(57)【要約】【課題】蛇腹式の保護カバーを使用することなく、摺動機構や駆動機構に、工作物支持台の上面に支持固定される工作対象物から生じる切屑等の異物が付着することを防止する工作物移動装置を提供する。【解決手段】摺動部材（４６）の摺動方向（Ｙ）における両端間の距離（Ｙ１）が、摺動支持部材（４５）の摺動方向（Ｙ）における両端間の距離（Ｙ２）よりも大きく、工作物支持台（４７）の往復移動により摺動部材（４６）が摺動方向（Ｙ）において摺動支持部材（４５）から外れないように、駆動機構による工作物支持台（４７）の移動量が制限されている。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部側に摺動支持部材を設け、
前記摺動支持部材に摺動部材を水平摺動自在に設け、
前記摺動部材に、上面に工作対象物を支持固定することができるとともに、前記摺動部材を上方から覆う工作物支持台を連結し、
前記支持部側及び前記工作物支持台に、前記支持部側と前記工作物支持台とを前記摺動部材の摺動方向に相対移動させる駆動機構を連結してなり、
前記工作物支持台を前記摺動方向に往復移動させる工作物移動装置であって、
前記摺動部材の前記摺動方向における両端間の距離が、前記摺動支持部材の前記摺動方向における両端間の距離よりも大きく、
前記工作物支持台の往復移動により前記摺動部材が前記摺動方向において前記摺動支持部材から外れないように、前記駆動機構による工作物支持台の移動量が制限されていることを特徴とする工作物移動装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、回転駆動されるボールネジと、前記ボールネジに螺合されるナットから構成され、
前記ボールネジと前記ナットのいずれか一方が前記支持部側に連結支持され、他方が前記工作物支持台側に連結支持されており、
上面視で前記ボールネジが前記工作物支持台より外側にはみ出さないように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の工作物移動装置。
【請求項３】
前記工作物支持台に、前記工作物支持台から下方に延びて、側面視で前記摺動部材と前記摺動支持部材の摺動面を目隠しする隔壁を連結固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作物移動装置。
【請求項４】
前記工作物支持台に、前記工作物支持台から下方に延びて、側面視で前記摺動部材と前記摺動支持部材の摺動面及び前記ボールネジを目隠しする隔壁を連結固定したことを特徴とする請求項２に記載の工作物移動装置。
【請求項５】
支持部側に摺動支持部材を設け、
前記摺動支持部材に摺動部材を水平摺動自在に設け、
前記摺動部材に、上面に工作対象物を支持固定することができるとともに、前記摺動部材を上方から覆う工作物支持台を連結し、
前記支持部側及び前記工作物支持台に、前記支持部側と前記工作物支持台とを前記摺動部材の摺動方向に相対移動させる駆動機構を連結してなり、
前記工作物支持台を前記摺動方向に往復移動させる工作物移動装置であって、
前記工作物支持台が往復移動する範囲において前記摺動支持部材が上面視で前記工作物支持台より外側にはみ出さないように、前記工作物支持台の大きさが設定されており、
前記工作物支持台に、前記工作物支持台から下方に延びて、側面視で前記摺動部材と前記摺動支持部材の摺動面を目隠しする隔壁を連結固定したことを特徴とする工作物移動装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、回転駆動されるボールネジと、前記ボールネジに組み合わされるナットから構成され、
前記ボールネジと前記ナットのいずれか一方が前記支持部側に連結支持され、他方が前記工作物支持台側に連結支持されており、
側面視で前記ボールネジが前記隔壁に目隠しされることを特徴とする請求項５に記載の工作物移動装置。
【請求項７】
前記隔壁は、前記工作物支持台に対して着脱自在であることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の工作物移動装置。
【請求項８】
前記工作物支持台は、工作対象物を直接に支持固定する上部支持台と、前記上部支持台を支持する下部支持台の二枚重ねにより構成されており、前記上部支持台は、前記下部支持台に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の工作物移動装置。
