(57)【要約】【課題】簡潔な構造でワークを引っ掛かることなくスムースに搬送することができるフレキシブルシュート及びワーク搬送装置を提供する。【解決手段】本発明のワーク搬送装置１１は、複数のワーク１００を整列させて連続的に供給する供給装置１２と、供給装置１２から搬送されるワーク１００を通すインシュート１３と、の間に配されるフレキシブルシュート１０であって、供給装置１２のワーク搬出部分とインシュート１３のワーク搬入部分との位置ずれを吸収してワーク搬出部分とワーク搬入部分とを結合可能なワーク供給路２９を備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを整列させて連続的に供給する供給装置と、前記供給装置から搬送されるワークを通すインシュートと、の間に配されるフレキシブルシュートであって、
前記供給装置のワーク搬出部分と前記インシュートのワーク搬入部分との位置ずれを吸収して前記ワーク搬出部分と前記ワーク搬入部分とを結合可能なワーク供給路を備えたことを特徴とするフレキシブルシュート。
【請求項２】
可撓性をもつ弾性体により成形されていることを特徴とする請求項１記載のフレキシブルシュート。
【請求項３】
前記ワーク供給路内を通過するワークを透過可能なことを特徴とする請求項１または２記載のフレキシブルシュート。
【請求項４】
複数のワークを整列させて連続的に供給する供給装置と、前記供給装置から搬送されるワークを通すインシュートと、前記供給装置と前記インシュートとの間に配され、該供給装置のワーク搬出部分と該インシュートのワーク搬入部分との位置ずれを吸収して該ワーク搬出部分と該ワーク搬入部分とを結合可能なワーク供給路を有するフレキシブルシュートと、を備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項５】
前記フレキシブルシュートが、可撓性をもつ弾性体により成形されていることを特徴とする請求項４記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
前記フレキシブルシュートが、前記ワーク供給路内を通過するワークを透過可能なことを特徴とする請求項４または５記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉軸受の内外輪における内外径や溝を研削・超仕上げ加工する加工装置に利用され、特にミニアチュア玉軸受や小径玉軸受等の研削・超仕上げ加工において供給装置とインシュートとを繋ぐのに有効なフレキシブルシュート及びワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワーク搬送装置として、図４に示すワーク搬送装置５０は、玉軸受の内輪や外輪であるワーク１００を鉛直方向に一列に積み上げた状態で保持し下端面の一部にワーク１００の排出口５２を有するインシュート５１と、インシュート５１下端面とシュー５３の上面とにより形成されて排出口５２と連通する搬送路５４と、を備えている。また、搬送路５４先端部の所定のワーク保持位置５５に於いてワーク１００を保持し回転させるための回転ロール５６及び回転ロール５７と、搬送路５４先端部までワーク１００を押すことにより搬送するローダブレード５８と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ワーク搬送装置の他の構成例として、図５に示すワーク搬送装置６０は、ホッパ（図示しない）から搬送された玉軸受の内輪や外輪である複数のワーク１００を一旦収容するボール６１と、ボール６１に振動又は回転運動を与える機構６２（パーツフィーダ又はダイヤルローダ）と、支柱６３と、ボール６１から搬出されたワーク１００を移送する搬出シュート６４と、搬出シュート６４により移送されたワーク１００を後の研削盤へ搬送するインシュート６５と、からなる。このようなワーク搬送装置６０では、インシュート６５のワーク搬入口が、搬出シュート６４のワーク搬出口に作業者の勘により位置決めされてからワーク搬出口に対して隙間を置いて配されることにより、振動又は回転機構６２により周方向に振動又は回転するボール６１の振動がインシュート６５に伝わらないようにしている。ボール６１に収容された複数のワーク１００は、ボール６１が周方向に振動又は回転することにより、ボール６１の外周方向へ移動しながら整列されて搬出シュート６４を通り、インシュート６５に落とされ、インシュート６５から研削盤へ搬送される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２５４２７８号公報（第３−４頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたワーク搬送装置５０では、インシュート５１にワーク１００が鉛直方向に一列に積み上げられ、インシュート５１に対して直交する水平面上の搬送路５４内でロータブレード５８がワーク１００を押し出すようにしているため、装置全体のスペースを多く必要とするとともに、リンク機構等を有するため、構造が複雑である。
