(57)【要約】【課題】障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、障害物と車両との衝突が生じた場合にはその現場保存をなし得るエアバッグ装置を提供すること。【解決手段】車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグ１を、繰り返し展開し、格納状態に復帰できるように構成する。車両と障害物との衝突が検出された場合、展開されたエアバッグ１の格納状態への復帰を規制して事故発生時における現場保存をなす。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、
格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、
展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、
前記車両と障害物との衝突を検出する検出手段と、
前記検出手段により衝突が検出された場合に、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰を規制する規制手段と、
を備えたエアバッグ装置。
【請求項２】
更に、
操作者による操作を受けつける操作手段を備え、
前記復帰手段は、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させ、
前記規制手段は、前記操作手段に対する操作があった場合であっても、前記検出手段により衝突が検出された場合には、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰を規制することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
更に、
前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰が前記規制手段により規制された場合に、これを報知する報知手段を備え、
前記規制手段は、前記報知手段による前記報知の後に、前記操作手段に対する操作があった場合には規制を解除することを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
更に、
情報を入力する入力手段と、
前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰が前記規制手段により規制されている場合であって、前記入力手段から予め定められた情報が入力された場合に、前記規制手段による規制を解除する解除手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
更に、
前記検出手段により衝突が検出されなかった場合に、展開された前記エアバッグの格納状態への復帰の指示を促す情報を出力する出力手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項６】
更に、
展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰する復帰条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された復帰条件に基づいて、展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰するか否かを判定する判定手段と、を備え、
前記復帰手段は、前記判定手段により前記エアバッグを格納状態へ復帰すると判定された場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させ、
前記規制手段は、前記復帰条件を満たす場合であっても、前記検出手段により衝突が検出された場合には、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰を規制することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項７】
更に、
前記エアバッグが展開された際の状況を示す情報を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項８】
前記検出手段により衝突が検出されなかった場合には、前記情報が前記記憶手段から消去されるか又は上書き可能とされることを特徴とする請求項７に記載のエアバッグ装置。
【請求項９】
前記検出手段により衝突が検出されなかった場合でも、乗員の指示に応じて前記情報を前記記憶手段から消去しないか又は上書き不可とされることを特徴とする請求項８に記載のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、車両のエアバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
