(57)【要約】【課題】良好なノズルへの悪影響の発生を抑えるクリーニング装置を実現する。【解決手段】媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定する。【選択図】      図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記インク吐出検査手段は、インクを吐出しない非動作インク吐出部の数を検出し、前記閾値は前記動作モードに応じて許容される非動作インク吐出部の数に基づいて設定されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクリーニング装置において、
前記インク吐出部は、複数のインク色に対応してそれぞれ設けられ、前記閾値は前記動作モードとインク色とに応じて許容される非動作インク吐出部の数に基づいて設定されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を前記動作モードに応じて設定し、前記インク吐出検査手段は、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きい場合に、該インク吐出部をインクを吐出しない非動作インク吐出部と判定することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
媒体に互いに異なる色のインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
前記インクの色に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
前記インクの濃度に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
前記インク吐出部は複数の列をなして配置されており、この列に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項８】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングすることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項９】
請求項８に記載のクリーニング装置において、
前記インク吐出部は、複数のインク色に対応してそれぞれ設けられ、前記許容ズレ量は前記動作モードとインク色とに応じて設定されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１０】
媒体に互いに異なる色のインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記インクの色に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングすることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１１】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記前記インクの濃度に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングすることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１２】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、
前記インク吐出部は複数の列をなして配置されており、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記列に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングすることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１３】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニング装置は、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニング装置は、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定した場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングすることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置に、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定された閾値と前記検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定してクリーニングさせるためのコンピュータプログラム。
【請求項１６】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置に、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定された許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングさせることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１７】
コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定するクリーニング装置を有し、前記コンピュータ本体に接続されるプリンタ、を備えたことを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１８】
コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を有し、前記コンピュータ本体に接続されるプリンタ、を備えたことを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１９】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を用いたクリーニング方法において、
形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、前記インク吐出検査手段によりインク吐出有無を検査するステップと、この検査結果と前記閾値とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定するステップとを有することを特徴とするクリーニング方法。
【請求項２０】
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を用いたクリーニング方法において、
前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出検査手段によりインク吐出有無を検査するステップと、この検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングするステップとを有することを特徴とするクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置におけるインク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置、このクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ、クリーニング装置にクリーニングさせるためのコンピュータプログラム、前記インクジェットプリンタを有するコンピュータシステム、及び、クリーニング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタは、印刷ヘッドに備えられた複数のノズルからインクを吐出して画像の印刷を行う。前記ノズルは、インクの粘度の増加や気泡の混入等の原因によりインクが正常に吐出されないことがあり、これにより画像に印刷されない部分（以下、ドット抜けという）が発生して画質が劣化することがある。特に、写真のような画像を印刷する場合などには、ドット抜けが発生すると、希望する画質の画像が得られないばかりか、インクや用紙を無駄に消費してしまうことになる。このようなドット抜けを解消するための手段として、印刷ヘッドをクリーニングするクリーニング機構が備えられている。クリーニングには、予めすべてのノズルに対しインクを吐出しているか否かを検査し、インクを吐出していないノズルが検出された場合や、インクを吐出していないノズルが所定本数検出された場合には、自動的に印刷ヘッドをクリーニングする。
【０００３】
