(57)【要約】【課題】通行人の不正突破を抑止する手段を設けつつ、通行人を効率的に通過させる自動改札システムを提供すること。【解決手段】通行人によって提示される通行券から通行人の通路の通過可否を判定する自動改札システムは、通行券の提示を受けてその通行券からデータを読み取る通行券読取機２１と、通行人の正面を撮影する通行人の正面撮影カメラ１１と、通行人の正面撮影カメラ１１により撮影された映像を記録する通行記録機２２と、通行人の管理、通行券からの通行人の通過可否、ならびに、通過可否の判定結果に基づく自動改札システムを構成する装置の制御を行う自動改札制御機２３と、自動改札システムの各装置を接続するネットワーク９とを含んで構成されることを特徴とする。また、通行人を上部から撮影する通行人の上部撮影カメラ１２を更に含めてもよい。【選択図】      図１
2004252792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行人によって提示される通行券から前記通行人の通路の通過可否を判定する自動改札システムにおいて、前記自動改札システムは、前記通行券の提示を受けてその前記通行券からデータを読み取る通行券読取機と、前記通行人の正面を撮影する通行人の正面撮影カメラと、前記通行人の正面撮影カメラにより撮影された映像を記録する通行記録機と、前記通行人の管理、前記通行券からの前記通行人の通過可否、ならびに、前記通過可否の判定結果に基づく前記自動改札システムを構成する装置の制御を行う自動改札制御機と、前記自動改札システムの前記各装置を接続するネットワークとを含んで構成されることを特徴とする自動改札システム。
【請求項２】
前記自動改札システムは、前記通行人を認識する精度を向上させるために前記通行人を前記自動改札の上部から撮影する通行人の上部撮影カメラを更に含めて構成されることを特徴とする請求項１に記載の自動改札システム。
【請求項３】
前記自動改札システムは、前記通行人の前記通過可否の判定結果が通過不可能である場合に、警告音を発するブザーおよび警告光を発するランプのうちの少なくとも１つから構成される警告発信手段を更に含めて構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動改札システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動改札システムにおいて使用される前記通行券読取機であって、前記通行券読取機は、前記通行券に接触または非接触して前記通行券に記録されているデータを読み取る手段を含んで構成されることを特徴とする通行券読取機。
【請求項５】
前記通行券読取機は、通行可否の判定時に参照される通行判定データベースを更に含める構成とし、前記データを読み取る手段によって読み取られた前記通行券のデータと、前記通行判定データベースに格納されたデータとを比較することにより、通行可否を判定する手段を含めることを特徴とする請求項４に記載の通行券読取機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動改札システムにおいて使用される前記自動改札制御機であって、前記自動改札制御機は、前記通行人を検知する通行人の検知部と、前記通行人に関する情報を管理する通行人の管理部と、前記通行人に関する情報を格納する通行人の管理データベースと、前記通行券を提示した前記通行人を特定する通行人の通行券提示判定部と、前記通行人の位置を追跡する通行人の追跡部とを含めて構成されることを特徴とする自動改札制御機。
【請求項７】
前記自動改札制御機は、通行可否の判定時に参照される通行判定データベースを更に含める構成とし、前記通行券読取機によって読み取られた前記通行券のデータと、前記通行判定データベースに格納されたデータとを比較することにより、通行可否を判定する手段を含めることを特徴とする請求項６に記載の自動改札制御機。
