(57)【要約】【課題】ジャム、ステータスエラー等の不具合が発生した場合、処理途中のシートにダメージを与えない装置構成を簡易なハードウエアおよびソフトウエア構成に基づいて実現することのできるシート搬送システムを提供する。【解決手段】シート搬送システムを構成する画像形成装置１のコントローラは、アラームが発動した場合に、画像形成装置１及び、シート後処理５内に搬送途中若しくは、整合シーケンスが動作中であるか否かを検出する。もし、画像形成装置１及び、シート後処理装置５内に搬送途中若しくは、整合シーケンスが動作中であるシートがある場合にはその整合処理が終了するまで制御を継続する。その一方、画像形成装置１及び、シート後処理５に搬送途中若しくは、整合シーケンスが動作中であるシートが無い場合、つまり、整合処理まで動作が完了している場合には、排紙ローラ４を駆動しているモータ７を停止させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路からシートを排出する排出手段と前記排出手段の下流に配置され前記排出手段により排出されたシートを収容する処理トレイと前記処理トレイ上に排出された１枚以上のシートが整合されるようにシートを移動する移動手段とを備えて前記排出手段および前記移動手段を同一駆動源の同一方向の回転で動作させるシート後処理装置と、
該シート後処理装置にシートを排出する本体排出手段を有するシート搬送装置と、
を有し、
前記シート搬送装置の本体排出手段の駆動と前記シート後処理装置の排出手段の駆動とが同一であるシート搬送システムにおいて、
前記本体排出手段にジャムが発生した場合、前記同一駆動源を停止させる
ことを特徴とするシート搬送システム。
【請求項２】
搬送路からシートを排出する排出手段と前記排出手段の下流に配置され前記排出手段により排出されたシートを収容する処理トレイと前記処理トレイ上に排出された１枚以上のシートが整合されるようにシートを移動する移動手段とを備えて前記排出手段および前記移動手段を同一駆動源の同一方向の回転で動作させるシート後処理装置と、
該シート後処理装置にシートを排出する本体排出手段を有するシート搬送装置と、
を有し、
前記シート搬送装置の本体排出手段の駆動と前記シート後処理装置の排出手段の駆動とが同一であるシート搬送システムにおいて、
前記シート搬送装置若しくは、前記シート後処理装置にステータスアラームが発動した場合、シート搬送装置若しくは、シート後処理装置によって搬送されているシートについて、前記シート後処理装置内での整合動作が完了するまで前記シート後処理装置の動作を継続させる
ことを特徴とするシート搬送システム。
【請求項３】
ジャム解除後、前記シート搬送装置の本体排紙手段と前記シート後処理装置の排出手段とを駆動する同一駆動源を最初に起動する
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送システム。
【請求項４】
前記ステータスアラームは、前記綴じ手段の綴じ針が不足したことを警告するアラームである
ことを特徴とする請求項２記載のシート搬送システム。
【請求項５】
前記ステータスアラームは、前記シート搬送装置内の未画像転写のシートが不足したことを警告するアラームである
ことを特徴とする請求項２記載のシート搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成処理を施されたシートを搬送し、整合処理等を施すシート搬送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート搬送システムは、画像形成装置等からシートを受け取るシート後処理装置と、シート後処理装置にシートを受け渡すべく画像形成装置本体に内臓されたシート排出機構（本体排出手段）とから構成され、画像形成装置等から搬送されたシートを受け取りそのシートに整合処理を施す機能を有する。
【０００３】
