(57)【要約】【課題】操作性が良く、また、誤動作を防止することができる田植機の操作スイッチを提供する。【解決手段】車両の運転席の前方に操向ハンドル１４を配設した田植機において、該操向ハンドル１４の下方に、少なくとも二つ以上の操作スイッチ５３（５４・５５）を設け、複数の操作スイッチ５３（５４・５５）を操向ハンドル１４と略平行に配列し、各操作スイッチ５３（５４・５５）の操作面をハンドルポスト１５に対して外側方に向けて配置した。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転席の前方に操向ハンドルを配設した田植機において、
該操向ハンドルの下方に、少なくとも二つ以上の操作スイッチを設け、複数の操作スイッチを操向ハンドルと略平行に配列し、
各操作スイッチの操作面をハンドルポストに対して外側方に向けて配置したことを特徴とする田植機の操作スイッチ。
【請求項２】
車両の運転席の前方に操向ハンドルを配設した田植機において、
該操向ハンドルの下方に、少なくとも二つ以上の操作スイッチを設け、複数の操作スイッチを操向ハンドルと略垂直に配列し、
各操作スイッチの操作面をハンドルポストに対して外側方に向けて配置したことを特徴とする田植機の操作スイッチ。
【請求項３】
前記操作スイッチにおいて、操作頻度の高い操作スイッチを操向ハンドル近傍に配置することを特徴とする請求項２に記載の田植機の操作スイッチ。
【請求項４】
前記操作スイッチにおいて、スイッチの機能毎に操作部の表面形状、或いは色が異なるように構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機の操作スイッチ。
【請求項５】
前記操作スイッチにおいて、操作頻度の低い操作スイッチを、ハンドルの直進位置におけるスポークの下方に配置する、または、操作スイッチ配置面をハンドルポスト側に下げて配置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機の操作スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の植付部の昇降等を操作する操作スイッチの技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、田植機において、植付部の昇降や植付作業の入・切等のように植付作業に必要な操作は、操向ハンドル近傍、または、座席近傍に設けた操作部において行っている。
例えば、植付部の昇降や植付作業の入・切、及び、左右のマーカの解除を行う操作レバーをハンドル近傍に設けた技術が公知となっている（特許文献１）。
従来の操作レバーは、操向ハンドルの下方から、側方に向けて突出して配置しており、該操向ハンドルを上下方向に移動させることで、植付部上昇及び植付作業「切」・植付部下降及び植付作業「入」の操作を行い、操作レバーを左右に移動させることで、左右のマーカの解除を行うようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８４８３７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の操作レバーは、操向ハンドルから片手を外してから前記操作レバーを操作しなければならず、しかも、運転のために前方に向けていた視線も一度外して操作部を視認する必要があるため、植付条が曲がったりして、見た目が悪く、収穫作業の悪化を招く恐れがある、という問題があった。
また、操作レバーは左右・上下に動かすことで作動する構成となっていたので、誤って触れると作動することになり、作業開始時や終了時等で操作レバーに当たったり引っ掛かったりして意図せぬ動作、例えば、植付部が上昇または下降したり、マーカが突出したりするという問題もあった。
そこで、本発明では、操作性が良く、また、誤動作を防止することができる田植機の操作スイッチを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、車両の運転席の前方に操向ハンドルを配設した田植機において、該操向ハンドルの下方に、少なくとも二つ以上の操作スイッチを設け、複数の操作スイッチを操向ハンドルと略平行に配列し、各操作スイッチの操作面をハンドルポストに対して外側方に向けて配置したものである。
【０００７】
請求項２においては、車両の運転席の前方に操向ハンドルを配設した田植機において、該操向ハンドルの下方に、少なくとも二つ以上の操作スイッチを設け、複数の操作スイッチを操向ハンドルと略垂直に配列し、各操作スイッチの操作面をハンドルポストに対して外側方に向けて配置したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記操作スイッチにおいて、操作頻度の高い操作スイッチを操向ハンドル近傍に配置するものである。
