(57)【要約】【課題】組立ラインなどに用いて、作業性および稼働率を向上させることができる搬送装置を提供する。【解決手段】この搬送装置は、搬送方向に連続する載置面を有するコンベヤ３と、ワーク載置用の複数の台車５と、ストッパー１１と、車輪ロック機構１５とを備える。前記台車５は、少なくとも一部の車輪４が前記コンベヤ３上に載せられ、各台車５はコンベヤ３に沿って前後に分離して配置され、コンベヤ３と共に移動可能とされる。前記ストッパー１１は、前記台車５の移動経路の途中に設けられ、ストップ入力に応答して前記台車５をせき止める。前記車輪ロック機構１５は、常時は前記コンベヤ３上の車輪４を回転不能にロックし、前記ストッパー１１の台車停止動作に応答して前記ロックを解除する。【選択図】      図４
2004277092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に連続する載置面を有するコンベヤと、
少なくとも一部の車輪が前記コンベヤ上に載せられ、コンベヤに沿って前後に分離して配置され、コンベヤと共に移動可能とされたワーク載置用の複数の台車と、
前記台車の移動経路の途中に設けられ、ストップ入力に応答して前記台車をせき止めるストッパーと、
常時は前記コンベヤ上の車輪を回転不能にロックし、前記ストッパーの台車停止動作に応答して前記ロックを解除する車輪ロック機構とを備えた搬送装置。
【請求項２】
前記車輪ロック機構が、前記コンベヤ上の車輪にこの車輪と同軸に固定されたロック用歯車と、この歯車に係脱可能なロックピンを有し前記台車に揺動自在に枢支されて、ばね付勢により前記ロックピンを前記ロック用歯車に係合させると共に、台車停止動作時の前記ストッパーに当接して揺動し前記ロックピンを前記ロック用歯車から係合解除させる揺動部材とからなる請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記揺動部材のストッパー当接部分が前記台車の本体から前方に突出したダンパー部とされている請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記コンベヤに沿ってガイドレールが設けられ、このガイドレールに係脱可能に係合する係合部材が前記台車に設けられている請求項１から請求項３までのいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークの組立ラインなどに用いられる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワークの組立ラインなどでは、例えばベルトコンベヤ上にワークを一定間隔を設けて順次載置し、所定の組立作業を受け持つ作業者は、ワークの移動経路のうち前記組立作業に割り当てられた作業区間を、コンベヤ上のワークと一緒に移動しながら組立作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように作業者がコンベヤ上のワークと一緒に移動しながら組立作業を行うのでは作業性が悪いばかりか、ワークの移動経路に割り当てられた複数の作業区間のうち１区間でも組立作業が遅れると、ライン全体が停止してしまい他の区間の作業者は作業待ちとなってしまうので、ラインの稼働率が悪くなるという問題点があった。
【０００４】
この発明は、このような課題を解消し、組立ラインなどに用いて、作業性および稼働率を向上させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の搬送装置は、
搬送方向に連続する載置面を有するコンベヤと、
少なくとも一部の車輪が前記コンベヤ上に載せられ、コンベヤに沿って前後に分離して配置され、コンベヤと共に移動可能とされたワーク載置用の複数の台車と、
前記台車の移動経路の途中に設けられ、ストップ入力に応答して前記台車をせき止めるストッパーと、
常時は前記コンベヤ上の車輪を回転不能にロックし、前記ストッパーの台車停止動作に応答して前記ロックを解除する車輪ロック機構とを備えたものである。
【０００６】
この構成によると、例えば組立ラインにおけるワーク搬送用として用いた場合、作業区間に進入してくる台車を作業者によるストップ入力に応じてストッパーがせき止め、これに応答して台車の車輪ロック機構がコンベヤ上の車輪を、それまでのロック状態から回転可能にロック解除するので、移動するコンベヤに引っ張られることなく台車が作業区間に停止し、作業者は停止中の台車上のワークに対して所定の組立作業を容易に行うことができ、作業性が向上する。また、１つの作業区間で作業が遅れても、コンベヤの移動に伴い他の作業区間には台車が確実に進入するので、全体の作業を停止させる必要がなく、ラインの稼働率も向上する。組立作業が終了して、作業者がストッパーに対してストップ解除入力を与えると、車輪ロック機構がコンベヤ上の車輪を再びロックするので、台車は再びコンベヤと共に移動する。さらに、台車をコンベヤ上から簡単に取り出せるので、台車の保守・点検も容易に行うことができる。
