(57)【要約】【目的】シート材を無駄にすることがなく、作業者がずっと停止位置を目視で注意して停止させるということをしなくても効率的に畳床の縫着、すなわち厚みが変わる際の調整作業の対応ができる畳床の多針縫着装置を提供する。【構成】縫着するための縫い針１が千鳥状に縫着できるように設けられ、畳床１０を縫着する際に押さえる床押さえ２及び上ローラ３を設けた昇降フレーム５に設けられており、この昇降フレーム５はハンドル６により上下に平行状態のまま昇降する。入口側の下ローラ４は下部昇降フレーム７に設けられており、ハンドル８を回すことによって下部昇降フレーム７は昇降でき、畳の厚み変更の時期を搬送された畳床１０の端部位置によって検出するための畳床検出装置９が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の材料を重ねて縫着する畳床の多針縫着機において、種々の厚みの畳床を縫着するために畳床の厚みに対する調整機構を有し、縫着動作中に畳床の厚みに対する調整を行う時期を搬送されている畳床の端部位置で検出する畳床検出装置を設けたことを特徴とする畳床の多針縫着装置。
【請求項２】
畳床の検出装置を複数設け、縫着される畳床が所定位置へ搬送される毎に多針縫着装置の縫着動作を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の畳床の多針縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、畳床の多針縫着装置に関するものである。さらに詳しくは、この発明は、多針縫着装置において縫着する畳床の厚みが変化しても効率的な縫着を可能とする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
畳床としてインシュレーションボートや発泡スチロール板等を重ねた、いわゆる化学畳床と呼ばれるものが知られており、この化学畳床の縫着には単環縫い方式の多針縫着装置が使用されている。この縫着装置は、間欠的に前送りされる畳床の上方に畳床の進行方向と９０゜の角度をなす針台を昇降自在に設け、この針台に多数本のミシン針を下向きに固定し、この畳床の下方に上記ミシン針に対応して多数個の糸掛け具を設けて形成される。このような装置は特公平３−２１１９６号や特公平３−２１１９７号として本出願人より既に種々の提案がなされ知られている。
【０００３】
また、特開平８−２０６３７８号のように、畳床用板材を下から支持するための受け台の下方に多数本の単環縫い用ミシン針が上向きに植設された針台を昇降自在に設け、この受け台の上方にミシン針が上記板材を刺通する際にこの板材を押さえて逃げを防ぐための押さえ部材を設け、この押さえ部材の上方に上記多数本のミシン針に対する糸掛け具を設けた構造の畳床の多針縫着機も知られている。
【０００４】
上記の多針縫着機で縫着された畳床は実公平５−２７６２６号に開示されているように、隣接する縫目列相互間の縫ピッチの位相が半ピッチずれ、隣接する２列の針孔が千鳥状に並んだ状態であることや、また針孔がハニカム状に並んでいるような縫着を施された畳床であることが知られている。
【０００５】
縫着される畳床は、インシュレーションボードを複数枚重ねた畳床、インシュレーションボードと発泡スチロール板を重ねたもの、インシュレーションボードで発泡スチロール板をサンドイッチしたもの等種々の畳床が使用されており、縫着される際に畳床となる表面や裏面に防湿シート等のシート材が縫いつけられている。
【０００６】
縫着される畳床は、畳床の送り方向に対して交差する方向に並べられた多数本の縫い針によって縫着される。この縫い針の前後に畳床を搬送する為の上下１組のローラを複数箇所設け、畳床は表面及び裏面に縫いつけられるシート材と共に上下ローラに挟まれて縫着に合わせて間欠運動をしながら縫着方向に送って行くのである。縫着後にシート材及び縫い糸等が切断されて完成した畳床となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
同じ厚みの畳床を縫着するのであれば、畳床を搬送するための上下ローラの間隔は一定で、縫着する畳床を順次縫着装置へ送り込んでいけばよいのであるが、近年においては畳床の厚みが多種多様となってきたために、厚い畳床から薄い畳床への調整や、その逆の調整ということが結構頻繁に出てきている。
【０００８】
