(57)【要約】      （修正有）【課題】非同期で入力される複数の映像信号から１つを選択する場合に、垂直同期信号の待ち時間を減少して、効率的に映像信号を取得し映像のフレームレートの低下を抑えることができる映像信号選択方法を提供する。【解決手段】複数の撮像装置１０ａ〜１０ｂからの映像信号を非同期に入力し、入力した映像信号を伴う垂直同期信号を検出し、検出した垂直同期信号に続く映像信号を選択して処理するという構成を有し、垂直同期信号の検出順に入力映像信号の処理を実行するようにしたことにより、垂直同期信号の待ち時間が短縮され、非同期に入力した複数の映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができる上、撮像装置の切断や故障が発生した場合や、撮像装置を新たに接続した場合においても、効率的に映像信号を選択することができる。【選択図】  図１
2004166030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置からの映像信号を非同期に入力し、入力した前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出し、検出された前記垂直同期信号に続く映像信号を選択することを特徴とする映像信号選択方法。
【請求項２】
複数の撮像装置からの映像信号を非同期に入力し、入力した前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出し、前記垂直同期信号を検出順に格納して映像選択テーブルを設定し、前記映像選択テーブルに格納した順に前記垂直同期信号に続く映像信号を選択することを特徴とする映像信号選択方法。
【請求項３】
前記複数の撮像装置からの映像信号を非同期に入力する工程は、前記複数の撮像装置からの映像信号の入力の検索を順次行う工程を有することを特徴とする請求項２記載の映像信号選択方法。
【請求項４】
前記映像選択テーブルを定期的に設定する工程を有することを特徴とする請求項２または３記載の映像信号選択方法。
【請求項５】
前記垂直同期信号に続く映像信号を選択して処理する工程は、前記映像信号の処理が終了したのちに、次に選択される映像信号の処理に切り換えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の映像信号選択方法。
【請求項６】
映像信号を非同期に出力する複数の撮像装置毎に接続され入力した前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出する垂直同期信号検出部と、検出された前記垂直同期信号の検出順序を判定する制御部と、検出された前記垂直同期信号に対する前記映像信号を前記制御部の判定により選択して出力する選択部と、前記選択部からの映像信号を処理する映像処理部とを有することを特徴とする映像信号選択装置。
【請求項７】
映像信号をそれぞれ非同期に出力する複数の撮像装置からの信号を順次検索し、検索により入力した映像信号を出力する選択部と、出力された前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出する垂直同期信号検出部と、前記垂直同期信号の検出順に映像選択テーブルを設定する制御部と、前記映像選択テーブルの設定順に従い前記選択部を選択して、前記選択部により選択された前記映像信号を処理する映像処理部とを有することを特徴とする映像信号選択装置。
【請求項８】
前記選択部は、前記複数の撮像装置からの信号を順次検索し、検索により検出した映像信号を選択する検索順選択部と、前記映像選択テーブルの設定順に従い前記映像信号を選択するテーブル設定順選択部とを有することを特徴とする請求項７記載の映像信号選択装置。
【請求項９】
前記映像選択テーブルは定期的に設定することを特徴とする請求項７または８記載の映像信号選択装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の入力映像信号の中から１つの入力映像信号を選択する映像信号選択方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の撮像装置からの映像信号は、各撮像装置において映像信号の同期を合わせる方法がとられていない場合には、それぞれ垂直同期信号がずれた状態となって入力される。このような状態を映像信号が非同期であると呼ぶ。
従来、複数の非同期入力映像信号の中から１つの入力映像信号を選択する方法としては、図８に示すような映像選択方法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２５２８７号公報（第４〜５頁、図１）。
【０００４】
