(57)【要約】【課題】車両前部にコントローラを設け、このコントローラでフロントワイパとリヤワイパを制御する場合に、コントローラとリヤワイパ間の布線の数を少なくしてコストと車体重量の減少を図ったワイパ装置の実現を課題とする。【解決手段】摺動接点スイッチ２の出力信号をコントローラ４とワイパ駆動リレー６とを結ぶドライブ信号ラインに接続し、コントローラ４は摺動接点スイッチ２の出力信号の電圧変化に基づいてドライブ信号を停止し、ドライブ信号を停止してから所定時間経過後に再度ドライブ信号を出力するようにする。【選択図】図２
2004148897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパの動作を選択するスイッチ手段と、前記スイッチ手段からのワイパ動作選択信号に基づいて前記ワイパを制御するワイパ駆動信号を出力する制御手段と、前記ワイパを駆動するワイパモータと、前記制御手段からの前記ワイパ駆動信号に基づいて前記ワイパモータに電力を供給するリレー手段と、前記ワイパが動作位置にある場合は出力信号の電圧を変化させて検出するワイパ位置検出手段とを有するワイパ装置において、
前記ワイパ位置検出手段の出力信号は前記制御手段と前記リレー手段とを結ぶ駆動信号ラインに接続されており、前記制御手段は前記ワイパ駆動信号の電圧変化に基づいて計時開始時点を設定し、前記計時開始時点から所定時間経過後に再度前記ワイパ駆動信号を出力することを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記制御手段と前記リレー手段とを結ぶ前記駆動信号ラインは１本の信号線であることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記スイッチ手段および前記制御手段は車両の前部に設けられ、前記リレー手段、前記ワイパモータおよび前記ワイパ位置検出手段は車両の後部に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記制御手段は前部ワイパ装置および後部ワイパ装置とを制御することを特徴とする請求項１ないしは請求項３のいずれかに記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパ装置に関し、特に電動モータによって駆動されるワイパ装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のワイパ装置作動中に運転者がスイッチをオフに切り替えた場合に、その時のワイパブレード位置がどの様な場所にあっても、ワイパブレードを運転に支障のない所定の位置にまで動かした後に停止するように動作する。ワイパ装置は、通常、回転型の直流モータと減速機構からなるモータ装置と、モータ装置の動作を制御する制御装置と、モータ装置の出力回転軸の回転動作をワイパアームの揺動動作に変換するリンク機構から構成される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図６に従来の車両用ワイパ装置の基本回路構成を示す。図６において、符号１は直流モータからなるワイパモータで、高速回転をさせる高速駆動用ブラシ側の給電端子Ｈｉと低速回転をさせる低速駆動用ブラシ側の給電端子Ｌｏと電機子コイルの他端側のブラシに接続される端子とを有している。符号２は摺動接点スイッチで、モータ１の回転に連動する回転電極２１と固定電極２２とで構成されている。回転電極２１が１回転すると、ワイパアームは１往復の揺動動作を行うようになっており、回転電極２１と固定電極２２との電気的な接触がなくなる位置で、ワイパアームの先端に取り付けられたワイパブレードが運転に支障のない所定の位置に収まるようになっている。符号３はワイパ駆動用電源、符号６はワイパ電源をオン・オフするワイパ電源リレー、符号７はモータの回転速度をハイまたはローに切り替えるモータ回転速度切替リレー、符号８はオ−トストップ（ＡＳ）用電源である。また、符号１０で車両ワイパ用モータ装置を示す。ワイパ電源リレー６およびモータ回転速度切替リレー７は図示しない配線でそれぞれのリレーコイルに電流を流すことによってオン・オフされる。
【０００４】
この車両用ワイパ装置の動作を説明する。あらかじめモータ回転速度切替リレー７をＨｉ側またはＬｏ側のいずれかに接続させ、ワイパ電源リレー６がオンされると、ワイパ駆動用電源３がモータ回転速度切替リレー７を介してワイパモータ１の高速駆動用ブラシ側の給電端子Ｈｉまたは低速駆動用ブラシ側の給電端子Ｌｏに接続される。電機子コイルの他端側のブラシは端子ｅを経て接地（ＧＮＤ）に接続されているので、これにより、電機子コイルに電流が流れ、ワイパモータ１は高速または低速回転を行う。
