(57)【要約】【課題】載置台の供給および搬出構造を工夫することで、育苗箱積重ね装置の能力を十分に発揮させることがでいるようにする。【解決手段】搬送されてきた育苗箱を持ち上げて下方から順次積重ね、積重ねられた所定枚数の育苗箱群をまとめ車輪付きの載置台の上に移載し、この載置台Ｔを移載位置に搬送して、待機している搬送台車上に移載するよう構成し、固定の支持枠７５上に積上げられた複数の前記載置台Ｔのうちの最下段のものを、搬送チェーン７７に取付けた係止部８０で係止して支持枠７５上に沿って搬送するよう構成するとともに、係止搬送されて支持枠７５から外れた載置台Ｔの車輪７３を、箱搬送方向と直交する横方向に転動移動可能に受け止め支持する横長のレール部材７８，７９を搬送チェーン７７に横架装着してある。【選択図】        図３０
2004313116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積込み位置に待機している車輪付き載置台の上に搬送して移載する積込み移載機構と、積込みの完了した載置台を所定の移載位置に搬送して、ここに待機している搬送台車上に移載する載置台搬出機構とを備え、
固定の支持枠上に積上げられた複数の前記載置台を、最下段のものから１台づつ送り出して前記育苗箱積み込み位置にまで送り込む載置台搬送機構を備えるとともに、この載置台搬送機構を、搬送チェーンに取付けた係止部で最下段の載置台を係止して支持枠上に沿って搬送するよう構成するとともに、係止搬送されて前記支持枠から外れた載置台の車輪を、箱搬送方向と直交する横方向に転動移動可能に受け止め支持する横長のレール部材を前記搬送チェーンに横架装着してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
【請求項２】
請求項１記載の育苗箱積重ね装置であって、
前記搬送チェーンに、前記載置台の前後に備えられた車輪を受け入れる前後１組の前記レール部材を横架装着し、搬送方向後方の前記レール部材に前記係止部を連設してある育苗箱積重ね装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の育苗箱積重ね装置であって、
前記搬送台車に前記載置台を受け入れ案内するレールを備えるとともに、前記移載位置において、搬送チェーンに取付けたレール部材に搬送台車のレールが連なるように搬送台車を位置決め固定する台車ロック機構を備え、この台車ロック機構がロック作用状態にある時のみ、前記載置台搬出機構の移載作動が許容されるよう構成してある育苗箱積重ね装置。
【請求項４】
請求項３記載の育苗箱積重ね装置であって、
前記搬送台車に備えた前記レールの両端近く車輪止め部材を装着して、搬送台車上での載置台の転動移動を阻止し、前記車輪止め部材を車輪止め解除状態に切換えて、搬送台車への載置台の出し入れを可能にするとともに、載置台入り口側に車輪止め部材が車輪止め状態に装着されている時には、搬送台車の前記移載位置での位置決め配置を不能にする牽制手段を前記移載位置に配備してある育苗箱積重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて発芽処理する場合などに利用される育苗箱積重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水平に搬送されてきた育苗箱をエアーシリンダで駆動される押上げ板によって持上げて弾性後退可能な係止爪で受け止め支持されている育苗箱に下方から順次積重ね、所定枚数の育苗箱が積重ね支持されると、これを一対のチャックでまとめて把持して持上げ搬送し、待機しているパレットなどの載置台の上に複数段に亘って、かつ、複数ブロックに積み込むよう構成したものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１２０８１号公報（〔００２６〕〜〔００３２〕，図６〜図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の育苗箱積重ね装置によれば、多数の育苗箱を載置台に能率よく積上げることができるのであるが、載置台の供給および搬出を能率よく行わなければ、この装置の能力を十分発揮させることができないものである。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、載置台の供給および搬出構造を工夫することで、この種の育苗箱積重ね装置の能力を十分に発揮させることがでいるようにすることを主たる目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積重ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の育苗箱積込み位置に待機している車輪付きの載置台の上に搬送して移載する積込み移載機構と、積込みの完了した載置台を所定の移載位置に搬送して、ここに待機している搬送台車上に移載する載置台搬出機構とを備え、
