(57)【要約】【課題】光ディスクの装填から記録再生までのセットアップ時間を短縮し、サーボの安定性を実現することの可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク１の片面に設けた複数の記録再生膜からの反射するレーザ光から生成されるフォーカスエラー信号とフォーカス総和信号から、光ヘッド２を各記録再生層に位置付けるフォーカス制御を具備する光ディスク装置において、各層からの反射率をフォーカスエラー信号の振幅を取得し、その反比例の係数を各層毎に用意された正規化利得に設定することで、一つの層で調整したフォーカス閉サーボループ調整結果を、調整していない記録再生膜を持つ別層にも適用できることにより、調整処理していない記録再生層に移動しても、調整を行った記録再生層と同等のサーボの安定性を実現する【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの片面に設けた複数の記録再生膜からの反射するレーザ光から生成されるフォーカスエラー信号とフォーカス総和信号から光ヘッドを各記録再生層に位置付けるフォーカス制御を具備する光ディスク装置において、各層からの反射率をフォーカスエラー信号の振幅を取得し、その反比例の係数を各層毎に用意された正規化利得に設定することで、一つの層で調整したフォーカス閉サーボループ調整結果を、調整していない記録再生膜を持つ別層にも適用できることを特徴とした光ディスク装置。
【請求項２】
複数の層から成る光ディスクの各層からの反射率の測定をフォーカスエラー信号の振幅調整時に行うことを特徴とした請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
複数の層から成る光ディスクの各層からの反射率の測定を複数層ディスクの判別時に行うことを特徴とした請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
複数の層から成る光ディスクの各層からの反射率測定において、フォーカスエラー信号を使用せずにフォーカス総和信号で行うことを特徴とした請求項２または請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
複数の層から成る光ディスクの各層からの反射率の測定が同時に複数測定できない測定系を有する光ディスクにおいて、フォーカスアクチュエータの駆動を上下で繰返すことを特徴とした請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザスポットのフォーカシング制御を行う光ディスク装置に係わり、特に、高密度化記録の為に複数の記録再生層を有する光ディスクを装填した場合に、サーボ制御の安定化を図る調整制御を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置において、情報が光学的に記録再生されるディスク（以下光ディスク）にレーザを照射して情報の記録を行ったり、レーザの反射光量の差を利用して記録された情報の再生を行う。このとき公知の非点収差方法等によりフォーカスエラー信号及び公知のプッシュプル法等により生成されるトラッキングエラー信号を用いて、記録再生したい情報位置へレーザスポットを位置付け追従させるフォーカスサーボ及びトラックサーボ制御を用いている。
【０００３】
一方、光ディスクの大容量化が進み、データ長の縮小化や記録再生膜の多層化が進んでいる。この多層記録再生膜を有する光ディスクへのレーザスポットの位置付けは、焦点を合わせた記録再生層から別の記録再生層に光ヘッドのアクチュエータ部分を駆動し、光ディスクの記録面に対して垂直方向に移動させ別層の焦点が合う位置で駆動を抑止し、フォーカスサーボループを閉じる方法で行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、多層ディスクは各層からの光反射率が異なる為、それぞれに対して光信号の増幅率やサーボの閉ループ特性を適正にしなければならない。この為各層毎に光信号の増幅率やサーボの閉ループ特性を最適化する調整処理を行っていた。