(57)【要約】【課題】移動快適性の改善を可能にする、リフト設備の荷台を案内するためのガイド装置と、リフト設備とを製造する。【解決手段】ガイド表面に沿ってリフト設備の荷台を案内するためのガイド装置は、ガイド表面と接触して配置され、かつガイド要素が第１および／または第２の位置範囲の異なる位置間で荷台に対して移動可能であるように、接続要素によって荷台と接続されているガイド要素を備えている。接続要素は、第１および第２の弾性要素を直列配置で備えており、第１の位置範囲のガイド要素の移動時に、両弾性要素は変形され、第２の位置範囲のガイド要素の移動時に第２の弾性要素のみが変形される。その場合、接続要素の剛性はガイド要素のそれぞれの位置の関数である。第２の弾性要素の剛性は第２の位置範囲における要素の圧縮時に増大し、接続要素の総合剛性は、第１および第２の位置範囲間のガイド要素の移行時に実質的に一定値で経過する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのガイド表面（６、６’、６’’）に沿ってリフト設備（１）の荷台（２）を案内するためのガイド装置であって、
前記ガイド表面（６、６’、６’’）と接触して配置されており、かつガイド要素（１１、１１’、１１’’）が第１（Ａ）および／または第２（Ｂ）の位置範囲の異なる位置間で前記荷台に対して移動可能であるように、接続要素（２０、２０’、２０’’）によって前記荷台（２）と接続されている少なくとも１つのガイド要素（１１、１１’、１１’’）を備えており、
前記接続要素（２０、２０’、２０’’）は、第１（２１、２１’、２１’’）および第２（２２、２２’、２２’’）の弾性要素を備えており、前記弾性要素（２１、２２；２１’、２２’；２１’’、２２’’）は、前記第１の位置範囲（Ａ）の前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）の移動時に両弾性要素（２１、２２；２１’、２２’；２１’’、２２’’）は変形され、かつ前記第２の位置範囲（Ｂ）の前記ガイド要素の移動時に前記第２の弾性要素（２２、２２’、２２’’）のみが変形されるように、直列に配置されており、
前記接続要素（２０、２０’、２０’’）の総合剛性（Ｓ）が前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）のそれぞれの位置の関数であり、前記総合剛性（Ｓ）は前記第１の位置範囲（Ａ）においてよりも前記第２の位置範囲（Ｂ）において大きく、
前記第２の弾性要素（２２、２２’、２２’’）は、前記第２の弾性要素（２２、２２’、２２’’）の剛性（Ｓ２）が、前記第２の位置範囲（Ｂ）における前記要素の圧縮時に増加するように構成されており、
前記接続要素（２０、２０’、２０’’）の前記総合剛性（Ｓ）は、前記第１（Ａ）および前記第２（Ｂ）の位置範囲間の前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）の移行時に実質的に一定値で経過することを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
前記第２の弾性要素（２２、２２’、２２’’）が固体であって、前記固体の寸法は、前記第１の弾性要素（２１、２１’、２１’’）の前記剛性（Ｓ１）に応じて選択されることを特徴とする、請求項１に記載のガイド装置。
【請求項３】
前記弾性要素（２１、２２；２１’、２２’；２１’’、２２’’）は、前記ガイド要素の通常設定においてバイアスを有することを特徴とする、請求項１または２に記載のガイド装置。
【請求項４】
前記第２の弾性要素（２２、２２’、２２’’）は、例えばポリウレタンからなるエラストマーから形成されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項５】
前記接続要素（２０、２０’、２０’’）は、前記それぞれの弾性要素が前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）の移動時に変形される方向の前記第１および／または前記第２の弾性要素（２１、２１’、２１’’、２２、２２’、２２’’）に対するガイド（１７、１７’、１７’’）を備えていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項６】
前記第１の弾性要素（２１、２１’、２１’’）は、前記第１の位置範囲（Ａ）において一定の剛性（Ｓ１）を有していることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項７】
前記第１の弾性要素（２１、２１’、２１’’）はバネであることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項８】
少なくとも１つの制限要素（２６、２６’、２６’’、２７、２７’、２７’’）が、前記荷台（２）に対する前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）の移動時に前記第１の弾性要素（２１、２１’、２１’’）の偏向を所定の寸法（Ａ）に制限するために提供されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項９】
その都度前記それぞれの接続要素（２０、２０’、２０’’）と共に前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）のうちの２つが、前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）がガイド表面（６、６’、６’’）と接触して配置され、かつ前記それぞれの接続要素（２０、２０’、２０’’）が反対方向に付勢されるように配置されていることを特徴とする、複数の前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）と、前記接続要素（２０、２０’、２０’’）とを備えている、請求項１から８のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項１０】
前記接続要素（２０、２０’、２０’’）は、前記荷台（２）に対する通常設定における前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）がその都度前記それぞれの第２の位置範囲（Ｂ）における、または前記第１（Ａ）および前記第２（Ｂ）の位置範囲間の移行における位置を採るように付勢されていることを特徴とする、請求項９に記載のガイド装置。
【請求項１１】
前記接続要素（２０、２０’、２０’’）は、前記荷台（２）に対する通常設定における前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）がその都度前記それぞれの第１の位置範囲（Ａ）の位置を採るように付勢されていることを特徴とする、請求項９に記載のガイド装置。
【請求項１２】
前記ガイド要素（１１、１１’、１１’’）はローラを備えていることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載のガイド装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの荷台（２）と、請求項１から１２のうちの１項に従った前記荷台用のガイド装置（１０）とを備えているリフト設備。
【請求項１４】
