(57)【要約】【課題】ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する有線あるいは無線の通信回線を用いた支援システムで、ゴルファの技術レベルに応じた情報提供サービスを行ない、ゴルファがゴルフの技術レベルの向上のためのトレーニング方法等を確信し、ゴルフ技術レベルの向上のためのモチベーションを高めるゴルフ技術向上支援システムを提供する。【解決手段】ゴルファのゴルフ技術関連データを蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段と接続されてゴルフ技術関連データの授受を行うとともに、前記蓄積手段から呼び出されたゴルフ技術関連データの処理を行うデータ制御手段を有するサーバコンピュータと、前記蓄積手段に蓄積されるゴルフ技術関連データの入力、および、前記ゴルフ技術関連データの前記処理の指示と指示に応じた処理結果の表示の少なくとも１つを行う、前記サーバコンピュータに通信回線を介して接続される複数の入出力端末機とを備える。【選択図】図１
2004166800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する支援システムであって、
ゴルファのゴルフ技術関連データを蓄積する蓄積手段と、
この蓄積手段と接続されてゴルフ技術関連データの授受を行うとともに、前記蓄積手段から呼び出されたゴルフ技術関連データの処理を行うデータ制御手段を有するサーバコンピュータと、
前記蓄積手段に蓄積されるゴルフ技術関連データの入力、および、前記ゴルフ技術関連データの前記処理の指示と指示に応じた処理結果の表示の少なくとも１つを行う、前記サーバコンピュータに通信回線を介して接続される複数の入出力端末機とを備えることを特徴とするゴルフ技術向上支援システム。
【請求項２】
前記入出力端末機は、文字情報の入力を行なう一方、
前記サーバコンピュータは、複数個の前記入出力端末機からの文字情報を受信し、受信した文字情報を前記入出力端末機に対して公開するチャット制御手段を有する請求項１に記載のゴルフ技術向上支援システム。
【請求項３】
前記サーバコンピュータは、前記入出力端末機の指示入力に応じて、前記ゴルフ技術関連データに基づいた技術向上に関する文字情報を前記入出力端末機に送信する請求項１または２に記載のゴルフ技術向上支援システム。
【請求項４】
前記ゴルフ技術関連データは、ゴルフスウィング時のヘッドスピードに関する測定物理量に基づくデータである請求項１〜３のいずれかに記載のゴルフ技術向上支援システム。
【請求項５】
前記測定物理量は、ゴルフスウィング中の足裏と床面との間に発生する、前記床面に対する垂直力とこの垂直力に直交する横力とからなる床面反力であり、
前記測定物理量に基づくデータは、前記床面反力から求まる摩擦係数のデータである請求項４に記載のゴルフ技術向上支援システム。
【請求項６】
前記測定物理量は、ゴルフスウィング中の床面との間に発生するゴルファの足裏の圧力分布である請求項４に記載のゴルフ技術向上支援システム。
【請求項７】
前記ゴルフ技術関連データは、ゴルフクラブを用いて行うスウィングの挙動に関する測定物理量に基づいたデータであって、
前記ゴルフクラブのグリップ部の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成する一方、磁場内の磁気を感知する磁気センサであり、所定の基準位置に対する測定点の３次元位置および所定の基準方向に対する前記測定点の向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサを、前記グリップ部に固定することによって得られるスウィング中の前記グリップ部の挙動に基づくデータである請求項１〜３のいずれかに記載のゴルフ技術向上支援システム。
【請求項８】
前記サーバコンピュータは、ゴルフ技術関連データに基づいて所定条件を満たしたゴルファに、会員カードまたは証明証状を発行することを指示する請求項１〜７のいずれかに記載のゴルフ技術向上支援システム。
【請求項９】
前記入出力端末機は、ゴルフ場、ゴルフ用具製造業者、ゴルフ用具販売業者、ゴルフ用具販売店およびゴルフ学校の少なくとも１つに設置される請求項１〜８のいずれかに記載のゴルフ技術向上支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する通信回線を用いた支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日ゴルフは、大衆のスポーツとして多くの人に親しまれているが、ゴルフの楽しみの１つとして、苦心しつつゴルフの技術レベルの向上を図るプロセスが挙げられる。例えば、飛距離を向上するために、ゴルフ専門雑誌やゴルフ教本等に載っている技術の向上のためのアドバイスを利用してゴルフ練習場やドライビングレンジ等に出かけ、スウィングフォームやスウィング中の体重移動を微妙に修正して、飛距離の向上を図る。
【０００３】
このようなゴルフの技術レベルの向上を図るプロセスは、時としてうまくいくが、苦労してもゴルフ技術レベルの向上が図れない場合も多い。そのため、多くのゴルファは、自分のゴルフ技術レベルに応じた適切なアドバイスを受ける機会を求めているが、ゴルフは野球等の団体スポーツと異なり個人スポーツであるため、個人でゴルフ技術に関する悩みを抱える場合が多い。
【０００４】
今日、インターネットを利用した情報提供サービスが色々と提案され、ゴルフ技術の向上のための情報を提供するサービスも可能と考えられるが、ゴルフの技術の向上を図ることを主目的とし、ゴルファの技術レベルに応じた適切な情報提供を行うサービスは見当たらない。
その理由として、自分の体を使って確認しつつ一歩一歩前進していくゴルフはコンピュータ内におけるサイバー仮想空間とは馴染まず、ゴルフ熟達者等の指導員に自分のスウィングをそばで見てもらい手取り足取り教えてもらわないと実体験ができないからである。また、ゴルフを楽しむゴルファは熟年者層が多く、インターネット等を自由に扱うことのできない世代であることによる。
また、ゴルフ用具の提供サービスにおいても、自分に適したものであるか自分で実際に試用して確かめないと自分に適したものが得られない場合が多い。
そのため、苦心しつつゴルフの技術レベルの向上を図るゴルフの楽しみが十分に享受できず、ゴルフの技術レベルが伸び悩むゴルファが多いといった問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記問題点を解消するために、ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する通信回線を用いた支援システムであって、ゴルフの技術レベルの向上を図ることを目的として、ゴルファの技術レベルに応じた情報提供サービスを行ない、ゴルファがゴルフの技術レベルの向上のためのトレーニング方法等を確信し、ゴルフ技術レベルの向上のためのモチベーションを高めるゴルフ技術向上支援システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ゴルファのゴルフ技術の向上を支援する支援システムであって、ゴルファのゴルフ技術関連データを蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段と接続されてゴルフ技術関連データの授受を行うとともに、前記蓄積手段から呼び出されたゴルフ技術関連データの処理を行うデータ制御手段を有するサーバコンピュータと、前記蓄積手段に蓄積されるゴルフ技術関連データの入力、および、前記ゴルフ技術関連データの前記処理の指示と指示に応じた処理結果の表示の少なくとも１つを行う、前記サーバコンピュータに通信回線を介して接続される複数の入出力端末機とを備えることを特徴とするゴルフ技術向上支援システムを提供する。
