(57)【要約】【課題】収納及び取り出し時の清浄度を向上させ、異なるサイズに共用可能で、取り出し作業性に優れ、梱包材料削減による環境対策、輸送コスト削減を達成する板状物の梱包体およびその梱包方法を提供する。【解決手段】本発明の板状物の梱包体１０は、複数枚のガラス板１３を板厚方向に所定間隔で並列保持する複数の保持溝１４ａを有する下部Ｌ型保持パッド１４で略直立に並列配置させて基台１２上に収納保持するもので、下部Ｌ型保持パッド１４がガラス板１３を水平方向に取り出し可能に基台１２上に配設され、下部Ｌ型保持パッド１４に並列保持されたガラス板１３の上部に、板厚方向に所定間隔で並列保持する複数の保持溝１５ａを有する上部保持パッド１５が配置されており、両保持パッド１４、１５に保持されたガラス板１３全体を被包する包装資材１６と、ガラス板４３全体を基台１２に拘束して基台１２からの離反を防止する固定バンド１７とを具備するものである。【選択図】　　　　　図１
2004067248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の略矩形状の板状物を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状物の梱包体において、
前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の下部Ｌ型保持パッドであり、該下部Ｌ型保持パッドが前記板状物を略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設されており、該基台上の該下部Ｌ型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドが配置され、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材とを具備し、前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させてなることを特徴とする板状物の梱包体。
【請求項２】
前記下部Ｌ型保持パッドが、その一端に存する保持溝が前記基台の基準部に対して所定位置になるように、前記基台の上面部に組み付けられていることを特徴とする請求項１に記載の板状物の梱包体。
【請求項３】
板状体の下端を支持する下部パッドが設けられ、該下部パッドは前記下部Ｌ型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の板状物の梱包体。
【請求項４】
前記基台の上面部に、前記下部Ｌ型保持パッドと前記下部パッドとの距離の調節動作を案内するガイド部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の板状物の梱包体。
【請求項５】
包装資材により前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の板状物の梱包体。
【請求項６】
包装資材が上部カバー及びストレッチフィルム帯であり、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包され、且つ前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止されてなることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の板状物の梱包体。
【請求項７】
前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止する固定バンドを具備させたことを特徴とする請求項１に記載の板状物の梱包体。
【請求項８】
基台上に、複数の下部Ｌ型保持パッドがそれぞれ板状物を略水平方向に取り出し可能に基台上に配設されていることを特徴とする請求項７に記載の板状物の梱包体。
【請求項９】
基台上に、複数の下部Ｌ型保持パッドが、その略垂直部の保持溝のない背面を互いに対向させて配設されていることを特徴とする請求項８に記載の板状物の梱包体。
【請求項１０】
上部保持パッドが略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の上部Ｌ型保持パッドであり、基台上に並列保持された板状物の下部Ｌ型保持パッドの対角位置に配設されていることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の板状物の梱包体。
【請求項１１】
前記板状物全体が箱状体により覆われていることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の板状物の梱包体。
【請求項１２】
箱状体が、少なくとも上部の蓋部と外周を取り囲むスリーブ部とに分割可能であることを特徴とする請求項１１に記載の板状物の梱包体。
【請求項１３】
箱状体上に補強材を配置していることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の板状物の梱包体。
【請求項１４】
補強材を配置した板状物の梱包体上に、他の板状物の梱包体を載置していることを特徴とする請求項１３に記載の板状物の梱包体。
【請求項１５】
複数枚の略矩形状の板状物を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状物の梱包方法において、
前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の下部Ｌ型保持パッドであり、該下部Ｌ型保持パッドを前記板状物が略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設し、該Ｌ型保持パッドの保持溝に板状物を装填し、該下部Ｌ型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドを配置し、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に包装資材により被包して板状物全体を前記基台に拘束することを特徴とする板状物の梱包方法。
【請求項１６】
包装資材として上部カバー及びストレッチフィルム帯を使用し、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包し、且つ前記基台に拘束することを特徴とする請求項１５に記載の板状物の梱包方法。
【請求項１７】
固定バンドにより前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止することを特徴とする請求項１５に記載の板状物の梱包方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状物の梱包に関し、特にガラスからなる複数枚の板状物を直立姿勢で並列状に配列させる保持パッドを基台上に備えてなる板状物の梱包体及びその梱包方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像表示機器の大型化並びに軽量薄型化等に伴って、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ）や液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等のフラット型ディスプレイが実用化されている。この種のディスプレイに使用される大型のガラス板は、複数枚を１組として収納保持具（以下、コンテナという）に配列保持された状態で、ガラス板製造工場等からディスプレイ組立工場等に搬送された後、コンテナから１枚ずつ取り出されて組立ライン等に移送される。
【０００３】
このガラス板は、複数枚が直立姿勢で並列に等間隔でコンテナの内部に収容されるのが通例であり、しかも、高度な清浄度を維持した上で、割れ等の破損が生じないように収納保持する必要性から、コンテナの内部は特殊な構造とされている。
【０００４】
その具体例として、例えば、特許文献１には、基台（同公報では底台）の上面に、発泡樹脂成形体でなる有底箱体を固定設置し、この箱体の内部に、複数枚のガラス板を保持するための保持溝が形成された側板部と底板部とからなるＬ字形のパッドを組み込み、更に箱体の上方開口部を蓋で覆うようにしたコンテナ（同公報では搬送箱）の構成が開示されている。そこで、図１７に模式図を示して以下に詳細を説明する。
【０００５】
