(57)【要約】      （修正有）【課題】短い長さで帯片貯蔵が可能な圧延システムを提供する。【解決手段】圧延システムは、帯片１８の巻き解しに使用される第１の巻き取り装置２１と、少なくとも２つの加工ローラ１３，１４を含み、それらの間にその幅が制御可能または調整可能であるローラギャップ１７が形成される圧延スタンド１２と、帯片１８が定義された帯片出口厚さに減少され、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置３１を有し、第１巻き取り装置２１と圧延スタンド１２との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段２３を有し、かつ圧延スタンド１２と第２巻き取り装置３１との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段３３を有し、帯片貯蔵手段２３，３３の少なくとも一方が、Ｓ状に２つのローラ２４，２５；３４，３５のまわりに帯片を巻かれている二重ローラ構体から形成され、前記ローラ２４，２５；３４，３５が異なるレベルに配置される。【選択図】      図１
2004344974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定義された帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解される、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、特に逆転スタンドと、帯片（１８）がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有し、そのさい帯片貯蔵目的のための前記第１および第２帯片貯蔵手段のローラが相対的にそれらの位置において変化される、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延方法において、
前記金属帯片（１８）が″Ｓ″の形において前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の少なくとも一方上で案内され、そのさい圧延工程の過程において、制御されたおよび／または調整された運動の結果として、前記帯片貯蔵手段（２３，３３）のローラ（２４，２５；３４，３５）の少なくとも１つが、前記帯片貯蔵手段（２３，３３）への入り込みと、それぞれ、繰り出しとの間の前記金属帯片の長さが変化されるような方法において″Ｓ″を歪めることを特徴とする圧延方法。
【請求項２】
前記金属帯片（１８）が、異なる高さに横たわっている円弧を有する、とくに垂直突起において少なくとも部分的に重なり合う円弧を有する直立の″Ｓ″の形において前記帯片貯蔵手段（２３，３３）上で案内されることを特徴とする請求項１に記載の圧延方法。
【請求項３】
前記ローラの運動の過程において、″Ｓ″の重なり合っている円弧の中心が垂直方向において少なくとも一時的に互いにおいて重なり合うことを特徴とする請求項２に記載の圧延方法。
【請求項４】
前記″Ｓ″の上方円弧がその位置に関連して、とくに速度における干渉が前記ローラギャップ（１７）から生じる場合に変化されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の圧延方法。
【請求項５】
前記″Ｓ″の下方円弧がその位置に関連して、とくに速度における干渉が前記巻き取り装置（２２，３２）から生じる場合に変化されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の圧延方法。
【請求項６】
定義された帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、とくに逆転スタンドと、その帯片厚さが定義された帯片最初の厚さに対して減少される帯片（１８）がそれに巻かれる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有し、そのさい帯片貯蔵目的のための前記第１および第２帯片貯蔵手段のローラが、とくに請求項１ないし５のいずれか１項により、相対的にそれらの位置において変化される、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延方法において、
前記ローラギャップ（１７）において帯片緊張を増加する目的のために、前記第１帯片貯蔵手段（２３）の少なくとも１つのローラ（２４，２５）が、制御可能なおよび／または調整可能な制動モーメントにより制動され、そして前記ローラギャップ（１７）において帯片緊張を増加する目的のために、前記第２帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラ（３４，３５）が、制御可能なおよび／または調整可能な駆動モーメントによって駆動されることを特徴とする圧延方法。
【請求項７】
可変帯片厚さを有する帯片（１８）を圧延するとき、前記第１帯片貯蔵手段（２３）のローラの制動モーメントおよび前記第２帯片貯蔵手段（３３）のローラの駆動モーメントが一定の帯片緊張を達成するように調整されることを特徴とする請求項６に記載の圧延方法。
【請求項８】
前記帯片緊張の前記制御および／または調整が前記第１帯片貯蔵手段（２３）の幾つかのローラにおいて制動モーメントを変化することによっておよび／または前記第２帯片貯蔵手段（３３）の幾つかのローラにおいて駆動モーメントを変化することによって達成されることを特徴とする請求項６または７のいずれか１項に記載の圧延方法。
【請求項９】
前記帯片緊張の前記制御および／または調整が前記第１帯片貯蔵手段（２３）のローラの相対的なローラ位置および／または前記第２帯片貯蔵手段（３３）のローラのローラ位置を変化することによって追加的に達成されることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項に記載の圧延方法。
【請求項１０】
定義された帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、とくに逆転スタンドと、および帯片（１８）がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有する、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延システムにおいて、
前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の少なくとも一方が二重ローラ構体から形成され、そのさい前記帯片（１８）がその軸線が異なるレベルで配置される２つのローラ（２４，２５；３４，３５）のまわりにＳ字状方法において巻かれ、そのさい第１のローラ（２４，３４）が二重ローラ構体（２３，３３）と前記圧延スタンド（１２）との間で前記帯片（１８）を緊張し、かつ第２のローラ（２５，３５）が前記二重ローラ構体（２３，３３）とそれぞれの巻き取り装置（２１，３１）との間で前記帯片（１８）を緊張し、そしてそのさい少なくとも１つの可動ローラ（２４，３４；２５，３５）の運動の結果として、前記巻き取り装置（２１，３１）と前記第２のローラ（２５，３５）との間のおよび／または第２のローラ（２５，３５）と第１のローラ（２４，３４）との間の帯片の長さが圧延過程の間中変化されることができることを特徴とする圧延システム。
【請求項１１】
前記帯片貯蔵手段（２３，３３）のローラが垂直突起において少なくとも部分的に重なり合うことを特徴とする請求項１０に記載の圧延システム。
【請求項１２】
前記帯片貯蔵手段（２３，３３）のローラの軸線が、動いているとき、一方が他方の上に少なくとも一時的に位置決めされることを特徴とする請求項１１に記載の圧延システム。
【請求項１３】
可動ローラ（２４，３５）がそれぞれさらに他のローラ（２５，３５）の上に配置され、そして帯片材料が前記第１の帯片貯蔵手段（２３）において前記他のローラ（２５）を介して入り込みかつ前記可動ローラ（２４）を介して延び、そして前記第２の帯片貯蔵手段（３３）において、前記可動ローラ（３４）を介して入り込みかつ前記他のローラ（３５）を介して延びることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項１４】
可動ローラ（２４，３５）がそれぞれさらに他のローラ（２４，３４）の下に配置され、そして帯片材料が前記第１の帯片貯蔵手段（２３）において前記可動のローラ（２５）を介して入り込みかつさらに他のローラ（２４）を介して延び、そして前記第２の帯片貯蔵手段（３３）において、前記さらに他のローラ（３４）を介して入り込みかつ前記可動のローラ（３５）を介して延びることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項１５】
前記可動ローラ（２４，３４；２５，３５）が、作動において、通路ライン（２８）に対して垂直に可動であることを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項１６】
前記可動ローラ（２４，３４；２５，３５）が、作動において、通路ライン（２８）に対して平行に可動であることを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項１７】
前記可動ローラ（２４，３４；２５，３５）が、そのローラ断面の外側に位置される回転軸線のまわりに、とくにさらに他のローラ（２５，３５；２４，３４）の回転軸線上で振動するように配置されることを特徴とする請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項１８】
前記第１の巻き取り装置（２１）から前記ローラギャップ（１７）へかつこのローラギャップ（１７）から前記第２の巻き取り装置（３１）へ帯片の前方端を導入するための下方ローラ（２５，３５）が前記通過ライン（２８）の反対側に対してその作動位置（２５，３５）から外れて導入位置（２５’，３５’）へ枢動されることができることを特徴とする請求項１０ないし１７のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項１９】
前記帯片（１８）が前記第１の巻き取り装置（２１）の下側から延びることを特徴とする請求項１０ないし１８のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項２０】
前記帯片（１８）が前記第２の巻き取り装置（３１）の下側に入り込むことを特徴とする請求項１０ないし１９のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項２１】
