(57)【要約】【課題】トラクタからユニバーサルジョイントを介して動力を受け、ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する。【解決手段】ユニバーサルジョイントを介して動力伝達する伝動系の駆動側２３と従動側８Ａとの間に、ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する回転ムラ吸収機構２２を設ける。回転ムラ吸収機構２２を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪２３ａと従動側のクラッチ爪８Ｄとの間に回転方向の自由度２７を設け、該自由度２７が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するよう付勢する。自由度２７が従動側のクラッチ爪８Ｄの回転方向前側に位置するようコイルスプリング２４で付勢し、該コイルスプリング２４を抜け止めするプレート２５にスプライン溝２５ｂを形成した。従動側のクラッチ爪８Ｄを駆動側のクラッチ爪２３Ａ間の中間位置に弾性保持する。【選択図】        図４
2004245272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニバーサルジョイントを介して動力伝達する伝動系の駆動側と従動側との間に、ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する回転ムラ吸収機構を設けたことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、該自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するよう付勢したことを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するようコイルスプリングで付勢するようにし、該コイルスプリングを抜け止めするプレートに回転軸のスプラインと嵌合するスプラインを形成したことを特徴とする請求項２記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に保持するよう弾持したことを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に緩衝材により弾性保持することを特徴とする請求項４記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記回転ムラ吸収機構を摩擦クラッチに設け、クラッチを軸方向に付勢するか、あるいはクラッチ摩擦面を摩擦係数の大きい部材で構成することを特徴とする請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機の入力軸から作業機の出力部までの間に回転ムラ吸収機構を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機のミッションケース内に回転ムラ吸収機構を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに昇降可能に装着され、トラクタからユニバーサルジョイントを介して動力を受けるロータリ農作業機のような作業機において、ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する回転ムラ吸収機構を伝動経路に設けた動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して農作業機の長さ方向中央部分を装着し、前記トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント、ヨークを介して農作業機の中央部分に設けられたミッションケースから前方に突出した入力軸に動力を伝達するようにしたロータリ耕耘装置のような農作業機が周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−５６４２１号公報
【０００４】
上記ロータリ農作業機においては、トラクタと農作業機のマッチング状態によりユニバーサルジョイントが不等速運動（回転）を起こす場合がある。すると、農作業機の特にミッションケース内のギヤにタタキ音が発生することになる。また、ロータリ耕耘装置が作業中に石を叩いたりすると、瞬間的に過負荷となり、農作業機の回転を停止させたり伝動系に損傷を与えたりすることがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のロータリ農作業機においては、ユニバーサルジョイントが不等速運動（回転）を起こしてギヤのタタキ音を発生するのを防止するために、トラクタと農作業機のマッチングを改善したり、また、ユニバーサルジョイント自体を改善したりして、ギヤのタタキ音の発生を防止するようにしているが、それらの改善にも限界があり、何らかの防止策が必要であった。また、農作業機が瞬間的に過負荷になったときの対策も必要であった。
