(57)【要約】【課題】選別皿に被計量物を載せて搬送しながら計量選別するウエイトサイザー形態では、ミカンやリンゴ、いも類のように丸い形状のものや、小さい形状のものに適するが、大根やハマチ魚のように大きく長い形状のものには適し難い。これら大根のように長物の計量選別では、搬送時の姿勢乃至方向性を平行状に揃えて、計量時の振動や衝撃等を少くする必要がある。【解決手段】長物を載せて揺動しながら搬送する揺動ラック１の終端搬送域内に、この揺動搬送される長物を受けて計量する計量受２を設けたことを特徴とする長物計量装置の構成。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長物を載せて揺動しながら搬送する揺動ラック１の終端搬送域内に、この揺動搬送される長物を受けて計量する計量受２を設けたことを特徴とする長物計量装置。
【請求項２】
前記揺動ラック１は、この前後揺動と同期して前後直線状に一定間隔往復移動することを特徴とする請求項１に記載の長物計量装置。
【請求項３】
前記揺動ラック１は、搬送幅方向のラック間隔３を有して複数並設して一体的に揺動すると共に、このラック間隔３部に計量受２を配置したことを特徴とする請求項１、又は２に記載の長物計量装置。
【請求項４】
前記揺動ラック１の始端側には長物を洗浄しながら搬送供給する洗浄装置４を設け、終端側にはこの揺動ラック１から送出される長物を受継して搬送しながら計量別に選別する選別コンベア５を設けたことを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の長物計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長物計量装置に関するもので、比較的長い大根、ごぼう、長いも、きゅうり、なすび等の青果物や、はまち、かつを、さけ、さんま等の魚類の計量乃至選別を行う装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
ローラコンベアやベルトコンベア等の搬送コンベアの途中に重量を計測する計量器を設けて、搬送されるダンボールケース等の容器を計量器に受けさせて計量する技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
選別皿に被計量物を載せて搬送しながら計量選別するウエイトサイザー形態では、ミカンやリンゴ、いも類のように丸い形状のものや、小さい形状のものに適するが、大根やハマチ魚のように大きく長い形状のものには適し難い。これら大根のように長物の計量選別では、搬送時の姿勢乃至方向性を平行状に揃えて、計量時の振動や衝撃等を少くする必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、長物を載せて揺動しながら搬送する揺動ラック１の終端搬送域内に、この揺動搬送される長物を受けて計量する計量受２を設けたことを特徴とする長物計量装置の構成とする。揺動ラック１を揺動させて長物を横向きにして供給載置すると、長物は揺動方向に向けて一ラック毎に係合されて並列状態を維持して送り出される。揺動ラック１による一揺動毎に搬送される長物は、終端部で下動するとき計量受２に受けられ直ちに重量計量される。揺動ラック１は続く揺動によってこの長物を計量受２上面から持上げて送出すと共に、後続の長物をこの計量受２上に載置して同様の重量計測を行わせるものである。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記揺動ラック１は、この前後揺動と同期して前後直線状に一定間隔往復移動することを特徴とするものである。揺動ラック１は、前後揺動して長物を搬送する。この揺動ラック１の前方への揺動時には前方への直線状に一定間隔往行程の移動が行われ、後方への揺動時には後方への直線状に一定間隔復行程の移動が行われるため、揺動ラック１の揺動行程において上下方向長さを短かくし、前後方向長さをより長く設定した長楕円形状軌跡の搖動軌跡とすることができ、これによって搬送される長物の上下動落差は小さくなり、前方への送り出しを長くする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記揺動ラック１は、搬送幅方向のラック間隔３を有して複数並設して一体的に揺動すると共に、このラック間隔３部毎に計量受２を配置したことを特徴とするものである。各搖動ラック１の幅は狭く形成されると共に、幅広いラック間隔３を有して複数に配置される揺動ラック１上に横向きに受けられた長物は、揺動毎に並列状態を維持して搬送されて各箇毎に計量受２上に載せられて、重量計測される。この揺動ラック１によって受けられ搬送される長物はラック間隔３部では支持されないで、ラック間隔３部おきの数個所であるため、安定した支持姿勢に維持されて、揺動搬送される。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記揺動ラック１の始端側には長物を洗浄しながら搬送供給する洗浄装置４を設け、終端側にはこの揺動ラック１から送出される長物を受継して搬送しながら重量別に選別する選別コンベア５を設けたことを特徴とするものである。洗浄装置４に供給される長物は洗浄されながら搬送されて、揺動ラック１の始端部に供給される。この揺動ラック１の揺動搬送によって並列状一箇並びに整列されて、揺動毎に一箇毎計量受２に載せられ重量計測される。