(57)【要約】【課題】フイルム巻き替え装置において、複数種類の巻芯に対応させることを可能とし、フイルムの生産効率を向上させる。【解決手段】巻き替え装置１０では、巻芯供給機構２８により種類の異なる巻芯１、１ａを種類ごとに整列して供給し、供給された巻芯１、１ａを巻芯送出機構３０ａ、３０ｂにより選択して払い出すことによって巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に供給する。次いで、巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に供給された巻芯１、１ａのそれぞれに対応させた一組のラッパを有するブロックラッパ３４ａ、３４ｂを選択し、前記各ラッパを各巻芯１、１ａに当接させる。この状態で、フイルム送出機構１６ａ、１６ｂからキネマフイルム１４を送出するとともに、ブロックラッパ３４ａ、３４ｂによって案内されながら各巻芯１、１ａにキネマフイルム１４を巻き取る。【選択図】図１
2004067284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の長尺フイルム原反から、該長尺フイルム原反を回転させてフイルムを送り出す工程と、
前記フイルムを巻き取り位置に順次搬送する工程と、
前記フイルムが巻き取られる複数種類の巻芯を各種類ごとに整列して供給する工程と、
前記複数種類の巻芯を選択的に巻き取り位置に送り出す工程と、
送り出された前記巻芯を前記巻き取り位置において回転可能に把持する工程と、
送り出された前記巻芯の外周面に複数のローラを有するブロックを選択的に当接させた状態で該巻芯を回転させ、前記巻芯の外周面に沿って前記フイルムを案内するとともに巻き取る工程と、
を有することを特徴とするフイルム巻き替え方法。
【請求項２】
ロール状の長尺フイルム原反から、該長尺フイルム原反を回転させてフイルムを送り出すフイルム送出機構と、
前記フイルムを巻き取り位置に順次搬送する搬送機構と、
前記フイルムが巻き取られる複数種類の巻芯を各種類ごとに整列して供給する巻芯供給機構と、
前記複数種類の巻芯を選択的に巻き取り位置に送り出す巻芯送出機構と、
送り出された前記巻芯を把持するとともに前記巻き取り位置において回転させる巻芯把持機構と、
送り出された前記巻芯を回転させる際該巻芯の外周面に選択的に当接され該外周面に沿って前記フイルムを案内する案内機構と、
を備えることを特徴とするフイルム巻き替え装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記巻芯把持機構は、前記巻芯の中心孔に挿入される把持軸と、前記把持軸と一体に形成され、前記フイルムの搬送方向と平行に前記巻芯の回転方向を支持する支持面と、前記支持面から前記巻芯に指向して突出し、該巻芯の側面部位に係合して回転させるとともに、該支持面側に退避可能な突出部と、前記把持軸に対向し、前記巻芯の中心孔に指向して縮径するテーパ部を有し、該テーパ部と前記支持面とによって該巻芯を把持する巻芯受け部と、
を備えることを特徴とするフイルム巻き替え装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記把持軸は、前記複数種類の巻芯の中、最小の中心孔の内径より小径に形成されることを特徴とするフイルム巻き替え装置。
【請求項５】
請求項３記載の装置において、
前記把持軸は、前記巻芯の中心孔に指向して縮径するテーパ状端部を有し、
前記テーパ状端部は、前記支持面側に退避可能であるとともに、前記巻芯受け部とによって該巻芯を把持することを特徴とするフイルム巻き替え装置。
【請求項６】
請求項２記載の装置において、
前記案内機構は、少なくとも該巻芯の中心に向け、前記巻芯の外周面に前記フイルムを押圧支持する進退自在な複数のローラを有することを特徴とするフイルム巻き替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フイルム巻き替え方法および装置に関し、一層詳細には複数種類の巻芯にフイルムを巻き替える際、単一の装置により自動的に巻き替えることが可能なフイルム巻き替え方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、長尺のキネマフイルム（英語のｋｉｎｅｍａｔｏｇｒａｐｈｉｃ　ｆｉｌｍの略：映画用フイルム）原反から、例えば、製品ごとにその巻芯に該キネマフイルムを自動的に巻き取る巻き替え装置が採用されている。
【０００３】
この種の巻き替え装置は、長尺のキネマフイルム原反から、キネマフイルムを送り出すためのフイルム送出手段、前記キネマフイルムが巻き取られる巻芯を供給する巻芯供給手段、前記キネマフイルムを前記巻芯に案内する案内手段および前記巻芯を回転させて前記キネマフイルムを巻き取る巻き取り手段等を有する。
【０００４】
ところで、図１３に示すように、キネマフイルム用の巻芯１は、一般には、合成樹脂材料からなる円筒状であって、その強度や形状を保持するとともに軽量化するために内部に複数のリブ２が形成される。この場合、巻芯１は、前記キネマフイルムが巻き取られる外周面３と、前記キネマフイルムの一端が挿入されるフイルム挿入溝４と、カメラや映写機等に巻芯１を装着する際に使用されるキー溝５が形成された中心孔６とを有する。
【０００５】
この巻芯１は、前記カメラや映写機等の型式、あるいは１つの製品当たりのキネマフイルム長さ等に対応させるために、外径サイズ（直径ｄ）により複数の種類が用意される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の巻き替え装置では、実際、複数種の外径サイズの異なる巻芯が存在するにも拘らず、その中の１種類の外径サイズの巻芯１にしか対応できなかった。そのため、外径サイズの異なる複数の巻芯に対応させる場合には、その種類に応じて個別に巻き替え装置を製作する必要がある。その結果、巻き替え装置の製作費が増大するという問題が露呈している。また、キネマフイルムの需要の変動が大きくなった場合、巻芯の種類によって、ある種の巻き替え装置は稼働率が高くなるが、他の種の巻き替え装置は殆ど使用されなくなる等の問題がある。その結果、キネマフイルムの生産効率が低下するという難点がある。
