(57)【要約】【課題】動力源を追加することなく合流部や分離部等の所定の範囲のみ搬送能力の高いコンベアとすることができる簡素な構成のローラコンベア装置を提供すること。【解決手段】動力伝達ベルト２２により駆動されるベルト駆動ローラ群ＢＲと、無端チェーン２５により駆動されるチェーン駆動ローラ群ＣＲと、搬送経路に沿って配設した回転駆動軸１８から成るローランベア装置６であって、この回転駆動軸１８を、ローランベア装置６のうち特定範囲のベルト駆動ローラ群ＢＲと、残りのチェーン駆動ローラ群ＣＲをそれぞれ同時に駆動する共通の駆動軸として使用することで、構造の簡素化を図り、かつ分岐部や合流部における搬送物の停滞を防止する。【選択図】  図３
2004352412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送経路に沿って設けられた支持フレームに回動自在に支持された複数の搬送ローラと、搬送経路に沿って配設した駆動軸から成るローランベア装置であって、前記複数の搬送ローラのうち特定範囲の搬送ローラ群が駆動軸からの摩擦伝動力により駆動され、残りの搬送ローラ群は前記駆動軸からのチェーン伝動力により駆動されることを特徴とするローラコンベア装置。
【請求項２】
前記駆動軸には前記特定範囲の搬送ローラ群に対応して複数のプーリが装着され、各搬送ローラとプーリはそれぞれ動力伝達ベルトで掛け渡されている請求項１に記載のローラコンベア装置。
【請求項３】
前記残りの搬送ローラ群はそれぞれ端部にスプロケットを具備し、該各スプロケットは前記駆動軸から動力伝達手段を介して駆動される動力伝達チェーンに掛け渡されている請求項１または２に記載のローラコンベア装置。
【請求項４】
前記動力伝達手段は変速比が可変である請求項３に記載のローラコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物の搬送経路に沿って設けられた支持フレームに回動自在に支持された複数の搬送ローラと、搬送経路に沿って配設した駆動軸から成るローランベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラコンベア装置として、摩擦伝動方式あるいはチェーン伝動方式が一般的に知られている。そして、摩擦伝動方式は、例えば、駆動軸に装着したプーリと搬送ローラとを無端ベルトでそれぞれ掛け渡し、駆動軸の回転を無端ベルトを介して搬送ローラの回転に変換したものであり、搬送ローラにある程度の負荷が掛かければ搬送ローラの回転を止めることができるので、搬送物を一時停止するのに適していた（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、チェーン伝動方式は、無端状の伝動チェーンを駆動することにより、この伝動チェーンと噛み合うスプロケットを端部に有する搬送ローラが一斉に回転するものであり、トラブルがない限り回転を続けることができる搬送能力の高いコンベアとして用いられている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭５８−１６９８６号公報（第２頁、図１、３）
【特許文献２】
特開平１０−３１０２１９号公報（図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記した摩擦伝動方式は、搬送物を一時停止させるのに都合がよい反面、コンベヤの初期駆動時や、搬送物の分岐、合流部において所要の駆動力が得られず搬送物が止まってしまう恐れがあった。また、コンベア全体をチェーン伝動方式とすれば搬送物を確実に搬送できるが、構成が複雑となり高価であった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、動力源を追加することなく合流部や分離部等の所要の範囲のみ搬送能力の高いコンベアとすることができる簡素な構成のローラコンベア装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のローラコンベア装置は、搬送物の搬送経路に沿って設けられた支持フレームに回動自在に支持された複数の搬送ローラと、搬送経路に沿って配設した駆動軸から成るローランベア装置であって、前記複数の搬送ローラのうち特定範囲の搬送ローラ群が駆動軸からの摩擦伝動力により駆動され、残りの搬送ローラ群は前記駆動軸からのチェーン伝動力により駆動されることを特徴としている。
