(57)【要約】【課題】金属片などの別部品となるバランサなどを新たに追加することなく、駆動中心と、可動部重心を一致させる構造とし、駆動時の傾き（振動）の低減を実現したレンズアクチュエータを提供する。【解決手段】対物レンズ１と、フォーカス用コイル３と、トラッキング用コイル４と、支持ワイヤ１３の一端を接続する可動部接続用基板５とをレンズホルダ２に取り付けることにより、可動部６を構成し、対物レンズ１の光軸を可動部重心に対して離間した位置に設定し、可動部６を、対物レンズ１の光軸と駆動中心とを含む平面に対して対称な構造とし、対物レンズ光軸に平行でかつ可動部重心を含み前記平面に直交する平面に対して非対称な構造とし、レンズホルダ２における、駆動中心とは反対側の最遠端部にレンズホルダと一体的な凸部をに形成し、反対側の質量を増加させることにより、駆動中心と可動部重心が一致させるようにする。【選択図】　　図１
2004139699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を集光して光ディスクに光スポットを形成させる対物レンズと、フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカス用コイルと、トラック方向に駆動力を発生させるトラッキング用コイルと、支持ワイヤの一端を接続する可動部接続用基板と、前記対物レンズを取り付けるレンズ取付部および前記フォーカス用コイルを取り付けるコイル取付部を有するレンズホルダとを有し、このレンズホルダに、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイルおよび前記可動部接続用基板を取り付けてなる可動部と、
前記支持ワイヤの他端を固定する固定部とを備え、
前記対物レンズの光軸を駆動中心に対して離間した位置に設定し、前記可動部を、前記対物レンズの光軸と駆動中心とを含む平面に対して対称であり、前記対物レンズ光軸に平行でかつ駆動中心を含み前記平面に直交する平面に対して非対称な構造としたレンズアクチュエータにおいて、
前記レンズホルダ自体における重心を駆動中心に対して前記レンズ取付部の反対側に設定し、前記レンズホルダに、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイル、前記可動部接続用基板および前記支持ワイヤを取り付けた際に、駆動中心と可動部重心が略一致するように、前記レンズホルダを構成したことを特徴とする薄型アクチュエータ。
【請求項２】
前記レンズホルダにおける、前記レンズ取付部に対して駆動中心とは反対側の最遠端部に、前記反対側の質量を増加させる凸部を、前記レンズホルダと一体的成形により設けたことを特徴とする請求項１記載の薄型アクチュエータ。
【請求項３】
前記凸部に円筒状のピンと嵌合する嵌合部を設け、前記円筒中心軸と前記対物レンズ光軸の２軸を含む平面と直交する方向に対して、この２軸によってレンズホルダの位置決めを行えることを特徴とする請求項２記載の薄型アクチュエータ。
【請求項４】
前記凸部と前記フォーカス用コイルとの間に、前記レンズホルダ部と前記フォーカス用コイルとを固定する接着剤が流入する隙間を設けたことを特徴とする請求項２または３記載の薄型アクチュエータ。
【請求項５】
前記隙間に流し込む接着剤量を調整することにより、接着剤も含めて前記反対側の質量を調整することを特徴とする請求項４記載の薄型アクチュエータ。
【請求項６】
レーザ光を集光して光ディスクに光スポットを形成させる対物レンズと、フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカス用コイルと、トラック方向に駆動力を発生させるトラッキング用コイルと、支持ワイヤの一端を接続する可動部接続用基板と、前記対物レンズを取り付けるレンズ取付部および前記フォーカス用コイルを取り付けるコイル取付部を有するレンズホルダとを有し、このレンズホルダに、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイルおよび前記可動部接続用基板を取り付けてなる可動部と、
