(57)【要約】【課題】様々な商品に対してその円滑な搬送を損なうことなく、また商品幅の変更にも容易に対応できる商品通路を簡単な構成でもって構築することのできる自動販売機を提供すること。【解決手段】商品送り方向Ｘに沿って商品棚２６に掛けわたされ、商品送り方向Ｘに沿って駆動される搬送ベルト２７と、この搬送ベルト２７の側方で着脱自在に商品棚２６に取り付けられ、商品送り方向Ｘに沿って延在する仕切壁３２とから商品通路が構成される。搬送ベルト２７は商品送り方向Ｘに向けて駆動され、その搬送ベルト２７の上に搭載された商品を商品送り方向Ｘに向けて搬送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品棚の前方または後方に向けて商品を送るための商品通路が前記商品棚に設けられた自動販売機であって、
前記商品の送り方向に沿って前記商品棚に掛けわたされ、前記商品を搭載した状態で前記送り方向に向けて駆動可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの側方で着脱自在に前記商品棚に取り付けられ、前記送り方向に沿って延在する仕切壁とから前記商品通路が構成されることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記搬送ベルトの一部分が掛けられるガイドローラが、前記商品棚の前方と後方の少なくともどちらか一方に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記ガイドローラとの間で前記搬送ベルトを挟むようにして前記ガイドローラに押圧される駆動ローラを備え、前記駆動ローラが前記搬送ベルトに押圧した状態で回転することで前記搬送ベルトが駆動されることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記ガイドローラは、前記商品棚の横方向に沿って移動自在であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品棚に搭載された商品を商品棚から送り出す商品通路を備えた自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機の前後方向（奥行き方向）に沿って商品を並べて収容し、これら商品が搭載された商品棚の前方に、商品を商品取出口に搬送するためのバケット及びこのバケットを移動させるバケット移動手段が設けられた自動販売機が、従来より知られている。
【０００３】
商品販売時には、最前位置にある商品が商品棚からバケット内へと移載され、この商品を受け入れたバケットが商品取出口まで移動される。
【０００４】
この種の自動販売機にあっては、庫内に複数段の商品棚が設けられ、各商品棚の上に前後方向に沿って延在する商品通路が形成されている。その商品通路の一例として特許文献１に示されるものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１１３３０６号公報
【０００６】
図１１を参照して説明すると、商品棚１２に着脱自在に複数の仕切壁１１が取り付けられ、各仕切壁１１間に商品通路が形成される。各々の仕切壁１１には、その前端部にギア１４が設けられ、更に、そのギア１４が回転されることによって図示しないタイミングベルトなどの伝達機構を介して前方へと移動されるプッシャ１３が取り付けられている。プッシャ１３が最後列の商品１０ｂの後部に押し当たって各商品１０を前方へと前進させ、これにより最前列の商品１０ａが商品通路から押し出されて、図示しないバケットに移載される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のように、商品を後方側からプッシャで押し出す構成では、重量の大きな商品や、円錐台形あるいは逆円錐台形状の商品のように隣接する商品間で隙間が形成されてしまうようなものに対しては、商品の円滑な前進が困難であるという問題がある。また、袋入りの柔らかな食品などはプッシャの押圧力によってつぶれてしまう可能性がある。更に、仕切壁にプッシャやその駆動機構などを組み込んでいるので構成が複雑、部品点数が大、コストがかさむなどの問題もある。
【０００８】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、その目的とするところは、様々な商品に対してその円滑な搬送を損なうことなく、また商品幅の変更にも容易に対応できる商品通路を簡単な構成でもって構築することのできる自動販売機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機では、商品の送り方向に沿って商品棚に掛けわたされ商品を搭載した状態で送り方向に向けて駆動可能な搬送ベルトと、この搬送ベルトの側方で着脱自在に商品棚に取り付けられ送り方向に沿って延在する仕切壁とから商品通路が構成されることを特徴としている。