すなわち、畳床を搬送する上下ローラの間隔を調整して畳床をきっちりと挟んだ状態として縫着をしなければならず、そのための機械の調整を適宜行わなければならないのである。この調整を行う場合、従来の機械では、厚み調整のために装置の調整を行える位置まで縫っている畳床の縫着が進行したかどうかを作業者が目視で見て停止をさせていた。そのため、機械にずっとついて見ておかねばならなかった。また、他の作業等をしたりしていてうっかりすると、機械を停止させる位置を行きすぎ、上面及び下面に縫いつけるシート材だけを縫ってしまって、シート材を無駄にしてしまうということが発生してしまうという課題があった。
【０００９】
そのため、本発明においては、シート材を無駄にすることがなく、作業者がずっと停止位置を目視で注意して停止させるということをしなくても効率的に畳床の縫着、すなわち厚みが変わる際の調整作業の対応ができる畳床の多針縫着装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、複数枚の材料を重ねて縫着する畳床の多針縫着機において、種々の厚みの畳床を縫着するために畳床の厚みに対する調整機構を有し、縫着動作中に畳床の厚みに対する調整を行う時期を搬送されている畳床の端部位置で検出する畳床検出装置を設けたことを特徴とする畳床の多針縫着装置である。
【００１１】
この発明により、縫着動作中に畳床が搬送された位置で、厚い畳床から薄い畳床へ、またその逆の場合について多針縫着装置の厚み調整を行う時期が適切に判別でき、またその検出によって多針縫着装置自体の縫着動作を停止させることができる。このことにより、作業者は常に畳床の縫着動作の進行状況を必要以上に監視することをしなくても効率的に作業することができる。
【００１２】
本発明の請求項２は、畳床の検出装置を複数設け、縫着される畳床が所定位置へ搬送される毎に多針縫着装置の縫着動作を停止する制御を行うことを特徴とする請求項１記載の畳床の多針縫着装置である。
【００１３】
畳床検出装置を複数設け、縫着動作によって畳床が搬送されていく所定の位置毎に縫着動作を停止させることができるため、作業者の不注意等は全くなくすことができ、効率的な縫着動作を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の第１の実施の形態を説明する。第１の実施の形態の多針縫着機の構造について説明すると、縫着するための縫い針１が千鳥状に縫着できるように畳床巾方向に２列に設けられている。２は畳床１０を縫着する際に押さえる床押さえであり、上ローラ３を４本設けた昇降フレーム５に設けられている。この昇降フレーム５はハンドル６により上下に平行状態のまま昇降する構成となっている。４は下ローラであり、入口側（図１の左側）の下ローラ４は下部昇降フレーム７に設けられており、ハンドル８を回すことによって下部昇降フレーム７は昇降できる構成となっている。出口側の下ローラ４の位置は固定されている。そして、畳床１０の端部を検出するための畳床検出装置９が設けられている。
【００１５】
上記の構成の装置において、畳床１０の厚みが変わったときの動作について説明をする。まず厚い畳床１０から薄い畳床１１への変更の場合について説明すると、ハンドル６を回すことによって、上ローラ３と下ローラ４の間隔を縫着する畳床１０より広い間隔にする。そして、畳床１０を入口側の２組の上ローラ３及び下ローラ４で挟める程度に設置してハンドル６を回転させて畳床１０をきっちりと挟み込んだ状態とする。このとき表面及び裏面を覆うシート材１２も挟み込んだ状態としておく。
【００１６】
セットができた状態で、多針縫着装置を駆動すると、駆動によって下ローラ４が駆動され、それと同時に縫い針１が上下動して縫着動作を始める。同じ厚みの畳床１０はこの状態で順次下側のシート材１２の上に乗せると、縫着が進むことによりシート材に乗った状態で多針縫着装置の中に自動的に搬入され縫着される。次に縫着する畳床が薄い畳床１１に変わる時に、畳床検出装置９が作動するようにスイッチ（図示せず）を入れる。縫着する畳床の厚みが変わる時のみ畳床検出装置９が作動するようにスイッチで切り換えるようにしているが、このスイッチを無くして常に検出させてもかまわない。畳床検出装置９は光電センサやリミットスイッチ等畳床の有無が検出できる物であれば特に限定はしない。本実施の形態では非接触での検出をすることとし光電センサを使用した例として説明する。
【００１７】
厚い畳床１０が縫着され、畳床１０の後端部が畳床検出装置９の位置まで進み、畳床１０の後端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。畳検出装置９が作動した際にはあらかじめ多針縫着装置の縫着動作を一時停止するという制御を行うようにプログラムしておき、多針縫着装置の縫着動作を停止させる。