障害物に対する車両の衝突等から乗員を保護する技術としては種々のものが提案されている。その代表的なものとしては、車両の衝突時に車室内で展開されるエアバッグが挙げられる。また、車両と障害物との衝突を事前に予知し、乗員の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献１には車両と障害物とが予知された場合に、シートベルトを巻き取ってシートに対する乗員の拘束力を高めることで、車室内における乗員の怪我を防止する技術が提案されている。
【０００３】
一方、衝突時の車両の安全性を高める技術としては、乗員のみならず障害物若しくは車両自体の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献２には障害物と車両との衝突が予知された場合、車両外部でエアバッグを展開することで万一衝突した場合における障害物の保護を図る技術が提案されている。このような技術は障害物の保護の重要性から着目されつつある技術である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献２】特開平６−２３９１９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、障害物や車両自体の保護を十分に図るため、実際に衝突が生じるか否かは別としてその危険性があれば衝突が予知されることが望ましく、より早期にエアバッグを展開して保護性能を高めるためには、衝突予知の感度は高い方が望ましい。しかし、衝突予知の感度を高くすれば衝突の誤予知も頻発し、それだけエアバッグを展開する頻度も高くなる。この点、一旦エアバッグを展開すれば、これを元の格納状態に復帰させる必要があるが、従来のエアバッグ装置は使用頻度が多数回に及ぶことが想定されていない。また、障害物と車両との衝突が生じた場合には、その事後検証のために現場保存がなされることが望ましい。
【０００６】
従って、本発明の主たる目的は、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、障害物と車両との衝突が生じた場合にはその現場保存をなし得るエアバッグ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、前記車両と障害物との衝突を検出する検出手段と、前記検出手段により衝突が検出された場合に、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰を規制する規制手段と、を備えたエアバッグ装置が提供される。
【０００８】
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。ここで、本発明のようにエアバッグを格納状態に復帰可能とする場合、常に任意にその復帰がなされない方が望ましい場合がある。例えば、実際に障害物と衝突して事故が発生した場合にあっては、その事後検証のために現場保存がなされることが望ましい。この点、本発明では前記検出手段により車両と障害物との衝突が検出された場合には前記規制手段によりエアバッグの復帰が規制されるので、事故発生時における現場保存をなし得る。
【０００９】
本発明においては、操作者による操作を受けつける操作手段を備え、前記復帰手段は、前記操作手段に対する操作があった場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させ、前記規制手段は、前記操作手段に対する操作があった場合であっても、前記検出手段により衝突が検出された場合には、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰を規制するようにすることができる。このように前記操作手段に対して操作があった場合にエアバッグを格納状態に復帰させることで、乗員等の操作者は周囲の安全性を確認した上でエアバッグを格納状態に復帰させることを指示することができ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上できる。例えば、乗員等の操作者は復帰中のエアバッグに異物等が巻き込まれることはないかといったことを確認した上で、エアバッグの復帰を指示することができる。その一方で、乗員等の操作者が誤って、或いは、現場保存の必要性を忘れていて前記操作手段を操作したとしても、衝突が検出された場合にはエアバッグの復帰が規制されるので現場保存をより確実に行うことができる。
【００１０】
この場合、更に、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰が前記規制手段により規制された場合に、これを報知する報知手段を備え、前記規制手段は、前記報知手段による前記報知の後に、前記操作手段に対する操作があった場合には規制を解除することもできる。こうすることで、乗員等の操作者に対して、エアバッグの復帰が規制されていることを知らせることができる。そして、当該報知の後に前記操作手段に対する操作があった場合には、当該報知を認識した乗員等の操作者が現場保存の必要性がなくなったと判断したと考えられるので、規制を解除してエアバッグの復帰を行うようしたものである。こうすることで、現場保存の必要性があるにも関わらず乗員等の操作者が誤って復帰を指示してしまうことを極小化しつつ、現場保存の必要性がなくなった場合には規制を解除してエアバッグの復帰を行うことができる。
