(57)【要約】【課題】従来の軸受け構造は、回転軸が押えバネと接触する１面とＶ字型溝の２面という合計３箇所で摺動することになり、軸受け部の摩擦損失が大きい。また、メカニカル光スイッチにおいて軸受け部の摩擦損失が大きいと、回転速度が遅くなったり、消費電力が大きくなったり、あるいは連続的な切替え動作や間欠的な切替え動作の信頼性が低下してしまう。【解決手段】Ｖ字型溝で回転可能な回転軸を支持する軸受け構造であって、Ｖ字型溝に対向する位置に固定部材を有し、回転軸と直角な平面内において可撓する弾性部材の一端部が固定部材に固定され、他端部がＶ字型溝と対向する側から回転軸を押圧すると同時に、回転軸の回転揺動に伴い弾性部材の他端部が滑らずに追従して動く構成を採用した。【選択図】図１
2004308896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ字型溝で回転可能な回転軸を支持する軸受け構造において、
前記Ｖ字型溝に対向する位置に配した固定部材と、一端部が前記固定部材に固定され、かつ他端部が前記Ｖ字型溝と対向する側から前記回転軸を押圧するように配置した弾性部材とを備え、
前記弾性部材は、前記回転軸と直角な平面内において可撓するように配置され、前記回転軸の回転揺動に伴い、前記回転軸と接触する前記弾性部材の前記他端部が滑らずに追従して動くように構成されていることを特徴とする軸受け構造。
【請求項２】
前記弾性部材の形状は板形状であり、その弾性部材をＵ字型になるように変形させて前記固定部材に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の軸受け構造。
【請求項３】
前記弾性部材の前記他端部を折り曲げ、前記他端部の形状を他の部位よりも幅を狭くしたことを特徴とする請求項２に記載の軸受け構造。
【請求項４】
前記弾性部材の前記他端部は、中心軸が前記回転軸に対して直角になるように前記板形状の端部に円柱部材が固定された構成であり、前記円柱部材が前記回転軸を１点で押圧できるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の軸受け構造。
【請求項５】
前記弾性部材は、一端部が前記固定部材に固定されて前記回転軸方向に押圧力を発生する湾曲部と、前記湾曲部に接続されて前記回転軸の回転揺動方向に変位する平行部と、前記平行部に接続されて前記回転軸と点接触する曲面形状の他端部とを有することを特徴とする請求項１に記載の軸受け構造。
【請求項６】
回転揺動角度分の前記回転軸表面を、他の回転軸表面よりも粗面とし、その粗面とした前記回転軸表面で前記弾性部材の前記他端部の滑りを防止してなることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の軸受け構造。
【請求項７】
前記回転軸と接触する前記弾性部材表面を、前記他の回転軸表面よりも粗面としたことを特徴とする請求項６に記載の軸受け構造。
【請求項８】
前記回転軸と接触する前記弾性部材表面を、前記回転軸表面よりも粗面とし、その粗面とした前記弾性部材表面で前記前記弾性部材の前記他端部の滑りを防止してなることを特徴とする請求項６に記載の軸受け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＶ字型溝で回転可能な回転軸を支持する軸受け構造に関し、特にメカニカル光スイッチ等の微小な変位角を制御する場合に好適となる軸受け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル情報の通信量が膨大になるとともに、光ファイバー通信網が拡充されてきた。この光ファイバー通信網における通信回線を切り換えるためや、障害が発生したときに予備回線に切り換えるため光スイッチが使用される。光スイッチには様々な方式があるが、切り換える光ファイバーの本数が少ない小規模スイッチにはメカニカル方式の光スイッチが多用されている。
