(57)【要約】【課題】本発明の目的は、チャック部が複数設けられていても、簡易な構成で確実にチャックミスを検出することが可能なワーク搬送装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、導電性のワークを把持する複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄと、これらチャック部を往復動させる往復動装置１２と、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれがワークＷを把持しているか否かを検出するワーク把持検出部１６ｃと、を備えたワーク搬送装置に関する。前記ワーク把持検出部１６ｃは、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれに設けられたフィンガ１７ａ，１７ｂと、これらフィンガ１７ａ，１７ｂに挟持されたワークＷと、によって形成される直列回路Ａにおける通電の有無により、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれがワークＷを把持しているか否かを検出可能に構成されている。【選択図】　図１
2004136337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性のワークを把持する複数のチャック部と、該複数のチャック部を移動させる移動部と、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出するワーク把持検出部と、を備えたワーク搬送装置において、
前記複数のチャック部には、前記ワークと当接する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材がそれぞれ設けられ、
前記複数のチャック部のうち、一のチャック部の陽極側導電性当接部材は、他のチャック部の陰極側導電性当接部材と電気的に直列配線接続され、
前記ワーク把持検出部は、前記陽極側導電性当接部材と、前記陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される直列回路における通電の有無により、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出可能に構成されたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記ワーク把持検出部によって前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持していることが検出された場合に、前記複数のチャック部の移動を行なうように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材は、前記ワークを把持可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記複数のチャック部における前記陽極側導電性当接部材と前記陰極側導電性当接部材との間には、絶縁部材がそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項１に記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
導電性のワークを把持するチャック部を複数用いて、一度に複数のワークを搬送するワーク搬送方法において、
前記複数のチャック部にそれぞれ設けられた陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材を前記ワークに当接させると共に、前記ワークを把持するワーク把持工程と、
前記陽極側導電性当接部材と、前記陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される直列回路において通電が有ることを条件に、前記ワークの搬送を行なうワーク搬送工程と、
前記複数のチャック部の移動を停止させると共に、前記複数のチャック部における前記ワークの把持を解除するワーク把持解除工程と、
を備えたことを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項６】
複数のプレス型と、該プレス型を動作させるラムと、前記プレス型にワークを順次搬送するワーク搬送装置と、を備え、前記プレス型を順に経由することにより、前記ワークが徐々に最終形状に仕上げられる多段式鍛造プレス機において、
前記ワーク搬送装置には、導電性のワークを把持する複数のチャック部と、該複数のチャック部を移動させる移動部と、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出するワーク把持検出部と、が設けられ、
前記複数のチャック部には、前記ワークと当接する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材がそれぞれ設けられ、
前記複数のチャック部のうち、一のチャック部の陽極側導電性当接部材は、他のチャック部の陰極側導電性当接部材と電気的に直列配線接続され、
前記ワーク把持検出部は、前記陽極側導電性当接部材と、前記陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される直列回路における通電の有無により、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出可能に構成されたことを特徴とする多段式鍛造プレス機。
【請求項７】
請求項６に記載の多段式鍛造プレス機によって成形されたことを特徴とする回転電機のシャフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク搬送装置、ワーク搬送方法および多段式鍛造プレス機並びに回転電機のシャフトの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は、従来の多段式鍛造プレス機の概略構成を示す説明図である。図に示す従来の多段式鍛造プレス機４０１は、ワークＷを所定形状に鍛造するためのものであり、第１工程から第５工程までの複数の鍛造工程を有して構成されている。
【０００３】
第１工程から第５工程までの各工程には、それぞれプレス型４３０ａ乃至プレス型４３０ｅが設けられており、各工程のプレス型を順に経由することにより、ワークＷが徐々に最終形状に仕上げられるようになっている。
【０００４】
図１２の符号４１０は、上記複数の鍛造工程からなる多段式鍛造プレス機４０１において、次の工程のプレス型へワークＷを搬送するためのワーク搬送装置である。
【０００５】
このワーク搬送装置４１０には、各工程間を往復動してワークＷを実際に搬送するためのチャック部４１１ａ乃至チャック部４１１ｅと、このチャック部４１１ａ乃至チャック部４１１ｅを往復動させるための往復動装置（図示せず）と、搬送されたワークＷを装置外部に排出する排出コンベア４１４と、これらの動作を制御する制御装置（図示せず）が配設されている。
【０００６】
そして、上記構成からなるワーク搬送装置４１０では、ワークＷがチャック部４１１ａ乃至チャック部４１１ｅによってそれぞれ把持された状態で次の工程へ搬送されるようになっている。
【０００７】
ところが、ワーク搬送装置４１０のワーク搬送過程において、チャック部４１１ａ乃至チャック部４１１ｅのいずれかがワークＷを把持することができない、いわゆるチャックミスが発生することがある。
【０００８】
このように、ワーク搬送過程においてチャックミスが生じると、プレス型内にワークＷが取り残されてしまうおそれがある。図１２に示すワーク搬送装置４１０では、チャックミスが発生した状態を示す例として、チャック部４１１ｃがワークＷを把持できずに、第３工程のプレス型４３０ｃから第４工程のプレス型４３０ｄに移行してしまっている。
【０００９】
このため、第１工程から第５工程までの各工程に配設されたプレス型４３０ａ乃至プレス型４３０ｅのうち、第３工程のプレス型４３０ｃにワークＷが取り残された状態となっている。
【００１０】
そして、第３工程のプレス型４３０ｃにワークＷが取り残されたまま、チャック部４１１ｂによって第２工程のプレス型４３０ｂから搬送されてきたワークＷが第３工程のプレス型４３０ｃにセットされてしまうと、２つのワークＷが同一のプレス型４３０ｃによって同時に加工されてしまう、いわゆる「２個打ち」が発生してしまうことになる。
【００１１】
このように、プレス型４３０ｃにおいて「２個打ち」が発生してしまうと、プレス型４３０ｃが破損してしまったり、プレス型４３０ｃの芯だし補正などの保全に時間がかかったりするなど、多段式鍛造プレス機４０１の稼働率が低下する要因となる。
【００１２】
そこで、上記のようなプレス型における「２個打ち」の発生を防止するために、ワークの把持が正常に行なわれているか否かを検出するためのワーク検出器が各チャック部に配設されたワーク搬送装置が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【００１３】
