(57)【要約】【課題】ステップがサイドフレームの外側面に対して開いた状態を、ステップの通常の状態にすることができ、走行体の外側方からステップに外力が与えられたときには、その外力によりステップを外側面に対して閉じさせることができるクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置の提供。【解決手段】引張コイルばね６４によりステップ６１をサイドフレーム７の外側面７ａに対して開く方向に付勢し、ステップ６１を通常は所定角度θｍａｘ、例えば４５°まで開いた状態に保持しておく。そして、走行体３の外側方から転がってきた岩石がステップ６１に衝突した場合のように、走行体３の外側方からステップ６１に外力が与えられたときには、ステップ６１が引張コイルばね６４による付勢力に抗して、外側面７ａに対して閉じるようにした。【選択図】        図４
2004352102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、
このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、
前記踏み部を、前記脚部の他端部側よりも高い位置に位置させ、前記脚部の最大揺動角度を予め設定した角度に規制する開限度規制手段を設け、前記ステップの重心の位置を、前記外側面及び前記揺動軸よりも外側に常に位置するように設定したことを特徴とするクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項２】
走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、
このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、
前記踏み部を、前記脚部の他端部側よりも高い位置に位置させ、前記脚部の最大揺動角度を予め設定した角度に規制する開限度規制手段を設け、
前記ステップを前記外側面に対して開く方向に常に付勢する弾性部材の一端側を前記外側面に、他端側を前記ステップに取付けたことを特徴とするクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項３】
走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、
このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、
前記踏み部を、前記脚部の他端部側よりも高い位置に位置させ、前記脚部の最大揺動角度を予め設定した角度に規制する開限度規制手段を設け、
前記ステップの重心の位置を、前記外側面及び前記揺動軸よりも外側に常に位置するように設定し、
前記ステップを前記外側面に対して開く方向に常に付勢する弾性部材の一端側を前記外側面に、他端側を前記ステップに取付けたことを特徴とするクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項４】
前記開限度規制手段が、前記脚部の他端部側に設けられ、脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記外側面に当接する当接部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項５】
前記開限度規制手段が、前記脚部の揺動の軸心よりも上方で前記ステップと前記外側面とを連結し、前記脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記脚部の前記開く方向への揺動を規制し、前記脚部が前記予め設定した角度から閉じる方向に揺動するのを許容する連結部材を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項６】
前記開限度規制手段が、前記脚部の他端部側に設けられ、脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記外側面に当接する当接部と、
前記脚部の揺動の軸心よりも上方で前記ステップと前記外側面とを連結し、前記脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記脚部の前記開く方向への揺動を規制し、前記脚部が前記予め設定した角度から閉じる方向に揺動するのを許容する連結部材とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項７】
走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、
このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、
