(57)【要約】【課題】小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨を搬送する搬送部４０と、搬送部４０に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と、搬送部４０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と、前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを備え、識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、制御装置５０は、前記硬貨の識別部２０の通過から第１の所定の期間後に、振分部３０を前記振り分け可能状態にするように構成される硬貨処理装置１とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送部と；
前記搬送部に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部と；
前記搬送部により搬送される硬貨を振り分ける振分部と；
前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に前記振分部を制御する制御装置とを備え；
前記識別部により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、
前記制御装置は、前記硬貨の前記識別部の通過から第１の所定の期間後に、前記振分部を前記振り分け可能状態にするように構成された；
硬貨処理装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記硬貨の前記識別部の通過から第２の所定の期間後に、前記振分部の前記振り分け可能状態を解除するように構成された；
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記所定の期間は、前記外形情報に基づいて設定されることを特徴とする；
請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記振分部は、前記搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構を有し；
前記制御装置は、前記搬送される硬貨が、前記識別部により前記規定外のものと識別したときには、前記硬貨の前記識別部の通過から所定の期間後に、前記リジェクト機構を前記振り分け可能状態にするように構成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨処理装置に関し、特に小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨処理装置は、搬送機構により搬送される硬貨を識別装置で識別し、さらにその識別結果に基づいて、振分機構により種類毎に硬貨を振り分けるものがあった。このような装置では、識別装置と振分機構との間に、搬送される硬貨の通過を確認する通過確認センサが設けられている。そして、通過確認センサで硬貨の通過を確認したタイミングで振分機構を駆動することで、高速でありながら正確な硬貨の振り分けを行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０４６５６号公報  （第２−３頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のような硬貨処理装置は、識別装置と振分機構との区間の適宜な位置に、通過確認センサを設けなければならないため、前記区間の搬送路が長くなってしまい、小型化が難しかった。さらに、前記区間の搬送路が長くなってしまうことで、例えば硬貨の搬送時間が長くなり、高速化が難しかった。また、通過確認センサを取り外すと、小型化は可能であるが、振り分けが不正確であった。
【０００５】
