(57)【要約】【課題】車室内温度の設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に、車室内温度が乗員にとって適切な温度となるように自動的に設定温度を設定変更することが可能な車両用空調制御装置を提供する。【解決手段】空調開始後に、設定温度Ｔｓｅｔ最低温度ＬＯ又は最高温度ＨＩに設定変更された場合は（ステップＳ１１、Ｓ１２）、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）及び設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。その後、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度「ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲ」に達した場合に、設定温度Ｔｓｅｔを変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に戻す（ステップＳ１５）。一方、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度に達していない場合は、設定温度は最低温度ＬＯを維持する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置において、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えたことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項２】
少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置において、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記設定変更後に前記設定変更前の前記車室内温度に応じた所定時間経過した場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えたことを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項３】
前記解除後設定温度は、予め設定された前記設定温度の標準値である標準設定温度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。
【請求項４】
前記空調制御手段は、さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に前記設定変更前の前記設定温度である変更前設定温度を記憶する変更前設定温度記憶手段とを備え、
前記解除後設定温度は、前記変更前設定温度であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。
【請求項５】
前記設定変更解除条件温度は、
前記設定温度が最低温度に設定変更された場合には前記設定変更前の前記車室内温度である変更前車室内温度から予め設定された車室内変化温度だけ減少させた温度、若しくは前記設定温度が最高温度に設定変更された場合には前記変更前車室内温度から前記車室内変化温度だけ増加させた温度であることを特徴とする請求項１記載の車両用空調制御装置。
【請求項６】
前記車室内変化温度は、前記変更前車室内温度に応じて設定されることを特徴とする請求項５記載の車両用空調制御装置。
【請求項７】
前記車室内変化温度は、前記設定温度が最低温度に設定変更された場合と前記設定温度が最高温度に設定変更された場合とで異なることを特徴とする請求項５記載の車両用空調制御装置。
【請求項８】
前記設定変更解除条件温度は、前記変更前設定温度に基づき所定範囲内に設定された温度であることを特徴とする請求項４記載の車両用空調制御装置。
【請求項９】
前記設定変更解除条件温度は、
前記設定温度が最低温度に設定変更された場合には前記変更前設定温度から予め設定された所定温度だけ減少させた温度、若しくは前記設定温度が最高温度に設定変更された場合には前記変更前設定温度から前記所定温度だけ増加させた温度であることを特徴とする請求項８記載の車両用空調制御装置。
【請求項１０】
前記設定温度変更解除手段は、
乗員による設定温度の最低温度又は最高温度の設定の解除要求があるか否かを判定する解除要求判定手段を備え、
前記解除要求がある場合に前記設定温度を前記解除後設定温度に戻すことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。
【請求項１１】
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定変更後に前記温度設定スイッチを所定時間以上長押しした場合に設定変更された最低温度又は最高温度に前記設定温度を維持する変更設定維持手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用空調制御装置。
【請求項１２】
少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させる車両用空調制御装置の制御用プログラムにおいて、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させることを特徴とする車両用空調制御装置の制御用プログラム。
【請求項１３】
少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられた各種センサと、
車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチと、
前記各種センサの出力及び前記温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と該目標吹出温度に基づき車室内に吹出す空気の温度を調節する吹出温度調節手段とからなる空調制御手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させる車両用空調制御装置の制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
前記空調制御手段は、
さらに、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す設定温度変更解除手段と、
を備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させることを特徴とする車両用空調制御装置の制御用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用空調制御装置、車両用空調制御装置の制御用プログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オートエアコンの車両用空調制御装置において、例えば車両搭乗の際に車室内温度が高温となっている場合には、設定温度を最低温度に設定変更することがある。このように設定温度が最低温度（最大制御）に設定変更された場合、従来は、再び最適温度（通常制御）に設定変更する必要がある。従って、乗員による設定変更の戻す動作が遅い場合には、車室内温度が最適温度よりも非常に低くなってしまう場合がある。一方、乗員による設定変更の戻す動作が早い場合には、車室内温度が最適温度に達しない場合がある。従って、設定変更の戻す動作が乗員により行われると、車室内温度を適切な温度とすることが困難である。これは、設定温度が最高温度（最大制御）に設定変更された場合も同様である。
【０００３】
ここで、設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に設定変更の戻す動作を乗員が行うことなく、自動的に行われる技術が実開平４−３８１３号公報に開示されている。すなわち、最低温度又は最高温度に設定された後に所定時間が経過した場合に通常制御に変更するというものである。
【０００４】
【特許文献１】
実開平４−３８１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、実開平４−３８１３号公報に開示された技術は、乗員による設定変更の戻す動作は不要であるが、車室内温度を適切な温度にすることはやはり困難である。すなわち、通常制御に変更されるまでの所定時間によっては、従来と同様に、車室内温度を適切な温度とすることができない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、車室内温度の設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に、車室内温度が乗員にとって適切な温度となるように自動的に設定変更することが可能な車両用空調制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
