(57)【要約】【課題】本発明の目的は、光スポットが物理アドレスを含む情報が凹凸のピットで形成されているＰＩＤ部を通過する直前に、隣接するＰＩＤによって形成されるトラック歪がある場合に、隣接するＰＩＤの位置を検出し、トラック歪が生じている個所を通過する際にトラッキング制御信号をホールド信号に切り替えることでトラッキング制御性能を向上するものである。【解決手段】誤差信号に基づいて光スポットを所定のトラックに整定させるトラッキング制御信号生成手段と、現在ゾーンのＰＩＤに加え、内周側および外周側に隣接するゾーンのＰＩＤ位置を検出するのＰＩＤ検出手段と、ホールド制御信号生成回路と、スイッチング手段とで構成される。【効果】ＰＩＤ部直前のトラック歪部分でトラッキングアクチュエータの制御信号をフィードバック信号からホールド信号に切り替えることで、ＰＩＤ部通過時のホールド信号に不要なＤＣ成分を付加することを防ぐことができるため、ＰＩＤ通過時のトラッキング制御性能を向上させ、装置の記録再生性能を向上させることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップを用いた光ディスク装置であって、
対物レンズを駆動するトラッキングアクチュエータと、
前記対物レンズとディスク上のトラックとの半径方向の相対位置に対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
該トラッキング誤差信号生成手段に基づいて光スポットを前記ディスク上の所定トラックに整定させるように前記トラッキングアクチュエータの駆動信号を生成するトラッキング制御信号生成手段ａと、
ディスクがディスク中心からの距離で分割された複数のゾーンを有し、また各ゾーンは異なる数の円周方向に分割されたセクタを有し、セクタ先頭には物理アドレス情報が凹凸のピットで形成されたＰＩＤ部を有する構成である場合に、
当該ゾーンのＰＩＤ部と内周側および外周側に隣接するゾーンのＰＩＤ部を検出するＰＩＤ検出手段と、
光スポットがＰＩＤ部を通過する際のトラッキング制御信号を生成するトラッキング制御信号生成手段ｂと、
前記ＰＩＤ検出手段に基づいて前記トラッキング制御信号生成手段ａと前記トラッキング制御信号生成手段ｂとの出力を切り替えるスイッチング手段と、
該スイッチング手段に基づいて前記トラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングアクチュエータ駆動手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ＰＩＤ検出手段は、各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線に並ぶセクタを基準として、該基準セクタからのセクタ数に基づいて外周側および内周側に隣接するゾーンのＰＩＤの位置を検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ＰＩＤ検出手段は、現在位置づけているゾーン情報と各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線に並ぶ基準セクタからのセクタ数情報とに基づいて、外周側および内周側に隣接するゾーンのＰＩＤの位置を検出するテーブルを有する
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ＰＩＤ検出手段は、現在位置づけているゾーン情報と各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線に並ぶ基準セクタからのセクタ数情報とに基づいて、外周側および内周側に隣接するゾーンのＰＩＤの位置を演算により検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記ＰＩＤ検出手段は、現在の物理アドレスが、該当ゾーンの最内周トラックからｎ１トラック分外周（ｎ１は正の整数）までの範囲であり、かつ各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線に並ぶ箇所からｍ１（ｍ１は正の整数）セクタ手前にある場合には、内周側に隣接するゾーンのＰＩＤの位置で前記スイッチング手段を前記トラッキング制御信号生成手段ｂに切り替え、現在の物理アドレスが、該当ゾーンの最外周トラックからｎ２トラック分内周（ｎ２は正の整数）までの範囲であり、かつ各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線に並ぶ箇所からｍ２（ｍ２は正の整数）セクタ後にある場合には、外周側に隣接するゾーンのＰＩＤの位置で前記スイッチング手段を前記トラッキング制御信号生成手段ｂに切り替える
ことを特徴とする請求項１乃至４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はピックアップを用いた光ディスク装置に関し、特に隣接ゾーンのＰＩＤ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｄａｔａ）部の位置を検出し、トラッキング駆動信号をホールドすることで、安定したトラッキング制御を行い、信頼性の高い記録再生を行う光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクは図２（ａ）のようにディスク中心からの距離に応じて複数のゾーンに分割されており、さらに各ゾーンは円周方向に複数のセクタに分割された構造になっている。セクタ先頭には物理アドレス情報が凹凸のピットで形成されているＰＩＤ部がある。図２（ｂ）のようにＰＩＤ部はその他のデータ部と０．５トラックずれて配置されているため、光スポットがＰＩＤ部を通過する際に現れるトラッキング誤差信号は図３のようになる。したがってＰＩＤ部でのトラッキング制御を通常のフィードバック制御で行うとトラッキング動作が不安定になる。
