(57)【要約】【課題】プリペイド式、又は料金前払いサービスの受けられる形式のカード（記憶媒体）において、車室内にて外部に通信接続することなく、正確な残高を報知することを可能にする。【解決手段】予め、前払いした料金の金額が操作部２を介して入力され、残高記憶部６に記憶される。ＥＴＣカード８内の利用履歴情報より、利用料金を割り出し、残高記憶部６に記憶される金額から減算する。その際、残高に反映された最新の利用履歴情報を履歴記憶部５に記憶することにより、残高を正確に算出し、対象となる記憶媒体の判定を行なえるようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金額が入力される金額入力手段と、
前記金額入力手段より入力された金額を記憶する残高記憶手段と、
利用履歴情報を記憶する記憶媒体から該利用履歴情報を取得する取得手段と、
取得した前記利用履歴情報及び前記残高記憶手段に記憶されている金額を基に前記記憶媒体の残高を算出する計算手段と、
算出された前記残高を報知する報知手段と
を備えることを特徴とする車載用残高報知装置。
【請求項２】
前記残高記憶手段は前記計算手段によって算出された前記残高を更新記憶すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用残高報知装置。
【請求項３】
前記取得した前記利用履歴情報を記憶する履歴記憶手段と、
前記履歴記憶手段に記憶される利用履歴情報と前記取得手段によって新たに取得した利用履歴情報の対比判定を行なう比較手段を備え、
前記計算手段は前記比較手段により不一致と判定された利用履歴情報に係る金額を前記残高記憶手段に記憶される金額から減算すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の車載用残高報知装置。
【請求項４】
前記比較手段によって前記新たに取得した利用履歴情報と既に前記履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報を対比判定された結果、一致する利用履歴情報が存在しない場合、前記記憶媒体を残高算出対象外とすること
を特徴とする請求項３に記載の車載用残高報知装置。
【請求項５】
前記記憶媒体は外部インフラによって前記利用履歴情報の書き込み及び読み出しのアクセスが行われるものであって、
前記取得手段は前記記憶媒体のアクセス中、又はアクセス直前には作動しないこと
を特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の車載用残高報知装置。
【請求項６】
前記記憶媒体はＥＴＣカード又はＩＣカードであること
を特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の車載用残高報知装置。
【請求項７】
ナビゲーションシステムに適応されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１つに記載の車載用残高報知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリペイドカードの残高を利用者に報知する車載用残高報知装置に関するもので、特に記憶媒体を持ち合わせたカードの車載用残高報知装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
近年、有料道路において車両が停止しなくても料金の支払いができる自動料金収受システム（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ以下、「ＥＴＣシステム」と呼ぶ。）が稼動を開始している。ＥＴＣシステムはＥＴＣカードと呼ばれるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードを使用し、有料道路の料金所に設置した道路側アンテナと車両に装着した車載器との間で無線通信により料金情報がやりとりされて料金支払が行われる仕組みである。料金支払いの際に使用されるＥＴＣカードは、ＩＣチップを内蔵するカードであり、有料道路事業者、及びそれらと料金決済契約を交わしたクレジットカード会社が発行している。ＩＣカードは、カードに内蔵されたＩＣ中にＥＴＣ以外のアプリケーション領域を設けることも可能であり、現在、狭域通信システム（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ以下略してＤＳＲＣシステム）における、ドライブスルーや駐車場、ガソリンスタンド等の料金支払いシステムへの使用も検討されている。そして、ＥＴＣカードにおいては従来のプリペイド式ハイウェイカードと同様に、事前に利用金額を払い込み、その前払い料金によって割引を行なうサービスも提供されている。
