(57)【要約】【課題】薄い生地、柔軟な生地、あるいは起毛性生地で形成した生地などの扱いにくい生地であっても、生地塊の上面から生地パーツを１枚ずつ確実に分離して次段工程へ自動的に供給できるようにする。【解決手段】生地塊Ｐの周囲複数箇所に配置されて、生地塊Ｐの周面を固着保持する生地塊ホルダー３と、生地塊Ｐの最上面に位置する生地パーツＰ１を捕捉して、生地塊ホルダー３の固着保持力に抗して生地パーツＰ１を生地塊Ｐから分離する生地捕捉具４と、生地捕捉具４で捕捉した生地パーツＰ１を生地捕捉具４とともに次段工程へ移送する移送機構とを備えている。生地塊ホルダー３は、生地塊Ｐの周面に接当する吸着ノズル７と、吸着ノズル７に負圧を供給する負圧供給源８とを含み、吸着ノズル７の吸着口１２に作用する負圧力で生地塊Ｐを吸着保持する。【選択図】        図１
2004313583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地塊Ｐの最上面から生地パーツＰ１を一枚ずつ分離して次段工程へ供給する生地パーツの自動供給装置であって、
生地塊Ｐの周囲複数箇所に配置されて、生地塊Ｐの周面を固着保持する生地塊ホルダー３と、
生地塊Ｐの最上面に位置する生地パーツＰ１を捕捉して、生地塊ホルダー３の固着保持力に抗して生地パーツＰ１を生地塊Ｐから分離する生地捕捉具４と、
生地捕捉具４で捕捉した生地パーツＰ１を、生地捕捉具４とともに次段工程へ移送する移送機構とを備えていることを特徴とする生地パーツの自動供給装置。
【請求項２】
生地塊ホルダー３が、生地塊Ｐの周面に接当する吸着ノズル７と、吸着ノズル７に負圧を供給する負圧供給源８とを含み、
吸着ノズル７の吸着口１２に作用する負圧力で生地塊Ｐが吸着保持される請求項１記載の生地パーツの自動供給装置。
【請求項３】
生地塊ホルダー３が、生地塊Ｐの周囲複数箇所を保持する複数個の保形体５５と、保形体５５の生地塊Ｐとの接当面側に固定される粘着シート５６とで構成されており、
生地塊Ｐの周囲が、粘着シート５６の粘着力で接着保持される請求項１記載の生地パーツの自動供給装置。
【請求項４】
生地塊ホルダー３が、生地塊Ｐの周面に接当する吸着板３４と、吸着板３４に静電気を発生させるための駆動電流を供給する静電気制御回路３９とを含み、
吸着板３４に発生させた静電気力で生地塊Ｐが固着保持される請求項１記載の生地パーツの自動供給装置。
【請求項５】
生地捕捉具４が、テープ巻装体１７と、テープ巻装体１７に巻き込まれた粘着テープ１６を一定量ずつ繰り出し操作するテープ繰出し機構と、テープ繰出し機構のテープ繰り出し動作に連動して、供給された粘着テープ１６を巻き取るテープ回収体１８と、新規なテープ粘着面を生地塊Ｐの上面の捕捉位置と捕捉位置より上方の分離位置との間で昇降操作する分離機構とを含んでいる請求項１記載の生地パーツの自動供給装置。
【請求項６】
次段工程に生地パーツＰ１を二つ折り操作する生地折り装置４２が設けられており、
生地折り装置４２は、複数個の送りベルト４５を備えたベルトコンベア４１と、送りベルト４５で区分されるテーブル面に設けられる第１吸着穴４６の一群と、ベルトコンベア４１の近傍のテーブル面に設けられる反転台４７と、反転台４７を反転操作するアクチュエータと、反転台４７に設けられる第２吸着穴４８の一群と、第１吸着穴４６および第２吸着穴４８に負圧を供給する負圧供給源８とを含み、
生地捕捉具４から渡された生地パーツＰ１を、第１・第２の両吸着穴４６・４８で吸着した状態下で反転台４７を反転操作して、生地パーツＰ１を自動的に二つ折りできるようにした請求項１記載の生地パーツの自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地塊の上面から生地パーツを一枚ずつ分離して次段工程へ供給するための生地パーツの自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生地パーツの自動供給装置に関する従来技術として、いくつかの手法が提案されている。大別すると、粘着テープを生地塊の最上面の生地パーツに押し付けて、生地パーツを一枚ずつ分離する形態（特許文献１参照）と、針を生地塊の最上面の生地パーツに刺して、生地パーツを一枚ずつ分離する形態（特許文献２参照）と、負圧状態の吸着ヘッドを生地塊の最上面の生地パーツに押し付けて生地パーツを一枚ずつ分離する形態（特許文献３参照）などがある。圧縮空気を生地表面に吹き付けて、最上面の生地パーツを分離する形態もある。
