(57)【要約】【課題】電動ブレーキ装置が起動してからブレーキが作動しはじめるまでの起動時間を短縮する。【解決手段】運転者が携帯するイグニッションキーに内蔵した発信器からの信号を受信し、運転者の位置を特定するとともに、所定の空間内に位置が特定された場合、前記電動ブレーキシステムを省電力状態から稼動状態に遷移させることが可能となり、さらに、運転者が携帯するリモートキーレスエントリーのフォブの動作信号を受信し、運転者の意図を確認するとともに、前記電動ブレーキシステムを省電力状態から稼動状態に遷移させ、電動ブレーキシステムが起動してからブレーキが作動しはじめるまでの時間を短縮する。【選択図】  図１
2004230911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車輪に電動機により作動する制動装置を具備する電動ブレーキ装置であって、前記電動ブレーキ装置は省電力状態と作動状態とを有し、前記省電力状態から前記作動状態への状態遷移を実行させるための遷移手段を有し、前記遷移手段を起動させる起動手段を有することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ブレーキ装置において、前記起動手段は該自動車のイグニッションキーが前記自動車内部または外部の所定範囲内に所在することを検出することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動ブレーキ装置において、前記自動車のイグニッションキーが前記自動車内部または外部の所定範囲内に所在することを検出する検知手段を有し、上記検知手段によって検知されると前記起動手段は前記遷移手段を介して前記電動ブレーキを前記省電力状態から前記作動状態へ遷移させることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電動ブレーキ装置において、前記起動手段は前記自動車のリモートキーレスエントリーの動作を検出することを特徴とする電動ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の電動ブレーキ装置において、前記自動車のリモートキーレスエントリーの作動を検出する検知手段を有し、上記検知手段によって検知されると前記起動手段は前記遷移手段を介して前記電動ブレーキを前記省電力状態から前記作動状態へ遷移させることを特徴とする電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のブレーキ装置に関わり、特にモータによって制動力を発生させる電動ブレーキ装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
各車輪に備えられたモータによって制動力を発生させる電動ブレーキ装置の構成に関し、例えば特開２００１−２５３３０７号公報が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２５３３０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記に記載されている電動ブレーキ装置では、ドアを開放したまま運転者が車両に乗り込み、ブレーキペダルを踏んだ場合、電動ブレーキシステムが起動してからブレーキが作動しはじめるまでに時間がかかる課題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、上記の起動時間を短縮する電動ブレーキシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
省電力状態と稼動状態を有する電動ブレーキ装置を省電力状態から稼動状態へ切り替える遷移手段と遷移手段を起動させる起動手段を有することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は、自動車のブレーキ装置であって、特に各車輪に備えられたモータによって制動力を発生させる電動ブレーキ装置の省電力状態から稼動状態に遷移する装置及び方法に関する。
【０００８】
本発明では、運転者が携帯するイグニッションキーに内蔵した発信器からの信号を受信し、運転者の位置を特定するとともに、所定の空間内に位置が特定された場合、前記電動ブレーキシステムを省電力状態から稼動状態に遷移させる。
【０００９】
さらに、本発明では、運転者が携帯するリモートキーレスエントリーのフォブの動作信号を受信し、運転者の意図を確認するとともに、前記電動ブレーキシステムを省電力状態から稼動状態に遷移させる。
【００１０】
以下に、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明するが本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１１】