【０００５】
一方、ワイパ電源リレー６をオフにすると、ワイパ駆動用電源３からワイパモータ１への電源の供給は停止される。しかし、摺動接点スイッチ２の回転電極２１にオ−トストップ用電源８から電源が供給されていて、ワイパモータ１の回転位置によって回転電極２１と固定電極２２が電気的に接続された状態では、オ−トストップ用電源８から供給される電源電圧がオ−トストップ信号（以降ＡＳ信号と略す）としてワイパ電源リレー６を介してワイパモータ１の低速駆動用ブラシ側のＬｏ端子に印加にされ、電機子コイルに電流が流れ、ワイパモータ１は低速回転を行う。そうしてワイパモータ１の回転位置が変わって回転電極２１と固定電極２２との電気的接続が切り離されると、固定電極２２は接地されているのでＡＳ信号は接地レベルとなり、これによってワイパモータ１の回転は停止する。
したがって、ワイパ電源リレー６をオフにすると、ワイパモータ１がその時、回転位置のどの位置にあっても、ワイパモータ１は常に回転電極２１と固定電極２２との電気的接続が絶たれた位置まで進んで、ワイパブレードを運転に支障のない所定の位置まで動かして停止する。
さらにワイパ装置にはワイパモータ１を間欠的に動作させる間欠動作の機能を持たせることもできる。間欠動作は、ワイパスイッチがＨｉ側、あるいはＬｏ側のいずれの位置にあっても、ワイパ駆動用電源３が、ワイパブレードが１往復する周期よりも長い周期で間欠的に印加されるようにワイパ電源リレー６を働かせることで実現することができる。
【０００６】
ところで、このような従来の車両用のワイパ装置では、ワイパの動作を制御するコントロールボックスが、ワイパ制御信号を出力し、摺動接点スイッチ２からのＡＳ信号を受け取ってワイパの動作状況を見ながら間欠動作を行わせる。この時の、ワイパの動作を決めるドライバが操作する操作スイッチはコンビネーションスイッチであり、フロントワイパとリヤワイパが設けられている場合は、それぞれのスイッチがこのコンビネーションスイッチに設けられていることが多い。コンビネーションスイッチでない場合でも、スイッチ類はドライバが操作できるドライバ席付近に集中される。したがって、フロントワイパとリヤワイパからＡＳ信号を受け取ってドライバ席で両ワイパを集中的に制御する方が、それぞれのワイパ別々に制御装置を設ける場合よりも制御装置の数が減り、車の製造コストがさがることになる。
例えば、車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を導入した車の場合、ＬＡＮを使ってコンビネーションスイッチからの信号がコントロールボックスの制御装置に入り、制御装置がフロントワイパとリヤワイパを制御することになる。通常、フロントワイパはＬｏとＨｉの２種類の速度の設定ができ、リヤワイパの速度は１種類であることから、コントロールボックスはフロントワイパの近くに設けられる。
【０００７】
このような場合のリヤワイパ装置の基本回路構成を図７に示す。図７において符号１はワイパモータ、符号２は摺動接点スイッチで符号２１は回転電極、符号２２は固定電極、符号３はワイパ駆動用電源、符号４はコントロール回路、符号６はワイパ電源リレー、符号５はワイパスイッチ、符号１０は車両ワイパ用モータ装置を示す。
この装置では、ワイパスイッチ５の操作に応じて、コントロール回路４がワイパ電源リレー６を働かせてワイパモータ１を駆動させ、ワイパモータ１に同期して回転する摺動接点スイッチ２の回転電極２１と固定電極２２との電気的接続を示すＡＳ信号の変化をコントロール回路４が検出して、これに応じてワイパ電源リレー６を制御してワイパモータ１の動作を制御する。リヤワイパを間欠動作で働かす場合は、摺動接点スイッチ２が停止位置になったとき、ワイパ電源リレー６をオフにし、その後、所定時間（間欠時間）待って、再度ワイパ電源リレー６をオンにすることで間欠動作を行わせる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−３７２８８号公報（第３〜４頁）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、特に、車両後部にリヤワイパがあり、車両前部にコントローラ（コントロール回路）とリレーがある場合は、ＡＳ信号とモータの端子線とを車両後部から車両前部まで引きのばす必要がある。また、車両後部にリヤワイパとリレーがあり、車両前部にコントローラがある場合は、リレーのコントロール信号とＡＳ信号とを車両後部から車両前部まで引きのばす必要がある。前者の場合はモータへの電力配線を引き回すため、ハーネスの抵抗による電圧降下が発生する。後者の場合は、電圧降下は押さえられるが、２線の配線を引くことで、コストと車体重量の増加などを引き起こすことになる。