固定の支持枠上に積上げられた複数の前記載置台を、最下段のものから１台づつ送り出して前記育苗箱積み込み位置にまで送り込む載置台搬送機構を備えるとともに、この載置台搬送機構を、搬送チェーンに取付けた係止部で最下段の載置台を係止して支持枠上に沿って搬送するよう構成するとともに、係止搬送されて前記支持枠から外れた載置台の車輪を、箱搬送方向と直交する横方向に転動移動可能に受け止め支持する横長のレール部材を前記搬送チェーンに横架装着してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、育苗箱積重ね機構の積重ね位置にまで搬入されてきた育苗箱は、リフト機構によって持上げられて下方から順次積重ねられ、所定枚数の育苗箱が積重ねられると、積込み移載機構が作動して育苗箱群は把持機構がでまとめて持上げられ、所定の育苗箱積込み位置に待機している車輪付きの載置台の上に積上げられる。育苗箱群を載置した載置台は載置台搬出機構によって所定の移載位置まで搬送された後、搬送台車上に移載されて搬出されてゆく。
【０００９】
ここで、車輪付きの載置台は、固定の支持枠上に多段に積上げ収容されており、搬送チェーンが回動することで、最下段の載置台だけが係止されて支持枠上に沿って搬出され、育苗箱積み込み位置にまで送り込まれる。この場合、搬送チェーンで係止搬送される載置台の車輪は支持枠上を滑り移動し、車輪が支持枠から外れることで搬送チェーンに横架されたレール部材に車輪が受け止められた状態となる。そして、移載位置においては載置台が横方向から押圧されることで、載置台はレール部材に沿って転動して搬送台車上に円滑に移載され、搬送台車に所定台数の載置台が移載され終わると、搬送台車を所望の処理施設に送り込むことになる。
【００１０】
従って、請求項１の発明によると、積重ねられた育苗箱群を載置する載置台の供給を自動的に行うとともに、育苗箱群を載置した載置台を搬送台車に移載して搬出するようにしたので、積重ね作動とと搬出作動をバランスよく実行させることができ、この種育苗箱積重ね装置の能力を十分に発揮させることができるようになった。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の育苗箱積重ね装置であって、前記搬送チェーンに、前記載置台の前後に備えられた車輪を受け入れる前後１組の前記レール部材を横架装着し、搬送方向後方の前記レール部材に前記係止部を連設してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、載置台における前後の車輪を受け止め支持するレール部材の形状を異ならせることで、載置台搬送用の係止部を形成することができ、積上げられた載置台群の最下段のものから順に載置台を１台づつ取り出して搬送する構造を簡素なものに構成することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の育苗箱積重ね装置であって、前記搬送台車に前記載置台を受け入れ案内するレールを備えるとともに、前記移載位置において、搬送チェーンに取付けたレール部材に搬送台車のレールが連なるように搬送台車を位置決め固定する台車ロック機構を備え、この台車ロック機構がロック作用状態にある時のみ、前記載置台搬出機構の移載作動が許容されるよう構成してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、搬送台車を移載位置において正しく位置決めしてロックしないと、搬送台車への載置台の移載作動は実行されることはない。
【００１５】
従って、請求項３の発明によると、搬送台車への載置台の移載を確実に行うことができ、請求項１または２記載の発明の上記効果を助長する。
【００１６】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の育苗箱積重ね装置であって、前記搬送台車に備えた前記レールの両端近く車輪止め部材を装着して、搬送台車上での載置台の転動移動を阻止し、前記車輪止め部材を車輪止め解除状態に切換えて、搬送台車への載置台の出し入れを可能にするとともに、載置台入り口側に車輪止め部材が車輪止め状態に装着されている時には、搬送台の前記移載位置での位置決め配置を不能にする牽制手段を前記移載位置に配備してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、載置台を搬送台車上に載置して移動させる際には、搬送台車に備えたレールの両端に車輪止めを装着することで、移動中に載置した載置台が不当に転動移動するのを防止することができる。また、空の搬送台車に載置台を移載する場合、載置台入り口側に車輪止め部材が車輪止め状態に装着されたままであると、搬送台車を移載位置に正しく位置決め配置することができなくなる。このために、台車ロック機構をロック作動させることも不能となり、載置台の移載作動が行われなくなる。
【００１８】
