(57)【要約】【課題】顧客の駐車位置を管理し、駐車位置まで誘導を行うことにより、速やかに駐車した車に辿り付くことができるようにする。【解決手段】ユーザは、ユーザ端末２により、駐車位置に設置される２次元バーコードを撮影することにより、駐車位置に関する情報を取得する。そして、この２次元バーコードを解析することにより、２次元バーコードに含まれる情報を取得して、ユーザ端末２の表示部２３に駐車場のレイアウトを示す近傍地図を表示させることができる。また、近傍地図には、駐車位置及びユーザ端末２の現在位置がマークして表示されるため、ユーザは、現在位置と駐車位置を的確に把握することができ、駐車した車の位置を見失うことなく、駐車位置に辿り付くことができる。【選択図】        図１
2004199177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する管理サーバと、ユーザ端末とがネットワークを介して接続された駐車場管理システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記駐車位置に関する情報を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された駐車位置に関する情報を解析して、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得する解析手段と、
前記解析手段により取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図上に前記駐車位置を示した表示情報を生成する表示情報生成手段と、
前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項２】
前記ユーザ端末は、
前記駐車位置の位置情報を送信する送信手段と、
前記駐車位置を含む広域地図を受信する受信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
所定のブロックに分割された広域地図を記憶する広域地図記憶手段と、
前記駐車位置の位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された駐車位置の位置情報に基づいて、当該駐車位置を含む広域地図を前記広域地図記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記駐車位置を含む広域地図を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の駐車場管理システム。
【請求項３】
前記ユーザ端末において、
表示情報生成手段は、前記広域地図上に前記駐車位置を示した表示情報を生成し、
前記表示手段は、前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示することを特徴とする請求項２記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記ユーザ端末は、
ユーザ端末の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記表示情報生成手段は、前記近傍地図上又は広域地図上に前記駐車位置及び前記ユーザ端末の現在位置を示した表示情報を生成し、
前記表示手段は、前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する管理サーバと、ユーザ端末とがネットワークを介して接続された駐車場管理システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記駐車位置に関する情報を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された駐車位置に関する情報を送信する送信手段と、
駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を受信する受信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記駐車位置に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された駐車位置に関する情報を解析して、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得する解析手段と、
前記解析手段により取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項６】
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する管理サーバと、ユーザ端末とがネットワークを介して接続された駐車場管理システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記駐車位置に関する情報を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された駐車位置に関する情報を送信する送信手段と、
駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を受信する受信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記駐車位置に関する情報を受信する受信手段と、
前記駐車位置に関する情報と駐車位置の位置情報を対応付けて記憶するテーブルと、
前記駐車位置の位置情報と対応付けて駐車場のレイアウトを示す近傍地図を記憶する近傍地図記憶手段と、
前記駐車位置に関する情報に基づいて、前記テーブルから対応する駐車位置の位置情報を取得し、当該駐車位置を含む駐車場のレイアウトを示す近傍地図を前記近傍地図記憶手段から取得する近傍地図取得手段と、
前記近傍地図取得手段により取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項７】
前記ユーザ端末は、
前記受信手段により受信された駐車場のレイアウトを示す近傍地図上に前記駐車位置を示した表示情報を生成する表示情報生成手段と、
前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする請求項５又は６記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
前記管理サーバは、
所定のブロックに分割された広域地図を記憶する広域地図記憶手段と、
前記受信手段により受信された駐車位置の位置情報に基づいて、当該駐車位置を含む広域地図を前記広域地図記憶手段から取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された広域地図を送信する送信手段と、を備え、
前記ユーザ端末において、
前記受信手段は、前記広域地図を受信し、
前記表示情報生成手段は、前記広域地図上に前記駐車位置を示した表示情報を生成し、
前記表示手段は、前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示することを特徴とする請求項７記載の駐車場管理システム。
【請求項９】
前記ユーザ端末は、
ユーザ端末の現在位置を検出する位置検出手段を備え、
前記表示情報生成手段は、前記近傍地図上又は広域地図上に前記駐車位置及び前記ユーザ端末の現在位置を示した表示情報を生成し、
前記表示手段は、前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項１０】
前記駐車位置に関する情報は、２次元バーコードであることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項１１】
前記駐車位置に関する情報は、符号化された情報であることを特徴とする請求項６記載の駐車場管理システム。
【請求項１２】
前記管理サーバは、
駐車位置の位置情報に対応する文字情報を記憶する文字情報記憶手段と、
前記受信手段により受信された駐車位置の位置情報に対応する文字情報を前記文字情報記憶手段から取得する文字情報取得手段と、を備え、
前記送信手段は、前記文字情報取得手段により取得された文字情報を送信し、
前記ユーザ端末において、
前記受信手段は、前記文字情報を受信し、
前記表示手段は、前記受信手段により受信された文字情報を表示することを特徴とする請求項２から９のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項１３】
前記管理サーバは、
駐車位置の位置情報に対応する音声データを記憶する音声データ記憶手段と、
前記受信手段により受信された駐車位置の位置情報に対応する音声データを前記音声データ記憶手段から取得する音声データ取得手段と、を備え、
