(57)【要約】【課題】搬送経路中に昇降経路部を組み込むことができる自走電車型搬送装置の組み立てや保守作業を容易にすること。【解決手段】本体６に、ガイドレール１上を転動するモーター駆動の駆動車輪１１と、ガイドレール１の下面に圧接するバックアップローラー１７ａとを設けた搬送用走行体５に被搬送物支持部５１を設けた自走電車型搬送装置であって、バックアップローラー１７ａは、本体６及びガイドレール１の下側を横断する向きに配置され且つ本体６に昇降自在に支持された昇降部材１６の外端部上側に軸支され、前記昇降部材１６の内端部には、前記本体６の下端筒状部６Ｂ内に入り込む垂直軸２８を備え、この垂直軸２８を介して前記昇降部材１６を引き上げる方向に付勢するスプリング２９が前記本体６の下端筒状部６Ｂ内に内装された構成。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平経路部における水平ガイドレールの片側で垂直向きに配置された本体に、前記ガイドレールの上向き水平面上を転動するモーター駆動の駆動車輪と、前記ガイドレールの下向き水平面に圧接して前記駆動車輪のガイドレールに対する接触圧を増大させるバックアップローラーとを設けた搬送用走行体に被搬送物支持部を設けた自走電車型搬送装置であって、前記バックアップローラーは、前記本体及びガイドレールの下側を横断する向きに配置され且つ前記本体に昇降自在に支持された昇降部材の外端部上側に、前記駆動車輪の真下位置に対し前後振り分け状に一対軸支され、前記昇降部材の内端部には、前記本体の下端筒状部内に入り込む垂直軸を備え、この垂直軸を介して前記昇降部材を引き上げる方向に付勢するスプリングが前記本体の下端筒状部内に内装されている、自走電車型搬送装置。
【請求項２】
前記本体の下端筒状部は、当該本体の上部に対し着脱自在に分割され、当該本体下端筒状部の側部に前記昇降部材の昇降ガイド手段が付設され、前記本体下端筒状部、バックアップローラー、昇降部材、垂直軸、スプリング、及び昇降ガイド手段で前記本体上部に対し着脱自在なバックアップローラーユニットが構成されている、請求項１に記載の自走電車型搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドレールは、上下に水平レール部を備えた断面構造のもので、前記駆動車輪は当該ガイドレールの上側水平レール部の上面を転動し、前記バックアップローラーは前記ガイドレールの下側水平レール部の下面に圧接し、前記上下各水平レール部を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラーが配設され、下側水平レール部側の振れ止め用垂直軸ローラーは前記昇降部材側に軸支されている、請求項２に記載の自走電車型搬送装置。
【請求項４】
前記被搬送物支持部は、前記搬送用走行体に対して左右水平支軸の周りで前後揺動自在に支持すると共に、この被搬送物支持部に支持された被搬送物が鉛直姿勢となる向きに当該被搬送物支持部を保持する付勢手段とを備えている、請求項１〜３の何れかに記載の自走電車型搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路中に昇降経路部を組み込むことができる自走電車型搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の搬送装置として、水平経路部における水平ガイドレールの片側で垂直向きに配置された本体に、前記ガイドレールの上向き水平面上を転動するモーター駆動の駆動車輪と、前記ガイドレールの下向き水平面に圧接して前記駆動車輪のガイドレールに対する接触圧を増大させるバックアップローラーとを設けた搬送用走行体に被搬送物支持部を設けたものが知られている。而して、従来のこの種の搬送装置は、例えば特許文献１に記載されるように、前記バックアップローラーの支軸の下側に当該バックアップローラーをガイドレール方向に付勢するスプリングを配設していたために、垂直に昇降する昇降経路部を採り入れた場合のように、バックアップローラーの付勢力を大きくするために大型のスプリング、例えば大径で長さも長いコイルスプリングが必要な場合、バックアップローラーを含むガイドレール下側の構成部分が非常に大きくなり、搬送用走行体全体をコンパクトに構成することができなくなる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−４２０３５号公報
