(57)【要約】【目的】痴呆徘徊者・幼少児など被探索対象に装着または携帯させる被探索機を小型・軽量化するとともに、混信による位置誤差を無くした探索位置報知装置を提供する。【解決手段】本発明の探索位置報知装置は、被探索機で受信して得られる複数の衛星電波信号にもとづいて探索機により被探索機の位置を報知するようにした探索位置報知装置であって、被探索機で前記衛星電波信号の周波数を低減変換して得られる変換信号を被探索機から変換伝送信号として送信する送信手段と、探索機で変換伝送信号を受信して得られる変換信号にもとづいて位置を算定する位置算定手段とを備えた構成となっている。【選択図】　　　　図１
2004012404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被探索機で受信して得られる複数の衛星電波信号にもとづいて探索機により前記被探索機の位置を報知するようにした探索位置報知装置であって、
前記被探索機で前記衛星電波信号の周波数を低減変換して得られる変換信号を前記被探索機から変換伝送信号として送信する送信手段と、
前記探索機で前記変換伝送信号を受信して得られる前記変換信号にもとづいて前記位置を算定する位置算定手段と
を具備することを特徴とする探索位置報知装置。
【請求項２】
被探索機で受信して得られる複数の衛星電波信号にもとづいて探索機により前記被探索機の位置を報知するようにした探索位置報知装置であって、
前記被探索機で前記衛星電波信号の周波数を低減変換して得られる変換信号を前記被探索機から変換伝送信号として送信する送信手段と、
中継機で前記変換伝送信号を受信して得られる前記変換信号を中継信号に変換して前記中継機から送信する中継送信手段と、
前記探索機で前記中継信号を受信して得られる前記変換信号にもとづいて前記位置を算定する算定手段と
を具備することを特徴とする探索位置報知装置。
【請求項３】
被探索機で受信して得られる複数の衛星電波信号にもとづいて探索機により前記被探索機の位置を報知するようにした探索位置報知装置であって、
前記被探索機で前記衛星電波信号の周波数を低減変換して得られる変換信号を前記被探索機から変換伝送信号として送信する送信手段と、
中継機で前記変換伝送信号を受信して得られる前記変換信号にもとづいて前記位置を算定して得られる位置情報にもとづく信号を中継信号として前記中継機から送信する中継送信手段と、
前記探索機で前記中継信号を受信して得られる前記位置情報にもとづいて前記位置を報知する位置報知手段と
を具備することを特徴とする探索位置報知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＧＰＳ電波航法などの衛星電波航法の衛星からの電波の信号（以下、衛星電波信号という）を被探索機で受信した信号にもとづいて、探索元の探索機により被探索機の位置を報知するようにした装置（以下、探索位置報知装置という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
こうした探索位置報知装置として、図１１のような探索位置報知装置５００の構成（以下、第１従来技術という）が周知である。なお、以下の各図において、同一符号で示す部分は、いずれかの図において説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。
【０００３】
図１１において、被探索機２００は、痴呆徘徊者・幼少児などの被探索対象（Ｘ）に装着または携帯させた被探索側の機器部分であり、複数の衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号、例えば、ＧＰＳ電波航法による複数の衛星電波信号を受信した信号にもとづいて被探索機２００の位置値を得るとともに、その位置値などを電波の位置伝送信号２００ａにして送信する。
【０００４】
探索機３００は、探索元に配置または携帯させた機器部分であり、被探索機２００からの位置伝送信号２００ａを受信して位置報知部分３００ａで被探索機２００の位置を報知する。ここで、位置の報知は、音声信号による報知、文字画像・図形画像などによる報知などのうちから適宜のものを選択または選択組み合わせして報知している。
【０００５】
そして、ＧＰＳ電波航法による場合には、図１２・図１３のようなＧＰＳ電波航法装置１００の構成（以下、第２従来技術という）が用いられている。図１２において、衛星（Ａ）〜（Ｄ）は、実際には、周回している２４個の衛星のうちの所要のものを選択して受信するが、４個の衛星からの衛星電波信号を受信すれば、位置を算定できるので、その受信する衛星を代表して示したものである。
【０００６】
ＧＰＳ電波航法装置１００は、衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号をアンテナ１０１で受信して得られた受信信号１０１ａの周波数を低減変換した変換信号１０５ａを得るための周波数低減変換部分２５１と、変換信号１０５ａにもとづいて位置値を算定するための位置算定部分２５２と、算定して得られた位置値を表示するための表示部分１０９とで構成してある。
【０００７】
そして、具体的には、周波数低減変換部分２５１では、衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号は、周波数が１．５ＧＨｚ程度の極度に高い周波数であり、それをアンテナ１０１で受信して受信信号１０１ａを得る。
【０００８】
受信信号１０１ａを、ＲＦ波濾波回路１０２、すなわち、高周波濾波回路により、所要の帯域幅の信号のみを濾波した濾波信号１０２ａして周波数変換回路１０３に与える。なお、濾波信号１０２ａは、ＲＦ波濾波回路１０２をＲＦ波濾増幅波回路に変更して、上記の濾波に加えて増幅を行った濾波信号１０２ａに変更する場合もある。
【０００９】
濾波信号１０２ａを、周波数変換回路１０３で、局部発振回路１０４からの局部周波数信号１０４ａと混合した後に低い方の周波数の信号に周波数変換（以下、低減変換という）して、例えば、４ＭＨｚ程度の周波数の信号１０３ａを濾波増幅回路１０５で増幅した変換信号１０５ａを得る。
【００１０】
そして、変換信号１０５ａは、後記の各衛星コードのクロック周波数、すなわち、約１ＭＨｚの整数倍になるように選定している。なお、変換信号１０５ａを、中間周波数信号、すなわち、ＩＦ信号と言うこともある。
【００１１】
位置算定部分２５２では、変換信号１０５ａの波形を、波形整形回路１０６、例えば、ハードリミット回路により、パルス波形に整形して得られたパルス信号１０６ａを各衛星コード相関回路１０７Ａ〜１０７Ｄに与える。
【００１２】
各衛星コード相関回路１０７Ａ〜１０７Ｄは、パルス信号１０６ａに含まれている各衛星（Ａ）〜（Ｄ）ごとの各識別コード、例えば、Ｃ／Ａコードと、回路内部で発生した対応するコードとの相関を取りながら同期追跡を行うとともに、パルス信号１０６ａに含まれている周波数成分と回路内部で発生した対応する周波数成分との相関を取りながら同期追跡を行うことにより得られる時間的な情報と周波数的な情報とに対応する各衛星（Ａ）〜（Ｄ）ごとの各データ信号１０７ａ〜１０７ｄを得る。
【００１３】
ＣＰＵ１０８は、例えば、マイクロコンピュータによる制御処理部分であり、各衛星コード相関回路１０７Ａ〜１０７Ｄから与えられる各データ信号１０７ａ〜１０７ｄにもとづいて、内部に予め記憶されている演算処理のプログラムにより、図示しない制御線を介して、上記の相関と同期追跡とを行うとともに、自己の位置値を、例えば、緯度経度値で表した位置情報の信号１０８ａを表示部分１０９に与えて、所要の表示を行っている。
