(57)【要約】【課題】  高生産性を実現するために短い紙間でシートを搬送する画像形成装置においても、給紙段によらず、レジストレーションまでの安定した給紙搬送を提供する。【解決手段】  複数の給紙ユニットのいずれからシートが給送されるか（Ｓ１００１０）、及び／または、画像形成のプロセス速度（Ｓ１００２０）に応じて、レジストレーション位置の上流のプレレジストレーション停止位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び／または、搬送手段のシート搬送速度を制御する（Ｓ１００３０，Ｓ１００４０）。【選択図】        図１０
2004352496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像形成速度でシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段までのシート搬送距離が異なる複数の給送手段と、
前記複数の給送手段のいずれかから給送されたシートを前記画像形成手段へ搬送する搬送手段と、
前記複数の給送手段のいずれかから給送されたシートを前記画像形成手段の上流の第１位置で一時停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び／または、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第１位置の上流の第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び／または、前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるかに応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるかに応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるかに応じて、前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記搬送手段のシート搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、第１給送手段から給送されたシートに第１画像形成速度で画像形成を行う場合、前記搬送手段により後続シートを第１速度で搬送させた後、前記第２位置で後続シートを一時停止させ、前記第１給送手段よりも前記画像形成手段までのシート搬送距離が短い第２給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合、前記第２位置を含む所定区間では、前記第２位置で後続シートを一時停止させることなく、前記搬送手段により後続シートを前記第１速度よりも遅い第２速度で搬送させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合、及び、前記第２給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合のいずれの場合においても、前記第１給送手段または前記第２給送手段が先行シートを給送してから第１時間経過後に後続シートを給送させることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第２給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合、前記第２給送手段が先行シートを給送してから、前記第１時間よりも長い第２時間経過後に後続シートを給送させ、前記搬送手段により後続シートを第１速度で搬送させた後、前記第２位置で後続シートを一時停止させることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記第１速度を前記第１画像形成速度よりも早い速度とすることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、普通紙に画像形成を行う場合、第１画像形成速度で普通紙に画像形成させ、厚紙に画像形成を行う場合、前記第１画像形成速度よりも遅い第２画像形成速度で厚紙に画像形成させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１位置に設けられたレジストレーションローラを更に有し、
