(57)【要約】【課題】プリント配線板通電検査治具を自動で検査できる検査装置を提供する。【解決手段】２本の検査ピンの位置を測定し（Ｓ２１２，Ｓ２２４）、測定した位置から２本の検査ピンのＸ−Ｙ方向のずれ誤差（Ｓ２２６）、Ｘ−Ｙ方向の延び縮み誤差（Ｓ２２８）、回転方向のずれ誤差を演算し（Ｓ２３０）、演算された誤差から各検査ピンの座標位置を補正する（Ｓ２３２）。【選択図】　図１１
2004012231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線板の配線パターンを導通試験するため立設された複数の検査ピンと、該検査ピンと電気接続された接続ピンからなる端子盤とが設けられたプリント配線板通電検査治具を導通試験するためのプリント配線板通電検査治具の検査装置であって、
前記検査ピンと当接するＸ−Ｙ方向に移動可能な検査ピン用ピンと、
前記接続ピンと当接するＸ−Ｙ方向に移動可能な接続ピン用ピンと、
保持された前記検査ピンの座標位置に基づき、前記検査ピン用ピンを検査対象の検査ピンに当接させると共に、前記接続ピン用ピンを検査対象の検査ピンに接続された接続ピンへ当接させ、該検査対象の検査ピンと接続ピンとの間の導通検査を前記複数の検査ピンに対して順次実施する導通検査手段と、を有するプリント配線板通電検査治具の検査装置において：
複数の検査ピンの内の少なくとも２本の検査ピンの位置を測定するための検査ピン位置測定手段と、
前記測定した２本の検査ピンの位置から、該２本の検査ピンのＸ−Ｙ方向のずれ誤差、Ｘ−Ｙ方向の延び縮み誤差、回転方向のずれ誤差を演算する誤差演算手段と；
前記演算された誤差から、各検査ピンの前記座標位置を補正する補正手段と；を有することを特徴とするプリント配線板通電検査治具の検査装置。
【請求項２】
前記導通検査手段により導通が取れないと判断された際に、前記検査ピン用ピンをＸ、Ｙ方向に微少移動して導通が取れるかを判断し、微少移動により導通が取れた際には、次検査ピンの前記座標位置を補正する第２補正手段を備えることを特徴とする請求項１のプリント配線板通電検査治具の検査装置。
【請求項３】
検査対象の検査ピンと接続ピンとの間の導通が予め設定された数の検査ピンに渡り取れないと判断された際に、検査を中断する中断手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２のプリント配線板通電検査治具の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリント配線板の導通試験をするためのプリント配線板通電検査治具を検査するための検査装置に関し、特に、プリント配線板の配線パターンを導通試験するため立設された複数の検査ピンと、該検査ピンと電気接続された接続ピンからなる端子盤とが設けられたプリント配線板通電検査治具を導通試験するための検査装置に関するのもである。
【０００２】
【従来の技術】
ドータボード等の種々のプリント配線板は、製造工程の最後で導通試験が行われ、プリント配線板上の配線パターン間でオープン、短絡が生じていないかが調べられる。ここで、導通試験には、図４〜図７に示すようなプリント配線板通電検査治具が製造されるプリント配線板毎に用意され行われる。
【０００３】
図４はプリント配線板通電検査治具の平面図であり、図５は側面図であり、図６は背面図であり、図７は、プリント配線板通電検査治具の検査ピンの説明図である。
プリント配線板通電検査治具１０は、図４に示すよう表面側に設けられたプリント配線板検査板２０と、図６に示すよう裏面側に取り付けられた複数の端子盤３０と、該プリント配線板検査板２０及び端子盤３０を支持するためのフレーム４０とから成る。プリント配線板通電検査治具の側面図である図５中に示すように、プリント配線板検査板２０の上面には、ピン（検査プローブ）５０の先端が突出しており、下面側には該検査ピン５０に接続された配線５４が取り付けられており、該配線５４が端子盤３０に接続されている。
【０００４】
１個の端子盤３０には、１０２４本の接続ピン３２が設けられており、図６に示すように、図中では、４個の端子盤３０が設けられ、合計４０９６本の接続ピン３２が設けられている。即ち、図４中に示す検査ピン５０は４０９６本設けられ、被検査対象の配線パターンの４０９６箇所に接触する。なお、ここでは、接続ピン３２の数と検査ピン５０の数とが等しいとして説明を行ったが、接続ピン３２の数が検査ピン５０の数よりも多い場合もあり得る。
