(57)【要約】【課題】台形歪みの自動補正機能の実現に際して、投影装置にかかる負担を軽減することができる投影システム、及びそれに用いられる投影装置、画像供給装置、プログラムを提供する。【解決手段】プロジェクタ１にデジタルカメラを内蔵する。スクリーンＳに、予め表示画像Ｇを投影したい矩形領域を示すマーカーＡ〜Ｄを取り付け、表示画像Ｇを投影した状態のスクリーンＳをプロジェクタ１に撮影させる。プロジェクタ１に、撮影画像から、正しい矩形の表示画像Ｇの四隅の位置と、矩形とならない四角形の四隅を示すマーカーＡ〜Ｄの位置とを取得し、両者の四隅のそれぞれの位置ズレを横ズレ率と縦ズレ率として取得させ、それをキーストーン補正用の補正値としてＰＣ２へ出力させる。ＰＣ２に、その補正値に基づきプロジェクタ１へ出力する画像データの補正を行わせることによって、スクリーンＳに投影される表示画像Ｇのキーストーン補正を実現させる。【選択図】    図１
2004274283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置と、画像データを前記投影装置に供給する画像供給装置とを含む投影システムにおいて、
前記投影装置は、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段を備え、
前記画像供給装置は、前記投影装置に供給する画像データを、前記補正情報取得手段により取得された補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段を備えた
ことを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記投影装置は、表示画像が投影されているスクリーンを撮像する撮影手段を備え、前記補正情報取得手段は、その撮影手段により撮影された撮影画像から前記補正情報を取得することを特徴とする請求項１記載の投影システム。
【請求項３】
前記撮影手段が前記投影装置とは別に設けられ、前記補正情報取得手段が前記画像供給装置に設けられるとともに、前記補正情報取得手段は、前記撮影手段によりスクリーンに正対した位置から撮影された撮影画像から前記補正情報を取得することを特徴とする請求項２記載の投影システム。
【請求項４】
画像供給装置から供給された画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置において、
スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段と、
この補正情報取得手段により取得された補正情報を前記画像供給装置に出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする投影装置。
【請求項５】
表示画像が投影されているスクリーンを撮像する撮影手段を備え、前記補正情報取得手段は、その撮影手段により撮影された撮影画像から前記補正情報を取得することを特徴とする請求項４記載の投影装置。
【請求項６】
前記補正情報取得手段は、スクリーン上における所定の矩形の四隅と、投影された表示画像の四隅との間に存在する、前記撮影画像での位置の違いに基づき前記補正情報を取得することを特徴とする請求項５記載の投影装置。
【請求項７】
画像供給装置から供給された画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置が有するコンピュータに、
スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する処理と、
取得した補正情報を前記画像供給装置に出力させる処理と
を実行させるプログラム。
【請求項８】
画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置において、
前記投影装置に供給する画像データを、前記投影装置から出力されるとともにスクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段を備えたことを特徴とする画像供給装置。
【請求項９】
画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置において、
スクリーンに正対した位置から撮影された撮影画像から、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段と、
前記投影装置に供給する画像データを、前記補正情報取得手段により取得された補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする画像供給装置。
【請求項１０】
前記補正情報取得手段は、前記撮影画像における表示画像の四隅と、当該表示画像内に設定し得る最大矩形の四隅との間に存在する位置の違いに基づき前記補正情報を取得することを特徴とする請求項９記載の画像供給装置。
【請求項１１】
画像データに基づく画像を表示する表示手段を備えるとともに、その表示手段に送られることなく前記投影装置に供給される画像データを生成する画像生成手段を備え、前記補正手段は、その画像生成手段により生成された画像データを前記歪み情報に基づき補正することを特徴とする請求項８，９又は１０記載の画像供給装置。
【請求項１２】
前記画像生成手段は、前記表示手段に送られた画像データを複製する複製手段を含み、前記補正手段は、その複製手段により複製された画像データを前記歪み情報に基づき補正することを特徴とする請求項１１記載の画像供給装置。
【請求項１３】
画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置が有するコンピュータを、
前記投影装置に供給する画像データを、前記投影装置から出力されるとともにスクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置が有するコンピュータを、
スクリーンに正対した位置から撮影された撮影画像から、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段と、
前記投影装置に供給する画像データを、前記補正情報取得手段により取得された補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として投影画像のキーストーン補正機能を有する投影システム、及びそれを構成する投影装置、画像供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、企画説明や商品説明等のプレゼンテーションや研究発表等の講演においては、例えばパソコンにより作成した説明画像をスクリーンに拡大して投影するプロジェクタが用いられている。
【０００３】