つまり、特許文献１に記載のワーク搬送装置では、ワークと機械的に接触可能なワーク検出器が各チャック部に設けられており、ワーク検出器からの検出信号の有無によってチャックミスを判定するようになっている。
【００１４】
また、特許文献２に記載のワーク搬送装置では、ワークを把持するフィンガ間に電流を流すための電気回路が各チャック部に設けられており、ワーク搬送工程におけるフィンガ間の通電の有無に応じて電気回路から出力される検出信号によってチャックミスを判定するようになっている。
【００１５】
【特許文献１】
特開平８−９０１０９号（第３頁、図２、図３）
【特許文献２】
特開２０００−９４０７０号（第３−５頁、図１、図４、図７）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ワーク搬送装置のように、複数のチャック部のそれぞれにワーク検出器や電気回路を設けると、チャック部の構造が複雑となり、また、部品点数が増加するため、コストが嵩むという不具合がある。
【００１７】
本発明は、上記不具合に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数のチャック部におけるワークの把持状態を検出する場合でも、部品点数を従来に比して少なくすることができ、コストを低く抑えることが可能なワーク搬送装置を提供することにある。
【００１８】
また、ワークが脱落した状態でワーク搬送を続行してしまうことを防止でき、ワーク搬送効率を向上させることが可能なワーク搬送装置を提供することにある。
【００１９】
また、本発明の他の目的は、ワークが脱落した状態でワーク搬送を続行してしまうことを防止でき、ワークの搬送効率を向上させることが可能なワーク搬送方法を提供することにある。
【００２０】
また、本発明の他の目的は、２つのワークが同一のプレス型によって同時に加工されてしまう、いわゆる「２個打ち」の発生を防止し、稼動率を向上させることが可能な多段式鍛造プレス機を提供することにある。
【００２１】
さらに、本発明の他の目的は、従来に比して製造コストを低減させることが可能な回転電機のシャフトを提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載のワーク搬送装置によれば、導電性のワークを把持する複数のチャック部と、該複数のチャック部を移動させる移動部と、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出するワーク把持検出部と、を備えたワーク搬送装置において、前記複数のチャック部には、前記ワークと当接する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材がそれぞれ設けられ、前記複数のチャック部のうち、一のチャック部の陽極側導電性当接部材は、他のチャック部の陰極側導電性当接部材と電気的に直列配線接続され、前記ワーク把持検出部は、前記陽極側導電性当接部材と、前記陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される直列回路における通電の有無により、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出可能に構成されたこと、により解決される。
【００２３】
このように、複数のチャック部に、ワークと当接する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材がそれぞれ設けられ、複数のチャック部のうち、一のチャック部の陽極側導電性当接部材が、他のチャック部の陰極側導電性当接部材と電気的に直列配線接続され、ワーク把持検出部が、陽極側導電性当接部材と、陰極側導電性当接部材と、ワークと、によって形成される直列回路における通電の有無により、複数のチャック部のそれぞれがワークを把持しているか否かを検出可能に構成されていると、直列回路における通電の有無を検出するだけで、複数のチャック部のいずれかにおいてワークが脱落したことを検出することが可能となるので、検出器等を複数設ける必要がなくなり、簡易な構成で確実にチャックミスを検出することが可能となる。
【００２４】
これにより、複数のチャック部におけるワークの把持状態を検出する場合でも、部品点数を従来に比して少なくすることができ、コストを低く抑えることが可能となる。
【００２５】
このとき、請求項２に記載のワーク搬送装置のように、請求項１に記載のワーク搬送装置において、移動部が、ワーク把持検出部によって複数のチャック部のそれぞれがワークを把持していることが検出された場合に、複数のチャック部の移動を行なうように構成されていると、複数のチャック部のいずれかにおいてワークが把持されていないときには、ワーク搬送が行なわれないので、ワークがチャック部から脱落した状態でワーク搬送を継続してしまうことを防止することが可能となり、ワーク搬送効率を向上させることが可能となるので好適である。
【００２６】
また、請求項３に記載のワーク搬送装置のように、請求項１に記載のワーク搬送装置において、陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材が、ワークを把持可能に構成されていると、ワークを把持する機能とチャック部におけるワーク把持の有無を検出するための機能とを兼ね備えた構成とすることができるので、チャック部を簡易な構成とすることが可能となり好適である。
【００２７】
また、請求項４に記載のワーク搬送装置のように、請求項１に記載のワーク搬送装置において、複数のチャック部における陽極側導電性当接部材と陰極側導電性当接部材との間に、絶縁部材がそれぞれ配設されていると、陽極側導電性当接部材と前記陰極側導電性当接部材とが確実に絶縁された状態とすることが可能となるので、チャック部におけるワーク把持の有無の検出精度を向上させることが可能となり好適である。
【００２８】
また、前記課題は、請求項５に記載のワーク搬送方法によれば、導電性のワークを把持するチャック部を複数用いて、一度に複数のワークを搬送するワーク搬送方法において、前記複数のチャック部にそれぞれ設けられた陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材を前記ワークに当接させると共に、前記ワークを把持するワーク把持工程と、前記陽極側導電性当接部材と、前記陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される直列回路において通電が有ることを条件に、前記ワークの搬送を行なうワーク搬送工程と、前記複数のチャック部の移動を停止させると共に、前記複数のチャック部における前記ワークの把持を解除するワーク把持解除工程と、を備えたこと、により解決される。
【００２９】
このように、複数のチャック部にそれぞれ設けられた陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材をワークに当接させると共に、ワークを把持するワーク把持工程と、陽極側導電性当接部材と、陰極側導電性当接部材と、ワークと、によって形成される直列回路において通電が有ることを条件に、ワークの搬送を行なうワーク搬送工程と、複数のチャック部の移動を停止させると共に、複数のチャック部におけるワークの把持を解除するワーク把持解除工程と、を備えていると、複数のチャック部を用いて一度に複数のワークを搬送する場合でも、陽極側導電性当接部材と、陰極側導電性当接部材と、ワークと、によって形成される直列回路において通電が有ることを条件に、ワークの搬送が行なわれるので、ワークが脱落した状態でワーク搬送を続行してしまうことを防止することが可能となり、これにより、ワークの搬送効率を向上させることが可能となる。
【００３０】
また、前記課題は、請求項６に記載の多段式鍛造プレス機によれば、複数のプレス型と、該プレス型を動作させるラムと、前記プレス型にワークを順次搬送するワーク搬送装置と、を備え、前記プレス型を順に経由することにより、前記ワークが徐々に最終形状に仕上げられる多段式鍛造プレス機において、前記ワーク搬送装置には、導電性のワークを把持する複数のチャック部と、該複数のチャック部を移動させる移動部と、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出するワーク把持検出部と、が設けられ、前記複数のチャック部には、前記ワークと当接する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材がそれぞれ設けられ、前記複数のチャック部のうち、一のチャック部の陽極側導電性当接部材は、他のチャック部の陰極側導電性当接部材と電気的に直列配線接続され、前記ワーク把持検出部は、前記陽極側導電性当接部材と、前記陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される直列回路における通電の有無により、前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持しているか否かを検出可能に構成されたこと、により解決される。
【００３１】
