(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドを副走査方向に精度良く移動させて、印刷品質を向上することができるインクジェットプリンタを提供することを課題とする。【解決手段】セットされた印刷テープＴに対し、キャリッジ２２に搭載したインクジェットヘッド２１をＸ・Ｙ移動機構２３により主走査方向および副走査方向に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタ１において、Ｘ・Ｙ移動機構２３は、キャリッジ２２を搭載し、これを主走査方向に移動させる単一のＸ軸テーブル２４と、相互に平行に配設されてＸ軸テーブル２４の両外端部を搭載し、Ｘ軸テーブル２４を介してキャリッジ２２を副走査方向に移動させる一対のＹ軸テーブル２５，２５と、を有し、一対のＹ軸テーブル２５，２５は、同期してＸ軸テーブル２４を移動させることを特徴とする。【選択図】  図１
2004148666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セットされた印刷対象物に対し、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドをＸ・Ｙ移動機構により主走査方向および副走査方向に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記Ｘ・Ｙ移動機構は、
前記キャリッジを搭載し、これを前記主走査方向に移動させる単一のＸ軸テーブルと、
相互に平行に配設されて前記Ｘ軸テーブルの両外端部を搭載し、前記Ｘ軸テーブルを介して前記キャリッジを前記副走査方向に移動させる一対のＹ軸テーブルと、を有し、
前記一対のＹ軸テーブルは、前記Ｘ軸テーブルを同時に且つ同方向に移動させることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記一対のＹ軸テーブルは、駆動源となるモータをそれぞれ有し、当該両モータは相互に同期して駆動することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記一対のＹ軸テーブルは、全く同一のもので構成されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記Ｘ軸テーブルは、前記一対のＹ軸テーブル間に渡した載置プレート上に載置され、
前記各Ｙ軸テーブルは、そのスライダに連結したブラケットを介して前記載置プレートにそれぞれ固定され、
前記載置プレートは、前記各ブラケットをＸ軸方向の任意の位置に固定可能に構成されていることを特徴とする請求項１、２または３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記載置プレートには、Ｘ軸ケーブルベアおよびＹ軸ケーブルベアの一端がそれぞれ固定されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記一対のＹ軸テーブルは、前記Ｘ軸テーブルを延在方向の重量バランスが均等になるように支持していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記印刷対象物を吸着状態でセットする吸着テーブルを備え、
前記吸着テーブルは、前記一対のＹ軸テーブルの間においてＸ軸方向に平行に配設されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記印刷対象物は、前記吸着テーブル上の部位を印刷エリアとしてこれに導入される連続紙で構成され、
前記連続紙を前記印刷エリアの長さを単位として前記吸着テーブルに間欠送りする紙送り機構を、更に備えたことを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記Ｘ・Ｙ移動機構および前記吸着テーブルは、機台上に設置され、且つ前記各Ｙ軸テーブルの下側を通ると共に前記吸着テーブル上を通る前記連続紙の紙送り経路が構成され、
前記紙送り経路には、前記機台に形成した開口を介して前記各Ｙ軸テーブルの下側をくぐる迂回経路が形成されていることを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ・Ｙ移動機構によりインクジェットヘッドを主走査方向および副走査方向に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタに搭載される従来のＸ・Ｙ移動機構は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジ（ヘッドユニット）をＸ軸方向（主走査方向）に移動自在に搭載するＸ軸テーブルと、Ｘ軸テーブルをＹ軸方向（副走査方向）に移動させるＹ軸テーブルと、Ｙ軸テーブルと共にＸ軸テーブルを両持ち支持し、Ｘ軸テーブルのＹ軸方向への移動をガイドするＹ軸ガイドレールとで構成され、Ｘ軸テーブルのＹ軸ガイドレール側の外端部には、Ｙ軸ガイドレールを転動するガイドローラが取り付けられている（例えば、特許文献１参照。）。
