(57)【要約】【課題】薄板状材料の収納または排出のタクトタイムが短い薄板状材料の収納装置と薄板状材料の排出装置を提供する。【解決手段】カセットの供給が行われるカセット供給ポジションと、薄板状材料をカセットに収納またはカセットから排出する薄板状材料収納（排出）ポジションと、カセットの回収が行なわれるカセット回収ポジションとが独立して配置され、カセット供給ポジションと薄板状材料収納（排出）ポジションとカセット回収ポジションとの間においてカセットの移動を行うカセット移動手段と、薄板状材料収納（排出）ポジションにおいて薄板状材料の収納（排出）を行う薄板状材料収納（排出）手段とを具えるようにした薄板状材料の収納（排出）装置。【選択図】　図１
2004067309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセットの供給が行われるカセット供給ポジションと、薄板状材料の前記カセットへの収納が行なわれる薄板状材料収納ポジションと、前記カセットの回収が行なわれるカセット回収ポジションとが独立して配置され、前記カセット供給ポジションと前記薄板状材料収納ポジションと前記カセット回収ポジションとの間において前記カセットの移動を行うカセット移動手段と、前記薄板状材料収納ポジションにおいて前記薄板状材料の収納を行う薄板状材料収納手段とを具えることを特徴とする薄板状材料の収納装置。
【請求項２】
カセットの供給が行われるカセット供給ポジションと、薄板状材料の前記カセットからの排出が行なわれる薄板状材料排出ポジションと、前記カセットの回収が行なわれるカセット回収ポジションとが独立して配置され、前記カセット供給ポジションと前記薄板状材料排出ポジションと前記カセット回収ポジションとの間において前記カセットの移動を行うカセット移動手段と、前記薄板状材料排出ポジションにおいて前記薄板状材料の排出を行う薄板状材料排出手段とを具えることを特徴とする薄板状材料の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薄板状材料をカセットへ収納またはカセットから排出する技術分野に属する。
【０００２】
【従来技術】
従来は、一般的に、カセットの供給が行われるカセット供給ポジションと、薄板状材料をカセットに収納または排出する薄板状材料収納（排出）ポジションと、カセットの回収が行なわれるカセット回収ポジションとは１つのポジションであって独立していない。すなわち、薄板状材料収納（排出）ポジションにカセットを供給すると、そのポジションで薄板状材料の収納または排出が行われ、それが済むと薄板状材料収納（排出）ポジションからカセットが回収される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術においては、カセットの供給と回収が行なわれている間は、薄板状材料の収納または排出を行うことができない。カセットの供給と回収に要する時間が長ければそれだけ薄板状材料の収納または排出のタクトタイム（生産単位時間）が長くなる。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、薄板状材料の収納または排出のタクトタイムが短い薄板状材料の収納装置と薄板状材料の排出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係る薄板状材料の収納装置は、カセットの供給が行われるカセット供給ポジションと、薄板状材料の前記カセットへの収納が行なわれる薄板状材料収納ポジションと、前記カセットの回収が行なわれるカセット回収ポジションとが独立して配置され、前記カセット供給ポジションと前記薄板状材料収納ポジションと前記カセット回収ポジションとの間において前記カセットの移動を行うカセット移動手段と、前記薄板状材料収納ポジションにおいて前記薄板状材料の収納を行う薄板状材料収納手段とを具えるようにしたものである。
【０００６】
本発明によれば、薄板状材料のカセットへの収納が行なわれている間にカセット回収ポジションのカセットの回収を済ませることができる。薄板状材料のカセットへの収納が済むと、カセット移動手段は空いているカセット回収ポジションに薄板状材料収納ポジションのカセットを移動し、その移動により空きができた薄板状材料収納ポジションにカセット供給ポジションのカセットを移動する。薄板状材料収納手段は、直ちに、薄板状材料のカセットへの収納を開始する。その最中に、空きができたカセット供給ポジションへのカセットの供給を済ませることができる。すなわちカセットが移動している間だけ薄板状材料のカセットへの収納が停止するに過ぎない。また２つのカセットの移動は同時に行うことができる。したがって、薄板状材料の収納におけるタクトタイムが短い薄板状材料の収納装置が提供される。
【０００７】
また本発明の請求項２に係る薄板状材料の排出装置は、カセットの供給が行われるカセット供給ポジションと、薄板状材料の前記カセットからの排出が行なわれる薄板状材料排出ポジションと、前記カセットの回収が行なわれるカセット回収ポジションとが独立して配置され、前記カセット供給ポジションと前記薄板状材料排出ポジションと前記カセット回収ポジションとの間において前記カセットの移動を行うカセット移動手段と、前記薄板状材料排出ポジションにおいて前記薄板状材料の排出を行う薄板状材料排出手段とを具えるようにしたものである。
【０００８】
