(57)【要約】【課題】寸法が変更された長尺材料の加工の開始時における装備転換を、簡単、迅速に行い、かつ廃物を減らす。【解決手段】長尺材料（１２）に対する案内部（１，２）および場合により送りローラ（３，４）を備える、長尺材料（１２）を加工ないし製造するための加工ステーションである。前記加工ステーションは、場合により存在する送りローラ（３，４）から独立している材料（１２）の把持送り機構（９）を有している。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材料（１２）についての案内部（１，２）および、送り装置（３，４）を備える長尺材料の加工ないし製造のための加工ステーションにおいて、
前記加工ステーションが、前記送り装置（３，４）から独立している前記長尺材料の把持送り機構（９）を有していることを特徴とする加工ステーション。
【請求項２】
前記把持送り機構（９）が、加工ステーションの作業領域、有利には前記案内部（１，２）の領域に、直接設けられていることを特徴とする請求項１に記載の加工ステーション。
【請求項３】
前記案内部（１，２）および送りローラ（３，４）をアクチュエータ（７，８）によって解除ないし固定可能に構成し、これらのアクチュエータは制御装置で操作され、制御装置と接続された磁気的、電気的、光学的、または触覚的な性質のセンサ（６）が、長尺材料（１２）の幾何学寸法を判定して制御装置へ転送し、それにより、案内部（１，２）および送り装置（３，４）は、異なった材料に対しての切換段階で、把持送り機構（９）から新たに供給される長尺材料（１２）の実際の寸法に合わせて互いの距離が適合化され、かつ適合化された位置で固定されることを特徴とする請求項１または２に記載の加工ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺材料（連続状あるいは無端状の長い材料）に対する案内部および場合により送り装置を備える、長尺材料を加工ないし製造するための加工ステーションに関する。ただし、以下において、発明の詳細な説明と特許請求の範囲では、「長尺材料」という用語と「エンドレス材料」という用語を同義の意味に使用する。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも実質的に所定の幅と厚さを有しているが、それに比べて何オーダーも上回る長さを有している製品、いわゆる連続状のエンドレス材料、たとえば平形導体、薄板、ケーブル、管などを連続的に加工する場合、加工ステーションで取り扱われるべき材料を異なった材料と交換する際には、装備転換工程が必要である。この装備転換工程は、製造設備に存在している残りの材料を廃物として取り出し、次に加工されるべき材料の周辺条件（たとえば変更される幅、厚さ、または高さ）に合わせて機械をセットアップし、新しい材料を機械に装入することが含まれる。このとき、機械の始動時に、さらにある程度の長さの新しい材料が廃物として生じる。このような装備転換工程では、材料損失に加えて、設備の再調節に基づく多大な時間損失が発生する。この理由から、コストの観点からしてロット量の多い製造にしか有意義でない。
【０００３】
装備転換を容易にするための装置と方法の例は、次の各刊行物に記載されている。
【０００４】
特許文献１は、エンドレス材料の変化した幅に合わせて迅速に適合化するために、専用のスピンドルドライブによって一緒に位置調節することができる、段ボールからなるエンドレスウェブの両側にある、段ボールの加工ステーションの案内部を開示している。
【０００５】
特許文献２は、異なる幅の印画紙を案内できるようにするために、さまざまな浴液の中のさまざまな案内部が幅に関して同時に調節される、印画紙からなるテープの現像装置に関するものである。
【０００６】
特許文献３は、案内部の領域で湾曲した状態で延びるエンドレス材料の、自動的にセンタリングされる案内部を意図している。そのために２つの案内部がアームに取り付けられ、センターで案内されて、ばねによりウェブ（長尺材料）の方に向かって中央部に引っ張られる。事前設定された大きさの力が発生した場合にだけ案内部が逃げて、ウェブの通過を許す。所定の許容差を超えるウェブ幅の切換については、何の措置も講じられていない。
【０００７】
特許文献４は、長い管を位置決めして把持する装置を開示している。この装置は、管との接触領域で定置のシューを介して進行し、これらのシューの断面形状によって管形状に近似させることで管を確実に保持する、循環運動をする柔軟なベルトによって、管を停止させたり運動させたりする。これらのシューは、異なる管断面に適するようにするために、容易に交換可能に配置されている。
【０００８】
