(57)【要約】【課題】両面印字機能を有した画像形成装置において、搬送路によって生じる用紙のしわなどによる画像不良の発生を抑える。【解決手段】用紙端を検出する非接触センサにて、裏面搬送時の用紙ズレ量、あるいは用紙幅を検出し、この検出値に基づいて画像の書き出し位置を制御し、印字画像を欠落することなく印字位置に画像を印字すると同時に、検出値により裏面の用紙搬送速度を変更する。【選択図】        図１
2004338119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送方向に対して直交方向の位置を検出する記録媒体位置検出手段と、前記記録媒体位置検出手段からの検出結果に基づいて、前記記録媒体の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記記録媒体の画像の書き出し位置を補正する画像書き出し位置補正手段と、前記記録媒体の搬送速度を補正する搬送速度補正手段を備え、前記位置ズレ量算出手段により算出された位置ズレ量に従い前記画像書き出し位置を補正するとともに、前記位置ズレ量算出手段により算出された位置ズレ量に従い、前記搬送速度補正手段により記録媒体搬送速度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像信号に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送方向に対して直交方向の位置を検出する記録媒体位置検出手段と、前記記録媒体位置検出手段からの検出結果に基づいて、前記記録媒体の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記記録媒体の幅を算出する幅算出手段と、前記記録媒体の画像の書き出し位置を補正する画像書き出し位置補正手段と、前記記録媒体の搬送速度を補正する搬送速度補正手段を備え、前記位置ズレ量算出手段により算出された位置ズレ量に従い前記画像書き出し位置を補正するとともに、前記幅算出手段により算出された記録媒体幅に従い、前記搬送速度補正手段により記録媒体搬送速度を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２記載の記録媒体搬送速度の補正は、用紙表面および裏面搬送時に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１および請求項２記載の記録媒体搬送速度の補正は、用紙裏面の搬送時にのみ行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段の数は、複数であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１および請求項２記載の記録媒体搬送手段は、ステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、記録媒体搬送中に、記録媒体位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、記録媒体搬送中に記録媒体を一時停止し、記録媒体位置を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、記録媒体の位置を検出する為に記録媒体搬送方向に対し直交方向に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、発光手段及び受光手段を具備し、記録媒体位置を検出できる非接触センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、アレイタイプの光センサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、光学系をもちいた縮小光学系のＣＣＤセンサ、等倍率のＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いたセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、検出方式として透過方式もしくは反射方式を用いたセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１および請求項２記載の算出手段は、演算処理装置にて検出手段からの検出値をカウント処理することにより記録媒体のズレ量を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１および請求項２記載の画像書き出しの補正は、画像の書き出しの基準信号もしくは画像データのどちらかに信号処理を施して、結果的に画像の主走査方向の画像書き出し位置を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に画像を形成する例えば電子写真プリンタ、電子写真複写機、およびワードプロセッサなどの電子写真画像形成装置にに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