(57)【要約】【課題】電動送風機を確実に保護できる電気掃除機を提供する。【解決手段】電池温度センサ２３で二次電池２１の温度を検知する。送風機温度センサ２５で電動送風機６の温度を検知する。二次電池２１の温度と電動送風機６の温度との少なくともいずれか一方が所定の条件の際に、電動送風機６の入力電圧を低減させる。二次電池２１の温度と電動送風機６の温度のいずれか一方のみに応じて電動送風機６の入力電圧を低減させる場合と比較して電動送風機６を確実に保護できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
前記電動送風機に電力を供給する二次電池と、
この二次電池の温度を検知する電池温度検知手段と、
前記電動送風機の温度および前記電動送風機の排気風の温度の少なくともいずれか一方を検知する送風機温度検知手段と、
前記電池温度検知手段で検知した温度および前記送風機温度検知手段で検知した温度の少なくともいずれか一方が所定の条件の際に、前記電動送風機の入力を低減させる制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
制御手段は、二次電池の充電時に、電池温度検知手段にて前記二次電池の温度のみを検知する
ことを特徴とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
電池温度検知手段および送風機温度検知手段は、第１の閾値温度およびこの第１の閾値温度より高い第２の閾値温度がそれぞれ設定され、
制御手段は、前記電池温度検知手段で検知した温度と前記送風機温度検知手段で検知した温度とがそれぞれ第１の閾値温度を所定の時間超えた場合、および、前記電池温度検知手段で検知した温度と前記送風機温度検知手段で検知した温度との少なくともいずれか一方が第２の閾値温度を所定の時間超えた場合に、前記電動送風機の入力を低減させる
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【請求項４】
電池温度検知手段および送風機温度検知手段は、所定の閾値温度がそれぞれ設定され、
制御手段は、電池温度検知手段で検知した温度および送風機温度検知手段で検知した温度の温度上昇率の少なくともいずれか一方が所定値を超えた場合、および、前記電池温度検知手段で検知した温度および前記送風機温度検知手段で検知した温度の少なくともいずれか一方が所定の閾値温度を所定の時間超えた場合の、少なくともいずれか一方の場合に、前記電動送風機の入力を低減させる
ことを特徴とした請求項１ないし３いずれか一記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体内には、電動送風機の温度を検知する送風機温度検知手段としての送風機温度センサが電動送風機の下流側に配設されている。また、掃除機本体内には、送風機温度センサと電気的に接続された制御手段が配設されている。この制御手段は、送風機温度センサにて検知した電動送風機の温度が所定の閾値以上となった場合に、電動送風機の入力電圧を低減させる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、電動送風機に電力を供給する二次電池を掃除機本体内に備えた他の電気掃除機も知られている。この電気掃除機では、掃除機本体内に、二次電池の温度を検知する電池温度検知手段としての電池温度センサが配設されている。さらに、掃除機本体内には、電池温度センサと電気的に接続された制御手段が配設されている。この制御手段は、電池温度センサにて検知した電池の温度が所定の閾値以上となった場合に、電動送風機の入力電圧を低減させる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２５３３６６号公報（第３−８頁、図１）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−３６０４８３号公報（第３−７頁、図１０−図１４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された電気掃除機では、例えば電動送風機のファンが密閉された場合などに、吸込風が送風機温度センサ側に抜けず、この送風機温度センサにて電動送風機の温度上昇を検知するのに時間を要する。このため、送風機温度センサにて電動送風機の温度異常を確実に検知することが容易でなく、電動送風機を確実に保護することが容易でないという問題点を有している。
