(57)【要約】【課題】本発明の目的は、過負荷によるドア開閉駆動手段の焼損および作動不能を防止すると共に、従来に比して搭乗者の乗降車時における利便性を向上させることが可能な車両用ドア開閉装置Ｓを提供することにある。【解決手段】本発明の車両用ドア開閉装置Ｓは、自動開閉動作状況に応じた開閉動作状況信号を制御手段３０へ出力するドア開閉動作状況検出手段２０と、搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作に応じて制御手段３０にドア開閉アシスト要求信号を出力するドア開閉アシスト要求操作手段１３，１４，１５，１６と、を備えている。制御手段３０は、開閉動作状況信号に応じてドア開閉駆動手段４０の駆動を停止させると共に、自動停止状態にあるときにドア開閉アシスト要求信号を検出することにより、ドア開閉駆動手段４０を駆動させてドア５２の開閉アシストを行わせるように構成されている。【選択図】  図８
2004338535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを自動的に開閉させるドア開閉駆動手段と、該ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を有して構成された車両用ドア開閉装置であって、
前記ドア開閉駆動手段による前記ドアの自動開閉動作状況を検出すると共に、当該自動開閉動作状況に応じた開閉動作状況信号を前記制御手段へ出力するドア開閉動作状況検出手段と、
搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作に応じて前記制御手段にドア開閉アシスト要求信号を出力するドア開閉アシスト要求操作手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開閉動作状況信号に応じて前記ドア開閉駆動手段の駆動を停止させるドア自動開閉停止機能と、前記ドアの自動開閉停止後に前記ドア開閉アシスト要求信号を待機するドア開閉アシスト要求操作待機機能と、前記ドア開閉アシスト要求信号の検出を待機する状態にあるときに前記ドア開閉アシスト要求信号を検出することにより、前記ドア開閉駆動手段を駆動させて前記ドアの開閉アシストを行わせるドア開閉アシスト実行機能と、を有して構成されたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
前記ドア開閉動作状況検出手段は、前記ドア開閉駆動手段における起動電流を検出する起動電流検出器を有して構成され、
前記ドア自動開閉停止機能は、前記起動電流検出器から得られる起動電流値が予め定められた基準を上回った場合に、前記ドア開閉駆動手段の駆動を停止させてなることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
前記ドア開閉動作状況検出手段は、前記ドア開閉駆動手段における通電の有無を検出する通電検出器を有して構成され、
前記ドア自動開閉停止機能は、前記通電検出器から得られる通電時間が予め定められた基準を上回った場合に、前記ドア開閉駆動手段の駆動を停止させてなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記ドア開閉動作状況検出手段は、前記ドアの開度を検出するドア開度検出器を有して構成され、
前記ドア開閉駆動手段には、前記ドアの開度を一定に保持可能な保持機構が設けられ、
前記ドア自動開閉停止機能は、前記ドア開度検出器から得られるドア開度信号に基づいて算出されたドア開閉速度が予め定められた基準を上回った場合に、前記ドア開閉駆動手段の駆動を停止させると共に、前記保持機構を作動させて前記ドアを一定開度に保持させてなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記ドア開閉アシスト要求操作手段は、前記ドアの室内側面に設けられたアームレストと、前記ドアの車外側面に設けられたドアハンドルと、にそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
前記ドア開閉アシスト要求操作手段は、前記ドアの閉扉アシスト操作信号を出力する閉扉アシスト操作スイッチと、前記ドアの開扉アシスト操作信号を出力する開扉アシスト操作スイッチと、を有して構成され、
前記制御手段は、前記閉扉アシスト操作信号および前記開扉アシスト操作信号の検出に応じて、前記保持機構による前記ドアの保持状態を解除させる保持機構解除機能を備えてなることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
車両のドアを自動的に開閉する車両用ドア開閉制御方法であって、
自動開閉中における前記ドアの自動開閉動作状況を検出し、当該自動開閉動作状況に応じて前記ドアの自動開閉を停止するドア自動開閉停止ステップと、
該ドア自動開閉停止ステップにより前記ドアの自動開閉を停止した後に、搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作を待機するドア開閉アシスト要求操作待機ステップと、
該ドア開閉アシスト待機ステップにおいて搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作を検出した場合に、前記ドアの開閉アシストを行うドア開閉アシスト実行ステップと、
を備えてなる車両用ドア開閉制御方法。
【請求項８】
前記ドア自動開閉停止ステップにおいて、
前記ドアを開閉するドア開閉駆動手段の起動電流を検出し、当該起動電流値が予め定めた基準を上回っているか否かを判断する過負荷判断処理と、
前記ドア開閉駆動手段における通電時間を検出し、当該通電時間が予め定めた基準を上回っているか否かを判断する通電時間超過判断処理と、
前記ドアのドア開閉速度を検出し、当該ドア開閉速度が予め定めた基準を上回っているか否かを判断するドア開閉速度超過判断処理とのうち、少なくとも一つの処理を行うと共に、いずれかの処理における検出値が各処理において予め定めた基準を上回った場合に、前記ドアの自動開閉を停止することを特徴とする請求項７に記載の車両用ドア開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉制御方法に係り、特に、自動でドアを開閉させる際に、ドア開閉駆動手段が作動不能な状態に陥ることを防止する機能を備えた車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用自動車等のドアを自動で開閉させるための車両用ドア開閉装置が種々考案されている。この車両用ドア開閉装置のなかには、車両が急な勾配のある坂道に停車したときに、ドア開閉駆動手段（例えば、サーボモータ）が過負荷によって作動不能な状態に陥らないように、ドアの開閉速度を下げるように調整する機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１０４９５０号公報（第２−３頁、図１、図２、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車両用ドア開閉装置においては、急な勾配のある下り坂に車両が停車した場合には、ドアに対する負荷が小さくなるためドアが勢い良く速く開いてしまい、一方、急な勾配のある上り坂に車両が停車した場合には、ドアに対する負荷が大きくなるためドアが開くのが遅くなるといった不具合が生じる。従って、搭乗者にとっては、車両の停車状況に応じて、ドアの開閉速度が変化するため、乗降時における利便性が向上されているとは言い難いものがある。また、単に、車両の停車状況（停車姿勢）を検出する機能を備えただけでは、突風などによりドアが強制的に開閉させられるような事態に対処することが不可能である。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、過負荷によるドア開閉駆動手段の焼損を防止すると共に、ドア開閉駆動手段が作動不能となることを防止することが可能な車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉制御方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、従来に比して搭乗者の乗降車時における利便性を向上させることが可能な車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉制御方法を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、車両の停車状況に応じた対処を行うだけでなく、突風などによりドアが強制的に開閉させられるような事態にも対処することが可能な車両用ドア開閉装置および車両用ドア開閉制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置によれば、車両のドアを自動的に開閉させるドア開閉駆動手段と、該ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を有して構成された車両用ドア開閉装置であって、前記ドア開閉駆動手段による前記ドアの自動開閉動作状況を検出すると共に、当該自動開閉動作状況に応じた開閉動作状況信号を前記制御手段へ出力するドア開閉動作状況検出手段と、搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作に応じて前記制御手段にドア開閉アシスト要求信号を出力するドア開閉アシスト要求操作手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉動作状況信号に応じて前記ドア開閉駆動手段の駆動を停止させるドア自動開閉停止機能と、前記ドアの自動開閉停止後に前記ドア開閉アシスト要求信号を待機するドア開閉アシスト要求操作待機機能と、前記ドア開閉アシスト要求信号の検出を待機する状態にあるときに前記ドア開閉アシスト要求信号を検出することにより、前記ドア開閉駆動手段を駆動させて前記ドアの開閉アシストを行わせるドア開閉アシスト実行機能と、を有して構成されたこと、により解決される。
【０００７】
このように、本発明の車両用ドア開閉装置は、ドア開閉駆動手段によるドアの自動開閉動作状況を検出すると共に、当該自動開閉動作状況に応じた開閉動作状況信号を制御手段へ出力するドア開閉動作状況検出手段と、搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作に応じて前記制御手段にドア開閉アシスト要求信号を出力するドア開閉アシスト要求操作手段と、を備え、制御手段が、開閉動作状況信号に応じてドア開閉駆動手段の駆動を停止させるドア自動開閉停止機能を有して構成されている。この構成により、例えば、ドア開閉駆動手段が過負荷となる動作状況に陥るような場合には、ドア開閉駆動手段が過負荷となることがドア開閉動作状況検出手段によって予め検出され、制御手段によって直ちにドア開閉駆動手段の駆動が停止される。従って、過負荷となる状態でドア開閉駆動手段が駆動を継続することが予防されるので、ドア開閉駆動手段の焼損を防止することが可能となると共に、ドア開閉駆動手段が作動不能となることを防止することが可能となる。
