(57)【要約】【課題】複数の画像形成ステーションを有するシステムにおいて、用紙対画像（ＩＯＰ）レジストレーションの誤差を少なくすることである。【解決手段】複数の画像形成ステーションを有するシステムとしてのプリンタ１０は、各画像形成ステーションにおいてそれぞれＲＯＳ（１５Ａ）−（１５Ｅ）を有する。複数の画像形成ステーションの中の基準ＲＯＳ、例えばシアンＲＯＳ（１５Ｄ）の目標傾きを、基準ＲＯＳ（１５Ｄ）の実際の位置と、目標の位置の間の角度差により調整する。また、基準ＲＯＳ（１５Ｄ）の目標傾きを、画像の配置度のための望ましい傾きに対する基準ＲＯＳ（１５Ｄ）の傾きにより調整する。そして、おなじ調整を他の全てのＲＯＳについても実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ステーションのそれぞれがＲＯＳを含むシステムにおける画像の配置度および画像対画像のレジストレーションを維持する方法であって、
複数の画像形成ステーションの中の１つの基準ＲＯＳの目標傾きを、基準ＲＯＳの実際の位置と基準ＲＯＳの目標位置との間の角度差に基づいて調整するステップと、
基準ＲＯＳの目標傾きを、画像の配置度のための望ましい傾きに対する基準ＲＯＳの傾きに基づいて調整するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、基準ＲＯＳに行なわれる調整を、各画像形成ステーションのそれぞれのＲＯＳに対して行うことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、さらに、
用紙対画像のレジストレーションが実行された後で、基準ＲＯＳの傾きを除去するために必要なステッパモータのマイクロステップ数を決定するステップと、
決定されたマイクロステップ数に基づき、各画像形成ステーションの中の基準ＲＯＳの傾きを調整するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法において、
各ステップは、画像対画像のレジストレーション設定および用紙対画像のレジストレーション設定の両方が実行された後で実行されることを特徴とする方法。
【請求項５】
複数の画像形成ステーションのそれぞれがＲＯＳを含むシステムにおける画像の配置度および画像対画像のレジストレーションを維持する方法であって、
テストパターンを生成するステップと、
テストパターンを印刷するステップと、
テストパターンについてなされる測定に基づいて、画像形成ステーションの基準ＲＯＳの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差を決定するステップと、
基準ＲＯＳの目標傾きと実際の傾きとの間の角度差を検知するステップと、
基準ＲＯＳの実際の位置と目標位置との間の角度差と、基準ＲＯＳの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差との両方を、基準ＲＯＳの目標傾きに追加するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、さらに、
基準ＲＯＳの実際の位置と目標位置との間の角度差と、基準ＲＯＳの目標傾きと画像配置度のための望ましい傾きとの間の角度差の両方を、他のすべての画像形成ステーションのＲＯＳに追加するステップを含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００２年１２月１７日出願の仮特許出願第６０／４３４，１９７号に基づく。
【背景技術】
【０００２】
電子写真印刷を含む各種の複製システムにおいて、感光体ベルト、中間転写ベルト（もし用いられれば）等の画像形成可能な面、あるいはその上の画像についての位置の制御およびレジストレーションは極めて重要であり、かつ以下に引用する特許の例に示すように発展の著しい技術である。複製装置の感光体ベルトその他の受像部材の横方向位置または処理位置またはタイミングを調整または修正すするために、ベルト方式の横方向ステアリングシステムまたはベルト駆動モータ制御等の、各種の単軸または二軸制御システムを提供することは公知である。またレーザー光スキャナ等の調整可能画像ジェネレータによりベルト上の画像の横方向位置または処理位置またはレジストレーションのタイミングを調整または修正のためにも提供することも公知である。
【０００３】
このように正確な画像位置すなわちレジストレーションシステムの重要な用途は、同一の中間または最終画像基体上に印刷される異なる色の位置の正確な制御と、印刷される各種の色の位置精度（隣接または重ね合わされた際の）の保証である。これは電子写真印刷システムに限定されない。例えば、複数のカラーインクジェットプリンタにおいて異種インクジェット印刷ヘッドまたは真空ベルトあるいは他のシート移送手段について正確なレジストレーション制御が必要であろう。
【０００４】
