(57)【要約】【課題】部品構成や組立調整が容易で小型化が可能であり，浮遊性のゴミによる画質の劣化を防止した画像読取装置を提供すること。【解決手段】本発明の画像読取装置１は，読取ガラス３０と，その読取ガラス３０を透して原稿の画像を読み取る読取部３とを有する画像読取装置１であって，読取ガラス３０における，読取部３の反対側の面上であって，原稿読取位置よりも原稿搬送方向の上流側の位置に取り付けられたスペーサ１０と，読取部３による原稿読取位置を制御する制御部４２とを有する。また，光反射率がスペーサ１０と異なるガイド１１を有し，制御部４２は，読取部３による受光量が所定量以上のエッジを示した位置を，スペーサ１０の端部とみなす。さらに，制御部４２は，スペーサ１０の端部から原稿の搬送方向の下流に向かって所定の距離の位置に原稿読取位置を指定する。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取透明部材と，前記読取透明部材の原稿読取位置を搬送される原稿の画像を，前記読取透明部材を透して読み取る読取手段とを有する画像読取装置において，
前記読取透明部材における，前記読取手段の反対側の面上であって，原稿読取位置よりも原稿搬送方向の上流側の位置に取り付けられたスペーサと，
前記読取手段による原稿読取位置を制御する読取位置制御手段とを有し，
前記読取位置制御手段は，前記スペーサの端部から原稿の搬送方向の下流に向かって所定の距離の位置に原稿読取位置を指定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像読取装置において，
前記読取透明部材および前記スペーサから見て，前記読取手段の反対側に位置するとともに，光反射率が前記スペーサと異なるカバー部材を有し，
前記読取位置制御手段は，前記読取手段による受光量が所定量以上のエッジを示した位置を，前記スペーサの端部とみなすことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
読取透明部材と，前記読取透明部材の原稿読取位置を搬送される原稿の画像を，前記読取透明部材を透して読み取る読取手段とを有する画像読取装置において，
前記読取透明部材における，前記読取手段の反対側の面上であって，原稿読取位置よりも原稿搬送方向の上流側の位置に取り付けられたスペーサと，
前記読取透明部材および前記スペーサから見て，前記読取手段の反対側に位置するとともに，光反射率が前記スペーサと異なるカバー部材と，
前記読取手段による原稿読取位置を制御する読取位置制御手段とを有し，
前記読取位置制御手段は，前記読取手段による受光量が所定値を示す位置から原稿の搬送方向の下流に向かって所定の距離の位置に原稿読取位置を指定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像読取装置において，
前記読取位置制御手段は，シェーディング補正時の動作に引き続いて原稿読取位置の決定を行うことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，複写機，スキャナ等に搭載される画像読取装置に関する。さらに詳細には，原稿を移動させつつその画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より，複写機等の画像読取装置として，原稿をローラ等で搬送し，原稿が読取ガラス上を通過しているときに同時に読み取るシートスルー方式のものがある。この方式の画像読取装置では，原稿に付着している糊，修正液，ボールペンインクの塊等の異物が，原稿の接触時に読取ガラスにつきやすいものであった。そのような付着した異物は，その後の読取画像に画像ノイズを発生させる原因となっていた。
【０００３】
これに対し，原稿と読取ガラスとを非接触とすることにより，読取ガラスに異物が付着することを防止する技術が考案されている（例えば，特許文献１参照。）。この画像読取装置では，読取ガラスの原稿上流側（原稿が搬送されてくる側）にスペーサを設けている。スペーサにより原稿を読取ガラスから浮かせて搬送するのである。さらに，この段差に隣接して，表面に凹凸や粘着性を有する捕獲部材を設け，浮遊ゴミ等の異物を捕獲するものもある（例えば，特許文献２参照。）。