【００１８】
図２に示すように薄い畳床１１を厚い畳床１０の後端部に当たるまで挿入して、ハンドル８を回すことにより下ローラ４を上昇させ、薄い畳床１１を上ローラ３に押しつけた状態で挟み込むようにする。この状態で再び運転スイッチ（図示せず）により縫着動作を開始させ、厚い畳床１０が昇降フレーム５から排出された時に再び縫着動作を停止させる。この停止は畳床１０が排出された時直ちにということでなくてもよいので作業者の目視でマニュアル停止させてもよいし、図２に示すように、厚い畳床１０が排出されたことを検出する第２畳床検出装置１３を設けてもよい。
【００１９】
多針縫着装置の縫着動作が停止すると、ハンドル８を回して入口側の下ローラ４を出口側の下ローラ４と同じ位置まで下げ、ハンドル６を回して昇降フレーム５を薄い畳床１１を挟み込む位置に下げて、薄い畳床１１を縫着できる状態（図３参照）とする。
【００２０】
次に薄い畳床１１から厚い畳床１０への変更について説明する。ハンドル６で薄い畳床１１を縫着するように昇降フレーム５を位置調整し、縫着をし、厚い畳床１０に変更する際に、畳床検出装置９が作動するようにスイッチ（図示せず）を入れる。
【００２１】
図４に示すように、薄い畳床１１が縫着され、薄い畳床１１の後端部が畳床検出装置９の位置まで進み、薄い畳床１１の後端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。畳検出装置９が作動した際にはあらかじめ多針縫着装置の縫着動作を一時停止するという制御を行うようにプログラムしておき、多針縫着装置の縫着動作を停止させる。
【００２２】
縫着動作が停止した後、ハンドル６を回して昇降フレーム５を上昇させ、厚い畳床１０を薄い畳床１１の後端部に当たるまで挿入し、ハンドル６を回して昇降フレーム５を下降させることにより上ローラ３と下ローラ４に畳床１０をきっちり挟み込んだ状態とする。（図５参照）ここでまた運転スイッチ（図示せず）にて縫着動作を開始させればよいのである。
【００２３】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。多針縫着装置の構造については第１の実施の形態と同じで、畳床検出装置９の位置が異なっており、畳床検出装置９は縫い針１の直前付近に設置されている。（図６参照）
【００２４】
第１の実施の形態と同じように畳床１０を挟み込む調整を行い、縫着を開始させ、次に縫着する畳床が薄い畳床１１に変わる時に、畳床検出装置９が作動するようにスイッチ（図示せず）を入れる。もちろん常に畳床検出装置９は検出するようにしてもかまわない。
【００２５】
厚い畳床１０が縫着され畳床検出装置９の位置まで進み、厚い畳床１０の後端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。畳検出装置９が作動した際にはあらかじめ多針縫着装置の縫着動作を一時停止するという制御を行うようにプログラムしておき、多針縫着装置の縫着動作を停止させる。
【００２６】
薄い畳床１１を厚い畳床１０の後端部に当たるまで挿入して、再び縫着動作を運転スイッチ（図示せず）で開始させる。このとき、まだ厚い畳床１０が存在しているため下側昇降フレーム７はこの時点では上昇させることができないため、床押さえ２で薄い畳床１１を押さえていない状態で縫着をする。望ましくは薄い畳床１１が破損したりしないように縫着速度をゆっくりとした状態で縫着する。そして、畳床１０が床押さえ２から出た時点で再度縫着を停止させる。このとき図７に示すように床押さえ２から厚い畳床１０が出たことを検出する検出装置１４を設けてもよい。この検出装置１４は床押さえに設けて床押さえ２と畳床とに間隔が発生したことを認識できるセンサであればよく、光電センサやリミットスイッチ等の適宜のセンサが使用できる。もちろん、厚い畳床１０が床押さえ２から出たら直ちに停止させなければならないことではないため、作業者に目視で停止させてもよい。
【００２７】
次に、ハンドル８を回すことにより入口側の下ローラ４を上昇させ、薄い畳床１１を上ローラ３に押しつけた状態で挟み込むようにする。この状態で再び運転スイッチ（図示せず）により縫着動作を開始させ、畳床１０が昇降フレーム５から排出された時に再び縫着動作を停止させる。この停止は畳床１０が排出された時直ちにということでなくてもよいので作業者の目視でマニュアル停止させてもよいし、図８に示すように、畳床１０が排出されたことを検出する第２畳床検出装置１３を設けてもよい。
