(57)【要約】【課題】液体カートリッジ交換後のクリーニングを最適化する共に液体カートリッジの誤装着による不都合を防止する。【解決手段】本装置は、複数種類の液体カートリッジ７が個別交換可能に装着される複数のカートリッジ装着部を持つキャリッジ１と、液体噴射ヘッド１２のクリーニング操作を制御する制御手段３４と、を備える。少なくとも１つのカートリッジ装着部は、異種の液体を収容する液体カートリッジ７を適宜交換して装着できる液種変更用カートリッジ装着部である。制御手段３４は、液種変更用カートリッジ装着部で液体カートリッジ７が交換された場合に交換の前後で液体の種類が変わったか否かを判定し、変わらない場合には通常のクリーニングを実施し、変わった場合には通常のフラッシングとは異なる液種変更用フラッシングを含むクリーニングを実施する。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口に連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する互いに独立して交換可能な複数の液体カートリッジが装着される複数のカートリッジ装着部が形成されたキャリッジと、
フラッシングを含む前記液体噴射ヘッドのクリーニング操作を制御するクリーニング制御手段と、を備え、
前記複数のカートリッジ装着部のうちの少なくとも１つは、種類の異なる液体をそれぞれ収容する少なくとも２種類の前記液体カートリッジを適宜交換して装着できるように構成された液種変更用カートリッジ装着部であり、
前記クリーニング制御手段は、前記液種変更用カートリッジ装着部において前記液体カートリッジが交換された場合に、前記液体カートリッジの交換の前後でそれらに収納された液体の種類が変わったか否かを判定し、液体の種類が変わらない場合には通常のクリーニングを実施し、液体の種類が変わった場合には、前記通常のクリーニングにおいて実施されるフラッシングとは異なる液種変更用フラッシングを含むクリーニングを実施することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記複数種類の液体は互いに色が異なる液体であり、
前記クリーニング制御手段は、淡色の液体から濃色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合よりも、濃色の液体から淡色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施することを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体カートリッジは染料インク又は顔料インクを収容しており、
前記クリーニング制御手段は、染料インクから顔料インクに前記液体カートリッジが交換された場合よりも、顔料インクから染料インクに前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記クリーニング制御手段は、前記キャリッジに装着された複数の前記液体カートリッジが予め決められた組合せを満たしているか否かを判断し、満たしていない場合にはエラー信号を発することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記クリーニング制御手段は、予定された種類とは異なる誤った種類の液体を収容した前記液体カートリッジが一旦装着された後に正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジと交換された場合と、正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジが最初から装着された場合とでフラッシングの内容を変更することを特徴とする請求項４記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記クリーニング制御手段は、予定された種類とは異なる誤った種類の液体を収容した前記液体カートリッジが一旦装着された後に正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジと交換された場合に実施されるフラッシングにおいて、前記正しい種類の液体がイエローインクの場合に実施されるフラッシングにおける液滴吐出数が、前記正しい種類の液体がイエローインク以外の場合に実施されるフラッシングにおける液滴吐出数よりも多くなるように制御することを特徴とする請求項５記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記複数種類の液体は、互いに色の異なる液体であって少なくともイエロー液及びダークイエロー液を含み、
