(57)【要約】【課題】審美性に優れた縁無畳を効率よく生産するため、大きさの異なる縁無畳でも同様に畳表を奇麗に折り曲げることのできる畳表折曲装置を提供する。【解決手段】畳床２を載せるテーブル１と、テーブル１に載せた畳床２を押さえ付ける畳床固定手段と、畳表３に前記畳床２の縁部上縁５に沿った筋を付ける筋付手段と、畳床２の縁部から突出する畳表３を折り曲げる縁折曲手段とからなり、筋付手段は剛性板である筋付板１３と、前記筋付板１３を畳表３に対し昇降させる筋付板昇降手段と、筋付板１３を畳表３に対して平行に畳床２の縁部に沿った方向に左右動させる筋付板平行移動手段とからなる畳表折曲装置である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳床の表面に畳表を被覆して、該畳床の縁部から突出する畳表を該畳床の裏面に対して折り曲げる畳表折曲装置において、畳表を下にして畳床を載せるテーブルと、テーブルに載せた畳床を該テーブルに押さえ付ける畳床固定手段と、畳床の縁部から突出する畳表に前記畳床の縁部上縁に沿った筋を付ける筋付手段と、畳床の縁部から突出する畳表を該畳床の縁部に向けて折り曲げる縁折曲手段とからなり、筋付手段は畳表に上方から押しつけて筋を付ける剛性の筋付板と、前記筋付板を畳表に対し昇降させる筋付板昇降手段と、筋付板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に左右動させる筋付板平行移動手段とからなることを特徴とする畳表折曲装置。
【請求項２】
縁折曲手段は、畳床の縁部から突出する畳表を該畳床の縁部上縁に向けて折り曲げる上縁折曲手段と、畳床の縁部上縁に向けて折り曲げた畳表を該畳床の縁部下縁に向けて折り曲げる下縁折曲手段とからなる請求項１記載の畳表折曲装置。
【請求項３】
筋付手段は、筋付板が左右動する範囲を規制する一対の規制手段を有してなり、該規制手段は畳表を折り曲げる畳床の縁部に直交する左右両縁部に当接する一対の規制板と、各規制板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に個々独立に左右動させる規制板平行移動手段とからなる請求項１記載の畳表折曲装置。
【請求項４】
筋付手段は、折り曲げる畳表の隅部を左右外側から内側に折り込む一対の隅折込手段を有してなり、該隅折込手段は畳表に左右外側から押しつけて畳表の隅部を内側に折り込む一対の折込板と、前記各折込板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に個々独立に左右動させる折込板平行移動手段とからなる請求項１記載の畳表折曲装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縁無畳の畳表を畳床の縁に沿って審美性よく折り曲げる畳表折曲装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縁無畳は、絶対的な生産量こそ、旧来の畳に比べて少ないものの、新しい畳として急速に受け入れられつつあり、増産が待たれている。しかし、生産装置はいずれも旧来の畳に適合させており、縁無畳の製造には向かないものが多く、縁無畳に限れば自動化が遅れていたと言わざるを得ない。こうした縁無畳の生産装置のうち、畳表を畳床の縁に沿って折り曲げる畳表折曲装置は、作業の自動化に伴う効率化及び省人化の観点から特に要望が強く、特許文献１〜３に見られるように、既にいくつかの提案がされている。
【０００３】
特許文献１の畳表折曲装置は、縁無畳の畳表の折曲位置を畳床の全長にわたって一度で決めるため、畳表面に垂直な板バネ状位置決板とこの位置決め板の昇降装置とを備え、縁無畳の畳表の折曲を畳床の全長にわたって一様にするため、折曲板とこの折曲板の昇降装置とを備えている。また、畳表の折曲後における畳床端の畳表の膨らみを補正する畳表横押し装置や、前記畳表の横押しに際して畳全体を移動させない床ストッパや、畳表の膨らみ自体の発生を抑制する昇降可能な床押えについても提案している。
【０００４】
