(57)【要約】【課題】運転操作部と電動機構とを繋ぐ電気配線が飛び石の影響を受けることを防止するのに有利な電動車椅子を提供する。【解決手段】電動車椅子は、使用者を着座させるための着座部１０をもつ車体フレーム１と、車体フレーム１に設けられた電動機構３と、車体フレーム１に設けられ走行操作用の運転操作部１４と、車体フレーム１または電動機構３に回転可能に設けられ電動機構３により回転される駆動車輪２と、運転操作部１４と電動機構３とを繋ぐと共に運転操作部１４の操作信号を電動機構３に伝達する電気配線１００とをもつ。電気配線１００は、車体フレーム１のうち着座部１０に着座する使用者の側方の側に沿って延設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者を着座させるための着座部をもつ車体フレームと、
前記車体フレームに設けられた電動機構と、
前記車体フレームに設けられ走行操作用の運転操作部と、
前記車体フレームまたは前記電動機構に回転可能に設けられ前記電動機構により回転される駆動車輪と、
前記運転操作部と前記電動機構とを繋ぐと共に前記運転操作部の操作信号を前記電動機構に伝達する電気配線とを具備する電動車椅子において、
前記運転操作部と前記電動機構とを繋ぐ前記電気配線は、前記車体フレームのうち前記着座部に着座する使用者の側方の側に沿って延設されていることを特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
請求項１において、前記車体フレームは、前記着座部に着座する使用者の側方に側面フレーム部をもち、前記側面フレーム部に保持されるカバー部材が設けられており、前記電気配線の少なくとも一部は、前記着座部に着座する使用者の側方の側に沿って延設された状態で、前記カバー部材に配設されていることを特徴とする電動車椅子。
【請求項３】
請求項１において、前記カバー部材は前記収容室を形成し、前記電気配線の少なくとも一部は前記カバー部材の前記収容室内に配設されていることを特徴とする電動車椅子。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちのいずれか一項において、前記電気配線は配線部とコネクタ部とを有しており、前記配線部及び前記コネクタ部のうちの少なくとも一方は前記カバー部材の前記収容室内に配設されていることを特徴とする電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は使用者等により操作される運転操作部と電動機構とを繋ぐ電気配線が設けられている電動車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式電動車椅子は、一般的には、使用者を着座させる着座部と使用者の腕をかけるアームレストと使用者の背を受ける背もたれ部とをもつ車体フレームと、車体フレームに設けられた電動機構と、車体フレームに設けられ走行操作用の運転操作部と、車体フレームに設けられ電動機構により回転される駆動車輪と、運転操作部と電動機構とを繋ぐと共に運転操作部の操作信号を電動機構に伝達する電気配線とを有する。従来では、運転操作部と電動機構とを繋ぐと共に運転操作部の操作信号を電動機構に伝達する電気配線は、車体フレームの底側に延設されていた。
【０００３】
また特許文献１には、駆動車輪の側面側に設けた電動ユニットにレバー状の運転操作部を設けた電動式車椅子が提供されている。このものによれば、使用者が走行時に操作するレバー状の運転操作部が駆動車輪の側面側の電動ユニットに設けられているため、レバー状の運転操作部と電動ユニットとを繋ぐ電気配線の長さを短縮できると共に、電気配線を電動ユニットに組み込んでいる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１４９８５号公報の図６
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
運転操作部と電動ユニットとを繋ぐ電気配線が車体フレームの底側に延設されている上記した電動車椅子によれば、走行時において、電気配線は飛び石等の影響を受けることがある。また特許文献１に係る電動車椅子によれば、電気配線を電動ユニットに組み込んでいるため、飛び石等の影響を受けにくくできるものの、飛び石等の影響を十分に回避するには限界がある。
