(57)【要約】【課題】コイルカー、シャトルカー、Ｖスキッド内軌道部の各要素の簡単な組合せ構成で、経済的に効率の良い金属帯コイル搬送装置を提供することを課題とした。【解決手段】Ｖスキッド内でコイルカーの移動を許すよう上下方向に間隔を隔てシャトルカー軌道及びコイルカー軌道が固定敷設され、シャトルカー軌道を迂回する逆Ｌ型のスキッドをコイルカーに備え、シャトルカー軌道はコイルカー進入側レールがコイルカーの進入を許すように切断された開放部を形成し、コイルカー進入側レールより内側には開放部を超える長さの固定狭軌道レールを有するので、コイルカーの昇降スキッド支柱部が狭軌道レールに近づく位置までコイルカーが進入可能となり、コイルカーを軽量化し全体を小型に構成でき、また、シトルカーは上記レールに常時左右それぞれ前後２輪で支持されるように駆動輪を含む少なくとも６個の車輪を備えるので、安定して走行する金属帯コイルの搬送装置を提供できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延ラインのダウンコイラから金属帯コイルを受出し、受出し方向へ搬送するコイルカーラインと、前記コイルカーラインと直角方向へ交差して配置されたコイル搬送用シャトルカーラインとを備え、前記交差部に配置されたＶスキッドをコイル仮置場として中継搬送する装置であって、前記Ｖスキッド内でコイルカーの移動を許すよう上下方向に間隔を隔てシャトルカー軌道及びコイルカー軌道が固定敷設され、前記シャトルカー軌道を迂回する逆Ｌ型のスキッドをコイルカーに備え、前記シャトルカー軌道はコイルカー進入側レールがコイルカーの進入を許すように切断された開放部を形成し、前記コイルカー進入側レールより内側には開放部を超える長さの固定狭軌道レールを有し、前記シャトルカーは上記レールに常時左右それぞれ前後２輪で支持されるように駆動輪を含む少なくとも６個の車輪を備えることを特徴とする金属帯コイルの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は圧延工場におけるダウンコイラからコイル貯蔵ヤード等への金属帯コイルの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧延設備のダウンコイラで巻き取ったコイルをコイル貯蔵ヤード等へ搬送するために、工場のレイアウトに応じて色々な組み合わせの搬送装置が設けられてきている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、圧延ラインのダウンコイラに巻き取られた金属帯コイルを天井走行式のコイル移載機により自動搬送台車に移載し、自動搬送台車は９０°折れ曲がって配置されたレール上を角部に設けたターンテーブルで９０°方向を変えて移動し、レールのエンド位置で天井走行型自動クレーンによりコイルを待機ステーションへ降ろして台車をダウンコイラ側へ戻し、待機ステーションのコイルを自動クレーンで順次コイル置場へ搬送する構成とされている。
【０００４】
また、特許文献２では、貯蔵ヤードの間口に平行に配置した２列の走行軌道上に複数のコイル搬送台車を走行させ、移載機でコイル搬送コンベア上の圧延コイルを外側軌道の搬送台車に移載し、搬送台車は軌道端部には位置した台車横行装置で他方の軌道へ移動して巡回移動するようにし、内側軌道の搬送台車から貯蔵ヤード内へ天井クレーン等で圧延コイルを出し入れする構成とされている。
コイル搬送台車は台車横行装置部のレール交差の隙間部を円滑に乗越えられるように、図１１に示すように、４軸８輪の台車に構成している（特許文献２中の図３参照）。
【０００５】
また、特許文献３では、圧延ラインのダウンコイラに巻き取られたコイルをコイルカーのスキッド昇降でコイルカー上に支えて取出し、旋回昇降式のコイル移載機の水平支持軸部に預け、水平支持軸部の水平回動と下降でコイル搬送コンベア上にダウンエンド状態で移載しコイル貯蔵場等へコンベア搬送する構成とされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−３２８９６１号公報（発明の名称「金属帯コイルの移載機、搬送装置および圧延設備」）
【特許文献２】
特開平１０−２８６６２２号公報（発明の名称「搬送台車装置」）
【特許文献３】