プロジェクタを使用するとき、例えば会議室のように参加者との関係で設置場所がある程度限定されてしまう条件下では、それをスクリーンに正対して設置することができない。その場合には、スクリーンの正面から見た投影画面には台形歪みが生ずることとなる。
【０００４】
かかることから、プロジェクタに、上記台形歪みを補正するための台形歪み補正（キーストーン補正）機能が設けられているのが一般的である。台形歪み補正は、投影画像に生じる上下及び左右の歪み方向と逆方向に元の画像を歪ませることによって投影画像の形状を補正する機能であり、ユーザーが投影画像を見ながら、装置本体のスイッチや付属するリモコンユニットのスイッチを操作することにより、歪みの方向（縦と横）や、その補正量を調整することが可能となっている。
【０００５】
また、下記の特許文献１には、プロジェクタに相離間する１組の距離センサを設け、各距離センサによってクリーンの複数点までの距離を計測し、その計測結果からスクリーンに対する装置本体の傾きを算出し、その傾き角度に基づき台形歪みを自動的に補正する台形歪み補正装置が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１２２６１７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したプロジェクタに台形歪みの自動補正機能を設ける場合には、プロジェクタ、より具体的にはプロジェクタが有するＣＰＵ等の制御装置に係る負担が増大する。一方、それを回避するには専用の画像処理回路が必要となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、投影装置にかかる負担を軽減することができる投影システム、及びそれに用いられる投影装置、画像供給装置、プログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明にあっては、画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置と、画像データを前記投影装置に供給する画像供給装置とを含む投影システムにおいて、前記投影装置は、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段を備え、前記画像供給装置は、前記投影装置に供給する画像データを、前記補正情報取得手段により取得された補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段を備えたものとした。
【００１０】
かかる構成においては、投影装置に供給される画像データが、投影装置が取得した補正情報に基づき画像供給装置によって補正され、それによりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みが自動的に補正される。
【００１１】
また、請求項２の発明にあっては、前記投影装置は、表示画像が投影されているスクリーンを撮像する撮影手段を備え、前記補正情報取得手段は、その撮影手段により撮影された撮影画像から前記補正情報を取得するものとした。
【００１２】
かかる構成においては、投影装置に供給される画像データが、投影装置がスクリーンの撮影画像から取得した補正情報に基づき画像供給装置によって補正され、それによりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みが自動的に補正される。
【００１３】
また、請求項３の発明にあっては、前記撮影手段が前記投影装置とは別に設けられ、前記補正情報取得手段が前記画像供給装置に設けられるとともに、前記補正情報取得手段は、前記撮影手段によりスクリーンに正対した位置から撮影された撮影画像から前記補正情報を取得するものとした。
【００１４】
かかる構成においては、投影装置に供給される画像データが、スクリーンに正対した位置から撮影されたスクリーンの撮影画像から取得された補正情報に基づき画像供給装置によって補正され、それによりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みが自動的に補正される。つまり投影装置によってスクリーンに投影される表示画像の台形歪みが、画像供給装置により、投影装置以外の自己を含む装置によって取得したスクリーンの撮影画像に基づき補正される。
【００１５】
また、請求項４の発明にあっては、画像供給装置から供給された画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置において、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段と、この補正情報取得手段により取得された補正情報を前記画像供給装置に出力する出力手段とを備えたものとした。
【００１６】
かかる構成においては、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を、画像データの供給元の画像供給装置へ提供することができる。
【００１７】
また、請求項５の発明にあっては、表示画像が投影されているスクリーンを撮像する撮影手段を備え、前記補正情報取得手段は、その撮影手段により撮影された撮影画像から前記補正情報を取得するものとした。
【００１８】
かかる構成においても、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を、画像データの供給元の画像供給装置へ提供することができる。
【００１９】
また、請求項６の発明にあっては、前記補正情報取得手段は、スクリーン上における所定の矩形の四隅と、投影された表示画像の四隅との間に存在する、前記撮影画像での位置の違いに基づき前記補正情報を取得するものとした。
【００２０】
かかる構成においても、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を、画像データの供給元の画像供給装置へ提供することができる。
【００２１】
また、請求項７の発明にあっては、画像供給装置から供給された画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置が有するコンピュータに、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する処理と、取得した補正情報を前記画像供給装置に出力させる処理とを実行させるプログラムとした。
【００２２】
また、請求項８の発明にあっては、画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置において、前記投影装置に供給する画像データを、前記投影装置から出力されるとともにスクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段を備えたものとした。
【００２３】
