(57)【要約】【課題】剛性の低い、フレーム部材に対しても電極素体を高精度に安定して溶接することができ、且つメンテナンスの容易なカラー陰極管用色選別電極の製造装置を低コストで提供する。【解決手段】第１及び第２の溶接電極手段６を、第１の方向（Ｘ方向）に伸びるそれぞれの溶接軌道７に沿うように並走させる第１の制御手段と、第１及び第２の溶接電極手段がそれぞれ前記第１の方向と溶接面上でなす角度を、該第１及び第２の電極手段の走行位置に応じて制御する第２の制御手段とを有し、前記第２の制御手段は、第１の部材１５を直線的に駆動する駆動手段１３と、該第１の部材の変位ｘに応じて第２の部材１８を角度＋θ回転させ、第３の部材１９を角度−θ回転させる角度変換手段とを含む。第１の電極手段は第２の部材に連結され、第２の電極手段は第３の部材に連結されている。【選択図】　　　図１
2004079261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略四角枠の形状に形成されたフレームの対向する上辺部及び下辺部の溶接面に、金属薄板からなる色選別電極素体の上端及び下端をそれぞれ溶接することによりカラー陰極線管用の色選別電極を製造する方法において、
第１及び第２の溶接電極手段を、それぞれ第１の方向に伸びるそれぞれの溶接軌道に沿うように並走させるように制御し、
前記第１の溶接電極手段に連結された第２の部材と前記第２の溶接電極手段に連結された第３の部材とに係合する第１の部材を直線的に駆動することにより、該第１の部材の変位ｘに応じて前記第２の部材を角度＋θ回転させ、かつ前記第３の部材を角度−θ回転させ、
前記第１及び第２の溶接電極手段がそれぞれ前記第１の方向と溶接面上でなす角度を、該第１及び第２の溶接電極手段の走行位置に応じて制御すること
を特徴とするカラー陰極線管用色選別電極の製造方法。
【請求項２】
略四角枠の形状に形成されたフレームの対向する上辺部及び下辺部の溶接面に、金属薄板からなる色選別電極素体の上端及び下端をそれぞれ溶接することによりカラー陰極線管用の色選別電極を製造する装置において、
第１及び第２の溶接電極手段を、それぞれ第１の方向に伸びるそれぞれの溶接軌道に沿うように並走させる第１の制御手段と、
前記第１及び第２の溶接電極手段がそれぞれ前記第１の方向と溶接面上でなす角度を、該第１及び第２の溶接電極手段の走行位置に応じて制御する第２の制御手段とを有し、
前記第２の制御手段は、第１の部材を直線的に駆動する駆動手段と、該第１の部材の変位ｘに応じて第２の部材を角度＋θ回転させ、第３の部材を角度−θ回転させる角度変換手段とを含み、
前記第１の溶接電極手段が前記第２の部材に連結され、前記第２の溶接電極手段が前記第３の部材に連結されていることを特徴とするカラー陰極管用色選別電極の製造装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の溶接電極手段の走行位置に応じて、前記第１及び第２の部材を前記第１の方向に垂直な第２の方向に移動させる第３の制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のカラー陰極管用色選別電極の製造装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の溶接電極手段と溶接面とが、該溶接面及び前記第１の方向に垂直な面上で成す角度が調整できるように、前記角度変換手段は前記第１及び第２の部材にそれぞれ回転自在に連結されていることを特徴とする請求項２または３に記載のカラー陰極管用色選別電極の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はカラー陰極線管用の色選別電極を製造する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カラー陰極線管の色選別電極の構成の一例を図５に示す。