【０００３】
本発明では、生地塊全体を生地塊ホルダーで保持固定した状態で最上面の生地パーツを一枚ずつ分離供給するにあるが、生地塊全体を押さえ保持することは先の特許文献２に公知である。そこでは、角箱状のケースに収容した生地塊を押圧ローラで押さえ保持しておき、別に設けた引っ掛けローラで生地パーツを一枚ずつ分離し供給している。台上に載置した生地を静電気力によって移動不能に固定保持することも公知である（特許文献４参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭４６−３４３９５号公報（第２頁第３欄、第２図）
【特許文献２】
特開平６−２３８０７９号公報（段落番号００２４、図２）
【特許文献３】
特開平６−１７８８８２号公報（段落番号００１４、図５）
【特許文献４】
特開２００１−３２１２５号公報（段落番号００２０、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、積層された生地塊から生地パーツを一枚ずつ分離供給することは、いくつか提案されているが、いずれも適用できる生地の種類に制約があり、確実さに欠ける。例えば、薄い生地、柔軟な生地、あるいは生地表面の繊維どうしが絡みやすい起毛性生地で形成した生地パーツを供給する際に、供給不良を生じやすい。生地の供給不良には、生地の捕捉失敗、生地塊からの分離途中、あるいは移送途中における生地パーツの脱落、あるいは生地の複数捕捉などがある。この種の致命的な供給不良を生じる場合には、止むを得ず人手で生地パーツを供給せざるを得ず、縫製作業の能率と生産性とを図るうえで大きな障害になっていた。
【０００６】
本出願人は、生地パーツの分離供給を確実化するために、先のような生地供給の不良要因を検討した。生地塊は、多重に重ねた生地を型紙形状に合わせて裁断しただけであり、それ自体には十分な保形力はない。そのため、最上面の生地パーツを一枚ずつ分離する際に、生地塊が揺れ動き、あるいはずれ動きやすい。このような生地塊の保形力の無さと、最上面の生地パーツを分離する際の生地間の分離抵抗が大きいこととが、生地供給の不良の原因である、との考えに基づき試行錯誤を重ねた結果、本発明を提案するに至った。
【０００７】
本発明の目的は、薄い生地、柔軟な生地、あるいは生地表面の繊維どうしが絡みやすい起毛性生地で形成した生地の複数捕捉を解消して、一群の生地パーツが積層してある生地塊の上面から、生地パーツを一枚ずつ確実に分離して次段工程へ自動的に供給できる生地パーツの自動供給装置を提供することにある。本発明の目的は、従来のこの種の装置に比べて全体構造を簡素化でき、その分だけ製造コストを大幅に削減できる生地パーツの自動供給装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の生地パーツの自動供給装置は、生地塊Ｐの最上面から生地パーツＰ１を一枚ずつ分離して次段工程へ供給する。自動供給装置は、生地塊Ｐの周囲複数箇所に配置されて、生地塊Ｐの周面を固着保持する生地塊ホルダー３と、生地塊Ｐの最上面に位置する生地パーツＰ１を捕捉して、生地塊ホルダー３の固着保持力に抗して生地パーツＰ１を生地塊Ｐから分離する生地捕捉具４と、生地捕捉具４で捕捉した生地パーツＰ１を、生地捕捉具４とともに次段工程へ移送する移送機構とを備えていることに特徴を有する。
【０００９】
具体的には、図２に示すように生地塊ホルダー３が、生地塊Ｐの周面に接当する吸着ノズル７と、吸着ノズル７に負圧を供給する負圧供給源８とを含み、吸着ノズル７の吸着口１２に作用する負圧力で生地塊Ｐを吸着保持する。
