(57)【要約】【課題】細氷をカップに確実に搬送して飲料の定量化を図るとともに後の飲料への影響を防ぎ、また機構内を衛生的に保つ。【解決手段】氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段８１と、細氷をカップＣに案内するシュータ８２と、シュータ８２に水を流して当該シュータ８２内の細氷をカップＣに滑落させる。これにより、細氷がシュータ８２に止まらずカップＣに滑落するので、細氷が確実にカップＣに供給され、カップＣに供給すべき細氷量の定量化が図られる。またシュータ８２に細氷の残留がないため、後の飲料への影響を防ぐ。さらにシュータ８２に細氷の残留がないため、シュータ８２が水に晒される状態が低減して衛生的な状態が維持できる。特に、シュータ８２に供給する水を加熱すればシュータ８２内の渇きが早くなるのでさらに衛生的な状態が維持できる。【選択図】      図１
2004280599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、
前記細氷をカップに案内する案内路と、
前記案内路内に水を流す流水部と、
を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記流水部が、前記水を加熱する水加熱部を有したことを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、
前記細氷をカップに案内する案内路と、
前記案内路を加熱する案内路加熱部と、
を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項４】
前記案内路の内壁に低摩擦面を有したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項５】
前記案内路内に風を送る送風手段を有したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項６】
前記氷加工手段を駆動する氷加工駆動部と、
前記流水部を駆動する弁駆動部と、
を備え、前記氷加工駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内に送出した後、前記弁駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内で滑落させることを特徴とする請求項１または２に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項７】
前記氷加工手段を駆動する氷加工駆動部と、
前記案内路加熱部を駆動する加熱駆動部と、
を備え、前記氷加工駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内に送出した後、前記加熱駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内で滑落させることを特徴とする請求項３に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式自動販売機に関し、特に、カップなどの容器に供給したコーヒーやシロップなどと氷を攪拌してシャーベット状のフローズン飲料を製造して販売するカップ式自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料自動販売機として、製氷機で製造した氷を飲料入りのカップに供給して氷入りのコールド飲料を製造するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このカップ式飲料自動販売機は、図９に示すように、製氷機１、湯タンク２、シロップタンク３、キャニスタ４、コーヒー飲料調理装置５および攪拌装置６を備えている。製氷機１は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水を用いて予め設定された大きさの氷を製造し貯蔵する。製氷機１は、貯蔵している氷を排出するための氷排出口１ａを開閉可能に備えている。湯タンク２は、給水装置（図示せず）から供給された飲料水をヒータなどによりほぼ９７℃に加熱して貯留する。シロップタンク３は、シロップを貯蔵する。キャニスタ４は、砂糖、クリームおよびインスタントコーヒー等の粉末原料をそれぞれ貯蔵する。コーヒー飲料調理装置５は、挽いたコーヒー豆と湯タンク２内からの湯（加熱した水あるいは温水）とを用いてコーヒー飲料を抽出する。攪拌装置６は、カップＣに対して進退可能、かつ、軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根６ａを有する。
【０００４】
このカップ式飲料自動販売機では、例えば、コールド飲料の販売指令が出力されると、カップ供給装置（図示せず）から供給されたカップＣに、シロップタンク３内のシロップと給水装置（図示せず）からの飲料水とが供給される。カップＣにシロップと飲料水とが供給されると、攪拌装置６の攪拌羽根６ａをカップＣ内で回転させシロップと飲料水とを混合攪拌して混合液にする。その後、製氷機１からの氷をカップＣに供給して攪拌羽根６ａを再び回転させると、カップＣ内で混合液と氷とが混合攪拌されて氷入りのコールド飲料が出来上がり、販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【０００５】
なお、図９に示したカップ式飲料自動販売機では、上述した混合液の代わりに、キャニスタ４内からの粉末原料と湯タンク２内からの湯との混合液、あるいはコーヒー飲料調理装置５により抽出したコーヒー飲料を用い、上述したものと同様にして、氷入りのコールド飲料を製造することもできる。
【０００６】
【特許文献１】
特願平７−６２５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では、飲料に対する嗜好の多様化により、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料が好まれるようになってきている。このフローズン飲料を製造するためには、細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）と飲料（例えば、上述した混合液）とを混合することが要求される。
【０００８】
