(57)【要約】【課題】コントラスト方式のオートフォーカスによるピント合わせ時において、絞りを開放に設定することにより、焦点深度を浅くした状態でピント合わせを行い、オートフォーカスの精度向上を図り、また、トラッキング調整を自動で行いトラッキング調整を容易にすると共に、トラッキング調整時におけるピント合わせ時においても絞りを開放にした状態でコントラスト方式のオートフォーカスを実行することによりトラッキング調整の精度向上を図るレンズ制御システム及びカメラ装置を提供する。【解決手段】コントロールユニット１６は、オートフォーカスの実行や、トラッキング調整の実行が指示されると、撮影レンズ１０の絞りを開放に設定すると共に、カメラ本体１２に対して絞り開放で適正となる露出調整を行わせる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピント調整のためのピント調整用レンズと絞りとを備えた光学系と、前記ピント調整用レンズ及び絞りを電動で駆動する駆動手段と、前記光学系により結像された画像の高域周波数成分に基づいて前記ピント調整用レンズを前記駆動手段により駆動してピント合わせを自動で行うオートフォーカス手段とを備えたレンズ制御システムにおいて、
前記オートフォーカス手段によるピント合わせ時において、前記駆動手段により前記絞りを開放状態に設定する絞り制御手段を備えたことを特徴とするレンズ制御システム。
【請求項２】
前記ピント調整用レンズは、所望の被写体にピントを合わせるために駆動されるフォーカスレンズ、又は、結像面の位置を変更するために駆動されるトラッキングレンズであることを特徴とする請求項１のレンズ制御システム。
【請求項３】
所望の被写体にピントを合わせるために駆動されるフォーカスレンズと、焦点距離を変更するために駆動されるズームレンズと、結像面の位置を変更するために駆動されるトラッキングレンズと、絞りとを備えた光学系と、前記フォーカスレンズ、ズームレンズ、トラッキングレンズ、絞りを電動で駆動する駆動手段と、前記光学系により結像された画像の高域周波数成分に基づいて前記フォーカスレンズ又は前記トラッキングレンズを前記駆動手段により駆動してピント合わせを自動で行うオートフォーカス手段とを備えたレンズ制御システムにおいて、
前記トラッキングレンズを最適位置に設定するトラッキング調整の開始を指示するトラッキング調整開始指示手段と、
前記トラッキング調整開始指示手段によりトラッキング調整の開始が指示されると、前記駆動手段による前記ズームレンズの駆動と、前記駆動手段により前記フォーカスレンズを駆動して行う前記オートフォーカス手段によるピント合わせと、前記駆動手段により前記トラッキングレンズを駆動して行う前記オートフォーカス手段によるピント合わせとを、トラッキング調整のための所定手順で実行させるトラッキング調整実行手段と、
前記トラッキング調整の実行時において、前記駆動手段により前記絞りを開放状態に設定する絞り制御手段と、
を備えたことを特徴とするレンズ制御システム。
【請求項４】
前記オートフォーカス手段によるピント合わせ時において、オートフォーカスの実行状態を表示手段に表示することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載のレンズ制御システム。
【請求項５】
前記オートフォーカス手段によるピント合わせ開始時、又は、前記トラッキング調整の実行開始時に、前記光学系により結像された画像を撮像手段により光電変換して画像信号を生成するカメラ装置に対して、前記絞りの開放時における前記画像信号のレベルが適正となるように所定の露出調整を行わせることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１に記載のレンズ制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載のレンズ制御システムにより、前記オートフォーカス手段によるピント合わせ開始時、又は、前記トラッキング調整の実行開始時に、該開始を示す信号が与えられると、前記絞り制御手段により前記絞りを開放状態に設定して、画像信号のレベルを調整する所定の露出調整手段により絞り開放において適正露出となるように露出調整を実行することを特徴とするカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ制御システム及びカメラ装置に係り、特にコントラスト方式のオートフォーカスによりピント合わせを行うレンズ制御システム及びカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビカメラやビデオカメラで採用されるオートフォーカス（ＡＦ）の方式はコントラスト方式であることが一般的である。コントラスト方式は、例えば、被写体を撮影して得られる映像信号からフィルタにより高域周波数成分を抽出し、その高域周波数成分に基づいて被写体画像のコントラストの高低（鮮鋭度）を評価する。そして、その評価した値（本明細書では焦点評価値という）が最大（極大）となるように撮影レンズのフォーカス（フォーカスレンズ）を制御するようにしたものである。