【０００３】
その小規模のメカニカル光スイッチに、ミラーまたはプリズムを光路に挿脱する方式を採用したアクチュエータ装置がある。ミラーやプリズムを挿脱する動作は直動または回転運動により行うが、一般的には外部からの衝撃や振動に対してミラーやプリズムの位置姿勢が変わらないという観点からは回転運動タイプのアクチュエータ装置が優位であるとされている。
【０００４】
この装置において、ある軸回りの回転運動を可能にするためには、回転軸方向の少なくとも２箇所で回転軸を支持する部分が必要である。その回転軸を支持する方法としては転がり軸受け方式とすべり軸受け方式があるが、装置の小型化という観点からは簡素な構造のすべり軸受け方式が好ましい形態とされている。
【０００５】
従来すべり軸受けの技術として、回転シャフトの保持装置において切欠き部（Ｖ字型溝）で軸を支持し弾性部材で押圧する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術に関して図７を用いて説明する。
【０００６】
図７（ａ）は前述したすべり軸受けにおける回転軸２１の軸方向から見た図である。
回転軸２１は、回転保持部２２のＶ字型溝２３に置かれ、Ｖ字型溝２３の２面に接触し、固定された軸押えバネ２４によって上方から押圧されている。回転軸２１は回転保持部２２と軸押えバネ２４によって回転可能な状態で保持されている。
【０００７】
この軸受け構造を先に説明したメカニカル光スイッチに適用できるアクチュエータ装置に組み込んだ構成例が図７（ｂ）である。
回転軸２１は軸押さえバネ２４とＶ字型溝２３の２面に接触しながら回転揺動が可能になっている。回転軸２１には取付部２６が接着あるいは厚入等で固定されていて、その先に遮蔽板３０が固定されている。さらに遮蔽板３０には反射ミラー面２９が形成されている。そして紙面に垂直方向に光経路２８が存在しており、反射ミラー面２９が図７（ｂ）に示す第１の回転位置のときには光経路２８の光を反射する。第１の回転位置は取付部２６と回転規定板２７の接触によって決定される。第２の回転位置はここでは図示しないが、取付部２６が時計方向に回転すると取付部２６の軸を挟んで反対側の端部が回転規定板２７に接触することで決定され、光経路２８の光を透過させる。
【０００８】
【特許文献１】実開昭４８−８６２３８号公報（第２−５頁、第２−３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、従来の技術に示したいずれの構造においても、回転軸２１は、押えバネ２４と
接触する１面とＶ字型溝２３の２面という合計３箇所で摺動することになり、軸受け部の摩擦損失が大きいという課題があった。メカニカル光スイッチにおいて軸受け部の摩擦損失が大きいと、回転速度が遅くなったり、消費電力が大きくなったり、あるいは連続的な切替え動作や間欠的な切替え動作の信頼性が低下してしまうという問題につながる。
【００１０】
本発明の目的は上記課題を解決した、回転軸を支持する部分における摩擦損失を低減できる軸受け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の軸受け構造においては、下記記載の構成を採用している。
【００１２】
本発明の軸受け構造は、Ｖ字型溝で回転可能な回転軸を支持する軸受け構造において、Ｖ字型溝に対向する位置に配した固定部材と、一端部が固定部材に固定され、かつ他端部がＶ字型溝と対向する側から回転軸を押圧するように配置した弾性部材とを備え、この弾性部材が、回転軸と直角な平面内において可撓するように配置され、回転軸の回転揺動に伴い、回転軸と接触する弾性部材の他端部が滑らずに追従して動くように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の軸受け構造は、先に示した弾性部材の形状が板形状であり、その弾性部材がＵ字型になるように変形されて固定部材に固定されていることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の軸受け構造は、先に示した弾性部材の他端部を折り曲げ、その弾性部材の他端部が他の部位よりも幅を狭くしたことを特徴とする。