同図において、色選別電極３は多数のスリット４ａ（図６）または孔４ｂ（図７）が形成された金属薄板からなる色選別電極素体４を、略四角枠形状に形成されたフレーム５に所定の張力を与えて溶接固定したものである。色選別電極素体４は、フレーム部材５ａの長手方向への曲率を持つ面に溶接される。色選別電極素体４にスリット４ａを有するものはアパーチャーグリル方式、孔４ｂを有するものはシャドウマスク方式と称される。カラー陰極線管の画質劣化や画像の乱れを防ぐためには、アパーチャーグリル方式及びシャドウマスク方式のいずれにおいても基本要件として色選別電極素体４をフレーム５の一対の対向するフレーム部材５ａに対し、歪みが発生しないように溶接固定し、適正な張力を色選別電極素体４に与える必要がある。
【０００３】
色選別電極素体４への張力の付与は概ね次の方法でなされる。略四角枠形状に形成されたフレーム５の一対の対向するフレーム部材５ａの側面に複数の荷重点を設定し、この荷重点にそれぞれ力を加えることによりフレーム部材５ａに互いに接近する方向の力を加え、フレーム５を所定量撓ませて保持する。そしてフレーム５の上方において、色選別電極素体４をフレーム５に関し所定の位置に置いて２方向または４方向に引っ張って保持する。この状態でフレーム５を上昇させるか、あるいは色選別電極素体４を下降させて、色選別電極素体４をフレーム部材５ａに圧接する。この時、色選別電極素体４の端面はフレーム部材５ａの端面にほぼ一致する。
【０００４】
この後、色選別電極素体４とフレーム部材５ａとの圧接部をシーム溶接あるいはレーザ溶接等により溶接する。最後にフレーム５に加えていた力を解除すると、フレーム５の元の状態への復元力により色選別電極素体４に張力が付与される。上述の複数の荷重点に加える力を種々設定することにより、色選別電極素体４に与える張力分布形状を所望のものにすることができる。
【０００５】
一対の対向するフレーム部材５ａへの色選別電極素体４の溶接について、シーム溶接を例に取り図８を用いて説明する。図８において、６はローラ電極、７はローラ電極が辿る溶接軌道である。色選別電極素体４をフレーム部材５ａに圧接し、色選別電極素体４の端面をフレーム部材５ａの端面に一致させた状態で保持する。圧接部に沿ってローラ電極６が図示しない電極駆動部によって図中のＸ軸正方向に走行する。走行中、一方のローラ電極６から他方のローラ電極６に間欠的に通電することによって、色選別電極素体４をフレーム部材５ａとの圧接面に溶接することができる。
【０００６】
ローラ電極６は薄いので、色選別電極素体４とフレーム部材５ａの圧接面の幅が充分に広くない場合は、ローラ電極６の脱落を防止するためにその軌道がフレーム部材の形状に正確に一致するように制御する必要がある。しかしながら複数の荷重点をフレーム部材５ａに設定する場合、荷重点の数が多くなるにつれ変形形状も複雑になり、単一直線または単一半径を持つ曲線とみなすことはできなくなる。そのため、荷重点が多数ある場合には、溶接電極の軌道をフレーム部材５ａの変形形状に正確に一致させることは困難になるという問題があった。
【０００７】
近年、製造コストの削減と軽量化を目的として、図９に示すようなフレームが提案されている。このフレームではフレーム部材５ａは従来の引き抜き等により加工された中実構造ではなく板金曲げ等により加工された中空構造となっている。しかし、このようなフレームでは上記の問題はより大きなものとなることが予想される。何故ならば、中空構造のフレーム部材の剛性は低いので、荷重が加えられたときの変形は局部的となり、荷重点数が多い場合にはその変形形状は非常に複雑になり、しかも、このように剛性の低いフレーム部材５ａでは荷重条件をわずかに変更しただけで、曲率や変曲点の位置等が大きく変化するからである。
【０００８】