本発明の車両用空調制御装置は、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備える。ここで、各種センサは、少なくとも車室内温度を検出する車室内温度センサを含む車両の各部に取付けられたセンサである。各種センサには、車室内温度センサの他に、例えば、外気温センサ、日射センサ、エバ後温度センサ、冷却水温センサ、湿度センサ、車速センサ等がある。なお、車室内温度センサには、車室内の空気温度を直接的に検出するセンサや車室内温度に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位の表面温度を検出するセンサ等を含む。温度設定スイッチは、車室内の温度を所望の温度に設定するスイッチである。例えば、設定温度を上昇させるアップスイッチや、設定温度を下降させるダウンスイッチ等からなる。空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段とからなる。目標吹出温度算出手段は、各種センサの出力及び温度設定スイッチにより設定された設定温度に基づき、車室内に吹出す空気の目標吹出温度を算出する手段である。吹出温度調節手段は、目標吹出温度に基づき、車室内に吹出す空気の温度を調節する手段である。
【０００８】
そして、空調制御手段は、さらに、設定温度変更解除手段を備えたことを特徴とする。本発明の特徴的な構成である設定温度変更解除手段は、前記設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって、前記車室内温度が予め設定された設定変更解除条件温度となった場合に、前記設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す手段である。
【０００９】
つまり、設定変更解除条件温度によって、自動的に最低温度又は最高温度の設定状態を解除、すなわち最大制御を通常制御に変更することになる。これにより、設定変更解除条件温度を適切な温度にすることにより、乗員にとって適切な車室内温度となったときに最大制御が解除される。そのため、車室内温度を適切な温度にすることができる。
【００１０】
ここで、解除後設定温度は、予め設定された設定温度の標準値である標準設定温度としてもよい。標準設定温度は、通常、予め車両毎に設定されている。標準設定温度は、例えば２５℃等である。
【００１１】
また、空調制御手段は、さらに、変更前設定温度記憶手段を備える。変更前設定温度記憶手段は、設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合に、設定変更前の設定温度である変更前設定温度を記憶する手段である。そして、解除後設定温度を変更前設定温度としてもよい。通常、変更前設定温度は最適な設定温度であることが多い。具体的には、設定温度を最低温度又は最高温度に設定変更したときが例えば車両搭乗時である場合には、変更前設定温度は前回車両を降車したときの温度となる。そして、このときの変更前設定温度である降車時の設定温度は、車室内温度の最適な温度であることが多い。従って、変更前設定温度に戻すことで乗員にとって最適な設定温度に自動的に戻すことができるため、車室内温度が乗員にとって快適な温度となる。なお、変更前設定温度は、最低温度又は最大温度に設定変更される前の設定温度であるため、乗車中に設定変更された温度である場合もある。
【００１２】
また、設定変更解除条件温度は、設定温度が最低温度に設定変更された場合には、設定変更前の車室内温度である変更前車室内温度から予め設定された車室内変化温度だけ減少させた温度としてもよい。一方、設定温度が最高温度に設定変更された場合には、変更前車室内温度から車室内変化温度だけ増加させた温度としてもよい。上述したように、車室内温度が設定変更解除条件温度になった場合に、設定温度を標準設定温度や変更前設定温度等の解除後設定温度に戻す。そして、解除後設定温度を変更前車室内温度から車室内変化温度だけ減少又は増加した温度としているので、例えば空調初期の不快な温度が解消されたときに自動的に設定温度を戻すため、車室内温度が乗員にとって快適な温度となる。
【００１３】
なお、車室内変化温度は、変更前車室内温度に応じて設定されるようにするとよい。例えば、変更前車室内温度と最適温度との差が大きい場合、すなわち変更前車室内温度が最適温度に対して非常に高温又は低温のときには、車室内変化温度を高くする。一方、変更前車室内温度と最適温度との差が小さい場合、すなわち変更前車室内温度が最適温度に対して僅かに高温又は低温のときには、車室内変化温度を低くする。これにより、車室内温度による不快感を適切に解消できる。
【００１４】
また、車室内変化温度は、設定温度が最低温度に設定変更された場合と設定温度が最高温度に設定変更された場合とで異なるようにしてもよい。もちろん、車室内変化温度は、変更前車室内温度及び最低温度又は最高温度の設定の組み合わせにより設定してもよい。より効果的に車室内温度による不快感を適切に解消できる。設定変更解除条件温度は、変更前設定温度に基づき所定範囲内に設定された温度としてもよい。例えば、所定範囲を変更前設定温度から±２℃とする。すなわち、この所定範囲内に車室内温度が達したときに、解除後設定温度に設定変更する。従って、変更前設定温度付近になったときに、自動的に最大制御が解除されるので、車室内温度が非常に低くなりすぎることもなく、高くなりすぎることもない。つまり、車室内温度を乗員にとって適切な温度にすることができる。
【００１５】
また、設定変更解除条件温度は、設定温度が最低温度に設定変更された場合には、変更前設定温度から予め設定された所定温度だけ減少させた温度としてもい。この場合、設定変更解除条件温度は、必ず、変更前設定温度を通過していることになる。そして、設定温度は最低温度から上昇させるため、車室内温度は上昇しようとする。従って、より短時間で車室内温度が変更前設定温度に到達することになる。つまり、乗員にとってより快適となる。一方、設定温度が最高温度に設定変更された場合には、設定変更解除条件温度は、変更前設定温度から所定温度だけ増加させた温度としてもよい。この場合も設定温度が最低温度に設定変更された場合と同様である。
【００１６】
また、空調制御手段は、さらに、設定変更後に温度設定スイッチを所定時間以上長押しした場合に、設定変更された最低温度又は最高温度に設定温度を維持する変更設定維持手段を備えるようにしてもよい。上述したのように、乗員の動作に関係なく自動的に最大制御を解除させたが、場合によっては、乗員の自由に操作したい場合もある。そこで、所定時間温度設定スイッチを長押しした場合には、最大制御を維持するようにしている。これにより、乗員の要求に適宜対応可能となる。
【００１７】
また、設定温度変更解除手段は、乗員による設定温度の最低温度又は最高温度の設定の解除要求があるか否かを判定する解除要求判定手段を備え、前記解除要求がある場合に前記設定温度を前記解除後設定温度に戻すようにしてもよい。解除要求は、例えば、温度設定スイッチを解除後設定温度側に１回若しくは数回でも押された場合や、温度設定スイッチを解除後設定温度側に所定時間押された場合等とする。従って、乗員による解除動作に対応して設定温度を変更することができるので、乗員の要求に適切に対応可能となる。さらに、乗員による設定温度の変更動作回数、すなわち温度設定スイッチの押圧回数を減少させることができる。つまり、簡易な操作で、かつ、瞬時に、解除後設定温度に戻すことができる。
【００１８】
また、本発明の車両用空調制御装置は、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備えており、空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段と、さらに、設定温度変更解除手段とを備えたことを特徴とする。ここで、各種センサ、温度設定スイッチ、目標吹出温度算出手段、吹出温度調節手段は、上述と同様である。そして、設定温度変更解除手段は、設定温度が最低温度又は最高温度に設定変更された場合であって、設定変更後に設定変更前の車室内温度に応じた所定時間経過した場合に、設定温度を予め記憶された解除後設定温度に戻す手段である。例えば、最低温度に設定変更された場合であって、変更前設定温度が解除後設定温度に対して非常に高い場合には、前記所定時間は長時間となる。一方、最低温度に設定変更された場合であって、変更前設定温度が解除後設定温度に対して僅かに高い場合には、前記所定時間は短時間となる。最高温度に設定変更された場合は、上記関係が逆の関係となるのみで同様である。そして、従来技術において行っていた技術に比べて、最大制御を解除するまでの時間を変更前設定温度に応じて設定したことにより、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができるようになる。