クリーニング機構は、印刷を実行しないまま長時間放置した場合に発生するような解消しにくい目詰まりにも対処できるように、例えば、強い吸引力によってノズルを吸引したり、吸引する時間を長くして、比較的高いクリーニング能力を有しているものや、一定の時間間隔で自動的にクリーニングするように設定されているものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３４３６８６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−７９６９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ノズルを吸引してクリーニングする方法はクリーニング能力が比較的高いため、このようなクリーニングがされると、極めて稀ではあるが、印刷ヘッドをクリーニングしたことによって、クリーニング前にはインクを正常に吐出していたノズルであっても、そのクリーニング後には、インクを正常に吐出しないというように、良好なノズルに悪影響を及ぼし、却って画質を低下させる虞があった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、良好なノズルへの悪影響の発生を抑えるクリーニング装置、このクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ、前記クリーニング装置にクリーニングさせるためのコンピュータプログラム、コンピュータシステム、及び、良好なノズルへの悪影響の発生を抑えるクリーニング方法を実現することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定することを特徴とするクリーニング装置である。
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書における発明の詳細な説明の項の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定することを特徴とするクリーニング装置である。
【００１０】
このようなクリーニング装置によれば、クリーニングの要否を決定する判定基準となる閾値は、画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定されているので、動作モード毎に、その動作モードで実現可能な画質レベルに合わせて閾値を設定することが可能となる。すなわち、例えば、画質より印刷速度を優先したい場合に用いる高速印刷モードの場合には、判定基準となる閾値を低いレベルで設定することが可能となる。
これにより、クリーニングする回数を低減させ、吸引クリーニングを行うことによって良好なインク吐出部を逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる。
【００１１】
ここで、前記インク吐出検査手段による検査結果において、インクが吐出していないとされる場合には、目詰まり等によってインクが吐出されない場合のほかに、インクを吐出しているのにも拘わらず、吐出していないと判断される場合も含まれる。例えば、インクの吐出量が少なく、吐出されたインクがインク吐出検査手段によって検出できなかった場合や、何らかの原因でインクの吐出方向が正規の方向と異なりインク吐出検査手段の検査位置をインクが通過しなかった場合などが挙げられる。
【００１２】
また、前記インク吐出検査手段は、インクを吐出しない非動作インク吐出部の数を検出し、前記閾値は前記動作モードに応じて許容される非動作インク吐出部の数に基づいて設定してもよい。
このクリーニング装置によれば、たとえ非動作インク吐出部が検出されても、インク吐出部の動作モードにおいて許容される数であればクリーニングしない。したがって、その動作モードで実現可能な画質を保ちつつ、より早い印刷が実現できる。また、クリーニング回数を低減させることによって、良好なインク吐出部に悪影響を及ぼしたり、無駄にインクを消費することを抑えることが可能となる。
【００１３】
また、前記インク吐出部は、複数のインク色に対応してそれぞれ設けられ、前記閾値は前記動作モードとインク色とに応じて許容される非動作インク吐出部の数に基づいて設定されることが望ましい。
カラーインクでは、同じようにドット抜けが発生した場合であっても、そのインク色によって画像への影響度が異なる。したがって、クリーニングの要否判定の基準となる閾値をインク色に応じて設定すると、ドット抜けが目立ちにくいインク色では、非動作ノズルの許容数を大きく設定することができる。これによりクリーニング回数を低減させ、吸引クリーニングを行うことによって良好なインク吐出部を逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる。また、ドット抜けが目立ちやすいインク色では、非動作ノズルの許容数を小さく設定することによって、非動作ノズルを多数有したままで印刷し続けることを避けられるので、高画質の画像を提供することができる。
【００１４】
さらに、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を前記動作モードに応じて設定し、前記インク吐出検査手段は、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きい場合に、該インク吐出部をインクを吐出しない非動作インク吐出部と判定してもよい。
吐出目標位置から許容ズレ量より大きく外れるノズルも非動作ノズルとして判定される。このため、非動作ノズルによるドット抜けばかりでなく、吐出目標位置から大きく外れることにより発生するドット抜けも防止でき、より高画質な画像を提供できる。
【００１５】
また、媒体に互いに異なる色のインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、前記インクの色に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定してもよい。
このようなクリーニング装置によれば、クリーニングの要否を決定する判定基準となる閾値が、インクの色に応じて設定されているので、吐出しなかったインクの色による画像への影響度に合わせてクリーニングの要否を決定することができる。例えば、画像への影響が大きい色のインクに対しては閾値を高く設定し、画像への影響が小さい色のインクに対しては閾値を低く設定することによって、画像への影響が小さい色のインクが吐出しない場合のクリーニング回数を低減させて、、吸引クリーニングを行うことによって良好なインク吐出部を逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる。
【００１６】
また、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、前記インクの濃度に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定してもよい。
このようなクリーニング装置によれば、クリーニングの要否を決定する判定基準となる閾値が、インクの濃度に応じて設定されているので、インクが吐出されない場合であっても、印刷した画像上では目立ちにくい濃度の低いインクに対しては閾値を低く設定し、画像上で目立ちやすい濃度の高いインクに対しては閾値を高く設定することによって、画像上では目立ちにくい濃度の低いインクが吐出しない場合のクリーニング回数を低減させて、吸引クリーニングを行うことによって良好なインク吐出部を逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる。
【００１７】
また、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、前記インク吐出部は複数の列をなして配置されており、この列に応じた閾値を設定し、この閾値と前記インク吐出検査手段の検査結果とに基づいて前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定してもよい。
このようなクリーニング装置によれば、インク吐出部の列毎に閾値が設定されるので、例えば、列毎にインク特性等の条件を揃えることにより、その条件に合わせた設定が可能となる。即ち、列毎に設定した閾値に基づいてインク吐出を検査し、列毎にクリーニングすることによって、クリーニング時間を短縮することが可能となる。
【００１８】
また、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングするとしてもよい。
このクリーニング装置によれば、たとえインク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置にズレが生じても、そのズレ量がインク吐出部の動作モードにおいて許容される許容量であればクリーニングしない。即ち、無用なクリーニングを排除してより早い印刷が実現でき、また、要求される画質をも保つことができる。また、クリーニング回数を低減させることによって、良好なインク吐出部に悪影響を及ぼしたり、無駄にインクを消費することを抑えることが可能となる。
【００１９】
さらに、前記インク吐出部は、複数のインク色に対応してそれぞれ設けられ、前記許容ズレ量は前記動作モードとインク色とに応じて設定してもよい。
クリーニングの要否判定の基準となる許容ズレ量をインク色に応じて設定すると、ドット抜けが目立ちにくいインク色と、目立ちやすいインク色とでクリーニングする判定基準を変えることができ、すべてのインク色において同一の許容ズレ量を設けた場合と比べ、画質レベルを落とすことなく印刷スピードを向上させることが可能となる。