【００１０】
本発明によれば、商品は搬送ベルトを介して商品棚の上に搭載され、その商品を載せた搬送ベルトが駆動されることによって商品は送り方向に送られる。したがって、従来のように商品にはプッシャからの押圧力が作用せず、商品自体や商品容器に損傷を与えることがない。また、仕切壁によって、商品の横方向への倒れや列の乱れが防止される。
【００１１】
商品幅の違いに対しては、仕切壁の取り付け位置を変更して仕切壁間の間隔を調整するという簡単な作業にて対応できる。また、搬送ベルトを商品棚上で横方向にスライドさせて、複数の搬送ベルトを互いに寄せて１つの商品通路を構築し、これら複数の搬送ベルトにまたがって商品を搭載すれば、大型商品であってもその円滑な搬送が可能になる。仕切壁は着脱自在であるので、仕切壁を取り外すことで搬送ベルトは自由に商品棚上をスライドできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態による自動販売機の庫内要部を示す。庫内では、板状の商品棚２６がほぼ水平に設けられている。なお、図示では１段分の商品棚２６しか示さないが、これと同様な商品棚が庫内で複数段設けられている。
【００１４】
商品棚２６の前方には、横方向（商品送り方向Ｘに直交する方向）に延在して軸部材２９が設けられている。軸部材２９は、後述する各仕切壁の前端下部に通されて支持されている。
【００１５】
軸部材２９の軸方向に沿って複数のガイドローラ３０が配設されている。各々のガイドローラ３０は軸部材２９に対して回動自在となっており、商品棚２６の前端部と軸部材２９との間には、ガイドローラ３０の回動を許容するための空間が確保されている。
【００１６】
商品棚２６には、前後方向（商品送り方向Ｘ）に沿って搬送ベルト２７が掛けわたされている。具体的には、搬送ベルト２７は輪状のエンドレスベルトであり、商品棚２６の前方に配設されたガイドローラ３０と、商品棚２６の湾曲した後端部（図３参照）との間に掛けわたされている。
【００１７】
なお、商品棚２６の後方にも、前方に設けた軸部材２９及びガイドローラ３０と同様の構成を設けて、搬送ベルト２７をそれら両ガイドローラ間に掛けわたすようにしてもよい。このような構成にすれば、搬送ベルト２７の駆動をより円滑に行うことができる。
【００１８】
各搬送ベルト２７には、搬送ベルト２７の上面（商品搭載面）側に起立した姿勢の商品倒れ防止部材２８が連結されており、搬送ベルト２７の駆動と共に商品倒れ防止部材２８は商品送り方向Ｘに前進する。
【００１９】
搬送ベルト２７の側方には仕切壁３２が商品棚２６に対して着脱自在に取り付けられる。仕切壁３２は、搬送ベルト２７の延在方向、すなわち商品送り方向Ｘに沿って延在する長尺板状を呈している。
【００２０】
図３に示すように、仕切壁３２の下面には係合突起４１、４２が突出して形成されており、一方、図５に示すように商品棚２６にはその係合突起４１、４２が係合可能な係合孔５０、５１が形成され、それらの係合によって、仕切壁３２は商品棚２６に対して位置決めされて着脱自在に取り付けられる。
【００２１】
仕切壁３２の前端上部には開閉自在なゲート３が設けられている。また、上述した軸部材２９は、仕切壁３２の前端下部に通されている。
【００２２】
具体的には、図６に示すように、仕切壁３２の前端下部５２には逆Ｕ字状の切欠き５２ａが形成されており、この切欠き５２ａに対して下方から軸部材２９が嵌め込まれる。切欠き５２ａが形成された仕切壁３２の前端下部５２は樹脂材料でなり、切欠き５２ａの途中には軸部材２９の径よりも幅狭のくびれ部が形成され、そのくびれ部を拡げるようにして軸部材２９は嵌め込まれて切欠き５２ａの内壁面でもって狭圧されて、軸部材２９は前端下部５２に支持される。
【００２３】
その軸部材２９には図７に示す筒状のガイドローラ３０が通される。ガイドローラ３０は、軸部材２９に対して回動自在であると共に、仕切壁３２を取り外せば、軸部材２９の軸方向に自由に移動でき、後述するように商品通路の幅変更などに対して柔軟に対応できる。
【００２４】
なお、上述した商品棚２６は例えば溶融亜鉛めっき鋼板（ＪＩＳ記号ＳＧＣＣ）でなり、搬送ベルト２７は例えばポリエステルでなり、ガイドローラ３０は例えばＰＯＭ（ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）樹脂でなる。
【００２５】
以上述べたように、商品棚２６上に搬送ベルト２７を直接掛けわたし、その搬送ベルト２７の側方に着脱自在な仕切壁３２を取り付けることによって、本実施の形態における商品通路２が構成される。
【００２６】
その商品通路２には、複数の商品が互いに密接して商品送り方向Ｘに沿って並んで収容され、各商品は搬送ベルト２７の上に載せられる。