置において、用紙の搬送方向が傾いてしまう、いわゆる斜行が発生しないよう、給紙カセット等の給紙手段から給紙した用紙をレジストローラ等に突き当てて撓み（ループ）を形成させる方式が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、用紙が斜行しないよう、斜送ローラと基準ガイド板を設けて、用紙の端部を基準ガイドに突き当てて用紙の斜送を矯正することが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−１６５９１５号公報（第４−７項、図５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙時に基準ガイド板に沿って用紙を搬送する方式において、多種多様な用紙サイズ全てに対応するには、例えばＡ３用紙（２９７ｍｍ）から葉書（１０５ｍｍ）までの全ての用紙サイズに対応する事となり、それぞれの用紙によって斜行ローラを設ける必要があり機構的に複雑となる。また基準ガイド板の設定も用紙サイズ毎に設定する必要がある。よって、設置スペース面及びコスト面からも不利であることがあげられる。
【０００６】
さらに、用紙の搬送方向がいわゆる縦型方式の場合は、自重で用紙が落ちないように給紙された用紙自体を吸着しておく必要がある。その用紙自体の位置を補正するには、一旦用紙をフリーにする為に用紙を吸着部材から分離する機構を設ける必要がある。その後、用紙をフリーにして用紙の位置を基準ガイドに沿わせる制御が必要となる。しかしこのような制御は、コストアップであり、技術的にも難しい。そのため、用紙の位置ずれを検出するセンサを使用し、画像の補正を行うことが必要である。
【０００７】
さらに、裏面給紙においては、裏面搬送中の用紙の斜行、片より、定着工程での熱による用紙サイズの微少な変化等により、レジストローラ５０４での用紙の挙動が表面給紙と異なるため、レジストローラで発生するループ量に影響する場合がある。このループ量の影響により、縦長の用紙において、用紙の後端部分にしわができ、画像不良が発生することがあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。
【０００９】
請求項１記載の画像形成装置は、画像信号に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送方向に対して直交方向の位置を検出する記録媒体位置検出手段と、前記記録媒体位置検出手段からの検出結果に基づいて、前記記録媒体の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記記録媒体の画像の書き出し位置を補正する画像書き出し位置補正手段と、前記記録媒体の搬送速度を補正する搬送速度補正手段を備え、前記位置ズレ量算出手段により算出された位置ズレ量に従い前記画像書き出し位置を補正するとともに、前記位置ズレ量算出手段により算出された位置ズレ量に従い、前記搬送速度補正手段により記録媒体搬送速度を補正することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の画像形成装置は、画像信号に応じて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送方向に対して直交方向の位置を検出する記録媒体位置検出手段と、前記記録媒体位置検出手段からの検出結果に基づいて、前記記録媒体の位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出手段と、前記記録媒体の幅を算出する幅算出手段と、前記記録媒体の画像の書き出し位置を補正する画像書き出し位置補正手段と、前記記録媒体の搬送速度を補正する搬送速度補正手段を備え、前記位置ズレ量算出手段により算出された位置ズレ量に従い前記画像書き出し位置を補正するとともに、前記幅算出手段により算出された記録媒体幅に従い、前記搬送速度補正手段により記録媒体搬送速度を補正することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体搬送速度の補正は、用紙表面および裏面搬送時に行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体搬送速度の補正は、用紙裏面の搬送時にのみ行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項５の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段の数は、複数であることを特徴とする。
【００１４】
請求項６の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体搬送手段は、ステッピングモータであることを特徴とする。
【００１５】
請求項７の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、記録媒体搬送中に、記録媒体位置を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、記録媒体搬送中に記録媒体を一時停止し、記録媒体位置を検出することを特徴とする。