この計量受２で計量された長物は揺動ラック１の終端から選別コンベア５に送出されて、この選別コンベア５を搬送されながら計測重量別に選別される。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、長物は揺動ラック１の揺動によって間歇的に搬送されて、各揺動毎に計量受２上に載置計量され、更に計量された長物を計量受２上面から送出す。このため各長物の間欠的搬送と計量とが同期して速かに行われ、長物の並列状搬送姿勢を横方向に維持しながら正確に計量することができ、次行程への長物繰出を整然とした状態で行わせることができる。この搖動ラック１の間歇的搖動搬送の停止の瞬間に長物の重量計量を行わせるものであるから、特別の搬送停止の構成形態にすることなく、構成を簡単にすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、揺動ラック１の揺動軌跡において、上下方向長さを短かくして前後方向長さを長く設定できるため、揺動搬送の途中で長物を計量受２に載せるときの振動、乃至衝撃を少なくして高精度の計測を行わせることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ラック間隔部３では長物を直接支持しないで浮かせた状態にして、数個所の揺動ラック１部で支持係合して搬送するため、長物の並列搬送姿勢を安定させることができ、そのまま計量受２に載せて重量計測できる。このため長物の搬送姿勢を揃えて安定させることができ、振動や衝撃を少くして精度のよい計量を行わせることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、計量受２が揺動ラック１の揺動搬送行程中に設置されているため、長物は洗浄後の状態で計量されて正確な計量を行わせることができ、選別コンベア５への揺動ラック１の組合せ設置を簡単化させることができる。又、長物の並列搬送方向性を揃え易くでき、長物の搬送姿勢を一定させて、洗浄から選別にわたる処理能率を高めることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。長物野菜として大根を計量選別する大根選別装置が、大根Ｂを洗浄する洗浄装置４と、この洗浄された大根Ａを揺動搬送する揺動ラック１と、この揺動搬送途中の大根Ａを受けて重量を計量する計量受２と、この計量された大根Ｃを受けて搬送しながら重量区分に選別する選別コンベア５等から構成される。このうち揺動ラック１は、洗浄装置４と選別コンベア５との間に配置されるもので、左右のフレーム側板６間に、前後一対のクランク７，８に支持されて、前後方向へ揺動される。このクランク軸７，８は軸受ベース９に軸装されて、前後軸間距離は一定に保持されると共に、これらクランク軸７，８周りに嵌合のローラ１０を、前後方向のフレームレール１１上に移動自在に支持させる。揺動ラック１は、これら前後のクランク軸７，８のクランク部１２に軸受けし、各クランク軸７，８のクランク部１２は同位相位置に設定している。又、前後のクランク軸７，８の一側端にはチエン１３を掛け渡して同期回転するように構成している。このような構成により、前側のクランク軸７を回転することによってチエン１３を介して後側のクランク軸８が回転されて、各クランク部１２により支持される揺動ラック１が回動揺動される。又、このような回転揺状態を維持して、クランク軸７を前後に一定間隔往復移動することによって、軸受ベース９が各ローラ１０に支持されてフレームレール１１上を前後一直線状に往復移動案内される。
【００１３】
前記揺動ラック１は、針金線形態の線材を鋸歯形状に屈曲形成させて、適宜のラック間隔３を有して複数本を平行状に配置させる。各ラック部１４のピッチは長物の対象によって異なり、一ピッチ間に大根Ａ一本を係合しうる形態としている。揺動ラック１の下側には前後各クランク部１２に軸受けするためのブラケット１５を有する。このような揺動ラック１は、適宜厚さの鋸板状、又は適宜幅の帯板状の形態にして、この上縁を鋸歯状に形成することもできる。
【００１４】
前記揺動ラック１の連動は、モータ１７によりチエン１６を経て連動されるクランク軸１８を介して回転され、各ラック部１４が前後に長い楕円形状の搖動軌跡線Ｄを描くように往復移動される。クランク軸１８のクランク部１９と前記クランク軸７との間には、これらの軸に固定のスプロケット２０，２１間にチエン２２が掛け渡されて、このクランク軸１８の回転によってクランク軸７が回転される。又、このクランク軸１８のクランク部１９とクランク軸７の間はクランクロッド２３で連結されて、このクランク軸１８の回転によてクランク軸７が往復移動されて、軸受ベース９は揺動ラック１全体を支持した状態で前記フレームレール１１に対して一定間隔前後に移動される。このため前記搖動軌跡線Ｄは、上下方向の短径を短くして、前後方向の長径を長くすることができる。
【００１５】
前記ラック間隔３部における揺動ラック１の側部に沿って、針金線状、乃至板金成形の固定ラック２４が配置される。この固定ラック２４のラック部は揺動ラック１と略同形態に形成されて、揺動ラック１で送出される大根Ａを受けて、この揺動ラック１が後側へ揺動する間支持するものである。計量受２は大根Ａを支持し易いように側面視でＹ字形に形成して、揺動ラック１の終端部近くに配置して、該固定ラック２４の支持面よりも適宜間隔上位にして、この固定ラック２４が計量受け２の計量作動の邪魔にならないようにしている。この計量受２は下端部をロードセル２５を有して、大根Ａの重量を計測できる。揺動ラック１の先端部２６は一ラック部１４だけ計量受２よりも前方へ揺動移動しうる構成としている。