図８に示す映像選択方法は、まず、セレクタ１０１によって１番目の撮像装置１００ａを選択し、その撮像装置１００ａからの映像信号はセレクタ１０１に入力される。制御部１０２はセレクタ１０１から出力された映像信号中に垂直同期信号を検出した時点から画像メモリ１０３に対して書き込み信号を出力し、映像信号の書き込みが行なわれる。そして、画像メモリ１０３に１画面分の映像信号を書き込んだとき、もしくは、次の垂直同期信号を検出したときに、制御部１０２はセレクタ１０１に対して切換信号を出力し、次の撮像装置１００ｂを選択して映像信号中に垂直同期信号が来るのを待つ。この動作を繰り返すことによって、各撮像装置から出力される映像信号が非同期であっても、映像は全て画面の最初から取得できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特開２０００−１２５２８７号公報に示されるシステムでは、撮像装置１００ａ、１００ｂ、・・・、１００ｚ（以下、撮像装置は１００ａ、１００ｂ、１００ｃの３つで代表する）の順に選択され、それぞれ選択後に垂直同期信号を検出すると、選択された順番に画像メモリ１０３に映像を書き込むため、例えば、図２のタイミングチャートに示すような、撮像装置が１０ａ〜１０ｃの３入力の場合の垂直同期信号および映像信号のように、垂直同期信号が撮像装置１０ａ、１０ｃ、１０ｂの順になっている場合に、撮像装置１０ａから撮像装置１０ｂに映像を切り換えた場合には、本来撮像装置１０ｃの垂直同期信号のほうが早く検出できるのに、撮像装置１０ｂの垂直同期信号を待つことになるため、無駄な待ち時間が発生することになる。その上、垂直同期信号のタイミングによっては映像を効率的に表示できないので、映像のフレームレートが低下するという問題があった。
【０００６】
また、撮像装置１００の切断や故障が起こった場合でも、その撮像装置１００を選択し垂直同期信号を待つ必要があるため、無駄な待ち時間が発生して映像のフレームレートが低下するという問題があった。
また、撮像装置１００が途中から新たに接続された場合でも、その映像信号を選択することが可能であったが、そのためには、接続されていない状態においても垂直同期信号の検出を行なわねばならないため、無駄な待ち時間が発生し、映像のフレームレートが低下するという問題があった。
上記の事項は、複数の撮像装置１００ａ〜１００ｃからの映像を瞬時に切り換えてモニタに表示する必要のあるセキュリティシステムにおいては特に問題となる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、非同期で入力される複数の映像信号から１つを選択する場合に、無駄な垂直同期信号の待ち時間を減少させて、効率的に映像信号を取得し映像のフレームレートの低下を抑えることができる映像信号選択方法及び装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明における映像信号選択方法は、複数の撮像装置からの映像信号を非同期に入力し、入力した前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出し、検出された前記垂直同期信号に続く映像信号を選択して処理するという構成を有している。この構成により、垂直同期信号の待ち時間が短縮され、非同期に入力した複数の映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができる。また、撮像装置の切断や故障が発生した場合や、撮像装置を新たに接続した場合においても、効率的に映像信号を選択することができる。
【０００９】
本発明における映像信号選択方法は、複数の撮像装置からの映像信号を非同期に入力し、入力した前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出し、前記垂直同期信号を検出順に格納して映像選択テーブルを設定し、前記映像選択テーブルに格納した順に前記垂直同期信号に続く映像信号を選択して処理するという構成を有している。この構成により、撮像装置が多い場合でも、その撮像装置数に関わらず、垂直同期信号検出部を１つ設けるだけでよく、非同期に入力した映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができる。
【００１０】
本発明における映像信号選択方法は、前記複数の撮像装置からの映像信号を非同期に入力する工程は、前記複数の撮像装置からの映像信号の入力の検索を順次行うという構成を有している。この構成により、撮像装置が多い場合でも、その数に関わらず、垂直同期信号が検出された順序に従って作成した映像選択テーブルに基づいて映像信号を選択できるため、垂直同期信号を待つ時間が短縮され、非同期入力映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができ、フレームレートの低下を抑えることができる。