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る自走電車型搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、水平経路部における水平ガイドレール１の片側で垂直向きに配置された本体６に、前記ガイドレール１の上向き水平面上（上側水平レール部２の上面）を転動するモーター駆動の駆動車輪１１と、前記ガイドレール１の下向き水平面（下側水平レール部３の下面）に圧接して前記駆動車輪１１のガイドレール１に対する接触圧を増大させるバックアップローラー１７ａ，１７ｂとを設けた搬送用走行体５に被搬送物支持部５１を設けた自走電車型搬送装置であって、前記バックアップローラー１７ａ，１７ｂは、前記本体６及びガイドレール１の下側を横断する向きに配置され且つ前記本体６に昇降自在に支持された昇降部材１６の外端部上側に、前記駆動車輪１１の真下位置に対し前後振り分け状に一対軸支され、前記昇降部材１６の内端部には、前記本体６の下端筒状部６Ｂ内に入り込む垂直軸２８を備え、この垂直軸２８を介して前記昇降部材１６を引き上げる方向に付勢するスプリング２９が前記本体６の下端筒状部６Ｂ内に内装された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施する場合、前記本体６の下端筒状部６Ｂは、当該本体６の上側部分６Ａに対し着脱自在に分割しておき、当該本体下端筒状部６Ｂの側部に前記昇降部材１６の昇降ガイド手段２１を付設することにより、前記本体下端筒状部６Ｂ、バックアップローラー１７ａ，１７ｂ、昇降部材１６、垂直軸２８、スプリング２９、及び昇降ガイド手段２１で前記本体上部６Ａに対し着脱自在なバックアップローラーユニット８を構成することができる。
【０００６】
又、前記ガイドレール１が、上下に水平レール部２，３を備えた断面構造（例えばＩ形断面や矩形筒形断面）のもので、前記駆動車輪１１は当該ガイドレール１の上側水平レール部２の上面上を転動し、前記バックアップローラー１７ａ，１７ｂは前記ガイドレール１の下側水平レール部３の下面に圧接する構成となる場合、前記上下各水平レール部２，３を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー１５，１８を配設し、バックアップローラー１７ａ，１７ｂ側の振れ止め用垂直軸ローラー１８は前記昇降部材１６側に軸支することができる。
【０００７】
更に、前記被搬送物支持部５１は、前記搬送用走行体５に対して左右水平支軸５３の周りで前後揺動自在に支持し、この被搬送物支持部５１に支持された被搬送物Ｗが鉛直姿勢となる向きに当該被搬送物支持部５１を保持する付勢手段（カウンターウエイト５６を設けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は上下の水平レール部２，３を垂直板部４で連結一体化したＩ形断面構造のガイドレールである。５は搬送用走行体であって、水平経路部におけるガイドレール１の片側で垂直向きに配置された角筒状鋼管製の本体６と、この本体６の上端部からガイドレール１の上側に被さるように連設された上側フレーム７と、本体６の下端部を分割して本体上部６Ａに対し着脱自在に構成した本体下端筒状部６Ｂを含むバックアップローラーユニット８とを備え、前記上側フレーム７上には、左右一対の軸受け９ａ，９ｂを介して駆動軸１０が支承されると共に、ガイドレール１の上側水平レール部２上を転動する駆動車輪１１が前記駆動軸１０に取り付けられ、前記駆動軸１０に直結されて本体６（本体上部６Ａ）の上端位置から横側方に突出するように配置された減速機付きモーター１２が、トルクアーム１３と固定ボルト１４とにより上側フレーム７に固定されている。又、上側フレーム７には、駆動車輪１１の前後両側でガイドレール１の上側水平レール部２を左右両側から挟む左右一対前後２組の振れ止め用垂直軸ローラー１５が軸支されている。
【０００９】
