(57)【要約】【課題】  市販の車椅子等に簡単に取り付けできる前輪段差乗り越え装置、後輪段差乗り越え装置、後退防止装置を提供する。【解決手段】  前輪前方に下部脚１５に固定した遊星歯車１３によって下部脚の回転に伴い下部脚の回転支点を下方に移動する前輪段差乗り越え装置１０と、腕２２を上方に回転させるとテコによりリフトバー２３で車体後部を持ち上げながら車椅子を前進方向に押す後輪段差乗り越え装置２０と、後輪をロックあるいは前進方向にはフリーで後退方向にはロックあるいは前進・後退ともフリーにする爪３２と偏心カムを操作レバー３６により切り替える後退防止装置３０の各装置を必要に応じ選択して車椅子に装着する。【選択図】        図９
2004344637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前輪に自在車輪、後輪に大径の固定車輪を左右に各１個有する車椅子等の前輪の左右に各１個所あるいは中央１個所に車体（１）にブラケット（１１）を固着し、該ブラケットに固定した固定歯車（１２）と該歯車の軸心に枢支した軸に回転自在に支持され前方に延びた上部脚（１４）により固定歯車（１２）と噛み合う遊星歯車（１３）を回転自在に支持し、遊星歯車（１３）に固定して前下方に延びた下部脚（１５）と該下部脚を待機状態に引き戻す手段で構成し、下部脚（１５）が待機状態にあるとき遊星歯車（１３）の軸心と、乗り越え可能とする最大段差の接触点を結ぶ接触線が垂線に対し１０度〜３０度とし、接触点から後方には踵部を、前方には爪先部を適宜設け、前輪（２）が平面的偏心回転しても干渉しない位置でかつ、段差乗り越え時下部脚（１５）が後方に回転したとき車椅子が前進方向を向いた前輪（２）に干渉しないよう平面方向で交わす位置とし、段差に乗り上げ時荷重が下部脚（１５）から前輪（２）に移動すると下部脚（１５）が引き戻し手段によって待機状態に引き戻されることを特徴とした前輪段差乗り越え装置。
【請求項２】
少なくとも前輪に自在車輪、後輪に大径の固定車輪を左右に各１個有する車椅子の前輪取り付け部付近の車体中央にブラケト（１１ａ）を固着し、フレーム（４１）の両端にプーリー（４２）を回転自在に設け、フレーム下面側には両プーリー外径の接線上にベルト受け面（４３）を設け、環状ベルト（４４）の内面とベルト受け面（４３）は摩擦抵抗の小さい材質組み合わせとし、ガイド溝にガイドされ環状ベルト（４４）が自在に摺動可能なコンベアを形成し、環状ベルト下面が地面に対し１０〜２５度前上がりで前輪（２）の接線となり、コンベア後側はベルト外面最下部を地面より１０ｍｍ程度浮かし、前側はベルト直線部が乗越える段差より高くなるコンベア長さとしてフレーム（４１）をブラケット（１１ａ）に取り付けた前論段差乗り越え装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のブラケット（１１，１１ａ）に代えて、左右に折りたたみ式車椅子の側部車体の一方の前輪取り付け部の内側に、ブラケット（５２）を固定し、クロスバー（５１）の一端を前後方向に通したヒンジピン（５３）によって上下方向に回転自在に支持し、クロスバー（５１）の他端は脱着容易に反対側の側部車体で支持し、クロスバー中央に前後方向に通したヒンジピン（５５）で支持した取り付け板（５４、５４ａ）に前輪段差乗り越え装置（１０）又は（４０）を取り付け、前記取り付け板（５４、５４ａ）は姿勢保持手段によって使用時は前輪段差乗り越え装置を待機状態に保持し、車椅子を折りたたみ時はクロスバー（５１）の脱着側を上方に持ち上げると前輪段差乗り越え装置が側部車体間に収まるようにした請求項１又は２記載の前輪段差乗り越え装置の取り付け具。
【請求項４】