特許文献２の畳表折曲装置は、縁無畳製造過程において畳の長辺に沿って畳表を畳表の織り目に直角に折り曲げるため、畳を載置して上下に昇降可能なテーブルと、このテーブルに載置された畳の移動を防ぐ畳押さえ手段と、畳表の折り曲げ位置を決めるための昇降可能な位置決め手段と、このテーブルが下降する際に畳表のはみ出し部の畳の上角を畳の側縁に沿って折り曲げる折り曲げ手段とを有する構成である。
【０００５】
特許文献３の畳表折曲装置は、縁無畳製造過程において畳の長辺に沿って畳表を畳表の織り目に直角に折り曲げるため、畳を載置して上下に昇降可能なテーブルと、このテーブルに載置された畳の移動を防ぐ畳押さえ手段と、畳の幅中央において畳床の裏面側が凸になるように曲げる床曲げ機と、畳表の折り曲げ位置を決めるための昇降可能な位置決め手段と、このテーブルが下降する際に畳表のはみ出し部の畳の上角を畳の側縁に沿って折り曲げる折り曲げ手段と、畳表を畳床の長辺の下角に沿って折り曲げる手段を有する構成である。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２２７１４３号公報（２〜３頁、図２〜９）
【特許文献２】
特開２００１−３１７１９０号公報（２〜４頁、図２〜７）
【特許文献３】
特開２００２−０７０２９５号公報（２〜４頁、図２〜９）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
縁無畳は、従来の畳と異なり、縁布がないために、審美性を高めるには縁に沿って畳表を奇麗に折り曲げることが重要である。これから、特許文献２及び３は折曲手段である折曲板に対して畳床を載置したテーブルを相対的に降下させているが、やはり基準となる畳床を位置固定として畳表を折り曲げていくほうが好ましい。この点、特許文献１では、畳床は位置固定とし、畳床の全長にわたる垂直な板バネ状位置決板を宛てがった状態で、同じく畳床の全長にわたる折曲板で畳表を折り曲げていくので、好ましいと言える。
【０００８】
しかし、近年の縁無畳は、単に和室の床面を構成する規定の大きさを有する建材としてではなく、洋室の床面へ自由に敷き詰める利用態様が広がってきており、大きさも比較的自由に決定されるようになってきている。このため、特許文献１のように、特定の縁無畳の畳床に合わせて位置決板や折曲板の長さを決定しておくと、大きさの異なる縁無畳に対しては前記位置決板や折曲板が長すぎる又は短すぎることになってしまう。
【０００９】
ここで、位置決板や折曲板が縁無畳の縁に対して短すぎる場合、奇麗な折れ目を得ることが難しく、縁無畳の審美性を損ねることにもなりかねない。また、位置決板や折曲板が縁無畳の縁に対して長すぎる場合、確かに畳表を奇麗に折り曲げることはできるかも知れないが、実際には位置決板や折曲板が畳表折曲装置の他の機構に干渉する可能性が増し、装置構成が難しくなる問題がある。そこで、審美性に優れた縁無畳を効率よく生産するため、大きさの異なる縁無畳であっても同様に畳表を奇麗に折り曲げることのできる畳表折曲装置を開発するため、検討した。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
検討の結果開発したものが、畳床の表面に畳表を被覆して、この畳床の縁部から突出する畳表をこの畳床の裏面に対して折り曲げる畳表折曲装置において、畳表を下にして畳床を載せるテーブルと、テーブルに載せた畳床をこのテーブルに押さえ付ける畳床固定手段と、畳床の縁部から突出する畳表に前記畳床の縁部上縁に沿った筋を付ける筋付手段と、畳床の縁部から突出する畳表を該畳床の縁部に向けて折り曲げる縁折曲手段とからなり、筋付手段は畳表に上方から押しつけて筋を付ける剛性の筋付板と、前記筋付板を畳表に対し昇降させる筋付板昇降手段と、筋付板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に左右動させる筋付板平行移動手段とからなる畳表折曲装置である。
【００１１】
本発明の畳表折曲装置は、畳表を下にして畳床をテーブル上に位置固定しながら、畳床の縁部から突出する畳表を下から上へと折り返し、畳床の裏面に対して前記畳表を折り曲げる。畳表の審美性を高めるには、縁折曲手段を、畳床の縁部から突出する畳表を該畳床の縁部上縁に向けて折り曲げる上縁折曲手段と、畳床の縁部上縁に向けて折り曲げた畳表を該畳床の縁部下縁に向けて折り曲げる下縁折曲手段とから構成するとよい。