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、複数種類の巻芯に対応させることを可能とし、フイルムの生産効率を向上させることが可能なフイルム巻き替え方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフイルム巻き替え方法は、ロール状の長尺フイルム原反から、該長尺フイルム原反を回転させてフイルムを送り出す工程と、前記フイルムを巻き取り位置に順次搬送する工程と、前記フイルムが巻き取られる複数種類の巻芯を各種類ごとに整列して供給する工程と、前記複数種類の巻芯を選択的に巻き取り位置に送り出す工程と、送り出された前記巻芯を前記巻き取り位置において回転可能に把持する工程と、送り出された前記巻芯の外周面に複数のローラを有するブロックを選択的に当接させた状態で該巻芯を回転させ、前記巻芯の外周面に沿って前記フイルムを案内するとともに巻き取る工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るフイルム巻き替え方法によれば、複数種類の巻芯を各種類ごとに整列して供給し、供給された複数種類の巻芯を選択して、さらにフイルムの巻き取り位置に供給する。次いで、前記選択された各巻芯の外周面に対応させた複数のローラを有するブロックを選択し、該ローラを前記外周面に当接させた状態でフイルムを各巻芯の外周面に沿って案内しながら巻き替えるようにしている。
【００１０】
これにより、フイルムを巻き替える際、単一の巻芯のみならず、複数種類の巻芯に対応させることが可能となる。その結果、巻芯の種類に対応させて、それぞれ個別にフイルムを巻き替えることが不要となり、複数種類の巻芯に対して選択的にフイルムを巻き替えることが可能となるので、フイルムの生産効率を向上させることができる。
【００１１】
また、本発明に係るフイルム巻き替え装置は、ロール状の長尺フイルム原反から、該長尺フイルム原反を回転させてフイルムを送り出すフイルム送出機構と、前記フイルムを巻き取り位置に順次搬送する搬送機構と、前記フイルムが巻き取られる複数種類の巻芯を各種類ごとに整列して供給する巻芯供給機構と、前記複数種類の巻芯を選択的に巻き取り位置に送り出す巻芯送出機構と、送り出された前記巻芯を把持するとともに前記巻き取り位置において回転させる巻芯把持機構と、送り出された前記巻芯を回転させる際該巻芯の外周面に選択的に当接され該外周面に沿って前記フイルムを案内する案内機構と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るフイルム巻き替え装置によれば、巻芯供給機構により複数種類の巻芯を各種類ごとに整列して供給し、供給された複数種類の巻芯を巻芯送出機構により選択して、さらにフイルムの巻き取り位置に供給する。次いで、選択された各巻芯の外周面に対応させた案内機構を選択し、該案内機構を前記外周面に当接させた状態でフイルムを各巻芯の外周面に沿って案内しながら巻き替えるようにしている。
【００１３】
これにより、フイルムを巻き替える際、単一の巻芯のみならず、複数種類の巻芯に対応させることが可能となる。その結果、巻芯の種類に対応させた個別の巻き替え装置を製作することが不要となり、巻き替え装置の製作費を低減することができる。
【００１４】
さらに、複数種類の巻芯に対して選択的にフイルムを巻き替えることが可能となるので、フイルムの生産効率を一層向上させることができる。
【００１５】
また、前記巻き替え装置において、前記巻芯把持機構は、前記巻芯の中心孔に挿入される把持軸と、前記把持軸と一体に形成され、前記フイルムの搬送方向と平行に前記巻芯の回転方向を支持する支持面と、前記支持面から前記巻芯に指向して突出し、該巻芯の側面部位に係合して回転させるとともに、該支持面側に退避可能な突出部と、前記把持軸に対向し、前記巻芯の中心孔に指向して縮径するテーパ部を有し、該テーパ部と前記支持面とによって該巻芯を把持する巻芯受け部と、を備えるようにしている。
【００１６】
これにより、巻芯受け部のテーパ部によって、把持軸の軸線上に巻芯の中心を確実に位置決めすることができ、且つ把持軸の支持面によって、フイルムの搬送方向に巻芯の回転方向を平行に保持させることができる。その結果、巻き取り位置におけるフイルムに蛇行等を生じさせることなく、巻芯にフイルムを確実に巻き替えることができる。しかも、テーパ部と支持面とによって把持された巻芯にスリップ等が生じても、突出部により巻芯の回転状態が確実に保持されるので、フイルムの巻き不良を回避させることができる。
【００１７】
さらに、前記巻き替え装置において、前記把持軸は、前記複数種類の巻芯の中、最小の中心孔の内径より小径に形成されるとよい。これにより、単一の把持軸により複数の巻芯全てに対応させることが可能となる。その結果、把持軸の交換が不要となるので、巻き替え装置の製作費をより低減することができる。
【００１８】
また、前記巻き替え装置において、前記把持軸は、前記巻芯の中心孔に指向して縮径するテーパ状端部を有し、前記テーパ状端部は、前記支持面側に退避可能であるとともに、前記巻芯受け部とによって該巻芯を把持するようにしている。これにより、巻芯の中心孔によって複数の種類が生じた場合でも、把持軸を交換することなく前記巻き替え装置によって、前記巻芯にフイルムを巻き替えることが可能となる。
【００１９】
