(57)【要約】【課題】運転者が視点位置を変えることなく確認できる車両周囲の視界範囲を拡大する。【解決手段】車両ＶＬの後部に車両の後方視界を撮影するリアカメラ３０と、車室天井に後部座席５３、５４の乗員用のリアモニタ１００およびリアウインドウ６０の外縁部付近に後部ミラー２００とが配置されている。リアモニタ１００はリアカメラ３０が撮影した運転者の死角領域を含む映像を左右逆転させた反転映像として、後部ミラー２００の方向へ表示する。後部ミラー２００はリアモニタの反転映像を運転者の視点位置ＩＰ方向へ反射するよう姿勢が設定されている。これにより、運転者は、後方視界を確認するために顔を後ろへ向けたまま、リアウインドウ６０越しに直接目視確認する視界情報と、後部ミラー２００に映る左右逆転しない正転映像としての車両後方の死角領域の映像とを同時に確認することができる。【選択図】        図２
2004274331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置され、該車両の周囲の所定視界の光学像を視界情報として取得する視界情報取得手段（１０、１１、１２、３０、３１０、３１０ａ、３２０）と、
車室内に配置され、表示画面（１０１、１１１、１２１）に前記取得された視界情報を映像として表示するリアモニタ手段（１０、１１、１２、１００、１１０、１２０）と、
車室内に配置され、反射面（２０１、２１１、２２１）で前記リアモニタ手段に表示された映像を反射して前記車両の運転者に提示するミラー手段（４０、２００、２１０、２２０、２３０、２４０）と
を備えることを特徴とする車両の後方視界表示装置。
【請求項２】
前記リアモニタ手段は、少なくとも２つの映像信号に対して、切替信号により、一方の映像信号である前記視界情報の映像と、他方の映像とを切り替えて表示することを特徴とする請求項１に記載の車両の後方視界表示装置。
【請求項３】
前記リアモニタ手段は、前記取得された視界情報を左右逆向きの反転映像として表示することを特徴とする請求項１または２に記載の車両の後方視界表示装置。
【請求項４】
前記視界情報取得手段は、前記車両の後部に設けられ、前記車両の後方視界の光学像を取得するリアカメラ（３０）であり、
前記ミラー手段は、前記運転者の後方に配置されている後部ミラー（２００、２１０、２２０、２３０、２４０）であることを特徴とする請求項３に記載の車両の後方視界表示装置。
【請求項５】
前記視界情報取得手段は、前記車両の左右いずれか一方の斜め後方視界の光学像を取得するサイドカメラ（３１０、３１０ａ、３２０）であり、前記ミラー手段は、前記車両の左右の他方の後視鏡近傍に配置されているサイドミラー（４０）であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両の後方視界表示装置。
【請求項６】
前記視界情報取得手段は、車両の左右のそれぞれの斜め後方視界の光学像を取得する左および右サイドカメラ（３１０、３２０）であり、
前記ミラー手段は、前記運転者の後方に配置されている後部ミラー（２１０）であり、
前記リアモニタ手段は、前記切替信号により、前記左斜め後方視界の左右反転映像と前記右斜め後方視界の左右反転映像との少なくとも一方を表示することを特徴とする請求項３に記載の車両の後方視界表示装置。
【請求項７】
前記リアモニタ手段は、２つの映像を前記表示画面の左右に同時に表示するとともに、前記左斜め後方視界の左右反転映像を前記表示画面の左側に、および前記右斜め後方視界の左右反転映像を前記表示画面の右側にそれぞれ表示することを特徴とする請求項６に記載の車両の後方視界表示装置。
【請求項８】
前記切替信号により、前記反射面が前記運転者に向くよう前記ミラー手段の姿勢を変更する姿勢変更手段（２５０、２５１、２５２、２５３）を備えることを特徴とする請求項２ないし７のいずれか１つに記載の車両の後方視界表示装置。
【請求項９】
前記姿勢変更手段は、前記切替信号により、さらに前記表示画面が前記ミラー手段に向くように前記リアモニタ手段の姿勢を変更することを特徴とする請求項８に車両の後方視界表示装置。
【請求項１０】
前記視界情報取得手段は、前記車両の後部に設けられ前記車両の後方視界の光学像を取得するリアカメラ（３０）と、前記車両の左右いずれか一方の斜め後方視界の光学像を取得するサイドカメラ（３１０ａ）とを備え、
前記ミラー手段は、前記運転者の後方に配置されている後部ミラー（２２０）と、前記車両に設けられている左右の他方の後視鏡（８２）近傍に配置されているサイドミラー（４０）とを備え、
