(57)【要約】      （修正有）【課題】各部に大きな応力を残留させず、相対首振り移動を可能とし、且つコンパクト化を図ったボルト軸力計内蔵ナットランナを提供する。【解決手段】筒状部７と、挿入部８とを結合させる結合構造であって、筒状部７の内周面と挿入部８の外周面との間に筒状部７と挿入部８との相対首振り移動を許容するためのクリアランス１５を形成し、挿入部８の外周面にその略周方向に延びる溝１６を形成し、筒状部７に溝１６と軸方向の幅が相違するスリット１７を形成し、溝１６とスリット１７とが重合するように筒状部７に挿入部８を挿入し、これら重合したスリット１７と溝１６内に筒状部７と挿入部８とを係止するべく溝１６の深さ以上の厚さを有するロック部材１９を挿入した。【選択図】        図１
2004148485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部と、この筒状部に挿入される挿入部とを結合させる筒状部と挿入部との結合構造であって、上記挿入部の外周面にその略周方向に延びる溝を形成し、上記筒状部にスリットを形成し、上記溝と上記スリットとが重合するように上記筒状部に上記挿入部を挿入し、これら重合した上記スリットと上記溝内に上記筒状部と上記挿入部とを係止するべく上記溝の深さ以上の厚さを有するロック部材を挿入したことを特徴とする筒状部と挿入部との結合構造。
【請求項２】
上記ロック部材の外周側に、当該ロック部材を固定する固定部材を設けた請求項１記載の筒状部と挿入部との結合構造。
【請求項３】
上記溝に、上記ロック部材が当接することによって上記筒状部と上記挿入部との相対回転を規制するための係止面を形成した請求項１又は２いずれかに記載の筒状部と挿入部との結合構造。
【請求項４】
上記溝の底部に切欠き部を形成して、その切欠き部が上記係止面を構成し、上記ロック部材が上記切欠き部に係合する請求項３記載の筒状部と挿入部との結合構造。
【請求項５】
ボルト頭部に係合するソケットの内部に、そのソケットに係合したボルト頭部に接触してボルトの長さを検出する超音波センサを内蔵したボルト軸力計内蔵式ナットランナであって、上記超音波センサをボルト側端部で嵌合して固定する筒状のセンサ固定部材と、そのセンサ固定部材の反ボルト側端部の筒状部に挿入される挿入部を備え上記センサ固定部材を支持するセンサ支持部材とを有し、上記筒状部の内周面と上記挿入部の外周面との間に上記筒状部を備えたセンサ固定部材と上記挿入部を備えたセンサ支持部材との相対首振り移動を許容するためのクリアランスを形成し、上記挿入部の外周面にその略周方向に延びる溝を形成し、上記筒状部に上記溝と軸方向の幅が相違するスリットを形成し、上記溝と上記スリットとが重合するように上記筒状部に上記挿入部を挿入し、これら重合した上記スリットと上記溝内に上記筒状部と上記挿入部とを係止するべく上記溝の深さ以上の厚さを有するロック部材を挿入したことを特徴とするボルト軸力計内蔵式ナットランナ。
【請求項６】
上記ロック部材の外周側に、当該ロック部材を固定する固定部材を設けた請求項５記載のボルト軸力計内蔵式ナットランナ。
【請求項７】
上記溝に、上記ロック部材が当接することによって上記筒状部と上記挿入部との相対回転を規制するための係止面を形成し、上記センサ支持部材に、当該センサ支持部材が回転するのを防止するための回転防止機構を設けた請求項５又は６いずれかに記載のボルト軸力計内蔵式ナットランナ。
【請求項８】
上記溝の底部に切欠き部を形成して、その切欠き部が上記係止面を構成し、上記ロック部材が上記切欠き部に係合する請求項７記載のボルト軸力計内蔵式ナットランナ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、筒状部と、この筒状部に挿入される挿入部とを結合させる筒状部と挿入部との結合構造及びこれを用いたボルト軸力計内蔵式ナットランナに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
