(57)【要約】【課題】緊急車両の現在位置を検知しながら走行経路を選択・指示し、その経路上の他の一般車両の通行を制限して緊急車両の運行を確保する。【解決手段】道路情報，医療情報，地域情報に基いて緊急車両に指示を行う指令センターサーバ２０と、広域の道路情報を前記指令センターサーバへ提供する道路情報センター４０と、医療機関の所在，受入状況を含む医療情報を前記指令センターサーバへ提供する救急医療病院端末７０と、自治体，団体などの事情を含む周辺地域の地域情報を前記指令センターサーバへ提供する車両基地サーバ３０と、ＧＰＳ６０によりその車両の現在位置を検知して前記指令センタサーバに報告し，その指示に従って移動する緊急車両端末１０と、前記指令センターサーバからの指示に従って緊急車両が通過する経路の信号機を制御し，さらに緊急車両の通行を一般車両に通知する掲示板を制御する信号・掲示端末５０とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路情報，医療情報，地域情報に基いて緊急車両に指示を行う指令センターサーバと、広域の道路情報を前記指令センターサーバへ提供する道路情報センターと、医療機関の所在，受入状況を含む医療情報を前記指令センターサーバへ提供する救急医療病院端末と、自治体，団体などの事情を含む周辺地域の地域情報を前記指令センターサーバへ提供する車両基地サーバと、緊急車両に設置され，ＧＰＳによりその車両の現在位置を検知して前記指令センタサーバに報告し，前記指令センターサーバと交信しその指示に従って移動する緊急車両端末と、前記指令センターサーバからの指示に従って緊急車両が通過する経路の信号機を制御し，さらに緊急車両の通行を一般車両に通知する掲示板を制御する信号・掲示端末と、前記指令センターサーバ，前記道路情報センター，前記救急医療病院端末，前記車両基地サーバ，前記緊急車両端末，および前記信号・掲示端末を相互に接続する通信ネットワークとを有することを特徴とする緊急車両支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の緊急車両支援システムにおいて、前記指令センターサーバは、緊急車両の現在位置情報を受信し、目的地までの最短時間経路を割出し前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、前記緊急車両が通過する走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする緊急車両支援システム。
【請求項３】
請求項１，または２記載の緊急車両支援システムにおいて、前記指令センターサーバは、前記道路情報センターおよび前記車両基地サーバからそれぞれ受信した最新の道路情報および地域情報に基づいて緊急車両の走行経路を変更し、それを前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、新たな走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする緊急車両支援システム。
【請求項４】
請求項１，２，または３記載の緊急車両支援システムにおいて、前記指令センターサーバは、前記道路情報センター，前記救急医療病院端末，および前記車両基地サーバから道路情報，医療情報，および地域情報をリアルタイムに受信し、それぞれ最新の地図情報，道路／地域情報，医療情報，救急医療病院受入／場所情報，および緊急車両出動場所情報を保持するデータベースを具備することを特徴とする緊急車両支援システム。
【請求項５】
請求項１，２，３，または４記載の緊急車両支援システムにおいて、緊急車両端末はそれを設置した緊急車両の現在位置をリアルタイムに前記指令センターサーバへ送信し、前記指令センターサーバは前記現在位置に基づいて前記緊急車両の走行経路の通過前の信号機および掲示板を操作する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信し，前記緊急車両の通過後にはその信号機および掲示板を復旧する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信することを特徴とする緊急車両支援システム。
【請求項６】
緊急車両の出動を指示する指令センターサーバにそれぞれ最新の地図情報，道路／地域情報，医療情報，救急医療病院受入／場所情報，および緊急車両出動場所情報を保持するデータベースを具備し、前記データベースを参照して緊急車両の出動指示を行う場合、緊急車両の現在位置情報を受信し、目的地までの最短時間経路を割出し前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、前記緊急車両が通過する走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする緊急車両支援方法。
【請求項７】
請求項６記載の緊急車両支援方法において、前記指令センターサーバは、外部の関係機関から受信した最新の道路情報および地域情報に基づいて緊急車両の走行経路を変更し、それを前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、新たな走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする緊急車両支援方法。
【請求項８】
