(57)【要約】【課題】大小のサイズの異なるインクを吐出して記録を行う構成において、インク滴の着弾精度や記録装置本体の紙送り、キャリッジ走査の精度に起因して発生する濃度ムラ、スジを低減する。【解決手段】量子化された大小のドットそれぞれに対応した独立のプレーンのデータに対し、大小それぞれに独立して設定されたドットマトリクスパターンを割り当てて記録を行うよう構成し、そのドットパターンを、大小のドットが１ピクセルに同時に付与される場合において１ピクセル内の重ならない位置に付与する。【選択図】      図６
2004148723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置において、
記録ヘッドの前記形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子のそれぞれに対応するよう記録データを所定の解像度でｎ値（ｎ≧３）に量子化し、量子化された入力画像データをドットマトリクスに割り付け、その割り付けたドットマトリクスのドットパターンのインクを吐出することにより、画像を記録するインクジェット記録装置であって、
同一信号レベルの入力画像データに対して、ドットパターンの異なる複数のドットマトリクスが予め格納されたマトリクス格納手段と、
前記ドットマトリクス格納手段に格納されるドットパターンが前記形成するドットの大きさが異なる複数の記録素子のそれぞれに独立して設定可能なドットパターン設定手段と、
入力画像データの信号レベルに対応する何れかのドットマトリクスを、前記マトリクス格納手段に格納された複数のドットマトリクスの中から選択して割り付け、その割り付けたドットマトリクスのドットパターンをバッファに展開するドットマトリクス割り付け手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記形成するドットの大きさが異なる複数の記録素子のそれぞれに独立して設定されるドットパターンは、主に低、中間調領域で用いられる信号レベルの入力画像データに対し、一つの画素に対し前記大きさが異なるドットが同時に付与されても、互いに重ならない位置関係に設定することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記入力画像データはカラー画像データであって、前記ドットマトリクス格納手段に格納されるドットパターンが、複数色の記録素子に対しそれぞれに独立に設定可能とするドットパターン設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記カラーデータは、イエロー，マゼンダ，シアン，ブラックであることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記複数色の記録素子に対し独立して設定されるドットパターンは、主に低、中間調領域で用いられる信号レベルの入力画像データに対し、明度の低いインク色同士のドットが同時に付与されても、互いに重ならない位置関係に設定することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記明度の低いインク色とは、マゼンタ、シアン色であることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置の記録制御方法に関し、詳しくは同一色のインクについて複数の異なる吐出量で記録を行う際に、同一色の異なる吐出量毎にｎ値化（ｎ≧３）した量子化データ（ｎ値）を、同一色の異なる吐出量毎にＬ（横）×Ｍ（縦）のマトリクスに展開して記録を行うドットマトリクス記録方式を用いたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置においては、近年記録液滴の小液滴化により、より高品位な画像を形成しようという試みがなされ、その一例として同一色のインクを複数の吐出量で付与して画像を形成し、高画質記録と高速記録を両立させる記録装置の提案がなされている。
【０００３】
特開２００２−３０１８１５号公報においては、形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子のそれぞれに対応した記録データを生成し、生成した記録データを一つの画素に対し前記大きさが異なる複数のドットそれぞれについて独立に変換する処理を行うインクジェット記録装置が提案されている。ここでいう変換処理とは、ホスト装置において比較的低解像度、且つ多値の量子化処理が施すことを意図し、前記処理を施された画像データを当該記録装置に転送し、当該記録装置においては、受信した低解像度、且つ高量子化された画像データを、所定のマトリクスに割り当てられたドットパターンに変換し、このドットパターンに基づき記録を行う、所謂ドットマトリクス記録を行っている。
【０００４】
このドットマトリクスを用いた記録方法においても、いくつかの提案がなされており同一信号レベルの入力画像データに対して、ドットパターンの異なる複数のドットマトリクスを予め用意しておき、所定のビット数からなる乱数値に基づいて前記複数のドットマトリクスの中から選択して割り付けるといった手法や、ラスター内でのデータ有無を識別し、順次ドットパターンを切り替えるといった手法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記大きさが異なる複数のドットそれぞれに割り付けられるドットパターンの配置によっては、以下に述べる不具合が生じる。