【０００３】
しかし、ＥＴＣカード内には利用日時、場所、利用額等の利用履歴情報が記憶され、残高は記憶されないため、料金を前払いしたＥＴＣカードの残高を確認するにはインターネットにて特定のホームページへアクセスする必要があり、車内にて残高を確認する場合は、外部通信機能を具備する装置が必要であった。また、利用者から残高確認の要求がある度にインターネットに接続する必要があり、通信料も必要となっていた。
【０００４】
そこで、予め利用上限額を設定し、利用上限額を超える場合に利用者へ警告したり、金額を累積し、確認することが可能なナビゲーションシステムがある（特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２０２１４１号公報  （段落［００４８］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記ナビゲーションシステムでは、ＥＴＣ専用のゲートを通過した際に料金をナビゲーションシステムで累算し、記憶するため、ＥＴＣゲートを通過せずにＥＴＣカードを使用した場合や異なる車のＥＴＣ車載機を利用した場合など、特定のＥＴＣカードにおける正確な残高を把握できない問題がある。また、利用料金はカードの所有者に請求されるものであって、車載機の所有者に請求されるものではないので、車載機であるナビゲーションシステムでの残高管理はカードごとの正確な残高管理までは行なえないのが現状である。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、プリペイド式、又は料金前払いサービスの受けられる形式のカード（記憶媒体）において、外部と通信接続することなく、正確な残高を報知することができる車載用残高報知装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、金額入力手段によって金額が入力され、入力された金額を残高記憶手段に記憶し、その金額、及び取得手段によって得た記憶媒体に記憶されている利用履歴情報を基に残高を計算手段によって算出し、算出した残高を報知手段によって報知することを特徴とする。従って、本発明では記憶媒体内の利用履歴情報を基に残高を算出するため、外部に通信接続しなくとも正確な残高を報知することが可能となる。また、料金の前払いは車載機や車両の所有者に対してではなく、カード（記憶媒体）の所有者に対して有効であるため、カード内の利用履歴情報を直接取得することで、より正確な残高の報知が可能となる。
【０００９】
更に請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の車載用残高報知装置において、残高記憶手段は算出された残高を更新記憶することを特徴とする。これにより、残高記憶手段に記憶される残高は報知された金額を記憶することになる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明によると、履歴記憶手段に取得した利用履歴情報を記憶し、記憶した利用履歴情報と新たに取得した利用履歴情報を比較手段によって対比判定し、判定結果より不一致と判定された利用履歴情報に係る金額を残高記憶手段に記憶される金額から減算することを特徴とする。つまり、不一致判定により前回残高を算出した時以降の利用料金が、記憶されている残高に反映されていないと判定し、残高に反映されていない金額を残高から減算する。よって、残高計算の処理は未反映の料金にのみ行われるので、計算時間の短縮が可能となる。
【００１１】