【００１４】
各衛星コード相関回路１０７Ａ〜１０７Ｄの構成は、発生する（Ａ）〜（Ｄ）ごとの各識別コード、例えば、Ｃ／Ａコードのみが異なるだけで、他の部分の動作構成は、例えば、図１２の衛星（Ａ）コード相関回路１０７Ａと同様の構成になっている。
【００１５】
図１３において、掛算回路１７１は、例えば、ＥＸ−ＯＲによる相関回路であり、パルス信号１０６ａと、Ｃ／Ａコード追尾回路１７６からのコード信号１７６ａとを相関して得られる相関信号１７１ａを、標本化回路１７２、すなわち、サンプリング回路に与える。
【００１６】
標本化回路１７２は、相関信号１７１ａを、周波数追尾回路１７５からの周波数信号１７５ｂでサンプリングして得られる標本化信号１７２ａを積分回路１７３に与えて積分する。標本化回路１７２と積分回路１７３とは、例えば、アップ・ダウンカウンタなどで構成してある。
【００１７】
標本化回路１７４は、積分回路１７３の積分値を、Ｃ／Ａコード追尾回路１７６からのコード更新信号１７６ｃにより、サンプリングして得られるデータ信号１７４ａをＣＰＵ１０８に与える。なお、Ｃ／Ａコードの繰返周期は約１ｍｓであり、コード更新信号１７６ｃはコード・エポック信号とも言われている。
【００１８】
ＣＰＵ１０８は、データ信号１７４ａにもとづいて、Ｃ／Ａコードを同期追跡させるための制御信号１７６ｂをＣ／Ａコード追尾回路１７６に与えるとともに、周波数を同期追跡させるための制御信号１７５ａを周波数追尾回路１７５に与えている。
【００１９】
ここで、ＣＰＵ１０８により算定される位置値は、上記の各同期追跡が追尾状態に入って、その状態が維持されているときに正確な位置値になるが、最初の受信信号１０１ａが得られた後、こうした追尾状態になるまでに、例えば、約６秒程度の時間を要している。
【００２０】
なお、一旦、同期追尾状態になった後に、例えば、トンネル内を通過するなどにより、一時的に、受信信号１０１ａが中断した場合には、先の追尾状態の時に得られた時間的な情報と周波数的な情報とを記憶しておくことにより、再度、追尾状態になるまでの時間を、約１〜３秒程度に短縮させている。
【００２１】
そして、変換信号１０５ａの周波数を、Ｃ／Ａコードのクロック周波数と同一の約１ＭＨｚに選定した場合には、各同期追跡の動作を安定した動作にするために、その複数倍の周波数、例えば、４ＭＨｚ程度に設定してサンプリング数を多くするとともに、制御信号１７５ａに対応してＣＰＵ１０８で算定する周波数的な情報を変換信号１０５ａの周波数に対応させて算定するように変更することが望ましい。
【００２２】
なお、ＧＰＳ電波航法と同様の衛星電波航法、例えば、静止衛星による衛星電波航法などが開発途上にあるが、こうした衛星電波航法の構成（以下、第３従来技術という）によっても、同様の構成により、同様の位置情報を得るようにして、探索位置報知装置５００を構成することができる。
【００２３】
そして、図１２・図１３のＧＰＳ電波航法装置１００は、ＧＰＳ受信装置またはＧＰＳ受信機とも略称されており、このＧＰＳ衛星電波航法による位置検出によって図１１の探索位置報知装置５００を構成した場合の具体的な構成として、図１４のような探索位置報知装置５００の構成（以下、第４従来技術という）が特開平８−３０４５２６号・特開平９−２６１７１８号・特開平９−２４７７３０号などにより開示されている。
【００２４】
図１４において、被探索機２００では、図１２の周波数低減変換部分２５１・位置算定部分２５２の部分を含む受信位置算定部分１００Ａにより得られた位置情報信号１０８ａを位置送信部分２０１に与える。
【００２５】
通信コード部分２０２には、被探索機２００の識別コードと探索機３００の識別コードとを通信コードとして記憶してあり、位置送信部分２０１は位置情報信号１０８ａに通信コードの信号（図示せず）を付加した信号を電波による位置伝送信号２０１ａとして送信する。
【００２６】
探索機３００では、通信コード部分２０２と同様の通信コードを記憶した通信コード部分３０４からの通信コードの信号（図示せず）によって、位置受信部分３０１が位置伝送信号２０１ａを自己宛のものとして識別して受信し、位置伝送信号２０１ａに含まれる位置情報信号３０１ａを位置報知部分３０２に与え、例えば、表示画面と音声報知とにより被探索機２００の位置を報知する。ここで、位置の報知とは、その都度の位置を報知する場合と、位置の変化を経過的に報知する場合とを含むものであり、表示画面により報知する場合には、地図上に表示することも含むものである。
【００２７】
また、被探索機２００から、常時、位置伝送信号２０１ａを送信させる必要がないときは、被探索機２００の動作電源を遮断して省エネルギー動作を行わせるために、探索機３００の制御送信部分３０３から制御伝送信号３０３ａを送信して、被探索機２００の受信位置算定部分１００Ａ・位置送信部分２０１の動作電源を制御受信部分２０３によってＯＮ−ＯＦＦ制御するように構成してある。
【００２８】
なお、制御伝送信号３０３ａの送信には、通信コード部分３０４からの通信コード信号が付加され、制御伝送信号３０３ａの受信には、通信コード部分２０２からの通信コード信号による識別を行うようにしてある。
【００２９】
図１４の探索位置報知装置５００の構成では、被探索機２００・探索機３００を１対１の組み合わせで構成した単一型構成にしているが、複数の被探索機２００と複数の探索機３００とを中継機４００を介して組み合わせた複合型構成として、図１５のような構成（以下、第５従来技術という）が特開平１１−６４４８２号・特開平１１−２５８３２５号などにより開示されている。
【００３０】
図１５において、被探索機（イ）２００・被探索機（ロ）２００は、図１４の被探索機２００と同様の構成であるが、被探索機（イ）２００からの位置伝送信号２０１ａと被探索機（イ）２００からの位置伝送信号２０１ａとは、通信コードを異ならせることにり、識別できるようにしてある。
【００３１】
中継機４００は、位置伝送信号２０１ａを増幅した信号を、位置伝送信号２０１ａとは異なる信号形態、例えば、周波数を異ならせた信号にして電波による中継伝送信号４００ａとして送信する。
【００３２】
探索機（イ）３００・探索機（ロ）３００は、図１４の探索機３００と同様の構成であるが、位置受信回路３０１が受信する信号が中継伝送信号４００ａになるように変更するとともに、通信コードにより識別して、被探索機（イ）２００からの位置情報信号２０１ａによる中継信号４００ａを探索機（イ）３００が受信し、被探索機（ロ）２００からの位置情報信号２０１ａによる中継信号４００ａを探索機（ロ）３００が受信して、それぞれに対応する位置情報信号３０１ａが得られるように、中継通信する構成にしてある。
【００３３】
図１５の構成に加えて、図１４の単一型構成での制御送信部分３０３・制御受信部分２０３による制御機能部分を設けるとともに、その制御伝送信号３０３ａを上記の中継通信と逆方向に行うようにした中継通信機能を付加した構成（以下、第６従来技術という）も上記の公開公報などにより開示されている。
【００３４】
