(57)【要約】【課題】フィーダボード部において、送り込まれたシートの不正給紙の状態（シートの有無、走行タイミング等）を検知し、確実に一定した位置でシートを把持して受け渡すべく機能する枚葉印刷機の不正給紙検知装置を提供する。【解決手段】枚葉印刷機のフィーダボード上方に一方の反射式光電センサを配設した検知装置と、給紙ボード部に他方の反射式光電センサを配設した検知装置の、感度の異なる少なく共２組の検知装置を設け、それらを切替えて選択使用し得るようにし、望ましくは反射板をケースに格納して、受光する光量差で不正給紙の状態を検知するようにした。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機のフィーダボード上方に、所定の空間を持って一方の反射式光電センサを供給されるシートの表面側に対面して配設し、給紙ボードに設けられた反射板（ミラー）と遮光したシートの表面側からの反射光を受光してその光量差で不正給紙の状態を検知する検知装置と、給紙ボード部に、他方の反射式光電センサを供給されるシートの裏面側に対面して配設し、供給されるシートの裏面側からの反射光を受光してシートがない状態との光量差で不正給紙の状態を検知する検知装置の、感度の異なる少なく共２組の検知装置を設けると共に、それらの検知装置を選択使用する切替え手段を設け、所定のタイミング間で不正給紙の状態を検知するようにしたことを特徴とする枚葉印刷機の不正給紙検知装置。
【請求項２】
給紙ボードに設けられた反射板（ミラー）を、他方の反射式光電センサに一体的に固定してケースに格納すると共に、該ケースの上表面を透明板で構成し、その上表面を給紙ボードの上表面と略面一になるように配設したことを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の不正給紙検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機のフィーダボード部に設備し、シート供給装置から順次送り出されて供給されるシートの不正給紙の状態を検知する、枚葉印刷機の不正給紙検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の一般的な枚葉印刷機におけるフィーダボード部及び全体の概略構成説明図であり、図６は図５に示すフィーダボード部の先端に設備したシート受け渡し装置の構成説明図である。
【０００３】
また、図７は従来のシート端面検出装置の説明図で、（ａ）は検出器をシートの上側に配置した状態、（ｂ）は検出器をシートの下側に配置した状態を示す。さらに、図８は従来のシート端面検出装置の不具合点説明図で、（ａ）はシートの端部がカールした状態、（ｂ）はシートの表面が波打っている状態を示す。
【０００４】
従来の一般的な枚葉印刷機は、図５に示すように、主な構成要素としてシート供給装置１、フィーダボード２、複数組の印刷装置１９（ａ〜ｎ）、及び、シート搬送装置２０とシート積重装置２１とを備えた排紙部２２等にて構成されている。
【０００５】
シート供給装置１は、被印刷物となるシート３を給紙テーブル２３上に積重させておき、印刷に伴う消費速度に対応して、最上段側のシート３から１枚ずつ順次供給する装置である。
【０００６】
次のフィーダボード２は、シート供給装置１の下流端と、第一印刷装置１９ａの中間に設備するもので、図６に示す給紙ボード２９と、シート３の進行方向に沿って走行する複数組のシート搬送ベルト２５を配設している。
【０００７】
該シート搬送ベルト２５は、駆動ローラ２６と複数組のガイドローラ２７を互いに巻回させたエンドレスのベルトであり、駆動ローラ２６を回転駆動させることによって機械速度に対応した所定の速度で走行し、シート３を搬送すべく構成されている。
【０００８】
また、フィーダボード２部の給紙ボード２９に近接して、図示省略の紙押さえ装置と幅方向両側に横針装置が設けられており、送り込まれたシート３は該給紙ボード２９に沿って走行した後、天地方向及び左右方向の位置が決められる。
【０００９】
続いて、図６に示すシート受け渡し装置２８及び第１印刷装置１９ａの導入部に配置した、第１中間胴５の外周面に近接して具備させた爪装置３０を介して、第１印刷装置１９ａにおける圧胴３１ａの爪装置３７に受け渡され、次の中間胴３２を介して下流に位置する第２印刷装置１９ｂの圧胴３１ｂ、中間胴３２へと順次受け渡されて行く。
【００１０】