電子写真カラープリンタの感光体ベルト等（これに限定されないが）の最初の画像形成面部材上の異なる複数のカラー画像を、両軸（横方向軸または処理方向軸）上で、相互に正確かつ精密に位置決めさせる画像レジストレーションシステムの提供は公知である。すなわち、そのような複数のカラー画像の相互間、または受像部材に対するレジストレーションの精度を向上させ、それにより異なるカラー画像を相互に正確かつ精密に配置し、合成またはフルカラー画像の重ね合わせや組み合わせを行い、紙シート等の最終画像基体上に顧客が満足するカラー印刷を提供するためである。合成またはフルカラー画像のために組み合わされる個々の基本色画像は、色分解と呼ばれることが多い。
【０００５】
画像形成面に対してまたは画像相互間におけるいずれか一方の軸または両軸上のレジストレーションを調整する公知の手段は、画像形成面上で形成される画像の位置やタイミングの調整を含む。これはラスタ出力スキャナ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ：ＰＯＳ）型レーザービームその他の公知の潜像または可視画像形成システムの制御により実行可能である。
【０００６】
特に、マーク・オン・ベルト（Ｍａｒｋ  Ｏｎ  Ｂｅｌｔ：ＭＯＢ）システムにより、そのような画像レジストレーションシステムを提供することが知られており、そこでは、通常の画像形成領域より横方向の外側である画像形成ベルトのエッジ領域に光センサにより検知可能なレジストレーション位置マークが付与される。ベルト上の他の画像またはベルト位置に対する画像位置の制御を、特にカラー印刷で行なう場合には、通常これらのレジストレーションマークは永久的ではない。通常、各画像に隣接して同時に形成された区別可能なマークであって、画像位置に対応するがその外側の位置において、その関連付けられた画像の現像に利用されると同種のトナーその他の現像剤により現像される。例えば、マークは画像位置の横側に、または２回の連続印刷で生成される画像の画像間の領域に配置されることができる。
【０００７】
ここに述べる印刷用カラーレジストレーションシステムは、各色が制御または調整される各種の色空間システム、変換、またはカラー強度、密度、色相、彩度、輝度、色度等の値に関する各種の色補正または較正システムと混同してはならない。ここに開示するカラーレジストレーションシステムは、位置情報および位置修正（各カラー画像を横方向または処理方向に移動させ、または画像の回転や拡大を実行すること）に関し、それにより異なる色を正確に重ね合わせ、挿入して顧客を満足させるフルカラーまたは混色あるいは正確に隣接させたカラーの印刷画像が得られる。人間の目は、重なり合ったまたは近接する画像における色にじみ（カラー・ブリーディング）、色欠けまたはカラー間の空白（ノン・トラッピング）、ハロー、ゴースト画像等、可視性の高い印刷欠陥を生じる可能性のある、色同士のわずかなレジストレーションずれに対しても特に敏感である。
【０００８】
初期レジストレーションが行なわれた後で用紙上の画像のレジストレーションを制御する各種のシステムおよび方法が開発されている。このようなレジストレーションシステムの例として、特許文献１から特許文献７に記述されているものが含まれる。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５，８２１，９７１号明細書
【特許文献２】米国特許第５，８８９，５４５号明細書
【特許文献３】米国特許第６，１３７，５１７号明細書
【特許文献４】米国特許第６，１４１，４６４号明細書
【特許文献５】米国特許第６，１７８，０３１号明細書
【特許文献６】米国特許第６，２７５，２４４号明細書
【特許文献７】米国特許第６，３００，９６８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、印刷装置における画像対画像（Ｉｍａｇｅ  Ｏｎ  Ｉｍａｇｅ：ＩＯＩ）レジストレーションを維持しながら用紙対画像（Ｉｍａｇｅ  Ｏｎ  Ｐａｐｅｒ：ＩＯＰ）レジストレーションを設定および維持するためのシステムおよび方法をめざす。
【００１１】
解決すべきシート対画像または用紙対画像（ＩＯＰ）レジストレーション誤差には多くの要因が存在し、これらには横方向の倍率、横方向の余白移動、処理方向の余白移動、用紙の傾き（スキュー）または画像形成器の傾きが含まれる。横方向倍率は、画像の横方向、すなわち処理方向に実質的に直交する方向における倍率である。
【００１２】
横方向の余白は、基体に転写されて現像された画像の各エッジと、処理方向に実質的に平行な基体の各隣接エッジとの間の間隔である。処理方向の余白は、基体に転写されて現像された画像の各エッジと、処理方向に実質的に直交する基体の各隣接エッジとの間の間隔である。多くの電子写真画像形成装置において、各画像は１個以上のラスタ出力スキャナ型画像形成器により順次に露光されることに留意されたい。各ラスタ出力スキャナは、走査開始（Ｓｔａｒｔ  Ｏｆ  Ｓｃａｎ：ＳＯＳ）センサおよび走査終了（Ｅｎｄ  Ｏｆ  Ｓｃａｎ：ＥＯＳ）センサを備えている。これらのセンサ、すなわちＳＯＳおよびＥＯＳセンサは、走査開始後に最初のピクセルが画像形成されるまでの遅延、および走査開始が起こったときに付随するタイミングと共に、基体に現像および転写される潜像の横方向および処理方向余白を確立する。
【００１３】