前記制御手段は、シートを前記第１位置で一時停止させるとき、前記レジストレーションローラを停止した状態でシートの先端を突き当てさせるよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合機能複写機，プリンタといった画像形成装置に関し、特に、画像形成装置の給紙制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、用紙のジャムに対する対策が行われてきた。特に給紙時に、用紙を給紙ユニットから引き出す時には、搬送路上で、搬送ローラに保持されている場合と異なり、十分な搬送力が用紙に伝わらずスリップすることがまれに発生する。これに対する対策としては、できる限り早く給紙を開始し、かつ、なるべく高速で用紙を搬送するように制御する手法がある。これにより、もし給紙した用紙がスリップにより遅れた場合でも、用紙がレジストレーション部に所定のタイミングまでには到着する。
【０００３】
ここで、レジストレーション部では、停止しているレジストレーションローラに用紙を突き当てるように用紙を一時停止させ、その後、感光ドラム上の作像と同期してレジストレーションローラの回転を開始させ（レジストレーションオン）、感光ドラムへ用紙を搬送する。これにより、用紙と感光ドラム上に作像した画像と間の位置合わせをすることができる。
【０００４】
この時、用紙をレジストレーション部への到着が早すぎると、レジストレーション部で一時停止している先行紙の後端に、後続紙が追突してしまう。これに対する対策として、作像および用紙への転写時の速度であるプロセス速度よりも速い速度で給紙を行い、レジストレーション部で一時停止している先行紙の後端に、後続紙の先端が到達する前に、レジストレーション部の上流位置で後続紙を一時停止した後、レジストレーション部へ用紙を搬送することが知られている。プロセス速度より速い速度で給紙することを増速給紙と呼び、レジストレーション部の上流で後続紙を一時停止することをプレレジストレーション停止と呼ぶ（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００５】
図３，図４は後述する実施例の説明のための図であるが、以下この図を援用してプレレジストレーション停止を説明する。
【０００６】
図３に増速給紙とプレレジストレーション停止の例を示す。縦軸３００１は、レジストレーションローラからの用紙の位置を表す。横軸３００２は、時間の経過を表している。３００３はレジストレーション位置（請求項の第１位置に相当する）である。３００４はプレレジストレーション停止位置（請求項の第２位置に相当する）である。３００５はレジストレーション前センサの位置で、ここを基準にレジストレーション位置での用紙突き当てとループ作成停止が行われる。３００６は、縦パス下センサの位置で、ここを基準のプレレジストレーション位置での用紙一時停止が行われる。３００７は先行紙の給紙開始タイミングである。３００８は後続紙の給紙開始タイミングである。３００９と３０１０は、それぞれ、先行紙と後続紙の用紙先端の進み方を示しており、３０１１と３０１２は、それぞれ、先行紙と後続紙の後端の進み方を表している。レジストレーション位置３００３の前後でグラフの傾斜が異なっているのは、レジストレーション前とレジストレーション後で用紙の速度が異なっていることを示しており、レジストレーション後がプロセス速度（請求項の画像形成速度に相当する）、レジストレーション前が増速給紙の速度である。
【０００７】
３０１５はレジストレーションオンが実行される間隔を示しており、これに対応した距離がレジストレーション部における紙間となる。３０１６は、プレレジストレーション停止時間である。給紙時に用紙がスリップして遅れた場合は、３０１６のプレレジストレーション停止時間を短くすることにより、給紙遅延を吸収できる。これにより、レジストレーション部における用紙の遅延は最小化できる。
【特許文献１】特開２００２−２９６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、近年の高生産性を実現するために短い紙間で給紙するプリンタにおいて、従来の増速給紙，プレレジストレーション停止技術を適用すると、以下のような問題があった。
【０００９】
図３に示すように給紙を開始する位置とレジストレーション位置との距離が十分あれば、紙間が短くても問題は無い。しかし、給紙を開始する位置とレジストレーション位置との距離が短い場合がある。例えばプリンタ部の下方に複数の給紙カセットを備えた画像形成装置においては、給紙を開始する位置とレジストレーション位置との距離は、給紙カセットの位置によって異なり、最上段の給紙カセットの給紙開始位置とレジストレーション位置との距離が最も短い。給紙を開始する位置とレジストレーション位置との距離が十分でない場合、次のような問題が発生する。
【００１０】