【００２８】
第１の実施の形態と同様に、ハンドル８を回して入口側の下ローラ４を出口側の下ローラ４と同じ位置まで下げ、ハンドル６を回して昇降フレーム５を薄い畳床１１を挟み込む位置に下げて、薄い畳床１１を縫着できる状態とすれば変更動作は完了である。
【００２９】
次に薄い畳床１１から厚い畳床１０への変更動作の説明を行うと、  図９に示すように、薄い畳床１１が縫着され畳床検出装置９の位置まで進み、薄い畳床１１の端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。畳検出装置９が作動した際にはあらかじめ多針縫着装置の縫着動作を一時停止するという制御を行うようにプログラムしておき、多針縫着装置の縫着動作を停止させる。
【００３０】
縫着動作が停止した後、ハンドル６を回して昇降フレーム５を上昇させ、厚い畳床１０を薄い畳床１１の後端部に当たるまで挿入し、ハンドル６を回して昇降フレーム５を下降させることにより上ローラ３と下ローラ４に畳床１０をきっちり挟み込んだ状態とする。（図１０参照）ここでまた運転スイッチ（図示せず）にて縫着動作を開始させればよいのである。
【００３１】
次に第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の多針縫着機の構造について説明すると、この実施の形態では第１及び第２の実施の形態と基本的に異なっているのは昇降フレームが分割式となっていることである。そして、下ローラ４は全て固定である。図１１に示すように入口側昇降フレーム２１及び出口側昇降フレーム２２に上ローラ３をそれぞれ二本づつ設置し、それぞれハンドル２３及びハンドル２４でそれぞれが単独に昇降自在に構成されている。
【００３２】
畳床の厚みの変更動作について説明する。最初に厚い畳床１０から薄い畳床１１への変更は、初めに厚い畳床１０の縫着をするために入口側昇降フレーム２１及び出口側昇降フレーム２２をハンドル２３及びハンドル２４でそれぞれ調整し、畳床１０を縫着する。薄い畳床１１に変更する際に畳床検出装置９の作動スイッチ（図示せず）を入れる。
【００３３】
図１１のように厚い畳床１０が縫着され厚い畳床１０の後端部が畳床検出装置９の位置まで進み、畳床１０の端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。
【００３４】
図１２に示すように薄い畳床１１を厚い畳床１０の後端部に当たるまで挿入して、ハンドル２３を回すことにより入口側昇降フレーム２２を下降させ、薄い畳床１１を上ローラ３と下ローラ４で挟み、この状態で再び運転スイッチ（図示せず）により縫着動作を開始させ、畳床１０が出口側昇降フレーム２２から排出された時に再び縫着動作を停止させる。この停止は畳床１０が排出された時直ちにということでなくてもよいので作業者の目視でマニュアル停止させてもよいし、図１２に示すように、厚い畳床１０が排出されたことを検出する第２畳床検出装置１３を設けてもよい。
【００３５】
多針縫着装置の縫着動作が停止すると、ハンドル２４を回して出口側昇降フレーム２２を薄い畳床１１を挟み込む位置に下げて、薄い畳床１１を縫着できる状態とする。出口側昇降フレーム２２の下降はしなくても実質的に縫着はでき、次に再び厚い畳床を行うまでの間に行えばよいので上記に説明した以外の手順としてもかまわない。
【００３６】
次に薄い畳床１１から厚い畳床１０への変更について説明する。ハンドル２３及びハンドル２４で薄い畳床１１を縫着するように入口側昇降フレーム２１及び出口側昇降フレーム２２を位置調整し、縫着をし、厚い畳床１０に変更する際に、畳床検出装置９が作動するようにスイッチ（図示せず）を入れる。
【００３７】
図１３に示すように、薄い畳床１１が縫着され、薄い畳床１１の後端部が畳床検出装置９の位置まで進み、薄い畳床１１の端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。
【００３８】
縫着動作が停止した後、ハンドル２３及びハンドル２４を回して入口側昇降フレーム２１及び出口側昇降フレーム２２を上昇させ、厚い畳床１０を薄い畳床１１の後端部に当たるまで挿入し、ハンドル２３を回して入口側昇降フレーム２１を下降させることにより上ローラ３と下ローラ４に厚い畳床１０をきっちり挟み込んだ状態とする。（図１４参照）ここでまた運転スイッチ（図示せず）にて縫着動作を開始させればよいのである。出口側昇降フレーム２２の位置調整は厚い畳床１０が出口側昇降フレーム２２に入ってから行う程度でよい。
【００３９】