かかる構成においては、投影装置に供給する画像データを、その投影装置から出力され補正情報に基づき補正することにより、投影装置によってスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正することができる。
【００２４】
また、請求項９の発明にあっては、画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置において、スクリーンに正対した位置から撮影された撮影画像から、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段と、前記投影装置に供給する画像データを、前記補正情報取得手段により取得された補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段とを備えたものとした。
【００２５】
かかる構成においては、スクリーンに正対した位置から撮影された撮影画像から、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得し、その補正情報に基づき投影装置に供給する画像データを補正することにより、投影装置によってスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正することができる。つまり、投影装置以外の自己を含む装置によって取得したスクリーンの撮影画像に基づき、投影装置によってスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正することができる。
【００２６】
また、請求項１０の発明にあっては、前記補正情報取得手段は、前記撮影画像における表示画像の四隅と、当該表示画像内に設定し得る最大矩形の四隅との間に存在する位置の違いに基づき前記補正情報を取得するものとした。
【００２７】
かかる構成においても、投影装置以外の自己を含む装置によって取得したスクリーンの撮影画像に基づき、投影装置によってスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正することができる。
【００２８】
また、請求項１１の発明にあっては、画像データに基づく画像を表示する表示手段を備えるとともに、その表示手段に送られることなく前記投影装置に供給される画像データを生成する画像生成手段を備え、前記補正手段は、その画像生成手段により生成された画像データを前記歪み情報に基づき補正するものとした。
【００２９】
かかる構成においては、スクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正しても、自己が備える表示手段に、スクリーンに投影される表示画像を歪ませることなく表示させることができる。
【００３０】
また、請求項１２の発明にあっては、前記画像生成手段は、前記表示手段に送られた画像データを複製する複製手段を含み、前記補正手段は、その複製手段により複製された画像データを前記歪み情報に基づき補正するものとした。
【００３１】
かかる構成においても、スクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正しても、自己が備える表示手段に、スクリーンに投影される表示画像を歪ませることなく表示させることができる。
【００３２】
また、請求項１３の発明にあっては、画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置が有するコンピュータを、前記投影装置に供給する画像データを、前記投影装置から出力されるとともにスクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段として機能させるためのプログラム。
【００３３】
また、請求項１４の発明にあっては、画像データに基づく表示画像をスクリーンに投影する投影装置に対し前記画像データを供給する画像供給装置が有するコンピュータを、スクリーンに正対した位置から撮影された撮影画像から、スクリーンに投影されている表示画像における台形歪みの補正に使用される補正情報を取得する補正情報取得手段と、前記投影装置に供給する画像データを、前記補正情報取得手段により取得された補正情報に基づき補正し、前記投影装置によりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正する補正手段として機能させるためのプログラム。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は本実施の形態における投影システムを示す構成図である。この投影システムは、プレゼンテーション等においてドキュメントの投影に使用されるプロジェクタ１と、汎用のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）２とから構成されており、プロジェクタ１とＰＣ２はＲＧＢケーブル１００と、ＵＳＢケーブル２００を介して接続されている。またプロジェクタ１にはスクリーンＳ（ホワイトボード等）を撮影するためのデジタルカメラが内蔵されている（図１は、デジタルカメラを便宜的に示したものである。）。
【００３６】
図２はプロジェクタ１とＰＣ２の概略構成を示すブロック図である。プロジェクタ１は、主としてＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、画像入力部１４、表示部１５、キー入力部１６、デジタルカメラ部１７から構成されている。また、前記ＲＧＢケーブル１００が接続されたＲＢＧ信号の入力端子１８と、前記ＵＳＢケーブル２００が接続されたＵＳＢ端子１９とを有している。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されているプログラムに従い、ＲＡＭ１３を作業用メモリとして前述した各部を制御するとともに、本発明の補正情報取得手段として機能する。なお、図示しないがＵＳＢ端子１９は、実際にはＣＰＵ１１に接続されたＵＳＢインターフェイス回路に設けられている。画像入力部１４は、ＰＣ２からＲＧＢケーブル１００及び入力端子１８を介して入力した入力画像信号（ＲＧＢ信号）の大きさやフレーム周波数の補正、画像の伸縮等を行う。表示部１５は、クリプトンランプ等の光源、光源の光を投影光に変換するための液晶やマイクロミラーアレイ等の画像変換素子、その画像変換素子を、画像入力部１４から出力された信号に応じて駆動する駆動回路、投影レンズ等の光学系を含み、ＰＣ２から出力されたドキュメント（文字や図表等とからなる文書）の表示画像をスクリーンＳに投影する投影手段である。
【００３８】
