(57)【要約】【課題】正常なジョブの処理を行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】片面に画像が形成されたシートＳの裏面に画像を形成する際、シート反転手段１２０により、片面に画像が形成されたシートＳをシート積載手段１１９の途中まで排出した後、スイッチバックさせ、シートＳを画像形成部１００Ｂに再度搬送する再搬送部１００Ｄに搬送する。そして、画像形成動作を制御する制御手段は、裏面に画像が形成された後、検知手段１２７からの信号に基づき、シート積載手段１１９のシート積載量が所定量となったことを検知すると、新たなシートに対する画像形成動作を停止し、かつ片面に画像が形成されたシートの裏面に対する画像形成動作を継続するよう制御する。【選択図】      図１
2004277091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの片面に画像を形成すると共に、片面に画像が形成されたシートをスイッチバックさせて再度画像形成部に搬送し、該シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、
前記スイッチバックさせたシートを画像形成部に再度搬送する再搬送部と、
前記裏面に画像が形成された後、排出されるシートを積載するシート積載手段と、
前記裏面に画像を形成する際、前記片面に画像が形成されたシートを前記シート積載手段の途中まで排出した後、スイッチバックさせて前記再搬送部にシートを搬送するシート反転手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの量が所定量となったことを検知する検知手段と、
前記検知手段からの信号に基づき画像形成動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は前記検知手段により前記シート積載手段に積載されたシートの量が所定量となったことを検知すると、新たなシートに対する画像形成動作を停止し、かつ前記片面に画像が形成されたシートの裏面に対する画像形成動作を継続するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段により前記シート積載手段に積載されたシートの量が所定量となったことを検知すると、前記シート給送手段によるシート給送動作を停止することにより、前記新たなシートに対する画像形成動作を停止するよう制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、画像形成動作を制御すると共に前記検知手段からの信号が入力される第１制御部と、前記第１制御部に画像形成動作を指示する第２制御部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記第１制御部を介して入力される前記検知手段からの信号に基づいて前記新たなシートに対する画像形成動作を停止し、かつ前記片面に画像が形成されたシートの裏面に対する画像形成動作を継続するよう該第１制御部に指示することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１制御部は、前記検知手段からの信号に基づいて前記第２制御部からの画像形成動作指示を選択的に実行することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段が検知する所定量は前記シート積載手段が満載状態となる量であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの片面に画像を形成すると共に、片面に画像が形成されたシートをスイッチバックさせて再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーザプリンタ等の画像形成装置においては、シートの片面に画像を形成した後、シートをスイッチバックさせて再度画像形成部に搬送することにより、シートの表裏両面に画像を形成するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、従来、このようなシートの両面に対する画像形成を可能にするための両面ユニットは、比較的大型、高速の画像形成装置にオプションとして装着される場合が主であった。しかし、両面ユニットは反転搬送路を設けているため、両面ユニットをオプション装着した場合、画像形成装置の大型、コストアップの主要因となっていた。
【０００４】
ところで近年、環境保全等の目的で、両面画像形成への需要が更に高まってきており、これに伴って小型、低速の画像形成装置においても両面画像形成への対応が一層求められている。このため、小型、低コストの両面ユニットが求められている。
【０００５】
