(57)【要約】【課題】端末装置がネットワークを介して経路情報をセンター装置から取得する際、重要な情報を送信し、かつ送信する情報量を減らす。【解決手段】端末装置の現在地又は出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、経路情報取得を要求する手段を有する端末装置、該要求を受けて前記現在地又は出発地から目的地に至る経路を探索し、生成した経路情報を前記中継装置を介して前記端末装置に提供するセンター装置を有し、前記センター装置は前記探索された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記生成された経路情報を前記中継装置に送信し、前記中継装置は前記経路情報の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を備え、該絞り込んだ経路情報を前記端末装置に送信する。【選択図】      図５
2004354201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、経路情報取得を要求する手段を有する端末装置、該要求を受けて前記出発地から目的地に至る経路を探索し、生成した経路情報を前記中継装置を介して前記端末装置に提供するセンター装置を有する経路情報取得システムであって、
前記センター装置は前記探索された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記生成された経路情報を前記中継装置に送信し、前記中継装置は前記経路情報の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を備え、該絞り込んだ経路情報を前記端末装置に送信する、経路情報取得システム。
【請求項２】
前記応答情報提供条件は、送信されるデータ量の上限、送信時間の上限、及び送信コストの上限うちの少なくとも１つである、請求項１に記載の経路情報取得システム。
【請求項３】
前記経路情報を絞込む手段は、経路上の各地点の種別毎に優先順位を設け、該各地点単位で緯度・経度及び付属情報を削除又は間引きして絞り込む、請求項１に記載の経路情報取得システム。
【請求項４】
前記中継装置は前記絞込んだ経路情報を分割し、前記出発地に近い順に前記端末装置に順次送信する、請求項１に記載の経路情報取得システム。
【請求項５】
出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し経路情報の取得を要求する手段を有し、該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記出発地から目的地に至る経路情報を前記中継装置を介して受信し、該受信した経路情報を表示手段に表示する端末装置であって、
該端末装置は前記中継装置に経路情報取得の要求を送信する際、前記センター装置から前記中継装置に送信される前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を絞り込む応答情報提供条件を前記中継装置に送信し、該中継装置で絞り込まれた経路情報を受信する端末装置。
【請求項６】
前記応答情報提供条件は、送信されるデータ量の上限、送信時間の上限、及び送信コストの上限うちの少なくとも１つである、請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
端末装置から出発地と目的地と共に経路情報の取得要求を受信し、これをセンター装置に送信し該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記出発地から目的地に至る経路情報を受信し、これを前記端末装置に送信する中継装置であって、
前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を有し、該絞り込まれた経路情報を前記端末装置に送信する中継装置。
【請求項８】
前記応答情報提供条件は、送信されるデータ量の上限、送信時間の上限、及び送信コストの上限うちの少なくとも１つである、請求項７に記載の中継装置。
【請求項９】
前記経路情報を絞り込む手段は、経路上の各地点の種別毎に優先順位を設け、該各地点単位で緯度・経度及び付属情報を削除又は間引きして絞り込む、請求項７に記載の中継装置。
【請求項１０】
前記中継装置は前記絞込んだ経路情報を分割し、前記出発地又は現在地に近い順に前記端末装置に順次送信する、請求項７に記載の中継装置。
【請求項１１】
出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、経路情報取得を要求する手段を有する端末装置、該要求を受けて前記出発地から目的地に至る経路を探索し、生成した経路情報、及び該経路を含む地図情報を前記中継装置を介して前記端末装置に提供するセンター装置を有する経路情報取得システムであって、