本発明によれば、薄板状材料のカセットからの排出が行なわれている間にカセット回収ポジションのカセットの回収を済ませることができる。薄板状材料のカセットからの排出が済むと、カセット移動手段は空いているカセット回収ポジションに薄板状材料排出ポジションのカセットを移動し、その移動により空きができた薄板状材料排出ポジションにカセット供給ポジションのカセットを移動する。薄板状材料排出手段は、直ちに、薄板状材料のカセットからの排出を開始する。その最中に、空きができたカセット供給ポジションへのカセットの供給を済ませることができる。すなわちカセットが移動している間だけ薄板状材料のカセットへの排出が停止するに過ぎない。また２つのカセットの移動は同時に行うことができる。したがって、薄板状材料の排出におけるタクトタイムが短い薄板状材料の排出装置が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明について実施の形態を説明する。まず本発明の薄板状材料の収納装置について図１を参照して説明する。図１は本発明の薄板状材料の収納装置の構成と動作の一例を示す説明図である。図１において、１はカセット供給ポジション、２はガラス基板収納ポジション、３はカセット回収ポジション、４はカセット移動部、５はカセット昇降部、６はガラス基板（薄板状材料）移動部、１０１は空カセット、１０２は収納中カセット、１０３は実カセットである。
【００１０】
図１は上面図であり、図１に示すように、カセット供給ポジション１とガラス基板収納ポジション２とカセット回収ポジション３は隣接して一列に配置されている。
カセット供給ポジション１は、カセットの供給が行われるポジションである。ここに供給されるカセットは、通常、ガラス基板が収納されていない空カセット１０１である。ガラス基板は薄板材料の一例である。
【００１１】
ガラス基板収納ポジション２は、ガラス基板のカセットへの収納が行なわれるポジションである。したがって、ここに置かれているカセットは収納中カセット１０２である。
カセット回収ポジション３は、ガラス基板を収納したカセットがここに移送された後に回収が行なわれるポジションである。ここから回収されるカセットは、通常、薄板状材料であるガラス基板の収納が済んでいる実カセット１０３である。
【００１２】
カセット移動部４は、カセット供給ポジション１への供給が行なわれた空カセット１０１を、カセット供給ポジション１からガラス基板収納ポジション２へと移動する。ガラス基板収納ポジション２へと移動した空カセット１０１はガラス基板の収納が行なわれる収納中カセット１０２となる。そしてガラス基板の収納が完了すると、収納中カセット１０２はガラス基板を収納した実カセット１０３となる。カセット移動部４は、その実カセット１０３をカセット回収ポジション３へと移動する。カセット回収ポジション３の実カセット１０３はカセット回収ポジション３から回収される。
【００１３】
このようにカセット移動部４は、カセット供給ポジション１のカセットをカセット供給ポジション１からガラス基板収納ポジション２へと移動し、ガラス基板収納ポジション２のカセットをカセット回収ポジション３へと移動する。カセット移動部４によるこれら２つの移動は、独立した移動として個別に行うことができる。勿論、移動先のポジションが空いていることが前提条件となる。
【００１４】
また、これらのカセット移動部４による２つの移動は、関連した移動として連動して行うことができる。たとえば、２つのカセットを同時に移動し、ガラス基板収納ポジション２に空き領域を生成しながらカセット供給ポジション１のカセットがその空き領域に進入するように移動することができる。勿論、カセット回収ポジション３が空いていることが前提条件となる。
【００１５】
カセット昇降部５は、ガラス基板供給部（図示せず）におけるガラス基板の供給位置と、カセットにおけるガラス基板の収納位置とを一致させるために、カセットを昇降させる部分である。カセットは複数枚のガラス基板を収納することができ、カセットにはそのための複数の収納場所が設けられている。個々の収納場所は位置において異なっている。そこで、カセット昇降部５は、カセットを昇降させることにより、空いている収納場所の位置とガラス基板の供給位置とが一致するようにする。
【００１６】
ガラス基板移動部６は、カセットにガラス基板を収納するためにガラス基板の移動を行う部分である。
【００１７】
図１において、矢印「→」はカセットの移動方向を示しており、矢印「⇒」はガラス基板の供給方向を示している。この流れに沿って本発明の薄板材料供給装置の動作について総括する。空カセット１０１は、カセット供給ポジション１の前方からカセット供給ポジション１へ供給が行われる。この供給は、先に供給された収納中カセット１０２へのガラス基板の収納が行なわれている間に行なわれる。
【００１８】
先に供給された収納中カセット１０２へのガラス基板の収納が完了すると、そのカセット（実カセット１０３）がカセット回収ポジション３に移動する。その移動が行なわれた後またはその移動と同時に、カセット供給ポジション１から空カセット１０１がガラス基板収納ポジション２に移動する。そのカセット（収納中カセット１０２）にガラス基板の収納が行なわれている間にカセット回収ポジション３の実カセット１０３が回収される。
【００１９】