【０００３】
そこで、光スポットがＰＩＤ部を通過する場合には、特許文献１のようにＰＩＤ部を通過する際にトラッキング駆動信号をホールド信号に切り替えてトラッキング動作の安定を図るといった方法が用いられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０７−１９２２８８号公報（請求項１乃至３、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図３にＰＩＤ部通過時のトラッキング誤差信号とトラッキング駆動信号の関係を示す。
【０００６】
上記のように、予めＰＩＤ部の位置を検出し、光スポットがＰＩＤ部を通過する際にはトラッキング制御信号をフィードバック信号からホールド信号に切り替え、ＰＩＤ部通過後に再びフィードバック信号に切り替えることで、光スポットのトラッキング動作を安定化することができデータの記録再生性能を向上させることができる。
【０００７】
しかしながら、ゾーン境界では図４（ａ）のように隣接するゾーンのＰＩＤの影響によりデータ領域のトラックに歪が生じる場合がある。この歪部分ではトラッキング誤差信号は歪に応じた波形となり、トラッキング制御信号も同様に歪んだトラックに追従するような信号となる。この歪部分が当該ゾーンのＰＩＤの直前にあった場合、図４（ｂ）のように歪んだトラックに追従する制御信号が出力されている期間中にＰＩＤ部に突入し、ＰＩＤ部では不要なＤＣ成分を持ったホールド信号が維持されるため、光スポットは徐々にトラックの中心からずれてしまうといった問題が生じる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的を達成するために本発明のディスク装置は、隣接するゾーンのＰＩＤの位置を検出し、トラッキング駆動信号をホールドすることで、ゾーン境界付近のトラッキングを安定にするように動作する。
【０００９】
このため本発明は、対物レンズと、トラッキングアクチュエータと、トラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、トラッキング駆動信号を生成するトラッキング制御信号生成手段ａと、当該ゾーンのＰＩＤ部と内周側および外周側に隣接するＰＩＤ部を検出するＰＩＤ検出手段と、光スポットがＰＩＤ部を通過する際のトラッキング制御信号を生成するトラッキング制御信号生成手段ｂと、トラッキング制御信号生成手段ａとトラッキング制御信号生成手段ｂとの出力を切り替えるスイッチング手段と、トラッキングアクチュエータ駆動手段とを備える。
【００１０】
以上の手段を備えることで、隣接するゾーンのＰＩＤの位置を検出し、トラッキング駆動信号をホールドすることで、ゾーン境界付近での隣接ゾーンのＰＩＤによるトラック歪が生じていても、不要なＤＣ成分を持ったホールド信号を維持することなく、トラッキング動作を安定にすることができる。したがって、安定した記録再生動作が行え、装置の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の光ディスク装置の実施例１を、図１を用いて説明する。
【００１２】
はじめに本発明の光ディスク装置の構成について記す。図１において、１はディスク、２は対物レンズを含む光ピックアップ、３は対物レンズをディスク半径方向に移動するトラッキングアクチュエータ、４は光検出器、５はディスクトラックと対物レンズのトラッキング方向の誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成回路、６は光スポットをディスクトラックに位置づけるようにトラッキングアクチュエータを制御するトラッキング制御信号生成回路、７はホールド制御信号生成回路、８はＰＩＤ検出器、９はスイッチング回路、１０はトラッキングアクチュエータを駆動するトラッキングアクチュエータ駆動回路、１１はディスクを回転させるスピンドルモータ、１２はスピンドルモータの回転速度に応じた信号を発生する周波数発生器、１３はスピンドルモータを所定角速度で回転するように制御するモータ制御回路である。
【００１３】
次に各ブロックの動作概要と各ブロック間の関係について説明する。
【００１４】
図１において、トラッキングアクチュエータ３は対物レンズ２をディスク半径方向に移動する。光検出器４は反射光を電気信号に変換し、変換した信号をトラッキング誤差信号生成回路５とＰＩＤ検出器８に送る。トラッキング誤差信号生成回路５は送られた信号からトラッキング誤差信号を生成し、生成したトラッキング誤差信号をトラッキング制御信号生成回路６とホールド制御信号生成回路７に送る。トラッキング制御信号生成回路６は送られた信号に基づいてトラッキング制御信号を生成し、生成したトラッキング制御信号をスイッチング回路９に送る。ホールド制御信号生成回路７は送られた信号に基づいてトラッキングホールド信号を生成し、生成したホールド信号をスイッチング回路９に送る。また、ＰＩＤ検出器８は送られた信号に基づいてＰＩＤの位置を検出し、光スポットがＰＩＤ位置を通過する際にスイッチング回路９を切り替える。スイッチング回路９はＰＩＤ検出器８の出力に基づいて、トラッキング制御信号生成回路６の出力あるいはホールド制御信号生成回路７の出力をトラッキングアクチュエータ駆動回路１０に送る。トラッキングアクチュエータ駆動回路１０は送られた信号に基づいてトラッキングアクチュエータ３を駆動する。