【請求項９】
前記下部支持台には、前記工作物支持台の下方を点検整備するための作業穴が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の工作物移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械加工の工作対象物を工作物支持台に支持固定して往復移動させる工作物移動装置に関し、特に、工作対象物から発生する切屑等の異物が工作物支持台の摺動部分に噛み込まないようにした工作物移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
切削加工等の機械加工を行う工作機械では、工作対象物を工作物支持台に支持固定し、支持固定された工作対象物に対して、工具支持ヘッドを多軸ロボットアーム等で３次元方向に移動させて、工具を工作対象物の加工部位の形状に沿わせるようにして加工を行うことがある。しかしながら、多軸ロボットアームは、高価であるとともに、アーム先端に取り付けられる工具の支持剛性が低いため、大きな加工抵抗が発生する場合には工具が工作対象物から逃げてしまい、加工精度を悪化させることがある。そこで、工作物支持台を１軸方向あるいは２軸方向に水平移動させる工作物移動装置を組み合わせることにより、工具支持ヘッド側に必要とされる移動軸の数を減らして、工具の支持剛性低下による加工精度の悪化を防止している。
【０００３】
上記のような工作物移動装置では、工作物支持台の水平移動を行わせる手段として、レールとレールガイドからなる摺動機構に、回転駆動されるボールネジとナットからなる駆動機構を組み合わせたものが一般的に使用されている。図６は、そのような工作物移動装置を表したものであり、ベースプレート８１に、２本のレール８２を平行に敷設し、レール８２にレールガイド８３を水平摺動自在に支持させ、レールガイド８３に工作物支持台８４を連結している。ベースプレート８１には、サーボモーター８５により回転駆動されるボールネジ８６が回転自在に連結支持されており、工作物支持台８４には、ボールネジ８６に螺合されるナット８７が連結支持されている。したがって、サーボモーター８５を回転させることにより工作物支持台８４に駆動力が付与され、工作物支持台８４は、レール８２に沿って矢印方向に水平移動することができるものである。
【０００４】
ところで、工作物支持台８４に支持固定される工作対象物に、切削加工等の機械加工を行う場合には、工作対象物から発生した切屑等の異物が飛散することがある。上記の工作物移動装置では、上面視でレール８２やボールネジ８６が工作物支持台８４から外側へはみ出しているために、これらに飛散した異物が付着してレール８２とレールガイド８３の摺動面やボールネジ８６とナット８７の螺合部に噛み込み、磨耗によるガタや作動不良を生じさせるおそれがある。そのため、図７に示されるように、工作物支持台８４の矢印方向の往復移動に応じて伸縮する蛇腹式の保護カバー８８で、スライドレール８２やボールネジ８６を覆って、異物の付着を防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１０３４３１号公報（図２及び図３に示される蛇腹３１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の蛇腹式の保護カバーについては、伸縮性を確保するために柔軟な樹脂材料等が使用されており、鋭利なエッジとの接触により容易に傷つけられてしまうという弱点がある。したがって、切屑のようなエッジを有する異物が伸縮する蛇腹部分に挟まれると、まず保護カバーに小さな傷付きが発生し、さらに伸縮運動を繰り返すうちに傷付き部分から破れを生じて、そこから侵入した切屑がスライドレールやボールネジに付着してしまうという問題がある。なお、この破れは小さなものであっても、蛇腹が伸びる際に生じる内部へのエアの吸込み作用により、切屑も蛇腹内部に吸い込んでしまうことがあるため、破れが生じていないかを注意深く点検する必要があり、また、補修や交換を頻繁に行う必要があるため、管理維持コストが高くなる。
【０００７】