そこで、このような小型、低コストの両面ユニットとして、例えば画像形成装置本体の排紙トレイを利用し、両面画像形成の際に、片面に画像が形成されたシートをスイッチバックさせて反転させることにより、再搬送機構の簡略、小型化を図る技術が考えられている。
【０００６】
一方、排紙トレイには排紙トレイのシート満載状態を検知するため、例えば排紙積載部の上部に満載検知手段が設けられており、この満載検知手段により、排紙されたシートが想定された高さにまで積み重なったことを検知すると、排紙トレイが満載状態となったことをユーザに通報するようしている。
【０００７】
ここで、このような満載検知手段は、例えば排紙トレイの上部でかつ排紙部近傍に配置される場合がある。この場合、シートが排出される度に満載検知手段が反応することから、正確な満載を検知することができるよう、満載検知手段が、予め決められた所定時間以上シートを検出した場合に満載と判断するようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭６３−３１３１７２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、このような両面画像形成時に排紙トレイの一部を使用してスイッチバックを行うと共に、排紙トレイの満載状態を満載検知手段により検知するようにした従来の画像形成装置においては、満載検知手段が排紙トレイの満載状態を検知すると、画像形成動作を中断するようにしている。
【００１０】
しかし、このように排紙トレイが満載状態となったときに画像形成動作を中断するようにした場合、中断のタイミングによってはスイッチバック中のシートが、一部が排紙トレイに排出された状態で停止する場合がある。
【００１１】
そして、このような状態でシートが停止した場合、ユーザが排紙トレイのシートを取り除き排紙トレイが空になった場合でも、排紙トレイに排出されたシートの一部が排紙トレイの満載を検出する満載検知手段を、ＯＮ（満載検知）状態に保持するため、排紙トレイが空になったことを検出できず、この場合、画像形成動作が再開できなくなる場合があった。
【００１２】
また、一部が排紙トレイに排出された状態で停止したシートを、ユーザが誤って排紙トレイに積載されたシートと一緒に取り除いてしまう場合もある。この場合には、排紙トレイの満載状態が解除されて満載検知手段はＯＦＦとなり、この後、画像形成動作が再開されるが、裏面に画像を形成すべきシートが除去されているので、正常なジョブの処理を行うことができない。
【００１３】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、正常なジョブの処理を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートの片面に画像を形成すると共に、片面に画像が形成されたシートをスイッチバックさせて再度画像形成部に搬送し、該シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記スイッチバックさせたシートを画像形成部に再度搬送する再搬送部と、前記裏面に画像が形成された後、排出されるシートを積載するシート積載手段と、前記裏面に画像を形成する際、前記片面に画像が形成されたシートを前記シート積載手段の途中まで排出した後、スイッチバックさせて前記再搬送部にシートを搬送するシート反転手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの量が所定量となったことを検知する検知手段と、前記検知手段からの信号に基づき画像形成動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は前記検知手段により前記シート積載手段に積載されたシートの量が所定量となったことを検知すると、新たなシートに対する画像形成動作を停止し、かつ前記片面に画像が形成されたシートの裏面に対する画像形成動作を継続するよう制御することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部に収納されたシートを給送するシート給送手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段により前記シート積載手段に積載されたシートの量が所定量となったことを検知すると、前記シート給送手段によるシート給送動作を停止することにより、前記新たなシートに対する画像形成動作を停止するよう制御することを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、前記制御手段は、画像形成動作を制御すると共に前記検知手段からの信号が入力される第１制御部と、前記第１制御部に画像形成動作を指示する第２制御部とを備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記第２制御部は、前記第１制御部を介して入力される前記検知手段からの信号に基づいて前記新たなシートに対する画像形成動作を停止し、かつ前記片面に画像が形成されたシートの裏面に対する画像形成動作を継続するよう該第１制御部に指示することを特徴とするものである。