【０００６】
本発明は、ユニバーサルジョイントを介して動力伝達する伝動系の駆動側と従動側との間に、ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する回転ムラ吸収機構を設けることによって、上記の課題を解決するようにした動力伝達装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．ユニバーサルジョイントを介して動力伝達する伝動系の駆動側と従動側との間に、ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する回転ムラ吸収機構を設けた。
【０００８】
Ｂ．前記回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、該自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するよう付勢した。
Ｃ．前記自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するようコイルスプリングで付勢するようにし、該コイルスプリングを抜け止めするプレートに回転軸のスプラインと嵌合するスプラインを形成した。
Ｄ．前記回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に保持するよう弾持した。
Ｅ．前記従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に緩衝材により弾性保持する。
【０００９】
Ｆ．前記回転ムラ吸収機構を摩擦クラッチに設け、クラッチを軸方向に付勢するか、あるいはクラッチ摩擦面を摩擦係数の大きい部材で構成する。
Ｇ．前記ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機の入力軸から作業機の出力部までの間に回転ムラ吸収機構を設けた。
Ｈ．前記ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機のミッションケース内に回転ムラ吸収機構を設けた。
【００１０】
【作用】
上記Ａ．〜Ｈ．の構成により本発明の動力伝達装置は、以下の作用をする。
ａ．ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する回転ムラ吸収機構を設けることで、ユニバーサルジョイントの不等速回転により生じる回転ムラが回転ムラ吸収機構によって吸収され、回転ムラやギヤのタタキ音の発生を未然に防止する。また、作業機の瞬間的過負荷も吸収する。
【００１１】
ｂ．回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設け、この自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するよう付勢することで、ユニバーサルジョイントの不等速回転により生じた回転ムラは、駆動側のクラッチ爪が自由度の範囲で回転して従動側のクラッチ爪に衝合する前に吸収される。また、作業機に発生する瞬間的過負荷は従動側のクラッチ爪が自由度の範囲で空転することで吸収される。
ｃ．自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するようコイルスプリングで付勢するようにし、該コイルスプリングを抜け止めするプレートに回転軸のスプラインと嵌合するスプラインを形成したことで、従動側のクラッチ爪に対するコイルスプリングのバネ圧が、プレートのスプラインの周方向の嵌合溝を変えることにより簡単、かつ容易に調整される。
ｄ．回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に保持するよう弾持することで、ユニバーサルジョイントの不等速回転により生じた回転ムラは、駆動側のクラッチ爪が自由度の範囲で回転して従動側のクラッチ爪に接合する前に吸収され、また、作業機で発生した過負荷は、従動側のクラッチ爪が回転して駆動側のクラッチ爪に接合する前に吸収される。
ｅ．従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に緩衝材により弾性保持することで、駆動側のクラッチ爪に掛かる回転ムラは緩衝材により吸収されてから従動側のクラッチ爪に伝達される。また、作業機で発生した過負荷も緩衝材により吸収される。
【００１２】