前記荷台（２）はリフトケージおよび／またはカウンターウェイトであることを特徴とする、請求項１３に記載のリフト設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに従った、少なくとも１つのガイド表面に沿ってリフト設備の荷台を案内するためのガイド装置と、ガイド装置を備えたリフト設備に関する。
【０００２】
用語「荷台」によって、ガイド表面に沿ってリフト設備において移動可能な全可動質量について、この関連において理解できる。とりわけこの用語に分類されるのは、リフトケージまたはカウンターウェイトである。後者は、他の荷台の重量を補償するためのリフト設備において作用する。
【０００３】
上記の種のガイド装置は、ガイド表面に沿って移動可能な荷台の位置を安定化させるためにリフトシステムにおいて使用される。このようなガイド装置は通常、ガイド要素が荷台に対して移動可能または荷台がガイド要素に対して移動可能であるように、ガイド表面と接触して配置され、かつ接続要素によって荷台と接続されている少なくとも１つのガイド要素を備えている。
【０００４】
ガイド装置の一般的実現において、それぞれのガイド表面は、例えばガイドレールの表面によって画定可能であり、ローラは各例においてガイド要素としてかつ弾性変形可能な構成として使用可能であり、これは、各例において接続要素として、ローラの回転アクスル（ａｘｌｅ）をそれぞれの荷台と接続する。接続要素は、例えば、バネ、または複数のバネの配置であってもよい。さらに、複数のガイド表面およびこれに対応して複数のガイド要素はそれぞれの荷台の案内に使用可能である。
【０００５】
機械的負荷の場合に弾性変形を可能にする接続要素は、それぞれの接続要素が緩和状態と比較して所定の程度まで変形可能であり、それゆえに所定のバイアスを有するように、かつ各例においてガイド表面との接触を維持するように、ガイド要素を荷台と接続させる可能性を提供する。バイアスのおかげで、各ガイド要素はそれぞれのガイド表面に力を印加する。このような接続要素は、ガイド表面に対する平衡位置に荷台を安定化させるために使用される。それぞれの接続要素が平衡位置外での荷台の偏向時に変形されると、荷台に作用する復元力が生じ、その大きさは増大し平衡位置外での荷台の偏向を増加させ、その結果偏向に反抗する。従って、ガイド要素がそれぞれのガイド表面と常に接触している場合、荷台はそれぞれのガイド表面に対する平衡位置にあることを保証する。
【０００６】
それぞれの接続要素は、ガイド表面に沿って移動する荷台の移動態様を実質的に判断する。接続要素の剛性はその場合はとりわけ重要である。接続要素の剛性は、それぞれのガイド要素の位置を所定の距離だけ変更するために実現されなければならない力の変更基準である。
【０００７】
接続要素の剛性は、とりわけリフトケージを案内するためのガイド装置の場合の移動快適性に対して重要な役割を果たしている。接続要素は、最大許容擾乱力を吸収し、かつ所定の平衡位置からの荷台の偏向を所定の限度内に維持するようにいずれの場合も構成されなければならない。剛性に関する接続要素の設計においては異なる要件が考慮されなければならない。剛性が非常に大きければ、リフトケージは、接続要素および対応するガイド要素によってそれぞれのガイド表面に対する強固な連結を有する。この場合、リフトケージの移動中に、ガイド表面の非直線性または荷物の変位に起因する擾乱力は、乗客によって受入れ不可能と判断されるであろう厳しい衝撃につながる。それとは正反対に、剛性が非常に低い場合、平衡位置からのリフトケージの小さな偏向は実際に乗客によってそれほど問題ないと識別されるであろう。他方、大きな擾乱力は平衡位置からのリフトケージの容認し難いほど大きな偏向となるであろう。大きな限定空間のみが、その移動方向に垂直なリフトケージの側面方向の偏向に使用可能であり、さらに−リフト設備の静止および移動コンポーネント間の機械的接触および個々のパーツの損傷を回避するために−構造的理由による接続要素はリフトケージに対するガイド要素の相対的動きに対して制限的な遊びのみを許容するために、大きな偏向は問題がある。例えば、ガイド装置に対するリフトケージの動きは、緊急の場合にガイドレールのガイド表面でリフトケージにブレーキをかけて停止させるためにリフトケージが有していなければならない安全ブレーキ装置の構造によって制限される。通常の移動時に、実際にリフトケージはガイド表面に対する平衡位置からかなり離れて偏向するため、安全ブレーキ装置はガイド表面と接触しない。
【０００８】
ガイド要素上の単一のバネによって作用する既知の接続要素は、構造に固有な、かつガイド要素の全位置に対して通常一定の剛性を有している。しかしながら、一定の剛性を有する接続要素によって、リフト設備の動作において達成されなければならない要件は達成不可能であり、あるいは不十分な達成にすぎない。最良の場合でも、通常の可能性に対して、とりわけ高速リフトでの適用の場合に強要される厳しい要件に対して不満足な妥協的解決が可能であるにすぎない。
【０００９】
高速リフトが動作する速度については、ガイド表面のわずかな凹凸でさえ大きな横方向の力となる。大きな横方向の力の場合にも動作の受入れ可能な移動快適性を保証するために、ガイド装置には、それぞれの荷台に対するガイド要素の設定に応じて可変的である剛性を有するそれぞれの接続要素が提案された。
【００１０】
例えば、欧州特許公開第００３３１８４号明細書により、第１および第２の位置範囲の異なる位置間でガイド要素が荷台に対して移動可能であるように、少なくとも１つのガイド要素がガイド表面と接触して配置され、かつ接続要素によって荷台に接続されているリフト設備の荷台用のガイド装置が知られている。接続要素は、第１および第２のつる巻きバネの形態の第１および第２の弾性要素を備えている。つる巻きバネは、第１の位置範囲でのガイド要素の移動時に２つのつる巻きバネがその長手方向に変形されるように直列に配置されている。第１のつる巻きバネの長さの変化は、第２の位置範囲でのガイド要素の移動時に第２の弾性要素のみが変形されるように機械的に制限されている。２つのつる巻きバネは各々一定の剛性を有しており、第２のつる巻きバネの剛性は第１のつる巻きバネの剛性よりも大きい。これは、第１および第２のつる巻きバネのそれぞれの剛性によって判断され、かつガイド要素のそれぞれの位置の関数である接続要素の総合剛性となる。総合剛性は第１の位置範囲よりも第２の位置範囲において高い値を採る。接続要素の構造において、第１の位置範囲においてだけではなく、第２の位置範囲においても接続要素の総合剛性はその都度一定である。接続要素のこの構成によって、第１および第２のつる巻きバネの剛性に関する適切な仕様によって、ガイド要素が第１の位置範囲に配置されている場合にガイド要素をガイド表面に緩やかに結合させ、ガイド要素が第２の位置範囲にある場合にガイド要素をガイド表面に強固に結合させることが実際に可能である。しかしながら、第１の位置範囲から第２の位置範囲へのガイド要素の移行時に、ガイド表面への緩やかな結合から強固な結合への急速な移行が生じる。従って接続要素の総合剛性は第１の位置範囲と第２の位置範囲間のガイド要素の移行時の一定でないジャンプを有する。この突然の移行は、２つのつる巻きバネの剛性差が大きいほど、動作においてより妨害的である。各接続要素は最大許容擾乱力を受け入れ、かつ所定の平衡位置からの荷台の偏向を所定の範囲内に維持しなければならないので、第２のつる巻きバネの剛性は、第１のつる巻きバネの剛性が小さくなるほど大きくなるように選択されなければならない。従って、その平衡位置からの荷台の偏向が小さい場合の移動快適性の改善が達成され、その場合、第１および第２の位置範囲間の移行領域の移動快適性の減少が考慮される。
