(57)【要約】【課題】パレットロック装置を従来の手動式でなく自動化すると共に、その各種調整を容易に行うことができる装置の提供を目的とする。【解決手段】パレットを押圧してロックするためのロックバーと、該ロックバーをロック動作又はロック解除動作させるための駆動手段と、通常モードと調整モードとに設定可能であって通常モードのとき上記駆動手段の制御を行い調整モードのとき上記駆動手段を非駆動とする制御手段とを設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
2004277086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを押圧してロックするためのロックバーと、該ロックバーをロック動作又はロック解除動作させるための駆動手段と、通常モードと調整モードとに設定可能であって通常モードのとき上記駆動手段の制御を行い調整モードのとき上記駆動手段を非駆動とする制御手段とを設けたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトに設けられ、フォークに挿入されたパレットをロックするためのパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばオーダーピッキングトラックのようにフォークで荷置面から持上げられているパレットにオペレータが乗り移って荷物を積み下ろしするフォークリフトにおいては、荷物の積み下しやパレット上でのオペレータの位置により荷重の重心位置が変動するので、この荷重重心の変動によるパレットの傾斜、横滑り、揺動などを防止するために、フォークで支持しているパレットをフォークに対して固定するパレットロック装置が設けられる。
【０００３】
上記パレットロック装置の例としては下記の特許文献に示されるものがある。
【特許文献１】
特開平１１−２２８０８５号公報
【特許文献２】
特開平１０−２９１７９０号公報
【特許文献３】
特開２００１−３１６０９５号公報
【特許文献４】
特開２００２−１２３９７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらの文献に記載されたパレットロック装置は何れも手動で操作されるものであり、その操作忘れを解消することができない。このため、本発明の発明者は駆動装置により自動的にパレットをロックすることを検討したが、この場合、装置各部の調整作業に対応する方策が必要となる。即ちパレットロック装置が自動装置であれば、例えば該装置に付設されたセンサの位置調整を行う場合など、このセンサから不測の出力が出されることになるため、ロック装置が勝手に作動し、調整作業の困難化や事故などを招くこととなる。
【０００５】
本発明は、このような要請に応えるために提案されたものであり、パレットロック装置を従来の手動式でなく自動化すると共に、その各種調整を容易に行うことができる装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明は、パレットを押圧してロックするためのロックバーと、該ロックバーをロック動作又はロック解除動作させるための駆動手段と、通常モードと調整モードとに設定可能であって通常モードのとき上記駆動手段の制御を行い調整モードのとき上記駆動手段を非駆動とする制御手段とを設けたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【０００７】
この発明によれば、制御手段を調整モードに設定するという極めて簡単な操作によって上記ロックバーなどの動作を停止状態に維持することができ、従って不測のロック動作により調整作業が煩わしくなるといった問題を解消できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係るパレットロック装置の検出手段位置調整装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１は本発明の一実施例に係るパレットロック装置の検出手段位置調整装置の回路ブロック図であり、図２はこのパレットロック装置を備えるオーダーピッキングトラックの側面図である。
【０００９】
この図２に示すように、このオーダーピッキングトラックは、ドライブホイール１と左右のロードホイール２との３輪により走行面を走行する車体３の後部にマスト４を備え、又、このマスト４に互いに他方に同行して昇降するように支持された運転台５及び左右のフォーク６を備えている。
【００１０】