しかしながら、上述した従来のカップ式飲料自動販売機では、製氷機１で作られた氷をそのままカップＣに投入している。この氷は、コールド飲料をできるだけ長く冷やすことを目的としているため、例えば、略１０ｍｍ角の大きさとしてある。すなわち、従来のカップ式飲料自動販売機の構成では、上記フローズン飲料を製造するための細氷がなく、フローズン飲料を製造することができない。
【０００９】
また、フローズン飲料を製造する細氷を得るため、例えば製氷機１で作られた氷を粉砕する砕氷機構を備えることが考えられる。しかしながら、砕氷機構で作られた細氷は、飲料水やシロップなどと異なりカップＣ内に確実に搬送することが難しい。具体的には、例えば砕氷機構とカップＣとの間に細氷を案内するシュータを設けた場合、当該シュータの内壁に細氷が付着してしまい、カップＣに行き届かないことが想定される。このため、カップＣに搬送する細氷の氷量が一定にできずフローズン飲料を確実に、かつ、再現性よく製造することが困難である。また、シュータに細氷が残留した場合、次の飲料のカップＣに残留した細氷が混入することがあり、製造する飲料以外の後の飲料に影響がある。
【００１０】
さらに、シュータに細氷が残留することによりシュータが水に晒されるため、衛生的な状態を維持することが難しい。
【００１１】
本発明は、上記実情に鑑みて、細氷をカップに確実に搬送し、飲料の定量化を図るとともに後の飲料への影響を防ぎ、また機構内を衛生的に保つことができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、前記細氷をカップに案内する案内路と、前記案内路内に水を流す流水部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、前記流水部が、前記水を加熱する水加熱部を有したことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、氷を粉砕して細氷を作る氷加工手段と、前記細氷をカップに案内する案内路と、前記案内路を加熱する案内路加熱部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項４に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記案内路の内壁に低摩擦面を有したことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項５に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記案内路内に風を送る送風手段を有したことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項６に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１または２において、前記氷加工手段を駆動する氷加工駆動部と、前記流水部を駆動する弁駆動部とを備え、前記氷加工駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内に送出した後、前記弁駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内で滑落させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項７に係るカップ式飲料自動販売機は、上記請求項３において、前記氷加工手段を駆動する氷加工駆動部と、前記案内路加熱部を駆動する加熱駆動部とを備え、前記氷加工駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内に送出した後、前記加熱駆動部を駆動して前記細氷を前記案内路内で滑落させることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１実施の形態）
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の第１実施の形態を詳細に説明する。図１は第１実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、カップ式飲料自動販売機は、カップ搬送装置１０、水リザーバ２０、湯タンク４０、コーヒー飲料調理装置５０、製氷機６０、氷振り分け装置７０、氷加工供給装置８０、シロップタンク９０、キャニスタ１００、攪拌装置１１０および排水容器１２０を備える。
【００２１】
カップ搬送装置１０は、カップ供給装置（図示せず）により供給されたカップＣを搬送する。カップＣを搬送する位置としては、飲料を調理するための調理位置（図１に例示するカップＣの位置）、および販売口（図示せず）に通じる販売位置がある。その他、カップ搬送装置１０がカップＣを搬送する位置には、各種原料などを受け取る受取位置がある。なお、調理位置には、排水のための排水口１１が設けてある。
【００２２】
水リザーバ２０は、給水弁２１を介して上水道から供給された水を貯留する。この水リザーバ２０には、送水配管２２と製氷用水配管２３とが接続してある。
【００２３】
送水配管２２は、水リザーバ２０から延在する先端に三方弁２４が設けてある。三方弁２４の一方には水配管２５が接続してあり、他方には湯タンク用水配管２６が接続してある。このように、送水配管２２は、水配管２５と湯タンク用水配管２６とに分岐接続してある。
【００２４】
三方弁２４は、水配管２５あるいは湯タンク用水配管２６に対して個別に開閉可能であり、通常時はそれぞれに対して閉状態に保持してある。この三方弁２４は、必要に応じて開状態となり、送水配管２２と水配管２５とを接続、あるいは送水配管２２と湯タンク用水配管２６とを接続する。水配管２５は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と水配管２５とが接続されると、水リザーバ２０内の水が調理位置にあるカップＣに供給される。また、湯タンク用水配管２６は、湯タンク４０に接続してある。すなわち、三方弁２４が開状態となって送水配管２２と湯タンク用水配管２６とが接続されると、水リザーバ２０内の水が湯タンク４０に供給される。
【００２５】
また、製氷用水配管２３は、製氷機６０に接続してある。すなわち、水リザーバ２０内の水が製氷機６０に供給される。
【００２６】
湯タンク４０は、水加熱部としてのヒータ４０ａを内蔵し、湯タンク用水配管２６により供給された水を加熱して貯留する。湯タンク４０内では、ヒータ４０ａを駆動して、湯（加熱した水あるいは温水）の温度を例えば９３〜９７℃に保持している。この湯タンク４０には、湯配管４１とコーヒー調理用湯配管４２とが接続してある。
