(57)【要約】【課題】路線バスの停留所の通過判断を安価なシステムで行えるようにする。【解決手段】路線バスの位置をＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて検出し、予め記憶された停留所の位置情報と比較することで、停留所の通過を判断する。停留所の通過判断を行うと、発着予定時刻と実際の通過時刻とから、運行の進み・遅れ時間を算出する。前記ＧＰＳによる非測位時には、前記運行の進み・遅れ時間と次の停留所の発着予定時刻とから、実際の通過時刻を予測し、該予測時刻になった時点を停留所の通過と判断する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定経路の途中の複数特定点をそれぞれ特定の時刻に通過する運行予定が設定される車両の通過判断装置であって、
前記特定点の位置情報及び前記特定点の通過予定時刻を予め記憶すると共に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づき前記車両の位置を検出し、
前記ＧＰＳによる測位時には、検出した位置と前記特定点の位置情報とから前記特定点の通過を判断すると共に、実際の通過時刻と前記通過予定時刻とから運行の進み・遅れ時間を算出し、
前記ＧＰＳによる非測位時には、前記進み・遅れ時間と前記通過予定時刻と現在時刻とから、前記特定点の通過を判断することを特徴とする車両の通過判断装置。
【請求項２】
前記ＧＰＳによる測位に基づく特定点の通過判断が連続しているときにのみ、前記運行の進み・遅れ時間を更新させることを特徴とする請求項１記載の車両の通過判断装置。
【請求項３】
前記車両の出発時刻から前記特定点の通過予定時刻を設定することを特徴とする請求項１又は２記載の車両の通過判断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば路線バスの停留所通過を判断するのに用いることができる車両の通過判断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、路線バスの運行管理システムとして、各停留所にバスとの間での通信によってバスの到達を検出する装置を設け、各停留場でのバスの到達検出結果を運行管理所に送って、路線バスの運行管理を行う構成が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３１９０９４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各停留所にバスの到達検出装置を設ける構成であると、設備費用，工事費用が発生し、システムコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００５】
一方、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いてバスの位置を検出させる構成であれば、各停留所への設備追加が不要となり、システムコストを低減することが可能となる。
【０００６】
ところが、前記ＧＰＳでは、車両が建物の陰やトンネルの中を走行しているときに、ＧＰＳ信号を良好に受信できずに位置検出が不能（非測位）になってしまうことがある。
【０００７】
ここで、ＧＰＳによる非測位状態で、継続的に停留所の通過を判断させる方法として、車速から求まる車両の移動距離と車両の旋回角度とから現在位置を検出させる方法がある。
【０００８】
しかし、この場合、車両に旋回角度を検出するセンサを設置し、また、車速センサの信号を受ける必要が生じて、コスト高になってしまう。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて車両（例えば路線バス）の位置を検出させて、特定点（例えば停留所）の通過判断を行わせると共に、ＧＰＳによる非測位状態においても、安価な構成で特定点の通過を判断させることができる車両の通過判断装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１記載の発明では、特定点の位置情報及び特定点の通過予定時刻を予め記憶すると共に、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づき車両の位置を検出し、