前記支持ワイヤの他端を固定する固定部とを備え、
前記対物レンズの光軸を駆動中心に対して離間した位置に設定し、前記可動部を、前記対物レンズの光軸と駆動中心とを含む平面に対して対称であり、前記対物レンズ光軸に平行でかつ駆動中心を含み前記平面に直交する平面に対して非対称な構造としたレンズアクチュエータにおいて、
駆動中心に対して前記対物レンズとは反対側となる領域部分に前記フォーカス用コイルの重心を配置するように、前記レンズホルダにおける前記コイル取付部の位置を設定したことを特徴とする薄型アクチュエータ。
【請求項７】
前記レンズホルダにおける、駆動中心に対して前記対物レンズとは反対側となる領域部分に、前記フォーカス用コイルと前記レンズホルダを固定するための接着剤の流失を抑える接着たまり部を設けたことを特徴とする請求項６記載の薄型アクチュエータ。
【請求項８】
前記接着たまり部に流し込む接着剤量を調整することにより、接着剤も含め前記可動部のバランサとしたことを特徴とする請求項７記載の薄型アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク記録再生装置の光ピックアップに搭載され、光ディスクのトラックに対して光スポットを追従させるように対物レンズを駆動するレンズアクチュエータにおいて、特にノート型パソコンに搭載するような薄型アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク記録再生装置における光ピックアップは、光源としての半導体レーザ、この半導体レーザからのレーザ光を集光して光ディスクに光スポットを形成させる対物レンズ、対物レンズを駆動させるアクチュエータ、半導体レーザからのレーザ光あるいは光ディスクからの反射光を所定の部材に導く光学系、光ディスクからの反射光を受光する受光素子などにより構成されており、レーザ光を光ディスクに照射して、光ディスクからの反射光を受光素子を検知することによって光ディスク上に記録された情報を読み取っている。
【０００３】
図９は光ピックアップの要部構成を示す説明図であり、５０はレンズアクチュエータ、１００は半導体レーザ、１０１はカップリングレンズ、１０３は立ち上げミラー、１０４は１／４波長板、１０５は光ディスク、１０６は集光レンズ、１０７は受光素子を示す。
【０００４】
レンズアクチュエータ５０には、対物レンズ５１，対物レンズ５１を保持するレンズホルダ５２、対物レンズ５１を駆動させる駆動モータを構成するフォーカス用コイル５３およびトラッキング用コイル５４等が備えられている。
【０００５】
半導体レーザ１００から出射されたレーザ光は、カップリングレンズ１０１によって平行光にされ、ビームスプリッタ１０２に入射する。レーザ光は、ビームスプリッタ１０２をそのまま直進し、立ち上げミラー１０３によって垂直方向に光路が偏向される。そして１／４波長板１０４により位相がシフトし、対物レンズ５１によって光ディスク１０５上に集光される。光ディスク１０５上にて反射され、再び対物レンズ５１を通過し、１／４波長板１０４にて位相がシフトする。位相シフトした反射光はビームスプリッタ１０２によって反射され、集光レンズ１０６を通過後、受光素子１０７に到達する。この受光素子１０７によって反射光の強弱を検出することにより、光ディスク１０５上の情報が読み取られる。
【０００６】
図１０は従来のハーフハイトタイプのレンズアクチュエータ概略構成を示す平面図である。
【０００７】
レンズホルダ５２は平面視略長方形であり、レンズホルダ５２の上面部には対物レンズ５１が設けられており、側面部にはフォーカス用コイルが配置されておいる。さらにレンズホルダ５２において互いに対向位置にある一方の側面部にはトラッキング用コイル５４が設けられており、他方の側面部の中央部には可動部接続用基板５５が設けられている。これらの部材、すなわち、対物レンズ５１、レンズホルダ５２、フォーカス用コイル５３、トラッキング用コイル５４、可動部接続用基板５５から可動部５６が構成されている。可動部５６は、対物レンズ５１を中心に、左右対称な構造になっている。
【０００８】
