(57)【要約】【課題】小型の装置において、より多様な操作の入力を受け付ける。【解決手段】送信装置１は、発振回路を含み、指に接する電極を介して、人体に誘導電流を発生させている。送信装置１からのＲＦ信号は、人体を伝送路として、受信装置２により受信される。送信装置１の指輪状部材上に巻かれたコイルがユーザＨの母指により触れられた場合、送信装置１が発生するＲＦ信号の周波数が低下する。受信装置は、この周波数の違いに基づいて、母指が送信装置１の指輪状部材に巻かれたコイルに触れているか否かを判定する。これにより、母指が、コイルに触れ続けた状態の検出が可能となる。本発明は、ウェアラブルコンピュータに適用することができる。【選択図】      図１
2004199145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に装着され、前記人体を含む伝送路を介して信号を授受する送信装置および受信装置により構成される情報処理システムにおいて、
前記送信装置は、
第１の周波数、または前記人体の一部と接触又はカップリングすることにより、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数のＲＦ信号を発生する発生手段と、
前記発生手段により発生された前記ＲＦ信号を、前記伝送路を介して送信する送信手段と
を備え、
前記受信装置は、
前記人体を介して前記送信装置から送信された前記ＲＦ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＲＦ信号の周波数に基づいて、前記ユーザが前記送信装置に入力した操作を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
人体に装着され、前記人体を含む伝送路を介して受信装置に信号を伝送する送信装置において、
第１の周波数、または前記人体の一部と接触又はカップリングすることにより、前記第１の周波数とは異なる第２の周波数のＲＦ信号を発生する発生手段と、
前記発生手段により発生された前記ＲＦ信号を、前記伝送路を介して送信する送信手段と
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項３】
前記送信装置は、指輪状部材を介して、前記ユーザの第１の指に装着される
ことを特徴とする請求項２に記載の送信装置。
【請求項４】
前記発生手段は、ＬＣ発振回路を含み、
前記指輪状部材は、前記第１の指に接しないように巻かれたコイルを有し、前記コイルの少なくとも一部が、前記第１の指とは異なる第２の指により接触可能なように、前記指輪状部材の外側面に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の送信装置。
【請求項５】
前記第１の指とは異なる第２の指により、前記ユーザからの操作の入力を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記発生手段は、前記受付手段により入力が受け付けられた前記操作に従って、前記ＲＦ信号を発生する
ことを特徴とする請求項３に記載の送信装置。
【請求項６】
前記受付手段は、前記指輪状部材の外側面に設けられた第１のスイッチを含み、
前記発生手段は、前記第１のスイッチが操作されていない場合、前記第１の周波数の前記ＲＦ信号を発生し、前記第１のスイッチが操作されている場合、前記第２の周波数の前記ＲＦ信号を発生する
ことを特徴とする請求項５に記載の送信装置。
【請求項７】
前記受付手段は、前記指輪状部材の外側面に設けられた第１のスイッチ、および前記第１のスイッチとは異なる第２のスイッチを含み、
前記発生手段は、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチのいずれも操作されていない場合、前記第１の周波数の前記ＲＦ信号を発生し、前記第１のスイッチが操作されている場合、前記第２の周波数の前記ＲＦ信号を発生し、前記第２のスイッチが操作されている場合、前記第１の周波数および前記第２の周波数のいずれとも異なる第３の周波数の前記ＲＦ信号をさらに発生する
ことを特徴とする請求項５に記載の送信装置。
【請求項８】
人体に装着され、前記人体を伝送路として送信装置から信号を受信する受信装置において、
前記送信装置がユーザの指にカップリングして送信した前記ＲＦ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記ＲＦ信号の周波数に基づいて、ユーザが前記送信装置に入力した操作を特定する特定手段と
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項９】
前記受信手段は、第１の周波数、または第２の周波数の前記ＲＦ信号を受信し、前記ＲＦ信号の周波数が前記第１の周波数の場合、第１のＤＣ電圧の出力信号を出力し、前記ＲＦ信号の周波数が前記第２の周波数の場合、前記第１のＤＣ電圧とは異なる第２のＤＣ電圧の前記出力信号を出力し、
前記特定手段は、前記受信手段により出力された前記出力信号が前記第１のＤＣ電圧であるか、前記第２のＤＣ電圧であるかに基づいて、前記ユーザが前記送信装置に入力した前記操作を特定する
ことを特徴とする請求項８に記載の受信装置。
【請求項１０】
情報を表示する表示手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項８に記載の受信装置。
【請求項１１】
前記受信装置の角速度を検出する角速度検出手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記角速度検出手段により検出された前記角速度に対応して、カーソルを表示する
ことを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記受信装置の傾きを検出する傾き検出手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記傾き検出手段により検出された前記傾きに対応して、カーソルを表示する
ことを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
【請求項１３】
前記表示手段は、複数のアイコンを表示し、
前記受信装置に加えられた振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段により検出された前記振動に対応して、複数の前記アイコンの中から、１つの前記アイコンを選択する選択手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
【請求項１４】
人体に装着され、前記人体を含む伝送路を介して信号を授受する送信装置および受信装置により構成される情報処理システムにおいて、
前記送信装置は、
前記送信装置上に設置されたスイッチが、ユーザによりオンされている場合、所定の周波数のＲＦ信号を発生する発生手段と、
前記発生手段により発生された前記ＲＦ信号を、前記ユーザの指にカップリングして送信する送信手段と
を備え、
前記受信装置は、
前記人体を介して前記送信装置から送信された前記ＲＦ信号を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記ＲＦ信号が受信されている場合、前記スイッチがオンされていると判定し、前記ＲＦ信号が受信されていない場合、前記スイッチがオフされていると判定する判定手段と
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報処理システム、送信装置、および受信装置に関し、特に、より多様な操作の入力を可能にした情報処理システム、送信装置、および受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、小型ウェアラブルコンピュータの商品化が実現し始めている。通常、汎用のパーソナルコンピュータなどにおいては、キーボードやマウス（ポインティングデバイス）により、ユーザからの操作の入力を受け付けているが、小型ウェアラブルコンピュータにおいては、より携帯し易くするために、ユーザの操作を入力する入力装置の小型軽量化が求められている。
