(57)【要約】【課題】  異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる検査・振り分け装置を提供する。【解決手段】  検査・振り分け装置は、重量判定ユニット２と、振り分けユニット４とを備えている。重量判定ユニット２は、物品の正常／異常を検査し、検査した物品が正常であることを示す正常信号を、振り分けユニット４に送る。振り分けユニット４は、重量判定ユニット２から搬送されてくる物品を正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う。また、振り分けユニット４は、正常信号に基づいて振り分け動作の要否を決める。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の正常／異常を検査する検査ユニットと、
前記検査ユニットから搬送されてくる物品を、正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う振り分けユニットと、
を備え、
前記検査ユニットは、検査した物品が正常であることを示す正常信号を前記振り分けユニットに送り、
前記振り分けユニットは、前記正常信号に基づいて前記振り分け動作の要否を決める、
検査・振り分け装置。
【請求項２】
前記振り分けユニットは、前記正常信号に対応する物品に対して前記振り分け動作を行わず、それ以外の物品に対して前記振り分け動作を行う、
請求項１に記載の検査・振り分け装置。
【請求項３】
前記振り分けユニットは、前記検査ユニットから搬送されてくる物品の存在を検知する第１検知センサを有し、前記正常信号が送られてきておらず且つ前記第１検知センサにより物品が検知されたときに前記振り分け動作を行い、それ以外のときには前記振り分け動作を行わない、
請求項１又は２に記載の検査・振り分け装置。
【請求項４】
前記検査ユニットは、検査した物品が正常であることを示す正常信号を、その物品が前記振り分けユニットに到着する予定時刻まで送り続ける、
あるいは、
前記振り分けユニットは、前記検査ユニットからの前記正常信号を、前記正常信号に対応する物品が到着する予定時刻まで保持し続ける、
あるいは
前記検査ユニットは、検査した物品が正常であることを示す正常信号を、その物品が前記振り分けユニットに到着するタイミングで前記振り分けユニットに送る、
請求項１から３のいずれかに記載の検査・振り分け装置。
【請求項５】
前記検査ユニットと前記振り分けユニットとの間に配置され、前記検査ユニットから前記振り分けユニットへと物品を搬送する搬送ユニットをさらに備えた、
請求項１から４のいずれかに記載の検査・振り分け装置。
【請求項６】
前記振り分けユニットにおいて振り分けられた後の前記物品を、前記振り分けユニットの下流側で検知する第２検知センサをさらに備えている、
請求項１から５のいずれかに記載の検査・振り分け装置。
【請求項７】
前記第２検知センサは、前記物品の通過タイミングを検知する、
請求項６に記載の検査・振り分け装置。
【請求項８】
前記第２検知センサによる検知結果に基づいて、前記振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われているか否かを判定する判定部をさらに備えている、
請求項６または７に記載の検査・振り分け装置。
【請求項９】
前記判定部による判定結果を表示する表示装置をさらに備えている、
請求項８に記載の検査・振り分け装置。
【請求項１０】
物品を正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う振り分けユニットの物品搬送上流側に配置される検査ユニットであって、
物品の正常／異常を検査する第１検査部と、
検査した物品が正常であることを示す正常信号を前記振り分けユニットに送る正常信号送信部と、
を備えた検査ユニット。
【請求項１１】
物品を正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う振り分けユニットの近傍に配置される検査ユニットであって、
前記振り分けユニットの上流側に配置されており、物品の正常／異常を検査する第１検査部と、
検査した物品が正常であることを示す正常信号を前記振り分けユニットに送る正常信号送信部と、
を備えた検査ユニット。
【請求項１２】
前記振り分けユニットの下流側に配置されており、前記物品の通過タイミングを検査する第２検査部をさらに備えた、
請求項１１に記載の検査ユニット。
【請求項１３】
前記第２検査部による検査結果に基づいて、前記振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われているか否かを判定する判定部をさらに備えている、
請求項１２に記載の検査ユニット。
【請求項１４】
前記判定部による判定結果を表示する表示装置をさらに備えている、
請求項１３に記載の検査ユニット。
【請求項１５】
物品の正常／異常を検査する検査ユニットに対して物品搬送下流側に配置される振り分けユニットであって、
前記検査ユニットから搬送されてくる物品を、正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う振り分け部と、
前記検査ユニットにおける物品が正常であるという検査結果に基づき、前記振り分け部における振り分け動作の要否を決める制御部と、
を備えた振り分けユニット。
【請求項１６】
前記検査ユニットから搬送されてくる物品の存在を検知する物品検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記物品検知部が物品の存在を検知しており且つその物品に対して前記検査ユニットが正常であるという検査結果を出しているときに前記振り分け動作を行い、それ以外のときには前記振り分け動作を行わない、
請求項１５に記載の振り分けユニット。
【請求項１７】
前記検査ユニットから搬送されてくる物品の存在を検知する物品検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記物品検知部が物品の存在を検知しており且つその物品に対して前記検査ユニットが正常であるという検査結果を出しているときに前記振り分け動作を行わず、それ以外のときに前記振り分け動作を行う、
請求項１５に記載の振り分けユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査・振り分け装置、検査ユニット、および振り分けユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
包装された食品などの物品を生産する生産ラインにおいては、従来から、物品の品質を検査するために種々の検査ユニットが用いられている。例えば、物品の重量を検査する重量チェッカー、物品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカーなどが、生産ラインの各所に検査ユニットとして配置されている。
【０００３】