【００１８】
また本発明は、前記第１制御部は、前記検知手段からの信号に基づいて前記第２制御部からの画像形成動作指示を選択的に実行することを特徴とするものである。
【００１９】
また本発明は、前記検知手段が検知する所定量は前記シート積載手段が満載状態となる量であることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を示す図である。
【００２２】
同図において、１００はレーザビームプリンタであり、このレーザビームプリンタ１００はシートの両面に画像を形成することができるものであり、レーザ光源１０２、スキャナモータ１０４により高速で回転するスキャナミラー１０３、折り返しミラー１０５を有するレーザスキャナ部１００Ａと、画像形成を行う画像形成部１００Ｂと、シートＳを１枚ずつ分離給送する給送ユニット１００Ｃと、片面に画像が形成されたシートＳを、裏面に画像を形成するため再度画像形成部１００Ｂに給紙する再搬送部である両面ユニット１００Ｄ等を備えている。
【００２３】
ここで、画像形成部１００Ｂは、静電担持体である感光体ドラム１０１、感光体ドラム上を一様に帯電するための帯電ローラ１０６、感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器１０７と、現像器１０７にて現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写ローラ１０８を備えている。
【００２４】
また、給送ユニット１００Ｃは、シートＳを収納すると共にシートＳのサイズを識別する機能を有するシート収納部である給紙カセット１１０、回転することにより給紙カセット１１０に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段である給紙ローラ１１１、給紙ローラ１１１により送り出されたシートＳを搬送する搬送ローラ１１２，１１３、搬送ローラ１１２，１１３により搬送されたシートＳを感光体ドラム１０１と転写ローラ１０８とのニップに送り込む転写前ローラ１１５とを備えている。
【００２５】
なお、１１４は搬送ローラ１１３により搬送されたシートＳの先端と後端を検出するためのプレフィードセンサ、１１６は転写前ローラ１１５により搬送されたシートＳを検知すると共に、給紙されたシートＳの搬送方向の長さを測定するトップセンサであり、後述する図４に示すプリントコントローラは、このトップセンサ１１６からの信号に基づき、シート搬送と同期をとりながら感光体ドラム１０１への画像書き込み（記録／印字）を行うようにしている。
【００２６】
また、１０９はシートＳに転写されたトナーを熱にて融着するための定着器、１１７は定着後のシートＳの有無を検出するための排紙センサ、１１８は定着後のシートＳをシート積載手段である排紙トレイ１１９へ搬送するための排出ローラ、１２０は排出ローラ１１８から搬送されたシートＳを排紙トレイ１１９へ排出、或はスイッチバックするためのシート反転手段を構成する正逆転可能な排紙反転ローラである。
【００２７】
なお、この排紙反転ローラ１２０は、シートＳを排出する場合は正転し、シートＳの両面に画像を形成するためシートＳをスイッチバックする場合には、片面に画像が形成されたシートＳの一部を排紙トレイ１１９へ排出した後、所定のタイミングで逆転してシートＳを両面ユニット１００Ｄに送り込むようになっている。
【００２８】
また、両面ユニット１００Ｄは、排紙反転ローラ１２０から送り込まれたシートＳを両面搬送路Ｒに送り込むための両面導入ローラ１２１、両面搬送路内に設けられ、片面に画像が形成されたシートＳを再度、画像形成部１００Ｂに搬送する両面搬送ローラ１２２〜１２４、１２５は両面搬送路内におけるシートＳの搬送状態を検出するための再給紙センサ１２５等を備えている。
【００２９】
次に、このように構成されたレーザビームプリンタ１００の画像形成動作を説明する。
【００３０】
不図示のホストコンピュータ等の外部機器から画像情報が送られ、この画像情報を画像形成処理したプリントコントローラがプリント信号を発すると、給紙カセット１１０に積載されたシートＳは給紙ローラ１１１によって１枚ずつ給送され、この後、転写前ローラ１１５により、感光体ドラム１０１と転写ローラ１０８のニップに向けて搬送される。
【００３１】