【００１５】
またさらに、本発明の軸受け構造は、先に示した弾性部材の他端部が、中心軸が回転軸に対して直角になるように板形状の端部に固定された円柱部材であり、この円柱部材が回転軸を１点で押圧できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
またさらに、本発明の軸受け構造は、先に説明した弾性部材が、一端部で固定部材に固定されて回転軸方向に押圧力を発生する湾曲部と、湾曲部に接続されて回転軸の回転揺動方向に変位する平行部と、平行部に接続されて回転軸と点接触する曲面形状の他端部とを有することを特徴とする。
【００１７】
またさらに、本発明の軸受け構造は、回転揺動角度分の回転軸表面を、他の回転軸表面よりも粗面とし、その粗面とした回転軸表面で前記弾性部材の他端部の滑りを防止してなることを特徴とする。
【００１８】
またさらに、本発明の軸受け構造は、回転軸と接触する弾性部材表面を、他の回転軸表面よりも粗面としたことを特徴とする。
【００１９】
またさらに、本発明の軸受け構造は、回転軸と接触する弾性部材表面を、回転軸表面よりも粗面とし、その粗面とした弾性部材表面で弾性部材の他端部の滑りを防止してなることを特徴とする。
【００２０】
［作用］
本発明の軸受け構造においては、回転軸をＶ字型溝に押圧する手段として回転軸に直角な平面内で変形する弾性部材を用いる。したがって弾性部材を撓ませてその一端を回転軸に押し付けたときに、回転軸を押す力のベクトルは回転軸に直角な平面内であり、かつＶ字型溝に回転軸を押し付ける方向を向いている。
【００２１】
回転軸に押し付けられた弾性部材の一端の接触面は、回転軸の外周円に対し接線方向となり、回転軸が往復の回転運動を行うとその回転に追従するように弾性部材の一端が接線方向に往復運動を行うことになる。したがって回転軸が往復の回転運動を行っても、弾性部材と回転軸の間で摺動が起こることがなく、それによる摩擦損失が生じない。
【００２２】
ここでエネルギーの点から考えてみると、弾性部材を撓ませることで弾性部材には歪みエネルギーが蓄積されることになるが、一方向への回転軸の回転に伴って弾性部材がさらに変形すると回転軸を回転させるために投入されたエネルギーの一部は歪みエネルギーとして弾性部材の内部にさらに蓄えられることになる。また、他方向への回転軸の回転に伴って弾性部材の変形が元に戻ると、弾性部材は回転軸を加速する形で後から加わった歪みエネルギーを運動エネルギーへと変換するので、この歪みエネルギーは損失にはならない。もし、回転軸が一方向に回転してそこで止まっているなら、弾性部材に後から加わった歪みエネルギーは蓄積されたままとなる。
【００２３】
ただし、弾性部材が変形するときには同時に復元力が作用する。この復元力は回転軸が回転するときの負荷になるが、弾性部材の変形が微小であったり、弾性部材の弾性定数が小さい場合には、その負荷は摺動時の摩擦力よりはるかに小さくすることができる。
【００２４】
さらに、弾性部材とその一端に固定された円柱部材とから押圧手段を構成し、円柱部材の中心軸が回転軸に対して直角になるように取り付けると、円柱部材が回転軸を１点で押圧することになるので応力を高くすることができ、回転軸と弾性部材の接点をより滑り難くすることができる。
【００２５】