ｆ．回転ムラ吸収機構を摩擦クラッチに設け、クラッチを軸方向に付勢するか、あるいはクラッチ摩擦面を摩擦係数の大きい部材で構成することで、常時はクラッチによる伝動が適正に行われ、クラッチに異常荷重が掛かると、その分クラッチ摩擦面がスリップして回転ムラや異常荷重を吸収する。
ｇ．ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機の入力軸から作業機の出力部までの間に回転ムラ吸収機構を設けることで、ユニバーサルジョイントの不等速回転により生じる回転ムラは作業機内で吸収され、トラクタと農作業機のマッチング、また、ユニバーサルジョイント自体の改良に力を注ぐ必要がない。
ｈ．ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機のミッションケース内に回転ムラ吸収機構を設けることで、回転ムラ吸収機構はミッションケースに保護され、機能を損なわない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は、本発明が適用され、左右方向の長さが長く砕土・代掻機能を持つ代掻ハローである。この代掻ハロー１の前部中央作業機部分には、図示しないトラクタのトップリンクとロアーリンクとからなる周知の３点リンクヒッチ機構に連結される連結部２が設けられ、代掻ハロー１はトラクタの後部に３点リンクヒッチ機構により昇降可能に装着される。また、トラクタのＰＴＯ軸から、ユニバーサルジョイント、伝動シャフト（ヨーク）を介して、代掻ハロー１の前側中央部に設けられた変速ギヤボックス３に、この変速ギヤボックス３から前方に突出した入力軸３Ａを介して動力が伝達される。
【００１４】
代掻ハロー１は、トラクタのタイヤの左右間隔よりやや作業幅の広い中央作業機部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒとに３分割され、中央作業機部分４の左右の端部と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの内端部とを、後述するシールドカバー部位に設けられた回転支持部材６，６によりほぼ１８０°回転可能に連結し、中央作業機部分４の背面と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの背面とを重ね合わせるようにして折り畳み可能としている。従って、中央作業機部分４は、トラクタのタイヤにより圃場に付けられた車輪跡を消去可能な幅を有していることになる。図１及び図２で明らかなように、中央作業機部分４の長さに対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの長さを２分の１以下としている。作業機部分５Ｌ，５Ｒは左右対称であり、ほぼ同じ構成を有している。なお、図示しないが、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを作業位置に展開した状態と中央作業機部分４側に折り畳んだ状態とにそれぞれ固定するロック装置を設けている。
【００１５】
上記ギヤボックス３内では、入力軸３Ａの後端に固設されたベベルギヤ（小）３Ｂに伝動シャフト７Ａの端部に固設したベベルギヤ（大）３Ｃが噛み合って変速されており、ギヤボックス３から左右両側に、本体フレームを兼ね、伝動シャフト７Ａを内装した伝動フレーム７と伝動シャフトを内装しない中空の支持フレーム７ａを設けている。この伝動フレーム７の中央作業機部分４の作業機部分５Ｌ側の外側端に、ミッションケースでもあるチェン伝動ケース８を、支持フレーム７ａの中央作業機部分４の作業機部分５Ｒ側の外側端に支持枠９をそれぞれ垂設して、該チェン伝動ケース８と支持枠９の下端部間に、軸受け４Ａ，４Ａ間に軸支した作業軸１０Ａの軸周に多数の作業爪１０Ｂを装着した砕土・代掻ロータ（ロータリ作業部）１０を軸装している。この砕土・代掻ロータ１０の軸端はチェン伝動ケース８及び支持枠９から反対側にわずかに突出しており、その突出部分に爪クラッチ１１，１２を取付けている。
【００１６】
爪クラッチ１１は、周方向に等間隔４個のクラッチ爪１１Ａを有し、その外周に円形のカバー２１を設けている。爪クラッチ１２は、前記クラッチ爪１１Ａと噛み合い、離脱する多数のクラッチ爪１２Ａを有している。そして、爪クラッチ１１，１２は、作業機部分５Ｌ，５Ｒを図１及び図３に示すように作業状態に展開したときほぼ自動的に接合状態となり、作業機部分５Ｌ，５Ｒを図２に示すように折り畳んだときは自動的に離脱状態となる。爪クラッチ１１，１２が接合状態のときには前記カバー２１はクラッチ爪１２Ａの外周を覆っており、作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んだ状態で中央作業機部分４のみで作業するような場合では、空転しているクラッチ爪１１Ａの外周部分を覆っている。