【０００６】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、運転操作部と電動機構とを繋ぐ電気配線が飛び石の影響を受けることを防止するのに有利な電動車椅子を提供することを課題とするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電動車椅子は、使用者を着座させるための着座部をもつ車体フレームと、車体フレームに設けられた電動機構と、車体フレームに設けられ走行操作用の運転操作部と、車体フレームまたは電動機構に回転可能に設けられ電動機構により回転される駆動車輪と、運転操作部と電動機構とを繋ぐと共に運転操作部の操作信号を電動機構に伝達する電気配線とを具備する電動車椅子において、運転操作部と電動機構とを繋ぐ電気配線は、車体フレームのうち着座部に着座する使用者の側方の側に沿って延設されていることを特徴とするものである。使用者の側方の側とは、着座している使用者の胴体の横側という意味である。
【０００８】
本発明に係る電動車椅子によれば、運転操作部が操作されると、運転操作部の操作信号は電気配線を経て電動機構に伝達されるため、運転操作部の操作に応じて電動機構が駆動し、ひいては駆動車輪が回転し、車椅子が走行する。本発明に係る電動車椅子によれば、運転操作部と電動機構とを繋ぐ電気配線は、車体フレームのうち着座部に着座する使用者の側方の側に沿って延設されているため、電気配線が車椅子の底部側に延設されている度合が低減または解消される。故に車椅子の走行時において、電気配線が飛び石の影響を受けることが抑制される。
【０００９】
【実施の形態】
走行操作用の運転操作部は車体フレームに設けられており、車椅子の走行開始及び走行停止を決定する機能、車椅子の走行の方向を決定する機能のうちの少なくとも一つを有する形態にできる。走行操作用の運転操作部としては、車体フレームの前部側に設けても良いし、場合によっては、車体フレームのアームレストに設けても良い。走行操作用の運転操作部としては、レバーで形成しても良いし、押しスイッチで形成しても良く、操作形態としては特に限定されない。電気配線は、運転操作部と電動機構とを繋ぐと共に運転操作部の操作信号を電動機構に伝達するものである。電気配線としては、配線途中にコネクタ部を有する形態でも良いし、コネクタ部を有しない形態でも良い。
【００１０】
車体フレームは、着座部に着座する使用者の側方に側面フレーム部をもつ形態を例示できる。側面フレーム部としては、車椅子に着座する使用者の衣類が駆動車輪に巻き込まれることを抑制するガードフレーム部とすることができる。ガードフレーム部はスカートガードとも呼ばれることがある。側面フレーム部に保持されるカバー部材が設けられている形態を例示できる。また、アームレストに保持されるカバー部材が設けられている形態を例示できる。電気配線の少なくとも一部は、このカバー部材に配設されている形態を例示できる。カバー部材としては、車体フレームの側面フレーム部またはアームレストに脱着可能に取り付ける形態でも良いし、車体フレームの側面フレーム部またはアームレストに一体的に取り付けられている形態でも良い。カバー部材として、可撓性材料で形成しても良いし、硬質樹脂で形成しても良いし、金属で形成しても良い。カバー部材は防水性を有することができる。カバー部材は収容室を形成し、電気配線の少なくとも一部はカバー部材の収容室内に配設されている形態を例示することができる。この場合、電気配線の少なくとも一部をカバー部材の収容室内に配設するため、電気配線の収容性、保護性を高めることができる。
【００１１】
電気配線は、配線部とコネクタ部とを有しており、配線部及びコネクタ部のすちの少なくとも一方はカバー部材の収容室内に配設されている形態を例示できる。この場合、電気配線の配線部やコネクタ部がカバー部材の収容室内に配設されるため、配線部やコネクタ部の収容性、保護性を高めることができる。電動機構は、電動モータを有する電動ユニットと、電動ユニットに給電するバッテリーとを有する形態を例示できる。電動ユニットとバッテリーとは互いに接近して配置されていても良いし、離間していても良い。なお、カバー部材は、車椅子の車幅方向の左右に設けることができるが、車椅子の車幅方向の左右のうち運転操作部が設けられている側に設けられていてもよい。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図１〜図５を参照して具体的に説明する。本実施例は、手動走行型の電動車椅子の車体フレーム１をベースとし、手動走行型の電動車椅子の車体フレーム１に電動ユニット３を後付けで搭載した電動車椅子を対象とする。図１に示すように、電動車椅子は、骨格を構成する車体フレーム１と、車体フレーム１に回転可能に配設され外周面２ｃをもつ駆動車輪２と、駆動車輪２を回転させる駆動源である電動ユニット３とをもつ。車体フレーム１は、使用者を着座させる着座シート１０ｍを保持する着座部１０と、使用者の背を受ける背もたれシート１１ｍを保持する背もたれ部１１とをもつ。
