(57)【要約】【課題】駆動力伝達性能と衝撃力吸収性能を付与する張力調整手段により、キャリッジの安定駆動と振動防止を達成するインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】キャリッジを往復走査させる駆動手段が、平滑なベルト状の伝導手段とバネを有する張力調整手段より構成され、張力調整手段は１部品よりなる調整部材により伝導手段への張力を決定するとともに、該バネの伸縮方向への揺動を許容する隙間を形成するインクジェットプリンタ。【選択図】        図３
2004148727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジの往復走査によりインクジェットヘッドの往復走査を行い、記録媒体を該往復走査方向と直交する方向に搬送させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、
該インクジェットプリンタは、該キャリッジを往復走査させる駆動手段を有し、該駆動手段は、平滑なベルト状の伝導手段と、バネと該バネの伸縮状態を調整する調整部材を有する張力付与手段とを有し、
該張力付与手段は、該伝導手段の張力調整を１部品で行うものであるとともに、該バネの伸縮方向への揺動を許容する隙間を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記平滑なベルト状の伝導手段が、ステンレス製のベルトであることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録方式におけるインクジェットプリンタに関し、安定した駆動性能と衝撃による振動発生防止機能を有するインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録方式による画像形成では、インクの微小液滴を種々の作動原理により飛翔させて紙などの記録シートに付着させ、画像・文字などの記録を行うもので、比較的高速、低騒音で画像形成が行われ、美しい画質の多色画像を容易に得られるといった利点を有している。
【０００３】
インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に往復走査させて画像形成を行っていいる。この様なキャリッジの往復走査はモータを用いて行われており、キャリッジを直接搭載したベルト状の伝達部材を介してモータの駆動力がキャリッジに伝達される。そして、良好な画像形成を行うためには、キャリッジに正確な移動速度や加速度が伝達されるとともに、振動が発生せず速度変動の安定した駆動方法が必要になる。この様な安定したキャリッジ駆動を達成させる技術は、例えば特開平５−５７９８２号公報（以下、特許文献１という）の段落００１０、００１１や特開２００１−３４１３７３号公報（以下、特許文献２という）の段落００２２、００４９に開示されている。
【０００４】
また、ベルト状の伝達部材がモータからの駆動力を確実にとらえ、搭載したキャリッジの自重により撓んだりしない様に、伝達部材にある程度の張力を付与する必要がある。また、ベルト状の伝達部材では、モータの駆動力を確実に伝達するためプーリとの接触面を歯付きにしたり摩擦力を得る様に加工処理を行っているが、この様な加工処理の可能な厚みを有するゴム等の材料が選択され、常に一定の張力が付与される状態では延展や劣化が避けられなかった。
【０００５】
そこで、特開２０００−１１８０６５号公報（以下、特許文献３という）の段落００２０、００７８には、同じ摩擦係数を有するステンレスプーリとステンレスベルトとを組合せた駆動力伝達ベルトが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−５７９８２号公報（段落００１０、００１１参照）
【０００７】
【特許文献２】
特開２００１−３４１３７３号公報（段落００２２、００４９参照）
【０００８】
【特許文献３】
特開２０００−１１８０６５号公報（段落００２０、００７８参照）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献３の平滑なステンレスベルトは、ベルトと同じ素材で同じ摩擦係数を有するプーリと組合せることでその効果を発現したが、プーリをベルトと異なる摩擦係数の金属材料や樹脂材料で製造した場合では、ステンレスベルトとプーリとの接触個所で滑りが頻繁に発生し駆動力の伝達を十分に行うことができなかった。また、ステンレスベルトのベルト厚をうすくすると軽量化した分だけ滑りを促進させた。
