(57)【要約】【課題】モータを駆動する半導体デバイスにロック電流が継続して流れることのないモータ可動装置を提供する。【解決手段】ダウン操作を行ってウィンドガラスが全開状態になってロック電流が流れるとダウン操作の受け付けを禁止してロック電流が継続して流れるのを防止し、全開状態でアップ操作が行われればウィンドガラスを閉じる方向に動作させると共にダウン操作の受け付け禁止状態を解除する。全閉状態になる前に異物を挟み込んでロック電流が流れた場合も上記同様である。また、ウィンドガラスを閉じるアップ操作時は全閉状態でアップ操作の受け付けを禁止してロック電流が継続して流れるのを防止し、全閉状態でダウン操作が行われればウィンドガラスを開く方向に動作させると共にアップ操作の受け付け禁止状態を解除する。【選択図】  図２
2004308200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動する可動体を動かしたときのモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流検出手段で検出されるモータ電流を監視して前記可動体の動きがロック状態になったとき流れるロック電流を判定するロック電流判定手段と、前記可動体を動かしたときのモータ電流がロック電流であると判定されるとその時点での前記可動体の移動方向のスイッチ操作を無効にするスイッチ操作無効設定手段と、前記スイッチ操作無効設定手段にてスイッチ操作が無効に設定されている状態で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作が行われると前記スイッチ操作無効設定手段によるスイッチ操作無効設定を解除するスイッチ操作無効設定解除手段と、を具備することを特徴とするモータ可動装置。
【請求項２】
モータ駆動する可動体を動かしたときのモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流検出手段で検出されるモータ電流を監視して前記可動体の動きがロック状態になったとき流れるロック電流を判定するロック電流判定手段と、前記可動体を動かしたときのモータ電流がロック電流であると判定されるとその時点から前記可動体を移動させている方向のスイッチ操作を所定期間だけ無効にするスイッチ操作無効設定手段と、前記スイッチ操作無効設定手段にてスイッチ操作が無効に設定されている状態で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作が行われると前記スイッチ操作無効設定手段によるスイッチ操作無効設定を解除するスイッチ操作無効設定解除手段と、を具備することを特徴とするモータ可動装置。
【請求項３】
モータ駆動する可動体を動かした際のモータ電流が、前記可動体の動きがロック状態になったときに流れるロック電流となると、その時点で前記可動体を移動させている方向のスイッチ操作を無効にし、このスイッチ操作を無効にしている状態で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことで前記スイッチ操作無効設定状態を解除することを特徴とするモータ可動体操作制御方法。
【請求項４】
モータ駆動する可動体を動かした際のモータ電流が、前記可動体の動きがロック状態になったときに流れるロック電流となると、その時点から前記可動体を移動させている方向のスイッチ操作を所定期間だけ無効にし、このスイッチ操作を無効にしている期間内で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことで前記スイッチ操作無効設定状態を解除し、さらに前記所定期間を経過した時点でもモータ電流がロック電流になっていれば再度所定期間だけ同一方向のスイッチ操作を無効にすることを特徴とするモータ可動体操作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に用いて好適なモータ可動装置及びその操作制御方法に関し、モータ可動装置としては、例えばパワーウィンドや電動ミラー等を挙げることができる。
【０００２】
【従来の技術】
車両のウィンドガラスを自動開閉する装置は、一般的にパワーウィンド装置と呼ばれ、モータによるウィンドガラスの開閉を行う。パワーウィンド装置にはウィンドガラスによる異物の挟まれを防止する対策としてジャミング・プロテクション（即ち、Ｊａｍｍｉｎｇ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）を備えたものがある。一般的なパワーウィンド装置では、ウィンドガラスが全閉状態、全開状態になったときあるいはウィンドガラスの上昇中に異物が挟まったりしたときにモータ電流が著しく増大してしまうため、このモータ電流の増加を制御するようにモータ電流を制限する必要があった。
【０００３】
モータ電流を検出してウィンドガラスの動きを制御できるようにしたパワーウィンド電流検出回路が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２０９６５０号公報
【０００５】
図８は、特許文献１で提案されているパワーウィンド電流検出回路の構成を示すブロック図である。この図に示すパワーウィンド電流検出回路は、パワーウィンドモータ１に直列に接続したシャント抵抗２を介してパワーウィンドモータ１に流れる電流を検出し、検出した電流のレベルを電流検出部３で所定の基準値と比較し、当該基準値を超える場合にはその継続時間をタイマ部４で計測し、検出した電流が所定の時間継続して所定の基準値を超える場合にパワーウィンドモータ１に対する制御を可能としたものである。
【０００６】
例えば、全開時電流が検出されたときにはパワーウィンドモータ１を停止させる制御を可能とし、また全閉時電流が検出されたときにはパワーウィンドモータ１を停止させる制御を可能とする。さらにウィンドガラスを上昇中にロック電流が流れたときには異物を挟み込んだものとして、パワーウィンドモータ１を逆転させてウィンドガラスを降下させる制御が可能となる。なお、パワーウィンドモータ１の正転及び逆転は、パワーウィンドモータ１に印加する電圧の極性を変えることで行っている。そのためにリレー５，６とこれらリレー５，６のコイルを駆動するソレノイド駆動部７が設けられている。