【００２７】
商品通路からの商品の送り出しに際しては、図４に示すように、各商品通路の前で位置決めされて停止したバケット４４側に設けられた駆動ローラ４５が、搬送ベルト２７が掛けられたガイドローラ３０に押圧する。そして、バケット４４側から延びるプッシュロッド４８がゲート駆動部材４３を押し込むことでゲート３が上方へと回動して商品通路の商品送出口が開放された後、駆動ローラ４５がプーリ４６及びベルト４７を介して所定時間回転され、搬送ベルト２７を前方へと所定距離分だけ移動させる。これによって、商品送出口に臨む最前位置の商品がバケット４４に移載される。
【００２８】
また、最後列の商品の背後に位置される商品倒れ防止部材２８によって、商品の後方側への倒れが防止される。この商品倒れ防止部材２８は、搬送ベルト２７の駆動によって各商品が前進する分と同じ距離だけ各商品の前進に追従して前進する。商品自体の前進は搬送ベルト２７の駆動によって行われ、商品倒れ防止部材２８から商品に押圧力が作用することはない。
【００２９】
商品は、例えば紙パック飲料、ボトル飲料などである。更には、商品に背後から押圧力が作用しないので、袋入りの柔らかな食品なども販売可能である。
【００３０】
なお、搬送ベルト２７の横ずれを規制する構成として、例えば、商品棚２６の裏面において各商品通路に対応する箇所に、断面凹形状の部材（図示せず）が取り付けられる。例えば、商品通路の前後両端に１対配置される。この横ずれ規制部材は、商品棚２６の裏面側に位置する搬送ベルト２７の側端部に当接あるいはわずかな間隙を形成して対向しており、搬送ベルト２７が横方向にずれようとしてもその側端部が横ずれ規制部材に当接して横ずれが規制される。
【００３１】
また、横ずれ規制部材は例えばねじ止めなどで着脱自在に取り付けられ、搬送ベルト２７の幅変更に応じて異なる幅のものに交換したり、商品棚２６から一旦取り外すことで搬送ベルト２７の横方向へのスライドを妨げないようにする。
【００３２】
本実施の形態では、図２に示すように、搬送ベルト２７やガイドローラ３０を横方向にスライドさせたり、仕切壁３２の取り付け位置を変えるなどの簡単な作業にて、販売すべき各商品に最適な商品通路を構築することができる。
【００３３】
商品通路Ａは比較的幅の小さい商品４０ａに適用されるものである。商品４０ａよりも幅の大きな商品４０ｂに対しては、搬送ベルト２７の左右の側方に取り付けられる仕切壁３２の間隔を商品通路Ａの場合よりも拡げて商品通路Ｂを構成する。
【００３４】
また、例えば１リットル以上の容量を持つペットボトルなどのように１本の搬送ベルト２７ではその搬送が困難な商品４０ｃに対しては、仕切壁３２間の間隔を拡げると共に、２つのガイドローラ３０及び２つの搬送ベルト２７を寄せ合わせて１つの商品通路Ｃを構成する。これにより、大型の商品４０ｃであっても搬送ベルト２７との接触面積を大として円滑に搬送することができる。もちろん、幅広の１枚の搬送ベルトを２つのガイドローラ３０に掛けわたしてもよい。
【００３５】
なお、図８に示すように、ガイドローラ３０をより細かく例えば３分割したガイドローラ３０ａ、３０ｂ、３０ｃとすれば、搬送ベルトや商品通路の幅変更に対してより柔軟に対処できる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、商品棚２６に対して、単に搬送ベルト２７を掛けわたし、その側方に仕切壁３２を取り付けるだけで商品通路を形成することができるので、構造が簡略化され、部品点数も少なく、コストの低減も図れる。
【００３７】
上述した商品通路Ｃの構築に際しても、搬送ベルト２７とガイドローラ３０を単に横方向にスライドさせるだけで済む。商品通路の変更に伴って、その他の部品の変更や移動をする必要はない。
【００３８】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３９】
本実施の形態では、図１０に示すように、中実状で両端に短い軸部を有するガイドローラ５６を用いている点で上記第１の実施の形態と異なる。
【００４０】
また、図９に示すように、仕切壁の前端下部５３において、一方の側面側にはガイドローラ５６の軸部よりわずかに拡径な丸孔５４が形成されており、他方の側面側にはガイドローラ５６の軸部よりわずかに拡径な丸孔５５ａと、この丸孔５５ａに接続して下方に形成された切欠き５５ｂが形成されている。
【００４１】
ガイドローラ５６は、図１０Ｂに示すように、隣り合って配設された仕切壁の前端下部５３間に、軸部が嵌め込まれて回動自在に支持される。その嵌め込みに際しては、図１０Ａに示すように、先に一方の軸部を丸孔５４に嵌め込んでから、他方の軸部を切欠き５５ｂを通して下方から丸孔５５ａに嵌め込む。
【００４２】
