(57)【要約】【課題】スレッド駆動により生じる加速度外乱を低減し、安定したトラッキング駆動を行なう。【解決手段】スレッド駆動信号処理部７２で光ピックアップ１４をスレッド駆動するスレッド駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４とスレッド駆動回路部５５に出力し、トラッキング駆動回路部５４で上記スレッド駆動信号に応じてトラッキング駆動ゲインを増加調整する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動し、上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出す光ピックアップと、
上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成する位置信号生成手段と、
上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動する光ピックアップ駆動手段と、
上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成手段と、
上記光ピックアップ駆動手段により上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整する増加調整手段とを備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２】
上記光ピックアップ駆動手段は、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を、この駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子であって、
上記電気機械変換素子は、上記光ピックアップ駆動信号に応じて変位し、上記駆動軸に沿って上記光ピックアップを駆動することを特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項３】
所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に変位する対物レンズを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動し、上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出す光ピックアップと、
上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成する位置信号生成手段と、
上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動する光ピックアップ駆動手段と、
上記光ピックアップ駆動手段を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動することを特徴とする再生装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体の実データエリアと実データエリアとの間にある実データを含まないリンキングエリア又はサブデータエリアから所定のデータを読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動することを特徴とする請求項３記載の再生装置。
【請求項５】
対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動し、上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出す光ピックアップと、
上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成する位置信号生成手段と、
上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動する光ピックアップ駆動手段と、
上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成手段と、
上記光ピックアップ駆動手段により上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整する増加調整手段と、
上記光ピックアップ駆動手段を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記対物レンズが上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動することを特徴とする再生装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体のリンキングエリア又はサブデータエリアから所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動することを特徴とする請求項５記載の再生装置。
【請求項７】
対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動する光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出し、
上記情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成し、
上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成し、
上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動し、
上記情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成し、
上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整することを特徴とする再生方法。
【請求項８】
所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に変位する対物レンズを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動する光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出し、
上記情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成し、
上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成し、
上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動し、
上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動制御することを特徴とする再生方法。
【請求項９】
対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動する光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出し、
上記情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成し、
上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成し、
上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動し、
上記情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成し、
上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整し、
上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動制御することを特徴とする再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械変換素子を用いて駆動軸を変位させることによって対物レンズが配設された光ピックアップを駆動軸に沿って移動させることができる再生装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク状光記録媒体である光磁気ディスクに記録されたデータの再生を行うディスク再生装置は、光磁気ディスクを回転駆動するディスク回転駆動機構と、このディスク回転駆動機構により回転駆動される光磁気ディスクに対して情報信号の読み出しを行う光ピックアップと、この光ピックアップを光磁気ディスクの径方向に移動可能に支持する支持機構と、この支持機構に支持された光ピックアップを光磁気ディスクの径方向に送り動作させる駆動機構とを備え、これらが装置本体のベースに配設されている。
【０００３】
上記ディスク回転駆動機構は、スピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられたディスクテーブルを有しており、このディスクテーブルには、光磁気ディスクが装着される。光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより集光させて光磁気ディスクの信号記録面に照射し、この光磁気ディスクの信号記録面から反射した戻りの光ビームを受光素子により検出する光と、この受光素子により受光された光磁気ディスクからの検出信号に基づいて、対物レンズを光軸方向及び光磁気ディスクの径方向に変位駆動させる二軸アクチュエータとを有し、光磁気ディスクに記録されたデータを読み出すと共に、対物レンズのフォーカシング及びトラッキング制御を行うことができる。
【０００４】