【００２０】
また、媒体に互いに異なる色のインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記インクの色に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングしてもよい。
このようなクリーニング装置によれば、クリーニングの要否を決定する判定基準となる許容ズレ量が、インクの色に応じて設定されているので、吐出しなかったインクの色による画像への影響度に合わせてクリーニングの要否を決定することができる。例えば、画像への影響が大きい色のインクに対しては許容ズレ量を小さく設定し、画像への影響が小さい色のインクに対しては許容ズレ量を大きく設定することによって、画像への影響が小さい色のインクが吐出しない場合のクリーニング回数を低減させて、吸引クリーニングを行うことによって良好なインク吐出部を逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる。
【００２１】
また、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記前記インクの濃度に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングしてもよい。
このようなクリーニング装置によれば、クリーニングの要否を決定する判定基準となる許容ズレ量が、インクの濃度に応じて設定されているので、インクが吐出されない場合であっても、印刷した画像上では目立ちにくい濃度の低いインクに対しては許容ズレ量を大きく設定し、画像上で目立ちやすい濃度の高いインクに対しては許容ズレ量を小さく設定することによって、画像上では目立ちにくい濃度の低いインクが吐出しない場合のクリーニング回数を低減させて、吸引クリーニングを行うことによって良好なインク吐出部を逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる
また、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置において、前記インク吐出部は複数の列をなして配置されており、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、前記列に応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングしてもよい。
このようなクリーニング装置によれば、インク吐出部の列毎に許容ズレ量が設定されるので、例えば、列毎のインク特性等の条件を揃えることにより、その条件に合わせた設定ができる。即ち、列毎に設定した許容ズレ量に基づいてインク吐出を検査し、列毎にクリーニングすることによって、クリーニング時間を短縮することが可能となる。
【００２２】
さらに、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記クリーニング装置は、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結果とに基づいて前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定するクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ、及び、前記クリーニング装置にクリーニングさせるコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２３】
また、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタにおいて、前記クリーニング装置は、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定した場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングすることを特徴とするインクジェットプリンタ、及び、前記クリーニング装置にクリーニングさせるコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２４】
また、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、この閾値と前記検査手段の検査結果とに基づいて、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定するクリーニング装置を有し、前記コンピュータ本体に接続されるプリンタ、を備えたコンピュータシステムも実現可能である。
【００２５】
さらに、コンピュータ本体、このコンピュータ本体に接続される表示装置、及び、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出状態を検査するインク吐出状態検査手段を備え、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出状態検査手段の検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を有し、前記コンピュータ本体に接続されるプリンタ、を備えたコンピュータシステムも実現可能である。
【００２６】
また、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を用いたクリーニング方法において、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じた閾値を設定し、前記インク吐出検査手段によりインク吐出有無を検査するステップと、この検査結果と前記閾値とに基づいて前記インク吐出部を吸引してクリーニングするか否かを決定するステップとを有するクリーニング方法も実現可能となる。
【００２７】
さらに、媒体にインクを吐出して画像を形成する複数のインク吐出部のインク吐出有無を検査するインク吐出検査手段を備え、前記インク吐出部を吸引してクリーニングするクリーニング装置を用いたクリーニング方法において、前記インク吐出部から吐出されるインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置の許容ズレ量を、形成される前記画像の画質に対応したインク吐出部の動作モードに応じて設定し、前記インク吐出検査手段によりインク吐出有無を検査するステップと、この検査結果に基づいて、インク吐出部から吐出されたインクの、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が前記許容ズレ量より大きいと判定された場合に、該インク吐出部を吸引してクリーニングするステップとを有するクリーニング方法も実現可能となる。
【００２８】
＜＜＜第１実施形態＞＞＞
＝＝＝印刷装置の概略構成＝＝＝
図１は、本発明の一実施例としてのクリーニング装置を備えたカラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成を示す概略斜視図である。このプリンタ２０は、印刷紙Ｐがスタックされる紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン板２６と、印刷紙Ｐに対し平行方向かつ紙送り方向（副走査方向）に対し垂直方向（主走査方向）に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するステップモータ３０と、ステップモータ３０の動力をキャリッジ２８に伝達するタイミングベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４とを備えている。キャリッジ２８には、印刷紙Ｐにインクを吐出する多数のノズルを備えた印刷ヘッド部３６が搭載されている。
【００２９】
キャリッジ２８の待機位置となるキャリッジ２８走査範囲のステップモータ３０側にはノズル検査部４０と、廃インク受け４６とが設けられている。廃インク受け４６は、インク吐出判定の際にノズルから吐出されるインクを受ける容器であり、その底部にはインクのはね防止のためのフェルトが敷かれている。
印刷紙Ｐは、紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られて、プラテン板２６の表面上を副走査方向へ送られる。キャリッジ２８は、ステップモータ３０により駆動されるタイミングベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。
【００３０】
図２は、プリンタ２０を含むコンピュータシステムの全体構成を示す説明図である。このコンピュータシステムは、プリンタ２０と、プリンタ２０が接続されているホストコンピュータ１００と、ホストコンピュータ１００に接続されている液晶ディスプレイ（表示装置）１１０、入力装置をなすキーボード１２０及びマウス１３０を備えている。
【００３１】
図３は、プリンタ２０の電気的な構成を示すブロック図である。プリンタ２０は、ホストコンピュータ１００から供給された信号を受信する受信バッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、プリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、タイマ５８とを備えている。
