(57)【要約】【課題】畦畔などの走行路が泥濘地や軟弱地の場合においても良好な走破性を有する走行装置を備える畦畔散布機を提供することを課題とする。【解決手段】移動台車１６下方の左右略中央に前後方向一列に配置される走行装置を有し、該移動台車１６上に駆動部２１、動力散布装置１７及び薬剤タンク２を配設した自走式の畦畔散布機であって、前記駆動部２１によって駆動される駆動輪５１と、一または複数の従動輪５２と、該駆動輪５１及び従動輪５２に巻回されるクローラベルト５３とを備えるクローラ式走行装置５０により走行駆動する構成とした。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動台車下方の左右略中央に前後方向一列に配置される走行装置を有し、該移動台車上に駆動部、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、前記駆動部によって駆動される駆動輪と、一または複数の従動輪と、該駆動輪及び従動輪に巻回されるクローラベルトとを備えるクローラ式走行装置により走行駆動する構成としたことを特徴とする畦畔散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力散布装置を移動台車に搭載した畦畔散布機の走行装置に関し、詳細には、軟弱地や泥濘地などでの走破性の向上を図る技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自走式動力散布機においては、移動台車に背負い式動力散布機を乗せて畦畔を押して行くものや、送風機のエンジンの動力を利用したもの等が知られている。
このような自走式動力散布機の走行装置に関して、不整地での走行に際しての移動台車の左右傾動に対する安定性を向上するためや、薬剤等の散布を均一にするため、駆動輪及び従動輪それぞれ一輪として構成し、これらを左右略中央、且つ、前後方向に略一直線上に配設する技術が本出願人により提案され公知となっている（特許文献１参照。）。また、畦畔での走行性の向上を図るものとして、例えば、特にコンクリート畦畔での走行に効果を奏する、空気入りタイヤから構成される左右一対の補助輪を設ける技術なども公知となっている（特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３６１１３６号公報
【特許文献２】
特開２００２−３２０８８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の自走式動力散布機においては、駆動輪及び従動輪をそれぞれ一輪とし、左右略中央、且つ前後方向に略一直線上に配設しているので、左右傾動に対する安定性の向上や、薬剤等の散布の均一性が図れるものの、ホイール（車輪）型の走行装置であるため、畦畔などの走行路面に対する前記走行輪の接地面積が狭くなり、走行路が泥濘地や軟弱地などの場合には、走行輪が沈降し、スリップする等して良好な走破性を得ることができないときがある。
そこで、本発明は、畦畔などの走行路が泥濘地や軟弱地の場合においても良好な走破性を有する走行装置を備える畦畔散布機を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、移動台車下方の左右略中央に前後方向一列に配置される走行装置を有し、該移動台車上に駆動部、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、前記駆動部によって駆動される駆動輪と、一または複数の従動輪と、該駆動輪及び従動輪に巻回されるクローラベルトとを備えるクローラ式走行装置により走行駆動する構成としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る畦畔散布機の一実施の形態を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく支柱を装備した正面図、図４は走行装置の一実施例を示す側面図、図５は同じく別実施例を示す図である。
【０００８】
まず、本発明を適用する畦畔自走散布機の一実施の形態である畦畔自走散布機１の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。
畦畔自走散布機１は、走行部となる移動台車１６及び動力散布装置１７により構成され、該動力散布装置１７は移動台車１６の後部フレーム１０上に載置されている。従って、畦畔自走散布機１は走行可能な移動台車１６上に動力散布装置１７を配設するので、該動力散布装置１７を作動させ、薬剤もしくは肥料を散布しながら移動することができる構成となっている。