従って、請求項４の発明によると、搬送台車が正しい受入れ状態にある時にのみ載置台の移載が実行されることになって、移載ミスの発生によって作業が中断されるようなことを未然に回避して、移載搬出を能率良く行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１および図２に、育苗箱積重ね装置の全体が示されている。この育苗箱積重ね装置は、播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて出芽施設に送り込む行程で利用されるものであり、育苗箱ｗを多段に積重ねる育苗箱積重ね機構１と、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げて、待機している車輪付きの載置台Ｔの上に積上げる積込み移載機構２と、育苗箱ｗを積上げ載置した載置台Ｔを搬送台車Ｄに移載する載置台搬出機構３とを備えている。
【００２０】
図３に示すように、育苗箱積重ね機構１は、育苗箱ｗを載置して箱長手方向に沿って搬入する搬送装置４と、所定の積重ね位置に到達した育苗箱ｗを水平に持上げるリフト機構５と、所定高さまで持上げられた育苗箱ｗを下方から受け止め支持する箱支持機構６とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、以後の説明において、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。
【００２１】
図５，６に示すように、前記搬送装置４は、モータ７によって駆動される左右一対のチェーン８をレール９に沿って走行させるよう構成されており、播種ライン１０の終端から送り出されてきた播種処理済みの育苗箱ｗを受取り載置して積重ね位置に送り込む。この積重ね位置の前後と左右両脇後には、棒材からなるガイド棒１１，１２，１３，１４が一対づつ縦姿勢に配置されて装置フレーム１５に取付けられ、積重ね位置において下方から順次に積上げられる多段の育苗箱ｗを前後および左右から案内する積重ね径路Ｌが形成されている。
【００２２】
ここで、積重ね径路Ｌを形成するガイド棒１１，１２，１３，１４のうち、搬送上手のガイド棒１２の下端は、搬入される育苗箱ｗの通過を妨げない高さに設定されるとともに、搬送下手のガイド棒１１の下端は、搬入されてきた育苗箱ｗの前端を接当支持するよう箱搬送径路と干渉する高さに設定され、また、左右のガイド棒１３，１４の下端側やや下広がり状に形成され、搬入時の左右方向での位置ずれを吸収できるようになっている。また、前後のガイド棒１１，１２は櫓状に組上げられた装置フレーム１５に前後位置調節可能に固定されれるとともに、左側のガイド棒１３も装置フレーム１５に左右位置調節可能に固定され、また、図７中に示すように、右側のガイ棒１４のみが、装置フレーム１５に支持ロッド１４ａを介して左右に所定範囲でスライド可能に支持されるとともに、バネ１６によって積重ね径路Ｌ側へ付勢され、育苗箱ｗの横幅寸法が多少違っていてもその差異を吸収できるよう構成されている。
【００２３】
積重ね位置の奥部下方には、育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてきたことを感知する箱到着センサ１７が配備されており、箱到着の感知に基づいてリフト機構５が起動されるようになっている。この箱到着センサ１７は、搬入されてきた育苗箱ｗの底面との接触によって感知作動するリミットスイッチで構成されており、左右のガイド棒１３，１４のうちの搬送方向前部のものよりも箱搬送方向下手側に外れた位置に設置されており、育苗箱ｗが平面姿勢で傾いた状態で搬入されてきて、左右のガイド棒１３，１４のいずれかに箱前端が引っ掛かって止まってしまったような場合には箱到着の感知がなされず、正しく搬入されない状態で不当にリフト機構５が起動されてしまような事態が未然に回避されるようになっている。
【００２４】
図６，図８に示すように、装置フレーム１５の前後には、積重ね径路に突入するようにゴムタレ状の土落とし部材２８が設けられており、リフト機構５によって上昇する育苗箱ｗの前壁および後壁に土落とし部材２８が摺接して、ここに付着している泥や土を掻き落とすよう構成されている。なお、播種ラインにおいては育苗箱ｗの前後壁のみならず左右側壁にも土が付着するが、左右側壁の土は積重ね位置への搬送中にブラシなどで簡単に除去することができるものである。
【００２５】
前記リフト機構５は、積重ね位置の左右に回転式のリフト部材１８を配備して構成されている。このリフト部材１８は前後水平に支架された回転支軸１９に前後一対のアーム部材２０が固着されるとともに、前後のアーム部材２０の３つの頂部に亘ってすくいあげ部材２１が前後水平に架設固定された構造となっており、左右のリフト部材１８はモータ２２によって互いに逆向きに同調して一定ピッチ（この例では１２０°ピッチ）づつ回転駆動されるようになっている。
【００２６】
