(57)【要約】      （修正有）【課題】フラットベッドスキャナ等は、原稿載置台にＣＤやＤＶＤ等のディスク媒体を載置して、そのディスク媒体の盤面画像を読取る場合、その画像データの中心点を自動的に求めることができその読取画像データに対して、中心点情報を自動的に付加できる画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿載置台に載置された原稿を読取って得た読取画像データに画像処理を施す画像処理手段を備える画像形成装置であって、上記画像処理手段は、ディスク媒体の盤面画像を読取って得た読取画像データの中からディスク媒体のエッジを検出するエッジ検出手段と、エッジ検出手段により検出されたエッジ情報に基づいて、読取画像データにおけるディスク媒体の中心位置を求めて中心点情報を作成する中心点作成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供し、ディスク媒体等の中心点を自動的に求める。【選択図】図１
2004199489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された原稿を読取って得た読取画像データに画像処理を施す画像処理手段を備える画像形成装置であって、
上記画像処理手段は、ディスク媒体の盤面画像を読取って得た読取画像データの中からディスク媒体のエッジを検出するエッジ検出手段と、
エッジ検出手段により検出されたエッジ情報に基づいて、読取画像データにおけるディスク媒体の中心位置を求めて中心点情報を作成する中心点作成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記画像処理手段は、中心点情報作成手段により作成した中心点情報に基づいて、対応する読取画像データにセンターマーク画像を付加するセンターマーク画像付加手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１おいて、
上記画像処理手段は、中心点情報作成手段により作成した中心点情報を、対応する読取画像データに関連付けて記憶させる中心点情報付加手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、請求項２、請求項３のいずれかにおいて、
上記画像処理手段は、読取対象となるディスク媒体のサイズ情報を記憶するディスクサイズ記憶手段と、中心点情報作成手段により作成した中心点情報とディスクサイズ記憶手段に記憶しているディスクサイズ情報とから読取画像データにおける有効範囲を算出する有効範囲算出手段と、読取画像データにおける上記有効範囲外のデータを所定のデータに置き換える置換手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４いずれかにおいて、
ユーザによるディスク媒体読取りモードの設定入力を受付ける受付手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置において、フラットベッドスキャナタイプの画像形成装置を使用して、ディスク媒体の中心点情報を読取る技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）読取を行う読取装置を備えた画像形成装置が知られている。
【０００３】
図６に示すように、ＦＢＳにより原稿を読取る場合は、プラテンカバー５０を開け、プラテンガラス４２上に原稿を置き、読取光学系のフルレートキャリッジ４４及びハーフレートキャリッジ４５を図６の左から右へ走査させながら、原稿を読取る。
【０００４】
読取光学系は、ランプ４４aとミラーｍ１を設けたフルレートキャリッジ４４と、一対の対向するミラーｍ２とミラーｍ３を配置するハーフレートトキャリッジ４５とレンズ４８と撮像素子４９を組み合わせて構成されている。この光学系の構成は、ランプ４４ａからの光が原稿に照射され、その反射光がミラーｍ１，ｍ２，ｍ３で順次反射され、レンズ４８を介してＣＣＤ４９に伝達され、ＣＣＤ４９が光信号を電気信号に変換して画像形成装置の画像情報処理部に伝達されるようにされている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００２−６００７４号公報