【００１７】
作業機部分５Ｌ，５Ｒは、前記砕土・代掻ロータ１０と同様の機能を有し、両側端部に設けた支持部１４に軸支された作業軸１３Ａの軸周に多数の作業爪１３Ｂを装着した砕土・代掻ロータ１３を軸装したものである。その作業軸１３Ａの内端側に前記爪クラッチ１２を設けている。そして、クラッチ１１，１２は、図１及び図３に示すように、中央作業機部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ（または５Ｒ）を作業状態に展開したときは接続状態となり、図２に示すように、作業機部分５Ｌ（または５Ｒ）を回転部材６を中心に回動して中央作業機部分４上に折り畳んだときは切断される。従って、代掻ハロー１は、中央作業機部分４と左右の折り畳み作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態、中央作業機部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央作業機部分４だけで作業する形態、中央作業機部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの何れかを折り畳んで中央作業機部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの何れかで作業する形態とを選択して作業することができる。
【００１８】
砕土・代掻ロ−タ１１、１３の上方は、シールドカバー１５，１５ａにより覆われており、このシールドカバー１５，１５ａの後端部に、エプロン１６、１６ａの前端部が、枢支軸１６ｂを介して上下方向に回動自在に枢着され、さらに、エプロン１６、１６ａの後端部に均平板１７、１７ａの基端部が枢支軸１７ｂにより枢支されている。本体フレームと均平板１７の長さ方向中央部に、均平板１７が枢支軸１７ｂにより自在に回動して均平作業を行う均平作業状態と、均平板１７の回動を下方側で規制して代掻き土壌の土寄せを行う土寄せ状態とに制御する均平板制御体１８が、トラクタ操縦者がトラクタに座ったまま操作可能に設けられている。
【００１９】
前記エプロン１６と１６ａ，１６ａ及び均平板１７と均平板１７ａ，１７ａとの対向端部には、エプロンロック装置１９及び均平板ロック装置２０が設けられている。そして、このエプロンロック装置１９及び均平板ロック装置２０は、前記のように作業機部分５Ｌ，５Ｒを作業状態に展開したときは、共にロック状態にし、作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んだときはロック解除状態にする。なお、均平板１７ａ，１７ａの外端部には、図示しないが、延長均平板を、作業状態と折り畳み状態とに起倒可能に設けてもよい。
【００２０】
前記チェン伝動ケース（ミッションケース）８内には、本発明に係る回転ムラ吸収機構２２が設けられている。トラクタからユニバーサルジョイントを介して動力伝達される作業機の伝動系においては、前述のように、ユニバーサルジョイントが不等速回転すると、回転ムラやギヤ鳴りを生じることになるが、本発明の回転ムラ吸収機構２２はユニバーサルジョイントによる不等速回転をクラッチが空転することにより吸収し、伝動系における回転ムラやギヤ鳴りの発生を阻止する。
【００２１】
図４ないし図６に示す本発明の第１実施例では、回転ムラ吸収機構２２は、チェン伝動ケース８内の伝動シャフト７Ａに、３個のクラッチ爪８Ｄを一側に有する従動スプロケットホイール８Ａが周方向に回動自在に遊嵌され、該クラッチ爪８Ｄ側の伝動シャフト７Ａのスプライン７Ｂに、３個のクラッチ爪２３Ａを有する駆動爪クラッチ２３が、そのクラッチ爪２３Ａを前記クラッチ爪８Ｄ間に位置させ、クラッチ爪２３Ａとクラッチ爪８Ｄ間に自由度２７を設けてスプライン２３Ｂを介して嵌挿している。駆動爪クラッチ２３の外周部にはコイルスプリング（捻りコイルバネ）２４が巻装され、その先端部２４ａは前記クラッチ爪８Ｄの一つに穿設されたバネ係止孔８Ｄａに嵌挿・係止され、後端部２４ｂは、スプライン２５ｂを介して伝動シャフト７Ａのスプライン７Ｂに嵌挿され、コイルスプリング２４を抜け止めするプレート２５に穿設されたバネ係止孔２５ａに係止している。
【００２２】
前記プレート２５は、バネ係止孔２５ａにコイルスプリング２４の後端部２４ｂを係止した状態でスプライン２５ｂをスプライン７Ｂから抜き取って周方向に回動してスプライン２５ｂをスプライン７Ｂに嵌挿すると、コイルスプリング２４のクラッチ爪８Ｄ（従動スプロケットホイール８Ａ）に対するバネ圧が調節される。この実施例では、自由度２７が従動側クラッチ爪８Ｄの回転方向前側に位置するようコイルスプリング２４により付勢されて設けられている。チェン伝動ケース８の外周部には合成樹脂製のキャップ２６が着脱可能に設けられ、回転ムラ吸収機構２２のメンテナンスやコイルスプリング２４のバネ圧を調節するときは、キャップ２６を取り外して行う。