【０００９】
請求項４においては、前記操作スイッチにおいて、スイッチの機能毎に操作部の表面形状、或いは色が異なるように構成するものである。
【００１０】
請求項５においては、前記操作スイッチにおいて、操作頻度の低い操作スイッチを、ハンドルの直進位置におけるスポークの下方に配置する、または、操作スイッチ配置面をハンドルポスト側に下げて配置するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図、図２は図１に示す乗用田植機の側面図、図３は図１に示す乗用田植機の座席１３の周辺の構成を示す詳細図である。
図４は操作スイッチを示す側面図、図５は別実施例の操作スイッチを示す側面図、図６は別実施例のマーカスイッチを有する操作スイッチを示す図、図７は操作スイッチの操作部を示す図、図８は操作スイッチを示す平面図、図９は操作スイッチを示す拡大平面図、図１０は操向ハンドル近傍を示す斜視図である。
【００１２】
まず、本発明の実施の形態に係る田植機の全体構成について、図１、図２、及び図３を用いて説明する。
本実施例の田植機は８条植えの乗用田植機とし、走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部４を配置し、該走行部１においては車体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケース７ａを介して前輪６を支持させるとともに、後部にリアアクスルケース７を介して後輪８を支持している。
前記エンジン２は、ボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、該ボンネット９の後部のダッシュボード５上に操向ハンドル１４を配置し、該ボンネット９の両側とその後部の車体フレーム３上を車体カバー１２で覆い、操向ハンドル１４の後方位置に座席１３を配置し、ボンネット９の両側と座席１３の前部と、座席１３の左右両側及び座席１３の後方をステップとしている。また、前記座席１３の後方には８条用の施肥機３３が配設されている。
【００１３】
前記ダッシュボード５の左側上には主変速レバー３７が、右側上にはオートクルーズレバー３８やアクセルレバー３９等がそれぞれ配設され、操向ハンドル１４の右側下方のカバー部分には操作パネル５０が配置され、該操作パネル５０に植付部４の昇降操作や植付け作業の切り換えを行う植付クラッチの操作等を行うための操作スイッチが配置され、ダッシュボード５の下部の右側ステップ上にはアクセルペダルやブレーキペダル、左側ステップ上には主クラッチペダル（本実施例では設けていない）等のペダル類が配設されている。
なお、前記レバーの配置位置は限定するものではなく、他の操作を行うためのレバーを上記ダッシュボード５上に設けても良い。
座席１３の両サイドには、左操作部１１ａと右操作部１１ｂが設けられている。右側の操作部１１ｂにはユニットクラッチレバー等が設けられている。左側の操作部１１ａには油圧ストップレバー、植付深さ設定スイッチ、圃場硬度設定スイッチ、作業選択スイッチ、苗継スイッチ等（図示せず）が設けられている。
【００１４】
前記植付部４は、苗載台１６や、植付伝動ケースの後部に設けるロータリーケース２２・２２・・・や植付爪や、センターフロート３４や、サイドフロート３５等から構成されている。
前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持されている。
該下ガイドレール１８及び上ガイドレール１９は、植付センターケース２０より植付フレーム２３等を介して支持されている。
そして、植付センターケース２０より左右両側方へ連結パイプ（図示せず）を突設して伝動ケース（図示せず）を固設し、該伝動ケースを平行に後方へ突出して、該伝動ケースの後部両側に一方向に回転させるロータリーケース２２・２２・・・を配置し、該ロータリーケース２２・２２・・・に植付爪を設けている。
該ロータリケース２２・２２・・・は、１条分の苗載台１６に対して１組配設されるので、上記８条用の田植機の場合には８つ設けられている。
更に、前記植付センターケース２０の前部にはローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構２７と連結され、該昇降リンク機構２７はトップリンク２５やロワーリンク２６等より構成され、座席１３下方に配置したアクチュエータとなる油圧シリンダからなる昇降シリンダ（図示せず）によって植付部４を昇降できるようにしている。