筒状部と、この筒状部に挿入される挿入部とを結合させる筒状部と挿入部との結合構造は、従来より様々なものがあった。図１２に結合構造の例を示す。
【０００３】
図１２（ａ）に示す結合構造５１は、筒状部５２にネジ孔５３を設け、挿入部５４に当該挿入部５４側に向かって縮径する引き込み縮径部５５を設けて、この縮径部５５に止ネジ５６を押圧することによって、筒状部５２と挿入部５４とを結合するようになっている。
【０００４】
図１２（ｂ）に示す結合構造５７は、筒状部５８の端部とその筒状部５８に挿入された挿入部５９の外周面とを溶接によって固定して、筒状部５２と挿入部５４とを結合するようになっている。
【０００５】
図１２（ｃ）に示す結合構造６１は、筒状部６２にネジ孔６３を設け、挿入部６４の外周面にネジ孔６３に螺合される止ネジ６５の先端が挿入される穴６７を形成し、止ネジ６５を穴６７の底面に押圧することによって、筒状部６２と挿入部６４とを結合するようになっている。
【０００６】
図１２（ｄ）に示す結合構造６８は、筒状部６９及び挿入部７１にくさび部材７２が挿入される貫通穴７３，７４をそれぞれ設け、くさび部材７２の挿入による押圧力で、筒状部６９と挿入部７１とを固定して結合するようになっている。
【０００７】
このような筒状部と挿入部との結合構造を用いるものとしては、図１３に示すようにボルトの軸力を計測するボルト軸力計を内蔵したボルト軸力計内蔵式ナットランナ１００が一例として挙げられる。
【０００８】
例えば、結合構造５１を用いたボルト軸力計内蔵式ナットランナ１００は、ボルト頭部１０３に係合するソケット１０４の内部に、そのソケット１０４に係合したボルト頭部１０３の端面に接触してボルト１０２の長さを検出する超音波センサ１０５が内蔵されている。
【０００９】
ソケット１０４は、ボルト把持部の反ボルト側に貫通穴が設けられた筒状に形成されており、その貫通穴内に超音波センサ１０５が収容されている。超音波センサ１０５は、貫通穴の反ボルト側から延びるセンサ支持部材１０６（挿入部５４を備える）に筒状のセンサ固定部材１０７（筒状部５２を備える）を介して固定支持されている。
【００１０】
ボルト軸力計は、超音波センサの先端部をボルト頭部の端面に密着させて、超音波センサによって、ボルト頭部から超音波を発振（入射）すると共にボルト軸部の先端部で反射された超音波（エコー）を検出し、その検出結果に基づいてボルトに発生した軸力を測定するものである。
【００１１】
具体的には、ボルトが締め付けられて軸力が発生するとボルト軸部が伸びるため超音波の伝達時間が長くなり、反射波が検出されるまでの時間が長くなる。この長くなった伝達時間はボルトに発生した軸力に比例するため、反射波検出の延長時間からボルト軸力を求めることができる。
【００１２】
このように、ボルトの締付を行うソケット内部に超音波センサを備えたボルト軸力計内蔵式ナットランナとしては、例えば、下記に示した特許文献１に示すようなものがあった。
【００１３】
【特許文献１】
特許第３１３４６５８号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１２に示した従来の結合構造５１，５７，６１，６８では、止ネジ５６，６５やくさび部材７２や溶接を用いて固定しているため、結合後の筒状部及び挿入部に大きな応力が残留してしまい、変形や部材強度の低下が発生するといった問題があった。
【００１５】
従って、このような結合構造を用いた図１３のボルト軸力計内蔵式ナットランナ１００において、超音波センサ１０５とボルト頭部１０３との位置精度が悪化してボルト軸力の測定精度が低下してしまう問題があった。
【００１６】
さらに、上述の超音波ボルト軸力計によって正確にボルト軸力を測定するためには、超音波の発振（入射）及び反射が正確に行われるようにする必要があるため、超音波センサの先端面とボルト頭部の端面とが、隙間なく密着しなければならない。