可動部５６を支持する図示しないアクチュエータベースには、ヨーク５８，ヨーク部５９，ヨーク部５９，ヨーク５８が順に立設しており、ヨーク５８にはヨーク部５９に対向するように磁石６０が固定されている。さらに、片方のヨーク５８における磁石６０を有する面の反対面には保持ブロック６１が取り付けられており、この保持ブロック６１に保持部接続用基板６２が組み付けられている。そして、可動部５６は、一端を可動部接続用基板５５に、他端を保持部接続用基板６２に固定された４本の支持ワイヤ６３によって支持される。この時、トラッキング用コイル５４は磁石６０に対向し、レンズホルダ５２においてトラッキング用コイル５４と対物レンズ５１との間に形成された孔部にヨーク部５９，５９が遊嵌する。
【０００９】
そして、半導体レーザ１００から出射された光ビームを、情報が記録された光ディスク１０５の目的のトラックに追従させるために、光ディスク１０５の面ぶれに対してフォーカス用コイル５３に給電して対物レンズ５１を上下方向に追従させ、またトラックの蛇行に対しては、トラッキング用コイル５４に給電して対物レンズ５１を半径方向に追従させる制御が、アクチュエータ部によって行われる。
【００１０】
ところで、図１０に示すような、ハーフハイトタイプの光ディスクドライブのアクチュエータならば、高さ方向の制限が厳しくないため、立ち上げミラーを対物レンズの真下に配置しかつ立ち上げミラーと対物レンズ間の距離を大きくできる。そのため、可動部のアクチュエータも対物レンズを中心に前後、左右および上下対称な構造とし、重心ずれによる駆動時の振動（傾き）を小さく抑えることができる。
【００１１】
また、ノートパソコン用のスリムタイプの光ディスクドライブにおいては、厚みが薄いため高さ方向の制約が発生する。そこで、図１１に示すように、レンズホルダ５１における半導体レーザ１００側の部位を切り欠き、そこに立ち上げミラー１０３を配置して、立ち上げミラー１０３と対物レンズ５１間の距離を確保する構成となっている。
【００１２】
【特許文献１】
特開平５−２５８３２６号公報
【特許文献２】
特表ＷＯ９９−１０８８２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ノートパソコンに搭載するような薄型の光ディスクドライブにおいては、レーザ光の光路を確保する必要から、レンズホルダの切り欠き側には駆動用コイル、磁石および磁性体などを配置することができないため、対物レンズを可動部の中心に配置することができない（対称形状にできない）。そのため、可動部の重心は、重量の大きい対物レンズ側に偏ってしまう。可動部重心と、駆動中心でずれが生じていると、可動部を駆動したときに、不要な振動（傾き）が発生し、記録媒体の情報読み取り性能の劣化を招くという問題が生じてしまう。
【００１４】
本発明は、このような問題点を解決し、金属片などの別部品となるバランサなどを新たに追加することなく、駆動中心と、可動部重心を一致させる構造とし、駆動時の傾き（振動）の低減を実現した薄型アクチュエータを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、レーザ光を集光して光ディスクに光スポットを形成させる対物レンズと、フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカス用コイルと、トラック方向に駆動力を発生させるトラッキング用コイルと、支持ワイヤの一端を接続する可動部接続用基板と、前記対物レンズを取り付けるレンズ取付部および前記フォーカス用コイルを取り付けるコイル取付部を有するレンズホルダとを有し、このレンズホルダに、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイルおよび前記可動部接続用基板を取り付けてなる可動部と、前記支持ワイヤの他端を固定する固定部とを備え、前記対物レンズの光軸を駆動中心に対して離間した位置に設定し、前記可動部を、前記対物レンズの光軸と駆動中心とを含む平面に対して対称であり、前記対物レンズ光軸に平行でかつ駆動中心を含み前記平面に直交する平面に対して非対称な構造としたレンズアクチュエータにおいて、前記レンズホルダ自体における重心を駆動中心に対して前記レンズ取付部の反対側に設定し、前記レンズホルダに、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイル、前記可動部接続用基板および前記支持ワイヤを取り付けた際に、駆動中心と可動部重心が略一致するように、前記レンズホルダを構成したことを特徴とする。