この特徴によれば、通常の摩擦伝動力による搬送ローラ以外に、所要の搬送ローラ群をチェーン伝動力により駆動することができるので、構造が簡素で、分岐や合流部における搬送物の停止を防止できる。
【０００８】
本発明のローラコンベア装置において、前記駆動軸には前記特定範囲の搬送ローラ群に対応して複数のプーリが装着され、各搬送ローラとプーリはそれぞれ動力伝達ベルトで掛け渡されていることが好ましい。
このようにすれば、搬送経路に沿って配設した駆動軸に対して、回転軸の向きが異なる搬送ローラを動力伝達ベルトにより容易に駆動力を伝えることができる。
【０００９】
本発明のローラコンベア装置において、前記残りの搬送ローラ群はそれぞれ端部にスプロケットを具備し、該各スプロケットは前記駆動軸から動力伝達手段を介して駆動される動力伝達チェーンに掛け渡されていることが好ましい。
このようにすれば、駆動軸から動力伝達手段を介して動力伝達チェーンの動力を取り出しているので、動力伝達チェーンの配設位置に応じて残りの搬送ローラ群の設置位置を自由に選択することができる。
【００１０】
本発明のローラコンベア装置において、前記動力伝達手段は変速比が可変であることが好ましい。
このようにすれば、残りの搬送ローラ群の回転スピードを変化させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る各種ローラコンベアを組合わせてレイアウトを構築したローラコンベア群の平面図、図２は本発明のローラコンベア装置の平面図、図３は本発明のローラコンベア装置の部分断面を示す側面図、図４は摩擦伝動力を利用して特定範囲の搬送ローラ群を駆動する動力伝達手段の詳細図であり、図５は摩擦伝動力を利用して特定範囲の搬送ローラ群が駆動される状態を示すローラコンベア装置の部分斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、１は各種ローラコンベアを組合せてレイアウトを構築したローラコンベア群であって、このローラコンベア群１により搬送される搬送物は、搬送過程で種類別に異なる搬送ラインに分岐したり、合流する部分が設けられる。
【００１３】
例えば分岐部には、一方の直線搬送ラインＴＬ１から搬送物毎に各バイパス搬送ラインＢＰ１またはＢＰ２に分岐させる分岐装置Ｂ１，Ｂ２が設けられ、また合流部には、各バイパス搬送ラインＢＰ１またはＢＰ２の搬送物を他方の直線搬送ラインＴＬ２に合流させる合流装置Ｇ１またはＧ２が設けられる。
【００１４】
直線搬送ラインＴＬ１上流側の分岐装置Ｂ２は、直線搬送ラインＴＬ１上の搬送物を、この直線搬送ラインＴＬ１に直交するように組込まれたベルトトランスファー２によりこれと直交するバイパス搬送ラインＢＰ２に強制的に送り出し、また、下流側の分岐装置Ｂ１は、直線搬送ラインＴＬ１上の搬送物をバイパス搬送ラインＢＰ１に対し斜めに分岐する分岐装置であって、搬送物の方向を斜めに変更しつつ分岐する分岐ローラコンベア装置５が使用されており、この分岐ローラコンベア装置５は、搬送方向を変更するために図示しないチェーン駆動により斜めの搬送ローラ群を強制的に駆動するように構成されている。
【００１５】
他方の直線搬送ラインＴＬ２の下流側に配置される合流装置Ｇ２は、バイパス搬送ラインＢＰ２上の搬送物を強制駆動されるマージローラユニットＲにより、これと直交する直線搬送ラインＴＬ２上に送り出すように構成され、また、直線搬送ラインＴＬ２の上流側に配置される合流装置Ｇ１として、本発明のローラコンベア装置６が直線搬送ラインＴＬ２に組込まれている。
【００１６】
このローラコンベア装置６は、バイパス搬送ラインＢＰ１からこれと直交する直線搬送ラインＴＬ２上に送り出された搬送物を確実に搬送するために使用されるものであって、そして直線搬送ラインＴＬ２の終端に搬送長さＬ２の範囲で直交配置されるローラコンベア装置８もローラコンベア装置６と同一構成となっている。
【００１７】
次に、ローラコンベア装置６に付き図２〜図５を参照して詳述する。
【００１８】