このような光ピックアップを支持する支持機構は、光ピックアップを支持する支持ベースと、この支持ベースを光磁気ディスクの径方向に移動可能に支持する主軸と副軸とを有している。駆動機構は、支持ベースに設けられたラック部材と、このラック部材に噛合されるギヤやリードスクリュー等からなるギヤ群と、これらギヤ群を回転駆動し、ラック部材を主軸及び副軸に沿った方向に移動させる駆動モータとを有している。そして、光ピックアップは、駆動機構が駆動されると、支持ベースが光磁気ディスクの径方向に移動することによって、光磁気ディスクの径方向に移動される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなディスク再生装置は、駆動機構に多くのギヤを必要とすることから、部品点数が増え、組立工程が複雑なものとなってしまう。また、部品点数が多いことから、更なる小型化を図ることが困難である。
【０００６】
ところで、従来より、電気機械変換素子を用いて被駆動体を移動させる駆動装置がある。具体的に、この駆動装置では、電気機械変換素子により変位される駆動摩擦部材（以下、駆動軸という。）と、電気機械変換素子を駆動する駆動回路とを備え、駆動回路が電気機械変換素子に、駆動電圧である一定周期のランプ電圧を印加することによって、駆動軸を変位させ、この駆動軸に取り付けられている被駆動体を、駆動軸に沿って移動させることができるようになっている。このような駆動方法をインパクト駆動方法という。このインパクト駆動方式を採用した駆動装置は、被駆動体を移動させるにあたって、ギヤ等を必要としないことから、部品点数の削減を図ることができ、また、これを適用した装置の小型化を図ることができる。
【０００７】
そこで、この駆動装置を、上述したディスク再生装置の光ピックアップの移動機構に適用し、これによって、ディスク再生装置の部品点数の削減を図り、装置全体の小型化を図ることができる。この場合、光ピックアップの支持機構を構成する主軸又は副軸の何れか一方を、駆動回路の駆動摩擦部材に代え、この駆動摩擦部材を電気機械変換素子によって変位させることによって、対物レンズが配設されている光ピックアップを光ディスクの径方向にスレッド駆動させることができる。
【０００８】
しかし、上記駆動装置を適用したディスク再生装置では、光ピックアップをスレッド駆動した直後、光ピックアップの移動速度がトップスピードに達するため、光ピックアップに配設されている対物レンズにトラッキング制御が困難なくらい大きな加速度外乱が掛かってしまう。そのため、ディスク再生装置では、スレッド駆動を行なった際、安定したトラッキング駆動がかけられず、ディスクから読み取ったデータの品位を安定に保つことが困難になってしまう。
【０００９】
そこで、本発明では、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スレッド駆動前後の再生データの品位を安定に保つことができる再生装置及び方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る再生装置は、上述した目的を解決するために、対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動し、上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出す光ピックアップと、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成する位置信号生成手段と、上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動する光ピックアップ駆動手段と、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成手段と、上記光ピックアップ駆動手段により上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整する増加調整手段とを備える。
【００１１】
また、本発明に係る再生装置は、上述した目的を解決するために、所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に変位する対物レンズを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動し、上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出す光ピックアップと、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成する位置信号生成手段と、上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動する光ピックアップ駆動手段と、上記光ピックアップ駆動手段を制御する制御部とを備え、上記制御部は、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動する。
【００１２】
また、本発明に係る再生装置は、上述した目的を解決するために、対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動し、上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出す光ピックアップと、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成する位置信号生成手段と、上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動する光ピックアップ駆動手段と、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から読み出した情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成手段と、上記光ピックアップ駆動手段により上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整する増加調整手段と、上記光ピックアップ駆動手段を制御する制御部とを備え、上記制御部は、上記対物レンズが上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動する。
【００１３】
本発明に係る再生方法は、上述した目的を解決するために、対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動する光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出し、上記情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成し、上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成し、上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動し、上記情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成し、上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整する。
【００１４】
また、本発明に係る再生方法は、上述した目的を解決するために、所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に変位する対物レンズを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動する光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出し、上記情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成し、上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成し、上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動し、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動制御する。
【００１５】
また、本発明に係る再生方法は、上述した目的を解決するために、対物レンズと、上記対物レンズを所定範囲内でディスク状光記録媒体の径方向に駆動する対物レンズ駆動部とを有し、駆動軸の軸方向に移動可能に支持され、上記駆動軸に沿って移動する光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から情報を読み出し、上記情報に基づき、上記対物レンズが上記所定範囲のどこに位置しているかを示す位置信号を生成し、上記位置信号に応じて上記光ピックアップを駆動するための光ピックアップ駆動信号を生成し、上記光ピックアップ駆動信号に応じて上記光ピックアップを上記ディスク状光記録媒体の径方向に駆動し、上記情報に基づき、上記対物レンズ駆動部を駆動制御するための駆動制御信号を生成し、上記光ピックアップを駆動するときの駆動量に基づき、上記駆動制御信号のゲインを増加調整し、上記光ピックアップにより上記ディスク状光記録媒体から所定の情報を読み出しているときに、上記光ピックアップを駆動制御する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスク記録再生装置を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１に示すように、ディスク記録再生装置１に用いられるディスクカートリッジ２は、リムーバブルであり、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わすことにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
【００１８】
光磁気ディスク３の中心部には、ディスク記録再生装置１側のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレートが設けられている。クランピングプレートは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引される。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレートが磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転する。
【００１９】
