(57)【要約】【課題】トロイダル型無段変速機２４ａを通過するトルクを正確且つ迅速に算出可能な構造を得る。【解決手段】出力側ディスク５ｂと第一の太陽歯車６２との間でトルクを伝達する中空回転軸３１ａの端部及び中間部に、第一、第二のエンコーダ５４ａ、５５ａを設ける。そして、上記出力側ディスク５ｂの両端部を支持する為に設けた１対の支柱５９、５９の一部に支持した第一、第二の回転検出センサ５６ａ、５７ａの検出部を、上記第一、第二のエンコーダ５４ａ、５５ａに近接対向させる。上記トルクの大きさに基づいてこれら両エンコーダ５４ａ、５５ａの位相がずれるので、上記両回転検出センサ５６ａ、５７ａの検出信号の位相のずれに基づいて、上記トルクを求められる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された内側ディスクと、軸方向に関してこれら内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラと、上記内側ディスクにその中間部一端寄り部分を、この内側ディスクと同期した回転を自在に結合され、上記回転軸の外周面と上記１対の外側ディスクのうちの一方の内側ディスクの内周面との間の隙間にその中間部他端寄り部分を挿通した状態で、この一方の内側ディスクの外側面側からその他端部を突出させた中空回転軸とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記内側ディスクの小径側端部を上記ケーシングの内面に固定した部材に対し、１対ずつの支柱及び転がり軸受により回転自在に支持すると共に、上記中空回転軸の一端部で上記内側ディスクの一端側小径側端面から突出した部分若しくはこの部分と同期して回転する部分に設けられた第一のエンコーダと、上記中空回転軸の中間部で上記内側ディスクの他端側小径側端面から突出した部分若しくはこの部分と同期して回転する部分に設けられた第二のエンコーダと、上記ケーシング内に上記各支柱に直接又は他の部材を介して支持され、それぞれの検出部を上記第一のエンコーダ又は上記第二のエンコーダの被検出部に対向させた、第一、第二の回転検出センサとを備え、これら両回転検出センサの検出信号の位相差に基づいて、上記中空回転軸に加わるトルクを測定自在とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
内側ディスクの内周面と中空回転軸の外周面とが、これら両周面同士が互いに対向している部分のうちで、これら内側ディスク及び中空回転軸の一端寄りの２／３以下の部分のみがスプライン係合しており、残りの１／３以上の部分は円周方向に関して相対変位可能に嵌合している、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
第一、第二のエンコーダが、各転がり軸受を構成する１対の軌道輪のうちで、内側ディスクと共に回転する軌道輪に固定若しくは直接形成されており、第一、第二の回転検出センサが、上記１対の軌道輪のうちで支柱に支持される軌道輪に支持されている、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
第一、第二のエンコーダが中空回転軸の外周面に固定若しくは直接形成されており、第一、第二の回転検出センサが支柱に支持されている、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせると共に、このうちのトロイダル型無段変速機の回転軸に繋がる入力軸と、上記遊星歯車式変速機の構成部材に繋がる出力軸とを備え、このうちのトロイダル型無段変速機は、請求項１〜４の何れかに記載したトロイダル型無段変速機であり、上記遊星歯車式変速機は、上記トロイダル型無段変速機の回転軸と内側ディスクとから動力を伝達されるものであって、上記遊星歯車式変速機を通じての動力の伝達経路を２系統に切り替える切換手段を有する無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、自動車用自動変速装置として、或は各種産業機械用の変速装置として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速装置として、図４〜６に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されて、広く知られている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図４、６の上下方向、図５の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事により行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７と共に上記各パワーローラ６、６を、それぞれ逆方向に、例えば、図６の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。
【０００５】
上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの制御弁１２にフィードバックする様にしている。この制御弁１２は、ステッピングモータ１３により軸方向（図４の表裏方向、図６の左右方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結するロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属のロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定しており、このプリセスカム１８とリンク腕１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、軸方向の変位量と回転方向との変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、上記各トラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を掛け渡して、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させている。
