(57)【要約】【課題】簡単且つ安価な構成によって回転子の確実な停止状態を維持することができる整流子電動機を得ること。【解決手段】固定子３に巻かれた界磁巻線１をブラシ８および整流子７を介して回転子６に巻かれた回転子巻線４と結線し、界磁巻線１および回転子巻線４に交流電源を接続した整流子電動機であり、ブラシ８を整流子７の周方向に回動可能に構成するとともに、回転子６の停止時に基点位置に位置するブラシ８が整流子７と連れ回る摩擦力がブラシ８と整流子７との間で得られるようにブラシ８に所定の接触圧を付与することで、回転子６を停止状態に保持する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に巻かれた界磁巻線をブラシおよび整流子を介して回転子に巻かれた回転子巻線と結線し、界磁巻線および回転子巻線に交流電源を接続した整流子電動機において、
前記ブラシを整流子の周方向に回動可能に構成するとともに、
基点位置に位置するブラシが整流子と連れ回る摩擦力がブラシと整流子との間で得られるようにブラシに所定の接触圧を付与するブラシ付勢手段を備え、このブラシ付勢手段によって回転子を停止状態に保持するようにしたことを特徴とする整流子電動機。
【請求項２】
前記ブラシが連れ回る方向と逆方向のトルクを回転子に発生させることにより前記回転子を停止状態に保持することを特徴とする請求項１に記載の整流子電動機。
【請求項３】
前記ブラシは、第１の操作にて基点位置から一方方向に回動して回転子に駆動トルクを発生させ、第２の操作にて基点位置から他方方向に回動して回転子に制動トルクを発生させ、第１または第２の操作の解除によって基点位置に復帰するよう動作することを特徴とする請求項１または２に記載の整流子電動機。
【請求項４】
前記基点位置は電気角略０度に対応する位置であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の整流子電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、固定子に巻かれた界磁巻線をブラシおよび整流子を介して回転子に巻かれた回転子巻線と結線し、界磁巻線および回転子巻線に交流電源を接続した整流子電動機に関し、さらに詳しくは電動機の回転子を停止状態に保持するための構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動機においては、外力が働いた場合に、電動機の回転子を停止状態に維持するためにパーキングブレーキのような停止状態維持機能が必要である。従来、電動機の回転子を停止状態に保持するために、電動機の出力軸をメカニカルに拘束するロック機構を付加したもの（例えば特許文献１）、あるいは位置センサの出力に基づき逆トルクを発生させて電気的に回転子を停止状態に保持するものなどがある。
【０００３】
例えば、サーボモータの場合は、回転子の位置を検出し、その検出位置をフィードバックさせて界磁巻線の電圧や電流を変化させたりあるいは、電源の極性を切替える必要があり、このためには、外部に抵抗やＰＷＭ等による大きな電力を制御できる装置が必要となる。また、位置センサを使用しないで停止状態を維持させるためには、停止位置を保持するために常に大きな制御電流（電力）が必要となる。一方、誘導電動機の場合は、回転磁界を固定することで同様の停止状態保持機能を得ようとしても、すべりがあるため時間の経過と共に位置ずれが生じてしまうという問題がある。さらに、ステッピングモータの場合は、その特性上、停止後に位置がずれても修復ができないとか、大容量のものがないという問題がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２７７１５７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の電動機にあっては、回転子の停止状態を保持するために、メカニカルなロック機構であるとか、あるいは回転子の位置を検出しその検出位置をフィードバックさせて界磁巻線の電圧や電流を変化させたりするサーボ制御回路が必要となり、装置構成が複雑、大規模、高価となり、電力消費量も多くなるという問題がある。また、サーボ制御回路を用いて停止状態を保持する場合には、大電力を制御できる構成が必要となり、大電力の大型機に簡単に対処し難いという問題もある。