そこで本発明は、小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨処理装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を搬送する搬送部４０と；搬送部４０に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と；搬送部４０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と；前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを備え；識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、制御装置５０は、前記硬貨の識別部２０の通過から第１の所定の期間後に、振分部３０を前記振り分け可能状態にするように構成される。
【０００７】
このように構成すると、搬送部４０により搬送される硬貨の特徴を識別部２０により識別し、制御装置５０で、前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御するので、正確に硬貨の振り分けが行える。さらに、識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、制御装置５０は、前記硬貨の識別部２０の通過から第１の所定の期間後に、振分部３０を前記振り分け可能状態にするように構成されるので、小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置を提供できる。
【０００８】
また請求項２に記載のように、請求項１に記載の硬貨処理装置１では、制御装置５０は、前記硬貨の前記識別部の通過から第２の所定の期間後に、振分部３０の前記振り分け可能状態を解除するように構成されている。
【０００９】
また請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置１では、前記所定の期間は、前記外形情報に基づいて設定されることを特徴とするとよい。
【００１０】
このように構成すると、例えば硬貨の外径に基づいて、前記所定の時間を設定できるので、例えば外径の差が大きく異なる硬貨を振り分ける場合であっても、正確に硬貨の振り分けを行うことができる。
【００１１】
また請求項４に記載のように、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置１では、振分部３０は、前記搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構３１を有し；制御装置５０は、前記搬送される硬貨が、識別部２０により前記規定外のものと識別したときには、前記硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、リジェクト機構３１を前記振り分け可能状態にするように構成するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置としての硬貨計数機１の概略構成を説明するブロック図である。硬貨計数機１は、硬貨の枚数を計数するものである。硬貨計数機１は、硬貨を搬送する搬送部４０と、搬送部４０に設けられ、搬送部４０により搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と、搬送部４０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と、識別部２０により識別された特徴に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを含んで構成される。また識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含む。硬貨の外形情報とは、例えば外径、中心の穴の有無である。さらに、硬貨計数機１は、硬貨を収納し、前記収納した硬貨を投入できる投入収納部７０と、投入収納部７０より投入された硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と、搬送部４０で搬送された硬貨を放出する硬貨放出口７とを備えている。ここでは、硬貨放出口７から放出される硬貨は後述の計数された硬貨（計数対象硬貨）である。搬送部４０は、繰出部１０より繰り出された硬貨を搬送する。以下、各構成について詳細に説明する。
【００１４】
