(57)【要約】【課題】フレキシブルホースの接続等に関連して制御特性が低下することを防止できる、好ましい流体圧シリンダーを提供する。【解決手段】流体圧シリンダー１０は、１本の軸１３の中心線Ｃ１０の回りに揺動し得るよう支持部材６によって支持している。この流体圧シリンダー１０において、作動流体供給用管路の接続口２３・２４を上記の中心線Ｃ１０に沿って設けた。また、その接続口２３・２４のそれぞれには、回転継手２５を介してフレキシブルホース２６・２７を接続した。【選択図】      図１
2004308796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１本の中心線回りに揺動し得るよう支持部材にて支持される流体圧シリンダーであって、作動流体供給用管路の接続口が上記の中心線に沿って設けられていることを特徴とする流体圧シリンダー。
【請求項２】
上記の接続口に、作動流体供給用管路を上記中心線回りに回転可能に接続する回転継手が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダー。
【請求項３】
レバー本体が駆動手段によって揺動させられるとともに変位または力の大きさを制御されるスイングレバー装置であって、
請求項１または２に記載の流体圧シリンダーが、上記の駆動手段としてレバー本体に連結されていることを特徴とするスイングレバー装置。
【請求項４】
上記流体圧シリンダーのうち支持部材との連結部またはレバー本体との連結部に、連結用の軸とともに、ラジアル負荷およびスラスト負荷を担う転がり軸受が配置されていることを特徴とする請求項３に記載のスイングレバー装置。
【請求項５】
レバー本体が軽金属または軽量非金属材料によって形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のスイングレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
請求項に係る発明は、油圧シリンダーやエアシリンダーなどの流体圧シリンダー、および、それを使用するスイングレバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
流体圧シリンダーのなかには、その用途により、変位（伸縮量）や力が迅速かつ円滑に制御されねばならないものがある。そのような流体圧シリンダーにおいては、従来、シリンダチューブとピストンとの摩擦を小さくしたり、作動流体の供給手段のうちに応答性の高いサーボ弁を使用したりしていた。
【０００３】
下記の特許文献１に記載された流体圧シリンダー（油圧シリンダー）も、伸縮の応答を高めるために同様の構成を採用したものである。すなわち、同文献１に記載の流体圧シリンダーは、図５に示す圧延機用ルーパー装置１０１にレバー本体１０２の駆動手段として組み込まれるものである。圧延機用ルーパー装置１０１は、ストリップ（帯状の金属板）ｘを圧延すべくタンデムに配置された複数の圧延機Ａ・Ｂ等の間に設置されるもので、流体圧シリンダー１１０によってレバー本体１０２を揺動変位させるという一種のスイングレバー装置である。レバー本体１０２の先に取り付けたロール（ルーパーロール）１０４をストリップｘに接触させることにより、圧延機Ａ・Ｂ間のストリップｘに適切な張力をもたせ、もって、ストリップｘに生じがちな弛みをなくす。薄く延ばされたストリップｘは圧延機Ａ・Ｂ間を高速度で送られるうえ変形・破断等しやすいことから、その流体圧シリンダー１１０には、迅速かつスムーズな応答動作が求められる。
【特許文献１】特開２００１−２７６９１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにスイングレバー（レバー本体）を揺動させる等の用途で使用される流体圧シリンダーは、多くの場合、フレキシブルホースを介して作動流体の供給用管路に接続されている。伸縮端の一方をレバー本体に連結すると、その流体圧シリンダーはレバー本体の揺動とともに多少でも揺動変位するからである。このように揺動変位する流体圧シリンダーに作動流体を供給するためには、屈曲、伸縮または捻れ等の変形をしながら流路を維持できるよう、一般にフレキシブルホースが使用されている。
【０００５】
