(57)【要約】【課題】ゲートの閉位置から開位置への回動及び開位置から閉位置への回動を、商品送出口に臨む商品に干渉することなく円滑に行える自動販売機の商品送出口開閉装置を提供すること。【解決手段】ゲート駆動手段は、商品通路の商品送出口を遮る閉位置が保持された状態でゲート３を、商品送出口に位置する第１の位置から、商品送出口から前方側に離間した第２の位置へと移動させてその第２の位置で閉位置から商品送出口を開放する開位置に回動させると共に、第２の位置で開位置から閉位置にゲート３を回動させてその閉位置が保持された状態で第２の位置から第１の位置まで戻す。【選択図】        図１
2004272517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品が前後方向に並べて収納される商品通路の商品送出口を開閉する自動販売機の商品送出口開閉装置であって、
前記商品送出口を遮る閉位置と、前記商品送出口を開放する開位置との間で回動自在に設けられ、
且つ、前記商品送出口に位置する第１の位置と、前記商品送出口から前方側に離間した第２の位置との間で直線的に移動自在に設けられたゲートと、
前記ゲートを駆動するゲート駆動手段とを備え、
前記ゲート駆動手段は、前記閉位置が保持された状態で前記ゲートを前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させて、前記第２の位置で前記閉位置から前記開位置に回動させ、
前記第２の位置で前記開位置から前記閉位置に前記ゲートを回動させて、前記閉位置が保持された状態で前記第２の位置から前記第１の位置まで戻すことを特徴とする自動販売機の商品送出口開閉装置。
【請求項２】
前記ゲート駆動手段は、
前記ゲートの回動中心に固着され前記前後方向に沿って延在するゲート駆動軸と、
前記ゲート駆動軸の表面上で前方から後方にかけて連続して形成され、直線的な前半部に続く後半部がねじれているリブと、
前記リブに対して摺動自在に嵌合するガイド溝を有し、前記ガイド溝に前記リブが嵌合された状態で前記ゲート駆動軸の延在方向に沿って直線的に移動されるスライダと、
前記スライダ及び前記ゲート駆動軸の両方に係合し、前記スライダの移動に伴って前記ガイド溝が前記リブの前記前半部を摺動しているときにのみ、前方に傾動して前記ゲート駆動軸を前記第１の位置から前記第２の位置まで押し出す、または後方に傾動して前記ゲート駆動軸を前記第２の位置から前記第１の位置まで引き戻すレバーとを備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品送出口開閉装置。
【請求項３】
前記ゲートが前記第１の位置にあるとき、前記レバーの端部が前記スライダに当接して前記レバーの前記前方への傾動が規制されており、前記スライダが前記後方に移動されることによって前記端部と前記スライダとの当接が解除されることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品送出口開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品通路の商品送出口を開閉する商品送出口開閉装置に関し、更に詳しくは、商品の一部分が商品送出口からはみ出ていてもそれに干渉することなくゲートを開閉させることのできる商品送出口開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、庫内で前後方向に延在して形成された商品通路に複数の商品を並べて収納し、販売時には商品を商品通路の商品送出口から送り出してバケットなどの他の搬送機構に移載させる自動販売機が知られている。
【０００３】
近年では、そのような自動販売機において、容器の径が高さ方向に関して一定ではない形状の商品（例えば、容器の上側に向かって径が漸増する逆円錐台形状の商品やキャップ付き商品、更には袋入り商品など）を販売したいという要望が高まっている。このような形状の商品を販売する場合、ゲートが商品送出口を遮っているときに最前位置の商品の一部分が、ゲートが回動時に通る鉛直面よりも前方にはみ出した状態になることがある。