【特許文献１】欧州特許公開第００３３１８４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
既知のガイド装置の前記不都合より、本発明は、移動快適性の改善を可能にする、リフト設備の荷台を案内するためのガイド装置と、リフト設備とを製造する目的を有している。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に従って、この目的は、請求項１の特徴を有するガイド装置と、請求項１３の特徴を有するリフト設備とによって達成される。
【００１３】
本発明に従ったガイド装置は、ガイド要素が第１および第２の位置範囲の異なる位置間で荷台に対して移動可能であるように、ガイド表面と接触して配置され、かつ接続要素によって荷台と接続されている少なくとも１つのガイド要素を備えており、接続要素は第１および第２の弾性要素を備えている。弾性要素は、第１の位置範囲でのガイド要素の移動時に２つの弾性要素が変形され、第２の位置範囲でのガイド要素の移動時に第２の弾性要素のみが変形されるように直列に配置されている。ガイド要素はガイド表面と接触して配置されているため、ガイド要素に作用し、かつガイド表面に向けられており、その大きさはガイド要素のそれぞれの位置に応じる力が弾性要素の変形によって生成される。その場合、接続要素の総合剛性はガイド要素のそれぞれの位置の関数であり、また第２の位置範囲の総合剛性は第１の位置範囲よりも大きな値を採ることとする。
【００１４】
「総合剛性」によって、ガイド要素に作用し、かつガイド要素の位置を所定の距離だけ変化させるために実現されなければならない力の変化についてこの関連において理解できる。
【００１５】
本発明に従って、第２の弾性要素は、第２の弾性要素の剛性が第２の位置範囲の要素の圧縮時に増加し、かつ第１および第２の位置範囲間のガイド要素の移行時の接続要素の総合剛性が実質的に一定の方向を有するように構成されている。
【００１６】
その弾性的特徴が相互に適切に一致する、２つの弾性要素の選択は本発明に重要である。ガイド要素の位置に応じて、第１および第２の弾性要素はそれぞれ異なる程度に変形される。ガイド要素に作用する力は、それぞれの弾性要素の変形程度に応じて変化する。ガイド要素の第１の位置範囲において、２つの弾性要素は直列に配置されており、かつこの位置範囲におけるガイド要素の移動時に、両弾性要素は変形されるために、ガイド要素が接触表面に印加する力は第１および第２の弾性要素によって判断される。ガイド要素の第２の位置範囲において、第２の位置範囲でのガイド要素の移動時に、第２の弾性要素のみが変形されるため、ガイド要素がガイド表面に印加する力は第２の弾性要素によってのみガイド要素の瞬間位置に応じて判断される。第２の弾性要素の剛性は第２の位置範囲でのこの要素の圧縮時に増加するという事実によって、第２の弾性要素が範囲の増大に対する圧縮下に置かれるようにガイド要素が荷台に対して移動させられる場合に、漸進的な態様を示す、すなわち非線形的に増大する、第２の位置範囲におけるガイド要素に力を印加可能である。
【００１７】
漸進的な態様は２つの観点において好都合である。一方で、第２の位置範囲の第２の弾性要素の強力な圧縮時に、比較的大きな力がガイド要素に印加可能であり、この場合第２の弾性要素の剛性は比較的大きく、従ってガイド表面へのガイド要素の比較的強固な結合が実現される。他方で、第１の位置範囲に向かう方向の第２の位置範囲のガイド要素の移動時の第２の弾性要素の剛性は、第２の弾性要素の圧縮の増大に伴って減少する。この条件下で、第１の弾性要素は比較的低い剛性を有することが可能であり、また、第１の位置範囲から第２の位置範囲へのガイド要素の移行時の接続要素の総合剛性が実質的に一定値での経過（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ  ｓｔｅａｄｙ  ｃｏｕｒｓｅ）を示すように第２の弾性要素と協働可能である。理想的な場合には、第１および第２の弾性要素の弾性的特徴は、接続要素の総合剛性が第１の位置範囲と第２の位置範囲間のガイド要素の移行時のジャンプを有しないように、相互に一致可能である。これに基づいて、移動快適性の改善が実現される。
【００１８】
使用可能な材料の製造耐性または不均一性は、接続要素の総合剛性がそれでもなお、第１の位置範囲と第２の位置範囲間のガイド要素の移行時に小さなジャンプを示すという結果を有することができる。しかしながら、既存の技術は、接続要素の総合剛性が第１および／または第２の位置範囲の所望の位置間でのガイド要素の移動について受入れ可能な最大変化に対してこのようなジャンプを小さく維持することができる。そのようにして最小化される、ガイド要素の位置に応じた総合剛性におけるジャンプは移動快適性に対して耐性がある。
【００１９】
圧縮時の圧縮によって増大する剛性を有している固体は、例えば第２の弾性要素としてふさわしい。弾性要素の剛性は外寸の選択によってのみ選択的に影響されるように構成されている。このことは、本発明に従って第１および第２の位置範囲間のガイド要素の移行時の接続要素の総合剛性の実質的一定の方向を実現するために、第２の弾性要素の特徴を所定の適切な第１の弾性要素の特徴に適合させる簡単なアプローチを展開する。例えば第２の弾性要素はシリンダー、ブロック、または他の３次元形状の形態の固体であってもよい。この種の第２の弾性要素の外寸は簡単にコントロール可能な大きさであり、要素の弾性的特徴に対する、とりわけ要素の変形について所定量印加されなければならない力の大きさに対する、簡単な方法で計算可能な影響を通常有している。これは、例えば荷台がガイド表面に沿って移動される場合にガイド表面に荷台に横方向に作用可能な横方向の力の補償に関する異なる要件に対して特に最適化されなければならないガイド装置の構成のコストを簡素化する。横方向の力の大きさは、例えば荷台の質量、外寸、および移動速度に関するリフト設備の多数のパラメータに応じて広範囲にわたって変化する。上記の概念に従って、とりわけ、第２の弾性要素の弾性的特徴を適切に変更し、かつこのように構成に応じてガイド装置とリフト設備の動作条件をそれぞれ最適化するために、第２の弾性要素の寸法のみが変更されなければならないので、ガイド装置の既存の設計は他の動作条件に簡単な方法で最適に適合され、あるいはリフト設備の別の構成に一致させることが可能である。
【００２０】
ガイド装置の実施形態の更なる形態において、ガイド要素が荷台に対して通常の設定を用いる場合に弾性要素が付勢されることになる。用語「通常の設定」によって、荷台がガイド表面に対する平衡位置を採る場合、すなわち荷台とガイド表面の１つとの間の間隔の変化を生成する何らの力も荷台には作用しない場合の、荷台に対するガイド要素の設定についてこの関連において理解できる。その場合の弾性要素のバイアスは、平衡位置からの荷台の偏向時のガイド要素はガイド表面と接触したままであることを保証する。バイアスが最適化の更なるパラメータとして使用可能であることはこの変形例の更なる利点とみなされる。バイアスによって、弾性要素を形成可能な多数の適切な材料の弾性的特徴は、接続要素の総合剛性に適切に影響を与えるために変更可能である。
【００２１】
