(57)【要約】【課題】バッテリ式車両において、走行モータ等を駆動制御する制御装置の動作に影響を与えることなく、制御装置の制御停止時に流れる不要な暗電流を遮断できるようにする。【解決手段】バッテリ式フォークリフトにおいて、キースイッチ３２のオン時に、運転者が走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の操作を停止してから設定時間が経過し、且つ、その設定時間内のモータ温度の変化量が設定値未満であれば、周囲温度は制御装置３０が動作可能な最低温度以上であると判断して、バッテリ４０から制御装置３０への給電経路上に設けられた接点４４を開いて、制御装置３０に流れる暗電流を遮断し、運転者が各操作部３４、３６の操作を停止してから設定時間が経過しても、その設定時間内のモータ温度の変化量が設定値以上であれば、接点４４を開くことなく、制御装置３０の動作を継続させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたバッテリから電源供給を受けて動作し、車両乗員が操作する操作部からの指令に基づき、車両走行用の走行モータを含む各種電装品を駆動制御する制御装置を備えたバッテリ式車両において、
前記操作部が予め設定された設定時間以上連続して操作停止状態にあり、且つ、当該車両の周囲温度が前記制御装置を動作させるのに必要な最低温度以上であるとき、前記バッテリから前記制御装置への給電を停止して、前記制御装置に流れる暗電流を遮断することを特徴とするバッテリ式車両の暗電流遮断方法。
【請求項２】
車両に搭載されたバッテリから電源供給を受けて動作し、車両乗員が操作する操作部からの指令に基づき、車両走行用の走行モータを含む各種電装品を駆動制御する制御装置を備えたバッテリ式車両において、前記操作部の操作停止時に前記バッテリから前記制御装置に流れる暗電流を遮断する暗電流遮断装置であって、
当該車両の周囲温度を検出する温度検出手段と、
該温度検出手段により検出された周囲温度が前記制御装置を動作させるのに必要な最低温度以上であるときに、前記操作部の操作が予め設定された設定時間以上連続して停止されると、前記バッテリから前記制御装置への給電経路を遮断する給電経路遮断手段と、
を備えたことを特徴とするバッテリ式車両の暗電流遮断装置。
【請求項３】
前記制御装置が制御する走行モータ又は他の電装品又は制御装置自身には、前記制御装置が制御に用いる温度を検出するための温度センサが設けられ、
前記温度検出手段は、前記操作部が操作停止状態にあるときに前記温度センサにて検出される温度の単位時間当たりの変化量を、前記周囲温度を表すパラメータとして検出し、
前記給電経路遮断手段は、前記温度検出手段にて検出された変化量が予め設定された設定値よりも小さいときに、当該車両の周囲温度が前記制御装置を動作させるのに必要な最低温度以上であると判断することを特徴とする請求項２記載のバッテリ式車両の暗電流遮断装置。
【請求項４】
前記バッテリ式車両は、前記制御装置により駆動制御される電装品として、前記走行モータと、荷役操作のための油圧を発生する油圧ポンプを駆動する荷役モータと、該各モータの制御に基づく車両状態を表示する表示装置とを備えたバッテリ式フォークリフトであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のバッテリ式車両の暗電流遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行用の動力源として電動モータ（走行モータ）を備えたバッテリ式車両において、走行モータや他の電装品を駆動制御するのに用いられる制御装置の制御停止時に、制御装置に流れる不要な暗電流を遮断する暗電流遮断方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、バッテリ式フォークリフト等のバッテリ式車両には、走行用の動力源として、車両に搭載されたバッテリから電源供給を受けて回転する走行モータが備えられている。そして、この走行モータは、荷役モータ等の他の電装品と共に、制御装置により駆動制御される。
【０００３】
また、制御装置は、運転者等の車両乗員が操作する操作部からの指令に基づき走行モータ等の各種電装品を駆動制御するものであるため、車両のメインスイッチ（一般にキースイッチ）がオン状態である場合には、操作部が操作されず各電装品を駆動制御する必要がないときにでも、バッテリから電源供給を受けて常時動作するようにされている。
【０００４】