【０００３】
また、テレビカメラに用いられる撮影レンズには、一般にリレー系の一部に可動のレンズ群（以下、トラッキングレンズという）が配置されており、工場出荷時等にそのトラッキングレンズの位置が調整されてトラッキング調整（フランジバック調整）が行われている。
【０００４】
トラッキング調整は、主にズーミングによる焦点ボケ（ズーム焦点移動）が生じないようにトラッキングレンズにより撮影レンズの結像面の位置（焦点位置）を調整するというもので、例えば次のような作業手順で行われる。初めにトラッキングレンズを固定した状態で、静止物体を被写体として撮影レンズのフォーカスを設定すると共にズームをワイド端に設定する。そして、トラッキングレンズの位置を調整してピントを合わせる。続いて、ズームをテレ端に設定すると共にフォーカスを動かしてピントを合わせる。これらの作業を繰り返し行い、ズームを動かしてもピントがボケなくなればトラッキング調整が完了する。
【特許文献１】特開昭６１−１３３９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで従来、上述のようなトラッキング調整の作業はマニュアルで行うのが一般的である。しかしながら、マニュアルで行うのは煩雑な手間を要し、また、フォーカスレンズやトラッキングレンズを駆動して行うピント合わせは、オートフォーカスで行うことが可能である。従って、トラッキング調整を自動で行えるようにすることが望ましい。
【０００６】
また、フォーカスレンズやトラッキングレンズを駆動してピント合わせを行う場合に、ピント合わせを精度良く行うためには絞りを開放にして焦点深度を浅くすることが効果的である。この場合、被写体の明るさに応じて絞りを絞り込んだ状態では焦点深度が深くなり、ピンボケの無い映像が得られる。しかしながら従来、オートフォーカス時に絞りを制御するものは提案されていない。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、コントラスト方式でのオートフォーカスの精度向上を図ると共に、トラッキング調整を容易且つ高精度で行うことができるレンズ制御システム及びカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のレンズ制御システムは、ピント調整のためのピント調整用レンズと絞りとを備えた光学系と、前記ピント調整用レンズ及び絞りを電動で駆動する駆動手段と、前記光学系により結像された画像の高域周波数成分に基づいて前記ピント調整用レンズを前記駆動手段により駆動してピント合わせを自動で行うオートフォーカス手段とを備えたレンズ制御システムにおいて、前記オートフォーカス手段によるピント合わせ時において、前記駆動手段により前記絞りを開放状態に設定する絞り制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載のレンズ制御システムは、請求項１に記載の発明において、前記ピント調整用レンズは、所望の被写体にピントを合わせるために駆動されるフォーカスレンズ、又は、結像面の位置を変更するために駆動されるトラッキングレンズであることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載のレンズ制御システムは、所望の被写体にピントを合わせるために駆動されるフォーカスレンズと、焦点距離を変更するために駆動されるズームレンズと、結像面の位置を変更するために駆動されるトラッキングレンズと、絞りとを備えた光学系と、前記フォーカスレンズ、ズームレンズ、トラッキングレンズ、絞りを電動で駆動する駆動手段と、前記光学系により結像された画像の高域周波数成分に基づいて前記フォーカスレンズ又は前記トラッキングレンズを前記駆動手段により駆動してピント合わせを自動で行うオートフォーカス手段とを備えたレンズ制御システムにおいて、前記トラッキングレンズを最適位置に設定するトラッキング調整の開始を指示するトラッキング調整開始指示手段と、前記トラッキング調整開始指示手段によりトラッキング調整の開始が指示されると、前記駆動手段による前記ズームレンズの駆動と、前記駆動手段により前記フォーカスレンズを駆動して行う前記オートフォーカス手段によるピント合わせと、前記駆動手段により前記トラッキングレンズを駆動して行う前記オートフォーカス手段によるピント合わせとを、トラッキング調整のための所定手順で実行させるトラッキング調整実行手段と、前記トラッキング調整の実行時において、前記駆動手段により前記絞りを開放状態に設定する絞り制