前記センター装置は前記探索された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記生成された経路情報、及び該経路を含む地図情報を前記中継装置に送信し、前記中継装置は前記経路情報の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を備え、該絞り込んだ経路情報、及び該経路を含む地図情報を前記端末装置に送信する、経路情報取得システム。
【請求項１２】
前記センター装置は、前記経路情報、及び該経路を含む地図情報に加えて、該経路周辺の情報を前記中継装置を介して前記端末装置に送信する、請求項１１に記載の経路情報取得システム。
【請求項１３】
出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し経路情報の取得を要求する手段を有し、該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記出発地から目的地に至る経路情報、及び該経路を含む地図情報を前記中継装置を介して受信し、該受信した経路情報、及び該経路を含む地図情報を表示手段に表示する端末装置であって、
該端末装置は前記中継装置に経路情報取得の要求を送信する際、前記センター装置から前記中継装置に送信される前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を絞り込む応答情報提供条件を前記中継装置に送信し、該中継装置で絞り込まれた経路情報、及び該経路を含む地図情報を受信する端末装置。
【請求項１４】
端末装置から現在地又は出発地と目的地と共に経路情報の取得要求を受信し、これをセンター装置に送信し該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記出発地から目的地に至る経路情報、及び該経路を含む地図情報を受信し、これを前記端末装置に送信する中継装置であって、
前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を有し、該絞り込まれた経路情報、及び該経路を含む地図情報を前記端末装置に送信する中継装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種データベースを備えたセンター装置からネットワークを介して経路情報を取得するシステム、そのための中継装置及び端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地図データベースを有するセンター装置からネットワークを介して端末装置に地図データや目的地までの経路を送信するネットワーク型ナビゲーションシステムが開発されている。
このようネットワーク型ナビゲーションシステムにおいては、送信される情報量が増えるに従って通信コストが増大する。そのため、地図関連情報のうち、経路に関連情報のみを送信することにより送信される情報量を削減することが開示されている（特許文献１）。
【０００３】
また、経路情報を構成する地図データに含まれるべき各地図要素データについて優先順位を付与し、優先順位に従って、各時点で送信すべき経路情報を生成することが開示されている（特許文献２）。
また、
【特許文献１】
特開平１０−３００４９９号公報
【特許文献２】
特開２０００−２５８１７２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、端末装置がネットワークを介して経路情報をセンター装置から取得する際、端末装置に送信する情報をよりきめ細かく絞り込むことにより、重要な情報を送信し、かつ送信する情報量を減らし、通信コストを削減し、かつ通信時間を減らすことができる、経路情報提供システム、及びそのための端末装置と中継装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の経路情報取得システムによれば、端末装置の現在地又は出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し、経路情報取得を要求する手段を有する端末装置、該要求を受けて前記現在地又は出発地から目的地に至る経路を探索し、生成した経路情報を前記中継装置を介して前記端末装置に提供するセンター装置を有し、
前記センター装置は前記探索された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記生成された経路情報を前記中継装置に送信し、前記中継装置は前記経路情報の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を備え、該絞り込んだ経路情報を前記端末装置に送信する。
【０００６】
また、本発明端末装置によれば、現在地又は出発地と目的地を中継装置を介してセンター装置に送信し経路情報の取得を要求する手段を有し、該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記現在地又は出発地から目的地に至る経路情報を前記中継装置を介して受信し、該受信した経路情報を表示手段に表示し、