【０００７】
特に、この従来のパワーウィンド電流検出回路では、モータ電流の検出レベルを２段階で設定できるようにしており、経年変化によりモータ電流値が低下した場合でもロック電流、全開時電流、全閉時電流を検出できるようになっている。すなわち、電流検出部３は、２つの比較器３０１及び３０２を備えており、それぞれの一方の入力端にはシャント抵抗２に流れる電流に比例した電圧が印加され、比較器３０１の他方の入力端には抵抗３１１の抵抗値と、抵抗３１２及び抵抗３１３の抵抗値を合計した抵抗値とで分圧された比較用の電圧Ｖｒｅｆ１が印加され、比較器３０２の他方の入力端には抵抗３１１と抵抗３１２の抵抗値を合計した抵抗値と、抵抗３１３の抵抗値とで分圧された比較用の電圧Ｖｒｅｆ２が印加される。
【０００８】
比較用の電圧Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２（Ｖｒｅｆ１＞Ｖｒｅｆ２）を設定することで、経年変化によりモータ電流値が初期時より低下してもロック状態を検出することが可能となる。図９はウィンドガラス位置とモータ電流の検出値との関係を示したグラフである。この図において、比較用の電圧Ｖｒｅｆ１が検出レベルＬ１に対応し、電圧Ｖｒｅｆ２が検出レベルＬ２に対応する。この場合、電圧Ｖｒｅｆ１は、検出レベルＬ１が初期時のロック電流を下回るレベルとなる値に設定されており、電圧Ｖｒｅｆ２は、検出レベルＬ２が経年変化時のロック電流を下回るレベルとなる値に設定されている。したがって、経年変化によりモータ電流値が減少してもロック状態を検出することが可能である。
【０００９】
なお、この従来のパワーウィンド電流検出回路は、初期においては、モータ電流値が検出レベルＬ１を超えた時点でロック状態を検出するのではなく、検出レベルＬ１を超えている状態が期間Ｔ１だけ継続したときに初めてロック状態を検出するようにしている。また、経年変化時においては、モータ電流値が検出レベルＬ２を超えた時点でロック状態を検出するのではなく、検出レベルＬ２を超えている状態が期間Ｔ２（＞Ｔ１）だけ継続したときに初めてロック状態を検出するようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のパワーウィンド装置においては、ウィンドガラスの上昇中に異物が挟まったり、ウィンドガラスが全開している状態で開く方向に操作を行ったり、あるいはウィンドガラスが全閉している状態で閉じる方向に操作を行ったりすると、ウィンドモータを駆動する半導体デバイスに大電流即ちロック電流が流れて半導体デバイスが発熱し、この発熱した状態を継続させてしまうと半導体デバイスの寿命が短くなり、最悪の場合には破損してしまう問題がある。
【００１１】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、例えば、ウィンドガラスが全開している状態で開く方向に操作を行ったり、全閉している状態で閉じる方向に操作を行ったり、あるいはウィンドガラス上昇中に異物が挟まったりしても、ウィンドモータを駆動する半導体デバイスにロック電流が継続して流れることのないモータ可動装置及びその操作制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のパワーウィンド装置は、モータ駆動する可動体を動かしたときのモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流検出手段で検出されるモータ電流を監視して前記可動体の動きがロック状態になったとき流れるロック電流を判定するロック電流判定手段と、前記可動体を動かしたときのモータ電流がロック電流であると判定されるとその時点での前記可動体の移動方向のスイッチ操作を無効にするスイッチ操作無効設定手段と、前記スイッチ操作無効設定手段にてスイッチ操作が無効に設定されている状態で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作が行われると前記スイッチ操作無効設定手段によるスイッチ操作無効設定を解除するスイッチ操作無効設定解除手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、可動体を動かした際のモータ電流がロック電流となると、その時点で可動体を移動させている方向のスイッチ操作を無効にし、このスイッチ操作を無効にしている状態で可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことでスイッチ操作無効設定状態を解除する。
【００１４】
したがって、ロック状態になった時点からロック電流が継続して流れることが無いので、モータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。
【００１５】
請求項２に係る発明のパワーウィンド装置は、モータ駆動する可動体を動かしたときのモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記モータ電流検出手段で検出されるモータ電流を監視して前記可動体の動きがロック状態になったとき流れるロック電流を判定するロック電流判定手段と、前記可動体を動かしたときのモータ電流がロック電流であると判定されるとその時点から前記可動体を移動させている方向のスイッチ操作を所定期間だけ無効にするスイッチ操作無効設定手段と、前記スイッチ操作無効設定手段にてスイッチ操作が無効に設定されている状態で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作が行われると前記スイッチ操作無効設定手段によるスイッチ操作無効設定を解除するスイッチ操作無効設定解除手段と、を具備することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、可動体を動かした際にモータ電流がロック電流となると、その時点から可動体を移動させている方向のスイッチ操作を所定期間だけ無効にし、このスイッチ操作を無効にしている期間内で可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことでスイッチ操作無効設定状態を解除し、さらに所定期間を経過した時点でもモータ電流がロック電流になっていれば再度所定期間だけ同一方向のスイッチ操作を無効にする。
