(57)【要約】【課題】レンズ鏡胴の駆動装置において、ＤＣモータの出力軸が出没挙動する際の衝撃力、衝突音等を抑制ないし防止する。【解決手段】レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材４１，５１、レンズ保持部材を光軸方向に移動させるためのＤＣモータ，ＤＣモータの出力軸８２ａに固定されたウォームギヤ７１，ウォームギヤに噛合するウォームホイール７２を含む駆動機構等を備えたレンズ鏡胴の駆動装置において、ＤＣモータの本体端面８１ｃとウォームギヤ７１の端面７１ａとの間に圧縮バネ１００を配置し、その軸心方向に所定の付勢力を及ぼすようにした。これにより、出力軸の振動、衝突（衝突音）等が抑制ないし防止され、特に、突出した出力軸が磁気的吸引力により戻る際の衝突が緩和される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向に移動させるための駆動モータ，前記駆動モータの出力軸に固定されたウォームギヤ，前記ウォームギヤに噛合するウォームホイールを含む駆動機構と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、
前記駆動モータの出力軸に対して、その軸心方向に所定の付勢力を及ぼすバネが設けられている、
ことを特徴とするレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項２】
前記バネは、前記駆動モータの本体端面と前記ウォームギヤの端面との間において、前記出力軸の周りに配置されている、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動モータは、前記出力軸を内側へ付勢する所定の磁気的吸引力を生じるように形成されており、
前記バネは、前記出力軸を突出側に向けて付勢する圧縮バネである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項４】
前記バネは、前記磁気的吸引力と略拮抗する力量に形成されている、
ことを特徴とする請求項３記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項５】
前記バネは、前記駆動モータの本体端面側が大径で前記ウォームギヤの端面側が小径となる略円錐形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項２ないし４いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【請求項６】
前記バネの一端と前記駆動モータの本体端面との間又は前記バネの他端と前記ウォームギヤの端面との間には、座金が配置されている、
ことを特徴とする請求項２ないし５いずれかに記載のレンズ鏡胴の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載される変倍撮影が可能なレンズ鏡胴の駆動装置に関し、特に、駆動機構としてＤＣモータ等の駆動モータ、ウォームギヤ及びウォームホイール等を含むレンズ鏡胴の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
広角及び望遠での撮影が行なえるカメラ用のレンズ鏡胴においては、レンズ保持部材（レンズ鏡筒）を光軸方向に移動させるための駆動機構として、ＤＣモータの出力軸に固着されたウォームギヤ、ウォームギヤと噛合するウォームホイール、ウォームホイールに噛合する減速歯車列、減速歯車列により駆動力が伝達されると共にレンズ保持部材に螺合された送りネジ等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１１６４８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の駆動装置において、ＤＣモータの出力軸は、一般的にスラスト方向に所定量のガタがある状態で支持されているため、ＤＣモータが高速で回転すると、出力軸がガタの分だけスラスト方向に暴れて、振動、衝突音等を生じる。また、スラスト方向への暴れを抑えるべく出力軸を予め内側に付勢する磁気的吸引力を生じるように形成されたＤＣモータの場合は、負荷変動に伴なってその磁気的吸引力が衝撃力を助長する場合がある。
【０００５】