上記のような事情に鑑みて、本願発明は、蛇腹式の保護カバーを使用することなく、摺動機構や駆動機構に工作対象物から発生する切屑等の異物が付着することを防止する工作物移動装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、支持部側に摺動支持部材を設け、前記摺動支持部材に摺動部材を水平摺動自在に設け、前記摺動部材に、上面に工作対象物を支持固定することができるとともに、前記摺動部材を上方から覆う工作物支持台を連結し、前記支持部側及び前記工作物支持台に、前記支持部側と前記工作物支持台とを前記摺動部材の摺動方向に相対移動させる駆動機構を連結してなり、前記工作物支持台を前記摺動方向に往復移動させる工作物移動装置であって、前記摺動部材の前記摺動方向における両端間の距離が、前記摺動支持部材の前記摺動方向における両端間の距離よりも大きく、前記工作物支持台の往復移動により前記摺動部材が前記摺動方向において前記摺動支持部材から外れないように、前記駆動機構による工作物支持台の移動量が制限されていることを特徴とする工作物移動装置を提供する。
【０００９】
請求項１の発明によれば、支持部側に設けた摺動支持部材よりも両端距離が長い摺動部材を工作物支持台で上方から覆うとともに、摺動部材が摺動支持部材から外れないようにしたので、工作物支持台自体が、摺動部材及び摺動支持部材からなる摺動機構の摺動面を常に覆う保護カバーの役割を果たす。その結果、工作物支持台の上面側に支持固定された工作対象物から下方に飛散する切屑等が摺動機構の摺動面に直接付着することが防止される。
【００１０】
請求項２の発明は、前記駆動機構は、回転駆動されるボールネジと、前記ボールネジに螺合されるナットから構成され、前記ボールネジと前記ナットのいずれか一方が前記支持部側に連結支持され、他方が前記工作物支持台側に連結支持されており、上面視で前記ボールネジが前記工作物支持台より外側にはみ出さないように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の工作物移動装置を提供する。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。工作物支持台で、駆動機構を構成するボールネジを上方から覆うので、工作物支持台の上面側に支持固定された工作対象物から下方に飛散する切屑等が、駆動機構（ボールネジ及びナット）の螺合部に直接付着することが防止される。
【００１２】
請求項３の発明は、前記工作物支持台に、前記工作物支持台から下方に延びて、側面視で前記摺動部材と前記摺動支持部材の摺動面を目隠しする隔壁を連結固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の工作物移動装置を提供する。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。摺動部材と摺動支持部材の摺動面を側面視で目隠しする隔壁を設けたので、工作物支持台の上面側から下方に飛散する切屑等が、工作物支持台の下面側に回り込んで摺動機構に付着することを確実に防止する。
【００１４】
請求項４の発明は、前記工作物支持台に、前記工作物支持台から下方に延びて、側面視で前記摺動部材と前記摺動支持部材の摺動面及び前記ボールネジを目隠しする隔壁を連結固定したことを特徴とする請求項２に記載の工作物移動装置を提供する。
【００１５】
請求項４の発明によれば、請求項２の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。摺動部材と摺動支持部材の摺動面及びボールネジとナットの螺合部を側面視で目隠しする隔壁を設けたので、工作物支持台の上面側から下方に飛散する切屑等が、工作物支持台の下面側に回り込んで摺動機構に付着することを確実に防止する。
【００１６】
請求項５の発明は、支持部側に摺動支持部材を設け、前記摺動支持部材に摺動部材を水平摺動自在に設け、前記摺動部材に、上面に工作対象物を支持固定することができるとともに、前記摺動部材を上方から覆う工作物支持台を連結し、前記支持部側及び前記工作物支持台に、前記支持部側と前記工作物支持台とを前記摺動部材の摺動方向に相対移動させる駆動機構を連結してなり、前記工作物支持台を前記摺動方向に往復移動させる工作物移動装置であって、前記工作物支持台が往復移動する範囲内において前記摺動支持部材が上面視で前記工作物支持台より外側にはみ出さないように、前記工作物支持台の大きさが設定されており、前記工作物支持台に、前記工作物支持台から下方に延びて、側面視で前記摺動部材と前記摺動支持部材の摺動面を目隠しする隔壁を連結固定したことを特徴とする工作物移動装置を提供する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、工作物支持台で摺動部材と摺動支持部材を上方から覆うようにしたので、工作物支持台自体が、摺動部材及び摺動支持部材を覆う保護カバーの役割を果たして、工作物支持台の上面側から下方に飛散する切屑等が、摺動部材や摺動支持部材の摺動面に付着することが防止される。しかも、側面視で摺動部材と摺動支持部材の摺動面を目隠しする隔壁を設けたので、工作物支持台の上面側から下方に飛散する切屑等が、工作物支持台の下面側に回り込んで摺動機構に付着することを確実に防止する。
