(57)【要約】【課題】被害車両の周辺に位置する任意の外部機器を用いて被害車両を撮影できるようにする【解決手段】車両と通信回線を介してセキュリティサービスの提供を行うセンター３０が、被害車両１０からの異常事態を通知する信号を受信すると、被害車両１０の周辺に位置する周辺車両２０の画像撮影装置１１に対して撮影する指示を送信する。そして、周辺車両２０は、画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影し、その画像情報をセンター３０に送信する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と通信を行うセンターを介して被害車両を撮影する方法であって、
前記センターは、前記被害車両から異常事態を通知する信号を受信すると、前記センターと通信を行う外部機器の中から前記被害車両の周辺に位置する外部機器を検索し、検索された前記外部機器に前記被害車両の撮影を指示することを特徴とする被害車両の撮影方法。
【請求項２】
前記異常事態を通知する信号には、前記被害車両の位置情報が含まれ、この位置情報に基づき前記被害車両の周辺に位置する外部機器を検索することを特徴とする請求項１に記載の被害車両の撮影方法。
【請求項３】
前記センターは、前記外部機器により撮影された画像情報を受信し、この画像情報を記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の被害車両の撮影方法。
【請求項４】
車車間通信を介して被害車両を撮影する方法であって、前記被害車両が異常事態を通知する信号を周囲の車両に対して送信し、この信号を受信した前記周辺の車両が前記被害車両を撮影することを特徴とする被害車両の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両等における不審人物の特定を可能とする被害車両の撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、人が車両等の扉をこじ開けたり、車両等の上に乗ったりした場合に発生する振動を検知する振動センサや、車両等に人が近づいたことを検知する人体検知センサを備え、振動センサにより車両の振動を検知したり、人体検知センサが車両等に人が近づいたことを検知すると、車両または車両等の周囲（例えば、ガレージの壁等）に予め設置されたカメラで不審者を撮影し、撮影画像を警報報知装置へ発信する盗難検知装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１６６８２３号公報（「００１９」〜「００３２」）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した盗難検知装置では、車両または車両等の周囲の特定位置（例えば、ガレージの壁等）に設置されたカメラを用いて撮影するので、車両等の周囲の特定位置にカメラが設置された場所以外では、車両等の周囲からの撮影ができない。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、被害車両の周辺に位置する任意の外部機器を用いて被害車両を撮影できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車両と通信を行うセンターを介して被害車両を撮影する方法であって、センターは、被害車両から異常事態を通知する信号を受信すると、センターと通信を行う外部機器の中から被害車両の周辺に位置する外部機器を検索し、検索された外部機器に被害車両の撮影を指示することを特徴とする。
【０００７】
このことにより、被害車両の周辺に位置する任意の外部機器を用いて被害車両を撮影することができる。
【０００８】
この場合、請求項２に記載の発明のように、異常事態を通知する信号に被害車両の位置情報が含まれ、この位置情報に基づき被害車両の周辺に位置する外部機器を検索するようにすることができる。また、請求項３に記載の発明のように、センターが、外部機器により撮影された画像情報を受信し、この画像情報を記憶手段に記憶するようにすれば、センターに記憶した画像情報から不審人物の特定を行うことができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明では、車車間通信を介して被害車両を撮影する方法であって、前記被害車両が異常事態を通知する信号を周囲の車両に対して送信し、この信号を受信した前記周辺の車両が前記被害車両を撮影することを特徴としている。
【００１０】