図２は硬貨計数機１を上方から見た外観図（平面図）である。図２に示すように、投入収納部７０は、多量の硬貨を収容し、該多量の硬貨を後続の機器に適宜投入するものである。ここで、多量の硬貨とは、後述の繰出部１０（図４参照）に一度に収容できる硬貨より多い量のことをいう。適宜投入するとは、繰出部１０に一度に収容できる硬貨の量を超えない程度に、適量の硬貨を投入することである。また、投入収納部７０の底部には、投入口７１が形成されている。投入口７１は、投入収納部７０に収納された硬貨が、投入口７１より落下し、後述の繰出部１０に投入されるように形成される。ここでは、投入収納部７０に収容できる硬貨の量は、１０００枚程度である。また、投入収納部７０は、硬貨計数機１の上部カバー３と一体に形成されている。また、上部カバー３の図中上面手前側には、硬貨計数機１を操作するための表示・操作部５が配設されている。
【００１５】
さらに、図３の断面図に示すように、投入収納部７０の底部は、投入口７１の方向に、僅かな傾斜を付けて配設されている。僅かな傾斜とは、底部上の硬貨が容易に滑り落ちない程度の傾斜、例えば１〜１０°、好ましくは３〜８°程度の傾斜である。ここでは、傾斜角θは５°の場合で示してある。これにより、投入収納部７０に収納された硬貨を投入口７１から投入しやすくなる。
【００１６】
図４の平面図を参照して、硬貨計数機１についてさらに説明する。図４は、上部カバー３を取り外した状態を示した平面図である。なお、位置関係の参考のために、図中に投入収納部７０の投入口７１を示してある（図中二点鎖線で表示）。
【００１７】
まず繰出部１０について説明する。繰出部１０は、投入収納部７０から投入された硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すものである。繰出部１０は、本実施の形態では、回転円板式のものを用いる。繰出部１０は、硬貨を上面に載せて、その上面に対して垂直な軸回りに回転する回転円板１２と、回転円板１２の周縁部に配設され、回転円板１２と協働して硬貨を収容するホッパ部１１を形成する周壁部材であって、回転円板１２の上面に沿って形成され、回転円板１２の回転により硬貨が放出される放出口１３ａを有する周壁部材１３とを含んで構成される。各構成についてさらに説明する。
【００１８】
なお、本実施の形態では、ホッパ部１１の硬貨の収容能力は、２５０枚程度であるが、適量は数１０から１００枚程度である。また、ホッパ部１１に収容能力を超える硬貨を収容した場合には、例えば回転円板１２が必要な回転をすることができなくなり、硬貨を放出できなくなる。このため、ホッパ部１１に比較的多めに硬貨を収容しても処理効率がかえって悪くなるので、多量の硬貨を円滑に処理するためには、ホッパ部１１に適量の硬貨を収容することが好ましい。
【００１９】
ところで、このようなホッパ部１１に投入された硬貨には、回転円板１２が回転駆動されることに伴う遠心力が回転円板１２の半径方向に作用する。硬貨は、その遠心力により、回転円板１２の周縁部に向けての移動習性が付与される。
【００２０】
さらに、繰出部１０は、放出口１３ａ近傍に配置され、放出口１３ａより放出される硬貨を繰り出す繰出機構１５と、放出口１３ａ近傍の回転円板１２の上面とおよそ面一に配置され、繰出機構１５により繰り出される硬貨が移動する通路１６とを備えている。繰出機構１５と、通路１６は、それぞれ放出口１３ａ近傍に配置される。
【００２１】
また、繰出機構１５は、放出口１３ａから放出される硬貨の速度を減速することで、所定の間隔をもって硬貨を繰り出す手段でもある。本実施の形態では、繰出機構１５による繰出速度は、回転円板１２の回転の接線速度より低速に設定されている。なお、後述する搬送部４０による搬送速度は、繰出機構１５による繰出速度より高速に設定するとよい。このようにすることで、後述する識別部２０や振分部３０へより安定的に硬貨を供給できる。安定的に硬貨を供給するとは、例えば硬貨を１枚ずつ、一定の間隔で、且つ高速で供給することをいう。
【００２２】
識別部２０は、前述のように（図１参照）、繰出部１０により繰り出され、搬送部４０により搬送される硬貨の特徴を識別するものである。識別部２０は、硬貨の特徴を検出する検出回路２１と、硬貨の特徴に関する情報を格納するデータ格納部２２と、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された特徴に関する情報とを比較処理する識別制御部２３とを有している。さらに、識別処理部２３は、その比較処理の結果を、特徴情報として制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００２３】