【請求項８】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自動改札システムを使用する前記通行人の通行監視方法であって、前記自動改札システムが、前記通路に存在する前記通行人を撮影して記録する手順と、前記通路に存在する前記通行人を検知する手順と、前記検知された通行人のうちの前回以前に検知されていなかった前記通行人に関する情報を前記通行人の管理データベースに新規登録する手順と、前記検知された通行人の前記通行券の提示動作および前記提示された通行券からの通行可否の判定結果を前記通行人の管理データベースに登録する手順と、前記検知された通行人が前記自動改札内の所定の位置まで進入したことを検知する手順と、前記通行人の管理データベースを参照して前記進入した通行人の通行可否を判定する手順と、前記判定結果において通行不可能と判定された前記通行人に対して警告を発信する手順とを含めて実行することを特徴とする自動改札を使用する通行監視方法。
【請求項９】
前記通行人の正面撮影カメラが、複数の前記通路および通路を通過する前記通行人を撮影することを特徴とする請求項８に記載の自動改札を使用する通行監視方法。
【請求項１０】
前記監視対象の通路ごとに前記自動改札制御機を設置して各通路の前記通行人の監視を分担させることを特徴とする請求項９に記載の自動改札を使用する通行監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動改札システム、自動改札システムの通行券読取機、自動改札システムの自動改札制御機、ならびに、自動改札システムを使用する通行監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、交通機関において、通行券の検札を自動で行う自動改札システムが広く定着している。これらの自動改札システムは、通行券を挿入した通行人の通行の可否を、計算機などにより自動で判定するため、早く確実に通行券の判定を行うことができる。
【０００３】
なお、区間外の定期券などの不正な通行券が挿入された場合、自動改札システムは、通行人の通行を抑止することが必要となる。そして、従来は、主にドアなどによる物理的な抑止手段が設けられ、通過可否の判定に応じて、ドアを開閉させる動作が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１０５７４８号公報（段落［００６２］等）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、抑止手段としてドアを有する自動改札システムには、以下の課題がある。
【０００６】
まず、不正な通行券を提示した通行人は、ドアによって通行を阻害されるため、不正な通行券を提示した通行人の後ろに列をなしている他の通行人を阻害してしまう。そのために、他の通行人は、正規の通行券を有しているにもかかわらず、待たされてしまい、自動改札の単位時間あたりの通過人数（スループット）が減少してしまう。
【０００７】
次に、通行人は、ドアによって通過時に挟まれるという心理的な抑圧を感じながら通行することになり、通行人の負担となっていた。そして、その心理的な抑圧のために、通行速度を落とすこともあり、スループットを減少させる要因となっていた。
【０００８】
さらに、ドアなどによる物理的な抑止手段は、例えば、ドアを飛び越える、または、ドアが閉まる前に通路を駆けぬけるなどの強行突破がなされることが懸念されている。しかしながら、強行突破を防ぐために物理的手段を強化させる（例えば、ドアを高くする）ことは、正規の通行人に対しての心理的な抑圧を増長させてしまう。
【０００９】
そこで本発明は、前記に鑑み、通行人の不正突破を抑止する手段を設けつつ、通行人を効率的に通過させる自動改札システムを提供することを、主な目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために創案されたものであり、通行人によって提示される通行券から前記通行人の通路の通過可否を判定する自動改札システムにおいて、前記自動改札システムは、前記通行券の提示を受けてその前記通行券からデータを読み取る通行券読取機と、前記通行人の正面を撮影する通行人の正面撮影カメラと、前記通行人の正面撮影カメラにより撮影された映像を記録する通行記録機と、前記通行人の管理、前記通行券からの前記通行人の通過可否、ならびに、前記通過可否の判定結果に基づく前記自動改札システムを構成する装置の制御を行う自動改札制御機と、前記自動改札システムの前記各装置を接続するネットワークとを含んで構成されることを特徴とする。かかる構成によれば、撮影された映像の記録が抑止手段として作用するために、通行人の不正突破を抑止しつつ、通行人を効率的に通過させることができる。なお、請求項における“通行人”は、通行券の提示または未提示に関わらず、自動改札システムを通過する人間を指す。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明が適用される自動改札システムの一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、本実施形態の自動改札システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