さらに、請求項４に記載の発明では、記憶媒体から新たに取得した利用履歴情報と既に履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報を比較手段によって対比判定した結果、一致する利用履歴情報が存在しない場合はその記憶媒体を残高算出の対象外とすることを特徴とした。つまり、残高記憶手段に記憶される残高と記憶媒体に記憶される利用履歴情報を基に残高を算出する時は、以前、履歴記憶手段に利用履歴情報を記憶させたことのある記憶媒体についてのみ行なう。これにより、記憶している残高には係らない、別の記憶媒体について誤って残高を計算してしまうことを回避し、残高を正確に報知することができる。また、いくつかの記憶媒体を判別することが可能となるため、用途によって記憶媒体を使い分けることが可能となる。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明によれば、記憶媒体は外部インフラによって利用履歴情報の書き込み又は読み出しが行われるものであって、そのようなアクセス中、又はアクセス直前である場合、取得手段は作動しないことを特徴とする。つまり、本発明において、取得手段から記憶媒体へのアクセスは、記憶媒体が外部インフラにアクセスされていない場合に限定される。記憶媒体は同時に二つ以上のアクセスを許容できないため、例えば、ＥＴＣカードを記憶媒体とした場合、取得手段が作動している間はＥＴＣゲートを通過できないという事態が発生してしまう。従って、ＥＴＣゲートの通過中又は通過直前など、外部インフラとのアクセス中又はアクセス直前は、取得手段を作動しないことにより、外部インフラのアクセスを優先することが可能となる。
【００１３】
そして、請求項６に記載の発明によれば、記憶媒体はＥＴＣカード又はＩＣカードであるため、ＥＴＣシステムやＤＳＲＣシステムによる料金収受の際に残高を車室内にて外部と通信接続することなく確認することが可能となる。
【００１４】
さらに、請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６に記載される車載用残高報知装置をナビゲーションシステムに適応できることを特徴とする。ナビゲーションシステムに適応することによって、報知手段や金額入力手段をナビゲーションシステムと併用でき、操作性や認識性が向上できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をＥＴＣカードの車載用残高報知装置として適用した一実施形態について図１乃至図７を参照して説明する。尚、本発明はナビゲーション装置やＥＴＣ車載機、パソコン等と連携、又は組み込み、適用してもよい。
【００１６】
図１は本実施形態の車載用残高報知装置においての構成を示すブロック図である。車載用残高報知装置は、制御部１、操作部２、報知部３、残高確認タイミング検出部４、履歴記憶部５、残高記憶部６、ＥＴＣカードインターフェース部７、そして、ＥＴＣカード８より構成される。残高確認の処理を制御する制御部１は通常のコンピュータとして周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びバスラインを備えている。また、ナビゲーション装置等と連携する際は、制御部１は図示しないナビゲーションＥＣＵ等、連携する装置の制御部とも接続される。
【００１７】
操作部２はメカニカルなスイッチ、表示装置等と一体になったタッチスイッチ、リモートコントロール端末（リモコン）や音声認識用のマイク等によって構成され、報知部３はディスプレイ等の表示装置や音声を発するスピーカ等から構成される。尚、ナビゲーション装置と連携する際は、操作部２と報知部３をナビゲーション装置のものと併用することが可能である。また、利用履歴情報や残高を記憶している履歴記憶部５、及び残高記憶部６は電源が切られてもデータを保持する周知の不揮発性メモリより構成される。
【００１８】
尚、本実施の形態における操作部２は金額入力手段に相当する機能を有する。また、本実施の形態において、報知部３は報知手段に、履歴記憶部５は履歴記憶手段に、残高記憶部６は残高記憶手段に、ＥＴＣカードインターフェース部７は取得手段に相当する。そして、制御部１にて行われる処理が計算手段、及び比較手段に相当する。また、ＥＴＣカード８は記憶媒体に相当するが、この記憶媒体をＩＣカードとすることもできる。
【００１９】
