(57)【要約】【課題】ユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶されている予定情報を参照し、自車位置と経由地とを結ぶ誘導経路および経由地と目的地とを結ぶ誘導経路を検索するとともに、経路誘導を自動的に行うか否かの判定を行う。経路誘導を自動的に行うことが選択されていると判定されると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶された誘導経路情報を読み出す。【選択図】      図５
2004245629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経由地および目的地を含む移動先に関する移動先情報ならびに日時に関する日時情報を含む予定情報を取得する予定情報取得手段と、
前記日時情報に基づいて前記移動先情報を選択する予定情報選択手段と、
前記予定情報選択手段によって選択された前記移動先情報に基づいて自車位置または所定位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を検索する誘導経路情報検索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記予定情報選択手段は、ナビゲーション装置が起動した日時に関する前記日時情報に基づいて前記移動先情報を選択することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
移動先に関する移動先情報ならびに日時に関する日時情報を含む予定情報を取得する予定情報取得手段と、
前記移動先情報に基づいて自車位置または所定位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を前記日時情報の日時順に従って検索する誘導経路情報検索手段と、
前記誘導経路情報検索手段によって検索された前記誘導経路情報を前記日時情報の日時順に従って記憶する誘導経路情報記憶手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
移動先に関する移動先情報ならびに日時に関する日時情報を含む予定情報を取得する予定情報取得手段と、
前記予定情報取得手段が前記予定情報を取得する度ごとに、前記予定情報取得手段によって取得された前記移動先情報に基づいて自車位置または所定位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を検索する誘導経路情報検索手段と、
前記誘導経路情報検索手段によって検索された前記誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
誘導経路の検索を開始する日時である検索開始日時を前記予定情報に基づいて算出する検索開始日時算出手段と、
前記誘導経路検索手段によって検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を前記検索開始日時に開始する経路誘導手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
誘導経路の検索を開始する日時である検索開始日時が前記予定情報に含まれる場合に、前記誘導経路検索手段によって検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を前記検索開始日時に開始する経路誘導手段を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経路誘導手段による経路誘導を開始するか否かを経路誘導を要求する誘導要求信号に応じて決定する経路誘導決定手段を備えることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記誘導経路検索手段によって誘導経路を検索するか否かを誘導経路検索を要求する検索要求信号に応じて決定する誘導経路検索決定手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
自車位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を再検索する経路再検索手段を備え、
前記経路誘導手段は、前記誘導経路検索手段によって検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を開始した後に、前記経路再検索手段によって再検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を行うことを特徴とする請求項５ないし請求項８の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記予定情報取得手段は、前記予定情報をナビゲーション装置本体の外部から取得する通信手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項９の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記誘導経路検索手段は、前記予定情報に含まれる前記移動先情報に基づいて前記移動先までの誘導経路情報を検索することを特徴とする請求項１ないし請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記誘導経路検索手段が前記予定情報取得手段によって取得された前記予定情報に含まれる前記移動先情報に基づいて前記誘導経路情報を検索しなかった旨の警告を報知する警告報知手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記予定情報取得手段によって取得された前記予定情報を報知する予定情報報知手段と、