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成装置は、一般的に、長方形の紙原稿の画像読取を対象としている。原稿載置台にＣＤやＤＶＤ等のディスク媒体（情報記録媒体）を載置して読取を行うことにより、そのディスク媒体の盤面画像（レーベル面画像）を読取ることはできる。しかしながら、従来の読取装置でディスク媒体の盤面画像を読取っても、その読取画像データの中心点を簡単かつ正確に求めることができなかったので、例えば、その読取画像データを印刷する際に大変不便になることがあるという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ等のディスク媒体を原稿載置台に載置して読取を行う場合に、その読取画像データの中心点の位置を自動的に求め、読取画像データに対して中心点情報を自動的に付加できることを目的とする。
【０００７】
すなわち、請求項１によれば、原稿載置台に載置された原稿を読取って得た読取画像データに画像処理を施す画像処理手段を備える画像形成装置であって、上記画像処理手段は、ディスク媒体の盤面画像を読取って得た読取画像データの中からディスク媒体のエッジを検出するエッジ検出手段と、エッジ検出手段により検出されたエッジ情報に基づいて、読取画像データにおけるディスク媒体の中心位置を求めて中心点情報を作成する中心点作成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置を提供することにより、読取った盤面画像を印刷するのに必要な中心点情報やセンターマークを必要に応じて簡単に付加できる。
【０００８】
請求項２によれば上記画像処理手段は、中心点情報作成手段により作成した中心点情報に基づいて、対応する読取画像データにセンターマーク画像を付加する付加手段を備えることを特徴とする画像形成装置を提供し、読取画像データに対してセンターマークを自動的に付加が可能になる。
【０００９】
請求項３によれば、上記画像処理手段は、中心点情報作成手段により作成した中心点情報を、対応する読取画像データに関連付けて記憶させる中心点情報付加手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置を提供し、中心点情報を利用することにより読取画像データに対してセンターマークを付加したり、読取画像データと共にそれについてのそれについての中心点情報を外部通信装置に送信する等、データの幅広い有効活用が可能となる。
【００１０】
請求項４によれば、上記画像処理手段は、読取対象となるディスク媒体のサイズ情報を記憶するディスクサイズ記憶手段と、中心点情報作成手段により作成した中心点情報とディスクサイズ記憶手段に記憶しているディスクサイズ情報とから読取画像データにおける有効範囲を算出する有効範囲算出手段と、読取画像データにおける上記有効範囲外のデータを所定のデータに置き換える置換手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供し、盤外画像印刷部分の外側にある銀色部分について不要な読取画像が出てしまうのを防止できる。
【００１１】
請求項５によれば、ユーザによるディスク媒体読取りモードの設定入力を受付ける受付手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置を提供し、ユーザは必要に応じて、通常の紙原稿の読取とディスク媒体の読取とを適宜使い分けることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図に基づき説明する。
【００１３】
図５は本発明に用いられるフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ）タイプの画像形成装置１００を示す簡易的な外観を示す概略斜視図である。画像形成装置１００は、その内部に、左右に動く読取光学系１０３を内蔵し、外部にプラテンガラス１０１とプラテンカバー１０５とハウジング１０４等を有する。プラテンガラス１０１は読取対象物２００を載置するものであり、ハウジング１０４の上面に取り付けられている。
【００１４】
