(57)【要約】【課題】離れた個所から電子部品の情報を識別を可能にし、部品違いによる誤実装をなくする。【解決手段】電子部品収納体１０に取り付けられた、電子部品１３の部品情報を記憶しておき読み出しアクセスに応じて該部品情報を出力する電子タグ２０と、前記部品供給部Ａに設置された、前記電子タグ２０から前記部品情報を読み取る読取部２１と、前記読取部で読み取った部品情報に基づいて、前記部品供給部に設置された電子部品収納体に収納されている電子部品が前記実装部が実装しようとしている電子部品に合致しているか否かを判定する判定部２３と、この判定部２３による判定結果に基づき、前記部品供給部Ａに設置された電子部品収納体８に収納されている電子部品が供給しようとしている電子部品と前記実装部Ｂが実装しようとしている電子部品とが合致するか否かに応じて、各々前記実装部Ｂに実装を行わせ、あるいは実装動作を不作動状態に留める制御部３０とを備えた。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が収納された電子部品収納体が設置され、該電子部品収納体から電子部品を供給する部品供給部と、該部品供給部から供給される電子部品を実装する実装部とを備えた電子部品実装機において、
前記電子部品収納体に取り付けられた、該電子部品の部品情報を記憶しておき読み出しアクセスに応じて該部品情報を出力する電子タグと、
前記部品供給部に設置された、前記電子タグから前記部品情報を読み取る読取部と、
前記読取部で読み取った部品情報に基づいて、前記部品供給部に設置された電子部品収納体に収納されている電子部品が前記実装部が実装しようとしている電子部品に合致しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づき、前記部品供給部に設置された電子部品収納体に収納されている電子部品が供給しようとしている電子部品と前記実装部が実装しようとしている電子部品とが合致するか否かに応じて、各々前記実装部に実装を行わせ、あるいは実装動作を不作動状態に留める制御部とを備えたことを特徴とする電子部品実装機。
【請求項２】
前記電子部品収納体は、前記電子部品が直列に並んだ状態に巻回された部品リールであり、前記部品供給部は、前記部品リールを装着したパーツカセットが複数個並設された部品集合体が設置され、前記読取部は、前記部品集合体の前記電子タグをスキャンする位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
【請求項３】
前記電子部品収納体は、電子部品が複数個配置されたトレイであり、前記部品供給部は、前記トレイが複数個並設されたマガジンを備え、前記読取部は、前記トレイの前記電子タグをスキャンする位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
【請求項４】
前記電子部品収納体は、電子部品が複数個収納されたパッケージであり、前記部品供給部は、前記パッケージが複数個並設されたマガジンを備え、前記読取部は、前記パッケージの前記電子タグをスキャンする位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
【請求項５】
前記部品供給部は、電子部品収納体が設置される複数の設置部を有し、該設置部と該設置部に設置される電子部品収納体に収納されるべき電子部品の種類との対応関係が予め定められると共に、
該設置部に対応して該各設置部に該各電子部品収納体が設定されたことを検知するセンサを備え、
前記判定部は、前記センサから前記電子部品収納体が前記各設置部に設置されているか否かを表す設置情報を受け取ると共に、前記読取部から前記各設置部に設置された電子部品収納体の電子タグから読み取った部品情報を受け取って、前記設置部と該設置部に設置された電子部品収納体に収納された電子部品の種類との対応関係があらかじめ決められた対応関係に合致するか否かを判定するものであり、
前記制御部は、前記対応関係が合致するまで前記実装部での実装動作を不作動状態に留めるものであることを特徴とする請求項１記載の電子部品実装機。
【請求項６】