すなわち、ＤＣモータからウォームギヤ及びウォームホイール等を経てレンズ保持部材に及ぼされる駆動トルクは、伝達経路等の負荷変動等に起因して変動する場合がある。例えば、駆動負荷が増加すると出力軸が突出側に引き出され、駆動負荷が減少すると出力軸が磁気的吸引力により引き込まれて所定の位置に復帰するような挙動を生じる。この復帰動作の際に、出力軸はスラスト軸受に衝突し、磁気的吸引力がその衝突（衝撃力、衝突音）を助長する傾向にある。
したがって、このような駆動装置が、比較的静かな環境下で、デジタルスチルカメラ等に使用されると、衝突音等は操作者にとって煩わしく、又、品質の低下を招き好ましいものではない。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、小型化等を図りつつ、駆動機構における出力軸の挙動を抑制して衝突音等の発生を防止できるレンズ鏡胴の駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明におけるレンズ鏡胴の駆動装置は、レンズを保持し光軸方向に移動自在に支持されたレンズ保持部材と、レンズ保持部材を光軸方向に移動させるための駆動モータ，駆動モータの出力軸に固定されたウォームギヤ，ウォームギヤに噛合するウォームホイールを含む駆動機構と、を備えたレンズ鏡胴の駆動装置であって、上記駆動モータの出力軸に対して、その軸心方向に所定の付勢力を及ぼすバネが設けられている、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動モータが回転すると、出力軸に固定されたウォームギヤからウォームホイール等を経て伝達される駆動力（駆動トルク）により、レンズ保持部材が光軸方向に移動し、変倍動作が行われる。この際、伝達経路の負荷変動等により、駆動負荷（駆動トルク）が変動しても、出力軸にはその軸心方向に付勢力を及ぼすバネが設けられているため、出力軸の振動、衝突（衝突音）等が抑制ないし防止される。
【０００８】
上記構成において、バネは、駆動モータの本体端面とウォームギヤの端面との間において、出力軸の周りに配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、駆動モータ、ウォームギヤ、及びバネを一体的に組み込んで予めモジュール化することができるため、装置を組み付ける際に、組み付け工程が簡略化され、製造コスト、管理コスト等を低減することができる。
【０００９】
上記構成において、駆動モータは、出力軸を内側へ付勢する所定の磁気的吸引力を生じるように形成されており、バネは、出力軸を突出側に向けて付勢する圧縮バネである、構成を採用できる。
この構成によれば、駆動力（駆動トルク）の変動等により引き出された出力軸が、磁気的吸引力により内側へ引き込まれて元の位置に戻る場合に、その引き込み力をバネの付勢力により抑制することができるため、出力軸の衝突を緩和することができる。
【００１０】
上記構成において、バネは、磁気的吸引力と略拮抗する力量に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、磁気的吸引力による出力軸の付勢状態を維持しつつ、バネの付勢力により出力軸が内側へ復帰する際の衝突（衝撃力、衝突音等）を有効に緩和することができる。
【００１１】
上記構成において、バネは、駆動モータの本体端面側が大径でウォームギヤの端面側が小径となる略円錐形状に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、バネは、駆動モータの本体端面に対して相対的に回転せず、ウォームギヤの端面に対して相対的に回転することになる。したがって、仮にバネの小径側端面とウォームギヤの端面との摺動により摩耗粉が発生しても、その摩耗粉の発生場所は、駆動モータ（の軸受部）から離れた位置であるため、摩耗粉が軸受部から駆動モータの内部に侵入するのを防止できる。
【００１２】
上記構成において、バネの一端と駆動モータの本体端面との間又はバネの他端とウォームギヤの端面との間には、座金が配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、駆動モータの本体端面又はウォームギヤの端面が平坦でなくバネの食い込み等が懸念される場合には、座金を介在させることでその食い込みを防止できる。また、相対的な回転を生じる場合には、バネに対して相対的に回転する部分を円滑に摺動させることができ、負荷を低減できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は駆動装置を備えたレンズ鏡胴の正面図、図２はレンズ鏡胴の側断面図、図３及び図４は駆動装置を示す一部拡大図、図５は駆動装置の一部をなす駆動モータとしてのＤＣモータの断面図、図６は円筒カムの展開図、図７ないし図９は広角、中間、望遠の位置におけるレンズ鏡胴の断面図である。