【００３２】
システムコントロ−ラ５４には、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動ドライバ６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動ドライバ６２と、ノズル検査部４０を駆動する検査部ドライバ６４と、印刷ヘッド部３６を駆動するヘッド駆動ドライバ６６とが接続されている。紙送りモータ３１は、後述するノズル吸引機構２００を動作させるモータとしても使用されている。
なお、システムコントローラ５４は、メインメモリ５６内に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、インク吐出判定機能と、印刷ヘッドクリーニング機能とを含む種々の機能を実現している。
システムコントローラ５４の各種の機能を実現するコンピュータプログラムは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ１００は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取ってプリンタ２０のメインメモリ５６に転送することができる。
【００３３】
なお、この発明における「記録媒体」としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３４】
ホストコンピュータ１００のプリンタドライバ（図示せず）は、ユーザの指定した印刷モード（高速印刷モード、高画質印刷モード、高精細印刷モード等）に基づいて、印刷モードに対応した印刷ヘッド部３６等の印刷動作モードを規定する各種のパラメータ値を決定する。ここで、高速印刷モードとは、画質より印刷スピードを優先する印刷モードであり、高画質印刷モードとは、比較的画質を重視する印刷モードであり、高精細印刷モードとはさらに高画質の画像を求める場合に用いられる印刷モードである。これら印刷モードは高画質になるほど印刷にかかる所用時間が長くなる。
【００３５】
プリンタドライバは、さらに、これらのパラメータ値に基づいて、前記印刷モードで印刷を行うための印刷データを生成して、プリンタ２０に転送する。転送された印刷データは、一旦、受信バッファメモリ５０に蓄えられる。プリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、受信バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、各ドライバに対して制御信号を送る。
【００３６】
イメージバッファ５２には、受信バッファメモリ５０で受信された印刷データを色成分毎に分解して得られた複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動ドライバ６６は、システムコントロ−ラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から色成分の印刷データを読み出し、これに応じて印刷ヘッド部３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００３７】
＝＝＝インク吐出検査部の構成と動作原理＝＝＝
図４は、インク吐出検査手段をなすノズル検査部４０の電気的な構成を示すブロック図である。ノズル検査部４０は、レーザ光Ｌのインクによる遮蔽に応じて検出パルスを生成するインク吐出判定部４１と、この検出パルスの時間的間隔とあらかじめ定められた所定の閾値（後述する）とを比較して、所定の判定を行いその結果をカウントアップする検出パルス判定部４２と、カウントされた判定の集計結果に基づいて非動作ノズル（インクを正常に吐出しないノズル）を特定するノズル特定部４３とを備える。
検出パルス判定部４２には、タイマ４５が接続されている。検出パルス判定部４２は、タイマ４５を使用して、インク吐出判定部４１が生成したパルスの時間的間隔を計測する。
【００３８】
＝＝＝インク吐出判定部の構成と動作原理＝＝＝
図５は、インク吐出判定部４１の構成と、その判定方法の原理を示す説明図であり、印刷ヘッド部３６を下面側から見ている。図５には、３つの印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ、３６ｃで構成された印刷ヘッド部３６と、インク吐出判定部４１が備える発光部４１ａおよび受光部４１ｂが描かれている。インク吐出判定部４１は、発光部４１ａの光をインクが遮ることによってインクの吐出有無を判定する。
前記３つの印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ、３６ｃには、６色分のノズルアレイが、２色分毎に分けられてそれぞれ設けられ、各色のノズルアレイは１８０本のノズル（インク吐出部）で構成されている。
【００３９】
第１印刷ヘッド３６ａの下面には、ブラックインクを吐出するためのブラックインクノズルアレイＫと、濃シアンインクを吐出するための濃シアンインクノズルアレイＣとが設けられ、第２印刷ヘッド３６ｂの下面には、淡シアンインクを吐出するための淡シアンインクノズルアレイＬＣと、淡マゼンタインクを吐出するための淡マゼンタインクノズルアレイＬＭとが設けられ、第３印刷ヘッド３６ｃの下面には、濃マゼンタインクを吐出するための濃マゼンタインクノズルアレイＭと、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズルアレイＹとが設けられている。
各ノズルアレイを構成する各ノズルは副走査方向ＳＳに沿ってそれぞれ整列している。印刷時には、キャリッジ２８（図１）とともに印刷ヘッド部３６が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルから滴状のインクが吐出される。
発光部４１ａは、外径が約１ｍｍ以下の光束を射出するレーザダイオードである。発光部４１ａと受光部４１ｂの向きは、レーザ光Ｌの進行方向が副走査方向ＳＳからやや傾いた方向になるように調整されている。
【００４０】
インク吐出判定の際には、レーザ光Ｌを射出しながら印刷ヘッド部３６を一定速度でゆっくりと主走査方向に往復移動させ、判定対象となるノズルを順次駆動してインクを吐出させることによって判定を実行する。
図６には印刷ヘッド部３６の往復走査毎の判定対象となるノズルブロックの一例を示している。この例では、印刷ヘッド部３６が主走査方向に４往復する間に、全ノズルのインク吐出判定を完了する。図６に示すように、印刷ヘッド部３６の最初の一方向への移動では、各印刷ヘッド３６ａ、３６ｂ、３６ｃのそれぞれ一方のノズルアレイ（Ｋ、ＬＣ、Ｍ）のうち、＃１、＃５、＃９、・・・、＃１７７というように、３本置きのノズルを一つのノズルブロックとし、このノズルブロックに対してインク吐出判定を実行する。ノズルからのインク吐出を検出した場合には、次の戻り方向の移動では、同じノズルアレイのうち、＃２、＃６、＃１０、・・・、＃１７８というように、それぞれ１本隣に位置するノズルで構成されるノズルブロックが判定対象となる。よって、２往復すると３色分のノズルアレイのすべてのノズルに対してインク吐出判定が実行される。その後同様にして、キャリッジ２８が２往復することによって、すべてのノズルに対するインク吐出判定が終了する。
【００４１】
このとき、キャリッジ２８に搭載された印刷ヘッド部３６におけるノズルアレイの配置によって、先の２往復の走査時には、往方向でブラックインクＫ、淡シアンインクＬＣ、濃マゼンタインクＭの順に、副方向で濃マゼンタインクＭ、淡シアンインクＬＣ、ブラックインクＫを吐出するノズルの順でインク吐出判定が実行される。後の２往復では、往方向で濃シアンインクＣ、淡マゼンタインクＬＭ、イエローインクＹの順に、副方向でイエローインクＹ、淡マゼンタインクＬＭ、濃シアンインクＣを吐出するノズルの順でインク吐出判定が実行される。
【００４２】
＝＝＝非動作ノズルアレイの特定方法＝＝＝
図７及び図８は、レーザ光Ｌのビーム内に吐出されるインクと、それを検出する信号波形を示す説明図である。ここでは説明を容易にするために、１列のノズルアレイについて動作を説明する。図７（ａ）の左側には、一つのノズルアレイを示し、右側には、このノズルアレイが吐出するインクとレーザ光Ｌのビームを示す。
【００４３】
図７の（ｂ）（ｃ）には、インクによるレーザ光Ｌの遮蔽に応じてインク吐出判定部４１が生成するインク検出パルスの波形を示している。図７の状態では、♯１ノズルが吐出するインクがレーザ光Ｌを遮り、これに応じて６回のインク検出パルスが生成されている。図７（ｃ）は、図７（ｂ）の波形を拡大したものである。この図から分かるように、同一のノズルに関する複数のインク検出パルスは、インクの吐出の周期に応じた短い時間間隔ｔｉで生じている。
【００４４】
