(57)【要約】【課題】本発明は、外部からの出庫予約を行うことができ、作業者に負担をかけずに物品を出庫できる物品保管設備を提供することを目的とする。【解決手段】携帯電話６２によりメールサーバ２５を介して地上コントローラ２９に、出庫する物品を特定する物品コードと出庫時刻から形成される予約出庫データが設定されると、すなわち出庫の予約がされると、地上コントローラ２９はこの出庫予約に応じて所定時刻に、スタッカークレーンＣを制御して出庫情報で特定される物品を搬入出口へ出庫する構成とする。この構成によれば、外部から、たとえば遠隔地から携帯電話６２により物品保管設備の作業者を介することなく、この設備の地上コントローラ２９に出庫の予約を行うことができ、作業者に負担をかけることをなくすことができ、さらに連絡ミスや設定ミスの発生を防止することができる。【選択図】　　　図１
2004067307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を保管する複数の物品保管部と、この物品保管部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行うとともに、各物品保管部に保管されている物品を管理する制御手段を備えた物品保管設備であって、
前記物品保管設備から出庫する物品を特定する情報と出庫時刻からなる出庫情報を通信可能な通信手段を設け、
前記通信手段と前記制御手段との間で、情報の送受信を可能とする通信制御手段を設け、
前記制御手段は、時計機能を有し、前記通信制御手段を介して、前記通信手段から出庫する物品を特定する情報と出庫時刻からなる出庫情報を入力すると、所定時刻に、前記物品搬送手段を制御して前記出庫情報で特定される物品を前記搬入出口へ出庫すること
を特徴とする物品保管設備。
【請求項２】
制御手段は、前記出庫時刻より所定時間経過しても、前記搬入出口からの物品の搬出を確認できないとき、前記物品搬送手段を制御してこの物品を物品保管部へ再び入庫すること
を特徴とする請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記制御手段は、前記通信制御手段を介して前記通信手段より前記出庫情報を入力すると、この出庫情報を記憶し、続いて前記通信制御手段を介して次の出庫情報を入力すると、この出庫情報の出庫時刻と記憶している出庫情報の出庫時刻とを確認し、出庫時刻が重ならないとき前記次の出庫情報を記憶し、出庫時刻がほぼ重なると、記憶している出庫情報を優先し、前記次の出庫情報を送信した通信手段に対して出庫情報の設定不可情報を出力すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記制御手段に対して、入庫作業または出庫作業を特定する作業情報と、作業により入庫または出庫を行う物品を特定する情報または物品保管部を特定する情報を入力可能な入力手段を設け、
前記制御手段は、前記入力手段より前記作業情報と、物品を特定する情報または物品保管部を特定する情報からなる入庫または出庫情報を入力すると、前記通信手段から入力した出庫情報の出庫作業と重なるかどうかを判断し、重なると前記通信手段から入力した出庫情報を優先して、この出庫情報に基づいて前記物品搬送手段を制御して前記出庫情報で特定される物品の出庫を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の物品保管設備。
【請求項５】
前記制御手段は、前記通信制御手段を介して、前記通信手段より緊急の出庫情報を入力すると、この緊急出庫情報を優先して、この緊急出庫情報に基づいて前記物品搬送手段を制御して前記出庫情報で特定される物品の出庫を行うこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の物品保管設備。
【請求項６】
前記制御手段は、前記通信制御手段を介して、前記通信手段から物品の有無の問い合わせがあると、管理している物品を検索してその在庫の有無を前記通信手段へ出力すること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば自動倉庫などの物品保管設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記物品保管設備は、物品を保管する複数の物品保管部と、この物品保管部と所定の搬入出口との間で物品の搬送を行なう物品搬送手段とを備え、搬入出口において物品の出し入れを行うように構成されている。すなわち、物品保管部として、保管棚に上下多段かつ左右に並設された物品を保管可能な区画空間を備え、物品搬送手段として、スタッカークレーン（物品出し入れ装置）を備えている。このスタッカークレーンは、前記保管棚に沿って走行する走行車体、この走行車体に垂設されたマストに沿って昇降される昇降台（昇降体）、およびこの昇降台上に設けられ、物品保管部（保管棚の区画空間）と搬入出口において前記物品の受け渡しを行うフォーク装置（物品の受け渡し手段）を有する物品出し入れ装置（スタッカークレーン）を備えており、このスタッカークレーンの動作により搬入出口と物品保管部との間で物品の入出庫、保管棚の一方の物品保管部と他方の物品保管部との間での物品の移載が行われる。
【０００３】
また上記物品保管設備には、入出庫を行う物品保管部のデータを設定する地上設定器が設けられ、この地上設定器により設定された物品保管部のデータあるいは上位のコンピュータから伝送されてくる物品のデータに基づいて入出庫データ（搬送指令）をスタッカークレーンに対して出力する地上側コントローラが設けられている。
【０００４】
