(57)【要約】【課題】被包装物を供給口から包装処理機構に人為的に供給する包装装置を、安全に作業できる状態に安価に得られるようにする。【解決手段】始動スイッチ５０を操作すると、制御手段が包装制御を実行する。制御手段は、先ず、包装シート収容部７１から包装シート１を取り出すシート取出し機構３５を待機位置から供給口２ａを覆うカバー位置に移動操作し、この後に、包装処理機構に包装シートの封鎖処理をする動作を行なわせる。【選択図】　　　　図１８
2004067165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物の包装処理及び包装シートの封鎖処理を行なう包装処理機構、被包装物を包装シートに載置した状態で包装シートと共に包装処理機構に人為的に供給する供給口、包装シートを包装シート収容部から前記供給口に取り出すシート取出し機構、前記包装処理機構及び前記シート取出し機構を自動的に操作する包装制御を実行する制御手段を備えてある包装装置であって、
前記制御手段を、シート取出し機構を待機位置から前記供給口を覆うカバー位置に移動させた後に、前記包装処理機構に包装シートの封鎖処理を行なわせるように構成してある包装装置。
【請求項２】
前記シート取出し機構に移動障害物の存在を検出する接触センサーを備えてあるとともに、前記制御手段を、接触センサーが検出状態になると、接触センサーからの情報を基に、前記シート取出し機構を自動的に停止させるように構成してある請求項１記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装物の包装処理及び包装シートの封鎖処理を行なう包装処理機構、被包装物を包装シートに載置した状態で包装シートと共に包装処理機構に人為的に供給する供給口、包装シートを包装シート収容部から前記供給口に取り出すシート取出し機構、前記包装処理機構及び前記シート取出し機構を自動的に操作する包装制御を実行する制御手段を備えてある包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記包装装置にあっては、包装処理機構による包装処理及び封鎖処理が供給口の下方で行なわれる。このため、従来、供給口に手などが入れられたことを検出する光センサーなどの検出手段を備えるとともに、始動スイッチが操作された後に検出手段が作用すると、包装処理機構及びシート取出し機構が緊急停止されるように、安全対策を図られたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の安全対策を採用した場合、検出手段が必要であるなどのために高価になっていた。
【０００４】
本発明の目的は、安全に作業できながら安価に得られる包装装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
〔構成〕
被包装物の包装処理及び包装シートの封鎖処理を行なう包装処理機構、被包装物を包装シートに載置した状態で包装シートと共に包装処理機構に人為的に供給する供給口、包装シートを包装シート収容部から前記供給口に取り出すシート取出し機構、前記包装処理機構及び前記シート取出し機構を自動的に操作する包装制御を実行する制御手段を備えてある包装装置において、前記制御手段を、シート取出し機構を待機位置から前記供給口を覆うカバー位置に移動させた後に、前記包装処理機構に包装シートの封鎖処理を行なわせるように構成してある。
【０００７】
〔作用〕
始動操作すると、制御手段が包装制御を実行し、シート取出し機構が待機位置から移動して供給口を覆うカバー位置になった後に包装処理機構が包装シートの封鎖処理を行なうものである。これにより、供給口を手などが入らないようにシート取出し機構でカバーさせながら、包装処理機構による封鎖処理を行なわせられる。
【０００８】
〔効果〕
包装処理機構による封鎖処理が行なわれる際には供給口に手などを入れることができなくて安全に作業できる。その割には、シート取出し機構をカバー手段に利用して安価に得られる。
【０００９】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記シート取出し機構に移動障害物の存在を検出する接触センサーを備えてあるとともに、前記制御手段を、接触センサーが検出状態になると、接触センサーからの情報を基に、前記シート取出し機構を自動的に停止させるように構成してある。
【００１１】
〔作用〕
被包装物の供給に不具合があって被包装物がシート取出し機構の移動経路に入り込んでいるなど、シート取出し機構の移動先に障害物があると、接触センサーが障害物に接触してシート取出し機構が自動的に停止するものである。これにより、シート取出し機構が障害物に当たると、それ以上は無理に駆動されず、被包装物がきつく詰まるように事態が発生しなくなる。