【００１０】
別の生地塊ホルダー３は、図５に示すように、生地塊Ｐの周囲複数箇所を保持する複数個の保形体５５と、保形体５５の生地塊Ｐとの接当面側に固定される粘着シート５６とで構成されており、生地塊Ｐの周囲を粘着シート５６の粘着力で接着保持する。
【００１１】
さらに別の生地塊ホルダー３は、図６に示すように、生地塊Ｐの周面に接当する吸着板３４と、吸着板３４に静電気を発生させるための駆動電流を供給する静電気制御回路３９とを含み、吸着板３４に発生させた静電気力で生地塊Ｐを固着保持する。
【００１２】
生地捕捉具４は、図１に示すごとくテープ巻装体１７と、テープ巻装体１７に巻き込まれた粘着テープ１６を一定量ずつ繰り出し操作するテープ繰出し機構と、テープ繰出し機構のテープ繰り出し動作に連動して、供給された粘着テープ１６を巻き取るテープ回収体１８と、新規なテープ粘着面を生地塊Ｐの上面の捕捉位置と捕捉位置より上方の分離位置との間で昇降操作する分離機構とを含む。
【００１３】
次段工程には、生地パーツＰ１を二つ折り操作する生地折り装置４２を設ける。その生地折り装置４２は、図８に示すごとく複数個の送りベルト４５を備えたベルトコンベア４１と、送りベルト４５で区分されるテーブル面に設けられる第１吸着穴４６の一群と、ベルトコンベア４１の近傍のテーブル面に設けられる反転台４７と、反転台４７を反転操作するアクチュエータと、反転台４７に設けられる第２吸着穴４８の一群と、第１吸着穴４６および第２吸着穴４８に負圧を供給する負圧供給源８とを含み、生地捕捉具４から渡された生地パーツＰ１を、第１・第２の両吸着穴４６・４８で吸着した状態下で反転台４７を反転操作して、生地パーツＰ１を自動的に二つ折りできるようになっている。
【００１４】
【発明の作用効果】
本発明に係る生地パーツの自動供給装置においては、生地塊Ｐの周面複数箇所を生地塊ホルダー３で固着保持した状態で、生地塊Ｐの最上面に位置する生地パーツＰ１を生地捕捉具４で捕捉分離するので、生地塊上面の生地パーツが分離途中の生地パーツＰ１とともに分離操作されるのを確実に防止できる。さらに、生地パーツＰ１の分離時に、生地塊が揺れ動いたり、ずれ動くのを確実に防止して、生地捕捉具４による生地パーツＰ１の接着捕捉位置を常に適正化できる。
【００１５】
従って、本発明の自動供給装置によれば、生地パーツＰ１の複数捕捉を一掃して、生地パーツＰ１を確実に１枚ずつ分離し、次段工程へ自動的に供給できる。とくに薄い生地、柔軟な生地、あるいは生地表面の繊維どうしが絡みやすい起毛性生地など、従来は人手に頼らざるを得なかった特殊な生地であっても、生地パーツＰ１を生地塊Ｐから１枚ずつ確実に分離して自動供給でき、次段工程における生地処理作業を能率よく行うことができる。
【００１６】
生地塊Ｐの周面に接当する吸着ノズル７と、吸着ノズル７に負圧を供給する負圧供給源８などで生地塊ホルダー３を構成し、吸着ノズル７の吸着口１２に作用する負圧力で生地塊Ｐを吸着保持する生地パーツの自動供給装置によれば、吸着ノズル７に作用させる負圧力を調整することにより、生地塊Ｐの固着力を大小に変更して調整できるので、生地の種類や軟らかさなどの違いに応じて生地塊Ｐの固着力を適正化できる。負圧力で生地塊Ｐを吸着固定するので、生地パーツＰ１が傷むこともなく、最上面の生地パーツＰ１に付着の異物を吸引除去できる利点もある。負圧力で生地塊Ｐを局部的に吸着固定するので、他の個着手段を利用する場合に比べて、生地塊Ｐの固定が確実に行えるうえ、生地塊Ｐの固着個所数を減らすことができる。
【００１７】
生地塊Ｐの周囲複数箇所を保持する複数個の保形体５５と、保形体５５の生地塊Ｐとの接当面側に固定される粘着シート５６とで生地塊ホルダー３を構成し、粘着シート５６の粘着力で生地塊Ｐを接着保持するようにした生地パーツの自動供給装置によれば、負圧力や静電気力を利用して生地塊Ｐを固着する生地塊ホルダー３に比べて、生地塊ホルダー３の構造を著しく簡素化でき、その分だけ自動供給装置これ全体の製作コストを削減化でき、ランニングコストが少なくて済む利点もある。
