(57)【要約】【課題】プッシュプル装置又はプッシャ装置付のフォークリフトに好適なティルト自動停止装置を提供する。【解決手段】フォーク９ｄのティルト角度が予め設定した角度になったときティルト動作を自動で停止させる機能と、前記プッシュプル装置９又はプッシャ装置の同期動作機能のオン／オフを切換可能であり、かつ前記フォーク９ｄのティルト角度が予め設定した角度になったときティルト動作を自動で停止させる機能のオン／オフを切換可能な切換スイッチ３２と、を備え、該切換スイッチ３２は、前記同期動作の機能をオンにする操作にて前記ティルトの自動停止機能をオンにし、前記同期動作の機能をオフにする操作にて前記ティルトの自動停止機能をオフにする切換機能を有する。【選択図】  図２
2004277073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェースプレートの後前進に同期して車体を前後進させる同期動作機能をもつプッシュプル装置又はプッシャ装置と、フォークのティルト機能とを備えるフォークリフトにおいて、
前記フォークリフトは、前記フォークのティルト角度が予め設定した角度になったときティルト動作を自動で停止させる機能と、
前記プッシュプル装置又はプッシャ装置の同期動作機能のオン／オフを切換可能であり、かつ前記フォークのティルト角度が予め設定した角度になったときティルト動作を自動で停止させる機能のオン／オフを切換可能な切換スイッチと、を備え、
該切換スイッチは、前記同期動作の機能をオンにする操作にて前記ティルトの自動停止機能をオンにし、前記同期動作の機能をオフにする操作にて前記ティルトの自動停止機能をオフにする切換機能を有することを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
プッシュプル装置又はプッシャ装置が備えるフェースプレートの後前進に同期して車体を前後進させる制御を行う同期制御手段と、ティルトレバーの操作にてフォークをティルト動作させる手段とを備えるフォークリフトにおいて、
前記フォークリフトは、ティルトレバーの操作量を検出するティルト操作検出手段とフォークのティルト角度を検出するティルト角検出手段とから検出値を読み込み、ティルト角度が予め設定した角度になったときティルト駆動手段の駆動を停止させるティルト制御手段と、
前記同期制御手段のオン／オフを切換え可能であり、かつ前記ティルト制御手段のオン／オフを切換可能な切換スイッチと、を備え、
該切換スイッチは、該切換スイッチによる前記同期制御手段のオン操作にて前記ティルト制御手段をオンにし、該切換スイッチによる前記同期制御手段のオフ操作にて前記ティルト制御手段をオフにする機能を有することを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプッシュプル装置又はプッシャ装置を備えたフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトの荷役装置として、プッシュプル装置又はプッシャ装置がある。以下、プッシュプル装置を例に取り説明すると、フォーク上に荷を引き込む場合、またはフォーク上から荷を押し出す場合の何れの場合においてもフォークをティルト動作により前傾させてフォーク先端を地面に付けた状態で作業を行なう。これによりフォークと地面との間の段差をなくし、円滑な荷の積み降ろしを行うものである。
【０００３】
しかし、従来はフォークのティルト動作をオペレータによるティルトレバーの操作による手動操作で行っていたために調整が面倒であったり、ティルト角度が的確ではなく荷崩れする危険性等があった。プッシュプル装置付のフォークリフトではない通常のフォークリフトにおいてティルト角度の的確化だけに着目すると、ティルト動作を自動で行う技術があり、下記の特許文献１や２にはティルト動作を所定ティルト位置で停止させる技術が示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１５６８９５号公報
【特許文献２】
特開平５−２７８９９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記文献にも示されているようにフォークリフト作業においてはオペレータがティルトレバーの操作にて手動操作を行いたい場面もあるため、自動と手動とを相互に切換えるための専用の自動停止／解除スイッチを設けることが多い。このためオペレータはこの専用の自動停止／解除スイッチをその都度押す必要があった。