さらに、図１５の第５従来技術の構成と上記の第６従来技術の構成とにおいて、中継機４００と、探索機（イ）３００・探索機（ロ）３００との間の通信を有線通信回線にするとともに、中継伝送信号４００ａを位置伝送信号２０１ａに含まれる位置値の信号をデータ信号にして送信する構成（以下、第７従来技術という）や、被探索機（イ）２００・被探索機（ロ）２００をＧＰＳ機能付携帯電話、中継機４００を電話交換局、探索機（イ）３００・探索機（ロ）３００をパーソナル・コンピュータとした携帯電話による無線ＬＡＮ携帯やインターネット形態によって通信する構成（以下、第８従来技術という）も上記の公開公報などにより開示されている。
【００３５】
また、ＧＰＳ電波航法などの電波航法では、既知の位置で検出した位置誤差を用いて当該位置から所定距離範囲内における任意の位置での位置補正を行うディファレンシャル補正が周知であり、こうしたディファレンシャル補正を設けた図１６のような構成（以下、第９従来技術という）が特開平９−２４３７２７号などにより開示されている。
【００３６】
図１６において、探索機３００に設ける受信位置算定部分１００Ａは、被探索機２００の受信位置算定部分１００Ａと同様の部分であって、衛星電波航法による探索機３００の位置値を位置情報信号１０８ａとして得るものである。
【００３７】
位置補正部分３０６は、第１には、探索機３００の所在位置を地図上で求めた緯度経度による位置値、すなわち、既知の位置値と、位置情報信号１０８ａに含まれた緯度経度による位置値との位置誤差△ｄ（図示せず）を求める。
【００３８】
そして、第２には、位置受信部分３０１からの位置情報信号３０１ａによる位置値、すなわち、衛星電波航法による被探索機２００の緯度経度による位置値を上記の位置誤差△ｄによって補正した補正位置値を補正位置情報信号３０６ａとして位置報知部分３０２に与える。
【００３９】
したがって、位置報知部分３０２により報知される被探索機２００の位置値は、探索機３００の位置を既知の位置としてディファレンシャル補正を行った位置値により報知されるので、より正確な位置報知が行えるわけである。
【００４０】
上記の第３従来技術〜第９従来技術の構成では、被探索機２００に設けた受信位置算定部分１００Ａによって得られた位置情報信号１０８ａによる信号を位置伝送信号２０１ａとして送信するように構成しているが、この受信位置算定部分１００Ａに代えて、図１７のように衛星用アンテナ部分１０１のみを設けるようにした構成（以下、第１０従来技術という）が特開平１１−６４００７号により開示されている。
【００４１】
図１７において、被探索機２００の衛星用アンテナ部分１０１は、図１２のアンテナ１０１に相当する部分であり、図１２の受信信号１０１ａに相当する信号を衛星信号転送部分２１１に与え、受信信号１０１ａの信号を電波による受信転送信号２１１ａにして探索機３００に転送する。
【００４２】
探索機３００の受信変換部分３１１は、図１２の周波数低減変換部分２５１に相当する部分であり、受信転送信号２１１ａを受信して得られる変換信号１０５ａを位置算定部分２５２に与えることにより、被探索機２００の位置を表示部分１０９に表示する。位置算定部分２５２・表示部分１０９は図１２の位置算定部分２５２・表示部分１０９に相当する部分である。
【００４３】
図１７の構成では、単一型構成にしてあるが、この構成を上記の第６従来技術〜第９従来技術による複合型構成に変更した構成（以下、第１１従来技術という）も上記の公開公報などにより開示されている。
【００４４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の第４従来技術〜第９従来技術の構成では、被探索機２００に位置算定部分２５２を設けているため、被探索機２００を小型軽量・簡便安価にして提供し得ないほか、動作時における電源消費量が大きいので、再充電までの使用時間が短くなるという不都合がある。
【００４５】
また、第１０従来技術・第１１従来技術の構成では、被探索機２００に位置算定部分２５２を設けていないので、上記の第４従来技術〜第９従来技術の構成における不都合を解消し得るが、受信転送信号２１１ａが衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの電波と同一の周波数の電波になっているため、受信転送信号２１１ａの電波と衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの電波とが混信してしまい、被探索機２００の位置が不正確になるという不都合がある。
このため、こうした不都合のない探索位置報知装置の提供が望まれているという課題がある。
【００４６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記のような
被探索機で受信して得られる複数の衛星電波信号にもとづいて探索機により上記の被探索機の位置を報知するようにした探索位置報知装置において、
上記の被探索機で上記の衛星電波信号の周波数を低減変換して得られる変換信号を上記の被探索機から変換伝送信号として送信する送信手段と、
上記の探索機で上記の変換伝送信号を受信して得られる上記の変換信号にもとづいて上記の位置を算定する位置算定手段と
を設ける第１の構成と、
【００４７】
上記の第１の構成における探索位置報知装置と同様の探索位置報知装置において、
上記の被探索機で上記の衛星電波信号の周波数を低減変換して得られる変換信号を上記の被探索機から変換伝送信号として送信する送信手段と、
中継機で上記の変換伝送信号を受信して得られる上記の変換信号を中継信号に変換して上記の中継機から送信する中継送信手段と、
上記の探索機で上記の中継信号を受信して得られる上記の変換信号にもとづいて上記の位置を算定する算定手段と
を設ける第２の構成と、
【００４８】
上記の第１の構成における探索位置報知装置と同様の探索位置報知装置において、
上記の被探索機で上記の衛星電波信号の周波数を低減変換して得られる変換信号を上記の被探索機から変換伝送信号として送信する送信手段と、
中継機で上記の変換伝送信号を受信して得られる上記の変換信号にもとづいて上記の位置を算定して得られる位置情報にもとづく信号を中継信号として上記の中継機から送信する中継送信手段と、
上記の探索機で上記の中継信号を受信して得られる上記の位置情報にもとづいて上記の位置を報知する位置報知手段と
を設ける第３の構成とにより上記の課題を解決したものである。
【００４９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、上記の第４従来技術・第５従来技術の構成にこの発明を適用した実施例を説明する。
【００５０】
【実施例】
〔第１実施例〕
以下、図１〜図３により第１実施例を説明する。この第１実施例の構成が上記の第４従来技術の構成と異なる箇所は、次の箇所である。
【００５１】
第１には、被探索機２００を、図１２の周波数低減変換部分２５１と、周波数低減変換部分２５１からの変換信号１０５ａを、その周波数成分のままで、変換伝送信号２５４ａとして送信するための送信部分２５４とによって構成した箇所である。
【００５２】
第２には、探索機３００を、変換伝送信号２５４ａを受信して変換信号１０５ａを復元した信号を位置算定部分２５２に与えるための受信部分３５３と、位置算定部分２５２と、報知部分３０２とによって構成した箇所である。
【００５３】
つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、上記のような
