(57)【要約】【課題】シート材の幅中心に対して非対称に配置されている搬送ローラ対を有するシート材搬送装置において、斜行搬送を防止する。【解決手段】シート材の搬送方向を返還しシート材を案内する搬送ガイド手段と、該搬送ガイド手段の搬送上流側に配置され、シート材の面に平行で搬送方向と直角な方向に延伸する軸上に少なくとも２つのローラ材を構成する第一の搬送手段と、前記搬送手段の搬送下流側に配置され、シート材の面に平行で搬送方向と直角な方向に延伸する軸上に少なくとも２つのローラ材を構成する第二の搬送手段と、該第二の搬送手段の搬送方向上流側に配置され、該第二の搬送手段の各ローラ材に近接する位置に自由端側を構成し、他端の搬送方向上流側は装置の固定位置に固定され、シート材先端の一部分を前記搬送ガイド手段によらずに前記第二搬送手段の各ローラ材へ搬送案内可能な可撓性のガイドとを配置構成する。【選択図】      図１
2004352393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の搬送方向を返還しシート材を案内する搬送ガイド手段と、
該搬送ガイド手段の搬送上流側に配置され、シート材の面に平行で搬送方向と直角な方向に延伸する軸上に少なくとも２つのローラ材を構成する第一の搬送手段と、
前記搬送手段の搬送下流側に配置され、シート材の面に平行で搬送方向と直角な方向に延伸する軸上に少なくとも２つのローラ材を構成する第二の搬送手段と、
該第二の搬送手段の搬送方向上流側に配置され、該第二の搬送手段の各ローラ材に近接する位置に自由端側を構成し、他端の搬送方向上流側は装置の固定位置に固定され、シート材先端の一部分を前記搬送ガイド手段によらずに前記第二搬送手段の各ローラ材へ搬送案内可能な可撓性のガイドと
を配置構成するシート材搬送装置。
【請求項２】
前記第一の搬送手段と第二の搬送手段はそれぞれ２個のローラ材を有し、使用対象とするシート材の搬送方向に直角な方向の幅に対する中心位置に対して前記２つのローラ材の配置が非対称位置にある特許請求項１のシート材搬送装置。
【請求項３】
前記の幅が異なるシート材を積載する際に幅方向の一方の端部を幅方向において同じ載置位置に載置するシート材搬送装置であって、前記第二の搬送手段の２個のローラ材と前記各可撓性ガイドの自由端までの距離において前記同じ載置位置とする側の前記ローラ材と可撓性ガイドの自由端までの距離が他方側のそれよりも大きくならないことを特徴とする請求項２のシート材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材を搬送するローラ搬送機構とシート材の搬送進行方向を変更する搬送ガイドと擁するシート材搬送装置に関し、また詳しくはプリンタ、複写機、ファクシミリあるいはワープロ等の情報処理機器の画像記録部に応用できる、シート材を搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ローラによるシート材搬送系においては、ローラ系が搬送方向に直角な方向に延伸するローラ軸上に複数の円筒系ゴムローラ材を併設した構成をとることが一般的になされ、特に機構を簡素化するために２個のみによる円筒ゴムローラ材でローラ軸軸上に配置構成することが多い。
【０００３】
搬送方向に対して直角な方向でのシートのサイズ長をシート材の幅と称すると、複数種の幅のシート材を搬送させる場合、最小の幅のシート材に対しても安定的に搬送進行させるには少なくとも最小の幅のシート材に上記２個のゴムローラ材が当接する配置構成をとるのが一般的である。
【０００４】
画像記録装置に応用する場合、記録データのフォーマット上、記録面上の左端側が画像形成基準位置となり、幅の異なる各種シート材に対しても、記録面の左端側に相当する側のシート材の端部はいずれも同一となるように載置するように配置を構成する。
【０００５】
上述の載置構成で上記２個のゴムローラ材が最小の幅のシート材に当接する配置構成をとると、最大のシート材の幅に対してはシート材の幅方向中心に対して上記２個のローラ材は非対称的に配置されることとなる。
【０００６】