【００１４】
レンズ鏡胴は、図１及び図２に示すように、輪郭が略矩形形状をなし、フィルタ１１及び撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒カム３０、円筒カム３０の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ群６０、円筒カム３０に駆動力を及ぼす駆動機構としての歯車機構７０及びＤＣモータ８０等を備えている。
【００１５】
円筒カム３０は、図１及び図２に示すように、外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン３１、光軸方向Ｌの後方領域外周面に形成された弧状歯車部３２、図６の展開図に示すように内周面に形成されて第１レンズ群４０にカム作用を及ぼす３本の第１カム溝３３及び第２レンズ群５０にカム作用を及ぼす３本の第２カム溝３４等により形成されている。
尚、円筒カム３０の内周面には、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５が装着され、ガイド筒３５はベース１０に対し回動不能に固定されている。
また、フォロワーピン３１は、固定筒２０の内周面に形成されたカム溝２１に挿入されている。したがって、円筒カム３０は、駆動機構（歯車機構７０及びＤＣモータ８０）により回転させられると、フォロワーピン３１がカム溝２１に案内されて、光軸方向Ｌに移動させられるようになっている。
【００１６】
第１レンズ群４０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ１を保持するレンズ保持部材としての円筒状のレンズ枠４１、レンズ枠４１の外周面から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン４２等により構成されている。そして、３個のフォロワーピン４２が、円筒カム３０の第１カム溝３３に挿入されている。したがって、円筒カム３０が回動すると、第１レンズ群４０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１７】
第２レンズ群５０は、図１及び図２に示すように、レンズＧ２を保持するレンズ枠５１、レンズ枠５１から径方向外側に突出して設けられた３個のフォロワーピン５２、レンズ枠５１に保持されて露光用開口部を開閉するシャッタ機構５３等により構成されている。そして、３個のフォロワーピン５２が、円筒カム３０の第２カム溝３４に挿入されている。したがって、円筒カム３０が回動すると、第２レンズ群５０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１８】
第３レンズ群６０は、図２及び図７に示すように、レンズＧ３を保持するレンズ枠６１、レンズ枠６１に一体的に形成されベース１０に固定されたガイド軸１３，１４に外嵌されるガイド孔をもつ連結部６２，６３、ベース１０に固定されたステップモータ６４により駆動されるリードスクリュー６５に螺合される連結部６６等により構成されている。したがって、ステップモータ６４によりリードスクリュー６５が回動すると、第３レンズ群６０は、ガイド軸１３，１４により回転が規制されつつ光軸方向Ｌに移動する。尚、レンズ枠６１は、スプリング６７によりベース１０側に引寄せられている。
【００１９】
駆動機構の一部をなす歯車機構７０は、図１ないし図４に示すように、ＤＣモータ８０の出力軸８２ａに固着されたウォームギヤ７１、ウォームギヤ７１と噛合するウォームホイール７２、ウォームホイール７２と同軸にて一体的に形成されたウォームギヤ７３、ウォームギヤ７３と噛合するウォームホイール７４、ウォームホイール７４と同軸にて一体的に形成された平歯車７５、平歯車７５と円筒カム３０の外周面に形成された弧状歯車部３２と噛合する平歯車７６等により構成されている。
【００２０】
出力軸８２ａに固定されたウォームギヤ７１は、センサ（フォトインタラプタ）９０の間において、放射状に配列された複数の羽根７１ｂを有する。そして、複数の羽根７１ｂがセンサ９０の検出光をオン／オフすることで、センサ９０がウォームギヤ７１の回転量を検出するようになっている。