該端末装置は前記中継装置に経路情報取得の要求を送信する際、前記センター装置から前記中継装置に送信される前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を絞り込む応答情報提供条件を前記中継装置に送信し、該中継装置で絞り込まれた経路情報を受信する。
【０００７】
本発明中継装置によれば、端末装置から該端末装置の現在地又は出発地と目的地と共に経路情報の取得要求を受信し、これをセンター装置に送信し該センター装置から該センター装置で探索され生成された前記現在地又は出発地から目的地に至る経路情報を受信し、
前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて前記センター装置で探索され生成された経路上の各地点毎の緯度・経度及び付属情報を含む前記経路情報を前記端末装置から送信された応答情報提供条件に基いて絞り込む手段を有し、該絞り込まれた経路情報を前記端末装置に送信する。
【０００８】
そして、前記応答情報提供条件は、送信されるデータ量の上限、送信時間の上限、及び送信コストの上限うちの少なくとも１つとする。
また、前記送信されるデータ量の上限は、前記端末装置のメモリの上限、又は前記中継装置で設定された端末装置毎の設定値である。
また、前記経路情報を絞込む手段は、経路上の各地点の種別毎に優先順位を設け、該各地点単位で緯度・経度及び付属情報を削除又は間引きして絞り込む。
また、前記中継装置は前記絞込んだ経路情報を分割し、前記出発地又は現在地に近い順に前記端末装置に順次送信する。
【０００９】
また、端末装置は絞り込んだ経路情報、及び該経路を含む地図情報を受信する。さらに、絞り込んだ経路情報、及び該経路を含む地図情報に加えて、経路周辺の情報を受信する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による経路情報取得システムの構成の概要を示す図である。図１において、経路情報提供システム１は、車両２内の端末装置３と、例えば移動体通信網からなる通信網４を介して端末装置３と通信する中継装置５と、例えばＩＰ網からなる通信網６を介して中継装置５と通信するセンター装置７と、から構成される。
【００１１】
端末装置３は車両２に搭載され、必要な情報を中継装置５を介してセンター装置に要求し、得られた情報を表示し、或いは音声で伝える機能を有している。
なお、図１に示された経路情報取得システムでは、端末装置３は車両２に搭載された車載用端末装置であるが、本発明の端末装置は車載用端末装置に限らず、携帯電話、パソコン等、本発明に用いることができる端末装置であればよい。
【００１２】
中継装置５は、端末装置３とセンター装置７の間に配置され、センター装置７から提供された情報に対して加工を加え、端末装置３に送信する。
センター装置７は、端末装置３の要求に基づいて各種情報を保有するデータベースを参照して、当該要求に応える情報を中継装置５に送信する。なお、図１ではセンター装置は１箇所であるが、各々データベースを有する複数のセンター装置から必要に応じて個々の情報を取得してもよい。
次に、端末装置３、中継装置５、及びセンター装置７の構成について以下に説明する。
【００１３】
図２は、端末装置３の構成例を示す図であり、制御部３１、送信手段３２、受信手段３３、記憶手段３４、端末装置３の位置を検出するＧＰＳ等の位置検出部３５、出発地や目的地等を入力する入力部３６、案内経路、地図等を表示する表示部３７、音声案内のための音声出力部３８を有している。
【００１４】
制御部３１は位置検出部３５から得た端末装置３の出発地又は現在地、及び入力部３６で入力された、例えば、目的地に基いて、出発地又は現在地、と目的地間の地図と案内経路等を送信手段３２によって中継装置５に要求する。記憶手段３４は、中継装置５から送信された応答情報を受信手段３３を介して受信し一時保管する。そして、制御部３１は記憶手段３４に保管された情報を処理し、表示部３７及び音声出力部３８に出力する。
なお、端末装置３は必要な情報を中継装置５を介してセンター装置７に要求するが、予め記憶手段３４に地図情報、経路情報、周辺情報等を備え、不足する情報又はより詳細な情報のみを中継装置５を介してセンター装置７に要求してもよい。
【００１５】
図３は中継装置５の構成例を示す図である。上り側送受信手段５１は、端末装置３からの要求をセンター装置７に中継し、下り側送受信手段５２は、センター装置７から端末装置３への応答情報を端末装置３に中継する。情報加工手段５３は、センター装置７から受信した応答情報に対して加工を加え、上記下り側送受信手段５２を介して端末装置３に加工後の応答情報を送信する。なお、センター装置７から受信した応答情報に対して加工を加える必要がなければ、応答情報に加工を加えず中継５を介して端末装置３に応答情報を送信する。
【００１６】