【０００５】
図７（Ａ）にプリント配線板検査板２０の断面を示し、図７（Ｂ）に検査ピン５０と配線５４との分解図を示す。プリント配線板検査板２０には、段部２２ａの形成された通孔２２が穿設され、該段部２２ａに接続端子５６が当接するように配線５４が通孔２２内に収容されている。通孔２２内には、接続端子５６と検査ピン５０とを電気接続するためのバネ５８が収容されている。プリント配線板検査板２０の上面側には、該通孔２２よりも小径に形成された通孔２４ａの穿設された上板２４が設けられている。ここで、検査ピン５０は、上板２４の通孔２４ａを上下方向に摺動可能に取り付けられ、検査ピン５０のフランジ部５０ａが、上板２４の裏面側に当接することにより、検査ピン５０の抜け止めがなされる。
【０００６】
ここで、プリント配線板の検査は、図８に示すように、プリント配線板６０を上下１対のプリント配線板通電検査治具１０、１０で挟む。各プリント配線板通電検査治具の端子盤３０には、ケーブル３６の雌型端子盤３４が接続されている。上側のケーブル３６−雌型端子盤３４−端子盤３０−配線５４を介して、プリント配線板検査板２０の検査ピン５０に電圧を印加し、プリント配線板６０の配線パターン（図示せず）を介して、下側のプリント配線板検査板２０の検査ピン５０へ電流を流し、該電流を配線５４−端子盤３０−雌型端子盤３４−下側のケーブル３６へ通すことで検査を行う。即ち、上側のプリント配線板通電検査治具１０の図６を参照して上述した端子盤３０の接続ピン３２に順次電圧を印加し、下側のプリント配線板通電検査治具１０の端子盤３０の対応する接続ピン３２に電流が流れ／流れないことを自動的に確認することで、該プリント配線板６０の接続検査を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このプリント配線板通電検査治具は、製造するプリント配線板毎に１対製造されている。このプリント配線板通電検査治具は、製造工程の最後に導通試験が行われ、検査ピン５０と端子盤３０の接続ピン３２との間でオープンが生じていないかが調べられる。この検査を従来は、検査ピン５０のピッチが０．２５ｍｍあったため、検査員が人手で行っていた。しかしながら、０．１８ｍｍピッチのパッケージ基板のＢＧＡを検査するプリント配線板通電検査治具を製造すためには、ピンのピッチを更に狭める必要があるため、もはや人手による検査を行い得なくなる。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、プリント配線板通電検査治具を自動で検査できるプリント配線板通電検査治具の検査装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１の発明は、プリント配線板の配線パターンを導通試験するため立設された複数の検査ピンと、該検査ピンと電気接続された接続ピンからなる端子盤とが設けられたプリント配線板通電検査治具を導通試験するためのプリント配線板通電検査治具の検査装置であって、
前記検査ピンと当接するＸ−Ｙ方向に移動可能な検査ピン用ピンと、
前記接続ピンと当接するＸ−Ｙ方向に移動可能な接続ピン用ピンと、
保持された前記検査ピンの座標位置に基づき、前記検査ピン用ピンを検査対象の検査ピンに当接させると共に、前記接続ピン用ピンを検査対象の検査ピンに接続された接続ピンへ当接させ、該検査対象の検査ピンと接続ピンとの間の導通検査を前記複数の検査ピンに対して順次実施する導通検査手段と、を有するプリント配線板通電検査治具の検査装置において：
複数の検査ピンの内の少なくとも２本の検査ピンの位置を測定するための検査ピン位置測定手段と、
前記測定した２本の検査ピンの位置から、該２本の検査ピンのＸ−Ｙ方向のずれ誤差、Ｘ−Ｙ方向の延び縮み誤差、回転方向のずれ誤差を演算する誤差演算手段と；
前記演算された誤差から、各検査ピンの前記座標位置を補正する補正手段と；を有することを技術的特徴とする。
【００１０】