シート搬送システムは一般に、排紙排出機構、シート排出機構から受け取ったシートを１枚ごとに整合するための引き寄せパドルや整合板等の各々を動作させる複数の駆動源を備えて構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、装置の小型化、省電力化、低コストの要求が高まっているところ、個々に連動する複数の機能要素に対応する複数の駆動源を備えた従来のシート搬送システムによってこのような要求を満たすことは困難であった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、画像形成装置等から後処理装置に亘るシート搬送の機能を担う装置構成において、ジャム、ステータスエラー等の不具合が発生した場合、処理途中のシートにダメージを与えない装置構成を簡易なハードウエアおよびソフトウエア構成に基づいて実現することのできるシート搬送システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送路からシートを排出する排出手段と前記排出手段の下流に配置され前記排出手段により排出されたシートを収容する処理トレイと前記処理トレイ上に排出された１枚以上のシートが整合されるようにシートを移動する移動手段とを備えて前記排出手段および前記移動手段を同一駆動源の同一方向の回転で動作させるシート後処理装置と、（例えば画像形成装置の本体等に内蔵され）該シート後処理装置にシートを排出する本体排出手段を有するシート搬送装置と、を有し、前記シート搬送装置の本体排出手段の駆動と前記シート後処理装置の排出手段の駆動とが同一であるシート搬送システムにおいて、前記本体排出手段にジャムが発生した場合、前記同一駆動源を停止させることを特徴とするシート搬送システム。
【０００７】
このような構成のシート搬送システムによれば、例えば画像形成装置等に内臓された本体排出手段からシートを受け取るシート後処理装置に設けられる排出手段、該排出手段から受け取ったシートを１枚ごとに移動するため移動手段を備え、これら各要素の駆動源を同一とするシート搬送システムにおいて、本体排出手段にジャムが発生した場合に前記駆動源を停止させるため、処理途中の他のシートがダメージを受けることもない。
【０００８】
また、他の発明は、搬送路からシートを排出する排出手段と前記排出手段の下流に配置され前記排出手段により排出されたシートを収容する処理トレイと前記処理トレイ上に排出された１枚以上のシートが整合されるようにシートを移動する移動手段とを備えて前記排出手段および前記移動手段を同一駆動源の同一方向の回転で動作させるシート後処理装置と、（例えば画像形成装置の本体等に内蔵され）該シート後処理装置にシートを排出する本体排出手段を有するシート搬送装置と、を有し、前記シート搬送装置の本体排出手段の駆動と前記シート後処理装置の排出手段の駆動とが同一であるシート搬送システムにおいて、前記シート搬送装置若しくは、前記シート後処理装置にステータスアラームが発動した場合、シート搬送装置若しくは、シート後処理装置を搬送しているシートが前記シート後処理装置内での整合動作が完了するまで前記シート後処理装置の動作を継続させることを特徴とする。
【０００９】
このような構成のシート搬送システムによれば、例えば画像形成装置等に内臓された本体排出手段からシートを受け取るシート後処理装置に設けられる排出手段、該排出手段から受け取ったシートを１枚ごとに移動するため移動手段を備え、これら各要素の駆動源を同一とするシート搬送システムにおいて、シート後処理装置にステータスアラームが発動した場合に、シート搬送装置若しくは、シート後処理装置によって搬送されているシートについて、前記シート後処理装置内での整合動作が完了するまで前記シート後処理装置の動作を継続させるため、処理途中のシートは確実に処理を終了する。このため、アラーム解除のための処理に伴いダメージを受けることもなくなる。
【００１０】
また、上記各構成のシート搬送システムにおいて、ジャム解除後（例えばジャム処理の終了後）、前記シート搬送装置の本体排紙手段と前記シート後処理装置の排出手段とを駆動する同一駆動源を最初に（他のシーケンス処理に先立ち）起動するのが好ましい。
【００１１】
また、前記ステータスアラームは、前記綴じ手段の綴じ針が不足したことを警告するアラームであるのが好ましい。
【００１２】