このように、ワーク搬送装置に、導電性のワークを把持する複数のチャック部と、複数のチャック部を移動させる移動部と、複数のチャック部のそれぞれがワークを把持しているか否かを検出するワーク把持検出部と、が設けられ、複数のチャック部には、ワークと当接する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材がそれぞれ設けられ、複数のチャック部のうち、一のチャック部の陽極側導電性当接部材は、他のチャック部の陰極側導電性当接部材と電気的に直列配線接続され、ワーク把持検出部は、陽極側導電性当接部材と、陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される直列回路における通電の有無により、複数のチャック部のそれぞれがワークを把持しているか否かを検出可能に構成されていると、直列回路における通電の有無を検出するだけで、複数のチャック部のいずれかにおいてワークが脱落したことを検出することが可能となる。
【００３２】
これにより、ワークが脱落しても、ワーク搬送が続行されてしまうことを防止することが可能となるので、２つのワークが同一のプレス型によって同時に加工されてしまう、いわゆる「２個打ち」の発生を防止し、稼動率を向上させることが可能となる。
【００３３】
また、前記課題は、請求項７に記載の回転電機のシャフトによれば、請求項６に記載の多段式鍛造プレス機によって成形されるので、「２個打ち」の発生防止による稼動率向上作用により、従来に比して製造コストを低減させることが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００３５】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示す図で、図１は鍛造プレス機の概略構成を示す説明図、図２はチャック部がワークを把持している状態を示す説明図、図３はチャック部がワークを離した状態を示す説明図、図４はプレス型の構成を示す断面側面図、図５はワーク搬送装置の動作の流れを示すフローチャート図、図６は鍛造プレス機においてワークを把持する際にチャックミスが生じた状態を示す説明図、図７は鍛造プレス機においてワーク搬送中にチャックミスが生じた状態を示す説明図、図８は鍛造プレス機においてワークが次の工程に搬送されて各工程のプレス型にセットされた状態を示す説明図である。
【００３６】
図１に示す本発明の一実施形態に係る多段式鍛造プレス機１は、導電性部材からなるワーク、特に、回転電機のシャフトの冷間鍛造プレスに好適なものであり、第１工程から第４工程までの複数の鍛造工程を有して構成されている。
【００３７】
多段式鍛造プレス機１には、ワークＷを搬送するためのワーク搬送装置１０が配設されており、また、多段式鍛造プレス機１の第１工程から第４工程までの各工程には、ワークＷを所定の形状に成形するためのプレス型３０ａ乃至プレス型３０ｄが備えられている。
【００３８】
そして、多段式鍛造プレス機１では、ワークＷがワーク搬送装置１０に搬送されることによって各工程のプレス型３０ａ乃至プレス型３０ｄを順に経由することにより、徐々に最終形状に仕上げられるようになっている。
【００３９】
ワーク搬送装置１０は、プレス型３０ａ乃至プレス型３０ｄの動作に同期してワークＷを次の工程へ搬送するものであり、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄと、往復動装置１２と、搬入装置１３と、搬出装置１４と、直列配線接続部１５と、制御装置１６と有して構成されている。
【００４０】
チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄ（以下、適宜まとめてチャック部１１という）は、図２に示すように、一対の導電性部材からなるフィンガ１７ａ，１７ｂを有して構成されており、このフィンガ１７ａとフィンガ１７ｂとの間にワークＷを挟持することができるように構成されている。
【００４１】
なお、フィンガ１７ａ，フィンガ１７ｂは、本発明のワーク搬送装置における陽極側導電性当接部材，陰極側導電性当接部材にそれぞれ相当するものである。
【００４２】
チャック部１１のチャック本体部１８には、フィンガ１７ａ，１７ｂを駆動させるためのフィンガ駆動部１９が配設されており、このフィンガ駆動部１９が駆動することによって、フィンガ１７ａとフィンガ１７ｂとの間隔が狭くなったり拡がったりすることが可能となっている。
【００４３】
ここで、本実施形態のワーク搬送装置１０では、後述するように、制御装置１１６と、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄと、これらのチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにそれぞれ把持されたワークＷとにおいて形成される直列回路Ａにおける通電の有無によって、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれにワークＷが把持されているか否かを判断することができるようになっている。
【００４４】
このために、フィンガ１７ａの先端部Ｐには、直列配線接続部１５の陽極側配線部が配線接続され、フィンガ１７ｂの先端部Ｐには、直列配線接続部１５の陰極側配線部が配線接続されている。
【００４５】
そして、図２に示すように、チャック部１１において、フィンガ１７ａ，１７ｂによって導電性のワークＷが挟持されているときには、フィンガ１７ａ，ワークＷ，フィンガ１７ｂを通じて電流が流れるようになっている。
【００４６】
一方、図３に示すように、チャック部１１において、フィンガ１７ａ，１７ｂによってワークＷが挟持されていないときには、フィンガ１７ａ，フィンガ１７ｂ間に電流が流れないようになっている。
【００４７】
また、本実施形態のチャック部１１では、ワークＷを把持していないときに、フィンガ１７ａとフィンガ１７ｂとが短絡してしまわないようにするために、フィンガ１７ａの先端部Ｐと基部Ｑとの間には、絶縁部材２０ａが設けられている。同様に、フィンガ１７ｂの先端部Ｐと基部Ｑとの間には、絶縁部材２０ｂが設けられている。
【００４８】
このようにして、フィンガ１７ａとフィンガ１７ｂとが確実に絶縁された状態とすることにより、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにおけるワーク把持の有無の検出精度を向上させることが可能となっている。
【００４９】
上述のように、本実施形態に係るフィンガ１７ａ，フィンガ１７ｂは、ワークＷを把持する機能とチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにおけるワーク把持の有無を検出するための機能とを兼ね備えた構成となっている。
【００５０】
図１に示す往復動装置１２は、本発明のワーク搬送装置における移動部に相当するものであり、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄを往復動させるためのものである。
【００５１】
往復動装置１２の内部には、駆動モータやギア等が配設された駆動部（いずれも不図示）が設けられており、この駆動部には、棒状の連結部材１２ａが一体に組み付けられている。この連結部材１２ａには、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄが所定の間隔で連結固定されている。
【００５２】
また、往復動装置１２は、制御装置１６からの駆動信号に応じて、駆動することができるように構成されており、往復動装置１２の内部に配設された上記駆動モータが駆動することにより、連結部材１２ａがＸ方向に沿って往復動することができるようになっている。
【００５３】
そして、本実施形態のワーク搬送装置１０では、往復動装置１２が連結部材１２ａを往復動させることにより、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄが、各工程間を往復動し、ワークＷが次の工程のプレス型へ順次搬送されセットされるようになっている。
【００５４】
搬入装置１３は、ワークＷを多段式鍛造プレス機１内に搬入するためのものであり、ベルトコンベヤ等で構成されている。そして、搬入装置１３によって搬入されてきたワークＷがチャック部１１ａによって第１工程に送り込まれるようになっている。
【００５５】
搬出装置１４は、ワークＷを多段式鍛造プレス機１内から搬出するためのものであり、搬入装置１３と同様なベルトコンベヤ等で構成されている。そして、チャック部１１ｄによって第４工程から搬出されてきたワークＷが搬出装置１４によって多段式鍛造プレス機１の外部へ送り出されるようになっている。
【００５６】
直列配線接続部１５は、ワイヤーハーネス等からなる複数の配線部１５ａ乃至配線部１５ｅを有して構成されたものであり、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれに設けられたフィンガ１７ａ，１７ｂと、これらフィンガ１７ａ，１７ｂに挟持されたワークＷと、によって直列回路Ａを構成するためのものである。