このように、車車間通信を介して被害車両の周辺に位置する任意の車両から被害車両を撮影することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態の全体構成を概略的に示した図である。本実施形態に係る被害車両の撮影方法は、車両と通信回線を介してセキュリティサービスの提供を行うセキュリティセンター（以下、センターという）３０が、ある車両（図では車両１０）からの異常事態を通知する信号を受信すると、車両１０の周辺に位置する車両（図では車両２０）に車両１０を撮影するように指示し、車両２０の画像撮影装置１１で車両１０を撮影し、その撮影データをセンター３０に送信するといったものである。
【００１２】
なお、ユーザは、本システムの利用に関して予めセンター３０にユーザー登録をしておく。ユーザーの車両には、ユーザー登録の際にユーザの車両を特定するためのＩＤコードが与えられ、ユーザーの車両からは、このＩＤコードを含む信号が送信される。センター３０は、ユーザーの車両から送信される信号を受信すると、この信号に含まれるＩＤコードと予め登録されたＩＤコードを照合し、送信元の車両を特定する。
【００１３】
まず、車両１０および車両２０の構成について説明する。なお、車両１０および車両２０の構成は同一となっている。また、車両１０、２０以外にも、本システムを利用する車両についても同一の構成のものが搭載されている。
【００１４】
車両１０および車両２０は、それぞれ、室内マイク１３、前方カメラ１１ａ、側方カメラ１１ｂ、後方カメラ１１ｃ、全方位カメラ１１ｄ、侵入センサ１２ａ、振動センサ１２ｂ、傾斜センサ１２ｃ、ガラス割れセンサ１２ｄ、ドア開センサ１２ｅ、ＧＰＳアンテナ１４、ナビゲーション装置１５、通信装置１６、ゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１７、セキュリティＥＣＵ１８およびディスプレイ１９を有している。
【００１５】
室内マイク１３は、車室内の音を集音するためのもので、集音した音情報を出力するようになっている。この室内マイク１３は、本実施形態においては車両の集音装置として作動する。
【００１６】
前方カメラ１１ａ、側方カメラ１１ｂ、後方カメラ１１ｃは、セキュリティＥＣＵ１８の制御等によって作動し、それぞれ車両前方、車両側方、車両後方の車両周辺の画像を撮影し、撮影した画像情報をディスプレイ１９に表示させるとともに、セキュリティＥＣＵ１８に出力するようになっている。全方位カメラ１１ｄは、カメラ周囲の全方位の車室内および窓から見える車両周辺の画像を撮影する。なお、全方位カメラ１１ｄは、複数個の車室内カメラによって構成されたものであってもよい。
【００１７】
これら前方カメラ１１ａ、側方カメラ１１ｂ、後方カメラ１１ｃ、全方位カメラ１１ｄは、本実施形態においては車両の画像撮影装置１１として作動する。
【００１８】
侵入センサ１２ａは、車内に向けられた電波センサを有し、この電波センサによって車両の内部に侵入する者を検知する。振動センサ１２ｂは、加速度センサを有し、この加速度センサによって車両の振動を検知する。傾斜センサ１２ｃは、傾斜角度センサからなり、この傾斜角度センサによって車両の姿勢が急激に変化した、すなわち急激に傾斜したことを検知する。ガラス割れセンサ１２ｄは、車両のガラスに埋め込まれた導線が断線することを検知する装置を有し、この装置によってガラスが割れたことを検知する。ドア開センサ１２ｅは、車両のドアの開閉によってオン・オフが切り替わるドアスイッチを有し、このドアスイッチによってドアが開いたことを検知する。
【００１９】
これら侵入センサ１２ａ、振動センサ１２ｂ、傾斜センサ１２ｃ、ガラス割れセンサ１２ｄおよびドア開センサ１２ｅは、本実施形態においては車両の異常検知装置１２として作動し、それぞれ、異常を検知すると、検知したことをセキュリティＥＣＵ１８に通知するようになっている。
【００２０】
ナビゲーション装置１５は、ＧＰＳアンテナ１４から入力される信号に基づき、車両の現在位置情報を算出し、この現在位置情報をセキュリティＥＣＵ１８に通知するとともに、地図上に現在位置が示された地図情報をディスプレイ１９に表示させる。
【００２１】
ディスプレイ１９は、画像撮影装置１１から入力される画像情報やナビゲーション装置１５から入力される地図情報を表示する。
【００２２】
セキュリティＥＣＵ１８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することによって作動する。またＣＰＵは、この作動の必要に応じてＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭに対して情報の読み出しおよび書き込みを行う。なお、ＥＥＰＲＯＭには、ＩＤコードが記憶されている。またＣＰＵは、プロトコル変換を行うためのゲートウェイ（Ｇ／Ｗ）１７を介して、上記した音声収集装置、画像撮影装置１１、異常検知装置１２、ナビゲーション装置１５、通信装置１６等と各種信号のやりとりを行うようになっている。