【００２１】
ＤＣモータ８０は、図１、図３ないし図５に示すように、本体８１、本体８１に回動自在に軸支された出力軸８２ａ，コア（積層鉄芯）８２ｂ，巻回コイル８２ｃを含むロータ８２、ロータ８２の周りに配置された永久磁石等からなるステータ８３、本体８１の一部をなしロータ８２の出力軸８２ａを支持する軸受部としてのラジアル軸受８１ａ，８１ａ´及びスラスト軸受８１ｂ等により形成されている。ここで、出力軸８２ａは、製造上及び組付け上における制約等により、一般的にスラスト方向において所定量のガタがある状態で支持されている。
【００２２】
そして、ロータ８２とステータ８３とは、図５に示すように、出力軸８２ａの軸線方向においてコア８２ｂの中心とステータ８３の中心とが距離Ｃだけオフセットして配置され、出力軸８２ａを本体８１の内側へ（矢印Ｆ）付勢して引き込むように、すなわち、所定の磁気的吸引力を生じるように形成されている。これにより、非通電及び駆動負荷が安定した状態においては、出力軸８２ａの端部は、スラスト軸受８１ｂに当接した状態に保持されている。
【００２３】
また、ＤＣモータ８０には、図１、図３、図４に示すように、出力軸８２ａの周りに圧縮バネ１００が配置されている。すなわち、圧縮バネ１００は、出力軸８２ａの周りを取り囲むようにして、ＤＣモータ８０の本体端面８１ｃと、出力軸８２ａに固着されたウォームギヤ７１の端面７１ａとの間に、圧縮した状態で配置されている。
【００２４】
ここで、圧縮バネ１００は、ＤＣモータ８０内で生じる磁気的吸引力と拮抗する力量となるように設定されている。これにより、出力軸８２ａは、磁気的吸引力にて内側への付勢状態が維持され安定して回転すると共に、駆動負荷の変動等により一旦外側に引き出された後に内側に戻る場合に、磁気的吸引力による引き込み力が圧縮バネ１００の付勢力により低減される。したがって、出力軸８２ａが内側へ復帰する際に、出力軸８２ａの端部とスラスト軸受８１ｂとの衝突（衝撃力、衝突音等）が有効に緩和される。
【００２５】
また、圧縮バネ１００は、ＤＣモータ８０とウォームギヤ７１との間で出力軸８２ａの周りに配置されるため、ＤＣモータ８０、ウォームギヤ７１、及び圧縮バネ１００を予め一体的に組み込んでモジュール化することができる。それ故に、装置を組み付ける際に、組み付け工程が簡略化され、製造コスト、管理コスト等が低減される。
【００２６】
次に、上記レンズ鏡胴の動作について、図２、図７ないし図９の動作図、及び図６のカム溝を示した展開図を参照しつつ説明する。
先ず、図２に示すように、第１レンズ群４０のレンズ枠４１（直進筒）が沈胴した状態において、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ａ，５２ａで示す位置にある。
【００２７】
この沈胴状態から、ＤＣモータ８０が一方向に回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０が回転しつつ光軸方向Ｌ前方に向かって移動する。円筒カム３０の回転により、フォロワーピン４２，５２はそれぞれ第１カム溝３３及び第２カム溝３４に案内されて、レンズ枠４１は光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、レンズ枠５２は光軸方向Ｌの後方に向けて移動し、図７に示すような広角撮影位置に至る。
この広角撮影位置において、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態となり、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ｂ，５２ｂで示す位置にある。
【００２８】
この広角撮影位置から、ＤＣモータ８０が同一方向にさらに回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０がさらに同方向に回転し、フォロワーピン４２，５２はそれぞれ第１カム溝３３及び第２カム溝３４に案内されて、レンズ枠４１は光軸方向Ｌの後方に向けて移動し、レンズ枠５１は光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、図８に示すような（広角撮影位置と望遠撮影位置との中間に位置する）中間撮影位置に至る。
この中間撮影位置においても、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態にあり、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ｃ，５２ｃで示す位置にある。