【００１７】
ところが、ボルトの製造誤差等の理由により、ボルト頭部の端面が傾斜している場合があるが、この場合、超音波センサの先端と密着するために、超音波センサの接触角度を調整する必要がある。そこで、筒状部を備えたセンサ固定部材と挿入部を備えたセンサ支持部材とが相対首振り移動を許容することが求められていた。
【００１８】
しかしながら、図１２に示した従来の結合構造５１を用いた図１３のボルト軸力計内蔵式ナットランナ１００や特許文献１のボルト軸力計内蔵式ナットランナでは、筒状部５２と挿入部５４との相対首振り機能は有しておらず、ボルト軸力の測定精度が低下してしまうといった問題があった。これは、図１２に示した他の結合構造５７，６１，６８を用いても同じである。
【００１９】
また、ソケットの内部はスペースが非常に小さいので、結合構造のコンパクト化が求められている。
【００２０】
そこで、本発明は、上記課題を解決すべく案出されたものであり、その目的は、各部に大きな応力を残留することがなく、相対首振り移動が可能であると共にコンパクトな筒状部と挿入部との結合構造及びこれを用いたボルト軸力計内蔵式ナットランナを提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、筒状部と、この筒状部に挿入される挿入部とを結合させる筒状部と挿入部との結合構造であって、上記挿入部の外周面にその略周方向に延びる溝を形成し、上記筒状部にスリットを形成し、上記溝と上記スリットとが重合するように上記筒状部に上記挿入部を挿入し、これら重合した上記スリットと上記溝内に上記筒状部と上記挿入部とを係止するべく上記溝の深さ以上の厚さを有するロック部材を挿入した筒状部と挿入部との結合構造である。
【００２２】
請求項２の発明は、上記ロック部材の外周側に、当該ロック部材を固定する固定部材を設けた筒状部と挿入部との結合構造である。
【００２３】
請求項３の発明は、上記溝に、上記ロック部材が当接することによって上記筒状部と上記挿入部との相対回転を規制するための係止面を形成した筒状部と挿入部との結合構造である。
【００２４】
請求項４の発明は、上記溝の底部に切欠き部を形成して、その切欠き部が上記係止面を構成し、上記ロック部材が上記切欠き部に係合する筒状部と挿入部との結合構造である。
【００２５】
請求項５の発明は、ボルト頭部に係合するソケットの内部に、そのソケットに係合したボルト頭部に接触してボルトの長さを検出する超音波センサを内蔵したボルト軸力計内蔵式ナットランナであって、上記超音波センサをボルト側端部で嵌合して固定する筒状のセンサ固定部材と、そのセンサ固定部材の反ボルト側端部の筒状部に挿入される挿入部を備え上記センサ固定部材を支持するセンサ支持部材とを有し、上記筒状部の内周面と上記挿入部の外周面との間に上記筒状部を備えたセンサ固定部材と上記挿入部を備えたセンサ支持部材との相対首振り移動を許容するためのクリアランスを形成し、上記挿入部の外周面にその略周方向に延びる溝を形成し、上記筒状部に上記溝と軸方向の幅が相違するスリットを形成し、上記溝と上記スリットとが重合するように上記筒状部に上記挿入部を挿入し、これら重合した上記スリットと上記溝内に上記筒状部と上記挿入部とを係止するべく上記溝の深さ以上の厚さを有するロック部材を挿入したボルト軸力計内蔵式ナットランナである。
【００２６】
請求項６の発明は、上記ロック部材の外周側に、当該ロック部材を固定する固定部材を設けたボルト軸力計内蔵式ナットランナである。
【００２７】
請求項７の発明は、上記溝に、上記ロック部材が当接することによって上記筒状部と上記挿入部との相対回転を規制するための係止面を形成し、上記センサ支持部材に、当該センサ支持部材が回転するのを防止するための回転防止機構を設けたボルト軸力計内蔵式ナットランナである。
【００２８】