図１７の方式は、相対する保持溝１ａ、１ａを内壁面に有する収納容器１と、この収納容器１に嵌合する蓋２とからなる箱３に、ガラス板４を収納するものである。この方式では、収納容器１と蓋２とが嵌合するため、内部のガラス板４の清浄度は維持され得る。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３１１６５号公報（第３−４頁、第１−２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のコンテナを組立工場等に搬送した後に、コンテナ内に収納保持されている複数枚のガラス板を取り出す際には、例えば、その一端に存するガラス板から順に取出装置による自動取り出しが行われる。この取出装置としては、ガラス板を把持するロボットハンドの軌道が一定に設定された型式のものが多数存在するため、これに対処すべく、自動取り出しの前段階からその作業終了までの間においては、コンテナを作業ステーションにおける正確な位置に待機保持させておく必要性が生じる。
【０００８】
そこで、このような要請に応じるため、コンテナの構成部材の中で他部材よりも剛性が高い部材である基台に基準部を設け、この基準部を、作業ステーションに設けた基準部となる基準ブロック等に当接させて、コンテナを位置決めすることが行われている。すなわち、コンテナ側の基準となる基台の基準部と、作業ステーション側の基準となる基準ブロック等とを位置合わせすることにより、作業ステーションに配備されている取出装置に対するコンテナの位置決めが行われる。
【０００９】
しかしながら、前述のように、コンテナの基台を、作業ステーションひいては取出装置に対して正確に位置決めしても、コンテナの内部に収納されているガラス板の取出装置に対する相対位置が正確でなければ、ロボットハンドによるガラス板の取り出し作業を円滑に行うことができない。特に、取出装置により最初に取り出されるガラス板の位置、つまりその配列方向の一端に存するガラス板の位置に狂いが生じていたのでは、取出装置による一連の取り出し作業が全般に亘って支障を来し、その作業の困難化を余儀なくされる。
【００１０】
従って、各ガラス板を保持する保持溝を有するパッドと、基準部を有する基台との位置関係の正確さが極めて重要になるが、従来においては、パッドをケースの内部に組み付けて固定した後、このケースを基台の上部に固定設置してコンテナを製作するのが通例であったことから、パッドと基台との間の位置関係については何ら考慮がなされていなかった。
【００１１】
具体例を述べると、上記公報には、パッドを基台に対して位置決めすることについては何ら示唆されておらず、またそのような位置決めを行うための具体的構成要素が存在していない。しかも、同公報に開示のコンテナのように、発泡成形体でなる有底箱体の内部に、緩衝材（発泡成形体）でなるパッドを組み付ける構成によれば、両者の剛性が極めて低いことに加えて、高精度な加工が困難であることから、充分な位置決め精度を確保することができない。
【００１２】
このため、仮に基台と箱体とを正確に位置決めしたとしても、基台とパッドとの位置関係に狂いが生じることを回避できない。この結果、パッドに保持されているガラス板を取出装置により取り出す際には、ガラス板の位置とロボットハンドの軌道とが正確に対応しないという事態を招き、ガラス板の自動取り出しを円滑に行う上で大きな妨げとなる。
【００１３】
加えて、同公報に開示のコンテナによれば、既述のように、ガラス板と平行な方向にパッドが位置変更可能とされているが、ロボットハンドとの間で位置決めが特に重要となるのは、ガラス板の厚み方向であるため、この場合の位置変更はガラス板の自動取り出し作業の円滑化に寄与しない。
【００１４】
同公報では、パッドの位置変更は、異なる大きさのガラス板を収納保持するための構成である旨が記載されている。しかしながら、一方のパッドが位置を変更できるに留まるため、対応できるガラス板の大きさの範囲が狭く、ガラス板が小さくなると、ガラス板の中心がコンテナの中心から離れていくので、アンバランスになる問題がある。
【００１５】
しかも、同公報に開示のコンテナは、平面視が長方形でなる箱体の長尺方向に対してパッドの位置を変更できるに留まり、パッドの向きを変更できるものではないため、例えば箱体の長尺方向に対応する大きさのガラス板と、短尺方向に対応する大きさのガラス板とに対して、無駄なく適正に対処することができない。
【００１６】
尚、以上のような問題は、前記例示したフラット型ディスプレイのガラス板に限らず、複数枚が直立姿勢で並列配置して収納保持される他のガラス板状体についても同様にして生じる。
【００１７】
また、従来の図１７の方式は清浄度の維持に関しては理想的であるが、収納容器１の保持溝１ａ、１ａ間の寸法Ｌ１や高さＬ２が固定であるため、１種類のサイズのガラス板４しか収納できず、他のサイズの板状物には共用できないという欠点がある。また、ガラス板４の収納及び取り出し時には、ガラス板４の端部と保持溝１ａとの間に摩擦が生じるため、双方の部材の摩耗による塵埃の発生が問題となっていた。また、箱３が使用不能となった際に、廃棄処理する必要が生じるが、体積が非常に大きいので廃棄処理にかかる環境負荷が大きく、且つ環境に悪影響を及ぼすことなく処理するには費用もかかるという問題がある。さらに、箱３を再利用する場合には、返送する必要があるが、体積が大きいので輸送費用がかさむという問題もある。
【００１８】
本発明は、上記の問題点に鑑み、収納及び取り出し時の塵埃の発生を抑制して清浄度を向上させると共に、異なるサイズの板状物にも共用可能であり、しかも取り出し時の作業性に優れ、且つ、梱包材料使用量の削減による環境対策ならびに輸送コスト削減をも達成し得る板状物の梱包体およびその梱包方法の提供を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る板状物の梱包体は、複数枚の略矩形状の板状物を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状物の梱包体において、前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の下部Ｌ型保持パッドであり、該下部Ｌ型保持パッドが前記板状物を略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設されており、該基台上の該下部Ｌ型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドが配置され、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材とを具備し、前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させてなることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、基台上に、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されると共に、その幅方向及び上下方向で位置決めされる。これを包装資材で被包することにより、板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止される。
【００２１】
本発明で、下部Ｌ型保持パッドが板状物を略水平方向に取り出し可能に基台上に配設されているとは、保持された板状物が下部Ｌ型保持パッドから基台上面と略平行に引き抜く際に、障害となる他の保持パッドやストッパ等が配設されていないことを意味するものである。実際には、板状物を正確に平行に引き抜くと板状物の端部と保持溝との間に摩擦が生じて双方の部材の摩耗による塵埃が発生するので、斜め上方向に引き抜くことになるが、保持溝から外れた状態で板状物を水平方向に搬送する際の障害がないものであれば使用可能である。
【００２２】
本発明で板状物の梱包体に使用する保持パッドとしては、剛性の低い緩衝材等でなる成形体、例えば発泡成形体、より詳しくはポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、またはそれらの共重合体等でなる発泡成形体により構成されることが好ましい。また、基台は、保持パッドよりも剛性の高い部材、例えば硬質の樹脂等で成形されたパレット等で構成されることが好ましい。板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材としては、ポリエチレン製の袋、ポリプロピレン等が適している。