【００１９】
これまでは、本発明を装置と考えた場合について説明してきたが、本発明は装置に限られるものではない。すなわち、同様の機能を実現させることができる限り、コンピュータにて実行させるプログラムでも良いし、さらには、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であっても良い。
【００２０】
すなわち、本発明の車両用空調制御装置の制御用プログラムは、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備えており、空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段と、さらに、設定温度変更解除手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の車両用空調制御装置の制御用プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、各種センサと、温度設定スイッチと、空調制御手段とを備えており、空調制御手段は、目標吹出温度算出手段と、吹出温度調節手段と、さらに、設定温度変更解除手段とを備えた車両用空調制御装置をコンピュータにて実行させる制御用プログラムを記録したことを特徴とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００２３】
（車両用空調装置の構成）
本実施形態における車両用空調装置の構成について、図１〜図３を参照して説明する。なお、車両用空調装置は、本発明に係る車両用空調制御装置を含む装置である。図１は、本実施形態における車両用空調装置、すなわちオートエアコンシステムの全体構成を示す。図２（Ａ）は、車両のインストルメントパネルを示す。図２（ｂ）、（ｃ）は、Ａ／Ｃスイッチを示す。図３は、エアコン操作パネルを示す。
【００２４】
車両用空調装置（オートエアコンシステム）は、車両の車室内を空調する空調ユニット１における各空調手段（アクチュエータ）を、空調制御装置（以下、「エアコンＥＣＵ」という）１０によって制御するように構成されたシステムである。空調ユニット１は、車室内の運転席（車両右側の後部座席を含む）側空調ゾーンと助手席（車両左側の後部座席を含む）側空調ゾーンとの温度調節および吹出口モードの変更等を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットである。
【００２５】
空調ユニット１は、車両の車室内の前方に配置された空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、内外気切替ドア３およびブロワ４が設けられている。内外気切替ドア３は、サーボモータ５により駆動され、内気吸込口６と外気吸込口７との開度を変更する。すなわち、吸込口モードが切替えられる。
【００２６】
ブロワ４は、ブロワモータ９により回転駆動されて、空調ダクト２内に車室内に向かう空気流を発生させる。ブロワモータ９は、ブロワ駆動回路８によって制御される。
【００２７】
空調ダクト２の中央部には、空調ダクト２内を通過する空気を冷却するエバポレータ４１が設けられている。また、エバポレータ４１の空気下流側には、第１、第２空気通路１１、１２を通過する空気を加熱するヒータコア４２が設けられている。ヒータコア４２は、エンジンの冷却水を熱交換媒体に使用している。そして、、第１空気通路１１及び第２空気通路１２は、仕切り板１４により区画されている。
【００２８】
ヒータコア４２の空気上流側、すなわちエバポレータ４１とヒータコア４２の間には、車室内の運転席側空調ゾーンと助手席側空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うための運転席側エアミックス（Ａ／Ｍ）ドア１５及び助手席側エアミックスドア１６が設けられている。そして、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ１７、１８により駆動される。そして、運転席側、助手席側Ａ／Ｍドア１５、１６の位置に応じて、運転席側及び助手席側の各吹出口から車室内の運転席側及び助手席側空調ゾーン（特に運転席側及び助手席側フロントウインドウの内面）に向けてそれぞれ吹き出される空調風の吹出温度が変更される。
【００２９】
ここで、エバポレータ４１は、冷凍サイクルの一構成部品を成すものである。冷凍サイクルは、コンプレッサと、コンデンサと、レシーバと、膨張弁と、エバポレータ４１とから構成される。コンプレッサは、車両のエンジンルーム内に搭載されたエンジンの出力軸によりベルトを介して、冷媒を圧縮して吐出する。コンデンサは、コンプレッサより吐出された冷媒を凝縮液化させる。レシーバは、コンデンサより流入した液冷媒を気液分離する。膨張弁は、レシーバより流入した液冷媒を断熱膨張させる。そして、エバポレータ４１は、膨張弁より流入した気液二相状態の冷媒を蒸発気化させて熱交換し、熱交換された冷媒をコンプレッサに送出する。なお、コンプレッサは、エアコンＥＣＵ１０により制御される電磁クラッチによって、エンジンからの回転動力が断続される。そして、このコンプレッサは、エバ後温度センサ７４の検出値であるエバ後温度（ＴＥ）と目標エバ後温度（ＴＥＯ）との比較結果に応じて出力される制御信号に基づき容量可変制御を行う電磁式容量制御弁を有する容量可変型コンプレッサを用いている。
【００３０】
そして、第１空気通路１１の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、図１および図２に示すように、運転席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０、運転席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１、運転席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２２および運転席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３が開口している。また、第２空気通路１２の空気下流側に連通する各吹出ダクトの空気下流端では、図１および図２に示すように、助手席側デフロスタ（ＤＥＦ）吹出口３０、助手席側センタフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１、助手席側サイドフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３２および助手席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３が開口している。なお、運転席側、助手席側ＤＥＦ吹出口２０、３０は、フロントウインドウへ空調風を吹き出すための吹出口を構成し，運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、３２は、サイドウインドウへ空調風を吹き出すための吹出口を構成する。
【００３１】
そして、第１空気通路１１及び第２空気通路１２内には、車室内の運転席側と助手席側との吹出口モードの設定を互いに独立して行う運転席側吹出口切替ドア２４〜２６及び助手席側吹出口切替ドア３４〜３６が設けられている。これら運転席側、助手席側吹出□切替ドア２４〜２６、３４〜３６は、サーボモータ２８、２９、３８、３９により駆動されて運転席側、助手席側の吹出口モードをそれぞれ切り替えるモード切替ドアである。
【００３２】
ここで、運転席側、助手席側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、ＤＥＦモード等がある。なお、運転席側、助手席側吹出口切替ドア２４、３４は、運転席側、助手席側ＤＥＦ吹出口２０、３０を互いに独立して開閉することが可能な運転席側、助手席側デフロスタドアである。これらは、サーボモータ２８、３８により駆動されて、窓曇りまたは霜付きの防止、あるいは窓曇りまたは霜の除去の効果を有する。