ここで広義に用いる”複製装置”または”プリンタ”という用語は、請求項において別途指定または定義しない限り、各種のプリンタ、コピー機あるいは電子写真その他の多機能装置やシステムを包含する。ここで”シート”という用語は、裁断済みまたは連続供給にかかわらず紙、プラスチック、その他画像用基体に適した、通常は薄い物理シートを指す。”コピーシート”は”コピー”と短縮し、または”ハードコピー”と呼ぶ場合がある。”印刷ジョブ”は通常、関連するシートの組、大抵は特定ユーザーから得た１組のオリジナル文書シートまたは電子文書ページ画像から複製された1個以上の頁が揃えられた、あるいは別の仕方で関連付けられた複製物の組である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る実施の形態は、複数の画像形成ステーションを有するシステムにおける画像配置度および画像対画像レジストレーションを維持する方法を含む。ここで各画像形成ステーションはＲＯＳを有する。本方法は、複数の画像形成ステーションの中の基準ＲＯＳの目標傾きを、実際の基準ＲＯＳ位置と基準ＲＯＳの目標位置との間の角度差により調整するステップ、および基準ＲＯＳの目標傾きを、画像配置度のための望ましい傾きに対する基準ＲＯＳの傾きにより調整するステップとを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を参照しつつ実施の形態を詳述するが、同一参照番号は同一の要素を指す。図１に、電子写真式、複数色の”画像対画像”（ＩＯＩ）タイプのフルカラー（シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラック画像形成器）複製装置として別途知られるタイプの一例としてプリンタ１０を模式的に示すが、これは、以下のカーソル修正システムが適用可能な単なる一例である。図２にそのＲＯＳの一部を、非常に単純化した模式的な俯瞰図で示す。この特定の印刷タイプは、また、”単一パス”多重露光カラー印刷とも呼ばれる。これは複数回の逐次的なラスタースキャンビーム走査により感光画像を形成し、適時感光体ベルトの再帯電を行って、それらの潜像に対して基本色トナーにより逐次的な重ね合わせ現像を行うものである。このようなＩＯＩシステムのさらなる例および詳細が米国特許第４，６６０，０５９号、第４，８３３，５０３号および第４，６１１，９０１号等に記述されている。
【００１６】
しかし、開示された改良型レジストレーションシステムはまた、非電子写真カラープリンタにも利用できることを理解されたい。例えば、各色を中間画像転写ベルト、次いで最終基体に逐次的に転写する複数の印刷エンジンを備えている、インクジェットプリンタ、あるいは”タンデム”型電子写真その他のカラープリントシステム等に対してである。タンデムカラープリンタの場合、付加されるレジストレーションマークが形成される感光体および中間転写ベルトの両方または一方と、ＭＯＢセンサと、これに適切に関連付けられている画像位置修正システムを有することを理解されたい。各種のカラープリンタについては先に引用した特許で詳述されているため、ここでさらに詳しく述べる必要はない。
【００１７】
［実施例１］
図１に例示したプリンタ１０において、その動作および機能は、すべて集中型、分散型、または遠隔型のシステムサーバー配置においてプログラムされたマイクロプロセッサにより制御可能であって、これらのいずれかをコントローラ１００として模式的に示す。複数の画像形成ステーションにより、単一の感光体ベルト１２が逐次的に帯電され、ＲＯＳにより画像形成され、ブラックまたは任意のまたはすべての基本色トナーを用いて現像される。本例において、これら複数の画像形成ステーションは、それぞれＲＯＳの１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ、１５Ｅ、および関連付けられた現像ユニットの５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ、５０Ｅを含む。図２に示すように、この例示的プリンタ１０において、もし正確なレジストレーションが得られれば、感光体ベルト１２が一回転するうちにそれぞれの望ましい画領領域に複合色画像領域が形成できる。２個のＭＯＢセンサ（図１の２０Ａ、図２の２０Ａおよび２０Ｂ）を模式的に示し、このようなレジストレーションに関連して以下に詳述する。
【００１８】
実施の形態において、５０Ａ〜Ｄはそれぞれブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンを現像するために用いられる。これらの画像は１枚の紙のシートに転写される前に感光体ベルト上で逐次的に現像される。
【００１９】
図２において、トナーレジストレーションマーク画像３２が感光体ベルト１２の両側に沿って、以下に詳述するように画像領域に隣接しつつも外側に形成されていることがわかる。このようにベルト上に配置され、レジストレーションに用いられるマークを、以後ＭＯＢレジストレーションマークと呼ぶことにする。これらのマーク３２は、各種の形状のいずれでもよいが、図示された形状は単に例として用いたに過ぎない。他のタイプのＭＯＢの例は、例えば上記の２００１年１０月９日発行の特許文献７に記述されている。マークの特定の形状は本発明にとって重要ではない。これらのマークは、異なるステーションでベルトに描かれた画像が互いに整列していることを保証するために、特に各色が適切な位置に描かれていることを保証するために用いられる。多色文書を印刷する際に、色の整列を確保することは重要である。