前記リアモニタ手段は、姿勢変更手段（１５２）を備え、前記切替信号により、前記リアカメラにより取得された後方視界の光学像の左右逆向きの反転映像を表示するときは前記姿勢変更手段により前記表示画面を前記後部ミラーへ向けるとともに、前記サイドカメラによる左右いずれか一方の斜め後方視界の光学像の左右正転映像を表示するときは前記姿勢変更手段により前記表示画面を前記サイドミラーへ向けるように姿勢を変更することを特徴とする請求項２に記載の車両の後方視界表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の後方視界表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、運転者の死角領域となる車両の後方視界および斜め後方視界をカメラにより撮像し、これをナビゲーション装置のモニタ画面（ナビモニタ）に表示することにより、運転者の車両周囲を確認する際の利便性向上を図ったものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１９５２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、運転者は、カメラで撮像した映像を表示するナビモニタを直接見ることにより車両の周囲を確認するものであるので、運転者が後方確認のために後ろを向いているときには、運転者の正面の前方側にあるナビモニタを見ることができない。すなわち、運転者の車両周囲の確認の利便性の向上が制限されるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、運転者の視界にある車両周囲の直接確認時に、運転者に顔の向きを変えることなくカメラによる車両周辺画像を同時に提示することにより、車両周囲の確認できる範囲を拡大させ、以って利便性を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両に配置され、該車両の周囲の所定視界の光学像を視界情報として取得する視界情報取得手段（１０、１１、１２、３０、３１０、３１０ａ、３２０）と、車室内に配置され、表示画面（１０１、１１１、１２１）に前記取得された視界情報を映像として表示するリアモニタ手段（１０、１１、１２、１００、１１０、１２０）と、車室内に配置され、反射面（２０１、２１１、２２１）で前記リアモニタ手段に表示された映像を反射して前記車両の運転者に提示するミラー手段（４０、２００、２１０、２２０、２３０、２４０）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、リアモニタ手段は視界情報取得手段が取得した車両周囲の所定視界の光学像である視界情報を映像として表示し、ミラー手段がその表示された映像を反射して運転者に提示することにより、運転者はミラー手段越しに直接目視により視界に入る車両周囲の状況とミラー手段に反射したリアモニタ手段に表示された映像とを同時に見ることができる。これにより、運転者は顔の向きを変えることなく、運転者の死角範囲の映像を得ることができ、車両周囲の確認領域を増大させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記リアモニタ手段は、少なくとも２つの映像信号に対して、切替信号により、一方の映像信号である前記視界情報の映像と、他方の映像とを切り替えて表示することを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、視界情報取得手段により取得された映像を見る必要がない場合には他の映像信号、例えば、後部座席で楽しむためのＴＶ映像やＤＶＤ映像などを表示することができる。すなわち、リアモニタ手段として既存の後席用ビデオ表示装置を流用することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記リアモニタ手段は、前記取得された視界情報を左右逆向きの反転映像として表示することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、運転者はミラー手段においてリアモニタ手段の表示する映像の左右反転像、すなわち、視界情報取得手段が取得した視界情報そのものを左右反転したものではなく正転映像のまま見ることができる。したがって、運転者は、ミラー手段越しに直接目視により視界に入る車両周囲の状況とミラー手段に写った視界情報取得手段が取得した視界情報とを、ともに正転映像として顔の向きを変えることなく同時に得ることができるので、車両周囲の確認領域を増大させることができるとともに、目視視界と視界情報取得手段による視界情報とを混乱なく瞬時に認識することができる。
【００１２】
なお、請求項４に記載のように、前記視界情報取得手段は、前記車両の後部に設けられ、前記車両の後方視界の光学像を取得するリアカメラ（３０）とし、前記ミラー手段は、前記運転者の後方に配置されている後部ミラー（２００、２１０、２２０、２３０、２４０）とすることができる。
【００１３】
この発明によれば、運転者は、直接目視により後方確認をするために顔を後方に向けたとき、運転者の後方に配置された後部ミラーに反射したリアモニタ手段が表示するリアカメラの映像を左右反転しない正転映像として見ることができるので、運転者自ら直接確認する後方視界と、リアカメラによる正転映像とを同時に確認することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載のように、前記視界情報取得手段は、前記車両の左右いずれか一方の斜め後方視界の光学像を取得するサイドカメラ（３１０、３１０ａ、３２０）とし、前記ミラー手段は、前記車両の左右の他方の後視鏡近傍に配置されているサイドミラー（４０）であるとすることができる。