【００１２】
〔効果〕
従って、シート取出し機構を供給口に対するカバーに利用するものでありながら、被包装物などが詰まって破損とか損傷することを回避できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１８に示すように、天板６０の中央部に円形の投入口６０ａを、側壁６１の中央部に矩形の取り出し口１５をそれぞれ備えた箱型の機枠６３の内部に、前記投入口６０ａの直下に位置する円形の供給口２ａを備えた包装台２、この包装台２の下方に位置する図７の如き包装処理機構７０、前記包装台２と前記天板６０との間に位置する取出し枠３９を備えたシート取出し機構３５などを設け、前記投入口６０ａの横側方に位置する切断機構３４を有した包装シート収容部７１を前記機枠６２の横端部に設けて、包装装置を構成してある。
【００１４】
この包装装置は、レタスやキャベツなどの野菜、メロンやリンゴなどの果物（以下、被包装物Ａと呼称する。）を、ポリプロピレンとかポリスチレンなどの樹脂フィルムで成る包装シート１で包装するためのものであり、包装シート１が上側に設置された供給口２ａに被包装物Ａを投入口６０ａから人為的に落とし込み、この後、機枠６２の天板上の端部に両手で各別に操作するように機枠横方向に互いに離間した状態で設けてある一対の始動スイッチ５０を操作すれば、被包装物Ａが包装シート１で包装された状態になって取出し口１５から出てくるのであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００１５】
図５、図１８などに示すように、包装シート収容部７１は、前記包装台２の一端部の上面側に水平向きの軸芯まわりで遊転自在に支持されている一対の支持ローラ３３、この支持ローラ３３の両端側で包装台２の上面側に機枠上下向きの軸芯まわりで遊転自在に支持されている外れ止めローラ３３ａ、及び前記切断機構３４を備えて構成してある。
【００１６】
すなわち、ロール状に巻かれた包装シート１を一対の外れ止めローラ３３ａどうしの間で一対の支持ローラ３３にわたって載置して収容するようにしてある。前記シート取出し機構３５が包装シート１の端部を挟持してシートロールから取り出していき、その取出し長さが所定長さになると、切断機構３４のカッター３４ａによって包装シート１を切断することにより、一枚分の包装シート１をシート取出し機構３５によって取り出させる。
【００１７】
図５などに示すように、シート取出し機構３５は、包装台２の両端側に固定のガイドレール２ｂそれぞれにローラ３６ａによってスライド移動するように取り付けた支持板３６、この一対の支持板３６にわたって回転自在に架設してある一本の支軸３７の長手方向での複数箇所に一体回動自在に支持させて上下揺動するように構成してあるシート挟持爪３８、前記一対の支持板３６の上端どうしにわたって架設した前記取出し枠３９、前記各シート挟持爪３８を爪先側が取出し枠３９の下面側に当接するように揺動付勢している挟持ばね４０などを備えて構成してある。
前記支軸３７の両端部に固定のアーム３７ａにわたって一本のロッド３７ｂを架設し、一方の支持板３６のローラ３６ａの支軸に一体回動自在に支持させた扇型ギヤ４１と前記一方のアーム３７ａとにわたってリンク４２を架設するとともに、前記扇型ギヤ４１に出力ギヤが噛合っている電動モータ４３を一方の支持板３６に支持させてある。
図５（イ）に示す状態は、モータ４３を駆動してロッド３７ｂを押し上げて各シート挟持爪３８を取出し枠３９から引き下げている状態であり、図５（ロ）に示すようにモータ４３を逆に駆動してロッド３７ｂを引き下げると、挟持バネ４０の付勢力で各シート挟持爪３８が取出し枠３９の方に上昇して包装シート１の端部を挟持する。
図５（イ），（ロ）に示すように、包装台２の一方の端部に一本の駆動軸４４が配置され、この駆動軸４４の両端に一対の駆動スプロケット４５が固定されており、駆動軸４４を回転駆動するモータ４６が備えられている。包装台２の反対側の端部に一本の従動軸４７が配置され、従動軸４７の両端に従動スプロケット４８が固定されている。左右の駆動スプロケット４５及び従動スプロケット４８にわたってチェーン４９が巻回されて、左右のチェーン４９がシート取出し機構３５の左右の支持板３６に連結されている。
【００１８】