定義された帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、とくに逆転スタンドと、帯片（１８）がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有する、とくに請求項１０ないし２０のいずれか１項による金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延システムにおいて、
前記第１の帯片貯蔵手段（２３）の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である制動モーメントを発生するための手段に接続され、そして前記第２の帯片貯蔵手段（３３）の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である駆動モーメントを発生するための手段に接続されることを特徴とする圧延システム。
【請求項２２】
制動モーメントを発生するための前記手段および／または駆動モーメントを発生するための前記手段が電気機械（発生器、電動機）によって形成されることを特徴とする請求項２１に記載の圧延システム。
【請求項２３】
制動モーメントを発生するための前記手段および／または駆動モーメントを発生するための前記手段が静圧機械（ハイドロポンプ、ハイドロモータ）によって形成されることを特徴とする請求項２１に記載の圧延システム。
【請求項２４】
さらに自由に回転するローラ（１９，２９）が前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の前方にまたは後方に直接配置されることを特徴とする請求項２１ないし２３のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項２５】
さらに他の制動可能なかつそれぞれ、駆動可能なローラ（１９，２９）が前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の前方にまたは後方に直接配置されることを特徴とする請求項２１ないし２４のいずれか１項に記載の圧延システム。
【請求項２６】
帯片緊張を測定するためのさらに他のローラ（１９，２９）が固定ウェブにおいてロードセル（２０，３０）を介して支持されることを特徴とする請求項２１ないし２５のいずれか１項に記載の圧延システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定義された帯片出口厚さを有する帯片がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置と、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップが形成される少なくとも２つの加工ローラを含んでいる圧延スタンド、とくに逆転スタンドと、帯片がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置と前記圧延スタンドとの間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段を有し、そして前記圧延スタンドと前記第２巻き取り装置との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段を有し、そのさい帯片貯蔵目的のための前記第１および第２帯片貯蔵手段のローラが相対的にそれらの位置において変化される、金属帯片を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延方法に関する。本発明は、また、定義された帯片出口厚さを有する帯片がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置と、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップが形成される少なくとも２つの加工ローラを含んでいる圧延スタンド、とくに逆転スタンドと、帯片がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置と前記圧延スタンドとの間に配置された第１帯片貯蔵手段を有し、そして前記圧延スタンドと前記第２巻き取り装置との間に配置された第２帯片貯蔵手段を有する、金属帯片を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延システムに関する。かかる圧延システムは、僅かな許容誤差により、その幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ内に設定されかつ維持され得る、減少された最終厚さに予め圧延された帯片を圧延するのに使用される。予め圧延された帯片は可変帯片出口厚さを有するすでに柔軟に圧延された帯片にすることができる。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる柔軟な圧延方法は周期的に変化する、定義された、異なる厚さを有する金属帯片を製造するのに使用される。例えば、長さおよび厚さに関連して、圧延された長手方向の厚さ輪郭は、板金属構成要素が続いてそれにしたがわされる負荷に対応する。圧延方法は冷間または熱間圧延方法でなければならない。圧延されるべき帯片材料はコイルから繰り出され、圧延されかつ続いて緊張下で巻かれる。それぞれの圧延システムは逆転システムであることができ、すなわち、１つのコイルの帯片が第１の巻き取り装置からだ２の巻き取り装置へ通過した後、次のコイルの帯片が第２巻き取り装置から第１の巻き取り装置へ通るようになされることができる。適宜な次の処理後、帯片材料は、順次、異なる壁厚を有する構成要素を製造するのに使用される個々のシート棒要素を製造するのに使用される。所望のジオメトリの作用として、あらゆる板変形方法が、深絞り、伸張成形、内部高圧変形、高圧シート変形のごとき、さらに他の処理のために適用され得る。
【０００３】
柔軟な圧延の場合において、ローラギャップを、ローラ用のサーボ油圧またはサーボ電気設定手段によって変化することによって単一の通過において５０％までのかなりの帯片厚さ差異を達成することができる。一定容量の状態から、ローラギャップをかつしたがって帯片の走行出口端の厚さを変化するとき、結果は走行入口端においてかつ走行出口端において帯片速度を変化する。帯片速度の前記変化は、迅速に、−例えば、１００ｍｓ以内で−リール群がローラギャップにおいて一定の帯片緊張を観察することができないように発生する。帯片緊張のあらゆる変化は走行出口端において帯片厚さ許容誤差に直接影響を及ぼす。帯片厚さ許容誤差を改善するために、それゆえ、大きく変化する帯片速度が発生するときでも一定の帯片緊張を許容する方法を設けることが必要である。このために、帯片貯蔵手段の機能を有して、速度変化が発生するとしても帯片緊張を一定に保持する、通過ラインにいわゆる「ダンサ」を使用することが数十年にわたる慣例であった。
【０００４】
国際特許出願第０３／００８１２２Ａ１号または独国特許第１００５３２Ａ１号は、また、冷間圧延システムを提案している。それによれば、より大きな許容誤差による実質上一定の帯片出口厚さを有する熱間圧延された帯片がより小さい許容誤差内で周期的に可変の帯片厚さに冷間圧延されることができ、帯片厚さは２つの異なる値間で周期的に変化するように設定されている。一般に、前記型の圧延システムは、巻き取り装置と圧延スタンドとの間に配置されるような第１の帯片貯蔵手段および圧延スタンドと巻き取り装置との間に配置されるような第２の帯片貯蔵手段を必要とする。実質上「ダンサ」の形のこれらの装置はローラギャップにおいてほぼ一定の引っ張り負荷を維持するのに役立つ。さらに、周期的に変化する帯片厚さを有する帯片を圧延するとき、帯片貯蔵手段の目的は入口端でかなりの範囲にかつ出口端でより少ない範囲で変化する帯片速度を釣り合わせることであり、リールでの巻き取り速度は、帯片材料の一定の出口厚さかつ変化する最終厚さにより、ローラギャップでの帯片材料の進入速度が不安定に変化するため実質上一定に維持している。周期的に変化する帯片厚さを有する帯片材料を巻き取るとき、以下で参照される特別な問題が発生する。圧延された後、巻き取られた帯片材料は巻き取られた状態においてアニーリングされ、そして認められることは、あまりにも高い緊張下で巻き取られた周期的に変化する帯片厚さを有する帯片材料−かかる帯片材料はもちろん完全に平らな方法においてリール上に巻かれていない−がアニーリングされた後かつ冷却された後、問題のない方法においてもはや巻き解かれることができない、ということである。これまでは、これは、周期的に変化する帯片厚さを有する巻き取られた帯片材料が、圧延された後かつアニーリングされる前に、まず、問題のない巻き解し作業に逆に作用することなく巻き取られた状態におけるアニーリングを許容するような緊張のない方法において再び巻き取られねばならないことを意味した。
【０００５】
これまでは、圧延システム内に付与されるような位置における帯片貯蔵手段は、２つの固定の偏向ローラおよび通過ラインに対して垂直に動き得るように制御される１つのダンシング（揺動）ローラを各々含んでいる揺動ローラ構体の形で設けられた。かかる場合に発生する巻き付け角度のため、前記型の構体は厚さの大きな変化に対する所定の引っ張り力を常に保証することができない。加えて、かかる揺動ローラ構体は圧延システムおよび圧延テーブルの比較的長い長さを必要とする。
【０００６】
独国特許第３０２４６８２Ａ１号から、Ｓ状方法において圧延された帯片によって取り囲まれる緊張ローラを備えた表皮通過スタンドが知られており、そのさい緊張ローラは調整可能な駆動モーメントによって駆動されることができるかまたはそれらは偏向ローラとしてもっぱら役立つためにそれらの駆動装置から接続解除されることができる。
【０００７】
２〜３ｍｍの厚さから上方に向かって帯片端−とくに非常に硬い帯片の導入を容易にするために、緊張ローラの１つはその反対側で他の緊張ローラのまわりに枢動可能であり、かつ入り込み作業の完了後、それはその作動位置に戻されることができる。枢動可能な緊張ローラの駆動装置は所定位置に固定され、それゆえ、作動において、前記緊張ローラは所定位置に固定されかつ錠止されねばならない。前記緊張ローラは帯片貯蔵手段として機能することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それゆえ、本発明の目的は、圧延方法および通過ラインに沿って短い長さで帯片貯蔵手段を許容する前記型の圧延システムを提供することにある。さらに他の目的は、帯片貯蔵手段が高い帯片緊張を作り出すのに適する前記型の圧延方法および圧延システムを設けることに存する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、金属帯片が″Ｓ″の形において帯片貯蔵手段の少なくとも一方上で案内され、そのさい圧延工程の過程において、制御されたおよび／または調整された運動の結果として、前記帯片貯蔵手段のローラの少なくとも１つが、前記帯片貯蔵手段への入り込みと、それぞれ、繰り出しとの間の前記金属帯片の長さが変化されるような方法において″Ｓ″を歪めることを特徴とする方法を設けることによって達成される。とくに、前記金属帯片が、異なる高さに横たわっている円弧を有する、水平方向において、すなわち垂直突起において少なくとも部分的に重なり合うとくに円弧を有する直立の″Ｓ″の形において前記帯片貯蔵手段上で案内されることが提案される。長さは、ローラの運動の間中、互いに重なり合わされた″Ｓ″の円弧の中心が垂直方向に互いに対応するように一方が他方の上に少なくとも一時的に位置決めされるならば、さらに短くされることができる。
