(57)【要約】【課題】飛しょう体が放射するテレメータ電波、又は空中、海上、地上等を移動する発信源から放射される電波を効率良く受信する電波受信装置において、テレメータ電波等の電波の強度変化に対し最適な受信状況を自動的に調整し、状況に応じた受信環境を得るようにしたものを提供することを課題とする。【解決手段】飛しょう体の放射するテレメータ電波等の電波をキャッチするように、ターンテーブル上に所定間隔離れて設置された一対のアンテナの間隔を調整するアンテナ間距離調整機構と、ターンテーブルを回転する装置とを有し、アンテナでキャッチした電波を受信機で受信ＡＧＣ信号とし、同受信ＡＧＣ信号に基づいて制御装置を介して前記アンテナ間距離調整機構等を制御することにより、前記一対のアンテナが効果的な受信をなす配置に調整されて好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得るようにした。【選択図】            図１
2004166097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回手段上に所定間隔離れて設置され、飛しょう体の放射するテレメータ電波をキャッチする一対のアンテナと、同アンテナの受信信号を受けて受信ＡＧＣ信号を発生する受信機と、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて前記一対のアンテナの間隔を調整するアンテナ間距離調整機構及び前記旋回手段を回転する装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電波受信装置。
【請求項２】
旋回手段上に所定間隔離れて設置され、移動する発信源から発信された電波をキャッチする一対のアンテナと、同アンテナの受信信号を受けて受信ＡＧＣ信号を発生する受信機と、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて前記一対のアンテナの間隔を調整するアンテナ間距離調整機構及び前記旋回手段を回転する装置を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電波受信装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御すると共に前記旋回手段を傾動して前記アンテナの仰角を調整するアンテナ仰角調整機構を制御するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電波受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飛しょう体が放射されるテレメータ電波、又は空中、海上、地上等を移動する発信源から放射される電波を効率良く受信する電波受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来用いられているこの種のテレメータ電波受信装置の概要について、図４に基づいて説明する。
図４は従来のテレメータ電波受信装置を概略的に示す概念図である。
【０００３】
図４において、０３０はテレメータ電波で、空中を航行する図示省略の飛しょう体から放射されたものを示している。
【０００４】
０１は受信アンテナで、前記テレメータ電波０３０をキャッチしてその受信信号０４を受信機０３に送り、受信ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）信号０５を発生する。
【０００５】
ここで受信アンテナ０１は、単一の指向性を有するアンテナが用いられており、受信信号０４に基づいて前記受信機０３から出力される受信ＡＧＣ信号０５をモニタしながら最適な受信位置を探すようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平０６−３５０３３４号公報「アンテナ装置」図１
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記した従来の装置では、前記したようにアンテナが単一指向性を有するものであるために、飛しょう体の発射点に近いごく近距離位置から、目標点に到達する直前の遠距離位置までの範囲において、近距離では入力信号レベルが強過ぎ、遠距離では反対に弱過ぎるという状況に陥る可能性がある。
【０００８】
また、遠距離での信号を確実にキャッチするように、アンテナの指向性を強くすればするほど受信可能な空間的広がりが狭くなり、電波の到来方向を見失いやすくなる。
【０００９】
特に飛しょう体のように、移動する空間の拡がり角度範囲が広いものの場合には、前記のようなテレメータ電波の到来方向を見失い易いというリスクが大きくなる。
【００１０】
また、近距離位置において受信機への入力が飽和するのを防ぐため、受信機の感度を意図的に下げておくと、このような設定に対して指向性の強いアンテナを用いた場合に、発射直後の移動空間の角度が大きい飛しょう体では特に追随できなくなる可能性が高くなる。
【００１１】
本発明はこのような従来の装置における問題点を解消し、飛しょう体等から放射されるテレメータ電波の強度変化に対し最適な受信状況を自動的に調整し、状況に応じた受信環境を得るようにし、かつテレメータ電波に限らず通常の電波の受信にも適用できるようにした電波受信装置を提供することを課題とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した課題を解決すべくなされたもので、その第１の手段として、旋回手段上に所定間隔離れて設置され、飛しょう体の放射するテレメータ電波をキャッチする一対のアンテナと、同アンテナの受信信号を受けて受信ＡＧＣ信号を発生する受信機と、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて前記一対のアンテナの間隔を調整するアンテナ間距離調整機構及び前記旋回手段を回転する装置を制御する制御装置とを設けた電波受信装置を提供するものである。