さらに、前記巻き替え装置において、前記案内機構は、少なくとも該巻芯の中心に向け、前記巻芯の外周面に前記フイルムを押圧支持する進退自在な複数のローラを有するとよい。これらの複数のローラによって、フイルムが巻芯の外周面により確実に案内されるので、巻芯にフイルムを一層確実に巻き替えることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係るフイルム巻き替え装置についてその巻き替え方法との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。なお、前記従来技術で示した構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する場合がある。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係るフイルム巻き替え装置１０の概略正面要部説明図であり、図２は、フイルム巻き替え装置１０の概略平面要部説明図である。
【００２２】
フイルム巻き替え装置（以下、単に、巻き替え装置という。）１０は、ロール状の長尺キネマフイルム原反１２が配置され、この長尺キネマフイルム原反１２を回転させてキネマフイルム１４を送り出すフイルム送出機構１６ａ、１６ｂと、このキネマフイルム１４を、次段の工程に順次搬送する搬送機構１８ａ、１８ｂと、前記搬送機構１８ａ、１８ｂにより搬送されるキネマフイルム１４を幅方向に裁断するとともに、裁断されたキネマフイルム１４の終端に粘着テープ等からなる端末固定テープ（端末固定部材）を貼り付ける端末処理機構２２ａ、２２ｂとを備える。
【００２３】
また、巻き替え装置１０は、キネマフイルム１４が巻き取られる大径の巻芯１と小径の巻芯１ａとを、それぞれに整列して供給する巻芯供給機構２８と、キネマフイルム１４の巻き取り待機位置Ｐ１、Ｐ２に巻芯１、１ａを選択的に送り出す巻芯送出機構３０ａ、３０ｂと、送り出された前記巻芯１、１ａを把持するとともに、巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４において回転させる巻芯把持機構３２と、送り出された前記巻芯１、１ａを回転させる際、巻芯１、１ａの外周面３、３ａに選択的に当接され、この外周面３、３ａに沿って前記キネマフイルム１４を案内するブロックラッパ（案内機構）３４ａ、３４ｂとを備える。
【００２４】
なお、図１中、参照符号３６は貼り付けニップローラを示し、これは、裁断されたキネマフイルム１４の終端に貼付された端末固定テープを押圧することによって、巻き替え済品３８ａ、３８ｂの終端が巻き解けないように固定するために進退自在に制御される。また、巻き替え装置１０には、記憶、比較、判断、計時および演算等の機能を有し、これらを統合して処理する図示しない制御部が設けられる。
【００２５】
フイルム送出機構１６ａ、１６ｂは、長尺キネマフイルム原反１２が回転可能に支持される送出軸４０を備えており、この長尺キネマフイルム原反１２が送出軸４０に連結された図示しない送出モータ等の作用下に回転され、キネマフイルム１４が送り出される。
【００２６】
搬送機構１８ａ、１８ｂは、メインフィードローラ４２と、サブフィードローラ４４と、複数のローラ４６とを備える。メインフィードローラ４２は、図示しないサーボモータ等を介して所定の周速になるように速度制御され、このメインフィードローラ４２には図示しないエンコーダが連結される。また、送出軸４０とメインフィードローラ４２との間に配置されるいずれかのローラ４６には、図示しないテンション検出器（張力検出器）が装着され、この間におけるキネマフイルム１４の張力が、前記テンション検出器および送出軸４０に連結された前記送出モータによって制御される。
【００２７】
端末処理機構２２ａ、２２ｂは、図示しないカッタによりキネマフイルム１４を幅方向に裁断するとともに、所望の端末形状にトリミングする裁断部４８と、裁断された前記キネマフイルム１４の終端に端末固定テープを貼付するテープ貼り付け部５０とを備える。
【００２８】
図２および図３に示すように、巻芯供給機構２８は、大径の巻芯１と小径の巻芯１ａを、それぞれに整列し且つ積み重ね可能に保持する複数の大径の巻芯１用のケース５２および小径の巻芯１ａ用のケース５４を有するストッカ５６、５８を備える。
【００２９】
ストッカ５６、５８は、各ケース５２、５４を所定の位置に移動させるベルトコンベア等からなるケース搬送部６０と、チェーン６２およびタイミングベルト６４等の伝達手段を介してケース搬送部６０を駆動するモータ等からなるケース駆動手段６６と、各ケース５２、５４の底面部５２ａ、５４ａに設けられた略長方形の孔部５２ｂ、５４ｂを通過してケース５２、５４を積み重ね方向に順次上昇させる部材６８を有するとともに、該部材６８を上昇動作および下降動作させるモータ等からなる昇降部７０とを備える。ケース搬送部６０には、移動方向（矢印Ａ方向）に沿って等間隔に配置された複数のピン７２が設けられ、各ケース５２、５４は、これらのピン７２間に載置され、移動方向の位置決めがなされる。
【００３０】
また、巻芯供給機構２８は、移載位置Ｐ５、Ｐ６において、ベルトコンベア等からなる巻芯搬送部７４、７６に各ケース５２、５４内で整列された巻芯１、１ａを列ごとに移載する巻芯移載部７８、８０を備える。巻芯移載部７８、８０には、各巻芯１、１ａを移載する引き込み部材８２、８４と、各引き込み部材８２、８４を矢印Ｂ方向に付勢するエアシリンダ等からなる駆動部８６、８８とが備えられる。
【００３１】
図４〜図６に示すように、巻芯送出機構３０ａは、払い出し位置Ｐ７、Ｐ８において、巻芯搬送部７４、７６によって搬送された各巻芯１、１ａを選択的に堰き止めるかまたは通過させる開閉式ストッパ９０、９２と、前記巻き取り待機位置Ｐ１またはＰ２に巻芯１を送り込む大径用のシュータ部９４と、前記巻き取り待機位置Ｐ１またはＰ２に巻芯１ａを送り込む小径用のシュータ部９６と、各シュータ部９４、９６に巻芯１、１ａを選択的に払い出すプッシャ部９８、１００と、各巻芯１、１ａの払い出しを制止または許可する開閉自在な開閉部１０２、１０４とを備える。
【００３２】
