(57)【要約】【課題】自動原稿搬送装置で原稿を搬送中に読み取る方式（流し読み方式）において、原稿台ガラスに外部からゴミが進入した場合でも、ゴミを画像として誤って読み取ってしまうのを防ぐこと。【解決手段】ＣＰＵからの制御により、ＡＤＦ用プラテン２０１に結合された一つもしくは複数の電気機械変換素子２１０によってＡＤＦ用プラテン２０１に屈曲振動を励振させる構成を特徴とする。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿を順次搬送する自動原稿送り装置と、前記自動原稿送り装置から搬送された原稿の画像を搬送中に読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置の原稿搬送路と前記読取手段の間にあり原稿の画像を透過するように配置された透過部材とを備えた画像読取装置において、
前記透過部材に結合された一つもしくは複数の電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に高周波電圧を印加する電圧供給手段と、
前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に振動を励振させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に屈曲振動を励振させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記一つもしくは複数の電気機械変換素子は、前記制御手段により励振された前記透過部材の屈曲振動の最大振幅位置を含む位置にそれぞれ結合されることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に縦振動を励振させることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記一つもしくは複数の電気機械変換素子は、前記制御手段により励振された前記透過部材の縦振動の最小振幅位置を含む位置にそれぞれ結合されることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記透過部材は、第１の透過部材と第２の透過部材から構成され、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子は、該第１の透過部材と第２の透過部材の間に結合されることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記一つもしくは複数の電気機械変換素子は、前記透過部材の画像読取平面と平行する面に結合されることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記透過部材の主走査方向の機械的共振周波数とほぼ一致する高周波電圧で前記一つもしくは複数の電気機械変換素子を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記透過部材の副走査方向の機械的共振周波数とほぼ一致する高周波電圧で前記一つもしくは複数の電気機械変換素子を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記透過部材の主走査方向の機械的共振周波数と副走査方向の機械的共振周波数と各々ほぼ一致する高周波電圧で前記一つもしくは複数の電気機械変換素子を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
複数の原稿を順次搬送する自動原稿送り装置と、前記自動原稿送り装置から搬送された原稿の画像を搬送中に読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置の原稿搬送路と前記読取手段の間にあり原稿の画像を透過するように配置された透過部材と、前記透過部材に結合された一つもしくは複数の電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に高周波電圧を印加する電圧供給手段とを備えた画像読取装置の制御方法において、
前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に振動を励振させる振動工程を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１２】
前記振動工程は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に屈曲振動を励振させることを特徴とする請求項１１記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１３】
前記振動工程は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に縦振動を励振させることを特徴とする請求項１１記載の画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿搬送装置を備え、原稿を搬送中に読み取る方式が可能な画像読取装置および画像読取装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置は、自動原稿搬送装置により搬送された原稿を原稿台ガラス上に載置して、読取用の光学系を所定方向に走査することで、原稿画像を読み取っていた（固定読み方式）。また、読取用の光学系を固定し、自動原稿搬送装置で、原稿を搬送中に読み取る方式が知られている（流し読み方式）。
【０００３】
このような原稿を搬送中に読み取る方式の画像読取装置では、原稿台ガラス上に外部からゴミが進入した場合、光学系が固定であるため、同じゴミを読み続け、あたかも直線であるかのように、画像を読み取ってしまうため、原稿台ガラスに振動を与えることで、ゴミを画像読取部上から移動させるものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図３７は、従来の画像読取装置の読取機構の斜視図であり、図３８は、図３７に示した画像読取装置における原稿画像と読取画像とゴミ画像との関係を説明する図である。
【０００５】
図３７において、リーダ部５００が、図示しない自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）から搬送されてくる原稿画像Ａ（図３８参照）を読み取る場合は、スキャナユニット５０９がＡＤＦ用プラテン５０１の下に移動して停止し、原稿２００１が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像情報を読み取る。
【０００６】
しかしながら、図３８に示すようにＡＤＦ用プラテン５０１の読取部ＲにゴミＧが何らかの要因で入り込んだ場合、原稿画像Ａの画像を読み込むと、読取画像は読取画像ＢのようにゴミＧが位置Ｒに停止しているため、読取画像としては線画像ＧＩとなって現れてしまい、どんな原稿を読み込んでも、該ゴミＧがＡＤＦ用プラテン５０１から排除されない限り、読取不良となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、原稿送り装置の原稿搬送路と読取手段の間にあり原稿の画像を透過するように配置された透過部材に結合された一つもしくは複数の電気機械変換素子によって前記透過部材に屈曲振動又は縦振動を励振させることにより、自動原稿搬送装置で原稿を搬送中に読み取る方式（流し読み方式）において、原稿台ガラスに外部からゴミが進入した場合でも、ゴミを画像として誤って読み取ってしまうのを防ぐことができる画像読取装置および画像読取装置の制御方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の発明は、複数の原稿を順次搬送する自動原稿送り装置（図１に示す原稿搬送装置（ＡＤＦ）１００）と、前記自動原稿送り装置から搬送された原稿の画像を搬送中に読み取る読取手段（図１に示すスキャナユニット２０９，ミラー２０４，２０５，２０６，レンズ２０７，ＣＣＤセンサ２０８）と、前記自動原稿送り装置の原稿搬送路と前記読取手段の間にあり原稿の画像を透過するように配置された透過部材（図１，図２，図４〜図６，図２１〜図２４に示すＡＤＦ原稿用プラテンガラス２０１，図１４〜図２０，図２５〜図２８に示すＡＤＦ原稿用プラテンガラス３０１，図３１〜図３４に示すＡＤＦ原稿用プラテンガラス４０１）とを備えた画像読取装置において、前記透過部材に結合された一つもしくは複数の電気機械変換素子（図２，図４〜図６，図２１〜図２４に示す電気機械変換素子２１０，図１４〜図２０，図２５〜図２８に示す電気機械変換素子３１０，３１１，図３１〜図３４に示す電気機械変換素子４１０）と、前記電気機械変換素子に高周波電圧を印加する電圧供給手段（図３に示す電気機械変換素子駆動回路１６，図１４に示す電気機械変換素子駆動回路１７）と、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に振動を励振させる制御手段（図３，図１４に示すＣＰＵ８００）とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る第２の発明は、前記制御手段（図３，図１４に示すＣＰＵ８００）は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子（図３〜図６に示す電気機械変換素子２１０，図１４〜図２０に示す電気機械変換素子３１０，３１１）と前記電圧供給手段によって前記透過部材に屈曲振動を励振させることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る第３の発明は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子（図３〜図６に示す電気機械変換素子２１０，図１４〜図２０に示す電気機械変換素子３１０，３１１）は、前記制御手段により励振された前記透過部材の屈曲振動の最大振幅位置を含む位置（図６に示す位置，図１７，図１８に示す位置）にそれぞれ結合されることