(57)【要約】【課題】回転体としてフィルムを用いた構成の定着装置を備えた画像形成装置において、回転体の回転駆動開始時に発生するトルクを軽減すると共に、トルク軽減処理にかかる制御時間を短縮可能とする画像形成装置及び制御方法の提供。【解決手段】無端ベルト状のフィルムを用いた回転体と、該回転体の回転と共にニップ部内を協動・搬送される被記録材を前記回転体を形成するフィルムを介して加熱／昇温せしめる加熱手段を有し、被記録材上に形成された画像を定着せしめる定着装置を備えた画像形成装置であって、前記回転体の起動指示手段／速度制御手段／異常回転検出手段を備え、該回転体の起動指示と共に回転体の昇温を開始し、所定時間経過後前記回転体の異常回転が検出された場合に、少なくとも１回は、前記回転体の異常回転検出手段の再起動を、または、前記回転体の起動指示手段の再起動と異常回転検出手段の再起動を行うことを特徴とする。【選択図】　　　　図３
2004012875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルト状のフィルムを用いた回転体と、該回転体を導くガイド部材と、該ガイド部材に前記回転体を介して圧接し、ニップ部を形成する加圧部材と、前記回転体を形成するフィルム内面とその支持部材との間に潤滑材を塗布／介在させ、前記回転体の回転と共に前記ニップ部内を協動・搬送される被記録材を前記回転体を形成するフィルムを介して加熱／昇温せしめる加熱手段とを有し、前記被記録材上に形成された画像を定着せしめる定着装置を備えた画像形成装置であって、
前記回転体の起動指示手段／速度制御手段／異常回転検出手段を備え、該回転体の起動指示と共に該回転体の昇温を開始し、所定時間経過後前記回転体の異常回転が検出された場合に、少なくとも１回は前記回転体の異常回転検出手段の再起動を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
無端ベルト状のフィルムを用いた回転体と、該回転体を導くガイド部材と、該ガイド部材に前記回転体を介して圧接し、ニップ部を形成する加圧部材と、前記回転体を形成するフィルム内面とその支持部材との間に潤滑材を塗布／介在させ、前記回転体の回転と共に前記ニップ部内を協動・搬送される被記録材を前記回転体を形成するフィルムを介して加熱／昇温せしめる加熱手段とを有し、前記被記録材上に形成された画像を定着せしめる定着装置を備えた画像形成装置であって、
前記回転体の起動指示手段／速度制御手段／異常回転検出手段を備え、該回転体の起動指示と共に該回転体の昇温を開始し、所定時間経過後前記回転体の異常回転が検出された場合に、少なくとも１回は前記回転体の起動指示手段の再起動と異常回転検出手段の再起動を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、前記回転体の駆動手段は、ＤＣブラスレスモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、前記回転体の駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
無端ベルト状のフィルムを用いた回転体と、該回転体を導くガイド部材と、該ガイド部材に前記回転体を介して圧接し、ニップ部を形成する加圧部材と、前記回転体を形成するフィルム内面とその支持部材との間に潤滑材を塗布／介在させ、前記回転体の回転と共に前記ニップ部内を協動・搬送される被記録材を前記回転体を形成するフィルムを介して加熱／昇温せしめる加熱手段とを有し、前記被記録材上に形成された画像を定着せしめる定着装置を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記回転体の起動指示手段／速度制御手段／異常回転検出手段を備え、該回転体の起動指示と共に該回転体の昇温を開始し、所定時間経過後前記回転体の異常回転が検出された場合に、少なくとも１回は前記回転体の異常回転検出手段の再起動を行うか、または、少なくとも１回は前記回転体の起動指示手段の再起動と異常回転検出手段の再起動を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材上に形成された画像を加熱定着処理する定着装置を備えた複写機・ファックス・レーザプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、回転体の駆動開始時に加熱手段により回転体を昇温させることを特徴とする画像形成装置及び制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において、電子写真プロセス等の適宜の画像形成プロセス手段で被記録材に間接あるいは直接に形成担持させた未定着トナー画像を被記録材面に永久固着画像として加熱定着させる定着方式としては、従来より熱ローラ方式の装置が広く用いられている。