前端下部５３は樹脂材料でなり、切欠き５５ｂの途中にはガイドローラ５６の軸部の径よりも幅狭のくびれ部が形成され、そのくびれ部を拡げるようにしてガイドローラ５６の一方の軸部が丸孔５５ａに嵌め込まれる。なお、ガイドローラ５６を取り外すときには上記と逆の手順にて行う。
【００４３】
搬送ベルト２７の幅が変更されると、その幅に応じた長さのガイドローラ５６に交換される。もちろん、ガイドローラ５６の両端を回動自在に支持する仕切壁間の間隔も、商品棚２６に対する仕切壁の取付位置を変更することで調整される。
【００４４】
また、ガイドローラ５６の周面に、搬送ベルト２７の幅に応じた幅の凹部を周方向にわたって形成しておけば、その凹部に搬送ベルト２７を嵌め込むことで搬送ベルト２７の横ずれを規制することができる。
【００４５】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４６】
搬送ベルト２７の駆動に際しては、バケット４４側とガイドローラ３０のそれぞれにギアを設けて、両ギアの係合によってバケット４４側からの動力をガイドローラ３０に伝達して搬送ベルト２７を駆動させるようにしてもよい。
【００４７】
この場合には、搬送ベルト２７にテンションを与えないとガイドローラ３０の回転力が搬送ベルト２７に伝達できない。したがって、上記駆動を円滑に行うには、ガイドローラ３０を、商品棚２６の前後それぞれに配設して、これら一対のガイドローラ３０間に搬送ベルト２７を掛けわたしたうえで、後方側のガイドローラ３０を別途設けた付勢手段にて後方側（前方側のガイドローラ３０と離間する方向）へと付勢して、搬送ベルト２７に常にテンションがかかるようにする必要がある。
【００４８】
上記付勢手段としては、後方側のガイドローラ３０と商品棚２６の後端部との間に設けられ、後方側のガイドローラ３０を後方側へと付勢するコイルばねが一例として挙げられる。このような構成にて、搬送ベルト２７を商品棚２６上でスライドさせて位置を移動させる場合には、上記付勢手段も一緒にスライドさせる、あるいは一旦取り外して付け換える必要がある。
【００４９】
これに対して、上記実施の形態のように駆動ローラ４５の押圧によるベルト駆動方式とすれば、搬送ベルト２７に常にテンションを与える付勢手段は不要であり、商品通路の構成を簡単にでき、商品通路の変更にも容易に対処できる。
【００５０】
また、安定した起立姿勢を維持できる商品（例えば、底面積が広く背丈が比較的低い商品）であれば、商品倒れ防止部材２８は設けなくてもよい。
【００５１】
また、上記実施の形態では、商品は商品棚２６の前方側に送り出されるとしたが、後方側に送り出される構成であってもよい。この場合には、バケットも商品棚２６の後方側に移動可能とする。
【００５２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、商品の送り方向に沿って商品棚に掛けわたされその送り方向に向けて駆動される搬送ベルトと、搬送ベルトの側方で着脱自在に商品棚に取り付けられ送り方向に沿って延在する仕切壁とから商品通路が構成されるので、単に搬送ベルトの横方向へのスライド操作と仕切壁の取り付け位置変更だけで様々な幅の商品通路を構築することができる。また、商品を載せた搬送ベルトを駆動することで商品が搬送されるので商品に無理な力を及ばせることなく円滑に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による自動販売機庫内の要部斜視図である。
【図２】同自動販売機において幅の異なる３つの商品通路の平面図である。
【図３】商品通路の側面図である。
【図４】商品通路の前にバケットが位置決めされた状態の側面図である。
【図５】商品棚の平面図である。
【図６】第１の実施の形態による仕切壁の前端部下部の側面図である。
【図７】第１の実施の形態によるガイドローラの側面図である。
【図８】変形例によるガイドローラの側面図である。
【図９】第２の実施の形態による仕切壁の前端部下部の側面図である。
【図１０】第２の実施の形態において、仕切壁の前端部下部に対するガイドローラの嵌め込み作用の説明図である。
【図１１】従来の自動販売機における商品通路の要部斜視図である。
【符号の説明】
２…商品通路、２６…商品棚、２７…搬送ベルト、２８…商品倒れ防止部材、２９…軸部材、３０…ガイドローラ、３２…仕切壁、４０ａ〜４０ｃ…商品、Ａ〜Ｃ…商品通路、４４…バケット、４５…駆動ローラ、５６…ガイドローラ、Ｘ…商品送り方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004272429.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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