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４に記載のレンズ制御システムは、請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の発明において、前記オートフォーカス手段によるピント合わせ時において、オートフォーカスの実行状態を表示手段に表示することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５に記載のレンズ制御システムは、請求項１乃至４のうちいずれか１に記載の発明において、前記オートフォーカス手段によるピント合わせ開始時、又は、前記トラッキング調整の実行開始時に、前記光学系により結像された画像を撮像手段により光電変換して画像信号を生成するカメラ装置に対して、前記絞りの開放時における前記画像信号のレベルが適正となるように所定の露出調整を行わせることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６に記載のカメラ装置は、請求項５に記載のレンズ制御システムにより、前記オートフォーカス手段によるピント合わせ開始時、又は、前記トラッキング調整の実行開始時に、該開始を示す信号が与えられると、前記絞り制御手段により前記絞りを開放状態に設定して、画像信号のレベルを調整する所定の露出調整手段により絞り開放において適正露出となるように露出調整を実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、オートフォーカスによるピント合わせ時に絞りを開放に設定するようにしたため、焦点深度を浅くした状態でピント合わせが行われ、オートフォーカスの精度が向上する。また、トラッキング調整を自動で行うことで、トラッキング調整が容易になると共に、トラッキング調整時におけるピント合わせ時においても絞りを開放にした状態でオートフォーカスを実行するためトラッキング調整の精度が向上する。更に絞りを開放に設定したときの露出調整をカメラ装置におけるＣＣＤ読み出しフレームレート、電子シャッター、ゲイン、ＮＤフィルター等の露出調整手段により行うことで、絞りを開放することによって露出オーバーとなり、オートフォーカスが適切に作動しなくなる不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面に従って本発明に係るレンズ制御システム及びカメラ装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、本発明が適用される動画用の撮影システムの構成を示したブロック図である。尚、本実施の形態における撮影システムは、映画撮影に適したシステムとなっている。
【００１７】
同図において撮影レンズ（光学系）１０は、撮像素子や映像信号処理回路等を搭載したカメラ本体（カメラ装置）１２にマウントによって装着されている。撮影レンズ１０は、鏡胴内に配置された可動の光学部品の種類に対応してフォーカス部１０Ａ、ズーム部１０Ｂ、アイリス部１０Ｃ、トラッキング部１０Ｄとに分けられており、フォーカス部１０Ａには主に被写体にピントを合わせるために光軸方向に駆動されるフォーカスレンズ（群）が配置され、ズーム部１０Ｂには撮影レンズ１０の焦点距離を変更するために光軸方向に駆動されるズームレンズ（群）が配置されている。アイリス部１０Ｃには絞りが配置され、トラッキング部１０Ｄには撮影レンズ１０の結像面の位置を調整するために駆動されるトラッキングレンズが配置されている。
【００１８】
各部１０Ａ〜１０Ｄに配置されたフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り、トラッキングレンズはそれぞれ、例えば撮影レンズ１０の鏡胴に装着されるドライブユニット１４Ａ〜１４Ｄの各モータに連結され、各モータによって駆動されるようになっている。また、各ドライブユニット１４Ａ〜１４Ｄは、コントロールユニット１６の所定端子にケーブル等で接続され、各ドライブユニット１４Ａ〜１４Ｄのモータは、コントロールユニット１６から与えられる駆動信号により駆動されるようになっている。従って、フォーカスレンズ、ズームレンズ、絞り、トラッキングレンズは、コントロールユニット１６からの駆動信号に従って駆動される。
【００１９】
コントロールユニット１６は、詳細を後述するようにオートフォーカスやトラッキング調整の処理等を実行するための回路を内蔵した装置である。尚、ドライブユニット１４Ａ〜１４Ｄやコントロールユニット１６は、レンズ装置として撮影レンズ１０と一体化された装置に内蔵されていてもよい。
【００２０】