上記構成において、車載用残高報知装置では予め利用者により操作部２を介して前払いされた金額が入力され、入力された金額を残高記憶部６に記憶している。そして、金額入力の際、ＥＴＣカード８内にある最新の利用履歴情報が読み出され、履歴記憶部５に記憶される。しかる後、残高確認タイミング検出部４による処理開始タイミングの検出時に、ＥＴＣカード８へのアクセスが行われていない場合、或いはアクセス予定のない場合に、ＥＴＣカード８における残高確認処理を始める。尚、残高確認タイミング検出部４で検出される処理開始のタイミングは、利用者による残高確認操作時、ＥＴＣカード８が挿入された時、電源を入れた時、電源を切った時等の何れか、或いは複数のタイミングを意味する。
【００２０】
次に、上記動作を行なう残高確認処理について、制御部１での処理を中心に、図２乃至図６を用いて詳しく説明する。尚、本実施の形態では、報知部３として表示装置を、操作部２として表示装置と一体になったタッチスイッチを用いる例をあげて説明する。
【００２１】
まず、制御部１は、残高確認タイミング検出部４より処理開始のタイミングを検出すると、「ＥＴＣカード利用履歴情報表示画面」（図４（ａ））を表示する。図４（ａ）はＥＴＣカード８内に記録されている利用履歴情報を表示する画面であり、最新の履歴を表示する「最新」スイッチ２０、及び各履歴に対応して備えられ、該当する履歴の詳細を表示する「詳細」スイッチ２５を表示している。また、利用履歴情報が複数あり、表示しきれない場合は、「前」スイッチ２１及び「次」スイッチ２２を設け、履歴表示を前後にスクロールして確認できる。尚、以降の画面においても共通するが、１つ前の操作状態に戻る機能として設定された「戻る」スイッチ２４も表示することにより、残高確認処理における操作性を向上させている。
【００２２】
次に、図４（ａ）において、「残高表示」スイッチ２３の押下が検出されると（ステップ１００：Ｙｅｓ）、「残高計算中画面」（図４（ｂ））を表示し、制御部１にて現在挿入されているＥＴＣカード８に対しての残高計算処理が開始される。図４（ｂ）には、利用者に処理中であることを知らせる「残高計算中・・・」というメッセージ文２６、及び処理の中止を指示する「中止」スイッチ２７が設けられる。尚、「残高計算中画面」（図４（ｂ））は以下、残高計算の処理中は、他の画面を表示するまで常に表示される。
【００２３】
次に、ステップ１０１において、履歴記憶部５に情報が存在するか否か、又は残高が０以下か否かを判定する。即ち、前払いした料金の金額が既に入力されたか否かが判定される。情報が存在しないと判定された場合、又は残高が０以下の場合は（ステップ１０１：Ｙｅｓ）、前払い料金の金額入力が行なわれていないと判定し、「残高表示画面」（図５（ａ））を表示し、利用者に前払い料金の金額入力を促す（図３（ａ）、ステップ１０８：この一連の処理を以下「残高報知処理」と呼ぶ）。
【００２４】
残高報知処理において、「残高表示画面」（図５（ａ）はカード残高を表示する画面であり、現在の残高の表示枠２８、及び前払いした金額の表示枠２９を表示している。また、「金額入力」スイッチ３０を設け、「金額入力」スイッチ３０が押下されると、前払い料金の金額を入力する画面（図５（ｂ））を表示する。これにより、利用者は前払い料金の金額入力が可能となる。図５（ｂ）は「前払い金額入力画面」であり、数字が入力できるテンキースイッチ３３と、金額入力の完了を指示する「完了」スイッチ３４と、入力した金額の表示枠３１、そして、誤入力時に訂正する「修正」スイッチ３２が配置されている。尚、料金を前払いするサービスでは、前払いできる金額が一定に決まっているので、前払い金額入力画面（図５（ｂ））において、「１００００円」スイッチや「５０００円」スイッチ（何れも図示しない）等を設け、操作性を向上させてもよい。また、払い込む金額により使用可能な料金が一意に決まっている（１００００円の前払いで１０５００円、５００００円の前払いで５８０００円利用可能等）ため、支払い額に応じて自動的に利用可能な金額を加算するようにしてもよい。
【００２５】
一方、ステップ１０１にて情報が存在した場合、又は残高が０超の場合（ステップ１０１：Ｎｏ）、現在挿入されているＥＴＣカード８が残高計算処理の対象となるカードであるか否かを判定する（ステップ１０２）。尚、ステップ１０２は、以前（電源ＯＮ中）に残高計算処理の対象外カードと判定されたカードに対し、何度もカード内の利用履歴情報を読み込まないために行なうものである。よって省略することも可能である。
【００２６】