まず、図１に示す自動改札システムは、通行人の不正突破を抑止しつつ、通行人を効率的に通過させる機能を有する。このため、自動改札システムは、通行人の改札通過を記録するために正面を撮影する通行人の正面撮影カメラ１１と、通行券の提示を受けてその通行券からデータを読み取る通行券読取機２１と、撮影された映像情報をビデオテープなどの記憶媒体に記録する通行記録機２２と、自動改札を構成する各装置の制御を行う自動改札制御機２３とを含んで構成される。なお、自動改札システムを構成する各装置は、ネットワーク９によって接続され、撮影された映像などのデータを随時通信する。また、通行人の正面撮影カメラ１１は、自動改札の進行方向先の上部（例えば天井）に設置され、自動改札をななめ上方から撮影する。これにより、通行人の正面撮影カメラ１１は、自動改札を通過する通行人の正面を撮影することになり、通行人を特定する情報（例えば、顔を含む上半身）を撮影することができる。
【００１３】
次に、自動改札システムの構成例について、説明する。まず、通行券読取機２１は、例えば、非接触型のＩＣカードである通行券から、データを読み取るためのＩＣカードリーダとして構成される。そして、通行券読取機２１は、例えば電磁波を放射して、通行券読取機２１の近辺に提示された通行券からデータを読み取る。次に、通行記録機２２は、例えば、ビデオレコーダとして構成され、通行人の正面撮影カメラ１１などから受信した映像を、挿入された記憶媒体であるビデオテープに、記録し続ける。そして、自動改札制御機２３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ならびに、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を備えたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）として構成され、適宜プログラムを読み込んで実行する。なお、通行券読取機２１は、接触型の磁気カード読み取り機として構成してもよい。
【００１４】
そして、自動改札システムは、通行人の位置などの認識精度を向上させるために上部を撮影する通行人の上部撮影カメラ１２を更に含めて構成してもよい。そして、通行人の上部撮影カメラ１２は、自動改札の真上（例えば天井）に設置され、真下にある自動改札を撮影する。なお、通行人の上部撮影カメラ１２によって撮影された映像の一例を、図２に示す。図２（Ａ）は、通行券読取機２１に、通行人が通行券を提示した時に撮影された映像であり、図２（Ｂ）は、通行の許可判定を行う契機となる通行判定面に、通行人が進入した時に撮影された映像である。なお、“通行人認識領域”は、自動改札システムが通行人を監視する範囲を規定する領域であり、この領域内のみで、通行人の認識を行う。よって、自動改札システムの管理者は、自動改札システムを動作させる事前に、例えばペン入力により、通行人認識領域および通行判定面を設定する。これにより、自動改札システムは、通行人認識領域に該当しない領域の認識処理を省略することができるので、処理速度の向上、ならびに、認識率の向上を期待することができる。
【００１５】
また、通行人の正面撮影カメラ１１について、図３を用いて、より詳細に説明する。なお、図３（Ａ）は、自動改札システムを真上からの視点で見た様子を示す図であり、図３（Ｂ）は、自動改札システムを進行方向とは逆の方向から、自動改札システムを真横の視点で見た様子を示す図である。まず、所定の通行人が所定の自動改札システムを通過する様子を証拠として撮影するために、通行人の正面撮影カメラ１１の撮影範囲は、通行人を特定できる程度に、自動改札システムおよびその自動改札システムを通過する通行人を含むように設定されるものとする。そして、通行人を特定するためには、少なくとも通行人の顔を含む範囲で撮影されることとする。よって、通行人の正面またはななめ前から、撮影が行われると都合がよい。