【００５７】
すなわち、上記直列回路Ａにおいては、図示の通り、制御装置１６の陽極端子１６ａから延びる配線部１５ａが、チャック部１１ａのフィンガ１７ａに配線接続され、チャック部１１ａのフィンガ１７ｂに配線接続された配線部１５ｂは、チャック部１１ｂのフィンガ１７ａに配線接続されている。
【００５８】
また、チャック部１１ｂのフィンガ１７ｂに配線接続された配線部１５ｃは、チャック部１１ｃのフィンガ１７ａに配線接続され、チャック部１１ｃのフィンガ１７ｂに配線接続された配線部１５ｄは、チャック部１１ｄのフィンガ１７ａに配線接続されている。
【００５９】
さらに、チャック部１１ｄのフィンガ１７ｂに配線接続された配線部１５ｅは、制御装置１６の陰極端子１６ｂに配線接続されている。
【００６０】
このように、直列配線接続部１５を設けることにより、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれに設けられたフィンガ１７ａ，１７ｂと、これらフィンガ１７ａ，１７ｂに挟持されたワークＷと、によって直列回路Ａを構成し得るようになっている。
【００６１】
制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄ、往復動装置１２、搬入装置１３、搬出装置１４を駆動動作させるためのものであり、ＣＰＵ等を備えた電気回路で構成されている。
【００６２】
そして、制御装置１６は、上記構成により、多段式鍛造プレス機１に備えられたプレス機制御装置（不図示）からの指令信号や、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの位置を検出するためにワーク搬送装置１０内や往復動装置１２等に配設された位置検出器（不図示）からの位置検出信号等に応じて、上記各装置に制御信号を出力することができるようになっている。
【００６３】
制御装置１６の所定箇所には、陽極端子１６ａと陰極端子１６ｂとが設けられており、制御装置１６は、陽極端子１６ａと陰極端子１６ｂとの間に接続された直列配線接続部１５に所定の電流を流すことができるように構成されている。
【００６４】
また、制御装置１６の内部には、ワーク把持検出部１６ｃが配設されている。このワーク把持検出部１６ｃは、前記直列回路Ａにおける通電の有無を検出することができるように構成されており、これによって、制御装置１６がチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれにワークＷが正常に把持されているか否かを判断することができるようになっている。
【００６５】
そして、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれがワークＷを正常に把持していると判断した場合に、往復動装置１２に駆動信号を出力することができるようになっている。
【００６６】
また、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれがワークＷを把持していないと判断した場合に、往復動装置１２への駆動信号の出力を停止することができるようになっている。
【００６７】
このように、本実施形態のワーク搬送装置１０によれば、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにおけるワークＷの把持状態を検出する場合でも、直列回路Ａにおける通電の有無を検出するだけで、ワークＷの脱落を検出することが可能となるので、検出器等を複数設ける必要がなくなり、簡易な構成で確実にチャックミスを検出することが可能となる。
【００６８】
また、往復動装置１２が、ワーク把持検出部１６ｃによってチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれがワークＷを把持していることが検出された場合に、これらのチャック部の移動を行なうように構成されているので、ワークＷが脱落した状態でワーク搬送を継続してしまうことを防止することが可能となり、ワーク搬送効率を向上させることが可能となる。
【００６９】
次に、本実施形態に係る多段式鍛造プレス機１のプレス型の構成について説明する。本実施形態に係るプレス型３０ａ乃至プレス型３０ｄは、回転電機のシャフトを冷間鍛造プレスするのに好適に構成されている。
【００７０】
ここで、図４に、本実施形態のプレス型の一例として、第１工程のプレス型３０ａおよび第２工程のプレス型３０ｂを示す。図示の通り、第１工程に係るプレス型３０ａは、ダイス３１ａとパンチ３２ａとを有して構成され、第２工程に係るプレス型３０ｂは、ダイス３１ｂとパンチ３２ｂとを有して構成されている。
【００７１】
上記構成からなるプレス型３０ａ，３０ｂにおいて、第１工程におけるワークとしてのシャフトＳ−１は、チャック部１１ａのフィンガ１７ａ，１７ｂによって挟持されており、第２工程におけるワークとしてのシャフトＳ−２は、チャック部１１ｂのフィンガ１７ａ，１７ｂによって挟持されている。
【００７２】
そして、第１工程に係るプレス型３０ａは、ワークである回転電機のシャフトＳ−１において、例えば、シャフト基部にフランジＦを形成するのに好適なように構成されている。
【００７３】
すなわち、プレス型３０ａのダイス３１ａには、シャフトＳ−１の形状に合わせた所定形状からなる空間部３３ａが形成され、パンチ３２ａには、シャフトＳ−１にフランジＦを形成させるための所定形状からなる空間部３４ａが形成されている。
【００７４】
一方、第２工程に係るプレス型３０ｂは、ワークである回転電機のシャフトＳ−２において、例えば、シャフト先端部にテーパ部Ｔ１，Ｔ２を形成するのに好適なように構成されている。
【００７５】
すなわち、プレス型３０ｂのダイス３１ｂには、シャフトＳ−２にテーパ部Ｔ１を形成するための所定形状からなる空間部３３ｂが形成され、パンチ３２ｂには、シャフトＳ−２にテーパ部Ｔ２を形成するための所定形状からなる空間部３４ｂが形成されている。
【００７６】
ラム３５は、往復運動可能な台で構成されており、このラム３５にパンチ３２ａおよびパンチ３２ｂが固設されている。
【００７７】
そして、本実施形態の多段式鍛造プレス機１では、プレス型３０ａ，３０ｂ内にシャフトＳ−１，Ｓ２をそれぞれセットした状態で、ラム３５を前進させることによりシャフトＳ−１，Ｓ２の鍛造が同時に行なわれ、ラム３５を後退させることにより、プレス型３０ａ，３０ｂ内から成形されたシャフトＳ−１，Ｓ２を取り出すことができるようになっている。
【００７８】
なお、本実施形態では、第１の工程に係るプレス型３０ａおよび第２の工程に係るプレス型３０ｂの構成についてのみ説明したが、多段式鍛造プレス機１においては、第３の工程に係るプレス型３０ｃおよび第４の工程に係るプレス型３０ｄも、第１の工程に係るプレス型３０ａおよび第２の工程に係るプレス型３０ｂと同様に、回転電機のシャフトを鍛造するのに好適に構成されている。
【００７９】
また、プレス型３０ａ乃至プレス型３０ｄにおけるシャフトを成形するための空間部は、上述のようなフランジＦやテーパ部Ｔ１，Ｔ２に係る成型加工を行なう形状に限らず、径を縮小したり拡大したりする加工や、先端部Ｄカット形状成形加工、ネジ部成形加工、ジャーナル部成形加工、コアや整流子の嵌合部成型加工など、種々の成形加工を行なうことができるような形状とすることが可能である。
【００８０】
また、多段式鍛造プレス機１は、縦型鍛造プレス機又は横型鍛造プレス機として構成することが可能である。
【００８１】
そして、本実施形態の多段式鍛造プレス機１では、上記第１の工程から第４の工程に至るまでの各プレス型を順に経由することにより、回転電機のシャフトが徐々に最終形状に仕上げられるようになっている。
【００８２】
次に、図５を適宜参照しながら、本実施形態に係る多段式鍛造プレス機１におけるワーク搬送装置１０の搬出動作および異常検出動作について説明する。なお、以下に示す実施形態では、プレス型３０ａ乃至プレス型３０ｄにワークＷが既にセットされ、各工程における鍛造成形が終了した後からについて説明する。
【００８３】
はじめに、図１に示す多段式鍛造プレス機１において、各工程における鍛造成形が終了し、不図示のプレス機制御装置からワーク搬送装置１０の制御装置１６に指令信号が送信されると、これを受信した制御装置１６は、往復動装置１２を動作させてチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄを各工程における所定の位置（例えば、チャック部１１ａが第１工程のプレス型３０ａ上に到達する位置）に移動させる。
【００８４】
そして、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄが各工程における所定の位置に移動した状態で、制御装置１６がチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄに指令信号を送信することにより、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄは、各工程にあるワークＷを把持する（ステップＳ１）。
