(57)【要約】【課題】あらゆる形状の大型廃棄物の姿勢を精度よく調整する。【解決手段】作業空間１ａの左右両側に立設された支持フレーム２Ａ，２Ｂに、それぞれ揺動アーム５を設け、前記左右の揺動アーム５の先端部から繰り出し引き込み自在な吊下用チェーン６に、廃棄車両Ｍの一部に掛止される掛止部材７を設け、前記作業空間１ａで左右の揺動アーム５から導出された吊下用チェーン６上に廃棄車両Ｍを配置し、揺動アーム５の先端部に設けられたチェーン駆動装置８により駆動スプロケット８ａを介して吊下用チェーン６を引き込み、廃棄車両Ｍを巻き込んで吊り下げる。さらに吊下用チェーン６を繰り出し引き込みして廃棄車両Ｍを回転させ姿勢変更する。【選択図】        図３
2004277053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業空間の左右両側に立設された支持構造体と、
該支持構造体の上部対向位置にそれぞれ突設されて前後方向に所定間隔をあけて配置された複数組の支持アームと、
前記左右の支持アームの先端部から繰り出し引き込み自在に設けられた吊下用索体と、
前記吊下用索体の支持アーム間に着脱自在に取り付けられて大型廃棄物の一部に掛止される掛止部材と、
前記左右の支持アームの先端部に設けられて吊下用索体を繰り出し引き込み駆動可能な索体駆動装置とを具備し、
前記作業空間で左右の支持アームから導出された吊下用索体上に大型廃棄物の配置し、前記索体駆動装置により吊下用索体を引き込こんで大型廃棄物を吊り下げ、さらに吊下用索体を相対して繰り出し引き込むことにより前記掛止部材を介して大型廃棄物を回転させ姿勢変更するように構成した
ことを特徴とする大型廃棄物の解体用姿勢変更装置。
【請求項２】
支持構造体に支持アームを水平軸心周りに回動自在に設けるとともに、前記支持アームを上方に回動付勢するアーム付勢手段を設け、
吊下用索体が無負荷の時に、前記アーム付勢手段により支持アームを上方に回動付勢して開放された開放姿勢とし、吊下用索体に大型廃棄物が吊上げられた負荷時に、アーム付勢手段に抗して支持アームが閉動されて先端部が互いに接近する閉鎖姿勢とするように構成された
ことを特徴とする請求項１記載の大型廃棄物の解体用姿勢変更装置。
【請求項３】
支持構造体に、索体駆動装置から基端側に至る吊下用索体を引き込み側に付勢するとともに弛みを吸収する索体補助支援手段を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の大型廃棄物の解体用姿勢変更装置。
【請求項４】
左右の支持アームの先端部から繰り出される吊下用索体の基端側を互いに連結して無端状とした
ことを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかに記載の大型廃棄物の解体用姿勢変更装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車などの大型廃棄物を解体する際に、大型廃棄物の姿勢を調整するのに使用する解体用姿勢変更装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などの大型廃棄物は、廃棄する前にリサイクル可能な部品や素材を取り外す解体作業が行われているが、このような大型廃棄物を任意姿勢に調整するような装置はなく、平置きした廃棄物を作業員がてこ等を使用して反転したり、フォークリフトを使用して持ち上げたり、転がしたりして、部品を取り外しやすい姿勢に調整している。
【０００３】
しかしながら、上記従来方法では、大型廃棄物を適切な姿勢に安定して保持することが困難であり、解体作業の効率を低下させ、安全性が低いという問題がある。
【０００４】
このような大型構造物の姿勢を調整するものとして、たとえば大型コンテナの補修などを目的としたコンテナの反転装置が特許文献１に開示されている。この特許文献１には、コンテナの両端面側に配置される一対のＴ形支柱体を配置するとともに、このＴ形支柱体の両側に、先端部がコンテナの端面対象位置に連結されるワイヤロープを巻取り装置を介して設け、前記巻取り装置をコンテナを昇降させるとともに、巻取り装置によりワイヤロープを巻取り繰り出しすることによりコンテナを反転および姿勢調整するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３０１４１５号公報（図１〜図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記引用文献１を解体用の廃棄車両に適用した場合、対象物にはトラックや乗用車、バン、ワゴンなどの他種多様の種類があり、それぞれに形状や重量配分が異なることから、ワイヤロープの連結位置が不確定となり、これが姿勢の調整に大きい影響を与え、姿勢制御が不安定になるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