フレキシブルホースなどの流体供給用管路をいかに接続するかは、迅速かつ円滑な制御が求められる上述のような流体圧シリンダーにおいて、実は重要な課題である。それは、前掲の特許文献１中のルーパー装置を詳しく示した図６にしたがって、下記イ）〜ニ）のように説明できる。
なお、図６中、符号１１０は油圧シリンダー、１２６・１２７はフレキシブルホース、１０２（第１腕）および１０３（第２腕）はレバー本体、１０４はルーパーロールである。レバー本体の第１腕１０２と第２腕１０３とは、軸１０５ａを中心にして一体に揺動回転できる。油圧シリンダー１１０は、伸縮端をレバー本体の第１腕１０２にピン結合するとともに基端部を軸１１３にて支持部材１０６に連結し、この軸１１３を中心に揺動可能である。油圧シリンダー１１０のうち、内部のピストン（図示せず）をはさむシリンダチューブ１１１内の二つの油圧室に対して作動油を供給・排出できるよう、フレキシブルホース１２６・１２７の端部はシリンダチューブ１１１の両端付近に接続している。
【０００６】
イ）  フレキシブルホース１２６・１２７は、油圧シリンダー１１０の揺動にともなって無理な張力等を発生しないよう、図のように少し曲げて油圧シリンダー１１０に接続している。しかし、内部の油圧作動油の圧力に抗する必要上、ホース１２６・１２７にはかなりの剛性や反発力が付随するため、油圧シリンダー１１０に対し、当該シリンダーの長手方向と直角な成分として図示Ｆ１およびＦ２のような力を及ぼす。
ロ）  油圧シリンダー１１０は、フレキシブルホース１２６・１２７による上記の力Ｆ１およびＦ２によって、軸１１３の回りに
Ｔｃ＝Ｆ１×ｄ１＋Ｆ２×ｄ２
なるトルクを受ける（長さｄ１、ｄ２については図６を参照）。
【０００７】
ハ）  これにより油圧シリンダー１１０は、シリンダチューブ１１１内のピストンに作用する油圧圧力に基づく正規の出力以外にも、フレキシブルホース１２６・１２７に起因する力を外部に及ぼすことになる。フレキシブルホースに起因するその力は、ルーパー装置１０１のレバー本体１０２に対してつぎのような大きさのトルクＴ１、Ｔ２を作用させる。すなわち、シリンダー１１０が収縮したときには
2004308796.tif 000003
シリンダー１１０が伸長したときには
2004308796.tif 000004
である（長さＲ１、Ｒ２、Ｌ１、Ｌ２については図６を参照）。
ニ）  力Ｆ１、Ｆ２はフレキシブルホース１２６・１２７の屈曲の仕方や内部の圧力によって変化し、また長さＲ（Ｒ１、Ｒ２）やＬ（Ｌ１、Ｌ２）も変化するものである。そのため、フレキシブルホースに起因して油圧シリンダーがレバー本体に及ぼす上記のトルクＴ１、Ｔ２は、大きさの定まらない外乱となり、油圧シリンダー１１０の制御特性を実質的に低下させることになる。
【０００８】
請求項に係る発明は、フレキシブルホースの接続等に関連して制御特性が低下することを解消する好ましい流体圧シリンダー、および好ましいスイングレバー装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した流体圧シリンダーは、１本の中心線回りに揺動（特定の角度範囲内で正逆方向に回転する運動）をし得るよう支持部材にて支持される流体圧シリンダーにおいて、作動流体供給用管路の接続口を上記の中心線に沿って設けたことを特徴とする。
【００１０】
「作動流体供給用管路」とは、油圧作動油や圧縮空気などの作動流体を流体圧シリンダーに対して供給しまたは排出するための管路である。一連の管路を複数箇所で接続して構成することも可能だが、この請求項の流体圧シリンダーは、上記の中心線に沿う位置を必ず含むように、そうした管路の接続口を設けるものである。
管路の接続口を上記の中心線（つまり揺動中心）に沿って設ける、とは、その中心線（の延長線）上、またはそうした線に近い位置に当該接続口を設けることをさす。もし流体圧シリンダーが球面継手を介して支持部材に支持されていて、揺動中心がその球面継手の中心にある場合には、その中心を通る任意方向の直線を上記の中心線とし、それに沿って上記管路の接続口を設けるものとする。以下の請求項においても、「中心線に沿って」または「中心線回りに」という場合の「中心線」は、その延長線や、当該中心線もしくはその延長線に近い線を含み、さらには、球面継手の中心（もしくはそれに近い点）を通る任意方向の直線をさすものとする。