【００１１】
本発明における映像信号選択方法は、前記映像選択テーブルを定期的に設定するという構成を有している。この構成により、撮像装置の切断や故障などで映像信号が出力されなかった場合や、撮像装置が新たに接続された場合において、無駄な待ち時間が削減され、効率的に映像信号が選択されることとなる。
【００１２】
本発明における映像信号選択方法は、前記垂直同期信号に続く映像信号を選択して処理する工程は、前記映像信号の処理が終了したのちに、次に選択される映像信号の処理に切り換えるという構成を有している。この構成により、映像処理部に対し１画面分の映像信号が入力される時間よりも、映像処理にかかる時間が長い場合でも正常に映像処理を行うことができる。
【００１３】
本発明における映像信号選択装置は、映像信号を非同期に出力する複数の撮像装置と、前記撮像装置毎に接続され入力した前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出する垂直同期信号検出部と、検出された前記垂直同期信号の検出順序を判定する制御部と、検出された前記垂直同期信号に対する前記映像信号を前記制御部の判定により選択して出力する選択部と、前記選択部からの映像信号を処理する映像処理部とを有するという構成を有している。この構成により、垂直同期信号の待ち時間が短縮され、非同期に入力した複数の映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができる上、撮像装置の切断や故障が発生した場合や、撮像装置を新たに接続した場合においても、効率的に映像信号が選択することができる。
【００１４】
本発明における映像信号選択装置は、映像信号をそれぞれ非同期に出力する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置からの信号を順次検索し、検索により入力した映像信号を出力する選択部と、出力された前記映像信号を伴う垂直同期信号を検出する垂直同期信号検出部と、前記垂直同期信号の検出順に映像選択テーブルを設定する制御部と、前記映像選択テーブルの設定順に従い前記選択部を選択して、前記選択部により選択された前記映像信号を処理する映像処理部とを有するという構成を有している。この構成により、撮像装置が多い場合でも、その撮像装置数に関わらず、垂直同期信号検出部を１つ設けるだけでよく、非同期に入力した映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができる。
【００１５】
本発明における映像信号選択装置は、前記選択部が、前記複数の撮像装置からの信号を順次検索し、検索により検出した映像信号を選択する検索順選択部と、前記映像選択テーブルの設定順に従い前記映像信号を選択するテーブル設定順選択部とを有するという構成を有している。この構成により、撮像装置が多い場合でも、その数に関わらず、垂直同期信号検出部を１つ設けるだけでよく、垂直同期信号が検出された順序に従って作成した映像選択テーブルに基づき映像信号を選択できるため、垂直同期信号を待つ時間が短縮され、非同期入力映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができ、フレームレートの低下を抑えることができる。
【００１６】
本発明における映像信号選択装置は、前記映像選択テーブルが定期的に設定するという構成を有している。この構成により、撮像装置の切断や故障などで映像信号が出力されなかった場合や、撮像装置が新たに接続された場合において、無駄な待ち時間が削減され、効率的に映像信号が選択されることとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、本発明の第１ないし第５の実施の形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を説明する。図１に示す映像信号選択装置は、相互に非同期の映像信号を出力する複数台の撮像装置１０ａ〜１０ｚ（以下、撮像装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの３つで代表する）と、映像信号を伴い入力する垂直同期信号を検出し垂直同期検出信号を出力する撮像装置数と同数の垂直同期信号検出部１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、垂直同期検出信号の入力順序に従い撮像装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃを切り換える選択部としてのセレクタ１２と、垂直同期検出信号の入力順序に従って映像切換信号をセレクタ１２に出力する制御部１３と、映像信号を処理する映像処理部１４とを含み構成される。
【００１８】
