(57)【要約】【課題】足指を上下方向に強制的に動かしてマッサージを行う。【解決する手段】マッサージ装置は、足裏を載せる足裏置き部２と、該足裏置き部に載せた足の指を嵌めて保持する足指保持部３と、足指保持部３に連繋され該足裏保持部を少なくとも上下方向に揺動させる揺動駆動手段４を具えている。足指保持部３が上下に揺動すると、該足指保持部３に保持された足指は強制的に上下に動かされる。足指保持部３に対して、足指が少し余裕のある状態に挿入されている場合でも、足指保持部３に追従して上下に揺動する。従来の足指保持部が前後に移動する場合の様に、足指保持部に対して足指が滑べり、足指保持部だけが動いて、足指にマッサージ効果を得られない問題は解消できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を支持する足支持部（２ａ）と、該足支持部（２ａ）によって支持した足の指を嵌めて保持する足指保持部（３）と、足指保持部（３）に連繋され該足指保持部を足指を曲げる方向に揺動させる揺動駆動手段（４）を具えた足指マッサージ機。
【請求項２】
足支持部（２ａ）は足裏を置く足裏置き部（２）である請求項１に記載の足指マッサージ機。
【請求項３】
足裏置き部（２）はベース台（１）上に角度調節可能に設けられている請求項２に記載の足指マッサージ機。
【請求項４】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に枢支され両端が自由端であるレバー（６）と、略中央部に足指保持部（３）を具えた支持部材（７）と、レバー（６）の両自由端と支持部材（７）の両端を繋ぐ繋ぎ部材（７２）と、レバー（６）に連繋され該レバーを揺動させる揺動機構（５）とによって構成される請求項１乃至３の何れかに記載の足指マッサージ機。
【請求項５】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に対して揺動可能な足指保持部（３）に接触して回転可能に配備されたカム板（８）と、該カム板（８）に連繋されたモータ（５７）とによって構成される請求項１乃至３の何れかに記載の足指マッサージ機。
【請求項６】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に対して揺動可能な足指保持部（３）の近傍に回転可能に配備された楕円プーリ（８０）と、足指保持部（３）の該楕円プーリ（８０）側に回転可能に支持された従動プーリ（８４）と、両プーリ（８０）（８４）の間に無端状に張設されたベルト（９２）と、足指保持部（３）を楕円プーリ（８０）側に付勢するバネ（８２）と、楕円プーリ（８０）を回転させるモータ（５７）とによって構成される請求項１乃至３の何れかに記載の足裏マッサージ機。
【請求項７】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に対して揺動可能な足指保持部（３）に固定して該足指保持部（３）の揺動中心軸と略同心に設けた従動プーリ（９）と、該従動プーリ（９）とベルト（９２）にて連繋された駆動プーリ（９１）と、該駆動プーリ（９１）に連繋され駆動プーリを正逆方向に交互に回転させるモータ（９４）とによって構成される請求項１乃至３の何れかに記載の足裏マッサージ装置。
【請求項８】
揺動駆動手段（４）は、手動入力される請求項１乃至７の何れかに記載の足裏マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、足指を保持して強制的に曲げ運動させることにより、足指のマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
足指のマッサージ機として、特許文献１、特許文献２が提案されている。
特許文献１のマッサージ機は、５本の足指を夫々独立して嵌めて支持する足指保持部を二重壁構造とし、内壁と外壁との間に空気を断続的に吸排し、可撓性内壁で足指を繰り返し圧迫する。又、足指保持部を回転させて足指を捻り、足指保持部を前後に移動させて足指を引っ張ることによって足指のマッサージ行う。
特許文献２のマッサージ機は、足指間に嵌まる４本のマッサージ棒を上下させて、マッサージ棒と足指の摩擦によって足指をマッサージする。