この場合、Ｘ軸テーブルを駆動してインクジェットヘッド（ヘッドユニット）を主走査方向に移動させることで１ラインの印刷が行われ、Ｙ軸テーブルを駆動してインクジェットヘッドを副走査方向へ１ピッチ分移動させたところで、再びＸ軸テーブルを駆動することで、次ラインの印刷が行われている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２５２５４号公報（第４−５頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のインクジェットプリンタでは、ヘッドユニットを搭載したＸ軸テーブルは、副走査方向への移動に際し、その長手方向の一方の端部にはＹ軸テーブルの駆動力が直接作用するが、他方の端部はこれに追従して移動する。このため、Ｘ軸テーブルのガイドローラ側には曲げモーメントが発生すること、およびＸ軸テーブル上のヘッドユニットの移動位置によってヘッドユニットの重量に依存してガイドローラの慣性が異なることから、Ｘ軸テーブルの両外端においてその移動の送りピッチがばらつく問題があった。こうした問題のために、インクジェットヘッドによる次ラインの印刷開始位置および印刷終了位置がＹ軸方向に相互に位置ずれし、印刷品質に影響をきたしていた。
【０００５】
本発明は、インクジェットヘッドを副走査方向に精度良く移動させて、印刷品質を向上することができるインクジェットプリンタを提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェットプリンタは、セットされた印刷対象物に対し、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドをＸ・Ｙ移動機構により主走査方向および副走査方向に移動させて印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、Ｘ・Ｙ移動機構は、キャリッジを搭載し、これを主走査方向に移動させる単一のＸ軸テーブルと、相互に平行に配設されてＸ軸テーブルの両外端部を搭載し、Ｘ軸テーブルを介してキャリッジを副走査方向に移動させる一対のＹ軸テーブルと、を有し、一対のＹ軸テーブルは、Ｘ軸テーブルを同時に且つ同方向に移動させることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、インクジェットヘッドは、キャリッジを介してＸ軸テーブルにより主走査方向に移動し、且つＸ軸テーブルを介して一対のＹ軸テーブルにより副走査方向に移動して印刷を行うが、この場合Ｘ軸テーブルは、一対のＹ軸テーブルにより副走査方向に移動する。これにより、Ｘ軸テーブルの両外端部の送り量が同じとなって、Ｘ軸テーブルを副走査方向に確実に且つ適切に平行に移動させることができるため、インクジェットヘッドを主走査方向に正確に平行移動させることが可能となる。したがって、インクジェットヘッドを主走査方向に往復動させて印刷する場合であっても、印刷対象物に対し適切に印刷することができる。
なお、Ｘ軸テーブルを同時に且つ同方向に移動させる一対のＹ軸テーブルの構成、すなわち一対のＹ軸テーブルを同期させる構成としては、一対のモータを同期駆動させる後述するソフト的なものの他、単一のモータを用いたメカ的な構成であってもよい。後者の場合には、例えば各Ｙ軸テーブルにラックを設けると共にこれにそれぞれ噛み合うピニオンをＸ軸テーブルに設けてラック・ピニオン機構を構成すると共に、一対のＹ軸テーブル間に渡され両ピニオンを連結するシャフトを設けることで、Ｘ軸テーブルのＹ軸方向へのたわみを抑制する（曲げモーメントをシャフトのねじりモーメントに変換させる）構造が考えられる。
なおまた、このインクジェットプリンタは、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等の各種電気光学装置（デバイス）や、これらデバイスのカラーフィルタの製造装置として適用することができる。すなわち、インクとして発光材料やフィルタ材料等の機能液をインクジェットヘッドに供給することで、これらデバイスの基板（ワーク）に対し、機能液滴を選択的にドット状に吐出することで基板上に所望の成膜部を形成する描画装置として機能させることができる。
【０００８】
この場合、一対のＹ軸テーブルは、駆動源となるモータをそれぞれ有し、当該両モータは相互に同期して駆動することが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、モータの同期制御でＸ軸テーブルを副走査方向に移動させることができると共に、その移動時のバランスを適切に保つことができる。なお、モータをＤＣモータで構成して、Ｘ軸テーブルの移動系の主体をボールねじで行ってもよいが、リニアモータで構成すれば、より高い移動精度を得ることができる。
【００１０】