また、前記ステータスアラームは、前記シート搬送装置内の未画像転写のシートが不足したことを警告するアラームであってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート搬送システムを画像形成装置およびシート後処理装置の組み合わせに適用した一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
（システムの基本構成）
図１には、本実施の形態にかかるシート搬送システム（画像形成装置およびシート後処理装置）の概略断面図を示す。また、図２〜図６には、同システムを構成するシート後処理部の概略断面図を示す。
【００１５】
図１において、１０１は上カセット、１０２は下カセット、２０１は上カセットの紙有無センサ、２０２は下カセットの紙有無センサ、２０３は上パスセンサ、２０４は下パスセンサ、２０５は第一搬送パスセンサ、２０６は第二パスセンサ、２０７は排紙パスセンサである。画像形成装置１の画像形成過程は周知であるので説明を省略する。
【００１６】
画像形成装置１内において、画像を形成・定着したシートは排出ローラ４によってシート後処理装置５に送り出される。図２はシート後処理装置を拡大したものである。シート後処理装置５には、搬送路６からシートを送り出す排出ローラ８、シート送り手段１８、シート整合手段２４、シートストッパ３５が配設されている。搬送方向はシート送り手段１８とシートストッパ３５によって、搬送スラスト方向はシート整合手段２４によって、シートの整列がなされる。その後、束排紙ローラ３２によって収納トレイに束搬送され収納される。
【００１７】
排出ローラ対８は、タイミングベルト９、ギア１０、１１、１２によって画像形成装置１の排紙ローラ４に連結されている。すなわち、排紙ローラ４が回転すると排紙ローラ８も回転するようになっている。
【００１８】
シート送り手段１８は、ギア１５と欠け歯ギア１６、タイミングベルト１７によって排出ローラ８に接続されており、排出ローラ８の回転に伴って動力を伝達され、回転するようになっている。ギア１５は一方向クラッチを内蔵しており図のＡ方向に回転したときにしか動力を伝えないため、排紙ローラ８がシート搬送方向と逆方向に回転したときには、ギア１５から欠け歯ギア１６へは動力が伝わらず、シート送り手段１８は回転しない（図８）。
【００１９】
また、排紙ローラ８がシート搬送方向に回転している場合でも、第二アクチュエーター１４のアーム１４ａが欠け歯ギア１６の溝に入ると欠け歯ギア１６が停止し、シート送り手段１８に動力が伝わらない（シート送り手段１８が回転しない）ようになっている。この欠け歯ギア１６の停止位置はシート送り手段の退避位置（シートが処理トレイ３４に送り込まれてくるのに邪魔にならない位置）となるよう欠け歯ギアに溝が切られている。
【００２０】
同様にシート整合手段２４は、ギア１５と欠け歯ギア１６、かさ歯ギア１９、２０、軸２１、カム２２、リンク２３、ギア３６、ラック３７によって排出ローラ８の動力を伝達し、シートの整合を行うよう動作する。欠け歯ギア１６が接続状態のとき、かさ歯ギア１９、２０を介してカム２２が回転し、リンク２３によって接続されている整合板２４ａが搬送スラスト方向に動作する。このときギア３６及びラック３７により、整合板２４ｂが整合板２４ａと対になって動作するようになっている（図７）。ギア１５は一方向クラッチを内蔵しており図のＡ方向に回転したときにしか動力を伝えないため、排紙ローラ８がシート搬送方向と逆方向に回転したときには、ギア１５から欠け歯ギア１６へは動力が伝わらず、シート整合手段２４は動作しない。また、排紙ローラ８がシート搬送方向に回転している場合でも、第二アクチュエーター１４のアーム１４ａが欠け歯ギア１６の溝に入ると欠け歯ギア１６が停止してシート整合手段２４に動力が伝わらず動作しないようになっている。この欠け歯ギア１６の停止位置はシート整合手段の退避位置（シートが処理トレイ３４に送り込まれてくるのに邪魔にならない位置）となるよう欠け歯ギアに溝が切られている。
【００２１】