【００１２】
筋付手段は、上記畳表の折り曲げを助ける筋を畳表に付ける手段である。本発明は、前記筋付手段を構成する筋付板を、畳表に上方から押しつけて筋を付ける剛性板から構成する。ここで、前記筋付板が筋付対象となる無縁畳における最も小さな畳床の短い縁部の長さに等しい剛性板であれば、最も小さな畳床の畳表に筋付可能にしながら、筋付板平行移動手段により、前記筋付板よりも大きな縁部を有する畳床の畳表にも筋付もできるようになる。この筋付板平行移動手段は、畳表に上方から押し付けた筋付板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に左右動させるので、よりくっきりと筋付することのできる利点を有する。
【００１３】
このように、本発明の筋付手段では、筋付板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に左右動させるので、筋付板の左右動する範囲を規制する必要がある。そこで、本発明の筋付手段は、筋付板が左右動する範囲を規制する一対の規制手段を有することとした。前記規制手段は、畳表を折り曲げる畳床の縁部に直交する左右両縁部に当接する一対の規制板と、各規制板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に個々独立に左右動させる規制板平行移動手段とから構成する。筋付板は、規制板に当接するまで前進（又は後進）し、当接後反転して後進（又は前進）することで、左右動する範囲を規制される。ここで、規制板とは畳床の左右両縁部に接面する平面を有する部材であり、板材から構成するほか、ブロックの一面を規制板として利用してもよい。
【００１４】
更に、筋付手段は、折り曲げる畳表の隅部を左右外側から内側に折り込む一対の隅折込手段を有することとした。前記隅折込手段は、畳表に左右外側から押しつけて畳表の隅部を内側に折り込む一対の折込板と、前記各折込板を畳表に対して平行に畳床の縁部に沿った方向に個々独立に左右動させる折込板平行移動手段とから構成する。ここで、折込板とは、畳表の隅部を畳床の隅部に向けて接面するように折り込むことのできる断面Ｌ字形の屈曲面を有する部材であり、板材から構成するほか、ブロックに形成した屈曲面を折込板として利用してもよい。また、隅折込手段と上述の規制手段とは、規制板に折込板を付設する、又は折込板に規制板を付設することで兼ねることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図を参照しながら説明する。図１は本発明に基づく畳表折曲装置の正面図、図２は同畳表折曲装置の側面図（隅折込手段は図示略）、図３は畳床固定手段によりテーブル１に載せた畳床２をこのテーブル１に押さえ付けた状態を表した畳表折曲装置の正面図、図４は畳表引張手段により畳床２の縁部から突出する畳表３を挟持して引っ張っている状態を表した畳表折曲装置の側面図（隅折込手段は図示略）、図５は筋付手段により畳床２の縁部から突出する畳表３に前記畳床２の縁部上縁に沿った筋を付けている状態を表した畳表折曲装置の正面図であり、図６は上縁折曲手段及び下縁折曲手段により畳床２の縁部から突出する畳表３を折り曲げている状態を表した畳表折曲装置の側面図（隅折込手段は図示略）である。
【００１６】
まず、本例の畳表折曲装置の構成について説明する。本例の畳表折曲装置は、図１及び図２に見られるように、フレーム４に対し、テーブル１、畳床固定手段、畳表引張手段、筋付手段、隅折込手段、上縁折曲手段及び下縁折曲手段を備えた構成である。テーブル１は、畳表３を下にして畳床２を載せる作業基準であり、本発明では位置固定されている（上下動しない）。畳表３を下にして畳床２をテーブル１に載せることから、各図示の上下方向と畳床２の上下とは逆になる。すなわち、畳床２は、テーブル１に対して縁部上縁５を接地させ、各図中縁部下縁６が上に位置している。
【００１７】
