(57)【要約】【課題】シングルワイヤ方式から、溶接条件が複数変更される場合においても連続作業が可能なダブルワイヤ方式に容易に移行できる溶接装置及びこれを用いた溶接方法を提供する。【解決手段】消耗電極ワイヤ４を保持する溶接トーチ２と、この溶接トーチ２を介し消耗電極ワイヤ４を溶接箇所に送給する消耗電極ワイヤ送給装置５と、消耗電極ワイヤ４及び消耗電極ワイヤ送給装置５に給電する溶接電源７と、少なくとも消耗電極ワイヤ４に印加する電圧値・電流値及び消耗電極ワイヤ送給速度を制御する制御装置１２と、この制御装置１２に内蔵され、フィラワイヤ送給開始、フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤ４に印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算するフィラ用電源制御部１２ａと、このフィラ用電源制御部１２ａからの指令信号を出力可能な少なくとも１つの外部信号出力端子とを備える。【選択図】  図１
2004148370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消耗電極ワイヤを保持する溶接トーチと、
この溶接トーチを介し前記消耗電極ワイヤを溶接箇所に送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、
前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、
少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電圧値・電流値及び消耗電極ワイヤ送給速度を制御する制御装置と、
この制御装置に内蔵され、前記溶接トーチに保持されるフィラワイヤの送給開始、フィラワイヤの送給速度、フィラワイヤに印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算するフィラ用電源制御部と、
このフィラ用電源制御部からの前記指令信号を出力可能な少なくとも１つの外部信号出力端子と
を備えたことを特徴とする溶接装置。
【請求項２】
請求項１記載の溶接装置において、少なくとも、前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値、前記フィラワイヤに印加する電流値、前記フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤの送給開始時間を設定し、前記制御装置に出力可能な設定手段を設けたことを特徴とする溶接装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の溶接装置において、前記溶接トーチをアーム先端に取付け、前記制御装置からの指令信号に応じて前記溶接トーチを移動させる溶接ロボットを備えたことを特徴とする溶接装置。
【請求項４】
溶接トーチを介し前記消耗電極ワイヤを溶接箇所に送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電圧値・電流値及び消耗電極ワイヤ送給速度を制御する制御装置と、この制御装置に内蔵され、フィラワイヤ送給開始、フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤに印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算するフィラ用電源制御部と、このフィラ用電源制御部からの前記指令信号を出力可能な少なくとも１つの外部信号出力端子とを備えた溶接装置に対し、
前記溶接トーチを介しフィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給装置と、前記外部信号出力端子に接続され、前記フィラ用電源制御部からの信号に応じ前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源とを追設してダブルワイヤ方式の溶接装置を構成し、