なお、流体圧シリンダーである以上、この請求項の発明は当然に、シリンダチューブと、その内側に移動可能に配置されたピストンと、そのピストンに連結されたピストンロッドとを含むものである。
【００１１】
本請求項に係る流体圧シリンダーについては、前記した理由で制御特性が低下することのないよう、適切にフレキシブルホース等を接続することができる。すなわち、この流体圧シリンダーを上記１本の中心線の回りに揺動可能に支持させるとともに、その中心線に沿って設けられた接続口に、作動流体供給用管路としてたとえばフレキシブルホースを接続する。そうすれば、フレキシブルホース等から流体圧シリンダーに不規則な力が作用するとしても、力の作用点とシリンダーの揺動中心（支持点）との間の距離（図６に関して述べた長さｄ１、ｄ２）がほとんどゼロであることから、その力に起因する外乱として流体圧シリンダーが受けるトルク（前述のＴｃ）もほとんどゼロとなる。そうしたトルクがゼロに近いなら、流体圧シリンダーは、外乱として外部に及ぼす不規則なトルクや力がほとんどなくなり、その制御特性（高速動作させる制御指令に対する迅速・円滑な応答性能）が大幅に向上する。
【００１２】
請求項２に記載した流体圧シリンダーは、さらに、上記の接続口に、作動流体供給用管路を上記中心線回りに回転可能に接続する回転継手を設けたことを特徴とする。
回転継手とは、上流側の管路と下流側の管路とを相対回転（または一定範囲の角度変位）が可能になるよう接続する継手である。この請求項の流体圧シリンダーでは、回転継手を、それがもたらす相対回転が上記の中心線回りのものとなるように上記接続口に設けるのである。図１に示す例はそのように回転継手２５を使用するもので、この請求項の発明に該当する。
【００１３】
この請求項の流体圧シリンダーでは、フレキシブルホース等の作動流体供給管路から力を受けることによって不規則なトルクを生じることが、さらに効果的に防止される。フレキシブルホース等そのものに捩りや曲げに基づく回転力が生じたとしても、回転継手の作用により、その回転力が流体圧シリンダーにまでは伝わらないからである。
【００１４】
位置の定まった特定の平面内で流体圧シリンダーが揺動する場合（つまり上記の支持部材が移動せず、球面継手を含むものでもない場合）には、上記の接続口に必ずしもフレキシブルホースを接続する必要はない。流体圧シリンダーが特定の平面内で２次元の揺動変位のみをする場合、上記回転継手を使用すれば、フレキシブルホースを含まない固定管のみで作動流体供給管路を構成する場合にも、当該継手よりも先の管路にはその揺動変位が伝わらないからである。
【００１５】
請求項３に記載したスイングレバー装置は、レバー本体が駆動手段によって揺動させられるとともに変位または力の大きさを制御されるスイングレバー装置において、上記したいずれかの流体圧シリンダーを、上記駆動手段としてレバー本体に連結（直接または間接に連結）したことを特徴とする。
【００１６】
上記した（つまりいずれかの請求項の）流体圧シリンダーをレバー本体の駆動手段とするなら、それら流体圧シリンダーの応答性能に基づいてレバー本体の動作が迅速かつ円滑なものとなる。そのため、本請求項のスイングレバー装置は、変位や力を速やかに制御しなければならない用途に適した、高い応答性能を発揮するといえる。
【００１７】
したがって、たとえば圧延中のストリップの弛みをなくすべく圧延機間に設けられるルーパー装置（図５参照）としても、このスイングレバー装置は好ましい性能を発揮する。ストリップが高速で送られるがために弛みの変化は激しいが、すぐれた応答性能に基づいてそれを迅速に処理し、しかも、薄くて破断等しやすいストリップに過剰な張力がかかることを防止できるからである。
また、圧延ずみのストリップを巻き取るコイラー用のラッパーロール装置、すなわち、ストリップをコイルに巻くときその巻き取りを円滑化すべくストリップの表面にロールを押し付ける装置としても、このスイングレバー装置は適している。ロールの押付け力をつねに適切に保つとともに、巻き取りの初期においてストリップ先端の段差に合わせてロール位置を迅速に微調整すること等が可能になるからである。
【００１８】
請求項４に記載のスイングレバー装置は、さらに、上記の流体圧シリンダーのうち、支持部材（流体圧シリンダーを前記した揺動の中心線にて支持するもの）との連結部またはレバー本体との連結部に、連結用の軸とともに、ラジアル負荷およびスラスト負荷を担う転がり軸受を配置したことを特徴とする。