【０００３】
ユーザからの操作を入力する入力方法として、指の動きを使うことが、以前より提案されており、例えば、加速度センサが取り付けられた指輪をユーザの指にはめ、指の動きを加速度センサにより検知し、描かれた文字や図形を認識するようにした書き込み指輪がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、加速度センサが取り付けられた指輪の他に、指輪から信号を受信して、ユーザの指の動きを認識する信号処理部が設けられている。そして、指輪に取り付けられた加速度センサにより検出された加速度信号が、指輪から信号処理部に送信され、信号処理部において、指の動きが認識される。なお、特許文献１において、加速度信号は、「無線もしくは赤外光等」で、指輪から信号処理部に送信される。
【０００４】
また、ユーザからの操作を入力する入力装置として、指先のタップによる振動を検出するようにしたものもある。例えば、衝撃センサが取り付けられた５個の送信モジュールを各指の付け根に装着し、ユーザが、机など、任意の支持面上で、指先による打鍵動作（タップ）を行った場合に、指の付け根に生ずる衝撃（加速度）から、打鍵した指を特定するようにした装着型のキーボード装置がある（特許文献２）。特許文献２においては、送信モジュールの他に、送信モジュールから送信される衝撃信号（衝撃センサにより検出された信号）を受信する受信モジュールが手首に装着されており、人体を信号伝達経路に利用して、送信モジュールから受信モジュールへの衝撃信号の送信が行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２７１５０６号公報（第３ページ、図１）
【特許文献２】
特開平１０−２２９３５７号公報（第７，８，１４−１８ページ、図１乃至３，２５乃至２９）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のウェアラブルコンピュータの入力装置においては、指の動作を加速度センサ（衝撃センサ）により検出していたため、指が動いた瞬間しか検出することができないという課題があった。
【０００７】
従って、例えば、ボタンを押下し続けるような、指が静止した状態での操作の入力を検出することができず、結果的に、入力可能な操作の種類が限定されてしまうという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、より多様な操作の入力ができるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の情報処理システムは、送信装置は、第１の周波数、または人体の一部と接触又はカップリングすることにより、第１の周波数とは異なる第２の周波数のＲＦ信号を発生する発生手段と、発生手段により発生されたＲＦ信号を、伝送路を介して送信する送信手段とを備え、受信装置は、人体を介して送信装置から送信されたＲＦ信号を受信する受信手段と、受信手段により受信されたＲＦ信号の周波数に基づいて、ユーザが送信装置に入力した操作を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
ここで、発生手段と接触又はカップリングする人体の一部と、送信手段の出力を受ける人体の部位とは、完全に一致する場合、一部が重なる場合、一方が他方を含む場合、完全に異なる場合がある。これらは、システムの用途に応じて適切なものを選択することができる。
【００１１】
本発明の送信装置は、第１の周波数、または人体の一部と接触又はカップリングすることにより、第１の周波数とは異なる第２の周波数のＲＦ信号を発生する発生手段と、発生手段により発生されたＲＦ信号を、伝送路を介して送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
前記送信装置は、指輪状部材を介して、前記ユーザの第１の指に装着されるようにすることができる。
【００１３】
前記発生手段には、ＬＣ発振回路を含むようにさせ、前記指輪状部材は、前記第１の指に接しないように巻かれたコイルを有し、コイルの少なくとも一部が、前記第１の指とは異なる第２の指により接触可能なように、前記指輪状部材の外側面に配置されるようにすることができる。
【００１４】
前記第１の指とは異なる第２の指により、前記ユーザからの前記操作の入力を受け付ける受付手段をさらに設けるようにし、前記発生手段には、受付手段により入力が受け付けられた前記操作に従って、前記ＲＦ信号を発生するようにさせることができる。
【００１５】
前記受付手段には、前記指輪状部材の外側面に設けられた第１のスイッチを含むようにさせ、前記発生手段には、第１のスイッチが操作されていない場合、前記第１の周波数の前記ＲＦ信号を発生し、前記第１のスイッチが操作されている場合、前記第２の周波数の前記ＲＦ信号を発生するようにさせることができる。
【００１６】
前記受付手段には、前記指輪状部材の外側面に設けられた第１のスイッチ、および前記第１のスイッチとは異なる第２のスイッチを含むようにさせ、前記発生手段には、前記第１のスイッチおよび第２のスイッチのいずれも操作されていない場合、前記第１の周波数の前記ＲＦ信号を発生し、前記第１のスイッチが操作されている場合、前記第２の周波数の前記ＲＦ信号を発生し、第２のスイッチが操作されている場合、前記第１の周波数および前記第２の周波数のいずれとも異なる第３の周波数の前記ＲＦ信号をさらに発生するようにさせることができる。
【００１７】
本発明の受信装置は、送信装置がユーザの指にカップリングして送信したＲＦ信号を受信する受信手段と、受信手段により受信されたＲＦ信号の周波数に基づいて、ユーザが送信装置に入力した操作を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
前記受信手段には、第１の周波数、または第２の周波数の前記ＲＦ信号を受信し、前記ＲＦ信号の周波数が第１の周波数の場合、第１のＤＣ電圧の出力信号を出力し、前記ＲＦ信号の周波数が第２の周波数の場合、第１のＤＣ電圧とは異なる第２のＤＣ電圧の出力信号を出力するようにさせ、前記特定手段には、前記受信手段により出力された出力信号が第１のＤＣ電圧であるか、第２のＤＣ電圧であるかに基づいて、前記ユーザが前記送信装置に入力した前記操作を特定するようにさせることができる。
【００１９】
情報を表示する表示手段をさらに設けるようにすることができる。
【００２０】
前記受信装置の角速度を検出する角速度検出手段をさらに設けるようにし、前記表示手段には、角速度検出手段により検出された前記角速度に対応して、カーソルを表示するようにさせることができる。
【００２１】
前記受信装置の傾きを検出する傾き検出手段をさらに設けるようにし、前記表示手段には、前記傾き検出手段により検出された前記傾きに対応して、カーソルを表示するようにさせることができる。
【００２２】
前記表示手段には、複数のアイコンを表示するようにさせ、前記受信装置に加えられた振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段により検出された振動に対応して、複数のアイコンの中から、１つのアイコンを選択する選択手段とをさらに設けるようにすることができる。
【００２３】
本発明の第２の情報処理システムは、送信装置は、送信装置上に設置されたスイッチが、ユーザによりオンされている場合、所定の周波数のＲＦ信号を発生する発生手段と、発生手段により発生されたＲＦ信号を、ユーザの指にカップリングして送信する送信手段とを備え、受信装置は、人体を介して送信装置から送信されたＲＦ信号を受信する受信手段と、受信手段によりＲＦ信号が受信されている場合、スイッチがオンされていると判定し、ＲＦ信号が受信されていない場合、スイッチがオフされていると判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明の第１の情報処理システムにおいては、送信装置では、第１の周波数、または人体の一部と接触又はカップリングすることにより、第１の周波数とは異なる第２の周波数のＲＦ信号が発生され、発生されたＲＦ信号が、伝送路を介して送信され、受信装置では、人体を介して送信装置から送信されたＲＦ信号が受信され、受信されたＲＦ信号の周波数に基づいて、ユーザが送信装置に入力した操作が特定される。