【０００６】
同一の階調が連続する画像上では、記録ヘッドの着弾精度や記録装置本体の紙送り精度、或いはキャリッジの送り精度の誤差が原因となり、実際に記録した画像には周期的なムラやスジが現れる場合がある。
【０００７】
また、周期的なムラやスジは単位ピクセルあたりのドット被覆率、所謂エリアファクターと密接な関係にあり、主に中間調領域の画像を出力する場合、前記大きさが異なるドット同士が同一ピクセル上で重なる位置関係に配置された場合、分離し配置した場合と比べエリアファクターが低く、濃度ムラやスジが目立ちやすくなる。
【０００８】
また、複数色のインクを記録媒体に付与するための記録ヘッドが横に並ぶ、所謂横並び記録ヘッドで記録した場合においては、同一パスで大きさの異なるドット、あるいは異なる色のドットを重なる位置関係で付与する場合があるため、局所的に見ると記録媒体はインクを吸収しきれず、紙面上で形成されるドットの形状が乱れ画像形成上好ましくないノイズ感を生み出す場合がある。
【０００９】
そこで、本発明は複数の大きさのドットを形成して記録を行う場合の記録画像における濃度ムラやスジ、及びドット形状の乱れのない高品位な画像を提供するインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のインクジェット記録装置は、形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置において、記録ヘッドの前記形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子のそれぞれに対応するよう記録データを所定の解像度でｎ値（ｎ≧３）に量子化し、量子化された入力画像データをドットマトリクスに割り付け、その割り付けたドットマトリクスのドットパターンのインクを吐出することにより、画像を記録するインクジェット記録装置であって、同一信号レベルの入力画像データに対して、ドットパターンの異なる複数のドットマトリクスが予め格納されたマトリクス格納手段と、前記ドットマトリクス格納手段に格納されるドットパターンが前記形成するドットの大きさが異なる複数の記録素子のそれぞれに独立して設定可能なドットパターン設定手段と、入力画像データの信号レベルに対応する何れかのドットマトリクスを、前記マトリクス格納手段に格納された複数のドットマトリクスの中から選択して割り付け、その割り付けたドットマトリクスのドットパターンをバッファに展開するドットマトリクス割り付け手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、例えば前記入力画像データはカラー画像データであって、前記ドットパターン設定手段は色毎に独立に設定する構成であるとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１３】
本発明においては、形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置において、記録ヘッドの前記形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子のそれぞれに対応するよう記録データを所定の解像度でｎ値化（ｎ≧３）し、それぞれ量子化されたデータをＬ（横）×Ｍ（縦）のドットマトリクスに割り付けるに際して、同一信号レベルの量子化データ、即ち量子化後の画像データの信号レベルが同じデータに対しては、ドットパターンの異なる複数のドットマトリクスの中から何れかのパターンを選択して割り付ける。また、前記形成するドットの大きさが異なる複数の記録素子の記録データに対応したドットマトリクスに設定されるドットパターンは、低中間調領域で大きさが異なるドットの位置関係が重ならない、所謂大小ドットが分離配置されるよう設定する。
【００１４】
このように割り付けたドットパターンにより画像記録を行なうことにより、比較的解像度の高い記録を行うインクジェット記録装置で発生する記録ヘッドの吐出性能やメカ精度に起因した記録画像の、特に中間調領域で発生する濃度ムラやスジの発生を抑制するものである。
【００１５】
また、所謂横並び記録ヘッドで記録した場合において、低中間調領域で大きさの異なるドットが同一のパスで重なる位置に付与されることがなく、記録媒体の局所的なインク溢れに起因するドットの形状の乱れを防ぎ、ノイズ感を低減するものである。
【００１６】
更に、ドットマトリクスを選択するに際して、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ）の色毎に独立したドットパターンを設定しドットを割り付けることにより、特に明度が低く視認性の高いマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のドットパターンにおいて低中階調領域で用いられるパターンのドットを分離して配置することが可能となり、これにより明度が低く視認性の高い２次色（ブルー）においてもノイズ感を低減するものである。
【００１７】
（第１の実施形態）