しかし、このように制御装置を常時動作させていると、電装品の駆動制御が不要なときに制御装置に流れる暗電流によって、バッテリ電力が無駄に消費されてしまうことになり、例えば、運転者がメインスイッチをオン状態にしたまま車両から長時間離れたような場合に、バッテリが過放電状態となって、その後、車両を走行させることができなくなってしまう、という問題が発生する。
【０００５】
一方、バッテリ式車両では、運転者が操作部を一定時間操作しない場合に、電装品への給電を停止することにより、バッテリ電力の不要な消費を防止することが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
従って、走行モータ等の各種電装品を駆動制御する制御装置を備えたバッテリ式車両においては、この提案の技術を利用して、運転者が操作部を一定時間操作しない場合に、制御装置への給電を停止するようにすれば、制御装置により制御される電装品に流れる電流に加えて、制御装置に流れる不要な暗電流を遮断することができ、バッテリ電力の不要な消費を防止することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２９００００号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、操作部が一定時間操作されないときに制御装置への給電を停止するようにした場合、車両の周囲温度が制御装置の動作可能温度であればよいが、周囲温度が制御装置の動作可能温度よりも低い場合には、制御装置への給電を停止すると、制御装置自体の温度が動作可能温度よりも低くなってしまい、その後制御装置への給電を再開しても、制御装置を再起動することができなくなってしまうことがあった。
【０００８】
つまり、制御装置は、通常、動作可能温度条件が厳しいマイクロコンピュータ等の電子部品で構成されることから、例えば、バッテリ式車両が冷凍庫等の極低温下で使用される作業車両であるような場合には、その作業車両の使用途中で暗電流遮断のために制御装置への給電を一旦停止してしまうと、再起動することができず、場合によっては再起動時に制御装置が壊れることがある。
【０００９】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、バッテリ式車両において、走行モータ等を駆動制御する制御装置の動作に影響を与えることなく、制御装置の制御停止時に流れる不要な暗電流を遮断できるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載のバッテリ式車両の暗電流遮断方法は、車両に搭載されたバッテリから電源供給を受けて動作し、車両乗員が操作する操作部からの指令に基づき、車両走行用の走行モータを含む各種電装品を駆動制御する制御装置を備えたバッテリ式車両において、操作部が予め設定された設定時間以上連続して操作停止状態にあり、且つ、当該車両の周囲温度が制御装置を動作させるのに必要な最低温度以上であるとき、バッテリから制御装置への給電を停止して、制御装置に流れる暗電流を遮断することを特徴とする。
【００１１】
つまり、本発明の暗電流遮断方法においては、車両の周囲温度が制御装置を動作させるのに必要な最低温度以上であるときには、操作部が設定時間以上連続して操作停止状態になったときに、バッテリから制御装置への給電を停止して、制御装置に流れる暗電流を遮断するが、車両の周囲温度が制御装置を動作させるのに必要な最低温度よりも低いときには、操作部が設定時間以上連続して操作停止状態になってもバッテリから制御装置への給電を継続することにより、制御装置への給電停止によって制御装置の温度が動作可能温度よりも低くなるのを防止するのである。
【００１２】
このため、本発明方法によれば、制御装置への給電を一旦停止した後の制御装置の再起動に影響を与えることのない範囲内で、制御装置の制御停止時に流れる不要な暗電流を遮断して、バッテリ電力の不要な消費を抑制できる。
一方、請求項２に記載のバッテリ式車両の暗電流遮断装置は、車両に搭載されたバッテリから電源供給を受けて動作し、車両乗員が操作する操作部からの指令に基づき、車両走行用の走行モータを含む各種電装品を駆動制御する制御装置を備えたバッテリ式車両において、操作部の操作停止時にバッテリから制御装置に流れる暗電流を遮断するためのものである。
【００１３】
そして、この暗電流遮断装置においては、温度検出手段が、バッテリ式車両の周囲温度を検出し、この温度検出手段により検出された周囲温度が制御装置を動作させるのに必要な最低温度以上であるときに、操作部の操作が予め設定された設定時間以上連続して停止されると、給電経路遮断手段が、バッテリから制御装置への給電経路を遮断する。
【００１４】
