(57)【要約】【課題】目標駐車位置に駐車させるための初期位置に正確、かつ、容易に車両を停止させる。【解決手段】ドアミラー１１にカメラを設け、ドアミラーを開いた状態で駐車枠線Ａを撮影する。車内の表示装置には、撮影された映像と第１のガイドラインとが表示されるので、運転者は撮影映像と第１のガイドラインとに基づいて、車両１０を駐車枠線Ａと並行に所定の距離だけ離れた状態とさせる。次に、ドアミラーを格納した状態で撮影される駐車枠線Ｂと第２のガイドラインが表示装置に表示されるので、運転者は撮影映像と第２のガイドラインとに基づいて、車両１０を初期位置に容易に停止させることができる。【選択図】図２
2004148901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側方にある目標の駐車位置に車両を駐車させるための車両初期位置に車両を停止させる補助を行う車両用駐車支援装置において、
ドアミラーに内蔵されて少なくとも前記目標の駐車位置周辺を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影される映像とともに、前記初期位置を決定するためのガイドラインを表示する表示装置とを備えることを特徴とする車両用駐車支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用駐車支援装置において、
前記ドアミラーの格納／非格納を制御するドアミラー制御装置をさらに備え、
前記表示装置は、前記ドアミラーの非格納時に前記撮影装置により撮影された映像と第１のガイドラインとを表示するとともに、前記ドアミラー制御装置によって前記ドアミラーが格納された状態で前記撮影装置により撮影された映像と第２のガイドラインとを表示することを特徴とする車両用駐車支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用駐車支援装置において、
車両の乗員により操作される駐車アシストスイッチをさらに備え、
前記駐車アシストスイッチが操作されると、前記表示装置は、前記撮影装置が前記ドアミラーの非格納時に撮影した映像および前記第１のガイドラインを表示することを特徴とする車両用駐車支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用駐車支援装置において、
前記第１のガイドラインは、前記目標の駐車位置と車両側方までの距離を所定の距離とするための目印であることを特徴とする車両用駐車支援装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車両用駐車支援装置において、
前記ドアミラー制御装置は、前記表示装置により前記第１のガイドラインが表示された後に前記駐車アシストスイッチが再度操作されると、前記ドアミラーを格納し、
前記表示装置には、前記ドアミラーが格納された状態で前記撮影装置により撮影された映像と前記第２のガイドラインとを表示することを特徴とする車両用駐車支援装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載の車両用駐車支援装置において、
前記第２のガイドラインは、車両を前記初期位置に停止させるための目印であることを特徴とする車両用駐車支援装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかに記載の車両用駐車支援装置において、
前記ドアミラー制御装置は、前記表示装置に前記第２のガイドラインが表示された後に前記駐車アシストスイッチがさらに操作されると、前記格納状態の前記ドアミラーを非格納の状態に戻すことを特徴とする車両用駐車支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者の駐車操作を支援する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縦列駐車や並列駐車をサポートする駐車アシストシステムには、アシストを開始する車両初期位置およびステアリングの転舵方法に基づいて大別すると、次の２種類がある。
▲１▼車両初期位置にはある程度の自由度があり、目標の駐車枠に合わせてステアリングの転舵角を調節して駐車する方法
