(57)【要約】【課題】交通渋滞の緩和等のため、より多くの交通情報を自動車等のドライバーに対して提供し得るシステムを提供する。【解決手段】本発明の交通情報管理システムによれば、第１自動車Ｍ１  が範囲外経路を走行するとき「走行情報取得開始条件」が満たされた時点から「走行情報送信条件」が満たされた時点まで収集された当該範囲外経路の走行情報が、第１自動車Ｍ１  からネットワークを介して逐次収集される。また、第１自動車Ｍ１  から取得された走行情報に基づき、第１自動車Ｍ１  が通行した範囲外経路の交通情報が作成された上で管理される。そして、管理されている範囲外経路の交通情報が、ネットワークを介して第２自動車Ｍ２  に送信される。【選択図】  図１
2004245758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の交通情報源から現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路の交通情報を受信するナビゲーションシステムが搭載された移動体とのネットワーク通信を利用し、少なくとも該範囲内経路とは別の範囲外経路の交通情報を管理するシステムであって、
第１移動体とのネットワーク通信によって第１移動体の現在位置を確認する位置確認手段と、
位置確認手段により確認された第１移動体の現在位置に基づき、範囲外経路を第１移動体が走行するときの走行情報取得開始条件を設定し、該走行情報取得開始条件とともに第１移動体が該範囲外経路を走行するときの走行情報送信条件をネットワークを介して第１移動体に送信する条件管理手段と、
条件管理手段から走行情報取得開始条件及び走行情報送信条件が送信された第１移動体により、走行情報取得開始条件が満たされた時点から走行情報送信条件が満たされた時点まで収集された範囲外経路の走行情報を、第１移動体からネットワークを介して受信する情報取得手段と、
情報取得手段により取得された走行情報に基づき、第１移動体が通行した範囲外経路の交通情報を作成する情報作成手段と、
情報作成手段により作成された範囲外経路の交通情報を管理する情報管理手段と、情報管理手段により管理されている範囲外経路の交通情報をネットワークを介して第２移動体に送信する情報提供手段とを備えていることを特徴とする交通情報管理システム。
【請求項２】
条件管理手段が、第１移動体の現在位置に近接する走行情報取得開始位置を設定した上で、第１移動体が該走行情報取得開始位置を通過したことを走行情報取得開始条件として設定し、又は第１移動体が直前の走行情報送信条件を満たしたことを走行情報取得開始条件として設定することを特徴とする請求項１記載の交通情報管理システム。
【請求項３】
条件管理手段が、第１移動体が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、又は第１移動体により収集された走行情報が所定量に達したことを、走行情報送信条件としてネットワークを介して第１移動体に送信することを特徴とする請求項１又は２記載の交通情報管理システム。
【請求項４】
情報取得手段が第１移動体の時系列的な現在位置を走行情報として第１移動体からネットワークを介して受信し、
情報作成手段が該時系列的な現在位置に基づき、範囲外経路における第１移動体の走行時間に関する情報を、該範囲外経路の交通情報として作成することを特徴とする請求項１、２又は３記載の交通情報管理システム。
【請求項５】
第１移動体により収集された走行情報のうち、情報取得手段が所定の走行情報の受信を拒絶する、又は情報取得手段により取得された走行情報のうち、情報取得手段が該所定の走行情報を排除した上で交通情報を作成することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の交通情報管理システム。
【請求項６】
情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報、情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、第１移動体の駆動機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報、第１移動体の方向が範囲外経路の交通方向と異なる状態で第１移動体により収集された走行情報、第１移動体の停止機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報、及び範囲内経路及び範囲外経路とは別の経路を走行中に第１移動体により収集された走行情報のうち少なくとも１つを、前記所定の走行情報として情報取得手段が受信を拒絶するか、又は情報作成手段が交通情報作成時に排除することを特徴とする請求項５記載の交通情報管理システム。
【請求項７】
情報取得手段が第２移動体から送信される交通情報要求信号をネットワークを介して受信し、
位置確認手段が第２移動体とのネットワーク通信によって第２移動体の現在位置又は出発位置及び目的位置を確認し、
情報提供手段が情報取得手段により交通情報要求信号が受信された第２移動体の現在位置又は出発位置及び目的位置をそれぞれ始点及び終点とする経路を構成する範囲外経路の交通情報をネットワークを介して第２移動体に送信することを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の交通情報管理システム。
【請求項８】
情報取得手段が、前記所定の交通情報源から第２移動体に提供された交通情報が所定の交通情報要求条件を満たすときに第２移動体から自動的に送信される交通情報要求信号をネットワークを介して受信し、