前記判定部による判定結果を、光又は音により告知する告知部を備えたことを特徴とする請求項１又は５記載の電子部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品供給部より供給された電子部品を実装部の吸着ノズルでプリント基板に実装する電子部品実装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品実装機は、電子部品を収容する部品箱に識別用バーコードを付加し、このバーコードを用いて部品の照合を行い、誤実装を防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、電子部品のパッケージに電子部品の情報が書き込まれたバーコードを貼り付け、部品切れや基板の切り替えに際して部品供給部を移動させるものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、電子部品にＩＤを付与し、吸着ノズルで吸着した状態の電子部品のＩＤを読み取って実装すべき部品に一致しているか否かを判定するものもある（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、部品供給部に設置された複数種の部品供給ユニットに識別情報出力手段を設け、識別情報と実装対象の基板とを照合するものもある（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−６０９８号公報（第１頁、第１図）
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−３８２９１号公報（第１頁、第１図）
【０００８】
【特許文献３】
特開平１１−２２０２９６号公報（第１頁、第１図）
【０００９】
【特許文献４】
特開平２０００−４９５００号公報（第１頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、電子部品実装機の部品供給部は、部品リール、部品トレイ等の部品収納体に収納され、この部品収納体が多数積層されて供給テーブルに設置されている。このような部品収納体に上記のようにバーコードを付加してこれを読み取るためには、多数の部品収納体に近接させて読取部を配置する必要があり、読取部の配置位置が制約される。特に、電子部品を供給部に設定する際は多数の部品集合体を移動させるため、、このような状態の電子部品をバーコードの読み取りで検出することは困難である。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、離れた個所から電子部品の情報の識別を可能にし、部品違いによる誤実装をなくした電子部品実装機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の電子部品実装機は、電子部品が収納された電子部品収納体が設置され、該電子部品収納体から電子部品を供給する部品供給部と、該部品供給部から供給される電子部品を実装する実装部とを備えた電子部品実装機において、前記電子部品収納体に取り付けられた、該電子部品の部品情報を記憶しておき読み出しアクセスに応じて該部品情報を出力する電子タグと、前記部品供給部に設置された、前記電子タグから前記部品情報を読み取る読取部と、前記読取部で読み取った部品情報に基づいて、前記部品供給部に設置された電子部品収納体に収納されている電子部品が前記実装部が実装しようとしている電子部品に合致しているか否かを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づき、前記部品供給部に設置された電子部品収納体に収納されている電子部品が供給しようとしている電子部品と前記実装部が実装しようとしている電子部品とが合致するか否かに応じて、各々前記実装部に実装を行わせ、あるいは実装動作を不作動状態に留める制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の電子部品実装機は、電子部品の部品集合体を設定すると、読取部が電子タグの情報を読み取り、その出力信号は判定部に入力されて実装機のプログラムと照合する。その結果、実装すべき正しい電子部品が設置されているときは実装機に運転指令を出し、実装すべき正しい電子部品が設置されていないときは、告知部でその旨を告知し、実装機に運転中止指令を出す。このようにして、実装すべきか否かの部品識別が可能となり、誤実装が防止できる。
【００１４】
上記電子部品実装機において、前記電子部品収納体は、前記電子部品が直列に並んだ状態に巻回された部品リールであり、前記部品供給部は、前記部品リールを装着したパーツカセットが複数個並設された部品集合体が設置され、前記読取部は、前記部品集合体の前記電子タグをスキャンする位置にした構成とすることができる。
【００１５】
また、前記電子部品収納体は、電子部品が複数個配置されたトレイであり、前記部品供給部は、前記トレイが複数個並設されたマガジンを備え、前記読取部は、前記トレイの前記電子タグをスキャンする位置に配置されている構成とすることができる。