【０００３】
前者の場合、足指保持部に空気を断続的に給排する構成が複雑となる。又、足指保持部と足指保持部の嵌合が緩いと、足指保持部を左右に回転又は前後に移動させても、足指保持部だけが回転或いは前後動するだけで、足指にマッサージ効果を得ることはできない。
後者の場合、足指の側面が上下動するマッサージ棒に接するだけであるからマッサージ効果は小さい。
本発明は、足指を強制的に曲げ運動させることにより、大きなマッサージ効果を得ることのできる足指マッサージ機を明らかにするものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−９６０１７号
【特許文献２】
特開平１１−１７８８７０号
【０００５】
【課題を解決する手段】
本発明の足指マッサージ装置は、足を支持する足支持部（２ａ）と、該足支持部（２ａ）によって支持した足の指を嵌めて保持する足指保持部（３）と、足指保持部（３）に連繋され該足指保持部を足指を曲げる方向に揺動させる揺動駆動手段（４）を具えている。
【０００６】
【作用及び効果】
動力駆動又は手動駆動によって足指保持部（３）を揺動させると、該足指保持部（３）に挿入された足指は強制的に繰り返し曲げ伸ばしされる。
足指保持部（３）に対して、足指が少し余裕のある状態に挿入されている場合でも、足指保持部（３）の揺動に追従して曲げ伸ばしされる。従来の足指保持部が前後に移動する場合の様に、足指保持部に対して足指が滑べって足指保持部だけが動き、足指にマッサージ効果が得られない問題を解消できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
第１実施例（図１乃至図４）
図１、図２に示す如く、マッサージ機は、足支持部（２ａ）である足裏置き部（２）をベース台（１）上に角度調節可能に設け、足裏置き部（２）上に足指保持部（３）及び該足指保持部（３）を上下方向に揺動させる揺動駆動手段（４）を配備している。
以下の説明で、「前」とは、ベース台（１）を床面に置いてマッサージ機を使用する際に、足裏置き部（２）に足を置いたときの指先側、「後」とは踵側を指す。又、「垂直」とは、ベース台（１）の接地面に対して垂直のことである。
【０００８】
略長方形のベース台（１）は、長手方向の両側縁の稍後部側に支持壁（１１）（１１）を突設し、支持壁（１１）（１１）間に支持軸（１４）を貫通させている。
足裏置き部（２）は、両側縁の後部に側壁（２４）（２４）を垂下し、ベース台（１）の支持壁（１１）（１１）間にて該側壁（２４）（２４）に上記支持軸（１４）を貫通させている。
ベース台（１）の支持壁（１１）の外側から、支持軸（１４）の両端面に締付けネジ（１２）を螺合し、該ネジの締め付けによって、ベース台（１）に対して足裏置き部（２）の角度を固定でき、ネジ（１２）を緩めて足裏置き部（２）の角度を調整できる。
【０００９】
足裏置き部（２）の上面が足置き面（２０）となり、該足置き面は、足裏の踵側略半分が載る程度の大きさの矩形を呈している。
足置き面（２０）に足の位置を決める位置決め部材（２１）が設けられる。
位置決め部材（２１）は、夫々両端が足置き面（２０）に係止され前後に並んで配備された２本のベルト（２２）（２３）からなる。前側ベルト（２２）に足先を嵌めて甲を当て、後ベルト（２３）にアキレス腱を当てて使用する。
【００１０】
足指保持部（３）は、足裏置き部（２）の前方に配備された支持部材（７）に取り付けられている。
足指保持部（３）は、５本の足指を個別に嵌める横並びの５つのキャップ（３１）によって構成される。
支持部材（７）は、縦長の５つの支持板（７１）を横方向に並べて構成され、各支持板の中央に各キャップ（３１）を、その開口を足裏置き部（２）側に向けて取り付けている。
図４に示す如く、キャップ（３１）は、閉塞端部に突設したネジ軸（３２）を、支持板（７１）に螺合して取り付けられており、キャップ（３１）を回すことによって、支持板（７１）からキャップ（３１）の開口面までの距離を調節できる。
キャップ（３１）は、開口側が徐々に拡大する形状であれば、足指を挿入し易い。
【００１１】
前記ベース台（１）前部の左右両端に、前記足裏置き部支持用の支持軸（１４）と直交する面内で、回動可能にレバー（６）（６）が支持される。
