(57)【要約】【課題】緊急停止手段を備え、安全に走行及び薬液散布作業が行えるスビードスプレーヤを提供することを目的とする。【解決手段】走行台車と、走行台車枠に走行台車を操作する運転席と、薬液を貯留する薬液タンクと、油圧式無段変速機を備えた走行ミッションと、薬液を圧送する動噴ポンプと、圧送された薬液を散布する薬液散布部と、前記走行ミッションと動噴ポンプと薬液散布部を駆動するエンジンを配置したスピードスプレーヤにおいて、運転席に油圧式無段変速機の可変ブラケットに連結される緊急停止フットペダルを備え、この緊急停止フットペダルの動作と連動して油圧式無段変速機の可変ブラケットを中立位置にしスピードスプレーヤを緊急停止させる。【選択図】      図１
2004230205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、走行台車枠に走行台車を操作する走行変速レバーを備えた運転席と、薬液を貯留する薬液タンクと、油圧式無段変速機を備えた走行ミッションと、薬液を圧送する動噴ポンプと、圧送された薬液を散布する薬液散布部と、前記走行ミッションと動噴ポンプと薬液散布部を駆動するエンジンを配置したスピードスプレーヤにおいて、運転席に油圧式無段変速機の可変ブラケットに連結される緊急停止フットペダルを備え、この緊急停止フットペダルの動作と連動して油圧式無段変速機の可変ブラケットを中立位置としたことを特徴とするスピードスプレーヤ。
【請求項２】
緊急停止フットペダルの動作と連動して走行変速レバーを中立位置とすることを特徴とした請求項１記載のスピードスプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行中のスピードスプレーヤの緊急停止手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスピードスプレーヤの構成として、同出願人による特願２００２−１２５００５号が提案されている。この構成によれば、走行ミッションに油圧式無段変速機が設けてあり、この油圧式無段変速機は可変ブラケットを有し、運転席に備えた走行変速レバーと連結され、走行変速レバーを前後方向に倒伏させることにより可変ブラケットを揺動させ、スピードスプレーヤの前後進制御を行うことができる。走行変速レバーの倒伏量に応じて可変ブラケットの揺動角を設定し、スピードスプレーヤの走行速度を無段階で調整することが可能となり、走行変速レバーを中立位置にすると連結される可変ブラケットの揺動角は「０」となり、スピードスプレーヤは停止する。
【０００３】
【発明が解決とようとする課題】
従来技術のように走行ミッションに油圧式無段変速機を設けた構成では、走行中のスピードスプレーヤを停止させる場合走行変速レバーを中立位置にし、連結される油圧式無段変速機の可変ブラケットを揺動角度が「０」となる中立位置にして、回転動力が入力されても出力されない停止保持状態にしスピードスプレーヤの走行を停止させなければならず、前方に障害物などが突然現れ急停止を要する時も、走行変速レバーを中立位置に戻して停止させなければならないため操作が煩わしく危険である。
【０００４】
そこで本発明は、緊急停止手段を備え、安全に走行及び薬液散布作業が行えるスビードスプレーヤを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、走行台車と、走行台車枠に走行台車を操作する走行変速レバーを備えた運転席と、薬液を貯留する薬液タンクと、油圧式無段変速機を備えた走行ミッションと、薬液を圧送する動噴ポンプと、圧送された薬液を散布する薬液散布部と、前記走行ミッションと動噴ポンプと薬液散布部を駆動するエンジンを配置したスピードスプレーヤにおいて、運転席に油圧式無段変速機の可変ブラケットに連結される緊急停止フットペダルを備え、この緊急停止フットペダルの動作と連動して油圧式無段変速機の可変ブラケットを中立位置とすることにより、走行中のスピードスプレーヤを緊急停止させる時、緊急停止フットペダルを踏むだけでよいので、面倒な操作がなくスピードスプレーヤを停止させることができる。
【０００６】
又、緊急停止フットペダルの動作と連動して走行変速レバーを中立位置とすることで、スピードスプレーヤは再び走行する時に急発進することがなく、安全に走行及び薬液散布作業が行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施したスピードスプレーヤの側面図、図２は同スピードスプレーヤの平面図、図３は同スピードスプレーヤの緊急停止手段を示す側面図である。
【０００８】
図１、図２において、１は走行台車で側面視前後に車輪を回転自在に軸支してある。走行台車１の枠上には前方から順次運転席２、薬液タンク３、エンジンルーム４、薬液散布部５を列設してある。２の運転席は、ハンドル２１、走行変速レバー２２、及び座席２３から構成される。３の薬液タンクは、果樹木等に散布する薬液を貯留するためのものである。