【００１０】
″Ｓ″の定義は垂直平面において鏡像対称にされる″Ｓ″を含んでいる。″Ｓ″は接線で隣接する直線によって互いに接続される対向曲率を有する２つの円弧（円形の弧）を含んでいる。
【００１１】
本方法の第１の好都合な実施の形態によれば、″Ｓ″の上方円弧がその位置に関連して、とくに帯片速度における干渉がローラギャップから生じる場合に制御されたまたは調整された方法において変化されることが提案される。これは可変帯片厚さを有する柔軟な圧延が生じる場合である。本方法の代替の実施の形態によれば、″Ｓ″の下方円弧の位置が制御されたまたは調整された方法において、特に速度における干渉が巻き取り装置から生じる場合に変化されることが提案される。かかる速度干渉は、いわゆる「端部エッジ衝突」、すなわち、帯片材料の内方前方端の上方で半径方向にコイルでの直径の段階的変化によって発生されることができる。
【００１２】
本発明の圧延システムは、帯片貯蔵手段の少なくとも一方が二重ローラ構体から形成されそのさい帯片がその軸線が異なるレベルで配置される２つのローラのまわりに巻かれかつそのさい第１のローラが二重ローラ構体と圧延スタンドとの間で前記帯片を緊張しかつそのさい第２のローラが前記二重ローラ構体とそれぞれの巻き取り装置との間で前記帯片を緊張しそしてそのさい２つのローラの少なくとも可動ローラの運動の結果として、前記巻き取り装置と前記第２のローラとの間のおよび／または第２のローラと第１のローラとの間の帯片の長さが圧延過程の間中変化されることができることによって特徴付けられている。作動において、前記可動のローラが通過ラインに対して垂直にまたは通過ラインに対して平行に可動にするかまたは前記可動ローラが、そのローラ断面の外側に位置される回転軸線のまわりに、とくにさらに第２のローラの回転軸線上で振動するように配置されることができる。一方が他方の上に配置される帯片貯蔵手段の２つのローラを有する構体は、ここで提案されたように、一方で、軸方向に短い設計を許容しかつ他方で、延長してまわりに巻かれるようなローラを許容し、後者はローラギャップで高い帯片緊張を許容している。好適な実施の形態において、帯片貯蔵手段は一方が他方の上に配置されたこれら２つのローラのみを含んでいる。好ましくは、帯片貯蔵手段の実質上対称の設計が付与され、そのさい本発明の二重ローラ構体が圧延スタンドの前方かつ圧延スタンドの後方の両方において使用される。可動ローラは短い反応時間において高い引っ張り力を維持する適宜なサーボ油圧またはサーボ電気設定手段によって設定されることができる。それぞれの帯片端厚さを変化するとき、すなわち、ローラギャップ設定を変化するとき、本発明の二重ローラ構体があらゆる振動作用を有することなくかつ時間に関してのあらゆる相当な遅延を発生することなく一定の帯片引っ張り力が設定されねばならない。
【００１３】
第１の実施の形態によれば、可動ローラがさらに他のローラの上に、とくに帯片速度の干渉がローラギャップから、すなわち、上述されたように、柔軟な圧延により生じる場合に、配置されることができる。この場合に、帯片はさらに他のローラにおいて第１の帯片貯蔵手段入り込みかつ前記可動ローラから延び、そして第２の帯片貯蔵手段において、前記可動ローラに入り込みかつ前記さらに他のローラに延びる。
【００１４】
さらに他の実施の形態によれば、可動ローラはさらに他のローラの下に、とくに帯片速度の干渉が「端部エッジ衝突」によって発生される場合に配置されることができる。この場合に、第１の帯片貯蔵手段において帯片は可動ローラに入り込みかつさらに他のローラにおいて延び、これに反して第２の帯片貯蔵手段の場合において、帯片はさらに他のローラに入り込みかつ可動ローラにおいて延びる。
【００１５】
帯片の前方端を巻き解し装置からローラギャップへかつそこから巻き取り装置へ導入するために、それぞれの下方ローラは作動位置から導入位置へ通過ラインの反対側へ、すなわち、通過ラインの上方の領域へ枢動するように設計されることができる。帯片の前方端が巻き取り装置上に固定された後、それぞれの下方ローラはその作動位置へ戻されることができ、帯片はその場合に枢動可能な下方ローラおよび実質上固定された上方ローラのまわりにＳ状に引っ張られている。帯片の巻き解し装置からの巻き解しおよび帯片の巻き取り装置上への巻き取りは好ましくはリールの下側を介して行なわれることができる。これは、オペレータが帯片の両側で帯片を同時に監視するのを可能にする。巻き解しおよび巻き取りは、また、例えば、帯片貯蔵手段での巻き取り角度に好都合に作用するために、リールの上側を介して行なわれることができる。
【００１６】
好適な実施の形態は、緊張を増加する目的のために、第１帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが、制御されたおよび／または調整可能な方法において可変である制動モーメントによりローラギャップにおいて制動されそして緊張を増加する目的のために、第２帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが、制御されたおよび／または調整可能な方法において可変である駆動モーメントによってローラギャップにおいて駆動されることを特徴とする、最初に述べた型の方法に存する。これらの手段はローラギャップでの帯片緊張がかなり増加されるのを許容し、これに反して従来技術による圧延システムにおいて帯片引っ張り力を形成するのに決め手となる、リールにおいて制動および駆動モーメントをそれぞれ減少することができる。絶対的な用語において、ローラギャップにおいて帯片緊張を増加することができる。
【００１７】
さらに他の好都合な実施の形態によれば、可変の帯片厚さにより帯片を圧延するとき、第１の帯片貯蔵手段の前記ローラの制動モーメントおよび第２の帯片貯蔵手段の前記ローラの駆動モーメントが一定の帯片緊張を達成するように制御されるかまたは調整されることが提案される。さらに、第１の帯片貯蔵手段の幾つかのローラにおいて制動モーメントを変化することによりおよび／または第２の帯片貯蔵手段の幾つかのローラにおいて駆動モーメントを変化することによって行なわれるような帯片緊張の制御および／または調整を可能にする。さらに他の実施の形態は、帯片緊張の制御および／または調整が、第１の帯片貯蔵手段のローラの相対的な位置および／または第２の帯片貯蔵手段のローラの相対的な位置を変化することによって追加的に行なわれる。
【００１８】
前記型の好都合な実施の形態は、第１の帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である制動モーメントを発生するための手段に接続されそして前記第２の帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である駆動モーメントを発生するための手段に接続されることを特徴とする。この方法において、緊張を増加する、すなわち、従来技術による揺動ローラ構体と異なる、入力端および出力端でのリールおよびローラギャップ間の帯片緊張を増加することができ、そのさい相対的なローラ位置のみが一定の帯片緊張を維持するように強制規制されかつ調整されるが、他の方法ではローラは自由に回転する。
【００１９】
さらに他の実施の形態によれば、制動モーメントを発生するための手段および／または駆動モーメントを発生するための手段が電気機械（発生器、電動機）によって形成されることが提案される。代替は、制動モーメントを発生するための前記手段および／または駆動モーメントを発生するための前記手段が静圧機械（ハイドロポンプ、ハイドロモータ）によって形成されることに存する。
【００２０】
好適な実施の形態において、本発明の帯片貯蔵および帯片緊張手段ならびに加工ローラおよびリールの２つのローラは駆動可能である。このために、圧延スタンドの前方の本発明の二重ローラ構体は加工ローラに対して制動モーメントを増強しなければならず、圧延スタンドの後方の本発明の二重ローラ構体は加工ローラに対して駆動モーメントを増強しなければならない。
【００２１】
好適な実施の形態において、さらに自由に回転するローラおよびさらに制動可能な、かつそれぞれ、駆動可能なローラは帯片貯蔵手段の前方または後方に直接配置されることができる。帯片緊張を測定するための１つのローラは固定ウェブにおいてロードセルを介して支持され、ロードセルの測定された値はローラギャップにおいて一定の帯片緊張を設定するための入力値として使用される。
【００２２】
巻き取り装置、帯片貯蔵および帯片緊張手段および圧延スタンドの形で上述した個々の構成要素間には、システムのさらに他の構成要素が通過ラインに沿って帯片を案内するためのローラテーブル等の形において設けられることができる。
【００２３】
本発明の好適な実施の形態は図面に示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、図１１は、圧延システムを詳細に示している。基礎１１が、一方が他方の上に配置された２つの加工ローラ１３，１４をかつローラ１３，１４に対して垂直に整列された２つの支持ローラ１５，１６を示している圧延スタンド１２を組み立てるのに使用される。加工ローラ１３，１４の間には金属帯片１８がそれを通って左から右へ通過する設定可能なおよび／または制御可能なローラギャップ１７が設けられる。帯片は第１巻取り装置２１から生じ、反時計回りに回転しているそのリール２２から帯片１８が下側を経由して巻き解かれる。巻取り装置２１から、帯片は可動上方ローラ２４および固定下方ローラ２５からなっている二重ローラ構体に含まれる帯片貯蔵および緊張増加機能により帯片貯蔵構体２３内に走行する。水平の二重矢印２６は、可動ローラ２４が装置２３内で制御された方法において水平に移動されることができることを示している。ここで示される実施の形態において、可動ローラ２４の運動は可動ローラ２４とローラギャップ１７との間の帯片の長さをかつまた可動ローラ２４と固定ローラ２５との間の帯片の長さを変化する。実際に固定される、下方ローラ２５は、その作動位置（２５）から通過ライン２８の上方の導入位置（２５’）に揺動アーム２７によって枢動されねばならない。点線は帯片１８が同様に点線によって示される通過ライン２８に沿って圧延スタンド１２に導入されることができる下方ローラ２５の導入位置（２５’）を示している。帯片１８が巻き取りのために装置３３に固定されるときのみ、ローラ２５は連続線によって示されるその作動位置２５に向かって枢動する。