運転台５の前部の左右両隅にそれぞれ隅柱７が立設され、両隅柱７の中間高さには操舵ハンドル、昇降制御操作具、走行制御操作具などを備える操縦パネルを支持させ、両隅柱７上端部にはヘッドガード８を支持させている。  又、運転台５のデッキ９には例えばデッドマン方式のブレーキペダルが設けられ、運転台５の下面に前記左右のフォーク６が固定されている。
【００１１】
図３は前記パレットロック装置の側面図であり、図４はその平面図であり、これら図３と図４とに示すように、運転台５のデッキ９の下側に、左右のフォーク６の間に位置させて本発明の一実施例に係るパレットロック装置１０が設けられている。
【００１２】
このパレットロック装置１０は、運転台５に支持されているベースプレート１１と、このベースプレート１１の後端部に左右のブラケット１２を介して支持されている支軸１３と、この支軸１３にその軸心周りに、即ち、左右軸心周りに回転自在に支持させた左右のロックバー１４とを備えている。
【００１３】
ここで、左右のロックバー１４は、その中間部どうしを連結枠１５で互いに連結することにより、支軸１３の周りを同期して回転するようにしている。
【００１４】
又、このパレットロック装置１０は左右のロックバー１４をロック動作方向に駆動するための駆動手段１６を備え、この駆動手段１６は前端部が軸１７を介して前記ベースプレート１１に枢支されている電動シリンダからなる駆動機１８と、この駆動機１８の出力部、即ち、ピストンロッド１９に連結されたリンク機構２０とを備えている。
【００１５】
図５はこのリンク機構２０の平面図であり、図３とこの図５とに示すように、このリンク機構２０は、下端部が前記ベースプレート１１に左右軸心周りに回転可能に支持され、上端部がピストンロッド１９に連接されている第１リンクアーム２１と、下端部が前記ベースプレート１１に左右軸心周りに回転可能に支持され、中間部ないし上端部が前記連結枠１５を前方から受止める第２リンクアーム２２と、第１リンクアーム２１の中間部を第２リンクアーム２２の上端部に連結する過剰動作吸収機構２３とを備えている。
【００１６】
この過剰動作吸収機構２３は、前端部が第１リンクアーム２１の中間部に左右軸心周りに回転可能に連接させてあるシャフト２４と、このシャフト２４の後端部がその軸方向に移動可能に挿通されると共に、前記第２リンクアーム２２の上端部に左右軸心周りに回転可能に連接させたブラケット２５と、このブラケット２５をシャフト２４の後端に向かって付勢する例えば圧縮コイルバネからなるロック付勢手段２６とを備え、ブラケット２５に対するシャフト２４の過剰動作を吸収する。
【００１７】
一方、前記ロックバー１４は連結枠１５とベースプレート１１とにわたって架着されている解除付勢手段２７により連結枠１５が前記第２リンクアーム２２に押圧される方向（解除方向）に付勢されている。そして、図３に示すように、ロックバー１４は後端部が丸められた鏃形に形成され、その上にパレット４０が載っていないフリー状態では、前記解除付勢手段２７と駆動手段１６とによりその中間部がフォーク６の上面から突出し、下面がフォーク６の下面よりわずかに高い位置で水平に位置する解除位置に保持されるようにしている。
【００１８】
図６はパレット４０に差込んだフォーク６を上デッキプレート４１に当接するパレット検出位置に上昇させた状態における前記パレットロック装置１０の側面図であり、前記解除付勢手段２７の付勢力はパレット４０の重量よりも弱く設定してあるので、フォーク６が上デッキボード４１の下面に当接する高さまで上昇すると、この図６に示すように、ロックバー１４はパレット４０の重量で前記解除付勢手段２７の付勢力に抗してロック位置の方向に回転する。
【００１９】
ところで、図３と図５とに示すように、前記ベースプレート１１にはロックバー１４がフォーク６の上面以下に移動していることを検出する例えば磁気センサからなるパレット検出手段３２がブラケット４２を介して支持されている。
【００２０】
又、このパレット検出手段３２を駆動する磁石からなる駆動片４３はアーム４４及び連結枠１５を介してロックバー１４に支持され、図６に示すようにロックバー１４の最高部位がフォーク６の上面の高さまで押し下げられた時に前記駆動片４３がパレット検出手段３２から離隔して、前記パレット検出手段３２が例えばオンからオフに切替えられるようにしている。
【００２１】
これにより、動作モードがフリーモードからロック動作モードに切替えられて駆動機１８が始動され、第２リンクアーム２２が連結枠１５に追い付いて当接した後、更にピストンロッド１９、第１リンクアーム２１及びシャフト２４がブラケット２５及び第２リンクアーム２２に対して下限値Ａだけ過剰動作すると、ロック付勢手段２６の付勢力増大して解除付勢手段２７の付勢力に打ち勝ち、第２リンクアーム２２が連結枠１５を介してロックバー１４をロック位置に向かって駆動する。