【０００７】
この発明において、前記車輪ロック機構が、前記コンベヤ上の車輪にこの車輪と同軸に固定されたロック用歯車と、この歯車に係脱可能なロックピンを有し前記台車に揺動自在に枢支されて、ばね付勢により前記ロックピンを前記ロック用歯車に係合させると共に、台車停止動作時の前記ストッパーに当接して揺動し前記ロックピンを前記ロック用歯車から係合解除させる揺動部材とからなるものであっても良い。
このように構成した場合、車輪ロック機構を簡単かつコンパクトに構成できる。
【０００８】
この発明において、前記揺動部材のストッパー当接部分が前記台車の本体から前方に突出したダンパー部とされているものであっても良い。
このように構成した場合、移動してくる台車の前に誤って作業者が入り込んで作業者に台車が当たったとき、台車本体前方に突出する揺動部材のダンパー部が作業者に当たることになるので、ストッパーに応答するときと同様に車輪ロック機構がロック解除動作し、コンベヤ上の車輪が回転不能状態から回転自在状態に切り替えられて台車が瞬時に停止可能な状態となり、作業者への台車の衝突の衝撃を緩和することができ、それだけ安全性が高まる。
【０００９】
この発明において、前記コンベヤに沿ってガイドレールが設けられ、このガイドレールに係脱可能に係合する係合部材が前記台車に設けられていても良い。
このように構成した場合、コンベヤと一緒に台車が移動するとき、台車がコンベヤから離脱することなく、より安定良く台車をコンベヤと共に移動させることができる。また、台車の停止中にも、台車がその移動経路の幅方向に移動せず、停止中の作業をより容易に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この実施形態の搬送装置は、例えば組立ラインにおけるワークの搬送に用いられものであって、全体の概略構成の平面図を示す図１のように、一対のスプロケット１，２に掛装される無端チェーン（図示せず）に多数の板片を連結して搬送方向に連続する載置面を構成したスラットコンベヤ３と、このスラットコンベヤ３上に少なくとも一部の車輪４が載せられた複数の台車５とを備える。各台車５は組立作業の対象であるワーク（図示せず）を載置するためのものであって、スラットコンベヤ３に沿ってそれぞれ前後に分離して配置される。ここでは、台車５の前後左右の４つの車輪４のうち、スラットコンベヤ３に対して内側の前後車輪４がスラットコンベヤ３上に載せられると共に、外側の前後車輪４は、スラットコンベヤ３の外周側に設置されたスラットコンベヤ３と同じ高さの移動路６上に載せられる。これにより、スラットコンベヤ３の駆動で各台車５はスラットコンベヤ３と一緒に移動可能とされる。スラットコンベヤ３の駆動源７は、モータ８と、このモータ８の回転出力を減速してスプロケット１に伝達する伝達機構９とからなる。
前記台車５の移動経路の途中には、ストップ入力に応答して前記台車５をせき止める複数のストッパー１１が設置される。これら各ストッパー１１は、組立ラインの台車移動経路のうち各組立作業に割り当てられる作業区間ごとに個別に設置される。
【００１１】
図２は、図１におけるＡ部の一部構成を拡大して示す平面図である。前記ストッパー１１は、先端にストッパー本体１３を有しスラットコンベヤ３の経路内に向けて進退自在としたスライダー１２と、このスライダー１２の駆動源であるシリンダー１４とからなる。スライダー１２は例えば直動転がり軸受等によりスライド自在に設けられている。このストッパー１１は、作業者によるストップ入力およびストップ解除入力に応答して進退動作する。なお、ストッパー１１全体は、台車５の通過を妨げない高さとされている。
【００１２】
また、各台車５には、前記スラットコンベヤ３上の車輪４を回転不能にロックする車輪ロック機構１５が取り付けられている。この車輪ロック機構１５は、前記スラットコンベヤ３上の車輪４のうち前車輪に、図４に示すようにこの前車輪４と同軸に固定されたロック用歯車１６と、この歯車１６に係脱可能なロックピン１８を有し台車５に揺動自在に枢支された揺動部材１７とで構成される。揺動部材１７は、図２に示す平面図のように、左右一対のアーム部１７ａ，１７ａの下端部を横板部１７ｂで連結した概形がフォーク状の部材であって、その両アーム部１７ａが、車輪ボス１９の両側壁に一体形成された一対の支持アーム１９ａ，１９ａに支軸２０を介して揺動自在に支持されている。前記ロックピン１８は、揺動部材１７の一方のアーム部１７ａ上端に回転自在に枢支される。台車５を後方から見た断面図を示す図３のように、前記揺動部材１７の他方のアーム部１７ａの上端は前記車輪ボス１９の下部にコイルばね２１で連結され、このコイルばね２１により、揺動部材１７はそのロックピン１８が図４のようにロック用歯車１６に係合する回動側に付勢されている。
