(57)【要約】【課題】ゴルフボールを高精度に選別することのできるゴルフボール選別方法および装置を提供する。【解決手段】ゴルフボールＧを搬送供給部１２から衝撃板４８に落下させ、そのときの振動を振動検出センサ５０によって検出して解析し、不良品であると判定された場合、第１ゲート６８または第２ゲート７２を上昇させてゴルフボールＧを第２ボックス６４に収容し、良品であると判定された場合、第１ゲート６８または第２ゲート７２を下降させてゴルフボールＧを第１ボックス６２に収容する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検ゴルフボールを衝撃板に衝突させた際に生じる前記衝撃板の振動情報を検出するステップと、
前記振動情報を基準ゴルフボールの振動特性と比較するステップと、
前記比較の結果に基づき、前記被検ゴルフボールを選別するステップと、
からなることを特徴とするゴルフボール選別方法。
【請求項２】
被検ゴルフボールが衝突する衝撃板と、
前記衝撃板の振動情報を検出する振動検出センサと、
前記振動情報を基準ゴルフボールの振動特性と比較する比較部と、
前記振動特性を記憶する振動特性記憶部と、
前記比較の結果に基づき、前記被検ゴルフボールを選別する選別部と、
を備えることを特徴とするゴルフボール選別装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記振動特性記憶部は、異なる複数の前記基準ゴルフボールの前記振動特性を記憶し、
前記振動特性記憶部から前記振動特性を選択する選択部を備えることを特徴とするゴルフボール選別装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
前記選別部は、前記比較の結果に基づいて駆動され、前記被検ゴルフボールを選別するゲートを備えることを特徴とするゴルフボール選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフボールによる振動を検出して種類や状態を選別するゴルフボール選別方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルフボールには、ワンピースボール、ツーピースボール、糸巻ボール等の構造の異なるもの、同じ構造であっても材料の異なるもの等、その用途や使用者の好みに応じた種々のものがある。従って、例えば、ゴルフ練習場等において、使用されたゴルフボールを再利用に供する場合、種類別に選別して回収する必要がある。
【０００３】
また、同じ種類のゴルフボールであっても、製造時の不具合や使用状態によって内部や外部に損傷が生じ、品質が劣化しているものもあり、これらを良品から選別する必要がある。
【０００４】
従来、ゴルフボールを選別する方法として、ゴルフボールを固体表面に衝突させ、このときに発生する衝突音を分析して基準値と比較することにより、ゴルフボールの種類を判別するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２−２１１２８３号公報（特許請求の範囲）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の従来技術では、衝突音を集音する際、周囲の騒音がノイズとして混入されると、正確な選別ができなくなってしまう。従って、個々のゴルフボールを試験的に検査するような特別な環境下での使用は可能であるが、ゴルフボールの製造現場やゴルフ練習場等、騒音を回避できない場所において使用することは、現実的に不可能である。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、周囲環境の影響を受けることなく、ゴルフボールを高精度に選別することのできるゴルフボール選別方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明では、被検ゴルフボールを衝撃板に衝突させ、そのときに生じる振動情報を振動検出センサによって検出する。この場合、被検ゴルフボールによる振動板の振動は、周囲騒音の影響を殆ど受けることがないため、ノイズのない振動情報を得ることができる。検出された振動情報は、比較部において振動特性記憶部に記憶された基準ゴルフボールの振動特性と比較され、その比較結果に基づき、選別部において被検ゴルフボールの選別が行われる。
【０００９】