レバー（６）は、長手方向の中央部が軸（６２）によって回動可能に支持されている。
対向するレバー（６）（６）の自由端どうしが連結軸（６１）（６１）によって連結され、２つのレバー（６）（６）は一体的に回動する。
上側の連結軸（６１）と前記支持板（７１）の上端が、下側の連結軸（６１）と支持板（７２）の下端が、夫々繋ぎ部材（７２）（７２）にて繋がれる。
繋ぎ部材（７２）は、支持板（７２）の端部に回転可能に突設された略Ｖ字状の止め片（７３）と、該止め片と連結軸（６１）を繋ぐ細帯状のバネ板（７４）とによって構成される。
【００１２】
揺動駆動手段（４）は、上記支持部材（７）、レバー（６）、繋ぎ部材（７２）及びレバー（６）を揺動させる揺動機構（５）とによって構成される。
図２、図３に示す揺動機構（５）は、モータ（５７）によって回転駆動される回転板（５１）によってリンク（５３）を前後に往復動させ、該リンク（５３）によってレバー（６）を揺動させる。
回転板（５１）及びレバー（６）は、夫々足裏置き部（２）の左右両側に配備される。
足裏置き部（２）の両側壁（２４）（２４）を貫通した回転軸（５８）の両端に回転板（５１）（５１）が設けられる。
回転板（５１）には、偏心位置に軸（５２）が突設されている。
図３に示す如く、該軸（５２）は、回転板（５１）に開設された半径方向に延びる長孔（５０）上にスライド可能に配備され、軸（５２）の基端面に螺合した締付けネジ（５２ａ）を締め付けることによって、長孔（５０）上の任意の位置に固定できる。即ち、軸（５２）の偏心距離を調節できる。
【００１３】
回転板（５１）とレバー（６）がリンク（５３）によって連結される。
リンク（５３）は長手方向に長孔（５４）を有し、両端に該長孔（５４）と直交する方向に長孔（５５）（５６）を有している。
足裏置き部（２）の左右の側壁（２４）（２４）に夫々２本づつ横並びに突設した軸（５０）（５０）、（５０）（５０）が、リンク（５３）の中央部の該長孔（５４）に嵌まってリンク（５３）を前後にスライド可能に支持する。
リンク（５３）の後側の長孔（５５）に、前記回転板（５１）上の軸（５２）が嵌まり、前側の長孔（５６）にはレバー（６）下端に突設した軸（６３）が嵌まっている。
前記回転板（５１）の回転軸（５８）は、ギヤ列（５９）を介してモータ（５７）に連繋されている。
【００１４】
然して、足裏置き部（２）に足を置き、前記の如く、位置決め部材（２１）の２つのベルト（２２）（２３）によって足を位置決めする。
各キャップ（３１）を対応する足指に嵌める。各キャップ（３１）を回すことによって、支持板（７１）に対してキャップ（３１）を前後に移動できるため、足指の配列傾斜に応じて個々のキャップ（３１）を最適位置に調節して、各足指に嵌めることができる。
【００１５】
モータ（５７）に通電し、揺動機構（５）を動作させる。
回転板（５１）の偏心軸（５２）の回転運動がリンク（５３）の前後動に変換され、リンク（５３）の前後動が、レバー（６）をその中央部の軸（６２）を中心とする揺動運動に変換される。
【００１６】
両レバー（６）（６）の上下端どうしを連結する上下の連結軸（６１）（６１）と、キャップ（３１）を具えた支持部材（７）の上下端が、繋ぎ部材（７２）によって連結されているから、レバー（６）の回動によって、支持部材（７）はキャップ（３１）の取付け部付近を中心に前後に揺動する。
支持部材（７）の前後の揺動により、該支持部材（７）に対して略直交して突設されたキャップ（３１）は、上下に揺動して足指を強制的に上下に動かす。即ち、足指を強制的に繰り返し曲げ伸ばしする。これによって、足指をマッサージできる。
足先は位置決め部材（２１）によって、足裏置き部（２）上に位置決め保持されており、足先が後退して足指がキャップ（３１）が外れることはない。
足指保持部（３）に対して、足指が少し余裕のある状態に挿入されている場合でも、足指保持部（３）に追従して上下に揺動する。従来の足指保持部が前後に移動する場合の様に、足指保持部に対して足指が滑べって足指保持部だけが動き、足指にマッサージ効果が得られない問題は解消できる。
【００１７】