この溶接装置を用いて、前記消耗電極ワイヤに電流を印加して前記アークを発生させると共に、前記フィラワイヤに前記消耗電極ワイヤと逆方向に電流を印加し前記アークの熱により生じた溶融池に該フィラワイヤを送給することを特徴とする溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させる消耗電極式アーク溶接装置に係り、特に、アーク熱により生じる溶融池にフィラワイヤを送給するいわゆるダブルワイヤ方式に移行可能な溶接装置及びこれを用いた溶接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、母材との間にアークを発生させる消耗電極ワイヤと、この消耗電極ワイヤに対し溶接方向に後行するフィラワイヤとを併用したいわゆるダブルワイヤ方式のアーク溶接装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。このダブルワイヤ方式のアーク溶接装置では、消耗電極ワイヤと母材との間にアークを発生させ、そのアーク熱により消耗電極ワイヤ及び母材を溶融させつつ、更にその溶融池に送給された後行のフィラワイヤを、通電による加熱に加えて溶融池の熱を利用して溶融させるようになっている。このように、溶融池の熱を利用してフィラワイヤを溶融させることにより、ダブルワイヤ方式の溶接装置においては、消耗電極ワイヤのみを用いたアーク溶接装置（以下、シングルワイヤ方式の溶接装置と記載する）に対し、さほど変わらない給電量でワイヤの溶融速度を高めることができ、高い作業能率を確保できるというメリットがある。
【０００３】
ここで、この種のダブルワイヤ方式の溶接装置においては、従来から、消耗電極ワイヤを介して母材に流れる溶接電流の一部をフィラワイヤに分流することで、消耗電極ワイヤ及びフィラワイヤに給電するための電源を共用することが行われてきた。しかしながら、電源を共用した場合、フィラワイヤに流れる電流は、例えば「電源→消耗電極ワイヤ→母材→フィラワイヤ→電源」という経路で流れるため、その経路中の各部の抵抗によって値が変動する。従って、共用の電源を用いた場合には、例えば溶接箇所等によってもフィラワイヤに流れる電流値が変化してしまい、その結果両ワイヤ間に生じる磁界の反発力に不規則な変化が生じるため、両ワイヤが振れてしまう（結果的に溶接箇所がぶれてしまう）等、品質面や作業能率面で不具合が生じる場合があった。
【０００４】
それに対し、先の特許文献１等に記載の溶接装置においては、消耗電極ワイヤに給電する溶接電源とは別にフィラワイヤに給電するフィラ用電源を設け、敢えて互いの電源を別電源化することで両ワイヤに流れる電流値を安定させることにより、上記不具合を解決している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１８５０７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上述のシングルワイヤ方式の溶接装置は、一般的に、少なくとも消耗電極ワイヤを保持する溶接トーチと、この溶接トーチを介し消耗電極ワイヤを溶接箇所に順次送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、消耗電極ワイヤへの給電量及び消耗電極ワイヤの送給速度を制御する制御装置とで主に構成される。更に、全自動の溶接装置の場合、上記に対し、アーム先端に上記溶接トーチを備え、上記制御装置からの指令に応じた移動経路で溶接トーチを移動させる溶接ロボットが追設される。各種工場においては、こうしたシングルワイヤ方式の溶接装置を所有している場合も多いため、既存のシングルワイヤ方式の溶接装置をダブルワイヤ方式の溶接装置として運用できるように改修することが望まれるケースも少なくない。
【０００７】
シングルワイヤ方式の溶接装置からダブルワイヤ方式の溶接装置へ改修する場合、前述のように溶接品質や作業能率を考えれば、既存の溶接電源に加えてフィラ用電源を追加する必要が生じる。また、半自動又は全自動のダブルワイヤ方式の溶接装置を構築するためには、既存の消耗電極ワイヤへの電力供給及び消耗電極ワイヤの送給等に対し、フィラワイヤへの電力供給及びフィラワイヤの送給が連動するようにしなければならない。そこで、この技術的課題を解決する１つの方策として、既存の制御装置の出力端子に、別途設けたフィラ用電源制御用の第２の制御装置を接続し、この第２の制御装置によりフィラ用電源を作動させるよう構成することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、通常、制御装置の出力端子からの出力信号はＯＮ／ＯＦＦ信号であるため、単に第２の制御装置を既存の制御装置に接続する構成とした場合、次のような課題が存在する。
例えば、溶接条件の異なる溶接箇所が複数存在する場合においては、消耗電極ワイヤ側の各種条件と同様に、フィラワイヤ側の各種条件を適宜変更しなければならない場合がある。ところが、それぞれの制御装置は単にＯＮ／ＯＦＦ信号で連動するのみであるため、第２の制御装置は、既存の制御装置との間に情報の伝達がなく、消耗電極ワイヤ側の条件に応じて条件を変更することができない。そのため、フィラワイヤ側の条件を変更する際には、その都度作業を中断して条件を設定し直さなければならず、溶接条件が複数変更される作業を行う場合には、連続的な作業を行うことが困難である。