前記送信手段は、前記音声データ取得手段により取得された音声データを送信し、
前記ユーザ端末において、
音声データを出力する音出力手段を備え、
前記受信手段は、前記音声データを受信し、
前記音出力手段は、前記受信手段により受信した音声データを出力することを特徴とする請求項２から９のいずれか一項に記載の駐車場管理システム。
【請求項１４】
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する駐車場管理方法であって、
前記駐車位置に関する情報を撮影する工程と、
前記撮影された駐車位置に関する情報を解析して、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得する工程と、
前記取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図上に前記駐車位置を示した表示情報を生成する工程と、
前記生成された表示情報を表示する工程と、
を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
【請求項１５】
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する駐車場管理方法であって、
前記駐車位置に関する情報を撮影する工程と、
前記撮影された駐車位置に関する情報を送信する工程と、
前記駐車位置に関する情報を受信する工程と、
前記受信された駐車位置に関する情報を解析して、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得する工程と、
前記取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を送信する工程と、
前記駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を受信する工程と、
を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
【請求項１６】
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する駐車場管理方法であって、
前記駐車位置に関する情報を撮影する工程と、
前記撮影された駐車位置に関する情報を送信する工程と、
前記駐車位置に関する情報を受信する工程と、
前記駐車位置に関する情報と駐車位置の位置情報を対応付けて記憶する工程と、
前記駐車位置の位置情報と対応付けて駐車場のレイアウトを示す近傍地図を記憶する工程と、
前記駐車位置に関する情報に基づいて、対応する駐車位置の位置情報を取得し、当該駐車位置を含む駐車場のレイアウトを示す近傍地図を取得する工程と、
前記取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を送信する工程と、
前記駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を受信する工程と、
を含むことを特徴とする駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場管理システム及び駐車場管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スーパーやショッピングセンター等には、施設を利用する顧客のために、駐車場が設けられている。このような駐車場においては、駐車台数の多少、駐車場スペースの大小などによって、駐車可能な空きスペースや、駐車した車を探すのに困難を伴う場合がある。そこで、管理サーバにより、駐車場に設けられた駐車位置の空車状況を管理し、ネットワークを介して接続してきた端末に空車状況を送信することにより、空車位置への速やかな誘導を行う駐車場管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。一方、駐車場に車を止めた顧客は、車から離れて再び戻ってくるまで、駐車場内における駐車位置を、駐車フロアや駐車エリアに基づいて記憶しておき、その記憶を頼りに駐車した車を探して、駐車位置に辿り着いていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２９８２９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の駐車場管理システムにおいては、駐車場の空車状況を管理して空車位置への誘導を行うが、顧客が駐車した駐車位置については管理されないため、顧客は自らの記憶を頼りに駐車した車を探する必要があった。ここで、駐車場案内図等の表示がない場合、顧客は自分の現在いる位置と駐車位置の相対的位置を把握することができず、車を探すにはかなり困難を伴っていた。特に、初めて利用する駐車場や、大きい駐車場、或いは最初に駐車位置を確認せずに車から離れてしまった場合、駐車した車を見つけ出すまでにかなりの時間と労力を要していた。
【０００５】
本発明の課題は、顧客の駐車位置を管理し、駐車位置まで誘導を行うことにより、速やかに駐車した車に辿り付くことが可能な駐車場管理システム及び駐車場管理方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する管理サーバと、ユーザ端末とがネットワークを介して接続された駐車場管理システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記駐車位置に関する情報を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された駐車位置に関する情報を解析して、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得する解析手段と、
前記解析手段により取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図上に前記駐車位置を示した表示情報を生成する表示情報生成手段と、
前記表示情報生成手段により生成された表示情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００７】
したがって、ユーザは、駐車スペース毎に表示されている駐車位置に関する情報をユーザ端末により撮影することにより、自分の車の駐車位置が示された駐車場の近傍地図をユーザ端末の表示手段に表示させることができるため、駐車した車の位置を見失うことなく、容易に自分の車を探索して速やかに駐車位置に辿り付くことができる。
【０００８】
請求項５記載の発明は、
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する管理サーバと、ユーザ端末とがネットワークを介して接続された駐車場管理システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記駐車位置に関する情報を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された駐車位置に関する情報を送信する送信手段と、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を受信する受信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記駐車位置に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された駐車位置に関する情報を解析して、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得する解析手段と、
前記解析手段により取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
したがって、ユーザは、駐車スペース毎に表示されている駐車位置に関する情報をユーザ端末により撮影し、撮影した駐車位置に関する情報を管理サーバに送信することにより、管理サーバにおいて、駐車位置に関する情報が解析され、取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報がユーザ端末に送信されるため、ユーザ端末に駐車位置に関する情報を解析する解析手段を備えない場合であっても、近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得することができる。これにより、汎用のユーザ端末を用いて駐車場管理システムを利用することができ、システム構築に係るコストを低減させることができる。また、ユーザの利用機会を広げることができる。
【００１０】
請求項６記載の発明は、