少なくとも前輪に自在車輪、後輪に大径の固定車輪を左右に各１個有する車椅子等の座席後部左右に車体（１）にブラケット（２９）を固着し、該ブラケットに左右方向に通したピン（２１）を支点に揺動可能な腕（２２）を車体（１）と後輪（３）間に設け、該腕の一端は前方に伸ばし、先端側をハンドルとし、後端にピン（２１）よりリフトバー（２３）の上端を回転自在にピン連結し、該リフトバー（２３）は後輪軸（４）の後方を下方に伸ばし、上下左右に摺動可能に車体下部のガイド（２４）でガイドされ、待機状態では腕（２２）は略水平に受け部で支え、リフトバー（２３）は前方に傾斜させてその下端は後輪外形内に納まる長さとし、ハンドル部を上方に回転させるとリフトバー（２３）は地面に接し、車体後部を持ち上げると共にリフトバーの傾斜により車椅子を前進方向に進める力を発生させることを特徴とした後輪段差乗り越え装置。
【請求項５】
リフトバー（２３ａ）の下端に車椅子の前進方向にのみ回転する一方向回転機構を有する小車輪（２６）を設け、待機状態では小車輪（２６）は後輪外形より突出させ地面より１０ｍｍ程度浮かした高さとし、腕部は略水平で衝撃吸収装置（２７）で支え、リフトバー（２３ａ）は待機状態及び該状態から上方に突き上げられた場合は規制手段によって後方への摺動を規制され、車体後部を持ち上げるよう下方に押し下がられると後方への摺動が可能となることを特徴とした請求項４記載の後輪段差乗り越え装置。
【請求項６】
少なくとも前輪に自在車輪、後輪に大径の固定車輪を左右に各１個有する車椅子の左右の後輪前側に車体（１）に固着された駐車用ブレーキベース（３９）に、取り付けたブラケット（３８）に枢支され外側に突出したピン（３１）、（３１ａ）を設け、ピン（３１）を支点に揺動可能な爪（３２）を後輪軸（４）とピン（３１）の中心を結ぶ中心線より下方に１５度〜３５度傾斜して爪（３２）の先端が後輪（３）の外周に接する状態で軸間を決め、爪が中心線付近まで回転した位置でストッパー（３４）により停止させ、ピン（３１ａ）に嵌入された偏心カム（３５）と該偏心カム（３５）を操作するレバー（３６）の１点と爪（３２）の揺動支点より先端側の１点に働く引っ張りバネを設け、カム（３５）の最大半径部で爪（３２）をストッパー（３４）との間で揺動を止めるロック位置と、レバー（３６）を前方に回転すると偏心カム（３５）の半径は小さくなり、偏心カムと爪の間に隙間ができ、前記引っ張りバネによって爪の先端が後輪外周に押し付けられる中間位置と、これより偏心カムは同心円とし更にレバーを回転させると、引っ張りバネで爪（３２）が後輪（３）から離れる解放位置を位置決め手段出で切り替え可能に保持することを特徴とした後退防止装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の前輪段差乗り越え装置、請求項３記載の取り付け具、請求項４又は５記載の後輪段差乗り越え装置及び請求項６の後退防止装置の一部の装置又は全てを装着した車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子等の段差乗り越え装置、及び後退防止装置及びこれを装着した車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は身障者・高齢者の移動に広く活用されてきたが、近年は高価でも電動車椅子が多く使用されるようになった。せっかく自操式車椅子で走行できる残存機能がある人でも、車椅子では僅かな段差があるとその行く手を阻まれ、段差解消のためのスロープや長い坂道を昇るために、後輪の外側に取り付けられた操作ホイールを漕ぐには力が入りにくく、ひと漕ぎでの走行量は少なく、力が緩むと後退するため、身障者・高齢者にとってはきつい。このため介護者を必要としたり、自分で少しでも行動範囲を広げるには電動車椅子が求められる。その電動車椅子でも少し段差が大きくなると容易に乗り越えできない。バリアフリーと言われるようになってから久しいがまだまだ段差のない環境には程遠い。