この場合、一対のＹ軸テーブルは、全く同一のもので構成されていることが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、全くの同一の動きをさせることが可能となる。また、Ｙ軸テーブルの取扱い性を向上することができると共に、そのモータ制御を極めて間単に行うことができる。
【００１２】
これらの場合、Ｘ軸テーブルは、一対のＹ軸テーブル間に渡した載置プレート上に載置され、各Ｙ軸テーブルは、そのスライダに連結したブラケットを介して載置プレートにそれぞれ固定され、載置プレートは、各ブラケットをＸ軸方向の任意の位置に固定可能に構成されていることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、Ｘ軸テーブルを載置する載置プレートを一対のＹ軸テーブル間に渡しているため、Ｘ軸テーブルをその荷重を分散させて支持することができ、Ｘ軸テーブル自体のＺ軸方向へのたわみ（下方へのたわみ）を抑制することができる。また、各ブラケットを載置プレートのＸ軸方向（主走査方向）の任意の位置に固定できるため、Ｘ軸テーブルをバランス良く支持することが可能となる。こうした構成により、インクジェットヘッド（のノズル面）と印刷対象物との間隙、すなわちいわゆるワークギャップを主走査方向に沿って一定に維持することができ、印刷品質を向上することができる。
【００１４】
この場合、載置プレートには、Ｘ軸ケーブルベアおよびＹ軸ケーブルベアの一端がそれぞれ固定されていることが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、載置プレートを有効に活用して、インクジェットヘッドに到る配管・配線をフレキシブルに保護するＸ軸ケーブルベアおよびＹ軸ケーブルベアを固定することができる。
【００１６】
これらの場合、一対のＹ軸テーブルは、Ｘ軸テーブルを延在方向の重量バランスが均等になるように支持していることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、Ｘ軸テーブルを常に同一条件で副走査方向に移動させることができ、特に、インクジェットヘッドを主走査方向に往復動させての印刷を適切に行うことができる。
【００１８】
これらの場合、印刷対象物を吸着状態でセットする吸着テーブルを備え、吸着テーブルは、一対のＹ軸テーブルの間においてＸ軸方向に平行に配設されていることが、好ましい。
【００１９】
この構成によれば、吸着テーブル上における印刷対象物の平坦度を維持することができるため、ワークギャップが適切に管理された状態で印刷することができる。また、Ｘ軸方向（主走査方向）に沿って吸着テーブルを配置しているため、インクジェットヘッドの移動態様に適した配置をとることができる。
【００２０】
この場合、印刷対象物は、吸着テーブル上の部位を印刷エリアとしてこれに導入される連続紙で構成され、連続紙を印刷エリアの長さを単位として吸着テーブルに間欠送りする紙送り機構を、更に備えたことが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、吸着テーブルに導入された連続紙の一部（印刷エリアの長さに相当する部分）に対してインクジェットヘッドによる印刷動作が完了すると、紙送り機構が駆動してその印刷済み部分を吸着テーブルから送り出すと共に新たな連続紙の一部が吸着テーブルに送り込まれる（間欠送りされる）。これにより、印刷動作と紙送り動作とを適宜繰り返すことで、連続紙に対し、印刷画像が副走査方向に片寄る（位置ずれする）こともなく、連続的に印刷することができる。
【００２２】
この場合、Ｘ・Ｙ移動機構および吸着テーブルは、機台上に設置され、且つ各Ｙ軸テーブルの下側を通ると共に吸着テーブル上を通る連続紙の紙送り経路が構成され、紙送り経路には、機台に形成した開口を介して各Ｙ軸テーブルの下側をくぐる迂回経路が形成されていることが、好ましい。
【００２３】
この構成によれば、機台に形成した開口を介して連続紙を各Ｙ軸テーブルの下側に迂回させることで、これを吸着テーブルに送り込み且つ送り出している。これにより、Ｘ・Ｙ移動機構および吸着テーブルを機台上に設置した場合にも、送られてゆく連続紙がＹ軸テーブルに干渉することを防止でき、連続紙の紙送り経路を適切に確保することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）などの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００２５】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図である。同図に示すように、インクジェットプリンタ１は、大形の機台２の左側に小形の巻取り機３を連結して構成されている。機台２側には、機台２上に設置され複数のインクジェットヘッド２１を有して印刷テープＴに印刷を行う印刷手段５と、インクジェットヘッド２１を保全処理するメンテナンス手段６と、機台２から右側に張り出されロール状の印刷テープＴを繰り出し供給するテープ供給手段７と、機台２を縦断する送り経路１１に沿って印刷テープＴを送るテープ送り手段８とが配設され、巻取り機３には、テープ送り手段８から受け取った印刷済みの印刷テープＴをロール状に巻き取るテープ巻取手段９が組み込まれている。そして、インクジェットプリンタ１には、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制御するコントローラ１０（制御手段）を備えている。