前記昇降リンク機構２７の後部に連結される植付センターケース２０や植付伝動ケースの下方にリンク機構を介してセンターフロート３４及びサイドフロート３５が支持され、該センターフロート３４の前部と植付センターケース２０または植付伝動ケースとの支持部フレームにはフロートの昇降を検知する検知手段が配置されている。該検知手段は制御部と接続され、フロートの昇降に応じて植付部４が昇降制御される。
また、前記連結パイプの左右両側方に、マーカ４０・４０が配設されている。
田植機が上述のように構成されているので、前進走行とともに苗載台１６を左右に往復摺動かして、それぞれの条において、この往復動に同期させて植付爪を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うことを可能にしている。
【００１５】
次に、本発明の操作スイッチについて説明する。
尚、以下表記を簡略化するために「スイッチ」を「ＳＷ」と表記する。
前記操作パネル５０は、前記操向ハンドル１４の下方に配置され、植付部を操作する少なくとも二つ以上の操作ＳＷが設けられており、複数の操作ＳＷを操向ハンドル１４と略平行に配列し、各操作ＳＷの操作面をハンドルポスト１５に対して外側方に向けて、且つ操向ハンドル１４の形状に沿って操作面を円弧状または平面状に配置している。
【００１６】
前記操作パネル５０は、操向ハンドル１４のハンドル軸のカバー（ハンドルポスト）部分またはボンネット９後部のダッシュボードに、ステー５９を介して取り付けられている。
例えば、図３に示すように、操向ハンドル１４のハンドルポスト１５からステー５９を右側方に突設し、該ステー５９の端部に操作パネル５０を固定することで、操作パネル５０をハンドルポスト１５に固定している。このように、該操作パネル５０はハンドルポスト１５に固定されているので、操作パネル５０が操向ハンドル１４と共に回転しないように構成されている。
図８に示すように、操作パネル５０の操作面はハンドルポスト１５に対して外側方に向けて配置されており、また、該操作パネル５０は、操向ハンドル１４の形状に沿った円弧状（操向ハンドルの円弧と略相似形）に配置されており、操向ハンドル１４を把持しながら操作ＳＷを操作できるようにしている。なお、オペレーターによっては操向ハンドル１４を握る位置が異なり、手の大きさも異なるため、ハンドルポスト１５とステー５９の間、または、ステー５９と操作パネル５０の間で、長孔とボルト等によりハンドル軸を中心とて前後に、または、上下に位置調整して固定できるように構成することもできる。
該操作パネル５０は、図４に示すように、側面視略Ｔ字状に形成され、該操作パネル５０の側面に各操作ＳＷが配設されている。
【００１７】
次に、各操作ＳＷについて説明する。
本実施例では、図４、図１０に示すように、該操作パネル５０に、左マーカＳＷ５１、右マーカＳＷ５２、植付部下降ＳＷ５３、停止ＳＷ５４、植付部上昇ＳＷ５５が設けられている。
左・右マーカＳＷ５１・５２は、乗用田植機の両サイドに設けられるマーカ４０・４０を下降させて線引き状態とするためのスイッチであり、左マーカＳＷ５１は左側のマーカ４０を上昇回動位置でロックしているロック機構を解除するスイッチであり、右マーカＳＷ５２は右側のマーカ４０を同様に解除するスイッチである。
【００１８】
植付部下降ＳＷ５３は植付部４を下降させるためのスイッチであり、植付部上昇ＳＷ５５は植付部４を上昇させるためのスイッチである。また、植付部下降ＳＷ５３は、植付部４を下降させると同時に植付作業「入」（植付クラッチ「入」）の操作も行い、また、植付部上昇ＳＷ５５は、植付部４を上昇させると同時に植付作業「切」（植付クラッチ「切」）の操作も行うスイッチである。
停止ＳＷ５４は、植付部４の昇降制御を停止させるためのスイッチである。
したがって、作業者は操作パネル５０に設けられる停止ＳＷ５４を操作することによって、植付部４が自動的に上昇しても、容易にその上昇を任意高さで停止することが可能となると共に、例えば、植付部４を苗継ぎ作業等を行い易い高さで停止させることも容易に可能となる。また、下降時においても停止ＳＷ５４の操作により途中で停止させることもできる。
【００１９】
そして、前記植付部下降ＳＷ５３、停止ＳＷ５４、および、植付部上昇ＳＷ５５を、操向ハンドル１４と略平行に配列している。
該植付部下降ＳＷ５３は操作パネル５０の前部に、停止ＳＷ５４は中央部に、植付部上昇ＳＷ５５は後部に配置されている。そして、該植付部下降ＳＷ５３の上方には、左マーカＳＷ５１が、下方には右マーカＳＷ５２が配置されている。
前記植付部下降ＳＷ５３及び左・右マーカＳＷ５１・５２は、操向ハンドル１４に対して略垂直に、且つハンドルポスト１５と平行に配置されている。
【００２０】