【０００３】
近年では、クイックスタートや省エネルギーの観点からフィルム加熱方式の装置が実用化されている。また金属からなるフィルム自身を発熱させる電磁誘導過熱方式の装置も提案されている。
【０００４】
ａ）フィルム加熱方式の定着装置
加熱体としてのセラミックヒータと、加圧部材としての加圧ローラとの間に耐熱性フィルム（定着フィルム）を挟ませてニップ部を形成させ、該ニップ部のフィルムと加圧ローラの間に未定着トナー画像を形成担持させた被記録材を導入してフィルムと一緒に挟持搬送させることで、フィルムを介してセラミックヒータの熱を与えながらニップ部の加圧力で未定着トナー画像を被記録材面に定着させるものである。
【０００５】
このフィルム加熱方式の定着装置は、セラミックヒータおよびフィルムに低熱容量の部材を用いてオンデマンドタイプの装置を構成することができ、画像形成実行時のみ熱源のセラミックヒータに通電して所定の定着温度に発熱させればよく、画像形成装置の電源オンから画像形成実行可能状態までの待ち時間が短く（クイックスタート性）、スタンバイ時の消費電力も大幅に小さい（省電力）などの利点がある。
【０００６】
ｂ）電磁誘導加熱方式の定着装置
実開昭５１−１０９７３９号公報には、磁束により定着フィルムの金属層（発熱層）に渦電流を誘導させて、そのジュール熱で発熱させる誘導加熱定着装置が開示されている。これは、誘導電流の発生を利用することで直接定着フィルムを発熱させることができ、ハロゲンランプを熱源とする熱ローラ方式よりも高効率の定着プロセスを達成している。
【０００７】
しかしながら、磁場発生手段としての励磁コイルにより発生した交番磁束のエネルギーは定着フィルム全体の昇温に使われるため放熱損失が大きい。そのため、投入したエネルギーに対して定着に作用するエネルギーの割合が低く、効率が悪いという欠点があった。
【０００８】
そこで、定着に作用するエネルギーを高効率で得るために、発熱体である定着フィルムに励磁コイルを接近させたり、励磁コイルの交番磁束分布を定着ニップ部近傍に集中させたりして、高効率の定着装置が考案された。
【０００９】
以上述べた定着方式は回転体としてフィルムを用いた構成の定着装置となっている。フィルムを用いた構成の定着装置の構造を、フィルム加熱方式の定着装置を例にとり説明する。
【００１０】
セラミックヒータ２０は、図２に示すように、フィルムガイド２２によって支持されている。２１は、円筒状（無端ベルト状）の耐熱材製の定着フィルムであり、セラミックヒータ２０を下面側に支持させたフィルムガイド２２に外嵌させてある。そして、フィルムガイド２２の下面のセラミックヒータ２０と、加圧部材としての弾性加圧ローラ２３とを定着フィルム２１を挟ませて弾性加圧ローラ２３の弾性に抗して所定の加圧力をもって圧接させて加熱部としての所定幅の定着ニップ部Ｎを形成させてある。また、過昇温防止手段、例えば、サーモスタットがセラミックヒータ２０の絶縁基板面上または、保護層面上に当接して設けられている。サーモスタットはフィルムガイド２２に位置を矯正され、サーモスタットの感熱面がセラミックヒータ２０の面上に当接・設置されている。図示はしていないが、温度検出素子も同様にセラミックヒータ２０の面上に当接・設置されている。ここで、図２（ａ）に示すように、セラミックヒータ２０は、発熱体がニップ部Ｎと反対側にあっても、図２（ｂ）に示すように、発熱体がニップ部側にあっても、どちらに設けてもかまわない。
【００１１】
しかしながら回転体としてフィルムを用いた構成の定着装置では、これまで以下のような問題があった。
【００１２】
すなわち、フィルム回転時は、フィルム内面とその支持部材が摺擦するため、駆動負荷が大きい。この駆動負荷を低減するためには、フィルム内面とその支持部材との動摩擦抵抗を低減することが非常に重要である。例えば、特開平５−２７６１９号公報に開示されているように、フィルム内面とその支持部材との間に耐熱グリースなどの潤滑材を介在させることにより、摺動性を確保している。また、フィルム支持部材にリブを設けて、フィルムとその支持部材との接触面積を減らすことにより、摺動性を確保している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フィルムを静止状態から回転駆動させるときは、動摩擦力よりも大きい静止摩擦力が発生するため、駆動中よりも大きな摩擦抵抗が発生する。
