(57)【要約】【課題】連続画像形成処理中にトナーなし（トナーエンプティ）信号が出力されて，機械が停止した場合などに原稿が搬送途中で停滞していると，従来の処理であるとジャム状態と検知してしまう不都合を解消し，途切れのない画像形成処理を達成することを目的とする。【解決手段】原稿読込手段による原稿の読み込み中或いは画像形成手段による画像形成処理中に，トナーエンプティ情報出力手段によりトナーエンプティ情報が出力された時には，原稿を原稿読取位置の手前の予備的待機位置に搬送することを停止すると共に，上記のように原稿の搬送が中止された場合に画像形成動作の開始指示がなされるのを待って，原稿を原稿載置部から原稿読取位置まで直接搬送するようにした画像形成装置。【選択図】図１
2004354541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿束を載置する原稿載置部と，
現像装置内のトナーが少なくなったことを示す情報を出力するトナーエンプティ情報出力手段と，
原稿の画像を読み込む原稿読み込み手段と，
上記原稿読み込み手段により読み込まれた画像に対応したトナー像を転写シートに転写すると共に定着して出力する画像形成手段と，
上記画像形成手段による画像形成処理が行なわれている間に，次の原稿を原稿読取位置手前の予備的待機位置に送り込み，上記画像形成手段による画像形成処理が終了すると，上記予備的待機位置に待機させた原稿を上記原稿読み込み手段による原稿読み込み位置に搬送する原稿予備的搬送手段とを備えてなる画像形成装置において，
上記原稿読込手段による原稿の読み込み中或いは上記画像形成手段による画像形成処理中に，上記トナーエンプティ情報出力手段によりトナーエンプティ情報が出力された時には，上記原稿予備的搬送手段による原稿の上記予備的待機位置への搬送を取りやめる原稿搬送中止手段と，
上記原稿搬送中止手段によって原稿の搬送が中止された場合に画像形成動作の開始指示がなされるのを待って，原稿を原稿載置部から原稿読取位置まで直接搬送する原稿直接搬送手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記トナーが少なくなったことを示す情報が，トナー交換の処理のためにカバーが空けられたことを示す情報である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記トナーが少なくなったことを示す情報が，トナー残量検知センサからのトナー残量が少ない旨の信号である請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記原稿搬送中止手段は，上記原稿予備的搬送手段による原稿の予備的待機位置への送り込みが開始され，原稿が予備的待機位置で停止している間は，作動しない請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
現像装置内のトナーが少なくなったことを示す情報を出力するトナーエンプティ情報出力手段と，
原稿の画像を読み込む原稿読み込み手段と，
上記原稿読み込み手段により読み込まれた画像に対応したトナー像を転写シートに転写すると共に定着して出力する画像形成手段と，
上記画像形成手段による画像形成処理が行なわれている間に，次の原稿を原稿読取位置手前の予備的待機位置に送り込み，上記画像形成手段による画像形成処理が終了すると，上記予備的待機位置に待機させた原稿を上記原稿読み込み手段による原稿読み込み位置に搬送する原稿予備的搬送手段とを備えてなる画像形成装置を駆動させるための画像形成プログラムにおいて，
上記原稿読込手段による原稿の読み込み中或いは上記画像形成手段による画像形成処理中に，上記トナーエンプティ情報出力手段によりトナーエンプティ情報が出力された時には，上記原稿予備的搬送手段による原稿の上記予備的待機位置への搬送を取りやめる原稿搬送中止手段と，
上記原稿搬送中止手段によって原稿の搬送が中止された場合に画像形成動作の開始指示がなされるのを待って，原稿を原稿載置部から原稿読取位置まで直接搬送する原稿直接搬送手段と，
を駆動させるためのコンピュータ読取可能の画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，連続画像形成処理中にトナーなし（トナーエンプティ）信号が出力されて，機械が停止した場合などに原稿が搬送途中で停滞していると，従来の処理であるとジャム状態と検知してしまう不都合を解消し，途切れのない画像形成処理を達成することの出来る画像形成装置及び画像形成プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