【００１５】
この発明によれば、運転者は、左右いずれかの後視鏡（ドアミラーやフェンダーミラーなど）により後方視界を確認するため、この後視鏡に顔を向けたとき、後視鏡近傍に配置されているサイドミラーに反射したリアモニタ手段が表示する上記後視鏡と左右反対側の車両斜め後方視界の映像を上記後視鏡に写る後方視界と同時に見ることができる。このとき、リアモニタ手段に表示する映像は、視界情報取得手段としてのサイドカメラが取得した視界としての映像またはこの視界情報の左右逆向きの反転映像のいずれでもよい。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記視界情報取得手段は、車両の左右のそれぞれの斜め後方視界の光学像を取得する左および右サイドカメラ（３１０、３２０）であり、前記ミラー手段は、前記運転者の後方に配置されている後部ミラー（２１０）であり、前記リアモニタ手段は、前記切替信号により、前記左斜め後方視界の左右反転映像と前記右斜め後方視界の左右反転映像との少なくとも一方を表示することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、リアモニタ手段が、左および右サイドカメラにより取得された車両の左および右の斜め後方の視界情報としての左右逆向きの反転映像の少なくとも一方を表示することにより、運転者の後方に配置した後部ミラーには、車両の左および／または右の斜め後方の視界情報として左右反転しない正転映像が映し出される。したがって、運転者は目視による車両の後方視界確認のために顔を後方に向けたとき、同時に後部ミラーに映し出される車両の左および／または右の斜め後方の視界の正転映像により車両の周囲確認をすることができる。
【００１８】
さらに、前記リアモニタ手段は、請求項７に記載のように、２つの映像を前記表示画面の左右に同時に表示するとともに、前記左斜め後方視界の左右反転映像を前記表示画面の左側に、および前記右斜め後方視界の左右反転映像を前記表示画面の右側にそれぞれ表示するようにすれば、後部ミラーの左側には右斜め後方視界の正転映像が、後部ミラーの右側には左斜め後方視界の正転映像が、それぞれ同時に映し出されるので、運転者は、目視による車両の後方視界確認のために顔を後方に向けたとき、同時に後部ミラーによる左右の斜め後方視界の正転映像を得ることができ、顔の向きを変更せずに車両の周囲確認の範囲を広げることができる。
【００１９】
なお、請求項８に記載のように、前記切替信号により、前記反射面が前記運転者に向くよう前記ミラー手段の姿勢を変更する姿勢変更手段（２５０、２５１、２５２、２５３）を備えるようにすれば、ミラー手段を、周囲確認時など必要なときに運転者に向けることができる。
【００２０】
さらに、前記姿勢変更手段は、請求項９に記載のように、前記切替信号により、さらに前記表示画面が前記ミラー手段に向くように前記リアモニタ手段の姿勢を変更するようにすれば、リアモニタ手段を、周囲確認時など必要なときにミラー手段の方向へ向けて運転者が映像を得られるようにすることが可能になる。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、前記視界情報取得手段は、前記車両の後部に設けられ前記車両の後方視界の光学像を取得するリアカメラ（３０）と、前記車両の左右いずれか一方の斜め後方視界の光学像を取得するサイドカメラ（３１０ａ）とを備え、前記ミラー手段は、前記運転者の後方に配置されている後部ミラー（２２０）と、前記車両に設けられている左右の他方の後視鏡（８２）近傍に配置されているサイドミラー（４０）とを備え、前記リアモニタ手段は、姿勢変更手段（１５２）を備え、前記切替信号により、前記リアカメラにより取得された後方視界の光学像の左右逆向きの反転映像を表示するときは前記姿勢変更手段により前記表示画面を前記後部ミラーへ向けるとともに、前記サイドカメラによる左右いずれか一方の斜め後方視界の光学像の左右正転映像を表示するときは前記姿勢変更手段により前記表示画面を前記サイドミラーへ向けるように姿勢を変更することを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、リアモニタ手段が、切替信号によりリアカメラにより取得される車両後方視界の左右逆向き映像とサイドカメラにより取得される左または右の斜め後方視界の左右逆向き映像との表示を切り替えるとともに、この表示切替と連動して表示画面が運転者後方の後部ミラーまたは後視鏡近傍のサイドミラーの方向へ向きを変えるので、運転者は１つのリアモニタ手段により、車両後方の直接確認および後部ミラーによる確認を同時に行うことも、あるいは、後視鏡による斜め後方確認および後視鏡とは反対側のサイドカメラによる斜め後方確認を同時に行うことも可能になる。
【００２３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は第１実施形態の後方視界表示装置のシステム構成を示すブロック図である。本第１実施形態の装置は、映像制御用ＥＣＵ（以下、単にＥＣＵという）１０を備えており、ＥＣＵ１０により制御される。
