(57)【要約】【課題】フォーカス駆動の安定性に優れ、チルト駆動が可能な場合には高感度のチルト調整を可能とする対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】対物レンズ１を保持するレンズホルダー２を、導電性バネ１０…を介して少なくともフォーカス方向に移動可能に支持し、上記基体９に、マグネット対４ａ・４ｂを対向配置する。ここで、補正用マグネット１２（第３のマグネット）を、駆動用マグネットの一方４ａ（第１のマグネット）と対向して設け、この補正用マグネット１２と上記駆動用マグネット４ａとの間に、コイル５を設置し、上記コイル５の捲線の内側には駆動用マグネットの他方４ｂ（第２のマグネット）を配置する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性支持部材と、
対物レンズを保持するとともに、上記導電性支持部材を介して基体に支持され、少なくともフォーカス方向に移動可能なレンズホルダーと、
基体に設けられた少なくとも１組のマグネット対と、
上記レンズホルダーに設けられた少なくとも１つのコイルと、
上記基体に設けられた第３のマグネットとを有し、
上記マグネット対が第１および第２のマグネットからなり、
第３のマグネットが、第１のマグネットと対向して設けられ、
第３のマグネットと第１のマグネットとの間に上記コイルが配置され、
該コイルの捲線の内側に、上記第２のマグネットが、第１のマグネットとタンジェンシャル方向に対向して配置されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
上記第３のマグネットは、タンジェンシャル方向に着磁されていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
上記第３のマグネットは、タンジェンシャル方向およびフォーカス方向に着磁されていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
上記コイルの捲線の内側には、第２マグネットと対向してヨークが設けられ、上記第３のマグネットは、フォーカス方向に着磁されていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
上記第３のマグネットとコイルとの間には、強磁性体が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
導電性支持部材と、
対物レンズを保持するとともに、上記導電性支持部材を介して基体に支持され、少なくともフォーカス方向に移動可能なレンズホルダーと、
上記基体に備えられた少なくとも１組のマグネット対と、
上記レンズホルダーに設けられた２つのコイルと、
上記基体に備えられた第３のマグネットとを有し、
上記マグネット対が、それぞれ第１および第２のマグネットからなり、
第３のマグネットが、第１のマグネットとタンジェンシャル方向に対向して設けられ、
第３のマグネットと第１のマグネットとの間には上記２つのコイルがトラッキング方向に沿って配置され、
各コイルの捲線の内側には、それぞれ、上記第２のマグネットが、第１のマグネットと対向して配置されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
上記レンズホルダーのタンジェンシャル方向の一方の端部に、レンズホルダーの質量バランスを調整するためのバランスウエイトが備えられていることを特徴とする請求項６に記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、光記録媒体（光ディスク等）からの情報の読み取りあるいは書き込みに使用される光ピックアップの対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の対物レンズ駆動装置の概略構成（以下、従来の構成と称する）を図９に示す。なお、同図中のｘ方向は、対物レンズ２３の光軸方向（フォーカス方向）、ｚ方向は記録媒体である光ディスクの半径方向（ディスクの中心からディスクの周方向に向かう方向およびディスクの周方向からディスクの中心に向かう方向、トラッキング方向）、ｙ方向はｘ方向およびｚ方向に垂直な方向（タンジェンシャル方向）である。
【０００３】
図９に示すように、対物レンズ駆動装置２１は、レンズホルダー２２、対物レンズ２３、駆動用マグネット２４ａ・２４ｂ、フォーカスコイル２５、トラッキングコイル２６、バランスウェイト２８、基体２９、導電性バネ３０…、ダッシュポット３１、ダッシュポット基板３２を備えている。
【０００４】
レンズホルダー２２には、タンジェンシャル方向（図中ｙ方向）の一方の端部に対物レンズ２３、他方の端部にバランスウェイト２８が備えられ、中央部にフォーカスコイル２５、トラッキングコイル２６が備えられており、可動部を構成する。このレンズホルダー２２は、６本の導電性バネ３０…によって移動可能に支持されている。この導電性バネ３０…の一方の端は、ダッシュポット３１に取り付けられており、このダッシュポット３１は、基体２９に設けられたダッシュポット基板３２に固定されている。ここで、フォーカスコイル２５は、フォーカス方向を巻回軸としトラッキング方向に並列している。
【０００５】
一方、駆動用マグネット２４ａ・２４ｂは基体２９に固定されおり、非可動部を構成する。ここで、駆動用マグネット２４ｂは、フォーカスコイル２５の中空部に配置されている。
【０００６】
以上の構成から、駆動用マグネット２４ａ・２４ｂとフォーカスコイル２５とでフォーカス駆動用磁気回路が構成される。