また、弾性部材の他端を折り曲げて回転軸との接触面積を微小にすることでも接触点での応力を高めることができるので、この構成においても回転軸と弾性部材の接点を滑り難くすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上の説明から明らかなように、本発明の軸受け機構においては押圧手段と回転軸との間で摺動が発生しないので、摩擦損失が発生しない。そのため、軸受け構造全体としての摩擦損失を著しく低減することが可能となる。したがって微小な変位角を制御する装置である、例えばメカニカル光スイッチに本発明の軸受け構造を適用することは非常に有効となる。
【００２７】
そのメカニカル光スイッチに本発明の軸受け構造を適用した場合の効果を列記する。例えば、本発明の軸受け構造を用いた光スイッチは、ロータの回転速度が遅くなるという問題、消費電力が大きくなるという問題、あるいは連続切替え動作や間欠切替え動作の信頼性が低下してしまうという問題が起こらなくなり、その効果は非常に大きいものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下図１と図２を用いて本発明の最適な実施形態を説明する。図１に本発明の軸受け構造を斜めから見た図を示す。図２は本発明の実施形態における弾性部材４が回転軸１を押圧しているときの力を分解して説明する模式図である。
【実施例１】
【００２９】
図１に示す様に、本実施例における軸受け構造は、回転軸１が軸支持部２に形成されたＶ字型溝３と弾性部材４とによって、３方向から支持されていて、回転軸１の中心は移動しない状態である。また、回転軸１の表面はＶ字型溝３との摩擦が小さくなるように滑らかになっていて、さらに低摩擦を可能にするフッ素樹脂を含有したＮｉメッキあるいは塗
装、またはＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）を成膜した形態としてもよい。
【００３０】
また図２に示す様に、このＶ字型溝３は、溝平面３ａと溝平面３ｂとから構成されていて、溝平面３ａと溝平面３ｂは回転軸１と線接触するようになっている。溝平面３ａと溝平面３ｂのなす角度が鋭角であると、回転軸１が楔のように食い込んで摩擦の増大につながる虞があり、逆に鈍角になると回転軸１がＶ字型溝３から逸脱しやすくなってしまう。このことから本発明の軸受け構造におけるＶ字溝の角度は、約９０度としている。
【００３１】
さらに、溝平面３ａ及び溝平面３ｂの表面は摩擦が小さくなるように回転軸１の表面と同様に低摩擦を可能にするフッ素樹脂を含有したＮｉメッキあるいは塗装、またはＤＬＣを成膜した形態とすることが好ましい。
【００３２】
また、弾性部材４は図１に示す様に板形状であり、その厚み方向に撓ませることが可能な形態となっている。弾性部材４はその一端部４ａが固定部材５に固定されていて、そこから回転軸１の方へ、一端部４ａと他端部４ｂとが平行になるようにＵ字型に変形させられ、他端部４ｂで回転軸１に接触し、回転軸１をＶ字型溝３に押し付けるように押圧している。こうすることで回転軸１をＶ字型溝３の溝平面３ａと溝平面３ｂに均等に押圧することが可能になる。均等に押圧しないと回転軸１がＶ字型溝３から逸脱し易くなったり、溝平面３ａまたは溝平面３ｂのいずれかが摩耗しやすくなったりするなど好ましくない結果につながるので、各溝平面３ａ，ｂに均等に押圧することが望ましい。
【００３３】
このような構成において、回転軸１が僅かに回転をすると、他端部４ｂは回転軸１との接触点を変えながら接線方向に移動する。このとき他端部４ｂの移動量は回転軸１の半径に回転軸１の回転角を乗じたものとなる。この移動量が小さければ接線方向に働く弾性部材４の復元力は小さく、接触している回転軸１を元の角度に戻そうとする力も弱くなる。したがって本発明の構成は、回転軸１が回転しても弾性部材４が回転軸１を押圧する力は殆ど変化せず、同時に回転軸１と弾性部材４との摩擦が発生しないので摩擦損失がなくなるという特徴を有する。
【００３４】