まず，複写機，プリンタ，ファクシミリあるいはその複合機として構成される画像形成装置が通常有する原稿読み取りから画像形成処理までの一連の処理について，図３，図４を参照して説明する。
図３は，画像形成装置の制御部が実行する処理であって，処理手順がＳ１，Ｓ２，…で示される。また図４は，原稿読み取り手段３５の一例を示す概念図である。
この処理は，原稿トレイＤＴ上に載置された複数ページの原稿群Ｄについて，１ページづつの画像形成を連続的に行なう時の制御部の処理手順であり，例えばＮ−１ページ目の原稿についての画像形成処理が終了した時点からの処理について説明する。
上記のようにＮ−１ページ目の原稿の画像形成処理が終了すると，次にＮページめの原稿の読み込みが開始される（Ｓ１）。即ち，後記するように待機ローラＲ４に衝突して予備的待機位置Ｐ２に停止していたＮページ目の原稿が，上記待機ローラＲ４の回転により原稿読み取り位置Ｐ１に送られ，読み取りローラＲ５に送り出されながら，イメージセンサＳ１により，原稿画像が読み取られる。
こうしてＮページ目の１枚の原稿の読み込みが終了すると，直に印刷処理が開始される（Ｓ２）。
【０００３】
また印刷処理の開始と同時に或いは印刷処理中の適宜の時期に，原稿群Ｄ中の次のＮ＋１ページ目の原稿が，原稿読み取り位置の手前の原稿予備的待機位置にまで搬送される（Ｓ３）。即ち，上記Ｎ＋１枚目の原稿は，その先端が通常捌きローラＲ１によって給紙ローラＲ２まで達しており，上記給紙ローラＲ２の回転によって送り出され，搬送ローラＲ３でさらに送られて，前記待機ローラＲ４に先端が衝突する位置で停止する。即ち，予備的待機位置Ｐ２で停止する。
また制御部は，上記のように原稿の読み込みが行なわれている間，或いは印刷がされている間の適宜に時期に，現像槽にトナーを供給するカートリッジ内のトナーがなくなったことを示すトナーエンプティ信号，或いはトナーがなくなった時に，トナーを補給するために現像部を保護するカバーが開かれたことを知らせるカバー開信号（カバーの開閉を検出するリミットスイッチなどから発せられる）を受信したかどうかを判断する（Ｓ４）。
ここで上記トナーエンプティ信号も，カバー開信号も受信しない場合には，制御部は印刷処理が終了したかどうかを判断する（Ｓ５）。
【０００４】
印刷処理がいまだ終了していないと判断された場合には，トナーエンプティ信号等の受信があるかどうかを判断しながら，印刷処理の終了を待つ。
印刷処理が終了した場合には，再度Ｓ１に戻り，予備的待機位置Ｐ２に待機しているＮ＋１ページ目の原稿を原稿読み取り部に送り，その読み込みを開始する。
こうして，印刷処理中或いは原稿読み込み中にトナーが無くなったことに関連するトナーエンプティ信号などを検出しなければ，制御部は，次々に原稿を原稿予備的待機位置Ｐ２に送って待機させると共に，印刷が終了すると上記待機していた原稿の読み込みを行い，印刷処理を連続的に続行する。このように，従来の技術では，印刷処理が行なわれている間に，原稿を原稿読取位置Ｐ１の直前の予備的待機位置Ｐ２まで進めておくことにより，印刷処理が終了してから次の原稿の読み込み開始までの時間の短縮を図って，画像形成処理の効率化を図っている。
【０００５】
上記のようにトナーが無くなったことを知らせるトナーエンプティ信号を用いるものに特許文献１が知られている。
また上記従来の画像形成装置では，図３に示すように，印刷処理中或いは原稿読み取り中に，トナーなし信号を受信すると（Ｓ４でＹｅｓ），その時点で駆動系を停止させる。その結果，上記Ｎ＋１ページ目の原稿は，上記予備的待機位置Ｐ２で停止したままの状態となる（Ｓ６）。
また，この状態はスタートボタンが押される等の画像形成処理開始信号が入力されるまで続く（Ｓ７）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３３８７６８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の画像形成装置では，印刷処理の行なわれている間に，原稿を原稿読み取り位置の手前の予備的待機位置Ｐ２まで進めておき，印刷処理が終了すると直に原稿を実際の読み取り位置に搬送して，原稿の読み取りを開始することが出来るので，原稿を原稿トレイ上に積載しておいて，印刷処理が終了したときに，やおら原稿トレイから原稿読み取り位置まで原稿を搬送する場合と較べて，はるかに効率の良い画像形成処理を達成することが出来る。