レバー（６）上の連結軸（６１）と、キャップ（３１）を具えた支持板（７１）とを繋ぐ繋ぎ部材（７２）には、細帯状のバネ板（７４）が用いられているため、バネ板（７４）の弾性変形によって、足指に大きな負荷が掛かることは防止され、足指を傷めることはない。
又、回転板（５１）上の偏心軸（５２）の偏心距離を調節することにより、レバー（６）の振れ量、即ち、キャップ（３１）の揺動幅を調整できる。従って被験者に最適のキャップ（３１）の揺動幅を選択できる。
尚、モータ（５７）の回転数を変更する等により、回転板（５１）の回転数を調整可能とすれば、キャップ（３１）の単位時間当たりの揺動数も、被験者の好みに合わせることが出来る。
【００１８】
ベース台（１）に対する足裏置き部（２）の角度を調整することにより、被験者の膝下に対する足裏の成す角度を調節できる。
足先のマッサージにおいて、足先を緊張状態にした方が、弛緩状態よりもマッサージ効果が高いことが知られている。足裏置き部（２）の角度調節によって、被験者の膝下に対する足裏の成す角度が９０°以下となる様に角度設定することにより、自然に足先が緊張し、マッサージ効果を高めることができる。
【００１９】
第２実施例（図５乃至図８）
図５、図６に示す如く、ベース台（１）の後部に、足支持部（２ａ）である足裏置き部（２）が角度調節可能に設けられている。
ベース台（１）の後部には隆起部（１３）が設けられ、該隆起部（１３）を左右に貫通して支持軸（図示せず）が配備される。
足裏置き部（２）の後部両側に垂下した側壁（２４）（２４）に上記支持軸の両端が嵌まり、側壁（２４）（２４）の外側から支持軸の端面に締付けネジ（１２）が螺合される。
第１実施例と同様にして、締付けネジ（１２）を緩めると足裏置き部（２）の角度調節が可能であり、該ネジ（１２）を締めると足裏置き部（２）をベース台（１）に固定できる。
【００２０】
足裏置き部（２）は、足裏よりも大きな長方形の足置き面（２０）を有し、後端側に位置決め部材（２１）を有している。
位置決め部材（２１）は、足の踵に沿う様に円弧状に湾曲した当り壁（２５）である。
当り壁（２５）は、抜止めを具えた脚片（２８）を下面に突設し、足載せ部（２）に前後方向に開設したガイド溝孔（２７）に該脚片（２８）をスライド可能に配備している。
当り壁（２５）に設けたロックネジ（２９）の締め付けにより、当り壁（２５）をガイド溝孔（２７）の長さ方向の任意の位置に位置決め固定できる。
尚、当り壁（２５）の下面に突軸（図示せず）を突設し、足置き面（２０）に前後方向に孔列を開設し、該突軸を孔列の任意の孔に嵌めて、当り壁（２５）を孔列の任意の位置に位置決め固定するこも出来る。
【００２１】
前記足裏置き部（２）の前側には横長の長方形の開口（２６）が設けられ、該開口にに足指保持部（３）が揺動可能に配備される。
足指保持部（３）は、足裏置き部開口（２６）に嵌まる板片（３３）と、該板片（３３）上に突設された横長の扁平ドーム状の覆い壁（３４）とによって形成され。覆い壁（３４）は前面が開口し、板片（３３）と覆い壁（３４）との間は、５本の足指が挿入可能な空間である。
板片（３３）の後部には、左右両端に突軸（３６）（３６）が突設され、該突軸（３６）（３６）が前記足裏置き部（２）の開口縁に回転可能に嵌まっている。
【００２２】
上記足指保持部（３）を揺動させる揺動駆動手段（４）は、図８に示す如く、足指保持部（３）の下方に、回転軸（５８）に支持してカム板（８）を配備し、該回転軸（５８）にギヤ列（５９）を介してモータ（図示せず）が連繋して構成される。
実施例のカム板（８）は楕円形に形成され、周面を足指保持部（３）の下面に当てている。
足指保持部（３）は引っ張りバネ（８２）に連繋され、足指保持部（３）の自由端は常時下向きに付勢される。
【００２３】
然して、足裏置き部（２）の載せ面（２０）に足裏を載せ、足指を足指保持部（３）の開口（３５）へ挿入する。５本の足指を一緒に足指保持部（３）に挿入できるため、前記第１実施例の様に、個々の足指に個別にキャップ（３１）を嵌める手間はかからない。
当り壁（２５）を踵の外周部に当たる様に位置調節を行う。これによって足先が後退して、足指が足指保持部（３）から脱出することを防止できる。
【００２４】