畳床固定手段は、テーブル１に載せた畳床２をこのテーブル１に押さえ付ける押え板７を押えシリンダ８で昇降させる構成で、下縁折曲手段を設けている。畳表引張手段は、本発明の構成に必須ではないが、審美性に優れた畳表３の折曲を実現するために、本例では設けている。この畳表引張手段は、畳床２の四辺中最初の辺のタッカ止めに際しては用いず、残る三辺の畳表を折り曲げる際に用いる。具体的には、揺動自在なクランク状の支持フレーム９，９間に架設した開閉自在な上下の挟持板１０，１０からなる。支持フレーム９は、揺動シリンダ１１によりテーブル１端から突出する畳表３に向けて挟持板１０，１０を接近離反させる。挟持板１０，１０は支持フレーム９に取り付けた開閉シリンダ１２により開閉する。
【００１８】
筋付手段は、審美性に優れた畳表３の折り曲げを図るために、畳床２の縁部から突出する畳表３に前記畳床２の縁部上縁５に沿って筋を付ける筋付板１３を、筋付板昇降手段である筋付板昇降シリンダ１４により昇降させ、筋付板平行移動手段である筋付板平行シリンダ１５により畳表３に押さえつけた状態で平行移動させる構成である。筋付板昇降シリンダ１４はフレーム４に固着して垂下し、下端に筋付板平行シリンダ１５を取り付けており、この筋付板平行シリンダ１５で筋付板１３を支持している。
【００１９】
本発明は、畳表折曲装置で取り扱う最も小さな畳床の短い縁部の長さに等しい剛性板から筋付板１３を構成している。そして、筋付板１３よりも大きな縁部を有する畳床２に対しては、筋付板１３を畳表３に対して平行に畳床２の縁部に沿った方向に左右動させることで、大きさの異なる畳床に同一の筋付板１３で筋付を可能にしている。この筋付板１３の平行移動は、異なる大きさの畳床への対応のほか、畳表に押し付けて実施することで、よりくっきりとした筋付を可能にする利点もある。
【００２０】
本例では、筋付手段の作動に合わせ、折り曲げる畳表３の隅部を左右外側から内側に折り込む一対の隅折込手段を有している。本例の隅折込手段は、畳表３に左右外側から押しつけて畳表の隅部を内側に折り込む一対の折込板１６，１６と、前記各折込板１６を畳表３に対して平行に畳床２の縁部に沿った方向に個々独立に左右動させる折込板平行移動手段である折込板平行シリンダ１７，１７とからなる。折込平行シリンダ１７は、フレーム４に固着している。本例の各折込板１６は、上記筋付板の左右動の範囲を規制する一対の規制手段も兼ねており、折込手段とは別に規制手段を設ける場合は筋付板に各折込板を付設してもよい。筋付板１３は、両端を折込板１６，１６に当接する範囲で左右動する。
【００２１】
上縁折曲手段は、畳表３の突出するテーブル１の縁部下方からせり上がり、畳床２の縁部から突出する畳表３をこの畳床２の縁部上縁５に向けて折り曲げる上縁折曲板１８を、フレーム４に軸着した上縁折曲板押上シリンダ１９で支持した構成である。下縁折曲手段は、前記上縁折曲板１８により畳床２の縁部上縁５に向けて折り曲げた畳表３をこの畳床２の縁部下縁６に向けて折り曲げる下縁折曲板２０を、上述の押え板７両端に支持した下縁折曲板平行シリンダ２１，２１間へ架設した構成である。押え板７の昇降に際しては下縁折曲板２０が邪魔となるため、各下縁折曲板平行シリンダ２１はそれぞれ回動シリンダ２２に支持され、通常は下縁折曲板２０を跳ね上げている。
【００２２】
次に、本例の畳表折曲装置による畳表３の折曲手順について説明する。まず、図１及び図２に見られるように、テーブル１に畳表３を下にして畳床２を載せる。このとき、筋付板１３等を有するテーブル１端に畳床２の縁部を揃えることが望ましく、できる限りテーブル１端と畳床２の縁部とを揃えるため、畳表３を折り曲げる畳床２の縁部以外の縁部を添わせる突起又はラインからなる畳床ガイドをテーブル１上に設けておくとよい（図示略）。
【００２３】
こうしてテーブル１端に縁部を揃えてテーブル１に載せた畳床２を位置固定するため、図３に見られるように、押えシリンダ８を伸長して押え板７を降ろし、畳床２をテーブル１に対して押し付ける。同時に、折込板平行シリンダ１７，１７を伸長し、折込板１６，１６を畳床２に当接するまで移動させ、畳表３の隅部を左右から内側に折り込む。これにより、一対の折込板１６，１６の間隔は、必然的に畳床２の縁部の長さに一致し、各折込板１６，１６の範囲で前後動する筋付板１３は、畳表３の範囲だけで左右動し、畳表３の範囲の筋付を実行する。
