(57)【要約】【課題】利用者のニーズに動的かつ柔軟に対応して利便性を飛躍的に向上させるダイナミック・デマンドバス運行管理システムを提供する。【解決手段】非接触ＩＣカード３および携帯電話４と、非接触ＩＣカード３からデマンドバス乗車要求を受信する地上器５と、上記デマンドバス乗車要求に対応する乗車応答情報を生成して、これを携帯電話４に送信する運行管理センター６と、を備える。【選択図】      図１
2004199179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが保持する非接触ＩＣカードおよび携帯電話と、
前記非接触ＩＣカードとの通信により、当該ユーザのデマンドバス乗車要求を受信する地上器と、
前記地上器との通信により、前記デマンドバス乗車要求に対応する乗車応答情報を生成して、これを前記携帯電話に送信する運行管理センターと、を備えてなることを特徴とするデマンドバス運行管理システム。
【請求項２】
前記地上器は、前記ユーザが利用するデマンドバスの乗降予定スポットまたはその近傍に設置される請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項３】
前記運行管理センターは、所定の時間間隔毎に、前記デマンドバス乗車要求が複数の前記地上器にてそれぞれ受信されたことを検出したとき、これら複数のデマンドバス乗車要求に応える最適な運行経路を設定する最適経路設定手段を有する請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項４】
前記運行管理センターは、設定された前記最適運行経路に従って、当該ユーザのいる乗降予定スポットまでの当該デマンドバスの到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段を有する請求項３に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項５】
前記運行管理センターは、設定された前記最適運行経路に従って、前記デマンドバス乗車要求に示された目的地までの運賃を算出する運賃算出手段を有する請求項３に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項６】
前記運行管理センターは、デマンドバスが固定経路に沿って運行するとき、当該ユーザのいる乗降予定スポットまでの当該デマンドバスの到着予定時刻を算出する動的到着予定時刻算出手段を有する請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項７】
前記運行管理センターは、前記デマンドバス乗車要求が複数の前記地上器にてそれぞれ受信されたことを検出したとき、各前記デマンドバス乗車要求に示された目的地を考慮して、各前記ユーザが分担すべき運賃を算出する割り勘計算手段を有し、その運賃をそれぞれの前記携帯電話に通知する請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項８】
前記地上器と前記運行管理センターとを結ぶ通信路を備える請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項９】
前記通信路は、有線または無線である請求項８に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項１０】
前記運行管理センターは、前記乗車応答情報を音声にて自動的に前記携帯電話に返す音声合成装置を有する請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項１１】
Park & Ride 、公共バスシステムおよび公共鉄道システムの少なくとも１つと連携する請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項１２】
前記運行管理センターは、前記公共バスシステムの運行時刻表および前記公共鉄道システムの運行時刻表の少なくとも１つと連動させて、デマンドバスの配車時刻を算出する配車時刻算出手段を有する請求項１１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項１３】
