(57)【要約】　　　（修正有）【課題】材料が搬入、搬出されている間及び材料が位置決めされている間は、ヘッドは単に待機しているだけで加工していないため全体の時間が非常に長いという欠点があった。【解決手段】第１の材料位置決め台上で加工している間に、次の材料を第２の材料位置決め台の上に搬入して位置決めし、第１の材料位置決め台上の加工が終了すると、この材料は第３の材料位置決め台上に位置決めされている間に、第２の材料位置決め台の材料の先頭が加工ヘッドで加工され、この加工が終了すると、第３の材料位置決め台上に加工ヘッドが移動して材料の後端を加工し、その間に第２の材料位置決め台上の材料は後端が第４の位置決め台で位置決めされ、その間に第３の材料位置決め台上の材料の加工が終了すると、第１の搬出コンベアに送られて材料が搬出され、次の材料が搬入されて第１の材料位置決め台の上で加工されることを繰り返す。【選択図】　　　　図１
2004136526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース台に固着された支持枠の上部の上部台上に平行に配置された２つの縦レールに沿って移動される移動部材、前記上部台上の一方の縦レールの外側に前記縦レールと平行に配置された第１のサーポモータで回転して前記移動部材を前記縦レールに沿って移動する縦ネジ軸、前記移動部材に装着された横レールと前記移動部材に装着された第２のサーポモータで回転される横ネジ軸によって移動されるヘッド台、該ヘッド台に装着されたボスに係合され、上部に設けた第３のサーポモータで回転され、前記移動部材の長孔の間を通って下方に突出する柱材とともに移動する縦ネジ軸、該縦ネジ軸の下端に装着され、前記第３のサーポモータで上下に移動される加工ヘッド、該加工ヘッドに装着されてモータで回転される加工具、該加工ヘッドの下方に設置され、先頭位置決めストッパ、上クランプ及び横クランプをそれぞれ装着した第１、第２の材料位置決め台と、該第１、第２の材料位置決め台と併設されて上クランプ及び横クランプをそれぞれ装着した第３、第４の位置決め台とからなる加工装置と、該加工装置の前記第１、第２の材料位置決め台に接続された第１、第２の搬入コンベアと、前記第３、第４の材料位置決めに接続される第１、第２の搬出コンベアとからなり、第１の搬入コンベアで搬入されて前記第１の材料位置決め台で位置決めされた材料を加工している間に、前記第２の搬入装置で材料を搬入して前記第２の材料位置決め台で前記材料を位置決めすることを交互に繰り返すようにすることを特徴とする下地材加工装置。
【請求項２】
前記第３、第４の位置決め台と前記第１、第２の搬出コンベアの間に欠き取りカッタ軸を設けた欠き取り装置を装着したことを特徴とする請求項１記載の下地材加工装置。
【請求項３】
前記第１、第２の搬出コンベアの間に材料位置決めローディング装置を装着することを特徴とする請求項１記載の下地材加工装置。
【請求項４】
前記第１、第２の搬入コンベアの搬入位置に振り分けコンベアを装着することを特徴とする請求項１記載の下地材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの位置決め台を設けて搬入される材料を交互に位置決めして加工するようにした下地材加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、土台材Ａに立てられた柱Ｂ、Ｃの上に横架材Ｄが装着され、柱Ｂ、Ｃの間に下地材として筋交いＥ、Ｆが斜めにとりつけられており、この筋交いＥ、Ｆの両端部Ｅ１、Ｅ２及びＦ１、Ｆ２を加工するために下地材加工装置が提案されており、又、筋交いＥ、Ｆの交点部分ＥＦを加工する欠き取りカッタ装置が提案され、この下地材の加工装置として、１つの搬入コンベアと１つの搬出コンベアが縦列に設けられ、搬入コンベアと搬出コンベアの間に加工装置の材料位置決め台が装着され、この材料位置決め台に搬入コンベアから搬入された材料の先頭又は最後部を位置決めし、加工装置の上部に上下に移動可能に装着されたヘッドに設けられた鋸又はカッタで材料の先頭又は最後部あるいは中間を加工して、搬出コンベアで搬出するように構成し、又、欠き取りカッタ装置は加工装置の材料位置決め台と搬出コンベアの間に装着されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような下地材の加工装置では、材料の先頭を位置決めしている間は、ヘッドは上部で待機し、材料が位置決めした後にヘッドを下降して、材料の