(57)【要約】【課題】電動モータユニットの設置自由度の向上や装着性の向上等を図った電動式ステアリングコラム装置を提供する。【解決手段】電動モータユニット３１は、略小判断面形状の電動モータ３３と、電動モータ３３のシャフトに固着されたウォーム３５と、電動モータ３３に締結された取付ブラケット３７とから構成されている。取付ブラケット３７には、水平方向に一対の第１の締結用フランジ４１が形成されると共に、下方に第１の締結用フランジ４１に対して９０゜の角度をなす一対の第２の締結用フランジ４３が形成されている。符号４５は第１の締結用フランジ４１に形成された第１の取付面を示し、符号４７は第２の締結用フランジ４３に形成された第２の取付面を示している。【選択図】  図２
2004230977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、
このステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、
前記ステアリングホイールの位置を調節するべく、当該ステアリングコラムを駆動するコラム駆動機構と、
当該コラム駆動機構の駆動源である電動モータユニットと
を備えたことを特徴とする電動式ステアリングコラム装置において、
前記電動モータユニットが、電動モータと、前記コラム駆動機構への装着に供される取付ブラケットとを備え、
当該取付ブラケットが、第１の取付面と、この第１の取付面に対して１８０゜未満の角度をなす第２の取付面とを備えたことを特徴とする電動式ステアリングコラム装置。
【請求項２】
前記角度が９０゜であることを特徴とする、請求項１記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項３】
前記電動モータの断面形状が非円形であることを特徴とする、請求項１または２記載の電動式ステアリングコラム装置。
【請求項４】
前記コラム駆動機構がチルト駆動機構とテレスコピック駆動機構とであり、前記電動モータユニットが当該チルト駆動機構と当該テレスコピック駆動機構とに共通使用されたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動式ステアリングコラム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式ステアリングコラム装置に係り、詳しくは電動モータユニットの設置自由度の向上や装着性の向上等を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のステアリング装置は、不特定多数の運転者により使用（操舵）されるため、個人の体格や運転姿勢等に対応してステアリングホイールの位置を容易に調整できることが望ましい。このような要望に答えるべく、乗用車に限らず貨物車等においても、電動チルト機構や電動テレスコピック機構を採用した電動式ステアリングコラム装置が出現している。
【０００３】
電動チルト式ステアリングコラム装置は、ステアリングホイールの位置を上下方向に調整する装置であり、ステアリングシャフトおよびステアリングコラムを揺動側コラムと固定側コラムとに分割すると共に、揺動側コラムの揺動中心となるチルトピボット、駆動源である電動モータ、ウォーム減速機構やねじ機構等からなるチルト駆動機構等から構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。また、電動テレスコピック式ステアリングコラム装置は、車体側に取り付けられたアウタコラムにステアリングシャフトを支持したロアコラムを摺動自在に内嵌させると共に、駆動源である電動モータ、ウォーム減速機構やねじ機構等からなるテレスコピック駆動機構等から構成されている（例えば、特許文献３，４参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−１５０３号公報  （第２，第３頁、図１，図２）
【特許文献２】
特開２０００−２３８６４７号公報  （第４頁、図１）
【特許文献３】
実開昭６３−１６５２６９号公報  （第１頁、図６，図７）
【特許文献４】
特開２００１−１８８０９号公報  （第３頁、図１，図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
電動式ステアリングコラム装置では、図６，図７（図６中のＣ矢視図），図８（図６中のＤ矢視図）に示したように、電動モータ３３は、そのシャフトにウォーム３５やピニオン等が固着されるため、防塵用のハウジングを兼ねた取付ブラケット３７と一体化され、電動モータユニット３１としてコラム駆動機構に締結される場合が多い。取付ブラケット３７、作動時におけるウォーム３５のぶれを防止するべく、電動モータ３３側とウォーム３５の先端側とでウォーム３５を支持すると共に、図７中の上下に各一対の締結用フランジ６１，６３を備えている。また、電動モータ３３としては、円筒断面のもの（いわゆるラウンド型）も存在するが、電動式ステアリングコラム装置に要求される仕様を備え、かつ比較的コンパクトで安価なものとして、小判型断面のもの（いわゆるフラット型）が一般的である。
【０００６】
ところが、このような電動モータユニット３１を電動チルト・テレスコピック式ステアリングコラム装置に装着した場合、以下のような問題が生じることがあった。図９に示したように、電動チルト・テレスコピック式ステアリングコラム装置１にはテレスコピック駆動機構２７とチルト駆動機構２９とが組み込まれており、両駆動機構２７，２９には駆動源として同一の電動モータユニット３１が装着されている。この際、電動モータユニット３１は両駆動機構２７，２９のモータ装着面６５，６７に沿って取り付けられるため、図９において、チルト駆動機構２９では電動モータ３３が縦長の状態となり、テレスコピック駆動機構２７では電動モータ３３が横長の状態となる。