これにより、モータ４６で駆動スプロケット４５を正逆に回転駆動してチェーン４９を回動駆動することにより、シート取出し機構３５が、一対のガイドレール２ｂに沿って往復移動し、機枠６２の包装シート収容部７１が位置する側とは反対側の端部に位置して供給口２ａに被包装物Ａを供給できるように供給口２ａの上方を開放した待機位置（図５（ロ））と、供給口２ａの上方に位置してこの供給口２ａに手などが入らないように投入口６０ａの下方で供給口２ａの上方を取出し枠３９で覆うカバー位置（図６）と、包装シート収容部７１の方に位置して包装シート収容部７１のシートロールの包装シート端部をシート挟持爪３８と取出し枠３９とで挟持するシート挟持位置（図５（イ））とに位置変化する。
【００１９】
従って、シート取出し機構３５は、包装シート収容部７１のシートロールから包装シート１を一枚取出すと、この包装シート１を包装台２の上面側に供給口２ａの上に被せるようにして設置する。これにより、被包装物Ａを投入口６０ａから供給口２ａに落とし込むことにより、包装台上に設置されている包装シート１に載置し、この載置状態で包装シート１と共に前記包装処理機構７０の支持台３に供給することができる。
【００２０】
包装処理機構７０は、図７の如き前記支持台３が装備されている保持処理部７０ａと、図１の如き一対の第１シート寄せ部材１４、一対の第２シート寄せ部材１６、図２の如き一対のシート寄せアーム３０、一対のヒーター９、一枚のカッター６５が装備されている封鎖処理部７０ｂとを備えて構成してある。
【００２１】
保持処理部７０ａは、図７、図８などに示すように構成してある。
すなわち、包装台２の前記供給口２ａの下側に配置された機枠上下向きの一対のガイドレール５に、第１支持部材６を上下スライド自在に取り付け、この第１支持部材６の上部に固定された第２支持部材１７に、前記支持台３を横軸芯Ｐ１周りに横倒れ自在に支持させてある。支持台３は、平面視プラス字状の平板の４辺を上方に折り曲げて構成されており、外面にスポンジや軟らかいゴム等の弾性材４が張り付けられている。一方のガイドレール５の横に上下一対のスプロケット７が配置され、両スプロケット７に巻回されているチェーン８の両端が第１支持部材６のブラケット６ａに連結されている。これにより、昇降モータ（図示せず）でスプロケット７及びチェーン８を回転駆動することによって、支持台３を昇降操作する。
【００２２】
第２支持部材１７の左右両端の横軸芯Ｐ３周りに、一対の保持アーム１８が揺動自在に支持されて、保持アーム１８の上端に横長のスポンジ部材１８ａが取り付けられており、左右の保持アーム１８を中央の支持台３側に揺動するように付勢するバネ１９が設けられている。第１支持部材６にモータ２０によって、図７に示す上下姿勢と図８に示す左右姿勢とに切換操作される操作アーム２１が備えられており、操作アーム２１の両端と左右の保持アーム１８の下端とが連係リンク２２で連結されている。
【００２３】
封鎖処理部７０ｂは、図１、図２、図４などに示す如く構成してある。
すなわち、前記供給口２ａの両側で包装台２の下側に、丸棒材で成る第１ガイドレール２３と、板材で成る第２ガイドレール２４が配置されており、供給口２ａの一方側に案内板１２が固定されている。一対の支持板１３の一端にボス部１３ａが固定され、ボス部１３ａが第１ガイドレール２３にスライド自在に外嵌されて、支持板１３の反対側に備えられたローラ１３ｂが第２ガイドレール２４に乗せ付けられている。これにより、一対の支持板１３が図２の紙面左右方向にスライド自在に支持されるのであり、一対の支持板１３の各々に、図１７の如く電気発熱体９ａを有した前記ヒーター９が固定されている。一方のヒーター９の先端側の上面側に、図１７の如くこのヒーター９の先端より他方のヒーター９の方に突出した鋸歯状エッジ６５ａを有した前記カッター６５が固定されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、電動モータ２８により回転駆動される操作アーム２８ａが備えられており、一方の支持板１３のボス部１３ａに固定されたブラケット２５と、操作アーム２８ａとが連係ロッド２６により連結されている。固定部の縦軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２７が揺動自在に支持されて、天秤アーム２７の一端のローラ２７ａがブラケット２５の凹部に挿入されており、天秤アーム２７の他端と他方の支持板１３のボス部１３ａとにわたり、連係ロッド２９が連結されている。
【００２５】
図１、図２、図４に示すように支持板１３に支持されたローラ１３ｃに、前記板状の第１シート寄せ部材１４が長孔１４ａの範囲内でスライド自在に支持され、支持板１３と第１シート寄せ部材１４とにわたって一対の引っ張りバネ３２が取り付けられている。第１シート寄せ部材１４に下向きに固定された一対の支持ピン１４ｂに、前記板状の第２シート寄せ部材１６が固定されている。