【００１７】
したがって、ロック状態になった時点から所定期間内ではロック電流が継続して流れることが無いので、モータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。また、スイッチ操作を無効とする所定期間を経過すると再度同方向の操作が可能となるので、例えばドアの経年変化により全閉中にウィンドガラスが途中で誤停止した場合、ダウン操作を行わなくても所定期間を経過することで再度アップ操作が可能となり、全閉できる可能性が向上する。また、全閉できる可能性が向上することで、車両盗難等に対する防犯対策の向上が期待できる。
【００１８】
請求項３に係る発明のパワーウィンド操作制御方法は、モータ駆動する可動体を動かした際のモータ電流が、前記可動体の動きがロック状態になったときに流れるロック電流となると、その時点で前記可動体を移動させている方向のスイッチ操作を無効にし、このスイッチ操作を無効にしている状態で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことで前記スイッチ操作無効設定状態を解除することを特徴とする。
【００１９】
この方法によれば、ロック状態になった時点からロック電流が継続して流れることが無いので、モータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。
【００２０】
請求項４に係る発明のパワーウィンド操作制御方法は、モータ駆動する可動体を動かした際のモータ電流が、前記可動体の動きがロック状態になったときに流れるロック電流となると、その時点から前記可動体を移動させている方向のスイッチ操作を所定期間だけ無効にし、このスイッチ操作を無効にしている期間内で前記可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことで前記スイッチ操作無効設定状態を解除し、さらに前記所定期間を経過した時点でもモータ電流がロック電流になっていれば再度所定期間だけ同一方向のスイッチ操作を無効にすることを特徴とする。
【００２１】
この方法によれば、ロック状態になった時点から所定期間内ではロック電流が継続して流れることが無いので、モータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。また、スイッチ操作を無効とする所定期間を経過すると再度同方向の操作が可能となるので、例えばドアの経年変化により全閉中にウィンドガラスが途中で誤停止した場合、ダウン操作を行わなくても所定期間を経過することで再度アップ操作が可能となり、全閉できる可能性が向上する。また、全閉できる可能性が向上することで、車両盗難等に対する防犯対策の向上が期待できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るパワーウィンド装置の構成を示すブロック図である。なお、下記に述べる各実施の形態はいずれも、モータ可動装置にパワーウィンド装置を、可動体にウィンドガラスを適用した場合を説明する。
【００２３】
図１において、本実施の形態に係るパワーウィンド装置は、図示略のウィンドガラスを上昇させたり降下させたりするためのパワーウィンドモータ１０と、パワーウィンド操作を行うためのスイッチモジュール１１及び２相パルスセンサ１２の出力信号を基にパワーウィンドモータ１０を制御するパワーウィンドＥＣＵ１４とを備えて構成される。
パワーウィンドモータ１０とパワーウィンドＥＣＵ１４には車両に搭載されたバッテリ１５より電源が供給される。なお、バッテリ１５とパワーウィンドＥＣＵ１４との間にはヒューズ１６が介挿されている。また、スイッチモジュール１１にはイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）１７が接続されている。
【００２４】
スイッチモジュール１１には、手動操作でウィンドガラスを上昇・降下させるための手動アップ／ダウンスイッチ、自動でウィンドを上昇・降下させるための自動アップ／ダウンスイッチなどの各種スイッチが設けられている。因みに、手動アップ／ダウンスイッチは、図示略のスイッチノブを上方へ押し上げている間だけウィンドが上昇し、スイッチノブを下方へ押し下げている間だけウィンドが降下する。自動アップ／ダウンスイッチは、図示略のスイッチノブを上方へクリックすると下方へクリックしない限り全閉状態になるまでウィンドが上昇する。スイッチノブを下方へクリックした場合には上方へクリックしない限り全開状態になるまでウィンドが降下する。
【００２５】
２相パルスセンサ１２は、パワーウィンドモータ１０の回転数を検出する。パワーウィンドＥＣＵ１４は、この２相パルスセンサ１２により検出された回転数からウィンドガラス位置を算出する。パワーウィンドＥＣＵ１４は、制御部１４０１と、ウィンドモータ１０を駆動するための半導体デバイスであるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１４０２と、ＦＥＴ１４０２のドレインと接地との間に介挿されるシャント抵抗１４０３と、パワーウィンドモータ１０に印加する電圧の極性を切り替えて、パワーウィンドモータ１０を正転又は逆転させるリレー接点１４０４、１４０５並びにリレー接点１４０４を駆動するリレーコイル１４０６、リレー接点１４０５を駆動するリレーコイル１４０７と、制御部１４０１と電源入力端（図示略）とバッテリ１５との間に介挿される逆流防止用のダイオード１４０８と、リレーコイル１４０６及び１４０７とバッテリ１５との間に介挿される逆流防止用のダイオード１４０９とを備えて構成される。