請求項８の発明は、上記溝の底部に切欠き部を形成して、その切欠き部が上記係止面を構成し、上記ロック部材が上記切欠き部に係合するボルト軸力計内蔵式ナットランナである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００３０】
図１は本発明に係るボルト軸力計内蔵式ナットランナの好適な実施の形態を示した要部拡大断面図、図２は図１の筒状部を示した正面図及び側面図、図３は図２の筒状部に挿入部を加えて示したＩＩＩａ−ＩＩＩａ線断面図及びＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図、図４は図３のＩＶａ−ＩＶａ線断面図及びＩＶｂ−ＩＶｂ線断面図、図５は図１の挿入部を示した正面図である。
【００３１】
まず、かかる筒状部と挿入部との結合構造を用いたボルト軸力計内蔵式ナットランナの構成を説明する。
【００３２】
ボルト軸力計内蔵式ナットランナは、ボルトの締付機能とボルト軸力の計測機能とを備えたものである。
【００３３】
図１に示すように、ボルト軸力計内蔵式ナットランナ１は、ボルト２の頭部３に係合するソケット４の内部に、そのソケット４に係合したボルト頭部３の端面に接触してボルト２の長さを検出するための超音波センサ５が内蔵されている。
【００３４】
具体的には、ボルト軸力計内蔵式ナットランナ１は、超音波センサ５をボルト側端部で嵌合して固定する筒状のセンサ固定部材６と、そのセンサ固定部材６の反ボルト側端部の筒状部７に挿入される挿入部８を備え上記センサ固定部材６を介して超音波センサ５を支持するセンサ支持部材９とを有している。
【００３５】
ソケット４は、その反ボルト側端部が当該ソケット４を回転させるための回転力伝達軸１１に止ネジ１２等を介して接続されている。回転力伝達軸１１は、回転力を与えるナットランナ駆動機構（図示せず）に連結されている。回転力伝達軸１１は、中空パイプ状に形成されており、その内部に、センサ固定部材６及びセンサ支持部材９が収容されている。
【００３６】
センサ固定部材６は、筒状に形成されており、その反ボルト側端部（センサ支持部材９側端部）に筒状部７が形成されている。センサ固定部材６のボルト側端部は、その内周面が超音波センサ５の外周面と略同径に形成されており、超音波センサ５を嵌合させることによって、超音波センサ５をセンサ固定部材６に固定するようになっている。なお、図中１４は、ゴム等から構成される係止リングを示す。
【００３７】
センサ支持部材９は、そのボルト側端部に挿入部８が形成されている。センサ支持部材９の反ボルト側端部は、当該センサ支持部材９、センサ固定部材６及び超音波センサ５を一体でその軸方向に移動させるセンサ移動機構（図示せず）に接続されており、超音波センサ５が、ソケット４に対して相対移動可能に形成されている。センサ支持部材９は筒状に形成されており、その内部に超音波センサ５に繋がるケーブル１０が挿通されている。
【００３８】
なお、センサ移動機構は、ボルト２の締付時に超音波センサ５を図中上方に待避させ、ボルト２の軸力測定時に超音波センサ５を図中下方に移動させてボルト頭部３に接触させるものである。
【００３９】
次に、図１から図５に従って、筒状部７と挿入部８との結合構造について説明する。なお、図１に示した断面図は、その断面線を屈曲しており、筒状部７の後述するスリット１７のない部分（図中左側）とある部分（図中右側）とをそれぞれ示している。
【００４０】
本実施の形態に係る結合構造の筒状部７の内周面と挿入部８の外周面との間には、筒状部７と挿入部８との相対首振り移動を許容するためのクリアランス１５が形成されている。クリアランス１５は、筒状部７の内周面に形成された凹部２１によって構成されている。この凹部２１は、筒状部７の内周面を所定長さ大径に形成して構成されており、軸方向に見て、挿入部８の先端部（ボルト側端部）２２から、筒状部７の基端部（反ボルト側端部）２３近傍まで形成されている。筒状部７の基端部２３は、挿入部８の外周と略同等の内径を有しており、挿入部８の外周に対してリング状に接触している。
【００４１】