このように、対物レンズを可動部の中心に配置することができず、可動部の重心が重量の大きい対物レンズ側に偏っている薄型タイプのアクチュエータにおいて、駆動中心に対して対物レンズとは反対側における部分の質量を大きくしたことにより、金属片などの別部品となるバランサなどを新たに追加することなく、駆動中心と可動部重心とを近づけることあるいは一致させることができるようになり、駆動時の傾き（振動）を低減することが可能になる。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記レンズホルダにおける、前記レンズ取付部に対して駆動中心とは反対側の最遠端部に、前記反対側の質量を増加させる凸部を、前記レンズホルダと一体的成形により設けたことを特徴とする。このように構成したことにより、駆動中心と可動部重心とを近づけることあるいは一致させることができるようになる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記凸部に円筒状のピンと嵌合する嵌合部を設け、前記円筒中心軸と前記対物レンズ光軸の２軸を含む平面と直交する方向に対して、この２軸によってレンズホルダの位置決めを行えることを特徴とする。このように構成したことにより、レンズホルダに設けられたレンズ取付部の穴と、最遠端部の円筒状のピンと嵌合する構造の２点により、円筒中心軸と対物レンズ光軸の２軸を含む平面と直交する方向に対しては、この２軸を、レンズホルダの組み付け時の位置基準とすることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記凸部と前記フォーカス用コイルとの間に、前記レンズホルダ部と前記フォーカス用コイルとを固定する接着剤が流入する隙間を設けたことを特徴とする。このように構成したことにより、最遠端部とフォーカス用コイルとの間に接着剤を流すことにより、最遠端部の質量に接着剤の質量が加算され、可動部のバランサとしての重量をかせぐことができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記隙間に流し込む接着剤量を調整することにより、接着剤も含めて前記反対側の質量を調整することを特徴とする。このように構成したことにより、接着剤量を管理することによって、可動部重心と駆動中心を一致させることができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、レーザ光を集光して光ディスクに光スポットを形成させる対物レンズと、フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカス用コイルと、トラック方向に駆動力を発生させるトラッキング用コイルと、支持ワイヤの一端を接続する可動部接続用基板と、前記対物レンズを取り付けるレンズ取付部および前記フォーカス用コイルを取り付けるコイル取付部を有するレンズホルダとを有し、このレンズホルダに、前記対物レンズ、前記フォーカス用コイル、前記トラッキング用コイルおよび前記可動部接続用基板を取り付けてなる可動部と、前記支持ワイヤの他端を固定する固定部とを備え、前記対物レンズの光軸を駆動中心に対して離間した位置に設定し、前記可動部を、前記対物レンズの光軸と駆動中心とを含む平面に対して対称であり、前記対物レンズ光軸に平行でかつ駆動中心を含み前記平面に直交する平面に対して非対称な構造としたレンズアクチュエータにおいて、駆動中心に対して前記対物レンズとは反対側となる領域部分に前記フォーカス用コイルの重心を配置するように、前記レンズホルダにおける前記コイル取付部の位置を設定したことを特徴とする。