【０００９】
本発明は上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、シングルワイヤ方式から、溶接条件が複数変更される場合においても連続作業が可能なダブルワイヤ方式に容易に移行できる溶接装置及びこれを用いた溶接方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明の溶接装置は、消耗電極ワイヤを保持する溶接トーチと、この溶接トーチを介し前記消耗電極ワイヤを溶接箇所に送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電圧値・電流値及び消耗電極ワイヤ送給速度を制御する制御装置と、この制御装置に内蔵され、前記溶接トーチに保持されるフィラワイヤの送給開始、フィラワイヤの送給速度、フィラワイヤに印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算するフィラ用電源制御部と、このフィラ用電源制御部からの前記指令信号を出力可能な少なくとも１つの外部信号出力端子とを備える。
【００１１】
本発明においては、フィラワイヤ送給開始時間、フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤに印加する電流値等を入力し、これらを指令する指令信号を演算するフィラ用電源制御部を、消耗電極ワイヤ側の給電量やワイヤ送給速度等を制御する制御装置内に設けることにより、フィラ用電源を追加した場合にも、消耗電極ワイヤ側の制御とフィラワイヤ側の制御とが共通の制御装置により制御される。これにより、フィラ用電源制御部は、フィラワイヤに印加する電流値・電圧値、フィラワイヤ送給速度等を指令する信号を、入力された設定値に従って順序立てて複数演算し、それぞれ消耗電極ワイヤ側の挙動に合わせて順次フィラ用電源に出力することが可能となる。従って、例えば複数の溶接箇所を溶接する場合であっても、その都度作業を中断しなくても、予め入力された条件に応じ、フィラワイヤに印加する電流値・電圧値、フィラワイヤ送給速度を適宜変化させて連続的に溶接作業を行うことができる。このように、本発明によれば、シングルワイヤ方式から、複数の溶接条件下においても連続作業が可能なダブルワイヤ方式に容易に移行でき、十分な作業性を確保することができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、少なくとも、前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値、前記フィラワイヤに印加する電流値、前記フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤの送給開始時間を設定し、前記制御装置に出力可能な設定手段を設ける。
【００１３】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記溶接トーチをアーム先端に取付け、前記制御装置からの指令信号に応じて前記溶接トーチを移動させる溶接ロボットを備える。
【００１４】
（４）また、上記目的を達成するために、本発明の溶接方法は、溶接トーチを介し前記消耗電極ワイヤを溶接箇所に送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電圧値・電流値及び消耗電極ワイヤ送給速度を制御する制御装置と、この制御装置に内蔵され、フィラワイヤ送給開始、フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤに印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算するフィラ用電源制御部と、このフィラ用電源制御部からの前記指令信号を出力可能な少なくとも１つの外部信号出力端子とを備えた溶接装置に対し、前記溶接トーチを介しフィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給装置と、前記外部信号出力端子に接続され、前記フィラ用電源制御部からの信号に応じ前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源とを追設してダブルワイヤ方式の溶接装置を構成し、この溶接装置を用いて、前記消耗電極ワイヤに電流を印加して前記アークを発生させると共に、前記フィラワイヤに前記消耗電極ワイヤと逆方向に電流を印加し前記アークの熱により生じた溶融池に該フィラワイヤを送給する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の溶接装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の溶接装置の一実施の形態の全体構成を表す概略図である。