(57)【要約】【課題】サイドクラッチの耐久性を向上でき、しかも、同時に旋回半径を小さくできるようにする。【解決手段】左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチ５９を介装し、これらサイドクラッチ５９のうち伝動下手側の出力体１０８のそれぞれを、軸芯方向に沿ってシフト移動することで伝動上手側の入力体１０７に対する伝動状態と非伝動状態とに切り換え自在なシフト体に構成する。【選択図】　　　　図１４
2004067019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチのうち伝動下手側の出力体のそれぞれを、軸芯方向に沿ってシフト移動することで伝動上手側の入力体に対する伝動状態と非伝動状態とに切り換え自在なシフト体に構成してある水田作業機。
【請求項２】
左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、このカウンター軸へのチェーン伝動機構に動力をミッションケース外に取り出すための動力取り出し軸を設けてある水田作業機。
【請求項３】
前記動力取り出し軸が、ミッションケースに保持された常設軸と、この常設軸に対して連動並びに連動解除自在で連動状態においてミッションケースに支持される一方連動解除状態でミッションケース外に取り出し可能なアタッチメント軸とから構成されている請求項２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記動力取り出し軸を制動並びに制動解除自在なブレーキを設けてある請求項２又は３記載の水田作業機。
【請求項５】
左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、このカウンター軸への伝動機構として、伝動チェーンとそれに作用するタイトナーとを備えたチェーン伝動機構を設け、このチェーン伝動機構を内装するミッションケースには、タイトナー保持部を一体形成してある水田作業機。
【請求項６】
走行部に連動する水田作業装置への伝動系に、水田作業装置への出力軸がミッションケースに対して設定位相状態にあるときにのみ水田作業装置への伝動の断続を許容する定位置停止型の作業クラッチを介装し、前記出力軸に対して作業クラッチの出力クラッチ体をキーにより回り止めしてある水田作業機。
【請求項７】
走行部に連動する水田作業装置への伝動系として、左右向き姿勢の入力軸と前後向き姿勢の出力軸とを備えたものを設け、操作に基づいて前記出力軸への伝動を断続する作業クラッチと前記出力軸に設定以上の負荷が作用したとき自動的に伝動断状態に切り換わるトルクリミッターとを出力軸の軸芯と同心状態でかつ軸芯に沿って並ぶ状態に配設してある水田作業機。
【請求項８】
左右に二つ割り可能なミッションケースの上部に、その出力軸をミッションケース内に突出させる状態でパワーステアリング用のトルクジェネレータを装着し、このトルクジェネレータの出力軸に上端部で一体回転状態に差込み連結して出力軸の回転を操向輪側に伝達するステアリング操作軸の上端部を前記ミッションケースに連設のボス部に回転自在に保持させ、前記トルクジェネレータの下面と前記ボス部をミッションケースに支持させる支持体部との間に外部に連通するバッファー用空間を形成し、前記支持体部の左右割面部にミッションケース内と前記バッファー用空間とを連通させる連通路を形成してある水田作業機。
【請求項９】
ギヤシフト式の変速装置を内装したミッションケースのケース壁に前記変速装置を操作するためのシフト軸を内外貫通状態に保持させ、このシフト軸の周面に軸芯方向に並置形成した複数の周溝に対してケース壁に保持させたボールを択一的に弾性係合させることによりシフト軸の操作に基づくシフト移動を許容する状態でシフト軸を各変速位置に保持するデテントを設け、前記ボール及びそれを係合方向に移動付勢するスプリングを前記ケース壁に保持させるに、前記ボールを係脱方向に移動自在に入り込ませるとともにスプリングを入り込ませる溝をケース壁に形成し、ケース壁にボルトで連結固定されることにより前記溝を閉塞してボール及びスプリングの溝からの離脱を阻止する蓋板を設けてある水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
（１）この種の水田作業機では、左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、旋回時、旋回内側の駆動後輪に対するサイドクラッチを切り作動させることにより、旋回内側の駆動後輪の駆動を断って小半径旋回を行おうとする技術がある。そのような場合、従来では、サイドクラッチとして、伝動上手側の入力体のそれぞれを、軸芯方向に沿ってシフト移動することで伝動下手側の出力体に対する伝動状態と非伝動状態とに切り換え自在なシフト体に構成したものを採用していた。
【０００３】