前記クリーニング制御手段は、ダークイエロー液からイエロー液に前記液体カートリッジが交換された場合の液滴吐出数が最も多くなるように前記液種変更用フラッシングを制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記キャリッジは７つの前記カートリッジ装着部を有し、７つの前記カートリッジ装着部に装着される７つの前記液体カートリッジに収容される液体の種類について、ブラック、イエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアンの７種類のインクの組合せと、ブラック、一対のイエロー、一対のマゼンタ、一対のシアンのインクの組合せとを切り換え可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射ヘッドに形成されたノズル開口から液滴を吐出する液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の液体噴射装置の代表例としては、画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。その他の液体噴射装置としては、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等が挙げられる。
【０００３】
液体噴射装置の代表例であるインクジェット式記録装置は、印刷時の騒音が比較的小さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるため、昨今においてはカラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置は、一般に、キャリッジに搭載されて記録紙等の記録媒体の幅方向（ヘッド走査方向）に往復移動するインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）と、記録媒体をヘッド走査方向と直交する方向（媒体送り方向）に移動させる送り手段と、を備えている。
【０００５】
そして、インクジェット式記録装置においては、印刷データに対応して記録ヘッドより記録媒体に対してインク滴（液滴）を吐出させることで印刷が行われる。そして、キャリッジ上に搭載される記録ヘッドを、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクの吐出が可能なものとすることにより、ブラックインクによるテキスト印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能としている。
【０００６】
近年、写真画質モードなどにおいて高い画質を実現するために、ブラック、イエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアンの７色のインクを使用した印刷（７色カラー印刷）を行う技術が実用化されている。また、従来の４色のインクを用いる印刷（４色カラー印刷）は高速印刷に適しているので、ユーザの要求に応じて４色カラー印刷と７色カラー印刷とを切り換えることができる機種が開発されている。この機種においては、インクカートリッジが装着されるキャリッジに７つのカートリッジ装着部が形成されている。つまり、キャリッジには７つのインクカートリッジが装着可能であり、これらのインクカートリッジは互いに独立して交換可能である。
【０００７】
従来の４色カラー印刷モードしか持たない機種の場合には、１つのカートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジは同じ種類のものに限られるので、適切な誤装着防止機構を設けることによって、誤ったインクカートリッジの装着を確実に防止することができる。誤装着防止機構は、例えば、カートリッジ装着部側に形成された凸部とインクカートリッジ側に形成された凹部との嵌め合わせ形状をインクの種類に応じて変えることで構成することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−２１８８１３号公報（図１等）
【特許文献２】
特許第３１６５８０２号
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の如く４色カラー印刷と７色カラー印刷とを切り換え可能とした場合には、７つのカートリッジ装着部のうちの少なくとも３つについては、異なる２種類のインク（例えばイエローインクとダークイエローインク）をそれぞれ収容する２種類のインクカートリッジを装着可能とする必要がある。つまり、前述の誤装着防止機構を設けた場合でも、装着可能な２種類のインクカートリッジ以外のインクカートリッジの誤装着を防止できるに過ぎず、例えばイエローインクのインクカートリッジを装着すべきところ、ダークイエローインクのインクカートリッジを誤って装着してしまう事態に対処することはできない。