次に、図１ないし図４を参照して、本発明の第１の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の動作を説明する。
まず、図２のタイミングチャートを参照して、撮像装置１０ａ〜１０ｃの３入力の場合に垂直同期信号および映像信号を入力する場合の例を説明する。まず、撮像装置１０ａ〜１０ｃからの複数の出力信号はそれぞれ垂直同期信号検出部１１ａ〜１１ｃおよびセレクタ１２に入力される。垂直同期信号検出部１１ａ〜１１ｃでは入力された映像信号を伴う垂直同期信号の検出を同時に開始し、垂直同期信号を検出すると、垂直同期検出信号を制御部１３に出力する。制御部１３は垂直同期信号検出部１１ａ〜１１ｃから入力された垂直同期検出信号の順次に従い、映像切換信号をセレクタ１２に出力する。垂直同期信号のタイミングが図２に示すタイミングチャートのようなものであった場合、制御部１３では撮像装置１０ａの垂直同期信号が最も早く検出されるため、まず、撮像装置１０ａからの映像信号が選択され、映像処理部１４に撮像装置１０ａからの映像信号が出力される。そして、垂直同期信号が検出されてから１画面分の時間が経過したのちに、セレクタ１２による撮像装置１０ａの選択が解除され、制御部１３はいままで選択していた撮像装置１０ａ以外の撮像装置１０ｂ、１０ｃからの垂直同期信号を待ち、撮像装置１０ｂ、１０ｃからの垂直同期信号が検出されると、その撮像装置１０ｂ、１０ｃからの映像信号を選択する。図２の場合であると、次は撮像装置１０Ｃが選択される。以後、この動作を繰り返すことによって、映像信号を選択していくことができる。
【００１９】
次に、図３のタイミングチャートを参照して、撮像装置１０ａ〜１０ｃの３入力の場合に、途中で撮像装置１０ｂが切断されたときの垂直同期信号および映像信号の動作の一例を説明する。このように、途中で撮像装置１０ｂからの映像信号が途絶えた場合は、垂直同期信号検出部１１ｂでは垂直同期信号が検出されず、垂直同期検出信号は制御部１３に入力されない。その場合、制御部１３は撮像装置１０ｂは切断もしくは故障したものと判断して、以後、撮像装置１０ｂからの映像信号に伴う垂直同期信号が検出されるまで、撮像装置１０ｂからの映像信号は選択しない。図３に示すタイミングチャートの場合、撮像装置１０ｂから垂直同期信号が検出されなくなったときには、次に垂直同期信号が検出される撮像装置１０ａからの映像信号が選択される。そのため、切断や故障している撮像装置１０ｂからの垂直同期信号をずっと待っているという無駄な待ち時間は発生しない。
【００２０】
次に、図４のタイミングチャートを参照して、撮像装置１０ａ〜１０ｃの３入力の場合に、途中から撮像装置１０ｂが新たに接続されたときの垂直同期信号および映像信号の動作例を説明する。本実施の形態では、各フレーム毎に全撮像装置１０ａ〜１０ｃの垂直同期信号を検出することが可能であるため、図４のタイミングチャートのように、途中で撮像装置１０ｂからの映像信号が入力された場合でも、その映像信号を伴う垂直同期信号が検出され、映像信号が選択される。図４の場合、撮像装置１０ａ、１０ｃ、１０ｂの順で垂直同期信号が検出されるため、以後はその順序に従い映像信号が選択されることになる。また、接続されていない撮像装置については映像信号の切り換えを行なわず、垂直同期検出信号が検出されたかどうかを制御部１３で判定するだけでよく、撮像装置１０ａ〜１０ｃから垂直同期信号が検出された場合にのみ、その撮像装置の映像信号を選択できるため、無駄な待ち時間は発生しない。
【００２１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、複数の撮像装置１０ａ〜１０ｃからそれぞれ非同期に映像信号を入力し、映像信号ごとに垂直同期信号を検出し、その垂直同期信号の順序に従って映像信号を切り換えるようにしたことにより、垂直同期信号を待つ時間を短縮することができ、非同期な映像信号の中からより効率的に映像信号を取得し映像のフレームレートの低下を抑えることができる。また、各フレームごとに、全撮像装置１０ａ〜１０ｃからの垂直同期信号を検出することが可能であるため、途中である撮像装置１０ａ〜１０ｃで切断や故障が発生し、その撮像装置１０ａ〜１０ｃからの垂直同期信号が検出できない場合でも、切断した撮像装置１０ａ〜１０ｃからの映像信号を選択しないことにより、無駄な待ち時間の削減により、フレームレートの低下を抑えることができる。さらに、途中から新たに撮像装置１０ａ〜１０ｃが接続された場合でも、その撮像装置１０ａ〜１０ｃからの垂直同期信号を検出することが可能であり、垂直同期信号を検出したときには、その撮像装置１０ａ〜１０ｃからの映像信号を選択できるため、無駄な待ち時間の削減により、フレームレートの低下を抑えることができる。
【００２２】