（２）この種の水田作業機、例えば、施肥装置付きの田植機では、左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、このカウンター軸への伝動機構に動力を施肥装置駆動用の動力としてミッションケース外に取り出すための動力取り出し軸を設ける構成が採用されることがある。そのような場合、カウンター軸への伝動機構として軸伝動機構を設け、この軸伝動機構の伝動軸に動力取り出し軸をべベルギヤ機構を介して連動させる構成が採用されたいた。
【０００４】
（３）この種の水田作業機では、左右の駆動車輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、このカウンター軸への伝動機構として、伝動チェーンとそれに作用するタイトナーとを備えたチェーン伝動機構を設ける構成が採用されることがある。従来では、そのような場合、タイトナー保持具をミッションケースに取り付けることによりタイトナーが伝動チェーンに確実に作用するようにしていた。
【０００５】
（４）この種の水田作業機、例えば、田植機では、苗植付け機構の苗取り出し爪が圃場に突入した状態で苗植付け機構が停止するようなことがないように苗植付け機構を定位置で停止させるるのであって、その手段として、走行部に連動する水田作業装置への伝動系に、水田作業装置への出力軸がミッションケースに対して設定位相状態にあるときにのみ水田作業装置への伝動の断続を許容する定位置停止型の作業クラッチを介装する手段が採用される。そのような場合に出力軸に対して作業クラッチの出力クラッチ体を回り止めして定位置停止を実現する際、従来では、スプラインにより回り止めしていた。
【０００６】
（５）この種の水田作業機では、走行部に連動する水田作業装置への伝動系として、左右向き姿勢の入力軸を備えたものを設けることがあり、また、水田作業装置への伝動系には、水田作業装置に設定以上の負荷が作用したとき出力軸への伝動を自動的に断つトルクリミッターと、操作に基づいて水田作業装置への伝動を断続する作業クラッチとを設ける構成が採用されることがある。そのような場合、従来では、入力軸に連動する前後向き姿勢の中間伝動軸にトルクリミッターを設け、その中間伝動軸に連動する前後向き姿勢の出力軸に作業クラッチを設ける構成が採られていた。
【０００７】
（６）この種の水田作業機では、ミッションケース内のオイルを外部に排出させることなく、ミッションケース内の空気を外部に排出、つまり、ブレザーさせる必要がある。その対策として、従来では、オイルと空気とを分離させるバッファー用空間を形成するバッファー部材をミッションケースに連通接続する手段が採用されていた。
【０００８】
（７）この種の水田作業機では、ギヤシフト式の変速装置を内装したミッションケースのケース壁に前記変速装置を操作するためのシフト軸を内外貫通状態に保持させ、このシフト軸の周面に軸芯方向に並置形成した複数の周溝に対してケース壁に保持させたボールを択一的に弾性係合させることによりシフト軸の操作に基づくシフト移動を許容する状態でシフト軸を各変速位置に保持するデテントを設けることがある。そのような場合、従来では、前記ボール及びそれを係合方向に移動付勢するスプリングを前記ケース壁に係脱自在に保持させるに、ケース壁を内外貫通する状態でケース壁にねじ込み装着されるプラグに、ボール及びスプリングを保持する穴を形成していた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、次のような欠点があった。
従来の技術（１）によるときは、伝動上手側の入力体、つまり、伝動状態及び非伝動状態のいずれにあっても回転している入力体をシフトさせることにより、伝動状態と非伝動状態とに切り換わるから、入力体とこれをシフト操作する操作具とが常時、摺動状態にあって、両者の摩滅が早期に進行することで耐久性に欠けていた。
【００１０】
従来の技術（２）によるときは、ベベルギヤ機構により伝動軸に動力取り出し軸を連動させてあるから、ギヤが二つ必要で、構造の複雑化及びコストアップを招来していた。
【００１１】
従来の技術（３）によるときは、タイトナー保持具がミッションケースと別の部材であったから、タイトナー保持具をミッションケースに取り付ける必要があり、組み付け作業性が悪かった。
【００１２】
従来の技術（４）によるときは、出力軸に出力クラッチ体をスプライン嵌合させることで回り止めするのでって、出力軸に対する出力クラッチ体の嵌合姿勢が複数あるから、出力軸に出力クラッチ体をスプライン嵌合させる際、両者の位相合わせが複数の中から選んで行うものとなり、組み付け作業性が悪い割には、間違った位相状態で両者を嵌合させる事態を招来しやすかった。
【００１３】
従来の技術（５）によるときは、中間伝動軸にトルクリミッターを設け、出力軸に作業クラッチを設けてあって、入力軸へのトルクリミッターの連動をトルクリミッターの軸芯方向一端側で行い、トルクリミッターへの作業クラッチの連動を作業クラッチの軸芯方向他端側で行うことになるから、トルクリミッターと作業クラッチとが、左右方向に変位し、かつ、軸芯方向に変位する構成となって、全体が大型化しやすかった。しかも、中間伝動軸及び出力軸をともに両端支持する必要があって、使用するベアリングの数が最低限で４個となり、構造の複雑化及びコストアップを招来していた。
【００１４】