特許文献５は、案内部の位置調節性を妨げることのない、材料ウェブの垂れ下がりを防ぐ支持部が、各案内部の間で有利には中央領域に（中央領域にも）設けられた、エンドレスの材料ウェブ（ラベル支持体）のための位置調節可能な側方の両側の案内部を開示している。そのために、案内部に取り付けられ、これと一緒に運動する支持部が提案されている。
【０００９】
なお、上記各文献１〜５の記載内容は、必要に応じて、本明細書に引用され、組み入れられる。
【特許文献１】米国特許出願公開第４，７５０，６６０Ａ号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第４，９０３，０６４Ａ号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第５，３６０，１５２Ａ号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第５，５３３，６５８Ａ号明細書
【特許文献５】欧州出願公開第６４５３３３Ａ号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記のいずれの開示内容も、特に寸法が変更された材料ウェブの加工の開始時における廃物という、上述した問題を解決するものではない。本発明の目的は、この問題の解決法を提供し、それによって簡単、迅速、かつ廃物を減らす装備転換を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によればこの目的は、新しいエンドレス材料、ないし新しいエンドレス材料の開始部が、通常の送り機構から独立した把持送り機構によって取り込まれることによって達成される。
【００１２】
それにより、新たに供給されるエンドレス材料の先頭領域を、加工ステーションの領域で、多くの場合このステーションに対して間隔を有している通常の送り機構から独立して動かすことが可能となり、それにより、新たな製品の加工の開始時における廃物を事実上完全に回避することができる。
【００１３】
本発明の実施態様では、搬送機構は作業ステーションの領域、有利には案内部の領域に直接設けられる。
【００１４】
それによって廃物の長さがゼロにまで低減される。
【００１５】
本発明の別の実施態様では、エンドレス材料に対する案内部はアクチュエータによって解除可能ないし固定可能であり、このアクチュエータは制御装置によって操作され、制御装置と接続された磁気的、電気的、光学的、または触覚的な性質のセンサが、エンドレス材料の幾何学寸法を判定して転送し、それにより、作業ステーションの案内部が、切換段階で、把持送り機構から新たに供給されるエンドレス材料の実際の寸法に合わせて適合化され、適合化された位置で固定される。
【００１６】
このように自動化された準連続的な新しいエンドレス材料の設備への装入を採用し、動作の進行中に案内部が自動的に自己調節されることで、装備転換時間が不要となり、発生する廃物が最低限に抑えられる。このようにして本発明では、ロットサイズが小さくても、製造を低コストに可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、図１〜図４を参照しながら本発明について詳しく説明する。
【００１８】
図１、図２において、加工されるべき材料（長尺材料、エンドレス材料）１２は、製造中に継続的または部分的に、加工ステーションへと、その幾何学形状に応じて案内される。加工ステーションに配設された案内部１，２，３，４は、加工されるべき材料１２の運動方向（搬送方向）には、たとえば材料幅についての案内条片１，２によって、またこれと垂直方向では、たとえば材料厚さについての一対の送り装置としてのローラ３、４によって、別々に構成されるのが通常である。これらの案内部１〜４は、異なる材料の異なる幾何学形状に合わせて適合化できるようにするために、互いの位置関係が調節可能である。案内部１〜４は、運動方向では、具体的には、たとえば定置の案内条片１と、この定置の案内条片１と平行に位置調節可能な可動な案内条片２によって構成される。垂直方向では、駆動することができる定置のローラ４が、可動的に案内される第２のローラ３に対置されている。このときの材料の１２の搬送方向への駆動は、加工されるべき材料１２との動力伝達ないし摩擦接合によって行われる。
【００１９】
加工されるべき材料１２を別の新たな材料と交換するときは、まず、案内部１，２，３，４を区域ごとに、互いの間隔を開いたり、あるいは取り外したりする。次いで、新たに加工されるべき材料１２を案内領域に入れる。このことは、本発明によれば、該当する案内部とは異なる、外部の搬送システムを用いて行われ、たとえば図３と図４に模式的に示すような、把持送り機構（グリッパ）９を用いて行われる。
【００２０】