開閉式ストッパ９０、９２には、ストッパプレート１０６と、ストッパプレート１０６を進退自在（矢印Ｃ方向）に動作させるエアシリンダ等からなる駆動部１０８と、各巻芯１、１ａがストッパプレート１０６に当接したことを検出する近接センサ等からなる巻芯検出器１１０とが設けられる。プッシャ部９８、１００には、プッシャプレート１１２、１１４と、各プッシャプレート１１２、１１４を進退自在（矢印Ｄ方向）に動作させるエアシリンダ等からなる駆動部１１６とが設けられる。開閉部１０２、１０４には、開閉プレート１１７、１１８と、各開閉プレート１１７、１１８を進退自在（矢印Ｃ方向）に動作させるエアシリンダ等からなる駆動部１２０とが設けられる。なお、巻芯送出機構３０ｂは、巻芯送出機構３０ａにおける開閉式ストッパ９０、９２に代替して、開閉動作を行わない固定式ストッパ１２２、１２４を備え、その他の構成要素は、巻芯送出機構３０ａと同じである（図２参照）。
【００３３】
図６に示すように、シュータ部９４、９６は、巻き取り待機位置Ｐ１、Ｐ２に、巻芯１、１ａをそれぞれ案内する筒状のガイド本体１２６、１２８と、巻き取り待機位置Ｐ１、Ｐ２において、巻芯１、１ａを一時的に保持する巻芯保持部１３０、１３２とを備える。巻芯保持部１３０、１３２には、巻芯１、１ａを当接保持する一対のストッパ１３４と、該ストッパ１３４を矢印Ｅ方向に開閉動作させるエアシリンダ等からなる駆動部１３６が設けられる。
【００３４】
なお、図６中、参照符号１３８は、前記巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４の軸線上に概ね配置するために、巻芯１、１ａの外周面３、３ａにそれぞれ対応させた円弧形状を呈するアタッチメント１４０、１４２と、該巻芯１、１ａを吸着保持するためのサクション用通路１４４とを含む巻芯昇降部を示す。これらの各アタッチメント１４０、１４２は、エアシリンダ等からなる駆動部１４６、１４８によってそれぞれ駆動される。また、アタッチメント１４２は、小径の巻芯１ａに対応させたものであり、アタッチメント１４０の動作時に、該アタッチメント１４２の退避ストロークを大きくとるために、さらに駆動部１４８ａが設けられる（図７参照）。
【００３５】
図７に示すように、巻芯把持機構３２は、巻芯１、１ａの中心孔６に挿入され、該巻芯１、１ａを把持する把持軸１５２と、該把持軸１５２をベアリング等の回転部材１５４を介して回転自在に支持する筒体１５６と、該筒体１５６を一体に含み、ＬＭガイド等のガイド機構１５８によって摺動自在に支持される把持部筐体１６０と、図示しない回転駆動源の付勢によって、把持待機位置Ｐ９から巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４（矢印Ｆ１方向）に前記把持部筐体１６０とともに前記把持軸１５２を移動させるボールねじ等からなる駆動力伝達機構１６２と、該把持部筐体１６０に取り付けられ、プーリ１６４、タイミングベルト１６６およびクラッチ１６８等の駆動力伝達部材を介して前記把持軸１５２を回転させるモータ等からなる回転駆動手段１７０とを備える。
【００３６】
把持軸１５２には、巻芯１、１ａの中心孔６の内径より若干小径に形成された軸端部１５２ａと、キネマフイルム１４の搬送（送出）方向に沿って巻芯１、１ａの回転方向を平行に支持するための支持面１５２ｂと、巻芯１、１ａの中心方向に指向して形成されたリブ２の側面に当てることによって回転時のスリップを防止するための巻芯１、１ａの内側に指向して突出するピン（突出部）１５２ｃとが設けられる（図８参照）。なお、軸端部１５２ａは、巻き替え装置１０に適用される巻芯１、１ａ等の中、最小の中心孔６の内径より小径に形成することが好ましい。１種類の軸端部１５２ａにより、複数の巻芯全てに対応させることが可能となるからである。また、ピン１５２ｃは、例えば、前記リブ２の端面がピン１５２ｃの先端部に当接した場合等に、支持面１５２ｂ側に退避可能とするため図示しないスプリング等の弾性部材によって支持される。さらに、ピン１５２ｃの先端部の形状は、テーパ状に面取りした形状にするか、あるいは球面状にするとよい。
【００３７】
また、巻芯把持機構３２は、前記把持軸１５２の軸線上に対向配置される巻芯受け軸１７２と、該巻芯受け軸１７２を巻き替え装置１０の主筐体１７４に固着する第１フレーム１７６および第２フレーム１７８とを備える。巻芯受け軸１７２には、前記支持面１５２ｂとによって巻芯１、１ａを把持する巻芯受け部１８０と、移動待機位置Ｐ１０から巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４（矢印Ｆ２方向）に前記巻芯受け部１８０を移動させるエアシリンダ等からなる駆動部１８２と、該駆動部１８２に連結される駆動軸１８４と、該駆動軸１８４の一端部に取り付けられ、前記巻芯受け部１８０を前記軸線上に回転自在に支持するベアリング等からなる回転部材１８６とが設けられる。
【００３８】
巻芯受け部１８０の巻芯１、１ａ側の端部には、該巻芯１、１ａの中心孔６に指向して縮径するテーパ部１８０ａが設けられる。テーパ部１８０ａの先端部位１８０ｂの直径は、巻芯１、１ａの中心孔６の内径より小径に形成される（図８参照）。
【００３９】
図９〜図１１に示すように、ブロックラッパ３４ａ、３４ｂは、大径の巻芯１に対応する一組の上部ラッパ１９０ａおよび下部ラッパ１９０ｂと、小径の巻芯１ａに対応する一組の上部ラッパ１９２ａおよび下部ラッパ１９２ｂとを備える。上部ラッパ１９０ａと１９２ａは回転軸１９４上に配置され、下部ラッパ１９０ｂと１９２ｂは回転軸１９６上に配置される。
【００４０】
回転軸１９４は、図１０から容易に諒解されるように、一端に上部ラッパ１９０ａが固着される軸１９４ａと、該軸１９４ａを内部に貫通させ回転自在に支持するとともに、一端に上部ラッパ１９２ａが固着される軸１９４ｂとを備える。回転軸１９４は、ブッシュ等からなる支持部材２０８によって回転自在に支持される。
【００４１】