前記予定情報報知手段によって前記予定情報を報知するか否かを報知を要求する報知要求信号に応じて決定する報知決定手段とを備えることを特徴とする請求項１ないし請求項１２の何れかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものであって、より詳しくは、ユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができるナビゲーション装置ある。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、日時、移動先、移動先の電話番号などを内容とする簡易スケジュール情報を記憶すると、簡易スケジュール情報に基づいて誘導経路を検索して、経路誘導を自動的に開始するナビゲーション方法が知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−６４０２７号公報（第５頁）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の技術においては、簡易スケジュール情報が記憶されると、現在位置から直近の移動先までの経路誘導しか開始されないので、ユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述の問題を解決するためのものであって、ユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができるナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、本発明に係るナビゲーション装置は、経由地および目的地を含む移動先に関する移動先情報ならびに日時に関する日時情報を含む予定情報を取得する予定情報取得手段と、前記日時情報に基づいて前記移動先情報を選択する予定情報選択手段と、前記予定情報選択手段によって選択された前記移動先情報に基づいて自車位置または所定位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を検索する誘導経路情報検索手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【０００７】
この構成によれば、自車位置または所定位置と移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報、すなわち、自車位置または所定位置と経由地とを結ぶ誘導経路ならびに経由地と目的地とを結ぶ誘導経路が同時に検索されるので、自車位置または所定位置から目的地までの全道程に関して誘導経路情報を得たいというユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記予定情報選択手段は、ナビゲーション装置が起動した日時に関する前記日時情報に基づいて前記移動先情報を選択することを特徴とする構成を有している。
【０００９】
この構成によれば、ナビゲーション装置が起動した日時に関する移動先情報が自動的に選択されるので、予定情報を選択する操作は面倒であると考えているユーザの要求に対しても、ユーザの沿った操作の容易な経路誘導を実現することができる。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、移動先に関する移動先情報ならびに日時に関する日時情報を含む予定情報を取得する予定情報取得手段と、前記移動先情報に基づいて自車位置または所定位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を前記日時情報の日時順に従って検索する誘導経路情報検索手段と、前記誘導経路情報検索手段によって検索された前記誘導経路情報を前記日時情報の日時順に従って記憶する誘導経路情報記憶手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００１１】
この構成によれば、誘導経路情報が日時情報の日時順に従って記憶されているので、予定情報を日時順に整理する操作が面倒であると考えているユーザに対しても、ユーザの要求に沿った操作の容易な経路誘導を実現することができる。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置は、移動先に関する移動先情報ならびに日時に関する日時情報を含む予定情報を取得する予定情報取得手段と、前記予定情報取得手段が前記予定情報を取得する度ごとに、前記予定情報取得手段によって取得された前記移動先情報に基づいて自車位置または所定位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を検索する誘導経路情報検索手段と、前記誘導経路情報検索手段によって検索された前記誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００１３】
この構成によれば、予定情報は取得されるたびに、誘導経路情報も記憶されていくので、予定が入ればこまめに予定情報を控えておきたいというユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置においては、誘導経路の検索を開始する日時である検索開始日時を前記予定情報に基づいて算出する検索開始日時算出手段と、前記誘導経路検索手段によって検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を前記検索開始日時に開始する経路誘導手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００１５】
この構成によれば、検索開始日時に経路誘導が行われるので、誘導経路検索処理と経路誘導処理との間の時間的間隔が小さくなり、誘導経路が検索されれば直ちに経路誘導が開始されることを欲するユーザの要求に対しても、ユーザの要求に沿った処理の迅速な経路誘導を実現することができる。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置においては、誘導経路の検索を開始する日時である検索開始日時が前記予定情報に含まれる場合に、前記誘導経路検索手段によって検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を前記検索開始日時に開始する経路誘導手段を備えることを特徴とする構成を有している。