ここで、前記すくいあげ部材２１は、図９，図１０に示すように、板金プレス下降された中空体に構成されており、その回転方向先端部位には、育苗箱ｗの底に接当する小曲率の凸曲面Ｓａが備えられるとともに、この凸曲面Ｓａの回転方向上手側の所定長さに亘って箱滑落用案内面Ｓｂが連設さている。この箱滑落用案内面Ｓｂは、小曲率の前記凸曲面Ｓａに連なる大きい曲率の凸曲面に形成され、もって、箱滑落用案内面Ｓｂ全体が、リフト部材１８の最大回転軌跡Ａに対して徐々に回転中心側に後退してゆくように設定されている。
【００２７】
前記箱支持機構６は、積重ね径路Ｌにおける下部の左右両脇で、前記リフト部材１８の前後に外れた位置に前後一対づつ配備されており、起立姿勢の揺動アーム２３が育苗箱搬入高さよりも低い位置の前後水平支点ａ周りに横揺動可能に支持されるとともに、この揺動アーム２３の上端に、積重ね径路Ｌ側に向けて突出する先細り形状の係止爪２４が取付けられた構造となっている。この係止爪２４は、揺動アーム２３に対して前後方向および上下方向に位置調節可能にボルト連結されており、前後方向に適当な幅を有するとともに、その下向きの背面  は積重ね径路Ｌ側に向けて４５°で傾斜された案内面ｓ１に構成され、また、係止爪２４の上面は水平の箱係止面ｓ２  に構成されている。
【００２８】
揺動アーム２３の下方延出端と装置フレーム１５に亘ってそれぞれバネ２５が架設されて、揺動アーム２３の上端側が積重ね径路Ｌ側に向けて突入するよう揺動付勢されるとともに、各揺動アーム２３の下方延出端が装置フレーム１５に備えられた接当ボルト２６が接当することで、揺動アーム２３の付勢揺動限界が規制されている。そして、この接当ボルト２６を進退調節することによって、アーム上端に取付けた前記係止爪２４の積重ね径路Ｌ側への突入限界位置を調節することが可能となっている。
【００２９】
育苗箱積重ね機構１は以上のように構成されており、次にその積重ね作動を図１２〜図１５に基づいて、行程順に説明する。
【００３０】
（１）図１２に示すように、箱支持機構６に育苗箱ｗが支持されていない状態で最初の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてくると、前部のガイド部材１１に接当支持され、前後方向での位置決めがなされる。この時、リフト機構５におけるリフト部材１８は、その一つのすくい上げ部材２１が箱移動径路の左右下方に入り込んだ位置に待機している。
【００３１】
（２）図１３に示すように、積重ね位置への箱搬入が箱到着センサ１７で感知確認されるとモータ２２が起動され、左右のリフト部材１８が互いに逆向きに同調して回転駆動され、積重ね位置の育苗箱ｗは左右のリフト部材１８におけるすくい上げ部材２１ですくい上げられるように水平に持上げられてゆく。
【００３２】
（３）育苗箱ｗが持上げられると、その左右上辺における外端縁が、積重ね径路Ｌに突入した位置で待機している箱支持機構６における左右係止爪２４の斜め下向きの案内面Ｓ１  を接当押圧し、育苗箱ｗの外端縁が係止爪２４の案内面Ｓ１に摺接しながら上昇することで、係止爪２４はバネ２５に抗して横外側方に後退移動される。
【００３３】
（４）持上げられた育苗箱ｗが係止爪２４を通過すると、図１４に示すように、係止爪２４は揺動アーム２３とともに積重ね径路Ｌ側へ復帰移動し、係止爪２４が育苗箱ｗの下方に入り込む。その後、リフト部材１８は更に回転されて育苗箱ｗから離脱し、リフト部材１８による支持を解除された育苗箱ｗは左右の係止爪２４の箱係止面ｓ２に受け止め支持される。
【００３４】
この場合、上記積重ね作動において、回転する左右のすくい上げ部材２１は、小曲率の凸曲面Ｓａに形成された先端部位で育苗箱ｗを円滑にすくい上げて最高位置まで持上げ、その後、育苗箱ｗの底面角部が滑落用案内面Ｓｂに乗りかかり、すくい上げ部材２１の引き続く回転に伴って育苗箱ｗは相対的に滑落用案内面Ｓｂに沿って滑り落ち、積重ね径Ｌ路側へ復帰移動した係止爪２４の箱係止面ｓ２に衝撃少なく受け止め支持される。
【００３５】
（５）育苗箱ｗが持上げられている間に次の箱搬入が行われ、リフト部材１８が１ピッチ（１２０°）回転した時点で一旦停止し、次の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されたことが確認されると、リフト部材１８は再び回転駆動され、次の箱持上げ作動が上記のように行われる。
【００３６】
（６）２枚目以降の箱持上げにおいては、図１５に示すように、上層の育苗箱ｗを受止め支持している係止爪２４が下層の育苗箱ｗの持上げに伴って後退移動され、上層の育苗箱ｗの下に下層の育苗箱ｗが積重ねられることになる。
【００３７】
ここで、図１１に示すように、育苗箱ｗの外側面には補強用に縦リブ２７が形成されており、この縦リブ２７に対向するよう係止爪２４が揺動アーム２３に位置設定して取付けられている。従って、図１６に示すように、係止爪２４が上段の育苗箱ｗの底から外れても縦リブ２７に係止爪２４が作用することで、上層の育苗箱ｗが直ちに落下することはなく、係止爪２４の後退移動に連れて上下育苗箱ｗの間隔が次第に小さくなり、衝撃なく積重ねられるのである。
【００３８】