図４について、図３の説明と重なる部分については、説明を省略する。４００１は、縦パス上センサであり、図３の場合よりもレジストレーション位置に近い給紙開始位置に対するプレレジストレーション停止の基準センサである。４００２と４００３は、それぞれ、先行紙と後続紙の給紙開始タイミングである。４００２と４００３の間隔は、図３の３００７と３００８の間隔と同じであり、図３の給紙段と図４の給紙段の生産性は同じである。図４の場合、４００５の部分で先行紙の後端と後続紙の先端が、重なっている。すなわち、給紙開始位置がレジストレーションに近いため、後続紙のプレレジストレーション停止前の増速給紙によって、プロセス速度で搬送されている先行紙の後端に、後続紙の先端が追いついている。これを回避するために、給紙開始タイミングを遅らせると、その分プレレジストレーション停止時間４００４を縮めない限り、生産性を維持することができない。プレレジストレーション停止時間を縮めると、遅延ジャムが発生し易くなってしまうという問題があった。さらにプレレジストレーション停止時間が極端に短いと、プレレジストレーション部の搬送モータが脱調を起こして、用紙ジャムが発生する可能性があった。
【００１１】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、高生産性を実現するために短い紙間でシートを搬送する画像形成装置においても、給紙段によらず、レジストレーションまでの安定した給紙搬送を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次ぎの（１）ないし（１６）のとおりに構成する。
【００１３】
（１）所定の画像形成速度でシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段までのシート搬送距離が異なる複数の給送手段と、
前記複数の給送手段のいずれかから給送されたシートを前記画像形成手段へ搬送する搬送手段と、
前記複数の給送手段のいずれかから給送されたシートを前記画像形成手段の上流の第１位置で一時停止させるよう前記搬送手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び／または、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第１位置の上流の第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び／または、前記搬送手段のシート搬送速度を制御する画像形成装置。
【００１４】
（２）前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、前記搬送手段のシート搬送速度を制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００１５】
（３）前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００１６】
（４）前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるか、及び、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記搬送手段のシート搬送速度を制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００１７】
（５）前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるかに応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、前記搬送手段のシート搬送速度を制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００１８】
（６）前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるかに応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００１９】
（７）前記制御手段は、前記複数の給送手段のいずれからシートが給送されるかに応じて、前記搬送手段のシート搬送速度を制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００２０】
（８）前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、前記搬送手段のシート搬送速度を制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００２１】
（９）前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００２２】
（１０）前記制御手段は、前記画像形成手段の画像形成速度に応じて、前記搬送手段のシート搬送速度を制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【００２３】