【００２６】
このインクジェットプリンタ１は、ロール状から繰り出した印刷テープＴを、送り経路１１の一部を構成する吸着テーブル９１を介して水平に吸着し、この状態で、印刷手段５を駆動させてこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済み部分を吸着テーブル９１から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、印刷後の印刷テープＴを巻取り機３にロール状に巻き取ってゆくものである。
【００２７】
印刷テープＴは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が５０〜１５０ｍｍの複数種（１１種）のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープＴの長さ方向にラベル用の画像Ｂと、この画像Ｂの位置検出用の画像位置マークＣとが連続的に印刷される（図７参照）。そして、多数の画像Ｂは、外工程となる別のカット装置により各画像位置マークＣを介して画像認識されることで、ハーフカットに供され、粘着剤付きのラベルとなる。
【００２８】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３が、下部には棚板１４が固定されている。台板１３上には、印刷手段５の他、中央にメンテナンス手段６および手前側に吸着テーブル９１が配設されている。また、台板１３の右側端部には、前後方向の中間に位置するアングル材１２を介して、テープ供給手段７が取り付けられている。
【００２９】
台板１３は、吸着テーブル９１を挟んでその左右両側の一部（計４箇所）が略方形に開口して、それぞれ左右一対の巻取り側開口部１５，１５および供給側開口部１６，１６とが形成されている。そして、一対の巻取り側開口部１５，１５および供給側開口部１６，１６に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、印刷テープＴの送り経路１１が形成されている（図５参照）。
【００３０】
棚板１４には、コントローラ１０を構成する制御基板が配設されていると共に、いずれも図示省略するが、メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンクや、インクを大量に貯留したメインタンク群が配設されている。印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成されている。各色インクは、台板１３上の奥側に設置したサブタンク群を介して、メインタンク群からインクチューブを伝って各インクジェットヘッド２１に供給される。
【００３１】
印刷手段５は、図１および図２に示すように、複数のインクジェットヘッド２１を搭載したメインキャリッジ２２と、メインキャリッジ２２を主走査方向および副走査方向に移動させるＸ・Ｙ移動機構２３とを有している。Ｘ・Ｙ移動機構２３は、台板１３上に設置したいわゆるＨ型のＸ・Ｙロボットであり、メインキャリッジ２２を搭載してこれを主走査方向（Ｘ軸方向、印刷テープＴの長手方向又は延在方向）に移動させる単一のＸ軸テーブル２４と、Ｘ軸テーブル２４の両外端部を搭載し、Ｘ軸テーブル２４を介してメインキャリッジ２２を副走査方向（Ｙ軸方向、印刷テープＴの幅方向）の同方向に且つ同時に移動させる左右一対のＹ軸テーブル２５，２５とを有している。
【００３２】
Ｘ軸テーブル２４は、外郭を構成したＸ軸テーブルフレーム３１の内部に、メインキャリッジ２２を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじ（図示省略）と、主走査ボールねじに螺合した主走査雌ねじブロック（スライダ：図示省略）と、主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータ３４（図６参照）とを収容している。主走査雌ねじブロックは、Ｘ軸テーブルフレーム３１に形成した水平スリットを介してＸ軸テーブルフレーム３１内から外側に延びて、メインキャリッジ２２に取り付けられている。
【００３３】
主走査モータ３４（ＤＣサーボモータ：図６参照）は、上記のコントローラ１０に接続されており、主走査モータ３４を正逆回転させることにより、メインキャリッジ２２が主走査方向に往復動する。なお、Ｘ軸テーブルフレーム３１には、一方のＹ軸テーブル２５の略直上部に位置し、且つＸ軸テーブル２４の移動と共に移動するフラッシングボックス３９が取り付けられている。