【００２５】
本発明の送信装置においては、第１の周波数、または人体の一部と接触又はカップリングすることにより、第１の周波数とは異なる第２の周波数のＲＦ信号が発生され、発生されたＲＦ信号が、伝送路を介して送信される。
【００２６】
本発明の受信装置においては、送信装置がユーザの指にカップリングして送信したＲＦ信号が受信され、受信されたＲＦ信号の周波数に基づいて、ユーザが送信装置に入力した操作が特定される。
【００２７】
本発明の第２の情報処理システムにおいては、送信装置では、送信装置上に設置されたスイッチが、ユーザによりオンされている場合、所定の周波数のＲＦ信号が発生され、発生されたＲＦ信号が、ユーザの指にカップリングして送信され、受信装置では、人体を介して送信装置から送信されたＲＦ信号が受信され、ＲＦ信号が受信されている場合、スイッチがオンされていると判定され、ＲＦ信号が受信されていない場合、スイッチがオフされていると判定される。
【００２８】
本発明は、ウェアラブルコンピュータに適用することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した情報処理システムの構成例を表している。
【００３０】
図１の情報処理システムにおいて、ユーザＨの示指（人差し指）には、指輪型の送信装置１が装着され、手首には、腕時計型の受信装置２が装着されている。送信装置１の筒型をした指輪状部材には、コイルが巻かれている。ユーザＨは、母指（親指）でコイルに触れることにより、操作を入力することができる。送信装置１は、母指がコイルに触れている場合と触れていない場合とで、異なる信号を発生し、この操作信号を受信装置２に送信する。なお、以下の説明において、ユーザＨがコイルに触れている状態（操作）を「オン」とし、ユーザＨがコイルに触れていない状態（操作）を「オフ」とする。受信装置２は、送信装置１から操作信号を受信し、操作信号に対応するユーザＨの操作（オンまたはオフ）を特定する。
【００３１】
なお、送信装置１から受信装置２への操作信号の送信経路としては、人体（ユーザＨ）が利用される。本出願人は、特開平７−１７０２１５号公報において、人体を伝送路として、送信装置から受信装置に信号を送信する信号伝送方式について開示しており、本発明においても、これと同様の信号伝送方式により、送信装置１から受信装置２に操作信号が送信される（詳細な説明は後述する）。
【００３２】
受信装置２は、所謂、ウェアラブルコンピュータである。図２に、受信装置２の画面の表示例を示す。図２において、受信装置２の本体２１は、その上下端が、それぞれベルト２２−１および２２−２に連結されており、ベルト２２−１および２２−２を介して、ユーザＨの腕に装着される。本体２１の側面には、ユーザＨから、押下や回転などの操作を受け付ける操作部２３−１および２３−２が備えられている。また、本体２１にはLCD（Liquid Crystal Display）により構成された表示部２４が備えられている。表示部２４は、ユーザＨからの操作に従って、種々の情報を表示し、図２においては、例えば、アイコン２５−１乃至２５−３、およびカーソル２６を表示している。
【００３３】
なお、以下の説明において、操作部２３−１および２３−２のそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめて操作部２３と称する。また、アイコン２５−１乃至２５−４のそれぞれを、個々に区別する必要がない場合、まとめてアイコン２５と称する。
【００３４】
ユーザＨは、受信装置２が装着された前腕を回転させたり、傾斜させたりすることにより、カーソル２６の表示位置をコントロールすることができる。ユーザＨは、例えばアイコン２５−１を選択したい場合、カーソル２６をアイコン２５−１上に移動させ、送信装置１の指輪状部材に巻かれたコイルに母指で触れることにより、アイコン２５−１を選択することができる。このとき、送信装置１から受信装置２に対して、操作情報「オン」が送信され、受信装置２は、この操作情報「オン」に基づいて、そのときカーソル２６が重ねて表示されていたアイコン２５−１を選択し、アイコン２５−１に関連付けられている処理を実行する。
【００３５】
次に、図３は、送信装置１の内部の構成例を表す図である。図３において、送信装置１は、筒型をした指輪状部材５１、指輪状部材５１上に巻かれたコイル５２、コイル５２以外の回路の構成要素からなるＩＣ部５３、および、電力を供給するボタン電池５４により構成される。なお、図３に示されているように、指輪状部材５１の筒の内側の面を内側面とし、筒の外側の面を外側面とする。指輪状部材５１は、絶縁性の部材により構成される。コイル５２は、指輪状部材５１の外側面上に巻かれている。図３においては図示していないが、指輪状部材５１の内側面側には、ユーザＨの示指の皮膚に接するように電極７３および７４（いずれも図４参照）が配置されている。
【００３６】
図３に示した指輪状部材５１、コイル５２、ＩＣ部５３、およびボタン電池５４は、例えば、プラスチックなどによりモールドされた（覆われた）状態で、図１のように、ユーザＨの指に装着される。このようにすることにより、回路の破損を防ぐことができる。また、金属アレルギーのユーザＨでも、使用することが可能となる。さらに、中指など、母指以外の指がコイル５２に触れることによる誤操作を防止することも可能となる。ただし、コイル５２の母指側の一部分は、モールドされずに、露出される。これにより、母指によりコイル５２に触れ、操作を入力することが可能となる。なお、コイル５２そのものは、フォルマル線等の絶縁線であり、コイル５２が露出するとは、金属がそのまま露出するということを意味するものではない。また、電極７３および７４は、コンデンサカップリングが実現できれば、金属地肌自体が、ユーザＨの皮膚に接触しなくてもよく、薄い絶縁物をはさんでも良い。
【００３７】
次に、図４は、送信装置１の回路の例を表す図である。図４において、ボタン電池５４のマイナス側は、グラウンドに接続されている。また、ボタン電池５４のプラス側は、インバータ７１およびインバータ７２に接続されている。インバータ７１およびインバータ７２の、ボタン電池５４が接続されている側の他端は、グラウンドに接続されている。インバータ７１の出力側は、インバータ７２、および抵抗Ｒ１に接続されている。抵抗Ｒ１は、コイルＬ１およびコンデンサＣ２に接続されている。また、コンデンサＣ２の一方は、グラウンドに接続されている。コンデンサＣ１の一方は、グラウンドに接続され、もう一方は、コイルＬ１およびインバータ７１の入力側に接続されている。コイルＬ１は、一方が、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ２に接続され、もう一方が、コンデンサＣ１およびインバータ７１の入力側に接続されている。コイルＬ１は、図３のコイル５２と同一のコイルである（以下、回路の説明においては、コイルＬ１と称する）。インバータ７２の出力側には、電極７３が接続されている。また、グラウンドには、電極７４が接続されている。電極７３および電極７４は、図示せぬ人体を介して接続される。
【００３８】
図４の回路において、インバータ７１およびインバータ７２は、ボタン電池５４から電力を供給されて駆動し、増幅器として動作する。すなわち、インバータ７１の入力側から入力された信号は、インバータ７１により反転増幅されて出力され、インバータ７２によりさらに反転増幅されて出力される。電極７３と電極７４の間で、信号が人体に容量的にカップリングされる。なお、カップリングとは、高周波数の交流電界を生成し、人体に誘導電流を発生させることを意味する。発生された誘導電流が、受信装置２により検出される。すなわち、受信装置２は、この誘導電流を、操作信号として検出する。特開平７−１７０２１５号公報にも開示したように、送信装置１から受信装置２への信号の送信は、人体と静電磁界とを伝送路として行われる。
