(57)【要約】【課題】車両の進行方向を直感的でわかりやすく報知する。【解決手段】右折する際には、低いピッチＰｉｔｃｈＬから高いピッチＰｉｔｃｈＲに向かって次第にピッチが高くなるよう変化する報知音とされ、左折する際には、高いピッチＰｉｔｃｈＲから低いピッチＰｉｔｃｈＬに向かって次第にピッチが高くなるよう変化する報知音とされる。これにより、報知音を聞いた際に車両の進行方向を直感的にわかるようになる。【選択図】　図４
2004012748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対称的な操作が行われる車載装置を作動した際に、その作動を報知する報知音を発生する報知音発生方法であって、
前記車載装置における一方の作動に対応して発生される時間的に変化する報知音の特性と、前記車載装置における他方の作動に対応して発生される時間的に変化する報知音の特性とが、対称的に変化するようにされていることを特徴とする報知音発生方法。
【請求項２】
時間的に変化する前記報知音の特性が、音高、音色、音長、音量のいずれか、あるいはその組み合わせとされていることを特徴とする請求項１記載の報知音発生方法。
【請求項３】
対称的な操作が行われる車載装置を作動した際に、その作動を報知する報知音を発生する報知音発生装置であって、
前記車載装置の一方の作動と他方の作動とを検知する検知手段と、
該検知手段において検知された一方の作動に対応して記憶手段から読み出された報知音情報に基づいて報知音を発生すると共に、前記検知手段において検知された他方の作動に対応して記憶手段から読み出された報知音情報に基づいて報知音を発生する発生手段とを備え、
該発生手段において発生される報知音の特性が時間的に変化するようにされており、時間的に変化する報知音の特性が、前記車載装置における一方の作動と他方の作動とで対称的に変化するようにされていることを特徴とする報知音発生装置。
【請求項４】
時間的に変化する前記報知音の特性が、音高、音色、音長、音量のいずれか、あるいはその組み合わせとされていることを特徴とする請求項３記載の報知音発生装置。
【請求項５】
前記検知手段において、右折の作動を検知した際に、ピッチが次第に高くなる報知音が前記発生手段において発生され、前記検知手段において、左折の作動を検知した際に、ピッチが次第に低くなる報知音が前記発生手段において発生されることを特徴とする請求項３記載の報知音発生装置。
【請求項６】
報知音を発生する際に初期ピッチ情報と終端ピッチ情報を前記発生手段に設定することにより、前記初期ピッチから前記終端ピッチに向かって時間的にピッチが変化する報知音が前記発生手段において発生されるようにしたことを特徴とする請求項３あるいは５記載の報知音発生装置。
【請求項７】
対称的な操作が行われる車載装置を作動した際に、その作動を報知する報知音を発生する報知音発生プログラムであって、
前記車載装置の一方の作動と他方の作動とを検知する検知ステップと、
該検知ステップにおいて検知された一方の作動に対応する報知音情報を記憶手段から読み出して報知音を発生すると共に、前記検知ステップにおいて検知された他方の作動に対応する報知音情報を前記記憶手段から読み出して報知音を発生する発生ステップとを備え、
該発生ステップにおいて発生される報知音の特性が時間的に変化するようにされており、時間的に変化する報知音の特性が、前記車載装置における一方の作動と他方の作動とで対称的に変化するようにされていることを特徴とする報知音発生プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、対称的な操作が行われる車載装置の作動を報知する報知音を発生する報知音発生方法、報知音発生装置および報知音発生プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車やオートバイ等の既存の車両における方向指示器の作動報知音は、リレーの動作するカチカチ音、あるいは「右に曲がります」および「左に曲がります」との音声とされているのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リレーの動作音は運転者に「現在方向指示器が作動中である」ことを報知することはできるものの、歩行者等には車両が右折するのか左折するのかを報知することができなかった。