検出回路２１は、例えばコイルを含んで構成されるセンサである。硬貨の特徴に関する情報とは、例えば検出回路２１により検出した硬貨の特徴と比較可能な硬貨の特徴を示す電子データである。また、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報は、正硬貨の特徴に関する情報である。また、検出回路２１は、搬送される硬貨の先端が検出回路２１を通過したときから、その特徴の検出を開始し、硬貨の後端が検出回路２１を通過したときにその検出を完了する。
【００２４】
比較処理とは、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、検出した硬貨の、正硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別即ち、正硬貨かリジェクト硬貨かの識別を行うことである。
【００２５】
識別制御部２３は、この結果を特徴情報として出力する。即ち、特徴情報は、正硬貨の種類、正硬貨かリジェクト硬貨かといった硬貨の種別情報を含む。さらに、特徴情報は、硬貨の外形情報も含むものとする。リジェクト硬貨については、後述の振分部３０で説明する。また、識別部２０は、搬送部４０の図中繰出部１０の右側に配置されている。
【００２６】
搬送部４０は、繰出部１０により１枚ずつ繰り出された硬貨を搬送するものである。搬送部４０は、繰出部１０から識別部２０まで延設された第１の搬送ベルト４１と、識別部２０から硬貨放出口７まで延設された第２の搬送ベルト４２とを有している。さらに、搬送部４０は、繰出部１０から識別部２０まで延設された第１の搬送路４３と、識別部２０から硬貨放出口７まで延設された第２の搬送路４４とを有している。
【００２７】
搬送部４０は、第１の搬送ベルト４１により第１の搬送路４３に硬貨を押し付けて摺動搬送する。第２の搬送ベルト４２、第２の搬送路４４についても同様である。さらに、第１のベルト４１は、繰出部１０の通路１６まで延設されており、繰出ローラ１５ａにより１枚ずつ繰り出される硬貨を受け取ることができる。なお、搬送部４０は、識別用搬送部４５（図１参照）を有している。識別用搬送部４５は、識別部２０での硬貨の搬送を行うものである。また、識別用搬送部４５は、識別部２０での硬貨の搬送を、識別部２０による硬貨の特徴の識別に最適な搬送速度で行えるように構成される。
【００２８】
振分部３０は、第２の搬送路４４に設けられ、識別部２０により識別された硬貨の特徴に基づいて、硬貨を振り分けるものである。また、振分部３０は、振り分け可能状態のときに硬貨の振り分けを行う振分爪３１を有している。なお、振分爪３１は、搬送部４０により搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構でもある。振分爪３１は、不図示の駆動手段により、揺動可能に構成されている。
【００２９】
振分部３０は、振分爪３１を揺動させ、搬送路を落下方向に切り替えることにより、第２の搬送路４４上を摺動搬送された硬貨を落下させることで振り分けることができる。なお、振分爪３０が揺動されていないとき（揺動が解除されているとき）には、硬貨は、第２の搬送路４４上を硬貨放出口７までそのまま摺動搬送される。即ち、振分爪３０が揺動されていないときには、落下方向から搬送路が切り替えられ、硬貨放出口７への搬送路が形成されている状態である。また、制御装置５０により、振分部３０が駆動される即ち振分爪３１を揺動させることで、硬貨を落下させることができる。言い換えれば、振分爪３１の揺動は、制御装置５０により制御される。
【００３０】
なおここでは、振り分け可能状態とは、上述のように振分爪３１が揺動し、硬貨を落下させることができる状態のことをいう。またここでは、搬送される硬貨のうち規定外のものとは、計数対象硬貨以外の硬貨である。なお計数対象硬貨以外の硬貨は、通常処理可能な硬貨即ち正硬貨の他に、例えば設定された規定より小さい硬貨（異常小径硬貨）、規定と異なる材料の異物（非金属のもの）も含む。さらにここでは、異物であっても、便宜上硬貨と呼ぶ。以下、計数対象硬貨以外の硬貨をリジェクト硬貨という。
【００３１】
さらに振分部３０の下部には、シュート３２（図中破線で表示）が接続されている。また、シュート３２は、振分部３０により振り分けられたリジェクト硬貨を受ける受皿９に接続されている。振分部３０は、振り分け可能状態にする、即ち振分爪３１を揺動することで、リジェクト硬貨を受皿９に振り分けることができる。