キー入力部１６は、ユーザーがプロジェクタ１の操作を行うために用意された、複数の操作ボタンにより構成されている。デジタルカメラ部１７は、前記投影レンズの近傍に配置されている撮影レンズ等の光学系、光学系により結像された光学像を画像信号に光電変換するＣＭＯＳセンサやＣＣＤ等の撮像素子、撮像素子から出力されデジタル信号に変換された撮像信号を圧縮する、画像データ圧縮信号処理回路等から構成される。デジタルカメラ部１７は、キー入力部１６を構成する所定の操作ボタンが押されることにより本発明の撮影手段として機能し、前記スクリーンＳを被写体とした撮影動作を行う。
【００３９】
一方、ＰＣ２は、主としてＣＰＵ２１、ＲＡＭ（より具体的にはＳＤＲＡＭ）２２、記憶装置２３、本体に設けられた複数のキーや、本体に接続されたマウス等の入力装置２４、表示用のビデオ信号（ＲＧＢ信号）を生成し、ＬＣＤ及びその駆動回路等からなる表示装置２７に出力するビデオアダプタ２５、ビデオアダプタ２５が生成した表示用の画像データを記憶するＶＲＡＭ２６から構成されている。また、前記ＲＧＢケーブル１００が接続されるとともに、ビデオアダプタ２５により生成されたＲＧＢ信号をプロジェクタ１へ出力するための出力端子２８、前記ＵＳＢケーブル２００が接続されたＵＳＢ端子２９とを有している。なお、図示しないがＵＳＢ端子２９は、実際にはＣＰＵ２１に接続されたＵＳＢインターフェイス回路に設けられている。また、前記ＶＲＡＭ２６はビデオアダプタ２５に内蔵された構成であってもよい。
【００４０】
前記記憶装置２３は記憶容量の比較的大きなハードディスク等であり、記憶装置２３には、プレゼンテーション用のドキュメントの作成・編集を行うための所定のプレゼンテーション・プログラムが格納されている。特に本実施の形態では、ビデオアダプタ２５に付属する通常のビデオドライバとは別に、キーストーン補正用のアプリケーション（キーストーン補正アプリ）としての機能を有するとともに、通常のビデオドライバよりも上位に位置する仮想ビデオドライバが記憶されており、それがインストールされており、それによりＣＰＵ２１が本発明の補正手段として機能する。
【００４１】
次に、以上の構成からなる投影システムのキーストーン補正に関する動作を説明する。図３は、本投影システムにおいて、スクリーンＳに投影された投影画像の台形歪みの補正に用いる補正値を取得するときのプロジェクタ１とＰＣ２の動作、及びユーザーの準備作業を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ユーザーは、予めスクリーンＳ上であってドキュメントを表示させたい矩形範囲の四隅を示す位置に、例えばマグネット等のマーカーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（図１参照）を取り付けておき（ステップＳＡ１）、ＰＣ２に以下の動作を行わせる。なお、矩形の縦横比（アスペクト比）は、プロジェクタ１で投影する画像と同様の比率とする。
【００４３】
ＰＣ２は、ユーザーの操作に伴い、前述したプレゼンテーション・プログラムに含まれる、ドキュメント表示用のビューワ（Ｖｉｅｗｅｒ）によって任意のドキュメントを読み込み、任意のページを表示装置２７に表示し、かつその画像データをプロジェクタへ出力し、スクリーンＳに投影させる（ステップＳＢ１）。そして、任意の時点でユーザーによる、キーストーンの補正値取得を指示するキー操作等があったら（ステップＳＢ２でＹＥＳ）、ＵＳＢケーブル２００を介してプロジェクタ１へ補正値の取得を要求する（ステップＳＢ３）。そして、上記要求に応じてプロジェクタ１から送られてくる後述する所定の補正値を取得し（ステップＳＢ４でＹＥＳ）、それをＲＡＭ２２に記憶する（ステップＳＢ５）。
【００４４】
そして、プロジェクタ１は、前述したＰＣ２から補正値の取得要求があったとき（ステップＳＡ２でＹＥＳ）、デジタルカメラ部１７によってスクリーンＳを撮影し（ステップＳＡ３）、次に、ＣＰＵ１１により、撮影した画像から前述したマーカーの位置と、投影画像の四隅の位置を取得する（ステップＳＡ４）。図４（ａ）は、ステップＳＡ３で撮影画像における投影画像Ｇと、前述したマーカーＡ〜Ｄとの位置関係を示す図である。プロジェクタ１がスクリーンＳに正対していないときは、図示したように、プロジェクタ１が撮影した投影画像Ｇには歪みはないが、そこに写されているスクリーンＳ上に取り付けられたマーカーＡ〜Ｄを四隅とした矩形には歪みが生じている。ステップＳＡ４では、こうした位置関係にあるマーカーＡ〜Ｄの位置と投影画像Ｇの四隅イ〜ニの位置をピクセル数を単位とする座標位置（ｘ，ｙ）として取得する。
【００４５】
そして、各位置を取得した後には、各マーカーＡ〜Ｄの位置（中心位置）と、それらが対応する投影画像Ｇの四隅イ〜ニの位置との間における位置ズレを算出する（ステップＳＡ５）。本実施の形態では、図４（ｂ）に示したように、各マーカーＡ〜Ｄ毎に、投影画像Ｇの幅方向における横ズレ率と、縦方向における縦ズレ率とを算出する。すなわち、マーカーＡについては、横ズレ率が、投影画像Ｇの幅サイズＸ（ピクセル数）に対する左辺までの距離ａ１（ピクセル数）の比率（ａ１／Ｘ）であり、縦ズレ率が、投影画像Ｇの縦サイズＹ（ピクセル数）に対する上辺までの距離ａ２の比率（ａ２／Ｙ）である。なお、図４（ａ）において、他のマーカーＢ，Ｃ，Ｄの各距離を図示省略したが、マーカーＢでは右辺までの距離がｂ１、上辺までの距離がｂ２、マーカーＣでは右辺までの距離がｃ１、下辺までの距離がｃ２、マーカーＤでは左辺までの距離がｃ１、下辺までの距離がｃ２である。しかる後、算出した各マーカーＡ〜Ｄの横ズレ率と縦ズレ率とを補正値として、ＰＣ２へ出力する（ステップＳＡ６）。これが、前述したようにＰＣ２で記憶される（ステップＳＢ５）。
【００４６】
図５は、ＰＣ２において、上述した手順でキーストーンの補正値を記憶した常態で前記ビューワ（Ｖｉｅｗｅｒ）が起動されたときの動作を示すフローチャート、図６は、そのときのデータの流れを示す模式説明図である。
【００４７】
ＰＣ２においてビューワａは、ユーザに指定されたドキュメントのデータを読み込み（ステップＳＣ１）、それをドキュメントを表示命令として仮想ビデオドライバｂに出力する（ステップＳＣ２）。仮想ビデオドライバｂは、出力された表示命令を画像データに変換する（ステップＳＣ３）。さらに、前述した補正値を読み出し（ステップＳＣ４）、それを用いて、変換した画像データに対しキーストーン補正を行う（ステップＳＣ５）。すなわち図７に示したように、画像データに基づく投影用画像Ｇ０の形状を、その四隅（イ〜ニ）の位置が、補正値として記憶されている率だけ横方向及び縦方向に移動した形状、つまり補正値の取得に際してプロジェクタ１によって撮影された投影画像ＧにおけるマーカーＡ〜Ｄ（の中心部）を四隅とする四角形（図４（ａ）参照）と同一の形状に変形する。
【００４８】