（１１）前記制御手段は、第１給送手段から給送されたシートに第１画像形成速度で画像形成を行う場合、前記搬送手段により後続シートを第１速度で搬送させた後、前記第２位置で後続シートを一時停止させ、前記第１給送手段よりも前記画像形成手段までのシート搬送距離が短い第２給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合、前記第２位置を含む所定区間では、前記第２位置で後続シートを一時停止させることなく、前記搬送手段により後続シートを前記第１速度よりも遅い第２速度で搬送させる前記（１）記載の画像形成装置。
【００２４】
（１２）前記制御手段は、前記第１給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合、及び、前記第２給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合のいずれの場合においても、前記第１給送手段または前記第２給送手段が先行シートを給送してから第１時間経過後に後続シートを給送させる前記（１１）記載の画像形成装置。
【００２５】
（１３）前記制御手段は、前記第２給送手段から給送されたシートに前記第１画像形成速度で画像形成を行う場合、前記第２給送手段が先行シートを給送してから、前記第１時間よりも長い第２時間経過後に後続シートを給送させ、前記搬送手段により後続シートを第１速度で搬送させた後、前記第２位置で後続シートを一時停止させる前記（１２）記載の画像形成装置。
【００２６】
（１４）前記制御手段は、前記第１速度を前記第１画像形成速度よりも早い速度とする前記（１１）記載の画像形成装置。
【００２７】
（１５）前記制御手段は、普通紙に画像形成を行う場合、第１画像形成速度で普通紙に画像形成させ、厚紙に画像形成を行う場合、前記第１画像形成速度よりも遅い第２画像形成速度で厚紙に画像形成させる前記（１）記載の画像形成装置。
【００２８】
（１６）前記第１位置に設けられたレジストレーションローラを更に有し、
前記制御手段は、シートを前記第１位置で一時停止させるとき、前記レジストレーションローラを停止した状態でシートの先端を突き当てさせるよう前記搬送手段を制御する前記（１）記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、高生産性を実現するために短い紙間で用紙を搬送する画像形成装置においても、給紙段によらず、レジストレーションまでの安定した給紙搬送が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明の実施の形態を画像形成装置の実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００３１】
図１は本発明の実施例である“画像形成装置”の構成を示す断面図である。
【００３２】
図１において、１０３６は、画像形成装置の画像データを扱うコントローラであり、ホストコンピュータからのＰＤＬデータを画像に展開し、画像形成部に画像データとプリント制御コマンドを送る。また、コントローラ１０３６は、不図示のイメージリーダからの画像を画像形成部に送る。１０３７は、コントローラ１０３６とネットワークとを繋ぐネットワークケーブル、またはホストコンピュータとを繋ぐプリンタケーブルを表している。１０３８は画像形成装置の制御部であり、以下で説明する画像形成装置の構成要素を制御して、プリントを実行する。
【００３３】
１００１は感光ドラムである。１００２は、潜像を形成するための露光の光源であるレーザユニットである。１００３は、レーザ光を走査するためのポリゴンミラーである。１００４は、感光ドラム１００１の余分な電荷を除去する前露光装置である。１００５は、一次帯電器であり感光ドラム１００１を帯電させる。一次帯電器１００５で帯電された感光ドラム１００１は、レーザユニット１００２で変調されたレーザ光で露光され静電潜像が形成される。１００６は現像ロータリーである。１００７は、第一色であるマゼンタトナーにより現像を行うＭ現像器であり、１００８は第二色であるイエロートナーにより現像を行うＹ現像器であり、１００９は第三色であるシアントナーにより現像を行うＣ現像器である。１００７，１００８，１００９は、現像ロータリー１００６に内包されている。１０１０は、第四色であるブラックトナーにより現像を行うＫ現像器である。感光ドラム１００１上の静電潜像は、１００７〜１０１０の各現像器により、それぞれ現像される。感光ドラム１００１上のトナー像は中間転写体ベルト（ＩＴＢ）１０１１上に一次転写される。１０１２と１０１３は、ＩＴＢホームポジションセンサであり、ＩＴＢの半周分の間隔で配置されている。なお、本実施例では、１０１２と１０１３の２つのホームポジションセンサを使う構成を例示しているが、ＩＴＢホームポジションセンサを１つだけ設け、ＩＴＢホームポジション検知時と、そこからＩＴＢの半周分ＩＴＢが回転した時に、半回転信号を出力できるように、１つのＩＴＢホームポジションセンサを構成する形態に置き換えることも、もちろん可能である。