【０００６】
この発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、簡単且つ安価な構成によって回転子の確実な停止状態を維持することができる整流子電動機を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、この発明にかかる整流子電動機は、固定子に巻かれた界磁巻線をブラシおよび整流子を介して回転子に巻かれた回転子巻線と結線し、界磁巻線および回転子巻線に交流電源を接続した整流子電動機において、前記ブラシを整流子の周方向に回動可能に構成するとともに、基点位置に位置するブラシが整流子と連れ回る摩擦力がブラシと整流子との間で得られるようにブラシに所定の接触圧を付与するブラシ付勢手段を備え、このブラシ付勢手段によって回転子を停止状態に保持するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、ブラシ付勢手段によってブラシが回転子及び整流子と連れ回る摩擦力がブラシと整流子との間で得られるようにブラシに所定の接触圧が付与されている。ブラシが基点位置に位置している回転子の停止時において、回転子に外力が働いて回転子が正転方向に回転するとこれに伴いブラシも基点位置から正転方向に連れ回る。このブラシの移動によって回転子には逆転方向のトルクが発生し、回転子は元の位置まで逆転する。この回転子の逆転の際、ブラシも回転子に連れ回る。回転子に外力が働いて回転子が逆転方向に回転した場合も、上記同様であり、回転子の逆転に伴いブラシも逆転方向に連れ回る。このブラシの移動によって回転子には正転方向のトルクが発生し、回転子はブラシと共に元の位置まで戻る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照してこの発明にかかる整流子電動機の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、この発明の実施形態を説明するための交流整流子電動機の概念的な分解構成図を示すものである。交流整流子電動機は、誘導電動機の固定子と直流電動機の回転子を組み合わせた構造を有し、交流機でありながら整流子とブラシを持っている。図１の場合は、界磁巻線１と回転子巻線４とが直列接続された直巻電動機を示している。
【００１１】
図１において、界磁巻線１が巻かれた固定子鉄心２を有する固定子３に対して、回転子巻線４が巻かれた回転子鉄心５を有する回転子６が回転自在に配置されている。回転子６には整流子７および一対のブラシ８が備えられており、整流子７および一対のブラシ８は回転子巻線４と結線されている。整流子７は複数の整流子片７１を有する。界磁巻線１はその一端が交流電源（図示省略）に接続され、他端は一方のブラシ８に接続されている。他方のブラシ８は交流電源に接続されている。
【００１２】
ここで、図１に示す交流整流子電動機においては、ブラシ８は、整流子７に所定の接触圧で当接されるとともに整流子７の周方向に回動（移動）可能な構造となっている。すなわち、一対のブラシ８は、ブラシ相互の位置関係を保ったままで、整流子７の回転または停止に関係なく、整流子７の周方向に回動できるように構成されている。
【００１３】
図２を用いてブラシ８の回動位置と発生トルクとの関係について説明する。図２では、固定子鉄心２の界磁極をＮ，Ｓの２極とする。回転子鉄心５には２層巻きのコイル辺４１を有する４本の回転子巻線４が備えられ、この回転子巻線４から引き出し線４２を介して４本の整流子片７１が接続されている。図２（ａ）では、図中左右の整流子片ａ，ａ’にブラシ８が接触している状態（９０度のブラシ位置という）を示し、図２（ｂ）では、図中上下の整流子片ｂ，ｂ’にブラシ８が接触している状態（０度のブラシ位置という）を示す。したがって、図２（ａ）と図２（ｂ）とのブラシ位置は、９０度異なる位置関係となり、２極の界磁極では９０度の電気角の変異となっている。
【００１４】