【００１７】
この構成によれば、検索開始日時に経路誘導が行われるので、誘導経路検索処理と経路誘導処理との間の時間的間隔が小さくなり、誘導経路が検索されれば直ちに経路誘導が開始されることを欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った処理の迅速な経路誘導を実現することができる。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記経路誘導手段による経路誘導を開始するか否かを経路誘導を要求する誘導要求信号に応じて決定する経路誘導決定手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００１９】
この構成によれば、誘導要求信号が存在することを条件として、経路誘導が開始されるので、経路誘導が自動的に開始されてしまうことはなく、経路誘導を欲しないユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００２０】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記誘導経路検索手段によって誘導経路を検索するか否かを誘導経路検索を要求する検索要求信号に応じて決定する誘導経路検索決定手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００２１】
この構成によれば、検索要求信号が存在することを条件として、誘導経路が検索されるので、誘導経路が自動的に検索されてしまうことはなく、経路誘導を全く欲しないユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００２２】
本発明に係るナビゲーション装置においては、自車位置と前記移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報を再検索する経路再検索手段を備え、前記経路誘導手段は、前記誘導経路検索手段によって検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を開始した後に、前記経路再検索手段によって再検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導を行うことを特徴とする構成を有している。
【００２３】
この構成によれば、経路誘導を開始した後であっても、再検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導が行われるので、最も新しい誘導経路情報に基づいた経路誘導が行われることを欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った最適な経路誘導を実現することができる。
【００２４】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記予定情報取得手段は、前記予定情報をナビゲーション装置本体の外部から取得する通信手段であることを特徴とする構成を有する。
【００２５】
この構成によれば、経路検索がナビゲーション装置本体の外部からも取得される予定情報に基づいても行われるので、予定管理に用いている身近な機器からも予定情報を入力したいと欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った便利な経路誘導を実現することができる。
【００２６】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記誘導経路検索手段は、前記予定情報に含まれる前記移動先情報に基づいて前記移動先までの誘導経路情報を検索することを特徴とする構成を有する。
【００２７】
この構成によれば、移動先情報に基づいて前記移動先までの誘導経路情報が検索されるので、移動先の名称を入力するなどの操作のみで行われる簡易な経路検索を欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った操作の容易な経路誘導を実現することができる。
【００２８】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記誘導経路検索手段が前記予定情報取得手段によって取得された前記予定情報に含まれる前記移動先情報に基づいて前記誘導経路情報を検索しなかった旨の警告を報知する警告報知手段を備えることを特徴とする構成を有している。
【００２９】
この構成によれば、誘導経路情報が予定情報に基づいて検索されなかった旨の警告が報知されるので、誘導経路情報が予定情報に基づいて検索されなかった場合であっても、手動によって目的地を設定することを欲するというユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００３０】
本発明に係るナビゲーション装置においては、前記予定情報取得手段によって取得された前記予定情報を報知する予定情報報知手段と、前記予定情報報知手段によって前記予定情報を報知するか否かを報知を要求する報知要求信号に応じて決定する報知決定手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【００３１】