この光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、前面側略中央の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気ディスク３の信号記録領域の一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４ａ，４ｂが形成されている。上ハーフ２ａ側の開口部４ａは、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂは、光ピックアップを光磁気ディスク３に臨ませるためのものである。
【００２０】
また、カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを開閉するためのシャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成されており、各主面部は、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッタ部材５は、ディスク記録再生装置１に装填されたときに限って、開口部４ａ，４ｂを開放し、非使用時には開口部４ａ，４ｂを閉塞する。
【００２１】
また、下ハーフ２ｂの中央部には、光磁気ディスク３のクランピングプレートを外部に臨ませる略円形の開口部が設けられている。ディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装填されたとき、この開口部からは、ディスクテーブルが進入し、クランピングプレートとディスクテーブルとが係合する。
【００２２】
このようなディスクカートリッジ２がディスク記録再生装置１に装填された後、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジ２の挿入方向と平行な方向に、カートリッジ本体２ｃの前面に沿ってスライドし、開口部４ａ，４ｂを開放し、光磁気ディスク３の記録再生の可能な状態にする。
【００２３】
なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する記録媒体としては、光磁気ディスクの他に、再生専用の光ディスク、記録層に色素を用いデータの追記を可能とする追記型の光ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書換を可能とする書換型の光ディスク、記録層に磁性材料が用いられている磁気ディスク等を用いるようにしてもよい。
【００２４】
以上のようなディスクカートリッジ２を記録媒体に用いるディスク記録再生装置１について説明すると、このディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、この装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体１ａとを備える。
【００２５】
そして、図１に示すように、装置本体を構成する筐体内には、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の主面に構成されたベース１０が配設されている。このベース１０には、詳細は省略するが、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダが回動可能に取り付けられており、このカートリッジホルダは、蓋体１ａと共に回動する。そして、このディスク記録再生装置１は、図２に示すように、ユーザーにより蓋開け釦１ｂが押圧され、蓋体１ａが装着部を開放しているとき、すなわち、ディスクカートリッジの挿脱口が解放されているとき、ディスクカートリッジ２をカートリッジホルダに挿入保持させ、蓋体１ａを装着部を閉塞する方向に回動操作することによって、カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ２を装着部に装着し、光磁気ディスク３の記録再生を行うことができるようにする。
【００２６】
すなわち、ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態において、記録再生用の開口部４ａ，４ｂがシャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドすることにより開放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレートがディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態となる。
【００２７】
装置本体を構成する筐体内に配設されるベース１０には、図１に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構６と、このディスク回転駆動機構６により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う記録再生機構７と、この記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８とが配設されている。そして、この移動操作機構８には、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるインパクト駆動機構９が配設されている。
【００２８】
ディスク回転駆動機構６は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を有し、このスピンドルモータ１２は、ベース１０の下面側略中央部に、駆動軸１２ａを上面側に突出させるように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気ディスク３のクランピングプレートに係合されるディスクテーブル１１が取り付けられている。このディスクテーブル１１は、クランピングプレートを磁気吸引するためのマグネットが内蔵されており、光磁気ディスク３を一体的に回転することができる。
【００２９】
ベース１０に配設される記録再生機構７は、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂより光磁気ディスク３の信号記録領域に臨まされる光ピックアップ１４と、上ハーフ２ａの開口部４ａより進入する磁気ヘッド１５とから構成されている。光ピックアップ１４は、光として、光ビームを出射する半導体レーザ、この半導体レーザより出射された光ビームを集束する対物レンズ１６、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器等を備える。半導体レーザより出射された光ビームは、対物レンズ１６により集束され、光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３の信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光検出器により電気信号に変換され、ＲＦアンプに出力される。
【００３０】
光ピックアップ１４は、記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行い、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行う。光ピックアップ１４には、レーザ出力手段としてレーザダイオードやマイクロプリズムや、光磁気ディスク３の信号面からの反射光を検出するフォトディテクタ等からなるフォトカプラや、対物レンズ１６等からなる光学系が備えられている。
【００３１】
光ピックアップ１４内の対物レンズ１６は、対物レンズ駆動機構であって、ディスクの径方向、すなわちトラッキング方向及びディスクに接離する方向、すなわちフォーカシング方向に変位可能に保持されている。具体的には、対物レンズ１６は、マグネットとコイルからなるフォーカシング駆動部とトラッキング駆動部とを備えており、コイルに流れる電流と磁界との作用により変位する。光ピックアップ１４には、対物レンズ１６をディスクの径方向に沿って移動させるように駆動するトラッキングコイルと、対物レンズ１６をディスクに接離する方向に移動させるためのフォーカスコイルが備えられている。
【００３２】
磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３を介して光ピックアップ１４の対物レンズ１６と対向配置されるように、ヘッド取付アーム１７の先端部に取り付けられている。このヘッド取付アーム１７は、ジンバルバネ等の弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢している。磁気ヘッド１５は、記録時に限って光磁気ディスク３に磁界を印加することができるように摺接され、再生時、待機時等には、図示を省略するヘッド昇降機構により光磁気ディスク３から離間するようになっている。また、記録再生機構７を構成する光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とは、同期して光磁気ディスク３の径方向に移動するように連結部材１８によって連結されている。
【００３３】
また、光ピックアップ１４は、図３及び図４に示すように、ベース１０に設けられた開口部１０ａより光磁気ディスク３に臨まされる記録再生用の開口部４ａに対応した開口部１０ａが形成されている。
【００３４】
図１及び図３に示すように、この記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８は、光ピックアップ１４を支持すると共に、連結部材１８を介してヘッド取付アーム１７の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１５を支持する支持ベース１９と、この支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸２０とを有している。
【００３５】
支持ベース１９は、光ピックアップ１４がベース１０に形成された開口部１０ａから外方に臨むように配置されており、一方、ガイド軸２０は、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置されており、その両端部がベース１０の開口部１０ａの周囲に設けられた一対の支持部材２１，２１により固定支持されている。そして、支持ベース１９には、このガイド軸２０を挿通するガイド孔２２が穿設された支持部２３が一体に形成されている。