【００１０】
さらに言えば、１つのカートリッジ装着部に２種類（例えばイエローとダークイエロー）のインクカートリッジを装着可能とするように誤装着防止機構を形成した場合でも、誤装着防止機構を形成する突起部（リブ）等の配置上の制約があるために、他の種類（例えばマゼンタやシアン）のインクカートリッジの誤装着を完全に防止することは設計上困難である。
【００１１】
そして、誤ったインクカートリッジがカートリッジ装着部に一旦装着されてしまうと、カートリッジ装着部に設けられたインク供給針がインクカートリッジのインク供給口に挿入され、インクカートリッジ内のインクが記録ヘッド側に流出してしまう。このため、誤ったインクカートリッジを一旦装着してしまった後に正しいインクカートリッジに交換した場合でも、記録ヘッドのインク流路内に誤った種類のインクが残留しているので、そのまま印刷を実行すると混色が生じて本来のインクの色にならず画像としての色再現性が劣化してしまう。これは、淡色から濃色へのインク交換の場合には影響を受けにくいが、濃色から淡色へのインク交換の場合には影響がでやすい。従って、インクカートリッジの誤装着による残留インクは、クリーニング操作によってインク流路外に十分に排出する必要がある。
【００１２】
しかしながら、クリーニング操作において実施される記録ヘッドのノズル開口からのインク吸引は、機種によっては各色独立に吸引することができず、同時に全色のインクが吸引されてしまうために、誤装着されたインクカートリッジのみならず、初めから正しく装着されたインクカートリッジに対しても不必要に大量のインクが吸引されてしまい、インクの無駄な消費が引き起こされるという問題がある。
【００１３】
また、従来の４色カラー印刷モードのみのインクジェット式記録装置では誤装着防止機構によってインクカートリッジの誤装着を未然に防止していたために、インクカートリッジの誤装着を検出するための機構は必ずしも必要なかった。ところが、上述したように４色カラー印刷モードと７色カラー印刷モードとを切り換え可能とした機種においては、インクカートリッジの誤装着を未然に防止できない場合があるので、インクカートリッジが誤装着されたことにユーザーが気付かず、インクカートリッジ交換後に実施される通常のクリーニング操作によってインク吸引が行われてしまう可能性がある。この場合、誤った種類のインクが、インク供給針の周辺のみならず記録ヘッドのインク流路全体に充填されてしまう。この時点で誤装着に気付いて正しいインクカートリッジに交換しても、記録ヘッドのインク流路全体に充填されたインクを排出するために大量のインクを吸引する必要があり、前記の如く色毎の吸引ができない機種においては誤装着とは関係のないインクを大量に無駄に消費してしまうことになる。
【００１４】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたものであって、その目的とするところは、種類の異なる液体カートリッジを同一のカートリッジ装着部に適宜交換して装着可能とした場合でも、交換後のクリーニングを最適化することができると共に液体カートリッジの誤装着による不都合を防止することができる液体噴射装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明による液体噴射装置は、ノズル開口に連通する圧力室内の液体に圧力変動を生じさせて前記ノズル開口から液滴を吐出させる液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに供給される複数種類の液体を貯留する互いに独立して交換可能な複数の液体カートリッジが装着される複数のカートリッジ装着部が形成されたキャリッジと、フラッシングを含む前記液体噴射ヘッドのクリーニング操作を制御するクリーニング制御手段と、を備え、前記複数のカートリッジ装着部のうちの少なくとも１つは、種類の異なる液体をそれぞれ収容する少なくとも２種類の前記液体カートリッジを適宜交換して装着できるように構成された液種変更用カートリッジ装着部であり、前記クリーニング制御手段は、前記液種変更用カートリッジ装着部において前記液体カートリッジが交換された場合に、前記液体カートリッジの交換の前後でそれらに収納された液体の種類が変わったか否かを判定し、液体の種類が変わらない場合には通常のクリーニングを実施し、液体の種類が変わった場合には、前記通常のクリーニングにおいて実施されるフラッシングとは異なる液種変更用フラッシングを含むクリーニングを実施することを特徴とする。
【００１６】