請求項１のプリント配線板通電検査治具の検査装置では、複数の検査ピンの内の少なくとも２本の検査ピンの位置を測定し（Ｓ２１２，Ｓ２２４）、測定した位置から該２本の検査ピンのＸ−Ｙ方向のずれ誤差（Ｓ２２６）、Ｘ−Ｙ方向の延び縮み誤差（Ｓ２２８）、回転方向のずれ誤差を演算し（Ｓ２３０）、演算された誤差から各検査ピンの座標位置を補正する（Ｓ２３２）。このため、プリント配線板通電検査治具の検査ピンの位置がずれていても自動で導通試験を行うことができる。
【００１１】
請求項２のプリント配線板通電検査治具の検査装置では、導通が取れないと判断された際に（Ｓ４１６：Ｎｏ）、検査ピン用ピンをＸ、Ｙ方向に微少移動して導通が取れるかを判断し（Ｓ４１８）、微少移動により導通が取れた際には（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、次検査ピンの座標位置を補正する（Ｓ４３２）。このため、プリント配線板通電検査治具の検査ピンの位置がずれていても自動で導通試験を行うことができる。
【００１２】
請求項３のプリント配線板通電検査治具の検査装置では、検査対象の検査ピンと接続ピンとの間の導通が予め設定された数の検査ピンに渡り取れないと判断された際に（Ｓ４２８：Ｙｅｓ）、検査を中断する（Ｓ４３０）。このため、例えば、配線順がずれていた時などに、検査を中断することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るプリント配線板通電検査治具の検査装置について図を参照して説明する。
図１は検査装置の側面側の断面図であり、図２は検査装置の正面図であり、図３は図２のＢ−Ｂ横断面図である。検査装置１００は、図４〜図７を参照して上述した従来技術のプリント配線板通電検査治具１０を自動で導通検査する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、検査装置１００は、プリント配線板通電検査治具１０を載置する固定台１１０と、プリント配線板通電検査治具１０の検査ピン５０に当接する検査ピン用ピン（検査プローブ）１２２をＸ−Ｙ方向へ送るための検査ピン用ピン駆動部１２０と、プリント配線板通電検査治具１０の接続ピン３２に当接する接続ピン用ピン１３２をＸ−Ｙ方向へ送るための接続ピン用ピン駆動部１３０と、該検査ピン用ピン駆動部１２０及び接続ピン用ピン駆動部１３０を制御して導通試験を行う制御部１４０と、キーボード１４２と、モニター１４４とを備える。該検査装置１００の筐体には、プリント配線板通電検査治具１０を出し入れするための蓋１５０が設けられている。
【００１５】
図３は、図２のＢ−Ｂ横断面図であり、検査ピン用ピン１２２をＸ−Ｙ方向へ送るための検査ピン用ピン駆動部１２０の平面図に相当する。
検査ピン用ピン駆動部１２０は、検査ピン用ピン１２２をＺ方向へ送るヘッド１２８をＸ方向へ送るＸレール１２４と、Ｙ方向へ送るＹレール１２６とを備え、ヘッド１２８には、検査ピン用ピン１２２の先端部を撮影するためのＣＣＤカメラ１４８が搭載されている。該ＣＣＤカメラ１４８で撮影された画像が、図２中に示すモニター１４４に映し出され、作業者は、モニター１４４の画像を見ながら検査ピン用ピン１２２の位置を微調整できるように構成されている。図示しないが、ＣＣＤカメラ１４８は、検査ピン用ピン１２２の先端を斜め上側から写せるように傾斜を持たせて取り付けられている。
【００１６】
ここで、制御部１４０は、保持している検査ピン及び接続ピンの座標位置に基づき、検査ピン用ピン駆動部１２０を制御し、検査ピン用ピン１２２を図４に示すプリント配線板通電検査治具１０表面の検査対象となる検査ピン５０に当接させると共に、接続ピン用ピン駆動部１３０を制御し、接続ピン用ピン１３２を図６に示すプリント配線板通電検査治具１０裏面の検査対象の検査ピン５０に接続された接続ピン３２へ当接させ、該検査対象の検査ピン５０と接続ピン３２との間の導通検査を図６中に示す４９６本全ての検査ピン５０に対して順次実施する。
【００１７】
この制御部１４０による検査処理について、当該処理の主ルーチンを示す図９を参照して説明する。