【００２７】
湯配管４１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。湯配管４１の途中には、当該湯配管４１の流路を開閉する湯弁４１ａが設けてある。すなわち、湯弁４１ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯が調理位置にあるカップＣに供給され、湯弁４１ａが閉状態にあると湯配管４１による湯の供給が止められる。また、コーヒー調理用湯配管４２は、コーヒー飲料調理装置５０に接続してある。コーヒー調理用湯配管４２の途中には、当該コーヒー調理用湯配管４２の流路を開閉する湯弁４２ａが設けてある。すなわち、湯弁４２ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がコーヒー飲料調理装置５０に供給され、湯弁４２ａが閉状態にあるとコーヒー調理用湯配管４２による湯の供給が止められる。
【００２８】
コーヒー飲料調理装置５０は、挽いたコーヒー豆と、コーヒー調理用湯配管４２により供給された湯とを用いてコーヒー飲料を抽出する。コーヒー飲料調理装置５０には、コーヒー配管５１が接続してある。コーヒー配管５１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。すなわち、コーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料が調理位置にあるカップＣに供給される。
【００２９】
製氷機６０は、上述した製氷用水配管２３を通じて水リザーバ２０内から供給された水を用いて氷を製造して貯蔵する。この氷は、予め設定された大きさをなし、例えば略１０ｍｍ角に製造される。以下、製氷機６０で製造した氷を角氷という。この製氷機６０は、開閉可能に構成された氷排出口６１を有している。氷排出口６１は、氷振り分け装置７０に接続してある。そして、氷排出口６１が開状態にあると角氷が氷振り分け装置７０に供給され、氷排出口６１が閉状態にあると角氷の供給が止められる。
【００３０】
氷振り分け装置７０は、氷配管用姿勢（図１中破線で例示）と、氷加工供給装置用姿勢（図１中、実線で例示）とに可動する氷振り分け機構７１を内蔵している。氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１の各姿勢に応じて一方あるいは他方の通路をなす。一方の通路は氷配管７２に接続してあり、他方の通路は氷加工供給装置８０に接続してある。氷配管７２は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。そして、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷配管用姿勢のときに一方の通路が開通し、氷配管７２を介して製氷機６０からの角氷を調理位置にあるカップＣに供給する。また、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１が氷加工供給装置用姿勢のときに他方の通路が開通し、製氷機６０からの角氷を氷加工供給装置８０に供給する。このように、氷振り分け装置７０は、製氷機６０からの氷を氷配管７２（調理位置にあるカップＣ）あるいは氷加工供給装置８０に択一的に振り分けて供給する。
【００３１】
氷加工供給装置８０は、氷振り分け装置７０により供給された氷を粉砕して、例えば、略米粒の寸法となるように小さい氷を製造し、さらにこの氷を調理位置にあるカップＣに供給する。以下、氷加工供給装置８０で製造する氷を細氷という。図２は氷加工供給装置を示す斜視図である。図２に示すように、氷加工供給装置８０は、氷加工手段８１および案内路としてのシュータ８２を備えて構成してある。
【００３２】
氷加工手段８１は、略すり鉢形状の容器８１ａの上面に氷投入口８１ｂを有している。容器８１ａの内部には、回転羽根８１ｃが設けてある。回転羽根８１ｃは、容器８１ａのすり鉢状の底部に設けた回転軸に対して複数（本実施の形態では３個）設けてあり、当該回転軸を中心として容器８１ａのすり鉢状の内周面に沿って回転可能としてある。この回転羽根８１ｃは、容器８１ａの外部に設けた氷加工駆動部としてのモータ８１ｄの駆動によって回転する。また、容器８１ａのすり鉢状の周面の一部には、細氷排出口８１ｅが設けてある。細氷排出口８１ｅの開口縁には削り刃８１ｆが設けてある。さらに、容器８１ａのすり鉢状の底部には、排水口８１ｇが設けてある。この氷加工手段８１では、氷振り分け機構７１を介して製氷機６０で製造した角氷が氷投入口８１ｂから容器８１ａ内に投入される。その後、モータ８１ｄの駆動によって回転羽根８１ｃが回転すると、角氷が回転羽根８１ｃによって容器８１ａのすり鉢状の内周面に押し付けられる。この結果、細氷排出口８１ｅの位置で角氷が削り刃８１ｆで砕かれて細氷（例えば、略米粒の寸法の氷）となり当該細氷排出口８１ｅから容器８１ａの外部に排出される。
【００３３】
シュータ８２は、容器８１ａの外部であって細氷排出口８１ｅに通じて設けてある。このシュータ８２は、断面略矩形状の筒体をなし、細氷排出口８１ｅに向く搬入口８２ａと、容器８１ａの外部に向く搬出口８２ｂとを有している。搬出口８２ｂの下側縁には、さらに外部に延在する舌片８２ｃが延設してある。この舌片８２ｃの先端は、調理位置にあるカップＣの開口部分に臨んでいる。このシュータ８２は、搬入口８２ａよりも搬出口８２ｂのほうが大きくなるように形成してあり、搬出口８２ｂを下方（カップＣ）に向けて設けてある。
【００３４】
シロップタンク９０は、シロップを貯蔵する。シロップタンク９０には、シロップ配管９１が接続してある。シロップ配管９１は、その先端が調理位置にあるカップＣに臨むように配設してある。シロップ配管９１の途中には、当該シロップ配管９１の流路を開閉するシロップ弁９１ａがある。すなわち、シロップ弁９１ａが開状態にあるとシロップタンク９０内のシロップが調理位置にあるカップＣに供給され、シロップ弁９１ａが閉状態にあるとシロップ配管９１によるシロップの供給が止められる。なお、本実施の形態でのシロップタンク９０は、図１において３個示してあり、各々貯蔵したシロップをそれぞれのシロップ配管９１によってカップＣに供給できる。
【００３５】
キャニスタ１００は、粉末原料として、例えば砂糖、クリーム、インスタントコーヒーおよびココアなどを貯蔵する。キャニスタ１００は、貯蔵してある粉末原料を受取位置にあるカップＣに定量供給する。なお、本実施の形態でのキャニスタ１００は、図１において３個しめしてあり、各々貯蔵した粉末原料をカップＣに定量供給する。