【０００７】
一方、上述の特許文献２に記載された電気掃除機では、例えば床ブラシの先端が急に閉塞された場合などに、電動送風機の温度は高くなるものの二次電池の温度は高くならない。この結果、電池温度センサにて異常を検知することができず、制御手段による電動送風機の入力電圧を低減する制御が作動しないので、電動送風機を確実に保護することが容易でないという問題点を有している。
【０００８】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、電動送風機を確実に保護できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電池温度検知手段で検知した二次電池の温度、および、送風機温度検知手段で検知した電動送風機の温度および電動送風機の排気風の少なくともいずれか一方の温度の少なくともいずれか一方が所定の条件の際に、電動送風機の入力を低減させる制御手段を具備したものである。そして、電池温度検知手段で検知した温度と、送風機温度検知手段で検知した温度との両方に応じて電動送風機の入力を制御手段で低減させることにより、例えば二次電池の温度と電動送風機の温度および電動送風機の排気風の少なくともいずれか一方の温度とのいずれか一方のみに応じて電動送風機の入力を低減させる場合などと比較して、電動送風機を確実に保護できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【００１１】
図５において、１は電気掃除機で、この電気掃除機１は、重力により塵埃を分離するいわゆるサイクロン方式であり、被掃除面としての床面を走行可能である。また、この電気掃除機１は、本体用ケース体２と、この本体用ケース体２の上部前側に後部が回動可能に連結して回動によりこの本体用ケース体２の前側上部を開閉可能に覆う蓋体３とを備えた本体ケース４を有する掃除機本体５を備えている。さらに、本体用ケース体２の内部には、図１に示すように、電動送風機６が収容、すなわち搭載されている。この電動送風機６は、図示しないファンおよびフレームを備えている。
【００１２】
そして、本体用ケース体２の前側には、底部に図示しない旋回輪が旋回可能かつ回転可能に取り付けられた有底円筒状のカップ保持部７が設けられている。このカップ保持部７の上側は、蓋体３により覆われる。また、本体用ケース体２の両側には、本体ケース４の進行方向前側および後側に沿って回転可能な一対の走行輪８がそれぞれ取り付けられている。
【００１３】
さらに、本体ケース４の本体用ケース体２のカップ保持部７と蓋体３との間である電動送風機６の吸込側には、塵埃分離部としてのダストカップ９が着脱可能に取り付けられている。このダストカップ９は、電動送風機６による吸込風とともに吸い込んだ塵埃を内部で旋回させて、この塵埃を自重による遠心分離により落下させて集塵し、電動送風機６へと吸い込ませたくない比較的粒子が大きく質量の大きな塵埃を捕捉する。
【００１４】
またさらに、蓋体３の前側には、前方に向けて開口した本体吸込口１１が設けられている。この本体吸込口１１は、排気側である基端側がダストカップ９に連通している。また、本体吸込口１１の吸込側である先端側には、可撓性を有するホース体１２の基端側が連通されて着脱可能に接続されている。このホース体１２の先端側には、略く字状に屈曲した操作手段としての手許操作部１３が設けられている。そして、この手許操作部１３における屈曲する部分の基端側に面する部分には、電動送風機６などの動作モードを設定する複数の設定ボタン１４が離間されて一列に並列されて設けられている。また、ホース体１２の手許操作部１３の先端側には、伸縮可能な接続管としての延長管１５を介してノズル体である吸込口体としての床ブラシ１６の連通管１７が着脱可能に連通接続されている。
【００１５】