【００３２】
制御装置５０は、識別部２０により識別された特徴に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御するものである。さらに、制御装置５０は、硬貨計数機１を制御するものであり、ここでは、電源装置と一体に構成されている。
【００３３】
図１に戻って、制御装置５０について説明する。制御装置５０は、硬貨の識別部２０の通過から第１の所定の期間後に、振分部３０を振り分け可能状態にするように構成される。さらに、制御装置５０は、硬貨の識別部２０の通過から第２の所定の期間後に、振分部３０の振り分け可能状態を解除するように構成される。また、制御装置５０は、搬送部４０により搬送される硬貨が、識別部２０により規定外のものと識別したときには、硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、振分爪３１を振り分け可能状態にするように構成されている。この所定の期間は、ここでは第１の所定の期間である。
【００３４】
ここで、第１の所定の期間とは、例えば硬貨の外径に対応して設定される振分部３０による振分に最適な期間（タイミング）であり、ここでは識別部２０を通過してからの時間である。また同様に、第２の所定の期間は、例えば硬貨の外径に対応して設定される振分部３０の振り分け可能状態を解除するのに最適な期間であり、識別部２０を通過してからの時間である。さらに、上記第１の所定の期間、第２の所定の期間は、外形情報に基づいて設定されるように構成される。ここでは、第１の所定の期間、第２の所定の期間は、特に硬貨の外径に基づいて設定される場合で説明する。なお、第１の所定の期間、第２の所定の期間は、例えば予め実験などで求めた値を用いるとよい。
【００３５】
また、硬貨の識別部２０の通過の判断の基準は、例えば前述した識別部２０が硬貨の特徴の検出を完了したときであるが、識別部２０が識別する硬貨を検知したときでも良い。また、硬貨の先端が所定の位置を通過した時でもよい。図示では識別部２０の搬送方向終端部、即ち識別部２０と搬送部４０（第２の搬送路４４）との境界として示してある。以下、上記のような通過を判断する位置を通過基準位置という。また、振り分け可能状態とは、前述のように、振分部３０の振分爪３１が揺動し、搬送路を落下方向に切り替えることにより、第２の搬送路４４上を摺動搬送された硬貨を落下させることができる状態のことをいう。以下、第１の所定の期間を第１期間、第２の所定の期間を第２期間と呼ぶ。第１期間、第２期間は、振分時間情報として後述の硬貨情報記憶部５１に記憶される。
【００３６】
制御装置５０についてさらに詳細に説明する。制御装置５０は、硬貨に関する情報を記憶する硬貨情報記憶部５１と、識別部２０から出力された特徴情報を入力する識別情報処理部５２と、識別情報処理部５２が入力した特徴情報により、振分部３０による硬貨の振り分けの設定を行う振分設定部５３と、その設定に基づいて、振分部３０の振分爪３１を揺動させる振分駆動部５４とを有している。識別部２０から出力された特徴情報とは、前述のように、硬貨の種類を示す種別情報、外形情報を含む。また、硬貨の振り分けの設定を行うとは、入力した特徴情報から振分部３０を振り分け可能状態にするか否かを判別し、振分爪３１の揺動の設定することである。ここでは、振り分け可能状態にするか否かを判別は、例えば計数対象硬貨であるか否かの判別である。
【００３７】
硬貨情報記憶部５１は、計数対象硬貨の種類と、外形情報に対応する振分時間情報とを記憶している。また、振分設定部５３は、振り分け可能状態にするか否かを判別結果から、振分部３０を振り分け可能状態にする又は振り分け可能状態を解除するように設定する際には、特徴情報に含まれる外形情報から硬貨の外径の情報を抽出し、この外径に対応する振分時間情報を硬貨情報記憶部５１から呼出、設定するように構成される。さらに、振分設定部５３は、計数対象硬貨の枚数を計数する。ここでは、さらに計数対象硬貨が複数種ある場合には、その種類毎に枚数を計数するように構成される。また、振分駆動部５４は、振分時間情報に基づいて振分部３０の振分爪３１の揺動を制御するものである。
【００３８】
さらに、硬貨計数機１は、計数した硬貨の金額を算出できるように構成されている。これは、識別部２０により識別された硬貨の種類と、計数した枚数から容易に算出できる。また、硬貨計数機１は、指定した枚数の硬貨を計数するように構成してもよい。