ここで、電気角０度のブラシ位置とは、請求の範囲でいうところの基点位置に対応し、界磁巻線１によって作られる磁束と、回転子巻線４によって作られる磁束との相互角度が略平行であり、かつ界磁巻線１によって作られる磁束によって発生する磁極と回転子巻線４によって作られる磁束によって発生する磁極とが吸引関係にある状態をいう。電気角９０度のブラシ位置とは、界磁巻線１によって作られる磁束と、回転子巻線４によって作られる磁束との相互角度が略垂直である状態をいう。
【００１５】
このような構成において、ブラシ８によって接続された回転子巻線４間には、電機子電流(回転子電流)が流れる結果、コイル辺４１上での電機子電流の方向を示す二種の記号、すなわち図面の表面から裏面に向かう方向の記号と、図面の裏面から表面に向かう方向の記号とによって定まる電機子電流と界磁極による磁束とによりトルクを発生する。
【００１６】
図２（ａ）に示す９０度のブラシ位置において、左右の二層をなす２本のコイル辺４１には、それぞれ同じ方向の電流が流れ、上下の二層をなす２本のコイル辺４１には、それぞれ反対方向の電流が流れる。したがって、この場合は、界磁磁束の磁極直近の左右のコイル辺４１に流れる電流によって回転子６には矢印Ｋで示すように、反時計方向のトルクが発生する。
【００１７】
一方、図２（ｂ）に示す０度のブラシ位置において、左右の二層をなす２本のコイル辺４１には、それぞれ反対方向の電流が流れ、上下の二層をなす２本のコイル辺４１には、それぞれ同じ方向の電流が流れる。したがって、この場合には、界磁磁束および磁極直近の左右のコイル辺４１に流れる電流によって発生するトルクは相殺し回転は生じない。
【００１８】
このように、図２（ａ）に示す９０度のブラシ位置では、回転力が発生し、図２（ｂ）に示す０度のブラシ位置では、回転力は発生しない。また、ブラシ８が０度位置と９０度位置との間に位置する場合は、ブラシ８が９０度位置に近づくに従い回転力が大きくなり、ブラシ８が０度位置に近づくに従い回転力は０に近くなる。さらに、実際上は、ブラシ位置を９０度以上の１２０度〜１５０度の角度位置にしたときに、回転子６に最大トルクが発生する。９０度をどのくらい過ぎた位置にて最大トルクが得られるかは、界磁巻線１のインダクタンスなどに依存する。
【００１９】
また、図２では図示していないが、ブラシ８を図２（ｂ）の０度の状態から図２（ａ）と逆の反時計方向に動かしてブラシを−９０度位置に位置させるとき、回転子６には矢印Ｋとは逆の時計方向の回転力が生じる。
【００２０】
このように、ブラシ８の回動位置を変化させることにより、回転子をトルクなしの状態、正転状態、あるいは逆転状態のいずれかに制御することができる。すなわち、ブラシ位置０度においては回転子６に回転力が発生せず、ブラシを０度位置からプラス９０度さらには１２０度や１５０度に回動するに従い正転方向のトルクが増大し、ブラシを０度位置から−９０度さらには−１２０度や−１５０度に回動するに従い逆転方向のトルクが増大する。
【００２１】
つぎに、ブラシを９０度以上の所定角度（例えば１５０度）に位置させたときに最大トルクが発生する原因について図３を用いて説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、ブラシを各種角度位置（０度、９０度、１２０度、−９０度）に位置させたときの回転子の状態を示すものである。
【００２２】
電動機においては、周知のとおり、ブラシの電気角９０度は効率上、最大の回転トルク（以下単にトルクという。）を発生する電気角である。しかしながら、ブラシの電気角を９０度を超えて進めると、電気角９０度の場合に比較し、更にトルクが増大し、回転速度が上昇する。この原因は、以下のとおりである。
【００２３】
第１の原因；
電気角を９０°を超えて進めることは、図３（ｃ）に示すように、Ｓ極対Ｓ極、あるいはＮ極対Ｎ極と云うように、同極性の磁極を接近させることとなり、この結果、コイルのリアクタンスが大幅に減少する。すなわち、ブラシの電気角を９０°を超えて進めると、電気角に相関して、コイルのリアクタンスが減少し（電気角１８０°の場合は極端に）、コイルに流れる電流が増大する。したがって、電気角を９０°を超えてブラシを進めることは、電気角９０°以外を選択することによって理論上のトルク効率は低下するものの、コイルの電流が増大することにより、トルク自体が増大し、回転速度が上昇することになる。