【０００７】
以下に従来の構成における対物レンズ駆動装置２１の駆動方法を説明する。
【０００８】
フォーカス駆動の際には、並列するフォーカスコイル２５に互いに同方向（例えば図中矢印Ａ）、同じ大きさの電流を供給する。すると、フォーカスコイル２５の有効磁路部２５ｘ（フォーカスコイル２５の、駆動用マグネット２４ａ・２４ｂの間に位置する部分）が、この駆動用マグネット２４ａ・２４ｂが形成する図中矢印Ｂ方向の磁束から、フレミングの左手の法則に従ったフォーカス方向の力をうける。これにより、レンズホルダー２２はフォーカス方向に駆動する。
【０００９】
なお、フォーカス駆動用磁気回路がチルト駆動回路を兼ねる場合には、フォーカスコイル２５の一方と他方に、互いに逆向きの電流を供給し、フォーカスコイル２５の有効磁路部２５ｘと非有効磁路部２５ｙに逆向きの力を発生させる。これにより、レンズホルダー２２には、タンジェンシャル方向軸周りに回転力が発生し、チルト駆動が可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の構成においては、以下の課題がある。
▲１▼駆動用マグネット２４ａ・２４ｂは、図中矢印Ｂ方向に磁束を形成するが、駆動用マグネット２４ｂに吸収されない漏れ磁束が、駆動用マグネット２４ｂの後方（バランスウェイト２８側）付近に存在する。すなわち、フォーカス駆動の際、フォーカスコイル２５の非有効磁路部２５ｙ（駆動用マグネット２４ｂを挟んで有効磁路部２５ｘと対向する部分）にもフォーカス方向の力をうけ、この力が有効磁路部２５ｘの受ける力と反対向きであることから、可動部全体のフォーカス方向の推力が減少したり、あるいは可動部にトラッキング方向軸周りの予期せぬ回転力が発生する。これによって、特に、フォーカス駆動の安定性が損なわれる。
▲２▼コイルに流す電流を制御することで、対物レンズ２３の基準位置にレンズホルダー２２を配置したり、レンズホルダー２２の傾きを調整している場合、フォーカスコイル２５に継続的にジュール熱が発生し、コイルの電気抵抗の上昇等を招来する。これは、駆動の際の電流制御に悪影響をおよぼす。これによって、特にフォーカス駆動の安定性が損なわれる。
【００１１】
なお、チルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置２１においては、可動部に発生する予期せぬ回転力や、フォーカスコイル２５への制御電流への悪影響は、チルト調整感度の低下を招来することになる。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、フォーカス駆動の安定性に優れ、加えて、チルト駆動が可能な場合には高感度のチルト調整を可能とする対物レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の対物レンズ駆動装置は、上記課題を解決するために、導電性支持部材と、対物レンズを保持するとともに、上記導電性支持部材を介して基体に支持され、少なくともフォーカス方向に移動可能なレンズホルダーと、基体に設けられた少なくとも１組のマグネット対と、上記レンズホルダーに設けられた少なくとも１つのコイルと、上記基体に設けられた第３のマグネットとを有し、上記マグネット対が第１および第２のマグネットからなり、第３のマグネットが、第１のマグネットと対向して設けられ、第３のマグネットと第１のマグネットとの間に上記コイルが配置され、該コイルの捲線の内側に、上記第２のマグネットが、第１のマグネットとタンジェンシャル方向に対向して配置されていることを特徴としている。
【００１４】
まず、タンジェンシャル方向とは、フォーカス方向およびトラッキング方向に垂直な方向である。
【００１５】
上記構成において、タンジェンシャル方向に対向配置されたマグネット対（第１のマグネットおよび第２のマグネット）の間には、一方のマグネットから他方のマグネットへ向かう磁束（以下、駆動用磁束と称する）が形成されている。第２のマグネットはコイルの捲線の内側に位置していることから、上記コイルの捲線の一部（以下、有効磁路部と称する）は、駆動用磁束を横切っている。
ここで、コイルに電流を流すと、有効磁路部が、駆動用磁束からフレミングの左手の法則に従った磁気力を受ける。そして、このコイルはレンズホルダーに設けられているため、レンズホルダーは上記磁気力の方向に推力を受け、この方向に駆動することになる。
【００１６】
上記構成によれば、コイルを挟んだ、第１のマグネットと対向する位置に第３のマグネットが配置されている。すなわち、第３のマグネットが発する磁束（以下、補正用磁束と称する）によって、第２のマグネットを挟んで有効磁路部と対向する部分（以下、非有効磁路部と称する）に存在する漏れ磁束を補正することが可能である。
【００１７】
したがって、漏れ磁束に起因するコイルへの（ひいては、レンズホルダーに発生する）予期せぬ回転力を抑制し、あるいは打ち消すことができる。また、レンズホルダーに働くトータルの推力を増加させることができる。これにより、フォーカス駆動の安定性が向上する。
【００１８】
また、上記したように、第３のマグネットは非有効磁路部あるいは強磁性体で構成されたバランスウエイトに磁気力を及ぼすことが可能であるため、トラッキング方向軸周りの回転力を調整することができる。すなわち、上記補正用磁束によって、対物レンズの基準位置にレンズホルダーを配置したり、レンズホルダーの傾きを調整することができる。
【００１９】
したがって、コイルに継続的にジュール熱が発生することも、コイルの電気抵抗が上昇することもない。すなわち、駆動のための電流制御がより正確に行われることになる。これにより、フォーカス駆動の安定性がより一層向上する。
