(57)【要約】【課題】各リード線の取扱いを容易にするとともに、基板とリード線の固着部の封止作業の作業効率を高めて生産性を向上させることができるモータを提供する。【解決手段】基板１３の各外部端子接続部１８には、外部コネクタ２０の５本のリード線２１の各端部がそれぞれ半田により固着され、そして各リード線２１は、端子取付部材１２の端部に形成された５本の溝２２に挿入された後、各溝２２を形成する側壁２３の開放側端面が加熱されつつ押し潰されることにより、各溝２２に各リード線２１が挟持され、さらに基板１３における封止部１９によりモールドされている以外の部分は、シリコン系ゴム等のコーティング材２４によりコーティングされ、これによりリード線２１の端部と基板１３の外部端子接続部１８の固着部が封止されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンにコイル巻線が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシング内に収納され、上記ボビンに上記多相コイルの各コイル巻線の端部が巻回される複数本の端子が端子取付部材を介して配設され、これら端子が基板を介して外部コネクタの複数本のリード線に接続されるモータであって、
上記外部コネクタの各リード線の端部が、それぞれ上記基板に固着されるとともに、上記端子取付部材に設けられた複数本の溝に挿入されて押し潰されることにより挟持され、さらに各リード線の端部と上記基板との固着部がコーティングされていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のステッピング駆動を要する機器に用いられるステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、高い位置決め精度や所定の回転角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを入力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とするステッピングモータが広く用いられている。
このステッピングモータは、ボビンにコイル巻線が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシング内に収納され、ボビンに多相コイルの各コイル巻線の端部が巻回される複数本の端子が端子取付部材を介して配設され、これら端子が基板を介して外部コネクタの複数本のリード線に接続されて構成されている。そして、例えば、トイレ等において弁開閉駆動用として用いられる場合等には、腐食等を防止するために、基板に各リード線の端部が半田で溶着された後に、端子、基板および基板とリード線の固着部が合成樹脂により一体成形によってモールドされて封止されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のステッピングモータにあっては、各リード線の取扱いが煩雑で作業性が悪く、さらに端子、基板および基板とリード線の固着部を合成樹脂と一体成形するために、各リード線を金型にセットするのに手間がかかり作業効率が悪いという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記従来のモータが有する課題を有効に解決すべくなされたもので、各リード線の取扱いを容易にするとともに、基板とリード線の固着部の封止作業の作業効率を高めて生産性を向上させることができるモータを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のモータは、ボビンにコイル巻線が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシング内に収納され、上記ボビンに上記多相コイルの各コイル巻線の端部が巻回される複数本の端子が端子取付部材を介して配設され、これら端子が基板を介して外部コネクタの複数本のリード線に接続されるモータであって、上記外部コネクタの各リード線の端部が、それぞれ上記基板に固着されるとともに、上記端子取付部材に設けられた複数本の溝に挿入されて押し潰されることにより挟持され、さらに各リード線の端部と上記基板との固着部がコーティングされていることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項１の発明においては、各リード線の端部をそれぞれ基板に固着した後、各リード線を端子取付部材の各溝に挿入して溝を押し潰して各リード線を各溝に挟持し、次いで各リード線の端部と基板との固着部をコーティングして封止する。したがって、各リード線の端部が各溝に固定されて各リード線の取扱いが容易になり、しかも各リード線を各溝に挿入した後押し潰してリード線を溝に挟持するので、各種の太さ、形状のリード線に対応して固定することが可能である。また、これら固着部の封止作業がコーティングにより行われるので、封止作業の作業効率が向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のモータの一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は、本実施の形態に係るステッピングモータを示すもので、図中符号１はこのステッピングモータのモータ本体である。