【００８５】
すなわち、チャック部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、図１に示すように、プレス型３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ内にあるワークＷをそれぞれ把持する。
【００８６】
そして、制御装置１６は、直列配線接続部１５に所定の電流を流し通電チェックを行ない（ステップＳ２）、通電したか否かの判断を行なう（ステップＳ３）。
【００８７】
このとき、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの全てにおいてワークＷが正常に把持されていれば、制御装置１６の陽極端子１６ａから流れ出た電流が、直列配線接続部１５の各配線部、各チャック部のフィンガ１７ａ，１７ｂ、フィンガ１７ａ，１７ｂ間に挟持されたワークＷを通じて陰極端子１６ｂに流れることになる。
【００８８】
従って、制御装置１６の陽極端子１６ａから流れ出た電流が、陰極端子１６ｂに流れてきた場合には、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの全てにおいてワークＷが正常に把持されていると判断する。
【００８９】
一方、図６に示すように、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれが各工程にあるワークＷを把持する動作（ステップＳ１）において、いずれかのチャック部がワークＷを把持できなかった場合（図６では、チャック部１１ｂにおいてワークＷが脱落してしまっている）には、制御装置１６の陽極端子１６ａから直列配線接続部１５へ流れ出た電流が、陰極端子１６ｂに流れて来ない。
【００９０】
従って、このように、通電チェック（ステップＳ２）を行なっても、制御装置１６の陽極端子１６ａから直列配線接続部１５へ流れ出た電流が陰極端子１６ｂに流れて来ない場合には、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのいずれかにおいてワークＷを正常に把持できなかったと判断し（ステップＳ３のＮＯ）、ワーク搬送動作を中断する（ステップＳ１３）。
【００９１】
これに対して、通電チェック（ステップＳ２）を行ない、制御装置１６の陽極端子１６ａから直列配線接続部１５へ流れ出た電流が、陰極端子１６ｂに流れてきた場合には、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの全てにおいてワークＷが正常に把持されたと判断する（ステップＳ３のＹＥＳ）。
【００９２】
そして、制御装置１６は、往復動装置１２を動作させてチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄを次の工程における所定の位置（例えば、チャック部１１ａが第２工程のプレス型３０ｂ上に到達する位置）に移動させる。このようにして、ワークＷを次の工程にそれぞれ搬送する（ステップＳ４）。
【００９３】
また、このようにワークＷを次の工程に搬送している間も、制御装置１６は、直列配線接続部１５に所定の電流を流して通電チェックを行ない（ステップＳ５）、通電したか否かの判断を行なう（ステップＳ６）。
【００９４】
そして、制御装置１６は、ワークＷを次の工程に搬送している間に、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの全てにおいてワークＷが正常に把持されていると判断したときは、往復動装置１２が動作するように制御を続ける。
【００９５】
一方、図７に示すように、ワークＷを次の工程に搬送する動作（ステップＳ４）において、いずれかのチャック部からワークＷが脱落してしまった場合（図７では、チャック部１１ｂにおいてワークＷが脱落してしまっている）には、制御装置１６の陽極端子１６ａから直列配線接続部１５へ流れ出た電流が、陰極端子１６ｂに流れて来なくなる。
【００９６】
従って、このように、通電チェック（ステップＳ５）を行なっても、制御装置１６の陽極端子１６ａから直列配線接続部１５へ流れ出た電流が陰極端子１６ｂに流れて来なくなった場合には、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのいずれかにおいてワークＷが脱落してしまったと判断し（ステップＳ６のＮＯ）、ワーク搬送動作を中断する（ステップＳ１３）。
【００９７】
これに対して、通電チェック（ステップＳ２）を行ない、制御装置１６の陽極端子１６ａから直列配線接続部１５へ流れ出た電流が、制御装置１６の陰極端子１６ｂに流れてきているときは、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの全てにおいてワークＷが正常に把持されていると判断する（ステップＳ６のＹＥＳ）。
【００９８】
そして、制御装置１６は、往復動装置１２を動作させてチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの次の工程への移動を続行する。
【００９９】
また、ワークＷを次の工程に搬送させている間に、制御装置１６は、上述のような通電チェックを行なうと共に、前記位置検出器（不図示）から出力される位置検出信号を受信しながら、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの現在位置を検出し（ステップＳ７）、次の工程における所定位置に到達したか否か、すなわちワークＷの搬送が完了したか否かの判断を行なう（ステップＳ８）。
【０１００】
なお、通電チェック（ステップＳ５）から搬送終了の判断（ステップＳ８）までの一連の処理は、例えば、制御装置１６において５ｍｓｅｃごとに信号入力を行なう割込み処理等によって定期的に行われる。
【０１０１】
このように、制御装置１６において通電チェック（ステップＳ５）から搬送終了の判断（ステップＳ８）までの一連の処理を定期的に行なうことにより、ワーク搬送中にチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのいずれかからワークＷが脱落しても、直ちにワークＷの搬送を停止することが可能になる。
【０１０２】
そして、制御装置１６は、前記位置検出器から出力される位置検出信号に基づいて、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄが次の工程における所定の位置（例えば、チャック部１１ａが第２工程のプレス型３０ｂ上に到達する位置）に到達したと判断した場合（ステップＳ８のＹＥＳ）には、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄの移動を停止させる（ステップＳ９）。
【０１０３】
このようにして、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄを所定の位置にて停止させた状態で、制御装置１６は、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄに、フィンガ１７ａ，１７ｂによるワークＷの挟持を解除するように指令信号を出力する（ステップＳ１０）。
【０１０４】
これにより、図８に示すように、前の工程のプレス型から搬送されたワークＷが次の工程のプレス型にセットされる。なお、プレス型３０ｄにおいて鍛造成形されたワークＷは、搬出装置１４によって多段式鍛造プレス機１の外部に送り出される。
【０１０５】
このようにして、本実施形態の多段式鍛造プレス機１では、ワークＷが次の工程へ搬送される。そして、制御装置１６は、引き続きワークＷの鍛造成形を行なうか終了するかの判断を行ない（ステップＳ１１）、引き続きワークＷの鍛造成形を行なう場合（ステップＳ１１のＮＯ）には、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄを再び前の工程の位置へ戻すように制御する（ステップＳ１２）。
【０１０６】
そして、以後、ステップＳ１乃至ステップＳ１２の動作を行なうことにより、ワークＷが最終形状として次々に多段式鍛造プレス機１の外部に送り出される。
【０１０７】
また、プレス型で鍛造成形されたワークＷを把持する際に、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのいずれかがワークＷを正常に把持できなかったり、ワーク搬送中に、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄからワークＷが脱落してしまったりした場合には、ワーク搬送装置１０によるワーク搬送は直ちに中断される。
【０１０８】
一方、ワークＷが所定個数成形された場合には、制御装置１６は、ワークＷの鍛造成形を終了すると判断し（ステップＳ１１のＹＥＳ）、一連のワーク鍛造成型加工が終了される。
【０１０９】
このように、本実施形態の多段式鍛造プレス機１には、上記ワーク搬送装置１０が備えられているので、直列回路Ａにおける通電の有無を検出するだけでワークＷのチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄからの脱落を検出することが可能となり、確実にチャックミスを検出することが可能となる。
