(57)【要約】【課題】上部及び下部把持アームに対するシートバックの位置決めを一定にして，シートバックの車室への搬入及びセット作業性の向上に寄与するシートバック搬入装置を提供する。【解決手段】ワーク移動支援装置６に連結される支持ベース７に，シートバック１を上下から把持し得る上部把持アーム２１及び下部把持アーム２０を取り付け，これら上部及び下部把持アーム２１，２０で把持したシートバック１を，支援アーム１７の動きにより，車体Ｂの乗降口Ｇから車室Ｒ内に搬入するようにした，車室へのシートバック搬入装置において，チャイルドシート取り付け用テザーアンカ２を支持すべくシートバック１の上縁部背面に埋設されて上面及び背面を開放したテザーアンカボックス３に係合可能な係止爪２７を上部把持アーム２１の先端に設けた。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク移動支援装置（６）の支援アーム（１７）に連結される支持ベース（７）に，シートバック（１）を上下から把持し得る上部把持アーム（２１）及び下部把持アーム（２０）を取り付け，これら上部及び下部把持アーム（２１，２０）で把持したシートバック（１）を，前記支援アーム（１７）の動きにより，車体（Ｂ）の乗降口（Ｇ）から車室（Ｒ）内に搬入するようにした，車室へのシートバック搬入装置において，
チャイルドシート取り付け用テザーアンカ（２）を支持すべく前記シートバック（１）の上縁部背面に埋設されて上面及び背面を開放したテザーアンカボックス（３）に係合可能な係止爪（２７）を前記上部把持アーム（２１）の先端に設けたことを特徴とする，車室へのシートバック搬入装置。
【請求項２】
請求項１記載の車室へのシートバック搬入装置において，
前記支持ベース（７）に連結される第１フレーム（１０）に前記下部把持アーム（２０）を取り付け，前記第１フレーム（１０）に昇降可能に連結される第２フレーム（１１）に前記上部把持アーム（２１）を取り付け，前記第１及び第２フレーム（１０，１１）間に，第２フレーム（１１）を昇降させる第１アクチュエータ（１４）を設けたことを特徴とする，車室へのシートバック搬入装置。
【請求項３】
請求項２記載の車室へのシートバック搬入装置において，
前記第１フレーム（１０）を前記支持ベース（７）にピボット軸（８）を介して前後揺動可能に取り付け，これら支持ベース（７）及び第１フレーム（１０）間に，第１フレーム（１０）を前記ピボット軸（８）周りに揺動させる第２アクチュエータ（１５）を連結したことを特徴とする，車室へのシートバック搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ワーク移動支援装置の支援アームに連結される支持ベースに，シートバックを上下から把持し得る上部把持アーム及び下部把持アームを取り付け，これら上部及び下部把持アームで把持したシートバックを，前記支援アームの動きにより，車体の乗降口から車室内に搬入するようにした，車室へのシートバック搬入装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝる車室へのシートバック搬入装置は，例えば下記特許文献１に開示されているように，既に知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５４７２３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車室へのシートバック搬入装置では，上下一対の把持アームによりシートバックを把持する際，各把持アームでシートバックの柔軟なクッション材の部分を押さえるようにしていたので，両把持アームに対するシートバックの位置決めを一定にすることが困難であったり，またシートバックの把持が不安定であったりして，シートバックの車室への搬入作業性が良好であるとは言い難い。
【０００５】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，両把持アームに対するシートバックの位置決めを一定にすること，並びにシートバックの把持を安定させることを可能にして，シートバックの車室への搬入及びセット作業性の向上に寄与し得る，車室へのシートバック搬入装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，ワーク移動支援装置の支援アームに連結される支持ベースに，シートバックを上下から把持し得る上部把持アーム及び下部把持アームを取り付け，これら上部及び下部把持アームで把持したシートバックを，前記支援アームの動きにより，車体の乗降口から車室内に搬入するようにした，車室へのシートバック搬入装置において，チャイルドシート取り付け用テザーアンカを支持すべく前記シートバックの上縁部背面に埋設されて上面及び背面を開放したテザーアンカボックスに係合可能な係止爪を前記上部把持アームの先端に設けたことを第１の特徴とする。
【０００７】