挿入部８の外周面には、その周方向に延びる溝１６が形成されている。この溝１６は、周方向全周に渡って形成されている。なお、この溝１６は、全周に渡って形成されるものに限られるものではなく、部分的に形成されたものであってもよい。さらに、図５に示すように、軸方向に直交して形成されるものに限られるものではなく、直交方向から若干傾斜していてもよい。
【００４２】
一方、筒状部７には、その内側に挿入された挿入部８の溝１６に対向する位置に、溝１６と軸方向の幅が相違する（本実施の形態では幅が小さい）スリット１７が形成されている。スリット１７は、１８０°ピッチで形成された連結部１８間に形成されており、略半円弧状のものが連結部１８を挟んで２箇所に形成されている。
【００４３】
スリット１７から溝１６内には、溝１６の（径方向の）深さ以上の厚さ（径方向厚さ）を有するロック部材１９が挿入されて、筒状部７と挿入部８とをその軸方向に係止するようになっている。ロック部材１９は、スリット１７の筒状部７の中心軸を中心とした開き角度と同等の開き角度を有した円弧状に形成されている。ロック部材１９は、その軸方向厚さが、スリット１７の（軸方向の）幅と同等に形成されている。そして、溝１６は、その（軸方向の）幅が若干大きく形成されているので、筒状部７と挿入部８とが、その軸方向に若干の相対移動を許容されながら係止されている。
【００４４】
ロック部材１９は、永久磁石にて形成されている。これによって、ロック部材１９が筒状部７や挿入部８へと磁着できるので、組立・分解時のロック部材１９の紛失の確率を低減することができる。
【００４５】
この軸方向への相対移動と併せて、筒状部７と挿入部８との間にクリアランス１５が形成されているので、筒状部７と挿入部８とは、筒状部７の基端部２３のリング状に接触した部分を中心として相対首振り移動可能となっている。
【００４６】
ロック部材１９の外周側には、当該ロック部材１９を固定する固定部材２４が設けられている。固定部材２４は、ゴム等からなるＯリング２５にて構成されており、ロック部材１９の外周を囲繞して固定するようになっている。Ｏリング２５は、緊縛力の小さいものとなっていると共に、スリット１７の幅よりも大径に形成されており、Ｏリング２５がロック部材１９を押圧することはない。これによって、ロック部材１９は挿入部８の外周に押さえつけられることはなく、挿入部８に応力を残留させない。また、Ｏリング２５の緊縛力が小さいので組立作業が行いやすい。なお、筒状部７の連結部１８の外周側には、Ｏリング２５の取付位置を規制するガイド溝２０が形成されている。
【００４７】
ところで、ソケット４の内周面には、センサ固定部材６のボルト側端部を案内して超音波センサ５をボルト頭部３の中心位置に案内するためのガイド部２６が形成されている。ガイド部２６は、ボルト側に向かうにつれて縮径するテーパ状に形成されており、その最も小径となる部分が、軸方向長さが小さい範囲でセンサ固定部材６の外周面と略同径となり、その小径部分３０で、リング状にガイド部２６とセンサ固定部材６とが接触するようになっている。
【００４８】
次に、上記構成による筒状部７を備えたセンサ固定部材６と挿入部８を備えたセンサ支持部材９との結合組立手順と、かかる結合構造及びボルト軸力計内蔵式ナットランナ１の作用を説明する。
【００４９】
センサ固定部材６とセンサ支持部材９とを結合させるに際しては、まず、センサ支持部材９内にケーブル１０を挿通して、そのケーブル１０の先端をセンサ固定部材６内に挿通させる。そして、そのケーブル１０の先端を超音波センサ５に接続して、超音波センサ５をセンサ固定部材６のボルト側端部に嵌合して固定する。
【００５０】
その後、筒状部７内に挿入部８を挿入して、筒状部７のスリット１７の位置と挿入部８の溝１６の位置を合わせる。そして、スリット１７の外周側から、ロック部材１９を溝１６内に差し込む。次に、そのロック部材１９の外周にＯリング２５を囲繞して巻き付けて固定して、組立が終了する。
【００５１】