【０００７】
ここで、前記入出力端末機は、文字情報の入力を行なう一方、前記サーバコンピュータは、複数個の前記入出力端末機からの文字情報を受信し、受信した文字情報を前記入出力端末機に対して公開するチャット制御手段を有するのが好ましい。また、前記サーバコンピュータは、前記入出力端末機の指示入力に応じて、前記ゴルフ技術関連データに基づいた技術向上に関する文字情報、例えば熟達者からの技術向上に関する文字情報を前記入出力端末機に送信するのが好ましい。
【０００８】
ここで、前記ゴルフ技術関連データは、ゴルフスウィング時のヘッドスピードに関する測定物理量に基づくデータであるのが好ましい。
その際、前記測定物理量は、ゴルフスウィング中の足裏と床面との間に発生する、前記床面に対する垂直力とこの垂直力に直交する横力とからなる床面反力であり、前記測定物理量に基づくデータは、前記床面反力から求まる摩擦係数のデータであるのが好ましい。
また、前記測定物理量は、ゴルフスウィング中の床面との間に発生するゴルファの足裏の圧力分布であるのも同様に好ましい。
【０００９】
また、前記ゴルフ技術関連データは、ゴルフクラブを用いて行うスウィングの挙動に関する測定物理量に基づいたデータであって、前記ゴルフクラブのグリップ部の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成する一方、磁場内の磁気を感知する磁気センサであり、所定の基準位置に対する測定点の３次元位置および所定の基準方向に対する前記測定点の向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサを、前記グリップ部に固定することによって得られるスウィング中の前記グリップ部の挙動に基づくデータであるのが好ましい。
【００１０】
前記サーバコンピュータは、ゴルフ技術関連データに基づいて所定条件を満たしたゴルファに、会員カードまたは証明証状を発行することを指示するのが好ましく、前記入出力端末機は、ゴルフ場、ゴルフ用具製造業者、ゴルフ用具販売業者、ゴルフ用具販売店およびゴルフ学校の少なくとも１つに設置されるのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴルフ技術向上支援システムについて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明のゴルフ技術向上支援システムの一実施例であるゴルフ技術向上支援ネットワーク（以降、本ネットワークという）１の概要を示している。
本ネットワーク１は、ゴルファのゴルフ技術関連データを蓄積する蓄積手段としてのデータベース２と、サーバコンピュータ３と、このサーバコンピュータ３とインターネットを通じて通信可能に接続される複数の入出力端末機４ａ〜４ｇとを備えて構成される。
【００１３】
データベース２は、ゴルフ技術関連データの他、必要な情報を蓄積する記憶部であり、ゴルフ技術関連データとは、ゴルファのゴルフ技術レベルのランク付け、例えば、上級者、中級者、初級者等のランク付けや、スコアによるランク付けや飛距離によるランク付けや、手首を使う／使わないや大振りする／小振りするといったゴルフスウィングのパターン分類化等を行なうことのできるデータをいう。
具体的には、１ラウンドのスコアやラウンド中あるいは各ホールのウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳やＯＢの回数や所定のホールにおける打球の履歴位置情報等が挙げられ、この場合、プレー中の天気等の環境、すなわち晴、雨、風や暑い、寒いといったプレー環境を含んでもよい。また、ゴルフスウィングを撮影した動画や静止画のデジタル画像データや、ゴルフクラブのヘッドスピードの数値データ等の測定可能な物理量や、後述する床反力計測システム１０を用いて得られた摩擦係数に関するデータＤ１  （床反力計測システムによるデータＤ１  ）やゴルフスウィング中の床面との間に発生するゴルファの足裏の圧力分布に関するデータＤ２  （足裏圧力計測システムによるデータＤ２  ）であってもよく、さらには、後述するように測定されるゴルフスウィング中のゴルフクラブのグリップ部の挙動に関する測定物理量に基づくデータＤ３  、Ｄ４  （３次元位置角度計測システムによるデータＤ３  、Ｄ４  ）であってもよい。
また、ドロー系、フェード系、高弾道、低弾道といったボールの弾道の種別や、飛距離を出すのが得意か、あるいはショートゲームが得意かといった内容に関するデータを加えてもよい。
【００１４】
さらには、自己申告の問診票データによるゴルフスウィングのパターンの分類化のためのデータでもよい。例えばゴルフスウィング中に手首を使う／使わない、や大振りする／小振りするといった自己申告の問診票データに基づくパターンの分類化のためのデータをゴルフ技術関連データに含めてもよい。
また、データベース２には、会員のゴルフ技術関連データと比較できるように、著名なプロゴルファ等のゴルフ技術関連データも蓄積され、また、ゴルフスウィングの分類化されたパターンにおける理想的なゴルフ技術関連データも蓄積される。
【００１５】
このようなゴルフ技術関連データは、図２に示すように、本ネットワーク１に登録された会員のＩＤ番号毎にデータベース２に蓄積されており、サーバコンピュータ３からの指令に従って、会員のＩＤ番号に応じて、必要なゴルフ技術関連データが呼び出される。
すなわち、データベース２には、会員ＩＤ番号と秘密保持のためのパスワードによってゴルフ技術関連データが管理され、さらに、会員登録日とともに、ゴルフ技術関連データが、入力日によって管理されて記録されている。例えば、図２では、入力データ１、入力データ２、入力データ３等に区分けされ、入力データ１には入力された日付と床反力計測システム１０によるデータＤ１  および足裏圧力分布計測システム５０によるデータＤ２  およびゴルフ場でのスコアのデータが格納され、入力データ２には、入力データ１の入力された日付以降に入力された床反力計測システム１０によるデータＤ１  および足裏圧力分布計測システム５０によるデータＤ２  およびゴルフ場でのスコアのデータおよび問診票データおよびそれに基づいて分類化されたスウィングのパターン分類が格納されている。従って、会員が入力データ１や入力データ２といった入力データ番号の指定や入力日付の指定を行うことによって、必要なゴルフ技術関連データがサーバコンピュータ３から呼び出される。
【００１６】
サーバコンピュータ３は、本ネットワーク１のプロバイダあるいは本ネットワーク１の運営管理者のサーバコンピュータで、本ネットワーク１全体の管理を行う管理制御部（図示されず）を備えるほか、データベース２からゴルフ技術関連データを呼び出し、データ処理を行うデータ制御部を備え、例えば、ヘッドスピードの時系列データのグラフ処理や、後述する床反力計による摩擦係数に基づくデータＤ１  やゴルフスウィング中のゴルファの足裏の圧力分布に基づくデータＤ２  のグラフ処理等を行い、入出力端末機４ａ〜４ｇ等に処理結果を表示するようにデータを送信する。このようなデータ処理は、データ処理を行うゴルフ技術関連データの種類が入出力端末機４ａ〜４ｇから送信される度に自動的に行われるものであってもよいし、例えば会員の自宅の入出力端末機４ｇ等からインターネットを介して所定の指示内容が送信された場合に処理されるものであってもよい。
また、データ制御部は、入出力端末機４ａ〜４ｇから送信されたゴルフ技術関連データを、蓄積のためにデータベース２に送る。