【０００６】
プッシュプル装置付のフォークリフトは荷の引き込み又は押し出し操作に同期して車体を前進又は後進させる同期操作を行うための同期スイッチを有している。このため、プッシュプル装置付のフォークリフトにティルト用の自動停止／解除スイッチをそのまま適用しようとすると、オペレータは同期スイッチに加えて、ティルト用の自動停止／解除スイッチも押す必要があり、操作が複雑になりかねなかった。
【０００７】
従って本発明の目的は、プッシュプル装置又はプッシャ装置付のフォークリフトにティルト動作を自動で行う技術を付加することができ、その場合でも操作が複雑になることのない技術を提供することにある。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明はフェースプレートの後前進に同期して車体を前後進させる同期動作機能をもつプッシュプル装置又はプッシャ装置と、フォークのティルト機能とを備えるフォークリフトにおいて、前記フォークリフトは、前記フォークのティルト角度が予め設定した角度になったときティルト動作を自動で停止させる機能と、前記プッシュプル装置又はプッシャ装置の同期動作機能のオン／オフを切換可能であり、かつ前記フォークのティルト角度が予め設定した角度になったときティルト動作を自動で停止させる機能のオン／オフを切換可能な切換スイッチと、を備え、該切換スイッチは、前記同期動作の機能をオンにする操作にて前記ティルトの自動停止機能をオンにし、前記同期動作の機能をオフにする操作にて前記ティルトの自動停止機能をオフにする切換機能を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、切換スイッチの操作によって、同期動作機能のオン／オフの切換え及び自動ティルト機能のオン／オフの切換えを同時に行うことができる。これにより、同期動作機能のオン／オフの切換えと自動ティルト機能のオン／オフの切換えをそれぞれ別個に設けたスイッチ等で行う必要がなく、１つのスイッチで両機能のそれぞれのオン／オフ切換えを行うことができる。しかも、同期動作を行う場合は従来も同期動作のためだけのスイッチを操作していたことにより、新たに加わった自動ティルト機能のオン／オフ切換えのために特別に新たな操作が加わることもなく、従来と全く同様の操作でプッシュプル又はプッシャ作業に自動ティルト作業を付加することができる。
【００１０】
なお、プッシャ装置はプッシュプル装置にある荷の引き込み機構をもたないため、荷の押し出し操作時のみに同期動作が行われる。フォークのティルトとは、ティルト可能なマストにフォークを取り付けたフォークリフト、例えばカウンタ型フォークリフトにおいては、マスト装置のティルト動作によってフォークがティルトすると共に、リーチ型フォークリフトにおいては、マストに取り付けたフォークが直接ティルトするものである。予め設定したティルト角度とは、プッシュプル装置又はプッシャ装置付のフォークリフトにおいては、特に荷の引き込み又は押し出し時に適した前傾のティルト角度を指すが、これに限らず適宜自由に選択し得るティルト角度である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１はカウンタ型フォークリフトＦを示し、車体１４の前部に荷役装置を備える。荷役装置は、ティルト動作可能なマスト５と、このマスト５に沿って昇降可能に支持されたリフトブラケット７と、該リフトブラケット７に取り付けられたプッシュプル装置９と、から成る。
【００１２】
マスト５は、ティルト動作を可能にするためにティルトシリンダ１１を備え、該ティルトシリンダ１１の伸縮によりマスト５は前傾又は後傾し、もってフォーク９ｄが前傾又は後傾する。車体１４の運転席に上記マスト５をティルト動作させるためのティルトレバー１８を備え、該ティルトレバー１８の傾動方向及び傾動量に応じて上記ティルトシリンダ１１が伸縮する。
【００１３】
プッシュプル装置９は、前後方向に進退可能なフェースプレート９ａを備え、このフェースプレート９ａ下部にシート状パレットの端を挟むことができるグリッパ９ｂ及びグリッププレート９ｃを備える。
【００１４】
フェースプレート９ａは、パンタグラフ機構９ｅによって前後方向に進退可能である。パンタグラフ機構９ｅを動作させるのはプッシュプルシリンダ９ｆである。フェースプレート９ａを操作するために、運転席にプッシュプルレバー１９を備え、該プッシュプルレバー１９の前傾によって上記フェースプレート９ａが前進、後傾によってフェースプレート９ａが後退する。