先頭を加工し、材料の先頭の加工が終了した後、ヘッドが上部の所定の位置で待機し、材料の後部が位置決めされた後、ヘッドが下降して材料の後部を加工するようにしているので、材料が位置決めされている間はヘッドは所定の位置で待機し、又、材料が搬入コンベア、搬出コンベアで搬入、搬出されている間及び材料が位置決めされている間は、ヘッドは単に待機しているだけで加工していないので、材料が搬入、搬出されている時間及び材料が位置決めされている時間が長く、材料が加工されている時間がみじかいにもかかわらず、材料が加工される全体の時間が非常に長いという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベース台に固着された支持枠の上部の上部台上に平行に配置された２つの縦レールに沿って移動される移動部材、前記上部台上の一方の縦レールの外側に前記縦レールと平行に配置された第１のサーポモータで回転して前記移動部材を前記縦レールに沿って移動する縦ネジ軸、前記移動部材に装着された横レールと前記移動部材に装着された第２のサーポモータで回転される横ネジ軸によって移動されるヘッド台、該ヘッド台に装着されたボスに係合され、上部に設けた第３のサーポモータで回転され、前記移動部材の長孔の間を通って下方に突出する柱材とともに移動する縦ネジ軸、該縦ネジ軸の下端に装着され、前記第３のサーポモータで上下に移動される加工ヘッド、該加工ヘッドに装着されてモータで回転される加工具、該加工ヘッドの下方に設置され、先頭位置決めストッパ、上クランプ及び横クランプをそれぞれ装着した第１、第２の材料位置決め台と、該第１、第２の材料位置決め台と併設されて上クランプ及び横クランプをそれぞれ装着した第３、第４の位置決め台とからなる加工装置と、該加工装置の前記第１、第２の材料位置決め台に接続された第１、第２の搬入コンベアと、前記第３、第４の材料位置決めに接続される第１、第２の搬出コンベアとからなり、第１の搬入コンベアで搬入されて前記第１の材料位置決め台で位置決めされた材料を加工している間に、前記第２の搬入装置で材料を搬入して前記第２の材料位置決め台で前記材料を位置決めすることを交互に繰り返すようにするものであり、又、前記第３、第４の位置決め台と前記第１、第２の搬出コンベアの間に欠き取りカッタ軸を設けた欠き取り装置を装着したものであり、さらに、前記第１、第２の搬出コンベアの間に材料位置決めローディング装置を装着するものであり、又、前記第１、第２の搬入コンベアの搬入位置に振り分けコンベアを装着するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、第１、第２の搬入コンベアと第１、第２の搬出コンベアの間に、第１、第２、第３、第４の材料位置決め台を装着し、この第１、第２及び第３、第４の材料位置決め台の間を移動する加工ヘッドを設け、第１の搬入コンベアで搬入された材料の先頭を第１の材料位置決め台上に位置決めして前記加工ヘッドの加工具で加工している間に、第２の搬入コンベアで次の材料を搬入して第２の材料位置決め台の上に位置決めし、第１の材料位置決め台上で位置決めされた材料の加工が終了すると、この材料は第１のローディング装置で移動されて材料の後端が第３の材料位置決め台上に位置決めされ、この位置決めが行われている間に、第２の材料位置決め台に位置決めされている材料の先頭が加工ヘッドで加工され、この加工が終了すると、材料の後部が位置決めされた第３の材料位置決め台上に加工ヘッドが移動して材料の後端を加工し、その間に第２の材料位置決め台上で加工されていた材料は第２のローディング装置の移動されて後端が第４の材料位置決め台で位置決めされ、その間に第３の材料位置決め台上に位置決めされて加工されている材料の加工が終了すると、加工された材料は第１のローディング装置で第１の搬出コンベアから排出コンベアに排出され、次の材料が第１の搬入コンベアから搬入されて第１の材料位置決め台の上に位置決めされて加工されることを繰り返すことにより、一方の材料を位置決めしている間に、前に位置決めされている材料を加工して、全体の加工時間を短縮するようにしたものである。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例の下地材加工装置の平面図、図２は図１の下地材加工装置の加工装置の部分拡大図、図３は図１の下地材加工装置の正面図、図４は図３の下地材加工装置の部分拡大図、図５は図１の下地材加工装置の加工装置の搬入コンベア側から見た拡大図で、加工装置１はベース２の４つの隅にほぼ垂直立てられた支持枠３の上端に固定された上部台４が設けられ、この上部台４の上部の対向する位置に縦レール５、６が装着され、この縦レール５、６に係合されるベアリングが移動部材７の下部に装着され、又、上部台４の縦レール５と平行に縦ネジ軸８が装着され、この縦ネジ軸８は枠型に中央に長孔が設けられて長く形成された移動部材７の端部に装着されたボス（図示せず）に係合され、この縦ネジ軸８の端部に第１のサーポモータ９が装着され、この第１のサーポモータ９を回転することにより、移動部材７が縦レール５、６に沿って移動するように構成されている。
