(57)【要約】【課題】面倒な操作を行うことなく、また、その操作も負担にならないような簡単なもので昇降装置の使用規制ができるようにする。【解決手段】昇降装置の操作パネルＰに非接触型ＩＣカードとの交信アンテナ１を設け、前記ＩＣカードＣを操作パネルＰに翳すと、前記ＩＣカードＣが認証データを送信し、そのデータをリーダライタＲＷを介して入力された制御装置Ａがデータベースのデータと照合する。そして、認証できた場合は、操作パネルＰのスイッチ操作を有効として運転を許可する。一方、非接触型ＩＣカードＣを持たない場合は、認証が行われないので、操作パネルＰのスイッチ操作を受け付けず、どのように操作パネルＰを操作しても昇降装置を使用できないようにする。こうすることで、面倒な操作を行うことなく、昇降装置を使用できるようにして昇降装置の使用規制ができるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作パネルあるいはその近傍に非接触型ＩＣカードとの交信用のアンテナを備えて、前記アンテナに接近した非接触型ＩＣカードから認証データを読み取り、その読み取ったデータが認証できた場合は操作を許可し、それ以外は不許可にして運転をさせないようにした昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、非接触型ＩＣカードによる認証機能を備えた、例えば、「いす式階段昇降機」、「段差昇降機」、「荷物やホームエレベータ」、「ダムウェーター」などの昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降装置（特に、エレベータ）を備えたビルやマンションなどでは、カードを使った認証を用いているところがある。
【０００３】
このようなシステムでは、例えば、入口（エレベータを入口としたものものある）に配置したＩＤ判別装置にＩＤカードを読み取らせると入口のドアが開いて入館できるようになっており、入館時の認証だけで館内の昇降装置を自由に使用できる。
【０００４】
ところで、上記の認証システムでは、ビルやマンション全体への不法侵入を排除できても、例えば、老人ホームや病院あるいは幼稚園などで、安全のため、付添いの必要な介護老人や幼児など（使い方に問題のある特定の人）が、一人で昇降装置を使用するのを規制したりすることができない。
【０００５】
そこで、このような規制をするための方法として、従来、キースイッチを用いる方法が行われていた。
【０００６】
キースイッチは、キーでもって回路をオン・オフすることのできるスイッチで、例えば、このスイッチを昇降機の操作パネルに設けて、このスイッチをオフすれば、操作パネルの操作を受け付けないようにする。そして、老人や幼児がキーを持たないようにすれば、規制ができる。
【０００７】
【発明が解決使用とする課題】
しかしながら、上記のようにキースイッチを設ける方法では、常にキーをオフにしていなければ規制ができないので、規制を受けない使用者は常に嵩張るキーを持っていなければいけないし、しかも使用する際には、キーを鍵穴へ差し込んでキースイッチをオンにする操作を毎回行わなければならないので面倒である。また、この操作は、手などが不自由な場合（後述の階段昇降機を使用する人は体も不自由である可能性も高い）は負担になる問題もある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、面倒な操作を行うことなく、また、その操作も使用者の負担にならないような簡単なもので使用規制ができるようにすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明では、操作パネルあるいはその近傍に非接触型ＩＣカードとの交信用のアンテナを備えて、前記アンテナに接近した非接触型ＩＣカードから認証データを読み取り、その読み取ったデータが認証できた場合は操作を許可し、それ以外は不許可にして運転をさせないようにした構成を採用したのである。
【００１０】
このような構成を採用することにより、例えば、非接触型ＩＣカードを持っていたり、持っている非接触型ＩＣカードをアンテナに翳せば昇降機を使用できるようになるので、面倒な操作を行う必要がなく、使用者の負担にならない。
【００１１】
その際、前記の非接触型ＩＣカードに認証機能を持たせると偽造や変造に強く、また、操作パネル側との間で暗号を使って相互の正当性も検証できるので、セキュリティ上も安全である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、この発明の一形態を示す昇降装置のブロック図で、非接触型ＩＣカードＣ、操作パネルＰ、制御装置Ａ、リーダライタＲＷ、電源Ｉと巻き上げ用モータＭとで構成され、前記操作パネルＰには、例えば図２のようにアンテナ１が設けられている。
【００１４】
非接触型ＩＣカードＣは、アンテナとＩＣチップを内蔵しており、アンテナが受信した信号から電力を生成するものである。また、そのＩＣチップは、ＣＰＵ付きのものであっても良いし、ＣＰＵなしのワイヤードロジック式のものであってもよく、認証データを記憶するためのメモリを備えたものであればよい。
【００１５】
前記操作パネルＰは、ここでは、各階の扉の傍に設置された呼び出し用のスイッチＳＷを備えたエレベータ用のもので、前記スイッチＳＷは、制御装置Ａに接続されている。また、操作パネルＰのアンテナ１は、非接触型ＩＣカードＣとの交信用のもので、例えば、図１のようなシート状の平面アンテナ１を用いると操作パネルＰに組み込みやすい。このアンテナ１は、リーダライタＲＷを介して制御装置Ａに入力されている。
【００１６】