図１に、本発明のシステム構成図を示す。車両のバッテリＡ１およびバッテリＢ２は、電動ブレーキを駆動できるのに十分な電圧を発生させるものであり、３６Ｖ電源系が好適である。車両のオルタネータ３からの発電電流は、電源線１３３を介し、バッテリＡ１の正極端子へは電源線１３１とヒュージブルリンク５２を介して供給され、バッテリＢ２の正極端子へは電源線１３２とヒュージブルリンク５３を介して供給される。車両の各車輪に設けられた電動ブレーキアクチュエータ：右前（ＦＲ）用５，左前（ＦＬ）用９，右後（ＲＲ）用７，左後（ＲＬ）用１１へは、分岐ユニットである中継ユニット右前（ＦＲ）用４，左前（ＦＬ）用８，右後（ＲＲ）用６，左後（ＲＬ）用１０を中継して、バッテリＡ１およびバッテリＢ２の電力が供給される。電力供給系統は、電力線１４，１５，１６，１６１，１７，１９１と中継ユニット４，６，８，１０とによって構成されたループ状の電力バスに、上記中継ユニット４，８，６，１０が接続された構成となっている。
【００１２】
上記電力バスへの給電は、バッテリＡ１の正極端子からヒュージブルリンク５４ならびに電力線１９を介して行われるとともに、バッテリＢ２の正極端子からヒュージブルリンク５５ならびに電力線１８を介しても行われる。
【００１３】
各輪の中継ユニット４，６，８，１０と電動ブレーキアクチュエータ５，７，９，１１との電気的接続は、それぞれ電源線２７，２８，２９，３０，グランド線４８，４９，５０，５１および、多重通信線３１，３２，３３，３４によって行われる。
【００１４】
本実施例では、中継ユニットはサスペンションのバネ上（ボディ側）に設置され、電動ブレーキアクチュエータはサスペンションのバネ下（ホイール側）に設置されることを想定しており、シャシーグランドを確保できない懸念があるので、独立したグランド線を設けている。
【００１５】
中継ユニットは、電動ブレーキアクチュエータのグランド線をボディグランドへ接続する機能も有しており、グランド線４０，４１で右前の中継ユニットのグランドを、グランド線４２，４３で右後の中継ユニットのグランドを、グランド線４４，４５で左前の中継ユニットのグランドを、グランド線４６，４７で左後の中継ユニットのグランドを、それぞれボディグランドへ接続している。
【００１６】
通信系統は、電力供給系統と同様に、通信線２０，２１，２２，２３と中継ユニット４，６，８，１０との組み合わせで、ループ状の構成を実現している。なお、ブレーキペダルセンサユニット１２との通信は、通信線２４，２４１でもって実現され、各々の通信線は、上記ループ上の独立した別系統から分岐されて接続される。
【００１７】
ブレーキペダルセンサユニット１２では、ブレーキペダル踏み込み量や踏み込み速度等の情報に基づいて、各輪のブレーキ作動要求信号を作成し、多重通信にて各車輪へ送信する。ブレーキペダルセンサユニット１２への電源供給は、バッテリＡ１から電源線２５を介し、バッテリＢ２から電源線２６を介して、それぞれ独立に供給を受ける。
【００１８】
リモートキーレスエントリー送受信ユニット２２３は、アンテナ２２４でフォブ２２５からの信号を受信し、ブレーキペダルセンサユニット１２へ省電力解除信号２２２を出力する。また、リモートキーレスエントリー送受信ユニット２２３は、アンテナ２２４からフォブ２２５へ位置確認要求信号を送信し、フォブ２２５は前記位置確認要求信号を受信すると、リモートキーレスエントリー送受信ユニット２２３へ、位置確認信号を送信する。リモートキーレスエントリー送受信ユニット２２３は、前記位置確認信号を受信し、その受信レベルでフォブ２２５の携帯者の位置を特定し、所定範囲内であることが確認された場合、ブレーキペダルセンサユニット１２へ省電力解除信号２２２を出力する。
【００１９】
ここで、電動ブレーキの省電力状態とは、制動機能は働いているが、その他の制御系の装置、例えば、ブレーキペダルからの信号検出などは、例えば、電力供給を止めるまたは低下させることによって、省電力状態を実現する。又、電動ブレーキの稼動状態とは、例えば、電動ブレーキとして、運転者の操作を含め作動できる状態にしていることを示す。このような省電力状態や稼動状態は、その程度に応じて、種々さまざまに設定しておくことが可能である。また、省電力状態でも複数種類の状態を保持し、実行することが可能である。つまり、車両の停止している環境、例えば、天候などによって起動しつづけておくアクチュエータやセンサなどを任意に設定することによる。
【００２０】
図２に、ブレーキペダルセンサユニット１２の詳細構成を示す。
【００２１】
信頼性確保のため、独立の電源線２５および２６，信号線２４，２４１が、それぞれ別々のコネクタによりブレーキペダルセンサユニット１２に接続される。ブレーキペダル４０７には、ロッドを介してストロークセンサ４０８および４０９が設置され、ペダルストロークに応じた電圧変化を検出することが可能となる。各々のストロークセンサに対して、処理ユニット４０５および４０６が設けられる。処理ユニットの構成は同一であるので、処理ユニット４０５の構成を説明する。処理ユニット４０５には、電源線２５はダイオード４１４、電源線２６はダイオード４１５を経由して、独立２系統の電源線から電源が供給される。これにより、万一片側の電源線からの電源供給が途絶えても、もう片側の電源線からの電源供給を可能としている。