【００１８】
請求項６の発明は、前記駆動機構は、回転駆動されるボールネジと、前記ボールネジに組み合わされるナットから構成され、前記ボールネジと前記ナットのいずれか一方が前記支持部側に連結支持され、他方が前記工作物支持台側に連結支持されており、側面視で前記ボールネジが前記隔壁に目隠しされることを特徴とする請求項５に記載の工作物移動装置を提供する。
【００１９】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。隔壁が、側面視でボールネジとナットの螺合部を目隠しするので、工作物支持台の上面側から下方に飛散する切屑等が、工作物支持台の下面側に回り込んで駆動機構の螺合部に付着することを確実に防止する。
【００２０】
請求項７の発明は、前記隔壁は、前記工作物支持台に対して着脱自在であることを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の工作物移動装置を提供する。
【００２１】
請求項７の発明によれば、請求項３から６のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。隔壁が工作物支持台に対して着脱自在とされているので、隔壁を取り外すことにより、工作物支持台の下面側に設けられた摺動機構や駆動機構の整備を容易に行うことができる。
【００２２】
請求項８の発明は、前記工作物支持台は、工作対象物を直接に支持固定する上部支持台と、前記上部支持台を支持する下部支持台の二枚重ねにより構成されており、前記上部支持台は、前記下部支持台に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の工作物移動装置を提供する。
【００２３】
請求項８の発明によれば、請求項１から７の発明のいずれかに記載の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。工作物支持台を上部支持台と下部支持台の二枚重ねにして、上部支持台を着脱自在としたので、各工作対象物に応じた固定治具を取り付けた上部支持台をそれぞれ準備しておき、工作対象物の変更に応じて交換することで、段取替えを速やかに行うことができる。
【００２４】
請求項９の発明は、前記下部支持台には、前記工作物支持台の下方を点検整備するための作業穴が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の工作物移動装置を提供する。
【００２５】
請求項９の発明によれば、請求項８の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。上部支持台を取り外すことにより、下部支持台に形成されている作業穴を介して、工作物支持台の下方に設けられた駆動機構等の点検整備を上方から行うことができる。また、上部支持台が作業穴カバーとして、切屑等が工作物支持台の裏側に落下することが防止される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１乃至図５を参照しつつ説明する。
【００２７】
〔本実施形態の概要〕
図１は、本発明に係る工作物移動装置４が使用されるバリ取り装置１の全体を示す斜視図である。バリ取り装置１は、工作対象物の加工穴の周縁部に残存する切削バリを除去する装置であり、制御盤５１（不図示）が内蔵されて開閉可能な作業扉２１を備えた基台２と、基台２の上面に取り付けられる工具駆動機構３及び工作物移動装置４と、制御盤５１に指示入力して装置を運転するためのタッチパネル式操作盤５２を備えてなる。
【００２８】