【００２０】
異なるトナー色に対応するＭＯＢレジストレーションマークが、相互におよびＭＯＢセンサ２０Ａ、２０Ｂに対してほぼ整列して画像形成され現像される。上記の特許文献６米国特許第６，２７５，２４４号には、画像対画像（ＩＯＩ）または色対色レジストレーション設定システムの例が開示され、システムの主題が全体として協働している。ＩＯＩレジストレーション設定は、ＭＯＢセンサ２０Ａ、２０Ｂと共に、ＭＯＢレジストレーションマーク３２をベルトの側面に沿って整列させる。ＩＯＩレジストレーション設定が実行された後で、すべての色すなわちマゼンタ、イエロー、シアンおよびブラックは、互いに整列され、ＭＯＢレジストレーションマークがＭＯＢセンサ２０Ａ、２０Ｂの下の中央に配置される。補足すると、レジストレーションシステムの例は以下の要素を含む。すなわち初期画像レジストレーションまたは設定モード、拡張シェブロン（山形）レジストレーションモード、および標準的レギュラーまたは微細レジストレーションモードである。
【００２１】
初期画像レジストレーションまたは設定モードは、初期レジストレーションずれの全体からでも初期レジストレーションを行なうことができる。初期における全体的なカラー画像レジストレーションずれは、例えば機械が製造後に初めて動作する場合、またはサービスコール後、ＲＯＳの修理後、感光体ベルト交換後等に起こり得る。このような場合、各カラー画像領域の初期横方向位置、およびそれに直接関連付けられた感光体ベルト１２上のＭＯＢ位置が、例えば±３ｍｍのレジストレーションから外れている恐れがある。ＭＯＢセンサ２０Ａ、２０Ｂのいずれかの標準シェブロン・ベルトマーク目標３４の横方向検知範囲が１ｍｍ未満である場合、このようなレジストレーションずれが生じた目標のレジストレーションは行なわれない。初期状態（画像レジストレーション設定モード）においてＭＯＢセンサが各色のレジストレーションマークを確実に”見える”ようにするために、この初期状態においてのみ”Ｚ”形の色レジストレーションマーク（例えば図２におけるレジストレーションマーク３２）の初期生成が行なわれ、ＭＯＢセンサに対して符号３４のようなシェブロン形マークの代わってより広い横方向検知範囲を提供する。感光体ベルト上に初期レジストレーション用にシェブロンマークの代わりにこのような”Ｚ”マークを適宜最初に用いることにより、その動作モードにおけるＭＯＢセンサの横方向の検知範囲を桁違いに、例えばシェブロンマークの場合の約±１ｍｍから”Ｚ”マークでは約±１０ｍｍに増大させる。これによりＭＯＢセンサの検知および制御範囲内でレジストレーションを行なうための手動初期調整が回避される。言い換えれば、本来望ましいシェブロン型レジストレーションマークが範囲外となり検知不能となって”開ループ”調整状態となることが回避できる。
【００２２】
各色に対するベルト長方向に沿って画像形成された”Ｚ”目標を用いることにより、横方向位置、横方向倍率、および各色の傾きをＭＯＢセンサの固定位置に対して測定することができる。これらの新しい値は次いでコントローラ１００内部で、例えばＲＯＳインタフェースモジュール内において更新される。
【００２３】
ベルト長方向の周囲（ベルト外周、処理方向）の各”Ｚ”目標の書き込み、現像、および測定の初期較正手順は、各色について繰り返される。ＭＯＢセンサの誤差信号は、公知の方法で各ＲＯＳの横方向位置および横方向倍率修正信号に変換される。これはＲＯＳシステム用の、最初のピクセル遅延時間とピクセルクロック周波数に関連付けられてもよい。１種類の色、例えばシアンが、較正またはベース位置として用いられる。感光体ベルトの回転、およびこの反復定常較正処理は、予め定められた閾値の許容閾値内に収束するまで繰り返される。
【００２４】
また、全体レジストレーション段階と標準シェブロン段階との間で必要ならば、”拡張シェブロン”レジストレーションモードがさらに提供される。このモードでは、処理方向で初期レジストレーションを向上させるために、シェブロンマークは、異なる色の標準シェブロン３６より広幅に構成されている。初期レジストレーションずれの許容範囲のため、リーディングエッジ（処理方向）のレジストレーションずれは、標準サイズのシェブロン群または組に対して最初は大き過ぎる場合があり、そのため最初はこのような拡張シェブロンモードの動作が望ましい。拡張シェブロンモードを用いてシアンまたは他のレジストレーションベースラインの画像ずれの位置を一層よく調整することができる。
【００２５】