また、このような検査ユニットの物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品を生産ラインの外に振り分ける振り分けユニットが配備されていることが多い。振り分けユニットは、アーム式、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など種々の方式があるが、いずれも正規の物品搬送路（生産ライン）から不良品を外に振り分ける機能を有している。
【０００４】
例えば、特許文献１には、計量コンベアの下流側に振り分けコンベアが配置され、軽量あるいは過量の製品（物品）が振り分け機構によって振り分けられる装置が開示されている。また、特許文献２にも、同様の装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−０７９１８６号公報
【特許文献２】特開平８−１０７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１や特許文献２に開示されている装置もそうであるが、検査ユニットの下流側に振り分けユニットが配置される従来の検査・振り分け装置では、検査ユニットにおいて物品が正常ではなく異常である（不良である）と判断されると、検査ユニットから振り分けユニットに対して物品が異常であるという信号（以下、異常信号という。）が送られ、その異常信号に基づいて振り分けユニットが物品を振り分ける処理を行う。すなわち、振り分けユニットは、検査ユニットが出す異常信号を受け、それに従って振り分け動作を行っている。これにより、検査結果が正常であった物品は振り分けユニットを通過し、検査結果が異常であった物品は振り分けユニットにより振り分けられるようになっている。また、振り分けユニットは、検査ユニットに隣接している場合であっても検査ユニットと搬送コンベアなどにより結ばれている場合であっても、通常、検査ユニットで検査を終えてから振り分けユニットに物品が搬送されてくるまでの時間を考慮した上で、異常信号を基にして異常物品の振り分け動作を行う。
【０００６】
しかし、検査ユニットから振り分けユニットまでの物品の搬送が、何らかの理由で遅れることがある。例えば、途中の搬送路で物品が詰まったり搬送コンベア上を物品がスリップしたりすると、検査ユニットを出た物品が振り分けユニットに搬送されてくるタイミングが遅れることがあり得る。このように振り分けユニットへの物品の搬送遅れが生じると、振り分けユニットにおける振り分け動作が物品を捉えられない現象が起こり、検査結果が異常と判定された物品が振り分けユニットを素通りしてしまうことが出てくる。
【０００７】
また、物品の生産ラインの設置場所には、種々の検査ユニットなどの機械だけではなく、機械の監視や手作業を行う作業者も存在する。したがって、作業者の不注意等によって、生産ラインの外にある物品が検査ユニットと振り分けユニットとを結ぶ搬送路上に載せられてしまう恐れも存在する。この場合、検査ユニットから振り分けユニットには異常信号が送られていないため、未検査で途中から生産ラインに混入してきた物品が振り分けユニットを通過してしまうという不具合が生じる。すなわち、作業者が誤って生産ライン外から物品を生産ラインに載せた場合には、その未検査の物品が正常な物品として振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく可能性がある。
【０００８】
本発明の課題は、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる検査・振り分け装置、検査ユニット、および振り分けユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者は、まず、異常物品が搬送遅れによって振り分けユニットをすり抜けてしまう不具合を解消させる目的で、振り分けユニットの入口に物品の存在を検知する検知センサを設け、検査ユニットから異常信号を受けた場合には、物品が搬送されてくる予想時刻に振り分け動作を行うのではなく、検知センサで物品を検知して確実に物品が振り分けユニットに来たことを確認してから振り分け動作を行うという装置を考案している。
【００１０】
このような装置ならば、検査ユニットで異常と判断されてから振り分けユニットに到着するまでの間で搬送遅れが生じ、通常のタイミングよりも遅れて振り分けユニットに異常物品が入ってきた場合であっても、振り分け動作が確実に物品を捉えることができるようになる。
また、この装置では、正常物品については、異常信号が出されないため、通常のタイミングよりも遅れて振り分けユニットに正常物品が入ってきた場合であっても、間違って振り分けユニットで振り分けられてしまう恐れがない。
【００１１】
しかしながら、このように振り分けユニットの入口に検知センサを設けたとしても、作業者の不注意で生産ラインの外にある物品が検査ユニットと振り分けユニットとを結ぶ搬送路上に載せられた場合には、それに関する異常信号は当然のことながら出されていないため、そのような未検査の混入物品が正常物品として振り分けユニットを素通りしてしまうことがあり得る。
【００１２】
そこで、本願発明者は、特許請求の範囲に示すような検査・振り分け装置、検査ユニット、および振り分けユニットを考案した。
請求項１に係る検査・振り分け装置は、検査ユニットと、振り分けユニットとを備えている。検査ユニットは、物品の正常／異常を検査する。また、検査ユニットは、検査した物品が正常であることを示す正常信号を、振り分けユニットに送る。振り分けユニットは、振り分け動作を行う。この振り分け動作は、検査ユニットから搬送されてくる物品を正規の搬送路から別の場所に振り分ける動作である。また、振り分けユニットは、正常信号に基づいて振り分け動作の要否を決める。
【００１３】
ここでは、従来のように検査ユニットから異常信号を出させるのではなく、検査ユニットから振り分けユニットへと正常信号を出させている。そして、振り分けユニットは、その正常信号に基づいて振り分け動作をするか否かを決めている。したがって、従来においては物品が異常であるか否かによって振り分け動作を行っていたのに対し、請求項１の装置では物品が正常であるか否かによって振り分け動作を行うことができるようになる。すなわち、請求項１の装置では、正常物品以外の物品は、異常物品であろうが未検査の混入物品であろうが、全て振り分けユニットで振り分けられるようになる。これにより、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる。
【００１４】
なお、正常物品が振り分けユニットに着くタイミングでのみ振り分けユニットが正常信号を持つように設定した場合には、正常物品であっても搬送遅れが生じた物品は振り分けユニットで振り分けられるようになる。この場合には、正常物品であり且つ搬送遅れなく振り分けユニットに着いた物品だけが振り分けユニットを通過することができるということになる。
【００１５】
請求項２に係る検査・振り分け装置は、請求項１に記載の検査・振り分け装置であって、振り分けユニットは、正常信号に対応する物品に対して振り分け動作を行わず、それ以外の物品に対して振り分け動作を行う。