特開２０００−３４３１２１号公報（発明の名称「コイル移載装置」）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
一方、図９に示すように、圧延ライン１のダウンコイラ２から圧延ライン１と直角方向へコイル３を取り出して搬送するためのコイルカーラインを設け、このコイルカーラインと直角方向に交差する配置でコイル貯蔵場等へ通じるシャトルカーラインを設け、両ラインの交差位置にコイル受け渡し用のＶスキッド６を配置し、このＶスキッド６へコイルカー４及びシャトルカー５が出入りしてコイル３を受け渡しし、コイル貯蔵場等へ自動搬送する形式が検討されている。
【０００８】
この形式では、図１０に示すように、コイルカー４がコイルカーラインに沿ってダウンコイラ２下へ入り、ダウンコイラ２上の巻取りの済んだ金属帯コイル３を受取り、後進してコイル３を取出し、続いてＶスキッド６内に入りＶスキッド６上にコイル３を預けてＶスキッド６内から退去し、続いてシャトルカー５がシャトルカーラインに沿ってＶスキッド６内に入りＶスキッド６上のコイル３を取出すことが必要になる。
【０００９】
ところが、この形式の場合、コイルカー４がダウンコイラ２の下へ出入りしてコイル３を取出すため、このコイルカー軌道とシャトルカー軌道の両方を同一レベルで設けることが困難な場合が多い。
仮に両方の軌道を同一レベルで設けることが出来た場合は、Ｖスキッド６内のレール交差部に間隙を設けた分断固定レールを設け、コイルカー４及びシャトルカー５の両方を図１１又は特許文献２で示される４軸８輪の台車構成とすれば交互に出入り可能である。
【００１０】
しかし、コイルカー４とシャトルカー５の軌道レベルが異なり、例えば、コイルカー軌道が低い場合は、コイルカー４がＶスキッド６内に入るときシャトルカー軌道が邪魔になりＶスキッド６内へ進入出来ない。
このため、Ｖスキッド６内のシャトルカー５の軌道部分を分断し上又は水平方向へ退避可能に構成することが必要になり、設備が上下及び水平方向に大型化し、設備基礎が深くなる等の問題が生じる。
【００１１】
本発明は、この問題に対し、コイルカー、シャトルカー、Ｖスキッド内軌道部の各要素の簡単な組合せ構成で、経済的に効率の良いこの形式にかかる金属帯コイル搬送装置を提供することを課題とした。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る圧延ラインのダウンコイラから金属帯コイルを受出し、受出し方向へ搬送するコイルカーラインと、前記コイルカーラインと直角方向へ交差して配置されたコイル搬送用シャトルカーラインとを備え、前記交差部に配置されたＶスキッドをコイル仮置場として中継搬送する装置であって、前記Ｖスキッド内でコイルカーの移動を許すよう上下方向に間隔を隔てシャトルカー軌道及びコイルカー軌道が固定敷設され、前記シャトルカー軌道を迂回する逆Ｌ型のスキッドをコイルカーに備え、前記シャトルカー軌道はコイルカー進入側レールがコイルカーの進入を許すように切断された開放部を形成し、前記コイルカー進入側レールより内側には開放部を超える長さの固定狭軌道レールを有し、前記シャトルカーは上記レールに常時左右それぞれ前後２輪で支持されるように駆動輪を含む少なくとも６個の車輪を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明では、コイルカーにＶスキッド側へ張出す逆Ｌ型昇降スキッドを設ける。また、Ｖスキッド内のコイルカー進入側シャトルカーレールをコイルカーの進入時に邪魔にならない範囲で切断し、この切断部を超える長さの狭軌道レールをＶスキッド内部側に設け、コイルカーの昇降スキッド支柱部が狭軌道レールに近づく位置までコイルカーが進入可能にする。
また、シャトルカーにはＶスキッドへの進入時に正規のシャトルカーレール及び狭軌道レールの何れかに支持される配置で駆動輪を含む少なくとも前後６輪の車輪を設ける。
【００１４】
【実施例】
図１は本発明の実施例にかかるコイルカーの側面図、図２は図１のＩＩ〜ＩＩ矢視図、図３はコイルカーのコイル渡し動作を説明する側面図、図４は図３のＩＶ〜ＩＶ矢視図、図５は本発明の実施例にかかるシャトルカーの平面図、図６はＶスキッド内へ乗入れ状態のシャトルカー平面図、図７は図６のＶＩＩ〜ＶＩＩ矢視図、図８はコイル受取後のシャトルカー動作を説明する側面図である。
【００１５】