【０００４】
この場合には、ゲートが開く際に商品のはみ出している部分にひっかかったりぶつかったりしてゲートの回動動作に支障をきたし、商品の不販売や、商品の変形や破損につながってしまうおそれがある。
【０００５】
また、商品通路に商品を補充する際に、規定数を超えて商品を入れたり、変形して膨らんだ商品を入れるなどして商品がゲートを商品送出方向に押す状態になった場合、商品とゲートとの摩擦力によりゲートの回動動作に支障をきたすおそれがある。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１では、閉じた状態のままゲートを一旦前方へと移動させた後、閉位置から開位置へと回動させながら更に前方へと移動させるようにしている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−９０３４４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１では、商品の送り出しを終えて、ゲートが元に戻る際には、開位置から閉位置へと回動しながら同時に後方に引っ込む構成となっている。したがって、先の商品の送り出し動作に伴って次の商品が前進して商品送出口に臨んでいるが、その商品が商品送出口からはみ出している場合には、閉じようとしているゲートがそのはみ出した部分に干渉してしまうことが起こり得る。ゲートと商品とが干渉する同様な問題は、ゲートが開位置へと回動しながら前方へと移動する際にも起こり得る。
【０００９】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、その目的とするところは、ゲートの閉位置から開位置への回動及び開位置から閉位置への回動を、商品送出口に臨む商品に干渉することなく円滑に行える自動販売機の商品送出口開閉装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機の商品送出口開閉装置では、商品が前後方向に並べて収納される商品通路の商品送出口を遮る閉位置と、商品送出口を開放する開位置との間で回動自在に設けられ、且つ商品送出口に位置する第１の位置と、商品送出口から前方側に離間した第２の位置との間で直線的に移動自在に設けられたゲートと、このゲートを駆動するゲート駆動手段とを備え、
ゲート駆動手段は、閉位置が保持された状態でゲートを第１の位置から第２の位置へと移動させて第２の位置で閉位置から開位置に回動させると共に、
第２の位置で開位置から閉位置にゲートを回動させて閉位置が保持された状態で第２の位置から第１の位置まで戻すことを特徴としている。
【００１１】
これにより、ゲートは、商品送出口から前方側に離間した第２の位置にあるときでしか回動されないので、商品送出口に臨む商品との干渉を防ぐことができる。したがって、商品送出口からはみ出しやすい形状の商品であっても、販売不良や、商品あるいは容器の変形や破損を生じることなく販売動作を行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１１は、本実施の形態による商品送出口開閉装置１が組み込まれた自動販売機の庫内要部を示す。
【００１４】
庫内では、板状の商品棚２６がほぼ水平に設けられている。なお、図示では１段分の商品棚２６しか示さないが、これと同様な商品棚が庫内で複数段設けられている。
【００１５】
商品棚２６上には複数本の搬送ベルト２７が直接掛けわたされ、各々の搬送ベルト２７の側方に着脱自在な仕切壁３２を取り付けることによって、商品棚２６の前後方向に延在する商品通路２が構成される。
【００１６】
各仕切壁３２は前後方向に沿って延在する長尺板状を呈している。各仕切壁３２において、商品通路２の前端側すなわち商品送出口側に、商品送出口開閉装置１が組み込まれている。商品送出口開閉装置１は、後述するように商品送出口を開閉するゲート３を備えている。
【００１７】
商品棚２６の前方には横方向に延在して軸部材２９が設けられている。軸部材２９は、各商品送出口開閉装置１の前端下端部に通されて支持されている。
【００１８】