図４はセンター装置７の構成例を示す図である。受信手段７１は、端末装置３から中継装置５を介して送られてくる要求を受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、各種情報を保有するデータベース（１）、（２）、（３）から要求された情報を検索する。データベースとして、例えば、（１）には経路情報が、（２）には地図情報が、そして（３）には周辺情報が含まれている。周辺情報としては、施設名、ランドマーク、エリア情報、ジャンル情報、及び地図上の施設等が存在する地点の緯度・経度を示す地点情報が含まれている。
【００１７】
編集手段７２は、受信手段７１を介して中継装置５からどのような要求が送信されてきたか判断し、ＤＢ検索手段７３に伝える。また、ＤＢ検索手段７３で検索された情報を送信手段７４を介して送信する際にそのフォーマットを整える。
先に述べたように、センター装置は１箇所である必要はなく、端末装置３が要求する情報に応じて中継装置５が複数のセンター装置の中から必要な情報を有したセンター装置にアクセスし、所望の情報を取得することができる。例えば、地図情報はセンター装置（Ｉ）から、経路情報はセンター装置（ＩＩ）から、そして周辺情報はセンター装置（ＩＩＩ  ）からそれぞれ取得してもよい。
また、周辺情報を端末装置３が要求する際、すべての情報を要求するのではなく、必要な情報に絞って要求することができる。例えば、ランドマークのみ、あるいはレストラン情報のみ、又はこれらの組み合わせを要求することができる。
【００１８】
〔実施例１〕
図５は、図１の情報提供システムを用いて端末装置３が中継装置５を介してセンター装置７から、経路案内及び地図情報を取得する場合の本発明による手順を示したフローチャートである。
まず端末装置３の入力部３６にユーザーが端末装置３の出発地又は現在位置、と目的地を入力し（Ｓ１）、中継装置５に経路情報、地図情報、及び周辺情報の取得を要求する（Ｓ２）。なお、要求するのは経路情報のみでもよく、経路情報に地図情報及び周辺情報を加えてもよい。この要求は、端末装置の出発地又は現在地及び目的地の緯度、経度と共に、制御部３１から送信手段３２を介し、ネットワーク４を経由して中継装置５に送信される（（１））。端末装置３は、同時に探索種別、応答情報提供条件、ユーザのＩＤ等を中継装置３に送信する。
【００１９】
探索種別とは、どのような条件で経路情報を探索するかを指示する情報である。現在地と目的地間の経路を探索するに際して、例えば、有料道路を優先的に探索するか又は一般道路を優先的に探索するか、最も短い時間で現在地から目的地まで到達することができる経路を探索するか、距離が最も短い経路を探索するか、あるいはセンター装置が推奨する経路を探索する等を指示する情報である。
【００２０】
応答情報提供条件とは、センター装置７から提供された情報を中継装置５から端末装置３に送信する場合、送信される情報を中継装置で絞り込むための条件である。中継装置５は端末装置３から要求された情報をセンター装置７から受信するが、受信された情報を全て端末装置３に送信すると膨大な情報量となる。そこで、端末装置３に送信される情報を絞り込むための条件を端末装置３から中継装置５に送信しておく。これが応答情報提供条件である。この情報の絞込みのために、例えば、通信時間、通信コスト、又は送信データ量の要素を用いることができる。
【００２１】
通信時間の場合、応答情報提供条件で通信時間の上限を設定し、送信される情報に優先順位を設け、その時間内で優先順位に従って情報を絞り込み、必要な情報を送信できるようにする。
通信コストの場合、通信コストの上限を設定しておき、コストの上限を超えない範囲で優先順位に従って情報を絞り込み、必要な情報を送信できるようにする。
データ量の場合、個々の端末装置３に対応してデータ量の上限を設定しておき、又は１回の要求で送信されるデータ量を設定しておき、設定されたデータ量を超えない範囲で優先順位に従って情報を絞り込み、必要な情報を送信できるようにする。なお、データ量の上限は端末装置３のメモリの上限とすることができる。また、中継装置５で端末装置毎のデータ量を設定することもできる。
【００２２】
中継装置５では上り側送受信手段７１を介して、端末装置３から現在地及び目的地の緯度、経度、及び探索種別を、情報取得要求と共にセンター装置７に送信する（（２））。この要求の中には、端末装置３の指定情報、例えば、端末装置３の識別番号、メモリの容量、端末装置の表示器に表示すべき地図のスケール情報等が含まれている。そのため、中継装置５ではこれらの情報をセンター装置７に送信する形にすべく情報加工手段５３で加工し（Ｓ３）、センター装置７に送信する（（２））。
【００２３】
センター装置７では、これを受信手段７１で受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、現在地と目的地の緯度、経度に基づき、経路情報データベース（１）から現在地と目的地の緯度、経度、及び探索種別に基づき経路を探索し、地図情報データベース（２）から現在地と目的地を含んだ範囲の地図を検索し、周辺情報データベース（３）から経路周辺の施設等を検索する（Ｓ４）。探索された経路、検索された地図、及び検索された周辺情報は編集手段７２で端末装置３の指定情報に示された条件にあったフォーマットに編集され、送信手段７４を介してそれぞれ別々に中継装置５に送信される（（３））。