【０００４】
あるいは，読取ガラスを原稿搬送路に対して傾けた状態でとりつけることによって，読取ガラスと原稿とを非接触とした画像読取装置もある（例えば，特許文献３参照。）。この文献ではさらに，傾けた読取ガラスと原稿搬送路との間に溜まるゴミを排出するために，隙間やファン等の排出部材を設ける構成も記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−３０７６９５号公報（第４−５頁，第１−９図）
【特許文献２】
特開２００１−２２３８３２号公報（第４−５頁，第３−６図）
【特許文献３】
特開平１１−１４６１４０号公報（第２−３頁，第３−５図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来の各画像読取装置では一般に，読取ガラスに設けられたスペーサの厚さは１ｍｍ未満のものであり，原稿が非接触となる範囲はスペーサの端部から数ｍｍ以内である。そして，原稿読取位置は，その範囲内に設けられる必要がある。従って，部品構成精度および組立調整精度のいずれも高精度であることが要求されるという問題点があった。
【０００７】
また，前記した従来の各画像読取装置では浮遊性のゴミが溜まることを防止するための捕獲部材や排出部材が設けられている。これは，原稿と読取ガラスとを非接触としても，その間に紙粉等の浮遊性のゴミが発生することを防止できるわけではないからである。このような捕獲部材や排出部材は，装置を大型化させたり，コストアップの原因となるという問題点があった。
【０００８】
本発明は，前記した従来の画像読取装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，部品構成や組立調整が容易で小型化が可能であり，浮遊性のゴミによる画質の劣化を防止した画像読取装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像読取装置は，読取透明部材と，読取透明部材の原稿読取位置を搬送される原稿の画像を，読取透明部材を透して読み取る読取手段とを有する画像読取装置であって，読取透明部材における，読取手段の反対側の面上であって，原稿読取位置よりも原稿搬送方向の上流側の位置に取り付けられたスペーサと，読取手段による原稿読取位置を制御する読取位置制御手段とを有し，読取位置制御手段は，スペーサの端部から原稿の搬送方向の下流に向かって所定の距離の位置に原稿読取位置を指定するものである。
【００１０】
本発明の画像読取装置によれば，原稿の画像は，読取透明部材を透して読取手段によって読み取られる。このとき，読取透明部材における読取手段の反対側の面は，原稿の搬送される側の面であり，ここにスペーサを有していれば原稿はスペーサ上を搬送される。また，スペーサの位置が原稿搬送方向の上流側なので，スペーサの端部より下流側の所定の距離範囲内では原稿が読取透明部材から浮いた状態とされる。従って，読取透明部材に粘着性のゴミが付着しにくい。
また一般に，浮遊性のゴミは，スペーサの端部付近に多く溜まり，スペーサからある程度離れると少なくなる。本発明では，読取位置制御手段によって原稿読取位置が指定される。さらには，原稿読取位置がスペーサの端部から原稿の搬送方向の下流に向かって所定の距離の位置とされることから，スペーサの大きさ等に応じて，原稿読取位置を浮遊性のゴミの少ない位置に指定することができる。従って，捕獲部材や排出部材が不要で小型化が可能であり，浮遊性のゴミによる画質の劣化を防止した画像形成装置となっている。
【００１１】
さらに，本発明では，読取透明部材およびスペーサから見て，読取手段の反対側に位置するとともに，光反射率がスペーサと異なるカバー部材を有し，読取位置制御手段は，読取手段による受光量が所定量以上のエッジを示した位置を，前記スペーサの端部とみなすことが望ましい。