本実施形態では、形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置において、記録ヘッドの前記形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子のそれぞれに対応するよう記録データを所定の解像度でｎ値化（ｎ≧３）し、量子化されたデータのそれぞれを、Ｌ（横）×Ｍ（縦）のドットマトリクスに割り付けるに際して、同一信号レベルの量子化データ、即ち量子化後の画像データの信号レベルが同じデータに対しては、複数存在するドットマトリクスの割り付けパターンの中から何れかのパターンを選択して割り付ける。また、前記Ｌ（横）×Ｍ（縦）のドットマトリクスは前記形成するドットの大きさが異なる複数の記録素子の記録データに対応し予め格納されている。
【００１８】
また、本実施形態におけるインクジェット記録装置の構成は後述する装置構成を備えている。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置の記録制御部構成を説明するブロック図である。
【００２０】
同図に示すように、インクジェット記録装置の記録制御部５００は、ホスト装置１０００からの量子化データを受信する受信バッファ１００１、マトリクスパターンを格納するマトリクス格納ユニット１００２、前記マトリクスパターンを用いて受信バッファ１００１内の量子化データにドットマトリクスを割り付けるドットマトリクス割り付けモジュール１００３、及びドットマトリクス割り付けモジュール１００３により割り付けられたドットマトリクスにより展開された量子化データを展開する展開バッファ（プリントバッファ）１００４より構成される。記録制御部５００の実際の構成については、図１６を参照して後述するが、ドットマトリクス割り付けモジュール１００３は、ＲＯＭ４０２に予め格納され、ＭＰＵ４０１にて実行されるソフトウエアモジュールである。また、受信バッファ１００１、マトリクス格納ユニット１００２、並びに展開バッファ１００４は、図１６に示すＤＲＡＭ４０３の所定のアドレス領域に用意することは言うまでもない。
【００２１】
マトリクス格納ユニット１００２には、例えば図２に示すように、異なる大きさのドット毎にレベル０からレベル３までの各信号レベルの量子化データが取り得るドットマトリクスのパターンを、番号を割り付けて予め格納しておく。
【００２２】
次に、マトリクス格納ユニット１００２に格納された複数のドットマトリクスのパターンの中から何れかのパターンを選択し、その選択したパターンを展開バッファ１００４に展開していく手順を、図５を参照して説明する。
【００２３】
尚、本実施形態では、ホスト装置１０００において６００（横）×６００（縦）ＤＰＩの解像度で４値（２ビット）に量子化された画像データを、本実施形態に係るインクジェット記録装置内で１２００（横）×１２００（縦）ＤＰＩ（２×２のドットマトリクス）の印刷データに展開して記録する場合について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態におけるデータ展開処理を示すフローチャートであり、ドットマトリクス割り付けモジュール１００３により行われる処理を表わす。
【００２４】
同図において、まず、ステップＳ１において、ホスト装置１０００より転送された２ビットのデータ（４値なので０〜３に相当）を受信し、その受信したデータを受信バッファ１００１に格納する。続くステップＳ２では受信バッファ１００１内に格納したデータの中から、１画素分の２ビットの量子化データを読み出す。また、続くステップＳ３において、本実施形態では同一の信号レベル（以下同一レベルと称する）の量子化データのパターン数は２種類なので、ステップＳ２で読み出した１画素分の量子化データに対応する何れかのドットマトリクスのパターンを選択し、そのドットマトリクスのパターンを展開バッファ１００５に展開する。ここではドットマトリクスのパターンの選択を行う際に、同一レベルの２パターンはラスター内でデータの有無を識別し、交互に割り当てるものとする。次に、ステップＳ４において、ステップＳ１で受信バッファ１００１に格納した画像データの全画素について展開バッファ１００４への展開を完了したか否かを確認し、まだ展開していない画素があるとき（ステップＳ４にてＮＯの場合）にはステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ５にてＹＥＳの場合には、当該データ展開処理を終了する。
【００２５】
図３は本実施形態の記録装置、つまり形成するドットの大きさがそれぞれ異なる複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う記録装置において、ホストにおける色変換処理前後の画像信号値を表したものである。ここでは例として、シアンの入力値０〜２５５に対する色変換処理後の信号値を記し、グラフはそれぞれ小シアンと大シアンのプロファイルとなっている。本実施の形態ではこの出力値を４値化するため、画像出力値が０／２５５、８５／２５５、１７０／２５５、２５５／２５５をそれぞれレベル０、レベル１、レベル２、レベル３とし、そのレベルに対応したドットマトリクスを複数のドットパターンから割り付ける。ドットマトリクスの割り付けに関しては、所定のビット数からなる乱数値に基づいて前記複数のドットマトリクスの中から選択して割り付けても良いし、ラスター内でのデータ有無を識別し、順次ドットパターンを切り替えて選択してもよい。