【００２４】
図６は、センター装置７で探索され、中継装置５に送信される経路情報の内容の例を示した図である。経路情報には経路上の各地点の種別とデータ内容が含まれている。図６に示すように、種別１は出発地又は現在地（以下、「出発地」と記す。）を表しており、以下、種別２は目的地、種別３は経由地、種別４は経路点、種別５は高速道路入り口、種別６は高速道路出口、種別７は高速道路のジャンクション、種別８は高速道路のサービスエリア、種別９は交差点をそれぞれ表している。この他にも経路に関連する地点の種別を設けることができる。
【００２５】
これらの各地点情報には、例えば、以下のような地点に関するデータが含まれている。なお、地点に関するデータのうち、緯度・経度以外のデータである地点の名称等を「付属情報」と記す。
＜種別１：出発地又は現在地＞その地点の緯度・経度、及び地点の名称。
＜種別２：目的地＞その地点の緯度・経度、及び地点の名称。
＜種別３：経由地＞経由地の緯度・経度、及びその名称。
複数の経路が存在する場合どの経路とするかを経由地によって示す。その地点に名称が付されている場合に経由地とすることができる。
＜種別４：経路点＞経路上の地点の緯度・経度。
経路点は経路上の地点であって、交差点や名称が付されている地点等特徴となる地点間の距離が長いときに経路を明確にするため所定の間隔で設ける。この経路点は一般道の場合には比較的短い間隔で設け、高速道路の場合は経路が明確になっているので一般道より長い間隔で設けてもよい。
また、経路となる道路が直線ではなくカーブしている場合等は、道路の形状を示すために比較的短い間隔で経路点を設けてもよい。
＜種別５：高速道路の入口＞高速道路の入口の緯度・経度、高速道路の名称、入り口の名称、進入方向（例えば、右から進入する）、料金。
＜種別６：高速道路の出口＞高速道路の出口の緯度・経度、高速道路の名称、出口の名称、出口方向（例えば、左から出る）。
＜種別７：高速道路のジャンクション＞高速道路のジャンクションの緯度・経度、ジャンクションの名称、分岐方向（例えば、左に分岐、あるいは合流）。
＜種別８：高速道路のサービスエリア＞高速道路のサービスエリアの緯度・経度、サービスエリアの名称。
＜種別９：交差点＞交差点の緯度・経度、名称、分岐方向（例えば、左に分岐、あるいは合流）。
【００２６】
図７は、探索された経路情報に含まれる地点情報を表示画面上で示したものである。地点情報は経路上の各地点の緯度・経度を有しており、これに基づいて経路が表示される。表示された経路は○で示されており、○の中には説明のために数字を記してあるが、これは図６に示されている地点の種別である。なお、実際に経路を示す場合には○である必要はなく、○で示された地点を結ぶ線で表示することができる。これらの地点情報には付属情報が含まれており、端末装置３で表示するときには、交差点の名称等の付属情報を表示することもできる。
【００２７】
図７において、（１）は出発地であり、（９）は交差点であり、（５）は高速道路の入口である。出発地（１）と交差点（９）、及び交差点（９）と高速道路の入口（５）の間は特徴となる地点がないため、経路点（４）が挿入されている。また、目的地（２）に近い交差点（９）と手前の交差点（９）の間には経由地（３）が挿入されており、その両側には経路点（４）が挿入されている。
中継装置５では、センター装置７から送信された上記経路情報を情報加工手段５３で応答情報提供条件を満たすように絞込み（Ｓ５）、下り側送受信手段５２を介して、端末装置３から要求があった場合には地図情報、周辺情報と共に端末装置３に送信する（（４））。
【００２８】
図８は、センター装置７から中継装置５が受信した情報を絞り込んで端末装置３に送信する際、情報の種別に応じてにどのように優先順位を設けるか、またどのように絞り込むかを例示したものである。
図８において、「種別」は図６に示した各地点の種別であり、「データ内容」は図６で説明した各地点の緯度、経度等のデータ内容である。「優先順位」は、中継装置５から端末装置３に情報を絞り込んで送信する際に、送信すべき情報の優先順位を示したものであり、「判断基準」は必須の情報かあるいは状況に応じて送信すべき情報かどうかを決める基準である。例えば、「出発地」、「目的地」、及び「経由地」に係る情報の優先順位は「１」であり、かつ判断基準は「必須」であるため、必ず送信される。
【００２９】
一方、「高速道路入口」と「高速道路出口」に係る情報は、探索種別が高速道路優先であって、高速道路を含めた経路が探索された場合にセンター装置７から送信され、優先順位は「２」とされている。従って、「高速道路入口」と「高速道路出口」に係る情報は、探索種別が高速道路優先である場合に優先順位「１」の情報に次いで優先的に端末装置３に送信される。