【００１３】
すなわち、同第１の手段によれば、飛しょう体の放射するテレメータ電波をキャッチするアンテナは、一対のものが旋回手段上に所定間隔離れて設置され、その間隔をアンテナ間距離調整機構で調整可能にすると共に、旋回手段を回転する装置を備えているので、同アンテナでキャッチした前記テレメータ電波を受信機で受信ＡＧＣ信号とし、この感度調整をした受信ＡＧＣ信号に基づいて制御装置を介して前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御することにより、前記一対のアンテナが効果的な受信をなす配置に調整されて好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得るようにしたものである。
【００１４】
また、本発明は第２の手段として、旋回手段上に所定間隔離れて設置され、移動する発信源から発信された電波をキャッチする一対のアンテナと、同アンテナの受信信号を受けて受信ＡＧＣ信号を発生する受信機と、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて前記一対のアンテナの間隔を調整するアンテナ間距離調整機構及び前記旋回手段を回転する装置を制御する制御装置とを設けた電波受信装置を提供するものである。
【００１５】
すなわち、同第２の手段によれば、移動する発信源から発信された電波をキャッチするアンテナは、一対のものが旋回手段上に所定間隔離れて設置され、その間隔をアンテナ間距離調整機構で調整可能にすると共に、旋回手段を回転する装置を備えているので、同アンテナでキャッチした前記移動する発信源から発信された電波を受信機で受信ＡＧＣ信号とし、この感度調整をした受信ＡＧＣ信号に基づいて制御装置を介して前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御することにより、前記一対のアンテナが効果的な受信をなす配置に調整されて好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得るようにしたものである。
【００１６】
そしてまた、本発明は第３の手段として、前記第１、または第２の手段において、前記制御装置は、前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御すると共に前記旋回手段を傾動して前記アンテナの仰角を調整するアンテナ仰角調整機構を制御するようにした電波受信装置を提供するものである。
【００１７】
すなわち、同第３の手段によれば、前記一対のアンテナは、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて制御装置を介して前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御するのに加え、同制御装置により前記旋回手段を傾動して前記アンテナの仰角を調整するアンテナ仰角調整機構を制御することにより、前記一対のアンテナが効果的な受信をなす配置に調整されてより一層好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得るようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の第１形態について図１及び図２に基づいて説明する。
図１は本実施の形態に係るテレメータ電波受信装置を概略的に示す説明図、図２は本実施の形態の制御フローを示す説明図である。
【００１９】
すなわち、本実施の形態において、３０は図示省略の飛しょう体から放射されたテレメータ電波を示している。
【００２０】
部材番号１は第１受信アンテナ、部材番号２は前記第１受信アンテナ１と対となりその間に所定のアンテナ間距離９を有して配置された第２受信アンテナで、同第１受信アンテナ１と第２受信アンテナ２は、アンテナ間距離調整機構８により相対的に移動されて前記アンテナ間距離９を調整されるように構成されている。
【００２１】
部材番号１１は旋回手段としてのターンテーブルで、回転面は適宜の回転機構により垂直方向に形成される回転軸の周りに水平面内で回転され、図面の表示は模式的になっているがこの回転面上に前記アンテナ距離調整機構８を介して前記一対の第１受信アンテナ１と第２受信アンテナ２が立設されている。
【００２２】
部材番号３は受信機で、前記第１受信アンテナ１と第２受信アンテナ２によりキャッチしたテレメータ電波３０を受信信号４として入力され、同受信信号４を受信ＡＧＣ信号５に変換して出力する。
【００２３】
なお、前記受信信号４は、強弱にむらがあるものとならざるを得ないので、入ってくる電波の強弱に応じて受信機３の感度を自動的に最適値にするように、ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路を有し、ＡＧＣ信号を得るようにしたものである。
【００２４】
部材番号６は制御装置で、前記受信ＡＧＣ信号５に基づいて前記アンテナ間距離調整機構８にアンテナ間距離切替信号７を送り、また、ターンテーブル１１へその回転量を指示する指令信号１０を送ると共に、同ターンテーブル１１から回転結果をフィードバック信号１２として入力され、これによりアンテナ間距離調整機構８及びターンテーブル１１の動作を制御するように構成されている。