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第４の発明は、前記制御手段（図３，図１４に示すＣＰＵ８００）は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子（図２１〜図２４に示す電気機械変換素子２１０，図２５〜図２８に示す電気機械変換素子３１０，３１１，図３１〜図３４に示す電気機械変換素子４１０）と前記電圧供給手段によって前記透過部材に縦振動を励振させることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る第５の発明は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子（図２１〜図２４に示す電気機械変換素子２１０，図２５〜図２８に示す電気機械変換素子３１０，３１１，図３１〜図３４に示す電気機械変換素子４１０）は、前記制御手段により励振された前記透過部材の縦振動の最小振幅位置を含む位置にそれぞれ結合されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る第６の発明は、前記透過部材（図２１〜図２４に示すＡＤＦ原稿用プラテンガラス２０１，図２５〜図２８に示すＡＤＦ原稿用プラテンガラス３０１）は、第１の透過部材（図２１〜図２４に示すプラテン２０１−１，図２５〜図２８に示すプラテン３０１−１）と第２の透過部材（図２１〜図２４に示すプラテン２０１−２，図２５〜図２８に示すプラテン３０１−２）から構成され、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子（図２１〜図２４に示す電気機械変換素子２１０，図２５〜図２８に示す電気機械変換素子３１０，３１１）は、該第１の透過部材と第２の透過部材の間に結合されることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る第７の発明は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子（図３１〜図３４に示す電気機械変換素子４１０）は、前記透過部材の画像読取平面と平行する面に結合されることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る第８の発明は、前記制御手段（図３，図１４に示すＣＰＵ８００）は、前記透過部材の主走査方向の機械的共振周波数とほぼ一致する高周波電圧で前記一つもしくは複数の電気機械変換素子を制御することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る第９の発明は、前記制御手段（図３，図１４に示すＣＰＵ８００）は、前記透過部材の副走査方向の機械的共振周波数とほぼ一致する高周波電圧で前記一つもしくは複数の電気機械変換素子を制御することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る第１０の発明は、前記制御手段（図３，図１４に示すＣＰＵ８００）は、前記透過部材の主走査方向の機械的共振周波数と副走査方向の機械的共振周波数と各々ほぼ一致する高周波電圧で前記一つもしくは複数の電気機械変換素子を制御することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る第１１の発明は、複数の原稿を順次搬送する自動原稿送り装置と、前記自動原稿送り装置から搬送された原稿の画像を搬送中に読み取る読取手段と、前記自動原稿送り装置の原稿搬送路と前記読取手段の間にあり原稿の画像を透過するように配置された透過部材と、前記透過部材に結合された一つもしくは複数の電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に高周波電圧を印加する電圧供給手段とを備えた画像読取装置の制御方法において、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に振動を励振させる振動工程（図７のｍａｉｎ２の振動開始〜ｍａｉｎ２０の振動停止までの振動工程）を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る第１２の発明は、前記振動工程は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に屈曲振動を励振させることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る第１３の発明は、前記振動工程は、前記一つもしくは複数の電気機械変換素子と前記電圧供給手段によって前記透過部材に縦振動を励振させることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１，図２は、本発明の第１実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する概略断面図である。
【００２２】
図１、図２において、原稿搬送装置であるＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓからピックアップローラ１により、最上位の原稿から分離部２へと繰り出される。分離部２は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Ｓの最上紙より一枚ずつ分離を行う。
【００２３】
片面原稿で表面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ３から第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。
【００２４】
また、両面原稿で表裏両面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第２レジストローラ４から第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から排紙ローラ８により、一旦、原稿端部が排紙トレイ２１上に搬送され、読取後端側が排紙ローラ８にニップされた状態で搬送が停止される。
【００２５】
その後、原稿をスイッチバック搬送し、第２レジストローラ４にて、再度斜行補正を行った後、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送され、読取位置Ｒを再度搬送されている間に裏面の画像が読み取られる。
【００２６】
しかし、このまま第２搬送ローラ６から排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を上に向けて排出すると、原稿トレイ２０上にセットされた面順と異なってしまう。
【００２７】
よって、裏面を読み取られた原稿は、第２搬送ローラ６、排紙ローラ８により、再度原稿端部が排紙トレイ２１上に搬送され、読取後端側が排紙ローラ８にニップされた状態で搬送が停止され、スイッチバック搬送し、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送された後、排紙ローラ８により排紙トレイ２１上に表面を下に向けて順番に排出される。
【００２８】
ただし、読取位置Ｒを搬送されている間であっても、この間は、原稿画像の読取は行われない。
【００２９】
ここで、ピックアップローラ１、分離部２の分離ローラ、第１レジストローラ３は、分離モータＭ１で駆動され、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６は給紙モータＭ２で駆動され、排紙ローラ８は、排紙モータＭ３で駆動される。
【００３０】
リーダ部２００は、原稿に記録された画像情報を光学的に読取、光電変換して画像データとして入力するものであり、ＡＤＦ原稿用プラテンガラス２０１（以下、ＡＤＦプラテン）、ブック原稿用プラテンガラス２０２（以下、ブック用プラテン）、ランプ２０３とミラー２０４を有するスキャナユニット２０９、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサ２０８等を有している。
【００３１】
リーダ部２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９をＡＤＦ用プラテン２０１の下に移動して停止させ、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像情報を読み取る。
【００３２】
また、ブック用プラテン２０２上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向に移動させ、原稿の画像情報を読み取る。
【００３３】
画像情報の読取は、ランプ２０３が点灯し原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー２０４、２０５、２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿からの反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００３４】
なお、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送装置（ＡＤＦ）１００が一体化された読取装置としても適用可能である。
【００３５】
図３は、図１，図２に示したＡＤＦ１００の制御構成を説明するブロック図である。
【００３６】
図３において、中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）８００、リードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ）８０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）８０２、出力ポート、及び入力ポートを備えている。
【００３７】