また、データ制御部は、ゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者の入出力端末機４ｃや４ｄから送信される最新のゴルフ用具に関する商品情報を受信し、蓄積のためにデータベース２に送るとともに、蓄積された商品情報は、会員の指示内容に応じて、あるいは随時、データ制御部によってデータベース２から呼び出され、入出力端末機４ａ〜４ｇに送られる。
【００１７】
また、サーバコンピュータ３は、入出力端末機４ａ〜４ｇからの文字情報を受け取り、この文字情報を入出力端末機４ａ〜４ｇに対して公開するチャット制御部を備える。チャット制御部は、公知の制御構成によって行われ、本ネットワーク１に登録された会員同士のチャットや自由討論の場を提供する。また、サーバコンピュータ３は、入出力端末機４ａ〜４ｇ間同士で文字情報の授受を行うように、公知の方法によってメールサービスの提供を行う。
【００１８】
入出力端末機４ａ〜４ｇは、データベース２に蓄積されるゴルフ技術関連データの入力、あるいは、サーバコンピュータ３のデータ制御部におけるゴルフ技術関連データの処理の指示と処理結果の表示を行う入出力端末機であり、複数の端末機からなり、ゴルフ場、ゴルフ用具製造業者、ゴルフ用具販売業者あるいはゴルフ用具販売店やゴルフ学校の他、本ネットワーク１の会員の自宅等に設置されるコンピュータ端末である。
会員は、自宅に設置された入出力端末機４ｇ等から、本ネットワーク１のサーバコンピュータ３にアクセスでき、ゴルフ技術関連データの処理結果を閲覧でき、自分のゴルフ技術を把握することができる。
【００１９】
ゴルフ場とは、一般的にゴルフ倶楽部、ゴルフコース、カントリークラブ、ゴルフリンクス、ショートコース、アイアンコースやミニコースと呼ばれるような主にゴルフプレーのフィールド、ゴルフ練習場、ゴルフレンジ、ドライビングレンジと呼ばれるような主に打球の練習をするフィールド、シュミレーションゴルフと呼ばれるような主にゴルフクラブを使用し、仮想上のコースを攻略するフィールド、その他が含まれる。
ゴルフ用具製造業者あるいはゴルフ用具販売業者とは、ゴルフクラブを製造する会社、メーカー、または店舗、あるいはゴルフクラブを販売する会社、メーカーを指す。
ゴルフ用具販売店とは、ゴルフ用具を販売するショップまたは店舗、ゴルフ用具の中古品を販売するショップまたは店舗を指す。
ゴルフ学校とは、ゴルフ技術の向上を目指して、一定期間一定の場所でゴルフ指導員の下に伎倆を磨く学校をいう。
【００２０】
このような入出力端末機４ａ〜４ｇは、ゴルフクラブを握ってスウィングする際のヘッドスピードを計測する公知のシステムや、以降で述べる床反力計測システム１０や足裏圧力計測システム５０や３次元位置角度計測システム１００等と接続される。
【００２１】
まず、入出力端末機４ａ〜４ｇに、図３（ａ）に示すような床反力計１２を備える床反力計測システム１０が接続された場合を説明する。
床反力計測システム１０の場合、床反力計１２で測定される床反力から得られる摩擦係数に関するデータＤ１  が入出力端末機４ａ〜４ｇおよびサーバコンピュータ３を介して、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積されるように構成される。
【００２２】
図３（ａ）に示される床反力計測システム１０は、ゴルフスウィングをしてゴルフボールを打撃する際に、ゴルファＧの履くゴルフシューズＧＳ  （右足用ゴルフシューズＧＳＲ、左足用ゴルフシューズＧＳＬ）を介して、足裏と床面との間に発生する床反力を計測して信号を出力する床反力計１２と、この床反力計１２で得られた床反力をデータ処理して摩擦係数に関するデータＤ１  を出力するデータ出力装置１６とを備え、データ出力装置１６は、入出力端末機４ａ〜４ｇに接続される。
【００２３】
床反力計１２は、ゴルフクラブを把持したゴルファＧが左右の足を各々載せてゴルフスウィングを行い、ゴルフボールを打撃するスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒと、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒに配置された３分力測定センサから得られた信号を処理してスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒにかかる垂直力および２方向の横力を求める信号処理部１２Ｓを主に有して構成される。
スウィング台１２Ｒは、床面を構成する板部材１２Ｒ１  と、その下方に、板部材１２Ｒ１  に平行な板部材１２Ｒ２  とが配置され、板部材１２Ｒ１  と板部材１２Ｒ２  との間には、それぞれ、垂直力および２方向の剪断力を計測する３分力測定センサ１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃ、および１３Ｒｄ（以降３分力測定センサを総称して３分力測定センサ１３という）の計４個がスウィング台１２Ｒの４隅に設置されている。さらに、板部材１２Ｒ２  の下方には、一端が板材１２Ｒ２  の４隅を支持し、他端が４個の空気圧シリンダにそれぞれ接続される４本のロッドが配置され、スウィング台１２Ｒの高さを自由に調節しつつ所望の方向に所望の傾斜を付ける可動機構を形成している。図３（ｂ）では、ロッド１２ａ１  ，１２ｂ１  ，１２ｃ１  および空気圧シリンダ１２ａ２  ，１２ｂ２  および１２ｃ２  が示されている。スウィング台１２Ｌは、図３（ｂ）に示されるスウィング台１２Ｒと同様の構造であり、説明を省略する。
【００２４】
スウィング台１２Ｌや１２Ｒは、可動機構によって床面を自在に傾斜させることができるので、例えば、つま先上がりやつま先下がりあるいは左足下がりや左足上がり等の傾斜面でのゴルフスウィングを再現することができ、その時のゴルフスウィング中の床反力を計測することができるようになっている。
ここで、３分力測定センサ１３は、垂直力および２方向の剪断力に応じて信号を出力するセンサであり、垂直力および２方向の剪断力に応じて信号を出力するセンサであればどのような方式のセンサであってもよく、例えば水晶圧電式センサ等の歪み電荷型ロードセルや歪み感応型ロードセルが挙げられる。
【００２５】
信号処理部１２Ｓは、３分力測定センサ１３から出力された信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、複数の３分力センサ１３で測定された垂直力や剪断力を求めるとともに、これらの複数の垂直力や剪断力からスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面がゴルファＧに作用する床反力ＦＬｚ、ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＲｚ、ＦＲｘおよびＦＲｙ（垂直力ＦＬｚおよびこれに直交する横力分力ＦＬｘ、ＦＬｙと、垂直力ＦＲｚとこれに直交する横力分力ＦＲｘ、ＦＲｙ）を求める装置である。
【００２６】
ここで、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒで計測される床反力の方向は、図４（ａ）に示すように、スウィング台１２Ｌや１２Ｒの床面に垂直な方向をｚ方向、これに直交する方向をｘ方向およびｙ方向と定め、ｘ方向は、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面が水平に設定されている場合、ゴルフボールを打撃する方向と直交し、ゴルファＧがアドレスの際スクウェアに構えて向く方向と一致するように設定され、ｙ方向は、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面が水平に設定されている場合ゴルフボールを打撃する方向と一致するように設定されている。それ故、求められる床反力ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＬｚ、ＦＲｘ、ＦＲｙおよびＦＲｚは、ｘ、ｙおよびｚ方向のそれぞれの床反力を示している。