印刷装置１９は、シート３へ所定の印刷を施すユニットであり、該印刷装置１９にて印刷を終えたシート３は、排紙部２２のシート搬送装置２０によって搬送され、該シート搬送装置２０の下方に設けたシート積重装置２１の排紙テーブル３３上に積重される。
【００１１】
ところで、フィーダボード２部から第１中間胴５の爪装置３０にシート３を移載するシート受け渡し装置２８のスイングアーム１８は、図６に示すように装置駆動部に連結した駆動手段を介し、支点軸３４を回転中心として図中実線で示す待機位置（シート３の把持位置）と一点鎖線で示す作動位置との間を往復揺動できるように構成されている。
【００１２】
フィーダボード２部へ給送されたシート３は、給紙ボード２９の下端に設けた前当て４に当接して前端の停止位置と走行方向角度が備えられる。
【００１３】
次に、前当て４の揺動後退によって、スイング爪３５と爪座３６にて前端を把持された状態で、シート３はスイングアーム１８の揺動を介して下流に移送され、該揺動の途上においてスイング爪３５から同期対向回転する第１中間胴５の爪装置３０に受け渡される。
【００１４】
スイングアーム１８は、シート３を第１中間胴５に引き渡した後、一旦一点鎖線位置まで移動し、再度実線位置に復帰して後続のシート３を把持すべく待機することになる。
【００１５】
以下、従来のシート端面検出装置について説明する。
図７に示すように、シート状の端面を検出する検出器３９は、検出体であるシート１６の端面に光を照射する投光手段１７と、照射して反射された光を受光する受光手段２４とを具備した構造となっている。
【００１６】
検出器３９の配置方法としては、図７の（ａ）に示すように、シート１６の上側に配置させる形式、或いは図７の（ｂ）に示すように、シート１６の下側に配置させる形式がある。
【００１７】
枚葉印刷機のフィーダボード２部では、タイミングセンサ１３がＯＮの間に検知装置３８にて、前当て４に到達したシート１６からの反射光を受光して、シート１６の有無を検知する。
【００１８】
なお、シート端面検出装置としては、投光手段から細い帯状の光として照射し、シート先端からの反射光を受光手段（検出器）にて受光してシートの端面を検出するようにしたものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１９】
ところで、シート１６がシート受け渡し装置２８で把持されて揺動移動される時、該シート１６の後端が暴れるため検出器３９を図７の（ａ）に示すようにシート１６の上側に配置する場合には、シート１６の上部に図中＊印で示す空間が必要になる。
【００２０】
このため、僅かなシート１６の傾きでも反射光は受光範囲を外れ、検知できなくなることが多い。従って現状では図７の（ｂ）に示すように、検出器３９をシート１６の下側の給紙ボード２９部に取り付けて設けることが多い。
【００２１】
また、近年、枚葉印刷機で印刷に供するシート１６には、一般的な紙だけでなく、光を透過して反射し難いものや、極薄で剛性の少ないフィルム等、種々の仕様のものがある。
【００２２】
印刷に供するシート１６が上記のようなフィルム仕様の時には、
（１）図８の（ａ）に示すように、検出シート１６は特に端部がカール（湾曲）する場合が多く、検出器３９の投光手段１７から投光した光がシート１６のカールした部分に当って、一点鎖線で示すように他の方向に向かって反射し、受光手段２４による受光量が減少するため、反射光を検知し得ない場合があり、誤検知が発生する。
【００２３】
（２）図８の（ｂ）に示すように、シート１６の表面が波打っている場合には、検出器３９の投光手段１７から投光した光が一点鎖線のように反射光の方向が分散し、受光手段２４による受光量が減少するため、上記（１）と同様に反射光を検知し得ない場合があり、誤検知が発生する。
【００２４】
（３）印刷に供するシート１６が上記のようなフィルム仕様の時には、反射する光量が少ないため、微小な光量差でも検出することができるよう、センサ感度を上げる必要がある。例えばフィルムから紙シート印刷に切替え運転すると、紙粉発生による光量変化でも検知ミスや、誤作動が多発することになる。従って切替えの都度、面倒な感度変更調整を行なう必要がある。
【００２５】
（４）その他、シート１６の仕様によっては検知が不可能な場合もある。
【００２６】
上記のような不具合は、図７の（ｂ）に示すように、シート１６の下側の給紙ボード２９部に検出器３９を配置した場合でも同様に発生し、検出ミスをたびたび発生させて印刷運転を停止させることがある。
等、多くの問題があり、改善が望まれていた。
【００２７】