ここで、このように搬送されたシートＳをトップセンサ１１６が検知すると、プリントコントローラはシート搬送と同期を取りながら、画像情報に基づきレーザスキャナ部１００Ａからレーザ光Ｌを感光体ドラム上に照射し、感光体ドラム１０１の表面上に潜像を形成する。さらに、この潜像を現像することにより、感光体ドラム上にトナー画像を形成する。
【００３２】
そして、このようにして感光体ドラム上に形成したトナー画像を、このトナー画像形成と同期を取って感光体ドラム１０１と転写ローラ１０８とのニップに送り込まれたシートＳに、転写ローラ１０８に転写電圧を印加することによって転写する。さらに、トナー画像が転写されたシートＳを、定着器１０９に送り、定着器１０９によって加熱加圧することにより、トナー画像を半永久的に定着させる。
【００３３】
ところで、プリントコントローラが片面のみの画像形成を行う信号を受けていた場合、定着器１０９を通過したシートＳは、排出ローラ１１８及び正転する排紙反転ローラ１２０により排紙トレイ１１９へ排出される。
【００３４】
一方、プリントコントローラが両面に対する画像形成を行う信号を受けていた場合、定着器１０９を通過したシートＳは、排出ローラ１１８及び正転する排紙反転ローラ１２０により排紙トレイ１１９に一部が排出された後、排紙反転ローラ１２０の逆転及び不図示のフラッパの切替により、両面導入ローラ１２１に搬送される。
【００３５】
そして、この後、この両面導入ローラ１２１により、片面に画像が形成されたシートＳが両面搬送路Ｒに送り込まれ、さらに両面搬送路内に設けられた両面搬送ローラ１２２〜１２４により、再度、画像形成部１００Ｂに搬送される。
【００３６】
ところで、図１において、１２７は排紙トレイ１１９の満載状態を検出するための検知手段である満載検知センサであり、この満載検知センサ１２７はフォトインタラプタ方式のセンサであり、回動中心１２６ａを中心に回動可能なフラグ部材１２６を備えている。
【００３７】
ここで、このフラグ部材１２６は、通常は排紙トレイ１１９上に積載されたシート束の上面に先端部１２６ｂを当接して安定するようになっており、シートＳが排出されている時は、先端部１２６ｂが排出されているシートに押し上げられ、図２に示すように回動中心１２６ａを支点として矢印方向に回動するようになっている。そして、このようにフラグ部材１２６が回動すると、満載検知センサ１２７は、遮光状態が解除され、ＯＮ状態となる。
【００３８】
なお、この後、シートＳが排出されると、フラグ部材１２６は自重により、図３に示すように矢印方向に回動し、これによりフラグ部材１２６の後端部１２６ｃが満載検知センサ１２７の光路を遮るようになるため、満載検知センサ１２７はＯＦＦ状態となる。
【００３９】
ところで、この後、順次シートＳが排出され、やがて排紙トレイ１１９が満載状態となると、フラグ部材１２６は図２に示す状態を維持し、これにより満載検知センサ１２７はＯＮ状態を維持するようになる。そして、このようなＯＮ状態が所定時間続くと、プリントコントローラは、排紙トレイ１１９が満載状態となったことを検知する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、満載検知センサ１２７としてフォトインタラプタ方式のものを用いているが、例えばフォトインタラプタの代わりにマイクロスイッチを用い、フラグ部材でマイクロスイッチを押す方式のものを用いてもよい。あるいは、フラグ部材を用いず、センサによって直接にシートの有無を検知するようにしてもよい。
【００４１】
図４は、レーザビームプリンタ１００の制御ブロック図であり、同図において、２０１は不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータを画像形成に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタ内部情報を読み取りそれを表示するためのプリンタコントローラである。
【００４２】
２０２はレーザビームプリンタ１００と共に制御手段を構成する第１制御部であるエンジン制御部であり、このエンジン制御部２０２は第２制御部であるプリンタコントローラ２０１の指示に従って高圧制御部２０３、光学系制御部２０４、定着器制御部２０５、センサ入力部２０６及びシート搬送制御部２０７等を制御することによりプリント（画像形成）動作を制御すると共に、プリンタコントローラ２０１へプリンタ内部情報を報知するためのである。
【００４３】
なお、高圧制御部２０３は帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をエンジン制御部２０２の指示に従って行うものであり、光学系制御部２０４はスキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザ光源１０２の点灯をエンジン制御部２０２の指示に従って制御するものである。
【００４４】