【００３６】
攪拌装置１１０は、調理位置にあるカップＣに対して進退可能、かつ軸心回りに回転可能に構成された攪拌羽根１１１を有する。この攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を回転動作させるときには当該攪拌羽根１１１を下降させてカップＣ内に配置する一方、それ以外のときには当該攪拌羽根１１１を上昇させてカップＣから出た位置で保持する。
【００３７】
排水容器１２０は、排水を貯留する。この排水容器１２０には、氷加工排水配管１２１と調理排水配管１２２とが接続してある。氷加工排水配管１２１は、上述した氷加工手段８１の排水口８１ｇに接続してあって当該氷加工手段８１の容器８１ａ内の水を排水容器１２０に送出する。調理排水配管１２２は、上述したカップＣの搬送系路（例えば調理位置など）に設けた排水口１１に接続してあって当該搬送系路上の水を排水容器１２０に送出する。
【００３８】
上述したように構成したカップ式飲料自動販売機において、口当たりが良く清涼感のあるコールド飲料として、例えばシャーベット状のフローズン飲料を製造するための動作について以下に詳述する。
【００３９】
例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されて、フローズン飲料の販売指令が送出されると、カップ搬送装置１０は、カップ供給手段（図示せず）により供給されたカップＣを調理位置に搬送する。
【００４０】
カップ搬送装置１０がカップＣを調理位置に搬送すると、シロップ弁９１ａを一時的に開いて所定量のシロップを当該カップＣに吐出供給する。
【００４１】
この間に、製氷機６０の氷排出口６１を一時的に開いて、氷排出口６１を通じて所定量の角氷を氷振り分け装置７０に供給する。このとき、氷振り分け装置７０は、氷振り分け機構７１を氷加工供給装置用姿勢に保持して、製氷機６０からの角氷を氷加工手段８１に供給する。
【００４２】
氷振り分け装置７０によって製氷機６０からの角氷が氷加工手段８１に供給されると、氷加工供給装置８０は、氷加工手段８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを作動させることで角氷を粉砕して細氷にしつつ、シュータ８２を通じて調理位置にあるカップＣに供給する。
【００４３】
氷加工供給装置８０によって細氷がカップＣに供給されるとき、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を降下してカップＣ内に配置するとともに当該攪拌羽根１１１をカップＣ内で回転作動する。すなわち、先にカップＣ内に供給したシロップに細氷を供給しながら攪拌羽根１１１で攪拌する。この結果、カップＣ内でシロップと細氷とが混合攪拌されてフローズン飲料が製造される。
【００４４】
こうしてフローズン飲料の製造が終了すると、攪拌装置１１０は、攪拌羽根１１１を上昇してカップＣから出た位置で保持する。その後、カップ搬送装置１０によりカップＣを販売位置に搬送する。そして、フローズン飲料が調理されたカップＣが販売口（図示せず）から購入者に受け渡される。
【００４５】
このように、本実施の形態であるカップ式飲料自動販売機によれば、製氷機６０からの角氷を粉砕する氷加工手段８１を備え、氷加工手段８１により粉砕した細氷をカップＣに供給して飲料を製造するので、製氷機６０で製造した角氷の大きさによらず、口当たりの良く清涼感のあるコールド飲料（フローズン飲料）を製造することができる。
【００４６】
なお、上述したカップ式飲料自動販売機において製造可能なフローズン飲料は、シロップを用いたものに限定されない。例えばキャニスタ１００の粉末原料と湯タンク４０の湯との混合液を用いたもの、あるいはコーヒー飲料調理装置５０により抽出したコーヒー飲料を用いたものからフローズン飲料を製造することができる。以下、フローズン飲料を製造するための上記シロップ、混合液およびコーヒー飲料を原料液という。
【００４７】
また、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、製氷機６０からの氷を氷加工供給装置８０および氷配管７２に択一的に供給可能な氷振り分け装置７０を備えているので、従来のものと同様に角氷入りのコールド飲料を製造することもできる。この場合、氷振り分け装置７０により製氷機６０からの氷を氷配管７２に振り分けて供給すれば、製氷機６０からの氷が氷配管７２を通じてそのままカップＣに供給される。
【００４８】
ところで、上記のごとくフローズン飲料の製造過程においては、氷加工供給装置８０で製造した略全ての細氷をカップＣに供給することが常に一定量のフローズン飲料を製造する上で好ましい。そこで、本実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、氷加工供給装置８０で製造した略全ての細氷をカップＣに搬送するように構成してある。
【００４９】
図１および図２に示すように、湯タンク４０には、滑落湯配管４３が接続してある。滑落湯配管４３の途中には、当該滑落湯配管４３の流路を開閉する湯弁４３ａが設けてある。また、氷加工供給装置８０において、シュータ８２の搬入口８２ａ近傍には導水口８２ｄが設けてある。この導水口８２ｄには、滑落湯配管４３の先端が接続してある。すなわち、湯弁４３ａが開状態にあると湯タンク４０内の湯がシュータ８２に供給され、湯弁４３ａが閉状態にあるとシュータ８２への湯の供給が止められる。
【００５０】
上記湯弁４３ａは、制御手段によって開閉制御される。図３は制御手段を示すブロック図である。図３に示すように、制御手段１３０には、氷排出駆動部６２、氷振り分け駆動部７３、氷加工駆動部８３、弁駆動部４５および攪拌駆動部１１２が接続してある。
【００５１】
氷排出駆動部６２は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷排出口６１を開閉する。氷振り分け駆動部７３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷振り分け機構７１の姿勢を切り替える。氷加工駆動部８３は、制御手段１３０から送出された制御指令によって氷加工手段８１のモータ８１ｄを駆動して回転羽根８１ｃを回転させる。弁駆動部４５は、制御手段１３０から送出された制御指令によって湯弁４３ａを開閉する。攪拌駆動部１１２は、制御手段１３０から送出された制御指令によって攪拌羽根１１１の昇降および攪拌羽根１１１を回転させる。