束排紙ローラ３２は、タイミングベルト２５、ギア２６、２７、２８、２９、タイミングベルト３０によって排紙ローラ４に接続されている。ギア２６は、一方向クラッチを内蔵しており図のＢ方向に回転したときにしか動力をギア２７に伝えない（図８）。このため排紙ローラ８がシート搬送方向に回転しているときには束排紙ローラ３２は回転せず、排紙ローラ８がシート搬送逆方向に回転しているときだけ下流の収納トレイ３３に向けてシート束を搬送するしくみになっている。
【００２２】
（シート整列にかかるシステムの動作手順）
次に、シートの整列完了までを順をおって説明する。
【００２３】
図２において、画像形成装置１がシートへの画像形成・定着を完了しシート後処理装置５へシートを排出するため、排紙ローラ４がシート搬送方向へ回転する。このときシート後処理装置に配設された第一アクチュエーターおよび第二アクチュエーターは起き上がった状態であるため、第二アクチュエーター１３のアーム１３ａは欠け歯ギア１６の溝に入ることなく、欠け歯ギア１６および欠け歯ギア１６と連動するシート送り手段１８は回転動作を行い、シート整合手段２４も動作するようになる。
【００２４】
図３において、排紙ローラ４によって搬送路６を送られているシートＳは、シート先端によって第一アクチュエーター１３を倒し、さらにアーム１３ａを介して第二アクチュエーター１４を倒す。すると、回転している欠け歯ギア１６の溝にアーム１４ａが入り込み、欠け歯ギア１６の回転を停止する。これにより、シート送り手段１８およびシート整合手段２４も退避位置で停止する。
【００２５】
図４において、排出ローラ８により搬送路６から排出されたシートＳは、処理トレイ３３の上面または先に積載されたシート束Ｐの上面に積載される。
【００２６】
このとき図５に示すように、シートＳの後端が排出ローラ８の近傍に配設された第二アクチュエーター１４を抜け、第二アクチュエーター１４がバネ３９によって起き上がるため、アーム１４ａが欠け歯ギア１６から外れて欠け歯ギア１６が回転を開始し、動力がタイミングベルト１７に伝達される。すると、シート送り手段１８が図の矢印の方向に回転する。これによりシートＳがシートストッパ３５に突き当たり、搬送方向に整列する。また、欠け歯ギア１６が回転すると同時にかさ歯ギア１９、２０、軸２１、カム２２、リンク２３に動力が伝達し、シート整合手段２４が動作する。これによりシートＳが挟み込まれ搬送スラスト方向の整列がなされる。シートＳが整合される順次シートが画像形成装置１から送られて説明してきた同様の処理が行われる。所定枚数のシートの整列が完了すると、モータ７が排紙ローラ４をシート搬送逆方向に回転させる。これにより搬送ローラ８もシート搬送逆方向に回転する。このとき、ギア１５は一方向クラッチによって動力を欠け歯ギア１６に伝えないためシート送り手段１８およびシート整合手段２４は停止する。
【００２７】
また、図６に示すように、一方向クラッチの作用により、ギア２６からギア２７へ動力が伝達されることにより、束排紙ローラ３２が回転して収納トレイ３３にシート束Ｐを送り出し、シート束Ｐの収納を完了する。
【００２８】
次に、後処理装置のジャムシーケンスについて説明する。
【００２９】
図９は、本実施の形態にかかる画像形成装置及び、シート後処理装置のジャムシーケンスを示したフローチャートである。
【００３０】
図１において、画像形成装置１の図示されない操作部から画像形成スタートボタンがユーザにより押下され画像形成装置１が動作開始すると（Ｓ２０１）、図２に示すように、画像形成装置１はシートの給紙を開始し（Ｓ２０２）、搬送しているシートへの画像形成・定着を完了し、シート後処理装置５へシートを排出するためモータ７を起動し、排紙ローラ４をシート搬送方向へ回転させる（Ｓ２０３）。
【００３１】
ここで、画像形成装置１のコントローラ（不図示）は、画像形成装置１内でのジャム検知シーケンスを起動させる（Ｓ２０４）。このジャムシーケンスとは、パス２０３からパス２０７に亘る経路（図１）において、各パスセンタでのシート検知タイミング（「ＯＮ」タイミング）を基準として、搬送途中にあるシートの遅れや滞留を認識することにより、ジャムの発生を検知する処理に相当する。
【００３２】