【００３９】
また、図４の回路においては、コイルＬ１、コンデンサＣ１、およびコンデンサＣ２によりＬＣ発振回路が形成される。このＬＣ発振回路において、発振周波数を決めるのは、コイルＬ１のインダクタンスとコンデンサＣ１のキャパシタンスであり、コンデンサＣ１のキャパシタンスを変化させれば、発振周波数は変化する。人体は、キャパシタンスを有したコンデンサと考えることができるので、送信装置１を示指に装着し、コイルＬ１（すなわちコイル５２）の部分を母指で触れると、コンデンサＣ１のキャパシタンスに対して並列に、人体のもつキャパシタンスが加わる。その結果、ＬＣ発振回路の周波数が低下する。以下の説明において、コイルＬ１に母指が触れない場合の周波数をｆ１とし、コイルＬ１に母指が触れた場合の周波数をｆ２とする。
【００４０】
内径１９ｍｍ、インダクタンス４００μＨのコイルＬ１、キャパシタンス５１ｐＦのコンデンサＣ１およびコンデンサＣ２を用い、インバータ７１およびインバータ７２として、テキサスインスツールメンツ社製の７４ＨＣ０４を用い、ボタン電池５４の電源電圧Ｖｃｃを２Ｖ（ボルト）として実験を行ったところ、図４の回路は、略６６０ｋＨｚの周波数で発振した。また、コイルＬ１（すなわちコイル５２）の部分を母指で触れている場合、コンデンサＣ１に、人体のもつキャパシタンスが加わり、周波数が略６４０ｋＨｚまで低下することが確かめられた。コイルＬ１（すなわちコイル５２）の部分を母指で触れない場合と触れた場合とで、周波数は６６０−６４０＝２０ｋＨｚほど差があり、この差は、受信装置２において、充分検出可能な大きさである。
【００４１】
なお、図４の回路におけるグラウンドは、空間の静電磁界により、受信装置２のグラウンドと結合される。
【００４２】
次に、図５は、図４の回路の機能ブロック図を表している。図５において、発振部８１は、図４のコイルＬ１、コンデンサＣ１、およびコンデンサＣ２により構成され、ユーザＨからの「オン」および「オフ」の操作、すなわち、母指により触れられたか否かに応じて、対応する周波数（ｆ１またはｆ２）のＲＦ（Radio Frequency）信号を発生する。発振部８１により発振されたＲＦ信号は、増幅部８２に入力される。
【００４３】
増幅部８２は、図４のインバータ７１およびインバータ７２により構成される。増幅部８２は、ボタン電池５４から供給される電力により駆動され、発振部８１で発振されたＲＦ信号を増幅して、カップリング部８３に出力する。
【００４４】
カップリング部８３は、図４の電極７３および電極７４により構成され、増幅部８２により増幅されたＲＦ信号を、ユーザＨの人体にカップリングさせる。
【００４５】
以上、図５で説明した機能ブロック図の各要素は、図４に示した回路により構成することも可能であるが、図４に示した回路は、一例であり、本発明が、図４に示された回路に限定されることを意味するものではない。すなわち、図５のような機能を実現可能であれば、図４に示された回路以外の回路でも良い。
【００４６】
次に、図６は、受信装置２の内部の構成例を表すブロック図である。図６において、受信部１０１は、送信装置１のカップリング部８３により人体に発生された誘導電流（操作信号）を受信し、誘導電流（操作信号）に対応するユーザＨの操作（オンまたはオフ）を特定し、オン・オフの操作情報を制御部１０４に送信する。なお、受信部１０１の詳細な説明は、図８乃至図１０を参照して後述する。
【００４７】
図６において、ジャイロ１０２−１および１０２−２は、セラミック型振動ジャイロであり、それぞれ異なる軸を中心とした回転動作の角速度を検出する。ジャイロ１０２−１およびジャイロ１０２−２により検出される回転動作の角速度について、図７を参照して説明する。
【００４８】
図７は、ユーザＨの右腕に装着された受信装置２を表している。図７において、ユーザＨは、前腕を矢印１の方向に回転させることにより、カーソル２６を対応する方向に移動させることができる。すなわち、ユーザＨが、前腕を矢印Ａ方向に回外させた場合、カーソル２６は、表示部２４内を矢印ａ方向に移動し、ユーザＨが、前腕を矢印Ｂ方向に回内させた場合、カーソル２６は、表示部２４内を矢印ｂ方向に移動する。また、図７において、ユーザＨは、前腕を矢印２の方向に回転させることにより、カーソル２６を対応する方向に移動させることができる。すなわち、ユーザＨが、前腕を矢印Ｃ方向に回転させた場合、カーソル２６は、表示部２４内を矢印ｃ方向に移動し、ユーザＨが、前腕を矢印Ｄ方向に回転させた場合、カーソル２６は、表示部２４内を矢印ｄ方向に移動する。
【００４９】
そこで、ジャイロ１０２−１は、矢印１方向の回転の角速度を検出し、ジャイロ１０２−２は、矢印２方向の回転の角速度を検出する。すなわち、ジャイロ１０２−１とジャイロ１０２−２は、互いに直交する軸を中心とした回転の角速度を検出する。ジャイロ１０２−１および１０２−２は、回転の角速度を検出し、対応する信号を座標演算部１０３に送信する。座標演算部１０３は、ジャイロ１０２−１および１０２−２から受信した、回転の角速度に対応する信号に基づいて、表示部２４内において、カーソル２６を表示させる座標（ｘ，ｙ）を演算し、この座標を、制御部１０４に通知する。なお、ジャイロをもう１つ備えるようにし、３軸の回転の角速度を検出するようにしても良い。
【００５０】
制御部１０４は、記憶部１０５から読み出したプログラム、受信部１０１から受信されたＤＣ（Direct Current）電圧としての操作情報、および操作部２３からの操作情報に従って、受信装置２の各部の動作を制御する。制御部１０４は、例えば、座標演算部１０３からの座標の通知に従って、表示制御部１０６を制御し、表示部２４の対応する座標にカーソル２６を表示させる。また、制御部１０４は、例えば、受信部１０１からの操作情報（ＤＣ電圧）に基づいて、ユーザが、送信装置１に入力した操作を特定し、対応する処理を実行する。
【００５１】
記憶部１０５は、受信装置２を制御するための種々のプログラムを記憶する。記憶部１０５はまた、実行中の動作に応じて、必要な情報を適宜記憶する。表示制御部１０６は、制御部１０４からの指令に従って、表示部２４への画像の表示を制御する。電池１０７は、受信装置２の各部に電力を供給する。
【００５２】
次に、図８は、受信装置１０１の内部の構成例を表している。図８において、受信電極１４１は、ユーザＨの皮膚に接するように配置される。受信増幅部１４２は、受信電極１４１を介して受信した操作信号を増幅して、コンパレータ１４３に送信する。なお、受信増幅部１４２は、例えば、チューニングアンプのように、送信装置１により発生される周波数ｆ１およびｆ２を選択的に増幅する構成とすることが望ましい。
【００５３】
コンパレータ１４３は、受信増幅部１４２から受信した、増幅された操作信号を飽和増幅し、ＰＬＬ部１４４に送信する。ＰＬＬ部１４４は、コンパレータ１４３から受信した信号をＦＭ復調して、受信周波数に対応したＤＣ電圧に変換し、これを制御部１０４に送信する。図９は、送信装置１から送信される操作信号と、ＰＬＬ部１４４から出力されるＤＣ電圧の関係を示す図である。
【００５４】
図９において、一番上側に、「非接触」、および「接触」と記載されているが、これは「非接触」の区間は、母指が送信装置１のコイルＬ１に触れていない区間を表し、「接触」の区間は、母指が送信装置１のコイルＬ１に触れている区間を表している。図９においては、時刻ｔ０から時刻ｔ１の間の区間で、母指がコイルＬ１に触れている。図９において、「ＲＦ信号」の記載の右方には、受信電極１４１を介して受信したｆ１およびｆ２の２つの周波数のＲＦ信号が示されている。また図９において、「出力信号」の記載の右方には、ＰＬＬ部１４４から出力される信号のＤＣ電圧が示されている。
【００５５】
図９に示されるように、ＰＬＬ部１４４は、例えば、受信信号の周波数がｆ１の場合（母指がコイルＬ１に触れていない場合）、電源電圧Ｖｃｃレベルの電圧を出力し、受信信号の周波数がｆ２の場合（母指がコイルＬ１に触れている場合）、グラウンドレベルの電圧を出力する。なお、受信信号の周波数と、ＰＬＬ部１４４から出力されるＤＣ電圧の関係は、上記したのと逆の対応関係でも勿論良い。
