(57)【要約】【課題】第１舵軸又は第２舵軸を把持した場合においても、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸が抜け落ちることを防ぐことができるようにする。【解決手段】一端部が操舵輪に繋がり、他端部に嵌合孔１ａを有する第１舵軸１と、該第１舵軸１の嵌合孔１ａに軸長方向へ相対移動を可能に嵌合された第２舵軸４とを備え、第１舵軸１は嵌合孔１ａに連なり、該嵌合孔１ａの周面よりも凹の凹部１ｃを有しており、第２舵軸４は前記嵌合孔１ａに嵌合される嵌合軸部４ａに連なり、前記凹部１ｃ内へ曲がっている抜止凸部２０を有する構成とし、第１舵軸１を第２舵軸４に嵌合する工程で抜止凸部２０を得ることができるようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部が操舵手段に繋がる第１舵軸と第２舵軸とを軸長方向へ相対移動可能に嵌合してなる舵取装置において、第１舵軸及び第２舵軸の一方は、第１舵軸及び第２舵軸の他方が嵌合される嵌合孔に連なり、該嵌合孔の周面よりも凹の凹部を有しており、第１舵軸及び第２舵軸の他方は、前記嵌合孔に嵌合される嵌合軸部に連なり、前記凹部内へ曲がっている抜止凸部を有することを特徴とする舵取装置。
【請求項２】
前記第１舵軸及び第２舵軸の一方は、前記凹部における嵌合孔と反対側端に連なる位置で軸心に対して傾斜し、前記抜止凸部に当接する当接部を有する請求項１記載の舵取装置。
【請求項３】
一端部が舵取手段に繋がり軸長方向の途中に凹部及び該凹部に連なる当接部を有する筒形の第１舵軸を、該第１舵軸の他端部に軸長方向へ相対移動可能に嵌合されることにより前記当接部に当接する凸部を有する第２舵軸に嵌合した後で第１舵軸を軸長方向へ押圧することにより前記当接部を凸部に当接させて該凸部を前記凹部内に曲げる工程と、前記凸部を曲げた後で前記第１舵軸を軸長方向へ押圧する押圧力により第２舵軸の他端部を連動軸に圧入する工程とを備えることを特徴とする舵取装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操舵手段に繋がる第１舵軸に第２舵軸を相対移動可能に嵌合してなる舵取装置及びこれの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の舵取装置としては、操舵輪の運転席に対する前後位置を調節することができるようにしたテレスコピック機構を有するテレスコピックタイプがある。
【０００３】
このテレスコピックタイプの舵取装置は、軸長方向へ相対移動を可能に嵌合された上部舵軸及び下部舵軸を有する舵軸アッセンブリと、該舵軸アッセンブリを取り囲み、軸長方向へ相対移動を可能に嵌合された上部ハウジング及び下部ハウジングを有するハウジングアッセンブリとを備えている。（例えば、特許文献１。）
【０００４】
この舵取装置にあっては、上部舵軸を上部ハウジングに支持するための軸受を介して上部ハウジングと上部舵軸とが一体的に移動し、上部舵軸の下部舵軸に対する位置を変え、操舵輪の運転席に対する前後位置を調節（テレスコピック調節）する。
【０００５】
また、テレスコピックタイプの舵取装置として、前記下部舵軸の下部に圧入される連動軸を有する舵取装置も知られている。この舵取装置における下部舵軸の下部には、軸心と直交する環状段部が設けられており、該環状段部に押圧工具のフォーク部を当接させ、該押圧工具をプレス機で軸長方向へ押圧することにより下部舵軸の下部を連動軸の上部に圧入するようにしてある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３１３３４０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のように構成された従来のテレスコピックタイプの舵取装置によれば、舵軸アッセンブリがハウジングアッセンブリに組み込まれていない状態では、上部舵軸及び中間舵軸の軸長方向への相対移動が拘束されていないため、例えば工場内で舵軸アッセンブリの上部舵軸又は下部舵軸を把持した場合、非把持側の下部舵軸又は上部舵軸が抜け落ちることになり、この抜け落ちた下部舵軸又は上部舵軸が破損し、廃棄処分されることになり、改善策が要望されていた。
【０００８】