軸１９４ａは、エアシリンダ等からなる駆動部１９８ａの付勢により、ロッド２００ａ、前記ロッド２００ａの進退動作をギア２０４ａの回転動作として伝達する連結部材２０２ａおよびギア２０４ａに噛み合い回転されるギア２０６ａを介して回転される。一方、軸１９４ｂは、エアシリンダ等からなる駆動部１９８ｂの付勢により、ロッド２００ｂ、ロッド２００ｂの進退動作をギア２０４ｂの回転動作として伝達する連結部材２０２ｂおよびギア２０４ｂに噛み合い回転されるギア２０６ｂを介して回転される。従って、軸１９４ａと１９４ｂとは、上部ラッパ１９０ａと１９２ａとをそれぞれ個別に回転動作させる。
【００４２】
また、回転軸１９４には、巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に対して、上部ラッパ１９０ａと１９２ａとの配置を切り替えるために、矢印Ｆ３方向に付勢するエアシリンダ等からなる駆動部２１０ａが連結される。この駆動部２１０ａのロッド２１２ａには、回転軸１９４を回転自在に連結する連結部材２１４が設けられる。
【００４３】
一方、回転軸１９６は、一端に下部ラッパ１９０ｂが固着される軸１９６ａと、該軸１９６ａを内部に貫通させ回転自在に支持するとともに、一端に下部ラッパ１９２ｂが固着される軸１９６ｂとを備える。回転軸１９６は、ブッシュ等からなる支持部材２０８によって回転自在に支持される。
【００４４】
前記回転軸１９４の場合と同様に、軸１９６ａは、エアシリンダ等からなる駆動部１９８ｃの付勢により、ロッド２００ａ、ロッド２００ａの進退動作をギア２０４ａの回転動作として伝達する連結部材２０２ａおよびギア２０４ａに噛み合い回転されるギア２０６ａを介して回転される。一方、軸１９６ｂは、エアシリンダ等からなる駆動部１９８ｄの付勢により、ロッド２００ｂ、ロッド２００ｂの進退動作をギア２０４ｂの回転動作として伝達する連結部材２０２ｂおよびギア２０４ｂに噛み合い回転されるギア２０６ｂを介して回転される。従って、軸１９６ａと１９６ｂとは、下部ラッパ１９０ｂと１９２ｂとをそれぞれ個別に回転動作させる。
【００４５】
また、回転軸１９６には、巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に対して、下部ラッパ１９０ｂと１９２ｂとの配置を切り替えるために、矢印Ｆ３方向に付勢するエアシリンダ等からなる駆動部２１０ｂが連結される。この駆動部２１０ｂのロッド２１２ｂには、回転軸１９６を回転自在に連結する連結部材２１４が設けられる。
【００４６】
上部ラッパ１９０ａ、１９２ａは、一端が前記軸１９４ａ、１９４ｂに固着されるフレーム２２０ａ、２２２ａと、前記フレーム２２０ａ、２２２ａの他端に取り付けられる案内ブロック２２４ａ、２２６ａとを備える。
【００４７】
案内ブロック２２４ａ、２２６ａには、巻芯１、１ａの各外径サイズより僅かに大きな曲率半径に形成された案内面２１６ａ、２１８ａと、搬送されるキネマフイルム１４を上方側から押さえながら案内する上部案内片２２８ａ、２３０ａとが設けられる。この案内面２１６ａ、２１８ａと巻芯１、１ａとの間には間隙２３４が形成され、この間隙２３４にキネマフイルム１４が挿通される。
【００４８】
また、案内ブロック２２４ａ、２２６ａには、案内面２１６ａ、２１８ａ側に位置し、少なくとも巻芯１、１ａの中心方向に向けて該巻芯１、１ａの外周面３、３ａにキネマフイルム１４を押圧支持する押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃが進退自在に支持される。さらに、これらの押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃは、案内ブロック２２４ａ、２２６ａに回転自在に支持される。
【００４９】
下部ラッパ１９０ｂ、１９２ｂは、一端が前記軸１９６ａ、１９６ｂに固着されるフレーム２２０ｂ、２２２ｂと、フレーム２２０ｂ、２２２ｂの他端に取り付けられる案内ブロック２２４ｂ、２２６ｂとを備える。
【００５０】
案内ブロック２２４ｂ、２２６ｂには、巻芯１、１ａの各外径サイズより僅かに大きな曲率半径に形成された案内面２１６ｂ、２１８ｂと、搬送されるキネマフイルム１４を下方側から支持しながら案内する断面凹型に形成された下部案内片２２８ｂ、２３０ｂとが設けられる。この案内面２１６ｂ、２１８ｂと巻芯１、１ａとの間には前記と同様に間隙２３４が形成され、この間隙２３４にキネマフイルム１４が挿通される。
【００５１】
また、案内ブロック２２４ｂ、２２６ｂには、案内面２１６ｂ、２１８ｂ側に位置し、少なくとも巻芯１、１ａの中心方向に向けて該巻芯１、１ａの外周面３、３ａにキネマフイルム１４を押圧支持する押圧ローラ２３２ｄ、２３２ｅが進退自在に支持される。さらに、これらの押圧ローラ２３２ｄ、２３２ｅは、案内ブロック２２４ｂ、２２６ｂに回転自在に支持される。
【００５２】
このように構成される巻き替え装置１０の動作並びに作用効果について、本実施の形態に係る巻き替え方法との関係において以下に説明する。
【００５３】
先ず、巻芯１、１ａが、巻芯供給機構２８から巻芯送出機構３０ａ、３０ｂを介し、巻き取り待機位置Ｐ１、Ｐ２を経て巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に供給される。
【００５４】
図２および図３に示すように、巻芯供給機構２８では、ストッカ５６上のケース５２内に所定数が整列され、且つ積み重ね保持された巻芯１と、ストッカ５８上のケース５４内に所定数が整列され、且つ積み重ね保持された巻芯１ａとが、ケース搬送部６０および昇降部７０の部材６８の作動によってそれぞれ整列された状態で移載位置Ｐ５、Ｐ６に順次送られる。移載位置Ｐ５、Ｐ６では、各巻芯１、１ａが整列された列ごとに、巻芯移載部７８、８０の作動によって巻芯搬送部７４、７６にそれぞれ移載される。巻芯搬送部７４、７６にそれぞれ移載された巻芯１、１ａは、巻芯送出機構３０ａ、３０ｂに順次搬送される。
【００５５】
図４および図５に示すように、巻芯送出機構３０ａでは、開閉式ストッパ９０、９２の開閉動作が行われる。この場合、開閉式ストッパ９０、９２のいずれかを開状態にすることによって、巻芯送出機構３０ｂに搬送されるいずれかの巻芯１、１ａが選択される。ここでは、例えば、開閉式ストッパ９０を閉状態、および開閉式ストッパ９２を開状態とし、従って、巻芯送出機構３０ａには巻芯１が、巻芯送出機構３０ｂには巻芯１ａが、それぞれ供給されるものとする。