【００１６】
よって、通行人の正面撮影カメラ１１の位置は、自動改札システムの出口よりも、外側（進行方向側）の位置に設置されることが好ましい。そして、自動改札システムの入口に位置する通行人から見て、進行方向と通行人の正面撮影カメラ１１との角度θが、例えば左右どちらかに４５度以内となる位置に、通行人の正面撮影カメラ１１が設置されることが好ましい（図３（Ａ）参照）。さらに、通行人の身長を考慮して、通行人の正面撮影カメラ１１は、床から２ｍ２０ｃｍ〜３ｍの高さに設置されることが好ましい（図３（Ｂ）参照）。ここで、角度θが０とは、通行人の進行方向の直線の先に、通行人の正面撮影カメラ１１が設置されることを意味し、通行人の正面撮影カメラ１１からは、通行人のほぼ真正面を撮影した映像が得られる。しかしながら、前述したように、通行人の正面撮影カメラ１１とは、必ずしも通行人の真正面を撮影すること（または、角度θが０の位置に設置すること）を限定するものではなく、角度θが４５度以内となるように、自由に位置を決定してもよい。
【００１７】
さらに、自動改札制御機２３の構成について、図４を用いて、より具体的に説明する。自動改札制御機２３は、自動改札内に存在する通行人を検知する通行人の検知部３１と、自動改札内の通行人に関する情報を管理する通行人の管理部３２と、自動改札内の通行人に関する情報を格納する通行人の管理ＤＢ（データベース）３２Ａと、通行券を提示した所定の通行人を特定する通行人の通行券提示判定部３３と、自動改札内に存在する通行人を追跡する通行人の追跡部３４と、提出された通行券から所定の通行人の改札通過の判定を行う通行判定部３５と、所定の駅から所定の駅までの料金表などにより構成されて通行許可の判定時に参照される通行判定ＤＢ３５Ａと、自動改札システムの他装置とデータをやりとりするためのインタフェースである通信部３９とを含んで構成される。
【００１８】
そして、自動改札制御機２３の通行人の管理ＤＢ３２Ａについて、図５を用いて、より具体的に説明する。通行人の管理ＤＢ３２Ａは、通行者を識別するための通行者ＩＤ１０１と、通行者の自動改札内の位置を示す現在位置１０２と、通行者の通行中を撮影した通行映像１０３と、通行者が自動改札に入る時刻を示す入時刻１０４と、通行者が通行券を提示する時刻を示す提示時刻１０５と、通行者提示した通行券から通行の可否を判定した結果を示す提示判定１０６と、通行者が自動改札から出る時刻を示す出時刻１０７と、通行者が自動改札を通過していいかどうかの判定結果を示す通過判定１０８とを含んで構成される。なお、通行人の管理ＤＢ３２Ａのレコードは、通行人が単位となっており、そのキーは、通行者ＩＤ１０１である。
【００１９】
以上、本実施形態の自動改札システムの構成について、説明した。次に、本実施形態の自動改札システムの動作について、図１〜図５を参照しつつ、図６に沿って説明する。なお、図６は、主に自動改札制御機２３の動作に着目したフローチャートである。また、この動作説明において、自動改札システムの構成を、より明らかにする。ここで、図６は、所定の時刻における動作を示すものであり、自動改札システムの起動中に、図６の動作が繰り返し行われる。
【００２０】
まず、Ｓ１０１（前準備）について、説明する。自動改札システムの管理者は、自動改札システムを構成する各装置およびそれらの装置を接続するネットワーク９を、自動改札に使用される通路に敷設する。次に、自動改札システムの管理者は、通行判定ＤＢ３５Ａの内容を登録する。なお、通行判定ＤＢ３５Ａに登録される内容は、通行券から通行の可否判定に使われるデータであり、例えば、所定の区間の運賃、ならびに、定期券購入者のリストが挙げられる。そして、自動改札システムの管理者は、通行人の正面撮影カメラ１１を動作させ、撮影を開始させる。そして、撮影された映像は、ネットワーク９を介して、通行記録機２２に送信され、通行記録機２２内の記憶媒体に随時録画される。
【００２１】
次に、Ｓ１０２（通行人の検知）について、説明する。自動改札制御機２３は、通行人の正面撮影カメラ１１によって撮影された映像を、ネットワーク９を介して、通信部３９より受信する。そして、受信した映像に含まれる所定の時刻での画像から、所定の画像認識処理により、通行人の存在を検知する。
【００２２】