【００２０】
また、本発明の対物レンズ駆動装置においては、上記第３のマグネットは、タンジェンシャル方向に着磁されていることがより望ましい。
【００２１】
上記構成によれば、第３のマグネットが非有効磁路部付近に形成するタンジェンシャル方向の磁束をもって、駆動用マグネットからのタンジェンシャル方向の漏れ磁束を補正することが可能である。
【００２２】
したがって、上記漏れ磁束に起因してレンズホルダーに発生する、トラッキング方向軸周りに発生する予期せぬ回転力を抑制することができる。また、レンズホルダーに働くフォーカス方向のトータルの推力を上げることができる。これにより、フォーカス駆動の安定性がより一層向上する。
【００２３】
また、本発明の対物レンズ駆動装置においては、上記第３のマグネットは、タンジェンシャル方向およびフォーカス方向に着磁されていることがより望ましい。
【００２４】
上記構成おいては、第３のマグネットは、コイルの非有効磁路部分にタンジェンシャル方向およびフォーカス方向の磁束を形成する。したがって、非有効磁路部分は、上記補正用磁束からフォーカス方向およびトラッキング方向の力を受ける。
【００２５】
ここで、このフォーカス方向の力は、補正用磁束からの漏れ磁束によるフォーカス方向の力を打ち消す方向に働く。一方、トラッキング方向の力は、上記漏れ磁束による磁気力（フォーカス方向）と垂直であることから、上記漏れ磁束に起因して発生するトラッキング方向軸周りの回転力を妨げる（抑制する）ような回転力をコイルに与える。
【００２６】
したがって、漏れ磁束に起因するコイル（ひいては、レンズホルダー）への回転力の発生を抑制し、あるいは防止することができる。また、レンズホルダーに働くトータルの推力を上げることができる。これにより、フォーカス駆動の安定性がより一層向上する。
【００２７】
また、本発明の対物レンズ駆動装置においては、上記捲線の内側には、第２のマグネットと対向してヨークが設けられ、上記第３のマグネットは、フォーカス方向に着磁されていることがより望ましい。
【００２８】
上記構成によれば、第３のマグネットから発するフォーカス方向の補正用磁束は、コイルの非有効磁路部を通過して、基体に設けられたヨークに向かう。このとき、コイルの非有効磁路部付近において、第３のマグネットが形成する磁束はタンジェンシャル方向となる。
【００２９】
すなわち、この補正用磁束が上記非有効磁路部付近に形成する磁束をもって、駆動用マグネットからのタンジェンシャル方向の漏れ磁束を補正することが可能である。また、上記構成よれば、上記補正用磁束がコイルの有効磁路部に影響を及ぼすこともない。
【００３０】
したがって、上記漏れ磁束に起因してレンズホルダーに発生する、トラッキング方向軸周りの回転力を抑制することができる。また、レンズホルダーに働くフォーカス方向のトータルの推力を上げることができる。これにより、フォーカス駆動の安定性がより一層向上する。
【００３１】
また、本発明の対物レンズ駆動装置においては、上記第３のマグネットとコイルとの間に強磁性体が設けられていることがより望ましい。
【００３２】
上記構成によれば、第３のマグネットと強磁性体との間には、タンジェンシャル方向に沿った磁束によって、磁気的に安定な状態ができる。そして、この磁気的に安定な状態をもって、レンズホルダーの基準位置等を決定すれば、ジュール熱の発生、ひいてはコイルの抵抗値の上昇等を回避することができる。
【００３３】
したがって、コイルを駆動する際の電流の制御がより正確に行うことができる。これにより、フォーカス駆動の安定性がより一層向上し、加えて、消費電力の低減化も可能となる。
【００３４】
また、本発明の対物レンズ駆動装置は、上記課題を解決するために、導電性支持部材と、対物レンズを保持するとともに、上記導電性支持部材を介して基体に支持され、少なくともフォーカス方向に移動可能なレンズホルダーと、上記基体に備えられた少なくとも１組のマグネット対と、上記レンズホルダーに設けられた２つのコイルと、上記基体に備えられた第３のマグネットとを有し、上記マグネット対が、それぞれ第１および第２のマグネットからなり、第３のマグネットが、第１のマグネットとタンジェンシャル方向に対向して設けられ、第３のマグネットと第１のマグネットとの間には上記２つのコイルがトラッキング方向に沿って配置され、各コイルの捲線の内側には、それぞれ、上記第２のマグネットが、第１のマグネットと対向して配置されていることを特徴としている。
【００３５】
上記構成においては、トラッキング方向に沿って、２組のマグネット対が設けられており、それぞれのマグネット対は、第１のマグネットおよび第２のマグネットからなる。この第１のマグネットおよび第２のマグネットは対向しており、一方のマグネットから他方のマグネットへ向かうタンジェンシャル方向の駆動用磁束が形成されている。第２のマグネットはそれぞれコイルの捲線の内側に位置していることから、各コイルの一部（有効磁路部）は、駆動用磁束を横切っている。
【００３６】
上記構成によれば、トラッキング方向に並列する各コイルに流す電流を制御することで、タンジェンシャル方向軸周りのチルト駆動が可能となる。例えば、一方のコイルの有効磁路部分にトラッキング方向の電流を流し、他方のコイルの有効磁路部分には、この電流とは逆向きの電流を流す。すると、両コイルには、フォーカス方向に異なる向きの推力が加わり、これら２個のコイルが設けられたレンズホルダーはタンジェンシャル方向軸周りに傾く（チルト駆動を行う）ことになる。
【００３７】