【００５６】
巻芯１が供給された巻芯送出機構３０ａにおいて、払い出し位置Ｐ７では、開閉式ストッパ９０に備えられた巻芯検出器１１０による検出情報に基づき開閉部１０２が開動作されるとともに、プッシャ部９８が作動されて、該巻芯１の１つがシュータ部９４に払い出される。払い出された巻芯１は、シュータ部９４のガイド本体１２６に案内され、巻き取り待機位置Ｐ１に送られる。
【００５７】
一方、巻芯１ａが供給された巻芯送出機構３０ｂにおいて、払い出し位置Ｐ８に対応する位置では、開閉式ストッパ９２に備えられた巻芯検出器１１０による検出情報に基づき開閉部１０４が開動作されるとともに、プッシャ部１００が作動されて、該巻芯１ａの１つがシュータ部９６に払い出される。払い出された巻芯１ａは、シュータ部９６のガイド本体１２８に案内され、巻き取り待機位置Ｐ２に送られる。
【００５８】
図６〜図８に示すように、巻き取り待機位置Ｐ１に供給された巻芯１は、巻芯昇降部１３８の駆動部１４６の上昇作動により、サクション用通路１４４とアタッチメント１４０とが上昇動作して吸着保持される。次いで、巻芯保持部１３０の駆動部１３６が作動され、ストッパ１３４が開状態となった後、巻芯昇降部１３８の駆動部１４６が下降作動され、吸着保持された巻芯１は把持軸１５２の軸線上に配置される。このとき、巻芯昇降部１３８の駆動部１４８、１４８ａは最下限位置に退避している。
【００５９】
把持軸１５２の軸線上に配置された巻芯１は、駆動力伝達機構１６２の作動によって、把持軸１５２が把持待機位置Ｐ９から矢印Ｆ１方向に移動される。次いで、把持軸１５２の軸端部１５２ａが巻芯１の中心孔６に挿入され、アタッチメント１４０による吸着保持状態が解かれた後、巻芯１が巻き取り位置Ｐ３に送られる。この際、軸端部１５２ａは、前記中心孔６より小径に形成されているため、巻芯１の中心孔６に軸端部１５２ａを容易に挿入させることができる。
【００６０】
これと同時に、巻芯受け軸１７２の作動によって巻芯受け部１８０が移動待機位置Ｐ１０から矢印Ｆ２方向に移動される。そして、巻き取り位置Ｐ３において、巻芯１が把持軸１５２の支持面１５２ｂと巻芯受け部１８０のテーパ部１８０ａとによって挟持される。
【００６１】
一方、巻き取り待機位置Ｐ２に供給された巻芯１ａは、巻芯昇降部１３８の駆動部１４８および１４８ａの上昇作動により、サクション用通路１４４とアタッチメント１４２とが上昇動作して吸着保持される。次いで、巻芯保持部１３２の駆動部１３６が作動され、ストッパ１３４が開状態となった後、巻芯昇降部１３８の駆動部１４８ａが下降作動され、吸着保持された巻芯１ａは把持軸１５２の軸線上に配置される。このとき、巻芯昇降部１３８の駆動部１４６は最下限位置に退避している。
【００６２】
この後、把持軸１５２の軸線上に配置された巻芯１ａは、前述した巻芯１の場合と同様の動作を経て、巻き取り位置Ｐ４において、把持軸１５２の支持面１５２ｂと巻芯受け部１８０のテーパ部１８０ａとによって挟持される。
【００６３】
これらのことから、巻芯受け部１８０のテーパ部１８０ａによって、把持軸１５２の軸線上、すなわち把持軸１５２の回転中心軸に巻芯１、１ａの中心を確実に位置決めすることができ、且つ把持軸１５２の支持面１５２ｂによって、キネマフイルム１４の搬送方向に巻芯１、１ａの回転による外周面３、３ａの巻き取り方向を平行に保持させることができる。その結果、後述する巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４において、巻芯１、１ａにキネマフイルム１４を巻き取る際に、蛇行等を生じさせることなく確実に巻き取ることができる。
【００６４】
図９〜図１１に示すように、巻き取り位置Ｐ３に供給され、前記支持面１５２ｂと前記テーパ部１８０ａとによって挟持された巻芯１は、その外周面３がブロックラッパ３４ａによって囲い込まれる。すなわち、駆動部１９８ａおよび１９８ｃの作動により、通常は、キネマフイルム１４の搬送途上に配置され、且つ開状態に待機している位置にある上部ラッパ１９０ａおよび下部ラッパ１９０ｂが矢印Ｇ１方向に回転移動される。そして、上部ラッパ１９０ａおよび下部ラッパ１９０ｂが閉状態となり、各案内面２１６ａ、２１６ｂが巻芯１の外周面３に対向し、間隙２３４を形成しながら上部ラッパ１９０ａの案内面２１６側に支持される押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃと、下部ラッパ１９０ｂの案内面２１６ｂ側に支持される押圧ローラ２３２ｄ、２３２ｅとが前記巻芯１の外周面３に当接される。
【００６５】
一方、巻き取り位置Ｐ４に供給され、前記支持面１５２ｂと前記テーパ部１８０ａとによって挟持された巻芯１ａは、その外周面３ａがブロックラッパ３４ｂによって囲い込まれる。この場合、先ず、駆動部２１０ａ、２１０ｂの作動により、通常は、キネマフイルム１４の搬送上に配置される上部ラッパ１９０ａおよび下部ラッパ１９０ｂが、上部ラッパ１９２ａおよび下部ラッパ１９２ｂに切り替えられる。次いで、駆動部１９８ｂおよび１９８ｄの作動により、開状態に待機している位置にある前記上部ラッパ１９２ａおよび前記下部ラッパ１９２ｂが矢印Ｇ１方向に回転移動される。そして、上部ラッパ１９２ａおよび下部ラッパ１９２ｂが閉状態となり、各案内面２１８ａ、２１８ｂが巻芯１ａの外周面３ａに対向し、間隙２３４を形成しながら上部ラッパ１９２ａの案内面２１８ａ側に支持される押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃと、下部ラッパ１９２ｂの案内面２１８ｂ側に支持される押圧ローラ２３２ｄ、２３２ｅとが前記巻芯１ａの外周面３ａに当接される。
【００６６】