【００１６】
さらにまた、前記電子部品収納体は、電子部品が複数個収納されたパッケージであり、前記電子部品供給部は、前記パッケージが複数個並設されたパッケージ収納部を備え、前記読取部は、前記パッケージの前記電子タグをスキャンする位置に配置した構成とすることができる。
【００１７】
前記部品供給部は、電子部品収納体が設置される複数の設置部を有し、該設置部と該設置部に設置される電子部品収納体に収納されるべき電子部品の種類との対応関係が予め定められると共に、該設置部に対応して該各設置部の該各電子部品収納体が設定されたことを検知するセンサを備え、前記判定部は、前記センサから前記電子部品収納体が前記各設置部に設置されているか否かを表す設置情報を受け取ると共に、前記読取部から前記各設置部に設置された電子部品収納体の電子タグから読み取った部品情報を受け取って、前記設置部と該設置部に設置された電子部品収納体に収納された電子部品の種類との対応関係があらかじめ決められた対応関係に合致するか否かを判定するものであり、前記制御部は、前記対応関係が合致するまで前記実装部での実装動作を不作動状態に留めるものであることが好ましい。
【００１８】
また、前記判定部による判定結果を、光又は音により告知する告知部を備えることが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態１に係わる電子部品実装機の部品供給部の斜視図、図２はパーツカセットの斜視図、図３は本発明の実施形態２に係わる電子部品実装機の部品供給部の斜視図、図４は部品トレーの底面側の斜視図、図５は本発明の実施形態３に係わる電子部品実装機の部品供給部の斜視図、図６は部品パッケージの斜視図、図７は実装動作を示すフローチャート、図８は部品実装機の制御回路図である。
【００２１】
図１において、部品実装機Ｍは部品供給部Ａと実装部Ｂとを備えている。部品供給部Ａは、基台１に設けられた供給テーブル２と、この供給テーブル２に装着されて移動される部品集合体３とを備えている。この部品集合体３と平行して基板９を搬送するコンベア４が配置され、このコンベア４の途中に基板位置決めテーブル５、ロータリーヘッド７、吸着ノズル６等を有する実装部Ｂが配置されている。上記部品集合体３は、図２に示されているように、複数種の電子部品が収納された部品リール８をパーツカセット１０に装着し、このパーツカセット１０を多数個並べて集合体として構成したものである。
【００２２】
図２において、パーツカセット１０に部品収納体である部品リール８が回転自在に取り付けられている。電子部品１３はテープ１４上に直列に配置されている。パーツカセット１０は部品リール８の取付部１５と、この取付部１５から突出するガイド部１６と、このガイド部１６の先端に設けられた供給部１７と、剥離テープ１８の巻取リール１９とを備えている。
【００２３】
部品リール８の側面には電子タグ２０が貼り付けられている。この電子タグ２０には、その部品リール８に収納されている電子部品１３の情報、例えば、部品番号、抵抗値（抵抗器の場合）、容量（コンデンサの場合）、その他その部品を示す部品ＩＤが記憶されている。
【００２４】
図１に示すように、部品供給部１には上記電子タグ２０の情報を読み取る読取部２１が部品リール８に対向して設置されている。電子タグ２０はある程度離間した位置からの読み取りが可能であるので、部品リール８から離間した位置に配置することができる。
【００２５】
部品供給部Ａには、上記複数種の部品リール（電子部品収納体）８が設置される個所があらかじめ対応付けられた複数の設置部３１を有し、この設置部３１に設置される部品リール８に収納されるべき電子部品の種類との対応関係が予め定められている。この設置部３１に対応して、各設置部３１に各部品リールが設定されたことを検知するセンサ２２を備えている。
【００２６】
次に、電子部品を基台１に設置する際の動作を図７のフローチャートにより説明する。新たな電子部品の部品集合体３を基台１に設置する（ステップＳ１）。また、実装部品に部品切れが生じてその電子部品収納された部品集合体３を基台１に設置する（ステップＳ２）。部品集合体３を基台１に設置する場合は、部品集合体３を供給テーブル２に載せて基台１の例えば左方から右方（矢印ａ方向）にスライドさせ、図１の状態に設定する。ａ方向にスライドさせるとき、読取部２１の位置を部品リール８が通過していき、これにより、各々の電子タグ２０をスキャンし、各電子タグ２０の情報を読み取っていき（ステップＳ３）、図１の状態に設定完了する（ステップＳ４）。設定完了すると、位置検出センサ２２が部品供給部Ａの各部品リール８を検出する（ステップＳ５）。