ＲＯＭ８０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、出力ポートには、分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されており、入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、原稿幅検知センサ８１０がそれぞれ接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ８００は、ＲＯＭ８０１に格納された制御プログラムにしたがって分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬ、電気機械変換素子２１０の各々の駆動を制御する。ＣＰＵ８００は、図示しないリーダ部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、リーダ部２００との間で制御データの授受を行うようになっている。
【００３９】
なお、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送装置１００が一体化された読取装置として適用する場合は、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成しても良い。
【００４０】
また、ＣＰＵ８００には、ＡＤＦ用プラテン２０１に取り付けられた電気機械変換素子２１０を駆動するための駆動ドライバ（電気機械変換素子駆動回路）１６が出力ポートを介して接続され、その駆動ドライバ１６には電気機械変換素子２１０が接続されている。
【００４１】
図４〜図６は、本発明に係る画像読取装置における第１のゴミ処理機構およびその動作を説明する図であり、図４は、図１に示したＡＤＦ用プラテン２０１の振動機構の取り付け状態に対応する。
【００４２】
図４に示すように、電気機械変換素子２１０は、画像読取位置Ｒ域外に取り付けられており、読取画像に影響を与えることはない位置に設けられる。
【００４３】
図５は、図４に示したＡＤＦ用プラテン２０１と電気機械変換素子２１０との駆動回路例に対応する。
【００４４】
図５に示すように、ＡＤＦ用プラテン２０１は、電極板２１１、電極板２１２、電気機械変換素子２１０から構成されている。ＡＤＦ用プラテン２０１下面と電極板２１１上面、電極板２１１下面と電気機械変換素子２１０上面、電気機械素子２１０下面と電極板２１２上面はそれぞれ固化型の接着剤（不図示）にて融着（結合）されている。
【００４５】
また、電極板２１１と電極板２１２は駆動ドライバ１６に接続され、ＣＰＵ８００の制御によって電極板２１１と電極板２１２の両電極間に、例えば高周波電圧が印加できるようになっている。ＡＤＦ用プラテン２０１をＧＮＤ（接地）とするために電極板２１１はＧＮＤに接続される。
【００４６】
次に、ＡＤＦ用プラテン２０１に屈曲振動の定在波を励振させるための構成について述べる。
【００４７】
図６は、図５に示した電極板２１１と電極板２１２により構成される振動駆動回路により励振されるＡＤＦ用プラテン２０１の屈曲振動の定在波の一例に対応する。
【００４８】
図５に示した電気機械変換素子２１０は平板型の圧電素子であり、例えば、ＰＺＴ等の圧電素子等が用いられる。この電気機械変換素子２１０は、図５に示されるような矢印２１３方向に分極されており、駆動ドライバ１６によって電気機械変換素子２１０の両側に電圧を印加することにより、図５の矢印２１４方向に縦振動を励振する。
【００４９】
この縦振動を利用してＡＤＦ用プラテン２０１に屈曲振動の定在波を励振させるためには、ＡＤＦ用プラテン２０１の機械的共振周波数と電気機械変換素子２１０の電気的共振周波数を一致させる必要がある。
【００５０】
まず、弾性体に屈曲振動の定在波を励振する為のｎ次屈曲振動の機械的共振周波数ＦＢｎは、一般的に下記第（１）式で与えられる。
【００５１】
ＦＢｎ＝（αｎ２／（２πＬ２））｛√（Ｅ／ρ）｝（Ｔ／２√３）……（１）
ただし、αｎ＝π／２＋ｎ・πにより決定される。
【００５２】
また、第（１）式中、ｎは屈曲振動モードの次数を示し、Ｌは弾性体の長さを示し、Ｔは弾性体の厚みを示し、Ｅは弾性体のヤング率を示し、ρは弾性体の密度を示す。
【００５３】
本実施形態の具体例として、ＡＤＦ用プラテン２０１の長さを「３９８（ｍｍ）」、厚みを「４（ｍｍ）」、プラテン２０１の素材となるガラスのヤング率を「７．１３×１０１０（Ｎ／ｍ２）」、密度を「２．５×１０３（ｋｇ／ｍ３）」、４０次の屈曲振動（ｎ＝４０）を励振させると仮定した場合の上記第（１）式の演算結果を下記に示す。
【００５４】
「ＦＢ４０＝３２．０４（ｋＨｚ）」、「波長＝１９．９（ｍｍ）」となり、この結果より、ＡＤＦ用プラテン２０１に励振される４０次屈曲振動定在波の腹位置の中心はＡＤＦ用プラテン２０１の端部から、「ｘｍ＝４．９８＋ｍ・λ／２（ｍｍ）」の位置に励振される。なお、ｍは０〜３９までの整数とする。
【００５５】
腹の数は「４０」であるから、具体的には、「ｍ＝０」の時、「ｘ１＝４．９８（ｍｍ）」、「ｍ＝１」の時「ｘ２＝１４．９３（ｍｍ）」、「ｍ＝２」の時「ｘ３＝２４．８８（ｍｍ）」、……、「ｍ＝３９」の時「ｘ４０＝３９３．０３（ｍｍ）」となる。
【００５６】
そこで、この腹位置の中心の位置（最大振幅位置）に電気機械変換素子２１０の中心が位置するように、図３に示した電気機械変換素子２１０をプラテン２０１の下面側に上述したように接着剤により融着し、この電気機械変換素子２１０に周波数ＦＢ４０＝３２．０４（ｋＨｚ）の高周波電圧を駆動ドライバ１６から印加することでＡＤＦ用プラテン２０１に４０次屈曲振動の定在波を励振させることができる。
【００５７】
ここで、次数ｍが偶数の場合、屈曲振動の腹位置の変位がＡＤＦ用プラテン２０１の上方向への振幅であるとすると、次数ｍが奇数の場合は、屈曲振動の変位はＡＤＦ用プラテン２０１の下方向への振幅となる。
【００５８】
逆に、次数ｍが偶数の場合の腹位置の変位がＡＤＦ用プラテン２０１の下方向への振幅であるとすると、次数ｍが奇数の場合の変位は、図６に示すようにＡＤＦ用プラテン２０１の上方向への振幅となる。
【００５９】
図７は、本発明に係る画像読取装置における第１の制御手順を示すフローチャートであり、本実施形態における読取制御におけるメイン処理に対応する。なお、ｍａｉｎ１〜ｍａｉｎ２０は各ステップを示す。
【００６０】
ＡＤＦはＣＰＵ８００により、原稿トレイ２０上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読取装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かのＣＰＵ８００による判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいてなされる。
【００６１】
そして、判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、ＣＰＵ８００からの制御信号が駆動ドライバ１６に送信される。この制御信号により駆動ドライバ１６は電気機械変換素子２１０に高周波電圧を印加する。これにより、ＡＤＦ用プラテン２０１には屈曲振動の定在波が励振され、ＡＤＦ用プラテン２０１が振動を開始する（ｍａｉｎ２）。
【００６２】
この振動により、ＡＤＦ用プラテン２０１上のゴミＧを除去することができる。また、同時に、片面原稿モードであるか両面モードであるかの判別を行う（ｍａｉｎ３）。
【００６３】
そして、ステップｍａｉｎ３で、片面原稿モードであると判別した場合は、片面モードの場合、原稿トレイ２０より分離動作（詳細は後述する図８に示す）を開始し（ｍａｉｎ４）、給紙動作（詳細は後述する図９に示す）を行い（ｍａｉｎ５）、読取開始前に原稿サイズを判別する（詳細は後述する図１０に示す）（ｍａｉｎ６）。
【００６４】
そして、読取動作（詳細は後述する図１１に示す）を行い（ｍａｉｎ７）、排紙動作（詳細は後述する図１２に示す）を行い（ｍａｉｎ８）、排紙トレイ２１へと原稿を順次排出する。
【００６５】
なお、原稿サイズの判別（原稿サイズチェック）は、後述する図１０に示すように、図示しない原稿トレイ２０上での規制ガイド板の幅情報と給紙動作完了時点での、分離センサ１０の状態により判別する。
【００６６】
一方、ステップｍａｉｎ３で、両面原稿モードであると判別した場合は、原稿トレイ２０より分離動作を開始し（ｍａｉｎ９）、給紙動作（ｍａｉｎ１０）、片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１１）。
【００６７】
そして、初めに表面の読取動作を行い（ｍａｉｎ１２）、反転動作（詳細は後述する図１３に示す）を行い（ｍａｉｎ１３）、給紙動作を開始し（ｍａｉｎ１４）、その後、裏面の読取動作を行い（ｍａｉｎ１５）、反転動作を行い（ｍａｉｎ１６）、給紙動作を開始し（ｍａｉｎ１７）、空送り動作を行い（ｍａｉｎ１８）、排紙動作を行って（ｍａｉｎ１９）、排紙トレイ２１へと原稿を排出する。
【００６８】
そして、原稿の排紙動作の完了後、ＣＰＵ８００からの制御信号が駆動ドライバ１６に送信される。この制御信号により駆動ドライバ１６は電気機械変換素子２１０に印加している高周波電圧の印加を停止する。これにより、ＡＤＦ用プラテン２０１に励振されていた屈曲振動の励振が停止され（ｍａｉｎ２０）、処理を終了する。
【００６９】
〔分離動作〕
図８は、本発明に係る画像読取装置における原稿分離動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ３０１〜Ｓ３１０は各ステップを示す。
【００７０】
原稿検知センサ１４の状態で、原稿トレイ２０上に原稿があると判断した場合、分離モータＭ１を正転駆動すると同時に給紙クラッチＣＬをＯＮして、図示しないピックアップローラ１を上下動させるピックアップアームを駆動し、原稿トレイ２０上の原稿束Ｓの最上紙にピックアップローラ１が接するまで降下する。同時に、ピックアップローラ１と分離部２の分離ローラが給紙方向に駆動され（Ｓ３０１）、最上紙のみが分離部２から搬送パスへと分離される。
【００７１】