【０００６】
変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、所定量だけ変位させて、上記制御弁１２の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８とリンク腕１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。従って、上記各トラニオン７、７の軸方向及び揺動方向の変位量は、上記ステッピングモータ１３によるスリーブ１４の変位量に応じただけのものとなる。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２１により一方（図４〜５の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２２を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００８】
この様に上記各入力側ディスク２、２から上記各出力側ディスク５、５に動力を伝達する際に、上記各トラニオン７、７には、それぞれの内側面に支持した上記各パワーローラ６、６の周面と上記各ディスク２、５の内側面との摩擦に伴って、それぞれの両端部に設けた枢軸９、９の軸方向の力が加わる。この力は、所謂２Ｆｔと呼ばれるもので、その大きさは、上記各入力側ディスク２、２から上記各出力側ディスク５、５（或いは出力側ディスク５、５から入力側ディスク２、２）に伝達するトルクに比例する。そして、この様な力２Ｆｔは、前記各アクチュエータ１０、１０により支承する。従って、トロイダル型無段変速機の運転時に、これら各アクチュエータ１０、１０を構成するピストン１６、１６の両側に存在する１対の油圧室２３ａ、２３ｂ同士の間の圧力差は、上記力２Ｆｔの大きさに比例する。
【０００９】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図５に示す位置に揺動させる。そして、上各パワーローラ６、６の周面をこの図５に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図５に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【００１０】
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の無段変速機に組み込む場合、遊星歯車機構等の歯車式の差動ユニットと組み合わせて無段変速装置を構成する事が、例えば特許文献１〜５に記載される等により、従来から提案されている。図７は、この様な従来から提案されている無段変速装置のうち、特許文献１に記載されたものを示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機２４と遊星歯車式変速機２５とを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機２４は、入力軸１と、１対の入力側ディスク２、２と、出力側ディスク５ａと、複数のパワーローラ６、６とを備える。図示の例では、この出力側ディスク５ａは、１対の出力側ディスクの外側面同士を突き合わせて一体とした如き構造を有する。
【００１１】
又、上記遊星歯車式変速機２５は、上記入力軸１及び一方（図７の右方）の入力側ディスク２に結合固定されたキャリア２６を備える。このキャリア２６の径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車素子２７ａ、２７ｂを固設した第一の伝達軸２８を、回転自在に支持している。又、上記キャリア２６を挟んで上記入力軸１と反対側に、その両端部に太陽歯車２９ａ、２９ｂを固設した第二の伝達軸３０を、上記入力軸１と同心に、且つ、回転自在に支持している。そして、上記第一の伝達軸２８の両端部に固設した上記各遊星歯車素子２７ａ、２７ｂと、上記出力側ディスク５ａにその基端部（図７の左端部）結合した中空回転軸３１の先端部（図７の右端部）に固設した太陽歯車３２又は上記第二の伝達軸３０の一端部（図７の左端部）に固設した太陽歯車２９ａとを、それぞれ噛合させている。又、一方（図７の左方）の遊星歯車素子２７ａを、別の遊星歯車素子３３を介して、上記キャリア２６の周囲に回転自在に設けたリング歯車３４に噛合させている。
【００１２】
一方、上記第二の伝達軸３０の他端部（図７の右端部）に固設した太陽歯車２９ｂの周囲に設けた第二のキャリア３５に遊星歯車素子３６ａ、３６ｂを、回転自在に支持している。尚、この第二のキャリア３５は、上記入力軸１及び第二の伝達軸３０と同心に配置された、出力軸３７の基端部（図７の左端部）に固設されている。又、上記各遊星歯車素子３６ａ、３６ｂは、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車素子３６ａを上記太陽歯車２９ｂに、他方の遊星歯車素子３６ｂを、上記第二のキャリア３５の周囲に回転自在に設けた第二のリング歯車３８に、それぞれ噛合させている。又、上記リング歯車３４と上記第二のキャリア３５とを低速用クラッチ３９により係脱自在とすると共に、上記第二のリング歯車３８とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ４０により係脱自在としている。
【００１３】
上述の様な、図７に示した無段変速装置の場合、上記低速用クラッチ３９を接続すると共に上記高速用クラッチ４０の接続を断った、所謂低速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記リング歯車３４を介して上記出力軸３７に伝えられる。そして、前記トロイダル型無段変速機２４の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、即ち、上記入力軸１と上記出力軸３７との間の変速比が変化する。この様な低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。即ち、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を調節する事により、上記入力軸１を一方向に回転させた状態のまま上記出力軸３７の回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。