また、音声による報知は、歩行者等に車両が右折するのか左折するのかを報知することができるが、音声による報知は、状況によってはうるさがられたり、周囲雑音等により言葉が認識しにくい状況では音声による報知は意味をなさないものであった。さらに、音声による報知音の意味するところを理解するためには、ある程度その報知音に注意を払う必要があり、直感的に誤解無く車両の挙動を報知することが困難であるという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明は報知音から運転者の意志や車両の進行方向を直感的でわかりやすく報知することのできる報知音発生方法および装置、並びに報知音発生プログラムを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、対称的な操作が行われる車載装置を作動した際に発生される時間的に変化する報知音の特性が、対称的に変化するようにされている。これにより、報知音により運転者の意志や車両の進行方向を直感的にわかりやすく報知することができるようになる。さらに、本発明において右折する際に報知音のピッチを次第に上昇させ、左折する際に報知音のピッチを次第に下降させることにより、より運転者の意志や車両の進行方向を直感的にわかりやすくすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の報知音発生方法を具現化した報知音発生装置を適用した車両システムのハードウェア構成を図１に示す。
図１に示す車両システムにおいて、制御手段１は、発動機制御プログラムを実行することにより発動機５を駆動制御し、操作手段３からの作動方向情報に基づいて本発明にかかる報知音発生プログラムを実行することにより音源手段４が作動方向に対応する報知音を発生するよう制御する中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）からなる制御手段である。記憶手段２は、図２に示すように制御手段１が実行する発動機制御プログラムや報知音発生プログラムや、報知音の複数のプリセット音色データおよび音色組み合わせパターンデータ等が格納されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２ａと、制御手段１のワーキングエリア等が設定されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２ｂとからなる記憶手段である。
【０００７】
また、操作手段３は、車両に備えられているウィンカースイッチ、ハンドルの回転方向検出スイッチ、アクセル等のペダル作動方向スイッチ等の対称的な操作が行われる車載装置の作動方向を検出するスイッチ手段とされている。音源手段４は、ＣＰＵ４ａを備え制御手段１から供給された音源パラメータに基づいて報知音を発生するＰＣＭ音源やＦＭ音源からなる音源手段である。Ｄ／Ａ変換器６は、音源手段４により生成された報知音データをアナログ報知音信号に変換してアンプ内蔵スピーカ等の発音手段７に供給しており、発音手段７は供給されたアナログ信号の報知音をスピーカから放音している。また、発動機５は車両の駆動手段である電動モータや内燃機関であり、発動機５が電動モータとされた際には、制御手段１は供給電力制御を行うことにより駆動力を制御し、発動機５が内燃機関とされた際には、制御手段１は着火タイミング制御や燃料噴射制御を行うことにより駆動力を制御している。
【０００８】
次に、報知音発生装置１０における制御手段１が実行する報知音の発生制御処理を、図３に示すメインフローを参照しながら説明する。ただし、このメインフローは右折および左折の際に実行される報知音の発生制御処理のフローチャートとされている。
図３に示すメインフローは、車両のメインスイッチがオンされるとスタートされ、ステップＳ１にて記憶手段２のＲＡＭ２ｂに設定されたワーキングエリアが初期化されて発音フラグが初期状態とされる。次いで、ステップＳ２にてウィンカー解除とされているか、ウィンカー右ＯＮとされているか、ウィンカー左ＯＮとされているか否かが判断される。このステップＳ２では、操作手段３におけるウィンカースイッチの状態を検出していることになる。この場合、ウィンカースイッチが右ＯＮあるいは左ＯＮとなった後にオフとなった際にウィンカー解除と判断している。