この床ブラシ１６は、延長管１５、ホース体１２および本体吸込口１１を介して電動送風機６の吸込側に連通して掃除機本体５に接続されており、例えば室内の床面の絨毯などの上に設置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む。
【００１６】
次に、上記第１の実施の形態の電気掃除機の内部構造を説明する。
【００１７】
図１に示すように、本体ケース４内において、電動送風機６は、この電動送風機６に電力を供給する二次電池２１の一方の端子に電気的に接続され、かつスイッチング素子としての電界効果トランジスタ、すなわちＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）２２を介してアースＧに接地されている。
【００１８】
二次電池２１は、他方の端子がアースＧに接地され、かつ二次電池２１の温度ｔｂを検知する電池温度検知手段としての電池温度センサ２３が内蔵されている。この電池温度センサ２３には、図２に示すように、第１の閾値温度としての第１の電池設定温度ｔ１と、この第１の電池設定温度ｔ１よりも高い第２の閾値温度としての第２の電池設定温度ｔ２とがそれぞれ設定されている。
【００１９】
また、この電池温度センサ２３とＦＥＴ２２との間には、図１に示すように、制御手段２４が電気的に接続されている。この制御手段２４は、電動送風機６の温度ｔｍを検知する送風機温度検知手段としての送風機温度センサ２５に電気的に接続されている。この送風機温度センサ２５は、例えば電動送風機６の排気側のフレームの近傍に設けられている。
【００２０】
さらに、この送風機温度センサ２５には、図２に示すように、第１の閾値温度としての第１の送風機設定温度ｔ３と、この第１の送風機設定温度ｔ３よりも高い第２の閾値温度としての第２の送風機設定温度ｔ４とがそれぞれ設定されている。これら送風機設定温度ｔ３，ｔ４は、例えば電池設定温度ｔ１，ｔ２よりも温度が高く設定されている。
【００２１】
またさらに、制御手段２４は、計時手段としての図示しないタイマなどを備えている。
【００２２】
そして、制御手段２４は、二次電池２１の放電時に、電池温度センサ２３および送風機温度センサ２５にて検知した二次電池２１の温度ｔｂおよび電動送風機６の温度ｔｍの少なくともいずれか一方が所定の条件の際に、所定のパルス信号をＦＥＴ２２に送ることで位相導通角を制御し、二次電池２１から電動送風機６への入力電圧を制御して二次電池２１からの電動送風機６への入力電圧を低減させる。
【００２３】
また、制御手段２４は、図示しない充電回路と電気的に接続される。この充電回路は、例えば図示しない商用電源を定電流制御して二次電池２１に供給するものである。そして、制御手段２４は、二次電池２１の充電時に、電池温度センサ２３にて二次電池２１の温度ｔｂのみを検知し、この二次電池２１の温度ｔｂが所定の条件の際に、充電回路と二次電池２１との電気的な接続を遮断して、この二次電池２１の充電を強制的に停止させる。
【００２４】
次に、上記第１の実施の形態の二次電池の放電時の制御を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
まず、電池温度センサ２３にて二次電池２１の温度ｔｂを検知し（ステップ１）、このステップ１で検知した二次電池２１の温度ｔｂが第１の電池設定温度ｔ１を所定の時間超えたかどうか、すなわちｔｂ＞ｔ１が所定の時間持続したかどうかを制御手段２４が判断する（ステップ２）。
【００２６】
このステップ２において、ｔｂ＞ｔ１が所定の時間持続したと制御手段２４が判断した場合には、二次電池２１の温度ｔｂが第２の電池設定温度ｔ２を所定の時間超えたかどうか、すなわちｔｂ＞ｔ２が所定の時間持続したかどうかを制御手段２４が判断する（ステップ３）。
【００２７】
このステップ３において、ｔｂ＞ｔ２が所定の時間持続したと制御手段２４が判断した場合には、制御手段２４が所定のパルス信号をＦＥＴ２２に送り、電動送風機６の入力電圧を低減させ（ステップ４）、ステップ１に戻る。
【００２８】