ここでエネルギーの点から考えると、弾性部材４には弾性部材４をＵ字型に撓ませたことですでに歪みエネルギーが蓄積されることになるが、一方向への回転軸１の回転に伴ってさらに弾性部材４が変形すると、回転軸１を回転させるために投入されたエネルギーの一部は歪みエネルギーとして弾性部材４の内部にさらに蓄えられることになる。そして他方向へ回転軸１が回転するのに伴って弾性部材４の変形が元に戻ろうとすると、弾性部材４は回転軸１の回転を加速する形で後から加わった歪みエネルギーを運動エネルギーに変換する。したがって一旦弾性部材に蓄えられている後から加わった歪みエネルギーは、損失とはならない。もし、回転軸１が一方向に回転してそこで止まっているなら、弾性部材４に後から加わった歪みエネルギーは蓄積されたままとなる。
【００３５】
ただし、弾性部材４が弾性変形するときは同時に復元力が作用する。この復元力は回転軸１が回転するときの負荷にはなるが、弾性部材４の変形が微小であったり、弾性部材４の弾性定数が小さい場合には、その負荷の大きさを回転軸１と弾性部材４とを摺動させた場合の摩擦力よりはるかに小さくすることが可能となる。
【００３６】
また、本発明の軸受け構造は、中立点を持つ回転揺動を行う回転体を支持する場合に好適な構造である。しかし、回転可能な角度の上限値は回転軸１の直径と弾性部材４との可能な弾性変形量とから決まってくるので、一方向に回転したまま中立点に戻ってこない場合には、本発明の軸受け構造は適さないと言える。
【００３７】
ここで、図２を用いて回転軸１に作用する力と摩擦損失について説明する。弾性部材４が回転軸１を押圧する力ベクトルをＦ１とし、左側の溝平面３ａが回転軸１を押圧し返す力ベクトルをＦ２とし、右側の溝平面３ｂが回転軸１を押圧し返す力ベクトルをＦ３とする。回転軸１は紙面内において移動しないことから、Ｆ１とＦ２とＦ３の合ベクトルは０となる。また、Ｆ２とＦ３のなす角度は９０度であり、それらの大きさは等しい。したがって力ベクトルの大きさにおいてＦ１＞Ｆ２，Ｆ３の関係が成り立つことは明らかである。
【００３８】
また、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は、それぞれ回転軸１に接触する面に対する垂直抗力であり、摩擦力は垂直抗力にほぼ比例した値となるので、Ｆ１による摩擦力はＦ２またはＦ３による摩擦力よりも大きい。他端部４ｂが移動せずに回転軸１が摺動するのであれば、全体の摩擦力は、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３による摩擦力の総和になる。
【００３９】
ところが本発明の軸受け構造では、弾性部材４の他端部４ｂは回転軸１の回転に伴い接線方向Ａに動き、両部材間は摺動しないので、その部分における摩擦力が発生せず、Ｖ字型溝３の２平面と回転軸１との間の摩擦力だけが発生することになる。仮に回転軸１とＶ字型溝３との摺動部における摩擦係数と、回転軸１と弾性部材４との摺動部における摩擦係数が同じであるとした場合、軸押えバネにより上方から押圧された、つまりこの押えバネが移動しない形態である従来の構造に対して、摩擦損失を最大約４１％低減することが可能となる。ただしここでは回転軸１の自重による垂直抗力の発生の分は考慮していない。
【００４０】
上述したように、本実施例ではＶ字型溝３の開き角度を９０度としているが、９０度よりも大きくしたほうが摩擦損失低減にはより効果が高い。図２におけるＶ字型溝３に対する垂直抗力Ｆ２およびＦ３の大きさは、同じＦ１に対して開き角が大きくなると小さくなる。したがって垂直抗力Ｆ２およびＦ３による摩擦損失は小さくなり、結果的に全体の摩擦損失は小さくなる。
【００４１】
例えば、Ｖ字型溝３の開き角を１２０度とし、摺動部における摩擦係数が同じであるとした場合、軸押えバネが移動しない従来の構造に対して、摩擦損失を最大約４６％低減することが可能となる。回転軸１がＶ字型溝３から逸脱しないなら摩擦損失の低減により大きな効果が期待できる。なおこの場合も回転軸１の自重による垂直抗力の分は考慮していない。
【００４２】