また、プリンタ等の画像記録部の本体に対しては、その下層位置に配置構成される給紙装置内で水平に積載されたシート材である記録紙を給送して上方へ搬送し、さらにシート材の表裏を反転させるように、所謂Ｕターンをしての画像記録部へ搬送するシート材搬送装置がある。この場合、最大幅のシート材の幅方向中心に対して上記２個のローラ材が非対称的に配置されたローラ対系が搬送方向の上流側と下流側に配置され、その間に搬送方向を返還するための搬送ガイドが配置される。
【０００７】
図３は上記に説明した給紙搬送系の従来例を示している。
【０００８】
画像の記録を受けるシート材１０１はカセット１１０内で記録面を下方にして積載される。
【０００９】
搬送方向（矢印Ｅ）に対して直角な方向でのシート材１０１のサイズ長をシート材１０１の幅と称すると、搬送できる紙サイズがＡ４からＡ３サイズの場合、それぞれ幅は図中の記号Ａ４及びＡ３で示している。
【００１０】
記録データのフォーマット上、記録面上での左右端の内、片側が画像形成基準位置となり、幅の異なる各種シート材１をカセット１１０内に載置する際は、記録面上の画像形成基準位置に相当する側のシート材１０１の端部１０１ａはいずれも同一の位置とするように配置を構成される。
【００１１】
給送ローラ１１２の主要部はシート材１０１の幅方向に延伸する軸部１１２ａと所定の間隔をおいて軸部と一体的に構成された２個のローラ材１１２ｂ、１１２ｃからなり、これら２個のローラ材１１２ｂ、１１２ｃはＡ４サイズのシート材幅方向中心１０３に対してほぼ対称的に配置されている。したがって、Ａ３サイズのシート材の幅中心１０４とは非対称位置関係となる。
【００１２】
給送ローラ１０２が矢印Ｆ方向に回転することによってシート材１０１は略水平方向に搬送力を得て矢印Ｅ方向に搬送される。
【００１３】
積載されたシート材１０１の搬送方向前方には分離斜面１１３が構成配置され、給送ローラ１１２によって搬送力を受けたシート材１０１は、最上位のシート材１０１のみが斜面との摩擦力よりも給送ローラ１１２による給送力の方が勝って分離斜面１１３を登り、また下位のシート材１０１は分離斜面１１３摩擦より静止力を受けので、最上位のシート材１０１は下位のシート材１０１から分離されて給送される。
【００１４】
搬送方向前方には固定された固定搬送ガイド１１４が配置され、給送ローラ１１２によって給送されたシート材１０１の先端に接触しつつ、その搬送方向を上方（矢印Ｈ）へ返還する。
【００１５】
固定搬送ガイド１１４で形成される搬送路中に搬送ローラ系１２０が構成配置されている。搬送ローラ系１２０はシート材１０１の幅方向に延伸する軸部１１５ａとこれと一体的に結合されたゴム製の搬送ローラ材１１５ｂ、１１５ｃと不図示の回転駆動手段とで構成される搬送駆動ローラ１１５と、それぞれの搬送ローラ材１１５ｂ，１１５ｃに圧接して従動回転可能で固定搬送ガイド１１４に回転自在に支持された搬送コロ１１６、１１７とで構成され、それぞれのローラニップ部１１８，１１９を構成する。
【００１６】
上記搬送ローラ材１１５ｂ，１１５ｃはＡ４サイズのシート材幅方向中心１０３に対してほぼ対称的に配置されている。しかし、Ａ３サイズのシート材幅方向中心１０４とは非対称位置関係となる。
【００１７】
上記搬送駆動ローラ１１５が矢印Ｇ方向に回転することによってシート材１０１を矢印Ｈ方向へ搬送する。
【００１８】
固定搬送ガイド１１４の搬送方向（矢印Ｈ）の下流は、不図示であるが、カセット１１０内におけるシート材１０１の表裏に対して反転させるＵターンパスが構成され、画像形成部へシート材１０１を搬送できるようになっている。
【００１９】
また、最大のシート材の幅に対して給送ローラを対称に配置した結果、それ以外の幅のシート材に対して給送ローラは非対称的に配置されることとなるものもある（例えば特許文献１参照）。
【００２０】
【特許文献１】
特開２００２−２５５４３０号公報（第６頁、図６）
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなシート材の搬送構成によれば、前記搬送ローラ材１１５ｂ，１１５ｃの配置とＡ３サイズのシート材の幅中心とは非対称位置関係となるため、これによる弊害が発生する。