【００１４】
また、画像形成装置本体への定着装置装着後の最初の立ち上げ時には、駆動ギアのバックラッシュ、即ちギアの歯面間の遊びにより、回転駆動開始直後に非常に大きなトルクが発生しやすい。さらに、定着装置が室温にまで冷えた状態での立ち上げ時などは、耐熱グリースの温度が低く粘性が高いため、温調時よりも大きな粘性抵抗が発生する。さらに立ち上げ時は、静止状態から所定のプロセス速度にまで周速度を加速させるのに必要なトルクが発生する。
【００１５】
このように、定着装置の立ち上げ時すなわち回転駆動開始時は、立ち上げ後の定速駆動時と比較して、非常に大きな駆動トルクが必要になる。そのため、定着フィルムが加圧ローラの回転に対しスリップしたり、定着装置の駆動モータが脱調するという問題があった。後者の問題は、より駆動トルクの大きいモータを採用することで解決可能であるが、製品コストが上昇するといった問題がある。
【００１６】
そこで特開２０００−２２１８３０号公報では回転体の駆動開始時に発生するトルクを軽減するために、回転体の駆動開始直後は、回転体が定着時の速度よりも低速で駆動するように制御された定着装置や、回転体の駆動開始前に、加熱手段により回転体を昇温させることを特徴とする定着装置が紹介されている。
【００１７】
しかしこの方法を用いると、スローアップ駆動に要する時間や加熱手段により回転体を昇温するまでの時間だけ、従来の制御に比べ印字処理開始が遅れる結果になる。
【００１８】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、回転体としてフィルムを用いた構成の定着装置を備えた画像形成装置において、回転体の回転駆動開始時に発生するトルクを軽減すると共に、トルク軽減処理にかかる制御時間を短縮可能とする画像形成装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００２０】
（１）無端ベルト状のフィルムを用いた回転体と、該回転体を導くガイド部材と、該ガイド部材に前記回転体を介して圧接し、ニップ部を形成する加圧部材と、前記回転体を形成するフィルム内面とその支持部材との間に潤滑材を塗布／介在させ、前記回転体の回転と共に前記ニップ部内を協動・搬送される被記録材を前記回転体を形成するフィルムを介して加熱／昇温せしめる加熱手段とを有し、前記被記録材上に形成された画像を定着せしめる定着装置を備えた画像形成装置であって、
前記回転体の起動指示手段／速度制御手段／異常回転検出手段を備え、該回転体の起動指示と共に該回転体の昇温を開始し、所定時間経過後前記回転体の異常回転が検出された場合に、少なくとも１回は前記回転体の異常回転検出手段の再起動を行う画像形成装置。
【００２１】
（２）無端ベルト状のフィルムを用いた回転体と、該回転体を導くガイド部材と、該ガイド部材に前記回転体を介して圧接し、ニップ部を形成する加圧部材と、前記回転体を形成するフィルム内面とその支持部材との間に潤滑材を塗布／介在させ、前記回転体の回転と共に前記ニップ部内を協動・搬送される被記録材を前記回転体を形成するフィルムを介して加熱／昇温せしめる加熱手段とを有し、前記被記録材上に形成された画像を定着せしめる定着装置を備えた画像形成装置であって、
前記回転体の起動指示手段／速度制御手段／異常回転検出手段を備え、該回転体の起動指示と共に該回転体の昇温を開始し、所定時間経過後前記回転体の異常回転が検出された場合に、少なくとも１回は前記回転体の起動指示手段の再起動と異常回転検出手段の再起動を行う画像形成装置。
【００２２】
（３）前項（１）記載の画像形成装置において、前記回転体の駆動手段は、ＤＣブラスレスモータである画像形成装置。
【００２３】
（４）前項（１）記載の画像形成装置において、前記回転体の駆動手段は、ステッピングモータである画像形成装置。
【００２４】