駐車スペース毎に駐車位置に関する情報が表示された駐車場を管理する管理サーバと、ユーザ端末とがネットワークを介して接続された駐車場管理システムであって、
前記ユーザ端末は、
前記駐車位置に関する情報を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された駐車位置に関する情報を送信する送信手段と、駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を受信する受信手段と、を備え、
前記管理サーバは、
前記駐車位置に関する情報を受信する受信手段と、
前記駐車位置に関する情報と駐車位置の位置情報を対応付けて記憶するテーブルと、
前記駐車位置の位置情報と対応付けて駐車場のレイアウトを示す近傍地図を記憶する近傍地図記憶手段と、
前記駐車位置に関する情報に基づいて、前記テーブルから対応する駐車位置の位置情報を取得し、当該駐車位置を含む駐車場のレイアウトを示す近傍地図を前記近傍地図記憶手段から取得する近傍地図取得手段と、
前記近傍地図取得手段により取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
したがって、駐車位置に関する情報に近傍地図及び駐車位置の位置情報が含まれない場合であっても、駐車位置に関する情報に対応して駐車位置の位置情報を記憶するテーブルと、駐車位置の位置情報と近傍地図とを対応付けて記憶する近傍地図記憶手段とを管理サーバが備えるため、ユーザ端末は、駐車スペース毎に表示されている駐車位置に関する情報をユーザ端末により撮影し、撮影した駐車位置に関する情報を管理サーバに送信することにより、近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得することができる。このため、駐車位置に関する情報に保持可能なデータ量が少ない場合であっても、ユーザ端末は必要な情報を取得して、ユーザの駐車位置を的確に表示させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１３】
［第１の実施の形態］
まず、本第１の実施の形態における構成を説明する。
図１は、本第１の実施の形態における駐車場管理システム１００のシステム構成を示す概念図である。図１に示すように、駐車場管理システム１００は、管理サーバ１と、複数のユーザ端末２と、駐車場内に設置される駐車スペース毎に設けられる２次元バーコード３から構成される。また、管理サーバ１とユーザ端末２はネットワークＮを介して接続され、相互にアクセスが可能な構成となっている。
【００１４】
管理サーバ１は、駐車場を管理するサービス会社により管理される装置であり、ネットワークＮを介して接続されるユーザ端末２から駐車位置に関する情報を受信して、駐車位置の管理及び駐車位置を含む広域地図の提供を行う。
【００１５】
ユーザ端末２は、例えば、携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）といった携帯型の電話端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等から構成され、メールを送受信するためのメールソフトや、Ｗｅｂページを閲覧するためのブラウザソフトを備えている。また、ユーザ端末２は、カメラ等の撮像装置を備え、後述する２次元バーコードを撮影することにより、駐車位置に関する情報を取得して、メール又はブラウザにより管理サーバ１に駐車位置に関する情報を送信する。
【００１６】
２次元バーコード３は、駐車位置に関する情報の一例であり、駐車場内の各駐車スペースに設けられている。ここで、２次元バーコード３は、水平方向と垂直方向の２次元に情報をもつバーコードであり、スタック式とマトリックス式の２種類がある。スタック式バーコードは、図２（ａ）に示すように、１次元のバーコードを縦に積み重ねたものであり、スーパーコード、PDF417、CODE-49、CODE-16K等がある。マトリックス式は、図２（ｂ）に示すように、情報を白黒の桝目（セル）で縦横のモザイク状に表示したものであり、データマトリックスコード（データコード）、マキシコード、QRコード等がある。
【００１７】
具体的に、２次元バーコード３には、駐車位置に関する情報として、駐車スペースの位置情報（緯度、経度）、高度情報（高度）、駐車場内のレイアウトを示す地図データ（以下、「近傍地図」と記す）、近傍地図の縮尺を示す縮尺情報、近傍地図の範囲を示す範囲情報を含んでいる。なお、近傍地図は、駐車場内のレイアウトを示すことが主な目的であるため、狭い範囲の簡易な地図データである。
【００１８】
ネットワークＮは、電話回線網、ＩＳＤＮ回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ回線網等の各種通信回線と、それらを接続するインターネットサービスプロバイダ基地局等を含む。ネットワークＮは、任意な時に接続が可能であればよく、常時接続されている必要はない。また、ネットワークＮは、情報管理の信頼性の観点から、特定のユーザのみアクセス可能なセキュリティを確保しているネットワークであることが望ましい。
【００１９】
次に、駐車場管理システム１００を構成する各部について説明する。
まず、管理サーバ１について説明する。図３は、管理サーバ１の機能的構成を示すブロック図である。図３に示すように、管理サーバ１は、ＣＰＵ１１、入力部１２、表示部１３、通信部１４、ＲＡＭ１５、記憶部１６等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１は、記録部１６に記憶される各種システムプログラムを読み出して実行し、管理サーバ１の各部を駆動制御する。また、ＣＰＵ１１は、入力部１２における入力操作に従って、記録部１６に記憶された各種アプリケーションプログラムを読み出して実行し、管理サーバ１の各種機能を実現する。
【００２１】
入力部１２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キーを備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号をＣＰＵ１１に出力する。なお、入力部１２は、必要に応じてマウス、タッチパネル等のポインティングデバイスや、その他の入力装置を備えるものとしてもよい。
【００２２】
表示部１３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等によってなる表示画面を備え、ＣＰＵ１１から入力される表示信号の指示に従って入力部１２、通信部１４を介して送受信される表示情報を画面上に表示する。
【００２３】
通信部１４は、ＬＡＮ、ＷＡＮ、あるいはインターネット等のネットワークＮに接続された伝送媒体に接続可能なインターフェ−スである。通信部１４は、モデムまたはターミナルアダプタ（ＴＡ：Terminal Adapter）等によって構成され、電話回線、ＩＳＤＮ回線、無線通信回線、専用線、ＣＡＴＶ回線等の通信回線を介して外部機器との通信を行うための制御を行う。
【００２４】
ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１によって実行される各種プログラムやこれら各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００２５】
記録部１６は、プログラムやデータ等があらかじめ記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は磁気的、光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成されている。この記録媒体は記録部１６に固定的に設けられるもの、若しくは着脱自在に装着するものであり、この記録媒体には、システムプログラム、当該システムに対応する各種処理プログラム、及び各種処理プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００２６】
また、記録媒体に記憶するプログラム、データ等は、その一部若しくは全部をサーバやクライアント等の他の機器からＷＡＮ、ＬＡＮ等のネットワーク回線の伝送媒体を介して通信部１４から受信して記憶する構成にしてもよく、さらに、記録媒体はネットワーク上に構築されたサーバの記録媒体であってもよい。また、前記プログラムをネットワーク回線等の伝送媒体を介してサーバやクライアントへ伝送してこれらの機器にインストールするように構成してもよい。
【００２７】
また、記憶部１６は、端末緯度・経度記憶部１６１、広域地図テーブル記憶部１６２、基準緯度・経度記憶部１６３を備えている。端末緯度・経度記憶部１６１は、ユーザ端末２から取得したＧＰＳ（Global Positioning Systems）データに基づくユーザ端末２の位置情報（緯度・経度・高度）を記憶する。広域地図テーブル記憶部１６２は、ユーザ端末２に送信するための広域地図及び広域地図に対応する地図データブロックを記憶する広域地図テーブルを記憶する。