この第１の特徴によれば，上部及び下部把持アームによりシートバックを把持したとき，シートバックと両把持アームとの相対位置関係は，上部把持アームの係止爪がシートバックのテザーアンカボックスに係合していることで，常に一定しており，しかも上部把持アームの係止爪が係合するテザーアンカボックスは比較的高剛性であるからシートバックの把持を安定させることができ，これによりシートバックの車室への搬入及びセット作業性の向上に寄与し得る。
【０００８】
また本発明は，第１の特徴に加えて，前記支持ベースに連結される第１フレームに前記下部把持アームを取り付け，前記第１フレームに昇降可能に連結される第２フレームに前記上部把持アームを取り付け，前記第１及び第２フレーム間に，第２フレームを昇降させる第１アクチュエータを設けたことを第２の特徴とする。
【０００９】
この第２の特徴によれば，シートバックの把持に当たっては，第１アクチュエータの作動により第１及び第２フレーム相互を摺動させ，上部把持アームを，その直線移動により下部把持アームに近接させるので，係止爪のテザーアンカボックスへの位置合わせを容易に行うことができる。
【００１０】
さらに本発明は，第２の特徴に加えて，前記第１フレームを前記支持ベースにピボット軸を介して前後揺動可能に取り付け，これら支持ベース及び第１フレーム間に，第１フレームを前記ピボット軸周りに揺動させる第２アクチュエータを連結したことを第３の特徴とする。
【００１１】
この第３の特徴によれば，両把持アームにより把持したシートバックの傾斜角度を第２アクチュエータの作動に自由に制御し，シートバックの車室への搬入及びセットを容易に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例に係る車室へのシートバック搬入装置の斜視図，図２は同装置を支持ベースの取り外し状態で示す斜視図，図３は同装置の正面図，図４は同装置の側面図，図５はシートバックを把持した状態で示す同装置の正面図，図６はシートバックを把持した状態で示す同装置の側面図，図７は図６の７矢視図，図８は同装置の作用説明図，図９は同装置により把持されるシートバックの正面図，図１０は同シートバックの平面図である。
【００１４】
先ず，図９及び図１０により，本発明のシートバック搬入装置により把持されるシートバック１の構造から説明する。尚，以下の説明において，前後左右とは，シートバックが搬入される車体を基準していうものとする。
【００１５】
図示例のシートバック１は，自動車車体Ｂの車室Ｇ（図８参照）後部に設置されるもので，左側シートバック１Ｌと右側シートバック１Ｒとをそれぞれ単独で前後傾動可能に連結して，左右分割型に構成されており，左側シートバック１Ｌ及び右側シートバック１Ｒの各上縁部背面には，チャイルドシート取り付け用のテザーアンカ２を支持する比較的高剛性のテザーアンカボックス３，３が埋設されている。各テザーアンカボックス３，３は，その上面及び背面が開放されており，図示はしないが，各テザーアンカボックス３，３には，不使用時，その開放面を閉鎖する化粧カバーが付設されている。
【００１６】
さて，上記シートバック１を車室Ｇ後部に搬入するために使用するシートバック搬入装置５について，図１〜８により説明する。
【００１７】
図１〜図４において，シートバック搬入装置５は，ワーク移動支援装置６に連結される支持ベース７と，この支持ベース７の上方に延びるブラケット７ａに水平方向のピボット軸８を介して車両の前後方向に揺動可能に連結される第１フレーム１０と，この第１フレーム１０にガイドレール１２，１２及び摺動部材１３，１３を介して上下摺動可能に連結される第２フレーム１１と，第１及び第２フレーム１０，１１間に設けられて第２フレーム１１を昇降させる第１アクチュエータ１４と，支持ベース７及び第１フレーム１０間に設けられて第１フレーム１０の前後方向の傾きを制御する第２アクチュエータ１５とを備える。
【００１８】
ワーク移動支援装置６は，自動車工場の天井レール９上を走行し得る駆動ユニット１６と，この駆動ユニット１６から垂下した多関節の支援アーム１７とからなっており，その支援アーム１７の先端に前記支持ベース７が首振り可能に連結される。
【００１９】
第１フレーム１０は，方形のフレーム主体１８と，このフレーム主体１８の下部に結合されて，フレーム主体１８の左右両側方に突出する下部支持杆１９とからなっており，その下部支持杆１９の両端に，後方へ張り出して前記左側シートバック１Ｌ及び右側シートバック１Ｒの各下端部を支承し得る左右一対の下部把持アーム２０，２０が固設される。
【００２０】
またフレーム主体１８の左右両側には，搬入作業者が握る枠形の主ハンドル  ２２及び補助ハンドル２２′が取り付けられる。
【００２１】
第２フレーム１１は，方形をなすフレーム主体２４と，このフレーム主体２４の上端に結合されて左右方向に延びる上部支持杆２５とからなっており，フレーム主体２４の前面に左右一対のガイドレール１２，１２が固着され，第１フレーム１０のフレーム主体１８の背面に固着された左右一対の摺動部材１３，１３が上記ガイドレール１２，１２に係合される。
【００２２】