【００１１】
また、この場合、更に、情報を入力する入力手段と、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰が前記規制手段により規制されている場合であって、前記入力手段から予め定められた情報が入力された場合に、前記規制手段による規制を解除する解除手段と、を備えることもできる。こうすることで、事後検証等が終了して現場保存の必要性がなくなった場合にエアバッグの格納状態の復帰が可能となると共に、規制の解除を慎重ならしめることができる。
【００１２】
また、この場合、更に、前記検出手段により衝突が検出されなかった場合に、展開された前記エアバッグの格納状態への復帰の指示を促す情報を出力する出力手段を備えることもできる。こうすることで、エアバッグの復帰が規制されていないことを乗員等の操作者に知らせることができ、エアバッグの復帰を操作者に促すことができる。
【００１３】
また、本発明においては、更に、展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰する復帰条件を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された復帰条件に基づいて、展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰するか否かを判定する判定手段と、を備え、前記復帰手段は、前記判定手段により前記エアバッグを格納状態へ復帰すると判定された場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させ、前記規制手段は、前記復帰条件を満たす場合であっても、前記検出手段により衝突が検出された場合には、前記復帰手段による前記エアバッグの格納状態への復帰を規制するようにすることもできる。このように前記記憶手段と前記判定手段とを設けたことで、前記復帰条件に従って、装置側で展開されたエアバッグを自動的に格納状態に復帰することができ、衝突しそうになって気が動転しているおそれがある乗員等であってもエアバッグの格納状態への復帰が確実に行え、当該乗員等を支援することができる。その一方で、前記復帰条件が満たされた場合であっても、衝突が検出された場合にはエアバッグの復帰が規制されるので現場保存をより確実に行うことができる。
【００１４】
また、本発明においては、更に、前記エアバッグが展開された際の状況を示す情報を記憶する記憶手段を備えることもできる。こうすることで、事故の事後検証において必要となる事故発生状況の証拠を残しておくことができる。
【００１５】
この場合、前記検出手段により衝突が検出されなかった場合には、前記情報が前記記憶手段から消去されるか又は上書き可能とされてもよい。事故が発生しなかった場合にはエアバッグが展開された際の状況を示す情報を残しておく必要性が薄いこと、及び、衝突予知の頻度が高い場合にも対応可能とすること、から、これを消去又は上書き可能とすることで、その後のエアバッグ展開時における当該情報の記憶領域を確保することができる。
【００１６】
尤も、前記検出手段により衝突が検出されなかった場合でも、乗員の指示に応じて前記情報を前記記憶手段から消去しないか又は上書き不可とされるようにすることもできる。事故が発生しなかったとしても、その事実関係の証拠が後で必要となる場合もあることから、乗員がエアバッグ展開時の状況の証拠を残していきたい場合にはこれを可能としたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。本実施形態の場合、図１（ａ）に示すように車両の前方、特にバンパー中央部に、角筒形状をした、エアバッグ１の格納部２を設けており、通常時エアバッグ１はこの格納部２内に折り畳まれた状態で格納されている。なお、この格納部２の前方に開閉可能な扉体を設けて、エアバッグ１の格納時にエアバッグ１が外部に露出しないようにこの扉体で格納部２の開口を閉鎖するようにしてもよい。
【００１８】
図１（ａ）の態様で車両が走行中、衝突予知センサ１０８により車両の前方に存在する障害物との衝突が予知されると、エアバッグ１が図１（ｂ）に示すように車両の前方で展開する。これにより障害物が直接車体と接触することが防止され、障害物及び車両自体の保護を図ることができる。なお、本実施形態では展開時のエアバッグ１の形状を車幅方向に延びた棒状としているが種々の形状、大きさを採用可能である。
【００１９】