【０００８】
また、本発明の車両用ドア開閉装置では、上述のように、制御手段が、ドアの自動開閉停止後にドア開閉アシスト要求信号を待機するドア開閉アシスト要求操作待機機能と、当該ドア開閉アシスト要求信号の検出を待機する状態にあるときにドア開閉アシスト要求信号を検出することにより、ドア開閉駆動手段を駆動させてドアの開閉アシストを行わせるドア開閉アシスト実行機能と、を有して構成されている。この構成により、本発明の車両用ドア開閉装置では、自動ドア開閉駆動用として設けられたドア開閉駆動手段を、搭乗者によるドアの手動開閉をアシストするための駆動手段として利用することが可能である。従って、上述のように、ドア開閉駆動手段が過負荷となって停止した場合でも、搭乗者によるドアの手動開閉をドア開閉駆動手段によってアシストすることが可能となるので、従来に比して搭乗者の乗降車時における利便性を向上させることが可能となる。
【０００９】
このとき、請求項２に記載のように、より具体的には、前記ドア開閉動作状況検出手段は、ドア開閉駆動手段における起動電流を検出する起動電流検出器を有して構成され、前記ドア自動開閉停止機能は、起動電流検出器から得られる起動電流値が予め定められた基準を上回った場合に、ドア開閉駆動手段の駆動を停止させるように構成される。このように構成されていると、ドア開閉駆動手段における過負荷な動作状況を迅速かつ正確に検出することが可能となるので、ドア開閉駆動手段の焼損および作動不能を確実に防止することが可能となり好適である。
【００１０】
また、請求項３に記載のように、前記ドア開閉動作状況検出手段は、ドア開閉駆動手段における通電の有無を検出する通電検出器を有して構成され、前記ドア自動開閉停止機能は、通電検出器から得られる通電時間が予め定められた基準を上回った場合に、ドア開閉駆動手段の駆動を停止させるように構成されていても良い。このように構成されていても、ドア開閉駆動手段における過負荷な動作状況を迅速かつ正確に検出することが可能となるので、ドア開閉駆動手段の焼損および作動不能を確実に防止することが可能となり好適である。なお、ドア開閉動作状況検出手段は、前記起動電流検出器と前記通電検出器とを両方備えた構成であると、より好適である。
【００１１】
さらに、請求項４に記載のように、前記ドア開閉動作状況検出手段は、ドアの開度を検出するドア開度検出器を有して構成され、前記ドア開閉駆動手段には、ドアの開度を一定に保持可能な保持機構が設けられ、前記ドア自動開閉停止機能は、ドア開度検出器から得られるドア開度信号に基づいて算出されたドア開閉速度が予め定められた基準を上回った場合に、ドア開閉駆動手段の駆動を停止させると共に、保持機構を作動させてドアを一定開度に保持させるように構成されていても良い。このように構成されていると、例えば、一定以上の外力がドアに掛かってドアが一定以上の速度で開閉させられた場合でも、ドア開閉駆動手段の駆動を直ちに停止させることができると共に、保持機構を作動させることによってドアを一定の開度に保持することが可能となる。このように、本発明の車両用ドア開閉装置によれば、車両の停車状況に応じた対処を行うことが可能であるだけでなく、突風などによりドアが強制的に開閉させられるような事態にも対処することが可能であり、さらなる乗降車の利便性を向上させることが可能である。なお、ドア開閉動作状況検出手段は、前記起動電流検出器、前記通電検出器、ドア開度検出器のいずれをも備えた構成であると、より好適である。
【００１２】
また、請求項５に記載のように、前記ドア開閉アシスト要求操作手段は、より好適には、ドアの室内側面に設けられたアームレストと、ドアの車外側面に設けられたドアハンドルと、にそれぞれ配設されものである。このようにドア開閉アシスト要求操作手段を配設すると、搭乗者におけるドア開閉アシスト要求操作手段の操作性を向上させることが可能となる。
【００１３】
なお、請求項６に記載のように、前記ドア開閉アシスト要求操作手段は、さらに具体的には、ドアの閉扉アシスト操作信号を出力する閉扉アシスト操作スイッチと、ドアの開扉アシスト操作信号を出力する開扉アシスト操作スイッチと、を有して構成され、前記制御手段は、閉扉アシスト操作信号および開扉アシスト操作信号の検出に応じて、保持機構による前記ドアの保持状態を解除させる保持機構解除機能を備えて構成されるものである。
【００１４】
また、前記課題は、請求項７に記載の車両用ドア開閉制御方法によれば、車両のドアを自動的に開閉する車両用ドア開閉制御方法であって、自動開閉中における前記ドアの自動開閉動作状況を検出し、当該自動開閉動作状況に応じて前記ドアの自動開閉を停止するドア自動開閉停止ステップと、該ドア自動開閉停止ステップにより前記ドアの自動開閉を停止した後に、搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作を待機するドア開閉アシスト要求操作待機ステップと、該ドア開閉アシスト待機ステップにおいて搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作を検出した場合に、前記ドアの開閉アシストを行うドア開閉アシスト実行ステップと、を備えてなること、により解決される。
【００１５】
このように、本発明の車両用ドア開閉制御方法では、ドア自動開閉停止ステップにおいて、自動開閉中におけるドアの自動開閉動作状況を検出し、この自動開閉動作状況に応じてドアの自動開閉を停止するので、ドアを開閉するためのドア開閉駆動手段が過負荷となる状態で駆動を継続することを予防することが可能である。これにより、ドア開閉駆動手段の焼損を防止することが可能となると共に、ドア開閉駆動手段が作動不能となることを防止することが可能となる。
また、本発明の車両用ドア開閉制御方法では、ドア自動開閉停止ステップにおいてドアの自動開閉を停止した後に、搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作を待機するドア開閉アシスト要求操作待機ステップと、ドア開閉アシスト待機ステップにおいて搭乗者によるドア開閉アシスト要求操作を検出した場合に、ドアの開閉アシストを行うドア開閉アシスト実行ステップと、を備えているので、自動ドア開閉駆動用として設けられたドア開閉駆動手段を、搭乗者によるドアの手動開閉をアシストするための駆動手段として利用することが可能である。従って、上述のように、ドア開閉駆動手段が過負荷となって停止した場合でも、ドア開閉駆動手段を用いて搭乗者によるドアの手動開閉をアシストすることが可能となるので、従来に比して搭乗者の乗降車時における利便性を向上させることが可能となる。
【００１６】
このとき、請求項８に記載のように、ドア自動開閉停止ステップにおいて、ドアを開閉するドア開閉駆動手段の起動電流を検出し、当該起動電流値が予め定めた基準を上回っているか否かを判断する過負荷判断処理と、ドア開閉駆動手段における通電時間を検出し、この通電時間が予め定めた基準を上回っているか否かを判断する通電時間超過判断処理と、ドアのドア開閉速度を検出し、当該ドア開閉速度が予め定めた基準を上回っているか否かを判断するドア開閉速度超過判断処理とのうち、少なくとも一つの処理を行うと共に、いずれかの処理における検出値が各処理において予め定めた基準を上回った場合に、ドアの自動開閉を停止すると好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００１８】
図１乃至図１５は本発明の一実施形態を示す図で、図１は車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図、図２は車両用ドア開閉装置によって車両のドアが全開状態にある様子を示す説明図、図３は内側ドアハンドルの構成を示す斜視図、図４は外側ドアハンドルの構成を示す斜視図、図５はドアを車両上方から見た説明図、図６はドアを車両後方から見た断面説明図、図７はドア開閉駆動部の構成を示す斜視図、図８は車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図、図９は車両用ドア開閉装置におけるドア自動開扉時の制御の流れを示すフローチャート、図１０はモータ起動電流検出器の出力信号を示す説明図、図１１はドアの開度と経過時間との関係を示す説明図、図１２はドアの開閉速度と経過時間との関係を示す図、図１３は車両用ドア開閉装置におけるドア自動閉扉時の制御の流れを示すフローチャート、図１４はドア自動開扉操作における制御の流れを示すフローチャート、図１５はドアハンドルの操作に応じて検出される信号を示す説明図である。
【００１９】
（車両用ドア開閉装置の構成）
はじめに、図８を適宜参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の構成について説明する。図８に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置である。本実施形態に係る車両用ドア開閉装置Ｓは、乗用自動車等に好適に搭載されるものであり、車両５０に設けられたドア５２を自動で開閉させることにより、搭乗者の乗降車時における利便性を向上させるものである。この車両用ドア開閉装置Ｓは、図示の通り、操作部１０と、検出部２０と、本発明に係る制御手段としての制御部３０と、本発明に係るドア開閉駆動手段としてのドア開閉駆動部４０と、を有して構成されている。
【００２０】
操作部１０は、搭乗者が乗降車する際に操作するものであり、後述する車両５０に設けられたドア５２（図１，図２参照）に集中的に配設されている。本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓにおいて、操作部１０は、内側ドアハンドル１１と、外側ドアハンドル１２と、ドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３と、ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４と、ドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５と、ドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６と、を主要構成とするものである。なお、ドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３と、ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４と、ドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５と、ドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６とによって、本発明に係るドア開閉アシスト要求操作手段が構成されている。