【００５２】
また、制御手段１３０には、カップＣの大きさに応じた細氷量、必要な細氷量を得るための角氷量、氷排出口６１から排出する角氷量に応じた氷排出口６１の開放時間、氷加工手段８１に供給した角氷量に応じて細氷を製造するためのモータ８１ｄの駆動時間、および必要な湯量に応じた湯弁４３ａの開放時間などのデータが予め格納してある。
【００５３】
上記制御手段１３０の制御によって細氷をカップＣに搬送するための動作を以下に説明する。図４は細氷の製造を主としたタイミングチャートである。
【００５４】
最初に、制御手段１３０では、例えば、購入者により販売ボタン（図示せず）が操作されてフローズン飲料の販売指令が送出されたときに、使用されるカップＣの大きさに応じた細氷量と、当該細氷量を得るために必要な角氷量を取得する。
【００５５】
まず、角氷を氷加工手段８１に供給する（Ｔ０−Ｔ１）。Ｔ０−Ｔ１は、必要な角氷量に応じた氷排出口６１の開放時間である。制御手段１３０では、当該開放時間において角氷を供給するように氷排出駆動部６２および氷振り分け駆動部７３に制御指令を送出する。なお、本実施の形態において、角氷量に応じた氷排出口６１の開放時間（Ｔ０−Ｔ１）は、例えば角氷を１３０ｇ供給する場合に氷排出口６１を約４ｓｅｃ開放するようにしている。
【００５６】
次に、氷加工手段８１で角氷を加工して細氷を製造する（Ｔ２−Ｔ３）。Ｔ２−Ｔ３は、氷加工手段８１に供給した角氷量に応じて細氷を製造するためのモータ８１ｄの駆動時間である。制御手段１３０では、当該駆動時間において回転羽根８１ｃを回転するように氷加工駆動部８３に制御指令を送出する。なお、本実施の形態において、供給した角氷量から細氷を製造するためのモータ８１ｄの駆動時間（Ｔ２−Ｔ３）は、例えば角氷１３０ｇから細氷を製造する場合にモータ８１ｄを約６ｓｅｃ駆動するようにしている。
【００５７】
このように、氷加工手段８１で製造された細氷は、シュータ８２を介して調理位置にあるカップＣに供給される。
【００５８】
また、氷加工手段８１で角氷を加工し始めるタイミング（Ｔ２）は、角氷を氷加工手段８１に供給し終わるタイミング（Ｔ１）よりも早い。すなわち、氷加工手段８１では、ある程度の角氷が供給された時点で細氷の製造を開始し、かつ、角氷が供給されつつ細氷を製造する。このようにすれば、ベンドタイム（購入者が販売ボタンを操作してから調理した飲料を購入者に提供するまでの時間）の短縮化を図ることができる。
【００５９】
また、氷加工手段８１で角氷を加工し始めるタイミング（Ｔ２）に至る前には、上記原料液が供給されたカップＣを調理位置に搬送してある。なお、特に原料液がキャニスタ１００の粉末原料と湯タンク４０の湯との混合液である場合には、Ｔ２に至る前に混合液が供給されたカップＣが調理位置に搬送してあり、かつ、攪拌装置１１０によって当該混合液が攪拌した状態にある。このようにすれば、カップＣ内で原料液と細氷とがより良く混合したフローズン飲料を得ることができる。
【００６０】
次に、シュータ８２に湯を供給する（Ｔ３−Ｔ４）。Ｔ３−Ｔ４は、必要な湯量に応じた湯弁４３ａの開放時間である。制御手段１３０では、当該開放時間において湯を供給するように弁駆動部４５に制御指令を送出する。なお、本実施の形態での湯量は約１０ｃｃとしており、当該湯量を得る開放時間において湯弁４３ａを開放する。
【００６１】
シュータ８２に湯が供給されると、Ｔ２−Ｔ３において製造された細氷が未だシュータ８２内にある場合に、湯によって細氷の一部が溶け、当該細氷全てがシュータ８２からカップＣに滑落することになる。
【００６２】
上記の工程に係り、カップＣに供給した原料液と細氷とを混合する（Ｔ２−Ｔ５）。Ｔ２−Ｔ５は、カップＣ内において原料液および細氷を攪拌する攪拌時間である。制御手段１３０では、当該攪拌時間においてカップＣ内で攪拌羽根１１１を回転するように攪拌装置１１０に制御指令を送出する。
【００６３】
なお、図４では、細氷が供給されるカップＣに予め供給されている原料液が、混合の必要ないシロップやコーヒー飲料の場合である。したがって、カップＣへの細氷の供給が始まるタイミング（Ｔ２）から、シュータ８２に湯を供給し終わるタイミング（Ｔ４）の後に数秒経過するタイミング（Ｔ５）までの間、攪拌している。これに対し、細氷が供給されるカップＣに予め供給されている原料液が、粉末原料と湯との混合液である場合には、図４中の攪拌時間における破線部にて示すように、Ｔ２に至る前に混合液を攪拌する。
【００６４】
以上のように、第１実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、細氷を製造した後に、湯タンク４０の湯をシュータ８２に供給する滑落手段としての流水部を備えている。この流水部によれば、シュータ８２内にある細氷全てをカップＣに滑落させるので、カップＣに供給すべき細氷量の定量化を図ることが可能になる。また、シュータ８２に細氷の残留がないため、後の飲料のカップＣに当該残留した細氷が混入せず、後の飲料への影響を防ぐことが可能になる。さらに、シュータ８２に細氷の残留がないため、シュータ８２が水に晒される状態が低減するので、衛生的な状態を維持することが可能になる。特に、水加熱部としてのヒータ４０ａで加熱した湯をシュータ８２に供給しているので、細氷の滑落を直ちに行うことが可能となるので、ベンドタイムが短縮化する。さらに、比較的渇きの早い湯をシュータ８２に供給しているため、シュータ８２が水に晒される状態をより低減して、さらに衛生的な状態を維持することが可能になる。
【００６５】
（第２実施の形態）
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の第２実施の形態を詳細に説明する。図５は第２実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。なお、以下に説明する第２実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００６６】
第２実施の形態において、上述した第１実施の形態と異なるのは、氷加工供給装置８０で製造した略全ての細氷をカップＣに搬送する構成として、シュータ８２に水リザーバ２０内の水を供給するようにしてある。
【００６７】
図５に示すように、水リザーバ２０に接続した送水配管２２には、三方弁２４に至る途中に滑落水配管２７が接続してある。滑落水配管２７の途中には、当該滑落水配管２７の流路を開閉する水弁２７ａが設けてある。そして、滑落水配管２７の先端は、シュータ８２の導水口８２ｄに接続してある。すなわち、水弁２７ａが開状態にあると水リザーバ２０内の水がシュータ８２に供給され、水弁２７ａが閉状態にあるとシュータ８２への水の供給が止められる。