【００１５】
上記フェースプレート９ａに取り付けたグリッパ９ｂは、フェースプレート９ａに取り付けた図示せざるシリンダによって上下方向に進退可能であって、グリッププレート９ｃとの間でシート状パレット７の端を挟む。
【００１６】
上記グリッパ９ｂの進退は、上記プッシュプルレバー１９の操作によるフェースプレート９ａの進退と同時に行われ、上記プッシュプルレバー１９を後傾させてフェースプレート９ａを後退させるとき、下方へ進出してシート状パレットの端を挟む。従って、フェースプレート９ａの後退と共に荷がシート状パレットに載った状態で引きずり込まれてフォーク９ｄ上を後退移動する。また、上記プッシュプルレバー１９を前傾させてフェースプレート９ａを前進させるときは上方へ後退してシート状パレットの端を解放する。従って、フェースプレート９ａの進出と共に荷がシート状パレットの上で押し出されてフォーク９ｄ上を前進移動する。なお、プッシュプル装置の同期動作機能を使用した場合、フェースプレート９ａの後前進に同期して車体１４が前後進するため、路面に対する荷の移動はないものである。
【００１７】
次に、図１のブロック図を参照すると、本発明はティルト角検出手段３０、ティルト操作検出手段３１、切換スイッチ３２、制御手段３３、ティルト駆動手段３４とを備える。
【００１８】
ティルト操作検出手段３１は、運転席でオペレータが操作するティルトレバー１８の操作方向及び操作量を検出する手段である。例えば操作方向を検出するためにティルトレバー１８の前傾を検出するリミットスイッチ、後傾を検出するリミットスイッチ、ティルトレバー１８が中立位置からどれだけ傾いたかを検出するエンコーダから成る。なお、上記ティルト操作検出手段３１としては、１個のポテンショメータを用いても良い。
【００１９】
制御手段３３は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、記憶装置から成り、ティルト制御手段３３ａ、同期制御手段３３ｂを備える。上記ティルト制御手段３３ａは、上記ティルトレバー１８の動きに対応してマスト５をティルト動作させるための制御手段であり、ティルトレバー１８の操作方向及び操作量の検出値が入力されると、この検出値に対応した出力値を演算し出力する。この出力値が入力されるのがティルト駆動手段３４である。
【００２０】
ティルト駆動手段３４は、ティルトシリンダ１１に圧油を送る油圧用モータ、圧油の流量等を調節する比例電磁弁等であって、ティルト制御手段３３ａからの指令信号で制御される油圧機器である。このティルト駆動手段３４の駆動により、ティルトシリンダ１１に圧油が送出され、マスト５つまりフォーク９ｄがティルト動作する。
【００２１】
上記ティルト角検出手段３０は、マスト５のティルト角度、つまりはフォーク９ｄのティルト角度を検出する手段である。例えば、マスト５に取り付けたポテンショメータ１０ａと、該ポテンショメータ１０ａから延び、一端が車体１４に固定されたワイヤ１０ｂとから成る。上記ワイヤ１０ｂは巻き出し、巻き取り可能であって、ワイヤ１０ｂの巻き出し長さによってマスト５のティルト角度を検出する。上記ティルト角検出手段１によって検出したティルト角度は上記制御手段３３に入力される。
【００２２】
運転席前部には同期スイッチが設けられ、プッシュプル装置の同期制御手段３３ｂをオン／オフする。同期制御手段３３ｂは、フェースプレート９ａと車体１４の走行速度とを同期動作させる制御手段である。同期制御手段３３ｂが同期スイッチによりオンすると、同期動作待機状態となる。この状態で車体１４を前進、フェースプレート９ａを後退させると荷の引き込み時の同期動作となると共に、車体１４を後進、フェースプレート９ａを前進させると荷の押し出し時の同期動作となる。
【００２３】
フェースプレート９ａと車体１４との同期動作とは、フェースプレート９ａの進退速度と、車体１４の前後進速度とを同じにし、かつ動く方向が互いに反対方向である動作をいう。具体的にはフェースプレート９ａが所定速度で後退するとき、車体１４はフェースプレート９ａと同じ速度で前進する動作をいい、フェースプレート９ａが所定速度で前進するとき、車体１４はフェースプレート９ａと同じ速度で後退する動作をいう。この同期動作により、荷を地面に対して動かない状態で、フォーク上へ積み降ろしすることができる。なお、同期動作にはフェースプレート９ａの移動距離もしくは移動速度、車体１４の移動距離もしくは移動速度を検出する検出手段が必要であるが、周知の技術であるため図２中では省略している。