位置確認手段が第２移動体とのネットワーク通信によって第２移動体の現在位置及び目的位置を確認し、
情報提供手段が情報取得手段により交通情報要求信号が受信された第２移動体の現在位置及び目的位置をそれぞれ始点及び終点とする経路を構成する範囲外経路の交通情報をネットワークを介して第２移動体に送信することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の交通情報管理システム。
【請求項９】
前記所定の交通情報要求条件には、前記所定の交通情報源からネットワークを通じて第２移動体に提供された交通情報が、第２移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路で新たに所定レベル以上の交通渋滞が生じているという交通情報であることが含まれていることを特徴とする請求項８記載の交通情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の交通情報源から現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路の交通情報を受信するナビゲーションシステムが搭載された移動体とのネットワーク通信を利用し、少なくとも該範囲内経路とは別の範囲外経路の交通情報を管理するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
交通渋滞の緩和等を目的とし、ＶＩＣＳ  （Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）  センターからドライバーに対してリアルタイムで提供するサービスが提供されている。また、ＶＩＣＳを利用して交通情報を収集する種々のシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ドライバーは移動体に搭載されたカーナビを介してＶＩＣＳセンターから交通情報を取得し、例えば通行予定の経路Ａにおいて交通渋滞が発生していることを把握することができる。そして、このドライバーは経路Ａを迂回して経路Ｂを通行することで経路Ａで交通渋滞に巻き込まれる事態を回避することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６７３８５号公報（［００２３］段落）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ＶＩＣＳにより得られる交通情報は主要幹線道路に関する交通情報に限られている。このため、前記例でいうと、ドライバーは経路Ａの交通情報を取得し得る一方、迂回路である経路Ｂの交通情報がＶＩＣＳにより網羅されていない場合、当該経路Ｂの交通情報を取得し得ない場合が多々ある。
【０００６】
また、ＶＩＣＳによる交通情報をもとに多数のドライバーが経路Ａを迂回して経路Ｂを通行するような場合、経路Ｂにおいて交通渋滞に巻き込まれる事態が高い確率で生じ得る。
【０００７】
そこで、本発明は、交通渋滞の緩和等のため、より多くの交通情報を自動車等のドライバーに対して提供し得るシステムを提供することを解決課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための本発明の交通情報管理システムは、所定の交通情報源から現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路の交通情報を受信するナビゲーションシステムが搭載された移動体とのネットワーク通信を利用し、少なくとも該範囲内経路とは別の範囲外経路の交通情報を管理するシステムであって、第１移動体とのネットワーク通信によって第１移動体の現在位置を確認する位置確認手段と、位置確認手段により確認された第１移動体の現在位置に基づき、範囲外経路を第１移動体が走行するときの走行情報取得開始条件を設定し、該走行情報取得開始条件とともに第１移動体が該範囲外経路を走行するときの走行情報送信条件をネットワークを介して第１移動体に送信する条件管理手段と、条件管理手段から走行情報取得開始条件及び走行情報送信条件が送信された第１移動体により、走行情報取得開始条件が満たされた時点から走行情報送信条件が満たされた時点まで収集された範囲外経路の走行情報を、第１移動体からネットワークを介して受信する情報取得手段と、情報取得手段により取得された走行情報に基づき、第１移動体が通行した範囲外経路の交通情報を作成する情報作成手段と、情報作成手段により作成された範囲外経路の交通情報を管理する情報管理手段と、情報管理手段により管理されている範囲外経路の交通情報をネットワークを介して第２移動体に送信する情報提供手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の交通情報管理システムによれば、範囲外経路（＝所定の交通情報源により交通情報が網羅されている範囲外の経路）を第１移動体が走行するとき、第１移動体により収集された「走行情報」がネットワークを介して受信される。この走行情報は第１移動体により「走行情報取得開始条件」が満たされてから「走行情報送信条件」が満たされるまで収集される。
【００１０】
そして「走行情報」に基づき、当該範囲外経路の「交通情報」が作成された上で管理される。また、所定の交通情報源から「範囲内経路」の交通情報も提供されている第２移動体に対し、「範囲外経路」の交通情報が提供される。
【００１１】