図２（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図である。格納部２の前端部内側には内圧センサ１０９が設けられている。この内圧センサ１０９はエアバッグ１の展開時にエアバッグ１内の気圧を検出するためのセンサであり、本実施形態では車両と障害物との衝突の検出に用いる。すなわち、エアバッグ１が展開し、これに障害物が衝突した場合にはエアバッグ１内の気圧が通常よりも上昇するため、この気圧を検出することで障害物との衝突の判定が可能となる。なお、障害物との衝突を検出するためには、このような内圧センサ１０９に代えて、例えば、エアバッグ１の表面に圧力センサを設け、この圧力センサに障害物が接触することを利用して衝突判定をするように構成することも可能である。
【００２０】
格納部２の後端部には管３ｂが接続されており、その内部にファン３ａが回転自在に配設されている。このファン３ａはモータ３から回転力を付勢されて回転する。図２（ａ）に示す格納状態からエアバッグ１を展開する場合には、モータ３を正転させてファン３ａを正転する。これによりファン３ａからエアバッグ１内に空気が噴出されてエアバッグ１が図２（ｂ）に示すように展開する。
【００２１】
一方、展開されたエアバッグ１を格納状態に復帰する場合にはモータ３を逆転させてファン３ａを逆転する。これによりエアバッグ１内に充填された空気が、ファン３ａにより外部へ排出されエアバッグ１が図２（ｃ）に示すようにしぼみながら格納部２内へ吸引され、やがて格納状態に復帰する。なお、エアバッグ１を復帰する際、エアバッグ１内にテザーの一端を取り付けておき、他端からこのテザーを巻き取ることでエアバッグ１の格納状態への復帰を補助するようにしてもよい。
【００２２】
本実施形態では、このようにブロア・バキューム装置によりエアバッグ１の展開及び復帰を行っているが、これに限られず、エアバッグ１を繰り返し展開・復帰可能なものであれば種々の構成を採用可能である。また、エアバッグ１の展開と復帰とを本実施形態のように共通の装置で行うのではなく、別々の装置で行うようにしてもよい。
【００２３】
図２（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。同図の例では、エアバッグ１内への空気の噴出及び吸引にピストン４及びシリンダ５からなる機構を採用している。シリンダ５の前端部には弁６が設けられており、シリンダ５とエアバッグ１との間の空気の流通を制限する。
【００２４】
この構成例においてエアバッグ１を展開する場合、シリンダ５内に空気を予め充填しておき、図示しない駆動機構によりピストン４を押圧してシリンダ５内へ侵入させつつ弁６を開く。これにより、シリンダ５内の空気がエアバッグ１内に噴出してエアバッグ１を展開することができる。エアバッグ１を格納状態に復帰する場合には、弁６を開くと共にピストン４をシリンダ５から引き抜く方向に移動させることで、エアバッグ１内の空気がシリンダ５内に吸引され、これを格納状態へ復帰させることが可能となる。
【００２５】
図３は本実施形態のエアバッグ装置の制御部のブロック図である。ＣＰＵ１０１はエアバッグ装置全体の制御を司るプロセッサであり、特に後述する処理を実行する。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０２は後述する各処理のプログラムの他、固定的なデータを記憶するメモリである。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３はＣＰＵ１０１によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１１３はエアバッグが展開された際の状況を示す情報（以下状況情報という）を記憶するドライブレコーダを構成する。状況情報としては、例えば、車両情報、操作情報、日時情報等を挙げることができる。
【００２６】
車両情報としては、例えば、上述した衝突予知センサ１０８の予知結果、エアバッグ内圧センサ１０９の内圧検出結果の他、車両に作用する加速度を測定する加速度センサから得られる加速度、車両の走行速度を検出する車速センサから得られる走行速度、車両のブレーキが作動したか否かを検出するブレーキセンサから得られるブレーキの作動の有無、車両の重心回りの回転速度を検出するヨーレートセンサから得られる回転速度、若しくは、エンジン回転数センサから得られるエンジン回転数といった走行情報が挙げられる。
【００２７】
操作情報としては、運転者の操作を示す各種の情報を挙げることができ、例えば、ハンドルの操舵角を検出する角度センサから得られる操舵角、ブレーキに対する操作量を検出するセンサから得られるブレーキ操作量、アクセルの操作量を検出するセンサから得られるアクセル操作量等が挙げられる。日時情報はその日時を示す情報である。
【００２８】
本実施形態では障害物との衝突検出時にこうした状況情報を記録しておくことで、事故の事後検証において必要となる事故発生状況の証拠を残しておくことができる。なお、上述したＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３或いはＥＥＰＲＯＭ１１３としては他の記憶手段を採用してもよいことはいうまでもない。
【００２９】