先ず、ＬＡＮを介してプリント配線板通電検査治具を製造した際のＣＡＤデータから検査ピンの座標情報データを読み込む（データ読み込み：Ｓ１００）。なお、接続ピン３２の座標情報データは、各プリント配線板通電検査治具において共通であるため、既に制御部１４０内に保持されている。そして、プリント配線板通電検査治具の２本の検査ピン５０の位置を測定することで、プリント配線板通電検査治具のピンの誤差を求め、求めた誤差から検査ピンの座標データを補正する（位置補正：Ｓ２００）。その後、検査の際の初期値を設定し（初期設定：Ｓ３００）、検査を行う（検査：Ｓ４００）。検査によりオープンと判断した検査ピン５０に対して再検査を行い（再検査：Ｓ５００）、検査結果を表示する（結果表示：Ｓ６００）。
【００１８】
上述したデータ読み込み（Ｓ１００）について、当該処理のサブルーチンを示す図１０を参照して説明する。
作業者からデータの取り込み指示があると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＬＡＮを介してプリント配線板通電検査治具を製造した際のＣＡＤデータから検査ピンの座標情報データを読み込む（Ｓ１０４）。
【００１９】
上述した位置補正（Ｓ２００）について、当該処理のサブルーチンを示す図１１を参照して説明する。
ここで、図４に示すプリント配線板通電検査治具１０の４０９６本の検査ピン５０には、それぞれＡ−１からＡ−４０９６の番号が付けられており、同様に、図６に示す４０９６本の接続ピン３２には、Ｂ−１からＢ−４０９６の番号が付けられている。作業者は、位置補正が適切に行えるように検査ピン（番号Ａ−１）から検査ピン（番号Ａ−４０９６）の内の対角線上に近いピンを誤差測定用に指定する。ここでは、図４中に示す検査ピン５０−１（番号Ａ−１）と検査ピン５０−２（番号Ａ−２０３３）とを選ぶとして説明を行う。なお、以下の説明で、接続ピン用ピン１３２の接続ピン３２への移動に関しては、接続ピン３２のピッチが大きく、規則正しく配置されており位置合わせで問題が生じないため詳細を省略する。
【００２０】
作業者により１番ピン５０−１の指定が行われると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、指定された１番ピン（検査ピン：番号Ａ−１）の座標情報に基づき検査ピン用ピン１２２を移動させる（Ｓ２０４）。この検査ピン用ピンは、該ＣＣＤカメラ１４８で撮影され図２中に示すモニター１４４に映し出され、作業者は、モニター１４４の画像を見ながら、検査ピン用ピン１２２の位置が１番ピン５０−１に対応するよう微調整できる。即ち、制御部１４０は、作業者による指示があると（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、指示に基づき微調整を行う（Ｓ２０８）。そして、作業者により１番ピンの位置がＯＫであるとの指示があると（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、１番ピンの位置（現在の座標位置）を記憶する（Ｓ２１２）。
【００２１】
同様にして、作業者により２番ピン５０−２の指定が行われると（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、指定された２番ピン（検査ピン：番号Ａ−２０３３）の座標情報に基づき検査ピン用ピン１２２を移動させる（Ｓ２１６）。制御部１４０は、作業者による指示があると（Ｓ２１８：Ｙｅｓ）、指示に基づき微調整を行う（Ｓ２２０）。そして、作業者により２番ピンの位置がＯＫであるとの指示があると（Ｓ２２２：Ｙｅｓ）、２番ピンの位置（現在の座標位置）を記憶する（Ｓ２２４）。
【００２２】
その後、１番ピンの位置、２番ピンの位置からプリント配線板通電検査治具のプリント配線板検査板２０のＸ−Ｙ方向のずれを演算する（Ｓ２２６）。例えば、測定した１番ピンの位置と記憶していた座標とのＸ、Ｙ方向の誤差と、測定した２番ピンの位置と記憶していた座標とのＸ、Ｙ方向の誤差との平均から全体としてのＸ、Ｙ方向の誤差を出す。次に、１番ピンの位置、２番ピンの位置からプリント配線板通電検査治具のプリント配線板検査板２０のＸ−Ｙ方向の延び縮みを演算する（Ｓ２２８）。例えば、測定した１番ピンの位置と２番ピンの位置から求めた１番ピン−２番ピン間の距離と、記憶していた座標から求めた１番ピン−２番ピン間の距離との比較からＸ−Ｙ方向の延び縮みを演算する。最後に、測定した１番ピンの位置と記憶していた座標とのＸ、Ｙ方向の誤差と、測定した２番ピンの位置と記憶していた座標とのＸ、Ｙ方向の誤差から回転方向のずれ（誤差）を演算する（Ｓ２３０）。この回転誤差に基づき、Ｓ２２６で算出したＸ−Ｙ方向のずれ量は補正される。