【００２６】
図４は一般的に用いられるドットマトリクスのパターンを示したものである。レベル０からレベル３までの各信号レベルの量子化データが取り得るドットマトリクスのパターンを、番号（ＮＯ．１〜４）を割り付けて予め格納しておく。ここでは便宜上あるレベルの量子化データに対して最大で４種類のパターンまで格納できるものとするが、これに限られるものではなく、記録装置の構成等に応じて格納するパターン数を最適にすることが好ましいことは言うまでもない。またパターンが異なるドットマトリクスが４パターン以上ない場合は、便宜上同じパターンを使用する。
【００２７】
ここで、図３における、例えば入力値２００／２５５といった中間調領域に着目すると、小シアンと大シアンのドットが混在し画像が形成されていることがわかる。この同一の階調が連続する画像は、図４におけるドットマトリクスのパターンを用いると大シアンのレベル２と、小シアンのレベル２のドットマトリクスで形成され、図５に示されるように、組み合わせとしては大シアンと小シアンのドットが重なる位置で付与される場合がある。エリアファクターは大シアンと小シアンのドットが異なる位置、所謂分離された位置に配された場合と比較すると低くなり、記録ヘッドの吐出性能やメカ精度に起因した記録画像の、特に中間調領域で濃度ムラやスジが発生してしまう場合がある。
【００２８】
そこで図６のように小シアンのドットパターンを、大シアンのドットパターンと補完するような位置にすることで、大小ドットを分離して配置することが可能となる。これにより前記エリアファクターを大きくする上で都合が良いドット配置を実現することができ、記録ヘッドの吐出性能やメカ精度に起因した記録画像における濃度ムラやスジの発生を抑制することができる。
【００２９】
また、所謂横並びヘッドにおいては大シアンと小シアンは基本的に同時パスで付与される確立が高く、大シアンと小シアンが重なる位置にあると、局所的に見たインク溢れが生じドット形状の乱れに起因するノイズ感を発生する場合がある。
この局所的なインク溢れを防止する上でも、異なる大きさのドットを分離した位置に配するためにドットマトリクスを異なる大きさのドット毎に備え、各々独立にドットパターンを設定できる構成にあることが本実施の形態の特徴である。
【００３０】
図７は、前記異なる大きさのドット毎にドットマトリクスを備えた場合のドットパターンの一例を示したものである。レベル０からレベル３までの各信号レベルの量子化データが取り得るドットマトリクスのパターンを、番号（ＮＯ．１〜２）を割り付けて予め格納しておく。ここではあるレベルの量子化データに対して最大で２種類のパターンまで格納できるものとし、大きさが異なるドットのパターンが、それぞれ補完する関係になっている。つまり大きさが異なったドットが混在し形成される低中階調領域、つまりレベル１、レベル２といったドットマトリクスが用いられる領域において、大きさが異なるドット同士が常に分離された位置に配されることとなる。
【００３１】
また、レベル３においては、大シアン、及び小シアンのドットパターンは同じであり、大きさの異なるドット同士が重なる配置にあるが、記録濃度が高く、エリアファクターが充分に満たされているため記録画像における濃度ムラやスジが発生する心配はない。本実施の形態においては、図３に示されるプロファイルにより画像が形成されるために小ドットのレベル３が用いられることはない。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図を参照して詳細に説明する。
【００３３】
本実施形態は、ドットマトリクスのパターンを、色毎（Ｙ，Ｍ，Ｃ）に独立に選択することにより、記録画像における色間のドットパターンを独立に設定しドットを割り付けるものであり、この点で、前述の第１の実施形態と相違する。本実施形態の構成は、特に明度が低く視認性の高いマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のドットパターンにおける低中階調領域で用いられるパターンのドットを分離して配置することを可能とし、これにより明度が低く視認性の高い２次色（ブルー）においてもノイズ感を低減するものである。
【００３４】
図８に、各色、本形態ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）にドットマトリクスを独立に割り当てる構成を備え、そのドットパターンを示す。
【００３５】
前述したとおり、明度の低いシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のパターンは互いに重ならない位置に配されており、イエロー（Ｙ）に関しては必然的に他色との重なりが生じるため、シアン、マゼンタと均等に重なる位置に配されている。
【００３６】