【００２６】
図２及び図４に示すように案内板１２とは反対側の支持板１３の下側に、支持板１３のスライド方向と直交する方向に揺動する前記一対のシート寄せアーム３０を備えている。シート寄せアーム３０は支持板１３の下側において固定部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、ヘ字状の長孔３０ａが設けられており、支持板１３の裏面に設けられた一対のローラ１３ｄが長孔３０ａに挿入され、シート寄せアーム３０が下向きにならないように支持するガイド板１０が、両方のローラ１３ｄにわたって架設されている。
【００２７】
これにより、図２から図３に示すように操作アーム２８ａが１８０°回転駆動されると、紙面右側の支持板１３が紙面左方にスライド操作されていき、この支持板１３と共に第１及び第２シート寄せ部材１４，１６も紙面左方にスライド操作されていく。この動作に連動して天秤アーム２７が紙面時計回り方向に揺動し、連係ロッド２９が紙面右方に引き操作されて、紙面左側の支持板１３、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６が紙面右方にスライド操作される。
【００２８】
以上のようにして図２の紙面右側の支持板１３が紙面左方にスライド操作されると、この支持板１３のローラ１３ｄの進行に連動して、紙面上下に開いていた一対のシート寄せアーム３０が互いに近付くように揺動操作される。このように操作アーム２８ａが１８０°回転駆動されると、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、シート寄せアーム３０により、包装シート１の被包装物Ａより上側に位置する部分１ａが絞り込まれて挟み込まれる。この挟み込みに伴い、一対のヒーター９がこれらの先端側で包装シート１の前記上側部分１ａを挟持しながら加熱し、包装シート１を溶着させて封鎖する。このとき、前記カッター６５のエッジ６５ａが包装シート１の封鎖箇所より少し外側に位置する部分に付き刺さって切断処理し、包装シート１のうちの被包装物Ａを包装している部分以外の余剰分を包装部分から切り離す。
【００２９】
これにより、包装処理機構７０は、供給口２ａから落とし込まれた被包装物Ａを包装シート１と共に保持処理部７０ａの支持台３で保持し、包装シート１の被包装物Ａより上側に位置する部分１ａを封鎖処理部７０ｂの第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、シート寄せアーム３０によって絞り込んでヒーター９によって溶着させるともにカッター６５によって切断することにより、被包装物Ａの包装処理を行うとともに包装シート１の封鎖及び切断処理を行なう。
【００３０】
図６に示すように、シート取出し機構３５の前記取出し枠３９の移動方向での両端側に、シート取出し機構３５に対する移動障害物の存在を検出する接触センサー５５を設けてある。この接触センサー５５は、取り出し枠３９の移動方向と直交する方向での全長にわたって設けてある。図６に示すように、機枠６２の天板６０の裏面側に検出スイッチ５６を設けるとともに、シート取出し機構３５が前記供給口２ａを覆う前記カバー位置になると、検出スイッチ５６の検出部が取出し枠３９の検出対象部に接触することにより、シート取出し機構３５が前記カバー位置に到達したことを検出スイッチ５６によって検出できるように構成してある。図５に示すように、前記切断機構３４に光センサー５３を設けるとともに、この光センサー５３は、包装シート１に印刷されているマークを検出することにより、包装シート収容部７１から引き出される包装シート１の引き出し長さが切断長さになったことを検出するように構成してある。図７に示すように、前記第１シート寄せ部材１４の上方に発光器と受光器で成る光センサー３１を設けるとともに、この光センサー３１は、支持台３が保持する被包装物による投光障害が解除されて受光器が受光することにより、支持台３が包装シート１の封鎖処理のための位置に下降したと検出するように構成してある。
【００３１】
図６に示す如く前記始動スイッチ５０、検出スイッチ５６及び各センサー３１，５３、５５に対して連係しているマイクロコンピュータ利用の制御手段５７を機枠６２の内部に設けてあるとともに、この制御手段５７は、前記始動スイッチ５０からの包装指令、前記検出スイッチ５６及び各センサー３１，５３，５５からの検出結果を基に、シート取出し機構３５、シート切断機構３４、包装処理機構７０を自動操作する包装制御を実施するように構成してある。
【００３２】