読取対象物２００は、ＣＤやＤＶＤ等のディスク媒体である。プラテンガラス１０１は、読取対象物を載置するものであり、プラテンカバー１０５は、プラテンガラス１０１に載置された読取対象物２００を押圧するものである。プラテンガラス１０１に対して上方向（a方向）に開閉自在である。
【００１５】
ハウジング１０４には、読取光学系１０３を内蔵が内臓されている。ハウジング１０４内において、読取光学系の一部または全部をプラテンガラス１０１面に沿って（b方向）移動させることにより、プラテンガラス１０１上に載置された原稿（読取対象物２００）の読取を行う。読取光学系は、光源、ミラー、レンズ、カラー読取センサ（撮像素子）等を含む。それらの一部または全部が移動可能なキャレッジに搭載され、読取時には、そのキャレッジを移動させながら読取を行う。カラー読取センサは、主走査方向に複数個撮像素子を並べて構成されている。本実施形態では、カラー読取用の読取光学系を使用し、カラー読取時には、ＲＧＢ３色の読取画像データを出力する。
【００１６】
本発明である画像形成装置の構成は、図１にブロック図で示される。この装置の構成は、光学系及びカラー画像センサを主要な構成要素とする画像読取手段１と、後述するディスク媒体の中心点を求める演算処理をする画像処理手段２と、電子メール送受信及び／FAX送受信をする通信手段３と、画像形成装置全体を主に制御する制御手段４と、使用者が画像読取装置の条件設定等を行う操作手段５と、ユーザに必要な情報をディスプレー表示する表示手段６と画像データを記録媒体上に印字する画像記録手段７からなる。
【００１７】
以下に本画像形成装置の画像読取手段１から画像記録手段７について、それぞれ説明する。
【００１８】
画像読取手段１は、読取対象物の画像を読取って読取画像データを得るものである。
【００１９】
画像読取手段1はカラー用の読取光学系を備え、プラテンガラス１０１に載置した原稿を読取って得た画像データを出力する。画像読取手段１は、カラー読取モードの場合にはカラー読取画像データを出力し、モノクロ読取モードの場合にはモノクロ読取画像データを出力する。画像読取手段１は、必要に応じて、読取データに対してシェーディング補正や色変換等の処理を行う。
【００２０】
画像処理手段２は、画像読取手段１で得た読取画像データに後述する画像処理（中心点処理）を施す。詳細な構成は図２を使って後述する。
【００２１】
通信手段３は、モデムとＮＣＵ（ネットワークコントロールユニット）で構成されている。この構成により、通信手段３は、外部FAX装置の間で画像情報を送受信する。また、通信手段３は、電子メール送受信装置との間で電子メール情報を送受信する。
【００２２】
図１の制御手段４は、例えばＣＰＵと可変データなどを一時記憶するＲＡＭと制御プログラム等を格納したＲＯＭで構成され、各手段の動作や各手段との間のデータのやり取りを制御する。例えば制御手段４は、ＲＡＭを作業メモリとして使用しながら、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、カラー画像読取データに対する後述するような中心点処理を実行する。
【００２３】
図１の操作手段５は、図５に示すハウジング１０４に設けられた操作パネルであり、ディスク媒体読取モードの設定入力を受付ける受付手段であるディスク読取キー５１と、従来から画像形成装置にあるテンキーやスタートキー等とからなる。ユーザは通常の紙原稿を読取るための通常読取モードにおいて、ディスク読取キー５１を操作することにより、後述するディスク媒体読取モードに設定することができる。
【００２４】
ユーザが、ディスク読取キー５１を押すことによって、被読取物２００であるディスク媒体の面積に応じた最小限の読取領域への設定が可能となる。設定されたディスク媒体モードにより、ユーザが、表示手段４の液晶ディスプレー等の画面内に表示された選択すべきディスク媒体外径サイズを選択する。この選択により、画像形成装置は、スキャナの読取を必要最低限の読取領域に設定する。
【００２５】
図１の表示手段４は、タッチセンサー付きの液晶ディスプレー等で構成され、ユーザに対して必要な視覚情報を提供する。
【００２６】
画像記録手段７は、画像データを記録媒体上に印字するものである。また画像記録手段７により、画像読取手段１による読取画像を記録したり、外部の通信装置から受信した受信画像を記録したりできる。
【００２７】