特開２００１−１２６６１２号公報には、このような問題を解決できる色選別電極の製造装置が開示されている。この製造装置の要部構成を図１０及び図１１に示す。これらの図において、６はローラ電極、９は溶接軌道を求めるためにフレーム部材の形状を測定する測定器、１０は図中のＸＹＺ座標系におけるＸＹ平面上の回転方向（ローラ電極６の回転軸がＸ軸となす角度θ）駆動機構、１１はＹ方向駆動機構である。これらローラ電極６、測定器９、回転方向（角度θ）駆動機構１０、Ｙ方向駆動機構１１は、フレーム部材５ａの長手方向に沿って移動可能な支柱１２にそれぞれ固定されている。
【０００９】
次にこの装置の動作について説明する。図１０においてレーザ変位計などの光学式の位置間接測定手段によって構成された一対の測定器９は、支柱１２とともにＸ軸正方向に移動する。一対の測定器９を各フレーム部材５ａの外側での所定の経路に沿って移動させ、移動中に測定器９がレーザ光をフレーム部材５ａの側面に照射し、その反射光を受光することにより、フレーム部材５ａの変形形状のデータを得ることができる。
【００１０】
図１２は、測定器９をＸ軸方向から見た断面を示している。測定器９は、測定データを図示しない制御部に送る。これにより溶接に先立ってフレーム部材５ａの変形形状に近似の溶接軌道７を得ることができる。次に溶接工程について説明する。フレーム部材５ａ上に色選別電極素体４をセットした上でこれらを圧接する。その後、ローラ電極６を支柱１２の下部にスライド下降させ、図１１の矢印に示したように一対の支柱１２をＸ軸正方向に移動させる。これによりローラ電極６が溶接面上を走行し、色選別電極素体４がフレーム部材５ａに溶接される。この時、一対のローラ電極６のＹ軸方向位置及びＸＹ平面上での角度θは、先に得られた溶接軌道のデータに基づき、ローラ電極６のＸ軸方向位置に連動してそれぞれ独立に制御される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、特開２００１−１２６６１２号公報に記載の製造装置を用いれば、剛性の低いフレームにも色選別電極素体を高精度に溶接することができる。しかし、この製造装置はＸ、Ｙ１、Ｙ２、θ１、θ２（Ｘ方向１軸、Ｙ方向２軸、θ方向２軸）の計５軸を独立に制御するために、サーボモータ等から構成される高価な５軸同時制御装置を備える必要があり、更に、高度且つ複雑であり従って高価なソフトウェア（制御用のプログラム）も必要とする。その上、溶接中に故障等が発生した場合には、その復旧は高度な知識を持つエンジニアでなければ行えず、また、復旧までに長時間を要するという問題がある。
【００１２】
また、図９に示した中空構造のフレームの場合、加えられた荷重によってフレーム部材５ａに図１３に示すように倒れが発生し、それによりフレーム部材５ａの溶接面５ｂにはＹ軸に対する傾きが発生する。通常、色選別電極素体４の溶接不良の防止および張力分布の安定化のために、溶接手段である電極ローラ６が溶接面５ｂに所定の角度αで当接するように電極ローラ６を傾けているが、フレーム部材５ａの溶接面５ｂに傾きが生じた場合には、この電極ローラの傾きを調整する必要が生じる。上記の従来の製造装置では、電極ローラの傾きを調整するためには機構の調整だけでなく制御パラメータ等も変更する必要があり、調整箇所が多いので調整に長時間を要するという問題もある。
【００１３】
この発明は上記の問題に鑑みなされたものであり、剛性の低い、例えば中空構造のフレーム部材に対しても電極素体を高精度に安定して溶接でき、且つメンテナンスの容易な色選別電極の製造装置を低コストで提供することを目的とする。本発明の他の目的は、このような色選別電極の製造装置において、電極ローラ等の溶接手段のフレーム部材の溶接面に対する当接角度の調整が容易に行えるようにすることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、請求項１に記載の発明は、略四角枠の形状に形成されたフレームの対向する上辺部及び下辺部の溶接面に、金属薄板からなる色選別電極素体の上端及び下端をそれぞれ溶接することによりカラー陰極線管用の色選別電極を製造する方法において、