【００１９】
このスイングレバー装置では応答性能が一層に高く、レバー本体をさらに迅速かつ円滑に動作させることができる。流体圧シリンダーのうち支持部材との連結部やレバー本体との連結部に上記のとおり転がり軸受を用いると、それら連結部において、流体圧シリンダーやレバー本体の揺動にともなう摩擦抵抗が極めて小さくなるからである。上記連結部の摩擦抵抗はレバー本体のスムーズな動作を妨げるものであるため、この抵抗を小さくすれば、流体圧シリンダーの応答性能の高さと相まってスイングレバー装置の制御特性は一層に向上する。
【００２０】
請求項５に記載のスイングレバー装置は、とくに、レバー本体（図６の例では第１腕１０２もしくは第２腕１０３またはこれらの双方）を軽金属（鉄鋼よりも比重の小さい金属。たとえばアルミニウムやチタン、またはそれらを含む合金）または軽量非金属材料（鉄鋼よりも比重の小さい非金属材料。たとえば樹脂やＦＲＰ）によって形成したことを特徴とする。
なお、レバー本体にロールを取り付ける場合にはそのロールも軽金属や軽量非金属材料にて形成するのがよいが、ロールは、相手方の物（たとえば金属ストリップ）と接触しながら使用されることから、摩耗や腐食、導電性その他の性質を考慮して材料設定をする必要がある。
【００２１】
この請求項のスイングレバー装置では、レバー本体を軽量に構成できるため、その高速応答性をとくに向上させることができる。レバー本体は、流体圧シリンダー等を含むスイングレバー装置のなかで、ロール等とともに最も大きな振幅で高加速度の運動をするのが一般的である。また、前記したルーパー装置やラッパーロール装置を含む多くのスイングレバー装置においてレバー本体の重量は装置全体の何割かを占める大きなものである。そのため、上記のようにレバー本体を軽量化すると、装置の応答性はきわめて効果的に向上するのである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
発明の実施についての一形態を図１・図２等に示す。図１はスイングレバー装置１Ａを示す図で、同（ａ）は側面図、同（ｂ）は同（ａ）におけるｂ−ｂ断面図である。また図２は、装置１Ａにおける流体圧シリンダー１０の作動流体供給系３０を示す系統図である。
【００２３】
図１に示すスイングレバー装置１Ａは、図５のように圧延機Ａ・Ｂ等の間に配置されるルーパー装置１０１として使用するものである。圧延機Ａ・Ｂは、ストリップｘの熱間仕上げ圧延機として５〜７スタンドが並べて配置されたうちの下流寄りにある２スタンドである。これらの圧延機Ａ・Ｂの付近では、ストリップｘは厚さ数ｍｍ以下に延ばされており、その通板速度は概ね７００ｍ／ｍｉｎを超えている。図１のスイングレバー装置１Ａは、そのように圧延機Ａ・Ｂ間を送られるストリップｘに先端のロール（ルーパーロール）４を押し付けることにより、ストリップｘの弛みをなくしてその円滑な圧延を補助する。
【００２４】
ルーパー装置としての図１のスイングレバー装置１Ａは、ストリップｘの幅方向に軸心を有する回転自在なロール４を、鉛直面内で揺動し得るスイングレバー２・３（レバー本体。第１腕２および第２腕３）の先端部に備え、そのレバー２・３を流体圧シリンダー１０によって上下に揺動させる構造のものである。レバー２・３は、一体化して鉛直面内で揺動し得るよう軸５ａ上に取り付け、その軸５ａは、圧延機Ａのハウジングに固定されたブラケット５に支持させている。また、流体圧シリンダー１０は、シリンダチューブ１１の基端部を、やはり圧延機Ａのハウジングに固定されたブラケット６上に軸１３を介して揺動可能に取り付け、伸縮端であるピストンロッド１７の先端部１８を、ピン１８ａを介してスイングレバー２に連結している。
【００２５】
ストリップｘに弛みが生じたとき、スイングレバー装置１Ａは、流体圧シリンダー１０を伸長することによってロール４を上方へ変位させ、もって上記のようにストリップｘの弛みをなくす。装置１Ａには、レバー１２の回転角度を検知する角度センサー（図示せず）や作動流体の圧力を検知する圧力センサー（図示せず）を付属させ、圧延機Ａ・Ｂ間のストリップｘについて長さ（変位量）と張力の適切化に役立てている。
【００２６】