【００６８】
上記水弁２７ａは、制御手段によって開閉制御される。この場合、図３の弁駆動部４５が、制御手段１３０から送出された制御指令によって水弁２７ａを開閉するように置き換えることができる。
【００６９】
そして、制御手段１３０の制御によって細氷をカップＣに搬送するための動作では、図４のＴ３−Ｔ４においてシュータ８２に水を供給する。この場合のＴ３−Ｔ４は、必要な水量に応じた水弁２７ａの開放時間である。制御手段１３０では、当該開放時間において水を供給するように弁駆動部４５に制御指令を送出する。なお、本実施の形態での水量は約１０ｃｃとしており、当該水量を得る開放時間において水弁２７ａを開放する。
【００７０】
シュータ８２に水が供給されると、Ｔ２−Ｔ３において製造された細氷が未だシュータ８２内にある場合に、水によって細氷の一部が溶け、当該細氷全てがシュータ８２からカップＣに滑落することになる。
【００７１】
以上のように、第２実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、細氷を製造した後に、水リザーバ２０の水をシュータ８２に供給する滑落手段としての流水部を備えている。この流水部によれば、シュータ８２内にある細氷全てをカップＣに滑落させるので、カップＣに供給すべき細氷量の定量化を図ることが可能になる。また、シュータ８２に細氷の残留がないため、後の飲料のカップＣに当該残留した細氷が混入せず、後の飲料への影響を防ぐことが可能になる。さらに、シュータ８２に細氷の残留がないため、シュータ８２が水に晒される状態が低減するので、衛生的な状態を維持することが可能になる。
【００７２】
（第３実施の形態）
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の第３実施の形態を詳細に説明する。図６は第３実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。なお、以下に説明する第３実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】
第３実施の形態において、上述した第１実施の形態と異なるのは、氷加工供給装置８０で製造した略全ての細氷をカップＣに搬送する構成として、シュータ８２に水リザーバ２０内の水を供給し、かつ、当該水を加熱するようにしてある。
【００７４】
図６に示すように、水リザーバ２０に接続した送水配管２２には、三方弁２４に至る途中に滑落水配管２７が接続してある。滑落水配管２７の途中には、当該滑落水配管２７の流路を開閉する水弁２７ａが設けてある。そして、滑落水配管２７の先端は、シュータ８２の導水口８２ｄに接続してある。すなわち、水弁２７ａが開状態にあると水リザーバ２０内の水がシュータ８２に供給され、水弁２７ａが閉状態にあるとシュータ８２への水の供給が止められる。また、滑落水配管２７において、水弁２７ａと導水口８２ｄとの間の流路には、水加熱部としてのヒータ１４０が設けてある。ヒータ１４０は、急速に水を加熱することが好ましく、例えば誘導加熱器などがある。
【００７５】
上記水弁２７ａおよびヒータ１４０は、制御手段によって開閉制御される。この場合、図７に示すように、第１実施の形態における弁駆動部４５が、制御手段１３０から送出された制御指令によって水弁２７ａを開閉する。また、制御手段１３０には、加熱駆動部１４１が接続してある。加熱駆動部１４１は、制御手段１３０から送出された制御指令によってヒータ１４０を駆動して滑落水配管２７の水を加熱する。
【００７６】
そして、制御手段１３０の制御によって細氷をカップＣに搬送するための動作では、図４のＴ３−Ｔ４においてシュータ８２に水を供給する。この場合のＴ３−Ｔ４は、必要な水量に応じた水弁２７ａの開放時間である。制御手段１３０では、当該開放時間において水を供給するように弁駆動部４５に制御指令を送出する。なお、本実施の形態での水量は約１０ｃｃとしており、当該水量を得る開放時間において水弁２７ａを開放する。
【００７７】
また、上記Ｔ３前において、滑落水配管２７の水を加熱する。制御手段１３０では、水弁２７ａを開放するタイミング（Ｔ３）の前にヒータ１４０を駆動するように加熱駆動部１４１に制御指令を送出する。
【００７８】
シュータ８２に加熱した水が供給されると、Ｔ２−Ｔ３において製造された細氷が未だシュータ８２内にある場合に、加熱した水によって細氷の一部が溶け、当該細氷全てがシュータ８２からカップＣに滑落することになる。
【００７９】
以上のように、第３実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、細氷を製造した後に、水リザーバ２０の水をシュータ８２に供給する滑落手段としての流水部を備えている。この流水部によれば、シュータ８２内にある細氷全てをカップＣに滑落させるので、カップＣに供給すべき細氷量の定量化を図ることが可能になる。また、シュータ８２に細氷の残留がないため、後の飲料のカップＣに当該残留した細氷が混入せず、後の飲料への影響を防ぐことが可能になる。さらに、シュータ８２に細氷の残留がないため、シュータ８２が水に晒される状態が低減するので、衛生的な状態を維持することが可能になる。特に、第３実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、上記流水部において水リザーバ２０からシュータ８２に至る水を加熱する水加熱部としてのヒータ１４０を備えている。これにより、細氷の滑落を直ちに行うことが可能となるので、ベンドタイムが短縮化する。さらに、比較的渇きの早い加熱した水をシュータ８２に供給しているため、シュータ８２が水に晒される状態をより低減して、さらに衛生的な状態を維持することが可能になる。
【００８０】
なお、第３実施の形態における水加熱部としてのヒータ１４０は、急速に水を加熱することを主としている。これに対し、第１実施の形態における水加熱部としてのヒータ４０ａは、湯タンク４０内に貯留した水を加熱して例えば９３〜９７℃に保持している。すなわち、第３実施の形態は、湯タンク４０に替えて水リザーバ２０からの水をシュータ８２に供給する途中で加熱して湯（加熱した水あるいは温水）とするものである。これに対し、第１実施の形態は、湯タンク４０に貯留してある湯（加熱した水あるいは温水）をシュータ８２に供給するものである。
【００８１】