信号線２４１は、インタフェース回路４１２を介してマイコン４１０に入力される。電源線２５および２６からの電源は、電源回路４１３に入力され、センサ内部で使用する電源が作成される。ペダルストロークセンサ４０８の信号は、インタフェース回路４０１を介してマイコン４１０に入力される。マイコン４１０は、所定のアルゴリズムにより、ストロークセンサのストローク量およびストローク変化量等を計算し、多重通信により各車輪のアクチュエータユニットへ送信する。前述のように、処理ユニット４０６は処理ユニット４０５と同一の構成をとっている。通信線４５０は、処理ユニット４０５と４０６との間の通信を行うために設けられており、通信線２４および２４１のどちらかが何らかの理由で通信不能となったとき、通信情報をバイパスして、正常な通信線から送信するためのバイパス通信線として機能する。
【００２２】
リモートキーレスエントリー送受信ユニット２２３からの省電力解除信号２２２がマイコン４１０および４１８に入力されると、前記マイコンが省電力状態の場合は稼動状態へ遷移する。その後、多重通信バス２４および２４１を動作させ、多重通信バス３１，３２，３３，３４の動作により、車両の各車輪に設けられた電動ブレーキアクチュエータ：右前（ＦＲ）用５，左前（ＦＬ）用９，右後（ＲＲ）用７，左後（ＲＬ）用１１を、省電力状態から稼動状態へ遷移させる。
【００２３】
図３に、各輪毎に設置される中継ユニットの内部構成例を示す。中継ユニット２００は、ループ電力供給線２０１および２０２から供給される電力を、電動ブレーキアクチュエータ駆動用電力線２１０を介して、電動ブレーキアクチュエータへ供給する。電力線２１０の地絡およびブレーキアクチュエータの負荷ショートによるハーネス焼損防止のため、各々のループ電力供給線毎にヒューズ２０８，２０９がそれぞれ設けられている。
【００２４】
ループ通信線２０３および２０４により伝送される情報は、通信変換器２０７へ送られ、ブレーキアクチュエータへの通信線２１１上に通信情報の変換される。通信変換器の機能は、万が一通信線２１１が地絡した場合でも、通信線２０３および２０４の電位が地絡側に固定するのを防止するものである。また、ループ通信線２０３，２０４は、通信変換器２０７に対して独立に入力されており、各ループ通信線が地絡した場合でも、確実に通信が実行できる。
【００２５】
通信変換器２０７の電源は、電源線２０１からダイオード２０５を介し、電源線２０２からダイオード２０６を介してダイオードＯＲを構成して供給される。ダイオードＯＲの機能は、どちらか一方の電源線が機能しなくなった場合でも、確実に通信変換器２０７へ電源を供給することにある。
【００２６】
ブレーキアクチュエータからのグランド線２１２は、内部で分岐され、ボディグランド線２１３および２１４でもってグランドに接続される。
【００２７】
なお、本実施例では、ループ車両ハーネス側のコネクタは別々のコネクタとしており、片方の接続が不備な場合においても、電源，グランドおよび通信の信頼性が確保される構成となっている。
【００２８】
各輪毎の中継ユニットの構成は、全く同一である。
【００２９】
以上説明したように、本発明では、運転者が携帯するイグニッションキーに内蔵した発信器からの信号を受信し、運転者の位置を特定するとともに、所定の空間内に位置が特定された場合、前記電動ブレーキシステムを省電力状態から稼動状態に遷移させることが可能となり、さらに、運転者が携帯するリモートキーレスエントリーのフォブの動作信号を受信し、運転者の意図を確認するとともに、前記電動ブレーキシステムを省電力状態から稼動状態に遷移させることが可能となるので、ドアを開放したまま運転者が車両に乗り込み、ブレーキペダルを踏んだ場合、電動ブレーキシステムが起動してからブレーキが作動しはじめるまでの時間を短縮することが実現できる効果がある。
【００３０】
【発明の効果】
運転者が車内に乗り込みブレーキペダルを踏んだ場合、既に電動ブレーキを起動状態にできるので、電動ブレーキシステムが起動してからブレーキが作動しはじめるまでの時間を短縮することが実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシステム構成を示す図。
【図２】本発明のブレーキペダルセンサの詳細構成を示す図。
【図３】本発明の中継ユニットの詳細構成を示す図。
【符号の説明】
１…バッテリＡ、２…バッテリＢ、３…オルタネータ、４…ＦＲ中継ユニット、５…ＦＲ電動ブレーキアクチュエータ、６…ＲＲ中継ユニット、７…ＲＲ電動ブレーキアクチュエータ、８…ＦＬ中継ユニット、９…ＦＬ電動ブレーキアクチュエータ、１０…ＲＬ中継ユニット、１１…ＲＬ電動ブレーキアクチュエータ、１４，１５，１６，１７，１８，１９，２５，２６，１０１，１３１，１３２，１３３，１６１，１９１…電源線又は電力線、５２，５３，５４，５５…ヒュージブルリンク、２２３…リモートキーレスエントリー送受信ユニット、２２４…アンテナ、２２５…フォブ。
【図１】
2004230911.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004230911.tif 000005