なお、通行人の検知に使用される所定の画像認識処理は、例えば、所定の時刻での撮影画像（通行人を含む）と、事前に用意した撮影画像（通行人を含まず）との画像の差分を算出することで、通行人が進入していたことを検知する手法が挙げられる。そして、背景差分法により背景と移動体領域を分離し、その領域の大きさ、形状、エッジ分布、移動ベクトルのフロー分布などの特徴量を算出して、事前に登録した標準的な人間の値と比較することにより、移動体を人かどうか識別する。
【００２３】
ここで、Ｓ１０３（調査対象の通行人が存在するか）について、判定が行われる。なお、調査とは、具体的には、後述するＳ１０４（通行人の新規登録）〜Ｓ１０９（通行人の調査完了）までの一連の処理を指し、調査対象である通行人ごとに行われる。例えば、Ｓ１０２（通行人の検知）によって、４人の通行人が検知された場合は、Ｓ１０４（通行人の新規登録）〜Ｓ１０９（通行人の調査完了）までの処理が、調査対象の通行人を変えつつ、４回行われる。よって、Ｓ１０３での判定は、現在何人の通行人の調査が行われたかを調べるものである。もし、例えば４人の通行人が全て調査済みの場合、調査対象の通行人は存在しないこととなり（Ｓ１０３、Ｎｏ）、処理を終了する。
【００２４】
そして、Ｓ１０４（通行人の新規登録）について、説明する。まず、自動改札制御機２３は、通行人の追跡部３４を用いて、調査対象の通行人を追跡する。もし、追跡が成功し、前回に登場した通行人と、調査対象の通行人とが、対応付けられた場合、通行人の管理部３２は、通行人の管理ＤＢ３２Ａに格納されている調査対象の通行人の現在位置１０２を更新する。一方、前回に登場した通行人と、調査対象の通行人とが、対応付けられない場合、通行人の管理部３２は、その調査対象の通行人が、今回初めて検出された通行人であるので、通行人の管理ＤＢ３２Ａに新しい通行者ＩＤ１０１を割り当てるとともに、現在位置１０２、通行映像１０３、ならびに、入時刻１０４を新規登録する。
【００２５】
ここで、通行人の追跡部３４における通行人を追跡手法について、より具体的に説明する。まず、通行人の追跡部３４は、撮影された映像の現フレームから、例えば背景画像との差分を算出することにより、背景ではない領域を抽出する。次に、通行人の追跡部３４は、抽出された各領域の特徴量を算出する。なお、特徴量は、例えば、重心位置、外接長方形の縦横比、ならびに、色彩分布などが挙げられる。そして、通行人の追跡部３４は、現フレームの各抽出領域の特徴量と、前フレームにおける各抽出領域の特徴量とを比較することにより、各抽出領域の対応付けを行う。もし、対応付けが成功した場合は、前フレームにおいて既に登場した通行人が現フレームにも登場したとみなせるので、その通行人を追跡したものとする。
【００２６】
さらに、Ｓ１０５（通行人の通行券提示の登録）について、説明する。自動改札制御機２３は、調査対象の通行人が、通行券を提示していたかどうかを判定し、その結果を通行人の管理ＤＢ３２Ａに登録する。つまり、通信部３９が通行券読取機２１から通行券の提示の旨についての情報を受信し、かつ、通行人の通行券提示判定部３３が通行券を提示した人物を調査対象の通行人と特定した場合、通行人の管理部３２は、通行人の管理ＤＢ３２Ａに、提示された通行券に関する情報を書き込む。通行券に関する情報について、具体的には、自動改札制御機２３の通行判定部３５は、受信した通行券に関する情報と、通行判定ＤＢ３５Ａとを参照して、受信した通行券から通行の可否を判定する。なお、通行可否の判定は、例えば、通行券に入金されている金額から、通行料金を引いた金額がプラスなら、受信した通行券での通行を許可するとともに、通行券に入金されている金額を更新する処理である。そして、通行人の管理部３２は、通行可否の判定結果を、提示判定１０６として通行人の管理ＤＢ３２Ａに書き込む処理を行う。
【００２７】
なお、通行人の通行券提示判定部３３における通行券を提示した人物の特定手法について、より具体的に説明する。通行人の通行券提示判定部３３は、撮影された映像から、例えば、予めテンプレートとして登録された特徴量と、撮影された映像の現フレームに存在する領域の特徴量とを比較することにより、人物候補領域および手候補領域を抽出する。そして、通行人の通行券提示判定部３３は、人物候補領域と手候補領域とを対応付けることにより、通行人の位置および通行人が提示した手の角度を認識する。なお、人物候補領域と手候補領域との対応付けは、例えば、人物候補領域に最も近い手候補領域を、その人物候補領域に対応付ける手法である。さらに、通行人の通行券提示判定部３３は、認識した人物の位置および手の角度と、通行券読取機２１の位置とを比較することにより、通行券を提示した通行人を特定する。