【００２５】
スタンド１２の後ろの製造方向にかつしたがってスタンドの右方に、第２の巻き取り装置３１が示され、反時計まわりに回転しているそのリール３２上に圧延された帯片１８が下側を経由して巻き取られる。スタンド１２と装置３１との間には、可動上方ローラ３４および固定下方ローラ３５からなる、帯片貯蔵および緊張増加機能を有しているさらに他の帯片貯蔵構体３３が位置決めされている。水平二重矢印３６によって示されるように、可動ローラ３５は制御された方法において装置３３内で固定ローラ３４に対して移動可能である。結果として、可動ローラ３４と固定ローラ３５との間の帯片の長さかつまた可動ローラ３４とローラギャップ１７との間の帯片の長さが同時に変化する。点線は、点線の形で再び示される通過ライン２８’に沿って帯片の前方端を導入するのに役立つ導入位置（３５’）に通過ライン２８’を経由してその作動位置（３５）からの、揺動アーム３７によって発生される、ローラ３５の枢動運動を示している。帯片の始動がリール３２上に固定されるとき、ローラ３５は連続線の形において示されるその作動位置（３５）に向かって枢動する。ここで示された可動ローラ２４，３４を動かしている可能性とは別に、他の運動が、図２に示されるように、考え得る。
【００２６】
上述した緊張増加機能は、ローラ２４，２５の少なくとも一方が駆動手段（図示せず）に接続されかつそれによって駆動される場合に達成される。
【００２７】
図２は以下の詳細を有する圧延システムを示している。
【００２８】
基礎１１は一方が他方の上に配置された２つの加工ローラ１３，１４をかつローラ１３，１４に対して垂直に整列された２つの支持ローラ１５，１６を示している圧延スタンド１２を組み立てるのに使用される。加工ローラ１３，１４の間には金属帯片１８がそれを通って左から右へ通過する設定可能なおよび／または制御可能なローラギャップ１７が設けられる。帯片は第１巻取り装置２１から生じ、反時計回りに回転しているそのリール２２から帯片１８が下側を経由して巻き解かれる。巻取り装置２１から、帯片は固定上方ローラ２４および可動下方ローラ２５からなっている二重ローラ構体に含まれる帯片貯蔵および緊張増加機能により帯片貯蔵構体２３内に走行する。円弧形状の二重矢印２６’は、装置２３内の可動ローラ２５が固定ローラ２４の軸線のまわりに枢動可能であることを示している。垂直二重矢印２６″は、代替的に、可動ローラ２５の高さが調整されることができることを示している。ここで示される実施の形態において、可動ローラ２５の運動はリール２２と可動ローラ２５との間の帯片の長さを少なくとも変化し；第２の場合（２６″）において、また可動ローラ２５と固定ローラ２４との間の帯片の長さを変化する。下方ローラ２５は、その作動位置（２５）から通過ライン２８の上方の導入位置（２５’）に揺動アーム２７によって枢動されねばならない。点線は下方ローラ２５の導入位置（２５’）を示し、その導入位置（２５’）において帯片１８は点線によって同様に示される通過ライン２８に沿って圧延スタンド１２に導入されることができる。帯片１８が装置３３に固定されるときのみ、ローラ２５は連続線によって示されるその作動位置（２５）に向かって枢動する。
【００２９】
スタンド１２の後ろの製造方向にかつしたがってスタンドの右方に、第２の巻き取り装置３１が示され、時計まわりに回転しているそのリール３２上に圧延された帯片１８が上側を経由して巻き取られる。スタンド１２と装置３１との間には、固定上方ローラ３４および可動下方ローラ３５からなる、帯片貯蔵および緊張増加機能を有しているさらに他の帯片貯蔵構体３３が位置決めされている。円弧形状の二重矢印３６’によって示されるように、可動ローラ３５は固定ローラ３４の軸線のまわりにほぼ枢動可能である。垂直二重矢印３６″によって示されるように、可動ローラ３５は上下動されることができる。結果として、可動ローラ３５とリール３２との間の少なくとも帯片の長さが変化し、かつ第２の場合（３６’）に、固定ローラ３４と可動ローラ３５との間の帯片の長さがまた変化する。点線は、点線の形で再び示される通過ライン２８’に沿って帯片の前方端を導入するのに役立つ導入位置（３５’）に通過ライン２８’の上方のその作動位置（３５）からの、揺動アーム３７によって発生される、ローラ３５の枢動運動を示している。帯片の始動がリール３２上に固定されるとき、ローラ３５は連続線の形において示されるその作動位置（３５）に向かって枢動する。ここで示された可動ローラ２５，３５を動かしている可能性とは別に、作動位置において、通過ライン２８に対して平行な、すなわち水平方向における可動ローラの運動が、図１ですでに示されたように考え得る。
【００３０】
上述した緊張増加機能は、ローラ２４，２５の少なくとも一方が制動手段（図示せず）に接続されかつそれによって作動される場合およびローラ３４，３５の少なくとも一方が駆動手段（図示せず）に接続されかつそれによって作動される場合に達成される。
【００３１】
ローラ２４，２５，３４，３５が帯片１８によってより長く巻き付けられるほど、帯片貯蔵および緊張増加手段によって形成されることができる帯片緊張力はより大きくなる。スタンド１２およびローラギャップ１７での帯片緊張力は高くなければならず、これに反してリール２２，３２はできるだけ離れて緊張力から解放されるべきである。さらに他の変更は上述した開示の枠組み内で当該技術に精通した者に利用可能である。
【００３２】
図３は、上方ローラ２４および下方ローラ２５を有している、右方上にあるように仮定される圧延スタンドの入り込み（走行入口）端での帯片貯蔵装置を示し；ここで示される実施の形態において、下方ローラ２５は好ましくは可動ローラである。左方上にあるように仮定されるような巻き解き装置の側に、さらに他のローラ１９がローラ２５の前方に配置され、帯片１８は前記さらに他のローラ１９を経由して案内されかつ偏向される。ロードセル２０を経由して、ローラ１９は固定ウェブ上に支持されている。前記ロードセルを使用しているとき、ローラは、好ましくは、自由に回転可能であるように指示される。しかしながら、ローラは、また、制御可能な制動モーメントを発生するための手段に接続されることができる。
【００３３】
鏡面対称反転において、示されたような構体は、また、ローラギャップの出力端において使用されることができ、その場合に、ローラ１９は制御可能な駆動手段に任意に接続される。
【００３４】
図４は、上方ローラ２４および下方ローラ２５からなる、右方上にあるように仮定されるローラギャップの入力端において帯片貯蔵装置を示している。この構成において、それは、好ましくは、制御可能に動き得る上方ローラ２４である。さらに他のローラ２９がロードセル３０を介して固定ウェブ上に支持され、上方ローラ２４に隣接する。ローラ２４から延びている帯片はローラ２９によって偏向される。この場合に、また、ローラ２９は−ロードセル３０を使用するとき−自由に回転可能である。ロードセルが使用されないならば、ローラ２９は、また、制動モーメントを発生するための手段を備えることができる。
【００３５】
鏡面対称反転において、示されたような構体は、また、ローラギャップの出力端において使用されることができ、その場合に、ローラ２９は制御可能な駆動手段に任意に接続される。
【００３６】
図３および図４は、１枚の帯片貯蔵段階の過程における一定回転のローラ速度ｗ（Ｖ０）において巻き解き速度Ｖ０  、走行速度Ｖｅ  、およびローラ運動速度ＶＲ  の関係を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の圧延システムの第１の実施の形態の原理を示す側面図である。
【図２】本発明の圧延システムの第２の実施の形態の原理を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態における詳細の形において入力端において帯片貯蔵手段を示す図である。
【図４】第２の実施の形態における詳細の形において入力端において帯片貯蔵手段を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１１  基礎
１２  圧延スタンド
１３  加工ローラ
１４  加工ローラ
１５  支持ローラ
１６  支持ローラ
１７  ローラギャップ
１８  帯片
１９  ローラ
２０  ２０ロードセル
２１  巻き取り装置
２２  リール
２３  帯片貯蔵装置
２４  上方ローラ
２５  下方ローラ
２６  二重矢印
２７  揺動アーム
２８  通過ライン
２９  ローラ
３０  ロードセル
３１  巻き取り装置
３２  リール
３３  帯片貯蔵構体
３４  上方ローラ
３５  下方ローラ
３６  二重矢印
３７  揺動アーム
【図１】
2004344974.tif 000003
【図２】
2004344974.tif 000004
【図３】
2004344974.tif 000005
【図４】
2004344974.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年5月28日(2004.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望な帯片出口厚さを有する帯片（１８）を巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、
少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、前記加工ローラの間に幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、特に逆転スタンドと、
前記帯片（１８）が所望な帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができ、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、
前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有し、帯片貯蔵目的のための前記第１および第２帯片貯蔵手段のローラが相対的に位置が変化する、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延方法であって、