このようにすれば，読取手段は，原稿が無い状態では読取透明部材を透してスペーサおよびカバー部材による反射光を読み取ることができる。さらに，スペーサとカバー部材とで光反射率が違うので，読取手段の受光量からその境目の位置を判断できる。従って，スペーサの取付等に多少の誤差があっても，スペーサの端部位置を読み取ることができる。従って，部品構成や組立調整が容易な画像読取装置となっている。
【００１２】
また，本発明の画像読取装置は，読取透明部材と，読取透明部材の原稿読取位置を搬送される原稿の画像を，読取透明部材を透して読み取る読取手段とを有する画像読取装置であって，読取透明部材における，読取手段の反対側の面上であって，原稿読取位置よりも原稿搬送方向の上流側の位置に取り付けられたスペーサと，読取透明部材およびスペーサから見て，読取手段の反対側に位置するとともに，光反射率がスペーサと異なるカバー部材と，読取手段による原稿読取位置を制御する読取位置制御手段とを有し，読取位置制御手段は，読取手段による受光量が所定値を示す位置から原稿の搬送方向の下流に向かって所定の距離の位置に原稿読取位置を指定するものであってもよい。
【００１３】
本発明によれば，読取手段は，原稿が無い状態では読取透明部材を透してスペーサおよびカバー部材による反射光を読み取ることができる。さらに，スペーサとカバー部材とで光反射率が違うので，読取手段の位置によって受光量が変化する。さらに，その境目の周辺に浮遊性のゴミがある場合には，そのゴミによっても光反射率が変化され，受光量が変化する。一般に，浮遊性のゴミは，スペーサの端部付近に多く溜まり，スペーサからある程度離れると少なくなる。従って，読取手段をスペーサの端部付近で移動させつつ読取動作を行えば，その受光量の変化から，スペーサとカバー部材との境目の位置や浮遊性のゴミの溜まり具合を判断できる。そこで本発明では，読取手段の受光量が所定値を示す位置から原稿の搬送方向の下流に向かって所定の位置に原稿読取位置が指定されるので，原稿読取位置を浮遊性のゴミがごく少ない位置とすることができる。従って，浮遊性のゴミによる画質の劣化を防止した画像読取装置となっている。
【００１４】
さらに，本発明では，読取位置制御手段は，シェーディング補正時の動作に引き続いて原稿読取位置の決定を行うことが望ましい。
シェーディング補正時には，一般に読取手段を原点側から他端側までスキャンする。原稿読取位置の決定をその戻り動作時に行うこととすれば，新たに動作を付け加える必要が無い。従って，原稿読取位置の決定のために待ち時間が長くなることがないからである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下，本発明を具体化した一実施の形態を，図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態は，複写機等の画像形成装置に搭載される画像読取装置である。
【００１６】
本実施の形態の画像読取装置１は，その概略構成を図１に示すように，原稿搬送部２と読取部３と画像処理形成部４とを有している。原稿搬送部２は，原稿積載部２１，ピックアップローラ２２，給紙ローラ２３，第１搬送ローラ２４，第２搬送ローラ２６，排出ローラ２７，排出原稿積載部２８を備えている。これらによって，原稿搬送路２９に沿って原稿を搬送するものである。
【００１７】
この原稿搬送部２の構成は，従来と同様の一般的なものである。原稿積載部２１は，複数枚の原稿をまとめて置けるようになっている。ピックアップローラ２２は，原稿積載部２１に載置された複数の原稿から，最上部の１枚を分離して持ち上げるものである。給紙ローラ２３，第１搬送ローラ２４，第２搬送ローラ２６は，互いに協動して原稿を所定の方向へ搬送するものである。排出ローラ２７は，搬送されてきた原稿を排出原稿積載部２８に排出するものである。排出原稿積載部２８は読み取られて排出された原稿が積載される場所である。
【００１８】