【００１８】
生地塊Ｐの周面に接当する吸着板３４と、吸着板３４に静電気を発生させるための駆動電流を供給する静電気制御回路３９などで生地塊ホルダー３を構成し、吸着板３４に発生させた静電気力で生地塊Ｐを固着保持するようにした生地パーツの自動供給装置によれば、吸着板３４に作用させる静電気力を調整することにより、生地塊Ｐの固着力を大小に変更し調整できるので、生地の種類や軟らかさなどの違いに応じて生地塊Ｐの固着力を適正化できる。静電気が帯電しやすい化学繊維で形成された生地パーツＰ１の固定も確実に行うことができる。静電気力で生地塊Ｐを吸着固定するので生地パーツＰ１が傷むこともない。
【００１９】
テープ巻装体１７、テープ繰出し機構、テープ回収体１８、テープ粘着面を昇降操作する分離機構などで構成した生地捕捉具４によれば、常に新規な粘着面で生地パーツＰ１を確実に捕捉し分離できる。生地塊Ｐの最上面の生地パーツＰ１のみを１枚だけ確実に分離できるので、とくに薄い生地、柔軟な生地、あるいは生地表面の繊維どうしが絡みやすい起毛性生地など、従来は人手に頼らざるを得なかった特殊な生地でも、複数捕捉を一掃して生地パーツＰ１を生地塊Ｐから１枚ずつ確実に分離して自動供給できる。
【００２０】
ベルトコンベア４１と、送りベルト４５で区分されるテーブル面に設けた第１吸着穴４６と、反転台４７と、反転台４７用のアクチュエータと、反転台４７に設けられる第２吸着穴４８と、第１・第２の吸着穴４６・４８に負圧を供給する負圧供給源８などで構成した生地折り装置４２によれば、生地捕捉具４から渡された生地パーツＰ１を第１・第２の両吸着穴４６・４８で吸着した状態下で反転台４７を反転操作することにより、生地パーツＰ１を自動的に二つ折りできるので、生地供給から縫製に至る一連の作業を自動的に行え、縫製作業の省力化、あるいは無人化を実現できる。
【００２１】
【実施例】
（実施例１）  図１および図２は本発明に係る生地パーツの自動供給装置の実施例１を示す。図１において生地パーツの自動供給装置は、生地台１上に固定した生地受枠２と協同して、生地台１上に載置した生地塊Ｐの周面複数箇所を固着保持する生地塊ホルダー３と、生地塊Ｐの最上面に位置する生地パーツＰ１を捕捉して、生地塊ホルダー３の固着保持力に抗して生地パーツＰ１を生地塊Ｐから分離する生地捕捉具４と、生地捕捉具４で捕捉した生地パーツＰ１を生地捕捉具２とともに次段工程へ移送する移送機構と、上記の各機構を一定の手順で駆動操作するための制御装置などを含む。
【００２２】
生地塊ホルダー３は、生地塊Ｐの周面を吸着保持する吸着ノズル７と、吸着ノズル７の内部に負圧を作用させて負圧状態を維持する負圧供給源８と、両者７・８を接続する負圧通路９と、負圧通路９を開閉して吸着ノズル７に対して負圧を供給し、あるいは負圧を遮断する電磁弁１０などを備えている。吸着ノズル７は、生地台１の任意位置に固定されるノズルホルダー１１で固定支持されており、垂直方向に長い吸着口１２を備えている。この吸着口１２を生地塊Ｐの周面に隔壁１４を介して外接することにより、吸着口１２に作用する負圧力で生地塊Ｐの周面を吸着固定できる。隔壁１４は薄いパンチングメタルや、金網などで形成してあって、生地塊Ｐが吸着口１２内へ吸い込まれるのを防止する。
【００２３】
生地塊ホルダー２は生地パーツＰ１の大きさや形の違いに応じて適数個を使用するが、例えば図２に示すように、生地パーツＰ１が長方形状の場合には、生地塊Ｐの周囲４箇所に生地塊ホルダー３を配置して、生地受枠２と協同して生地戒Ｐを位置決めし固定保持する。因みに、残り枚数が少なくなった生地塊Ｐを吸着ノズル７だけで適正に吸着保持することは極めて困難となる。このような状況に対処するために、吸着口１２の近傍の生地台１上には、生地塊Ｐを固定保持する針１３を設けてある。この針１３は生地塊Ｐの下層側の生地層にのみ刺さる長さであればよい。なお、針１３に代えて、生地台１の側に設けた吸着ノズルで生地塊Ｐを吸着固定してもよい。
【００２４】