【０００９】
エンジンルーム４内には、動噴ポンプ６と、走行ミッション７と、駆動出力軸４１ａを備えたエンジン４１とが設けられ、このエンジン４１は、駆動出力軸４１ａを走行台車１の前進する方向に対し後方に突き出すよう走行台車１に載置され、この駆動出力軸４１ａと平行状にカウンタ軸４２を回転自在に設けている。
【００１０】
カウンタ軸４２は、エンジン４１の駆動出力軸４１ａとベルト４３が架設され、駆動出力軸４１ａの回転動力をカウンタ軸４２へ伝達する。カウンタ軸４２の前方部には走行ミッション７が連結されるとともに、動噴ポンプ６を駆動するためのベルト４４が架設される。
【００１１】
走行ミッション７は、前記カウンタ軸４２から動力を受け、走行車１を前後進制御する可変ブラケット７１ａを備えた油圧式無段変速機７１と、走行台車１を高速走行あるいは低速走行に切換えする切換ブラケット７２ａを備えた低高速ミッション７２から構成される。
【００１２】
油圧式無段変速機７１は、前後方向に揺動自在とした可変ブラケット７１ａと入力軸及び出力軸を備えた油圧ポンプと油圧モータが一体となった変速機であり、入力された回転動力が油圧ポンプを作動させる。そして、可変ブラケット７１ａを揺動させることで、入力軸に油圧ポンプにて発生した油圧により油圧モータが作動し出力軸から回転動力を出力するものである。可変ブラケット７１ａの揺動方向を変えることにより、出力される回転動力の回転方向を変えることができ、可変ブラケット７１ａの揺動角度量に応じて出力される回転動力の回転速度を増減させることができる。又、可変ブラケット７１ａの揺動角度が「０」となる位置が中立位置となり、入力軸に回転動力が入力されても内部に備えた油圧モータは作動せず、出力軸は停止したままで保持される。
【００１３】
低高速ミッション７２は図示されていないが、内部に低速走行ギヤと高速走行ギヤを備えてあり、側面より切換ブラケット７２ａが突設している。この切換ブラケット７２ａは押引き摺動自在で、押引きすることにより内部に備えた低速走行ギヤ及び高速走行ギヤの噛み合わせを切換え可能とする。
【００１４】
走行操作は、運転席２に配置された走行変速レバー２２と低高速ミッション７２に設けた切換ブラケット７２ａを変速ワイヤＷ２にて連結し、走行変速レバー２２を平面視左右へ倒伏させることで切換ブラケット７２ａを押引きしてスピードスプレーヤを薬液散布作業時の低速前進走行、圃場間移動時等の高速前進走行及び後進走行を選択する。
【００１５】
そして、走行変速レバー２２と、油圧式無段変速機７１に設けられる可変ブラケット７１ａを変速ワイヤＷ１にて連結し、走行変速レバー２２を平面視前方へ倒伏させることで可変ブラケット７１ａを側面視前方に揺動させ、カウンタ軸４２より入力された回転動力を出力しスピードスプレーヤを前進走行させる。又、走行変速レバー２２を平面視後方に倒伏させることで可変ブラケット７１ａを側面視後方へ揺動させ、カウンタ軸４２より入力された回転動力を前進走行時に対し逆回転させ出力することでスピードスプレーヤを後進させる。
【００１６】
動噴ポンプ６は、前記カウンタ軸４２から動力を受け駆動することにより、前記薬液タンク内の薬液を薬液散布部５へ圧送するものである。
【００１７】
５の薬液散布部は、走行台車１の後方に配置され、後部より主軸５１ａに放射状に羽根５１ｂを複数枚設けた送風ファン５１とこの送風ファン５１の主軸５１ａを回転自在に軸支し、軸支部中心より放射状に静翼５２ａを複数枚設けた円筒状の整風筒５２と、送風ファン５１にて吸込まれるエア流を左右及び上方へ拡散する拡散板５３と、整風筒５２と拡散板５３との間に開口部５４を形成し、この開口部５４には散布ノズル５５が配置されている。又、送風ファン５１は高速回転するためファン回転部に手が入らないよう格子状のファンカバー５６が設けてある。
【００１８】
送風ファン５１の主軸５１ａの一端は、カウンタ軸４２の後端部よりベルト４５を介して動力伝達し、送風ファン５１を回転させることが可能となる。
【００１９】
８は緊急停止手段で、走行中のスピードスプレーヤを緊急停止させるものであり、運転席２の足元に設けた緊急停止フットペダル８１と、このフットペダル８１と前記走行ミッション７の油圧式無段変速機７１に設けた可変ブラケット７１ａとを連結するリンク体８２により構成されている。８２のリンク体は、リンクアーム８３と、ペダルロット８４と、前進ニュートラルロット８５と、後進ニュートラルロット８６から構成されている。
【００２０】