【００３４】
ＩＴＢ１０１１上で４色分のトナー像が重畳されたら、二次転写ローラ１０１４によって用紙にＩＴＢ１０１１上のトナー像が二次転写される。１０３９，１０４０，１０４１，１０４２は、それぞれ給紙ユニットであり、給紙ユニットから用紙が給紙される。１０４３，１０４４，１０４５，１０４６は、プレレジストレーション停止または減速給紙の基準センサであり、それぞれ、給紙ユニット１０３９，１０４０，１０４１，１０４２からの給紙に対応している。１０１６は縦パス合流ローラである。１０１７はレジストレーションローラである。１０１５はレジストレーション前センサである。給紙ユニットから給紙された用紙は、停止中のレジストレーションローラ１０１７に縦パス合流ローラ１０１６で突き当てる形で作像側（ＩＴＢ側）のタイミング待ちを行い、ＩＴＢ１０１１上のトナー像と同期してレジストレーションオンすることにより、用紙とＩＴＢ１０１１上のトナー像が同時に二次転写ローラ１０１４に到着し、用紙上にトナー像がズレなく転写される。１０２４は、クリーナーであり、一次転写後のＩＴＢ１０１１上の残留トナーを除去する。
【００３５】
１０１８は搬送ベルトであり、二次転写後の用紙を下流に向けて搬送する。１０１９は定着器であり、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる。１０２０は、分岐部の分岐フラッパであり、定着後の用紙が機外に排出される場合は、用紙を排紙ローラ１０２１に送り、そうでない場合は、用紙を両面反転路１０２２へ送る。１０３１は分岐部の分岐センサである。１０３３は排紙ローラであり、定着器１０１９から用紙を分岐路上に引き込む。１０２１は機外排紙路の排紙ローラであり、定着後の用紙を機外に排紙する。１０３５は、排紙センサであり、機外への用紙の排出制御のタイミングは、これを基準に実行される。１０２２は両面反転路である。１０３２は両面反転路の反転縦パスセンサである。１０３４は反転縦パスローラであり、反転ローラ１０２２と共に、両面反転路へ用紙を引き込む。排紙ローラ１０３３はワンウエイの機能を有しており、排紙ローラ１０３３の回転速度より速い速度で反転縦パスローラ１０３４が用紙を引き込むことが可能となっている。これにより、排紙ローラ１０３３で用紙後半を支えながら、両面反転路に用紙を加速させて引き込むことが可能である。
【００３６】
両面プリント時には、反転ローラ１０２２が用紙をスイッチバック方式で搬送することにより、用紙の表裏を反転させる。１０２３は両面搬送パスであり、両面反転路で表裏が反転された用紙を、裏面プリントのため、再び縦パス合流ローラ１０１６へ搬送する。両面搬送パス１０２３は、左デッキ給紙段１０４２からの給紙時の給紙搬送路としても機能する。
【００３７】
排紙ローラ１０３３のワンウエイ機能は、用紙の排紙時において有効である。すなわち、排紙ローラ１０２１に保持されている用紙の後端が、排紙ローラ１０３３を抜けていなくても、定着器１０１９さえ抜けていれば、排紙ローラ１０２１を駆動する排紙モータの増速が可能である。
【００３８】
図２に、本実施例の画像形成装置における制御系のブロック図を示す。
【００３９】
図２において、２００１は、画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵである。２００２はＲＯＭであり、制御プログラムが格納されている。２００３はＲＡＭであり、制御においてワーク領域として利用する。２００４は不揮発メモリであり、各種の調整値を格納している。２００５はＶｓｙｎｃ発生装置であり、画像入力装置との間で、画像信号の同期をとるために使用する。２００６は、スキャナのような外部機器とのコマンド通信を管理する通信制御部である。２００７はビデオ信号線であり、Ｖｓｙｎｃ２００５によって同期された画像データがスキャナから画像形成装置へ転送されてくる。２００８は、図１のコントローラ１０３６とのＩ／Ｆである。
【００４０】
２００９は、作像レーザユニットであり、ビデオ信号線２００７から画像データを受け取り、画像データに基づいたレーザ光は発光することにより、感光ドラム１００１の露光を行う。２０１０は、モータ等の各種の駆動部を制御する駆動系制御部であり、排紙ローラ１０３３と定着器１０１９の定着ローラを回転させる定着モータや、反転縦パスローラ１０３４と両面反転ローラ１０２２を回転させる反転モータ、給紙系の各ローラを回転させる給紙搬送モータ等を駆動する。
【００４１】
２０１１は、レジストレーション調整部であり、駆動系制御部２０１０と同期してレジストレーションオン信号を発生させ、用紙上の所望の位置にトナー画像を転写させる。
【００４２】