従って、第２移動体のドライバーは「範囲内経路」及び「範囲外経路」の交通情報を総合的に勘案して「範囲内経路」を通行すべきか、範囲内経路を避けて「範囲外経路」を通行すべきかを適切に判断することができる。そして、この判断結果に従って通行経路を選択することで、ドライバーは交通渋滞等に巻き込まれる可能性を低減させることができる。
【００１２】
また、第２移動体のドライバーが範囲内経路を迂回して範囲外経路を通行することで、当該範囲内経路における交通渋滞が緩和され得る。
【００１３】
なお、移動体の送信及び受信には、当該移動体に搭載されているナビゲーションシステムによる送信及び受信のほか、ナビゲーションシステムとは別個に当該移動体に搭載されている通信装置による送信及び受信が含まれる。
【００１４】
また、本発明の交通情報管理システムは、条件管理手段が、第１移動体の現在位置に近接する走行情報取得開始位置を設定した上で、第１移動体が該走行情報取得開始位置を通過したことを走行情報取得開始条件として設定し、又は第１移動体が直前の走行情報送信条件を満たしたことを走行情報取得開始条件として設定することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、第１移動体が「走行情報取得開始位置」を通過してから走行情報送信条件を満たすまで等の間に、第１移動体により収集された範囲外経路の通行情報に基づく交通情報が第２移動体に提供され得る。
【００１６】
さらに本発明の交通情報管理システムは、条件管理手段が、第１移動体が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、又は第１移動体により収集された走行情報が所定量に達したことを、走行情報送信条件としてネットワークを介して第１移動体に送信することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、第１移動体が走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行するまで等の間に、第１移動体により収集された範囲外経路の走行情報に基づく交通情報が第２移動体に提供され得る。
【００１８】
また、本発明の交通情報管理システムは、情報取得手段が第１移動体の時系列的な現在位置を走行情報として第１移動体からネットワークを介して受信し、情報作成手段が該時系列的な現在位置に基づき、範囲外経路における第１移動体の走行時間に関する情報を、該範囲外経路の交通情報として作成することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、範囲外経路における第１移動体の走行時間に関する情報が、当該範囲外経路の交通情報として第２移動体に提供される。従って、第２移動体のドライバーは範囲内経路の交通情報に加え、範囲外経路における第１移動体の走行時間を総合的に勘案することで、範囲内経路及び範囲外経路のうちいずれを通行すべきかを適切に判断することができる。
【００２０】
さらに本発明の交通情報管理システムは、第１移動体により収集された走行情報のうち、情報取得手段が所定の走行情報の受信を拒絶する、又は情報取得手段により取得された走行情報のうち、情報取得手段が該所定の走行情報を排除した上で交通情報を作成することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、範囲外経路の交通情報の正確さを損ねるような「所定の走行情報」が排除された形で、当該範囲外経路の交通情報が作成されることで、範囲外経路の交通情報の正確さ、信頼度を向上させ得る。
【００２２】
また本発明の交通情報管理システムは、情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報、情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、第１移動体の駆動機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報、第１移動体の方向が範囲外経路の交通方向と異なる状態で第１移動体により収集された走行情報、第１移動体の停止機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報、及び範囲内経路及び範囲外経路とは別の経路を走行中に第１移動体により収集された走行情報のうち少なくとも１つを、前記所定の走行情報として情報取得手段が受信を拒絶するか、又は情報作成手段が交通情報作成時に排除することを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、次のような観点から異常状態で第１移動体により収集された蓋然性が高いと考えられる走行情報が排除された形で範囲外経路の交通情報が作成される。
【００２４】
すなわち、▲１▼情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報は、第１移動体の速度が過剰に上昇したような通常の走行状態とは異なる状態の第１移動体により収集された可能性が高い。
【００２５】
また▲２▼情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、▲３▼第１移動体の駆動機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報、▲４▼第１移動体の方向が範囲外経路の交通方向と異なる状態で第１移動体により収集された走行情報、▲５▼第１移動体の停止機構が所定時間以上にわたり停止された状態で第１移動体により収集された走行情報は、第１移動体がドライバーの用事等のため長時間にわたり停止していたような通常の走行状態とは異なる状態の第１移動体により収集された可能性が高い。