▲２▼車両初期位置の自由度はほとんどなく、初期位置に停止後はステアリングをフル転舵させて駐車する方法
【０００３】
▲１▼の方法は、初期位置が推奨位置から多少外れていても、ステアリングの転舵角を調節することにより、目標の駐車枠に車両を収めることが可能であるが、▲２▼の方法に比べて広い駐車スペースが必要になる場合があり、また、転舵角を一定に維持しながら後退することが初心者にとっては困難な場合がある。一方、▲２▼の方法は、ステアリングをフル転舵させて後退するので、上述したような問題は生じないが、初期位置の決定に際し高い精度が要求される。
【０００４】
このため、従来の駐車支援装置として、運転席や助手席の窓枠に目印となるマークを設け、マークと駐車枠線とを合わせることにより、初期位置の決定精度を高めるものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１１８３３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の駐車支援装置では、シートポジションによって運転者から見たマークの位置が変わるので、初期位置のバラツキが発生し、駐車枠に車両が収まらないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、ドアミラーに内蔵されたカメラを利用することにより、容易に駐車することを可能とする車両用駐車支援装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による車両用駐車支援装置は、車両側方にある目標の駐車位置に車両を駐車させるための初期位置に車両を停止させる補助をするものであって、ドアミラーに内蔵されて少なくとも目標の駐車位置周辺を撮影する撮影装置と、撮影装置により撮影される映像とともに、初期位置を決定するためのガイドラインを表示する表示装置とを備えることにより、上記目的を達成する。
【０００９】
【発明の効果】
本発明による車両用駐車支援装置によれば、ドアミラーに内蔵された撮影装置により撮影された映像と、初期位置を決定するためのガイドラインとを表示装置に表示するので、運転者は、表示装置に表示された映像とガイドラインとを見ながら正確に初期位置に車両を停止させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による車両用駐車支援装置の一実施の形態における構成を示す図である。一実施の形態における車両用駐車支援装置は、ディスプレイ１と、ナビゲーション装置２と、駐車アシストシステムコントローラ３と、ドアミラー内蔵カメラ４と、駐車アシストスイッチ５と、ドアミラー格納装置６と、スピーカ７とを備える。
【００１１】
ドアミラー内蔵カメラ４は、図示しないドアミラーの鏡面と反対側に内蔵されたカメラであり、ドアミラーが開いた状態（非格納時）において車両の側方前方を撮影し、ドアミラーが格納された状態で車両の側方を撮影する（図２参照）。撮影した映像は、駐車アシストシステムコントローラ３に送られる。駐車アシストスイッチ５は、駐車支援動作を開始させるためのスイッチであり、運転者等の車内の乗員により操作される。駐車アシストスイッチ５は、運転者が操作できる位置に設ける必要があるが、ステアリングに設けておけば、運転者は容易に操作することができる。
【００１２】
駐車アシストシステムコントローラ３は、乗員による駐車アシストスイッチ５の操作に基づいて、ナビゲーション装置２にディスプレイ１に表示する画面の内容を切り換える指令を送信するとともに、ドアミラー内蔵カメラ４で撮影した映像をディスプレイ１に出力する。また、駐車アシストシステムコントローラ３は、操作者による駐車アシストスイッチ５の操作に基づいて、ドアミラー格納装置６を制御する。詳しい制御方法については、後述する。
【００１３】
ナビゲーション装置２は、車両の走行に関する情報を提示する機能、具体的には、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えている。駐車アシストシステムコントローラ３から、ディスプレイ１に表示する画面の内容を切り換える指令が送信されてくると、ナビゲーション装置２は、ディスプレイ１に対して映像入力の切り換えを行う。また、ナビゲーション装置２は、スピーカ７を用いて、駐車アシストのためのガイド音声を出力する。