【００３６】
インパクト駆動機構９は、ガイド軸２０と平行、すなわち光磁気ディスク３の径方向と平行に配置された駆動軸２４と、この駆動軸２４の一端に取り付けられた電気機械変換素子２５と、電気機械変換素子２５を固定する固定部２６と、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持され、支持ベース１９と駆動軸２４とを連結する連結部２７とを有している。なお、電気機械変換素子２５は、光磁気ディスク３の内周側に取り付けられている。
【００３７】
駆動軸２４は、支持ベース１９を光磁気ディスク３の内外周に亘って移動させるのに十分な長さを有しており、駆動摩擦部材となる。この駆動軸２４の一端には、電気機械変換素子２５が取り付けられている。電気機械変換素子２５は、ピエゾ素子等の圧電素子であり、図示を省略する駆動回路によって印加される駆動電圧に応じて、駆動軸２４の軸方向に伸びと縮みの速度が異なった伸縮変位をし、駆動軸２４を軸線方向に振動させる。固定部２６は、電気機械変換素子２５の端部の一端が取り付けられ、振動時のバランサとしても機能する。
【００３８】
このインパクト駆動機構９は、ベース１０のディスクカートリッジ２と対向する面とは反対側の面にネジ止め等により取り付けられたブラケット２８により支持されている。具体的に、ブラケット２８の一端には、固定部２６が取り付けられ、このブラケット２８の他端には、駆動軸２４の他端を支持する支持孔２９が設けられ、ここに、駆動軸２４の他端が軸線方向に振動可能に係合されている。すなわち、駆動軸２４は、電気機械変換素子２５の変位により軸方向に移動し得るようにブラケット２８に支持されている。
【００３９】
連結部２７は、支持ベース１９に一体的に設けられた第１の連結片３０と第２の連結片３１とから構成されている。第１の連結片３０は、支持ベース１９の支持部２３とは反対側の端部から駆動軸２４に向かって突出形成されている。第２の連結片３１は、板バネ等の弾性変位可能な部材からなり、支持ベース１９に片持ち支持された状態でネジ止め等により取り付けられている。これら第１の連結片３０と第２の連結片３１とは、互いに対向配置されており、その間に駆動軸２４を挟み込むことによって、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００４０】
したがって、支持ベース１９は、支持部２３のガイド孔２２にガイド軸２０が挿通されると共に、連結部２７が駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されることによって、これらガイド軸２０及び駆動軸２４の軸方向、すなわち光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持されている。
【００４１】
このように構成されるインパクト駆動機構９は、電気機械変換素子２５を、この電気機械変換素子２５の駆動信号となる駆動電圧に応じて伸縮させながら、駆動軸２４を軸方向に変位させることによって、連結部２７を駆動軸２４の軸方向にスライドさせる。これにより、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５を支持している支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に直線駆動させることができる。具体的には、電気機械変換素子２５は、光ピックアップ１４の移動開始時等の始動時から記録再生動作中の定常時に亘って、図５に示すように、駆動信号として、各パルスが、立ち上がりにおいて、所定の電圧Ｖａまで昇圧し、次いで、所定期間一定電圧を保持し、次いで、立ち下がりにおいて、急峻に０Ｖまで降圧するような駆動電圧が印加される。
【００４２】
具体的に、支持ベース１９を図１中矢印Ａに示す方向に直線駆動させる場合、図５（ａ）に示すような駆動電圧が印加される。すなわち、立ち上がりにおいて、先ず、駆動電圧が、緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ａに示す方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４と共に図１中矢印Ａに示す方向に移動する。
【００４３】
一方、立ち下がりにおいて、駆動電圧を０Ｖまで急峻に垂直的に降圧すると、電気機械変換素子２５は、急速に収縮し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂに示す方向に急速に移動する。このとき、連結部２７は、慣性によって駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが図１中矢印Ｂに示す方向に移動する。
【００４４】
この結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａに示す方向にスライドすることになる。このインパクト駆動機構９は、図５（ａ）に示す駆動電圧Ｖａを繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を介して駆動軸２４に連結された支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ａに示す方向へと連続的にスライドさせることができる。
【００４５】
また、このインパクト駆動機構９は、定常時に支持ベース１９を図１中矢印Ｂに示す方向に直線駆動させる場合、図５（ｂ）に示すように、電気機械変換素子２５には、図５（ａ）の駆動電圧と反対の波形の駆動電圧が印加される。すなわち、立ち下がりにおいて、駆動電圧が、緩やかに所定電圧−Ｖａまで直線的に降圧すると、電気機械変換素子２５は、緩やかに伸長し、これに連動して駆動軸２４が図１中矢印Ｂに示す方向に緩やかに移動する。このとき、支持ベース１９は、連結部２７と駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４に保持され、駆動軸２４と共に図１中矢印Ｂに示す方向に移動する。
【００４６】
この結果、支持ベース１９は、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ｂに示す方向にスライドすることになる。このインパクト駆動機構９は、図５（ｂ）に示す駆動電圧−Ｖａを繰り返し電気機械変換素子２５に印加することによって、連結部２７を介して駆動軸２４に連結された支持ベース１９を、駆動軸２４に対して、図１中矢印Ｂに示す方向へと連続的にスライドさせることができる。
【００４７】
このように、インパクト駆動機構９は、電気機械変換素子２５の動作開始電圧となる所定電圧Ｖａ若しくは−Ｖａまで垂直的に昇圧若しくは降圧する駆動電圧を電気機械変換素子２５に印加している。
【００４８】
また、このインパクト駆動機構９は、従来のようにギヤ列を用いたときのようにバックラッシュがなく、ｎｍオーダーといった高分解能での駆動制御が可能であり、２０ｋＨｚ以上となる超音波領域での無音駆動が可能となる。更に、このインパクト駆動機構９は、図３及び図４に示すように、従来のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線駆動に変換する機構に比べて大幅な小型化が可能である。なお、ディスク記録再生装置１では、上述したインパクト駆動をスレッド動作のときに使用する。
【００４９】
なお、光ピックアップ１４やインパクト駆動機構９が設けられているベース１０は、ゴム等の弾性体で構成された振動吸収機構を介して外筐内に配設されている。この振動吸収機構は、外筐にもの等がぶつかったときに生じる振動による比較的低い成分の周波数を吸収する。
【００５０】
つぎに、以上のように構成されるディスク記録再生装置１の回路構成について、図６を参照して説明する。ディスク記録再生装置１は、ＲＦアンプ５１と、ディジタル信号処理部（以下、ＤＳＰという。）５２と、フォーカス駆動回路部５３と、トラッキング駆動回路部５４と、スレッド駆動回路部５５と、スピンドル駆動回路部５６と、ヘッドアンプ５７と、バッファメモリ５８と、Ｄ／Ａ変換器５９と、Ａ／Ｄ変換器６０と、ディジタルインターフェース６１と、システムコントローラ６２と、操作部６３と、表示部６４とを備える。
【００５１】
また、ＤＳＰ５２は、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ　ＰＬＬ）６５と、ＥＦＭ　ＰＬＬ（Ｅｉｇｈｔ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ＰＬＬ）６６と、第１の切換部６７と、スピンドル駆動信号処理部６８と、フォーカス駆動信号処理部６９と、第２の切換部７０と、トラッキング駆動信号処理部７１と、スレッド駆動信号処理部７２と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ（ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）エンコーダ／デコーダ７３と、ＤＲＡＭコントローラ７４と、ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５とを備えている。
【００５２】
ＲＦアンプ５１は、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５と、ＥＦＭ　ＰＬＬ６６と、フォーカス駆動信号処理部６９と、第２の切換部７０と、スレッド駆動信号処理部７２と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３に接続されている。
【００５３】