しかしながら，上記従来の画像形成装置では，上記のように印刷中に，トナーエンプティ信号が発せられたり，或いはカバー開信号が発せられると，原稿が上記予備的待機位置Ｐ２に止まったまま，画像形成装置全体の駆動が停止されるが，一般の画像形成装置では，画像形成装置の駆動が停止された時点で，原稿搬送経路のいずれの場所であろうとも原稿が停止していることが検出されると，自動的にジャム検知状態となる。その結果，ジャム処理を促す警告が発せられ，ジャム処理の原因である，上記予備的待機位置に停止している原稿を取り除き，リセット等の処理を行なわない限り，画像形成装置の駆動を再開することが出来ない仕組みになっている。
そのため，上記従来の画像形成装置では，単にトナーエンプティ信号などが発せられたと言うだけで，しかもトナー補給が行なわれてトナーなしの状態から復帰しても，上記予備的待機位置に停止した原稿を取り除かない限り画像形成装置の駆動を再開できないので，非常に不便であった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，印刷処理中などにトナーがない旨の信号が発せられた場合には，その時だけ原稿の原稿トレイからの搬送を行なわず，つまり原稿を予備的待機位置に搬送させずに原稿トレイ上に待機させ，画像形成処理の再開の信号が発せられるのを待って，原稿を原稿読み取り位置にまで搬送させる様にして，煩わしいジャム処理の手間からユーザを解放させるようにした画像形成装置の提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，
原稿束を載置する原稿載置部と，
現像装置内のトナーが少なくなったことを示す情報を出力するトナーエンプティ情報出力手段と，
原稿の画像を読み込む原稿読み込み手段と，
上記原稿読み込み手段により読み込まれた画像に対応したトナー像を転写シートに転写すると共に定着して出力する画像形成手段と，
上記画像形成手段による画像形成処理が行なわれている間に，次の原稿を原稿読取位置手前の予備的待機位置に送り込み，上記画像形成手段による画像形成処理が終了すると，上記予備的待機位置に待機させた原稿を上記原稿読み込み手段による原稿読み込み位置に搬送する原稿予備的搬送手段とを備えてなる画像形成装置において，
上記原稿読込手段による原稿の読み込み中或いは上記画像形成手段による画像形成処理中に，上記トナーエンプティ情報出力手段によりトナーエンプティ情報が出力された時には，上記原稿予備的搬送手段による原稿の上記予備的待機位置への搬送を取りやめる原稿搬送中止手段と，
上記原稿搬送中止手段によって原稿の搬送が中止された場合に画像形成動作の開始指示がなされるのを待って，原稿を原稿載置部から原稿読取位置まで直接搬送する原稿直接搬送手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置として構成されている。
上記トナーが少なくなったことを示す情報情報の一例として，トナー交換の処理のためにカバーが空けられたことを示す情報が挙げられる。
また，上記トナーが少なくなったことを示す情報情報のほかの一例としては，トナー残量検知センサからのトナー残量が少ない旨の信号が挙げられる。
上記原稿搬送中止手段は，上記原稿予備的搬送手段による原稿の予備的待機位置への送り込みが開始され，原稿が予備的待機位置で停止している間は，作動しないこととする事が出来る。
また，上記画像形成装置の制御プログラムとしては，
現像装置内のトナーが少なくなったことを示す情報を出力するトナーエンプティ情報出力手段と，
原稿の画像を読み込む原稿読み込み手段と，
上記原稿読み込み手段により読み込まれた画像に対応したトナー像を転写シートに転写すると共に定着して出力する画像形成手段と，
上記画像形成手段による画像形成処理が行なわれている間に，次の原稿を原稿読取位置手前の予備的待機位置に送り込み，上記画像形成手段による画像形成処理が終了すると，上記予備的待機位置に待機させた原稿を上記原稿読み込み手段による原稿読み込み位置に搬送する原稿予備的搬送手段とを備えてなる画像形成装置を駆動させるための画像形成プログラムにおいて，
上記原稿読込手段による原稿の読み込み中或いは上記画像形成手段による画像形成処理中に，上記トナーエンプティ情報出力手段によりトナーエンプティ情報が出力された時には，上記原稿予備的搬送手段による原稿の上記予備的待機位置への搬送を取りやめる原稿搬送中止手段と，
上記原稿搬送中止手段によって原稿の搬送が中止された場合に画像形成動作の開始指示がなされるのを待って，原稿を原稿載置部から原稿読取位置まで直接搬送する原稿直接搬送手段と，
