(57)【要約】【課題】ポリゴンモータの立ち上げ時における立ち上げ時間をより短くすること。【解決手段】スキャナの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出手段と、前記回転位置信号からスキャナモータの加速または減速信号を出力する第１の加減速制御手段と、前記スキャナモータの回転速度を所定の値に制御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生手段と、前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力する第２の加減速制御手段とを備え、前記スキャナモータの変速開始時は、前記第１の加減速制御手段からの出力される信号でのみ制御し、前記回転速度が前記所定の値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御手段からの信号と前記第２の加減速制御手段からの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御する駆動制御手段とを備える。【選択図】      図３
2004252059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像担持体と前記画像担持体上に光ビームを偏向走査させるためのスキャナと前記スキャナを回転駆動するためのスキャナモータとを有する画像形成手段と、
前記スキャナの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出手段と、
前記回転位置信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を出力する第１の加減速制御手段と、
前記スキャナモータの回転速度を所定の値に制御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生手段と、
前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力する第２の加減速制御手段とを備え、
前記スキャナモータの変速開始時は、前記第１の加減速制御手段からの出力される信号でのみ制御し、前記回転速度が前記所定の値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御手段からの信号と前記第２の加減速制御手段からの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御する駆動制御手段とを備える画像形成装置。
【請求項２】
画像担持体と前記画像担持体上に光ビームを偏向走査させるためのスキャナと前記スキャナを回転駆動するためのスキャナモータとを有する画像形成手段と、
前記スキャナの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出手段と、
前記回転位置信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を出力する第１の加減速制御手段と、
前記スキャナモータの回転速度を第１の所定値に制御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生手段と、
前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力する第２の加減速制御手段とを備え、
前記スキャナモータの変速開始時は、前記第１の加減速制御手段からの出力される信号でのみ制御し、前記回転速度が第２の所定値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御手段からの信号と前記第２の加減速制御手段からの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御する駆動制御手段とを備える画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、フルカラーモードと単色モードを有し、前記駆動制御手段は、フルカラーモード時に前記回転速度が所定値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御手段からの信号と前記第２の加減速制御手段からの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、単色モード時は、前記第２の加減速制御手段からの出力される信号で前記スキャナモータの駆動を制御しないことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像担持体上に光ビームを偏向走査させるためのスキャナを回転駆動するスキャナモータの駆動を制御する画像形成装置の画像形成方法において、
前記スキャナの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出ステップと、
前記回転位置信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を出力する第１の加減速制御ステップと、
前記スキャナモータの回転速度を所定の値に制御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生ステップと、
前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力する第２の加減速制御ステップとを備え、
前記スキャナモータの変速開始時は、前記第１の加減速制御ステップで出力される信号でのみ制御し、前記回転速度が前記所定の値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御ステップからの信号と前記第２の加減速制御ステップからの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御する駆動制御ステップとを備える画像形成方法。