尚、この様な低速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクは、上記入力軸１からキャリヤ２６及び第一の伝達軸２８と太陽歯車３２と中空回転軸３１とを介して出力側ディスク５ａに加わり、更にこの出力側ディスク５ａから各パワーローラ６、６を介して各入力側ディスク２、２に加わる。即ち、加速若しくは定速走行時に上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクは、上記各入力側ディスク２、２が上記各パワーローラ６、６からトルクを受ける方向に循環する。
【００１４】
これに対して、上記低速用クラッチ３９の接続を断ち、上記高速用クラッチ４０を接続した、所謂高速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記第一、第二の伝達軸２８、３０を介して上記出力軸３７に伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。
尚、この様な高速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクは、各入力側ディスク２、２が各パワーローラ６、６にトルクを付加する方向に加わる。
【００１５】
例えば上述の図７に示す様な構造を有し、上記入力軸１を回転させた状態のまま上記出力軸３７を停止させる、所謂無限大の変速比を実現できる無段変速装置の場合、この出力軸３７を停止させた状態を含み、変速比を極端に大きくした状態で、上記トロイダル型無段変速機２４に加わるトルクを適正値に維持する事が、このトロイダル型無段変速機２４の耐久性確保と、運転操作の容易性確保との面から重要である。何となれば、「回転駆動力＝回転速度×トルク」の関係から明らかな通り、変速比が極端に大きく、上記入力軸１が回転したまま上記出力軸３７が停止又は極低速で回転する状態では、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルクが、上記入力軸１に加わるトルクに比べて極端に大きくなる。この為、上記トロイダル型無段変速機２４の耐久性を、このトロイダル型無段変速機２４を大型化する事なく確保する為には、上述の様にトルクを適正値に納める為に厳密な制御を行なう必要が生じる。具体的には、上記入力軸１に入力するトルクをできるだけ小さくしつつ、上記出力軸３７を停止させる為、駆動源を含めた制御が必要になる。
【００１６】
又、上記変速比が極端に大きな状態では、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比が僅かに変化した場合にも、上記出力軸３７に加わるトルクが大きく変化する。この為、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比調節が厳密に行なわれないと、運転者に違和感を与えたり、運転操作を行ないにくくする可能性がある。例えば、自動変速装置を搭載した自動車の停止時には、運転者がブレーキを踏んだままで、停止状態を維持する事が頻繁に行なわれる。この様な場合に、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比調節が厳密に行なわれず、上記出力軸３７に大きなトルクが加わると、停車時に上記ブレーキペダルを踏み込む為に要する力が大きくなり、運転者の疲労を増大させる。逆に、発進時に上記トロイダル型無段変速機２４の変速比調節が厳密に行なわれず、上記出力軸３７に加わるトルクが小さ過ぎると、滑らかな発進が行なわれなくなったり、上り坂での発進時に車両が後退する可能性がある。従って、停車時及び極低速走行時には、駆動源から上記入力軸１に伝達するトルクを制御する（エンジンの出力を低減する）他、上記トロイダル型無段変速機２４の変速比調節を厳密に行なう必要がある。
【００１７】
何れにしても、図７に示す様な無段変速装置を自動車用の自動変速装置として実用化する為には、上記トロイダル型無段変速機２４を通過するトルク（通過トルク）を測定して、このトロイダル型無段変速機２４の変速比やエンジンの出力等を制御する必要がある。更には、トラクション部の面圧を確保する為の押圧装置として油圧式のものを使用し、この押圧装置が発生する押圧力（推力）を、通過トルクに応じて変化させる制御を行なう際にも、この通過トルクを測定する事が必要になる。この様な目的で通過トルクを測定するには、前記各アクチュエータ１０、１０を構成するピストン１６、１６の両側に存在する１対の油圧室２３ａ、２３ｂ同士の間の圧力差を測定する事が考えられる。前述した様にこの圧力差は、前記各入力側ディスク２、２から前記各出力側ディスク５、５（或いは出力側ディスク５、５から入力側ディスク２、２）に伝達するトルクの大きさに比例するから、上記圧力差を想定する事で、上記通過トルクを求められる。
【００１８】
但し、より高精度且つ応答性の良好な制御を行なったり、更にはフェイルセーフを図る為には、上記通過トルクそのものを測定する事が考えられる。又、通過トルクは、エンジンの回転数やアクセル開度から間接的に求める事もできるが、各種状況に応じて誤差が大きくなる為、実際的ではない。これに対して、回転軸が伝達するトルクを測定する装置としては、特許文献６に記載されたものが知られている。この特許文献６に記載されたトルク測定装置は、ドライブシャフトを介して連結されたデファレンシャル側の等速ジョイントと車輪側の等速ジョイントとにそれぞれエンコーダを支持し、これら各エンコーダの回転状態をそれぞれ回転検出センサにより検出するものである。トルク伝達に伴って上記ドライブシャフトが捩れ方向に弾性変形すると、上記両回転検出センサの検出信号の位相がずれるので、このずれの大きさによって、上記ドライブシャフトにより伝達されるトルクを求められる。