この図１において、１は３次元的に動作可能な多関節型のアーム１ａを有する溶接ロボット（マニピュレータ）、２はこの溶接ロボット１のアーム１ａの先端部に設けた溶接トーチ、３はこの溶接トーチに設けた消耗電極ワイヤ供給チューブである。４は溶接トーチ２の消耗電極ワイヤ供給チューブ３に挿通保持された溶接ワイヤ（消耗電極ワイヤ）、５はリール６に巻回された消耗電極ワイヤ４を順次送給し溶接トーチ２を介して溶接箇所に送り込むための消耗電極ワイヤ送給装置（送給モータ）である。なお、特に図示していないが、溶接トーチ２には、シールドガスを噴射するガスノズルが設けてある。
【００１６】
７は消耗電極ワイヤ４に印加する電流・電圧を供給する溶接電源で、この溶接電源７のプラス端子７ａは消耗電極ワイヤ４（厳密には消耗電極ワイヤ供給チューブ３）に、マイナス端子７ｂは溶接対象である母材８に対し、それぞれ電線９，１０を介して接続している。また、この溶接電源７の出力端子（図示せず）は、上記消耗電極ワイヤ送給装置５に対し、ケーブル１１を介して接続している。
【００１７】
１２は制御装置（ロボット制御盤）で、内部にフィラ用電源制御部１２ａを備えている。１３は各種溶接条件の設定手段としてのティーチングボックスで、このティーチングボックス１３は、制御装置１２とケーブル１４を介して接続しており、例えばフィラワイヤ３１（後述、図２参照）に印加する電流値、フィラワイヤ３１の送給速度（溶接速度）、フィラワイヤ３１の送給開始時間、消耗電極ワイヤ４に印加する電流値・電圧値、溶接速度、消耗ワイヤ４の移動経路等といった各種溶接条件を任意に設定し、それら各種設定条件を制御装置１２に対して出力するものである。
【００１８】
上記フィラ用電源制御部１２ａは、予めダブルワイヤ方式用にプログラミングされたソフトウェアを備えており、ティーチングボックス１３から入力された設定値を基に、フィラワイヤ３１に印加する電流値、フィラワイヤ３１の送給速度、フィラワイヤ３１の送給開始等をそれぞれフィラ用電源３４（後述、図２参照）に指令する信号を演算する。
【００１９】
また、制御装置１２は、このフィラ用電源制御部１２ａとは別に、ティーチングボックス１３からの設定値を入力し、それを基に消耗電極ワイヤ４への電流・電圧の印加開始（アークスタート）、消耗電極ワイヤ４に印加する電流値・電圧値、消耗電極ワイヤ４の送給速度等を溶接電源７に指令する信号、及び、溶接速度、溶接経路を溶接ロボット１に指令する信号を演算する主制御部を備えている。
【００２０】
更に、制御装置１２には、以上の各信号を出力するための外部信号出力端子が複数設けられており、溶接ロボット１にはケーブル１５、溶接電源７にはケーブル１６〜１８を介してそれぞれ接続されている。そして、１９〜２１は、フィラ用電源３４（図２参照）を追加した場合（詳細は後述）に、上記外部信号出力端子のうちの外筒箇所のものを介し、フィラ用電源３４に接続するためのケーブルである。
【００２１】
図２は以上の本実施の形態の溶接装置をダブルワイヤ方式に移行する際に追加する各設備及びその接続例を表す図で、先の図１と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。この図２において、３０は上記溶接トーチ２に設けるフィラワイヤ供給チューブ、３１はこのフィラワイヤ供給チューブ３０に挿通保持される溶接ワイヤ（フィラワイヤ）、３２はリール３３に巻回されたフィラワイヤ３１を順次送給し溶接トーチ２を介して溶接箇所に送り込むためのフィラワイヤ送給装置（送給モータ）である。
【００２２】
３４はフィラワイヤ３１に印加する電流・電圧を供給するフィラ用電源で、このフィラ用電源３４のプラス端子３４ａは溶接対象である母材８に、マイナス端子３４ｂはフィラワイヤ３１（厳密にはフィラワイヤ供給チューブ３０）に対し、それぞれ電線３５，３６を介して接続させる。また、このフィラ用電源３４の出力端子（図示せず）は、上記フィラワイヤ送給装置３２に対し、ケーブル３７を介して接続させる。
【００２３】
次に、以上の本実施の形態の溶接装置を用いたダブルワイヤ方式の溶接方法を説明する。