【００２５】
ＥＣＵ１０には、車両ＶＬ後部の中央部寄りに配設された視界情報取得手段としてのリアカメラ３０、地図画像などを出力するナビゲーション装置７０およびＴＶ映像やＤＶＤ映像などの外部映像装置７１が接続されている。リアカメラ３０は、車体後部のリアカメラ３０の配設位置よりカメラ直下ないし車両後方に広がる視界３１（以下、リアカメラ３０の撮像領域という）を撮像することにより後方視界情報を取得し、ＥＣＵ１０へ左右の関係が逆転していない映像である正転映像を出力する。なお、通常ＣＣＤを用いるカメラの映像出力は、正転映像、あるいは左右の関係が逆転している反転映像のいずれも出力可能であるが、本実施形態ではリアカメラ３０の映像出力は、正転映像であるものとして説明する。
【００２６】
また、ＥＣＵ１０は、切替信号としての図示しない変速機の制御装置より、変速機のシフト位置がリバース（Ｒ）位置を表すバックギア信号を入力する。
【００２７】
一方、ＥＣＵ１０は、切替信号に基づき、リアモニタ手段であるリアモニタ１００に表示する映像を、ナビゲーション装置７０からの映像もしくは外部映像装置７１からの映像、または、リアカメラ３０が取得した視界情報に基づく映像のいずれかを選択して表示する。また、ＥＣＵ１０は、運転席のコクピットに設けられているナビモニタ７２へナビゲーション装置７０からの映像を出力している。
【００２８】
さらにＥＣＵ１０は、上記映像の切替に同期して、後述するように、姿勢変更手段としてのモニタ駆動装置１５０およびミラー駆動装置２５０をそれぞれ駆動して、リアモニタ１００および後部ミラー２００のそれぞれの姿勢を制御し、運転者が後部ミラー２００に映し出されるリアモニタ１００の表示画像を見ることができるようにしている。
【００２９】
図２は、第１実施形態の後方視界表示装置の車室内における配置関係を示した図であり、図３および図４はそれぞれリアモニタ１００および後部ミラー２００の天井１における配置関係を示す図である。また、図５は、車室内で後方を望むときの後部ミラー２００とリアウインドウ６０との関係を示す図である。
【００３０】
リアモニタ１００は、車両の左右中心線上で運転席５１および助手席５２と後部座席５３、５４との間で車室内天井１に配置されている。このリアモニタ１００は、図３に示すように使用されていない場合は収納位置１０２に表示画面１０１が天井１と向かい合うように収納され、使用時、ＥＣＵ１０からの指令信号により作動するモニタ駆動装置１５０により、表示画面１０１が後部座席５３、５４の乗員方向、あるいは後部ミラー２００の方向に向くよう姿勢が変更される。
【００３１】
ミラー手段としての後部ミラー２００は、図４、５に示すように、車室天井１の後端の左右中央寄りに配置され、使用されていない場合は、収納位置２０１に反射面２０１が天井１と向かい合うように収納され、使用時、ＥＣＵ１０からの指令信号により作動するミラー駆動装置２５０により、反射面２０１が運転席５１の方向、すなわち車両後方に顔を向けた運転者の視点位置ＩＰに向くよう姿勢が変更される。
【００３２】
このように、この後部ミラー２００は、リアウインドウ６０の外縁部に配置されているので、使用しないときおよび使用時の姿勢変更によっても、運転者は目視によるリアウインドウ６０からの車両後方の視界を十分得ることができる。
【００３３】
なお、本後方視界表示装置の使用時のリアモニタ１００および後部ミラー２００の各姿勢は、予め運転者の視点位置ＩＰに適合するよう位置決めされ、使用時姿勢データとしてＥＣＵ１０に記憶され、使用時にこの姿勢データに基づき各姿勢が変更される。
【００３４】
運転席前面のインパネ部にはナビゲーション装置７０からの地図画像等を表示するナビモニタ７２が設けられている。また、このナビモニタ７２にはリアカメラ３０が取得した車両後方視界情報が、左右正転映像あるいは左右逆転した反転映像として表示される。これにより、運転者は、ナビモニタ７２に表示される車両後方視界映像により車両後方視界を確認しながら車両前方への視界確認を行うことができる。
【００３５】
次に、本第１実施形態のＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンについて図６のフローチャートに基づき説明する。なお、本第１実施形態においては、後方視界表示装置の作動前には、リアモニタ１００に外部映像装置７１からのビデオ映像が表示され、表示画面１０１がモニタ駆動装置１５０により後部座席５３、５４の乗員に向けられているものとする。
【００３６】
ステップＳ１００で、運転者が変速機のリバース操作を行いＥＣＵ１０にバックギア信号が入力されると、ステップＳ１１０で、リアモニタ１００の表示画像をビデオ映像からリアカメラ３０による車両後方視界情報としての反転映像に切り替えて表示する。
【００３７】
ステップＳ１２０で、ミラー駆動装置２５０を作動させ、予め記憶されている姿勢データに基づき後部ミラー２００の反射面２０１を運転者の視点位置ＩＰに向くよう後部ミラー２００の姿勢変更を行う。
【００３８】
