(57)【要約】【課題】フラットベッド方式の画像読み取りシステムにおいて、原稿画像の自動切り出しの精度を高める。【解決手段】画像読み取り装置が読み取った画像から原稿部分を切り出す画像読み取り制御装置であって、読み取った画像から原稿の存在している領域を含む矩形の領域を抽出する手段と、前記矩形の領域の傾きを検出する傾き検出手段と、検出した傾きに応じて、前記矩形の傾きを補正する傾き補正手段と、検出した傾きに応じて、前記矩形の各辺における切り幅を設定する切り幅設定手段と、設定された各辺の切り幅に基づいて、前記矩形の領域の周囲部分を切り取って原稿画像とする切り出し手段とを備えることを特徴とする画像読み取り制御装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り装置が読み取った画像から原稿部分を切り出す画像読み取り制御装置であって、
読み取った画像から原稿の存在している領域を含む矩形の領域を抽出する手段と、
前記矩形の領域の傾きを検出する傾き検出手段と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の傾きを補正する傾き補正手段と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の各辺における切り幅を設定する切り幅設定手段と、
設定された各辺の切り幅に基づいて、前記矩形の領域の周囲部分を切り取って原稿画像とする切り出し手段とを備えることを特徴とする画像読み取り制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読み取り制御装置において、
前記切り幅設定手段は、
傾きを補正した矩形領域の前記画像読み取り装置の主走査方向の一方の側の辺について、検出した傾きの度合いに応じて、切り幅を所定の基準値から大きく設定することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像読み取り制御装置において、
前記切り幅設定手段は、
傾きを補正した矩形領域の前記画像読み取り装置の副走査方向の一方の側の辺について、検出した傾きの度合いに応じて、切り幅を所定の基準値から小さく設定することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
コンピュータを画像読み取り装置が読み取った画像から原稿部分を切り出す画像読み取り制御装置として機能させるためのプログラムであって、
読み取った画像から原稿の存在している領域を含む矩形の領域を抽出する処理と、
前記矩形の領域の傾きを検出する処理と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の傾きを補正する処理と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の各辺における切り幅を設定する処理と、
設定された各辺の切り幅に基づいて、前記矩形の領域の周囲部分を切り取って原稿画像とする処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラットベッド方式の画像読み取りシステムに係り、特に、原稿画像の自動切り出しを行なう画像読み取りシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿台に載せられた原稿に対して、読み取り機構を動作させることでデータを読み取る、いわゆるフラットベッド方式の画像読み取り装置が広く普及している。フラットベッド方式の画像読み取り装置は、読み取り機構として一次元の撮像素子（ラインセンサ）を備え、撮像素子と光源とを搭載したキャリッジを原稿に対して移動（副走査）させながら原稿からの反射光を読み取ることで２次元の画像情報を取得するようになっている。
【０００３】
画像読み取り装置を制御する画像読み取り制御装置では、読み取った画像中から、自動的に原稿部分を切り出して表示する機能（自動切り出し機能）が備えられているものがある。
【０００４】
自動切り出し機能では、原稿が原稿台に傾いて置かれている場合にも、その傾きを補正して表示するようになっている。
【０００５】