次に、モータドライブ回路１０４は、ＣＰＵ１０１の命令に従って、上述したブロア・バキューム用モータ３を回転駆動するドライブ回路である。ディスプレイ１０６は各種情報を表示する表示器であり、後述するように本実施形態ではエアバッグ１の格納状態へ復帰が規制される場合のその報知、当該規制がない場合にエアバッグの復帰の指示を促す情報の出力等が出力される。なお、本実施形態ではこれらの情報をディスプレイ１０６により出力するようにしているが、これに限られず他の出力手段、例えば音声の出力装置を設けて音声により出力してもよい。
【００３０】
図４は車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図であり、同図に示すように、ディスプレイ１０６は、例えばハンドルの左側に配設される。ディスプレイ１０６はディスプレイコントローラ１０５を介してＣＰＵ１０１に接続されており、ＣＰＵ１０１の命令により各種情報を表示することになる。
【００３１】
インターフェース１０７は、ＣＰＵ１０１と以下に述べる各デバイスとの間における情報の入力又は出力を中継するものであり、各デバイスの種類に応じて一又は複数設けられる。また、本実施形態ではこのインターフェース１０７を介して、車両全体の制御を司る主制御部とＣＰＵ１０１との間で情報の入出力を行う。ＣＰＵ１０１は車両の主制御部から車両の各種情報を常時取得し、特に、上述した状況情報も取得し、後述する処理において利用する。もちろん状況情報は主制御部を介さず、直接各センサ等から取得するように構成してもよい。
【００３２】
衝突予知センサ１０８は種々の構成のものを採用可能であるが、例えば、超音波、レーザ光あるいは電波等を車両前方に発射すると共にその反射波あるいは反射光を受信することで、車両前方に存在する障害物の距離、大きさ、移動速度等を検出する。
【００３３】
エアバッグ復帰用操作スイッチ１１０は、乗員等の操作者が操作可能に設けられ、展開したエアバッグ１の格納状態への復帰を指示するためのスイッチである。図４はその構成例を示しており、ハンドルの右側の扉１１４を開くと押しボタン型のエアバッグ復帰用操作スイッチ１１０が現れる。
【００３４】
規制解除用キースイッチ１１１は、エアバッグ１の格納状態への復帰が規制されている場合に、当該規制を解除するための情報を入力する入力スイッチである。本実施形態では、この規制を解除する条件をＲＯＭ１０３に格納しておき、キースイッチ１１１から入力された情報がこの条件に合致する場合に規制が解除される。図４はその構成例を示しており、扉１１４を開くとテンキースイッチとして構成された規制解除用キースイッチ１１１が現れる。規制解除の条件として本実施形態では数字列からなるパスワードを想定するが、他の形式のものであってもよい。
【００３５】
選択用操作スイッチ１１２は乗員等の操作者が各種指示を行うための入力装置であるが、特に、本実施形態では障害物との衝突が検出されなかった場合に、その際の状況情報をＥＥＰＲＯＭ１１３から消去するか否かを指示するために用いられる。図４はその構成例を示しており、操作スイッチ１１２はハンドルの左側でディスプレイ１０６の下に配設されている。
【００３６】
図４のディスプレイ１０６の表示例には状況情報（ドライブレコーダの情報）を消去するか否かを乗員等の操作者に問い合わせる画面が表示されており、「はい」と「いいえ」のボタンが表示されている。操作スイッチ１１２は、ディスプレイ１０６上のカーソル１０６ａを上下左右に移動させる４つのボタン１１２ａ乃至１１２ｄと、選択決定用のボタン１１２ｅとからなり、これを操作することでディスプレイ１０６上の２つのボタンのいずれかを選択し、状況情報を消去するか否かを選択することができる。
【００３７】
次に、係る構成からなるエアバッグ装置におけるＣＰＵ１０１の処理について説明する。図５は衝突予知に基づくエアバッグ１の処理を示すフローチャートである。Ｓ１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性があるか否かを判定する。Ｓ２ではＳ１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ３へ進み、そうでない場合はＳ１の処理を繰り返す。
【００３８】
Ｓ３では車両の主制御部から取得した車両の走行速度に基づき、車両が徐行中であるか否かを判定し、徐行中の場合はＳ１へ戻り徐行中ではない場合はＳ４へ進む。車両が例えば１０ｋｍ／ｈ未満で徐行している場合には衝突が予知されていても実際に衝突する可能性が低いか、或いは衝突しても大事に至らないことが予想されるため、本実施形態ではエアバッグ１の展開頻度を低減すべく、エアバッグ１を展開しないようにしている。尤も、このような徐行中であってもエアバッグ１を展開するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００３９】
Ｓ４では状況情報の記録を開始する。ここでは衝突予知センサ１０８やエアバッグ内圧センサ１０９の検出結果や上述した各種状況情報を取得してＥＥＰＲＯＭ１１３に順次記憶していく。こうすることで、衝突事故が発生した場合にその事後検証において必要となる事故発生状況の証拠を残しておくことができる。
【００４０】