請求項６，または７記載の緊急車両支援方法において、前記緊急車両端末はそれを設置した緊急車両の現在位置をリアルタイムに前記指令センターサーバへ送信し、前記指令センターサーバは前記現在位置に基づいて前記緊急車両の走行経路の通過前の信号機および掲示板を操作する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信し，前記緊急車両の通過後にはその信号機および掲示板を復旧する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信することを特徴とする緊急車両支援方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は緊急車両支援システムおよび方法に関し、特に消防車や救急車のような緊急車両が出動する際に最短時間で目的地に到達し得る走行経路を決定し、迅速にして安全な通行を行わせる緊急車両支援システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、緊急車両のルートは経験により最短ルートを選択し運用されており、正確にリアルタイムな情報が把握しにくい傾向にあった。また、一般車両は緊急車両の通行を視覚や聴覚にて判断する為に、直前まで気が付かない状態があり、スムーズな走行がしばし妨げられ、安全を損なう傾向にあった。
【０００３】
また、通行車両の増加に伴ない、交通渋滞が発生することも多い。この場合、特定の経路の通行を予定している車両数を予想して混雑を予測し、経路の変更を促したり通行を規制したりする方法がある（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、救急用車両の配車管理においては、車両の位置を把握しながら患者の搬送を迅速に行う方法が提案されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−９９９８２号公報（第３〜４頁，図２）
【特許文献２】
特開２００１−３２５６８９号公報（第５〜７頁，図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来、緊急走行に関し、経験やカンによる予想に基づいて走行経路を選択したり変更したりすることが多く、その時点の交通状況を正確に反映した指示や指令が常に行われているとは限らない。すなわち、緊急車両について迅速・安全な通行が常に確保されている訳ではない。
【０００７】
本発明の目的は、緊急車両の現在位置を検知しながら走行経路を選択・指示し、その経路上の他の一般車両の通行を制限して緊急車両の運行を確保する緊急車両支援システムおよび方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の緊急車両支援システムは、道路情報，医療情報，地域情報に基いて緊急車両に指示を行う指令センターサーバと、広域の道路情報を前記指令センターサーバへ提供する道路情報センターと、医療機関の所在，受入状況を含む医療情報を前記指令センターサーバへ提供する救急医療病院端末と、自治体，団体などの事情を含む周辺地域の地域情報を前記指令センターサーバへ提供する車両基地サーバと、緊急車両に設置され，ＧＰＳによりその車両の現在位置を検知して前記指令センタサーバに報告し，前記指令センターサーバと交信しその指示に従って移動する緊急車両端末と、前記指令センターサーバからの指示に従って緊急車両が通過する経路の信号機を制御し，さらに緊急車両の通行を一般車両に通知する掲示板を制御する信号・掲示端末と、前記指令センターサーバ，前記道路情報センター，前記救急医療病院端末，前記車両基地サーバ，前記緊急車両端末，および前記信号・掲示端末を相互に接続する通信ネットワークとを有することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の緊急車両支援システムにおいて、前記指令センターサーバは、緊急車両の現在位置情報を受信し、目的地までの最短時間経路を割出し前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、前記緊急車両が通過する走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の緊急車両支援システムにおいて、前記指令センターサーバは、前記道路情報センターおよび前記車両基地サーバからそれぞれ受信した最新の道路情報および地域情報に基づいて緊急車両の走行経路を変更し、それを前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、新たな走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の緊急車両支援システムにおいて、前記指令センターサーバは、前記道路情報センター，前記救急医療病院端末，および前記車両基地サーバから道路情報，医療情報，および地域情報をリアルタイムに受信し、それぞれ最新の地図情報，道路／地域情報，医療情報，救急医療病院受入／場所情報，および緊急車両出動場所情報を保持するデータベースを具備することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の緊急車両支援システムにおいて、緊急車両端末はそれを設置した緊急車両の現在位置をリアルタイムに前記指令センターサーバへ送信し、前記指令センターサーバは前記現在位置に基づいて前記緊急車両の走行経路の通過前の信号機および掲示板を操作する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信し，前記緊急車両の通過後にはその信号機および掲示板を復旧する