【００１３】
更に車体フレーム１は、着座部１０の着座シート１０ｍに着座している使用者の腕をかけるアームレスト１２と、車体フレーム１の後側に設けられ着座部１０の着座シート１０ｍに着座している使用者を介護する介護者が操作できる操作グリップ部１５と、背もたれ部１１に対面するように車体フレーム１の背面部分に脱着可能に設けられ電動ユニット３に給電する薄形化されたバッテリー１７と、車体フレーム１の前側に設けられた補助車輪１８と、着座部１０に着座している使用者の脚を載せるフットレスト１９とをもつ。車体フレーム１の左右の側面には、側面フレーム部としてのガードフレーム部１６が設けられている。ガードフレーム部１６はスカートガードとも呼ばれるものであり、車椅子に着座している使用者の衣類が駆動車輪２に巻き込まれることを防止するものである。ガードフレーム部１６は前方に向かうにつれて次第に下降するように曲成されている。
【００１４】
電動ユニット３及びバッテリー１７により電動機構を構成している。電動ユニット３は、伝達ギヤ類を内蔵したケース３０と、ケース３０に固定された電動モータ３２と、電磁ブレーキ３４とをもつ。電動化する前の手動車椅子によれば、車体フレーム１の着座部１０よりも下方に位置する搭載フレーム部１ｆに取付孔１ｈが形成されており、この取付孔１ｈに手動車椅子の駆動車輪の車軸が取り付けられていた。しかし本実施例によれば、上記した手動車椅子に電動ユニット３を取り付けて電動化させており、電動化するにあたり、取付孔１ｈに挿通したボルト部材４０と、このボルト部材４０に螺合するナット部材４２とにより、電動ユニット固定機構４を介して電動ユニット３を車体フレーム１の搭載フレーム部１ｆに脱着可能に取り付けている。更に、電動ユニット３の軸孔３０ｘに駆動車輪２の車軸２１を挿通している。このため電動化する前の手動車椅子に比較して、駆動車輪２の車軸２１はＬぶん後方にオフセットされている。上記のような本実施例によれば、駆動車輪２は直接的に車体フレーム１に取り付けられているのではなく、車体フレーム１の搭載フレーム部１ｆに電動ユニット固定機構４を介して電動ユニット３が着脱可能に取り付けられており、この電動ユニット３に駆動車輪２が取り付けられている。即ち、駆動車輪２は電動ユニット３を介して車体フレーム１に取り付けられている。なお図１は図の複雑化を回避すべく駆動車輪２を略記している。
【００１５】
図２に示すように、上記した電動ユニット３（３Ｒ，３Ｌ）を取り付ける搭載フレーム部１ｆは、着座部１０の下方に位置しており、車幅方向（矢印Ｘ方向）において車体フレーム１の左右に設けられている。従って電動ユニット３（３Ｒ，３Ｌ）も車幅方向において車体フレーム１の左右に設けられている。駆動車輪２は、車幅方向において車体フレーム１の左右に位置しており、電動ユニット３により車軸２１を介して回転可能に設けられている。従って、電動ユニット３の電動モータ３２が駆動すると、ケース３０内の伝達ギヤ類を介して車軸２１が回転し、ひいては駆動車輪２が回転し、電動車椅子が走行する。なお、本明細書によれば、電動ユニット３Ｒに関係する部品にはＲの符号を、電動ユニット３Ｌに関係する部品にはＬの符号を付する。
【００１６】
更に本実施例によれば、図１に示すように、車体フレーム１の前側に操作用フレーム部１ｅが上方に向けて設けられている。操作レバー１４ａをもつ運転操作部１４が操作用フレーム部１ｅに着脱可能に取り付けられている。運転操作部１４の操作レバー１４ａは、着座部１０の着座シート１０ｍに着座している使用者の前側に配置されており、使用者の手等で操作可能とされている。操作レバー１４ａは、車椅子の走行開始及び走行停止を決定する機能、車椅子の走行方向を決定する機能等を有する。運転操作部１４は使用者の右手で操作できるように配置されているが、使用者の左手で操作できるように配置されていても良い。
【００１７】