第２の弾性要素は、例えばエラストマーからなる固体であってもよい。ポリウレタン、とりわけ多孔性のまたは混合多孔性のポリウレタン系のエラストマーは、例えば、適切な物質分類を形成する。このようなエラストマーの弾性的特徴は、例えば密度や所定のバイアスに応じて比較的大きなパラメータ範囲にわたって変化する。多孔性のまたは混合多孔性のポリウレタンエラストマーの剛性は通常、例えば密度の増加および圧縮の増加によって増大する。とりわけ、剛性は通常、極端に非線形的に、圧縮の増大によって約３０％の圧縮より大きく増加する。ポリウレタン材料のそれぞれの密度に応じて、３０％未満の低圧縮時の剛性はまた、圧縮の増加によって減少可能である。第２の弾性要素がこの種のエラストマーで形成されている場合、比較的大きなパラメータ範囲が、第２の弾性要素の弾性的特徴を第１の弾性要素の弾性的特徴に適合させるために使用可能であり、これは第２の弾性要素と共に本発明の意味の接続要素を形成する。
【００２２】
第１の弾性要素の剛性は一定であってもよい。一定の剛性を得るために、弾性要素は、バネ、例えばつる巻きバネによって形成されてもよい。
【００２３】
ガイド要素が第１の位置範囲の位置を採る場合にのみ第１の弾性要素が実質的に変形されることを達成するために、種々のオプションが選択可能である。例えば、１つ以上の制限要素が、荷台に対するガイド要素の移動時に、第１の弾性要素の変形を所定量に制限するために使用可能である。とりわけ、この種の制限要素は、ガイド要素が第１の位置範囲に配置されている場合にのみ第１の弾性要素が変形し、かつガイド要素が第２の位置範囲に移動する場合には更なる変形はされないように配置可能である。その圧縮が弾性要素自体の形状に基づいて所定量に制限されている弾性要素は更なるオプションを形成する。例えば、屈曲によって変形可能であり、構成の圧縮時には相互に対して移動し、特定量の圧縮時には相互に衝突することによってこの量を超える更なる構成圧縮を防止する構成要素からなる構成は、このカテゴリーに入っている。後者のオプションは、例えば、つる巻きバネによって実現される：これは、長手方向においてバネのコイル数と各コイルの厚さに起因する最小の長さに圧縮可能である。
【００２４】
ガイド装置の更なる展開は複数のガイド要素と複数の接続要素とを備えており、各例において、ガイド要素のうちの２つはそれぞれの接続要素と共に、ガイド要素がガイド表面と接触して配置され、かつそれぞれの接続要素が反対方向に付勢されるように配置されている。反対方向に付勢されている接続要素とそのように対に配置されているガイド要素は、ガイド表面に垂直な方向の平衡位置からの荷台の偏向に対して、平衡位置の荷台の安定化を可能にする。この種の偏向時に、各例において、１つの接続要素が偏向に対抗し、他方、これと接続されているガイド要素のバイアスによるもう一方の接続要素がガイド表面と接触したままである。さらに、例えば第２の弾性要素の剛性がバイアスの関数である場合に、バイアスを第２の弾性要素の弾性的特徴を精細にチューニングするために使用することができる。
【００２５】
ガイド装置のこの展開の変形例において、接続要素は、各例のガイド要素がそれぞれの第２の位置範囲の位置を採るように、荷台に対する通常の設定において付勢される。この場合、ガイド表面に対するその平衡位置外の荷台の偏向時に、復元力が第２の弾性要素の１つによってのみ印加される。この変形例はとりわけ、第２の弾性要素の剛性がまず圧縮の増加によって最小値に減少し、更なる圧縮増加によって非線形的に増大する場合に好都合である。この場合、バイアスは、第２の要素の弾性的特徴の精細なチューニングを保証する。このように、偏向の増加によって非線形的に増大する復元力を実現することが可能であり、この場合、第２の弾性要素の特徴に起因する接続要素の剛性はとりわけ、偏向が小さい場合には小さい。従って、バイアスはまた移動快適性の最適化に作用する。
【００２６】
本発明の実施形態の例を概略図を参照して以下に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、ケーブル３で吊り下げられ、かつ２つのガイドレール５に沿って移動可能な荷台２を、リフト設備１の一部の側面図に示している。図２に示されているように、各ガイドレール５はそれぞれのガイド表面６、６’、および６’’を有しており、ガイド表面６’および６’’は各々相互に平行に延びており、各々ガイド表面６に垂直に配置されている。ガイドレール５に沿った移動時に荷台２を案内するために、４つのガイド装置１０が提供されており、各々荷台２に固定されている。ガイド装置１０の各々はガイド要素１１、１１’、および１１’’と、ガイド要素１１、１１’、および１１’’の各々に対するサポート１３、１３’、または１３’’と、基板１８とを備えている。基板１８は荷台２に固定されている。サポート１３、１３’、および１３’’はその場合、ガイド要素１１、１１’、および１１’’がガイド表面６、６’、および６’’の１つと接触して配置されるように、各々が基板１８のそれぞれの１つと接続され、かつガイド要素１１、１１’、および１１’’を支持している。この場合に、ガイド要素１１、１１’、および１１’’の各々は、サポート１３、１３’、および１３’’のうちの１つに取付けられているそれぞれの回転アクスルを有しており、かつ荷台２がガイドレール５に沿って移動する場合にガイド表面６、６’、および６’’のそれぞれ１つに沿って回転するローラとして形成されている。ガイドレール５の１つに沿って荷台２を案内するために、それぞれのガイドレール５の方向に互いから間隔を空けてそれぞれ配置されている２つのガイド装置１０がその都度提供される。
【００２８】
サポート１３、１３’、および１３’’の各々は、荷台２が、ガイド要素１１、１１’、および１１’’に対するガイド表面６、６’、および６’’を横切る平面において移動可能であるように構成されている。その場合のそれぞれの動きの遊びは、サポート１３、１３’、および１３’’の構成上の詳細によって確立される。サポート１３、１３’、および１３’’の各々は、各々が回転アクスル１２のうちの１つに対する軸受を備えているレバー１４、１４’、または１４’’と、それぞれのレバー１４、１４’、または１４’’に対する回転軸受１５と、それぞれのサポート１６、１６’、または１６’’と、それぞれの接続要素２０、２０’、または２０’’と、接続要素２０、２０’、および２０’’の各々に対するそれぞれのガイド１７、１７’、または１７’’とを備えている。サポート１６、１６’、および１６’’の各々はその場合基板１８のそれぞれの１つと固定的に接続されており、またレバー１４、１４’、および１４’’のうちの１つに対する安定基準を形成する。
【００２９】
接続要素２０、２０’、および２０’’の形状は、構成上の詳細を参照せずに単に概略的に図１に示されている。構成上の詳細を図２および３と関連して以下に説明する。
【００３０】
サポート１６と、レバー１４と、回転軸受１５と、ガイド１７と、接続要素２０は各例において以下のように協働する。レバー１４は回転軸受１５を中心に、かつガイド１７に沿って旋回可能であり、従ってサポート１６に対して、すなわち荷台２に対して異なる位置を採ることができる。ガイド１７はサポート１６に固定的に接続されている。接続要素２０は、さらに図２および３と関連して説明されているように弾性変形可能であり、レバー１４とガイド１７の端部領域間の接続を生成する。レバー１４がサポート１６から離れているガイド１７の端部に向かう方向に移動すると、接続要素２０は弾性変形して、レバーの動きとは反対の力を生成する。
【００３１】
サポート１６’および１６’’と、レバー１４’および１４’’と、ガイド１７’および１７’’と、接続要素２０’および２０’’は各例において、対応して協働する。
【００３２】
ガイド１７、１７’、および１７’’はこの例ではロッド形状となるように構成されており、チェック下に変形を維持する機能を有しており、これはレバー１６、１６’、および１６’’のうちの１つと、接続要素２０、２０’、および２０’’のうちの１つの動きに付随する。