【００２６】
さらに▲６▼範囲内経路及び範囲外経路とは別の経路を走行中に第１移動体により収集された走行情報は、本発明の交通情報管理システムによる管理が意されていないような経路を走行する第１移動体により収集された可能性が高い。
【００２７】
従って、これらのような異常な走行状態等において第１移動体により収集された可能性が高い走行情報が排除されることで、正常な走行状態において第１移動体により収集された走行情報のみに基づき範囲外経路の交通情報が作成されることで、当該交通情報の正確さ、信頼度が向上され得る。
【００２８】
さらに本発明の交通情報管理システムは、情報取得手段が第２移動体から送信される交通情報要求信号をネットワークを介して受信し、位置確認手段が第２移動体とのネットワーク通信によって第２移動体の現在位置又は出発位置及び目的位置を確認し、情報提供手段が情報取得手段により交通情報要求信号が受信された第２移動体の現在位置又は出発位置、及び目的位置をそれぞれ始点及び終点とする経路を構成する範囲外経路の交通情報をネットワークを介して第２移動体に送信することを特徴とする。
【００２９】
本発明によれば、「交通情報要求信号」が第２移動体から送信されていないような場合にまで、当該第２移動体に範囲外経路の交通情報がネットワークを介して提供され、第２移動体の乗員に対して却って範囲外経路の交通情報に対する煩わしさを与えてしまうような事態を回避し得る。
【００３０】
また本発明の交通情報管理システムは、情報取得手段が、前記所定の交通情報源から第２移動体に提供された交通情報が所定の交通情報要求条件を満たすときに第２移動体から自動的に送信される交通情報要求信号をネットワークを介して受信し、位置確認手段が第２移動体とのネットワーク通信によって第２移動体の現在位置及び目的位置を確認し、情報提供手段が情報取得手段により交通情報要求信号が受信された第２移動体の現在位置及び目的位置をそれぞれ始点及び終点とする経路を構成する範囲外経路の交通情報をネットワークを介して第２移動体に送信することを特徴とする。
【００３１】
本発明によれば、所定の交通情報源から第２移動体に提供された範囲内経路の交通情報が所定の「交通情報要求条件」を満たす場合、例えば、何らかの理由で第２移動体のドライバーが範囲外経路の交通情報を所望する場合に、当該範囲外経路の交通情報が第２移動体に提供され得る。
【００３２】
従って、第２移動体のドライバーは、範囲外経路の交通情報をその所望するタイミングに合わせて取得することができ、範囲内経路及び範囲外経路の交通情報総合的に勘案してどの経路を通行すべきかを適切に判断することができる。
【００３３】
さらに本発明の交通情報管理システムは、前記所定の交通情報要求条件には、前記所定の交通情報源からネットワークを通じて第２移動体に提供された交通情報が、第２移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路で新たに所定レベル以上の交通渋滞が生じているという交通情報であることが含まれていることを特徴とする。
【００３４】
本発明によれば、第２移動体の現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路で所定レベル以上の交通渋滞が生じている旨の交通情報がこの第２移動体に提供されたとき、範囲外経路の交通情報が第２移動体に提供される。また、範囲内経路で所定レベル以上の交通渋滞が生じていることが判明した場合、第２移動体のドライバーが範囲内経路を回避して範囲外経路を通行することを所望する蓋然性が高い。従って、このように第２移動体のドライバーが範囲外経路の交通情報を所望する蓋然性が高いタイミングで、当該ドライバーに対して当該範囲外経路の交通情報を提供することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の交通情報管理システムの実施形態について図面を用いて説明する。
【００３６】
図１は本発明の一実施形態における交通情報管理システムの構成説明図であり、図２は第１移動体との通信に基づく本発明の交通情報管理システムの機能説明図であり、図３は第２移動体との通信に基づく本発明の交通情報管理システムの機能説明図であり、図４は第１移動体により収集され、本発明の交通情報管理システムにより取得される走行情報の説明図であり、図５は本発明の交通情報管理システムにより、第２移動体に対して提供される交通情報の説明図である。
【００３７】
図１に示す交通情報管理システムは、ネットワークを介して複数の第１自動車（第１移動体）Ｍ１  及び第２自動車（第２移動体）Ｍ２  と通信可能に接続されているサーバ１０により構成されている。ここで、サーバ１０がネットワークを介して第１自動車Ｍ１  、第２自動車Ｍ２  と通信するとは、サーバ１０が第１自動車Ｍ１  、第２自動車Ｍ２  に搭載されたナビゲーションシステム２０と、ナビゲーションシステム２０に接続された携帯電話機等のモバイル２１と通信することを意味する。
【００３８】
交通情報管理システムは、位置確認ユニット１１と、条件管理ユニット１２と、情報取得ユニット１３と、情報作成ユニット１４と、情報管理ユニット１５と、情報提供ユニット１６とを備えている。
【００３９】
位置確認ユニット１１は走行情報供給源となる第１自動車Ｍ１  及び交通情報供給先となる第２自動車Ｍ２  とのネットワーク通信により、第１自動車Ｍ１  及び第２自動車Ｍ２  の「現在位置」や「出発位置」及び「目的位置」を確認する。
【００４０】