定着器制御部２０５は不図示の定着ヒータへの通電の駆動／停止をエンジン制御部２０２の指示に従って行うものであり、センサ入力部２０６はプレフィードセンサ１１４、トップセンサ１１６、排紙センサ１１７、満載検知センサ１２７からの信号をエンジン制御部２０２へ報知するものである。
【００４５】
シート搬送制御部２０７はエンジン制御部２０２の指示に従いシート搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行うものであり、図１に示す給紙ローラ１１１、搬送ローラ１１２，１１３、転写前ローラ１１５、定着ローラ１０９、排出ローラ１１８、排紙反転ローラ１２０、両面導入ローラ１２１、両面搬送ローラ１２２〜１２４の駆動／停止の制御を司るものである。
【００４６】
ところで、レーザビームプリンタ１００は、両面連続プリントを行う場合、単位時間あたりの画像形成枚数の最大パフォーマンスを実現させるため、両面搬送路Ｒ（両面ユニット１００Ｄ）には複数、本実施の形態においては２枚のシートＳを待機させることができるようにしている。
【００４７】
さらに、本実施の形態においては、シートを３枚循環させながら順次シートの表裏両面に画像を形成するように、また例えば１ページ目及び２ページ目の画像が形成されているシートＳを１ページ目が形成されている面が下向きとなるように、１枚目裏（２ページ目）、２枚目裏（４ページ目）、１枚目表（１ページ目）、３枚目裏（６ページ目）２枚目表（３ページ目）、４枚目裏（８ページ目）、３枚目表（５ページ目）という順序で画像形成を行うようにしている。
【００４８】
図５は、このようなシート両面に対する画像形成動作を連続して行う場合の満載検知センサ１２７のＯＮ／ＯＦＦと、排出反転ローラ１２０の正逆転のタイミングを示す図である。
【００４９】
ここで、満載検知センサ１２７のＯＮ時間は排紙トレイ１１９へシートＳを排出する場合、即ち表面（両面）に対する画像形成が終了したシートＳを搬送する場合と、スイッチバックして両面搬送路Ｒへ導入する場合、即ち裏面（片面）のみ画像形成したシートＳを搬送する場合とでは異なる。
【００５０】
同図において、Ｔａは排紙トレイ１１９へシートＳを排出する場合のセンサＯＮ時間を示しており、この場合、満載検知センサ１２７は、ほぼシートＳの搬送方向長さにわたってＯＮし続ける。
【００５１】
また、ＴａはシートＳをスイッチバックする場合のセンサＯＮ時間を示しており、この場合、シートＳは、一部が一旦排紙トレイ１１９へ排出された後に排出反転ローラ１２０の逆転によってスイッチバックされるため、センサＯＮ時間は、単にシートＳを排紙トレイ１１９へ排出するときのセンサＯＮ時間Ｔａよりも長くなる。
【００５２】
ところで、例えば同図に示すように、表面（両面）に５ページ目の画像が形成された３枚目のシートＳが排出されたときに排紙トレイ１１９が満載状態になるとすると、この場合、時刻ｔ１で満載検知センサ１２７がＯＮし、この後、満載検知センサ１２７は、そのままＯＮし続ける。
【００５３】
そして、この満載検知センサ１２７からの信号が入力されるエンジン制御部２０２は、満載検知センサ１２７がＯＮとなってから所定時間Ｔｃが経過したｔ２の時点で、排紙トレイ１１９が満載状態であることを検出し、プリンタコントローラ２０１に対して排紙トレイ１１９が満載状態となったことを報知する。
【００５４】
ここで、このエンジン制御部２０２からの報知により排紙トレイ１１９が満載状態となったことを検知した場合、プリンタコントローラ２０１は、直ちに画像形成動作を停止せず、片面に画像が形成されたシートに対する画像形成を行うようにエンジン制御部２０２に指示するようにしている。これにより、排紙トレイ１１９に、片面に画像が形成されたシートＳが滞留することが無いようにしている。
【００５５】
次に、このようなプリンタコントローラ２０１の制御動作を図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
プリンタコントローラ２０１は、不図示のホストコンピュータ等の外部装置から両面に対する画像形成の指示（以下、両面印字指示という）が発生したかどうかを確認する（Ｓ６０１）。そして、外部装置からの両面印字指示を検出した場合は（Ｓ６０１のＹ）、印字枚数などを確認のうえ、まずエンジン制御部２０２が排紙トレイ１１９の満載を検出しているかどうかを確認する（Ｓ６０２）。
【００５７】
次に、排紙トレイ１１９が満載状態になっていないことを確認すると（Ｓ６０２のＮ）、エンジン制御部２０２に対し、給紙カセット１１０から給紙されたシートＳに対して印字を行った後、両面ユニット１００Ｄに排紙する、カセット給紙／両面排紙での印字の指示を行う（Ｓ６０３）。これにより、この後、給紙カセット１１０から給送されてきた１枚目のシートＳの裏面に、図５に示すように２ページ目の印字を行い、両面ユニット枚数カウンタをインクリメントする（Ｓ６０４）。