【００３３】
図１に従ったリフト設備において、サポート１３、１３’、および１３’’の各々は、荷台２の平衡位置において全ガイド要素１１、１１’、および１１’’がガイド表面６、６’、および６’’のうちの１つと接触して配置されるようにガイド要素１１、１１’、または１１’’と協働し、それぞれの接続要素２０、２０’、および２０’’は、ガイド要素１１、１１’、および１１’’が各々ガイド表面６、６’、および６’’のうちの１つに力を印加するように付勢される。この場合、ガイド装置１０は、荷台２が平衡位置に配置されるとガイド表面６、６’、および６’’に作用する力全体がこれらのガイド表面に垂直な平面内で補償されるように配置されている。この力の平衡は、ガイド表面６、６’、および６’’に横方向に作用する力を乱すことによって影響される荷台がガイド表面６、６’、および６’’に垂直な平面における平衡位置外に移動する場合に妨害される。この場合、それぞれの接続要素２０、２０’、および２０’’は弾性変形される。荷台２の動きに対抗する力はこの変形に起因している。
【００３４】
図２は、ガイドレール５のうちの１つと関連して、荷台２の一部を平面図に示している。この場合、荷台２は、ガイド表面６’および６’’に垂直に、かつガイド表面６に平行に作用する擾乱力の動作によって、矢印７で示されている長さを有する距離だけ瞬時に偏向されるとする。その場合のガイド要素１１、１１’、および１１’’は各々、ガイド表面６、６’、および６’’のそれぞれ１つと接触して配置されている。後者は、レバー１４、１４’、および１４’’は各々、サポート１６、１６’、および１６’’に対する、すなわち平衡位置外の荷台２の偏向と一致する荷台２に対するそれぞれの位置を採ることを前提としている。
【００３５】
レバー１４、１４’、および１４’’は各々連続開口（図示せず）を備えている。これらの開口は各々、ガイド１７、１７’、および１７’’のそれぞれの１つに対する通路開口として作用し、レバー１４、１４’、および１４’’は各々、それぞれのガイド１７、１７’、および１７’’に沿って障害がなく移動可能であるように配置されている。
【００３６】
接続要素２０、２０’、および２０’’は各々、各例において同様に協働する複数の個別コンポーネントからなる。
【００３７】
接続要素２０は第１の弾性要素２１と、第２の弾性要素２２と、カウンタ軸受２５と、２つの制限要素２６および２７とを備えている。接続要素２０のこれらのコンポーネントのすべてはガイド１７に沿って直列に配置されており、各々はガイド１７に対するそれぞれの通路開口（図示せず）を有している。カウンタ軸受２５はその場合サポート１６から離れているガイド１７の端部に固定されている。制限要素２７と、第１の弾性要素２１と、制限要素２６と、第２の弾性要素２２は、レバー１４とカウンタ軸受２５間でこの順序で一列に配置されている。しかし、この順序は接続要素２０の機能に関して必須ではない。逆の順序もまた本発明の範囲内に入っている。
【００３８】
弾性要素２１および２２は、ガイド１７に沿った長さがカウンタ軸受２５と関連するレバー１４のそれぞれの位置に応じて可変的であるように、ガイド１７に沿って移動可能であるように配置されている。とりわけ、ガイド１７に沿って測定されるレバー１４とカウンタ軸受２５間の間隔が、弾性要素２１および２２が完全に緩和されている場合にガイド１７に沿って接続要素２０が採る長さよりも短くなるように選択されている場合に、第１の弾性要素２１と第２の弾性要素２２は各々圧縮応力によって配置されることが可能である。従って、接続要素２０は、第１の弾性要素２１および／または第２の弾性要素２２が圧縮応力によって配置されている場合に、サポート１６に向かう方向でレバー１４に力を印加する。
【００３９】
制限要素２６および２７は２つの機能を有している。一方、これらは、図３ＡからＣと間連して詳細に説明されるように、第１の弾性要素２１に対するそれぞれのサポート表面を提供する。制限要素２６と２７間の間隔の変化によって、ガイド１７の方向の第１の弾性要素２１の長手方向範囲は変化してもよい。他方、これらの形状によって、前記サポート表面が相互に対して採ることができる最小間隔は制限される。制限要素２６および２７が、互いに接触しているガイド１７に沿って相対的な設定になる場合に、この制限に達する（図３ＡからＣ参照）。第１の弾性要素２１がガイド１７の長手方向に有することができる最小の長さ範囲、すなわち第１の弾性要素２１がガイド１７の長手方向の圧縮によって吸収することができる最大バイアスは従って一定である。
【００４０】
接続要素２０’および２０’’は接続要素２０と同一の構成を有している。接続要素２０’および接続要素２０’’はそれぞれガイド１７’または１７’’に沿った直列配置において；ガイド１７’またはガイド１７’’の一方の端部にそれぞれ固定されており、カウンタ軸受２５に対応するカウンタ軸受２５’または２５’’と；接続要素２０の第１の弾性要素２１に対応する第１の弾性要素２１’または２１’’と；接続要素２０の制限要素２６に対応する制限要素２６’または２６’’と；接続要素２０の制限要素２７に対応する制限要素２７’または２７’’と、接続要素２０の第２の弾性要素２２に対応する第２の弾性要素２２’または２２’’と、を有している。
【００４１】
以下において、静止状態の荷台がガイド表面６、６’、および６’’に対する平衡位置を採る場合に、接続要素２０、２０’、および２０’’が、ガイド要素１１、１１’、および１１’’が各々それぞれのガイド表面に同一の力で作用するように付勢されるとしてもよい。
【００４２】
上記の通り、図２に示されている状態の荷台２は、矢印７によって示されている間隔によって、ガイド表面６’および６’’に垂直な平衡位置外に偏向される。ガイド表面６に垂直な方向の荷台２の設定はこの場合平衡位置に対応する。従って図２は、ガイド表面６に対する荷台２の平衡位置が関連する状態の接続要素２を示している。この場合、第１の要素２１だけではなく第２の弾性要素２２もまた圧縮応力によって配置される、すなわちガイド１７の長手方向に所定量だけ付勢される。制限要素２６および２７は互いに接触している。上記の通り、この前提条件下で、第１の弾性要素２１がガイド１７の長さ方向に有することができる最小の長手方向範囲、すなわち第１の弾性要素２１がガイド１７の長手方向の圧縮によって吸収することができる最大バイアスが実現される。第１の弾性要素２１および第２の弾性要素２２のバイアスは、弾性要素２１および２２が、荷台２がリフト設備１の動作において採ることができる全位置に圧縮応力によって配置されるように選択されている。
【００４３】
図２に示されている状態の荷台２は平衡位置外のガイド表面６’および６’’に垂直に偏向されているので、接続要素２０’および２０’’は接続要素２０の応力状態とは異なる応力状態に瞬時に移行される。とりわけ、接続要素２０’’がガイド１７の長手方向に有する瞬時の圧縮応力は、接続要素２０がガイド１７の方向に配置されている場合の圧縮応力よりも大きい。それに反して、接続要素２０’がガイド１７’の長手方向に有する瞬時の圧縮応力は、接続要素２０がガイド１７の方向に配置されている場合の圧縮応力よりも小さい。これは、第２の弾性要素２２’がガイド１７’’の長手方向にかなりの程度まで圧縮され、かつ第２の弾性要素２２’がガイド１７’の長手方向に、ガイド１７の長手方向の第２の弾性要素２２ほど圧縮されていないことを意味している。この場合、第２の弾性要素２２’’が吸収する圧縮応力は、第１の弾性要素２１’’が吸収する圧縮応力よりも大きい。さらに、接続要素２０’’は、制限要素２５’’および２６’’が互いに接触するように付勢される。従って第１の弾性要素２１’の応力状態は荷台２の平衡位置で実現される応力状態と同一である。従って接続要素２０’’の第１の弾性要素２１’’の応力状態は、接続要素２０の第１の弾性要素２１の応力状態と同一である。