オプションとしての”拡張シェブロン”ステップまたはモードは、粗い色レジストレーション調整を可能にする目標パターンを提供する。すなわち、色間に大きな処理方向の誤差があった場合でもベルト上マークセンサが各色の位置を検出できるようにするいままでと異なる目標である。色間に大きな量の処理方向レジストレーション誤差があった場合、ＭＯＢセンサは標準サイズのシェブロン群を用いては各色の位置を容易に検出できない。その理由は、マーク同士が近付き過ぎているからである。しかし拡張シェブロン群では、処理方向でマーク同士は十分な間隔が置かれているので、大きな量の処理方向誤差が存在している場合でも色が重複しない。例えば、処理方向の標準シェブロン寸法が約０．７２ｍｍであるのに対し、処理方向で約７．４ｍｍの拡張シェブロン寸法を提供する。しかしながら、これらの拡張シェブロンの脚の間の角度は同じでよい。これらシェブロンの横断寸法（幅）も同様に、例えば約１０．４ｍｍでよい。
【００２６】
初期すなわち全体的なレジストレーションモード、または拡張シェブロンモードのいずれかに続いて、標準的なレギュラーまたは微細レジストレーションモード、すなわち感光体ベルト上に標準シェブロン形マーク３４を現像するステップが行なわれる。異なるマークのこれらの異なる組の両方が、複数のカラープリンタの異なる色のレジストレーション用のＭＯＢレジストレーションマークとして提供される。
【００２７】
これらのステップは、異なる色レジストレーションマークの位置が、相互におよびＭＯＢセンサに対して実質的に整列されるまで繰り返される。
【００２８】
ＩＯＩレジストレーションが設定された後で、用紙対画像（ＩＯＰ）レジストレーションを設定する必要がある。ここで用紙とは、画像やテキストを印刷できる各種の基体を指す。用紙対画像レジストレーションの調整（ＩＯＰレジストレーション設定）のために、操作者は、１枚の用紙上の画像を測定する。システムは、ＩＯＰレジストレーション設定の間に、画像と用紙の位置を調整する。例示的なＩＯＰレジストレーション設定処理が、本明細書に全文を援用する２００２年１月１６日提出の米国特許出願第１０／０４６，１６６号、”用紙対画像レジストレーションを１段階で設定するシステムおよび方法”に記述されている。ＩＯＰレジストレーション設定が完了したとき、画像は用紙に関し整列されるが、画像はＭＯＢセンサの中央から離れたところに移動している。ＩＯＰレジストレーション設定の一部として、画像がきちんと配置されているかの度合い（画像配置度、Ｉｍａｇｅ  Ｓｑｕａｒｅｎｅｓｓ）がチェックされて修正される。画像配置度は、ＲＯＳの位置を調整することにより修正される。
【００２９】
ＩＯＩレジストレーションは厳しい仕様範囲に留まるように常時監視および調整される。もし、ＭＯＢレジストレーションマーク（カーソル）がＭＯＢセンサの中央に再び位置決めされていないと、ＩＯＩレジストレーションシステムは、画像をＩＯＰレジストレーション設定の前のスタートしたところに正しく戻し、画像はもはや用紙に対して合わされていなくなる。
【００３０】
さらに、システムにドリフトがあるので、ＩＯＩレジストレーション設定が反復的に実行される。ドリフトは、例えば時間の経過により画像位置のシフトを生起させる、システム内の各種のノイズ等の要因により生じる。時間経過とともにシステムが加熱および冷却されるため、温度が最も顕著なノイズである。ＭＯＢセンサは、色対色またはＩＯＩレジストレーションの監視と制御の両方に用いられ、またＭＯＢセンサは画像の横方向の絶対位置も同様に制御し、これは用紙対画像のレジストレーションの維持に役立つ。
【００３１】
実施の形態において、ＩＯＰレジストレーションのために望ましい画像の位置を変えることなく、ＭＯＢレジストレーションマーク（カーソル）の位置が再びＭＯＢセンサの下に入るよう（カーソル解像度範囲内に）調整される。これによりユーザーが、他を反復することなしにＩＯＩまたはＩＯＰレジストレーション設定を繰り返すことができる。以下の数式は、ＭＯＢセンサの下に最終的に整列されるようにＭＯＢレジストレーションマーク３２を位置させるために、コントローラにより用いられる。
【００３２】
図２に、感光体ベルト１２上方のＲＯＳスキャナ１３の俯瞰図における模式表現を示す。調節可能なＲＯＳスキャナ１３は、インボード（ＩＢ）側およびアウトボード側（ＯＢ）側のＲＯＳボール１４、１８を、アーム１６のそれぞれの端に有している。これらのボールは、感光体モジュールとドッキングする。ＩＢ側ＲＯＳボール１４は、回転可能だが並進移動はしないよう配置されている。ＲＯＳは、ＲＯＳボール１４の回りにピボット回転可能である。ＯＢ側ＲＯＳボール１８およびアーム１６は、ＩＢ側ＲＯＳボール１４について自由に揺動できる。ボール１４、１８のいずれがピボット回転するかの選択は任意であり、ＯＢ側ＲＯＳボール１８がそれについてＲＯＳスキャナ１３がピボット回転するボールであることも同様に可能性がある。
【００３３】
例えば、実施の形態において、ＯＢ側ＲＯＳボール１８は、プリンタの結合部２２内のノッチ２１に結合される。図３を参照されたい。１対の柔軟なバネ２４、２６は、結合部２２およびフレーム表面２８に固定的に搭載されている。実施の形態において、バネ２４、２６は平坦なリボン状に形成されている。図１では、バネ２４、２６のエッジだけが見える。バネ２４、２６は結合部２２をカム３０に対して保持するので、カム３０はＲＯＳボール１４についてＲＯＳ１３を回転させることができる。結合部２２、柔軟なバネ２４、２６、カム３０およびステッパモータ３１は調整システムを形成し、それにおいてカム３０がステッパモータ３１により駆動され、ＲＯＳ１３の回転処理が電子的に自動化される。必要に応じ、多くの公知の方法のいずれかをＲＯＳボール１８を動かすために用いることができる。例えば、カム３０とステッパモータ３１とが調整システムを形成し、それにおいてステッパモータ３１がカム３０を動かし、ＲＯＳ１３の回転処理を電子的に自動化することができる。