【００２３】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記下部Ｌ型保持パッドが、その一端に存する保持溝が前記基台の基準部に対して所定位置になるように、前記基台の上面部に組み付けられていることを特徴とする。
【００２４】
このような構成によれば、複数枚の板状体を保持する下部Ｌ型保持パッドが、剛性の高い基台の上面部に組み付けられていることから、その組み付け剛性や組み付け精度が高くなる。そして、このような特質を維持した上で、基台の基準部に対して、下部Ｌ型保持パッドが基台の上面部の所定位置に位置決めされているため、その位置決め精度は充分なものとなる。従って、取出装置が配備されている作業ステーションの基準ブロック等と基台の基準部とを位置合わせすれば、下部Ｌ型保持パッドが取出装置に対して高精度に位置決めされた状態となる。これにより、軌道が一定に設定されたロボットハンドであっても、下部Ｌ型保持パッドに配列されている板状体を１枚ずつ順に正確に取り出せることになり、板状体の一連の自動取り出し作業を円滑に行うことが可能となる。
【００２５】
しかも、下部Ｌ型保持パッドは、ボルト等で基台の上面部に着脱可能に組み付けられていることが好ましく、前述のように高い組み付け剛性及び組み付け精度を維持しつつ、下部Ｌ型保持パッドの取り外し及び取り付け、ひいては平面視における保持パッドの向きの変更を、作業性の悪化を招くことなく容易に行うことが可能となる。
【００２６】
この場合、前記下部Ｌ型保持パッドは、基台の基準部との間で、保持溝配列方向に対して位置決めされていることが好ましい。すなわち、ロボットハンドは、板状体に対して、その厚み方向の理想位置に進入しなければ、該板状体を的確に取り出すことができないため、基台の基準部に対する下部Ｌ型保持パッドの保持溝配列方向の位置が重要となる。従って、下部Ｌ型保持パッドを基台の基準部との間で保持溝配列方向に位置決めしておけば、ロボットハンドによる板状体の取り出し作業が円滑に行われる。
【００２７】
更に、このような構成によれば、ロボットハンドが板状体を順に取り出していく過程において、最初に取り出すべき板状体の位置（特に配列方向の位置）が正確であれば、ロボットハンドは各保持溝に保持されている板状体を１枚ずつ順々に的確に把持して取り出し動作を実行できることになり、全ての板状体に対する一連の自動取り出し作業を円滑に行うことが可能となる。この場合、後続の板状体の配列ピッチに多少の誤差が生じていても、最初に取り出すべき板状体の位置が正確でありさえすれば、それらの板状体の自動取り出し作業は円滑に行われ得るものである。
【００２８】
これに対して、仮に最初に取り出すべき板状体の位置に狂いが生じていると、ロボットハンドが板状体と干渉したり或いは板状体から離反し過ぎるなどして、取り出し動作を行えなくなる虞がある。従って、保持溝配列方向の一端に存する保持溝またはその近傍を、基台の基準部に対して位置決めしておけば、最初に取り出すべき板状体のみならず、後続の板状体に対しても円滑な取り出し作業を実行することが可能となる。
【００２９】
また、本発明の板状物の梱包体は、板状体の下端を支持する下部パッドが設けられ、該下部パッドは前記下部Ｌ型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付けられていることが好ましい。
【００３０】
このように構成すれば、板状体が相対的に大型である場合には、下部Ｌ型保持パッドに対して下部パッドを相離反動させて間隔を広げ、また板状体が相対的に小型である場合には、下部パッドを相接近動させて間隔を狭めることにより、異なるサイズの板状体であっても、適切にその配列収納を行えることになる。
【００３１】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記基台の上面部に、前記下部Ｌ型保持パッドと前記下部パッドとの距離の調節動作を案内するガイド部材を備えていることが好ましい。
【００３２】
このように構成すれば、下部パッドをガイド部材に沿って効率よく任意の位置まで移動させて間隔を調節できることから、板状体の中心に対して下部パッドの位置がアンバランスになることを回避でき、既存の品種の板状体のみならず、新品種の板状体をも適切に配列収納させることが可能となる。さらに、基台の基準位置を基準として、下部Ｌ型保持パッドと下部パッドとを位置させることで、収納保持した板状体の重心が基台の中心に対してアンバランスになることを回避でき、特に梱包体の搬送時等に該保持具が傾斜してその内部の板状体に悪影響を及ぼす事態を未然に防止できる。
【００３３】
また、本発明の板状物の梱包体は、包装資材により前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させることが好ましい。
【００３４】
このように構成すれば、最も簡単な構成により板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断され、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持することが可能となる。
【００３５】
また、包装資材が上部カバー及びストレッチフィルム帯であり、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包され、且つ前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止されてなることがさらに好ましい。
【００３６】
このように構成すれば、上部カバー及びストレッチフィルム帯が、板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断され、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持すると共に、基台から板状物全体の離反を防止することができる。
【００３７】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止する固定バンドを具備させていることが好ましい。
【００３８】
本発明では、基台上に、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されると共に、その幅方向及び上下方向で位置決めされ、これを包装資材で被包することにより、板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止されている。このような包装資材により被包された板状物全体を上部保持パッドと共に固定バンドによって基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止することにより梱包が高度に安定化する。
【００３９】
前記包装資材と共に両保持パッドを上下方向で拘束して両保持パッドの離反を防止する固定バンドとしては、樹脂ロープ、ひも、ゴムバンド、樹脂テープ、接着テープ等の通常の結束作業で使用される材料等が使用可能であり、強度及び耐久性の点でポリプロピレンバンドが適している。固定バンドにより基台から板状物全体の離反を防止する際には、基台に設けられた孔部、フック金具、リング金具等に固定バンドを通すか、または金属製または樹脂製のフック部材等で係止する。
【００４０】
また、本発明の板状物の梱包体は、基台上に、複数の下部Ｌ型保持パッドがそれぞれ板状物を略水平方向に取り出し可能に基台上に配設されていることを特徴とし、基台上に、複数の下部Ｌ型保持パッドが、その略垂直部の保持溝のない背面を互いに対向させて配設されていることが好ましい。
【００４１】
本発明では、板状物の収納効率を高める上で、基台上に複数の下部Ｌ型保持パッドがそれぞれ板状物を水平方向に取り出し可能に基台上に配設されていることが重要である。さらに、基台上に、複数の下部Ｌ型保持パッドが、その略垂直部の保持溝のない背面を互いに対向させ、即ち、背中合わせ状態で配設されていると、所定寸法の基台上での板状物の収納効率を高めることが可能となる。
【００４２】
また、本発明の板状物の梱包体は、上部保持パッドが略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の上部Ｌ型保持パッドであり、基台上に並列保持された板状物の下部Ｌ型保持パッドの対角位置に配設されていることが好ましい。
【００４３】
本発明では、上部保持パッドが略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の上部Ｌ型保持パッドであると、その体積を最小とすることが可能となる。また、下部Ｌ型保持パッドと同じ寸法のものを使用すると、部材品種が減少して梱包材料の管理が容易となり、且つ安価に作製することも可能となる。また、上部保持パッドを下部Ｌ型保持パッドの対角位置に配設することにより、最少のＬ型保持パッドで板状物を安定して保持することが可能となる。