ここでは、正常信号に対応する物品は振り分けユニットを通り抜けることができるが、それ以外の物品は、異常物品であろうが未検査の混入物品であろうが、振り分け動作が行われ振り分けユニットを通り抜けられない。すなわち、発想の転換を図り、従来のように異常物品と判定されたものを振り分けるという考え方ではなく、確実に正常物品と判定されているもの以外は全て振り分けるという新しい考え方を採用しているため、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合がより確実に抑えられることになる。
【００１６】
請求項３に係る検査・振り分け装置は、請求項１又は２に記載の検査・振り分け装置であって、振り分けユニットは、第１検知センサを有している。この第１検知センサは、検査ユニットから搬送されてくる物品の存在を検知するセンサである。そして、振り分けユニットは、正常信号が送られてきておらず且つ第１検知センサにより物品が検知されたときに振り分け動作を行い、それ以外のときには振り分け動作を行わない。
【００１７】
ここでは、振り分け動作を行う条件として、正常信号が送られてきていないという第１条件と、第１検知センサにより物品が検知されたという第２条件とを設け、両方の条件が満たされたときにだけ振り分け動作を行うようにしている。これにより、無駄な振り分け動作が少なくなり、振り分けユニットの物理的な寿命を延ばすことができるようになる。すなわち、正常信号が送られてきていないからといって常に振り分けユニットにおいて振り分け動作を行っていると無駄な駆動などによって振り分けユニットの物理的な寿命が縮む恐れがあるが、ここでは正常信号が送られてきていないという第１条件が満たされ且つ何らかの物品を検知したという第２条件が満たされた場合にのみ振り分け動作を行うことにしているため、物品もきていないのに振り分けユニットが不要な振り分け動作を行う不具合がなくなる。
【００１８】
請求項４に係る検査・振り分け装置は、請求項１から３のいずれかに記載の検査・振り分け装置であって、以下の（１）〜（３）のいずれかの特徴を有する。
（１）検査ユニットは、検査した物品が正常であることを示す正常信号を、その物品が振り分けユニットに到着する予定時刻まで送り続ける。
（２）振り分けユニットは、検査ユニットからの正常信号を、正常信号に対応する物品が到着する予定時刻まで保持し続ける。
【００１９】
（３）検査ユニットは、検査した物品が正常であることを示す正常信号を、その物品が振り分けユニットに到着するタイミングで振り分けユニットに送る。
ここでは、（１）〜（３）のいずれかの構成を有することによって、検査ユニットから搬送されてくる物品が振り分けユニットに到着するであろう時間帯において、到着する物品が正常である場合には、振り分けユニットが確実に正常信号を保持している状態となる。したがって、正常である物品が振り分けられてしまう不具合が抑えられるようになる。
【００２０】
また、正常信号に対応する物品が到着する予定時刻を過ぎた場合に振り分けユニットが正常信号を解除するように設定してやれば、搬送遅れが生じた物品や搬送路に外部から混入した物品などについては、正常であることが保証されていない物品として振り分け動作が行われ、振り分けユニットを通過しないようになる。
なお、上記の正常信号に対応する物品が到着する予定時刻や物品が振り分けユニットに到着するタイミングについては、ある程度の幅を持った時刻やタイミングであってもよい。このように時刻やタイミングに少し幅を持たせることによって、多少の搬送遅れなどは許容できるようになる。
【００２１】
請求項５に係る検査・振り分け装置は、請求項１から４のいずれかに記載の検査・振り分け装置であって、搬送ユニットをさらに備えている。この搬送ユニットは、検査ユニットと振り分けユニットとの間に配置され、検査ユニットから振り分けユニットへと物品を搬送する。
ここでは、検査ユニットと振り分けユニットとの間に搬送ユニットが存在するため、物品が検査ユニットから振り分けユニットへと搬送される途中で搬送遅れが生じる確率が高く、また作業者が未検査の物品を搬送ユニットへと混入させてしまう恐れも高くなる。しかし、本発明では、予定通り搬送されてきた正常物品以外の物品を全て振り分けユニットで振り分けるようにすることができるため、正常物品以外のものが振り分けユニットをすり抜ける不具合が少なくなる。
【００２２】
請求項６に係る検査・振り分けユニットは、請求項１から５のいずれかに記載の検査・振り分け装置であって、振り分けユニットにおいて振り分けられた物品を、振り分けユニットの下流側で検知する第２検知センサをさらに備えている。
ここでは、振り分けユニットにおいて振り分けられた物品が正常に振り分けられているか否かの検査を行うために、振り分けユニットの下流側に第２検知センサを備えている。このため、振り分けられた物品について、例えば、通過タイミングや正常な物品であるか否か等の検査を行うことで、振り分けが正常に行われているかチェックすることができる。
【００２３】
なお、この第２検知センサは、振り分けユニットの下流側において、正常品振り分け側の位置、あるいは異常な物品の振り分け側の位置のいずれか一方に設けられていてもよいし、両方に設けられていてもよい。
請求項７に係る検査・振り分けユニットは、請求項６に記載の検査・振り分け装置であって、第２検知センサは、物品の通過タイミングを検知する。
【００２４】
ここでは、第２検知センサが、例えば、振り分けユニットの上流側に配置された第１検知センサにおける検知タイミングとコンベアによる物品の搬送速度とに基づいて、第２検知センサにおいて検知されるべき物品の通過タイミングを検知する。
ここで、第２検知センサにおいて物品を検知したタイミングが、所定のタイミングと一致する場合には、振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われたことを認識できる。一方、第２検知センサにおいて物品を検知したタイミングが、所定のタイミングからずれている場合には、振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われなかったものと認識できる。これにより、振り分け異常が発生した場合には、早急に装置の動作を停止させる等の措置を採ることが可能になる。
【００２５】
請求項８に係る検査・振り分けユニットは、請求項６または７に記載の検査・振り分け装置であって、第２検知センサによる検知結果に基づいて、振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われているか否かを判定する判定部をさらに備えている。
ここでは、第２検知センサにおける検知結果に基づいて、判定部が、振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われているか否かについての判定を行う。これにより、判定部における判定結果に基づいて、装置の動作停止、警報の発令等の措置を採ることが可能になる。
【００２６】
請求項９に係る検査・振り分け装置は、請求項８に記載の検査・振り分け装置であって、判定部による判定結果を表示する表示装置をさらに備えている。
ここでは、判定部による振り分け異常の判定結果を表示部が表示することで、作業者に振り分け異常があったことを視覚的に認識させることができる。