ここで、駆動用磁束は、各マグネット対の間を一方から他方へ向かう磁束であるが、各マグネット対の外側部分、例えば、上記捲線の一部で、第２のマグネットを挟んで有効磁路部と対向する部分（非有効磁路部）においても、ヨーク立ち上げ部に吸収しきれない漏れ磁束が存在する。
【００３８】
上記構成によれば、コイルを挟んだ、第１のマグネットと対向する位置に第３のマグネットが配置されている。すなわち、第３のマグネット発する磁束（補正用磁束）によって、上記漏れ磁束を補正する（漏れ磁束の磁束密度を減少させる）ことが可能である。
【００３９】
したがって、漏れ磁束に起因してコイル（ひいては、レンズホルダーに発生する）トラッキング方向軸周りの予期せぬ回転力を抑制することができる。これにより、フォーカス駆動の安定性が向上するとともに、高感度のチルト調整が可能となる。
【００４０】
また、本発明の対物レンズ駆動装置においては、上記レンズホルダーのタンジェンシャル方向の一方の端部に、レンズホルダーの質量バランスを調整するためのバランスウエイトが複数備えられていることがより望ましい。
【００４１】
例えば、２つのバランスウエイトをトラッキング方向に離して配置した場合は、レンズホルダーのタンジェンシャル軸に関する慣性モーメントがわずかに上昇し、これに伴い、タンジェンシャル方向軸回りにレンズホルダーが駆動（チルト駆動）する場合の共振周波数が下がる。
【００４２】
ここで、共振周波数とは、振動系の強制振動において、外力の大きさを一定のまま、振動数を変化させたときに、上記振動系の変位、速度等が極大値となる固有の周波数のことをいう。
【００４３】
逆に、２つのバランスウエイトを近づけて配置するとその共振周波数は上がる。したがって、これらのバランスウエイトの位置を、調整することで、チルト方向についての所望の共振周波数を設定することができる。これにより、対物レンズのチルトしやすい周波数の調整を実現できる。
【００４４】
なお、上記導電性支持部材は、弾性体であって、上記レンズホルダーと導電性支持部材とは、トラッキング方向に沿った２箇所の取付位置にて取付けられており、この取付け位置が、レンズホルダーのエッジより中心側にずれていることがより望ましい。
【００４５】
ムービングコイルタイプの対物レンズ駆動装置においては、レンズホルダーがトラッキング方向に移動した状態でフォーカス方向に推力を発生させるとタンジェンシャル軸回りの回転力が発生する。
【００４６】
しかし、上記構成によれば、レンズホルダーがトラッキング方向に移動した場合、導電性支持部材のレンズホルダーとの接触位置がずれ、移動した向きの導電性支持部材の長さが実質的に長く、その反対側の導電性支持部材の長さは実質的に短くなるため、導電性支持部材の弾性力に差異が発生する。
【００４７】
そして、この弾性力の差異は、レンズホルダーがトラッキング方向に移動した状態でフォーカス駆動（複合移動）した場合に、タンジェンシャル軸回りの回転力を抑制し、対物レンズの傾きを緩和するように作用する。これにより、フォーカス駆動の安定性がより一層向上する。
【００４８】
また、上記第３のマグネットは、トラッキングおよび／またはタンジェンシャル方向に移動可能であることがより望ましい。
【００４９】
これにより、上記したレンズホルダーの位置や傾き等の調整がより容易かつ高精度に行うことができる。
【００５０】
また、上記第３のマグネットが発する磁束を調整し、非有効磁路部近傍において、駆動用磁束からの漏れ磁束と磁束密度が略同じで、かつ、逆向きの磁束が形成されるようにしてもよい。
【００５１】
上記構成によれば、コイルの非有効磁路部分に存在する漏れ磁束と補正用磁束がいわば互いに打ち消しあい、結果として、コイルの非有効磁路部分に発生するフォーカス方向の力を大幅に減少させることができる。
【００５２】
したがって、コイルに発生する、トラッキング方向軸周りの回転力も大幅に減少させることができる。
【００５３】
また、コイルと第３のマグネットとの間に強磁性体を設ける構成において、上記第３のマグネットの代わりに強磁性体を配置し、この強磁性体とコイルとの間にマグネットを配置するような構造にすることもできる。
【００５４】
なお、本発明として上記した各構成は、必要に応じて任意に組み合わせてもよい。
【００５５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１〜図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００５６】
まず、図１（ａ）・（ｂ）を参照して、本実施の形態の対物レンズ駆動装置１の構成を説明する。ここで、図１（ａ）は上記対物レンズ駆動装置の平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の側面図である。また、同図中のｘ方向は、対物レンズ３の光軸方向（フォーカス方向）、ｚ方向は記録媒体である光ディスクの半径方向（トラッキング方向）、ｙ方向はｘ方向およびｚ方向に垂直な方向（タンジェンシャル方向）である。
【００５７】
同図に示すように、対物レンズ駆動装置１は、レンズホルダー２、対物レンズ３、駆動用マグネット４ａ（第１のマグネット）・４ｂ（第２のマグネット）、フォーカスコイル５（コイル）、トラッキングコイル６（コイル）、バランスウェイト８、補正用マグネット１２（第３のマグネット）、ヨーク立ち上げ部７ａ・７ｂ、基体９、導電性バネ（導電性支持部材）１０…、ダッシュポット１６、ダッシュポット基板１７を備えている。
【００５８】