そして、分離後センサ１０まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ３０２）、原稿トレイ２０上の原稿束Ｓから原稿が分離された事を認識する。その後、レジストセンサ１１まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ３０３）、カウンタをセットして（Ｓ３０４）、カウントアップしたら（Ｓ３０５）、すなわち、所定量搬送した後、分離モータＭ１を停止（ＯＦＦ）させる（Ｓ３０６）。この時、第１レジストローラ３は、停止しており、分離された原稿の先端が第１レジストローラ３にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００７２】
その後、給紙クラッチＣＬをＯＦＦして、分離モータＭ１を逆転駆動する事（Ｓ３０７）で、給紙ローラ１、及び分離ローラの駆動が切られ、第１レジストローラ３が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される。
【００７３】
そして、カウンタをセットして（Ｓ３０８）、カウントアップしたら（Ｓ３０９）、すなわち、第１レジストローラ３から所定量搬送した後、分離モータＭ１を停止させ（Ｓ３１０）、処理を終了する。この時、原稿先端部は、第２レジストローラ４より上流位置で停止している。
【００７４】
〔給紙動作〕
図９は、本発明に係る画像読取装置における原稿給紙動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ４０１〜Ｓ４０７は各ステップを示す。なお、給紙動作は、分離パスからの給紙動作と反転パスからの給紙動作とがある。
【００７５】
まず、分離パスからの給紙動作であるかどうかを判定して（Ｓ４０１）、分離パスからの給紙動作であると判定した場合、分離モータＭ１を逆転駆動して（Ｓ４０２）、ステップＳ４０３へ進む。
【００７６】
一方、ステップＳ４０１で、分離パスからの給紙動作でないと判定した場合は、第１レジストローラ３を駆動すると共に、給紙モータＭ２を起動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６を駆動する（Ｓ４０３）。なお、反転パスからの給紙動作の場合は、給紙モータＭ２のみを起動する。
【００７７】
そして、第２レジストローラ４の上流に位置する原稿は、給紙モータＭ２によって駆動される第２レジストローラ４へと搬送され、リードセンサ１２まで原稿先端が搬送された事をリードセンサがＯＮすることにより検知すると（Ｓ４０４）、カウンタをセットして（Ｓ４０５）、カウントアップしたら（Ｓ４０６）、すなわち、所定量搬送した後、給紙モータＭ２を停止させるとともに、原稿先端を読取位置Ｒより上流に停止させ（Ｓ４０７）、処理を終了する。
【００７８】
この時、分離パスからの給紙動作であった場合は、分離モータＭ１も停止させる。
【００７９】
〔原稿サイズチェック〕
図１０は、本発明に係る画像読取装置における原稿サイズチェック動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ９０１〜Ｓ９１９は各ステップを示す。
【００８０】
まず、ステップＳ９０１において、原稿トレイ２０上の図示しない規制ガイド板の幅情報に基づき原稿の幅データが「Ａ４」であるか否かを判定し、幅データが「Ａ４」であると判定した場合には、所定の給紙動作完了時点での分離後センサ１０の状態（ＯＮか否か）を判定し（Ｓ９０２）、分離後センサ１０がＯＮでない（ＯＦＦ）と判定した場合には、原稿サイズを「Ａ４」と判別し（Ｓ９０３）、処理を終了する。
【００８１】
一方、ステップＳ９０２で、分離後センサ１０がＯＮであると判定した場合には、原稿サイズを「Ａ３Ｒ」と判別し（Ｓ９０４）、処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ９０１で、原稿トレイ２０上の図示しない規制ガイド板の幅情報に基づき原稿の幅データが「Ａ４」でないと判定された場合には、原稿の幅データが「Ｂ５」であるか否かを判定し（Ｓ９０５）、幅データが「Ｂ５」であると判定した場合には、所定の給紙動作完了時点での分離後センサ１０の状態（ＯＮか否か）を判定し（Ｓ９０６）、分離後センサ１０がＯＮでない（ＯＦＦ）と判定した場合には、原稿サイズを「Ｂ５」と判別し（Ｓ９０７）、処理を終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ９０６で、分離後センサ１０がＯＮであると判定した場合には、原稿サイズを「Ｂ４Ｒ」と判別し（Ｓ９０８）、処理を終了する。
【００８４】
一方、ステップＳ９０５で、原稿トレイ２０上の図示しない規制ガイド板の幅情報に基づき原稿の幅データが「Ｂ５」でないと判定された場合には、原稿の幅データが「Ａ５」であるか否かを判定し（Ｓ９０９）、幅データが「Ａ５」であると判定した場合には、所定の給紙動作完了時点での分離後センサ１０の状態（ＯＮか否か）を判定し（Ｓ９１０）、分離後センサ１０がＯＮでない（ＯＦＦ）と判定した場合には、原稿サイズを「Ａ５」と判別し（Ｓ９１１）、処理を終了する。
【００８５】
一方、ステップＳ９１０で、分離後センサ１０がＯＮであると判定した場合には、原稿サイズを「Ａ４Ｒ」と判別し（Ｓ９１２）、処理を終了する。
【００８６】
一方、ステップＳ９０９で、原稿トレイ２０上の図示しない規制ガイド板の幅情報に基づき原稿の幅データが「Ａ５」でないと判定された場合には、原稿の幅データが「Ｂ６」であるか否かを判定し（Ｓ９１３）、幅データが「Ｂ６」であると判定した場合には、所定の給紙動作完了時点での分離後センサ１０の状態（ＯＮか否か）を判定し（Ｓ９１４）、分離後センサ１０がＯＮでない（ＯＦＦ）と判定した場合には、原稿サイズを「Ｂ６」と判別し（Ｓ９１５）、処理を終了する。
【００８７】
一方、ステップＳ９１４で、分離後センサ１０がＯＮであると判定した場合には、原稿サイズを「Ｂ５Ｒ」と判別し（Ｓ９１６）、処理を終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ９１３で、原稿トレイ２０上の図示しない規制ガイド板の幅情報に基づき原稿の幅データが「Ｂ６」でないと判定された場合には、原稿の幅データが「Ａ６」であるか否かを判定し（Ｓ９１７）、幅データが「Ａ６」であると判定した場合には、原稿サイズを「Ａ５Ｒ」と判別し（Ｓ９１９）、処理を終了する。
【００８９】
一方、ステップＳ９１７で、原稿トレイ２０上の図示しない規制ガイド板の幅情報に基づき原稿の幅データが「Ａ６」でないと判定された場合には、原稿サイズを「不明」とし（Ｓ９１８）、処理を終了する。
【００９０】
以上により、原稿トレイ２０上の図示しない規制ガイド板の幅情報と給紙動作完了時点での、分離後センサ１０の状態により原稿サイズの判別（原稿サイズチェック）をすることができる。
【００９１】
〔読取動作〕
図１１は、本発明に係る画像読取装置における原稿読取動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ５０１〜Ｓ５１３は各ステップを示す。
【００９２】
まず、給紙モータＭ２を駆動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動され（Ｓ５０１）、カウンタをセットして（Ｓ５０２）、カウントアップしたら（Ｓ５０３）、すなわち読取位置Ｒの上流に位置する原稿が所定量搬送された後、原稿先端が読取位置Ｒに達したと判断すると、リーダ部２００による原稿の画像読取が行われる（Ｓ５０４）。
【００９３】
画像の読取は、ＡＤＦ１００からリーダ部２００に対して、読取開始を通知する事で、リーダ部２００が画像データの読み込みを開始する。
【００９４】
その後、カウンタをセットして（Ｓ５０５）、カウントアップしたら（Ｓ５０６）、すなわち、所定量搬送した後、原稿検知センサ１４が原稿トレイ２０上に次に読取を行うべく原稿があるかどうかを判断して（Ｓ５０７）、原稿があると判断した場合は、次原稿の分離開始を許可する（Ｓ５０８）。実際に分離が開始されるタイミングは、原稿サイズ及び原稿搬送速度（読取速度）によって、可変である。
【００９５】
一方、ステップＳ５０７で、原稿がないと判断された場合は、原稿画像の読取が行われ、リードセンサ１２に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ５０９）、その後、カウンタをセットして（Ｓ５１０）、カウントアップしたら（Ｓ５１１）、すなわち、所定量搬送した後、原稿後端が読取位置Ｒに達したと判断すると原稿読取を終了する（Ｓ５１２）。そして、読取開始と同様に、ＡＤＦ１００からリーダ部２００に対して、読取終了を通知する事で、リーダ部２００が画像データの読取を終了する。そして、給紙モータＭ２を停止して（Ｓ５１３）、処理を終了する。
【００９６】
〔排紙動作〕
図１２は、本発明に係る画像読取装置における原稿排紙動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ６０１〜Ｓ６０７は各ステップを示す。
【００９７】
上述した図７に示す処理に基づいて、原稿画像の読取が終了し、原稿後端が読取位置Ｒより下流に位置して停止している原稿は、給紙モータＭ２が駆動され、同時に、排紙モータＭ３が正転駆動される事で、第２搬送ローラ６と排紙ローラ８が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される（Ｓ６０１）。
【００９８】
そして、排紙センサ１３に原稿後端が達したと検知し（Ｓ６０２）、さらに次原稿が無い場合（Ｓ６０３）、読み取られた原稿が給紙モータＭ２の駆動系から外れたとして、給紙モータＭ２を停止させる（Ｓ６０４）。
【００９９】
但し、次原稿の給紙動作、又は読取動作が同時に行われている場合（Ｓ６０３）は、給紙モータＭ２を停止しない。
【０１００】
その後、カウンタをセットして（Ｓ６０５）、カウントアップしたら（Ｓ６０６）、すなわち、所定量搬送した後、原稿後端が排紙ローラ８を抜けて、排紙トレイ２１上に排出されたと判断されると、排紙モータＭ３を停止し（Ｓ６０７）、排紙ローラ８の駆動を停止して、処理を終了する。
【０１０１】
〔反転動作〕
図１３は、本発明に係る画像読取装置における原稿反転動作手順の一例を示すフローチャートである。なお、Ｓ７０１〜Ｓ７１６は各ステップを示す。
【０１０２】