このように、対物レンズを可動部の中心に配置することができず、可動部の重心が重量の大きい対物レンズ側に偏っている薄型タイプのアクチュエータにおいて、駆動中心に対して，対物レンズとは点対称となる領域部分にフォーカス用コイルを配置したことにより、金属片などの別部品となるバランサなどを新たに追加することなく、駆動中心と可動部重心とを近づけることあるいは一致させることができるようになり、駆動時の傾き（振動）を低減することが可能になる。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明において、前記レンズホルダにおける、駆動中心に対して前記対物レンズとは反対側となる領域部分に、前記フォーカス用コイルと前記レンズホルダを固定するための接着剤の流失を抑える接着たまり部を設けたことを特徴とする。このように、フォーカス用コイル下面をレンズホルダにより保持する構造とすることにより、駆動中心点に対して、対物レンズと点対称となる領域に可動部の重量を配置することができるので、より重心をシフトすることができ、しかも、フォーカスコイル下面と接するレンズホルダによって、接着剤が流失しないような接着剤たまりの構造としたアクチュエータとする。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記接着たまり部に流し込む接着剤量を調整することにより、接着剤も含め前記可動部のバランサとしたことを特徴とする。このように、フォーカス用コイルをレンズホルダに固定するための接着剤量を管理することにより、可動部重心と駆動中心を一致させる方向に可動部重心を移動させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１実施形態におけるレンズアクチュエータの外観を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３は図１の側面図であり、１は対物レンズ、２は対物レンズ１を上面に保持するレンズホルダ、３はフォーカス用コイル、４はトラッキング用コイル、５は可動部接続基板、６は、レンズホルダ２に対物レンズ１、フォーカス用コイル３、トラッキング用コイル４、可動部接続基板５を取り付けてなる可動部、７はアクチュエータベース、８はヨーク、９は磁石、１０は保持ブロック、１１は保持部接続用基板、１２は保持ブロック１０および保持部接続用基板１１からなる保持部、１３は可動部６と保持部１２とを連結する支持ワイヤを示す。ここで、以下の説明の便宜上、可動部６側を前側、保持部１２側を後ろ側、対物レンズ１の光軸方向を上下方向、上下方向に直角でかつ可動部６側および保持部１２側の方向を前後方向、上下方向と前後方向に直角な方向を左右方向と称することにする。なお、図１に示したレンズアクチュエータを用いた光ディスク装置を想定した場合、前述した上下方向がフォーカス方向（Ｆｏ）、左右方向がトラッキング方向（Ｔｒ）、前後方向がタンジェンシャル方向（Ｔａｎ）となる。
【００２５】
レンズホルダ２は段差を有する部材であり、上段の表面には対物レンズ１が設けられており、上段の表面上には上下方向を中心軸として巻線してなる平面視略長方形の筒状のフォーカス用コイル３が、中心軸を上下方向に向けて配置されている。また、フォーカス用コイル３における対物レンズ１側の側面には、前後方向を中心軸として巻線してなる扁平状のトラッキング用コイル４，４が並列配置されている。レンズホルダ２には、ヨーク８，８が遊嵌する孔部が設けられており、この孔部周囲の平面部にフォーカス用コイル３が載置される。さらに、レンズホルダ２の最後端部となるこの平面部の後端部にはレンズホルダ２と一体的に形成された凸部２ａが設けられている。そのため、レンズホルダ２は、後側が比較的重く、レンズホルダ２単独では後述する駆動中心よりも後側にレンズホルダ２の重心が位置するように構成されている。また、レンズホルダ２の左右の側部には、それぞれ可動部接続用基板５，５が固定されている。
【００２６】