図１において生地捕捉具４は、生地台１と直交する垂直面に沿って設けた捕捉台１５に組み込まれて、粘着テープ１６の粘着力を利用して生地パーツＰ１を１枚ずつ分離操作する。詳しくは、芯材の周面に粘着テープ１６を巻き込んであるテープ巻装体１７と、テープ巻装体１７に巻き込まれた粘着テープ１６を捕捉台１５の昇降動作に連動して一定量ずつ繰り出し操作するテープ繰出し機構（図示していない）と、テープ繰出し機構のテープ繰り出し動作に連動して、供給された粘着テープ１６を巻き取るテープ回収体１８と、捕捉台１５を昇降操作して、新規なテープ粘着面を生地塊Ｐの上面に押し付け操作する捕捉位置と、捕捉位置より上方の分離位置との間で昇降操作する分離機構（図示していない）などで生地捕捉具４が構成されている。粘着テープ１６の生地パーツＰ１との接着部分は符号１９で示す。
【００２５】
テープ繰出し機構は、捕捉台１５が昇降する毎に作動して、テープ巻装体１７から新規なテープ面を引き出す。さらに、分離機構は、接着部分１９が生地塊Ｐの最上面の生地パーツＰ１に充分に押し付けられる位置まで下降する。従って、生地パーツＰ１は常に新規な粘着テープ１６によって確実に接着捕捉され、捕捉失敗を生じる余地がない。分離機構は、捕捉台１５を上下スライド自在に案内するガイド軸と、捕捉台１３を往復昇降操作するエアーシリンダ（アクチュエータ）などで構成し、その下降量は生地残量に応じて徐々に増加する。
【００２６】
生地パーツＰ１が小さい場合には、その１箇所のみを接着部分１９で接着すれば足りるが、生地パーツＰ１の大きさが大きくなると、生地パーツＰ１が自重で垂れ下がって、次段工程に対して適正な姿勢で引き渡せなくなるおそれがある。こうした場合には、図２に想像線で示すように、生地パーツＰ１の２箇所、あるいは２箇所以上を接着部分１９で捕捉して次段工程へ移送することができる。
【００２７】
移送機構は、生地捕捉具４で捕捉した生地パーツＰ１を生地捕捉具４とともに次段工程へ移送するために設けてあり、図１に示すように、生地捕捉具４を生地塊Ｐの上方の分離位置と次段工程の上方の引渡し位置との間で往復移動操作する。図示していないが、移送機構は、分離機構を左右スライド自在に案内するガイド軸と、分離機構を往復昇降操作するエアーシリンダ（アクチュエータ）などで構成する。引渡し位置へ移動操作された生地捕捉具４は、それ自身に組み込まれた分離機構で下降操作されて、生地パーツＰ１を次段工程の加工台上に引き渡す。図１においては、次段工程が縫製工程である場合を示しており、符号２０はミシンを示す。この実施例の自動供給装置は、現在市販されている特殊ミシンに適用でき、その場合には、定位置に縫製物を挿入すると自動的に縫製を行うことができ、無人縫製が可能となる。
【００２８】
上記のように、生地塊Ｐの周面複数箇所を生地塊ホルダー３で固着保持した状態下で、生地塊Ｐの最上面の生地パーツＰ１を生地捕捉具４で捕捉して一枚ずつ分離操作すると、生地捕捉具４で生地パーツＰ１を分離操作するときに、生地塊Ｐが揺れ動き、あるいはずれ動くことがないので、生地捕捉具４による生地パーツＰ１の接着捕捉位置を常に適正化できる。生地塊Ｐの周面４箇所が生地塊ホルダー３の吸着ノズル７で吸着固着してあるので、生地塊上面の生地パーツが分離途中の生地パーツＰ１とともに分離操作されるのを防止でき、生地パーツＰ１を確実に一枚ずつ分離して次段工程へ自動的に供給できる。
【００２９】
（実施例２）  上記の吸着ノズル７においては、吸着口１２の上下長さが生地塊Ｐの厚み寸法と同じか、これより大きく設定してあるので、生地塊Ｐの高さが減少するのに伴って、吸着ノズル７による負圧消費量が漸増する無駄がある。このような負圧の無駄を解消するために、この実施例２では、生地パーツＰ１の生地塊Ｐからの分離枚数が一定数になる毎に、吸着ノズル７を一定寸法だけ下降操作して、負圧の無駄な消費を最小限に抑さえている。
【００３０】
具体的には、図３および図４に示すように吸着ノズル７の吸着口１２の開口高さを小さく設定し、吸着口１２をノズルホルダー１１に固定した隔壁１４を介して生地塊Ｐの周面に対向させる。吸着ノズル７はスライダー２２に装着してあり、ノズルホルダー１１に固定したガイド軸２３で先のスライダー２２を上下動可能に案内支持し、送り機構で間欠的に送り操作する。