次に、本発明の薄板状材料の排出装置について図２を参照して説明する。図２は本発明の薄板状材料の排出装置の構成と動作の一例を示す説明図である。図２において、２１はカセット供給ポジション、２２はガラス基板収納ポジション、２３はカセット回収ポジション、２４はカセット移動部、２５はカセット昇降部、２６はガラス基板（薄板状材料）移動部、２０１は実カセット、２０２は排出中カセット、２０３は空カセットである。
【００２０】
図２は上面図であり、図２に示すように、カセット供給ポジション２１とガラス基板排出ポジション２２とカセット回収ポジション２３は隣接して一列に配置されている。
カセット供給ポジション１は、カセットの供給が行われるポジションである。ここに供給されるカセットは、通常、ガラス基板が収納されている実カセット２０１である。ガラス基板は薄板材料の一例である。
【００２１】
ガラス基板排出ポジション２２は、ガラス基板のカセットからの排出が行なわれるポジションである。したがって、ここに置かれているカセットは排出中カセット２０２である。
カセット回収ポジション２３は、ガラス基板を排出したカセットがここに移送された後に回収が行なわれるポジションである。ここから回収されるカセットは、通常、薄板状材料であるガラス基板の排出が済んでいる空カセット２０３である。
【００２２】
カセット移動部２４は、カセット供給ポジション２１への供給が行なわれた実カセット２０１を、カセット供給ポジション２１からガラス基板排出ポジション２２へと移動する。ガラス基板排出ポジション２２へと移動した実カセット２０１はガラス基板の排出が行なわれる排出中カセット２０２となる。そしてガラス基板の排出が完了すると、排出中カセット２０２はガラス基板を排出した空カセット２０３となる。カセット移動部２４は、その空カセット２０３をカセット回収ポジション２３へと移動する。カセット回収ポジション２３の空カセット２０３はカセット回収ポジション２３から回収される。
【００２３】
このようにカセット移動部２４は、カセット供給ポジション２１のカセットをカセット供給ポジション２１からガラス基板排出ポジション２２へと移動し、ガラス基板排出ポジション２２のカセットをカセット回収ポジション２３へと移動する。カセット移動部２４によるこれら２つの移動は、独立した移動として個別に行うことができる。勿論、移動先のポジションが空いていることが前提条件となる。
【００２４】
また、これらのカセット移動部２４による２つの移動は、関連した移動として連動して行うことができる。たとえば、２つのカセットを同時に移動し、ガラス基板排出ポジション２２に空き領域を生成しながらカセット供給ポジション２１のカセットがその空き領域に進入するように移動することができる。勿論、カセット回収ポジション２３が空いていることが前提条件となる。
【００２５】
カセット昇降部２５は、ガラス基板排出部（図示せず）におけるガラス基板の排出位置と、カセットにおけるガラス基板の排出位置とを一致させるために、カセットを昇降させる部分である。カセットは複数枚のガラス基板を収納することができ、カセットにはそのための複数の収納場所が設けられている。個々の収納場所によって排出位置は異なっている。そこで、カセット昇降部５は、カセットを昇降させることにより、ガラス基板が収納されている収納場所に対応する排出位置とガラス基板排出部における排出位置とが一致するようにする。
【００２６】
ガラス基板移動部２６は、カセットからガラス基板を排出するためにガラス基板の移動を行う部分である。
【００２７】
図１において、矢印「→」はカセットの移動方向を示しており、矢印「⇒」はガラス基板の供給方向を示している。この流れに沿って本発明の薄板材料供給装置の動作について総括する。実カセット２０１は、カセット供給ポジション２１の前方からカセット供給ポジション２１へ供給が行われる。この供給は、先に供給された排出中カセット２０２へのガラス基板の排出が行なわれている間に行なわれる。
【００２８】
先に供給された排出中カセット２０２へのガラス基板の排出が完了すると、そのカセット（空カセット２０３）がカセット回収ポジション２３に移動する。その移動が行なわれた後またはその移動と同時に、カセット供給ポジション２１から空カセット２０１がガラス基板排出ポジション２２に移動する。そのカセット（排出中カセット２０２）にガラス基板の排出が行なわれている間にカセット回収ポジション２３の空カセット２０３が回収される。
【００２９】
【発明の効果】
以上のとおりであるから、本発明の請求項１に係る薄板状材料の収納装置によれば、薄板状材料の収納におけるタクトタイムを短くすることができる。
また本発明の請求項２に係る薄板状材料の排出装置によれば、薄板状材料の排出におけるタクトタイムを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薄板状材料の収納装置における構成と動作の一例を示す説明図である。
【図２】本発明の薄板状材料の排出装置における構成と動作の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１，２１　カセット供給ポジション
２，２２　ガラス基板収納ポジション
３，２３　カセット回収ポジション
４，２４　カセット移動部
５，２５　カセット昇降部
６，２６　ガラス基板（薄板状材料）移動部
２２　ガラス基板排出ポジション
１０１，２０３　空カセット
１０２　収納中カセット
２０２　排出中カセット
１０３，２０１　実カセット
【図１】
2004067309.tif 000003
【図２】
2004067309.tif 000004