Ｓ５ではエアバッグ１を展開する処理を行う。ここではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内に空気を噴出することでエアバッグ１を展開する。Ｓ６では衝突検出処理を行う。ここでは一定時間中エアバッグ内圧センサ１０９の検出結果を取得し、そのピーク値を抽出する。Ｓ７では状況情報の記録を終了する。
【００４１】
Ｓ８ではＳ６の処理結果に基づいて、障害物と衝突したか否かを判定する。ここではＳ６で抽出したピーク値が所定の閾値を超えた場合に衝突したと判定する。衝突したと判定した場合はＳ９へ進んでエアバッグ１の格納状態への復帰を規制する処理へ移行し、そうでない場合はこの規制がかからないＳ１０へ進む。衝突検出時にはこのような規制をかけることで事故発生時における現場保存をなし得る。
【００４２】
図６（ａ）は規制処理の例を示すフローチャートである。この規制処理の間は、図７を参照して後述するように操作者により操作スイッチ１１０に対する操作があった場合であってもエアバッグ１の格納状態への復帰が規制されることになる。こうすることで、乗員等の操作者が誤って、或いは、現場保存の必要性を忘れていて操作スイッチ１１０を操作したとしても、衝突が検出された場合にはエアバッグの復帰が規制され、現場保存をより確実に行うことができる。
【００４３】
図６（ａ）において、Ｓ２１ではエアバッグ１の格納状態への復帰が規制されたことを乗員等に報知する。ここでは、ディスプレイ１０６に「衝突しました。エアバッグ１の格納が規制されています。」といった表示が行われる。このような報知により、乗員等に対して装置側で衝突の発生が認識されており、エアバッグ１の復帰が規制されていることを知らせることができる。
【００４４】
Ｓ２２以下ではこの規制を解除するか否かの処理を行う。まず、Ｓ２２ではパスワードの入力を受け付ける。パスワードは規制解除用キースイッチ１１１から入力することができる。入力されたパスワードはディスプレイ１０６に表示されるようにしてもよい。入力されたパスワードが確定すると、Ｓ２３へ進み、ＲＯＭ１０３に格納されたパスワードと照合され、これと合致するか否かが判定される。合致する場合Ｓ２５へ進み規制が解除される。これによりエアバッグ１の格納状態への復帰が可能となる。Ｓ２３において合致しないと判定された場合にはＳ２４へ進み、ディスプレイ１０６にエラー表示がなされ、再度の入力が促される。
【００４５】
このようにパスワードの照合を行うことで、こうすることで、事後検証等が終了して現場保存の必要性がなくなった場合にエアバッグ１の格納状態の復帰が可能となると共に、規制の解除を慎重ならしめることができる。ここで、パスワードのような情報が、例えば、警察官のように特定の者にのみ知らされたものとすることが望ましく、こうすることでエアバッグ１が安易に格納されることを防止し、事故の事後検証を容易ならしめる。なお、本実施形態ではパスワードを入力し、これが合致する場合に規制を解除するようにしたが、他の情報の入力により規制を解除することができるはいうまでもない。
【００４６】
一方、本実施形態ではこのようにＳ２２以下においてパスワードの照合を行って規制を解除することにしたが、Ｓ２１の報知の後は後述するＳ１２のエアバッグ格納処理へ移行し、操作スイッチ１１０に対する操作があればエアバッグ１を格納状態へ復帰するようにしてもよい。これは、Ｓ２１の報知の後に操作スイッチ１１０に対する操作があった場合には、当該報知を認識した乗員等の操作者が現場保存の必要性がなくなったと判断したと考えられるので、規制を解除してエアバッグの復帰を行う方が望ましいと考えられるからである。こうすることで、現場保存の必要性があるにも関わらず乗員等の操作者が誤って復帰を指示してしまうことを極小化しつつ、現場保存の必要性がなくなった場合には規制を解除してエアバッグ１の復帰を行うことができる。
【００４７】
次に、図５に戻り、Ｓ８で衝突と判定されなかった場合にはＳ１０へ進み、ＥＥＰＲＯＭ１１３に記憶した状況情報を消去する。衝突が生じなかった場合は状況情報を残しておく必要性が薄いこと、及び、本実施形態のように衝突予知の頻度が高い場合を想定している場合、状況情報の記憶量が嵩むことが予想されることから、これを消去することで、その後のエアバッグ１展開時における当該情報の記憶領域を確保することができる。
【００４８】
但し、衝突が生じなかった場合であっても乗員等の指示により状況情報を残しておくようにしてもよい。事故が発生しなかったとしても、その事実関係の証拠が後で必要となる場合もあることからである。図６（ｂ）は係る場合の状況情報の消去処理例を示すフローチャートである。Ｓ３１では乗員等に状況情報を問い合わせる画面をディスプレイ１０６に表示する。その表示例としては、図４を参照して上述した通りである。Ｓ３２では乗員等から消去指示があったか否かを判定する。消去指示があった場合はＳ３３へ進みＥＥＰＲＯＭ１１３から状況情報を消去する。消去指示がなかった場合は処理を終了し、状況情報がＥＥＰＲＯＭ１１３に残さ、後日活用できることになる。
【００４９】