コントロールユニット１６の所定端子には、カメラ本体１２の映像信号出力端子１２Ａがケーブル等によって接続されており、撮影レンズにより結像された画像をカメラ本体１２の撮像素子により光電変換して得られた映像信号がコントロールユニット１６に与えられるようになっている。コントロールユニット１６は、オートフォーカスによるピント合わせを実行する際には詳細を後述するようにコントラスト方式のオートフォーカス処理によりその映像信号に基づいてフォーカスレンズやトラッキングレンズを駆動してピント合わせを行う。
【００２１】
コントロールユニット１６の他の端子には、カメラ本体１２の制御端子１２Ｂがケーブル等によって接続されており、コントロールユニット１６の電源がカメラ本体１２から供給されると共に、各種信号のやり取りがカメラ本体１２と行われるようになっている。
【００２２】
また、撮影レンズ１０のフォーカスやズームは、コントロールユニット１６の所定端子に接続されたフォーカスコントローラ１８やズームコントローラ２０を用いてマニュアルで操作することができるようになっており、コントロールユニット１６には、フォーカスコントローラ１８やズームコントローラ２０に設けられたマニュアル操作部材の操作に基づく指令信号が与えられるようになっている。コントロールユニット１６は、各コントローラ１８、２０から与えられる指令信号に基づいてフォーカスレンズやズームレンズを駆動することにより、マニュアルでのフォーカス、ズームの操作を可能にする。尚、絞りやトラッキングレンズについても同様にコントローラによってマニュアル操作できるようにすることは可能である。
【００２３】
また、コントロールユニット１６の所定端子には表示器２２が接続されており、その表示器２２には現在設定されているフォーカス位置の情報や、事前に記憶した所望のフォーカス位置の情報が表示されるようになっている。尚、表示器２２は、本システム専用のものではなく、例えば、市販されている携帯用コンピュータ等であってもよい。また、表示器２２は、コントロールユニット１６に内蔵されていてもよい。
【００２４】
図２は、上記システムにおけるオートフォーカス処理及びトラッキング調整処理に関連する構成を示したブロック図である。同図に示すＣＰＵ３０は上記コントロールユニット１６に内蔵されており、ＣＰＵ３０からは上記ドライブユニット１４Ａ〜１４Ｄのそれぞれに搭載されたフォーカスドライバ回路３２Ａ、ズームドライバ回路３２Ｂ、アイリスドライバ回路３２Ｃ、トラッキングドライバ回路３２Ｄに駆動信号が与えられ、上記ドライブユニット１４Ａ〜１４Ｄの各モータがＣＰＵ３０からの駆動信号に基づいて各ドライバ回路３２Ａ〜３２Ｄによって駆動されるようになっている。
【００２５】
また、ＣＰＵ３０とカメラ本体１２の制御端子１２Ｂとの間、及び、ＣＰＵ３０と表示器２２との間では各種信号の送受信が行われるようになっている。
【００２６】
一方、カメラ本体１２の映像信号出力端子１２Ａからコントロールユニット１６に与えられた映像信号は、焦点評価値生成部３４に入力されて画像のコントラストの高低を評価する焦点評価値が生成され、その焦点評価値がＣＰＵ３０に与えられるようになっている。
【００２７】
焦点評価値生成部３４は、主としてＡ／Ｄ変換器３６、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３８、ゲート回路４０、加算器４２から構成される。コントロールユニット１６に入力された映像信号は、まず、Ａ／Ｄ変換器３６によりデジタル信号に変換される。尚、ここでの映像信号は、画面を構成する各画素の輝度値を示す輝度信号とする。Ａ／Ｄ変換器３６によってデジタル信号に変換された映像信号は続いてハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３８に入力され高域周波数成分の信号が抽出される。そして、ＨＰＦ３８により抽出された信号はゲート回路４０に入力される。ゲート回路４０に入力された信号は、ＣＰＵ３０からの信号によって設定されるフォーカスエリア内（例えば、画面中央部）の画素に対応する範囲の信号のみを抽出され、加算器４２に入力される。そして、加算器４２により加算される。これにより、ＨＰＦ３８によって映像信号から抽出された高域周波数成分の信号のうち、フォーカスエリア内における信号の値の総和が求められる。これによって得られた値は、フォーカスエリア内における画像のコントラスト（鮮鋭度）の高低を示す焦点評価値であり、その評点評価値がＣＰＵ３０に与えられる。
【００２８】
ＣＰＵ３０は、焦点評価値生成部３４から与えられる焦点評価値を参照しながらいわゆる山登り方式によりフォーカスレンズ（又はトラッキングレンズ）を焦点評価値の極大点に移動させる。即ち、焦点評価値が増加する方向にフォーカスレンズを移動させて行き、焦点評価値が減少を示すと、焦点評価値が増加から減少に切り替わった位置を極大点（合焦点）と判断してその位置にフォーカスレンズを停止させる。これによりフォーカスエリア内の被写体にピントが合わせられる。
【００２９】