流体圧シリンダー１０によるロール４の動作は、迅速かつスムーズであるとともに正確である必要がある。前記したようにストリップｘが高速度で送られるため、極めて短時間のうちに弛みが発生してそれが大きく変動し得ること、また、すでに薄く延ばされたストリップｘはロール４が強く押し付けられると不適当に伸びて板幅精度を低下させる恐れがあること等がその理由である。ロール４の動作について速やかさと正確さを確保するために、スイングレバー装置１Ａにはつぎのような工夫を施している。
【００２７】
第一には、図１のとおり、作動流体（油圧作動油）の供給に関し下記ａ）・ｂ）のとおり新規の構成を採用している。すなわち、
ａ）  ２本の短管（金属管）２１・２２等からなる流体給排部材２０を流体圧シリンダー１０に取り付け、それら短管２１・２２の一端において、接続口２３・２４を、シリンダー１０の揺動中心である前記軸１３の中心線Ｃ１０の延長線上に設けた。接続口２３・２４の開口の中心線は、シリンダー１０の中心線と直角方向に外側を向け、軸１３の中心線Ｃ１０に一致させている。短管２１・２２を含む流体給排部材２０は、シリンダチューブ１１内のピストン１４をはさむ２箇所の圧力室に作動流体を供給・排出するためのもので、上記の接続口２３・２４には、作動流体供給装置（図２に示すポンプ３３等）へ至る管路を接続する。つまりこのａ）は、流体圧シリンダー１０への作動流体供給用管路の一部である接続口２３・２４を、軸１３の中心線Ｃ１０に沿って設けたことになる。なお、接続口２３・２４を有する管継手部材、または短管２１・２２のうち接続口２３・２４に近い部分等を、流体圧シリンダー１０の本体（シリンダチューブ１１など）と一体的に結合させておくのもよい。そのような一体化はたとえば、短管２１・２２などを、シリンダチューブ１１をはさむ両側に振り分けて設けると、とくに容易に実施することができる。
ｂ）  接続口２３・２４のそれぞれには、回転継手２５を介してフレキシブルホース２６・２７を接続した。回転継手２５は、一方の開口端に対して他方の開口端を相対回転し得るように結合させたもので、当該相対回転の中心線を各接続口２３・２４の開口の中心線（つまり中心線Ｃ１０）に一致させて取り付ける。フレキシブルホース２６・２７は、主要部にゴムを使用した可撓性の管であって、上記した作動流体供給装置に至る管路の一部として接続したものである。
【００２８】
このａ）・ｂ）の構成をとったことから、図１のスイングレバー装置１Ａにおいては、フレキシブルホース２６・２７など作動流体供給用管路から不規則な力が作用して流体圧シリンダー１０に回転力を及ぼすことがほとんどない。管路等による力の作用点とシリンダーの揺動中心（軸１３・中心線Ｃ１０）との間に距離がなく、したがって外乱として発生するモーメントがほとんどゼロになるからである。そのため、この装置１Ａによれば、スイングレバー２・３を揺動させることによるロール４の位置等の制御を適切に実施することができる。
【００２９】
ロール４を正確かつ速やかに動作させるための第二の工夫として、スイングレバー装置１Ａでは、流体圧シリンダー１０におけるピストンロッド１７の先端部１８とスイングレバー（第１腕）２との間に転がり軸受２ａ・２ｂを配置した。すなわち、ピストンロッド１７の先端部１８に対してスイングレバー２を、ラジアル負荷を支える転がり軸受２ａとスラスト負荷を支える転がり軸受２ｂとを介して連結している。このように転がり軸受２ａ・２ｂを使用すると、ピストンロッド１７とスイングレバー２との連結部において摩擦抵抗が極めて小さくなるため、スイングレバー２とともに動作するロール４の位置等を迅速かつ正確に制御しやすくなる。
【００３０】
なお、この例で使用している２種類の軸受２ａ・２ｂは、ラジアル負荷とスラスト負荷とを同時に受ける一つの軸受に置き換えることが可能である。また、これらと同様の軸受は、ピストンロッド１７の先端部１８とスイングレバー２との間に代えて、またはそれらの間と併せて、流体圧シリンダー１０の基部（揺動中心）における軸１３と固定ブラケット６との間に使用するのも好ましい。そのほか、図１のスイングレバー装置１Ａにおいては、レバー２・３と軸５ａとの間、またはレバー３とロール４との間にも軸受を配置し、または適切な潤滑を施すのがよい。
【００３１】