従来の技術（６）によるときは、ブレザーのための専用のバッファー用空間形成部材をミッションケースから突設する必要があるから、ミッションケース周りの構造の複雑化及び大型化、コストアップを招来していた。
【００１５】
従来の技術（７）によるときは、デテント機構のボール及びスプリングをプラグに保持させていたから、ミッションケースからプラグが外側に突出することにより、ミッションケースの形状を複雑化して、ミッションケースへの部材の取り付けを不利にしていた。
【００１６】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチのうち伝動下手側の出力体のそれぞれを、軸芯方向に沿ってシフト移動することで伝動上手側の入力体に対する伝動状態と非伝動状態とに切り換え自在なシフト体に構成してある点にある。
【００１９】
〔作用〕
サイドクラッチとして、伝動下手側の出力体をシフト移動させることにより、伝動状態と非伝動状態とに切り換え自在ものを設けてあって、出力体は非伝動状態において基本的には回転しないものであるから、この出力体とこれをシフト操作する操作具との摺動が少なく、両者の摩滅を抑制することができる。
しかも、出力体と操作具との間の摩擦力が非伝動状態になった旋回内側の駆動後輪のつれもち回転に対するブレーキ力として作用するから、旋回内側の駆動後輪の回転数が低下する。
【００２０】
〔効果〕
従って、サイドクラッチの耐久性を向上でき、しかも、同時に旋回半径を小さくできるようになった。
【００２１】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２２】
〔特徴〕
左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、このカウンター軸へのチェーン伝動機構に動力をミッションケース外に取り出すための動力取り出し軸を設けてある点にある。
【００２３】
〔作用〕
カウンター軸への伝動機構をチェーン伝動機構として、動力取り出し軸にそのチェーン伝動機構から動力を取り出すようにしてあるから、チェーン伝動機構から動力取り出し軸に動力を取り出す際、動力取り出し軸にチェーンに噛み合い連動するスプロケットホイールを装着するだけで良い。
【００２４】
〔効果〕
従って、動力取り出しに要する構成要素が少なく済むことで、構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【００２５】
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２６】
〔特徴〕
上記請求項２に係る本発明による水田作業機において、前記動力取り出し軸が、ミッションケースに保持された常設軸と、この常設軸に対して連動並びに連動解除自在で連動状態においてミッションケースに支持される一方連動解除状態でミッションケース外に取り出し可能なアタッチメント軸とから構成されている点にある。
【００２７】
〔作用〕
動力取り出しが不要なときは、動力取り出し軸のうちアタッチメント軸を取り外すことができるから、動力取り出し不要時に、無駄にアタッチメント軸を取り付けたままにしておく必要がない。
【００２８】
〔効果〕
従って、動力取り出しが必要な場合には、アタッチメント軸を装着することにより確実にその動力取出しを行えながらも、動力取り出しが不要な場合には、アタッチメント軸を装着しないことによりそれに経済的に対応することができる。
【００２９】
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３０】
〔特徴〕
上記請求項２や３に係る本発明による水田作業機において、前記動力取り出し軸を制動並びに制動解除自在なブレーキを設けてある点にある。
【００３１】
〔作用〕
ブレーキで動力取り出し軸を制動することによりチェーン伝動機構を制動することができるから、ブレーキ操作により、動力取り出し軸で駆動される施肥装置などのアタッチメント装置と走行部とを同期して制動及び制動解除することができる。
【００３２】
〔効果〕
【００３３】
従って、アタッチメント装置と走行部とを一つのブレーキにより構造簡単・安価に制動及び制動解除できるようになった。
【００３４】
請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３５】
〔特徴〕
左右の駆動後輪への伝動系のそれぞれにサイドクラッチを介装し、これらサイドクラッチに動力を振り分けるカウンター軸を設け、このカウンター軸への伝動機構として、伝動チェーンとそれに作用するタイトナーとを備えたチェーン伝動機構を設け、このチェーン伝動機構を内装するミッションケースには、タイトナー保持部を一体形成してある点にある。
【００３６】
〔作用〕
ミッションケースにタイトナー保持部を一体に形成してあるから、ミッションケースに装着する形式のタイトナー保持具が不要である。
【００３７】
〔効果〕
従って、構造簡単にタイトナーを作用状態に保持できるようになった。
【００３８】
請求項６に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３９】