【００１９】
【特許文献１】
特開２０００−２２０７１９号公報
【特許文献２】
特開平６−１７４０３３号公報
【特許文献３】
特開２００２−１３９１２４号公報
【特許文献４】
米国特許第５６０７３７２号明細書
【特許文献５】
米国特許第６０９９４３１号明細書
【特許文献６】
特開平７−６３６２８号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１〜５には、トロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置の構造に就いて記載されているが、このトロイダル型無段変速機の通過トルクを直接測定する事に就いては記載されていない。又、特許文献６に記載された構造は、エンコーダや回転検出センサの設置スペースに関して比較的余裕がある、ドライブシャフト部分のトルク検出を意図しており、そのままトロイダル型無段変速機の通過トルクの検出に利用できるものではない。
【００２１】
特に、図７に示す様に、出力側ディスク５ａの回転を、入力軸１と同心の中空回転軸３１により取り出す構造で、この中空回転軸３１により伝達されるトルクを測定する事は、上記特許文献６に記載された構造をそのまま利用する事では難しい。何となれば、上記中空回転軸３１の周囲には、入力側、出力側各ディスク２、５ａやパワーローラ６、６等の回転部材が設けられているので、回転検出センサの検出信号を取り出す為のハーネスを配置する事が難しい。無線通信によりこの検出信号を取り出す事も考えられるが、通信用の機器を配置する事が難しいだけでなく、検出信号にノイズが入り込み易く、正確な測定値を得にくくなる可能性もある。
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数個の支持部材と、複数個のパワーローラと、中空回転軸とを備える。
このうちの回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で、上記回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記内側ディスクは、上記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
又、上記各支持部材は、軸方向に関して上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
更に、上記中空回転軸は、上記内側ディスクにその中間部一端寄り部分を、この内側ディスクと同期した回転を自在に結合され、上記回転軸の外周面と上記１対の外側ディスクのうちの一方の内側ディスクの内周面との間の隙間にその中間部他端寄り部分を挿通した状態で、この一方の内側ディスクの外側面側からその他端部を突出させている。
【００２３】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記内側ディスクの小径側端部を上記ケーシングの内面に固定した部材に対し、１対ずつの支柱及び転がり軸受により回転自在に支持しており、第一、第二のエンコーダと、第一、第二の回転検出センサとを備える。
このうちの第一のエンコーダは、上記中空回転軸の一端部で上記内側ディスクの一端側小径側端面から突出した部分若しくはこの部分と同期して回転する部分に設けている。
又、上記第二のエンコーダは、上記中空回転軸の中間部で上記内側ディスクの他端側小径側端面から突出した部分若しくはこの部分と同期して回転する部分に設けている。
又、上記第一、第二の回転検出センサは、上記ケーシング内に上記各支柱に直接又は他の部材を介して支持され、それぞれの検出部を上記第一のエンコーダ又は上記第二のエンコーダの被検出部に対向させている。
そして、上記両回転検出センサの検出信号の位相差に基づいて、上記中空回転軸に加わるトルクを測定自在としている。
【００２４】
又、本発明の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせると共に、このうちのトロイダル型無段変速機の回転軸に繋がる入力軸と、上記遊星歯車式変速機の構成部材に繋がる出力軸とを備える。
そして、このうちのトロイダル型無段変速機は、上述の様なトロイダル型無段変速機である。
又、上記遊星歯車式変速機は、上記トロイダル型無段変速機の回転軸と内側ディスクとから動力を伝達されるものであって、動力の伝達経路を２系統に切り替える切換手段を有する。
【００２５】
【作用】
上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置の場合には、トロイダル型無段変速機を通過するトルク（通過トルク）に基づき、中空回転軸が捩れ方向に弾性変形する。この中空回転軸は、断面積が小さく、捩れ剛性が低い為、この弾性変形量が比較的大きくなる。そして、この弾性変形量は、上記通過トルクが大きくなる程多くなり、それに伴って第一、第二のエンコーダの被検出部の円周方向に関する位相のずれが大きくなる。この結果、上記通過トルクに基づいて第一、第二の回転検出センサの出力信号の位相がずれ、このずれの大きさが、上記通過トルクの増大に伴って大きくなる。従って、上記第一、第二の回転検出センサの出力信号の位相のずれに基づいて、上記通過トルクを求められる。これら両回転検出センサの出力信号を取り出す為のハーネスは、内側ディスクを支持する為の１対の支柱に沿って、内側、外側各ディスクやパワーローラ等の回転部材に接触させずに配設できる。この為、上記ハーネスを損傷する事もない。
【００２６】