【０００３】
このため段差乗り越え装置としては各種考案されているが、市販の車椅子には容易に取り付けられるものは少ない。介護専用で、独立した駆動シリンダーで車輪を持ち上げて移動するものや、簡単な構造であるが、小さな段差でも大きな段差と同じように車体が持ち上がるもの等が出願されている。また、段差乗越え時や長い坂道の登坂時の車椅子後退防止装置については渦巻き曲線状のカムを用いたものが出願されている。しかし、車椅子に広く活用されているものが少ないのが現状である。
【特許文献１】特開２００２−１２６０１０号公報
【特許文献２】特開２００１−２７６１４３号公報
【特許文献３】特開平１１−３１３８５５  号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように車椅子や電動車椅子は身障者・高齢者にとって移動手段として重要なものであり、段差の乗り越えができるようにその弱点を解消して行動範囲を広げたい。また段差乗り越え時や段差解消用スロープを昇るとき、身障者・高齢者でも車椅子が後退しないように登れる車椅子を切望されている。このような要望に叶う車椅子が必要である。市販の車椅子や電動車椅子に簡単に取り付けでき、軽量・安価で小さい力で段差乗り越えや坂道を後退することなく登ることができる装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記課題を解決すべく、以下の手段を講じる。段差を乗り越えるには車輪径を大きくすれば簡単であるが小回り性や運搬・保管の面から限度がある。このため大径車輪に相当する機能をコンパクトに組み込むことが必要である。
【０００６】
前輪の段差乗り越えについては、前輪の前方に前後方向に揺動する下部脚を設け、該下部脚が段差の角部と接触したとき、揺動支点と段差の角部を結ぶ直線を接触線、接触線と垂直線との角度を接触角とすると、接触角が小さくなるほど小さな推進力で段差を乗り上げできるが乗り上げ高さは少なくなる。大きな段差を短い下部脚で小さい接触角で乗り上げるには、下部脚が回転を始めると下部脚の揺動支点を下方に移動させればよい。
車体側に固定した固定歯車の中心を軸心に回転自在に支持し前方上向きに伸びた上部脚により固定歯車に噛み合う遊星歯車を回転自在に支持し、該遊星歯車に下部脚を取り付ける。下部脚の回転により遊星歯車が固定歯車の周りを遊星回転するので上部脚も固定歯車の心を軸に下方に回転する。接触角が０度を過ぎても下部脚での揺動支点の持ち上げ量がマイナスにならないよう接触点から前方に下部脚に爪先部を設け、該爪先で持ち上げると共に下部脚が長い範囲で回転して上部脚の回転量を増大し、車体を高く持ち上げて段差を乗り上げる。下部脚から前輪に荷重が移動すると、引き戻しバネによって待機状態に戻す。下部脚と上部脚の両方を回転させる力が必要であるが、接触角が小さくできるので力のロスは少なくできる。
【０００７】
前記の前輪段差乗り越え装置に代えて、橇先端の上向き傾斜のように、前輪の前方に段差に乗り上げできるよう前上がりにコンベアを設ける。該コンベアはフレーム両端に回転自在にプーリーを設け、フレーム外周を環状ベルトが、はずれ防止のガイド内を自在に摺動できるようにする。ベルト外面は耐摩耗性と緩衝性があるゴムとし、内面はフレーム受け面との摩擦力を小さくするようナイロンやテフロン（登録商標）等の樹脂ベルトをインサート、あるいはステンレス鋼等の薄板環状ベルトの分離したものをベルトとフレーム間に入れる。
【０００８】
左右の前輪の前外側に各１組の前輪段差乗り越え装置を設ける場合は、下部脚が待機状態で前輪が方向変換するとき、平面的に偏心回転しても干渉しない位置とする。また、下部脚が後方に回転したとき、前輪に干渉しないよう平面的に位置をずらして取り付ける。折りたたみ式でない車椅子で中央に１組の場合は前輪段差乗り越え装置と前輪の干渉はなく、左右の車体間にクロスバーを設けて固定してよい。