２０１２は、搬送センサや、環境センサ等の各種のセンサを表している。分岐部の分岐センサ１０３１や反転縦パスセンサ１０３２や給紙搬送用の各センサもセンサ２０１２に含まれる。分岐センサ１０３１や反転縦パスセンサ１０３２のような搬送用センサから出力される信号は、常時ＣＰＵ２００１によって監視されるのではなく、用紙の通過が予定されるタイミングにおいて、一定の時間幅の間だけ有効になるように、センサの出力がマスクされる。これによってＣＰＵ２００１は用紙の先端を正しく検知することができる。
【００４３】
２０１３は高圧制御部である。２０１４は定着ヒータ駆動部であり、定着器１０１９の定着ヒータ等を駆動する。２０１５は各種のＦＡＮを表している。２０１６はＩＴＢ１０１１の回転とＩＴＢ−ＨＰ（ホームポジション）の検知を実行するＩＴＢ制御部である。
【００４４】
すでに、図３で、給紙開始位置からレジストレーションまでの距離が十分ある場合に、プレレジストレーション停止制御が可能であることを示した。また、図４で、給紙開始位置からレジストレーションまでの距離が短い場合に、プレレジストレーション停止制御では、不都合があり得ることも示した。本実施例の画像形成装置の場合、図１で示した右デッキ１０３９が、給紙開始位置とレジストレーション位置との間の距離が短い場合に相当する。
【００４５】
しかし、右デッキ給紙の全ての場合において、プレレジストレーション停止制御に不都合があるわけではない。図５を用いて、右デッキ１０３９から給紙する場合において、プレレジストレーション停止制御に不都合がない場合を説明する。図５において、図３，図４と同様の部分については、詳細な説明は省略する。画像形成装置は、普通紙のプロセス速度よりも遅いプロセス速度でプリントを行う場合がある。例えば、用紙が厚紙の場合等に、熱定着に必要な熱量が用紙に奪われやすくなるため、プロセス速度を普通紙よりも低下させることにより、先行紙の後端が定着器１０１９を抜けてから後続紙の先端が定着器１０１９に到達するまでの時間を普通紙よりも長くし、定着器１０１９が用紙に奪われた熱量を補給し易くする場合等である。図５は、プロセス速度を普通紙よりも低下させた状態を示している。図５において、５００１と５００２は、それぞれ先行紙と後続紙の給紙開始を示している。５００３と５００４は、レジストレーション後のプロセス速度での紙搬送を示しており、この傾きは、図３の３０１３、３０１４のレジストレーション後の傾きの半分になっており、プロセス速度の低下を示している。この時、プロセス速度が半分になることに応じて、時間間隔５００５を図３，図４の時間間隔３０１５よりも長く設定する。これにより、図５においては、プレレジストレーション停止時間５００６が、図３の３０１６同様、十分に確保できる。すなわち、本実施例の場合、右デッキ給紙においても、普通紙よりもプロセス速度を低下させる厚紙等に対する画像形成ジョブにおいては、プレレジストレーション停止制御が可能である。図５においては、プロセス速度低下に対して、給紙速度の傾きは変えていない。なお、プロセス速度低下時に、給紙速度も下げる技術を採用した場合でも、プレレジストレーション停止時間の確保は可能である。
【００４６】
次に、右デッキ１０３９から給紙する場合において、プレレジストレーション停止制御に不都合がある場合、すなわち普通紙用のプロセス速度で画像形成を行う場合、プレレジストレーション停止制御の代わりに行う減速給紙制御について説明する。図６に、減速給紙制御の場合の給紙した用紙をレジストレーション位置まで搬送する例を示す。図６において、図３，図４と同様な部分については詳細な説明は省略する。図６において、４００２と４００３は、図４と同様に先行紙と後続紙の給紙開始タイミングである。４００２と４００３の時間間隔は、図４や図３と同じである。給紙が開始されると、図３と同じ増速給紙速度で搬送されるが、４００１で、減速基準センサである縦パス上センサに用紙先端が検知されると、６００１と６００２の減速給紙速度に搬送速度が減速される。縦パス上センサは、図１における１０４３である。６００３は、レジストレーション前センサ１０１５の前にある給紙速度戻し位置である。給紙速度戻し位置まで用紙先端が来ると、増速給紙速度に用紙搬送速度が戻される、これが図６の６００４と６００５である。減速給紙速度は、給紙開始時間から決定される給紙速度戻し位置への到達予定時間と、実際に減速基準センサに到達した時間に基づいて、予定通りに給紙速度戻し位置に到達するような速度が計算される。
【００４７】
すなわち、減速給紙速度（第二の給紙速度）は、給紙開始から基準センサのオンまで実際にかかった実測時間を計測し、給紙開始から給紙速度戻し位置に用紙先端が到達すべき既定の時間から、実測時間を引いた差分時間を求め、この差分時間によって用紙を給紙速度戻し位置に到達させることが可能となる速度である。
【００４８】