【０００７】
又、移動部材７の上に縦レール５、６と直交する横レール１０が装着され、移動部材７の枠型の上部に横レール１０と平行に横ネジ軸１１が装着され、この横ネジ軸１１の一方の端部に第２のサーポモータ１２が横ネジ軸１１を回転するように装着され、この横ネジ軸１１に係合するボス（図示せず）が移動台１３に装着され、この移動台１３を貫通してボス１４が装着され、このボス１４に垂直に垂直ネジ軸１５が係合され、この垂直ネジ軸１５の上端にギアボックス１６が装着され、このギアボックス１６に第３のサーポモータ１７が装着され、さらに、ギアボックス１６は上下移動部材１８に固着され、この上下移動部材１８の上端に腕部材１９が設けられ、腕部材１９の両端にバランサ２０、２１の摺動軸２０ａ、２１ａがの端部が接続され、又、バランサ２０、２１の下端は移動台１３に固着され、垂直ネジ軸１５の下端に鋸又はカッタ等の加工具２３を取り付けた加工ヘッド２２が水平又は回動軸２２ａを中心に回動可能に装着されている。
【０００８】
又、加工ヘッド２２の下方のベース２の上に第１、第２の材料位置決め台２４、２５が平行に並べて装着され、第１、第２の材料位置決め台２４、２５にの上部にそれぞれシリンダ２６、２７で駆動される上クランプ２６ａ、２７ａ及びシリンダ２８、２９で駆動される横クランプ２８ａ、２９ａがそれぞれ装着され、又、材料送り方向の前部にシリンダ３０で駆動されることによって回動することにより突出する材料先頭位置決めストッパ３０ａがそれぞれ装着され、さらに、第１、第２の材料位置決め台２４、２５の材料送り方向の前部のベース２の上に第３、第４の材料位置決め台３１、３２が装着され、第３、第４の材料位置決め台３１、３２に上クランプ３３、３４及び横クランプ３５、３６が装着されており、第１、第２の材料位置決め台２４、２５に第１、第２の搬入コンベア３７、３８が接続され、これらの第１、第２の搬入コンベア３７、３８の搬入側に振り分けコンベア３９が装着され、この振り分けコンベア３９に搬入コンベア４０が接続されている。
【０００９】
さらに、第３、第４の材料位置決め台３１、３２に間を開けて第１、第２の搬出コンベア４１、４２が装着され、又、第２の搬出コンベア４２の側部に排出コンベア４３が装着され、さらに、これらの第１、第２の搬出コンベア４１、４２に間にレール台４４が装着され、このレール台４４に沿って第１、第２の材料位置決めローディング装置４５、４６が装着され、又、第３、第４の材料位置決め台３１、３２と第１、第２の搬出コンベア４１、４２の間に、レール４７が第１、第２の搬出コンベア４１、４２と直交して設けられ、このレール４７に沿ってサーポモータ４８で位置決め移動される欠き取りカッタ軸４９を設けた欠き取りカッタヘッド５０が設けられ、この欠き取りカッタヘッド５０はサーポモータ５１で第１、第２の搬出コンベア４１、４２と平行に位置決め移動可能に装着されている。
【００１０】
このように構成された実施例の下地材加工装置の動作を説明すると、まず、搬入コンベア４０から搬入された材料は振り分けコンベア３９で第１、第２の搬入コンベア３７、３８のいずれかを選択して搬入するが、ここで、材料が第１の搬入コンベア３７に搬入されたとすると、材料先頭位置決めストッパ３０ａのシリンダ３０が駆動されて材料の先頭が材料先頭位置決めストッパ３０ａに当たるまで移動して第１の材料位置決め台２４の上に搬入され、シリンダ２６、２８を駆動することにより上クランプ２６ａ、横クランプ２８ａでクランプされた後、第１のサーポモータ９を駆動して移動部材７を第１、第２の材料位置決め台２４、２５の上方に移動し、さらに、第２のサーポモータ１２を駆動して移動台１３を第１の材料位置決め台２４の上方に移動し、そして、第３のサーポモータ１７を駆動することによりネジ軸１５が回転し、第３のサーポモータ１７とネジ軸１５及び上下移動部材１８が下降し、加工ヘッド２２を下降して、鋸又はカッタ等の加工具２３により、材料の先頭を加工し、加工が終了すると、第３のサーポモータ１７を駆動して加工ヘッド２２を上昇させて待機する。