【０００９】
折りたたみ式車椅子で中央に１組の前輪段差乗り越え装置を設ける場合は、車椅子の折りたたみ機能を確保するため、折りたたみ時容易に側部車体間に収納できるようにする。左右の側部車体を結ぶクロスバーを設け、該クロスバーの一端をヒンジピンによって上下方向に回転自在に支持し、クロスバーの他端は脱着容易に反対側の側部車体で支持する。クロスバー中央に前輪段差乗り越え装置の取り付け板を前後方向に通したヒンジピンで支持し、該取り付け板は前輪段差乗り越え装置の収納時、クロスバーを縦方向に傾けても前輪段差乗り越え装置が側部車体に干渉しないように４節リンクにより姿勢を制御する。
【００１０】
後輪の段差乗り越え時は、後輪を強く駆動すると車椅子が後方転倒する力が働くため、大きな段差を乗り越えるには後輪より後方を持ち上げるのが望ましい。本発明では座面の後部付近の車体側面に回転支点を有する腕を車体と後輪間に設け、腕の一方は前方に伸ばし、先端部を持ち易い長さとする。該腕の後端は回転支点より後方上向きに伸ばし、その先端にリフトバーの上端をピン連結し、リフトバーは後輪軸の後方を下方に延ばし、先端は後輪外形に納まる長さとする。腕の前方を持ち上げると、テコの応用により、リフトバーは地面に接した後、車体後部を持ち上げる。このとき後輪が段差の角部に接して前方に移動するよう予めリフトバーが斜め前方に傾斜するように、そして車椅子が前方に移動してリフトバーが前方に更に傾斜できるよう、車体下部のリフトバーガイドを長穴にする。
【００１１】
車椅子の後方転倒防止のため、リフトバーの下端に前進方向には自由に回転し、後退方向にはロックされる小車輪を設けることもできる。待機状態では小車輪は後輪外形より後方に突出して地面に接近させ、小車輪に押し上げ力が働くと腕部前方が下方に回転できるよう腕の支えには、速度に応じて抵抗力が強まる衝撃吸収装置を設け、後方転倒防止と悪路での後輪の浮き上がりを防止する。またリフトバーが後方に逃げないよう車体下部のガイドの長穴に合わせリフトバーの後面に突起を設け、リフトバーが下降すると突起部が通過してリフトバーの前方傾斜の増大を可能にする。
【００１２】
段差乗り越え時や段差解消のスロープ等を登るとき、車椅子が後退しないように後輪の後退方向の回転をロックする機能が必要である。車椅子の駐車ブレーキに代えて、後輪の前後回転のロック、後方回転のみロック、前後回転の解放の３機能を１本のレバーで簡単に切り替えができるようにする。車体に固着された既設の駐車用ブレーキベースに、ブラケットを固定し、該ブラケットに枢支され外側に突出したピンを支点に揺動可能な爪を後輪軸と前記ピンの中心を結ぶ中心線より下方に１５度〜３５度傾斜して爪の先端が後輪の外周に接する状態で軸間を決める。後輪が後方回転すると爪が摩擦力で中心線側に回転し、後輪外周に食い込んだ位置でストッパーで停止させる。カム軸に嵌入された偏心カムと該偏心カムを操作するレバーの１点と爪の揺動支点より先端側の１点に働く引っ張りバネを設ける。駐車時は爪をカムの最大半径部と前記ストッパーではさみ揺動を止める。レバーを前方に回転すると偏心カム接触部の半径は小さくなり、偏心カムと爪の間に隙間ができ、前記引っ張りバネによって爪の先端が後輪外周に押し付けられた中間位置を後退防止の機能時とする。これより偏心カムは同心円とし更にレバーを回転させると、引っ張りバネで爪が後輪から離れる位置を解放位置とし、ボールロックで各位置を切り替え可能に保持する。
【００１３】
前輪段差乗越え装置、後輪段差乗り越え装置、後退防止装置はそれぞれ単独でも組み合わせても市販の車椅子に装着することが可能で、使用者の要望に応じて選択できる。電動車椅子においても前輪段差乗越え装置を追加すれば、より大きな段差が乗越え可能になる。
【発明の効果】
【００１４】