そして、仮想ビデオドライバｂは、補正した画像データを通常のビデオドライバｃに出力し（ステップＳＣ６）、ビデオドライバｃは、入力した画像データをＡＧＰバスやＰＣＩバスを介してビデオアダプタ２５に出力する（ステップＳＣ７）。しかる後、ビデオアダプタ２５は、入力した画像データをＶＲＡＭ２６を介して出力端子２８からプロジェクタ１に出力する。そして、プロジェクタ１が、図７に示した変形後（補正後）の投影用画像Ｇ０を投影することにより、それを正面から見たとき歪みのない投影画像（ドキュメント）がスクリーンＳに投影されることとなる。なお、そのときＰＣ２の表示装置２７には変形後の投影用画像Ｇ０が表示されることとなる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態においては、プロジェクタ１へ出力する画像データをＰＣ２が補正することによって、スクリーンＳ上の投影画像における台形歪みを補正するため、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、プロジェクタ１にかかる負担を軽減することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、ＰＣ２が、キーストーン補正アプリの機能を有し、かつ通常のビデオドライバよりも上位に位置する専用の仮想ビデオドライバを用いてキーストーン補正を行うため、それを通常のビデオドライバのみを用いて行う場合に比べ、キーストーン補正の処理を高速に行うことができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
【００５２】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は前記ＰＣ２が所謂マルチディスプレイ機能を備えたものであって、本実施の形態においては、前記ＰＣ２が図８に示したように、前記ビデオアダプタ２５及びＶＲＡＭ２６に加え、第２のビデオアダプタ３１と、それが生成した表示用の画像データを記憶するＶＲＡＭ３２とを有しており、プロジェクタ１へＲＧＢ信号を出力するための前記出力端子２８が第２のビデオアダプタ３１に接続されている。なお、前記ＶＲＡＭ２６はビデオアダプタ２５に内蔵された構成であってもよいし、またＰＣＩスロット用のＰＣカード等により構成されていてもよい。
【００５３】
また、前記記憶装置２３には、ビデオアダプタ２５及び第２のビデオアダプタ３１の各々に付属するビデオドライバと、さらに第１の実施の形態における仮想ビデオドライバに代えて、ＰＣ２のＯＳに対し前記プレゼンテーション・プログラムと対等の位置にあるキーストーン補正用のアプリケーション（キーストーン補正アプリ）が記憶されており、それらがインストールされている。これ以外の構成については第１の実施の形態と同様である。
【００５４】
次に、以上の構成からなる投影システムのキーストーン補正に関する動作を説明する。本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の手順によって、スクリーンＳに投影された投影画像の台形歪みの補正に用いる補正値を取得し、記憶する。
【００５５】
一方、図９は、ＰＣ２において、上述した手順でキーストーンの補正値を記憶した常態で前記ビューワ（Ｖｉｅｗｅｒ）が起動されたときの動作を示すフローチャート、図１０は、そのときのデータの流れを示す模式説明図である。
【００５６】
ＰＣ２においてビューワａは、ユーザに指定されたドキュメントのデータを読み込み（ステップＳＤ１）、それをドキュメントを表示命令としてビデオアダプタ２５側のビデオドライバｃに出力する（ステップＳＤ２）。ビデオドライバｃは、出力された表示命令を画像データに変換し、ビデオアダプタ２５を介してＶＲＡＭ２６に出力する（ステップＳＤ３）。これにより、表示装置２７には通常どおりのドキュメント画像が表示される。
【００５７】
また、ここでキーストーン補正アプリｄは、前述した補正値を読み出した後（ステップＳＤ４）、上記ＶＲＡＭ２６内の画像データをキャプチャし（ステップＳＤ５）、さらに、キャプチャした画像データに対し、第１の実施の形態と同様にして前記補正値を用いたキーストーン補正を行う（ステップＳＤ６）。引き続き、キーストーン補正アプリｄは、補正した画像データを第２のビデオアダプタ３１側のビデオドライバｅに出力する（ステップＳＤ７）。ビデオドライバｅは、入力した画像データをＡＧＰバスやＰＣＩバスを介して第２のビデオアダプタ３１に出力し（ステップＳＤ８）、第２のビデオアダプタ３１は、入力した画像データをＶＲＡＭ３２を介して出力端子２８からプロジェクタ１に出力する。そして、プロジェクタ１が、変形後（補正後）の投影用画像Ｇ０（図７参照）を投影することにより、それを正面から見たとき歪みのない投影画像（ドキュメント）がスクリーンＳに投影される。
【００５８】
以上のように、本実施の形態においても、プロジェクタ１へ出力する画像データをＰＣ２が補正することによって、スクリーンＳ上の投影画像における台形歪みを補正するため、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、プロジェクタ１にかかる負担を軽減することができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、ＰＣ２が、前述したキーストーン補正アプリにより、通常のＶＲＡＭ２６に記憶されている表示装置２７に送る画像データをキャプチャし、それを投影用画像Ｇ０として補正する構成であるため、キーストーン補正アプリのみを用意することにより、汎用のＰＣと汎用のビューワを用いて本発明を容易に実施することができる。また、第１の実施の形態と異なり、ドキュメントの投影時には、ＰＣ２の表示装置２７に変形されていない通常のドキュメント画像が表示されるため使い勝手もよい。
【００６０】
（第３の実施の形態）
【００６１】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、第２の実施の形態で説明したＰＣ２において、前述した第２のビデオアダプタ３１を本発明を実施するための専用のビデオアダプタに代えたものである。また、前記記憶装置２３には、第２のビデオアダプタ３１に付随するとともに、前記ビデオアダプタ２５に付随する通常のビデオドライバと同等の位置にある専用のビデオドライバが記憶され、かつインストールされている。さらに、前述したプレゼンテーション・プログラムに含まれるドキュメント表示用のビューワは、ドキュメントの表示先として複数の表示機器が設定可能となっている。
【００６２】
以上の構成からなる投影システムにおいても、ＰＣ２は、第１及び第２の実施の形態と同様の手順によって、スクリーンＳに投影された投影画像の台形歪みの補正に用いる補正値を取得し、記憶する。そして、本実施の形態では、ＰＣ２がキーストーンの補正値を記憶した常態で以下の動作を行うことにより、スクリーンＳの投影画像Ｇのキーストーン補正が可能となる。
【００６３】
すなわち図１１及び図１２は、第２の実施の形態で示した図９及び図１０にそれぞれ対応する図である。