【００２３】
ユニバーサルジョイントを介して変速ギヤボックス３に伝達された動力は、変速ギヤボックス３で変速されて伝動シャフト７Ａを介してチェン伝動ケース８内に伝達される。チェン伝動ケース８内では、伝動シャフト７Ａにより駆動爪クラッチ２３が回動し、図４（ｂ）の無負荷時においては、クラッチ爪２３Ａがコイルスプリング２４のバネ圧による自由度２７を介してクラッチ爪８Ｄを押圧して従動スプロケットホイール８Ａを回転させ、図３にも示すように、伝動チェン８Ｂを介して出力スプロケットホイール８Ｃを変速して回転させ、作業軸１０Ａを駆動させて砕土・代掻ロータ１０により作業を行う。また爪クラッチ１１，１２を介して砕土・代掻ロータ１３を作動させ、同様の作業を行う。
【００２４】
このような伝動系において、ユニバーサルジョイントが不等速回転すると回転ムラを生じるが、この回転ムラは、図４（ｃ）の負荷時に示すように、回転ムラ吸収機構２２のクラッチ爪２３Ａがコイルスプリング２４の弾発力に抗して自由度２７の範囲で回動してクラッチ爪８Ｄと衝合する前に吸収され、砕土・代掻ロータ１０及び１３は正常回転で作業を行う。そして、負荷時におけるクラッチ爪２３Ａの回動が終了すると、クラッチ爪２３Ａ及びクラッチ爪８Ｄはコイルスプリング２４の弾発力により無負荷時の状態に戻る。
【００２５】
上記第１実施例では、コイルスプリング２４により、クラッチ爪２３Ａとクラッチ爪８Ｄ間で自由度２７が従動側クラッチ爪８Ｄの回転方向前側に位置するよう付勢しているが、これを、クラッチ爪２３Ａとクラッチ爪８Ｄ間の両側に自由度２７を設けるようにして、即ち、従動側のクラッチ爪８Ｄを駆動側のクラッチ爪２３Ａの中間位置に保持するように付勢しても良い。この場合には、ユニバーサルジョイントの不等速回転により発生する回転ムラは、第１実施例と同様に、クラッチ爪２３Ａがコイルスプリング２４の弾発力に抗して自由度２７の範囲で回動してクラッチ爪８Ｄと衝合する前に吸収される。また、砕土・代掻ロータ１０あるいは１３が作業中に土壌中の石などを叩いて作業機に瞬間的な過負荷が発生したときは、従動側のクラッチ爪８Ｄが自由度２７の範囲で回転を停止し、駆動側のクラッチ爪２３Ａに衝合する前に過負荷が吸収される。
【００２６】
図７及び図８に示す本発明の第２実施例のものは、第１実施例におけるコイルスプリング２４及びプレート２５を廃し、従動側のクラッチ爪８Ｄと駆動側のクラッチ爪２３Ａの間に自由度２７を介在させて、負荷時（図８（ａ））に従動側のクラッチ爪８Ｄと衝合して回転方向に弾性変形する緩衝材３０を支持部材３０ａを介して駆動爪クラッチ２３に支持している。この緩衝材３０は、図８（ｂ）の無負荷時には回転方向前側に自由度２７を介在させて保持されている。駆動爪クラッチ２３の端部は、押さえプレート２８をネジにより伝動シャフト７Ａの端部に固定されている。そして、ユニバーサルジョイントの不等速回転により発生する回転ムラは、クラッチ爪２３Ａがクラッチ爪８Ｄと接合する前に、クラッチ爪８Ｄが自由度２７の範囲で回転し緩衝材３０と衝合して弾性変形する間に吸収される。また、砕土・代掻ロータ１０または１３が作業中に土壌中の石などを叩いて作業機に瞬間的な過負荷が発生したときは、従動側のクラッチ爪８Ｄが自由度２７の範囲で回転を停止し、緩衝材３０と衝合して弾性変形させ、過負荷が吸収される。
【００２７】
図９及び図１０に示す本発明の第３実施例のものは、第２実施例における従動側のクラッチ爪８Ｄの２箇所に設けたバネ係止孔８Ｄａに、駆動爪クラッチ２３に中間部を係止ピン２３ａを介して係止されたコイルスプリング（捻りコイルバネ）２４Ａの両端部を別々に係止し、無負荷時（図９（ｂ））に従動側のクラッチ爪８Ｄをクラッチ爪２３Ａ，２３Ａの中間位置に自由度２７を介在させて弾持している。また、逆転時（図１０（ａ））に自由度２７を介して従動側のクラッチ爪８Ｄと衝合し、正転時（図１０（ｂ））には従動側のクラッチ爪８Ｄと衝合して周方向に弾性変形する緩衝材３０を支持部材３０ａにより駆動爪クラッチ２３に支持している。駆動爪クラッチ２３の端部は、押さえプレート２８を固定ネジ２９により伝動シャフト７Ａの端部に固定されている。そして、ユニバーサルジョイントの不等速回転により発生する回転ムラは、クラッチ爪２３Ａがクラッチ爪８Ｄと衝合する前に、クラッチ爪８Ｄがコイルスプリング２４Ａの弾発力に抗して自由度２７の範囲で回転して緩衝材３０と衝合し弾性変形する間に吸収される。また、砕土・代掻ロータ１０または１３が作業中に、作業爪１０Ｂまたは１３Ｂが土壌中の石などを叩いて作業機に過負荷が発生したときは、従動側のクラッチ爪８Ｄがコイルスプリング２４Ａの弾発力に抗して自由度２７の範囲で回転を停止し、緩衝材３０と衝合して弾性変形させ、過負荷が吸収される。