前記バックアップローラーユニット８は、本体下端筒状部６Ｂと、この本体下端筒状部６Ｂの下側位置からガイドレール１の下側水平レール部３の下側位置へ延びる昇降部材（下側開放の溝形材）１６と、当該昇降部材１６の外端部（ガイドレール１側の端部）上側に軸支された前後一対のバックアップローラー１７ａ，１７ｂと、これらバックアップローラー１７ａ，１７ｂの前後両側でガイドレール１の下側水平レール部３を左右両側から挟む左右一対前後２組の振れ止め用垂直軸ローラー１８とを備えている。前記バックアップローラー１７ａ，１７ｂは、図１、図５、及び図７に示すように、駆動車輪１１の真下位置に対して前後両側に振り分け配置されて、昇降部材１６の外端部上側に立設された左右一対の軸受け板１９ａ，１９ｂ間にそれぞれ左右水平支軸２０ａ，２０ｂにより軸支されている。
【００１０】
図５〜図８に示すように、昇降部材１６は、本体下端筒状部６Ｂのガイドレール１側の側面に昇降ガイド手段２１を介して昇降自在に支持されている。この昇降ガイド手段２１は、本体下端筒状部６Ｂに固着された垂直な取付板２２の外側に取り付けられた昇降用ガイドレール２３と、当該昇降用ガイドレール２３に隣接する側の軸け板１９ａに固着され且つ前記昇降用ガイドレール２３に嵌合する摺動体２４とから構成されたもので、取付板２２の下端には、組み立て時に摺動体２４が昇降用ガイドレール２３から下方へ脱落するのを阻止するストッパーボルト２５が取り付けられている。尚、取付板２２及び昇降用ガイドレール２３の下端部は、昇降部材１６に設けられた上下方向貫通孔部２６内を貫通している。
【００１１】
昇降部材１６の内端部には、本体下端筒状部６Ｂの底板２７を昇降自在に貫通して当該本体下端筒状部６Ｂ内に入り込む垂直軸２８が固着突設されている。この垂直軸２８には、本体下端筒状部６Ｂ内においてコイルスプリング２９が遊嵌され、当該コイルスプリング２９を本体下端筒状部６Ｂの底板２７との間で圧縮するスプリング押さえ板３０が前記垂直軸２７の上端に、当該スプリング押さえ板３０から突設された取付用ねじ軸３０ａを介して取り付けられている。従って、圧縮されたコイルスプリング２９の反力は、スプリング押さえ板３０及び垂直軸２８を介して昇降部材１６に伝達され、当該昇降部材１６の外端部上側のバックアップローラー１７ａ，１７ｂが上向きに付勢されてガイドレール１の下側水平レール部３の下側面に圧接することになる。
【００１２】
本体上部６Ａの下端と本体下端筒状部６Ｂの上端とには、ボルトナット３１（図６参照）で互いに締結される端面板３２ａ，３２ｂが取り付けられているが、これら両端面板３２ａ，３２ｂには、垂直軸２８の上端のスプリング押さえ板３０やコイルスプリング２９の上端部が昇降移動自在に貫通する開口３３（図５参照）が設けられている。而して、図５ではバックアップローラー１７ａ，１７ｂがガイドレール１の下側水平レール部３の下側面に当接しており、垂直軸２８や昇降部材１６などは本体下端筒状部６Ｂに対して下降した状態にあるが、このバックアップローラーユニット８（本体下端筒状部６Ｂ）が本体上部６Ａに取り付けられる前の状態（図８参照）では、コイルスプリング２９の付勢力で垂直軸２８や昇降部材１６などは本体下端筒状部６Ｂに対して上昇する。この上昇量を規制するために昇降部材１６の内端部上側には、本体下端筒状部６Ｂの底板２７に当接するストッパーリング３４が高さ調整用プレート３５を介してボルト３６により取り付けられている。
【００１３】
搬送用走行体５を支持案内するガイドレール１には、図２に示すように垂直板部４の本体６側の側面に無接触給電線３７が敷設され、搬送用走行体５には、本体６の本体上部６Ａに、前記無接触給電線３７から電力を受ける無接触集電ユニット３８が取り付けられ、当該無接触集電ユニット３８を経由して無接触給電線３７から供給される電力でモーター１２が稼働され、駆動車輪１１が回転駆動されることにより、搬送用走行体５がガイドレール１に沿って自走することになるが、搬送用走行体１に取り付けの無接触集電ユニット３８のみでは集電能力が不足するような場合、或いは走行経路の切換え部などで無接触給電線３７の分断箇所があるために無接触集電ユニット３８の集電作用が途切れるような場合には、図１に示すように、第二の無接触集電ユニット３９を備えたトロリー４０を搬送用走行体５に連結杆４１を介して連結し、搬送用走行体５と一体にガイドレール１に沿って走行するトロリー４０の第二無接触集電ユニット３９と搬送用走行体５側の無接触集電ユニット３８との両方で集電させるように構成することができる。
【００１４】