次に、キネマフイルム１４が、フイルム送出機構１６ａ、１６ｂから搬送機構１８ａ、１８ｂを介し、端末処理機構２２ａ、２２ｂを経て巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に供給される。
【００６７】
図１に示すように、フイルム送出機構１６ａ、１６ｂに装着された長尺キネマフイルム原反１２が、図示しない送出モータ等の回転作用下に巻き解かれ、キネマフイルム１４が搬送機構１８ａ、１８ｂを構成するメインフィードローラ４２によって導かれる。このメインフィードローラ４２は、例えば、図示しないサーボモータ等の作用下に所定の周速になるように速度制御されるとともに、図示しないエンコーダを介してキネマフイルム１４の送り長さが検出されている。
【００６８】
メインフィードローラ４２によって速度制御されたキネマフイルム１４は、端末処理機構２２ａ、２２ｂに送られる。この端末処理機構２２ａ、２２ｂでは、前記エンコーダからの検出情報に基づいてキネマフイルム１４の終端に端末処理が施される。すなわち、裁断部４８によって、キネマフイルム１４が、例えば、その製品ごとに規定される長さに裁断されるとともに、所望の端末形状にトリミングされる。また、テープ貼り付け部５０によって、前記キネマフイルム１４の終端に端末固定テープが貼付される。
【００６９】
端末処理機構２２ａ、２２ｂを経て搬送されたキネマフイルム１４は、ブロックラッパ３４ａにおける上部案内片２２８ａおよび下部案内片２２８ｂと、ブロックラッパ３４ｂにおける上部案内片２３０ａおよび下部案内片２３０ｂとによって案内される。それぞれ案内されたキネマフイルム１４は、巻芯１、１ａのフイルム挿入溝４に挿入された後（図１１参照）、回転駆動手段１７０の作動により、把持軸１５２がクラッチ１６８による回転トルクの調整下に矢印Ｈ方向に回転される（図７参照）。
【００７０】
そして、巻き取り位置Ｐ３では、キネマフイルム１４が、ブロックラッパ３４ａの案内面２１６ａおよび２１６ｂの押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ、２３２ｅの案内作用下に、巻芯１の外周面３に巻き取られる。一方、巻き取り位置Ｐ４では、キネマフイルム１４が、ブロックラッパ３４ｂの案内面２１８ａおよび２１８ｂの押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ、２３２ｅの案内作用下に、巻芯１ａの外周面３ａに巻き取られる。
【００７１】
それぞれ巻芯１の外周面３と、巻芯１ａの外周面３ａとによって巻き取りが開始され、該外周面３、３ａにキネマフイルム１４が１周以上巻き取られた後、ブロックラッパ３４ａにおける上部ラッパ１９０ａおよび下部ラッパ１９０ｂと、ブロックラッパ３４ｂにおける上部ラッパ１９２ａおよび下部ラッパ１９２ｂとが矢印Ｇ２方向に回転移動され、開状態に待機する位置に戻される。これにより、キネマフイルム１４が、各巻芯１、１ａに順次搬送されるとともに、キネマフイルム１４を大径に巻き取ることが可能となる。
【００７２】
次いで、端末処理機構２２ａ、２２ｂにおいて、前述したように、キネマフイルム１４の製品ごとに規定される長さに合わせて端末処理が施される。そして、前記キネマフイルム１４の終端に貼付された端末固定テープが貼り付けニップローラ３６の作動によって貼り付け固定され、各巻き替え済品３８ａ、３８ｂが得られる。
【００７３】
この時点で、各回転駆動手段１７０の作動が停止され、各巻き替え済品３８ａ、３８ｂの巻き取り動作が終了されるとともに、巻芯受け軸１７２が移動待機位置Ｐ１０に戻される。そして、各巻き替え済品３８ａ、３８ｂが、例えば、図示しない取り外し機構、あるいは作業者によって軸端部１５２ａから取り外される。これと同時に、把持軸１５２が把持待機位置Ｐ９に戻される。
【００７４】
なお、本実施の形態では、長尺キネマフイルム原反１２から、巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４において、２種類の巻芯１、１ａにキネマフイルム１４をそれぞれ巻き替える場合を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、巻芯供給機構２８および巻芯送出機構３０ａ、３０ｂによる巻芯１または１ａの供給および払い出しの制御および巻き取り位置における各巻芯１、１ａに対応させて上部ラッパ１９０ａおよび下部ラッパ１９０ｂと、上部ラッパ１９２ａおよび下部ラッパ１９２ｂとを切り替えることによって、例えば、同一種類の巻芯１または１ａに巻き替えることも可能である。また、長尺キネマフイルム原反１２のキネマフイルム１４の種類も選択可能であることは勿論である。
【００７５】
さらに、２種類の巻芯１、１ａのみならず、３種類以上を選択的に巻き替えることを可能とするように巻き替え装置１０を構成してもよいことは勿論である。
【００７６】
続いて、巻き替え装置１０の巻芯把持機構３２における他の実施の形態について説明する。なお、前述した実施の形態に係る巻き替え装置１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７７】
この場合、図１２に示すように、巻芯把持機構２３６は、軸端部１５２ａに代替して、把持軸１５２の軸線方向の支持面１５２ｂ側に退避可能なように図示しないスプリング等によって付勢された状態で支持される軸端部２３８が設けられる。この軸端部２３８は、その一端側である軸部２３８ａが巻芯１、１ａの中心孔６より大径に形成され、その他端側には、巻芯１、１ａの中心孔６に指向して縮径するテーパ状端部２３８ｂが設けられるとともに、先端部位２３８ｃの直径は、巻芯１、１ａ等の中、最小の中心孔６の内径より小径に形成される。
【００７８】