【００２８】
ここで、Ｓ１０６（通行人が通行判定面に進入するか）について、判定が行われる。自動改札制御機２３は、調査対象の通行人の現在位置１０２と、所定の通行判定面とを比較することにより、調査対象の通行人が、通行判定面に進入したかどうかを判定する。ここで、通行人の追跡部３４を用いた現在位置１０２の算出法は、Ｓ１０４（通行人の新規登録）の処理と同等であり、説明を省略する。そして、通行判定面に未だ進入していない調査対象の通行人については（Ｓ１０６、Ｎｏ）、現段階では警告を発するかどうかは未定であるので、Ｓ１０９（通行人の調査完了）に処理を進める。一方、通行判定面への進入が確認された調査対象の通行人は（Ｓ１０６、Ｙｅｓ）、処理をＳ１０７（通行人は通行可能か）に進める。
【００２９】
そして、Ｓ１０７（通行人は通行可能か）について、判定が行われる。自動改札制御機２３は、通行判定面に進入した通行人に対して、通行可能かどうかを判定する。具体的には、自動改札制御機２３は、通行人の管理部３２を用いて、通行人の管理ＤＢ３２Ａを参照し、提示判定１０６が“○（通行可能）”である通行人の通行を許可する。一方、提示判定１０６が“×（通行不可能）”である通行人、または、提示判定１０６が行われていない（つまり、通行券を提示していない）通行人については、通行を不許可とする。そして、通行可能な通行人には（Ｓ１０７、Ｙｅｓ）、特に警告を発する必要が無いので、処理をＳ１０９（通行人の調査完了）に進める。一方、通行不可能である通行人には（Ｓ１０７、Ｎｏ）、処理をＳ１０８（警告の発信）に進める。
【００３０】
さらに、Ｓ１０８（警告の発信）について、説明する。自動改札制御機２３は、Ｓ１０７（通行人は通行可能か）において通行不可能と判定した通行人に対し、警告を発信する。なお、警告とは、例えば、ブザーから警告音を鳴らすこと、または、ランプから警告光を発光させること、などが挙げられる。ここで、警告を発生させる手段であるブザーまたはランプは、自動改札システムの任意の箇所に付されるものとし、図示は省略する。
【００３１】
そして、Ｓ１０９（通行人の調査完了）について、説明する。自動改札制御機２３は、現時点において、所定の調査対象の通行人についての一連の調査を行ったので、その通行人について、“調査済”とする。そして、自動改札制御機２３は、“調査済”が付されていない別の通行人を新たな調査対象とするために、処理をＳ１０３（調査対象の通行人が存在するか）に戻す。
【００３２】
以上、本発明の一実施形態について説明した。かかる構成によれば、通行人の不正突破を抑止しつつ、通行人を効率的に通過させることができる。つまり、通行不可能な通行人は、監視カメラによって撮影されるため、その撮影結果を証拠として、不正突破後の検出が可能となる。そして、ドアによって通行を阻害されることがないため、通勤ラッシュ時に問題となるような流動阻害のおそれがなく、単位時間あたりの通過人数（スループット）を向上させることができる。さらに、ドアがあることによって、正常に処理しようとしているにも関わらず、はさまれるのではないか、などという心理的な抑圧を受けることがなくなるため、効率的に通行人を通過させることができる。なお、本発明の自動改札システムの一実施形態に関する機能ブロック図を、図７に示す。
【００３３】
以上説明した本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で広く変形実施することができる。
【００３４】
例えば、一実施形態において、通行人の正面撮影カメラ１１を用いて通行人を撮影および認識する構成としたが、通行人の正面撮影カメラ１１とともに、通行人の上部撮影カメラ１２を用いて通行人を撮影することで、より正確に通行人の位置認識などの認識処理を行うことができる。
【００３５】
また、図１は、１通路の自動改札に対して、カメラ（通行人の正面撮影カメラ１１および通行人の上部撮影カメラ１２）を１つ用意する実施例を示しているが、カメラの撮像範囲内において、複数の通路を１台のカメラで撮影して一実施形態の処理を行ってもよい。また、各通路ごとに自動改札制御機２３を用意して、処理を分担させてもよい。