【００１０】
この様にステンレスベルトの様に平滑で厚さのうすいベルト状伝達部材を使用すると、ベルトとプーリとの接触個所において発生する滑りの問題は、特許文献１及び２にも全く開示されておらず、ベルトを軽量化してしかも高耐久性を有する伝達部材を用いても良好な駆動性が発揮できなかった。
【００１１】
また、インクジェット方式による画像形成では、キャリッジを搭載した伝達部材は様々な負荷が衝撃として加わる状態で往復走査を行っている。すなわち、モータの回転数変化に伴いキャリッジが加速や減速した時、キャリッジの移動方向を変更した時、或いはキャリッジを停止した時などの様に、キャリッジの加速度や移動方向を変更すると、これらの変更に対応して衝撃が発生して伝達部材を介しキャリッジを振動させる。そして、伝達部材はこの様な衝撃がキャリッジに伝わり振動が発生しない様に衝撃を吸収する機能を付与することが必要で、この様な衝撃吸収手段としてバネが用いられていた。
【００１２】
しかしながら、最近ではインクジェット方式による画像形成の高速化が進み、高速化に伴い、キャリッジ駆動中に発生する衝撃はより頻繁に発生しかつその強度は大きくなってきたので、従来の衝撃吸収技術ではこれらの頻繁に発生しかつ強い衝撃を確実に吸収することが困難になってきた。そして、この様な衝撃が吸収されずにいることで、ベルトがプーリから離れてしまいプーリが空転してキャリッジが滑る問題も発生した。
【００１３】
本発明は、この様な問題を鑑みて見出されたものである。すなわち、本発明は、平滑なベルト状伝達部材がプーリと滑ることなく接触することでモータからの駆動力を安定してキャリッジに伝達することの可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、高速の画像形成による急加速や急減速、急な方向変更や急停止により発生する衝撃力を効果的に吸収してキャリッジに振動を発生させずに安定した高速画像形成の可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【００１５】
さらに、本発明は可動部材からの衝撃によりベルトがプーリから脱離を防止することにより、プーリの空転を防ぎ、滑りの発生しない安定したキャリッジの駆動性能が発揮されるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明者等は、キャリッジにモータからの駆動力を伝達する平滑なベルト部材がプーリとの接触個所で滑らずに安定した伝達性能を付与して安定した駆動力の伝達が可能であるとともに、衝撃が発生した時にキャリッジに衝撃が伝わらない様にする技術を検討した。そして、ベルト状の伝達部材に張力を付与するバネを用いた張力付与手段に衝撃吸収機能を持たせることに着目し、通常は張力付与機能のみを発揮し、衝撃が発生した時に一時的にバネの伸縮状態を変化させて衝撃を吸収することの可能な張力付与手段を見出すことにより上記課題を達成した。
【００１７】
すなわち、本発明では、張力付与手段の作動領域に余裕を設けることで、作動領域に隙間を設けることにより衝撃が発生しない状態ではバネの伸縮状態を一定状態に保ち伝達部材に一定量の張力を安定して付与するとともに、衝撃が発生した時に前述の隙間を利用してバネの伸縮状態を一時的に変化させることにより衝撃吸収を行うことを可能にしたのである。
【００１８】
すなわち、本発明では以下に記載の構成により、本発明の効果を発現することを見出した。
【００１９】
〔１〕キャリッジの往復走査によりインクジェットヘッドの往復走査を行い、記録媒体を該往復走査方向と直交する方向に搬送させて画像形成を行うインクジェットプリンタであって、該インクジェットプリンタは、該キャリッジを往復走査させる駆動手段を有し、該駆動手段は、平滑なベルト状の伝導手段と、バネと該バネの伸縮状態を調整する調整部材を有する張力付与手段とを有し、該張力付与手段は、該伝導手段の張力調整を１部品で行うものであるとともに、該バネの伸縮方向への揺動を許容する隙間を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【００２０】