【００２２】
もっとも、ロック付勢手段２６を適当な組込み圧で組込んで、過剰動作なしにロックバー１４をロック位置まで駆動するようにしてもよい。なお、前記ロック付勢手段２６の組込み高さ及び組込み圧は、前記シャフト２４の後端部に螺合させた調節ナット２８により、駆動機１８を短縮させた解除状態で前記第２リンクアーム２２が連結枠１５を受止めてロックバー１４を解除位置に牽制するように調整される。
【００２３】
図７はロックバー１４がパレット４０の下デッキボード４６に当接するロック位置まで下げられた時の前記パレットロック装置の側面図であり、この図７に示すように、ロックバー１４が下デッキボード４６に当接するロック位置まで駆動されると、ロックバー１４、連結枠１５及び第２リンクアーム２２は下デッキボード４６に牽制されるので、ピストンロッド１９、第１リンクアーム２１及びシャフト２４のブラケット２５に対する過剰動作量Ｘが更に増加し、例えば過剰動作量Ｘが上限値Ｂになると、ロックバー１４が所定の圧力で下デッキボード４６に押圧され、ロックが完成する。
【００２４】
図８は前記過剰動作吸収機構２３を部分的に示す側面図であり、図５とこの図８とに示すように、前記シャフト２４の後端部には調節ナット２８の緩解を防止するために止めナット２８ａが螺合され、これら調節ナット２７と止めナット２８ａとに挟持させた駆動片２９により、後述するロック制御手段３０の過剰動作検出手段３１を駆動するようにしている。
【００２５】
又、図８に示すように、前記過剰動作検出手段３１は前記過剰動作吸収機構２３のブラケット２５にステー３５を介して支持させた例えばポテンショメータで構成され、その入力軸３６に固定したアーム３７の先端に設けたピン３８を前記駆動片２９に形成したＵ字溝３９に挿通することにより、過剰動作吸収機構２３のブラケット２５に対するシャフト２４の過剰動作量Ｘを検出するようにしている。
【００２６】
図９はパレット４０を荷置台に置き、フォーク６を上デッキボード４１から所定の距離以上離隔させた状態における前記パレットロック装置１０の側面図であり、この図９に示すように、パレット４０を荷置台に置き、フォーク６を上デッキボード４１から所定の距離以上離隔させると、ピストンロッド１９、第１リンクアーム２１及びシャフト２４に対してブラケット２５、第２リンクアーム２２、連結枠１５及びロックバー１４が過剰動作することになり、過剰動作量Ｘは前記上限値Ｂよりも大きくなる。
【００２７】
パレット４０が荷置台に置かれ、フォーク６及びロックバー１４を支障無くパレット４０から抜取れる高さになると、過剰動作量Ｘは例えば所定値Ｃになるので、過剰動作量Ｘが所定値Ｃになると、駆動機１８を逆作動させてロックを解除させる。
【００２８】
図３と図４とに示すように、前記ベースプレート１１には、前記駆動機１８が短縮されてピストンロッド１９が解除位置に位置することを検出する例えば磁気スィッチからなる解除検出手段３３がブラケット４５を介して支持されている。
【００２９】
この解除検出手段３３は前記駆動機１８が短縮して前記ピストンロッド１９、第１リンクアーム２１及びシャフト２４が解除位置に位置するときにオンになり、この第１リンクアーム２１が解除位置からロック位置方向に回転するとオフに切替えられるようにしている。
【００３０】
さて、図１に示すように、このロック制御手段３０は、過剰動作検出手段３１、パレット検出手段３２及び解除検出手段３３と、これらが接続される例えばマイクロコンピュータからなる制御回路３４とを備え、この制御回路３４の動作モードをモードセレクトスィッチ４７により、通常モードと調整モードとに切替えるようにしている。
【００３１】
この通常モードでは、前記過剰動作検出手段３１、パレット検出手段３２及び解除検出手段３３から与えられる情報に基づいて前記駆動機１８を作動させたり、逆作動させたり、停止させたりする。
【００３２】
前記モードセレクトスィッチ４７により、制御回路３４の１入力ポートの入力を例えばローからハイに切替えると、動作モードが通常モードから調整モードに切替えられ、制御回路３４の該入力ポートの入力を例えばハイからローに切替えると、動作モードが調整モードから通常モードに切替えられる。
【００３３】
図１０は調整モードにおける前記制御回路３４の制御プログラムのフロー図である。
【００３４】
この図１０において、過剰動作検出手段３１の位置調整は、過剰動作検出手段３１の抵抗値が０であるか否かを判定することにより、過剰動作検出手段３１の位置が中立位置に調整されているか否かが判定される（Ｓ１）。