すなわち、図１５に示すように、一対の始動スイッチ５０のいずれもがオン操作された後であっても、一対の接触センサー５５の少なくとも一方がオンになれば、シート取出し機構３９及び包装処理機構７０を自動的に停止させる。
一対の始動スイッチ５０のいずれもがオン操作され、一対の接触センサー５５のいずれもがオフになっておれば、図１３、図１４に示す如く包装制御を実行する。
【００３３】
すなわち、ステップ１に示すように、モータ４６を操作してシート取出し機構３５を前記待機位置から移動させ、ステップ２〜４に示すように、保持処理部７０ａのモータ２０を操作し、支持台３の両側に配置されている図７の如き一対の保持アーム１８を被包装物Ａの方に揺動操作してこの保持アーム１８によって被包装物Ａを支持台３に保持させ、支持台３の下降操作を開始するとともにタイマー（図示せず）による設定時間Ｔ１のカウントを開始させる。ステップ５〜７に示すように、タイマーによる設定時間Ｔ１のカウントが終了し、かつ、包装処理機構７０の光センサー３１が検出すると、支持台３をその位置で停止させる。この場合、図８に示すように、包装台２の供給口２ａの裏面側にゴム板状の複数の補助絞り部材１１が被包装物Ａを取り囲むように設けられており、支持台３の下降操作に伴って補助絞り部材１１により包装シート１が良く絞られる。以上のようにして支持台３が図８に示す位置で停止すると、ステップ８に示すように、一対の保持アーム１８を少しだけ開き操作する。
【００３４】
次に、スッテプ９，１０に示すように、検出スイッチ５６による検出結果を基にシート取出し機構３５が図６に示す前記カバー位置になったと判断すると、モータ４６を停止させてシート取出し機構３５をカバー位置に保持させる。この後、ステップ１１に示すように、モータ２８を駆動操作して一対の支持板１３を支持台３の方にスライド操作する。
【００３５】
このスライド操作が行なわれる前にあっては、図４に示す如く支持板１３及びヒーター９、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６は退避位置に位置しており、この退避位置において引っ張りバネ３２及び支持板１３のローラ１３ｃにより、ヒーター９の先端よりも支持台３側に第１シート寄せ部材１４の先端が位置し、第１シート寄せ部材１４の先端よりも支持台３側に第２シート寄せ部材１６の先端が位置している。支持板１３が支持台３の方にスライド操作されると、図８に示すように、先ず下側の第２シート寄せ部材１６及びシート寄せアーム３０が包装シート１の上側部分１ａを挟み込む。第１及び第２シート寄せ部材１４，１６は支持ピン１４ｂにより互いに連結され、第２シート寄せ部材１６の先端よりも第１シート寄せ部材１４の先端が後退しているので、下側の第２シート寄せ部材１６が包装シート１の上側部分１ａを挟み込んで停止した場合、図９に示すように、上側の第１シート寄せ部材１４は包装シート１の上側部分１ａから少しだけ離れて、この上側部分１ａを軽く挟み込む状態となる。これにより、包装シート１に被包装物Ａが包まれる。
【００３６】
次に、図９に示す状態から支持板１３がさらに支持台３の方にスライド操作され、図１０に示すように、引っ張りバネ３２が引き延ばされて、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６が包装シート１の上側部分１ａの挟み込み側に強く押し操作されながら、支持板１３に固定されたヒーター９が、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６の間において包装シート１の上側部分１ａを挟み込み、カッター６５のエッジ６５ａがシート上側部分１ａに刺さって切断処理をする。
【００３７】
第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、シート寄せアーム３０で包装シート１の上側部分１ａを挟み込む場合、図９に示すように挟み込みに伴い包装シート１が全体的に上方に引き上げられ、被包装物Ａも包装シート１と共に引き上げられて浮き上がり、包装シート１で被包装物Ａが締められるような状態となって、包装シート１のシワが全体的に延ばされて綺麗な包装が期待できる。この場合、前述のように保持アーム１８を少し開き操作し、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａを被包装物Ａ及び包装シート１から離した状態で、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、シート寄せアーム３０を挟み込み位置に進行させると、包装シート１及び被包装物Ａの引き上げが保持アーム１８のスポンジ部材１８ａで邪魔されることはなく、保持アーム１８のスポンジ部材１８ａと被包装物Ａとが擦れないので、被包装物Ａが傷められることもない。