【００６４】
図１１に示したようにＰＣ２においてビューワａは、ユーザに指定されたドキュメントのデータを読み込み（ステップＳＥ１）、それをドキュメントを表示命令として専用のビデオドライバｆに出力する（ステップＳＥ２）。専用のビデオドライバｆは、出力された表示命令を画像データに変換した後（ステップＳＥ３）、キーストーンの補正値を読み出し（ステップＳＥ４）、それを用いて、変換した画像データに対しキーストーン補正を行う（ステップＳＥ５）。引き続き、専用のビデオドライバｆは、補正した画像データを第２のビデオアダプタ３１（専用のビデオアダプタ）に出力し（ステップＳＥ６）、第２のビデオアダプタ３１は、入力した画像データをＶＲＡＭ３２を介して出力端子２８からプロジェクタ１に出力する。そして、プロジェクタ１が、変形後（補正後）の投影用画像Ｇ０（図７参照）を投影することにより、それを正面から見たとき歪みのない投影画像（ドキュメント）がスクリーンＳに投影される。
【００６５】
また、以上の動作中には、ビューワａが、ドキュメントの表示命令を専用のビデオドライバｆと並行して通常のビデオドライバｃにもドキュメントの表示命令を出力しており、通常のビデオドライバｃが出力された表示命令を画像データに変換するとともに、それを通常のビデオアダプタ２５を介してＶＲＡＭ２６に出力することにより、表示装置２７には第２の実施の形態と同様に、通常どおりのドキュメント画像が表示される（図１２参照）。
【００６６】
したがって、本実施の形態においても、プロジェクタ１へ出力する画像データをＰＣ２が補正することによって、スクリーンＳ上の投影画像における台形歪みを補正するため、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、プロジェクタ１にかかる負担を軽減することができる。
【００６７】
また、本実施の形態においては、ＰＣ２が、第２のビデオアダプタ（専用のビデオアダプタ）３１と専用のビデオドライバとによってキーストーン補正を行う構成であるため、第１及び第２の実施の形態に比べると、キーストーン補正処理をより一層高速に行うことができる。また、第２の実施の形態と同様、ドキュメントの投影時には、ＰＣ２の表示装置２７に変形されていない通常のドキュメント画像が表示されるため使い勝手もよい。
【００６８】
ここで、以上説明した第２及び第３の実施の形態では、ＰＣ２がキーストーン補正を行った画像データを第２のビデオアダプタ３１を介してプロジェクタ１へ出力するものとしたが、これ以外にも、その他のＩ／Ｆ、例えばＬＡＮを利用して画像信号をプロジェクタ１へ出力させることもできる。また、第２及び第３の実施の形態では第２のビデオアダプタ３１がＰＣ２に内蔵されているものを示したが、第２のビデオアダプタ３１を、例えばＡＧＰバスやＰＣＩバスにカード用のインターフェイスを介して接続されるとともに、ＶＲＡＭ３２を内蔵した着脱自在なＰＣカード（ビデオカード）としてもよい。
【００６９】
また、第１〜第３の実施の形態では、予めドキュメントを表示させたい矩形範囲の四隅を示すマーカーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが取り付けられたスクリーンＳに対して、プロジェクタ１にドキュメント画像（他の画像でもよい）を投影させ（図１参照）、その状態で撮影したスクリーンＳの撮影画像に基づき、ＰＣ２が使用するキーストーンの補正値をプロジェクタ１によって取得するようにしたが以下のようにしてもよい。例えば前記マーカーＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに代えて、スクリーンＳ上に色付きのテープ等によってドキュメントを表示させたい範囲の矩形を示しておき、撮影画像からその矩形の四隅の位置を取得し、それと投影画像の四隅（イ〜ニ）の位置とに基づきキーストーンの補正値を算出するようにしてもよい。
【００７０】
さらに、スクリーンＳとして、図１３（ａ）に示したように、外周に黒い縁取りが施されているものを用いる場合にあっては、次のようにしてもよい。すなわちスクリーンＳ上に画像を投影しただけの状態で撮影を行い、図１３（ｂ）に示したような撮影画像を取得した後、係る撮影画像において、投影画像Ｇの四隅（イ〜ニ）の位置と、黒い縁取り部分の内側の四隅（Ａ〜Ｄ）の位置を取得する。なお、後者の位置の取得はコントラストを検出することによって行う。そして、第１の実施の形態の場合と同様にして、投影画像Ｇの四隅（イ〜ニ）について、それと対応する黒い縁取り部分の内側の四隅（Ａ〜Ｄ）の各々に対する、投影画像Ｇの幅方向における横ズレ率と、縦方向における縦ズレ率とを算出し、それを補正値とする。かかる場合には、前述したマーカー等の取付作業を不要とすることができる。
【００７１】
また、プロジェクタ１にキーストーンの補正値を算出させるようにしたが、キーストーンの補正値をＰＣ２において算出させる構成としてもよい。その場合には、図３に示した処理に際して、プロジェクタ１に、ステップＳＡ３でスクリーンＳを撮影した後、その撮影画像をＰＣ２へ出力させるようにし、ＰＣ２には、プロジェクタ１がステップＳＡ４，ＳＡ５で行っていた処理をステップＳＢ５の直前において行わせるようにすればよい。なお、その場合には、デジタルカメラ部１７が本発明の補正情報取得手段として機能することとなり、スクリーンＳの撮影画像が本発明の補正情報となる。
【００７２】
なお、第１〜第３の実施の形態においては、プロジェクタ１がデジタルカメラ部１７により撮影したスクリーンＳの撮影画像から、キーストーンの補正値として取得した前述した横ズレ率と縦ズレ率とを取得し、それを用いてプロジェクタ１が、プロジェクタ１に出力する画像データを補正するものについて説明したが、プロジェクタ１に、前記デジタルカメラ部１７に代えて、従来技術で説明したように相離間する１組の距離センサを設け、各距離センサによってクリーンの複数点までの距離を計測し、その計測結果からスクリーンに対する装置本体の傾き角度を算出させる。なお、距離センサは上下方向と左右方向に２組設け、装置本体の上下及び左右の傾き角度を算出させる。そして、その結果をキーストーンの補正値としてＰＣ２へ送らせるとともに、ＰＣ２に、上下及び左右の傾き角度に基づきプロジェクタ１に出力する画像データを補正させるようにしてもよい。
【００７３】
その場合においても、プロジェクタ１へ出力する画像データをＰＣ２が補正することによって、スクリーンＳ上の投影画像における台形歪みを補正するため、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、プロジェクタ１にかかる負担を軽減することができる。
【００７４】
（第４の実施の形態）