その軸部材２９には、複数のガイドローラ３０が軸部材２９に対して回動自在に支持されている。１対の仕切壁３２間に形成される各々の商品通路２ごとに、例えば１個のガイドローラ３０が対応して配置されている。商品棚２６の前端部と軸部材２９との間には、ガイドローラ３０の回動を許容するための空間が確保されている。
【００１９】
各々の搬送ベルト２７は輪状のエンドレスベルトであり、ガイドローラ３０と、商品棚２６の後端部との間に掛けわたされている。
【００２０】
各商品通路２には、複数の商品（図示せず）が互いに密接して商品送り方向Ｘに沿って並んで収納される。各商品は搬送ベルト２７の上に載せられ、後述するように搬送ベルト２７が商品送り方向Ｘに駆動され且つゲート３が開かれると、商品送出口に臨む最前位置の商品が商品送出口から後述するバケットへと移載される。
【００２１】
また、各搬送ベルト２７には、搬送ベルト２７の上面（商品搭載面）側に起立した姿勢の商品倒れ防止部材２８が連結されており、搬送ベルト２７の駆動と共に商品倒れ防止部材２８も商品送り方向Ｘに前進する。
【００２２】
図１２は仕切壁３２の前端側の斜視図を示す。商品送出口開閉装置１は、仕切壁３２の主要構成部材である長尺状の板材（金属製）３３の前端部に組み込まれている。商品送出口開閉装置１のケース４の底部には突起２５が形成されており、その突起２５を、板材３３のＬ字状に折り曲げられた底面３３ａに形成された孔に嵌め込んで商品送出口開閉装置１が位置決めされている。
【００２３】
ケース４において図１２に示される側面とは反対側の側面には、図１に示すようにリブによって画成された複数の凹所が形成され、それら凹所に、後述するゲート駆動手段が収容されている。この凹所の形成された側面側は、板材３３によって覆われ、ゲート駆動手段をほこりなどから保護すると共にゲート駆動手段の脱落を防止している。
【００２４】
また、ケース４は樹脂材料でなり、その前端下部には切欠き３４が形成され、その切欠き３４に上述した軸部材２９（図１１参照）が嵌め込まれる。軸部材２９は、切欠き３４の途中に形成されたくびれ部を拡げるようにして嵌め込まれ、そのくびれ部によって下方への落ち止めがなされる。
【００２５】
上記突起２５と同じくケース４の底部側に設けられた爪部５は、商品棚２６に形成された係合孔に係合され（図１参照）、これにより商品送出口開閉装置１は商品棚２６に対して位置決めされて取り付けられる。なお、板材３３の図示しない後方側にも係合突起が形成され、その係合突起を商品棚２６に形成された係合孔に係合させている。
【００２６】
以上のようにして、板材３３の前端部に商品送出口開閉装置１が組み込まれてなる仕切壁３２が商品棚２６上の所望の位置に取り付けられる。なお、板材３３と商品送出口開閉装置１とを別体でなく、一体物として構成してもよい。
【００２７】
（商品送出口開閉装置の構成）
図１は、図１２に示される商品送出口開閉装置１の反対側の側面を示す。図示ではこの側面を覆う上記板材３３を破断して示している。図１に示す状態ではゲート３が閉位置にあり、この閉位置では、ゲート３は商品通路２の商品送出口を遮っている（図１１参照）。更に、図１に示す状態は、ゲート３が商品送出口に位置する第１の位置にある状態である。ゲート３が第１の位置にあるときには、商品送出口からの商品のはみ出しを規制する。
【００２８】
商品送出口開閉装置１は、主として、細長い板状のゲート３と、このゲート３を回動させる及び直線的に移動させるゲート駆動手段とから構成される。
【００２９】
ゲート駆動手段は、以下に示す構成となっている。
【００３０】
ゲート３の一端側の裏面には、商品通路２の前方（商品送出口）から後方に向かって延在するゲート駆動軸６が一体的に固着されている。ゲート駆動軸６は、ケース４内面に形成された溝７、８に前端側と後端側が嵌まり込んでおり、その溝７、８にガイドされて商品送り方向Ｘに沿って往復動自在となっている。ゲート駆動軸６は例えば樹脂材料でなる。
【００３１】
ゲート駆動軸６の後端側には、周方向にわたって突出している第１及び第２の突出部９、１０が設けられている。第１の突出部９はゲート駆動軸６に嵌められたリング状の部材であり、第２の突出部１０はゲート駆動軸６と一体成形されている。
【００３２】