【００３３】
エアコンＥＣＵ（空調制御手段）１０は、エンジンの始動および停止を司るイグニッションスイッチが投入（ＩＧ−ＯＮ）された時に、車両に搭載された車載電源であるバッテリ（図示せず）から直流電源が供給されると演算処理や制御処理を開始するように構成されている。エアコンＥＣＵ１０には、図１および図３に示すように、インストルメントパネル５０に一体的に設置されたエアコン操作パネル５１上の各種操作スイッチから各スイッチ信号が入力されるように構成されている。
【００３４】
このエアコン操作パネル５１は、図３に示すように、液晶表示装置（ＬＣＤ：液晶ディスプレイ）５２、内外気切替スイッチ５３、フロントデフロスタスイッチ（以下ＤＥＦスイッチと言う）５４、リヤデフロスタ（デフォッガ）スイッチ５５、ＤＵＡＬスイッチ５６、吹出口モード（ＭＯＤＥ）切替スイッチ５７、ブロワ風量切替スイッチ５８、Ａ／Ｃスイッチ５９、ＡＵＴＯスイッチ６０、ＯＦＦスイッチ６１、運転席（ＤＲＩＶＥＲ）側温度設定スイッチ６２、助手席（ＰＡＳＳＥＮＧＥＲ）側温度設定スイッチ６３および低燃費向上スイッチ６４等が設置されている。
【００３５】
そして、ＤＵＡＬスイッチ５６は、運転席側空調ゾーン内の温度調節と助手席側空調ゾーン内の温度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロールを指令するスイッチである。また、ＤＥＦスイッチ５４は、吹出口モード（ＭＯＤＥ）をＤＥＦモードに固定（設定）するスイッチである。ＭＯＤＥ切替スイッチ５７は、ユーザーのマニュアル操作に応じて、吹出口モード（ＭＯＤＥ）を、ＦＡＣＥモードまたはＢ／ＬモードまたはＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのいずれかに固定（設定）するスイッチである。
【００３６】
液晶ディスプレイ５２には、運転席側、助手席側空調ゾーンの設定温度を視覚表示する設定温度表示部、吹出口モードを視覚表示する吹出口モード表示部、およびブロワ風量を視覚表示する風量表示部等が設けられている。なお、液晶ディスプレイ５２に外気温表示部、吸込口モード表示部、時刻表示部を設けても良い。また、エアコン操作パネル５１上の各種の操作スイッチは、液晶ディスプレイ５２に設けられていても良い。
【００３７】
Ａ／Ｃスイッチ５９は、冷凍サイクルのコンプレッサの起動または停止を指令するスイッチである。一般に、Ａ／Ｃスイッチ５９は、コンプレッサをＯＦＦしてエンジンの回転動力を減らすことで燃費効率を高めるために設けられている。なお、Ａ／Ｃスイッチ５９は、一度押されるとＯＮし、視覚表示器（ＬＥＤ）５９Ａが点灯する（図２（ｂ）参照）。そして、再度押されるとＯＦＦし、ＬＥＤ５９Ａが消灯し（図２（ｃ）参照）、さらに再度押されるとＯＮする。なお、ＬＥＤ５９Ａは、ブロワ風量切替スイッチ５８をＯＦＦ位置に設定した場合や、ＯＦＦスイッチ６１を押した場合にも消灯する。
【００３８】
運転席側温度設定スイッチ６２は、運転席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのスイッチであって、アップスイッチ６２ａとダウンスイッチ６２ｂよりなる。また、助手席側温度設定スイッチ６３は、助手席側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのスイッチであって、アップスイッチ６３ａとダウンスイッチ６３ｂよりなる。さらに、低燃費向上スイッチ６４は、冷凍サイクルのコンプレッサの稼働率を下げて、低燃費および省動力を考慮した経済的な空調制御を行うか否かを指令するエコノミー（ＥＣＯＮ）スイッチである
また、エアコンＥＣＵ１０の内部には、演算処理や制御処理を行う中央演算装置（ＣＰＵ）、メモリ（ＲＯＭ又はＥＥＯＲＯＭ、ＲＡＭ）、およびＩ／Ｏポート（入力／出力回路）等の機能を含んで構成される周知のマイクロコンピュータが設けられ、各種センサからのセンサ信号がＩ／ＯポートまたはＡ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００３９】
そして、図１に示すように、エアコンＥＣＵ１０には、車室内温度（内気温）に略対応して表面温度が変化する内気温対応部位の表面温度を検出する赤外線センサ７１、車室外温度（外気温）を検出する外気温センサ７２、および日射量を検出する日射センサ７３が接続されている。また、エバポレータ４１を通過した直後の空気温度（以下、「エバ後温度」という）を検出するエバ後温度センサ７４、車両のエンジン冷却水温を検出する冷却水温センサ７５、車室内の相対湿度を検出する湿度センサ７６、および車両の走行速度（車速：ＳＰＤ）を検出する車速センサ等が接続されている。ここで、赤外線センサ７１は、図２（Ａ）に示すように、インストルメントパネル５０の前面に設けられている。
【００４０】
これらの各種センサのうち、外気温センサ７２、エバ後温度センサ７４および冷却水温センサ７５は、例えばサーミスタ等の感温素子が使用されている。また、日射センサ７３は、運転席側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）ＴＳ（Ｄｒ）を検知し、助手席側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）ＴＳ（Ｐａ）を検知するセンサである。そして、本実施形態では、冷凍サイクルの高圧側庄力を検出する冷媒圧力センサ７７を有している。冷媒圧力センサ７７は、冷凍サイクルの高圧側のレシーバと膨張弁との間に取り付けられている。
【００４１】
（車両用空調制御方法）
次に、第１車両空調制御方法について、図４〜図７に基づいて説明する。ここで、図４は、エアコンＥＣＵ１０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００４２】
先ず、イグニツションスイッチがＯＮされてエアコンＥＣＵ１０に直流電源が供給されると、予めＲＯＭに記憶されている制御プログラム（図４のルーチン）の実行が開始される。このときに、エアコンＥＣＵ１０内部のマイクロコンピュータに内蔵されたデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等の初期化を行う（ステップＳ１）。次に、各種データをデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）に読み込む。すなわち、エアコン操作パネル５１上の各種操作スイッチからのスイッチ信号や各種センサからのセンサ信号を入力する（ステップＳ２）。特に、赤外線センサ７１の検出値である車室内温度に略対応した内気温対応部位の表面温度の出力信号（以下、「車室内温度」という）ＴＩＲ、外気温センサ７２の検出値である外気温に対応した出力信号ＴＡＭ、日射センサ７３の検出値である日射量に対応した出力信号ＴＳ（Ｄｒ）、ＴＳ（Ｐａ）、エバ後温度センサ７４の検出値であるエバ後温度に対応した出力信号ＴＥ、冷却水温センサ７５の検出値である冷却水温に対応した出力信号ＴＷを入力する。
【００４３】
次に、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）に読み込まれた各種データに基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する。この演算処理については、後述する。
【００４４】
次に、運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）に基づいて、ブロワ風量（ブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ））を演算する（ステップＳ４）。具体的には、ブロワ制御電圧ＶＡは、運転席側、助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）にそれぞれ適合したブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を図５の特性図に基づいて求めると共に、それらのブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を平均化処理することにより得ている。
【００４５】
続いて、目標吹出温度（ＴＡＯ）、エバ後温度（ＴＥ）、エンジン冷却水温（ＴＷ）等に基づいて、運転席側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）および助手席側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）を演算する（ステップＳ５）。次に、エバ後温度（ＴＥ）に基づいて、コンプレッサの目標吐出容量を決定する（ステップＳ６）。具体的には、コンプレッサに付設された電磁式容量制御弁の電磁ソレノイドに供給する制御電流の目標値となるソレノイド電流を算出する。