一方、スウィング台１２Ｌや１２Ｒが傾斜した場合（図４（ａ）中のｚ軸がｘ軸方向に向かって角度θ傾斜した場合）、図４（ｂ）で設定されるようなｘ、ｙおよびｚ方向の床面反力を求める。
【００２７】
データ出力装置１６は、信号処理部１２Ｓで求められた床反力ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＬｚ、ＦＲｘ、ＦＲｙおよびＦＲｚを用いて摩擦係数を求める装置である。
具体的には、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの接触面がゴルファＧに加える横力ＦＬｘ、ＦＬｙおよびＦＲｘおよびＦＲｙから左足および右足に作用する合力（ＦＬｘ２  ＋ＦＬｙ２  ）（１／２）  および（ＦＲｘ２  ＋ＦＲｙ２  ）（１／２）  を求め、この合力を、それぞれの足に対応する垂直力ＦＬｚおよびＦＲｚで除することによって摩擦係数μＬ  およびμＲ  を算出し、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点を含む摩擦係数μＬ  およびμＲ  の変動を求める。
【００２８】
図５は、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点を含む１秒間の摩擦係数μＬ  およびμＲ  の時間変動の一例を示している。摩擦係数μＬ  はゴルファＧの左足の摩擦係数であり、摩擦係数μＲ  はゴルファＧの右足の摩擦係数である。図５によると、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点は略３．３秒付近である。摩擦係数μＬ  およびμＲ  の変動を調べると、まず、摩擦係数μＬ  は、インパクト前の略３．１秒付近および略３．２秒付近でピークを持ち、その後単調減少する。一方、摩擦係数μＲ  は、インパクト前の略３．２秒付近でピークを持ち、インパクト後の略３．４秒付近でピークを持つ変動を示している。
すなわち、まず、スウィング初期段階（ダウンスウィング）において、左足を踏み込み横力を発生させるとともに、やや遅れて右足を踏み込み横力を発生させる。その後、インパクトを迎え、ゴルフボールを打撃した後、フォロースルーに移行し、ゴルフクラブが打撃方向へ振り出されるのを押さえつつ、左足への体重移動が起こる。
【００２９】
さらに、データ出力装置１６は、ゴルフクラブでゴルフボールを打撃するインパクト時点を中心とした所定時間内におけるゴルファＧの左右の足各々に関する摩擦係数μＬ  およびμＲ  を加算して加算摩擦係数（以降、加算摩擦係数μＬＲとする）の時系列のデータを求め、これをデータＤ１  とする。この加算摩擦係数μＬＲの時系列のデータＤ１  に対して、時間の経過とともに周方向方位が変化して所定の時間内で基準点の周りで一周する移動点であって、上記加算摩擦係数μＬＲの値によって周方向方位における径方向位置が規定される移動点、を用いることによって描かれる図６に示されるような軌跡を作成し、この軌跡が描く図形ＲのデータをデータＤ１  として入出力端末機４ａ〜４ｇに送るように構成される。こうして入出力端末機４ａ〜４ｇに送られたデータＤ１  はサーバコンピュータ３に送信されて、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積される。
【００３０】
このように、図形Ｒのデータをゴルフ技術関連データとして扱うことができるのは、図形Ｒの囲む面積（図６中の図形Ｒのように、図形Ｒが閉じていない場合は、図形Ｒの閉じていない末端Ｒ１  およびＲ２  を直線で結ぶ）  がスウィング中のゴルフクラブのヘッドスピードの値と対応するからであり、また、図形Ｒの示す形状によって、例えば、図６に示す図形Ｒが、点Ａ、ＢおよびＣにおいて凸となる三葉形状を示すように、図形Ｒの示す形状によって、ゴルフスウィングのパターンの分類化を行うことができるからである。
図３（ａ）に示される床反力計測システム１０は以上の様に構成され、摩擦係数に関するデータＤ１  が入出力端末機４ａ〜４ｇに送られる。
【００３１】
次ぎに、入出力端末機４ａ〜４ｇに、図７（ａ）に示すような計測装置５２を備える足裏圧力計測システム５０が接続された場合を説明する。この場合、足裏圧力計測システム５０の計測装置５２で測定される足裏の圧力分布から得られるデータＤ２  が入出力端末機４ａ〜４ｇおよびサーバコンピュータ３を介して、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積されるように構成される。
【００３２】
ここで、足裏圧力計測システム５０は、ゴルフスウィングをしてゴルフボールを打撃する際に、ゴルファＧの履くゴルフシューズを介して、床面との間に発生する足裏の圧力分布を計測する計測装置５２（左足用計測装置５２Ｌと右足用計測装置５２Ｒ）と、この計測装置５２で得られた圧力データからデータＤ２  を出力するデータ出力装置５６とを有して構成される。
【００３３】
計測装置５２は、左足用計測装置５２Ｌと右足用計測装置５２Ｒと、データ生成部５３とから構成され、図７（ｂ）には、右足用計測装置５２Ｒと、接続先のデータ生成部５３が示されている。左足用計測装置５２Ｌは、右足用計測装置５２Ｒと同一構造であり、同一のデータ生成部５３に接続されるので説明は省略する。
【００３４】
右足用計測装置５２Ｒは、２層のポリエステルシート５２ａの間に、足型に合わせて形成された薄膜センサー部５２ｂを有する。薄膜センサー部５２ｂは、メッシュ状に列電極および行電極が交差して配置され、その列電極および行電極の表面上には、圧力に応じて抵抗特性を変える感圧抵抗性を有する特殊インクが塗布されたシート状計測センサーである。また、メッシュ状に配置された列電極および行電極は、ポリエステルシート５２ａの突出部５２ｃに導かれ、データ生成装置５３と接続される構成となっている。
薄膜センサー部５２ｂの特殊インクは、上述したように圧力に応じた抵抗を示すことから、列電極および行電極に順次電圧を印加してスキャンすることによって、メッシュ状に細かく配置された電極および行電極の交差点における抵抗値を得ることができ、足裏に作用する圧力分布を知ることができる構成となっている。
このような右足用計測装置５２Ｒおよび左足用計測装置５２Ｌは、ゴルフシューズにインソールされ、ゴルフスウィング中にゴルフシューズを介して働く足裏と床面との間の圧力分布をリアルタイムで計測することができる。
【００３５】
データ生成部５３は、薄膜センサー部５２ｂに順次電圧を印加して、抵抗値を得、これより圧力データを生成する部分であり、シート状の右足用計測装置５２Ｒや左足用計測装置５２Ｌを装着固定するカフユニット部５３ａと、行電極や列電極の印加電圧をスキャンするとともに、得られた抵抗値から圧力データを生成するインターフェース部５３ｂとを備えている。
このような計測装置５２として、例えば、ニッタ株式会社製のＴｅｃｈ−ＳＣＡＮシステムが挙げられる。また、薄膜センサー部５２ｂは、感圧抵抗性を有する特殊インクの替わりに、圧力によって電気抵抗を変える感圧ゴムや感圧エラストマ等によって構成されるものであってもよい。
【００３６】
データ出力装置５６は、データ生成部５３で得られた圧力データから、計測装置５２Ｒの薄膜センサー部５２ｂの足形に合わせて圧力分布を作成する。また、データ出力装置５６は、圧力分布からスウィング中の回転モーメントを表す回転モーメント情報の時系列のデータをデータＤ２  として出力する。
【００３７】