また、好ましくは、前記複数種類の液体は互いに色が異なる液体であり、前記クリーニング制御手段は、淡色の液体から濃色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合よりも、濃色の液体から淡色の液体に前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施する。
【００１７】
また、好ましくは、前記液体カートリッジは染料インク又は顔料インクを収容しており、前記クリーニング制御手段は、染料インクから顔料インクに前記液体カートリッジが交換された場合よりも、顔料インクから染料インクに前記液体カートリッジが交換された場合の方が液滴吐出数が多くなるように前記液種変更用フラッシングを実施する。
【００１８】
また、好ましくは、前記クリーニング制御手段は、前記キャリッジに装着された複数の前記液体カートリッジが予め決められた組合せを満たしているか否かを判断し、満たしていない場合にはエラー信号を発する。
【００１９】
また、好ましくは、前記クリーニング制御手段は、予定された種類とは異なる誤った種類の液体を収容した前記液体カートリッジが一旦装着された後に正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジと交換された場合と、正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジが最初から装着された場合とでフラッシングの内容を変更する。
【００２０】
また、好ましくは、前記クリーニング制御手段は、予定された種類とは異なる誤った種類の液体を収容した前記液体カートリッジが一旦装着された後に正しい種類の液体を収容した前記液体カートリッジと交換された場合に実施されるフラッシングにおいて、前記正しい種類の液体がイエローインクの場合に実施されるフラッシングにおける液滴吐出数が、前記正しい種類の液体がイエローインク以外の場合に実施されるフラッシングにおける液滴吐出数よりも多くなるように制御する。
【００２１】
また、好ましくは、前記複数種類の液体は、互いに色の異なる液体であって少なくともイエロー液及びダークイエロー液を含み、前記クリーニング制御手段は、ダークイエロー液からイエロー液に前記液体カートリッジが交換された場合の液滴吐出数が最も多くなるように前記液種変更用フラッシングを制御する。
【００２２】
また、好ましくは、前記キャリッジは７つの前記カートリッジ装着部を有し、７つの前記カートリッジ装着部に装着される７つの前記液体カートリッジに収容される液体の種類について、ブラック、イエロー、ダークイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアンの７種類のインクの組合せと、ブラック、一対のイエロー、一対のマゼンタ、一対のシアンのインクの組合せとを切り換え可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置について図面を参照して説明する。
【００２４】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、複数のノズル開口のそれぞれに連通する各圧力室に対応して設けられた各圧力発生素子により、各圧力室内のインクに圧力変動を生じさせて各ノズル開口からインク滴（液滴）を吐出させるインクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一種）を備えている。圧力発生素子としては、例えば圧電振動子を用いることができる。
【００２５】
図１は、本実施形態によるインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図である。図１中符号１はキャリッジであり、このキャリッジ１はキャリッジモータ２により駆動されるタイミングベルト３を介して、ガイド部材４に案内されてプラテン５の軸方向に往復移動されるように構成されている。プラテン５は、記録紙６（記録媒体の一種）をその裏面から支持して記録ヘッド１２に対する記録紙６の位置を規定する。
【００２６】
記録ヘッド１２は、キャリッジ１の記録紙６に対向する側に搭載されている。また、キャリッジ１には、記録ヘッド１２にインクを供給するインクカートリッジ（液体カートリッジの一種）７が着脱可能に装着されている。
【００２７】
図２に示したように記録ヘッド１２には複数のノズル開口１４及びこれらに連通する複数の圧力室１５が形成されており、圧力室１５内のインクに圧力変動を生じさせてノズル開口１４からインク滴を吐出させることができる。