【００４６】
続いて、決定されたブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）となるようにブロワ駆動回路８に制御信号を出力する（ステップＳ７）。次に、決定されたＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）、ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８に制御信号を出力する（ステップＳ８）。次に、目標吹出温度等に応じて吹出口モードが決定され、決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２８、２９、３８、３９に制御信号を出力する（ステップＳ９）。次に、決定したソレノイド電流をコンプレッサに付設された電磁式容量制御弁の電磁ソレノイドに出力する（ステップＳ１０）。その後に、ステップＳ２に戻り、処理を繰り返す。
【００４７】
（第１目標吹出温度の算出処理）
次に、本発明の特徴的な部分である目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図６のフローチャートを参照して説明する。具体的には、目標吹出温度の算出に際し、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合、又は、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度（Ｍａｘ−Ｈｏｔ）に設定変更された場合に、どのような処理を行うかが特徴的な部分である。なお、ここでは、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。なお、この処理は、エアコンＥＣＵ１０にて行われる。また、運転席側と助手席側の処理は実質的に同一である。
【００４８】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ１２）。この設定変更は、運転席側空調ゾーンについては、運転席側温度設定スイッチ６２のダウンスイッチ６２ａを連続して複数回押して、運転席側設定温度Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）を最低温度ＬＯに設定することにより行われる。同様に、助手席側空調ゾーンについても、助手席側温度設定スイッチ６３のダウンスイッチ６３ａを連続して複数回押して、助手席側設定温度Ｔｓｅｔ（Ｐａ）を最低温度ＬＯに設定することにより行われる。
【００４９】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ１３）。例えば、乗車直後に設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合は、乗車直後の設定温度Ｔｓｅｔ（例えば２５℃とする）が変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）となる。なお、この変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）は、運転席側と助手席側とでそれぞれ記憶される。すなわち、運転席側の変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）（Ｄｒ）と、助手席側の変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）（Ｐａ）が記憶される。
【００５０】
続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ１４）。例えば、乗車直後に設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合は、乗車直後の車室内温度ＴＩＲ（例えば３４℃とする）が設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）となる。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。ここで、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、運転席側と助手席側とでそれぞれ記憶される。すなわち、運転席側の設定変更直後温度、助手席側の設定変更直後温度は、それぞれＴＩＲ（１）（Ｄｒ）、ＴＩＲ（１）（Ｐａ）となる。
【００５１】
続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき現在の車室内温度ＴＩＲが、ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲより小さいか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、運転席側車室内温度、助手席側車室内温度は、それぞれＴＩＲ（Ｄｒ）、ＴＩＲ（Ｐａ）として算出されている。ΔＴＩＲは、車室内変化温度を示す。この車室内変化温度ΔＴＩＲは、運転席側と助手席側とでそれぞれ予め設定されている。すなわち、運転席側変化温度、助手席変化温度は、それぞれΔＴＩＲ（Ｄｒ）、ΔＴＩＲ（Ｐａ）となる。ここでは、例えば、運転席側と助手席側共に車室内変化温度ΔＴＩＲを１０℃とする。つまり、この場合、ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲは、２４℃となる。そして、このＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲは、設定変更解除条件温度に相当する。つまり、ステップＳ１５においては、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度に達したか否かを判定する。
【００５２】
続いて、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度「ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲ」以上の場合は（ステップＳ１５：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ１６）。目標吹出温度ＴＡＯは、運転席側と助手席側とでそれぞれ設定される。すなわち、運転席側の目標吹出温度、助手席側の目標吹出温度は、それぞれＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）となる。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ１１へ戻り処理を繰り返す。
【００５３】
一方、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度「ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲ」より小さい場合は（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ１７）。すなわち、現在の車室内温度ＴＩＲが設定変更解除条件温度の２４℃に達した場合に、変更前設定温度の２５℃に自動的に設定変更される。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が押されることなく、設定温度が変更される。
【００５４】
その後、変更前設定温度及び数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ１８）。
【００５５】
【数１】
ＴＡＯ（Ｄｒ）＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）
−ＫＩＲ×ＴＩＲ（Ｄｒ）（１６）
−ＫＡＭ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
【００５６】
【数２】
ＴＡＯ（Ｐａ）＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ（Ｐａ）
−ＫＩＲ×ＴＩＲ（Ｐａ）（１６）
−ＫＡＭ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