を駆動させるためのコンピュータ読取可能の画像形成プログラムが挙げられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は本発明を具体化した一例であって，本発明の技術範囲を限定するものではない。ここに図１は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の制御部における処理手順を示すフローチャート，図２は上記実施形態例に係る画像形成装置の制御系の概略構成を表す機能ブロック図である。
【００１０】
まず，本実施形態に係る上記画像形成装置Ａの制御部７０を中心とする制御系の概要について図２を用いて説明する。
上記画像形成装置Ａ全体は，ＣＰＵ７１，プログラムＲＯＭ７２，データ保存用ＲＯＭ（ＥＰＰＲＯＭ）７３，ＲＡＭ７４等からなる制御部７０によって制御される。該制御部７０は，上記プログラムＲＯＭ７２に格納された所定のプログラムが上記ＣＰＵ７１にて実行されることで，各種制御及び演算処理を行う。
上記プログラムＲＯＭ７２に格納されたプログラムには，後記する図１に示した画像形成処理手順を実行するための画像形成プログラムが含まれる。また，上記画像形成装置に関するデータ（ＣＰＵ７１のワークエリア，制御パラメータ等の固定データ，およびメンテナンス時に使用される印刷枚数等の変動データ）は揮発性メモリである上記ＲＡＭ７４に一時的に保持され，その後，不揮発性メモリであるデータ保存用ＲＯＭ（ＥＰＰＲＯＭ）７３にバックアップデータとして記憶される。
さらに，上記定着装置が有する加熱器あるいは定着ローラや上記加圧ローラ等を駆動させる本体駆動部７５，上記加熱器の温度の検知するセンサやトナーカートリッジを含む現像部のカバー開閉を検知するカバー開センサ，或いは，トナーカートリッジ内のトナーの量を検出するトナー残量センサなどを備えた本体センサ部７６，前記図４に示した原稿読み取り手段３５を含む自動原稿送り装置ＡＤＦ，およびパーソナルコンピュータ等の外部装置から受信した印刷ジョブや上記画像読取手段３５により読み取られた画像についての画像処理を行う画像処理部７７，上記外部装置との通信制御を行う通信部７８については各々が制御部７０にバスで接続されている。
【００１１】
次に，上記制御部７０が実施する，本実施形態例に係る上記画像形成装置Ａにおける画像形成処理の概要について，図１のフローチャート，図２のブロック図及び図４の原稿読取手段３５の動作を参照して説明する。また，図１における符号Ｓ１０，Ｓ１１，…  はそれぞれステップ番号を示している。
この処理は，図４に示す原稿トレイＤＴ上に載置された複数枚の原稿Ｄについて１ページづつの画像形成を連続的に行なう時の制御部７０の処理手順であり，例えばＮ−１ページ目の原稿についての画像形成処理が終了した時点からの処理について説明する。
Ｓ１０：上記のようにＮ−１ページ目の原稿の画像形成処理が終了すると，次にＮページめの原稿の読み込みが開始される。即ち，後記するように待機ローラＲ４に衝突して予備的待機位置Ｐ２に停止していたＮページ目の原稿が，上記待機ローラＲ４の回転により原稿読み取り位置Ｐ１に送られ，読み取りローラＲ５に送り出されながら，イメージセンサＳ１により，原稿画像が読み取られる。
Ｓ１１：こうしてＮページ目の１枚の原稿の読み込みが終了すると，直に印刷処理が開始される。
【００１２】
Ｓ１２：制御部７０は，上記のように原稿の読み込みが行なわれている間，或いは印刷がされている間の適宜に時期に，現像槽にトナーを供給するカートリッジ内のトナーがなくなったことを示すトナーエンプティ信号或いは，トナーがなくなったことに準じた情報としてトナーを補給するために現像部を保護する前記カバーが開かれたことを知らせるカバー開信号（カバーの開閉を検出するリミットスイッチなどから発せられる）を受信したかどうかを判断する。この実施例では，印刷中に，トナー無くなったことを示す信号が検出されたかどうかを判断している。
Ｓ１３：トナーが無くなったことを示すトナーエンプティ信号も，カバー開信号も受信しない場合には，制御部７０は，原稿トレイＤＴ上の原稿群Ｄ中の次のＮ＋１ページ目の原稿が，原稿読み取り位置Ｐ１の手前の原稿予備的待機位置Ｐ２にまで搬送される。即ち，上記Ｎ＋１ページ目の原稿は，その先端が前記捌きローラＲ１によって給紙ローラＲ２まで達しており，上記給紙ローラＲ２の回転によって送り出され，搬送ローラＲ３でさらに送られて，前記待機ローラＲ４に先端が衝突する位置で停止する。即ち，予備的待機位置Ｐ２で停止する。
【００１３】
Ｓ１４：こうして原稿が予備的待機位置Ｐ２に停止している間に，印刷処理が終了した場合には，再度Ｓ１０に戻り，予備的待機位置Ｐ２に待機しているＮ＋１ページ目の原稿を原稿読み取り位置Ｐ１に送り，その読み込みを開始する。