一般に、ゴルフのスウィングは、図８（ａ）に示すように、ゴルファＧがゴルフクラブを把持してスウィングする際、ゴルファＧは上半身をスウィング軸（やや前傾したスウィング軸）Ａｓ  を中心軸として略水平に回転させてゴルフクラブを振るとともに、スウィングの際のトップ位置からインパクト、フォロースルーに至るまでゴルフクラブを上から下に振り下ろす。そのため、ゴルフスウィング中の回転モーメントは、図中に示す床面の略垂直方向を回転軸方向とする回転軸ＡＳ  回りの水平モーメント成分Ｍｈ  と、床面と平行であって、ゴルフボールの打撃方向と直交する方向で、点Ｐｓ  を中心としてゴルフクラブを上下に振り下ろす上下モーメント成分ＭＶ  とから概略構成される。
そこで、この水平モーメント成分Ｍｈ  と上下モーメント成分ＭＶ  を表す水平モーメント成分情報と上下モーメント成分情報を足裏に作用する圧力分布から時系列データとして算出する。
【００３８】
図８（ｂ）には、右打ちのゴルファＧの水平モーメント成分Ｍｈ  を表す水平モーメント成分情報を算出する方法が示されている。ゴルフクラブを略水平に振る水平モーメント成分Ｍｈ  とその時の足裏に作用する横力の作用方向および足裏に作用する圧力分布の概略の様子を示している。すなわち、右打ちのゴルファＧがゴルフスウィングのトップの位置から、反時計回りに体をねじる場合、右足の親指の付け根部分を中心として床面を踏み込み、左足の踵部分を中心として床面を踏み込むことで、横力Ｆ１  およびＦ２  が足裏に発生する。すなわち、水平モーメント成分Ｍｈ  が発生する際、図８（ｂ）に示すように、右足の足裏の前方部分は圧力が増加し（記号＋で示している）、後方部分は圧力が低下する（記号−で示している）。また、左足の足裏の前方部分は圧力が低下し（記号−で示している）、後方部分は圧力が増加する（記号＋で示している）。このような足裏に作用する圧力分布の変化を利用して水平モーメント成分情報の時系列データを算出する。
【００３９】
すなわち、図８（ｂ）に示すように、足裏の圧力分布で示された足裏の形を前方部分と後方部分に２分割する。２分割の方法は、足裏の圧力分布の図に示される足裏の、爪先部分と踵後端部分とを結ぶ線分の中央の位置で２等分する直線を用いて分ける方法等が挙げられる。この場合の中央の位置は、足の土踏まずの部分に該当し、圧力自体が低いのであまり精度に影響されない。このようにして右足の前方部分ＦＦＲの圧力を総計した値と、左足の後方部分ＦＢＬの圧力を総計した値とを加算し、この値から右足の後方部分ＦＢＲの圧力を総計した値および左足の前方部分ＦＦＬの圧力を総計した値を減算することによって得られる値を水平モーメント成分情報の時系列データとして算出する。
【００４０】
図８（ｃ）には、右打ちのゴルファＧの上下モーメント成分Ｍｖ  を表す上下モーメント成分情報を算出する方法が示されている。ゴルフクラブを図中右方向からゴルフボールの打撃方向である図中左方向に向けて振り下ろす上下モーメント成分Ｍｖ  とその時の足裏に発生するゴルフボールを打撃する方向に働く横力Ｆ３  および足裏の圧力分布の概略の様子を示している。図中左方向に向けて上部から下部に振り下ろして上下モーメント成分Ｍｖ  が発生する際、右足の左半分を踏み込むことにより、左足も同様に、左足の左半分を踏み込むことにより、床面からゴルフボールを打撃する方向（図中左方向）に横力Ｆ３  が足裏に発生する。すなわち、図８（ｃ）に示すように、右足の足裏の左半分ＦＬＲは圧力が増加し（記号＋で示している）、右半分ＦＲＲは圧力が低下する（記号−で示している）。また、左足の足裏の右半分ＦＲＬは圧力が低下し（記号−で示している）、左半分ＦＬＬは圧力が増加する（記号＋で示している）。このような足裏に作用する圧力分布の変化を利用して上下モーメント成分情報を時系列データとして算出する。
【００４１】
すなわち、図８（ｃ）に示すように、圧力分布で示された足裏の形を右半分と左半分に２分割する。２分割の方法は、足裏の圧力分布の図に示される足裏の、左側端と右側端とを結ぶ線分の２等分線を用いて分ける方法等が挙げられる。このようにして右足の左半分ＦＬＲの圧力を総計した値と、左足の左半分ＦＬＬの圧力を総計した値とを加算し、この値から右足の右半分ＦＲＲの圧力を総計した値および左足の右半分ＦＲＬの圧力を総計した値を減算することによって得られる値を上下モーメント成分情報として時系列データを算出する。
【００４２】
さらに、水平モーメント成分情報の値および上下モーメント成分情報の値を合計して、図９に示されるような回転モーメント情報の時系列のデータをデータＤ２  として求める。
ゴルフボールを打撃するインパクト時点において、図９に示すように、回転モーメントの値が最大となることから、インパクト時点Ｐにおける回転モーメント情報をデータＤ２  から求めることができる。このようなインパクト時点における回転モーメント情報の値は、ゴルフクラブのヘッドスピードと対応し、ヘッドスピードの代用特性として用いることができる。
【００４３】
このような回転モーメント情報のデータＤ２  が、入出力端末機４ａ〜４ｇに送られ、サーバコンピュータ３を介してデータベース２にゴルフ技術関連データとして蓄積される。
あるいは、データＤ２  の他に、水平モーメント成分情報のデータおよび上下モーメント成分情報のデータ、あるいは、回転モーメント情報の時系列データにおいてインパクト時点Ｐにおける値を入出力端末機４ａ〜４ｇに送り、サーバコンピュータ３を介してデータベース２にゴルフ技術関連データとして蓄積するものであってもよい。
図７（ａ）に示される足裏圧力計測システム５０は以上のように構成される。
【００４４】
次に、入出力端末機４ａ〜４ｇに、図１０に示すような３次元位置角度計測システム（以下、計測システムという）１００が接続された場合を説明する。この場合、計測システム１００において測定され処理されて得られるスウィング中のグリップ部の挙動に基づくデータがデータＤ３  やＤ４  として入出力端末機４ａ〜４ｇおよびサーバコンピュータ３を介して、ゴルフ技術関連データとしてデータベース２に蓄積されるように構成される。
【００４５】
すなわち、計測システム１００は、所定の磁場を形成するトランスミッタ１０８と、この磁場の強さに応じて出力電圧を発生する、ゴルフクラブ１０２のグリップ部１０４に固定されたレシーバ１０６と、トランスミッタ１０８およびレシーバ１０６を制御するコントローラおよび得られた出力電圧より、データ処理を行って、トランスミッタ１０８の位置を基準としたレシーバ１０６の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と所定の方向を基準とした３軸方向回りの回転角、すなわちヨー角、ピッチ角およびロール角（以降では、（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）と表す）の時系列データを出力するコントローラ・データ処理装置１１０と、これらの時系列データを用いてデータＤ３  やＤ４  を生成するパーソナルコンピュータ１１２とを有して構成される。
【００４６】
トランスミッタ１０８およびレシーバ１０６は、図１１に示すように、お互いに３次元的に直交する３つのループ状に巻かれたコイルによって構成され、コントローラ・データ処理装置１１０は、駆動回路１１０ａと検出回路１１０ｂと駆動回路１１０ａおよび検出回路１１０ｂの制御を行い、検出回路１１０ｂから送られる出力電圧Ｖから３次元位置と回転角度のデータを求めるコンピュータ１１０ｃとを備える。
トランスミッタ１０８は、コントローラ・データ処理装置１１０内の駆動回路１１０ａに、レシーバ１０６は、コントローラ・データ処理装置１１０内の検出回路１１０ｂに各々接続される。
【００４７】
計測システム１００は、以上のように構成され、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と所定の３軸方向回りの回転角（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）の時系列データは以下のようにして得られる。