これを行わずに、ある１つの層だけで得た調整処理の結果を別の層に適用するとその反射率の差から検出する光信号の増大（減少）により、サーボ特性が安定状態から不安定状態に遷移する場合がある。また、上述の問題を避けるために、光ディスクがもつ全ての記録再生層で同じ調整処理を行うと調整時間が、その層分だけ長くなる。通常このようなサーボ特性の調整処理は、光ディスクの装填時に行われ、レーザを発光させてから、記録再生が可能となるまでの時間が長くなり、光ディスク装置の性能面、顧客の使い勝手から非常に重要である。逆に光ディスクの装填時では行わずに、別層に移動する場合にサーボ特性の調整を行えば、記録再生の連続性が途切れる為に、連続記録中のデータの消失や再生映像の欠落などが発生する。
【０００５】
調整処理時間の短縮の為に、下記の特許文献１に依れば、第１層目の調整結果を得て、第２層での調整の開始する初期値を決定する発明が提案されているが、調整処理時間短縮はある程度可能であるが、調整処理は必要である。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３１９３３２号公報
【０００７】
上述の問題を解決する為に、本発明では、光ディスクの装填から記録再生が可能となるまでのセットアップ時間を短縮し、かつ調整処理を行っていない記録再生層に移動しても、調整を行った記録再生層と同等のサーボ安定性を実現する方法を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決する為になされたものであり、レーザ光を光ディスクに照射する半導体レーザと、光ディスク記録再生膜上で合焦した反射を検出し、検出した信号からフォーカスエラー信号を生成させる光ディテクタと対物レンズを光ディスク面に対して垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータからなる光ヘッドと、フォーカスアクチュエータを規定の量移動させるフォーカスアクチュエータ駆動手段とフォーカスエラー信号振幅を測定する手段と、各層での反射率の相違から生じる前記フォーカスエラー信号の振幅の差を正規化する為のゲイン（利得）補正手段と、サーボループの位相制御を行う制御手段と、サーボ位相補償を行う位相補償手段から成るデジタルシグナルプロセッサ（以下ＤＳＰ）とそのＤＳＰを制御するコントローラを備える。コントローラは、ＣＰＵやメモリなどからなり、必要情報の記録やシーケンス制御を行う。
【０００９】
フォーカスサーボをオンし記録再生層に位置付ける前に、フォーカスアクチュエータ駆動手段を使用して、フォーカスアクチュエータを光ディスク面に対して垂直方向に移動させ、フォーカスアクチュエータ各層のフォーカスエラー信号振幅を取得し、その測定結果の反比例した係数をゲイン補正手段に設定する。続いて、第１層目のフォーカスサーチ処理を行い、第１層目にレーザ焦点を引込み（フォーカスサーボループの閉成）を行い、閉ループのループゲイン（利得）を位相検出によって最適条件を見つけ、調整する。この時点で調整は終了する。上述の調整処理は、第１層にのみ行われているが、それ以外の層には実施していない。レーザ光焦点を第１層から別層へ移動する場合には、フォーカスサーボループを開き、前記フォーカスアクチュエータ駆動手段を使用して、レーザ焦点の層間移動を行い、フォーカスサーボループの閉成を行う。このとき、移動する記録再生層に見合ったゲイン補正手段の値に切り換える。これによって、移動先の層でも第１層と同等のループゲインが得られ、層間移動処理による調整処理が不要になる光ディスク装置を提供することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わる光ディスク装置の一実施形態を、図面を使用して説明する。図１は本発明の光ディスク装置を示す。図２は従来の光ディスク装置構成を示す図である。図３は２層の記録再生を持つ光ディスクの断面図。図４は単層ディスクに対して、フォーカスアクチュエータを光ディスクに近づける方向に移動した時に発生するフォーカスエラー信号及びフォーカス総和信号の信号波形を示す図であり、図５は、２層ディスクに対して、フォーカスアクチュエータを光ディスクに近づける方向に移動した時に発生するフォーカスエラー信号及びフォーカス総和信号の信号波形を示す図である。また、図７は、本発明のディスクセットアップ中の調整処理工程を示すシーケンスフローチャートである。