レンズホルダー２には、タンジェンシャル方向（図中ｙ方向）の一方の端部に対物レンズ３、他方の端部にバランスウェイト８が備えられ、中央部にフォーカスコイル５が備えられており、可動部を構成する。このレンズホルダー２は、６本の導電性バネ１０…によって支持されている。この導電性バネ１０…の一方の端は、ダッシュポット１６に取り付けられており、このダッシュポット１６は、基体９に設けられたダッシュポット基板１７に固定されている。これにより、レンズホルダー２は移動可能となり、フォーカス方向及びトラッキング方向に駆動する。なお、ダッシュポット１６の内部には、導電性バネ１０の共振を抑えるための緩衝材（例えばゲル状物質）が備えられている。
【００５９】
フォーカスコイル５は、フォーカス方向（図中ｘ方向）を巻回軸とし、トラッキング方向（図中ｚ方向）に沿って設けられている。また、トラッキングコイルコイル６は、トラッキング方向（図中ｚ方向）を巻回軸とし、トラッキング方向（図中ｚ方向）に並列している。
【００６０】
一方、駆動用マグネット４ａ・４ｂ、補正用マグネット１２およびヨーク立ち上げ部７ａ・７ｂは、基体９に固定されており、非可動部を構成する。
【００６１】
駆動用マグネット４ａ・４ｂは、着磁方向がｙ方向（タンジェンシャル方向）のマグネット対であり、磁極が異なるように対向配置されている。したがって、駆動用マグネット４ａと４ｂとの間には、図中矢印Ｂのようなタンジェンシャル方向の駆動用磁束が形成されている。
【００６２】
さらに、駆動用マグネット４ｂは、フォーカスコイル５の捲線の内側に配置されている。これにより、フォーカスコイル５の一部（有効磁路部５ｘ）は駆動用磁束（図中矢印Ｂ）をトラッキング方向に横切っている。また有効磁路部５ｘと駆動用マグネット４ｂを挟んで対向する、フォーカスコイル５の一部（非有効磁路部５ｙ）もトラッキング方向に位置している。
【００６３】
また、フォーカスコイル５の捲線の内部には、ヨーク立ち上げ部７ａが駆動用マグネット４ｂと対向して配置され、ヨーク立ち上げ部７ｂが駆動用マグネット４ｂと対向して配置されている。さらに、駆動用マグネット４ａと４ｂとの間は（すなわち、駆動用磁束中）には、トラッキングコイル６が配置されている。また、補正用マグネット１２は、タンジェンシャル方向に着磁され、基体９に備えられており、フォーカスコイル５を挟んで、駆動用マグネット４ａに対向するように配置されている。ただし、補正用マグネット１２は、トラッキング方向あるいはタンジェンシャル方向に位置調整が可能である。（図４参照）
なお、ヨーク立ち上げ部７ａ・７ｂは、対向する駆動用マグネット４ａ・４ｂの内側に形成される駆動用磁束を沿わせ、基体９に向かわせるものである。また、基体９は非可動部の基体となるものであり、アッパーヨークと呼ばれる強磁性体で形成されていることから、ヨーク立ち上げ部７ａ・７ｂに沿った磁束の通り道にもなる。補正用マグネット１２は、ヨーク立ち上げ部７ａ・７ｂに沿いきれず（吸収されきれず）、非有効磁路部５ｙに漏れ出た磁束（漏れ磁束）を補正し、あるいは非有効磁路部５ｙに推力を与えて可動部に発生する回転力を調整するためのものである。
【００６４】
以上の構成から、駆動用マグネット４ａ・４ｂとフォーカスコイル５、ヨーク立ち上げ部７ａ・７ｂでフォーカス駆動用磁気回路が構成される。なお、本構成においては、後述するように、このフォーカス駆動用磁気回路がチルト駆動用磁気回路を兼ねている。そして、駆動用マグネット４ａ・４ｂとトラッキングコイル６、ヨーク立ち上げ部７ａ・７ｂでトラッキング駆動用磁気回路が構成される。
【００６５】
次に、図１〜図８を参照して、本実施の形態における対物レンズ駆動装置１の駆動について説明する。
▲１▼まず、フォーカス駆動について以下に説明する。
【００６６】
フォーカス駆動の際には、図１（ａ）に示すように、並列するフォーカスコイル５に、図中矢印Ｘの方向に、同じ大きさの電流を供給する。すると、フォーカスコイル５の有効磁路部５ｘが、この駆動用マグネット４ａ・４ｂが形成する駆動用磁束（図中矢印Ｂ）から、フレミングの左手の法則に従いフォーカス方向（図中ｘ方向）の力をうける。すなわち、フォーカスコイル５に供給される電流は互いに同じ向き、同じ大きさであるため、各フォーカスコイル５の有効磁路部５ｘが受ける力も同じ向き、かつ、同じ大きさとなる。これにより、レンズホルダー２は、タンジェンシャル方向軸周りに傾くことなく、フォーカス方向の推力を受け、フォーカス方向（図中ｘ方向）に駆動する。
【００６７】
ここで、上記駆動用磁束（図中矢印Ｂ参照）は、対向配置された駆動用マグネット４ａ・４ｂの間に形成されるが、その外部（例えば非有効磁路部５ｙ付近）においても、駆動用マグネット４ｂやヨーク立ち上げ部７ｂに吸収しきれない漏れ磁束が存在する。しかし、上記基体９には補正用マグネット１２が配置され、非有効磁路部５ｙには、タンジェンシャル方向の補正用磁束が形成されていることから、この補正用磁束をもって、タンジェンシャル方向の漏れ磁束を補正することが可能となっている。
【００６８】
したがって、上記漏れ磁束に起因するフォーカスコイル５（ひいては、上記可動部）への回転力の発生を抑制し、あるいは防止することができる。また、可動部に働くトータルの推力を上げることができる。これにより、対物レンズ３のフォーカス駆動の安定性が向上する。
【００６９】
なお、上記構成においては、補正用マグネット１２が同部付近に形成する磁束を、非有効磁路部５ｙ付近における漏れ磁束と磁束密度が同じで、かつ、互いに逆向きとすることもできる。
【００７０】
この構成によれば、非有効磁路部５ｙに存在する漏れ磁束と補正用磁束とが互いに打ち消しあい、結果として、非有効磁路部５ｙに発生するフォーカス方向の力が大幅に減少する。
【００７１】
したがって、上記漏れ磁束に起因してフォーカスコイル５（ひいては、可動部）に発生する、トラッキング方向軸周りの回転力も大幅に減少させることができる。