ところで、コントロールユニット１６には複数のスイッチから構成されるコントロールスイッチ４４が設けられており、それらのスイッチ状態を示すスイッチ信号がＣＰＵ３０に与えられるようになっている。ＣＰＵ３０は、コントロールスイッチ４４のスイッチ状態に基づいて以下に示すような処理を実行する。
【００３０】
まず、コントロールスイッチ４４の構成を示した図３を参照して、ＣＰＵ３０の処理の概要を説明する。同図においてＡＦスイッチ５０は、オンとオフとの状態に切り替えられるようになっており、オンの場合にはオートフォーカスが有効となり、オフの場合にはオートフォーカスが無効となる。ＡＦスイッチ５０がオフに設定されている場合、ＣＰＵ３０は、例えば、図１に示したフォーカスコントローラ１８等でのマニュアル操作に従ってフォーカスレンズ等を駆動する。
【００３１】
一方、ＡＦスイッチ５０がオンに設定されている場合には、フォーカシングスイッチ５２や、フルオープンスイッチ５４の設定状態に応じた処理に切り替え、また、スタートスイッチ５６がオンされた場合にそれらの処理を開始する。
【００３２】
ＡＦスイッチ５０がオンで、フォーカシングスイッチ５２が「FOCUSING」側（オン）に設定されているとする。このときスタートスイッチ５６がオンされると、ＣＰＵ３０は、フォーカシングの処理を実行する。フォーカシングの処理ではワンショットオートフォーカス（ワンショットＡＦ）が実行される。ワンショットＡＦは、一度だけピント合わせを行うオートフォーカスであり、ＣＰＵ３０は、スタートスイッチ５６がオンされると、上述のように焦点評価値生成部３４から取得した焦点評価値に基づいてフォーカスレンズを駆動し、フォーカスレンズを合焦位置（焦点評価値の極大点）に設定する。そして、このようにフォーカスレンズを合焦位置に一度設定すると、焦点評価値が変化した場合であってもフォーカスレンズをその位置に停止させた状態で維持する。
【００３３】
また、具体的な処理手順については後述するが、このワンショットＡＦを実行する際に、フルオープンスイッチ５４がオンに設定されていた場合には、絞り駆動して絞りを開放（フルオープン）に設定し、その状態で上記ワンショットＡＦを実行する。これにより、焦点深度が浅い状態でオートフォーカスが実行され、高い精度でピント合わせが行われるようになる。これに対してフルオープンスイッチ５４がオフに設定されている場合には、絞りを開放にする処理は行わない。尚、本実施の形態におけるＡＦはいずれの場合もワンショットＡＦとしているが、ＡＦを連続的に実行する連続ＡＦであってもよい。
【００３４】
一方、フォーカシングスイッチ５２が「TRACKING」側（オフ）に設定されている場合にスタートスイッチがオンされると、ＣＰＵ３０はトラッキング調整の処理を実行する。トラッキング調整の処理手順についての詳細は後述するが、トラッキング調整時には、フォーカスレンズやトラッキングレンズを駆動してワンショットＡＦと同様の処理が実行される。このとき無条件で絞りが開放に設定されるようになっており、高い精度でピント合わせが行われるようになっている。
【００３５】
尚、フォーカシングやトラッキング調整の処理を実行する際に絞りを開放に設定する場合、ＣＰＵ３０は、カメラ本体１２に対して制御端子１２Ｂ（図１参照）を通じてフルオープンモードであることを送信する。これに応答して、カメラ本体１２では、絞りを開放に設定させる旨のフルオープン指令を制御端子１２Ｂを通じてＣＰＵ３０に送信する。通常、絞りの制御は、カメラ本体１２から与えられる制御信号に従って行われるため、この場合もＣＰＵ３０はカメラ本体１２から与えられたフルオープン指令を受信すると、それに従って絞りを開放に設定する。ただし、フルオープンモードである場合には、カメラ本体１２からのフルオープン指令を受けることなく、ＣＰＵ３０が絞りを開放に設定するようにしてもよい。
【００３６】
絞りを開放にすると、続いてカメラ本体１２では、絞りを開放にした状態で得られる映像信号が適正なレベルとなるようにカメラ本体１２の撮像素子（例えばＣＣＤ）の読み出しフレームレート、映像信号レベルのゲイン、ＮＤフィルタ、電子シャッター等を調整することにより露出調整を行う。そして、露出調整（又は、その準備）が適正に行われると、フォーカシングやトラッキング調整の処理を実行させる指令（以下、ＡＦ開始命令という）を制御端子１２Ｂを通じてＣＰＵ３０に送信する。
【００３７】
図３のマーキングスイッチ５８は、フォーカスレンズ位置（フォーカス位置）の記録を指示するスイッチであり、このマーキングスイッチ５８がオンされると、ＣＰＵ３０は、現在のフォーカス位置を取得し、そのフォーカス位置を図１に示した表示器２２に表示させる。具体的には、現在のフォーカス位置（マーキングスイッチ５８がオンされたときのフォーカス位置）を示す値として、例えば、フォーカスレンズの位置をポテンショメータによって検出した値を図１に示したドライブユニット１４Ａから取得することもできるが、本実施の形態では、ＣＰＵ３０からドライブユニット１４Ａに駆動信号を出力してフォーカスレンズを所望の位置に移動させる際にＣＰＵ３０においてその移動目標位置を示す値として設定されるフォーカス制御値の現在値を現在のフォーカス位置を示す値として用いる。そして、ＣＰＵ３０は、現在のフォーカス制御値と、マーキングする旨のマーキング信号を表示器２２に送信する。