【００１１】
本発明の光ディスク装置は、図１に示すように光レーザ３から光を照射し、オブジェクトレンズで集光し、光ディスク１の情報を再生或いは、情報の記録を行う。光ヘッド２には光ディテクタ４が用意されており、光ディスク１からの反射光を検出し、光ディスク１の情報の有無を判断する。光スポットを光ディスク１に位置付けるには、フォーカスアクチュエータ５をフォーカスアクチュエータ駆動ドライバ６から駆動電流３７を流すことで光ディスクに光スポット遠ざけたリ、近づけたりできる。光ディテクタ４は図示しないが、４分割光検出器からなり差分を検出することでフォーカスエラー信号３１を得る。また４分割された光検出器の総和を算出し、フォーカス総和信号を得ることも可能である。フォーカスエラー信号３２はＤＳＰ８に入力され、光スポットが最適な位置に常にあるようにフォーカス系サーボループの入力となり、その光学的なファーカス位置偏差から、ＤＳＰ８のＤＡ１４からフォーカス駆動データ３６が送出され、前記フォーカスアクチュエータ駆動ドライバ６に情報が伝えられ、アクチュエータが駆動し、光スポットのジャストフォーカスを実現する。
【００１２】
光ディスク装置は、上記構成以外に光ディスク１の半径方向に光ヘッド２を移動させるトラック位置付け制御系、情報の記録制御を行う記録系、情報の再生を行う情報再生系を備えて構成されているが、図１ではそれらは省略されている。また光ディスク１とは、追記形光ディスク媒体、光磁気記録媒体、相変化記録媒体、色素記録媒体などを含めた総称である。
【００１３】
以下に、光ディスク１が光ディスク装置に装填してから、情報の記録再生が実施されるまでの時間を短縮し、更に光スポットが層間移動した場合でも安定にサーボ動作することができる方法を説明する。ここでは説明を簡略化する為に、多層記録再生層を有する光ディスク１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏディスクとし、層数は２で説明する。
【００１４】
図３は光ディスク１を垂直方向に割った片面の断面図である。光ディスク装置に装填された時に、光ヘッド２に近い方にディスク基板５１がある。これは記録再生膜を保護する為に設けられている。続いて、光ヘッド２に近い方から、１層目記録再生膜５２、続いて２層記録再生膜５３の順序で構成されている。
【００１５】
光ディスクでのフォーカスエラー信号３１の生成する為には、コントローラ７からの指示でサーボ状態スイッチ４３をオフ状態にし、フォーカスサーチ情報４５をＤＳＰ８内のＤＡ１４に伝えることによって、フォーカス駆動データ３６が生成され、フォーカスアクチュエータ駆動ドライバ６を等して駆動電流３７がアクチュエータに伝えられアクチュエータ５が所望な上下移動を行わせる。まず、光ディスク１が片面１層である場合を説明する。図４は１層しか記録再生が無い光ディスクに対して、フォーカスアクチュエータ５を光ディスク１に近づける方向に移動した場合のフォーカスエラー信号を模式図で示したものである。光ヘッド１から照射した光スポットの位置は光ディスク１から離れた位置から近づき、更に１層記録再生膜を通過した後に１層記録再生膜から遠ざかる。ここではフォーカスエラー信号３１に関しては、光スポットが１層記録再生膜から離れた位置ではゼロになり、１層記録再生膜の付近では、フォーカスエラー信号３１は周知のＳ字信号が得られる。また、光スポットが１層記録再生膜に合致した場合には、フォーカスエラー信号３１はゼロになる。
【００１６】
一方、フォーカス総和信号３８は、光スポットが記録再生層から離れた位置では信号振幅が小さく、光スポットが１層記録再生膜に合致した場合には、最大の振幅を得る。
【００１７】
従って、光スポットを１層目記録再生膜に位置付ける条件（フォーカス引込み条件）は、フォーカス総和信号３８がある規定値以上の振幅を得ている状態で、フォーカスエラー信号３１がゼロとなる点であり、この点でフォーカスサーチモード状態からフォーカスサーボループを閉成し、記録再生層にフォーカスを引き込みことができる。
【００１８】