【００３４】
ＲＯＳ１３の調整を電子的に自動化すべく他の構成と装置を用いることができること、およびこれら他の装置と構成が本発明の範囲内に含まれることを理解されたい。
【００３５】
図２と図３に見られるように、ＲＯＳ１３は感光体ベルト１２の上方に位置し、ＲＯＳのハウジングは、レーザー、変調器、ポリゴンスキャナ、及び動いている感光体ベルト１２を横断して順に走査される出力ビームの焦点を合わせて向きを定める役割を果たすその他の光学要素を含むものとしてもよい。文書画像の静電潜像３７を生成するための各走査により、感光体ベルト１２において画像ラインが露光される。潜像３７は次いで現像され、融着された画像がコピーシートに転写される。この処理は当業者には公知である。走査線４２は、完全な画像配置度に対する望ましい傾きを表わす。ＲＯＳの傾きが完全な画像配置度のための傾きに合致しないことに寄与する要因は複数ある。例えば、もし、感光体ベルト１２が処理方向で傾いていると、走査ライン３８はベルトエッジに直交せず、また処理方向における画像のリーディングエッジに平行でない。走査線３８は、望ましい方向４２とは傾き角度４０の差があり、以下にこれをΔＳｋｅｗROSで表わす。走査ライン傾きの 結果として、得られた出力プリントはコピー品質不良を示す。
【００３６】
本発明によれば、ＲＯＳ１３は、ハウジング−ベルト傾き角度ΔＳｋｅｗROSについて補償するために、ハウジング部品の調整を可能にするように、プリンタ１０内に搭載される。
【００３７】
上述のように、ＲＯＳ１３はピボット回転可能に搭載されている。したがって、結合部２２はカム３０に接触した状態で保持されており、カム３０は、傾き角度ΔＳｋｅｗROSを小さくできる望ましい方向へ結合部２２を動かすことによりＲＯＳ１３をピボットポイント１４の回りを回転できる。例えば、実施の形態において、初期位置から時計回りにカム３０を回転させることによりＲＯＳハウジング１３を反時計回りに回転させ、それにより傾き角度ΔＳｋｅｗROSを数値的に増加させるように構成可能であり、ここにゼロの好適な値が、破線４２で表わされている。同様に、初期位置から反時計回りにカムを回転させることによりＲＯＳ１３を時計回りに回転させ、それにより傾き角度ΔＳｋｅｗROSを数値的に小さくできる。
【００３８】
傾き角度ΔＳｋｅｗROSの測定における最初のステップは、例えば十字型等、マーカーのテストパターンを印刷することである。図４に、本発明の実施の形態での利用に適したテストパターン４６を示す。十字型４８、５０、５２および５４は、それらが長方形の４角を形成するように印刷される。傾き角度ΔＳｋｅｗROSまたはＲＯＳ補角θを直接測定するよりも、図に示すように３つの十字型のについてそれぞれの距離を測定する方が便利かつ正確である。測定された距離は、図４でａ（５６）、ｂ（５８）およびｃ（６０）と符号付けられている。距離５６は水平方向の距離を、距離５８は垂直方向の距離を、距離６０は対角線方向の距離を表わす。
【００３９】
ここで図５には、ゼロでない傾き角度ΔＳｋｅｗROSを有する印刷されたテストパターンの例を示し、引き続き図１、２を参照しつつ、ＲＯＳ補角θ（４４）および傾き角度ΔＳｋｅｗROS（４０）を決定する手順を述べる。ＲＯＳの傾きは、最左端の２個の十字型４８、５２を結ぶ線（距離ｂ）の角度に影響を与えないため、ΔＳｋｅｗROS＝π／２−θが成り立つ。余弦の法則を用いて、θは次式により解ける。
θ＝ｃｏｓ-1（（ａ2＋ｂ2−ｃ2）／２ａｂ）      （１）
従って
ΔＳｋｅｗROS＝（π／２）−ｃｏｓ-1（（ａ2＋ｂ2−ｃ2）／２ａｂ）  （２）
または
ΔＳｋｅｗROS＝ｓｉｎ-1（（ａ2＋ｂ2−ｃ2）／２ａｂ）      （３）
【００４０】
かくして、傾き角度ΔＳｋｅｗROS（４０）の望ましい測定が提供される。基準色ＲＯＳの現在の傾き位置と、画像配置度のための基準色ＲＯＳの望ましい位置との間のわずかな相違でも、ＩＯＰ設定手順の間に”除去”される。ＩＯＰ設定ルーチンは、画像配置度を整えるためにＲＯＳ傾き除去モータを動かすステップ数を計算する。感光体ベルト処理動作に対するＭＯＢセンサの角度が、用紙上の画像配置度のためのＲＯＳの望ましい角度と異なっているかもしれない。ＭＯＢセンサは、ＩＢ側からＯＢ側に渡るＭＯＢセンサの位置と、ＲＯＳの傾き位置との間の傾きずれを測定することができる。
【００４１】
ＭＯＢセンサへの基準色ＲＯＳの望ましい傾きずれ（ＳＯＳ３）は、ＭＯＢセンサの読み取りによって決定することができる。このずれの値は、画像の配置度を維持するために利用される。
【００４２】
レジストレーションコントローラは、次に誤差を角度測定（ラジアン）からＲＯＳ 傾き除去モータの適当な個数のマイクロステップ数に変換する必要がある。各ＲＯＳ（Ｍ、Ｙ、Ｃ、Ｋ）のセットポイント位置は、計算されたマイクロステップ個数に応じて調整される（式（８））。