（第２の実施の形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を説明する。図５に示す映像信号選択装置は、相互に非同期の映像信号を出力する複数台の撮像装置５０ａ〜５０ｃと、後段に出力する映像信号を切り換える選択部としてのセレクタ５１と、映像信号に伴い入力した垂直同期信号を検出し垂直同期検出信号を出力する垂直同期信号検出部５２と、映像信号の選択順序を格納する映像選択テーブル５３と、垂直同期検出信号の順序に従って映像切換信号をセレクタ５１に出力する制御部５４と、映像信号を処理する映像処理部５５とを含み構成される。
【００２３】
次に、図２および図５を参照して、本発明の第２の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の動作を説明する。なお、〔表１〕は図２に示す垂直同期信号の発生順序に従って作成された映像選択テーブルを示す。
まず、撮像装置５０ａからの映像信号はセレクタ５１に入力される。セレクタ５１は入力を順次切り替えて入力映像信号の有無を検索し、検出された映像信号は垂直同期信号検出部５２および映像処理部５５に出力される。垂直同期信号検出部５２では映像信号に伴い入力した垂直同期信号を検出し、垂直同期検出信号を制御部５４に出力する。これを全撮像装置５０ａ〜５０ｃについて順次行ない、制御部５４は垂直同期信号検出部５２から入力された全撮像装置５０ａ〜５０ｃ分の垂直同期検出信号を早いものから順に並び替えて、映像選択テーブル５３を作成する。垂直同期信号のタイミングが図２のタイミングチャートで示すようなものであった場合は、撮像装置５０ａ、撮像装置５０ｃ、撮像装置５０ｂの順に垂直同期信号が検出され、その順序に従い下記〔表１〕の映像選択テーブル５３が作成される。
【００２４】
【表１】
2004166030.tif 000003
【００２５】
そして、制御部５４は作成した映像選択テーブル５３〔表１〕の選択順に従って、まず映像信号を撮像装置５０ａに切り換える映像切換信号をセレクタ５１に出力し、複数の入力映像信号の中から撮像装置５０ａの映像信号が選択され、その映像信号は映像処理部５５に出力される。映像処理部５５では、選択された映像信号の垂直同期信号を検出するとその映像信号を読み込む。そして、垂直同期信号を検出してから１画面分の時間が経過したのち、制御部５４は映像選択テーブル５３の次の選択順に基づき、撮像装置５０ｃからの映像信号に切り換える映像切換信号をセレクタ５１に出力する。以後、この動作を繰り返すことによって、映像信号を選択していくことができる。
【００２６】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、複数の非同期映像信号の中から各映像信号ごとに順次垂直同期信号を検出し、その垂直同期信号の順に映像選択テーブル５３を設定し、映像選択テーブル５３にリストした順序に従って映像信号を切り換えるようにしたことにより、撮像装置５０ａ〜５０ｃが多い場合でも、その撮像装置５０ａ〜５０ｃの数に関わらず、垂直同期信号検出部５２を１つ設けるだけでよく、また、垂直同期信号が検出された順序に従って作成したテーブルに基づいて映像信号を選択するため、垂直同期信号を待つ時間が短縮され、非同期映像信号の中から効率的に映像信号を選択することができ、フレームレートの低下を抑えることができる。
【００２７】
（第３の実施の形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を説明する。図６に示す映像信号選択装置は、図５に示すセレクタ５１の代わりに、映像選択テーブル７５の内容に関係なく撮像装置７０ａ〜７０ｃを順次切り換える同期検出用セレクタ７１と、映像選択テーブル７５の内容に応じて映像信号を切り換える映像切換用セレクタ７２とを備えて構成される。他の構成要素については、図５に示すものと同様のため、説明を省略する。
【００２８】
次に、図６を参照して、本発明の第３の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の動作を説明する。図６において、制御部７４は映像選択テーブル７５の内容とは無関係に同期検出用セレクタ７１を順次切り換えて垂直同期検出信号の入力を検索し、検索の結果入力した垂直同期検出部７３からの垂直同期検出信号を早いものから並べ替えて映像選択テーブル７５を作成する。そして、制御部７４は作成した映像選択テーブル７５の選択順に従い、映像切換信号を映像切換用セレクタ７２に出力し、複数の入力映像信号の中から１つの入力映像信号を選択して、その入力映像信号を映像処理部７６に出力する。
【００２９】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態によれば、図５に示す第２の実施の形態におけるセレクタ５１の代わりに、同期検出用セレクタ７１と映像切換用セレクタ７２の２つのセレクタを設けることにより、撮像装置７０ａ〜７０ｃが新たに接続された場合でも、映像選択テーブル７５を直ちに並べ替えることができ、それによって無駄な待ち時間が削減され、効率よく映像信号を選択することができる。