ＲＦアンプ５１は、光ピックアップ１４から供給された信号に基づき再生信号（以下、ＲＦ信号という。）、ＡＤＩＰ信号、ＥＦＭ信号、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）、レンズシフト信号等を生成し、ＲＦ信号をＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３に出力し、ＡＤＩＰ信号をＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５に出力し、ＥＦＭ信号をＥＦＭ　ＰＬＬ６６に出力し、ＦＥ信号をフォーカス駆動信号処理部６９に出力し、ＴＥ信号を第２の切換部７０に出力し、レンズシフト信号を第２の切換部７０とスレッド駆動信号処理部７２に出力する。
【００５４】
なお、ＡＤＩＰ信号は、記録可能な光磁気ディスク３に予め蛇行形成されているプリグルーブ領域から読み出したアドレス情報等が含まれている信号であり、ＥＦＭ信号は、光磁気ディスク３に記録されているピット領域から読み出したアドレス情報等が含まれている信号である。また、ＦＥ信号は、例えば、非点収差法等により生成されるフォーカス駆動用の信号であり、ＴＥ信号は、例えば、３ビーム法又はプッシュプル法等により生成されるトラッキング駆動用の信号である。
【００５５】
なお、ＲＦアンプ５１は、対物レンズ１６のディスク径方向の可動範囲内における中心位置（以下、メカセンターという。）からのずれ量（以下、レンズシフト量という。）を検出し、上記検出に応じてレンズ位置の信号（レンズシフト信号）を生成する。
【００５６】
ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５は、ＲＦアンプ５１と、第１の切換部６７と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３とに接続されている。ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５は、ＲＦアンプ５１から入力されたＡＤＩＰ信号から所定のクロック信号を生成する。ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５は、生成したクロック信号を第１の切換部６７とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３に出力する。
【００５７】
ＥＦＭ　ＰＬＬ６６は、ＲＦアンプ５１と、第１の切換部６７と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３とに接続されている。ＥＦＭ　ＰＬＬ６６は、ＲＦアンプ５１から入力されたＥＦＭ信号から所定のクロック信号を生成する。ＥＦＭ　ＰＬＬ６６は、生成したクロック信号を第１の切換部６７とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３に出力する。
【００５８】
第１の切換部６７は、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５と、ＥＦＭ　ＰＬＬ６６と、スピンドル駆動信号処理部６８とが接続されている。第１の切換部６７は、システムコントローラ６２の制御によりＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５の出力と、ＥＦＭ　ＰＬＬ６６の出力とを切り換え、切り換えた方の信号をスピンドル駆動信号処理部６８に出力する。
【００５９】
スピンドル駆動信号処理部６８は、第１の切換部６７とスピンドル駆動回路部５６が接続されている。スピンドル駆動信号処理部６８は、第１の切換部６７を介して入力されたクロック信号に応じてスピンドルモータ１２を駆動するための信号を生成し、生成したスピンドル駆動信号をスピンドル駆動回路部５６に出力する。
【００６０】
スピンドル駆動回路部５６は、スピンドル駆動信号処理部６８が接続されており、スピンドル駆動信号処理部６８から入力されたスピンドル駆動信号に基づきスピンドルモータ１２を所定の回転数で駆動する。スピンドル駆動回路部５６は、例えば、３相駆動信号をスピンドルモータ１２に印加し、スピンドルモータ１２を、例えば、線速度一定（ＣＬＶ，Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）又は、角速度一定（ＣＡＶ，　Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で回転駆動する。
【００６１】
ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３は、ＲＦアンプ５１と、ヘッドアンプ５７と、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５と、ＥＦＭ　ＰＬＬ６６と、ＤＲＡＭコントローラ７４とに接続されている。ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３は、データ再生の場合、ＥＦＭ　ＰＬＬ６６から入力されるクロック信号に基づいて、ＲＦアンプ５１から入力されるＲＦ信号にＥＦＭ復調及びエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のデコード処理を行い再生用のデータを生成し、生成したデータをＤＲＡＭコントローラ７４に出力する。
【００６２】
また、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３は、データ記録の場合、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５から入力されるクロック信号に基づいて、ＤＲＡＭコントローラ７４から入力される信号にＥＦＭエンコード及びエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のエンコード処理を行い記録用のデータを生成し、生成したデータをヘッドアンプ５７に出力する。
【００６３】
ヘッドアンプ５７は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３が接続されており、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３から供給されたエンコード処理が行われた記録データに応じて増幅した信号を磁気ヘッド１５に供給する。磁気ヘッド１５は、ヘッドアンプ５７から供給された信号に基づき外部磁界を変調し光磁気ディスク３に印加する。このとき、ヘッド昇降機構は、システムコントローラ６２からの指令の基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ１４と対向する面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
【００６４】
ＤＲＡＭコントローラ７４は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３と、バッファメモリ５８と、ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５が接続されている。ＤＲＡＭコントローラ７４は、データ再生の場合、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３から入力されたデータをバッファメモリ５８に記憶する。また、ＤＲＡＭコントローラ７４は、データ記録の場合、ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５から入力されたデータをバッファメモリ５８に記憶する。
【００６５】
バッファメモリ５８は、ＤＲＡＭコントローラ７４に接続されており、ＤＲＡＭコントローラ７４から供給されるデータを記憶する。なお、バッファメモリ５８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されている。
【００６６】
ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５は、Ｄ／Ａ変換器５９と、Ａ／Ｄ変換器６０と、ディジタルインターフェース６１と、ＤＲＡＭコントローラ７４とが接続されている。ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５は、データ再生の場合、ＤＲＡＭコントローラ７４から入力されるデータにＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ）によるデコード処理を行なう。これにより、ディジタルオーディオ信号（以下、ディジタル信号という。）へと伸長される。このディジタル信号は、Ｄ／Ａ変換器５９によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子から出力される。
【００６７】
また、このディジタル信号は、ディジタルインターフェース６１を介して、ディジタル出力端子から直接出力することもできる。また、ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５は、データ記録の場合、Ａ／Ｄ変換器６０又はディジタルインターフェース６１から入力されたディジタルデータにＡＴＲＡＣによるエンコード処理を行ない、エンコード処理後の信号をＤＲＡＭコントローラ７４に出力する。
【００６８】
フォーカス駆動信号処理部６９は、ＲＦアンプ５１とフォーカス駆動回路部５３に接続されており、ＲＦアンプ５１から入力されたＦＥ信号に応じて対物レンズ１６を光磁気ディスク３に対して垂直方向にフォーカス駆動するための信号を生成し、生成したフォーカス駆動信号をフォーカス駆動回路部５３に出力する。
【００６９】
フォーカス駆動回路部５３は、フォーカス駆動信号処理部６９から入力されたフォーカス駆動信号に基づき駆動電流を生成し、生成した駆動電流を光ピックアップ１４に内蔵されているフォーカスコイルに供給することにより、対物レンズ１６をフォーカス駆動する。
【００７０】
第２の切換部７０は、ＲＦアンプ５１とトラッキング駆動信号処理部７１が接続されている。第２の切換部７０は、システムコントローラ６２の制御によりＲＦアンプ５１から入力されたＴＥ信号とレンズシフト信号とを切り換え、切り換えた方の信号をトラッキング駆動信号処理部７１に出力する。
【００７１】