画像形成装置１内のパスセンサでジャムが発生していない場合は、画像形成装置１での画像形成が最終紙になるまで、前述した一連の画像処理及び、シート後処理シーケンスを継続する（Ｓ２０８）。Ｓ２０４のジャム検知シーケンスにおいて、画像形成装置１内でジャムが検出された場合、排紙ローラ４を駆動しているモータ７の起動を停止させる（Ｓ２０５）。
【００３３】
このとき、例えば、図３のように排紙ローラ４にニップされた状態や図５のように後端ストッパへの整合動作の途中であったとしてもモータ７を停止させる。後に、画像形成装置１内のジャム処理が終了し（Ｓ２０６）、画像形成装置１の図示しないコントローラはモータ７を起動し、一連の画像処理及び、後処理シーケンスを再開する（Ｓ２０７）。
【００３４】
このとき、図３の状態で排紙ローラ８にニップされて停止していた用紙は、モータ７の駆動により排出ローラ８により搬送路６から排出され、処理トレイ３３の上面または先に積載されたシート束Ｐの上面に積載される。
【００３５】
また、図５のようにシートストッパ３５への整合途中で停止していた用紙は、すでに第二アクチュエーター１４を抜けており、第二アクチュエーター１４がバネ３９によって起き上がるため、アーム１４ａが欠け歯ギア１６から外れて欠け歯ギア１６が回転を開始し、動力がタイミングベルト１７に伝達され、シート送り手段１８が図の矢印の方向に回転することでシートストッパ３５に突き当たり、搬送方向への整列が再開され整合が完了する。このように、動作の途中でモータ７を停止させても問題ない。さらに、一連の画像処理及び後処理シーケンスが継続して、最終紙になった場合（Ｓ２０８）、画像形成装置１の図示しないコントローラはモータ７を停止し（Ｓ２０９）、一連の画像処理及び後処理シーケンスを終了させる（Ｓ２１０）。
【００３６】
（紙無し検知時の制御シーケンス）
次に、本実施の形態のシート搬送システム（画像形成装置及びシート後処理装置）において、紙無しのステータスエラーによるアラームが発動した場合に実行される制御シーケンスについて説明する。
【００３７】
図１０に本発明のシート後処理装置のアラーム検知シーケンスを示したフローチャートである。
【００３８】
図１において、画像形成装置１の図示されない操作部から画像形成スタートボタンがユーザにより押下され画像形成装置１が動作開始すると（Ｓ１０１）、図２に示すように、画像形成装置１はシートの給紙を開始し（Ｓ１０２）、搬送しているシートへの画像形成・定着を完了し、シート後処理装置５へシートを排出するためモータ７を起動し排紙ローラ４をシート搬送方向へ回転させる（Ｓ１０３）。
【００３９】
ここで、画像形成装置１の図示しないコントローラは、画像形成装置１内でのアラーム検知シーケンスを起動させる。ここでのアラーム検知シーケンスは、画像形成装置１の上カセット１０１の紙有無センサ２０１若しくは、下カセット１０２の紙有無センサ２０２の紙残量をモニタしている（Ｓ１０４）。ここで、画像形成装置１内でアラームの発動（カセットの紙無し）が検知されていない場合は、画像形成装置１での画像形成が最終紙になるまで、前述した一連の画像処理及び、シート後処理シーケンスを継続する（Ｓ１０９）。
【００４０】
Ｓ１０４のアラーム検知シーケンスにおいて、アラームの発動が検知されたとき（上カセット１０１の紙有無検知センサ２０１若しくは、下カセット１０２の紙有無検知センサ２０２がＯＦＦし、上カセット１０１若しくは、下カセット１０２のシートの紙無しが検知されたとき）、画像形成装置１及び、シート後処理５内に搬送途中若しくは、整合シーケンスが動作中であるか否かを検出する（Ｓ１０５）。もし、画像形成装置１及び、シート後処理装置５内に搬送途中若しくは、整合シーケンスが動作中であるシートがある場合にはその処理が終了するまで制御は継続される。つまり、図２に示されるように処理トレイ上での整合動作が完了するまで継続される。逆に、画像形成装置１及び、シート後処理５に搬送途中若しくは、整合シーケンスが動作中であるシートが無い場合、つまり、整合処理まで動作が完了している場合には、画像形成装置１のコントローラは排紙ローラ４を駆動しているモータ７を停止させる（Ｓ１０６）。
【００４１】