この場合、振動特性記憶部に異なる複数の基準ゴルフボールに係る振動特性を記憶させておき、選択部によって所望の振動特性を選択して比較することにより、基準ゴルフボールの種類に応じた被検ゴルフボールの選別を行うことができる。なお、選別結果に応じてゲートを駆動することで、被検ゴルフボールの仕分けを行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態のゴルフボール選別装置１０の構成図である。
【００１１】
ゴルフボール選別装置１０は、被検ゴルフボールであるゴルフボールＧを搬送供給する搬送供給部１２と、搬送供給部１２から供給されたゴルフボールＧを検査する検査部１４と、検査部１４からの情報に基づいてゴルフボールＧの判定処理を行う判定処理部１６と、判定処理部１６による判定結果に基づいてゴルフボールＧを選別する選別部１８とから基本的に構成される。
【００１２】
搬送供給部１２は、基台２０上にブラケット２２が配設されており、このブラケット２２には、回転軸２４を介して第１回転案内部材２６および第２回転案内部材２８が支持される。回転軸２４には、ロータリエンコーダ３０を介してボール搬送モータ３２が連結される。第１回転案内部材２６および第２回転案内部材２８は、外周部にゴルフボールＧが案内される周溝３４、３６が形成される。また、周溝３４、３６には、ゴルフボールＧを保持する凹部３８、４０が所定間隔で形成される。なお、第１回転案内部材２６に形成される凹部３８と、第２回転案内部材２８に形成される凹部４０とは、回転方向に対して位相差θ（≠０）だけずらして配置される。さらに、第１回転案内部材２６および第２回転案内部材２８に近接してゴルフボールＧを搬送する第１搬送路４２および第２搬送路４４が配設される。
【００１３】
検査部１４は、基台４６上に配設される衝撃板４８を有する。衝撃板４８は、搬送供給部１２を構成する第１回転案内部材２６および第２回転案内部材２８から落下するゴルフボールＧが衝突する部位に配置され、衝突したゴルフボールＧを選別部１８側にバウンドさせるように所定角度傾斜して設定される。なお、衝撃板４８までのゴルフボールＧの落下距離ｈ、衝撃板４８の選別部１８側への傾斜角度φは、選別するゴルフボールＧの種類や衝撃板４８の材質等に応じて適宜設定することができる。また、衝撃板４８の中央部には、ゴルフボールＧが衝突することで生じる振動を検出する振動検出センサ５０が配設される。振動検出センサ５０によって検出された振動情報は、判定処理部１６に供給される。
【００１４】
選別部１８は、第１搬送路４２の延長線上に対応して配設される第１選別路５２と、第２搬送路４４の延長線上に対応して配設される第２選別路５４と、衝撃板４８と第１選別路５２および第２選別路５４との間に配設される第３選別路５６とを有する。第１選別路５２および第２選別路５４は、基台５８によって支持され、第３選別路５６は、基台６０によって支持される。第１選別路５２および第２選別路５４の検査部１４から離間する端部には、選別されたゴルフボールＧを収容する第１ボックス６２が配置される。また、傾斜した第３選別路５６の下端部には、選別されたゴルフボールＧを収容する第２ボックス６４が配置される。さらに、第３選別路５６と第１選別路５２との間には、案内部材６６ａ、６６ｂを介して上下に変位する第１ゲート６８が配設され、第３選別路５６と第２選別路５４との間には、案内部材７０ａ、７０ｂを介して上下に変位する第２ゲート７２が配設される。
【００１５】
判定処理部１６は、図２に示すように、振動検出センサ５０によって検出された振動情報を増幅する増幅器７４と、増幅された振動情報をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器７６と、選別のための比較対象とする種々の基準ゴルフボールに係る振動特性を比較データとして記憶する比較データ記憶部７８と、比較データ記憶部７８から所望の比較データを選択する比較データ選択部８０と、比較データ記憶部７８からの比較データとＡ／Ｄ変換器７６からの振動情報とを比較し、比較結果を選別情報として出力する比較解析部８２と、選別情報に基づいて第１ゲート６８および第２ゲート７２を制御するゲート制御信号を出力するゲート制御部８４と、ロータリエンコーダ３０によって検出された第１回転案内部材２６および第２回転案内部材２８の回転角度に基づき、第１ゲート６８または第２ゲート７２を選択するゲート選択部８６と、ゲート選択部８６を介して出力されるゲート制御信号により第１ゲート６８および第２ゲート７２を駆動する第１ゲート駆動部８８および第２ゲート駆動部９０とを備える。