条件管理ユニット１２は位置確認ユニット１１により確認された第１自動車Ｍ１  の現在位置に基づき、範囲外経路（ＶＩＣＳセンター３０（後述）により交通情報がカバーされていない経路）を第１自動車Ｍ１  が走行するときの「走行情報取得開始条件」を設定する。また条件管理ユニット１２は走行情報取得開始条件とともに第１自動車Ｍ１  が範囲外経路を走行するときの「走行情報送信条件」をネットワークを介して第１自動車Ｍ１  に送信する。
【００４１】
「走行情報収集開始条件」には、第１自動車Ｍ１  が、第１自動車Ｍ１  の現在値に応じて条件管理ユニット１２により設定された「走行情報取得開始位置」を通過したこと、又は第１自動車Ｍ１  が直前の走行情報送信条件を満たしたことが含まれる。
【００４２】
「走行情報送信条件」には、第１自動車Ｍ１  が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、又は第１移動体Ｍ１  により収集された走行情報が所定量に達したことが含まれる。なお「走行情報送信条件」は第１自動車Ｍ１  の「目的位置」に応じて条件管理ユニット１２により設定されてもよい。
【００４３】
情報取得ユニット１３は、第１自動車Ｍ１  により「走行情報取得開始条件」が満たされた時点から「走行情報送信条件」が満たされた時点まで収集された範囲外経路の走行情報を、第１自動車Ｍ１  からネットワークを介して受信する。また情報取得手段１３は、ＶＩＣＳセンター３０からネットワークを通じて第２自動車Ｍ２  に提供された交通情報が所定の「交通情報要求条件」を満たすとき、第２自動車Ｍ２  から送信される「交通情報要求信号」をネットワークを介して受信する。
【００４４】
情報作成ユニット１４は、情報取得ユニット１３により複数の第１自動車Ｍ１  から受信された範囲外経路の走行情報に基づき、当該範囲外経路の「交通情報」を作成する。具体的には情報作成ユニット１４は、範囲外経路において複数の第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報を統計的に処理することで、範囲外経路における第１自動車Ｍ１  の走行時間に関する情報を作成する。
【００４５】
情報管理ユニット１５は、情報作成ユニット１４により作成された範囲外経路の交通情報を管理する。
【００４６】
情報提供手段１６は、情報取得ユニット１３により第２自動車Ｍ２  から「交通情報要求信号」が受信されたとき、この第２自動車Ｍ２  の「現在位置」及び「目的位置」をそれぞれ始点及び終点とする経路を構成する「範囲外経路」の交通情報を情報管理ユニット１５から取り出した上で、ネットワークを介してこの第２自動車Ｍ２  に送信する。
【００４７】
第１自動車Ｍ１  及び第２自動車Ｍ２  は、それぞれナビゲーションシステム（以下「カーナビ」という。）２０を備えている。カーナビ２０は、通信ユニット２２と、測定ユニット２３と、制御ユニット２４と、記憶ユニット２５と、表示ユニット２６とを備えている。
【００４８】
通信ユニット２２はＶＩＣＳセンター（所定の交通情報源）３０から「範囲内経路」の交通情報をＦＭ放送局やビーコン（図示略）を介して受信する。また通信ユニット２２は、カーナビ２０に接続されたモバイル２１を通じ、交通情報管理システム（サーバ１０）とネットワークを介して通信する。
【００４９】
測定ユニット２３はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）  の適宜の利用や、自動車Ｍの走行時にジャイロセンサ（図示略）により検知される加速度変化に応じ、自動車Ｍの現在位置を測定する。また測定ユニット２３はジャイロセンサや車速センサ（図示略）の出力に基づき、自動車Ｍの進行方向や速度を測定する。
【００５０】
制御ユニット２４はサーバ１０との通信タイミング等を制御する。
【００５１】
記憶ユニット２５は諸情報をデータとして記憶する。
【００５２】
表示ユニット２６は通信ユニット２２によりＶＩＣＳセンター３０から受信されたマップ、「範囲内経路」の交通情報や、測定ユニット２３により測定される自動車Ｍの現在位置等を液晶パネル（図示略）等に表示する。
【００５３】
続いて、前記構成の交通情報管理システムの機能について図２〜図５を用いて説明する。交通情報管理システムの機能は、走行情報を第１自動車Ｍ１  から収集した上で当該走行情報に基づく交通情報を管理する機能と、管理している交通情報を第２自動車Ｍ２  に対して提供する機能とに大別される。
【００５４】
最初に走行情報を第１自動車Ｍ１  から収集した上で当該走行情報に基づく交通情報を管理する機能について図２、図４及び図５を用いて説明する。
【００５５】
まず、位置確認ユニット１１が第１自動車Ｍ１  とネットワークを介して通信することにより（図２矢印▲１▼）、この第１自動車Ｍ１  の「現在位置」及び「目的位置」を確認する（図２ｓ１．１）。このとき、図４に示すように、第１自動車Ｍ１  の現在位置ｑ１  から目的位置ｑ２  までの経路を構成する範囲内経路Ａ（太線参照）における交通渋滞状況、通行予測時間等の交通情報がＶＩＣＳセンター３０から第１自動車Ｍ１  のカーナビ２０に送信され、表示ユニット２６により当該交通情報が表示される。
【００５６】
第１自動車Ｍ１  の「現在位置」はこの第１自動車Ｍ１  に搭載されたカーナビ２０の測定ユニット２３により測定されたものである。また第１自動車Ｍ１  の「目的位置」は第１自動車Ｍ１  のドライバーによるカーナビ２０の（タッチパネル操作等の）操作を通じて設定されたものである。
【００５７】