工具駆動機構３は、図１に示されるように、切削バリを除去する回転工具３１を回転させつつ上下方向（矢印Ｚ方向）に往復移動させるもので、回転工具３１と、回転工具３１を支持する工具支持ヘッド３２と、工具支持へッド３２を回転させるモーター３３と、工具支持ヘッド３２を往復移動させる上下駆動機構３４とで構成される。しかし、これだけでは、回転工具３１を加工穴の周縁部に沿わせる３次元的な移動をさせることができない。そこで、工作物移動装置４で、工作対象物を固定支持する工作物支持台４７を水平前後左右の直交２軸方向に往復移動させる動きを組み合わせて、工作対象物に対して回転工具３１を相対的に３次元移動させることができるようにしている。
【００２９】
工作物移動装置４は、図１に示されるように、工具支持ヘッド３２の下方に対向配置されており、基台２の上面に敷設されるベースプレート４１にレールガイド４２及びレール４３を介して前後方向（矢印Ｘ方向）に摺動自在に支持されるスライドプレート４４と、スライドプレート４４にレールガイド４５及びレール４６を介して左右方向（矢印Ｙ方向）に摺動自在に支持される工作物支持台４７とを備えてなる。この工作物支持台４７を後述の前後駆動機構及び左右駆動機構により矢印Ｘ及びＹ方向に往復移動させて、制御盤５１で連係される回転工具３１のＺ方向の往復移動と合わせて、工作物支持台４７に支持固定される工作対象物に対する回転工具３１の３次元的な相対移動を可能とするものである。
【００３０】
〔工作物移動装置４の構成〕
工作物移動装置４の構成について、さらに詳細に説明する。図２は、工作物移動装置４の平面図（但し、スライドプレート４４で覆われる部分は記載を省略。）であり、図３は、スライドプレート４４より下方のみを示した平面断面図である。また、図４、図５は、図２のＡ−Ａ断面及びＢ−Ｂ断面を示す図である。
【００３１】
図３、図４及び図５に示されるように、支持部となるベースプレート４１の上面には、前後方向（矢印Ｘ方向）の摺動面を有するレールガイド４２が固定した状態で２列に設けられている。２列のレールガイド４２には、レール４３が水平摺動自在に設けられており、レール４３には、レール４３及びレールガイド４２の上面を覆うようにスライドプレート４４が固定されている。スライドプレート４４は、工作物支持台４７に対して前後方向の相対移動が生じないように連結されている。また、レール４３の摺動方向における両端間の距離Ｘ１は、レールガイド４２の摺動方向における両端間の距離Ｘ２よりも大きく設定されている。したがって、工作物支持台４７は、レール４３がレールガイド４２から外れない範囲で、支持部となるベースプレート４１に対して、中立位置から前後方向に（Ｘ１−Ｘ２）／２ずつ相対移動可能となっている。
【００３２】
工作物支持台４７側となるスライドプレート４４とベースプレート４１には、工作物支持台４７とベースプレート４１を前後方向に相対移動させる前後駆動機構が連結されている。この前後駆動機構は、ベースプレート４１に連結支持されて、サーボモーター４１３により駆動ベルト４１２を介して回転駆動されるボールネジ４１１と、ボールネジ４１１に螺合されてスライドプレート４４に連結支持されるナット４４１により構成される。なお、前後駆動機構によるスライドプレート４４の移動量は、レール４３が摺動方向においてレールガイド４２から外れないように、逆に言えば、レールガイド４２がレール４３よりはみ出さないように制限されている。また、前後駆動機構のボールネジ４１１は、上面視で工作物支持台４７より外側にはみ出さないように配置されている。
【００３３】
さらに、図２、図４及び図５に示されるように、スライドプレート４４の上面には、左右方向（矢印Ｙ方向）の摺動面を有するレールガイド４５が固定した状態で２列に設けられている。２列のレールガイド４５には、レール４６が水平摺動自在に設けられており、レール４６には、スライドプレート４４、レール４６及びレールガイド４５の上面を覆うように工作物支持台４７が連結されている。スライドプレート４４は、ベースプレート４１に対して左右方向の相対移動が生じないように連結支持されている。また、レール４６の摺動方向における両端間の距離Ｙ１は、レールガイド４５の摺動方向における両端間の距離Ｙ２よりも大きく設定されている。したがって、工作物支持台４７は、レール４６がレールガイド４５から外れない範囲で、支持部となるベースプレート４１に対して、中立位置から左右方向に（Ｙ１−Ｙ２）／２ずつ摺動可能となっている。
【００３４】
