(57)【要約】【課題】下半身（足）の不自由な術者であっても、フットコントローラを用いることなく、インスツルメントのスタート／ストップ、駆動パワーの調整等を行なうことができる歯科治療用コントローラを提供する。【解決手段】１１は術者の瞬きを検出する瞬き検出手段、１２は瞬き検出手段１１を取り付けるための保持部材の一例としての術者の眼鏡、１５は瞬き検出手段１１によって得た瞬き信号に応じてインスツルメントを制御する制御部、９は制御部１５からの制御信号によって、スタート／ストップ制御、及び、駆動パワー調節等が行なわれる歯科治療用インスツルメントである。制御部１５は、瞬き検出手段１１によって術者の瞬きを検出して得た瞬き信号に応じてインスツルメント９のスタート／ストップ制御、駆動パワー調節等を行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科治療用インスツルメントを制御する制御手段と、術者の瞬きを検出する瞬き検出手段とを有し、前記瞬き検出手段によって検出した瞬き信号により前記インスツルメントを制御することを特徴とする歯科治療におけるインスツルメント用コントローラ。
【請求項２】
前記瞬き検出手段は、術者の頭部に着脱自在に装着される保持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯科治療におけるインスツルメント用コントローラ。
【請求項３】
前記制御手段は、一定時間内に、術者が、瞬きした回数に応じて前記インスツルメントを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科治療におけるインスツルメント用コントローラ。
【請求項４】
前記制御手段は、術者が目を閉じた時間に応じて前記インスツルメントを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科治療におけるインスツルメント用コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科治療におけるインスツルメント用コントローラに関し、より詳細には、インスツルメントのスタート／ストップ、駆動パワーの調整等を術者の瞬きの数、目を閉じた時間の長さ等に応じて操作できるようにしたインスツルメント用コントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための要部全体構成図で、歯科治療椅子１、ワークテーブル２、スピットン３、無影灯４、インスツルメントホルダ５、フットコントローラ６、アシスタント用インスツルメントホルダ７、シャウカステン（フィルムビュアー）８等からなり、インスツルメントホルダ５には、歯科治療において使用する種々のインスツルメント９が収納されており、周知のように、歯科治療に当り、患者は椅子１に座り、頭を安頭台に固定して治療を受ける。治療に当り、術者は、治療椅子１を上下動，倒起動，傾斜動等させて、患者を治療しやすい姿勢にして、インスツルメント９のスタート／ストップ、パワーの調整等を、フットコントローラ６で行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の歯科治療ユニットでは、術者は、治療中、インスツルメントのオン／オフ，回転数の調整等をフットコントローラで行なっているが、例えば、下半身が不自由な術者にとっては足による操作がし難いという問題がある。そのため、フットコントローラに代って、ハンドコントローラを設けることも考えられているが、そうすると、治療中に、ハンドコントローラを操作する等のために患者から目を離すことがあり、治療行為が中断され、また、危険でもある。
【０００４】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、フットコントローラやハンドコントローラを用いることなく、具体的には、術者の目の瞬きによって、インスツルメントのスタート／ストップ、駆動パワーや回転数の調整等を行なうことができるようにすることを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、歯科治療用インスツルメントを制御する制御手段と、術者の瞬きを検出する瞬き検出手段とを有し、前記瞬き検出手段によって検出した瞬きにより前記インスツルメントを制御することを特徴とした歯科治療におけるインスツルメント用コントローラである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記瞬き検出手段は、術者の頭部に着脱自在に装着される保持部材に取り付けられていることを特徴としたものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記制御手段は、一定時間内に、術者が、瞬きした回数に応じて前記インスツルメントを制御することを特徴としたものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１又は２の発明において、前記制御手段は、術者が目を閉じた時間に応じて前記インスツルメントを制御することを特徴としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による歯科治療インスツルメント用コントローラの一実施例を説明するための概略構成図で、図中、１１は術者の瞬きを検出する瞬き検出手段、１２は瞬き検出手段１１を取り付けるための保持部材（図示例の場合、術者の眼鏡）、１５は瞬き検出手段１１によって得た瞬き信号に応じてインスツルメント９を制御する制御部で、制御部１５は、例えば、図４に示したワークテーブル２の中に設けられ、インスツルメント９は、常時は、図４に示したように、インスツルメントホルダ５に懸架されている。