【００２８】
ここで、図４に示すように、広域地図テーブル記憶部１６２に記憶される広域地図は、ユーザ端末２に広域地図を送信する際に好適なデータサイズとするため、予めブロック毎に分割して記憶されている。すなわち、広域地図テーブル記憶部１６２は、分割された広域地図と地図データブロックとをそれぞれ対応付けたテーブル形式にて記憶している。基準緯度・経度記憶部１６３は、２次元バーコードが設置されている位置を基準とした駐車位置の位置情報（緯度・経度）を記憶する。
【００２９】
次に、ユーザ端末２について説明する。図５は、ユーザ端末２の機能的構成を示すブロック図である。図５に示すように、ユーザ端末２は、ＣＰＵ２１、入力部２２、表示部２３、位置検出部２４、通信部２５、ＲＡＭ２６、撮影部２７、記憶部２８等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ２１は、記憶装置２８内に格納されている各種システムプログラムを読み出して実行し、ユーザ端末２の各部を駆動制御する。また、ＣＰＵ２１は、入力部２２における入力操作に従って、記録部２８に記憶された各種アプリケーションプログラムを読み出して実行し、ユーザ端末２の各種機能を実現する。
【００３１】
入力部２２は、文字キー、数字キー、シャッターキーの他、各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対応する操作信号をＣＰＵ２１へ出力する。
【００３２】
表示部２３は、ＬＣＤ等の表示画面を備え、入力部２２における入力内容や、ＣＰＵ２１から入力される表示情報に基づく各種画面を上記表示画面に表示させる。
【００３３】
位置検出部２４は、図示しないＧＰＳアンテナを備え、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータ（緯度、経度、高度）を受信し、ユーザ端末２の現在位置を検出する。
【００３４】
通信部２５は、ネットワークインターフェイスカード、モデム、又は携帯電話の通信機能等により構成される。
【００３５】
ＲＡＭ２６は、制御部１１によって実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００３６】
撮影部２７は、ガラス又はプラスチックからなる光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Diode）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子により構成され、光学レンズを介して入力される画像を撮像素子で電気信号に変換し、画像データを生成する。
【００３７】
記録部２８は、フラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体記憶素子等の記録媒体を備え、この記録媒体内に、ＣＰＵ２１により実行される各種プログラム、及びこれらのプログラムに係るデータ等を記憶する。なお、記録媒体に記憶するプログラム、データ等は、その一部若しくは全部を他の機器から通信回線等の伝送媒体を介して通信部２４で受信し、記憶する構成にしてもよく、さらに、記録媒体はネットワーク上に構築されたサーバの記録媒体であってもよい。また、前記プログラムやデータを通信回線等の伝送媒体を介して、他の機器へ伝送してインストールするように構成してもよい。
【００３８】
具体的に、記憶部２８は、端末緯度・経度記憶部２８１、近傍地図記憶部２８２、近傍地図縮尺記憶部２８３、近傍地図範囲記憶部２８４、２次元バーコード記憶部２８５、広域地図記憶部２８６、広域地図縮尺記憶部２８７、広域地図範囲記憶部２８８、基準緯度・経度記憶部２８９、基準ＵＲＬ記憶部２９０、基準高度情報記憶部２９１を備えている。
【００３９】
端末緯度・経度記憶部２８１は、位置検出部２４から取得したユーザ端末２のＧＰＳデータを位置情報（緯度・経度）として記憶する。近傍地図記憶部２８２は、２次元バーコードにデータとして含まれている駐車位置周辺の地図データを記憶する。近傍地図縮尺記憶部２８３は、近傍地図の縮尺を記憶する。近傍地図範囲記憶部２８４は、近傍地図の範囲を記憶する。２次元バーコード記憶部２８５は、撮影部２７から取得された２次元バーコード３の画像データを記憶する。
【００４０】
広域地図記憶部２８６は、管理サーバ１から取得した広域地図を記憶する。広域地図縮尺記憶部２８７は、広域地図の縮尺を記憶する。広域地図範囲記憶部２８８は、広域地図の範囲を記憶する。基準緯度・経度記憶部２８９は、２次元バーコードの設置位置を基準とした駐車位置の位置情報（緯度・経度）を記憶する。基準ＵＲＬ記憶部２９０は、管理サーバ１のアドレスであるＵＲＬ（Uniform Resource Locators）を記憶する。基準高度情報記憶部２９１は、２次元バーコード３の設置位置を基準とした駐車位置の高度情報を記憶する。
【００４１】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
なお、動作説明の前提として、以下のフローチャートに記述されている各処理を実現するためのプログラムは、管理サーバ１のＣＰＵ１１、ユーザ端末２のＣＰＵ２１が読み取り可能なプログラムコードの形態で記録部１６、記録部２８に格納されており、ＣＰＵ１１、ＣＰＵ２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００４２】
図６は、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される駐車位置取得処理を示すフローチャートである。この処理は、ユーザが自分の車を駐車スペースに駐車した後に、ユーザ端末２を用いて駐車スペースに設けられた２次元バーコード３を撮影することで実行される。図６に示すように、ＣＰＵ２１は、入力部１２に設けられるシャッターキーが押下されると、撮影部２７を制御して、２次元バーコードの撮影を行う（ステップＳ１）。次いで、ＣＰＵ２１は、撮影部２７から２次元バーコードの画像データを取得して、２次元バーコード記憶部２８５に画像データを格納する（ステップＳ２）。
【００４３】
さらに、ＣＰＵ２１は、取得した２次元バーコードの画像データの解析を行い（ステップＳ３）、解析結果から必要な情報が取得されたか否かを判別する（ステップＳ４）。解析結果から必要な情報が取得できない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１に戻り、再度２次元バーコードの取得を行わせる。
【００４４】
一方、解析結果から必要な情報が取得された場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、取得されたＵＲＬ、位置情報、高度情報、近傍地図、縮尺情報、範囲情報を記憶部１６に備えられる各記憶部に格納する（ステップＳ５）。そして、ＣＰＵ２１は、本駐車位置取得処理を終了する。
【００４５】
次に、図７は、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される駐車位置誘導処理を示すフローチャートである。この処理は、駐車場から離れて自分の用事を済ませたユーザが、ユーザ端末２を所定の操作することにより実行される。図７に示すように、ＣＰＵ２１は、位置検出部２４から入力されるＧＰＳデータに基づいて、ユーザ端末２の現在位置（経度・緯度）を検出する（ステップＳ１１）。次いで、ＣＰＵ２１は、近傍地図記憶部２８２から近傍地図を取得するとともに、近傍地図縮尺記憶部２８３及び近傍地図範囲記憶部２８４から近傍地図の縮尺情報及び範囲情報を取得して、近傍地図におけるユーザ端末２の現在位置を算出する（ステップＳ１２）。
【００４６】
そして、近傍地図内にユーザ端末２の現在位置が含まれるか否かを判別して（ステプＳ１３）、近傍地図にユーザ端末２の現在位置が含まれる場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、近傍地図にユーザ端末２の現在位置をマーク（例えば、黒丸印）する（ステップＳ２４）。次に、ＣＰＵ２１は、基準緯度・経度記憶部２８９から駐車位置の位置情報（緯度・経度）を取得して、近傍地図における駐車位置を算出し（ステップＳ２５）、近傍地図に駐車位置をマーク（例えば、星印）する（ステップＳ２６）。そして、ＣＰＵ２１は、ユーザ端末２の現在位置及び駐車位置をマークした近傍地図を表示部１３に表示させて、本駐車位置誘導処理を終了する。
【００４７】