【００２４】
畳表３の筋付に先行し、図４に見られるように、揺動シリンダ１１の伸長により挟持板１０，１０を引き起こし、開閉シリンダ１２を伸長することでテーブル１端から突出する畳表３を前記挟持板１０，１０で挟持した後、前記揺動シリンダ１１を少し縮退させることで、畳表３を引っ張る。これにより、畳床２の表面（各図中テーブル１に接面している面）に対して畳表３が緊張した状態となり、続く畳表３の筋付、折曲を奇麗に実行することができる。
【００２５】
そして、開閉シリンダ１２を縮退させて挟持板１０，１０から畳表３を解放し、次いで揺動シリンダ１１を縮退させて挟持板１０，１０を待避させてから、図５に見られるように、筋付板昇降シリンダ１４を伸長させて筋付板１３を畳表３まで降ろし、筋付板平行シリンダ１５の伸長及び縮退によって、筋付板１３を畳表３に対して平行に畳床２の縁部に沿った方向に左右動させて、筋付を実行させる。筋付板１３の左右動は、数回程度でよい。筋付完了後、筋付板昇降シリンダ１４を縮退させて筋付板１３を引き上げると共に、各折込板平行シリンダ１７，１７を縮退させ、折込板１６，１６を待避させる。
【００２６】
こうして畳表３に筋付を終えた後、図６に見られるように、まず上縁折曲板押上シリンダ１９を伸長し、畳表３の突出するテーブル１の縁部下方から上縁折曲板１８をせり上げて、畳床２の縁部から突出する畳表３をこの畳床２の縁部上縁５に向けて折り曲げる。そして、前記上縁折曲板１８で畳表３を畳床２の縁部上縁５に折り曲げて押し付けた状態を維持しながら、回動シリンダ２２により下縁折曲板平行シリンダ２１及び下縁折曲板２０を一体に降ろし、前記下縁折曲板平行シリンダ２１を縮退させることで、下縁折曲板２０により畳表３を畳床２の縁部下縁６に向けて折り曲げる。
【００２７】
仕上げとして、下縁折曲板２０で畳表３を畳床２の縁部下縁６に折り曲げて押し付けた状態を維持しながら、折り曲げた畳表３を畳床２の裏面にタッカ止めする。このタッカ止めも自動化することは可能であるが、装置の製造コストと作業の柔軟性との関係から、本例では作業者が自らタッカを持ってタッカ止めさせるようにしている。タッカ止めを終えた後は、上縁折曲板１８、下縁折曲板２０、そして押え板７を待避させれば、畳表３の折曲を終えた畳床２を解放できる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明により、審美性に優れた縁無畳を効率よく生産するため、大きさの異なる縁無畳でも同様に畳表を奇麗に折り曲げることのできる畳表折曲装置を提供できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく畳表折曲装置の正面図である。
【図２】同畳表折曲装置の側面図である。
【図３】畳床固定手段によりテーブルに載せた畳床をこのテーブルに押さえ付けた状態を表した畳表折曲装置の正面図である。
【図４】畳表引張手段により畳床の縁部から突出する畳表を挟持して引っ張っている状態を表した畳表折曲装置の側面図である。
【図５】筋付手段により畳床の縁部から突出する畳表に前記畳床の縁部上縁に沿った筋を付けている状態を表した畳表折曲装置の正面図である。
【図６】上縁折曲手段及び下縁折曲手段により畳床の縁部から突出する畳表を折り曲げている状態を表した畳表折曲装置の側面図である。
【符号の説明】
１  テーブル
２  畳床
３  畳表
４  フレーム
５  縁部上縁
６  縁部下縁
７  押え板
８  押えシリンダ
９  支持フレーム
１０  挟持板
１１  揺動シリンダ
１２  開閉シリンダ
１３  筋付板
１４  筋付板昇降シリンダ
１５  筋付板平行シリンダ
１６  折込板
１７  折込板平行シリンダ
１８  上縁折曲板
１９  上縁折曲板押上シリンダ
２０  下縁折曲板
２１  下縁折曲板平行シリンダ
２２  回動シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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