(57)【要約】【課題】ボトル容器に対してキャッピング動作を行う際に、ボトル容器を傷つけることなく把持する。【解決手段】可動片３０、４０に設けられた切欠部３２、４２でＰＥＴボトルＰの首部を把持するようにしたグリッパ２３において、通常時はスプリング６０の付勢力によりグリッパ２３を閉じさせ、キャッピング時にはスプリング６０の付勢力に加え、カムプレート１２からの付勢力を働かせグリッパ２３を締め上げる。グリッパ２３を締め上げることによりＰＥＴボトルＰの首部がわずかに弾性変形し、キャッピング時の回転が防止される。また、ＰＥＴボトルＰは弾性変形した後に元の形状に戻るので、圧痕等が形成されることもない。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該ボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、
前記把持部材を付勢して前記把持部を閉鎖させる付勢手段と、
前記付勢手段により付勢された前記把持部材を更に付勢する増力手段と、
を備えることを特徴とするグリッパ。
【請求項２】
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該ボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、
前記把持部材を付勢して前記把持部を閉鎖させる付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とするグリッパ。
【請求項３】
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該ボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、
前記把持部材を付勢して前記把持部を閉鎖させる付勢手段と、を備え、
前記一対の把持片には、夫々、前記把持部を構成する切欠部が形成されると共に、当該切欠部の形状を当該ボトル容器の首部の水平方向の断面形状と異ならせたことを特徴とするグリッパ。
【請求項４】
ボトル容器を挟持するグリッパが回転体の円周方向に複数配設されると共に、前記グリッパに挟持された前記ボトル容器の口部にキャップをねじ込むキャッピング手段が具備されたボトル容器のキャッピング装置において、
前記グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には前記ボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該ボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、
前記把持部材を付勢して前記把持部を閉鎖させる付勢手段と、
前記キャッピング手段によるキャッピング時に前記付勢手段により付勢された前記把持部材を更に付勢する増力手段と、
を備えることを特徴とするボトル容器のキャッピング装置。
【請求項５】
前記グリッパの前記一対の把持片には、夫々、前記把持部を構成する切欠部が形成されると共に、当該切欠部の形状を前記ボトル容器の首部の水平方向の断面形状と異ならせたことを特徴とする請求項４に記載のボトル容器のキャッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＥＴボトル等のボトル容器を把持するグリッパ及びボトル容器のキャッピング装置に係り、特に、ボトル容器の首部を把持するグリッパ及びボトル容器のキャッピング装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＰＥＴボトルのキャッピング装置としては、例えば、回転可能に設けられた回転円板と、この回転円板の外周に放射状に設けられ、液体が充填されたＰＥＴボトルを把持する複数のグリッパと、このグリッパに対応してグリッパの上部側に設けられ、グリッパで把持されたＰＥＴボトルに対し昇降動作によってキャップを螺合するキャッパとを備えたものが知られている（特開２０００−１０９１８５号公報参照）。上記公報において、グリッパは、ＰＥＴボトルの上部に設けられたつば部の下面に当接するようになっており、このグリッパの上面に複数の突起体を形成し、キャッパの押圧力によってＰＥＴボトルにこの突起体を食い込ませることで、キャッピング動作時にＰＥＴボトルが共回りするのを防止するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したキャッピング装置では、突起体にＰＥＴボトルを食い込ませることでＰＥＴボトルを固定しているため、ＰＥＴボトルのつば部に圧痕がついてしまうという技術的課題がみられた。このような圧痕は、ＰＥＴボトル飲料製品の見栄えを悪くしてしまう他、形成される圧痕の程度によっては、消費者が怪我をするおそれがあるため製品とならず、廃棄せざるを得なかった。