上記〔１〕の構成により、インクジェットプリンタの張力付与手段に一定量の張力を安定して供給するとともに、発生した衝撃は確実に吸収された。そして、高速の画像形成において頻繁に発生する強い衝撃も確実に吸収することを可能にした。また、上記〔１〕の構成ではネジ状の調整部材を使用することにより、バネの伸縮状態を一定状態にして伝達部材に一定量の張力を付与するとともに、衝撃吸収用の隙間も形成している。すなわち、本発明では、ネジ状の１部品よりなる調整部材により伝達部材への張力付与と隙間形成を同時に行っており、張力を付与する部材と隙間を形成する部材を同一の部品により実現することで装置の簡素化や小型化をも可能にしている。
【００２１】
〔２〕前記平滑なベルト状の伝導手段が、ステンレス製のベルトであることを特徴とする前記〔１〕に記載のインクジェットプリンタ。
【００２２】
前記〔２〕に記載の構成では、上記課題を達成するとともに、ベルト厚をうすくしても強度が得られるステンレス材料を伝達部材として用いることにより、伝導手段の小型化と軽量化を可能にした。
【００２３】
さらに、本発明によれば駆動中に伝達部材であるベルトがプーリから脱離する問題も解消した。駆動手段より発生した衝撃をバネが吸収し切れないと、残った衝撃がベルト上を伝播する。この時ベルトがひずみを発生させて衝撃を吸収していたため、発生したひずみによりベルトがプーリから脱離して円滑なキャリッジ駆動を阻害した。本発明ではバネの伸縮方向への揺動を許容する隙間を設けることにより、発生した衝撃をバネが余すことなく確実に吸収させて衝撃が発生してもベルトがひずみを発生させずにいられるので、ベルトがプーリから脱離することなく安定したキャリッジ駆動を発揮することを可能にした。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明に係る平滑なベルト状伝導手段を有する駆動手段を搭載可能なインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと言う場合あり）の代表的な構成を示す模式図である。なお、図１と図２では簡単のために張力付与手段は省略してある。
【００２５】
図１はプリンタ１の主要部を示す斜視図である。キャリッジ２はヘッドドライバーＩＣ（図示せず）、インクジェットヘッド（図示せず）（以下、単にヘッドと言う場合あり）、プリント基板（図示せず）、ヒートシンク（図示せず）等を納めた樹脂性のケースである。ヘッドは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）各色１２８個のノズルを備える。キャリッジ２に納めたヘッドドライバーＩＣは、キャリッジ２から引き出されたフレキシブルケーブル５で制御基板９と接続されている。
【００２６】
キャリッジ２は、キャリッジ２を往復走査させる駆動手段であるキャリッジ駆動機構６により、図中矢印Ｘで示した方向に往復走査させることが可能である。キャリッジ駆動機構６は、モータ６ａ、プーリ６ｂ、６ｂ′、平滑なベルト状伝導手段であるベルト６ｃ、ガイドレール６ｄを含んで構成されていて、キャリッジ２はベルト６ｃに固着されている。
【００２７】
ベルト６ｃはうすいベルト厚で平滑な帯状を有し、２つのプーリ６ｂと６ｂ′間に張架されてある程度の張力が付与された状態にある。ベルト６ｃは平滑性を有しプーリ６ｂと６ｂ′間に大きな張力で張架されても耐え得る強度を有し、キャリッジに安定した駆動力を伝達可能なものであればよく、ステンレス製ベルトが代表的なベルトとして挙げられる。ステンレス製ベルトは長期にわたり耐久性を維持可能であるとともにインクの付着等により腐食することがなく耐腐食性を有する点からも好ましい。
【００２８】
また、本発明に係るインクジェットプリンタに好ましく用いられるステンレス以外のベルト部材としては、たとえばポリウレタンのような樹脂やイソプレンやクロロプレンのようなゴム材料が挙げられる。そして、これらの有機材料製のベルト部材ではグラスファイバーやカーボンファイバーのような補強材を芯線として用いたり、プーリとの接触部にナイロン織布を用いて複合化したものが好ましく用いられる。
【００２９】
また、本発明に係るインクジェットプリンタでは、ステンレスベルトの他にステンレスワイヤを用いるものであってもよい。
【００３０】