（８）以後、上記作動を順次行うことで多数枚（この例では１０枚）の育苗箱ｗをに下方から順次積重ねてゆくことができ、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗは、積込み移載機構２によって搬出されてゆく。
【００３９】
図７〜図２５に示すように、積込み移載機構２は、育苗箱積重ね機構１で積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げる把持機構３１と、この把持機構３１を、積重ね位置とその横側方に離れた積込み位置との間に亘って左右に往復移動させる積込み搬送機構３２とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、この説明においても、先の説明と同様に、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。
【００４０】
積込み搬送機構３２は、装置フレーム１５の上端に取付けられた左右に長い前後一対のレール３３、このレール３３に沿って左右に走行可能に搭載された搬送台枠３４、装置フレーム１５の上部に配備された搬送台枠駆動用のモータ３５、などから構成されており、一方のレール３３と平行に巻回配備したベルト３６をモータ３５によって正逆に回動させることで、このベルト３６に連結した搬送台枠３４が左右に往復移動されるようになっている。
【００４１】
搬送台枠３４には前後一対のボス３７が設けられ、このボス３７に上下スライド自在に挿通された一対のガイド軸３８の下端に昇降枠３９が連結されている。昇降枠３９は、搬送台枠３４上に配備された大径のスプロケット４０に巻き掛けられたチェーン４１に吊り下げ連結されており、モータ４２によってスプロケット４０を正逆駆動することで昇降枠３９が大きいストロークで平行に案内昇降されるようになっている。そして、この昇降枠３９にも前後一対のボス４３が設けられ、各ボス４３に一定小範囲で上下スライド自在に挿通されるとともにストッパ４４ａで落下阻止されたガイド軸４４の下端に前記把持機構３１が連結されている。
【００４２】
把持機構３１は、前記ガイド軸４４の下端に連結された支持枠５１と、この支持枠５１に前後端から下方に延出された支持アーム５２、この支持アーム５２の左右両側に取付けられた前後一対の把持アーム５３、等から構成されており、積重ねられた育苗箱ｗ群を前後の支持アーム５２の間に収めた状態で、前後の把持アーム５３の下端に取付けられて内向きに突設され支持爪５４で育苗箱群Ｗを下方から受止め支持するようになっている。
【００４３】
前後の支持アーム５２は、積重ねられた育苗箱群Ｗを前後から支持する箱支持部材として機能するものであり、横方向に幅広に構成されている。
【００４４】
前記把持アーム５３は支持アーム５２の上部に横向き支点ｂを中心に回動可能に挿通された支軸５５に連結固定されるとともに、把持アーム５３から上方に操作アーム部５３ａが延出されている。この操作アーム部５３ａは、支持枠５１上に配備された駆動アーム５６の両端にロッド５７を介して連動連結されており、駆動アーム５６をエアーシリンダ５８で正逆に回動することで、把持アーム５３が前後に開閉揺動されて、前記支持爪５４が出退駆動されるようになっている。
【００４５】
前後の支持アーム５２に、上下一対の平行四連リンク５９に支持された上下に長い位置合わせ部材６０が左右一対づつ装備されるとともに、平行四連リンク５９がエアーシリンダ６１によってを駆動されることで、位置合わせ部材６０が、育苗箱群Ｗの角部を押圧する作用位置と育苗箱群Ｗの角部から上方外方に離反した退避位置とに亘って平行に開閉動作動さするよう構成されている。
【００４６】
積込み移載機構２は以上のように構成されており、次にその積込み作動を行程順に説明する。
【００４７】
（１）育苗箱積重ね機構１で育苗箱積重ね処理が行われている間、搬送台枠３４は育苗箱積重ね機構１の上方に位置し、把持機構３１は、支持爪５４を開放した状態で所定の高さまで下降されて待機している。この時、支持爪５４は最下段に育苗箱ｗの下方に入り込むことが可能な高さ位置にある。
【００４８】
（２）所定枚数（この例では１０枚）の積重ねが完了したことが計数手段で確認されると、開放揺動されていた把持アーム５３が閉じ揺動され、育苗箱群Ｗの前後下方に支持爪５４が差し入れられる。
【００４９】
（３）次に、昇降枠３９が駆動上昇され、育苗箱群Ｗを把持した把持機構３１は育苗箱積重ね機構１の上方にまで上昇される。この場合、把持機構３１における支持枠５１の張出しアーム５１ａの先端部が、可動台枠３４に設けられた４箇所の受止め部材４５の下端に接当ゴム４６を介して当て付け支持され、これによって把持機構３１が振らつくことなく安定保持される〔図２０，２１参照〕。
【００５０】
（４）育苗箱群Ｗが持上げられると、可動台枠３４が積込み位置Ｐ１まで走行移動して停止され、把持機構３１が下降される。
【００５１】