図１において、１０は本発明にかかる金属帯コイル搬送装置のためのコイルカー、２は圧延ライン１のダウンコイラである。
【００１６】
図１及び図２に示すように、コイルカー１０は、ダウンコイラ２で巻き終わった金属帯コイル３を取出すために必要な高さに設けられた走行軌道１１上に車輪１２を介し自走可能に設けた平らな台車フレーム１３と、台車フレーム１３からダウンコイラ２側に偏って下方へ突設された幅狭のスキッド支持部１４と、スキッド支持部１４内に油圧シリンダ等により昇降可能に支柱部１５ａを支持され上部をダウンコイラ２と反対側へ張出す逆Ｌ型スキッド１５と、逆Ｌ型スキッド１５上のコイル支持ロール１６とを設けて構成している。
【００１７】
この台車フレーム１３の長さを適宜に設定することで逆Ｌ型スキッド１５の上部に必要な長さの張出部が得られる。
図１及び図２中で逆Ｌ型スキッド１５は、鎖線で示す高さと実線で示す高さに昇降可能である。
なお、逆Ｌ型とは、下部に比べて上部が水平方向に大きく張り出した形状を言う。
【００１８】
図３において、６はコイルカーライン（走路）とシャトルカーライン（走路）の交差部に配置されたＶスキッドである。
Ｖスキッド６は、走路交差部の外側４隅に直立させた支柱６ａから張出しダウンコイラ２と同軸方向にコイル３を支持するスキッド６ｂを設けて構成している。図３及び図４において、Ｖスキッド６内にはコイルカー用軌道１１が延長して設けられている。
【００１９】
また、コイルカー用軌道１１上に平らなコイルカー台車本体１３が進入できる高さ空間を残して上の高さにシャトルカー用軌道２１が設けられている。
シャトルカー用軌道２１は、Ｖスキッド６内を通り抜けるように敷設したダウンコイラ２と反対側のレール２１ａと、Ｖスキッド６内へのシャトルカー１０の進入を許すように部分切断して敷設したダウンコイラ２側のレール２１ｂと、シャトルカー１０の正規のＶスキッド６内停止位置でシャトルカー１０の逆Ｌ型スキッド支柱部１５ａと干渉しない内側位置にレール２１ｂの切断部を超える長さで平行に敷設した狭軌道レール２１ｃとにより構成している。
【００２０】
図５において、２０は本発明にかかる金属帯コイル搬送装置のためのシャトルカーである。
シャトルカー２０は、平らな台車フレーム２２にレール２１ａ及び２１ｂと接する駆動輪を含む４個の両側前後の車輪２３を設け、更に内側レール２１ｃと接する２個の内側前後の車輪２４を設け、中央部に旋回及び昇降可能なスキッド２５を設け、台車フレーム２２内にスキッド旋回手段２６とスキッド昇降手段２７を設けて構成している。
【００２１】
また、図６において、シャトルカー２０のダウンコイラ２側の前側及び後側の各車輪２３と２４は、移動中に何れか一方が必ずレール２１ｂ又は狭軌道レール２１ｃと接する状態を保持できるように設けられている。
なお、図３を参照して、コイルカー１０の長さを長くし、逆Ｌ型スキッド１５の上部張出し長さを大きくすると、シャトルカー軌道２１は、レール２１ｂの切断部、替わりの狭軌道レール２１ｃを省略し、通常の２本の通り抜けレールを設けて構成することも可能であるが、この方法の場合は構造的にシャトルカー２０及び逆Ｌ型スキッド１５が大型化する。
【００２２】
図３において、コイルカー１０は、ダウンコイラ２の巻取り済みコイル３の下位置で逆Ｌ型スキッド１５を上昇させ支持ロール１６上にコイル３を支持し、Ｖスキッド６側へ走行させてダウンコイラ２からコイル３を取出し、途中で設定された高さに調節してＶスキッド６内に進入停止し逆Ｌ型スキッド１５を降下させることでコイル３をＶスキッド６上に仮置きし、ダウンコイラ２側へ戻る。
また、Ｖスキッド６内に図４で示す軌道１１及び２１の配置を行うと、コイルカー１０が張出し長さの少ない逆Ｌ型スキッド１５を備えてＶスキッド６内中央位置へ進退できるようになり、コイルカー１０を軽量化し全体を小型に構成できる。
【００２３】
シャトルカー２０がＶスキッド６内へ進退する場合、図６で示すように、シャトルカー２０は、６輪の車輪２３，２４の何れか４輪以上が常にレール２１ａ、２１ｂ、２１ｃに支持されて安全に走行し、コイル３を受出し搬送できる。
また、シャトルカー２０が図６及び図７で示す姿勢でＶスキッド６内中央位置に停止し、次いで、図８のようにスキッド２５を上昇させてＶスキッド６上に置かれたコイル３を押上支持し右側へ、矢印のように走行搬送し、必要に応じ任意に旋回手段２６の操作でスキッド２５を９０°水平回動させ、コイル３の向きを替えて貯蔵場所等へ供給できる。