決して、あらゆる形状の大型構造物の姿勢を精度よく調整することができる大型廃棄物の解体用姿勢変更装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、作業空間の左右両側に立設された支持構造体と、該支持構造体の上部対向位置にそれぞれ突設されて前後方向に所定間隔をあけて配置された複数組の支持アームと、前記左右の支持アームの先端部から繰り出し引き込み自在に設けられた吊下用索体と、前記吊下用索体の支持アーム間に着脱自在に取り付けられて大型廃棄物の一部に掛止される掛止部材と、前記左右の支持アームの先端部に設けられて吊下用索体を繰り出し引き込み駆動可能な索体駆動装置とを具備し、前記作業空間で左右の支持アームから導出された吊下用索体上に大型廃棄物の配置し、前記索体駆動装置により吊下用索体を引き込こんで大型廃棄物を吊り下げ、さらに吊下用索体を相対して繰り出し引き込むことにより前記掛止部材を介して大型廃棄物を回転させ姿勢変更するように構成したものである。
【０００９】
上記構成によれば、大型廃棄物の前後を複数の吊下用索体によって巻き込んで吊り下げ、索体駆動装置により吊下用索体を押し引き駆動することで大型廃棄物を回転させるので、あらゆる形状で異なる重量配分の大型廃棄物を安定して保持して回転させることができ、その姿勢を容易に解体に適した姿勢にすることができる。また、吊下用索体に介在された掛止部材により、大型廃棄物との間で滑りを無くして確実に精度よく回転させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、支持構造体に支持アームを水平軸心周りに回動自在に設けるとともに、前記支持アームを上方に回動付勢するアーム付勢手段を設け、吊下用索体が無負荷の時に、前記アーム付勢手段により支持アームを上方に回動付勢して開放された開放姿勢とし、吊下用索体に大型廃棄物が吊上げられた負荷時に、アーム付勢手段に抗して支持アームが閉動されて先端部が互いに接近する閉鎖姿勢とするように構成されたものである。
【００１１】
上記構成によれば、無負荷時の支持アームの開放姿勢により、支持アームの先端がから垂下される吊下用索体の間隔が拡大されて大型廃棄物の出し入れを容易に行うことができる。また、負荷時の支持アームの閉動姿勢においては、大型廃棄物を巻き込んだ吊下用索体の大型廃棄物との接触長さを延長できてスムーズな回転が可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、支持構造体に、索体駆動装置から基端側に至る吊下用索体を引き込み側に付勢するとともに弛みを吸収する索体補助支援手段を設けたものである。
【００１３】
上記構成によれば、索体補助支援手段により吊下用索体の弛みなくして、引き込み側に付勢することにより、索体駆動装置をスムーズに駆動することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、左右の支持アームの先端部から繰り出される吊下用索体の基端側を互いに連結して無端状としたものである。
上記構成によれば、無端状とすることにより、掛止部材を取り外して吊下用索体を循環移動させることができ、大型廃棄物の複数回の連続回転が可能となり、解体作業の幅を広げることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る大型廃棄物である廃棄車両Ｍの解体用姿勢変更装置の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１６】
図１，図２に示すように、作業床１を有する解体用作業空間１ａの両側には、一対の支持フレーム（支持構造体）２Ａ，２Ｂが所定間隔をあけて前後２組立設配置されており、これら左右の支持フレーム２Ａ，２Ａと２Ｂ，２Ｂは、作業床１の下部の底部フレーム３により互いに連結固定されている。前後の支持フレーム２Ａ，２Ｂに設けられる機構および部材は同一構造であるため、一方のみを説明する。
【００１７】
左右の支持フレーム２Ａの上部内側で対向位置には、それぞれ前後方向の水平支軸４を介して作業空間２側に伸びる揺動アーム（支持アーム）５が上下揺動自在に支持されている。また左右の支持フレーム２Ａ内から揺動アーム５を介して先端部から繰り出し引き込み自在な吊下用チェーン（吊下用索体）６が設けられており、この吊下用チェーン６は、左右の揺動アーム５および支持フレーム２Ａから底部フレーム３内を通って連結されて無端状に形成され、また左右の揺動アーム２Ａから繰り出された吊下用チェーン６には、廃棄車両Ｍの角部（一部）に掛止されるＬ字形状の掛止部材７が着脱自在に取り付けられている。この掛止部材７により、廃棄車両Ｍの回転時の滑りを防止して廃棄車両Ｍを確実に回転させ、また前後方向の滑りも防止できる。
【００１８】