このようにすることで、図６の減速給紙制御は、図４の場合と異なり、後続紙の先端が、先行紙の後端と衝突することなく、十分に早い給紙開始時間４００２、４００３を維持することができるので、給紙時のスリップによる遅れを吸収できる。また、給紙速度戻し位置以降は、増速給紙速度による搬送なので、図３の場合と同じ速度で、用紙先端はレジストレーション前センサ１０１５に検知されることになり、減速給紙制御でも、プレレジストレーション停止制御でも、同じ状態でレジストレーションローラ１０１７に用紙先端を突き当てることができる。
【００４９】
図７に減速給紙制御時の用紙の速度の変化を示す。縦軸７００１は、用紙の速度を表す。横軸７００２は、時間を表し、右から左へ遷移する。７００７は、給紙開始タイミングである。７００３は、減速基準センサである縦パス上センサ１０４３に用紙先端が検知されるタイミングを示す。７００４は、給紙速度戻し位置への到達タイミングを示す。７００５は、レジストレーション前センサに用紙先端が検知されるタイミングを示す。７００６は、レジストレーションローラに用紙先端が突き当たって停止したタイミングである。給紙開始タイミング７００７が決定されると、給紙速度戻し位置への到達予定タイミング７００４つまり、理想的な給紙搬送時間は、一意に決定される。しかし、給紙時のスリップによって７００７から７００３までの実際の時間は給紙ごとに異なる。その結果、７００３から７００４の遷移に費やせる時間も給紙ごとに変化することになる。しかし、減速基準センサ１０４３から給紙速度戻し位置までの距離は一定なので、面積７００８を一定にする必要が有り、その結果、７００９の減速給紙速度が、７００３から７００４の遷移に費やせる時間に合わせて決定される。
【００５０】
図８に、減速給紙制御における基準センサＯＮから、給紙速度戻し位置までの制御フローチャートを示す。
【００５１】
図８のフローチャートは、図２のＣＰＵ２００１で処理されるプログラムである。ステップ８０１０（図ではＳ８０１０と表記する、以下同様）において、ジョブ先頭で、用紙速度は、既定の増速給紙速度に設定される。ステップ８０２０において、イベントの受信待ちとイベント内容の判定が行われる。減速基準センサによる用紙先端検知に応じた基準センサＯＮイベントなら、ステップ８０３０に進み、図７で説明した減速給紙速度の計算が行われる。
【００５２】
ステップ８０４０において、演算した減速給紙速度に用紙速度を変速する。ステップ８０５０において、給紙速度戻し位置到達イベントのタイマセットを行い、ステップ８０２０に戻る。給紙速度戻し位置到達イベントのタイマがタイムアップすると、給紙速度戻し位置到達イベントが発生する。ステップ８０２０において、給紙速度戻し位置到達イベントなら、ステップ８０６０に進み、用紙速度を増速給紙速度に戻し、ステップ８０２０に戻る。ジョブ終了イベントなら、ステップ８０７０に進みこのフローチャートを抜ける。
【００５３】
図９に、プレレジストレーション停止処理における基準センサＯＮから、給紙速度戻し位置までの制御フローチャートを示す。図９のフローチャートは、図２のＣＰＵ２００１で処理されるプログラムである。ステップ９０１０において、ジョブ開始時は、用紙速度は、増速給紙速度に設定される。ステップ９０２０において、イベントの受信待ちを行い、イベントが受信されるとイベント内容の判定が行われる。基準センサによる用紙先端検知に応じた基準センサＯＮイベントなら、ステップ９０３０に進み、プレレジストレーション停止タイミングのためのタイマイベントを設定し、ステップ９０２０に戻る。プレレジストレーション停止タイミングのタイマイベントが来ると、ステップ９０４０に進み、用紙の搬送が停止され、用紙のプレレジストレーション位置での一時停止が行われる。ステップ９０５０において、プレレジストレーションリリースタイマをセットする。給紙開始に対するプレレジストレーションリリースタイミングは、給紙段とプロセス速度によって一意に決まり、給紙部でのスリップ分は、プレレジストレーション停止位置まで到達する時間の変動に反映され、結果としてプレレジストレーション停止時間が変動することで、スリップ分の時間は吸収される。
【００５４】
すなわち、プレレジストレーション停止制御は、プロセス速度よりも速い第一の給紙速度（増速給紙速度）で給紙を開始し、基準センサにより用紙先端が検知された後に、既定の時間後、用紙を一時停止させることにより、プレレジストレーション停止を行う。このプレレジストレーション停止の時間は、基準センサオン時に、給紙開始から基準センサオンまで実際にかかった実測時間を計測し、給紙開始からプレレジストレーションリリースすべき既定の時間と前記実測時間との差分時間とする。
【００５５】
ステップ９０５０の後、ステップ９０２０に戻る。プレレジストレーションリリースイベントが来ると、ステップ９０６０において、モータを駆動し、用紙搬送が再開される。ステップ９０７０において給紙速度戻し位置到達イベントのタイマセットを行い、ステップ９０２０に戻る。給紙速度戻し位置到達イベントが来るとステップ９０８０に進み、用紙速度を増速給紙速度にするが、プレレジストレーション停止制御の場合は、もともと用紙速度は増速給紙速度になっているので、特に変化は無いまま、ステップ９０２０に戻る。ジョブ終了イベントがくるとステップ９０９０に進みこのフローチャートを抜ける。