一般に、光ディスク装置では、反射率が大きく異なる記録再生光ディスク１が装填される為、種種の光ディスクを想定して、フォーカスエラー信号利得１０及びフォーカス総和信号利得１４を制御して、信号振幅の増大、減少を行いある程度の規定値に近づけることができる。一般的に光ディスク１のディスク基板５１からの反射によるフォーカスエラー信号も生成されるが、反射率が極端に小さい為にフォーカス総和信号３８の振幅も小さい、従って、フォーカス総和信号３８の規定スライスレベルを、ディスク基板からの反射信号よりも大きくしておけば、ディスク基板からの反射によるフォーカスエラー信号を記録再生膜のＳ字信号と区別できる。
【００１９】
次に、２層光ディスクのフォーカスエラー信号３１、フォーカス総和信号３１について図５を用いて説明する。アクチュエータをディスクに遠いところから、１層記録再生膜に近づけ、１層記録再生膜を通過する点までは図４と同じであるが、２層ディスクの場合は、１層記録再生膜より上方側に２層目の記録再生膜があるので、再度前述のＳ字信号が生成される。また、フォーカス総和信号３８は、１層目記録再生膜からの反射から一つ目の振幅最大となる信号が得られ、続いて２層目記録再生膜より信号最大となる信号が得られる。ここでは１層記録再生膜よりも２層記録再生膜の方が反射率が大きく構成で示している。
【００２０】
上記の２層光ディスクからの２つのフォーカスエラー信号から、予め２つのフォーカスエラー信号振幅を測定しておくことで、調整していない２層目へフォーカスオンした場合に、調整しなくとも安定なサーボ特性が得られる方法について以下説明する。
【００２１】
図７は光ディスク１が光ディスク装置内に装填させてから、記録再生動作可能となるまでに行われるセットアップ処理動作の一部で、フォーカスエラー信号の振幅調整とフォーカス閉ループゲイン調整の工程を示すフローチャートである。
【００２２】
まず、図７のＳｔｅｐ１では、フォーカスエラー信号の振幅調整がフォーカスサーボオフの状態で先に行われる。コントローラ７からサーボ状態スイッチ４３をオフ状態にする指示が出され、フォーカスサーチ情報４５をＤＳＰ８内のＤＡ１４に伝えることによって、フォーカス駆動データ３６が生成され、フォーカスアクチュエータ駆動ドライバ６を等して駆動電流３７がアクチュエータに伝えられアクチュエータ５が光ディスク１から離れたところから近づくように制御する。
【００２３】
図７のＳｔｅｐ２では、このアクチュエータ移動中に上述したフォーカスエラー信号３１が生成され、フォーカスエラー信号利得で振幅が増大（減少）した信号３２がＡＤ１１に送られ、コントローラ７はその信号振幅を検出することができる。振幅が必要な為、Ｓ字信号の最大値から最小値を減じた値を測定できたフォーカスエラー信号振幅とできる。上記図７のＳｔｅｐ１のアクチュエータ５の移動に伴いフォーカスエラー信号は２つ発生するが、図５に示すように１層目記録再生膜からの反射による信号をＳ１、その振幅をＡ１［ｍＶ］を測定することができる。続いて、２層目記録再生膜からの反射による信号をＳ２、その振幅をＡ２［ｍＶ］を測定することができる。これは光ヘッド２を光ディスク１に対して遠ざけた点から近づける方向に移動させるために、先に生成されるＳ字信号が１層記録再生膜のものと判定できるからである。
【００２４】
フォーカスエラー信号の振幅調整では、このＡ１［ｍＶ］をある規定値、ここでは８００ｍＶから１２００ｍＶに調整するものとする。ここでは、アクチュエータの上下移動を繰り返し行いながら、フォーカスエラー信号利得を適正値に合わせる。
【００２５】
最終的に、適正化されたフォーカスエラー信号利得で得られたフォーカスエラー信号３２をＡＤ１１で取り込みそれぞれのフォーカスエラー信号振幅Ａ１及びＡ２を得る。
【００２６】
図７のＳｔｅｐ３では、上記図７のＳｔｅｐ２で得られた各記録再生膜からのフォーカスエラー信号３２の正規化を行う。ＤＳＰ８内で取り扱うフォーカスエラー信号の標準値を１０００ｍＶとした場合には、各記録膜層からのフォーカスエラー信号の振幅レベルを正規化する必要がある。仮に、上記図７のＳｔｅｐ２でのＡ１が８５０ｍＶ、Ａ２が１２００ｍＶの場合、正規化利得２１に設定される正規化係数４２は、
１層目フォーカスエラー信号正規化係数＝１０００ｍＶ／８５０ｍＶ＝１．１７
