(57)【要約】【課題】車両が道路から逸れて駐車場などに入る場合に、乗り心地の悪化や、車両の底部の接触を防止するサスペンション制御装置を提供する。【解決手段】サスペンション制御装置１４は、ナビゲーション装置１００、方向指示器１２、車速センサ１３が接続される。このサスペンション制御装置１４は、これらナビゲーション装置１００、方向指示器１２、車速センサ１３からの信号を取得することによって、車両が道路から逸れることを判定する。更に、サスペンション制御装置１４は、車両が道路から逸れると判定した場合には、車両の車高及びショックアブソーバの減衰率の少なくとも一方を調節する。【選択図】        図１
2004352056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記車両の進行予定方向を検出する進行予定方向検出手段と、
道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記道路地図上における前記現在位置から、前記車両が前記進行予定方向に進んだ場合に、当該車両が道路から逸れて、道路脇施設に進入するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記車両が道路から逸れると判定された場合、当該車両の車高及びショックアブソーバの減衰率の少なくとも一方を調節する調節手段とを備えることを特徴とするサスペンション制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記車両の速度を検出する車速センサを備え、前記車両の速度が所定の車速以下であり、かつ、前記進行予定方向が道路から逸れる方向である場合に、当該車両が道路から逸れて道路脇施設に進入すると判定することを特徴とする請求項１に記載のサスペンション制御装置
【請求項３】
前記地図データ記憶手段は、前記道路脇施設に関する情報も記憶しており、前記判定手段は前記進行予定方向に前記道路脇施設が存在する場合に、前記車両が道路から逸れてその道路脇施設に進入すると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサスペンション制御装置。
【請求項４】
前記調節手段による調節を実行すべき道路脇施設及び、その道路脇施設に関連付けて、当該道路脇施設への進入時における前記調節手段の調節内容を記憶する調節内容記憶手段を有し、その調節内容をユーザが変更可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
【請求項５】
前記調節内容記憶手段に記憶された道路脇施設以外の道路脇施設に進入する際には、前記調節手段はデフォルトの調節内容に従った調節を行うことを特徴とする請求項４に記載のサスペンション制御装置。
【請求項６】
前記判定手段が、前記車両が前記道路脇施設から道路に戻ったと判定した場合、前記調節手段は、前記調節内容を道路脇施設への進入前の状態に復帰させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サスペンション制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特許文献１に示されるように、自動車のサスペンション装置の減衰力やバネ定数を道路状況に応じて可変調整するようにしたサスペンション制御装置がある。図７は特許文献１に記載されたサスペンション制御装置の処理動作を示すフロー図である。
【０００３】
そのサスペンション制御装置では、まず、ステップＳ１００で車両の現在位置の所定距離前方に関する道路情報をＲＡＭから読み出した後、ステップＳ２００でこの道路情報に基づいて道路のカーブ手前か否かを判別する。カーブ手前の場合にはステップＳ３００で前輪のサスペンション装置をハード状態にすると共に、後輪のサスペンション装置をソフト状態にし、前方がカーブでない場合は、ステップＳ４００へ進み前方が未舗装道路か否かを判別する。ステップＳ４００で前方が未舗装道路と判別した場合は、ステップＳ５００へ進み、前輪及び後輪のサスペンション装置をソフト状態にする。一方、前方が未舗装道路でないと判別した場合は、ステップＳ６００へ進み、前方が高速道路か否かを判別する。ステップＳ６００で前方が高速道路と判別した場合は、ステップＳ７００へ進み、前輪及び後輪のサスペンション装置をハード状態にする。一方、前方が高速道路でない場合は、ステップＳ８００へ進み、運転者が予め選択したハード状態又はソフト状態にすべく通常制御を行う。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−２８９４２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特許文献１に記載のサスペンション制御装置は、道路状況に応じてサスペンション装置の減衰力やバネ定数を制御するものにすぎない。従って、車両が道路から逸れて道路脇の駐車場などに入る場合には、何ら制御を行いうるものではない。