図３にて緊急停止手段８について説明すると、緊急停止フットペダル８１は運転席２の足元に前後回動自在とし走行台車１に軸支されている。リンク体８２のリンクアーム８３は、油圧式無段変速機７１と緊急停止フットポダル８１を結ぶ直線上略中央部の走行台車１に前後回動自在に軸支され、下方端部を緊急停止フットペダル８１とペダルロット８４にて連結される。リンクアーム８３の軸支点から略対称位置に上方には前進ニュートラルロット８５の一端が、下方には後進ニュートラルロット８６の一端が連結され、油圧式無段変速機７１に設けられる可変ブラケット７１ａに向け他端をそれぞれ連結させる。
【００２１】
リンクアーム８３と、前進ニュートラルロット８５及び後進ニュートラルロット８６の連結部は、リンクアーム８３に突設した連結ピン８３ａ，８３ａに前進ニュートラルロット８５の一端部に開口した長穴部８５ａと、後進ニュートラルロット８６の一端部に開口した長穴部８６ａがそれぞれ摺動自在に連結されている。
【００２２】
可変ブラケット７１ａと、前進ニュートラルロット８５及び後進ニュートラルロット８６の連結部は、可変ブラケット７１ａに突設する一つの連結ピン７１ｂに、前進ニュートラルロット８５の他端部に開口する長穴部８５ｂ及び後進ニュートラルロット８６の他端部に開口する長穴部８６ｂが摺動自在に連結されている。
【００２３】
作用について説明すると、緊急停止するために運転者が緊急停止フットペダル８１を踏むと緊急停止フットペダル８１は前方に回動し、連結されるペダルロット８４を介しリンクアーム８３を側面視時計回りに回動させる。リンクアーム８３が時計回りに回動すると、連結ピン８２ａ，８２ａが前進ニュートラルロット８５の一端に開口した長穴部８５ａの内周面と係合するとともに、後進ニュートラルロット８６の一端に開口した長穴部８６ａの内周面と係合し、前進ニュートラルロット８５を図３にて右側となるａ方向へ移動させるのと同時に、後進ニュートラルロット８６を図３にて左側となるｂ方向へ移動させる。
【００２４】
そして、可変ブラケット７１ａの動作に連動し、変速ワイヤＷ１を介し走行変速レバー２２を中立位置まで戻される。
【００２５】
そして、前進ニュートラルロット８５の他端部に開口する長穴部８５ｂと、後進ニュートラルロット８６の他端部に開口する長穴部８６ｂが可変ブラケット７１ａに突設した連結ピン７１ｂを摺動しながら移動し、長穴部８５ｂ，８６ｂの内周面に挟み込まれるよう強制的に可変ブラケット７１ａを中立位置Ａにすることができる。
【００２６】
又、走行変速レバー２２にて変速ワイヤＷ１を介し可変ブラケット７１ａを前後方向に摺動させ、スピードスプレーヤを前進走行あるいは後進走行させる場合は、前進ニュートラルロット８５及び後進ニュートラルロット８６の両端部に長穴を開口し、この長穴部でリンクアーム８３及び可変ブラケット７１ａと連結するので、可変ブラケットの揺動角度を規制することはない。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように構成することにより、走行中のスピードスプレーヤを緊急停止させる時、緊急停止フットペダルを踏むだけでよいので、面倒な操作がなくスピードスプレーヤを停止させることができる。
【００２８】
又、走行変速レバーは緊急停止フットペダルを踏むと、強制的に中立位置となるため再び走行する時の走行操作は停止状態からのスタートとなるので、急発進することがなく、安全に走行及び薬液散布作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したスピードスプレーヤの側面図
【図２】同スピードスプレーヤの平面図
【図３】同スピードスプレーヤの緊急停止手段を示す側面図
【符号の説明】
１      走行台車
２      運転席
２１    ハンドル
２２    走行変速レバー
２３    座席
３      薬液タンク
４      エンジンルーム
４１    エンジン
４１ａ  駆動出力軸
４２    カウンタ軸
４３    ベルト
５      薬液散布部
５１    送風ファン
５１ａ  主軸
５１ｂ  羽根
５２    整風筒
５２ａ  静翼
５３    拡散板
５４    開口部
５５    散布ノズル
５６    ファンカバー
６      動噴ポンプ
７      走行ミッション
７１    油圧式無段変速機
７１ａ  可変ブラケット
７１ｂ  連結ピン
７２    低高速ミッション
７２ａ  切換ブラケット
８      緊急停止手段
８１    緊急停止フットペダル
８２    リンク体
８３    リンクアーム
８３ａ  連結ピン
８４    ペダルロット
８５    前進ニュートラルロット
８５ａ，８５ｂ    長穴部
８６    後進ニュートラルロット
８６ａ，８６ｂ    長穴部
Ｗ１，Ｗ２    変速ワイヤ
【図１】
2004230205.tif 000003
【図２】
2004230205.tif 000004
【図３】
2004230205.tif 000005