請求項１０に係る検査ユニットは、物品を正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う振り分けユニットの物品搬送上流側に配置されるユニットであって、第１検査部と、正常信号送信部とを備えている。第１検査部は、物品の正常／異常を検査する。正常信号送信部は、検査した物品が正常であることを示す正常信号を、振り分けユニットに送る。
【００２７】
ここでは、検査ユニットが、振り分けユニットに対して、異常信号を送るのではなく正常信号を送っている。したがって、振り分けユニットは、その正常信号に基づいて振り分け動作をするか否かを決めることになる。すなわち、本請求項の検査ユニットと対になる振り分けユニットは、従来においては物品が異常であるか否かによって振り分け動作を行っていたのに対し、ここでは物品が正常であるか否かによって振り分け動作を行うことになる。このため、正常物品以外の物品は、異常物品であろうが未検査の混入物品であろうが、全て振り分けユニットで振り分けられるようになる。これにより、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる。
【００２８】
請求項１１に係る検査ユニットは、物品を正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う振り分けユニットの近傍に配置される検査ユニットである。また、本検査ユニットは、振り分けユニットの上流側に配置されており、物品の正常／異常を検査する第１検査部と、検査した物品が正常であることを示す正常信号を振り分けユニットに送る正常信号送信部とを備えている。
【００２９】
ここでは、検査ユニットが、振り分けユニットに対して、異常信号を送るのではなく正常信号を送っている。したがって、振り分けユニットは、その正常信号に基づいて振り分け動作をするか否かを決めることになる。すなわち、本請求項の検査ユニットと対になる振り分けユニットは、従来においては物品が異常であるか否かによって振り分け動作を行っていたのに対し、ここでは物品が正常であるか否かによって振り分け動作を行うことになる。このため、正常物品以外の物品は、異常物品であろうが未検査の混入物品であろうが、全て振り分けユニットで振り分けられるようになる。これにより、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる。
【００３０】
請求項１２に係る検査ユニットは、請求項１１に記載の検査ユニットであって、振り分けユニットの下流側に配置されており、物品の通過タイミングを検査する第２検査部をさらに備えている。
ここでは、振り分けユニットにおいて振り分けられた物品が正常に振り分けられているか否かの検査を行うために、振り分けユニットの下流側に第２検査部を備えている。このため、振り分けられた後の物品について、例えば、通過タイミングや正常品であるか否か等の検査を行うことで、振り分けが正常に行われているかチェックすることができる。
【００３１】
なお、この第２検査部は、振り分けユニットの下流側において、正常品振り分け側の位置、あるいは異常な物品の振り分け側の位置のいずれか一方に設けられていてもよいし、両方に設けられていてもよい。
請求項１３に係る検査ユニットは、請求項１２に記載の検査ユニットであって、第２検査部による検査結果に基づいて、振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われているか否かを判定する判定部をさらに備えている。
【００３２】
ここでは、第２検査部における検査結果に基づいて、判定部が、振り分けユニットにおいて正常な振り分けが行われているか否かについての判定を行う。これにより、判定部における判定結果に基づいて、装置の動作停止、警報の発令等の措置を採ることが可能になる。
請求項１４に係る検査ユニットは、請求項１３に係る検査ユニットであって、判定部による判定結果を表示する表示装置をさらに備えている。
【００３３】
ここでは、判定部による振り分け異常の判定結果を表示部が表示することで、作業者に振り分け異常があったことを視覚的に認識させることができる。
請求項１５に係る振り分けユニットは、物品の正常／異常を検査する検査ユニットに対して物品搬送下流側に配置されるユニットであって、振り分け部と、制御部とを備えている。振り分け部は、検査ユニットから搬送されてくる物品を正規の搬送路から別の場所に振り分ける振り分け動作を行う。制御部は、検査ユニットにおける物品が正常であるという検査結果に基づき、振り分け部における振り分け動作の要否を決める。
【００３４】
ここでは、従来のように検査ユニットにおける物品が異常であるという検査結果に基づくのではなく、物品が正常であるという検査ユニットの検査結果に基づいて、振り分け動作の要否が決められる。したがって、従来においては物品が異常であるか否かによって振り分け動作を行っていたのに対し、本請求項の振り分けユニットでは物品が正常であるか否かによって振り分け動作を行うことができるようになる。すなわち、ここでは、正常物品以外の物品は、異常物品であろうが未検査の混入物品であろうが、全て振り分け部において振り分けられるようにすることができる。これにより、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる。
【００３５】
請求項１６に係る振り分けユニットは、請求項１５に記載の振り分けユニットであって、検査ユニットから搬送されてくる物品の存在を検知する物品検知部をさらに備えている。そして、制御部は、物品検知部が物品の存在を検知しており且つその物品に対して検査ユニットが正常であるという検査結果を出しているときに振り分け動作を行い、それ以外のときには振り分け動作を行わない。
【００３６】
ここでは、振り分け動作を行う条件として２つの条件を設け、両方の条件が満たされたときにだけ振り分け動作を行うようにしている。これにより、無駄な振り分け動作を少なくし、振り分け部の物理的な寿命を延ばすことができる。すなわち、検査ユニットが正常であるという検査結果を出していいないからといって常に振り分け部において振り分け動作を行っていると無駄な駆動などによって振り分け部の物理的な寿命が縮む恐れがあるが、ここでは物品検知部が物品の存在を検知しているという第２の条件が満たされた場合にのみ振り分け動作を行うことにしているため、物品もきていないのに振り分け部が不要な振り分け動作を行うという不具合がなくなる。
【００３７】
請求項１７に係る振り分けユニットは、請求項１５に記載の振り分けユニットであって、検査ユニットから搬送されてくる物品の存在を検知する物品検知部をさらに備えている。そして、制御部は、物品検知部が物品の存在を検知しており且つその物品に対して検査ユニットが正常であるという検査結果を出しているときに振り分け動作を行わず、それ以外のときに振り分け動作を行う。
【００３８】