【請求項６】
画像担持体上に光ビームを偏向走査させるためのスキャナを回転駆動するスキャナモータの駆動を制御する画像形成装置の画像形成方法において、
前記スキャナの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出ステップと、
前記回転位置信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を出力する第１の加減速制御ステップと、
前記スキャナモータの回転速度を第１の所定値に制御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生ステップと、
前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力する第２の加減速制御ステップとを備え、
前記スキャナモータの変速開始時は、前記第１の加減速制御ステップからの出力される信号でのみ制御し、前記回転速度が第２の所定値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御ステップからの信号と前記第２の加減速制御ステップからの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御する駆動制御ステップとを備える画像形成方法。
【請求項７】
前記画像形成装置は、フルカラーモードと単色モードを有し、前記駆動制御ステップは、フルカラーモード時のみ前記回転速度が所定値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御ステップからの信号と前記第２の加減速制御ステップからの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御することを特徴とする請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御ステップは、単色モード時は、前記第２の加減速制御ステップで前記スキャナモータの駆動を制御しないことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置のレーザスキャナモータの制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置においてレーザ光により画像露光を行う際に用いるレーザスキャナモータ（ポリゴンモータとも称する）は、高速回転でかつ回転精度が高精度になるように制御されている。また、モータの寿命向上や低騒音化の為に、スタンバイモード時にモータの回転を停止、またはプリントモード時より回転数を低下させる制御を行っている。
【０００３】
このため、スタンバイモードからプリントモードへの復帰する時間、つまりモータの変速完了時間を短くするために、回転数を上げるための立ち上がり時間を短くするように要求されている。また、一つのポリゴンモータで複数の像担持体を露光走査するタイプの画像形成装置においては、各色の像担持体上を走査するタイミングが異なる為、モータの回転速度を一定速にする必要があり、ＢＤセンサ信号の間隔を一定にする速度制御と、基準信号（回転周期）とＢＤセンサの出力信号の位相が合うようにする位相制御の２つの制御で行われている。
【０００４】
従来、上記位相制御を行う場合、基準信号をあらかじめ生成しておきポリゴンモータがある速度範囲内に到達した時点でＢＤセンサからの出力信号と基準信号の位相を合わせる位相制御が開始されるように制御している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２０６１４号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように基準信号があらかじめ生成されており、ポリゴンモータの速度がある範囲に到達した時点で位相制御を行った場合、位相制御による影響から速度が振られ再度一定速度に達するまでに時間を要してしまう問題があった。
【０００７】
本発明は上記従来技術の課題を解決するために成されたものでその目的とするところは、ＢＤセンサ信号の間隔を一定にする速度制御と、基準信号（回転周期）とＢＤセンサの出力信号の位相が合うようにする位相制御の２つの制御で回転制御を行っているポリゴンモータの立ち上げ時における立ち上げ時間をより短くすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像担持体と前記画像担持体上に光ビームを偏向走査させるためのスキャナと前記スキャナを回転駆動するためのスキャナモータとを有する画像形成手段と、前記スキャナの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出手段と前記回転位置信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を出力する第１の加減速制御手段と前記スキャナモータの回転速度を所定の値に制御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生手段と、前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力する第２の加減速制御手段とを備え、前記スキャナモータの変速開始時は、前記第１の加減速制御手段からの出力される信号でのみ制御し、前記回転速度が前記所定の値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御手段からの信号と前記第２の加減速制御手段からの