【０００９】
このステップＳ２において、ウィンカー右ＯＮと判断されるとステップＳ４に進み右折の報知音発生指示を音源手段４に送出する。これにより、音源手段４は右折の報知音を右折が解除されるまで繰り返し発生して放音する。また、ステップＳ２において、ウィンカー左ＯＮと判断されるとステップＳ５に進み左折の報知音発生指示を音源手段４に送出する。これにより、音源手段４は左折の報知音を左折が解除されるまで繰り返し発生して放音する。さらに、ステップＳ２において、ウィンカー解除と判断されるとステップＳ３に進み報知音発生の解除指示を音源手段４に送出する。これにより、音源手段４はそれまで発生していた報知音のダンプ処理を行い消音させると共に、解除音を一度だけ発生させて放音する。さらにまた、ステップＳ２にてウィンカースイッチのオフが維持されている場合は、ＮＯと判断されてステップＳ２の処理が繰り返し行われる。なお、ステップＳ３，ステップＳ４，ステップＳ５の処理が終了した際には、ステップＳ２に戻りステップＳ２ないしステップＳ５の処理が繰り返し行われる。
【００１０】
ここで、制御手段１からの報知音発生指示により音源手段４が発生する右折の報知音および左折の報知音について図４を参照しながら説明する。
報知音の最低ピッチと最高ピッチはあらかじめ定められており、図４に示すようにその内の最低ピッチがピッチＰｉｔｃｈＬとされ、最高ピッチがピッチＰｉｔｃｈＲとされている。そして、右折の報知音は、ピッチＰｉｔｃｈＬがスタートピッチ、ピッチＰｉｔｃｈＲがターゲットピッチとされており、左折の報知音は、ピッチＰｉｔｃｈＲがスタートピッチ、ピッチＰｉｔｃｈＬがターゲットピッチとされている。したがって、右折の報知音発生指示が開始されると図４に示すようにピッチＰｉｔｃｈＬからスタートし、ターゲットピッチＰｉｔｃｈＲに向かって次第にピッチが高くなる報知音が発生されるようになる。このように、次第にピッチが高くなる報知音を聞いた歩行者等は直感的にその車両が右折することがわかる。これは、ピアノをはじめとする楽器においては右に行くにしたがってピッチが高くなっているからである。
【００１１】
また、左折の報知音発生指示が開始されると図４に示すようにピッチＰｉｔｃｈＲからスタートし、ターゲットピッチＰｉｔｃｈＬに向かって次第にピッチが低くなる報知音が発生されるようになる。このように、次第にピッチが低くなる報知音を聞いた歩行者等は直感的にその車両が左折することがわかる。このように、本発明にかかる報知音発生装置においては、報知音の特性の一つであるピッチが、右折と左折とでは対称的に変化するようにされている。
なお、右折の報知音および左折の報知音は図４に示すように解除指示があるまで繰り返し発生され、制御手段１から解除指示が送出された際に報知音のダンプ処理が行われて消音される。同時に、解除音が一度だけ発生されて放音される。
【００１２】
次に、音源手段４の実行する報知音発生制御処理のフローチャートを図５に示し、このフローチャートに沿って報知音発生制御処理を以下に説明する。
音源手段４は、制御手段１から送出される指示信号を監視しており、制御手段１から指示信号が送出された際に、報知音発生制御処理がスタートしている。具体的には、制御手段１から受けた報知音の発生指示や解除指示はレジスタに保存され、このレジスタを所定タイミング毎に監視して発生指示あるいは解除指示が保存されていた際に、図５に示す報知音発生制御処理がスタートする。スタートすると、ステップＳ１０にて制御手段１からの指示が解除指示か否かが判断される。ここで解除指示と判断されると、ステップＳ１１に進んで今まで発生されていた報知音のダンプ処理が行われて消音される。次いで、ステップＳ１２にて解除音が形成されてＤ／Ａ変換器６を介して発音手段７から放音される。これにより、車両の近傍の歩行者等は解除音を聞いて右折あるいは左折が終了したことがわかるようになる。この解除音の発生は一度だけ行われて放音される。
【００１３】