【００２３】
通信装置１６は、イグニッションスイッチがオフの状態でも作動し、無線により定期的にセキュリティセンサー３０と通信を行う。この通信装置１６から送信される送信信号には、ＩＤコード、位置情報および異常検知装置１２の各種検知情報が含まれ、異常検知装置１２が異常を検知した場合には、更に、画像撮影装置１１で撮影された画像情報、音声収集装置で集音された音声情報などが含まれる。
【００２４】
次に、車両１０、車両２０の各セキュリティＥＣＵ１８の作動について説明する。なお、イグニッションスイッチ（図示せず）がオンの状態では、図１に示す車両において各種機器は作動状態となっており、イグニッションスイッチがオフになると、室内マイク１３、画像撮影装置１１、ナビゲーション装置１６、ディスプレイ１９およびゲートウェイ１７は非作動状態となるが、セキュリティＥＣＵ１８、異常検知装置１２および通信装置１６は作動状態を維持するようになっている。セキュリティＥＣＵ１８は、異常検知装置１２から異常を検知したことが通知された場合、あるいは、通信装置１６から信号を受信した場合には、必要に応じて画像撮影装置１１やナビゲーション装置等の各種機器の電源をオンする。
【００２５】
セキュリティＥＣＵ１８は、ＥＥＰＲＯＭに記憶されたＩＤコード、ナビゲーション装置１５から入力される位置情報、各種異常検知装置１２から出力される各種検知情報を通信装置１６を介して定期的に送信する。
【００２６】
そして、不審者の行動により異常検知装置１２が異常を検知し、異常検知装置１２から異常を検知したことがセキュリティＥＣＵ１８に通知されると、セキュリティＥＣＵ１８は、画像撮影装置１１に撮影を指示するとともに、音声収集装置に集音を指示する。そして、セキュリティＥＣＵ１８は、ＩＤコード、位置情報、各種検知情報とともに、画像撮影装置１１で撮影された画像情報および音声収集装置で集音された音声情報を付加したデータを通信装置１６を介してセンター３０へ送信する。
【００２７】
また、セキュリティＥＣＵ１８は、センター３０から被害車両１０を撮影する指示を受信すると、画像撮影装置１１に撮影を指示する。そして、ＩＤコード、位置情報、各種検知情報とともに、画像撮影装置１１で撮影された画像情報を付加したデータを通信装置１６を介してセンター３０へ送信する。
【００２８】
次に、図２に示すフローチャートを参照して、センター３０のコンピュータの作動を説明する。なお、センター３０は、図示しないＣＰＵ、ハードディスク等の記憶媒体を有するコンピュータからなり、ユーザー登録された各車両と通信を行い、各種情報の授受を行う。以下、このコンピュータの作動をセンター３０の作動として説明をする。
【００２９】
センター３０は、ユーザー登録された各車両から定期的に送信される送信信号を受信し（Ｓ５００）、受信した信号の検知情報に異常を示す内容が含まれるか否かを判定する（Ｓ５０２）。ここで、受信した信号の検知情報に異常を示す内容が含まれない場合には、この信号に含まれるＩＤコード、位置情報および検知情報を記憶手段に記憶し（Ｓ５１２）、処理を終了する。なお、本実施形態において、このＩＤコードと位置情報は位置情報データーベースとして記憶媒体に記憶される。
【００３０】
ステップ５０２において、受信した信号の検知情報に異常を示す内容が含まれる場合には、受信した信号が異常事態を通知する信号であると判定され、この信号に含まれるＩＤコード、位置情報、画像情報および音声情報を記憶媒体に記憶するとともに、異常事態を通知する信号に含まれる位置情報に基づき、位置情報データーベースに記憶された任意の車両の中から被害車両１０の周辺に位置する車両が存在するか否かを判定する（Ｓ５０６）。具体的には、異常事態を通知する信号に含まれる位置情報に基づき、被害車両１０を撮影可能な範囲を算出し、この範囲内に位置する車両を位置情報データーベースに記憶された車両の中から検索することで、被害車両１０の周辺に位置する車両が存在するか否かを判定する。
【００３１】
このとき、被害車両１０の周辺に位置する車両が存在していることを判定すると、その周辺車両２０に対して画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影するように指示する信号を送信する（Ｓ５０８）。そして、この信号を受信した周辺車両２０は、画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影し、撮影した被害車両１０の画像情報をセンター３０に送信する。そして、センター３０は、周辺車両２０の画像撮影装置１１で撮影された画像情報を記憶手段としての記憶媒体に記憶し（Ｓ５１０）、処理を終了する。また、ステップ５０６で、被害車両１０の周辺に位置する車両が存在しない場合、処理を終了する。