また、ゲート駆動軸６の後端部１１は溝８の幅よりも拡径となっており、その後端部１１が、溝８を形成したリブの背面に当接することでゲート駆動軸６及びゲート３の前方への抜け止めがなされる。
【００３３】
ゲート駆動軸６の前端部から第１の突出部９にかけて、その表面上にはリブ１２が突出して形成されている。リブ１２はゲート駆動軸６と一体成形されている。リブ１２において、その前半部１２ａはゲート駆動軸６の延在方向に沿って直線的に延び、この前半部１２ａに対して９０゜ねじれて後半部１２ｂが続いている。
【００３４】
ゲート駆動軸６の下方にはスライダ１３が配設されている。スライダ１３は、ケース４の前端側に開口した溝１４に嵌まり込んでおり、その溝１４にガイドされて商品送り方向Ｘに沿って直線的に往復動自在となっている。
【００３５】
スライダ１３の後壁とケース４の後壁との間には圧縮状態でコイルばね１５が介在されており、このコイルばね１５によってスライダ１３は前方へと付勢されている。スライダ１３の後壁から後方へ延在するロッド１６は、ケース４の後壁に形成された貫通孔１７を貫通し、そのロッド１６の後端部１６ａは貫通孔１７より拡径となっているため、ロッド１６の後端部１６ａがケース４の後壁に当接するとスライダ１３の前方側への移動は規制される。
【００３６】
スライダ１３の前端側上部には一体的に１対のガイド部材１９ａ、１９ｂが設けられている（図４及び図５参照）。ガイド部材１９ａ、１９ｂは、ゲート駆動軸６の延在方向に関してずれて対向している。各々のガイド部材１９ａ、１９ｂの対向面２３ａ、２３ｂはゲート駆動軸６の延在方向に対して傾斜しており、且つ互いの対向面２３ａ、２３ｂは平行となっている。これら対向面２３ａ、２３ｂの間の間隙としてガイド溝１８が形成されている。
【００３７】
ガイド溝１８にはゲート駆動軸６のリブ１２が嵌合している。後述するように、スライダ１３の直線的な移動に伴ってガイド溝１８もゲート駆動軸６の延在方向に沿って直線的に移動するが、その移動に際してリブ１２とガイド溝１８との嵌合状態は常に維持される。すなわち、リブ１２とガイド溝１８とは摺動自在に嵌合している。
【００３８】
スライダ１３とゲート駆動軸６は、両者の後端側に配設されたレバー２０を介して協動関係にある。レバー２０は、図１及び図６に示すように、ケース４内面に形成されたボス孔２１に挿入された軸部２０ａを中心に回動自在となっている。
【００３９】
レバー２０の上端部には図６に示すようにＵ字状の切欠き２０ｂが形成されており、その切欠き２０ｂに、ゲート駆動軸６における第１及び第２の突出部９、１０間の軸部が摺動自在に嵌合している。
【００４０】
レバー２０の下端部は、図１に示すスライダ１３の非作動状態ではスライダ１３の後端部に形成された凹所１３ａ内に位置している。
【００４１】
（販売待機時）
販売待機時には、商品送出口開閉装置１は図１に示す状態にある。すなわち、ゲート３は図１１に示すように商品送出口を横切って閉鎖しており、なおかつゲート３裏面側が商品送出口の鉛直面に接した第１の位置にあり、商品送出口に臨む商品を商品通路に保持している。
【００４２】
（商品送出時の動作）
商品購入者によって自動販売機の前面扉に設けられた商品選択ボタンが押されると、図２に示すように箱状のバケット４０が、指定された商品通路の商品送出口の前まで移動してきて停止する。次いで、バケット４０に設けられたピン４４が図示しない駆動手段により駆動され、スライダ１３をコイルばね１５の付勢力に抗して後方に押す。
【００４３】
スライダ１３の後方への直線的な移動によって、レバー２０の下端部が凹所１３ａの内壁面で押されて、レバー２０は軸部２０ａ（図６参照）を支点に前方へと傾動する。
【００４４】
このレバー２０の前方への傾動によって、レバー２０の上端部がゲート駆動軸６の第１の突出部９を前方へと押す。これによって、ゲート駆動軸６は、溝８及び溝７によってガイドされて前方へと直線的に移動する（図２参照）。
【００４５】
以上のゲート駆動軸６の前方への移動によって、ゲート３は、図１に示す第１の位置から前方へと離間した第２の位置（図２に示す位置）へと移動する。なお、上記移動中、ゲート駆動軸６の後端部１１は、溝８を形成したリブの背面に当接せず、よって上記ゲート駆動軸６の第２の位置への移動の妨げにはならない。