【００３９】
ここで、識別部２０と振分部３０との距離について説明する。なお、ここでの識別部２０と振分部３０との距離は通過基準位置即ち識別部２０の搬送方向後端から振分爪３１の先端部までの距離である。ところで、搬送部４０により搬送される硬貨を振り分け可能な最短距離は次式（１）となる。
最短距離＝最大径硬貨の外径＋搬送速度×（振分爪応答時間＋マージン）…（１）
なお振分爪応答時間は、識別部２０による識別処理時間、振分爪３１の揺動時間等を含む時間である。
【００４０】
上記のように、通常の場合には、異なる外径の硬貨を扱うためマージンが必要となる。ユーロ硬貨のように、最大径硬貨（２ＥＵ  Ｅｕｒｏの外径が２５．７５ｍｍ）と最小径硬貨（１ＥＵ  Ｃｅｎｔの外径が１６．２５ｍｍ）との差が大きい場合には、外径の差を考慮して振分爪３１を揺動させる必要がある。なお、上記式（１）に示すように、振り分け可能な最短距離は、最大径硬貨の外径に基づいて決定できることが分かる。さらに、これに加えて、１枚ずつ搬送される硬貨の振り分けタイミングを考えた場合には、最小になる最小径硬貨の振り分けについて検討する必要がある。これは、搬送時の硬貨の間隔が、各硬貨を含めた硬貨で、最小径硬貨のときに最小となるためである。ここで、搬送速度と振分爪応答時間の関係により、搬送方向下流の硬貨がリジェクト硬貨である場合には、上流の硬貨がリジェクト硬貨で無いとき（正硬貨のとき）、この硬貨が振分爪３１を通過する前に振分爪３１が揺動を開始してしまう恐れがある。また、下流の硬貨が正硬貨の場合には、上流の硬貨がリジェクト硬貨のとき、このリジェクト硬貨の振り分けの後、振分爪３１の揺動の解除前に下流の正硬貨が到達する恐れがある。前にも説明したように、硬貨の搬送速度が各部位（例えば識別部２０と搬送部４０）で異なる。また振分爪３１の不図示の駆動手段に例えばソレノイドを用いた場合には、振分爪３１を揺動させるよりもその揺動を解除する方が、振分爪応答時間が長いことが分かっている。
【００４１】
以上の理由により、振分爪３１の揺動による硬貨の振り分けを確実に行うためには、振り分けにマージンを比較的多く取ることや、リジェクト硬貨の振分爪３１による振り分けを検知する検知部を設け、その検知により振分爪３１の揺動を制御することが考えられるが、何れの場合も、識別部２０と振分部３０との距離が長くなってしまう。しかしながら、本実施の形態の硬貨計数機１のように、硬貨の外径に応じて振分部３０の振分爪３１の揺動を制御する場合には、マージンを小さく又は無くすことができるので、識別部２０と振分部３０との距離を短縮することが可能となる。さらに、識別部２０と振分部３０との距離を短縮できることで、硬貨計数機１の小型化が図れる。
【００４２】
図１を参照して、硬貨計数機１の作用例を説明する。まず利用者は、表示・操作部１０３（図３参照）を操作し、例えば計数したい硬貨の種類を選択して、投入収納部７０に計数したい硬貨を収納する。そして、表示・操作部５（図３参照）を操作し、硬貨の計数を開始させる。
【００４３】
硬貨の計数開始の指示を入力した制御装置５０は、繰出部１０、搬送部４０の駆動を開始する。そして、利用者により、投入収納部７０に収納された硬貨を、投入口７１（図３参照）から落下させ、適宜投入する。投入された硬貨は、繰出部１０に収容される。
【００４４】
そして、繰出部１０に収容された硬貨は、繰出部１０により１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、第１の搬送ベルト４１により、第１の搬送路４３上を、識別部２０まで摺動搬送される。そして、識別部２０により識別、制御装置５０の振分設定部５３で計数された後、さらに第２の搬送ベルト４２により、第２の搬送路４４上を摺動搬送される。このとき、振分設定部５３により計数対象硬貨と判別された場合には、そのまま摺動搬送され、硬貨放出口７より放出される。放出された硬貨は、例えば硬貨収集袋等に収容される。
【００４５】
また、振分設定部５３により計数対象硬貨ではない、即ちリジェクト硬貨と判別された場合には、制御装置５０は、振分爪３１を揺動し、シュート３２（図４参照）へ落下させ、受皿９へ送る。硬貨計数機１は、以上のような動作を繰り返し行なうことで、投入収納部７０に収納した硬貨を計数する。
【００４６】