【００３６】
さらに、図６に示すフローチャートでは、Ｓ１０４（通行人の新規登録）〜Ｓ１０９（通行人の調査完了）までの一連の調査処理を、所定の通行人ごとに繰り返す動作としたが、自動改札制御機２３を複数台用意して、各自動改札制御機２３に別々の通行人を割り当てて、並列処理を行ってもよい。
【００３７】
また、Ｓ１０５（通行人の通行券提示の登録）において、提示された通行券の通過可否判定は、自動改札制御機２３の通行判定部３５によって行われるものとしたが、通行判定部３５および通行判定ＤＢ３５Ａを、自動改札制御機２３の替わりに、通行券読取機２１に付す構成としてもよい。その場合、通行券読取機２１は、判定結果を、自動改札制御機２３に通知する。これにより、通行券読取機２１と自動改札制御機２３との通信時間が短縮され、処理速度が向上する。
【００３８】
さらに、一実施形態において、所定の自動改札の通路の進行方向を一定として説明したが、駅の通行量の統計などを参照して、所定の時間において、通路の進行方向を変更する構成としてもよい。そのために、所定の自動改札を監視する通行人の正面撮影カメラ１１を、進行方向別に２台用意する構成とし、通路の進行方向において、監視に使用する通行人の正面撮影カメラ１１を選択させる動作を行ってもよい。これにより、所定の自動改札の進行方向を自由に設定できるので、所定の自動改札を有効に利用させることができる。さらに、通行人の正面撮影カメラ１１を進行方向別に２台用意する替わりに、通行人の正面撮影カメラ１１を１台用意し、その通行人の正面撮影カメラ１１の位置を移動させる手段（例えば、通行人の正面撮影カメラ１１に接続されたレール）を用意してもよい。そして、通路の進行方向に応じて、通行人の正面撮影カメラ１１の位置を移動させてもよい。これにより、通行人の正面撮影カメラ１１を２台用意する方式に比べ、カメラの台数を節約することができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明により、ドアなどの物理的な不正突破の抑止手段を設ける替わりに、監視カメラによる抑止手段を設けることで、通行人の不正突破を抑止する手段を設けつつ、通行人を効率的に通過させる自動改札システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動改札システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る通行人を撮影した映像の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る通行人の正面撮影カメラの位置を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動改札制御機の構成図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自動改札制御機の通行人の管理ＤＢの構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る自動改札システムの通行人監視処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る自動改札システムの機能ブロック図である。
【符号の説明】
９…ネットワーク
１１…通行人の正面撮影カメラ
１２…通行人の上部撮影カメラ
２１…通行券読取機
２２…通行記録機
２３…自動改札制御機
３１…通行人の検知部
３２…通行人の管理部
３２Ａ…通行人の管理ＤＢ
３３…通行人の通行券提示判定部
３４…通行人の追跡部
３５…通行判定部
３５Ａ…通行判定ＤＢ
３９…通信部
１０１…通行者ＩＤ
１０２…現在位置
１０３…通行映像
１０４…入時刻
１０５…提示時刻
１０６…提示判定
１０７…出時刻
１０８…通過判定
【図１】
2004252792.tif 000003
【図２】
2004252792.tif 000004
【図３】
2004252792.tif 000005
【図４】
2004252792.tif 000006
【図５】
2004252792.tif 000007
【図６】
2004252792.tif 000008
【図７】
2004252792.tif 000009