従って、請求項２に記載の暗電流遮断装置によれば、制御装置の制御停止時に、請求項１に記載の暗電流遮断方法に則ってバッテリから制御装置に流れる暗電流を遮断することができ、上記請求項１と同様の効果を得ることができる。
ここで、温度検出手段としては、周囲温度検出専用の温度センサを用いて周囲温度を検出するように構成してもよいが、例えば、制御装置が制御する走行モータ又は他の電装品又は制御装置自身に温度センサが設けられている場合には、この温度センサを利用して周囲温度を検出するようにしてもよい。
【００１５】
そして、この場合には、請求項３に記載のように、温度検出手段は、操作部が操作停止状態にあるときに温度センサにて検出される温度の単位時間当たりの変化量を、周囲温度を表すパラメータとして検出し、給電経路遮断手段は、その温度検出手段にて検出された温度の変化量が予め設定された設定値よりも小さいときに、車両の周囲温度が制御装置を動作させるのに必要な最低温度以上であると判断するようにすればよい。
【００１６】
つまり、制御装置が制御する走行モータや他の電装品は、制御装置により駆動制御されているときには自身の動作によって発熱するため、これらの電装品の温度は周囲温度よりも高くなるが、その後、制御装置による制御が停止すると、これらの電装品の温度は周囲温度まで徐々に低下することになり、しかも、そのときの温度変化（低下）は、周囲温度が低いほど大きくなる。
【００１７】
また、同様に、制御装置は、走行モータ等の電装品を駆動制御しているときには、その制御動作によって発熱するため、制御装置の温度は周囲温度よりも高くなるが、その後、各電装品の駆動制御を停止すると、制御装置の温度は周囲温度まで徐々に低下し、そのときの温度変化（低下）は周囲温度が低いほど大きくなる。
【００１８】
従って、制御装置が制御する走行モータ又は他の電装品又は制御装置自身に温度センサが設けられている場合には、請求項３に記載のように、この温度センサを利用して周囲温度を間接的に測定するようにしてもよい。そして、このようにすれば、バッテリ式車両に本発明の暗電流遮断装置を組み込む際に、温度検出手段として専用の温度センサを車両に別途設ける必要がないので、暗電流遮断装置の構成を簡単にして、この装置を安価に実現できることになる。
【００１９】
なお、本発明の暗電流遮断装置では、給電経路遮断手段において、車両の周囲温度や操作部の動作停止時間の判定を行う必要があるが、こうした給電経路遮断手段による判定動作は、コンパレータ等からなる専用の判定回路を用いて行うようにしてもよいが、制御装置がマイクロコンピュータ等で構成されている場合には、後述実施例のように、その制御装置の一機能として実現するようにしてもよい。
【００２０】
また、本発明は、操作部を介して車両乗員から入力される指令に従い走行モータ等の電装品を制御する制御装置を備えたバッテリ式車両であれば、どのような車両でも適用できるが、例えば、請求項４に記載のように、制御装置により駆動制御される電装品として、走行モータと、荷役操作のための油圧を発生する油圧ポンプを駆動する荷役モータと、これら各モータの制御に基づく車両状態を表示する表示装置とを備えたバッテリ式フォークリフトに適用すれば、より効果を発揮することができる。
【００２１】
つまり、この種のバッテリ式フォークリフトは、冷凍食品を保存する冷凍庫等で食品を運搬するのに使用されることが多く、冷凍庫内で一旦制御装置への給電を遮断してしまうと、制御装置だけでなく表示装置も再起動することができなくなり、表示装置が液晶パネルで構成されているような場合には、液晶の凍結等によって表示装置が壊れることも考えられるが、この種のバッテリ式フォークリフトに本発明を適用すれば、こうした問題についても防止できるようになり、より効果を発揮することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明が適用された実施例のバッテリ式フォークリフトの構成を表す説明図であり、（ａ）はその制御系全体の構成を表すブロック図、（ｂ）はバッテリから制御装置への給電経路を説明する説明図である。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、本実施例のフォークリフトには、車両走行用の動力源となる走行モータ１０と、図示しないフォークの昇降用の動力源となる荷役モータ２０とが備えられている。
ここで、走行モータ１０は、三相ＡＣモータにて構成されており、周知のインバータ１４を介して正転又は逆転駆動される。そして、走行モータ１０の出力軸は、ギヤ１２を介して駆動輪の回転軸に接続されており、駆動輪は、この走行モータ１０の回転により車両の前進方向或いは後退方向に駆動される。また、走行モータ１０には、その回転角や回転速度を検出するためのエンコーダ１６、及び、モータ温度を検出するための温度センサ１８が設けられている。