被探索機２００で受信して得られる複数の衛星電波信号、例えば、ＧＰＳ電波航法による衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号にもとづいて、探索機３００により上記の被探索機２００の位置を報知するようにした探索位置報知装置５００において、
【００５４】
上記の被探索機２００で、例えば、周波数低減変換部分２５１により、上記の衛星電波信号の周波数、例えば、受信信号１０１ａの周波数を、例えば、周波数変換回路１０３により、低減変換して得られる変換信号１０５ａを、その周波数成分のままで、例えば、送信部分２５４により、変換伝送信号２５４ａとして、上記の被探索機２００から送信する送信手段と、
【００５５】
上記の探索機３００で、上記の変換伝送信号２５４ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａ、例えば、受信部分３５３により得られる変換信号１０５ａにもとづいて、上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を、例えば、位置算定部分２５２により算定する位置算定手段と
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【００５６】
そして、具体的には、被探索機２００を、例えば、図２のように、また、探索機３００を、例えば、図３のように構成してある。
図２において、周波数低減変換部分２５１は図１２のＧＰＳ電波航法装置１００における周波数低減変換部分２５１と同様のものである。
【００５７】
また、送信部分２５４は、探索機３００の受信部分３５３が変換伝送信号２５４ａを識別して受信し得るように、変換信号１０５ａの所定部分を通信コードで変調した信号を変換伝送信号２５４ａとして送信するように構成してある。
【００５８】
つまり、変調回路１１２には、周波数低減変換部分２５１からの変換信号１０５ａを与えるとともに、通信コード回路１１３から通信コード信号１１３ａを与えることにより、送信開始時または所定の時間間隔で、変換信号１０５ａを通信コード信号１１３ａで変調、例えば、振幅変調した変調信号１１２ａを送信増幅回路１１４に与えて、所要の電力に増幅した送信信号１１４ａをアンテナ１１５から電波の変換伝送信号２５４ａにして送信している。
【００５９】
ここで、通信コード回路１１３は、図１４の通信コード部分２０２に相当する部分であり、送信宛先とする探索機３００の識別コードと、送信元とする自己の識別コード、すなわち、被探索機２００の識別コードとを、例えば、コード設定用スイッチに設定し、または、記憶回路に記憶したものであり、送信開始時または所定の時間間隔で、例えば、探索機３００の識別コードと被探索機２００の識別コードとを順次に出力する。なお、この第１実施例の構成は、単一型構成にしているので、被探索機２００の識別コードを無くして、探索機３００の識別コードのみを用いるように構成してもよい。
【００６０】
また、通信コード信号１１３ａによる変調を所定の時間間隔で行う場合には、変調されない部分の時間長を、図１２の第２従来技術で述べた最初の同期追跡に要する時間、例えば、約６秒の複数倍、例えば、２倍以上の時間にして設定しておく必要がある。
【００６１】
なお、図示していないが、図１６の構成と同様に、探索機３００側にも、受信位置算定１００Ａを設けている場合には、この受信位置算定１００Ａで、同期追尾されている時間的な情報と周波数的な情報とを利用することができるので、上記の変調されない時間長を、その半分程度にすることができる。
【００６２】
図３において、位置算定部分２５２は図１２のＧＰＳ電波航法装置１００における位置算定部分２５２と同様のものであり、また、報知部分３０２は図１４の位置報知部分３０２と同様のものである。
【００６３】
また、受信部分３５３は、変換伝送信号２５４ａをアンテナ１２１で受信した受信信号１２１ａを、ＲＦ濾波増幅回路１２２、すなわち、高周波濾波増幅回路に与えて、所要の帯域幅の信号のみを濾波するとともに増幅して得られた高周波濾波信号１２２ａと、通信コード回路１２７からの通信コード信号１２７ａとを復調選択回路１２６Ａに与えて得られる変換信号１０５ａを位置算定部分２５２の波形整形回路１０６に与えている。
【００６４】
ここで、通信コード回路１２７は、図１４の通信コード部分３０４に相当する部分であり、通信コード回路１１３と同様に構成してあり、通信コード信号１１３ａと同様の通信コード信号１２７ａを出力する。
【００６５】
復調選択回路１２６Ａは、濾波信号１２２ａの通信コードによる変調成分を復調して、通信コード信号１２７ａと照合することにより、変換伝送信号２５４ａが自己宛の信号であることを判別して選択するとともに、変調されていない部分の信号、すなわち、変換信号１０５ａの部分のみを選択して波形整形回路１０６に与えるので、位置算定部分２５２で算定した被探索機２００の位置を報知部分３０２で報知することができる。なお、高周波濾波信号１２２ａを復調しただけでは、所要の振幅をもつ変換信号１０５ａが得られないときは、復調選択回路１２６Ａと波形整形回路１０６との間に、適宜の増幅部分を設けて構成する。
【００６６】
したがって、この第１実施例の構成によれば、変換伝送信号２５４ａの電波の周波数がＣ／Ａコードのクロック周波数と同一の周波数、すなわち、約１ＭＨｚの整数倍の周波数の信号になっているため、衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号と混信することが無いので、被探索機２００の位置を安定した正確な位置にして報知部分３０２により報知できる。
【００６７】
また、被探索機２００には、受信位置算定部分１００Ａ、すなわち、周波数低減変換部分２５１・位置算定部分２５２を設ける必要がなく、周波数低減変換部分２５１のみを設ければよいので、被探索機２００を小型軽量・簡便安価な構成にして提供することができ、被探索対象が痴呆徘徊者・幼少児などで、被探索機２００を紛失または損傷させた場合の被害額を低減させることができるなどの効果が得られる。
【００６８】
〔第２実施例〕
以下、図１・図４・図５により第２実施例を説明する。この第２実施例の構成が上記の図１〜図３による第１実施例の構成と異なる箇所は次の箇所である。
【００６９】
第１には、被探索機２００の送信部分２５４に、所定の搬送周波数を発生する搬送波発振回路１１１を追加することにより、変換伝送信号２５４ａを変換信号１０５ａで変調された変調搬送波の電波に変更して構成した箇所である。
【００７０】
第２には、探索機３００の受信部分３５３に、周波数変換回路１２３・局部発振回路１２４・濾波増幅回路１２５を追加することにより、変換伝送信号２５４ａに含まれる搬送波成分を除去して変換信号１０５ａを得るように変更して構成した箇所である。
【００７１】
つまり、この第２実施例の構成は、概括的には、上記のような
被探索機２００で受信して得られる複数の衛星電波信号、例えば、ＧＰＳ電波航法による衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波の信号にもとづいて、探索機３００により上記の被探索機２００の位置を報知するようにした探索位置報知装置５００において、
【００７２】
上記の被探索機２００で、例えば、周波数低減変換部分２５１により、上記の衛星電波信号の周波数、例えば、受信信号１０１ａの周波数を、例えば、周波数変換回路１０３により、低減変換して得られる変換信号１０５ａを、例えば、送信部分２５４により、変調搬送波による変換伝送信号２５４ａとして、上記の被探索機２００から送信する送信手段と、