トラッキング駆動信号処理部７１は、第２の切換部７０とトラッキング駆動回路部５４が接続されており、第２の切換部７０を介して入力された信号に基づき対物レンズ１６をトラッキング駆動する駆動信号を生成し、生成したトラッキング駆動信号をトラッキング駆動回路部５４に出力する。また、トラッキング駆動信号処理部７１は、システムコントローラ６２から入力されたトラックジャンプ信号に基づき光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４に出力する。なお、システムコントローラ６２から入力されるトラックジャンプ信号は、数トラック分のトラックジャンプを指令する信号である。
【００７２】
トラッキング駆動回路部５４は、トラッキング駆動信号処理部７１とスレッド駆動信号処理部７２が接続されており、トラッキング駆動信号処理部７１から入力されたトラッキング駆動信号に基づき駆動電流を生成し、生成した駆動電流を光ピックアップ１４に内蔵されているトラッキングコイルに供給することにより、対物レンズ１６をトラッキング駆動する。また、トラッキング駆動回路部５４は、スレッド駆動信号処理部７２から入力されたスレッド駆動信号に応じてトラッキング駆動ゲインを増加調整する。トラッキング駆動回路部５４は、増加調整した駆動電流を生成し、生成した駆動電流を光ピックアップ１４に内蔵されているトラッキングコイルに供給し、対物レンズ１６をトラッキング駆動する。
【００７３】
スレッド駆動信号処理部７２は、ＲＦアンプ５１と、トラッキング駆動回路部５４と、スレッド駆動回路部５５が接続されており、ＲＦアンプ５１から入力されたレンズシフト信号に基づき光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４とスレッド駆動回路部５５に出力する。また、スレッド駆動信号処理部７２は、システムコントローラ６２から入力されたトラックジャンプ信号に基づき光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４とスレッド駆動回路部５５に出力する。なお、システムコントローラ６２から入力されるトラックジャンプ信号は、数トラック分以上のトラックジャンプを指令する信号である。
【００７４】
スレッド駆動回路部５５は、スレッド駆動信号処理部７２から入力されたスレッド駆動信号に基づき駆動電圧を生成し、生成した駆動電圧を電気機械変換素子２５に供給することにより、光ピックアップ１４をスレッド駆動する。また、本実施の形態では、スレッド駆動回路部５５は、対物レンズ１６がメカセンターになるように光ピックアップ１４をスレッド駆動するが、対物レンズ１６の可動範囲内ならばメカセンター以外でも良い。
【００７５】
操作部６３は、システムコントローラ６２が接続されており、ユーザー操作に供される部位を示し、各種操作キーやダイヤルとしての操作子が設けられる。操作子としては例えば、再生、録音、一時停止、停止、ＦＦ（早送り）、ＲＥＷ（早戻し）、ＡＭＳ（頭出しサーチ）などの記録再生動作にかかる操作子や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生などのプレイモードにかかる操作子が設けられている。これらの操作キーやダイヤルによる操作情報はシステムコントローラ６２に供給される。システムコントローラ６２は、操作部６３から供給された操作情報に応じた動作制御を実行する。
【００７６】
表示部６４は、システムコントローラ６２が接続されており、システムコントローラ６２によって表示動作が制御されており、表示動作を実行させる際に表示すべきデータを表示部６４内の表示駆動部に送信する。表示駆動部は、供給されたデータに基づいて液晶パネルなどによるディスプレイの表示動作を駆動し、所要の数字、文字、記号などの表示を実行させる。これにより、表示部６４においては、データの記録又は再生しているディスクの動作モード状態、トラックナンバ、記録時間／再生時間、編集動作状態等が示される。
【００７７】
システムコントローラ６２は、ＤＳＰ５２と、操作部６３と、表示部６４に接続されている。システムコントローラ６２は、データ記録時には、第１の切換部６７をＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５が接続されている側に切り換え、データ再生時には、第１の切換部６７をＥＦＭ　ＰＬＬ６６が接続されている側に切り換える制御を行なう。また、システムコントローラ６２は、トラッキング駆動がオン、すなわち光ピックアップ１４が光磁気ディスク３から情報を読み出しているときには、第２の切換部７１をＴＥ信号に切り換え、トラッキング駆動がオフ、すなわち光ピックアップ１４が光磁気ディスク３から情報を読み出していないときには、第２の切換部７１をレンズシフト信号に切り換える制御を行なう。
【００７８】
また、システムコントローラ６２は、対物レンズ１６を数トラック分ジャンプさせるときには、トラッキング駆動信号処理部７１に所定の信号を入力し、トラッキング駆動回路部５４を介して対物レンズ１６をトラッキング駆動する。また、システムコントローラ６２は、対物レンズ１６を数トラック分以上ジャンプさせるときには、スレッド駆動信号処理部７２に所定の信号を入力し、駆動回路部５３を介して対物レンズ１６を光磁気ディスク３の径方向にスレッド駆動する。
【００７９】
ところで、ディスク記録再生装置１では、上述したインパクト駆動方式により光ピックアップ１４をスレッド駆動するため、一般的なモータによる駆動方法では実現できなかった、光ピックアップ１４の高速移動が可能となり、トラックジャンプ等を高速なスレッド駆動により行なうことができる。
【００８０】
しかし、ディスク記録再生装置１は、インパクト駆動方式のスレッド駆動により光ピックアップ１４が移動開始直後からトップスピードに達するため、トラッキング駆動ができないくらい大きな加速度外乱が対物レンズ１６にかかってしまう。特に、スレッド駆動を行なったときには、上述した振動吸収機構では、吸収できない高周波数の外乱が発生することがある。したがって、スレッド駆動の開始付近と停止付近において、図７（ａ）に示すように、加速度外乱及び高周波数の外乱等によりＴＥ信号の振幅が大きくなってしまう。
【００８１】
なお、図７は、ＲＦアンプ５１で生成されるレンズシフト信号（１）と、レンズシフト信号に基づきスレッド駆動を行なうときのタイミングチャート（２）と、スレッド駆動を行なうときのトラッキング駆動ゲイン（３）と、トラッキングエラー信号の振幅（４）を示している。また、レンズシフト信号（１）は、対物レンズ１６がメカセンターから可動範囲の限界位置まで移動し、光ピックアップ１４のスレッド駆動によりメカセンターに戻る動作が繰り返されていることを示している。
【００８２】
したがって、ディスク記録再生装置１は、スレッド駆動にともなう加速度外乱の影響により、正常なトラッキング駆動ができないため、光磁気ディスク３から正しくデータを読み出せず、データの品位を安定に保つことが困難になってしまう。
【００８３】
そこで本発明に係るディスク記録再生装置１では、スレッド駆動により生じる加速度外乱による影響を低減するために、図７（ｂ）に示すように、スレッド駆動期間中のトラッキング駆動ゲインを増加調整し、ＴＥ信号の振幅の安定化を図る。
【００８４】
また、本発明に係るディスク記録再生装置１では、スレッド駆動により生じる加速度外乱による影響を低減するために、スレッド駆動を実データエリア以外のリンキングエリア又はサブデータエリアから情報を読み出しているときにのみ行い、実データエリアにおけるＴＥ信号の安定化を図る。
【００８５】
さらに、本発明に係るディスク記録再生装置１では、スレッド駆動により生じる加速度外乱による影響を低減するために、トラッキング駆動ゲインを増加調整したスレッド駆動を実データエリア以外のリンキングエリア又はサブデータエリアから情報を読み出しているときにのみ行ない、より確実にＴＥ信号の安定化を図る。
【００８６】
ここで、本発明を適用したディスク記録再生装置１の記録再生動作について以下に述べる。
【００８７】
ディスク記録再生装置１を構成する装置本体に対して蓋体１ａが内部を開放する方向に回動され、装置本体内に構成された装着部が開放された状態において、ディスクカートリッジ２は、図１に示すように、シャッタ部材５が設けられた前面部に直交する一側面部を挿入端として、装置本体内に挿入される。すると、ディスクカートリッジ２は、蓋体１ａに配設されているカートリッジホルダに保持される。このとき、シャッタ部材５は、カートリッジホルダに設けられたシャッタ開放片によってシャッタロックが解除され、カートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドされ、カートリッジ本体２ｃに設けられた開口部４ａ，４ｂを開放し、光磁気ディスク３の信号記録領域を内外周に亘ってカートリッジ本体２ｃの外部に臨ませる。
【００８８】
そして、装置本体の内部を開放した状態にある蓋体１ａが、装置本体の内部を閉塞する方向に回動操作されると、カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ２は、ベース１０に構成された装着部に装着される。すると、カートリッジ本体２ｃの下ハーフ２ｂ側略中央部に設けられた開口部からは、ディスク回転駆動機構６を構成するディスクテーブルが内部に進入する。そして、ディスクテーブルは、光磁気ディスク３に設けられているクランピングプレートに係合され、磁気吸引することによって、光磁気ディスク３を一体的に回転でき状態にする。
【００８９】
つぎに、上述したように装着部に装着されたディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３にデータを記録する場合について説明する。先ず、ユーザーによって操作部６３を構成する記録開始釦が押されると、記録開始信号がシステムコントローラ６２に入力され、システムコントローラ６２でスピンドルモータ１２を初期駆動するための信号を生成し、生成した信号をスピンドル駆動信号処理部６８に出力し、スピンドル駆動信号処理部６８で所定の信号処理を行い、処理後の信号をスピンドル駆動回路部５６に供給し、スピンドルモータ１２を所定の速度で駆動し、光磁気ディスク３を回転させる。
【００９０】