これによって、ロック部材１９が、溝１６とスリット１７とに跨って挿入され、筒状部７と挿入部８とが軸方向に係止される。このとき、溝１６の軸方向の幅がスリット１７の幅よりも大きいので、筒状部７と挿入部８とは、軸方向に相対移動可能となっている。
【００５２】
なお、分解する際には、上記手順と逆の手順を行えばよい。
【００５３】
上記構成によれば、溝１６とスリット１７とにロック部材１９を挿入して、筒上部７と挿入部８とを結合しているので、従来のように止ネジや溶接を用いる必要がない。従って、各部に応力や歪みが発生せず、各部の変形や部材強度の低下を防止できる。
【００５４】
また、筒状部７と挿入部８との間にクリアランス１５を設けると共に、筒状部７と挿入部８とをその軸方向に相対移動可能としたことによって、筒状部７と挿入部８とを相対首振り移動可能とすることができる。これと併せてソケット４の内周面のテーパ状のガイド部２６が、その軸方向長さが小さい範囲の小径部分３０でセンサ固定部材６の外周面と接触するようになっているので、センサ固定部材６の先端の超音波センサ５の先端面が傾斜可能となる。
【００５５】
具体的には、センサ固定部材６のボルト側端部は、ガイド部２６にてその位置が決定される一方、筒状部７と挿入部８との結合部分が径方向に若干揺動することによって、センサ固定部材６のボルト側端部の超音波センサ５の先端面が傾斜することとなる。
【００５６】
これによって、ボルト頭部３の端面が傾斜している場合であっても、超音波センサ５の先端面をボルト頭部３の端面に追従させることができ、超音波センサ５の先端面とボルト頭部３の端面とを隙間なく接触させることがでる。これによって、正確な超音波の発振・受信を行うことができ、ボルト軸力を正確に測定することができる。
【００５７】
また、センサ固定部材６は、ガイド部２６によって、ボルト頭部３への接触位置を案内されるので、超音波センサ５の先端面とボルト頭部３の端面との接触位置が、測定の度に変化することはなく、ボルト軸力の測定の信頼性が向上する。
さらに、本発明によれば、各部の加工が、溝１６やスリット１７の形成といった簡単な作業を行うだけでよいので、コンパクト化が達成されると共に安価で精度の高い結合構造を提供できる。また、組立や分解の作業を行うに際して、特に工具を必要とせず、容易且つ迅速な組立・分解作業が可能である。本発明によれば、従来のように止ネジや溶接を用いていないので、各部に応力や歪みが発生しない。よって、各部の変形や部材強度の低下を防止できる。
【００５８】
また、筒状部７と挿入部８との間のクリアランス１５の大きさを変えることによって、相対首振り移動の許容範囲を調整することができ、必要なアライメント（自由度）を得ることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、かかる筒状部７と挿入部８との結合構造を、ボルト軸力計内蔵式ナットランナ１に適用した例を挙げて説明したが、この結合構造は、ボルト軸力計内蔵式ナットランナ１への適用に限られるものではなく、相対首振り移動が求められる結合部分に適用可能なのは勿論である。
【００６０】
ところで、図６は本発明に係るボルト軸力計内蔵式ナットランナの好適な他の実施の形態を示した要部拡大断面図、図７は回転防止機構を示した水平方向断面図、図８は図６の筒状部を示した正面図及び側面図、図９は図８の筒状部に挿入部を加えて示したＩＸａ−ＩＸａ線断面図及びＩＸｂ−ＩＸｂ線断面図、図１０は図９のＸａ−Ｘａ線断面図及びＸｂ−Ｘｂ線断面図、図１１は図６の挿入部を示した正面図である。
【００６１】
本実施の形態に係るボルト軸力計内蔵式ナットランナ３１は、センサ支持部材９に、当該センサ支持部材９が回転するのを防止するための回転防止機構３２が設けられた構成と、筒状部７と挿入部８との結合構造が上記図１で示したボルト軸力計内蔵式ナットランナ１と異なる。なお、その他の構成については、上記ボルト軸力計内蔵式ナットランナ１と同様であるので、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