リーダライタＲＷは、制御装置Ａが非接触型ＩＣカードＣのＩＣチップとデータのやり取りを電波を介して行うためのインターフェースで、非接触型ＩＣカードとデータをやり取りする距離のタイプ（密着型（〜２ミリ）、近接型（〜１０センチ）、近傍型（〜７０センチ）、遠隔型（７０センチ〜））に応じてアンテナ１とともに選択するようになっている。
【００１７】
制御装置Ａは、昇降装置の運転制御を行う処理用のマイクロコンピュータを備えたもので、前記コンピュータが巻き上げ用のモータＭの電源Ｉを制御してコントロールするようになっている。
【００１８】
また、この形態では、前記マイクロコンピュータに認証用のデータベースを備えて運転制御の他に非接触型ＩＣカードＣとの認証も行うようにしており、前記ＩＣカードＣからリーダライタＲＷが読み込んだ認証データと前記データベースのデータを照合する。そして、認証できた場合に、操作パネルＰのスイッチ操作を有効として受け付ける。一方、それ以外、すなわち、前記ＩＣカードＣを持たない場合や照合したデータの認証ができなかった場合は、操作パネルＰのスイッチ操作を無効として受け付けない。
【００１９】
この形態は、上記のように構成されており、使用に際しては、非接触型ＩＣカードＣに認証用のデータを書き込む。一方、それと照合するデータを制御装置Ａのデータベースに入力する。また、認証用のデータを書き込んだ前記非接触型ＩＣカードＣは、昇降装置の使用を許可した者に携行させる。
【００２０】
このようにすることにより、昇降装置を使用する場合は、例えば図３のように非接触型ＩＣカードＣを操作パネルＰに翳すと、リーダライタＲＷからの電波に呼応して非接触型ＩＣカードＣには電力が供給されるため、作動した前記ＩＣカードＣが認証データを送信する。すると、そのデータをリーダライタＲＷが受信して制御装置Ａに入力するため、入力されたデータを制御装置Ａがデータベースのデータと照合する。そして、認証できた場合は、操作パネルＰのスイッチ操作を有効として受け付け運転を許可する。そのため、通常と同じように操作パネルＰを操作して昇降装置を使用することができる。
【００２１】
一方、非接触型ＩＣカードＣを持たない場合は、操作パネルＰのスイッチ操作を受け付けないので、どのように操作パネルＰを操作しても昇降装置を使用できない。
【００２２】
このように、非接触型ＩＣカードＣを翳すだけで面倒な操作を行うことなく、昇降装置を使用できるようにするので、使用者の負担にならないようにできる。
【００２３】
その際、非接触型ＩＣカードＣに認証機能を持たせると偽造や変造に強く、また、制御装置Ａとの間で暗号を使って相互の正当性も検証できるので、セキュリティ上も安全である。また、非接触型ＩＣカードは無電源で使用できるので、メンテナンスフリーとして長期間使用できるので、このような使用に適している。
【００２４】
なお、この形態では、アンテナ１を各階の操作パネルＰに設けたものを示したがこれに限定されるものではなく、操作パネルＰの近傍でもよい。また、アンテナ１を設ける操作パネルＰは、昇降装置がエレベータの場合は、扉の外側のものに設けなくとも、かご内の操作パネルＰに設けるようにしてもよい。
【００２５】
また、この形態では、近接型あるいは密着型の非接触型ＩＣカードＣについて説明したが、近傍型や遠隔型を使用することもできるし、このようなタイプのものを使用すれば、非接触型ＩＣカードＣを持っているだけで、認証が済むので身体が不自由な場合や、後述のような荷物用のエレベータを使用する場合には便利である。
【００２６】
したがって、このように、面倒な操作をしなくとも非接触型ＩＣカードＣを翳したり持っているだけで規制を解除できるので、例えば、図４に示すようなホームエレベータＨに使用すれば、家庭でも簡単に介護老人や幼児などが昇降装置を一人で使用するのを規制することができる。
【００２７】
また、図５のいす式階段昇降機ＳＴや段差昇降機では、老人などの必要な人だけが非接触型ＩＣカードＣを持てば、使用する必要のない幼児などが昇降装置を一人で使用するのを規制することができるので事故の発生を防止して安全性を向上できる。
【００２８】
さらに、例えば、図６のようなレストランで食べ物を運ぶダムウェータＤＦに使ったり、図７のホテルなどで洗濯ものなどの物を運んだりするフロアタイプのダムウェータＤＬ等の他、倉庫等で使用する図８の全自動搬送装置を組み合わせたダムウェータＤＭや図９のコンベア機能を組み合わせたダムウェータＤＣ、さらに、図１０の荷物用のエレベータＥＬなどに使用すれば、部外者や不審者が間違って使用することによる事故の発生を未然に予防できるので安全やセキュリティの向上が図れる。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成したことにより、面倒な操作を行うことなく、また、その操作も負担にならないような簡単な操作で昇降装置の使用規制ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のブロック図
【図２】実施形態の正面図
【図３】実施形態の作用説明図
【図４】他の態様を示す斜視図
【図５】他の態様を示す斜視図
【図６】他の態様を示す斜視図
【図７】他の態様を示す斜視図
【図８】他の態様を示す斜視図
【図９】他の態様を示す斜視図
【図１０】他の態様を示す斜視図
【符号の説明】
１  アンテナ
Ｃ  非接触型ＩＣカード
Ｐ  操作パネル
Ａ  制御装置
ＲＷ  リーダライタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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