ここでは、振り分け動作を行う条件として２つの条件を設け、両方の条件が満たされたときにだけ振り分け動作を行うようにしている。これにより、無駄な振り分け動作を少なくし、振り分け部の物理的な寿命を延ばすことができる。すなわち、検査ユニットが正常であるという検査結果を出していいないからといって常に振り分け部において振り分け動作を行っていると無駄な駆動などによって振り分け部の物理的な寿命が縮む恐れがあるが、ここでは物品検知部が物品の存在を検知しているという第２の条件が満たされた場合にのみ振り分け動作を行うことにしているため、物品もきていないのに振り分け部が不要な振り分け動作を行うという不具合がなくなる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明では、検査ユニットから振り分けユニットへと正常信号を出させ、振り分けユニットでは、その正常信号に基づいて振り分け動作をするか否かを決めている。したがって、正常物品以外の物品は全て振り分けユニットで振り分けられるようになり、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
＜検査・振り分け装置の構成概略＞
本発明の一実施形態に係る検査・振り分け装置を、図１に示す。この検査・振り分け装置１は、食品などの物品Ｂを生産する生産ラインに設置されるものであり、主として、重量判定ユニット２と、搬送ユニット３と、振り分けユニット４とを備えている。各ユニット２，３，４は、コンベア２ａ，３ａ，４ａを有している。検査・振り分け装置１は、前工程から搬入コンベア８ａにより搬送されてくる物品Ｂに対して、重量検査を施し、正常なもの以外を搬送路から振り分ける。検査・振り分け装置１を通過できた物品Ｂは、搬出コンベア９ａによって後工程へと搬送されていく。これらのコンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａは、連続的に配置されており、それらの上が物品Ｂの正規の搬送路となる。ここでは、図１に示すように、コンベア８ａ，２ａ，３ａ，４ａ，９ａが１列に並んでいる。
【００４１】
＜検査・振り分け装置の動作概略＞
搬入コンベア８ａに載って物品Ｂが検査・振り分け装置１に運ばれてくると、まず物品Ｂの重量がコンベア２ａ上において測定される。そして、物品Ｂの重量が許容されている所定範囲内にあるか否かによって、物品Ｂの正常／異常が判定される。この判定が正常であれば、搬送ユニット３のコンベア３ａを介して振り分けユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、そのまま搬出コンベア９ａへと流されることになる（図１（ｂ）の白抜き矢印Ａ２参照）。一方、重量判定ユニット２における判定が異常である場合には、搬送ユニット３のコンベア３ａから振り分けユニット４のコンベア４ａへと載り移った物品Ｂは、振り分けユニット４の振り分け動作によって、正規の搬送路であるコンベア４ａの上から側方へと振り分けられることになる（図１（ａ）の白抜き矢印Ａ１参照）。詳しい動作（制御）については、後述する。
【００４２】
＜重量判定ユニットの構成＞
重量判定ユニット２は、主として、コンベア２ａと、そのコンベア２ａを支えるとともにコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を測定する計量秤２ｂと、判定制御装置２１とから構成されている。コンベア２ａは、搬入コンベア８ａの下流に配置されており、駆動モータにより作動する。計量秤２ｂは、ロードセルを備えており、コンベア２ａおよびコンベア２ａ上の物品Ｂの重量を計測する。
【００４３】
また、重量判定ユニット２には、搬入コンベア８ａからコンベア２ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第１光電管（第１検査部）６が設けられている。この第１光電管６は、投光器及び受光器から成る光電センサである。第１光電管６が物品Ｂを検知すると、計量秤２ｂにより物品Ｂの重量が計測され、計測データが判定制御装置２１に送られる。判定制御装置２１については、後に詳述する。
【００４４】
＜搬送ユニットの構成＞
搬送ユニット３は、コンベア３ａと、そのコンベア３ａを作動させるための駆動モータを制御する搬送制御装置３１とから構成されている。コンベア３ａは、重量判定ユニット２のコンベア２ａの下流側に配置されている。
＜振り分けユニットの構成＞
振り分けユニット４は、主として、コンベア４ａと、振り分けアーム４ｂと、振り分け制御装置４１とから構成されている。コンベア４ａは、搬送ユニット３のコンベア３ａの下流側に配置されており、駆動モータにより作動する。振り分けアーム４ｂは、図１に示すように、往復回動運動によってコンベア４ａ上を流れる物品Ｂを必要に応じてコンベア４ａの側方へと振り分ける。この振り分けアーム４ｂは、振り分け制御装置４１からの指令によって作動し、コンベア４ａ上の物品Ｂを振り分ける。
【００４５】
なお、ここでは振り分けアーム４ｂを使ったアーム式の振り分け機構が採用されているが、エアージェット式、フィン式、ドロップフラップ式、ドロップベルト式など、他の振り分け機構を代わりに採用することもできる。
また、振り分けユニット４には、コンベア３ａからコンベア４ａに物品Ｂが載り移ったことを検知するための第２光電管（第１検知センサ）７が設けられている。この第２光電管７も、第１光電管６と同じく、投光器及び受光器から成る光電センサである。
【００４６】
さらに、本実施形態の検査・振り分け装置１では、振り分けユニット４における振り分け後のチェック機構として、振り分けユニット４が、振り分けられた物品について正常な振り分けが行われているか否かを検出するためのチェック機構を備えている。
このチェック機構の具体的な構成としては、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、第３光電管（第２検知センサ、第２検査部）１６と第４光電管（第２検知センサ、第２検査部）１７とがある。
【００４７】
第３光電管１６は、図１（ａ）に示すように、振り分けアーム４ｂによって振り分けられた異常な物品Ｂが搬送される搬送路側に配置されており、第３光電管１６による検出地点を通過する異常な物品Ｂを検知する。
第４光電管１７は、図１（ｂ）に示すように、正常な物品Ｂが搬送される正規の搬送路側に配置されており、第３光電管１６による検出地点を通過する正常な物品Ｂを検知する。この第３光電管１６および第４光電管１７により、それぞれの検知地点を通過する正常あるいは異常があった物品Ｂを検知し、その検知結果を後述する判定制御装置２１に送信することで、振り分けユニット４において正常な振り分けが行われているか否かのチェックを行うことができる。
【００４８】
この第３光電管１６および第４光電管１７における検知結果は、図２に示すように、振り分け制御装置４１を介して後述する判定制御装置２１に送信され、振り分けユニット４において正常な振り分けが行われているか否かの判定が行われる。
具体的には、判定制御装置２１は、第２光電管７における物品Ｂを検知した時間から、コンベア４ａによる物品の搬送速度を考慮して、第３光電管１６あるいは第４光電管１７において振り分け後の物品Ｂが検知されるべき時間と、実際に第３光電管１６あるいは第４光電管１７において振り分け後の物品Ｂが検知された時間とを比較する。ここで、上記物品Ｂが検知されるべき時間と、実際に物品Ｂが検知された時間とが所望の時間差の範囲内である場合には、振り分けユニット４において正常な振り分けが行われたと判定する。一方、上記物品Ｂが検知されるべき時間と実際に物品Ｂが検知された時間とが所望の時間差の範囲を超えるものである場合には、振り分けユニット４において正常な振り分けが行われていないと判定する。
【００４９】