前記脚部における前記揺動軸よりも外側に位置する部分に一端側が取付けられ、前記外側面における前記揺動軸よりも下方に位置する部分に他端部が取付けられる引張コイルばねを備えるとともに、
前記脚部の他端部側に設けられ、脚部を予め設定した角度まで開いたときに前記外側面に当接して脚部の開く方向への揺動を規制する当接部を有する開限度規制手段を備えることを特徴とするクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項８】
走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、
このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、
直線状に弾性復帰する性質を有し、前記脚部の揺動の軸心よりも上方で一端が前記外側面に、他端が前記脚部に取付けられるとともに、前記脚部が予め設定した角度まで開くのに十分な長さ寸法に設定された索状部材と、
前記脚部の他端部側に設けられ、前記脚部を前記予め設定した角度まで開いたときに前記外側面に当接して脚部の開く方向への揺動を規制する当接部を有する開限度規制手段と、
前記ステップの重心の位置が前記外側面及び前記揺動軸よりも外側に常に位置するように、前記脚部の閉じる方向への揺動の限度を、脚部が予め設定した小角度開いた状態に規制する閉限度規制手段とを備えたことを特徴とするクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【請求項９】
前記閉限度規制手段が、前記揺動の軸心よりも上方に位置する前記外側面の部分に設けられ、前記脚部が前記予め設定した小角度まで閉じたときに前記脚部に当接するように、前記外側面から外側方に向かって突出させた突出部からなることを特徴とする請求項８記載のクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式ショベルやクレーン等のクローラ式作業機械に備えられる走行体側部のサイドフレームに設置され、オペレータがクローラ式作業機械に昇り降りする際の、足の踏み場となるステップを有するクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式作業機械の昇降用ステップ装置の従来技術について説明する。
【０００３】
［第１の従来技術］
クローラ式ショベルの走行体は、その左右両側部に履帯が装着されるサイドフレームを備えている。そして、このサイドフレームの外側面には、従来から昇降用ステップ装置が設置されている。
【０００４】
そして、従来の昇降用ステップ装置には、一端部がサイドフレームの外側面に取り付けられる脚部と、この脚部の他端部に設けられ、オペレータが履帯に昇り降りする際に足の踏み場となる踏み部とを有するステップを備えるものがある。脚部は、走行体の上下方向に揺動可能となるように、一端部がサイドフレームの外側面に軸支されている。
【０００５】
また、この昇降用ステップ装置は、脚部の他端部が一端部よりも高い位置にあって脚部が外側面に対して閉じる方向に最も揺動した状態を脚部の揺動の始点として、外側面に対して開く方向への脚部の揺動角度の限度を、予め設定した角度に規制する開限度規制手段が設けられている。
【０００６】
この開限度規制手段は、サイドフレームの外側面に設けられ、正面視形状がＬ字状の部材である。このＬ字状の部材は、その一端側が外側面に直角で他端側が外側面に平行な状態で、他端部がステップの揺動の軸心よりも上方の高さ位置に配置され、一端部が外側面に固着されている。これにより、ステップが外側面に対して開く方向に前記予め設定した角度まで揺動したとき、Ｌ字状の部材の他端部が脚部に下方から当接して、ステップの開く方向の揺動が規制されるようになっている。
【０００７】
また、他の開限度規制手段としては、脚部の一端部に外側面方向に延設され、外側面に設けられた孔に挿通される延設部と、外側面の裏面側に位置する延設部の端部に設けられ、上方向に突出する突出部とを備えているものがある。この開限度規制手段では、脚部が外側面に対して開く方向に揺動すると、突出部が外側面の裏面に近づく方向に揺動し、ステップが前記予め設定した角度まで開いたときに、突出部が外側面の裏面に当接して、ステップの開く方向の揺動が規制されるようになっている。
【０００８】
また、この昇降用ステップ装置では、脚部の揺動の軸心よりも上方において、脚部とサイドフレームの外側面が引張コイルばねにより連結されており、これによって、脚部、すなわちステップがサイドフレームの外側面に対して閉じる方向に常に付勢されている。
【０００９】
また、前記引張コイルばねの代りに、外側面の裏面側に位置する前記延長部の部分におもりを設けて、このおもりの重みにより、ステップを閉じる方向に付勢するものもある。
【００１０】