前記金属帯片（１８）が″Ｓ″の形において前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の少なくとも一方上で案内され、圧延工程の過程において、制御されたおよび／または調整された運動の結果として、前記帯片貯蔵手段（２３，３３）のローラ（２４，２５；３４，３５）の少なくとも１つが、前記帯片貯蔵手段（２３，３３）への入り込みと、それぞれ、繰り出しとの間の前記金属帯片の長さが変化されるような方法において″Ｓ″の形を歪めることを特徴とする圧延方法。
【請求項２】
所望な帯片出口厚さを有する帯片（１８）を巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、
少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、前記加工ローラの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、とくに逆転スタンドと、
前記帯片（１８）が所望な帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができ、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、
前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有する、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延システムであって、
前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の少なくとも一方が二重ローラ構体から形成され、前記帯片（１８）がその軸線が異なるレベルで配置される２つのローラ（２４，２５；３４，３５）のまわりにＳ字状となる方法において巻かれ、第１のローラ（２４，３４）が二重ローラ構体（２３，３３）と前記圧延スタンド（１２）との間で前記帯片（１８）を緊張し、かつ第２のローラ（２５，３５）が前記二重ローラ構体（２３，３３）とそれぞれの巻き取り装置（２１，３１）との間で前記帯片（１８）を緊張し、少なくとも１つの可動ローラ（２４，３４；２５，３５）の運動の結果として、前記巻き取り装置（２１，３１）と前記第２のローラ（２５，３５）との間のおよび／または第２のローラ（２５，３５）と第１のローラ（２４，３４）との間の帯片の長さが圧延過程の間中変化されることができることを特徴とする圧延システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定義された帯片出口厚さを有する帯片がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置と、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップが形成される少なくとも２つの加工ローラを含んでいる圧延スタンド、とくに逆転スタンドと、帯片がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置と前記圧延スタンドとの間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段を有し、そして前記圧延スタンドと前記第２巻き取り装置との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段を有し、そのさい帯片貯蔵目的のための前記第１および第２帯片貯蔵手段のローラが相対的にそれらの位置において変化される、金属帯片を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延方法に関する。本発明は、また、定義された帯片出口厚さを有する帯片がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置と、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップが形成される少なくとも２つの加工ローラを含んでいる圧延スタンド、とくに逆転スタンドと、帯片がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置と前記圧延スタンドとの間に配置された第１帯片貯蔵手段を有し、そして前記圧延スタンドと前記第２巻き取り装置との間に配置された第２帯片貯蔵手段を有する、金属帯片を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延システムに関する。かかる圧延システムは、僅かな許容誤差により、その幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ内に設定されかつ維持され得る、減少された最終厚さに予め圧延された帯片を圧延するのに使用される。予め圧延された帯片は可変帯片出口厚さを有するすでに柔軟に圧延された帯片にすることができる。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる柔軟な圧延方法は周期的に変化する、定義された、異なる厚さを有する金属帯片を製造するのに使用される。例えば、長さおよび厚さに関連して、圧延された長手方向の厚さ輪郭は、板金属構成要素が続いてそれにしたがわされる負荷に対応する。圧延方法は冷間または熱間圧延方法でなければならない。圧延されるべき帯片材料はコイルから繰り出され、圧延されかつ続いて緊張下で巻かれる。それぞれの圧延システムは逆転システムであることができ、すなわち、１つのコイルの帯片が第１の巻き取り装置からだ２の巻き取り装置へ通過した後、次のコイルの帯片が第２巻き取り装置から第１の巻き取り装置へ通るようになされることができる。適宜な次の処理後、帯片材料は、順次、異なる壁厚を有する構成要素を製造するのに使用される個々のシート棒要素を製造するのに使用される。所望のジオメトリの作用として、あらゆる板変形方法が、深絞り、伸張成形、内部高圧変形、高圧シート変形のごとき、さらに他の処理のために適用され得る。
【０００３】
柔軟な圧延の場合において、ローラギャップを、ローラ用のサーボ油圧またはサーボ電気設定手段によって変化することによって単一の通過において５０％までのかなりの帯片厚さ差異を達成することができる。一定容量の状態から、ローラギャップをかつしたがって帯片の走行出口端の厚さを変化するとき、結果は走行入口端においてかつ走行出口端において帯片速度を変化する。帯片速度の前記変化は、迅速に、−例えば、１００ｍｓ以内で−リール群がローラギャップにおいて一定の帯片緊張を観察することができないように発生する。帯片緊張のあらゆる変化は走行出口端において帯片厚さ許容誤差に直接影響を及ぼす。帯片厚さ許容誤差を改善するために、それゆえ、大きく変化する帯片速度が発生するときでも一定の帯片緊張を許容する方法を設けることが必要である。このために、帯片貯蔵手段の機能を有して、速度変化が発生するとしても帯片緊張を一定に保持する、通過ラインにいわゆる「ダンサ」を使用することが数十年にわたる慣例であった。
【０００４】
国際特許出願第０３／００８１２２Ａ１号または独国特許第１００５３２Ａ１号は、また、冷間圧延システムを提案している。それによれば、より大きな許容誤差による実質上一定の帯片出口厚さを有する熱間圧延された帯片がより小さい許容誤差内で周期的に可変の帯片厚さに冷間圧延されることができ、帯片厚さは２つの異なる値間で周期的に変化するように設定されている。一般に、前記型の圧延システムは、巻き取り装置と圧延スタンドとの間に配置されるような第１の帯片貯蔵手段および圧延スタンドと巻き取り装置との間に配置されるような第２の帯片貯蔵手段を必要とする。実質上「ダンサ」の形のこれらの装置はローラギャップにおいてほぼ一定の引っ張り負荷を維持するのに役立つ。さらに、周期的に変化する帯片厚さを有する帯片を圧延するとき、帯片貯蔵手段の目的は入口端でかなりの範囲にかつ出口端でより少ない範囲で変化する帯片速度を釣り合わせることであり、リールでの巻き取り速度は、帯片材料の一定の出口厚さかつ変化する最終厚さにより、ローラギャップでの帯片材料の進入速度が不安定に変化するため実質上一定に維持している。周期的に変化する帯片厚さを有する帯片材料を巻き取るとき、以下で参照される特別な問題が発生する。圧延された後、巻き取られた帯片材料は巻き取られた状態においてアニーリングされ、そして認められることは、あまりにも高い緊張下で巻き取られた周期的に変化する帯片厚さを有する帯片材料−かかる帯片材料はもちろん完全に平らな方法においてリール上に巻かれていない−がアニーリングされた後かつ冷却された後、問題のない方法においてもはや巻き解かれることができない、ということである。これまでは、これは、周期的に変化する帯片厚さを有する巻き取られた帯片材料が、圧延された後かつアニーリングされる前に、まず、問題のない巻き解し作業に逆に作用することなく巻き取られた状態におけるアニーリングを許容するような緊張のない方法において再び巻き取られねばならないことを意味した。
【０００５】
これまでは、圧延システム内に付与されるような位置における帯片貯蔵手段は、２つの固定の偏向ローラおよび通過ラインに対して垂直に動き得るように制御される１つのダンシング（揺動）ローラを各々含んでいる揺動ローラ構体の形で設けられた。かかる場合に発生する巻き付け角度のため、前記型の構体は厚さの大きな変化に対する所定の引っ張り力を常に保証することができない。加えて、かかる揺動ローラ構体は圧延システムおよび圧延テーブルの比較的長い長さを必要とする。
【０００６】
独国特許第３０２４６８２Ａ１号から、Ｓ状方法において圧延された帯片によって取り囲まれる緊張ローラを備えた表皮通過スタンドが知られており、そのさい緊張ローラは調整可能な駆動モーメントによって駆動されることができるかまたはそれらは偏向ローラとしてもっぱら役立つためにそれらの駆動装置から接続解除されることができる。
【０００７】
２〜３ｍｍの厚さから上方に向かって帯片端−とくに非常に硬い帯片の導入を容易にするために、緊張ローラの１つはその反対側で他の緊張ローラのまわりに枢動可能であり、かつ入り込み作業の完了後、それはその作動位置に戻されることができる。枢動可能な緊張ローラの駆動装置は所定位置に固定され、それゆえ、作動において、前記緊張ローラは所定位置に固定されかつ錠止されねばならない。前記緊張ローラは帯片貯蔵手段として機能することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