ステップＳ１３０で、モニタ駆動装置１５０の作動により形成された後部座席５３、５４の乗員に向けられているリアモニタ１００の姿勢を初期状態として記憶し、ステップＳ１４０で、予め記憶された姿勢データに基づき、運転者の視点位置ＩＰより後部ミラー２００の反射面２０１を介してリアモニタ１００の表示画面１０１が望めるよう、リアモニタ１００の姿勢を変更する。
【００３９】
これにより、図２に示すように、リアモニタ１００に表示された反転映像が後部ミラー２００の反射面２０１に反射されて、運転者はこの反射面２０１上で車両後方視界の正転映像を見ることができる。したがって、運転者は、顔を後方に向けてリアウインドウ６０を介して直接目視により車両後方視界を確認するときに、同じ視界に後部ミラー２００が入るので、リアウインドウ６０を介して後部ミラー２００越しに直接目視により視界に入る車両周囲の状況と、後部ミラー２００に映った視界情報取得手段が取得した視界情報を左右が逆転していない正転映像として、顔の向きを変えることなく同時に得ることができる。すなわち、リアウインドウ６０を介して得られる目視による後方視界と、目視では見ることができない運転者の死角領域のリアカメラ３０による後方視界の正転映像とを同時に得ることができ、これにより車両周囲の確認領域を増大させることができる。
【００４０】
次に、ステップＳ１５０で、運転者が変速機のリバース操作を終えてバックギア信号が解除されると、ステップＳ１６０でリアモニタ１００の表示画像をリアカメラ３０による後方視界情報から、元の外部映像装置７１からのビデオ映像に切り替えられる。
【００４１】
同時に、ステップＳ１７０で、ミラー駆動装置２５０を作動させ、後部ミラー２００を収納位置２０２へ姿勢変更して収納する。また、ステップＳ１８０でモニタ駆動装置１５０を作動させリアモニタ１００の姿勢をステップＳ１３０で記憶された初期状態に戻し、表示画面１０１を後部座席５３、５４の乗員の方向へ向けて、本後方視界表示装置の一連の作動を終了する。
【００４２】
（第２実施形態）
本第２実施形態は、視界情報取得手段として第１実施形態と同じリアカメラ３０以外に、左右の後視鏡である右および左ドアミラー８１、８２に配置されている右および左サイドカメラ３１０および３２０を備え、さらに、リアモニタ２１０には、右および左サイドカメラ３１０、３２０により取得された斜め後方視界情報を同一表示画面に同時に表示するものである。以下、図面に基づき説明する。
【００４３】
図７は本第２実施形態の後方視界表示装置のシステム構成を示すブロック図である。また、図８は第２実施形態の装置の車室内における配置関係を示した側面図であり、図９は同じく配置関係を示した立面図である。さらに、図１０は、映像の切替信号を発生するための切替スイッチ９０の配置位置を示す図である。さらに、図１１は、カメラ映像、モニタ映像およびミラー映像の関係を示す概念図である。上記第１実施形態と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。また、リアカメラ３０による後方視界情報は第１実施形態と同様、リアモニタ１１０に反転映像として表示されるものであるので説明を省略する。
【００４４】
ＥＣＵ１１には、視界情報取得手段としての右サイドカメラ３１０および左サイドカメラ３２０と、第１実施形態と同様のリアカメラ３０とが接続されている。右および左サイドカメラ３１０、３２０はそれぞれ、右ドアミラー８１および左ドアミラー８２に取り付けられ、図８に示す映像エリア３１１および３２１を撮影する。右および左サイドカメラ３１０、３２０が取得する斜め後方視界情報は、右および左ドアミラー８１、８２の反射面より直接斜め後方を見た正転映像に相当する。
【００４５】
また、ＥＣＵ１１は、切替信号としての変速機のバックギア信号および切替スイッチ９０からの画像切替信号を入力する。そして、これらの切替信号に応じて、リアモニタ手段であるリアモニタ１１０に表示する映像を、リアカメラ３０が取得した後方視界情報に基づく映像、あるいは右および左サイドカメラ３１０、３２０が取得した斜め後方視界画像に基づく映像またはこれらの合成映像を選択して表示する。
【００４６】
さらにＥＣＵ１１は、上記映像の切替に同期して、第１実施形態と同様、姿勢変更手段としてのモニタ駆動装置１５１およびミラー駆動装置２５１をそれぞれ駆動して、リアモニタ１１０および後部ミラー２１０のそれぞれの姿勢を制御し、運転者が後部ミラー２１０に映し出されるリアモニタ１１０の表示画像を見ることができるようにしている。
【００４７】
リアモニタ１１０および後部ミラー２１０はそれぞれ上記第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００４８】
画像切替信号を出力する切替スイッチ９０は、図１０に示すように助手席５２の背もたれ裏面、すなわち後部座席に面して設けられている。運転者は車両の後方視界を確認するために後ろを振り向くと同時に、助手席５２の背もたれに左手を置いて、この切替スイッチ９０を操作することにより、リアモニタ１１０の表示画像を切り替える。なお、切替スイッチ９０の操作により、リアカメラ３０による映像と左右サイドカメラ３１０、３２０による映像との切替の他に、図示しない他のカメラ、例えば車両ＶＬの前部に設けたフロントカメラの映像等も切り替えたり、さらには各カメラの向きや拡大および縮小などができるようにしてもよい。