市販されている一般の車椅子等に、前輪段差乗り越え装置や後輪段差乗り越え装置を追加することによって１２ｃｍ程度までの段差乗り越えが可能となり、これまでの車椅子に比べ格段の生活行動範囲が拡大でき、車椅子に乗る人の永年の夢が現実のものとなる。後輪段差乗り越え装置は車椅子の後方転倒防止の機能も有し、前輪が段差乗り越え時等の安全性を保つことができる。また後退防止装置は段差乗越え時以外に、坂道で力が緩んでも車椅子が後退することを防止できるので長い坂道でも休み休み登ることができ、安全性の面でも大きな効果がある。前記の各装置をフルに装備すれば車椅子の走行機能はより高いものとなる。
【００１５】
前記の機能は新規に車椅子を開発する場合も市販の車椅子等にも安価で簡単に取り付けできる。必要とする機能だけ追加でき、既存の機能は残せる。重い電動車椅子に比べ、車椅子の手軽な取り扱い易さは、自動車への収納や、旅行時の持ち歩きに便利である。
【００１６】
車椅子に前記のような機能を追加することで、介護者の助けを借りなくても、電動車椅子に代えなくても、車椅子を漕ぐ残存機能がある人はその機能を生かして生活の行動範囲を広げ、体力の老化速度を和らげ、生きがいを与えることに貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
前輪段差乗り越え装置とその取り付け具、後輪段差乗越え装置、後退防止装置はそれぞれ独立したユニットになり、車椅子の開発時点でも既製の車椅子でも容易に必要なものを選択して装着でき、その機能を発揮でき、既存の機能も確保できる。
【実施例１】
【００１８】
図１、図２は前輪段差乗り越え装置１０の詳細を示す。車体１の左右に固着されたブラケット１１に固定歯車１２を固定する。固定歯車１２の軸心を回転自在に上部脚１４を支持し、該上部脚を前方上向きに伸ばし、固定歯車１２に噛み合う遊星歯車１３を回転自在に支持する。遊星歯車１３には前下方に伸びた下部脚１５を固定する。遊星歯車軸心７２と乗り越え可能とする最大の段差Ｈの角部を結ぶ接触線と垂直線との成す角度を接触角とすると、該角度を２５度程度とし、下部脚１５には接触線から後方へ本段差乗り越え装置を作動させる最小段差Ｓの高さまで踵部１６を、接触線から前側に爪先部１７を設け、段差部に接する面には弾性のあるゴムを貼る。下部脚１５を通常の待機状態に保持するため、車体１に下部脚１５を止めるストッパー１８を設け、下部脚１５の上部とブラケット１１の間に戻しの引っ張りバネ１９を設ける。待機状態では前輪２が仮想線のように偏心回転しても本装置と干渉しない位置とし、段差乗り越え時下部脚１５が仮想線のように回転しても前輪２に干渉しないよう平面的に交わす。
【００１９】
本段差乗り越え装置が待機状態で車椅子が前進し、下部脚１５が段差角部に接触すると、下部脚１５は角部を中心に前方に回転を始め、下部脚１５に固定された遊星歯車１３は固定歯車１２の周りを遊星回転し、軸心は７２から７３の方へ移動する。接触角が０度からマイナス方向になると下部脚の爪先部１７が段上の面に接して車体を持ち上げ、段の角部が７１の位置付近で前輪２に荷重を移し、下部脚１５は戻しのバネ１９により待機状態に戻して前輪の段差乗り越えを完了する。段差が低い場合は段の角部は踵部に当たり、段差に応じて下部脚の回転角が少なくなり、車体の持ち上げ量も少なくなる。
【実施例２】
【００２０】
図３の実施の形態はコンベア式前輪段差乗り越え装置４０を車椅子の中央に取り付けた例の側面図を示す。フレーム４１の両端にガイド溝付きのプーリー４２を回転自在に軸支し、環状ベルト４４を装着する。環状ベルト４４の内側にはナイロン樹脂の薄ベルト４５をインサートし、フレーム４１の下面にはガイド溝を有するステンレス鋼のベルト受け面４３をプーリーの接線乃至やや内側に固定する。左右の車体に固定されたクロスバー５１ａに固着された取り付けブラケット１１ａに、側面的にベルト下面直線部が前上がりに１５度程度で前輪２の外径接線乃至やや前方で、ベルト外面の最下部を地面より１０ｍｍ程度浮かして取り付けている。コンベアの前側はベルト直線部が乗越える段差より高くなるコンベア長さとする。