このように構成された従来の昇降用ステップ装置では、ステップが引張コイルばねによる引張力や、おもりの重みにより閉じる方向に付勢されて外側面に対して閉じた状態に保持される。つまり、ステップが、通常、履帯の幅よりも内側に格納されているので、走行体の外側方から転がってくる岩石がステップに衝突する可能性を低減することができる。（特許文献１参照）
［第２の従来技術］
また、他の従来のクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置としては、一端がサイドフレームの外側面に固着される１対の脚部と、この１対の脚部の他端部間に架け渡される踏み部とにより、平面視形状がコ字状に形成されたステップからなるものがある。（特許文献２参照）
【００１１】
【特許文献１】
特開２００１−１６４６０３号公報（段落００４７〜００１０１、図３〜１０）
【００１２】
【特許文献２】
特開平６−８７３８０号公報（段落００１１，００１２、図１５）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の第１の従来技術では、引張コイルばねの引張力により、ステップが通常は閉じた状態になっているので、オペレータは履帯に昇り降りする際、ステップを足で開く必要がある。つまり、第１の従来技術では、ステップを足で開くのが煩わしい。
【００１４】
また、第２の従来技術では、走行体の外側方から転がってきた岩石がステップに衝突しやすく、ステップを損傷させる恐れがある。
【００１５】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたもので、その目的は、ステップがサイドフレームの外側面に対して開いた状態を、ステップの通常の状態とすることができ、走行体の外側方からステップに外力が与えられたときには、その外力によりステップを外側面に対して閉じさせることができるクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、前記踏み部を、前記脚部の他端部側よりも高い位置に位置させ、前記脚部の最大揺動角度を予め設定した角度に規制する開限度規制手段を設け、前記ステップの重心の位置を、前記外側面及び前記揺動軸よりも外側に常に位置するように設定したことを特徴とする。
【００１７】
このように構成した請求項１に係る発明では、ステップの重心が、常に、外側面及び揺動軸よりも外側に位置しているので、脚部は常に開く方向に付勢されている。したがって、ステップは、通常、脚部が予め設定した角度まで開いた状態で、脚部の開く方向の揺動を開限度規制手段より規制されている。
【００１８】
このようにステップが開いた状態で、例えば走行体の外側方からステップに岩石が衝突した場合のように、走行体の外側方からステップに外力が与えられると、ステップの脚部が予め設定した角度に保持されているので、すなわち、踏み部が脚部の他端部側よりも高い位置にあるので、脚部に対して閉じる方向で外力が作用し、これにより、ステップが重心による付勢力に抗して閉じる。
【００１９】
そして、ステップに与えられた外力が取り除かれると、ステップは、重心による付勢力により、開く方向に揺動して予め設定した角度まで再び開き、開限度規制手段により開く方向の揺動が規制される、すなわち、開いた状態に自動的に復帰する。
【００２０】
つまり、請求項１に係る発明によれば、ステップが外側面に対して開いた状態を、ステップの通常の状態にすることができ、走行体の外側方からステップに外力が与えられたときには、その外力によりステップを外側面に対して閉じさせることができる。
【００２１】
また、請求項２に係る発明は、走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、前記踏み部を、前記脚部の他端部側よりも高い位置に位置させ、前記脚部の最大揺動角度を予め設定した角度に規制する開限度規制手段を設け、前記ステップを前記外側面に対して開く方向に常に付勢する弾性部材の一端側を前記外側面に、他端側を前記ステップに取付けたことを特徴とする。
【００２２】
このように構成した請求項２に係る発明では、ステップは、弾性部材より常に開く方向に付勢されているので、通常、脚部が予め設定した角度まで開いた状態で、脚部の開く方向の揺動を開限度規制手段により規制されている。
【００２３】
このようにステップが開いた状態で、例えば走行体の外側方からステップに岩石が衝突した場合のように、走行体の外側方からステップに外力が与えられると、踏み部が脚部の他端部側よりも高い位置にあるので、脚部に対して閉じる方向で外力が作用し、これにより、ステップが弾性部材による付勢力に抗して閉じる。
【００２４】
そして、ステップに与えられた外力が取り除かれると、ステップは弾性部材による付勢力により開き、脚部が予め設定した角度まで開くと開限度規制手段により脚部の開く方向の揺動が規制される、すなわち、ステップは開いた状態に自動的に復帰する。
【００２５】