【００２４】
第２の原因；
電動機の低速回転域では顕在化されなかった回転子コイルのリアクタンスが、高速回転域では無視できなくなり、このリアクタンスの増大により電流が遅れ、有効実効磁束が遅れる。したがって、理論上効率が最大の電気角９０°でブラシが回転子コイルに電流を供給していても、発生する磁束が遅れるため、トルクに寄与する有効実効磁束は、電気角９０°に満たない状態で回転子コイルに給電されて発生する磁束に相当することになる。このためトルクが減少し、回転が上昇しない。
【００２５】
これを解決するため、電気角を９０°を超えて給電する。これにより、遅れて発生する有効実効磁束は、トルク効率の良い電気角で回転子コイルに給電したものと同等になり、トルク効率の低下を防止できる。したがって、トルクが増大し、回転速度が上昇する。
【００２６】
以上、第２の原因において、電気角を進めて磁束の遅れを相殺するかたちで給電することができる別側面からの理由は、ブラシにおける整流子の回転方向に対する幅が、ある程度確保できていることで、回転する整流子片に一定時間給電を継続できるからである。したがって、進めた電気角により回転子コイルに給電し、遅れて発生する磁束が有効実効磁束に成長する時間を確保できるためである。
【００２７】
なお、実際に実験した一例では、電気角を９０°から進めて行くと、電気角に比例して回転速度が上昇し、電気角１５０°近傍まで回転が上昇した。この、電気角を９０°を進めて、回転が上昇する原因は、第１の原因による寄与が大きく、トルク効率を犠牲にしても、電気角を進めることによるコイルのリアクタンスの大幅減少に伴うコイルの電流の大幅増に起因し、極めて大きなトルクが発生するためである。
【００２８】
つぎに、図４及び図５を用いて本発明の要部である回転子の停止保持のための構成、例えば電動機車両のパーキングブレーキのための構成について説明する。
【００２９】
図４に示すように、ブラシ８（１個のブラシのみを示している）は、ブラシ付勢手段としての押圧ばね１０によって、複数の（この場合８個）の整流子片７１を有する整流子７に対して適度な摩擦抵抗（接触圧）を持って接触している。この摩擦抵抗は、整流子７が回動した場合、ブラシ８が整流子７と一緒に回る（以下連れ回るという）ことができる程度のものである。ただし、ブラシは整流子７の周方向への動きに関しては、ストッパ１２ａ，１２ｂの間の可動範囲内において全く規制されておらずフリーである。ストッパ１２ａ，１２ｂは、ブラシ８を例えば１５０度〜−１５０度の範囲内で自由に動けるようにしており、これらストッパ１２ａ，１２ｂの位置は可変することができる。
【００３０】
図４に黒塗りで示すブラシ位置は、先の図２（ｂ）に示す０度位置に対応しており、この状態で回転子６すなわち整流子７が停止しているとする。ブラシ８を矢印Ｅ１方向に任意角度θ１だけ回動させてブラシ８を破線で示す位置に位置させた場合は、回転子６すなわち整流子７には矢印Ｄ１で示す正転方向のトルクが発生する。同様に、ブラシ８を矢印Ｅ２方向に任意角度θ２だけ回動させてブラシ８を一点鎖線で示す位置に位置させた場合は、回転子６すなわち整流子７には矢印Ｄ２で示す逆転方向のトルクが発生する。
【００３１】
ブラシ８は押圧ばね１０によって適度な摩擦抵抗（接触圧）を持って整流子７に接触しているので、外力が働いて回転子６ひいては整流子７が回転した場合、ブラシ８は整流子７と共に連れ回る。
【００３２】
例えば、整流子７が外力によって矢印Ｄ１で示す正転方向に角度θ２だけ回転すると、ブラシ８も一点鎖線で示す位置まで角度θ２だけ回転する。ブラシ８が一点鎖線で示す位置に位置したときは、前述したように、回転子６すなわち整流子７には矢印Ｄ２で示す逆転方向のトルクが発生する。この逆転方向のトルクによって整流子７は元の位置まで角度θ２だけ回転する。ブラシ８は、整流子７の回転に連れ回って、元の０度位置に復帰する。
【００３３】