【００１７】
請求項９の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、記録媒体の位置を検出する為に記録媒体搬送方向に対し直交方向に配置することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、発光手段及び受光手段を具備し、記録媒体位置を検出できる非接触センサであることを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、アレイタイプの光センサであることを特徴とする。
【００２０】
請求項１２の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、光学系をもちいた縮小光学系のＣＣＤセンサ、等倍率のＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等を用いたセンサであることを特徴とする。
【００２１】
請求項１３の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の記録媒体位置検出手段は、検出方式として透過方式もしくは反射方式を用いたセンサであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１４の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の算出手段は、演算処理装置にて検出手段からの検出値をカウント処理することにより記録媒体のズレ量を算出することを特徴とする。
【００２３】
請求項１５の画像形成装置は、請求項１および請求項２記載の画像書き出しの補正は、画像の書き出しの基準信号もしくは画像データのどちらかに信号処理を施して、結果的に画像の主走査方向の画像書き出し位置を制御することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施例）
電子写真画像形成装置として、６００ドット／インチ（ｄｐｉ）の解像度を有し、各色成分各画素が８ビットで表現された多値データに基づいて画像記録を行なうカラーレーザービームプリンタについて、図１４に示すブロック図により説明する。
【００２５】
このプリンタの入力データとしては、ホストコンピュータ３０１で生成するカラー画像信号（例えば、ＲＧＢ成分で表現されるデータ）や、他の画像信号生成装置（スチル画像レコーダなど）で生成し何らかの記憶媒体に格納した画像信号などが考えられる。このため、本実施例の画像形成装置には、図１４に示すように、ホストコンピュータ３０１からの画像情報を受信して画像信号を生成するプリンタコントローラ３０２とその画像信号を処理する信号処理部３０４が設けられている。
【００２６】
以下に示す説明ではホストコンピュータ３０１から送られて来るカラー画像信号を入力データとして考える。
【００２７】
図１４において、画像形成装置はホストコンピュータ３０１から送られて来る所定の記述言語の画像情報を受信して展開し、これを各色成分が８ビットで構成されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像信号として出力するプリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３とで構成される。或いは、ホストコンピュータ３０１はイメージリーダ等で読み込んだＲＧＢ等のビットデータを画像情報として送出することもあり、この場合にはプリンタコントローラ３０２はこれを解釈することなく処理する。
【００２８】
プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３との間には、画像信号以外にも種々の制御信号がシリアル通信の形で授受される。これらの信号には、エンジンコントローラ３０３からプリンタコントローラ３０２に送出するページの副走査方向を示す同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）、主走査方向の同期信号（ＬＳＹＮＣ）がある。プリンタコントローラ３０２は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を公知であるマスキング（下色除去法）処理が施されＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像信号に変換された後、画像信号を各色成分の８ビットの信号として、ＦｉＦｏ（ＦａｓｔＩｎＦａｓｔＯｕｔ）にてプリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３の時間軸変換を行いデータ転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期して画像信号を出力する。
【００２９】