図５は、フラットベッド方式の画像読み取り装置が、原稿台に置かれた原稿の画像を読み取るときの様子を示す図である。図５（ａ）に示すように、キャリッジ１１３に搭載されたライン光源１１３ａから照射された光は、原稿台１１２に載せられた原稿１５１あるいは原稿台カバー１１５で反射し、反射鏡１１３ｂおよびレンズ１１３ｃを介してラインセンサ１１３ｄに入力する。
【０００６】
ライン光源１１３ａと反射鏡１１３ｂとの位置は同一でないため、読み取り箇所に対して光は斜めに当たることになる。このため、図５（ａ）に示したライン光源１１３ａと反射鏡１１３ｂとの位置関係では、図５（ｂ）に示すように、読み取り対象である原稿１５１の外側部分、特に図の左側（原稿の下側）に原稿１５１の厚さに応じた大きさの影が生じることになる。この影は読み取り画像に現われるため、画像読み取り制御装置では、実際の原稿よりも大きめの画像を原稿が存在している領域であると認識する。また、原稿の周辺部分には若干のノイズが生じる（図５（ｃ））。
【０００７】
自動切り出し機能を備えた画像読み取り制御装置では、影およびノイズを原稿画像から除去するために、原稿と認識した領域に対し、傾きを補正した後、周辺部分を切り取った画像を原稿の画像として扱うようにしている。
【０００８】
このとき、図５（ｄ）に示すように、影が生じる下側部分は、より多くの領域を切り取るようにしている。例えば、下側の切り取り幅をａとし、上側の切り取り幅および左右の切り取り幅をそれぞれ、ｃ、ｂ、ｄとすると、ａ＝２ｍｍ、ｂ＝ｃ＝ｄ＝０．５ｍｍという具合である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
画像に現われる影部分は、光源１１３ａと読み取り位置とが一致していないことにより生じるものであるから、図６に示すように、原稿台におかれた原稿の傾きがない場合には、影の大部分は原稿画像の底辺にそって生じる。このため、下側の切り幅を大きくすることで影およびノイズを除去した原稿の画像を取得することができる。
【００１０】
ところが、原稿が原稿台に斜めに置かれている場合には、影は傾きを補正した後の原稿の底辺と一方の側辺とにまたがって、斜めに生じることになる。このため、従来のように、下側の切り幅を大きくすると、一方の側辺では影の部分が原稿画像に含まれてしまう。また、底辺部分では切り過ぎることになり、原稿の一部が欠けてしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は、フラットベッド方式の画像読み取りシステムにおいて、原稿画像の自動切り出しの精度を高めることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明によれば、
画像読み取り装置が読み取った画像から原稿部分を切り出す画像読み取り制御装置であって、
読み取った画像から原稿の存在している領域を含む矩形の領域を抽出する手段と、
前記矩形の領域の傾きを検出する傾き検出手段と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の傾きを補正する傾き補正手段と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の各辺における切り幅を設定する切り幅設定手段と、
設定された各辺の切り幅に基づいて、前記矩形の領域の周囲部分を切り取って原稿画像とする切り出し手段とを備えることを特徴とする画像読み取り制御装置が提供される。
【００１３】
原稿の傾きに応じて切り幅を変更することにより、原稿画像の自動切り出しの精度を高めることができる。
【００１４】
具体的には、前記切り幅設定手段が、
傾きを補正した矩形領域の前記画像読み取り装置の主走査方向の一方の側の辺について、検出した傾きの度合いに応じて、切り幅を所定の基準値から小さく設定することにより、原稿が傾きにより側面に生じる影の影響を防ぐことができる。
【００１５】
また、傾きを補正した矩形領域の前記画像読み取り装置の副走査方向の一方の側の辺について、検出した傾きの度合いに応じて、切り幅を所定の基準値から大きく設定することにより、底辺部分の切り過ぎを防ぐことができる。
【００１６】
さらに、上記課題を解決するため、本発明の別態様によれば、
コンピュータを画像読み取り装置が読み取った画像から原稿部分を切り出す画像読み取り制御装置として機能させるためのプログラムであって、