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の緊急車両支援方法は、緊急車両の出動を指示する指令センターサーバにそれぞれ最新の地図情報，道路／地域情報，医療情報，救急医療病院受入／場所情報，および緊急車両出動場所情報を保持するデータベースを具備し、前記データベースを参照して緊急車両の出動指示を行う場合、緊急車両の現在位置情報を受信し、目的地までの最短時間経路を割出し前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、前記緊急車両が通過する走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の緊急車両支援方法において、前記指令センターサーバは、外部の関係機関から受信した最新の道路情報および地域情報に基づいて緊急車両の走行経路を変更し、それを前記緊急車両の緊急車両端末へ送信し、新たな走行経路の信号機および掲示板の制御情報を順次に信号・掲示端末へ送信することを特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明の緊急車両支援方法において、前記緊急車両端末はそれを設置した緊急車両の現在位置をリアルタイムに前記指令センターサーバへ送信し、前記指令センターサーバは前記現在位置に基づいて前記緊急車両の走行経路の通過前の信号機および掲示板を操作する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信し，前記緊急車両の通過後にはその信号機および掲示板を復旧する制御信号を前記信号・掲示端末へ送信することを特徴とする。
【００１６】
すなわち、本発明によれば、緊急車両の運転者が道路状況から経路を判断していたのに替わり、指令センターが道路情報を元に目的地までの最短経路の割出しと通過信号の制御を行い、緊急車両をいち早く安全に現場（目的地）へ到着させることにより、緊急車両の交通渋滞や道路工事、通行規制等による目的地への到着遅れを防ぐことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の一形態を示す説明図である。同図において、本発明による緊急車両支援システムは、道路情報，医療情報，地域情報に基いて緊急車両に指示を行う指令センターサーバ２０と、広域の道路情報を前記指令センターサーバへ提供する道路情報センター４０と、医療機関の所在，受入状況を含む医療情報を前記指令センターサーバへ提供する救急医療病院端末７０と、自治体，団体などの事情を含む周辺地域の地域情報を前記指令センターサーバへ提供する車両基地サーバ３０と、緊急車両に設置され，ＧＰＳ６０によりその車両の現在位置を検知して前記指令センタサーバに報告し，前記指令センターサーバと交信しその指示に従って移動する緊急車両端末１０と、前記指令センターサーバからの指示に従って緊急車両が通過する経路の信号機を制御し，さらに緊急車両の通行を一般車両に通知する掲示板を制御する信号・掲示端末５０と、前記指令センターサーバ，前記道路情報センター，前記救急医療病院端末，前記車両基地サーバ，前記緊急車両端末，および前記信号・掲示端末を相互に接続する通信ネットワーク８０とを有する。
【００１９】
ここで、通信ネットワーク８０は、インターネットであるとする。
【００２０】
図２は指令センターサーバ２０が保持する情報を示す説明図である。同図において、前記指令センターサーバは、前記道路情報センター，前記救急医療病院端末，および前記車両基地サーバから道路情報，医療情報，および地域情報をリアルタイムに受信し、それぞれ最新の地図情報２１，道路／地域情報２２，医療情報２３，救急医療病院受入／場所情報２４，および緊急車両出動場所情報２５を保持するデータベースを具備する。
【００２１】
緊急車両端末１０は経路のルート情報を指令センターサーバ２０より受け取り、緊急車両の現在位置をＧＰＳ６０が衛星と通信を行い緊急車両端末１０を介して指令センターサーバ２０へ送信する。
【００２２】
指令センターサーバ２０は車両基地から目的地までの最短時間経路を自動的に割出し、緊急車両の現在位置情報を受け進行経路の信号機および情報表示の掲示板への指示を信号・掲示端末５０へ送信する。
【００２３】
また、指令センターサーバ２０は予め契約された道路情報センター４０からのサービスを受け、緊急車両の走行経路の割出しと道路状況の変化に対し再指示を行う。
【００２４】
車両基地サーバ３０は周辺地域の自治体、商工会、住民の情報などの地域事情情報を常時収集し更新している。そして、このような地域情報を指令センターサーバ２０へ送付する。
【００２５】
道路情報センター４０は道路を管理する団体で、予め契約された道路情報サービスを提供し，指令センターサーバ２０へリアルタイムで広域の交通状態、道路交通情報の提供を行う。
【００２６】
信号・掲示端末５０は指令センターサーバ２０から進行経路の信号機および掲示板の指示を受け、信号機の制御および警告表示や車両通過路線の表示等を行う。すなわち、信号・掲示端末５０は、たとえば図３に示すように、信号機５１および掲示板５２を制御し、一般車両に警告表示したり信号を赤にしたりして通行を制御する。
【００２７】
ＧＰＳ６０は衛星との通信を行い、緊急車両の現在位置をリアルタイムに緊急車両端末１０を介し指令センターサーバ２０に送信する。
【００２８】
救急医療病院端末７０は緊急車両端末１０および指令センターサーバ２０を介し、その緊急車両で搬送される患者の症状、緊急度合い、予定到着時刻などを受信する。
【００２９】
図４および図５は上記の緊急車両支援システムの動作を示す説明図である。