【０００７】
すると、チルト駆動機構２９側の電動モータ３３は、チルト駆動機構２９の端面から所定量（図９中に寸法ａで示す）突出することになって干渉等を起こし、電動チルト・テレスコピック式ステアリングコラム装置１のレイアウトが困難になる等の問題があった。また、この問題を解消するべく、電動モータユニット３１における電動モータ３３の角度位相を９０゜変更した場合、図９中に二点鎖線で示したように、今度はテレスコピック駆動機構２７の取付面からの電動モータ３３の突出量（図９中に寸法ｂで示す）が増大することになる。尚、チルト駆動機構２９とテレスコピック駆動機構２７とで、異なる電動モータユニット３１を採用することも考えられるが、この場合には部品の共通化によるコストの低減や組立の容易化等を図ることができなくなる問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑みなされたもので、電動モータユニットの設置自由度の向上や装着性の向上等を図った電動式ステアリングコラム装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明では、後端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングホイールの位置を調節するべく、当該ステアリングコラムを駆動するコラム駆動機構と、当該コラム駆動機構の駆動源である電動モータユニットとを備えたことを特徴とする電動式ステアリングコラム装置において、前記電動モータユニットが、電動モータと、前記コラム駆動機構への装着に供される取付ブラケットとを備え、当該取付ブラケットが、第１の取付面と、この第１の取付面に対して１８０゜未満の角度をなす第２の取付面とを備えたものを提案する。
【００１０】
また、請求項２の発明では、請求項１の電動式ステアリングコラム装置において、前記角度が９０゜であるものを提案する。
【００１１】
また、請求項３の発明では、請求項１または２の電動式ステアリングコラム装置において、前記電動モータの断面形状が非円形であるものを提案する。
【００１２】
また、請求項４の発明では、請求項１〜３の電動式ステアリングコラム装置において、前記コラム駆動機構がチルト駆動機構とテレスコピック駆動機構とであり、前記電動モータユニットが当該チルト駆動機構と当該テレスコピック駆動機構とに共通使用されたものを提案する。
【００１３】
本発明によれば、複数のコラム駆動機構に対して、電動モータユニットを比較的大きな自由度をもって装着することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る電動式ステアリングコラム装置の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、実施形態に係る油圧パワーステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。同図中に符号１は電動チルト・テレスコピック式ステアリングコラム装置（以下、単にステアリングコラム装置と記す）を示しており、アッパステアリングシャフト３を回動自在に支持している。アッパステアリングシャフト３には、その上端にステアリングホイール５が装着される一方、下端にはユニバーサルジョイント７を介してロアステアリングシャフト９が連結されている。
【００１６】
ロアステアリングシャフト９には、その下端に更にラック＆ピニオン機構や油圧パワーアシスト機構等からなるステアリングギヤ１１が連結されている。図１中、符号１３はステアリングコラム１を覆うコラムカバーを示し、符号１５はステアリングギヤ１１の左右端に連結されたタイロッドを示している。
【００１７】
図２は実施形態に係るステアリングコラム装置１を示す概略構成図であり、同図中の符号２１はアウタコラムを示している。アウタコラム２１は、前端に設けられたチルトピボット２３を支点として揺動する一方、アッパステアリングシャフト３を保持したインナコラム２５を摺動自在に保持している。アウタコラム２１には、図２中左方にテレスコピック駆動機構２７が内装される一方、図２中右方上面にはチルト駆動機構２９が装着されている。テレスコピック駆動機構２７とチルト駆動機構２９とは、ウォームホイールや送りねじ機構等からなる公知のものであるが、煩雑になるためにその説明は省略する。
【００１８】
本実施形態の場合、アウタコラム２１にはテレスコピック駆動機構２７の図２中上方に電動モータユニット３１が締結される一方、チルト駆動機構２９の図２中上部左面にも電動モータユニット３１が締結されている。
【００１９】
図３，図４（図３中のＡ矢視図），図５（図３中のＢ矢視図）に示したように、電動モータユニット３１は、略小判断面形状の電動モータ３３と、電動モータ３３のシャフト（図示せず）に固着されたウォーム３５と、電動モータ３３に締結された取付ブラケット３７とから構成されている。取付ブラケット３７は、作動時におけるウォーム３５のぶれを防止するべく、図示しない軸受を介して電動モータ３３側とウォーム３５の先端側との２カ所でウォーム３５を支持している。
【００２０】
取付ブラケット３７には、図５中で水平方向に一対の第１の締結用フランジ４１が形成されると共に、図５中で上方に第１の締結用フランジ４１に対して９０゜の角度をなす一対の第２の締結用フランジ４３が形成されている。図５中の符号４５は第１の締結用フランジ４１に形成された第１の取付面を示し、符号４７は第２の締結用フランジ４３に形成された第２の取付面を示している。