（５）無端ベルト状のフィルムを用いた回転体と、該回転体を導くガイド部材と、該ガイド部材に前記回転体を介して圧接し、ニップ部を形成する加圧部材と、前記回転体を形成するフィルム内面とその支持部材との間に潤滑材を塗布／介在させ、前記回転体の回転と共に前記ニップ部内を協動・搬送される被記録材を前記回転体を形成するフィルムを介して加熱／昇温せしめる加熱手段とを有し、前記被記録材上に形成された画像を定着せしめる定着装置を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記回転体の起動指示手段／速度制御手段／異常回転検出手段を備え、該回転体の起動指示と共に該回転体の昇温を開始し、所定時間経過後前記回転体の異常回転が検出された場合に、少なくとも１回は前記回転体の異常回転検出手段の再起動を行うか、または、少なくとも１回は前記回転体の起動指示手段の再起動と異常回転検出手段の再起動を行うことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【００２５】
すなわち、本発明によると回転駆動開始時は駆動トルクの不足を予測しフィルムを用いた構成の回転体の昇温を開始すると共に前記回転体の起動指示を行い、所定時間経過後に異常回転検出手段により異常回転が検出されなければ、順次所定のシーケンスを行う。所定時間経過後に異常回転が検出された場合、即座に異常と判断するのではなく、異常回転検出タイミングを判断するためのタイマを再起動し、回転体の駆動を再度行う。回転体の駆動をＤＣブラシレスモータのような駆動信号をＯＮするだけでよい素子の場合は、異常検出タイミングの判断のためのタイマの再起動のみを行う。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る画像形成装置及び制御方法の実施の形態を説明する。
【００２７】
（実施例１）
本発明の実施例１について、図面を参照して以下に説明する。
【００２８】
図１は画像形成装置の例としてのレーザビームプリンタの概略図である。
【００２９】
図１において、レーザビームプリンタ本体１０１（以下、本体１０１）は、被記録材Ｓを収納するカセット１０２を有し、カセット１０２の被記録材Ｓの有無を検知するカセット有無センサ１０３、カセット１０２の被記録材Ｓのサイズを検知するカセットサイズセンサ１０４（復数個のマイクロスイッチで構成される）、カセット１０２から被記録材Ｓを繰り出す給紙ローラ１０５等が設けられている。そして、給紙ローラ１０５の下流には被記録材Ｓを同期搬送するレジストローラ対１０６が設けられている。また、レジストローラ対１０６の下流にはレーザスキャナ部１０７からのレーザ光に基づいて被記録材Ｓ上にトナー像を形成する画像形成部１０８が設けられている。さらに、画像形成部１０８の下流には被記録材Ｓ上に形成されたトナー像を熱定着する定着装置１０９が設けられており、定着装置１０９の下流には排紙部の搬送状態を検知する排紙センサ１１０、被記録材Ｓを排紙する排紙ローラ１１１、記録の完了した被記録材Ｓを積載する積載トレイ１１２が設けられている。この被記録材Ｓの搬送基準は、被記録材Ｓの画像形成装置の搬送方向に直交する方向の長さ、つまり被記録材Ｓの幅に対して中央になるように設定されている。
【００３０】
また、前記レーザスキャナ１０７は、後述する外部装置１３１から送出される画像信号（画像信号ＶＤＯ）に基づいて変調されたレーザ光を発光するレーザユニット１１３、このレーザユニット１１３からのレーザ光を後述する感光ドラム１１７上に走査するためのポリゴンモータ１１４、結像レンズ１１５、折り返しミラー１１６等により構成されている。
【００３１】
そして、前記画像形成部１０８は、公知の電子写真プロセスに必要な、感光ドラム１１７、１次帯電ローラ１１９、現像器１２０、転写帯電ローラ１２１、クリーナ１２２等から構成されている。
【００３２】
また、定着装置１０９は定着フィルム１０９ａ、加圧ローラ１０９ｂ、定着フィルム１０９ａ内部に設けられたセラミックヒータ１０９ｃ、セラミックヒータの表面温度を検出するサーミスタ１０９ｄから構成されている。
【００３３】
また、メインモータ１２３は、給紙ローラ１０５には給紙ローラクラッチ１２４を介して、レジストローラ対１０６にはレジストローラクラッチ１２５を介して駆動力を与えており、更に感光ドラム１１７を含む画像形成部１０８の各ユニット、定着装置１０９、排紙ローラ１１１にも駆動力を与えている。
【００３４】
そして１２６はエンジンコントローラであり、レーザスキャナ部１０７、画像形成部１０８、定着装置１０９による電子写真プロセスの制御、前記本体１０１内の被記録材Ｓの搬送制御を行っている。
【００３５】