【００２６】
リレー接点１４０４は、通常時は共通接点ｃが接点ａ側に接続され、リレーコイル１４０６に通電を行うことで接点ｂ側に切り替わる。リレー接点１４０５も同様に通常時は共通接点ｃが接点ａ側に接続され、リレーコイル１４０７に通電を行うことで接点ｂ側に切り替わる。本実施の形態ではウィンドガラスが上昇する方向にパワーウィンドモータ１０が回転（正転と言うことにする）する時にはリレー接点１４０４のみが作動し、ウィンドガラスが降下する方向にパワーウィンドモータ１０が回転（逆転と言うことにする）する時にはリレー接点１４０５のみが作動するようになっており、リレー接点１４０４のみが作動するとパワーウィンドモータ１０には矢印Ａ方向に電流Ｉａが流れ、リレー接点１４０５のみが作動するとパワーウィンドモータ１０には矢印Ｂ方向に電流Ｉｂが流れる。
【００２７】
また、リレー接点１４０４又は１４０５の切り替えが行われた直後には、制御部１４０１からＦＥＴ１４０２のゲートに電圧が印加されてＦＥＴ１４０２がオン状態となる。この場合、上述したようにリレー接点１４０４の切り替えが行われると、パワーウィンドモータ１０には矢印Ａ方向に電流Ｉａが流れる。また、リレー接点１４０５の切り替えが行われると、パワーウィンドモータ１０には矢印Ｂ方向に電流Ｉｂが流れる。ＦＥＴ１４０２がオン状態となってパワーウィンドモータ１０に電流が流れることでそのときの電流値に比例した電圧がシャント抵抗１４０３の両端に発生し、その電圧が制御部１４０１にて検出される。
【００２８】
制御部１４０１はモータ電流値に基づいてロック電流の検出を行い、ロック電流を検出したときには同方向の操作を禁止する制御を行う。例えばウィンドガラスを上昇させるアップ操作においてロック電流を検出すると、リレーコイル１４０６の通電を停止してリレー接点１４０４の共通接点ｃを接点ａ側に切り替える。全閉状態に至る前にロック電流を検出した場合即ち挟み込みを検出した場合も同様にリレーコイル１４０６の通電を停止してリレー接点１４０４の共通接点ｃを接点ａ側に切り替える。一方、ウィンドガラスを降下させるダウン操作においてロック電流を検出すると、リレーコイル１４０７の通電を停止し、リレー接点１４０５の共通接点ｃを接点ａ側に切り替える。
【００２９】
また、制御部１４０１は、ロック電流を検出した際のスイッチに対する操作を無効にする。例えばアップ操作によって全閉状態になった場合、手動及び自動のアップ／ダウンスイッチのアップ操作を受け付けない。即ちアップ操作を無効にする。同様にダウン操作によって全開状態になった場合、手動及び自動のアップ／ダウンスイッチのダウン操作を受け付けない。即ちダウン操作を無効にする。そして、アップ操作又はダウン操作を無効とした後、無効とした操作と逆の操作が行われた場合に無効操作を解除する。例えばアップ操作を無効にした場合、ダウン操作が行われるとアップ操作の無効を解除する。また、ダウン操作を無効にした場合、アップ操作が行われるとアップ操作の無効を解除する。
【００３０】
図２は、全閉又は挟み込み状態時のスイッチ操作に対する制御部１４０１の動作を示すタイムチャートである。
図２に示すように、全閉又は挟み込み状態にあるときにアップスイッチをオンすると、ＦＥＴ１４０２がオン状態となる。ＦＥＴ１４０２がオン状態となると、パワーウィンドモータ１０にモータ電流が流れて動作するが、全閉状態になっていることからロック電流が流れることになる。ロック電流がｔ時間流れると、制御部１４０１はＦＥＴ１４０２をオフする。この状態でアップスイッチを再度オンしても制御部１４０１は受け付けず、ＦＥＴ１４０２をオン状態にしない（２−（Ａ））。そして、この状態でダウンスイッチをオンにすると、制御部１４０１はこれを受け付けてＦＥＴ１４０２をオン状態にする（２−（Ｂ））。ダウンスイッチをオンした場合、ウィンドガラスが降下するので、モータ電流はロック電流にはならない（２−（Ｃ）））。ダウン操作はこの逆となる。
【００３１】
このように、ウィンドガラスが全閉状態又は挟み込み状態でアップ操作が行われたり、ウィンドガラスが全開状態でダウン操作が行われたりしても操作が無効となり、継続してロック電流が流れることがない。この結果、ＦＥＴ１４０２の発熱が抑えられ、ＦＥＴ１４０２の熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。
【００３２】
次に、制御部１４０１の構成の詳細について、図３に示すブロックを参照して説明する。
図３に示すように、制御部１４０１は、チャタリング処理回路１４０１１と、パルス入力処理・カウンタ回路１４０１２と、５Ｖレギュレータ回路１４０１３と、パワーオンリセット回路１４０１４と、制御ロジック回路１４０１５と、発振回路１４０１６と、ウオッチドック回路１４０１７と、リレードライバ１４０１８及び１４０１９と、ゲートドライバ１４０２０と、電流モニタ回路１４０２１と、オン・オフ制御回路１４０２２とを備えて構成される。
【００３３】
チャタリング処理回路１４０１１は、イグニッションスイッチ１７のスイッチ信号の波形整形並びにスイッチモジュール１１における各スイッチのスイッチ信号の波形整形を行い、整形後のスイッチ信号を制御ロジック回路１４０１５に入力する。パルス入力処理・カウンタ回路１４０１２は、２相パルスセンサ１２の出力パルスのカウント等を行い、カウント結果を制御ロジック１４０１５に入力する。５Ｖレギュレータ回路１４０１３は、バッテリ電圧（例えば１２Ｖ）を制御部１４０１で動作可能な５Ｖに変換する。
【００３４】
パワーオンリセット回路１４０１４は、バッテリ電圧入力時に制御ロジック回路１４０１５にリセット信号を入力し、制御ロジック回路１４０１５にリセットをかける。発振回路１４０１６は、制御ロジック回路１４０１５が動作するための基本クロックを生成し、制御ロジック回路１４０１５に入力する。ウオッチドック回路１４０１７は、発振回路１４０１６の動作を監視する。リレードライバ１４０１８はリレーコイル１４０６を駆動し、リレードライバ１４０１９はリレーコイル１４０７を駆動する。ゲートドライバ１４０２０はＦＥＴ１４０２を駆動する。
【００３５】