【００４４】
図２に示されている状態において、接続要素２０’は、第１の弾性要素２１’の圧縮応力が、制限要素２６’および２７’を互いに接触しない間隔に維持するのに十分であるように緩和される。この場合、ガイド１７’の方向の第１の弾性要素２１’の瞬時の長手方向範囲は、荷台２の平衡位置と関連する長手方向範囲と比較して増大される。対応して、接続要素２０’の第１の弾性要素２１’が有する圧縮応力は、第１の弾性要素２１または第１の弾性要素２１’’が有する圧縮応力よりも小さい。この場合、接続要素は、ガイド要素１１’が有限力によってガイド表面６’に作用するように応力を加えられる。
【００４５】
第１の弾性要素２１、２１’、および２１’’はそれぞれ、そのコイルが各例においてガイド１７、１７’、および１７’’のうちの１つの周辺に配置されているつる巻きバネによって実現されている。第２の弾性要素２２、２２’、および２２’’として、例えば、カウンタ軸受２５と制限要素２６間、カウンタ軸受２５’と制限要素２６’間、およびカウンタ軸受２５’’と制限要素２６’’間の空間をそれぞれ固体が充填するようにサイズ設定されている多孔性のまたは混合多孔性のポリウレタンエラストマーの固体が提供されている。
【００４６】
図３ＡからＣは各々、接続要素２０の領域のガイド装置１０の一部を示している。図３ＡからＣは、カウンタ軸受２５に対するレバー１４の異なる設定によってそれぞれ特徴付けられている３つの異なる状態の接続要素２０を示している。従ってこれらの状態の各々は、荷台２に対するガイド要素１１の別の位置に対応している。簡略化のために、ガイド要素１１と、回転アクスル１２と、サポート１６は図示されていない。
【００４７】
制限要素２６、２７は各々、２つの円筒形の長手方向部分２６ａおよび２６ｃ、あるいは２７ａおよび２７ｃを備えている。長手方向部分２６ｃおよび２７ｃの外寸は各例において、長手方向部分２６ａおよび２７ａの外寸よりも小さい。制限要素は、長手方向部分２６ｃおよび２７ｃがガイド１７の方向に互いに面するように配置されている。長手方向部分２６ｃおよび２７ｃは各々、それぞれ長手方向部分２６ａまたは２７ａから離れている端部において平面接触表面２６ｄまたは２７ｄを有している。制限要素２６および２７がレバー１４の適切な動きによって互いに接触するようになると、これらは接触表面２６ｄおよび２７ｄにおいて互いに接触する。従って、制限要素２６と２７間の均一な、機械的に前向きの力の伝達が達成される。
【００４８】
従って、ガイド１７の方向の長手方向部分２６ｃおよび２７ｃの長手方向範囲は、長手方向部分２６ａおよび２７ａが互いに対して採ることができる最小間隔を画定する。制限要素２６および２７は各々、第１の弾性要素２１に対するそれぞれの接触表面２６ｂまたは２７ｂを有する。第１の弾性要素２１は接触表面２６ｂおよび２７ｂに当接することによって、第１の弾性要素２１は接触表面２６ｂと２７ｂ間の間隔の変化によって変形可能となり、ガイド１７の方向の圧縮応力によって配置可能となる。
【００４９】
図３ＡからＣにおいて、荷台２に対するガイド要素１１のそれぞれの位置は、ガイド１７に沿って測定される、レバー１４とカウンタ軸受２５間の間隔を示す座標ｌによって特徴付けられている。
【００５０】
ガイド１７に沿ってレバー１４によって接続要素２０に伝達される力Ｆは荷台の位置に依拠し、以下にＦ（ｌ）で示されている。接触表面２６ｂと２７ｂ間の間隔は第１の弾性要素２１のそれぞれの長さ範囲に対応し、ｄ１（ｌ）で示されている。従って、ｄ２（ｌ）は、制限要素２６とカウンタ軸受２５間の瞬時の間隔、すなわちガイド１７の方向の第２の弾性要素２２の長さ範囲を示している。
【００５１】
図３Ａの場合、制限要素２６および２７が接触表面２６ｄおよび２７ｄに接触しないｌ＝ｌ１の位置が選択される。この位置から開始して荷台がｌ＜ｌ１の位置に移動すると、ｄ１だけでなくｄ２もまた減少することによって、第１の弾性要素２１と第２の弾性要素２２は、第１の弾性要素２１と第２の弾性要素２２の圧縮応力、すなわち力Ｆ（ｌ）が常に増加するように変形される。これは少なくとも力Ｆがこのように増加する限り適用し、座標ｌはこのように減少して、制限要素２６および２７は接触表面２６ｄおよび２７ｄと接触するようになる。この状態はｌ＝ｌ２の位置に対して達成されるとする。この状態は図３Ｂに示されている。
【００５２】
図３Ｃの場合において、ｌ＝ｌ３＜ｌ２とする。図３Ｂに従った状態と比較すると、力Ｆは増加し、第２の弾性要素２２はガイド１７の方向の相当範囲に圧縮されるのに対し、ガイド１７の方向の第１の弾性要素２１の長手方向範囲は不変である。従って、ｄ１（ｌ３）＝ｄ１（ｌ２）およびｄ２（ｌ３）＜ｄ２（ｌ２）を適用する。従って第２の弾性要素２２が吸収する圧縮応力は図３Ｂに従った状態と比較して増加するのに対し、第１の弾性要素２１が吸収する圧縮応力は不変である。
【００５３】
従って、ｌ＞ｌ２の位置の（以下に「Ａ」と示される）第１の範囲と、ｌ＜ｌ２の位置の（以下に「Ｂ」と示される）第２の範囲が区別される。ガイド要素１１が範囲Ａの異なる位置間で移動する場合、第１の弾性要素２１だけでなく第２の弾性要素２２もまた変形され、弾性要素２１および２２が吸収するそれぞれの圧縮応力は変化する。これに対してガイド要素１１が範囲Ｂの異なる位置間を移動する場合、第２の弾性要素２２のみが変形され、第２の弾性要素２２が吸収する圧縮応力が変化する。
【００５４】
接続要素２２に関する上記事項は、接続要素２０’および２０’’に同様に適用可能である。
【００５５】
ガイド装置の態様は、範囲ＡおよびＢ間の移行がどのように実行されるかに実質的に依拠している。図４から６は、荷台２の移動態様に対するガイド装置の最適化を明示している。
【００５６】
第１の弾性要素２１、２１’、および２１’’はそれぞれバネであり、この長手方向範囲は各例においてその長手方向に作用する力Ｆ１によって線形に変化するとする。図４Ａは、力Ｆ１の方向を第１の弾性要素２１、２１’、または２１’’の長手方向範囲の変化Δｄ１（ｌ）＝ｄ１０−ｄ１（ｌ）の関数として質的に示している。その場合の大きさｄ１０は、弾性要素が完全に緩和されている、すなわちＦ１＝０の場合に対する第１の弾性要素２１、２１’、または２１’’の長手方向範囲を示している。第１の弾性要素２１、２１’、または２１’’の剛性Ｓ１は図４Ｂに（質的に）示されている。その場合の剛性Ｓ１は、変化Δｄ１（ｌ）の関数としての力Ｆ１の勾配として判断される。図４ＡからＢにおいて、力Ｆ１と剛性Ｓ１は、範囲Ａに起因するガイド要素１１、１１’、および１１’’の位置についてのみ示されている。Ｓ１は範囲Ａにおいて一定である。
【００５７】
第２の弾性要素は、例えばポリマー、あるいは多孔性のまたは混合多孔性のポリウレタン系のエラストマーの固体であるとする。既知であるように、ポリウレタンに基づいて多数の異なるエラストマーが形成可能であり、その弾性的特徴は比較的広範囲にわたって変化し、異なるパラメータによって選択的に影響されうる。
【００５８】