【００１６】
本実施形態のゴルフボール選別装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。この場合、ゴルフボール選別装置１０では、供給されるゴルフボールＧを不良品と良品とに選別するものとする。
【００１７】
搬送供給部１２の第１搬送路４２および第２搬送路４４から供給されたゴルフボールＧは、ボール搬送モータ３２によって回転する第１回転案内部材２６および第２回転案内部材２８の周溝３４、３６を介して各凹部３８、４０に保持される。この場合、凹部３８、４０は、回転方向に対して位相差θだけずらして設定されている。従って、第１回転案内部材２６に保持されたゴルフボールＧと、第２回転案内部材２８に保持されたゴルフボールＧとは、所定の時間差を有した状態で検査部１４の衝撃板４８上に落下するため、第１回転案内部材２６および第２回転案内部材２８から供給される各ゴルフボールＧの良否を独立に判定することができる。
【００１８】
第１回転案内部材２６または第２回転案内部材２８の何れか一方から落下したゴルフボールＧが衝撃板４８に衝突すると、その衝突によって生じた振動が振動検出センサ５０によって検出される。振動検出センサ５０によって検出された振動情報は、判定処理部１６に送信され、増幅器７４によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換器７６でデジタル信号に変換され、比較解析部８２に供給される。
【００１９】
作業者は、判定処理部１６の比較データ選択部８０を用いて、検査対象と同一種類の良品のゴルフボールＧを衝撃板４８に衝突させた際に得られる基準となる振動特性である比較データを比較データ記憶部７８から選択する。
【００２０】
そこで、比較解析部８２は、振動検出センサ５０によって検出されたゴルフボールＧの振動情報と、作業者により選択され比較データ記憶部７８から供給された良品のゴルフボールＧの振動特性である比較データとを比較し、当該ゴルフボールＧの良否を判定する。
【００２１】
ここで、ゴルフボールＧの良否判定方法の一例につき、図３を用いて説明する。
【００２２】
図３において、振動波形Ｋ（ｔ）は、基準ゴルフボールを衝撃板４８に落下させることで得られる時刻ｔを変数とした振動特性を表す。また、振動波形Ｓ（ｔ）は、検査対象となるゴルフボールＧを衝撃板４８に落下させることで得られた振動情報を表す。比較解析部８２は、基準ゴルフボールの一周期Ｔの振動波形Ｋ（ｔ）と、ゴルフボールＧが衝撃板４８に落下してから一周期Ｔの間に得られる振動波形Ｓ（ｔ）とを用いて、
【数１】
2004230325.tif 000003
（但し、ｎ＝Ｔ／Δｔ、Δｔ＝ｔｉ−ｔｉ−１、ｔ０＝０、ｔｎ＝Ｔ）
として、差分値ｆ（Ｓ，Ｋ）を求める。次いで、この差分値ｆ（Ｓ，Ｋ）を所定の閾値ＳＬと比較し、ｆ（Ｓ，Ｋ）＞ＳＬであれば、基準ゴルフボールの振動波形Ｋ（ｔ）とゴルフボールＧの振動波形Ｓ（ｔ）との差が大きいため、当該ゴルフボールＧが不良品であると判定することができる。また、ｆ（Ｓ，Ｋ）≦ＳＬであれば、基準ゴルフボールの振動波形Ｋ（ｔ）とゴルフボールＧの振動波形Ｓ（ｔ）との差が小さいため、当該ゴルフボールＧが良品であると判定することができる。
【００２３】
なお、基準ゴルフボールの振動波形Ｋ（ｔ）のデータは、例えば、基準ゴルフボールを衝撃板４８に多数回落下させて振動波形Ｋ１（ｔ）、Ｋ２（ｔ）、…Ｋｍ（ｔ）を取得し、これらの振動波形Ｋ１（ｔ）、Ｋ２（ｔ）、…Ｋｍ（ｔ）を各時刻ｔｉ毎に平均したものを振動波形Ｋ（ｔ）として比較データ記憶部７８に登録することにより、ゴルフボールＧの良否を一層高精度に判定することができる。
【００２４】
比較解析部８２による良否の判定の結果、得られた選別情報は、ゲート制御部８４に供給される。ゲート制御部８４は、当該ゴルフボールＧが良品であると判定された場合、供給された選別情報に従い、第１ゲート６８または第２ゲート７２を下降させるゲート制御信号をゲート選択部８６に出力する。また、ゲート制御部８４は、当該ゴルフボールＧが不良品であると判定された場合、供給された選別情報に従い、第１ゲート６８または第２ゲート７２を上昇させるゲート信号をゲート選択部８６に出力する。
【００２５】