本実施形態においてドットマトリクス割り付けモジュール１００２により行われるデータ展開処理のシーケンスは、第１の実施形態の場合と基本的には同じであり、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色について行われる点が主に異なるだけである。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ドットマトリクスのパターンを、色毎（Ｙ，Ｍ，Ｃ）に独立に設定し、同一レベル複数のドットパターン選択し、その選択したパターンのドットを展開バッファ１００５に展開する。これにより、記録画像における色間のドットパターンにおいて低中階調領域で用いられるパターンのドットを分離して配置することが可能となり、これにより明度が低く視認性の高い２次色（ブルー）においてもノイズ感を低減するものである。
【００３８】
（インクジェット記録装置の全体構成）
次に、本発明を適用可能なインクジェット記録装置について、その全体構成を説明する。
（１）カラー記録装置の説明
図９は、本発明を適用したインクジェット・プリント装置の実施形態における主用な機構部の基本構成を示す図である。
【００３９】
図９において、ヘッド・カートリッジ１がキャリッジ２に交換可能に搭載されている。ヘッド・カートリッジ１は、プリント・ヘッド部およびインク・タンク部を有し、また、ヘッド部を駆動するための信号などを授受するためのコネクタが設けられている（不図示）。ヘッド・カートリッジ１はキャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ２には、上記コネクターを介して各ヘッド・カートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクタ・ホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００４０】
キャリッジ２は、主走査方向に延在して装置本体に設置されたガイド・シャフト３に沿って往復移動可能に案内支持されている。そして、キャリッジ２は主走査モータ４によりモータ・プーリ５、従動プーリ６およびタイミング・ベルト７等の駆動機構を介して駆動されるとともにその位置及び移動が制御される。また、ホームポジションセンサ３０がキャリッジに設けられている。これにより遮蔽板３６の位置をキャリッジ２上のホームポジションセンサ３０が通過した際に位置を知ることが可能となる。
【００４１】
プリント用紙やプラスチック薄板等のプリント媒体８は給紙モータ３５からギアを介してピックアップローラ３１を回転させることによりオートシートフィーダ（以降ＡＳＦ）３２から一枚ずつ分離給紙される。更に搬送ローラ９の回転により、ヘッド・カートリッジ１の吐出口面と対向する位置（プリント部）を通って搬送（副走査）される。搬送ローラ９はＬＦモータ３４の回転によりギアを介して行われる。その際、給紙されたかどうかの判定と給紙時の頭出し位置の確定は、ペーパエンドセンサ３３をプリント媒体８が通過した時点で行われる。更に、プリント媒体８の後端が実際にどこに有り、実際の後端から現在の記録位置を最終的に割り出す為にもペーパエンドセンサ３３は使用されている。
【００４２】
なお、プリント媒体８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面をプラテン（不図示）により支持されている。この場合、キャリッジ２に搭載された各ヘッド・カートリッジ１は、それらの吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して前記２組の搬送ローラ対の間でプリント媒体８と平行になるように保持されている。
【００４３】
ヘッド・カートリッジ１は例えば、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインク・ジェット・ヘッド・カートリッジであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。すなわちヘッド・カートリッジ１のプリント・ヘッドは、上記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーによる膜沸騰により生じる気泡の圧力を利用して、吐出口よりインクを吐出してプリントを行うものである。もちろん、圧電素子によってインクを吐出する等、その他の方式であっても良い。
【００４４】
次に、装置構成の各部の記録制御を実行するための制御構成について、図１０に示すブロック図を参照して説明する。
【００４５】
制御回路を示す同図において、４００は記録信号を入力するインターフェース、４０１はＭＰＵ、４０２はＭＰＵ４０１が実行する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、４０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナミック型のＲＡＭ（ＤＲＡＭ）であり、印刷ドット数や、インク記録ヘッドの交換回数等も記憶できる。４０４は記録ヘッドに対する記録データの供給制御を行うゲートアレイであり、インターフェース４００、ＭＰＵ４０１、ＤＲＡＭ４０３間のデータの転送制御も行う。４０５は記録ヘッドを搬送するためのキャリアモータ、４０６は記録用紙搬送のための搬送モータである。４０７、４０８は夫々搬送モータ４０５、キャリアモータ４０６を駆動するモータドライバである。４０９は記録ヘッド４１０を駆動するヘッドドライバである。
【００４６】
尚、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置等）に適用してもよい。