上部支持杆２５の左右両端には，後方へ張り出して，前記左側シートバック１Ｌ及び右側シートバック１Ｒの上端面から，その背面上部を覆うように湾曲した補助アーム２６，２６が固定して設けられ，またこれら補助アーム２６，２６には，それぞれの中間部から左右外方に張り出した一対の上部把持アーム２１，２１が固定して設けられる。これら上部把持アーム２１，２１の先端には，前記左右のテザーアンカボックス３，３に上方から係合する合成樹脂又はゴム製の係止爪２７，２７が付設される。
【００２３】
また上部把持アーム２１，２１の中間には，図７に示すように，ガイド孔２８が設けられており，このガイド孔２８に摺動可能に挿通される支持軸２９に，シートバック１の上端面に接し得るクッションパッド３０が取り付けられると共に，このクッションパッド３０をシートバック１側に付勢するセットばね３１が装着される。
【００２４】
前記第１アクチュエータ１４は，第１フレーム１０に固定されるシリンダ本体１４ａと，このシリンダ本体１４ａ内に嵌装されるピストン（図示せず）からなる復動型エアシリンダであり，そのピストンの上方に延びるピストンロッド１４ｂは第２フレーム１１に連結される。而して，ピストンロッド１４ｂを伸縮させれば，第１フレーム１０に対して第２フレーム１１を昇降させ，上部及び下部把持アーム２１，２０を相互に開閉することができる。
【００２５】
また前記第２アクチュエータ１５は，第１フレーム１０に固着されたブラケット３３に下部支軸３４を介して揺動可能に取り付けられるシリンダ本体１５ａと，このシリンダ本体１５ａ内の嵌装されたピストン（図示せず）とからなる復動型エアシリンダであり，そのピストンの上方に延びるピストンロッド１５ｂは支持ベース７に上部支軸３５を介して揺動可能に連結される。而して，ピストンロッド１５ｂを伸縮させれば，支持ベース７に対して第１フレーム１０を前後に揺動させることができる。
【００２６】
ハンドル２２には，第１アクチュエータ１４のピストンロッド１４ｂを伸長させる把持解除用電磁弁３７と，同ピストンロッド１４ｂを収縮させる把持用電磁弁３８と，第２アクチュエータ１５のピストンロッド１５ｂを伸縮させる傾動用制御弁３９とが付設される。また第１フレーム１０のフレーム主体１８には第１及び第２アクチュエータ１４，１５の作動空気圧を低圧に調整する低圧調整弁４０と，同作動空気圧を高圧に調整する高圧調整弁４１とが付設される。
【００２７】
シートバック搬入装置５がシートバック１を把持していない状態で，第１フレーム１０を傾動させるときは（例えば点検整備のため），低圧調整弁４０を作動して作動空気圧を低圧に設定した上で，傾動用制御弁３９を操作し，シートバック搬入装置５がシートバック１を把持した状態で，第１フレーム１０を傾動させるときは，低圧調整弁４０を作動してアクチュエータ１４，１５の作動空気圧を高圧に設定した上で，傾動用制御弁３９を操作する。こうすることにより，負荷の有無に応じて第１アクチュエータ１４のピストンロッド１４ｂを伸縮させて第１フレーム１０をバランスよく傾動させることができる。
【００２８】
次に，この実施例の作用について説明する。
【００２９】
シートバック１を車体Ｂ内に搬入するに当たっては，予め高圧調整弁４１を前記のように作動してしておく。そして，先ず主ハンドル２２を握り，ワーク移動支援装置６のアシスト力を借りてシートバック搬入装置５をシートバック置き場に移動させ，その場所の定位置に待機させたシートバック１の上下両端に上部及び下部把持アーム２１，２０を対向させ，特に，上部把持アーム２１，２１は，左右の係止爪２７，２７をシートバック１の左右のテザーアンカボックス３，３の開口部との対向位置に配置する。次いで，把持用電磁弁３８を操作して第１アクチュエータ１４のピストンロッド１４ｂを収縮させ，第１フレーム１０に対して第２フレーム１１を下降させることにより，図５及び図６に示すように，両把持アーム２１，２０をもってシートバック１を上下から把持する。このとき，各上部把持アーム２１，２１がテザーアンカボックス３，３に係合することで，両把持アーム２１，２０とシートバック１との位置関係が一定に保持される。
【００３０】
この場合，第１フレーム１０に対する第２フレーム１１の摺動により，上部把持アーム２１，２１を，その直線移動により下部把持アーム２０，２０に近接させので，係止爪２７，２７のテザーアンカボックス３，３への位置合わせが容易になり，したがって係止爪２７，２７のテザーアンカボックス３，３への係合を迅速，的確に行うことができる。しかも上部把持アーム２１，２１の係止爪２７，２７が係合するテザーアンカボックス３，３は比較的高剛性であるからシートバック１の把持を安定させることができる。
【００３１】
また上部把持アーム２１，２０のクッションパッド３０はセットばね３１の弾発力をもってシートバック１の上端面に圧接するので，両把持アーム２１，２０とシートバック１間でのガタつきを防ぐことができる。
【００３２】
両把持アーム２１，２０によりシートバック１を把持したなら，主ハンドル２２を持ち，ワーク移動支援装置６のアシスト力を借りながら，図８に示すように，シートバック搬入装置５と共にシートバック１を車体Ｂの乗降口Ｇから車室Ｇに搬入する。その際，シートバック１と乗降口Ｇ周縁部との干渉を確実に回避すべく，傾動用制御弁３９の操作により第２アクチュエータ１５を作動して，図８の実線示のようにシートバック１に後方への傾斜姿勢を与える。