また、従来の連動軸を有する舵取装置にあっては、上部舵軸を下部舵軸に嵌合する嵌合工程と、下部舵軸を連動軸に圧入する圧入工程との異なる２工程が必要であるため、組立て作業性の改善策が要望されていた。また、下部舵軸には圧入するための押圧力に耐える環状段部を切削加工により形成する必要があるため、加工作業性の改善策も要望されていた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、舵軸アッセンブリの第１舵軸又は第２舵軸を把持した場合においても、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸が抜け落ちることを防ぐことができる舵取装置を提供することを目的とする。
また、第１舵軸を第２舵軸に嵌合し、第１舵軸の一端に軸長方向への押圧力を加えることにより、第２舵軸を連動軸に圧入することができる舵取装置の製造方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る舵取装置は、一端部が操舵手段に繋がる第１舵軸と第２舵軸とを軸長方向へ相対移動可能に嵌合してなる舵取装置において、第１舵軸及び第２舵軸の一方は、第１舵軸及び第２舵軸の他方が嵌合される嵌合孔に連なり、該嵌合孔の周面よりも凹の凹部を有しており、第１舵軸及び第２舵軸の他方は、前記嵌合孔に嵌合される嵌合軸部に連なり、前記凹部内へ曲がっている抜止凸部を有することを特徴とする。
【００１１】
第１発明にあっては、第１舵軸及び第２舵軸の一方の嵌合孔が第１舵軸及び第２舵軸の他方の嵌合軸部に嵌合された状態で、嵌合軸部に連なる抜止凸部が嵌合孔に連なる凹部内へ曲がっているため、第１舵軸又は第２舵軸を把持した場合においても、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸が抜け落ちることを防ぐことができ、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸の破損を防ぐことができる。
【００１２】
第２発明に係る舵取装置は、前記第１舵軸及び第２舵軸の一方は、前記凹部における嵌合孔と反対側端に連なる位置で軸心に対して傾斜し、前記抜止凸部に当接する当接部を有することを特徴とする。
【００１３】
第２発明にあっては、第１舵軸及び第２舵軸の一方の嵌合孔を嵌合軸部に嵌合することにより当接部を非曲がり状態の凸部に当接させて該凸部を凹部内へ曲げ得るため、第１舵軸又は第２舵軸の抜け出しを防ぐ手段を別個に設けることなく、簡易に抜止めすることができ、組立て作業性を向上できる。
【００１４】
第３発明に係る舵取装置の製造方法は、一端部が舵取手段に繋がり軸長方向の途中に凹部及び該凹部に連なる当接部を有する筒形の第１舵軸を、該第１舵軸の他端部に軸長方向へ相対移動可能に嵌合されることにより前記当接部に当接する凸部を有する第２舵軸に嵌合した後で第１舵軸を軸長方向へ押圧することにより前記当接部を凸部に当接させて該凸部を前記凹部内に曲げる工程と、前記凸部を曲げた後で前記第１舵軸を軸長方向へ押圧する押圧力により第２舵軸の他端部を連動軸に圧入する工程とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第３発明にあっては、第１舵軸を第２舵軸に嵌合することにより第１舵軸の当接部が第２舵軸の凸部に当接するため、この当接状態で第１舵軸の一端に軸長方向の押圧力を加えることにより、凸部を凹部内に曲げることができ、さらに前記押圧力を加えることにより、凸部を介して第２舵軸を軸長方向へ押圧し、該第２舵軸を連動軸に圧入することができる。従って、第１舵軸を第２舵軸に嵌合して第１舵軸に押圧力を加える一つの工程で、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸が抜け落ちるのを防ぐことができるとともに、圧入によって連動軸を第２舵軸に結合することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る舵取装置の構成を示す断面図、図２は舵軸部分の構成を示す拡大断面図、図３は図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線の拡大断面図である。
【００１７】