この構成によれば、報知要求信号が存在することを条件として、予定情報が報知されるので、予定情報が自動的に報知されてしまうことはなく、経路誘導だけでなく予定情報の報知も欲しないユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１ないし図６を参照して、本発明の一実施の形態であるナビゲーション装置１００について説明する。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、車両の移動速度から移動距離を検出する距離センサ１１１と、地磁気などから車両の進行方向を検知する方位センサ１１２と、人工衛星からの位置情報を受信する人工衛星測位システム受信機（以下、単にＧＰＳ受信機という）１１３と、各種情報を送信するとともに各種情報を受信する無線送受信機１１４と、地図情報などが記憶されたデジタル多用途ディスク・ラム（以下、単にＤＶＤ−ＲＡＭという）２００から地図情報などを読み出すＤＶＤ−ＲＡＭドライブ１１５とを備える。
【００３３】
ナビゲーション装置１００は、さらに、距離センサ１１１および方位センサ１１２からの信号を処理するセンサ信号処理部１２１と、無線送受信機１１４などとの間で情報の入出力処理を行う通信インターフェース回路１２２と、各種制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ１２３と、プログラムＲＯＭ１２３に格納された各種制御プログラムを実行する中央演算処理装置（以下、単にＣＰＵという）１２４と、ＣＰＵ１２４による処理結果を記憶するＤ‐ＲＡＭ１２５と、漢字に関する情報やフォントに関する情報を格納する漢字・フォントＲＯＭ１２６と、ＣＰＵ１２４による処理結果に基づいて漢字・フォントＲＯＭ１２６に格納された漢字に関する情報などを読み出して画像情報を生成する画像プロセッサ１２７と、画像プロセッサ１２７によって生成された画像情報を記憶するＶ‐ＲＡＭ１２８と、Ｖ‐ＲＡＭ１２８に記憶された画像情報をカラー表示用電気信号に変換するＲＧＢ変換回路１２９と、ＣＰＵ１２４による処理結果に基づいて音声用電気信号を生成する音声プロセッサ１３０と、処理結果をバックアップするＳ‐ＲＡＭ１３１とを備える。ここで、通信インターフェース回路１２２は、予定情報取得手段としての機能を有する。また、ＣＰＵ１２４およびプログラムＲＯＭ１２３は、経路誘導決定手段としての機能、誘導経路検索決定手段としての機能、検索開始日時算出手段としての機能、報知決定手段としての機能および誘導経路検索手段としての機能、ならびに経路誘導手段としての一部機能、予定情報選択手段としての一部機能、予定情報報知手段としての一部機能および警告報知手段としての一部機能を有する。
【００３４】
ナビゲーション装置１００は、さらに、ＲＧＢ変換回路１２９によって得られたカラー表示用電気信号に基づいて画像を表示するとともに各種要求信号などを生成するためのタッチパネルが設けられた液晶ディスプレイ１４０と、音声プロセッサ１３０によって生成された音声用電気信号に基づいて音声を出力するスピーカ１５０とを備える。ここで、液晶ディスプレイ１４０は、経路誘導手段としての一部機能、予定情報報知手段としての一部機能および警告報知手段としての一部機能を有する。また、スピーカ１５０は、経路誘導手段としての一部機能、予定情報報知手段としての一部機能および警告報知手段としての一部機能を有する。
【００３５】
次に、図２ないし図４を参照して、ナビゲーション装置１００の大まかな動作について説明する。図２に示すように、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、ＣＰＳ受信機によって取得された位置情報に基づいて自車位置を演算する（ステップＳ１１０）。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、無線送受信機１１４によって取得された携帯電話やリモートコントローラなどからの予定情報またはタッチパネルによって入力された予定情報をＤ‐ＲＡＭ１２５に記憶するなどの処理を行う（ステップＳ１２０）。具体的には、図３（ａ）ないし図３（ｃ）に示すように、リモートコントローラなどの操作によって、日付が選択されて、経由地および経由地を出発する時間、目的地および目的地に到達する時間などが入力されている。さらに、要求信号として、誘導経路を自動検索するか否かの選択によって誘導経路を自動検索との選択がなされた場合、すなわち図３（ｃ）において「はい」が選択された場合に生成される検索要求信号、スケジュール情報を報知するか否かの選択によってスケジュール情報を報知するとの選択がなされた場合、すなわち図３（ｃ）において「はい」が選択された場合に生成される報知要求信号、経路誘導を行うか否かの選択によって経路誘導を行うとの選択がなされた場合、すなわち図３（ｃ）において「はい」が選択された場合に生成される誘導要求信号が入力されている。これらの入力結果は、図４（ａ）に示すように、日付順にＤ‐ＲＡＭ１２５に記憶されている。
【００３７】
次いで、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶された予定情報を選択し、この予定情報に含まれる経由地および目的地までの誘導経路に関する情報を検索するとともに、予定情報から検索開始日時を算出して、算出された検索開始日時とほぼ同じ日時に、検索された誘導経路に関する情報に基づいて経路誘導する処理を行う（ステップＳ１３０）。
【００３８】
なお、誘導経路を検索する処理においては、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、取得された予定情報が示す移動先への到達時刻の順に従い、予定情報に基づいて誘導経路を検索し、検索された誘導経路をＤ−ＲＡＭ１２５に順次記憶してもよい。また、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、予定情報が順次取得されている場合には、予定情報を取得された順に用いて誘導経路を検索し、検索された誘導経路をＤ−ＲＡＭ１２５に順次記憶してもよい。
【００３９】
次いで、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶された予定情報に含まれた、出発時間などスケジュール自体に関するスケジュール情報をユーザに報知する処理を行う（ステップＳ１４０）。