ここで、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれ運転席側空調ゾーン内の設定温度、助手席側空調ゾーン内の設定温度を表す。また、ＴＩＲ（Ｄｒ）およびＴＩＲ（Ｐａ）は、それぞれ運転席側車室内温度、助手席側車室内温度を表す。ＴＩＲ（１６）は、ＴＩＲの１６回分の平均値を表す。また、ＴＡＭｄｉｓｐは、外気温を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＩＲ、およびＫＡＭは、それぞれ温度設定係数、車室内温度係数、外気温係数を表す。なお、Ｃは補正定数を表す。
【００５７】
そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ１１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ１１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ１２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ１８へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００５８】
次に、設定温度Ｔｓｅｔの変更課程について図７を参照して説明する。図７は、時間に対する設定温度Ｔｓｅｔ及び車室内温度ＴＩＲについて示す図である。ここで、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）を２５℃とする。また、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたときを乗車直後とする。そして、乗車直後の車室内温度、すなわち設定変更直後車室内温度ＴＩＲ（１）は、３４℃とする。また、車室内変化温度ΔＴＩＲは１０℃とする。従って、設定変更解除条件温度「ＴＩＲ（１）−ΔＴＩＲ」は２４℃となる。
【００５９】
この場合において、乗員は乗車直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３４℃であるため不快に感じる。そこで、乗車直後に、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更する。すなわち、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）が２５℃であるので、設定温度Ｔｓｅｔは２５℃からＭａｘ−Ｃｏｏｌまで、急激に減少することになる。
【００６０】
その後、車室内温度ＴＩＲは設定変更解除条件温度の２４℃に達するまでは、設定温度Ｔｓｅｔは最低温度ＬＯに設定されたままとなる（図６のステップＳ１６）。つまり、目標吹出温度は最低温度が維持される。その後、車室内温度ＴＩＲが設定変更解除条件温度の２４℃に達したときに、自動的に設定温度Ｔｓｅｔが変更前設定温度ＴＩＲ（１）の２５℃に設定変更される。そうすると、車室内温度ＴＩＲは、２４℃から２５℃に向けて次第に上昇する。
【００６１】
このように、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合であっても、所定温度に達したときに自動的に設定温度が変更前設定温度ＴＩＲ（１）に戻されるため、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができる。
【００６２】
なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についてもほぼ同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。なお、相違点は、設定変更解除条件温度が「ＴＩＲ＋ΔＴＩＲ」となる点である。
【００６３】
（第２目標吹出温度の算出処理）
次に、第２の目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図８のフローチャートを参照して説明する。この場合も第１目標吹出温度の算出処理と同様に、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。
【００６４】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００６５】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、さらに、温度設定スイッチ６２、６３が最低温度ＬＯとなった時に、２秒以上長押しされたか否かを判定する（変更設定維持手段）（ステップＳ２３）。具体的には、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯとなった後に、温度設定スイッチ６２、６３のダウンスイッチ６２ｂ、６３ｂを２秒以上長押ししたか否かを判定する。
【００６６】
温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされた場合は（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃に設定する（ステップＳ２４）。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。
【００６７】
続いて、温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされない場合は（ステップＳ２３：ＮＯ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ２５）。続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ２６）。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。
【００６８】
続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき算出された現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）より小さいか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）は、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に基づき、例えば、数３により決定される。
【００６９】
【数３】
Ｔｓｅｔ（２）＝Ｔｓｅｔ（１）−１
従って、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）は、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）より１℃低い値となる。なお、１℃低い温度に限られることない。この温度は、例えば、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合と最高温度ＨＩに設定変更された場合とに応じて適宜変更可能である。ここで、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）は、運転席側と助手席側とでそれぞれ記憶される。すなわち、運転席側の設定変更解除条件温度、助手席側の設定変更解除条件温度は、それぞれＴｓｅｔ（２）（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（２）（Ｐａ）となる。
【００７０】
続いて、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）以上の場合は（ステップＳ２７：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ２４）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。
【００７１】
一方、現在の車室内温度ＴＩＲが、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）より小さい場合は（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ２８）。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が押されることなく、設定温度が変更される。
【００７２】