〔特徴〕
走行部に連動する水田作業装置への伝動系に、水田作業装置への出力軸がミッションケースに対して設定位相状態にあるときにのみ水田作業装置への伝動の断続を許容する定位置停止型の作業クラッチを介装し、前記出力軸に対して作業クラッチの出力クラッチ体をキーにより回り止めしてある点にある。
【００４０】
〔作用〕
キーにより出力軸に対して作業クラッチの出力体を回り止めしてあるから、回り止め状態で出力軸と出力体とを連結する場合の位相が一つとなって、出力軸と出力体とをキーを装着できるように位置合わせが容易である。
【００４１】
〔効果〕
従って、作業性良く出力軸と出力体とを所定も位相状態に回り止め連結できるようになった。
【００４２】
請求項７に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４３】
〔特徴〕
走行部に連動する水田作業装置への伝動系として、左右向き姿勢の入力軸と前後向き姿勢の出力軸とを備えたものを設け、操作に基づいて前記出力軸への伝動を断続する作業クラッチと前記出力軸に設定以上の負荷が作用したとき自動的に伝動断状態に切り換わるトルクリミッターとを出力軸の軸芯と同心状態でかつ軸芯に沿って並ぶ状態に配設してある点にある。
【００４４】
〔作用〕
作業クラッチとトルクリミッターとを同心状態でかつ軸芯に沿って並ぶ状態に配設してあるから、作業クラッチ及びトルクリミッターの設置空間として、作業クラッチとトルクリミッターとのうち左右幅の大きなものを収容できる左右幅のもので済む。
【００４５】
〔効果〕
従って、作業クラッチとトルクリミッターとをコンパクトに配設できるようになった。
【００４６】
請求項８に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４７】
〔特徴〕
左右に二つ割り可能なミッションケースの上部に、その出力軸をミッションケース内に突出させる状態でパワーステアリング用のトルクジェネレータを装着し、このトルクジェネレータの出力軸に上端部で一体回転状態に差込み連結して出力軸の回転を操向輪側に伝達するステアリング操作軸の上端部を前記ミッションケースに連設のボス部に回転自在に保持させ、前記トルクジェネレータの下面と前記ボス部をミッションケースに支持させる支持体部との間に外部に連通するバッファー用空間を形成し、前記支持体部の左右割面部にミッションケース内と前記バッファー用空間とを連通させる連通路を形成してある点にある。
【００４８】
〔作用〕
ミッションケースの上部にトルクジェネレータが配置することに着目してステアリング操作軸を回転自在に保持するボス部をミッションケースに支持させる支持体部と、トルクジェネレータの下面との間に外部に連通するバッファー用空間を形成するとともに、支持体部の左右割面部にミッションケース内とバッファー用空間とを連通させる連通路を形成して、バッファー用空間で気液分離を行う状態でブレザーを行わせるようにしてあるから、特別なバッファー用空間構成部材が不要である。
【００４９】
〔効果〕
従って、構造簡単・安価にバッファーによる気液分離を行いつつのブレザーを行えるようになった。
【００５０】
請求項９に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５１】
〔特徴〕
ギヤシフト式の変速装置を内装したミッションケースのケース壁に前記変速装置を操作するためのシフト軸を内外貫通状態に保持させ、このシフト軸の周面に軸芯方向に並置形成した複数の周溝に対してケース壁に保持させたボールを択一的に弾性係合させることによりシフト軸の操作に基づくシフト移動を許容する状態でシフト軸を各変速位置に保持するデテントを設け、前記ボール及びそれを係合方向に移動付勢するスプリングを前記ケース壁に保持させるに、前記ボールを係脱方向に移動自在に入り込ませるとともにスプリングを入り込ませる溝をケース壁に形成し、ケース壁にボルトで連結固定されることにより前記溝を閉塞してボール及びスプリングの溝からの離脱を阻止する蓋板を設けてある点にある。
【００５２】
〔作用〕
ケース壁に形成の溝とケース壁に溝を閉塞する状態でボルト止めした蓋板とによりデテント用のボールを係脱方向に移動自在に保持するようにしてあるから、ボール保持にミッションケース外方に突出するプラグが不要である。
【００５３】
〔効果〕
従って、ミッションケースの外側をすっきりしたものにして、部材のミッションケースへの装着を合理的に行わせるようになった。
【００５４】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００５５】
前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にボンネット８で覆われたエンジン９と前記駆動前輪５に対する操作用のステアリングハンドル１０とを配設し、機体フレーム７の後部に運転座席１１と施肥ホッパー１２とこのホッパー１２から繰り出された肥料を圧送するための気流を発生させる電動式のブロワー１３とを配設して構成されている。また、自走機体１は、前輪フェンダーを兼用する搭乗ステップ１４と後輪フェンダー１５とを備えている。