【００１４】
上述したように、駐車アシストスイッチ５が操作された時には、ディスプレイ１には、ドアミラー内蔵カメラ４にて撮影された映像が表示される。この時、ディスプレイ１には、車両の駐車動作を補助するためのガイドラインも表示されるので、運転者は、撮影された映像とガイドラインとに基づいて、車両の駐車動作を行うことができる。
【００１５】
図２は、車両１０の進行方向左側の駐車場に駐車する場合に、車両の初期位置を決定するまでの手順を説明するための図である。車両の初期位置が正確に定まると、運転者はハンドルをフル転舵したまま（この場合は、左側にフル転舵）車両を後退させるだけでよい。図３は、本実施の形態における車両用駐車支援装置による駐車アシスト動作を開始してから、車両を初期位置に停止させるまでの各段階において、駐車アシストスイッチ５の操作状態、ディスプレイ１に表示される映像内容、ドアミラーの状態、車両位置を表にしたものである。以下、図２，図３を参照しながら、車両を初期位置に停止させるまでの手順について説明する。
【００１６】
車両１０の運転者は、目標の駐車枠２０を左斜め前に見て、図２の▲１▼の位置辺りまでくると、駐車アシストスイッチ５を押す（図３の段階（１））。これにより、表示画面の切り換え指令が駐車アシストシステムコントローラ３からナビゲーション装置２に送られるので、ディスプレイ１には、ドアミラー内蔵カメラ４にて撮影される映像が表示される。車両走行時には、ドアミラー１１は非格納の状態で使用されているので、ディスプレイ１には、ドアミラー１１の非格納の状態における撮影映像が表示される。ディスプレイ１に表示された映像を図４（ａ）に示す。図４（ａ）に示すように、ディスプレイ１には、駐車枠線Ａとともに、駐車枠線Ａに対して並行、かつ、所定の距離だけ離れて車両を停止させるためのガイドラインＬ１が表示されている。なお、駐車枠線Ａは、図２に示すように、駐車スペースと車両走行路とを区別するための線である。
【００１７】
運転者は、ディスプレイ１に表示されたガイドラインＬ１が駐車枠線Ａに一致するようにステアリングを操作する。ガイドラインＬ１と駐車枠線Ａとが一致すると、車両１０は、駐車枠線Ａと並行、かつ、所定距離だけ離れた状態となる。この状態で、運転者は、図２の▲２▼の位置付近まで車両１０を移動させる。図２の▲２▼の位置は、目標の駐車枠２０に対する初期位置である。運転者は、目標の駐車枠２０の奥側の駐車枠線、すなわち、駐車完了時に車両１０の左側に位置する枠線Ｂを目印として、▲２▼の位置付近まで車両１０を直進させればよい。
【００１８】
運転者は、車両１０を図２の▲２▼の位置付近まで移動させると、駐車アシストスイッチ５を押す（図３の段階（２））。これにより、駐車アシストシステムコントローラ３はドアミラー格納装置６を制御することにより、ドアミラー１１を格納させる。また、ドアミラー１１を格納した状態でドアミラー内蔵カメラ４にて撮影された映像をディスプレイ１に表示させる。ドアミラー１１を格納した状態で撮影されて、ディスプレイ１に表示される映像を図４（ｂ）に示す。
【００１９】
図４（ｂ）には、駐車枠線Ａおよび駐車枠線Ｂとともに、車両１０を初期位置に正確に停止させるためのガイドラインＬ２が表示されている。運転者は、ディスプレイ１に表示されたガイドラインＬ２が駐車枠線Ｂに一致するように車両１０を移動させて（図３の段階（３））、双方の線が一致すると車両１０を停止させる。ガイドラインＬ２と駐車枠線Ｂとが一致した位置が、車両の初期位置である。この場合、運転者はハンドル操作を行う必要はなく、車両を前後方向に移動させることにより、ガイドラインＬ２と駐車枠線Ｂとが一致するように調整すればよい。運転者は、ガイドラインＬ２と駐車枠線Ｂとが一致すると、駐車アシストスイッチ５を押す（図３の段階（４））。これにより、駐車アシストシステムコントローラ３はドアミラー格納装置６を制御して、再びドアミラー１１を開いた状態（非格納の状態）に戻す。
【００２０】