【００４６】
このとき、上記スライダ１３の移動に伴いガイド溝１８も後方へと直線的に移動するが、ガイド溝１８はリブ１２の直線的な前半部１２ａを摺動するので、ゲート駆動軸６は回動されない。すなわち、ゲート３は閉位置を保持した状態のまま第１の位置から第２の位置へと移動される。
【００４７】
そして、更なるスライダ１３の後方への移動により、直線的に移動するガイド溝１８にリブ１２のねじれた後半部１２ｂがガイドされてゲート駆動軸６が回動する。これによって、ゲート３はゲート駆動軸６を中心に上方へと回動し、図３に示す開位置に至る。このとき、レバー２０の下端部はスライダ１３の上面を滑っているだけであり、スライダ１３から傾動力は受けない。
【００４８】
第２の位置の商品送出口に対する離間距離は、ゲート３の回動を、商品送出口に臨む商品に干渉せずに行えるべく設定されている。
【００４９】
以上の動作と並行して、バケット４０側に設けられた駆動ローラ４１が、搬送ベルト２７が掛けられたガイドローラ３０に押圧する。そして、ゲート３が開位置へと回動して商品送出口が開放された後、駆動ローラ４１がプーリ４３及びベルト４２を介して所定時間回転され、搬送ベルト２７を前方へと所定距離分だけ移動させる。これによって、商品送出口に臨む最前位置の商品がバケット４０に移載される。
【００５０】
（商品送出後のゲートの戻り動作）
商品がバケット４０に移載されると、ピン４４がバケット４０側に引っ込み、コイルばね１５の付勢力によってスライダ１３が前方へと移動する。
【００５１】
これにより、先ず、直線的に移動するガイド溝１８にリブ１２のねじれた後半部１２ｂがガイドされてゲート駆動軸６が上記とは逆方向に回動し、ゲート３はゲート駆動軸６を中心に下方へと回動し、図２に示す閉位置に戻る。このとき、レバー２０の下端部はやはりスライダ１３の上面を滑っているだけであり、スライダ１３から傾動力は受けない。
【００５２】
次いで、スライダ１３の更なる前方への戻り動作によって、レバー２０の下端部が凹所１３ａに至ると凹所１３ａの内壁面でレバー２０の下端部が前方へと押されて、レバー２０全体は軸部２０ａ（図６参照）を支点に後方へと傾動する。
【００５３】
このレバー２０の後方への傾動によって、レバー２０の上端部がゲート駆動軸６の第２の突出部１０を後方へと押す。これによって、ゲート駆動軸６は、溝８及び溝７によってガイドされて後方へと直線的に移動し、これに伴ってゲート３は、図１に示す第１の位置へと戻る。
【００５４】
ゲート３が第２の位置にて閉位置へと戻った後は、ガイド溝１８はリブ１２の直線的な前半部１２ａを摺動するので、ゲート駆動軸６は回動されない。すなわち、ゲート３は閉位置を保持した状態のまま第２の位置から第１の位置へと移動される。
【００５５】
以上の一連の動作において、ゲート３の閉位置から開位置への回動及び開位置から閉位置への回動は、何れも商品送出口から離間した第２の位置にて行われる。したがって、商品送出口に臨む商品に干渉することなくゲート３の開動作及び閉動作を行え、販売不良や商品の損傷を確実に防ぐことができる。
【００５６】
なお、バケット４０に移載された商品は、バケット４０ごと、購入者が商品を手で取り出すことのできる商品取出口まで搬送される。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、ゲート駆動手段が上記第１の実施の形態と異なる。その他構成は上記第１の実施の形態と同じであり、その同じ構成部分には同一の符号を付しその詳細な説明は省略する。
【００５８】
図７は本実施の形態による商品送出口開閉装置５１を示す。図７は、ゲート３が閉位置にあり、且つゲート３が商品送出口に位置して商品送出口からの商品のはみ出しを規制する第１の位置にある状態である。
【００５９】
商品送出口開閉装置５１は、主として、細長い板状のゲート３と、このゲート３を回動させる及び直線的に移動させるゲート駆動手段とから構成される。
【００６０】
ゲート駆動手段は、以下に示す構成となっている。
【００６１】