それゆえ、本発明の目的は、圧延方法および通過ラインに沿って短い長さで帯片貯蔵手段を許容する前記型の圧延システムを提供することにある。さらに他の目的は、帯片貯蔵手段が高い帯片緊張を作り出すのに適する前記型の圧延方法および圧延システムを設けることに存する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、金属帯片が″Ｓ″の形において帯片貯蔵手段の少なくとも一方上で案内され、そのさい圧延工程の過程において、制御されたおよび／または調整された運動の結果として、前記帯片貯蔵手段のローラの少なくとも１つが、前記帯片貯蔵手段への入り込みと、それぞれ、繰り出しとの間の前記金属帯片の長さが変化されるような方法において″Ｓ″を歪めることを特徴とする方法を設けることによって達成される。とくに、前記金属帯片が、異なる高さに横たわっている円弧を有する、水平方向において、すなわち垂直突起において少なくとも部分的に重なり合うとくに円弧を有する直立の″Ｓ″の形において前記帯片貯蔵手段上で案内されることが提案される。長さは、ローラの運動の間中、互いに重なり合わされた″Ｓ″の円弧の中心が垂直方向に互いに対応するように一方が他方の上に少なくとも一時的に位置決めされるならば、さらに短くされることができる。
【００１０】
″Ｓ″の定義は垂直平面において鏡像対称にされる″Ｓ″を含んでいる。″Ｓ″は接線で隣接する直線によって互いに接続される対向曲率を有する２つの円弧（円形の弧）を含んでいる。
【００１１】
本方法の第１の好都合な実施の形態によれば、″Ｓ″の上方円弧がその位置に関連して、とくに帯片速度における干渉がローラギャップから生じる場合に制御されたまたは調整された方法において変化されることが提案される。これは可変帯片厚さを有する柔軟な圧延が生じる場合である。本方法の代替の実施の形態によれば、″Ｓ″の下方円弧の位置が制御されたまたは調整された方法において、特に速度における干渉が巻き取り装置から生じる場合に変化されることが提案される。かかる速度干渉は、いわゆる「端部エッジ衝突」、すなわち、帯片材料の内方前方端の上方で半径方向にコイルでの直径の段階的変化によって発生されることができる。
【００１２】
本発明の圧延システムは、帯片貯蔵手段の少なくとも一方が二重ローラ構体から形成されそのさい帯片がその軸線が異なるレベルで配置される２つのローラのまわりに巻かれかつそのさい第１のローラが二重ローラ構体と圧延スタンドとの間で前記帯片を緊張しかつそのさい第２のローラが前記二重ローラ構体とそれぞれの巻き取り装置との間で前記帯片を緊張しそしてそのさい２つのローラの少なくとも可動ローラの運動の結果として、前記巻き取り装置と前記第２のローラとの間のおよび／または第２のローラと第１のローラとの間の帯片の長さが圧延過程の間中変化されることができることによって特徴付けられている。作動において、前記可動のローラが通過ラインに対して垂直にまたは通過ラインに対して平行に可動にするかまたは前記可動ローラが、そのローラ断面の外側に位置される回転軸線のまわりに、とくにさらに第２のローラの回転軸線上で振動するように配置されることができる。一方が他方の上に配置される帯片貯蔵手段の２つのローラを有する構体は、ここで提案されたように、一方で、軸方向に短い設計を許容しかつ他方で、延長してまわりに巻かれるようなローラを許容し、後者はローラギャップで高い帯片緊張を許容している。好適な実施の形態において、帯片貯蔵手段は一方が他方の上に配置されたこれら２つのローラのみを含んでいる。好ましくは、帯片貯蔵手段の実質上対称の設計が付与され、そのさい本発明の二重ローラ構体が圧延スタンドの前方かつ圧延スタンドの後方の両方において使用される。可動ローラは短い反応時間において高い引っ張り力を維持する適宜なサーボ油圧またはサーボ電気設定手段によって設定されることができる。それぞれの帯片端厚さを変化するとき、すなわち、ローラギャップ設定を変化するとき、本発明の二重ローラ構体があらゆる振動作用を有することなくかつ時間に関してのあらゆる相当な遅延を発生することなく一定の帯片引っ張り力が設定されねばならない。
【００１３】
第１の実施の形態によれば、可動ローラがさらに他のローラの上に、とくに帯片速度の干渉がローラギャップから、すなわち、上述されたように、柔軟な圧延により生じる場合に、配置されることができる。この場合に、帯片はさらに他のローラにおいて第１の帯片貯蔵手段入り込みかつ前記可動ローラから延び、そして第２の帯片貯蔵手段において、前記可動ローラに入り込みかつ前記さらに他のローラに延びる。
【００１４】
さらに他の実施の形態によれば、可動ローラはさらに他のローラの下に、とくに帯片速度の干渉が「端部エッジ衝突」によって発生される場合に配置されることができる。この場合に、第１の帯片貯蔵手段において帯片は可動ローラに入り込みかつさらに他のローラにおいて延び、これに反して第２の帯片貯蔵手段の場合において、帯片はさらに他のローラに入り込みかつ可動ローラにおいて延びる。
【００１５】
帯片の前方端を巻き解し装置からローラギャップへかつそこから巻き取り装置へ導入するために、それぞれの下方ローラは作動位置から導入位置へ通過ラインの反対側へ、すなわち、通過ラインの上方の領域へ枢動するように設計されることができる。帯片の前方端が巻き取り装置上に固定された後、それぞれの下方ローラはその作動位置へ戻されることができ、帯片はその場合に枢動可能な下方ローラおよび実質上固定された上方ローラのまわりにＳ状に引っ張られている。帯片の巻き解し装置からの巻き解しおよび帯片の巻き取り装置上への巻き取りは好ましくはリールの下側を介して行なわれることができる。これは、オペレータが帯片の両側で帯片を同時に監視するのを可能にする。巻き解しおよび巻き取りは、また、例えば、帯片貯蔵手段での巻き取り角度に好都合に作用するために、リールの上側を介して行なわれることができる。
【００１６】
好適な実施の形態は、緊張を増加する目的のために、第１帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが、制御されたおよび／または調整可能な方法において可変である制動モーメントによりローラギャップにおいて制動されそして緊張を増加する目的のために、第２帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが、制御されたおよび／または調整可能な方法において可変である駆動モーメントによってローラギャップにおいて駆動されることを特徴とする、最初に述べた型の方法に存する。これらの手段はローラギャップでの帯片緊張がかなり増加されるのを許容し、これに反して従来技術による圧延システムにおいて帯片引っ張り力を形成するのに決め手となる、リールにおいて制動および駆動モーメントをそれぞれ減少することができる。絶対的な用語において、ローラギャップにおいて帯片緊張を増加することができる。
【００１７】
さらに他の好都合な実施の形態によれば、可変の帯片厚さにより帯片を圧延するとき、第１の帯片貯蔵手段の前記ローラの制動モーメントおよび第２の帯片貯蔵手段の前記ローラの駆動モーメントが一定の帯片緊張を達成するように制御されるかまたは調整されることが提案される。さらに、第１の帯片貯蔵手段の幾つかのローラにおいて制動モーメントを変化することによりおよび／または第２の帯片貯蔵手段の幾つかのローラにおいて駆動モーメントを変化することによって行なわれるような帯片緊張の制御および／または調整を可能にする。さらに他の実施の形態は、帯片緊張の制御および／または調整が、第１の帯片貯蔵手段のローラの相対的な位置および／または第２の帯片貯蔵手段のローラの相対的な位置を変化することによって追加的に行なわれる。
【００１８】
前記型の好都合な実施の形態は、第１の帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である制動モーメントを発生するための手段に接続されそして前記第２の帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である駆動モーメントを発生するための手段に接続されることを特徴とする。この方法において、緊張を増加する、すなわち、従来技術による揺動ローラ構体と異なる、入力端および出力端でのリールおよびローラギャップ間の帯片緊張を増加することができ、そのさい相対的なローラ位置のみが一定の帯片緊張を維持するように強制規制されかつ調整されるが、他の方法ではローラは自由に回転する。
【００１９】
さらに他の実施の形態によれば、制動モーメントを発生するための手段および／または駆動モーメントを発生するための手段が電気機械（発生器、電動機）によって形成されることが提案される。代替は、制動モーメントを発生するための前記手段および／または駆動モーメントを発生するための前記手段が静圧機械（ハイドロポンプ、ハイドロモータ）によって形成されることに存する。
【００２０】
好適な実施の形態において、本発明の帯片貯蔵および帯片緊張手段ならびに加工ローラおよびリールの２つのローラは駆動可能である。このために、圧延スタンドの前方の本発明の二重ローラ構体は加工ローラに対して制動モーメントを増強しなければならず、圧延スタンドの後方の本発明の二重ローラ構体は加工ローラに対して駆動モーメントを増強しなければならない。
【００２１】
好適な実施の形態において、さらに自由に回転するローラおよびさらに制動可能な、かつそれぞれ、駆動可能なローラは帯片貯蔵手段の前方または後方に直接配置されることができる。帯片緊張を測定するための１つのローラは固定ウェブにおいてロードセルを介して支持され、ロードセルの測定された値はローラギャップにおいて一定の帯片緊張を設定するための入力値として使用される。
【００２２】
巻き取り装置、帯片貯蔵および帯片緊張手段および圧延スタンドの形で上述した個々の構成要素間には、システムのさらに他の構成要素が通過ラインに沿って帯片を案内するためのローラテーブル等の形において設けられることができる。
【００２３】
本発明の好適な実施の形態は図面に示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、図１１は、圧延システムを詳細に示している。基礎１１が、一方が他方の上に配置された２つの加工ローラ１３，１４をかつローラ１３，１４に対して垂直に整列された２つの支持ローラ１５，１６を示している圧延スタンド１２を組み立てるのに使用される。加工ローラ１３，１４の間には金属帯片１８がそれを通って左から右へ通過する設定可能なおよび／または制御可能なローラギャップ１７が設けられる。帯片は第１巻取り装置２１から生じ、反時計回りに回転しているそのリール２２から帯片１８が下側を経由して巻き解かれる。巻取り装置２１から、帯片は可動上方ローラ２４および固定下方ローラ２５からなっている二重ローラ構体に含まれる帯片貯蔵および緊張増加機能により帯片貯蔵構体２３内に走行する。水平の二重矢印２６は、可動ローラ２４が装置２３内で制御された方法において水平に移動されることができることを示している。ここで示される実施の形態において、可動ローラ２４の運動は可動ローラ２４とローラギャップ１７との間の帯片の長さをかつまた可動ローラ２４と固定ローラ２５との間の帯片の長さを変化する。実際に固定される、下方ローラ２５は、その作動位置（２５）から通過ライン２８の上方の導入位置（２５’）に揺動アーム２７によって枢動されねばならない。点線は帯片１８が同様に点線によって示される通過ライン２８に沿って圧延スタンド１２に導入されることができる下方ローラ２５の導入位置（２５’）を示している。帯片１８が巻き取りのために装置３３に固定されるときのみ、ローラ２５は連続線によって示されるその作動位置２５に向かって枢動する。