このローラコンベア装置６は、ベルト等の摩擦伝動力により駆動される複数のベルト駆動ローラ１２から成るベルト駆動ローラ群ＢＲと、チェーン伝動力により駆動されるチェーン駆動ローラ１４から成るチェーン駆動ローラ群ＣＲとから成る搬送ローラ群で構成されている。
【００１９】
ベルト駆動ローラ１２ないしチェーン駆動ローラ１４は、４本の支持脚１５ａ，１５ｂないし１５ｃ，１５ｄにより床面ＦＬ上の所定高さ位置に平行に保持される一対のフレームＦ間に両端が等間隔に回転自在に支持されている。
【００２０】
ベルト駆動ローラ１２は、駆動力受動体１２ａが片側に夫々組み込まれており、一対のフレームＦの片側下方に平行に支持されて電動モータ１０によりスプロケット１９を介して駆動される搬送方向に沿って配設した一本の回転駆動軸１８と一体回転するプーリ２０と駆動力受動体１２ａとの間に、図５に示すように動力伝達ベルト２２を掛け渡し、一本の回転駆動軸１８により夫々のベルト駆動ローラ１２を回転させる、いわゆるゼノロールタイプの駆動方式により駆動されている。
【００２１】
残りの搬送ローラ群としてのチェーン駆動ローラ群ＣＲは、ベルト駆動ローラ群ＢＲの間に配設されてベルト駆動ローラ群ＢＲと同じ等間隔で一対のフレームＦ上に支持されていて、各チェーン駆動ローラ１４片側の軸上にはそれぞれスプロケット２４が取付けられている。
【００２２】
チェーン駆動ローラ群ＣＲが配置される領域の下方には、動力伝達手段たるドライブユニットＤＵが一対のフレームＦに支持されている。このドライブユニットＤＵは、回転駆動軸１８に固定されたスプロケット１９ａと、このスプロケット１９ａと図示しないチェーンにより掛渡されるスプロケット２３と、入力軸にスプロケット２３取付けた減速ギヤボックス３２と、この減速ギヤボックス３２の出力軸３２ａに取付けられたスプロケット２８と、このスプロケット２８とチェーン駆動ローラ群ＣＲが配置される領域下方の前後に回転自在に軸支された一対のスプロケット２６ａ，２６ｂ及び張力調整用スプロケット３０に掛渡された無端チェーン２５とから構成されている。
【００２３】
そして、所定の張力でスプロケット２６ａ，２６ｂ間の上部に水平に掛渡された無端チェーン２５に各チェーン駆動ローラ１４の片側に取付けられたスプロケット２４が夫々噛合っている。
【００２４】
そこで、図１に示されるように、バイパス搬送ラインＢＰ１上を搬送してきた搬送物は、他方の直線搬送ラインＴＬ２の合流装置Ｇ１となるローラコンベア装置６のチェーン駆動ローラ群ＣＲ上の略中間位置に送り出される。
【００２５】
電動モータ１０により回転駆動されている回転駆動軸１８は、この軸と一体回転するプーリ２０により動力伝達ベルト２２を介してローラコンベア装置６のベルト駆動ローラ群ＢＲを駆動しているが、同時に、回転駆動軸１８に固定されたスプロケット１９ａとチェーンにより掛渡されるスプロケット２３により減速ギヤボックス３２の出力軸３２ａが所定の回転数で回転駆動された状態にある。
【００２６】
したがって、所定の回転数で回転駆動される出力軸３２ａに取付けられたスプロケット２８により無端チェーン２５を介して各チェーン駆動ローラ１４が回転駆動される。
【００２７】
尚、チェーン駆動ローラ１４の搬送速度はベルト駆動ローラ１２の回転速度とほぼ同じとするが、回転速度を変える場合は、減速ギヤボックス３２の変速比を可変にしたり、組合わされる各スプロケットの歯数比を代えて変速させることができる。
【００２８】
従って、上記のように構成されたローラコンベア装置によれば、電動モータ１０により回転駆動されるベルト駆動ローラ群ＢＲのための回転駆動軸１８でチェーン駆動ローラ群ＣＲをチェーン伝動力により駆動することができるので、構造が簡素で、分岐や合流部における搬送物の停止を防止でき、確実に搬送することができる。
【００２９】
また、回転駆動軸１８には特定範囲のベルト駆動ローラ群ＢＲに対応して複数のプーリ２０が装着され、各ベルト駆動ローラ１２とプーリ２０はそれぞれ動力伝達ベルト２２で掛け渡されているので、搬送経路に沿って配設した回転駆動軸１８に対して、回転軸の異なる各ベルト駆動ローラ１２を動力伝達ベルト２２により容易に駆動力を伝えることができる。
【００３０】