本発明の溶接装置を用いてダブルワイヤ方式の溶接を行うに際し、まず図１に示した本実施の形態の溶接装置に対し、フィラワイヤ送給装置３２と、フィラ用電源３４とを追加して設け、ダブルワイヤ方式の溶接装置を構築する。具体的には、母材８にフィラ用電源３４のプラス端子３４ａを、溶接トーチ２に取付けたフィラワイヤ供給チューブ３０にフィラ用電源３４のマイナス端子３４ｂを、それぞれ電線３５，３６を介して接続する。そして、フィラ用電源３４の出力端子（図示せず）を、ケーブル３７を介してフィラワイヤ送給装置３２に接続すると共に、上記したケーブル１９〜２１を介してフィラ用電源３４の入力端子と制御装置１２に内蔵のフィラ用電源制御部１２ａに対応する外部信号出力端子（図示せず）とを接続する。
【００２４】
次に、溶接開始前に、消耗電極ワイヤ４に印加する電流値・電圧値、溶接トーチ２の移動経路（溶接経路）、溶接速度、フィラワイヤ３１に印加する電流値、フィラワイヤ３１の送給速度、フィラワイヤ３１の送給開始時間等の各種溶接条件を、ティーチングボックス１３により設定する。設定された各種溶接条件は、ケーブル１４を介して制御装置１２に入力される。
【００２５】
以上の条件設定を行った上で溶接を開始すると、制御装置１２から溶接電源７にアークスタート信号が出力され、溶接電源７により、設定に応じた電圧・電流が消耗電極ワイヤ４に印加される。これにより、消耗電極ワイヤ４と母材８の溶接箇所との間にアーク４０が発生し、そのアーク熱により消耗電極ワイヤ４の先端部と母材８の溶接箇所とが溶融して溶融池４１（図２参照）が形成される。このとき、消耗電極ワイヤ４は、先端から消耗（溶融）していくので、制御装置１２は、消耗電極ワイヤの設定送給速度を溶接電源７に出力し、それに応じた大きさのワイヤ送給信号（電圧）を溶接電源７に出力させることにより、消耗電極ワイヤ送給装置５の駆動速度を制御し、消耗電極ワイヤ４を順次溶接箇所に送給する。
なお、消耗電極ワイヤ４に印加される電流は、「溶接電源プラス端子７ａ→電線９→消耗電極ワイヤ４→母材８→電線１０→溶接電源マイナス端子７ｂ」の順に流れる。
【００２６】
またこれと同時に、溶接ロボット１のアーム１ａは、制御部１２の位置制御部、速度制御部（共に図示せず）からの指令信号（ロボット動作制御信号）によって、設定の溶接経路を設定の溶接速度で溶接トーチ２が移動するよう駆動制御される。このとき、溶接ロボット１のアーム１ａは、溶接方向（図２中矢印Ａ参照）において、常にフィラワイヤ３１に対して消耗電極ワイヤ４が先行する向きに溶接トーチ２を保持するよう、姿勢制御される。
【００２７】
一方、制御装置１２に内蔵されたフィラ用電源制御部１２ａは、上記アークスタート信号が出力されると、内蔵のタイマによって所定時間後（設定のフィラワイヤ送給開始時間後、例えば２〜５秒後）、フィラーＯＮ（送給開始）、フィラワイヤ３１の電流・電圧の制御値、フィラワイヤ３１の設定送給速度を指令する信号を演算し、対応の外部出力端子及びケーブル１９〜２１を介してフィラ用電源３４に出力する。
【００２８】
フィラ用電源３４は、フィラ用電源制御部１２ａからの指令信号を入力すると、それら指令信号に応じ、設定された大きさの電流をフィラワイヤ３１に印加すると共に、フィラ送給信号（電圧）をフィラワイヤ送給装置３２に出力する。これにより、上記溶融池４１にフィラワイヤ３１が設定の送給速度で送給（挿入）され、フィラ用電源３４からの印加電流（又は電圧）による加熱と溶融池４１の熱とにより、フィラワイヤ３１が順次溶融されていく。
なお、フィラワイヤ３１に印加される電流は、消耗電極ワイヤ４とは逆の方向、即ち「フィラ用電源プラス端子３４ａ→電線３５→母材８→フィラワイヤ３１→電線３６→フィラ用電源マイナス端子３４ｂ」の順に流れる。また、フィラワイヤ３１に印加する電流は、フィラワイヤ３１からアークが発生しない範囲に制限される。
【００２９】
以上のように、フィラ用電源制御部１２ａを内蔵した制御装置１２によって、各種設定条件に従って各機器が連動して作動制御され、溶接トーチ２が所定の経路で移動した後には、溶融した母材８、消耗電極ワイヤ４、フィラワイヤ３１によって溶接ビード４２が形成される。
【００３０】
以上のように、本実施の形態においては、フィラワイヤ側の溶接条件を入力し、これらを指令する指令信号を演算するフィラ用電源制御部１２ａを、消耗電極ワイヤ側の給電量やワイヤ送給速度等を制御する制御装置１２内に設けることにより、フィラ用電源３４等といったフィラ用設備を追加した場合にも、消耗電極ワイヤ側の制御とフィラワイヤ側の制御とを共通の制御装置１２に行わせることができる。これにより、フィラ用電源制御部１２ａは、フィラワイヤ３１に印加する電流値・電圧値、フィラワイヤ送給速度等を指令する信号を、入力された設定値に従って時系列的に複数演算し、それぞれ消耗電極ワイヤ側の挙動に合わせて順次フィラ用電源３４に出力することが可能となる。従って、例えば複数の溶接箇所を溶接する場合であっても、その都度作業を中断しなくても、予め入力された条件に応じ、フィラワイヤ３１に印加する電流値、フィラワイヤ送給速度を適宜変化させて連続的に溶接作業を行うことができる。よって、本実施の形態の溶接装置によれば、シングルワイヤ方式から、複数の溶接条件下においても連続作業が可能なダブルワイヤ方式に容易に移行でき、十分な作業性を確保することができる。