ところが、道路脇の駐車場に侵入する場合には、道路と歩道とを区画する段差（縁石など）を乗り越える場合も多くあり、乗り心地が悪く、車両の底部が段差に接触することもありえる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車両が道路から逸れて駐車場などに入る場合に、乗り心地の悪化や、車両の底部の接触を防止するサスペンション制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のサスペンション制御装置では、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車両の進行予定方向を検出する進行予定方向検出手段と、道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、道路地図上における現在位置から、車両が進行予定方向に進んだ場合に、車両が道路から逸れて、道路脇施設に進入するか否かを判定する判定手段と、判定手段によって車両が道路から逸れると判定された場合、車両の車高及びショックアブソーバの減衰率の少なくとも一方を調節する調節手段とを備えることを特徴とするとするものである。
【０００８】
請求項１に記載のサスペンション制御装置によれば、例えば、道路を走行中に道路を逸れて駐車場などに入る場合に、サスペンション装置の車高を高く調節したり、及び／又は、ショックアブソーバがソフト状態になるように減衰率を調節する。これによって、道路と駐車場との間に縁石などによる段差がある場合でも、乗り心地の悪化や、車両の底部の接触を防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のサスペンション制御装置では、判定手段は、車両の速度を検出する車速センサを備え、車両の速度が所定の車速以下であり、かつ、進行予定方向が道路から逸れる方向である場合に、車両が道路から逸れて道路脇施設に進入すると判定することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載のサスペンション制御装置によれば、進行予定方向検出手段による進行予定方向に加えて車両の車速によって車両が道路から逸れて道路脇施設に進入するか否かを判定するので、より正確に判定することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載のサスペンション制御装置では、地図データ記憶手段は、道路脇施設に関する情報も記憶しており、判定手段は進行予定方向に道路脇施設が存在する場合に、車両が道路から逸れてその道路脇施設に進入すると判定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に記載のサスペンション制御装置によれば、一層正確に道路脇施設への進入を判定できるので、車両が交差点を右左折する場合などに、不必要な車高やショックアブソーバの減衰率の調節を実行することを防止できる。
【００１３】
また、請求項４に記載のサスペンション制御装置では、調節手段による調節を実行すべき道路脇施設及び、その道路脇施設に関連付けて、道路脇施設への進入時における調節手段の調節内容を記憶する調節内容記憶手段を有し、その調節内容をユーザが変更可能であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載のサスペンション制御装置によれば、例えば、車高を高く調節したにもかかわらず、縁石などの段差が想定した高さよりも高かった場合などは、ユーザが調節内容記憶手段に記憶した調節内容を変更することができる。よって、次回以降に、その場所に来た時には、車両の車高及びショックアブソーバの減衰率は適切な調節内容で調節される。
【００１５】
また、請求項５に記載のサスペンション制御装置では、調節内容記憶手段に記憶された道路脇施設以外の道路脇施設に進入する際には、調節手段はデフォルトの調節内容に従った調節を行うことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載のサスペンション制御装置によれば、調節内容記憶手段によって記憶されておらず、初めて利用する道路脇施設に進入する場合であっても、サスペンション制御装置は、デフォルトの調節内容に従った調節を行うことができる。
【００１７】
また、請求項６に記載のサスペンション制御装置では、判定手段が、車両が道路脇施設から道路に戻ったと判定した場合、調節手段は、調節内容を道路脇施設への進入前の状態に復帰させることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６に記載のサスペンション制御装置によれば、一旦、車両の車高やショックアブソーバの減衰率を調節したとしても、道路脇施設から道路に戻ると、道路走行に最適な車高及びショックアブソーバの減衰率で走行することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるサスペンション制御装置に関して、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係わるサスペンション制御装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態におけるサスペンション制御装置１４は、ナビゲーション装置１００、方向指示器１２、車速センサ１３が接続される。
【００２１】
ナビゲーション装置１００は、位置検出器１、地図データ入力器７、外部メモリ８、表示装置９、音声出力装置１０、ＶＩＣＳ受信機１１、及びこれらと接続する制御回路６によって構成される。