【００２１】
内側ドアハンドル１１は、図２，図３に示すように、ドア５２の室内側面に配設されると共に、ハンドルレバー１１ａを有して構成されている。本実施形態の車両５０では、このハンドルレバー１１ａを室内側（図３に示す矢印Ａの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。一方、外側ドアハンドル１２は、図１，図４に示すように、ドア５２の外側面に配設されると共に、ハンドルレバー１２ａを有して構成されている。このハンドルレバー１２ａを車両外側（図４に示す矢印Ｂの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開く構成となっている。
【００２２】
ドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３は、後述するように、搭乗者の降車時におけるドア５２の開扉アシストを開始するための起動スイッチとなるものであり、図２，図５に示すように、ドア５２の内側面に設けられたアームレスト５７の車内側の側面部５７ａに設けられている。一方、ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４は、搭乗者の乗車時におけるドア５２の閉扉アシストを開始するための起動スイッチとなるものであり、図５に示すように、アームレスト５７に設けられた引き手用くぼみ部５８の室内側の側面部５８ａに設けられている。
【００２３】
ドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５は、後述するように、搭乗者の乗車時におけるドア５２の開扉アシストを開始するための起動スイッチとなるものであり、図６に示すように、外側ドアハンドル１２に設けられたハンドルレバー１２ａの室内側の側面部に設けられている。一方、ドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６は、搭乗者の降車時におけるドア５２の閉扉アシストを開始するための起動スイッチとなるものであり、図４，図６に示すように、ハンドルレバー１２ａの外側の側面部に設けられている。
【００２４】
なお、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３およびドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５が搭乗者によってそれぞれ同時に操作されると、後述する演算回路３１にドア開扉アシスト操作信号が出力されるようになっている。同様に、ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４およびドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６が搭乗者によってそれぞれ同時に操作されると、後述する演算回路３１にドア閉扉アシスト操作信号が出力されるように構成されている。
【００２５】
検出部２０は、ドア５２の操作状況および動作状況や、駆動モータ４１の動作状況を検出するためのものであり、モータ起動電流検出器２１と、エンコーダ２２と、ドア閉操作検出器２３と、内側ドアハンドル操作検出器２４と、外側ドアハンドル操作検出器２５と、を主要構成とするものである。
【００２６】
モータ起動電流検出器２１は、例えば、後述する駆動回路３２に設けられており、駆動回路３２から駆動モータ４１に流れるモータ起動電流を検出するものである。このモータ起動電流検出器２１によって検出された起動電流検出信号は、演算回路３１に出力されるようになっている。なお、モータ起動電流検出器２１は、本発明に係る起動電流検出器および通電検出器を構成するものである。また、モータ起動電流検出器２１は、上述のように駆動回路３２に設けられる代わりに、駆動モータ４１に設けられていても良いことは勿論である。
【００２７】
エンコーダ２２は、ドア５２の回動軸中心（例えば、後述する出力軸４４ｄ）に配設され、ドア５２の開度に応じた数のパルスを演算回路３１内に構成されるカウンタに出力することができるように構成されている。このエンコーダ２２には、例えば、複数のスリットが環状に設けられた円板と、光学素子とを備えてなる光学式ロータリエンコーダ等が用いられる。なお、エンコーダ２２は、絶対的な回転量に応じたパルスを出力することが可能なアブソリュート型で構成されていることが望ましい。これにより、ドア５２の絶対的な開度を正確に検出することが可能となるからである。このエンコーダ２２は、本発明に係るドア開度検出器を構成するものである。
【００２８】
ドア閉操作検出器２３は、搭乗者による車内外からのドア閉操作を検出するものである。すなわち、ドア閉操作検出器２３は、例えば、ドア５２に設けられた不図示のドア閉扉用操作部（例えば、ドア閉扉用起動スイッチ）における操作態様の変化を検出したり、車内外から一定以上の加速度を持ってドア５２が閉めらたことを検出したりすることができるように構成されている。また、ドア閉操作検出器２３は、ドア５２が閉操作されたことを検出した場合に、演算回路３１にドア閉操作検出信号を出力することができるように構成されている。
【００２９】
内側ドアハンドル操作検出器２４は、車両５０のドア内側に設けられた内側ドアハンドル１１（図１，図２参照）の操作態様を検出するためのものである。この内側ドアハンドル操作検出器２４は、内側ドアハンドル１１が閉じている状態にあるときに、後述する演算回路３１にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、内側ドアハンドル１１が開いている状態にあるときに、演算回路３１にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３０】
同様に、外側ドアハンドル操作検出器２５は、車両５０のドア外側に設けられた外側ドアハンドル１２（図１，図２参照）の操作態様を検出するためのものである。この外側ドアハンドル操作検出器２５は、外側ドアハンドル１２が閉じている状態にあるときに、後述する演算回路３１にドアハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、外側ドアハンドル１２が開いている状態にあるときに、演算回路３１にドアハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３１】
制御部３０は、検出部２０から得られる上記各検出信号に基づいて演算を行うと共に、得られた演算結果に基づいてドア開閉駆動部４０を駆動制御するためのものである。本実施形態に係る制御部３０は、演算回路３１と、駆動回路３２とから構成されている。また、演算回路３１は、各種演算を行うためのＣＰＵ３１ａと、このＣＰＵ３１ａを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ３１ｂと、ＣＰＵ３１ａによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ３１ｃ等を備えた電気回路で構成されている。
【００３２】
駆動回路３２は、ドア開閉駆動部４０の駆動モータ４１、クラッチ４２、ブレーキ４３を駆動制御するためのものである。駆動回路３２は、いわゆるモータドライバで構成されており、演算回路３１から出力された各種信号に応じて、駆動モータ４１に所定のモータ電圧を印加して駆動モータ４１を駆動制御すると共に、クラッチ４２およびブレーキ４３を駆動制御することができるように構成されている。なお、演算回路３１および駆動回路３２の機能詳細については後述する。
【００３３】
ドア開閉駆動部４０は、ドア５２を自動式に開閉させるための駆動源となるものであり、図２，図７に示すように、駆動モータ４１と、クラッチ４２と、ブレーキ４３と、駆動機構部４４と、から構成されている。このドア開閉駆動部４０は、図２に示すように、車両５０に設けられたドア開口部５１の側部に位置するピラー５３の内部に配設されている。
【００３４】
駆動モータ４１は、ブラシ付きモータ等のサーボモータで構成されており、駆動回路３２によって印加されたモータ電圧に基づいて回転軸（不図示）を回転させ、駆動機構部４４を駆動させることができるように構成されている。駆動モータ４１は、図２，図７に示すように、ブラケット４７によって、ピラー５３の内部に固定されている。
【００３５】
クラッチ４２は、駆動モータ４１の上端部に配設され、駆動回路３２から出力された励磁信号に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチで構成されている。すなわち、クラッチ４２は、ＯＮ状態にあるときに、駆動モータ４１の回転力を駆動機構部４４の駆動軸４４ａ（図７参照）に伝達すると共に、ＯＦＦ状態にあるときに、駆動モータ４１の回転力を駆動機構部４４に伝達しないように構成されている。
【００３６】
ブレーキ４３は、クラッチ４２の上端部に配設され、駆動回路３２から出力されたブレーキ作動信号に応じて作動することができるように構成されている。このブレーキ４３は、作動状態にあるときに、ドア５２を一定の開度に保持することができるように構成されている。なお、ブレーキ４３は、本発明に係る保持機構を構成するものである。
【００３７】
駆動機構部４４は、駆動モータ４１の回転力によって駆動し、ドア５２を開閉させるためのものである。本実施形態に係る駆動機構部４４は、図７に示すように、駆動軸４４ａと、駆動側歯車４４ｂと、従動側歯車４４ｃと、出力軸４４ｄと、支持軸４５ｅと、ヒンジアーム４６ａ，４６ｂと、から構成されている。駆動軸４４ａは、クラッチ４２を介して駆動モータ４１の回転軸（不図示）に接続されており、駆動軸４４ａの上端部には、駆動側歯車４４ｂが配設されている。従動側歯車４４ｃは、出力軸４４ｄの下端部に配設されると共に、駆動側歯車４４ｂに歯合されている。また、従動側歯車４４ｃは、駆動側歯車４４ｂよりも大径の歯車で構成されており、これにより、駆動側歯車４４ｂおよび従動側歯車４４ｃによって減速機構が構成され、駆動モータ４１の回転が減速されるようになっている。
【００３８】
出力軸４４ｄは、ピラー５３の上側に固定された軸受部４８ａに回動可能に軸支されており、支持軸４５ｅは、ピラー５３の下側に固定された軸受部４８ｂに回動可能に軸支されている。出力軸４４ｄの中央部には、ヒンジアーム４６ａが固設されており、支持軸４５ｅの中央部には、ヒンジアーム４６ｂが固設されている。ヒンジアーム４６ａの自由端は、図２に示すように、ドア５２の回動軸側端面の上部に固定され、ヒンジアーム４６ｂの自由端は、ドア５２の回動軸側端面の下部に固定されている。
【００３９】