スイングレバー装置１Ａにおける第三の工夫として、スイングレバー２・３と流体圧シリンダー１０の先端部１８とを、高力アルミニウム合金（たとえばジュラルミン）によって形成している。高力アルミニウム合金は、比重が小さい（鉄鋼材料の３分の１程度）うえに高強度であって必要な機械的強さを満たしやすいため、この工夫により、スイングレバー装置１Ａのうち運動の激しい部分の質量を大幅に軽減でき、装置の高速応答性を相当に改善できる。
【００３２】
なお、スイングレバー２・３とともに激しく運動するロール４については、ストリップｘとの接触によって摩耗しがちな部材であることから、耐摩耗性に優れた焼き入れ鋼などを使用する。ただし、ロール４を軽量化して高速動作性能を改善するためには、耐摩耗性に富んだ材料を表面付近に使用するとともに、軸心に近い部分では軽量材を使用したり中空部分を多く設けたりするとよい。
【００３３】
ロール４の動作性能を改善するための第四の工夫として、スイングレバー装置１Ａでは、図２のように、流体圧シリンダー１０への作動流体供給系３０において、電磁式の第一サーボ弁３１と第二サーボ弁３２とを並列に配置して使用することとした。供給系３０において作動流体は、ポンプ３３により加圧されて供給管３４に送られたうえ、配管３５または３６およびフレキシブルホース２６または２７を通って、シリンダー１０のうちピストン１４のヘッド側またはロッド側の空間へ供給される。その一方、シリンダー１０のうち他方の空間からは、戻り管３７等を通って作動流体がタンク３８に戻される。作動流体を供給管３４から配管３５・３６のどちらへどれだけ供給するかは一般にサーボ弁にてコントロールされるが、この供給系３０では、二つのサーボ弁３１・３２を並列に設けるとともに、供給管３４と戻り管３７、配管３５・３６をそれぞれ分岐させて、それらを各サーボ弁３１・３２に接続している。
【００３４】
第一サーボ弁３１と第二サーボ弁３２とについては定格流量（最大限度に流し得る流量。最大定格流量）に差をつけ、前者の定格流量の数倍を後者の定格流量とした。そして、シリンダー１０の必要動作量が小さくて正確さが必要な場合には第一サーボ弁３１のみを使用し、シリンダー１０の必要動作量が大きくて高速性が必要な場合には双方のサーボ弁３１・３２を同時に使用する。定格流量の小さい第一サーボ弁３１のみを使用すれば微小範囲での精密な流量制御が行えてシリンダー１０を正確に動作させ得る一方、定格流量の大きい第二サーボ弁３２を含めて使用すれば、多量の作動流体をシリンダー１０に供給して高速な動作を実現できるからである。なお、スイングレバー装置１Ａに正確な動作が必要であるのは、制御偏差が小さい範囲でシリンダー１０の伸縮量を高精度にコントロールすべきときであり、高速な動作が必要であるのは、制御偏差が大きくてシリンダー１０を速やかに伸縮させるべきときである。
【００３５】
つづく図３〜図４に、発明の実施に関する別の形態を紹介する。図３はスイングレバー装置１Ｂの側面図、図４は、装置１Ｂにおける流体圧シリンダー４０の作動流体供給系３０を示す系統図である。
【００３６】
図示のスイングレバー装置１Ｂも、図１等に示したスイングレバー装置１Ａと同じく、流体圧シリンダー４０によってスイングレバー（レバー本体）２とともにルーパーロール４を動作させ、当該ロール４によって圧延機（図示せず）間のストリップｘについて弛みを取り除くという、ルーパー装置として機能するものである。ロール４の揺動動作を迅速・円滑かつ正確に行うために、このスイングレバー装置１Ｂにおいても以下のような工夫を施している。
【００３７】
まず、スイングレバー装置１Ａと構成が同様であるゆえに図示を省略した点として、下記の１）〜３）がある。すなわち、
１）  流体圧シリンダー４０において、作動流体供給用の管路（流体給排部材５０をなす図４の金属製短管５１・５２や配管７５・７６など）の接続口を、シリンダー４０の揺動中心である軸４３の中心線Ｃ４０に沿って設けたうえ、その接続口に図４のとおり回転継手５５（詳細は図１（ｂ）に準じる）を設けている。そして各回転継手５５の先に、フレキシブルホース５６・５７を介し、作動流体供給装置（ポンプ７３等を含む）へ至る管路を接続している。こうした構成をとったために、スイングレバー装置１Ｂにおいては、管路から作用する不規則な力により外乱としてシリンダー４０に回転力が及ぶ恐れがほとんどなく、スイングレバー２の揺動によるロール４の位置等の制御を適切に実施できる。なおこの例でも、中心線Ｃ４０上の上記接続口やそれに近い部分等を、シリンダー４０の本体（シリンダチューブ４４など）と一体的に結合させると好ましい。