本発明は、この問題を解決して、コントローラとワイパ間の布線（ハーネス）の数を少なくしてコストと車体重量の減少を図ったワイパ装置の実現を課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明は、ワイパの動作を選択するスイッチ手段と、前記スイッチ手段からのワイパ動作選択信号に基づいて前記ワイパを制御するワイパ駆動信号を出力する制御手段と、前記ワイパを駆動するワイパモータと、前記制御手段からの前記ワイパ駆動信号に基づいて前記ワイパモータに電力を供給するリレー手段と、前記ワイパが動作位置にある場合は出力信号の電圧を変化させて検出するワイパ位置検出手段とを有するワイパ装置において、前記ワイパ位置検出手段の出力信号は前記制御手段と前記リレー手段とを結ぶ駆動信号ラインに接続されており、前記制御手段は前記ワイパ駆動信号の電圧変化に基づいて計時開始時点を設定し、前記計時開始時点から所定時間経過後に再度前記ワイパ駆動信号を出力することを特徴とする。
これにより、制御手段とリレー手段とを結ぶ駆動信号ラインにワイパ位置検出信号を多重化することが可能になり、車両前部に制御手段を配置し、リレー手段、ワイパモータ、ワイパを車両後部に配置したような場合でも、これらの間を結ぶ配線を１本にすることができ、コストの削減と軽量化を実現することができる。なお、基づいてとは少なくとも基づいてとの意味である。
【００１１】
前記制御手段と前記リレー手段とを結ぶ前記駆動信号ラインは１本の信号線であることを特徴とする。
これにより、制御手段とリレー手段とを結ぶ駆動信号ラインを１本にすることができ、コストの削減と軽量化を実現することができる。
【００１２】
前記スイッチ手段および前記制御手段は車両の前部に設けられ、前記リレー手段、前記ワイパモータおよび前記ワイパ位置検出手段は車両の後部に設けられることを特徴とする。
これにより、電力を供給する配線を長くしないですみ、配線での電圧降下による問題を解消することができる。
【００１３】
前記制御手段は前部ワイパ装置および後部ワイパ装置とを制御することを特徴とする。
これにより、前部ワイパ装置と後部ワイパ装置の制御手段を共有することができ、部品点数を削減してコストの削減が図れるとともに、例えば前部ワイパと後部ワイパとをより統合的に制御して前後ワイパの連動や相互のリバース動作などを行うことが可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる一実施形態の車両用ワイパ装置（ワイパ装置）を、添付図面を参照にして詳細に説明する。一実施形態の車両用ワイパ装置は、コントローラから車両用ワイパ装置への電源配線での電圧降下や布線数（ハーネス数）の増加を防ぎ、コストの減少、車体重量の減少、車両の限られたスペースの有効活用を図るものである。
【００１５】
図１は一実施形態の車両用ワイパ装置の配置図である。図１において、符号１１はコントローラ、符号１２は操作スイッチ、符号１３はフロントワイパ、符号１４はリヤワイパである。図１に示すように一実施形態の車両用ワイパ装置は、フロントに配置したコントローラ１１により、フロントワイパ１３とリヤワイパ１４とを集中的に制御するものである。集中制御することで、フロントワイパ１３はガラス面清掃のウオッシャとの連動や車速に連動した間欠ワイパなどが可能になり、リヤワイパ１４はフロントワイパ１３の動作に応じたリバース連動なども低コストで可能になる。
この場合に、リヤワイパ１４の駆動にパワー系信号を用い、それをフロントに配置したコントローラ１１で制御すると、フロントのコントローラ１１とリヤワイパ１４の間を長いハーネス（布線）が行き来するため、ハーネスでの電圧低下により、リヤワイパの性能低下を引き起こしてしまう。その対策として、パワー系のハーネスをリヤに集中してレイアウトし、リヤワイパ用リレードライブ信号とワイパ動作信号とをリヤワイパ１４とコントローラ１１間に配置するのが従来の方法であった。しかし、この方法では車体の前部と後部の間を結ぶハーネスの本数が少なくとも２本は必要になる。
【００１６】
図２に本発明の一実施の形態の車両用ワイパ装置の基本回路構成を示す。図２の回路はリヤワイパの例を想定している。また、図３に本実施の形態の車両用ワイパ装置の動作時のタイムチャートを示す。