【００５６】
図１０に、プレレジストレーション停止制御と減速給紙制御の判定・切り替えフローチャートを示す。図１０のフローチャートは、図２のＣＰＵ２００１で処理されるプログラムである。このプログラムは各用紙の給紙開始時に判定される。ステップ１００１０において、給紙段の判定が行われ、プレレジストレーション停止可能給紙段なら、ステップ１００３０に進み、そうでなければ、ステップ１００２０に進む。ステップ１００２０において、プロセス速度と生産性（紙間）の判定が行われ、プレレジストレーション停止可能なら、ステップ１００３０に進み、そうでなければステップ１００４０に進む。ステップ１００３０において、図９で説明したプレレジストレーション停止制御が実行される。ステップ１００４０において、図８で説明した減速給紙制御が実行される。
【００５７】
以上説明したように、本実施例によれば、高生産性の紙間が狭い画像形成装置においても、給紙段によらず、レジストレーションまでの安定した給紙搬送が可能となる。また、プレレジストレーション停止を伴う増速給紙が可能な給紙段に対しては、従来のプレレジストレーション停止型増速給紙を行うため、該給紙段とその搬送路の部品については、従来機との互換が可能となり、コストメリットやリサイクル性の観点からも効果を発揮できる。
【００５８】
なお、複数の給紙段のいずれからシートが給送されるか、及び、プロセススピードに応じて、第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、レジストレーションローラまでの給紙速度を制御するようにしてもよい。
【００５９】
また、複数の給紙段のいずれからシートが給送されるか、及び、プロセススピードに応じて、第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御するようにしてもよい。
【００６０】
また、複数の給紙段のいずれからシートが給送されるか、及び、プロセススピードに応じて、レジストレーションローラまでの給紙速度を制御するようにしてもよい。
【００６１】
また、複数の給紙段のいずれからシートが給送されるかに応じて、第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、レジストレーションローラまでの給紙速度を制御するようにしてもよい。
【００６２】
また、複数の給紙段のいずれからシートが給送されるかに応じて、第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御するようにしてもよい。
【００６３】
また、複数の給紙段のいずれからシートが給送されるかに応じて、レジストレーションローラまでの給紙速度を制御するようにしてもよい。
【００６４】
また、プロセススピードに応じて、第２位置で後続シートを一時停止させるか否か、及び、レジストレーションローラまでの給紙速度を制御するようにしてもよい。
【００６５】
また、プロセススピードに応じて、第２位置で後続シートを一時停止させるか否かを制御するようにしてもよい。
【００６６】
また、プロセススピードに応じて、レジストレーションローラまでの給紙速度を制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施例の画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図
【図３】プレレジストレーション停止制御の例を示す図
【図４】プレレジストレーション停止時間が不十分になる例を示す図
【図５】プロセス速度の低下によってプレレジストレーション停止が可能になる例を示す図
【図６】減速給紙制御の例を示す図
【図７】減速給紙制御における用紙の速度変化を示す図
【図８】減速給紙制御の処理を示すフローチャート
【図９】プレレジストレーション停止制御の処理を示すフローチャート
【図１０】プレレジストレーション停止制御と減速給紙制御の判定及び切り替えの処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１００１    感光ドラム
１０１５    レジストレーション前センサ
１０１８    搬送ベルト
１０３９ないし１０４２    給紙ユニット
１０４３ないし１０４６    プレレジストレーション停止または減速給紙の基準センサ
２００１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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