残高計算対象のカードであると判定すると（ステップ１０２：Ｎｏ）、ＥＴＣカード８内の最新の利用履歴情報が取得される（ステップ１０３）。一方、残高計算対象外のカードであると判定された場合は（ステップ１０２：Ｙｅｓ）、現在挿入されているカードが残高計算処理の対象外カードであるとし、ステップ１０９（図３（ｂ））へ移行する。
【００２７】
ステップ１０９では、残高計算処理対象外を示すフラグ（以下ＦＧとする）をセットする。以降、ＦＧを立てられたＥＴＣカード８は、上記ステップ１０２にて、対象外カードとして判別されることとなる。ＦＧをセットした後、ステップ１１０（図３（ｂ）：以下「別カード処理」と呼ぶ）では、利用者に現在挿入されているカードが処理対象外であることを画面で報知する（図６）と共に前払い料金の金額入力を行なうか否か問う。
【００２８】
図６は「カード不一致検出画面」であり、利用者へ記憶している残高のカードと挿入されているカードが一致していないことを伝える「カードが異なる可能性があります。残高を再設定しますか？」というメッセージ文３６を表示し、現在挿入しているカードに対応させた前払い料金の金額を入力するか否かを問う。また、「はい」スイッチ３５、及び「いいえ」スイッチ３７を設け、利用者からの応答を検出する。「はい」スイッチ３５の押下を検出した場合は、「前払い金額入力画面」（図５（ｂ））を表示し、上記と同様に金額入力の処理を行なう。一方、「いいえ」スイッチ３７の押下が検出された場合は、残高確認処理を終了する。
【００２９】
次に、ステップ１０３で取得したＥＴＣカード８内の最新の利用履歴情報が履歴記憶部５に記憶されている利用履歴情報より過去の情報である、またはＥＴＣカード８内に利用履歴情報が存在しない場合（何れの状態も以下「別履歴状態」と呼ぶ）、前払い料金の金額を入力したカードとは別のカードが挿入されている可能性が高い。よって、ステップ１０４では、ＥＴＣカード８内の最新の利用履歴情報と記憶されている利用履歴情報を比較し、別履歴状態か否かを判定する。別履歴状態と判定されると（ステップ１０４：Ｙｅｓ）、現在挿入されているカードが残高計算処理の対象外カードであるため、ステップ１０９（図３（ｂ））へ移行する。ステップ１０９以降は、ステップ１０２で真（Ｙｅｓ）と判定した時と同様に別カード処理を行なう（ステップ１１０）。
【００３０】
一方、別履歴状態ではないと判断された場合（ステップ１０４：Ｎｏ）、読み込んだ利用履歴情報と記憶されている利用履歴情報とが一致するか否かを判定する（ステップ１０５）。読み込んだ利用履歴情報と記憶されている利用履歴情報が不一致と判定された場合（ステップ１０５：Ｎｏ）、処理が継続可能か否かを判定する（ステップ１０６）。つまり、ＥＴＣカードアクセス中はＥＴＣゲートを通過できなくなってしまうため、処理を続行する前に、車両がＥＴＣゲート付近を走行していないことを確認し、判定する必要がある。継続可能である場合は（ステップ１０６：Ｙｅｓ）、ＥＴＣカード８内の次の利用履歴情報を取得し（ステップ１０７）、ステップ１０４から上記と同様の処理を繰り返す。ステップ１０６にて処理継続不可能な場合は、残高確認処理を中断する。このステップ１０６を行なうことにより前述したＥＴＣカードアクセス中にＥＴＣゲートを通過できない事態を回避することができる。
【００３１】
次に、ステップ１０５にて、読み込んだ利用履歴情報と記憶されている利用履歴情報が一致していた場合は（ステップ１０５：Ｙｅｓ）、読み込んだ利用履歴情報以後に記録された利用履歴情報が残高に反映されていないことがわかる。よって、ＥＴＣカード８内の残高に反映されていない利用履歴情報を残高記憶部６に記憶している値から減算し（図３（ｃ）：ステップ１１１）、その計算結果を新たに残高記憶部６に記憶する（図３（ｃ）：ステップ１１２）。その後、今回ＥＴＣカード８より取得したＥＴＣカード８内の最新の利用履歴情報を履歴記憶部５に記憶し（図３（ｃ）：ステップ１１３）、残高報知処理（図３（ｃ）：ステップ１１４）を行なう。ステップ１１４では、上記のステップ１０８と同様に、図５（ａ）の「残高表示画面」を表示し、残高の計算結果を表示枠２８に表示して、利用者に残高を報知する。
【００３２】