【００５８】
次に、印字を行う残りページが２ページ以上であるかを判断する（Ｓ６０５）。ここで、両面印字を行うシートＳの枚数が１枚で、このシートＳの表裏に２ページ分の印字を行う場合であれば、残りページは１ページになるので（Ｓ６０５のＮ）、この場合、両面ユニット１００ＤからシートＳを画像形成部１００Ｂに搬送し、画像形成後、排紙トレイ１１９へ排出する、両面給紙／トレイ排紙での印字をエンジン制御部２０２に指示する。
【００５９】
一方、印字を行う残りページが２ページ以上である場合には（Ｓ６０５のＹ）、次に両面ユニット枚数カウンタにより、両面ユニット１００Ｄ内のシート枚数が２枚以上であるか否かを判断する。
【００６０】
ここで、本実施の形態のレーザビームプリンタ１００は、既述したように、単位時間あたりの印字枚数の最大パフォーマンスを実現させるよう両面搬送路Ｒ（両面ユニット１００Ｄ）には２枚のシートＳを待機させることができるため、枚数カウンタ≧２の条件が成り立たない場合には（Ｓ６０６のＮ）、再度Ｓ６０２からの処理を繰り返すことにより、両面搬送路Ｒに印字したシートＳを２枚待機させるようにする。
【００６１】
一方、両面ユニット枚数カウンタ≧２の条件が成り立つ場合には（Ｓ６０６のＹ）、両面給紙／トレイ排紙での印字をエンジン制御部２０２に指示し、この指示に従いエンジン制御部２０２は、シート表面に対する印字を行い、この後、排紙トレイ１１９にシートＳを排出する。これと同時に、両面ユニット枚数カウンタをデクリメントする（Ｓ６０８）。
【００６２】
なお、この後、印字動作が終了したかどうかを確認し（Ｓ６０９）、終了していなければ（Ｓ６０９のＮ）、再度Ｓ６０２で排紙トレイ１１９の状態を確認し、排紙トレイ１１９が満載状態でなければ（Ｓ６０２のＮ）、後続シートの印字動作を継続する。
【００６３】
ここで、このようにシートＳを排出した後、再度Ｓ６０２にて行う排紙トレイ１１９の満載状態検出動作において、満載検知センサ１２７及びエンジン制御部２０２を介して排紙トレイ１１９の満載状態を検出した場合、プリンタコントローラ２０１はエンジン制御部２０２を介して給紙ローラ１１１を停止させ、次のシートの給紙動作を停止すると共に、片面に画像が形成されたシートに対する画像形成のみを行い、この後、両面印字されたシートＳを排紙トレイ１１９に排紙するようにしている。
【００６４】
さらに、排紙トレイ１１９が満載である旨表示し、ユーザに排紙トレイ１１９上のシートを取り除くように促す。そして、満載検知センサ１２７からの信号がＯＮからＯＦＦに変わることにより、ユーザが排紙トレイ１１９に積載されたシートＳを取り除いたことを、エンジン制御部２０２を介して検知すると、再度印字動作を再開するようエンジン制御部２０２に指示する。これにより、新たに給紙カセット１１０からシートＳが給送され、このシートＳに対して画像形成動作が再開される。
【００６５】
このように、排紙トレイ１１９が満載状態となったことを検知すると、新たなシートＳに対する画像形成動作を停止し、かつ片面に画像が形成されたシートＳの裏面に対する画像形成動作を継続するよう制御することにより、排紙トレイ１１９に、片面に画像が形成されたシートＳを滞留させること無く画像形成動作を中断させることができる。
【００６６】
これにより、この後、ユーザが排紙トレイ１１９に積載されたシートＳを取り除くと、画像形成動作を再開することができる。また、ユーザが誤って片面に画像が形成されたシートＳを排紙トレイ１１９に積載されたシートＳと一緒に取り除くこともなくなるので、正常なジョブの処理を行うことができる。
【００６７】
ところで、これまでの説明では、エンジン制御部２０２が検出した排紙トレイ１１９の満載情報に基づいてプリンタコントローラ２０１が印字動作の実行／中断を判断指示するようにしたものについて述べてきたが、本発明は、これに限らず、エンジン制御部２０２が排紙トレイ１１９の状態に応じてプリンタコントローラ２０１の印字指示を受け付けるか受け付けないかを判断することで、排紙トレイ１１９が満載の時にシートＳを滞留させないようにすることができる。
【００６８】
図７は、このような本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のエンジン制御部の制御動作を示すフローチャートである。
【００６９】
エンジン制御部２０２は、プリンタコントローラ２０１から印字指示があるか否かを確認し（Ｓ７０１）、印字指示がある場合は（Ｓ７０１のＹ）、まず指示が両面給紙指示であるか否かの確認、即ち指示が、片面に画像形成したシートＳを両面ユニット側に排出する指示か否かの確認を行う（Ｓ７０２）。
【００７０】