【００３４】
一対のＹ軸テーブル２５，２５は、全く同一のもので構成され、Ｘ軸テーブル２４の下方にて互いに平行に配設されている。右側のＹ軸テーブル２５は、一対の供給側開口部１６，１６の間に位置するようにして台板１３上に固定され、また左側のＹ軸テーブル２５は、一対の巻取り側開口部１５，１５の間に位置するようにして、台板１３上に固定されている。これにより、印刷テープＴを一対の供給側開口部１６，１６を介して右側のＹ軸テーブル２５の下側をくぐらせて吸着テーブル９１に送り込むことができると共に、一対の巻取り側開口部１５，１５を介して左側のＹ軸テーブル２５の下側をくぐらせて吸着テーブル９１から送り出すことができるようになっている。
【００３５】
各Ｙ軸テーブル２５は、外郭を構成したＹ軸テーブルフレーム４１の内部に、Ｘ軸テーブル２４を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじ（図示省略）と、副走査ボールねじに螺合した副走査雌ねじブロック４３（スライダ）と、副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータ４４（図６参照）とを収容している。各副走査雌ねじブロック４３は、各Ｙ軸テーブルフレーム４１に形成した水平スリットを介して各Ｙ軸テーブルフレーム４１内から外側に延びて、Ｘ軸テーブル２４の左右の各下端部に取り付けられている。
【００３６】
この場合、Ｘ軸テーブル２４と一対のＹ軸テーブル２５，２５との間には、一対のＹ軸テーブル２５，２５間に亘ってＸ軸テーブル２４を載置する載置プレート５１と、載置プレート５１の下面に固定されると共に各副走査雌ねじブロック４３に連結された一対のブラケット５２，５２とが設けられている。載置プレート５１は、一対のＹ軸テーブル２５，２５間に渡されＸ軸テーブル２４を載置する方形のプレート本体５３と、プレート本体５３から奥側に張り出したプレート張出し部５４とで一体に構成されており、プレート本体５３は、Ｘ軸方向の任意の位置に各ブラケット５２を広い面積で固定可能に構成されている。
【００３７】
このように、一対のＹ軸テーブル２５，２５でＸ軸テーブル２４を両持ち支持する際に、載置プレート５１および一対のブラケット５２，５２を介して行っているため、Ｘ軸テーブル２４をその荷重を分散させて支持することができる。また、各ブラケット５２の位置により、一対のＹ軸テーブル２５，２５間の距離を可変することができるため、Ｘ軸テーブル２４をバランス良く支持することができる。こうした構成により、Ｘ軸テーブル２４のＺ軸方向のたわみ（下方へのたわみ）を適切に抑制している。
【００３８】
プレート張出し部５４には、メインキャリッジ２２に至る複数のインクチューブの配管や各種配線をフレキシブルに保護するＸ軸ケーブルベア６２およびＹ軸ケーブルベア６１の一端がそれぞれ固定されている。Ｘ軸ケーブルベア６２の他端はＸ軸テーブル２４の上方の配管プレート６４に固定され、Ｙ軸ケーブルベア６１の他端は台板１３に固定されている。なお、プレート張出し部５４とプレート本体５３とを別体に構成した場合には、プレート張出し部５４をプレート本体５３に固定すればよい。
【００３９】
一対の副走査モータ４４，４４（ＤＣサーボモータ：図６参照）は、上記のコントローラ１０にそれぞれ接続されており、相互に同期して駆動するように構成されている。一対の副走査モータ４４，４４を同期して正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル２４を介してメインキャリッジ２２が副走査方向に往復動する。
【００４０】
特に図示しないが、Ｘ・Ｙ移動機構２３は、メインキャリッジ２２のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル２４を介してメインキャリッジ２２のＹ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示奥側：Ｙ軸の原点）を検出するＹ方向検出センサとを有している。そして、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構２３は常にこの基準位置にリセットされるようになっている。
【００４１】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、Ｘ軸テーブル２４によるメインキャリッジ２２の主走査方向への移動に同期して、インクジェットヘッド２１が吐出することで１ラインの印刷が行われ、同期駆動する一対のＹ軸テーブル２５，２５によるメインキャリッジ２２の副走査方向への移動により、次ラインへのメインキャリッジ２２の移動が行われる。
【００４２】