【００３８】
２）  流体圧シリンダー４０のうち、ピストンロッド４７の先端部４８とスイングレバー２との連結部、またはさらに、中心線Ｃ４０における軸４３と支持部材６との連結部に、ラジアル負荷およびスラスト負荷を担う転がり軸受（図示せず）を配置した。このように転がり軸受を使用すると、各連結部において摩擦抵抗が極めて小さくなり、スイングレバー２およびロール４の動作を一層に迅速かつ正確に制御できるからである。
【００３９】
３）  スイングレバー２や、流体圧シリンダー４０の先端部４８を、ジュラルミン等の高力アルミニウム合金にて形成している。こうすることにより、スイングレバー装置１Ｂは、全体を鉄鋼材料にて形成する場合に比べて、動作部分の総重量を３分の１程度に軽量化することができ、高速応答性を相当に改善できる。
【００４０】
スイングレバー装置１Ｂにおいてはさらに、下記４）の構成も採用している。すなわち、
４）  図４のように、流体圧シリンダー４０への作動流体供給系７０のうちに、電磁式の第一サーボ弁７１と第二サーボ弁７２とを並列配置して使用している。ポンプ７３や供給管７４・戻り管７７、配管７５・７６などにより供給系７０を構成したことを含めて、このようなサーボ弁７１・７２の使用は、図１・図２等に示したスイングレバー装置１Ａと同様のものである。やはり第一サーボ弁７１と第二サーボ弁７２との間で定格流量に差をつけ、シリンダー４０の必要動作量が小さくて正確さが必要な場合には小流量型の第一サーボ弁７１のみを使用し、シリンダー４０の必要動作量が大きくて高速性が必要な場合には双方のサーボ弁７１・７２を同時に使用する。そうすることにより、シリンダー４０によって行うロッド４７の動作を、正確かつ高速に行うことが可能になる。
【００４１】
また、下記５）〜７）のように構成するのもよい。
５）  図３の流体圧シリンダー４０において、伸縮動作する際にシリンダチューブ４１の内面と摺動し合うピストン４４の外周（側面）に、いわゆる静圧軸受部分を設ける。つまり、ピストン４４の側面とシリンダチューブ４１の内面との間に作動流体（油圧作動油）を供給するようにし、そこに同流体の液膜を形成して静圧支持状態を実現する。これにより、ピストン４４とシリンダチューブ４１とが直接には接触し合わないようにするのである。ピストン４４は、こうして静圧支持されるとシリンダチューブ４１内をきわめてスムーズに移動するため、流体圧シリンダー４０の伸縮動作が滑らかになり、ロール４（図３）の変位や速度について高精度のコントロールが可能になる。
【００４２】
６）  流体圧シリンダー４０では、ピストンロッド４７の外周面と、シリンダーチューブ４１の端部にあるロッドカバー４２の通し穴の内周面との間にも静圧軸受部分を形成することが可能である。具体的には、概要を図４（の破線部）に示すとおり、ロッドカバー４２の内側に形成した流体充填空間（図示せず）に向けて管６３を含む流体給排部材６０を形成してシリンダー４０に取り付け、それに対し、フレキシブルホース６６・６７を介して、前記のポンプ７３等につながる作動流体供給管６１やタンク７８等を接続する。ポンプ７３によって加圧された流体が給排部材６０を通じてロッドカバー４２の内側に供給され、もってピストンロッド４７が静圧支持される。ピストン４４だけでなくピストンロッド４７についてもこうして静圧支持されると、流体圧シリンダー４０は摩擦抵抗を極めて低く保って滑らかに伸縮動作できるため、スイングレバー装置１Ｂは、好ましく制御されることにより、ストリップｘに対しつねに適切に弛みを取るとともに的確な張力を与えて、好適に圧延を補助することができる。
ただし、静圧支持用流体についての上記の供給管路のうち、フレキシブルホース６６・６７と接続される流体給排部材６０の接続口は、図４のように、回転継手６５を取り付けたうえ、シリンダー４０の揺動中心である軸４３の中心線Ｃ４０の延長線上に設けるのがよい。ピストン４４の側面とシリンダチューブ４１の内面との間に外部の管路によって静圧支持用流体を供給する場合には、上記と同様に、中心線Ｃ４０の延長線上にその管路の接続口を設けるとよい。このようにすれば、シリンダー４０は、静圧支持流体の管路からも不規則な回転力をほとんど受けることがなく、したがって適切な動作性能を発揮しやすい。なお、静圧支持用の流体給排部材についても、シリンダー４０と一体の部材として形成するとよい。