前記運行管理センターは、前記Park & Ride の駐車場を利用する車両およびその車両の乗員について、該駐車場における入場、出場、駐車料金、出口までおよび出口からの送迎バスの配車、のうちの少なくとも１つを管理するPark & Ride 管理手段を有する請求項１１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項１４】
デマンドバス内に、前記非接触ＩＣカードとの通信により前記ユーザの運賃を算出する運賃算出手段とそれを表示する表示手段を少なくとも１つ含む車載器を備える請求項１１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【請求項１５】
ユーザが保持する非接触ＩＣカードより、地上器との通信により、デマンドバス乗車要求を送信する第１ステップと、
送信された前記乗車要求を運行管理センターにて受信し、該デマンドバス乗車要求に対応する乗車応答を生成する第２ステップと、
生成した前記乗車応答を、前記ユーザが保持する携帯電話に返送する第３ステップと、
を有することを特徴とするデマンドバス運行管理方法。
【請求項１６】
前記第２ステップにおいて、所定の時間間隔毎に、複数のデマンドバス乗車要求に応える最適運行経路を設定する請求項１５に記載のデマンドバス運行管理方法。
【請求項１７】
前記第２ステップにおいて、設定された前記最適運行経路に基づき、デマンドバスに対し該最適運行経路に沿った運行指示を送信する請求項１６に記載のデマンドバス運行管理方法。
【請求項１８】
前記第２ステップにおいて、設定された前記最適運行経路に従って、当該ユーザのいる乗降予定スポットまでの当該デマンドバスの到着予定時刻および前記デマンドバス乗車要求に示された目的地までの運賃の少なくとも一方を算出して、前記携帯電話に通知する請求項１６に記載のデマンドバス運行管理方法。
【請求項１９】
所定の時間間隔毎にその時間間隔内に各ユーザから発生する複数のデマンドバス乗車要求を収集する第１ステップと、
上記の収集したデマンドバス乗車要求に応え得る最適運行経路と、各前記ユーザに人数割りで課金すべき運賃と、を計算する第２ステップと、
計算された前記最適運行経路に基づくデマンドバスの到着時刻を算出し、これと前記運賃とを各前記ユーザの携帯電話にそれぞれ通知する第３ステップと、
その通知に対する各前記ユーザからの了解を得る第４ステップと、
を有することを特徴とするデマンドバス運行管理方法。
【請求項２０】
前記非接触ＩＣカードおよび携帯電話の双方は、該非接触ＩＣカードの機能を一体に内蔵した非接触ＩＣカード機能付き携帯電話である請求項１に記載のデマンドバス運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デマンドバス運行管理システムおよびそのための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば鎌倉等の有名観光地区や例えば軽井沢等の有名避暑地区では、シーズンになると、多数の観光客や避暑客が一度に集中することは良く知られている。そしてそのような地区を訪れる人々の多くは車を利用している。
【０００３】
このため、当然のことながらそのような地区では、車がその街中にあふれ、身動きもとれないのが実状である。
【０００４】
そこで有名観光／避暑地区では最近、いわゆるPark & Ride を導入し始めている。このPark & Ride は、そのような地区の郊外に大規模な駐車場を設けてそこに多数の車を駐車させ（Park）、そしてそこから専用の無料バス等により街中に人々を案内する（Ride）、といった渋滞緩和システムである。
【０００５】
ところが、街中に案内された人々は、今度は車を利用できなくなって、行動の自由を失うことになり、行きたい所に迅速に行けなくなる。またそのための移動は徒歩あるいはレンタル自転車等であるから、行動範囲は大幅に狭まってしまう、といった不利を逆にもたらすことになる。
【０００６】
そこで本出願人はそのような不利を解消するために、公知のデマンドバス方式を採用するという着想を得た。これは、乗客の要求に応じて運行する乗り合いバス方式である。
【０００７】