つまり、請求項２に係る発明によっても、ステップが外側面に対して開いた状態を、ステップの通常の状態にすることができ、走行体の外側方からステップに外力が与えられたときには、その外力によりステップを外側面に対して閉じさせることができる。
【００２６】
また、請求項３に係る発明は、走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、前記踏み部を、前記脚部の他端部側よりも高い位置に位置させ、前記脚部の最大揺動角度を予め設定した角度に規制する開限度規制手段を設け、前記ステップの重心の位置を、前記外側面及び前記揺動軸よりも外側に常に位置するように設定し、前記ステップを前記外側面に対して開く方向に常に付勢する弾性部材の一端側を前記外側面に、他端側を前記ステップに取付けたことを特徴とする。
【００２７】
また、請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、前記開限度規制手段が、前記脚部の他端部側に設けられ、脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記外側面に当接する当接部を有することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項５に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、前記開限度規制手段が、前記脚部の揺動の軸心よりも上方で前記ステップと前記外側面とを連結し、前記脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記脚部の前記開く方向への揺動を規制し、前記脚部が前記予め設定した角度から閉じる方向に揺動するのを許容する連結部材を有することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項６に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに係る発明において、前記開限度規制手段が、前記脚部の他端部側に設けられ、脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記外側面に当接する当接部と、前記脚部の揺動の軸心よりも上方で前記ステップと前記外側面とを連結し、前記脚部が前記予め設定した角度まで開いたときに、前記脚部の前記開く方向への揺動を規制し、前記脚部が前記予め設定した角度から閉じる方向に揺動するのを許容する連結部材とを有することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項７に係る発明は、走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、前記脚部における前記揺動軸よりも外側に位置する部分に一端側が取付けられ、前記外側面における前記揺動軸よりも下方に位置する部分に他端部が取付けられる引張コイルばねを備えるとともに、前記脚部の他端部側に設けられ、脚部を予め設定した角度まで開いたときに前記外側面に当接して脚部の開く方向への揺動を規制する当接部を有する開限度規制手段を備えることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項８に係る発明は、走行体の左右両側部であって履帯が装着される１対のサイドフレームの、少なくとも一方の外側面にステップを備え、このステップが、踏み部と、この踏み部に一端部側が接続された少なくとも２つの脚部とを有し、これらの脚部の他端部側を、揺動軸を介して前記サイドフレームの外側面に取付けることにより、各脚部を外側面側に対して前記走行体の上下方向に揺動可能に設けた昇降用ステップ装置において、直線状に弾性復帰する性質を有し、前記脚部の揺動の軸心よりも上方で一端が前記外側面に、他端が前記脚部に取付けられるとともに、前記脚部が予め設定した角度まで開くのに十分な長さ寸法に設定された索状部材と、前記脚部の他端部側に設けられ、前記脚部を前記予め設定した角度まで開いたときに前記外側面に当接して脚部の開く方向への揺動を規制する当接部を有する開限度規制手段と、前記ステップの重心の位置が前記外側面及び前記揺動軸よりも外側に常に位置するように、前記脚部の閉じる方向への揺動の限度を、脚部が予め設定した小角度開いた状態に規制する閉限度規制手段とを備えたことを特徴とする。
【００３２】
また、請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記閉限度規制手段が、前記揺動の軸心よりも上方に位置する前記外側面の部分に設けられ、前記脚部が前記予め設定した小角度まで閉じたときに前記脚部に当接するように、前記外側面から外側方に向かって突出させた突出部からなることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明のクローラ式作業機械の昇降用ステップの実施形態について説明する。