【００２４】
そして、本発明では上記同期スイッチが即ち請求項１に記載した切換スイッチ３２である。この切換スイッチは同期制御手段３３ｂのオン／オフを切換えるスイッチであると同時にティルト角度を予め設定した任意の角度で停止させるティルト制御手段３３ａをオン／オフするスイッチでもある。即ち、切換スイッチ３２は、同期動作の機能をオンにする操作にてティルトの自動停止機能をオンにし、同期動作の機能をオフにする操作にてティルトの自動停止機能をオフにする切換機能を有する。詳しくは、切換スイッチ３２は、該切換スイッチ３２による同期制御手段３３ｂのオン操作にてティルト制御手段３３ａをオンにし、切換スイッチ３２による同期制御手段３３ｂのオフ操作にてティルト制御手段３３ａをオフにする機能を有する
【００２５】
ティルト角度を予め設定した所定角度で停止させる機能、つまりティルトの自動停止機能は、切換スイッチ３２、ティルト角検出手段３０、ティルト操作検出手段３１、ティルト制御手段３３ａ、及びティルト駆動手段３４によって達成され、切換スイッチ３２によってティルト制御手段３３ａがオンされると、ティルトの自動停止機能がスタンバイ状態となる。この状態で上記ティルトレバー１８を操作すると予め設定したティルト角度で自動的に停止するものである。予め設定するティルト角度はプッシュプル装置９の動作時に使用するティルト角度であり、所定角度前傾した角度である。この前傾角度を荷の積み下ろしが良好に行える角度としておくことにより、荷崩れのない良好なプッシュプル作業が行える。
【００２６】
次に具体的な操作方法を説明する。ここではフォーク９ｄに載せた荷をフェースプレート９ａを前進させて押し出す操作を例に取り説明する。まず、オペレータは切換スイッチ３２を押す。これにより、同期動作の機能がオンになると共に、ティルトの自動停止機能もスタンバイ状態になる。この状態でオペレータはティルトレバー１８を前傾させる。これにより、ティルトシリンダ１１が駆動し、フォーク９ｄは前傾してゆく。ティルト制御手段３３ａによって上述のようにティルト制御が成され、所定のティルト角度になるとティルト動作が自動で停止する。
【００２７】
次に、オペレータはプッシュプルレバー１９を前傾させる。同期制御手段３３ｂによってフェースプレート９ａの前進に同期して車体が後進する同期動作が行われる。即ち、荷はその位置は変化しないでフォーク９ｄ上から押し出される。ティルト制御手段３３ａによりフォーク９ｄは最適なティルト角度で維持されていることにより、荷崩れのないスムーズな荷降ろしができる。
【００２８】
以上のように、プッシュプル装置の使用に際して切換スイッチ３２をオンにすると、所定のティルト角度でティルト動作を停止させることができ、オペレータは従来と同じスイッチ操作のみで同期操作及びティルトの自動停止操作を行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、切換スイッチの操作によって、同期動作機能のオン／オフの切換え及び自動ティルト機能のオン／オフの切換えを同時に行うことができる。これにより、同期動作機能のオン／オフの切換えと自動ティルト機能のオン／オフの切換えをそれぞれ別個に設けたスイッチ等で行う必要がなく、１つのスイッチで両機能のそれぞれのオン／オフ切換えを行うことができる。しかも、同期動作を行う場合は従来も同期動作のためだけのスイッチを操作していたことにより、新たに加わった自動ティルト機能のオン／オフ切換えのために特別に新たな操作が加わることもなく、従来と全く同様の操作でプッシュプル又はプッシャ作業に自動ティルト作業を付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフォークリフトの側面図である。
【図２】本発明の制御ブロック図である。
【符号の説明】
９    プッシュプル装置
９ｄ    フォーク
９ａ    フェースプレート
１１    ティルトシリンダ
１８    ティルトレバー
３０    ティルト角検出手段
３１    ティルト操作検出手段
３２    切換スイッチ
３３    制御手段
３３ａ    ティルト制御手段
３３ｂ    同期制御手段
３４    比例電磁弁
【図１】
2004277073.tif 000003
【図２】
2004277073.tif 000004