このモータ本体１は、ステータ部２とロータ３とから概略構成されたものである。ここで、上記ステータ部２は、円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯４…が複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔に配列されて組み合わされた二対のフィールドプレート５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成し、このヨークの外周に合成樹脂製のボビン７を一体的に設け、かつこのボビン７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回することにより、多相コイルを構成したものである。そして、このステータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が回転自在に設けられている。このロータ３は、出力軸３ａと、この出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部２内において上記極歯４…と微小間隔を介して対向する大径の永久磁石とからなるもので、上記永久磁石の外周面は、周方向に順次異なる磁極に着磁されている。
【０００８】
そして、上記モータ本体１は、有底円筒状のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケーシング１０内に収納されている。
また、上記モータ本体１のボビン７には、合成樹脂製の端子取付部材１２が一体に形成され、蓋１１の切欠部に配設されている。この端子取付部材１２には、基板１３が固定されている。
【０００９】
上記端子取付部材１２には、６本の端子１５が一列に取り付けられ、各端子１５にはコイル巻線８ａ〜８ｄの各端部が接続されている。６本の各端子は、基板１３の６つの端子接続部１６に穿設された孔部１７にそれぞれ挿通されて各端子接続部１６に接続されている。
基板１３の６つの端子接続部１６は、基板１３の５つの外部端子接続部１８に接続され、そのうち１つの外部端子接続部１８はコイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通端子とされている。
端子１５および基板１３のうちの端子接続部１６は、端子取付部材１２と一体成形される合成樹脂製の封止部１９によりモールドされて封止されている。
【００１０】
基板１３の各外部端子接続部１８には、外部コネクタ２０の５本のリード線２１の各端部がそれぞれ半田により固着されている。そして、各リード線２１は、端子取付部材１２の端部に形成された５本の溝２２に挿入された後、各溝２２を形成する側壁２３の開放側端面が加熱されつつ押し潰されることにより、各溝２２に各リード線２１が挟持されている。さらに、基板１３における封止部１９によりモールドされている以外の部分は、シリコン系ゴム等のコーティング材２４によりコーティングされ、これによりリード線２１の端部と基板１３の外部端子接続部１８の固着部が封止されている。
【００１１】
以上の構成からなるステッピングモータにおいては、外部コネクタ２０のリード線２１から、基板１３の外部端子接続部１８に所定の電気パルスを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施された永久磁石を回転させてロータ３をステッピング駆動させるようになっている。
【００１２】
このステッピングモータにあっては、外部コネクタ２０の各リード線２１の各端部を、それぞれ基板１３の各外部端子接続部１８に固着するとともに、端子取付部材１２に形成された各溝２２に挿入して加熱しつつ押し潰すことにより挟持するようにしたので、各リード線２１の端部が各溝２２に固定されるため、各リード線２２の取扱いを容易になり、しかも各種の太さ、形状のリード線２１に対応して固定することができる利点がある。さらに、各リード線２２の端部と基板１３の各外部端子接続部１８との固着部をコーティングして封止するようにしたので、これら固着部の封止作業を効率良く行うことができるため、生産性の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のモータによれば、外部コネクタの各リード線の端部を、それぞれ基板に固着するとともに、端子取付部材に設けられた複数本の溝に挿入して押し潰すことにより挟持し、さらに各リード線の端部と基板との固着部をコーティングするように構成したから、各リード線の端部を各溝に固定することにより各リード線の取扱いを容易にすることができるとともに、各リード線を各溝に挿入した後押し潰してリード線を溝に挟持するようにしたので、各種の太さ、形状のリード線に対応して固定することができ、さらにこれら固着部の封止作業を効率良く行うことができ、生産性を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るステッピングモータを示す縦断面図である。
【図２】図１のケーシング、蓋およびロータを外した状態における斜視図である。
【図３】各リード線を各溝に挟持する工程を説明するための図であって、（ａ）は各リード線を各溝に挿入した状態、（ｂ）は各溝を押し潰して各リード線を各溝に挟持した状態を示す図である。
【符号の説明】
１  モータ本体
７  ボビン
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ  コイル巻線
１０  ケーシング
１２  端子取付部材
１３  基板
１５  端子
２０  外部コネクタ
２１  リード線
２２  溝
２４  コーティング材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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