【００４３】
明らかに、特定の角度についてＲＯＳをピボット回転させるのに必要なマイクロステップの数は、インボード（ＩＢ）側とアウトボード（ＯＢ）側のＲＯＳボール１４、１８の中心間距離に依存する。アーム１６が長いほど必要とされるステップ数が多くなる。上述のカム３０およびステッパモータ３１が用いられると仮定すれば、ΔＳｋｅｗROS（４０）をモータ３１が実行すべきステップ数に変換する必要がある。
ＬＴＰＦＳ＝ＣＧ＊ＤＰＳ      （４）
ここに、ＬＴＰＦＳはモータのステップ毎の円弧長であり、ＣＧは傾き除去用モータ回転の角度毎の円弧長、ＤＰＳはモータのステップ毎の傾き除去モータ回転の角度である。
【００４４】
実施の形態において、ＣＧは約２９μｍ／度、ＤＰＳは約１．８度／ステップであり、その結果、ＬＴＰＦＳは５２．２μｍ／ステップに等しくなる。明らかに、これらの値は機械およびその構成要素により異なる。
【００４５】
次に、マイクロステップ（ＬＴＰμＳ）毎の直線移動距離を計算することができる。ここでマイクロステップとは、２５６マイクロステップ＝１ステップとするものである。
ＬＴＰμＳ＝ＬＴＰＦＳ／２５６マイクロステップ／ステップ      （５）
ＬＴＰＦＳが５２．２μｍ／ステップに等しければ、ＬＴＰμＳは０．２０３９μｍ／マイクロステップに等しい。最後に、モータのマイクロステップ毎の角度動き量を計算することができる。
ＲＡＭＰＭ＝ＬＴＰμＳ／ＲＯＳＢ２Ｂ      （６）
ここに、ＲＡＭＰＭは、モータ３１のマイクロステップ毎のＲＯＳスキャナ１３の角度動き量であり、ＲＯＳＢ２Ｂは、ＩＢ側ＲＯＳボール１４の中心からＯＢ側ＲＯＳボール１８までの距離である。
【００４６】
実施の形態において、長さＲＯＳＢ２Ｂは５０３，２３８μｍに等しく、式（６）に代入すれば約４．０５２ｅ−７ｒａｄ／マイクロステップを得る。
【００４７】
以下の式では、ＩＯＩレジストレーション設定が既に行われ、ＭＯＢセンサに対する基準色ＲＯＳの配置がすでに知られていると仮定している。すなわち、ＭＯＢセンサに対する基準色ＲＯＳの傾きについて、わかっている目標値がすでに存在する。これは、“傾きオフセット”値と呼ばれる。また、傾きオフセット値と基準色ＲＯＳの実際の傾きとの間の誤差は、ＭＯＢセンサにより検知可能である。これは”傾き残余”値と呼ばれる。傾き残余が存在するのは、ＩＯＩレジストレーション収束が完全でないため、収束して位置決めしようと試みられるところとＲＯＳが最終的に落ち着くところとの間に、常に小さい量の誤差が存在するからである。
【００４８】
ここで画像配置度を達成するために傾き除去用モータを動かすのに望まれるマイクロステップ数を決定することができる。
Δマイクロステップ＝−１＊ΔＳｋｅｗROS／ＲＡＭＰＭ      （７）
ここに、Δマイクロステップは、画像配置度を達成するために傾き除去用モータを動かすのに望まれるマイクロステップ数、ΔＳｋｅｗROSは、画像配置度のための望ましい傾きに対する基準色ＲＯＳ（例えばシアン）の傾きである。操作者は、ＩＯＰレジストレーション設定の間にΔＳｋｅｗROSを得る。これは公知であって、例えば、米国特許出願第１０／０４６，１６６号により既に導かれており、その全文を援用する。便宜上、正方形の画像についてＯＢ側の隅がＩＢ側の隅よりも用紙のリーディングエッジにより近い（用紙に傾きが無いと仮定した）場合、ΔＳｋｅｗROSは正である。
【００４９】
Δマイクロステップが見つかれば、それが、画像形成ステーションの各々におけるＲＯＳの位置を変更するために用いられる（これは繰り返し計算される）。
ＲＯＳＯＰＳi＝ＲＯＳＯＰＳi−Δマイクロステップ      （８）
ここに、ＲＯＳＯＰＳiは第ｉ画像形成ステーションのＲＯＳの位置である。各ＲＯＳはステッパモータ３１によりΔマイクロステップきざみでＩＢ ボール１４について回転される。基準色傾きの調整の間、色対色レジストレーションを維持するために、すべての画像形成ステーションが式（８）に従って更新される必要がある。これは、先に行われたＩＯＩ設定から色対色レジストレーションを維持するために行なわれる。
【００５０】
次に、例えばシアン等の基準色の目標位置に対する修正値を計算することができる（これは繰り返し計算される）。
ＳＯＳ３＝ＳＯＳ３＋ＣＳＲ＋ΔＳｋｅｗROS      （９）
ここに、ＳＯＳ３は、ＭＯＢセンサに対するシアンＲＯＳの目標傾き位置であり（実施の形態において、シアンＲＯＳは、第３の画像形成ステーションに配置されているので、３と付番している）、ＣＳＲは、シアンＲＯＳの目標位置（ＳＯＳ３）とシアンＲＯＳの実際の位置との間に残る傾き誤差である。ＣＳＲは、画像のレジストレーションが維持されるの間に、およびＩＯＩレジストレーション設定（標準シェブロン基準画像調整フェーズ）の間に、ＭＯＢセンサにより測定される。
【００５１】
ここでＳＯＳ３は、画像配置度を維持するために望まれる傾き位置にあるべきである。ＳＯＳ３は、ＩＯＩ設定の後において最初はゼロである（すなわち、ＲＯＳの目標とする値とＭＯＢセンサとの間の傾きは存在しない）。ＩＢ側とＯＢ側のＭＯＢセンサとの間に引かれたラインは、ベルトの移動方向に完全には直交しないことがあるので、上述の修正が、画像配置度を維持するためのＲＯＳの調整に必要となる。