【００２３】
上記演算により求めたＸ−Ｙ方向のずれ量、Ｘ−Ｙ方向延び縮、回転方向のずれに基づき、全ての検査ピン５０の座標データを補正して（Ｓ２３２）、処理を終了する。
【００２４】
上述した初期設定（Ｓ３００）について、当該処理のサブルーチンを示す図１２を参照して説明する。
作業者によるリトライ回数の指定があると（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、リトライ回数を設定する（Ｓ３０４）。ここで、リトライ回数とは、検査結果がオープンの場合、接触不良である可能性もあるため、設定された回数以内で自動的に同じピン位置を繰り返し検査する。作業者により連続ＮＧピン数の指定があると（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、連続ＮＧピン数を設定する（Ｓ３０８）。設定されたリトライ回数検査してもオープンとなることが複数のピンで連続する際には、配線順がずれている可能性が高いため、後述するように検査を途中で終了できるように、検査を終了するための連続ＮＧピン数を設定する。作業者によりＺ軸深さの指定があると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、Ｚ軸深さを設定する（Ｓ３１２）。プリント配線板検査板２０に配置された検査ピンの先端（あるいはソケットの状態で検査することもある）形状が異なることにより、導通を確認できる荷重が変化することがあるため、導通し難い場合にはＺ軸を深くして良好に検査できるようにする。作業者によりＺ軸回避高さの指定があると（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、Ｚ軸回避高さを設定する（Ｓ３１６）。プリント配線板検査板２０には複数種類、即ち、大きさの異なる検査ピンが配置されているため、検査ピン用ピンが次の検査位置へ移動する際に、長く突き出たピンと干渉しないように、回避高さを設定する。作業者により自動微調整の指定があると（Ｓ３１８：Ｙｅｓ）、自動微調整寸法を設定する（Ｓ３２０）。検査中に予め補正指定された位置においてオープンが発生した場合、後述するようにここで設定された寸法だけ、＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙ方向にずらした位置で再検査を行う。導通が確認された段階で、次のピン位置を導通の取れた補正量だけ補正して検査を続ける。
【００２５】
図９を参照して上述した検査処理（Ｓ４００）について、当該処理のサブルーチンを示す図１３を参照して説明する。
先ず、検査対象の検査ピンを初期化した後（Ｓ４０２）、検査完了予定時刻を算出してモニター１４４で表示する（Ｓ４０４）。最初は対象の検査ピンを番号Ａ−１（ｎ＝１）とする（Ｓ４０６）。そして、制御部１４０は、上記Ｓ２３２で補正した検査ピンの座標位置に基づき、検査ピン用ピン駆動部１２０を制御し、検査ピン用ピン１２２を図４に示すプリント配線板通電検査治具１０表面の検査対象となる検査ピン５０（番号Ａ−１）に当接させると共に、保持してある接続ピンの座標位置に基づき接続ピン用ピン駆動部１３０を制御し、接続ピン用ピン１３２を図６に示すプリント配線板通電検査治具１０裏面の検査対象の検査ピン５０に接続された接続ピン３２（番号Ｂ−１）へ当接させる（Ｓ４０８）。検査ピン用ピン１２２に電圧を印加し、検査ピン用ピン１２２と接触している検査ピン５０−配線５４−接続ピン３２−接続ピン３２と接触している接続ピン用ピン１３２間に電流が流れるかを検査し（Ｓ４１０）、電流が流れる際には（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、当該検査対象の検査ピン５０が正常であることを表示し（Ｓ４３４）、最後のピンまで検査が済むまでは（Ｓ４３６：Ｎｏ）、Ｓ４０４の処理を終えてから、検査対象の検査ピンを番号Ａ−２（ｎ＝２）とし（Ｓ４０６）、上記処理を繰り返す。なお、この検査装置１００では、モニター１４４上に全ての検査ピンが白丸（○）で表示されており、検査結果がＯＫである場合には該当の白丸が緑丸になる。