また、「高速道路のジャンクション」も高速道路を含めた経路が探索された場合にセンター装置７から送信される。しかし、優先順位は「３」であり、優先順位「１」の「出発地」、「目的地」、「経由地」、及び優先順位「２」の「高速道路入口」、「高速道路出口」に係る情報を送信するだけで送信データの量等が制限に近くなってしまった場合には中継装置５から端末装置３に送信されない。「高速道路のサービスエリア」に係る情報の優先順位は「６」であり、端末装置３に送信される度合いは小さい。
【００３０】
「交差点」に係る情報は、端末装置３からの応答情報提供条件によって送信されるかどうかが判断される。即ち、端末装置３から中継装置５に送信される応答情報提供条件が、例えばデータ量であり、他の優先順位の高い情報で設定されたデータ量の限度に近くなってしまった場合には、残りのデータ量に応じて全部又は一部削除され送信されない。
「交差点」に係る情報を一部削除する場合、例えば、進入道路の名称が変わる交差点を優先的に残し、他を削除することができる。あるいは、進入道路の名称が変わる交差点を優先的に残し、他の交差点の情報を間引くことができる。
【００３１】
「経路点」に係る情報も交差点に係る情報と同様に、端末装置３からの応答情報提供条件によって送信されるかどうかが判断される。「経路点」に係る情報を一部削除する場合、例えば、一般道の経路点を優先的に残し、高速道路の経路の位置ははっきりしているので削除することができる。あるいは、経路点が連続して存在する場合には、例えば１／２又は１／３に間引くことができる。
【００３２】
交差点及び経路点の情報を一部削除する場合、上記のように任意に基準を設けて削除することができる。
端末装置３は、応答情報提供条件を満たすように絞り込まれた経路情報を中継装置５から受信手段３３を介して受信すると、これを記憶手段３４に保管する。その際、地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを別々に保管する（Ｓ６）。保管された情報はそれぞれ制御手段３１によって取り出されて表示される。その際、経路情報だけが送信された場合には、図７に示す経路のみが表示部３７に表示される。経路情報だけでなく地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを制御手段が取り出して合成し、図９に示すように表示される（Ｓ７）。そして表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００３３】
なお、音声情報は経路情報から取得することができる。例えば、「交差点」に係る情報に、その地点の緯度、経度、名称の他に、例えば「直進してください」等のデータを含め、これを端末装置３の音声出力部３８から出力させることができる。
【００３４】
〔実施例２〕
図７に示されているように、出発地（１）と目的地（２）を含む経路情報を一度に取得し、これを表示してもよい。また、図９に示されているように、出発地（１）と目的地（２）を含む経路情報、地図情報、及び周辺情報を一度に取得し、これらを合成して表示してもよい。
しかし、出発地（１）と目的地（２）の距離が長い場合には、経路情報、又は経路情報、地図情報及び周辺情報を一度に送信するとデータ量が多すぎたり、時間要したりする。そのため、経路を区域（Ａ）、区域（Ｂ）のように分け、そこに含まれる情報を中継装置５から端末装置３に順次送信してもよい。
【００３５】
図１０は、図１の情報提供システムを用いて経路情報を区域（Ａ）と区域（Ｂ）に分けて中継装置５から端末装置３に順次送信する場合の本発明による手順を示したフローチャートである。なお、この例では経路を区域（Ａ）と（Ｂ）の２つに分けたが、距離が長い場合には３つ以上の区域に分けてもよい。
【００３６】
まず端末装置３の入力部３６にユーザーが端末装置３の出発地と目的地を入力し（Ｓ１）、中継装置５に経路情報、地図情報、及び周辺情報の取得を要求する（Ｓ２）。なお、要求するのは経路情報のみでもよく、経路情報に地図情報及び周辺情報を加えてもよい。この要求は、端末装置の出発地及び目的地の緯度、経度と共に、制御部３１から送信手段３２を介し、ネットワーク４を経由して中継装置５に送信される（（１））。端末装置３は、同時に探索種別、応答情報提供条件、ユーザのＩＤ等を中継装置３に送信する。
【００３７】
中継装置５では上り側送受信手段７１を介して、端末装置３から出発地及び目的地の緯度、経度、及び探索種別を、情報取得要求と共にセンター装置７に送信する（（２））。この要求の中には、端末装置３の指定情報、例えば、端末装置の識別番号、メモリの容量、端末装置の表示器に表示すべき地図のスケール情報等が含まれている。そのため、中継装置５ではこれらの情報をセンター装置７に送信する形にすべく情報加工手段５３で加工し（Ｓ３）、センター装置７に送信する（（２））。
【００３８】