【０００９】
前記移動台車１６では、前部フレーム８と後部フレーム１０とを前後中途部で連結してメインフレームを構成し、前部フレーム８及び後部フレーム１０の連結部に後上方へ伸びるハンドル５・５の基部を配設し、該ハンドル５・５後部近傍を操作部としている。但し、前部フレーム８と後部フレーム１０は一体的に構成することもできる。
そして、前記移動台車１６の下部左右略中央には、走行装置であるクローラ式走行装置５０が配設されており、オペレータはハンドル５・５を持って、移動台車１６を支えて方向転換等の操向操作を行うよう構成されている。
また、移動台車１６上の前部には駆動部２１が構成されており、該駆動部２１により前記クローラ式走行装置５０を駆動できる構成になっている。該駆動部２１はエンジンであってもモータであってもよく、駆動部２１からの出力回転が変速装置及びチェンケース３１を介してクローラ式走行装置５０に伝えられる。なお、走行変速操作は図示しないレバー等変速操作手段で行うことができる。そして、作業時において安定した走行ができるように、移動台車１６の左右両側前下部には、ガイド装置２２・２２が配設されている。ガイド装置２２・２２は移動台車１６の後部に配設されたローラ昇降操作レバー２３及びローラ開閉操作レバー２５により上下及び左右に回動操作できる構成となっている。
【００１０】
前記移動台車１６に装備された動力散布装置１７は、前記メインフレーム上に前方より順に配置される、薬剤タンク２、散布管１４、ファンケース４、エンジン３、燃料タンク２４などにより構成されている。
このメインフレームは前部フレーム８及び後部フレーム１０が前後方向に配置されて構成されている。前部フレーム８は、前後中途部で下斜め後方且つ側方に曲折され、前高後低の二段の水平部を有する左右二本の中空状パイプの前部に載置板（図示せず）を架設しており、平面視で前部を幅狭にした門状に形成されている。そして、該前部フレーム８の後端部は上方へ曲折され垂直部８ｂ・８ｂが形成されている。また、後部フレーム１０は平面視Ｕ字状に成形した中空状のパイプで構成されており、その前端部は上方へ曲折され垂直部１０ｂ・１０ｂが形成されている。そして、これら前部フレーム８及び後部フレーム１０は、それぞれの垂直部８ｂ・８ｂ及び１０ｂ・１０ｂを接合させることで連結されている。
【００１１】
前部フレーム８の後部水平部には、動力散布装置１７を構成する薬剤タンク２及びその下部に位置する供給部２６が配設されている。この供給部２６は、その右側に連結された導入パイプ７よりファンケース４からの送風を該供給部２６に導入し、該供給部２６の上方に配設された薬剤タンク２から落下する薬剤の量を調節すると共に、供給部２６の左側に連結された散布管１４へ薬剤を送り出している。また、後部フレーム１０には同じく動力散布装置１７を構成するファンケース４、エンジン３及び燃料タンク２４が配設されている。
【００１２】
前記ファンケース４内には図示せぬファンが内装されており、ファンケース４の後部に接続されたエンジン３により前記ファンが駆動される。そして、薬剤タンク２とファンケース４は、導入パイプ７で接続されている。そしてファンにより発生した風は、導入パイプ７により薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６に導入され、薬剤タンク２より落下した薬剤とともに散布管１４に送られる。これにより、薬剤タンク２内の薬剤がファンケース４内のファンよりの送気で、散布管１４より圃場に散布される。該散布管１４の向きは左右及び上下方向に回動可能であり、任意の回動位置において固定することができる。そして、左側のハンドル５にはアクセルレバー５ａが設けられており、該アクセルレバー５ａにより動力散布装置１７のエンジン３の出力が調節される。
【００１３】
前記薬剤タンク２に装填された薬剤は、該薬剤タンク２の下部に設けられた供給部２６と薬剤タンク２との間に設けられた図示せぬシャッターの開閉具合を調節して供給部２６内に落下する量が調節され、前記ファンによって散布管１４に送られる薬剤の量を制御する仕組みとしている。そして、前部フレーム８と後部フレーム１０との間に設けられたシャッター主操作レバー３５及びハンドルに設けられたシャッター操作レバー３４Ｌ・３４Ｒでシャッターの開度を調節することによって、散布管１４から供給される薬剤の量を調節するようにしている。そして、シャッター主操作レバー３５及びシャッター操作レバー３４Ｌ・３４Ｒは連動していて、その何れからもシャッターの開度を調節可能に構成されて、オペレータがハンドル５・５を握りながらでも散布量の調節ができるようにしている。