図５は、ガイド１７に沿って第２の弾性要素２２に作用する力Ｆ２の方向を、混合多孔性のポリウレタン系に起因する異なるエラストマーに対する第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の長手方向範囲の変化Δｄ２（ｌ）＝ｄ２０−ｄ２（ｌ）の関数として質的に示している。その場合の大きさｄ２０は、弾性要素が完全に緩和されている、すなわちＦ２＝０の場合に対する第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の長手方向範囲を示している。図５の曲線（ａ）は、例えば、密度Ｄ＝０．４ｇ／ｃｍ３のポリウレタンのエラストマーを示しており、また曲線（ｂ）は、密度Ｄ＝０．６５ｇ／ｃｍ３のポリウレタンのエラストマーを示している。図示されている例について、Ｆ２が変化Δｄ２（ｌ）によって非線形的に増加することが妥当であり、この場合力Ｆ２のそれぞれの方向、とりわけ非線形性の大きさは使用されている材料に実質的に依拠するが、その密度および第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の形状にも依拠している。
【００５９】
第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の剛性Ｓ２はその場合、各例において、変化Δｄ２（ｌ）の関数としての、図５に従った力Ｆ２の勾配として判断される。分かるとおり、（ｄ２０と比較して）大きな変化Δｄ２（ｌ）に対する剛性Ｓ２は図５に示されている両方の例について急激に増加する。（ｄ２０と比較して）小さな変化Δｄ２（ｌ）について、剛性の方向は使用されているエラストマーの種類または密度に質的に依拠している。例えば、曲線（ａ）の場合、剛性Ｓ２は増大変化Δｄ２（ｌ）によって連続的に減少する。曲線（ｂ）の場合、小さな変化Δｄ２（ｌ）の範囲の、増大変化Δｄ２（ｌ）による剛性Ｓ２はまず連続的に最小値まで減少し、そして曲線（ａ）の場合と同様に、（ｄ２０と比較して）大きな変化Δｄ２（ｌ）によって急激に増加する。後者は、使用されているエラストマーの選択に応じて、適切なバイアスの事前設定が、第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の弾性的特徴の最適化に使用可能であることを示している。
【００６０】
変化Δｄ１（ｌ）の関数としてのＦ１の曲線と変化Δｄ２（ｌ）の関数としてのＦ２の曲線とに基づいて、接続要素２０、２０’、および２０’’のうちの１つの長手方向範囲を所定量Δｌだけ変化させるために必要な力Ｆが各場合において判断可能である。Δｌに対する力Ｆの第１の導関数として数学的に定義されている、接続要素の総合剛性Ｓは、Δｌの関数としての力Ｆの方向からその都度確定可能である。関数Δｌとしての力Ｆの方向の最適化について以下に説明する。
【００６１】
例えば（例えば荷台の移動中に発生される振動の強度に基づいて特徴付けられることが可能な）移動快適性の最適化に関するガイド装置１０の設計の場合に、異なる最適化基準を考慮することが可能である。これらの最適化基準は、とりわけ第１の弾性要素２１、２１’、および２１’’と第２の弾性要素２２、２２’、および２２’’の選択について判断する。
【００６２】
例えば、異なる境界条件が関係している：
ａ）荷台２がガイド表面６、６’、および６’’に対して横方向の平衡位置外に偏向される最大距離は、リフト設備の構成によって通常制限されており、一般的なリフト設備の場合には１０ｍｍ未満の範囲にある。
【００６３】
ｂ）ガイド要素１１、１１’、および１１’’が荷台の平衡位置においてガイド表面に作用する力の平均値は、ガイド要素を損傷したり、ガイド要素を弾性および／または塑性変形したりしないように、大きすぎてはいけない。ガイド表面と接触して配置され、かつガイド表面に向けられた力の影響によって弾性および／または塑性変形されているガイド要素（例えばその周縁で、ガイド表面と接触して配置されている変形可能な被覆を有するローラ）はガイド表面に沿った荷台の移動中に擾乱振動を発生しうる。従って、ガイド要素１１、１１’、および１１’’がガイド表面に作用する力の平均値の制限によって、ガイド要素の適切な耐用年数が保証され、不要な擾乱振動は最小限にされることが可能である。この基準は、荷台２がガイドレール５に対する平衡位置を採る場合に接続要素２０、２０’、および２０’’が有していてもよい最大バイアスの上限を確立する。
【００６４】
ｃ）リフト設備の異なる構造的および動作的パラメータは、リフト設備の動作において平衡位置外の荷台の偏向を担う力の最大値を判断する。これらの最大値は、極端な場合には接続要素によって吸収されなければならない力の上限値Ｆｍａｘを定義する。
【００６５】
これらの境界条件は、第１の弾性要素２１、２１’、および２１’’と第２の弾性要素２２、２２’、および２２’’の最適な設計の枠組みを画定する。
【００６６】
最適化について、本発明は以下の可能性を示している。
【００６７】
（ｉ）第２の弾性要素２２、２２’、および２２’’の長手方向範囲の変化Δｄ２（ｌ）＝ｄ２０−ｄ２（ｌ）の関数としての力Ｆ２の非線形性は大きすぎてはいけない。荷台２が平衡位置外で偏向可能な最大距離についての上記の境界条件ａ）はまた、超過してはならないΔｄ２の最大許容制限値を画定する。変化Δｄ２（ｌ）の関数としての力Ｆ２の非線形性は、Δｄ２のこの境界値に近接するΔｄ２の大きな値に対して大きすぎてはならない。大きすぎる場合はガイド装置１０のコンポーネントの製造、組立、または適合における必然的な耐性は、かろうじてコントロールされる接続要素２０、２０’、および２０’’の特徴の変化を招く。力Ｆ２の非線形性が強く示されるほど、極端な場合に接続要素によって受け入れられなければならない力の上限値についての上記の境界条件ｃ）の維持をコントロールすることはより困難になる。耐性の不完全なコントロールの場合、接続要素２０、２０’、または２０’’に作用する力Ｆは上限値Ｆｍａｘを超え、接続要素は負担がかかり過ぎ、あるいは損傷されるという結果になる。この基準は適切なエラストマーの選択のための境界を画定する（図５参照）。
【００６８】
（ｉｉ）第１の弾性要素２１、２１’、および２１’’と第２の弾性要素２２、２２’、および２２’’の特徴は、各接続要素２０、２０’、または２０’’について総合剛性Ｓが位置範囲Ａから位置範囲Ｂへの移行時に実質的に一定値で経過する（ｈａｓ  ａ  ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ  ｃｏｎｓｔａｎｔ  ｃｏｕｒｓｅ）ように相互に一致することが可能である。従って位置範囲Ａから位置範囲Ｂへの移行が総合剛性Ｓの急激な変化なく生じることが実現される。
【００６９】
以下のオプションは基準（ｉｉ）に従った最適化に使用可能である。
【００７０】
種々のエラストマーが第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の材料として使用可能であり、第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の外寸、例えばガイド１７、１７’、または１７’’の方向の長手方向範囲およびガイド１７、１７’、または１７’’に対して横方向の断面積が変更可能である。
【００７１】
第１の弾性要素２１、２１’、または２１’’の剛性Ｓ１は事前設定可能である。
【００７２】
接続要素２０、２０’、および２０’’は、荷台２がガイドレール５に対する平衡位置を採る場合に付勢されることが可能である。
【００７３】