【０１１０】
これにより、ワークＷが脱落しても、ワーク搬送が続行されてしまうことを防止することが可能となるので、２つのワークが同一のプレス型によって同時に加工されてしまう、いわゆる「２個打ち」の発生を防止し、稼動率を向上させることが可能となる。
【０１１１】
また、多段式鍛造プレス機１を用いることにより、回転電機のシャフトＳ−１，Ｓ−２の製造コストを従来に比して低減させることが可能となる。
【０１１２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）図１に示す本実施形態のワーク搬送装置１０では、制御装置１１６と、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄと、これらのチャック部にそれぞれ把持されたワークＷとにおいて直列回路Ａが形成されるようになっている。
【０１１３】
そして、ワーク把持検出部１６ｃは、上記直列回路Ａにおける通電の有無により、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれがワークＷを把持しているか否かを検出可能に構成されている。
【０１１４】
従って、本実施形態のように、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにおけるワークＷの把持状態を検出する場合でも、直列回路Ａにおける通電の有無を検出するだけで、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのいずれかにおいてワークＷが脱落したことを検出することが可能となるので、検出器等を複数設ける必要がなく、簡易な構成で確実にチャックミスを検出することが可能となる。
【０１１５】
これにより、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにおけるワークＷの把持状態を検出する場合でも、部品点数を従来に比して少なくすることができ、コストを低く抑えることが可能になる。
【０１１６】
（ロ）また、往復動装置１２が、ワーク把持検出部１６ｃによってチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれがワークＷを把持していることが検出された場合に、これらのチャック部の移動を行なうように構成されており、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのいずれかにおいてワークＷが把持されていないときには、ワーク搬送が行なわれないので、ワークＷがチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄから脱落した状態でワーク搬送を継続してしまうことを防止することが可能となり、ワーク搬送効率を向上させることが可能となる。
【０１１７】
（ハ）また、フィンガ１７ａおよびフィンガ１７ｂが、ワークＷを把持する機能とチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにおけるワーク把持の有無を検出するための機能とを兼ね備えた構成となっているので、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄを簡易な構成とすることが可能である。
【０１１８】
（ニ）また、図２に示すように、フィンガ１７ａ，１７ｂにおける先端部Ｐと基部Ｑとの間には、それぞれ絶縁部材２０ａ，２０ｂが配設されているので、フィンガ１７ａとフィンガ１７ｂとが確実に絶縁された状態とすることが可能となり、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄにおけるワーク把持の有無の検出精度を向上させることが可能となる。
【０１１９】
（ホ）また、図１に示す本実施形態の多段式鍛造プレス機１には、上記ワーク搬送装置１０が備えられているので、直列回路Ａにおける通電の有無を検出するだけで、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのいずれかにおいてワークＷが脱落したことを検出することが可能となる。
【０１２０】
これにより、ワークＷが脱落しても、ワーク搬送が続行されてしまうことを防止することが可能となるので、２つのワークが同一のプレス型によって同時に加工されてしまう、いわゆる「２個打ち」の発生を防止し、稼動率を向上させることが可能となる。
【０１２１】
（ヘ）また、図４に示す本実施形態の回転電機のシャフトＳ−１，Ｓ−２は、上記多段式鍛造プレス機１によって成形されるので、「２個打ち」の発生防止による稼動率向上作用により、従来に比して製造コストを低減させることが可能となる。
【０１２２】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。ここで、図９乃至図１１は、本実施形態のワーク搬送装置１０の改変例を示すブロック図であり、図９は第１改変例を示す図、図１０は第２改変例を示す図、図１１は第３改変例を示す図である。以下に、これら改変例について説明する。
【０１２３】
（ａ）本実施形態のワーク搬送装置１０では、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄに２本のフィンガ１７ａ，１７ｂがそれぞれ設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１２４】
例えば、図９に示す本実施形態の第１改変例に係るワーク搬送装置１１０のように、チャック部１１１ａ乃至チャック部１１１ｄに３本のフィンガ１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃがそれぞれ設けられていても良い。
【０１２５】
ここで、本改変例において、各チャック部におけるフィンガ１１７ａ，１１７ｂは、本発明のワーク搬送装置における陽極側導電性当接部材，陰極側導電性当接部材にそれぞれ相当するものである。
【０１２６】
このように、チャック部１１１ａ乃至チャック部１１１ｄのそれぞれに、陽極側導電性当接部材としてのフィンガ１１７ａおよび陰極側導電性当接部材としてのフィンガ１１７ｂの他に、別体でフィンガ１１７ｃを備えることにより、ワークＷの把持時における安定性を高めることが可能となる。
【０１２７】
なお、フィンガ１１７，１１７ｂ，１１７ｃの形状は、ワークＷの形状に合わせて種々改変することができるのは勿論のことである。
【０１２８】
そして、本改変例に係るワーク搬送装置１１０においても、図１に示すワーク搬送装置１０と同様に、制御装置１１６と各チャック部との間に直列配線接続部１１５が配設されることにより、複数のチャック部１１１ａ乃至チャック部１１１ｄのそれぞれに設けられたフィンガ１１７ａ，１１７ｂと、これらフィンガ１１７ａ，１１７ｂに挟持されたワークＷと、によって直列回路Ｂが形成されている。
【０１２９】
そして、制御装置１１６によって直列回路Ｂにおける通電の有無を検出することにより、チャック部１１１ａ乃至チャック部１１１ｄのいずれかにおけるワークＷの脱落の検出を行なうことが可能となる。
【０１３０】
（ｂ）本実施形態のワーク搬送装置１０では、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄに一対のフィンガ１７ａ，１７ｂがそれぞれ設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３１】
例えば、図１０に示す本実施形態の第２改変例に係るワーク搬送装置２１０のように、チャック部２１１ａ乃至チャック部２１１ｄに二対のフィンガ２１７ａ，２１７ｂとフィンガ２１７ｃ，２１７ｄとがそれぞれ設けられていても良い。
【０１３２】
ここで、本改変例において、各チャック部におけるフィンガ２１７ａ，２１７ｃは、本発明のワーク搬送装置における陽極側導電性当接部材に相当するものであり、フィンガ２１７ｂ，２１７ｄは、本発明のワーク搬送装置における陰極側導電性当接部材に相当するものである。
【０１３３】
このように、チャック部２１１ａ乃至チャック部２１１ｄのそれぞれに、二対のフィンガ２１７ａ，２１７ｂとフィンガ２１７ｃ，２１７ｄとを備えた構成としても、ワークＷの把持時における安定性を高めることが可能となる。
【０１３４】
なお、ワークＷの把持における安定性を高めるために、フィンガ２１７，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄの形状は、ワークＷの形状に合わせて種々改変することができるのは勿論のことである。
【０１３５】
また、チャック部２１１ａ乃至チャック部２１１ｄは、棒状態からなるワークＷの一方の端部をフィンガ２１７ａ，２１７ｂで挟持し、他方の端部をフィンガ２１７ｃ，２１７ｄで挟持するように構成されていても良い。
【０１３６】