図８は、図７から少し時間が経過した後の状態を示している。図８の状態では、♯５ノズルが吐出するインクがレーザ光Ｌを遮っている。♯５ノズルが吐出するインクによる最初の検出パルスの立ち上がりエッジは、♯１ノズルによる最後の検出パルスの立ち下がりエッジからｔｎ時間経てから検出される。時間ｔｎは、異なる検査対象ノズルにより吐出されたインクに応じて生成されるインク検出パルスの時間的間隔である。この時間ｔｎは、検査対象としてインクを吐出させるノズルの選択により自由に設定できる。この例では、♯２、♯３、♯４ノズルを検査対象から外し、♯１ノズルに隣接する検査対象ノズルとして♯５ノズルを選んでいる。このように、時間ｔｎは、同一のノズルから吐出されたインクに応じて生成された検出パルスの時間的間隔である時間ｔｉに比較して大きく設定されており、これにより、同一のノズルが吐出したインクが異なるノズルが吐出したインクかを判別できるようになっている。なお、検査対象ノズルの選択方法の詳細については後述する。
【００４５】
図９は、複数のノズルアレイに渡る信号波形を示す説明図である。図９（ａ）に示す信号波形は、図８（ｂ）から、さらに少し時間が経過した後の波形をも示したものである。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す信号波形を拡大したものである。ここで、時間ｔｃは、ノズルアレイとノズルアレイとの間をレーザ光Ｌが相対的に移動する時間である。また、前述のように、時間ｔｉは、同一のノズルから吐出されたインクに応じて生成された検出パルスの時間的間隔である。時間ｔｎは、異なる検査対象ノズルにより吐出されたインクに応じて生成されるインク検出パルスの時間的間隔である。時間ｔｎ、ｔｃは、検査対象ノズルや検査対象ノズルアレイの選択によって設定できる。この設定の詳細については後述する。
【００４６】
図１０は、非動作ノズルが存在するノズルアレイを特定するための処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１０１では、システムコントロ−ラ５４からの指令を受けた主走査駆動ドライバ６１が、キャリッジモータ３０を駆動してキャリッジ２８の主走査を開始する。本実施例のインク吐出判定では、印刷ヘッド部３６を搭載したキャリッジ２８を主走査方向に移動させることにより、印刷ヘッド３６とインク吐出判定部４１とが相対的に移動することになる。ステップＳ１０２では、レーザの照射を開始する。レーザの照射は、たとえば、印刷ヘッド部３６の少なくとも一本のノズルがレーザ光Ｌの近傍に達したときには、インクが安定して検出できるようなタイミングで開始する。
【００４７】
ステップＳ１０３では、検査対象となる複数のノズルがインクの吐出を開始する。このとき、レーザの照射が行われているときは、常時、複数のノズルからインクを吐出している。インクの吐出開始の後、レーザ光Ｌのビームは、印刷ヘッド部３６に備えられたノズルがインクを吐出する領域に入ってくる。
ステップＳ１０４では、検出パルス判定部４２は、判定した回数をカウントアップする。この判定は、インク吐出判定部４１が生成する検出パルスの時間的間隔を、あらかじめ定められた閾値と比較することにより行う。この閾値については後述する。
【００４８】
図１１は、判定回数を集計するための処理を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、インク吐出判定部４１が、インクによるレーザ光Ｌの最初の遮蔽に応じて、最初のインク検出パルスを生成する。この検出パルスは、インク吐出判定部４１から検出パルス判定部４２（図４）に送られる。ステップＳ２０２では、検出パルス判定部４２は、このインク検出パルスの立ち下がりエッジ（図７）に応じて、タイマ４５をスタートさせる。これにより、検出パルス間の時間の計測が開始される。
【００４９】
ステップＳ２０３では、インク吐出判定部４１が、インクによるレーザ光Ｌの新たな遮蔽に応じて、次のインク検出パルスを生成する。この検出パルスを受信した検出パルス判定部４２は、インク検出パルスの立ち上がりエッジに応じて、タイマ４５をストップさせる（Ｓ２０４）。これにより、最初の検出パルスの立ち下がりエッジから次の検出パルスの立ち上がりエッジ（図７）までの時間ｔｉが計測できる。この時間ｔｉは、同一のノズルから吐出されたインクに応じて生成された検出パルスの時間的間隔である。なお、本明細書では、タイマによる実際の計測値をｔｍとする。
【００５０】
ステップＳ２０５では、検出パルス判定部４２は、タイマにより計測された時間ｔｍが第１の閾値ｔ１以上か否かの第１の判定を行う。この第１の閾値ｔ１は、連続する検出パルスが、同一のノズルによる吐出インクに応じて生成されたものであるか、あるいは異なるノズルによる吐出インクに応じて生成されたものであるかを判定する基準となる時間である。この第１の閾値ｔ１は、常に、同一のノズルに起因する検出パルス間の時間ｔｉより大きく、異なるノズルに起因する検出パルス間の時間ｔｎより小さい時間となるように設定されている。
【００５１】
検出パルス判定部４２は、タイマが計測した時間ｔｍが第１の閾値ｔ１より小さいときは、連続する検出パルスは同一のノズルに起因するものと判定し、ステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２では、タイマをリセットし、その検出パルスの立ち下がりエッジで、再びタイマをスタートさせる（ステップＳ２０２）。タイマが計測した時間ｔｍが第１の閾値ｔ１以上の時は、検出パルス判定部４２は、異なるノズルが吐出したインクによる検出パルスと判定し、ステップＳ２０６に進む。
【００５２】
ステップＳ２０６では、検出パルス判定部４２は、判定結果をカウントアップする。このカウントアップした数は、連続する検出パルスが異なるノズルに起因するものであるとの判定の数なので、検査対象であって、かつ、正常に作動しているノズル数より１だけ少ない数に相当することになる。たとえば、カウントアップ数が１回のときは、２本の異なる動作ノズルが検出されていることになる。
【００５３】
ステップＳ２０７では、検出パルス判定部４２は、タイマが計測した時間ｔｍが第２の閾値ｔ２以上か否かの第２の判定を行う。この第２の閾値ｔ２は、常に、同一ノズルアレイにおける異なるノズルの間の時間的間隔ｔｎ（図９）よりも大きく、かつ、異なるノズルアレイに属するノズルの間の時間的間隔ｔｃよりも小さい時間となるように設定されている。検出パルス判定部４２は、ｔｍがｔ２より小さいときには、その二つの検出されたノズルの間には、非動作ノズル領域がないものと判定し、ステップＳ２１２に進む。ここで、「非動作ノズル領域」とは、検査対象ノズルが非動作ノズルである領域をいう。一方、タイマが計測した時間ｔｍが第２の閾値ｔ２以上の時は、ステップＳ２０８に進む。なお、タイマが計測した時間ｔｍが第２の閾値ｔ２以上の時は、検出された二つのノズルの間に、非動作ノズル領域またはノズルアレイとノズルアレイとの間隔のいずれかが存在していることになる。
【００５４】
ステップＳ２０８では、検出パルス判定部４２は、タイマが計測した時間ｔｍが第３の閾値ｔ３以上か否かの第３の判定を行う。この第３の閾値ｔ３は、主走査中にノズルアレイが替わったか否かを判断するためのものである。すなわち、連続する検出パルスが、同一のノズルアレイに属するノズルが吐出したインクに応じて生成されたものであるか、あるいは異なるノズルアレイに属するノズルが吐出したインクに応じて生成されたものであるかを判定する基準となる時間である。この第３の閾値ｔ３は、常に、時間ｔｃ（図９）より小さい時間として設定されている。
【００５５】
検出パルス判定部４２は、タイマが計測した時間ｔｍが第３の閾値ｔ３より小さい時は、連続する検出パルスは同一のノズルに起因するものであり、そのノズルアレイに非動作ノズル領域が存在する旨を判定する。この判定を、非動作判定と呼ぶ。一方、タイマが計測した時間ｔｍが第３の閾値ｔ３以上の時は、検出パルス判定部４２は、連続する検出パルスは異なるノズルアレイに属するノズルに起因するものと判定する。この判定を、ノズルアレイ検出判定と呼ぶ。
【００５６】
ステップＳ２０９では、検出パルス判定部４２は、非動作ノズル領域がある旨の判定をカウントアップする。ただし、この判定で検出できるのは非動作ノズルが存在する領域の数であるため、非動作ノズルが複数本連続して存在するときに、この判定結果から直接その非動作ノズルの数を求めることはできない。
【００５７】
ステップＳ２１０では、検出パルス判定部４２は、別のノズルアレイに移動した旨の判定をカウントアップする。この判定の数は、異なるノズルアレイに属するノズルに起因する検出パルスであるとの判定の数なので、検出されたノズルアレイの数より１だけ少ない数に相当することになる。
また、ステップＳ２１０では、ノズル検査部４０は、ステップＳ２０６でカウントアップした動作ノズルの数を、そのノズルアレイで正常に作動している検査対象ノズルとして、メインメモリ５６（図４）に記憶させる。この処理は、検査部ドライバ６４とシステムコントローラ５４とを経由して行われる。この記憶の完了が確認されると、検出パルス判定部４２は、次のノズルアレイのノズル数をカウントアップするために、ノズル数のカウントをリセットする。このようにして、ノズルアレイごとに正常に作動している検査対象ノズルをカウントアップする。
【００５８】