可動部６においては、可動部重心に対して前側に離れた位置に対物レンズの１の光軸があり、後側にレンズホルダ２の凸部が配置されている。また、図２に示すように平面視した場合、可動部６は対物レンズ１の中心を通って前後方向に延びる対称軸Ｐを基準として左右対称である。そのため、可動部６を前面側から見た場合に、トラッキング用コイル４，４の位置も対称となる。したがって、２つのトラッキング用コイル４，４の中心を結ぶ線のあたりが駆動中心となる。また、可動部６は対物レンズ１の光軸と駆動中心とを含む平面に対して対称形であり、前記平面に対して直角で、かつ駆動中心を通る対物レンズ１の光軸に平行な直線を含む平面に対して前後非対称であり、前記平面に対して直角で、かつ駆動中心を通る対物レンズ１の光軸に垂直な直線を含む平面に対して上下非対称である。
【００２７】
アクチュエータベース７には、ヨーク８，８が立設しており、ヨーク８，８の後側に立壁７ａが立設している。ヨーク８，８にはそれぞれ磁石９，９が互いに対向するように固定されている。また、立壁７ａにはダンピング材が注入された保持ブロック１０が固定され、この保持ブロック１０に保持部接続用基板１１が固定される。
【００２８】
そして、磁石９，９を取り付けたヨーク８，８をレンズホルダ２の孔部に遊嵌させ、支持ワイヤ１３の一端を可動部接続用基板５に、他端を保持部接続用基板１１に固定され、片面あたり上下２本で計４本の支持ワイヤ４によって可動部６が固定部１２に片持ち支持される。この時、トラッキング用コイル４，４は一方の磁石９に対向し、他方の磁石９はフォーカス用コイル３の内側に位置し、フォーカス用コイル３を介してトラッキング用コイル４，４に対向する。
【００２９】
このように構成されたレンズアクチュエータを光ピックアップ本体に取り付けた際、対物レンズ１の下方でかつレンズホルダ２の段差の高さの範囲で立ち上げミラー１５が配置され、前方から後方に向かってくるレーザ光を偏向して対物レンズ１に入射させる。
【００３０】
ところで、図１１で示した従来技術のように、レンズホルダにおけるは半導体レーザ側を切り欠いた構造となっている場合には、前述したように、対物レンズに対して対称な構造となっていないために、可動部重心は駆動中心に対して対物レンズ側に寄った状態になり、この状態で可動部を駆動すると、重心を中心にモーメントが発生し読み取り性能に有害となる振動（傾き）が発生する。
【００３１】
そこで、本実施形態においては、レンズホルダ２において、駆動中心に対して対物レンズ１と反対側でしかも重心から最も遠い部位となる最遠端部に凸部２ａを設けるなど、可動部６の駆動中心に対して対物レンズ１の反対側の質量を大きくした構造としている。これにより、対物レンズ１側に寄っている可動部重心をバランサのような追加部品をすることなく駆動中心と一致させることができる。
【００３２】
次に、レンズホルダ最遠端部の構造例について説明する。レンズホルダ最遠端部の凸部２ａにおける対称軸Ｐの部位に、後側に延出する延出部を形成し、この延出部の後端部に、例えば、組み立て治具の円筒状のピンと嵌合する嵌合部２ｂを設けた構造とし、その円筒中心軸と対物レンズ１の光軸の２軸を含む平面と直交する方向に対しては、この２軸により、レンズホルダの位置決めを行える構造としている。これにより、レンズホルダ２に設けられた対物レンズ１設置用の穴部と、嵌合部２ｂの円筒状のピンと嵌合する構造の２点により、円筒中心軸と対物レンズ１の光軸の２軸を含む平面と直交する方向に対しては、この２軸を、レンズホルダ２の組み付け時の位置基準として利用することができる。
【００３３】
また、凸部２ａをフォーカス用コイル３をレンズホルダ２に接着する際の、接着シロとして利用する。すなわち、凸部２ａとフォーカス用コイル３との間に予め隙間を設けておき、レンズホルダ２平面とフォーカス用コイル３の下面に塗布した接着剤が前記隙間に流入するように構成するか、あるいは前記隙間に直接接着剤を注入できるように構成する。この接着個所の接着剤量を管理することにより、接着剤も含め、バランサとして利用することができる。
【００３４】