また、ステップＳ１０にて解除指示ではないと判断された場合は、ステップＳ１３に分岐して音源手段４において報知音を現在発生中か否かが判断される。ここで、報知音を発生中で作動中と判断されるとステップＳ１４に進んでピッチ情報ＰＩＴＣＨが更新される。この更新では、今までのピッチ情報ＰＩＴＣＨに正または負のピッチ変化量Ｄを加算することにより新たなピッチ情報ＰＩＴＣＨに更新される。次いで、ステップＳ１５にてピッチ情報ＰＩＴＣＨが目標ピッチＴＡＲＧＥＴに達しているか否かが判断される。ここで、未だ目標ピッチＴＡＲＧＥＴに達していないと判断された場合は、ステップＳ１６に進んで更新されたピッチ情報ＰＩＴＣＨに対応するピッチの報知音が発生される。また、ステップＳ１５にてピッチ情報ＰＩＴＣＨが目標ピッチＴＡＲＧＥＴに達していると判断された場合は、ステップＳ２１へ分岐して報知音のピッチ情報ＰＩＴＣＨがスタートピッチに戻される。
【００１４】
ところで、報知音を発生しておらずステップＳ１３において作動中と判断されなかった場合は、これから報知音の発生を開始する場合であるから、ステップＳ１７に分岐して作動中フラグがＴＲＵＥとされる。次いで、ステップＳ１８にてウィンカースイッチの右ＯＮか否かが判断される。ここで、右ＯＮと判断された場合は右折用の報知音を発生することになり、ステップＳ１９に進みあらかじめ定められているピッチＰｉｔｃｈＬがスタートピッチ、ピッチＰｉｔｃｈＲがターゲットピッチ、正の変化値Ｄｉｆｆがピッチ変化量Ｄとされる。この変化値Ｄｉｆｆは任意の値とすることができるが、例えばターゲットピッチからスタートピッチを減算した値を整数で除算した値とされる。続いてステップＳ２１にて、スタートピッチＰｉｔｃｈＬをピッチ情報ＰＩＴＣＨとしてステップＳ１６へ進み、ピッチＰｉｔｃｈＬの音高の右折に対応する報知音が発生される。この場合、ステップＳ１６のステップが終了すると報知音発生制御処理は終了するが、右折のウィンカースイッチが作動されている間はレジスタに右折の報知音発生指示が保存されていることから、次のタイミング時にも報知音発生制御処理がスタートされる。
【００１５】
そして、この場合にはステップＳ１３において作動中と判断されて、ステップＳ１４ないしステップＳ１６においてピッチ変化量Ｄだけピッチが上昇した右折に対応する報知音が発生される。このような処理が解除指示がされるまで繰り返し行われることにより、ピッチＰｉｔｃｈＬからスタートし、ターゲットピッチＰｉｔｃｈＲに向かって次第にピッチが高くなる右折の報知音が発生されるようになる。また、報知音のピッチがターゲットピッチＰｉｔｃｈＲに達すると、このことがステップＳ１５において検出され、ステップＳ１５からステップＳ２１へ分岐することにより、報知音のピッチ情報ＰＩＴＣＨがスタートピッチＰｉｔｃｈＬに戻されるようになる。これにより、図４に示すようにスタートピッチＰｉｔｃｈＬからターゲットピッチＰｉｔｃｈＲまで変化する右折の報知音が解除指示があるまで繰り返し発生されるようになる。
【００１６】
ところで、ステップＳ１８においてウィンカースイッチの左ＯＮと判断された場合は左折用の報知音を発生することになり、ステップＳ２０に分岐する。そして、ステップＳ２０にてあらかじめ定められているピッチＰｉｔｃｈＲがスタートピッチ、ピッチＰｉｔｃｈＬがターゲットピッチ、負の変化値（−Ｄｉｆｆ）がピッチ変化量Ｄとされる。続いてステップＳ２１にて、スタートピッチＰｉｔｃｈＲをピッチ情報ＰＩＴＣＨとしてステップＳ１６へ進み、ピッチＰｉｔｃｈＲの音高とされた左折に対応する報知音が発生される。この場合、ステップＳ１６の処理が終了すると報知音発生制御処理は終了するが、左折のウィンカースイッチが作動している間はレジスタに左折の報知音発生指示が保存されていることから、次のタイミング時にも報知音発生制御処理がスタートされる。
【００１７】
そして、この場合にはステップＳ１３において作動中と判断されて、ステップＳ１４ないしステップＳ１６においてピッチ変化量Ｄだけピッチが下降した左折の報知音が発生される。このような処理が解除指示がされるまで繰り返し行われることにより、ピッチＰｉｔｃｈＲからスタートし、ターゲットピッチＰｉｔｃｈＬに向かって次第にピッチが低くなる左折の報知音が発生されるようになる。また、報知音のピッチがターゲットピッチＰｉｔｃｈＬに達すると、このことがステップＳ１５において検出され、ステップＳ１５からステップＳ２１へ分岐することにより、報知音のピッチ情報ＰＩＴＣＨがスタートピッチＰｉｔｃｈＲに戻されるようになる。これにより、図４に示すようにスタートピッチＰｉｔｃｈＲからターゲットピッチＰｉｔｃｈＬまで変化する左折の報知音が解除指示があるまで繰り返し発生されるようになる。