【００２８】
上記第１〜第３実施例の回転ムラ吸収機構２２は、いずれも爪クラッチに適用したものであるが、これを摩擦クラッチに適用しても同様に実施できるものである。即ち、従動側のクラッチに、ユニバーサルジョイントの不等速回転により発生する回転ムラを吸収し、あるいは作業機に瞬間的な過負荷が発生したときにこれを吸収する空転領域を設ける。この摩擦クラッチの場合、クラッチ摩擦面の滑りを少なくするために、クラッチを軸方向に付勢して摩擦抵抗を高めるか、あるいはクラッチ摩擦面を摩擦係数の大きい部材で構成して摩擦抵抗を高めるようにする必要がある。
【００２９】
このような構成の代掻ハロー１においては、図１及び図３に示すように、中央作業機部分４と左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒの全部で作業する形態、図２に示すように、中央作業機部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央作業機部分５のみで作業する形態、あるいは中央作業機部分４に対し右側の作業機部分５Ｒを折り畳んで中央作業機部分４と左側の作業機部分５Ｌで作業する形態、中央作業機部分４に対し左側の作業機部分５Ｌを折り畳んで中央作業機部分４と右側の作業機部分５Ｒで作業する形態の４通りの作業を、圃場の大きさ、形状等に合わせて選択して実施する。代掻ハロー１がトラクタに装着されて路上を走行移動するとき、あるいは倉庫に収納するときなどには、左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んだ状態にする。
【００３０】
狭い圃場において作業するときは、中央作業機部分４に対し左右の作業機部分５Ｌ，５Ｒを折り畳んで中央作業機部分４のみで作業したり、片方の作業機部分５Ｌあるいは５Ｒを折り畳んで中央作業機部分４と共に作業することにより、エプロン１６と共に、均平板１７が自在に上下回動して、良好な砕土・均平作業を行うことができる。また、作業が終了してトラクタ及び作業機１が圃場から出る際には、中央作業機部分４によりトラクタの車輪跡が消去される。さらに、均平板１７及びその左右の均平板１７ａは、均平板制御体１８をフリーにすることにより枢支軸１７ｂを中心に回動して均平作業を行い、均平板制御体１８により均平板１７を下向きに固定することにより土寄せ作業を行うことができる。
【００３１】
このような作業時に、ユニバーサルジョイントが不等速回転すると、回転ムラやギヤ鳴りを生じることになるが、本発明においては回転ムラ吸収機構２２によりクラッチが所定範囲で空転して、ユニバーサルジョイントによる不等速回転を吸収し、伝動系における回転ムラやギヤ鳴りの発生を阻止する。また、作業機が作業中に、瞬間的な過負荷を発生したときは、出力軸の回転を一時停止し、過負荷を吸収することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の動力伝達装置によれば、請求項１〜８の構成により以下の効果を奏することができる。
【００３３】
▲１▼．ユニバーサルジョイントを介して動力伝達する伝動系の駆動側と従動側との間に、ユニバーサルジョイントが不等速回転して生じる回転ムラを吸収する回転ムラ吸収機構を設けたので、ユニバーサルジョイントの不等速回転によって生じる回転ムラが回転ムラ吸収機構によって吸収され、ギヤのタタキ音の発生を未然に防止することができる。また、作業機の瞬間的過負荷も回転ムラが回転ムラ吸収機構によって吸収することができる。
【００３４】
▲２▼．回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、該自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するよう付勢したので、ユニバーサルジョイントの不等速回転により生じた回転ムラを、駆動側のクラッチ爪が回転して従動側のクラッチ爪に接合する前に吸収することができる。また、作業機に発生する瞬間的過負荷を従動側のクラッチ爪が自由度の範囲で空転することにより吸収することができる。
▲３▼．自由度が従動側のクラッチ爪の回転方向前側に位置するようコイルスプリングで付勢するようにし、該コイルスプリングを抜け止めするプレートに回転軸のスプラインと嵌合するスプラインを形成したので、コイルスプリングのバネ圧を、プレートのスプラインの周方向の嵌合溝を変えることにより、簡単、かつ容易に調整することができる。
▲４▼．回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に保持するよう弾持するので、ユニバーサルジョイントの不等速回転により生じた回転ムラは、駆動側のクラッチ爪が回転して従動側のクラッチ爪に接合する前に吸収され、作業機の過負荷は、従動側のクラッチ爪が回転して駆動側のクラッチ爪に接合する前に吸収することができる。また、作業機で発生した過負荷も緩衝材により吸収することができる。