図５のフローを参照して、硬貨計数機１の振り分け動作の概略工程について説明する。まず、識別部２０は、硬貨識別工程として、硬貨の特徴の識別を行い（Ｓ１）、識別情報入力部５２は、特徴情報入力工程として、識別部２０により識別された硬貨の特徴情報を入力する（Ｓ３）。そして、振分設定部５３は、振分判別工程として、入力した特徴情報に基づいて、硬貨を振り分けるか否かを判別する（Ｓ５）。さらに、外形情報抽出工程として、硬貨の外形情報特に硬貨の外径に関する情報を抽出し（Ｓ７）、振分時間設定工程として、この外径に関する情報に対応する振分時間情報を呼出、設定する（Ｓ９）。そして、振分処理工程として、設定された振分時間で振分爪３１が揺動され、硬貨が振り分けられる（Ｓ１１）。
【００４７】
図６のフローを参照して、適宜図１を参照して、硬貨計数機１の振り分け動作について詳細に説明する。まず、制御装置５０は、硬貨が繰出部１０で繰り出され、搬送部４０で識別部２０まで搬送されまで振り分け動作の待機状態にある（Ｓ２０）。識別部２０まで硬貨が搬送されると、搬送された硬貨に対し、識別部による識別が行われる（Ｓ２１）。具体的には、搬送される硬貨の先端が識別部２０の検出回路２１に到達し、これにより検出回路２１から検出された硬貨の特徴が出力される。そして、硬貨が検出回路２１を通過することにより、その特徴が識別制御部２３に出力され、識別制御部２３では入力した硬貨の材質、外径などの特徴が収集される。硬貨の後端が検出回路２１を通過したことにより、通過した硬貨の特徴が特定される。識別制御部２３は、このように検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、その比較結果を特徴情報として形成する。そして、識別部２０は、この特徴情報を制御装置５０へ出力する（Ｓ２３）。
【００４８】
制御装置５０の振分設定部５３は、識別情報入力部５２により入力された硬貨の特徴情報から振分部３０を振り分け状態にするか否か即ち振分爪３１を揺動するか否かを判別する。言い換えれば、硬貨を振り分けるか否かを判別する（Ｓ２５）。振り分けを行わない場合には（Ｓ２５がＮ）、前回（直前）の硬貨で振分爪３１を揺動したか否かの確認を行う（Ｓ２７）。前回の硬貨で振分爪３１を揺動していない場合には（Ｓ２７がＮ）、この硬貨を計数し（Ｓ２９）、次回の硬貨が搬送されるまで待機する（Ｓ２０へ戻る）。
【００４９】
また、振分爪３１を揺動させる即ち振り分けを行う場合には（Ｓ２５がＹ）、振分設定部５３は、入力した特徴情報から硬貨の外径の情報を抽出する（Ｓ３１）。そして、振分設定部５３は、抽出した外径に対応する振分時間情報を硬貨情報記憶部５１から呼出、設定する（Ｓ３３）。さらに、振分設定部５３は、振分時間情報を設定すると、この振分時間情報を基に振分爪３１の揺動の基準となる第１タイマをセットする（Ｓ３５）。なお、第１タイマは、前述の第１期間に相当する。そして、この第１タイマのタイムアップが監視される（Ｓ３７）。第１タイマがタイムアップになると（Ｓ３７がＹ）、振分駆動部５４により振分部４０に信号が出力され、振分爪３１が揺動する（Ｓ３９）。そして、次回の硬貨が搬送されるまで待機する（Ｓ２０へ戻る）。
【００５０】
また、前回の硬貨で振分爪３１を揺動させていた場合には（Ｓ２７がＹ）、振分設定部５３は、入力した特徴情報から硬貨の外径の情報を抽出する（Ｓ４１）。そして、振分設定部５３は、抽出した外径に対応する振分時間情報を硬貨情報記憶部５１から呼出、設定する（Ｓ４３）。さらに、振分設定部５３は、振分時間情報を設定すると、この振分時間情報を基に振分爪３１の揺動の解除の基準となる第２タイマをセットする（Ｓ４５）。なお、第２タイマは、前述の第２期間に相当する。そして、この第２タイマのタイムアップが監視される（Ｓ４７）。第２タイマがタイムアップになると（Ｓ４７がＹ）、振分駆動部５４により振分部４０に出力されていた信号が解除され、振分爪３１の揺動するが解除される（Ｓ４９）。そして、この硬貨を計数し（Ｓ２９）、次回の硬貨が搬送されるまで待機する（Ｓ２０へ戻る）。
【００５１】
硬貨計数機１は、以上のような振り分け動作を投入収納部７０に収納された硬貨が全て繰出部１０により繰り出され、識別部２０により識別されるまで繰り返される。そして、硬貨計数機１は、投入収納部７０に収納された硬貨の全てが識別部２０により識別されると、振り分け動作を完了する。
【００５２】