【０００６】
また、上記ワーク搬送装置６０では、搬出シュート６４がボール６１に固定されているため、ボール６１とともに振動することによって、搬出シュート６４のワーク搬出口が、インシュート６５のワーク搬入口に対して位置ずれを起こすことがある。すると、例えば、図６（ａ）に示すように、搬出シュート６４が、インシュート６５に対してワーク１００の幅方向に位置ずれを起こした場合、搬出シュート６４のワーク通路６４ａ内を通ってきたワーク１００がインシュート６５のワーク搬入口で引っ掛かりを起こすおそれがある。
また、例えば、図６（ｂ）に示すように、搬出シュート６４が、インシュート６５に対してワーク１００の径方向に位置ずれを起こした場合にも、上記同様に、ワーク１００がインシュート６５のワーク搬入口で引っ掛かりを起こすおそれがある。これらの引っ掛かりが起きた時には、ワーク搬送装置６０を一旦停止し、インシュート６５のワーク搬入口に搬出シュート６４のワーク搬出口を合わせ直ししたり、引っ掛かりを起こしたワーク１００を取り除くために、搬出シュート６４及びインシュート６５を分解したりすることとなり、作業時間の無駄が生ずる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡潔な構造でワークを引っ掛かることなくスムースに搬送することができるフレキシブルシュート及びワーク搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のフレキシブルシュートは、複数のワークを整列させて連続的に供給する供給装置と、前記供給装置から搬送されるワークを通すインシュートと、の間に配されるフレキシブルシュートであって、前記供給装置のワーク搬出部分と前記インシュートのワーク搬入部分との位置ずれを吸収して前記ワーク搬出部分と前記ワーク搬入部分とを結合可能なワーク供給路を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２記載のフレキシブルシュートは、可撓性をもつ弾性体により成形されていることを特徴とする請求項１記載のフレキシブルシュートである。
また、請求項３記載のフレキシブルシュートは、前記ワーク供給路内を通過するワークを透過可能なことを特徴とする請求項１または２記載のフレキシブルシュートである。
【００１０】
また、請求項４記載のワーク搬送装置は、複数のワークを整列させて連続的に供給する供給装置と、前記供給装置から搬送されるワークを通すインシュートと、前記供給装置と前記インシュートとの間に配され、該供給装置のワーク搬出部分と該インシュートのワーク搬入部分との位置ずれを吸収して該ワーク搬出部分と該ワーク搬入部分とを結合可能なワーク供給路を有するフレキシブルシュートと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載のワーク搬送装置は、前記フレキシブルシュートが、可撓性をもつ弾性体により成形されていることを特徴とする請求項４記載のワーク搬送装置である。
更に、請求項６記載のワーク搬送装置は、前記フレキシブルシュートが、前記ワーク供給路内を通過するワークを透過可能なことを特徴とする請求項４または５記載のワーク搬送装置である。
【００１２】
本発明に係る上記構成のフレキシブルシュート及びワーク搬送装置によれば、フレキシブルシュートにより、供給装置のワーク搬出部分とインシュートのワーク搬入部分との位置ずれを吸収してワーク搬出部分とワーク搬入部分とを結合するワーク供給路が形成される。
したがって、供給装置がボール等の振動する部材に固定されてボールとともに振動することによって、インシュートのワーク搬入口に対して位置ずれを起こしたとしても、フレキシブルシュートが、その位置ずれに対応して吸収するため、ワークがワーク供給路を通って引っ掛ることなくインシュートへ搬送される。また、フレキシブルシュートは、供給装置のワーク搬出部分とインシュートのワーク搬入部分との間に配されるだけなので、複雑な構造となることがない。それによって、簡潔な構造でワークを引っ掛かることなくスムースに搬送することができる。