なお、本実施形態では、このように衝突が検出されない場合に、ＥＥＰＲＯＭ１１３から状況情報を消去するようにしているが、必ずしもその時点で消去する必要はなく、その状況情報の記憶領域が、その後のエアバッグ１の展開時の状況情報を記憶するために使用できればよいので、上書き可能に設定するだけでもよい。
【００５０】
次に、図５に戻りＳ１１では、展開されたエアバッグ１の格納状態への復帰の指示を促す情報を出力する。ここではディスプレイ１０６に、「衝突が検出されませんでした。エアバッグ１の格納指示をしてください。」といった表示がなされる。こうすることで、エアバッグ１の復帰が規制されていないことを乗員等の操作者に知らせることができ、エアバッグ１の復帰を操作者に促すことができる。
【００５１】
Ｓ１２ではエアバッグ格納処理を行う。エアバッグ格納処理は操作スイッチ１１０に対する操作があったことを条件に開始される。従って、乗員等の操作者はエアバッグ１に対する異物等の巻き込み等がないことの確認等、周囲の安全性を確認した上でエアバッグ１を格納状態に復帰させることを指示することができ、復帰時の安全性をより向上できる。
【００５２】
図７（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ操作者の操作に基づくエアバッグ格納処理の例を示すフローチャートである。なお、図７（ａ）及び（ｂ）の処理は、いずれかを固定的に採用せず、乗員等が選択できるようにしてもよい。
【００５３】
まず図７（ａ）の例は、一旦操作スイッチ１１０に対する操作があれば格納完了まで展開されたエアバッグ１の復帰動作を継続するものである。
【００５４】
Ｓ４１では操作スイッチ１１０が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ４２へ進み、そうでない場合は操作待ちとなる。Ｓ４２では、予め定めた時間の経過を待つ。このような待ち時間を設けたのは、操作スイッチ１１０を操作した乗員等が車室内から車外へ出てエアバッグ１の周囲の安全性を確認する時間与えたものである。このように操作スイッチ１１０に対する操作があった後、すぐに復帰動作を開始しないことで、予め定めた時間だけこれを遅らせることで、復帰時の安全性をより向上することができる。
【００５５】
Ｓ４３ではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。モータ３は次のＳ４４においてエアバッグ１が格納部２に格納されたと判定されるまで駆動される。エアバッグ１が格納されたか否かは例えば格納部２の先端部にセンサを設けて、エアバッグ１が格納部２から飛び出しているか否かを検出して判定することが挙げられる。エアバッグ１の格納が完了するとＳ４５においてモータ３の回転駆動を停止し、処理が終了する。
【００５６】
このように図７（ａ）のエアバッグ格納処理では、乗員等の操作者は一旦操作スイッチ１１０に対して操作をすれば、その後に操作を要求されることなく、エアバッグ１が格納され、乗員等はエアバッグ１の復帰状況を注視することができ、当該復帰時の安全性をより高めることができる。
【００５７】
次に図７（ｂ）の例は、操作スイッチ１１０に対する操作があった場合、その後の操作スイッチ１１０に対する操作に応じて、展開されたエアバッグ１の復帰動作を中止するようにしたものである。Ｓ５１では操作スイッチ１１０が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ５２へ進み、そうでない場合はＳ５３へ進む。
【００５８】
Ｓ５２ではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。その後Ｓ５４へ進む。一方、Ｓ５３ではモータ３が回転駆動中の場合はこれを停止させ、停止中の場合はそのままの状態を維持する。このように本例では操作者が操作スイッチ１１０を押している間だけ復帰動作が行われることになる。Ｓ５４ではエアバッグ１が格納部２に格納されたか否かを判定する。エアバッグ１の格納が完了するとＳ５５においてモータ３の回転駆動を停止し、処理が終了する。
【００５９】
このように図７（ｂ）のエアバッグ格納処理では、乗員等の操作者の操作に応じて復帰処理が中断されるので例えばエアバッグ１の復帰中に異物等が巻き込まれたことが確認された場合、操作スイッチ１１０から手を離せばエアバッグの復帰動作を中止することができ、復帰時の安全性をより向上することができる。
【００６０】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、エアバッグ１を反復して使用することが可能となり、障害物及び車両自体の保護を図る上で頻発的な衝突予知に対応することができる。更に、車両と障害物との衝突が検出された場合にはエアバッグの復帰が規制されるので事故発生時における現場保存をなし得る。