【００４４】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記板状物全体が箱状体により覆われていることが好ましい。
【００４５】
本発明では、板状物全体を箱状体で覆うことにより、専用のコンテナ等が不要となり、上記各梱包体の単位でトラックや船積み等の遠距離輸送が可能となる。
【００４６】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体が少なくとも上部の蓋部と外周を取り囲むスリーブ部とに分割可能であることがさらに好ましい。
【００４７】
本発明で、箱状体が上部の蓋部と外周を取り囲むスリーブ部とに分割可能であると、これらを平面に折り畳むことが容易となり、購入時、保管時、返送時および処分時の取り扱い体積が最小となり、輸送コストを抑制することができる。
【００４８】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体上に補強材を配置していることを特徴とする。
【００４９】
本発明で、箱状体上とは、蓋部の上面や蓋部そのものでもよい。このような位置に合板等の補強材を配置することにより、板状物および箱状体を構造材として活用することが可能となり、他の荷物を板状物の梱包体上に載置することができる。
【００５０】
また、本発明の板状物の梱包体は、補強材を配置した板状物の梱包体上に、他の板状物の梱包体を載置していることを特徴とする。
【００５１】
本発明で、補強材を配置した板状物の梱包体上に、他の板状物の梱包体を載置することにより、複数の板状物の梱包体を高い密度で保管および輸送が可能となる。
【００５２】
本発明に係る板状物の梱包方法は、複数枚の略矩形状の板状物を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状物の梱包方法において、前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の下部Ｌ型保持パッドであり、該下部Ｌ型保持パッドを前記板状物が略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設し、該Ｌ型保持パッドの保持溝に板状物を装填し、該下部Ｌ型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドを配置し、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に包装資材により被包して板状物全体を前記基台に拘束することを特徴とする。
【００５３】
本発明の梱包方法では、基台上に、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されるので、その幅方向及び上下方向で位置決めされ、基台上の板状物全体を包装資材で被包して拘束することにより、最も簡潔な工程で板状物が梱包されると共に外界と遮断され、板状物の汚染が防止される。
【００５４】
また、本発明の板状物の梱包方法は、包装資材として上部カバー及びストレッチフィルム帯を使用し、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包し、且つ前記基台に拘束することが好ましい。
【００５５】
このような方法によれば、上部カバー及びストレッチフィルム帯で、板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断することが可能となり、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持すると共に、基台から板状物全体の離反を防止することができる。
【００５６】
さらに、本発明の梱包方法は、固定バンドにより前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止することが好ましい。
【００５７】
両保持パッドに保持され包装資材により被包された板状物全体を固定バンドによって基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止することにより梱包が安定化する等の効果を有する上記本発明に係る板状物の梱包体を効率よく作製することが可能となる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、その一例として実施例１を図１〜図４に基づいて説明する。
【００５９】
この実施例１に係る板状物の梱包体１０は、その主たる構成要素として図１（Ａ）に示すように、剛性の高い樹脂等でなる矩形の成形体で構成された基台１２と、基台１２の上面１２ａに着脱可能に配置される板状物として、例えば、１０００ｍｍ×６００ｍｍ×厚さ３ｍｍの寸法を有する１００枚のガラス板１３を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝１４ａを有するポリプロピレンの発泡成形体により構成された断面が略Ｌ字形の下部Ｌ型保持パッド１４とを備えており、この場合、基台１２上に、２つの下部Ｌ型保持パッド１４、１４が略垂直な側板部１４ｂの保持溝１４ａのない背面をスペーサ２６を介して互いに対向させ、即ち、背中合わせ状態で配設されている。また、下部Ｌ型保持パッド１４は、底面に図示しない凹部が形成されており、基台１２の上面１２ａに設けた図示しない凸部に嵌合させることにより所定の位置に正確に固定されている。なお、表面に機能性の膜付け等を施してガラス板１３に表裏面や上下の識別が必要な場合には、例えば、ガラス板１３の１コーナー部にマーキング１３ａを設けておき、下部Ｌ型保持パッド１４に整列配置させておく。
【００６０】
また、板状物の梱包体１０は、図１（Ｂ）に示すように、ガラス板１３の下部Ｌ型保持パッド１４の対角位置に複数の保持溝１５ａを有する上部Ｌ型保持パッド１５が配置され、ガラス板１３上の上部パッド２７が配置されており、上下のＬ型保持パッド１４、１５に保持されたガラス板１３全体を両保持パッド１４、１５と共に被包する包装資材１６と、包装資材１６により被包された上部Ｌ型保持パッド１５を、段ボール等からなるコーナーパッド２３を介して基台１２に拘束して基台１２からガラス板１３全体の離反を防止する固定バンド１７とを具備している。
【００６１】
上下のＬ型保持パッド１４、１５及び上部パッド２７は、基台３２よりも剛性の低いポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、またはそれらの共重合体等でなる発泡樹脂成形体であって、Ｌ型保持パッド１４、１５は、それぞれの側板部１４ｂ、１５ｂと水平板部１４ｃ、１５ｃとをＬ字形に一体成形したものである。ＰＤＰやＬＣＤ等のフラット型ディスプレイに使用される複数枚のガラス板１３の側縁部を把持する上下方向に沿う複数本の保持溝１４ａ、１５ａが所定ピッチで並列状に形成されている。この保持溝１４ａ、１５ａの端部には、ガラス板１３の上方からの挿入を容易にすべく、溝幅が上方に向かって漸次拡開する拡開部が形成されている。
【００６２】
また、包装資材１６は、ポリエチレン製の袋が望ましいが、袋の他に適当な樹脂フィルムで包み込むようにしてもよい。また、樹脂に限らず、紙を用いることも可能である。
【００６３】
固定バンド１７としては、ポリプロピレン製でテープ状のＰＰバンドと呼ばれるものであり、包装資材１６による包装後に、包装物の周囲に例えば２列に巻回される。この固定バンド１７によって上部Ｌ型保持パッド１５の離反が防止され、梱包が安定化するが、この固定バンド１７はＬ型保持パッド１４、１５を上下方向で拘束できれば十分である。従って、図示のように包装物の周囲に巻回する他、上部Ｌ型保持パッド１５と基台１２の間にかけ渡すだけでも同様の効果が得られる。なお、固定バンド１７による結束作業は、上述のように包装資材１６による包装後に行うほか、包装前に行ってもよい。
【００６４】
また、板状物の梱包体１０は、基台１２上に上下のＬ型保持パッド１４、１５で整列保持され、ポリエチレン製の包装資材１６で被包され、固定バンド１７で拘束されたガラス板１３全体が、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、強化段ボール等からなる上部の蓋部１９ａと外周を取り囲むスリーブ部１９ｂとからなる箱状体１９により覆われている。