本実施形態の検査・振り分け装置１では、上記判定制御装置２１における正常な振り分けが行われているか否かの判定結果を、図２に示す表示部５１が表示するとともに、警告音を発生させる。これにより、振り分けユニット４において、正常な振り分けが行われているか否かを作業者に視覚的に認識させることができるとともに、警告音によって異常発生を作業者にすぐに知らせることができる。
【００５０】
＜各ユニットの制御装置の構成および動作＞
上記各ユニット２，３，４の判定制御装置２１，搬送制御装置３１，振り分け制御装置４１は、検査・振り分け装置１が設置される生産ラインの監視盤に接続されており、物品Ｂの搬送や各ユニットの作動をコントロールする。以下に、判定制御装置２１および振り分け制御装置４１について詳述する。
【００５１】
判定制御装置２１および振り分け制御装置４１は、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ディスプレイ表示制御回路等を備えており、各構成要素がアドレスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。
判定制御装置２１は、物品Ｂの重量値が許容される所定範囲内に収まっているか否か（正常か異常か）を検査・判定するプログラムを有しており、物品Ｂが正常である場合には正常信号送信部２１ａから振り分け制御装置４１へと正常信号を送信する。具体的には、図３に示す制御フローに従って、物品Ｂの正常／異常の判定等を行う。図３に示すように、判定制御装置２１は、物品Ｂが重量判定ユニット２に入ってきたことを第１光電管６により確認すると、すなわち図１に示すポイントＰ１を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１からステップＳ２に移り、物品重量の計測を行う。そして、この計量（重量計測）が終わると、その計量値（物品Ｂの重量値）が許容の所定範囲内に収まっているか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定が完了するときの物品Ｂの位置は、図１に示すポイントＰ２である。ここで、計量値が所定範囲内に収まっており物品Ｂが正常と判断される場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、正常と判定した物品Ｂがコンベア２ａ，３ａによって振り分けユニット４に到着するタイミングで、一定時間（前記タイミングの前後の時間帯を含む一定時間）だけ正常信号を振り分け制御装置４１に送信する。一方、計量値が所定範囲から外れていて物品Ｂが異常と判断される場合には、振り分け制御装置４１に対して何も送信しない。
【００５２】
振り分け制御装置４１は、正常信号送信部２１ａから送られてくる正常信号と、第２光電管７からの物品検知信号に基づいて、振り分けアーム４ｂを動かして物品Ｂを振り分ける振り分け動作を行うか否か、言い換えれば、定常状態では図１（ａ）に示す位置にある振り分けアーム４ｂを、図１（ｂ）に示す位置に移動させるか否か、を決定する。具体的には、図４に示す制御フローに従って、振り分け動作の要否を決める。図４に示すように、振り分け制御装置４１は、物品Ｂが搬送ユニット３から振り分けユニット４に入ってきたことを第２光電管７により確認すると、すなわち図１に示すポイントＰ３を物品Ｂが通過したことを確認すると、ステップＳ１１からステップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきているか否かを判断し、正常信号が送られてきていれば、図１（ｂ）に示す位置に振り分けアーム４ｂを動かして物品Ｂをコンベア４ａから搬出コンベア９ａへと送る。すなわち、振り分けユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていれば、振り分け動作を行わないように、振り分けアーム４ｂを図１（ｂ）に示す位置に移動させ、その物品Ｂが正常なものであるとして搬出コンベア９ａへと送り出す。一方、振り分けユニット４に入ってきた物品Ｂがあるときに、正常信号送信部２１ａから正常信号が送られてきていなければ、振り分けアーム４ｂを移動させず図１（ａ）に示す位置のまま、ステップＳ１２からステップＳ１３へと移行して物品Ｂを振り分ける。振り分け動作により物品Ｂが振り分けアーム４ｂに捉えられる位置は、図１に示すポイントＰ４である。
【００５３】
つまり、本実施形態の振り分け制御装置４１では、第２光電管７から検知信号を受信し、かつ正常信号送信部２１ａから正常信号を受信した場合にのみ、図１（ｂ）に示す位置に振り分けアーム４ｂを移動させて振り分けを行わずに下流側の搬出コンベア９ａに物品Ｂを搬送する。一方、第２光電管７から検知信号を受信しない場合、あるいは正常信号送信部２１ａから正常信号を受信しない場合には、振り分けアーム４ｂが図１（ａ）に示す定常位置のままで物品Ｂをコンベア４ａの側方へ振り分ける。
【００５４】
＜検査・振り分け装置の特徴＞
（１）
検査・振り分け装置１では、従来のように重量判定ユニットから異常信号を出させるのではなく、重量判定ユニット２の判定制御装置２１から振り分けユニット４の振り分け制御装置４１へと正常信号を出させている。そして、振り分けユニット４の振り分け制御装置４１は、その正常信号に基づいて振り分け動作をするか否かを決めている。したがって、従来においては物品が異常であるか否かによって振り分け動作を行っていたのに対し、検査・振り分け装置１では物品Ｂが正常であるか否かによって振り分け動作を行うことができるようになっている。
【００５５】
言い換えれば、検査・振り分け装置１では、正常物品以外の物品Ｂは、異常物品であろうが未検査の混入物品であろうが、全て振り分けユニット４で振り分けられるようになる。これにより、異常な物品Ｂや未検査の物品Ｂが振り分けユニット４をすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられる。
なお、正常と判定した物品Ｂがコンベア２ａ，３ａによって振り分けユニット４に到着するタイミングで振り分け制御装置４１に正常信号が送られるため、正常な物品Ｂであってもコンベア２ａやコンベア３ａにおいてスリップ等により搬送遅れが生じた物品Ｂは、振り分けユニット４で振り分けられることになる。すなわち、正常な物品Ｂであり且つ搬送遅れなく振り分けユニット４に辿り着いた物品Ｂだけが、振り分けユニット４を通過することができる。
【００５６】
このように、適当なタイミングで搬送されてきた正常な物品以外の物品Ｂは全て振り分けユニット４で振り分けられるようになっているため、物品Ｂが搬送ユニット３などでスリップして搬送遅れとなったり、生産ラインの作業者が搬送ユニット３のコンベア３ａ上に未検査の物品Ｂを混入させてしまったりしたときに、正常でないとされたこれらの物品Ｂは、正規の搬送路から振り分けられることになる。
【００５７】
（２）