一方、プリンタコントローラ３０２からプリント開始命令が送出されると、エンジンコントローラ３０３はスキャナーモータ３１１の駆動が開始される。ここで図示しない露光装置に内臓されている基準発振器からの基準クロックが分周器により分周され、分周クロックとスキャナモータ３１１からのフィードバック信号との位相差を所定位相差とするように、スキャナモータ３１１が位相制御回路３１３により等速回転される。等速回転を行うためには公知である位相制御回路が内蔵されている。そして、スキャナモータ３１１の回転がポリゴンミラー３０７に伝達され、ポリゴンミラー３０７を等速回転させる。
【００３０】
そして、定常回転に達すると、先ほど述べたプリンタコントローラ３０２から画像信号が転送される。この画像信号に基づいて増幅器３０５にて電気信号をレーザ信号に変換し半導体レーザ３０６は定常回転しているポリゴンミラー３０７に向って点灯して、ボリゴンミラー３０７、結像レンズ３０８、折り返しミラー３０９を介して、レーザ光が感光体ドラム３１０に照射される。
【００３１】
また、レーザ光が射出されると、主走査軸上に配置された検出器３１２によりレーザ光が検出され、水平同期信号となるＢＤ信号が出力される。その結果、レーザ光によりＢＤ信号に同期して感光体ドラム３１０が走査露光され、静電潜像が形成される。
【００３２】
そして、感光体ドラム３１０上の静電潜像を現像器（不図示）により現像する。
【００３３】
一方、搬送ベルトが駆動モータ（不図示）により回転して、用紙が所定の位置にくると、検出器から垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）が発生される。そして、垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）が出力された後、露光装置内の検出器によって生成されるＢＤ信号を水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）として、ＢＤ信号に同期して、画像信号（ＶＤＯ）が順次、半導体レーザ３０６に送出される。
【００３４】
又、エンジンコントローラ３０３内のＣＰＵ１１３とプリンタコントローラ３０２内の信号処理部３０４が内蔵するＣＰＵ３１５はプリンタコントローラ３０２とＣＭＤ／ＳＴＳ通信ラインを介してシリアル通信を行なって、制御信号を交換し、プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３の動作を同期させる。
【００３５】
次にプリント工程について図１５を基に説明する。
【００３６】
まず帯電工程４０１において、感光ドラム３１０の表層は導電性基板に光導電体を積層することにより感光ドラム３１０の表面が均一に帯電される。現像工程４０３では、露光工程４０２にて形成された静電潜像を可視化するための各色の現像が行われる。この現像工程４０３における不示図の現像ローラ上のトナーはスリーブとの摩擦によって帯電する。感光ドラム３１０とスリーブとの間は数百ミクロンの間隔を保ち、その交番磁界中でトナーを飛翔させながら露光工程４０２で形成された静電潜像に従ってトナーを感光ドラム３１０上に付着させることにより可視像化する。このように現像工程４０３において静電潜像に従ったトナーによる可視像化が行われる。
【００３７】
転写工程４０４において給紙工程４０７より給紙されたプリント用紙と同期化をとって感光ドラム３１０に接触させ、図示しない転写帯電器でプリント用紙の表面にトナーと反対極性の電荷を与えることにより感光ドラム３１０上のトナーをプリント用紙に転写する。可視像が転写された感光ドラム３１０は、クリーニング工程４０６において当該感光ドラム３１０上の残留トナーが図示しないクリーニングブレードによって除去される。
【００３８】
次に分離工程４０５で前述の転写工程４０４においてトナー像が転写されたプリント用紙を転写工程４０４から分離する。定着工程４０８にてプリント用紙上に転写されたトナーに対して図示しない定着ローラにより加熱定着が施されトナー像がプリント用紙に定着された後、排紙工程４０９で定着されたプリント用紙が排出される。
【００３９】
図１は本発明の第１実施例を示す画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【００４０】
図１において、１０１は後述する画像形成装置のレジストローラの配置位置直前に設けられるレジ前センサでＩ／Ｏポート１０２を介してＣＰＵ１１３に給紙され、用紙の有り無しを検出してその旨を通知する。１１９は後述する画像形成装置のレジストローラの配置位置直前に設けられる排紙部センサでＩ／Ｏポート１１８を介してＣＰＵ１１３に給紙され、用紙の有り無しを検出してその旨を通知する。１０３は給紙クラッチで給紙モータ１１６の駆動を伝達し、給紙ローラ１０４などを駆動する。１０５はＲＡＭでＣＰＵ１１３のワークメモリとして機能する。１０６はＲＯＭでＣＰＵ１１３が実行する制御プログラムおよび制御テーブルが格納されている。この様に構成された画像形成装置において、画像制御手段１１２はＣＰＵ１１３に対し、プリントモード（両面、片面、モノカラー、フルカラー等）を指定するとともに、画像を形成する。