モータへの通電によりカム板（８）が回転すると、カム板（８）の山面（８ａ）と谷面（８ｂ）が交互に足指保持部（３）に摺接し、足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に上下に揺動する。
実施例では、カム板（８）の山面（８ａ）が足指保持部（３）に接したとき、足指保持部（３）は足裏置き部（２）の足置き面（２０）に対して２０゜程度上昇し、カム板（８）の谷面（８ｂ）が足指保持部（３）に接したとき、足指保持部（３）は足裏置き部（２）の足置き面（２０）に対して２０゜程度下降する。
指保持部（３）の揺動によって足指は強制的に上下に動かされ、マッサージ効果を得ることができる。
【００２５】
前記の如く、足先は足指保持部（３）と当り壁（２５）とによって前後の動きが拘束されており、足指保持部（３）が揺動中に、足指保持部（３）から足指が脱出することはない。
足指保持部（３）に対して足指が少し余裕のある状態に嵌まっている場合でも、足指保持部（３）は４０°の幅で上下に揺動するため、足指保持部（３）の揺動に強制的に足指も追従し、マッサージ効果を得ることができる。
【００２６】
第３実施例（図９乃至図１１）
第３実施例は、揺動駆動手段（４）を除いて、上記第２実施例と同様であるので、第２実施例と共通の部分については、第２実施例で用いた符号を付すことで説明は省略する。
【００２７】
揺動駆動手段（４）は、足指保持部（３）の左右両側にて足指保持部（３）の揺動中心と同心に従動プーリ（９）（９）を固定し、該従動プーリ（９）（９）を正逆方向に交互に回転させて、足指保持部（３）を揺動させる。
図１１に示す如く、足指保持部（３）の揺動中心である突軸（３６）に、従動プーリ（９）が同心に嵌まり、従動プーリ（９）と足指保持部（３）が固定される。
板片（３３）の下方には、両端に駆動プーリ（９１）（９１）を取り付けた回転軸（９３）が配備され、駆動プーリ（９１）と従動プーリ（９）との間に無端状ベルト（９２）が張設される。
回転軸（９３）にはギヤ列（５９）を介して正逆モータ（９４）が接続される。
モータ（９４）の正逆回転により、従動プーリ（９）が正逆回転し、足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に上下に揺動し、足指保持部（３）の挿入された足指のマッサージを行うことができる。
従動プーリ（９）と駆動プーリ（９）を歯付きプーリとし、ベルト（９２）をタイミングベルトとすれば、プーリとベルトのスリップを防止できる。
【００２８】
第４実施例（図１２乃至図１５）
第４実施例も、揺動駆動手段（４）を除いて、前記第２実施例と同様であるので、第２実施例と共通の部分については、第２実施例で用いた符号を付すことで説明は省略する。
【００２９】
揺動駆動手段（４）は、図１４に示す如く、足指保持部（３）に支持した従動プーリ（８４）と、該従動プーリ（８４）の下方に配備した楕円プーリ（８０）とをベルト（９２）で連繋し、楕円プーリ（８０）の回転によって足指保持部（３）を突軸（３６）を中心に上下方向に揺動させる。
足指保持部（３）の下面左右両端にブラケット（８３）（８３）が突設され、両ブラケットに従動プーリ（８４）（８４）が枢支される。
両従動プーリ（８４）（８４）の下方に、回転軸（５８）の両端に支持した楕円プーリ（８０）が位相を揃えて配備され（図１４では一方の楕円プーリのみを示す）、対向する楕円プーリ（８０）と従動プーリ（８４）の間に、無端状ベルトに（９２）が張設される。
回転軸（５８）にギヤ列（５９）を介してモータ（５７）が連繋される。
足指保持部（３）は、バネ（８２）によって自由端が常時上向き付勢されている。
【００３０】
モータ（５７）に通電され、楕円プーリ（８０）が正逆回転或いは一方向に回転すると、楕円プーリ（８０）の長径が縦向きとなったとき、ベルト（９２）は緩み、バネ（８２）力によって足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に上向きに約２０°回転する。楕円プーリ（８０）の長径が横向きとなったとき、ベルト（９２）が足指保持部（３）をバネ（８２）に抗して引っ張り、足指保持部（３）は突軸（３６）を中心に下向に約２０°回転する。