トロリー４０は、図１、図３、及び図４に示すように、ガイドレール１に対して搬送用走行体５の本体６と同一側に垂直板部が位置するコ字形の本体４２と、この本体４２のガイドレール１上に被さる上側水平板部に軸支された前後一対の支持用水平軸ローラー４３と、ガイドレール１の上側水平レール部２を左右両側から挟むように本体４２の上側水平板部に軸支された複数の振れ止め用垂直軸ローラー４４と、ガイドレール１の下側水平レール部３を左右両側から挟むように本体４２の下側水平板部に軸支された複数の振れ止め用垂直軸ローラー４５と、本体４２の下端部に昇降ガイド手段４６を介して昇降自在に支持された左右水平向きの昇降部材４７と、前後一対の前記支持用水平軸ローラー４３間の真下位置でガイドレール１の下側水平レール部３の下側面に当接するように前記昇降部材４７の外端側に軸支されたバックアップローラー４８と、このバックアップローラー４８がガイドレール１の下側水平レール部３の下側面に圧接させるべく昇降部材４７を上向きに付勢するコイルスプリング４９とを備えている。
【００１５】
前記昇降ガイド手段４６やスプリング４９を使用する付勢手段は、コイルスプリング４９が本体４２の外側に配置されている点を除いて、搬送用走行体５側の昇降ガイド手段２１やコイルスプリング２９を使用した付勢手段と基本的に同一である。又、連結杆４１は、搬送用走行体５の本体６（本体上部６Ａ）とトロリー４０の本体４２とにそれぞれ自在継ぎ手５０ａ，５０ｂを介して連結され、走行経路中の水平又は垂直方向のカーブ経路部を走行するとき、搬送用走行体５とトロリー４０との相対姿勢が自由に変化できるように構成されている。尚、トロリー４０は搬送用走行体５によって牽引又は後押しされて追従走行するものであるから、ガイドレール１の下側水平レール部３に対する前記バックアップローラー４８の圧接力は、単にガイドレール１に対するトロリー４０の姿勢を保持できる程度であれば良い。
【００１６】
搬送用走行体５には被搬送物支持部５１が設けられている。この実施形態の被搬送物支持部５１は、図１〜図３Ｂに示すように搬送用走行体５の駆動車輪１１を駆動するモーター１２の上方位置に配置された、平面形状が、走行方向の一方が切欠開放されたコ字形枠状のものであって、塗料などの流動物を収納するボトル形の被搬送物Ｗを抜き差し自在に嵌合支持するものである。而して、当該被搬送物支持部５１は、支持した被搬送物Ｗがその真下のモーター１２など、搬送用走行体５側に接触しない高さで、搬送用走行体５の本体６から上方に連設した支持フレーム５２に左右水平支軸５３の周りに走行方向前後それぞれ少なくとも９０度の範囲内で揺動自在に支承されている。
【００１７】
更に具体的に説明すると、前記支持フレーム５２は、モーター１２を跨ぐように本体６に取り付けられた下部門形フレーム５２ａと、この下部門形フレーム５２ａから立設された上部フレーム５２ｂとからなり、この上部フレーム５２ｂの上端に取り付けられた軸受け５４に左右水平方向の支軸５３を介して軸支された平面形状Ｌ字形の揺動フレーム５５の一端左右横向き板部５５ａに矩形枠状の前記被搬送物支持部５１の前後一側辺が固着されることにより、図１に示すように当該被搬送物支持部５１が、これに支持された被搬送物Ｗが走行方向に対する左右側面視において前記支軸５３に対して前後対称位置に位置すると共に、当該被搬送物Ｗの上端付近のレベルに前記支軸５３が位置するように構成している。又、揺動フレーム５５の一端左右横向き板部５５ａの遊端からは前記支軸５３に対して下方に延出する後側延出板部５５ｃが連設され、当該後側延出板部５５ｃの下端に、搬送用走行体５に対しガイドレール１のある側とは反対側に突出する操作用把持部５７が設けられている。この操作用把持部５７は、搬送用走行体５が定位置に停止した状態において、経路脇に配設されたロボットハンドなどで被搬送物支持部５１（被搬送物Ｗ）を支軸５３の周りに回動させる場合に使用できる。更に、前記揺動フレーム５５の他端側には、前記支軸５３に対して下方に延出する前側延出板部５５ｂが連設され、当該前側延出板部５５ｂの下端に、被搬送物支持部５１に支持された被搬送物Ｗを鉛直姿勢に付勢保持する付勢手段としてのカウンターウエイト５６が吊り下げられている。
【００１８】