【０００４】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ボトル容器に対してキャッピング動作を行う際に、ボトル容器を傷つけることなく把持することのできるグリッパ及びボトル容器のキャッピング装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のポイントは、ボトル容器の首部が円形状であるためにボトルの回転に対する抵抗が、把持力に応じた首部とグリッパとの摩擦力でしかないことに着目した点にある。
すなわち、本発明のグリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時にはボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、把持部材を付勢して把持部を閉鎖させる付勢手段と、付勢手段により付勢された把持部材を更に付勢する増力手段と、を備えることを特徴としている。
このようなグリッパによれば、通常の搬送時には付勢手段により把持部材を付勢してボトル容器の首部を把持させることができる。また、キャッピング時には付勢手段と増力手段とにより把持部材を付勢してボトル容器の首部を把持させることにより、ボトル容器の首部を弾性変形させることができる。弾性変形した首部が把持されたボトル容器を回転させるのに必要なトルクが非常に大きいため、キャッピング時のボトル容器の共回りを防止することができる。
【０００６】
また、本発明のグリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時にはボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、把持部材を付勢して把持部を閉鎖させる付勢手段と、付勢手段による付勢力を調整する調整手段と、を備えることを特徴としている。
このようなグリッパによれば、通常の搬送時には通常の付勢力で把持部材を付勢してボトル容器の首部を把持させることができる。また、キャッピング時には通常の付勢力よりも強力な付勢力で把持部材を付勢してボトル容器の首部を把持させることにより、ボトル容器の首部を弾性変形させることができる。弾性変形したボトル容器を回転させるのに必要なトルクが非常に大きいため、キャッピング時のボトル容器の共回りを防止することができる。
【０００７】
更に、本発明のグリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時にはボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、把持部材を付勢して把持部を閉鎖させる付勢手段と、を備え、この一対の把持片には、夫々、把持部を構成する切欠部が形成されると共に、切欠部の形状をボトル容器の首部の水平方向の断面形状と異ならせたことを特徴とするものである。
このようなグリッパによれば、切欠部の形状がボトル容器の首部の水平方向の断面形状と異なっているため、付勢手段により把持部材を付勢してボトル容器の首部を把持する際、切欠部の形状に応じてボトル容器の首部が弾性変形しやすくなる。弾性変形した首部が把持されたボトル容器を回転させるのに必要なトルクが非常に大きいため、キャッピング時のボトル容器の共回りを防止することができる。
【０００８】
また、本発明のボトル容器のキャッピング装置は、ボトル容器を挟持するグリッパが回転体の円周方向に複数配設されると共に、グリッパに挟持されたボトル容器の口部にキャップをねじ込むキャッピング手段が具備されたボトル容器のキャッピング装置において、グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時にはボトル容器の首部を拘束可能な把持部を備えた把持部材と、把持部材を付勢して把持部を閉鎖させる付勢手段と、キャッピング手段によるキャッピング時に付勢手段により付勢された把持部材を更に付勢する増力手段と、を備えることを特徴としている。
このようなキャッピング装置によれば、通常の搬送時には付勢手段により把持部材を付勢してボトル容器の首部を把持させることができる。また、キャッピング手段でキャッピングを行う際には付勢手段と増力手段とにより把持部材を付勢してボトル容器の首部を把持させることにより、ボトル容器の首部がわずかに弾性変形し、ボトル容器が回転するのに必要なトルクが非常に大きくなり、その結果、キャッピング時のボトル容器の共回りを防止することができる。
【０００９】
そして、このキャッピング装置において、グリッパの一対の把持片には、夫々、把持部を構成する切欠部が形成されると共に、この切欠部の形状をボトル容器の首部の水平方向の断面形状と異ならせるようにすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るキャッピング装置が組み込まれたＰＥＴボトル飲料充填装置の実施の一形態を示している。