第１及び第２の溶接電極手段を、それぞれ第１の方向に伸びるそれぞれの溶接軌道に沿うように並走させるように制御し、
前記第１の溶接電極手段に連結された第２の部材と前記第２の溶接電極手段に連結された第３の部材とに係合する第１の部材を直線的に駆動することにより、該第１の部材の変位ｘに応じて前記第２の部材を角度＋θ回転させ、かつ前記第３の部材を角度−θ回転させ、
前記第１及び第２の溶接電極手段がそれぞれ前記第１の方向と溶接面上でなす角度を、該第１及び第２の溶接電極手段の走行位置に応じて制御すること
を特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成すべく、請求項２に記載の発明は、略四角枠の形状に形成されたフレームの対向する上辺部及び下辺部の溶接面に、金属薄板からなる色選別電極素体の上端及び下端をそれぞれ溶接することによりカラー陰極線管用の色選別電極を製造する装置において、
第１及び第２の溶接電極手段を、それぞれ第１の方向に伸びるそれぞれの溶接軌道に沿うように並走させる第１の制御手段と、
前記第１及び第２の溶接電極手段がそれぞれ前記第１の方向と溶接面上でなす角度を、該第１及び第２の溶接電極手段の走行位置に応じて制御する第２の制御手段とを有し、
前記第２の制御手段は、第１の部材を直線的に駆動する駆動手段と、該第１の部材の変位ｘに応じて第２の部材を角度＋θ回転させ、第３の部材を角度−θ回転させる角度変換手段とを含み、
前記第１の溶接電極手段が前記第２の部材に連結され、前記第２の溶接電極手段が前記第３の部材に連結されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１及び第２の溶接電極手段の走行位置に応じて、前記第１及び第２の部材を前記第１の方向に垂直な第２の方向に移動させる第３の制御手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、上記他の目的を達成すべく、請求項２または３に記載の発明において、前記第１及び第２の溶接電極手段と溶接面とが、該溶接面及び前記第１の方向に垂直な面上で成す角度が調整できるように、前記角度変換手段は前記第１及び第２の部材にそれぞれ回転自在に連結されていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図１〜図４を参照して具体的に説明する。尚図１〜図４において、図５〜図１３に示した要素と同じあるいは対応する要素には同じ符号を付している。
【００１９】
実施の形態１．
本実施の形態１に係るカラー陰極管用色選別電極の製造装置は、図１０及び図１１に示した従来の製造装置と類似の構成を有するが、一対の回転方向（角度θ）駆動機構１０に代えて図１に示すθ軸制御機構を備えることを特徴としている。
【００２０】
図１において、１３はモータ（例えばサーボモータ）、１４はモータ１３の出力軸に接続されたスライダー送り用ボールネジ、１５はモータ１３の回転運動を直線運動に変換するスライダーである。１７はスライダー１５に植設された支点軸１６にその一端が軸支され、スライダー１５の直線運動を回転運動に変換する角度変換機構１を構成するレバーである。１８は、後述のＹ１軸スライダー２７に回転可能に取り付けられ、角度変換機構１によって回転駆動されるようにレバー１７の他端に形成された逃げ孔２０に係合するθ１軸機構である。また、２は角度変換機構１と対を成す他方の角度変換機構であり、１９は該角度変換機構２によって回転駆動されるθ２軸機構である。
【００２１】