左右の揺動アーム６の先端部には、チェーン駆動モータ８ａにより減速機を介して駆動スプロケット（駆動輪体）８ｂを正逆回転し吊下用チェーン６を繰り出し引き込み駆動可能なチェーン駆動装置（索体駆動装置）８が設けられている。これら４つのチェーン駆動装置８は、図示しないコントローラに接続されてそれぞれ同一または相対方向に駆動操作することができる。
【００１９】
また支持フレーム２Ａ内には、吊下用チェーン６を引き込み側に付勢するとともに吊下用チェーン６の弛みを吸収する索体補助支援手段１１が設けられており、この索体補助支援手段１１は、前記水平支軸４と同軸上に回転自在に支持されて吊下用チェーン６を案内する第１ガイドプーリ１２Ａと、その外側で水平支軸４に平行な水平軸心周りに回転自在に支持されて吊下用チェーン６を案内する第２ガイドプーリ１２Ｂと、第１，第２ガイドプーリ１２Ａ，１２Ｂ間の吊下用チェーン６に介在されたプーリ１３ａ付きバランスウエイト１３とを具備したバランスウェイト機構により構成され、チェーン駆動装置８の動力を補助することができる。またバランスウエイト１３により、特に引き込み時の吊下用チェーン６の緩みを吸収するテンション作用を有する。このように吊下用チェーン６に張力を付与することで、駆動スプロケット８ｂと吊下用チェーン６の噛み合いをスムーズかつ確実に行うことができる。
【００２０】
さらに、左右の揺動アーム６は、それぞれ図示しないストッパにより、下方で先端部が接近する図３の閉動姿勢と、上方で先端部が開放された図１の開放姿勢との間で回動自在に支持され、さらに揺動アーム６を上方に回動付勢するアーム付勢手段１４が設けられている。このアーム付勢手段１４は、揺動アーム６の先端部に連結され支持フレーム２Ａの外側上端のガイドシーブ１５を介して引き出された引上用ワイヤロープ１６と、引上用ワイヤロープ１６と支持フレーム２Ａの下端側との間に連結されたコイルばね１７により構成されている。もちろん、コイルばね１７などの弾性部材に代えてバランス用エアシリンダなどの直線駆動装置を使用することもできる。また揺動アーム６の先端部には、駆動スプロケット８ｂの駆動軸に回動自在に支持された補助アーム１８を介して吊下用チェーン６の脱輪を防止する導入シーブ１９が回転自在に支持されており、前記補助アーム１８の先端部に前記引上用ワイヤ１６が連結されることで、揺動アーム１８を「てこ」の原理を利用して効果的に上方に回動付勢している。１２Ｃは支持フレーム２Ａの下部に設けられて第２ガイドスプロケット１２Ｂから繰り出された吊下用チェーン６を底部フレーム３内に導入する第３ガイドシーブである。
【００２１】
したがって、アーム付勢手段１４により、吊下用チェーン６が無負荷の場合には、図４に実線で示すように、上方に回動付勢された開放姿勢となり、揺動アーム６から繰り出されて垂下された左右の吊下用チェーン６の幅を十分に広くとることができ、作業床１上に着地された吊下用チェーン６上への廃棄車両Ｍの搬入を容易に行うことができる。また、チェーン駆動装置８を駆動して吊下用チェーン６を揺動アーム６側に引き込むことで、吊下用チェーン６に負荷がかかると、図４に仮想線で示すように、アーム付勢手段１４の回動付勢力に抗して揺動アーム６が下方に回動されて閉動姿勢となり、これにより廃棄車両Ｍに巻き付けられて接触する吊下用チェーン６の長さを長くして、その摩擦力により押し引き時の回転駆動力を効果的に廃棄車両Ｍに伝達することができる。
【００２２】
上記構成において、図４に実線で示すように、吊下用チェーン６を繰り出して作業床１上に着地させた状態で、フォークリフトやチェーンブロックなど搬送装置により解体する廃棄車両Ｍを作業空間の作業床１上に搬入して、コーナ部が掛止部材７に掛止される位置に廃棄車両Ｍを正立姿勢で配置する。
【００２３】
この廃棄車両Ｍを正立姿勢で解体した後、次いでコントローラの昇降釦を操作してチェーン駆動装置８を作動させ、吊下用チェーン６を引き込んで、図４に仮想線で示すように、廃棄車両Ｍの前後位置を保持させて持ち上げる。所定高さに持ち上げられると、コントローラの回転釦を操作して左右のチェーン駆動装置８を正逆作動させ、吊下用チェーン６の一方側を繰り出し、他方側を引き込んで、図３に実線で示すように、廃棄車両Ｍを前後方向の軸心周りに回転させる。たとえば９０度または１８０度回転させた状態でコントローラにより回転動作を停止させ、図３に仮想線で示すように、廃棄車両Ｍを下降させて作業床１上に着地させる。もちろん、着地しない状態での解体作業も可能である。この状態で廃棄車両Ｍの解体作業が進められるが、廃棄車両Ｍの姿勢が不安定な場合には、治具などを使用して固定すればよい。
【００２４】
上記実施の形態によれば、廃棄車両Ｍの前後を複数の吊下用チェーン６で包み込んで吊り下げ、チェーン駆動装置８により駆動スプロケット８ｂを介して吊下用チェーン６を押し引き駆動することで廃棄車両Ｍを回転させるので、あらゆる種類や形状で偏荷重のあるような廃棄車両Ｍであっても、安定して保持して回転させ、解体に適した姿勢にすることができる。これにより、廃棄車両Ｍのオイルなどの液体の抜き出し作業を容易に行うことができる。また、吊下用チェーン６に介在された掛止部材７で廃棄車両Ｍの一部を掛止することにより、吊下用チェーン６と廃棄車両Ｍとの間で滑りを無くして確実に回転させることができる。