【００６５】
また、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の板状物の梱包体１０は、箱状体１９上に合板等からなる補強材２０を配置して、他の板状物の梱包体２１を載置している。この２段積みの板状物の梱包体を整列させると、図４に示すように、高密度な状態で保管および輸送が可能となる。
【００６６】
次に、本発明の板状物の梱包体１０からガラス板１３を取り出す手順を図５及び図６を用いて説明する。
【００６７】
まず、図５（Ａ）に示すように、先記、他の板状物の梱包体２１、補強材２０、箱状体１９を取り除いておき、板状物の梱包体１０のみの状態とする。次いで、固定バンド１７を切断具２２で切断し、コーナーパッド２３を外し、図５（Ｂ）に示すように、包装資材１６を上方に取り外して除去する。
【００６８】
次いで、図６（Ａ）に示すように、上部Ｌ型保持パッド１５及び上部パッド２７を取り外すと、図６（Ｂ）に示すように、下部Ｌ型保持パッド１４から塵埃を発生させることなく容易にそれぞれのガラス板１３を略水平方向に取り出すことができる。
【００６９】
次に、本発明に係る板状物の梱包方法の実施形態について、その一例をあげて説明する。
【００７０】
図７（Ａ）に示すように、基台１２の上面１２ａに、段ボール等からなる底敷き２４を置き、その上に、下部Ｌ型保持パッド１４、下部パッド２５、必要な場合には段ボール等からなるスペーサ２６をそれぞれ所定の位置に配置して、図７（Ｂ）に示す状態とする。その後、下部Ｌ型保持パッド１４の各保持溝１４ａにガラス板１３を差し込んで整列配置することにより、図７（Ｃ）に示す状態とする。この時、必要であれば両端の保持溝に、清浄度の高いガラス板１３と同材料又は異種材料からなる保護用板状物を嵌め込み、包装資材１６との接触によるガラス板１３の汚染を防止する。
【００７１】
次いで、図８（Ａ）に示すように、下部Ｌ型保持パッド１４に整列配置したガラス板１３上に、上部Ｌ型保持パッド１５及び上部パッド２７を所定位置に配置し、図８（Ｂ）に示す状態とする。
【００７２】
次いで、図９（Ａ）に示すように、全体をポリエチレン製の包装資材１６により被包し、包装資材１６の開口部や合わせ目等をテープ止め、熱シール止め、ひも並びにバンド等の通常の包装手段を用いて気密に閉じる。その後、図９（Ｂ）に示すように、上部Ｌ型保持パッド１５のコーナー部にコーナーパッド２３をあて、その上からポリプロピレン製でテープ状の固定バンド１７を巻回して基台１２に設けた図示しないフック部に係止させて上部Ｌ型保持パッド１５が基台１２に対して移動しないように四方から締め付けると図１（Ｂ）に示す板状物の梱包体１０となる。この結束作業は、包装資材１６による包装前に行なってもよい。
【００７３】
これにより、ガラス板１３が外気から遮断されるのでその清浄度を維持することが可能となる。具体的には、ガラス板１３として、多種類のＰＤＰ用ガラス基板をそれぞれ収納したところ、何れのガラス板１３でも極めて高い清浄度を維持していることが確認することができた。
【００７４】
本発明では、ガラス板１３の端部を上下のＬ型保持パッド１４、１５の保持溝１４ａ、１５ａに嵌め込むだけで整列作業が行なえ、従来（図１７参照）のように、ガラス板４の端部を保持溝１ａ、１ａ内で滑らせる必要もない。従って、ガラス板１３と保持溝１４ａ、１５ａとの摩擦がほとんど生じず、摩耗による発塵を大きく抑制することができる。また、嵌め込み式であることから、ガラス板１３の収納及び取り出しが極めて簡単に行ない得る。さらに、ガラス板１３と保持溝１４ａ、１５ａとの接触面積も僅かであり、ずれ等も起こり難いことから、保持溝１４ａ、１５ａと接触していないガラス板１３の中央部の汚染を確実に防止することができる。
【００７５】
また、上記梱包体では、上下のＬ型保持パッド１４、１５を接近又は離隔させることによりガラス板１３の高さ寸法が異なる場合にも対応でき、しかもガラス板１３の幅寸法も広い範囲で選択可能である。従って、梱包されるガラス板１３の寸法自由度が増大し、梱包材料のみならず梱包体の共用化を図ることが可能となる。さらに、上下のＬ型保持パッド１４、１５は、ガラス板１３を保持するために最小限の部材で構成されている。このため、従来に比べて射出成形時の所要樹脂量を大幅に削減でき、梱包体のコストダウンが達成され、使用不能となった後の廃棄物も最小限にすることができる。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、ガラス板１３を高い清浄度を維持させて気密に包装する場合の梱包体として説明したが、本発明は、ガラス板１３の製造工程における仮の保管用としても利用することができる。
【００７７】
次に、本発明に係る他の実施の形態として、実施例２を図１０〜図１６に基づいて説明する。
【００７８】
図１０（Ａ）に示すように、実施例２の梱包体３０は、剛性の高い樹脂等でなる矩形の成形体で構成された基台３２と、基台３２の上面部３３に固定され金属板から構成された敷板３４と、敷板３４に固定された固定ベース３５と、固定ベース３５上に載置固定された下部Ｌ型保持パッド３６と、下部Ｌ型保持パッド３６の並列の保持溝３６ａに嵌合保持されたガラス板４３と、敷板３４の上面の一側から他側に亘って、固定された一対の平行なガイドレール３７と、ガイドレール３７に係止固定されたスライドベース３８と、スライドベース３８上に載置固定されガラス板４３の下端を支持する下部平パッド３９と、下部平パッド３９上に載置された下部Ｌ型保持パッド３６の側板部３６ｂに対向配置されたガラス板４３の水平移動を規制する側方パッド４０と、側方パッド４０を支持して敷板３４に固定する支持プレート４１と、ガラス板４３を保持する複数の保持溝４５ａを有する上部Ｌ型保持パッド４５が配置されている。また、ガラス板４３上に天面スペーサ４４が配置されており、包装資材としてガラス板４３上の上部Ｌ型保持パッド４５をカバーする上部カバー４７と、敷板３４のコーナー突起３４ａと上部カバー４７のコーナー部に係止する支柱４８と、上部カバー４７と共にＬ型保持パッド３６、４５に保持されたガラス板４３全体を両保持パッド３６、４５と共に被包して外界から隔離し且つ上部Ｌ型保持パッド４５を基台３２に拘束して基台３２からガラス板４３全体の離反を防止する包装資材としてストレッチフィルム帯４９とを具備してなる。また、下部Ｌ型保持パッド３６の側板部３６ｂの上方には、延長板４２が配設されている。
【００７９】
また、図１０（Ｂ）に示すように、基台３２の寸法に対してガラス板４３の寸法が小さい梱包体３１のような場合には、ガラス板４３が載置されていない基台３２の端部からガラス板４３の側端面側に保護板５０及び断面が略三角形となるように連続パッド５１を配置し、ストレッチフィルム帯４９により基台３２から上部カバー４７まで連続的に巻き上げられて外界から隔離され且つガラス板４３全体の離反を防止された状態になっている。
【００８０】
実施例２の梱包体３１では、図１１（Ａ）に示すように、基台３２は、剛性の高い樹脂等でなる矩形の成形体で構成され、また基台３２の上面部３３は、剛性の高い敷板３４で構成されている。詳述すると、図１１（Ｂ）に示すように、敷板３４は、アルミまたはアルミ合金等の軽金属でなる矩形平板状の金属板から構成され、基台３２の上面部３３に載置固定されている。敷板３４の上面の一側から他側に亘って、一対の平行なガイドレール３７が固定されている。ガイドレール３７には、図示しない係合突部が形成されると共に、敷板３４には、これに対応する係合孔（図示省略）が形成され、この係合孔に係合突部が係合された状態で、ガイドレール３７が止着部材（ネジやリベット等）を用いて敷板３４に固定されている。さらに敷板３４の上面の一端側には、下部Ｌ型保持パッド３６を載置して固定する各ガイドレール３７をまたぐ形状の凹部３５ａを有する固定ベース３５が固定されている。また、ガイドレール３７にはガラス板４３のサイズに合わせた所定位置にスライドベース３８が係止固定され、スライドベース３８上面には先記の下部平パッド３９が固定されている。スライドベース３８には、各ガイドレール３７に対応する位置（図例では２箇所）に、ガイド用凹部３８ａが形成され、この各ガイド用凹部３８ａが各ガイドレール３７にスライド可能に嵌合保持されている。
【００８１】