まず、原稿画像の読取が終了し、原稿後端が読取位置Ｒより下流に位置して停止している原稿は、給紙モータＭ２が駆動され、同時に、排紙モータＭ３が正転駆動される事で、第２搬送ローラ６と排紙ローラ８が駆動され、搬送パス下流側へと搬送される（Ｓ７０１）。
【０１０３】
そして、排紙センサ１３に原稿後端が達したと検知すると（Ｓ７０２）、読み取られた原稿が給紙モータＭ２の駆動系から外れたとして、給紙モータＭ２を停止させる（Ｓ７０３）。その後、カウンタをセットして（Ｓ７０４）、カウントアップしたら（Ｓ７０５）、すなわち、所定量搬送した後、排紙モータＭ３を停止する事で（Ｓ７０６）、原稿先端は排紙トレイ２１上に排出され、原稿後端が排紙ローラ８にニップされた位置で原稿を停止させる。
【０１０４】
その後、排紙モータＭ３を逆転駆動して（Ｓ７０７）、排紙ローラ８の搬送方向が逆転される。排紙センサ１３に原稿端部が達した事を検知すると（Ｓ７０８）、カウンタをセットして（Ｓ７０９）、カウントアップしたら（Ｓ７１０）、すなわち、所定量搬送した後、排紙モータＭ３を停止させる（Ｓ７１１）。この時、第２レジストローラ４は、停止しており、スイッチバックされた原稿の先端が第２レジストローラ４にループ形成した状態で突き当てられ、反転搬送中での斜行が補正される。
【０１０５】
その後、モータＭ２を起動すると、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動される（Ｓ７１２）。
【０１０６】
第２レジストローラ４に突き当てられた原稿は、搬送パスの下流側へと搬送され、リードセンサ１２まで原稿先端が搬送された事を検知すると（Ｓ７１３）、カウンタをセットして（Ｓ７１４）、カウントアップしたら（Ｓ７１５）、すなわち、所定量搬送した後、給紙モータＭ２を停止させ（Ｓ７１６）、原稿先端を読取位置Ｒより上流に停止させて、処理を終了する。
【０１０７】
〔空送り動作〕
図１１を用いて説明した読取動作における、読取開始ステップ（ステップＳ５０４）と読取終了ステップ（ステップＳ５１２）を行わず、給紙モータＭ２は同様の動作を行う。
【０１０８】
ここで、リーダ部２００が、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９がＡＤＦ用プラテン２０１の下に移動して停止し、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像情報を読み取る。しかしながら、図３８に示すように、ＡＤＦ用プラテン２０１の読取部Ｒに、ゴミＧが何らかの要因で入り込んだ場合、原稿画像Ａの画像を読み込むと、読取画像は、読取画像ＢのようにゴミＧの位置に線が現れてしまう。
【０１０９】
そこで、図４等に示すように、リーダ部２００に、電気機械変換素子２１０によりプラテン２０１を屈曲振動させて、ゴミＧの除去処理を試行する。
【０１１０】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、ＡＤＦ用プラテン２０１に１枚の電気機械変換素子２１０を融着させてプラテン２０１を屈曲振動させて、ゴミＧの除去処理を試行する場合について説明したが、ＡＤＦ用プラテン２０１に電気機械変換素子２１０を複数枚融着して、励振力の強い屈曲振動を発生させてゴミＧの除去効果を高めるように構成してもよい。
【０１１１】
図１４は、本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の制御構成を説明するブロック図であり、図３と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１１２】
図１４において、ＡＤＦ１００は、ＣＰＵ８００、リードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ）８０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）８０２、出力ポート、及び入力ポートを備えている。ＲＯＭ８０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ８０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、出力ポートには、分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されている。
【０１１３】
また、ＣＰＵ８００には、ＡＤＦ用プラテン３０１に取り付けられた電気機械変換素子３１０と電気機械変換素子３１１を駆動するための駆動ドライバ（電気機械変換素子駆動回路）１７が出力ポートを介して接続され、その駆動ドライバ１７には電気機械変換素子３１０と電気機械変換素子３１１がそれぞれ接続されている。これ以外の構成は、第１実施形態の構成と同じなので説明を省略する。
【０１１４】
図１５〜図１７は、本発明に係る画像読取装置における第２のゴミ処理機構およびその動作を説明する図であり、図１５は、図１に示したＡＤＦ用プラテン３０１の振動機構の取り付け状態（ＡＤＦ用プラテン３０１に複数枚の電気機械変換素子を接着した状態）に対応する。
【０１１５】
図１５において、Ｒは画像読取位置であり、３１０，３１１は電気機械変換素子を示している。
【０１１６】
図１６は、図１５に示したＡＤＦ用プラテン３０１と電気機械変換素子３１０，３１１との駆動回路例に対応する。
【０１１７】
図１６に示すように、ＡＤＦ用プラテン３０１は、電極板３１２、電極板３１３、電気機械変換素子３１０、電気機械変換素子３１１から構成されている。ＡＤＦ用プラテン３０１下面と電極板３１２上面、電極板３１２下面と電気機械変換素子３１０，３１１上面、電気機械変換素子３１０，３１１下面と電極板３１３上面はそれぞれ固化型の接着剤（不図示）にて融着（結合）されている。
【０１１８】
電極板３１２と電極板３１３は駆動ドライバ１７に接続され、ＣＰＵ８００の制御によって電極板３１２と電極板３１３の両電極間に、例えば高周波電圧が印加できるようになっている。ＡＤＦ用プラテン３０１をＧＮＤ（接地）とするために電極板３１２はＧＮＤに接続される。
【０１１９】
電気機械変換素子３１０，３１１は共に平板型の圧電素子であり、図１６に示されるように、電気機械変換素子３１０は矢印３１４方向に分極されており、電気機械変換素子３１１は矢印３１５方向に分極されている。
【０１２０】
この電気機械変換素子３１０，３１１の分極方向が各々異なっているために、この二つの電気機械変換素子３１０，３１１に同一の電圧を印加することにより、電気機械変換素子３１０には矢印方向３１６に縦振動が励振され、電気機械変換素子３１１には電気機械変換素子３１０と逆方向の矢印方向３１７に縦振動を励振する。
【０１２１】
そして、駆動ドライバ１７によって電極板３１２、電極板３１３の両電極間に第１実施形態で説明したように、周波数ＦＢ４０＝３２．０４（ｋＨｚ）の高周波電圧を駆動ドライバ１７から印加することで、ＡＤＦ用プラテン３０１に４０次屈曲振動の定在波を励振させることができる。
【０１２２】
当然のことながら、この２つの電気機械変換素子３１０，３１１は、４０次屈曲振動の腹位置のほぼ中央（最大振幅位置）に融着されている。つまり、図１７に示すように第１実施形態で述べたように、ｘ１、ｘ２、ｘ３、……、ｘ３９の位置に電気機械変換素子を分極方向が交互になるように融着すればよい。
【０１２３】
この構成の場合、電気機械変換素子３１０，３１１が互いに屈曲振動の隣り合う腹の位置で逆方向の伸縮を繰り返すので、本発明の第１実施形態の構成からできる屈曲振動よりも強い屈曲振動を得ることができる。
【０１２４】
同様に、図１８に示すように複数の電気機械変換素子をＡＤＦ用プラテンの読取位置Ｒの両側に配置することで、より励振力の強い屈曲振動を得ることも可能である。
【０１２５】
図１８は、本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図であり、数の電気機械変換素子をＡＤＦ用プラテンの読取位置Ｒの両側に配置した例である。
【０１２６】
なお、本実施形態において、屈曲振動のモード次数を「４０」とする場合について説明したが、これに限ったことではなく、ＡＤＦ用プラテンの長さ、厚さは自由に選択可能で、その構成に合わせて、屈曲振動のモード次数や高周波電圧の周波数は自由に選択することができる。
【０１２７】
〔第３実施形態〕
上記第１，第２の実施形態においては、ＡＤＦ用プラテンの主走査方向の屈曲振動を励振させることについて説明したが、ＡＤＦ用プラテンの副走査方向への屈曲振動を励振させることでも同様の効果を得ることができる。
【０１２８】
図１９は、本発明の第３実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図であり、ＡＤＦ用プラテンの副走査方向への屈曲振動を励振させる例であり、図１８と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１２９】
つまり、本実施形態で述べた屈曲振動の演算式（上記第（１）式）中において、長さ方向のＬの項を、ＡＤＦ用プラテンの幅方向（副走査方向）の長さＷを代入することにより、下記第（２）式が得られる。
【０１３０】
ＦＢｎ＝（αｎ２／（２πＷ２））｛√（Ｅ／ρ）｝（Ｔ／２√３）……（２）
ただし、「αｎ＝π／２＋ｎ・π」により決定される。
【０１３１】
また、第（２）式中、ｎは屈曲振動モードの次数を示し、Ｌは弾性体の長さを示し、Ｔは弾性体の厚みを示し、Ｅは弾性体のヤング率を示し、ρは弾性体の密度を示す。
【０１３２】
本実施形態の具体例として、ＡＤＦ用プラテン３０１の幅を「４０（ｍｍ）」、厚みを「４（ｍｍ）」、プラテン３０１の素材となるガラスのヤング率を「７．１３×１０１０（Ｎ／ｍ２）」、密度を「２．５×１０３（ｋｇ／ｍ３）」、４次の屈曲振動（ｎ＝４）を励振させると仮定した場合の上記第（２）式の演算結果を下記に示す。
【０１３３】
「ＦＢ４０＝３２．０４（ｋＨｚ）」、「波長＝２０．０（ｍｍ）」となり、この結果より、ＡＤＦ用プラテン３０１に励振される４０次屈曲振動定在波の腹位置の中心はＡＤＦ用プラテン３０１の端部から、「ｘｍ＝５．００＋ｍ・λ／２（ｍｍ）」の位置に励振される。なお、ｍは０〜３までの整数とする。