電流モニタ・追従回路１４０２１は、シャント抵抗１４０３に流れるモータ電流の瞬時値Ｖｉｎｓを監視し、平均値Ｖｃを制御する。オン・オフ制御回路１４０２２は、ＦＥＴ１４０２のドレイン電圧を監視し、その電圧レベルによりＦＥＴ１４０２のオン・オフ制御タイミングを作成する。制御ロジック回路１４０１５は、アップ、ダウン等の状態制御、リレー制御、ＦＥＴ制御、ＦＥＴ過熱保護制御及びスタートマスク制御等を行う。
【００３６】
次に、図４に示すフローチャートを参照しながら、本実施の形態に係るパワーウィンドシステムの制御部１４０１の動作について説明する。なお、現在、ウィンドガラスが全閉状態にあるものとして説明を行う。
【００３７】
まず、アップスイッチの操作を許可するフラグＵＰ＿ＥＮを「１」に設定する（ステップ１）。次いで、ダウンスイッチの操作を許可するフラグＤＮ＿ＥＮを「１」に設定する（ステップ２）。フラグ設定の終了後、ダウン操作が行われかどうかを判定する（ステップ３）。ダウン操作が行われた場合、制御部１４０１はリレードライバ１４０１９を動作させてリレーコイル１４０７を駆動し、リレー接点１４０５の共通接点ｃを接点ｂ側へ切り替える。これにより、パワーウィンドモータ１０が逆転する方向にパワーウィンドモータ１０に電流が流れ、ウィンドガラスが降下する。
【００３８】
制御部１４０１はリレードライバ１４０１９を動作させた後、モータ電流値を監視して全開状態になったかどうかを判定する（ステップ４）。全開状態になった場合はフラグＤＮ＿ＥＮを「０」に設定して（ステップ５）リレードライバ１４０１９の動作を停止し、ダウン操作を無効にする。次いでアップ操作が行われたどうかを判定し（ステップ６）、アップ操作が行われていない場合はステップ４に戻り、アップ操作が行われた場合はフラグＤＮ＿ＥＮを「１」に設定（ステップ７）してステップ３に戻る。
【００３９】
一方、上記ステップ４の判定において、全開状態になっていないと判断した場合はそのままステップ６の判定を行う。すなわち、ステップ４からステップ７ではダウン操作が行われてウィンドガラスが全開状態になると、フラグＤＮ＿ＥＮを「０」に設定してそれ以上のダウン操作を無効とし、このダウン操作無効状態でアップ操作が行われるとフラグＤＮ＿ＥＮを「１」に設定してダウン操作の無効を解除する。ダウン操作を全開になる途中で止めた場合はダウン操作が再開されるか、またはアップ操作が行われるまでステップ４〜ステップ６の処理を継続する。
【００４０】
全開状態又はその途中からアップ操作が行われた場合、制御部１４０１はリレードライバ１４０１８を動作させてリレーコイル１４０６を駆動し、リレー接点１４０４の共通接点ｃを接点ｂ側へ切り替える。これにより、パワーウィンドモータ１０が正転する方向にパワーウィンドモータ１０に電流が流れ、ウィンドガラスが上昇する。
【００４１】
そして、ステップ３の判定からステップ８へ進み、全閉状態になったかどうかを判定する。全閉状態になった場合はフラグＵＰ＿ＥＮを「０」に設定して（ステップ９）リレードライバ１４０１８の動作を停止し、アップ操作を無効にする。次に、ダウン操作が行われたどうかを判定し（ステップ１０）、ダウン操作が行われていなければステップ８に戻り、ダウン操作が行われた場合はフラグＵＰ＿ＥＮを「１」に設定（ステップ１１）してアップ操作を有効にし、ステップ３に戻る。
【００４２】
一方、上記ステップ８の判定において、全閉状態になっていないと判断した場合は、そのままステップ１０の判定を行う。すなわち、ステップ８からステップ１１ではアップ操作が行われてウィンドガラスが全閉状態になると、フラグＵＰ＿ＥＮを「０」に設定してそれ以上のアップ操作を無効とし、このアップ操作無効状態でダウン操作が行われると、フラグＵＰ＿ＥＮを「１」に設定してアップ操作の無効を解除する。アップ操作を全閉になる途中で止めた場合はアップ操作が再開されるか、またはダウン操作が行われるまでステップ８〜ステップ１０の処理を継続する。
【００４３】
なお、アップ操作を行っていてウィンドガラスが上昇している最中に異物が挟まってロック電流が生じた場合はステップ８における全閉検出と同じ状態になるので、アップ操作が無効になり、その後、ダウン操作を行わない限りアップ操作を行うことができない。
【００４４】
このように、本実施の形態に係るパワーウィンド装置によれば、ウィンドガラスを開くダウン操作を行ってウィンドガラスが全開状態になってロック電流が流れると、ダウン操作の受け付けを禁止してパワーウィンドモータ１０に継続してロック電流が流れるのを防止し、ウィンドガラス全開状態でアップ操作が行われれば、ウィンドガラスを閉じる方向にパワーウィンドモータ１０を動作させるとともに、ダウン操作の受け付け禁止状態を解除し、同様にウィンドガラスを閉じるアップ操作を行ってウィンドガラスが全閉状態になってロック電流が流れると、アップ操作の受け付けを禁止してパワーウィンドモータ１０に継続してロック電流が流れるのを防止し、ウィンドガラス全閉状態でダウン操作が行われれば、ウィンドガラスを開く方向にパワーウィンドモータ１０を動作させるとともにアップ操作の受け付け禁止状態を解除し、さらにアップ操作中で全閉状態になる前に異物を挟み込んでロック電流が流れた場合、アップ操作の受け付けを禁止してロック電流が継続して流れるのを防止し、その状態でダウン操作が行われれば、ウィンドガラスを開く方向にパワーウィンドモータ１０を動作させるとともにアップ操作の受け付け禁止状態を解除する。
【００４５】
したがって、ロック状態になった時点からロック電流が継続して流れることが無いので、ＦＥＴ１４０２の発熱が抑えられ、ＦＥＴ１４０２の熱的破壊を防止することができるとともに、長寿命化が図れる。
【００４６】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るパワーウィンド装置の概略構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態に係るパワーウィンド装置は、上述した第１の実施の形態に係るパワーウィンド装置と機能の一部が異なるものの、同一の構成を採ることから、詳細な構成については図１及び図３を援用することにする。