【００５６】
前記苗植付け装置２は、植付け走行に伴い圃場面を滑走して圃場面を整地する接地フロート２４と、複数枚のマット苗を左右方向に並べる状態で載置可能で左右方向に設定ストロークで往復駆動移動させられる苗のせ台２５と、この苗のせ台２５の移動に連動して苗のせ台２５下端の苗取り出し口と前記接地フロート２４による整地圃場面との間で循環作動することにより苗のせ台２５上のマット苗を植付け単位量づつ取り出して整地圃場面に植え付ける植付け機構２６とを有する。そして、植付け走行に伴い圃場面に施肥用の溝を形成するとともに自走機体１からホース２７を介して圧送されてくる肥料を溝に供給する作溝器２８を備えている。
【００５７】
前記機体フレーム７は、図３にも示すように、前記エンジン９によりベルト伝動装置１６を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置１７の出力を走行部（駆動前輪５と駆動後輪６）と前記苗植付け装置２とに分配するミッションケース１８と、これの前部に固定連結したエンジン搭載フレーム１９と、前記ミッションケース１８の後部に固定連結されて運転座席１１や前記後輪フェンダー１５などを支持する左右一対の後部フレーム２０とから構成されている。１７ａは、前記ステアリングハンドル１０よりも左右外方に突出する状態に設けた前記無段変速装置１７の操作レバーである。
【００５８】
そして、前記施肥ホッパー１２、ブロワー１３、ホース２７、作溝器２８から施肥装置が構成されている。
【００５９】
前記駆動前輪５のそれぞれは、図４にも示すように、それらへの伝動機構を内装した左右の前車軸ケース２１それぞれを介して前記ミッションケース１８に支持されている。
【００６０】
前記駆動後輪６のそれぞれは、図４にも示すように、それらへのチェーン伝動機構を内装する状態で前部支点Ｒ周りに上下揺動自在な左右のスイングケース２２それぞれを介して前記ミッションケース１８に格別に上下動自在に支持されている。なお、各スイングケース２２と前記後部フレーム２０との間には、スイングケース２２を下方に揺動付勢するサスペンションスプリング２３が介装されている。２３ａは、左右の駆動後輪６の上下揺動を安定させるスタビライザーである。
【００６１】
前記ミッションケース１８は、図４、図７に示すように、左右に二つ割り可能なケースであって、その上部には、図３〜図６に示すように、その出力軸２９をミッションケース１８内に突出させる状態でパワーステアリング用のトルクジェネレータ３０が装着されている。
前記出力軸２９には、下側ステアリング操作軸３１の上端部が一体回転状態に差込み連結されている。この下側ステアリング操作軸３１の下端部には、前記駆動前輪５を操向操作するラックアンドピニオン式のステアリング装置のピニオン、詳しくは、駆動前輪５のナックルアーム３２にロッド３３ａを介して連動連結するラック３３に噛み合って回転することにより駆動前輪５がキングピン軸芯ｘ周りに操向作動するようにラック３３を左右に移動させるピニオン３４が一体回転する状態で装着されている。
【００６２】
他方、前記トルクジェネレータ３０の上方に突出する入力軸３５には、上側ステアリング操作軸３６の下端部が自在継ぎ手３７を介して一体回転するように連動連結されている。この上側ステアリング操作軸３６の上端には、前記ステアリングハンドル１０と一体回転するステアリング軸３８の下端部が一体回転するように自在継ぎ手３９を介して連動連結されている。
【００６３】
つまり、ステアリングハンドル１０を回転操作することにより、その操作力をトルクジェネレータ３０で増大してラックアンドピニオン式のステアリング装置を操作して駆動前輪５を操向操作するようになっている。なお、ステアリングハンドル１０は、前記トルクジェネレータ３０の上端に立設したステアリンクポスト４０の上端に回転自在に取り付けられており、前記ステアリングポスト４０内には、前記上側ステアリング操作軸３６が配置されており、前記トルクジェネレータ３０は、二つ割り可能なミッションケース１８の一方のケース部にボルト４１を介して固定連結されている。
【００６４】
そして、前記下側ステアリング操作軸３１の上端部は、ミッションケース１８に連設のボス部４２に回転自在に保持されており、ミッションケース１８のうち前記ボス部４２をミッションケース本体に支持させる板状の支持体部４３と、前記トルクジェネレータ３０の下面との間には、外部に連通するバッファー用空間４４、つまり、ブレザーにおいて気液を分離するための空間が形成され、このバッファー用空間４４は、前記支持体部４３の左右割面部に形成した連通路４５を介してミッションケース１８内に連通されている。
【００６５】