この後、運転者は、ステアリングを左側いっぱいに切りながら、車両１０を後退させることにより、車両１０を目標の駐車枠２０に入れることができる。すなわち、運転者は、本実施の形態における車両用駐車支援装置を利用することにより、目標の駐車スペースに駐車するための初期位置に正確に、かつ、容易に停止させることができる。その後は、ステアリングをフル転舵させながら後退するだけで、容易に目標の駐車スペースに駐車させることができる。
【００２１】
従来の車両用駐車支援装置では、運転席または助手席の窓枠に目印となるマークを設けていたので、運転者のシートポジションによりマークの見方が変わることがあったが、本実施の形態における車両用駐車支援装置によれば、ディスプレイ１に撮影映像とガイドラインとを重ねて表示するので、シートポジションの相違によりガイドラインの見え方が変わることはない。また、窓枠にマークを設ける方法では、車内のインテリアを損ねる場合があるが、本実施の形態における車両用駐車支援装置では、車両駐車時にディスプレイ１にガイドラインを表示するので、車内インテリアを損ねることもない。
【００２２】
初期位置付近に車両１０を移動させた状態では、ドアミラー１１は駐車枠線Ｂを越えた状態となるので、ドアミラー１１が通常の使用状態では、ドアミラー内蔵カメラ４を用いて駐車枠線Ｂを撮影することができない。しかし、本実施の形態における車両用駐車支援装置では、車両１０を初期位置付近まで移動させると、運転者が駐車アシストスイッチ５を押すことによりドアミラー１１を格納させるようにしている。これにより、ドアミラー内蔵カメラ４を用いて駐車枠線Ｂを撮影することができる。すなわち、車両１０を駐車枠線Ａと並行に所定の距離だけ離れた位置に移動させ、その後に初期位置に停止させるためには、図２の▲１▼の位置で駐車枠線Ａを撮影し、その後に▲２▼の位置で駐車枠線Ｂを撮影する必要があるが、本実施の形態における車両用駐車支援装置によれば、１つのカメラを用いて駐車枠線Ａおよび駐車枠線Ｂを撮影することができる。従って、２台のカメラを設ける必要が無く、また、１台のカメラを用いる場合でも、カメラの向きを変えるための制御装置を新たに設ける必要がない。
【００２３】
本実施の形態における車両用駐車支援装置では、車両１０を初期位置に停止させた後に駐車アシストスイッチ５が押されると、ドアミラー１１を元の非格納の状態に戻すようにした。これにより、運転者は、ドアミラー１１を見ながら少しずつ後退して、フル転舵しているステアリングをまっすぐに戻すタイミング、および、車両１０を目標駐車枠２０内で停止させる位置を確認することができる。
【００２４】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、上述した一実施の形態では、車両１０の左側のドアミラー１１に内蔵されたカメラ４を用いて、車両左側の目標駐車枠２０に駐車する場合について説明したが、車両１０の右側に内蔵されたカメラを用いて車両右側の目標駐車枠に駐車させることもできる。
【００２５】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ドアミラー内蔵カメラ４が撮影装置を、ディスプレイ１が表示装置を、ドアミラー格納装置６がドアミラー制御装置を、駐車アシストスイッチ５が駐車アシストスイッチをそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用駐車支援装置の一実施の形態における構成を示す図
【図２】車両を目標の駐車枠に入れる際に、車両の初期位置を決定するまでの手順を説明するための図
【図３】車両を初期位置に停止させるまでの駐車アシストスイッチの操作、ディスプレイに表示される画面内容、ドアミラーの状態、車両の位置をそれぞれ示す図
【図４】図４（ａ）は、ドアミラーを非格納にした状態で撮影された映像を示す図、図４（ｂ）は、ドアミラーを格納した状態で撮影された映像を示す図
【符号の説明】
１…ディスプレイ、２…ナビゲーション装置、３…駐車アシストシステムコントローラ、４…ドアミラー内蔵カメラ、５…駐車アシストスイッチ、６…ドアミラー格納装置、１０…車両、１１…ドアミラー、２０…目標駐車枠、Ｌ１，Ｌ２…ガイドライン
【図１】
2004148901.tif 000003
【図２】
2004148901.tif 000004
【図３】
2004148901.tif 000005
【図４】
2004148901.tif 000006