【００１８】
また、スタートピッチからターゲットピッチまで変化する右折あるいは左折の報知音において、図７に右折の報知音の場合を示すようにターゲットピッチに達した際にはインターバル期間ｔを経過した後に、次のスタートピッチからターゲットピッチまで変化させる報知音を発生させるようにしてもよい。このように、インターバル期間を設ける場合の報知音発生制御処理を説明する。この報知音発生制御処理は音源手段４が実行するが、図５に示すフローチャートにおけるフローＡの部分が異なるだけであるので、インターバル期間を設けるフローＡを図６に示し、その説明を以下に行う。
【００１９】
図５に示すステップＳ１３において作動中と判断された場合に、図６に示すフローＡのステップＳ３０に進む。これは、インターバル期間は報知音の発音中、すなわち作動中に設けられるからである。ステップＳ３０では、現タイミングがインターバル期間か否かが判断され、インターバル期間である場合はそのまま報知音発生制御処理を終了する。そして、報知音発生制御処理がスタートしたタイミングがインターバル期間でないタイミングであった場合は、ステップＳ３０においてＮＯと判断されて、ステップＳ１４に分岐する。ステップＳ１４ないしステップＳ１６においては上述した処理が行われてスタートピッチＰｉｔｃｈＬからターゲットピッチＰｉｔｃｈＲまで変化する右折の報知音、あるいは、スタートピッチＰｉｔｃｈＲからターゲットピッチＰｉｔｃｈＬまで変化する左折の報知音が発生される。
【００２０】
そして、報知音のピッチがターゲットピッチに達すると、このことがステップＳ１５において検出され、ステップＳ１５からステップＳ３１へ分岐する。ステップＳ３１では、発生されていた報知音のダンプ処理が行われて消音されると共に、報知音のピッチ情報ＰＩＴＣＨがスタートピッチに戻される。そして、ステップＳ３２においてインターバルが開始されるようになる。これにより、図７に示すようにターゲットピッチに達した際に、インターバル期間ｔを設けることができるようになる。また、ステップＳ３２の処理が終了すると報知音発生制御処理は終了する。
【００２１】
なお、インターバル期間はループ回数あるいはクロック数等で規定され、ステップＳ３２でインターバル時間の計測を開始するとともに、インターバルフラグを立てる。そして、図示しないタイマ割込ルーチンやループカウント処理等によりインターバル期間が経過したものと判断された場合にフラグをリセットする。すなわち、ステップＳ３０ではこのフラグをみることにより、インターバル期間か否かを判断している。このインターバル期間ｔは任意の期間とすることができ、報知音が繰り返される毎に次第に長く／短くなるインターバル期間ｔとすることができる。この場合、右折と左折の報知音では逆のパターンで変化するインターバル期間ｔとしてもよい。
【００２２】
ところで、右折や左折の報知音は音楽的に音が変化するようになるのが好適である。この場合、音高・音程変化、音長等の変化規則を規定しておき、音高・音程変化や音長について右折の報知音と左折の報知音とでは対称的に変化するように制御すればよい。この一例が図８に示されており、図８（ａ）に右折の報知音を五線譜上に記譜した一例が示されている。この場合、報知音のピッチは固定幅ピッチで変化するのではなく音楽的に変化するようになる。この場合の右折音は、Ｅ−Ｇ−Ｂ−Ｄ−Ｆと次第にピッチが高くなるパターンとされている。また、図８（ｂ）に左折の報知音を五線譜上に記譜した一例が示されており、音楽的にピッチが変化するようになる。この場合の左折音は、Ｆ−Ｄ−Ｂ−Ｇ−Ｅと次第にピッチが低くなる音楽的なパターンとされており、右折の報知音のパターンとは対称的に変化する音楽的なパターンとなっている。さらに、右折あるいは左折解除の報知音の一例を五線譜上に音符で示すと図８（ｃ）に示すように音楽的な音とされる。
本発明の報知音発生装置においては、図８に示す報知音のピッチのパターンに限らず任意のピッチパターンとすることができる。この場合においても、右折と左折との報知音における時間的な変化のパターンは対称的に変化するパターンとされる。
【００２３】