【００５６】
図９からわかるように、この例においては、ＦＳＫ（Frequency Shift Keying）により、送信装置１から受信装置２に信号が送信される。
【００５７】
次に、図１０は、受信増幅部１４２の回路の例を表している。図１０において、抵抗Ｒ１の一方の端部は、電源電圧Ｖｃｃに接続され、他端は、抵抗Ｒ２および抵抗Ｒ３に接続されている。抵抗Ｒ２は、一方の端部がグラウンドに接続され、他端が、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ３に接続されている。抵抗Ｒ３は、一方の端部が抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２に接続され、他端がインバータ１６１の入力側に接続されている。また、インバータ１６１の入力側には、受信電極１４１も接続されている。インバータ１６１の出力側は、インバータ１６２の入力側に接続されている。インバータ１６２の出力側は、コンパレータ１４３に接続されている。
【００５８】
インバータ１６１および１６２は、例えばテキサスインスツールメンツ社製の７４ＨＣ０４が使用可能である。抵抗Ｒ１およびＲ２は、インバータ１６１の入力に対して、所定のバイアスを与える。抵抗Ｒ３は、インバータ１６１の入力インピーダンスを低下させないようにする。インバータ１６２はバッファであり、省略可能である。図１０の例では、受信電極１４１から入力される操作信号に対応するフィルタを省略しているが、必要に応じて、適当なフィルタを使用することができる。このフィルタとして、コイルおよびコンデンサにより構成されるチューニング回路も勿論使用可能である。
【００５９】
次に、図１１のフローチャートを参照して、受信装置２の判定処理、すなわち、受信部１０１からのＤＣ電圧の判定処理について説明する。
【００６０】
受信装置２の制御部１０４は、受信部１０１からの出力信号の電圧を常に監視しており、ステップＳ１において、受信部１０１からの出力信号の電圧は、予め設定された所定の電圧以上であるか否かを判定する。例えば、ＤＣ電圧が、電源電圧Ｖｃｃレベルかグラウンドレベルの２値である場合、予めＶｃｃ／２を基準電圧として設定しておき、制御部１０４は、受信部１０１からの出力信号の電圧がＶｃｃ／２以上であるか否かを判定する。その結果、受信部１０１からの出力信号の電圧が基準値Ｖｃｃ／２以上である場合、処理はステップＳ２に進む。
【００６１】
ステップＳ２において、制御部１０４は、オフ状態である（母指はコイルＬ１に触れていない）と判定する。その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。
【００６２】
ステップＳ１において、制御部１０４が、受信部１０１からの出力信号の電圧は基準値Ｖｃｃ／２以上ではない（基準値未満である）と判定した場合、処理はステップＳ３に進む。ステップＳ３において、制御部１０４は、オン状態である（母指はコイルＬ１に触れている）と判定する。その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。
【００６３】
以上のような処理を繰り返すことにより、受信装置２は、ユーザＨにより入力された操作を、リアルタイムに判定することができる。制御部１０４は、ステップＳ２でオフ状態であると判定した場合、またはステップＳ３でオン状態であると判定した場合、オフまたはオンの操作に対応する処理を実行する。
【００６４】
以上においては、コンデンサＣ１に対して、人体が有するキャパシタンスを並列に加える場合の例を説明したが、人体のキャパシタンスの代わりとなるコンデンサをさらに設けるようにしても良い。この場合の送信装置１の外観の構成例を図１２に示し、回路の例を図１３に示す。
【００６５】
図１２の送信装置１においては、メンブレンスイッチ等の電気的スイッチにより構成されるスイッチ２０１が、母指により押圧可能な位置に設けられている。なお、図１２においては、受信装置２の図示は省略しているが、実際には勿論、受信装置２が手首に装着されている。
【００６６】
図１３は、図１２の送信装置１の回路の例を表す図である。図１３に示される回路は、図４に示された回路に、コンデンサＣ３およびスイッチＳ１が付加された構成になっている。スイッチＳ１は、図１３におけるスイッチ２０１と同一のものである。図１３において、スイッチＳ１の一方の端部は、グラウンドに接続され、他端はコンデンサＣ３に接続されている。コンデンサＣ３は、一方の端部がスイッチＳ１に接続され、他端がコンデンサＣ１、コイルＬ１、およびインバータ７１の入力側に接続されている。ユーザＨが、スイッチ２０１（すなわちスイッチＳ１）を押圧して、スイッチをオンした場合、コンデンサＣ３が、コンデンサＣ１に並列に接続される。その結果、コンデンサＣ３のキャパシタンスがコンデンサＣ１のキャパシタンスに加わり、人体のキャパシタンスを加えた場合と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、ユーザＨが、スイッチ２０１を押圧した場合、ＬＣ発振回路の周波数が低下する。
【００６７】
図１２および図１３のようにした場合、人体のキャパシタンスと異なり、コンデンサＣ３のキャパシタンスを任意に設定することができる。従って、ＬＣ発振回路の発振周波数の周波数偏移を、設計者の任意に設定できる。また、送信装置１全体をプラスチックでモールドし、ユーザＨには、金属部分が一切触れないようにすることも可能である。
【００６８】
ところで、ＬＣ発振回路により発生されるＲＦ信号の周波数の選択幅は非常に広く、概略数十ｋＨｚ程度乃至数ＭＨｚ程度まで、自由に設定することができる。従って、１個の送信装置１に複数のスイッチを設置して、送信装置１に、複数の異なる周波数の信号を発生させることが可能である。また、複数の送信装置１を複数の指に装着し、ユーザＨからの操作を同時に受け付けることも可能である。
【００６９】
そこで、次に、スイッチを複数個設けるようにした場合の例について、図１４および図１５を参照して説明する。
【００７０】
図１４は、スイッチを２個備えた送信装置１の外観の構成を示す図である。図１４においては、図１２に示された送信装置１にさらにスイッチ２１１が備えられている。スイッチ２１１は、母指により押圧可能な位置であり、かつ、スイッチ２０１と押し間違えないだけの間隔を空けて、配置される。なお、図１４においては、受信装置２の図示は省略しているが、実際には勿論、受信装置２が手首に装着されている。
【００７１】
図１５は、図１４の送信装置１の回路の例を表す図である。図１５に示される回路は、図１３に示された回路に、コンデンサＣ４およびスイッチＳ２が付加された構成になっている。スイッチＳ２は、図１４におけるスイッチ２１１と同一のものである。図１５において、スイッチＳ２の一方の端部は、グラウンドに接続され、他端はコンデンサＣ４に接続されている。コンデンサＣ４は、一方の端部がスイッチＳ２に接続され、他端がコンデンサＣ３、コンデンサＣ１、コイルＬ１、およびインバータ７１の入力側に接続されている。ユーザＨが、スイッチ２１１（すなわちスイッチＳ２）を押圧して、スイッチをオンした場合、コンデンサＣ４が、コンデンサＣ１に並列に接続される。その結果、コンデンサＣ４のキャパシタンスがコンデンサＣ１のキャパシタンスに加わり、人体のキャパシタンスを加えた場合と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、ユーザＨが、スイッチ２１１を押圧した場合、ＬＣ発振回路の周波数が低下する。また、図１３の場合と同様、ユーザＨが、スイッチ２０１（すなわちスイッチＳ１）を押圧して、スイッチをオンした場合、コンデンサＣ３が、コンデンサＣ１に並列に接続される。その結果、コンデンサＣ３のキャパシタンスがコンデンサＣ１のキャパシタンスに加わり、人体のキャパシタンスを加えた場合と同様の効果を得ることが可能となる。すなわち、ユーザＨが、スイッチ２０１を押圧した場合、ＬＣ発振回路の周波数が低下する。
【００７２】