【特許文献１】
特開２０００−２０２９９８号公報（図１，図４，図５）
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解決すべく提案するもので、フィーダボード部において、送り込まれたシートの不正給紙の状態（シートの有無、走行タイミング等）を検知し、確実に一定した位置でシートを把持して受け渡すべく機能する枚葉印刷機の不正給紙検知装置を提供することを課題とするものである。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では以下の（１），（２）の手段を講じた。
【００３０】
すなわち、手段（１）に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置は、枚葉印刷機のフィーダボード上方に、所定の空間を持って一方の反射式光電センサを供給されるシートの表面側に対面して配設し、給紙ボードに設けられた反射板（ミラー）と遮光したシートの表面側からの反射光を受光してその光量差で不正給紙の状態を検知する検知装置と、給紙ボード部に、他方の反射式光電センサを供給されるシートの裏面側に対面して配設し、供給されるシートの裏面側からの反射光を受光してシートがない状態との光量差で不正給紙の状態を検知する検知装置の、感度の異なる少なく共２組の検知装置を設けると共に、それらの検知装置を選択使用する切替え手段を設け、所定のタイミング間で不正給紙の状態を検知するように構成されている。
【００３１】
従って、手段（１）に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置によれば、フィルム状のシートが斜めの状態で給紙されても、給紙ボードに設けた反射板（ミラー）またはシートからの反射光を一方の反射式光電センサが受光し、検知装置により遮光時との光量差で感度よく、シートの不正給紙の状態を安定して確実に検知することができ、併設した感度の異なる他方の反射式光電センサ及び検知装置と、シートの仕様により切替えることにより、感度調整変更の繁雑な作業が不要となり、誤作動も大幅に減少するので、印刷機の運転効率を大幅に向上させることができると共に、損紙が減少でき、生産性、印刷品質を大幅に向上させることができる。
【００３２】
また、手段（２）に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置は、上記手段（１）に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置において、給紙ボードに設けられた反射板（ミラー）を、他方の反射式光電センサに一体的に固定してケースに格納すると共に、該ケースの上表面を透明板で構成し、その上表面を給紙ボードの上表面と略面一になるように配設した。
【００３３】
従って、手段（２）に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置によれば、上記手段（１）の作用効果に加えて、ケースにより反射板（ミラー）や他方の反射式光電センサの上部への紙シート印刷運転時の紙粉の堆積や汚れ等を防止することができ、ケースの上表面の清掃が簡単に行えるため、検知誤動作をより低減させることかできる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１は、枚葉印刷機のフィーダボード部に設備した、本発明の第１の実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置の全体概略構成説明図であり、図２は図１に示す枚葉印刷機の不正給紙検知装置の要部の構成説明図で、（ａ）は正面から見た状態、（ｂ）は側面から見た状態を示す。また、図３は図１に示す枚葉印刷機の不正給紙検知装置の機能（作用、効果）説明図で、（ａ）はシートにより遮光された状態、（ｂ）はシートにより遮光されていない状態を示す。
【００３５】
ところで、シート供給装置１から１枚ずつ順次送り出されて供給されるシート３を下流端の前当て４、及び側端の基準面へ確実に当接させ、次工程の第１中間胴５へ安定的に移載するフィーダボード２としての基本構成及び機能は、図５〜図８に基づいて説明した従来技術のものと同様である。
【００３６】
本実施の形態は従来技術における課題を解決するべく提案するもので、図１〜図３において、図５〜図８に示す従来のものと共通する部品（部位）には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３７】