なお、このとき位置確認ユニット１１により第１自動車Ｍ１  の「出発位置」が確認されてもよい。第１自動車Ｍ１  の「出発位置」は例えばカーナビ２０の測定ユニット２３により測定されたものである。
【００５８】
次に条件管理ユニット１２が、位置確認ユニット１１により確認された第１自動車Ｍ１  の「現在位置」に基づき、この第１自動車Ｍ１  の「走行情報収集開始条件」を設定する（図２ｓ１．２）。例えば、条件管理ユニット１２は図４に示すように第１自動車Ｍ１  の現在位置ｑ１  の近傍に走行情報収集開始位置ｐを設定した上で、この走行情報収集開始位置ｐを第１自動車Ｍ１  が通過することを「走行情報収集開始条件」として決定する。走行情報収集開始位置ｐは範囲内経路Ａ上にあると、範囲内経路Ａとは別の範囲外経路Ｂｋ  上にあるとの別を問わない。
【００５９】
また、条件管理ユニット１２が「走行情報収集開始条件」及び記憶装置（図示略）により記憶されている所定の「走行情報送信条件」をネットワークを介して第１自動車Ｍ１  に送信する（図２矢印▲２▼）。「走行情報送信条件」には、第１自動車Ｍ１  が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行したこと、所定の走行情報送信位置を経過したこと、所定時間が経過したこと、又は第１移動体Ｍ１  により収集された走行情報が所定量に達したことが含まれる。
【００６０】
「走行情報収集開始条件」及び「走行情報送信条件」（図２矢印▲２▼参照）は、第１自動車Ｍ１  に搭載されたカーナビ２０の記憶ユニット２５により記憶される（図２ｓ２．１）。
【００６１】
この上で、第１自動車Ｍ１  のカーナビ２０の制御ユニット２４により第１自動車Ｍ１  が「走行情報収集開始条件」を満たしているか否かが判定される（図２ｓ２．２）。具体的には、測定ユニット２３により測定される第１自動車Ｍ１  の現在位置に基づき、第１自動車Ｍ１  が走行情報収集開始位置ｐを通過したか否かが判定される。
【００６２】
走行情報収集開始条件が満たされていると判判定されたとき（図２ｓ２．２でＹＥＳ）、測定ユニット２３により第１自動車Ｍ１  の時系列的な現在位置や、速度、進行方向等の「走行情報」が収集される（図２ｓ２．３）。測定ユニット２３により収集された走行情報は記憶ユニット２５により記憶される。
【００６３】
次に制御ユニット２４により、第１自動車Ｍ１  が直前の走行情報取得開始条件を満たしてから、所定距離を走行した等の「走行情報送信条件」が満たされたか否かが判定される（図２ｓ２．４）。
【００６４】
そして、走行情報送信条件が満たされていると判定されたとき（図２ｓ２．４でＹＥＳ）、直前の走行情報収集開始条件が満たされてから、直前の走行情報送信条件が満たされたときまでに測定ユニット２３により収集され、記憶ユニット２５により記憶されている「交通情報」が第１自動車Ｍ１  から送信され、ネットワークを介して情報取得ユニット１３により受信される（図２矢印▲３▼）。
【００６５】
例えば、図４に示すように、第１自動車Ｍ１  が走行情報収集開始位置ｐを通過した後、範囲外経路Ｂｋ  上の位置ｐ１  、ｐ２  、‥、ｐｎ  で直前の走行情報送信条件を満たすとともに、次回の走行情報収集開始条件を満たしながら走行する。この場合、位置ｐ〜ｐ１  間で収集された交通情報、位置ｐ１  〜ｐ２  間で収集された交通情報、‥、位置ｐｎ−１  〜ｐｎ  間で収集された交通情報が、第１自動車Ｍ１  から逐次送信され、ネットワークを介して情報取得ユニット１３により受信される（図２矢印▲３▼参照）。
【００６６】
続いて、情報作成ユニット１４が情報取得ユニット１３により第１自動車Ｍ１  からネットワークを介して受信された交通情報に基づき、走行情報源である第１自動車Ｍ１  が走行した範囲外経路Ｂｋ  （図４参照）の「交通情報」を作成する（図２ｓ１．３）。具体的には、情報作成ユニット１４により、範囲外経路Ｂにおける第１自動車Ｍ１  の時系列的な現在位置等に基づき、範囲外経路Ｂｋ  における第１自動車Ｍ１  の走行時間等が「交通情報」として作成される。
【００６７】
次に情報管理ユニット１５が、情報作成ユニット１４により作成された交通情報を管理（記憶）する（図２ｓ１．４）。例えば、図５に示す複数の範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥を走行中に複数の第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報に基づき、これら範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報が情報管理ユニット１５により管理される。
【００６８】
続いて、管理している交通情報を第２自動車Ｍ２  に対して提供する機能について図３及び図５を用いて説明する。
【００６９】
まず、第２自動車Ｍ２  に搭載されてるカーナビ２０の制御ユニット２４により、第２自動車Ｍ２  が、記憶ユニット２５により記憶されている「交通情報要求条件」を満たしているか否かが判定される（図３ｓ２．５）。
【００７０】
具体的には、ＶＩＣＳセンター３０により第２自動車Ｍ２  に提供されている交通情報が、第２自動車Ｍ２  の現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路Ａ（図５参照）において所定レベル以上の交通渋滞が発生していること（範囲内経路Ａの走行時間が‥時間以上である等）を示すものであるか否かが判定される。
【００７１】
なお「交通情報要求条件」には、第２自動車Ｍ２  の速度、走行距離、走行時間、現在時刻等に応じた条件が含まれていてもよい。
