(57)【要約】【課題】簡単な構造と低コストで重心が異なる多種ワークの搬送の安定化を可能にしたワーク搬送装置を提供する。【解決手段】それぞれに備えたモータ２ａ、２ｂによって駆動する一対のベルトコンベア１ａ、１ｂによりワークＷを搬送する装置において、前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂの一方をシリンダ４の進退作動によって他方に対し接近及び離間可能に設置し、前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂの各モータ２ａ、２ｂの回転数を検知して各回転数を比較し、各モータの回転数が同一になるよう前記シリンダ４を進退作動する制御手段を備え、ワークＷを一対のベルトコンベア１ａ、１ｂ上に荷重を均等にかけて安定した搬送を行うようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに備えたモータによって駆動する一対のベルトコンベアによりワークを搬送する装置において、前記一対のベルトコンベアの一方をシリンダの進退作動によって他方に対し接近及び離間可能に設置し、前記一対のベルトコンベアの各モータの回転数を検知して各回転数を比較し、各モータの回転数が同一になるよう前記シリンダを進退作動する制御手段を備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
それぞれに備えたモータによって駆動する一対のベルトコンベアによりワークを搬送する装置において、前記一対のベルトコンベア上に載置されるワークの荷重の低い側のベルトコンベアに電磁マグネットを配置したことを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の複数車種のドアを安定して搬送するワーク搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平１０−８７０４２号
【０００３】
自動車のドアの製造ラインは、ワークをシーラ塗布工程、ヘミング加工工程、溶接工程間を搬送する手段として、それぞれに備えたモータによって駆動する一対のベルトコンベアを使用している。近時、多車種少量生産が主流となり、１本の製造ラインで複数車種のワークを加工している。ところが、形状や重心の異なるワークを固定のベルトコンベアで搬送する場合、ワークが静止している状態からモータが回転開始したときに重心から遠く離れた側のベルトコンベアは荷重と接触面積が小さいため空回りしてワークが流れない不具合が発生し易い。
【０００４】
このような問題を解消するために上記特許文献１が提供されている。このものは図６で示すように、一対のベルトコンベア２０ａ、２０ｂ上に載置されたワークＷの重心が偏った側の端部を支えてベルトコンベア２０ｂ側への荷重と接触面積を確保する手段２１を設けたものである。この手段２１は、ベルトコンベア１３と、このベルトコンベア１３が多車種のワークに対応させるためにスライド台１７、スライド台１７上に設けた揺動ブロック１８、揺動ブロック１８を上下揺動するシリンダ１９とから構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記図６で示す特許文献１では、重心が異なる多種ワークＷの搬送の安定化が図れるが、ベルトコンベア１３の増設やこのベルトコンベア１３を多車種のワークに対応させるためにスライド台１７、スライド台１７上に設けた揺動ブロック１８、揺動ブロック１８を上下揺動するシリンダ１９とからなる複雑装置と制御が必要であり、設備仕様としては高価である。
【０００６】
本発明の目的は、簡単な構造と低コストで重心が異なる多種ワークの搬送の安定化を可能にしたワーク搬送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載したとおり、それぞれに備えたモータによって駆動する一対のベルトコンベアによりワークを搬送する装置において、前記一対のベルトコンベアの一方をシリンダの進退作動によって他方に対し接近及び離間可能に設置し、前記一対のベルトコンベアの各モータの回転数を検知して各回転数を比較し、各モータの回転数が同一になるよう前記シリンダを進退作動する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載したとおり、それぞれに備えたモータによって駆動する一対のベルトコンベアによりワークを搬送する装置において、前記一対のベルトコンベア上に載置されるワークの荷重の低い側のベルトコンベアに電磁マグネットを配置したことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施例１］
図１〜図３は本発明の実施例１を示す。図１及び図２において、１ａ、１ｂは一対のベルトコンベアであり平行に配置されている。前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂはそれぞれモータ２ａ、２ｂによって駆動されるようになっている。そして、前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂの側方には搬送するワークＷを案内するガイド５，６が設置されている。
【００１０】
本発明は上記の構成において、前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂの一方をシリンダの進退作動によって他方に対し接近及び離間可能に設置し、前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂの各モータ２ａ、２ｂの回転数を検知して各回転数を比較し、各モータ２ａ、２ｂの回転数が同一になるよう前記シリンダを進退作動する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
この構成の詳細を以下に説明する。図２で示すように、一方のベルトコンベア１ａをＬＭガイド３によって他方のベルトコンベア１ｂに対し接近及び離間するようスライド可能に設置し、これにシリンダ４を結合して、このシリンダ４の進退作動により一方のベルトコンベア１ａをスライド作動するようにしている。
【００１２】