一方、整流子７が外力によって矢印Ｄ２で示す逆転方向に角度θ１だけ回転すると、ブラシ８も破線で示す位置まで角度θ１だけ回転する。ブラシ８が破線で示す位置に位置したときは、前述したように、回転子６すなわち整流子７には矢印Ｄ１で示す正転方向のトルクが発生する。この正転方向のトルクによって整流子７は元の位置まで角度θ１だけ回転する。ブラシ８は、整流子７の回転に連れ回って、元の０度位置に復帰する。以上が回転子の停止保持の構成の原理である。
【００３４】
つぎに、図５を用いて上述した停止保持のための構成について別の観点から説明する。
【００３５】
界磁巻線１に通電することで固定子３に磁束が生じ、同様に回転子巻線４に通電することにより回転子６に電磁石が生ずる。ブラシ位置が０度の場合は、図５（ａ）に示すように固定子３と回転子６からなる磁気回路は安定した吸引状態を保つ。このとき、磁気回路の吸引安定状態のためにトルクを発生させる電流値は極めて少ない。
【００３６】
ところが、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、ブラシが正転あるいは逆転のある位置にあるときには、磁気回路が開き界磁極と電磁石とが引き合い、これによりブラシは０度位置の安定状態に戻ろうとする。このときには、磁気回路の磁気ギャップに応じた電流が流れその電流に応じたトルクが発生することになる。
【００３７】
つぎに、図６を用いて、本発明にかかる電動機を駆動源とする車両の走行、制動およびパーキングブレーキ機構について説明する。
【００３８】
図６において、ブラシ８は、押圧ばね１０によって複数の整流子片７１を有する整流子７に対して整流子７と連れ回りが可能な摩擦抵抗をもって接触している。
【００３９】
図６に示すブラシ位置は、先の図２（ｂ）に示した０度位置に対応しており、このブラシ位置では回転子にトルクは発生しない。ブラシ８は、図示しない適宜の機構によってアクセルペダル１４およびブレーキペダル１３に接続されている。ブラシ８は、アクセルペダル１４の踏み込み量に応じて０度のブラシ位置からストッパ１２ａに当接する９０度のブラシ位置まで回動することができる。９０度のブラシ位置では、この場合の最大駆動トルクを得ることができる。
【００４０】
また、ブラシ８は、ブレーキペダル１３の踏み込み量に応じて０度のブラシ位置からストッパ１２ｂに当接する−９０度のブラシ位置まで回動することができる。−９０度のブラシ位置では、この場合の最大制動トルクを得ることができる。なお、図６では、±９０度のブラシ位置にストッパ１２ａ，１２ｂを備えているが、前述したように、実質的な最大トルクが得られる９０度〜１５０度、−９０度〜−１５０度の位置にストッパ１２ａ，１２ｂを備えるようにしても良い。
【００４１】
車両走行中にアクセルペダル１４の操作を解除したとき、あるいは車両制動中にブレーキペダル１３の操作を解除したときに、ブラシ８が０度位置に復帰できるように、例えばブラシ８とストッパ１２ａとの間およびブラシ８とストッパ１２ｂの間に復帰バネ１１ａ，１１ｂが設けられている。ただし、この復帰バネ１１ａ，１１ｂは、車両が停止してパーキングブレーキを働かせるときは、その機能が解除され、復帰バネとして機能しない。すなわち、パーキングブレーキを働かせるときは、復帰バネ１１ａ，１１ｂを機能させておらず、ブラシ８は整流子７の周方向へは、ストッパ１２ａ，１２ｂとの間で自由に移動することができる。パーキングブレーキを働かせるときは、ブラシ８は、前述したように、押圧ばね１０によって整流子７と連れ回りが可能な摩擦抵抗をもって接触しているだけである。
【００４２】
かかる図６に示す構成において、電動機の電源投入によってブラシ８は０度の角度位置（基点位置）に位置される。アクセルペダル１４の操作によってブラシ８をストッパ１２ａに当接するまでの間の任意の角度だけ回動させ、これにより回転子６にブラシ角度に応じた矢印Ｄ１方向への駆動トルクを生じさせて車両を走行させる。
【００４３】
車両走行状態で、アクセルペダル１４の踏み込みを解除した場合は、ブラシ８は復帰バネ１１ａの力によって０度の角度位置（基点位置）に復帰される。この基点位置では、回転子６にはトルクが発生しないので、車両は慣性運転状態におかれる。
【００４４】