このように、前記操向ハンドル１４の下方に、植付部を操作する少なくとも二つ以上の操作ＳＷを設け、複数の操作ＳＷを操向ハンドル１４と略平行に配列し、各操作ＳＷの操作面をハンドルポスト１５に対して外側方に向けて、且つ操向ハンドル１４の形状に沿って円弧状に配置することで、操向ハンドル１４に手を添えたまま操向可能となり、植付操作性が著しく改善され、その結果、植付位置精度や作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
また、従来のように各々の操作を一本の操作レバーで行うことに比べて、各々の操作に対応した操作スイッチを設ける構成とすることで、各操作ＳＷの機能が明確となり、誤操作を防止することができ、且つ作業の容易化を図ることができる。
【００２１】
また、前記操作スイッチの別実施例について説明する。
別実施例の操作ＳＷは、前記操向ハンドル１４の下方に、植付部を操作する少なくとも二つ以上の操作ＳＷを設け、複数の操作ＳＷを操向ハンドル１４と略垂直に配列し、各操作ＳＷの操作面をハンドルポスト１５側に対して外側方に向けて、且つ操向ハンドル１４の形状に沿って円弧状に配置している。
具体的には、前述の実施例の操作パネル５０を９０度回転させて、ハンドルポスト１５の側方に取り付けている。
図５に示すように、操作パネル５０の垂直部に、植付部下降ＳＷ５３、停止ＳＷ５４、植付部上昇ＳＷ５５を配置し、操作パネル５０の平行部に、左マーカＳＷ５１、植付部下降ＳＷ５３、右マーカＳＷ５２を配置している。
このような構成とすることで、操向ハンドル１４に手を添えたまま操向可能となり、植付操作性が著しく改善され、その結果、植付位置精度や作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
また、各々の操作を一本の操作レバーで行うことに比べて、各々の操作に対応した操作スイッチを設ける構成とすることで、各操作ＳＷの機能が明確となり、誤操作を防止することができ、且つ作業の容易化を図ることができる。
なお、操作パネル５０は、作業者が操作しやすい位置及び角度であれば限定されるものではない。
【００２２】
また、前記操作パネル５０は、操作頻度の高い操作ＳＷである植付部下降ＳＷ５３を操向ハンドル１４の近傍に配置している。つまり、操作パネル５０の上部に配置している。
このように、操作頻度の高い植付部下降ＳＷ５３を操向ハンドル１４の近傍に配置することで、植付部下降ＳＷ５３の操作が行いやすくなり、操作ＳＷの操作性を向上することができ、また、操作スイッチの誤動作も防止することができる。
【００２３】
なお、前記左マーカＳＷ５１、右マーカＳＷ５２の操作スイッチは、図６に示すように、シーソースイッチ５６やトグルスイッチとすることもできる。
該シーソースイッチ５６またはトグルスイッチは、スイッチの操作部から手を離すと元の位置（中立位置）に戻る中立復帰タイプのスイッチであり、該シーソースイッチ５６の一側を押すことで、押した側のマーカ４０を解除する構成としている。また、前記左マーカＳＷ５１と右マーカＳＷ５２の配置は、植付部下降ＳＷ５３を中心に対称的に入れ替えてもよい。
【００２４】
次に、操作ＳＷの操作面について説明する。
操作ＳＷの機能により、操作ＳＷの表面形状、または、操作ＳＷの色、または、突出または凹む高さが異なるように構成している。
例えば、図７に示すように、前記植付部下降ＳＷ５３の操作面に凹部を形成し、前記植付部上昇ＳＷ５５の操作面に凸部を形成し、前記停止ＳＷ５４の操作面に平面を形成する。その他、スイッチの操作表面に複数の凸部を形成し、その凸部の数が機能に応じて異なるように構成することもできる。また、下降、停止、上昇と順に高く（または低く）構成することもできる。また、各スイッチの形状を四角、三角、丸等外形形状を変更することもできる。
このように、操作ＳＷの機能により、操作ＳＷの表面形状を変更することで、作業者が触るだけで、どの操作ＳＷであるかを確認することができるので、運転のために前方に向けていた視線を一度外して操作ＳＷを視認する必要がなくなり、植付け条が曲がるなどの不具合を防止することができ作業者は旋回や直進に専念でき、且つ、操作ＳＷの誤動作を防止することもできる。
また、同様に、各々の操作ＳＷの色を変更することで、操作ＳＷを軽く視認するだけで、どの操作ＳＷであるかを確認することができ、作業者は旋回や直進に専念でき、且つ、操作ＳＷの誤動作を防止することもできる。
【００２５】
また、操作頻度の低い操作スイッチを、操向ハンドル１４の直進位置におけるスポーク１４ａの下方に配置する、または、操作スイッチ配置面を一段ハンドルポスト１５側に下げて配置している。
具体的には、図８にしめすように、頻度の低い操作ＳＷである停止ＳＷ５４を、操向ハンドル１４の直進位置におけるスポーク１４ａの下方に配置するとともに、操作頻度の高い植付部下降ＳＷ５３をスポーク１４ａの前方に、植付部上昇ＳＷ５５をスポーク１４ａの後方に配置する。