【００２９】
上記中間撮影位置から、ＤＣモータ８０が同一方向にさらに回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０がさらに同方向に回転し、フォロワーピン４２，５２はそれぞれ第１カム溝３３及び第２カム溝３４に案内されて、レンズ枠４１及びレンズ枠５１は、共に光軸方向Ｌの前方に向けて移動し、図９に示すような望遠撮影位置に至る。
この望遠撮影位置においても、レンズ枠４１（第１レンズ群４０）は繰り出された状態にあり、レンズ枠４１のフォロワーピン４２及びレンズ枠５１のフォロワーピン５２は、第１カム溝３３及び第２カム溝３４に対して、図６中の符号４２ｄ，５２ｄで示す位置にある。
【００３０】
尚、ＤＣモータ８０が逆方向に回転すると、歯車機構７０を介して、円筒カム３０は逆向きに回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、望遠撮影位置から逆の経路を辿って、中間撮影位置、広角撮影位置、沈胴位置へと移動する。また、上記一連の変倍動作において、第３レンズ群６０も、ステップモータ６４の回転により、光軸方向Ｌにおける所望の位置に移動させられる。
【００３１】
このように、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は一つの円筒カム３０により光軸方向Ｌに往復動させられるため、円筒カム３０から歯車機構７０を介してＤＣモータ８０に加わる駆動負荷も変動する。この負荷変動により、出力軸８２ａが一旦突出した後に磁気的吸引力により再び引き戻されるような挙動を生じても、本体８１とウォームギヤ７１との間に圧縮バネ１００が設けられているため、磁気的吸引力による戻り動作が緩和されて、出力軸８２ａがスラスト軸受８１ｂに当接する際の衝突（衝撃力、衝突音等）が抑制ないし防止される。
【００３２】
図１０は、本発明に係る駆動装置の他の実施形態を示すものであり、前述実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態においては、図１０に示すように、ＤＣモータ８０とウォームギヤ７１´との間に、座金１１０を介して、圧縮バネ１００が配置されている。すなわち、ＤＣモータ８０の本体端面８１ｃ´と圧縮バネ１００の一端１００ａとの間及びウォームギヤ７１´の端面７１ａ´と圧縮バネ１００の他端１００ｂとの間に、それぞれ円板状の座金１１０が配置されている。
尚、ウォームギヤ７１´には肉抜き穴７１ｃ´が形成されており、端面７１ａ´の面積が狭くなっている。
【００３３】
このように、座金１１０を配置することで、圧縮バネ１００の両端１００ａ，１００ｂが接触する座面として、平坦でかつ十分な面積を確保することができる。これにより、ＤＣモータ８０の本体端面８１ｃ´及びウォームギヤ７１´の端面７１ａ´が平坦でなく又は面積が狭くて、圧縮バネ１００の食い込み等が懸念される場合に、その食い込みを防止でき、又、圧縮バネ１００に対して相対的に回転する部分を円滑に摺動させることができ、負荷を低減できる。
【００３４】
尚、この実施形態においては、圧縮バネ１００の両端１００ａ，１００ｂにそれぞれ座金１１０を配置したが、本体端面８１ｃ´及び端面７１ａ´の一方のみが平坦でなく又は座面の面積が十分確保できない場合には、その一方の端面に対して座金１１０を配置してもよい。
【００３５】
図１１は、本発明に係る駆動装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
この実施形態においては、図１１に示すように、ＤＣモータ８０とウォームギヤ７１´との間に、座金１１０を介して、略円錐形状の圧縮バネ１００´が配置されている。
すなわち、ＤＣモータ８０の本体端面８１ｃ´側に、圧縮バネ１００´の大径側である一端１００ａ´が配置され、ウォームギヤ７１´の端面７１ａ´側に、圧縮バネ１００´の小径側である他端１００ｂ´が配置され、さらに、一端１００ａ´と本体端面８１ｃ´との間及び他端１００ｂ´と端面７１ａ´との間に、それぞれ円板状の座金１１０が配置されている。
【００３６】
このように、ＤＣモータ８０の本体端面８１ｃ´側に大径の一端１００ａ´を配置し、ウォームギヤ７１´の端面７１ａ´側に小径の他端１００ｂ´を配置することで、圧縮バネ１００´は、ＤＣモータ８０の本体端面８１ｃ´に対して相対的に回転せず、ウォームギヤ７１´の端面７１ａ´に対して相対的に回転することになる。