一方、ステップ３において、ｔｂ＞ｔ２が所定の時間持続していないと制御手段２４が判断した場合には、送風機温度センサ２５にて電動送風機６の温度ｔｍを検知し（ステップ５）、このステップ５で検知した電動送風機６の温度ｔｍが第１の送風機設定温度ｔ３を所定の時間超えたかどうか、すなわちｔｍ＞ｔ３が所定の時間持続したかどうかを制御手段２４が判断する（ステップ６）。
【００２９】
このステップ６において、ｔｍ＞ｔ３が所定の時間持続したと制御手段２４が判断した場合には、ステップ４に進む。
【００３０】
一方、ステップ６において、ｔｍ＞ｔ３が所定の時間持続していないと制御手段２４が判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００３１】
さらに、ステップ２において、ｔｂ＞ｔ１が所定の時間持続していないと制御手段２４が判断した場合には、送風機温度センサ２５にて電動送風機６の温度ｔｍを検知し（ステップ７）、このステップ７で検知した電動送風機６の温度ｔｍが第２の送風機設定温度ｔ４を所定の時間超えたかどうか、すなわちｔｍ＞ｔ４が所定の時間持続したかどうかを制御手段２４が判断する（ステップ８）。
【００３２】
このステップ８において、ｔｍ＞ｔ４が所定の時間持続したと制御手段２４が判断した場合には、ステップ４に進む。
【００３３】
一方、ステップ８において、ｔｍ＞ｔ４が所定の時間持続していないと制御手段２４が判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００３４】
次に、上記第１の実施の形態の二次電池の充電時の制御を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
まず、電池温度センサ２３にて二次電池２１の温度ｔｂを検知し（ステップ１１）、このステップ１１で検知した二次電池２１の温度ｔｂが充電設定温度ｔｆを所定の時間超えたかどうか、すなわちｔｂ＞ｔｆが所定の時間持続したかどうかを制御手段２４が判断する（ステップ１２）。
【００３６】
このステップ１２において、ｔｂ＞ｔｆが所定の時間持続したと制御手段２４が判断した場合には、制御手段２４が充電回路と二次電池２１との電気的な接続を遮断して充電を強制的に終了する。
【００３７】
一方、ステップ１２において、ｔｂ＞ｔｆが所定の時間持続していないと制御手段２４が判断した場合には、制御手段２４が、二次電池２１が満充電かどうかを検知する（ステップ１３）。
【００３８】
このステップ１３において、二次電池２１が満充電であると制御手段２４が判断した場合には、充電を終了する。
【００３９】
一方、ステップ１３において、二次電池２１が満充電でないと制御手段２４が判断した場合には、ステップ１１に戻って充電を継続する。
【００４０】
上述したように、上記第１の実施の形態では、電池温度センサ２３で検知した二次電池２１の温度ｔｂと送風機温度センサ２５で検知した電動送風機６の温度ｔｍとがそれぞれ設定温度ｔ１，ｔ３を所定の時間超えた場合、および、温度ｔｂ，ｔｍの少なくともいずれか一方が設定温度ｔ２，ｔ４を所定の時間超えた場合に、制御手段２４が電動送風機６の入力電圧を低減させる構成とした。
【００４１】
このため、例えば床ブラシ１６の先端が急に密閉された場合のように電動送風機６の温度ｔｍが高くなっても二次電池２１の温度ｔｂが高くならない場合、あるいは電動送風機６のファンが密閉された場合のように二次電池２１の温度ｔｂが高くなっても電動送風機６の温度ｔｍが高くならない場合などの、各温度センサ２３，２５のいずれか一方のみでは検知することが容易でない異常を制御手段２４にて確実に検知できる。
【００４２】
この結果、例えば二次電池２１の温度ｔｂと電動送風機６の温度ｔｍとのいずれか一方のみに応じて電動送風機６の駆動状態を制御する場合などと比較して、電動送風機６の部分的な短絡、いわゆるレアショートを確実に防止し、電動送風機６を確実に保護でき、電気掃除機１の信頼性を向上できる。
【００４３】
また、二次電池２１の充電時には、制御手段２４が電池温度センサ２３にて二次電池２１の温度ｔｂのみを検知することで、充電時に駆動しない電動送風機６の温度ｔｍを送風機温度センサ２５にて検知する無駄を省き、消費電力を抑制できるとともに、二次電池２１の温度ｔｂが充電設定温度ｔｆを所定時間超えた際には、充電異常を検知して充電を強制的に終了させるように制御して二次電池２１を確実に保護することも可能になり、電気掃除機１の信頼性をより向上できる。