【００２１】
一方、アウタコラム２１における電動モータユニット３１の取付部位には、第１の電動モータユニット装着面５１と、第１の電動モータユニット装着面５１に対して９０゜の角度をなす第２の電動モータユニット装着面５３が形成されている。また、チルト駆動機構２９における電動モータユニット３１の取付部位にも、第１の電動モータユニット装着面５５と、第１の電動モータユニット装着面５５に対して９０゜の角度をなす第２の電動モータユニット装着面５７が形成されている。
【００２２】
アウタコラム２１には、電動モータユニット３１の第１の取付面４５が第１の電動モータユニット装着面５１に当接するかたちで第１の締結用フランジ４１がボルト５９によって締結され、電動モータユニット３１の第２の取付面４７が第２の電動モータユニット装着面５３に当接するかたちで第２の締結用フランジ４３がボルト５９によって締結されている。また、チルト駆動機構２９には、電動モータユニット３１の第１の取付面４５が第１の電動モータユニット装着面５５に当接するかたちで第１の締結用フランジ４１がボルト５９によって締結され、電動モータユニット３１の第２の取付面４７が第２の電動モータユニット装着面５７に当接するかたちで第２の締結用フランジ４３がボルト５９によって締結されている。
【００２３】
本実施形態では、このような構成を採ったことにより、電動モータユニット３１は、図２中で電動モータ３３が横長となる状態で、アウタコラム２１とチルト駆動機構２９とに対して装着されるようになった。その結果、チルト駆動機構２９およびテレスコピック駆動機構２７に同一の電動モータユニット３１を用いながら、図２中でチルト駆動機構２９の上面から電動モータ３３が突出することがなくなり、電動式ステアリングコラム装置１を車室内に容易にレイアウトすることができるようになった。
【００２４】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態では、電動モータユニットにおける第１の取付面と第２の取付面とのなす角度を９０゜としたが、チルト駆動機構やテレスコピック駆動機構の位置や形状等によっては、１８０゜未満の所望の角度を採用することができる。また、モータの断面形状は上記実施形態で採用した小判型に限られるものではない。また、上記実施形態では電動モータユニットにウォームが組み込まれたものに本発明を適用したが、はす歯ギヤ等が組み込まれたものに適用してもよい。その他、電動式ステアリングコラム装置の全体構成や各部材の形状等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、適宜変更可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の電動式ステアリングコラム装置では、後端部にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフトと、このステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムと、前記ステアリングホイールの位置を調節するべく、当該ステアリングコラムを駆動するコラム駆動機構と、当該コラム駆動機構の駆動源である電動モータユニットとを備えたことを特徴とする電動式ステアリングコラム装置において、前記電動モータユニットが、電動モータと、前記コラム駆動機構への装着に供される取付ブラケットとを備え、当該取付ブラケットが、第１の取付面と、この第１の取付面に対して１８０゜未満の角度をなす第２の取付面とを備えたものとしたため、複数のコラム駆動機構に対して、電動モータユニットを比較的大きな自由度をもって装着することが可能となり、電動モータユニットの共通化によるコストの低減や組立の容易化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る油圧パワーステアリング装置の車室側部分を示した斜視図である。
【図２】実施形態に係る電動式ステアリングコラム装置を示す概略構成図である。
【図３】実施形態に係る電動モータユニットの側面図である。
【図４】図３中のＡ矢視図である。
【図５】図３中のＢ矢視図である。
【図６】従来の電動モータユニットの側面図である。
【図７】図６中のＣ矢視図である。
【図８】図６中のＤ矢視図である。
【図９】従来の電動式ステアリングコラム装置の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１‥‥電動チルト・テレスコピック式ステアリングコラム装置
３‥‥アッパステアリングシャフト
５‥‥ステアリングホイール
２１‥‥アウタコラム
２３‥‥チルトピボット
２５‥‥インナコラム
２７‥‥テレスコピック駆動機構
２９‥‥チルト駆動機構
３１‥‥電動モータユニット
３３‥‥電動モータ
３５‥‥ウォーム
３７‥‥取付ブラケット
４１‥‥第１の締結用フランジ
４３‥‥第２の締結用フランジ
４５‥‥第１の取付面
４７‥‥第２の取付面
５１，５５‥‥第１の電動モータユニット装着面
５３，５７‥‥第２の電動モータユニット装着面
【図１】
2004230977.tif 000003
【図２】
2004230977.tif 000004
【図３】
2004230977.tif 000005
【図４】
2004230977.tif 000006
【図５】
2004230977.tif 000007
【図６】
2004230977.tif 000008
【図７】
2004230977.tif 000009
【図８】
2004230977.tif 000010
【図９】
2004230977.tif 000011