【００３４】
［第１の実施形態］
第１の実施形態について図を用いて説明する。
【００３５】
図１は、本発明の第１，第２の実施形態が備えられるクローラ式ショベルの側面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図、図３は、第１の実施形態の平面図、図４は、第１実施形態の拡大正面図、図５は、図４に示すステップが閉じている途中の状態を示す正面図である。
【００３６】
第１の実施形態は、クローラ式作業機械、例えば図１に示すクローラ式ショベル１に設けられる昇降用ステップ装置６である。図１に示すショベル１は、運転室や機械室等が搭載される旋回体２と、ブーム、アーム及びバケット等から構成されたフロント作業機３と、走行体４とを備えている。旋回体２は、図２に示す走行体４上に図示しない旋回輪を介して設けられている。また、走行体４は、センタフレーム８と、このセンタフレーム８の左右両側部に設けられる１対のサイドフレーム７とから大略構成されるトラックフレーム９を備えており、サイドフレーム７の周囲には、無端状の履帯４が装着されている。
【００３７】
そして、昇降用ステップ装置６は、同図２に示すように、１対のサイドフレーム７の少なくとも一方の外側面７ａに設けられ、オペレータが履帯５に昇り降りする際に足を掛けるステップ６１を備えている。
【００３８】
このステップ６１は、図３に示すように、オペレータが履帯５に昇り降りする際に踏む踏み部６１ａと、この踏む部６１ａに一端部側に接続され他端部側がサイドフレーム７の外側面７ａに取り付けられる少なくとの２つの、例えば１対の脚部６１ｂとを、平面視形状をコ字状となるように一体に形成してなる。
【００３９】
サイドフレーム７の外側面７ａには、２つのブラケット６７をショベル１の前後方向に配置して固着してある。このれらのブラケット６７の間隔寸法は、１対の脚部６１ｂの間隔寸法に対応させてある。各ブラケット６７の位置には、各脚部６１ｂの他端部側を配置してある。そして、各ブラケット６７と各脚部６１ｂの他端部側とに、ショベル１の前後方向と平行に揺動軸６３を挿入することによって、脚部６１ｂ、すなわちステップ６１を、揺動軸６３を中心にショベル１の上下方向に揺動可能にしてある。
【００４０】
また、昇降用ステップ装置６では、脚部６１ｂの一端部側が他端部側よりも高い位置にあって脚部６１ｂが外側面７ａに対して閉じる方向に最も揺動した状態を、脚部６１ｂの揺動の始点として、外側面７ａに対して開く方向への脚部６１ｂの揺動角度の限度、すなわち、最大揺動角度を、予め設定してある。
【００４１】
最大揺動角度は、図４に示すように、脚部６１ｂの一端部側を他端部側よりも高い位置に位置させた状態の角度θｍａｘ、例えば４５°であり、それ以上脚部６１ｂが開かないように後述の開限度規制手段により規制してある。なお、角度θｍａｘは、例えば、脚部６１ｂの揺動の軸心を含み外側面７ａに平行な平面Ｐと、脚部６１ｂの長手方向に平行な直線とにより形成される鋭角の角度である。
【００４２】
開眼度規制手段は、脚部６１ｂの一端部に設けられ、脚部６１ｂが開く方向に揺動したときに外側面７ａ方向に揺動する揺動部６１ｄと、この揺動部６１ｄに設けられ、脚部６１ｂが外側面７ａに対して角度θｍａｘ（４５°）まで開いたときに外側面７ａに当接する当接部６１ｃとからなる。当接部６１ｃは、例えば図４に示すように、揺動部６１ｄに設けられ、外側面７ａに面接触するる平坦面からなる。
【００４３】
このように角度θｍａｘを４５°に設定したのは、例えば走行体３の外側方から転がってきた岩石がステップ６１に衝突したことにより、ステップ６１に外力が与えられたときに、脚部６１ｂの長手方向に交差する方向において脚部６１ｂの下方から上方に向かう方向で外力が作用しやすくなるようにし、すなわち、脚部６１ｂの閉じる方向で外力が作用しやすくなるようにし、これにより、ステップ６を閉じやすくるためである。言い換えると、角度θｍａｘが大きすぎると、例えば９０°付近であると、走行体３の外側方から岩石がステップ６１に衝突したときに、脚部６１ｂの長手方向に沿って外力が作用したり、脚部６１ｂの長手方向に交差する方向において脚部６１ｂの上方から下方に向かう方向で外力が作用しやすくなり、すなわち、脚部６１ｂの長手方向に交差する方向において脚部６１ｂの下方から上方に向かう方向で外力が作用しにくくなり、ステップ６１が閉じにくくなるので、角度θｍａｘを４５°に設定してある。
【００４４】
なお、脚部６１ｂの長さ寸法は、脚部６１ｂが４５°まで開いた状態にあるとき、図２に示すように履帯５の幅よりも外側に踏み部６１ａが突出するように設定してある。
【００４５】
また、昇降用ステップ装置６は、ステップ６１の脚部６１ｂとサイドフレーム７の外側面７ａとを連結して、ステップ６１を外側面７ａに対して開く方向に常に付勢する弾性部材を備えている。