本実施例によれば、図１に示すように、電気配線１００は、車体フレーム１のアームレスト１２の側に延設されており、着座部１０に着座する使用者の側方に沿って延設されている。図１，図４に示すように、電気配線１００は、電動ユニット３（３Ｒ，３Ｌ）から導出されコネクタ部１１０をもつ配線部１１２（１１２Ｒ，１１２Ｌ）と、バッテリー１７から導出されコネクタ部１１４をもつ配線部１１６と、配線部１１２（１１２Ｒ，１１２Ｌ），１１６を合流させるコネクタ部１２０をもつ合流配線部１２２とを有する。なお、配線部１１２（１１２Ｒ，１１２Ｌ）は、電動ユニット３（３Ｒ，３Ｌ）の電動モータ３２から導出された配線部分と、電動ユニット３（３Ｒ，３Ｌ）に搭載されている電磁ブレーキ３４から導出された配線部とをまとめて形成されている。図３に示すように、カバー部材８が設けられている。カバー部材８は、収容室８０を形成するように、互いに対面する折り畳み部８１をもつ第１部材８２及び第２部材８３からなる。カバー部材８は、第１部材８２及び第２部材８３を互いに接合させるための接合部８４（８４ａ，８４ｂ）と、カバー部材８の外方と収容室８０とを連通させる挿通孔８５とを有する。接合部８４（８４ａ，８４ｂ）はマジックテープとも呼ばれる面ファスナーで形成されている。なお、接合部８４に代えて、第１部材８２及び第２部材８３を互いに接合させる線ファスナーとしても良い。
【００１８】
図４に示すように、カバー部材８は、車体フレーム１の左右の側面に設けられた側面フレーム部としてのガードフレーム部１６の上から被着され、ガードフレーム部１６の下方の空間１６ｘを覆うようにガードフレーム部１６に脱着可能に保持されている。なお、カバー部材８は、車体フレーム１のガードフレーム部１６に揺動可能に保持しても良いし、あるいは、他のフレーム部分に係合させる等して緊張状態に保持しても良い。図４に示すように、アームレスト１２に保持されたカバー部材８の収容室８０内には、電気配線１００の配線部１１２（１１２Ｒ，１１２Ｌ），１１６、コネクタ部１１０，１１４，１２０が脱着可能に収容されており、合流配線部１２２はカバー部材８の挿通孔８５に脱着可能に挿通され、合流配線部１２２の先端側は挿通孔８５から外方に導出され、運転操作部１４に繋がっている。図５に示すように、カバー部材８は、帆布等の可撓性をもつシートを複数積層することにより形成されており、外面側は防水処理されていると共に、挿通孔８５には、水密性を高めるためのシール部８６が装着されている。
【００１９】
以上説明したように本実施例によれば、電動ユニット３及びバッテリー１７から導出された電気配線１００は、車体フレーム１のアームレスト１２の側に延設されているため、即ち、車体フレーム１のうち着座部１０に着座する使用者の側方の側に延設されているため、車椅子の走行時において、飛び石等が電気配線１００に当たることが抑制されている。更に、車体フレーム１のガードフレーム部１６にカバー部材８を保持し、着座部１０に着座している使用者の側方に位置する電気配線１００がカバー部材８の収容室８０内に収容されている。このため電気配線１００の隠蔽性が高まり、電気配線１００の収容性、保護性を高めることができる。
【００２０】
更に、電気配線１００が車体フレーム１のガードフレーム部１６の側に延設されている本実施例によれば、電気配線１００のコネクタ部１１０，１１４，１２０が車体フレーム１のアームレスト１２の側に配置されており、電動式車椅子に着座している使用者の側方に配置されている。このためコネクタ部１１０，１１４，１２０が車椅子の底側に配置されている場合に比較して、コネクタ部１１０，１１４，１２０を結合する作業、脱着する作業の際に作業者の腰かがみを少なくでき、結合作業、脱着作業の容易化を図り得る。また、コネクタ部１１０，１１４，１２０は、着座部１０に着座している使用者の側方に配置されているものの、カバー部材８で覆われているため、着座部１０に着座している使用者がコネクタ部１１０，１１４，１２０等に直接触れることは抑えられている。また本実施例によれば、カバー部材８は、帆布等の可撓性をもつシートを基材として形成されているため、軽量化の面で有利である。更に本実施例によれば、上記した特許文献１の係る技術と異なり、運転操作部１４を設ける位置が、駆動車輪２の側面側に設けた電動ユニット３に限定されてしまうことを回避でき、従って、運転操作部１４を設ける位置の自由度を確保するのに有利である。加えて本実施例によれば、電動ユニット３に給電するバッテリー１７は車体フレーム１の背もたれ部１１に対面するように設けられているため、バッテリー１７の交換作業も容易となる利点が得られる。