検査・振り分け装置１では、振り分けユニット４において振り分け動作に関して、正常信号が送られてきていないという第１条件と、第２光電管７により物品Ｂが検知されたという第２条件とを設け、両方の条件が満たされたときにだけ、図１（ｂ）に示す位置に振り分けアーム４ｂを移動させ、その物品Ｂを正常品として下流側の搬送コンベア９ａに搬送する。（図４のステップＳ１１，ステップＳ１２参照）。これにより、無駄な振り分け動作が少なくなり、振り分けユニット４の振り分けアーム４ｂを動かす駆動装置の物理的な寿命を延ばすことができている。すなわち、正常信号が送られてきていないからといって常に振り分けユニット４において振り分け動作を行っていると振り分けユニット４の寿命が縮む恐れがあるが、ここでは正常信号が送られてきていないという第１条件が満たされ且つ何らかの物品Ｂを検知したという第２条件が満たされた場合にのみ、振り分けアーム４ｂを移動させることにしているため、正常品である物品Ｂが搬送されてきていないのに振り分けユニット４が振り分けアーム４ｂを移動させるという無駄な動きをなくすことができる。
【００５８】
（３）
検査・振り分け装置１では、重量判定ユニット２から搬送されてくる物品Ｂが振り分けユニット４に到着するであろうタイミング（時間帯）において、到着する物品Ｂが正常である場合には、振り分けユニット４の振り分け制御装置４１が確実に正常信号を保持している状態となる。したがって、正常である物品Ｂが振り分けられてしまうことはない。
【００５９】
一方、正常信号に対応する物品Ｂが到着するタイミング（時間帯）を過ぎると、あるいはそのタイミング（時間帯）の前であると、判定制御装置２１から振り分け制御装置４１への正常信号の送信がない。このため、搬送遅れが生じた物品Ｂや搬送路（搬送ユニット３のコンベア３ａ上など）に外部から混入した物品Ｂについては、正常であることが保証されていない物品Ｂとして振り分けユニット４で振り分け動作が行われ、振り分けユニット４を通過しないようになっている。
【００６０】
（４）
本実施形態の検査・振り分け装置１では、振り分けユニット４における振り分け後の物品Ｂについて、正常な振り分けが行われているか否かをチェックするチェック機構として、第３光電管１６と第４光電管１７とを備えている。
これにより、振り分けユニット４における正常な物品と異常な物品との振り分けが正常に行われているか否かのチェックを行うことで、振り分け異常があった場合には、検査・振り分け装置１の動作を停止させる、警報を発令する等の措置を採ることができる。よって、振り分けに異常がある状態のままで運転が続いて大きな不具合が発生することを防止できる。
【００６１】
（５）
本実施形態の検査・振り分け装置１では、第３光電管１６および第４光電管１７が、振り分け後の物品Ｂを検知したタイミングと、第１光電管６あるいは第２光電管７において物品Ｂを検知したタイミングからコンベア４ａの搬送速度を考慮して導出される所望のタイミングとが、所定の時間差の範囲内である場合には、振り分けユニット４において正常な振り分けが行われていることを認識している。一方、上記所望の時間差の範囲を超えたタイミングで物品Ｂを検知した場合には、振り分けユニット４において正常な振り分けが行われていないことを認識する。
【００６２】
これにより、第３光電管１６、第４光電管１７における物品Ｂの検知タイミングに基づいて、振り分け異常であるか否かを判定することができる。よって、振り分け異常が発生した場合には、すぐに検査・振り分け装置１の運転を停止させる、警報の発令等の措置を採ることができるため、振り分け異常が蓄積して大きな問題が発生することを防止できる。
【００６３】
（６）
本実施形態の検査・振り分け装置１では、上述した第３光電管１６および第４光電管１７における検知結果に基づいて振り分け異常の発生の有無を判定する判定制御装置２１を備えている。
これにより、判定制御装置２１における判定結果に基づいて、検査・振り分け装置１の動作停止、警報の発令等の措置を採ることが可能になる。
【００６４】
（７）
本実施形態の検査・振り分け装置１では、上記判定制御装置２１における判定結果を表示する表示部５１を備えている。
これにより、作業者に対して、振り分け異常による警告、動作停止等の情報を視覚的に認識させることができる。
【００６５】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では、物品Ｂの重量が正常であるか異常であるかを判定する重量判定ユニット２およびその物品搬送下流側に配置される振り分けユニット４を例にとって本発明の実施形態を説明したが、振り分けユニット４の上流側に配置される物品を検査するユニットは重量判定ユニット２に限られない。重量判定ユニット２ではなく、食品のような物品に金属が混入しているか否か（異常か正常か）を判定する金属検出器、物品への異物混入を検査するＸ線検査機器、袋詰めされている物品の密閉度合いを検査するシールチェッカーなどが振り分けユニット４の上流側に配置される場合にも、同様に本発明を適用することができる。
【００６６】
（Ｂ）
上記実施形態では、判定制御装置２１が、検査した物品Ｂが正常であることを示す正常信号を、その物品Ｂが振り分けユニット４に到着するタイミングで振り分け制御装置４１に送っている。これにより、外部から正規の搬送路に未検査の物品Ｂが混入した場合にも、それをタイミングが合わないということで振り分けユニット４において振り分けることができている。
【００６７】
ただ、外部から正規の搬送路であるコンベア３ａ上に混入する未検査の物品Ｂを振り分けユニット４において振り分けさせる構成は上記の構成に限られるものではなく、例えば正常な物品Ｂが振り分けユニットに到着する予定時刻まで判定制御装置２１が正常信号を振り分け制御装置４１に送り続けるように構成してもよいし、物品Ｂを正常と判断した判定制御装置２１が直ちに正常信号を振り分け制御装置４１に送り、振り分け制御装置４１で正常な物品Ｂが到着する予定時刻まで正常信号を保持し続けるように構成してもよい。
【００６８】
（Ｃ）
上記実施形態では、図２に示すように各ユニット２，３，４がそれぞれ制御装置２１，３１，４１を備える構成を採っているが、図５に示すように各ユニット２，３，４に共通の制御装置（判定・振り分け制御部１１）を配備する構成を採ることもできる。この場合にも、計量秤２ｂからの計量値に基づいて物品Ｂの正常／異常を判定する判定制御プログラム１１ａから、振り分けアーム４ｂの作動を制御する振り分け制御プログラム１１ｂへと、物品Ｂが正常であることを示す正常信号が送られる。振り分け制御プログラム１１ｂは、この正常信号と、第２光電管７の検知信号に基づいて、振り分け動作の要否を判断する。
【００６９】
（Ｄ）
上記実施形態では、重量判定ユニット２の判定制御装置２１から振り分けユニット４の振り分け制御装置４１へと正常信号を送ることを特徴とした検査・振り分け装置１について説明している。
ただ、このような装置１では、正常な物品Ｂであっても搬送遅れがあると振り分けユニット４を通過できないというデメリットが存在する。すなわち、搬送遅れがある場合には強制的に振り分け動作を行うという上記の検査・振り分け装置１は、外部から正規の搬送路（コンベア３ａなど）に混入した物品Ｂを振り分けることができるというメリットを有する代わりに、搬送遅れの正常な物品Ｂまで振り分けてしまうというデメリットがある。
【００７０】
そこで、外部から正規の搬送路に未検査物品が混入する恐れが小さく、それよりも正常物品については搬送遅れのものでも振り分けずに後工程へと流したいという要請が強い生産ラインにおいては、以下に示すような装置を採用することが望ましい。