【００７２】
なお、上記補正用マグネット１２には、フォーカス方向に着磁された補正用マグネットを用いても良い。
【００７３】
図３（ａ）・（ｂ）に、フォーカス方向に着磁された補正用マグネット１２を用いた対物レンズ駆動装置１の概略構成を示す。図３（ｂ）に示すように、補正用マグネット１２から発するフォーカス方向の補正用磁束は、フォーカスコイル５の非有効磁路部５ｙを通過して、基体に設けられたヨーク立ち上げ部７ｂに向かう（図３（ｂ）中の環状矢印参照）。このとき、上記非有効磁路部５ｙ付近において、上記補正用マグネットが形成する磁束はタンジェンシャル方向となる。
【００７４】
すなわち、このタンジェンシャル方向の磁束をもって、駆動用マグネット４ａ・４ｂからのタンジェンシャル方向の漏れ磁束を補正する（漏れ磁束の磁束密度を減少させる）ことが可能である。
【００７５】
さらに、補正用磁束をこのように形成させることで、補正用磁束が有効磁路部５ｘに磁気力を与えてしまうこともない。
【００７６】
なお、上記補正用マグネット１２には、タンジェンシャル方向に着磁されたものを用いたが、タンジェンシャル方向およびフォーカス方向に着磁された補正用マグネットを用いても良い。図２（ａ）・（ｂ）は、対物レンズ駆動装置１に、タンジェンシャル方向およびフォーカス方向に着磁された補正用マグネット１２を用いた構成を示している。また、図２（ｃ）は、図２（ａ）・（ｂ）のような構成において、有効磁路部５ｘおよび非有効磁路部５ｙにかかる磁気力を説明する図である。
【００７７】
図２（ｃ）に示すように、有効磁路部５ｘの中心位置をポイントｉとし、非有効磁路部５ｙ上の中心位置をポイントｊとして、上記ポイントｉでの駆動用磁束４３のタンジェンシャル方向成分による磁気力をＦｉｙ、上記ポイントｊでの駆動用磁束４４のタンジェンシャル方向成分による磁気力をＦｊｙ、同ポイントｊでの補正用磁束３７のタンジェンシャル方向成分３８による磁気力をｆｊｙ、フォーカス方向成分３９による磁気力をｆｊｘ、レンズホルダーの重心Ｇから上記ポイントｉおよびポイントｊまでのタンジェンシャル方向の距離をそれぞれＬ、ｄとし、レンズホルダー２の重心からフォーカスコイル５までのフォーカス方向の距離をδとして、
ｄ×Ｆｉｙ−Ｌ×Ｆｊｙ＋Ｌ×ｆｊｙ＋δ×ｆｊｘ＝０
を満足するように、補正用マグネット１２等が構成されている。
【００７８】
この構成により、フォーカスコイル５（ひいてはレンズホルダー２）に発生するトラッキング方向軸周りの回転力を減少させることができる。これにより、フォーカス駆動の安定性が向上する。
【００７９】
図６に、導電性バネ１０…とレンズホルダー基板１３との取り付け位置を示す。図６に示すように、この導電性バネ１０…は、トラッキング方向にレンズホルダー基板１３のエッジ１５より内側の位置１４に取り付け、かつ、タンジェンシャル方向にレンズホルダー基板１３の中心よりも対物レンズ２側に寄った位置１４に取り付けることがより望ましい。
【００８０】
ムービングコイルタイプの対物レンズ駆動装置１においては、レンズホルダー２がトラッキング方向に移動した状態でフォーカス方向に推力を発生させるとタンジェンシャル軸回りの回転力が発生する。
【００８１】
しかし、上記構成によれば、レンズホルダー２がトラッキング方向に移動した場合、導電性バネ１０…のレンズホルダー基板１３との接触位置１４がずれ、移動した向きの導電性バネ１０ｂ…の長さが実質的に長く、その反対側の導電性バネ１０ａ…の長さは実質的に短くなるため、導電性バネ１０…の弾性力に差異が発生する。
【００８２】
そして、この導電性バネ１０…の弾性力の差異は、レンズホルダー２がトラッキング方向に移動した状態でフォーカス駆動（複合移動）した場合に、タンジェンシャル軸回りの回転力を妨げ、対物レンズ２の傾きを緩和するように作用する。これにより、対物レンズ３のフォーカス方向駆動の安定性が向上する。
【００８３】
次に、▲２▼チルト駆動について以下に説明する。
【００８４】
図８は、本実施の形態における、レンズホルダー２のチルト駆動を説明する図である。同図に示すように、補正用マグネット１２はトラッキング方向に位置調整されている。
【００８５】
チルト補正駆動の際には、例えば、図８（ａ）に示すように、並列するフォーカスコイル５に、互いに逆方向の電流（図中矢印参照）を供給する。すると、有効磁路部５ｘが、この駆動用マグネット４ａ・４ｂが形成する図中ｙ方向（タンジェンシャル方向）の駆動用磁束から、フォーカス方向（フレミングの左手の法則に従ったフォーカス方向）の力をうける。同様に、フォーカスコイル５ｂの有効磁路部５ｘ’もフォーカス方向（図中ｘ方向）の力をうける。
【００８６】
ここで、フォーカスコイル５に供給される電流は逆向きであるため、有効磁路部５ｘおよび有効磁路部５ｘ’が受ける力の向きも、フォーカス方向（図中ｘ方向）について逆向きとなる。これにより、レンズホルダー２には、タンジェンシャル方向（図中ｙ方向）軸周りに回転力が発生し、チルト駆動が可能となる。
【００８７】
ここで、チルト駆動に関しても、対向する駆動用マグネット４ａ・４ｂの外側（例えば、非有効磁路部５ｙ・５ｙ’付近）には漏れ磁束が存在する。
【００８８】
ここで、上記構成によれば、補正用マグネット１２が非有効磁路部付近５ｙ・５ｙ’に形成するタンジェンシャル方向の磁束をもって、各対の駆動用マグネット４ａ・４ｂからのタンジェンシャル方向の漏れ磁束を補正することが可能である。
【００８９】
したがって、上記漏れ磁束に起因してレンズホルダー２に発生する、トラッキング方向軸周りの回転力を抑制することができる。これにより、対物レンズ３のチルト駆動の安定性が向上する。