【００４０】
次いで、図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、過去の日付のスケジュールに関するスケジュール情報を含んだ予定情報をＤ‐ＲＡＭ１２５のメモリ領域から消去する処理を行う（ステップＳ１５０）。このとき、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、新たな予定情報を消去によって生じたＤ‐ＲＡＭ１２５のメモリの空き領域に記憶する。
【００４１】
以上の説明では、自車位置取得処理、予定情報取得処理、誘導経路検索・経路誘導処理、スケジュール情報報知処理および過去の日付の予定情報を消去する処理の順番で処理が行われているが、この処理の順番に限るものではない。
【００４２】
次に、図５を参照して、ナビゲーション装置１００の特徴的な動作のひとつである誘導経路検索・経路誘導処理について説明する。図５に示すように、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶されている予定情報を参照し、誘導経路を自動的に検索することが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１３１）。
【００４３】
ステップＳ１３１において誘導経路を自動的に検索することが選択されていると判定されると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、自車位置に関する情報ならびに予定情報に含まれた経由地に関する情報および目的地に関する情報とＤＶＤ−ＲＡＭ２００に格納された地図情報とを参照し、自車位置と経由地とを結ぶ誘導経路および経由地と目的地とを結ぶ誘導経路を検索する（ステップＳ１３２）。
【００４４】
具体的には、経由地に関する情報が示す経由地の地名、経由地周辺の施設名、経由地の電話番号、経由地の住所などと、ＤＶＤ−ＲＡＭ２００に格納された地図情報が示す地名、施設名、電話番号、住所などとをそれぞれ照合することによって、経由地が検索される。他方、目的地に関する情報が示す目的地の地名、目的地周辺の施設名、目的地の電話番号、目的地の住所などと、ＤＶＤ−ＲＡＭ２００に格納された地図情報が示す地名、施設名、電話番号、住所などとをそれぞれ照合することによって、目的地が検索される。このとき、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、無線受信機によって受信された交通情報などをさらに参照して、より最適な誘導経路を検索しているが、無線受信機によって受信された交通情報などを参照しない場合を妨げるものではない。また、最初の出発位置が営業所などに定まっている場合には、最初の出発位置を自車位置として固定して誘導経路が検索されるようにしてもよい。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、予定情報に基づいて誘導経路を検索することが成功したか否かを判定する（ステップＳ１３３）。ここで、予定情報に基づいて誘導経路を検索することが成功しなかった場合とは、予定情報が示す地名、施設名、電話番号、住所などに対応する情報が地図情報として存在しなかった場合をいう。
【００４６】
ステップＳ１３３において、予定情報に基づいて誘導経路を検索することが成功しなかったと判定されると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、予定情報に基づいて誘導経路を検索することが失敗した旨の警告をユーザに報知するように、画像プロセッサ１２７および音声プロセッサ１３０の少なくとも一方を制御する（ステップＳ１３４）。この場合、手動によって経由地または目的地が入力される。そして、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、手動による入力結果に基づいて誘導経路を検索する。
【００４７】
他方、ステップＳ１３３において、予定情報に基づいて誘導経路を検索することが成功したと判定されると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、検索された誘導経路に関する誘導経路情報をＤ‐ＲＡＭ１２５に記憶する（ステップＳ１３５）。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶されている予定情報を参照し、経路誘導を自動的に行うことが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１３６）。
【００４９】
ステップＳ１３６において、経路誘導を自動的に行うことが選択されていると判定されると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶された誘導経路情報を読み出す（ステップＳ１３７）。
【００５０】
ステップＳ１３７において、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶された誘導経路情報が読み出されると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、経路誘導を開始するように、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶された誘導経路情報に基づいて画像プロセッサ１２７および音声プロセッサ１３０を制御する（ステップＳ１３８）。
【００５１】
ステップＳ１３８において経路誘導が開始された後、自車位置が誘導経路上にない場合には、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行して、自車位置に関する情報ならびに予定情報に含まれた経由地に関する情報および目的地に関する情報とＤＶＤ−ＲＡＭ２００に格納された地図情報とを参照し、誘導経路を再度検索する（ステップＳ１３９）。
【００５２】