【００７３】
上記の探索機３００で、上記の変換伝送信号２５４ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａ、例えば、受信部分３５３により、搬送波成分を除去して得られる変換信号１０５ａにもとづいて、上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を、例えば、位置算定部分２５２により算定する位置算定手段と
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。
【００７４】
そして、具体的には、被探索機２００を、例えば、図４のように、また、探索機３００を、例えば、図５のように構成してある。
図４において、送信部分２５４には、図２の送信部分２５４の構成に加えて、搬送波の周波数を発生するための搬送波発振回路１１１を設けてあり、変調回路１１２には、変換信号１０５ａ・通信コード信号１１３ａのほかに、搬送波発振回路１１１からの搬送波信号１１１ａをも与えている。なお、搬送波の周波数は変換信号１０５ａにより変調した変調搬送波が通信帯域として許容されるような高い周波数、例えば、１００ＭＨｚ以上の周波数に設定する。
【００７５】
そして、変調回路１１２は、搬送波信号１１１ａを、所定の順序で変調、例えば、送信開始時または所定の時間間隔の部分を通信コード信号１１３ａで変調し、残りの部分を変調信号１０５ａで変調して得られる変調信号１１２ａを送信増幅回路１１４に与えることにより、搬送波を通信コード信号１１３ａ・変換信号１０５ａで変調した変調搬送波による変換伝送信号２５４ａをアンテナ１１５から送信している。
【００７６】
また、図５において、受信部分３５３には、図３の受信部分３５３の構成に加えて、高周波濾波回路１２２からの高周波濾波信号１２２ａと、局部発振回路１２４から局部発振信号１２４ａとを周波数変換回路１２３に与えて、高周波濾波信号１２２ａの周波数を低減変換した低減周波数信号１２３ａを得るとともに、濾波増幅回路１２５によって低減周波数信号１２３ａにおける所要の帯域幅の部分を濾波・増幅して得られる濾波増幅信号１２５ａを復調選択回路１２６に与える回路構成部分を設けている。
【００７７】
そして、復調選択回路１２６では、濾波増幅信号１２５ａを復調して得られる通信コード信号１１３ａの部分を通信コード回路１２７からの通信コード信号１２７ａと照合することにより、自己宛のもののみを判別して選択するとともに、自己宛のときのみ、復調して得られる変換信号１０５ａの部分を波形整形回路１０６に与えることにより、位置算定部分２５２で算定した被探索機２００の位置を報知部分３０２で報知している。
【００７８】
したがって、この第２実施例の構成によれば、上記の第１実施例の構成に比べて、被探索機２００に搬送波発振回路１１１の部分が追加されるが、上記の第１実施例の構成の場合と同様に、衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号と混信することが無いので、被探索機２００の位置を安定した正確な位置にして報知部分３０２により報知でき、また、被探索機２００を小型軽量・簡便安価にして、紛失または損傷させた場合の被害額を低減させることができるなどの効果が得られる。
【００７９】
〔第３実施例〕
以下、図６により第３実施例を説明する。この第３実施例の構成が上記の図１〜図３による第１実施例の構成と、図１・図４・図５による第２実施例の構成とに対して異なる箇所は次の箇所である。
【００８０】
第１には、上記の第１実施例・第２実施例の構成における被探索機２００と探索機３００との間に、図１５の中継機４００と同様の中継機４００を設けて構成した箇所である。
【００８１】
第２には、被探索機２００からの変換伝送信号２５４ａを中継機４００で中継信号４１０ａに変換して中継機４００から送信するとともに、この中継信号４１０ａを探索機３００で受信して得られる変換信号１０５ａにもとづいて位置算定部分２５２が算定して得られ被探索機２００の位置を報知部分３０２により報知するように構成した箇所である。
【００８２】
つまり、この第３実施例の構成は、概括的には、上記の第１の構成における探索位置報知装置５００と同様の探索位置報知装置５００において、
上記の被探索機２００で、例えば、周波数低減変換部分２５１により、上記の衛星電波の信号の周波数、例えば、受信信号１０１ａの周波数を、例えば、周波数変換回路１０３により、低減変換して得られる変換信号１０５ａを、例えば、送信部分２５４により、変調搬送波による変換伝送信号２５４ａとして、上記の被探索機２００から送信する送信手段と、
【００８３】
中継機４００で上記の変換伝送信号２５４ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａを中継信号４１０ａに変換して上記の中継機４００から送信する中継送信手段と、
【００８４】
上記の探索機３００で上記の中継信号４１０ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａにもとづいて、上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を、例えば、位置算定部分２５２により、算定する位置算定手段と
を設けた上記の第２の構成を構成していることになるものである。
【００８５】
そして、具体的には、被探索機２００の構成は、図６のように、図１の第１実施例・第２実施例の構成における被探索機２００と同様に構成してあり、被探索機２００からの変換伝送信号２５４ａを中継機４００の受信変換部分４１２で受信する。
【００８６】
中継機４００では、受信変換部分４１２により受信した変換伝送信号２５４ａの周波数を、その周波数とは異なる周波数に変換した変換信号４１２ａを送信部分４１１に与えるとともに、変換信号４１２ａを送信部分４１１で増幅して得られる信号を中継信号４１０ａとして送信する。
【００８７】
受信変換部分４１２は、具体的には、例えば、図２の周波数低減変換部分２５１の回路構成と同様に構成するとともに、図２のアンテナ１０１からの受信信号１０１ａを変換伝送信号２５４ａを受信して得られる受信信号とし、図２の濾波増幅回路１０５から得られる変換信号１０５ａに代えて、上記の変換信号４１２ａを得る。
【００８８】
送信部分４１１は、具体的には、例えば、図２の送信増幅回路１１４・アンテナ１１５のみ設けて構成するとともに、図２の変換信号１０５ａに代えて、上記の変換信号４１２ａのみを送信増幅回路１１４に与えることにより、アンテナ１１５から中継信号４１０ａを送信する。
【００８９】
探索機３００では、中継信号４１０ａを受信部分３５４により周波数変換して、元の変換信号１０５ａを得るとともに、この変換信号１０５ａにもとづいて位置算定部分２５２により被探索機２００の位置値を得る。
【００９０】
そして、受信変換部分３５３は、具体的には、図５の受信部分２５３の回路構成と同様に構成することにより、復調選択回路１２６から変換信号１０５ａを得るようにしている。
【００９１】
なお、中継器４００の受信変換部分４１２における周波数変換は、変換信号２５４ａの周波数を逓倍または分周して得られる周波数に変換するように変更して構成することもできる。