４１は、Ｙ１軸駆動モータ２５、Ｙ１軸ボールネジ２６、Ｙ１軸スライダー２７で構成されるＹ１軸制御機構であり、θ１軸機構１８をＹ方向に駆動する。４２はＹ１軸制御機構４１と対を成す他方のＹ２軸制御機構である。このＹ２軸制御機構４２はＹ２軸駆動モータ２８、Ｙ２軸ボールネジ２９、Ｙ２軸スライダー３０で構成され、Ｙ２軸スライダー３０に回転自在に取付けられているθ２軸機構１９をＹ方向に駆動する。尚、θ１軸側、θ２軸側の構造は左右対称であるので、図１では符号は特に必要なものを除き片側（θ１軸側）のみ付し、他方（θ２軸側）は省略している。
【００２２】
図１に示したθ軸制御機構は左右対称の構造であるので、以下にθ１軸側を例に動作の詳細について説明する。モータ１３によりスライダー送り用ボールネジ１４が回転すると、スライダー１５は、Ｘ方向に移動し、スライダー１５に植設されたレバー支点軸１６もＸ方向に移動する。その結果、レバー１７はθ１軸機構１８を中心とした回転運動を行なう。この時、レバー支点軸１６の中心２１と、θ１軸機構の中心２２との間の距離Ｌ２は、レバー１７の回転角度θに応じた値だけ変化するがＹ方向の逃げ孔２０が形成されているので距離Ｌ２の変化分を吸収することができる。
【００２３】
また、Ｙ１軸制御機構４１のＹ１軸駆動モータ２５によりＹ１軸ボールネジ２６が回転し、Ｙ１軸スライダー２７がＹ方向にｙ１移動した場合、θ１軸機構１８はＹ方向にｙ１変位するが、これについても、Ｙ方向に伸びる逃げ孔２０によって吸収することができる。
【００２４】
θ１軸回転機構１８を角度θだけ回転させるのに必要なスライダー１５の変位量ｘは、以下の式から計算することができる。
ｘ＝Ｌ１・ｔａｎθ
但し、Ｌ１はレバー支点軸１６の中心２１とθ１軸機構１８の中心２２との間のＹ方向の距離である。
【００２５】
θ２軸側の制御も上記のθ１軸側の制御と同様である。色選別電極素体のフレームへの溶接時、Ｙ１軸制御機構及びＹ２軸制御機構４２は互いに独立して制御動作を実行する。フレームはほぼ左右対称（Ｘ軸に関してほぼ対称）であるが、フレーム部材への荷重条件等により若干の非対称成分も存在する。そのため、状況によってはθ２軸側におけるレバー支点軸の中心２３とθ２軸機構１９の中心２４間のＹ方向の距離Ｌ３と、θ１軸側におけるレバー支点軸の中心２１とθ１軸機構１８の中心２２間のＹ方向の距離Ｌ１との間には若干の差Ｌ４＝｜Ｌ１−Ｌ３｜が発生するが、一対のフレーム部材はほぼ左右対称であるため、このＬ４はＬ１及びＬ３と比較して極めて小さく、Ｌ４がθに与える影響は無視できる。
【００２６】
従来の色選別電極の製造装置は、Ｙ１軸、Ｙ２軸の個別の動きに対応してθ１軸機構及びθ２軸機構の回転を個別に制御するため、θ１軸、θ２軸のそれぞれについて駆動ユニットを有する構造となっている。即ち、従来は、θ軸制御機構にサーボモータを含む駆動ユニットを２つ備えなければならなかったが、本実施の形態１によれば駆動ユニット１つでθ軸制御機構を構成することができる。したがって装置が安価になるとともにメンテナンスも容易になる。
【００２７】
この実施の形態１の一実施例を図３に示す。図３において、６は溶接手段であるシーム電極ローラ、８は電極ローラ昇降用エアーシリンダー、３１はスプライン軸、３２はハウジング、３３はハウジング３２を回転自在に保持するためのベアリング、３４は電極ベース、１５はスライダー、１６はレバー支点軸、１７はレバー、３６はリニアブッシュ、１４はスライダー送り用ボールネジ、３８はレバー支点軸１６を回転自在に保持するためのベアリングを示す。
【００２８】
本実施例ではレバー１７は棒状であり、逃げ孔２０とθ１軸機構１８は有しないが、これらと同様の機能を果たすようにハウジング３２をリニアブッシュ３６を介してレバー１７に連結し、電極ベース３４をベアリング３３を介してハウジング１７に連結している。尚、図示していないＹ１軸制御機構は電極ベース３４をＹ方向に駆動する。