また、本発明の報知音発生装置においては、右折の報知音と左折の報知音とにおいて対称的に変化する音高・音程に替えて、右折の報知音と左折の報知音とで音色を変更するようにしてもよい。この場合の一例を図９に示す。図９に示す例では、右折の報知音は音色Ｂから音色Ａへ次第に変化するようにされており、左折の報知音は音色Ａから音色Ｂへ次第に変化するようにされている。このような音色の変化は、音源手段４におけるフィルタ係数やＦＭのパラメータ等の音色パラメータを次第に変更するようにすればよい。すなわち、音色Ａ／Ｂから音色Ｂ／Ａへの変化は、音色Ａ／Ｂの音色波形データから音色Ｂ／Ａの音色波形データへクロスフェードすることにより行われている。この場合、音色Ａ／Ｂの最大音量がゲインＧａｉｎＭＡＸとされ、音色Ａ／Ｂの最小音量がゲインＧａｉｎＭＩＮとされている。
【００２４】
ここで、右折の報知音発生指示が開始されると図９に示すように音色ＢのスタートゲインはゲインＧａｉｎＭＡＸとされると共にターゲットゲインはゲインＧａｉｎＭＩＮとされ、音色ＡのスタートゲインはゲインＧａｉｎＭＩＮとされると共にターゲットゲインはゲインＧａｉｎＭＡＸとされる。したがって、音色Ｂの音量はゲインＧａｉｎＭＡＸの大音量からゲインＧａｉｎＭＩＮの小音量に向かって次第に絞られていき、音色Ａの音量はゲインＧａｉｎＭＩＮの小音量からゲインＧａｉｎＭＡＸの大音量に向かって次第に大きくなっていくようになる。また、左折の報知音発生指示が開始されると図９に示すように音色ＡのスタートゲインはゲインＧａｉｎＭＡＸとされると共にターゲットゲインはゲインＧａｉｎＭＩＮとされ、音色ＢのスタートゲインはゲインＧａｉｎＭＩＮとされると共にターゲットゲインはゲインＧａｉｎＭＡＸとされる。したがって、音色Ａの音量はゲインＧａｉｎＭＡＸの大音量からゲインＧａｉｎＭＩＮの小音量に向かって次第に絞られていき、音色Ｂの音量はＧａｉｎＭＩＮゲインの小音量からゲインＧａｉｎＭＡＸの大音量に向かって次第に大きくなっていくようになる。このように、次第に音色が右折と左折とでは対称的に変化していく報知音を聞いた歩行者等は直感的にその車両の進行方向がわかるようになる。なお、この場合の報知音発生制御処理は、ピッチをゲインに置き換えることにより図５に示すフローチャートとほぼ同様のフローチャートとすることができる。また、解除音の音色を、右折の報知音および左折の報知音と異なる音色とする。
【００２５】
さらに、本発明の報知音発生装置においては右折と左折とで対称的に変化する報知音の特性はピッチ、インターバル期間や音色に限るものではなく、音量や音長としてもよいものである。また、その組み合わせであってもよい。ここで、音長を変化させる場合は、たとえば右折の報知音は１発音の長さが徐々に長くなるようにし、左折の報知音は１発音の長さが徐々に短くなるようにして、右折と左折との報知音では音長を対称的に変化するようにする。また、音量を変える場合は上述した図９に示すようにすればよい。この場合、単音色であれば音色Ａあるいは音色Ｂのみ発音するようにすればよい。
さらにまた、報知音の特性の変化は非線形でもよく、クロスフェードにより音色を変化させる場合であれば、発生する音の音圧（パワー）を一定であるように制御したり、所定の音圧変化を付加するようにしてもよい。
【００２６】
さらにまた、報知音の特性の変化制御は、特性の変化を規定したテーブルを参照したり、所定の関数による演算結果を用いるようにしてもよい。
さらにまた、報知音の音色や変化規則を選択できるようにしてもよく、外部から報知音の音色や変化規則を入力可能なように報知音発生装置を構成するようにしてもよい。この場合、報知音発生装置に記憶媒体を用意しておいて、通信ネットワークを介して記憶媒体に報知音の音色や変化規則をダウンロードするようにしてもよい。記憶媒体としては、メモリーカードなどの半導体記憶素子、光ディスクやバーコード等の光学変化パターンとして情報を記憶する記憶媒体、フレキシブルディスクやハードディスクのような磁気記憶媒体とされる。また、通信ネットワークとしてはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ），ＩＥＥＥ１３９４等のバス、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）あるいはブルーツース（登録商標）や無線ＬＡＮ等とされる。