【００４９】
次に、本第２実施形態における、各カメラにより取得された視界情報のリアモニタ１１０および後部ミラー２１０での表示形態について説明する。右サイドカメラ３１０および左サイドカメラ３２０が取得した視界情報は、図１１（ａ）に示すように、それぞれ右および左ドアミラー８１、８２の反射面より直接斜め後方を見た正転映像であり、画面の右側および左側に自車映像が映り込んでいる。これらのカメラ映像は、ＥＣＵ１１にて、それぞれ左右を逆転した反転映像とされるとともに、リアモニタ１１０の画面上で、右側に右サイドカメラの反転映像、左側に左サイドカメラの反転映像が表示されるよう合成される。
【００５０】
このようにリアモニタ１１０に表示された反転・合成画像が、後部ミラー２１０で反射されることにより、運転者は、後部ミラー２１０の反射面上で、左側に右サイドカメラ３１０による正転映像、および右側に左サイドカメラ３２０による正転映像が並んだ状態で目視視界に捉えることができる。
【００５１】
したがって、運転者は、顔を車両後方に向けてリアウインドウ６０越しに見える車両後方の目視視界と、後部ミラー２１０に映る右および左サイドカメラ３１０、３２０による正転映像とを同じ視界内に同時に得ることができるので、車両の周囲確認の範囲を広げることができる。さらに、運転者の死角領域を撮影した左右のサイドカメラ映像と運転者の目視視界とは同じ正転映像であるので、運転者は両者を混乱なく瞬時に認識することができる。
【００５２】
なお、リアモニタ１１０は、図１１（ａ）に示した左右サイドカメラによる斜め後方視界情報の反転・合成映像だけでなく、上記第１実施形態と同様のリアカメラ３０による後方視界情報の反転映像も、切替スイッチ９０の操作により適宜切り替えて表示してもよい。さらに、リアモニタ１１０は、図１１（ｂ）に示すように、左右のサイドカメラ３１０、３２０による斜め後方視界情報のそれぞれの反転映像の間に、リアカメラ３０による後方視界情報の反転映像を合成した映像を表示するようにしてもよい。これらを後部ミラー２１０に映し出すことにより、運転者の死角領域の表示範囲を更に広げることができる。
【００５３】
（第３実施形態）
本第３実施形態は、視界情報取得手段として第１および第２実施形態と同様にリアカメラ３０を備えるとともに、車体右側の後視鏡である右ドアミラー８１に車両の右方・斜め後方視界を撮影する右サイドカメラ３１０ａを配置し、さらに、リアモニタ１２０には、右サイドカメラ３１０ａにより取得された右方・斜め後方視界情報を表示し、この表示画像を左ドアミラー８２の近傍に配置した左サイドミラー４０に映して、運転者に左ドアミラー８２に映る左斜め後方視界とともに提示するものである。以下、図面に基づき説明する。
【００５４】
図１２は本第３実施形態の後方視界表示装置のシステム構成を示すブロック図である。また、図１３は第３実施形態の装置の車室内における配置関係を示した側面図であり、図１４は同じく配置関係を示した立面図である。さらに、図１５は、映像の切替信号を発生するためのタッチスイッチ９１の配置位置を示す図であり、図１６は、リアモニタ１２０の天井１における配置関係を示す図である。
【００５５】
なお、上記第１および第２実施形態と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。また、リアカメラ３０による後方視界情報はリアモニタ１２０に反転映像として表示され、さらに後部ミラー２２０に正転映像が映し出されるものであり、リアカメラ３０および後部ミラー２２０の配置位置、姿勢および後部ミラー２２０の姿勢を変更するミラー駆動装置２５２とともに第１および第２実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００５６】
ＥＣＵ１２には、視界情報取得手段としての右サイドカメラ３１０ａと、第１および第２実施形態と同様のリアカメラ３０とが接続されている。右サイドカメラ３１０ａは、右ドアミラー８１に取り付けられ、図１４に示す車両ＶＬの右方および斜め後方の映像エリア３１１ａを撮影する。右サイドカメラ３１０ａが取得する右方および斜め後方視界情報は、右ドアミラー８１より直接右方および斜め後方を見た正転映像に相当する。
【００５７】
また、ＥＣＵ１２は、切替信号としての変速機のバックギア信号およびタッチスイッチ９１からの画像切替信号を入力する。そして、これらの切替信号に応じて、リアモニタ手段であるリアモニタ１２０に表示する映像を、リアカメラ３０が取得した後方視界情報に基づく映像、あるいは右サイドカメラ３１０ａが取得した右方・斜め後方視界画像に基づく映像、またはこれらの合成映像を選択して表示する。
【００５８】
さらにＥＣＵ１２は、上記映像の切替に同期して、第１および第２実施形態と同様、姿勢変更手段としてのモニタ駆動装置１５２およびミラー駆動装置２５２をそれぞれ駆動して、リアモニタ１２０および後部ミラー２２０のそれぞれの姿勢を制御し、運転者が後部ミラー２２０および左サイドミラー４０に映し出されるリアモニタ１２０の表示画像を見ることができるようにしている。