このようにすることにより、操作頻度の低い停止ＳＷ５４の誤操作を防止するとともに、操作頻度の高い植付部下降ＳＷ５３や植付部上昇ＳＷ５５を確実に操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００２６】
また、図９に示すように、操作パネル５０の平面視における中央部に凹部５０ａを形成し、該凹部５０ａに、停止ＳＷ５４を配置している。
該凹部５０ａは、操作パネル５０の外側面から内側方に向けて形成されている。該凹部５０ａは、内部に停止ＳＷ５４を配置したとき、停止ＳＷ５４が操作パネル５０の外側面から突出しない大きさ（深さ）に形成されている。そして、該凹部５０ａの前方に植付部下降ＳＷ５３を、後方に植付部上昇ＳＷ５５を配置している。
このような構成とすることで、前述と同様に、操作頻度の低い停止ＳＷ５４の誤操作を防止するとともに、操作頻度の高い植付部下降ＳＷ５３や植付部上昇ＳＷ５５を確実に操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２８】
即ち、請求項１に示す如く、車両の運転席の前方に操向ハンドルを配設した田植機において、該操向ハンドルの下方に、少なくとも二つ以上の操作スイッチを設け、複数の操作スイッチを操向ハンドルと略平行に配列し、各操作スイッチの操作面をハンドルポストに対して外側方に向けて配置したので、
ハンドルに手を添えたまま操作可能となり、植付操作性が著しく改善され、その結果、植付位置精度や作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
また、従来のように各々の操作を一本の操作レバーで行うことに比べて、各々の操作に対応した操作スイッチを設ける構成とすることで、各操作ＳＷの機能が明確となり、誤操作を防止することができ、且つ作業の容易化を図ることができる。
【００２９】
請求項２に示す如く、車両の運転席の前方に操向ハンドルを配設した田植機において、該操向ハンドルの下方に、少なくとも二つ以上の操作スイッチを設け、複数の操作スイッチを操向ハンドルと略垂直に配列し、各操作スイッチの操作面をハンドルポストに対して外側方に向けて配置したので、
ハンドルに手を添えたまま操作可能となり、植付操作性が著しく改善され、その結果、植付位置精度や作業効率の大幅な向上を図ることができるのである。
また、各々の操作を一本の操作レバーで行うことに比べて、各々の操作に対応した操作スイッチを設ける構成とすることで、各操作ＳＷの機能が明確となり、誤操作を防止することができ、且つ作業の容易化を図ることができる。
【００３０】
請求項３に示す如く、前記操作スイッチにおいて、操作頻度の高い操作スイッチを操向ハンドル近傍に配置するので、
操作スイッチの操作が行いやすくなり、操作スイッチの操作性を向上することができ、また、操作スイッチの誤動作も防止することができる。
【００３１】
請求項４に示す如く、前記操作スイッチにおいて、スイッチの機能毎に操作部の表面形状、或いは色が異なるように構成するので、
操作スイッチを操作する際に、運転のために前方に向けていた視線を一度外して操作ＳＷを確認する必要がなくなり、植付け条が曲がるなどの不具合を防止することができ作業者は旋回や直進に専念でき、且つ、操作ＳＷの誤動作を防止することもできる。
【００３２】
請求項５に示す如く、前記操作スイッチにおいて、操作頻度の低い操作スイッチを、ハンドルの直進位置におけるスポークの下方に配置する、または、操作スイッチ配置面をハンドルポスト側に下げて配置するので、
操作頻度の低い操作スイッチの誤操作を防止するとともに、操作頻度の高い操作スイッチを確実に操作することができ、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る乗用田植機の外観を示す概略構成図。
【図２】図１に示す乗用田植機の側面図。
【図３】図１に示す乗用田植機の座席１３の周辺の構成を示す詳細図。
【図４】操作スイッチを示す側面図。
【図５】別実施例の操作スイッチを示す側面図。
【図６】別実施例のマーカスイッチを有する操作スイッチを示す図。
【図７】操作スイッチの操作部を示す図。
【図８】操作スイッチを示す平面図。
【図９】操作スイッチを示す拡大平面図。
【図１０】操向ハンドル近傍を示す斜視図。
【符号の説明】
１４  操向ハンドル
１５  ハンドルポスト
５０  操作パネル
５３  植付部下降スイッチ
５４  停止スイッチ
５５  植付部上昇スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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