その後、変更前設定温度及び上述した数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ２９）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ２１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ２２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ２９へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００７３】
ここで、第２目標吹出温度の算出処理における設定温度Ｔｓｅｔの変更課程については図７と同様であるので説明を省略する。ただし、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）が２４℃とした場合である。つまり、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）が２５℃であって、設定変更解除条件温度Ｔｓｅｔ（２）が上述の数３により求められる場合である。なお、ステップＳ２３における温度設定スイッチを長押ししなかった場合である。
【００７４】
この場合おいても、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合であっても、所定温度に達したときに自動的に設定温度が変更前設定温度ＴＩＲ（１）に戻されるため、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができる。なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についてもほぼ同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。なお、相違点は、上述した数３が、例えば、「Ｔｓｅｔ（２）＝Ｔｓｅｔ（１）＋１」等となる点である。
【００７５】
（第３目標吹出温度の算出処理）
次に、第３の目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図９のフローチャートを参照して説明する。この場合も第１目標吹出温度の算出処理と同様に、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。
【００７６】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００７７】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、さらに、温度設定スイッチ６２、６３が最低温度ＬＯとなった時に、２秒以上長押しされたか否かを判定する（変更設定維持手段）（ステップＳ３３）。具体的には、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯとなった後に、温度設定スイッチ６２、６３のダウンスイッチ６２ｂ、６３ｂを２秒以上長押ししたか否かを判定する。
【００７８】
温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされた場合は（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃に設定する（ステップＳ３４）。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ３１へ戻り処理を繰り返す。
【００７９】
続いて、温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされない場合は（ステップＳ３３：ＮＯ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ３５）。続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ３６）。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。
【００８０】
続いて、予め記憶された設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔに基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された後に最低温度継続時間Ｔだけ経過したか否かを判定する。最低温度継続時間Ｔは、例えば、以下のように設定する。すなわち、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が５０℃以上の場合は、最低温度継続時間Ｔは１５分とする。設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が４０℃以上５０℃未満の場合は、最低温度継続時間Ｔは１０分とする。設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３０℃以上４０℃未満の場合は、最低温度継続時間Ｔは５分とする。そして、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３０℃未満の場合は、最低温度継続時間Ｔは３分とする。
【００８１】
続いて、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔだけ経過していない場合は（ステップＳ３７：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ３４）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ３１へ戻り処理を繰り返す。
【００８２】
一方、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔだけ経過した場合は（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ３８）。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が押されることなく、設定温度が変更される。
【００８３】
その後、変更前設定温度及び上述した数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ３９）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ３１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ３１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ３２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ３９へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００８４】
ここで、第２目標吹出温度の算出処理における設定温度Ｔｓｅｔの変更課程については図７を参照して説明する。上述したように、図７は、時間に対する設定温度Ｔｓｅｔ及び車室内温度ＴＩＲについて示す図である。ここで、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）を２５℃とする。また、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたときを乗車直後とする。そして、乗車直後の車室内温度、すなわち設定変更直後車室内温度ＴＩＲ（１）は、３４℃とする。そして、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔは、上述したとおりとする。従って、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３４℃であるので、最低温度継続時間Ｔは５分となる。
【００８５】
この場合において、乗員は乗車直後の車室内温度ＴＩＲ（１）が３４℃であるため不快に感じる。そこで、乗車直後に、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更する。すなわち、変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）が２５℃であるので、設定温度Ｔｓｅｔは２５℃からＭａｘ−Ｃｏｏｌまで、急激に減少することになる。
【００８６】