同様に、
２層目フォーカスエラー信号正規化係数＝１０００ｍＶ／１２００ｍＶ＝０．８３
と計算され、コントローラ７から、それぞれの層の正規化利得２１及び２２に設定される。
【００２７】
図７のＳｔｅｐ４では、フォーカスサーボ引込み処理を行う。図７のＳｔｅｐ１と同様に、コントローラ７からの指示でアクチュエータ５を駆動させ、光ディスク１から遠ざけた状態から近づける方向にフォーカスサーチ調整を行う。具体的には、光スポットを１層目記録再生膜に位置付ける為にフォーカス総和信号３８がフォーカス総和信号利得１４を経て、ＡＤ１１に入力され、その信号レベル４１がコントローラ７内で持ったスライスレベルを越えている条件すなわち、スライスレベルで２値化し、信号振幅が大きいと判定された条件と１回目のフォーカスエラー信号がゼロになる点で、フォーカスサーチモード状態からフォーカスサーボループを閉成する。このとき、コントローラ７からサーボ状態スイッチ４３を１層目の正規化利得２１を選択できるように指示する。
【００２８】
一方、２層目にフォーカスサーボを引き込む場合には、フォーカス総和信号３８がフォーカス総和信号利得１４を経て、ＡＤ１１に入力され、その信号レベル４１がコントローラ７内で持ったスライスレベルを越えている条件すなわち、スライスレベルで２値化し、信号振幅が大きいと判定された条件と２回目のフォーカスエラー信号がゼロになる点で、フォーカスサーチモード状態からフォーカスサーボループを閉成する。このとき、コントローラ７からサーボ状態スイッチ４３を２層目の正規化利得２２を選択できるように指示する。
【００２９】
図７のＳｔｅｐ５では、位置付けた１層記録再生層でフォーカス閉ループゲイン調整を実施する。図７Ｓｔｅｐ２〜Ｓｔｅｐ４で行われた処理で、正規化後のフォーカスエラー信号３３はＤＳＰ８内の規定値１０００ｍＶに正規化されており、コントローラ７からのコマンド指示４４でフォーカスサーボ閉ループのゲイン調整を自動実行し、より安定な制御が可能になる。光ディスクの面ぶれなどのフォーカス引込み位置との偏差が発生する場合、その偏差が位相補償器１３で追従情報３５が生み出され、ＤＡ１４とフォーカスアクチュエータ駆動ドライバ６を経て、光スポットの記録再生膜への追従を行う。
【００３０】
上記図７を使用して、２層光ディスクからの２つのフォーカスエラー信号から、予め２つのフォーカスエラー信号振幅を測定しておくことで、調整していない２層目へフォーカスオンした場合に、調整しなくとも安定なサーボ特性が得られる方法について説明してきた。実際に調整を行っていない２層目に位置付ける場合を図８を使用して説明する。
【００３１】
図８は、Ｓｔｅｐ１１からＳｔｅｐ１５まで、図７のＳｔｅｐ１からＳｔｅｐ５までと同一である。異なる点はそれ以降のＳｔｅｐ１６〜Ｓｔｅｐ１８である。
【００３２】
図８のＳｔｅｐ１６は、１層目から２層目に層間移動する処理工程を説明したもので、フォーカスアクチュエータを２層側に移動させる。図８のＳｔｅｐ１７で上述したフォーカス引込み条件を満たした時に、サーボ状態スイッチ４３を２層の正規化利得２２側に設定する。この状態で、２層光ディスクの各層からの反射率の偏差は、既に正規化利得２２を経由していることで正規化後のフォーカスエラー信号３３は１層目のものと同じになっている。従って、１層目でフォーカスサーボ閉ループゲイン調整を再度行わなくとも、安定なサーボ特性が得られる。
図８のＳｔｅｐ１８では、２層記録再生層のデータ再生（記録）を行う。
【００３３】
上記の図７では、２層光ディスク１の各層のフォーカスエラー信号を測定する契機をフォーカスエラー信号振幅調整時に同時に行った処理フローを説明したが、以下に本発明の別の実施例を説明する。
【００３４】
図９は、光ディスク１が光ディスク装置内に装填させてから、記録再生動作可能となるまでに行われるセットアップ処理動作の一部で、２層ディスク判別処理とフォーカスエラー信号の振幅調整とフォーカス閉ループゲイン調整の工程を示すフローチャートである。本発明は。光ディスク１が多層記録再生膜を持つ場合に適用されるので、事前に多層記録再生膜で在るか否かを判定する必要がある。よって、その判別工程内で、各層のフォーカスエラー信号を測定し、後にその振幅レベルに応じた正規化係数４２を各々の正規化利得に設定するうにしたものである。