【００３８】
ここで、表示器２２の画面上での表示例を図４に示す。表示器２２の画面７０には、フォーカスレンズの位置に対応した撮影距離のメモリ７２（同図では約３ｍ〜∞までのメモリ）が表示されると共に、現在のフォーカス位置を示す棒状の指標７４が表示される。現在のフォーカス位置は上述のようにＣＰＵ３０から逐次与えられるフォーカス制御値によって変更され、それに伴って指標７４が画面上を移動し、指標７４が現在のフォーカス位置に対応するメモリ値に合わせられるようになっている。
【００３９】
メモリ７２の左側には、上記マーキングスイッチ５８によりマーキングが指示されたときのフォーカス位置（マーキング位置）がマーク７６、７６、７６により表示されるようになっている。即ち、表示器２２は、ＣＰＵ３０からマーキング信号と共に与えられたフォーカス制御値を記憶し、そのフォーカス制御値に対応する画面上の位置にマークを表示させる。マーキング位置は複数設定することができ、各マーク７６はそれぞれ異なる色で表示されるようになっている。尚、各マーク７６の色を変えるのではなく、形状等を変えるようにしてもよい。また、マーキング位置のマークは意図的に消去しない限り表示され、ＡＦスイッチ５０がオフのときのマニュアルフォーカス時においても表示される。
【００４０】
ところで、本システムは映画撮影での用途に特化されたシステムである。映画撮影では、通常、本番の撮影前に撮影レンズ（光学系）１０やカメラ本体１２の撮影条件を設定するためのテスト撮影が行われる。その際、上述のように絞りを開放にしたオートフォーカスにより本番時と同様の距離にある被写体にピントを合わせて、そのときのフォーカス位置をマーキングしておき、本番の撮影時にフォーカスをそのフォーカス位置に設定するようにすると、ボケのない映像を撮影することができる。即ち、テスト撮影時には、本番撮影時における絞りの設定状態よりも焦点深度が浅い状態でピント合わせが行われるため、テスト撮影時と本番撮影時とで被写体の距離が完全に一致しなかったとしてもボケのない映像が得られる。
【００４１】
また、本番撮影時のフォーカス操作は、通常マニュアル操作で行われるため、テスト撮影時にオートフォーカスにより設定したフォーカス位置を上述のようにマーキングスイッチ５８をオンして記録（マーキング）し、そのフォーカス位置を表示器２２に表示させておくと効果的である。本番撮影時には表示器２２を見ながらマニュアル操作でフォーカスを操作し、表示器２２に表示された所望のマーク７６に指標７４を合わせるようにすれば、容易且つ確実にテスト撮影時のオートフォーカスにより設定されたフォーカス位置を再現することができる。
【００４２】
尚、表示器２２によりフォーカスをコントロールできるようにしてもよく、また、所定の操作により所望のマーク７６のフォーカス位置（マーキング位置）にフォーカスを設定することを指定すると、その旨の指示がＣＰＵ３０に送信され、指定したマーキング位置にフォーカスレンズが設定されるようにしてもよい。
【００４３】
次に、上記ＣＰＵ３０の処理手順を図５のフローチャートで説明する。まず、ＣＰＵ３０は所要の初期設定を行った後（ステップＳ１０）、オートフォーカス（トラッキング調整も含む）以外の処理を実行する（ステップＳ１２）。続いてＡＦスイッチ５０がオンか否かを判断する（ステップＳ１４）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ１２に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には、マーキングスイッチ５８がオンされたか否かを判定する（ステップＳ１６）。尚、マーキングスイッチ５８がオンされるのは一度フォーカシングの処理が実行された後であることが一般的である。マーキングスイッチ５８がオンされた場合には、表示器２２にマーキング信号と現在のフォーカス制御値を送信する（ステップＳ１８）。マーキングスイッチ５８がオンされなかった場合にはステップＳ１８の処理を行わない。
【００４４】
次に、ＣＰＵ３０は、スタートスイッチ５６がオンされた否かを判定する（ステップＳ２０）。ＮＯと判定した場合には上記ステップＳ１６に戻る。一方、ＹＥＳと判定した場合には続いてフォーカシングスイッチ５２がオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、ＹＥＳと判定した場合にはフォーカシングの処理を開始し、一方、ＮＯと判定した場合にはトラッキング調整の処理を開始する。
【００４５】