図１に示すように、被搬送物支持部５１に支持された被搬送物Ｗは、側面視において、前記支軸５３を通る仮想垂直線に対し左右対称形（側面視において、被搬送物Ｗの重心位置が前記支軸５３を通る仮想垂直線上に位置する状態）に支持されるから、前記カウンターウエイト５６は、空の被搬送物支持部５１を水平姿勢に保持することができる。即ち、被搬送物支持部５１は、図３Ｂに示すように走行方向の一方が開放した平面形状コの字形のものであること、後側延出板部５５ｃや操作用把持部５７が当該被搬送物支持部５１の開放側とは反対側にあることなどにより、カウンターウエイト５６は図１に示すように、支軸５３に対して被搬送物支持部５１の開放側にずれた位置に配置され、以て、空の被搬送物支持部５１を水平姿勢に保持するように構成されている。
【００１９】
上記構成の搬送装置によれば、搬送用走行体５の駆動車輪１１をモーター１２により回転駆動することにより、当該搬送用走行体５がガイドレール１に沿って自走し、トロリー４０はこの搬送用走行体５に牽引又は後押しされて一体に追従走行することになる。而して、図９に示すように、ガイドレール１で構成される搬送用走行体５の走行経路中に、水平経路部Ｈの他、上下レベルの異なる水平経路部Ｈ間をつなぐ垂直昇降経路部や、水平経路部Ｈとは上下レベルの異なる被搬送物Ｗの積み下ろし作業レベルと水平経路部Ｈとの間の昇降往復経路部などの垂直経路部Ｖが組み込まれている場合でも、図１及び図９に示すように、搬送用走行体５の被搬送物支持部５１は、当該搬送用走行体５が水平経路部Ｈと垂直経路部Ｖの何れを走行中でも、空の状態であればカウンターウエイト５６による付勢力で支軸５３の周りに揺動してほぼ水平の姿勢に保持され、被搬送物Ｗを支持している状態であれば、カウンターウエイト５６による付勢力と被搬送物Ｗ自体に作用する重力とで支軸５３の周りに揺動して、被搬送物Ｗがほぼ鉛直姿勢に保持される。換言すれば、被搬送物支持部５１に支持された被搬送物Ｗが被搬送物支持部５１と共に支軸５３の周りに走行方向前後それぞれ少なくとも９０度の範囲内で自由に揺動できるように、当該被搬送物Ｗの周囲に空間が確保されている。
【００２０】
一方、搬送用走行体５は、振れ止め用垂直軸ローラー１５，１８によってガイドレール１に対する左右横方向の倒れが阻止されると共に、ガイドレール１に対する走行方向（前後方向）の駆動軸１０を中心とする揺動は、駆動車輪１１とガイドレール１の上側水平レール部２との当接点に対し、前後対称２点でガイドレール１の下側水平レール部３にコイルスプリング２９の付勢力で圧接する前後一対のバックアップローラー１７ａ，１７ｂの存在により阻止され、搬送用走行体５は、ガイドレール１の長さ方向に対するほぼ垂直な姿勢に保持されて走行することができる。
【００２１】
而して、上記の搬送用走行体５が図９に示すように垂直経路部Ｖを昇降走行するときも、上記の説明で明らかなように、搬送用走行体５が被搬送物支持部５１側に作用する荷重で当該被搬送物支持部５１側が下がる方向に傾動するのを、前後一対のバックアップローラー１７ａ，１７ｂの内、昇降走行方向の上側に位置するバックアップローラー１７ａ又は１７ｂで確実に阻止させることができ、搬送用走行体５をしてガイドレール１の長さ方向に対するほぼ垂直な姿勢に保持させて走行させることができる。勿論、当該バックアップローラー１７ａ又は１７ｂのガイドレール１に対する押圧力で駆動車輪１１とガイドレール１との圧接力は十分に確保し、垂直経路部Ｖにおいても搬送用走行体５を確実に上昇走行させることができる。
【００２２】
尚、搬送用走行体５の走行経路中に傾斜昇降経路部が組み込まれている場合も、上記の説明で明らかなように、搬送用走行体５は、被搬送物支持部５１に支持されている被搬送物Ｗを常時鉛直姿勢に保持させながら、当該傾斜昇降経路部を確実に走行させることができる。
【００２３】
又、上記実施形態に示した被搬送物支持部５１の搬送用走行体５に対する位置や取り付け構造、或いは被搬送物支持部５１の被搬送物支持方法などは一例であって、上記の実施形態の構成に限定されない。