また、光ピックアップ１４を構成する半導体レーザが駆動され、データ記録用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。なお、データ記録時のスピンドルモータ１２の駆動制御は、以下のようにして行なわれる。ＲＦアンプ５１から供給されたＡＤＩＰ信号に基づきＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５で所定のクロック信号を生成し、上記クロック信号を第１の切換部６７を介してスピンドル駆動信号処理部６８に出力する。スピンドル駆動信号処理部６８は、供給されたクロック信号に基づきスピンドルモータ１２を駆動するための信号を生成し、生成したスピンドル駆動信号をスピンドル駆動回路部５６に出力する。スピンドル駆動回路部５６は、入力されたスピンドル駆動信号に基づきスピンドルモータ１２を所定の回転数となるように駆動制御する。
【００９１】
スレッド駆動信号処理部７２は、電気機械変換素子２５を駆動し、光ピックアップ１４を初動位置である光磁気ディスク３の内周側に移動させる。また、フォーカス駆動信号処理部６９によるフォーカスサーボ制御と、トラッキング駆動信号処理部７１によるトラッキング制御により、記録開始位置を特定する。光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出して電気信号に変換する。上記電気信号は、ＲＦアンプ５１、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ６５及びＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３によりアドレス情報が抽出され、システムコントローラ６２に出力される。システムコントローラ６２は、上記アドレス情報によりデータの記録開始位置を特定し、ヘッド昇降機構を駆動し、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接させる。そして、光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータの記録が開始される。
【００９２】
また、光磁気ディスク３に記録する記録データがアナログ信号であるときには、Ａ／Ｄ変換器６０によってディジタル信号に変換され、また、記録データがディジタル信号であるときには、ディジタルインターフェース６１からディジタル信号が入力される。入力されたディジタル信号は、ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５でＡＴＲＡＣ方式に基づくデータ圧縮が行なわれ、ＤＲＡＭコントローラ７４によってバッファメモリ５８へ一時的に書き込まれる。バッファメモリ５８に書き込まれたデータは、ＤＲＡＭコントローラ７４により所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３でＥＦＭ変調、並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッドアンプ５７へと供給される。そして、ヘッドアンプ５７は、記録データに応じて変調された外部磁界を磁気ヘッド１５に発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に外部磁界を印加してデータを記録する。
【００９３】
ここで、データの記録中に光ピックアップ１４がスレッド駆動するときのトラッキング駆動について述べる。
【００９４】
スレッド駆動信号処理部７２は、ＲＦアンプ５１から入力されるレンズシフト信号に基づき、対物レンズ１６の変位のみによりデータの記録が可能かどうかを判断する。スレッド駆動信号処理部７２は、レンズシフト信号により対物レンズ１６が、図８（ａ）から図８（ｂ）に示すように、記録可動範囲の限界位置まで移動したと判断したときに、光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４とスレッド駆動回路部５５に出力する。トラッキング駆動回路部５４は、スレッド駆動信号処理部７２から入力されたスレッド駆動信号に基づき光ピックアップ１４がスレッド駆動により移動する移動量を計算し、計算した移動量に基づきトラッキング駆動ゲインを増加調整する。
【００９５】
スレッド駆動回路部５５は、スレッド駆動信号処理部７２から入力された駆動信号に基づき駆動電圧を生成し、生成した駆動電圧を電気機械変換素子２５に供給し、図８（ｃ）に示すように、光ピックアップをスレッド駆動する。したがって、光ピックアップ１４がスレッド駆動している期間は、トラッキング駆動ゲインが増加調整されているので、スレッド駆動により生じる加速度外乱を低減することができる。なお、図８では、光ピックアップ１４は、対物レンズ１６がメカセンターになるようにスレッド駆動するが、対物レンズ１６の可動範囲内ならばメカセンター以外でも良い。
【００９６】
つぎに、ディスクカートリッジ２の光磁気ディスク３に記録されているデータを再生する場合について説明する。ユーザーによって操作部６３を構成する再生開始釦が押されると、再生開始信号がシステムコントローラ６２に入力され、システムコントローラ６２でスピンドルモータ１２を初期駆動するための信号を生成し、生成した信号をスピンドル駆動信号処理部６８に出力し、スピンドル駆動信号処理部６８で所定の信号処理を行い、処理後の信号をスピンドル駆動回路部５６に供給し、スピンドルモータ１２を所定の速度で駆動し、光磁気ディスク３を回転させる。また、光ピックアップ１４を構成する半導体レーザが駆動され、データ再生用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【００９７】
スレッド駆動信号処理部７２は、電気機械変換素子２５を駆動し、光ピックアップ１４を初動位置である光磁気ディスク３の内周側に移動させる。また、フォーカス駆動信号処理部６９によるフォーカスサーボ制御と、トラッキング駆動信号処理部７１によるトラッキング制御により、再生開始位置を特定する。光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出して電気信号に変換する。上記電気信号は、ＲＦアンプ５１、ＥＦＭ　ＰＬＬ６６及びＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３によりアドレス情報が抽出され、システムコントローラ６２に出力される。システムコントローラ６２は、上記アドレス情報によりデータの再生開始位置を特定する。なお、再生時には、磁界を光磁気ディスク３に印加する必要がないことから、磁気ヘッド１５は、ヘッド昇降機構により光磁気ディスク３に対して離間した状態にされている。
【００９８】
光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に光ビームを照射し、反射された戻りの光ビームを検出し、検出した光ビームを電気信号に変換し、ＲＦアンプ５１に出力する。ＲＦアンプ５１は、光ピックアップ１４から入力された信号に基づきＲＦ信号等を生成する。ＲＦアンプ５１は、生成したＲＦ信号をＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３に出力する。ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ７３は、入力されたＲＦ信号にＥＦＭ復調及びエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のデコード処理を行い再生用のデータを生成し、生成したデータをＤＲＡＭコントローラ７４に出力する。ＤＲＡＭコントローラ７４は、入力されたデータをバッファメモリ５８に一時的に書き込む。
【００９９】
そして、バッファメモリ５８に書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出されて、ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５に供給され、ＡＴＲＡＣ方式によるデコード処理が行われ伸長される。この伸長されたディジタルデータは、Ｄ／Ａ変換器５９によってアナログ信号に変換された後に、スピーカ、イヤホン、ヘッドフォン等から出力される。また、ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ７５から出力されるディジタル信号は、ディジタルインターフェース６１から直接出力されても良い。
【０１００】
ここで、データの再生中に光ピックアップ１４がスレッド駆動するときのトラッキング駆動について述べる。
【０１０１】
スレッド駆動信号処理部７２は、ＲＦアンプ５１から入力されるレンズシフト信号に基づき、対物レンズ１６の変位のみによりデータの再生が可能かどうかを判断する。スレッド駆動信号処理部７２は、レンズシフト信号により対物レンズ１６が、再生可動範囲の限界域まで移動したと判断したときに、光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４とスレッド駆動回路部５５に出力する。なお、トラッキング駆動回路部５４及びスレッド駆動回路部５５によりスレッド駆動期間中にトラッキング駆動ゲインを増加調整する動作については、上述と同様なのでここでは説明を省略する。
【０１０２】
また、光磁気ディスク３は、図９に示すように、インフォメーションエリアがディスク内周側から外周側にかけてリードインエリア、プログラム及びリードアウトエリアで構成されている。各エリアは、複数のクラスタから形成されている。１クラスタは、３２セクタの実データエリアと、３セクタのリンキングエリアと、１セクタのサブデータエリアにより形成されている。なお、以下では、３セクタのリンキングエリアと１セクタのサブデータエリアを単にリンキングエリアという。リンキングエリアは、各クラスタデータの保護や、クラスタの開始を明確化する等の情報が記録されており、実データそのものは存在しない。
【０１０３】
そこで、本発明に係るディスク記録再生装置１では、実データエリアでスレッド駆動を行なった場合、加速度外乱により再生データの品位に影響を与えるおそれがるので、実データエリア以外のリンキングエリアにおいてスレッド駆動を行なうことを提案する。リンキングエリアは、上述したように、非常に短い範囲であるが、インパクト駆動方式のように高速スレッド駆動であれば十分に駆動終了できる範囲である。
【０１０４】