揺動部材１７の前記横板部１７ｂは、スラットコンベヤ３の経路内に進出するストッパー１１のストッパー本体１２が当接する部分であって、図２に示すように台車本体５ａから前方に突出したダンパー部とされている。
【００１３】
スラットコンベヤ３の内外周には、図３のようにスラットコンベヤ３に沿って一対のガイドレール２２，２２が設けられると共に、これら両ガイドレール２２の一方に係脱可能に係合する係合部材２３が前記台車５に設けられている。係合部材２３は、前記車輪ボス１９の下部に一体形成されたローラ取付部１９ｂに取り付けられて前記ガイドレール２２を両側から挟む一対のガイドローラ２４，２４からなり、前後に２組のガイドローラ対を配置して構成される。
【００１４】
次に、前記搬送装置の動作を説明する。スラットコンベヤ３が図１に矢印Ｂで示す搬送方向に移動すると、このスラットコンベヤ３上に内側の車輪４が載せられている各台車５は、スラットコンベヤ３と共に移動する。すなわち、このとき、各台車５では、図４に示すように、揺動部材１７がコイルばね２１によりロックピン１８をロック用歯車１６に係合させる回動方向に付勢されており、前車輪４が回転不能にロックされるので、台車５とスラットコンベヤ３との間の摩擦力が大きくなり、台車５はスラットコンベヤ３に対して相対移動せず、スラットコンベヤ３と共に安定良く移動する。また、台車５の係合部材２３もスラットコンベヤ３に沿うガイドレール２４に係合しているので、台車５はスラットコンベヤ３から離脱することなく、より安定良くスラットコンベヤ３と共に移動する。なお、このとき、スラットコンベヤ３から外れた移動路６上に載せられた外側の車輪４は、台車５の移動に伴って自在に回転する。
【００１５】
台車５が所定の作業区間に進入してくると、その作業区間を受け持つ作業者は、ストッパー１１にストップ入力を与える。このストップ入力に応答して、ストッパー１１のスライダー１２が進出し、ストッパー本体１３が台車５の前方で台車５をせき止める位置に待機する。移動してきた台車５における揺動部材１７の横板部１７ｂ（ダンパー部）は、図５のように待機する前記ストッパー本体１３に当接する。これにより、揺動部材１７はコイルばね２１（図３）の付勢力に抗して回動し、そのロックピン１８がロック用歯車１６から係合解除され、スラットコンベヤ３上の前車輪４が回転自在となる。その結果、スラットコンベヤ３と台車５との間の摩擦力が小さくなるので、移動するスラットコンベヤ３に引っ張られることなく台車５が停止し、作業者は停止中の台車５上のワークに対して所定の組立作業を容易に行うことができる。また、台車５の係合部材２３がガイドレール２２に係合しているので、台車５の停止中に、台車５がその移動経路の幅方向に移動することもなく、停止中での作業をより容易に行うことができる。組立作業が終了して、作業者がストッパー１１に対してストップ解除入力を与えると、ストッパー本体１３がスラットコンベヤ３の経路から後退する。これにより、コイルばね２１の付勢力を受ける揺動部材１７が回動復帰し、ロックピン１８がロック用歯車１６に再び係合し、スラットコンベヤ３上の前車輪４が回転不能にロックされる。その結果、台車５は再びスラットコンベヤ３と共に移動することとなる。
【００１６】
以上の動作は、他の作業区間でも同様に行われる。このように、この搬送装置では、ワークを載置した台車５を作業区間で停止させて、そのスラットコンベヤ３上の前車輪４をそれまでの回転不能状態（ロック状態）から回転自在の状態（ロック解除状態）にできるので、ワークを停止させた状態で組立作業を容易に行うことができ、作業性を向上させることができる。また、１つの作業区間で作業が遅れても、スラットコンベヤ３の移動に伴い他の作業区間には台車５が確実に進入するので、全体の作業を停止させる必要がなく、ラインの稼働率も向上することになる。さらに、台車５をスラットコンベヤ３上から簡単に取り外せるので、台車５の保守・点検も容易に行うことができる。
【００１７】
また、車輪ロック機構１５を、スラットコンベヤ３上の車輪４にこの車輪と同軸に固定されたロック用歯車１６と、この歯車１６に係脱可能なロックピン１８を有し台車５に揺動自在に枢支されて、ばね付勢によりロックピン１８をロック用歯車１６に係合させると共に、台車停止動作時のストッパー１１に当接して揺動しロックピン１８をロック用歯車１６から係合解除させる揺動部材１７とで構成しているので、簡単かつコンパクトに車輪ロック機構１５を構成できる。
【００１８】
また、移動してくる台車５の前に誤って作業者が入り込んで作業者に台車５が当たった場合、台車本体５ａの前方に突出する前記揺動部材１７の横板部１７ｂ（ダンパー部）が作業者に当たることになるので、ストッパー本体１３が当接したときと同様に車輪ロック機構１５がロック解除動作して、前車輪４が回転不能状態から回転自在状態に切り替えられる。その結果、台車５が瞬時に停止可能な状態となり、作業者への台車５の衝突の衝撃を緩和することができ、それだけ安全性が高まる。