一方、近傍地図内にユーザ端末２の現在位置が含まれない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から広域地図を取得しているか否かを判別し（ステップＳ１４）、広域地図を取得している場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、広域地図記憶部２８６から広域地図を取得する。そして、ＣＰＵ２１は、広域地図におけるユーザ端末２の現在位置を算出して（ステップＳ１５）、ユーザ端末２の現在位置が広域地図に含まれるか否かを判別する（ステップＳ１６）。広域地図にユーザ端末２の現在位置が含まれる場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１９に移行する。
【００４８】
広域地図にユーザ端末２の現在位置が含まれない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、基準ＵＲＬ記憶部２９０から管理サーバ１のＵＲＬを取得して、管理サーバ１に広域地図要求とともに、ユーザ端末２の現在位置及び駐車位置を送信する（ステップＳ１７）。次いで、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から広域地図を取得するとともに、広域地図縮尺記憶部２８７及び広域地図範囲記憶部２８８から縮尺情報及び範囲情報を取得して、広域地図における現在位置を算出し（ステップＳ１９）、広域地図にユーザ端末２の現在位置をマークする。さらに、ＣＰＵ２１は、広域地図における駐車位置を算出し（ステップＳ２１）、広域地図に駐車位置をマークする（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ２１は、現在位置及び駐車位置をマークした広域地図を表示部１３に表示させて（ステップＳ２３）、本駐車位置誘導処理を終了する。
【００４９】
図８を参照して、上述した駐車位置誘導処理において、ユーザ端末２の表示部２３に表示される近傍地図及び広域地図について説明する。図８（ａ）は、近傍地図の表示画面例を示す図である。図８（ａ）に示すように、表示部２３には、駐車場内の地図データとともに、ユーザ端末２の現在位置が黒丸印で表示され、駐車位置が星印にて表示されている。また、図８（ｂ）は、広域地図の表示画面例を示す図である。図８（ｂ）に示すように、表示部２３には、ユーザ端末２の現在位置及び駐車位置を含む範囲の広域地図が表示されとともに、ユーザ端末２の現在位置は黒丸印で表示され、駐車位置が星印にて表示されている。なお、地図データ及び広域地図データは、ユーザ端末２の表示部２３に表示可能な範囲よりも広い範囲のデータを有しており、スクロール操作により、現在表示部２３に表示されている以外の範囲を表示させることが可能である。
【００５０】
次に、図９は、管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される広域地図送信処理を示すフローチャートである。図９に示すように、ＣＰＵ１１は、ユーザ端末２から、広域地図要求とともに、ユーザ端末２の現在位置及び駐車位置を受信すると（ステップＳ３１）、取得したユーザ端末２の現在位置及び駐車位置を記憶部１６の各記憶部に記憶させる（ステップＳ３２）。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ２１は、取得した駐車位置の経度・緯度に基づいて、広域地図テーブル記憶部１６３から駐車位置の含まれる地図データブロックを選択する（ステップＳ３３）。次いで、ＣＰＵ２１は、取得したユーザ端末２の現在位置の経度・緯度に基づいて、広域地図テーブル記憶部１６３からユーザ端末２の現在位置の含まれる地図データブロックを選択する（ステップＳ３４）。さらに、ＣＰＵ２１は、駐車位置の含まれる地図データブロック及び現在位置の含まれる地図データブロックに対応する広域地図を取得する（ステップＳ３５）。そして、ＣＰＵ２１は、取得した広域地図をユーザ端末２に送信し（ステップＳ３５）、本広域地図送信処理を終了する。
【００５２】
以上のように、本第１の実施の形態によれば、ユーザは、ユーザ端末２により、駐車位置に設置される２次元バーコードを撮影することにより、駐車位置に関する情報を取得して、ユーザ端末２の表示部２３に駐車場のレイアウトを示す近傍地図を表示させることができる。また、近傍地図には、駐車位置及びユーザ端末２の現在位置がマークして表示されるため、ユーザは、現在位置と駐車位置を的確に把握することができ、駐車した車の位置を見失うことなく、駐車位置に辿り付くことができる。
【００５３】
また、２次元バーコードに近傍地図及び駐車位置がデータとして含まれているため、ユーザ端末２は、２次元バーコードを解析するだけで必要な情報を取得することができ、容易かつ速やかに必要な情報を取得して、ユーザを駐車位置まで誘導することができる。
【００５４】
さらに、２次元バーコードから取得される近傍地図の範囲外にユーザがいる場合、管理サーバ１から広域地図を取得するとともに、この広域地図に駐車位置及びユーザ端末の現在地を表示させることができるため、ユーザは、駐車場から離れた位置からでも、確実に駐車位置を把握することができ、駐車した車を探す手間及び時間を省くことができる。
【００５５】
なお、上述した本第１の実施の形態における記述は、本発明に係る好適な駐車場管理システム１００の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、本第１の実施の形態においては、２次元バーコードから近傍地図を取得し、管理サーバ１から広域地図を取得する構成として説明を行ったが、ショッピングセンターやイベントホール等に備えられる広大な駐車場の場合、駐車スペース周辺の地図を近傍地図として２次元バーコードから取得し、駐車場全体の地図を広域地図として管理サーバ１から取得する構成であっても良い。
【００５６】
また、本第１の実施の形態においては、２次元バーコードから管理サーバ１のＵＲＬを取得して、ＵＲＬに基づいて管理サーバ１にアクセスする構成としたが、例えば、２次元バーコードから管理サーバ１のメールアドレスを取得し、メールにより管理サーバ１にアクセスする構成であっても良い。
【００５７】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
本第２の実施の形態における駐車場管理システム２００は、第１の実施の形態に示した駐車場管理システム１００と同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、本第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００５８】
図１０は、本第２の実施の形態における管理サーバ１の機能的構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本第２の実施の形態に特徴的な構成として、管理サーバ１の記憶部１６には、端末緯度・経度記憶部１６１、広域地図テーブル記憶部１６２、基準緯度・経度記憶部１６３の他に、２次元バーコード記憶部１６４、バーコード解析情報記憶部１６５をさらに備えている。２次元バーコード記憶部１６４は、ユーザ端末２から取得した２次元バーコードの画像データを記憶する。バーコード解析情報記憶部１６５は、２次元バーコードの解析することにより取得された情報として、ＵＲＬ、駐車位置の位置情報、高度情報，地図データ、縮尺情報、範囲情報を記憶する。
【００５９】
すなわち、本第２の実施の形態においては、ユーザ端末２の撮影部２７により取得された２次元バーコードの画像データを管理サーバ１に送信し、管理サーバ１において当該２次元バーコードを解析し、解析した結果得られた情報を解析情報としてユーザ端末２に送信することを特徴としている。
【００６０】
次に、本第２の実施の形態における動作を説明する。なお、以下では、本第２の実施の形態に特徴的な処理として、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される２次元バーコード取得処理及び管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される２次元バーコード解析処理について説明を行う。また、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される駐車位置誘導処理（図７参照）及び管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される広域地図送信処理（図９参照）については、上述した第１の実施の形態における処理と同一であるため説明を省略する。
【００６１】