又、第二の無接触集電ユニット３９を備えたトロリー４０は、状況により省くことができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の自走電車型搬送装置によれば、駆動車輪との間でガイドレールを挟むバックアップローラーは、この搬送用走行体の本体及びガイドレールの下側を横断する向きに配置され且つ前記本体に昇降自在に支持された昇降部材の外端部上側に、前記駆動車輪の真下位置に対し前後振り分け状に一対軸支され、前記昇降部材の内端部には、前記本体の下端筒状部内に入り込む垂直軸を設け、この垂直軸を介して前記昇降部材を引き上げる方向に付勢するスプリングを前記本体の下端筒状部内に内装したので、前記バックアップローラーの支軸の下側に当該バックアップローラーをガイドレール方向に付勢するスプリングを配設した従来の構成と比較して、垂直に昇降する昇降経路部を採り入れた場合のように、バックアップローラーの付勢力を大きくするために大型のスプリング、例えば大径で長さも長いコイルスプリングが必要な場合でも、バックアップローラーを含むガイドレール下側の構成部分を小さくまとめ、搬送用走行体全体をコンパクトに構成することができるに至ったのである。
【００２５】
尚、請求項２に記載の構成によれば、搬送用走行体の本体上部に対し着脱自在な本体下端筒状部にバックアップローラー、昇降部材、垂直軸、スプリング、及び昇降ガイド手段が取り付けられて、バックアップローラーユニットを構成しているので、このバックアップローラーユニットを別途組み立てておき、搬送用走行体の本体上部に前記本体下端筒状部を取り付けるだけで、当該バックアップローラーユニットを搬送用走行体に組み付けることができ、逆に本体上部から前記本体下端筒状部を取り外すだけでバックアップローラーユニット全体を搬送用走行体から取り外すことができるので、搬送装置全体の組み立てやバックアップローラーユニットの保守作業を簡単容易に行える。
【００２６】
又、請求項３に記載の構成によれば、ガイドレールの上下各水平レール部を挟む振れ止め用垂直軸ローラーが必要な構成において、下側水平レール部側（バックアップローラー側）の振れ止め用垂直軸ローラーもバックアップローラーユニットの一部として組み込んであるので、当該振れ止め用垂直軸ローラーをバックアップローラーユニットとは別に搬送用走行体に対して取り付け取り外し作業を行わなければならない場合と比較して、作業性を一層高めることができる。
【００２７】
更に、請求項４に記載の構成によれば、搬送用走行体が垂直昇降経路部や傾斜昇降経路部を走行する際にも、被搬送物支持具に支持された被搬送物を常に鉛直姿勢に保持することができるので、搬送途中に傾けることができないような被搬送物の搬送にも活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガイドレールを省略した状態での側面図である。
【図２】ガイドレールを縦断面で示す正面図である。
【図３】Ａ図は図１の横断平面図であり、Ｂ図はＡ図で示されていない被搬送物支持部側の平面図である。
【図４】第二無接触集電ユニットを備えたトロリーとガイドレールとを示す縦断背面図である。
【図５】ガイドレールの下半部とバックアップローラーユニットを示す縦断正面図である。
【図６】図５の縦断側面図である。
【図７】取り付け前のバックアップローラーユニットを示す平面図である。
【図８】取り付け前のバックアップローラーユニットを示す正面図である。
【図９】搬送用走行体の走行経路の一例を説明する側面図である。
【符号の説明】
１    ガイドレール
２，３    ガイドレールの上下各水平レール部
５    搬送用走行体
６    搬送用走行体の本体
６Ａ    本体上部
６Ｂ    本体下端筒状部
８    バックアップローラー
１１    駆動車輪
１２    減速機付きモーター
１５，１８    振れ止め用垂直軸ローラー
１６    昇降部材
１７ａ，１７ｂ    バックアップローラー
２１    昇降ガイド手段
２３    昇降用ガイドレール
２４    摺動体
２８    垂直軸
２９    コイルスプリング
３０    スプリング押さえ板
３２ａ，３２ｂ    互いに締結される端面板
３７    無接触給電線
３８，３９    無接触集電ユニット
４０    トロリー
４１    連結杆
５１    被搬送物支持部
５２    支持フレーム
５３    左右水平支軸
５５    平面形状Ｌ字形の揺動フレーム
５６    カウンターウエイト（付勢手段）
５７    操作用把持部
【図１】
2004338516.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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