【００４７】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００４８】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５０】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５１】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５２】
（２）記録ヘッドの説明
次に、上述した記録ヘッド１について図１１を参照して説明する。
【００５３】
図１１は、ヘッド・カートリッジ１の記録ヘッド部の主要部の第１の基本構成を部分的に示す模式図である。同図において、１００は大シアンを吐出する第一の記録ヘッド（以降Ｃ１）である。１０１は小シアンを吐出する第一の記録ヘッド（ＳＣ１）である。１０２はマゼンタを吐出する第一の記録ヘッド（Ｍ１）である。１０３は小マゼンタを吐出する第一の記録ヘッド（ＳＭ１）である。１０４はイエローを吐出する第一の記録ヘッド（Ｙ１）である。１０５はイエローを吐出する第二の記録ヘッド（Ｙ２）であり、１０６は小マゼンタを吐出する第二の記録ヘッド（ＳＭ２）である。１０７は大マゼンタを吐出する第二の記録ヘッド（Ｍ２）である。１０８は小シアンを吐出する第二の記録ヘッド（ＳＣ２）である。１０８は大シアンを吐出する第二の記録ヘッド（Ｃ２）である。各色のピクセルを構成するペアーとなる同色の記録ヘッドの対が副走査方向へ１／２だけ記録ヘッドのノズルのピッチに対してずれているが、最大濃度を出す場合にドットの重なりを少なくし、ドット被覆率を上げるためである。更に、この他にＢｋの記録ヘッドを加えても良い。
【００５４】
これら上記の記録ヘッド群を一つとしてヘッドカートリッジ１を構成している。ヘッドカートリッジ１に於いて、これら上記の個々の記録ヘッドは複数の吐出ノズルを有している。一例として記録ヘッド１００Ｃ１に於いて１１０はシアンの吐出ノズルである。記録ヘッド１０１ＳＣ１に於いて１１１は小シアンの吐出ノズルである。
【００５５】
個々の記録ヘッドのノズル群は主走査方向に対してほぼ垂直な方向に配列されている。厳密には吐出タイミングのとの関係で主走査方向に多少斜めに配列されている場合も有る。更に、これらの記録ヘッド群は主走査方向と同一の方向に配列されている。具体的には図３の場合は記録ヘッド１００Ｃ１、１０１ＳＣ１、１０２Ｍ１、１０３ＳＭ１、１０４Ｙ１、１０５Ｙ２、１０６ＳＭ２、１０７Ｍ２、１０８ＳＣ２、１０９Ｃ２の各々が主走査方向と同一の方向に配列されている。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録画像のムラ、スジのない高品位な画像を提供するインクジェット記録装置及び記録制御方法の提供が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の記録制御部構成を説明するブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるデータ展開処理を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における、色変換処理を行う前後の画像信号値を表す図である。
【図４】実施形態で説明する記録装置に用いられる、レベル毎のドットマトリクスのパターンを示す図である。
【図５】マトリクス上における大ドットと小ドットの記録位置を説明する図である。
【図６】マトリクス上における大ドットと小ドットの記録位置を説明する図である。
【図７】異なる大きさのドット毎にドットマトリクスを備えた場合のドットパターンの一例を説明する図である。
【図８】各色毎にドットマトリクスを独立に割り当てたドットパターンを示す図である。
【図９】本発明を適用可能なインクジェットプリント装置の主な機構部の構成を示す図である。
【図１０】本発明を適用可能な記録装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図１１】記録ヘッドの主要部の構成を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１  ヘッドカートリッジ
２  キャリッジ
３  ガイドシャフト
５  主走査モータ
８  プリント媒体
９  搬送ローラ
３０  ホームポジションセンサ
４００  インターフェース
４０１  ＭＰＵ（制御手段）
４０２  ＲＯＭ（メモリ）
４０３  ＲＡＭ（メモリ）
４０４  ゲートアレイ
１０００  ホスト
１００１  受信バッファ
１００２  マトリクス格納ユニット
１００３  ドットマトリクス割付モジュール
１００４  展開バッファ
５０００  記録制御部
【図１】
2004148723.tif 000003
【図２】
2004148723.tif 000004
【図３】
2004148723.tif 000005
【図４】
2004148723.tif 000006
【図５】
2004148723.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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