【００２２】
ナビゲーション装置１００は、現在位置と共に、周辺の道路地図を表示したり、更に、目的地までの案内経路を表示する等のナビゲーション機能を実行する。案内経路に関しては、操作デバイスなどによって目的地の位置を指定すると、位置検出器１で検出された現在位置を出発地とする目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示装置９に表示する。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、例えば、周知のダイクストラ法によるものなどが採用される。
【００２３】
また、これらの機能は、主に制御回路６によって各種の演算処理がなされることで実行される。制御回路６は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭには、カーナビゲーション装置１００が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。なお、このプログラムは、外部メモリ８を介して外部から取得したりすることもできる。
【００２４】
位置検出器１は、いずれも周知の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器１を上述した内の一部で構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ等を用いてもよい。
【００２５】
地図データ入力器７は、道路脇施設データ、地図データ、目印データ、背景データ等の各種データ（以下、地図情報とも称する）を入力するための装置であり、制御回路６からの要求により各種データを送信する。これら各種データは読み書き可能な地図記憶装置（図示せず）に記憶されている。
【００２６】
表示装置９は、例えば液晶ディスプレイによって構成され、地図データ入力器７より入力された地図情報によって生成される車両周辺の道路地図や、所定の機能に対応した操作デバイスとしてのタッチスイッチが表示される。音声出力装置１０は、スピーカやオーディオアンプ等から構成されるもので、音声案内等に用いられる。
【００２７】
ＶＩＣＳ受信機１１は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタから配信される道路交通情報等の情報を受信する装置である。道路交通情報としては、例えば、各道路に対応するリンク毎の渋滞度やリンク毎の旅行時間（所要移動時間）等の渋滞情報、事故や工事による通行止めや高速道路等の出入り口閉鎖等の規制情報である。なお、渋滞度は、複数の評価段階（例えば、渋滞、混雑、空き等）で表されるものである。受信した道路交通情報は、制御回路８で処理され、例えば、渋滞情報や規制情報等は、表示装置９の画面に表示される地図に重ねて表示する。
【００２８】
方向指示器１２は、周囲の車両等に自車の状況や運転者の意図を伝達する手段であり、右左折時の情報伝達手段としてウインカーを備えている。車速センサ１３は、車両Ｍの車速を検出するもので、例えば、トランスミッションに取付けられたリング多極マグネットと、このリング多極マグネットが回転したときに発生する磁束変化に応じて、電気抵抗が変化するＭＲＥ（磁気抵抗素子）とによって構成される。そして、ＭＲＥの電気抵抗の変化に対応した矩形波を生成し、この矩形波の間隔からそのときの車速を検出する。なお、車速センサ１３に関しては、ＭＲＥを用いるものに限定されるものではない。
【００２９】
サスペンション制御装置１４は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。このサスペンション制御装置１４は、これらナビゲーション装置１００、方向指示器１２、車速センサ１３からの信号を取得することによって、車両が道路から逸れるか否かを判定する。更に、サスペンション制御装置１４は、車両が道路から逸れると判定した場合には、エアバネ２０等から構成されるサスペンションを制御する。
【００３０】
ここで、サスペンション制御について説明する。図２は、サスペンション制御系の概略構成を示すブロック図である。サスペンション制御系は、サスペンション制御装置１４、エアバネ２０、アクチュエータ２１、エアバネセンサ２２、配管２３、エアバルブ２４、給排切換エアバルブ２５、リザーブタンク２６、コンプレッサ２７を備える。
【００３１】
エアバネ２０は、配管２３に設けられたエアバルブ２４及び給排切換エアバルブ２５を介してエアを貯溜するリザーブタンク２６に接続される。なお、リザーブタンク２６は、配管２３を介してエア供給源としてのコンプレッサ２７に接続されている。また、エアバネ２０の外側面は、機密性の良い部材にて構成された外部ハウジングによって機密状態に保たれており、外部ハウジングの一部は、機密性の良いゴム膜等で構成され、エアバネ２０の伸縮に応じて、変形可能となっている。
【００３２】