舵取装置は、一端部が舵取りのための操舵輪（図示せず）に繋がる第１舵軸１と、該第１舵軸１を取り囲み、玉軸受２を介して第１舵軸１を回転自在に支持する筒形の第１ハウジング３と、第１舵軸１の他端部に軸長方向へ相対移動可能にスプライン嵌合された第２舵軸４と、該第２舵軸４を取り囲み、その一端部が第１ハウジング３の他端部に軸長方向への相対移動を可能に嵌合される第２ハウジング５と、第２舵軸４の他端部に圧入された連動軸６と、該連動軸６及び第２ハウジング５を支持する支持部材７と、該支持部材７の内側及び連動軸６との間に配置されたトルクセンサ８と、第１ハウジング３の外周部にレバー台９を介して枢支されたレバー体１０とを備えている。
【００１８】
上部舵軸としての第１舵軸１は下部となる他端部に嵌合孔１ａを有する円筒形に形成されており、上部となる一端部外周面に軸受嵌合部１ｂを有し、嵌合孔１ａにスプライン１１を有する。さらに、第１舵軸１の嵌合孔１ａよりも一端部側に、嵌合孔１ａに連なり、該嵌合孔１ａの周面よりも凹の環状の凹部１ｃ、換言すれば嵌合孔１ａよりも大径の環状凹部と、該凹部１ｃにおける嵌合孔１ａと反対側端に連なる位置で軸心に対して傾斜し、第２舵軸４の後記する凸部に当接する環状の当接部１ｄとを有する。
【００１９】
下部舵軸としての第２舵軸４は嵌合孔１ａに嵌合される嵌合軸部４ａに雄形のスプライン１２を有する棒形に形成されており、このスプライン１２よりも一端側で、スプライン１２の歯部端面から軸長方向へ突設された凸部４ｂを有する。この凸部４ｂは周方向に離隔して複数が等配されており、当接部１ｄが当接した状態で第１舵軸１に軸長方向への押圧力が加えられたとき、傾斜する当接部１ｄに沿って径方向外側へ曲げられるようにしてある。さらに、第２舵軸４の他端部に圧入孔４ｃが設けられている。尚、凸部４ｂはスプライン１２の歯部端面から突設した構成とする他、スプライン１２の溝部よりも小径寸法となる位置から軸長方向へ突設した構成としてもよく、嵌合軸部４ａの周面よりも内側となる位置であればその突設位置は制限されない。また、スプライン１２の溝部よりも小径寸法となる位置に突設する凸部４ｂは環状であってもよい。
【００２０】
また、第１舵軸１の他端部外周面及び第２舵軸４のスプライン１２部には、第１舵軸１及び第２舵軸４のスプライン加工が終了した際に、スプライン嵌合部での周方向ガタが最小となる嵌合位置を設定するためのマーキング（図示せず）が施されており、この両者のマーキングが合う位置で第１舵軸１を第２舵軸４に嵌合することができるようにしてある。
【００２１】
連動軸６は軸受１３を介して支持部材７内に回転自在に支持される筒形に形成されており、その一端部に圧入孔４ｃに対応する圧入軸部６ａを有し、他端部に非接触式のトルクセンサ８の一部が支持されている。また、連動軸６の内側には操舵輪に加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー１４が挿入されている。
【００２２】
このトーションバー１４は第２舵軸４の圧入孔４ｃ部を貫通するダウエルピン１５によって連動軸６とともに第２舵軸４に結合されており、該トーションバー１４の他端部が伝動軸１６にダウエルピン１７により結合されている。
【００２３】
トルクセンサ８はトーションバー１４の捩れに応じた連動軸６及び伝動軸１６の相対回転変位量によって操舵輪に加わる操舵トルクを検出するものであり、該トルクセンサ８が検出したトルク等に基づいて操舵補助用のモータ１８が駆動制御されるように構成されている。尚、トルクセンサ８は連動軸６及び伝動軸１６の周りに配置され、端面に矩形の歯部が周方向に形成されている３つの磁性リングと、該磁性リングの外周りに配置され磁束を発生する２つのコイルとを備えており、２つの磁性リングが連動軸６に嵌合固定されている。
また、モータ１８は支持部材７の外部に取付けられており、減速歯車機構１９を介してモータ１８の回転を伝動軸１６に伝えるように構成されている。
【００２４】
図４は舵取装置を製造する際の途中の工程を示す説明図、図５は図４のＶ−Ｖ線の拡大断面図である。
以上のように構成された舵取装置は、第１舵軸１の嵌合孔１ａを第２舵軸４に前記マーキングを合わせて挿入することにより雌形のスプライン１１を雄形のスプライン１２に嵌合する。この際、第１舵軸１を嵌合孔１ａに対応する移動量よりも多く移動させることにより、第１舵軸１の当接部１ｄが第２舵軸４の凸部４ｂに当接する。この当接状態で第１舵軸１の一端に軸長方向の押圧力を加えることにより、凸部４ｂが傾斜する当接部１ｄに沿って第１舵軸１の凹部１ｃ内へ曲げられ、抜止凸部２０となる。この結果、第１舵軸１及び第２舵軸４が軸長方向へ相対移動する際、抜止凸部２０（図１参照）が凹部１ｃの端部に当接し、第１舵軸１及び第２舵軸４の相対移動を制限することができる。従って、第１舵軸１又は第２舵軸４を把持した場合においても、非把持側の第２舵軸４又は第１舵軸１が抜け落ちるのを防ぐことができ、抜け落ちることによる第２舵軸４又は第１舵軸１の破損をなくすることができ、第２舵軸４又は第１舵軸１の廃棄処分量を減らすことができる。