工作物支持台４７と支持部側となるスライドプレート４４には、工作物支持台４７とベースプレート４１を左右方向に相対移動させる左右駆動機構が連結されている。この左右駆動機構は、スライドプレート４４に連結支持されて、サーボモーター４４５により駆動ベルト４４４を介して回転駆動されるボールネジ４４３と、ボールネジ４４３に螺合されて工作物支持台４７に連結支持されるナット４７３により構成される。なお、左右駆動機構による工作物支持台４７の移動量は、レール４６が摺動方向においてレールガイド４５から外れないように、逆に言えば、レールガイド４５がレール４６より外側にはみ出さないように制限されている。また、左右駆動機構のボールネジ４４３は、上面視で工作物支持台４７より外側にはみ出さないように配置されている。
【００３５】
上述のとおりであるから、工作物支持台４７は、ベースプレート４１に対して前後左右の直交２軸方向に摺動自在に支持され、各摺動方向に往復移動させられることになる。しかも、工作物支持台４７が、レールガイド４２とレール４３を覆うスライドプレート４４、及びレールガイド４５とレール４６を、上方から覆う状態で往復移動するので、工作物支持台４７の上面側に固定支持される工作対象物から下方に飛散する切屑等が、レールガイド４２，４５あるいはレール４３，４６の摺動面に直接付着して噛みこんでしまうようなことはない。また、ボールネジ４１１，４４３も、上面視で工作物支持台４７より外側にはみ出さないように配置されているので、工作物支持台４７の上面側から下方に飛散する切屑等が、ボールネジ４１１，４４３とナット４４１，４７３の螺合面に付着して噛みこんでしまうようなことはない。
【００３６】
工作物支持台４７は矩形状のプレート部材であるが、その外周部の４辺（外周面）には、真直ぐ下方に延びて工作物支持台４７の下方部分を周囲から覆い、側面視でレールガイド４２とレール４３の摺動面、レールガイド４５とレール４６の摺動面、ボールネジ４１１、及びボールネジ４４３を目隠しする隔壁となる金属製プレート４８が着脱自在に連結固定されている。
【００３７】
工作物支持台４７は、レール４６に直接固定される下部支持台４７１と、下部支持台４７１の上面側に支持されて工作対象物を直接支持する上部支持台との上下二枚重ねにより構成されている。上部支持台４７２は、下部支持台４７１に対して着脱自在に取り付けられるようになっている。また、両者は、位置決めピン等により、取り外された上部支持台４７２が再度、下部支持台４７１に取り付けされる際に位置ズレが生じないようにされている。そこで、各工作対象物に応じた固定治具を取り付けた上部支持台４７２をそれぞれ準備しておき、工作対象物の変更に応じて上部支持台４７２を交換することで、工作対象物の変更に伴う段取替えを速やかに行うことができる。なお、金属製プレート４８は、上部支持台４７２の交換作業の際に支障を与えないように、下部支持台４７１に取り付けられている。
【００３８】
〔本実施形態の特徴点〕
上記のとおりであるから、本実施形態に係る工作物移動装置は、下記のような特徴点を有している。第１に、レールガイド４２にレール４３を水平摺動自在に設け、レール４３に、レール４３及びレールガイド４２を上方から覆う大きさの工作物支持台４７を連結し、ベースプレート４１及び工作物支持台４７に、ベースプレート４１と工作物支持台４７を相対移動させる前後方向の駆動機構を連結した工作物移動装置において、レール４３の両端距離Ｘ１をレールガイド４２の両端距離Ｘ２よりも大きく設定したという特徴点を有している。
【００３９】
第１の特徴点によれば、ベースプレート４１に設けられるレールガイド４２よりも両端距離が長いレール４３を、工作物支持台４７で上方から覆うようにして工作物支持台４７に連結したので、レール４３がレールガイド４２から外れない範囲で、工作物支持台４７が、実質的に保護カバーの役割を果たして、工作物支持台４７の上面側に支持固定される工作対象物から下方に飛散する切屑等が、レールガイド４２及びレール４３の摺動面に直接付着することがない。なお、従来の工作物移動装置と同様に、ベースプレート４１に両端距離Ｘ１の大きいレール４３を設け、これに両端距離Ｘ２の小さいレールガイド４２を摺動自在に設けた場合でも摺動距離は同じにすることができる。しかし、この場合、レール４３の摺動面を工作物支持台４７で覆うためには、工作物支持台４７の摺動方向の長さは少なくとも（２Ｘ１−Ｘ２）必要となり、工作物支持台が大きくなりすぎてしまう。これに比べて、本実施形態の場合には、工作物支持台４７の摺動方向の長さはＸ１で足りるので、工作物支持台４７をあまり大きくしなくても済むものである。