またさらに、回転軸１に対して滑らずに他端部４ｂが移動することを確実にするために、少なくとも回転軸１の回転揺動で他端部４ｂと接触する領域において、回転軸１の塗装や膜を除去する、もしくは回転軸１の表面粗さを粗くするなどの処理を行っても十分アクチュエータ装置に適用できる軸受け構造とすることができる。この様に、回転揺動の角度分の回転軸１表面を、他の領域における回転軸１表面よりも粗面とした形態とすることで、接触する弾性部材４の他端部４ｂを、回転軸１の回転揺動に追従させて確実に移動できる構成とすることができる。なお、この構造に限らず、表面粗さを粗くする面を弾性部材４表面としても構わないし、回転軸１と弾性部材４との両方を粗面としても構わない。
【００４３】
ここで、上記粗面とした回転軸１を例に挙げてその作用について説明する。回転軸１の円周方向については、例えば回転軸１の回転揺動の角度範囲が９０度であれば、回転軸１の側面において９０度の中心角で切り取られる円弧の長さだけ回転軸１の塗装や膜を除去するなどすればよい。この形態とすると、その円弧を除く他の円周部分には低摩擦を可能にする表面処理が残っているので、回転軸１に対して他端部４ｂの摩擦が大きいことと、回転軸１に対してＶ字型溝３の摩擦が小さいことを両立することが可能となり、摺動性およびエネルギー損失の面の両方をさらに向上させた軸受け構造とすることができる。
【００４４】
なお、本実施例における軸受け構造において、弾性部材４に板形状のバネを用いた例を示したが、この弾性部材４をコイルバネ（図示せず）とし、コイルバネの一端を固定部材５に取り付け、他端を回転軸１に接触させる形態とし、回転軸１の回転揺動に伴い、この回転軸１と接触する弾性部材４の他端部が滑らずに追従して動くようにする形態としても構わない。その際は、先に示した板形状の弾性部材に比べ、回転揺動の角度範囲が狭くなるが、装置の仕様、用途に合わせて弾性部材４の形状を決めればよい。
【実施例２】
【００４５】
実施例１における軸受け構造の変形例として、回転軸１を押圧する部材が回転軸１に対して滑り難くするために、回転軸１を押圧する部材と、回転軸１の接触面積を小さくすることも有効な手段である。具体的には図３に示すように、回転軸１を押圧する部材として円柱部材６を用いる。円柱部材６はその一端を弾性部材４に固定してあり、円柱部材６の中心軸と回転軸１の中心軸とは直角に交差するようにしてある。
【００４６】
この場合、一端部４ａと円柱部材６の長手方向が平行になっている。このように構成すると、摺動部の接触は直交する円柱部材６と回転軸１の側面同士の接触となり、１点で接触する形態とすることができる。しかし、この接触点においては面積が微小になるので高い応力が作用し、実施例１で示した構成に比べ、Ｖ字型溝３の溝平面３ａ，３ｂと回転軸１との摩擦力が大きくなってしまうが、回転軸１と弾性部材４との接点をより滑り難くすることができる。
【実施例３】
【００４７】
実施例２に示した形態では円柱部材６を弾性部材４に固定していたが、本実施の形態の軸受け構造は、図４に示すように、弾性部材４の他端部４ｂの側面を折り曲げて細くした部分で回転軸１と接触するようにしても、ほぼ同様に接触点における摩擦力を大きくすることが可能である。この場合、実施例２の形態に比べて、部品点数が少なくなるという長所がある。図４では他端部４ｂを下側に折り曲げた図を示しているが、反対の上側に折り曲げたものでもよいことは言うまでもない。
【実施例４】
【００４８】
さらに、弾性部材４は、図５に示すような形状であってもよい。すなわち弾性部材４は板状であって、一端部４ａにおける回転軸１の長手方向の幅が、他端部４ｂにおける回転軸１の長手方向の幅よりも大きくなっている形状である。
【００４９】