そして、図７に示すように、本実施形態の駆動機構部４４において、クラッチ４２がＯＮ制御された状態で駆動モータ４１が回転すると、この回転力がクラッチ４２を介して駆動軸４４ａに伝達され、駆動側歯車４４ｂが回転する。駆動側歯車４４ｂが回転すると、従動側歯車４４ｃが回転し、出力軸４４ｄが回転する。これにより、ヒンジアーム４６ａが回動し、これに伴って、図１，図２に示すように、ドア５２が開閉するようになっている。
【００４０】
また、図２に示すように、ドア５２が全開して駆動モータ４１が停止状態にあるときでも、クラッチ４２を介して駆動機構部４４および駆動モータ４１のある程度の負荷抵抗がドア５２に掛かるようになっており、これにより、ドア５２が全開位置で保持されるようになっている。一方、クラッチ４２がＯＦＦ制御された状態では、駆動モータ４１と駆動機構部４４との接続が解除されるため、ドア５２を手動で操作することが可能となる。このとき、駆動モータ４１や駆動機構部４４の負荷がドア５２に掛からないので、搭乗者は容易にドア５２を開閉させることができる。さらに、ブレーキ４３が作動した状態では、ドア５２は、任意の開度にて保持されるようになっている。
【００４１】
（車両用ドア開閉装置の動作）
次に、図９乃至図１２を適宜参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置Ｓの動作について説明する。はじめに、本発明の一実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓを用いて、降車時にドア５２を開扉させる一連の動作について説明する。
本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓにおいて、搭乗者がこれから降車しようとするときに、ドア５２を自動開扉させるためには、次のように、内側ドアハンドル１１を操作すればよい。すなわち、内側ドアハンドル１１のハンドルレバー１１ａを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバー１１ａを戻せば良い。本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上記のように操作することにより、ドア５２が自動で開扉するようになっている。
【００４２】
ここで、ハンドルレバー１１ａの戻し操作が行われると、内側ドアハンドル操作検出器２４からドアハンドル閉操作信号が演算回路３１に出力される。また、搭乗者がドア５２を開けると、ドア５２の開度に応じた数のパルスがエンコーダ２２から演算回路３１に出力される。そして、このエンコーダ２２から出力されたパルスと、内側ドアハンドル操作検出器２４から出力されたドアハンドル閉操作信号とが、演算回路３１において検出される（ステップＳ１）。
【００４３】
そして、演算回路３１において、上記パルスおよびドアハンドル閉操作信号の入力状況に応じて、ドア自動開扉操作が行われたか否かが判断され、ドア自動開扉操作が行われたものと判断された場合には、駆動回路３２にドア開扉駆動信号を出力する。なお、演算回路３１におけるドア自動開扉操作の判断処理詳細については後述する。そして、駆動回路３２は、ドア開扉駆動信号に応じてクラッチ４２へ励磁信号を出力する。これにより、ドア開閉駆動部４０が手動開扉可能な状態から自動開扉可能な状態に切り替わる。また、駆動回路３２は、上記ドア開扉駆動信号に応じて、駆動モータ４１に所定のモータ電圧を印加する。これにより、図１から図２に示すように、ドア５２が自動的に開扉する（ステップＳ２）。
【００４４】
次に、駆動モータ４１に流れるモータ起動電流をモータ起動電流検出器２１によって検出し、演算回路３１においてモータ起動電流が予め定められた基準を上回ったか否かを判断する過負荷判断処理が行われる（ステップＳ３）。なお、上記モータ起動電流に関する基準は、演算回路３１のＲＯＭ３１ｂ内のプログラムに予め設定されているものである。ここで、図１０は、モータ起動電流検出器２１の出力信号を示す説明図である。図１０には、横軸を時間軸として、検出されたモータ起動電流と予め定められた基準との比較が示されている。図１０において、Ｉｘは予め定められた基準を示すものである。また、図中におけるＩｕは、例えば、車両５０が平坦な道に停車する等により、ドア５２に掛かる負荷が少ない場合の電流曲線を示し、図中におけるＩｏは、例えば、車両５０が急な勾配のある坂道に停車する等により、ドア５２に掛かる負荷が大きい場合の電流曲線を示している。本実施形態の演算回路３１では、ドア５２の自動開扉を開始してから所定時間Ｔ１が経過するまでの間において、モータ起動電流Ｉが基準Ｉｘを上回ったか否かの判断が行われる。
【００４５】
そして、演算回路３１において、モータ起動電流Ｉが基準Ｉｘを上回ったものと判断された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）には、ドア５２の自動開扉を停止する（ステップＳ４）。このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア５２の自動開扉時に駆動モータ４１が過負荷となった場合には、駆動モータ４１が直ちに停止されるようになっており、駆動モータ４１の焼損防止、作動不能に陥ることの防止が図られている。なお、上記ステップＳ３〜Ｓ４の処理は、本発明に係るドア自動開閉停止ステップに相当するものである。また、演算回路３１の有する上記ステップＳ３〜Ｓ４の処理機能が、本発明に係るドア自動開閉停止機能に相当するものである。
【００４６】
ここで、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、駆動モータ４１が過負荷となって停止した場合でも、ドア開閉駆動部４０が直ちに自動開扉状態から手動開扉状態へ移行するのではなく、後述するように、搭乗者によるドア５２の手動開扉をアシストすべく開扉アシスト可能な状態に切り替わる構成となっている。すなわち、搭乗者がドア５２を手動で開扉させると同時に、駆動モータ４１を用いてドア５２をアシスト駆動させることが可能な状態となる。従って、搭乗者は、降車する際にアシスト駆動を望む場合には、ドア５２の内側に設けられたドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３を操作すれば良い。
【００４７】
そして、車両用ドア開閉装置Ｓでは、演算回路３１においてドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３の操作が行われたか否かの判断が行われる（ステップＳ５）。演算回路３１において、ドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３の操作が行われた場合には、演算回路３１からドア開扉アシスト駆動信号が駆動回路３２へ出力される。なお、上記ステップＳ５の処理は、本発明に係るドア開閉アシスト要求操作待機ステップに相当するものである。また、演算回路３１の有する上記ステップＳ５の処理機能が、本発明に係るドア開閉アシスト要求操作待機機能に相当するものである。
【００４８】
駆動回路３２は、ドア開扉アシスト駆動信号を検出すると、ドア開扉アシスト駆動信号に応じて駆動モータ４１に所定のモータ電圧を印加すると共に、クラッチ４２への励磁信号出力を維持する。これにより、駆動モータ４１によるドア５２の開扉アシストが行われる（ステップＳ６）。このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、駆動モータ４１の駆動力と共に、搭乗者によるドア５２の開扉が行われる。従って、搭乗者にとっては、駆動モータ４１による開扉アシストがあるので、少ない力で容易にドア５２を開扉させることが可能である。また、駆動モータ４１にとってみれば、搭乗者による駆動力が得られるので、焼損したり、作動不能に陥ったりすることを回避することが可能である。
【００４９】
なお、上記ステップＳ６の処理は、本発明に係るドア開閉アシスト実行ステップに相当するものである。また、演算回路３１の有する上記ステップＳ６の処理機能が、本発明に係るドア開閉アシスト実行機能に相当するものである。そして、ドア５２の開度θが全開角度Ａに達したか否かが判断され（ステップＳ７）、全開角度Ａに達したものと判断された場合（ステップＳ７のＹＥＳ）には、一連のドア自動開扉動作を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ３の処理につき、演算回路３１においてモータ起動電流Ｉが基準Ｉｘを上回っていないものと判断された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）には、演算回路３１において駆動モータ４１への通電時間が予め定められた基準を上回ったか否かを判断する通電時間超過判断処理が行われる（ステップＳ８）。ここで、図１０の横軸に示すＴｙは、ドア５２の自動開扉を開始してから所定時間Ｔ２が経過してからの許容通電時間を示すものである。例えば、車両５０が平坦な道に停車する等によりドア５２に掛かる負荷が少ない場合には、通電時間Ｔが基準Ｔｙを経過することはないが、例えば、車両５０が急な勾配のある坂道に停車する等によりドア５２に掛かる負荷が大きい場合には、通電時間Ｔが基準Ｔｙを経過することとなる。そこで、本実施形態の演算回路３１では、ドア５２の自動開扉を開始してから所定時間Ｔ２が経過した後に、通電時間Ｔが基準Ｔｙを上回ったか否かの判断が行われる。
【００５１】
そして、演算回路３１において、通電時間Ｔが基準Ｔｙを上回ったものと判断された場合（ステップＳ８のＹＥＳ）には、ドア５２の自動開扉を停止し（ステップＳ４）、以後、上述と同様に、ステップＳ５〜Ｓ７の処理を行う。一方、演算回路３１において、通電時間Ｔが基準Ｔｙをまだ上回っていないと判断された場合（ステップＳ８のＮＯ）には、演算回路３１においてドア５２のドア開閉速度が基準を上回っているか否かを判断するドア開閉速度超過判断処理が行われる（ステップＳ９）。
【００５２】
ここで、図１１は、ドア５２の開度と経過時間との関係を示す説明図である。縦軸に示すθは、エンコーダ２２から出力されたパルス数をカウントすることによって演算回路３１内のカウンタによって角度換算されたドア開度を示し、横軸は経過時間を示している。図中におけるθｓは、例えば、車両５０が平坦な道に停車する等により、ドア５２に掛かる負荷が少ない場合の検出データ線を示している。また、図中におけるθｏは、例えば、車両５０が急な勾配のある下り坂に停車した場合の検出データ線を示し、図中におけるθｕは、例えば、車両５０が急な勾配のある上り坂に停車した場合の検出データ線を示している。
【００５３】
また、図１２は、ドア５２の開閉速度と経過時間との関係を示す図である。縦軸に示すＶは、演算回路３１内のカウンタから得られるドア開度情報と、不図示のクロック回路から得られるクロック信号とに基づいて、演算回路３１において算出されたドア５２の開閉速度である。なお、図１２のＶｏは、図１１のθｏに基づき算出されたものであり、図１２のＶｕは、図１１のθｕに基づき算出されたものである。このように、時間経過に対するドア開角度の変化からドア開閉速度への換算は、演算回路３１のＣＰＵ３１ａによって行われる。