【００２２】
シート材１０１が給送ローラ１１２によって搬送され、分離斜面部１１３を乗り越えた時点でのシート材１０１の先端部の挙動は、給送ローラ１１２で圧接される基準側（１０１ａ側）は給送ローラ１１２の拘束力を受けやすく、下方の分力成分受ける。その一方、非基準側（１０１ｂ側）は給紙ローラの拘束力を受けづらく、自由度が高い。シート材１０１先端部１３０の非基準側（１０１ｂ側）が固定搬送ガイド１１４に到達すると、シート材の搬送進行力が勝り、固定搬送ガイド１１４のガイド面１１４ａに接触しつつ、ガイド面１１４ａに倣って基準側（１０１ａ側）よりも先行して固定搬送ガイド１１４のガイド面１１４ａを上昇移動する。これは、図中の点線で示すようにシート材１０１の先端１３０が傾斜して固定搬送ガイド１１４のガイド面１１４ａに沿って搬送移動することなり、シート材１０１の先端１３０は基準側ローラ材１１５ａのニップ部１１８に進入する次期よりも非基準側のローラ材１１５ｃのニップ部１１９に進入する次期の方が早くなる。この結果、さらに下流方向へシート材１０１が搬送されると、シート材１０１は斜行し、本装置を画像記録装置に応用した場合は画像がシート材１０１に対して傾斜する現象やもしくは搬送不良が生じる原因となった。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート材搬送装置は上記課題に対して
シート材の搬送方向を返還しシート材を案内する搬送ガイド手段と、
該搬送ガイド手段の搬送上流側に配置され、シート材の面に平行で搬送方向と直角な方向に延伸する軸上に少なくとも２つのローラ材を構成する第一の搬送手段と、
前記搬送手段の搬送下流側に配置され、シート材の面に平行で搬送方向と直角な方向に延伸する軸上に少なくとも２つのローラ材を構成する第二の搬送手段と、
該第二の搬送手段の搬送方向上流側に配置され、該第二の搬送手段の各ローラ材に近接する位置に自由端側を構成し、他端の搬送方向上流側は装置の固定位置に固定され、シート材先端の一部分を前記搬送ガイド手段によらずに前記第二搬送手段の各ローラ材へ搬送案内可能な可撓性のガイドと
を配置構成することとした。
【００２４】
また、上記構成に付して
前記第一の搬送手段と第二の搬送手段はそれぞれ２個のローラ材を有し、使用対象とするシート材の搬送方向に直角な方向の幅に対する中心位置に対して
前記２つのローラ材の配置が非対称位置にある場合により効果を発揮する。
【００２５】
さらに、前記の幅が異なるシート材を積載する際に幅方向の一方の端部を幅方向において同じ載置位置に載置するシート材搬送装置であって、
前記第二の搬送手段の２個のローラ材と前記各可撓性ガイドの自由端までの距離において前記同じ載置位置とする側の前記ローラ材と可撓性ガイドの自由端までの距離が他方側のそれよりも大きくならないこととし、斜行に対してより効果を発揮する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
【実施例】
図１は本発明のシート材搬送装置の主要構成実施例を示す図である。
【００２８】
本実施例はプリンタ等画像記録部の本体に対し、その下層位置に配置構成される給紙装置内の水平に積載されたシート材である記録紙を給送して搬送ガイドによって上方へ搬送し、さらにシート材の表裏を反転させるような所謂Ｕターンパスを介しての画像記録部へ搬送する装置例である。
【００２９】
画像の記録を受けるシート材１はカセット１０内記録面を下方にして積載される。
【００３０】
搬送方向（矢印Ａ）に対して直角な方向でのシート材１のサイズ長をシート材１の幅と称すると、搬送できる紙サイズがＡ４からＡ３サイズの場合、それぞれ幅は図中の記号Ａ４及びＡ３で示している。
【００３１】
記録データのフォーマット上、記録面上での左右端の内、片側が画像形成基準位置となり、幅の異なる各種シート材１をカセット１０内に載置する際は、記録面上の画像形成基準位置に相当する側のシート材１の端部１ａはいずれも同一の位置とするように配置を構成される。