次に、図６を参照して、ナビゲーション装置１００の特徴的な動作であるスケジュール情報報知処理について説明する。図６に示すように、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、Ｄ‐ＲＡＭ１２５に記憶されている予定情報を参照し、スケジュール情報を自動的に報知することが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１４１）。
【００５３】
ステップＳ１４１において、スケジュール情報を自動的に報知することが選択されていると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、誘導経路検索・経路誘導処理において得られた誘導経路情報に基づいて、現在位置（自車位置）から移動先（経由地または目的地）までの所要時間を算出する（ステップＳ１４２）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、スケジュール情報が示す移動先への到達予定時刻からステップＳ１４２で算出された所要時間を減算して、現在時刻が出発時刻であるか否かを判定する（ステップＳ１４３）。
【００５５】
ステップＳ１４３において、現在時刻が出発時刻であると判定されると、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、出発時刻である旨をユーザに報知するように、画像プロセッサ１２７および音声プロセッサ１３０を制御し、または外部端末をして出発時刻である旨をユーザに報知するように出発時刻である旨の情報を無線送受信機１１４によって送信する（ステップＳ１４４）。
【００５６】
したがって、本実施の形態によれば、自車位置または所定位置と移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報、すなわち、自車位置または所定位置と経由地とを結ぶ誘導経路ならびに経由地と目的地とを結ぶ誘導経路が同時に検索されるので、自車位置または所定位置から目的地までの全道程に関して誘導経路情報を得たいというユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００５７】
また、本実施の形態によれば、予定情報は取得されるたびに、誘導経路情報も記憶されていくので、予定が入ればこまめに予定情報を控えておきたいというユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、検索開始日時に経路誘導が行われるので、誘導経路検索処理と経路誘導処理との間の時間的間隔が小さくなり、誘導経路が検索されれば直ちに経路誘導が開始されることを欲するユーザの要求に対しても、ユーザの要求に沿った処理の迅速な経路誘導を実現することができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、経路誘導を開始した後であっても、再検索された誘導経路情報に基づいて経路誘導が行われるので、最も新しい誘導経路情報に基づいた経路誘導が行われることを欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った最適な経路誘導を実現することができる。
【００６０】
また、本実施の形態によれば、経路検索がナビゲーション装置１００本体の外部からも取得される予定情報に基づいても行われるので、予定管理に用いている身近な機器からも予定情報を入力したいと欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った便利な経路誘導を実現することができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、移動先情報に基づいて移動先までの誘導経路情報が検索されるので、移動先の名称を入力するなどの操作のみで行われる簡易な経路検索を欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った操作の容易な経路誘導を実現することができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、経路誘導を開始するか否かの選択において「はい」が選択された場合のみ、経路誘導が開始されるので、経路誘導が自動的に開始されてしまうことはなく、経路誘導を欲しないユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００６３】
また、本実施の形態によれば、誘導経路を検索するか否かの選択において「はい」が選択された場合のみ、誘導経路が検索されるので、誘導経路が自動的に検索されてしまうことはなく、経路誘導を全く欲しないユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、スケジュール情報を報知するか否かの選択において「はい」が選択された場合のみ、スケジュール情報が報知されるので、スケジュール情報が自動的に報知されてしまうことはなく、経路誘導だけでなくスケジュール情報の報知も欲しないユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００６５】
また、本実施の形態によれば、予定情報が示す地名などに関する情報に基づいて誘導経路が検索されなかった旨の警告が報知されるので、予定情報に基づいて誘導経路が検索されなかった場合であっても、手動によって経由地または目的地を設定することを欲するというユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【００６６】
なお、誘導経路を検索する処理（例えば、ステップＳ１３２）において、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、ナビゲーション装置１００が起動した日時と同一日時における予定情報に基づいて、誘導経路を検索してもよい。この構成によれば、ナビゲーション装置が起動した日時に関する移動先情報が自動的に選択されるので、予定情報を選択する操作は面倒であると考えているユーザの要求に対しても、ユーザの沿った操作の容易な誘導検索を実現することができる。