従って、楕円プーリ（８０）の回転により、足指保持部（３）は、上下に揺動し、足指保持部（３）に挿入された足指をマッサージすることができる。
従動プーリ（９）と駆動プーリ（９）を歯付きプーリとし、ベルト（９２）をタイミングベルトとすることができる。
【００３１】
図１６、図１７、図１８は、足指保持部（３）の揺動駆動手段（４）の他の実施例を示している。
図１６の揺動駆動手段（４）は、足指保持部（３）の下方（足置き面（２０）の反対側）に、偏心軸（５２）を有する回転板（５１）を、回転軸（５８）に支持して垂直面内で回転可能に配備し、偏心軸（５２）と足指保持部（３）の後端部をリンク（５３）にて枢支連結して構成される。
回転板（５１）の回転によって、突軸（３６）を中心に足指保持部（３）は、上下方向に揺動する。
【００３２】
図１７の揺動駆動手段（４）は、足指保持部（３）の下方に、略二等辺三角形のカム板（８）を、回転軸（５８）に支持して垂直面内で回転可能に配備し、カムフォロアー（８５）を具えたアーム（８６）にて、カム板（８）と足指保持部材（３）とを連繋して構成される。
アーム（８６）は、足指保持部（３）の板片（３３）の後端から斜め下向き後方に突出した突片（３７）の先端に、長孔（３７ａ）によって余裕のある状態に枢支連結され、略中央部は定位置ガイドブロック（８７）に嵌まって、アームの長手方向にスライド可能である。アーム（８６）は、バネ（８８）によってカム板（８）側に付勢され、先端のカムフォロアー（８５）をカム板（８）のカム面に当てている。
カム板（８）の回転により、足載せ台（３）は突軸（３６）を中心に上下に揺動する。
【００３３】
図１８の揺動駆動手段（４）は、足載せ台（２）の前部開口（２６）に対して上下方向及び前後方向に余裕のある状態に嵌まった足指保持部（３）を揺動駆動する。
足指保持部材（３）の下方に、偏心軸（５２）を有する回転板（５１）を、回転軸（５８）に支持して垂直面内で回転可能に配備し、偏心軸（５１）と足指保持部材（３）を、リンク（６０）、レバー（６４）及び連結部材（６５）によって連結して構成される。
レバー（６４）は、略中央部を回転中心（６４ａ）として垂直面内で回動可能に支持され、該レバー（６４）の前側自由端と回転板（５１）の偏心軸（５２）とがリンク（６０）にて枢支連結される。
足指保持部材（３）の板片（３３）から斜め下向き後方に略Ｌ字状の連結部材（６５）を突設し、該連結部材（６５）の後端と前記レバー（６１）の後側自由端を枢支連結する。
連結部材（６５）は、定位置にて垂直面内で回動可能に配備されたガイド部材（６６）にスライド可能にガイドされている。
回転板（５１）が回転すると足指保持部材（３）は、上下動と前後動が複合した揺動運動を行う。
【００３４】
図１９ａ乃至図１９ｄは、図８の第２実施例、図１７の揺動揺動駆動手段（４）の実施例のカム板（８）の変形を示している。カム形状に応じて、足指保持部材（３）の揺動の振り幅を変化させることができる。
【００３５】
第５実施例（図２０、図２１）
前記各実施例の揺動駆動手段（４）がモータ駆動であるのに対し、第５実施例は手動によって足指保持部材（３）を駆動するものである。
図２０に示す如く、足裏の長手方向と直交する方向に長い長方形の足載せ台（２）の上面と後面にアーチ状にベルト（２２）（２３）を突設して足の位置決め部材（２１）となしている。
足載せ台（２）の両端に設けた支持片（２００）に、前方に向け且つ支点（２０１）を中心に回動可能にアーム（２０２）（２０２）を突設し、アーム（２０２）（２０２）の自由端間に足指保持部材（３）を回転可能に支持している。両アーム（２０２）（２０２）には、コ字状の連結部材（２０３）の両端を枢支連結し、該連結部材（２０３）の中央部に繋ぎ部材（２０４）を介してハンドル（２０５）が突設されている。繋ぎ部材（２０４）は、ネジ軸連結等により長さ調節可能である。
足支持部（２ａ）である足裏置き部（２）に足裏を載せ、ベルト（２２）（２３）を足の甲とアキレス腱に当てて足の位置決めをする。足指を足指保持部材（３）に挿入し、ハンドル（２０５）を持って、引っ張りと押しを繰り返す。被験者の手足の長さや姿勢に応じて、繋ぎ部材（２０４）の長さを調整できるので、ハンドルの押しと引きの操作に無理は掛からず便利である。