ゲート選択部８６は、ロータリエンコーダ３０からの回転角度に基づき、落下したゴルフボールＧ側の第１ゲート６８または第２ゲート７２を選択し、それに対応する第１ゲート駆動部８８または第２ゲート駆動部９０に対してゲート制御部８４からのゲート制御信号を供給する。
【００２６】
この場合、第１回転案内部材２６側から落下したゴルフボールＧが良品であると判定されると、第１ゲート６８が第１ゲート駆動部８８によって下降し、衝撃板４８によってバウンドしたゴルフボールＧが第１選別路５２を介して第１ボックス６２に収容される。また、第２回転案内部材２８側から落下したゴルフボールＧが良品であると判定された場合には、第２ゲート７２が第２ゲート駆動部９０によって下降し、衝撃板４８によってバウンドしたゴルフボールＧが第２選別路５４を介して第１ボックス６２に収容される。
【００２７】
一方、第１回転案内部材２６側から落下したゴルフボールＧが不良品であると判定されると、第１ゲート６８が第１ゲート駆動部８８によって上昇し、衝撃板４８によってバウンドしたゴルフボールＧが第１ゲート６８および第３選別路５６を介して第２ボックス６４に収容される。また、第２回転案内部材２８側から落下したゴルフボールＧが不良品であると判定された場合には、第２ゲート７２が第２ゲート駆動部９０によって上昇し、衝撃板４８によってバウンドしたゴルフボールＧが第２ゲート７２および第３選別路５６を介して第２ボックス６４に収容される。
【００２８】
以上のようにして、良品と判定されたゴルフボールＧが第１ボックス６２に収容され、不良品と判定されたゴルフボールＧが第２ボックス６４に収容されることにより、ゴルフボールＧが選別される。
【００２９】
なお、上記の説明では、基準となるゴルフボールＧの振動特性に基づき、良品と不良品とを選別する場合について説明したが、ゴルフボールＧの種類に応じて設定された比較データを比較データ記憶部７８から選択して比較解析部８２に供給し、Ａ／Ｄ変換器７６からの振動情報と比較することにより、種類の異なるゴルフボールＧが混在して供給される場合において、その種類の選別を自動的に行うこともできる。
【００３０】
また、第１搬送路４２から供給されるゴルフボールＧと第２搬送路４４から供給されるゴルフボールＧとを異なる種類からなるものとし、それぞれにおいて良品と不良品とを選別することもできる。この場合、第１選別路５２および第２選別路５４に供給された良品のゴルフボールＧを異なるボックスに収容し、第３選別路５６に供給された不良品のゴルフボールＧを第２ボックス６４に収容するよにすればよい。
【００３１】
さらに、選別するゴルフボールＧの種類や良否判定の許容範囲等に応じて、検査部１４におけるゴルフボールＧの落下距離ｈや衝撃板４８の傾斜角度φを適宜調整し、ゴルフボールＧの選別を行うようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、衝撃板の振動を検出してゴルフボールを選別することができるため、周囲環境の騒音等の影響を受けることなく、ゴルフボールを高精度に選別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のゴルフボール選別装置の構成図である。
【図２】本実施形態のゴルフボール選別装置を構成する判定処理部のブロック図である。
【図３】基準ゴルフボールから得られる振動特性と、被検ゴルフボールから得られる振動情報とを用いた良否判定方法の説明図である。
【符号の説明】
１０…ゴルフボール選別装置      １２…搬送供給部
１４…検査部                    １６…判定処理部
１８…選別部                    ２６…第１回転案内部材
２８…第２回転案内部材          ４８…衝撃板
５０…振動検出センサ            ５２…第１選別路
５４…第２選別路                ５６…第３選別路
６２…第１ボックス              ６４…第２ボックス
６８…第１ゲート                ７２…第２ゲート
７８…比較データ記憶部          ８０…比較データ選択部
８２…比較解析部                ８４…ゲート制御部
８６…ゲート選択部              ８８…第１ゲート駆動部
９０…第２ゲート駆動部          Ｇ…ゴルフボール
【図１】
2004230325.tif 000004
【図２】
2004230325.tif 000005
【図３】
2004230325.tif 000006