【実施例３】
【００２１】
図４、は折りたたみ式車椅子用前輪段差乗り越え装置の取り付け具の正面図、図５はその平面図を示す。側部車体１ａの一方に固定されたブラケット５２にクロスバー５１の一端を前後方向に通したヒンジピン５３で回転自在に連結する。反対側の側部車体１ａには逆台形の受け部を有するキャッチ５６を固定し、クロスバー５１の他端はキャッチ５６に系合した突起６１と左右方向にスライドするロックピン５７を設け、該ロックピン５７はバネで外向きに押され、レバー５８を矢印方向に持ち上げると引き戻されるようナットでレバーの当て面を設ける。クロスバー５１の中央部には取り付け板５４を前後方向に通したヒンジピン５５によって回転自在に支える。ブラケット５２の上方と取り付け板５４の上方をリンク６０で連結して平行四辺形の４節リンクを構成し、クロスバー５１が仮想線で示すように移動しても、取り付け板５４の垂直方向の向きを保持する。取り付け板５４には前輪段差乗り越え装置１０又は４０を取り付ける。クロスバー５１の前面には樹脂製の足のずれ止め６２を設け、後面の突起側にスプリングハンガーを設け、シート取り付けバー８とを引っ張りバネ５９で連結し、ロックピン５７をキャッチ５６から外すとクロスバー５１の突起側が持ち上がるようにする。
【実施例４】
【００２２】
図６の実施の形態は後輪段差乗り越え装置を取り付けた車椅子で、後輪が段差に差し掛かった状態を示す。座席後部近くに車体１ａの左右両側にブラケット２９を固着し、該ブラケットにピン２１を枢支する。ピン２１を外側に突出させ、腕２２を回転自在に嵌入し、腕２２の前方は受け部２７ａで支え、腕２２の後端にはリフトバー２３の上端を回転自在にピン連結する。リフトバー２３は後輪軸４の後方を下方に伸ばし、前傾となるよう車体１の下部に設けたガイド２４によってリフトバー２３の前面を受け、ガイド２４は平面的に長穴にしてリフトバー２３の左右方向のガイドをし、上下及び後方にも摺動できるようにする。リフトバー２３の下端は後輪外形の内側に収まる程度とし、先端には緩衝と滑り止めのゴムを取り付ける。
【００２３】
図６の状態から腕２２の前方を上方に回転させると、テコによりリフトバー２３を下方に押し出し、リフトバー２３の下端は地面に接した後、腕２２を介して車体後部を持ち上げる。車体後部を持ち上げ、車体が水平に近づくにつれてリフトバー２３の前傾姿勢は強まり、車椅子を前進させるよう後輪を段差角部に押し付ける。車椅子の前進によりリフトバー２３の前傾は更に強まり、図７に示すように後輪は段差を乗り上げる。
【実施例５】
【００２４】
図７に示すリフトバー２３ａの下端に車椅子の前進方向には自由に回転し、後退方向の回転は爪２８でロックされる小車輪２６を設ける。またリフトバー２３ａの後面には突起２５を固着し、仮想線で示すように待機状態ではガイド２４によってリフトバー２３ａの後方への摺動を規制する。待機状態で平地においては、小車輪は地面より少し浮かし、車体１に装着した衝撃吸収装置２７で腕２２を受ける。衝撃吸収装置２７は作動速度に応じて作動抵抗が大きくなるもので、バネによって待機状態に自己復帰するものとする。
【００２５】
車椅子が不意に後方転倒の力を受けたとき、小車輪２６は地面に接し、リフトバー２３ａで腕２２の後方を突き上げたとき、衝撃吸収装置２７の抵抗によって一時的な力に対抗する。また路面の凹凸や段差乗り上げ時等において前輪と小車輪で後輪浮き上がり状態とならないよう、緩やかな速度で衝撃吸収装置２７を押し込み小車輪の支持を弱める。
【実施例６】
【００２６】
