(57)【要約】【課題】ガラス板を収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫において、カセット入出庫作業におけるタクトタイムの短縮を図り、また構成が簡単で装置レイアウトの制約が小さな自動倉庫を提供する。【解決手段】ストッカ１におけるカセット３の入出庫ポジションＡ，Ｂがそれぞれ独立しており、その入出庫ポジションに対応する２つのポジション間を移動可能なカセット昇降装置４をストッカ１の外側に配置するとともに、ガラス板をカセットに収納もしくはカセットから排出するためのガラス板搬送コンベア５をカセット昇降装置４と同一架台上に設置し、ストッカ１の入出庫ポジションＡ，Ｂとカセット昇降装置４の２つのポジションの間にカセット搬送手段６，７を具備させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を水平状態で複数枚収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫であって、ストッカにおけるカセットの入出庫ポジションがそれぞれ独立しており、その入出庫ポジションに対応する２つのポジション間を移動可能なカセット昇降装置をストッカの外側に配置するとともに、ガラス板をカセットに収納もしくはカセットから排出するためのガラス板搬送コンベアをカセット昇降装置に隣接して設置してあり、ストッカの入出庫ポジションとカセット昇降装置の２つのポジションの間にカセット搬送手段を具備させたことを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス板の物流分野に属し、詳しくは、ガラス板を水平状態で複数枚収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、大型ディスプレイ用のカラーフィルターは、大判サイズのガラス板を基板に使用している。したがって、このカラーフィルターの製造工程においては大判サイズのガラス板を取り扱うが、この取扱いに際しては、効率を考慮して複数枚のガラス板を一つのカセットに収納してまとめた状態で移動したり保管したりすることが行われている。
【０００３】
このカセットとしては、両サイドから複数本ずつ同じ高さで内側に向けて突き出した支持棒の列が複数段に渡って設けられ、その同じ段の支持棒上に１枚のガラス基板を水平に載置するようにして複数のガラス板を収納するように構成したタイプのカセットが一般的に使用されている。このタイプのカセットでは、ガラス板をアームに載せてカセットに挿入し、アームから支持棒に移し替えることで１枚ずつ収納し、またカセットの正面からアームを差し込んで１枚ずつガラス板を取り出すようになっている。
【０００４】
このようなカセットを保管する場合、通常はスタッカークレーン方式の自動倉庫が利用される。そして、カセットをストッカにおける入出庫ポジションにセットし、その位置にあるカセットに対して、ガラス板搬送コンベアによりガラス板を収納もしくは排出するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたように、大判サイズのガラス板を取り扱う一つの方法として、スタッカークレーン方式の自動倉庫にてカセットを取り扱うようにし、そのカセットにガラス板搬送コンベアでガラス板を出し入れすることが行われている。ところが、カセットの入出庫ポジションが同一の場合、ガラス板搬送コンベアによる入出庫作業はそれぞれ単独動作となるため、カセット交換のタクトタイムが長くなり、ガラス板がコンベア上に滞留してしまうという問題点がある。また、カセットの入出庫ポジションが異なっている場合、カセット交換のタクトタイムが短くはなるものの、方向転換機構が必要なため、供給及び排出ポジションの機械構成が複雑となる上に、フットプリントが大きくなるため、装置レイアウトの制約が大きいという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ガラス板を収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫において、カセット入出庫作業におけるタクトタイムの短縮が図られ、また構成が簡単で装置レイアウトの制約が小さな自動倉庫を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、ガラス板を水平状態で複数枚収納するカセットを取り扱うスタッカークレーン方式の自動倉庫であって、ストッカにおけるカセットの入出庫ポジションがそれぞれ独立しており、その入出庫ポジションに対応する２つのポジション間を移動可能なカセット昇降装置をストッカの外側に配置するとともに、ガラス板をカセットに収納もしくはカセットから排出するためのガラス板搬送コンベアをカセット昇降装置に隣接して設置してあり、ストッカの入出庫ポジションとカセット昇降装置の２つのポジションの間にカセット搬送手段を具備させたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１は本発明に係る自動倉庫においてガラス板の排出工程を説明するための装置構成を示す平面図、図２は図１の側面図であり、図３はガラス板の収納工程を説明するための装置構成を示す平面図、図４は図３の側面図である。
【００１０】
これらの図において１はストッカで、その後側にスタッカークレーン２が走行するようになっている。ストッカ１は上下２段に並ぶラックを有した構造で、スタッカークレーン２はそのストッカ１のラックに対してカセット３の出し入れを行う。なお、ストッカ１は図１では１台であるが、スタッカークレーン２を挟んで背中合わせに並んでいてもよい。また、上下に３段以上のラックで構成されていても構わない。
【００１１】