また上記物品保管設備では、物品、たとえば部品を至急に必要とするとき、外部からこの物品保管設備の作業者に電話等で連絡して、地上設定器からの設定により出庫してもらうようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、最近、無人化が進み、物品保管設備に作業者が常駐しない場合があり、至急の出庫に対応できない場合があった。また作業者が常駐していても、搬入出口における物品の搬入出に従事していることが多く、作業者に作業中断を強いることになり、作業者に負担をかけることになるという問題があった。また連絡ミスや設定ミスが発生しやすく、無関係な物品が出庫されてしまう恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、外部からの出庫予約を行うことができ、作業者が不在でも物品の出庫を行うことができ、また作業者に負担をかけずに物品の出庫を行うことができる物品保管設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、物品を保管する複数の物品保管部と、この物品保管部と所定の搬入出口との間で前記物品の搬送を行なう物品搬送手段と、この物品搬送手段を制御して前記搬入出口において物品の出し入れを行うとともに、各物品保管部に保管されている物品を管理する制御手段を備えた物品保管設備であって、
前記物品保管設備から出庫する物品を特定する情報と出庫時刻からなる出庫情報を通信可能な通信手段を設け、前記通信手段と前記制御手段との間で、情報の送受信を可能とする通信制御手段を設け、前記制御手段は、時計機能を有し、前記通信制御手段を介して、前記通信手段から出庫する物品を特定する情報と出庫時刻からなる出庫情報を入力すると、所定時刻に、前記物品搬送手段を制御して前記出庫情報で特定される物品を前記搬入出口へ出庫することを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、通信手段は、たとえば携帯電話などの通信端末により構成される。
上記構成によれば、通信手段により通信制御手段を介して制御手段に、出庫する物品を特定する情報と出庫時刻からなる出庫情報が設定されると、すなわち出庫の予約がされると、制御手段はこの出庫予約に応じて所定時刻に、物品搬送手段を制御して出庫情報で特定される物品を搬入出口へ出庫する。このように、外部から、たとえば遠隔地から通信手段により物品保管設備の作業者を介することなく、この設備の制御手段に出庫の予約を行い、希望の物品を出庫させることができる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、制御手段は、前記出庫時刻より所定時間経過しても、前記搬入出口からの物品の搬出を確認できないとき、前記物品搬送手段を制御してこの物品を物品保管部へ再び入庫することを特徴とするものである。
【００１０】
上記出庫の予約に応じて搬入出口へ出庫された物品がこの搬入出口より搬出されなかった場合、物品保管設備はこの搬入出口を使用して他の物品の入出庫動作ができなくなる。上記構成によれば、出庫時刻より所定時間経過しても、搬入出口からの物品の搬出を確認できないとき、物品搬送手段を制御してこの物品を物品保管部へ再び入庫し、搬入出口を空け、よって他の物品の入出庫を可能とする。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記制御手段は、前記通信制御手段を介して前記通信手段より前記出庫情報を入力すると、この出庫情報を記憶し、続いて前記通信制御手段を介して次の出庫情報を入力すると、この出庫情報の出庫時刻と記憶している出庫情報の出庫時刻とを確認し、出庫時刻が重ならないとき前記次の出庫情報を記憶し、出庫時刻がほぼ重なると、記憶している出庫情報を優先し、前記次の出庫情報を送信した通信手段に対して出庫情報の設定不可情報を出力することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、単数または複数の通信手段から通信制御手段を介して続けて出庫情報が入力されると、制御手段は、これら出庫情報に重なりがないか、すなわち出庫情報に対応できるかを判断する。すなわち、新たに入力した出庫情報の出庫時刻と記憶している出庫情報の出庫時刻とを確認し、出庫時刻が重ならないときこの新たな次の出庫情報を記憶し、出庫時刻がほぼ重なると、記憶している出庫情報を優先し、次の出庫情報を送信した通信手段に対して出庫情報の設定不可情報を出力する。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記制御手段に対して、入庫作業または出庫作業を特定する作業情報と、作業により入庫または出庫を行う物品を特定する情報または物品保管部を特定する情報を入力可能な入力手段を設け、前記制御手段は、前記入力手段より前記作業情報と、物品を特定する情報または物品保管部を特定する情報からなる入庫または出庫情報を入力すると、前記通信手段から入力した出庫情報の出庫作業と重なるかどうかを判断し、重なると前記通信手段から入力した出庫情報を優先して、この出庫情報に基づいて前記物品搬送手段を制御して前記出庫情報で特定される物品の出庫を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、制御手段に入力手段が接続されており、この入力手段より作業情報と、物品を特定する情報または物品保管部を特定する情報からなる入庫または出庫情報を入力すると、通信手段から入力した出庫情報の出庫作業と重なるかどうかを判断する。そして、重なると通信手段から入力した出庫情報を優先して、この出庫情報に基づいて物品搬送手段を制御して出庫情報で特定される物品の出庫が行われる。このように、通信手段から設定された出庫情報が、入力手段より設定された入庫または出庫情報より優先される。
【００１５】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記制御手段は、前記通信制御手段を介して、前記通信手段より緊急の出庫情報を入力すると、この緊急出庫情報を優先して、この緊急出庫情報に基づいて前記物品搬送手段を制御して前記出庫情報で特定される物品の出庫を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、制御手段に通信制御手段を介して緊急の出庫情報が入力されると、この緊急出庫情報を優先して、この緊急出庫情報に基づいて物品搬送手段を制御して出庫情報で特定される物品の出庫が行われる。
【００１７】