下部Ｌ型保持パッド３６は、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、基台３２よりも大幅に剛性の低いポリプロピレンやポリエチレン等からなる発泡樹脂成形体であって、側板部３６ｂと水平板部３６ｃとをＬ字形に一体成形したものである。側板部３６ｂの内側面には、ＰＤＰやＬＣＤ等のフラット型ディスプレイに使用される複数枚のガラス板４３の側縁部を把持する上下方向に沿う複数本の保持溝３６ａが所定ピッチで並列状に形成されている。この保持溝３６ａの上端部には、ガラス板４３の上方からの挿入を容易にすべく、溝幅が上方に向かって漸次拡開するようになっている。また、ガラス板４３を出し入れする際に、ガラス板４３の下端縁を受けるための補助ロボットハンド挿入用のスペースを確保するために、保持溝３６ａの形成領域に対して凹状となる保持溝の非形成部３６ｅを設けてある。
【００８２】
下部Ｌ型保持パッド３６には、図１０及び図１１に示すように、保持溝３６ａの配列方向の複数箇所（図例では２箇所）に、下部Ｌ型保持パッド３６を保持溝配列方向と直交する方向に対して補強する垂直部５２ａと水平部５２ｂとからなるＬ字形の補強部材５２が固定されている。この補強部材５２は、ステンレス製（アルミまたはアルミ合金等の軽金属製でもよい）であって、断面がコ字形を呈し、図１３（Ａ）に示すように、下部Ｌ型保持パッド３６側板部３６ｂの背面に形成された断面矩形の補強用凹部３６ｄに垂直部５２ａが嵌合されボルトで固定されている。更に、補強部材５２は、その水平部５２ｂが固定ベース３５の凹部３５ａに挿入されて、各ガイドレール３７に嵌合され図示しないボルトで固定されている。
【００８３】
更に、図１０に示す上部カバー４７も、例えばプラスチック段ボールで形成されている。そして、この上部カバー４７の下面側には、例えば、下部Ｌ型保持パッド３６に保持されるガラス板４３の大きさに応じて上下方向寸法を変更できる天面スペーサ４４が配設される。すなわち、ガラス板４３の大きさが異なる場合であっても、そのガラス板４３の上端と上部カバー４７の下面との間に、適当な大きさの天面スペーサ４４が介設される。
【００８４】
以上の構成を備えた梱包体３１において、基台３２の上面部３３に対する下部Ｌ型保持パッド３６及び下部平パッド３９の組み付け作業は、以下のようにして行われる。
【００８５】
すなわち、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、基台３２の上面に金属製の敷板３４を固定した状態の下で、位置決め用治具６５の基準ブロック６６先端を基台３２の基準エリア６４に当接させ。この場合、基準エリア６４は、基台３２の一隅部を挟んで隣り合う２つの側面の少なくとも計３箇所の複数箇所に設けられている。具体的には、基台３２の保持溝配列方向の一端側（最初に取り出されるべきガラス板４３が保持される側）における一側面の長手方向両端部と、これと隣り合う基台３２の他側面の長手方向略中央部との計３箇所に、基準エリア６４が設けられている。これに対応して、組立作業場には、位置決め用治具６５が計３箇所に設置されており、基台３２、敷板３４と、各位置決め用治具６５との間において、それぞれ前述のような当接作業が行われる。この場合、各位置決め用治具６５の基準ブロック６６先端はそれぞれ、基台３２の各基準エリア６４に正確に当接する。
【００８６】
基準エリア６４としては、梱包体３１の製作者、ガラス板４３を梱包体３１に収納する梱包作業者、梱包体３１からガラス板４３を取り出して使用する使用者の三者間で正確に取り決められる所定エリアである。なお、この基準エリア６４には、例えば図示のように目印となる金属製プレート等を貼着してもよく、或いはそのようなプレート等を別途貼着しなくてもよい。
【００８７】
そして、敷板３４を当接させた時点においては、敷板３４の予め定められた設計位置に、各ガイドレール３７を係合させるための各係合孔（図示省略）が形成されている。このような状態の下で、敷板３４に止着部材を用いて固定し、更に敷板３４の各係合孔（図示省略）に各ガイドレール３７を係合させた後、これらのガイドレール３７を敷板３４に止着部材を用いて固定する。この後、各ガイドレール３７に固定ベース３５を介して下部Ｌ型保持パッド３６を、保持溝配列方向の一端の保持溝３６ａに対して正確な位置に形成されている係合孔３６ｆを利用して固定する。この場合、図１３（Ｂ）に示すように、下部Ｌ型保持パッド３６の保持溝配列方向の一端に存する保持溝３６ａ、つまりロボットハンドにより最初に取り出すべきガラス板４３が保持される保持溝３６ａの近傍の係合孔３６ｆは、敷板３４の一端から正確な寸法計測に基づいて形成されている。
【００８８】
以上の組み付け作業が行われた結果、下部Ｌ型保持パッド３６は、基台３２の基準部、すなわち基準エリア６４との間で正確に位置決めされた状態となる。特に、下部Ｌ型保持パッド３６における保持溝配列方向の一端に存する保持溝３６ａが、基台３２の基準エリア６４に対して正確に位置決めされる。また、以上の作業により、基準エリア６４に対して、下部Ｌ型保持パッド３４全体の保持溝３６ａの直角度及び平行度等も、当然の事ながら、正確に位置決めされることになる。なお、この実施形態では、敷板３４の係合孔と、ガイドレール３７とを主たる要素として、下部Ｌ型保持パッド３６の位置決め手段が構成される。
【００８９】
一方、ガラス板４３の収納保持に関しては、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、基台３２上に下部Ｌ型保持パッド３６が組み付けられた状態で、各ガラス板４３の両側縁部を一対の下部Ｌ型保持パッド３６における側板部３６ｂの保持溝３６ａに挿入し、且つ各ガラス板４３の下縁部を水平板部３６ｃの上面で受け、各ガラス板４３の他方の下端部をスライドベース３８上面の下部平パッド３９の上面で受ける。これにより、各ガラス板４３が下部Ｌ型保持パッド３６に並列に収納された状態となる。この場合、ガラス板４３の収納作業場に、前記基台３２の基準エリア６４が正確に当接する計３つの基準ブロック６６を配設しておけば、各ガラス板４３の収納作業の自動化及び高精度化を図る上で有利となる。
【００９０】
この後、図１４（Ａ）に示すように、ガラス板４３の上部に、複数の保持溝４５ａを有する上部Ｌ型保持パッド４５を配置し、ガラス板４３上に天面スペーサ４４を配置し、ガラス板４３が載置されていない基台３２の端部からガラス板４３の側端面側に保護板５０及び断面が略三角形となるように連続パッド５１を配置する。次いで、図１４（Ｂ）に示すように、整列されたガラス板４３の４箇所のコーナー部に支柱４８を配置し、その上から上部カバー４７を被せる。この際、天面スペーサ４４の凸部４４ａが上部カバー４７の凹部４７ａに係合し、上部カバー４７に対して天面スペーサ４４が移動しないように規制される。
【００９１】
この際、図１５（Ａ）に示すように、支柱４８は、下部４８ａと上部４８ｂとからなっており、図１５（Ｂ）に示すように、下部４８ａと上部４８ｂは断面が相似形で、上部４８ｂは下部４８ａに対して、例えば、ガラス板４３のサイズにより任意の▲１▼〜▲３▼の位置にスライド可能で、その位置で固定することもでき、全体として伸縮自在な構成になっている。下部４８ａの下端部は、図１５（Ｃ）に示すように、固定ベース３５及びスライドベース３８の各コーナー突起３５ｃ、３８ｃに係止され、上部４８ｂの上端部は、図１５（Ｄ）に示すように、上部カバー４７の４コーナーに係止されそれぞれ固定される。
【００９２】
次に、図１６（Ａ）に示すように、上記のガラス板４３が整列・固定された基台３２をテーブル７０ａと駆動軸７０ｂとからなる回転駆動台７０上に載置し、基台３２にストレッチフィルム帯４９の端４９ａを粘着テープ等で固定し、回転駆動台７０を回転させながらフィルム供給装置８１のロール８０を逐次上昇させていく。すると、図１６（Ｂ）に示すように、フィルム供給装置８１のロール８０から引き出されたストレッチフィルム帯４９が、基台３２上部からガラス板４３の４箇所のコーナー部に支柱４８、及び図１６（Ｃ）に示すように、カバー４７の上面にまで到り、上部カバー４７と共にＬ型保持パッド３６、４５に保持されたガラス板４３全体が外界から隔離され且つ上部Ｌ型保持パッド４５が基台３２に拘束され基台３２からガラス板４３全体の離反が防止されて各ガラス板４３の梱包体３１への収納作業が完了する。
【００９３】