ゲート３の一端側の裏面には、商品通路２の前方（商品送出口）から後方に向かって延在するゲート駆動軸６が一体的に固着されている。ゲート駆動軸６は、ケース４’内面に形成された溝７、８に前端側と後端側が嵌まり込んでおり、その溝７、８にガイドされて商品送り方向Ｘに沿って往復動自在となっている。
【００６２】
ゲート駆動軸６の後端側には、周方向にわたって突出している第１及び第２の突出部９’、１０が設けられている。第１及び第２の突出部９’、１０は共に、ゲート駆動軸と一体成形されている。
【００６３】
ゲート駆動軸６の前端部から第１の突出部９’にかけて、その表面上にはリブ１２が突出して形成されている。リブ１２はゲート駆動軸６と一体成形されている。リブ１２において、その前半部１２ａはゲート駆動軸６の延在方向に沿って直線的に延び、この前半部１２ａに対して９０゜ねじれて後半部１２ｂが続いている。
【００６４】
ゲート駆動軸６の下方にはスライダ５２が配設されている。スライダ５２は、ケース４’の前端側に開口した溝１４に嵌まり込んでおり、その溝１４にガイドされて商品送り方向Ｘに沿って直線的に往復動自在となっている。
【００６５】
スライダ５２の後壁とケース４の後壁との間には圧縮状態でコイルばね１５が介在されており、このコイルばね１５によってスライダ５２は前方へと付勢されている。スライダ５２の後壁から後方へ突出して形成された突出部５２ｂがコイルばね１５に嵌入されることによって、コイルばね１５の径方向の動きが規制されている。
【００６６】
スライダ５２の前端側上部には、上記第１の実施の形態と同様に、一体的に１対のガイド部材１９ａ、１９ｂが設けられている（図４及び図５参照）。ガイド部材１９ａ、１９ｂは、ゲート駆動軸６の延在方向に関してずれて対向している。各々のガイド部材１９ａ、１９ｂの対向面２３ａ、２３ｂはゲート駆動軸６の延在方向に対して傾斜しており、且つ互いの対向面２３ａ、２３ｂは平行となっている。これら対向面２３ａ、２３ｂの間の間隙としてガイド溝１８が形成されている。
【００６７】
ガイド溝１８にはゲート駆動軸６のリブ１２が嵌合している。後述するように、スライダ５２の直線的な移動に伴ってガイド溝１８もゲート駆動軸６の延在方向に沿って直線的に移動するが、その移動に際してリブ１２とガイド溝１８との嵌合状態は常に維持される。すなわち、リブ１２とガイド溝１８とは摺動自在に嵌合している。
【００６８】
ガイド部材１９ａ、１９ｂはスライダ５２と一体的なブロック５５に支持されている。そのブロック５５が、上記溝１４の開口付近に配設されたブロック５６に、図７に示すように当接することで、スライダ５２の前方への移動が規制される。
【００６９】
スライダ５２において、前端側に位置する上記ブロック５５より後方の上面には溝５２ａが形成されている。
【００７０】
スライダ５２とゲート駆動軸６は、両者の後端側に配設されたレバー５３を介して協動関係にある。レバー５３は、その軸部５３ｂ（図１０参照）がケース４’内面に形成されたボス孔に挿入され、その軸部５３ｂを中心に回動自在となっている。
【００７１】
レバー５３の上端部には図１０に示すようにＵ字状の切欠き５３ａが形成されており、その切欠き５３ａに、ゲート駆動軸６における第１及び第２の突出部９’、１０間の軸部が摺動自在に嵌合している。
【００７２】
レバー５３の下端部は、スライダ５２の移動方向に関して２分割されており、図７に示すスライダ５２の非作動状態では、前方側の下端部５４ｂがスライダ５２の後端部上面に当接している。
【００７３】
以上のように構成される商品送出口開閉装置５１は、上記第１の実施の形態と同様、仕切壁３２の前端側に組み込まれ、商品棚２６の所望の位置に取り付けられる。
【００７４】
（販売待機時）
販売待機時には、商品送出口開閉装置５１は図７に示す状態にある。すなわち、ゲート３は商品送出口を横切って閉鎖しており、なおかつゲート３裏面側が商品送出口の鉛直面に接した第１の位置にあり、商品送出口に臨む商品を商品通路に保持している。
【００７５】
また、例えば商品通路への商品補充時などに商品通路が傾いたり衝撃が加わったりしてゲート３に商品からの荷重がかかっても、レバー５３はその一方の下端部５４ｂがスライダ５２上面に当接して、回動（前方への傾動）ができない状態であるので、スライダ５２が動作されない限りゲート３が開いてしまうことはなく、商品送出口から商品が誤って出てしまうことを確実に防げる。