【００４１】
１１７は給紙モータ速度可変機構で、ＣＰＵ１１３からの信号により給紙モータ駆動ドライバ回路に給紙モータの速度を指示する。１１５は、給紙モータ駆動ドライバ回路で、給紙モータ速度化変機構１１７からの信号に基づき、給紙モータ１１６を駆動する。１０９は主走査方向の用紙のズレを検出する手段で、例えば発光素子と受光素子で構成されている。この出力がコンパレータにて２値化されＩ／Ｏポート１０８を介してＣＰＵ１１３に検出信号が入力されている。
【００４２】
この様に構成された画像形成装置において、主走査方向の用紙のズレを検出する手段１０９で検出された検出結果に基づいてＣＰＵ１１３にて用紙の搬送方向と直交する方向の位置ズレ量を用紙の給送位置ズレ量として算出する。該算出された給送紙位置ズレ量が出力ポート１１０より出力される。算出された値が送信手段１１１によって画像制御手段１１２に送出され画像の書き出し位置を制御する。よって用紙の給紙位置ズレ量に応じて画像の書き出し位置を制御するので用紙ズレが生じた場合でも画像の欠落なく所定の印刷位置に画像を印刷することが可能である。
【００４３】
同時に、ＣＰＵ１１３は、該算出された給送紙位置ズレ量に応じた給紙モータ速度を給紙モータ速度可変機構１１７に送出し、給紙ローラ１０４の速度を制御する。
【００４４】
図２では、所定の搬送路において、用紙の主走査方向のズレを検出するための用紙位置ズレ検出センサ５０２をレジ前検出センサ５０３の手前に配置し、用紙ズレ量を検出する場合の例を１例として示している。
【００４５】
図３は本発明に係る画像形成装置における用紙端検出機構を説明する概略斜視図であり、用紙搬送路の用紙の片方の端部位置に取り付けられている。この図３に示すように用紙搬送路の用紙端に相当する部分の上部には発光部となる発光素子６０１と下部には受光部となる受光素子６０２が配置されている。この発光素子６０１と受光素子６０２との間に用紙端が存在することとなる。
【００４６】
また、発光素子６０１と受光素子６０２は上下逆に配置されても同様とみなされる。
【００４７】
発光素子６０１は、図４に示すように、ＬＥＤ７０１からの光を均一に照射するライトガイド７０２にて構成されている。また受光素子６０２は一般的にフォトダイオードにて構成されている。
【００４８】
受光側の出力は用紙によって発光側からの光が遮断された場合には「ＯＦＦ」されるために用紙端の位置により「ＯＮ」「ＯＦＦ」の切り替わる位置が可変することとなる。このセンサからの出力を検知することで用紙端を検出することが可能である。
【００４９】
図５に具体的な回路ブロック図を示す。
【００５０】
ここに示すエンジンコントローラ３０３内にもうけた所定の信号処理部８０１にて用紙が給紙されるとトランジスタ８０２が「ＯＮ」することにより前図６のＬＥＤ７０１が駆動されライトガイド７０２にて光が均一に照射され受光素子６０２の受光面にて受光される。
【００５１】
図５において、基準信号であるＣＬＫを所定のカウンタ８０４にて分周しＣＬＫ信号及びリセット信号を受光素子６０２に送出する。所定の信号を送出すると光が用紙によって遮光されるか否かによって出力レベルが変動する所定のアナログ信号を得ることができる。そのアナログ信号が信号処理部８０１のコンパレータ８０３に入力され閾値により２値化される。
【００５２】
ここでタイミング波形を図６に示し説明する。
【００５３】
ここでは、用紙によって受光面の光が遮断された場合をすなわち「ＯＦＦ」時間としてカウントする論理で、前図５のカウンタ８０５の制御を行っている。
【００５４】
図５に示すカウンタ８０５は、前述のリセット信号によって「０」に初期化される。またカウンタ８０５のイネーブル端子には、前記コンパレータ８０３からの信号論理が「Ｈ」が入力されているので基準ＣＬＫに同期してカウントアップする。コンパレータ８０３からの信号論理が「Ｌ」になると基準ＣＬＫに同期してそのカウント値で保持される。ここでは、便宜上「０」からｎまでカウントアップ動作をする。
【００５５】
その後、このカウンタ８０５にて算出された値を再び図５の回路ブロック図にて説明する。
【００５６】
ここでカウント値がＣＰＵ１１３にて演算処理が施され用紙のズレ量を算出しコマンド／ステータス信号にてプリンタコントローラ３０２側のＣＰＵ１１２に送信される。プリンタコントローラ３０２では、この送信された算出値を受け取って画像の書き出し位置制御８０８にて、画像を展開するＦｉＦｏ（ＦａｓｔＩｎＦａｓｔＯｕｔ）８０９を制御することにより画像の書き出し位置を制御しエンジンコントローラ３０３に画像を送出する。
【００５７】
さらに本センサを用い、用紙の斜行量や搬送方向に対して垂直位置の偏りの絶対値の検出を兼ねることが可能である。ここで、ＣＰＵ１１３は、裏面搬送後の用紙位置の絶対値を検出し、この値に応じて用紙搬送速度を微調整し、レジストローラ５０４で発生する最大ループ量を一定にすることにより、裏面の画像不良発生を抑えることができる。
【００５８】
図８に用紙位置と給紙速度の関係を示すテーブルを示す。
【００５９】