【００１４】
前記メインフレームの前部フレーム８と後部フレーム１０との連結部において、前部フレーム８の垂直部８ｂ・８ｂの上部には支持板５ｃ・５ｃが固設されており、該支持板５ｃ・５ｃに前記ハンドル５・５が回動可能に支持されている。従って、ハンドル５・５はその作業時における位置調節を可能とし、また、折り畳み可能に構成されているので、機体収納時にはこのハンドル５・５を折り畳むことで移動台車１６全体の前後長を短くしてコンパクトに収納できるようにしている。
【００１５】
そして、同じく前部フレーム８と後部フレーム１０との連結部において、散布作業時に散布管１４を支持するための支柱８８を固定する支柱ブラケット１８が前部フレーム８の左側の垂直部８ｂ上端部に設けられている。
支柱ブラケット１８は、正面視及び左側面視コ字状に形成されたパイプで構成したフレームに、側面視門状に形成したガイド部１８ｂと、該ガイド部１８ｂの上方に支柱８８を固定するための柱固定部１８ａとを備えている。そして、前記供給部２６の左側に連結された散布管１４は、支柱ブラケット１８よりも下方において前部フレーム８の垂直部８ｂ・８ｂに設けられた散布管支持バンド２７で、該垂直部８ｂの左側方に沿うように支持され、さらに、前記支柱ブラケット１８のガイド部１８ｂに散布管１４を挟持して該散布管１４は曲がった状態に保持される。
【００１６】
一方、図３に示すように、支柱ブラケット１８の上部に設けられた柱固定部１８ａに前記支柱８８の下端を固定し、該支柱８８の上端と散布管延長部１４ａとの間にワイヤやロープ等の連結部材８６を架設して、支柱８８、散布管延長部１４ａ及び連結部材８６で正面視略三角形を形成するようにして、支柱８８で散布管延長部１４ａの先端を高く上げた状態に保持することができるようにしている。
上述の如く構成した支柱８８及び支柱ブラケット１８を用いることで、散布管１４の放出口が振れることなく略一定の高さに保持することができる。また、支柱ブラケット１８にガイド部１８ｂを設けることで散布管１４を安定した状態で保持することができる。
【００１７】
また、同じく前部フレーム８と後部フレーム１０との連結部には、前記ガイド装置２２・２２のガイドローラ６０・６０を昇降操作する昇降操作レバー２３及び開閉操作するための開閉操作レバー２５を支持するレバーガイド２８が設けられている。このレバーガイド２８は前部フレーム８左側の垂直部８ｂに固定されて後下方へ突出した状態に保持されている。そして、二本あるレバーのうち右側を昇降操作レバー２３、左側を開閉操作レバー２５としている。
【００１８】
前記ガイド装置２２・２２は、クローラ式走行装置５０の左右両側方に配設されており、機体の左右略中心に対して略左右対称に構成されている。このガイド装置２２・２２により、散布作業時において、該クローラ式走行装置５０の前下方にて、走行路である畦畔を左右のガイドローラ６０・６０で抱き込んで挟んだ状態にして移動台車１６を移動させていくことで、該移動台車１６の進行方向が畦畔に沿うように保持している。
また、このガイド装置２２・２２は、種々のアーム等から構成される連結装置２９を介して上述した昇降操作レバー２３及び開閉操作レバー２５と連動連結されており、該昇降操作レバー２３及び開閉操作レバー２５を操作することによって、この連結装置２９を介して左右一対のガイドローラ６０・６０が同期して昇降及び開閉する構造となっている。つまり、作業中においてもオペレータによって該ガイド装置２２・２２を昇降及び開閉操作することが可能な構造となっており、作業時においては、ガイド装置２２・２２を下降させてガイドローラ６０・６０によって畦畔を挟むことで足元が不安定な土畦などでも安定した走行を可能とし、非作業時においてはガイド装置２２・２２を上昇させてクローラ式走行装置５０の前左右両側に配置し、走行や旋回が容易にできるようにしているのである。
【００１９】
ここで、本発明に係るクローラ式走行装置５０の一実施例について図４を用いて説明する。
クローラ式走行装置５０は、前記駆動部２１によって駆動される駆動輪５１と、機体前後方向に配置される従動輪５２ｆ・５２ｒと、該駆動輪５１及び従動輪５２ｆ・５２ｒに巻回されるクローラベルト５３等から構成され、側面視で略三角形状に形成されている。そして、このクローラ式走行装置５０は、一本クローラとして移動台車１６の左右略中央に設けられ、その接地面が機体前後方向略全体に亘るように設けられている。
【００２０】