これにより、巻芯１、１ａのみならず、中心孔６の内径によって巻芯の種類が異なる場合でも、軸端部２３８を交換することなく巻き替え装置１０に適用することが可能となる。また、巻芯受け部１８０も把持軸１５２と同様な機構としてもよい。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態に係るフイルム巻き替え方法とそれを実施する巻き替え装置１０によれば、巻芯供給機構２８により各巻芯１、１ａごとに整列して供給し、供給された巻芯１、１ａを巻芯送出機構３０ａ、３０ｂにより選択して払い出すことによって巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に供給する。次いで、巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４に供給された各巻芯１、１ａの外周面３、３ａに対応させた上部ラッパ１９０ａおよび下部ラッパ１９０ｂと、上部ラッパ１９２ａおよび下部ラッパ１９２ｂとを選択し、各ラッパ１９０ａ、１９０ｂ、１９２ａ、１９２ｂの案内ブロック２２４ａ、２２４ｂ、２２６ａ、２２６ｂに設けられた押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ、２３２ｅを各巻芯１、１ａの外周面３、３ａに当接させる。この状態でキネマフイルム１４を各巻芯１、１ａの外周面３、３ａに沿って案内しながら巻き取るようにしている。
【００８０】
これにより、各巻芯１、１ａに個別に対応させた巻き替え装置１０を製作することが不要となり、巻き替え装置の製作費を低減することができる。
【００８１】
さらに、各巻芯１、１ａに対して選択的に巻き替えることが可能となるので、キネマフイルム１４の生産効率を一層向上させることができる。
【００８２】
また、巻芯受け部１８０のテーパ部１８０ａによって、把持軸１５２の軸線上に巻芯１、１ａの中心を確実に位置決めすることができ、且つ把持軸１５２の支持面１５２ｂによって、キネマフイルム１４の搬送方向に巻芯１、１ａの回転による外周面３、３ａの巻き取り方向を平行に保持させることができるので、巻き取り位置Ｐ３、Ｐ４におけるキネマフイルム１４に蛇行等を生じさせることなく、各巻芯１、１ａにキネマフイルム１４を確実に巻き取ることができる。しかも、テーパ部１８０ａと支持面１５２ｂとによって把持された巻芯１、１ａにスリップ等が生じても、ピン１５２ｃにより巻芯１、１ａの回転状態が確実に保持されるので、キネマフイルム１４の巻き不良を回避させることができる。
【００８３】
さらに、把持軸１５２の軸端部２３８は、巻芯１、１ａの中心孔６に指向して縮径するテーパ状端部２３８ｂを有し、このテーパ状端部２３８ｂは、支持面１５２ｂ側に退避可能であるとともに、巻芯受け部１８０のテーパ部１８０ａとによって巻芯１、１ａを把持するので、巻芯１、１ａの中心孔６によって複数の種類が生じた場合でも、把持軸１５２または軸端部１５２ａを交換することなく巻き替え装置１０によって、巻芯１、１ａ、その他の巻芯にキネマフイルム１４を巻き替えることが可能となる。
【００８４】
また、ブロックラッパ３４ａ、３４ｂの各案内ブロック２２４ａ、２２４ｂ、２２６ａ、２２６ｂには、巻芯１、１ａの中心に向け、該巻芯１、１ａの外周面３、３ａにキネマフイルム１４を押圧支持する押圧ローラ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ、２３２ｅが設けられているので、キネマフイルム１４が巻芯１、１ａの外周面３、３ａにより確実に案内され、キネマフイルム１４を一層確実に巻き替えることができる。
【００８５】
なお、本発明に係るフイルム巻き替え方法および装置は、キネマフイルム１４に限らず、他の感光材料用フイルムあるいはロール状長尺フイルムにも適用できることは勿論である。
【００８６】
【発明の効果】
本発明に係るフイルム巻き替え方法では、複数種類の巻芯に対して選択的にフイルムを巻き替えることが可能となるので、フイルムの生産効率を向上させることができる。
【００８７】
また、本発明に係るフイルム巻き替え装置では、巻芯の種類に対応させた個別の巻き替え装置を製作することが不要となるので、装置の製作費を低減することができ、ひいてはフイルムに対するコストを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る巻き替え装置の概略正面要部説明図である。
【図２】前記巻き替え装置の概略平面要部説明図である。
【図３】前記巻き替え装置を構成する巻芯供給機構の一部破断側面説明図である。
【図４】前記巻き替え装置を構成する巻芯送出機構の一部拡大平面説明図である。
【図５】前記巻芯送出機構の一部省略斜視図である。
【図６】前記巻き替え装置を構成する巻芯送出機構の要部拡大正面説明図である。
【図７】前記巻き替え装置を構成する巻芯把持機構の部分縦断面説明図である。
【図８】前記巻き替え装置を構成する巻芯把持機構の要部拡大断面説明図である。
【図９】前記巻き替え装置を構成するブロックラッパの斜視説明図である。
【図１０】前記ブロックラッパの要部平面説明図である。
【図１１】前記ブロックラッパの正面説明図である。
【図１２】他の実施の形態に係る巻き替え装置を構成する巻芯把持機構の要部拡大断面説明図である。
【図１３】従来技術に係る巻き替え装置に適用される巻芯の斜視説明図である。
【符号の説明】
１、１ａ…巻芯　　　　　　　　　　　３、３ａ…外周面
１０…フイルム巻き替え装置　　　　　１２…長尺キネマフイルム原反
１４…キネマフイルム　　　　　　　　１６ａ、１６ｂ…フイルム送出機構
１８ａ、１８ｂ…搬送機構　　　　　　２２ａ、２２ｂ…端末処理機構
２８…巻芯供給機構　　　　　　　　　３０ａ、３０ｂ…巻芯送出機構
３２…巻芯把持機構　　　　　　　　　３４ａ、３４ｂ…ブロックラッパ
３６…貼り付けニップローラ　　　　　３８ａ、３８ｂ…巻き替え済品
５６、５８…ストッカ　　　　　　　　７４、７６…巻芯搬送部
Ｐ１、Ｐ２…巻き取り待機位置　　　　Ｐ３、Ｐ４…巻き取り位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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