回転防止機構３２は、図６及び図７に示すように、センサ支持部材９の外周面からその径方向外側に延出して設けられたレバー部材３３と、そのレバー部材３３と回転力伝達軸１１の内周面との間に架け渡して設けられたバネ部材３４とを備えている。このバネ部材３４は、図７に示した位置で安定するバネ材であり、センサ支持部材９が図中右回りに回転した際に、バネ材が引っ張られ、レバー部材３３を元の位置に戻すことによって回転を防止するようになっている。
【００６３】
この回転は、締付によって回転するボルト頭部３に接触する超音波センサ５が、ボルト頭部３の回転に引っ張られて共に回転するために発生する。
【００６４】
なお、回転力伝達軸１１の内周面には、レバー部材３３の戻り位置を規制するための位置決めストッパ３５が設けられている。位置決めストッパ３５は、回転力伝達軸１１の内周面から径方向中心側に延出して形成されており、レバー部材３３と当接することによって、レバー部材３３の戻り位置を規制する。
【００６５】
本実施の形態に係るボルト軸力計内蔵式ナットランナ３１の筒状部７と挿入部８との結合構造は、挿入部８の外周面にその略周方向に延びる溝３６を形成し、筒状部７にスリット３７を形成し、溝３６とスリット３７とが重合するように筒状部７に挿入部８を挿入し、これら重合したスリット３７と溝３６内に筒状部７と挿入部８とを係止するべく溝３６の深さ以上の厚さを有するロック部材３８を挿入した結合構造であり、上記溝３６に、ロック部材３８が当接することによって上記筒状部７と上記挿入部８との相対回転を規制するための係止面３９を形成したことを特徴とする。係止面３９は、上記溝３６の底部に切欠き部４３を形成して構成される。これによって、係止面３９は、上記挿入部８の円周方向と交差するように形成されている。すなわち、係止面３９は、挿入部８の円周方向に沿った面とは違う面状に形成されている。
【００６６】
具体的には、図８から図１１に示すように、上記溝３６の少なくとも一部（本実施の形態では、中心軸を中心に対称配置された２箇所）が、弓形に切り欠かれており、弓形の切欠き部４３が形成され、その弦部分４５が係止面３９を構成している。
【００６７】
上記ロック部材３８は、溝３６に係合する弓形に形成されている。ロック部材３８は、溝３６の弓形形状よりも大きい相似形に形成されており、その外周面は、筒状部７のスリット３７の内部に位置する大きさとなっている。
【００６８】
スリット３７は、溝３６の切欠き部４３に相当する位置に形成されている。詳しくは、スリット３７間に形成される連結部４１は、その周方向両端４６がロック部材３８の弦部分４４に当接する位置となっている。すなわち、溝３６の弦部分４５の延長線上に連結部４１の周方向両端４６が形成されている。
【００６９】
要するに、溝３６及びスリット３７にロック部材３８を挿入したときに、ロック部材３８の弦部分４４が、溝３６の弦部分４５と、スリット３７間の連結部４１の両端４６に直線状に当接することによって、筒状部７と挿入部８とが、その周方向において一体的に固定され、相対回転するのが防止される。
【００７０】
以下、上記構成のボルト軸力計内蔵式ナットランナ３１の作用を説明する。
【００７１】
本実施の形態に係るボルト軸力計内蔵式ナットランナ３１によれば、図１のボルト軸力計内蔵式ナットランナ１と同様の作用効果の他に、以下のような作用効果を得ることができる。
【００７２】
すなわち、上記構成によれば、センサ支持部材９が回転するのを防止できることと、センサ固定部材６と一体の筒状部７とセンサ支持部材９と一体の挿入部８とが相対回転しないことによって、締付によって回転するボルト頭部３に接触する超音波センサ５が、ボルト頭部３の回転に引っ張られて共に回転しても、その回転が元に戻される。
【００７３】