また，読取部３は，スペーサ１０が取り付けられた読取ガラス３０，読取ユニット３１，レンズ３２，ＣＣＤセンサ３３を備え，読取ユニット３１，レンズ３２，ＣＣＤセンサ３３により読取手段を構成している。また，原稿搬送路２９を挟んで読取ガラス３０と対向する位置に，ガイド１１が設けられている。読取ガラス３０は，透明な部材であり，その上面を通過する原稿を下面側から透して読み取ることができる。読取ユニット３１は，その内部に発光装置を有し，読取ガラス３０を通過する原稿に光を当てる。そして，その反射光をレンズ３２を介してＣＣＤセンサ３３へと導く。ＣＣＤセンサ３３は導かれた反射光を検出し，受光量に対応した信号を出力する。その出力結果から原稿の画像データが得られる。
【００１９】
読取ガラス３０には，その図中右寄りにスペーサ１０が設けられている。原稿は読取ガラス３０上では図中右方向から搬送されてくるので，スペーサ１０の配置は，読取ガラス３０上で原稿搬送方向の上流側である。すなわち，原稿はスペーサ１０に接することにより，その下流側では読取ガラス３０に対して非接触となる。このスペーサ１０は，少なくとも図中下面は黒色の部材で形成されている。また，ガイド１１は，読取ガラス３０のスペーサ１０以外の部分を覆う大きさであり，少なくとも図中下面は白色の部材で形成されている。そのため，原稿の搬送されていない状態で読取ガラス３０を透して図中下側から見ると，スペーサ１０の範囲は黒く見え，それ以外は白いガイド１１が見えることになる。
【００２０】
画像処理形成部４は，読取部３を制御するとともに読み込まれた画像データを処理し，適切な出力画像を形成するための構成部分である。画像処理形成部４は，画像処理部４１，制御部４２，画像出力エンジン４３を備えている。画像処理部４１は，ＣＣＤセンサ３３や制御部４２に動作指示を出し，読み込まれた画像データを処理して出力画像形成に適したデータを作成する部分である。制御部４２は，画像処理部４１の指示に応じて読取部３を制御する部分である。画像出力エンジン４３は，画像処理部４１で処理作成された画像データを出力画像として形成する部分である。画像読取装置１がスキャナ等の画像形成機能のない装置に搭載される場合は，この画像出力エンジン４３は無い。
【００２１】
ところで，この画像読取装置１は，シートスルー方式の原稿読取だけでなく，原稿を読取ガラス３０の上に置いて読取ユニット３１を移動させることによる通常の原稿読取も可能な装置である。そのために，制御部４２は，読取部３の制御として，読取ユニット３１の移動および位置制御の機能も有している。つまり，読取部３の要部は，その概略を図２に示すように，読取ユニット３１が図中左右方向へ移動可能である。そして，各移動位置で画像を読み込むことができるようになっている。読取ユニット３１は少なくとも，スペーサ１０を除いた読取ガラス３０の範囲全体を移動できる。
【００２２】
ここで，原稿の無い状態で読取ユニット３１を移動させながら読取動作を行うと，ＣＣＤセンサ３３の出力の変化は図３のグラフに示すようになる。図３の横軸は読取ユニット３１の左右位置に相当する読取位置であり，その向きは図２に合わせて表されている。すなわち，図３中右側が，原稿搬送方向の上流側である。この読取部３では，読取ユニット３１の原点位置は，図２中で移動範囲の左端としている。なお，原点位置はこれに限らず左右いずれかの移動端点であり，各装置ごとにあらかじめ決められている。原点位置が右側である場合でも，移動方向が異なるだけである。
【００２３】
図３のグラフから分かるように，ＣＣＤセンサ３３の出力は，点Ｐにおいて大きく変化している。この点Ｐは，図２に示したスペーサ１０の左端位置に相当している。ＣＣＤセンサ３３の出力は，図３に示すように点Ｐより左側では約２５５であり，点Ｐにおいて急激に変化して点Ｐより右側でははるかに小さい値となっている。これは，点Ｐより左側ではガイド１１の下面の白色面による反射光が入力されており，点Ｐより右側ではスペーサ１０の裏側の黒色面を読み取っているからである。
【００２４】