【００７５】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図１４は本実施の形態における投影システムを示す構成図である。この投影システムは、ＲＧＢケーブル１００を介して接続されたプロジェクタ５１及びＰＣ２と、ＰＣ２にＵＳＢケーブル２００を介して接続されたデジタルカメラ５２とから構成されている。
【００７６】
図１５は、主としてプロジェクタ５１とＰＣ２の概略構成を示すブロック図である。以下、第１の実施の形態と異なり部分について説明すると、プロジェクタ５１において前記デジタルカメラ部１７とＵＳＢ端子１９とが廃止されている。
【００７７】
また、前記デジタルカメラ５２は一般的な構成を備えるとともに、本発明の撮影手段として機能するものであり、図示しないが以下のような構成を備えている。すなわち撮影レンズ等の光学系、光学系により結像された光学像を画像信号に光電変換するＣＭＯＳセンサやＣＣＤ等の撮像素子、撮像素子から出力されデジタル信号に変換された撮像信号を圧縮する画像データ圧縮信号処理回路、圧縮データを記録するための画像メモリ、撮影待機状態のスルー画像や画像メモリに記録されている画像を表示するための液晶表示装置、ＵＳＢケーブル２００を介してＰＣ２との間でのデータ通信を可能とするＵＳＢインターフェイス、及びそれらを制御するマイコン等から構成されている。なお、これ以外の投影システムの構成については第１の実施の形態と同様である。但し、本実施の形態では、ＰＣ２のＣＰＵ２１が本発明の補正情報取得手段及び補正手段として機能する。
【００７８】
次に、以上の構成からなる投影システムのキーストーン補正に関する動作について説明する。
【００７９】
図１６は、ＰＣ２がドキュメント画像等の任意の画像をプロジェクタ５１へ送り、その画像をプロジェクタ５１によりスクリーンＳに投影させているとき、キー操作によるユーザーからの取得指示に応じて実行するキーストーンの補正値の取得動作を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、ＰＣ２がプロジェクタ５１及びデジタルカメラ５２と接続され、かつデジタルカメラ５２がスクリーンＳに正対して設置されるとともに、その画角内にスクリーンＳ全体が収まっていることを前提とする。
【００８０】
ＰＣ２は、ユーザー補正値の取得指示があると、デジタルカメラ５２にスクリーンＳの撮影画像を要求する（ステップＳＦ１）。その後、かかる要求に応じたデジタルカメラ５２の撮影動作によりスクリーンＳの撮影画像が取得され、その画像データが入力したら（ステップＳＦ２でＹＥＳ）、まず、画像データに含まれるコントラスト情報を利用して、撮影画像内における投影画像の範囲を特定する（ステップＳＦ３）。図１７（ａ）は、ステップＳＦ３で処理対象となる撮影画像内における投影画像Ｇを示した図であり、プロジェクタ５１がスクリーンＳに正対していないときは、図示したようにデジタルカメラ５２により撮影された投影画像Ｇには歪みが生じている。次に、図１７（ｂ）に示したように、先に特定した投影画像Ｇの範囲内に収まるとともに、アスペクト比がプロジェクタ５１で投影する画像と同様の４：３の最も大きな矩形（最大矩形）Ｋを計算する（ステップＳＦ４）。
【００８１】
引き続き、投影画像Ｇの四隅の各位置と、最大矩形Ｋの四隅の各位置とを取得し、それらのデータに基づき、図１８（ａ）、同図（ｂ）に示したように最大矩形Ｋの四隅Ａ〜Ｄの各位置と、それらが対応する投影画像Ｇの四隅イ〜ニの各位置との間における位置ズレを算出する（ステップＳＦ５）。ここで算出する位置ズレも第１の実施の形態で説明したものと基本的に同様であって、投影画像Ｇの四隅イ〜ニの位置と、それに対する最大矩形Ｋの四隅Ａ〜Ｄの位置との間における横ズレ率と縦ズレ率とを算出する。但し、本実施の形態においては、最大矩形Ｋの四隅Ａ〜Ｄの位置について、投影画像Ｇの四隅イ〜ニの位置に対する横ズレ率と縦ズレ率とを算出する。
【００８２】
例えば、最大矩形Ｋの左上Ａの横ズレ率は、投影画像Ｇにおける上辺（イロ）の幅サイズＸ１（ピクセル数）に対する、投影画像Ｇの左上イが通るＹ軸までの距離ａ１（ピクセル数）の比率（ａ１／Ｘ１）であり、その縦ズレ率は、投影画像Ｇにおける左辺（イニ）の縦サイズＹ（ピクセル数）に対する、投影画像Ｇの左上イが通るＸ軸までの距離ａ２の比率（ａ２／Ｙ１）である。なお、図示した例においては、図１８（ｂ）に示したように、最大矩形Ｋの右上及び右下の隅Ｂ，Ｃの縦ズレ率と、最大矩形Ｋの左下の隅Ｄの横ズレ率はそれぞれ”０”となる。
【００８３】
しかる後、算出した投影画像Ｇの四隅イ〜ニの横ズレ率と縦ズレ率とを補正値として記憶することにより（ステップＳＦ６）、キーストーンの補正値の取得を完了する。
【００８４】
そして、本実施の形態においても、ＰＣ２は上述した手順でキーストーンの補正値を記憶した常態で前記ビューワ（Ｖｉｅｗｅｒ）が起動されたときには、第１の実施の形態で示したものと同様の動作（図５及び図６参照）を行い、前記補正値を用いてプロジェクタ５１へ出力する投影画像のキーストーン補正を行う。それにより、プロジェクタ５１が、補正後の投影用画像Ｇ０（図７参照）を投影することにより、それを正面から見たとき歪みのない投影画像（ドキュメント）がスクリーンＳに投影されることとなる。
【００８５】
以上のように、本実施の形態においても、プロジェクタ１へ出力する画像データをＰＣ２が補正することによって、スクリーンＳ上の投影画像における台形歪みを補正するため、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、プロジェクタ１にかかる負担を軽減することができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、カメラ機能を有していないプロジェクタ５１を使用する場合であっても、一般的な構成を備えたデジタルカメラ５２を利用してキーストーンの補正値を取得することができるという利点がある。
【００８７】
なお、本実施の形態においては、ＰＣ２が第１の実施の形態と同様の構成を備えている場合について説明したが、本実施の形態の投影システムにおいても、ＰＣ２が第２又は第３の実施の形態で説明した構成を有するものとすることができる。その場合においては、ＰＣ２が、キーストーンの補正値を記憶した常態でドキュメント画像をプロジェクタ５１に出力することには、図９及び図１１に示した動作を行うことにより、プロジェクタ５１に、それを正面から見たとき歪みのない投影画像（ドキュメント）がスクリーンＳに投影させることができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、デジタルカメラ５２とＰＣ２とをＵＳＢケーブル２００を介して画像データ等を送受信する構成としたが、これ以外にも、信範囲が比較的狭い赤外線方式や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）方式等の無線により画像データの送受信をする構成としてもよい。さらには、ＰＣ２がデジタルカメラを内蔵された構成を有している場合には、内蔵するデジタルカメラを用いてスクリーンＳを撮影するようにすれば、前記デジタルカメラ５２が不要となる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の投影システムにおいては、投影装置に供給される画像データが、投影装置が取得した補正情報に基づき画像供給装置によって補正され、それによりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みが自動的に補正されるようにした。よって、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、投影装置にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００９０】