【００７６】
（商品送出時の動作）
商品購入者によって自動販売機の前面扉に設けられた商品選択ボタンが押されると、図８に示すように箱状のバケット４０が、指定された商品通路の商品送出口の前まで移動してきて停止する。次いで、バケット４０に設けられたピン４４が図示しない駆動手段により駆動され、スライダ５２をコイルばね１５の付勢力に抗して後方に押す。
【００７７】
スライダ５２の後方への直線的な移動によって、レバー５３の前方側の下端部５４ｂがスライダ５２の上面に形成された溝５２ａ内に落ち込むと共に、後方側の下端部５４ａがスライダ５２の後端部で後方へと押される。これにより、レバー５３はその軸部５３ｂ（図１０参照）を支点に前方へと傾動する。
【００７８】
このレバー５３の前方への傾動によって、レバー５３の上端部がゲート駆動軸６の第１の突出部９’を前方へと押す。これによって、ゲート駆動軸６は、溝８及び溝７によってガイドされて前方へと直線的に移動する（図８参照）。
【００７９】
以上のゲート駆動軸６の前方への移動によって、ゲート３は、図７に示す第１の位置から前方へと離間した第２の位置（図８に示す位置）へと移動する。なお、上記移動中、ゲート駆動軸６の後端部１１は、溝８を形成したリブの背面に当接せず、よって上記ゲート駆動軸６の第２の位置への移動の妨げにはならない。
【００８０】
このとき、上記スライダ５２の移動に伴いガイド溝１８も後方へと直線的に移動するが、ガイド溝１８はリブ１２の直線的な前半部１２ａを摺動するので、ゲート駆動軸６は回動されない。すなわち、ゲート３は閉位置を保持した状態のまま第１の位置から第２の位置へと移動される。
【００８１】
そして、更なるスライダ５２の後方への移動により、直線的に移動するガイド溝１８にリブ１２のねじれた後半部１２ｂがガイドされてゲート駆動軸６が回動する。これによって、ゲート３はゲート駆動軸６を中心に上方へと回動し、図９に示す開位置に至る。
【００８２】
上記スライダ５２の移動中、レバー５３の前方側の下端部５４ｂはスライダ５２上面の溝５２ａ内に落ち込んでおり、後方側の下端部５４ａはその平坦な下面をスライダ５２の上面に対して平行にした状態で摺接しており、レバー５３はスライダ５２から傾動力を受けない。また、後方側の下端部５４ａがスライダ５２の上面に接することで、レバー５３の後方への倒れが防止される。
【００８３】
第２の位置の商品送出口に対する離間距離は、ゲート３の回動を、商品送出口に臨む商品に干渉せずに行えるべく設定されている。
【００８４】
以上の動作と並行して、バケット４０側に設けられた駆動ローラ４１が、搬送ベルト２７が掛けられたガイドローラ３０に押圧する。そして、ゲート３が開位置へと回動して商品送出口が開放された後、駆動ローラ４１がプーリ４３及びベルト４２を介して所定時間回転され、搬送ベルト２７を前方へと所定距離分だけ移動させる。これによって、商品送出口に臨む最前位置の商品がバケット４０に移載される。
【００８５】
（商品送出後のゲートの戻り動作）
商品がバケット４０に移載されると、ピン４４がバケット４０側に引っ込み、コイルばね１５の付勢力によってスライダ５２が前方へと移動する。
【００８６】
これにより、先ず、直線的に移動するガイド溝１８にリブ１２のねじれた後半部１２ｂがガイドされてゲート駆動軸６が上記とは逆方向に回動し、ゲート３はゲート駆動軸６を中心に下方へと回動し、図８に示す閉位置に戻る。このときも、レバー５３の前方側の下端部５４ｂはスライダ５２上面の溝５２ａ内に入り込んでおり、後方側の下端部５４ａはスライダ５２の上面に対して摺接しているため、レバー５３はスライダ５２から傾動力を受けない。
【００８７】
次いで、スライダ５２の更なる前方への戻り動作によって、レバー５３の前方側の下端部５４ｂが溝５２ａの後端壁で前方へと押されて、レバー５３全体は軸部５３ｂ（図１０参照）を支点に後方へと傾動する。
【００８８】