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。多針縫着装置の構造については第３の実施の形態と同じで、畳床検出装置９の位置が異なっており、畳床検出装置９は縫い針１の直前付近に設置されている。（図１５参照）
【００４０】
第３の実施の形態と同じように厚い畳床１０を挟み込む調整を行い、縫着を開始させ、次に縫着する畳床が薄い畳床１１に変わる時に、畳床検出装置９が作動するようにスイッチ（図示せず）を入れる。
【００４１】
厚い畳床１０が縫着され、厚い畳床１０の後端部が畳床検出装置９の位置まで進み、厚い畳床１０の後端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。畳検出装置９が作動した際にはあらかじめ多針縫着装置の縫着動作を一時停止するという制御を行うようにプログラムしておき、多針縫着装置の縫着動作を停止させる。
【００４２】
薄い畳床１１を厚い畳床１０の後端部に当たるまで挿入して、再び縫着動作を運転スイッチ（図示せず）で開始させる。このとき、まだ畳床１０が存在しているため入口側昇降フレーム２１はこの時点では下降させることができないため、床押さえ２で薄い畳床１１を押さえていない状態で縫着をする。望ましくは薄い畳床１１が破損したりしないように縫着速度をゆっくりとした状態で縫着する。そして、畳床１０が床押さえ２から出た時点で再度縫着を停止させる。このとき図１６に示すように床押さえ２から畳床１０が出たことを検出する検出装置１４を設けてもよい。この検出装置１４は床押さえに設けて床押さえ２と畳床とに間隔が発生したことを認識できるセンサであればよく、光電センサやリミットスイッチ等の適宜のセンサが使用できる。もちろん、畳床１０が床押さえ２から出たら直ちに停止させなければならないことではないため、作業者に目視で停止させてもよい。
【００４３】
次に、畳床ハンドル２３を回すことにより入口側昇降フレーム２１を下降させ、薄い畳床１１を上ローラ３と下ローラ４で挟み、この状態で再び運転スイッチ（図示せず）により縫着動作を開始させ、厚い畳床１０が出口側昇降フレーム２２から排出された時に再び縫着動作を停止させる。この停止は厚い畳床１０が排出された時直ちにということでなくてもよいので作業者の目視でマニュアル停止させてもよいし、図１６に示すように、厚い畳床１０が排出されたことを検出する第２畳床検出装置１３を設けてもよい。
【００４４】
ハンドル２４を回して出口側昇降フレーム２２を薄い畳床１１を挟み込む位置に下げて、薄い畳床１１を縫着できる状態とすれば変更動作は完了である。
【００４５】
次に薄い畳床１１から厚い畳床１０への変更動作の説明を行うと、図１７に示すように、薄い畳床１１が縫着され、薄い畳床１１の後端部が畳床検出装置９の位置まで進み、薄い畳床１１の後端部がセンサから外れたときに畳床検出装置９が作動する。畳検出装置９が作動した際にはあらかじめ多針縫着装置の縫着動作を一時停止するという制御を行うようにプログラムしておき、多針縫着装置の縫着動作を停止させる。
【００４６】
縫着動作が停止した後、ハンドル２３を回して入口側昇降フレーム２１を上昇させ、厚い畳床１０を薄い畳床１１の後端部に当たるまで挿入し、ハンドル２３を回して入口側昇降フレーム２１を下降させることにより上ローラ３と下ローラ４に畳床１０をきっちり挟み込んだ状態とする。（図１８参照）そしてハンドル２４を回し出口側昇降フレーム２２も上昇させて、運転スイッチ（図示せず）にて縫着動作を開始させればよいのである。出口側昇降フレーム２２の位置決めは縫着開始後少し経ってから行っても差し支えないため適宜行う。
【００４７】
以上の第３及び第４の実施の形態においては、床押さえ２は、入口側昇降フレーム２１に設置した例にて説明したが、出口側昇降フレーム２２に床押さえ２を設置することも可能である。また、床押さえ２のみを単独で昇降させる構成とすることも可能であり、その場合には、上記の説明した実施の形態において、床押さえ２で押さえていないためゆっくり縫着するという部分を床押さえ２できっちり押さえた状態で効率よく縫着することができる。そのため、多針縫着機の構成は種々の構成を採用することができることはいうまでもない。
【００４８】
また、使用するユーザーによってはぴったりと畳床１０と薄い畳床１１を当接した状態で縫着することを好む場合と少し隙間を設けることを好むユーザーがいることから検出装置９の位置、またどの時点で多針縫着装置の縫着動作を停止するかという点に関しては上記以外にも種々変更が可能である。そしてさらには、作業者が好みの位置で縫着動作を停止させることができるように、畳床検出装置は固定ではなく多少作業者が取付位置を任意に調整できるようにしておくことが望ましい。