前記ＧＰＳによる測位時には、検出した位置と特定点の位置情報とから特定点の通過を判断すると共に、実際の通過時刻と前記通過予定時刻とから運行の進み・遅れ時間を算出し、
前記ＧＰＳによる非測位時には、前記進み・遅れ時間と通過予定時刻と現在時刻とから、特定点の通過を判断する構成とした。
【００１０】
かかる構成によると、ＧＰＳによる測位状態では、検出された位置と特定点の位置情報とを比較することで、車両（路線バス）が特定点（停留所）を通過したか否かを判断する。
【００１１】
一方、ＧＰＳによる非測位状態では、それまでの運行の進み又は遅れ時間だけ通過予定時刻からずれた時刻に特定点を通過するものと予測して、特定点の通過を時刻から判断する。
【００１２】
従って、ＧＰＳによる非測位状態であっても、特定点の通過を判断できると共に、係る非測位時の通過判断を行わせるためにセンサ等を設置する必要がなく、安価に通過判断装置を構成できる。
【００１３】
請求項２記載の発明では、ＧＰＳによる測位に基づく特定点の通過判断が連続しているときにのみ、前記運行の進み・遅れ時間を更新させる構成とした。
かかる構成によると、ＧＰＳによる非測位状態から測位状態に復帰した直後は、進み・遅れ時間を更新することはせず、続けてＧＰＳ測位に基づき特定点の通過判断を行ったときにのみ、進み・遅れ時間を更新させる。
【００１４】
従って、例えば同じ経路を往復する場合であって、道路の両側に特定点（停留所）が設定される場合でも、ＧＰＳにより連続して特定点の通過判断を行った場合には、いずれの側の特定点であるかを判断できるから、往復の判断を誤って前記進み・遅れ時間が誤って修正されてしまうことを回避できる。
【００１５】
請求項３記載の発明では、車両の出発時刻から特定点の通過予定時刻を設定する構成とした。
かかる構成によると、予め決められた時刻に出発して、その後に通過する特定点の通過予定時刻が出発時刻を基準に設定される場合に、出発時刻の情報から各特定点の通過予定時刻が設定される。
【００１６】
従って、各特定点の通過予定時刻を容易に設定させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
図１は、実施の形態において、予め決められた路線（固定経路）の複数停留所（特定点）をそれぞれ特定の時刻に発着する運行予定が設定される路線バスに搭載される車両の通過判断装置のシステム構成図である。
【００１８】
この図１において、ＧＰＳ処理装置１は、ＧＰＳアンテナ２で受信したＧＰＳ信号に基づいて、路線バスの位置を検出する装置である。
また、位置算出装置３は、前記ＧＰＳ処理装置１からの検出位置情報を入力すると共に、内部時計４，停留所の位置／時刻表テーブルを記憶する記憶媒体５を備える。
【００１９】
尚、前記停留所の位置／時刻表テーブルとは、路線バスの出発時刻毎に、各停留所の発着予定時刻（通過予定時刻）及び各停留所の位置情報を予め記憶したものである。
【００２０】
また、前記位置算出装置３として、ＰＤＡ（携帯情報端末）を用いることができる。
上記構成において、前記ＧＰＳ処理装置１によって測位が行える場合には、検出された路線バスの位置と停留所の位置情報とを比較して、停留所を通過したか否かを判断する。
【００２１】
そして、停留所の通過を判断したときには、そのときの時刻と当該停留所の発着予定時刻（通過予定時刻）とを比較して、運行予定に対する進み又は遅れ時間を算出する。
【００２２】
ここで、路線バスが建物の陰やトンネルの中などを走行すると、前記ＧＰＳ処理装置１による測位が行えない状態（非測位）になることがある。
この場合、本実施形態では、前記進み又は遅れ時間と停留所の発着予定時刻（通過予定時刻）とから、運行の進み・遅れを見込んで実際の発着時刻（通過時刻）を予測し、該予測した時刻になった時点を停留所の通過と判断するようになっている。
【００２３】
具体的には、図２のフローチャートに示すようにして、停留所の通過判断が行われる。
図２のフローチャートにおいて、まず、ステップＳ１では、路線バスの出発時刻と、前記停留所の位置／時刻表テーブルとを比較して、当該路線バスの便を特定し、どの時刻表（発着予定時刻）で運行されるべき便であるかを設定する。
【００２４】
尚、位置算出装置３の電源がＯＮされた時点を出発時刻としてみなし、該電源ＯＮ時の時刻から、該当する便における各停留所の発着予定時刻を検索させるようにすれば良い。
【００２５】
ステップＳ２では、前記ＧＰＳ処理装置１による測位結果を読み込む。