このエアバネ２０は、周知の減衰率が変更可能な油圧式ショックアブソーバ（図示せず）を内部に備えており、更に、アクチュエータ２１及びエアバネセンサ２２とが設けられる。この油圧式ショックアブソーバは、左右にオリフィス（オイル流路）が設けられたピストン、及び、アクチュエータ２１により駆動されるコントロールロッドと一体になったロータリーバルブを備える。このコントロールロッドが回転することによって左右のオリフィス（オイル流路）とロータリーバルブの流路の位置をそろえたり、ずらしたりしてオイルの流路面積（抵抗）を変える。このように、オリフィスをオイルが通る時に生じる抵抗を変化させることによって減衰率を変化させる。また、エアバネセンサ２２は、エアバネ２０の長さを検出し、その検出したエアバネ２０の長さをサスペンション制御装置１４へ伝達する。
【００３３】
エアバルブ２４は、配管２３内のエアの流路を開閉することによって、エアバネ２０へのエアの流入とエアバネ２０からのエアの流出とを調節するバルブである。このエアバルブ２４は、サスペンション制御装置１４からの制御信号によって駆動制御される。
【００３４】
給排切換エアバルブ２５は、エアのリザーブタンク２６からエアバネ２０への供給（給気）とエアバネ２０から大気側への放出（排気）とを切り換えるためのバルブである。この給排切換エアバルブ２５は、サスペンション制御装置１４からの制御信号によって駆動制御される。
【００３５】
ここで、サスペンション制御装置１４による、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率の調節に関して説明する。
【００３６】
まず、車両Ｍの車高の調節方法に関しては、サスペンション制御装置１４からの制御信号によりエアバネ２０へエアを供給するかあるいは排出することによって行う。例えば、車両Ｍの車高を上昇させる場合には、給排切換エアバルブ２５を給気側に切り換えるとともに、エアバルブ２４を開く。これによって、エアはリザーブタンク２６から給排切換エアバルブ２５及びエアバルブ２４を介して、エアバネ２０に供給されるので、車高が上昇する。その後、エアバネセンサ２２からの信号（エアバネ２０の長さ）をサスペンション制御装置１４にて監視して通常の車高から５ｃｍ上昇したと判断した時点でエアバルブ２４を閉じる。これによりエアバネ内の圧縮エアが閉じこめられるのでその時の車高が維持される。
【００３７】
また、車両Ｍの車高を元に戻す（下降）させる場合には、給排切換エアバルブ２５を排気側に切り換えるとともに、エアバルブ２４を開く。それによって、エアはエアバネ２０からエアバルブ２４を介して、給排切換エアバルブ２５から大気側に放出されるので、車高は元に戻る（下降する）。その後エアバネセンサ２２からの信号（エアバネ２０の長さ）をサスペンション制御装置１４にて監視して通常の車高に戻ったと判断した時点でエアバルブ２４を閉じる。これにより車高を任意の高さに設定可能となる。なお、高さ調節の範囲は０〜１０ｃｍの範囲で調節可能であり、デフォルト（初めて進入する駐車場等での調節値）は５ｃｍ程度とする。なお、搭乗人員が多い場合等、通常走行状態で車高が沈んでいる場合でも、エアバネセンサ２２の信号（エアバネ２０の長さ）によるエアバネ２０の絶対的な長さで調節されるため同様に車高の調節が可能となる。
【００３８】
次に、ショックアブソーバの減衰率の調節方法に関しては、オイルがオリフィスを通る時の抵抗を変えることによって行う。アクチュエータ２１は、サスペンション制御装置１４からの制御信号によりコントロールロッドを回転させる。このコントロールロッドの回転に伴ってロータリーバルブも回転し、ピストンのオリフィスとロータリーバルブの流路の位置をそろえたり、ずらしたりしてオイルの流路面積（抵抗）を変える。このように、オリフィスをオイルが通る時に生じる抵抗を変えることによって減衰率の調節を行う。
【００３９】
例えば、ショックアブソーバの減衰率を小さくする場合（ハード状態）には、コントロールロッド及びロータリーバルブを回転させ、ピストンのオリフィスとロータリーバルブの流路の位置をずらすようにする。これによって、オイルがオリフィスを流れる時の抵抗が高くなり、減衰率は小さくなる。また、ショックアブソーバの減衰率を大きくする場合（ソフト状態）には、コントロールロッド及びロータリーバルブを回転させ、ピストンのオリフィスとロータリーバルブの流路の位置をそろえるようにする。これによって、オイルがオリフィスを流れる時の抵抗が小さくなり、減衰率は大きくなる。
【００４０】
なお、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率の調節内容は、駐車場等の道路脇施設と関連づけて地図記憶装置に記憶され、更に、その記憶した調節内容はユーザによって変更可能である。変更方法などに関しては後ほど説明する。
【００４１】
ここで、サスペンション制御装置１４の処理動作について説明する。図２は、サスペンション制御装置１４の処理動作を示すフロー図である。なお、本実施の形態では、図４に示すように車両Ｍが道路を逸れて駐車場Ｐ（道路脇施設）に入る場合を例にあげて説明する。
【００４２】
まず、ステップＳ１では、制御フラグをＯＦＦにする、すなわち、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率が調節されていない状態にし、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、車両Ｍが道路を逸れて駐車場Ｐに入るか否かを判定するために、サスペンション制御装置１４にて現在地、車速、方向指示器の指示方向を検出し、ステップＳ３へ進む。
【００４３】