【００７２】
第２自動車Ｍ２  が交通情報要求条件を満たしていると判定されたとき（図３ｓ２．５でＹＥＳ）、第２自動車Ｍ２  から「交通情報要求信号」が送信され、情報取得ユニット１３によりネットワークを介して受信される（図３矢印▲４▼）。
【００７３】
また、位置確認ユニット１１が第２自動車Ｍ２  とのネットワーク通信により（図３矢印▲５▼）、第２自動車Ｍ２  の「現在位置」及び「目的位置」を確認する（図３ｓ１．５）。
【００７４】
続いて情報提供ユニット１６が、情報管理ユニット１５により管理されている範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報の中から、この第２自動車Ｍ２  に対して提供すべき交通情報を選定する（図３ｓ１．６）。具体的には、図５に示すように第２自動車Ｍ２  の現在位置ｑ１  から目的位置ｑ２  までの経路を構成する範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報が選定される。なお、第２自動車Ｍ２  の現在位置ｑ１  及び目的位置ｑ２  は、走行情報源である第１自動車Ｍ１  の現在位置ｑ１  及び目的位置ｑ２  と一致していなくてもよい。
【００７５】
そして、選定された範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報が、情報提供ユニット１６によりネットワークを介して第２自動車Ｍ２  に送信される（図３矢印▲６▼）。これにより、第２自動車Ｍ２  に搭載されているカーナビ２０には、表示ユニット２６により図５に示すように範囲内経路Ａの交通情報に加え、範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の走行時間等の「交通情報」が表示される（図３ｓ２．６）。これにより、第２自動車Ｍ２  のドライバーはカーナビ２０を通じ、例えば、ＶＩＣＳセンター３０からの交通情報によれば、範囲内経路Ａの走行時間は●分であり、本発明の交通情報管理システムからの交通情報によれば、範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の走行時間は○分、‥であることを把握することができる。
【００７６】
本発明の交通情報管理システムによれば、範囲外経路Ｂｋ  （図４参照）の走行中に第１自動車Ｍ１  により収集された「走行情報」がネットワークを介して情報取得ユニット１３により受信される（図２矢印▲３▼参照）。
【００７７】
また「走行情報」に基づき、範囲外経路Ｂｋ  の「交通情報」が作成された上で管理される（図３ｓ１．３，１．４参照）。また、ＶＩＣＳセンター３０から範囲内経路Ａの交通情報が提供されている第２自動車Ｍ２  に対し、範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報が提供される（図３矢印▲６▼、図５参照）。
【００７８】
従って、第２自動車Ｍ２  のドライバーはカーナビ２０に表示される範囲内経路Ａ及び範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報を総合的に勘案し、範囲内経路Ａを通行すべきか、範囲内経路Ａを避けて範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥のうちいずれかを通行すべきかを適切に判断することができる。そして、この判断結果に従って通行経路を選択することで、ドライバーは交通渋滞等に巻き込まれる可能性を低減させることができる。また、第２自動車Ｍ２  のドライバーが範囲内経路Ａを迂回して範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥のうちいずれかを通行することで、当該範囲内経路Ａにおける交通渋滞が緩和され得る。
【００７９】
さらに本発明の交通情報管理システムによれば、第２自動車Ｍ２  の現在位置又は出発位置から目的位置までの経路を構成する範囲内経路Ａ（図５参照）で所定レベル以上の交通渋滞が生じている旨の交通情報がこの第２自動車Ｍ２  に提供されたとき（図３ｓ２．５でＹＥＳ）、範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報が第２自動車Ｍ２  に提供される（図５参照）。範囲内経路Ａで所定レベル以上の交通渋滞が生じていることが判明したような場合、第２自動車Ｍ２  のドライバーが範囲内経路Ａを回避して範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥のうちいずれかを通行することを所望する蓋然性が高い。従って、このように第２自動車Ｍ２  のドライバーが範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報を所望する蓋然性が高いタイミングで、当該ドライバーに対して当該範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報を提供することができる（図３矢印▲６▼参照）。
【００８０】
従って、第２自動車Ｍ２  のドライバーは、範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報をその所望するタイミングに合わせて取得することができ、範囲内経路Ａ及び範囲外経路Ｂ１  ，Ｂ２  ，‥，Ｂｋ  ，‥の交通情報を総合的に勘案してどの経路を通行すべきかを適切に判断することができる。
【００８１】