また請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記制御手段は、前記通信制御手段を介して、前記通信手段から物品の有無の問い合わせがあると、管理している物品を検索してその在庫の有無を前記通信手段へ出力することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、制御手段は、通信制御手段を介して、通信手段から物品の有無の問い合わせがあると、この問い合わせに応答して管理している物品を検索してその在庫の有無を通信手段へ出力する。このように、外部から物品保管設備の在庫情報を確認することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は本発明の実施の形態における物品保管設備の概略斜視図である。
【００２０】
図２に示すように、物品保管設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の保管棚Ａと、それらの保管棚Ａどうしの間に形成した作業通路Ｂを自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）Ｃとが設けられ、各保管棚Ａには物品（商品など）Ｆを載せたパレットＰを保管する複数の物品保管部Ｄが上下多段かつスタッカークレーンＣの走行方向（以下、前後方向と称す）に並設されている。
【００２１】
前記作業通路Ｂには、保管棚Ａの長手方向に沿って走行レール１が設置され、作業通路Ｂの一端側（ＨＰ側）に設置した物品搬出入部Ｅには、スタッカークレーンＣを制御して搬入出口と物品保管部Ｄとの間において物品Ｆの出し入れを行うとともに、各物品保管部Ｄに保管されている物品Ｆを管理する地上コントローラ（制御手段の一例）２９（図１）を内蔵した地上制御盤Ｅ１と、走行レール１を挟んで、物品Ｆの捌き手段として一対の固定の物品受け台（搬入出口）Ｅ２（Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ）とが設けられ、スタッカークレーンＣは、入出庫指令に基づいて走行レール１に沿って走行して、物品受け台Ｅ２と物品保管部Ｄとの間での物品Ｆの出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されている。前記物品保管部Ｄの保管棚Ａにおける位置（棚番；物品保管部Ｄを特定する情報）は、バンクのナンバー（保管棚Ａの列ナンバー）とレベルのナンバー（保管棚Ａの最も下段の物品保管部Ｄからの段のナンバー）とベイのナンバー（ＨＰ位置からの物品保管部Ｄの前後方向ナンバー）により特定され、物品保管部Ｄに対する入出庫の作業データは、この物品保管部Ｄの棚番等により形成される。
【００２２】
前記スタッカークレーンＣは、走行レール１に沿って走行する走行車体２と、この走行車体２に垂設された前後一対の昇降マスト４に沿って（支持案内されて）昇降される昇降台３を有し、この昇降台３に物品移載用のフォーク装置５を設けている。
【００２３】
また天井部には、走行レール１に対向してガイドレール６が敷設され、上記一対の昇降マスト４の上端部には、これら上端部を連結するとともに、前記ガイドレール６を左右から挟み込んで、スタッカークレーンＣの走行に伴ってスタッカークレーンＣの上部位置を規制する上部フレーム７が設けられている。
【００２４】
前記昇降台３は、その左右両側に連結した昇降用チェーン（図示せず）にて吊下げ支持され、インバータ式のモータである昇降用電動モータ１０によりこの昇降用チェーンを繰り出し、巻き取りすることにより昇降させるように構成されている。
【００２５】
また昇降台３の昇降位置は、走行車体２上に設けられた第１測距装置１１の検出情報に基づいて管理される。この第１測距装置１１は、垂直測距用のビーム光を投射し、その反射光により距離を測定する第１レーザ測距計１２と、昇降台３の下面に設置され、レーザ測距計１２から投射されたビーム光を反射する第１反射体（ミラー；図示せず）から構成されている。この第１測距装置１１の検出情報は、図１に示すように、本体コントローラ２１に入力されている。
【００２６】
前記走行車体２は、走行レール１上を走行自在な前後二つの車輪（図示せず）により支持され、二つの車輪のうちの車体前後方向の一端側車輪が、走行用電動モータ１４により駆動されることにより走行レール１に案内されて走行されるような構成されている。
【００２７】
また走行車体２の走行位置は、走行車体２の側面に設けられた第２測距装置１５の検出情報に基づいて管理される。この第２測距装置１５は、水平測距用のビーム光を投射し、その反射光により距離を測定する第２レーザ測距計１６と、作業通路Ｂの一端側（ＨＰ側）に設置され、第２レーザ測距計１６から投射されたビーム光を反射する第２反射体（ミラー）（図示せず）から構成されている。この第２測距装置１５の検出情報は、図１に示すように、本体コントローラ２１に入力されている。
【００２８】
また走行車体２上には、物品搬出入部Ｅ側の昇降マスト４の外方位置に、コンピュータからなる本体コントローラ２１を内蔵した本体制御盤Ｇが設けられており、この本体制御盤Ｇ上には、物品搬出入部Ｅの地上コントローラ２９とのデータの送受信を行う第１光伝送装置１８が設けられている。
【００２９】
また図１に示すように、本体制御盤Ｇには、本体コントローラ２１の他に、走行用電動モータ１３およびフォーク装置５が切り換えて接続される走行用インバータ２２と、昇降用電動モータ１２が接続される昇降用インバータ２３が設けられており、上記本体コントローラ２１は、地上制御盤Ｅ１から後述する第２光伝送装置、第１光伝送装置１８を介して入出庫データを受けて、第２測距装置１５の検出情報をフィードバックしながら走行用インバータ２２を介して走行用電動モータ１３を制御して走行車体２の走行制御を実行し、第１測距装置１１の検出情報をフィードバックしながら昇降用インバータ２３を介して昇降用電動モータ１２を制御して昇降台３の昇降制御を実行し、切り換えた走行用インバータ２２を介してフォーク装置５の出退制御を実行する。
【００３０】
前記入出庫データは、「作業モード（実行する作業情報；入庫作業、出庫作業、ピッキング作業のいずれかが指定される）」、「使用する物品受け台の別（左右のいずれか一方が指定される）」、「棚番（作業を実行する物品保管部Ｄのバンク−ベイ−レベル）」から構成される。本体コントローラ２１は、上記制御を実行することにより、入出庫データの作業モードが入庫作業モードのとき、指定された物品受け台Ｅ２から指定された棚番の物品保管部Ｄへ物品Ｆを移載し、すなわち入庫し、また入出庫データの作業モードが出庫作業モードのとき、指定された棚番の物品保管部Ｄから指定された物品受け台Ｅ２へ物品Ｆを移載し、すなわち出庫し、また入出庫データの作業モードがピッキング作業モードのとき、指定された棚番の物品保管部Ｄから指定された物品受け台Ｅ２へ物品Ｆを移載し、すなわち一旦出庫し、物品Ｆのピッキングが終了すると、物品受け台Ｅ２から元の棚番の物品保管部Ｄへ残りの物品Ｆを再び入庫する。