具体的には、図１および図３を参照して説明すると、吸着テーブル９１上の印刷テープＴに対し、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からメインキャリッジ２２を右方向（主走査方向における往動方向）に所定距離移動させることにより１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてメインキャリッジ２２を手前に移動させることにより、メインキャリッジ２２を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にメインキャリッジ２２を左方向（主走査方向における復動方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。このように印刷動作を繰り返して１タクトの印刷動作が完了し、全ラインの印刷が行われる（図３（ｂ）参照）。
【００４３】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と逆の動作でメインキャリッジ２２を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている（図３（ｃ）参照）。これにより、メインキャリッジ２２の移動ロスを少なくしている。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端において上記フラッシングボックス３９に対しインクジェットヘッド２１の全ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作が行われる。
【００４４】
メインキャリッジ２２は、図１および図２に示すように、背面に上記の主走査雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット７１と、支持ブラケット７１の下部に水平に取り付けたサブキャリッジ７２と、支持ブラケット７１の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファン７３とを有し、サブキャリッジ７２にはノズル面８２が下方に突出した状態で複数のインクジェットヘッド２１が搭載されている（図４参照）。
【００４５】
サブキャリッジ７２は、図４に示すように、４つの部分キャリッジ７４を着脱自在に装着しており、部分キャリッジ７４にはそれぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ７４に合計で１２個のインクジェットヘッド２１が取り付けられている。インクジェットヘッド２１は、いわゆる２連のものであり、サブキャリッジ７２の下方に突出する本体部分８１の下面にノズル面８２を有し、ノズル面８２には、２本のノズル列８３が相互に平行に形成されている。各ノズル列８３は、副走査方向に延在しており、等ピッチで並べた１８０個（図示では模式的に線で示している）のノズルで構成されている。
【００４６】
各部分キャリッジ７４に搭載される３個のインクジェットヘッド２１の第１ヘッド２１−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つのノズル列８３が組み込まれ、第２ヘッド２１−２には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つのノズル列８３が組み込まれ、第３ヘッド２１−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つのノズル列８３が組み込まれている。そして、各色のノズル列８３は、一部（のノズル）を重複させるようにして千鳥状に配設され、全体としてほぼ４インチから成る１ラインのノズル列を構成している。
【００４７】
このように、１ラインの基準色を構成する６色のノズル列を４分割し、これを組み込んでインクジェットヘッド２１を構成しているため、不良なインクジェットヘッド２１を適宜交換することで、メインキャリッジ２２の歩留まりを向上させることができるようになっている。なお、１ラインとは、１のメインキャリッジ２２におけるノズルの副走査方向の並びをいう。
【００４８】
メンテナンス手段６は、上記のフラッシングボックス３９の他、図１に示すように、吸着テーブル９１の奥側且つ一対のＹ軸テーブル２５，２５間において台板１３上に分散配置され、図示左側から順に、非駆動時においてインクジェットヘッド２１を保管する保管ユニット８５と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド２１をクリーニング処理（インク吸引処理）するクリーニングユニット８６と、クリーニング処理後にインクジェットヘッド２１のノズル面８２をワイピングするワイピングユニット８７と、が配設されている。
【００４９】
テープ送り手段８は、図１および図５に示すように、機台２上の送り経路１１の略中央にＸ軸テーブル２４に平行に配設した吸着テーブル９１と、吸着テーブル９１を挟んで送り経路１１に沿って分散配置したテープ送り機構９２とを備えている。吸着テーブル９１は、その上面に形成した多数の吸引孔により、印刷テープＴを水平に且つ所定の平面度をもって上面に載置し、該上面が、送り経路１１の延在方向に略３０インチの長さからなる印刷エリアを構成している。すなわち、吸着テーブル９１上の印刷テープＴの部分は、Ｘ・Ｙ方向に移動するメインキャリッジ２２（インクジェットヘッド２１）といわゆるペーパーギャップを存して平行に対峙すると共に、この印刷エリアの長さを単位として間欠送りされる。