この後、梱包体３１は、例えばディスプレイ組立工場等に搬送され、その工場等において、図１３（Ａ）、（Ｂ）と同様にして、取出作業ステーションの３箇所に設けられた基準ブロック６６との間で位置合わせが行われる。具体的には、取出作業ステーションの３つの基準ブロック６６に、基台３２の各基準エリア６４を当接させることにより位置合わせが行われる。このように３つ基準ブロック６９に基台３２の各基準エリア６４を当接させれば、梱包体３０の製作時における組立作業場での各位置決め用治具６５に対する下部Ｌ型保持パッド３６の位置が、ガラス板４３の取り出し時における取出作業ステーションでの基準ブロック６９に対する下部Ｌ型保持パッド３６の位置として正確に再現される。加えて、ガラス板４３の収納作業場での基準ブロックに対する下部Ｌ型保持パッド３６の位置についても、前記取出作業ステーションでの基準ブロック６６に対する下部Ｌ型保持パッド３６の位置として正確に再現される。なお、基台３２の一側面には、前述の製作者、梱包作業者及び使用者がこの梱包体３１の方向を確認するための方向確認用プレートが貼着されているため、このプレートの存在により梱包体３１の方向違いを生じることなく、所定の作業を行うことができる。
【００９４】
このように取出作業ステーションの３つの基準ブロック６６に基台３２の基準エリア６４が当接した時点においては、基台３２の基準エリア６４と、下部Ｌ型保持パッド３６の保持溝配列方向の一端に存する保持溝３６ａとの間が、既述のように、正確に位置決めされていることから、作業ステーションの定位置に配備されている取出装置と、当該一端の保持溝３６ａに保持されているガラス板４３との位置関係が正確となる。
【００９５】
そして、ロボットハンドは、理想位置に進入して一端の保持溝３６ａに保持されているガラス板４３を取り出し、組立ライン等に移送する。この場合、下部Ｌ型保持パッド３６には、保持溝３６ａの形成されていない領域が存在し、これによりロボットハンドによる最初のガラス板４３の取り出し作業を良好に行うための所要のスペースが確保されている。この後においては、ロボットハンドの進入位置が保持溝３４ａの配列ピッチ分だけ移行しつつ、同様にして後続のガラス板４３が順々に取り出され、最後のガラス板４３が取り出された時点で、取出装置による自動取り出し作業が終了する。
【００９６】
尚、上記実施例２では、下部Ｌ型保持パッド３６の側板部３６ｂに、その下端に達する保持溝３６ａを形成したが、側板部３６ｂの下端部に、保持溝３６ａの形成領域に対して凹状となる保持溝の非形成部３６ｅを設けるようにしてもよい。このように保持溝の非形成部３６ｅを設けることにより、ガラス板４３を出し入れする際に、ガラス板４３の下端縁を受けるための補助ロボットハンド挿入用のスペースを確保できると共に、材料費の節減にも寄与できることになる。
【００９７】
また、上記実施例２では、下部Ｌ型保持パッド３６の保持溝３６ａを、ガラス板４３の配列ピッチが１０ｍｍ〜２５ｍｍ好ましくは２０ｍｍとなるように形成したが、例えば１０ｍｍ以下であってガラス板４３が相互に接触しない範囲で可及的小さな配列ピッチとなるように保持溝３６ａを形成してもよく、或いは２５ｍｍ以上の配列ピッチとなるように保持溝３６ａを形成してもよい。
【００９８】
更に、上記実施例２では、図１０の梱包体３０、３１の形態で輸送を行っているが、図１に示すように、固定バンド１７等を使用してもよく、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、梱包体３０、３１を強化段ボール等からなる上部の蓋部１９ａと外周を取り囲むスリーブ部１９ｂとからなる箱状体１９等により覆ってもよく、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、梱包体３０、３１を覆う箱状体１９等の上に合板等からなる補強材２０等を配置して、他の板状物の梱包体を載置してもよい。この２段積みの板状物の梱包体を整列させると、図４に示すように、高密度な状態で保管および輸送が可能となる。
【００９９】
また、上記実施形態では、ＰＤＰやＬＣＤ等のフラット型ディスプレイに使用されるガラス板を収納保持する場合に本発明を適用したが、これら以外のガラス板、或いはガラス板と同様に割れ易い等の特性を有する他の板状物を収納保持する場合についても、同様にして本発明を適用することができる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明に係る板状物の梱包体は、保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の下部Ｌ型保持パッドであり、該下部Ｌ型保持パッドが前記板状物を略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設されており、該基台上の該下部Ｌ型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドが配置され、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材とを具備し、前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させてなるので、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されると共に、その幅方向及び上下方向で位置決めされる。これを包装資材で被包することにより、板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止される。
【０１０１】
両支持部材を、その離反を防止すべく固定バンドによって上下方向で拘束することにより、梱包が安定化する。
【０１０２】
また、本発明の板状物の梱包体によれば、側板部と底板部とを備えてなる保持パッドを、基台の基準部に対して、基台の上面部の所定位置に組み付けたことから、その組み付け剛性や組み付け精度が高く維持された状態で保持パッドが位置決めされることになり、位置決めの正確性を確保できると共に、保持パッドの取り外し及び取り付け、ひいては平面視における保持パッドの向きの変更を、作業性の悪化を招くことなく容易に行うことが可能となる。そして、保持パッドを、その一端に存する保持溝が基台の基準部に対して所定位置となるように、基台の上面に組み付けることにより、例えばロボットハンドが板状体を順に取り出していく場合に、最初に取り出すべき板状体とロボットハンドとの位置関係が正確になり、取り出し開始時から終了時に至るまでの一連の板状体取り出し作業が円滑に行われ得ることになる。
【０１０３】
また、板状体の下端を支持する下部パッドが設けられ、該下部パッドは前記下部Ｌ型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付けられていると、異なるサイズの板状体であっても、適切にその配列収納を行えることになる。
【０１０４】
更に、前記基台の上面部に、下部Ｌ型保持パッドと前記下部パッドとの距離の調節動作を案内するガイド部材を備えていることにより、既存の品種の板状体のみならず、新品種の板状体をも適切に配列収納できると共に、板状体の中心に対して下部パッドの位置がアンバランスになることを回避できる。
【０１０５】
また、包装資材により前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させたので、最も簡単な構成により板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断され、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持することが可能となる。
【０１０６】
また、包装資材がストレッチフィルム帯であり、両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包され、且つ前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止されてなるので、上部カバー及びストレッチフィルム帯が、板状物全体を基台に拘束し、且つ、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持すると共に、基台から板状物全体の離反を防止することができる。
【０１０７】
また、包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止する固定バンドを具備させたので、梱包が高度に安定化して、厳しい輸送条件にも耐えることができる。
【０１０８】
また、本発明の板状物の梱包体は、基台上に、複数の下部Ｌ型保持パッドがそれぞれ板状物を略水平方向に取り出し可能に基台上に配設されているので、板状物の収納効率を高めることができ、基台上に、複数の下部Ｌ型保持パッドが、その略垂直部の保持溝のない背面を互いに対向させて配設されていると、さらに所定寸法の基台上での板状物の収納効率を高めることが可能となる。