駆動輪５１は、前部フレーム８の前部に固定された載置板上に配置された駆動部２１から動力を受け駆動される。該駆動部２１はケーシングに内装されたモータ及びバッテリなどにより構成され、バッテリの電力によりモータを駆動し、この駆動力をチェンケース３１に内装されるチェンを介して駆動輪５１に伝達して、該駆動輪５１を回転駆動することでクローラ式走行装置５０を駆動する構成としている。
前記チェンケース３１は側面視において前部フレーム８を貫通しており、前部フレーム８上に配設された駆動部２１から、駆動輪５１に動力を伝達することができるようにしている。駆動輪５１は、前部フレーム８の前下方であって、移動台車１６の左右方向中心に設けられており、クローラ式走行装置５０の前上部に位置している。そしてこの駆動輪５１は、該駆動輪５１の右側に位置する前記チェンケース３１から突出した駆動軸３１ａ及び前部フレーム８の前左部に固設されたステー３２から突設された支持軸３２ａにより支持され、駆動部２１からチェンケース３１内部のチェンを介して前輪の車軸に伝達された動力によって駆動輪５１が回転駆動される。
【００２１】
従動輪５２ｆ・５２ｒは、前記メインフレームの下方に突出される前支持柱５７及び後支持柱５８によってクローラ式走行装置５０の下部にて前後方向に固設支持された支持フレーム５６の前端部及び後端部にそれぞれ回転自在に枢支されている。該従動輪５２ｆの前斜め上方には前記駆動輪５１が配置され、離床角が得られるようにしている。そして、前側に駆動部２１を設け、後側に動力散布装置１７を配置することで前後重量バランスが釣り合うようにして走行安定性を向上させている。
前支持柱５７は、前部フレーム８の前後中途部の左右両側に下方に突出して固設されており、後支持柱５８は、前部フレーム８と後部フレーム１０との連結部下部において左右に架設された橋架プレート５９の左右に下方に突出して固設され、その左右方向の位置を前支持柱５７と合わせて設けられている。つまり、前後に配置されるこの前支持柱５７・５７及び後支持柱５８・５８は、それぞれの下端部において前記支持フレーム５６を左右から挟むようにして支持し、また、クローラベルト５３を保護する役割も果たしている。よって、クローラ式走行装置５０は機体の左右中心に位置させることができ、左右重量バランスが釣り合い操作性も良好となる。
【００２２】
また、前記支持フレーム５６の前後中途部であって前支持柱５７及び後支持柱５８の間には、イコライザ５５が取り付けられており、該イコライザ５５には、２個の遊動輪５４・５４が前後方向に支承されている。この遊動輪５４・５４を設けることで、クローラベルト５３の下面略中央が支持され、クローラ式走行装置５０の接地面を長くすることができ、機体の安定及び走行の安定が保てるのである。なお、このイコライザ５５を介して設けられる遊動輪５４・５４は、左右一側に設けてもその効果は得られるが、支持フレーム５６の左右両側に設けることで、クローラ式走行装置５０がより一層安定したものとなる。
【００２３】
なお、このクローラ式走行装置５０を構成するクローラベルト５３は、鉄クローラまたはゴムクローラが用いられている。鉄クローラを採用する場合は、強度上の利点や、廃棄処分が容易であるという利点がある。また、複数のクローラピースを連結して構成されるので、一枚単位で交換が可能となる。一方、ゴムクローラを採用する場合は、コンクリート畦畔上を走行する際、路面との接触音及びクローラ自体の騒音が極めて小さくなり、低騒音の走行が可能となる。また、ゴムクローラの持つ防振性・弾力性によってオペレータへの振動が低減される等の利点がある。さらに、これら鉄クローラ及びゴムクローラを、交換可能な構造とすることによって、それぞれの利点を作業状況に応じて得ることもできる。
【００２４】
以上のように配置・支持される駆動輪５１、従動輪５２ｆ・５２ｒ及び遊動輪５４・５４がクローラベルト５３によって巻回されることで、側面視略三角形状のクローラ式走行装置５０が構成され、移動台車１６の走行装置として機体左右中央に配置されている。
このように、畦畔自走散布機１における走行装置を本実施例のクローラ式走行装置５０ようにクローラ（履帯）式にすることによって、従来の走行装置がホイール（車輪）式の場合と比較して、接地面積が広くなることで接地圧が低くなるため、畦や圃場の端など軟弱地や泥濘地における走行の際の、走行装置の地面への沈降が防げ走破性や操作性が向上する。また、接地面積が広くなるので機体の安定走行をなし得、機体停車時のためのスタンド等を設ける必要もなくなる。さらに、作業者がハンドル５・５を持って作業や走行をする場合の支える力もホイール式に比べて軽減することができる。特に、傾斜した畦等を走行する場合にも横滑りを防止でき、安定走行が可能となる。また、走行装置の地面への沈降が防げることからスリップ等が防止でき、このスリップによって泥が跳ねる等の不具合も生じることがなくなり快適な作業が可能となる。