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、画像担持体と前記画像担持体上に光ビームを偏向走査させるためのスキャナと前記スキャナを回転駆動するためのスキャナモータとを有する画像形成手段と、前記スキャナの回転位置を検出して回転位置信号を出力する回転位置検出手段と前記回転位置信号から前記スキャナモータの加速または減速信号を出力する第１の加減速制御手段と前記スキャナモータの回転速度を第１の所定値に制御するための回転基準信号を出力する回転基準信号発生手段と、前記回転位置信号と前記回転基準信号の位相を比較して位相遅れまたは位相進み信号を出力する第２の加減速制御手段とを備え、前記スキャナモータの変速開始時は、前記第１の加減速制御手段からの出力される信号でのみ制御し、前記回転速度が第２の所定値になった時点で、前記回転位置信号に同期した信号を前記回転基準信号から出力し、前記第１の加減速制御手段からの信号と前記第２の加減速制御手段からの信号に応じて前記スキャナモータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
図１は本発明に係る画像形成装置の断面図である。本実施の形態の画像形成装置は電子写真方式とし、さらに本発明が特に有効であると考えられる複数の画像形成部を並列に配するカラー画像出力装置として基本的な動作について図１を用いて説明する。
【００１２】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び制御ユニット（不図示）から構成される。さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、レーザスキャナユニット１３、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いでレーザスキャナユニット１３により、記録画像信号に応じて変調したレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。レーザスキャナユニットの動作についての詳細は後述する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１３】
給紙ユニット２０は，記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ・ｂおよび手差しトレイ２７、カセット内もしくは手差しトレイより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ・ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００１４】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１（その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる）は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回させる。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのブラシローラ（不図示）、および廃トナーを収納する廃トナーボックス（不図示）が設けられている。
【００１５】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００１６】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板やモータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００１７】
次に装置の動作に即して説明を加える。画像形成動作開始信号が発せられると、選択された用紙サイズ等により選択された給紙段（２１ａ，ｂ，２７）から給紙動作を開始する。たとえば上段の給紙段から給紙された場合について説明すると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、画像形成部により中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像と転写材Ｐとが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００１８】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。その後記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１Ａ、４１Ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、紙は機外に排出される。
【００１９】
次に図２を用いてレーザスキャナユニット１３の構成、動作を以下に述べる。まず、レーザスキャナユニット１３は図２に示すように構成される。このユニットは回転多面鏡（ポリゴンミラーとも称する）２０１、回転多面鏡を回転駆動するレーザスキャナモータ（ポリゴンモータとも称する）２０２である。回転多面鏡２０１の面数はプリントスピード、解像度などのパラメータにより決定されるが本特許では４面の場合を想定する。２０３は記録用光源であるところのレーザダイオードを搭載したレーザドライバである。これは各色分必要であるので４つ搭載されることになる。また、レーザダイオードは図示しない駆動回路により画像信号もしくはコントロール信号に応じて点灯または消灯し、レーザダイオードから発した光変調レーザ光は回転多面鏡２０１に向けて照射される。回転多面鏡２０１は矢印の方向に回転していて、レーザダイオードから発したレーザ光は回転多面鏡２０１の回転に伴い、その反射面で連続的に角度を変える変更ビームとして反射される。この反射光は図示しないレンズ群により歪曲収差の補正等を受け、反射鏡２０４、２０５、２０６、２０７を経て、感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに照射される。また回転多面鏡２０１の１つの面は１ラインの走査に対応し、回転多面鏡２０１の回転によりレーザダイオードから発したレーザ光は１ラインづつ感光ドラム１１ａ〜１１ｄの主走査方向に走査する。走査光学系上の反射鏡２０４、２０５、２０６、２０７の位置はパルスモータＭ１〜Ｍ８により駆動することで、レジストレーションの倍率及び傾きのずれを機械的に補正することができる。