【００４７】
上述した第１の実施の形態に係るパワーウィンド装置では、ウィンドガラスが全閉、全開、挟み込みなどのロック状態になると、同方向の操作を逆方向の操作が行われるまで完全に禁止するようにしたが、本実施の形態に係るパワーウィンド装置では、スイッチ操作受付禁止期間を設けて、この期間内では同方向の操作を禁止するようにしたものである。但し、スイッチ操作受付禁止期間内での逆方向の操作は有効とする。なお、スイッチ操作受付禁止期間を設定することから、本実施の形態に係るパワーウィンド装置の制御部１４０１Ａはタイムカウンタ１４０２３を備えている。
【００４８】
図６は、全閉又は挟み込み状態時のスイッチ操作に対する制御部１４０１Ａの動作を示すタイムチャートである。
図６に示すように、全閉又は挟み込み状態にあるときにアップスイッチをオンするとＦＥＴ１４０２がオン状態となる。ＦＥＴ１４０２がオン状態となるとパワーウィンドモータ１０にモータ電流が流れて動作するが、全閉状態になっていることからロック電流が流れることになる。ロック電流が流れると同時にタイムカウンタ１４０２３によるスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘのカウントを開始する。
【００４９】
また、ロック電流がｔ時間流れると、制御部１４０１はＦＥＴ１４０２をオフする。そして、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘのカウント中はアップスイッチの操作を受け付けず、ＦＥＴ１４０２をオン状態にしない（６−（Ａ））。なお、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内で逆方向のスイッチ操作即ちダウンスイッチをオンにすると、制御部１４０１はこれを受け付けてＦＥＴ１４０２をオン状態にする。スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘを経過すると、同方向の操作即ちアップスイッチの操作を受け付けるが、ロック状態であれば、再度スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘのカウントを開始する（６−（Ｂ））。この間も逆方向の操作は受け付ける。
【００５０】
このように、ロック状態になった時点からスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内ではロック電流が継続して流れることが無いので、ＦＥＴ１４０２の発熱が抑えられ、ＦＥＴ１４０２の熱的破壊を防止することができるとともに、長寿命化が図れる。また、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘを経過すると再度同方向の操作が可能となるので、例えばドアの経年変化により全閉中にウィンドガラスが途中で誤停止した場合、ダウン操作を行わなくてもスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘを超えることで再度アップ操作が可能となり、全閉できる可能性が向上する。また、全閉できる可能性が向上することで、車両盗難等に対する防犯対策の向上が期待できる。
【００５１】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、本実施の形態に係るパワーウィンドシステムの制御部１４０１Ａの動作について説明する。なお、現在、ウィンドガラスが全閉状態にあるものとして説明を行う。
【００５２】
まず、タイムカウンタの値を「０」に設定する（ステップ２０）。次いで、アップスイッチの操作を許可するフラグＵＰ＿ＥＮを「１」に設定する（ステップ２１）。さらのダウンスイッチの操作を許可するフラグＤＮ＿ＥＮを「１」に設定する（ステップ２２）。フラグ設定を行った後、ダウン操作が行われかどうかを判定する（ステップ２３）。ダウン操作が行われた場合、制御部１４０１はリレードライバ１４０１９を動作させてリレーコイル１４０７を駆動し、リレー接点１４０５の共通接点ｃを接点ｂ側へ切り替える。これにより、パワーウィンドモータ１０が逆転する方向にパワーウィンドモータ１０に電流が流れ、ウィンドガラスが降下する。
【００５３】
リレードライバ１４０１９を動作させた後、モータ電流値を監視して全開状態になったかどうかを判定する（ステップ２４）。全開状態になった場合はフラグＤＮ＿ＥＮを「０」に設定して（ステップ２５）リレードライバ１４０１９の動作を停止し、ダウン操作を無効にする。次いでアップ操作が行われたどうかを判定し（ステップＳ２６）、アップ操作が行われていない場合、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘを計測するために、タイマカウンタの値をアップする（ステップ２７）。そして、タイマカウンタの値がオーバーフローしたかどうか即ちスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘに相当する値を経過したかどうかを判定する（ステップ２８）。
【００５４】
この判定において、タイマカウンタの値がスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘに相当する値を経過していない場合はステップ２６に戻り、当該期間Ｔｘを経過した場合はタイマカウンタの値を初期値即ち「０」に戻す（ステップ２９）。スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内でアップ操作があった場合は何もせずステップ２６からステップ２９へ進む。ステップ２９でタイマカウンタの値を初期値に戻した後はフラグＤＮ＿ＥＮを「１」に設定して（ステップ３０）ダウン操作を許可し、その後ステップ２３に戻る。一方、上記ステップ２４の判定において、全開状態になっていないと判断した場合はそのままステップ２３に戻る。
【００５５】