【００３５】
まず、Ｓｔｅｐ２０にあるように、フォーカスアクチュエータ５を光ディスク１に遠い方向から近づけ、利得通過後のフォーカス総和信号３９がＡＤ１１よりコントローラ７に信号レベル４１が入力され、コントローラ７内で持ったスライスレベルを越えている条件すなわち、スライスレベルで２値化し、信号振幅が大きいと判定された条件とフォーカスエラー信号がゼロになる両方の条件が成立した時に記録再生膜と判定する。このとき、コントローラ７はフォーカスエラー信号も同時に測定し、２層光ディスクの場合にはそれぞれのフォーカスエラー信号振幅Ａ１０とＡ２０を内部メモリなどに記録しておき、以降の処理を実施する。
【００３６】
以下、図９のＳｔｅｐ２１では、上記図７のＳｔｅｐ１と同じ処理を、図９のＳｔｅｐ２４では、上記図７のＳｔｅｐ４と同じ処理を、図９のＳｔｅｐ２５では、上記図７のＳｔｅｐ５と同じ処理を行う。図９のＳｔｅｐ２２と図７のＳｔｅｐ２との相違は、１層目のフォーカスエラー信号Ｓ１のみ取得することである。既に２層ディスク判別処理の中で、各層のフォーカスエラー信号を取得しているので、２層目のＳ２振幅を取得する必要はない点である。
【００３７】
図９のＳｔｅｐ２３では、フォーカスエラー信号の振幅調整後に得られた１層目のＳ字振幅Ａ１から正規化利得を算出する、フォーカスエラー信号の標準値を１０００ｍＶとする場合には、１層目のＳ字振幅は得られているので、計算は先の説明と同じである。仮に、図９Ｓｔｅｐ２でのＡ１が９００ｍＶの場合、正規化利得２１に設定される正規化係数４２は、
１層目フォーカスエラー信号正規化係数＝１０００ｍＶ／９００ｍＶ＝１．１１
２層目の正規化係数は、先に取得したＡ１０とＡ２０より以下に計算される。
２層目フォーカスエラー信号正規化係数＝１．１１ｘＡ１０／Ａ２０
【００３８】
上記図９で説明した光ディスクのディスク判別工程で２層ディスクのその層毎の反射光量を測定しておく方法は、フォーカス振幅調整をセットアップシーケンスの中で実施しない場合には、特に有効である。
【００３９】
ここまで、２層ディスクの反射率による差を検出する為にフォーカスエラー信号（Ｓ字信号）を使用してきたが、別実施例として、フォーカス総和信号を取得して、これまで説明してきた正規化利得を設定することも可能である。具体的には、２層ディスクのディスク判別時やフォーカスエラー信号の振幅調整時やフォーカス総和信号振幅調整時などの契機で、上記図５に示すフォーカス総和信号Ｐ１とＰ２を検出し、それぞれの信号振幅Ｔ１、Ｔ２をコントローラ７内のメモリなどに格納しておく。１層目のフォーカスエラー信号の振幅調整後に１層目の正規化利得設定値を使用して、２層目のフォーカスエラー信号の正規化利得設定値を算出することができる。具体的には、以下の計算から算出させる。
２層目フォーカスエラー信号正規化係数＝２層目フォーカスエラー信号正規化係数ｘＴ１／Ｔ２
【００４０】
この設定を２層記録再生膜への層間移動前に設定しておけば、これより前に説明してきた実施例と同様に調整した層と同様なサーボ安定性が得られる。
【００４１】
また、ここまで、２層ディスクの各層の反射率を正規化すために、１層目の正規化利得２１、２層目の正規化利得２２を用意してきたが、図２に示すように、この正規化利得は１つでも良く、それぞれのファーカスオンするタイミングで層毎格納された正規化利得係数４３をコントローラ７から設定しても良い。この方法を用いれば、光ディスク層数分の正規化利得設定のレジスタは不要になる。
【００４２】
最後に、２層ディスクの各層毎のフォーカスエラー信号を取得する方法についての実施例を説明する。これまで光ディスクに対して、アクチュエータを遠い位置から近づける方向に移動させて、各層からの反射率による信号振幅の差を測定すると説明してきたが、アクチュエータが一方向への移動時に信号振幅を１つしか測定できない光ディスク装置では、同時に１層目のＳ字振幅Ｓ１と２層目のＳ字振幅Ｓ２を検出できない。そこで、フォーカスアクチュエータを往復させて、それぞれ方向で先頭のＳ字振幅を取得する方法を取れば、可能となる。まず、光ディスクに対して、アクチュエータを遠い位置から近づける方向に移動させるアクチュエータアップ方向では、先に生じるＳ字は１層目の記録再生膜の反射によるものであり、逆にアクチュエータを近い位置から遠ざける方向に移動させるアクチュエータダウン方向では、先に発生するＳ字は２層目の記録再生膜の反射に依るものである。このようにフォーカスアクチュエータの駆動方法とＳ字検出方式を変えれば、一つのＳ字しか検出できない光ディスク装置であっても、２層の記録再生膜の反射率の比を取得できる。