図１１に示すように、駆動回路１１０ａは、コンピュータ１１０ｃの指令信号にしたがって、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ１０８の３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、それに基づいてレシーバ１０６の３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な出力電圧Ｖを発生させる。この出力電圧Ｖは、トランスミッタ１０８によって励磁される３つの磁場に応じて、レシーバ１０６の各ループ状コイルに発生する３つの出力電圧Ｖが得られるため、合計９個（３×３個）の出力電圧Ｖを得ることになる。
【００４８】
一方、トランスミッタ１０８が所定の位置に設置されているので、発生する磁場の強さと方向がトランスミッタ１０８を基準として既知となり、９つの出力電圧Ｖを用いることで、トランスミッタ１０８を基準とするレシーバ１０６の位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と回転角（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）の６つの未知数が得られることになる。
【００４９】
このようなレシーバ１０６をゴルフクラブ１０２のグリップ部１０４に固定し、スウィング中のグリップ部１０４の３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と回転角（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）の時系列データを得、これを用いて、パーソナルコンピュータ１１２においてゴルフスウィングの解析を行う。
図１２にゴルフスウィング中のグリップ部１０４の挙動に関するデータＤ３  、Ｄ４  の算出に至るフローが示されるように、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）と回転角（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）の時系列データを得（ステップ１００）、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）から、少なくともスウィング中のトップの位置からボールのインパクトの位置までの挙動を含むグリップ部１０４の挙動を一平面に近似し、スウィング面Ａ’を算出する（ステップ１０２）。スウィング面Ａ’は、図１３に示すように、ゴルファを後方から打撃方向に向かってみた場合、左方向に斜上する平面によって近似される。このような近似は、グリップ部１０４のトップの位置からインパクトの位置までの３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）の時系列データを平面の式Ａｘ＋Ｂｙ＋Ｃｚ＝Ｄ（Ａ、Ｂ、ＣおよびＤは定数）に最小２乗法によって回帰させることによって行われる。一般的に、上達したゴルファほどスウィングの際のトップの位置からインパクトの位置までのグリップ部１４の軌跡は、一定の平面上、すなわちスウィング面Ａ’を形成するが、初級者や中級者の場合でも、ほぼ一定の平面、すなわちほぼ一定のスウィング面Ａ’で近似できる。勿論、このスウィング面Ａ’は、ゴルファによって異なるものである。
【００５０】
図１４には、このようにして算出されたスウィング面Ａ’上に、３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）を投影し、さらに、回転角（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）の時系列データから算出されるゴルフクラブのシャフト１０３の向きの情報を加えて、トップの位置Ｔ’からインパクトの位置Ｐ’までのグリップ部１０４の挙動が図示されている。
図示されるように、グリップ部１０４の挙動は、半径Ｒｃ  の一定の円Ｂ’上に回帰することがわかる。それとともに、ゴルフクラブのシャフト１０３の向きもグリップ部１０４の移動と共に変化することがわかる。
【００５１】
そこで、このグリップ部１０４の移動を円で近似して、スウィング軌道円Ｂ’を算出する（ステップ１０４）。スウィング軌道円Ｂ’の算出は、ステップ１００で得られたトップの位置Ｔ’からインパクトの位置Ｐ’までの３次元位置座標（ｘ，ｙ，ｚ）のスウィング面Ａ’上に投影した２次元座標を（ｘｎ  ，ｙｎ  ）（ｎ＝１〜Ｎ、ただしＮは、トップの位置Ｔからインパクトの位置Ｐまでの時系列データ数）とし、近似する円の直径をＲｃ  および近似する円の中心位置をｘｃ  およびｙｃ  とすると、適宜Ｒｃ  ，ｘｃ  およびｙｃ  を入力して、下記式（１）のばらつき度合いＳの値が３０ｍｍ以下となるＲｃ  ，ｘｃ  およびｙｃ  を求める。
【００５２】
【数１】
2004166800.tif 000003
【００５３】
このようにして求められたスウィング軌道円Ｂ’において、リスト角の抽出（ステップ１０６）やシャフト１０３の回転角の抽出（ステップ１０８）を行う。図１５（ａ）は、スウィング軌道円Ｂ’からリスト角θ２  を定める方法を示している。なお、Ｄ方向は打撃方向であり、点Ｐ１  は、ボールに打撃を与えるインパクトの位置であり、それゆえ、図中では、ゴルフクラブ１０２がトップ位置から振り下ろされているある時間での挙動を示している。図１５（ａ）に示されるように、リスト角θ２  は、スウィング軌道円Ｂ’の中心位置からグリップ部１０４の位置に直線を引いた方向をそのグリップ部１０４の位置でのリスト角を０と定め、この方向を基準として、打撃方向にゴルフクラブ１０２が進む方向を正とし、遅れる方向を負とする。すなわち、リスト角θ２  は、ゴルフクラブ１０２の向き、すなわち、図中に示されるＤ方向に対する角度θ４  からアーム角θ１  を差し引いた角度で定義され、これにしたがって抽出される。図中では、ゴルフクラブ１０２は、負のリスト角を示している。このように、リスト角θ２  をスウィング軌道円Ｂから抽出する（ステップ１０６）。
【００５４】
一方、シャフト１０３の回転角は、図１５（ｂ）で示すように、グリップ部１０４の端部から見て時計回りを正方向とする。このようなシャフト１０３の軸回りの回転角（以降、シャフト回転角という）θ３  は、傾斜するスウィング面Ａ’上に位置するシャフト１０３回りの角度であるので、シャフト回転角θ３  の値は、姿勢角度（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）の時系列データから、スウィング面Ａ’の傾斜に応じて計算され抽出される（ステップ１０８）。レシーバ１０６の３軸のうち１軸をシャフト１０３の軸方向に合わせる場合、回転角（θｙ  ，θｐ  ，θｒ  ）の１つ、例えばθｒ  がシャフト回転角θ３  となり、計算の必要がなくなる。
なお、図１５（ａ）で示されるように、打撃方向Ｄを角度０として、図中反時計回りを正側としてその角度をアーム角θ１  として定めている。それゆえ、トップの位置はアーム角θ１  は９０〜１３５度付近となり、そこから振り下ろして、アーム角θ１  が２７０度を僅かに超えた付近でインパクトの位置（点Ｐ１  の位置）を迎える。
【００５５】
このようにして求められたアーム角θ１  とリスト角θ２  の関係、またはアーム角θ１  とシャフト回転角θ３  の関係をスウィング挙動のデータＤ３  、Ｄ４  として算出する（ステップ１１０）。