【００２８】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いた４色カラー印刷モードと、ブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ダークイエローの７色のインクを用いた７色カラー印刷モードとを適宜切り換えることができるように構成されている。なお、４色カラー印刷モードは高速印刷に適しており、７色カラー印刷モードは写真等の高画質印刷に適している。また、本実施形態によるインクジェット式記録装置では、顔料インクと染料インクとを適宜選択して使用することができる。
【００２９】
そして、図２に示したようにキャリッジ１には７つのカートリッジ装着部８ａ〜８ｇが形成されており、これらのカートリッジ装着部８ａ〜８ｇには７つのインクカートリッジ７ａ〜７ｇがそれぞれ装着されている。なお、図２は７色カラー印刷モードの場合のインクカートリッジ７ａ〜７ｇの装着状態を示している。
【００３０】
７つのカートリッジ装着部８ａ〜８ｇのうちの３つのカートリッジ装着部８ａ〜８ｃは、それぞれ、２種類のインクカートリッジを適宜交換して装着可能なように構成された液種変更用カートリッジ装着部である。具体的には、カートリッジ装着部８ａにはイエローのインクカートリッジ及びダークイエローのインクカートリッジを適宜交換して装着可能であり、同じくカートリッジ装着部８ｂにはマゼンタ及びライトマゼンタのインクカートリッジを、カートリッジ装着部８ｃにはシアン及びライトシアンのインクカートリッジを適宜交換して装着可能である。一方、他の４つのカートリッジ装着部８ｄ〜８ｇについては、各１種類のインクカートリッジ７ｄ〜８ｇのみが装着可能となるように構成されている。
【００３１】
インクジェット式記録装置の非印刷領域であるホームポジション（図１中、右側）にはキャップ部材１３が配置されており、このキャップ部材１３はキャリッジ１に搭載された記録ヘッド１２がホームポジションに移動した時に、記録ヘッド１２のノズル形成面に押し当てられてノズル形成面との間に密閉空間を形成するように構成されている。そして、キャップ部材１３の下方には、キャップ部材１３により形成された密閉空間に負圧を与えてインクを吸引するための吸引ポンプ１０が配置されている。
【００３２】
キャップ部材１３の印刷領域側の近傍には、ゴムなどの弾性板を備えたワイピング手段１１が記録ヘッド１２の移動軌跡に対して例えば水平方向に進退できるように配置されていて、キャリッジ１がキャップ部材１３側に往復移動するに際して、必要に応じて記録ヘッド１２のノズル形成面を払拭することができるように構成されている。
【００３３】
本実施形態によるインクジェット式記録装置は、さらに、記録ヘッド１２により印刷（記録）が行われる記録紙６をヘッド走査方向に対して直交する媒体送り方向に間欠的に搬送する媒体送り機構を備えている。
【００３４】
図３は、本実施形態によるインクジェット式記録装置におけるクリーニング操作を制御する制御回路等を示したブロック図である。図３に示したように負圧発生手段としての吸引ポンプ１０を構成するチューブ１０ａの一端はキャップ部材１３に接続されており、他端は廃液タンク２０に接続されている。キャップ部材１３の内部空間に排出されたインク廃液は、吸引ポンプ１０を介して廃液タンク２０に廃棄することができる。
【００３５】
図３中の符号３０はホストコンピュータであり、このホストコンピュータ３０にはプリンタドライバ３１が搭載されている。そして、プリンタドライバ３１のユーティリティ上で、入力装置およびディスプレイを利用して、既知の用紙サイズ、印刷モードの選択、フォント等のデータおよび印刷指令等が入力されるように構成されている。
【００３６】
そして、プリンタドライバ３１から印刷制御手段３２に対して印刷データが送出され、印刷制御手段３２は受け取った印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このビットマップデータに基づいてヘッド駆動手段３３により駆動信号を発生させて、記録ヘッド１２からインクを吐出させるように構成されている。
【００３７】
ヘッド駆動手段３３は、印刷データに基づく駆動信号の他に、クリーニング制御手段３４の一部を構成するフラッシング制御手段３６からのフラッシング指令信号を受けてフラッシングのための駆動信号を記録ヘッド１２に出力するようにも構成されている。
【００３８】
クリーニング制御手段３４は、さらに、インクカートリッジ判定手段３５及びインク吸引制御手段３７を有している。インクカートリッジ判定手段３５は、各インクカートリッジ７ａ〜７ｇに取り付けられた情報記憶手段（ＲＯＭ等）から読み出された情報に基づいて、各カートリッジ装着部８ａ〜８ｇに装着されたインクカートリッジ７ａ〜７ｇの種類（色、顔料／染料、等）を判定する。また、インク吸引制御手段３７は、クリーニング操作としてインク吸引を実施する際に吸引ポンプ１０の駆動を制御する。
【００３９】
次に、クリーニング制御手段３４による記録ヘッド１２のクリーニング方法について説明する。