【０１０９】
また、本発明の板状物の梱包体は、上部保持パッドが略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の上部Ｌ型保持パッドであり、基台上に並列保持された板状物の下部Ｌ型保持パッドの対角位置に配設されているので、その体積を最小とすることが可能となる。また、下部Ｌ型保持パッドと同じ寸法のものを使用すると、部材品種が減少して梱包材料の管理が容易となり、且つ安価に作製することも可能となる。
【０１１０】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記板状物全体が箱状体により覆われているので、専用のコンテナ等が不要となり、上記各梱包体の単位でトラックや船積み等の遠距離輸送が可能となる。
【０１１１】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体が少なくとも上部の蓋部と外周を取り囲むスリーブ部とに分割可能であるので、これらを平面に折り畳むことが容易となり、購入時、保管時、返送時および処分時の取り扱い体積が最小となり、輸送コストを抑制することができる。
【０１１２】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体上に補強材を配置しているので、他の荷物を板状物の梱包体上に載置することが可能となり、補強材を配置した板状物の梱包体上に、他の板状物の梱包体を載置することにより複数の板状物の梱包体を高い密度で保管および輸送が可能となる。
【０１１３】
本発明に係る板状物の梱包方法は、複数枚の略矩形状の板状物を保持する保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略Ｌ字形の下部Ｌ型保持パッドであり、該下部Ｌ型保持パッドを前記板状物が略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設し、該Ｌ型保持パッドの保持溝に板状物を装填し、該下部Ｌ型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドを配置し、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に包装資材により被包して板状物全体を前記基台に拘束するので、上記本発明に係る梱包体を効率よく作製することができる。
【０１１４】
また、本発明の板状物の梱包方法は、包装資材として上部カバー及びストレッチフィルム帯を使用し、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包し、且つ前記基台に拘束するので、最も簡潔な工程で板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止されて、板状物の清浄度を維持することが可能となる。
【０１１５】
更に、固定バンドにより前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止するので、基台に対して板状物全体を強固に固定可能となり、船積みやその後のトラック輸送等の厳しい輸送環境にも耐えうる梱包体を効率よく作製することができる。
【０１１６】
以上のように本発明の板状物の梱包体及びその梱包方法によれば、収納及び取り出しに伴う発塵の問題を解消しており、収納された板状物の清浄度を高く維持できる。また、異なるサイズの板状物に共用可能であり、板状物の出し入れが簡単に行なえ、且つ、原料の使用量の削減により環境影響の軽減及びコスト削減も達成されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板状物の梱包体の説明図であって、（Ａ）は板状物の配置を示す斜視図、（Ｂ）は板状物の梱包体の斜視図。
【図２】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、（Ａ）は板状物の梱包体に箱状体を被せる説明図、（Ｂ）は箱状体で覆われた板状物の梱包体の斜視図。
【図３】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、（Ａ）は板状物の梱包体上に補強材を介して他の梱包体を載置する説明図、（Ｂ）は板状物の梱包体上に補強材を介して他の梱包体を載置した斜視図。
【図４】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、板状物の梱包体上に補強材を介して他の梱包体を載置させて整列させた部分透過説明図。
【図５】板状物の梱包体から板状物を取り出す説明図であって、（Ａ）は固定バンドを切断する説明図、（Ｂ）は包装資材を取り除く説明図。
【図６】板状物の梱包体から板状物を取り出す説明図であって、（Ａ）は上部Ｌ型保持パッドを除去する説明図、（Ｂ）は基台の下部Ｌ型保持パッドから板状物を運び出す説明図。
【図７】本発明に係る板状物の梱包方法の説明図であって、（Ａ）は基台上に下部Ｌ型保持パッド等を配設する説明図、（Ｂ）は基台上に下部Ｌ型保持パッド等を配設した斜視図、（Ｃ）は下部Ｌ型保持パッドに板状物を装填した斜視図。
【図８】本発明に係る板状物の梱包方法の説明図であって、（Ａ）は板状物上に上部Ｌ型保持パッド等を配設する説明図、（Ｂ）は板状物上に上部Ｌ型保持パッド等を配設した斜視図。
【図９】本発明に係る板状物の梱包方法の説明図であって、（Ａ）は板状物に包装資材を被せる説明図、（Ｂ）は固定バンドで板状物を基台に拘束する説明図。
【図１０】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、（Ａ）はガラス板の寸法が基台の寸法に適合している場合の梱包体の説明図、（Ｂ）はガラス板の寸法が基台の寸法に対して小さい場合の梱包体の説明図。
【図１１】図１０（Ｂ）の部材が組み付けられた基台の説明図であって、（Ａ）は組立図、（Ｂ）は組立手順の説明図。
【図１２】下部Ｌ型保持パッドの説明図。
【図１３】基台と下部Ｌ型保持パッドとの位置関係を説明する図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は部分破断要部拡大図。
【図１４】図１０（Ｂ）の梱包体を作製する梱包方法の説明図であって、（Ａ）は整列されたガラス板に上部Ｌ型保持パッド等を配置する説明図、（Ｂ）は整列されたガラス板の４箇所のコーナー部に支柱を配置し、その上から上部カバーを被せる説明図。
【図１５】支柱の説明図であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は断面図、（Ｃ）は下部取り付け説明図、（Ｄ）は上部取り付け説明図。
【図１６】図１０（Ｂ）の梱包体を作製する梱包方法の説明図であって、（Ａ）は回転駆動台上に載置したガラス板が整列・固定された基台にストレッチフィルム帯を巻き付け始めた説明図、（Ｂ）はストレッチフィルム帯の巻き付け終わりの説明図、（Ｃ）はストレッチフィルム帯が巻き付け終わった梱包体の平面図。
【図１７】従来の梱包体の斜視図。
【符号の説明】
１　収納容器
１ａ、１４ａ、１５ａ、３６ａ、４５ａ　保持溝
２、３６　蓋
３　箱
４、１３、４３　ガラス板
１０、３０、３１　板状物の梱包体
１２、３２　基台
１３ａ　マーキング
１４、３６　下部Ｌ型保持パッド
１４ｂ、１５ｂ、３６ｂ　側板部
１４ｃ、１５ｃ、３６ｃ　水平板部
１５、４５　上部Ｌ型保持パッド
１６　包装資材
１７　固定バンド
１９　箱状体
１９ａ　蓋部
１９ｂ　スリーブ部
２０　補強材
２１　他の板状物の梱包体
２２　切断具
２３　コーナーパッド
２４　底敷き
２５　下部パッド
２６　スペーサ
２７　上部パッド
３３　基台の上面部
３４　敷板
３５　固定ベース
３５ａ　凹部
３５ｃ、３８ｃ　コーナー突起
３６ａ　保持溝
３６ｄ　補強用凹部
３６ｅ　保持溝の非形成部
３６ｆ　係合孔
３７　ガイドレール（ガイド部材）
３８　スライドベース
３８ａ　ガイド用凹部
３９　下部平パッド
４４　天面スペーサ
４４ａ　凸部
４７　上部カバー
４７ａ　凹部
４８　支柱
４９　ストレッチフィルム帯
５０　保護板
５１　連続パッド
５２　補強部材
５２ａ　垂直部
５２ｂ　水平部
６４　基準エリア（基台の基準部）
６５　位置決め用治具
６６　基準ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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