ステップＳ２２でＹＥＳと判定し、フォーカシングの処理を開始する場合、ＣＰＵ３０は続いてフルオープンスイッチ５４がオンに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。ＹＥＳと判定した場合には、まず、カメラ本体１２に対してフルオープンモードであることを送信する（ステップＳ２６）。これにより、カメラ本体１２に対して絞り開放での露出調整の処理を開始させる。尚、カメラ本体１２での露出調整の処理については後述する。
【００４６】
次にＣＰＵ３０は、カメラ本体１２からフルオープン指令があるか否かを判定する（ステップＳ２８）。ここでＮＯと判定している間はこの判定を繰り返し、ＹＥＳと判定すると、絞りを開放に設定する（ステップＳ３０）。続いて、カメラ本体１２での露出調整が終了することによって送信されるカメラ本体１２からのＡＦ開始命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。ここでＮＯと判定している間はこの判定を繰り返し、ＹＥＳと判定すると、フォーカスレンズを駆動してワンショットＡＦの処理を実行する（ステップＳ３２）。ワンショットＡＦによるピント合わせが完了すると、ＡＦ完了をカメラ本体１２に通知し、カメラ本体１２での露出調整や絞り等を通常の状態に復帰させる（ステップＳ３４）。
【００４７】
上記ステップＳ２４においてＮＯと判定した場合にはステップＳ２６〜ステップＳ３１までの絞り開放の処理を行わずにステップＳ３２からの処理を実行する。ステップＳ３４の処理が終了すると、ステップＳ１４に戻る。
【００４８】
上記ステップＳ２２においてＮＯと判定した場合、即ち、トラッキング調整の処理を実行する場合、ＣＰＵ３０は、まず、カメラ本体１２に対してフルオープンモードであることを送信する（ステップＳ３６）。これにより、カメラ本体１２に対して後述の絞り開放での露出調整の処理を開始させる。
【００４９】
次にＣＰＵ３０は、カメラ本体１２からフルオープン指令があるか否かを判定する（ステップＳ３８）。ここでＮＯと判定している間はこの判定を繰り返し、ＹＥＳと判定すると、絞りを開放に設定する（ステップＳ４０）。続いて、カメラ本体１２での露出調整が終了することによって送信されるカメラ本体１２からのＡＦ開始命令を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ここでＮＯと判定している間はこの判定を繰り返し、ＹＥＳと判定すると、次のステップＳ４２からの処理を開始する。
【００５０】
ステップＳ４１でＹＥＳと判定すると次にＣＰＵ３０は、ズームレンズを駆動し、ズームをワイド端に移動させる（ステップＳ４２）。そして、トラッキングレンズを駆動してワンショットＡＦの処理を実行する（ステップＳ４４）。即ち、焦点評価値生成部３４から得られる焦点評価値が極大となる位置にトラッキングレンズを設定する。次に、ズームをテレ端に移動させる（ステップＳ４６）。そして、フォーカスレンズを駆動してワンショットＡＦの処理を実行する（ステップＳ４８）。これらのステップＳ４２〜ステップＳ４８の処理が終了すると、今回のステップＳ４２〜ステップＳ４８の処理が３回目か否かを判定する（ステップＳ５０）。ＮＯと判定した場合にはステップＳ４２からの処理を繰り返す。一方、ＹＥＳと判定した場合には、ＡＦ完了をカメラ本体１２に通知し、カメラ本体１２での露出調整や絞り等を通常の状態に復帰させる（ステップＳ５２）。ステップＳ５２の処理が終了するとステップＳ１４に戻る。
【００５１】
次に上記ステップＳ２４又はステップＳ３６においてＣＰＵ３０からフルオープンモードであることを受信したカメラ本体１２における露出調整の処理手順を図６のフローチャートを用いて説明する。カメラ本体１２の処理部は、ＣＰＵ３０からフルオープンモードであることを受信すると（ステップＳ１００）、まず、露出調整に関する現在の設定値（カメラ設定値）を保存する（ステップＳ１０２）。続いて絞り開放を指令するフルオープン指令をＣＰＵ３０に送信する（ステップＳ１０４）。これにより撮影レンズ１０の絞りが開放に設定される。
【００５２】
次にカメラ本体１２の処理部は、撮像素子（ＣＣＤ）により撮像して得られた映像信号のレベルが適正露出と判断される所定の規定レベルの範囲内か否かを判定する（ステップＳ１０６）。もし、ＮＯと判定した場合には次いで規定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。そして、本ステップＳ１０８で更にＮＯと判定した場合には、映像信号レベルを制御し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０６の処理に戻る。尚、ステップＳ１１０における映像信号レベルの制御は、撮影レンズ１０の絞りを調整する方法以外で映像信号のレベルが規定レベルの範囲内となるようにする制御であるが、どのようにして映像信号のレベルを調整するかについては、例えば、ＣＣＤの読み出しフレームレート、映像信号レベルのゲイン、ＮＤフィルター、又は、電子シャッター等を調整する方法を用いることができ、特定の方法に限定されない。