【００２０】
さらに、主走査方向の走査開始位置基準信号を生成するためにＢＤセンサ２１２が配置される。実際には走査開始位置近傍（感光ドラム１１ａ近傍）に設置するのが理想であるが、折り返しミラー（不図示）等を利用することにより、ＢＤセンサ２１２をレーザスキャナユニット１３内に配置している。すなわち、回転多面鏡２０１の各反射面で反射されたレーザ光は各々１ラインの走査に先立ってＢＤセンサ２１２により検出される。検出されたＢＤセンサ信号は主走査方向の走査開始基準信号として用いられ、この信号を基準として各ラインの主走査方向の書き出し開始位置の同期がとられる。この動作の詳細については後述する。また、前記ＢＤセンサ信号２１２を用いて、レーザスキャナモータの回転速度制御、位相制御を行う。この図で示したドラムの色の並び順はあくまでも例であり、特に規定はない。また、ＢＤセンサの位置に関しても本特許ではＢｋにしたがこの限りではない。
【００２１】
次に図３のブロック図を用いてレーザスキャナモータの回転速度制御、位相制御に関して説明する。レーザスキャナモータ２０２としてはブラシレスモータが用いられ、破線の内部はその等価回路を示している。インダクタンス３０５は星型結線され、ブリッジ回路３００により励磁され、回転磁界を生成する。ロータ３０４には磁性パターンが着磁されており、インダクタンス３０５の回転磁界により回転し、回転多面鏡２０１の回転駆動を行う。ホール素子３０１〜３０３はロータ３０４に着磁されている磁界を検出し、検出された磁界は回転磁界制御回路３０６に入力される。回転磁界制御回路３０６はホール素子３０１〜３０３の出力信号に基づいてロータ３０４の回転位置を検出し、常にロータ３０４が回転運動を行う磁界を発生するようにブリッジ回路３００を制御する。また、回転磁界制御回路３０６には加減速制御部３０７からの加速信号、減速信号が入力され、その信号に基づいてモータの回転制御を行うことで速度制御さらには位相制御を行う。
【００２２】
加減速制御部３０７は第一の加減速制御部（速度制御部）３０８と第二の加減速制御部（位相制御部）３０９、さらに前記制御部の信号を合成する加減速信号合成部、基準信号生成部３１１から成る。
【００２３】
まず、第一の加減速制御部３０８の制御について図４のタイミングチャートを用いて説明する。図４−ａに減速信号が出力される場合のタイミングを示す。これは設定値Ｘに達する前にＢＤセンサ信号が入力された場合、すなわちモータの速度が設定値を超えている場合で、ＢＤセンサ信号入力後、設定値Ｘに達するまでの間減速信号が出力される。
【００２４】
図４−ｂに加速信号が出力される場合のタイミングを示す。ＢＤセンサ２１２の信号の間隔を２つのカウンタを用いて交互にカウントする。このカウンタは設定値Ｘに達すると、カウント動作を停止する。カウンタが停止した時点で、次のＢＤセンサ信号が入力されていない場合、すなわちモータの速度が設定値に達していない場合は、次のＢＤセンサ信号が入力されるまで加速信号が出力される。これらの制御をＢＤセンサ信号が入力されるたびに行い、目標速度Ｘで回転するように速度を制御する。
【００２５】
次に第二の加減速制御部３０９の制御について、図５のタイミングチャートを用いて説明する。図５−ａに減速信号が出力される場合のタイミングを示す。第二の加減速制御部に位相ＯＮ信号が入力されると、ＢＤセンサ信号をカウントするカウンタ１と基準信号生成部で生成される基準信号をカウントするカウンタ２がカウントを開始する。そのカウント値がＣＰＵ等によって設定された値になった時の差分を検出する。図５−ａにおいては設定値が３の場合を示す。ＢＤ信号の方が設定したカウント値に先に到達した場合は前記差分から算出される減速信号を出力する。例えば図で示すように、差分の１／４されたパルス幅を出力するようにする。実際には、検出された差分に対して出力するパルス幅の比はモータの特性などにより決定される（図５−ａに示すのはあくまでも一例である）。
【００２６】
図５−ｂに加速信号が出力される場合を示す。この場合は、ＢＤ信号よりも基準信号をカウントするカウンタ値が設定したカウント値に先に到達した場合は差分から算出される加速信号を出力する。図５−ｂに減速時同様、設定値を３にし、差分の１／４のパルス幅が出力されるように設定された場合を示す。これもあくまでも一例で減速時同様、パルス幅の比はモータの特性などにより決定される。上記例では差分比較するカウント値を３にした場合について述べたが、この値もモータの特性や第一の加減速制御部から出力される信号も考慮した上で決定するとより精度の高い制御ができる。
【００２７】
上記の第一、第二の加減速制御部で生成される加減速信号を加減速信号合成部３１０で合成し、制御回路３０６に対して出力しモータの回転制御を行う。
【００２８】
また特に今回は加速信号、減速信号の出力タイミングに関しては特に規定はしていないが、非画像領域に加速、減速を行う方が画質の劣化を招くことがない。前記構成を用いた場合、ＢＤセンサの入力タイミングがわかっているため、当然、画像領域を知ることが可能である。よって、非画像領域を検知し、それ以外の領域で信号を出力することが望まれる。
【００２９】
次に図６のフローチャート、図７を用いてレーザスキャナモータの立ち上げシーケンスについて説明する。