【０１３４】
腹の数は「４」であるから、具体的には、「ｍ＝０」の時、「ｘ１＝５．００（ｍｍ）」、「ｍ＝１」の時「ｘ２＝１５．００（ｍｍ）」、「ｍ＝２」の時「ｘ３＝２５．００（ｍｍ）」、……、「ｍ＝３」の時「ｘ４＝３５．００（ｍｍ）」となる。
【０１３５】
そこで、この腹位置の中心の位置に電気機械変換素子３１０，３１１の中心が位置するように、電気機械変換素子３１０，３１１をプラテン３０１の下面側に上述したように接着剤により融着し、この電気機械変換素子３１０，３１１に周波数ＦＢ４０＝３２．０４（ｋＨｚ）の高周波電圧を駆動ドライバ１７から印加することでＡＤＦ用プラテン３０１に４次屈曲振動の定在波を励振させることができる。
【０１３６】
このように、この演算式（上記第（２）式）にＡＤＦ用プラテンの諸条件を代入し演算した結果に基づいてＡＤＦ用プラテンを構成することにより、ＡＤＦ用プラテンの副走査方向への屈曲振動の励振を利用することが可能となる。
【０１３７】
また、複数の電気機械変換素子をＡＤＦ用プラテンの読取位置Ｒの両側に配置することで、より励振力の強い屈曲振動を得ることも可能である。
【０１３８】
以上述べたように、本実施形態に関して、屈曲振動の腹位置の中心位置と電気機械変換素子の中心位置を合わせたが、屈曲振動の腹の中心位置（最大振幅位置）が融着された電気機械変換素子に含まれていれば、ＡＤＦ用プラテンには屈曲振動を励振することが可能である。
【０１３９】
また、本実施形態では、ＡＤＦ用プラテンに屈曲振動を励振させる事例を説明したが、ブック用プラテンについても同様に構成できることは言うまでも無い。
【０１４０】
さらに、第１実施形態と第３実施形態と、もしくは、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせて、プラテンガラスの主走査方向の屈曲振動と副走査方向の屈曲振動の両条件を満足する構成でプラテンガラスを振動させる構成を採用することも本発明の適用範囲である。
【０１４１】
図２０は、本発明に係る画像読取装置における第１のゴミ除去状態を説明する図であり、図３８と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１４２】
上記第１〜第３実施形態によれば、ゴミＧは、プラテンの振動により読取位置Ｒから読取位置外Ｇ１へ移動することが期待され、正常な読取画像Ｂが得られる。
【０１４３】
以上説明したように、電気機械変換素子を図１，図４〜図６、図１５〜図１９に示すように、プラテンに屈曲振動を励起させることにより、図２０に示したようなゴミＧがプラテンに入り込んだ場合でも、プラテンの振動がゴミＧに伝わり、ゴミＧはその場に滞留することが出来なくなる。その結果、ゴミＧが読取位置Ｒの幅を超えて移動して、読取画像に線として現れないようになる。
【０１４４】
また、電気機械変換素子を超音波領域で駆動することで、耳障りな音の発生を防ぐことができる。
【０１４５】
〔第４実施形態〕
上記第１〜第３実施形態においては、プラテンガラスの主走査方向あるいは副走査方向に屈曲振動を起こしてゴミ除去処理を行う場合について説明したが、プラテンガラスを縦方向に振動させてゴミ除去処理を行えるように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１４６】
図２１〜図２４は、本発明の第４実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図であり、図２１は、図１に示したＡＤＦ用プラテン２０１−１とＡＤＦ用プラテン２０１−２との間に電気機械変換素子２１０が電極板２１１と電極板２１２に挟持され状態で配置される。なお、図２１の左側に要部断面を示す。
【０１４７】
図２１に示すように、電気機械変換素子２１０は、画像読取位置Ｒ域外に取り付けられており、読取画像に影響を与えることはない位置に設けられる。
【０１４８】
図２２は、図２１に示したＡＤＦ用プラテン２０１−１，２０１−２と電気機械変換素子２１０との駆動回路例に対応する。
【０１４９】
なお、プラテン２０１−１下面と電極板２１１の上面、電極板２１１の下面と電気機械変換素子２１０の上面、電気機械変換素子２１０の下面と電極板２１２の上面、電極板２１２の下面とプラテン２０１−２の上面はそれぞれ固化型の接着剤（図示しない）にて融着（結合）されている。
【０１５０】
電極板２１１と電極板２１２は駆動ドライバ１６に接続され、ＣＰＵ８００の制御によって電極板２１１と電極板２１２の両電極間に、例えば高周波電圧が印加できるように構成されている。
【０１５１】
なお、読取位置Ｒが存在するプラテン２０１側をＧＮＤ（接地）とするために電極板２１１はＧＮＤに接続される。ここで、読取位置Ｒはプラテン２０１−２側に存在してもよく、この場合は、電極板２１２をＧＮＤ（接地）に接続すればよい。
【０１５２】
次に、ＡＤＦ用プラテン２０１に縦振動を励振させる構成について説明する。
【０１５３】
電気機械変換素子２１０は平板型の圧電素子であり、例えばＰＺＴ等の圧電素子が用いられる。この電気機械変換素子２１０は、図２２に示すように、矢印２１３方向に分極されており、駆動ドライバ１６によって電気機械変換素子２１０の両側に電圧を印加することにより、矢印２１４方向に縦振動を励振する。この縦振動を利用して、ＡＤＦ用プラテン２０１に縦振動を励振させるためには、ＡＤＦ用プラテン２０１の機械的共震周波数と電気機械変換素子２１０の電気的共振周波数を一致させる必要がある。
【０１５４】
まず、弾性体に縦振動を励振するための縦振動の機械的共振周波数ＦＬは、一般的に下記第（３）式で与えられる。
【０１５５】
ＦＬ＝（１／２Ｌ）｛√（Ｅ／ρ）｝……（３）
また、第（３）式中、Ｌは弾性体の長さを示し、Ｅは弾性体のヤング率を示し、ρは弾性体の密度を示す。
【０１５６】
本実施形態の具体例として、ＡＤＦ用プラテン２０１の幅方向長さ（副走査方向長さＬ）を４０（ｍｍ）、プラテン２０１の素材となるガラスのヤング率を「７．１３×１０１０（Ｎ／ｍ２）」、密度を「２．５×１０３（ｋｇ／ｍ３）」を縦振動を励振させると仮定した場合の上記第（３）式の演算結果は、「ＦＬ１＝２１．３２４（ｋＨｚ）」となり、この結果より、図２２に示すＡＤＦ用プラテン２０１に励振される。
【０１５７】
従って、図２２に示すプラテン２０１の幅方向の長さＬを４０（ｍｍ）となるように構成し、電気機械変換素子２１０の中心がＡＤＦ用プラテン２０１の中心位置（縦振動の節（最小振幅位置）部分）になるように電気機械変換素子２１０を融着し、この電気機械変換素子２１０に周波数ＦＬ１＝２１．３２４（ｋＨｚ）の高周波電圧を駆動ドライバ１６から印加することで、ＡＤＦ用プラテン２０１に１次の縦振動を図２３に示すように励振させることができる。
【０１５８】
なお、本実施形態では、プラテン２０１−１下面と電極板２１１の上面、電極板２１１の下面と電気機械変換素子２１０の上面、電気機械変換素子２１０の下面と電極板２１２の上面、電極板２１２の下面とプラテン２０１−２の上面はそれぞれ固化型の接着剤（図示しない）にて融着し、さらに、電極板２１１と電極板２１２は駆動ドライバ１６に接続され、ＣＰＵ８００の制御によって電極板２１１と電極板の両電極間に、例えば高周波電圧を印加して縦振動を励振する場合について説明したが、図２４に示すように、プラテン２０１−１またはプラテン２０１−２のどちらか一方のみで構成してもよい。このように縦振動する透過部材が非対象となる場合として本発明の効果が期待できる。
【０１５９】
〔第５実施形態〕
上記第４実施形態では、プラテン２０１−１下面と電極板２１１の上面、電極板２１１の下面２１１と電気機械変換素子２１０の上面、電気機械変換素子２１０の下面と電極板２１２の上面、電極板２１２の下面とプラテン２０１−２の上面はそれぞれ固化型の接着剤（図示しない）にて融着する場合について説明したが、ＡＤＦ用プラテン２０１に電気機械変換素子２１０を複数枚融着して、励振力の強い屈曲振動を発生させてゴミＧの除去効果を高めるように構成してもよい。
【０１６０】
図２５〜図２８は、本発明の第５実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図であり、図２５は、ＡＤＦ用プラテン３０１−１とＡＤＦ用プラテン３０１−２との間に電極板を介して複数の電気機械変換素子３１０，３１１が挟持され状態で配置される。なお、図２５の左側に要部断面を示す。
【０１６１】
図２６は、図２５に示したＡＤＦ用プラテン３０１−１，３０１−２と電気機械変換素子３１０，３１１との駆動回路例に対応する。
【０１６２】
図２６に示すように、本実施形態では、ＡＤＦ用プラテン３０１は、プラテン３０１−１とプラテン３０１−２から構成されており、電気機械変換素子３１０と電気変換素子３１１は、電極板３１２、電極板３１３、電極板３１４を介してプラテン３０１−１とプラテン３０１−２の間に挟持されている。
【０１６３】
ＡＤＦ用プラテン３０１は、プラテン３０１−１下面と電極板３１２上面、電極板３１２下面と電気機械変換素子３１０上面、電気機械変換素子３１０下面と電極板３１３上面、電極板３１３下面と電気機械変換素子３１１上面、電気機械変換素子３１１下面と電極板３１４上面、電極板３１４下面とプラテン３０１−２上面はそれぞれ固化型の接着剤（図示しない）にて融着（結合）されている。
【０１６４】
電極板３１２と電極板３１３と電極板３１４は駆動ドライバ１７に接続され、ＣＰＵ８００の制御によって電極板３１２と電極板３１３の両電極間と電極板３１３と電極板３１４の両電極間に、例えば高周波電圧が印加できるようになっている。なお、ＡＤＦ用プラテン３０１−１とＡＤＦ用プラテン３０１−２をＧＮＤ（接地）とするために、電極板３１２と電極板３１４はＧＮＤに接続される。
【０１６５】
本実施形態において、電気機械変換素子３１０，３１１は共に、図２６に示すように、電気機械変換素子３１０は矢印３１５方向に分極されており、電気機械変換素子３１１は矢印３１６方向に分極されている。このように、電気機械変換素子３１０，３１１の分極方向が各々異なっているために、この２つの電気機械変換素子３１０，３１１に同一の電圧を印加することにより、電気機械変換素子３１０には、矢印３１７方向に縦振動が励振され、電気機械変換素子３１１には電気機械変換素子３１０と逆方向の矢印３１８方向に縦振動を励振する。