上記シリンダ４の進退作動は前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂの各モータ２ａ、２ｂの回転数を検知して各回転数を比較し、各モータ２ａ、２ｂの回転数が同一になるように制御する手段は図３で示すように、各モータ２ａ、２ｂの回転数検知センサ７ａ、７ｂと、この回転数検知センサ７ａ、７ｂで検知した各モータ２ａ、２ｂの回転数を比較する比較器８と、この比較器８で比較した信号を増幅する増幅器９と、この増幅器９で増幅した各モータ２ａ、２ｂの比較回転数によりシリンダ４にエア又は油圧の流体圧力を給排して前進又は後退制御させる方向切換弁１０とから構成されている。尚、前記回転数検知センサ７ａ、７ｂはトルクセンサに置換してもよい。
【００１３】
上記の構成よりなる本発明の実施例１の動作について説明する。図１において左側の図は一方のベルトコンベア１ａの移動前の状態であり、右側の図は一方のベルトコンベア１ａの移動後の１例を示している。そこで、移動前の状態のベルトコンベア１ａ上に重心Ｇがベルトコンベア１ａ側に偏っている車両のドアのワークＷが載置され、これを搬送する場合を例にすると、前記ワークＷの重心Ｇの位置により他方のベルトコンベア１ｂ側ではワークＷの荷重と接触面積が小さいため他方のベルトコンベア１ｂ側のモータ２ｂは空回りすることになり、一方のベルトコンベア１ａのモータ２ａとの間に回転数差が生じる。
【００１４】
このモータ２ａ、２ｂの回転数を回転数検知センサ７ａ、７ｂで検知し、比較器８で回転数差を比較して増幅器９により方向切換弁１０をシリンダ４が後退作動するよう切換え図１の右側の図及び図２のＢ矢視方向のように一方のベルトコンベア１ａを他方のベルトコンベア１ｂより離間するよう移動する。この一方のベルトコンベア１ａのＢ矢視方向の移動により他方のベルトコンベア１ｂにかかるワークＷの荷重と接触面積が増大し、他方のベルトコンベア１ｂ側のモータ２ｂの回転数が減少してくる。そこで、この他方のベルトコンベア１ｂ側のモータ２ｂの回転数が一方のベルトコンベア１ａのモータ２ａの回転数と同一になったところで方向切換弁１０を制御してシリンダ４の後退作動を停止し、両ベルトコンベア１ａ、１ｂを同速度で作動しワークＷの搬送を安定化するのである。
【００１５】
尚、ワークＷによっては重心Ｇが他方のベルトコンベア１ｂ側に偏った場合がある。この場合は一方のベルトコンベア１ａにかかるワークＷの荷重と接触面積が小さいため一方のベルトコンベア１ａ側のモータ２ａが空回りすることなるので、これを補正するためにシリンダ４を前進するよう方向切換弁１０を切換えて一方のベルトコンベア１ａを図２のＡ矢視方向の他方のベルトコンベア１ｂに接近させ一方のベルトコンベア１ａ側のモータ２ａの回転数が他方のベルトコンベア１ｂのモータ２ｂの回転数と同一になるようにする。
【００１６】
［実施例２］
図４及び図５は本発明の実施例２を示す。この実施例２も平行に配置されている一対のベルトコンベア１ａ、１ｂはそれぞれモータ２ａ、２ｂによって駆動されるようになっている。そして、前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂの側方には搬送するワークＷを案内するガイド５，６が設置されている。
【００１７】
実施例２は上記の構成において、前記一対のベルトコンベア１ａ、１ｂ上に載置されるワークＷの荷重の低い側のベルトコンベアに電磁マグネットを配置したことを特徴とするものである。
【００１８】
図４及び図５では、ワークＷの重心Ｇが一方のベルトコンベア１ａ側に偏った場合であり、この場合は他方のベルトコンベア１ｂ側に電磁マグネット１１を配置した例を示すものである。尚、電磁マグネット１１は２個を等ピッチで配置することが望ましい。
【００１９】
上記の構成よりなる本発明の実施例２の動作について説明する。図４においてワークＷが左のベルトコンベアから右のベルトコンベアに搬送する場合、左のベルトコンベアのワークＷが静止状態から左のベルトコンベアの回転し始めるときにワークＷの重心Ｇが一方のベルトコンベア１ａ側に偏っているためワークＷの荷重が一方のベルトコンベア１ａ側にかかり他方のベルトコンベア１ｂのモータ２ｂは空回りしてワークＷが搬送されない。
【００２０】
そこで、本発明の実施例２では他方のベルトコンベア１ｂ側に配置されている電磁マグネット１１に通電して磁力を発生させる。これにより、重心Ｇから離れている他方のベルトコンベア１ｂ側のワークＷの端部を電磁マグネット１１の磁力によって他方のベルトコンベア１ｂ上に引きつけて荷重をかけ一方のベルトコンベア１ａと共にワークＷを安定して搬送するのである。
【００２１】
上記は重心Ｇが一方のベルトコンベア１ａ側に偏っているワークＷについて対処する例であるが、ワークＷによっては重心Ｇが他方のベルトコンベア１ｂ側に偏っている場合がある。このようなワークＷについて対処するには電磁マグネット１１を一方のベルトコンベア１ａ側に配置する。
【００２２】
尚、図示省略しているが、両方のベルトコンベア１ａ、１ｂ側に電磁マグネット１１を配置しておき、ワークＷの重心Ｇ位置に応じて何れか一方の電磁マグネット１１に通電して対処することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、実施例１及び２の何れにおいても、簡単な構造により搬送物のワークを一対のベルトコンベア上に荷重を均等にかけて安定した搬送を行うことができ、低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の動作説明図
【図２】本発明の実施例１の正面図
【図３】本発明の実施例１の制御手段を示す図
【図４】本発明の実施例２の動作説明図
【図５】本発明の実施例２の正面図
【図６】従来装置の正面図
【符号の説明】
１ａ    一方のベルトコンベア
１ｂ    他方のベルトコンベア
２ａ    モータ
２ｂ    モータ
３      ＬＭガイド
４      シリンダ
５      ガイド
６      ガイド
７ａ    回転数検知センサ
７ｂ    回転数検知センサ
８      比較器
９      増幅器
１０      方向切換弁
１１      電磁マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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