【００２４】
この結果、上述した構成の装置によれば、以下のような作用効果を奏する。
▲１▼コイル中継用のＶスキッド６内に、コイルカー用軌道１１とシャトルカー用軌道２１の両方を固定敷設してコイルカー１０及びシャトルカー２０を交互に出入りさせることが可能になる。
▲２▼このため、Ｖスキッド６内の軌道交差部でレールシフト装置が不要になり、基礎及び設備が簡素化しコスト低減が図れる。
【００２５】
▲３▼レールシフト装置が不要になることで、事故率が低減し設備の安全性が向上する。
▲４▼コイルカー１０が、ダウンコイラ２からコイル３を受取り、Ｖスキッド６へ直接走行搬送してコイル３を移載できるようになる。
【００２６】
▲５▼このため、コイルカー１０と中継用のＶスキッド６の間に別個のコイル移載手段、天井クレーンやウォーキングビーム等が不要になり、設備の簡素化とコスト低減が図れる。
▲６▼Ｖスキッド６内で、コイルカー出入り側シャトルカーレール２１ｂに切断開放部を形成し、内側に開放部を越える長さの狭軌道レール２１ｃを敷設することによって、小型でＶスキッド６内中心への出入りの容易なコイルカー１０を提供できる。
【００２７】
▲７▼前記構成のレール２１に対し、シャトルカー本体フレーム２２に常時４輪で左右のレール２１に支持される配置で少なくとも６輪の車輪２３，２４を設けることで安定した金属帯コイルの搬送装置を提供できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明の請求項１に係る金属帯コイルの搬送装置は、圧延ラインのダウンコイラから金属帯コイルを受出し、受出し方向へ搬送するコイルカーラインと、前記コイルカーラインと直角方向へ交差して配置されたコイル搬送用シャトルカーラインとを備え、前記交差部に配置されたＶスキッドをコイル仮置場として中継搬送する装置であって、前記Ｖスキッド内でコイルカーの移動を許すよう上下方向に間隔を隔てシャトルカー軌道及びコイルカー軌道が固定敷設され、前記シャトルカー軌道を迂回する逆Ｌ型のスキッドをコイルカーに備え、前記シャトルカー軌道はコイルカー進入側レールがコイルカーの進入を許すように切断された開放部を形成し、前記コイルカー進入側レールより内側には開放部を超える長さの固定狭軌道レールを有するので、コイルカーの昇降スキッド支柱部が狭軌道レールに近づく位置までコイルカーが進入可能となり、コイルカーを軽量化し全体を小型に構成でき、また、前記シトルカーは上記レールに常時左右それぞれ前後２輪で支持されるように駆動輪を含む少なくとも６個の車輪を備えるので、安定して走行する金属帯コイルの搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかるコイルカーの側面図である。
【図２】図１のＩＩ〜ＩＩ矢視図である。
【図３】コイルカーのコイル渡し動作を説明する側面図である。
【図４】図３のＩＶ〜ＩＶ矢視図である。
【図５】本発明の実施例にかかるシャトルカーの平面図である。
【図６】Ｖスキッド内へ乗入れ状態のシャトルカー平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ〜ＶＩＩ矢視図である。
【図８】コイル受取後のシャトルカー動作を説明する側面図である。
【図９】コイルカーラインとシャトルカーラインの交差を示す説明図である。
【図１０】図９中のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】４軸８輪の台車の構成図である。
【符号の説明】
１  圧延ライン
２  ダウンコイラ
３  金属帯コイル
４，１０  コイルカー
５，２０  シャトルカー
６  Ｖスキッド
１１  コイルカー軌道
１５  逆Ｌ型スキッド
２１  シャトルカー軌道
２１ａ  通り抜けレール
２１ｂ  コイルカー進入側レール
２１ｃ  狭軌道レール
２３，２４  車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004230435.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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