ガラス板の排出工程を行う図１では、Ａ，Ｂで示す位置がストッカ１におけるそれぞれ独立した入庫ポジションと出庫ポジションである。そして、４はストッカ１の外側に設置されたカセット昇降装置であり、カセットトラバース部Ｔにおいてストッカ１の入庫ポジションＡに対応したカセット供給ポジションと出庫ポジションＢに対応したカセット排出ポジションとの間を移動可能になっている。５はガラス板をカセットに収納もしくはカセットから排出するためのガラス板搬送コンベアであり、このコンベアはカセット昇降装置４に隣接して設置されている。そして、ストッカ１の入出庫ポジションＡ，Ｂとカセット昇降装置の２つのポジションの間にカセット搬送コンベア６，７が設けられている。なお、ガラス板の収納工程を行う図３では、図示のように入庫ポジションＡと出庫ポジションＢの位置が図１の排出工程の場合と逆になる。
【００１２】
次に、図１と図２によりガラス板が収納されたカセットからのガラス板の排出動作について、また、図３と図４により空のカセットへのガラス板の収納動作についてそれぞれ説明する。
【００１３】
（１）ガラス板の排出動作（図１、図２）
まず、ガラス板を収納した状態でストッカ１のラック内に保管されたカセット３がスタッカークレーン２にて出庫ポジションＢへ搬送される。そして、出庫ポジションＢに到着したカセット３は、カセット搬送コンベア７にてカセット供給ポジションにあるカセット昇降装置４へ搬送される。そして、カセット３はカセット昇降装置４により下降し、ガラス板搬送コンベア５によりカセット３からガラス板が排出される。この時、カセット昇降装置４は、カセット３からガラス板を１枚排出する毎に１段下降する。このガラス板の排出時に、次にガラス板を排出すべき別のカセットをカセット供給ポジションの手前位置へ搬送して待機させておく。
【００１４】
排出を完了して空になったカセット３は、カセットトラバース部Ｔにおいて上昇しながらカセット排出ポジションへと移動する。そして、空のカセット３はカセット搬送コンベア６へ排出され、ストッカ１の入庫ポジションＡへ搬送される。入庫ポジションＡにきた空のカセット３は、収納用のカセットとしてスタッカークレーン２にてストッカ１のラック内に保管される。一方、カセット昇降装置４はカセット供給ポジションへ戻り、次にガラス板を排出すべきカセットをカセット搬送コンベア７から引き込む。以後、この動作を繰り返す。
【００１５】
（２）ガラス板の収納動作（図３、図４）
まず、ストッカ１のラック内に保管されている空のカセット３がスタッカークレーン２にて出庫ポジションＢへ搬送される。出庫ポジションＢに到着したカセット３は、カセット搬送コンベア６にてカセット供給ポジションにあるカセット昇降装置４へ搬送される。そして、空のカセット３はカセット昇降装置４により下降しながらカセット排出ポジションへと移動する。このカセット排出ポジションにて、ガラス板搬送コンベア５によりカセット３内にガラス基板が収納される。この時、カセット昇降装置４は、ガラス板を１枚収納する毎に１段上昇する。このガラス板の収納時に、次にガラス板を収納すべき別の空カセットをカセット供給ポジションの手前位置へ搬送して待機させておく。
【００１６】
ガラス板を収納したカセット３は、カセット搬送コンベア７によりカセット昇降装置４からストッカ１の入庫ポジションＡへ搬送される。入庫ポジションＡにきたカセット３は、スタッカークレーン２にてストッカ１のラック内に保管される。一方、カセット昇降装置４はカセット供給ポジションへ戻り、次にガラス板を排出すべきカセットをカセット搬送コンベア６から引き込む。以後、この動作を繰り返す。
【００１７】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明による自動倉庫は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００１８】
例えば、ストッカとカセット昇降装置との間でのカセットのやりとりは、カセット搬送コンベアによらなくとも、ＡＧＶなどカセットの搬送が可能なものであれば何を使用してもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫によれば、カセット昇降装置とガラス板搬送コンベアを同一架台上で移動可能としたことにより、カセット搬送機構を別体で設置してこれとの干渉を避けるようにするよりも構成が簡易なものになり、メンテナンス性も向上する。また、ガラス板を収納した状態でのカセット搬送が少なくなるので、ガラス板支持部での搬送時の振動等によるガラス板への影響を極力減らすことができる。また、カセットに対してガラス板の収納もしくは排出を行っている間に次のカセットを隣接して待機させるという動作を行えるので、入出庫作業におけるスタッカークレーンのタクトタイムの短縮を図ることができる。また、フットプリントが２ポジションと小さいため、装置レイアウトの制約が小さいという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動倉庫においてガラス板の排出工程を説明するための装置構成を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係る自動倉庫においてガラス板の収納工程を説明するための装置構成を示す平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【符号の説明】
１　ストッカ
２　スタッカークレーン
３　カセット
４　カセット昇降装置
５　ガラス板搬送コンベア
６，７　カセット搬送コンベア
Ａ　入庫ポジション
Ｂ　出庫ポジション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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