【００３８】
ステップ１２に示すように、図９に示す如く包装シート１の上側部分１ａの挟み込みに伴って、被包装物Ａが支持台３から浮き上がると、支持台３を少しだけ上昇操作し、被包装物Ａが第２シート寄せ部材１６及びシート寄せアーム３０の裏面に軽く押圧されるようにする。次に、ステップ１３に示すように、ヒーター９で包装シート１の上側部分１ａを加熱させて溶着させる。（図１０）
【００３９】
ヒーター９による加熱が終了すると、ステップ１４に示すように、支持板１３及びヒーター９を包装シート１の上側部分１ａから少しだけ離し操作させてから停止させる。（図１１）この場合、図１０の状態で引き延ばされていた引っ張りバネ３２が図１１に示す元の状態に戻るだけであり、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６により包装シート１の上側部分１ａを挟み込んだ状態は維持される。このように第１及び第２シート寄せ部材１４，１６により包装シート１の上側部分１ａを挟み込んだ状態で、ヒーター９を包装シート１の上側部分１ａから少しだけ離し操作した状態が、設定時間Ｔ２の間だけ維持させ、この設定時間Ｔ２の間に包装シート１の上側部分１ａにおいてヒーター９により加熱された部分が冷却して溶着が充分なものとなる。
【００４０】
ステップ１９に示すように、前記カバー位置で停止していた引き出し機構３５を包装シート収容部７１の方に移動させ、図５（イ）の如くシート挟持位置に到達すると、モータ４３を駆動操作し、シート取出し機構３５の取出し枠３９及びシート挟持爪３８によって包装シート１の端部を挟持させる。この場合、図５（イ），（ロ）に示すようにシート取出し機構３５の左右の支持板３６の下部にわたって架設されている支軸５１の中央に除去板５２が固定されており、図１１に示すように、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６が包装シート１の上側部分１ａを挟み込み、ヒーター９が包装シート１の上側部分１ａから少しだけ離し操作した状態で停止している設定時間Ｔ２の間に、シート取出し機構３５が包装シート収容部７１の方に移動すると、シート取出し機構３５の除去板５２が第１シート寄せ部材１４の上面に沿って移動し、この除去板５２が包装シート１の上側部分１ａを被包装物Ａから除去して切断機構３４の方に搬送する。この場合、包装シート１の溶着の部分の上下を第１及び第２シート寄せ部材１４，１６で挟み込んで保持しているので、前述のように包装シート１の上側部分１ａが除去されても、溶着の部分が破られるようなことはない。
【００４１】
ステップＳ１４における設定時間Ｔ２が経過すると、ステップ１５に示すように、支持板１３及びヒーター９、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６を図１２に示す退避位置にスライド操作する。次に、ステップ１６，１７に示すように、保持アーム１８を元に位置まで左右に開き操作させ、支持台３をさらに下降操作させて横倒し操作させる。これにより、被包装物Ａが取出し口１５に放出される。以上のようにして一つの被包装物Ａの包装が終了するのであり、この後、ステップ１８に示すように、支持台３を再び図７に示す元の位置まで上昇操作させて停止させる。
【００４２】
以上のステップ１４〜１８において被包装物Ａの包装の後処理が行われている間、ステップ１９に示すように、シート取出し機構３５を図６に示すカバー位置から図５（イ）に示すシート挟持位置に移動させてロール状の包装シート１の端部を挟持させ、この後、ステップ２０に示すように、再びシート取出し機構３５を待機位置の方に移動させ、包装シート１の引き出し操作を開始させる。
【００４３】
シート取出し機構３５がシート挟持位置に達してロール状の包装シート１の端部を挟持した際、シート取出し機構３５の除去板５２に乗っている包装シート１の上側部分１ａの下端が、第１シート寄せ部材１４の端部に引っ掛かるので、シート取出し機構３５がシート挟持位置から待機位置の方に移動すると、包装シート１の上側部分１ａからシート取出し機構３５の除去板５２から引き離されて、包装シート１の上側部分１ａは第１シート寄せ部材１４の端部から下方に落ちる。
【００４４】
ステップ２１，２２に示すように、シート取出し機構３５が包装シート１を包装シート収容部７１から所定長さ引き出すると、包装シート１に印刷されているマークも引き出され、光センサー５３がマークを検出することにより、この光センサー５３からの検出結果を基に、シート取出し機構３５を一時停止させ、この状態で切断機構３４を作動させて包装シート１の切断を行なわせる。