図１１は、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される２次元バーコード取得処理を示すフローチャートである。図１０に示すように、ＣＰＵ２１は、入力部１２に設けられるシャッターキーが押下されると、撮影部２７を制御して、２次元バーコードの撮影を行う（ステップＳ４１）。次いで、ＣＰＵ２１は、撮影部２７から２次元バーコードの画像データを取得して、２次元バーコード記憶部２８５に画像データを格納する（ステップＳ４２）。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ２１は、入力部２２を介して管理サーバ１のＵＲＬを入力させ、２次元バーコードの解析要求とともに、２次元バーコードの画像データを管理サーバ１に送信する（ステップＳ４４）。さらに、ＣＰＵ２１は、通信部２４を介して、２次元バーコードの解析情報を受信し（ステップＳ４５）、受信した解析情報に含まれるＵＲＬ、駐車位置の位置情報、高度情報、地図データ、縮尺情報、範囲情報を各記憶部に格納させる（ステップＳ４６）。そして、本２次元バーコード取得処理を終了する。
【００６３】
図１２は、管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される２次元バーコード解析処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、ＣＰＵ１１は、ユーザ端末２からアクセス要求を受け付けると（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、２次元バーコードの解析要求であるか否かを判別する（ステップＳ５２）。２次元バーコードの解析要求である場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、２次元バーコードの解析要求とともに送信された２次元バーコードの画像データを取得して、２次元バーコード記憶部１６４に格納する（ステップＳ５３）。
【００６４】
続いて、２次元バーコードの解析を行い（ステップＳ５５）、解析した結果から必要な情報が取得されたか否かを判別する（ステップＳ５５）。解析結果から必要な情報が取得されない場合（ステップＳ５５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、エラーメッセージを生成して、ユーザ端末２に送信する（ステップＳ５９）。一方、解析結果から必要な情報が取得された場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、取得されたＵＲＬ、駐車位置の位置情報、高度情報、地図データ、縮尺情報、範囲情報を解析情報としてユーザ端末２に送信し（ステップＳ５６）、本２次元バーコード解析処理を終了する。
【００６５】
なお、アクセス要求が２次元バーコードの解析要求でない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、アクセス要求が広域地図要求であるか否かを判別する（ステップＳ５８）。アクセス要求が広域地図要求である場合（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、上述した広域地図送信処理（図９参照）を実行し（ステップＳ５９）、アクセス要求が広域地図要求でない場合（ステップＳ５８；ＮＯ）、その他の処理へ移行する。
【００６６】
以上のように、本第２の実施の形態によれば、２次元バーコードの解析を管理サーバ１で行うことにより、２次元バーコードの解析機能を備えない汎用のユーザ端末２を利用して、駐車場管理システム２００を実施することができる。したがって、駐車場管理システム２００の運用に係るコストを低減させるとともに、駐車場管理システム２００の利用ユーザを増大させることができる。
【００６７】
なお、上述した本第２の実施の形態における記述は、本発明に係る好適な駐車場管理システム３００の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、２次元バーコードを管理サーバ１に送信するために、管理サーバ１のＵＲＬを入力部２２を介して入力させる構成としたが、予め基準ＵＲＬ記憶部２９０に管理サーバ１のＵＲＬを記憶させておき、基準ＵＲＬ記憶部２９０から管理サーバ１のＵＲＬを取得して２次元バーコードを送信する構成であっても良い。
【００６８】
［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
本第３の実施の形態における駐車場管理システム３００は、第１の実施の形態に示した駐車場管理システム１００と略同様の構成によってなるため、同一の構成部分については同一の符号を付し、その構成については図示及び説明を省略する。以下、本第３の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００６９】
図１３を参照して、本第３の実施の形態において特徴的な駐車位置に関する情報について説明する。図１３に示すように、駐車上管理システム３００は、駐車位置に関する情報として、駐車スペースに符号化されたパターン（以下、「位置符号化情報」と記す）が描画されている。図１４を参照して、位置符号化情報について説明する。
【００７０】
図１４は、駐車スペースに描画された位置符号化情報の詳細例を示す図である。図１４に示すように、位置符号化情報は複数のブロックから構成され、各ブロック内には特定の符号（例えば、三角印、四角印、星印）が配列している。この符号の配列は、ブロックが仮想的に５×５の格子状に分割された矩形の中に配列され、駐車スペース毎に異なったパターンにて配列している。したがって、位置符号化情報から駐車スペース毎に異なったパターンを解析することにより、各位置符号化情報に対応付けられた駐車位置の位置情報（駐車場座標及び駐車位置座標）を後述する位置符号化テーブル記憶部１６９ａから取得することができる。
【００７１】
次に、本第３の実施の形態における管理サーバ１について説明する。図１５は、管理サーバ１の機能的構成を示すブロック図である。図１５に示すように、本第３の実施の形態に特徴的な構成として、管理サーバ１の記憶部１６には、近傍地図記憶部１６６、端末属性記憶部１６７、位置符号化情報記憶部１６８、位置符号化テーブル記憶部１６９、出力情報記憶部１７０を備えている。
【００７２】
近傍地図記憶部１６６は、各駐車場のレイアウトを示す近傍地図の地図データを駐車場の位置情報（駐車場座標及び駐車位置座標）と対応付けて記憶している。端末属性記憶部１６７は、ユーザ端末２の属性を記憶している。ここで、ユーザ端末２の属性とは、ユーザ端末２における情報の出力形態の属性であり、例えば、ユーザ端末２が地図の表示が可能な機種である場合、属性は「地図」となり、ユーザ端末２が文字の表示が可能な機種である場合、属性は「文字」となり、ユーザ端末２が音声の出力が可能な機種である場合、属性は「音声」となる。
【００７３】
位置符号化情報記憶部１６８は、ユーザ端末２から取得した位置符号化情報及び最適化された位置符号化情報を記憶している。ユーザ端末２により撮影された位置符号化情報は、単一のブロック又は最適な方向により取得されるとは限らないため、最適化された位置符号化情報を記憶することにより、ユーザ端末２により取得された位置符号化情報を最適な位置符号化情報に置き換えて位置符号化情報の解析を行う。
【００７４】
位置符号化テーブル記憶部１６９は、上述した位置符号化情報と対応する駐車位置の位置情報（座標）を記憶する位置符号化テーブル１６９ａを格納する。図１６は、位置符号化テーブル１６９ａの一例を示す図である。図１６に示すように、位置符号化テーブル１６９ａは、特定の符号が配列された位置符号化情報と、これに対応する駐車位置の位置情報として駐車場座標（例えば、「0021」）及び駐車位置座標（例えば、「0011」）を記憶している。したがって、ユーザ端末２から取得された位置符号化情報に基づいて、位置符号化テーブル１６９ａから対応する駐車位置の位置情報を取得し、この駐車位置の位置情報に基づいて、近傍地図記憶部１６６又は出力情報記憶部１７０から対応する地図データ、文字情報又は音声データを取得することができる。
【００７５】
出力情報記憶部１７０は、ユーザ端末２の属性に応じた出力形態の位置情報を駐車場座標及び駐車位置座場に対応付けて記憶している。例えば、図１７に示すように、出力情報記憶部１７０は、属性が「文字」の位置情報として、駐車場座標及び駐車位置座標（例えば、「0021,0011」）に対応付けて、「1-1」の文字情報を記憶している。したがって、この文字情報をユーザ端末２に送信することにより、表示部２３に駐車位置「1-1」を文字にて表示させる。さらに、出力情報記憶部１７０は、属性が「音声」の位置情報として、駐車場座標及び駐車位置座標（例えば、「0021,0011」）に対応付けて、「♪1-1に駐車しています」の音声データを記憶している。この音声情報をユーザ端末２に送信することにより、音出力部（図示せず）から駐車位置を音声にて出力させる。