【００２５】
また、以上のように第１舵軸１に押圧力を加えて凸部４ｂを曲げた後、さらに前記押圧力を第１舵軸１に加えることにより、凸部４ｂを介して第２舵軸４を軸長方向へ押圧し、該第２舵軸４の圧入孔４ｃを連動軸６の圧入軸部６ａに圧入することができる。この結果、第１舵軸１を第２舵軸４に嵌合して第１舵軸１に押圧力を加えることにより、非把持側の第２舵軸４又は第１舵軸１が抜け落ちることを防ぐことができるとともに、圧入によって連動軸６を第２舵軸４に結合することができる。従って、スプライン嵌合を解除することなく一つの工程でスプライン嵌合と、第１舵軸１及び第２舵軸４の抜止めと、連動軸６の第２舵軸４への圧入とを行うことができ、作業性を改善できる。しかも、第２舵軸４の他端部外周には従来のように圧入用の環状段部を加工する必要がないため、第２舵軸４の加工性を改善でき、第２舵軸４のコスト、ひいては舵取装置のコストを低減できる。
【００２６】
このように製造された第１舵軸１、第２舵軸４及び連動軸６は第１ハウジング３、第２ハウジング５及び支持部材７の内側に玉軸受２及び軸受１３を介して回転自在に組み込まれる。
【００２７】
尚、以上説明した実施の形態では、嵌合孔１ａを有する筒形の第１舵軸１が棒形の第２舵軸４に嵌合された構成としたが、その他、棒形の第１舵軸が嵌合孔を有する筒形の第２舵軸に嵌合される構成としてもよい。この場合、抜止用の凸部４ｂは第１舵軸が有し、凹部１ｃ及び当接部１ｄは第２舵軸が有する構成となる。
【００２８】
また、以上説明した実施の形態では第１舵軸１を第２舵軸４にスプライン嵌合し、第１舵軸１及び第２舵軸４の相対回転を防いだが、その他、スプライン１１，１２をなくし、第１舵軸１を第２舵軸４に対して回転可能に嵌合してもよい。また、以上説明した実施の形態では凹部１ｃを環状としたが、その他、この凹部１ｃは前記凸部４ｂと対応する位置が凹となる非環状であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、第１舵軸又は第２舵軸を把持した場合においても、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸が抜け落ちることを防ぐことができ、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸の破損を防ぐことができる。
【００３０】
第２発明によれば、第１舵軸又は第２舵軸の抜け出しを防ぐ手段を別個に設けることなく、簡易に抜止めすることができ、組立て作業性を向上できる。
【００３１】
第３発明によれば、第１舵軸を第２舵軸に嵌合して第１舵軸に押圧力を加える一つの工程で、非把持側の第２舵軸又は第１舵軸が抜け落ちるのを防ぐことができるとともに、圧入によって連動軸を第２舵軸に結合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る舵取装置の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る舵取装置の舵軸部分の構成を示す拡大断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る舵取装置を製造する際の途中の工程を示す説明図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線の拡大断面図である。
【符号の説明】
１    第１舵軸
１ａ  嵌合孔
１ｃ  凹部
１ｄ  当接部
４    第２舵軸
４ａ  嵌合軸部
４ｃ  凸部
６    連動軸
２０  抜止凸部
【図１】
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【図２】
2004148946.tif 000004
【図３】
2004148946.tif 000005
【図４】
2004148946.tif 000006
【図５】
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