ステップＳ２１３では、検出パルス判定部４２は、検出されたノズルアレイの数と、検査対象となっているノズルアレイの数とを比較する。この結果、検出されたノズルアレイの数が検査対象となっているノズルアレイの数と一致したときは、その主走査において検査対象となっている最後のノズルアレイの検査を行っていると判断する。そして、この判断の後のステップＳ２０８では、次の検出パルスが検出されなくても、タイマが計測した時間ｔｍが第３の閾値ｔ３以上となった時点で判定回数の集計は終了する。そして、ステップＳ１０５（図１０）に進む。一方、検出されたノズルアレイの数が検査対象となっているノズルアレイの数より少ない数のときは、ステップＳ２１２に進む。
ステップＳ２１２では、前述のようにタイマをリセットし、その検出パルスの立ち下がりエッジで、再びタイマをスタートさせる（ステップＳ２０２）。
【００５９】
図１１に示す判定回数の集計が終了すると、ステップＳ１０５（図１０）に進む。ステップＳ１０５では、ノズル特定部４３は、非動作ノズルのあるノズルアレイを決定する。この決定は、まず、
（１）「連続する検出パルスは、同一のノズルアレイに属するノズルが吐出したインクに応じて生成されたもの」との判定と、
（２）「検出された動作ノズルの数と検査対象ノズルの数との比較」と、
から決定できる。「連続する検出パルスが同一のノズルアレイに属するノズルが吐出したインクに応じて生成されたものである」ことは、時間ｔｍが第３の閾値ｔ３より小さいことで、ステップＳ２０８において判定されている。これにより、まず、ノズルアレイが特定される。「検出された動作ノズルの数と検査対象ノズルの数との比較」は、時間ｔｍが第１の閾値ｔ１以上（ステップＳ２０５）という判定の数と検査対象ノズル数とを比較して判断する。この結果、ステップＳ２０５で検出された動作ノズル数が検査対象ノズル数より少ないときは、その特定されたノズルアレイに非動作ノズルが存在することが分かる。
【００６０】
ステップＳ１０５では、さらに、ノズル特定部４３は、別の方法で非動作ノズルのあるノズルアレイを決定する。この決定は、「非動作ノズル領域がある」との非動作ノズル判定を用いる。「非動作ノズル領域がある」ことは、時間ｔｍが第２の閾値ｔ２以上であり（ステップＳ２０７）、第３の閾値ｔ３より小さい（ステップＳ２０８）ことにより判定されている。これによっても、非動作ノズルアレイが存在するノズルアレイの特定が可能となっている。この結果、ノズル数の比較による上記の方法の結果と直接インクの吐出を検査するこの方法の結果との論理和を取れば、非動作ノズルの見落としを少なくすることができる。すなわち、ノズル特定部４３は、少なくともいずれか一方の方法で非動作ノズルがあると判定されたら、非動作ノズルがあると決定することになる。
【００６１】
図１２は、判定回数の集計結果の例を示す表である。この集計結果は、複数回の主走査で得られた検査結果を集計したものである。検査対象ノズル数は、検査の対象としているすべてのノズルの数であり、この例では、印刷ヘッド部３６に装備されたすべてのノズルを検査対象ノズルとしている。各表のブラック、シアン等は、各色のノズルアレイを意味する。このノズルアレイの特定は、ステップＳ２１０（図１１）でカウントされた数と、あらかじめ定められているノズルアレイの検査の順序と、に基づいて行う。すなわち、印刷ヘッド３６に設けられたノズルアレイの配置と、それらノズルアレイから吐出されるインク色とは予め設定されているため、キャリッジ２８の走査方向をシステムコントローラ５４から主走査駆動ドライバ６１に送出される信号から特定することによって、非動作ノズルが検出されたノズルアレイがいずれのインク色を吐出するかを判定できる。例えば、キャリッジ２８が４往復して実行されるインク吐出判定において、１往復目の最初に検出されたノズルアレイはブラックインクノズルであり、ノズルアレイが変わったことが検出される毎に、淡シアンインクノズル、濃マゼンタインクノズルと順次判定される。また、４往復目の戻り走査時には、最初に検出されたノズルアレイはイエローインクノズルであり、その後順次淡マゼンタインクノズル、濃シアンインクノズルであると判定される。
【００６２】
図１２（ａ）は、非動作ノズルがない場合に本実施例の検査方法で集計されると想定される結果である。前述のように、この例では、印刷ヘッド部３６に装備されたすべてのノズルを検査対象ノズルとしているので、各ノズルアレイの検査対象ノズルの数は１８０本である。一方、検出された動作ノズル数もすべてのノズルアレイにおいて１８０本である。このように、吐出インクにより検出されたノズルの数と検査対象ノズルの数とが一致するので、非動作ノズルがないことを示している。
【００６３】
非動作ノズル領域数は、いずれのノズルアレイについても０である。このことは、どのノズルアレイにも非動作ノズルが存在する領域がないことを意味する。このように、非動作ノズルの有無は、これらの二つの方法により確認することができる。
【００６４】
図１２（ｂ）は、ブラックインクのノズルアレイの端部に位置するノズル（以下、端部ノズルという）でないノズルに非動作ノズルが１本あると仮定したときに、本実施例の検査方法で集計されると想定している結果である。ここで、端部ノズルとは、たとえば、図６に示した例では、イエロノズルアレイの第１グループの端部ノズルは♯１，♯１７７ノズルであり、このノズルアレイの第４グループの端部ノズルは♯４、♯１８０ノズルである。
【００６５】
図１２（ｂ）に示した例では、ブラックインクのノズルアレイにおいて検出されたノズル数が、検査対象ノズル数より１本だけ少ない。また、検出された非動作ノズル領域数も、ブラックのノズルアレイについては一カ所である。このように、一方では、ブラックのノズルアレイに非動作ノズルが１本あることを示し、他方では非動作ノズルがある領域が一カ所にあることを示しており、整合がとれている。
【００６６】
図１２（ｃ）は、シアンインクのノズルアレイの端部ノズルに非動作ノズルが１本あると仮定した場合に本実施例の検査方法で集計されると想定される結果である。この例では、シアンインクのノズルアレイにおいて、図１２（ｂ）の列と同様に、検出された動作ノズル数が検査対象ノズル数より１本だけ少ない。しかし非動作ノズル領域は検出されていない。このように、一方では、シアンインクのノズルアレイに非動作ノズルがあることを示し、端部ノズルでないノズルには非動作ノズルがないことを示している。
【００６７】
以上説明したように、吐出されるインクの間隔を測定することによって非動作ノズルを有するノズルアレイが検出されるとともに、検出ノズル数（検出された動作ノズル数）と検査対象ノズル数とを比較することによって、各ノズルアレイが有する非動作ノズルの数を検出できる。すなわち、非動作ノズルの数をインク色に対応させて検出することができる。
【００６８】
さらに、全部のノズルの検査に先立って、端部ノズルの動作をあらかじめ確認しておくのが好ましい。こうすれば、端部ノズルについても２重に動作を確認できることになるので、検出精度がさらに向上するからである。なお、端部ノズルの動作の確認は、端部ノズルのみにインクを吐出させて、動作ノズルを検出し、その集計結果とその端部ノズルの数が一致することで可能である。
ここで、非動作ノズルを含むノズルアレイの特定方法の一例を示したが、非動作ノズルを含むノズルアレイが特定できる方法であれば、上述の方法に限るものではない。
【００６９】
＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝
次に、プリンタ２０におけるノズルのクリーニング機構をなす、ノズル吸引機構２００について説明する。
【００７０】
図１３は、ノズル吸引機構２００の構成を示す概念図である、ノズル吸引機構２００は、ヘッドキャップ２１０と、ホース２２０ａ〜２２０ｆと、ポンプローラ２３０ａ〜２３０ｆとを備えている。なお、ホース２２０ａ〜２２０ｆ、ポンプローラ２３０ａ〜２３０ｆの構成や動作は、同様であるため、ホース２２０ｃおよびポンプローラ２３０ｃによって説明し、重複する記載及び図示は省略する。ヘッドキャップ２１０は、図１５に示すようにその内部空間が６つの吸引室Ｖａ〜Ｖｆに区画されている。そして、ヘッドキャップ２１０が上昇すると、各印刷ヘッド部３６ａ、３６ｂ、３６ｃの下面にそれぞれ密着し、吸引室ＶａはノズルアレイＫを、吸引室ＶｂはノズルアレイＣを、吸引室ＶｃはノズルアレイＬＣを、吸引室ＶｄはノズルアレイＬＭを、吸引室ＶｅはノズルアレイＭを、吸引室ＶｆはノズルアレイＹを覆う閉塞空間を形成する。各吸引室Ｖａ〜Ｖｆには、それぞれホース２２０ａ〜２２０ｆが接続されている。
【００７１】
ポンプローラ２３０ｃは、周縁部近傍に２つの小ローラ２３２、２３４を有している。これら２つのローラ２３２、２３４の周囲には、ホース２２０ｃが巻回されている。紙送りモータ３１に駆動されてポンプローラ２３０ｃが矢印方向に回転すると、小ローラ２３２、２４２によってホース２２０ｃ内の空気が押され、これによってヘッドキャップ２１０内の閉塞空間が排気される。この結果、印刷ヘッド部３６の各ノズルからインクが吸引され、ホース２２０ｃを介して図示しない廃インク排出部に排出される。また、ノズルの先端に存在するインクが排出されると、中継タンク８２（図１）側から新しいインクがノズル内に供給される。このように、ノズルアレイ毎、すなわちノズルアレイＫ、ノズルアレイＣ、ノズルアレイＬＣ、ノズルアレイＬＭ、ノズルアレイＭ、ノズルアレイＹ毎にそれぞれ吸引が実行可能である。
【００７２】
＝＝＝クリーニングシーケンス＝＝＝