【００４４】
次に、第２の実施の形態を図６、および、図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
この図６および図７に示す実施の形態では、制御手段２４が、図示しないタイマにより所定の時間ΔＴを計測している。
【００４６】
また、制御手段２４は、この所定の時間ΔＴの間に電池温度センサ２３にて検知した二次電池２１の温度ｔｂの変化Δｔｂ、および送風機温度センサ２５にて検知した電動送風機６の温度ｔｍの変化Δｔｍにより、二次電池２１の温度上昇率ｒｂおよび電動送風機６の温度上昇率ｒｍを、それぞれｒｂ＝Δｔｂ／ΔＴ、ｒｍ＝Δｔｍ／ΔＴにて検知している。
【００４７】
そして、制御手段２４は、温度上昇率ｒｂ，ｒｍの少なくともいずれか一方が第１および第２の所定値ｒ１，ｒ２を超えた場合、および、温度ｔｂ，ｔｍの少なくともいずれか一方が所定の閾値温度としての電池閾値温度ｔ５、あるいは所定の閾値温度としての送風機閾値温度ｔ６を超えた場合の、少なくともいずれか一方の場合に、二次電池２１から電動送風機６への入力電圧を制御して電動送風機６を所定の駆動状態にする。
【００４８】
すなわち、電池温度センサ２３にて検知した二次電池２１の温度ｔｂにより二次電池２１の温度上昇率ｒｂを制御手段２４が検知し（ステップ２１）、このステップ２１で検知した二次電池２１の温度上昇率ｒｂが第１の所定値ｒ１を超えたかどうか、すなわちｒｂ＞ｒ１かどうかを制御手段２４が判断する（ステップ２２）。
【００４９】
このステップ２２において、ｒｂ＞ｒ１であると制御手段２４が判断した場合には、制御手段２４が所定のパルス信号をＦＥＴ２２に送り、電動送風機６の入力電圧を低減させ（ステップ２３）、ステップ２１に戻る。
【００５０】
一方、ステップ２２において、ｒｂ＞ｒ１でないと制御手段２４が判断した場合には、二次電池２１の温度ｔｂが電池閾値温度ｔ５を所定の時間超えたかどうか、すなわちｔｂ＞ｔ５が所定の時間持続したかどうかを制御手段２４が判断する（ステップ２４）。
【００５１】
このステップ２４において、ｔｂ＞ｔ５が所定の時間持続したと制御手段２４が判断した場合には、ステップ２３に進む。
【００５２】
一方、ステップ２４において、ｔｂ＞ｔ５が所定の時間持続していないと制御手段２４が判断した場合には、送風機温度センサ２５にて検知した電動送風機６の温度ｔｍにより電動送風機６の温度上昇率ｒｍを制御手段２４が検知し（ステップ２５）、このステップ２５で検知した電動送風機６の温度上昇率ｒｍが第２の所定値ｒ２を超えたかどうか、すなわちｒｍ＞ｒ２かどうかを制御手段２４が判断する（ステップ２６）。
【００５３】
このステップ２６において、ｒｍ＞ｒ２であると制御手段２４が判断した場合には、ステップ２３に進む。
【００５４】
一方、ステップ２６において、ｒｍ＞ｒ２でないと制御手段２４が判断した場合には、電動送風機６の温度ｔｍが送風機閾値温度ｔ６を所定の時間超えたかどうか、すなわちｔｍ＞ｔ６が所定の時間持続したかどうかを制御手段２４が判断する（ステップ２７）。
【００５５】
このステップ２７において、ｔｍ＞ｔ６が所定の時間持続したと制御手段２４が判断した場合には、ステップ２３に進む。
【００５６】
一方、ステップ２７において、ｔｍ＞ｔ６が所定の時間持続していないと制御手段２４が判断した場合には、ステップ２１に戻る。
【００５７】
この第２の実施の形態でも、電池温度センサ２３で検知した二次電池２１の温度ｔｂおよび送風機温度センサ２５で検知した電動送風機６の温度ｔｍの温度上昇率ｒｂ，ｒｍの少なくともいずれか一方が所定値ｒ１，ｒ２を超えた場合、および、温度ｔｂ，ｔｍの少なくともいずれか一方が閾値温度ｔ５，ｔ６を所定の時間超えた場合の、少なくともいずれか一方の場合に、電動送風機６の入力電圧を低減させるなど、上記第１の実施の形態と同様に電池温度センサ２３と送風機温度センサ２５との所定の条件に応じて電動送風機６の入力電圧を低減させることにより、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