▲５▼．回転ムラ吸収機構を爪クラッチに設け、駆動側のクラッチ爪と従動側のクラッチ爪との間に回転方向の自由度を設けると共に、従動側のクラッチ爪を駆動側のクラッチ爪間の中間位置に保持するので、従動側のクラッチ爪、または駆動側のクラッチ爪に掛かる回転負荷は緩衝材により吸収することができる。また、作業機で発生した過負荷も緩衝材により吸収することができる。
【００３５】
▲６▼．回転ムラ吸収機構を摩擦クラッチに設け、クラッチを軸方向に付勢するか、あるいはクラッチ摩擦面を摩擦係数の大きい部材で構成するので、常時はクラッチによる伝動が適正に行われ、クラッチに異常荷重が掛かると、その分クラッチ摩擦面がスリップして異常荷重を吸収することができる。
▲７▼．ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機の入力軸から作業機の出力部までの間に回転ムラ吸収機構を設けたので、ユニバーサルジョイントの不等速回転により生じる回転ムラは作業機内で吸収され、トラクタと農作業機のマッチング、またユニバーサルジョイント自体の改良に力を注ぐ必要がなくなる。
▲８▼．ユニバーサルジョイントを介して動力を受ける作業機のミッションケース内に回転ムラ吸収機構を設けたので、回転ムラ吸収機構はミッションケースに保護され、機能を損うことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した折り畳み式代掻ハロー全体の後方からの斜視図である。
【図２】同左右の作業機部分を折り畳んだ状態の後方からの斜視図である。
【図３】同代掻ハロー全体の平面図である。
【図４】本発明に係る動力伝達装置の第１実施例の側断面図（ａ）、駆動スプロケットと駆動爪クラッチの無負荷時正面図（ｂ）、駆動スプロケットと駆動爪クラッチの負荷時正面図（ｃ）である。
【図５】伝動シャフトの部分側面図（ａ）、駆動スプロケットの側面図（ｂ）、駆動爪クラッチの側面図（ｃ）、コイルスプリング（捻りコイルバネ）の側面図（ｄ）、プレートの側面図（ｅ）である。
【図６】
駆動スプロケットの正面図（ａ）、駆動爪クラッチの正面図（ｂ）、コイルスプリング（捻りコイルバネ）の正面図（ｃ）、プレートの正面図（ｄ）である。
【図７】動力伝達装置の第２実施例を示すチェン伝動ケース（ミッションケース）全体の側断面図である。
【図８】図７における駆動スプロケット、駆動爪クラッチ及び緩衝材の負荷時正面図（ａ）、駆動スプロケット、駆動爪クラッチ及び緩衝材の無負荷時正面図（ｃ）である。
【図９】動力伝達装置の第３実施例を示す側断面図（ａ）、駆動スプロケット、駆動爪クラッチ、コイルスプリング（捻りコイルバネ）及び緩衝材の正面図（ｂ）である。
【図１０】図９における緩衝材を使用したときの逆転時正面図（ａ）、同正転時正面図（ｂ）である。
【符号の説明】
１  代掻ハロー
２  連結部
３  変速ギヤボックス    ３Ａ  入力軸    ３Ｂ，３Ｃ  ベベルギヤ
４  代掻ハローの中央作業機部分    ４Ａ  軸受け
５Ｌ  左作業機部分  ５Ｒ  右作業機部分
６  回転支持部材
７  伝動フレーム    ７ａ    支持フレーム    ７Ａ  伝動シャフト  ７Ｂ  スプライン
８  チェン伝動ケース（ミッションケース）  ８Ａ  従動スプロケットホイール  ８Ｂ  伝動チェン  ８Ｃ  出力スプロケットホイール  ８Ｄ  クラッチ爪
８Ｄａ  バネ係止孔
９  支持枠
１０，１３  砕土・代掻ロータ（ロータリ作業部）  １０Ａ，１３Ａ  作業軸
１０Ｂ，１３Ｂ  作業爪
１１，１２  ドッグクラッチ    １１Ａ，１２Ａ  クラッチ爪
１４  支持部
１５，１５ａ  シールドカバー
１６，１６ａ  エプロン    １６ｂ  枢支軸
１７，１７ａ  均平板        １７ｂ  枢支軸
１８  均平板制御体
１９  エプロンロック装置
２０  均平板ロック装置
２１  クラッチカバー
２２  動力伝達装置
２３  駆動爪クラッチ  ２３Ａ  クラッチ爪    ２３Ｂ  スプライン  ２３ａ  係止ピン
２４，２４Ａ  コイルスプリング（捻りコイルバネ）  ２４ａ  先端部  ２４ｂ  後端部
２５  プレート  ２５ａ  バネ係止孔  ２５ｂ  スプライン
２６  キャップ
２７  自由度
２８  押さえプレート
２９  固定ボルト
３０  緩衝材  ３０ａ  支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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