【００３５】
ここで過剰動作検出手段３１が中立位置に位置していると判定された場合には、例えばブザーからなる報知手段４８を断続的に作動させて断続音で作業者にそのことが報知されるので（Ｓ２）、作業者はこの報知が得られるまで過剰動作検出手段３１の位置を調整する（Ｓ３）。
【００３６】
過剰動作検出手段３１が中立位置に位置していることの報知を受けた作業者が確認スィッチ４９をオンすると（Ｓ４）、この報知は終了する（Ｓ５）。
【００３７】
パレット検出手段３２については、パレット検出手段３２がオンであるか否かを判定することにより、パレット検出手段３２が駆動片４３に対してオンになる位置に位置しているかが判定され（Ｓ６）、所定の位置に位置していれば前記報知手段４８を連続作動させて作業者に連続音でそのことを報知する（Ｓ７）。所定の位置に位置していない場合には作業者が位置調整をする（Ｓ８）。
【００３８】
パレット検出手段３２が所定の位置に位置することを報知する報知は、作業者が確認スィッチ４９をオンするまで続く（Ｓ４、Ｓ５）。
【００３９】
解除検出手段３３については、解除検出手段３２がオンであるか否かを判定することにより、解除検出手段３３が所定の位置に位置しているか否かが判定され（Ｓ９）、所定の位置に位置していれば前記報知手段４８を連続動作させて作業者にそのことを報知する（Ｓ７）。所定の位置に位置していない場合には作業者が位置調整をする（Ｓ１０）。
【００４０】
解除検出手段３３が所定の位置に位置することを報知する報知は、作業者が確認スィッチ４９をオンするまで続く（Ｓ４、Ｓ５）。
【００４１】
このように、作業者は位置調整をするに当り、報知手段４８が作動することにより検出手段に位置が所定の位置に調整されていることを認識できるので、簡単に、かつ短時間で前記過剰動作検出手段３１、パレット検出手段３２及び解除検出手段３３の位置調整をすることができる。
【００４２】
なお、この実施例においては、前記報知手段４８はブザーで構成しているが、この他にチャイム、警鐘、音声発生装置などの聴覚的な報知を行うものや、灯火の点滅、明滅、画像表示、文字表示など視覚的な報知を行うものを用いることができ、これらを併用することもできる。
【００４３】
又、前記報知手段４８は、他の警報、例えばエラー検出の警報などに用いる報知手段と兼用しているが、他の警報装置や報知装置と独立した検出手段位置調整専用のものを設けてもよい。
【００４４】
更に、前記断続音放置（Ｓ２）においては、中立位置の両側の一定範囲で、中立点に近付くほど周期が短くなったり、周波数が高くなったりする断続音で報知し、中立位置では連続音で報知するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のパレットロック装置によれば、制御手段を調整モードに設定するという極めて簡単な操作によって上記ロックバーなどの動作を停止状態に維持することができ、従って不測のロック動作により調整作業が煩わしくなるといった問題を解消できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回路ブロック図である。
【図２】本発明が適用されるオーダーピッキングトラックの側面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の平面図である。
【図５】本発明のリンク機構の平面図である。
【図６】本発明のパレット検出時における側面図である。
【図７】本発明のロック動作モードにおける側面図である。
【図８】本発明の過剰動作吸収機構の側面図である。
【図９】本発明のラック検出時における側面図である。
【図１０】本発明の制御プログラムのフロー図である。
【符号の説明】
１４  ロックバー
１８  駆動機
３１  過剰動作検出手段
３２  パレット検出手段
３３  解除検出手段
３４  制御回路
４７  モードセレクトスィッチ
４８  報知手段
【図１】
2004277086.tif 000003
【図２】
2004277086.tif 000004
【図３】
2004277086.tif 000005
【図４】
2004277086.tif 000006
【図５】
2004277086.tif 000007
【図６】
2004277086.tif 000008
【図７】
2004277086.tif 000009
【図８】
2004277086.tif 000010
【図９】
2004277086.tif 000011
【図１０】
2004277086.tif 000012