【００４６】
この弾性部材は、図３〜５に示すように、例えば引張コイルばね６４からなる。この引張コイルばね６４の一端は、揺動の軸心よりも下方において、取付部材６６を介して外側面７ａに取り付けてある。また、この引張コイルばね６４の他端は、脚部６１ｂにおける揺動軸６３付近の部分に、取付部材６５を介して取り付けてある。取付部材６５は、脚部６１ｂが閉じる方向に最も揺動した状態において、脚部６１ｂの揺動の軸心を含み外側面７ａに平行な平面Ｐよりも外側面７ａから離れた位置にある脚部６１ｂにおける部分に配置してある。
【００４７】
このように構成した第１の実施形態は、次のように動作する。
【００４８】
ステップ６１の脚部６１ｂは、引張コイルばね６４により常に開く方向に付勢されている。また、ステップ６１の当接部６１ｃは、脚部６１ｂが４５°まで開くと外側面７ａに当接し、これにより、脚部６１ｂの開く方向の揺動が規制される。つまり、ステップ６１は、引張コイルばね６４と当接部６１ｃとにより、通常、脚部６１ｂが外側面７ａに対して４５°まで開いた状態に保持されている。
【００４９】
そして、このようにステップ６１が開いた状態で、ステップ６１に走行体３の外側方から外力が与えられると、例えば走行体３の外側方から転がってきた岩石がステップ６１に衝突すると、脚部６１ｂに対して閉じる方向で外力が作用する。これにより、脚部６１ｂは、引張コイルばね６４による付勢力に対抗しながら、すなわち、引張コイルばね６４を伸ばしながら、図５に示すように閉じる方向に揺動する。
【００５０】
前記岩石がステップ３から離れると、すなわち、岩石によりステップ６１に与えられていた外力が取り除かれると、脚部６１ｂが引張コイルばね６４によって引張られ、外側面７ａに対して開く方向に揺動する。そして、脚部６１ｂが４５°まで開くと、当接部６１ｃが外側面７ａに当接する。つまり、ステップ６１が開いた状態に自動的に復帰する。
【００５１】
第１の実施形態によれば、次の効果が得られる。
【００５２】
引張コイルばね６４によりステップ６１が常に開く方向に付勢され、当接部６１ｃによりステップ６１の開く方向の揺動の限度が予め設定した角度θｍａｘに規制されるので、サイドフレーム７の外側面７ａに対してステップ６１が開いた状態を、ステップ６１の通常の状態にすることがきる。これにより、オペレータは履帯５に昇り降りする際にステップ６１を足で開く必要がなく、容易にステップ６１に足を掛けることができる。
【００５３】
また、ステップ６１を外側面７ａに揺動可能に設けたので、走行体３の外側方からステップ６１に外力が与えられたときに、その外力によりステップ６１をサイドフレーム７の外側面７ａ方向に閉じさせることができる。したがって、走行体３の外側方から転がってきた岩石がステップ６１に衝突した場合に、ステップ６１の損傷を防止または軽減できる。
【００５４】
また、引張コイルばね６４の弾性力により、ステップ６１に与えられる衝撃を吸収しつつ、ステップ６１を閉じさせることができるので、より確実にステップ６１の損傷を防止または軽減することができる。
【００５５】
また、ステップ６１が開いた状態において踏み部６１ａが履帯５の幅よりも外側に突出しているので、オペレータが履帯５上から目視によりステップ６１の位置を確認できる。これにより、履帯５から降りる際にオペレータはステップ６１の位置を足で探る必要がなく、降りやすい。
【００５６】
なお、第１の実施形態では、開限度規制手段を、揺動部６１ｄと当接部６１ｃとにより構成したが、本発明はこれに限るものではなく、脚部６１の揺動の軸心よりも上方においてワイヤーロープ、チェーン、リンクなどの連結部材によりステップ６と外側面７ａを連結して、脚部６１ｂが４５°まで開いたときに、脚部６１ｂの開く方向の揺動を規制し、脚部６１ｂが開いた状態から閉じる方向に揺動するのを許容するように構成してもよい。
【００５７】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について図を用いて説明する。
【００５８】
図６は、第２の実施形態の平面図、図７は、第２実施形態の拡大正面図、図８は、図７に示すステップが閉じた状態を示す正面図である。なお、図６〜８では、図３〜５に示したものと同等のものに図３〜５に付した符号と同じ符号を付してある。
【００５９】
第２の実施形態は、図６〜８に示す昇降用ステップ装置６Ａである。この第２の実施形態は、ステップ６１を外側面７ａに対して開く方向に常に付勢する弾性部材、すなわち直線状に弾性復帰する性質を有する索条部材、例えばワイヤーロープ７０と、このワイヤーロープ７０が取り付けられる取付部材７１，７２と、外側面７ａに設けられる突出部７３とを備える点で、第１の実施形態と異なっており、それ以外は第１の実施形態と同様に構成してある。
【００６０】