更に、本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置の場合には、内側ディスクの小径側端部をケーシングの内面に固定した部材に対し、１対ずつの支柱及び転がり軸受により回転自在に支持内側ディスクを回転自在に支持する為、前述の図５に示した従来構造の如く、１対の内側ディスク同士の間に、転がり軸受、並びにこの転がり軸受を支持する為の隔壁部を設置する必要がなくなる。従って、これら両内側ディスク同士の間隔を縮めたり、内側ディスクを一体化する事も可能になって、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、請求項１、２、３、５に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、図１で、一方のキャビティ（一方の入力側ディスク２ａと出力側ディスク５ｂの片側面との間部分）と他方のキャビティ（他方の入力側ディスク２ｂと出力側ディスク５ｂの他側面との間部分）との断面位置は、円周方向に関して９０度異なる。本例の無段変速装置は、トロイダル型無段変速機２４ａと、第一〜第三の遊星歯車式変速機４１〜４３とを組み合わせて成り、入力軸１ａと出力軸３７とを有する。この様な第１例の構造は、入力軸１ａを回転させたまま出力軸３７の回転をゼロにする状態を機械的に実現する、所謂ギヤードニュートラル型の無段変速装置である。この様な無段変速装置は、上記出力軸３７の回転がゼロ付近の場合に、上記トロイダル型無段変速機２４ａを通過するトルクが上記入力軸１ａに加えられるトルクよりも大きくなる。この為、上記トロイダル型無段変速機２４ａを通過するトルクを把握してその制御を行なう事は極めて重要になる。即ち、このトルクが大き過ぎると、上記トロイダル型無段変速機２４ａが破損する可能性がある為、上記トルクを測定する事が重要になる。
【００２８】
図示の例では、上記入力軸１ａと出力軸３７との間に伝達軸４４を、これら両軸１ａ、３７と同心に、且つ、これら両軸１ａ、３７に対する相対回転を自在に設けている。そして、上記第一、第二の遊星歯車式変速機４１、４２を上記入力軸１ａと上記伝達軸４４との間に掛け渡す状態で、上記第三の遊星歯車式変速機４３をこの伝達軸４４と上記出力軸３７との間に掛け渡す状態で、それぞれ設けている。上記トロイダル型無段変速機２４ａは、それぞれが外側ディスクである１対の入力側ディスク２ａ、２ｂと、内側ディスクである一体型の出力側ディスク５ｂと、複数のパワーローラ６、６とを備える。そして、上記１対の入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力軸１ａを介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、上記出力側ディスク５ｂは、上記両入力側ディスク２ａ、２ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、上記各パワーローラ６、６は、上記出力側ディスク５ｂの軸方向両側面と上記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク２ａ、２ｂから上記出力側ディスク５ｂに動力を伝達する。
【００２９】
更に、本例の場合には、上記出力側ディスク５ｂの軸方向両端部を、中空回転軸３１ａを介して、１対のスラストアンギュラ玉軸受４５、４５により、回転自在に支持している。この為に本例の場合には、ケーシング４６の内面に固設した支持ポスト４７ａ、４７ｂを含む支柱５９、５９の構造を工夫している。これら各支持ポスト４７ａ、４７ｂは、上記各パワーローラ６、６を支持した、それぞれが支持部材であるトラニオン７、７の両端部を枢支する為の支持板１１、１１を支持する為に設けている。即ち、前記入力軸１ａを挟んで径方向反対側に、互いに同心に設けられた１対の支持ポスト４７ａ、４７ｂを、環状の保持環４８により連結して、上記各支柱５９、５９としている。上記入力軸１ａは、この保持環４８の内側を挿通している。
【００３０】
又、上記出力側ディスク５ｂに前記中空回転軸３１ａの基端部（図１〜２の左端部）をスプライン係合させている。特に、本例の場合には、上記出力側ディスク５ｂの内周面と上記中空回転軸３１ａの外周面とを、これら両周面同士が互いに対向している部分のうちの一部のみでスプライン係合させている。具体的には、この部分のうちで、前記各遊星歯車式変速機４１〜４３と反対側（図１〜２の左側）の２／３以下（好ましくは１／３〜１／２）の部分のみでスプライン係合しており、残りの１／３以上の部分は、円筒面同士で、円周方向に関して相対変位可能に嵌合している。即ち、スプライン係合部４９の軸方向長さＬ４９を、上記出力側ディスク５ｂの内径側端部の軸方向長さＬ５ｂの２／３以下（Ｌ４９≦２／３Ｌ５ｂ）、好ましくは１／３〜１／２｛Ｌ４９＝（１／３〜１／２）Ｌ５ｂ｝としている。この構成により、上記中空回転軸３１ａが、トルク伝達時に捻り方向に弾性変形し易くしている。又、この中空回転軸３１ａの中間部外周面の軸方向２個所位置に係止した止め輪５０、５０により、この中空回転軸３１ａに対する上記出力側ディスク５ｂの軸方向に関する位置決めを図っている。
【００３１】
そして、各キャビティ毎に設けた上記各保持環４８、４８と、上記中空回転軸３１ａの端部及び中間部で上記出力側ディスク５ｂを軸方向両側から挟む部分との間に、前記各スラストアンギュラ玉軸受４５、４５を設けている。図示の例の場合、これら各スラストアンギュラ玉軸受４５、４５を構成する１対の軌道輪５１ａ、５１ｂの外側面（互いに反対側の側面）の内径寄り部分に短円筒状の突条部５２ａ、５２ｂを全周に亙って形成している。そして、これら各突条部５２ａ、５２ｂのうちの内側（互いに対向している側）の突条部５２ａ、５２ａを、上記中空回転軸３１ａの端部及び中間部で上記出力側ディスク５ｂを軸方向両側から挟む部分に、締り嵌めで外嵌固定している。この状態で、上記両突条部５２ａ、５２ａの先端縁を、上記各止め輪５０、５０の側面に突き当てている。
【００３２】
これに対して、外側（互いに反対側）の突条５２ｂ、５２ｂを、上記各保持環４８、４８の端部にがたつきなく内嵌して、上記各スラストアンギュラ玉軸受４５、４５の径方向に関する位置決めを図っている。又、他方の軌道輪５１ｂ、５１ｂの外側面と上記各保持環４８、４８との間にシム板５３、５３を挟持して、上記各スラストアンギュラ玉軸受４５、４５の軸方向に関する位置決めを図っている。又、この状態で、これら各スラストアンギュラ玉軸受４５、４５に、所望の予圧を付与している。従って上記中空回転軸３１ａ及び上記出力側ディスク５ｂは、各キャビティ内に１対ずつ設けた上記各支持ポスト４７ａ、４７ｂ同士の間に、径方向及び軸方向に関する位置決めを図られた状態で、回転自在に支持されている。