（５）積込み位置Ｐ１には予め車輪付きの載置台（ミニトロッコ）Ｔが待機しており、把持機構３１で把持された育苗箱群Ｗが載置台Ｔ上に置かれる。この場合、載置台Ｔ上近くで先に位置合わせ部材６０を外方上方に退避させることになる。そして、育苗箱群Ｗが載置台Ｔ上に置かれても昇降枠３９の下降はなおも続行され、支持爪５４の載置台Ｔへの接当によって下降が不能となった支持枠５１に対して昇降枠３９が下降する。
【００５２】
ここで、支持枠５１には鉄板からなる検出片６３が立設されるとともに、昇降枠３９には前記検出片６３に対する近接スイッチ６４〔図２２参照〕が設けられており、支持枠５１に対して昇降枠３９が接近下降して、両枠５１，３９の距離が設定以下にまで近づくと、近接スイッチ６４が検出片６３を感知し、これによって育苗箱群Ｗの着地を感知して昇降枠３９の下降が停止される。
【００５３】
（６）次に、把持アーム５３が開放駆動されてその下端の支持爪５４が育苗箱群Ｗと載置台Ｔとの間から抜き出され、育苗箱群Ｗが載置台Ｔ上に移載される。この場合、支持爪５４の抜き出しに伴う育苗箱ｗの引きずり移動が幅広の支持アーム５３によって受け止め阻止され、育苗箱群Ｗは所定の積重ね状態を維持して載置台Ｔ上に積込まれる。
【００５４】
（７）載置台Ｔ上への育苗箱群Ｗの積込みが完了すると、把持機構３１は移載された育苗箱群Ｗの上方にまで上昇されるとともに、積重ね位置上方の原点位置へ復帰移動され、把持機構３１が最初の持上げ高さにまで下降され、これで１回の積込み移載処理が終了する。
【００５５】
（８）この例では１０枚づつの積み込みが３回行われ、都合３０枚の育苗箱ｗが載置台Ｔ上に積み込まれる。なお、２回目、および３回目の積み込みにおいては、閉じ姿勢にした位置合わせ部材６０を、先に積込んだ育苗箱群Ｗの角部に当て付けることで、次に搬送してきた２段目あるいは３段目の  育苗箱群Ｗを位置ずれなく整然と下段の育苗箱群Ｗ上に積上げることができる。また、２回目、および３回目の積み込みにおいても、把持機構３１で把持された育苗箱群Ｗが下段の育苗箱群Ｗ  の上に置かれて下降が不能になった後に、昇降枠３９が融通範囲で更に設定量だけ下降したことを上記のように近接スイッチ６４で検出し、これによって育苗箱群Ｗ  の着地を感知して昇降枠３９の下降を停止し、次の作動に移行するのである。
【００５６】
（９）そして、載置台Ｔへの３段（３０枚）の育苗箱積込みが完了すると、満載の載置台Ｔは載置台搬出機構３によって搬送台車Ｄに移載され、搬送台車Ｄに２台の載置台Ｔが移載されると、手押し移動によって発芽施設に搬送されてゆく。
【００５７】
次に、載置台搬出機構３の構造とその機能を説明する。
【００５８】
この載置台搬出機構３は、育苗箱１枚を載置可能な大きさの載置台Ｔを積上げ収納した載置台供給部７０と、積上げ収納された載置台Ｔを最下段のものから１台づつ取り出して前記積込み位置Ｐ１にまで搬送し、積込みの済んだ載置台Ｔを次の移載位置Ｐ２にまで搬送する載置台搬送機構７１と、移載位置Ｐ２に搬送された載置台Ｔを、搬送径路横に待機している搬送台車Ｄの上に押し出し移載する押出し機構７２とが備えられている。
【００５９】
ここで用いられる車輪付きの載置台Ｔは、図２６に示すように、育苗箱ｗを１枚だけ載置可能な大きさの中向き枠状に構成されたものであり、その四隅には、育苗箱ｗの短辺方向（横方向）に転動移動するための小径の車輪７３が遊転自在に備えられている。
【００６０】
図２，図３０，図３１に示すように、載置台供給部７０には、複数台の載置台Ｔの四隅を案内して積上げ収納するよう４本の案内枠７４が立設されるとともに、案内枠７４の下部には、最下段の載置台Ｔの車輪７３を受け止め支持する左右一対の支持枠７５が設けられている。
【００６１】
載置台搬送機構７１は、モータ７６によって縦回し駆動される左右一対の搬送チェーン７７を、載置台供給部７０の下部から押出し機構７２の前部に亘って水平に巻回張設して構成されており、１台の載置台Ｔにおける前後車輪７３の間隔と同じ前後間隔をもって前後一対のレール部材７８，７９の複数組が、左右の搬送チェーン７７に亘って所定ピッチをもって架設されている。
【００６２】
１組のレール部材７８，７９は、それぞれが載置台Ｔの車輪７３を横方向に転動移動可能に係入案内するよう溝状に形成されるとともに、後方のレール部材７９の後端からは支持枠７５に載置支持されている最下段の載置台Ｔを後方から係止押圧する係止部８０が延設されている。
【００６３】
従って、搬送チェーン７７が回動駆動されて前後のレール部材７８，７９が載置台供給部７０の下に入り込み、前後のレール部材７８，７９が載置台Ｔの車輪７３の下に到達した時点で前記係止部８０が載置台Ｔを後方から係止押圧を開始し、搬送チェーン７７の回動に伴って１台だけ載置台Ｔが前方に押圧移動され、横向き姿勢の車輪７３が支持枠７５の上を滑りながら前方に移動してゆく。
【００６４】
そして、前部の車輪７３が支持枠７５を越えると、図３０に示すように、前部のレール部材７８に落ち込み、載置台Ｔは少し前下がり傾斜した姿勢のままで引き続き係止移動する。その後、後部の車輪７３が支持枠７５を越えると、後部のレール部材７９に落ち込み、前後のレール部材７８，７９に受け止め支持された載置台Ｔは再び平姿勢となって前方に載置搬送されてゆく。