次にＰＩＤ検出器８の動作について図５を用いて説明する。
【００１５】
ＰＩＤ検出器８は現在の物理アドレスからクロックをカウントすることで、次のＰＩＤ位置を検出し、検出した次のＰＩＤ位置でスイッチング回路９を切り替えて、ホールド制御信号生成回路７の出力を選択する。
【００１６】
ＰＩＤ検出器８は現在ゾーンと内周および外周に隣接するゾーンのＰＩＤ位置も検出する。
隣接するゾーンのＰＩＤ位置は図５のように各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線になる基準位置からクロックをカウントして検出する。例えば、現在ゾーンのＰＩＤが基準位置からｈカウント（ｋは正の整数）の位置である場合には、外周に隣接するゾーンのＰＩＤはｈ×ｋにより算出することができる。ここでｋはゾーン毎に固有の値である。
【００１７】
また、ＰＩＤ検出器８が検出した隣接ゾーンのＰＩＤによりスイッチング回路９を切り替える動作は図５の斜線部のように特定のセクタに限って行う。これは隣接ゾーンのＰＩＤによってトラック歪が発生するのは該当ゾーンの最内周トラックからｎ１トラック、あるいは災害集トラックからｎ２トラックの範囲であり、また現在ゾーンのＰＩＤでトラッキング制御信号のホールドを行った場合に不要なオフセットを含んでしまうのは、現在ゾーンのＰＩＤの直前に隣接ゾーンのＰＩＤが存在する基準位置から前後数セクタだけであるためである。したがって、現在位置がゾーンの最内周付近である場合には基準位置の手前数セクタで内周に隣接するゾーンのＰＩＤでホールド制御信号生成回路７の出力を選択し、現在位置がゾーンの最外周付近である場合には基準位置の通過後の数セクタで外周に隣接するゾーンのＰＩＤでホールド制御信号生成回路７の出力を選択する。現在位置がゾーンの最内周付近でも最外周付近でもない場合には現在ゾーンのＰＩＤ部のみでホールド制御信号生成回路７の出力を選択し、隣接ゾーンのＰＩＤではトラッキング制御信号生成回路６の出力を選択する。
【００１８】
以上のように、隣接するゾーンのＰＩＤの位置を検出し、トラッキング駆動信号をホールドすることで、ゾーン境界付近での隣接ゾーンのＰＩＤによるトラック歪が生じていても、不要なＤＣ成分を持ったホールド信号を維持することなく、トラッキング動作を安定にすることができる。したがって、安定した記録再生動作が行え、装置の信頼性を向上させることができる。
【００１９】
上記実施例では、ＰＩＤ検出器８は各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線になる基準位置から隣接ゾーンのＰＩＤを検出しているが、本発明はこれに限るものではない。つまり、現在位置づけている物理アドレスに基づいて、現在位置づけているゾーンおよび各ゾーンのＰＩＤがディスク半径方向に一直線になる基準位置からのセクタ数を検出し、テーブルあるいは演算によって隣接ゾーンのＰＩＤ位置を検出しても同等の効果が得られる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明により、初期の目的を達成することができた。
すなわち、現在ゾーンのＰＩＤに加え、内周側および外周側に隣接するゾーンのＰＩＤ位置を検出するＰＩＤ検出手段とホールド制御信号生成回路とスイッチング手段とを備え、現在ゾーンのＰＩＤの直前に位置する隣接ゾーンのＰＩＤ部でもトラッキングホールド制御信号を出力することで、現在ゾーンのＰＩＤでのホールド信号に不要なＤＣ成分を持つことなくトラッキングアクチュエータを制御でき、安定したトラッキング動作が行える。したがって装置の信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置のブロック図である。
【図２】光ディスク構造の説明図である。
【図３】ＰＩＤ部でのトラッキング動作の制御説明図である。
【図４】ＰＩＤ部とトラック歪のある部分でのトラッキング動作の制御説明図である。
【図５】本発明の光ディスク装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１…ディスク、２…光ピックアップ、３…トラッキングアクチュエータ、４…光検出器、５…トラッキング誤差信号生成回路、６…トラッキング制御信号生成回路、７…ホールド制御信号生成回路、８…ＰＩＤ検出器、９…スイッチング回路、１０…トラッキングアクチュエータ駆動回路、１１…スピンドルモータ、１２…周波数発生器、１３…モータ制御回路。
【図１】
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【図２】
2004272987.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004272987.tif 000006
【図５】
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