把持送り機構を構成する、グリッパ９は、加工されるべき材料１２の搬送方向に移動可能なように、案内部（案内レール等）１１に沿って移動するキャリッジ１０に取り付けられており、新たな材料１２の先頭部を第１の区域で把持して、少なくとも１つの案内区域（作業区域）へと移動する機能を有している。
【００２１】
新たな材料１２の引込が完了した後、案内部１〜４は、閉じ行程に入り、少なくとも相応の案内区域で相互の間隔が材料１２に合わせて閉じられる。このとき加工方向の案内条片１，２は、加工されるべき材料の幅に合わせて距離が適合化されるべく、互いに近づく方向に移動する。センサシステム５（たとえば無接触式、誘導式、容量式、光学式の構造、もしくはリミットスイッチ、キー等の触覚式の構造のセンサ６）によって、図示しない制御装置による、閉じ工程の自動的な監視と終了が行われる。すなわち、制御装置による閉じ工程の制御は、駆動装置７と調節機構８、たとえば送り螺子機構、またはその他の運動機構チェーン、たとえばベルト駆動装置やチェーン駆動装置によって行われ、あるいは電気機械式、空気圧式、または油圧式のアクチュエータによって直接引き起こされる。運動方向に対して垂直方向の案内ローラ３，４は、たとえば圧着力の監視によって、加工されるべき材料１２の高さまで、すなわち材料高さまで接近し、あるいは材料平面に対する高さの差が監視される。
【００２２】
最後の段階で、グリッパ９は加工されるべき材料１２から外され、設備の駆動システム、図示した実施例では送りローラ３，４が、新たに装入された材料１２を搬送する役目を担う。
【００２３】
これらの手順全体を自動化することも可能である。センサシステム及びセンサ５，６が材料の条件に合わせた自動的な適合化を行うので、新たに加工されるべき材料１２に合わせた案内部１，２，３，４の事前調整は必要ない。それにより、多大な時間的付加コストをかけることなく、中断なく動作を継続しながら装備転換が可能である。しかも、発生する材料廃物は、連続する２つの駆動部材の間の長さに限定されるので、著しく減少する。
【００２４】
本発明は、図示して説明した実施例に限定されるものではなく、さまざまに改変することができる。たとえば、案内部と送り装置はいずれも他の形態（断面形状など）および／または他の作用形式を有していてよく、その表面は必要に応じて特別に滑りやすいコーティングまたはグリップの良好なコーティングを備えていてよく、個々のコンポーネントの支承部は図示したものとは別の形で、特に弾性的に行うことができ、駆動はさまざまなやり方で、有利には電気式または空気圧式に行うことができ、もしくは汚れの危険があるので稀ではあるが油圧式に行うことができる。
【００２５】
本発明の態様を要約すると次のようになる。
【００２６】
１．長尺材料（１２）についての案内部（１，２）および、送り装置（３，４）を備える、長尺材料の加工ないし製造のための加工ステーションにおいて、
前記加工ステーションが、前記送り装置（３，４）から独立している前記長尺材料の把持送り機構（９）を有していることを特徴とする加工ステーション。
【００２７】
２．前記把持送り機構（９）が、加工ステーションの作業領域、有利には前記案内部（１，２）の領域に、直接設けられていることを特徴とする第１項に記載の加工ステーション。
【００２８】
３．前記案内部（１，２）および送りローラ（３，４）をアクチュエータ（７，８）によって解除ないし固定可能に構成し、これらのアクチュエータは制御装置で操作され、制御装置と接続された磁気的、電気的、光学的、または触覚的な性質のセンサ（６）が、長尺材料（１２）の幾何学寸法を判定して制御装置へ転送し、それにより、案内部（１，２）および送り装置（３，４）は、異なった材料に対しての切換段階で、把持送り機構（９）から新たに供給される長尺材料（１２）の実際の寸法に合わせて互いの距離が適合化され、かつ適合化された位置で固定されることを特徴とする第１項または第２項に記載の加工ステーション。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による案内部を示す模式的な正面図である。
【図２】同じくその拡大図である。
【図３】新たに取り込まれるべきエンドレス材料に対する本発明の把持送り機構を示す模式的な正面図である。
【図４】同じくその側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１，２  案内部
３，４  案内部（送りローラ、送り装置）
９  グリッパ（把持送り機構）
１０  キャリヤ
１１  案内レール
１２  長尺材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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