【００５４】
そして、演算回路３１において、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断された場合（ステップＳ９のＹＥＳ）には、ドア５２の自動開扉を停止し（ステップＳ４）、以後、上述と同様に、ステップＳ５〜Ｓ７の処理を行う。なお、ここで言うドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回った状況とは、例えば、ドア５２に突風が吹き付けたことにより、ドア５２が強制的に勢い良く開扉もしくは閉扉されたような状況である。
【００５５】
ここで、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア５２が勢い良く開閉してしまうことを防止するために、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断された場合には、ブレーキ４３を作動させる。すなわち、演算回路３１において、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断された場合には、演算回路３１から駆動回路３２にモータ停止信号を出力すると共に、ブレーキ４３にブレーキ作動信号を出力する。これにより、ブレーキ４３が作動し、ドア５２は一定の開度を保った状態で保持される。
【００５６】
なお、ステップＳ５〜Ｓ７の処理を行わずに、保持状態にあるドア５２を解除して、ドア５２を手動開扉するためには、ドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３と、ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４とを同時に押し操作すれば良い。これにより、演算回路３１にドア開扉アシスト操作信号およびドア閉扉アシスト操作信号が出力され、演算回路３１から駆動回路３２に伝達機構解除信号が出力される。駆動回路３２は、伝達機構解除信号を入力すると、クラッチ４２への励磁信号出力を停止すると共に、ブレーキ４３へのブレーキ作動信号出力を停止する。これにより、クラッチ４２およびブレーキ４３が解除され、ドア５２が手動で開扉操作可能な状態となる。
【００５７】
一方、ステップＳ９の処理につき、演算回路３１においてドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回っていないと判断された場合（ステップＳ９のＮＯ）には、ドア５２の開度θが全開角度Ａに達したか否かの判断が行われる（ステップＳ１０）。ここで、ドア５２の開度θが全開角度Ａに達していない場合（ステップＳ１０のＮＯ）には、上記ステップＳ３の処理に戻る。一方、ドア５２の開度θが全開角度Ａに達した場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）には、一連のドア自動開扉動作を終了する。
【００５８】
このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、降車時にドア５２を自動的に開扉させることが可能であると共に、ドア５２の自動開扉時に駆動モータ４１が過負荷となる場合には、駆動モータ４１を直ちに停止させることが可能である。また、手動開扉可能な状態になった場合でも、搭乗者の操作に応じて開扉アシスト状態に切り替えることができ、自動開閉用に備えられた駆動モータ４１を手動開扉時に有効に利用することが可能である。さらに、ドア５２が突風等により強制的に開閉させられることを検知した場合には、ブレーキ４３を作動させてドア５２を一定の開度に保つように保持することが可能である。
【００５９】
次に、図１３を適宜参照しながら、本発明の一実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓを用いて、降車時にドア５２を閉扉させる一連の動作について説明する。
本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓにおいて、搭乗者が降車した後に、ドア５２を自動閉扉させるためには、例えば、次のように、操作すればよい。すなわち、不図示のドア閉扉用操作部（例えば、ドア閉扉用起動スイッチ）を操作するか、又は、車内外から一定以上の加速度を持ってドア５２を閉めれば良い。本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上記のように操作することにより、ドア５２が自動で閉扉するようになっている。
【００６０】
ここで、上記のように、搭乗者によってドア閉操作が行われると、ドア閉操作検出器２３によってドア自動閉扉操作が検出され、このドア閉操作検出器２３からドア閉操作検出信号が演算回路３１へ出力される。そして、ステップＳ１１において、演算回路３１において搭乗者によるドア自動閉扉操作があったことが検出された場合には、演算回路３１から駆動回路３２へドア閉扉駆動信号が出力される。駆動回路３２は、ドア閉扉駆動信号に応じて駆動モータ４１に所定のモータ電圧を印加すると共に、クラッチ４２へ励磁信号を出力する。これにより、図２から図１に示すように、ドア５２が自動的に閉扉する（ステップＳ１２）。
【００６１】
次に、駆動モータ４１に流れるモータ起動電流をモータ起動電流検出器２１によって検出し、演算回路３１においてモータ起動電流が予め定められた基準を上回ったか否かを判断する過負荷判断処理が行われる（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１３の処理は、前記ステップＳ３の処理と同様に行われる。すなわち、演算回路３１において、モータ起動電流Ｉが基準Ｉｘ（図１０参照）を上回ったか否かの判断が行われる。そして、演算回路３１において、モータ起動電流Ｉが基準Ｉｘを上回ったものと判断された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）には、ドア５２の自動閉扉を停止する（ステップＳ１４）。
【００６２】
このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア５２の自動閉扉時に駆動モータ４１が過負荷となった場合には、駆動モータ４１が直ちに停止されるようになっており、駆動モータ４１の焼損防止、作動不能に陥ることの防止が図られている。なお、上記ステップＳ１３〜Ｓ１４の処理は、本発明に係るドア自動開閉停止ステップに相当するものである。また、演算回路３１の有する上記ステップＳ１３〜Ｓ１４の処理機能が、本発明に係るドア自動開閉停止機能に相当するものである。
【００６３】
ここで、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、駆動モータ４１が過負荷となって停止した場合でも、ドア開閉駆動部４０が直ちに自動閉扉状態から手動閉扉状態へ移行するのではなく、後述するように、搭乗者によるドア５２の手動閉扉をアシストすべく閉扉アシスト可能な状態に切り替わる構成となっている。すなわち、搭乗者がドア５２を手動で閉扉させると同時に、駆動モータ４１を用いてドア５２をアシスト駆動させることが可能な状態となる。従って、搭乗者は、降車してドア５２を閉扉する際にアシスト駆動を望む場合には、ドア５２の外側に設けられたドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６を操作すれば良い。
【００６４】
そして、車両用ドア開閉装置Ｓでは、演算回路３１においてドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６の操作が行われたか否かの判断が行われる（ステップＳ１５）。演算回路３１において、ドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６の操作が行われた場合には、演算回路３１からドア閉扉アシスト駆動信号が駆動回路３２に出力される。なお、上記ステップＳ１５の処理は、本発明に係るドア開閉アシスト要求操作待機ステップに相当するものである。また、演算回路３１の有する上記ステップＳ１５の処理機能が、本発明に係るドア開閉アシスト要求操作待機機能に相当するものである。
【００６５】
駆動回路３２は、ドア閉扉アシスト駆動信号を検出すると、ドア閉扉アシスト駆動信号に応じて駆動モータ４１に所定のモータ電圧を印加すると共に、クラッチ４２への励磁信号出力を維持する。これにより、駆動モータ４１によるドア５２の閉扉アシストが行われる（ステップＳ１６）。このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、駆動モータ４１の駆動力と共に、搭乗者によるドア５２の閉扉が行われる。従って、搭乗者にとっては、駆動モータ４１による閉扉アシストがあるので、少ない力で容易にドア５２を閉扉させることが可能である。また、駆動モータ４１にとってみれば、搭乗者による駆動力が得られるので、焼損したり、作動不能に陥ったりすることを回避することが可能である。
【００６６】
なお、上記ステップＳ１６の処理は、本発明に係るドア開閉アシスト実行ステップに相当するものである。また、演算回路３１の有する上記ステップＳ１６の処理機能が、本発明に係るドア開閉アシスト実行機能に相当するものである。そして、ドア５２の開度θが全閉角度である“０”に達したか否か判断され（ステップＳ１７）、全閉角度０に達したものと判断された場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）には、一連のドア自動閉扉動作を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１３の処理につき、演算回路３１においてモータ起動電流Ｉが基準Ｉｘを上回っていないものと判断された場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）には、演算回路３１において駆動モータ４１への通電時間が予め定められた基準を上回ったか否かを判断する通電時間超過判断処理が行われる（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１８の処理は、前記ステップＳ８の処理と同様に行われる。すなわち、演算回路３１において、ドア５２の自動閉扉を開始してから所定時間Ｔ２（図１０参照）が経過した後に、通電時間Ｔが基準Ｔｙを上回ったか否かの判断が行われる。
【００６８】