図４は本発明の第２実施形態におけるレンズアクチュエータの分解斜視図、図５は本発明の第２実施形態におけるレンズアクチュエータの平面図、図６は図５の側面図であり、２１は対物レンズ、２２は対物レンズ２１を上面に保持するレンズホルダ、２３はフォーカス用コイル、２４はトラッキング用コイル、２５は可動部接続基板、２６は、レンズホルダ２２に対物レンズ２１、フォーカス用コイル２３、トラッキング用コイル２４、可動部接続基板２５を取り付けてなる可動部、２７はアクチュエータベース、２８はヨーク、２９は磁石、３０は保持ブロック、３１は保持部接続用基板、３２は保持ブロック３０および保持部接続用基板３１からなる保持部、３３は可動部２６と保持部３２とを連結する支持ワイヤを示す。ここで、以下の説明の便宜上、可動部２６側を前側、保持部３２側を後ろ側、対物レンズ２１の光軸方向を上下方向、上下方向に直角でかつ可動部２６側および保持部３２側の方向を前後方向、上下方向と前後方向に直角な方向を左右方向と称することにする。なお、図４に示したレンズアクチュエータを用いた光ディスク装置を想定した場合、前述して上下方向がフォーカス方向、左右方向がトラッキング方向、前後方向がタンジェンシャル方向となる。
【００３５】
レンズホルダ２２は段差を有する部材であり、上段の表面には対物レンズ２１が設けられており、上段の表面上には上下方向を中心軸として巻線してなる平面視略長方形の筒状のフォーカス用コイル２３が、中心軸を上下方向に向けて配置されている。また、フォーカス用コイル２３における対物レンズ２１側の側面には、前後方向を中心軸として巻線してなる扁平状のトラッキング用コイル２４，２４が並列配置されている。レンズホルダ２２には、ヨーク２８，２８が遊嵌する孔部が設けられており、この孔部周囲の平面部にフォーカス用コイル２３が載置される。また、レンズホルダ２２の左右の側部には、それぞれ可動部接続用基板２５，２５が固定されている。
【００３６】
また、可動部２６は図５に示すように平面視した場合、対物レンズ２１の中心を通って前後方向に延びる対称軸Ｐを基準として左右対称である。さらに、可動部接続用基板２５，２５において支持ワイヤ３３は上下に並列して固定されており、支持ワイヤ３３の固定位置も左右対称である。そのため、可動部２６を前面側から見た場合に、トラッキング用コイル２４，２４の位置も対称となる。したがって、２つのトラッキング用コイル２４，２４の中心を結ぶ線のあたりが駆動中心となる。また、可動部２６は対物レンズ２１の光軸と駆動中心とを含む平面に対して対称形であり、前記平面に対して直角で、かつ駆動中心を通る対物レンズ２１の光軸に平行な直線を含む平面に対して前後非対称であり、前記平面に対して直角で、かつ駆動中心を通る対物レンズ２１の光軸に垂直な直線を含む平面に対して上下非対称である。
【００３７】
アクチュエータベース２７には、ヨーク２８，２８が立設しており、ヨーク２８，２８の後側に立壁２７ａが立設している。ヨーク２８，２８にはそれぞれ磁石２９，２９が互いに対向するように固定されている。また、立壁２７ａにはダンピング材が注入された保持ブロック３０が固定され、この保持ブロック３０に保持部接続用基板３１が固定される。
【００３８】
そして、磁石２９，２９を取り付けたヨーク２８，２８をレンズホルダ２２の２つの孔部に遊嵌させ、支持ワイヤ３３の一端を可動部接続用基板２５に、他端を保持部接続用基板３１に固定され、片面あたり上下２本で計４本の支持ワイヤ３３によって可動部２６が保持部３２に片持ち支持される。この時、トラッキング用コイル２４，２４は一方の磁石２９に対向し、他方の磁石２９はフォーカス用コイル２３の内側に位置し、フォーカス用コイル２３を介してトラッキング用コイル２４，２４に対向する。
【００３９】
このように構成されたレンズアクチュエータを光ピックアップ本体に取り付けた際、対物レンズ２１の下方でかつレンズホルダ２２の段差の高さの範囲で立ち上げミラー１５が配置され、前方から後方に向かってくるレーザ光を偏向して対物レンズ２１に入射させる。
【００４０】