【００１６】
前記洗浄装置４は、多数の回転ブラシロール２７を配置し、このブラシロール２７の上面に大根Ｂを載せて回転搬送しながらブラッシング洗滌する。このブラシロール２７の上側にはブラシ２８を下方に向けて植設したマット２９が設けられて、大根Ｂの洗滌効果を高める。このブラシマット２９の上方に散水ノズル３０を設けて、散水しながらブラシ洗滌を行わせるものである。この始端部の供給台３１から大根Ｂを、ブラシロール２７の軸３２方向と平行状態にして供給すると、各ブラシロール２７の回転によって上側のブラシ２８との間にブラッシングを受けながら搬送されて、この始端部に連設される前記揺動ラック１の始端部に各揺動ラック１の方向と直交状態にして供給される。
【００１７】
この揺動ラック１の始端部に配置の選別コンベア５は、揺動ラック１による搬送方向とは直交状態にベルト形態のコンベアとして水平状に張設され、この選別コンベア５の途中には、選別フレーム３６に選別スクレパー３３をスクレパー軸３４の周りに回動可能に設け、この各選別スクレパー３３と対向して選別シュート３５を配置している。前記揺動ラック１のラック先端部２６は、この選別コンベア５の始端部上面にのぞむように作動されて、このラック先端部２６に支持して送出する大根Ａをこの選別コンベア５の上側面でこの搬送方向と平行状態に受けることができる。
【００１８】
この選別コンベア５上に受けた大根Ｃは、この選別コンベア５の駆動回転によって搬送されると共に、前記揺動ラック１部におけるロードセル２５による計量とコントローラからの出力によって、選別指定位置の選別スクレパー３３が回動作動されて、この大根Ｃが指定の選別スクレパー３３位置に搬送されたとき、この選別コンベア５上面から選別シュート３５に選別排出される。このような選別スクレパー３３は、選別重量域毎に設けられていて、選別排出はロードセル２５の重量計測に基づいてコントローラを介して選別出力される。各選別スクレパー３３による選別排出を受けなかった大根Ｃは選別コンベア５の終端部から選別シュート３７に排出される。
【００１９】
供給台３１から洗浄装置４に大根Ｂを供給すると、ブラシロール２７の回転によってブラッシング作用を受けながら洗滌されて搬送される。この終端部から一本毎揺動ラック１の始端部に供給載置される。大根Ａは長さによって各揺動ラック１にわたって支持される。このとき大根Ａは、全長にわたって同期ピッチ位置のラック部１４に係合されて、搬送方向と直交状の姿勢を維持して搬送される。又、各ピッチのラック部１４には単一の大根Ａ毎係合されて、複数本は係合されない。この大根Ａの搬送順位をＡ１，Ａ２，Ａ３とすると図３のように、揺動ラック１の終端部では大根Ａ２を支持して下動するとき、計量受２に受けさせてロードセル２５による重量計測を行わせる。このとき既に計量受２上から前側へ搬送された大根Ａ１は先行のラック先端部２６で支持されて、前側の選別コンベア５側へ送り出される。この搖動ラック１の下動と固定ラック２４の先端部との関係によって大根Ａ１が前側の選別コンベア５上面に落下されて、選別コンベア５へ受け継ぎ移送される。
【００２０】
このような揺動ラック１の揺動による大根Ａの搬送は、前記クランク軸７，８の回転による揺動作用と、クランク軸１８の回転によりクランク軸７，８が前後往復移動との合成揺動によって、上下揺動よりも前後揺動ストロークを長くした搖動軌跡線Ｄの長楕円形態に行われるため、大根Ａの送出を静かに円滑に搬送することができ、各大根Ａ１，Ａ２，Ａ３の送出間隔を大きく維持して、計量受２への載置を干渉なく行わせる。又、この計量受２による大根Ａの載置が静かに行われて、正確な重量計測を行わせることができる。
【００２１】
このような揺動ラック１の揺動毎に大根Ａを一本毎に繰出しながら、途中で計量受２で受けて計量して、選別コンベア５に載置させる。この大根Ａは長手方向を選別コンベア５の搬送方向に沿わせるようにして搬送され、ロードセル２５によって計測されて選別指定された選別スクレパー３３の位置に搬送されたとき、選別スクレパー３３の回動によって選別シュート３５上に排出される。このように供給台３１から供給される大根の長手方向は、この洗浄装置４から揺動ラック１を経て、選別コンベア５等を搬送される行程にわたって一定の方向に向った姿勢を維持されるため、速かな搬送、計量、選別処理を行わせることができ、各部相互間の連結構成を簡単化することができ、大根に損傷を与えることも少くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】揺動ラック部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その一部搖動ラック部の作動状態を示す側面図。
【図４】全体の平面配置図。
【図５】その洗浄装置部の側面図。
【図６】その選別コンベア部の側面図。
【符号の説明】
１  揺動ラック
２  計量受
３  ラック間隔
４  洗浄装置
５  選別コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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