車両走行中に、アクセルペダル１４の踏み込みを解除した後、ブレーキペダル１３の操作によってブラシ８を０度位置からストッパ１２ｂに当接するまでの間の任意の角度だけ回動させることで、回転子６にブラシ角度に応じた矢印Ｄ２方向への制動トルクを生じさせて、車両を減速または停止させる。
【００４５】
車両が停止した後、車両にパーキングブレーキを掛けるときは、前述したように、復帰バネ１１ａ，１１ｂの機能を解除し、ブラシ８をストッパ１２ａ，１２ｂとの間で整流子７の周方向へ自由に移動することができるようにする。すなわち、パーキングブレーキを働かせるとき、ブラシ８は、押圧ばね１０によって整流子７と連れ回りが可能な摩擦抵抗をもって接触しているだけである。
【００４６】
このようにして、車両の停止時ブラシ位置を０度位置として、ブラシ８を回転子６に対してフリーにしておけば、先の図４を用いて説明したように、外力が加わって回転子６が正転方向および逆転方向の何れに回転しても、ブラシ８が回転子６と連れ回ることで、回転子６に回転方向と逆方向のトルクを作用させることができる。したがって、回転子６はブラシ８とともに元の位置に収束することになる。
【００４７】
例えば下り坂道で、パーキングブレーキを掛けるときには、回転子６には外力によって矢印Ｄ１方向への正転トルクが常時かかり、これにより回転子６も矢印Ｄ１方向に回動する。この回転子６の回転とともにブラシ８も矢印Ｄ１方向に連れ回る。そして、外力による正転トルクと釣り合う逆転トルク（制動トルク）を発生させることができるブラシ角度位置までブラシ８は連れ回って、この角度位置でブラシ８は停止する。このようにして、坂道でも回転子を停止状態に保つことができる。
【００４８】
このようにこの実施の形態によれば、ブラシ８が整流子７と連れ回る摩擦力が得られるようにブラシ８に所定の接触圧を付与するだけで回転子の停止状態を保持するようにしたので、メカニカルなロック機構あるいはサーボ制御回路が不要となり、装置構成を簡単且つ安価なものとすることができる。また、サーボ機構が不要であるため、大電力の大型機にも容易に対応可能である。さらに、ブラシは基本的には０度位置近辺に位置しているので、電流消費も少なくて済む。
【００４９】
なお、上記実施の形態では、直巻の電動機について説明したが、本発明は界磁巻線１と回転子巻線４とが並列接続された分巻の電動機にも適用することができる。また上記実施の形態では、ブラシを整流子の周りに回動させる場合について説明をしたが、ブラシの代わりに界磁極を構成する固定子を回転子の周りに回動させても同様の電動機の駆動制御が可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、ブラシが整流子と連れ回る摩擦力がブラシと整流子との間で得られるようにブラシに所定の接触圧を付与することで回転子を停止状態に保持するようにしたので、メカニカルなロック機構あるいはサーボ制御回路が不要となり、装置構成を簡単かつ安価なものとすることができる。また、サーボ機構が不要であるため、大電力の大型機にも容易に対応可能である。さらに、ブラシは基本的には０度位置近辺に位置しているので、電流消費も少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる整流子電動機の実施の形態を示す概念的な分解構成図である。
【図２】この発明の実施の形態の前提となるブラシ回動の原理説明図である。
【図３】ブラシの各角度位置における回転子の状態を示す概念図である。
【図４】回転子の停止保持のための構成を説明する概念図である。
【図５】回転子の停止保持のための構成を説明する概念図である。
【図６】この発明にかかる電動機を駆動源とする車両の走行、制動およびパーキングブレーキ機構を示す図である。
【符号の説明】
１  界磁巻線
２  固定子鉄心
３  固定子
４  回転子巻線
５  回転子鉄心
６  回転子
７  整流子
８  ブラシ
１１ａ，１１ｂ  復帰バネ
１２ａ，１２ｂ  ストッパ
１３  ブレーキペダル
１４  アクセルペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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