【００１９】
なお、前記実施形態では、台車５を載せるコンベヤとしてスラットコンベヤ３を用いた場合を例示して説明したが、これに限らず搬送方向に連続する載置面を有するコンベヤであればどのようなものでも良く（例えばベルトコンベヤ）、同様の搬送装置を構成できる。
【００２０】
例えばベルトコンベヤを用いる場合、往路用のベルトコンベヤと復路用のベルトコンベヤとを設け、往路用コンベヤの終端と復路用コンベヤの始端との間、および復路用コンベヤの終端と往路用コンベヤの始端との間に、両コンベヤ間で台車５を移載する手段をそれぞれ設ければ、前記実施形態の場合のように台車５を循環移動させることができる。
【００２１】
また、ラインの形態によっては、載置面が始端から終端に向けて移動するだけのコンベヤを用い、その終端に来た台車５から組立等の作業の完了したワークを下ろした後、空の台車５を別の搬送手段で同じコンベヤの始端に移送するようにして、台車５を循環させるようにしても良い。
【００２２】
また、前記実施形態では、この搬送装置を組立ラインに用いた場合について説明したが、これに限らず、ワークを流して作業区間ごとに所定の処理を施す各種のラインにも同様に適用することができる。
【００２３】
【発明の効果】
この発明の搬送装置は、搬送方向に連続する載置面を有するコンベヤと、少なくとも一部の車輪が前記コンベヤ上に載せられ、コンベヤに沿って前後に分離して配置され、コンベヤと共に移動可能とされたワーク載置用の複数の台車と、前記台車の移動経路の途中に設けられ、ストップ入力に応答して前記台車をせき止めるストッパーと、常時は前記コンベヤ上の車輪を回転不能にロックし、前記ストッパーの台車停止動作に応答して前記ロックを解除する車輪ロック機構とを備えたため、例えば組立ラインにおけるワーク搬送用として用いた場合、作業区間に進入してくる台車を作業者によるストップ入力に応じてストッパーがせき止め、これに応答して台車の車輪ロック機構がコンベヤ上の車輪を、それまでのロック状態から回転可能にロック解除するので、台車が作業区間に停止し、停止中の台車上のワークに対して所定の組立作業を容易に行うことができ、作業性が向上する。また、１つの作業区間で作業が遅れても、コンベヤの移動に伴い他の作業区間には台車が確実に進入するので、全体の作業を停止させる必要がなく、ラインの稼働率も向上する。さらに、台車をコンベヤから簡単に取り外せるので、台車の保守・点検も容易に行うことができる。
前記車輪ロック機構が、前記コンベヤ上の車輪にこの車輪と同軸に固定されたロック用歯車と、この歯車に係脱可能なロックピンを有し前記台車に揺動自在に枢支されて、ばね付勢により前記ロックピンを前記ロック用歯車に係合させると共に、台車停止動作時の前記ストッパーに当接して揺動し前記ロックピンを前記ロック用歯車から係合解除させる揺動部材とからなるものとした場合は、車輪ロック機構を簡単かつコンパクトに構成できる。
前記揺動部材のストッパー当接部分が前記台車の本体から前方に突出したダンパー部とされている場合は、移動してくる台車の前に誤って作業者が入り込んで作業者に台車が当たったとき、台車本体前方に突出する揺動部材のダンパー部が作業者に当たることになるので、ストッパーに応答するときと同様に車輪ロック機構がロック解除動作し、コンベヤ上の車輪が回転不能状態から回転自在状態に切り替えられて台車が瞬時に停止可能な状態となり、作業者への台車の衝突の衝撃を緩和することができ、それだけ安全性が高まる。
前記コンベヤに沿ってガイドレールが設けられ、このガイドレールに係脱可能に係合する係合部材が前記台車に設けられている場合は、コンベヤと一緒に台車が移動するとき、台車がコンベヤから離脱することがなく、台車をより安定良くコンベヤと共に移動させることができる。また、台車の停止中にも、台車がその移動経路の幅方向に移動せず、台車停止中での作業をより容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１のＡ部における一部構成を示す拡大平面図である。
【図３】前記搬送装置の一部を台車後方から見た断面図である。
【図４】同搬送装置における車輪ロック機構を示す側面図である。
【図５】同車輪ロック機構のロック解除状態を示す説明図である。
【符号の説明】
３…スラットコンベヤ、４…車輪、５…台車、５ａ…台車本体、１１…ストッパー、１５…車輪ロック機構、１６…ロック用歯車、１７…揺動部材、１７ｂ…ダンパー部、１８…ロックピン、２１…コイルばね、２２…ガイドレール、２３…係合部材。
【図１】
2004277092.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004277092.tif 000005
【図４】
2004277092.tif 000006
【図５】
2004277092.tif 000007