【００３１】
また上記左右の各物品受け台Ｅ２ａ，Ｅ２ｂにはそれぞれ、物品Ｆ（パレットＰ）の有無を検出するリミットスイッチからなる在荷検出器２４ａ，２４ｂが設けられ、また物品搬出入部Ｅには、上記第１光伝送装置１８に対向して第２光伝送装置１９（図１）が設けられている。また地上制御盤Ｅ１には、地上コントローラ２９が収納され、表面には地上設定器（入力手段の一例）３０が設けられている。
【００３２】
地上コントローラ２９に、この地上設定器３０と、第２光伝送装置１９と、上位コンピュータ（入力手段の一例）Ｊと、在荷検出器２４ａ，２４ｂと、メールサーバ（通信制御手段の一例）２５が接続されている。上位コンピュータＪは、この物品保管設備ＦＳを含めた物品Ｆの物流を統括するコンピュータであり、地上コンピュータ２９へ出庫予定情報（出庫する物品Ｆのコード）を出力する。
【００３３】
前記地上設定器３０は、図３に示すように、操作パネル３１とリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）３２により構成されている。上記操作パネル３１はリモコン３２を支持する支持手段を構成しており、操作パネル３１に形成された凹部３３にリモコン３２を嵌め込むことによって、リモコン３２が支持されるように構成されている。
【００３４】
また、操作パネル３１には、表示パネル３５と、非常停止ボタン３６と、起動ボタン３７と、異常解除用の解除ボタン３８と、物品保管設備ＦＳの運転モードを切り換える切換スイッチ３９とが設けられている。
【００３５】
また上記表示パネル３５には、左側の物品受け台Ｅ２ａに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）の別を示すランプ４１と、右側の物品受け台Ｅ２ｂに対して実施される作業モード（入庫モードまたは出庫モード）の別を示すランプ４２と、前記入出庫データの物品保管部Ｄの棚番またはエラーコードなどを表示する５桁の７セグメントの液晶表示器（表示手段）４３が設けられている。物品保管部Ｄの棚番を表示する場合、液晶表示器４３の最も左の１桁はバンク（ＢＡＮＫ）の番号を示し、次の２桁はベイ（ＢＡＹ）の番号を示し、さらに次の２桁はレベル（ＬＥＶＥＬ）の番号を示す。
【００３６】
また、上記リモコン３２には、図４に示すように、物品Ｆの入庫作業を選択する入庫モード選択ボタン４５と、物品Ｆの出庫作業を選択する出庫モード選択ボタン４６と、物品Ｆのピッキング作業を選択するピッキングモード選択ボタン４７と、入出庫を行う物品保管部Ｄを特定する情報である物品保管部Ｄの棚番などを入力するテンキースイッチ４８と、左側の物品受け台Ｅ２ａを選択する物品受け台選択ボタン４９ａと、右側の物品受け台Ｅ２ｂを選択する物品受け台選択ボタン４９ｂと、設定ボタン５０と、クリアボタン５１と、ＩＤボタン５２と、非常停止ボタン５３と、シフトボタン５４と、これらボタン・キー４５〜５４に接続され各ボタン・キー４５〜５４の操作毎に予め設定されたデータ（コード）を出力するＣＰＵからなるコントローラ５５（図１）と、コントローラ５５から出力されたコードデータを光信号にして送信するリモコン光送受信装置（図１）５６とが設けられている。
【００３７】
また上記操作パネル３１の凹部３３の上方には、リモコン３２の光送受信装置５６との間でデータ（光信号）の送受信を行う固定光送受信装置５７が設けられている。なお、上記凹部３３にリモコン３２を嵌め込んだ際、リモコン光送受信装置５６が固定光送受信装置５７に対向するように構成されている。
【００３８】
上記地上設定器３０を使用した入出庫データ（作業データ）のコントローラＥ１への設定について説明する。
この作業データの設定は、表示パネル３５を見ながら、リモコン３２の操作により行われる。この作業データの設定の一例を図２を参照しながら説明する。設定される作業データは、たとえば上記「作業モード」は入庫モード、「使用する物品受け台」は左側の物品受け台Ｅ２ａ、「棚番」は、１バンク９ベイ４レベルの物品保管部Ｄとする。
【００３９】
作業者は、リモコン３２を操作して「作業モード」、「使用する物品受け台の別」、「棚番（バンク−ベイ−レベル）」の順に設定する。
まず入庫モード選択ボタン４５を押し、次に左側の物品受け台選択ボタン４９ａを押し、さらに入庫先の物品保管部Ｄの場所に対応する棚番が１バンク９ベイ４レベルであるので、テンキースイッチ４８により、「１０９０４」を押す。
【００４０】
これらボタン・キーの操作に応じてリモコン３２より、光コード信号が操作パネル３１の光送受信装置５７へ送信され、光送受信装置５７によりコードデータへ戻されて地上コントローラ２９へ入力される。
【００４１】
地上コントローラ２９は、入庫モード選択ボタン４５の操作信号に相当するコードデータを入力すると、表示パネル３５の入庫側の２つのランプ４１，４２を点滅させ、続いて左側の物品受け台選択ボタン４９ａの操作信号に相当するコードデータを入力すると、表示パネル３５の左側物品受け台の入庫側のランプ４１のみを点灯させる。続いてテンキースイッチ４８の操作信号に相当するコードデータを入力すると、表示パネル３５の液晶表示器４３の１桁目にバンク“１”、２桁目と３桁目にベイ“０９”、４桁目と５桁目にレベル“０４”を表示・点滅させる。
【００４２】
作業者は、表示パネル３５の左側物品受け台の入庫側のランプ４１を点灯により、作業データは入庫モードで、かつ使用する物品受け台は左側の物品受け台Ｅ２ａであることを確認し、さらに液晶表示器４３の表示により入出庫を行う物品保管部Ｄの棚番（バンク−ベイ−レベル）を確認すると、設定ボタン５０を押す。
【００４３】
この設定ボタン５０の操作信号は上記と同様に地上コントローラ２９へ入力され、地上コントローラ２９は、この設定ボタン５０の操作信号に相当するコードデータを入力すると、先に記憶した「作業モード」、「使用する物品受け台の別」、「棚番」のコードデータを１つの作業データとして認識して記憶し、表示パネル３５の液晶表示器４３の表示を連続点灯にさせる。
【００４４】