また、データは、クラスタの整数倍で記録されており、クラスタ単位で再生される。したがって、通常再生の場合には、所定のタイミングごとにリンキングエリアが現れる。スレッド駆動信号処理部７２は、上述したリンキングエリアから情報を読み出しているときに、ＲＦアンプ５１から入力されたレンズシフト信号に基づき光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をスレッド駆動回路部５５に出力する。スレッド駆動回路部５５は、入力されたスレッド駆動信号に基づき駆動電圧を生成し、生成した駆動電圧を電気機械変換素子２５に供給する。したがって、ディスク記録再生装置１は、スレッド駆動をリンキングエリアで行なうため、スレッド駆動により生じる加速度外乱を与えることなく実データエリアから実データを読出すことができる。
【０１０５】
また、スレッド駆動により生ずる加速度外乱の影響を受けることなく実データエリアから実データの再生を行なうために、上述のように実データエリア以外のリンキングエリアにおいて、トラッキング駆動ゲインを増加調整しスレッド駆動を行なうことを提案する。
【０１０６】
ここで、ディスク記録再生装置１により、リンキングエリアにおいて光ピックアップ１４をスレッド駆動するときの様子を図１０のフローチャートに従って説明する。
【０１０７】
ディスク記録再生装置１は、システムコントローラ６２により光ピックアップ１４がリンキングエリアから情報を読み出しているかどうかを判断する（ステップＳＴ１）。リンキングエリアから情報を読み出している場合には、リンキングエリア信号を生成し、生成したリンキングエリア信号をスレッド駆動信号処理部７２に出力する。
【０１０８】
スレッド駆動信号処理部７２は、システムコントローラ６２からリンキングエリア信号が入力された場合、ＲＦアンプ５１から入力されたレンズシフト信号又はシステムコントローラ６２から入力されたトラックジャンプ信号に基づき光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号をトラッキング駆動回路部５４及びスレッド駆動回路部５５に出力する。
【０１０９】
トラッキング駆動回路部５４は、入力された駆動信号に基づき、光ピックアップ１４がスレッド駆動により駆動軸２４上を移動する移動量を計算する（ステップＳＴ２）。なお、計算により求める移動量は、例えば、電気機械変換素子２５に印加される電圧値や、光ピックアップ１４がスレッド駆動する距離及び時間等である。
【０１１０】
トラッキング駆動回路部５４は、求めた移動量に基づきトラッキング駆動ゲインを増加調整する（ステップＳＴ３）。スレッド駆動回路部５５は、スレッド駆動信号処理部７２から入力された駆動信号に基づき駆動電圧を生成し、生成した駆動電圧を電気機械変換素子２５に供給する（ステップＳＴ４）。
【０１１１】
したがって、スレッド駆動回路部５５が電気機械変換素子２５に駆動電圧を供給し、光ピックアップ１４がインパクト駆動方式によりスレッド駆動する期間中は、上記ステップＳＴ３により増加調整にした駆動電流が光ピックアップ１４に内蔵されているトラッキングコイルに供給される。なお、スレッド駆動終了後、トラッキング駆動回路部５４は、増加調整したトラッキング駆動ゲインを元に戻す処理を行なう（ステップＳＴ５）。
【０１１２】
したがって、ディスク記録再生装置１は、リンキングエリアにおいてトラッキング駆動ゲインの増加調整を行いながらスレッド駆動を行なうため、スレッド駆動により生じる加速度外乱を与えることなく実データエリアから実データを読出すことができる。
【０１１３】
以上のように構成されるディスク記録再生装置１では、スレッド駆動信号処理部７２で光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４とスレッド駆動回路部５５に出力し、トラッキング駆動回路部５４で上記スレッド駆動信号に応じてトラッキング駆動ゲインを増加調整するので、スレッド駆動により生じる加速度外乱を低減し、安定したＴＥ信号を生成することができ、スレッド駆動前後の再生データの品位を安定に保つことができる。
【０１１４】
また、ディスク記録再生装置１では、スレッド駆動信号処理部７２で光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をスレッド駆動回路部５５に出力し、スレッド駆動回路部５５で駆動電圧を生成し、リンキングエリアからデータを読出しているときに、光ピックアップ１４をスレッド駆動するので、スレッド駆動により生ずる加速度外乱の影響を受けることなく実データエリアからデータの再生を行なうことができる。
【０１１５】
さらに、ディスク記録再生装置１では、スレッド駆動信号処理部７２で光ピックアップ１４をスレッド駆動する駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号をトラッキング駆動回路部５４とスレッド駆動回路部５５に出力し、トラッキング駆動回路部５４で上記スレッド駆動信号に応じてトラッキング駆動ゲインを増加調整し、スレッド駆動回路部５５で駆動電圧を生成し、リンキングエリアからデータを読出しているときに、光ピックアップ１４をスレッド駆動するので、スレッド駆動により生ずる加速度外乱の影響を受けることなく実データエリアからデータの再生を行なうことができる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明に係る再生装置及び方法は、駆動信号生成手段で光ピックアップをスレッド駆動するスレッド駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号を対物レンズ駆動部と光ピックアップ駆動手段に出力し、対物レンズ駆動部で上記スレッド駆動信号に応じてトラッキング駆動ゲインを増加調整するので、スレッド駆動により生じる加速度外乱を低減し、安定したＴＥ信号を生成することができるので、安定したトラッキング駆動を行なうことができ、ディスク状光記録媒体にデータを書き込むとき又は読出すときのデータ品位を安定に保つことができる。
【０１１７】
また、本発明に係る再生装置及び方法は、駆動信号生成手段で光ピックアップをスレッド駆動するスレッド駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号を光ピックアップ駆動手段に出力し、光ピックアップ駆動手段で駆動電圧を生成し、リンキングエリアからデータを読出しているときに、光ピックアップをスレッド駆動するので、スレッド駆動により生ずる加速度外乱の影響を受けることなく実データエリアからデータの記録再生を行ない、ディスク状光記録媒体にデータを書き込むとき又は読出すときのデータ品位を安定に保つことができる。
【０１１８】
さらに、本発明に係る再生装置及び方法は、駆動信号生成手段で光ピックアップをスレッド駆動するスレッド駆動信号を生成し、生成したスレッド駆動信号を対物レンズ駆動部と光ピックアップ駆動手段に出力し、対物レンズ駆動部で上記スレッド駆動信号に応じてトラッキング駆動ゲインを増加調整し、光ピックアップ駆動手段で駆動電圧を生成し、リンキングエリアからデータを読出しているときに、光ピックアップをスレッド駆動するので、スレッド駆動により生ずる加速度外乱の影響を受けることなく実データエリアからデータの記録再生を行ない、ディスク状光記録媒体にデータを書き込むとき又は読出すときのデータ品位を安定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用したディスク記録再生装置にディスクカートリッジを挿入する様子を示す図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置を示す平面図である。
【図４】上記ディスク記録再生装置を厚み方向から見た断面図である。
【図５】電気機械変換素子に印加される駆動電圧の波形図であり、（ａ）は、図１中矢印Ａに示す方向に支持ベースを移動させる場合の駆動電圧の波形図であり、（ｂ）は、図１中矢印Ｂに示す方向にヘッド部を移動させる場合の駆動電圧の波形図である。
【図６】上記ディスク記録再生装置の回路構成を説明するブロック図である。
【図７】光ピックアップがスレッド駆動するときのシフトレンズ信号、トラッキング駆動ゲイン及びＴＥ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図８】光ピックアップがスレッド駆動される様子を示す図である。
【図９】光磁気ディスクのデータ構造図である。
【図１０】光ピックアップをスレッド駆動するときのフローチャートである。
【符号の説明】
１　ディスク記録再生装置、２　ディスクカートリッジ、３　光磁気ディスク、４ａ，４ｂ　記録再生用の開口部、６　ディスク回転駆動機構、７　記録再生機構、８　支持機構、９　インパクト駆動機構、１０　ベース、１０ａ　開口部、１１　ディスクテーブル、１２　スピンドルモータ、１４　光ピックアップ、１５　磁気ヘッド、１６　対物レンズ、１９　支持ベース、２０　ガイド軸、２４　駆動軸、２５　電気機械変換素子、２６　固定部、２７　連結部２８　ブラケット、２９　支持孔、３０　第１の連結片、３１　第２の連結片、５１　ＲＦアンプ、５２　ＤＳＰ、５３　フォーカス駆動回路部、５４　トラッキング駆動回路部、５５　スレッド駆動回路部、５６　スピンドル駆動回路部、５７　ヘッドアンプ、５８　バッファメモリ、５９　Ｄ／Ａ変換器、６０　Ａ／Ｄ変換器、６１　ディジタルインターフェース、６２　システムコントローラ、６３　操作部、６４　表示部、６５　ＡＤＩＰ　ＰＬＬ、６６　ＥＦＭ　ＰＬＬ、６７　第１の切換部、６８　スピンドル駆動信号処理部、６９　フォーカス駆動信号処理部、７０　第２の切換部、７１　トラッキング駆動信号処理部、７２　スレッド駆動信号処理部、７３　ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ、７４　ＤＲＡＭコントローラ、７５　ＡＴＲＡＣデコーダ／エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004079083.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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