瞬き検出手段１１は、術者が眼鏡を使用している場合は、その眼鏡に取り付けてもよいが、眼鏡を使用してない術者に対しては度のないダミー眼鏡をかけて、該ダミー眼鏡に取り付けるようにしてもよい。
【００１０】
瞬き検出手段１１としては、例えば、ＣＣＤカメラや目に光を当て、その光の反射光量を検出する反射光量検出装置等を使用してもよいが、その他に、瞬きをした場合に生じる筋電流を検出したり、筋肉の動きを検出する等、任意所望の検出手段を用いることができる。瞬き検出手段１１としてＣＣＤカメラを用いた場合は、例えば、ＣＣＤカメラ１１によって得た画像信号を２値化し、瞼を開いている時と閉じた時との変化を利用して瞬きを検出する。具体的には、瞼を閉じた時の回数を検出し、所定時間内に瞼を閉じた回数が所定回数検出されたときに、その回数に応じた数のパルス信号を制御部１５に送り、その数に応じた制御をインスツルメント９に対して行なう。例えば、所定時間に瞬きが２回検出された時には、インスツルメント９をオン又はオフし、瞬きが３回検出された時には、インスツルメント９の回転数を高くする。
【００１１】
又は、術者が目を閉じた状態の時間を検出し、その時間に応じた制御信号を制御部１５に送信するようにしてもよい。例えば、目を閉じた状態が０．２秒継続した時には（通常、人間の瞬きは、０．１〜０．１５秒）、インスツルメント９をオン又はオフし、その目を閉じた状態が更に継続した時には、その継続時間に応じてインスツルメント９のパワー（又は回転数）を大きくするようにする。
【００１２】
なお、瞬き検出手段１１として、目に光を照射し、その光の反射量を検出する反射光量検出装置を用いた場合は、目を開けている時の反射光量と、目を閉じた時の反射光量の差を利用して瞬きを検出する。
【００１３】
図２は、本発明による歯科治療インスツルメント用コントローラの他の実施例を説明するための概略構成図で、図中、１３は瞬き検出手段１１を取り付けるための保持部材で、この保持部材１３は、術者の頭部に搭載可能で、瞬き検出手段１１は、該保持部材１３に対して着脱自在に取り付けられ、或いは、予め一体的に固定されている。
【００１４】
図３は、本発明による歯科治療インスツルメント用コントローラの更に他の実施例を説明するための概略構成図で、この実施例は、術者の瞬きを検出する瞬き検出手段として、術者の瞼の筋肉の緊張や弛緩により発生する微弱な電流によって瞬きを検出する筋電測定電極や、術者の瞼による目の周辺の筋肉の動き（歪み）によって瞬きを検出する圧電素子等の瞬き検出手段を用いたものである。これらを図示のように、術者の目の近傍の皮膚に粘着テープ１４等で貼り付けて用いる。このように、筋電測定電極や、圧電素子等の術者の顔に直接貼り付けて使用する瞬き検出装置を用いる場合は、保持部材に着脱自在に取り付ける場合に比して、より安定して取り付けることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の歯科治療におけるインスツルメント用コントローラによると、インスツルメントのスタート／ストップ、駆動パワー（又は回転数）の調整等を、術者が患者から目を離すことなく、かつ、既存のインスツルメントに変更を加えることなく、術者の下半身（足）を使わないで行なうことができ、下半身（足）の不自由な術者にとって使い勝手の良い歯科治療用インスツルメント用コントローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による歯科治療インスツルメント用コントローラの一実施例を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明による歯科治療インスツルメント用コントローラの他の実施例を説明するための概略構成図である。
【図３】本発明による歯科治療インスツルメント用コントローラの更に他の実施例を説明するための概略構成図である。
【図４】従来の歯科治療ユニットの一例を説明するための要部全体構成図である。
【符号の説明】
１…治療椅子、２…ワークテーブル、３…スピットン、４…無影灯、５…インスツルメントホルダ、６…フットコントローラ、７…アシスタント用インスツルメントホルダ、８…シャウカステン（フィルムビュアー）、９…インスツルメント、１１…瞬き検出手段、１２，１３，１４…瞬き検出手段保持具、１５…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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