そして、本改変例に係るワーク搬送装置２１０においても、図１に示すワーク搬送装置１０と同様に、制御装置２１６と各チャック部との間に直列配線接続部２１５が配設されることにより、複数のチャック部２１１ａ乃至チャック部２１１ｄのそれぞれに設けられたフィンガ２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄと、これらフィンガ２１７ａ，２１７ｂ，２１７ｃ，２１７ｄに挟持されたワークＷと、によって直列回路Ｃが形成されている。
【０１３７】
なお、この直列配線接続部２１５において、フィンガ２１７ａはフィンガ２１７ｃに配線接続され、フィンガ２１７ｂはフィンガ２１７ｄに配線接続されている。
【０１３８】
そして、制御装置２１６によって直列回路Ｃにおける通電の有無を検出することにより、チャック部２１１ａ乃至チャック部２１１ｄのいずれかにおけるワークＷの脱落の検出を行なうことが可能となる。
【０１３９】
（ｃ）本実施形態のワーク搬送装置１０では、複数のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄのそれぞれに設けられたフィンガ１７ａ，１７ｂと、これらフィンガ１７ａ，１７ｂに挟持されたワークＷと、によって形成される直列回路が一つのみ設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４０】
例えば、図１１に示す本実施形態の第３改変例に係るワーク搬送装置３１０のように、複数のチャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのそれぞれに設けられたフィンガ３１７ａ乃至フィンガ３１７ｄと、これらフィンガ３１７ａ乃至フィンガ３１７ｄに挟持されたワークＷと、によって形成される直列回路は複数構成されていても良い。
【０１４１】
すなわち、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのそれぞれには、対からなるフィンガ３１７ａ，３１７ｂとフィンガ３１７ｃ，３１７ｄとが備えられ、これらのフィンガは、図示の通り、直列配線接続部３１５ａ，３１５ｂによってそれぞれ直列配線接続されている。
【０１４２】
これにより、制御装置３１６と、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのフィンガ３１７ａおよびフィンガ３１７ｂと、これらフィンガ３１７ａ，３１７ｂに挟持されたワークＷとによって直列回路Ｄが形成されている。
【０１４３】
また、制御装置３１６と、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのフィンガ３１７ｃおよびフィンガ３１７ｄと、これらフィンガ３１７ｃ，３１７ｄに挟持されたワークＷとによって直列回路Ｅが構成されている。
【０１４４】
ここで、本改変例において、各チャック部におけるフィンガ３１７ａ，３１７ｃは、本発明のワーク搬送装置における陽極側導電性当接部材に相当するものであり、フィンガ３１７ｂ，３１７ｄは、本発明のワーク搬送装置における陰極側導電性当接部材に相当するものである。
【０１４５】
また、ワークＷの把持における安定性を高めるために、フィンガ３１７，３１７ｂ，３１７ｃ，３１７ｄの形状は、ワークＷの形状に合わせて構成されている。
【０１４６】
さらに、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄは、棒状態からなるワークＷの一方の端部をフィンガ３１７ａ，３１７ｂで挟持し、他方の端部をフィンガ３１７ｃ，３１７ｄで挟持するように構成されている。
【０１４７】
そして、第３改変例に係るワーク搬送装置３１０において、制御装置３１６のワーク把持検出部３１６ｃは、直列回路Ｄおよび直列回路Ｅにおける通電の有無により、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄにおけるワークＷの脱落又はワークＷの位置ずれの少なくとも一方を検出可能に構成されている。
【０１４８】
すなわち、制御装置３１６においては、直列回路Ｄおよび直列回路Ｅのいずれにおいても通電が有ったことが検出された場合に、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのいずれにおいてもワークＷが把持されていると判断可能に構成されている。
【０１４９】
また、直列回路Ｄと直列回路Ｅのいずれにおいても通電が有ったことが検出されない場合には、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのいずれかにおいてワークＷが脱落したと判断可能に構成されている。
【０１５０】
さらに、直列回路Ｄ又は直列回路Ｅのどちらか一方のみにおいて通電が有ったことが検出された場合には、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのいずれかにおいてワークＷが把持されているが、チャック部においてワークＷが正常に把持されていないと判断可能に構成されている。
【０１５１】
ここで、図１１に照らし詳述すれば、チャック部３１１ｂでは、ワークＷがフィンガ３１７ｃ，３１７ｄから離れ、フィンガ３１７ａ，３１７ｂ側に偏ってしまっている。
【０１５２】
これにより、フィンガ３１７ｃとフィンガ３１７ｄとの間に通電が得られないために、ワーク把持検出部３１６ｃにおいては、直列回路Ｅにおける通電が得られない状態にある。
【０１５３】
従って、制御装置３１６においては、直列回路Ｄにおける通電が得られ、直列回路Ｅにおける通電が得られないことから、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄのいずれかにおいてワークＷが把持されているが、これらのチャック部のいずれかにおいてワークＷが正常に把持されていないと判断される。
【０１５４】
このように、本実施形態の第３改変例に係るワーク搬送装置３１０によれば、ワークＷが脱落したことに加え、ワークＷが正常な位置に把持されていないことも判断することが可能であるので、このワーク搬送装置３１０を図１に示す多段式鍛造プレス機１に適用した場合には、ワークＷがプレス型に傾いてセットされてしまうような事態を回避することが可能になる。
【０１５５】
なお、上記第３改変例に係るワーク搬送装置３１０においては、チャック部３１１ａ乃至チャック部３１１ｄに対からなるフィンガが複数設けられ、このフィンガの組数に応じた数の直列回路が構成されるように直列配線接続部が形成されても良いことは勿論である。
【０１５６】
（ｄ）上記実施形態では、多段式鍛造プレス機１の鍛造工程が第１工程から第４工程までの４工程設けられていたが、本発明の鍛造プレス機はこれに限定されず、複数工程であれば、特に制限されるものではない。
【０１５７】
（ｅ）上記実施形態では、ワーク搬送装置１０のチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄが各工程間を往復動するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬入装置１３、プレス型３０ａ乃至プレス型３０ｄ、搬出装置１４が環状に配設され、この環状配置に沿ってチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄが一方向に周回するように構成されていても良い。
【０１５８】
（ｆ）上記実施形態では、ワーク搬送装置１０が多段式鍛造プレス機１に用いられていたが、本発明のワーク搬送装置は鍛造プレス機の用途に限定されない。ワーク搬送装置１０は、鍛造プレス機の他にも、組み立てラインや、防錆処理ライン、品質検査ライン等に用いることが可能である。
【０１５９】
（ｇ）上記実施形態のワーク搬送装置１０においては、ワーク搬送時にチャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄからワークＷが脱落したり、正常に把持できなかったりした場合、すなわち、導電チェック（図５におけるステップＳ２，Ｓ５）において通電が有ったことが検出されなかった場合に、表示ランプや音声装置などにより異常を報知するように構成されていても良い。
【０１６０】
（ｈ）上記実施形態では、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄに設けられた陽極側導電性当接部材（フィンガ１７ａ），陰極側導電性当接部材（フィンガ１７ｂ）がワークＷを把持する機能とチャック部におけるワーク把持の有無を検出するための機能とを兼ね備えた構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１６１】
例えば、チャック部１１ａ乃至チャック部１１ｄには、ワークＷを把持するための機能のみを有するフィンガが配設され、このフィンガとは別体で、ワーク把持の有無を検出するための機能を有する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材が設けられていても良い。
【０１６２】