図８の実施の形態は左右の後輪４の前側に設けられた既設の駐車用ブレーキの取り付けベースにブラケット３８を取り付け、該ブラケット３８にピン３１及び３１ａを固着し、後輪３の外周に接する爪３２をピン３１に回転自在に嵌入する。後輪軸とピン３１の軸心を結ぶ中心線に対し、爪３２が略３０度下方に傾斜した点で爪３２の先端と後輪３の外周が接するように軸間を設定する。爪３２が中心線側に回転すると、爪先端が後輪外周に食い込み、中心線に平行に近づいたとき爪３２の回転を止めるストッパー３４とピン３１ａに嵌入した偏心カム３５の最大半径部で爪３２の揺動を止める。偏心カム３５と一体的に設けた操作レバー３６を図９のＡ点からＢ点に回転すると偏心カム３５の接触部は最小半径部となり、偏心カム３５と爪３２は離れ、操作レバー３６の中間点と爪３２の先端付近のバネハンガーに作用する引っ張りバネ３７によって爪３２の先端が、後輪外周に接した状態となる。操作レバー３６をＣ点に回転すると、引っ張りバネ３７は爪３２を後輪外周から離す。Ａ，Ｂ，Ｃの各点は偏心カム３５に加工したノッチにボールロック３３が作用し、切り替え可能に位置保持をする。
【００２７】
図８において駐車するときは操作レバー３６をＡ点とする。平地走行時や後退時は操作レバー３６をＣの位置に倒す。段差乗り越え時や坂道を登るとき後退を防ぐには操作レバーをＢ点とし、後輪３が前進方向に回転するときは爪３２は後輪３に軽く接して滑るが、後輪３が後退方向に回転すると、爪３２は摩擦力によって中心線側に回転し、爪３２は後輪外周に強く押し付けられ、大きな摩擦力が生じた状態でストッパー３４で止められ、後退を防止する。
【実施例７】
【００２８】
図９、図１０は既製の車椅子に前輪段差乗越え装置１０を取り付け具５０で装着し、更に後輪段差乗り越え装置２０及び後退防止装置３０を装着した例を示す。各装置は干渉することなく、独立して取り付けできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の前輪段差乗り越え装置の側面図（実施例１）
【図２】図１の平断面図
【図３】前輪段差乗り越え装置の側断面図（実施例２）
【図４】前輪段差乗り越え装置の取り付け具の正面図（実施例３）
【図５】図４の平面図
【図６】後輪段差乗り越え装置を装着した車椅子の側面図（実施例４）後輪は仮想線で示す。
【図７】後輪段差乗り越え装置を装着した車椅子の側面図（実施例５）後輪は仮想線で示す。
【図８】後退防止装置の側面図（実施例６）
【図９】本発明の前輪段差乗り越え装置及び取り付け具、後輪段差乗り越え装置、後退防止装置を装着した車椅子の全体側面図（実施例７）後輪は仮想線で示す。
【図１０】図９の平面図
【符号の説明】
【００３０】
１、１ａ  車体
２  前輪
３  後輪
４  後輪軸
１０  前輪段差乗り越え装置
１２  固定歯車
１３  遊星歯車
１４  上部脚
１５  下部脚
２０  後輪段差乗り越え装置
２１  支点
２２  腕
２３、２３ａ  リフトバー
２４  ガイド
２５  突起
２６  小車輪
２７  衝撃吸収装置
３０  後退防止装置
３１  ピン
３２  爪
３５  偏心カム
３６  操作レバー
４０  前輪段差乗り越え装置
４１  フレーム
４３  ベルト受け面
４４  環状ベルト
５０  取り付け具
５１  クロスバー
５２  ブラケット
５３、５５  ヒンジピン
５４、５４ａ  取り付け板
５６  キャッチ
６０  リンク
【図１】
2004344637.tif 000003
【図２】
2004344637.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004344637.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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