このように自由端である他端部４ｂを細くすることで他端部４ｂにおける捩れ動作、すなわち他端部４ｂの面に対する法線が傾きながら移動するような動作を低減させることができる。また、一端部４ａの幅を広くすることでバネ定数が大きくなってしまうときは、図５に示したように回転軸１をＶ字型溝３に対して押圧する力を小さくするために一端部４ａ側から他端部４ｂ方向に切り込みを入れた形状にしてもよい。
【実施例５】
【００５０】
本実施例では、弾性部材４により回転軸１が、それぞれの溝平面３ａと溝平面３ｂとをより均等に押圧できる構造である。この構造と作用について図６を用いて説明する。
本図面における弾性部材４は、１枚の板形状の素材から折り曲げて形成され、固定部材５に固定される一端部４ａと、回転軸１を押圧する方向に変形する湾曲部４ｄと、回転軸１を押圧する方向において平行板バネを形成する平行部４ｃと、回転軸１と点で接触するように小さく湾曲した他端部４ｂとから構成されている。弾性部材４以外の軸受け構成は実施例１から実施例４において説明した部材と同じであるのでここでは省略する。
【００５１】
この回転軸１をＶ字型溝３に押し付ける押圧力は、湾曲部４ｄが湾曲することによって生じる。湾曲部４ｄは基本的に湾曲方向にのみ変位可能となっていて、湾曲部４ｄの両側は折り曲げてあり、捩れが殆ど発生しないように捩れ剛性を高めてある。なお、湾曲部４ｄの折り曲げた部分は、１箇所もしくは２箇所において切り欠き部７を設けてもよい。この様に切り欠き部７を設けることで、押圧力を加減することができるようになる。そして、回転軸１が回転揺動を行う際、この押圧力によって回転軸１と他端部４ｂとに摩擦力が発生し、その摩擦力が回転軸１と直角方向に他端部４ｂに作用するので、他端部４ｂを揺動させることができるようになる。
【００５２】
また、他端部４ｂは、平行部４ｃを介して湾曲部４ｄへと繋がっているが、他端部４ｂの動きは湾曲部４ｄには伝わらない。それは、先に説明した湾曲部４ｄは押圧方向に変位する自由度はあるが、他端部４ｂが動く方向には動きを制限されており、かつ平行部４ｃは、回転軸１に直角方向の動きに関しては極めて変形しやすい平行バネになっているからである。
【００５３】
したがって、回転軸１が回転揺動するときに、他端部４ｂは、回転軸１に対して滑ることなく平行移動を行うことが可能となる。そして回転軸１が僅かな回転角で回転揺動するときに他端部４ｂが平行移動をすることになるので、Ｖ字型溝３の中心線と回転軸１との中心を結ぶ線上に常に接触点が存在することになり、押圧力は溝平面３ａと溝平面３ｂとに均等に作用することになる。なお、回転軸１の回転揺動可能な角度は、回転軸１の直径と他端部４ｂの幅とで決定されるので、その点に留意をして軸受け構造の各部材の形状及び幅等を決める必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の軸受け構造の構成例を示す斜視図である。（実施例１）
【図２】本発明の軸受け構造の押圧荷重をＶ字型溝斜面の法線方向に分解したことを説明するための図面である。（実施例１）
【図３】本発明の軸受け構造の他の構成例を示す斜視図である。（実施例２）
【図４】本発明の軸受け構造の更に他の構成例を示す斜視図である。（実施例３）
【図５】本発明の軸受け構造の更に他の構成例を示す斜視図である。（実施例４）
【図６】本発明の軸受け構造の他の構成例を示す斜視図である。（実施例５）
【図７】従来の軸受け構造とその軸受け構造を用いたアクチュエータ装置を説明するための図面である。
【符号の説明】
【００５５】
１  回転軸
２  軸支持部
３  Ｖ字型溝
３ａ，３ｂ  溝平面
４  弾性部材
４ａ  一端部
４ｂ  他端部
４ｃ  平行部
４ｄ  湾曲部
５  固定部材
６  円柱部材
７  切り欠き部
【図１】
2004308896.tif 000003
【図２】
2004308896.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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