従って，原稿の無い状態で読取ユニット３１を移動させながら読取動作をすることにより，点Ｐの位置を検出することができる。つまり，原点位置から読取をしつつ読取ユニット３１を右方向へ移動させ，ＣＣＤセンサ３３の出力が急激に低下する位置を検出する。あるいは，逆方向へ移動させてＣＣＤセンサ３３の出力が急激に上昇する位置を検出する。この位置が点Ｐに相当する。そこで，検出された点Ｐの位置から図中左側へあらかじめ定められた所定距離Ａだけ移動した位置を，シートスルー方式時の読取位置として設定する。スペーサ１０の厚さから原稿が読取ガラス３０に非接触となる範囲が求められるので，読取位置がその範囲内となるようにこの所定距離Ａを設定しておけばよい。
【００２５】
このようにすれば，実際に取り付けられたスペーサ１０に対してその左端の点Ｐの位置が検出されるので，スペーサ１０の取付位置精度が多少低い場合でも，最適な読取位置を決定することができる。そして，シートスルー方式の原稿読取時には，読取ユニット３１をこの決定された読取位置に停止させて，原稿の読み取りを行うことができる。従って，部品構成や組立調整が容易な画像読取装置となっている。
【００２６】
ところで，従来の技術でも述べたように，スペーサ１０を有する画像読取装置１でも，浮遊性のゴミが溜まることは避けられない。そこで，浮遊性のゴミが溜まった場合について説明する。まず，この浮遊性のゴミの溜まり方について説明する。スペーサ１０を有する読取部３において，搬送される原稿の後端付近が描く軌跡は，紙の厚さや硬さによって異なるもののおよそ図４のようになる。図４で範囲Ｌは，スペーサ１０の図中左端に原稿の一部が当接しているときにおける，原稿と読取ガラス３０とが非接触である範囲である。読取部３による原稿読取位置は，この範囲Ｌの間に設定している。
【００２７】
一方，原稿の後端部は，搬送されてスペーサ１０から外れた後は，図４中の軌跡５２に沿って下降する。そのため原稿後端部に関しては，範囲Ｌａでは読取ガラス３０に非接触であるが，範囲Ｌｂでは読取ガラス３０の表面に接触することになる。これにより，読取ガラス３０の範囲Ｌｂに浮遊していたゴミは，原稿後端部によって吹き寄せられ，いわば清掃されるのである。このことから，浮遊性のゴミが溜まるのは，軌跡５２の下方でスペーサ１０と読取ガラス３０とで囲まれる三角形の範囲ということになる。
【００２８】
浮遊性のゴミが溜まっている状態では，読取部３の要部は図５に示すようになっている。ここで，原稿の無い状態で読取ユニット３１を図中左右に移動させながら読取動作を行うと，ＣＣＤセンサ３３の出力は図６のグラフに示すようになる。図６の横軸は読取ユニット３１の左右位置に相当する読取位置であり，その方向は図５に合わせて表されている。すなわち，図６中右側が原稿搬送の上流側である。点Ｐはスペーサ１０の左端位置であり，点Ｑは浮遊性ゴミの溜まった範囲の左端位置である。この点Ｑは，上記の範囲Ｌａと範囲Ｌｂとの境目の近傍となる。
【００２９】
このとき，図６に示すようにＣＣＤセンサ３３の出力は，点Ｑより左側では約２５５であり，点Ｑから点Ｐの間ではなだらかに変化し，さらに点Ｐにおいて急激に変化して点Ｐより右側でははるかに小さい値となっている。これは，点Ｑより左側ではガイド１１の下面の白色面による反射光が入力されており，点Ｐより右側ではスペーサ１０の裏側の黒色面を読み取っているからである。また，点Ｐと点Ｑの間は，浮遊性のゴミによって光が部分的に遮られるからである。
【００３０】
そこで，図６に示すように，ＣＣＤセンサ３３の出力が２５５よりやや小さい値を画像保証限界Ｈとして，あらかじめ記憶しておく。この画像保証限界Ｈは，おおむね良好な画質が得られる限界の画像ノイズの量である。そして，ＣＣＤセンサ３３の出力が画像保証限界Ｈを初めてまたぐ読取ユニット３１の位置を検出し，これを点Ｒとする。さらに，点Ｒからあらかじめ定められた所定距離Ｂだけ左側の位置を読取位置とするのである。この所定距離Ｂは，上記の所定距離Ａと必ずしも等しくなくてよい。また，あらかじめ記憶しておく代わりに，測定された点ＰＱ間の距離等から算出するようにしてもよい。ただし，読取位置が上記の図４中の範囲Ｌからはずれないように設定される。
【００３１】