このようなデータは、図１６（ａ）および（ｂ）に示されるように、アーム角θ１  に対するリスト角θ２  や、アーム角θ１  に対するシャフト回転角θ３  の関係がゴルファＧ１  ，Ｇ２  ，Ｇ３  およびＧ４  によって異なり、手首を使う／  使わない、あるいは、シャフトの回転を使う／使わないといったスウィングのパターン分類化を行うデータとして取り扱うことができる。
このようなアーム角θ１  に対するリスト角θ２  のデータＤ３  や、アーム角θ１  に対するシャフト回転角θ３  のデータＤ４  が入出力端末機４ａ〜４ｇに送られ、サーバコンピュータ３を介してデータベース２にゴルフ技術関連データとして蓄積される。
【００５６】
このように、本ネットワーク１の会員に登録されることでゴルフ技術関連データがデータベース２に蓄積され、サーバコンピュータ３におけるデータ制御部でゴルフ技術レベルが判断され、ランク付け等が行われる。
また、ゴルフ技術のランク付けの行われた会員には、本ネットワーク１の運営管理者等より図１７に示される会員カード５が発行される。会員カード５には、会員ＩＤ番号およびゴルフ技術関連データに基づき区分けされ、金、銀、青、緑等の色によってゴルフ技術レベルが識別されるランク識別部６が設けられる。また、会員カード５の発行とともに、また会員にパスワードが提供される。
会員カード５の替わりに、ゴルフ技術レベルのランクが表示された証明証状であってもよい。
【００５７】
会員カード５を持つゴルファは、ゴルフ場やドライビングレンジ等において上述したようなゴルフ技術関連データを入出力端末機４ａ〜４ｇから入力することができる。なお、入力に際しては、会員自らあるいは入力補助員の支援を受けてゴルフ技術関連データを入力することができる。特に、インターネット等に馴染みのない熟年層にとって、入力補助員の支援を受けることで、自分のゴルフ技術関連データが容易に蓄積される。
本ネットワーク１は以上のように構成される。
【００５８】
このような本ネットワーク１を用いて会員がゴルフ技術レベルの向上を達成する流れを説明する。
図１８に示されるように、まず、本ネットワーク１の会員登録を行うと、会員ＩＤ番号が設定され、データベース２に登録される（ステップ２００）。
次に、ゴルフ場やドライビングレンジやゴルフ用具販売店等に設置された入出力端末機４ａ〜４ｇからゴルフ技術関連データが入力される（ステップ２０２）。
例えば、ゴルフ場においては、プレー終了後、１ラウンドのスコアやラウンド中、あるいは各ホールのウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳やＯＢの回数やコメント等が入力される。
また、ゴルフ場やドライビングレンジやゴルフ用具販売店等に床反力計測システム１０や足裏圧力計測システム５０や３次元位置角度計測システム１００が設置されている場合、これを用いてゴルフスウィングを行うことで上述したようなゴルフ技術関連データが得られ、入出力端末機４ａ〜４ｇからゴルフ技術関連データが入力される。
また、ゴルフ場において、足裏圧力計測システム５０を用いてプレー中の足裏の圧力分布を計測し、ゴルフ技術関連データを得るものであってもよい。
【００５９】
このようにして入出力端末機４ａ〜４ｇから入力されたゴルフ技術関連データは、インターネットを介してサーバコンピュータ３に送信され、さらにデータベース２に登録された会員ＩＤ番号毎に蓄積される（ステップ２０４）。
一方、サーバコンピュータ３では、送信されてきたゴルフ技術関連データの処理が行われる（ステップ２０６）。
【００６０】
例えば、送られたきたゴルフ技術関連データが、ゴルフクラブのヘッドスピードの時系列データの場合、ヘッドスピードの時系列データをグラフ化して最大ヘッドスピードを数値化し、あるいは、床反力計測システム１０で得られた時系列のデータＤ１  の場合、図６に示す図形Ｒの表示を行い、この図形Ｒの囲む面積を数値化し、あるいは、足裏圧力計測システム５０で得られた時系列のデータＤ２  の場合、図９に示すような時系列データをグラフ化してインパクト時（図９中のＰ点）の回転モーメント情報を数値化し、あるいは、３次元位置角度計測システム１００で得られたデータＤ３  やＤ４  の場合、図１６（ａ）や（ｂ）に示すような時系列データをグラフ化してゴルフスウィングのパターンの分類化を行い、あるいは、１ラウンドのスコアやウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳等のデータの場合、棒グラフや円グラフや顔グラフ等によってまとめられる。また、自己申告の問診票データの場合、３次元位置角度計測システム１００で得られた時系列データの場合と同様にゴルフスウィングの分類化を行い、この分類化されたゴルフスウィングにおいて手本となる著名なプロゴルファ等が抽出される。
これらの処理結果は、会員のゴルフ技術関連データとともにデータベース２に蓄積される。
【００６１】
こうして処理された結果は、予め定められたゴルフ技術レベルの判定アルゴリズムで処理され、ゴルフ技術レベルが判定される（ステップ２０８）。
その後、判定結果が得られた後、サーバコンピュータ３によって、図１７に示すようなゴルフ技術レベルのランク付けされた会員カード５の発行が本ネットワーク１の運営管理者に指示される（ステップ２１０）。
その後、会員カード５が会員に発行され、同時にパスワードが提供される。
【００６２】
会員は、会員カード５の会員ＩＤ番号（図１７中では、「Ｍｅｍｂｅｒ  ＩＤ」）およびパスワードを用いて本ネットワーク１にアクセスすることができ、本ネットワーク１は、会員の要求に応じて、会員の自宅等の入出力端末機４ｇ等から上述した自分のゴルフ技術関連データの処理結果を閲覧する閲覧サービスを会員に提供する（ステップ２１１）ほか、本ネットワーク１のチャットサービスを匿名の状態で提供する（ステップ２１２）。
【００６３】
例えば、図５に示されるグラフや、図６に示される図形Ｒの形状の囲む面積の数値や、図形Ｒの形状によって分類化されたスウィングのパターン分類等や、図９に示す時系列のデータＤ２  のグラフやインパクト時点Ｐにおける値や、図１６（ａ）や（ｂ）に示す時系列のデータＤ３  やＤ４  のグラフの表示を行い、また、ゴルフ技術関連データによってスウィングのパターンの分類化を行い、その結果を表示する。その際、過去に入力され蓄積された自分のゴルフ技術関連データがある場合、グラフ上で比較できるように重ね書きされて表示され、あるいは、自分の分類化されたスウィングパターンの理想的なゴルフ技術関連データの時系列のデータや自分と同じスウィングパターンに属する著名なプロゴルファのゴルフ技術関連データの時系列のデータ等と比較ができるように重ね書きされて表示され、文字情報による解説も表示される。また、チャットサービスでは、ゴルフ技術関連データに基づいたゴルフ技術レベルの向上のための自由討論を匿名で会員同士で行うことができ、スウィング理論を議論したり、技術レベルの伸び悩む人は、技術レベルアップの経験談を文字情報によって聞くことができ、トレーニング方法やメンタルタフネスの訓練を参考にすることにより、あるいは、会員同士の適度な競争心を受けることにより、技術レベルの向上のためのモチベーションを高めることができる。
【００６４】