モータ６ａによりプーリ６ｂが回転すると、ベルト６ｃに固着して搭載されたキャリッジ２は図中矢印Ｘの方向に沿って移動する。ガイドレール６ｄは互いに平行な２本の丸棒で、かつキャリッジ２の挿通穴を貫通していてキャリッジ２が滑走するようにしてある。このためベルト６ｃに加わるキャリッジ２の自重を緩和させるとともに、キャリッジ２の往復移動の方向は一直線上となる。
【００３１】
モータ６ａの回転方向を逆転させるとキャリッジ２の移動方向は変更され、回転数を変更するとキャリッジ２の移動速度が変更されるので、キャリッジ２の加速度調整が可能である。
【００３２】
インクカートリッジ４は内部にインクタンクを有している。インクタンクのインク供給口はインクカートリッジ４をキャリッジ２にセットしてインク供給パイプと接続されると開口し、接続が解除されると閉鎖され、ヘッドにインクが供給される。キャリッジ２にはインクカートリッジ４の取り付け部が設けてあり、噴射用のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のインクを納めたインクカートリッジを着脱できるようになっている。インクカートリッジ４は、４色のうちＫ（黒）のインクタンクだけを別のカートリッジ４Ｋに納め、他の３色のインクタンクは一つのカートリッジ４Ｃに納めた。
【００３３】
フレキシブルケーブル５は、可撓性を有する樹脂製のフィルムに、データ信号線、電源線等を含む配線パターンをプリントしたもので、キャリッジ２と制御基板９との間で画像データ、制御信号などを転送し、キャリッジ２の移動に追従する。なお、制御基板９からの画像データはシリアル転送されるので、フレキシブルケーブル５の接点数は少ない。
【００３４】
エンコーダ７は透明な樹脂フィルムに所定の間隔で目盛りをつけたもので、この目盛りをキャリッジ２に設けた光センサにより検出して、キャリッジ２の移動速度を検知する。
【００３５】
紙搬送機構８は図中矢印Ｙで示した副走査方向（ヘッドの往復走査方向と直交する方向）に記録紙Ｐを搬送させる機構で、搬送モータ８ａ、搬送ローラー対８ｂ、８ｃを含んで構成される。搬送ローラー対８ｂと搬送ローラー対８ｃは搬送モータ８ａにより駆動される。記録紙Ｐは給紙機構（図示せず）から送り出されてから一定速度で回転させられている搬送ローラー対８ｂに挟持され、給紙ガイド（図示せず）によって副走査方向に搬送の向きを修正させられたうえで搬送ローラー対８ｃに挟持されて搬送される。
【００３６】
このようにして記録紙Ｐをヘッドの往復走査方向に直交する方向に搬送させつつ、キャリッジ２を往復走査方向に移動させ、ヘッドから噴出したインクを付着させて記録紙Ｐの片面の所定範囲に画像を記録する。
【００３７】
また、図２は別の態様のプリンタを示すもので、インク供給機構がインク供給容器２１よりインク供給管２２を介してキャリッジ２上のインクジェットヘッド２４にインク供給を行うものである以外は図１と実質的に同じであり簡略化したものである。
【００３８】
このプリンタ１では、キャリッジ２の往復走査に伴いインク供給管２２がキャリッジ２に追従して往復移動するものである。図２に示すプリンタ１も図１と同様に平滑なベルト６ｃを有し、モータ６ａの駆動によりプーリ６ｂを回転させてベルト６ｃ上に搭載したキャリッジ２を図中のＸ方向に往復走査させる。
【００３９】
次に、本発明に係るインクジェットプリンタで用いられる張力付与手段について説明する。本発明に係るインクジェットプリンタに使用される張力付与手段は、平滑なベルト状の伝導手段がプーリとの接触個所で滑らずにモータの駆動力を確実にキャリッジに伝達させることを可能にしている。また、高速の画像形成に対応して激しい衝撃が発生しても衝撃を確実に吸収することでキャリッジの振動防止を可能にしている。図３は本発明に係るインクジェットプリンタで用いられるベルト状の伝導手段と張力付与手段とを示す模式図で、（ａ）はその斜視図で、（ｂ）はその断面形状を示している。
【００４０】
前述した様に本発明に係るインクジェットプリンタに使用される駆動手段は、モータ６ａ、プーリ６ｂ及び６ｂ′、平滑なベルト状の伝導手段であるベルト６ｃより構成されている。なお、図３はベルト６ｃ上に搭載するキャリッジ２を省略しており、モータ６ａの駆動力を直接プーリ６ｂに伝達せずにモータ６ａの駆動力をタイミングベルト６ｄから減速プーリ６ｅを介してプーリ６ｂに伝達するものである。
【００４１】