このデマンドバスに関連する公知技術としては、下記の特許文献１〜３がある。しかしいずれの公知技術も、後述する説明から明らかになるとおり、「ダイナミック・デマンドバス運行管理」という考え方に基づく本発明とは異なる。また、「非接触ＩＣカードと携帯電話と地上器とを媒介手段とする」という手法については全く開示されていない。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−０４２２９９号公報
【特許文献２】
特開２００２−３１２８９５号公報
【特許文献３】
特開２００２−２０８０９２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のデマンドバス・システムはいわばスタティック・デマンドバス・システムであり、単に固定経路に沿って配置された停留所に行って呼出しボタンを押せば、バスが迎えに来る、といったものである。
【００１０】
このため、（ｉ）利用者数の少ない過疎地にも採用可能、（ii）利用客のニーズに柔軟に対応可能すなわちダイナミックな運行経路設定可能、（iii ）合理的な運賃設定可能、といった要求に応えることはではなかった。
【００１１】
したがって本発明は、上記諸要求に鑑み、利用客（ユーザ）のニーズに柔軟に対応可能で、合理的な運賃設定ができ、かつ、利便性の高い、ダイナミック・デマンドバス運行管理システムならびにその運行管理方法を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明に係るデマンドバス運行管理システム全体の基本構成を示す図である。
【００１３】
まず本発明に係るデマンドバス運行管理システム１について概観してみると、次のとおりである。
【００１４】
非接触ＩＣカード３を、事前に乗降予定スポット９に設置した読み取り装置（地上器５の上）にかざすことによって、ユーザ２の位置情報およびそのユーザが持つ固有情報を本システム１に知らせる。本システム１からはそのユーザが保持する携帯電話４に、デマンドバス７の到着予定時刻および運賃を動的に知らせる。あるいは、運行経路ＲＴそのものを、複数ユーザの位置によって新たに動的に設定し、それに応じた運賃を算出して、デマンドバス７内の車載器（読取りおよび表示装置）８に、ユーザ個別の運賃を表示する。
【００１５】
この中で、本発明の特徴の第１は、非接触ＩＣカード３と、携帯電話４と、地上器５と、運行管理センター６と、を備える点にある。
【００１６】
非接触ＩＣカード３および携帯電話４は、ユーザ２が保持するものである。
【００１７】
地上器５は、非接触ＩＣカード３との通信により、ユーザ２のデマンドバス（７）乗車要求を受信する。
【００１８】
運行管理センター６は、地上器５との通信により、デマンドバス（７）乗車要求に対応する乗車応答情報を生成して、これを携帯電話４に送信する。
【００１９】
かくして、ユーザニーズに柔軟かつ迅速に対応可能なダイナミック・デマンドバス・システムが構築される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
引き続き図１を参照すると、前述の地上器５は、ユーザ２が利用するデマンドバス７の乗降予定スポット９またはその近傍に設置される。各乗降予定スポット９は、例えば、鉄道駅、美術館、景勝地、名所旧跡、あるいは大型コンビニエンス・ストア、レンタル自転車店、旧来のバス停、地区の住民がよく集合する場所等々に設置する。
【００２１】
次に本システム１の中核をなす運行管理センター６について詳しく説明する。
【００２２】
図２は図１の運行管理センター６を具体的に示す図である。
【００２３】
本図には、本発明において提案する全ての手段および装置、すなわち
最適経路設定手段１１、
到着予定時刻算出手段１２、
運賃算出手段１３、
動的到着予定時刻算出手段１４、
割り勘計算手段１５、
配車時刻算出手段１６、
Park & Ride 管理手段１７、
音声合成装置２５
を示すが、該センター６は必ずしもこれら全てを同時に有する必要はない。
【００２４】
まず最適経路設定手段１１は、所定の時間間隔毎に、デマンドバス（７）乗車要求が複数の地上器５にてそれぞれ受信されたことを検出したとき、これら複数のデマンドバス乗車要求に応える最適な運行経路ＲＴを設定する。
【００２５】
この最適運行経路ＲＴの時間的変遷を図解的に表す。
【００２６】
図３は最適運行経路の設定を説明するための図である。
【００２７】