【００９０】
また、上記構成においては、補正用マグネット１２は、トラッキング方向に位置調整されているため、レンズホルダー２に加わるタンジェンシャル方向軸周りの推力を調整することができる。
【００９１】
図４（ａ）・（ｂ）は、補正用マグネット１２を位置調整することによって、レンズホルダー２の傾きを調整する場合の説明図である。
【００９２】
同図に示すように、補正用マグネット１２をトラッキング方向に移動させると、補正用磁束によるコイルの非有効磁路部分５ｙに加わる力（図中Ｆ）が、トラッキング方向について非対称（フォーカスコイル５ａに加わる推力の方がフォーカスコイル５ｂに加わる推力よりも大きい状態）になり、フォーカスコイル５にタンジェンシャル方向軸周りの回転力を発生させることができる。
【００９３】
同様に、補正用マグネット１２をタンジェンシャル方向に移動させると、補正用磁束によるコイルの非有効磁路部分５ｙに加わる力が変化し、トラッキング方向軸周りの回転力を発生させることができる。
【００９４】
したがって、さまざまな要因（例えば、温度変化や駆動による部材の位置ずれ等）によって、レンズホルダー２にアンバランスが生じ、これによって、タンジェンシャル方向軸あるいはトラッキング方向軸周りの所望しない回転力が生じた場合であっても、この回転力を補正用マグネット１２の位置調整によって容易に補正する（打ち消す）ことが可能となる。これにより、チルト駆動（並びにフォーカス駆動）の安定性が向上する。
【００９５】
また、従来の構成のように、上記アンバランスを駆動用マグネット４ａ・４ｂのコイルに対する相対移動によって解消する場合とは異なり、レンズホルダー２のトラッキング方向の最大移動位置は変化しない。したがって、対物レンズ駆動装置１の小型化を可能とする。
【００９６】
なお、特に、チルト調整が可能な対物レンズ駆動装置１においては、上記補正用マグネット１２とタンジェンシャル方向にて対向するように、強磁性体板１１をレンズホルダーに設けることがより望ましい。
【００９７】
図５は、強磁性体板１１をレンズホルダーに設けた対物レンズ駆動装置１の概略構成を説明する図である。同図に示すように、補正用マグネット１２に対向配置された強磁性体板１１によって、補正用マグネット１２の発する補正用磁束には、フォーカス方向の２つの磁気的に安定な状態（例えば、図中環状矢印参照）ができる。
【００９８】
そして、この磁気的に安定な状態をもって、レンズホルダー２の基準位置等を決定すれば、従来の構成のように、フォーカスコイル５に電流を流すことによって上記基準位置にレンズホルダー２を支持していた場合と異なり、ジュール熱の発生、ひいてはフォーカスコイル５の抵抗値の上昇、あるいは無駄な電力消費等を回避することができ、高感度のチルト調整や消費電力の低減化が可能となる。
【００９９】
なお、補正用マグネットの代わりに強磁性体板１１を配置し、この強磁性体板１１とタンジェンシャル方向について対向するように、レンズホルダー２にマグネット（磁石）を配置するような構造も可能である。
【０１００】
なお、特に、チルト調整が可能な対物レンズ駆動装置１においては、レンズホルダー２に、質量バランスを調整するためのバランスウエイト８をトラッキング方向に分割して設け、かつこの方向に位置調整可能とすることがより望ましい。
【０１０１】
図７は、バランスウエイト８をレンズホルダー２に設けた対物レンズ駆動装置１の概略構成を説明する図である。すなわち、同図に示すように、レンズホルダー２のタンジェンシャル方向の質量バランスを調整するため、例えば、対物レンズ２のタンジェンシャル方向の反対側端部にバランスウエイト８を分割して配置する。
【０１０２】
この２つのバランスウエイト８をトラッキング方向に離して配置した場合は、レンズホルダーのタンジェンシャル軸に関する慣性モーメントがわずかに上昇し、これに伴い、タンジェンシャル方向軸回りにレンズホルダー２が駆動（チルト駆動）する場合の共振周波数が下がる。
【０１０３】
逆に、２つのバランスウエイト８を近づけて配置するとその共振周波数は上がる。したがって、トラッキング方向に分離して取り付けられたバランスウエイト８を、この方向に調整可能な構造とすることで、チルト駆動についての所望の共振周波数を設定することができる。これにより、対物レンズ３のチルト駆動の安定性が向上する。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては、チルト駆動可能な構成について説明しているが、チルト駆動を行わないような構成においても本発明を適用（実施）することができる。
【０１０５】
また、上記マグネットは電磁石のように、電気によって磁化された磁性体であってもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明の対物レンズ駆動装置は、以上のように、導電性支持部材と、対物レンズを保持するとともに、上記導電性支持部材を介して基体に支持され、少なくともフォーカス方向に移動可能なレンズホルダーと、基体に設けられた少なくとも１組のマグネット対と、上記レンズホルダーに設けられた少なくとも１つのコイルと、上記基体に設けられた第３のマグネットとを有し、上記マグネット対が第１および第２のマグネットからなり、第３のマグネットが、第１のマグネットと対向して設けられ、第３のマグネットと第１のマグネットとの間に上記コイルが配置され、該コイルの捲線の内側に、上記第２のマグネットが、第１のマグネットとタンジェンシャル方向に対向して配置されている構成である。
【０１０７】