（第４実施の形態）
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の第４実施の形態を詳細に説明する。図８は第４実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。なお、以下に説明する第４実施の形態において、上述した第１実施の形態と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００８２】
第４実施の形態において、上述した第１実施の形態と異なるのは、氷加工供給装置８０で製造した略全ての細氷をカップＣに搬送する構成として、シュータ８２を加熱するようにしてある。
【００８３】
図８に示すように、シュータ８２には、案内路としてのシュータ８２を加熱する案内路加熱部１４２が設けてある。案内路加熱部１４２は、シュータ８２の底面にあることが好ましい。また、案内路加熱部１４２は、急速にシュータ８２を加熱することが好ましく、例えば誘導加熱器などがある。
【００８４】
上記案内路加熱部１４２は、制御手段によって制御される。この場合、図７を参照すると、加熱駆動部１４１が、制御手段１３０から送出された制御指令によって案内路加熱部１４２を駆動するように置き換えることができ、この加熱駆動部１４１の駆動によってシュータ８２を加熱する。また、第４実施の形態においては、図７で示す弁駆動部４５は不要である。
【００８５】
そして、制御手段１３０の制御によって細氷をカップＣに搬送するための動作では、図４のＴ３−Ｔ４において、湯、水あるいは加熱した水などを流すことに置き換えてシュータ８２を加熱する。この場合のＴ３−Ｔ４は、シュータ８２の加熱時間である。制御手段１３０では、当該加熱時間においてシュータ８２を加熱するように加熱駆動部１４１に制御指令を送出する。
【００８６】
シュータ８２が加熱されると、Ｔ２−Ｔ３において製造された細氷が未だシュータ８２内にある場合に、加熱によって細氷の一部が溶け、当該細氷全てがシュータ８２からカップＣに滑落することになる。
【００８７】
以上のように、第４実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、細氷を製造した後に、シュータ８２を加熱する滑落手段としての案内路加熱部１４２を備えている。この案内路加熱部１４２によれば、シュータ８２内にある細氷全てをカップＣに滑落させるので、カップＣに供給すべき細氷量の定量化を図ることが可能になる。また、シュータ８２に細氷の残留がないため、後の飲料のカップＣに当該残留した細氷が混入せず、後の飲料への影響を防ぐことが可能になる。さらに、シュータ８２に細氷の残留がないため、シュータ８２が水に晒される状態が低減するので、衛生的な状態を維持することが可能になる。特に、第４実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、上記案内路加熱部１４２がシュータ８２を加熱することから、シュータ８２にある水滴が比較的早く乾くため、シュータ８２が水に晒される状態をより低減して、さらに衛生的な状態を維持することが可能になる。
【００８８】
なお、第４実施の形態において、案内路加熱部１４２によるシュータ８２の加熱は、細氷を製造した後に限らずそれ以前からシュータ８２を加熱することが考えられる。ところが、細氷を製造する前や製造中にシュータ８２を加熱すると、溶けた細氷の上に細氷が供給されてカップＣ内で固まってしまうため、攪拌装置１１０で攪拌しているにも関らずカップＣ内で原料液と細氷とを混合することが難しくフローズン飲料の出来に支障をきたすことになる。したがって、細氷を製造した後に、シュータ８２を加熱することが好ましい。
【００８９】
ところで、上述した全ての実施の形態において、図２に示すように、シュータ８２の内壁には、低摩擦面８４が施してある。低摩擦面８４は、例えばフッ素樹脂の一つであるポリテトラフルオロエチレンなどによる皮膜を設けて構成される。あるいは、低摩擦面８４は、例えばシュータ８２を潤滑鋼板などによって形成してもよい。
【００９０】
このように、シュータ８２の内壁に低摩擦面８４を施せば、上記全ての実施の形態の効果に加えて、さらに細氷の滑落を促進させて、製造した略全ての細氷をカップＣに搬送することが可能になる。
【００９１】
また、上述した全ての実施の形態におけるカップ式飲料自動販売機では、図１、２、５、６および８に示すように、氷加工供給装置８０について送風手段１５０が設けてある。送風手段１５０は、例えば送風ファンなどで構成してある。図２に示すように、氷加工供給装置８０における氷加工手段８１の氷投入口８１ｂの上部には、当該氷投入口８１ｂに通じる筒状の導入部材８５が設けてある。そして、送風手段１５０からの風は、導入部材８５の上部開口８５ａから氷加工手段８１およびシュータ８２を介して通風する。なお、導入部材８５の側部には、氷振り分け装置７０が連通しており、この導入部材８５を介して氷投入口８１ｂからの角氷の供給が行われる。
【００９２】
このように、シュータ８２に送風することにより、上記全ての実施の形態の効果に加えて、シュータ８２の乾燥が促進するため、シュータ８２が水に晒される状態をより低減して、さらに衛生的な状態を維持することが可能になる。
【００９３】
また、上記送風手段１５０は、飲料の販売に関らず駆動することが可能である。強いて特定するならば、図４に示すタイミング（Ｔ４）の後、すなわち滑落手段が作用した後のタイミングで当該送風手段１５０を駆動することがシュータ８２の乾燥に際して効果的である。なお、上記送風手段１５０による送風は、加熱した風であってもよい。そして、加熱した風である場合には、より乾燥を促進することができる。
【００９４】
なお、上述した実施の形態において、流水部によってシュータ８２に供給される水として、湯タンク４０のヒータ４０ａ（水加熱部）で加熱した水、水リザーバ２０の水、および水リザーバ２０からシュータ８２に至るまでにヒータ１４０（水加熱部）で加熱した水を一例として説明している。本実施の形態では、外気温度に晒された水、加熱した水（湯、温水）あるいは冷やした水（冷水）など温度に関らず全て「水」としている。そして、特に、各水加熱部で加熱した水（湯、温水）をシュータ８２に供給することでベンドタイムの短縮化や、衛生面の向上を図っている。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段で作られて案内路に案内された細氷が流水部の水によってカップに滑落される。このため、細氷が案内路に止まらずカップに滑落するので、細氷が確実にカップに供給され、カップに供給すべき細氷量の定量化を図ることができる。また、案内路に細氷の残留がないため、後の飲料のカップに当該残留した細氷が混入しないので、後の飲料への影響を防ぐことができる。さらに、案内路に細氷の残留がないため、案内路が水に晒される状態が低減するので、衛生的な状態を維持することができる。