【００３７】
したがって、圧縮バネ１００´の小径側の他端１００ｂ´が、ウォームギヤ７１´の端面７１ａ´に配置された座金１１０上を摺動して摩耗粉が発生しても、その摩耗粉の発生場所は、ＤＣモータ８０の軸受部（ラジアル軸受８１ａ）から離れた位置であるため、摩耗粉が軸受部からＤＣモータ８０の内部に侵入するのを防止できる。
【００３８】
尚、この実施形態においては、圧縮バネ１００´の両端１００ａ´，１００ｂ´に座金１１０を配置したが、一方に配置してもよく、又、座面が平坦で十分な面積が確保される場合は座金１１０を設けない構成において、略円錐形状の圧縮バネ１００´を配置してもよい。
【００３９】
上記実施形態においては、出力軸８２ａに付勢力を及ぼすバネとして、圧縮バネ１００，１００´を採用したが、これに限定されるものではなく、出力軸８２ａに対してその軸心方向に付勢力を及ぼすものであれば、引っ張りバネであってもよい。
【００４０】
また、上記実施形態においては、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を駆動する駆動機構において本発明を採用したが、繰り出されるレンズ保持部材（レンズ枠）を備えるものであれば、１つのレンズ群あるいは４つ以上のレンズ群を駆動する駆動機構において本発明を採用してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係るレンズ鏡胴の駆動装置によれば、レンズ保持部材を光軸方向に移動させるための駆動モータ，駆動モータの出力軸に固定されたウォームギヤ，ウォームギヤに噛合するウォームホイールを含む駆動機構において、駆動モータの出力軸に対して、その軸心方向に所定の付勢力を及ぼすバネを設けたことにより、伝達経路の負荷変動等により、駆動負荷（駆動トルク）が変動しても、出力軸にはその軸心方向に付勢力を及ぼすバネが設けられているため、出力軸の振動、衝突（衝突音）等が抑制ないし防止される。
特に、バネを駆動モータの本体端面とウォームギヤの端面との間において出力軸の周りに配置することで、駆動モータ、ウォームギヤ、及びバネを一体的に組み込んで予めモジュール化することができるため、組み付け工程が簡略化され、製造コスト、管理コスト等を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動装置を備えたレンズ鏡胴の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係る駆動装置を備えたレンズ鏡胴の一実施形態を示す縦断面図である。
【図３】駆動装置の一部を拡大した正面図である。
【図４】駆動装置の一部を拡大した底面図である。
【図５】駆動装置の一部をなすＤＣモータを示す断面図である。
【図６】レンズ保持部材を移動させる円筒カムのカム溝を展開した展開図である。
【図７】レンズ鏡胴が広角撮影位置にある状態を示す縦断面図である。
【図８】レンズ鏡胴が中間撮影位置にある状態を示す縦断面図である。
【図９】レンズ鏡胴が望遠撮影位置にある状態を示す縦断面図である。
【図１０】本発明に係る駆動装置の他の実施形態を示す一部拡大図である。
【図１１】本発明に係る駆動装置のさらに他の実施形態を示す一部拡大図である。
【符号の説明】
１０  ベース
２０  固定筒
３０  円筒カム
３１  フォロワーピン
３２  弧状歯車部
３３  第１カム溝
３４  第２カム溝
４０  第１レンズ群
４１  レンズ枠（レンズ保持部材）
４２  フォロワーピン
５０  第２レンズ群
５１  レンズ枠（レンズ保持部材）
５２  フォロワーピン
６０  第３レンズ群
６１  レンズ枠
７０  歯車機構（駆動機構）
７１，７１´  ウォームギヤ
７１ａ，７１ａ´  端面
７２  ウォームホイール
７３  ウォームギヤ
７４  ウォームホイール
７５，７６  平歯車
８０  ＤＣモータ（駆動モータ，駆動機構）
８１  本体
８１ａ，８１ａ´  ラジアル軸受（軸受部）
８１ｂ  スラスト軸受
８１ｃ，８１ｃ´  本体端面
８２  ロータ
８２ａ  出力軸
８３  ステータ
１００，１００´  圧縮バネ
１００ａ，１００ａ´  一端
１００ｂ，１００ｂ´  他端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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