作業者は、この液晶表示器４３の表示の連続点灯を確認すると、作業データの設定を終了する。
また上記メールサーバ２５は公衆回線６１に接続され、固有の電話番号を有し、中継局６０や公衆回線６１を介して外部の携帯電話６２とデータ通信を行う機能と、地上コントローラ２９との間で情報の受け渡し（入出力）を行う機能を備えている。携帯電話６２は、物品保管設備から出庫する物品Ｆを特定する情報と出庫時刻からなる出庫情報を通信可能な通信手段を構成しており、図５に示すように、マルチカーソルキー６３と、発信キー６４と、クリアキー６５と、終了キー６６と、ダイヤルキー６７と、ディスプレイ６８を備えている。またメールサーバ２５は、携帯電話６２と地上コントローラ２９との間で、情報の送受信を可能とする通信制御手段を構成している。
【００４５】
上記地上コントローラ２９は図６に示すように、在庫管理情報、通常出庫データ、予約出庫データを管理している。
「在庫管理情報」
地上コントローラ２９は、物品保管部Ｄの棚番毎に、物品保管部Ｄに保管している物品Ｆのコード（物品Ｆを特定する情報であればよい）と数量を記憶し、作業終了毎に更新することにより在庫を管理している。
【００４６】
「通常出庫データ」「予約出庫データ」
図７に示すフローチャートにしたがって、図６に示す「通常出庫データ」「予約出庫データ」は管理される。
【００４７】
地上コントローラ２９は、上記上位コンピュータＪから出庫予定情報、すなわち単数または順に出庫する複数の物品Ｆのコード（物品Ｆを特定する情報）が入力されてくると（ステップ−１）、これら物品Ｆのコードにより在庫管理情報を検索して各物品Ｆを保管している物品保管部Ｄの棚番を求め（ステップ−２）、“物品Ｆのコードと物品保管部Ｄの棚番からなる通常出庫データ”を形成して管理する（ステップ−３）。
【００４８】
またメールサーバ２５より予約出庫情報（物品Ｆのコードと、この物品を出庫する出庫時刻と、緊急出庫か通常出庫かの別からなる；詳細は後述する）を入力すると（ステップ−４）、この予約出庫情報の物品Ｆのコードにより在庫管理情報を検索して物品Ｆの在庫の有無（物品Ｆを保管している場合は保管している物品保管部Ｄの棚番）を確認し（ステップ−５）、物品が在庫されていない場合は、在庫無し信号をメールサーバ２５へ出力する（ステップ−６）。
【００４９】
物品の在庫が確認されると、緊急出庫の予約出庫情報かを確認し（ステップ−７）、緊急出庫の場合、“物品Ｆのコード、検索した物品保管部Ｄの棚番、出庫時刻から予約出庫データ”を形成して記憶し（ステップ−８）、予約終了信号をメールサーバ２５へ出力する（ステップ−９）。通常出庫の予約出庫情報の場合、この予約出庫情報の出庫時刻が、記憶している予約出庫データの出庫時刻およびその前後の時刻と重ならないかを確認し（ステップ−１０）、重ならないとき、前記予約出庫データを形成して記憶し、出庫時刻が重なる場合は、出庫時刻重なり信号をメールサーバ２５へ出力する（ステップ−１１）。
【００５０】
このように、「通常出庫データ」「予約出庫データ」が管理される。
上記携帯電話６２による出庫予約、在庫確認の動作を図８〜図１０のフローチャートにしたがって説明する。この出庫予約と在庫確認はメールサーバ２５との間の通信により行われる。
【００５１】
外部において物品の出庫が必要となった人間あるいは在庫の確認が必要となった人間（以下、予約者と称す）は、携帯電話６２によりメールサーバ２５を呼び出す。
【００５２】
メールサーバ２５は、この外部の携帯電話６２からの呼び出し信号を受信すると（ステップ−１）、接続して携帯電話６２へパスワードの入力要求データを送信する（ステップ−２）。
【００５３】
これにより図１０（ａ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、パスワードを入力する画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、予約者のパスワードを入力し送信する。
【００５４】
メールサーバ２５は、携帯電話６２よりパスワードを入力すると予め記憶されたパスワードと一致するかを確認し（ステップ−３）、一致しないと、パスワード不一致データを送信し（ステップ−４）、一定時間後に通信を終了する（ステップ−５）。これにより図１０（ｂ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、“パスワードが一致しません。通信終了します。”とのメッセージが表示される。
【００５５】
パスワードが一致すると、実行可能なメニューとして、“通常出庫予約”、“緊急出庫予約”、“在庫確認”を選択する選択画面データを送信する（ステップ−６）。
【００５６】
これにより図１０（ｃ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、メニュー画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、メニューを選択し送信する。
【００５７】
メールサーバ２５は、携帯電話６２より入力した選択メニューのデータが“通常出庫予約”または“緊急出庫予約”のとき（ステップ−７）、出庫する物品のコード（物品名とすることも可能である）を要求する要求データを携帯電話６２へ送信する（ステップ−８）。
【００５８】
これにより図１０（ｄ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、出庫予約する物品のコードまたは物品名を入力する画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、物品のコード（または物品名）を入力し送信する。
【００５９】
メールサーバ２５は、携帯電話６２より物品のコード（または物品名）を入力すると（ステップ−９）、続いて物品を出庫する出庫時刻を要求する要求データを携帯電話６２へ送信する（ステップ−１０）。
【００６０】
これにより図１０（ｅ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、出庫時刻を入力する画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、出庫時刻を入力し送信する。
【００６１】