【００３３】
そして、第一、第二のエンコーダ５４、５５と第一、第二の回転検出センサ５６、５７とにより、上記中空回転軸３１ａの捻り方向の弾性変形量を測定自在としている。本例の場合、前記各スラストアンギュラ玉軸受４５、４５を構成する軌道輪５１ａ、５１ｂのうち、上記中空回転軸３１ａと共に回転する、磁性材製の軌道輪５１ａ、５１ａの外周縁部に歯車状の凹凸を形成して、この外周縁部の磁気特性を、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。そして、上記両軌道輪５１ａ、５１ａに、それぞれ上記第一、第二のエンコーダ５４、５５としての機能を持たせている。これに対して、上記各保持環４８、４８に支持されて回転する事のない軌道輪５１ｂ、５１ｂに、上記第一、第二の回転検出センサ５６、５７を支持固定している。この状態でこれら両回転検出センサ５６、５７の検出部を、上記第一、第二のエンコーダ５４、５５である、上記各軌道輪５１ａ、５１ａの外周縁部に近接対向させている。上記第一、第二の回転検出センサ５６、５７の検出信号を取り出す為のハーネス（図示省略）は、前記支持ポスト４７ａ、４７ｂ及び保持環４８を設けた支柱５９、５９に沿って配設し、前記ケーシング４６外に取り出している。
【００３４】
又、図示の無段変速装置の場合、前記入力軸１ａの基端部（図１の左端部）を図示しないエンジンのクランクシャフトに、トーションダンパ６０を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力軸１ａを回転駆動する様にしている。又、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面及び上記出力側ディスク５ｂの両側面と上記各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する為の押圧装置２２ａとして、油圧式のものを使用している。又、上記入力軸１ａの基端部周囲にはギヤポンプ６１を設けて、上記押圧装置２２ａ及び変速の為にトラニオン７、７を変位させる為の油圧式のアクチュエータ１０、１０（図６参照）、並びに後述する低速用クラッチ３９ａ及び高速用クラッチ４０ａを断接させる為の油圧シリンダに圧油を供給自在としている。
【００３５】
更に、前記中空回転軸３１ａを、上記トーションダンパ６０及び上記押圧装置２２ａから遠い側（図１〜２の右側）の入力側ディスク２ｂの内側に挿通して、上記出力側ディスク５ｂの回転力を取り出し自在としている。更に、上記中空回転軸３１ａの先端部（図１〜２の右端部）で上記入力側ディスク２ｂの外側面から突出した部分に、前記第一の遊星歯車式変速機４１を構成する為の、第一の太陽歯車６２を固設している。
【００３６】
一方、上記入力軸１ａの先端部（図１〜２の右端部）で上記中空回転軸３１ａから突出した部分と上記入力側ディスク２ｂとの間に、第一のキャリア６３を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク２ｂと上記入力軸１ａとが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一のキャリア６３の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である前記第一、第二の遊星歯車式変速機４１、４２を構成する為の遊星歯車６４〜６６を、回転自在に支持している。更に、上記第一のキャリア６３の片半部（図１〜２の右半部）周囲に第一のリング歯車６７を、回転自在に支持している。
【００３７】
上記各遊星歯車６４〜６６のうち、前記トロイダル型無段変速機２４ａ寄り（図１〜２の左寄り）で上記第一のキャリア６３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６４は、上記第一の太陽歯車６２に噛合している。又、上記トロイダル型無段変速機２４ａから遠い側（図１〜２の右側）で上記第一のキャリア６３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車６５は、前記伝達軸４４の基端部（図１の左端部）に固設した第二の太陽歯車６８に噛合している。又、上記第一のキャリア６３の径方向に関して外側に設けた、残りの遊星歯車６６は、上記内側に設けた遊星歯車６４、６５よりも軸方向寸法を大きくして、これら両歯車６４、６５に噛合させている。更に、上記残りの遊星歯車６６と上記第一のリング歯車６７とを噛合させている。尚、径方向外寄りの遊星歯車を、第一、第二の遊星歯車ユニット同士の間で互いに独立させる代りに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も、採用可能である。
【００３８】
一方、前記第三の遊星歯車式変速機４３を構成する為の第二のキャリア６９を、前記出力軸３７の基端部（図１の左端部）に結合固定している。そして、この第二のキャリア６９と上記第一のリング歯車６７とを、前記低速用クラッチ３９ａを介して結合している。又、上記伝達軸４４の先端寄り（図１〜２の右端寄り）部分に第三の太陽歯車７０を、スプライン係合等により固設している。又、この第三の太陽歯車７０の周囲に、第二のリング歯車７１を配置し、この第二のリング歯車７１と前記ケーシング４６等の固定の部分との間に、前記高速用クラッチ４０ａを設けている。更に、上記第二のリング歯車７１と上記第三の太陽歯車７０との間に配置した復数組の遊星歯車７２、７３を、上記第二のキャリア６９に回転自在に支持している。これら各遊星歯車７２、７３は、互いに噛合すると共に、上記第二のキャリア６９の径方向に関して内側に設けた遊星歯車７２を上記第三の太陽歯車７０に、同じく外側に設けた遊星歯車７３を上記第二のリング歯車７１に、それぞれ噛合している。
【００３９】