【００２４】
また、荷役モータ２０は、ＤＣモータにて構成されており、トランジスタ等からなる駆動回路２６を介して一方向に駆動される。そして、荷役モータ２０の出力軸は、油圧ポンプ２２の駆動軸に接続されており、荷役モータ２０は、この油圧ポンプ２２の駆動軸を一方向に回転駆動することにより、油圧ポンプ２２から、フォークを昇降させたりフォークの傾き（チルト）を調整するための荷役用の油圧を発生させる。そして、油圧ポンプ２２からの油の吐出経路には、吐出経路開閉用のバルブ２４ａを介して、油圧回路２４が接続されている。
【００２５】
なお、この油圧回路２４は、フォークの昇降用の油圧シリンダやフォークの傾き調整用の油圧シリンダに油を供給したり、各シリンダから油を排出させて、フォークの高さや傾きを調整するものである。
また、フォークリフトの運転席近傍には、メインスイッチとなるキースイッチ３２、運転者が外部操作によってフォークリフトに対する速度指令や進行方向の切換指令（前・後進指令）を入力するための走行用操作部３４、同じく運転者が外部操作によってフォークの昇降指令や傾き調整指令（以下、これらを総称して荷役操作指令という）を入力するための荷役用操作部３６、及び、フォークリフトの走行速度等の情報を表示して運転者に報知するための表示パネル３８が備えられている。
【００２６】
そして、これら各部は、マイクロコンピュータからなる制御装置３０に接続されており、制御装置３０は、走行用操作部３４から入力される速度指令及び前・後進指令に基づき、インバータ１４を介して走行モータ１０を駆動してその回転速度及び回転方向（換言すればフォークリフトの走行速度や進行方向）を制御し、その制御結果である走行速度等を表示パネル３８に表示する。
【００２７】
また、制御装置３０は、荷役用操作部３６から荷役操作指令が入力されると、駆動回路２６を介して荷役モータ２０を駆動することにより油圧ポンプ２２を動作させ、更に油圧回路２４内の各種バルブ（バルブ２４ａ等）を開閉することにより、フォークを荷役操作指令に応じた位置・傾きに制御する。
【００２８】
なお、走行モータ１０に設けられたエンコーダ１６及び温度センサ１８は、制御装置３０が走行モータ１０を制御するのに使用される。
次に、図１（ｂ）に示すように、制御装置３０には、スイッチングレギュレータ等からなる電源回路４２を介して直流定電圧が供給される。
【００２９】
この電源回路４２は、バッテリ４０から電源供給を受けて制御装置３０（マイクロコンピュータ）を動作させるための直流定電圧を生成するためのものであるが、バッテリ４０の正極側から電源回路４２に至る給電経路上には、キースイッチ３２と、リレー４６（詳しくはリレーコイル：Ｒｙ）の接点４４とが設けられている。
【００３０】
従って、電源回路４２は、キースイッチ３２がオン状態で、リレー４６の接点４４が閉じているときに、制御装置３０に動作用の直流定電圧を供給して、制御装置３０を動作させることになる。
また、リレー４６は、キースイッチ３２と接点４４との間の給電経路からバッテリ４０の負極側（グランド）に至る経路上に設けられており、その経路には、リレー４６と直列にサイリスタ４８が設けられている。
【００３１】
また、リレー４６は、非通電時に接点４４を閉じる常閉型であり、キースイッチ３２がオン状態であるときに、サイリスタ４８のゲートに駆動電圧が印加されてサイリスタ４８がオン状態になって、リレー４６（詳しくはリレーコイル：Ｒｙ）が通電されると、接点４４を開放する。
【００３２】
また、サイリスタ４８は、一旦オン状態になると、順方向への通電が遮断されるまでオン状態になるため、リレー４６が一旦通電されると（換言すれば接点４４が一旦開放されると）、その後、キースイッチ３２がオフ操作されるまでその状態が継続し、キースイッチ３２がオフ操作されると、リレー４６の接点４４が閉じることになる。
【００３３】
また、サイリスタ４８のゲートにはサイリスタ４８の駆動回路５０が接続されている。そして、この駆動回路５０には、サイリスタ４８のゲートと電源回路４２から制御装置３０への給電経路と接続するプルアップ抵抗Ｒと、サイリスタ４８のゲートと制御装置３０とを接続する否定回路ＮＯＴとが設けられている。
【００３４】
また、キースイッチ３２と接点４４との間の給電経路は、制御装置３０にも接続されており、制御装置３０はこの給電経路からバッテリ電圧が印加されると、その電圧にて否定回路ＮＯＴの入力をＨｉｇｈレベルにすることにより、サイリスタ４８のゲートをＬｏｗ  レベルに保持する。