このレバー５３の後方への傾動によって、レバー５３の上端部がゲート駆動軸６の第２の突出部１０を後方へと押す。これによって、ゲート駆動軸６は、溝８及び溝７によってガイドされて後方へと直線的に移動し、これに伴ってゲート３は、図７に示す第１の位置へと戻る。
【００８９】
ゲート３が第２の位置にて閉位置へと戻った後は、ガイド溝１８はリブ１２の直線的な前半部１２ａを摺動するので、ゲート駆動軸６は回動されない。すなわち、ゲート３は閉位置を保持した状態のまま第２の位置から第１の位置へと移動される。
【００９０】
本実施の形態においても、以上の一連の動作において、ゲート３の閉位置から開位置への回動及び開位置から閉位置への回動は、何れも商品送出口から離間した第２の位置にて行われる。したがって、商品送出口に臨む商品に干渉することなくゲート３の開動作及び閉動作を行え、販売不良や商品の損傷を確実に防ぐことができる。
【００９１】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００９２】
各レバー２０、５３において、その回動中心である各軸部２０ａ、５３ｂの反対側にも回動中心と一致する軸部を設けて、更にケース４、４’の一側面側を覆う仕切壁３２の板材３３に、その軸部が挿入される孔を形成して、各レバー２０、５３が両持ち支持される構成としてもよい。
【００９３】
搬送ベルト２７は、バケット４０側からの駆動ローラ４１の押圧によって駆動されることに限らず、例えば、ガイドローラ３０と一体的なギアを設け、そのギアに対して係合するギアをバケット４０側にも設けて、バケット４０側のギアを回転駆動させることでガイドローラ３０及びこれに掛けられた搬送ベルト２７を駆動させるようにしてもよい。
【００９４】
あるいは、搬送ベルト２７の駆動ではなく、プッシャによって商品を送り出す構成としてもよい。
【００９５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ゲートの回動を、商品送出口から離間した第２の位置でしか行わないようにしているので、ゲートの回動に際して商品送出口に臨む商品との干渉を確実に防いで、動作不良や商品あるいはゲートの損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による商品送出口開閉装置の側面図であり、ゲートが閉位置及び第１の位置にある状態を示す。
【図２】同商品送出口開閉装置の側面図であり、図１の状態からゲートが第２の位置に移動した状態を示す。
【図３】同商品送出口開閉装置の側面図であり、図２の状態からゲートが開位置に回動した状態を示す。
【図４】同商品送出口開閉装置要部の平面図である。
【図５】同商品送出口開閉装置におけるガイド部材の斜視図である。
【図６】同商品送出口開閉装置におけるレバーの背面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態による商品送出口開閉装置の側面図であり、ゲートが閉位置及び第１の位置にある状態を示す。
【図８】同商品送出口開閉装置の側面図であり、図７の状態からゲートが第２の位置に移動した状態を示す。
【図９】同商品送出口開閉装置の側面図であり、図８の状態からゲートが開位置に回動した状態を示す。
【図１０】同商品送出口開閉装置におけるレバーの斜視図である。
【図１１】本発明の商品送出口開閉装置が組み込まれる自動販売機庫内の要部の斜視図である。
【図１２】本実施の形態による商品送出口開閉装置の仕切壁への組み付け構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…商品送出口開閉装置、２…商品通路、３…ゲート、４…ケース、６…ゲート駆動軸、１２…リブ、１２ａ…前半部、１２ｂ…後半部、１３…スライダ、１４…溝、１８…ガイド溝、１９ａ，１９ｂ…ガイド部材、２０…レバー、２６…商品棚、２７…搬送ベルト、３０…ガイドローラ、３２…仕切壁、４０…バケット、４１…駆動ローラ、４４…ピン、５１…商品送出口開閉装置、５２…スライダ、５３…レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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