そして、演算回路３１において、通電時間Ｔが基準Ｔｙを上回ったものと判断された場合（ステップＳ１８のＹＥＳ）には、ドア５２の自動閉扉を停止し（ステップＳ１４）、以後、上述と同様に、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を行う。一方、演算回路３１において、通電時間Ｔが基準Ｔｙをまだ上回っていないと判断された場合（ステップＳ１８のＮＯ）には、演算回路３１においてドア５２のドア開閉速度が基準を上回っているか否かを判断するドア開閉速度超過判断処理が行われる（ステップＳ１９）。なお、ステップＳ１９の処理は、前記ステップＳ９の処理と同様に行われる。すなわち、演算回路３１において、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚ（図１２参照）を上回ったとか否かの判断が行われる。
【００６９】
そして、演算回路３１において、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断された場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）には、ドア５２の自動閉扉を停止し（ステップＳ１４）、以後、上述と同様に、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を行う。なお、ここで言うドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回った状況とは、例えば、ドア５２に突風が吹き付けたことにより、ドア５２が強制的に勢い良く開扉もしくは閉扉されたような状況である。
【００７０】
ここで、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア５２が勢い良く開閉してしまうことを防止するために、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断された場合には、ブレーキ４３を作動させる。すなわち、演算回路３１において、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断された場合には、演算回路３１から駆動回路３２にモータ停止信号を出力すると共に、ブレーキ４３にブレーキ作動信号を出力する。これにより、ブレーキ４３が作動し、ドア５２は一定の開度を保った状態で保持される。
【００７１】
なお、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理を行わずに、保持状態にあるドア５２を解除して、ドア５２を手動閉扉するためには、ドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５と、ドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６とを同時に押し操作すれば良い。これにより、演算回路３１にドア開扉アシスト操作信号およびドア閉扉アシスト操作信号が出力され、演算回路３１から駆動回路３２に伝達機構解除信号が出力される。駆動回路３２は、伝達機構解除信号を入力すると、クラッチ４２への励磁信号出力を停止すると共に、ブレーキ４３へのブレーキ作動信号出力を停止する。これにより、クラッチ４２およびブレーキ４３が解除され、ドア５２が手動で閉扉操作可能な状態となる。
【００７２】
一方、ステップＳ１９の処理につき、演算回路３１においてドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回っていないと判断された場合（ステップＳ１９のＮＯ）には、ドア５２の開度θが全閉角度０に達したか否かの判断が行われる（ステップＳ２０）。ここで、ドア５２の開度θが全閉角度０に達していない場合（ステップＳ２０のＮＯ）には、上記ステップＳ１３の処理に戻る。一方、ドア５２の開度θが全閉角度０に達した場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）には、一連のドア自動閉扉動作を終了する。
【００７３】
このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、降車時にドア５２を自動的に閉扉させることが可能であると共に、ドア５２の自動閉扉時に駆動モータ４１が過負荷となる場合には、駆動モータ４１を直ちに停止させることが可能である。また、手動閉扉可能な状態になった場合でも、搭乗者の操作に応じて閉扉アシスト状態に切り替えることができ、自動開閉用に備えられた駆動モータ４１を手動閉扉時に有効に利用することが可能である。さらに、ドア５２が突風等により強制的に開閉させられることを検知した場合には、ブレーキ４３を作動させてドア５２を一定の開度に保つように保持することが可能である。
【００７４】
以上、本発明の一実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓにおいて、搭乗者が降車する際にドア５２を開扉させ、また、搭乗者が降車した後にドア５２を閉扉させる一連の動作について説明した。なお、本発明の一実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓにおいて、搭乗者が乗車する際にドア５２を開扉させ、また、搭乗者が乗車した後にドア５２を閉扉させる一連の動作についても、上述と同様に行なわれることは勿論である。
【００７５】
例えば、搭乗者がこれから乗車しようとするときに、ドア５２を自動開扉させるためには、外側ドアハンドル１２のハンドルレバー１２ａを引いてドア５２を開け、このドア５２が所定の開度以下にあるときにハンドルレバー１２ａを戻せば良い。本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上記のように操作することによっても、ドア自動開扉操作の検出が行われ（ステップＳ１）、ドア５２が自動で開扉するようになっている（ステップＳ２）。なお、演算回路３１におけるドア自動開扉操作の判断処理詳細については後述する。
【００７６】
また、ドア５２の自動開扉時におけるステップＳ３〜ステップＳ１０（図９参照）の処理は、搭乗者がこれから乗車しようとするときにおいても行われるものである。ここで、ステップＳ４の処理によってドア５２の自動開扉が停止した場合でも、搭乗者が乗車する際にアシスト駆動を望む場合には、ドア５２の外側に設けられたドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５を操作すれば良い。これにより、演算回路３１において、ドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５の操作が行われたものと判断され（ステップＳ５のＹＥＳ）、ドア５２の開扉アシストが行われる（ステップＳ６）。
【００７７】
また、ドア５２の自動開扉中に、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断され（ステップＳ９のＹＥＳ）、ブレーキ４３が作動した場合（ステップＳ４）においても、保持状態にあるドア５２を解除して、ドア５２を手動開扉するためには、ドア外側開扉アシスト操作スイッチ１５と、ドア外側閉扉アシスト操作スイッチ１６とを同時に押し操作すれば良い。これにより、演算回路３１にドア開扉アシスト操作信号およびドア閉扉アシスト操作信号が出力され、演算回路３１から駆動回路３２に伝達機構解除信号が出力される。駆動回路３２は、伝達機構解除信号を入力すると、クラッチ４２への励磁信号出力を停止すると共に、ブレーキ４３へのブレーキ作動信号出力を停止する。これにより、クラッチ４２およびブレーキ４３が解除され、ドア５２が手動で開扉操作可能な状態となる。
【００７８】
このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、乗車時にドア５２を自動的に開扉させることが可能であると共に、ドア５２の自動開扉時に駆動モータ４１が過負荷となる場合には、駆動モータ４１を直ちに停止させることが可能である。また、手動開扉可能な状態になった場合でも、搭乗者の操作に応じて開扉アシスト状態に切り替えることができ、自動開閉用に備えられた駆動モータ４１を手動開扉時に有効に利用することが可能である。さらに、ドア５２が突風等により強制的に開閉させられることを検知した場合には、ブレーキ４３を作動させてドア５２を一定の開度に保つように保持することが可能である。
【００７９】
一方、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓにおいて、搭乗者が乗車した後に、ドア５２を自動閉扉させるためには、例えば、不図示のドア閉扉用操作部（例えば、ドア閉扉用起動スイッチ）を操作するか、又は、車内外から一定以上の加速度を持ってドア５２を閉めれば良い。本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上記のように操作することによっても、ドア自動閉扉操作の検出が行われ（ステップＳ１１）、ドア５２が自動で閉扉するようになっている（ステップＳ１２）。
【００８０】
また、ドア５２の自動閉扉時におけるステップＳ１３〜ステップＳ２０（図１３参照）の処理は、搭乗者が乗車した後においてドア５２が閉扉されるときにおいても行われるものである。ここで、ステップＳ１４の処理によってドア５２の自動閉扉が停止した場合でも、搭乗者が乗車後におけるドア５２のアシスト駆動を望む場合には、ドア５２の内側に設けられたドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４を操作すれば良い。これにより、演算回路３１において、ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４の操作が行われたものと判断され（ステップＳ１５のＹＥＳ）、ドア５２の開扉アシストが行われる（ステップＳ１６）。
【００８１】
また、ドア５２の自動閉扉中に、ドア開閉速度Ｖが基準Ｖｚを上回ったと判断され（ステップＳ１９のＹＥＳ）、ブレーキ４３が作動した場合（ステップＳ１４）においても、保持状態にあるドア５２を解除して、ドア５２を手動閉扉するためには、ドア内側開扉アシスト操作スイッチ１３と、ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ１４とを同時に押し操作すれば良い。これにより、演算回路３１にドア開扉アシスト操作信号およびドア閉扉アシスト操作信号が出力され、演算回路３１から駆動回路３２に伝達機構解除信号が出力される。駆動回路３２は、伝達機構解除信号を入力すると、クラッチ４２への励磁信号出力を停止すると共に、ブレーキ４３へのブレーキ作動信号出力を停止する。これにより、クラッチ４２およびブレーキ４３が解除され、ドア５２が手動で閉扉操作可能な状態となる。
【００８２】
このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、乗車時にドア５２を自動的に閉扉させることが可能であると共に、ドア５２の自動閉扉時に駆動モータ４１が過負荷となる場合には、駆動モータ４１を直ちに停止させることが可能である。また、手動閉扉可能な状態になった場合でも、搭乗者の操作に応じて閉扉アシスト状態に切り替えることができ、自動開閉用に備えられた駆動モータ４１を手動閉扉時に有効に利用することが可能である。さらに、ドア５２が突風等により強制的に開閉させられることを検知した場合には、ブレーキ４３を作動させてドア５２を一定の開度に保つように保持することが可能である。
【００８３】
なお、上記実施形態において、演算回路３１におけるドア自動開扉操作の判断処理は、以下のようにして行われるものである。以下、図１４，図１５を適宜参照しながら、演算回路３１におけるドア自動開扉操作の判断処理について説明する。
【００８４】
はじめに、本実施形態に係る演算回路３１は、ドア自動開扉操作の判断処理を行うにあたり、ドアハンドル開操作の検出を行う（ステップＳ２１）。ドアハンドル開操作の検出は、内側ドアハンドル操作検出器２４および外側ドアハンドル操作検出器２５を用いて行われる。すなわち、搭乗者が降車する際に内側ドアハンドル１１のハンドルレバー１１ａ（図３参照）を引くと、内側ドアハンドル操作検出器２４から演算回路３１にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。
【００８５】
また、搭乗者が乗車する際に外側ドアハンドル１２のハンドルレバー１２ａ（図４参照）を引くと、外側ドアハンドル操作検出器２５から演算回路３１にドアハンドル開操作信号（ＨＩＧＨ信号）が出力される。このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを開操作すると、内側ドアハンドル操作検出器２４又は外側ドアハンドル操作検出器２５によってドアハンドル開操作が検出され、演算回路３１にドアハンドル開操作信号が出力される。
【００８６】
次に、ドアハンドル開操作が行われたか否かの判断が行われる（ステップＳ２２）。ドアハンドル開操作の有無の判断は、演算回路３１において行われる。すなわち、演算回路３１において、内側ドアハンドル操作検出器２４又は外側ドアハンドル操作検出器２５からドアハンドル閉操作信号が検出された否かによって、ドアハンドル開操作の有無が判断される。そして、ドアハンドル開操作がなかったと判断された場合（ステップＳ２２のＮＯ）には、ステップＳ２１およびステップＳ２２の処理を繰り返し行う。このドアハンドル開操作の検出・判断処理は一定時間間隔（例えば、４ｍ秒毎）に行われる。
【００８７】
一方、ドアハンドル開操作があったと判断された場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する（ステップＳ２３）。ドア５２の開度検出は、演算回路３１内のカウンタから得られるドア開度情報に基づいて行う。そして、演算回路３１において、ドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度αより大きいか否かの判断が行われる（ステップＳ２４）。このステップＳ２４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断された場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）には、ステップＳ３３の処理を行う。なお、ステップＳ３３の処理については後述する。
【００８８】
一方、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きくないと判断された場合（ステップＳ２４のＮＯ）には、再度、ドア５２の開度の検出を行う（ステップＳ２５）。そして、演算回路３１において、ステップＳ２５の処理によって得られる検出開度が、“０”であるか否かの判断が行われる（ステップＳ２６）。すなわち、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていないのか否かチェックが行われる。
【００８９】
ここで、図１５は、ドアハンドル操作によって出力されるドアハンドル操作信号とドアの開度との関係を示す説明図である。図１５において、上欄は、▲１▼ドア駆動準備状態となるとき（ステップＳ２６のＹＥＳ）の様子、中欄は、▲２▼ドアが自動式に開扉されるとき（ステップＳ３０のＹＥＳ）の様子、下欄は、▲３▼ドアの自動式開扉が解除されて手動式となるとき（ステップＳ２４のＹＥＳ）の様子をそれぞれ示している。また、各欄の上側にはドアハンドル操作信号と時間との関係が示されており、各欄の下側にはドアの開度と時間との関係が示されている。なお、開度αは、ドア５２の開扉を自動式で行うか手動式で行うかの閾値であり、予め設定されるものである。また、開度Βは、ドア５２を全開にしたときの値である。さらに、Ｔ１はドアハンドルを引いたときのタイミングを示すものである。
【００９０】
そして、上述のように、搭乗者がハンドルレバーを引いているにもかかわらず、ドア５２を開けていない場合には、図１５の上欄に示すように、タイミングＴ１以降、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持する。従って、この場合には、ドア５２の開度が０である（ドア５２がほとんど開いてない）と判断される（ステップＳ２６のＹＥＳ）。
【００９１】
このように、時間が経過しても、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨを維持し、ドアの開度が０を維持するようになっている状態では、未だにドア５２が開けられていないため、搭乗者における自動式開扉にするか又は手動式開扉にするかの意思を判断することができない。従って、ドア５２の自動駆動を準備した状態を維持し（ステップＳ３２）、ステップＳ２３の処理に戻る。
【００９２】
一方、ステップＳ２６の処理で、ドア５２の開度が０でないと判断された場合（ステップＳ２６のＮＯ）には、ドアハンドル閉操作の検出を行う（ステップＳ２７）。ドアハンドル閉操作の検出は、内側ドアハンドル操作検出器２４および外側ドアハンドル操作検出器２５を用いて行われる。すなわち、搭乗者が降車時に内側ドアハンドル１１のハンドルレバー１１ａ（図３参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、内側ドアハンドル操作検出器２４から演算回路３１にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。
【００９３】
同様に、搭乗者が乗車時に外側ドアハンドル１２のハンドルレバー１２ａ（図４参照）を引いた状態から元の状態に戻すと、外側ドアハンドル操作検出器２５から演算回路３１にドアハンドル閉操作信号（ＬＯＷ信号）が出力される。このように、搭乗者が乗車又は降車する際に、ドアハンドルを閉操作すると、内側ドアハンドル操作検出器２４又は外側ドアハンドル操作検出器２５によってドアハンドル閉操作が検出され、演算回路３１にドアハンドル閉操作信号が出力される。
【００９４】
次に、ドアハンドル閉操作が行われたか否かの判断が行われる（ステップＳ２８）。ドアハンドル閉操作の有無の判断は、演算回路３１において行われる。すなわち、演算回路３１において、内側ドアハンドル操作検出器２４又は外側ドアハンドル操作検出器２５からドアハンドル閉操作信号が検出された否かによって、ドアハンドル閉操作の有無が判断される。そして、ドアハンドル閉操作がなかったと判断された場合（ステップＳ２８のＮＯ）には、搭乗者が依然としてハンドルレバーを引いたままドア５２を開けようとしているものと推測されるので、ステップＳ２３〜ステップＳ２８の処理を繰り返し行う。
【００９５】
一方、ドアハンドル閉操作があったと判断された場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）には、ドア５２の開度を検出する（ステップＳ２９）。そして、搭乗者によって開けられているドア５２の開度に応じた数のパルスが演算回路３１内のカウンタに出力され、演算回路３１において、ドア５２の検出開度が、予め設定された設定開度α以下であるか否かの判断が行われる（ステップＳ３０）。ステップＳ３０の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度α以下であると判断された場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。
【００９６】
すなわち、図１５の中欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを戻したとき、タイミングＴ２にて、ドアハンドル操作信号がＨＩＧＨからＬＯＷへ立ち下がる。このとき、ドア５２の開度が開度α以下である場合には、搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断する。なお、図１５に示す開度αは、車両の動作仕様に応じて種々設定することができることは勿論であるが、この開度αは、例えば、図１に示すように、ドア５２が僅かに開いているような状態にあるときのドア５２の回動角度に設定されるものである。そして、ステップＳ３０の処理によって搭乗者がドア５２の自動式開扉を希望したものと判断された場合には、演算回路３１は、駆動回路３２へドア開扉駆動信号およびクラッチ制御信号を出力する（ステップＳ３１）。一方、ステップＳ４の処理において、ドア５２の検出開度が設定開度αより大きいと判断された場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）には、自動式開扉動作をキャンセルする（ステップＳ３３）。
【００９７】
要するに、図１５の下欄に示すように、搭乗者がハンドルレバーを引きながらドア５２を開けているときに、ドア５２の開度が開度αを超えた場合（すなわち、図１５のタイミングＴ３以降、ドア５２の開度が開度αを超える）には、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断される。また、搭乗者がドア５２の手動式開扉を希望したものと判断された場合には、ドア５２の自動開扉を行わずに、ドア５２の自動式開扉動作がキャンセルされ（ステップＳ３３）、直ちに終了することとなる。このとき、演算回路３１は、駆動回路３２へドア開扉駆動信号およびクラッチ制御信号を出力せずに、処理を終了する。以上詳述したようにして、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、演算回路３１におけるドア自動開扉操作の判断処理が行われる。このように、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドアハンドルの操作態様に応じて、ドアの開扉を手動又は自動に切り替えることができるようになっている。