ステップＳ３では、制御フラグがＯＮであるか否かを判定する。すなわち、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率が調節されているか否かを判定し、調節されていない場合は、ステップＳ４へ進み、調節されている場合は、ステップＳ１３へ進む。
【００４４】
ステップＳ４では、ナビゲーション装置１００による現在位置、及び、地図情報によって、車両Ｍが駐車場Ｐ付近を走行中であるか否かを判定する。図４（ａ）に示すように、車両Ｍが駐車場Ｐ付近を走行中の場合はステップＳ５へ進み、駐車場Ｐ付近を走行中でない場合は、ステップＳ４での判定を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ５では、サスペンション制御装置１４にて、方向指示器１２の指示方向が駐車場Ｐ方向であり、かつ、車速センサ１３からの車両Ｍの車速が所定値以下（例えば、５ｋｍ／ｈ以下）であるかを判定する。すなわち、車両Ｍの方向指示器１２の指示方向、及び、車速センサ１３からの車両Ｍの車速によって、車両Ｍが駐車場Ｐへ入るか否かを判定する。図４（ａ）の例では、車両Ｍの方向指示器は紙面左側に出されており、車速が５ｋｍ／ｈ以下であるような場合は、ステップＳ６へ進み、方向指示器が出されおらず、車速が５ｋｍ／ｈより早い場合などは、ステップＳ４へ戻る。
【００４６】
方向指示器が出されてない場合は、車両Ｍは直進するということなので、方向指示器の指示方向は直進とする。よって、図４（ｂ）に示すようなＴ字路になっており、車両Ｍの前方に駐車場Ｐがあるような場合でも、車両Ｍが駐車場Ｐへ入るか否かを判定する。この場合、方向指示器１２が出されておらず、かつ、車速センサ１３からの車両Ｍの車速が所定値以下（例えば、５ｋｍ／ｈ以下）である場合に、車両Ｍが道路を逸れて駐車場Ｐへ入ると判定できる。
【００４７】
ステップＳ６では、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率を調節する制御フラグをＯＮにし、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、サスペンション制御装置１４にて、駐車場Ｐに対応して調節内容が記憶されているかをチェックし、過去に調節内容が記憶済みの場所であるか否かを判定する。記憶済みの場合は、ステップＳ８へ進み、記憶されていな場合は、ステップＳ９へ進む。ステップＳ８では、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率を記憶済みの調節内容で調節し、ステップＳ２へ戻る。ステップＳ９では、初めて進入する駐車場などの場合であり、調節内容が記憶されていないため、デフォルト値で車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率を調節し、ステップＳ１０へ進む。
【００４８】
ステップＳ１０では、車両Ｍが停止したか否かを判定するために、パーキングブレーキが引かれたか否かを判定する。パーキングブレーキが引かれていない場合は、ステップＳ１０での判定を繰り返し、パーキングブレーキが引かれた場合は、ステップＳ１２へ進み調節内容の確認・変更処理を行う。ステップＳ１２での、調節内容の確認・変更処理に関しては、後ほど説明する。
【００４９】
ここで、ステップＳ３で制御フラグがＯＮである場合、すなわち、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率が調節されていると判定されて、ステップＳ１３に進んだ場合を説明する。ステップＳ１３では、ナビゲーション装置１００による現在位置、及び、地図情報によって車両Ｍが駐車場Ｐから出たか否かを判定する。駐車場から出たと判定した場合は、ステップＳ１４へ進み、駐車場Ｐから出ていないと判定した場合は、ステップＳ１３での処理を繰り返す。
【００５０】
ステップＳ１４では、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率を調節する制御フラグをＯＦＦにし、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率の調節内容を通常走行時の値に設定する。
【００５１】
このように、車両Ｍが道路から逸れて駐車場Ｐなどに入る場合に、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率を調節するので、乗り心地の悪化や、車両の底部の接触を防止することができる。
【００５２】
ここで、上述のステップＳ１２での調節内容確認・変更処理の処理動作について説明する。図５は、調節内容確認・変更の処理動作を示すフロー図である。図６（ａ）は、表示装置９による調節内容の確認画面の表示例を示すイメージ図であり、（ｂ）は、表示装置９による調節内容の設定画面の表示例をイメージ図である。
【００５３】
まず、ステップＳ２０では、表示装置９に図６（ａ）に示すように、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率の調節内容の確認画面を表示し、ステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、イグニッションがＯＦＦであるか否かを判定し、車両Ｍが停車したか否かを判定する。イグニッションがＯＦＦの場合は、調節内容の確認・変更が必要ないものとしてステップＳ２へ戻り、イグニッションがＯＮの場合は、ステップＳ２２へ進む。