また、温度上昇率と所定の閾値温度とで異常を検知することにより、例えば温度ｔｂ，ｔｍの温度絶対値の高低、あるいは持続時間の長短に拘らず、これら温度ｔｂ，ｔｍが急激に変化した場合などには、それぞれ異常として制御手段２４が検知でき、電動送風機６をより確実に保護できる。
【００５９】
なお、上記第２の実施の形態において、閾値温度ｔ５，ｔ６を設定温度ｔ２，ｔ４としてもよい。
【００６０】
また、上記各実施の形態の制御を併用する制御も可能である。
【００６１】
さらに、上記各実施の形態において、電池温度センサ２３にて検知した二次電池２１の温度ｔｂ、および、送風機温度センサ２５にて検知した電動送風機６の温度ｔｍに基づいた上記各実施の形態以外の所定の条件に応じて電動送風機６の入力電圧を低減させる構成も可能である。
【００６２】
またさらに、電動送風機６の入力電圧を低減させるステップ４およびステップ２３の制御は、電動送風機６を停止させる制御も含む。この場合には、制御手段２４が、それぞれステップ１あるいはステップ２１に戻らずに電気掃除機１の駆動を停止させる制御をすることで、電気掃除機１の信頼性をより向上できる。
【００６３】
そして、各温度ｔ１〜ｔ６、所定の時間ΔＴおよび温度上昇率の所定値ｒ１，ｒ２などは、二次電池２１の種類、あるいは電動送風機６の出力などに応じて適宜設定する。
【００６４】
また、送風機温度センサ２５で検知する温度は、電動送風機６の排気風の温度でもよい。
【００６５】
さらに、キャニスタ型の電気掃除機に限らず、床ブラシ１６が掃除機本体５の下面に直接形成されたアップライト型、その他、掃除機本体５と床ブラシ１６とが一体化された自走式の電気掃除機あるいはハンディ型などであっても対応させて用いることができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、電池温度検知手段で検知した温度と、送風機温度検知手段で検知した温度との両方に応じて電動送風機の入力を制御手段で低減させることにより、例えば二次電池の温度と電動送風機の温度および電動送風機の排気風の少なくともいずれか一方の温度とのいずれか一方のみに応じて電動送風機の入力を低減させる場合などと比較して、電動送風機を確実に保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機の二次電池の放電時の時間と温度の関係を示すグラフである。
【図３】同上電気掃除機の制御手段による二次電池の放電時の制御を示すフローチャートである。
【図４】同上制御手段による二次電池の充電時の制御を示すフローチャートである。
【図５】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の二次電池の放電時の時間と温度の関係を示すグラフである。
【図７】同上電気掃除機の制御手段による二次電池の放電時の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    電気掃除機
５    掃除機本体
６    電動送風機
２１    二次電池
２３    電池温度検知手段としての電池温度センサ
２４    制御手段
２５    送風機温度検知手段としての送風機温度センサ
ｔ１    第１の閾値温度としての第１の電池設定温度
ｔ２    第２の閾値温度としての第２の電池設定温度
ｔ３    第１の閾値温度としての第１の送風機設定温度
ｔ４    第２の閾値温度としての第２の送風機設定温度
ｔ５    所定の閾値温度としての電池閾値温度
ｔ６    所定の閾値温度としての送風機閾値温度
【図１】
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【図２】
2004351146.tif 000004
【図３】
2004351146.tif 000005
【図４】
2004351146.tif 000006
【図５】
2004351146.tif 000007
【図６】
2004351146.tif 000008
【図７】
2004351146.tif 000009