また、請求項２の投影システムにおいては、投影装置に供給される画像データが、投影装置がスクリーンの撮影画像から取得した補正情報に基づき画像供給装置によって補正され、それによりスクリーンに投影される表示画像の台形歪みが自動的に補正されるようにした。よって、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、投影装置にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００９１】
また、請求項３の投影システムにおいては、投影装置によってスクリーンに投影される表示画像の台形歪みが、画像供給装置により、投影装置以外の自己を含む装置によって取得したスクリーンの撮影画像に基づき補正されるようにした。よって、台形歪みの自動補正機能の実現に際して、投影装置にかかる負担を軽減することが可能となる。
【００９２】
また、請求項４の投影装置においては、それを用いることにより請求項１の投影システムが実施可能となる。
【００９３】
また、請求項５及び請求項６の投影装置においては、それらを用いることにより請求項２の投影システムが実施可能となる。
【００９４】
また、請求項７のプログラムにおいては、それを用いることにより、コンピュータを有する投影装置において請求項４，５，６の発明を実施することが可能となる。
【００９５】
また、請求項８の画像供給装置においては、それを用いることにより請求項１の投影システムが実施可能となる。
【００９６】
また、請求項９及び請求項１０の画像供給装置においては、それを用いることにより請求項２の投影システムが実施可能となる。
【００９７】
また、請求項１１及び請求項１２の画像供給装置においては、スクリーンに投影される表示画像の台形歪みを補正しても、自己が備える表示手段に、スクリーンに投影される表示画像を歪ませることなく表示させることができるようにした。よって、使い勝手を低下させることなく、それを用いて請求項１及び請求項２の投影システムを実施することができる。
【００９８】
また、請求項１３のプログラムにおいては、それを用いることにより、コンピュータを有する画像供給装置において請求項８の発明を実施することが可能となる。
【００９９】
また、請求項１４のプログラムにおいては、それを用いることにより、コンピュータを有する画像供給装置において請求項９及び請求項１０の発明を実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第３の実施の形態に共通する投影システムの構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係るプロジェクタとパーソナルコンピュータの概略構成を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態におけるキーストーンの補正値の取得に関するプロジェクタとパーソナルコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態におけるキーストーンの補正値の内容を示す説明図である。
【図５】同実施の形態のパーソナルコンピュータにおけるドキュメントの表示動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に対応するパーソナルコンピュータ内でのデータの流れを示す模式図である。
【図７】キーストーン補正の前後における投影用画像を示す図である。
【図８】第２及び第３の実施の形態に共通するパーソナルコンピュータの概略構成を示すブロック図である。
【図９】同実施の形態のパーソナルコンピュータにおけるドキュメントの表示動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９に対応するパーソナルコンピュータ内でのデータの流れを示す模式図である。
【図１１】第３の実施の形態のパーソナルコンピュータにおけるドキュメントの表示動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に対応するパーソナルコンピュータ内でのデータの流れを示す模式図である。
【図１３】第１〜第３の実施の形態に共通するキーストーンの補正値の他の取得方法を示す説明図である。
【図１４】第４の実施の形態を示す投影システムの構成図である。
【図１５】同実施の形態に係るプロジェクタとパーソナルコンピュータの概略構成を示すブロック図である。
【図１６】同実施の形態におけるキーストーンの補正値の取得に関するパーソナルコンピュータの動作を示すフローチャートである。
【図１７】（ａ）は補正値の取得に際して撮影された画像を示す図、（ｂ）は同画像に対応する最大矩形を示す図である。
【図１８】同実施の形態におけるキーストーンの補正値の内容を示す説明図である。
【符号の説明】
１    プロジェクタ
１１    ＣＰＵ
１５    表示部
１７    デジタルカメラ部
１８    入力端子
１９    ＵＳＢ端子
２    ＰＣ
２１    ＣＰＵ
２３    記憶装置
２５    ビデオアダプタ
２６    ＶＲＡＭ
２７    表示装置
２８    出力端子
２９    ＵＳＢ端子
３１    第２のビデオアダプタ
３２    ＶＲＡＭ
５１    プロジェクタ
５２    デジタルカメラ
１００    ＲＧＢケーブル
２００    ＵＳＢケーブル
Ｇ０  投影用画像
Ｇ    投影画像
Ｋ    最大矩形
Ｓ    スクリーン
ａ    ビューワ
ｂ    仮想ビデオドライバ
ｃ    ビデオドライバ
ｄ    キーストーン補正アプリ
ｅ    ビデオドライバ
ｆ    ビデオドライバ
【図１】
2004274283.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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