そして、１２７はビデオコントローラであり、パーソナルコンピュータ等の外部装置１３１と汎用のインタフェース（セントロニクス、ＲＳ２３２Ｃ等）１３０で接続されており、この汎用のインタフェース１３０から送られてくる画像情報をビットデータに展開し、そのビットデータをＶＤＯ信号として、エンジンコントローラ１２６へ送出している。
【００３６】
図２（ａ）、（ｂ）は、定着装置１０９のニップ部近傍の部分拡大断面図である。本実施例の定着装置１０９は、加圧ローラ駆動式のフィルム加熱方式における熱定着装置である。
【００３７】
図２（ａ）、（ｂ）において、２２は加熱体支持部材としての横断面が略半円弧状桶形の耐熱材製のヒータステー（または、フィルムガイド）である。
【００３８】
このヒータステー２２の下面にステー長手方向に沿って設けた溝部に加熱体としてのセラミックヒータ（セラミック面状ヒータ）２０を嵌入し、接着して支持させてある。２１は円筒状（無端ベルト状）の耐熱性を有する定着フィルムであり、前記セラミックヒータ２０を下面側に接着支持させたヒータステー２２に対しルーズに外嵌させてある。ここで、セラミックヒータ２０は、図２（ａ）に示すように加熱体としてのセラミックヒータ２０がニップ部Ｎと反対側にあっても、図２（ｂ）に示すように加熱体としてのセラミックヒータ２０がニップ部Ｎ側にあっても、どちらでもかまわない。
【００３９】
以下、加熱体としてのセラミックヒータ２０がニップ部Ｎと反対側に位置するようにフィルムガイド２２に支持されている場合について説明する。
【００４０】
そして該定着フィルム２１を挟ませてヒータステー２２の下面のセラミックヒータ２０と加圧部材としての弾性加圧ローラ２３とを、該弾性加圧ローラ２３の弾性に抗して所定の加圧力を持って圧接させ、加熱部としての所定幅の定着ニップ部Ｎを形成させてある。
【００４１】
弾性加圧ローラ２３は、駆動手段により矢印の反時計方向に回転駆動される（加圧ローラ駆動式）。この弾性加圧ローラ２３の回転駆動による該ローラと定着フィルム２１の外面との定着ニップ部Ｎにおける接触摩擦力で円筒状（無端ベルト状）の定着フィルム２１に回転力が作用し、該定着フィルム２１がヒータステー２２の外回りを定着ニップ部Ｎにおいてフィルム内面がセラミックヒータ２０の下向きに密着して摺動しながら矢印の時計方向に回転する。加熱体としてのセラミックヒータ２０は電力供給により発熱する通電発熱体を複数本含み、該通電発熱体の発熱により昇温し、温度検出素子（図示略）を含む複数の温度制御系により各通電発熱体への電力が制御されて所定の温度（定着温度）に温調管理される。
【００４２】
このように弾性加圧ローラ２３の回転駆動により定着フィルム２１の回転がなされ、セラミックヒータ２０に対する通電により該ヒータが所定温度に昇温した状態において、定着ニップ部Ｎの定着フィルム２１と弾性加圧ローラ２３との間に未定着トナー画像を担持した被記録材Ｓが導入され、トナー画像担持面が定着フィルム２１と一緒に（協動して）定着ニップ部Ｎを通過することで、セラミックヒータ２０の熱が定着フィルム２１を介して被記録材Ｓに付与され、未定着画像が被記録材Ｓに加熱定着される。該定着ニップ部Ｎを通った被記録材Ｓは定着フィルム２１の面から曲率分離されて排出搬送される。
【００４３】
なお、ヒータステー２２は、ヒータの支持部材として機能すると共に、定着ニップ部Ｎへの加圧、円筒状（無端ベルト状）定着フィルム２１の回転搬送の安定化を図るフィルムガイド部材２２としての役目も担っている。
【００４４】
定着フィルム２１は、その内面が定着ニップ部Ｎにおいてセラミックヒータ２０の下面、且つ定着ニップ部Ｎの近傍においてヒータステー２２の外面に摺動しながら回転する。
【００４５】
搬送系の各ローラは、メインモータ１２３の駆動力、駆動力伝達のギヤ（歯車）群を介してクラッチやソレノイドで各動作タイミングが制御されながら駆動される。このときメインモータ１２３の駆動および異常回転の検出はエンジンコントローラ１２６によって行われる。メインモータ１２３がＤＣブラシレスモータである場合について説明する。
【００４６】
メインモータの制御ユニットに関しては、特開平１１−３４１８５６号公報などに制御回路の構成などが開示されているので、ここでは改めて述べることはしないが、モータの制御ユニットに対し、エンジンコントローラ１２６が駆動信号（ＭＯＮ信号）を付与されると、制御ユニットからは回転数を検知し、所定回転数に達したか否かを示す信号（ＭＲＤＹ信号）がエンジンコントローラ１２６に対し出力される。
【００４７】