図７はレンズホルダの構成を示す斜視図であり、２２ａはレンズホルダ２３の前側中央部に形成され、立ち上げミラー１５からのレーザ光が通過する円形の開口、２２ｂは、開口２２ａの縁部に設けられ、対物レンズ１を支持するレンズ取付部、２２ｃは、レンズホルダ２２の前側中央部に形成され、ヨーク２８，２８が遊嵌する開口、２２ｄは開口２２ｃの縁部でかつフォーカス用コイル２３下面と接するレンズホルダ面の一部に形成された略コ字状の突起を示す。
【００４１】
フォーカス用コイル２３を突起２２ｄに嵌合させてレンズホルダ２２に取り付け、接着剤を流し込むことによってフォーカス用コイル２３がレンズホルダ２２に固定される。この時、突起２１がフォーカス用コイル２３をレンズホルダ２２に固定する際の接着剤流失を防止する機能を果たすようになる。
【００４２】
ところで、図１１で示した従来技術のように、レンズホルダにおける半導体レーザ側を切り欠いた構造となっている場合には、前述したように、対物レンズに対して対称な構造となっていないために、可動部重心は駆動中心に対して対物レンズ側に寄った状態になり、この状態で可動部を駆動すると、重心を中心にモーメントが発生し読み取り性能に有害となる振動（傾き）が発生する。
【００４３】
そこで、第２実施形態によれば、図８（ｂ）に示すように、フォーカス用コイル２３の重心が駆動中心下方になるように、フォーカス用コイル２３を図中矢印方向にずらした位置でレンズホルダに固定する。
【００４４】
これにより、図８（ｂ）の状態と、フォーカス用コイル２３の重心と駆動中心とが同じ高さである図８（ａ）の状態とを比べると、可動部２６全体の重心位置が下方にシフトし、駆動中心と可動部中心とが近づくようになる。これにより、レンズアクチュエータに給電して、対物レンズ１をフォーカスおよびトラッキング方向に並進する制御を行った際に、不要な回転モーメントの発生を抑えることができる。
【００４５】
また、フォーカス用コイル２３を固定するための接着剤量を管理することにより、接着材重量を含めてバランサとして利用し、可動部重心を駆動中心に近づけることが可能になる。なお、突起２２ｄは、図１に示す第１実施形態におけるレンズホルダ２に形成しても良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上、説明したように構成された本発明によれば、以上より、薄型タイプの光ディスクに用いられているアクチュエータにおいて、レイアウト上の制約から対物レンズをセンターに配置することができず、駆動中心に対して可動部重心がレンズ側に偏ってしまう場合、マスバランサのような追加部品をすることなく、重心に対して対物レンズの反対側を重くするようにレンズホルダの形状を工夫したり、フォーカスコイルの配置箇所を下方にシフトすることにより、重心と駆動中心とを近接あるいは一致させることが可能になり、その結果、駆動時の傾き（振動）を低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるレンズアクチュエータの外観を示す斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】図１の側面図
【図４】本発明の第２実施形態におけるレンズアクチュエータの外観を示す斜視図
【図５】本発明の第２実施形態におけるレンズアクチュエータの平面図
【図６】図５の側面図
【図７】レンズホルダの構成を示す斜視図
【図８】可動部中心と駆動中心との位置関係を示す説明図
【図９】光ピックアップの要部構成を示す説明図
【図１０】従来のハーフハイトタイプのレンズアクチュエータ概略構成を示す平面図
【図１１】従来のスリムタイプのレンズアクチュエータ概略構成を示す平面図
【符号の説明】
１，２１　対物レンズ
２，２２　レンズホルダ
３，２３　フォーカス用コイル
４，２４　トラッキング用コイル
５，２５　可動部接続基板
６，２６　可動部
７，２７　アクチュエータベース
８，２８　ヨーク
９，２９　磁石
１０，３０　保持ブロック
１１，３１　保持部接続用基板
１２，３２　保持部
１３，３３　支持ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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