【００４９】
さらに、畳床と同様に複数枚の材料を重ね合わせた状態で縫着するというものであれば、畳床以外の縫着に本発明が適用できることは言うまでもなく、また、畳床の縫着においては、表面及び裏面にシート材を配することから、畳床検出装置は上方向又は下方向からの検出はできないが、シート材を配さない場合には上方向や下方向からの検出も可能である。
【００５０】
さらに、多針縫着装置の自動化を追求することが本発明により可能とできるため、上記の説明ではハンドル等を使用して昇降フレーム等は移動させたが、全てセンサ等を配して畳床の挟み込みを自動化すれば作業者は畳床が多針縫着装置へ順次確実に搬入されていくことだけを監視しながら他の作業を行うことまでも可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、畳床の厚みを変更することが効率的に行うことができ、作業者の不注意等でシート材などの材料を無駄にしてしまうことがなく、作業者に厚み変更の時期やタイミングを必要以上に注意させることもなく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の多針縫着について例示した図である。
【図２】第１の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図３】第１の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図４】第１の実施の形態の厚い畳床への変更を説明した側面図である。
【図５】第１の実施の形態の厚い畳床への変更を説明した側面図である。
【図６】第２の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図７】第２の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図８】第２の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図９】第２の実施の形態の厚い薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１０】第２の実施の形態の厚い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１１】第３の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１２】第３の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１３】第３の実施の形態の厚い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１４】第３の実施の形態の厚い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１５】第４の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１６】第４の実施の形態の薄い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１７】第４の実施の形態の厚い畳床への変更を説明した側面図である。
【図１８】第４の実施の形態の厚い畳床への変更を説明した側面図である。
【符号の説明】
１  縫い針
２  床押さえ
３  上ローラ
４  下ローラ
５  昇降フレーム
６  ハンドル
７  下部昇降フレーム
８  ハンドル
９  畳床検出装置
１０  畳床
１１  薄い畳床
１２  シート材
１３  第２畳床検出装置
１４  検出装置
２１  入口側昇降フレーム
２２  出口側昇降フレーム
２３  ハンドル
２４  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004313328.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004313328.tif 000016
【図１５】
2004313328.tif 000017
【図１６】
2004313328.tif 000018
【図１７】
2004313328.tif 000019
【図１８】
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