【００３２】
給送ローラ１２の主要部はシート材１の幅方向に延伸する軸部１２ａと所定の間隔をおいて軸部と一体的に構成された２個のローラ材１２ｂ、１２ｃからなり、これら２個のローラ材１２ｂ、１２ｃはＡ４サイズのシート材幅方向中心３に対してほぼ対称的に配置されている。したがって、Ａ３サイズのシート材の幅中心４とは非対称位置関係となる。
【００３３】
給送ローラ１２が矢印Ｂ方向に回転することによってシート材１は略水平方向に搬送力を得て矢印Ａ方向に搬送される。
【００３４】
積載されたシート材１の搬送方向前方には分離斜面１３が構成配置され、給送ローラ１２によって搬送力を受けたシート材１は、最上位のシート材１のみが斜面との摩擦力よりも給送ローラ１２による給送力の方が勝って分離斜面１３を登り、また下位のシート材１は分離斜面１３摩擦より静止力を受けので、最上位のシート材１は下位のシート材１から分離されて給送される。
【００３５】
搬送方向前方には固定された固定搬送ガイド１４が配置され、給送ローラ１２によって給送されたシート材１の先端に接触しつつ、その搬送方向を上方（矢印Ｃ）へ返還する。
【００３６】
固定搬送ガイド１４で形成される搬送路中に搬送ローラ系２０が構成配置されている。
【００３７】
搬送ローラ系２０はシート材１の幅方向に延伸する軸部１５ａとこれと一体的に結合されたゴム製の搬送ローラ材１５ｂ、１５ｃと不図示の回転駆動手段とで構成される搬送駆動ローラ１５と、それぞれの搬送ローラ材１５ｂ，１５ｃに圧接して従動回転可能で固定搬送ガイド１４に回転自在に支持された搬送コロ１６、１７とで構成され、それぞれのローラニップ部１８，１９を構成する。
【００３８】
上記搬送ローラ材１５ｂ，１５ｃはＡ４サイズのシート材幅方向中心３に対してほぼ対称的に配置されている。したがって、Ａ３サイズのシート材幅方向中心４とは非対称位置関係となる。
【００３９】
上記搬送駆動ローラ１５が矢印Ｄ方向に回転することによってシート材１を矢印Ｃ方向へ搬送する。
【００４０】
固定搬送ガイド１４の搬送方向Ｃの下流は、不図示であるが、カセット１０内におけるシート材１の表裏に対して反転させるＵターンパスが構成され、画像形成部へシート材１を搬送できるようになっている。
【００４１】
シート材１が搬送ローラ系２０へ至る搬送パス内には固定搬送ガイド１４のガイド面１４ａよりも搬送上流方向側に臨出配置され、自由端２１ａ、２２ｂが各ローラニップ部１８，１９の搬送上流側に近接し、その下方端側はシート材搬送パスに影響しない箇所で固定された可撓性ガイド２１，２２が構成されており、シート材１の先端における搬送ローラ系２０の各ニップ部１８，１９に至る箇所は、実質的に固定搬送ガイド１４のガイド面によらず、可撓性ガイド２１，２２によって案内されることになる。
【００４２】
可撓性ガイド２１，２２は、例えば適度の剛性のある樹脂製シートやばね性金属薄板で形成される。
【００４３】
さらに、可撓性ガイド２１の自由端２１ａからローラニップ部１８までの距離は可撓性ガイド２２の自由端２２ａからローラニップ部１９に比して同じか大きくならないようにしている。これはシート材１が上流側からローラニップ部１８に至る実質的な搬送距離がローラニップ１９に至る実質的搬送距離に比して同じか短いことを意味し、従来例のようなＡ３サイズで非基準側（１０１ｂ側）が先行してローラニップ部１８にシート材１の先端３０が進入する次期が遅れる事象に対して、実質的搬送距離を短くしてローラニップ部１８へ進入する時期を短縮補正するものである。
【００４４】
上記の機構構成でシート材１の給送搬送を開始すると、給送ローラ１２が矢印Ｂ方向に回転することによってシート材１は略水平方向（矢印Ａ方向）に搬送力を得る。
【００４５】
積載されたシート材１の搬送方向前方には分離斜面１３が構成配置され、給送ローラ１２によって搬送力を受けたシート材１は、最上位のシートのみが分離斜面１３との摩擦力よりも給送ローラ１２による給送力のほうが勝ることになって最上位のシート材１のみが斜面を登って分離されて給送される。
【００４６】