本実施の形態においては、シート供給装置１の下流に設備されたフィーダボード２上方に、給紙ボード２９より所定の空間を持って印刷機横幅方向に梁６を架け渡し、その梁６に一方の反射式光電センサ７を供給されるシート３の表面側に対面して配設すると共に、投光した光を反射させる反射板（ミラー）８を、シート３の下側に位置する給紙ボード２９に設けている。
【００３８】
なお、給紙ボード２９には、供給されるシート３の裏面側に対面する他方の反射式光電センサ９が配設されている。
【００３９】
上記反射式光電センサ７，９共に、対を成す投光手段１７と受光手段２４にて構成され、それぞれの検知装置１０，１１を介して受光量に応じた検知信号を出力する。
【００４０】
切替えスイッチ１２は使用する反射式光電センサ７，９及び検知装置１０，１１を切替えて感度を選択するもので、制御装置１４へ入力し記憶されたシート３の仕様データ等により、自動的に切替え設定できるように構成しても良い。
【００４１】
枚葉印刷機の駆動と連動するタイミングセンサ１３の信号を加味した検知不具合信号は、制御装置１４から発せられ、異常表示又は印刷運転停止を含む各種作動信号として使用されている。
【００４２】
本実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置は、上記のように構成されているので、初期設定として、シート３の仕様データ等に対応して切替えスイッチ１２により使用する反射式光電センサ７，９及び検知装置１０，１１を切替えて、感度を選択する。
【００４３】
例えばシート３がフィルムの場合には、フィーダボード２の上方に配置した一方の反射式光電センサ７とこれに対応する反射板８を使用し、シート３が一般的な紙シートの場合には、シート３の下側の給紙ボード２９部に配置した他方の反射式光電センサ９を使用する。
【００４４】
上記反射式光電センサ７または９の投光手段１７、受光手段２４による投受光は、検知装置１０または１１によりタイミングセンサ１３がＯＮ（作動時）の間においてのみ受光量の検知を行うようになっている。
【００４５】
これによって、図６に示すスイング爪３５による把持直前のシート３がフィルム状または紙シートであっても、シート３が正常に供給されたタイミング（時間帯）でのシート３の不正給紙の状態を受光時と遮光時の光量差で検知し、上記以外のタイミング（時間帯）ではタイミングセンサ１３がＯＦＦとなり、検知装置１０，１１の作動をキャンセルして誤動作を減少させるように機能させている。
【００４６】
なお、図２の（ａ）で示すように、供給されるシート３を正面から見ると、一方の反射式光電センサ７による投受光は、反射板（ミラー）８に対して垂直方向となっているが、図２の（ｂ）で示すように、供給されるシート３を側面から見ると、投光手段１７と受光手段２４は、反射板（ミラー）８に対し投受光がＶ形となるように配置されており、投受光の干渉を防止している。
【００４７】
また、図３の（ａ）で示すように、シート３により遮光された状態では、一方の反射式光電センサ７による投受光はシート３の表面側でなされることになる。これに対し、図３の（ｂ）で示すように、シート３により遮光されていない状態では、一方の反射式光電センサ７による投受光は反射板（ミラー）８でなされることになる。
【００４８】
そのため、図３の（ａ）で示す状態における投光の反射率をδａ  、図３の（ｂ）で示す状態における投光の反射率をδｂ  とすると、δａ  ≪δｂ  となるので、受光する反射光の光量差から、フィルム状のシート３であっても、そのシート３の有無等の不正給紙の状態を感度よく安定して確実に検知することができる。
【００４９】
なお、他方の反射式光電センサ９による投受光は、反射板（ミラー）８ではなくシート３の裏面側でなされるので、反射板（ミラー）８を使用した場合よりも感度は低いが、不正給紙の状態を検知する原理については一方の反射式光電センサ７による場合と同様である。
【００５０】
従って、シート供給装置１から順次送り出されて供給されるシート３の仕様に対応して、そのシート３の不正給紙の状態を安定的に検知することができ、印刷ミスを回避することができる。
【００５１】
本実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置は上記のように構成されているので、