図３は、メインモータ駆動時の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【００４８】
図３において、ステップＳ３０１でエンジンコントローラ１２６がＭＯＮ信号をＯＮにする（モータ駆動）。ステップＳ３０２で異常回転検知タイミング測定タイマを起動する。ステップＳ３０３で昇温を開始する（ヒータ制御開始）。ステップＳ３０４でタイマが所定タイミング（所定値）に達するのを待つ。ステップＳ３０５でＭＲＤＹ信号（モータは正常回転か？）をチェックする。ステップＳ３０５でモータが正常回転であれば（ＹＥＳ）、通常の処理を続行する。ステップＳ３０５でモータが正常回転でなければ（ＮＯ）、異常回転検知タイミング測定タイマを再起動する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０７でタイマが所定タイミング（所定値）に達するのを待つ。ステップＳ３０８でＭＲＤＹ信号（モータは正常回転か？）をチェックする。ステップＳ３０８でモータが正常回転であれば（ＹＥＳ）、通常の処理を続行する。ステップＳ３０８でモータが正常回転でなければ（ＮＯ）、異常回転（モータ故障）と判断する（ステップＳ３０９）。そしてエラー処理を実行する。
【００４９】
（実施例２）
実施例２では、メインモータ１２３がステッピングモータの場合について説明する。
【００５０】
ステッピングモータの起動は、初期励磁とスローアップパターンの実行によって行われる。ＤＣブラシレスモータの場合と同様にエンジンコントローラ１２６からは駆動信号の出力と所定回転数に達したか否かを示す入力信号で制御できるモータユニットとして独立している場合が多い。このようなユニットの場合、エンジンコントローラ１２６からの駆動信号がＯＦＦからＯＮに切り替わることにより初期励磁とスローアップパターンを実行し、モータを起動する。
【００５１】
図４は、本実施例におけるメインモータ駆動時の制御シーケンスを示すフローチャートである。
【００５２】
図４において、先ずステップＳ４０１でエンジンコントローラ１２６がＭＯＮ信号をＯＮにする（モータ駆動）。ステップＳ４０２で異常回転検知タイミング測定タイマを起動する。ステップＳ４０３で昇温を開始する（ヒータ制御開始）。ステップＳ４０４でタイマが所定タイミングに達するのを待つ。ステップＳ４０４でタイマが所定の値に達したらば、次のステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０５でＭＲＤＹ信号をチェックし、モータ正常回転であれば、通常の処理を続行する。ステップＳ４０５でモータ正常回転でなければ、ステップＳ４０６へ進み、ＭＯＮ信号を一旦ＯＦＦとしてモータを停止する。ステップＳ４０７でＭＯＮ信号をＯＮにし、モータを再起動する。ステップＳ４０８で異常回転検知タイミング測定タイマを再起動する。そして、ステップＳ４０９でタイマが所定タイミングに達するのを待つ。ステップＳ４０９でタイマが所定の値に達すれば、ステップＳ４１０へ進む。ステップＳ４１０でＭＲＤＹ信号をチェックし、モータが正常回転であれば、通常の処理を続行する。ステップＳ４１０でモータが正常回転でなければ、ステップＳ４１１へ進み、異常回転（モータ故障）と判断し、エラー処理を行う。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回転体としてフィルムを用いた構成の定着装置を備えた画像形成装置において、余分なコストを増やすこと無しに、回転体の回転駆動開始時に発生するトルクを軽減することができ、さらに、トルク軽減処理にかかる制御時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の例としてのレーザビームプリンタの概略図
【図２】（ａ）、（ｂ）　定着装置１０９のニップ部近傍の部分拡大断面図
【図３】実施例１におけるメインモータ駆動時の制御シーケンスを示すフローチャート
【図４】実施例２におけるメインモータ駆動時の制御シーケンスを示すフローチャート
【符号の説明】
２０、１０９ｃ　セラミックヒータ（加熱体）
２１、１０９ａ　定着フィルム
２２　フィルムガイド（ヒータステー）
１０９　定着装置
１２３　メインモータ
１２６　エンジンコントローラ
【図１】
2004012875.tif 000003
【図２】
2004012875.tif 000004
【図３】
2004012875.tif 000005
【図４】
2004012875.tif 000006