（ｉ）上記実施形態では、多段式鍛造プレス機１において、ワークＷの一例として回転電機のシャフトが鍛造成形されるように説明したが、本発明の多段式鍛造プレス機はこれに限定されるものではない。ワークＷは、回転電機のシャフト以外にも、回転電機のコア、ヨークハウジング、軸受支持装置等であっても良く、金属製部材であれば、回転電機の構成部材以外のものであっても良い。
【０１６３】
上記各実施の形態から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【０１６４】
（１）前記移動部は、前記ワーク把持検出部によって前記複数のチャック部のそれぞれが前記ワークを把持していることが検出された場合に、前記複数のチャック部の移動を行なうように構成されたことを特徴とする請求項６に記載の多段式鍛造プレス機。
【０１６５】
このように構成されていると、ワークがチャック部から脱落した状態でワーク搬送を継続してしまうことを防止することが可能となり、ワーク搬送効率を向上させることが可能となるので好適である。
【０１６６】
（２）前記陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材は、前記ワークを把持可能に構成されたことを特徴とする請求項６に記載の多段式鍛造プレス機。
【０１６７】
このように構成されていると、ワークを把持する機能とチャック部におけるワーク把持の有無を検出するための機能とを兼ね備えた構成とすることができるので、チャック部を簡易な構成とすることが可能となり好適である。
【０１６８】
（３）前記複数のチャック部における前記陽極側導電性当接部材と前記陰極側導電性当接部材との間には、絶縁部材がそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項６に記載の多段式鍛造プレス機。
【０１６９】
このようにすると、陽極側導電性当接部材と前記陰極側導電性当接部材とが確実に絶縁された状態とすることが可能となるので、チャック部におけるワーク把持の有無の検出精度を向上させることが可能となり好適である。
【０１７０】
（４）ワークを把持する複数のチャック部と、該チャック部を移動させる移動部と、前記チャック部が前記ワークを把持しているか否かを検出するワーク把持検出部と、を備えたワーク搬送装置において、前記複数のチャック部には、前記ワークと当接する陽極側導電性当接部材および陰極側導電性当接部材がそれぞれ複数設けられ、前記複数のチャック部のうち、一のチャック部の陽極側導電性当接部材は、他のチャック部の陰極側導電性当接部材と電気的に直列配線接続され、前記ワーク把持検出部は、前記陽極側導電性当接部材と、前記陰極側導電性当接部材と、前記ワークと、によって形成される複数の直列回路における通電の有無により、前記チャック部における前記ワークの脱落又は前記ワークの位置ずれの少なくとも一方を検出可能に構成されたことを特徴とするワーク搬送装置。
【０１７１】
このように構成されていると、複数のチャック部におけるワークの把持状態を検出する場合でも、複数の直列回路における通電の有無を検出するだけでワークの脱落又はワークの位置ずれの少なくとも一方を検出することが可能となるので、検出器等を複数設ける必要がなくなり、簡易な構成で確実にチャックミスを検出することが可能となる。
【０１７２】
これにより、複数のチャック部におけるワークの把持状態を検出する場合でも、部品点数を従来に比して少なくすることができ、コストを低く抑えることが可能となる。
【０１７３】
（５）前記移動部は、前記ワーク把持検出部によって前記複数のチャック部のいずれかにおいて前記ワークの脱落又は前記ワークの位置ずれのうちいずれか一方が検出された場合に、前記複数のチャック部の移動を停止させるように構成されたことを特徴とする上記技術的思想（４）に記載のワーク搬送装置。
【０１７４】
このように構成されていると、ワークがチャック部に正常に把持されていない状態でワーク搬送を継続してしまうことを防止することが可能となり、ワーク搬送効率を向上させることが可能となるので好適である。
【０１７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のワーク搬送装置によれば、複数のチャック部におけるワークの把持状態を検出する場合でも、検出器等を複数設ける必要がなく、簡易な構成で確実にチャックミスを検出することが可能となるので、部品点数を従来に比して少なくすることができ、コストを低く抑えることが可能となる。
【０１７６】
また、複数のチャック部のいずれかにおいてワークが把持されていないときには、ワーク搬送が行なわれないので、ワークがチャック部から脱落した状態でワーク搬送を継続してしまうことを防止することが可能となり、ワーク搬送効率を向上させることが可能となる。
【０１７７】
また、本発明のワーク搬送方法によれば、ワークが脱落した状態でワーク搬送を続行してしまうことを防止することが可能となるので、ワークの搬送効率を向上させることが可能となる。
【０１７８】
また、本発明の多段式鍛造プレス機によれば、ワークが脱落しても、ワーク搬送が続行されてしまうことを防止することが可能となるので、２つのワークが同一のプレス型によって同時に加工されてしまう、いわゆる「２個打ち」の発生を防止し、稼動率を向上させることが可能となる。
【０１７９】
また、本発明の回転電機のシャフトによれば、上記多段式鍛造プレス機によって成形されるので、「２個打ち」の発生防止による稼動率向上作用により、従来に比して製造コストを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る鍛造プレス機の概略構成を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係るチャック部がワークを把持している状態を示す説明図である。
【図３】本実施形態に係るチャック部がワークを離した状態を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係るプレス型の構成を示す断面側面図である。
【図５】本実施形態に係るワーク搬送装置の動作の流れを示すフローチャート図である。
【図６】本実施形態に係る鍛造プレス機においてワークを把持する際にチャックミスが生じた状態を示す説明図である。
【図７】本実施形態に係る鍛造プレス機においてワーク搬送中にチャックミスが生じた状態を示す説明図である。
【図８】本実施形態に係る鍛造プレス機においてワークが次の工程に搬送されて各工程のプレス型にセットされた状態を示す説明図である。
【図９】本実施形態の第１改変例に係るワーク搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態の第２改変例に係るワーク搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態の第３改変例に係るワーク搬送装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来技術に係る鍛造プレス機においてワークの２個打ち（異常）が発生した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１，４０１　多段式鍛造プレス機、１０，１１０，２１０，３１０，４１０　ワーク搬送装置、１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ，２１１ｄ，３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃ，３１１ｄ，４１１ａ，４１１ｂ，４１１ｃ，４１１ｄ，４１１ｅ　チャック部、１２　往復動装置、１２ａ　連結部材、１３　搬入装置、１４　搬出装置、１５，１１５，２１５，３１５ａ，３１５ｂ　直列配線接続部、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ　配線部、１６，１１６，２１６，３１６　制御装置、１６ａ　陽極端子、１６ｂ　陰極端子、１６ｃ，３１６ｃ　ワーク把持検出部、１７ａ，１７ｂ，１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，２１７ａ，２１７ｂ，３１７ａ，３１７ｂ，３１７ｃ，３１７ｄ　フィンガ、１８　チャック本体部、１９　フィンガ駆動部、２０ａ，２０ｂ　絶縁部材、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，４３０ａ，４３０ｂ，４３０ｃ，４３０ｄ　プレス型、３１ａ，３１ｂ　ダイス、３２ａ，３２ｂ　パンチ、３３ａ，３３ｂ　空間部、３４ａ，３４ｂ　空間部、３５　ラム、４１４　排出コンベア、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ直列回路、Ｆ　フランジ、Ｐ　先端部、Ｑ　基部、Ｓ−１，Ｓ−２　シャフト、Ｔ１，Ｔ２　テーパ部、Ｗ　ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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