【００２５】
スタンド１２の後ろの製造方向にかつしたがってスタンドの右方に、第２の巻き取り装置３１が示され、反時計まわりに回転しているそのリール３２上に圧延された帯片１８が下側を経由して巻き取られる。スタンド１２と装置３１との間には、可動上方ローラ３４および固定下方ローラ３５からなる、帯片貯蔵および緊張増加機能を有しているさらに他の帯片貯蔵構体３３が位置決めされている。水平二重矢印３６によって示されるように、可動ローラ３５は制御された方法において装置３３内で固定ローラ３４に対して移動可能である。結果として、可動ローラ３４と固定ローラ３５との間の帯片の長さかつまた可動ローラ３４とローラギャップ１７との間の帯片の長さが同時に変化する。点線は、点線の形で再び示される通過ライン２８’に沿って帯片の前方端を導入するのに役立つ導入位置（３５’）に通過ライン２８’を経由してその作動位置（３５）からの、揺動アーム３７によって発生される、ローラ３５の枢動運動を示している。帯片の始動がリール３２上に固定されるとき、ローラ３５は連続線の形において示されるその作動位置（３５）に向かって枢動する。ここで示された可動ローラ２４，３４を動かしている可能性とは別に、他の運動が、図２に示されるように、考え得る。
【００２６】
上述した緊張増加機能は、ローラ２４，２５の少なくとも一方が駆動手段（図示せず）に接続されかつそれによって駆動される場合に達成される。
【００２７】
図２は以下の詳細を有する圧延システムを示している。
【００２８】
基礎１１は一方が他方の上に配置された２つの加工ローラ１３，１４をかつローラ１３，１４に対して垂直に整列された２つの支持ローラ１５，１６を示している圧延スタンド１２を組み立てるのに使用される。加工ローラ１３，１４の間には金属帯片１８がそれを通って左から右へ通過する設定可能なおよび／または制御可能なローラギャップ１７が設けられる。帯片は第１巻取り装置２１から生じ、反時計回りに回転しているそのリール２２から帯片１８が下側を経由して巻き解かれる。巻取り装置２１から、帯片は固定上方ローラ２４および可動下方ローラ２５からなっている二重ローラ構体に含まれる帯片貯蔵および緊張増加機能により帯片貯蔵構体２３内に走行する。円弧形状の二重矢印２６’は、装置２３内の可動ローラ２５が固定ローラ２４の軸線のまわりに枢動可能であることを示している。垂直二重矢印２６″は、代替的に、可動ローラ２５の高さが調整されることができることを示している。ここで示される実施の形態において、可動ローラ２５の運動はリール２２と可動ローラ２５との間の帯片の長さを少なくとも変化し；第２の場合（２６″）において、また可動ローラ２５と固定ローラ２４との間の帯片の長さを変化する。下方ローラ２５は、その作動位置（２５）から通過ライン２８の上方の導入位置（２５’）に揺動アーム２７によって枢動されねばならない。点線は下方ローラ２５の導入位置（２５’）を示し、その導入位置（２５’）において帯片１８は点線によって同様に示される通過ライン２８に沿って圧延スタンド１２に導入されることができる。帯片１８が装置３３に固定されるときのみ、ローラ２５は連続線によって示されるその作動位置（２５）に向かって枢動する。
【００２９】
スタンド１２の後ろの製造方向にかつしたがってスタンドの右方に、第２の巻き取り装置３１が示され、時計まわりに回転しているそのリール３２上に圧延された帯片１８が上側を経由して巻き取られる。スタンド１２と装置３１との間には、固定上方ローラ３４および可動下方ローラ３５からなる、帯片貯蔵および緊張増加機能を有しているさらに他の帯片貯蔵構体３３が位置決めされている。円弧形状の二重矢印３６’によって示されるように、可動ローラ３５は固定ローラ３４の軸線のまわりにほぼ枢動可能である。垂直二重矢印３６″によって示されるように、可動ローラ３５は上下動されることができる。結果として、可動ローラ３５とリール３２との間の少なくとも帯片の長さが変化し、かつ第２の場合（３６’）に、固定ローラ３４と可動ローラ３５との間の帯片の長さがまた変化する。点線は、点線の形で再び示される通過ライン２８’に沿って帯片の前方端を導入するのに役立つ導入位置（３５’）に通過ライン２８’の上方のその作動位置（３５）からの、揺動アーム３７によって発生される、ローラ３５の枢動運動を示している。帯片の始動がリール３２上に固定されるとき、ローラ３５は連続線の形において示されるその作動位置（３５）に向かって枢動する。ここで示された可動ローラ２５，３５を動かしている可能性とは別に、作動位置において、通過ライン２８に対して平行な、すなわち水平方向における可動ローラの運動が、図１ですでに示されたように考え得る。
【００３０】
上述した緊張増加機能は、ローラ２４，２５の少なくとも一方が制動手段（図示せず）に接続されかつそれによって作動される場合およびローラ３４，３５の少なくとも一方が駆動手段（図示せず）に接続されかつそれによって作動される場合に達成される。
【００３１】
ローラ２４，２５，３４，３５が帯片１８によってより長く巻き付けられるほど、帯片貯蔵および緊張増加手段によって形成されることができる帯片緊張力はより大きくなる。スタンド１２およびローラギャップ１７での帯片緊張力は高くなければならず、これに反してリール２２，３２はできるだけ離れて緊張力から解放されるべきである。さらに他の変更は上述した開示の枠組み内で当該技術に精通した者に利用可能である。
【００３２】
図３は、上方ローラ２４および下方ローラ２５を有している、右方上にあるように仮定される圧延スタンドの入り込み（走行入口）端での帯片貯蔵装置を示し；ここで示される実施の形態において、下方ローラ２５は好ましくは可動ローラである。左方上にあるように仮定されるような巻き解き装置の側に、さらに他のローラ１９がローラ２５の前方に配置され、帯片１８は前記さらに他のローラ１９を経由して案内されかつ偏向される。ロードセル２０を経由して、ローラ１９は固定ウェブ上に支持されている。前記ロードセルを使用しているとき、ローラは、好ましくは、自由に回転可能であるように指示される。しかしながら、ローラは、また、制御可能な制動モーメントを発生するための手段に接続されることができる。
【００３３】
鏡面対称反転において、示されたような構体は、また、ローラギャップの出力端において使用されることができ、その場合に、ローラ１９は制御可能な駆動手段に任意に接続される。
【００３４】
図４は、上方ローラ２４および下方ローラ２５からなる、右方上にあるように仮定されるローラギャップの入力端において帯片貯蔵装置を示している。この構成において、それは、好ましくは、制御可能に動き得る上方ローラ２４である。さらに他のローラ２９がロードセル３０を介して固定ウェブ上に支持され、上方ローラ２４に隣接する。ローラ２４から延びている帯片はローラ２９によって偏向される。この場合に、また、ローラ２９は−ロードセル３０を使用するとき−自由に回転可能である。ロードセルが使用されないならば、ローラ２９は、また、制動モーメントを発生するための手段を備えることができる。
【００３５】
鏡面対称反転において、示されたような構体は、また、ローラギャップの出力端において使用されることができ、その場合に、ローラ２９は制御可能な駆動手段に任意に接続される。
【００３６】
図３および図４は、１枚の帯片貯蔵段階の過程における一定回転のローラ速度ｗ（Ｖ０）において巻き解き速度Ｖ０  、走行速度Ｖｅ  、およびローラ運動速度ＶＲ  の関係を示している。
【００３７】
本発明の実施の形態を下記に要約して列挙する。
【００３８】
（１）定義された（所望な）帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解される、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、特に逆転スタンドと、帯片（１８）がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有し、そのさい帯片貯蔵目的のための前記第１および第２帯片貯蔵手段のローラが相対的にそれらの位置において変化される、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延方法において、前記金属帯片（１８）が″Ｓ″の形において前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の少なくとも一方上で案内され、そのさい圧延工程の過程において、制御されたおよび／または調整された運動の結果として、前記帯片貯蔵手段（２３，３３）のローラ（２４，２５；３４，３５）の少なくとも１つが、前記帯片貯蔵手段（２３，３３）への入り込みと、それぞれ、繰り出しとの間の前記金属帯片の長さが変化されるような方法において″Ｓ″を歪める圧延方法。
【００３９】
（２）前記金属帯片（１８）が、異なる高さに横たわっている円弧を有する、とくに垂直突起において少なくとも部分的に重なり合う円弧を有する直立の″Ｓ″の形において前記帯片貯蔵手段（２３，３３）上で案内される圧延方法。
【００４０】
（３）前記ローラの運動の過程において、″Ｓ″の重なり合っている円弧の中心が垂直方向において少なくとも一時的に互いにおいて重なり合う圧延方法。
【００４１】
（４）前記″Ｓ″の上方円弧がその位置に関連して、とくに速度における干渉が前記ローラギャップ（１７）から生じる場合に変化される圧延方法。
【００４２】
（５）前記″Ｓ″の下方円弧がその位置に関連して、とくに速度における干渉が前記巻き取り装置（２２，３２）から生じる場合に変化される圧延方法。
【００４３】
（６）定義された帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、とくに逆転スタンドと、その帯片厚さが定義された帯片最初の厚さに対して減少される帯片（１８）がそれに巻かれる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有し、そのさい帯片貯蔵目的のための前記第１および第２帯片貯蔵手段のローラが、とくに請求項１ないし５のいずれか１項により、相対的にそれらの位置において変化される、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延方法において、前記ローラギャップ（１７）において帯片緊張を増加する目的のために、前記第１帯片貯蔵手段（２３）の少なくとも１つのローラ（２４，２５）が、制御可能なおよび／または調整可能な制動モーメントにより制動され、そして前記ローラギャップ（１７）において帯片緊張を増加する目的のために、前記第２帯片貯蔵手段の少なくとも１つのローラ（３４，３５）が、制御可能なおよび／または調整可能な駆動モーメントによって駆動される圧延方法。