このＰＥＴボトル飲料充填装置は、殺菌洗浄された空のＰＥＴボトル（図示せず）を直線状に搬送する搬入コンベア１、反時計回りに回転し搬入コンベア１で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ａで１本ずつ受け取って搬送するフィラー搬入ホイール２、時計回りに回転しフィラー搬入ホイール２で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｂで１本ずつ受け取って搬送すると共に、搬送中に空のＰＥＴボトル中に飲料を充填するフィラー３、反時計回りに回転しフィラー３で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｃで受け取って搬送するフィラー搬出ホイール４、時計回りに回転しフィラー搬出ホイール４で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｄで受け取って搬送する受け渡しホイール５、反時計回りに回転し受け渡しホイール５で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｅで受け取って搬送するキャッパ搬入ホイール６、時計回りに回転し、キャッパ搬入ホイール６で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｆで受け取って搬送すると共に、搬送中に飲料が充填されたＰＥＴボトルにキャップを取り付けるキャッパ７、反時計回りに回転しキャッパ７で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｇで受け取って搬送するキャッパ搬出ホイール８、キャッパ搬出ホイール８で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｇで受け取って直線状に搬出する搬出コンベア９、を備えている。
【００１１】
また、図２はキャッパ７の拡大上面図を、図３には図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図を示している。
本実施の形態において、キャッパ７は、中空部を有する円筒状の固定軸１０と、この固定軸１０に回転可能に支持される回転体２０とを備えている。
また、回転体２０は、固定軸１０の中空部に挿入される回転軸２１と、この回転軸２１の側面に取り付けられた回転円板２２と、この回転円板２２の外周に放射状に取り付けられＰＥＴボトルＰを把持する複数のグリッパ２３（具体的には２３ａ〜２３ｈ）とを有している。
【００１２】
ここで、図４はグリッパ２３の拡大図であり、図４（ａ）はグリッパ２３を開いた状態を、図４（ｂ）はグリッパ２３を閉めた状態（後述する締め上げられた状態）を、図４（ｃ）は図４（ｂ）のＩＶｃ−ＩＶｃ断面図を、夫々示している。
本実施の形態において、グリッパ２３は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の可動片３０、４０を備えている。そして、これら可動片３０、４０の中間部には支点孔３１、４１が、先端部には切欠部３２、４２が、後端部には円柱状のスプリング支持棒３３、４３が、夫々形成されている。ここで、切欠部３２、４２は、ＰＥＴボトルＰの首部を把持するために設けられるもので、例えば図４（ｂ）に示すように、完全な円弧状ではなく、その表面に凹部及び凸部を具備した形状を有している。
尚、ＰＥＴボトルＰの首部には、ＰＥＴボトルＰの口部、ねじ部、つば部及びつば部の下に形成される肩部が含まれるが、本実施の形態では、ＰＥＴボトルＰに設けられたつば部のすぐ下の部位を把持するようになっている（図３参照）。
【００１３】
また、これら一対の可動片３０、４０の中間部は、図４（ｃ）に示すように、ブロック５０に設けられた凹状の溝５１内に収容されている。更に、溝５１に取り付けられた支点ピン５２、５３が、可動片３０、４０の支点孔３１、４１に対して回動自在にはめ込まれるようになっている。そして、可動片３０、４０の溝５１との対向部裏側には、支点ピン５２、５３が固定される支持板５４が配設され、この支持板５４はボルト５５、５６によりブロック５０に固定されるようになっている。
更に、ブロック５０の上部には、キャッパ７の回転円板２２（図２、図３参照）に固定するためのボルト５７、５８及び位置決めピン５９（具体的には５９ａ、５９ｂ）が取り付けられる。
【００１４】
更にまた、図４（ａ）（ｂ）に示すように、両可動片３０、４０のスプリング支持棒３３、４３には、座金６１、６２を介して第一スプリング６０の端部がはめ込まれている。これによりグリッパ２３は、通常時において、第一スプリング６０の付勢力により支点ピン５２、５３を中心として夫々揺動され、先端部（切欠部３２、４２側）が互いに近接した状態を維持するようになっている。
【００１５】
また、可動片４０の下側には、支点孔４１を中心軸として可動片４０に対し独立して揺動自在な第一アーム４４が取り付けられており、この第一アーム４４の自由端部下側には円形状のカム４５が配設されている。
更に、第一アーム４４の中間部下部側（カム４５より上側）には貫通孔４４ａが設けられ、この貫通孔４４ａにはシャフト４６が貫通した状態で固定され、シャフト４６の一端側にはナット４７が取り付けられている。また、シャフト４６は、可動片４０の後端側中間部から伸びる第二アーム４８の側部に設けられた貫通孔４８ａに対して移動自在に貫通しており、その端部にはフランジ４６ａが形成されている。そして、フランジ４６ａと第二アーム４８との間のシャフト４６には第二スプリング４９が巻き回されており、第一アーム４４と第二アーム４８とが接触するよう第一アーム４４側に向けて第二アーム４８を付勢するようになっている。