【００７６】
次に、本第３の実施の形態におけるユーザ端末２について説明する。図１８は、ユーザ端末２の機能的構成を示すブロック図である。図１８に示すように、本第３の実施の形態に特徴的な構成として、ユーザ端末２の記憶部２８には、端末緯度・経度記憶部２８１、近傍地図記憶部２８２、近傍地図縮尺記憶部２８３、近傍地図範囲記憶部２８４、位置符号化情報記憶部２９２、位置符号化テーブル記憶部２９３、端末属性記憶部２９４、文字情報記憶部２９５、音声データ記憶部２９６を備えている。
【００７７】
端末緯度・経度記憶部２８１は、位置検出部２４から取得したユーザ端末２のＧＰＳデータを位置情報（緯度・経度）として記憶する。近傍地図記憶部２８２は、管理サーバ１から受信した近傍地図の地図データを記憶する。近傍地図縮尺記憶部２８３は、近傍地図の縮尺情報を記憶する。近傍地図範囲記憶部２８４は、近傍地図の範囲情報を記憶する。
【００７８】
位置符号化情報記憶部２９２は、撮影部２７により取得された位置符号化情報の画像データ及び管理サーバ１から送信される最適化された位置符号化情報の画像データを記憶する。位置符号化テーブル記憶部２９３は、管理サーバ１から送信される位置符号化テーブル１６９ａを記憶する。
【００７９】
端末属性記憶部２９４は、ユーザ端末２の属性を記憶する。文字情報記憶部２９５は、ユーザ端末２の属性が「文字」である場合に、管理サーバ１から送信される文字情報を記憶する。音声データ記憶部２９６は、ユーザ端末の属性が「音声」である場合に、管理サーバ１から送信される音声データを記憶する。
【００８０】
次に、本第３の実施の形態における動作を説明する。
なお、以下では、本第３の実施の形態に特徴的な処理として、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される位置情報取得処理、駐車位置確認処理、管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される位置情報送信処理について説明を行う。
【００８１】
図１９は、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される位置情報取得処理を示すフローチャートである。図１９に示すように、ＣＰＵ２１は、入力部２２に設けられるシャッターキーが押下されると、撮影部２７を制御して、位置符号化情報の撮影を行う（ステップＳ６１）。次いで、ＣＰＵ２１は、入力部２２を介して、管理サーバ１のＵＲＬを入力させ（ステップＳ６２）、位置符号化情報の画像データとユーザ端末２の属性を管理サーバに送信する（ステップＳ６３）。
【００８２】
続いて、ＣＰＵ２１は、ユーザ端末２の属性が「地図」である場合（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から近傍地図及び位置符号化テーブルを取得して（ステップＳ６５）、取得した近傍地図及び位置符号化テーブル１６９ａを近傍地図記憶部１６６及び位置符号化テーブル記憶部１６９に格納する（ステップＳ６６）。そして、ＣＰＵ２１は、本位置情報取得処理を終了する。
【００８３】
また、ユーザ端末２の属性が「文字」である場合（ステップＳ６７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から位置情報として文字情報を取得し（ステップＳ６８）、取得した文字情報を文字情報記憶部２９５に格納する（ステップＳ６６）。さらに、ユーザ端末２の属性が「音声」である場合（ステップＳ６７；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から位置情報として音声データを取得し（ステップＳ６９）、取得した音声データを音声データ情報記憶部２９６に格納する（ステップＳ６６）。そして、ＣＰＵ２１は、本位置情報取得処理を終了する。
【００８４】
図２０は、管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される位置情報送信処理を示すフローチャートである。図２０に示すように、ＣＰＵ１１は、ユーザ端末２から位置符号化情報の画像データ及びユーザ端末２の属性を受信すると（ステップＳ７１）、受信した位置符号化情報の画像データを位置符号化情報記憶部２９２に記憶される最適化された位置符号化情報に置き換え、位置符号化テーブル１６９ａに基づいて位置符号化情報の解析を行う。そして、ＣＰＵ１１は、解析結果から駐車位置の位置情報（駐車場座標及び駐車位置座標）を取得する（ステップＳ７２）。
【００８５】
続いて、ＣＰＵ１１は、ユーザ端末２の属性を判別し、ユーザ端末２の属性が地図である場合（ステップＳ７３；ＹＥＳ）、近傍地図記憶部１６６から駐車場座標に対応する近傍地図を取得する。また、ＣＰＵ１１は、位置符号化テーブル記憶部１６９から位置符号化テーブル１６９ａを取得する（ステップＳ７４）。そして、ＣＰＵ１１は、ユーザ端末２に近傍地図及び位置符号化テーブル１６９ａを送信して（ステップＳ７５）、本位置情報送信処理を終了する。
【００８６】
また、ユーザ端末２の属性が「文字」である場合（ステップＳ７６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、駐車位置の位置情報に基づいて出力情報記憶部１７０から文字情報を取得し（ステップＳ７７）、取得した文字情報をユーザ端末２に送信する（ステップＳ７８）。さらに、ユーザ端末２の属性が「音声」である場合（ステップＳ７６；ＮＯ）、ＰＣＵ１１は、駐車位置の位置情報に基づいて出力情報記憶部１７０から音声データを取得し（ステップＳ７９）、取得した音声データをユーザ端末２に送信する（ステップＳ８０）。そして、ＣＰＵ１１は、本位置情報送信処理を終了する。
【００８７】
図２１は、ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される駐車位置確認処理を示すフローチャートである。図２１に示すように、入力部２２を介して駐車位置誘導指示が入力されると（ステップＳ８１）、ＣＰＵ２１は、端末属性記憶部１６７に記憶されている端末の属性を判別する。ここで、ユーザ端末２の属性が「地図」である場合（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から近傍地図を取得しているか否かを判別し（ステップＳ８３）、近傍地図を取得していない場合（ステップＳ８３；ＮＯ）、上述した位置情報取得処理（図１９参照）へ移行する。
【００８８】
一方、近傍地図を取得している場合（ステップＳ８３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、位置符号化情報記憶部１６８から位置符号化情報を取得し、位置符号化テーブル１６９ａに基づいて対応する駐車位置座標を取得する。続いて、ＣＰＵ２１は、近傍地図記憶部１６６から近傍地図を取得して、近傍地図の駐車位置座標にマーク（例えば、星印）をつける（ステップＳ８４）。そして、ＣＰＵ２１は、駐車位置をマークした近傍地図を表示部２３に表示させ（ステップＳ８５）、本駐車位置確認処理を終了する。
【００８９】
また、ユーザ端末２の属性が「文字」である場合（ステップＳ８６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から文字情報を取得しているか否かを判別し（ステップＳ８７）、文字情報を取得していない場合（ステップＳ８７；ＮＯ）、上述した位置情報取得処理（図１９参照）へ移行する。一方、文字情報を取得している場合（ステップＳ８７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、文字情報記憶部２９５から文字情報を取得して、表示部２３に表示させる（ステップＳ８８）。そして、ＣＰＵ２１は、本駐車位置確認処理を終了する。
【００９０】
さらに、ユーザ端末２の属性が「音声」である場合（ステップＳ８６；ＮＯ)、ＣＰＵ２１は、管理サーバ１から音声データを取得しているか否かを判別し（ステップＳ８９）、音声データを取得していない場合（ステップＳ８９；ＮＯ）、上述した位置情報取得処理（図１９参照）へ移行する。一方、音声データを取得している場合（ステップＳ８９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、音声データ記憶部２９６から音声データを取得して、図示しない音出力部から音声データを出力させる（ステップＳ９０）。そして、ＣＰＵ２１は、本駐車位置確認処理を終了する。
【００９１】