前記走行部への伝動系は、図８に示すように、前記無段変速装置１７の出力軸４６にカップリング４７を介して一体回転状態に連動連結する左右向き姿勢の変速入力軸４８を備えたギヤシフト式の変速装置４９を設け、この変速装置４９の変速出力軸５０にギヤを介して連動連結するデフ入力軸５１を備えた駆動前輪５に対するデフ５２を設け、このデフ５２のデフ入力軸５１にチェーン伝動機構５３を介して連動連結する左右の駆動後輪６に対するカウンター軸５４を設け、前記デフ５２の各駆動前輪５へのデフ出力軸５５を左右の前車軸ケース２１内の前輪伝動機構５６に連動連結し、前記カウンター軸５４を各スイングアーム２２に内装の後輪伝動機構５７それぞれの後輪入力軸５８に多板クラッチ利用のサイドクラッチ５９を介して連動連結して構成されている。
【００６６】
前記変速装置４９は、副変速装置であって、図９にも示すように、変速入力軸４８に大径高速伝動ギヤ６０と小径低速伝動ギヤ６１とを一体回転状態に装着し、変速出力軸５０に前記大径高速伝動ギヤ６０に小径高速受動ギヤ部６２ａを噛み合い連動させる高速位置と小径低速伝動ギヤ６１に大径低速受動ギヤ部６２ｂを噛み合い連動させる低速位置と両ギヤ部６２ａ，６２ｂをともに相手側に噛み合い連動させない変速中立位置とにシフト自在にシフトギヤ６２をスプライン嵌合させて高低二段の変速を行うように構成されている。
【００６７】
そして、前記変速装置４９を操作する操作手段は、前記ミッションケース１８のケース壁１８Ａに前記シフトギヤ６２をシフター６３を介して操作するためのシフト軸６４を内外貫通状態に保持させ、このシフト軸６４の周面に軸芯方向に並置形成した複数の周溝６５に対してケース壁１８Ａに保持させたボール６６を択一的に弾性係合させることによりシフト軸６４の操作に基づくシフト移動を許容する状態でシフト軸６４を各変速位置Ｈ，Ｎ，Ｌに保持するデテント６７を設けて構成されている。
【００６８】
前記デテント６７は、図１０にも示すように、ケース壁１８Ａに、前記ボール６６を係脱方向に移動自在に入り込ませるとともにこのボール６６を係合方向に移動付勢するスプリング６８を入り込ませる溝６９をケース壁１８Ａに形成し、前記ケース壁１８Ａにボルト７０で固定連結されることにより前記溝６９を閉塞してボール６６及びスプリング６８の溝６９からの離脱を阻止する蓋板７１を設けて構成されている。
【００６９】
前記デフ５２は、デフ入力軸５１とデフ出力軸５５とを一体回転状態に連動させてデフ動作を停止するデフロック状態と連動を解除してデフ動作を許容するロック解除状態とに切り換え自在なデフロッククラッチ７２を有する。
【００７０】
前記前輪伝動機構５６は、デフ出力軸５５の端部に伝動軸７３の上端を第１ベベルギヤ機構７４を介して連動させ、前記伝動軸７３の下端を前車軸７５に第２ベベルギヤ機構７６を介して連動させることで構成されており、第１ベベルギヤ機構７４で第１段階の減速伝動を行い、第２ベベルギヤ機構７６で第２段階の減速伝動を行うようになっている。つまり、前輪伝動機構５６までは、低トルクの状態で動力を伝達することにより前輪伝動機構５６までの伝動要素として軽少なもので済むようにしながらも前輪伝動機構５６での二段減速で十分に減速して駆動前輪５を高トルクで強力に駆動するようにしてある。
【００７１】
前記チェーン伝動機構５３は、図１１〜図１３に詳しく示すように、前記デフ入力軸５１に一体回転状態に装着した伝動スプロケットホイール７７と前記カウンター軸５４に一体回転状態に装着した受動スプロケットホイール７８とにわたって伝動チェーン７９を巻き掛け、この伝動チェーン７９の張り側及び弛み側のそれぞれに作用する一対のタイトナー８０を設けて構成されている。
前記タイトナー８０を保持する手段は、一方のタイトナー８０の長手方向両端部及び他方のタイトナー８０の長手方向一端部のそれぞれを差込み保持させる差込み部をケース壁１８Ａとで形成する第１保持部８１と、他方のタイトナー８０の長手方向他端部を差込み保持させる差込み部を形成する一対の第２保持部８２と、タイトナー８０の長手方向の中間部を伝動チェーン７９側に押圧してタイトナー８０を作用姿勢に保持する第３保持部８３とをミッションケース１８に一体形成する手段である。前記第１保持部８１と第２保持部８２と第３保持部８３とが本発明で言うタイトナー保持部８４である。
【００７２】
また、前記チェーン伝動機構５３には、図１１〜図１３に詳しく示すように、動力をミッションケース１８外に取り出すための動力取り出し軸８５とこの動力取り出し軸８５を制動並びに制動解除自在なブレーキ８６とが設けられている。
【００７３】
前記動力取り出し軸８５は、スプロケットホイール８７を介して前記伝動チェーン７９に噛み合い連動する状態でミッションケース１８に二つのベアリング８８を介して回転自在に保持させた常設軸８９と、この常設軸８９に対して連動並びに連動解除自在で連動状態においてミッションケース１８に支持される一方連動解除状態でミッションケース１８から取り外し可能なアタッチメント軸９０とから構成されている。
【００７４】
前記アタッチメント軸９０を回転自在に保持する手段は、アタッチメント軸９０の内側端部を前記常設軸８９の端面に回転自在に差込み保持させ、外側端部近くをケース壁１８Ａに着脱式ベアリング９１を介して回転自在に支持させる手段である。