その後、設定変更後の経過時間が最低温度継続時間Ｔの５分経過するまでは、設定温度Ｔｓｅｔは最低温度ＬＯに設定されたままとなる（図９のステップＳ３７）。つまり、目標吹出温度は最低温度が維持される。その後、設定変更後の経過時間が最低温度継続時間Ｔの５分を経過したときに、自動的に設定温度Ｔｓｅｔが変更前設定温度ＴＩＲ（１）の２５℃に設定変更される。すなわち、車室内温度ＴＩＲは、およそ変更前設定温度２５℃付近に到達した後に最低温度ＬＯが解除されることになる。
【００８７】
このように、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯに設定変更した場合であっても、変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた所定時間Ｔだけ経過したときに自動的に設定温度Ｔｓｅｔが変更前設定温度ＴＩＲ（１）に戻されるため、車室内温度を乗員にとって快適な温度とすることができる。
【００８８】
なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についてもほぼ同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）に応じた最低温度継続時間Ｔを適宜変更すればよい。
【００８９】
（第４目標吹出温度の算出処理）
次に、第４の目標吹出温度ＴＡＯの算出処理について図１０のフローチャートを参照して説明する。この場合も第１目標吹出温度の算出処理と同様に、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度（Ｍａｘ−Ｃｏｏｌ）に設定変更された場合について説明する。
【００９０】
まず、空調が開始されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。すなわち、図３に示すＡ／Ｃスイッチ５９がＯＮされたか否かを判定する。Ａ／Ｃスイッチ５９がＯＮの場合は（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、さらに、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されたが否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００９１】
続いて、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合は（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、さらに、温度設定スイッチ６２、６３が最低温度ＬＯとなった時に、２秒以上長押しされたか否かを判定する（変更設定維持手段）（ステップＳ４３）。具体的には、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯとなった後に、温度設定スイッチ６２、６３のダウンスイッチ６２ｂ、６３ｂを２秒以上長押ししたか否かを判定する。
【００９２】
温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされた場合は（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃に設定する（ステップＳ４４）。なお、ここでは、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃としているが、これに限られるものではない。すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが最低温度となるようにすればよい。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ４１へ戻り処理を繰り返す。
【００９３】
続いて、温度設定スイッチ６２、６３が２秒以上長押しされない場合は（ステップＳ４３：ＮＯ）、設定変更前の設定温度Ｔｓｅｔである変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）をエアコンＥＣＵ１０に記憶する（変更前設定温度記憶手段）（ステップＳ４５）。続いて、赤外線センサ７１による検出値に基づき、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された直後の車室内温度ＴＩＲ（１）を記憶する（ステップＳ４６）。なお、設定変更直後の車室内温度ＴＩＲ（１）は、設定変更前の車室内温度に相当する。
【００９４】
続いて、乗員による温度設定スイッチ６２、６３が押されたか否かを判定する（解除要求判定手段）（ステップＳ４７）。具体的には、温度設定スイッチ６２、６３のうちのアップスイッチ６２ａ、６３ａが、１回以上押されたか否かを判定する。すなわち、アップスイッチ６２ａ、６３ａが押された場合とは、設定温度Ｔｓｅｔを最低温度ＬＯから解除しようとしていると判断できる。
【００９５】
そして、解除要求がない場合は（ステップＳ４７：ＮＯ）、目標吹出温度ＴＡＯを−２００℃と設定する（ステップＳ２４）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ２１へ戻り処理を繰り返す。
【００９６】
一方、解除要求がある場合は（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、設定温度Ｔｓｅｔを自動的に変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に設定変更する（ステップＳ４８）。つまり、乗員により温度設定スイッチ６２、６３が１回でも押された場合には、直ちに変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に変更される。
【００９７】
その後、変更前設定温度及び上述した数１又は数２に基づいて、運転席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、および助手席側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップＳ４９）。そして、目標吹出温度ＴＡＯが設定された後は、再びステップＳ４１へ戻り処理を繰り返す。ここで、ステップＳ４１において空調が開始されていない場合、及びステップＳ４２において設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更されていない場合には、ステップＳ４９へ移動し、目標吹出温度ＴＡＯを算出する。つまり、この場合は、設定温度Ｔｓｅｔは何ら変更されることがない。
【００９８】
このように、乗員が最低温度ＬＯの状態を解除しようとした場合に、設定温度Ｔｓｅｔが直ちに変更前設定温度Ｔｓｅｔ（１）に変更されるため、乗員の解除要求に迅速に対応することができる。なお、上述の目標吹出温度の算出処理は、設定温度Ｔｓｅｔが最低温度ＬＯに設定変更された場合について説明したが、設定温度Ｔｓｅｔが最高温度ＨＩに設定変更された場合についても同様の処理により、設定温度Ｔｓｅｔが設定変更されると共に目標吹出温度が算出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調装置の全体構成を示す図である。
【図２】車両のインストルメントパネルを示す図である。
【図３】エアコン操作パネルを示す図である。
【図４】エアコンＥＣＵの制御プログラムを示したフローチャートである。
【図５】目標吹出温度に対するブロワ制御電圧の特性を示す図である。
【図６】第１目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図７】経過時間に対する設定温度及び車室内温度について示す図である。
【図８】第２目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図９】第３目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】第４目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ・・・  空調ユニット
２  ・・・  空調ダクト
１０  ・・・  エアコンＥＣＵ（空調制御手段）
５９  ・・・  Ａ／Ｃスイッチ
６２、６３  ・・・  温度設定スイッチ
７１  ・・・  赤外線センサ（各種センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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