【００３２】
上記したように、被害車両１０から異常事態を通知する信号が送信された場合、位置情報データーベースに記憶された任意の車両の中から被害車両１０の周辺に位置する車両が存在するか否かを判定し、被害車両１０の周辺に位置する車両２０が存在する場合、この周辺車両２０に対して画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影するように指示する信号を送信する。そして、周辺車両２０の画像撮影装置１１で被害車両１０を撮影する。この結果、不審人物を特定する画像情報が増え、不審人物を特定できる可能性が高くなる。
【００３３】
また、被害車両１０が盗難被害に遭って移動中であっても、被害車両１０からの異常事態を通知する信号に位置情報が含まれているので、センター３０は、被害車両１０の位置をリアルタイムで特定することができ、更に、被害車両１０から送信される周辺の画像情報を受信することで、より詳細に被害車両１０の周辺の状況を把握することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態において、センター３０は、被害車両１０から異常を通知する信号を受信すると、周辺車両２０に被害車両１０を撮影する指示を送信する例について示したが、周辺車両２０の室内マイク２３によって被害車両１０の周辺の音情報を録音する指示を送信し、録音された音情報を記憶媒体に記憶するようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態においては、被害車両１０と周辺車両２０とがセンター３０を介して通信を行うように構成された例について示したが、それに加え、図３に示すように、被害車両１０と周辺車両２０とが車車間通信を行うように構成され、被害車両１０が被害の発生を検知して異常事態を通知する信号を送信すると、この信号を受信した周辺車両２０が被害車両１０の画像を撮影するようにしてもよい。この場合、車車間通信の通信方式としては、無線通信であっても、赤外線通信のような光通信を用いたものであってもよい。また、周辺車両２０によって撮影された画像は、車車間通信を介して被害車両１０に送信され、被害車両１０のセキュリティＥＣＵ１８のメモリに記憶されるような構成としてもよく、センター３０の送信され、センサー３０の記憶媒体に記憶されるような構成としてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態において、被害車両１０から異常状態を通知する信号を受信した場合に、被害車両１０を撮影する外部機器として、被害車両１０の周辺に位置する周辺車両２０を用いた例について示したが、被害車両１０を撮影する外部機器として、例えば、センター３０と通信を行うように構成された路上や駐車場に設置されたカメラを用いてもよい。この場合、路上や駐車場に設置されたカメラの位置情報が予め位置情報データベースに登録されていれば、センター３０は、路上や駐車場に設置されたカメラの中から被害車両１０の周辺に位置するものを検索できる。
【００３７】
また、上記実施形態において、車両１０および車両２０に、集音装置、画像撮影装置１１、異常検知装置１２が同一の構成で設けられた例を説明したが、車両１０および車両２０の構成は異なっていてもよい。要するに、車両１０に異常を検出するセンサが設けられ、周辺車両にカメラが設けられていればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の全体構成を概略的に示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンターのコンピュータのフローチャートである。
【図３】被害車両と周辺車両とが車車間通信を行う場合の全体構成を概略的に示した図である。
【符号の説明】
１０…被害車両、２０…周辺車両、１１ａ、２１ａ…前方カメラ、
１１ｂ、２１ｂ…側方カメラ、１１ｃ、２１ｃ…後方カメラ、
１１ｄ、２１ｄ…全方位カメラ、１２ａ，２２ａ…侵入センサ、
１２ｂ、２２ｂ…振動センサ、１２ｃ、２２ｃ…傾斜センサ、
１２ｄ、２２ｄ…ガラス割れセンサ、１２ｅ、２２ｅ…ドア開センサ、
１４、２４…ＧＰＳアンテナ、１５、２５…ナビゲーション装置、
１６、２６…通信装置、１７、２７…ゲートウェイ、
１８、２８…セキュリティＥＣＵ、１９、２９…ディスプレイ、
３０…センター。
【図１】
2004280696.tif 000003
【図２】
2004280696.tif 000004
【図３】
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