【０１６６】
そして、電極板３１２，３１４と電極板３１３の両電極間に第４実施形態で説明したように、「ＦＬ１＝２１．３２４（ｋＨｚ）」の高周波電圧を駆動ドライバ１７から印加することで、図２７に示すようにＡＤＦ用プラテン３０１に縦振動を励振させることができる。
【０１６７】
なお、本実施形態において、２つの電気機械変換素子３１０，３１１は、縦振動の節位置のほぼ中央（縦振動の最小振幅位置を含む位置）に融着されている。また、複数の電気機械変換素子を分極方向が交互になるように、交互に融着すれば、電極板の枚数も削減され、かつ、より大きな縦振動を得ることができることはいうまでもない。
【０１６８】
また、本実施形態では、ＡＤＦ用プラテン３０１がＡＤＦ用プラテン３０１−１とＡＤＦ用プラテン３０１−２から構成される場合について説明したが、図２８に示すように、ＡＤＦ用プラテン３０１がプラテン３０１−１とプラテン３０１−２のどちらか一方のみの構成としてもよいし、縦振動する透過部材が非対象系でも本発明を適用可能であることはいうまでもない。
【０１６９】
〔第６実施形態〕
上記第４，第５実施形態では、ＡＤＦ用プラテンを副走査方向の縦振動を励振させる場合について説明したが、ＡＤＦ用プラテンを主走査方向への縦振動を励振するように構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１７０】
図２９，図３０は、本発明の第６実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図であり、プラテンの励振機構の要部構成に対応する。
【０１７１】
本実施形態では、第４実施形態に示した、第（３）式中、
ＦＬ＝（１／２Ｌ）｛√（Ｅ／ρ）｝）
において、長さ方向のＬの項を、ＡＤＦ用プラテンの幅方向（主走査方向）の長さＷを代入することにより、すなわち、下記第（４）式が与えられる。
【０１７２】
ＦＬ＝（１／２Ｗ）｛√（Ｅ／ρ）｝……（４）
具体例として、ＡＤＦ用プラテン２０１の幅方向長さ（主走査方向長さＷ）を「８００（ｍｍ）」、プラテン２０１の素材となるガラスのヤング率を「７．１３×１０１０（Ｎ／ｍ２）」、密度を「２．５×１０３（ｋｇ／ｍ３）」を縦振動を励振させると仮定した場合の上記第（４）式の演算結果は、「ＦＬ１＝１．０６６（ｋＨｚ）」となり、このＡＤＦ用プラテン長さの中心の位置に電気機械変換素子の中心が位置するように電気機械変換素子を融着し、この電気機械変換素子に上記第（４）式から得られる、周波数ＦＬ１＝１．０６６（ｋＨｚ）の高周波電圧を駆動ドライバ１７より印加することで、図２９，図３０に示すＡＤＦ用プラテンが励振される。
【０１７３】
このように、第（４）式に基づいて、ＡＤＦ用プラテンの諸条件を代入し演算した結果に基づいて、ＡＤＦ用プラテンおよびその駆動系を構成することにより、ＡＤＦ用プラテンの主走査方向への縦振動の励振を利用することが可能となる。
【０１７４】
特に、図２９の（Ａ）は、第４実施形態におけるプラテン構成に対して主走査方向に振動を与える場合に対応し、図２９の（Ｂ）は、第５実施形態におけるプラテン構成に対して主走査方向に振動を与える場合に対応に対応する。
【０１７５】
また、図３０に示す例は、図２９の（Ａ）または（Ｂ）に示す２枚から構成されるＡＤＦ用プラテンを１枚構成とした応用例に対応する。
【０１７６】
〔第７実施形態〕
上記第１〜第６実施形態では、プラテンに振動を与える電気機械変換素子として、縦効果型の圧電素子を利用する場合について説明したが、横効果型の圧電素子を電気機械変換素子で構成してもよい。以下、その実施形態について説明する。
【０１７７】
図３１，図３２は、本発明の第７実施形態を示す画像読取装置における構成を説明する図であり、図３１は、画像読取装置のプラテンと電気機械変換素子との結合配置構成例に対応し、図３２は、画像読取装置のプラテンと電気機械変換素子との駆動回路例に対応する。
【０１７８】
なお、本実施形態では、横効果型の圧電素子を電気機械変換素子としているが、縦効果型の圧電素子との違いは、縦効果型の圧電素子分極方向と振動方向とが一致するのに対して、横効果型の圧電素子は分極方法と振動方向とが直交する点にある。
【０１７９】
図３１において、ＡＤＦ用プラテン４０１には横効果型の圧電素子で構成され電気機械変換素子４１０を結合して、後述するように接着剤により融着（結合）されている。
【０１８０】
図３２において、ＡＤＦ用プラテン４０１は、電極板４１１、電極板４１２、横効果型の圧電素子から構成される電気機械変換素子４１０を備えている。
【０１８１】
そして、ＡＤＦ用プラテン４０１右面と電極板４１１左面、電極板４１１右面と電気機械変換素子４１０左面、電気機械変換素子４１０右面と電極板４１２左面はそれぞれ固化型の接着剤（図示しない）にて融着されている。
【０１８２】
電極板４１１と電極板４１２は駆動ドライバ１８に接続され、ＣＰＵ８００の制御の下で電極板４１１と電極板４１２の両電極間に、例えば高周波電圧が印加できるように構成されている。
【０１８３】
特に、電気機械変換素子４１０は、平板型の横効果型の圧電素子であり、図３２に示すように、電気機械変換素子４１０は、矢印４１３方向（横方向）に分極されている。
【０１８４】
この電気機械変換素子４１０に電圧を印加することにより、電気機械変換素子４１０には、矢印４１４方向に縦振動が励振される。そして、駆動ドライバ１８によって、電極板４１１、電極板４１２の両電極間に第４実施形態で説明したように、周波数ＦＬ１＝２１．３２４（ｋＨｚ）の高周波電圧を駆動ドライバ１８から印加することで、ＡＤＦ用プラテン４０１の副走査方向に１次の縦振動を励振させることができる。
【０１８５】
なお、本実施形態では、当然のことながら、電気機械変換素子４１０は、ＡＤＦ用プラテン４０１のほぼ中央に融着されており、第４実施形態で上述したように、この位置は、縦振動の節位置（最小振幅位置）となる。
【０１８６】
また、上記縦振動の励振を強める場合には、プラテンと電気機械変換素子４１０との構成を図３３，図３４に示す構成とすればよい。
【０１８７】
〔第８実施形態〕
図３３，図３４は、本発明の第８実施形態を示す画像読取装置における構成を説明する図であり、図３３は、画像読取装置のプラテンと電気機械変換素子との結合配置構成例に対応し、図３４は、画像読取装置のプラテンと電気機械変換素子との駆動回路例に対応する。
【０１８８】
図３３において、ＡＤＦ用プラテン４０１には横効果型の圧電素子で構成される電気機械変換素子４１０−１と電気機械変換素子４１０−２を結合して、後述するように接着剤により融着されている。
【０１８９】
図３４において、ＡＤＦ用プラテン４０１は、電極板４１１−１，４１１−２、電極板４１２−１，４１２−２、横効果型の圧電素子から構成される電気機械変換素子４１０−１と電気機械変換素子４１０−２を備えている。
【０１９０】
そして、ＡＤＦ用プラテン４０１右面と電極板４１１−１左面、電極板４１１−１右面と電気機械変換素子４１０−１左面、電気機械変換素子４１０−１右面と電極板４１２−１左面はそれぞれ固化型の接着剤（図示しない）にて融着されている。
【０１９１】
電極板４１１−１と電極板４１２−１は駆動ドライバ１８に接続され、ＣＰＵ８００の制御の下で電極板４１１−１と電極板４１２−１の両電極間に、例えば高周波電圧が印加できるように構成されている。なお、４１０−２についても同様である。
【０１９２】
特に、電気機械変換素子４１０−１，４１０−２は、平板型の横効果型の圧電素子であり、図３４に示すように、電気機械変換素子４１０−１，４１０−２は、矢印４１３−１，矢印４１３−２方向（横方向）に分極されている。
【０１９３】
この電気機械変換素子４１０−１，４１０−２に電圧を印加することにより、電気機械変換素子４１０−１，４１０−２には、矢印４１４方向に縦振動が強く励振される。そして、駆動ドライバ１８によって、電極板４１１−１，４１１−２、電極板４１２−１，４１２−２の両電極間に第４実施形態で説明したように、周波数ＦＬ１＝２１．３２４（ｋＨｚ）の高周波電圧を駆動ドライバ１８から印加することで、ＡＤＦ用プラテン４０１の副走査方向に１次の縦振動を励振させることができる。
【０１９４】
この場合、ＡＤＦ用プラテン４０１の形状は、幅方向長さ（副走査方向長さＬ）を「４０（ｍｍ）」、プラテン４０１の素材となるガラスのヤング率を「７．１３×１０１０（Ｎ／ｍ２）」、密度を「２．５×１０３（ｋｇ／ｍ３）」を縦振動を励振させると仮定した場合の上記第（３）式の演算結果は、「ＦＬ１＝２１．３２４（ｋＨｚ）」となり、この結果より、図３３に示すＡＤＦ用プラテン４０１に励振される。
【０１９５】
なお、本実施形態では、当然のことながら、電気機械変換素子４１０は、ＡＤＦ用プラテン４０１のほぼ中央に融着されており、第７実施形態で上述したように、この位置は、縦振動の節位置（最小振幅位置）となる。
【０１９６】
図３５は、本発明に係る画像読取装置における第２のゴミ除去状態を説明する図であり、図３８と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１９７】
図に示すように、ゴミＧは、プラテンの振動により読取位置Ｒから読取位置外Ｇ１へ移動することが期待され、正常な読取画像Ｂが得られる。
【０１９８】
本実施形態によれば、縦振動の節位置の中心位置と電気機械変換素子の中心位置が、縦振動の節位置（最小振動位置）が融着された電気機械変換素子に含まれていれば、ＡＤＦ用プラテンに縦振動を励振させて、プラテン上の読取位置に付着したゴミを該振動により読取位置外へ移動させて、読取画像不良（原稿画像にない幻縦線画像現象）となる事態を自動的に回避することが可能となる。
【０１９９】
なお、上記第４〜第８実施形態において、縦振動を励振にさせる構成としては、上記第４〜第８実施形態に限定されることはなく、ＡＤＦ用プラテンの長さ、種類、電気機械変換素子の種類は他の材料や他のデバイスを自由に選択可能であり、その変形構成に合わせて縦振動の高周波電圧の周波数を決定することはいうまでもない。
【０２００】
また、本実施形態では、ＡＤＦ用プラテンに屈曲振動を励振させる事例を説明したが、ブック用プラテンについても同様に構成できることは言うまでも無い。