アーム（２０２）（２０２）が支点（２０１）を中心に回動し、該アーム（２０２）（２０２）の自由端間に支持された足指保持部材（３）はハンドル（２０５）の移動方向に揺動する。足指保持部材（３）に保持された足指は、強制的に曲げ伸ばしされてマッサージ効果を得ることができる。
第５実施例は、動力伝達が単純であり、又、モータを使用しないため、マッサージ装置全体を簡素化出来、コストの低減を図ることができる。
【００３６】
第６実施例（図２２）
第５実施例の変形である。アーム（２０２）は支点（２０１）の両側に自由端を有している。アーム（２０２）の足指保持部材（３）側とは反対側の自由端にも、コ字状の連結部材（２０３ａ）の両端を枢支連結し、該連結部材（２０３ａ）の中央部に繋ぎ部材（２０４ａ）を介してハンドル（２０５ａ）を突設している。
一方の手で一方のハンドル（２０５）、他方の手で他方のハンドル（２０５ａ）を支持し、２つのハンドル（２０５）（２０５ａ）を交互に引っ張って、足指保持部材（３）を揺動させること、即ち、足指保持部材（３）に嵌めた足指にマッサージを施すことができる。
第５実施例の場合、繋ぎ部材（２０４）（２０４ａ）が紐の様に屈曲自由なものでも実施可能である。
尚、第６実施例の足の位置決め部材（２１）は、足載せ台（２）に向きに設けたアーチ状のベルト（２２）だけで実施している。
【００３７】
第７実施例（図２３）
第５実施例の変形である。
アーム（２０２）（２０２）の自由端に枢支する足指保持部材（３）は、横長の支持部材（７）に、足指を１本づつ嵌める５つのキャップ（３１）を横一列に配備している。
足裏置き部（２）に足を置き、ベルト（２２）によって足を保持させ、足指を対応する各キャップ（３１）に嵌める。
ハンドル（２０５）の引っ張りと押しの動作を繰り返して、足指のマッサージを行う。
【００３８】
尚、第１実施例から揺動機構（５）を省略し、レバー（６）の連結軸（６１）にハンドル（図示せず）を連繋し、該ハンドルを手動にて引っ張りと押しの操作をすることにより、足指保持部材（３）を揺動させることができる。
又、第２実施例乃至第４実施例においても、モータ駆動の回転軸（５８）を減速ギア列を介して手動にて回転させて、足指保持部材（３）に揺動動作を行わせることも可能である。
【００３９】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００４０】
例えば、第１実施例において、足指保持部（３）は、第２実施例と同様にして５本の足指を一緒に挿入できる様に形成し、支持部材（７）も１つものとすることが出来る。
【００４１】
又、上記各実施例の説明は、マッサージ機を床に置いて使用する場合であるが、これに限らず、例えば、マッサージ機のベース台（１）を、部屋の縦壁に当て、被験者が横になった状態で、足置き台（２）に側方から足を置き、足指保持部（３）に足指を挿入して使用することもできる。この場合、足指保持部（３）は水平方向に揺動することになる。即ち、足指保持部（３）の揺動方向は、足載せ台（２）の姿勢によって種々の方向を選択できるが、何れの場合も、足指を曲げ運動させることに変わりはない。
又、上記各実施例の足支持部（２ａ）は、足裏を載せる足裏載せ台（２）であるが、これに限定されることはなく、足指の位置が決まる様に足を支持できれば、足支持部（２ａ）が支持する足の部位、形状、構成は問わない。要は、足指保持部（３）に挿入した足指を、該足指保持部（３）の揺動によって、足指を曲げ運動させることができれば、本発明の権利範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の前方側からの斜面図である。
【図２】第１実施例の後方側からの斜面図である。
【図３】第１実施例の揺動駆動手段の一部を示す斜面図である。
【図４】キャップ取付け状態を示す断面図である。
【図５】第２実施例の後方側からの斜面図である。
【図６】第２実施例の前方側からの斜面図である。
【図７】第２実施例の足指保持部の斜面図である。
【図８】第２実施例の揺動駆動手段の斜面図である。
【図９】第３実施例の後方側からの斜面図である。
【図１０】第３実施例の前方側からの斜面図である。
【図１１】第３実施例の揺動駆動手段の斜面図である。