【００６５】
なお、最下段の載置台Ｔが搬出されると、後続の載置台Ｔが支持枠７５で案内されながら自重下降し、次組のレール部材７８，７９による搬出に備える。また、載置台搬送機構７１の左右には、係止搬送されてゆくで載置台Ｔがレール部材７８，７９上で左右に転動移動するのを阻止するように、載置台Ｔを左右から案内する棒状の搬送ガイド８１が配備されている。
【００６６】
搬出された載置台Ｔのが前記積込み位置Ｐ１に到達したことが、搬送チェーン７７に備えた検知片６５と近接スイッチ６６との接近によって検知されると搬送が停止され、上記したように、積込み移載機構２による載置台Ｔへの育苗箱積込みが３回行われ、都合３０枚の育苗箱ｗが積込まれる。そして、載置台Ｔへの育苗箱積込みが完了すると載置台Ｔの搬送が再開され、満載の載置台Ｔが積込み位置から次の移載位置に向けて搬送されるとともに、載置台供給部７０から取り出された空の載置台Ｔが積込み位置に向けて搬送される。ここで、レール部材７８，７９の配置ピッチと、積込み位置Ｐ１と移載位置Ｐ２との距離が同一に設定されており、空の載置台Ｔが積込み位置Ｐ１に到達して搬送が停止すると、満載の載置台Ｔがちょうど移載位置Ｐ２で停止することになり、積込み位置Ｐ１では次の積み込みが行われ、また、移載位置Ｐ２では押出し機構７２による載置台Ｔの搬送台車Ｄへの移載作動が行われるのである。
【００６７】
ここで使用される前記搬送台車Ｄは、図２７，図２８，図２９に示すように、２台の載置台Ｔを横並びに載置できる大きさの台枠８２に向き固定の車輪８３、キャスタ８４、および、ハンドル８５を備えた構造となっており、台枠８２の上面には、横向きに押出されてきた載置台Ｔの車輪７３を転動案内する前後一対のレール８６が設けられている。
【００６８】
図３３に示すように、押出し機構７２には、モータ８７によって左右にネジ送り進退駆動されるプッシャー８８が備えられており、移載位置Ｐ２に搬送されてきた載置台Ｔを搬送台車Ｄの上に順次押出し移載するよう構成されている。また、載置台搬送機構７１における移載位置Ｐ２の横外側箇所には中継台８９が配備されており、この中継台枠８９の上面に、載置台搬送機構７１における前後のレール部材７８，７９と搬送台車Ｄの前後のレール８６とをつなぐ前後一対の中継レール９０が備えられている。なお、図３３，図３８に示すように、この中継レール９０の入口側には低い隆起９０ａが設けられており、移載位置Ｐ２に搬送されてきた載置台Ｔが中継台８９側に不用意に移動するのを阻止するようになっている。
【００６９】
搬送台車Ｄは移載搬出位置に正しく位置決めされた状態で前後および左右に移動できないようにしておく必要があり、そのため中継台枠８９に以下のような位置決め手段および台車ロック機９１が備えられている。
【００７０】
図３３，図３４，図３５に示すように、前記中継台枠８９には前後方向軸心ｃ回りに回動操作可能な操作軸９２が備えられるとともに、この操作軸９２には前後一対のロック爪９３が固着されており、操作軸９２の一端に連設したハンドル９２ａを回動操作して操作軸９２を回動し、搬送台車Ｄにおける台枠８２の下部サイドフレーム部８２ａにロック爪９３を係合させることで、搬送台車Ｄを左右方向に固定することができる。
【００７１】
また、中継台枠８９には、搬送台車Ｄのコーナ支柱枠８２ｂを前方向から係入して位置決めするガイド板９４が備えられるとともに、前記操作軸９２には、ロック作用位置まで回動された状態において搬送台車Ｄの前端に係合作用する係合片９５が固着されており、搬送台車Ｄがガイド板９４に係合されて正しい位置にセットされた状態でロック爪９３がロック作用位置に回動されると、係合片９５が搬送台車Ｄの前端に係合し、もって、搬送台車Ｄが前後および左右に移動不能に固定されるように前記台車ロック機構９１が構成されているのである。
【００７２】
また、前記ロック爪９３がロック作用位置に回動されたことを検知するリミットスイッチ９６が中継台枠８９に配備されており、このリミットスイッチ９６がロック状態にあることを検知しないと、前記プッシャー８８による押出し移載作動が実行されないように構成されている。
【００７３】
なお、搬送台車Ｄに備えられたレール８６の左右両端にはスリット９７が形成されており、ここに板材からなる車輪止め部材９８を差し入れることで、レール上に移載された２台の載置台Ｔが左右に動くことを阻止することができるようになっている。
【００７４】
そして、移載搬出位置に装填される搬送台車Ｄのレール８６には、押し込み下手側にのみ車輪止め部材９８を装着して、レール入り口がわの車輪止め部材９８は取り外しておく必要がある。この場合、レール入り口がわの車輪止め部材９８を外し忘れた状態のままで載置台Ｔの移載作動が実行されると、大きいトラブルとなるので、レール入り口がわの車輪止め部材９８を外し忘れた搬送台車Ｄが所定の移載位置Ｐ２に装填されることを牽制阻止する手段が備えられている。
【００７５】