これによって、超音波センサ５に繋がるケーブル１０に捩れが蓄積することがなく、ケーブル１０に無理な力がかかるのを防止することができ、ケーブル１０が破断することはない。
【００７４】
なお、上記実施の形態では、溝３６に弓形の切欠き部４３が形成され、その平面状の弦部分４５が係止面３９を構成しているが、これに限られるものではない。係止面３９は、挿入部８の円周方向に交差する面、すなわち、円周方向に沿った面と相違すれば、例えば、曲面状或いは多角面状であってもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、筒状部と挿入部との相対首振り移動が可能であると共にコンパクトで且つ各部に大きな応力を残留することがないといった優れた効果を発揮することができる。
【００７６】
さらに、かかる筒状部と挿入部との結合構造をボルト軸力計内蔵式ナットランナに適用した場合、超音波センサの先端面をボルト頭部に隙間なく接触させることができ正確なボルト軸力の測定ができる。
【００７７】
また、超音波センサに繋がるケーブルに捩れが蓄積することがなく、ケーブルの破断を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るボルト軸力計内蔵式ナットランナの好適な実施の形態を示した要部拡大断面図である。
【図２】図１の筒状部を示した（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図２の筒状部に挿入部を加えて示した（ａ）はＩＩＩａ−ＩＩＩａ線断面図、（ｂ）はＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ線断面図である。
【図４】図３の（ａ）はＩＶａ−ＩＶａ線断面図、（ｂ）はＩＶｂ−ＩＶｂ線断面図である。
【図５】図１の挿入部を示した正面図である。
【図６】本発明に係るボルト軸力計内蔵式ナットランナの好適な他の実施の形態を示した要部拡大断面図である。
【図７】回転防止機構を示した水平方向断面図である。
【図８】図６の筒状部を示した（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】図８の筒状部に挿入部を加えて示した（ａ）はＩＸａ−ＩＸａ線断面図、（ｂ）はＩＸｂ−ＩＸｂ線断面図である。
【図１０】図９の（ａ）はＸａ−Ｘａ線断面図、（ｂ）はＸｂ−Ｘｂ線断面図である。
【図１１】図６の挿入部を示した正面図である。
【図１２】従来の筒状部と挿入部との結合構造の例を示した断面図である。
【図１３】従来のボルト軸力計内蔵式ナットランナを示した要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  ボルト軸力計内蔵式ナットランナ
２  ボルト
３  ボルト頭部
４  ソケット
５  超音波センサ
６  センサ固定部材
７  筒状部
８  挿入部
９  センサ支持部材
１５  クリアランス
１６  溝
１７  スリット
１９  ロック部材
２４  固定部材
３１  ボルト軸力計内蔵式ナットランナ
３２  回転防止機構
３６  溝
３７  スリット
３８  ロック部材
３９  係止面
４５  弦部分
【図１】
2004148485.tif 000003
【図２】
2004148485.tif 000004
【図３】
2004148485.tif 000005
【図４】
2004148485.tif 000006
【図５】
2004148485.tif 000007
【図６】
2004148485.tif 000008
【図７】
2004148485.tif 000009
【図８】
2004148485.tif 000010
【図９】
2004148485.tif 000011
【図１０】
2004148485.tif 000012
【図１１】
2004148485.tif 000013
【図１２】
2004148485.tif 000014
【図１３】
2004148485.tif 000015