【００２９】
本実施例ではθ軸制御機構は、θ１軸及びθ２軸を同時に制御するが、機構的には左右対称であるので、図３では片側（θ１軸側）のみ図示し、他方（θ２軸側）は図示を省略している。この図３に示すような実施例によって、前述したように１つの駆動ユニットによりθ１軸及びθ２軸を同時に制御する機構が具現化される。
【００３０】
実施の形態２．
上記実施例のθ軸制御機構の構成を、電極ローラの溶接面への当接角度が調整可能となるように一部変更した装置を実施の形態２として以下に説明する。図４に実施の形態２の装置のθ軸制御機構の構成を示す。同図に示すように、この構成は、レバー１７を連結ピン３５でレバー支点軸１６に連結し、リニアブッシュ３６とハウジング３２とをベアリング３７を介して連結した点で図３に示した実施例の構成と相違している。
【００３１】
次に、シーム溶接を例にとって電極ローラ６をフレーム部材５ａの溶接面３ｃに当接させる際に、電極ローラ６を所定の角度α傾ける場合について説明する。本実施形態では電極ベース３４上に、電極ローラ６、電極ローラ昇降用エアーシリンダー８、スプライン軸３１、ハウジング３２、ハウジング３２を回転自在に保持するためのベアリング３３が取付けられており、電極ベース３４の取付け角度を所定の角度α傾けることによって、電極ローラ６を角度α傾けることができる。
【００３２】
図４において、電極ベース３４を垂直方向（Ｚ軸方向）から角度α傾けると、レバー１７とハウジング３２の連結部にねじれが発生するが、ベアリング３７が設けられているのでこのねじれが吸収される。
【００３３】
また、電極ベース３４を傾ける際の回転中心３９と、ハウジング３２とレバー１７の連結部の中心４０が一致していない場合、角度α傾けることによって中心４０の高さがｚ１変化する。このｚ１によって、レバー１７が水平から傾くと、図示しないＹ軸駆動機構が電極ベース３４をＹ軸方向に駆動する際、レバー１７とリニアブッシュ３６が、こじて動かなくなってしまう。本実施形態では、レバー１７とレバー支点軸１６とを連結ピン３５により回転自在に連結し、レバー１７がＸ方向に伸びる軸を中心として回転できるようにしている。そのため、レバー１７が水平から傾いた状態で電極ベース３４がＹ方向に駆動されたときには、レバー１７が連結ピン３５を中心に回転するので、こじれが発生することはない。
【００３４】
この実施の形態２は、実施の形態１と同様、１つの駆動ユニットによりθ１、θ２の２軸を同時に制御できるので、市販の４軸同時制御ユニットで色選別電極の製造装置を実現できるという利点に加え、そのような製造装置において、ローラ電極６とフレーム部材の溶接面５ｂに対するローラ電極６の当接角度を任意に変更することができるという利点を有する。本実施形態ではシーム溶接を例にとって説明したが、レーザー溶接方式など非接触方式の溶接手段を使用する場合についても同様に、溶接手段の溶接面５ｂに対する当接角度の設定を任意に変更することが可能である。
【００３５】
尚、上述の各実施の形態では、あらかじめフレームの形状をレーザ変位計などの測定手段９によって測定し、それにより求めた溶接軌道７に、シーム電極ローラ６の軌道を一致させるために次のような制御を行なっている。即ち、フレームＸ軸方向に走行するスライダー送り用ボールネジ１４にＹ軸方向制御機構（Ｙ１軸制御機構、Ｙ２軸制御機構）、θ軸制御機構（θ１、θ２）、シーム電極ユニットを組み込み、上述のＹ１、Ｙ２軸制御機構、θ（θ１、θ２）制御機構の制御動作により、電極ローラをフレームの形状に応じた溶接軌道７に沿わせながらＸ軸走行系を所定の速度で送る。これによりフレーム部材５ａに色選別電極素体４をシーム溶接することができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１、２及び３に記載の発明によれば、剛性の低い、例えば中空構造のフレーム部材に対しても色選別電極素体を高精度に安定して溶接することができ、且つメンテナンスの容易な色選別電極の製造装置を低コストで提供することができる。