【００６７】
また、誘導経路を検索する処理（例えば、ステップＳ１３２）において、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、ナビゲーション装置１００が起動してから所定の時間以内という範囲に属する時刻における予定情報（例えば、ナビゲーション装置１００が起動してから３時間以内の時刻における予定情報）に基づいて、誘導経路を検索してもよい。この構成によれば、誘導経路情報が日時情報の日時順に従って記憶されているので、予定情報を日時順に整理する操作が面倒であると考えているユーザに対しても、ユーザの要求に沿った操作の容易な誘導検索を実現することができる。
【００６８】
また、誘導経路を検索する処理（例えば、ステップＳ１３２）において、ＣＰＵ１２４は、Ｄ−ＲＡＭ１２５に記憶されている予め定められた処理開始日時になると、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、予定情報に基づいて誘導経路を検索してもよい。この構成によれば、ナビゲーション装置が起動しなくとも、検索開始日時に誘導検索が行われるので、ユーザの要求に沿った日時において誘導検索を実現することができる。
【００６９】
他方、誘導経路を案内する処理（例えば、ステップＳ１３８）においても、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、ナビゲーション装置１００が起動した日時と同一日時における予定情報に基づいて得られた誘導経路を案内してもよい。この構成によれば、ナビゲーション装置が起動した日時に関する移動先情報が自動的に選択されるので、予定情報を選択する操作は面倒であると考えているユーザの要求に対しても、ユーザの沿った操作の容易な経路誘導を実現することができる。
【００７０】
また、誘導経路を案内する処理（例えば、ステップＳ１３８）において、ＣＰＵ１２４は、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、ナビゲーション装置１００が起動してから所定の時間以内という範囲に属する時刻における予定情報（例えば、ナビゲーション装置１００が起動してから３時間以内の時刻における予定情報）に基づいて得られた誘導経路を案内してもよい。この構成によれば、誘導経路情報が日時情報の日時順に従って記憶されているので、予定情報を日時順に整理する操作が面倒であると考えているユーザに対しても、ユーザの要求に沿った操作の容易な経路誘導を実現することができる。
【００７１】
また、誘導経路を案内する処理（例えば、ステップＳ１３８）において、ＣＰＵ１２４は、Ｄ−ＲＡＭ１２５に記憶されている予め定められた処理開始日時になると、プログラムＲＯＭ１２３に格納された制御プログラムを実行し、予定情報に基づいて得られた誘導経路を案内してもよい。この構成によれば、検索開始日時に経路誘導が行われるので、誘導経路検索処理と経路誘導処理との間の時間的間隔が小さくなり、誘導経路が検索されれば直ちに経路誘導が開始されることを欲するユーザに対しても、ユーザの要求に沿った処理の迅速な経路誘導を実現することができる。
【００７２】
【発明の効果】
本実施の形態によれば、自車位置または所定位置と移動先とを結ぶ誘導経路に関する誘導経路情報、すなわち、自車位置または所定位置と経由地とを結ぶ誘導経路ならびに自車位置または所定位置と目的地とを結ぶ誘導経路が同時に検索されるので、自車位置または所定位置から目的地までの全道程に関して誘導経路情報を得たいというユーザの要求に沿った経路誘導を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】一実施の形態であるナビゲーション装置の大まかな動作の流れを示すフローチャート
【図３】（ａ）一実施の形態であるナビゲーション装置を構成する液晶ディスプレイがカレンダーを表示している例を示す概念図
（ｂ）一実施の形態であるナビゲーション装置を構成する液晶ディスプレイが経由地・目的地・予定時刻を表示している例を示す概念図
（ｃ）一実施の形態であるナビゲーション装置を構成する液晶ディスプレイが設定入力メニューを表示している例を示す概念図
【図４】（ａ）一実施の形態であるナビゲーション装置を構成するＤ‐ＲＡＭの消去前におけるメモリ構成を示す概念図
（ｂ）一実施の形態であるナビゲーション装置を構成するＤ‐ＲＡＭの消去後におけるメモリ構成を示す概念図
【図５】一実施の形態であるナビゲーション装置の特徴的な動作である誘導経路検索・経路誘導処理の流れを示すフローチャート
【図６】一実施の形態であるナビゲーション装置の特徴的な動作であるスケジュール情報報知処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
１００    ナビゲーション装置
１２２    通信インターフェース回路（予定情報取得手段）
１２３    プログラムＲＯＭ（経路誘導決定手段、誘導経路検索決定手段、報知決定手段、誘導経路検索手段、経路誘導手段、予定情報選択手段、検索日時算出手段、予定情報報知手段、警告報知手段）
１２４    ＣＰＵ（経路誘導決定手段、誘導経路検索決定手段、報知決定手段、誘導経路検索手段、経路誘導手段、予定情報報知手段、予定情報選択手段、検索日時算出手段、警告報知手段）
１２５    Ｄ−ＲＡＭ（誘導経路記憶手段）
１３０    音声プロセッサ（経路誘導手段、予定情報報知手段、警告報知手段）
１４０    液晶ディスプレイ（経路誘導手段、予定情報報知手段、警告報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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