本図において、上述した所定の時間間隔毎に（Ｔ１，Ｔ２…）、最適運行経路はＲＴ１，ＲＴ２…のように、複数のユーザ２からのデマンドバス（７）乗車要求に応じて、動的に変遷していく。この時間間隔（Ｔ１，Ｔ２…）は一定とするよりも、乗車要求の多少に従って可変とする方が望ましい。すなわち乗車要求が多くなればなる程、その時間間隔を小さくしていく。
【００２８】
また、その時間間隔は、その時点で収容可能なバスの乗車定員の人数を勘案して、決める。
【００２９】
次に、図２に戻って、到着予定時刻算出手段１２について説明する。なお、図２に示す上記の手段１１，１２ならびに後にそれぞれ詳述する手段１３〜１７は、実際には全てコンピュータによるソフトウェア処理によって実現することができる。
【００３０】
この到着予定時刻算出手段１２は、前述のように手段１１により設定された最適運行経路（ＲＴ１，ＲＴ２…）に従って、当該ユーザ２のいる乗降予定スポット９までの当該デマンドバス７の到着予定時刻を算出する。
【００３１】
その到着予定時刻が来るまでに、ユーザ２は運賃を予め用意しておくことができる。このために、運賃算出手段１３は、手段１１により設定された前述の最適運行経路（ＲＴ１，ＲＴ２…）に従って、前述のデマンドバス乗車要求に示された目的地までの運賃を算出する。
【００３２】
上述の説明では、運行経路ＲＴがダイナミックに変わることを前提としたシステム１に言及したが、本システム１は固定運行経路のスタティック・デマンドバス・システムにも適用できる。観光地区や避暑地区の道路レイアウトによっては、ランダムな運行経路をとることができず、どうしても一筆書きの固定運行経路になってしまうことがあるので、これに対処するものである。
【００３３】
このために、運行管理センター６は、デマンドバス７が固定運行経路に沿って運行する場合に、当該ユーザ２のいる乗降予定スポット９までの当該デマンドバス７の到着予定時刻を算出する「動的」到着予定時刻算出手段１４を有することもできる。
【００３４】
固定運行経路の場合には、当該経路に沿った、例えば２０箇所のスポット９のうち、例えば２つのスポットから乗車要求が出ているときと、例えば１２のスポットから乗車要求が出ているときとでは、到着予定時刻は大きく変動する。上記のように「動的」と称したのは、このためである。
【００３５】
再び、運行経路が時間と共に変わる場合に戻って言及すると、「割り勘」という考え方を導入することもできる。デマンドバス７の利用者（ユーザ２）がきわめて少ないときは、所要の運行経費を考慮して、所定の最高運賃を設定することが望まれる。逆にその利用者がきわめて多いときは、利用者へのサービス（快適性等）が低下してしまうことも考慮して、人数に応じてその最高運賃を減額することが望まれる。この減額はいわゆる割り勘で行うのが合理的である。またこの減額によって、本システム１の利用者が一層増えることも期待される。
【００３６】
以上の考察から、運行管理センター６は、デマンドバス（７）乗車要求が複数の地上器５にてそれぞれ受信されたことを、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１を介して、検出したとき、各デマンドバス乗車要求に示された目的地を考慮して、各ユーザが分担すべき運賃を算出する割り勘計算手段１５を含むことができ、その運賃を、通信インタフェース２２を介して、それぞれの携帯電話４に通知することができる。
【００３７】
上記運賃や前述の到着予定時刻のユーザ２への通知方法について見ると、運行管理センター６は、乗車応答情報（到着予定時刻、運賃等）を音声にて自動的に各携帯電話４に返す音声合成装置２５を有することが望ましい。本システム１の運用に要する人件費を削減するためである。
【００３８】
ここで以上述べた各手段（１１，１２，１３…）を機能させた本システム１の実際の運用モデル（一例）を示しておく。下記のとおりである。
〔運用モデル〕
１）デマンドバス７への乗車を希望する乗客（２）は、乗車地点（９）にある地上器（５）に、その乗客が保持する非接触ＩＣカード（３）をかざす。
【００３９】
２）システム（１）は、乗客の携帯電話（４）のディスプレイ部ｄ（図１）に、メニューを表示し、このメニューの選択によって行き先およびバス７の希望到着時刻を入力してシステム１に乗車要求情報を返す。
【００４０】
３）システム１は、ある時間内（この間隔は、乗客数によって、動的に変化する）に予約する複数の乗客を輸送するための最適経路計算、到着時間および各乗客の負担すべき合理的料金（割り勘計算）を計算して、それらを乗客の携帯電話４のディスプレイ部ｄに表示する。