メールサーバ２５は、携帯電話６２より出庫時刻を入力すると（ステップ−１１）、続いて“物品コードと、この物品を出庫する出庫時刻と、緊急出庫か通常出庫かの別からなる予約出庫情報”を形成して地上コントローラ２９へ出力する（ステップ−１２）。
【００６２】
この予約出庫情報に応答して上述したように、地上コントローラ２９から、メールサーバ２５へ予約終了信号、または在庫無し信号、または出庫時刻重なり信号が出力される。
【００６３】
メールサーバ２５は予約終了信号を入力すると（ステップ−１３）、物品Ｆのコードと、この物品Ｆを出庫する出庫時刻の情報を含む出庫予約終了データを携帯電話６２へ送信し（ステップ−１４）、ステップ−５へ飛び、通信を終了する。
【００６４】
これにより図１０（ｆ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、“出庫予約終了しました”のメッセージと、予約内容である物品コードと出庫時刻からなる画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、予約出庫を確認する。
【００６５】
またメールサーバ２５は在庫無し信号を入力すると（ステップ−１５）、物品在庫無しデータを携帯電話６２へ送信し（ステップ−１６）、ステップ−９へ飛び、物品コードの入力を待つ。
【００６６】
これにより図１０（ｇ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、“物品の在庫はありません”のメッセージと、物品のコードまたは物品名を入力する画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、再度物品コードを選択する。
【００６７】
またメールサーバ２５は出庫時刻重なり信号を入力すると（ステップ−１７）、出庫時刻が重なって出庫できない旨の出庫時刻重なりデータ（設定不可情報）を携帯電話６２へ送信し（ステップ−１８）、ステップ−１１へ飛び、出庫時刻の入力を待つ。
【００６８】
これにより図１０（ｈ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、“出庫時刻が重なってこの時刻には出庫できません”のメッセージと、出庫時刻を入力する画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、再度出庫時刻を入力する。
【００６９】
上記ステップ−７において、携帯電話６２より入力した選択メニューのデータが“在庫確認”のとき（ステップ−１９）、在庫を確認する物品Ｆのコード（物品名とすることも可能である）を要求する要求データを携帯電話６２へ送信する（ステップ−２０）。
【００７０】
これにより図１０（ｉ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、在庫を確認する物品のコードまたは物品名を入力する画面が表示される。予約者は、この画面にしたがって、物品Ｆのコード（または物品名）を入力し、送信する。
【００７１】
メールサーバ２５は、携帯電話６２より物品のコード（または物品名）を入力すると（ステップ−２１）、この物品コードを含む在庫確認データを地上コントローラ２９へ出力する（ステップ−２２）。
【００７２】
地上コントローラ２９は、この在庫確認データを入力すると、その物品コードにより在庫管理情報を検索して物品の有無を確認し、その結果からなる在庫情報をメールサーバ２５へ出力する。
【００７３】
メールサーバ２５は、地上コントローラ２９より在庫情報を入力すると（ステップ−２３）、物品コードを含む在庫の確認結果のデータを携帯電話６２へ送信し（ステップ−２４）、ステップ−５へ飛び、通信を終了する。
【００７４】
これにより図１０（ｊ）に示すように携帯電話６２のディスプレイ６８に、物品コードと在庫確認のデータが表示される。
このように、携帯電話６２とメールサーバ２５と地上コントローラ２９との間の通信により出庫予約、在庫確認が行われる。なお、メールサーバ２５は、携帯電話６２との通信が切られると、そのまま終了する。
【００７５】
以下、上記地上コントローラ２９による出力作業の処理を、図１１と図１２のフローチャートにしたがって説明する。
地上コントローラ２９は、時計機能を有し、現在時刻を確認しており、予約出庫データを検索して（ステップ−１）、現在時刻で実行する予約出庫データの有無を確認する。すなわち、現在時刻が出庫時刻のα分（スタッカークレーンＣにより物品Ｆを出庫するに必要に時間）前の時刻と略一致する予約出庫データの有無を確認し（ステップ−２）、見い出すと、スタッカークレーンＣが他の入出庫作業を実行中かを確認し（ステップ−３）、実行中のときは終了を待って、在荷検出器２４ａ，２４ｂの検出信号により物品Ｆを検知していない物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂを選択し（ステップ−４）、予約出庫データの物品保管部Ｄの棚番と選択した物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂからなる出庫データを、光伝送装置１９，１８を介して本体コントローラ２１へ出力する（ステップ−５）。
【００７６】
またステップ−２において、現在時刻で実行する予約出庫データがないとき、リモコン３２を使用した入庫データあるいは出庫データ、または通常出庫データの有無を確認し（ステップ−６）、入庫データあるいは出庫データ、または通常出庫データがあるとき、スタッカークレーンＣが他の入出庫作業を実行中かを確認し（ステップ−７）、実行中のときは終了を待って、上位コンピュータＪからの通常出庫データのときは在荷検出器２４ａ，２４ｂの検出信号により物品Ｆを検知していない物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂを選択し（ステップ−８）、入庫データあるいは出庫データ、または通常出庫データの物品保管部Ｄの棚番と選択した物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂからなる出庫データを、光伝送装置１９，１８を介して本体コントローラ２１へ出力する（ステップ−９）。
【００７７】