【００２５】
前記のように構成された本実施の形態において、図示省略の飛しょう体が放射するテレメータ電波３０の受信に際して、第１受信アンテナ１と第２受信アンテナ２により合成されるアンテナ指向性は予め無指向性となるようにその位置関係を初期設定しておく。
【００２６】
すなわち、第１受信アンテナ１と第２受信アンテナ２との間の水平距離であるアンテナ間距離９を設定するに際し、同水平距離を（ｄ）とし、同水平距離ｄが受信している電波の波長（λ）との間に、ｄ＝（λ／８）＋ｎ・（λ／４）の関係が成り立つように設定する。ここでｎは整数である。
【００２７】
この初期設定状態において、飛しょう体からのテレメータ電波３０を受信すると受信信号４が受信機３に入力され、受信機３は受信信号４の強弱により受信機３の感度を自動調整（電気回路的には、電波が入力される増幅器の増幅率の調整）し、調整された感度の大小は受信ＡＧＣ信号５となって制御装置６へ印加される。
【００２８】
前記受信ＡＧＣ信号５を制御装置６に取り込むと、制御装置６は同受信ＡＧＣ信号５が最適値か否か判断し、「否」の場合には第１受信アンテナ１及び第２受信アンテナ２の位置関係を受信ＡＧＣ信号５が予め設定された最適値となるように変化させる信号（アンテナ間距離切替信号７）を出力する。
【００２９】
このアンテナ間距離切替信号７によりアンテナ間距離調整機構８が作動されてアンテナ間距離９が変化されることとなり、この変化したアンテナ間距離９によりキャッチされた受信信号４に基づいて前記最適値の当否判断を行い、前記の過程が繰り返されることになる。
【００３０】
なお、前記アンテナ間距離調整機構８の具体的な動作の一例としては、受信ＡＧＣ信号５をモニタし、希望する受信ＡＧＣ信号５との差を求め、この差が零となるように第１受信アンテナ１と第２受信アンテナ２の水平距離を変化させるように制御する。
【００３１】
なおまた、前記受信ＡＧＣ信号５の最適値は、飛しょう体と第１、第２受信アンテナ１、２の距離関係から予め設定しておくが、定性的には、近距離においては指向性をあまり強くせず受信可能範囲の空間的な広がりを確保し、遠距離では最大の受信レベルが得られるように指向性を強くする設定にする。
【００３２】
前記の受信ＡＧＣ信号５が最適値か否か判断の結果が「最適値」となった場合には、受信ＡＧＣ信号５が最大となる位置でアンテナ間距離切替信号７の出力を停止し、第１アンテナ１と第２受信アンテナ２の距離を決定する。
【００３３】
そして次に制御装置６からターンテーブル１１に指令信号１０を出力してターンテーブル１１を回動し、同第１アンテナ１と第２受信アンテナ２の位置関係を保持したまま同第１アンテナ１と第２受信アンテナ２を回転させる。
【００３４】
制御装置６はターンテーブル１１を回転させながら受信ＡＧＣ信号５をモニタし、受信ＡＧＣ信号５が最大となる位置となったらそこでターンテーブル１１の回転を停止するように指令信号１０の出力を停止する。
【００３５】
前記の行程は図２にフローを示して整理しているが、このような行程を経て本実施の形態によれば、飛しょう体から放射されるテレメータ電波３０の強度変化に対し常に最適な受信状況を自動的に、そして的確に得ることが可能となる。
【００３６】
次に本発明の実施の第２形態について図３に基づいて説明する。
図３は、本実施の形態に係るテレメータ電波受信装置を概略的に示す説明図である。
【００３７】
なお、本実施の形態は前記した実施の第１形態のものにおいて、第１アンテナ１と第２受信アンテナ２の仰角を変えるアンテナ仰角調整機構を付加し、これを制御装置で制御可能としたものであり、それ以外の構成及び作用効果については前記実施の第１形態のものを踏襲しているものである。
【００３８】
従って説明が冗長とならないように、前記実施の第１形態と同一の部位については、図面中に同一の符号を付して示し、同実施の第１形態の説明を全面的に援用することで重複する説明を省略し、本実施の形態に特有の点を重点的に説明する。
【００３９】
すなわち、本実施の形態において、２１はターンテーブル１１と異なる他のターンテーブルを示し、同ターンテーブル２１はターンテーブル１１上に設置された第１受信アンテナ１及び第２受信アンテナ２を、水平方向に形成される回転軸の周りに垂直面内で回転し、これにより第１受信アンテナ１及び第２受信アンテナ２の仰角を調整できるアンテナ仰角調整機構を構成したものである。
【００４０】
そしてこのターンテーブル２１の動作は、制御装置６からの指令信号１０により水平面で回動する前記ターンテーブル１１と同様に、指令信号２０に基づいて所定の回動を行うものである。
【００４１】
なお、ターンテーブル２１とターンテーブル１１の相互の動作関係は、相前後し、又は同時並行のいずれでもよく、この行程は前記実施の第１形態のフローを示す図２中で、ターンテーブル１１の作動行程の位置に適宜組み入れることの出来るものであり、また、図３中では記載を省略しているが、ターンテーブル１１から制御装置６へ帰還するフィードバック信号１２に相当するフィードバック機能を有することも勿論である。
【００４２】
従って本実施の形態によれば、前記実施の第１形態のものに加えて、第１受信アンテナ１及び第２受信アンテナ２の仰角を調整を可能とすることにより、より一層好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得ることが出来たものである。
【００４３】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００４４】