（１）フィルム状のシート３が斜めの状態で給紙されても、給紙ボード２９に設けた反射板（ミラー）８またはシート３からの反射板８を一方の反射式光電センサ７が受光し、検知装置１０により遮光時との光量差で感度よく、シート３の不正給紙の状態を安定して確実に検知することができる。
【００５２】
（２）併設した感度の異なる他方の反射式光電センサ７，９及び検知装置１０，１１をシートの仕様により切替えることにより、感度調整変更の繁雑な作業が不要となり、誤作動も大幅に減少するので、印刷機の運転効率を大幅に向上させることができる。
【００５３】
（３）損紙が減少できると共に、生産性、印刷品質を大幅に向上させることができる。
等々の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置の応用構成例として、反射式光電センサ７，９及び反射板（ミラー）８をシート３の横幅方向に複数組並設し、シート３の仕様によってそれらを選択切替え設定できるように構成（図示省略）してもよい。
【００５５】
但し、本発明は上記第１の実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
【００５６】
次に、図４は、枚葉印刷機のフィーダボード部に設備した、本発明の第２の実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置の要部の構成及び機能（作用、効果）説明図で、（ａ）は正面から見た状態、（ｂ）は側面から見た状態を示す。
【００５７】
本実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置の基本構造は、図１〜図３に示す第１の実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置と同様に、一方の反射式光電センサ７及び反射板（ミラー）８、給紙ボード２９部に配設された他方の反射式光電センサ９を有し、必要に応じて反射式光電センサ７，９を切替え使用するが、図４に示すように、光を反射させる反射板（ミラー）８を他方の反射式光電センサ９に一体的に組み込んで固定すると共に、分割可能或いは一体的に形成したケース１５に格納させている。
【００５８】
なお、ケース１５の上表面は、給紙ボード２９の上表面と略面一になるように配設されている。また、ケース１５の上表面は、透明樹脂或いはガラス等の透明板１５ａで構成され、投光手段１７、受光手段２４によるシート３や反射板８に対する投受光が透過し得るようにしている。
【００５９】
枚葉印刷機のフィーダボード２部に設備した、本実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置は、上記のように構成されているので、図１〜図３に示す第１の実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置と同様に機能して同様の作用効果を奏するが、前記（１）〜（３）の効果に加えて、
【００６０】
（４）ケース１５により反射板（ミラー）８や他方の反射式光電センサ９の上部への紙シート印刷運転時の紙粉の堆積や汚れ等を防止することができ、ケース１５の上表面の清掃が簡単に行えるため、検知誤動作をより低減させることができる。
等の効果を得ることができる。
【００６１】
但し、ケース１５の形状等は、上記第２の実施の形態のみに限定されるものではなく、分割構造等を含め、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
【００６２】
【発明の効果】
本願の請求項１に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置は、枚葉印刷機のフィーダボード上方に、所定の空間を持って一方の反射式光電センサを供給されるシートの表面側に対面して配設し、給紙ボードに設けられた反射板（ミラー）と遮光したシートの表面側からの反射光を受光してその光量差で不正給紙の状態を検知する検知装置と、給紙ボード部に、他方の反射式光電センサを供給されるシートの裏面側に対面して配設し、供給されるシートの裏面側からの反射光を受光してシートがない状態との光量差で不正給紙の状態を検知する検知装置の、感度の異なる少なく共２組の検知装置を設けると共に、それらの検知装置を選択使用する切替え手段を設け、所定のタイミング間で不正給紙の状態を検知するように構成されているので、フィルム状のシートが斜めの状態で給紙されても、給紙ボードに設けた反射板（ミラー）またはシートからの反射光を一方の反射式光電センサが受光し、検知装置により遮光時との光量差で感度よく、シートの不正給紙の状態を安定して確実に検知することができ、併設した感度の異なる他方の反射式光電センサ及び検知装置と、シートの仕様により切替えることにより、感度調整変更の繁雑な作業が不要となり、誤作動も大幅に減少するので、印刷機の運転効率を大幅に向上させることができると共に、損紙が減少でき、生産性、印刷品質を大幅に向上させることができる。