【００２１】
（他の実施例）
図６は本発明の第２実施例の要部を示す。この実施例によれば、図６に示すように、収容室８０Ｂを形成するように互いに対面する第１部材８２Ｂ及び第２部材８３Ｂからなるカバー部材８Ｂが設けられている。第１部材８２Ｂの収容室８０Ｂ側には、コネクタ部１１０，１１４を収容する収容ポケット８１０と、収容ポケット８１０の開口８１１を開閉する蓋部８１２が設けられている。このためコネクタ部１１０，１１４の収容性、保護性が更に向上する。
【００２２】
図７は本発明の第３実施例の要部を示す。この実施例によれば、図７に示すように、互いに対面する第１部材８２Ｃ及び第２部材８３Ｃからなるカバー部材８Ｃが設けられている。カバー部材８Ｃは、第１部材８２Ｃ及び第２部材８３Ｃを互いに接合させるための接合部８４Ｃと、カバー部材８Ｃの外方と収容室８０Ｃとを連通させる挿通孔８５Ｃとを有する。カバー部材８Ｃは硬質樹脂で形成されており、車体フレーム１のガードフレーム部１６の上から被着され、ガードフレーム部１６の下方を覆うようにガードフレーム部１６に脱着可能に保持されている。カバー部材８Ｃの収容室８０Ｃ内には、電気配線１００の配線部１１２，１１６、コネクタ部１１０，１１４，１２０が収容されており、合流配線部１２２はカバー部材８Ｃの挿通孔８５Ｃに脱着可能に挿通されている。カバー部材８Ｃは硬質樹脂で形成されているため、コネクタ部１１０，１１４，１２０の保護性が高められている。
【００２３】
図８は本発明の第４実施例の要部を示す。この実施例によれば、図８に示すように、カバー部材８Ｄはアームレスト１２に脱着可能に保持されている。カバー部材８Ｄの収容室８０Ｄ内には、電気配線１００の配線部１１２，１１６、コネクタ部１１０，１１４，１２０が収容されており、合流配線部１２２はカバー部材８Ｄの挿通孔８５Ｄに脱着可能に挿通されている。バッテリー１７や電動ユニット３に繋がるヒューズが設けられている場合には、ヒューズもカバー部材８の収容室８０内に配置することもできる。この場合、ヒューズの交換作業の際に、作業者が腰をかがめることを少なくできるか、あるいは無くし得るため、交換作業が容易となる。上記した実施例によれば、カバー部材８は車体フレーム１のガードフレーム部１６に脱着可能に取り付けられているが、これに限らず、一体的に取り付けられていても良い。その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明に係る電動車椅子によれば、運転操作部と電動機構とを繋ぐ電気配線は、車体フレームのアームレストの側に延設されているため、電気配線が車椅子の底部側に延設されている度合が低減または解消され、走行の際に、運転操作部と電動機構とを繋ぐ電気配線が飛び石の影響を受けることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動車椅子を模式的に示す側面図である。
【図２】電動車椅子を模式的に示す背面図である。
【図３】カバー部材の斜視図である。
【図４】車体フレームに取り付けたカバー部材８の収容室に電気配線を収容している状態を示す構成図である。
【図５】カバー部材の収容室に電気配線を収容している状態を部分的に示す断面図である。
【図６】第２実施例に係り、車体フレームに取り付けたカバー部材の収容室に電気配線を収容している状態を示す構成図である。
【図７】第３実施例に係り、車体フレームに取り付けたカバー部材の収容室に電気配線を収容している状態を示す構成図である。
【図８】第４実施例に係り、車体フレームに取り付けたカバー部材の収容室に電気配線を収容している状態を示す構成図である。
【符号の説明】
図中、１は車体フレーム、１０は着座部、１１は背もたれ部、１２はアームレスト、１４は運転操作部、１６はガードフレーム部（側面フレーム部）、１７はバッテリー（電動機構）、２は駆動車輪、３は電動ユニット（電動機構）、３０はケース、３２は電動モータ、８はカバー部材、８０は収容室、１００は電気配線、１１２，１１６は配線部、１１０，１１４，１２０はコネクタ部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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