このようにすれば，浮遊性のゴミが溜まった場合でも，許容される限界のゴミ量の位置が検出されるので，そのときのゴミの溜まり具合に応じて最適な読取位置を決定することができる。そして，シートスルー方式の原稿読取時には，読取ユニット３１をこの決定された読取位置に停止させて，原稿の読み取りを行うことができる。従って，装置を大型化することなく浮遊性のゴミによる画質の劣化が防止されている。
【００３２】
なお，複写機の場合は一般に，シートスルー方式の原稿読取のみを大量に連続して行うことは少ない。置きどりをすると，原稿を置くためにカバーを開閉する等により，浮遊性のゴミの多くは吹き飛ばされるので，ゴミが溜まりすぎることはほとんどない。しかし，画像保証限界Ｈを示す点Ｒの検出位置がスペーサ１０の左端の点Ｐに対して遠すぎる場合には，読取位置をあらかじめ設定された所定位置とするか，警告を発するようにしてもよい。
【００３３】
次に，この画像読取装置１の動作について，図７と図８とのフローチャートに基づいて説明する。図７は，読取位置決定のためのメインルーチンであり，コピーボタンが押されたとき等の画像形成前に実行される。従来，複写機等では一般にコピーボタンが押されたときにシェーディング補正処理を行っている。つまり，読取ユニット３１を原点位置から反対側の端まで移動させ，シェーディング補正を行い，読取ユニット３１を再び原点位置に戻してから原稿の読取を行っている。これに対し，本実施の形態の画像読取装置１では，シェーディング補正処理の後，原点方向への移動時に読取位置の決定処理を行うのである。
【００３４】
この処理が開始されるとまず，原点に配置されている読取ユニット３１が右方向に移動される（Ｓ１０１）。そして，シェーディング補正処理を行う（Ｓ１０２）。ここまでは，従来の装置と同様の処理である。次に，読取ユニット３１を逆に原点方向へ移動させ，読取位置決定処理を行う（Ｓ１０３）。その処理内容の詳細は後述する。そして，決定された読取位置に読取ユニット３１を停止させる（Ｓ１０４）。こうして，読取ユニット３１は最適な読取位置で原稿を待ち受けることができる。
【００３５】
次に，図８に基づいて，読取位置の決定処理について説明する。この処理は，図７のＳ１０３で行われる処理である。この処理の開始時には，読取ユニット３１は原点でない側の端（ここでは，右端）に位置している。そこでまず，読取ユニット３１を原点方向へ移動開始する。このとき，読取ユニット３１を移動させるためのパルスモータをオンするとともに，パルスモータの回転ステップ数を数えるための，パルスカウンタＮをクリアする（Ｓ２０１）。このパルスカウンタＮによって，読取ユニット３１の位置が指定される。
【００３６】
続いて，読取ユニット３１の発光装置を点灯する（Ｓ２０２）。さらに，パルスカウンタＮが所定のスタート位置Ｓとなるまで，読取ユニット３１を移動させる（Ｓ２０３）。そして，所定のスタート位置Ｓに到達したら（Ｓ２０３：Ｙｅｓ），読取動作を開始する。すなわち，ＣＣＤ制御クロックをオンし，ＣＣＤセンサ３３の出力信号を画像処理部４１に入力してＡ／Ｄ変換して，受光量を得る。さらに，その変化を検出するために画像処理を行う（Ｓ２０４）。これにより，ＣＣＤセンサ３３の出力信号が急激に上昇するエッジ位置（図３または図６の点Ｐ）を探す。または，画像保証限界Ｈを超える位置（図６の点Ｒ）を探す（Ｓ２０５）。
【００３７】
エッジ位置等が検出された場合は（Ｓ２０５：Ｙｅｓ），その検出された点Ｐもしくは点Ｒから読取位置を決定する（Ｓ２０６）。浮遊性のゴミが溜まっていない場合は，これらの位置は互いにごく近くになるので，点Ｐから所定距離Ａだけ左側の位置に読取位置を決定する。あるいは，点Ｒが点Ｐと離れている場合やエッジ位置が検出されない場合は，点Ｒから所定距離Ｂだけ左側の位置に読取位置を決定する。これらの所定距離Ａ，Ｂはスペーサ１０の厚さ等の条件に応じて決定される。これで，読取位置が決定されたので，読取ユニット３１の移動を停止し，読取動作を中断してＣＣＤ制御クロックを停止する（Ｓ２０８）。これにより，この読取位置の決定処理を終了し，図７のメインルーチンのＳ１０４へ戻る。そして，この決定された位置に読取ユニット３１を停止させて，原稿読取を開始する。