【００１３】
また、フレキシブルシュートが、可撓性をもつ弾性体により成形されれば、成形が容易な弾性体を選択することにより、金型にかかる設備投資も少なくて済む。また、フレキシブルシュートのワーク供給路を透過可能にすれば、搬送中のワークをインシュートへ搬送される前のフレキシブルシュートにおいても目視点検することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のフレキシブルシュート及びワーク搬送装置の一実施形態を図１乃至図３に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態のフレキシブルシュート及びワーク搬送装置の外観斜視図、図２は図１に示すフレキシブルシュート周りの正面図、図３（ａ）は図１に示すフレキシブルシュートの側面図、図３（ｂ）は図１に示すフレキシブルシュートの底面図、図３（ｃ）は図１に示すフレキシブルシュートのインシュートとの結合部分の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態のフレキシブルシュート１０は、ワーク搬送装置１１に組み付けられている。ワーク搬送装置１１は、供給装置１２と、インシュート１３と、フレキシブルシュート１０と、から構成されている。供給装置１２は、ボール１４と、ブラケット１５と、支柱１６と、搬送方向変更シュート１７と、を備えている。
【００１６】
ボール１４には、図示しないホッパから排出されたミニアチュア玉軸受や小径玉軸受等の内輪や外輪である複数のワーク１００がテーブル１９上に載置される。ボール１４の中央に配された軸１８はボール１４の下面においてブラケット１５の先端部に固定されている。
【００１７】
ブラケット１５は、ボール１４の径方向に長さを有し、基端部が支柱１６に固定されている。支柱１６は、図示しない研削又は超仕上加工機に結合されている。振動発生源は、テーブル１９下にあり、電磁石と板バネを使い、磁石の吸着・開放を繰り返すことにより振動を発生させる。その振動は周方向に作用させ、テーブル１９上に配されている複数のワーク１００は、ボール１４の外周方向へ向け移動され、側板２０の内面に沿って整列される。また、テーブル１９を中心軸１８とともに回転させ、その回転力によりワーク１００をボール１４の外周方向へ向け移動させ、整列させる方式もある。この動力はボール１４外に置いたモータと中心軸１８とをベルトでつないで回転力を伝える。支柱１６は、位置調整のため、図中の上下に移動されることもある。
【００１８】
搬送方向変更シュート１７は、ボール１４の側板２０に固定されている。搬送方向変更シュート１７には、搬送方向をテーブル１９の面方向から略９０度変更してインシュート１３へ向けた供給路２１を有する。搬送方向変更シュート１７は、ボール１４とともに周方向に振動することにより、側板２０に形成された図示しない切欠から、テーブル１９上の側板２０に沿って整列されたワーク１００を一個ずつ搬入し、供給路２１を通じて下方へワーク１００を搬送する。搬送方向変更シュート１７の下端部には、フレキシブルシュート１０の固定用のフランジ２２が形成されている。
【００１９】
インシュート１３は、搬送方向変更シュート１７の下方に離れて配置されており、搬送方向変更シュート１７の下側に組み付けられるフレキシブルシュート１０から搬出されたワーク１００を研削盤へ搬送するのに用いられる。研削盤は、ワーク１００に対し、外輪溝、内輪内径、内輪溝を研削するのに用いられる。
【００２０】
フレキシブルシュート１０は、可撓性を有して透明或いは半透明な弾性体により成形されている。フレキシブルシュート１０は、搬送方向変更シュート１７とインシュート１３との間に配されており、搬送方向変更シュート１７とインシュート１３にボルト２３，２３，２３，２３により固定されている。フレキシブルシュート１０を成形するのに用いる弾性体としては、ブチル、ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴムが適宜採用される。
【００２１】
ブチルは、自己補強性ゴムであって、耐寒性、耐熱性がＥＰＴと同等程度に良く、耐植物油性に優れ、ガス透過性がヒドリンに次いで優れている。