【００４３】
なお、上記全ての実施例では、記録再生装置としての光ディスク装置を用いたが、本発明はこれに限らず、再生専用光ディスク装置、記録専用光ディスク装置でも本発明を適用することができる。また光ディスク媒体とは、追記形光ディスク媒体、光磁気記録媒体、相変化記録媒体、色素記録媒体などを含めた総称である。
【００４４】
また、多層光ディスク媒体として、２層ディスクを例にして説明してきたが、本発明によれば、層数が多ければ多いほど本発明の効果は増すものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上に詳細に説明したように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
（１）光ディスクが光ディスク装置内に装填させてから、記録再生動作可能となるまでに行われるセットアップ処理動作の調整処理の一部を短縮することができる。
【００４６】
（２）フォーカスジャンプ直後、既に調整済みの層と同等のサーボ特性である為、サーボが安定である（発振などの現象が起こらない）。仮に２層目も調整する場合であっても、フォーカスジャンプした後、サーボが安定していないと測定が正常に行われない状態もあり、この点を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例になる光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】従来の光ディスク装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】２層の記録再生を持つ光ディスクの断面図である。
【図４】単層ディスクに対して、フォーカスアクチュエータを光ディスクに近づける方向に移動した時に発生するフォーカスエラー信号及びフォーカス総和信号の信号波形を示す図である。
【図５】２層ディスクに対して、フォーカスアクチュエータを光ディスクに近づける方向に移動した時に発生するフォーカスエラー信号及びフォーカス総和信号の信号波形を示す図である。
【図６】２層ディスクに対して、フォーカスアクチュエータを光ディスクに近づけた後離れる方向に移動した時に発生するフォーカスエラー信号及びフォーカス総和信号の信号波形を示す図である。
【図７】本発明のディスクセットアップ中の調整処理工程を示すシーケンスフローチャートである。
【図８】実際に調整を行っていない２層目に位置付ける場合の動作を示すシーケンスフローチャートである。
【図９】光ディスク１が光ディスク装置内に装填させてから、記録再生動作可能となるまでに行われるセットアップ処理動作の一部で、２層ディスク判別処理とフォーカスエラー信号の振幅調整とフォーカス閉ループゲイン調整の工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  光ヘッド
３  レーザ
４  光ディテクタ
５  アクチュエータ
６  フォーカスアクチュエータ駆動ドライバ
７  コントローラ
８  ＤＳＰ。
【図１】
2004273000.tif 000003
【図２】
2004273000.tif 000004
【図３】
2004273000.tif 000005
【図４】
2004273000.tif 000006
【図５】
2004273000.tif 000007
【図６】
2004273000.tif 000008
【図７】
2004273000.tif 000009
【図８】
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【図９】
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