前記アタッチメント軸９０を常設軸８９に対して連動並びに連動解除する手段は、アタッチメント軸９０に対して回転軸芯に沿って移動することによりその軸芯方向の端部を常設軸８９の端部に対して係脱させることで連動並びに連動解除するクラッチ体９２をアタッチメント軸９０に一体回転状態にスプライン嵌合させ、このクラッチ体９２を係合方向、つまり、連動位置に移動付勢するバネ９３を設け、前記回転軸芯に対して直交する方向の軸芯周りで一方向に設定量回転することにより先端のカム９４を介してクラッチ体９２を付勢に抗して離脱移動させる操作軸９５をミッションケース１８に取り外し可能に装着して構成されている。
つまり、アタッチメント軸９０は、着脱式ベアリング９１及び操作軸９５を取り外すことにより、図１３に示すように、ミッションケース１８から取り外せるものである。１５１，１５２のそれぞれは、アタッチメント軸９０を取り外すことで開放されるミッションケース１８の開口及び操作軸９５を取り外すことで開放されるミッションケースの開口を閉塞するための蓋である。
【００７５】
そして、動力取り出し軸８５は、アタッチメント軸９０の外端にナット９６を介して回り止め状態に装着したクランクアーム９７及びこれに連動連結する押し引き連動ロッド９８を介して前記施肥装置における施肥ホッパー１２の繰り出し部を作動させるものである。
【００７６】
前記ブレーキ８６は、常設軸８９に作用する多板ブレーキである。そして、カム軸１０１を前記回転軸芯に対して直交する軸芯回りで一方向に設定量回転させることによりプレッシャープレート１０２を介してブレーキ板群を軸芯方向で圧接させることで制動作動し、圧接を解除することにより制動解除するものであって、前記動力取り出し軸８５を制動することにより、施肥装置の繰り出し部を制動すると同時に伝動チェーン７９を介して左右の駆動後輪６を制動するものである。なお、前記カム軸１０１、つまりは、ブレーキ８６は、図２に示すように、運転部の足元部に設けたブレーキペダル１０３を踏み込み操作されることにより制動作動するものであって、図示しないが、このブレーキペダル１０３の踏み込み操作で前記無段変速装置１７が変速中立状態に切り換えられるようになっている。
【００７７】
前記後輪伝動機構５７のそれぞれは、後車軸１０４をギヤを介して減速駆動する中間伝動軸１０５を設け、前記後輪入力軸５８から中間伝動軸１０５に伝動する伝動チェーン１０６を設けて構成されている。
【００７８】
前記サイドクラッチ５９は、図１４、図１５に詳しく示すように、前記受動スプロケットホイール７８に入力体１０７を受動スプロケットホイール７８一体回転する状態に装着し、前記後輪入力軸５８にこれの軸芯方向に移動自在な出力体１０８をシフト体として後輪入力軸５８と一体回転する状態にスプライン嵌合させ、クラッチ板群が軸芯方向で圧接するように前記出力体１０８を軸芯方向の設定方向に移動付勢するクラッチバネ１１１を設け、後輪入力軸５８の軸芯に直交する軸芯周りに設定位置から設定方向に設定量回転することによりクラッチ板群の圧接が解除されて伝動が断たれるクラッチ切り位置に出力体１０８をカム１１２を介してクラッチバネ１１１の付勢力に抗して移動させるクラッチ操作軸１１３を設けて構成されている。
【００７９】
そして、前記サイドクラッチ５９を操作する手段は、図４及び図１６（イ）（ロ）に示すように、前記駆動前輪５の設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側の駆動後輪６に対するサイドクラッチ５９が切り作動するように、前記ナックルアーム３２に一体形成の操作アーム１１４と前記クラッチ操作軸１１３に一体回転状態に連設した操作レバー１１５とを操向ロッド１１６で連動連結する手段であって、操作ロッド１１６の操作アーム１１４の連動ピン１１７との連動孔１１８は、駆動前輪５の設定角度未満の操向作動を操作ロッド１１６に伝えず、かつ、サイドクラッチ５９が切り作動した後の駆動前輪５の引き続く操向作動を許容する長孔に形成されている。
【００８０】
前記苗植付け装置２への伝動系は、図８に示すように、走行部に連動させて苗植付け装置２を作動させるのであって、自走機体１側の伝動系部分は、前記変速装置４９の変速入力軸４８を左右向きの入力軸１１９とするものである。そして、伝動系部分は、図１７、図１８に詳しく示すように、変速装置４９の変速出力軸５０に回転のみ自在に遊嵌させた中継ギヤ体１２０に前記変速入力軸４８（入力軸１１９）の回転のうち前進回転のみを伝達するワンウエイクラッチ１２１を設け、前記中継ギヤ体１２０を介して動力が伝達される株間変速装置１２２を設け、この株間変速装置１２２の下手側に、ドライブシャフト１２３を介して苗植付け装置２側の入力軸に伝動する前後向き姿勢の出力軸１２５（つまり、苗植付け装置２への動力取り出し軸）を設け、前記出力軸１２５に設定以上の負荷が作用したとき自動的に伝動断状態に切り換わるトルクリミッター１２６と操作に基づき出力軸１２５がミッションケース１８に対して設定位相状態になったときに伝動を断つ定位置停止型の作業クラッチとしての植付けクラッチ１２７とを出力軸１２５の軸芯上に並ぶ同心状態で配置して構成されている。
【００８１】