例えば、前記実施の第１形態及び第２形態においては、飛しょう体の発射するテレメータ電波を受信するテレメータ電波受信装置を例として説明したが、飛しょう体のテレメータ電波を受信する電波受信装置に限定されることなく、空中、海上、地上等を移動する発信源から放射される電波を受信する電波受信装置であってもよく、本発明はこのような電波受信装置をその技術的範囲に含むものである。
【００４５】
また、前記した実施の第１形態、第２形態においては、一対のアンテナを回転する旋回手段の好ましい形態としてターンテーブルを用いる例を示したが、ここでターンテーブルは、電動モーター等の回転軸に直結する形態から、同電動モーター又は他の適宜の駆動源から、歯車、鋼索、油圧などを用いて回転される適宜の形態を採用することができ、その旋回の形態も、要するに前記一対のアンテナが、同一対のアンテナ素子間を結ぶ線分の中点を中心として回転する形態であればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上、本出願の請求項１に記載の発明によれば、旋回手段上に所定間隔離れて設置され、飛しょう体の放射するテレメータ電波をキャッチする一対のアンテナと、同アンテナの受信信号を受けて受信ＡＧＣ信号を発生する受信機と、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて前記一対のアンテナの間隔を調整するアンテナ間距離調整機構及び前記旋回手段を回転する装置を制御する制御装置とを設けて電波受信装置を構成しているので、前記アンテナでキャッチした前記テレメータ電波を受信機で受信ＡＧＣ信号とし、この感度調整をした受信ＡＧＣ信号に基づいて制御装置を介して前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御することにより、前記一対のアンテナが効果的な受信をなす配置に調整されて好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得、特に飛しょう体に用いて有益な電波受信装置を得ることが出来たものである。
【００４７】
また、請求項２に記載の発明によれば、旋回手段上に所定間隔離れて設置され、移動する発信源から発信された電波をキャッチする一対のアンテナと、同アンテナの受信信号を受けて受信ＡＧＣ信号を発生する受信機と、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて前記一対のアンテナの間隔を調整するアンテナ間距離調整機構及び前記旋回手段を回転する装置を制御する制御装置とを設けて電波受信装置を構成しているので、前記アンテナでキャッチした前記移動する発信源から発信された電波を受信機で受信ＡＧＣ信号とし、この感度調整をした受信ＡＧＣ信号に基づいて制御装置を介して前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御することにより、前記一対のアンテナが効果的な受信をなす配置に調整されて好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得、実用性の高い有益な電波受信装置を得ることが出来たものである。
【００４８】
そしてまた、請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明において、前記制御装置は、前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御すると共に前記旋回手段を傾動して前記アンテナの仰角を調整するアンテナ仰角調整機構を制御するようにして電波受信装置を構成しているので、前記一対のアンテナは、前記受信ＡＧＣ信号に基づいて制御装置を介して前記アンテナ間距離調整機構及び旋回手段を回転する装置を制御するのに加え、同制御装置により前記旋回手段を傾動して前記アンテナの仰角を調整するアンテナ仰角調整機構を制御することにより、前記一対のアンテナが効果的な受信をなす配置に調整されてより一層好適な受信環境を形成し、最適な受信形態を自動的に得、実用性の高い有益な電波受信装置を得ることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係るテレメータ電波受信装置を概略的に示す説明図である。
【図２】本実施の形態の制御フローを示す説明図である。
【図３】本発明の実施の第２形態に係るテレメータ電波受信装置を概略的に示す説明図である。
【図４】従来のテレメータ電波受信装置を概略的に示す概念図である。
【符号の説明】
１        第１受信アンテナ
２        第２受信アンテナ
３        受信機
４        受信信号
５        受信ＡＧＣ信号
６        制御装置
７        アンテナ間距離切替信号
８        アンテナ間距離調整機構
９        アンテナ間距離
１０        指令信号
１１        ターンテーブル
１２        フィードバック信号
２０        指令信号
２１        ターンテーブル
３０        テレメータ電波
０１        受信アンテナ
０３        受信機
０４        受信信号
０５        受信ＡＧＣ信号
０３０        テレメータ電波
【図１】
2004166097.tif 000003
【図２】
2004166097.tif 000004
【図３】
2004166097.tif 000005
【図４】
2004166097.tif 000006