そして、プーリ６ｂ′側の上方には、張力付与手段である張力付与部材１０が配置されている。張力付与部材１０は、テンションスプリング１０ａと張力調整用の調整ネジ１０ｂの他に、張力付与部材１０をインクジェットプリンタ１の本体上に取り付けて固定させる固定部材１０ｃと可動部材１０ｄを有している。可動部材１０ｄは軸受部１０ｅでプーリ６ｂ′を保持し、支軸１０ｆを中心に回転可動する。
【００４２】
張力付与部材１０はベルト６ｃに張力を付与するもので、テンションスプリング１０ａの伸縮を１部品よりなる調整部材である調整ネジ１０ｂにより調整して、該スプリングにより可動部材１０ｄを支軸１０ｆを中心として時計方向に回転させる力を付加し、可動部材１０ｄの他端で左右方向に移動可能であるプーリ６ｂ′の軸を左方向に移動させる力を付加してベルト６ｃに張力を付与する。
【００４３】
また、張力付与部材１０はベルト６ｃに一定の張力を付与する他に、画像形成時の駆動手段の加速や減速、方向変更や停止に伴って発生する衝撃を吸収する機能を有し、衝撃吸収することによりキャリッジへの振動発生を防止している。
【００４４】
すなわち、テンションスプリング１０ａと調整ネジ１０ｂが配置されている個所に固定部材１０ｃと可動部材１０ｄとで形成される隙間１０ｇを有している。ベルト６ｃが衝撃を受けるとプーリ６ｂ′を左右方向に揺動させる力が加わり、それに接している可動部材１０ｄは支軸１０ｆを中心に回転するように作動する。その結果発生した衝撃はテンションスプリング１０ａに吸収され、キャリッジへの振動を防止する。
【００４５】
隙間１０ｇは、調整ネジ１０ｂによりテンションスプリング１０ａの伸縮状態を調整し決定されることによりその幅を決定している。調整ネジ１０ｂは、ベルト６ｃに所定量の張力を付与する様にテンションスプリング１０ａの付勢力が得られるように伸縮状態を所定の長さに決定することで、同時に衝撃吸収時にテンションスプリング１０ａが伸縮することのできる幅も決定している。
【００４６】
すなわち、張力付与部材１０では調整ネジ１０ｂという１つの部材で、ベルト６ｃがプーリ６ｂ、６ｂ′との接触個所で滑らない様に張力を付与させるとともに、衝撃が発生した時にテンションスプリング１０ａの作用によりプーリ６ｂ′を揺動させて衝撃を吸収しキャリッジ２の振動防止を可能にしている。
【００４７】
本発明に係るインクジェットプリンタでは、ベルトに付与される張力は具体的には１３０Ｎ〜２３０Ｎであり、より好ましくは１６０Ｎ〜２１０Ｎ、特に好ましくは１７５Ｎ〜２００Ｎである。
【００４８】
なお、ベルトに付与される張力を測定する具体的な測定手段は、たとえばスプリングバランスと呼ばれるバネばかりや音波式張力測定器が挙げられ、スプリングバランスによる張力測定は、ベルトスパンの中点、すなわちプーリ６ｂと６ｂ′の中心間距離の中点に該当する個所で張力測定を行う。また、音波式張力測定装置は、ベルトスパンあるいはベルト長を入力した後ベルトを弾いて得られる周波数より張力を算出する。
【００４９】
なお、図３（ｂ）では調整ネジ１０ｂの端部は雌ネジ１０ｍで固定されているが、本発明では固定部材１０ｃや可動部材１０ｄの調整ネジ１０ｂを通す孔にネジ切り加工を施しておくことで調整ネジ１０ｂを固定するものであってもよい。
【００５０】
また、前述の調整ネジ１０ｂ以外の調整手段を用いてテンションスプリング１０ａの伸縮状態を調整する一例を図５に示す。図５（ａ）は偏心カム１０ｈを用いてテンションスプリング１０ａの伸縮状態を調整するものであり、図５（ｂ）はくさび１０ｋによりテンションスプリング１０ａの伸縮状態を調整する方法である。
【００５１】
張力付与部材１０の衝撃吸収状態を図４を用いて詳述する。図４は張力付与部材の構成及び張力付与部材が衝撃を吸収する時の状態を示す模式図である。
【００５２】
図４（ａ）は本発明のインクジェットプリンタに用いられる張力付与部材で、張力付与部材１０は、プリンタ本体に取り付けて張力付与部材１０を固定する固定部材１０ｃとテンションスプリング１０ａからの張力をベルトに付与するとともに駆動中に発生した衝撃をテンションスプリング１０ａに吸収させる可動部材１０ｄより構成される。そして前述の図３に示す様にテンションスプリング１０ａと調整ネジ１０ｂを装着してベルト６ｃに一定量の張力を付与するとともに、固定部材１０ｃと可動部材１０ｄの間に隙間を形成してベルト６ｃからの衝撃を吸収する。