【００３３】
車室Ｇへの搬入後は，傾動用制御弁３９の操作により第２アクチュエータ１５を作動して，図８の鎖線示のようにシートバック１を所定の角度に起立させて，後部シートの定位置にセットする。この場合，シートバック１と，これを把持した両把持アーム２１，２０との相対位置関係は，上部把持アーム２１，２１の係止爪２７，２７がシートバック１のテザーアンカボックス３，３に係合していることで，常に一定しており，したがって主ハンドル２２の一定の操作により，シートバック１を定位置に容易にセットすることができ，搬入及びセット作業能率の向上に寄与し得る。
【００３４】
シートバック１を定位置にセットしてからは，把持解除用電磁弁３７を作動して，第１アクチュエータ１４のピストンロッド１４ｂを伸長させ，両把持アーム２１，２０間を開いてシートバック１を解放し，シートバック搬入装置５を乗降口Ｇから外部に引き出す。以後，同様の作業を繰り返えす。
【００３５】
本発明は上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば，ワーク移動支援装置の支援アームに連結される支持ベースに，シートバックを上下から把持し得る上部把持アーム及び下部把持アームを取り付け，これら上部及び下部把持アームで把持したシートバックを，前記支援アームの動きにより，車体の乗降口から車室内に搬入するようにした，車室へのシートバック搬入装置において，チャイルドシート取り付け用テザーアンカを支持すべく前記シートバックの上縁部背面に埋設されて上面及び背面を開放したテザーアンカボックスに係合可能な係止爪を前記上部把持アームの先端に設けたので，上部及び下部把持アームによりシートバックを把持したとき，シートバックと両把持アームとの相対位置関係は，上部把持アームの係止爪がシートバックのテザーアンカボックスに係合していることで，常に一定しており，しかも上部把持アームの係止爪が係合するテザーアンカボックスは比較的高剛性であるからシートバックの把持を安定させることができ，これによりシートバックの車室への搬入及びセット作業性の向上に寄与し得る。
【００３７】
また本発明の第２の特徴によれば，第１の特徴に加えて，前記支持ベースに連結される第１フレームに前記下部把持アームを取り付け，前記第１フレームに昇降可能に連結される第２フレームに前記上部把持アームを取り付け，前記第１及び第２フレーム間に，第２フレームを昇降させる第１アクチュエータを設けたので，シートバックの把持に当たっては，第１アクチュエータの作動により第１及び第２フレーム相互を摺動させ，上部把持アームを，その直線移動により下部把持アームに近接させることで，係止爪のテザーアンカボックスへの位置合わせを容易に行うことができる。
【００３８】
さらに本発明の第３の特徴によれば，第２の特徴に加えて，前記第１フレームを前記支持ベースにピボット軸を介して前後揺動可能に取り付け，これら支持ベース及び第１フレーム間に，第１フレームを前記ピボット軸周りに揺動させる第２アクチュエータを連結したので，両把持アームにより把持したシートバックの傾斜角度を第２アクチュエータの作動に自由に制御し，シートバックの車室への搬入及びセットを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る車室へのシートバック搬入装置の斜視図
【図２】同装置を支持ベースの取り外し状態で示す斜視図
【図３】同装置の正面図
【図４】同装置の側面図
【図５】シートバックを把持した状態で示す同装置の正面図
【図６】シートバックを把持した状態で示す同装置の側面図
【図７】図６の７矢視図
【図８】同装置の作用説明図
【図９】同装置により把持されるシートバックの正面図
【図１０】図１０は同シートバックの平面図
【符号の説明】
Ｂ・・・・・車体
Ｇ・・・・・乗降口
Ｒ・・・・・車室
１・・・・・シートバック
２・・・・・テザーアンカ
３・・・・・テザーアンカボックス
５・・・・・シートバック搬入装置
６・・・・・ワーク移動支援装置
７・・・・・支持ベース
８・・・・・ピボット軸
１０・・・・第１フレーム
１１・・・・第２フレーム
１４・・・・第１アクチュエータ
１５・・・・第２アクチュエータ
２０・・・・下部把持アーム
２１・・・・上部把持アーム
２７・・・・係止爪
【図１】
2004338483.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004338483.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004338483.tif 000009
【図８】
2004338483.tif 000010
【図９】
2004338483.tif 000011
【図１０】
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