なお、コンデンサＣ３とコンデンサＣ４は、異なるキャパシタンスとする。このようにすることにより、スイッチ２０１を押圧した場合とスイッチ２１１を押圧した場合とで、ＬＣ発振回路の周波数の低下量を異ならせることができる。その結果、受信装置２側で、受信した信号の周波数により、スイッチ２０１が押圧されたのか、スイッチ２１１が押圧されたのかを判定することが可能となる。従って、この場合、受信装置２の受信部１０１内には、ユーザＨが、スイッチ２０１およびスイッチ２１１のいずれも押圧していない場合のＬＣ発振回路の周波数ｆ１、スイッチ２０１を押圧した場合のＬＣ発振回路の周波数ｆ２、およびスイッチ２１１を押圧した場合のＬＣ発振回路の周波数ｆ３のそれぞれを識別する弁別回路が、弁別すべき周波数の個数だけ設けられる。なお、弁別回路を、弁別すべき周波数の個数だけ設ける代わりに、弁別回路を、弁別すべき所定の周波数のそれぞれに対応して、高速で切り替えるようにしても良い。
【００７３】
以上のように、送信装置１に２個のスイッチを設け、受信装置２側で、いずれのスイッチが押圧されたのかを判別可能にすることにより、ユーザＨは、現在普及している一般的な２ボタン式マウス（ポインティングデバイス）と同様の操作をすることが可能となる。すなわち、例えば、スイッチ２０１の押圧を、通常のマウスにおける右クリックに対応させ、スイッチ２１１の押圧を、通常のマウスにおける左クリックに対応させることにより、ユーザＨは、表示部２４に表示されたカーソル２６を、腕を動かして、所望の位置に移動させ、スイッチ２０１またはスイッチ２１１を押圧して、アイコンの選択などを行うことが可能となる。
【００７４】
なお、マウスにおけるシングルクリックは、スイッチ２０１（２１１）を１回押圧することに対応し、マウスにおけるダブルクリックは、スイッチ２０１（２１１）を２回連続で押圧することに対応する。従って、例えば、あるアイコン２５を選択する場合、カーソルをそのアイコン２５上に移動させ、スイッチ２１１を２回連続で押圧することにより、アイコン２５に関連付けられたアプリケーションを起動することが可能となる。また、あるアイコン２５の表示位置を移動させる場合も、通常のマウスの操作にならい、所望するアイコン２５上にカーソル２６を移動させ、スイッチ２１１を押圧しながら、カーソル２６を移動させることにより、所謂、ドラッグアンドドロップを実現することができる。
【００７５】
以上のように、送信装置１に２個のスイッチを設けることにより、送信装置１および受信装置２に、マウスと同様の機能を有させることが可能となる。従って、２ボタン式マウスの操作に慣れたユーザにとって、より直感的な操作を可能とする。また、送信装置１を右手に装着した場合、受信装置２を右腕手首に装着するようにし、送信装置１を左手に装着した場合、受信装置２を左腕手首に装着するようにしてある。すなわち、送信装置１および受信装置２を同側の上肢に装着するようにしてある。このようにすることにより、片腕のみで、受信装置２（ウェアラブルコンピュータ）を操作することが可能となる。
【００７６】
なお、１個の送信装置１に２個のスイッチを設ける代わりに、図１の送信装置１、または図１２の送信装置１を、２個、指に装着するようにしても良い。また、以上においては、送信装置１に２個のスイッチを設ける場合について説明したが、送信装置１に設置可能な任意の個数のスイッチを、送信装置１上に設けるようにしても良い。
【００７７】
ところで、以上の説明においては、周波数を変換する変調方式、すなわちＦＳＫにより、ユーザＨのオン・オフの操作を信号に変調しているが、ＦＳＫではなく、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）により、ユーザＨの操作を信号に変調するようにしても良い。次に、ＡＳＫにより変調する場合の回路の例について図１６を参照して説明する。
【００７８】
図１６は、ＡＳＫにより変調する場合の回路の例を表している。なお、図１６の回路構成の場合の送信装置１の外観の構成は、例えば図１２に示されたものと同一である。
【００７９】
図１６においては、図４に示された回路のボタン電池５４とインバータ７１および７２の間に、スイッチＳ１が付加された構成になっている。従って、スイッチＳ１が、オンされていない場合、インバータ７１および７２には電力が供給されない。結果的に、ＬＣ発振回路は発振せず、人体に誘導電流を発生させない。また、スイッチＳ１がオンされている場合、図４と同様の回路構成となり、ＬＣ発振回路は所定の周波数のＲＦ信号を発生し、人体に誘導電流を発生させる。
【００８０】
この場合、受信装置２の受信部１０１は、ＲＦ信号を受信したか否かに基づいて、ユーザＨがスイッチＳ１を押圧（オン）しているか否かを判定する。
【００８１】
図１６の回路を有する送信装置１のスイッチＳ１のオン・オフ、送信装置１から受信装置２に受信されるＲＦ信号、および受信装置２の受信部１０１から制御部１０４に出力される信号の関係について図１７を参照して説明する。なお、ＡＳＫの場合における、受信部１０１の内部の構成例は、図８に示したものと同一ではない。
【００８２】
図１７において、一番上方の「スイッチ」の記載の右側には、送信装置１のスイッチＳ１が押圧されている（オンされている）区間と、押圧されていない（オフされている）区間が示されている。図１７においては、時刻ｔ０まで、スイッチＳ１はオフされ、時刻ｔ０乃至ｔ１の区間では、スイッチＳ１がオンされ、時刻ｔ１乃至ｔ２の区間では、スイッチＳ１がオフされ、時刻ｔ２乃至ｔ３の区間では、スイッチＳ１がオンされ、時刻ｔ３以降は、スイッチＳ１はオフされている。
【００８３】
図１７において、「ＲＦ信号」の記載の右側には、受信装置２によるＲＦ信号の受信の有無が示されている。すなわち、波形の無い直線の区間は、ＲＦ信号が受信されず、波形のある区間は、ＲＦ信号が受信されている。図１７の位置番下の「出力信号」の右側には、受信部１０１から制御部１０４に出力される出力信号が示されている。
【００８４】
図１７に示されるように、スイッチＳ１が押圧されていない（オフされている）区間、すなわち時刻ｔ０までの区間、時刻ｔ１乃至ｔ２の区間、および時刻ｔ３以降の区間では、ＲＦ信号が受信されず、出力信号のＤＣ電圧は、グラウンドレベルである。それに対して、スイッチＳ１が押圧されている（オンされている）区間、すなわち時刻ｔ０乃至ｔ１の区間、および時刻ｔ２乃至ｔ３の区間では、ＲＦ信号が受信され、出力信号のＤＣ電圧はＶｃｃレベルとなっている。制御部１０４は、受信部１０１から出力される出力信号のＤＣ電圧が、グラウンドレベルの場合、ユーザＨによりスイッチＳ１が押圧されていない（オフされている）と判定し、受信部１０１から出力される出力信号のＤＣ電圧が、Ｖｃｃレベルの場合、ユーザＨによりスイッチＳ１が押圧されている（オンされている）と判定する。
【００８５】
以上のように、ユーザＨがスイッチＳ１を押圧した場合のみ、ＲＦ信号を発生させるようにすることにより、ボタン電池５４の電力の消費量を減少させることが可能となる。
【００８６】
次に、図１８は、受信装置２の、図６とは異なる例を表すブロック図である。図６においては、ジャイロ１０２−１および１０２−２の２個のジャイロを用いて、２軸中心とする回転を検出していた。それに対して、図１８に示された受信装置２においては、２個のジャイロを設ける代わりに、１個のジャイロ２３１および傾きセンサ２３２を設けている。その他の構成は、図６の受信装置２と同様である。
【００８７】
図７において、人体の骨格構造上、矢印１方向に回転（回内および回外）させることは容易であるが、矢印２方向に敏捷に回転させることは、比較的困難である。そこで、図１８の受信装置２においては、ジャイロ２３１により、図７の矢印１方向の回転の角速度を検出し、傾きセンサ２３２により、肘から掌へ向かう線分の傾きを検出する。すなわち、図７に示されたユーザＨの右腕側の前腕を、矢印１のＡ方向に回外させた場合、表示部２４に表示されたカーソル２６を矢印ａ方向に移動させ、ユーザＨの右腕側の前腕を、矢印１のＢ方向に回内させた場合、表示部２４に表示されたカーソル２６を矢印ｂ方向に移動させる。また、ユーザＨの掌と肘を結ぶ線分が、掌側を、より下方向に傾けるように傾斜された場合、表示部２４に表示されたカーソル２６を矢印ｃ方向に移動させ、ユーザＨの掌と肘を結ぶ線分が、肘側を、より下方向に傾けるように傾斜された場合、表示部２４に表示されたカーソル２６を矢印ｄ方向に移動させる。