【００９８】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上記構成により、例えば、ドア開閉駆動手段が過負荷となる動作状況に陥るような場合には、駆動モータ４１が過負荷となることがモータ起動電流検出器２１によって予め検出され、演算回路３１によって直ちに駆動モータ４１の駆動が停止される。従って、過負荷となる状態で駆動モータ４１が駆動を継続することが予防されるので、駆動モータ４１の焼損を防止することが可能であると共に、駆動モータ４１が作動不能となることを防止することが可能である。
【００９９】
（ロ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上記構成により、自動ドア開閉駆動用として設けられた駆動モータ４１を、搭乗者によるドアの手動開閉をアシストするための駆動手段として利用することが可能である。従って、上述のように、駆動モータ４１が過負荷となって停止した場合でも、搭乗者によるドアの手動開閉を駆動モータ４１によってアシストすることが可能となるので、従来に比して搭乗者の乗降車時における利便性を向上させることが可能である。
【０１００】
（ハ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、駆動モータ４１における起動電流を検出するモータ起動電流検出器２１が備えられ、演算回路３１が、モータ起動電流検出器２１から得られる起動電流値が予め定められた基準を上回った場合に、駆動モータ４１の駆動を停止させるように構成されている。従って、駆動モータ４１における過負荷な動作状況を迅速かつ正確に検出することができるので、駆動モータ４１の焼損および作動不能を確実に防止することが可能である。
【０１０１】
（ニ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、駆動モータ４１における通電の有無を検出する通電検出器としてのモータ起動電流検出器２１が備えられ、演算回路３１が、モータ起動電流検出器２１から得られる通電時間が予め定められた基準を上回った場合に、駆動モータ４１の駆動を停止させるように構成されている。従って、駆動モータ４１における過負荷な動作状況を迅速かつ正確に検出することができるので、駆動モータ４１の焼損および作動不能を確実に防止することが可能である。
【０１０２】
（ホ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア５２の開度を検出するドア開度検出器としてのエンコーダ２２を有して構成され、ドア開閉駆動部４０には、ドア５２の開度を一定に保持可能な保持機構としてのブレーキ４３が設けられ、演算回路３１は、エンコーダ２２から得られるパルスに基づいて算出されたドア開閉速度が予め定められた基準を上回った場合に、駆動モータ４１の駆動を停止させると共に、ブレーキ４３を作動させてドア５２を一定開度に保持させるように構成されている。従って、例えば、一定以上の外力がドア５２に掛かってドア５２が一定以上の速度で開閉させられた場合でも、駆動モータ４１の駆動を直ちに停止させることができると共に、ブレーキ４３を作動させることによってドア５２を一定の開度に保持することが可能である。このように、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置Ｓによれば、車両５０の停車状況に応じた対処を行うことが可能であるだけでなく、突風などによりドア５２が強制的に開閉させられるような事態にも対処することが可能であり、さらなる乗降車の利便性を向上させることが可能である。
【０１０３】
（ヘ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、ドア開閉アシスト要求操作を行うためのスイッチが、ドア５２の室内側面に設けられたアームレスト５７と、ドア５２の車外側面に設けられた外側ドアハンドル１２と、にそれぞれ配設されているので、搭乗者におけるドア開閉アシスト要求操作時における操作性を向上させることが可能である。
【０１０４】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記実施形態では、車両用ドア開閉装置Ｓが蝶番式のドア５２を有する車両５０に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両用ドア開閉装置Ｓは、図１６に示すようなスライド式のドア１５２を有する車両１５０に用いられていても良い。このときの開度αはドア１５２のスライド量で求められる。また、車両用ドア開閉装置Ｓは、跳ね上げ式のドアを有する車両等に用いられていても良い。さらに、自動開扉させるドアは、前席用のドアに限らず、後席用や背面ドア等であっても良い。
【０１０５】
（ｂ）上記実施形態において、ドア５２の自動開扉を停止し（ステップＳ４）、ドア５２の開扉をアシスト可能な状態に移行した旨を表示灯や警報音によって報知する構成であっても良い。同様に、ドア５２の自動閉扉を停止し（ステップＳ１４）、ドア５２の閉扉をアシスト可能な状態に移行した旨を表示灯や警報音によって報知する構成であっても良い。
【０１０６】
（ｃ）上記実施形態では、ドア５２の自動開閉動作状況を検出する手段を、モータ起動電流検出器２１およびエンコーダ２２によって構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他にも、加速度センサ、衝撃検知センサ、障害物検出センサ等を用いても良い。また、演算回路３１も、上記加速度センサ、衝撃検知センサ、障害物検出センサからの検出信号に基づいて駆動モータ４１を停止させるような構成であっても良い。
【０１０７】
（ｄ）上記実施形態において、車両５０のドア５２の付近に音声報知装置や表示報知装置等を設け、車両用ドア開閉装置Ｓがドア５２を自動式に開閉させている最中に、その旨を前記音声報知装置や表示報知装置等によって報知するように構成されていても良い。また、車両用ドア開閉装置Ｓの作動中に車両５０を発進させてしまわないように、運転席等に警告灯を設けても良い。
【０１０８】
（ｅ）上記実施形態では、駆動機構部４４が２つの平歯車からなる減速機構を有して構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動機構部４４は、ウォームギアと平歯車とからなる減速機構やベルト機構を備えた構成であっても良い。また、駆動軸４４ａによって直に出力軸４４ｄを駆動させる構成であっても良い。
【０１０９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ドア開閉駆動手段が過負荷となることがドア開閉動作状況検出手段によって予め検出され、制御手段によって直ちにドア開閉駆動手段の駆動が停止されるので、過負荷となる状態でドア開閉駆動手段が駆動を継続することが予防され、ドア開閉駆動手段の焼損および作動不能を防止することが可能となる。
また、自動ドア開閉駆動用として設けられたドア開閉駆動手段を、搭乗者によるドアの手動開閉をアシストするための駆動手段として利用することが可能であるので、ドア開閉駆動手段が過負荷となって停止した場合でも、搭乗者によるドアの手動開閉をドア開閉駆動手段によってアシストすることができ、これにより、従来に比して搭乗者の乗降車時における利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置によって車両のドアが全開状態にある様子を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内側ドアハンドルの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る外側ドアハンドルの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るドアを車両上方から見た説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るドアを車両後方から見た断面説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るドア開閉駆動部の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置におけるドア自動開扉時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係るモータ起動電流検出器の出力信号を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るドアの開度と経過時間との関係を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るドアの開閉速度と経過時間との関係を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置におけるドア自動閉扉時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係るドア自動開扉操作における制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係るドアハンドルの操作に応じて検出される信号を示す説明図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る車両の改変例を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｓ  車両用ドア開閉装置、１０  操作部、１１  内側ドアハンドル、１１ａ  ハンドルレバー、１２  外側ドアハンドル、１２ａ  ハンドルレバー、１３  ドア内側開扉アシスト操作スイッチ、１４  ドア内側閉扉アシスト操作スイッチ、１５  ドア外側開扉アシスト操作スイッチ、１６  ドア外側閉扉アシスト操作スイッチ、２０  検出部、２１    モータ起動電流検出器、２２  エンコーダ、２３ドア閉操作検出器、２４  内側ドアハンドル操作検出器、２５  外側ドアハンドル操作検出器、３０  制御部、３１  演算回路、３２  駆動回路、４０  ドア開閉駆動部、４１  駆動モータ、４２  クラッチ、４３  ブレーキ、４４  駆動機構部、４４ａ  駆動軸、４４ｂ  駆動側歯車、４４ｃ  従動側歯車、４４ｄ  出力軸、４５ｅ  支持軸、４６ａ，４６ｂ  ヒンジアーム、４７  ブラケット、４８ａ，４８ｂ  軸受部、５０  車両、５１  ドア開口部、５２  ドア、５３  ピラー、５４  ロック部、５６  ストライカー部材、５７  アームレスト、５７ａ  側面部、５８  くぼみ部、５８ａ  側面部、１５０  車両、１５２  ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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