ステップＳ３では、ＧＰＳにより測位が行われたか否かを判別する。
ＧＰＳにより測位が行われた場合には、ステップＳ４へ進み、ＧＰＳで検出した現在の路線バス位置と、各停留所の位置情報とを比較して、バスが特定の停留所に位置しているか否かを判断する。
【００２６】
バスが特定の停留所に位置しているか否かは、各停留所を中心とする一定エリアを設定し、該エリア内にバスが入ったか否かに基づいて行われる。
バスが特定の停留所に位置している場合（ある停留所を中心とするエリア内に入った場合）には、ステップＳ５へ進んで、停留所の通過判断を行う。
【００２７】
一方、バスが停留所に位置していない（いずれの停留所のエリアにも入っていない場合）には、ステップＳ２へ戻る。
ステップＳ５で停留所の通過判断を行うと、次にステップＳ６へ進んで、ＧＰＳ測位による停留所の通過判断が連続しているか否かを判断する。
【００２８】
そして、連続している場合には、ステップＳ７へ進み、停留所の通過判断を行った時刻と、その停留所の発着予定時刻（通過予定時刻）との差から、運行の進み・遅れ時間を算出する。
【００２９】
路線バスの運行経路が同一経路の往復である場合には、道を挟んで両側に停留所が設置される場合があり、１回だけのＧＰＳ測位による通過停留所の判断では、誤った側の停留所の通過を判断してしまう可能性がある。
【００３０】
これに対して、ＧＰＳ測位による停留所の通過判断が連続している場合には、たとえ今回の停留所が、道を挟んで両側に設けられたものであっても、前回の通過停留所の情報から往復のいずれであるかを判断でき、発着予定時刻（通過予定時刻）に対する進み・遅れ時間を正しく判断できることになる。
【００３１】
前記進み・遅れ時間は、前記位置算出装置３に備えられたモニタに表示され、運転者に知らされる。
一方、ＧＰＳ測位による停留所の通過判断が連続していないときには、上記のように、道の両側に設けられる停留所のいずれを通過したかを判断できない場合があるので、運行の進み・遅れ時間を更新することなく、ステップＳ２へ戻る。
【００３２】
また、ステップＳ３でＧＰＳの非測位状態であると判別されると、ステップＳ８へ進み、前記進み・遅れ時間と発着予定時刻（通過予定時刻）とから、次の停留所における通過予測時刻を算出する。
【００３３】
ステップＳ９では、現在時刻が前記通過予測時刻になったか否かを判断し、現在時刻が前記通過予測時刻になれば、ステップＳ１０へ進んで、停留所の通過を判断する。
【００３４】
上記のように、ＧＰＳの非測位状態になっても、ＧＰＳ測位時に求めた運行の進み・遅れ時間と発着予定時刻（通過予定時刻）とから、次の停留所における通過予測時刻を算出して、停留所の通過を判断させることができ、然も、該非測位時の通過判断には、センサ等を用いる必要がなく、システムコストを抑制することができる。
【００３５】
尚、前記停留所の通過判断結果や運行の進み・遅れ時間を、路線バスの運行管理センターに対して無線で送信するようにしても良いし、前記運行の進み・遅れ時間をウエッブサイトに掲載させることも可能である。
【００３６】
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の通過判断装置において、
前記車両が路線バスであり、前記特定点が停留所であることを特徴とする車両の通過判断装置。
【００３７】
かかる構成によると、路線バスの各停留所の通過を、安価なシステム構成で判断させることができる。
（ロ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の通過判断装置において、
前記運行の進み・遅れ時間を前記車両の運転者に対して表示することを特徴とする車両の通過判断装置。
【００３８】
かかる構成によると、車両の運転者は通過予定時刻と現在時刻とを比較して、運行の進み・遅れを判断する必要がなく、表示を目視することで現状の運行状況を直ちに判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態における車両の通過判断装置のシステム構成図。
【図２】実施の形態における特定点の通過判断処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ＧＰＳ処理装置、２…ＧＰＳアンテナ、３…位置算出装置、４…内部時計、５…記憶媒体
【図１】
2004252568.tif 000003
【図２】
2004252568.tif 000004