【００６３】
また、本願の請求項２に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置は、請求項１に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置において、給紙ボードに設けられた反射板（ミラー）を、他方の反射式光電センサに一体的に固定してケースに格納すると共に、該ケースの上表面を透明板で構成し、その上表面を給紙ボードの上表面と略面一になるように配設して構成したので、請求項１に係る枚葉式印刷機の不正給紙検知装置の有する上記作用効果に加えて、ケースにより反射板（ミラー）や他方の反射式光電センサの上部への紙シート印刷運転時の紙粉の堆積や汚れ等を防止することができ、ケースの上表面の清掃が簡単に行えるため、検知誤動作をより低減させることかできる。
【００６４】
このように本発明は多くの利点を有し、フィーダボード部において、送り込まれたシートの不正給紙の状態（シートの有無、走行タイミング等）を検知し、確実に一定した位置でシートを把持して受け渡すべく機能する、実用上きわめて有効な枚葉印刷機の不正給紙検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】枚葉印刷機のフィーダボード部に設備した、本発明の第１の実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置の全体概略構成説明図である。
【図２】図１に示す枚葉印刷機の不正給紙検知装置の要部の構成説明図である。
【図３】図１に示す枚葉印刷機の不正給紙検知装置の機能（作用、効果）説明図である。
【図４】枚葉印刷機のフィーダボード部に設備した、本発明の第２の実施の形態に係る枚葉印刷機の不正給紙検知装置の要部の構成及び機能（作用、効果）説明図である。
【図５】従来の一般的な枚葉印刷機におけるフィーダボード部及び全体の概略構成説明図である。
【図６】図５に示すフィーダボード部の先端に設備したシート受け渡し装置の構成説明図である。
【図７】従来のシート端面検出装置の説明図である。
【図８】従来のシート端面検出装置の不具合点説明図である。
【符号の説明】
１        シート供給装置
２        フィーダボード
３        シート
４        前当て
５        第１中間胴
６        梁
７        一方の反射式光電センサ
８        反射板（ミラー）
９        他方の反射式光電センサ
１０      検知装置
１１      検知装置
１２      切替えスイッチ
１３      タイミングセンサ
１４      制御装置
１５      ケース
１５ａ    透明板
１６      シート
１７      投光手段
１８      スイングアーム
１９      印刷装置（ａ，ｂ，ｃ，ｎ）
２０      シート搬送装置
２１      シート積重装置
２２      排紙部
２３      給紙テーブル
２４      受光手段
２５      シート搬送ベルト
２６      駆動ローラ
２７      ガイドローラ
２８      シート受け渡し装置
２９      給紙ボード
３０      爪装置
３１      圧胴（ａ，ｂ）
３２      中間胴
３３      排紙テーブル
３４      支点軸
３５      スイング爪
３６      爪座
３７      爪装置
３８      検知装置
３９      検出器
【図１】
2004277071.tif 000003
【図２】
2004277071.tif 000004
【図３】
2004277071.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004277071.tif 000009
【図８】
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