【図１２】第４実施例の後方側からの斜面図である。
【図１３】第４実施例の前方側からの斜面図である。
【図１４】第４実施例の揺動駆動手段の一部を示す斜面図である。
【図１５】第４実施例の揺動駆動手段の一部を示す斜面図である。
【図１６】偏心軸付き回転板を用いた揺動駆動手段の他の実施例の説明図である。
【図１７】カム板を用いた揺動駆動手段の他の実施例の説明図である。
【図１８】上下動と前後動を複合した揺動を行う揺動駆動手段の説明図である。
【図１９】ａ図乃至ｄ図はカム板の変形例の正面図である。
【図２０】第５実施例の揺動駆動手段を実施したマッサージ機の斜面図である。
【図２１】図２１のマッサージ機の足支持部の斜面図である。
【図２２】第５実施例の変形例を示す斜面図である。
【図２３】第５実施例の他の変形例を示す斜面図である。
【符号の説明】
（１）    ベース台
（１２）  締付けネジ
（２ａ）  足支持部
（２）    足裏置き部
（３）    足指保持部
（３１）  キャップ
（４）    揺動駆動手段
（５）    揺動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004313438.tif 000017
【図１６】
2004313438.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2004313438.tif 000020
【図１９】
2004313438.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年6月11日(2003.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を支持する足支持部（２ａ）と、該足支持部（２ａ）によって支持した足の指を嵌めて保持する足指保持部（３）と、足指保持部（３）に連繋され該足指保持部を足指を曲げる方向に揺動させる揺動駆動手段（４）を具えた足指マッサージ機。
【請求項２】
足支持部（２ａ）は足裏を置く足裏置き部（２）である請求項１に記載の足指マッサージ機。
【請求項３】
足裏置き部（２）はベース台（１）上に角度調節可能に設けられている請求項２に記載の足指マッサージ機。
【請求項４】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に枢支され両端が自由端であるレバー（６）と、略中央部に足指保持部（３）を具えた支持部材（７）と、レバー（６）の両自由端と支持部材（７）の両端を繋ぐ繋ぎ部材（７２）と、レバー（６）に連繋され該レバーを揺動させる揺動機構（５）とによって構成される請求項１乃至３の何れかに記載の足指マッサージ機。
【請求項５】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に対して揺動可能な足指保持部（３）に接触して回転可能に配備されたカム板（８）と、該カム板（８）に連繋されたモータ（５７）とによって構成される請求項１乃至３の何れかに記載の足指マッサージ機。
【請求項６】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に対して揺動可能な足指保持部（３）の近傍に回転可能に配備された楕円プーリ（８０）と、足指保持部（３）の該楕円プーリ（８０）側に回転可能に支持された従動プーリ（８４）と、両プーリ（８０）（８４）の間に無端状に張設されたベルト（９２）と、足指保持部（３）を楕円プーリ（８０）側に付勢するバネ（８２）と、楕円プーリ（８０）を回転させるモータ（５７）とによって構成される請求項２又は３に記載の足指マッサージ機。
【請求項７】
揺動駆動手段（４）は、足支持部（２ａ）に対して揺動可能な足指保持部（３）に固定して該足指保持部（３）の揺動中心軸と略同心に設けた従動プーリ（９）と、該従動プーリ（９）とベルト（９２）にて連繋された駆動プーリ（９１）と、該駆動プーリ（９１）に連繋され駆動プーリを正逆方向に交互に回転させるモータ（９４）とによって構成される請求項２又は３に記載の足指マッサージ装置。
【請求項８】
揺動駆動手段（４）は、手動入力される請求項１乃至７の何れかに記載の足指マッサージ機。