【００２６】
ここで、上記Ｓ４１２の判断で、対象の検査ピンがオープンと判断された際には（Ｓ４１２：Ｎｏ）、検査ピン用ピン１２２を移動し直して再度検査する（Ｓ４１４）。そして、検査結果が再度オープンの際には（Ｓ４１６：Ｎｏ）、検査ピン用ピン１２２を上記Ｓ３２０で設定された寸法だけ＋Ｘ、−Ｘ、＋Ｙ、−Ｙ方向にずらした位置で再検査を行う（Ｓ４１８）。ここで、微調整の結果ＯＫとなった際には（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、上記微調整分だけ検査ピンの位置がずれている可能性が高いため、残りの（又は、次の）検査ピンの座標位置を補正する（Ｓ４２３）。他方、微調整してもＯＫとならない時には（Ｓ４２０：Ｎｏ）、上記Ｓ３０４で設定された回数、リトライしたかを判断し（Ｓ４２２）、設定回数に達していないときには（Ｓ４２２：Ｎｏ）、Ｓ４１４に戻りリトライする。他方、設定回数に達したときには（Ｓ４２２：Ｙｅｓ）、オープンの検査ピン番号（例えば、番号Ａ−２３）を記憶し（Ｓ４２４）、該当の検査ピンがオープンであることを表示する（Ｓ４２６）。ここでは、上述したモニター１４４上の検査ピンに対応する白丸（○）を赤丸にする。
【００２７】
その後、オープンとなる検査ピンが上記Ｓ３０８で設定した連続ＮＧピン数分続いているか否かを判断する（Ｓ４２８）。ここで、連続しているときには（Ｓ４２８：Ｙｅｓ）、配線順がずれている可能性が高いため、検査を途中で終了してピンずれをモニター及びブザーで警告して処理を終了する（Ｓ４３０）。連続していないときには（Ｓ４２８：Ｎｏ）、Ｓ４３６へ移行して処理を継続する。
【００２８】
上述した処理を繰り返し、全ての検査ピンの検査が終了すると（Ｓ４３６：Ｙｅｓ）、ブザーを鳴らして検査終了を告知し（Ｓ４３８）、処理を終了する。
【００２９】
図９を参照して上述した再検査処理（Ｓ５００）について、当該処理のサブルーチンを示す図１４、図１５を参照して説明する。
制御部１４０は、作業者による自動再検査の選択、手動再検査の選択に待機している（Ｓ５０１）。ここで、自動再検査が選択された際には（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、Ｓ５０６〜Ｓ５３８で、図１３を参照して上述したＳ４０６〜Ｓ４３８と同様にして再検査を行う。
【００３０】
一方、手動検査が選択された際には（Ｓ５０１：Ｎｏ）、オープンと判断された検査ピンを検索し（図１５中のＳ５５０）、読み出した検査ピンの座標位置に基づき、検査ピン用ピン駆動部１２０を制御し、検査ピン用ピン１２２を図４に示すプリント配線板通電検査治具１０表面の検査対象となる検査ピン５０側へ移動させると共に、保持してある接続ピンの座標位置に基づき接続ピン用ピン駆動部１３０を制御し、接続ピン用ピン１３２を図６に示すプリント配線板通電検査治具１０裏面の検査対象の検査ピン５０に接続された接続ピン３２へ当接させる（Ｓ５５２）。検査ピン用ピン１２２は、該ＣＣＤカメラ１４８で撮影され図２中に示すモニター１４４に映し出され、作業者は、モニター１４４の画像を見ながら、検査ピン用ピン１２２が対象の検査ピンと接触するよう微調整できる。即ち、制御部１４０は、作業者による指示があると（Ｓ５５４：Ｙｅｓ）、指示に基づき微調整を行う（Ｓ５５６）。そして、作業者により検査ピンの位置がＯＫであるとの指示があると（Ｓ５５８：Ｙｅｓ）、電圧を印加して検査を行う（Ｓ５６０）。通電が確認できると（Ｓ５６２：Ｙｅｓ）、モニター１４４にて赤丸を緑丸に変えることで上記Ｓ４３４と同様に正常を表示し（５６４）、通電が確認できないときには（Ｓ５６２：Ｎｏ）、赤丸を表示し続けることでオープンを表示する（Ｓ５６６）。全てのオープン判断のなされた検査ピンが検査できるまでは（Ｓ５６８：Ｎｏ）、Ｓ５５０に戻り、次のオープン判断のなされた検査ピンを再検査する。
【００３１】
図９を参照して上述した結果処理（Ｓ６００）について、当該処理のサブルーチンを示す図１６を参照して説明する。