【００１１】
ここで、第１の材料位置決め台２４で搬入された材料を加工している間に、搬入コンベア４０から搬入された材料は振り分けコンベア３９で第２の搬入コンベア３８に搬入され、第２の材料位置決め台２５に装着されたシリンダ３０を駆動して突出された材料先頭位置決めストッパ３０ａに当たるまで材料が移動されて、第２の材料位置決め台２５に搬入されると、シリンダ２７、２９を駆動することにより、上クランプ２７ａ及び横クランプ２９ａで材料が第２の材料位置決め台２５の上に位置決めされ、第１の材料位置決め台２４上で材料の加工が終了すると、第２のサーポモータ１２を駆動して移動台１３を第２の材料位置決め台２５の上方に移動し、そして、第３のサーポモータ１７を駆動することにより垂直ネジ軸１５が回転し、第３のサーポモータ１７と垂直ネジ軸１５及び上下移動部材１８が下降し、加工ヘッド２２を下降して、鋸又はカッタ等の加工具２３により、材料の先頭を加工し、加工が終了すると、第３のサーポモータ１７を駆動して加工ヘッド２２を上昇させて待機する。
【００１２】
又、加工が終了後に、第１の材料位置決め台２４の上に位置決めされていた材料は、シリンダ２６、２８を駆動して上クランプ２６ａ、横クランプ２８ａを解除し、第１の材料位置決めローディング装置４５を駆動して材料の後端を第３の材料位置決め台３１の上にクランプ３３及び横クランプ３５を駆動してクランプしている間に、第２の位置決め台２５にクランプされていた材料が加工され、この加工が終了すると、第１のサーポモータ９を駆動して移動部材７を第３、第４の材料位置決め台３１、３２の上方に移動し、さらに、第２のサーポモータ１２を駆動して移動台１３を第３の材料位置決め台３１の上方に移動し、第３のサーポモータ１７を駆動することにより垂直ネジ軸１５を回転して、第３のサーポモータ１７と垂直ネジ軸１５及び上下移動部材１８が下降することにより、加工ヘッド２２を下降して、鋸又はカッタ等の加工具２３により、材料の後端を加工し、この加工がおこなわれている間に、第２の材料位置決め台２５の上に位置決めされていた材料は、シリンダ２７、２９を駆動して上クランプ２７ａ、横クランプ２９ａを解除し、第２の材料位置決めローディング装置４６を駆動して材料の後端を第４の材料位置決め台３２上にクランプ３４及び横クランプ３６を駆動してクランプし、第３の材料位置決め台３１にクランプされている材料の加工が終了すると、第３のサーポモータ１７を駆動して加工ヘッド２２を上昇させて待機する。
【００１３】
第３の材料位置決め台３１の上に位置決めされた材料を加工している間に、加工が終了した第２の材料位置決め台２５の材料はシリンダ２７、２９を駆動して上クランプ２７ａ、横クランプ２９ａを解除し、第２の材料位置決めローディング装置４５を駆動して材料の後端を第４の材料位置決め台３２の上に移動し、クランプ３４及び横クランプ３６を駆動してクランプしている間に、第３の位置決め台２５にクランプされていた材料の加工が終了すると、第２のサーポモータ１２を駆動して移動台１３を第４の材料位置決め台３２の上方に移動し、第３のサーポモータ１７を駆動することにより垂直ネジ軸１５が回転し、第３のサーポモータ１７と垂直ネジ軸１５及び上下移動部材１８が下降し、加工ヘッド２２を下降して、鋸又はカッタ等の加工具２３により、材料の後端を加工し、加工が終了すると、第３のサーポモータ１７を駆動して加工ヘッド２２を上昇させて待機し、又、後端が加工された材料は第２のローディング装置４６で移動され、さらに、第２の搬出コンベア４２から搬出コンベア４３で排出される。
【００１４】
このように構成れた実施例では、第１の材料位置決め台２４で位置決めされた材料の先頭を加工している間に、第２の材料位置決め台２５に次の材料の先頭を位置決めし、第１の材料位置決め台２４に位置決めされた材料の加工が終了すると、この材料は第３の材料位置決め台３１の上に材料の後端を位置決めし、その間に第２の材料位置決め台２５に位置決めされた材料の先頭を加工し、加工が終了すると、第４の材料位置決め台３２の上に材料を位置決めしている間に、第３の材料位置決め台３１の上に位置決めされた材料の後端を加工し、この加工が終了する搬出コンベア４１から排出コンベア４３を介して排出され、その間に第１の材料位置決め台２４に材料の先頭を位置決めすると言うように交互に材料の位置決め及び加工を順次繰り返すことができ、全体の加工効率が向上するという利点がある。