【００３１】
なお、制御装置１２の上記主制御部と上記フィラ用電源制御部１２ａとを情報伝達可能に接続することで、フィラ用電源制御部１２ａに予め消耗電極ワイヤ４側の条件と関連付けたフィラワイヤ３１側の条件テーブルを格納しておけば、消耗電極ワイヤ４側の条件をティーチングボックス１３より入力するのみで、それに応じてフィラワイヤ１８側の条件を演算出力させるように構成しても同様に効果を得ることができる。
【００３２】
更に、消耗電極ワイヤ４とフィラワイヤ３１に互いに逆向きの電流を印加することによって、消耗電極ワイヤ４とフィラワイヤ３１に発生する磁束が互いに反発するので、消耗電極ワイヤ４から発生するアーク４０に、フィラワイヤ３１から遠ざかる方向に力が作用する。従って、消粍電極ワイヤ４にフィラワイヤ３１を近接配置しても、フィラワイヤ３１がアーク４０によって吹き飛ばされることを防止し、フィラワイヤ３１を溶融池４１に確実に安定供給することができる。これにより、例えば、炭素鋼、合金鋼、アルミニウム等を溶接対象としても、高速かつ高能率な作業が可能となる。また、フィラワイヤ３１を溶融池４１に挿入することにより、溶融池４１の温度を低く抑え、溶接ビード４２に乱れが生じるいわゆるパッカリング現象の発生や、黒紛付着（酸化物付着）、凝固割れ等といった不具合も抑制される。
【００３３】
なお、以上のように、本実施の形態では消耗電極ワイヤ４とフィラワイヤ３１とに印加する電流を互いに逆方向としたが、シングルワイヤ方式の溶接装置から、溶接条件が変化しても連続作業可能なダブルワイヤ方式の溶接装置への移行を可能とする本発明の本質的効果を得る限りにおいては、必ずしも両ワイヤ４，３１の電流を逆向きにしなくても良い。また、本実施の形態においては、溶接トーチ２の移動及びその速度制御をも自動で行ういわゆる全自動式の溶接装置を例示したが、これにも限られず、溶接ロボット１を省略し、印加する電流・電圧、及び両ワイヤ４，３１の送給のみを自動で行ういわゆる半自動式の溶接装置に対しても、本発明は適用可能である。また、図１及び図２において、両ワイヤ送給装置５，３２をリール側に設けたいわゆるプッシュ方式のワイヤ送給装置を設けた例を説明したが、トーチ側に設けるいわゆるプル方式のワイヤ送給装置であっても、又はこれらを組合せた方式のワイヤ送給装置であっても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。これらの場合も同様の効果を得る。
【００３４】
また、フィラ用電源制御部１２ａを含めた制御装置１２は、単に設定の溶接条件に基づいて指令出力する構成としたが、例えば、両ワイヤ送給装置５，３２の回転速度、溶接ロボット１のアーム１ａの各関節の角度、両ワイヤ４，３１の電流値・電圧値等を検出するセンサからの検出信号を基にフィードバック制御する機能を有するタイプの溶接装置にも本発明は適用可能である。また、溶接ロボットとして、多関節型のアームを有するタイプのものを例示したが、これにも限られず、例えば、異なる方向に延設された複数のレールに沿って２次元的或いは３次元的な移動動作が可能なアームを有する溶接ロボットを用いても良い。これらの場合も上記同様の効果を得ることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、シングルワイヤ方式の溶接装置から、溶接条件が複数変更される場合においても連続作業が可能なダブルワイヤ方式に容易に移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の溶接装置の一実施の形態の全体構成を表す概略図である。
【図２】本発明の溶接装置の一実施の形態をダブルワイヤ方式に移行する際に追加する各設備及びその接続例を表す図である。
【符号の説明】
１      溶接ロボット
１ａ    アーム
２      溶接トーチ
４      消耗電極ワイヤ
５      消耗電極ワイヤ送給装置
７      溶接電源
１２    制御装置
１２ａ  フィラ用電源制御部
１３    ティーチングボックス（設定手段）
３１    フィラワイヤ
３２    フィラワイヤ送給装置
３４    フィラ用電源
【図１】
2004148370.tif 000003
【図２】
2004148370.tif 000004