図２２は、上述した駐車位置確認処理において、表示される近傍地図の表示画面例を示す図である。図２２に示すように、表示部２３には、駐車場内のレイアウトを示す近傍地図が表示され、駐車位置には星印がマークされている。また、この近傍地図の地図データは、ユーザ端末２の表示部２３に表示可能な範囲よりも広い範囲のデータを有しており、スクロール操作により、現在表示部２３に表示されている以外の範囲を表示させることが可能である。
【００９２】
以上のように本第３の実施の形態によれば、ユーザは、ユーザ端末２により、駐車スペースに描画された位置符号化情報を撮影し、この位置符号化情報を管理サーバ１に送信することにより、対応する駐車位置を含む駐車場の近傍地図を管理サーバ１から取得することができる。すなわち、近傍地図や駐車位置を直接的にデータとして位置符号化情報に含ませることができない場合であっても、管理サーバ１において位置符号化情報に対応する駐車位置の位置情報と、駐車位置の位置情報から近傍地図を取得して、ユーザ端末２に送信することができる。
【００９３】
また、ユーザ端末２は、管理サーバ１から取得した位置符号化テーブル１６９ａに基づいて、近傍地図の駐車位置を示すマークを表示させるため、ユーザは、駐車位置を的確に把握することができ、速やかに駐車した車に辿りつくことができる。
【００９４】
なお、上述した本第３の実施の形態における記述は、本発明に係る好適な駐車場管理システム３００の一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、位置符号化情報は、複数のブロックから構成され、各ブロック内には特定の符号の配列に応じて駐車位置に関する情報を構成する形態としたが、位置符号化情報はこれに限らず、種々の図形、記号、文字、数字等の組み合わせや、配列に応じて駐車位置に関する情報を構成することが可能である。また、第１の実施の形態と同様に、近傍地図にユーザ端末２の現在位置を表示させる構成であっても良い。
【００９５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ユーザは、駐車スペース毎に表示されている駐車位置に関する情報をユーザ端末により撮影することにより、自分の車の駐車位置が示された駐車場の近傍地図をユーザ端末の表示手段に表示させることができるため、駐車した車の位置を見失うことなく、容易に自分の車を探索して速やかに駐車位置に辿り付くことができる。
【００９６】
請求項５記載の発明によれば、ユーザは、駐車スペース毎に表示されている駐車位置に関する情報をユーザ端末により撮影し、撮影した駐車位置に関する情報を管理サーバに送信することにより、管理サーバにおいて、駐車位置に関する情報が解析され、取得された駐車場のレイアウトを示す近傍地図及び駐車位置の位置情報がユーザ端末に送信されるため、ユーザ端末に駐車位置に関する情報を解析する解析手段を備えない場合であっても、近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得することができる。これにより、汎用のユーザ端末を用いて駐車場管理システムを利用することができ、システム構築に係るコストを低減させることができる。また、ユーザの利用機会を広げることができる。
【００９７】
請求項６記載の発明によれば、駐車位置に関する情報に近傍地図及び駐車位置の位置情報が含まれない場合であっても、駐車位置に関する情報に対応して駐車位置の位置情報を記憶するテーブルと、駐車位置の位置情報と近傍地図とを対応付けて記憶する近傍地図記憶手段とを管理サーバが備えるため、ユーザ端末は、駐車スペース毎に表示されている駐車位置に関する情報をユーザ端末により撮影し、撮影した駐車位置に関する情報を管理サーバに送信することにより、近傍地図及び駐車位置の位置情報を取得することができる。このため、駐車位置に関する情報に保持可能なデータ量が少ない場合であっても、ユーザ端末は必要な情報を取得して、ユーザの駐車位置を的確に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態における駐車場管理システム１００のシステム構成を示す概念図である。
【図２】２次元バーコード３の詳細例を示す図である。
【図３】図１に示す管理サーバ１の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図３の広域地図テーブル記憶部１６２に記憶される広域地図テーブルの一例を示す図である。
【図５】図１に示すユーザ端末２の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される駐車位置取得処理を示すフローチャートである。
【図７】ユーザ端末２のＣＰＵ２１におり実行される駐車位置誘導処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）ユーザ端末２の表示部２３に表示される近傍地図の表示画面例を示す図である。（ｂ）ユーザ端末２の表示部２３に表示される広域地図の表示画面例を示す図である。
【図９】管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される広域地図送信処理を示すフローチャートである。
【図１０】本第２の実施の形態における管理サーバ１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】本第２の実施の形態においてユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される２次元バーコード取得処理を示すフローチャートである。
【図１２】本第２の実施の形態において管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される２次元バーコード解析処理を示すフローチャートである。
【図１３】本第３の実施の形態における位置符号化情報の描画例を示す図である。
【図１４】本第３の実施の形態のける位置符号化情報の詳細例を示す図である。
【図１５】本第３の実施の形態における管理サーバ１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１６】位置符号化テーブル記憶部１６９に記憶される位置符号化テーブル１６９ａの一例を示す図である。
【図１７】出力情報記憶部１７０に記憶される文字情報及び音声データの一例を示す図である。
【図１８】本第３の実施の形態におけるユーザ端末２の機能的構成を示すブロック図である。
【図１９】ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される位置情報取得処理を示すフローチャートである。
【図２０】管理サーバ１のＣＰＵ１１により実行される位置情報送信処理を示すフローチャートである。
【図２１】ユーザ端末２のＣＰＵ２１により実行される駐車位置確認処理を示すフローチャートである。
【図２２】ユーザ端末２の表示部２３に表示される近傍地図の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
１００    駐車場管理システム
１    管理サーバ
１１    ＣＰＵ
１２    入力部
１３    表示部
１４    通信部
１５    ＲＡＭ
１６    記憶部
２    ユーザ端末
２１    ＣＰＵ
２２    入力部
２３    表示部
２４    位置検出部
２５    通信部
２６    ＲＡＭ
２７    撮影部
２８    記憶部
３    ２次元バーコード
Ｎ    ネットワーク
【図１】
2004199177.tif 000003
【図２】
2004199177.tif 000004
【図３】
2004199177.tif 000005
【図４】
2004199177.tif 000006
【図５】
2004199177.tif 000007
【図６】
2004199177.tif 000008
【図７】
2004199177.tif 000009
【図８】
2004199177.tif 000010
【図９】
2004199177.tif 000011
【図１０】
2004199177.tif 000012
【図１１】
2004199177.tif 000013
【図１２】
2004199177.tif 000014
【図１３】
2004199177.tif 000015
【図１４】
2004199177.tif 000016
【図１５】
2004199177.tif 000017
【図１６】
2004199177.tif 000018
【図１７】
2004199177.tif 000019
【図１８】
2004199177.tif 000020
【図１９】
2004199177.tif 000021
【図２０】
2004199177.tif 000022
【図２１】
2004199177.tif 000023
【図２２】
2004199177.tif 000024