本画像形成装置の画像処理手段２について、図２に基づいて説明する。
【００２８】
図２は、図１の画像処理手段２の詳細構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２の画像処理手段２は、主に中心点処理手段２０からなる。この中心点処理手段２０は、エッジ検出手段２１と中心点情報記憶手段２２とディスクサイズ記憶手段２３とレーベル有効範囲算出手段２４とレーベル有効範囲外データ置換手段２５で構成される。
【００３０】
以下にエッジ検出手段２１からレーベル有効範囲算出手段２５までを説明する。
【００３１】
エッジ検出手段２１は、カラーセンサの出力値に基づいて、ライン内のエッジに相当する画素を検出するものである。各ラインのカラー読取画像データについて、データの値の変化に基づいてエッジ個所を検出する。例えば、隣接する画素同士の値の差分が所定値を超えている場合に、その画素をエッジとして検出できる。
【００３２】
中心点情報作成手段２２は、各種の手段から成りたっているので後述する。
【００３３】
ディスクサイズ記憶手段２３は、例えばＲＡＭで構成され、読取対象となるディスク媒体の直径などの外径サイズを記憶する機能を有する。読取対象となるディスク媒体のサイズが固定されている場合、ディスクサイズ記憶手段２３には１つのサイズのみ記憶されている。また、複数のサイズを記憶しておき、ユーザが読取条件を設定する際に１つのサイズを選択できるようにすることによって、複数サイズのディスク媒体の読取に対応できる。
レーベル有効範囲算出手段２４は、中心点情報作成手段２２により作成した中心点情報とディスクサイズ記憶手段２３に記憶しているディスクサイズ情報とからカラー読取画像データにおける有効範囲を算出する。有効範囲とは、ディスク媒体における盤面画像の印刷部分に相当する。
【００３４】
レーベル有効範囲外データ置換手段２５は、読取画像データにおける上記有効範囲外のデータ（例えば盤面画像の外側にある銀色部分のデータ）を所定のデータ（例えば白データ）に置き換える。
【００３５】
中心点情報作成手段２２は、エッジ情報記憶手段２６とエッジ間距離算出手段２７と中間点算出手段２８と中間点情報記憶手段２９と中心点情報付加手段３０とセンターマーク画像付加手段３１からなる。以下にエッジ情報記憶手段２６からセンターマーク画像付加手段３１までを説明する。
【００３６】
エッジ情報記憶手段２６は、各ラインのカラー読取画像データについて、エッジ画素（盤面画像部分の外周に相当する画素）及びエッジ間距離（盤面画像部分の長さ）を記憶するものである。
【００３７】
エッジ間距離算出手段２７は、エッジ検出手段２１により求めた、各ラインのカラー読取画像データにおける２つのエッジ画素間の距離を算出するものである。
【００３８】
中間点算出手段２８は、各ラインのカラー画像読取データにおいて、エッジ間距離算出手段２７により算出したエッジ間距離が最大となるライン番号（何ライン目か）を抽出するとともに、２つのエッジ間の中間点に相当する画素番号（何画素目か）を算出する。
【００３９】
中間点情報記憶手段２９は、エッジ間距離の中心点情報を記憶するものである。
【００４０】
中心点情報付加手段３０は、中間点算出手段２８により算出した中心点情報（中心点のライン番号と画素番号）を、対応するカラー画像読取データに関連付けて中心点情報記憶手段２９に記憶させるものである。
【００４１】
センターマーク画像付加手段３１は、中心点情報に基づいて、必要に応じて読取画像データにセンターマークを付加するものである。
【００４２】
以下に本発明の画像読取装置の動作を説明する。
【００４３】
図３に示されるフローチャートは、本発明の具体的な一連のディスク媒体等の画像読取装置動作における中心点処理を表すものである。その動作はステップ１００１〜ステップ１０１１として示される。
【００４４】
ユーザが、図５における画像形成装置１００のプラテンカバー１０２を開け、読取物であるディスク媒体２００を、画像形成装置のプラテンガラス１０１上に置き、プラテンカバー１０２を閉じることにより、画像読取の準備ができる。
【００４５】
以下に画像形成装置の動作を各ステップ毎に説明する。ステップ１００１において、使用者が、ディスク読取キー５１を操作することにより、画像形成装置の読取モードが、ディスク媒体読取モードに設定される。設定されたディスク読取モードに設定されると、種々の読取条件を設定する画面が、表示手段６に表示される。