【００９２】
この場合には、被探索機２００から送信される変換伝送信号２５４ａを、図２の第１実施例による変換伝送信号２５４ａにした場合と、図４の第２実施例による変換伝送信号２５４ａにした場合とで、探索機３００の受信部分３５４の構成が異なり、それぞれ、次のように構成する。
【００９３】
前者の図２の第１実施例による変換伝送信号２５４ａの場合には、図３の受信部分３５３の構成に加えて、ＲＦ濾波回路１２２と復調選択回路１２６Ａとの間に、上記の逓倍または分周を元に戻すための分周または逓倍を行う回路を設けて構成する。
【００９４】
後者の図４の第２実施例による変換伝送信号２５４ａの場合には、図５の受信部分３５３の構成に加えて、濾波増幅回路１２５と復調選択回路１２６との間に、上記の逓倍または分周を元に戻すための分周または逓倍を行う回路を設けて構成する。
【００９５】
したがって、この第３実施例の構成によれば、上記の第１実施例・第２実施例の構成と同様に、衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号と混信することが無いので、被探索機２００の位置を安定した正確な位置にして報知部分３０２により報知でき、また、被探索機２００を小型軽量・簡便安価にして、紛失または損傷させた場合の被害額を低減させることができるなどの第１の効果が得られる。
【００９６】
また、上記の第１実施例・第２実施例の構成に比べて、被探索機２００と探索機３００との間の距離が大きい場合に、被探索機２００からの変換伝送信号２５４ａを小さくして通信し得るので、被探索機２００の消費電力を小さくして、次の電源充電までの時間を大きくすることができるため、蓄電容量の小さい電池を使用できるので、被探索機２００をさらに小型軽量にして提供できるという第２の効果がある。
【００９７】
〔第４実施例〕
以下、図７により第４実施例を説明する。この第４実施例の構成が、上記の図１〜図３による第１実施例の構成、図１・図４・図５による第２実施例の構成及び図６による第３実施例の構成に対して異なる箇所は次の箇所である。
【００９８】
第１には、上記の第１実施例・第２実施例の構成における被探索機２００と探索機３００とにおける送受信を携帯電話またはこれと同様の機能（以下、携帯電話機能という）部分５０１・５０１Ａを用いて行うとともに、中継機４００を携帯電話の中継機、すなわち、中継電話局またはこれと同様の構成を用いて中継するように構成した箇所である。
【００９９】
第２には、被探索機２００に、携帯電話機能部分５０１Ａとして、一般の携帯電話機における操作部分と表示部分とを除去して構成したものを設けるとともに、図２と同様の周波数低減変換部分２５１からの変換信号１０５ａを携帯電話機能部分５０１Ａに与えることにより、携帯電話機能部分５０１Ａから送信する信号を、例えば、変換信号１０５ａで変調した信号を変調伝送信号５０１ａにして送信するように構成した箇所である。
【０１００】
また、通信コードの記憶や設定を行う機能部分は外部から操作できない内部に設けて構成することにより、被探索対象、例えば、痴呆徘徊者や幼少児が操作できないようにしておくとともに、通信コードとしては、通信先電話番号と通信元電話番号のみを設けて構成する。なお、被探索機２００の探索番号を設ける場合には、通信元の通信コードに探索番号を付加して構成する。
【０１０１】
第３には、中継機４００を、一般の携帯電話の中継と同様に、変調伝送信号５０１ａを、通信先とする探索機３００の携帯電話機能部分５０１宛に、中継信号４３０ａとして送信するように構成した箇所である。
【０１０２】
第４には、探索機３００を、携帯電話機能部分５０１として、一般の携帯電話機と同様に、表示画面を設けたもので構成するとともに、携帯電話機能部分５０１から出力として得られる変換信号１０５ａを位置算定部分２５２に与えて得られる位置情報信号１０８ａにもとづいて、例えば、携帯電話機能部分５０１の表示画面・受話器により、位置の画像を表示するとともに、位置値の音声を発生して、被探索機２００の位置を報知するように構成して箇所である。
【０１０３】
つまり、この第４実施例の構成は、概括的には、上記の第１の構成における探索位置報知装置５００と同様の探索位置報知装置５００において、
上記の被探索機２００で、例えば、周波数低減変換部分２５１により、上記の衛星電波信号の周波数、例えば、受信信号１０１ａの周波数を、例えば、周波数変換回路１０３により、低減変換して得られる変換信号１０５ａを、例えば、携帯電話機能部分５０１Ａにより、変調搬送波による変換伝送信号２５４ａとして、上記の被探索機２００から送信する送信手段と、
【０１０４】
中継機４００で上記の変換伝送信号２５４ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａを中継信号４３０ａに変換して上記の中継機４００から送信する中継送信手段と、
【０１０５】
上記の探索機３００で、例えば、携帯電話機能部分５０１により、上記の中継信号４３０ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａにもとづいて、上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を、例えば、位置算定部分２５２により、算定する位置算定手段と
を設けた上記の第２の構成を構成していることになるものである。
【０１０６】
なお、携帯電話機能部分５０１Ａは、被探索対象を痴呆者・幼少児とせず、いたずら操作を行う可能性が無い被探索対象とする場合には、携帯電話機能部分５０１と同様に、一般の携帯電話機と同様の機能にして構成しもよい。
【０１０７】
したがって、この第４実施例によれば、公衆通信的な携帯電話機能を用いて、上記の第３実施例の構成で述べた第１の効果と第２の効果を得ることができる特長がある。
【０１０８】
〔第５実施例〕
以下、図８により第５実施例を説明する。この第５実施例の構成が上記の図６による第３実施例の構成と異なる箇所は、中継機４００・探索機３００を次のように変更して構成した箇所である。
【０１０９】
第１には、中継機４００を、受信部分３５３により変換伝送信号２５４ａを受信して変換信号１０５ａを得るとともに、位置算定部分２５２により変換信号１０５ａにもとづいて位置情報信号１０８ａを得るように構成し、さらに、位置送信部分２０１により位置情報信号１０８ａによる位置値のデータを含む信号、すなわち、図１４の位置伝送信号２０１ａと同様の信号を電波による中継信号４４０ａとして送信するように変更して構成した箇所である。
【０１１０】
第２には、探索機３００を、図１４の探索機３００と同様に、位置受信部分３０１により中継信号４４０ａを受信して得られる位置情報信号１０８ａにもとづいて、位置報知部分３０２により被探索機２００の位置を報知するように変更して構成した箇所である。
【０１１１】
つまり、この第５実施例の構成は、概括的には、上記の第１の構成における探索位置報知装置５００と同様の探索位置報知装置５００において、
上記の被探索機２００で、例えば、周波数低減変換部分２５１により、上記の衛星電波信号の周波数、例えば、受信信号１０１ａの周波数を、例えば、周波数変換回路１０３により、低減変換して得られる変換信号１０５ａを、例えば、携帯電話機能部分５０１Ａにより、変調搬送波による変換伝送信号２５４ａとして、上記の被探索機２００から送信する送信手段と、