図１４は、本発明に係るクリーニング装置の動作シーケンスの第一実施形態を示すフローチャートである。ユーザにより印刷モードが指定されて印刷指令信号がホストコンピュータ１００を介して入力され、印刷動作が実行されるとともに、所定の時間間隔でホストコンピュータ１００が備えるプリンタコントローラからのクリーニング指示信号に基づいて、印刷ヘッド部３６をクリーニングするか否かの判定（以下、要否判定という）をした後に必要に応じて、クリーニングする。このプリンタにおける要否判定は、指定された印刷モード、非動作ノズルを有するノズルアレイのインク色、そのインク色における非動作ノズルの数に基づいて決定され、その判定基準としての閾値が図１５のように設定されデータベースに記憶されている。ここでは、ドット抜けが発生しても画像への影響が少ないイエローインクと、その他の色のインクとに分けて許容する非動作ノズルの数を閾値として設定し、高速印刷モードで印刷する場合のクリーニングシーケンスについて説明する。図１５において閾値がＴＹＰＥ１、ＴＹＰＥ２の２つのタイプが設けられているが、ＴＹＰＥ２は高精細印刷モードにおけるインク吐出密度が高いことに伴い、高画質印刷モードよりドット抜けが目立ちにくいことを考慮した設定であり、いずれのタイプを選択しても構わない。
【００７３】
ホストコンピュータ１００からの印刷指令信号を受信すると、印刷動作が実行されるとともに、ホストコンピュータ１００が備えるタイマによって時間が計測され、一定の時間が経過する毎にクリーニング指示信号がプリンタに送信される（Ｓ３０１）。システムコントローラ５４がクリーニング指示信号を受信すると、設定された印刷モード（Ｓ３０２）に対応するインク吐出判定が、インク吐出判定部４１によって実行される（Ｓ３０８）。インク吐出判定によって非動作ノズルが検出されない場合には、印刷動作が継続され（Ｓ３１６）、検出された場合には、システムコントローラ５４は非動作ノズルをカウントするとともに、その非動作ノズルを有するノズルアレイのインク色を判定する（Ｓ３０９）。このとき、検出された非動作ノズルがイエローノズルであり、そのイエローノズルの非動作ノズルの数が３本以上である場合、または、検出された非動作ノズルがイエローノズル以外の色のノズルであり、いずれかの色のノズルアレイが有する非動作ノズルの数が２本以上である場合に、その非動作ノズルを有するノズルアレイをクリーニングする（Ｓ３１１、Ｓ３１３）。すなわち、イエローノズルに対しては、非動作ノズルが２本以下、その他の色のノズルに対しては非動作ノズルが１本以下であればクリーニングすることなく印刷動作を継続する（Ｓ３１６）。
【００７４】
高画質印刷モードの場合には、イエローノズルに対し許容される非動作ノズルの数が１本になり、イエロー以外のノズルに対しては許容されない。また、高精細印刷モードの場合には、インク色によらず非動作ノズルを有することは許容されないので、インク吐出判定部４１によって非動作ノズルが検出されると（Ｓ３１４）、そのノズルを有するノズルアレイがクリーニングされる（Ｓ３１５）。
【００７５】
このクリーニング装置によれば、印刷スピードが画質より優先される高速印刷モードでは、非動作ノズルの許容数が高画質印刷モード等より大きく設定されているため、高画質印刷モード等に比べてノズルをクリーニングする回数が低減される可能性が高い。このため、クリーニングによる時間の浪費が抑えられて、短時間で印刷することができる。
【００７６】
また、画質への影響度の小さいイエローインクの非動作ノズルの許容数を、画質への影響度が大きなその他のインク色に対する非動作ノズルの許容数より大きく設定したので、インク色に関係なく単に非動作ノズルの数のみでクリーニングの要否判定をする場合に比べ、要求される画質を保ったままで、より早く印刷することができる。
【００７７】
上記第１実施形態では、クリーニングするか否かの判定の閾値を、印刷モードに応じた非動作ノズルの本数としたが、単にインクの色やインクの濃度に応じた非動作ノズルの本数としてもよい。即ち、インクが吐出されないノズルがあっても画像に影響しにくいイエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクに対しては非動作ノズルの許容本数を大きく設定することによって、クリーニング回数を低減し、時間の浪費を防ぐことが可能となる。また、ノズルが列状に配置されたノズルアレイ毎にインクの色が設定されている場合や、そのノズルアレイによってインクの濃度が異なる場合などには、許容出される非動作ノズルの本数をノズルアレイ毎に設定してもよい。
また、上記第１実施形態では、全体としてのクリーニング回数が減少するため、吸引クリーニングを行うことによって良好なノズルを逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる。
【００７８】
＜＜＜第２実施形態＞＞＞
本実施形態では、ノズルからインクを吐出しているにも拘わらず、ノズルの先端にインクが固化したり、異物が付着することによってインクが吐出目標位置から外れた位置に吐出され（以下、飛行曲がりという）、非動作ノズルと誤検知されてノズルがクリーニングされることを防止し、吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量が許容ズレ量以下である場合にはクリーニングしないというものである。本実施形態の全体的な概略構成は前述の第１実施形態の構成とほぼ同じであり、よって同一の部材には同一の符号を付して、その相違点についてのみ説明する。
【００７９】
＝＝＝飛行曲がりによるズレ量の検出＝＝＝
飛行曲がりの検出は、インク吐出状態検査手段をなすインク吐出判定部４１及び検出パルス判定部４２によって行われる。システムコントロ−ラ５４からの指令を受けて印刷ヘッド部３６を搭載したキャリッジ２８を主走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させ、インク吐出判定部４１のレーザ光Ｌのビームをインクが遮ることによって生成される検出パルスの時間的間隔を、あらかじめ定められた閾値と、検出パルス判定部４２によって比較することにより行うことは、前述のノズルアレイ検出判定と同様である。
【００８０】
図１６はレーザ光Ｌのビーム内に吐出されるインクと、それを検出する信号波形を示す説明図であり、図１６（ａ）は、吐出目標位置にインクが吐出された場合の信号波形を示し、図１６（ｂ）は飛行曲がりが発生しているときの信号波形を示している。
図１６（ｂ）に示すような飛行曲がりが発生すると、タイマにより計測された時間ｔｍ、すなわち検出パルスの立ち下がりエッジから次の検出パルスの立ち上がりエッジまでの時間が、吐出目標位置にインクが吐出された場合の時間間隔ｔｎよりΔｔだけ長く（短く）なる。この時間間隔Δｔは、吐出されたインクの吐出目標位置に対する実吐出位置のズレ量を時間として示している。このズレ量はキャリッジの走査速度に基づいて距離に換算され、後述する許容ズレ量と検出パルス判定部４２によって比較される。このズレ量が許容ズレ量より大きくなると印刷ヘッド部３６をクリーニングする。
【００８１】
＝＝＝クリーニングシーケンス＝＝＝
図１７は、本発明に係るクリーニング装置の動作シーケンスの第二実施形態を示すフローチャートである。このプリンタにおけるクリーニングの要否判定は、指定された印刷モード、飛行曲がりが発生するノズルを有するノズルアレイのインク色、特定のインク色におけるズレ量に基づいて決定され、その判定基準としての許容ズレ量が図１８のように設定されデータベースに記憶されている。ここでは、許容ズレ量を、各印刷モードにおいて要求される画質を保つために許容されると判定される距離として示している。また、第１実施形態と同様にドット抜けが発生しても画像への影響が少ないイエローインクと、その他の色のインクとに分けて許容ズレ量を設定し、高速印刷モードで印刷する場合のクリーニングシーケンスについて説明する。
【００８２】
ホストコンピュータ１００からの印刷指令信号を受信して印刷動作が実行され、一定の時間が経過する毎にクリーニング指示信号がプリンタに送信される（Ｓ４０１）。システムコントローラ５４がクリーニング指示信号を受信すると、設定された印刷モードが特定され（Ｓ４０２）、インク吐出判定部４１によって検出パルスが生成され、この検出パルスの時間間隔と正常な時間間隔ｔｎとが検出パルス判定部４２で比較され、このこの結果に基づいてインクの飛行曲がりが発生しているノズルアレイが特定される（Ｓ４０９）。インク吐出判定によって飛行曲がりが発生しているノズルが検出されない場合には、印刷動作が継続され（Ｓ４１８）、検出された場合には、システムコントローラ５４は飛行曲がりが発生しているノズルをカウントするとともに、その飛行曲がりが発生しているノズルを有するノズルアレイのインク色を判定する（Ｓ４１０）。このとき、検出された飛行曲がりが発生しているノズルがイエローノズルであり、そのイエローノズルの飛行曲がりが発生しているノズルから吐出されたインクのズレ量が１００μｍより大きい場合、または、検出された飛行曲がりが発生しているノズルがイエローノズル以外の色のノズルであり、いずれかの色のノズルアレイに飛行曲がりが発生しているノズルから吐出されたインクのズレ量が７０μｍより大きい場合に、その飛行曲がりが発生しているノズルを有するノズルアレイをクリーニングする（Ｓ４１２、Ｓ４１４）。すなわち、イエローノズルに対しては、ズレ量が１００μｍ以下、その他の色のノズルに対してはズレ量が７０μｍ以下あればクリーニングすることなく印刷動作を継続する（Ｓ４１８）。