【００４１】
４）それを見て乗客が了解すれば、乗車申し込みが完了する。
【００４２】
５）さらにその時間内に新たな乗客が現れれば、その最適運行経路（ＲＴ）を大幅に変更せずに、その乗客増によって運賃を安くできるならば、その運賃変更を再度、乗客に通知する。
【００４３】
本発明に基づくこのような運用モデルを実現するための基本的な方法ステップは、次のとおりである。
【００４４】
図４はその方法ステップを示すフローチャートである。
【００４５】
第１ステップＳ１：ユーザ２が保持する非接触ＩＣカード３より、地上器５との通信により、デマンドバス乗車要求を送信する。
【００４６】
第２ステップＳ２：送信された上記の乗車要求を運行管理センター６にて受信し、そのデマンドバス乗車要求に対応する乗車応答を生成する。
【００４７】
第３ステップＳ３：生成した上記の乗車応答を、ユーザ２が保持する携帯電話に返送する。
【００４８】
上記ステップＳ１〜Ｓ３のうち、第２ステップＳ２での処理はかなり重要である。
【００４９】
図５は図４における第２ステップＳ２の具体的内容を示す図である。
【００５０】
ステップＳ２１において、所定の時間間隔毎に、複数のデマンドバス乗車要求に応える最適運行経路を設定する。
【００５１】
ステップＳ２２において、上記の設定された最適運行経路に基づき、デマンドバスに対しその最適運行経路に沿った運行指示を送信する。
【００５２】
ステップＳ２３において、上記の設定された最適運行経路に従って、当該ユーザ２のいる乗降予定スポット９までの当該デマンドバス７の到着予定時刻、およびデマンドバス乗車要求に示された目的地までの運賃、の少なくとも一方を算出して、携帯電話４に通知する。
【００５３】
以上をまとめると、本発明のポイントとなる方法ステップは、下記の第１ステップ〜第４ステップである。
【００５４】
（ｉ）所定の時間間隔（Ｔ１、Ｔ２…）毎にその時間間隔内に各ユーザ２から発生する複数のデマンドバス乗車要求（誰が、どこから、どこへ何時に着きたい等）を収集する第１ステップ、
（ii）上記の収集したデマンドバス乗車要求に応え得る最適運行経路ＲＴと、各ユーザ２に人数割りで課金すべき運賃（割り勘）と、を計算する第２ステップ、
（iii)計算された上記の最適運行経路ＲＴに基づくデマンドバスの到着時刻を算出し、これと上記の運賃とを各ユーザ２の携帯電話４にそれぞれ通知する第３ステップ、
（iv）その通知に対する各ユーザ２からの了解を得る第４ステップ、
である。
【００５５】
上述した方法ステップの実施に際しては、少なくとも地上器５と運行管理センター６との間の通信が不可欠である。
【００５６】
すなわち、地上器５と運行管理センター６とを結ぶ通信路を備えなければならない。図１の通信路１０がこれに当たる。
【００５７】
この通信路１０は、有線または無線である。
【００５８】
上記の有線ならば、電線、同軸ケーブル、光ファイバーであり、上記の無線ならば、簡易アンテナを地区内に複数個設置する。
【００５９】
この場合、非接触ＩＣカード３および携帯電話４の双方は、この非接触ＩＣカードの機能を一体に内蔵した非接触ＩＣカード機能付き携帯電話とすることもできる。これによりユーザの利便性はさらに増す。
【００６０】
上記の地上器５に相当するものは、デマンドバス７内に設けても良い。
【００６１】
すなわちデマンドバス７内に、非接触ＩＣカード３との通信によりユーザ２の運賃を算出する運賃算出手段とそれを表示する表示手段を少なくとも１つ含む車載器８（図１）を備えても良い。
【００６２】
図６は車載器８の概要を示す図であり、ＩＣカード３からの情報についての読み取り部３０がある。そして、上記の表示手段は表示部（液晶等）３１として示す。また参照番号３２は、車載器内部にある上記の運賃算出手段である。
【００６３】
以上詳しく述べた本発明のデマンドバス運行管理システム１は、初めに述べたとおり、Park & Ride の導入によって派生した不利を解消することを意図して考え出されたものである。
【００６４】
したがって本システム１は、そのPark & Ride と切り離して考えることはできない。また、利用者の移動に関するものであるから、その他の移動機関とリンクさせることにより、本システム１をさらに有利に機能させることもできる。
【００６５】