【００１５】
なお、欠き取りカッタ軸４９を設けた欠き取りヘッド５０は、材料の先頭が加工された後に、第４の材料位置決め台３１と搬出コンベア４１の間又は第３の材料位置決め台３２と搬出コンベア４２の間に移動された時に、図６の筋交いＥ、Ｆの交点ＥＦを加工するために使用される。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の下地材加工装置では、第１、第２の搬入コンベアと第１、第２の搬出コンベアの間に加工装置を設け、この加工装置は第１、第２及び第３、第４の材料位置決め台と、その間を移動する加工ヘッドを設け、第１の材料位置決め台上に材料を位置決めして加工ヘッドで加工している間に、第２の搬入コンベアで次の材料を第２の材料位置決め台の上に搬入して位置決めし、第１の材料位置決め台上で位置決めされた材料の加工が終了すると、この材料は第１のローディング装置で第３の材料位置決め台上に位置決めされ、この位置決めが行われている間に、第２の材料位置決め台に位置決めされている材料の先頭が加工ヘッドで加工され、この加工が終了すると、材料の後端が位置決めされた第３の材料位置決め台上に加工ヘッドが移動して材料の後端を加工し、その間に第２の材料位置決め台上で加工されていた材料は第２のローディング装置の移動されて後端が第４の位置決め台で位置決めされ、その間に第３の材料位置決め台上に位置決めされて加工されている材料の加工が終了すると、第１のローディング装置で第１の搬出コンベアに送られて材料が搬出され、次の材料が第１の搬入コンベアから搬入されて第１の材料位置決め台の上に位置決めされて加工されることを繰り返すことにより、一方の材料を位置決めしている間に、位置決めされた材料を加工するようにしているので、全体の加工時間を短縮することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の１実施例の下地材加工装置の平面図である。
【図２】図２は図１の下地材加工装置の拡大平面図である。
【図３】図３は図１の下地材加工装置の正面図である。
【図４】図３の下地材加工装置の拡大正面図である。
【図５】図５は図１の加工装置の搬入側から見た図である。
【図６】図６は下地材の構成を示した図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　加工装置
２　　　　　　　ベース
３　　　　　　　支持枠
４　　　　　　　上部台
５、６　　　　　縦レール
７　　　　　　　移動部材
８　　　　　　　縦ネジ軸
９　　　　　　　第１のサーポモータ
１０　　　　　　横レール
１１　　　　　　横ネジ軸
１２　　　　　　第２のサーポモータ
１３　　　　　　移動台
１４　　　　　　ボス
１５　　　　　　垂直ネジ軸
１６　　　　　　ギアボックス
１７　　　　　　第３のサーポモータ
１８　　　　　　上下移動部材
１９　　　　　　腕部材
２０、２１　　　バランサ
２０ａ、２１ａ　摺動軸
２２　　　　　　加工ヘッド
２２ａ　　　　　回動軸
２３　　　　　　加工具
２４　　　　　　第１の材料位置決め台
２５　　　　　　第２の材料位置決め台
２６、２７　　　シリンダ
２６ａ、２７ａ　上クランプ
２８、２９　　　シリンダ
２８ａ、２９ａ　横クランプ
３０　　　　　　シリンダ
３０ａ　　　　　材料先頭位置決めストッパ
３１　　　　　　第３の材料位置決め台
３２　　　　　　第４の材料位置決め台
３３、３４　　　上クランプ
３４ａ　　　　　上クランプ
３５、３６　　　横クランプ
３７　　　　　　第１の搬入コンベア
３８　　　　　　第２の搬入コンベア
３９　　　　　　振り分けコンベア
４０　　　　　　搬入コンベア
４１　　　　　　第１の搬出コンベア
４２　　　　　　第２の搬出コンベア
４３　　　　　　排出コンベア
４４　　　　　　レール台
４５　　　　　　第１の材料位置決めローディング装置
４６　　　　　　第２の材料位置決めローディング装置
４７　　　　　　レール
４８　　　　　　サーポモータ
４９　　　　　　欠き取りカッタ軸
５０　　　　　　欠き取りカッタヘッド
５１　　　　　　サーポモータ
【図１】
2004136526.tif 000003
【図２】
2004136526.tif 000004
【図３】
2004136526.tif 000005
【図４】
2004136526.tif 000006
【図５】
2004136526.tif 000007
【図６】
2004136526.tif 000008