これにより上述したように出庫データが本体コントローラ２１へ入力されると、スタッカークレーンＣが駆動され、指定された物品保管部Ｄの棚番の物品Ｆが指定された物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂに移載され、移載された物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂの在荷検出器２４ａまたは２４ｂの検出信号がオンとなり、また本体コントローラ２１より出庫終了信号が地上コントローラ２９へ出力される。また入庫データが本体コントローラ２１へ入力されると、指定された物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２より指定された棚番の物品保管部Ｄへ物品Ｆが移載され、入庫作業終了後、本体コントローラ２１より入庫終了信号が地上コントローラ２９へ出力される。
【００７８】
また予約出庫データの出庫時刻のα分前となると、または予約出庫データに基づいて物品Ｆの出庫作業が実行されているときは、リモコン３２により地上設定器３０から入力される入庫データまたは出庫データは、一旦記憶され、この予約出庫データによる出庫作業の終了を待って実行される。また上位コンピュータＪから予め設定された通常出庫データは設定された順に実行されるが、上記α分前となると、通常出庫データによる次の出庫作業は待機状態となり、この予約出庫データによる出庫作業の終了を待って実行される。
【００７９】
地上コントローラ２９は、予約出庫データによる出庫データを出力しているとき、在荷検出器２４ａまたは２４ｂの検出信号がオンとなると（ステップ−１０）、時間のカウントを開始し（ステップ−１１）、このカウントされている時間ｔが一定時間（たとえば１０分）Ｔ以内に、前記検出信号がオフとなると、すなわち物品Ｆが搬出されると（ステップ−１２）、予約出庫データを作業終了と記録し（ステップ−１３）、出力した出庫データに基づいて在庫管理情報を更新し（ステップ−１４）、終了する。
【００８０】
また一定時間Ｔが経過してもこの検出信号がオフ、すなわち物品Ｆが搬出されないと（ステップ−１５）、この物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂを空けるために、物品Ｆを搬出した物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂと、元の（予約出庫データの）物品保管部Ｄの棚番からなる入庫データを、光伝送装置１９，１８を介して本体コントローラ２１へ出力する（ステップ−１６）。
【００８１】
これにより上述したように入庫データにしたがって、物品Ｆが指定された物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂから指定された棚番の物品保管部Ｄに移載される。またこの移載により物品受け台の在荷検出器２４ａまたは２４ｂの検出信号はオフとなり、本体コントローラ２１より入庫終了信号が地上コントローラ２９へ出力される。
【００８２】
地上コントローラ２９は、本体コントローラ２１より入庫終了信号を入力すると（ステップ−１７）、予約出庫データを未了と記録し（ステップ−１８）、終了する。
【００８３】
また地上コントローラ２９は、入庫データまたは出庫データまたは通常出庫データによる出庫データを出力しているとき、本体コントローラ２１からの入庫または出庫終了信号を入力すると（ステップ−１９）、入庫データまたは出庫データまたは通常出庫データを作業終了と記録し（ステップ−２０）、ステップ−１４へ飛んで、出力した入庫データまたは出庫データに基づいて在庫管理情報を更新し、終了する。
【００８４】
このように、予約出庫データに基づく物品Ｆの出庫が優先して実行される。なお、実行する以前に他の入出庫作業が実行されているときは、この入出庫作業の終了を待って出庫が実行される。
【００８５】
以上のように本実施の形態によれば、携帯電話６２によりメールサーバ２５を介して地上コントローラ２９に、出庫する物品Ｆを特定する物品コードと出庫時刻から形成される予約出庫データが設定されると、すなわち出庫の予約がされると、地上コントローラ２９はこの出庫予約に応じて所定時刻に、スタッカークレーンＣを制御して出庫情報で特定される物品Ｆを搬入出口（物品受け台Ｅ２ａまたはＥ２ｂ）へ出庫することにより、外部から、たとえば遠隔地から携帯電話６２により物品保管設備の作業者を介することなく、この設備の地上コントローラ２９に出庫の予約を行うことができ、よって作業者の負担をなくすことができ、さらに連絡ミスや設定ミスの発生を防止することができる。
【００８６】
また本実施の形態によれば、上記出庫の予約に応じて搬入出口へ出庫された物品Ｆがこの搬入出口より搬出されなかった場合、物品保管設備はこの搬入出口において他の物品Ｆの入出庫動作ができなくなるが、出庫時刻より所定時間経過しても、搬入出口からの物品Ｆの搬出を確認できないとき、スタッカークレーンＣを制御してこの物品Ｆを元の物品保管部Ｄへ再び入庫し、搬入出口を空けることにより、この搬入出口における他の物品Ｆの入出庫を可能とすることができる。
【００８７】
また本実施の形態によれば、単数または複数の携帯電話６２からメールサーバ２５を介して、続けて出庫情報が入力されると、地上コントローラ２９は新たな出庫情報に対応できるかを判断することにより、出庫時刻が重なって予約した出庫時刻に物品Ｆが出庫されない、あるいは在庫が無くて出庫されないなどの不具合の発生を防止することができる。地上コントローラ２９は、新たな出庫情報を入力すると、在庫を確認し、在庫が無いとき在庫無しを連絡し、また出庫情報に重なりがないかを確認し、出庫時刻がほぼ重なると、記憶している出庫情報を優先し、新たな出庫情報を送信した携帯電話６２に対して出庫情報の設定不可情報を連絡する。
【００８８】
また本実施の形態によれば、地上コントローラ２９に、上位コンピュータＪまたは地上設定器３０より、作業モードと物品Ｆのコードまたは物品保管部Ｄの棚番からなる入庫または出庫データを入力すると、携帯電話６２により予約された出庫情報の出庫作業と重なるかどうかを判断し、重なると携帯電話６２により予約された出庫情報を優先して、この出庫情報に基づいてスタッカークレーンＣを制御して出庫情報で特定される物品Ｆの出庫が行われることにより、携帯電話６２から設定された出庫情報の優先を確立できる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、地上コントローラ２９にメールサーバ２５を介して緊急の出庫情報が入力されると、この緊急出庫情報を優先して、この緊急出庫情報に基づいてスタッカークレーンＣを制御して出庫情報で特定される物品Ｆの出庫が行われることにより、緊急の出庫に柔軟に対応することができる。