図６に示す装置では、重量判定ユニット２の判定制御装置２２内の異常信号送信部２２ａが、物品が異常であることを示す異常信号を、異常判定後に直ちに、振り分けユニット４の振り分け制御装置４２へと送る。そして、振り分け制御装置４２では、従来と同じように、異常信号に基づいて振り分け動作の要否を決定する。但し、従来と違い、振り分け制御装置４２では、図７に示す制御フローによって振り分け動作の要否を決める。図７に示すように、振り分け制御装置４２は、物品が搬送ユニット３から振り分けユニット４に入ってきたことを第２光電管７により確認すると、ステップＳ２１からステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、前回の振り分け動作後に異常信号を判定制御装置２２から受けたか否かを判断し、異常信号を受けていなければ振り分け動作を行わず、異常信号を受けていればステップＳ２３に移行して振り分け動作を行う。このような判定制御装置２２および振り分け制御装置４２の制御により、重量判定ユニット２で異常と判断されてから振り分けユニット４に到着するまでの間で搬送遅れが生じ、通常のタイミングよりも遅れて振り分けユニット４に物品が入ってきた場合にも、その物品が異常物品であれば振り分け動作が確実に物品を捉えることができ、その物品が正常物品であれば振り分け動作が為されない。言い換えれば、正常物品については判定制御装置２２から異常信号が出されないため、通常のタイミングよりも遅れて振り分けユニット４に正常物品が入ってきた場合であっても、間違って振り分けユニット４で振り分けられてしまう恐れがない。
【００７１】
（Ｅ）
上記実施形態では、正常な物品と異常な物品とを振り分ける際に、正常な物品Ｂを振り分けずにそのまま正規の搬送路上で搬送する一方、異常な物品Ｂを振り分けユニット４の振り分け動作によって振り分けて正規の搬送路上から側方へ搬送する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７２】
例えば、その反対に、正常な物品Ｂを振り分けユニット４の振り分け動作によって振り分ける一方、異常な物品Ｂを振り分けずにそのまま搬送してもよい。
この場合でも、当然に上記実施形態の検査・振り分け装置１と同様の効果を得ることができる。
また、上記実施形態では、振り分けアーム４ｂが、定常状態において図１（ａ）に示す位置で異常な物品を振り分け、正常な物品が搬送されてきた場合に図１（ｂ）に示す位置に移動する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、振り分けアーム４ｂの定常状態における位置が図１（ｂ）に示す位置であって、異常な物品が搬送されてきた場合に図１（ａ）に示す位置に移動してもよい。
【００７３】
（Ｆ）
上記実施形態では、振り分け後のチェック機構として、振り分けアーム４ｂの下流側における、正常な物品が搬送される側、異常な物品が搬送される側に、それぞれ第３光電管１６、第４光電管１７を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、正常な物品が搬送される搬送路側のみに第２検知センサ、第２検査部としての光電管を設けてもよいし、あるいは異常な物品が搬送される搬送路側のみに光電管を設けてもよい。
【００７４】
（Ｇ）
上記実施形態では、振り分け後のチェック機構として、第３光電管１６および第４光電管１７を設け、これらが振り分け後の物品を検知して、その検知タイミングに基づいて振り分け異常であるか否かを判定する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、振り分けユニット４の下流側に振り分け後の物品が正常であるか否かの検査を行う検査部を設けてもよい。
【００７５】
この場合には、正常な物品が異常のある物品が搬送される側に誤って振り分けられた不具合や、その反対の不具合の発生をすぐに検知して、運転停止等の措置を採ることができる。さらにこれ以外にも、物品を検知したタイミングと物品の異常検査という双方のチェックを行うために、振り分けユニット４の下流側に検知センサ、検査部の双方を配置してもよい。
【００７６】
（Ｈ）
上記実施形態では、第３光電管１６および第４光電管１７における実際の物品Ｂの検知タイミングと、第２光電管７における物品Ｂの検知タイミングとコンベア４ａの搬送速度とに基づいて算出される第３光電管１６および第４光電管１７の検知地点位置を通過するタイミングとが、所望の時間差の範囲内である場合には正常な振り分けがされていると判定している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、時間差の範囲を決めることなく、所望のタイミングで検知されない場合には全て振り分け異常として判定してもよい。
ただし、本実施形態のように検知タイミングの時間差の範囲を決めておくことは、多少の搬送遅れ等まで振り分け異常として判定してしまうことを防止できるという面で、所定のタイミングで判定を行うよりも好ましい。
【００７８】
（Ｉ）
上記実施形態では、検査・振り分け装置１が、振り分けユニット４の上流側に搬送ユニット３を備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬送ユニット３がない構成であっても、上記と同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明によれば、正常物品以外の物品は全て振り分けユニットで振り分けられるようになり、異常物品や未検査の物品が振り分けユニットをすり抜けて後工程に流れていく不具合が抑えられるという効果を奏することから、正常品か不良品かで物品の振り分けを行う装置等に広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】検査・振り分け装置の平面概略図。
【図２】検査・振り分け装置の制御概略図。
【図３】判定制御装置の制御フロー図。
【図４】振り分け制御装置の制御フロー図。
【図５】他の実施形態（Ｃ）の検査・振り分け装置の制御概略図。
【図６】他の実施形態（Ｄ）の検査・振り分け装置の制御概略図。
【図７】他の実施形態（Ｄ）の振り分け制御装置の制御フロー図。
【符号の説明】
【００８１】
１        検査・振り分け装置
２        重量判定ユニット（検査ユニット）
２ｂ      計量秤
３        搬送ユニット
４        振り分けユニット
４ａ      コンベア
４ｂ      振り分けアーム（振り分け部）
６        第１光電管（第１検査部）
７        第２光電管（第１検知センサ）
１６        第３光電管（第２検知センサ、第２検査部）
１７        第４光電管（第２検知センサ、第２検査部）
２１        判定制御装置（判定部）
２１ａ      正常信号送信部
４１        振り分け制御装置（制御部）
５１        表示部（表示装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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