すなわち、図１のPark & Ride １８、公共バスシステム１９（Ｂ）および公共鉄道システム１９（Ｒ）の少なくとも１つと連携するようにしたデマンドバス運行管理システム１が理想的である。
【００６６】
この公共バスシステム１９（Ｂ）と公共鉄道システム１９（Ｒ）と連携するとき、運行管理センター６は、公共バスシステム１９（Ｂ）の運行時刻表および公共鉄道システム１９（Ｒ）の運行時刻表の少なくとも１つと連動させて、デマンドバス７の配車時刻を算出する配車時刻算出手段を備えると良い。この配車時刻算出手段は、図２において参照番号１６として示したとおりである。
【００６７】
これにより、他の交通機関への乗り継ぎにおいて無駄時間がなくなるというメリットがもたらされる。
【００６８】
また運行管理センター６は、Park & Ride １８の駐車場を利用する車両およびその車両の乗員について、その駐車場における入場、出場、駐車料金、出口までおよび出口からの送迎バスの配車、のうちの少なくとも１つを管理するPark & Ride 管理手段を備えると良い。この管理手段は、図２において参照番号１７として示したとおりである。これにより、Park & Ride が本来有する利点を十分発揮させることができる。
【００６９】
いずれにしても本発明のシステム１の実現に当たっては、各ユーザによる非接触ＩＣカード３の登録がまず必要である。このＩＣカード３には、各ユーザの固有情報（名前、性別、年令、住所、当該地区での過去の行動履歴等々）が記録される。このＩＣカード３を１人でも多く登録することが、本システム１の拡充への鍵となる。
【００７０】
そのためには、何らかのインセンティブを観光客や地区住民に与えることが１つの方法となる。例えば、ＩＣカードの利用回数をポイント制で集計し、高ポイントには何らかの特典を与えるといった方法である。
【００７１】
あるいは、ＩＣカード５に記録された過去の行動履歴をセンター６で分析し、各ユーザの好みに合ったサービス情報をその携帯電話４に提供するといった方法もある。
【００７２】
なお、以上の説明は「バス」のみを対象にして行ったが、その他、タクシーや送迎バスあるいは地区住民が持ち寄ったマイクロバス等でもよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、利用者のニーズに柔軟に対応してダイナミックにデマンドバスの運行経路を設定可能とする。これにより、利用者の利便性を飛躍に向上させることができる。
【００７４】
また、合理的な運賃をダイナミックに算出して、利用者に即座に提示することができる。ともすれば利用客にとって高額となりしかも不便といった公共交通手段一般の不利を解消することができる。
【００７５】
さらにまた、利用者の少ない過疎地においても、採算のとれるデマンドバスの運用を可能とする。
【００７６】
総合的に見れば、Park & Ride の本来の機能を十二分に発揮でき、自家用車等の無駄な使用をできるだけ減らして、ひいては、地球環境保全に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るデマンドバス運行管理システム全体の基本構成を示す図である。
【図２】図１の運行管理センター６を具体的に示す図である。
【図３】図２の最適経路設定手段１１を説明するための運行経路図である。
【図４】本発明に係るデマンドバス運行管理方法の基本ステップを示すフローチャートである。
【図５】図４の第２ステップをさらに具体的に示すフローチャートである。
【図６】車載器８の概要を示す図である。
【符号の説明】
１…デマンドバス運行管理システム
３…非接触ＩＣカード
４…携帯電話
５…地上器
６…運行管理センター
７…デマンドバス
８…車載器
９…乗降予定スポット
１１…最適経路設定手段
１２…到着予定時刻算出手段
１３…運賃算出手段
１４…動的到着予定時刻算出手段
１５…割り勘計算手段
１６…配車時刻算出手段
１７…Park & Ride 管理手段
１８…Park & Ride
２５…音声合成装置
３１…表示部
３２…運賃算出手段
【図１】
2004199179.tif 000003
【図２】
2004199179.tif 000004
【図３】
2004199179.tif 000005
【図４】
2004199179.tif 000006
【図５】
2004199179.tif 000007
【図６】
2004199179.tif 000008