全開状態又はその途中からアップ操作が行われると、制御部１４０１はリレードライバ１４０１８を動作させてリレーコイル１４０６を駆動し、リレー接点１４０４の共通接点ｃを接点ｂ側へ切り替える。これにより、パワーウィンドモータ１０が正転する方向にパワーウィンドモータ１０に電流が流れ、ウィンドガラスが上昇する。
【００５６】
そして、ステップ２３の判定からステップ３１へ進み、全閉状態になったかどうかを判定する。全閉状態になった場合はフラグＵＰ＿ＥＮを「０」に設定して（ステップ３２）リレードライバ１４０１８の動作を停止し、アップ操作を無効にする。次に、ダウン操作が行われたかどうかを判定し（ステップ３３）、ダウン操作が行われていなければ、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘを計測するために、タイマカウンタの値をアップする（ステップ３４）。そして、タイマカウンタの値がスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘに相当する値を経過したかどうかを判定する（ステップ３５）。
【００５７】
この判定において、タイマカウンタの値がスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘに相当する値を経過していない場合はステップ３３に戻り、当該期間Ｔｘを経過した場合はタイマカウンタの値を初期値即ち「０」に戻す（ステップ３６）。スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内でアップ操作があった場合は、ステップ３３からステップ３６へ進む。そして、ステップ３６でタイマカウンタの値を初期値に戻した後、フラグＵＰ＿ＥＮを「１」に設定して（ステップ３７）アップ操作を許可し、その後ステップ２３に戻る。一方、上記ステップ３１の判定において、全閉状態になっていないと判断した場合はそのままステップ２３に戻る。
【００５８】
なお、アップ操作を行っていてウィンドガラスが上昇している最中に異物が挟まってロック電流が生じた場合はステップ３１における全閉検出と同じ状態になるので、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘだけアップ操作が無効になるか、その間に１度でもダウン操作を行わない限りアップ操作を行うことができない。
【００５９】
このように、本実施の形態に係るパワーウィンド装置によれば、ウィンドガラスを開くダウン操作を行って、ウィンドガラスが全開状態になってロック電流が流れると、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘだけダウン操作の受け付けを禁止してパワーウィンドモータ１０に継続してロック電流が流れるのを防止し、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ経過後又はスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内でアップ操作が行われれば、ウィンドガラスを閉じる方向にパワーウィンドモータ１０を動作させるとともに、ダウン操作の受け付け禁止状態を解除し、同様にウィンドガラスを閉じるアップ操作を行って、ウィンドガラスが全閉状態になってロック電流が流れると、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘだけアップ操作の受け付けを禁止して、パワーウィンドモータ１０に継続してロック電流が流れるのを防止し、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ経過後又はスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内でダウン操作が行われれば、ウィンドガラスを開く方向にパワーウィンドモータ１０を動作させるとともにアップ操作の受け付け禁止状態を解除し、さらにアップ操作中で全閉状態になる前に異物を挟み込んでロック電流が流れた場合もスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘだけアップ操作の受け付けを禁止してロック電流が継続して流れるのを防止し、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ経過後又はスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内でダウン操作が行われれば、ウィンドガラスを開く方向にパワーウィンドモータ１０を動作させるとともにアップ操作の受け付け禁止状態を解除する。
【００６０】
したがって、ロック状態になった時点からスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘ内ではロック電流が継続して流れることが無いので、ＦＥＴ１４０２の発熱が抑えられ、ＦＥＴ１４０２の熱的破壊を防止することができるとともに、長寿命化が図れる。また、スイッチ操作受付禁止期間Ｔｘを経過すると再度同方向の操作が可能となるので、例えばドアの経年変化により全閉中にウィンドガラスが途中で誤停止した場合、ダウン操作を行わなくてもスイッチ操作受付禁止期間Ｔｘを経過することで再度アップ操作が可能となり、全閉できる可能性が向上する。また、全閉できる可能性が向上することで、車両盗難等に対する防犯対策の向上が期待できる。
【００６１】
上記した各実施の形態では、モータ可動装置としてパワーウィンド装置を例に説明したが、本発明はこの他の装置にも適用できることは勿論であり、例えば、電動ミラーやパワーシート等にも利用することができる。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１に係る発明のモータ可動装置によれば、モータ駆動する可動体を動かした際のモータ電流がロック電流となると、その時点で可動体を移動させている方向のスイッチ操作を無効にし、このスイッチ操作を無効にしている状態で可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことでスイッチ操作無効設定状態を解除するので、ロック状態になった時点からロック電流が継続して流れることが無く、これによってモータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。