【００４０】
図４は、インクカートリッジ（Ｉ／Ｃ）交換時におけるクリーニング制御手段３４による記録ヘッド１２のクリーニングの制御シーケンスを示している。インクカートリッジ７が交換されると（ステップ１）、インクカートリッジ判定手段３５によってインクカートリッジ７の情報記憶手段から当該インクカートリッジ７に関するデータを読み出す。このデータの中には当該インクカートリッジ７に収納されているインクの色及び顔料／染料に関する情報が含まれている。そして、７つのインクカートリッジ７ａ〜７ｇのすべてからデータを読み出したか否かを判断する（ステップ３）。
【００４１】
７つのインクカートリッジ７ａ〜７ｇからのデータ読み出しが終了したら、次に、キャリッジ１に装着されている７つのインクカートリッジ７ａ〜７ｇの種類の組合せ（インクセット）が、予め決められた組合せに照らして正しいか否かを判断する（ステップ４）。具体的には７つのインクカートリッジ７ａ〜７ｇの組合せが、４色カラー印刷モードに対応するブラック、一対のシアン、一対のマゼンタ、一対のイエローの組合せか、７色カラー印刷モードに対応するブラック、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ダークイエローの組合せのいずれかに該当するか否かを判断する。
【００４２】
そして、インクセットが正しい場合には、現在のインクセットが記憶されたインクセットと同じか否かを判断し（ステップ５）、両者が異なる場合には、別の色に交換されたことを示す置換クリーニング（ＣＬ）フラグを立てる（ステップ６）。
【００４３】
一方、ステップ４においてインクセットが間違っていると判断された場合には、インクセットエラーを発してユーザーに交換を促すと共にインクセットフラグを立て（ステップ７）、別の色に交換されたことを示す置換クリーニング（ＣＬ）フラグを立てる（ステップ８）。インクセットフラグは、間違ったインクの組合せで挿入された場合に記憶するフラグである。
【００４４】
ステップ５，ステップ６又はステップ８に続いて、各カートリッジ装着部８ａ〜８ｇに対して、予定された正しい種類のインクカートリッジ７ａ〜７ｇが装着されているか否かを判断し（ステップ９）、間違っている場合にはその間違って装着されたインクカートリッジがイエローインクのインクカートリッジか否かを判断し（ステップ１０）、イエローインクの場合にはイエロー（Ｙ）置換フラグを立てる（ステップ１１）。
【００４５】
ステップ９、ステップ１０又はステップ１１に続いて、インクカートリッジの交換に伴って実施すべき交換クリーニングの内容を判定し（ステップ１２）、その判定結果に基づいてクリーニング操作を実施する（ステップ１３）。
【００４６】
図５は、ステップ１２における交換クリーニングの判定条件を示している。クリーニング条件は、通常の交換クリーニング（交換ＣＬ１）と、置換クリーニング（置換ＣＬ１〜３）とに大別される。通常の交換クリーニング（交換ＣＬ１）は、インクカートリッジ７の交換の前後でインクの種類が同一の場合に実施される通常の内容のクリーニングである。一方、置換クリーニングは、インクカートリッジ７の交換に際してインクの種類が変更される場合に実施されるクリーニングであり、通常の交換クリーニングで実施されるフラッシングとは異なる液種変更用フラッシングを含むクリーニングである。
【００４７】
なお、インクカートリッジ７の交換後に実施されるクリーニングは、キャッピング手段１３及び吸引ポンプ１０を用いてインク吸引制御手段３７により実施される記録ヘッド１２のノズル開口１４からのインク吸引と、これに続いてフラッシング制御手段３６によりノズル開口１４から液滴を吐出させるフラッシングとを含んでいる。フラッシングは記録ヘッド１２を駆動してノズル開口１４から液滴を吐出させるものであるため、例えばインクの種類毎に実施することができる。
【００４８】
図６は、４色と７色とでインクチェンジを行う場合の各種置換クリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数の大小を示している。図６から分かるように、淡色のインクから濃色のインクにインクカートリッジ７を交換する場合よりも、濃色のインクから淡色のインクにインクカートリッジを交換する場合の方がフラッシングの液滴吐出数が多い。具体的には、ダークイエローからイエローに交換された場合のフラッシングの液滴吐出数が最も多く、ついでマゼンタからライトマゼンタへの交換、及びシアンからライトシアンへの交換が多い。その他の色の交換においてはフラッシングの液滴吐出数が少ない。
【００４９】