【００９６】
本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機によれば、流水部が、水を加熱する水加熱部を有している。これにより、細氷の案内路内での滑落をさらに良く行わせることができる。特に、案内路に流す水を加熱しているので、細氷の滑落を直ちに行うことができベンドタイムが短縮化する。さらに、加熱した水は渇きが早いため、案内路が水に晒される状態をより低減するので、さらに衛生的な状態を維持することができる。
【００９７】
本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段で作られて案内路に案内された細氷が案内路加熱部の熱によってカップに滑落される。このため、細氷が案内路に止まらずカップに滑落するので、細氷が確実にカップに供給され、カップに供給すべき細氷量の定量化を図ることができる。また、案内路に細氷の残留がないため、後の飲料のカップに当該残留した細氷が混入しないので、後の飲料への影響を防ぐことができる。さらに、案内路に細氷の残留がないため、案内路が水に晒される状態が低減するので、衛生的な状態を維持することができる。特に、案内路を加熱しているので、細氷の滑落を直ちに行うことができベンドタイムが短縮化する。さらに、加熱した水は渇きが早いため、案内路が水に晒される状態をより低減するので、さらに衛生的な状態を維持することができる。
【００９８】
本発明の請求項４に係るカップ式飲料自動販売機によれば、案内路の内壁に低摩擦面を有している。これにより、細氷を案内路内でさらに確実に滑落するようにできる。
【００９９】
本発明の請求項５に係るカップ式飲料自動販売機によれば、案内路内に風を送る送風手段を有している。これにより、案内路の乾燥が促進するため、案内路が水に晒される状態をより低減するので、さらに衛生的な状態を維持することができる。
【０１００】
本発明の請求項６に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段を駆動する氷加工駆動部を駆動して細氷を案内路内に送出した後、流水部を駆動する弁駆動部を駆動して細氷を案内路内で滑落させる。これにより、全ての細氷を製造してカップに供給した後の工程で案内路に残留した細氷をカップに滑落させるため、細氷の製造時には一様の細氷をカップに供給しながら飲料を調理すべき攪拌が行えるので、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料の出来栄えを良くすることができる。
【０１０１】
本発明の請求項７に係るカップ式飲料自動販売機によれば、氷加工手段を駆動する氷加工駆動部を駆動して細氷を案内路内に送出した後、案内路加熱部を駆動する加熱駆動部を駆動して細氷を案内路内で滑落させる。これにより、全ての細氷を製造してカップに供給した後の工程で案内路に残留した細氷をカップに滑落させるため、細氷の製造時には一様の細氷をカップに供給しながら飲料を調理すべき攪拌が行えるので、口当たりが良く清涼感のあるフローズン飲料の出来栄えを良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図２】氷加工供給装置を示す斜視図である。
【図３】制御手段を示すブロック図である。
【図４】細氷の製造を主としたタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図６】本発明の第３実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図７】制御手段を示す別のブロック図である。
【図８】本発明の第４実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【図９】従来のカップ式飲料自動販売機の概略構成図である。
【符号の説明】
１０    カップ搬送装置
１１    排水口
２０    水リザーバ
２１    給水弁
２２    送水配管
２３    製氷用水配管
２４    三方弁
２５    水配管
２６    湯タンク用水配管
２７    滑落水配管
２７ａ    水弁
４０    湯タンク
４０ａ    ヒータ
４１    湯配管
４１ａ    湯弁
４２    コーヒー調理用湯配管
４２ａ    湯弁
４３    滑落湯配管
４３ａ    湯弁
４５    弁駆動部
５０    コーヒー飲料調理装置
５１    コーヒー配管
６０    製氷機
６１    氷排出口
６２    氷排出駆動部
７０    氷振り分け装置
７１    氷振り分け機構
７２    氷配管
７３    氷振り分け駆動部
８０    氷加工供給装置
８１    氷加工手段
８１ａ    容器
８１ｂ    氷投入口
８１ｃ    回転羽根
８１ｄ    モータ
８１ｅ    細氷排出口
８１ｆ    削り刃
８１ｇ    排水口
８２    シュータ
８２ａ    搬入口
８２ｂ    搬出口
８２ｃ    舌片
８２ｄ    導水口
８３    氷加工駆動部
８４    低摩擦面
８５    導入部材
８５ａ    上部開口
９０    シロップタンク
９１    シロップ配管
９１ａ    シロップ弁
１００    キャニスタ
１１０    攪拌装置
１１１    攪拌羽根
１１２    攪拌駆動部
１２０    排水容器
１２１    氷加工排水配管
１２２    調理排水配管
１３０    制御手段
１４０    ヒータ
１４１    加熱駆動部
１４２    案内路加熱部
１５０    送風手段
Ｃ    カップ
【図１】
2004280599.tif 000003
【図２】
2004280599.tif 000004
【図３】
2004280599.tif 000005
【図４】
2004280599.tif 000006
【図５】
2004280599.tif 000007
【図６】
2004280599.tif 000008
【図７】
2004280599.tif 000009
【図８】
2004280599.tif 000010
【図９】
2004280599.tif 000011