【００５０】
テープ送り機構９２は、送り経路１１の下流側で台板１３上に配設したグリップ構造のテープ送りローラ９３と、テープ送りローラ９３を回転駆動するテープ送りモータ９４と、印刷テープＴをテープ巻取手段９へ送り出す送出ローラ９５と、テープ供給手段７から供給される印刷テープＴを受ける供給ローラ９６と、吸着テーブル９１のテープ送り方向下流側および上流側の直近に配設した一対のフィードローラ９７，９７とを備えると共に、台板１３の下方には、送り経路１１の上流側および下流側のそれぞれの迂回経路上に臨んで中間ローラ９８，９８および迂回ローラ９９，９９が配設されている。
【００５１】
テープ送りローラ９３は、印刷テープＴを挟んで対峙する駆動ローラ１０１および従動ローラ１０２から成り、駆動ローラ１０１にテープ送りモータ９４が接続されている。テープ送りモータ９４は、ステッピングモータで構成され、上記のコントローラ１０に接続されてテープ送りローラ９３の回転を制御し、機台２における印刷テープＴの送り（間欠送り）を高精度に行う。
【００５２】
各迂回ローラ９９は、各中間ローラ９８の下方に配設されていると共に、各Ｙ軸テーブル２５の略直下に配設されている。テープ供給手段７から繰り出された印刷テープＴは、台板１３に臨んで配設されたテープ供給手段７のガイド１０３を介して供給ローラ９６により、略直角に経路変更されて、一方の供給側開口部１６から上流側の迂回ローラ９９に導かれる。迂回ローラ９９を周回した後、再び上方へと経路変更され、中間ローラ９８を経て他方の供給側開口部１６から一対のフィードローラ９７，９７により、吸着テーブル９１上に送り込まれる。
【００５３】
吸着テーブル９１上で上記の１タクトの印刷動作が完了して、印刷テープＴの印刷済み部分が間欠送りされると、その印刷済み部分は、再び直角に経路変更されて一方の巻取り側開口部１５から下流側の迂回経路に導かれる。ここで、印刷済み部分は自然乾燥される一方、吸着テーブル９１上の印刷テープＴに対し次の印刷動作が行われる。乾燥後の印刷済み部分は、下流側の迂回ローラ９９を経て他方の巻取り側開口部１５を介して再び台板１３上に送られ、テープ送りローラ９３および送出ローラ９５を経て、テープ巻取手段９に巻き取られる。
【００５４】
次に、コントローラ１０により構成される主制御系について説明する。図６のブロック図に示すように、インクジェットプリンタ１の制御系は、エンジニアリングワークステーションを構成する外部装置（パソコン）で作成した画像データを、その操作により読み込む（入力する）入力部１１０と、印刷手段５のインクジェットヘッド２１およびＸ・Ｙ移動機構２３やテープ送り手段８のテープ送り機構９２を駆動する各種ドライバを有する駆動部１１１と、これら駆動部１１１等の各部を含めインクジェットプリンタ１を統括制御する制御部１１２（コントローラ１０）とを備えている。
【００５５】
駆動部１１１は、ヘッドドライバ１１５とモータドライバ１１６とを備えている。ヘッドドライバ１１５は、制御部１１２の指示に従ってインクジェットヘッド２１を吐出駆動制御する。モータドライバ１１６は、制御部１１２の指示に従ってテープ送り機構９２のテープ送りモータ９４を駆動するテープ送りモータドライバ１１７の他、主走査モータドライバ１１８と、一対の副走査モータドライバ１１９，１１９と、を有している。
【００５６】
主走査モータドライバ１１８は、制御部１１２の指示に従ってＸ軸テーブル２４の主走査モータ３４を駆動する。各副走査モータドライバ１１９は、制御部１１２の指示に従って各Ｙ軸テーブル２５の対応する各副走査モータ４４を駆動し、一対の副走査モータ４４，４４を相互に同期して駆動させる。制御部１１２は、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２およびＰ−ＣＯＮ１２３を有しており、これらは互いにバス１２４を介して接続されている。ＲＯＭ１２１は、ＣＰＵ１２０で処理する制御プログラムや制御データを記憶する領域を有している。ＲＡＭ１２２は、制御処理のための各種作業領域として使用される。
【００５７】