【００２５】
またアーム付勢手段１４により、無負荷時に揺動アーム５を開放姿勢とすることで、左右の揺動アーム５の先端部からそれぞれ垂下された吊下用チェーン６の間隔を広くできて、廃棄車両Ｍの出し入れが容易となる。また、負荷時に揺動アーム５を閉動姿勢とすることで、吊下用チェーン６が廃棄車両Ｍを巻き込んで吊下用チェーン６と廃棄車両Ｍの接触長さを拡大できスムーズな回転が可能となる。
【００２６】
さらに、索体補助支援手段１１により吊下用チェーン６の弛みなくして、引き込み側に付勢することにより、チェーン駆動装置８をスムーズに駆動することができる。
【００２７】
さらにまた、吊下用チェーン６を無端状とすることにより、掛止部材７を取り外すことで吊下用チェーン６を循環移動させることができ、廃棄車両Ｍを１８０度を越えて複数回連続して回転することができて、解体作業の幅を広げることができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、大型廃棄物として廃棄車両Ｍを示したが、大型のタンクやコンテナ、プラント機器などの大型廃棄物であってもよい。
また、上記実施の形態では、作業床１を有する解体用作業空間１ａの両側に、支持フレーム（支持構造体）２Ａ，２Ｂを立設して、フォークリフトやチェーンブロックなど搬送装置により解体する廃棄車両Ｍを作業空間の作業床１上に搬入するように構成したが、図５に示すように、作業床１にコンベヤ２１を設置し、連続して大型廃棄物を搬入するように構成することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、大型廃棄物の前後を複数の吊下用索体によって巻き込んで吊り下げ、索体駆動装置により吊下用索体を押し引き駆動することで大型廃棄物を回転させるので、あらゆる形状で重量配分の大型廃棄物を安定して保持して回転させることができ、その姿勢を容易に解体に適した姿勢にすることができる。また、吊下用索体に介在された掛止部材により、大型廃棄物との間で滑りを無くして確実に安定して回転させることができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、無負荷時の支持アームの開放姿勢により、支持アームの先端がから垂下される吊下用索体の間隔が拡大されて大型廃棄物の出し入れを容易に行うことができる。また、負荷時の支持アームの閉動姿勢においては、大型廃棄物を巻き込んだ吊下用索体の大型廃棄物との接触長さを拡大できてスムーズな回転が可能となる。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、索体補助支援手段により吊下用索体の弛みなくして、引き込み側に付勢することにより、索体駆動装置をスムーズに駆動することができる。
【００３２】
請求項４記載の発明によれば、無端状とすることにより、掛止部材を取り外して吊下用索体を循環移動させることができ、大型廃棄物の複数回の連続回転が可能となり、解体作業の幅を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る大型廃棄物の解体用姿勢変更装置の実施の形態を示す正面図である。
【図２】同解体用姿勢変更装置の廃棄車両の吊下状態を示す側面図である。
【図３】同解体用姿勢変更装置の廃棄車両の回転状態を示す側面図である。
【図４】同解体用姿勢変更装置の廃棄車両の吊上げ作業を示す側面図である。
【図５】本発明に係る大型廃棄物の解体用姿勢変更装置の他の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｍ    廃棄車両
１    作業床
１ａ  作業空間
２Ａ，２Ｂ  支持フレーム
３    底部フレーム
４    水平支軸
５    揺動アーム
６    吊下用チェーン
７    掛止部材
８    チェーン駆動装置
８ａ  チェーン駆動モータ
８ｂ  駆動スプロケット
８ｃ  駆動軸
１１    索体補助支援手段
１２Ａ  第１ガイドプーリ
１２Ｂ  第２ガイドプーリ
１２Ｃ  第３ガイドプーリ
１３    バランスウェイト
１３ａ  プーリ
１４    アーム付勢手段
１５    ガイドシーブ
１６    引上用ワイヤロープ
１７    コイルばね
１８    補助アーム
１９    導入シーブ
２１    コンベヤ
【図１】
2004277053.tif 000003
【図２】
2004277053.tif 000004
【図３】
2004277053.tif 000005
【図４】
2004277053.tif 000006
【図５】
2004277053.tif 000007