以上のように、硬貨計数機１は、制御装置５０により、硬貨の識別部２０の通過から第１期間後に、振分部３０を振り分け可能状態にし、硬貨の識別部２０の通過から第２期間後に、振分部３０の振り分け可能状態を解除するように構成され、第１期間と第２期間は、識別部２０により識別された硬貨の外形情報特に外径に基づいて設定されるので、例えば外径の差が大きく異なる硬貨を振り分ける場合であっても、正確な硬貨の振り分けを行うことができる。また、第１期間と第２期間を、硬貨の外径に基づいて設定することで、外径の差が大きく異なる硬貨を確実に振り分けるために、識別部２０と振分部３０との距離を長めに取る必要がなく、この距離を短縮することが可能なため小型化が図れる。さらに前記距離を短縮できることで、高速処理が可能である。
【００５３】
さらに、例えば、振分爪３１を揺動させる基準として従来から用いられている通過センサが無くとも、搬送速度が高速であっても、振り分け不良を発生することなく、確実に硬貨を振り分けることができるので、硬貨の搬送経路に通過センサを設置する場所が必要なく、搬送経路を大幅に短縮でき、装置の小型化が図れる。さらに、装置の仕様、例えば搬送部の搬送速度、振分部の機構や応答速度により変化する硬貨の振り分けの最適条件を、識別部により識別された外形情報に基づいて、最適なタイミングで振分部を動作させることで容易に再現できる。
【００５４】
また、本発明による硬貨処理装置としての硬貨計数機は、上記した実施の形態の硬貨計数機１に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、硬貨計数機１では、識別部２０の識別制御部２３と、制御装置５０とを別体とする構成の場合で説明したが、例えば識別部２０の検出回路２１以外の構成、例えばデータ格納部２２と識別制御部２３を制御装置５０と一体に構成しても良い。即ちこの場合には、識別部２０の検出回路２１のみを搬送部４０に設け、検出回路２１以外の構成と制御装置５０とが一体に構成される。
【００５５】
また、以上では硬貨計数機１の場合で説明したが、例えば自動販売機に用いる硬貨処理装置で実施してもよい。この場合には、硬貨処理装置の例えば、硬貨の搬送距離を短縮できることで、高速化が図れるだけでなく、小型化が可能なため、様々な用途の自動販売機への汎用性を向上させることができる。
【００５６】
また、硬貨計数機１は、扱う硬貨の変更に対して、容易に対応できる。例えば、日本国硬貨を扱うものから外国硬貨、例えばユーロ硬貨を扱うものへと仕様変更する場合には、識別部とソフトウエアの変更だけで済むので転用がしやすい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部と、前記搬送部により搬送される硬貨を振り分ける振分部と、前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に前記振分部を制御する制御装置とを備え、前記識別部により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、前記制御装置は、前記硬貨の前記識別部の通過から第１の所定の期間後に、前記振分部を前記振り分け可能状態にするように構成されるので、小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の上方から見た外観を示す平面図である。
【図３】図２の場合での硬貨計数機の投入収納部について説明する模式的断面図である。
【図４】図２の場合での硬貨計数機の上部カバーを取り外した状態を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の振り分け動作の概略工程について説明するフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の振り分け動作について詳細に説明するフロー図である。
【符号の説明】
１  硬貨計数機
３  上部カバー
５  表示・操作部
７  硬貨放出口
９  受皿
１０  繰出部
２０  識別部
２１  検出回路
２２  データ格納部
２３  識別制御部
３０  振分部
３１  振分爪
４０  搬送部
５０  制御装置
５１  硬貨情報記憶部
５２  識別情報入力部
５３  振分設定部
５４  振分駆動部
７０  投入収納部
７１  投入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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