【００３７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３に記載の発明の効果に加え、電極ローラ等の溶接手段のフレーム部材の溶接面に対する当接角度の調整が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るカラー陰極管用色選別電極の製造装置が備えるθ軸制御機構の要部を示す図である。
【図２】実施の形態１の装置において、θ１軸回転機構を角度θだけ回転させるために必要なスライダーの変位量ｘの求め方を説明する図である。
【図３】実施の形態１の製造装置のθ軸制御機構の一実施例の構造を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るカラー陰極管用色選別電極の製造装置が備えるθ軸制御機構の構造を示す図である。
【図５】色選別電極の構成例を示す図である。
【図６】色選別電極素体（アパーチャーグリル方式）を示す図である。
【図７】色選別電極素体（シャドウマスク方式）を示す図である。
【図８】色選別電極素体とフレームのシーム溶接を説明する図である。
【図９】中空構造のフレームの斜視図である。
【図１０】従来のカラー陰極管用色選別電極の製造装置の構成を示す図である。
【図１１】従来のカラー陰極管用色選別電極の製造装置の溶接動作を説明する図である。
【図１２】図１０の製造装置の測定器をフレームの側面に沿って見た図である。
【図１３】荷重によってフレーム部材に倒れが発生することを説明する図である。
【符号の説明】
１　角度変換機構（θ１軸側）、　２　角度変換機構（θ２軸側）、　３　色選別電極、　４　色選別電極素体、　４ａ　スリット、　４ｂ　孔、　５　フレーム、　５ａ　フレーム部材、　５ｂ　溶接面、　６　ローラ電極、　７　溶接軌道、　８　電極ローラ昇降シリンダ、　９　測定器、　１０　回転（θ）方向駆動機構、　１１　Ｙ方向駆動機構、　１２　支柱、　１３　モータ、　１４　スライダー送り用ボールネジ、　１５　スライダー、　１６　レバー支点軸、　１７　レバー、　１８　θ１軸機構、　１９　θ２軸機構、　２０　Ｙ方向逃げ孔、　２１　レバー駆動シャフト（θ１軸側）の中心、　２２　θ１軸の中心、２３　レバー駆動シャフト（θ２軸側）の中心、　２４　θ２軸の中心、　２５　Ｙ１軸駆動モータ、　２６　Ｙ１軸ボールネジ、　２７　Ｙ１軸スライダー、　２８　Ｙ２軸駆動モータ、　２９　Ｙ２軸ボールネジ、　３０　Ｙ２軸スライダー、　３１　スプライン軸、　３２　ハウジング、　３３　ベアリング、　３４　電極ベース、　３５　連結ピン、　３６　リニアブッシュ、　３７　ベアリング、　３８　ベアリング、　３９　電極ベースの回転中心、　４０　レバーとハウジングの連結中心、　４１　Ｙ１軸制御機構、　４２　Ｙ２軸制御機構。
【図１】
2004079261.tif 000003
【図２】
2004079261.tif 000004
【図３】
2004079261.tif 000005
【図４】
2004079261.tif 000006
【図５】
2004079261.tif 000007
【図６】
2004079261.tif 000008
【図７】
2004079261.tif 000009
【図８】
2004079261.tif 000010
【図９】
2004079261.tif 000011
【図１０】
2004079261.tif 000012
【図１１】
2004079261.tif 000013
【図１２】
2004079261.tif 000014
【図１３】
2004079261.tif 000015