【００９０】
また本実施の形態によれば、地上コントローラ２９は、メールサーバ２５を介して、携帯電話６２から物品Ｆの有無の問い合わせがあると、この問い合わせに応答して在庫管理情報を検索してその在庫の有無を携帯電話６２へ出力することにより、外部から物品保管設備ＦＳの在庫情報を確認することができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、メールサーバ２５を介して、携帯電話６２から出庫の予約を可能しているが、出庫の予約だけでなく、携帯電話６２からこの出庫の予約のキャンセルまたは変更をすることを可能とすることもできる。
【００９２】
また本実施の形態では、メールサーバ２５を地上コントローラ２９に接続しているが、地上コントローラ２９に代えて上位コンピュータＪに接続し、上位コンピュータＪとの間で、出庫の予約と在庫の確認をするようにすることもできる。このとき、上位コンピュータＪにおいて上記在庫管理情報と予約出庫データと通常出庫データが管理され、制御手段の一部を構成する。
【００９３】
また本実施の形態では、通信手段を携帯電話６２としているが、携帯電話に限ることはなく、メールサーバ２５と公衆回線６１を介して通信できる通信端末機、たとえばノート型パーソナルコンピュータ（ノートパソコン）であってもよい。
【００９４】
また本実施の形態では、左右方向に並設された各保管棚Ａをそれぞれ、前後方向に物品保管部Ｄを有する構成としているが、各保管棚Ａを前後方向のみでなく左右方向（奥行き方向）に物品保管部Ｄを並べた構成とすることもできる。このとき、フォーク装置５を、フォーク（出し入れ具）が各保管棚Ａの左右方向の各物品保管部Ｄに対して位置決め出退可能な構成（ダブルディープタイプ）とする。
【００９５】
また本実施の形態では、搬入出部Ｅの一対の物品受け台Ｅ２ａ，Ｅ２ｂを物品Ｆの搬入出を行う搬入出口として使用しているが、これら物品受け台Ｅ２ａ，Ｅ２ｂを、物品Ｆの搬入口専用または搬出口専用として使用することもできる。また物品Ｆの捌き手段として、固定式の物品受け台Ｅ２ａ，Ｅ２ｂを使用しているが、自走台車、リフター付物品受け台、コンベヤなどを使用することもできる。
【００９６】
また本実施の形態では、物品保管設備としてスタッカークレーンＣを使用した棚設備（自動倉庫）を挙げているが、スタッカークレーンＣの走行車体２に相当する構成を備えていない物品搬送手段を有する物品保管設備（たとえば、保管棚Ａと、この保管棚Ａの上下高さのほぼ全域にわたって垂直方向に昇降される昇降台３と、この昇降台３上に横動自在に設けられ、保管棚Ａの物品保管部Ｄまたは搬入出部Ｅに対して物品Ｆの受け渡しを行うフォーク装置５を備えた立体型のピッキングシステムなど）であってもよい。また物品保管設備の物品搬送手段としてスタッカークレーンＣを使用しているが、物品Ｆの移載手段を有する自走台車を使用するようにしてもよい。
【００９７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、外部から、たとえば遠隔地から通信手段により物品保管設備の作業者を介することなく、この設備の制御手段に出庫の予約を行うことができ、よって作業者の負担をなくすことができ、さらに連絡ミスや設定ミスの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における物品保管設備の制御構成図である。
【図２】同物品保管設備の要部斜視図である。
【図３】同物品保管設備の操作パネルの正面図であり、リモコンを装着した状態を示す。
【図４】同物品保管設備のリモコンの正面図である。
【図５】同物品保管設備において使用する携帯電話の斜視図である。
【図６】同物品保管設備の地上コントローラにおいて管理されるデータの説明図である。
【図７】同物品保管設備の地上コントローラにおける出荷予約処理動作のフローチャートである。
【図８】同物品保管設備のメールサーバにおける携帯電話との処理動作のフローチャートである。
【図９】同物品保管設備のメールサーバにおける携帯電話との処理動作のフローチャートである。
【図１０】同物品保管設備において使用される携帯電話の画面図である。
【図１１】同物品保管設備の地上コントローラにおける出庫動作処理のフローチャートである。
【図１２】同物品保管設備の地上コントローラにおける出庫動作処理のフローチャートである。
【符号の説明】
ＦＳ　物品保管設備
Ａ　　保管棚
Ｂ　　作業通路
Ｃ　　スタッカークレーン
Ｄ　　物品保管部
Ｅ　　物品搬出入部
Ｅ１　地上制御盤
Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ　物品受け台
Ｆ　　物品
Ｇ　　本体制御盤
Ｊ　　上位コンピュータ
１　　走行レール
２　　走行車体
３　　昇降台
４　　昇降マスト
５　　フォーク装置
１０　昇降用電動モータ
１４　走行用電動モータ
１８，１９　光伝送装置
２１　本体コントローラ
２２　走行用インバータ
２３　昇降用インバータ
２４ａ，２４ｂ　在荷検出器
２５　メールサーバ
２９　地上コントローラ
３０　地上設定器
３１　操作パネル
３２　リモートコントローラ（リモコン）
６２　携帯電話
６７　ダイヤルキー
６８　ディスプレイ
【図１】
2004067307.tif 000003
【図２】
2004067307.tif 000004
【図３】
2004067307.tif 000005
【図４】
2004067307.tif 000006
【図５】
2004067307.tif 000007
【図６】
2004067307.tif 000008
【図７】
2004067307.tif 000009
【図８】
2004067307.tif 000010
【図９】
2004067307.tif 000011
【図１０】
2004067307.tif 000012
【図１１】
2004067307.tif 000013
【図１２】
2004067307.tif 000014