【００１６】
また、本実施の形態では、図２及び図３に示すように、回転体２０の回転に伴って移動するグリッパ２３のカム４５（図４（ａ）（ｂ）参照）に当接するカムプレート１１〜１３が取り付けられている。
ここで、カムプレート１１は、キャッパ搬入ホイール６との受渡点Ｆ近傍に配設され、カム４５の先端側に当接してグリッパ２３を開く（図４（ａ）参照）ようになっている。また、カムプレート１３は、キャッパ搬出ホイール８との受渡点Ｇ近傍に配設され、カムプレート１１と同様にカム４５の先端側に当接してグリッパ２３を開くようになっている。
【００１７】
これを具体的に説明すると次の通りである。
図４（ａ）において、カムプレート１１（又はカムプレート１３）がカム４５に当接すると、カム４５はカムプレート１１により押圧され、カム４５及び第一アーム４４が矢印α方向へと揺動する。
第一アーム４４が揺動するのに伴い、この第一アーム４４に接触している第二アーム４８を介して可動片４０が揺動する。そして、可動片４０の動きに連動して可動片３０も揺動し、グリッパ２３が開くこととなる。
【００１８】
一方、カムプレート１２は、受渡点Ｆと受渡点Ｇとの間でＰＥＴボトルＰが搬送される部位に配設され、カム４５の後端側に当接して第一スプリング６０の作用により、第一スプリング６０の付勢力によって閉じているグリッパ２３を更に締め上げる（図４（ｂ）参照）ようになっている。
【００１９】
これを具体的に説明すると次の通りである。
尚、この説明において、グリッパ２３は、第一スプリング６０の付勢力により当初から閉じた状態となっているものとする。
図４（ｂ）において、カムプレート１２がカム４５に当接すると、カム４５はカムプレート１２により押圧され、カム４５、第一アーム４４及びこの第一アーム４４に固定されたシャフト４６が矢印β方向へと揺動する。
シャフト４６が矢印β方向に揺動すると、第二スプリング４９が縮みながら第二アーム４８を介して可動片４０を付勢することとなり、グリッパ２３が更に締め上げられることとなる。
尚、この過程では、カム４５の偏移量が、第二スプリング４９を介して第二アーム４８及び可動片４０に伝達されるため、第二スプリング４９の縮みしろに相当するスプリング力が可動片４０に加えられるようになっている。
そして、これらカムプレート１１〜１３は、夫々扇状のベース板１４〜１６を介して固定軸１０に固定配設される。
【００２０】
また、キャッパ７は、図３に示すように、グリッパ２３の上部側にグリッパ２３に対応して配設され、対応するグリッパ２３と同期して回転するキャッピングユニット７０を備えている。
このキャッピングユニット７０は、ＰＥＴボトルＰにキャップをねじ込むねじ込みユニット７１と、ねじ込みユニット７１を昇降させると共に回転駆動する駆動ユニット７２とを有している。
【００２１】
次に、本実施の形態に係るＰＥＴボトル飲料充填装置の作動について説明する。
図１において、搬入コンベア１及びフィラー搬入ホイール２を介して搬入されたＰＥＴボトルＰ（図示せず）は、フィラー３で飲料が充填された後、フィラー搬出ホイール４、受け渡しホイール５及びキャパ搬入ホイール６を介してキャッパ７に受け渡される。そして、キャッパ７でＰＥＴボトルＰにキャップを被せた後、キャッパ搬出ホイール８を介して搬出コンベア９にて搬出される。
【００２２】
ここで、図２〜図４に基づいて、キャッパ７の作動を説明する。
キャッパ７では、回転円板２２の回転に伴ってグリッパ２３が回転移動していく。このとき、キャッパ搬入ホイール６との受渡点Ｆの上流側（受渡点Ｇから受渡点Ｆまでの間）にあるグリッパ２３（例えば２３ａ）は、ＰＥＴボトルＰを把持しておらず、第一スプリング６０の付勢力により単に閉じた状態となっている。
【００２３】
次に、キャッパ搬入ホイール６との受渡点Ｆの近傍に到達したグリッパ２３（例えば２３ｂ）は、カム４５がカムプレート１１と当接することにより開いた状態（図４（ａ）参照）となり、この開口部にキャッパ搬入ホイール６からＰＥＴボトルＰが受け渡される。そして、カム４５とカムプレート１１との当接が終了したグリッパ２３（例えば２３ｃ）は、第一スプリング６０の付勢力により再び閉じた状態となり、ＰＥＴボトルＰはグリッパ２３により把持される。
尚、この間、キャッピングユニット７０のねじ込みユニット７１は、上部側に退避した状態となっている（図３の右側参照）。
【００２４】
次に、キャッピングエリアＣＡに到達したグリッパ２３（２３ｄ〜２３ｇ）は、カム４５がカムプレート１２と当接することにより、第一スプリング６０の付勢力に加えてカムプレート１２からの付勢力が働くため、更に締め上げられた状態（図４（ｂ）参照）となる。そして、キャッピングエリアＣＡ内でキャッピングユニット７０のねじ込みユニット７１が回転しながら徐々に下降し、ＰＥＴボトルＰにキャップをねじ込んでいく（図３の左側参照）。
【００２５】
ここで、本実施の形態では、第一スプリング６０及びカムプレート１２の付勢力により、ＰＥＴボトルＰの首部が弾性変形し、非円形状となるため、ねじ込みユニット７１の回転に追随してＰＥＴボトルＰが共回りするという現象は発生しない。また、可動片３０、４０の切欠部３２、４２に設けられた凹凸により、ＰＥＴボトルＰの首部にかかる力の分布にばらつきが生じることから、ＰＥＴボトルＰの首部が更に弾性変形しやすくなっている。