【００４４】
（７）可変帯片厚さを有する帯片（１８）を圧延するとき、前記第１帯片貯蔵手段（２３）のローラの制動モーメントおよび前記第２帯片貯蔵手段（３３）のローラの駆動モーメントが一定の帯片緊張を達成するように調整される圧延方法。
【００４５】
（８）前記帯片緊張の前記制御および／または調整が前記第１帯片貯蔵手段（２３）の幾つかのローラにおいて制動モーメントを変化することによっておよび／または前記第２帯片貯蔵手段（３３）の幾つかのローラにおいて駆動モーメントを変化することによって達成される圧延方法。
【００４６】
（９）前記帯片緊張の前記制御および／または調整が前記第１帯片貯蔵手段（２３）のローラの相対的なローラ位置および／または前記第２帯片貯蔵手段（３３）のローラのローラ位置を変化することによって追加的に達成される圧延方法。
【００４７】
（１０）定義された帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、とくに逆転スタンドと、および帯片（１８）がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有する、金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延システムにおいて、前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の少なくとも一方が二重ローラ構体から形成され、そのさい前記帯片（１８）がその軸線が異なるレベルで配置される２つのローラ（２４，２５；３４，３５）のまわりにＳ字状方法において巻かれ、そのさい第１のローラ（２４，３４）が二重ローラ構体（２３，３３）と前記圧延スタンド（１２）との間で前記帯片（１８）を緊張し、かつ第２のローラ（２５，３５）が前記二重ローラ構体（２３，３３）とそれぞれの巻き取り装置（２１，３１）との間で前記帯片（１８）を緊張し、そしてそのさい少なくとも１つの可動ローラ（２４，３４；２５，３５）の運動の結果として、前記巻き取り装置（２１，３１）と前記第２のローラ（２５，３５）との間のおよび／または第２のローラ（２５，３５）と第１のローラ（２４，３４）との間の帯片の長さが圧延過程の間中変化されることができる圧延システム。
【００４８】
（１１）前記帯片貯蔵手段（２３，３３）のローラが垂直突起において少なくとも部分的に重なり合う圧延システム。
【００４９】
（１２）前記帯片貯蔵手段（２３，３３）のローラの軸線が、動いているとき、一方が他方の上に少なくとも一時的に位置決めされる圧延システム。
【００５０】
（１３）可動ローラ（２４，３５）がそれぞれさらに他のローラ（２５，３５）の上に配置され、そして帯片材料が前記第１の帯片貯蔵手段（２３）において前記他のローラ（２５）を介して入り込みかつ前記可動ローラ（２４）を介して延び、そして前記第２の帯片貯蔵手段（３３）において、前記可動ローラ（３４）を介して入り込みかつ前記他のローラ（３５）を介して延びる圧延システム。
【００５１】
（１４）可動ローラ（２４，３５）がそれぞれさらに他のローラ（２４，３４）の下に配置され、そして帯片材料が前記第１の帯片貯蔵手段（２３）において前記可動のローラ（２５）を介して入り込みかつさらに他のローラ（２４）を介して延び、そして前記第２の帯片貯蔵手段（３３）において、前記さらに他のローラ（３４）を介して入り込みかつ前記可動のローラ（３５）を介して延びる圧延システム。
【００５２】
（１５）前記可動ローラ（２４，３４；２５，３５）が、作動において、通路ライン（２８）に対して垂直に可動である圧延システム。
【００５３】
（１６）前記可動ローラ（２４，３４；２５，３５）が、作動において、通路ライン（２８）に対して平行に可動である圧延システム。
【００５４】
（１７）前記可動ローラ（２４，３４；２５，３５）が、そのローラ断面の外側に位置される回転軸線のまわりに、とくにさらに他のローラ（２５，３５；２４，３４）の回転軸線上で振動するように配置される圧延システム。
【００５５】
（１８）前記第１の巻き取り装置（２１）から前記ローラギャップ（１７）へかつこのローラギャップ（１７）から前記第２の巻き取り装置（３１）へ帯片の前方端を導入するための下方ローラ（２５，３５）が前記通過ライン（２８）の反対側に対してその作動位置（２５，３５）から外れて導入位置（２５’，３５’）へ枢動されることができる圧延システム。
【００５６】
（１９）前記帯片（１８）が前記第１の巻き取り装置（２１）の下側から延びる圧延システム。
【００５７】
（２０）前記帯片（１８）が前記第２の巻き取り装置（３１）の下側に入り込む圧延システム。
【００５８】
（２１）定義された帯片出口厚さを有する帯片（１８）がそれから巻き解かれる、巻き解しのために使用される第１の巻き取り装置（２１）と、少なくとも２つの加工ローラ（１３，１４）を含み、それらの間にその幅が制御可能および／または調整可能であるローラギャップ（１７）が形成される圧延スタンド（１２）、とくに逆転スタンドと、帯片（１８）がそれに定義された帯片出口厚さに対して減少される帯片厚さにより巻かれることができる、巻き取りのために使用される第２巻き取り装置（３１）とを有し、ならびに、前記第１巻き取り装置（２１）と前記圧延スタンド（１２）との間の複数のローラからなっている第１帯片貯蔵手段（２３）を有し、そして前記圧延スタンド（１２）と前記第２巻き取り装置（３１）との間の複数のローラからなっている第２帯片貯蔵手段（３３）を有する、とくに上記（１０）ないし（２０）のいずれか１つによる金属帯片（１８）を熱間または冷間圧延するための、とくに可変帯片最終厚さを有する帯片を柔軟に圧延するための圧延システムにおいて、前記第１の帯片貯蔵手段（２３）の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である制動モーメントを発生するための手段に接続され、そして前記第２の帯片貯蔵手段（３３）の少なくとも１つのローラが制御されおよび／または調整されていることによって可変である駆動モーメントを発生するための手段に接続される圧延システム。
【００５９】
（２２）制動モーメントを発生するための前記手段および／または駆動モーメントを発生するための前記手段が電気機械（発生器、電動機）によって形成される圧延システム。
【００６０】
（２３）制動モーメントを発生するための前記手段および／または駆動モーメントを発生するための前記手段が静圧機械（ハイドロポンプ、ハイドロモータ）によって形成される圧延システム。
【００６１】
（２４）さらに自由に回転するローラ（１９，２９）が前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の前方にまたは後方に直接配置される圧延システム。
【００６２】
（２５）さらに他の制動可能なかつそれぞれ、駆動可能なローラ（１９，２９）が前記帯片貯蔵手段（２３，３３）の前方にまたは後方に直接配置される圧延システム。
【００６３】
（２６）帯片緊張を測定するためのさらに他のローラ（１９，２９）が固定ウェブにおいてロードセル（２０，３０）を介して支持される圧延システム。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の圧延システムの第１の実施の形態の原理を示す側面図である。
【図２】本発明の圧延システムの第２の実施の形態の原理を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態における詳細の形において入力端において帯片貯蔵手段を示す図である。
【図４】第２の実施の形態における詳細の形において入力端において帯片貯蔵手段を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１  基礎
１２  圧延スタンド
１３  加工ローラ
１４  加工ローラ
１５  支持ローラ
１６  支持ローラ
１７  ローラギャップ
１８  帯片
１９  ローラ
２０  ２０ロードセル
２１  巻き取り装置
２２  リール
２３  帯片貯蔵装置
２４  上方ローラ
２５  下方ローラ
２６  二重矢印
２７  揺動アーム
２８  通過ライン
２９  ローラ
３０  ロードセル
３１  巻き取り装置
３２  リール
３３  帯片貯蔵構体
３４  上方ローラ
３５  下方ローラ
３６  二重矢印
３７  揺動アーム
【外国語明細書】
2004344974.tif 000007
2004344974.tif 000008
2004344974.tif 000009
2004344974.tif 000010
2004344974.tif 000011
2004344974.tif 000012
2004344974.tif 000013
2004344974.tif 000014
2004344974.tif 000015
2004344974.tif 000016
2004344974.tif 000017
2004344974.tif 000018
2004344974.tif 000019
2004344974.tif 000020
2004344974.tif 000021
2004344974.tif 000022
2004344974.tif 000023
2004344974.tif 000024
2004344974.tif 000025
2004344974.tif 000026
2004344974.tif 000027
2004344974.tif 000028
2004344974.tif 000029
2004344974.tif 000030
2004344974.tif 000031
2004344974.tif 000032
2004344974.tif 000033
2004344974.tif 000034
2004344974.tif 000035
2004344974.tif 000036
2004344974.tif 000037
2004344974.tif 000038
2004344974.tif 000039
【図１】
2004344974.tif 000040
【図２】
2004344974.tif 000041
【図３】
2004344974.tif 000042
【図４】
2004344974.tif 000043