【００３０】
（第４の実施の形態）
次に、図５および図６を参照して、本発明の第４の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態および第３の実施の形態における映像選択テーブル５３、７５を定期的に設定するという構成を有する。しかし、新たな構成要素の追加はない。
次に、図２ないし図６を参照して、本発明の第４の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の動作を説明する。なお、上記〔表１〕は図２に示すような垂直同期信号の発生順に作成した映像選択テーブル５３を示し、下記〔表２〕は図３に示すように撮像装置１０ｂが切断された場合の映像選択テーブル７５を示す。
【００３１】
まず、図５および図６に示す映像選択テーブル５３、７５を制御部５４、７４により定期的に設定するものとする。
そこで、撮像装置１０ａ〜１０ｃの入力順序が図２のタイミングチャートに示したような場合には、定期的に映像選択テーブル５３を設定すると、撮像装置１０ａ、１０ｃ、１０ｂの順に垂直同期信号が検出されるため、〔表１〕に示す映像選択テーブル５３が設定され、第２の実施の形態および第３の実施の形態の場合と同様に、効率的に映像信号が選択される。
【００３２】
また、図３のタイミングチャートに示すように、途中で撮像装置１０ｂが切断された場合には、まず、撮像装置１０ｂが切断されるまでは、撮像装置１０ａ、１０ｃ、１０ｂの順に垂直同期信号が検出されるため、〔表１〕に示す映像選択テーブル５３が設定される。そして、撮像装置１０ｂが切断された場合には、定期的に映像選択テーブル５３が設定されるため、撮像装置１０ｂからの映像信号を伴う垂直同期信号が検出されなくなる。そのため、下記の〔表２〕に示すような映像選択テーブル７５が作成される。そして、切断された撮像装置１０ｂからの映像信号を伴う垂直同期信号を待つ必要がなくなり、効率的に映像信号が選択されることとなる。
【００３３】
【表２】
2004166030.tif 000004
【００３４】
また、図４のタイミングチャートに示すように、途中から撮像装置１０ｂが新たに接続された場合には、最初は撮像装置１０ｂからの映像信号がないため、〔表２〕に示す映像選択テーブル７５が作成されている。このときは撮像装置１０ｂからの映像信号は選択されない。そして、撮像装置１０ｂが接続されたときは、定期的に映像選択テーブルが設定されるタイミングで、再び撮像装置１０ｂからの垂直同期信号が検出されて、〔表１〕に示す映像選択テーブル５３が作成され、途中から接続された撮像装置１０ｂからの映像信号も選択されることになる。
【００３５】
以上説明したように、本発明の第４の実施の形態によれば、映像選択テーブル５３を定期的に設定する映像選択方法により、撮像装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの切断や故障などで映像信号が出力されなくなった場合には、その撮像装置、例えば、撮像装置１０ｂ、からの映像信号を選択しないようにすることが可能であり、そのため切断された撮像装置１０ｂからの垂直同期信号を待つ必要がなくなるので、効率的に映像信号を選択することができ、フレームレートの低下を抑えることができる。また、新たに撮像装置、例えば、撮像装置１０ｂが接続された場合においても、映像選択テーブルが定期的に設定されるタイミングで、接続された撮像装置１０ｂからの垂直同期信号を検出して、その映像信号を選択することが可能であり、無駄な待ち時間を削減して効率よく映像信号を選択することができる。
【００３６】
（第５の実施の形態）
次に、図７を参照して、本発明の第５の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を説明する。図７に示す映像信号選択装置は、図１に示す映像処理部１４に代わり、制御部９３に対して映像処理完了信号を出力する映像処理部９４を設けた点が異なる。他の構成要素については、図１に示すものと同様のため、説明を省略する。
【００３７】
次に、図７を参照して、本発明の第５の実施の形態における複数の入力映像信号から１つを選択する映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の動作を説明する。