なお、同一の自動車Ｍが、第１自動車Ｍ１  として走行情報を収集等して模様ク（図２ｓ２．３等参照）、第２自動車Ｍ２  として交通情報を要求等してもよい（図３矢印▲４▼参照）。
【００８２】
また、前記実施形態では「移動体」が自動車であったが、他の実施形態として経路が定義され得る限り「移動体」が鉄道車両等の他の陸上交通手段であってもよく、飛行機やヘリコプター等の空の交通手段や船舶や潜水艦等の水上・水中の交通手段等であってもよい。
【００８３】
さらに前記実施形態では交通情報要求条件が満たされたとき「交通情報要求信号」が第２自動車Ｍ２  からネットワークを介してサーバ１０に自動的に送信されたが（図３矢印▲４▼参照）、他の実施形態として第２自動車Ｍ２  の乗員がカーナビ２０、モバイル２１を操作したことに応じて「交通情報要求信号」が第２自動車Ｍ２  からネットワークを介してサーバ１０に送信されてもよい。
【００８４】
前記実施形態において、第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報のうち、（１）情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報、（２）情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、（３）第１自動車Ｍ１  のエンジン（駆動機構）が所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報、（４）第１自動車Ｍ１  の方向が範囲外経路の交通方向と異なる状態で第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報、（５）第１自動車Ｍ１  のパーキングブレーキ（停止機構）が所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報、及び（６）範囲内経路及び範囲外経路とは別の経路を走行中に第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報のうち少なくとも１つが、「所定の走行情報」であるとして、情報取得ユニット１３により受信を拒絶されるか、又は情報作成ユニット１４により交通情報作成時に排除されてもよい。
【００８５】
当該実施形態によれば、次のような観点から異常状態で第１移動体により収集された蓋然性が高いと考えられる走行情報が排除された形で範囲外経路の交通情報が作成される。
【００８６】
すなわち（１）情報収集期間が所定下限時間より短い走行情報は、第１自動車Ｍ１  の速度が過剰に上昇したような通常の走行状態とは異なる状態の第１自動車Ｍ１  により収集された可能性が高い。
【００８７】
また（２）情報収集期間が所定上限時間より長い走行情報、（３）第１自動車Ｍ１  のエンジンが所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報、（４）第１自動車Ｍ１  のジャイロセンサにより測定される方向が範囲外経路Ｂｋ  の交通方向と異なる状態で第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報、（５）第１自動車Ｍ１  のパーキングブレーキが所定時間以上にわたり停止された状態で第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報は、第１自動車Ｍ１  がドライバーの用事等のため長時間にわたり範囲外経路Ｂｋ  沿いのパーキングエリア等に駐車（停止）していたような通常の走行状態とは異なる状態の第１自動車Ｍ１  により収集された可能性が高い。
【００８８】
さらに（６）範囲内経路及び範囲外経路とは別の経路を走行中に第１移動体により収集された走行情報は、本発明の交通情報管理システムによる管理が意図されていないような住宅街等にある小さな経路を走行する第１自動車Ｍ１  により収集された可能性が高い。
【００８９】
従って、これらのような異常な走行状態等において第１自動車Ｍ１  により収集された可能性が高い走行情報が排除されることで、正常な走行状態において第１自動車Ｍ１  により収集された走行情報のみに基づき範囲外経路Ｂｋ  の交通情報が作成されることで（図２ｓ１．３参照）、当該交通情報の正確さ、信頼度が向上され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における交通情報管理システムの構成説明図
【図２】第１移動体との通信に基づく本発明の交通情報管理システムの機能説明図
【図３】第２移動体との通信に基づく本発明の交通情報管理システムの機能説明図
【図４】第１移動体により収集され、本発明の交通情報管理システムにより取得される走行情報の説明図
【図５】本発明の交通情報管理システムにより、第２移動体に対して提供される交通情報の説明図
【符号の説明】
１０‥サーバ、１１‥位置確認ユニット、１２‥条件管理ユニット、１３‥情報取得ユニット、１４‥情報作成ユニット、１５‥情報管理ユニット、１６‥情報提供ユニット、２０‥ナビゲーションシステム、２１‥モバイル、３０‥ＶＩＣＳセンター（所定の交通情報源）、Ａ‥範囲内経路、Ｂｋ  ‥範囲外経路、Ｍ１  ‥第１自動車（第１移動体）、Ｍ２  ‥第２自動車（第２移動体）、ｐ‥走行情報収集開始位置、ｑ１  ‥現在位置、ｑ２  ‥目的位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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