ウレタンゴムは、エーテル系、エステル系に代表され、形態は液状、ミラブルがあり、ミラブルはイオウ加硫、パーオキサイド加流ができる。耐摩、耐油、耐オゾンに優れる。
シリコンゴムは、広い範囲の温度（−６０℃〜２００℃）で使用することができ、３００℃において数ヶ月使用できる。弾性、Ｃ−ＳＥＴ、電気特性、耐オゾン性が良好であり、その他、生理的、化学的不活性、非粘着性、撥水性、透明、明色性等、他のゴムにない特徴を有する。
フッ素ゴムは、耐油性、耐熱性、耐薬性に特に優れる。
【００２２】
図２に示すように、フレキシブルシュート１０には、四角柱形状をなす本体部２４の一端部において搬送方向変更シュート１７のワーク搬出口２５に連通接続されるワーク搬入口２６と、他端部においてインシュート１３のワーク搬入口２７に連通接続されるワーク搬出口２８と、を有するワーク供給路２９が中央部を貫通して形成されている。フレキシブルシュート１０は、可撓性を有する弾性体により成形されているため、搬送方向変更シュート１７のワーク搬出口２５と、インシュート１３のワーク搬入口２７と、の間に図２中に示す寸法Ｌ１の比較的大きな位置ずれが生じていたとしても、ワーク供給路２９が緩やかな曲線的通路を形成することにより、搬送方向変更シュート１７から搬送されたワーク１００を引っ掛かることなくインシュート１３へ搬送する機能を有する。
【００２３】
図３（ａ）に示すように、フレキシブルシュート１０には、本体部２４の両端寄りにおける下面に段部３０，３０を介して薄肉にされた固定部３１，３１が形成されており、固定部３１，３１にそれぞれ一対のボルト締め用補強部材３２，３２、３２，３２が収容されている。ボルト締め用補強部材３２，３２、３２，３２は、ステンレス製であって、フレキシブルシュート１０が成形される際に、インサート成形により一体に成形される。
【００２４】
図３（ｂ）に示すように、ワーク供給路２９は、本体部２４の厚さ寸法ｔ１に対して、略１／３の高さ寸法ｔ２を有し、固定部３１，３１において、四方の内の一方が開放して形成されている。ボルト締め用補強部材３２は、下端部が固定部３１からわずかに突出して配される。
【００２５】
図３（ｃ）に示すように、フレキシブルシュート１０は、固定部３１がインシュート１３の端部に形成された固定部３３に合わされることによって、ボルト締め用補強部材３２の下端部がインシュート１３の固定部３３に形成された固定孔３４内に嵌入され、インシュート１３の固定部３３の裏側にナット部材３５が配される。そして、ボルト締め用補強部材３２にボルト２３が挿入され、ボルト２３がナット部材３５にねじ込まれることにより、フレキシブルシュート１０がインシュート１３に結合される。このとき、フレキシブルシュート１０の固定部３１と、インシュート１３の固定部３３とが、ボルト締め用補強部材３２によって、予め結合されてから、ボルト２３がねじ込まれるため、フレキシブルシュート１０がインシュート１３に強固に結合される。ここでは、図示しないが、搬送方向変更シュート１７のフランジ２２に対しても、インシュート１３と同様に固定される。
【００２６】
このようなワーク搬送装置１１では、電源が投入されることにより、ホッパから排出された複数のワーク１００がボール１４のテーブル１９上に載置され、ボール１４が周方向に振動又は回転することにより、テーブル１９上に配されている複数のワーク１００が、ボール１４の外周方向へ向け移動され、側板２０の内面に沿って整列される。そして、整列されたワーク１００が、搬送方向変更シュート１７に一個ずつ搬入され、供給路２１を通じてフレキシブルシュート１０へ搬送される。このとき、搬送方向変更シュート１７のワーク搬出口２５と、インシュート１３のワーク搬入口２７と、の間に大きな位置ずれが生じていたとしても、フレキシブルシュート１０のワーク供給路２９が緩やかな曲線的通路を形成しているため、ワーク１００が、引っ掛かりを起こすことなくインシュート１３へ搬送されるとともに、フレキシブルシュート１０のワーク供給路２９内を通るワーク１００が、作業者により目視点検され、インシュート１３を介して研削盤へと搬送される。
【００２７】
上述したように、本実施形態のフレキシブルシュート１０及びワーク搬送装置１１によれば、フレキシブルシュート１０により、供給装置１２のワーク搬出部分とインシュート１３のワーク搬入部分との位置ずれを吸収してワーク搬出部分とワーク搬入部分とを結合するワーク供給路２９が形成される。