図７は、染料インクと顔料インクとを交換する場合に実施されるクリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数を示している。この例では、７色染料インクの組合せと、４色顔料３色染料の組合せとを変更する場合を示している。図７から分かるように、顔料インクから染料インクに置換したときのフラッシングの液滴吐出数が、逆の置換パターンの場合に比べて多くなっている。
【００５０】
図８は、４色カラー印刷モードにおいて印刷モードを変更することなくインクカートリッジを交換する場合であって、イエローのインクカートリッジを同じくイエローのインクカートリッジに交換すべきところ、間違ってダークイエローのインクカートリッジを装着してしまい、同様に間違ってライトシアンを装着してしまった場合を示している。この例の場合には、誤装着されたインクカートリッジから記録ヘッド側に誤ったインクが流出してしまっているので、通常のフラッシング数は成り立たなくなる。そこで、前記の如く間違った組合せがセットされたときは、それをフラグとして記憶し、交換後のフラッシング数については、何が交換されたか分からないので、図６に示した不明扱いのフラッシング数を選択する。
【００５１】
以上述べたように本実施形態によれば、インクカートリッジ７の交換の前後におけるインクの種類を判定すると共に誤装着の有無を判定し、これらの判定結果に基づいて交換後のクリーニングの内容を選択するようにしたので、種類の異なるインクカートリッジを同一のカートリッジ装着部に適宜交換して装着可能とした場合でも、交換後のクリーニングの内容を最適化することができると共に、インクカートリッジの誤装着による不都合を防止することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、液体カートリッジの交換の前後における液体の種類を判定すると共に誤装着の有無を判定し、これらの判定結果に基づいて交換後のクリーニングの内容を選択するようにしたので、種類の異なる液体カートリッジを同一のカートリッジ装着部に適宜交換して装着可能とした場合でも、交換後のクリーニングの内容を最適化することができると共に、液体カートリッジの誤装着による不都合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液体噴射装置の一実施形態としてのインクジェット式記録装置の概略構成を示した斜視図。
【図２】図１に示したインクジェット式記録装置の記録ヘッド、キャリッジ、及びインクカートリッジの部分を拡大して示した図。
【図３】図１に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング操作を制御する制御回路等を示したブロック図。
【図４】図１に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング制御シーケンスを示した図。
【図５】図１に示したインクジェット式記録装置における記録ヘッドのクリーニング方法における交換クリーニング判定条件を示した図。
【図６】図１に示したインクジェット式記録装置において４色と７色とでインクチェンジを行う場合の各種置換クリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数を示した図。
【図７】図１に示したインクジェット式記録装置において染料インクと顔料インクとを交換する場合に実施されるクリーニングにおけるフラッシングの液滴吐出数を示した図。
【図８】図１に示したインクジェット式記録装置において、４色カラー印刷モードにおいて印刷モードを変更することなくインクカートリッジを交換する場合であって且つ間違ったインクカートリッジが装着された場合を説明するための図。
【符号の説明】
１　キャリッジ
６　記録紙（記録媒体）
７、７ａ〜７ｇ　インクカートリッジ
８ａ〜８ｇ　カートリッジ装着部
１０　吸引ポンプ
１２　インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）
１３　キャップ部材
１４　ノズル開口
１５　圧力室
３０　ホストコンピュータ
３１　プリンタドライバ
３２　印刷制御手段
３３　ヘッド駆動手段
３４　クリーニング制御手段
３５　インクカートリッジ判定手段
３６　フラッシング制御手段
３７　インク吸引制御手段
【図１】
2004136507.tif 000003
【図２】
2004136507.tif 000004
【図３】
2004136507.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004136507.tif 000007
【図６】
2004136507.tif 000008
【図７】
2004136507.tif 000009
【図８】
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