上記構成によれば、コイルを挟んだ、第１のマグネットと対向する位置に第３のマグネットが配置されている。すなわち、第３のマグネット発する磁束によって、非有効磁路部に存在する漏れ磁束を補正することが可能である。
【０１０８】
したがって、漏れ磁束に起因するコイルへの（ひいては、レンズホルダーに発生する）予期せぬ回転力を抑制し、あるいは打ち消すことができる。また、レンズホルダーに働くトータルの推力を増加させることができる。
【０１０９】
それゆえ、フォーカス駆動の安定性が向上するという効果を奏する。また、上記したように、第３のマグネットは非有効磁路部に磁気力を及ぼすことが可能であるため、トラッキング方向軸周りの回転力を調整することができる。
【０１１０】
すなわち、上記補正用磁束によって、対物レンズの基準位置にレンズホルダーを配置したり、レンズホルダーの傾きを調整することができる。したがって、コイルに継続的にジュール熱が発生することも、コイルの電気抵抗が上昇することもなく、駆動のための電流制御がより正確に行われることになる。
【０１１１】
それゆえ、フォーカス駆動の安定性がより一層向上するという効果を併せて奏する。
【０１１２】
また、本発明の対物レンズ駆動装置は、以上のように、導電性支持部材と、対物レンズを保持するとともに、上記導電性支持部材を介して基体に支持され、少なくともフォーカス方向に移動可能なレンズホルダーと、上記基体に備えられた少なくとも１組のマグネット対と、上記レンズホルダーに設けられた２つのコイルと、上記基体に備えられた第３のマグネットとを有し、上記マグネット対が、それぞれ第１および第２のマグネットからなり、第３のマグネットが、第１のマグネットとタンジェンシャル方向に対向して設けられ、第３のマグネットと第１のマグネットとの間には上記２つのコイルがトラッキング方向に沿って配置され、各コイルの捲線の内側には、それぞれ、上記第２のマグネットが、第１のマグネットと対向して配置されている構成である。
【０１１３】
上記構成によれば、第３のマグネット発する磁束（補正用磁束）によって、上記漏れ磁束を補正する（漏れ磁束の磁束密度を減少させる）ことが可能である。したがって、漏れ磁束に起因してコイル（ひいては、レンズホルダーに発生する）トラッキング方向軸周りの予期せぬ回転力を抑制することができる。
【０１１４】
それゆえ、高感度のチルト調整が可能となり、加えて、フォーカス方向の駆動安定性が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の一形態に係る対物レンズ駆動装置の概略構成を示す平面図である。（ｂ）は、上記対物レンズ駆動装置の側面図である。
【図２】（ａ）は、上記対物レンズ駆動装置の補正用マグネットの着磁方向を変えた変形例を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す対物レンズ駆動装置の側面図である。
（ｃ）は、（ａ）に示す対物レンズ駆動装置のフォーカスコイルにかかる磁気力をベクトルで説明する説明図である。
【図３】（ａ）は、上記対物レンズ駆動装置の補正用マグネットの着磁方向を変えた変形例を示す上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す対物レンズ駆動装置の側面図である。
【図４】（ａ）・（ｂ）は、上記対物レンズ駆動装置の補正用マグネットの位置を変えた変形例を示す上面図である。
【図５】（ａ）は、上記対物レンズ駆動装置の補正用マグネットと対向して強磁性体板を配置した変形例を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す対物レンズ駆動装置の側面図である。
【図６】上記対物レンズ駆動装置の導電性バネのレンズホルダーへの取り付け位置を示す平面図である。
【図７】（ａ）は、上記対物レンズ駆動装置に複数のバランスウェイトを配置した変形例を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す対物レンズ駆動装置の側面図である。
【図８】（ａ）は、上記対物レンズ駆動装置のチルト駆動を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す対物レンズ駆動装置の側面図である。
【図９】（ａ）は、従来の対物レンズ駆動装置の概略構成を示す平面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す対物レンズ駆動装置の側面図である。
【符号の説明】
１  対物レンズ駆動装置
２  レンズホルダー
３  対物レンズ
４ａ  駆動用マグネット（第１のマグネット）
４ｂ  駆動用マグネット（第２のマグネット）
５  フォーカスコイル（コイル）
５ｘ  有効磁路部
５ｙ  非有効磁路部
６  トラッキングコイル（コイル）
７ａ・７ｂ  ヨーク立ち上げ部
８  バランスウエイト
９  基体
１０  導電性バネ（導電性支持部材）
１１  強磁性体板
１２  補正用マグネット（第３のマグネット）
１３  レンズホルダー基板
【図１】
2004280886.tif 000003
【図２】
2004280886.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004280886.tif 000007
【図６】
2004280886.tif 000008
【図７】
2004280886.tif 000009
【図８】
2004280886.tif 000010
【図９】
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