【００８３】
高画質印刷モードの場合に、イエローノズルに対する許容ズレ量が７０μｍ以下、その他の色のノズルに対しては許容ズレ量が３５μｍ以下になる。また、高精細印刷モードの場合には、飛行曲がりを許容せず、インク吐出判定部４１によって３５μｍより大きなズレ量の飛行曲がりが発生しているノズルが検出されると、インク色にかかわらずそのノズルアレイがクリーニングされる。ここで、高精細印刷モードであっても許容ズレ量を３５μｍとしたのは、部品精度や組み立て精度等によって発生する、吐出目標位置と実吐出位置とのズレ量を考慮したためである。
【００８４】
このクリーニング装置によれば、画像に影響しないレベルの飛行曲がりが発生してもその都度ノズルをクリーニングしないので、要求される画質レベルの画像をより早く出力することができる。
【００８５】
上記第２実施形態では、クリーニングするか否かの判定の閾値を、印刷モードに応じた許容ズレ量としたが、単にインクの色やインクの濃度に応じた許容ズレ量としてもよい。即ち、インクが吐出されないノズルがあっても画像に影響しにくいイエローインク、淡シアンインク、淡マゼンタインクに対しては許容ズレ量を大きく設定することによって、クリーニング回数を低減し、時間の浪費を防ぐことが可能となる。また、ノズルが列状に配置されたノズルアレイ毎にインクの色が設定されている場合や、そのノズルアレイによってインクの濃度が異なる場合などには、前記許容ズレ量をノズルアレイ毎に設定してもよい。
【００８６】
また、上記第２実施形態では、全体としてのクリーニング回数が減少するため、吸引クリーニングを行うことによって良好なノズルを逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となる。
【００８７】
＝＝＝その他＝＝＝
上記第１実施形態及び第２実施形態においてクリーニングの要否判定の閾値を、非動作ノズルの本数及び飛行曲がりによるズレ量のいずれかとした例を示したが、非動作ノズルの本数と及び飛行曲がりによるズレ量とを組み合わせてクリーニングの要否判定をしてもよい。例えば、高速印刷モードにおいて、イエローインクを吐出するノズルアレイで非動作ノズルが３本以上あるとノズル検査部４０によって検出されるか、又は、飛行曲がりによるズレ量が１００μｍより大きいと、インク吐出判定部４１及び検出パルス判定部４２によって判定された場合には、印刷ヘッド部３６をクリーニングするとしてもよいし、インク吐出判定部４１及び検出パルス判定部４２によって、許容ズレ量を超える飛行曲がりが発生するノズルが検出された場合に、検出されたノズルの本数も非動作ノズルとして検出パルス判定部４２でカウントアップすることとし、印刷モードやインク色に対応させた閾値を設定してもよい。また、クリーニングの要否判定に用いる項目としては、非動作ノズルの数及び飛行曲がりによるズレ量に限らず、印刷媒体の種類等でも構わない。さらに、各ノズルアレイにおいては、先頭ノズル、後端のズル、それらの間に位置する中間ノズル、のいずれかによって目詰まりのしやすさが異なるため、このようなノズルアレイにおけるノズルの位置に応じて閾値を設定してもよい。また、インクの特性は、インクが使用される環境によって変化するため、環境に応じて閾値を設定することが望ましい。
【００８８】
また、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００８９】
また、被印刷体として印刷紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００９０】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続される表示装置と、前記コンピュータ本体に接続される前述の実施形態に係るプリンタと、必要に応じて備えられるマウスやキーボード等の入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を有するコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９１】
前述の実施形態に係るプリンタに、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を備える構成としてもよい。
【００９２】
上記実施の形態では、クリーニング装置をカラーインクジェットプリンタに備えた例を示したが、被印刷体に印刷処理できる装置であれば、これに限ることなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタ、ファクシミリ、読み取り手段を備えた複写装置等に適用してもよい。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷ヘッドの無用なクリーニングを排除して、吸引クリーニングを行うことによって良好なノズルを逆に詰まらせてしまう危険性を削減することが可能となるクリーニング装置、このクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタ、前記クリーニング装置にクリーニングさせるためのコンピュータプログラム、コンピュータシステム等を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の一形態に係るカラーインクジェットプリンタの主要な構成を示す図である。
【図２】カラーインクジェットプリンタを含むコンピュータシステムの全体構成を示す説明図である。
【図３】カラーインクジェットプリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】ノズル検査部の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】インク吐出判定部の構成とその判定方法の原理を示す説明図である。
【図６】印刷ヘッド部の往復走査毎の判定対象となるノズルブロックの一例を示している。
【図７】＃１のノズルからレーザ光のビーム内に吐出されるインクと、それを検出する信号波形を示す説明図である。
【図８】＃５のノズルからレーザ光のビーム内に吐出されるインクと、それを検出する信号波形を示す説明図である。
【図９】複数のノズルアレイにわたる信号波形を示す説明図である。
【図１０】非動作ノズルが存在するノズルアレイを特定するための処理を示すフローチャートである。
【図１１】判定回数を集計するための処理を示すフローチャートである。
【図１２】判定回数の集計結果の例を示す表である。
【図１３】ノズル吸引機構を示す斜視図である。
【図１４】第１実施形態のクリーニングシーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】第１実施形態に用いる閾値を説明する表である。
【図１６】飛行曲がりの発生した場合のインクを検出する信号波形を示す説明図である。
【図１７】第２実施形態のクリーニングシーケンスを示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態に用いる許容ズレ量を説明する表である。
【符号の説明】
２０  カラーインクジェットプリンタ    ２２  紙スタッカ
２４  紙送りローラ                    ２６  プラテン版
２８  キャリッジ                      ３０  キャリッジモータ
３２  タイミングベルト                ３４  ガイドレール
３６  印刷ヘッド部                    ３６ａ  第１印刷ヘッド
３６ｂ  第２印刷ヘッド                ３６ｃ  第３印刷ヘッド
４０  ノズル検査部                    ４１  インク吐出判定部
４１ａ  発光部                        ４１ｂ  受光部
４２  検出パルス判定部                ４３  ノズル特定部
４６  廃インク受け                    ５０  受信バッファメモリ
５２  イメージバッファ                ５４  システムコントローラ
５６  メインメモリ                    ５８  タイマ
６１  主走査駆動ドライバ              ６２  副走査駆動ドライバ
６４  検査部ドライバ                  ７０  操作パネル
８２  中継タンク                      ８２ａ  チューブ
１００  ホストコンピュータ
２００  ノズル吸引機構
２１０  ヘッドキャップ
２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ，２２０ｅ，２２０ｆ  ホース
２３０ｂ  ポンプローラ
２３２，２３４  小ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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