Ｐ−ＣＯＮ１２３には、駆動部１１１のヘッドドライバ１１５およびモータドライバ１１６や入力部１１０のほか、上記のテープ供給手段７、テープ巻取手段９およびメンテナンス手段６等が接続されている。Ｐ−ＣＯＮ１２３には、ＣＰＵ１２０の機能を補うと共に周辺回路とのインターフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１２３には、入力部１１０からの各種指令や画像データなどをそのままあるいは加工してバス１２４に取り込むと共に、ＣＰＵ１２０と連動して、ＣＰＵ１２０等からバス１２４に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１１１に出力する。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１２０は、上記の構成により、ＲＯＭ１２１内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ１２３を介して各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１２２内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ１２３を介して駆動部１１１に制御信号を出力する。これにより、印刷手段５およびテープ送り手段８等の各種手段が制御され、インクジェットプリンタ１全体が制御される。
【００５９】
例えば、図３に示したように、Ｘ・Ｙ移動機構２３によりインクジェットヘッド２１を印刷動作させる場合、インクジェットヘッド２１をＸ軸方向（主走査方向）への移動に同期して吐出駆動させると共に、一対のＹ軸テーブル２５，２５を同期して駆動させることにより、インクジェットヘッド２１を１ピッチ分Ｙ軸方向（副走査方向）へ平行移動させることが行われる。また、１タクトの印刷動作の終了後、テープ送り機構９２により印刷テープＴの間欠送りとなるテープ送り動作が行われる。
【００６０】
以上のように、本発明のインクジェットプリンタ１によれば、一対のＹ軸テーブル２５，２５の同期駆動によりインクジェットヘッド２１が副走査方向に確実に平行移動するため、インクジェットヘッド２１を主走査方向に正確に平行移動させることができる。このため、この往動および復動の各動作において印刷する場合であっても、印刷テープＴに適切に印刷することができる。
【００６１】
なお、一対のＹ軸テーブル２５，２５は、メインキャリッジ２２やこれに搭載したインクジェットヘッド２１等の各構成部品を除いて、Ｘ軸テーブル２４を延在方向の重量バランスが均等になるように支持している。これによれば、比較的重量の大きいＸ軸テーブル２４における比較的重量の小さいメインキャリッジ２２等の位置関係によらず、一対のＹ軸テーブル２５，２５の同期駆動と相まって、Ｘ軸テーブル２４をより適切に副走査方向に平行移動させることができる。
【００６２】
なおまた、本実施形態では一対のＹ軸テーブル２５，２５を台板１３に直接固定することとしたが、各Ｙ軸テーブル２５の両端部を架台で載置するようにしてもよい。かかる場合には、一対の供給側開口部１６，１６および巻取り側開口部１５，１５の構成を省略しても、各Ｙ軸テーブル２５の下側に印刷テープＴの送り経路１１を確保することができる。
【００６３】
ところで、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等の各種電気光学装置や、これらのカラーフィルタの製造装置の一部に組み込まれる描画装置として機能させることができる。すなわち、描画装置によれば、例えば吸着テーブル９１上に不動にセットしたカラーフィルタの基板に対し、インクとして発光材料やフィルタ材料等の機能液を供給されるインクジェットヘッド２１を、Ｘ・Ｙ移動機構２３により移動させ、その移動時に機能液滴を選択的にドット状に吐出することで基板上に所望の成膜部を形成することができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明のインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させるＸ軸テーブルを、一対のＹ軸テーブルにより同時に且つ副走査方向の同方向に移動させているため、キャリッジの重量等に関らず、インクジェットヘッドを副走査方向に精度良く移動させることができ、印刷品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタのＸ・Ｙ移動機構廻りを示す平面図である。
【図３】メインキャリッジの移動動作を示す説明図である。
【図４】模式的に表したサブキャリッジの構造図である。
【図５】テープ送り手段廻りを模式的に示した断面図である。
【図６】インクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図７】印刷テープへの印刷結果の説明図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ
２  機台
５  印刷手段
８  テープ送り手段
１０  コントローラ
１１  送り経路
２１  インクジェットヘッド
２２  メインキャリッジ
２３  Ｘ・Ｙ移動機構
２４  Ｘ軸テーブル
２５  Ｙ軸テーブル
５１  載置プレート
５２  ブラケット
６１  Ｙ軸ケーブルベア
６２  Ｘ軸ケーブルベア
９１  吸着ベッド
９２  テープ送り機構
Ｔ  印刷テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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