【００４６】
ディスクサイズ記録手段２３に複数のサイズが記録されている場合、読取条件の１つとして、ユーザは読取対象となるディスク媒体のサイズを選択する。選択されたディスクサイズは、前述のように、有効範囲算出手段２４により盤面画像の印刷部分に相当する範囲を算出する際に使用される。
【００４７】
ステップ１００２は、画像形成装置が、ユーザからの読取開始指示が入力されるのを待つステップである。ユーザによりスタートキーが操作されるとステップ１００３に進む。
【００４８】
ステップ１００３において、プラテンガラス１０１上にあるディスク媒体２００について、１ラインのカラー読取を実行した後、ステップ１００４に進む。ディスク媒体２００の読取は、レーベル面（盤面画像が印刷された面）全体について行う。即ち、盤面画像印刷部と該盤面画像印刷部分の外側にある銀色部分とを含めて読取を行う。また、ディスク媒体の中心部については、盤面画像印刷部分と、該盤面画像印刷部分の外側にある銀色部分と、該銀色部分の内側にある孔部分とを含めて読取を行う。
【００４９】
ステップ１００４において、ステップ１００３において読取った１ライン分のカラー読取画像データについて、エッジ検出手段２１によりエッジ画素（盤面画像印刷部の外周画素）の抽出を行い、ステップ１００５に進む。
【００５０】
ステップ１００５において、ステップ１００４において２つのエッジが抽出できたか否かを判別する。２つのエッジが抽出できれば、ステップ１００６に進み、抽出できなかった場合にはステップ１００８に進む。
【００５１】
ステップ１００６において、読取ラインがディスク存在領域に達すると、ラインの読取画素データにエッジが現れる。そして抽出したエッジ画素の画素番号（何番目と何番目の画素か）とライン番号とを関連付けてエッジ情報記憶手段２６に記憶し、ステップ１００７に進む。
【００５２】
ステップ１００７において、エッジ間距離算出手段２７により、エッジ画素間の距離を算出し、エッジ情報記憶手段２６に記憶し、ステップ１００８に進む。
【００５３】
ステップ１００８において、全ラインの読取が終了したか否か（読取るべき次ラインが存在するか否か）を判定する。これにより、ディスク媒体の全領域について読取が行われる。読取終了判定は、読取開始ラインの番号と選択されているディスクサイズとに基づいて行うこともできるし、検出した最外エッジ間距離が所定値以下（略ゼロ）になることに基づいて行うこともできる。後者の場合、検出した最外エッジ間距離が略ゼロになった後、数ライン読取って終了と判定することができる。
【００５４】
ステップ１００９において、中間点算出手段２８が、記憶している各ラインのエッジ間距離を参照し、エッジ間距離が最大となるラインを抽出し、ステップ１０１０に進む。
【００５５】
ステップ１０１０において、中間点算出手段２８が、ステップ１００９で抽出したラインについて、最外の両エッジの中間点（両エッジを結ぶ直線を２等分する点）の画素を算出し、ステップ１０１１に進む。
【００５６】
ステップ１０１１において、中心点情報付加手段３０は、ステップ１００９で抽出したライン番号及びステップ１０１０で算出した画素番号を、中心点情報として、カラー読取画像データに関連付けて中心点情報記憶手段２９に記憶させる。
【００５７】
このように中心点情報をカラー読取画像データに対応付けて記憶しておくことにより、カラー読取画像データを外部通信装置に送信する際等に、必要に応じて、センターマーク画像付加手段３１によりカラー読取画像データに対してセンターマーク画像を付加することができる。センターマーク画像は、中心点情報に基づいて、ディスク媒体の中心点に相当する位置に付加される。
【００５８】
図４は、中心点処理に関する他の実施例を記載したフローチャートである。具体的には上記実施例のステップ１００８以降を変更したものであり、エッジ間距離の減少により、直径を検出する方法に特徴がある。すなわちフローチャートはステップ２００１からステップ２０１２で示される。
【００５９】
以下に画像形成装置の動作を各ステップ毎に説明する。ステップ２００１からステップ２００７までは、上記実施例のステップ１００１から１００７と同じであるので説明を省略する。
【００６０】