こうして，印刷処理中或いは原稿読み込み中にトナーが無くなったことに関連するトナーエンプティ信号などを検出しなければ，制御部７０は，次々に原稿を原稿予備的待機位置に送って待機させると共に，印刷が終了すると上記待機していた原稿の読み込みを行い，印刷処理を連続的に続行する。
従って，印刷処理が行なわれている間に，原稿を予備的待機位置まで進めておくことにより，印刷処理が終了してから次の原稿の読み込み開始までの時間の短縮を図って，画像形成処理の効率化が図られている。
Ｓ１５：上記Ｓ１２の処理で，印刷処理中に上記トナーエンプティ信号も，カバー開信号も受信しない場合（Ｓ１２でＹｅｓ）には，制御部は原稿トレイＤＴ上の原稿群中のＮ＋１ページ目の原稿について，図３のような予備的待機位置への搬送を行なうことなく，待機する。
これによって，トナーエンプティ信号等が受信された時点では，原稿は予備的待機位置Ｐ２に搬送されておらず，またトナーなし信号が発せられた後にも予備的待機位置Ｐ２に搬送されず，原稿トレイＤＴ上において待機するので，トナーなし信号によって画像形成装置の駆動が停止しても，ジャムの状態になることが無く，従って画像形成装置の駆動再開時にいちいちジャム処理をする手間からユーザが開放される。
【００１４】
Ｓ１６：こうしてジャム状態の発生していない状態で画像形成装置が停止するので，その後にユーザが画像形成処理の開始信号である処理開始ボタンを押して画像形成装置を立ち上げる（Ｓ１６でＹｅｓ）と，処理はＳ１３に移り，原稿トレイＤＴ上の原稿ＤからＮ＋１ページ目の原稿が予備的待機位置に搬送され，印刷処理の終了に従って，この原稿の読み込みが続行される（Ｓ１０）。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，
原稿を載置する原稿載置部と，
現像装置内のトナーが少なくなったことを示す情報を出力するトナーエンプティ情報出力手段と，
原稿の画像を読み込む原稿読み込み手段と，
上記原稿読み込み手段により読み込まれた画像に対応したトナー像を転写シートに転写すると共に定着して出力する画像形成手段と，
上記画像形成手段による画像形成処理が行なわれている間に，次の原稿を原稿読取位置手前の予備的待機位置に送り込み，上記画像形成手段による画像形成処理が終了すると，上記予備的待機位置に待機させた原稿を上記原稿読み込み手段による原稿読み込み位置に搬送する原稿予備的搬送手段とを備えてなる画像形成装置において，
上記原稿読込手段による原稿の読み込み中或いは上記画像形成手段による画像形成処理中に，上記トナーエンプティ情報出力手段によりトナーエンプティ情報が出力された時には，上記原稿予備的搬送手段による原稿の上記予備的待機位置への搬送を取りやめる原稿搬送中止手段と，
上記原稿搬送中止手段によって原稿の搬送が中止された場合に画像形成動作の開始指示がなされるのを待って，原稿を上記原稿載置部から原稿読取位置まで直接搬送する原稿直接搬送手段と，
を備えてなることを特徴とする画像形成装置であるので，
トナーが無いことを示す情報が受信されると，原稿を予備的待機位置に搬送する動作が停止するので，トナーなし情報によって画像形成装置の駆動が停止した場合であっても，原稿がその搬送経路の途中で停止してジャム状態にならないので，画像形成装置の駆動再開時にいちいちジャム処理をする手間からユーザが開放される。
また，上記トナーが少なくなったことを示す情報が，トナー交換の処理のためにカバーを空けられたことを示す信号である場合には，上記カバーを空けただけで，ジャム状態になることが防止されるので，熟練の無い操作者であってもジャム操作をする必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の制御部における処理手順を示すフローチャート。
【図２】上記実施形態例に係る画像形成装置Ａの制御系の概略構成を表す機能ブロック図。
【図３】従来技術に係る，上記画像形成装置Ａの画像形成処理の概要を表すフローチャート。
【図４】実施形態に係る上記画像形成装置Ａにおける原稿読み取り手段の一例を示す概念図。
【符号の説明】
７０…制御部
７１…ＣＰＵ
７２…プログラムＲＯＭ
７３…データ保存用ＲＯＭ（ＥＰＰＲＯＭ）
７４…ＲＡＭ
７５…本体駆動部
７６…本体センサ入力部
７７…画像読取部
７８…通信部
【図１】
2004354541.tif 000003
【図２】
2004354541.tif 000004
【図３】
2004354541.tif 000005
【図４】
2004354541.tif 000006