【００３８】
あるいは，エッジ位置でも画像保証限界Ｈでもなかったときには（Ｓ２０５：Ｎｏ），読取ユニット３１が原点位置に到達したかどうかを判断する（Ｓ２０７）。原点位置でなければ（Ｓ２０７：Ｎｏ），さらに読取ユニット３１を移動させて読取動作を行い，エッジ位置あるいは画像保証限界Ｈの検出を続行する（Ｓ２０４，Ｓ２０５）。
【００３９】
しかし，エッジ位置や画像保証限界Ｈが検出されないまま（Ｓ２０５：Ｎｏ），読取ユニット３１が原点位置まで到達してしまった場合は（Ｓ２０７：Ｙｅｓ），それ以上読取ユニット３１を移動できないので，読取ユニット３１の移動を停止する。そして，ＣＣＤ制御クロックを停止し（Ｓ２０８），この処理を終了する。この場合は，読取位置の決定ができなかったこととなる。そこで，もう一度スキャンするか，警告を発してあらかじめ設定された所定の読取位置にセットする等の方法によって，読取位置の決定をやり直す。
【００４０】
以上詳細に説明したように本実施の形態の画像読取装置１によれば，スペーサ１０の裏面が黒いので，原稿の無い状態での読取動作により，取り付けられたスペーサ１０の位置を検出することができる。従って，スペーサ１０の部品構成精度や組付精度が多少低下しても，読取位置は，原稿が読取ガラス３０に非接触となる位置に決定される。これにより，部品構成や組立調整の要求精度を下げることができ，作業が容易となっている。さらには，浮遊性のゴミが溜まってきた場合でも，その溜まり具合が検出されるので，ゴミのない位置に読取位置が決定される。従って，捕獲部材等を必要とせず，浮遊性のゴミによる画質の劣化が防止されている。これにより，部品構成や組立調整が容易で小型化が可能であり，浮遊性のゴミによる画質の劣化を防止した画像読取装置１となっている。
【００４１】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。
例えば，上記各実施の形態の画像読取装置は，読取ユニットとセンサとが別体になった形態であるが，読取ユニットにセンサを搭載した形態にも本発明は適用できる。
また，上記各実施の形態の画像読取装置は，複写機の他，スキャナ単能機やファクシミリ等に搭載することもできる。
また，画像処理形成部４の画像出力エンジンの形式は，トナー方式あるいはインクジェット方式等どのようなものでもかまわない。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，部品構成や組立調整が容易で小型化が可能であり，浮遊性のゴミによる画質の劣化を防止した画像読取装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る画像読取装置の要部の概略構成図である。
【図３】読取位置とＣＣＤセンサの出力との関係を示すグラフ図である。
【図４】原稿後端部の軌跡を示す説明図である。
【図５】浮遊性のゴミが溜まった状態の画像読取装置の要部の概略構成図である。
【図６】浮遊性のゴミが溜まった状態の読取位置とＣＣＤセンサの出力との関係を示すグラフ図である。
【図７】読取位置決定のためのメイン処理のフローチャートである。
【図８】読取位置決定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１  画像読取装置
３  読取部
１０  スペーサ
１１  ガイド（カバー部材）
３０  読取ガラス（読取透明部材）
３１  読取ユニット（読取手段）
３２  レンズ（読取手段）
３３  ＣＣＤセンサ（読取手段）
４２  制御部（読取位置制御手段）
【図１】
2004274208.tif 000003
【図２】
2004274208.tif 000004
【図３】
2004274208.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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