ワイヤーロープ７０は、ステップ６１の揺動の軸心よりも上方において脚部６１ｂと外側面７ａを連結するものである。つまり、ワイヤーロープ７０の一端は、外側面７ａにおける揺動軸６３よりも上方に位置する部分に、取付部材７２を介して回動可能に取り付けてある。また、ワイヤーロープ７０の他端は、脚部６１ｂにおける揺動軸６３よりも脚部６１ｂの他端側に位置する部分、例えば踏み部６１ａ付近に位置する部分に、取付部材７１を介して回動可能に取り付けてある。
【００６１】
なお、ワイヤーロープ７０の長さ寸法は、図７に示すように、脚部６１ｂが４５°開いた状態において、ワイヤーロープ７０が直線状になるように設定してある。つまり、ワイヤーロープ７０は、ステップ６１を開く方向に常に付勢する手段であるだけでなく、当接部６１ｃによるステップ６１の開く方向の揺動の規制を補助する手段を兼ねている。
【００６２】
また、前記取付部材７２は、外側面７ａから外側方に突出する突出部７３に設けてある。この突出部７３は、脚部６１ｂの揺動の軸心を含み外側面７ａに平行な平面Ｐよりも外側面７ａから離れた位置に、すなわち外側面７ａ及び揺動軸６３よりも外側に、常にステップ６１の重心が位置するように、脚部６１ｂの閉じる方向への揺動の限度を、脚部６１ｂが予め設定した小角度開いた状態に規制する閉限度規制手段である。
【００６３】
つまり、この突出部７３は、図６に示すように脚部６１ｂよりも上方で脚部６１ｂに対して上下方向において重なる位置に設けられており、図８に示すように脚部６１ｂが開いた状態から小角度θｍｉｎまで揺動したときに、脚部６１ｂの踏み部６１ａ付近に当接することにより、脚部６１ｂの閉じる方向の揺動を規制するものである。なお、小角度θｍｉｎとは、前記角度θｍａｘと同様に、平面Ｐと、脚部６１ｂの長手方向に平行な直線とにより形成される鋭角の角度である。
【００６４】
このように構成した第２の実施形態は、次のように動作する。
【００６５】
ステップ６１の脚部６１ｂは、ワイヤーロープ７０とステップ６１の重心とにより、開く方向に常に付勢されている。また、ステップ６１の当接部６１ｃは、脚部６１ｂが外側面７ａに対して４５°まで開くと、外側面７ａに当接し、これにより、脚部６１ｂの開く方向の揺動が規制される。つまり、ステップ６１は、ワイヤーロープ７０、ステップ６１の重心、及び当接部６１ｃにより、通常、脚部６１ｂが外側面７ａに対して４５°開いた状態に保持されている。
【００６６】
また、このようにステップ６１が開いた状態では、外側面７ａに設けられた取付部材７２と脚部６１ｂに設けられた取付部材７１との間においてワイヤーロープ７０が直線状になる、すなわち張っている。これにより、踏み部６１ａに上方から大きな荷重がかかった場合、例えばオペレータが踏み部６１ａに勢いよく乗った場合、その荷重の当接部６１ｃによる支持が、ワイヤーロープ７０により補助される。
【００６７】
また、このようにステップ６１が開いた状態で、走行体３の外側方からステップ６１に外力が与えられると、例えば走行体３の外側方から転がってきた岩石がステップ６１に衝突すると、脚部６１ｂに閉じる方向で外力が作用する。これにより、脚部６１ｂは、ワイヤーロープ７０による付勢力に対抗しながら、すなわち、ワイヤーロープ７０を撓ませながら、閉じる方向に揺動して、例えば図８に示すように突出部７３に当接する。
【００６８】
前記岩石がステップ６１から離れると、すなわち、その岩石によりステップ６１に与えられていた外力が取り除かれると、撓んでいたワイヤーロープ７０が直線状に弾性復帰することにより脚部６１ｂが開く方向に押し出されることによって、また、ステップ６１の重心による重力の作用により脚部６１ｂが開く方向に引張られることによって、ステップ６１は開いた状態に自動的に復帰する。
【００６９】
第２の実施形態によれば、次の効果が得られる。
【００７０】
ワイヤーロープ７０とステップ６１の重心とによりステップ６１が常に開く方向に付勢され、当接部６１ｃによりステップ６１の開く方向の揺動の限度が予め設定した角度θｍａｘに規制されるので、サイドフレーム７の外側面７ａに対してステップ６１が開いた状態を、ステップ６１の通常の状態にすることがきる。これにより、オペレータは履帯５に昇り降りする際にステップ６１を足で開く必要がなく、容易にステップ６１に足を掛けることができる。
【００７１】
また、ステップ６１を外側面７ａに揺動可能に設けたので、走行体３の外側方からステップ６１に外力が与えられたときに、その外力によりステップ６１をサイドフレーム７の外側面７ａに対して閉じさせることができる。したがって、走行体３の外側方から転がってきた岩石がステップ６１に衝突した場合に、ステップ６１の損傷を防止または軽減できる。
【００７２】
また、ワイヤーロープ７０の弾性力により、ステップ６１に与えられる衝撃を吸収しつつ、ステップ６１を外側面７ａに対して閉じさせることができるので、より確実にステップ６１の損傷の防止または軽減することができる。
【００７３】