【００８８】
以上のようにしても良い。
【００８９】
なお、図６に示された受信装置２においても、図１８に示された受信装置２においても、腕に取り付けられた受信装置２の傾きや、回転角によりカーソル２６をコントロールするためには、現在の受信装置２の空間内での位置に対して、キャリブレーションを行う必要がある。すなわち、例えば、図１８の受信装置２の場合、前腕を水平にした場合のみ、カーソルは矢印ｃ方向にも矢印ｄ方向にも移動せず、その場に留まる。しかしながら、ユーザＨが、腕を水平に保つのが困難な場合もありえる。そのような場合に、カーソル２６が、矢印ｃ方向または矢印ｄ方向に勝手に移動しないようにする必要がある。そこで、ユーザＨが任意の角度に前腕を構えて、所定の操作を入力した場合、受信装置２は、その傾斜角度のときにカーソル２６が矢印ｃ方向にも矢印ｄ方向にも移動しないように、キャリブレーションを実行する（例えば、キャリブレーションを実行したとき、表示部２４の中央にカーソル２６を表示させる）。このようにキャリブレーションすることにより、ユーザＨは、楽な体勢で、カーソル２６の表示位置をコントロールすることが可能となる。
【００９０】
なお、キャリブレーションを指示する操作は、例えば、図１４の送信装置１の場合、スイッチ２０１を２回連続で押圧することにより行うようにしても良い。この操作に対応する、２ボタン式マウスの操作は、右ボタンのダブルクリックであるが、現在の標準的な２ボタン式マウスのインタフェースにおいては、右ボタンのクリックでメニュが開く等はあるが、右ボタンのダブルクリックに対しての定義はない。従って、送信装置１のスイッチ２０１を２回連続で押圧することに対して、新しい定義を追加しても、現在の２ボタン式マウスの操作と競合することはない。
【００９１】
ところで、機械式自動巻き腕時計は既知である。これは、図１９に示すように、質量の偏倚をもった回転体２５１と、端方向クラッチ２５２から構成されるもので、腕を振ることで発生した振動が、回転体２５１の回転または往復運動に変換され、その単一方向のみの回転が端方向クラッチ２５２によりゼンマイ２５３に伝えられるものである。このメカニズムにより明らかなように、腕の振動を一方向の回転に容易に変換できる。
【００９２】
そこで、腕の振動を一方向の回転に変換するメカニズムを、受信装置２に適用することも可能である。この場合の受信装置２の外観の構成例を図２０に示す。
【００９３】
図２０において、受信装置２の本体２１には、円形の表示部２４が設けられ、表示部２４内には、アイコン２６１−１乃至２６１−６が表示されている。アイコン２６１−１のみが斜線で示されているが、これは、アイコン２６１−１が反転表示されていることを意味している。ユーザＨが受信装置２を装着している腕を振った場合、図１９に示したのと同様のメカニズムにより、腕の振動が一方向の回転に変換される。そして、その回転に対応して、受信装置２は、反転表示させるアイコンを、アイコン２６１−２、アイコン２６１−３、アイコン２６１−４、アイコン２６１−５、およびアイコン２６１−６の順番で切り替えてゆく。
【００９４】
このようにして、ユーザＨは、所望のアイコンを反転表示させ、その状態で、例えば図１４の送信装置１のスイッチ２１１を２回連続で押圧した場合、受信装置２は、反転表示されているアイコンを選択し、選択されたアイコンに対応する処理を実行する。以上のようにして、アイコンを選択するようにしても良い。
【００９５】
なお、図２０においては、表示部２４を円形とし、アイコン２６１−１乃至２６１−６を円周上に表示させたが、表示部２４は、円形でなくても良く、アイコン２６１−１乃至２６１−６の表示も円周上でなくても良い。すなわち、腕の振動により、予め設定された所定の順序で、アイコンを選択することができれば、表示部２４の形状、およびアイコンの配置はどのような構成でも可能である。
【００９６】
なお、上記の説明においては、腕の振動を一方向の回転に変換するメカニズムを利用しているが、このメカニズムを利用する代わりに、例えば、腕の振動を検出するセンサを利用しても良い。
【００９７】
図２１は、腕の振動を検出する振動検出センサを備えた受信装置２の内部の構成例を表すブロック図である。図２１の受信装置２においては、図４の受信装置２におけるジャイロ１０２−１および１０２−２の代わりに、振動検出センサ２７１が備えられている。また、図４の受信装置２における座標演算部１０３の代わりに、アイコン選択部２７２が備えられる。振動検出センサ２７１は、ユーザＨの腕の振動を検出する。また、アイコン選択部２７２は、振動検出センサ２７１により検出された腕の振動に従って、表示部２４に表示されたアイコン２６１−１乃至２６１−６の中から、予め設定された順番で、反転表示させるアイコンんを選択する。図２１の受信装置２のその他の構成は、図４の受信装置２と同様である。
【００９８】
振動検出センサ２７１の構成を、図２２に示す。図２２において、電圧素子２８１には、上下にそれぞれ電極２８２および電極２８３が取り付けられている。電圧素子２８１は、固定部材２８４を介して、受信装置２内部の基板２８５に取り付けられている。また、電極２８２および電極２８３は、信号検出増幅器２８６に配線されている。電極２８２および電極２８３は、重りとしての機能も有し、ユーザＨが腕を振ると、電極２８２および電極２８３付近に電位が発生し、圧電素子２８１が発電する。電極２８２および電極２８３付近に発生した電位は、信号検出増幅器２８６により増幅され、アイコン選択部２７２に出力される。この出力は、例えば、図２３に示されるような正負のパルスＡとなる。
【００９９】
アイコン選択部２７２は、図２３に示される、パルスＡに基づいて、反転表示させるアイコンを、予め設定された順番で切り替えてゆく。すなわち、アイコン選択部２７２は、振動検出センサ２７１から、１回、パルスが入力されると、予め設定された、次のアイコンを反転表示させるアイコンとして指定する。
【０１００】
アイコン選択部２７２は、反転表示させるアイコンを制御部１０４に通知する。制御部１０４は、アイコン選択部２７２からの通知に基づいて、表示制御部１０６を制御し、表示部２４に反転表示させるアイコンを変更する。
【０１０１】
以上のようにすることにより、ユーザＨは、腕を振ることにより、所望のアイコンを反転表示させ、スイッチ２１１を２回連続で押圧して、反転表示されたアイコンを選択することが可能となる。
【０１０２】
ところで、以上の説明においては、送信装置１の電力は、ボタン電池５４により供給されているが、ボタン電池５４から電力を供給する代わりに、受信装置２から、送信装置１の駆動用の電力を供給するようにしても良い。図２４は、送信装置１に駆動用の電力を供給するようにした受信装置２の内部の構成例を表すブロック図である。
【０１０３】
図２４に示された受信装置２においては、図４に示された受信装置２に、電力供給部３０１が付け加えられている。電力供給部３０１は、抵抗Ｒ、コンデンサＣ、およびコイルＬ（いずれも図示せず）からなり、所定の周波数のＲＦ信号を送信装置１に送信する。送信装置１は、受信装置２から送信されたＲＦ信号をもとに、電力を生成する。
【０１０４】
図２５は、受信装置２から送信されたＲＦ信号を元に電力を生成する送信装置１の回路の例を表す図である。図２５に示された回路は、図４に示された回路のボタン電池５４を消去し、代わりに、コイルＬ２、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４、およびダイオードＤ１が付け加えられている。コイルＬ２およびコンデンサＣ３により共振回路が構成され、受信装置２の電力供給部３０１から送信されたＲＦ信号に対応して共振する。なお、コイルＬ２およびコンデンサＣ３による共振回路の共振周波数は、コイルＬ２のインダクタンスおよびコンデンサＣ３のキャパシタンスにより、予め所定の値に設定されている。
【０１０５】