この後、シート材１の先端３０は２つの可撓性ガイド２１、２２に当接する。固定搬送ガイド１４による搬送方向の返還角度が大きくとも、また分離斜面１３から固定搬送ガイド１４のガイド面までの距離を小さくとも、可撓性であるがゆえにシート材１への給送負荷が衝撃的に増加するのを防止しつつ、安定的に搬送方向を返還することが可能となる。
【００４７】
ここで装置全体の小型化について言及すると、小型化するためにはシート材の搬送空間を小さくする必要があるが、搬送空間を小さくするには固定搬送ガイド１４による搬送方向の返還角度が大きくし、分離斜面１３から固定搬送ガイド１４までの距離を小さくする必要がある。
【００４８】
仮に可撓性ガイド２１、２２がなく、剛性のある固定型のガイドで上記の配置構成で装置全体を小型化しようとすると搬送負荷が衝撃的に増加し、搬送不良を招くことが多くなって小型化は困難となる。これに比して本発明の可撓性ガイド２１、２２は上述のように有効に機能する。
【００４９】
図２は上記実施例における部分断面図である。
【００５０】
可撓性ガイド２１，２２は固定搬送ガイド１４のガイド面よりも上流側に臨出し、その自由端２１ａ、２２ｂは搬送ローラ系２０のニップ部１８，１９まで近接しているので、シート材１の先端３０におけるニップ部１８，１９に至るべき部分の搬送長は実質的に短くなり、シート材１が搬送されると、このシート材１の先端３０は固定搬送ガイド１４のガイド面１４ａに沿って搬送移動する他の領域の先端３０部分よりも先行して図中点線のように可撓性ガイド２１，２２を撓めつつ、ニップ部１８，１９へ至ろうとする。したがって従来例のようにＡ３サイズのシート材１の非基準側先端１ｂ側で給送ローラ１２による下方への拘束力がないために、固定搬送ガイド１４のガイド面１４ａに沿って他の領域部分より先に上昇進行しようとしても可撓性ガイド２１，２２による作用によって互いに相殺され、搬送中、シート材１の先端３０が搬送ローラ系２０の基準側のニップ部１８と非基準側のニップ部１９とに進入する時間差がほとんど無くなることになり、シート材１の先端３０は図中点線のようにまっすぐに搬送ローラ１５の各ニップ部１８，１９へ進入する。
【００５１】
さらに、可撓性ガイド２１の自由端２１ａからローラニップ部１８までの距離は、可撓性ガイド２２の自由端２２ａからローラニップ１９までの距離と比して同じか短くしている。これは、シート材１が上流側からニップ部１８に至る実質的な搬送距離がニップ１９に至る実質的搬送距離に比して同じか短いことを意味し、従来例のようなＡ３サイズでシート材１の先端３０の非基準側（１ｂ側）が先行する反面、基準側（１ａ側）のニップ部１８に進入する時期が遅れる事象に対して、実質的搬送距離を短くしてニップ部１８へ進入する次期を短縮補正するものであり、使用する紙種や配置スペースを考慮して実験的に微調整位置を求め、さらに搬送精度と搬送安定性を上げることができるものである。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡素なローラ搬送系のままで、シート材の幅中心に対して非対称に偏移して配置されている搬送ローラ対系を擁するシート材搬送装置に対して、可撓性ガイドの活用により斜行搬送を防止することができる。
【００５３】
また、装置本体の小型化を維持しつつ、搬送負荷の衝撃的増加を防止して、不送などの搬送不良を防止することができる。
【００５４】
さらに、可撓性ガイドと下流側ローラ搬送系までの距離を設定することによりさらに搬送精度と搬送安定性を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート材搬送装置の主要構成実施例を示す図。
【図２】本発明のシート材搬送装置の構成実施例における部分断面図。
【図３】シート材搬送系の従来例を示す図。
【符号の説明】
１  シート材
１２  給送ローラ
１３  分離斜面
１４  固定搬送ガイド
２０  搬送ローラ系
２１，２２  可撓性ガイド
【図１】
2004352393.tif 000003
【図２】
2004352393.tif 000004
【図３】
2004352393.tif 000005