センター装置７では、これを受信手段７１で受信し、編集手段７２を介してＤＢ検索手段７３に送る。ＤＢ検索手段７３は、出発地と目的地の緯度、経度に基づき、経路情報データベース（１）から出発地と目的地の緯度、経度、及び探索種別に基づき経路を探索し、地図情報データベース（２）から出発地と目的地を含んだ範囲の地図を検索し、周辺情報データベース（３）から経路周辺の施設等を検索する（Ｓ４）。探索された経路、検索された地図、及び検索された周辺情報は編集手段７２で端末装置３の指定情報に示された条件にあったフォーマットに編集され、送信手段７４を介してそれぞれ別々に中継装置５に送信される（（３））。
【００３９】
中継装置５では、センター装置７から送信された上記経路情報を情報加工手段５３で応答情報提供条件を満たすように絞込み（Ｓ５）、下り側送受信手段５２を介して、端末装置から要求があった場合には地図情報、周辺情報と共に端末装置３に送信する（（４））。
その際、探索された経路情報は、図１１に示すように区域（Ａ）と区域（Ｂ）に分けて中継装置５から端末装置３に送信される。経路情報のうち区域（Ａ）に含まれる（１）−（４）−（４）−（９）−（４）−（４）−（５）−（４）−（７）−（４）−（８）を最初に中継装置５から端末装置３に送信する（（４１））。また、区域がｎ個に分割されている場合は、順次端末装置３に送信する（（４１）  、（４２）、−−−  （４ｎ））。
【００４０】
端末装置３は、区域（Ａ）の経路情報を中継装置５から受信手段３３を介して受信すると、これを記憶手段３３に保管する。その際、区域（Ａ）の地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを別々に保管する（Ｓ６）。保管された情報はそれぞれ制御手段３１によって取り出されて表示される。その際、経路情報だけが送信された場合には、図１１に示す経路情報のうち区域（Ａ）の部分のみが表示装置３７に表示される（Ｓ７）。経路情報だけでなく地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを制御手段が取り出して合成し、図１２に示す経路情報、地図情報、及び周辺情報のうち区域（Ａ）の部分が表示部３７に表示される（Ｓ７）。そして表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００４１】
次に、経路情報のうち区域（Ｂ）に含まれる（４）−（８）−（４）−（６）−（４）−（９）−（４）−（３）−（４）−（９）−（２）が中継装置５から端末装置３に送信され、区域（Ｂ）の経路情報が同様に順次表示され（Ｓ７）、表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００４２】
経路情報だけでなく地図情報及び周辺情報も送信されてくれば、これらを制御手段が取り出して合成し、図１２に示す経路情報、地図情報、及び周辺情報のうち区域（Ｂ）の部分が表示部３７に表示される（Ｓ７）。そして表示された情報によって、又は音声を加えて経路案内が行われる（Ｓ８）。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、センター装置からの応答情報を、中継装置において絞り込んでから端末装置に送信するので、重要な情報を送信できると共に、送信するデータ量、コスト、送信に要する時間を減ずることができる。
また、送信するデータ量が多い場合には、分割して送信できるので、一回の送信データ量を適切な量にすることができ、送信をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る情報提供システムの構成の概要を示す図である。
【図２】端末装置３の構成例を示した図である。
【図３】中継装置５の構成例を示した図である。
【図４】センター装置７の構成例を示した図である。
【図５】実施例１の手順を示した図である。
【図６】経路情報の内容を示した図である。
【図７】探索された経路情報に含まれる地点情報を表示画面上に示した図である。
【図８】センター装置から受信した情報を中継装置でどのように絞り込むかを示した図である。
【図９】経路情報、地図情報、及び周辺情報を表示画面上に合成して示した図である。
【図１０】実施例２の手順を示した図である。
【図１１】探索された経路情報に含まれる地点情報を区分して表示画面上に示した図である。
【図１２】探索された経路情報、地図情報、及び周辺情報を合成し、区分して表示画面上に示した図である。
【符号の説明】
１…情報提供システム
２…車両
３…端末装置
３１…制御部
３２…送信手段
３３…受信手段
３４…記憶手段
３５…位置検出部
３６…入力部
３７…表示部
３８…音声出力部
４…通信網
５…中継装置
５１…上り側送受信手段
５２…下り側送信手段
５３…情報加工手段
６…通信網
７…センター装置
７１…受信手段
７２…編集手段
７３…ＤＢ検索手段
７４…送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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