読み取った画像から原稿の存在している領域を含む矩形の領域を抽出する処理と、
前記矩形の領域の傾きを検出する処理と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の傾きを補正する処理と、
検出した傾きに応じて、前記矩形の各辺における切り幅を設定する処理と、
設定された各辺の切り幅に基づいて、前記矩形の領域の周囲部分を切り取って原稿画像とする処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムが提供される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、画像読み取りシステムの構成を示すブロック図である。本図に示すように画像読み取りシステム１は、画像読み取り装置１０と、画像読み取り装置１０の制御および画像処理を行なうホストコンピュータ２０とを備えて構成される。画像読み取り装置１０とホストコンピュータ２０とは、双方向通信が可能なそれぞれのインタフェース１１、２１を介して接続される。
【００１９】
画像読み取り装置１０は、原稿台に載せた反射原稿を読み込むフラットベッド方式の画像読み取り装置である。
【００２０】
画像読み取り装置１０は、箱形の筐体の上面に原稿を載せるための透明な原稿台１２と、原稿台１２に載せられた原稿に光を照射しながら図中の矢印方向（副走査方向）に移動して、原稿からの反射光を読み取るキャリッジ１３と、キャリッジ１３が読み取った反射光信号をデジタル変換し、補正等の処理を施した上で画像データに変換する画像処理部１４と、原稿台を覆うための原稿台カバー１５とを備えている。
【００２１】
キャリッジ１３は、ライン光源と、反射鏡と、レンズと、ラインセンサとを備えており、図示しない駆動機構により副走査方向の往復動作を行なう。
【００２２】
ホストコンピュータ２０は、ＣＰＵ２２、ＲＡＭ２３、ＲＯＭ２４、補助記憶装置２５等を備えた汎用的なパーソナルコンピュータを用いて構成することができる。ホストコンピュータ２０には、画像を表示するためのモニタ３０、ユーザからの指示を受け付けるための入力装置４０等が接続される。
【００２３】
また、ホストコンピュータ２０には、画像読み取り装置用の制御プログラムがインストールされている。ＣＰＵ２２がこのプログラムを実行することにより、ホストコンピュータ２０上に画像読み取り制御部が構築され、ホストコンピュータ２０は画像読み取り制御装置として機能する。
【００２４】
図２は、ホストコンピュータ２０上に構築される画像読み取り制御部２００の機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
本図に示すように、画像読み取り制御部２００は、画像読み取り装置１０との通信を行なう通信部２０１と、画像読み取り装置１０における画像読み取り処理を制御する読み取り処理制御部２０２と、ユーザからの指示を受け付けたり、画像読み取り処理に関する情報を提示するユーザインタフェース部２０３とを備えている。
【００２６】
なお、画像読み取り装置１０における画像読み取り処理は、実際の画像読み取り処理である本スキャン処理とプレスキャン処理とに分けられる。プレスキャン処理は、本スキャン処理に先立ち、解像度を落として短時間で原稿台１２に置かれた原稿の画像を読み取る処理である。読み取り処理制御部２０２は、プレスキャン処理で読み取った画像から原稿部分を切り出してプレビュー表示を行なう。
【００２７】
このため、読み取り処理制御部２０２は、プレスキャン処理で読み取った画像から原稿部分を切り出す処理を行なう切り出し処理部２０２ａを備えている。
【００２８】
切り出し処理部２０２ａでは、読み取った画像データを二値化して、原稿の存在している領域を判別する。このとき、読み取り時に発生する影の影響から、実際の原稿より大きめの領域が原稿が存在している領域であると判断される。また、原稿の画像の周囲にはノイズが生じる。このため、切り出し処理部２０２ａは、原稿の画像と認識した領域から、周辺部分をカットして原稿部分とする。
【００２９】