後に、画像形成装置１の上カセット１０１若しくは、下カセット１０２にシートが補給され、紙有無検知センサ２０１若しくは、２０２がＯＮし、アラーム検知シーケンスにおいてアラームの発動が解除されたとき（Ｓ１０７）、再び、画像形成装置１のコントローラは、排紙ローラ４を駆動しているモータ７を最初に起動させ（Ｓ１０８）、一連の画像処理及び、後処理シーケンスを再開する。
【００４２】
さらに、一連の画像処理及び後処理シーケンスが継続して、最終紙になった場合（Ｓ１０９）、画像形成装置１のコントローラはモータ７を停止し（Ｓ１１０）、一連の画像処理及び後処理シーケンスを終了させる（Ｓ１１１）。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ステータスアラームの発動条件として画像形成装置のカセットの紙無し時について説明したが、例えば、綴じ機能としてステイプラを持つシート後処理装置ではステイプラの針無し検知が、また、パンチ機能を持つシート後処理装置ではパンチ屑満タン検知がステータスアラームの発動条件に該当する。この他にも、ステータスアラームおよびその発動条件として、多種多様なものを採用し得ることはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート後処理装置の複数の駆動源、例えば、シート搬送装置等からシートを受け取るシート後処理装置に設けられた排紙ローラ、該排出手段から受け取ったシートを１枚ごとに整合するための引き寄せパドルや整合板といったシートの排出、整合に機能する駆動源を共通化したことで、装置の小型化、省電力化、低コスト化が図られるようになる。
【００４５】
また、ジャムやステータスアラームが発動しても、整合途中のシートにダメージを与えることがなく、シート使用枚数の節減（省資源化）も図られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態にかかるシート搬送システムを示す概略断面図。
【図２】同実施の形態にかかるシート後処理装置のシート流れを説明する概略断面図。
【図３】同実施の形態にかかるシート後処理装置のシート流れを説明する概略断面図。
【図４】同実施の形態にかかるシート後処理装置のシート流れを説明する概略断面図。
【図５】同実施の形態にかかるシート後処理装置のシート流れを説明する概略断面図。
【図６】同実施の形態にかかるシート後処理装置のシート流れを説明する概略断面図。
【図７】同実施の形態にかかるシート後処理装置の整合動作を説明する略図。
【図８】同実施の形態にかかるシート後処理装置の詳細構成図。
【図９】同実施の形態にかかるシート後処理装置のジャム処理を説明するフローチャート。
【図１０】同実施の形態にかかるシート後処理装置のアラーム処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
Ｐ　シート束
１　画像形成装置
３　定着器
４　画像形成装置の排出ローラ
５　シート後処理装置
６　搬送路
７　モータ
８　排出ローラ
９　タイミングベルト
１０，１１，１２　ギア
１３　第一アクチュエーター
１４　第二アクチュエーター
１５　ギア
１６　欠け歯ギア
１７　タイミングベルト
１８　シート送り手段
１９，２０　かさ歯ギア
２１　軸
２２　カム
２３　リンク
２４　シート整合手段
２５　タイミングベルト
２６，２７，２８，２９　ギア
３２　束排紙ローラ
３３　収納トレイ
３４　処理トレイ
３５　シートストッパ
３６　ギア
３７　ラック
１０１　上カセット
１０２　下カセット
２０１　上カセットの紙有無センサ
２０２　下カセットの紙有無センサ
２０３　上パスセンサ
２０４　下パスセンサ
２０５　第一搬送パスセンサ
２０６　第二パスセンサ
２０７　排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004067290.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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