【００５３】
一方、ステップＳ１０６においてＹＥＳ、即ち、ステップＳ１１０の処理等によって映像信号レベルが規定レベルの範囲内であると判定した場合、又は、ステップＳ１０８においてＹＥＳと判定した場合には、図５のフローチャートにおけるステップＳ３１又はステップＳ４１に対応するＡＦ開始命令をＣＰＵ３０に送信する（ステップＳ１１２）。これにより、ＣＰＵ３０においてフォーカシング又はトラッキング調整の処理が開始される。
【００５４】
次に、カメラ本体１２の処理部は図５のフローチャートにおけるステップＳ３４又はステップＳ５２に対応するＡＦ完了を示す信号をＣＰＵ３０から受信したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ＮＯと判定した場合には、続いて規定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１６）、更にＮＯと判定した場合にはステップＳ１１４の処理に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ１１４においてＹＥＳ、即ち、ＡＦ完了の信号を受信したと判定した場合、又は、ステップＳ１１６においてＹＥＳと判定した場合、露出調整に関する設定値をステップＳ１０２において保存した元の設定値に復帰させる（ステップＳ１１８）。これにより絞り開放での露出調整が終了する。
【００５６】
以上、上記実施の形態では、本発明を映画撮影に適した撮影システムとして説明したが、テレビ放送用など他の用途の撮影システム（カメラ制御システム）にも適用できる。
【００５７】
また、上記実施の形態において、オートフォーカスを実行状態をカメラ本体１２にシリアル通信等により送信するようにし、カメラ本体１２等に設置されるビューファインダーの画面上にオートフォカスの実行状態、例えばオートフォーカスが、実行中であること、正常終了したこと、又は、異常終了したこと等を表示するようにしてもよい。また、ビューファインダーではなく上記表示器２２にオートフォーカスの実行状態を表示してもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態では、コントロールユニット１６のＣＰＵ３０から絞り開放を指令するフルオープン指令を受信したカメラ本体１２が露出調整を実行する際に、絞りを実際に開放に設定してから映像信号のレベルを所定の露出調整手段により調整することにより絞り開放で適正露出となるようにしたが、適正露出となるように露出調整する方法はこれに限らない。例えば、フルオープン指令を受信した場合に、絞りを実際に開放にすることなく、絞りを開放にしたと仮定したときに適正露出となるように露出調整手段の設定を行い（又は設定値を決め）、その後に絞りを実際に開放に設定してその時点で適正露出となるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明が適用される撮影システムの構成を示したブロック図である。
【図２】図２は、コントロールユニットの構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、コントロールスイッチの構成を示した図である。
【図４】図４は、表示器での表示態様を例示した図である。
【図５】図５は、ＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。
【図６】図６は、フルオープンモードにおけるカメラ本体での露出調整の処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０…撮影レンズ、１０Ａ…フォーカス部、１０Ｂ…ズーム部、１０Ｃ…アイリス部、１０Ｄ…トラッキング部、１２…カメラ本体、１４Ａ〜１４Ｄ…ドライブユニット、１６…コントロールユニット、１８…フォーカスコントローラ、２２…表示器、３０…ＣＰＵ、３２Ａ…フォーカスドライバ回路、３２Ｂ…ズームドライバ回路、３２Ｃ…アイリスドライバ回路、３２Ｄ…トラッキングドライバ回路、３４…焦点評価値生成部、３６…Ａ／Ｄ変換器、３８…ハイパスフィルタ、４０…ゲート回路、４２…加算器、４４…コントロールスイッチ、５０…ＡＦスイッチ、５２…フォーカシングスイッチ、５４…フルオープンスイッチ、５６…スタートスイッチ、５８…マーキングスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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