上述の様に構成する本例の無段変速装置の場合、入力軸１ａから１対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、各パワーローラ６、６を介して一体型の出力側ディスク５ｂに伝わった動力は、前記中空回転軸３１ａを通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ３９ａを接続し、前記高速用クラッチ４０ａの接続を断った、所謂低速モード状態では、前記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を変える事により、上記入力軸１ａの回転速度を一定にしたまま、前記出力軸３７の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。即ち、この状態では、上記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６３と、上記中空回転軸３１ａと共に逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６２との差動成分が、前記第一のリング歯車６７から、前記低速用クラッチ３９ａ、前記第二のキャリア６９を介して、上記出力軸３７に伝達される。
【００４０】
この状態では、上記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を所定値にする事で上記出力軸３７を停止させられる他、このトロイダル型無段変速機２４ａの変速比を上記所定値から増速側に変化させる事により上記出力軸３７を、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、上記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を上記所定値から減速側に変化させる事により上記出力軸３７を、車両を前進させる方向に回転させられる。この様な低速モード状態で、加速若しくは低速走行時に、前記中空回転軸３１ａには、上記第一の太陽歯車６２から上記出力側ディスク５ｂに向け、トルクが伝達される。
【００４１】
これに対して、上記低速用クラッチ３９ａの接続を断ち、上記高速用クラッチ４０ａを接続した、所謂高速モード状態では、上記出力軸３７を、車両を前進させる方向に回転させる。即ち、この状態では、上記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア６３と、上記中空回転軸３１ａと共に逆方向に回転する前記第一の太陽歯車６２との差動成分に応じて回転する、前記第一の遊星歯車式変速機４１の遊星歯車６４の回転が、別の遊星歯車６６を介して、前記第二の遊星歯車式変速機４２の遊星歯車６５に伝わり、前記第二の太陽歯車６８を介して、前記伝達軸４４を回転させる。
【００４２】
そして、この伝達軸４４の先端部に設けた第三の太陽歯車７０と、この太陽歯車７０と共に前記第三の遊星歯車式変速機４３を構成する第二のリング歯車７１及び遊星歯車７２、７３との噛合に基づき、前記第二のキャリア６９及びこの第二のキャリア６９に結合した上記出力軸３７を、前進方向に回転させる。この状態では、上記トロイダル型無段変速機２４ａの変速比を増速側に変化させる程、上記出力軸３７の回転速度を速くできる。この様な高速モード状態で、加速若しくは低速走行時に、前記中空回転軸３１ａには、上記出力側ディスク５ｂから第一の太陽歯車６２に向け、トルクが伝達される。
【００４３】
上述の様に本例の無段変速装置の運転時には、この無段変速装置を構成する前記トロイダル型無段変速機２４ａを通過するトルク（通過トルク）は、何れの場合でも、上記中空回転軸３１ａを通じて、上記出力側ディスク５ｂと上記第一の太陽歯車６２との間を伝達される。この結果、上記中空回転軸３１ａは、捩れ方向に弾性変形する。この中空回転軸３１ａは、断面積が小さく、しかも図示の例の場合には、上記出力側ディスク５ｂの一部としかスプライン係合していない為、捩れ剛性が低い。従って、トルク伝達に伴う上記中空回転軸３１ａの弾性変形量は、この中空回転軸３１ａの全長が短いにも拘らず、比較的大きくなる。そして、この弾性変形量は、上記通過トルクが大きくなる程多くなり、それに伴って、前記第一、第二のエンコーダ５４、５５の被検出部の円周方向に関する位相のずれが大きくなる。
【００４４】
この様に、上記通過トルクに基づいて前記第一、第二の回転検出センサ５６、５７の出力信号の位相がずれ、このずれの大きさが、上記通過トルクの増大に伴って大きくなる。従って、上記第一、第二の回転検出センサ５６、５７の出力信号の位相のずれに基づいて、上記通過トルクを求められる。又、ずれの方向に基づいて、通過トルクの方向も求める事ができる。上記両エンコーダ５６、５７として同種の（変化の回数が等しい）ものを使用する事は勿論である。
【００４５】
尚、トルク伝達に伴う上記位相のずれを求める為には、上記第一、第二のエンコーダ５４、５５の被検出部の磁気特性の変化の位相を円周方向に関して互いに一致させる事が考えられる。但し、高精度のトルク検出を行なう為には、上記両エンコーダ５４、５５の磁気特性の変化の回数を多く（例えば５００回／３６０度又はそれ以上に）する必要がある。この様な両エンコーダ５４、５５の位相を完全に一致させた状態で上記中空回転軸３１ａに組み付ける事は、不可能ではないにしても、相当に面倒である。従って、実際の場合には、上記第一、第二のエンコーダ５４、５５を上記中空回転軸３１ａに組み付けた後、上記中空回転軸３１ａにトルクを加えない状態で上記第一、第二の回転検出センサ５６、５７の出力信号を求め、この状態での出力信号同士の位相を、上記第一、第二のエンコーダ５４、５５同士の間で互いに位相が一致した状態と擬制（初期設定）する事が好ましい。この様な擬制は、トルクを求める演算器部分でのソフトウェア処理により容易に行なえる。
【００４６】
又、上述の様に、１回転当りの変化の回数の多い第一、第二のエンコーダ５４、５５の変位を正確に求める為には、上記第一、第二の回転検出センサ５６、５７として、ホール素子や磁気抵抗素子等の磁気検出素子と永久磁石とを組み合わせたアクティブ型の回転検出センサ、更には、アモルファスＭＩセンサ、フラックスゲート（ＦＧ）センサ等の高感度センサを使用する事が好ましい。又、第一、第二のエンコーダは、前記各軌道輪５１ａ、５１ａと部体のものを、これら各軌道輪５１ａ、５１ａに、接着、嵌合等により支持固定する事もできる。何れの場合でも、第一、第二の回転検出センサとしては、磁性体に着磁し、被検出部にＮ極とＳ極とを交互に配置した永久磁石製のものも利用できる。この場合には、第一、第二の回転検出センサ側の永久磁石は不要である。