前記株間変速装置１２２は、前記中継ギヤ体１２０に連動する株間入力軸１２８と株間出力軸１２９との間に互いに伝動比が異なる複数の伝動ギヤ対１３０を介装し、前記株間出力軸１２９内に、軸芯方向にシフト軸１３１が移動することにより伝動ギヤ対１３０のうち一つの受動ギヤ１３２のみを株間出力軸１２９にボール１３３を介して連動させるボールクラッチ利用の株間選択クラッチ１３４を設けて構成されている。
【００８２】
前記出力軸１２５は、互いに軸端部で相対回転自在に嵌合する上手側軸部１３５と下手側軸部１３６とからなり、この出力軸１２５は、上手側軸部１３５の上手端部と下手側軸部１３６の長手方向中間部とにおいてそれぞれベアリング１３７を介してミッションケース１８に回転自在に支持されている。
【００８３】
前記トルクリミッター１２６は、植付けクラッチ１２７よりも伝動上手側に配置されている。そして、前記株間出力軸１２９に一体回転状態に装着した伝動ベベルギヤ１３８に噛み合い連動する受動ベベルギヤ１３９を前記上手側軸部１３５に回転自在に装着し、この受動ベベルギヤ１３９に形成のクラッチ爪１４０に噛み合い連動するクラッチ入り位置と連動を解除したクラッチ切り位置とに移動自在な可動クラッチ体１４１を上手側軸部１３５に一体回転する状態にスプライン嵌合させ、前記可動クラッチ体１４１に設定以上の負荷が作用したときには可動クラッチ体１４１のクラッチ爪１４０によるカム作用でクラッチ切り位置に移動させる状態で可動クラッチ体１４１をクラッチ入り位置に移動付勢するクラッチスプリング１４２を上手側軸部１３５に一体回転状態にスプライン嵌合させたバネ受け１４３と前記受動ベベルギヤ１３９との間に設けて構成されている。
【００８４】
前記植付けクラッチ１２７は、前記下手側軸部１３６に、そのクラッチ爪１４４を前記バネ受け１４３に形成の爪孔１４５に係合させたクラッチ入り位置と離脱させたクラッチ切り位置とに軸芯に沿って移動自在な出力クラッチ体１４６をキー１４７を介して回り止め状態に装着し、前記クラッチ爪１４４と爪孔１４５とを出力クラッチ体１４６がバネ受け１４５に対して設定位相の位置関係状態にあるときのみ係合するように配置し、前記出力クラッチ体１４６をクラッチ入り位置に移動付勢するクラッチバネ１４８を設け、挿入位置することにより前記出力クラッチ体１４６の回転に伴い出力クラッチ体１４６が設定位相位置に位置したときその出力クラッチ体１４６に形成のカム１４９に押圧作用して出力クラッチ体１４６をクラッチ切り位置に付勢に抗して移動させるとともに抜出位置することにより前記カム１４９に対する押圧を解除して出力クラッチ体１４６のクラッチ切り位置への移動を許容するクラッチ操作軸１５０を設けて構成されている。つまり、クラッチ操作軸１５０の抜出後においてバネ受け１４３が設定位相に位置したときクラッチ爪１４４を爪孔１４５に係合させて伝動するように構成されている。Ｌは、前記植付けクラッチ１２７とリフトシリンダ４に対する制御バルブ（図示せず）とを関連操作する昇降レバーであって、前記ステアリングハンドル１０よりも左右外方に突出する状態に設けられている。
【００８５】
〔別実施形態〕
本発明は、直播機など田植機以外の水田作業機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】要部の切り欠き側面図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の縦断側面図
【図６】要部の拡大縦断面図
【図７】要部の拡大平面図
【図８】伝動系統図
【図９】変速装置操作部の縦断面図
【図１０】デテントの横断平面図
【図１１】ミッションケースの縦断側面図
【図１２】ミッションケースの縦断正面図
【図１３】アタッチメント軸を取り外した状態のミッションケースの縦断正面図
【図１４】ミッションケースの縦断背面図
【図１５】ミッションケースの横断平面図
【図１６】サイドクラッチ操作系の動作を示す概略平面図
【図１７】作業装置への伝動系の断面図
【図１８】作業装置への伝動系の断面図
【符号の説明】
６　　　　　駆動後輪
５９　　　　サイドクラッチ
１０８　　　出力体
１０７　　　入力体
５４　　　　カウンター軸
５３　　　　チェーン伝動機構
１８　　　　ミッションケース
８５　　　　動力取り出し軸
８９　　　　常設軸
９０　　　　アタッチメント軸
８６　　　　ブレーキ
７９　　　　伝動チェーン
８０　　　　タイトナー
８４　　　　タイトナー保持部
２　　　　　水田作業装置
１２５　　　出力軸
１２７　　　作業クラッチ
１４６　　　出力クラッチ体
１４７　　　キー
１１９　　　入力軸
１２６　　　トルクリミッター
２９　　　　出力軸
３０　　　　トルクジェネレータ
５　　　　　操向輪
３１　　　　ステアリング操作軸
４２　　　　ボス部
４３　　　　支持体部
４４　　　　バッファー用空間
４５　　　　連通路
４９　　　　変速装置
１８Ａ　　　ケース壁
６４　　　　シフト軸
６５　　　　周溝
６６　　　　ボール
６７　　　　デテント
６８　　　　スプリング
６９　　　　溝
７０　　　　ボルト
７１　　　　蓋板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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