【００３０】
まず、ｆ１でレーザスキャナモータがＯＮされるのを待つ。モータがＯＮされたら、ｆ２に進み位相制御（第二の加減速制御）がＯＮされているかどうかを判断する。単色モードの場合は位相制御をＯＮする必要はなく、フルカラーモード時にのみ位相制御がＯＮされる。すなわち位相制御がＯＮされていない場合（単色モード時）には第一の加減速制御（速度制御）のみが動作する。この場合はｆ３に進み、前記図４で説明したような制御（第一の加減速制御）、つまりＢＤセンサ信号の間隔が一定になるように加速もしくは減速信号を生成する。ｆ４に進みそれらの信号を制御回路３０６に与え、モータの回転を制御する。
【００３１】
尚、この“レーザスキャナモータがＯＮ“とは、該スキャナモータの停止状態から駆動開始するときだけではなく、スタンバイモードからプリントモードへの復帰する際の変速を開始するときも含む。
【００３２】
ｆ２で位相制御が（第二の加減速制御）ＯＮされている場合（フルカラーモード時）はｆ５に進み、まず前記回転制御（第一の加減速制御）のみで回転制御を開始する。ｆ６ではＢＤセンサの間隔をカウントし、目標速度に到達したかどうかを判別する。この目標速度は位相制御が開始された場合に大きな速度変動が生じない範囲で設定される。ｆ６で一定速度が検知されたら、ＢＤセンサ信号に同期させた位相制御基準を生成（ｆ７）し、位相制御を開始する。その様子を図７に示す。ＢＤセンサ信号で基準信号生成用のカウンタをクリアしカウントアップ開始して基準信号を生成する。そしてｆ８に進み、次の周期から前記回転制御（第一の加減速制御）だけでなく、前記基準信号に位相を合わせるように第二の加減速制御（位相制御）も開始する。ｆ９では第一、第二の加減速制御で生成される信号を合成し、制御回路３０６に与え、モータの回転速度と位相を制御する。次にｆ１０に進みモータがＯＦＦされるまで、前記回転制御で制御される。ｆ１０でモータＯＦＦされた場合には、制御を終了する。
【００３３】
本実施例では、第一の加減速制御（速度制御）で立ち上げ（またはスタンバイモードからプリントモードへの復帰する際の変速）を開始し、一定速度を検知した時点で、第二の加減速制御（位相制御）用の基準信号を生成し第二の加減速制御と第一の加減速制御の両方の制御でモータの回転を制御する場合について述べたが、一定速度を検知した後の制御は第二の加減速制御（位相制御）のみで制御してもよい。
【００３４】
また、第二の加減速制御（位相制御）を開始するタイミング（一定速度）はモータの特性に応じて決定する。これは、第二の加減速制御（位相制御）が開始されたときにモータ速度が大きく変化のない速度で開始されるように設定する。つまり、本実施形態の説明では、一定速度を検知した後としたが、この目標速度である一定速度（ここでは第一の速度とする）より低い速度である第二の速度を第二の加減速制御（位相制御）を開始するタイミングとしてもよい。
【００３５】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態としてカラー画像形成装置について詳述したが、本発明はこれに限定されるものではなく、感光体にレーザビームを照射して画像形成を行う画像形成装置全てに適用可能である。また、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００３６】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００３７】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００３８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００３９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明のクレームに含まれるものである。
【００４１】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４２】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００４３】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００４４】
【発明の効果】
ＢＤセンサ信号を用いてレーザスキャナモータの回転制御（速度制御、位相制御）をする場合の立ち上げ時において、回転開始時は速度制御のみで制御し一定速度に到達した時点で前記ＢＤセンサ信号に同期した位相制御基準信号を生成し、位相制御を開始することで短い時間でモータを立ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるカラー画像形成装置の模式断面図
【図２】本発明の第１実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成図
【図３】本発明の第１実施形態に係るレーザスキャナモータの制御ブロック図
【図４】速度制御（第一の加減速制御部）におけるタイミングチャート
【図５】位相制御（第二の加減速制御部）におけるタイミングチャート
【図６】回転制御立ち上げシーケンスを説明したフローチャート
【図７】位相制御開始時のタイミングチャート
【符号の説明】
１１ａ〜１１ｄ  感光ドラム
１３  光学ユニット
３１  中間転写ベルト
４０  定着ユニット
２１２  ＢＤセンサ
２０３  レーザドライバ
２０１  回転多面鏡
２０２  レーザスキャナモータ
２０４〜２０７  反射鏡
３０６  制御回路
３０７  加減速制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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