【００６１】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では操作者の操作に基づきエアバッグの格納を行ったが、これを装置側で自動的に行うこともできる。本実施形態ではエアバッグ１が展開された後、予め定めた復帰条件に基づいてエアバッグ１を格納状態へ自動復帰する。復帰条件は例えばＲＯＭ１０２に記憶される。この復帰条件としては、例えば、以下に述べる４つの復帰条件が挙げられるがこれに限られず、種々の復帰条件を採用してもよい。また、復帰条件は複数選択されても一つだけ選択されてもよい。
まず、本実施形態の復帰条件には車両の走行時でないことが含まれる。走行中にエアバッグ１を復帰すると、車両走行時の風圧や路面との干渉等の要因により、エアバッグが格納状態に復帰できないという状況が生じる可能性があるためこれを防止するものである。
【００６２】
次に、エアバッグ１が展開された場合に、車両が停車してから予め定めた時間を経過したことが含まれる。これは、車両の停車後において乗員等に周囲の安全性を確認する時間を与え、エアバッグ１の復帰時の安全性をより向上することためである。この時間の間に乗員等は例えばエアバッグ１に巻き込まれる異物等が周囲に存在しないか等を確認することができる。
【００６３】
次に、障害物との衝突が予知されなくなったことが含まれる。障害物との衝突が予知されている状態にあっては、未だ衝突の可能性が残されていると共に、エアバッグ１を復帰すると障害物が巻き込まれる可能性があるため、これを未然に防止するものであり、周囲の安全性が確認された後にエアバッグ１を格納状態に復帰できる。
【００６４】
最後に、エアバッグ１に障害物等が接触していることが検出されないことが含まれる。展開されたエアバッグ１に障害物等が接触している状態でエアバッグ１を復帰すると障害物が巻き込まれる可能性があるため、これを未然に防止するものであり、周囲の安全性が確認された後にエアバッグ１を格納状態に復帰できる。エアバッグ１に障害物等が接触しているか否かは例えばエアバッグ１の表面に圧力センサ等を設けることで検出可能である。
【００６５】
図７（ｃ）は係る場合のエアバッグ格納処理例を示すフローチャートである。Ｓ６１ではＲＯＭ１０２に記憶された復帰条件に基づいて、展開されたエアバッグ１を格納状態へ復帰するか否かを判定する処理を行う。復帰条件を満たすと判定された場合には自動的にエアバッグ１の復帰を開始する。Ｓ６２ではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。Ｓ６３ではエアバッグ１が格納部２に格納されたか否かを判定する。エアバッグ１の格納が完了するとＳ６４においてモータ３の回転駆動を停止し、処理が終了する。完了していない場合はＳ６３へ戻り格納完了待ちとなる。
【００６６】
本実施形態ではこのように、展開されたエアバッグ１の格納状態への復帰は復帰条件に従って装置側で自動的に行われるため、衝突しそうになって気が動転しているおそれがある乗員等であってもエアバッグ１の格納状態への復帰が確実に行え、当該乗員等を支援することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、図５のＳ８で衝突と判定された場合には、Ｓ９の規制処理を経た後、Ｓ１２のエアバッグ格納処理において復帰条件を満たすかどうかの判定がなされる。従って、Ｓ９の規制処理の間に上述した復帰条件が満たされた場合であってもエアバッグ１の復帰が規制され、エアバッグ１が格納状態へ復帰されることはなく、現場保存をより確実に行うことができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明のエアバッグ装置によれば、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応することができる。更に、車両と障害物との衝突が検出された場合にはエアバッグの復帰が規制されるので、事故発生時における現場保存をなし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置の制御部のブロック図である。
【図４】車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。
【図５】衝突予知に基づくエアバッグ１の処理例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は規制処理例を示すフローチャート、（ｂ）は状況情報の消去処理例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ格納処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エアバッグ
２  格納部
３  ブロア・バキューム用モータ
１０６  ディスプレイ
１０８  衝突予知センサ
１０９  エアバッグ内圧センサ
１１０  エアバッグ復帰用操作スイッチ
１１１  規制解除用キースイッチ
１１２  選択用操作スイッチ
１１３  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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