まず、第１の実施の形態と同様にして、映像処理部９４には複数の映像信号から選択された１つの映像信号が入力される。映像処理部９４では、入力された映像信号について映像処理を行ない、最後まで処理を行なった後、制御部９３に映像処理完了信号を出力する。そして、制御部９３は映像処理完了信号を受けてから、他の撮像装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃからの垂直同期信号の検出を開始し、検出されると映像切換信号を出力して、垂直同期信号が検出された撮像装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃからの映像信号を選択する。
【００３８】
以上説明したように、本発明の第５の実施の形態によれば、映像処理部９４において映像処理が終了したのちに、映像信号を切り換えることにより、映像処理部９４に１画面分の映像信号が入力される時間よりも、映像信号処理にかかる時間が長い場合でも、前の映像信号が上書きされることなく、正常に映像信号処理を行なうことが可能である。
【００３９】
また、上記第５の実施の形態では、第１の実施の形態における制御部に対し映像処理完了信号を出力して、他の撮像装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの検索を開始する場合について説明したが、第２の実施の形態および第３の実施の形態においては、制御部が映像処理完了信号を受けたときに、映像選択テーブル５３、７５の格納順に従って他の映像信号を選択することにより、第１の実施の形態の場合と同様に実施可能である。
なお、第１ないし第５の実施の形態では、撮像装置の数が３台の場合について説明したが、撮像装置の台数が何台であっても同様に実施可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明における映像信号選択方法及び装置は、上記のように構成され、特に、複数の非同期入力映像信号から各映像信号に伴う垂直同期信号を検出し、その検出順に従い入力映像信号を選択して処理することにより、垂直同期信号の検出順に映像信号を入力可能のため、入力映像信号の待ち時間を短縮でき、非同期な複数の入力映像信号の中からより効率的に映像信号を取得し、映像信号のフレームレートの低下を抑えることができる。
【００４１】
また、本発明によれば、複数の非同期入力映像信号から各映像信号に伴う垂直同期信号を検出し、その垂直同期信号を検出順に格納して映像選択テーブルを設定し、映像選択テーブルの設定順に映像信号を選択して処理することにより、撮像装置の数に関係なく１つの垂直同期信号検出部により入力した垂直同期信号を検出して、垂直同期信号の検出順に作成したテーブルに基づき映像信号を選択できるため、入力映像信号の待ち時間を短縮でき、非同期な複数の入力映像信号の中からより効率的に映像信号を取得し、映像信号のフレームレートの低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を示すブロック図、
【図２】本発明の第１、第２及び第４の実施の形態における映像信号選択方法の動作を示すタイミングチャート、
【図３】本発明の第１、第２及び第４の実施の形態における映像信号選択方法の撮像装置の切断時の動作を示すタイミングチャート、
【図４】本発明の第１、第２及び第４の実施の形態における映像信号選択方法の撮像装置の加入時の動作を示すタイミングチャート、
【図５】本発明の第２の実施の形態における映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を示すブロック図、
【図６】本発明の第３の実施の形態における映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を示すブロック図、
【図７】本発明の第５の実施の形態における映像信号選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を示すブロック図、
【図８】従来の複数入力映像信号の選択方法を実現する映像信号選択装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、５０ａ、５０ｂ、５０ｃ  撮像装置
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、９０ａ、９０ｂ、９０ｃ  撮像装置
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、５２、５３  垂直同期信号検出部
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、７３  垂直同期信号検出部
１２、５１、７１、７２、９２、１０１  セレクタ
１３、５４、７４、９３、１０２  制御部
１４、５５、７６、９４  映像処理部
５３、７５  映像選択テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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