先ず、上記検査、再検査の結果を上述したように緑丸、赤丸でモニター１４４に表示すると共に（Ｓ６０２）、図示しないプリンターにて打ち出す（Ｓ６０４）。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数の検査ピンの内の少なくとも２本の検査ピンの位置を測定し（Ｓ２１２，Ｓ２２４）、測定した位置から該２本の検査ピンのＸ−Ｙ方向のずれ誤差（Ｓ２２６）、Ｘ−Ｙ方向の延び縮み誤差（Ｓ２２８）、回転方向のずれ誤差を演算し（Ｓ２３０）、演算された誤差から各検査ピンの座標位置を補正する（Ｓ２３２）。このため、プリント配線板通電検査治具の検査ピンの位置がずれていても自動で導通試験を行うことができる。また、人手では行い得なかった狭ピッチのパッケージ基板のＢＧＡを検査するためのプリント配線板通電検査治具の導通検査が可能になる。
【００３３】
また、本発明に係るプリント配線板通電検査治具の検査装置では、導通が取れないと判断された際に（Ｓ４１６：Ｎｏ）、検査ピン用ピンをＸ、Ｙ方向に微少移動して導通が取れるかを判断し（Ｓ４１８）、微少移動により導通が取れた際には（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、次検査ピンの座標位置を補正する（Ｓ４３２）。このため、プリント配線板通電検査治具の検査ピンの位置がずれていても自動で導通試験を行うことができる。
【００３４】
更に、本発明に係るプリント配線板通電検査治具の検査装置では、検査対象の検査ピンと接続ピンとの間の導通が予め設定された数の検査ピンに渡り取れないと判断された際に（Ｓ４２８：Ｙｅｓ）、検査を中断する（Ｓ４３０）。このため、例えば、配線順がずれていた時などに、検査を中断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るプリント配線板通電検査治具の検査装置の側面側を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプリント配線板通電検査治具の検査装置の正面側を示す図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ横断面図である。
【図４】プリント配線板通電検査治具の平面図である。
【図５】プリント配線板通電検査治具の側面図である。
【図６】プリント配線板通電検査治具の背面図である。
【図７】（Ａ）は、プリント配線板検査板２０の断面図であり、（Ｂ）は検査ピン５０と配線５４との分解図である。
【図８】プリント配線板通電検査治具によるプリント配線板の検査の説明図である。
【図９】実施形態に係るプリント配線板通電検査治具の検査装置での検査処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９中のデータ読み込み処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図９中の位置補正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】図９中の初期設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図９中の検査処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１４】図９中の再検査処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１５】図９中の再検査処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】図９中の結果表示処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０　プリント配線板通電検査治具
２０　プリント配線板検査板
３０　端子盤
３２　接続ピン
３６　ケーブル
５０　検査ピン
５４　配線
６０　プリント配線板
１００　検査装置
１２０　検査ピン用ピン駆動部
１２２　検査ピン用ピン（検査プローブ）
１３０　接続ピン用ピン駆動部
１３２　接続ピン用ピン（検査プローブ）
１４０　制御部
１４４　モニター
１４８　ＣＣＤカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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