次に、ＥＴＣカード８内の利用履歴情報の読み込みに係る処理動作について、図７に示す具体例を挙げて説明する。図７のように最新の利用履歴情報がｄａｔａ０．（▲１▼）であり、履歴記憶部５に記憶している利用履歴情報がｄａｔａ４．（▲２▼）であるとする。残高記憶部６に記憶している額が５０００円である時、制御部１は利用履歴情報をｄａｔａ０．より順番に取得し、履歴記憶部５に記憶している利用履歴情報と逐次、照合する。そして、ｄａｔａ４．の利用履歴情報を取得すると、履歴記憶部５に記憶している利用履歴情報と一致する（図２ステップ１０５：Ｙｅｓ）。よって、ｄａｔａ０．からｄａｔａ３．の利用料金が残高記憶部６に記憶される残高に反映されていないと判断できるので、ｄａｔａ０．からｄａｔａ３．の利用料金を残高記憶部６に記憶している残高５０００円から減算し、結果の２５００円を残高記憶部６に更新記憶するとともに、最新履歴であるｄａｔａ０．（▲１▼）を履歴記憶部５に記憶する。そして、残高確認処理を終了する。このように、残高に反映されている最新の利用履歴情報を履歴記憶部５に記憶することにより、次回の残高表示の要求があった時に、記憶媒体の判別を行なうことが可能となる。
【００３３】
以上、説明した本実施の形態における車載用残高報知装置では、前払い料金の金額を入力したＥＴＣカードにおいて、カード内の利用履歴情報より残高算出を行なう。よって、インターネット等外部と通信接続することなく、残高の報知を行なうことが可能である。また、支払い請求はＥＴＣ車載機に対してではなく、カードに対して行われるため、カード内の利用履歴情報を直接取得することにより、正確な残高の報知が可能となる。
【００３４】
尚、本実施の形態ではＥＴＣカードの車載用残高報知装置を説明したが、本発明は有料道路の料金支払いのみでなく、ドライブスルーやガソリンスタンド等の様々な料金清算システムに適用してもよい。
【００３５】
また、上記実施の形態では接触式ＩＣカードを採用したが、非接触式ＩＣカードであってもよい。その場合、財布等にＩＣカードを収容したままトレイ型のＩＣカードインターフェイスに置く等、ＩＣカードをＩＣカードインターフェイスと通信できる状態を保持し、残高確認処理を行なうことが可能である。さらに、ＩＣカードは利用履歴情報が記憶可能なカードであればどのような記憶媒体でもよい。
【００３６】
また、本実施の形態では一枚のカードの前払いした料金の金額を入力したが、複数の利用履歴情報及び残高を記憶可能とすれば、複数のカードを用途に応じて使い分けることが可能となり、残高の再設定を頻繁にする必要がないため、利便性を向上することができる。そして、履歴記憶部５及び残高記憶部６は別々の記憶部として説明したが、一つの記憶装置内に各記憶部に相当する記憶領域を設けてもよい。
【００３７】
尚、金額の入力方法はタッチパネル意外にリモコンや音声認識を用いてもよく、報知方法は表示以外に音声を用いてもよい。
【００３８】
以上、本発明は上記した実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々なる形態で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における基本構成を示す図である。
【図２】残高確認処理のフローを示す図である。
【図３】図２からの動作フローの続きを示す図である。
【図４】利用者への報知の表示例を示す図である。本発明の一実施形態に係る利用者への表示例として、ＥＴＣカードの利用履歴情報を表示する画面（ａ）、残高計算中画面（ｂ）を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る利用者への表示例として、残高表示画面（ａ）、前払い金額入力画面（ｂ）を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る利用者への表示例として、カードの不一致を検出した画面を示す図である。
【図７】ＥＴＣカード内に記録される利用履歴情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・制御部
２・・・操作部
３・・・報知部
４・・・残高確認タイミング検出部
５・・・履歴記憶部
６・・・残高記憶部
７・・・ＥＴＣカードインターフェース部
８・・・ＥＴＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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