【００５４】
ステップＳ２２では、表示装置９の「ＯＫ」ボタン（タッチスイッチ）が押されたか否かを判定する。「ＯＫ」ボタン（タッチスイッチ）が押された場合は、ステップＳ２へ戻り、押されてない場合は、ステップＳ２３へ進む。「ＯＫ」ボタン（タッチスイッチ）が押された場合は、次回以降に、同じ場所に来るときは、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率をデフォルト値で調節する。
【００５５】
一方、ステップＳ２３では、表示装置９の「調節なし」ボタン（タッチスイッチ）が押されたかを判定し、押された場合は、ステップＳ２９へ進み、押されてない場合は、ステップＳ２４へ進む。
【００５６】
ステップＳ２９では、地図記憶装置の現在地に「制御なし」と記憶し、ステップＳ２へ戻る。これによって、次回以降に、同じ場所に来るときは、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率を調節しない。
【００５７】
一方、ステップＳ２４では、表示装置９の「変更」ボタン（タッチスイッチ）が押されたか否かを判定し、押された場合は、ステップＳ２５へ進み、押されてない場合は、ステップＳ２１へ戻る。
【００５８】
ステップＳ２５では、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率の調節内容を変更するために、図６（ｂ）に示すような車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率の現在の調節内容を表示し、ステップＳ２６へ進む。
【００５９】
ステップＳ２６では、表示装置９の上下の三角矢印ボタン（タッチスイッチ）によって、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率の調節内容を変更し、ステップＳ２７へ進む。ステップＳ２７では、表示装置９の「設定」ボタン（タッチスイッチ）が押されたか否かを反定し、押された場合は、ステップＳ２８へ進み、押されてない場合は、ステップＳ２６へ戻る。ステップＳ２８では、地図記憶装置の現在地に車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率のユーザ設定値を記憶し、ステップＳ２へ戻る。これによって、次回以降に、同じ場所に来たときは、車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率は、ユーザ設定値の調節内容によって調節される。
【００６０】
このように、調節内容を道路脇施設と関連づけて地図記憶装置に記憶でき、更に、その記憶した調節内容はユーザによって変更可能なので、次回以降に、同じ場所に来た時には、適切な車両Ｍの車高及びショックアブソーバの減衰率に調節される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる、サスペンション制御装置１４の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる、サスペンション制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる、サスペンション制御装置１４の処理動作を示すフロー図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態に係わる、車両Ｍと駐車場Ｐとの関係の一実施例を示すイメージ図であり、（ｂ）は、車両Ｍと駐車場Ｐとの関係の他の実施例を示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる、調節内容確認・変更の処理動作を示すフロー図である。
【図６】（ａ）は、表示装置９による調節内容の確認画面の表示例を示すイメージ図であり、（ｂ）は、表示装置９による調節内容の設定画面の表示例をイメージ図である。
【図７】従来技術に係わる、サスペンション制御装置の処理動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１  位置検出器、２  地磁気センサ、３  ジャイロスコープ、４  距離センサ、５  ＧＰＳ受信機、６  制御回路、７  地図データ入力器、８  外部メモリ、９  表示装置、１０  音声出力装置、１１  ＶＩＣＳ受信機、１２  方向指示器、１３  車速センサ、１４  サスペンション制御装置、２０  エアバネ、２１  アクチュエータ、２２  エアバネセンサ、２３  配管、２４  エアバルブ、２５給排切換エアバルブ、２６  リザーブタンク、２７  コンプレッサ、１００  ナビゲーション装置
【図１】
2004352056.tif 000003
【図２】
2004352056.tif 000004
【図３】
2004352056.tif 000005
【図４】
2004352056.tif 000006
【図５】
2004352056.tif 000007
【図６】
2004352056.tif 000008
【図７】
2004352056.tif 000009