尚、キャッピングが終了すると、キャッピングユニット７０のねじ込みユニット７１は、再び上部側に退避していく。そして、カム４５とカムプレート１２との当接が終了したグリッパ２３は、キャップが取り付けられたＰＥＴボトルＰを把持しながら、第一スプリング６０の付勢力だけで閉じた状態となる。
【００２６】
次に、キャッパ搬出ホイール８との受渡点Ｇの近傍に到達したグリッパ２３（例えば２３ｈ）は、カム４５がカムプレート１３と当接することにより開いた状態（図４（ａ）参照）となり、この開口部からキャッパ搬出ホイール８へとＰＥＴボトルＰが受け渡される。そして、カム４５とカムプレート１３との当接が終了したグリッパ２３（例えば２３ａ）はＰＥＴボトルＰを把持せず、第一スプリング６０の付勢力により単に閉じた状態となる。
以後、上述したプロセスを繰り返しながら、ＰＥＴボトルＰに対するキャッピング動作が行われていく。
このプロセスにおいては、ＰＥＴボトルＰの首部が弾性変形した後、元の形状に戻るので、ＰＥＴボトルＰに圧痕や傷が形成されるという事態は生じない。
【００２７】
ここで、グリッパ２３の把持力とグリッパ２３に把持されたＰＥＴボトルＰを回転するのに要するトルク（以下、滑りトルクという）との関係について説明しておく。
図５（ａ）〜（ｃ）は、市販のＰＥＴボトル飲料で使用される角型のＰＥＴボトルＰ（お茶用）に対する把持力と滑りトルクとの関係を調査した結果を示している。なお、図５の横軸は、ボトル首部が把持力によって圧痕や塑性変形が生じてしまう限界荷重に対する把持力の比率を示している。また、図５（ａ）は切欠部３２、４２の厚みが薄いもの（２ｍｍ程度）、図５（ｂ）は切欠部３２、４２の厚みが厚いもの（４ｍｍ程度）、図５（ｃ）は切欠部３２、４２の厚みが厚くしかもＰＥＴボトルＰと対向する部位の表面を粗く仕上げたものである。
一方、図６（ａ）〜（ｃ）は、市販のＰＥＴボトル飲料で使用される丸型のＰＥＴボトルＰ（炭酸飲料用）に対する把持力と滑りトルクとの関係を調査した結果を示している。尚、図６（ａ）は切欠部３２、４２の厚みが薄いもの（２ｍｍ程度）、図６（ｂ）は切欠部３２、４２の厚みが厚いもの（４ｍｍ程度）、図６（ｃ）は切欠部３２、４２の厚みが厚くしかもＰＥＴボトルＰと対向する部位の表面を粗く仕上げたものである。
これらの結果より、把持力が８０％以上の領域で滑りトルクが急上昇すること、換言すれば、ＰＥＴボトルＰの首部に弾性変形が発生することにより、ＰＥＴボトルＰが回転しにくくなることが理解される。
【００２８】
尚、本実施の形態では、グリッパ２３として、可動片３０、４０の両者が揺動するタイプ（両開き）のものについて説明を行ったが、これに限られるものではなく、どちらか一方だけが揺動するタイプ（片開き）でもよい。
【００２９】
また、本実施の形態では、第一スプリング６０とカム４５とを用いて可動片３０、４０に対する付勢力を変更するようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば第一スプリング６０の付勢力を調整することによって可動片３０、４０に対する付勢力を変更するようにしてもよい。
【００３０】
更に、本実施の形態では、可動片３０、４０の切欠部３２、４２に凹凸を設けることで、ＰＥＴボトルＰの首部を弾性変形させるようにしていたが、これに限られるものではなく、多角形状あるいは楕円状等適宜設定することが可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のグリッパ及びキャッピング装置によれば、ボトル容器に対してキャッピング動作を行う際に、ボトル容器を傷つけることなく把持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るキャッピング装置が組み込まれたＰＥＴボトル飲料充填装置の概要図である。
【図２】キャッパの上面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】（ａ）はグリッパを開いた状態を示す説明図、（ｂ）はグリッパを閉めた状態を示す説明図、（ｃ）は図４（ｂ）のＩＶｃ−ＩＶｃ断面図である。
【図５】角型ＰＥＴボトルの把持力と滑りトルクとの関係を示すグラフ図である。
【図６】丸型ＰＥＴボトルの把持力と滑りトルクとの関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
６…キャッパ搬入ホイール、７…キャッパ、８…キャッパ搬出ホイール、１０…固定軸、１１〜１３…カムプレート、２０…回転体、２２…回転円板、２３…グリッパ、３０、４０…可動片、３２、４２…切欠部、４４…第一アーム、４５…カム、４８…第二アーム、４９…第二スプリング、６０…第一スプリング、Ｐ…ＰＥＴボトル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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