更に、残りの搬送ローラ群となるチェーン駆動ローラ群ＣＲは、それぞれ端部にスプロケット２４を具備し、該各スプロケット２４は回転駆動軸１８から減速ギヤボックス３２を介して駆動される無端チェーン２５に掛け渡されて駆動されるので、この無端チェーン２５の配設位置に応じて残りのチェーン駆動ローラ群ＣＲの設置位置を自由に選択することができる。
【００３１】
また、動力伝達手段の変速比が可変であるので、残りのチェーン駆動ローラ群ＣＲの回転速度を変化させることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００３３】
（ａ）請求項１項の発明によれば、通常の摩擦伝動力による搬送ローラ以外に、所要の搬送ローラ群をチェーン伝動力により駆動することができるので、構造が簡素で、分岐や合流部における搬送物の停止を防止できる。
【００３４】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、搬送経路に沿って配設した駆動軸に対して、回転軸の異なる搬送ローラを動力伝達ベルトにより容易に駆動力を伝えることができる。
【００３５】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、駆動軸から動力伝達手段を介して動力伝達チェーンの動力を取り出しているので、動力伝達チェーンの配設位置に応じて残りの搬送ローラ群の設置位置を自由に選択することができる。
【００３６】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、残りの搬送ローラ群の回転スピードを変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る各種ローラコンベアを組合わせてレイアウトを構築したローラコンベア群の平面図である。
【図２】本発明のローラコンベア装置の平面図である。
【図３】本発明のローラコンベア装置の部分断面を示す側面図である。
【図４】摩擦伝動力を利用して特定範囲の搬送ローラ群を駆動する動力伝達手段の詳細図である。
【図５】摩擦伝動力を利用して特定範囲の搬送ローラ群が駆動される状態を示すローラコンベア装置の部分斜視図である。
【符号の説明】
１                      ローラコンベア群
２                      ベルトトランスファー
５                      分岐ローラコンベア装置
６，８                  ローラコンベア装置
１０                    電動モータ
１２                    ベルト駆動ローラ
１２ａ                  駆動力受動体
１４                    チェーン駆動ローラ
１５ａ，１５ｂ          支持脚
１５ｃ，１５ｄ          支持脚
１８                    回転駆動軸
１９，１９ａ            スプロケット
２０                    プーリ
２２                    動力伝達ベルト
２３，２４              スプロケット
２５                    無端チェーン
２６ａ，２６ｂ          スプロケット
２８，３０              スプロケット
３２                    減速ギヤボックス
３２ａ                  出力軸
Ｂ１，Ｂ２              分岐装置
ＢＰ１，ＢＰ２          バイパス搬送ライン
ＢＲ                    ベルト駆動ローラ群
ＣＲ                    チェーン駆動ローラ群
ＤＵ                    ドライブユニット
Ｆ                      フレーム
ＦＬ                    床面
Ｇ１，Ｇ２              合流装置
Ｒ                      マージローラユニット
ＴＬ１，ＴＬ２          直線搬送ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004352412.tif 000006
【図５】
2004352412.tif 000007