【０１１２】
中継機４００で上記の変換伝送信号２５４ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａにもとづいて、上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を、例えば、位置算定部分２５２により、算定して得られる位置情報、例えば、位置情報信号１０８ａに含まれる位置情報のデータにもとづく信号を中継信号４４０ａとして上記の中継機４００から送信する中継送信手段と、
【０１１３】
上記の探索機４００で上記の中継信号４４０ａを受信して得られる信号にもとづいて上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を報知する位置報知手段と
を設けた上記の第３の構成を構成していることになるものである。
【０１１４】
そして、具体的には、中継機４００の受信部分３５３の構成は、変換伝送信号２５４ａが図２の第１実施例と同様の変換伝送信号２５４ａの場合には、図３の受信部分３５３を用いて構成し、図４の第２実施例と同様の変換伝送信号２５４ａの場合には、図５の受信部分３５３を用いて構成する。
【０１１５】
また、位置算定部分２５２は、図３の位置算定部分２５２を用いて構成し、位置送信部分２０１は、例えば、図４の送信部分２５４と同様の構成によって構成し、変調回路１１２に与える変換信号１０５ａに代えて位置情報信号１０８ａを与えるように変更するとともに、搬送波発振回路１１１の発生周波数を送信部分２５４の場合の周波数と異なる周波数を発生するように変更して構成することにより、変換伝送信号２５４ａと中継信号４４０ａとが混信しないようにする。
【０１１６】
さらに、位置受信部分３０１は、例えば、図３の受信部分３５３と同様の構成によって構成することにより、復調選択回路１２６Ａからの出力が、変換信号１０５ａに代えて、位置情報信号１０８ａになるように変更して構成する。
【０１１７】
したがって、この第５実施例によれば、上記の第３実施例の構成で述べた第１の効果と第２の効果が得られるほか、探索機３００を移動機として構成する場合には、探索機３００に位置算定部分２５２を設けていないほか、その分だけ消費電力が小さくなり、次の電源充電までの時間を大きくすることができるため、蓄電容量の小さい電池を使用できるので、探索機３００を小型軽量にして提供できるという第３の効果がある。
【０１１８】
〔第６実施例〕
以下、図９により第６実施例を説明する。この第６実施例の構成が上記の図７による第４実施例の構成と異なる箇所は、次の箇所である。
【０１１９】
第１には、中継機４００の構成を、被探索機２００からの変調伝送信号５０１ａを受信して変換信号１０５ａを得る部分（図示せず）と、この変換信号１０５ａにもとづいて位置情報信号１０８ａ（図示せず）を得る位置算定部分２５２と、位置算定部分２５２により得られた位置情報信号１０８ａに含まれる位置値のデータを中継信号４５０ａとして送信する部分（図示せず）を設けるように変更して構成した箇所である。
【０１２０】
第２には、探索機３００の構成を、携帯電話機能部分５０１のみを設けることにより、中継信号４５０ａを携帯電話機能部分５０１で受信して位置情報信号１０８ａ（図示せず）を得るとともに、この位置情報信号１０８ａによる位置値のデータにもとづいて、例えば、携帯電話機能部分５０１の表示画面・受話器により、位置の画像を表示するとともに、位置値の音声を発生して、被探索機２００の位置を報知するように変更して構成した箇所である。
【０１２１】
つまり、この第６実施例の構成は、概括的には、上記の第１の構成における探索位置報知装置５００と同様の探索位置報知装置５００において、
上記の被探索機２００で、例えば、周波数低減変換部分２５１により、上記の衛星電波信号の周波数、例えば、受信信号１０１ａの周波数を、例えば、周波数変換回路１０３により、低減変換して得られる変換信号１０５ａを、例えば、携帯電話機能部分５０１Ａにより、変調搬送波による変換伝送信号２５４ａとして、上記の被探索機２００から送信する送信手段と、
【０１２２】
中継機４００で上記の変換伝送信号２５４ａを受信して得られる上記の変換信号１０５ａにもとづいて、上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を、例えば、位置算定部分２５２により、算定して得られる位置情報、例えば、位置情報信号１０８ａに含まれる位置情報のデータにもとづく信号を中継信号４５０ａとして上記の中継機４００から送信する中継送信手段と、
【０１２３】
上記の探索機３００で、例えば、携帯電話機能部分５０１により、上記の中継信号４５０ａを受信して得られる信号にもとづいて、上記の位置、すなわち、被探索機２００の位置を、例えば、携帯電話機能部分５０１により報知する位置報知手段と
を設けた上記の第３の構成を構成していることになるものである。
【０１２４】
したがって、この第６実施例によれば、公衆通信的な携帯電話機能を用いて、上記の第５実施例の構成で述べた第１の効果〜第３の効果を得ることができる特長がある。
【０１２５】
〔第７実施例〕
以下、図１０により第７実施例を説明する。この第７実施例の構成が、上記の図６による第３実施例の構成、上記の図７による第４実施例の構成、上記の図８による第５実施例の構成及び上記の図９による第６実施例の構成に対して、異なる箇所は次の箇所である。
【０１２６】
第１には、中継機４００による通信構成を、図１５の複合型構成の場合と同様に、上記の第３実施例〜第６実施例の各実施例の構成を中継機４００を介して、複数の被探索機（イ）２００・被探索機（ロ）２００とに対応させて、複数の探索機（イ）３００・探索機（ロ）３００に各探索位置の報知し得るように構成した箇所である。
【０１２７】
第２には、上記の図６による第３実施例の構成を複合型構成にする場合には、被探索機（イ）２００・被探索機（ロ）２００から各変換伝送信号２５４ａを送信し、中継機４００から各中継信号４１０ａを送信するように構成する。
【０１２８】
第３には、上記の図７による第４実施例の構成を複合型構成にする場合には、被探索機（イ）２００・被探索機（ロ）２００から各変調伝送信号５０１ａを送信し、中継機４００から各中継信号４３０ａを送信するように構成する。
【０１２９】
第４には、上記の図８による第５実施例の構成を複合型構成にする場合には、被探索機（イ）２００・被探索機（ロ）２００から各変換伝送信号２５４ａを送信し、中継機４００から各中継信号４４０ａを送信するように構成する。
【０１３０】
第５には、上記の図９による第６実施例の構成を複合型構成にする場合には、被探索機（イ）２００・被探索機（ロ）２００から各変調伝送信号５０１ａを送信し、中継機４００から各中継信号４５０ａを送信するように構成する。
【０１３１】
つまり、この第７実施例の構成は、概括的には、
第１には、上記の第３実施例による上記の第３の構成を複合型構成にした上記の第３の構成を、第２には、上記の第４実施例による第３の構成を複合型構成にした上記の第３の構成を、第３には、上記の第５実施例による第３の構成を複合型構成にした上記の第３の構成を、第４には、上記の第６実施例による第３の構成を複合型構成にした上記の第３の構成を、それぞれ、構成していることになるものである。
【０１３２】