【００４３】
７）  スイングレバー装置１Ｂでは、図３のように、ブラケット６にて揺動自在に支える流体圧シリンダー４０の前記の軸４３を、シリンダチューブ４１の上方（つまりロッドカバー４２に近い位置）に設けるとよい。つまり、軸４３の位置は、ピストンロッド４７が図３のようにシリンダチューブ４１から伸び出たときにもピストン４４（の中心）よりも上（ロッドカバー４２寄り）にあるように定めるのが好ましい。
このようにすることにより、まずは、力の作用点であるピストンロッド４７の先端部４８と上記の軸４３とが近くなることから、圧縮向きの荷重を受ける際にも、ピストンロッド４７やシリンダチューブ４１が座屈変形を起こしにくい。また、ピストンロッド４７がシリンダチューブ４１から伸び出たときにも、ピストン４４が軸４３より下に位置し、かつ軸４３を中心にシリンダチューブ４１が回転変位可能となるため、ピストン４４とシリンダチューブ４１との間に角度のズレが発生しにくい。ピストン１４・シリンダチューブ１１間に角度のズレが発生しないということは、両者間にモーメント荷重（曲げ）が生じないことにほかならない。このような作用も、流体圧シリンダー４０においてピストン４４の動きが滑らかであり、ロール４の変位や速度の制御が行いやすいというメリットをもたらすものである。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１に記載した流体圧シリンダーによれば、作動流体を供給等するためのフレキシブルホース等の管路を、シリンダーに対して適切に接続することができる。すなわち、当該管路から不規則な力が作用するとしても、この流体圧シリンダーにはその不規則な力に起因する外乱としてのトルクがほとんど発生せず、流体圧シリンダーの動作の迅速さや円滑さが大幅に向上する。
請求項２に記載した流体圧シリンダーでは、フレキシブルホース等の管路から力を受けることによって不規則なトルクを生じることが、さらに効果的に防止される。
【００４５】
請求項３に記載したスイングレバー装置は、流体圧シリンダーの性能に基づいて迅速かつ円滑にレバー本体を動作させ得るため、変位や力が速やかに制御されるべき用途に適した高い応答性能を発揮する。圧延機間に設けられるルーパー装置や、圧延ずみのストリップを巻き取るコイラー用のラッパーロール装置等としても好適である。
【００４６】
請求項４に記載のスイングレバー装置は、流体圧シリンダーやレバー本体の揺動にともなう摩擦抵抗が極めて小さくできるため、レバー本体をさらに迅速かつ円滑に動作させることができる。
請求項５のスイングレバー装置なら、レバー本体をとくに軽量に構成できることから、装置の高速応答性を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施についての一形態であるスイングレバー装置１Ａを示す図であり、同（ａ）は側面図、同（ｂ）は同（ａ）におけるｂ−ｂ断面図である。
【図２】スイングレバー装置１Ａにおける流体圧シリンダー１０の作動流体供給系３０を示す系統図である。
【図３】発明の実施に関する別の形態としてスイングレバー装置１Ｂを示す側面図である。
【図４】スイングレバー装置１Ｂにおける流体圧シリンダー４０への作動流体供給系７０等を示す系統図である。
【図５】スイングレバー装置の例として、一般的な圧延機用ルーパー装置１０１を示す側面図である。
【図６】上記のルーパー装置１０１について詳細を示した側面図である。
【符号の説明】
１Ａ・１Ｂ  スイングレバー装置
２・３  スイングレバー（レバー本体）
１０・４０  流体圧シリンダー
１１・４１  シリンダチューブ
１３・４３  軸
Ｃ１０・Ｃ４０  中心線
１４・４４  ピストン
２０・５０・６０  流体給排部材
２３・２４  接続口
２５・５５・６５  回転継手
２６・２７・５６・５７・６６・６７  フレキシブルホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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