【００４０】
第２に、レールガイド４５にレール４６を水平摺動自在に設け、レール４６に、レール４６及びレールガイド４５を上方から覆う大きさの工作物支持台４７を連結し、支持部側となるスライドプレート４４、及び工作物支持台４７に、ベースプレート４１と工作物支持台４７を相対移動させる左右方向の駆動機構を連結した工作物移動装置において、レール４６の両端距離Ｙ１をレールガイド４５の両端距離Ｙ２よりも大きく設定したという特徴点を有している。
【００４１】
第２の特徴点によれば、ベースプレート４１側に設けられるレールガイド４５よりも両端距離が長いレール４６を、工作物支持台４７で上方から覆うようにして工作物支持台４７に連結したので、レール４６がレールガイド４５から外れない範囲で、工作物支持台４７が保護カバーの役割を果たして、工作物支持台４７の上面側に固定支持される工作対象物から下方に飛散する切屑等が、レールガイド４５及びレール４６の摺動面に直接付着することがない。なお、従来の工作物移動装置と同様に、ベースプレート４１側に両端距離Ｙ１の大きいレール４６を設け、これに両端距離Ｙ２の小さいレールガイド４５を摺動自在に設けた場合でも、摺動距離は同じにすることができる。しかし、この場合、レール４６の摺動面を工作物支持台４７で覆うためには、工作物支持台４７の摺動方向の長さは少なくとも（２Ｙ１−Ｙ２）必要となり、工作物支持台４７が大きくなりすぎるという問題を生じる。これに比べて、本実施形態の場合には、工作物支持台４７の摺動方向の長さはＹ１で足りるので、工作物支持台４７をあまり大きくしなくても済むものである。
【００４２】
第３に、前後駆動機構は、回転駆動されるボールネジ４１１とナット４４１から構成され、ボールネジ４１１がベースプレート４１に連結支持され、ナット４４１が工作物支持台４７側であるスライドプレート４４に連結支持されており、上面視でボールネジ４１１が工作物支持台４７より外側にはみ出さないように配置されているという特徴点を有している。
【００４３】
第３の特徴点によれば、工作物支持台４７が、前後駆動機構を構成するボールネジ４１１を覆うので、工作物支持台４７の上面側から下方に飛散する切屑等が、ボールネジ４１１やナット４４１の螺合部に付着することがない。
【００４４】
第４に、左右駆動機構は、回転駆動されるボールネジ４４３とナット４７３から構成され、ボールネジ４４３がベースプレート４１側であるスライドプレート４４に連結支持され、ナット４７３が工作物支持台４７に連結支持されており、上面視でボールネジ４４３が工作物支持台４７より外側にはみ出さないように配置されているという特徴点を有している。
【００４５】
第４の特徴点によれば、工作物支持台４７が、左右駆動機構を構成するボールネジ４４３を覆うので、工作物支持台４７の上面側から下方に飛散する切屑等が、ボールネジ４４３やナット４７３の螺合部に付着することがない。
【００４６】
第５に、工作物支持台４７には、工作物支持台４７の外周面から真直ぐ下方に延びて、側面視で、レールガイド４２，４５とレール４３，４６の摺動面、及びボールネジ４１１，４４３を目隠しする金属製プレート４８が連結固定されているという特徴点を有している。
【００４７】
第５の特徴点によれば、金属製プレート４８が、工作物支持台４７から下方に飛散する切屑等が、工作物支持台４７の下側に回りこむことを阻止し、レールガイドとレールの摺動面、及びボールネジとナットの螺合部に付着することをより確実に防止することができる。特に、金属性プレート４８は、工作物支持台４７の外周面から真下に延びているので、工作物支持台４７からはみ出さないように設けられているレールガイド４２，４５と干渉することがない。したがって、金属性プレート４８によって、工作物支持台４７の移動量が制限されることにはならない。
【００４８】
第６に、金属製プレート４８は、工作物支持台４７に対して着脱自在であるという特徴点を有している。
【００４９】
第６の特徴点によれば、工作物支持台４７の下方に設けられたレールとレールガイド、及びボールネジとナットを側方から覆う金属製プレート４８を取り外すことにより、これらに対する整備作業を容易に行うことができる。
【００５０】
第７に、工作物支持台４７は、工作対象物を直接支持する上部支持台４７２と下部支持台４７１の上下二枚重ねにより構成されており、上部支持台４７２は、下部支持台４７１に対して着脱自在であるという特徴点を有している。