したがって、それぞれ、複数の被探索機２００に対応する複数の探索機３００による探索位置報知を、１つの中継機４００で済ませられるため、中継機４００の構成を簡便・安価にした探索位置報知装置５００を提供し得るなどの効果が得られる特長がある。
【０１３３】
〔変形実施例〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。
（１）図１の第１実施例・第２実施例の構成と、図６の第３実施例の構成と、図７の第４実施例の構成と、図８の第５実施例の構成と、これらの実施例の構成による図１０の第７実施例の構成とにおいて、探索機３００に、図１６の構成における受信位置算定部分１００Ａ・位置補正部分３０６を設けて、ディファレンシャル補正を行った被探索機２００の位置を報知するように構成する。
【０１３４】
（２）図６の第３実施例の構成と、図７の第４実施例の構成と、図８の第５実施例の構成と、図９の第６実施例の構成と、図１０の第７実施例の構成とにおいて、中継機４００と探索機３００との間の各中継信号４１０ａ・４３０ａ・４４０ａ・４５０ａの伝送を有線伝送に変更して構成する。
【０１３５】
なお、この構成の場合には、図７の第４実施例の構成と、図９の第６実施例の構成と、これらの実施例の構成による図１０の第７実施例の構成における携帯電話機能部分５０１を有線による電話機能部分に変更して構成することになる。
【０１３６】
（３）上記（１）（２）の構成において、探索機３００をパーソナル・コンピュータによる構成に変更して構成する。
（４）第１実施例〜第７実施例・上記（１）〜（３）の各構成において、図２・図４に点線で示したように、被探索機２００に間欠動作回路１１６を設けて構成する。
【０１３７】
ここで、間欠動作回路１１６は、時計回路または時定数回路により被探索機２００の動作電源を所定の時間間隔ごとに、所定の動作時間、例えば、上記の第２従来技術の構成で説明した同期追跡に要する時間の複数倍、例えば、２倍以上の動作時間だけ動作させるように構成する。
【０１３８】
（５）第１実施例〜第７実施例・上記（１）〜（４）の各構成において、被探索機２００・探索機３００に、それぞれ、図１４・図１６の構成における制御部分３０３・制御受信部分２０３を設けて構成する。
【０１３９】
【発明の効果】
この発明によれば、以上のように、衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号の周波数を低減変換した変換信号を被探索機から変換伝送信号として送信しているため、衛星（Ａ）〜（Ｄ）からの衛星電波信号との混信が無いので、被探索機の位置を安定した正確な位置にして報知できるほか、被探索機に位置変換部分を設けていないため、被探索機を小型軽量・簡便安価にして提供できるので、被探索機を紛失または損傷させた場合の被害額を低減させることができるなど効果が得られる。
【０１４０】
また、被探索機と探索機との間の距離が大きい場合に、中継機を用いる構成では、被探索機からの変換伝送信号ａの出力を小さくして通信し得るため、被探索機の消費電力を低減による電池の小型化もなし得るので、被探索機をさらに小型軽量・簡便安価なものにして提供できるなどの効果が得られる。
【０１４１】
さらに、中継機に位置算定部分を設け、探索機を移動機とする構成では、位置算定部分の除去と、この位置算定部分の消費電力の低減による電池の小型化とによって、探索機３００を小型軽量・簡便安価に構成して提供できるなどの効果が得られる特長がある。
【図面の簡単な説明】
図面中、図１〜図１０はこの発明の実施例を、また、図１１〜図１７は従来技術を示し、各図の内容は次のとおりである。
【図１】全体構成ブロック図
【図２】要部構成ブロック図
【図３】要部構成ブロック図
【図４】要部構成ブロック図
【図５】要部構成ブロック図
【図６】全体構成ブロック図
【図７】全体構成ブロック図
【図８】全体構成ブロック図
【図９】全体構成ブロック図
【図１０】全体構成ブロック図
【図１１】全体構成ブロック図
【図１２】要部構成ブロック図
【図１３】要部構成ブロック図
【図１４】全体構成ブロック図
【図１５】全体構成ブロック図
【図１６】全体構成ブロック図
【図１７】全体構成ブロック図
【符号の説明】
１００　　ＧＰＳ電波航法装置
１００Ａ　受信位置算定部分
１０１　　アンテナ（衛星用アンテナ部分）
１０１ａ　受信信号
１０２　　ＲＦ濾波回路
１０２ａ　濾波信号
１０３　　周波数変換回路
１０３ａ　周波数信号
１０４　　局部発振回路
１０４ａ　局部周波数信号
１０５　　濾波増幅回路
１０５ａ　変換信号
１０６　　波形整形回路
１０６ａ　パルス信号
１０７Ａ　衛星（Ａ）コード相関回路
１０７Ｂ　衛星（Ｂ）コード相関回路
１０７Ｃ　衛星（Ｃ）コード相関回路
１０７Ｄ　衛星（Ｄ）コード相関回路
１０７ａ　データ信号
１０７ｂ　データ信号
１０７ｃ　データ信号
１０７ｄ　データ信号
１０８　　ＣＰＵ
１０８ａ　位置情報信号
１０９　　表示部分
１１１　　搬送波発振回路
１１１ａ　搬送波信号
１１２　　変調回路
１１２ａ　変調信号
１１３　　通信コード回路
１１３ａ　通信コード信号
１１４　　送信増幅回路
１１４ａ　送信信号
１１５　　アンテナ
１２１　　アンテナ
１２１ａ　受信信号
１２２　　ＲＦ濾波回路（ＲＦ濾波増幅回路）
１２２ａ　高周波濾波信号
１２３　　周波数変換回路
１２３ａ　低減周波数信号
１２４　　局部発振回路
１２４ａ　局部発振信号
１２５　　濾波増幅回路
１２５ａ　濾波増幅信号
１２６　　復調選択回路
１２６Ａ　復調選択回路
１２７　　通信コード回路
１２７ａ　通信コード信号
１７１　　掛算回路
１７１ａ　相関信号
１７２　　標本化回路
１７２ａ　標本化信号
１７３　　積分回路
１７４　　標本化回路
１７４ａ　データ信号
１７５　　周波数追尾回路
１７５ａ　制御信号
１７５ｂ　周波数信号
１７６　　Ｃ／Ａコード追尾回路
１７６ａ　コード信号
１７６ｂ　制御信号
１７６ｃ　コード更新信号
２００　　被探索機
２００ａ　位置伝送信号
２０１　　位置通信部分
２０１ａ　位置伝送信号
２０２　　通信コード部分
２０３　　制御受信部分
２１１　　衛星信号転送部分
２１１ａ　受信転送信号
２５１　　周波数低減変換部分
２５２　　位置算定部分
２５４　　送信部分
２５４ａ　変換伝送信号
３００　　探索機
３００ａ　位置報知部分
３０１　　位置受信部分
３０１ａ　位置情報信号
３０２　　位置報知部分
３０３　　制御送信部分
３０３ａ　制御伝送信号
３０４　　通信コード部分
３０６　　位置補正部分
３０６ａ　補正位置情報信号
３１１　　受信変換部分
３５３　　受信部分
３５４　　受信部分
４００　　中継機
４００ａ　中継信号
４１０ａ　中継信号
４１１　　送信部分
４１２　　受信変換部分
４１２ａ　変換信号
４３０ａ　中継信号
４４０ａ　中継信号
４５０ａ　中継信号
５００　　探索位置報知装置
５０１　　携帯電話機能部分
５０１Ａ　携帯電話機能部分
５０１ａ　変調伝送信号
（Ａ）　　衛星
（Ｂ）　　衛星
（Ｃ）　　衛星
（Ｄ）　　衛星
（Ｘ）　　被探索対象
△ｄ　　　位置誤差
【図１】
2004012404.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004012404.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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