図２６は、図２５の回路の機能ブロック図である。図２６においては、図５の機能ブロック図に、電源生成部３２１が付け加えられている。電源生成部３２１は、図２５のコイルＬ２、コンデンサＣ３、コンデンサＣ４、およびダイオードＤ１により構成され、受信装置２の電力供給部３０１から送信されたＲＦ信号をもとに、送信装置１の駆動用の電力を生成し、生成した電力を、増幅部８２に供給する。増幅部８２は、電力生成部３２１から供給された電力により駆動される。
【０１０６】
以上のようにして、受信装置２から送信装置１に電力を供給するようにしても良い。このようにすることにより、送信装置１のボタン電池５４が不要となり、送信装置１をさらに小型軽量化することが可能となる。
【０１０７】
ところで、以上の説明においては、送信装置１の回路は、ＬＣ発振回路を利用していたが、ＬＣ発振回路の代わりに、ＲＣ発振回路を利用することも勿論可能である。ＲＣ発振回路を利用した場合の送信装置の回路の例を図２７に示す。
【０１０８】
図２７に示された回路は、トランジスタを用いた、一般的な無安定マルチバイブレータに、スイッチＳ１、コンデンサＣ３、電極３５２、および電極３５３が付け加えられた構成である。この送信装置の外観の構成は、図１２の送信装置１と同様である。また、電極３５２および電極３５３は、指の皮膚に接するように配置されている。
【０１０９】
この回路は、所定の周波数のＲＦ信号を発生するが、ユーザＨによりスイッチＳ１がオンされた場合、コンデンサＣ３のキャパシタンスが、コンデンサＣ１のキャパシタンスに並列に加わり、発生するＲＦ信号の周波数が変化する。結果的に、ＬＣ発振回路の場合と同様、スイッチＳ１のオン・オフにそれぞれ対応する信号を、受信装置２に送信することが可能となる。
【０１１０】
なお、図２７は、ＲＣ発振回路の一例であり、その他のＲＣ発振回路でも勿論良い。
【０１１１】
以上、説明したように、本発明によれば、ユーザＨがスイッチをオンにした状態やオフにした状態など、指を静止したままの状態における操作を検出することが可能となる。すなわち、従来のように、加速度を検出するようにした場合、指が動かない状態を検出することはできなかったが、本発明においては、指が静止状態の操作（例えば、スイッチを押し続ける操作）を検出することが可能となる。結果的に、従来と比べて、より多様な操作の入力が可能となる。
【０１１２】
また、送信装置１にスイッチを複数設けるか、または、送信装置１を複数装着することにより、通常のマウスと同様の操作が可能なポインティングデバイスを提供することが可能となる。
【０１１３】
なお、以上の説明においては、受信装置２は、電池１０７により駆動する場合を説明したが、電池１０７の代わり、または電池１０７の補助として、太陽光発電を利用するようにしても良い。
【０１１４】
また、以上の説明においては、送信装置１が装着された手と同側の手首に受信装置２を装着する場合を例にして説明したが、人体を信号伝送路に使用することは公知であり、受信装置２の装着位置は必ずしも手首に限定されるものではない。同一ユーザ上であるならば、受信装置２を体のどこに装着しても、信号検出はほぼ可能である。また、握手などにより、他のユーザと皮膚が接触していれば、他のユーザに装着した受信装置２に対して、送信装置１からＲＦ信号を送信することも可能である。
【０１１５】
なお、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１１６】
【発明の効果】
以上の如く、第１の本発明によれば、操作の入力を受け付ける装置をより小型化することができる。
【０１１７】
また、第１の本発明によれば、より多様な操作の入力を受け付けることが可能となる。さらに、第１の本発明によれば、片方の腕だけで、ウェアラブルコンピュータの操作を行わせることができる。
【０１１８】
第２の本発明によれば、小型の装置で、操作の入力を受け付けることが可能となる。
【０１１９】
また、第２の本発明によれば、より多様な操作の入力を受け付けることができる。さらに、第２の本発明によれば、通常の２ボタン式マウスの操作に慣れたユーザに、より直感的に操作させることが可能となる。
【０１２０】
第３の本発明によれば、小型の装置で、操作の入力を受け付けることが可能となる。
【０１２１】
また、第３の本発明によれば、より多様な操作の入力を受け付けることができる。さらに、第２の本発明によれば、通常の２ボタン式マウスの操作に慣れたユーザに、より直感的に操作させることが可能となる。
【０１２２】
第４の本発明によれば、操作の入力を受け付ける装置をより小型化することができる。
【０１２３】
また、第４の本発明によれば、より多様な操作の入力を受け付けることが可能となる。さらに、第１の本発明によれば、片方の腕だけで、ウェアラブルコンピュータの操作を行わせることができる。また、第４の本発明によれば、電力の消費量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報処理システムの構成例を示す図である。
【図２】図１の受信装置の外観の構成を説明する図である。
【図３】図１の送信装置の内部の構造を示す図である。
【図４】図１の送信装置の回路の構成例を示す図である。
【図５】図４の回路の機能ブロック図である。
【図６】図１の受信装置の内部の構成例を示すブロック図である。
【図７】カーソルの操作を説明する図である。
【図８】図６の受信部の内部の構成例を示すブロック図である。
【図９】ユーザの操作、受信装置により受信されるＲＦ信号、および受信部から出力される信号の関係を説明する図である。
【図１０】図８の受信増幅部を構成する回路の例を示す図である。
【図１１】受信装置の判定処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１とは異なる送信装置の外観の構成例を示す図である。
【図１３】図１２の送信装置の回路の例を示す図である。
【図１４】図１および図１２とは異なる送信装置の外観の構成例を示す図である。
【図１５】図１４の送信装置の回路の例を示す図である。
【図１６】送信装置の回路の例を示す他の図である。
【図１７】図１６の回路を有する送信装置の場合における、ユーザの操作、受信装置により受信されるＲＦ信号、および受信部から出力される信号の関係を説明する図である。
【図１８】図１の受信装置の内部の構成例を示す他のブロック図である。
【図１９】腕の振動に基づいたアイコンの選択を説明する図である。
【図２０】受信装置の外観の構成例を示す他の図である。
【図２１】図２０の受信装置の内部の構成例を示すブロック図である。
【図２２】図２１の振動検出センサの構造を示す図である。
【図２３】振動検出センサから出力されるパルスの例を示す図である。
【図２４】図１の受信装置の内部の構成例を示す、さらに他のブロック図である。
【図２５】図１の送信装置の回路の他の例を示す図である。
【図２６】図２５の回路の機能ブロック図である。
【図２７】図１の送信装置の回路の、さらに他の例を示す図である。
【符号の説明】
１  送信装置，  ２  受信装置，  ２１  本体，  ２２  ベルト，  ２３  操作部，  ２４  表示部，  ２５−１乃至２５−４  アイコン，  ２６  カーソル，  ５１  指輪状部材，  ５２  コイル，  ５３  ＩＣ部，  ５４  ボタン電池，  ７１，７２  インバータ，  ７３，７４  電極，  ８１  発振部，  ８２  増幅部，  ８３  カップリング部，  １０１  受信部，  １０２−１，１０２−２  ジャイロ，  １０３  座標演算部，  １０４  制御部，  １０５  記憶部，１０６  表示制御部，  １０７  電池，  １４１  受信電極，  １４２  受信増幅部，  １４３  コンパレータ，  １４４  ＰＬＬ部，  ２０１，２１１  スイッチ，  ２３２  傾きセンサ，  ２６１−１乃至２６１−６  アイコン，  ２７１  振動検出センサ，  ３０１  電力供給部，  ３２１  電力生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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