つまり、図３８に示すように、前記中継台８９における前後の中継レール９０の外端近くには、横外方に突出する牽制金具９９が備えられており、もしも、レール入り口がわの車輪止め部材９８を外し忘れた搬送台車Ｄが搬入されてくると、前記牽制金具９９と外し忘れた車輪止め部材９８とが接触干渉して、搬送台車Ｄを中継台枠８９に近づけることができなくなり、上記ロック操作ができなくなる。そして、図３３に示すように、レール入り口がわの前後の車輪止め部材９８を外てある時だけ、搬送台車Ｄを正しく中継台枠８９に近づけて位置決めロックすることができるようになっているのである。
【００７６】
上記のようにして移載搬出位置に正しく位置決めしてロックされた搬送台車Ｄに２台の載置台Ｔが順次押し込み移載されると、図３６に示すように、搬送台車Ｄにおける前後のレール８６の入り口がわにも車輪止め部材９８を装着して台車上で載置台Ｔが左右に動かないようにした後、ロック爪９３および係合片９５を解除して搬送台車Ｄを前方に搬出し、出芽施設に搬入するのである。
【００７７】
〔別実施形態〕
（１）前記車輪止め部材９８を、出退切換え自在にレール９０の両端に常時装備しておくこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】育苗箱積重ね装置の全体平面図
【図２】育苗箱積重ね装置を搬出側から見た側面図
【図３】育苗箱積重ね装置の全体正面図
【図４】育苗箱の流れを示す斜視図
【図５】育苗箱積重ね機構の平面図
【図６】育苗箱積重ね機構の側面図
【図７】育苗箱積重ね機構の正面図
【図８】育苗箱積重ね機構の土落とし手段を示す側面図（イ）と平面図（ロ）
【図９】リフト部材の正面図
【図１０】リフト部材の側面図
【図１１】育苗箱の斜視図
【図１２】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１３】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１４】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１５】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１６】積重ね作動の要部を示す正面図
【図１７】積込み搬送機構の側面図
【図１８】育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す側面図
【図１９】積込み搬送機構の正面図
【図２０】育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す正面図
【図２１】積込み搬送機構の要部を示す平面図
【図２２】育苗箱積込み作動状態の積込み搬送機構を示す側面図
【図２３】積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す側面図
【図２４】積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す正面図
【図２５】積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す横断平面図
【図２６】載置台の平面図（イ）、側面図（ロ）、一部の断面図（ハ）
【図２７】搬送台車の側面図
【図２８】搬送台車の正面図
【図２９】搬送台車の平面図
【図３０】載置台供給部の供給作動を示す側面図
【図３１】載置台供給部の要部を示す正面図
【図３２】載置台搬送機構の正面図
【図３３】載置台搬出機構における移載位置の平面図
【図３４】載置台搬出機構における移載位置の正面図
【図３５】載置台搬出機構における移載作動状態を示す正面図
【図３６】載置台が移載された搬送台車の正面図
【図３７】移載位置における台車ロック機構の平面図
【図３８】移載位置に備えられた牽制手段の斜視図
【符号の説明】
１              育苗箱積重ね機構
２              積込み移載機構
３              載置台搬出機構
４              搬送機構
５              リフト機構
３１            把持機構
７１            載置台搬送機構
７３            車輪
７５            支持枠
７７            搬送チェーン
７８            レール部材
７９            レール部材
８０            係止部
８６            レール
９１            台車ロック機構
９８            車輪止め部材
ｗ              育苗箱
Ｔ              載置台
Ｄ              搬送台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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