本テーブルでは、用紙位置が理論上の中央値からずれるほど、用紙の斜行量が大きいと判断し、裏面の給紙速度を遅くしている。また、ある一定量を超えたときは、画像不良に対する効果が得られなくなるため、給紙速度をデフォルト値に戻し給紙を行う。
【００６０】
本実施例のＣＰＵ１１３のフローチャートを図９に示す。本フローチャートの特徴としては、裏面の搬送中、用紙位置ズレ検知センサにより、表面の用紙の位置と共に、裏面の用紙の位置を検出し、最適な給紙速度を選択することを特徴としている。
【００６１】
ＣＰＵ１１３は、コントローラ３０２からのプリント開始信号を受け取ると、用紙搬送を開始する（Ｓ１００）。最初に給紙モータの速度を表面搬送用のデフォルト値に設定し（Ｓ１０１）、給紙トレイ５１１から給紙を開始する（Ｓ１０２）。次に、用紙がレジ前検出センサ５０３を通過したか判断し（Ｓ１０３）、用紙先端が通過したならば、用紙が排紙センサ５０７を通過したか判断し（Ｓ１０４）、用紙後端が通過したならば、両面搬送を開始する（Ｓ１０５）。両面搬送後、再び用紙がレジ前検出センサ５０３を通過したか判断し（Ｓ１０６）、先端が通過していれば、用紙位置ズレ検知センサ１０９により、用紙ズレ量の検知を行い（Ｓ１０７）、用紙ズレ量の報知をコントローラ３０２に対して行う（Ｓ１０８）。次にこの用紙ズレ量により、給紙モータ速度を決定し（Ｓ１０９）、給紙モータ速度可変機構１１５に給紙モータ速度の指示を行う（Ｓ１１０）。次に、用紙が排紙センサ５０７を通過したか判断し（Ｓ１１１）、用紙後端が通過したならば、終了する（Ｓ１１２）。
【００６２】
第１の実施例においては用紙位置ズレ検出センサは発光側にライトガイドを用い受光側にフォトダイオード素子を用いた透過型検出方式にて説明を行った。しかしながらその他に容易に想像できる同種のセンサ及び検出方式について図１０を基に説明する。
【００６３】
図１０の（Ａ）ＣＩＳ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）センサ（Ｂ）フォトダイオードアレイ（Ｃ）縮小ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）及び等倍ＣＣＤセンサいずれの検出方式においても構わない。また同様にカラー画像形成装置を主に説明したが、いわゆる白黒プリンタ等にも応用できることは言うまでもない。
【００６４】
また、本実施例では、裏面の用紙搬送位置の絶対値をパラメータとして用紙搬送速度を変更したが、表面の搬送位置と、裏面の搬送位置の相対差をパラメータとして用紙搬送速度を変更しても良い。
【００６５】
また、本実施例では、裏面の用紙搬送中、用紙を停止せずに用紙位置を検知し、用紙搬送速度を変更していたが、一度用紙を停止し、用紙位置を検知した後に再び用紙搬送を再開し、用紙搬送速度を変更しても良い。
【００６６】
（第２の実施例）
第２の実施例においては、この用紙位置ズレ検知センサを２個配置し、用紙の搬送方向に対し直交方向の長さを求め、その長さ（用紙幅）に応じて給紙モータ速度を可変することにより、画像不良を抑える実施例である。
【００６７】
用紙位置ズレ検知センサ自体の動作は、第一実施例と同様なので説明は省略する。また符号も同一である。
【００６８】
本実施例では図１１に示すように、２個の用紙位置ズレ検知センサを並列に並べ、用紙の右端位置と左端位置を同時に検知できる位置に配置する。
【００６９】
図１１は本発明の第２実施例を示す画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【００７０】
図１１において、１２１は用紙ズレ検出手段１０９と同様、主走査方向の用紙のズレを検出する手段で、例えば発光素子と受光素子で構成されている。この出力がコンパレータにて２値化されＩ／Ｏポート１２０を介してＣＰＵ１１３に検出信号が入力されている。
【００７１】
この様に構成された画像形成装置において、主走査方向の用紙のズレを検出する手段１０９で検出された検出結果と、主走査方向の用紙のズレを検出する手段１２１で検出された検出結果とに基づいてＣＰＵ１１３にて用紙の搬送方向と直交する方向の用紙幅を算出する。該算出された用紙幅が出力ポート１１０より出力される。算出された値が送信手段１１１によって画像制御手段１１２に送出され画像の書き出し位置を制御する。よって用紙の給紙位置ズレ量に応じて画像の書き出し位置および書き終わり位置を制御するので用紙ズレが生じた場合でも画像の欠落なく所定の印刷位置に画像を印刷することが可能である。
【００７２】
同時に、ＣＰＵ１１３は、該算出された給送用紙幅に応じた給紙モータ速度を給紙モータ速度可変機構１１７に送出し、給紙ローラ１０４の速度を制御する。
【００７３】
図１２に用紙幅と給紙速度の関係を示すテーブルを示す。
【００７４】
本テーブルでは、用紙幅が小さいほど、用紙のしわ発生量が大きいと判断し、裏面の給紙速度を遅くしている。また、ある一定幅を超えたときは、画像不良に対する効果が薄くなるため、給紙速度をデフォルト値に戻し給紙を行う。
【００７５】