【００２７】
図８に示すように、読取部２１の出力信号はＣＰＵ２３に入力され、このＣＰＵ２３で実装機のプログラムと照合すると共に、位置検出センサ２２の検出信号に基づいて部品リール８が正常位置に設置されているか否かを判定する（ステップＳ６）。実装機のプログラムとの照合の結果、実装すべき正しい電子部品が設置されているとき、及び部品リール８が正しい設置部３１に設置されているときは、告知部２４で告知することなく（ステップＳ７）、部品実装機Ｍの制御部３０に運転指令を出し（ステップＳ８）、部品実装機のプログラムとの照合の結果、実装すべき正しい電子部品が設置されていないとき、及び部品リール８が正常位置に設置されていないときは、告知部２４で音又は表示部によりその旨を告知し（ステップＳ９）、制御部３０から部品実装機Ｍに運転中止指令を出す（ステップＳ１０）。
【００２８】
図３に示す実施形態２は、部品収納体が複数の電子部品１３を搭載した部品トレイ２５で構成され、部品供給部Ａにはこの部品トレイ２５を複数枚収容し、上下動するマガジン２６を備えている。部品供給部Ａの後部には実装部Ｂが配置されている。
【００２９】
図４に示すように、部品トレイ２５の裏面には電子タグ２０が貼り付けられている。部品トレイ２５に対向して電子タグ２０の情報を読み取る読取部２１が設置されている。
【００３０】
新たな部品トレイ２５をマガジン２６に設置し、または、実装部品に部品切れが生じてその部品のマガジン２６に設置すると、読取部２１が電子タグ２０の情報を読み取っていき、また、図示しない位置検出センサが部品トレイ２５を検出する。その後の処理は実施形態１と同じである。
【００３１】
図５に示す実施形態３は、部品収納体が電子部品を収納したパッケージ２７で構成され、部品供給部Ａにはこのパッケージ２７を複数個収容したマガジン２８を備えている。部品供給部Ａの前部には実装部Ｂが配置されている。図６に示すように、パッケージ２７の所望個所には電子タグ２０が貼り付けられている。マガジン２８には電子タグ２０の情報を読み取る読取部２１が対向して設置されている。
【００３２】
新たなパッケージ２７をマガジン２８に設置し、または、実装部品に部品切れが生じてその部品のマガジン２８に設置すると、読取部２１が電子タグ２０の情報を読み取っていき、また、図示しない位置検出センサがパッケージ２７を検出する。その後の処理は実施形態１及び２と同じである。
【００３３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、電子部品の部品情報を記憶した電子タグを電子部品収納体に取り付けておき、この部品情報を読取部で読み取り、部品供給部が供給しようとしている電子部品が実装部で実装しようとしている電子部品に合致しているか否かの判定に応じて実装を行わせ、あるいは実装動作を不作動状態に留めるようにしたので、実装すべきか否かの部品識別が可能となり、誤実装が防止できると共に、離れた位置からスキャニングで電子タグの読み取りが可能となり、多数の部品集合体の電子部品情報を一度に読み込みできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係わる電子部品実装機の部品供給部の斜視図である。
【図２】パーツカセットの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態２に係わる電子部品実装機の部品供給部の斜視図である。
【図４】部品トレーの底面側の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態３に係わる電子部品実装機の部品供給部の斜視図である。
【図６】部品パッケージの斜視図である。
【図７】実装動作を示すフローチャートである。
【図８】電子部品実装機の制御回路図である。
【符号の説明】
３　　部品集合体
８　　部品リール（電子部品収納体）
１０　　パーツカセット
１３　　電子部品
２０　　電子タグ
２１　　読取部
２２　　位置検出センサ
２３　　ＣＰＵ（判定部）
２４　　告知部
２５　　部品トレイ（電子部品収納体）
２７　　パッケージ（電子部品収納体）
３０　　制御部
３１　　設置部
Ａ　　部品供給部
Ｂ　　実装部
Ｍ　　部品実装機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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