さらにまた、報知音をＭＩＤＩ等の楽曲データとして記憶してもよい。
【００２７】
以上の説明では、音源手段４における制御により報知音の特性を変化させるようにしたが、あらかじめ対称的に変化する少なくとも１組のＰＣＭ波形等の報知音データを記憶しておき、これを操作手段３の作動方向に対応して読出再生することにより、報知音を発生するようにしてもよい。
また、方向指示器を作動した際の報知音について説明したが、本発明は方向指示器を作動した際の報知音に限るものではない。たとえば、ハンドル（右回転、左回転）、アクセルペダル，ブレーキペダル，クラッチペダル（ペダルを踏む、離す）、変速装置（シフトアップ、シフトダウン、あるいは、前進、後進）などの対称的な操作が行われる車載装置を作動した際の報知音に適用することができる。
【００２８】
以上の説明においては、報知音の発生制御処理を音源手段４が備えるＣＰＵ４ａが行うものとして説明したが、主に車両の動作制御を行う制御手段１において報知音の発生制御処理を行うようにしてもよい。この場合、制御手段１が報知音の発生／消音指示を含む音制御信号を音源手段４に出力し、音源手段４は制御手段１が出力した音制御信号に基づいて報知音の発生／消音ないし報知音の特性の制御を行うようにすればよい。
また、報知音の発生制御処理を、制御手段１あるいはＣＰＵ４ａにおいて実行されるソフトウェアプログラムであるものとして説明したが、同等の処理を行うロジック回路としてもよい。
さらに、本発明は、実際に一般道路を走行可能な各種車両に限らず、例えば、車両玩具、ゲームセンター等に設置される遊技機、ビデオゲームプログラム、トラクター等、現実的／仮想的に限らず、走行状態をとるものであれば本発明を適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、対称的な操作が行われる車載装置を作動した際に発生される時間的に変化する報知音の特性が、対称的に変化するようにされている。これにより、報知音により運転者の意志や車両の進行方向を直感的にわかりやすく報知することができるようになる。さらに、本発明において右折する際に報知音のピッチを次第に上昇させ、左折する際に報知音のピッチを次第に下降させることにより、より運転者の意志や車両の進行方向を直感的にわかりやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の報知音発生方法を具現化した報知音発生装置を適用した車両システムのハードウェア構成を示す図である。
【図２】本発明の報知音発生装置にかかる記憶手段の構成を示す図である。
【図３】本発明の報知音発生装置にかかる制御手段が実行する報知音の発生制御処理のメインフローである。
【図４】本発明にかかる報知音発生装置において発生される報知音の発生態様を示す図である。
【図５】本発明にかかる報知音発生装置における音源手段の実行する報知音発生制御処理のフローチャートである。
【図６】本発明にかかる報知音発生装置における音源手段の実行するインターバル期間を設ける報知音発生制御処理のフローチャートである。
【図７】本発明にかかる報知音発生装置においてインターバル期間を設けた報知音の発生態様を示す図である。
【図８】本発明にかかる報知音発生装置における報知音を五線譜上に記譜した一例を示す図である。
【図９】本発明にかかる報知音発生装置において発生される報知音の発生態様の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１　制御手段、２　記憶手段、３　操作手段、４　音源手段、４ａ　ＣＰＵ、５
発動機、６　Ｄ／Ａ変換器、７　発音手段、１０　報知音発生装置
【図１】
2004012748.tif 000003
【図２】
2004012748.tif 000004
【図３】
2004012748.tif 000005
【図４】
2004012748.tif 000006
【図５】
2004012748.tif 000007
【図６】
2004012748.tif 000008
【図７】
2004012748.tif 000009
【図８】
2004012748.tif 000010
【図９】
2004012748.tif 000011