【０２０１】
さらに、第４実施形態と第７実施形態と、もしくは、第５実施形態と第６施形態とを組み合わせて、プラテンガラスの主走査方向の縦振動と副走査方向の縦振動の両条件を満足する構成でプラテンガラスを振動させる構成を採用することも本発明の適用範囲である。
【０２０２】
以上説明したように、電気機械変換素子を図１，図２１〜図３４に示すように、プラテンに縦振動を励起させることにより、図３５に示したようなゴミＧがプラテンに入り込んだ場合でも、プラテンの振動がゴミＧに伝わり、ゴミＧはその場に滞留することが出来なくなる。その結果、ゴミＧが読取位置Ｒの幅を超えて移動して、読取画像に線として現れないようになる。
【０２０３】
また、電気機械変換素子を超音波領域で駆動することで、耳障りな音の発生を防ぐことができる。
【０２０４】
さらに、本発明は、自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置のみでなく、該画像読取装置を具備した複写機等の画像形成装置等にも適用可能である。
【０２０５】
また、電気機械変換素子を駆動してＡＤＦプラテンを振動させるタイミングは、原稿読取時に限られるものではなく、ＡＤＦ開閉時や、電源投入時、その他のタイミングであってもよい。
【０２０６】
また、上記第１実施形態〜第８実施形態のいずれかを組み合わせた構成も本発明に含まれるものである。
【０２０７】
以下、図３６に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像読取装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０２０８】
図３６は、本発明に係る画像読取装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する模式図である。
【０２０９】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０２１０】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０２１１】
本実施形態における図７〜図１３に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０２１２】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０２１３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２１４】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０２１５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２１６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２１７】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０２１８】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０２１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る第１〜１３の発明によれば、原稿送り装置の原稿搬送路と読取手段の間にあり原稿の画像を透過するように配置された透過部材に結合された一つもしくは複数の電気機械変換素子によって前記透過部材に屈曲振動又は縦振動を励振させるので、自動原稿搬送装置で原稿を搬送中に読み取る方式（流し読み方式）において、原稿台ガラスに外部からゴミが進入した場合でも、原稿台ガラスの振動がゴミに伝わり、ゴミはその場に滞留することが出来なくなり、その結果、ゴミが流し読みによる読取部の幅を超えて移動して、ゴミを画像として誤って読み取ってしまい、読取画像に線として現れることを防止することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する概略断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する概略断面図である。
【図３】図１，図２に示したＡＤＦの制御構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明に係る画像読取装置における第１のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図５】本発明に係る画像読取装置における第１のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図６】本発明に係る画像読取装置における第１のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図７】本発明に係る画像読取装置における第１の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る画像読取装置における原稿分離動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る画像読取装置における原稿給紙動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明に係る画像読取装置における原稿サイズチェック動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る画像読取装置における原稿読取動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る画像読取装置における原稿排紙動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る画像読取装置における原稿反転動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図１５】本発明に係る画像読取装置における第２のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図１６】本発明に係る画像読取装置における第２のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図１７】本発明に係る画像読取装置における第２のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図１８】本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図１９】本発明の第３実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図２０】図２０は、本発明に係る画像読取装置における第１のゴミ除去状態を説明する図である。
【図２１】本発明の第４実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２２】本発明の第４実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２３】本発明の第４実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２４】本発明の第４実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２５】本発明の第５実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２６】本発明の第５実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２７】本発明の第５実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２８】本発明の第５実施形態を示す画像読取装置における第４のゴミ処理機構およびその動作を説明する図である。
【図２９】本発明の第６実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図３０】本発明の第６実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図３１】本発明の第７実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図３２】本発明の第７実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図３３】本発明の第８実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図３４】本発明の第８実施形態を示す画像読取装置の構成を説明する図である。
【図３５】本発明に係る画像読取装置における第２のゴミ除去状態を説明する図である。
【図３６】本発明に係る画像読取装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する模式図である。
【図３７】従来の画像読取装置の読取機構の斜視図である。
【図３８】図３７に示した画像読取装置における原稿画像と読取画像とゴミ画像との関係を説明する図である。
【符号の説明】
１６　電気機械変換素子駆動回路
１００　自動原稿送り装置
２００　リーダ部
２０１　ＡＤＦ用プラテン
２０３　ランプ
２０４，２０５，２０６　ミラー
２０７　レンズ
２０８　ＣＣＤセンサ
２０９　スキャナユニット
２１０，３１０，３１１　電気機械変換素子
８００　ＣＰＵ
８０１　ＲＯＭ
８０２　ＲＡＭ
【図１】
2004012474.tif 000003
【図２】
2004012474.tif 000004
【図３】
2004012474.tif 000005
【図４】
2004012474.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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