【００５２】
ＩＯＰレジストレーション設定の間におけるＳＯＳ３の計算（式（９））が終了した後では、傾き残余の誤差はゼロに設定されている筈である。このことは、受け入れられるＩＯＰレジストレーションを実現するために必要な繰り返し回数のいかんにかかわらず、傾き残余の誤差は、ＩＯＰレジストレーション設定で一度だけ計算に考慮されることをはっきりさせる。後続するＩＯＩレジストレーションおよび部分的ＩＯＩレジストレーションにおいて、ＣＳＲはＩＯＩ処理を通じて繰り返されて向上する。
ＣＳＲ＝０      （１０）
【００５３】
ここで、新しいシアンの傾きずれが、像レジストレーション監視の間の新しい望ましい傾き位置として用いられる。
【００５４】
ＩＯＰレジストレーション設定、ＩＯＩレジストレーション設定、および画像レジストレーション維持の間で、途切れない遷移を可能にするため、ＩＯＩレジストレーションシステムに追加的修正が行なわれる。
【００５５】
ＩＯＩレジストレーション設定におけるＺ目標調整フェーズの間、傾き調整は行なわれない（すなわちこのフェーズの間、画像配置度は変化しない）。
【００５６】
拡張シェブロン基準画像調整フェーズの各繰り返しの間、ＭＯＢセンサに対する基準ＲＯＳ（例えばシアンＲＯＳ）の目標傾き位置が決定される。ＭＯＢセンサに対する基準ＲＯＳ（シアンＲＯＳ）の実際の傾き位置がＭＯＢセンサにより測定され、いかなるシアンＲＯＳの傾き残余も式（１１）に従って差し引かれる。その結果の値は、目標傾き位置、ＳＯＳ３として記憶される。もし、十分なＩＯＩレジストレーション設定が求められ、ＩＯＰレジストレーション設定が望まれないときは、この計算により、ユーザーはＩＯＩレジストレーション設定を行いながらＩＯＰレジストレーションを維持することができる。式（１１）は、あるＩＯＰレジストレーション設定の間において既に計算されたずれにきわめて近いシアンＲＯＳの傾きオフセットを計算する。
ＳＯＳ３＝ＣＳ２ＭＯＢｓ−ＣＳＲ      （１１）
ここにＣＳ２ＭＯＢｓは、ＩＯＩレジストレーション設定の拡張シェブロン基準画像調整フェーズにおいて、ＭＯＢセンサにより測定された、ＭＯＢセンサに対するシアンＲＯＳの実際の傾き位置（単位は角度、ラジアン）である。
【００５７】
標準シェブロン基準画像調整フェーズの間に、基準色ＲＯＳの傾きが測定され、目標の傾き位置（ＳＯＳ３）値に対して調整が行われる。言い換えれば、式（７）〜（９）が再実行される。この設定フェーズの各繰り返しにおいて、シアンＲＯＳの傾きオフセット値に対するシアンＲＯＳの傾きの平均測定値が、シアンＲＯＳの傾き残余（ＣＳＲ）用の不揮発性メモリに記憶される。
【００５８】
画像レジストレーション維持モード、すなわち実際の印刷ジョブの間に、シアンＲＯＳの傾きオフセットに対するシアンＲＯＳの傾きの測定値についての移動平均がシアンＲＯＳの傾き残余（ＣＳＲ）用の不揮発性メモリに記憶される。この値は、移動平均が更新される都度更新される。ＣＳＲに対するこれらの調整が行われるのは、大規模な印刷実行において生じる可能性があるドリフトのためである。シアンＲＯＳの傾き残余の値は、さまざまな要因により印刷ジョブの途中で変化する可能性がある。ＭＯＢセンサの下の基準色ＲＯＳの目標傾き位置（ＳＯＳ３）を維持すべく、これらの変化に対応してＣＳＲが調整される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】対象レジストレーションシステムの一例、この場合はカラーオンカラー（色重ね合わされた）電子写真プリンタを組み込むための複製システムの一例の正面模式図である。
【図２】ベルト上のＲＯＳの俯瞰図の全体的な模式表現である。
【図３】図２に示すベルト上のＲＯＳのより詳細な実施形態の模式表現である。
【図４】走査線傾きの判定に用いられるテストパターン印刷出力である。
【図５】傾いたテスト印刷出力および測定結果を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  プリンタ、１２  感光体ベルト、１３，１５Ａ〜１５Ｅ  ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）、１４  ＩＢ側ＲＯＳボール、１６  アーム、１８  ＯＢ側ＲＯＳボール、２０Ａ，２０Ｂ  ＭＯＢセンサ、２１  ノッチ、２２  結合部、２４，２６  バネ、２８  フレーム表面、３０  カム、３１  ステッパモータ、３２  ＭＯＢレジストレーションマーク、３４  標準シェブロン・ベルトマーク目標、３６  標準シェブロン、３７  静電潜像、３８  走査ライン、４０  角度差、４２  望ましい方向、４４  ＲＯＳの補角、４６  テストパターン、４８〜５４  十字型、５０Ａ〜５０Ｅ  現像ユニット、５６  水平方向距離、５８  垂直方向距離、６０  対角線方向距離、１００  コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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