【００３５】
このため、キースイッチ３２がオフ状態であるときに、運転者によりオン操作されると、バッテリ４０から電源回路４２（延いては制御装置３０）に電源が供給されて、制御装置３０が起動し、制御装置３０は、上記各モータ１０、２０を制御可能な状態になる。また、駆動回路５０の否定回路ＮＯＴには制御装置３０からＨｉｇｈレベルの信号が入力されるため、サイリスタ４８のゲートはＬｏｗ  レベルに保持され、リレー４６が通電されることはない。
【００３６】
また、この状態で、制御装置３０が駆動回路５０への出力をＬｏｗ  レベルに切り換えると、否定回路ＮＯＴの出力がＨｉｇｈレベルに変化して、サイリスタ４８のゲートには、プルアップ抵抗Ｒを介して駆動電流が供給され、サイリスタ４８がオンする。そして、サイリスタ４８がオンすると、リレー４６に電流が流れて、接点４４が開き、バッテリ４０から、電源回路４２（延いては制御装置３０）への給電経路が遮断されて、制御装置３０は動作を停止する。
【００３７】
そして、本実施例の制御装置３０は、電源回路４２から電源供給を受けて、走行用操作部３４からの速度指令及び前・後進指令に基づく走行モータ１０の制御、及び、荷役用操作部３６からの荷役操作指令に基づく荷役モータ２０及び油圧回路２４の制御を実行しているときに、走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の操作停止時間を監視し、その操作停止時間が予め設定された予め設定された設定時間に達すると、バッテリ４０から電源回路４２及び制御装置３０に流れる暗電流を遮断するために、駆動回路５０を介してサイリスタ４８をオンし、バッテリ４０から電源回路４２及び制御装置３０への給電経路上の接点４４を開き、自らの動作を停止する、オートオフ制御を実行する。
【００３８】
以下、このように制御装置３０が実行するオートオフ制御を、図２に示すフローチャートに沿って説明する。
このオートオフ制御は、制御装置３０の動作中に、所定時間毎のタイマ割込処理として周期的に実行される処理であり、処理が開始されると、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）にて、走行用操作部３４及び荷役用操作部３６が共に操作停止状態になっているか否かを判断する。そして、これら各操作部３４、３６が操作停止状態になっていなければ（つまり、走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の何れかが運転者により操作されていれば）、Ｓ１２０にて、当該制御の禁止フラグＦを値０にリセットし、ソフトウェアタイマ等を利用した操作停止時間の計時を停止したのち、当該処理を一旦終了する。
【００３９】
一方、Ｓ１１０にて、走行用操作部３４及び荷役用操作部３６が共に操作停止状態になっていると判断されると、Ｓ１４０に移行して、現在、操作停止時間を計時中か否かを判断する。そして、操作停止時間の計時が停止されている場合（つまり、現在、走行用操作部３４及び荷役用操作部３６が操作停止状態に入った直後である場合）には、Ｓ１５０に移行して、ソフトウェアタイマ等を用いた操作停止時間の計時を開始し、Ｓ１６０にて、温度センサ１８を介して走行モータ１０の温度を検出して、記憶した後、当該処理を一旦終了する。
【００４０】
また次に、Ｓ１４０にて、現在、操作停止時間を計時中であると判断された場合には、Ｓ１７０にて、制御禁止フラグＦが値０にリセットされているか否かを判断する。そして、制御禁止フラグＦが値０にリセットされていれば、Ｓ１８０に移行して、先にＳ１５０にて計時を開始した操作停止時間の計時時間から、運転者が走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の操作を停止してから予め設定された設定時間が経過したか否かを判断し、設定時間が経過していなければ、当該処理を一旦終了する。なお、Ｓ１７０にて、制御禁止フラグＦが値０にリセットされていないと判断された場合（つまり制御禁止フラグＦが値１にセットされていると判断された場合）にも、当該処理を一旦終了する。
【００４１】
また、Ｓ１８０にて、運転者が走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の操作を停止してから予め設定された設定時間が経過したと判断されると、Ｓ１９０に移行して、温度センサ１８を介して現在の走行モータ１０の温度を検出し、その検出したモータ温度と、Ｓ１６０で検出したモータ温度との偏差を算出する。そして、続くＳ２００では、その算出したモータ温度の偏差が、予め設定された設定値Ｔｔｈよりも小さいか否かを判断し、モータ温度の偏差が、設定値Ｔｔｈよりも小さいと判断された場合には、周囲温度は、制御装置３０や電源回路４２が動作可能な温度であると判断して、Ｓ２２０に移行し、上述したように駆動回路５０を介してサイリスタ４８をオンすることにより、リレー４６の接点４４を開き、制御装置３０自らの電源を遮断する。