【００６３】
請求項２に係る発明のモータ可動装置によれば、モータ駆動する可動体を動かした際にモータ電流がロック電流となると、その時点から可動体を移動させている方向のスイッチ操作を所定期間だけ無効にし、このスイッチ操作を無効にしている期間内で可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことでスイッチ操作無効設定状態を解除し、さらに所定期間を経過した時点でもモータ電流がロック電流になっていれば再度所定期間だけ同一方向のスイッチ操作を無効にするので、ロック状態になった時点から所定期間内ではロック電流が継続して流れることが無く、これによってモータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。また、スイッチ操作を無効とする所定期間を経過すると再度同方向の操作が可能となるので、例えばパワーウィンド装置でドアの経年変化により全閉中にウィンドガラスが途中で誤停止した場合、ダウン操作を行わなくても所定期間を経過することで再度アップ操作が可能となり、全閉できる可能性が向上する。また、全閉できる可能性が向上することで、車両盗難等に対する防犯対策の向上が期待できる。
【００６４】
請求項３に係る発明のモータ可動装置の操作制御方法によれば、モータ駆動する可動体を動かした際のモータ電流がロック電流となると、その時点で可動体を移動させている方向のスイッチ操作を無効にし、このスイッチ操作を無効にしている状態で可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことでスイッチ操作無効設定状態を解除するので、ロック状態になった時点からロック電流が継続して流れることが無く、これによってモータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。
【００６５】
請求項４に係る発明のモータ可動装置の操作制御方法によれば、モータ駆動する可動体を動かした際にモータ電流がロック電流となると、その時点から可動体を移動させている方向のスイッチ操作を所定期間だけ無効にし、このスイッチ操作を無効にしている期間内で可動体を逆方向へ移動させるスイッチ操作を行うことでスイッチ操作無効設定状態を解除し、さらに所定期間を経過した時点でもモータ電流がロック電流になっていれば再度所定期間だけ同一方向のスイッチ操作を無効にするので、ロック状態になった時点から所定期間内ではロック電流が継続して流れることが無く、これによってモータに電流を流すための半導体デバイスの発熱が抑えられ、当該デバイスの熱的破壊を防止することができるとともに長寿命化が図れる。また、スイッチ操作を無効とする所定期間を経過すると再度同方向の操作が可能となるので、例えばパワーウィンド装置でドアの経年変化により全閉中にウィンドガラスが途中で誤停止した場合、ダウン操作を行わなくても所定期間を経過することで再度アップ操作が可能となり、全閉できる可能性が向上する。また、全閉できる可能性が向上することで、車両盗難等に対する防犯対策の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るパワーウィンド装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るパワーウィンド装置の制御部の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るパワーウィンド装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るパワーウィンド装置の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るパワーウィンド装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るパワーウィンド装置の制御部の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るパワーウィンド装置の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来のパワーウィンド電流検出回路の構成を示すブロック図である。
【図９】従来のパワーウィンド電流検出回路のロック検出動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  パワーウィンドモータ
１１  スイッチモジュール
１２  ２相パルスセンサ
１４  パワーウィンドＥＣＵ
１５  バッテリ
１６  ヒューズ
１７  イグニッションスイッチ
１４０１、１４０１Ａ  制御部
１４０２  ＦＥＴ
１４０３  シャント抵抗
１４０４、１４０５  リレー接点
１４０６、１４０７  リレーコイル
１４０８、１４０９  ダイオード
１４０１１  チャタリング処理回路
１４０１２  パルス入力処理・カウンタ回路
１４０１３  ５Ｖレギュレータ回路
１４０１４  パワーオンリセット回路
１４０１５  制御ロジック回路
１４０１６  発振回路
１４０１７  ウオッチドック回路
１４０１８、１４０１９  リレードライバ
１４０２０  ゲートドライバ
１４０２１  電流モニタ・追従回路
１４０２２  オン・オフ制御回路
１４０２３  タイムカウンタ
【図１】
2004308200.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004308200.tif 000007
【図６】
2004308200.tif 000008
【図７】
2004308200.tif 000009
【図８】
2004308200.tif 000010
【図９】
2004308200.tif 000011