【００５１】
第７の特徴点によれば、各工作対象物に応じた固定治具を取り付けた上部支持台４７２をそれぞれ準備しておき、工作対象物の変更に応じて交換することができるので、段取替えを速やかに行うことができる。
【００５２】
〔変形例〕
上記実施形態では、下部支持台４７１は、上部支持台４７２を単に支持するものとして説明したが、図２に一点鎖線で示されるように、下部支持台４７１には、作業穴４７１ａを形成するようにしても良い。これにより、上部支持台４７２を取り外すことで、下部支持台４７１に形成されている作業穴４７１ａを介して、工作物支持台４７の下面側に設けられた駆動機構等の点検整備を上方から実施できる。その一方で、工作対象物に対するバリ取り加工が行なわれる際には、上部支持台４７２で、作業穴４７１ａが塞がれているので、工作物支持台４７に固定支持される工作対象物から生じた切屑等がレールガイドやレール等の上に落ちて付着することはない。
【００５３】
上記実施形態では、工作物支持台４７を前後及び左右の直交する２方向に往復移動させるようにしたが、１方向のみに往復移動させるものであっても良い。
【００５４】
上記実施形態では、レールガイド４２，４５は、その摺動方向で２つに分割されていたが、分割させることなく一体的に設けるようにしても良い。また、レール４３，４６は、その摺動方向で一体的に設けていたが、分割して設けるようにしても良い。
【００５５】
上記実施形態では、工作物支持台４７の周囲から下方に延びる金属製プレート４８を設けるようにしたが、金属製に限らず、金属材料以外の樹脂材料等を使用しても良い。また、上記実施形態では、着脱の容易性を確保するために、工作物支持台４７の周囲に取り付けるようにしたが、工作物支持台４７の下面側に取り付けるようにしても良い。
【００５６】
上記実施形態では、ボールネジ４１１をベースプレート４１に、またボールネジ４４３をスライドプレート４４に連結支持させるようにしたが、ボールネジ４１１をスライドプレート４４に、ボールネジ４４３を工作物支持台４７に連結支持させるようにしても良い。
【００５７】
その他、本発明の工作物移動装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５８】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜９記載の工作物移動装置によれば、工作物支持台が保護カバーの役割を果たして、工作物支持台の上面側に支持固定される工作対象物から下方に飛散する切屑等が、摺動部材や摺動支持部材の摺動面、あるいはボールネジやナットの螺合部に直接付着して噛み込んだりすることがないという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る工作物移動装置が使用される工作機械の全体を示す斜視図である。
【図２】図１の工作物移動装置の上面視を示す図である。
【図３】図１の工作物移動装置の平面断面図を示す図である。
【図４】図２の工作物移動装置のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】図２の工作物移動装置のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図６】従来の工作物移動装置を示す図である。
【図７】蛇腹式の保護カバーを備えた従来の工作物移動装置を示す図である。
【符号の説明】
４      工作物移動装置
４１      ベースプレート（支持部）
４２      レールガイド（摺動支持部材）
４３      レール（摺動部材）
４４      スライドプレート
４５      レールガイド（摺動支持部材）
４６      レール（摺動部材）
４７      工作物支持台
４８      金属製プレート（隔壁）
４１１      ボールネジ
４１２      駆動ベルト
４１３      サーボモーター
４４１      ナット
４４３      ボールネジ
４４４      駆動ベルト
４４５      サーボモーター
４７１      下部支持台
４７２      上部支持台
４７３      ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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