【００４５】
以上のようにして包装シート１が所定長さに切断されると、シート取出し機構３５を再び待機位置の方に移動させ、所定長さに切断された包装シート１も共に移動させる。シート取出し機構３５が待機位置に到達すると、ステップ２３に示すように、図１４の如く所定長さに切断された包装シート１の中央が包装台２の供給口２ａの上に位置し、シート取出し機構３５をこの待機位置で停止させるとともにシート取出し機構３５の取出し枠３９とシート挟持爪３８による包装シート１の挟持を解除させる。これにより、所定長さに切断された１枚の包装シート１を包装台２の供給口２ａの上に載置させる。
【００４６】
従って、制御手段５７は、一対の始動スイッチ５０からの包装指令を基に包装処理機構７０及びシート取出し機構３５を自動的に操作する包装制御を実行するに当たり、先ず、シート取出し機構３５を待機位置から供給口２ａの上方を覆うカバー位置に移動させ、この後に、包装処理機構７０の第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、シート寄せアーム３０、ヒーター９、カッター６５のそれぞれを被包装物Ａの方に移動させてこれらによる被包装物Ａの包装と、包装シート１の封鎖及び切断とを行なわせるのであり、包装処理機構７０による被包装物Ａの包装処理と、包装シート１の封鎖及び切断処理が行なわれる際は、供給口２ａから包装処理機構７０に手などが入らないように供給口２ａを取出し枠３９でカバーしながら行なわれる。
【００４７】
〔別実施形態〕
第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、寄せアーム３０、ヒーター９、カッター６５のそれぞれが待機位置から作動して包装シート１を封鎖及び切断する処理を行なう際に供給口２ａが開いていると危険である。このため、上記実施形態では、シート取出し機構３５が供給口２ａを覆うカバー位置になった後に、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、寄せアーム３０、ヒーター９、カッター６５のそれぞれが待機位置から作動するように制御手段を構成してあるが、第１及び第２シート寄せ部材１４，１６、寄せアーム３０、ヒーター９、カッター６５のそれぞれの作動に先行して作動させる保持アーム１８の被包装物保持作動から、シート取出し機構３５がカバー位置になった後に行なわせるように構成して実施してもよい。
【００４８】
上記実施形態の如くヒータ９による溶着とカッター６５による切断とによって包装シート１の封鎖と余剰部分の切断とが行なわれるように構成された包装装置の他、ヒーター９による加熱のみで包装シート１の封鎖と余剰部分の切断とが行なわれるように構成された包装装置にも、接着テープによって包装シート１の封鎖が行なわれるように構成された包装装置にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】包装処理機構の封鎖処理部の斜視図
【図２】第１及び第２シート寄せ部材、寄せアーム、ヒーターの駆動構造を示す平面図
【図３】第１及び第２シート寄せ部材、寄せアーム、ヒーターを挟み込み位置に移動操作した状態を示す平面図
【図４】第１及び第２シート寄せ部材、寄せアーム、ヒーターの駆動構造を示す縦断面図
【図５】シート取出し機構の縦断面図
【図６】シート取出し機構のカバー位置を示す説明図
【図７】包装処理機構の保持処理部の側面図
【図８】支持台の下降位置での側面図
【図９】封鎖処理部の包装シート寄せ状態を示す説明図
【図１０】封鎖処理部の包装シート封鎖及び切断状態を示す説明図
【図１１】包装シート余剰分の除去要領を示す説明図
【図１２】第１及び第２シート寄せ部材の待機位置を示す説明図
【図１３】包装制御のフロー図
【図１４】包装制御のフロー図
【図１５】包装制御のフロー図
【図１６】ブロック図
【図１７】ヒーター及びカッターの斜視図
【図１８】包装装置全体の斜視図
【符号の説明】
１　　　　　　包装シート
２ａ　　　　　供給口
３５　　　　　シート取出し機構
５５　　　　　接触センサー
５７　　　　　制御手段
７０　　　　　包装処理機構
７１　　　　　包装シート収容部
Ａ　　　　　　被包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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