【００５３】
張力付与部材１０の衝撃吸収を図４（ｂ）〜（ｄ）を用いて説明する。
図４（ｂ）は、衝撃が発生していない状態にある張力付与部材１０の状態を示す。張力付与部材１０の可動部材１０ｄは固定部材１０ｃに対して平衡状態にあり、テンションスプリング１０ａからベルト６ｃに一定量の張力が付与されて平滑なベルト６ｃはプーリ６ｂ、６ｂ′との接触面で滑ることなく円滑な駆動力伝達を可能にしている。
【００５４】
図４（ｃ）と（ｄ）は、衝撃が発生した時の張力付与部材１０の状態を示す。衝撃が発生した時、可動部材１０ｄは支軸１０ｆを中心軸として隙間ｄの幅を利用して傾斜する。可動部材１０ｄの傾斜によりテンションスプリング１０ａが伸縮して衝撃を吸収する。
【００５５】
図４（ｃ）は、テンションスプリング１０ａを伸ばすことにより衝撃吸収を行う場合で、例えばモータが急発進してプーリ６ｂ′を右方向に移動させるような衝撃が発生した時に、可動部材１０ｄを固定部材１０ｃに対してθ１の角度分傾斜させてテンションスプリング１０ａを伸ばし、プーリ６ｂ′の左方向への移動を許容して衝撃を吸収する。
【００５６】
また、図４（ｄ）は、テンションスプリング１０ａを縮ませることにより衝撃吸収を行う場合で、例えばモータが急停止しプーリ６ｂ′を左方向に移動させるような衝撃が発生した時に、可動部材１０ｄを固定部材１０ｃに対してθ２の角度分傾斜させてテンションスプリング１０ａを縮め、プーリ６ｂの右方向への移動を許容し衝撃を吸収する。
【００５７】
この様に、張力付与部材１０は固定部材１０ｃと可動部材１０ｄとの間に設けた隙間ｄを利用して、衝撃が発生した時に可動部材１０ｄを動かしテンションスプリング１０ａを伸縮させて衝撃吸収を行い、衝撃による振動発生の防止を可能にしている。
【００５８】
【発明の効果】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、平滑なベルト状伝達部材がプーリとの接触個所で滑らずに接触することにより、モータからの駆動力をキャリッジに安定かつ確実に伝達することを可能にするとともに、高速の画像形成で見られる様な急加速や急減速、急な方向変更や急停止により発生する衝撃力を確実に吸収してキャリッジを振動させない安定したインクジェットプリンタの提供を可能にした。
【００５９】
さらに、本発明に係るインクジェットプリンタによれば、可動部材から衝撃が発生してもバネが確実かつ余すことなく吸収することが可能なので、衝撃を吸収するためにベルトがひずみを発生させることがなく、ベルトがプーリから脱離することを防止して、プーリの空転を防いで滑りの発生しない安定したキャリッジの駆動性能を発揮するインクジェットプリンタの提供を可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る平滑なベルト状伝導手段を有する駆動手段を搭載可能なインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】本発明に係る平滑なベルト状伝導手段を有する駆動手段を搭載可能なインクジェットプリンタの斜視図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタで用いられる平滑なベルト状伝導手段と張力付与手段とを示す模式図である。
【図４】本発明に係る張力付与部材の構成及び張力付与部材が衝撃を吸収する時の状態を示す模式図である。
【図５】本発明に係るインクジェットプリンタにおける調整ネジ以外のテンションスプリングの調整手段を示す模式図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ（プリンタ）
２  キャリッジ
６  キャリッジ駆動機構
６ａ  モータ
６ｂ、６ｂ′  プーリ
６ｃ  ベルト
１０  張力付与部材
１０ａ  テンションスプリング
１０ｂ  調整ネジ
１０ｃ  固定部材
１０ｄ  可動部材
１０ｆ  支軸
１０ｇ  隙間
１０ｈ  偏心カム
１０ｋ  くさび
１０ｍ  雌ネジ
【図１】
2004148727.tif 000003
【図２】
2004148727.tif 000004
【図３】
2004148727.tif 000005
【図４】
2004148727.tif 000006
【図５】
2004148727.tif 000007