バイアスは、ガイド要素１１、１１’、および１１’’の「作用点」を判断する、すなわち、荷台２がガイドレール５に対する平衡位置に配置されている場合にそれぞれのガイド要素１１、１１’、および１１’’がいずれの位置を採るかを確立する。作用点はその場合範囲Ａ、範囲Ｂ、または範囲ＡおよびＢ間の移行位置にあってもよい。さらに、このバイアスは、作用点において第２の弾性要素の剛性Ｓ２に影響する（図５参照）。この作用点は上記の境界条件ａ）、ｂ）、およびｃ）と両立しなければならない。
【００７４】
基準（ｉｉ）に従った最適化の例が図６ＡからＢに示されている。図６Ａは、以下の特徴を有する接続要素２０、２０’、または２０’’の実施形態の態様について、（第１の弾性要素と第２の弾性要素が緩和され、かつＦ＝０が実現される位置ｌ＝ｌ０に対する）ガイド要素１１、１１’、または１１’’の位置に対する座標ｌの変化Δｌ＝ｌ０−ｌの関数としての力Ｆの方向を質的に示している。
【００７５】
第１の弾性要素はＳ１＝８Ｎ／ｍｍの剛性を有しており、第２の弾性要素はＤ＝０．４ｇ／ｃｍ３の密度を有するポリウレタンエラストマーからなり、かつ図５の力Ｆ２の曲線（ａ）および長手方向範囲ｄ２０＝２１ｍｍに従った力／伸び特徴を有している。
【００７６】
図６Ｂは、ガイド要素１１、１１’、または１１’’の位置の変化Δｌの関数としての総合剛性Ｓを示している。Ｓは図６Ａに従って、ガイド要素１１、１１’、または１１’’の位置の変化Δｌの関数としての力Ｆの方向より計算される。その場合のＳは、各変化Δｌの曲線Ｆの勾配をその都度示している。
【００７７】
図６Ａおよび６Ｂの縦の破線はそれぞれ、範囲Ａ（ｌ＞ｌ２）と範囲Ｂ（ｌ＜ｌ２）間の移行位置を示している。図５の縦の破線は、曲線（ａ）の場合の範囲Ａ（ｌ＞ｌ２）と範囲Ｂ（ｌ＜ｌ２）間の移行位置を示している。範囲ＡおよびＢに対応しているパラメータ範囲Δｄ１（ｌ）、Δｄ２（ｌ）、およびΔｌはそれぞれ二重矢印によって図４から６に示されている。その場合、（Δｄ１（ｌ）、Δｄ２（ｌ）、およびΔｌの大きい値に対する点線で、Ｂによって特徴付けられている二重矢印の伸びによって示されているように）範囲Ｂの正確な上限は図４から６の各例において示されていない。
【００７８】
図６Ｂが示しているように、この例において接続要素２０、２０’または２０’’は実現され、その剛性は変化Δｌの関数として増加する。そして総合剛性Ｓはとりわけ、位置範囲Ａから位置範囲Ｂへの移行において一定値で経過している。大きさｌ２およびΔｄ１（ｌ２）と、ガイド１７、１７’、または１７’’に対して横方向の第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の断面積は、位置範囲ＡとＢ間の移行において総合剛性Ｓの不変性におけるジャンプを最小化し、またはそれを排除するためにそれ相応に適合される。
【００７９】
基準（ｉｉ）に従った最適化の重要な前提条件は、第２の弾性要素２２、２２’、または２２’’の剛性Ｓ２は、第２の剛性要素２２、２２’、または２２’’が圧縮応力によって配置されている場合に広範囲にわたって変化するという点に見られる。
【００８０】
この場合、接続要素２０、２０’、または２０’’のバイアスは、ガイド要素１１、１１’、および１１’’の各々の作用点が、範囲ＡおよびＢ間の移行近くの範囲Ｂにその都度存在するように選択される。接続要素２０、２０’、または２０’’の実施形態の態様は、一般的なリフト設備に見られる動作条件と両立する。既に説明されているように、作用点の選択は任意である。範囲Ａまたは範囲ＡとＢ間の移行位置にある作用点に対して、本発明に従った適切な最適化を実行することが考えられる。接続要素２０、２０’、および２０’’の、本発明に従った最適化が、ガイド要素１１、１１’、および１１’’の作用点が範囲Ａにあるように実行されるべきである場合、制限要素２６および２７、または２６’および２７’、または２６’’および２７’’は、荷台２が（図２に示されている状態とは別の）ガイド表面に対する平衡位置を採る場合に相互に接触してはならない。
【００８１】
上記に示されている実施形態の例は、本発明の範囲内の多数の方法によってさらに変更および／または補足されてもよい。
【００８２】
例えば、第１の弾性要素は必ずしもつる巻きバネとして構成される必要はない。第１の弾性要素は同様に、弾性的特徴を有するエラストマーの固体または別の装置であってもよい。第１の弾性要素および第２の弾性要素はまた一体型構成である必要はない。直列および／または並列構成において選択可能な複数の（同一または異なる）弾性コンポーネントから、本発明に従った第１の弾性要素および／または第２の弾性要素を構成することが考えられる。
【００８３】
ガイド要素はまた弾性変形可能であり、例えばガイド表面の１つと接触している弾性ローラ被覆を備えているローラであってもよい。ガイド表面の１つと摺接するスライド要素はまたガイド要素として提供されてもよい。
【００８４】
さらにガイド装置には、それぞれの通常位置外のガイド要素の１つの偏向を最大値に制限することによって接続要素２０、２０’、および２０’’の負担のかかり過ぎを防止する追加バッファ要素が提供されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に従った、荷台と複数のガイド装置とを有するリフト設備の一部を側面図に示している。
【図２】それぞれ３つのガイドおよび接続要素を有している、図１に従ったガイド装置のうちの１つを、リフト設備の平面図に詳細に示している。
【図３Ａ】図２に従ったガイド装置の接続要素を、その都度ガイド要素の異なる設定について示している。
【図３Ｂ】図２に従ったガイド装置の接続要素を、その都度ガイド要素の異なる設定について示している。
【図３Ｃ】図２に従ったガイド装置の接続要素を、その都度ガイド要素の異なる設定について示している。
【図４Ａ】第１の弾性要素に作用する力の方向の例を第１の弾性要素の長さの変化の関数として示している。
【図４Ｂ】図４Ａに従った第１の弾性要素の剛性を第１の弾性要素の長さの変化の関数として示している。
【図５】第２の弾性要素に作用する力の方向の例を第２の弾性要素の長さの変化の関数として示している。
【図６Ａ】第１および第２の弾性要素の、相互に最適に一致する弾性的特徴について、接続要素に作用する力の方向を接続要素の長さの変化の関数として示している。
【図６Ｂ】図６Ａに従った接続要素の総合剛性の方向を接続要素の長さの変化の関数として示している。
【符号の説明】
【００８６】
１  リフト設備
２  荷台
３  ケーブル
５  ガイドレール
６、６’、６’’  ガイド表面
１０  ガイド装置
１１、１１’、１１’’  ガイド要素
１２  回転アクスル
１３、１３’、１３’’  サポート
１４、１４’、１４’’  レバー
１５  回転軸受
１６、１６’、１６’’  サポート
１７、１７’、１７’’  ガイド
１８  基板
２０、２０’、２０’’  接続要素
２１、２１’、２１’’  第１の弾性要素
２２、２２’、２２’’  第２の弾性要素
２５、２５’、２５’’  カウンタ軸受
２６、２６’、２６’’、２７、２７’、２７’’  制限要素
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２７ａ、２７ｂ、２７ｃ  長手方向部分
Ａ  第１の位置範囲
Ｂ  第２の位置範囲
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２  剛性
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【外国語明細書】
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