【００５９】
画像切替信号を出力するタッチスイッチ９１は、図１５に示すように助手席５２の背もたれ裏面、すなわち後部座席に面して設けられている。運転者は車両の後方視界を確認するために後ろを振り向くと同時に、助手席５２の背もたれに左手を置いて、このタッチスイッチ９１に触れることにより画像切替信号を発生させ、リアモニタ１２０の表示画像を切り替える。
【００６０】
一方、左サイドミラー４０は、車室内の左ドアミラー８２の近傍、たとえば、助手席５２の左前上部に配置され、運転者からこの左サイドミラー４０に映されたリアモニタ１２０が見えるように予め位置、角度が設定されている。なお。左サイドミラー４０は、運転者が右方・斜め後方視界を確認する必要がない場合には、目視視界確保のため、図示しない電動のミラー駆動装置により収納するようにすることができる。
【００６１】
これに対して、リアモニタ１２０は、図１６に示すように、第１および第２実施形態と同様、使用しない場合には車室天井１にＡで示される位置に表示画面１２１を天井１に面するよう収納され、リアカメラ３０による車両後方視界の反転映像を表示するときには、モニタ駆動装置１５２により、Ｂで示される位置に表示画面１２１を後部ミラー２２０の方向へ向けるよう姿勢が変更される。さらに、リアモニタ１２０は、右サイドカメラ３１０ａによる車両の右方・斜め後方視界の正転映像を表示するときは、モニタ駆動装置１５２により、Ｃで示される位置に表示画面１２１を左サイドミラー４０の方向へ向けるよう姿勢が変更される。
【００６２】
次に、本第３実施形態における、右サイドカメラにより取得された視界情報のリアモニタ１２０および左サイドミラー４０での表示形態について説明する。図１７（ａ）に示すように、右サイドカメラ３１０ａが取得した視界情報は、右ドアミラー８１より車両の右方および斜め後方を見た正転映像であり、リアモニタ１２０がその正転映像のまま表示する。その結果、左サイドミラー４０にはリアモニタ１２０の表示画像、すなわち、右サイドミラー３１０ａによる正転映像を左右逆転させた反転映像が映る。
【００６３】
一方、左ドアミラー８２には、左ドアミラーの映像エリア８２１の反転映像が映っている。したがって、運転者は、車両の左斜め後方の視界を確認するために左ドアミラー８２の方向へ顔を向けたとき、左ドアミラー８２に映った車両の左斜め後方視界の反転映像と、左サイドミラー４０に映った運転者からは死角方向にある車両の右方・斜め後方視界の反転映像と、を同一視界内に見ることができる。
【００６４】
以上のように、本第３実施形態では、ＥＣＵ１２はバックギア信号に基づきリアモニタ１２０への表示画像を視界情報取得手段としてのリアカメラ３０による車両後方視界情報の反転映像とするとともに、タッチスイッチ９１からの画像切替信号により、リアモニタ１２０の表示画像を右サイドカメラ３１０ａによる右方・斜め後方視界画像の正転映像を表示する。更に、ＥＣＵ１２は、右サイドカメラ３１０ａによる正転映像を表示する際に、モニタ駆動装置１５２を作動させリアモニタ１２０の表示画面１２１を左ドアミラー８２の近傍に配置した左サイドミラー４０に向くようリアモニタ１２０の姿勢を変更し、運転者が左サイドミラー４０に映し出されたリアモニタ１２０の表示画面１２１を見ることができるようにしている。
【００６５】
したがって、本第３実施形態によれば、第１および第２実施形態と同様、運転者がリアウインドウ６０越しに車両後方視界を目視により確認する場合に、リアウインドウ６０の外縁部に設けた後部ミラー２２０に、車両後方の運転者の死角領域を撮像したリアカメラ３０の正転映像を映し出すことにより、運転者は、目視による後方視界確認と後部ミラー２２０の正転映像による死角領域の確認とを、顔の向きを変えることなく同一視界で同時に行うことができる。
【００６６】
さらに、本第３実施形態では、運転者が左斜め後方視界を確認するために、左ドアミラー８２の方向へ顔を向けたとき、同一視界内にある左サイドミラー４０に、右サイドカメラ３１０ａにより取得された運転者の後ろの死角領域に当たる車両の右方・斜め後方視界情報の反転映像を映し出すので、顔の向きを変えることなく、左斜め後方視界と右方・斜め後方視界とを同じ反転映像として同時に確認することができる。
【００６７】
なお、リアモニタ１２０は、図１７（ｂ）に示すように、右サイドカメラ３１０ａによる右方・斜め後方視界情報の正転映像に、リアカメラ３０による正転映像を合成した映像を表示するようにしてもよい。これを左サイドミラー４０に映し出すことにより、運転者の死角領域の表示範囲を更に広げることができる。
【００６８】
（他の実施形態）
上記各実施形態では後部ミラー２００は、使用しない場合、反射面２０１を単に、車室天井１に面するように収納するものを示したが、これに限らず、例えば図１８に示すように、後部ミラー２３０を使用しない場合はケース２３３に収納して埃等より反射面２３１を保護するとともに、使用時にはケース２３３より引き出され、さらに、反射面２３１の向きを運転者の視点方向ＩＰに向けるようにしてもよい。この収納および姿勢変更は、手動でも、あるはミラー駆動装置２５３によって電動で行ってもよい。