また、ステップ６１が開いた状態において踏み部６１ａが履帯５の幅よりも外側に突出しているので、オペレータが履帯５上から目視によりステップ６１の位置を確認できる。これにより、履帯５から降りる際にオペレータはステップ６１の位置を足で探る必要がなく、降りやすい。
【００７４】
また、特に第２の実施形態では、オペレータが勢いよくステップ６に乗った場合のように、踏み部６１ａに上方から大きな荷重がかかった場合に、その荷重の当接部６１ｃによる支持を、ワイヤーロープ７０により補助できるので、当接部６１ｃから外側面７ａに与えられる荷重を軽減することができる。
【００７５】
なお、第２の実施形態では、ワイヤーロープ７０と、ステップ６１の重心により、ステップ６１を開く方向に付勢しているが、本発明はこれに限るものではなく、ワイヤーロープ７０のみ、または、ステップ６１の重心のみによって、ステップ６１を開く方向に付勢してもよい。
【００７６】
また、第２の実施形態では、開限度規制手段を、揺動部６１ｄと、当接部６１ｃと、ワイヤーロープ７０とにより構成し、踏み部６１ａにかかる荷重を、当接部６１ｃとワイヤーロープ７０により支えるようにしてあるが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ステップ６１が開いた状態でワイヤーロープ７０が弛んでいるようにして、踏み部６１ａにかかる荷重を当接部６１ｃのみにより支えるようにしてもよい。また、ワイヤーロープ７０のみにより踏み部６１ａにかかる荷重を支えるようにてもよい。また、ステップ６１が開いた状態でワイヤーロープ７０が弛んでいるようにし、このワイヤーロープ７０の他に、脚部６１ｂの揺動の軸心の上方において外側面７ａとステップ６１とを連結するワイヤーロープ、チェーン、リンクなどの連結部材を設けて、この連結部材を開限度規制手段としてもよい。
【００７７】
また、第２の実施形態では、外側面７ａに突出部７３を設けることにより、ステップ６１の重心の位置が、平面Ｐよりも外側面７ａから離れた位置にあるようにしたが、本発明はこれに限るものではなく、外側面７ａに突出部を設ける代りに、脚部６１ｂに突出部を設けてもよい。また、外側面７ａに突出部７３を設けたり、脚部６１ｂに突出部を設ける代りに、ステップ６１の重心が平面Ｐよりも外側面７ａから離れた位置に常にあるように、ステップ６１の形状を設定してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上に説明したように、各請求項に係る発明によれば、サイドフレームの外側面に対してステップが開いた状態を、ステップの通常の状態にすることができるので、オペレータは履帯に昇り降りする際にステップを足で開く必要がなく、容易にステップに足を掛けることができる。
【００７９】
また、走行体の外側方から転がってきた岩石がステップに衝突した場合などのように、ステップに走行体の外側方から外力が与えられたときには、その外力によりステップを外側面に対して閉じさせることができるので、ステップの損傷を防止または軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクローラ式作業機械の昇降用ステップ装置の第１，第２の実施形態が備えられるクローラ式ショベルの側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】第１の実施形態の平面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の拡大正面図である。
【図５】図４に示すステップが閉じている途中の状態を示す正面図である。
【図６】第２の実施形態の平面図である。
【図７】第２実施形態の拡大正面図である。
【図８】図７に示すステップが閉じた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１      クローラ式ショベル（クローラ式作業機械）
２      旋回体
４      走行体
５      履帯
６      昇降用ステップ装置
６Ａ    昇降用ステップ装置
７      サイドフレーム
７ａ    外側面
６１    ステップ
６１ａ  踏み部
６１ｂ  脚部
６１ｃ  当接部（開限度規制手段）
６１ｄ  揺動部（開限度規制手段）
６３    揺動軸
６４    引張コイルばね（弾性部材）
７０    ワイヤーロープ（弾性部材、連結部材）
７３    突出部（閉限度規制手段）
【図１】
2004352102.tif 000003
【図２】
2004352102.tif 000004
【図３】
2004352102.tif 000005
【図４】
2004352102.tif 000006
【図５】
2004352102.tif 000007
【図６】
2004352102.tif 000008
【図７】
2004352102.tif 000009
【図８】
2004352102.tif 000010