【００３１】
図４において送り機構は、ガイド軸２３と平行に配置したラック２４と、スライダー２２に支持されるピニオン２５と、ピニオン２５と同行回転する送りギヤ２６を間欠的に送り操作するエアーシリンダ（アクチュエータ）２７と、エアーシリンダ２７のピストンロッドの先端に設けられる送り爪２８と、送りギヤ２６の逆回転を阻止するラチェット爪２９などの駆動系と、生地捕捉具４の昇降回数を検知するカウンター３１と、カウンター３１からのカウント信号を受ける制御回路３２と、制御回路３２から出力される駆動信号によってエアーシリンダ２７を出退操作する制御バルブ３３などの制御系とで構成する。
【００３２】
生地捕捉具４の昇降回数が一定回数になると、カウンター３１からのカウント信号を受けた制御回路３２が、制御バルブ３３に駆動信号を発し、これに基づきエアーシリンダ２７のピストンロッドが進出操作されるので、送り爪２８によって送りギヤ２６を回転操作できる。その結果、ピニオン２５がラック２４に沿って所定角度だけ回転し、吸着ノズル７をピニオン２５の回転量に相当する分だけ下降させることができる。この後にエアーシリンダ２７は退入操作されて、待機する。他は実施例１と同じであるので、同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。以下の実施例においても同じ扱いとする。
【００３３】
（実施例３）  図５は生地塊ホルダー３に関する実施例３を示す。そこでは、生地塊Ｐの周囲複数箇所を保持する複数個の保形体５５と、保形体５５の生地塊Ｐとの接当面側に固定される粘着シート５６とで生地塊ホルダー３を構成し、粘着シート５６の粘着力によって生地塊Ｐを固定している。この場合の粘着シート５６としては、市販の両面接着テープや、両面接着シートを適用でき、必要に応じて片面にのみ粘着面を備えたテープやシートを保形体５５に装着固定して使用することができる。この実施例における保形体５５は、実施例１におけるノズルホルダー１１と同様に、生地台１に対して任意位置に固定することができる。
【００３４】
上記のように、粘着シート５６で生地塊Ｐを固着保持する生地塊ホルダー３によれば、負圧を利用して生地塊Ｐを固着保持する生地塊ホルダー３に比べて、生地塊ホルダー３の構造を簡素化できるので、その分だけ自動供給装置の全体コストを削減化できる。粘着シート５６は、その粘着力が低下する毎に、新規な粘着シート５６と交換する。
【００３５】
（実施例４）  図６は生地塊ホルダー３に関する更に別の実施例４を示す。そこでは、生地塊Ｐの周囲複数箇所を保持する複数個の保形体５５と、保形体５５の生地塊Ｐとの接当面側に固定される吸着板３４とで生地塊ホルダー３を構成し、吸着板３４の静電気力によって生地塊Ｐを固定する。吸着板３４は、基板３５と、基板３５の片面に形成されて静電気力を発生する電極３６と、電極３６の外面を覆う絶縁体３７などで構成する。電極３６は、プリント基板におけるプリント配線と同様に、基板３４上にプラス電極とマイナス電極とをプリントして形成できる。図６において符号３８は電源、３９は電極３６に駆動電流を印加して絶縁体３７の表面に静電気力を発生させる静電気制御回路である。
【００３６】
上記のように静電気力を利用して生地塊Ｐを固着する生地塊ホルダー３によれば、電源３８をオンオフ操作するだけの簡単な操作で、生地塊ホルダー３を作動させて生地塊Ｐを固定し、あるいは固定状態を解除できる。なお、吸着板３４は、局部的に生地塊Ｐを吸着固定する吸着ノズル７とは異なり、生地塊Ｐの周面のできるだけ広い範囲に接触させることが好ましい。
【００３７】
（実施例５）  図７ないし図９は本発明の自動供給装置を自動縫製装置に適用した実施例５を示す。そこでは、ミシンテーブル４０の前縁に沿ってベルトコンベア４１を配置してあり、図７の矢印で示すベルトコンベア４１の送り方向の上手側から順に、生地折り装置４２と、生地ガイド４３と、ミシン２０とを配置し、ベルトコンベア４１の送り方向下手側に、縫着が済んだ生地のストッカー４４が配されている。