そして、指示が両面給紙指示でなく（Ｓ７０２のＮ）、両面に画像形成したシートＳを排紙トレイ１１９に排出する指示の場合には、次に排紙トレイ１１９の満載状態を確認する。ここで、排紙トレイ１１９が満載状態ではない場合は（Ｓ７０３のＮ）、プリンタコントローラ２０１の指示どおりに印字し（Ｓ７０４）、印字後、シートＳを排紙トレイ１１９に排出する。
【００７１】
一方、指示が両面給紙指示である場合には（Ｓ７０２のＹ）、即ちシートＳを両面ユニット側に排出する指示の場合には排紙トレイ１１９の満載状態を確認することなくプリンタコントローラ２０１の指示どおりに印字動作を行う（Ｓ７０５）。
【００７２】
ここで、Ｓ７０３において、排紙トレイ１１９の満載状態を確認した結果、満載状態だった場合は（Ｓ７０３のＹ）、プリンタコントローラ２０１に対して排紙トレイ１１９が満載であること及び印字動作を受け付けないことを報知する。さらに、給紙ローラ１１１を停止させ、次のシートＳの給紙動作を停止すると共に、片面に画像が形成されたシートＳに対する画像形成のみを行い、両面印字されたシートＳを排紙トレイ１１９に排紙する。そして、この後、以後Ｓ７０１に戻る。
【００７３】
なお、排紙トレイ１１９が満載である報知を受けたプリンタコントローラ２０１は表示部２０８に排紙トレイ１１９が満載であることを表示させ、ユーザに排紙トレイ１１９に積載されたシートＳを取り除くように促す。
【００７４】
そして、この後、ユーザが排紙トレイ１１９に積載されたシートＳを取り除いけば、満載検知センサ１２７からの信号がＯＮからＯＦＦに変わり、これをエンジン制御部２０２を介して検知すると、再度印字動作を再開するようエンジン制御部２０２に指示する。
【００７５】
このように、排紙トレイ１１９が満載状態のときにはエンジン制御部２０２がプリンタコントローラ２０１の印字指示を受けないようにすることにより、つまりエンジン制御部２０２が排紙トレイ１１９の状態によって印字動作の実行／中断を選択的に実行することにより、排紙トレイ１１９が満載の時にシートＳを滞留させないようにすることができ、この結果、正常なジョブの処理を行うことができる。
【００７６】
ところで、本実施の形態及び既述した第１の実施の形態において、排紙トレイ１１９が満載状態の場合でも、排紙トレイ１１９には両面印字された最大２枚のシートが排出されるが、このように満載検知後、さらに２枚のシートＳが排出されても排紙トレイ１１９が過積載になることはなく積載性を低下させることはない。
【００７７】
なお、両面搬送路Ｒ（両面ユニット１００Ｄ）のシートＳの枚数によっては、排出されるシートＳにより排紙トレイ１１９が過積載となる恐れがあるので、この場合には、満載検知センサ１２７を調整し、満載検知センサ１２７に満載状態よりも少ない所定量のシートが排紙トレイ１１９に積載されたことを検知させ、この検知に基づき既述した制御を行うようにしても良い。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、両面に画像が形成されたシートを積載するシート積載手段のシート積載量が所定量となったことを検知すると、新たなシートに対する画像形成動作を停止し、かつ片面に画像が形成されたシートの裏面に対する画像形成動作を継続するよう制御することにより、正常なジョブの処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を示す図。
【図２】上記レーザビームプリンタに設けられた満載検知センサがＯＦＦとなる時の状態を示す図。
【図３】上記満載検知センサがＯＮとなる時の状態を示す図。
【図４】上記レーザビームプリンタの制御ブロック図。
【図５】上記満載検知センサのＯＮ／ＯＦＦと、排出反転ローラの正逆転のタイミングを示す図。
【図６】上記レーザビームプリンタのプリンタコントローラの制御動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のエンジン制御部の制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１００      レーザビームプリンタ
１００Ｂ    画像形成部
１００Ｄ    両面ユニット
１１０      給紙カセット
１１１      給紙ローラ
１１９      排紙トレイ
１２０      排紙反転ローラ
１２７      満載検知センサ
２０１      プリンタコントローラ
２０２      エンジン制御部
Ｓ          シート
【図１】
2004277091.tif 000003
【図２】
2004277091.tif 000004
【図３】
2004277091.tif 000005
【図４】
2004277091.tif 000006
【図５】
2004277091.tif 000007
【図６】
2004277091.tif 000008
【図７】
2004277091.tif 000009