また、本実施例におけるクローラ式走行装置５０は、側面視略三角形状のいわゆる三角クローラに構成しており、クローラベルト５３の前部が前方上方に傾斜して巻回されているため、機体前方の凹凸や石などの障害物を容易に乗り越えることができ、より走破性の優れたものとなっている。
【００２５】
続いて、前記クローラ式走行装置５０の別実施例について、図５を用いて説明する。なお、前記実施例に示した部材と同様の機能を有する部材については、同符合を付して説明を省略する。
本実施例のクローラ式走行装置５０は、前記支持フレーム５６の後方のみに従動輪５２を支承して配置している。つまり、該従動輪５２を駆動輪５１の後方において該駆動輪５１と略同じ高さに配置し、前記実施例の三角クローラに対して平クローラに構成しているのである。
そのため、前記実施例と比較すると、チェンを内装するチェンケース３１及びステー３２を下方に延設することによって駆動輪５１は下方に位置し、一方、前支持柱５７及び後支持柱５８を短縮することで支持フレーム５６を上方に位置させるとともに従動輪５２を上方に位置させることで、クローラ式走行装置５０としては、その高さ方向の寸法が短くなっている。つまり、クローラ式走行装置５０の高さ方向の寸法が短くなることで機体部分の全高も低くなり、接地面が上方に位置することになるので重心位置が低くなる。すなわち、本実施例のようにクローラ式走行装置５０を平クローラに構成することで、機体の重心位置が低くなり、前後方向に亘る接地面積も増えるので、前記実施例で示した、走行装置をクローラ式にすることによって得られる効果に加え、より安定した走行が可能となるのである。なお、機体の高さが低くなることによるオペレータに対する影響は、ハンドル５・５を取り付ける位置や該ハンドル５・５の形状を変えることによって解消することができる。
以上説明した畦畔自走散布機１の走行装置であるクローラ式走行装置５０の実施の形態は全ての点で例示であり、上述した実施例によって制限されるものではない。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２７】
即ち、請求項１に示す如く、移動台車下方の左右略中央に前後方向一列に配置される走行装置を有し、該移動台車上に駆動部、動力散布装置及び薬剤タンクを配設した自走式の畦畔散布機であって、前記駆動部によって駆動される駆動輪と、一または複数の従動輪と、該駆動輪及び従動輪に巻回されるクローラベルトとを備えるクローラ式走行装置により走行駆動する構成としたので、従来の走行装置がホイール（車輪）式の場合と比較して、走行装置の接地面積が広くなり接地圧が低くなるため、畦や圃場の端など軟弱地や泥濘地における走行の際の、走行装置の地面への沈降が防げ、走破性や操作性が向上する。また、地面への沈降が防げることからスリップ等が防止でき、このスリップによって泥が跳ねる等の不具合も生じることがなくなり快適な作業が可能となる。さらに、接地面積が広くなることから機体の安定走行が可能となり、機体停車時のためのスタンド等を設ける必要もなくなる。
また、作業者がハンドル５・５を持って作業や走行をする場合の支える力もホイール式の走行装置に比べて軽減することができる。よって、特に、傾斜した畦等を走行する場合などの横滑りを防止でき、安定走行が可能となる。さらに、ホイール式の走行装置に比べて重心を低くすることができ、本機を支持する力を軽減できるので、操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る畦畔散布機の一実施の形態を示す側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】同じく支柱を装備した正面図。
【図４】走行装置の一実施例を示す側面図。
【図５】同じく別実施例を示す図。
【符号の説明】
１  畦畔自走散布機
２  薬剤タンク
１６  移動台車
１７  動力散布装置
５０  クローラ式走行装置
５１  駆動輪
５２  従動輪
５３  クローラベルト
【図１】
2004352147.tif 000003
【図２】
2004352147.tif 000004
【図３】
2004352147.tif 000005
【図４】
2004352147.tif 000006
【図５】
2004352147.tif 000007