【００３８】
ベルトコンベア４１は、一定間隔をあけて配置される複数個の送りベルト４５を備えている。生地折り装置４２は、生地捕捉具４で運ばれてきた生地パーツＰ１を受け取って、二つ折りにする。そのために、送りベルト４５で区分されるテーブル面には、生地パーツＰ１を吸着固定するための第１吸着穴４６の一群を設けてある。さらに、生地パーツＰ１の端部を第１吸着穴４６の側へ向かって折り返す反転台４７に、生地パーツＰ１を吸着固定するための第２吸着穴４８の一群が設けられている。図９に示すように、第１・第２の各吸着穴４６・４８は、それぞれ専用の通路４９・５０と、制御バルブ５１・５２を介して負圧供給源８に接続してある。反転台４７は図外のエアーシリンダ（アクチュエータ）で操作されて軸５３まわりに反転移動し、第２吸着穴４８で吸着した生地面を折り返し操作する。なお、第２吸着穴４８用の通路５０はフレキシブルチューブで形成してある。
【００３９】
次に自動縫製装置の動作を説明する。生地捕捉具４で運ばれてきた生地パーツＰ１は、図８に示すようにベルトコンベア４１と反転台４７との両者に被さる状態で反転台４１に渡される。この状態で第１・第２の吸着穴４６・４８に負圧を作用させて、生地パーツＰ１を固定したのち、反転台４７を軸５３まわりに反転させて、図９に示すように反転台４７側の生地面をベルトコンベア４１側の生地面の上面に折り返す。この状態で第１・第２の吸着穴４６、４８に対する負圧の供給を停止し、反転台４７を復帰揺動させる。次に、ベルトコンベア４１を稼動して二つ折りされた生地パーツＰ１を生地ガイド４３に送り込んで、ベルトコンベア４１を停止させる。
【００４０】
上記の生地パーツＰ１に先行して生地送りガイド４３に送り込まれていた生地パーツＰ１は、ベルトコンベア４１で同時に移行操作されてミシンへ２０に送り込まれながら縫製される。このときの生地送り動作は、ミシン２０に内蔵の地送り機構で行う。縫製された生地パーツＰ１は、ベルトコンベア４１による間欠移動によってストッカー４４へと送られる。図７の符号５４は縫製された生地パーツＰ１の縫着線を示す。このように、生地折り装置４２を備えた自動縫製装置によれば、生地捕捉具４から受け取った生地パーツＰ１の必要個所を自動的に二つ折りにして自動縫製できるので、縫製作業がさらに能率よく行える。この実施例５における生地折り装置４２は、通常のミシンと組み合わせて使用することができ、その場合には生地折り装置４２これ自体にベルトコンベア４１を組み込んでおくとよい。
【００４１】
上記の実施例以外に、分離機構と移送機構とは、一組の装置として構成することができる。アクチュエータは、エアーシリンダ以外の操作器、例えばソレノイドや、モータを駆動源とする送りねじ機構などを適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明装置の概略構造を示す原理説明図である。
【図２】
生地塊ホルダーの平面図である。
【図３】
実施例２の生地塊ホルダーを示す原理説明図である。
【図４】
実施例２の生地塊ホルダーの送り機構を示す原理説明図である。
【図５】
生地塊ホルダーの実施例３を示す断面図である。
【図６】
生地塊ホルダーの実施例４を示す断面図である。
【図７】
本発明装置を自動縫製装置に適用した実施例５の平面図である。
【図８】
実施例５の生地折り装置の概略斜視図である。
【図９】
実施例５の生地折り装置の概略断面図である。
【符号の説明】
Ｐ  生地塊
Ｐ１  生地パーツ
３  生地塊ホルダー
４  生地捕捉具
７  吸着ノズル
８  負圧供給源
１２  吸着ノズルの吸着口
１６  粘着テープ
１７  テープ巻装体
１８  テープ回収体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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