読み取り時に発生する影は、ライン光源と読み取り箇所との位置関係に基づいて、副走査方向の一方側において大きくなる。このため、原稿台に置かれた原稿の傾き具合によって多く発生する箇所が変化する。すなわち、原稿が傾いていない場合には、底辺に相当する部分にそって影が生じる。そして、原稿の傾きが強くなるにつれて、下側に位置する側面方向に影の影響が現われてくる。一方で、底辺に相当する部分の影の影響は少なくなっていく。なお、ライン光源と読み取り箇所の位置関係によっては、底辺と上辺とが入れ替わる。
【００３０】
そこで、本実施例では、原稿台に置かれた原稿の傾き具合に応じて、各辺の切り幅を調整するものとする。
【００３１】
図３のフロー図を参照して、切り出し処理部２０２ａの処理の一例について説明する。
【００３２】
切り出し処理部２０２ａは、画像読み取り装置１０が読み取った画像データを二値化して、原稿の存在している領域を含む矩形の領域を抽出する（Ｓ１０１）。
【００３３】
つぎに、抽出された矩形の傾きを求める（Ｓ１０２）。傾きは底辺の主走査方向に対する角度θとする。すなわち、図４（ａ）に示すように、下側に位置する頂点を挟む辺（辺Ａ、辺Ｂ）のうち、主走査方向との角度が浅い方（辺Ａ）を底辺として、０度から４５度の範囲で求めるようにする。傾きが４５度以上になった場合には、底辺となる辺が入れ替わる。このとき、下側に位置する頂点が２つの場合は、傾きはゼロ（角度θ＝０度）である。なお、以下の説明では、辺Ａと反対側の辺を辺Ｃとする。また、下側に位置する頂点を挟む辺のうち、主走査方向との角度が深い方を辺Ｂとし、辺Ｂの反対側の辺を辺Ｄとする。
【００３４】
そして、求めた角度θに基づいて、抽出した原稿の存在している領域を含む矩形の領域の傾きを補正する（Ｓ１０３）。すなわち、底辺Ａが原稿の画像の下側となって、主走査方向と並行になるように矩形の領域を角度−θ分回転させる。
【００３５】
つぎに、傾きを補正した原稿の画像に対して、求めた角度θに基づいて、各辺の切り幅を設定する（Ｓ１０４）。ここで、各辺の切り幅は、以下のように設定するものとする。
【００３６】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、辺Ａ、辺Ｂ、辺Ｃ、辺Ｄのそれぞれの切り幅をｍＡ、ｍＢ、ｍＣ、ｍＤとし、底辺の基準値をｘ、底辺以外の基準値をｙとすると、
ｍＡ＝ｘ−ｙ×θ／４５
ｍＢ＝ｙ＋θ／４５
ｍＣ＝ｙ
ｍＤ＝ｙ
と定めるようにする。これにより、傾きが強くなるにつれて、底辺の切り出し幅が、基準値から短くなり、下側となる側辺の切り出し幅が基準値から長くなっていく。一方、影の影響のほとんどない上辺および上側となる側辺の切り出し幅は基準値をそのまま用いることになる。もちろん、切り幅の設定方法はこれの式に限らない。
【００３７】
なお、底辺の基準値ｘは、例えば、２．０ｍｍとし、底辺以外の基準値ｙは、例えば、０．５ｍｍとすることができる。ただし、影の領域は、原稿の厚さによって変化する。このため、原稿の厚さに応じて基準値ｘおよびｙを変更するようにしてもよい。ここで、原稿の厚さは、例えば、原稿の種類と原稿の厚さとの対応を記録したテーブルを備え、プレビュー設定時にユーザから原稿の種類を受け付けることで取得するようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読み取りシステムの構成を示すブロック図。
【図２】画像読み取り制御部の機能構成を示すブロック図。
【図３】切り出し処理部２０２ａの処理の一例を示すフロー図。
【図４】画像切り出しを説明する図。
【図５】原稿台に置かれた原稿の画像を読み取るときの様子を示す図。
【図６】原稿の画像に現われる影とノイズとを示す図。
【符号の説明】
１  画像読み取りシステムシステム、１０  画像読み取り装置、１１  インタフェース、１２  原稿台、１３  キャリッジ、１４  画像処理部、１５  原稿台カバー、１５ａ  面光源、２０  ホストコンピュータ、２１  インタフェース、２２  ＣＰＵ、２３  ＲＡＭ、２４  ＲＯＭ、２５  補助記憶装置、１１３  キャリッジ、１１３ｄ  ラインセンサ、１１３ａ  ライン光源、１１３ｃ  レンズ、１１３ｂ  反射鏡、２００  画像読み取り制御部、２０１  通信部、２０２  読み取り処理制御部、２０２ａ  原稿切り出し部、２０３  ユーザインタフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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