また、本ネットワーク１は、会員カード５の会員ＩＤ番号およびパスワードを用いて本ネットワーク１にアクセスした会員に、会員の要求に応じて、上述したゴルフ技術関連データに基づいたゴルフ熟達者等の専門家からの技術向上に関するアドバイス（文字情報）のサービスを自宅等の入出力端末機４ｇを用いて提供する（ステップ２１４）。例えば、アドバイスを希望するレッスンプロに、アドバイスを受けたい項目内容を指定する。また、ゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者と契約するプロゴルファ等に直接あるいは間接的にアドバイスを求めることができる。これらのアドバイスの要求の指示は、例えば、会員の自宅等に配置される入出力端末機４ｇ等から行い、サーバコンピュータ３に送信され、さらに、サーバコンピュータ３によって、レッスンプロを有するゴルフ学校の入出力端末機４ｆやプロゴルファの契約するゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者の入出力端末機４ｃ，４ｄに送信される。その後、アドバイスの要求内容に応じて、上述したゴルフ技術関連データに基づいてレッスンプロやプロゴルファ等の専門家によって作成されたアドバイスが、サーバコンピュータ３に送信され、最終的に、アドバイスの要求をした会員に送信される。
【００６５】
さらに、ゴルフ技術レベルが判定された（ステップ２０８）後、サーバコンピュータ３は、会員に対して、必要に応じて、ゴルフ用具製造業者やゴルフ用具販売業者等の製造販売するゴルフクラブやゴルフボール等のゴルフ用具の商品情報の提供を、会員のゴルフ技術レベルに応じ行う、すなわちゴルフ用具の推薦を行う（ステップ２１６）。
これによって、会員のゴルフ技術レベルに適したゴルフ用具を購入することができ、ゴルフ技術レベルの向上の一層の進歩が図られる。
【００６６】
こうして、ゴルフ技術関連データの処理結果を閲覧し、本ネットワーク１のチャットサービスや専門家によるアドバイスを利用して、新たにゴルフの練習（トレーニング）を行う。
【００６７】
その後、ゴルフ場でプレーを行い、プレーの結果、すなわちスコアやラウンド中のウッドやアイアンやパターの使用回数の内訳等のゴルフ技術関連データが会員自ら、あるいは入力補助員の支援を受けて入力される。また、ゴルフ場やドライビングレンジやゴルフ用具販売店等に設置された入出力端末機４ａ〜４ｇから床反力計測システム１０等によるデータＤ１  〜Ｄ４  等をはじめとするゴルフ技術関連データが入力され（ステップ２０２）、ゴルフ技術関連データが記録され、過去のゴルフ技術関連データとともにデータベース２へ蓄積される（ステップ２０４）。あるいは、ステップ２０６において入力されたゴルフ技術関連データの処理がサーバコンピュータ３のデータ制御部において行われ、処理結果がデータベース２に過去のゴルフ技術関連データの処理結果と同様に処理結果データベース２に蓄積される。こうして蓄積された新たなゴルフ技術関連データに基づいてゴルフ技術レベルの判定が再度行われ、ゴルフ技術レベルが向上したか判定する。ゴルフ技術レベルが向上した場合、新たな会員カードが発行される。以下、ステップ２１２〜２１６を通して、さらなるゴルフ技術レベルの向上のためのトレーニング方法を見つけ出すことができる。
【００６８】
このように、本ネットワーク１は、ゴルフ技術関連データに基づき会員個人個人に適した情報を提供することができるので、会員のゴルフ技術向上のモチベーションを高めることができる。
【００６９】
以上、本発明のゴルフ技術向上支援システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００７０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、自分のゴルフ技術関連データに基づくゴルフ技術レベルの履歴を閲覧することができるので、トレーニング方法やスウィング技術の理解が深まり、ゴルフ技術向上のモチベーションが高まる。また、会員同士の自由討論に刺激され、ゴルフ技術向上のモチベーションが高まる。さらに、会員カードや証明証状等をゴルフ技術レベルの向上に伴って発行するので、ゴルフ技術向上のモチベーションが高まる。また、ゴルフ技術関連データに基づく専門家等によるアドバイスを受けることができるので、自分のトレーニング方法等に確信を持ち、ゴルフ技術向上のモチベーションを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴルフ技術向上支援システムの一例であるゴルフ技術向上支援ネットワークを説明する説明図である。
【図２】図１で示すゴルフ技術向上支援ネットワークで蓄積されるゴルフ技術関連データのデータ構造を説明する図である。
【図３】（ａ）は、ゴルフ技術関連データを得る床反力計測システムの一例を示す説明図であり、（ｂ）は、床反力計の一例を説明する説明図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、床反力計で計測される床反力の方向を定義する説明図である。
【図５】床反力計から求められる摩擦係数の時間履歴の一例を示す図である。
【図６】床反力計測システムによって得られるゴルフ技術関連データの一例をグラフ化した図である。
【図７】（ａ）は、ゴルフ技術関連データを得る足裏圧力計測システムの一例を示す説明図であり、（ｂ）は、足裏圧力計測システムの計測装置の一例を説明する説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、足裏圧力計測システムから回転モーメント情報を求める方法を説明する説明図である。
【図９】足裏圧力計測システムから求められる回転モーメント情報のデータの一例を示す図である。
【図１０】ゴルフ技術関連データを得る３次元位置角度計測システムの一例を示す説明図である。
【図１１】３次元位置角度計測システムの要部を示す図である。
【図１２】３次元位置角度計測システムにおけるスウィング挙動のデータの算出の流れを示すフローチャートである。
【図１３】３次元位置角度計測システムからスウィング挙動のデータを算出する方法を説明する説明図である。
【図１４】３次元位置角度計測システムからスウィング挙動のデータを算出する方法を説明する説明図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、リスト角、シャフトの回転角を定義する説明図である。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、３次元位置角度計測システムから求められるスウィング挙動のデータの一例を示す図である。
【図１７】本発明のゴルフ技術向上支援システムにおいて発行される会員カードの一例を示す図である。
【図１８】ゴルフ技術向上支援ネットワークにおけるゴルフ技術の向上のための支援の流れを説明する説明図である。
【符号の説明】
１  ゴルフ技術向上支援ネットワーク
２  データベース
３  サーバコンピュータ
４ａ〜４ｇ  入出力端末機
５  会員カード
１０  床反力計測システム
１２  床反力計
５０  足裏圧力計測システム
５２  計測装置
１００  ３次元位置角度計測システム
【図１】
2004166800.tif 000004
【図２】
2004166800.tif 000005
【図３】
2004166800.tif 000006
【図４】
2004166800.tif 000007
【図５】
2004166800.tif 000008
【図６】
2004166800.tif 000009
【図７】
2004166800.tif 000010
【図８】
2004166800.tif 000011
【図９】
2004166800.tif 000012
【図１０】
2004166800.tif 000013
【図１１】
2004166800.tif 000014
【図１２】
2004166800.tif 000015
【図１３】
2004166800.tif 000016
【図１４】
2004166800.tif 000017
【図１５】
2004166800.tif 000018
【図１６】
2004166800.tif 000019
【図１７】
2004166800.tif 000020
【図１８】
2004166800.tif 000021