【００４２】
一方、Ｓ２００にて、モータ温度の偏差が設定値Ｔｔｈ以上であると判断された場合、つまり、運転者が走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の操作を停止してから設定時間が経過する迄の間にモータ温度が著しく低下している場合には、周囲温度は、制御装置３０や電源回路４２が動作可能な最低温度よりも低いものとして、Ｓ２１０に移行し、制御禁止フラグＦを値１にセットした後、当該処理を終了する。なお、このＳ２１０の処理によって、その後、運転者が走行用操作部３４若しくは荷役用操作部３６の操作を開始する迄の間に、当該処理が実行されても、Ｓ１８０以降の処理が実行されることはなく、Ｓ２２０の処理による電源の遮断は禁止される。
【００４３】
以上説明したように、本実施例のバッテリ式フォークリフトの制御装置３０においては、運転者が走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の操作を停止してから設定時間が経過し、且つ、その設定時間内のモータ温度の変化量（偏差）が設定値Ｔｔｈ未満であれば、バッテリ４０から電源回路４２（延いては制御装置３０）への給電経路上に設けられた接点４４を開いて、電源回路４２及び制御装置３０に流れる暗電流を遮断し、運転者が走行用操作部３４及び荷役用操作部３６の操作を停止してから設定時間が経過しても、その設定時間内のモータ温度の変化量（偏差）が設定値Ｔｔｈ以上であれば、接点４４を開くことなく、電源回路４２及び制御装置３０の動作を継続させる。
【００４４】
このため、本実施例のバッテリ式フォークリフトによれば、制御装置３０を起動することができない温度条件下で、電源回路４２及び制御装置３０への給電を停止してしまい、その後、バッテリ式フォークリフトの運転を再開することができなくなるのを防止できる。
【００４５】
なお、本実施例のフォークリフトにおいては、リレー４６及びその接点４４と、サイリスタ４８及びその駆動回路５０と、温度センサ１８と、制御装置３０にて実行されるオートオフ制御とにより、本発明の暗電流遮断装置としての機能が実現される。また、特に、制御装置３０にて実行されるオートオフ制御の内、温度センサ１８にて検出されたモータ温度から設定時間内のモータ温度の変化量（温度偏差）を算出するために実行されるＳ１６０及びＳ１９０の処理は、本発明の温度検出手段として機能し、他のステップで実行される処理は、本発明の給電経路遮断手段として機能する。
【００４６】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、温度センサ１８にて検出される走行モータ１０の温度の設定時間内の温度変化から、車両の周囲温度が制御装置３０の動作に要する最低温度よりも低いか否かを判断するようにしたが、車両の周囲温度を検出する温度センサを別途設けて、この温度センサにて検出された周囲温度に基づき、直接、車両の周囲温度が制御装置３０の動作に要する最低温度よりも低いか否かを判断するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施例では、本発明をバッテリ式フォークリフトに適用した場合について説明したが、本発明は、走行モータ等を制御装置を用いて制御するバッテリ式車両であれば、上記実施例と同様に適用して上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のバッテリ式フォークリフトの構成を表す説明図である。
【図２】実施例の制御装置にて実行されるオートオフ制御を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１０…走行モータ、１２…ギヤ、１４…インバータ、１６…エンコーダ、１８…温度センサ、２０…荷役モータ、２２…油圧ポンプ、２４…油圧回路、２４ａ…バルブ、２６…駆動回路、３０…制御装置、３２…キースイッチ、３４…走行用操作部、３６…荷役用操作部、３８…表示パネル、４０…バッテリ、４２…電源回路、４４…接点、４６…リレー、４８…サイリスタ、５０…駆動回路。
【図１】
2004274815.tif 000003
【図２】
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