ステップ２００８において、中心点情報作成手段２２が、エッジ間距離を算出する毎に、直前ラインのエッジ間距離との比較を行い、直前ラインのエッジ間距離より減少したか否かを検出し、減少していない場合、ステップ２００３に戻り、減少した場合、ステップ２００９に進む。
【００６１】
ステップ２００８において、エッジ間距離が、減少を開始したと判断した場合、読取位置が、最大エッジ間距離部分（直径）を超えたことになるのでステップ２００９に進む。
【００６２】
ステップ２００９では、記憶している各ラインのカラー読取画像データにおいて、ステップ２００８でエッジ間距離の減少を検出したラインの直前ラインのカラー読取画像データを抽出し、ステップ２０１０に進む。
【００６３】
ステップ２０１０において、中間点算出手段２８はステップ２００９で抽出したラインについて最大エッジ間距離部分（ディスク媒体の直径）の中点を算出し、中点情報を中間点情報記録手段２９に記憶し、ステップ２０１１に進む。
【００６４】
ステップ２０１１において、画像形成装置は、全ラインの読取が完了するのを待つ。この動作は全ラインの読取が終了するまで継続する。全ラインの読取が終了すると、ステップ２０１２に進む。
【００６５】
ステップ２０１２において、中心点情報付加手段３０が、カラー読取画像データに対して、ステップ２００９で抽出したライン番号とステップ２０１０で算出した中間点の画像番号とからなる中心点情報（中心点の座標）を関連付けて、中心点情報情報記録手段２９に記憶させる。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１によれば、フラットベッドスキャナに簡単な改造を加えることで、エッジ情報から中心点を簡便に求めることができ、ＣＤやＤＶＤ等のディスク媒体のレーベル面にある盤面画像を読取った際、自動的に中心点情報を作成し、作成した中心点情報を読取画像データに付加することができる。これにより、読取った盤面画像を印刷するのに必要な中心点情報やセンターマークを必要に応じて簡単に付加できる。
【００６７】
請求項２によれば、作成した中心点情報を使うことにより、読取画像データに対してセンターマークを自動的に付加できる。
【００６８】
請求項３によれば、中心点情報を利用することにより読取画像データに対してセンターマークを付加したり、読取画像データとともにそれについての中心点情報を外部通信装置に送信する等、データの幅広い有効活用が可能となる。
【００６９】
請求項４によれば、例えば有効範囲外のデータを白データに置換することにより、盤面画像印刷部の外側にある銀色部分について不要な読取画像が出てしまうのを防止できる。
【００７０】
請求項５によれば、ユーザによるディスク媒体読取モードに設定して使用することができる。これにより、ユーザは、必要に応じて、通常の紙原稿の読取とディスク媒体の読取とを適宜使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置のブロック図である。
【図２】画像処理手段を表すブロック図である。
【図３】本発明のフローチャートである。
【図４】本発明の別の例のフローチャートである。
【図５】本発明の画像読取装置の斜視図である。
【図６】従来のフラットベッドスキャナの読取装置の側面図である。
【符号の説明】
１・・・画像読取手段
２・・・画像処理手段
３・・・通信手段
４・・・制御手段
５・・・操作手段
６・・・表示手段
７・・・画像記録手段
２０・・・中心点処理手段
２１・・・エッジ検出手段
２２・・・中心点情報作成手段
２３・・・ディスクサイズ記憶手段
２４・・・レーベル有効範囲外データ置換手段
２５・・・レーベル有効範囲算出手段
２６・・・エッジ情報記憶手段
２７・・・エッジ間距離算出手段
２８・・・中間点算出手段
２９・・・中間点情報記憶手段
３０・・・中心点情報付加手段
３１・・・センターマーク画像付加手段
５１・・・ディスク読取キー
【図１】
2004199489.tif 000003
【図２】
2004199489.tif 000004
【図３】
2004199489.tif 000005
【図４】
2004199489.tif 000006
【図５】
2004199489.tif 000007
【図６】
2004199489.tif 000008