【００３０】
まず、最初に緊急車両の出動要請が指令センターサーバ２０に入電される（ステップ２０１）。
【００３１】
指令センターサーバ２０には、道路情報センター４０，車両基地サーバ３０，および救急医療病院端末７０から交通情報，地域情報，および医療情報があらかじめ提供されており、これらの情報は地図情報２１，道路／地域情報２２，医療情報２３，および救急医療病院受入／場所情報２４としてデータベースに保持されている（ステップ３０１，４０１，７０１，および２０２）。
【００３２】
指令センターサーバ２０は上記のデータベースを参照して車両基地から目的地までの走行ルートを検索し、最短時間経路を決定し、緊急車両に指示する（ステップ２０３，および２０４）。
【００３３】
緊急車両端末１０は指示された走行ルートの情報を受信し、その緊急車両はその走行ルートを確認して出動する。
【００３４】
一方、緊急車両はＧＰＳ６０により衛星と通信して位置情報を取得し、その緊急車両端末１０を介して指令センターサーバ２０へ送信する（ステップ６０１，および１０１）。
【００３５】
指令センターサーバ２０は走行通過時間を計算し、信号機操作データ・情報掲示データを通過順の信号・掲示端末５０に送り、緊急車両が通過する信号機５１の信号を全て赤に制御し、緊急車両の走行ルートを確保する（ステップ２０５）。
【００３６】
また、一般車両に注意を促す為、掲示板５２に緊急車両の接近を警告する。
【００３７】
緊急車両の信号機の通過情報は、ＧＰＳ６０により緊急車両の位置情報を指令センターサーバ２０に送信し、緊急車両通過まで信号機の状態を赤に維持する（ステップ２０６。）
信号機の解除制御は緊急車両のＧＰＳ６０からの位置情報を緊急車両端末１０から指令センターサーバ２０に送り、さらに解除データを信号・掲示端末５０に送信する（ステップ６０２，１０２，２０６，および２０７）。
【００３８】
信号・掲示端末５０は解除データにより信号機５１および掲示板５２を復旧し、緊急車両による一般車両への規制を最小限にする。
【００３９】
次に、緊急車両が目的地に到着すると出動から到着までの情報を緊急車両端末１０から指令センターサーバ２０へ送信し、緊急車両出動場所情報２５としてデータベースに書き込み、記録として残した上で待機中の緊急車両の出動情報の参考とする（ステップ１０３，２０８，１０４および２０９）。
【００４０】
なお、走行ルートの混雑やその他の事情により、緊急車両の目的地到着が不可と判定した場合には（ステップ１０３，２０８）、ステップ２０２へ戻りそのルートに係るデータベースを更新し、再度走行ルートの選定を行う。
【００４１】
上記の動作は消火やガス・水道の事故などの緊急車両支援に対応するが、救急車の場合には上記の動作に続いて次の動作を行う。
【００４２】
救急車は現場から病院へ人を搬送するため、急病人の緊急度合いや病状などの情報を緊急車両端末１０から指令センターサーバ２０に送信し（ステップ１０５）、指令センターサーバ２０は病状度合いに適切な搬送先の病院をデータベースの医療情報２３および救急医療病院受入／場所情報２４から照合し走行経路と搬送時間を割り出し（ステップ２１０）、緊急車両端末１０へ通知する（ステップ２１１）。
【００４３】
救急車は通知を受けた搬送先の病院へ向かう了解データを緊急車両端末１０から送り（ステップ１０６）、指令センターサーバ２０は搬送先までの通過信号機・掲示板を制御するために、緊急車両端末１０から送られる位置情報から順次経路の確保と解除のデータを信号・掲示端末５０へ通知する（ステップ２１２）。
【００４４】
また、指令センターサーバ２０から搬送先の救急医療病院端末７０へ救急車の予定到着時刻および救急車から送られた病状や緊急度合いの情報を送信し（ステップ２１３）、搬送先ではこれを受入情報として活用する。
【００４５】
なお、搬送先へ向かう走行ルートの混雑やその他の事情により、ステップ１０３，２０６，および２０２以降の処理を行うこともできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、選定された走行ルートを緊急車両が迅速・安全に走行するために、指令センターサーバでは緊急車両の位置を把握しながら信号機および掲示板を順次に制御することができる。
【００４７】
したがって、緊急車両が１分１秒でも早く目的の場所に到着するために、緊急車両の車線の確保，一般車両の誘導，交差点の安全確保，通行止め等による迂回路の確認などを、ＤＢ，リアルタイム情報，予測などにより状況判断し、緊急車両に対し有効かつ迅速なサポートを行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す説明図。
【図２】指令センターサーバが保持する情報を示す説明図。
【図３】信号機および掲示板の例を示す説明図。
【図４】本発明の動作を示す説明図。
【図５】本発明の動作を示す説明図（つづき）。
【符号の説明】
１０    緊急車両端末
２０    指令センターサーバ
２１    地図情報
２２    道路／地域情報
２３    医療情報
２４    救急医療病院受入／場所情報
２５    緊急車両出動場所情報
３０    車両基地サーバ
４０    道路情報センター
５０    信号・掲示端末
５１    信号機
５２    掲示板
６０    ＧＰＳ
７０    救急医療病院端末
８０    通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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