したがって、供給装置１２がボール１４等の振動する部材に固定されてボール１４とともに振動することによって、インシュート１３のワーク搬入口２６に対して位置ずれを起こしたとしても、フレキシブルシュート１０が、その位置ずれに対応して吸収するため、ワーク１００がワーク供給路２９を通って引っ掛ることなくインシュート１３へ搬送される。
【００２８】
また、フレキシブルシュート１０は、供給装置１２のワーク搬出部分とインシュートのワーク搬入部分との間に配されるだけなので、複雑な構造となることがない。それによって、簡潔な構造でワーク１００を引っ掛かることなくスムースに搬送することができる。また、フレキシブルシュート１０が、可撓性をもつ弾性体により成形されているので、成形が容易な弾性体を選択することにより、金型にかかる設備投資も少なくて済む。そして、フレキシブルシュート１０のワーク供給路２９が透過可能になっているため、搬送中のワーク１００をインシュート１３へ搬送される前のフレキシブルシュート１０においても目視点検することができる。
【００２９】
なお、本発明に係るフレキシブルシュート及びワーク搬送装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能である。例えば、フレキシブルシュートのワーク供給路の内径や孔形状は、ミニアチュア玉軸受や小径玉軸受等に用いられる内輪、外輪の大きさに対応して変更設定するのが望ましい。
更に、フレキシブルシュートの固定においては、搬送方向変更シュート側をねじ固定し、インシュート側を容易に取り外しが可能なクリップ等の固定手段を用いても良い。これにより、経年劣化が生じた際の交換作業を簡単に行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のフレキシブルシュート及びワーク搬送装置によれば、フレキシブルシュートにより、供給装置のワーク搬出部分とインシュートのワーク搬入部分との位置ずれを吸収してワーク搬出部分とワーク搬入部分とを結合するワーク供給路が形成される。
したがって、供給装置がボール等の振動する部材に固定されてボールとともに振動することによって、インシュートのワーク搬入口に対して位置ずれを起こしたとしても、フレキシブルシュートが、その位置ずれに対応して吸収するため、ワークがワーク供給路を通って引っ掛ることなくインシュートへ搬送される。また、フレキシブルシュートは、供給装置のワーク搬出部分とインシュートのワーク搬入部分との間に配されるだけなので、複雑な構造となることがない。それによって、簡潔な構造でワークを引っ掛かることなくスムースに搬送することができる。
【００３１】
また、フレキシブルシュートを、可撓性をもつ弾性体により成形することにより、成形が容易な弾性体を選択することにより、金型にかかる設備投資も少なくて済む。更に、フレキシブルシュートのワーク供給路を透過可能にすることにより、搬送中のワークをインシュートへ搬送される前のフレキシブルシュートにおいても目視点検することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のフレキシブルシュート及びワーク搬送装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示したフレキシブルシュート周りの正面図である。
【図３】（ａ）は図１に示したフレキシブルシュートの側面図、（ｂ）は図１に示したフレキシブルシュートの底面図、（ｃ）は図１に示したフレキシブルシュートのインシュートとの結合部分の断面図である。
【図４】従来のワーク搬送装置の断面図である。
【図５】従来の他の構成のワーク搬送装置の外観図である。
【図６】（ａ）は図５に示したワーク搬送装置におけるワークの幅方向での引っ掛かり説明断面図、（ｂ）は図５に示したワーク搬送装置におけるワークの径方向での引っ掛かり説明図である。
【符号の説明】
１０    フレキシブルシュート
１１    ワーク搬送装置
１２    供給装置
１３    インシュート
２９    ワーク供給路
１００  ワーク
【図１】
2004338848.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004338848.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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