【００４７】
何れの型式の回転検出センサを使用する場合でも、上記第一、第二の両回転検出センサ５６、５７の出力信号を取り出す為のハーネスは、前記出力側ディスク５ｂを支持する為の、前記１対の支柱５９、５９に沿って配設する。従って、上記ハーネスを、前記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、５ｂや前記各パワーローラ６、６等の回転部材に接触させずに配設できる。この為、上記ハーネスを損傷する事もない。
【００４８】
又、本例の無段変速装置に組み込んだ上記トロイダル型無段変速機２４ａの場合には、前述の図５に示した従来構造の場合とは異なり、１対の出力側ディスク５、５ｂ同士の間に転がり軸受並びにこの転がり軸受を支持する為の隔壁部を設置する必要がなくなる。従って、一体型の出力側ディスク５ｂを使用する等、この出力側ディスク５ｂの設置部分の軸方向寸法を短縮する事ができる。そして、この様に軸方向寸法を短縮した分だけ、トロイダル型無段変速機２４ａの小型・軽量化を図れる。
【００４９】
特に、本例の場合には、上記出力側ディスク５ｂを、軸方向両側面を出力側面とした一体構造としているので、トロイダル型無段変速機２４ａの運転時に上記各出力側面に加わる力が、上記出力側ディスク５ｂ内で互いに相殺される。この結果、上記出力側ディスク５ｂは、前記各パワーローラ６、６から加わるモーメント荷重に拘らず、弾性変形を抑えられる。従って、この弾性変形を抑える為に上記出力側ディスク５ｂを厚肉にする必要がなくなり、この出力側ディスク５ｂの軸方向に関する厚さ寸法の短縮化が可能になり、その面からもトロイダル型無段変速機の小型・軽量化が可能になる。
【００５０】
次に、図３は、請求項１、２、４、５に相当する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、中空回転軸３１ａの端部及び中間部に第一、第二のエンコーダ５４ａ、５５ａを、直接形成している。そして、支柱５９、５９に支持した第一、第二の回転検出センサ５６ａ、５７ａの検出部を、上記各エンコーダ５４ａ、５５ａの被検出部に近接対向させている。本例の場合も、第一、第二のエンコーダは、上記中空回転軸３１ａと別体のものを、この中空回転軸３１ａに、接着、嵌合等により支持固定する事もできる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、トロイダル型無段変速機を通過するトルクを正確且つ迅速に測定できる。この為、トロイダル型無段変速機及びこれを組み込んだ無段変速装置の制御の適正化を図り、この様な無段変速装置の実用化に寄与できる。更に、軸方向寸法を短縮して、必要とする性能を確保しつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車体に組み付け可能になる等の効果も、合わせて得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対象となる無段変速装置の１例を示す断面図。
【図２】本発明の実施の形態の第１例を示す、図１のＡ部拡大断面図。
【図３】同第２例を示す、図２と同様の図。
【図４】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図６】同Ｃ−Ｃ断面図。
【図７】従来から知られている無段変速装置の１例を示す略断面図。
【符号の説明】
１、１ａ  入力軸
２、２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５、５ａ、５ｂ  出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１    支持板
１２    制御弁
１３    ステッピングモータ
１４    スリーブ
１５    スプール
１６    ピストン
１７    ロッド
１８    プリセスカム
１９    リンク腕
２０    同期ケーブル
２１    駆動軸
２２、２２ａ  押圧装置
２３ａ、２３ｂ  油圧室
２４、２４ａ  トロイダル型無段変速機
２５、２５ａ  遊星歯車式変速機
２６、２６ａ  キャリア
２７ａ、２７ｂ  遊星歯車素子
２８    第一の伝達軸
２９ａ、２９ｂ  太陽歯車
３０    第二の伝達軸
３１、３１ａ  中空回転軸
３２    太陽歯車
３３    遊星歯車素子
３４    リング歯車
３５、３５ａ  第二のキャリア
３６ａ、３６ｂ  遊星歯車素子
３７    出力軸
３８    第二のリング歯車
３９、３９ａ  低速用クラッチ
４０、４０ａ  高速用クラッチ
４１    第一の遊星歯車式変速機
４２    第二の遊星歯車式変速機
４３    第三の遊星歯車式変速機
４４    伝達軸
４５    スラストアンギュラ玉軸受
４６    ケーシング
４７ａ、４７ｂ  支持ポスト
４８    保持環
４９    スプライン係合部
５０    止め輪
５１ａ、５１ｂ  軌道輪
５２ａ、５２ｂ  突条部
５３    シム板
５４、５４ａ  第一のエンコーダ
５５、５５ａ  第二のエンコーダ
５６、５６ａ  第一の回転検出センサ
５７、５７ａ  第二の回転検出センサ
５９    支柱
６０    トーションダンパ
６１    ギヤポンプ
６２    第一の太陽歯車
６３    第一のキャリア
６４    遊星歯車
６５    遊星歯車
６６    遊星歯車
６７    第一のリング歯車
６８    第二の太陽歯車
６９    第二のキャリア
７０    第三の太陽歯車
７１    第二のリング歯車
７２    遊星歯車
７３    遊星歯車
【図１】
2004308859.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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