本実施例のＣＰＵ１１３のフローチャートを図１３に示す。本フローチャートの特徴としては、裏面の搬送中、用紙位置ズレ検知センサにより、表面の用紙の位置と共に、裏面の用紙の幅を検出し、最適な給紙速度を選択することを特徴としている。
【００７６】
用紙幅と給紙速度の関係を示したテーブルの一例を図１２に示す。
【００７７】
ＣＰＵ１１３は、コントローラ３０２からのプリント開始信号を受け取ると、用紙搬送を開始する（Ｓ１２０）。最初に給紙モータの速度を表面搬送用のデフォルト値を設定し（Ｓ１２１）、給紙トレイ５１１から給紙を開始する（Ｓ１２２）。次に、用紙がレジ前検出センサ５０３を通過したか判断し（Ｓ１２３）、用紙先端が通過したならば、用紙が排紙センサ５０７を通過したか判断し（Ｓ１２４）、用紙後端が通過したならば、両面搬送を開始する（Ｓ１２５）。両面搬送後、再び用紙がレジ前検出センサ５０３を通過したか判断し（Ｓ１２６）、先端が通過していれば、用紙位置ズレ検知センサ１０９により、用紙ズレ量（右端）の検知を行い（Ｓ１２７）、用紙ズレ量の報知をコントローラ３０２に対して行う（Ｓ１２８）。次に用紙位置ズレ検知センサ１１９により、用紙ズレ量（左端）の検知を行い（Ｓ１２９）、Ｓ１２７で検出した右端位置と、Ｓ１２９で検出した左端位置から用紙幅を演算し（Ｓ１３０）。次にこの用紙幅により、給紙モータ速度を決定し（Ｓ１３１）、給紙モータ速度可変機構１１５に給紙モータ速度の指示を行う（Ｓ１３２）。次に、用紙が排紙センサ５０７を通過したか判断し（Ｓ１３３）、用紙後端が通過したならば、終了する（Ｓ１３４）。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置本体に用紙ズレ検出手段を設け、検出手段からの検出結果に基づいて算出手段にて用紙の給送位置ズレ量を算出し、該算出された給送位置ズレ量をプリンタコントローラに送出し、用紙位置ズレに応じた画像書き出し位置を制御する。更に、用紙位置ズレ量あるいは用紙幅に応じ給紙速度を調整することにより、画像不良の発生を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図２】用紙搬送路及び両面印刷について示す断面図である。
【図３】実施例１の画像形成装置における用紙位置検出機構を説明する概略斜視図である。
【図４】図３に示した用紙端検出機構による用紙端検出方法を説明する図である。
【図５】用紙端検出機構を制御する回路図である。
【図６】図５に示す回路図の主要タイミング図である。
【図７】実施例１のＣＰＵ１１３における用紙位置と給紙速度の関係を示すテーブルである。
【図８】実施例１のＣＰＵ１１３におけるフローチャートである。
【図９】（Ａ）発光及び受光素子を内臓したＣＩＳセンサを示す。
（Ｂ）発光及び受光素子を示したフォトダイオードセンサを示す。
（Ｃ）ＣＣＤの縮小光学系及び等倍ＣＣＤを示す。
【図１０】実施例２の画像形成装置における用紙幅検出機構を説明する概略斜視図である。
【図１１】実施例２の画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図１２】実施例２のＣＰＵ１１３における用紙幅と給紙速度の関係を示すテーブルである。
【図１３】実施例２のＣＰＵ１１３におけるフローチャートである。
【図１４】ホストコンピュータおよびプリンタを示すブロック図である。
【図１５】画像形成部のプリント工程について示す概要図である。
【符号の説明】
１０１  レジ前センサ
１０２、１０８、１１０、１１８、１２０  Ｉ／Ｏポート
４０７  給紙工程に関係する
１０３  給紙クラッチ
１０４  給紙ローラ
５０１、２０１  紙ピックアップローラ
５１１  給紙トレイ
５１０  マルチトレイを含む。
１０５  ＲＡＭメモリ
１０６、１１４  ＲＯＭメモリ
１１３  ＣＰＵ
１０９、１２１  用紙位置検出センサであり内部は７０１ＬＥＤと７０２ライトガイドと７０３受光素子を含む
１１１  送信手段
１１２  画像制御手段（ＣＰＵ）
２０２  基準ガイド板
２０３  斜行ローラ
３０１  ホストコンピュタ
３０２  プリンタコントローラ
３０４  信号処理部内に８０８書き出し位置制御、８０９ＦｉＦｏを含む
３０３  エンジンコントローラであり、８０４カウンタと８０２トランジスタと８０３コンパレータ８０５カウンタで構成される
３０５  変調増幅器
３０６  半導体レーザ
３０７  ポリゴンミラー
３０８  結像レンズ
３０９  反射ミラー
３１０  感光ドラム
３１１  スキャナモータ
３１２  ＢＤ検出センサ
３１３  位相制御回路
４０１  帯電工程
４０２  露光工程
４０３  現像工程
４０４  転写工程
４０５  分離工程
４０６  クリーニング工程
４０８  定着工程に５０６定着ローラを含む
５０９  排紙工程に５０７排紙センサ、５０８排紙ローラを含む
５０４  レジストローラ
５０５  搬送路
５０９  両面搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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