【００６９】
また、後部ミラー２４０を、図１９に示すように、リアウインドウ６１の下方外縁部に配置してもよい。すなわち、後部ミラー２４０を後部座席５３、５４の背もたれとリアウインドウ６０との間のリアトレイ６１内に収納し、使用時にリアトレイ６１より立設させ、さらに反射面２４１をリアモニタ１００からの入射像を運転者の視点位置ＩＰ方向へと反射させるように姿勢を変更するようにしてもよい。
【００７０】
一方、上記各実施形態ではリアモニタ１００は、車室内天井１において運転席５１および助手席５２と後部座席５３、５４との間に配置するものを示したが、これに限らず、通常、後部座席用のビデオモニタ装置として配置されるいかなる位置であってもよい。例えば、運転席５１または助手席５２のヘッドレスト背部や、運転席の背もたれと助手席の背もたれとの間のセンターコンソール上、さらには後部座席の中央のアームレスト上などに設けてもよい。
【００７１】
これらの場合も、リアモニタの表示画面は、後部座席の乗員方向に向けられて配置され、この表示画面に表示される映像（視界情報取得手段による映像）を後部ミラーに反射させて運転者の視点位置ＩＰへ導くよう、リアモニタおよび後部ミラーの姿勢を決めることができる。
【００７２】
また、上述したリアモニタと後部ミラーとの配置関係は種々の組み合わせが可能であり、これらの組み合わせにより、後部座席の乗員がビデオなどの外部映像モニタとして使用するリアモニタを、運転者が車両周囲確認のためも適宜利用できることに効果がある。
【００７３】
さらに、上記各実施形態では、運転席５１は、右ハンドル車として車両ＶＬの右側にある例を示したが、左ハンドル車にも用いることができる。この場合には、それぞれの実施形態におけるリアモニタ手段およびミラー手段の姿勢を左側の運転者の視点位置に適応できるよう設定することができる。
【００７４】
また、第３実施形態においても左ハンドル車用として、本発明を適用できる。すなわち、運転者の死角領域となる左方・斜め後方視界を撮影するために運転席側の左ドアミラー８２に左サイドカメラを設け、運転者が助手席側の右ドアミラー８１により右斜め後方視界を確認するときに、車室内の右ドアミラー８１近傍に配置した右サイドミラーに、リアモニタ２２０に表示される左サイドカメラの正転映像の反転映像をさせ、同一視界内で両者を同時に確認することができる。
【００７５】
なお、後部ミラー１００は、運転者がリアモニタの表示画面の確認に適当な表示範囲となるよう、平面鏡あるいは凹面鏡、さらには凸面鏡などを適宜選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の後方視界表示装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の後方視界表示装置の車室内における配置関係を示した図である。
【図３】リアモニタの車室天井における配置関係を示す図である。
【図４】後部ミラーの車室天井における配置関係を示す図である。
【図５】車室内で後方を望むときの後部ミラーとリアウインドウとの関係を示す図である。
【図６】後方視界表示装置のＥＣＵが実行する制御ルーチンについてのフローチャートである。
【図７】第２実施形態の後方視界表示装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の後方視界表示装置の車室内における配置関係を示した図である。
【図９】第２実施形態の後方視界表示装置の車室内における配置関係を示した立面図である。
【図１０】切替スイッチの配置位置を示す図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）はともに、第２実施形態におけるカメラ映像、リアモニタ映像およびミラー映像の関係を示す概念図である。
【図１２】第３実施形態の後方視界表示装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１３】第３実施形態の後方視界表示装置の車室内における配置関係を示した図である。
【図１４】第３実施形態の後方視界表示装置の車室内における配置関係を示した立面図である。
【図１５】タッチスイッチの配置位置を示す図である。
【図１６】リアモニタの車室天井における配置関係を示す図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）はともに、第３実施形態におけるカメラ映像、リアモニタ映像およびミラー映像の関係を示す概念図である。
【図１８】後部ミラーの他の実施形態を示す図である。
【図１９】後部ミラーの他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１０…映像制御用ＥＣＵ、３０…リアカメラ、１００…リアモニタ、
１５０…モニタ駆動装置、２００…後部ミラー、２５０…ミラー駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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