図２において、符号１はワイパモータで直流モータから構成される。符号２は摺動接点スイッチで、ワイパモータ１の回転に連動する回転電極２１と固定電極２２とで構成されている。回転電極２１が１回転すると、ワイパアームは１往復の揺動動作を行うようになっており、回転電極２１の回転位置によって回転電極２１と固定電極２２が電気的に接触し、回転電極２１と固定電極２２との電気的な接触がなくなる位置でワイパブレードが運転に支障のない所定の位置に収まるようになっている。符号３は正電圧を与えるワイパ駆動用電源、符号４はコントローラ、符号５は正電圧を与えるコントロール電源、符号６はワイパモータ１の駆動を制御するワイパ駆動リレー、符号９はコントローラを操作するワイパスイッチ、Ｒ１は抵抗である。また、コントローラ４中で、Ｑ１はｎｐｎトランジスタ、Ｑ２はｐｎｐトランジスタ、Ｒ２〜Ｒ６は抵抗、Ｔ１はＣＰＵである。さらに、ワイパ駆動リレー６中でＤ１はダイオード、Ｌはリレーコイル、Ｓはリレー接点、Ｒ７は抵抗、Ｑ３はｎｐｎトランジスタである。なお、摺動接点スイッチ２は特許請求の範囲のワイパ位置検出手段に、コントローラ４は特許請求の範囲の制御手段に、ワイパ駆動リレー６は特許請求の範囲のリレー手段に、ワイパスイッチ９は特許請求の範囲のスイッチ手段にあたる。図２の符号は便利のため、図６と同じ機能の要素については同じ符号を付けることにした。
【００１７】
一実施形態の車両用ワイパ装置の動作を図２および図３に沿って説明する。ワイパスイッチ９の操作によってワイパの間欠動作がコントローラ４に指示されているものとする。ワイパ停止時にはコントローラ４内のＣＰＵ（Ｔ１）のＣＰＵ出力端子（図３（ａ））はローレベルであり、これにより、ｎｐｎトランジスタＱ１およびｐｎｐトランジスタＱ２（図３（ｂ））はオフ（非導通）で、ドライブ信号（図３（ｃ））はＧＮＤレベルとなり、ワイパ駆動リレー６のｎｐｎトランジスタＱ３はオフ（非導通）でワイパ駆動リレー６の接点Ｓ（図３（ｄ））はオフである。また、ＡＳ信号（図３（ｅ））は摺動スイッチ２固定電極が抵抗Ｒ１を介してワイパ駆動用電源３に接続されているため、ハイレベルである。
【００１８】
ここでワイパを駆動するためにＣＰＵ（Ｔ１）のＣＰＵ出力端子（図３（ａ））をハイレベルにすると、ｎｐｎトランジスタＱ１に電流が流れ、抵抗Ｒ３の両端に電位差が生じ、これにより、ｐｎｐトランジスタＱ２（図３（ｂ））はオン（導通）になる。すると、コントロール電源５の電圧Ｖ０からｐｎｐトランジスタＱ２の電位低下分を差し引いた電位から、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６で分割した電圧Ｖ１がドライブ信号（図３（ｃ））に発生する。ただし、ＣＰＵ（Ｔ１）のＣＰＵ入力端子の入力インピーダンスは充分高いものとする。
【００１９】
Ｖ１＝（Ｖ０−ＶＣＥ２）＊Ｒ６／（Ｒ５＋Ｒ６）
ここでＶＣＥ２はＰＮＰトランジスタのコレクタ−エミッタ間電圧である。
これによって、ワイパ駆動リレー６のｎｐｎトランジスタＱ３はオン（導通）となり、ワイパ駆動リレー６のコイルＬに電流が流れ、接点Ｓ（図３（ｄ））はオンになる。したがって、ワイパモータ１のワイパ駆動リレー６側の端子はＧＮＤレベルになり、ワイパモータ１の電機子に電流が流れてワイパモータ１（図３（ｆ））は回転を始める。
【００２０】
やがてワイパモータ１は回転に同期した回転電極２１が固定電極２２と電気的に接触すると、回転電極２１がＧＮＤレベルになり、ＡＳ信号（図３（ｅ））もＧＮＤレベル（ローレベル）になり、ドライブ信号（図３（ｃ））もローレベルとなる。このドライブ信号はＣＰＵ（Ｔ１）の入力端子にも入力され、ＣＰＵ（Ｔ１）はこのドライブ信号の立ち下がりパルス信号を検出して、このドライブ信号の電圧の変化を計時開始時点として間欠時間ｔ１のカウントを始める。ドライブ信号（図３（ｃ））がローレベルになると、ワイパ駆動リレー６のｎｐｎトランジスタＱ３はオフ（非導通）となり、ワイパ駆動リレー６のコイルＬに電流が切れ、接点Ｓ（図３（ｄ））はオフになる。しかし、接点Ｓのオフ側はＧＮＤレベルのＡＳ信号（図３（ｅ））に接続されているため、ワイパモータ１の電機子には依然電流が流れてワイパモータ１は回転を続ける。そうして、回転電極２１が回転して固定電極２２との電気的な接触がなくなる停止位置に来るとＡＳ信号（図３（ｅ））はハイレベルとなり、ワイパモータ１（図３（ｆ））は回転を停止する。やがてＣＰＵ（Ｔ１）は計時開始時点から間欠時間ｔ１のカウントを終了すると再びＣＰＵ出力端子（図３（ａ））をハイレベルにするので一連の動作が再開され、ワイパの間欠動作が実現される。なお、間欠時間ｔ１は、請求項の「所定時間」に相当する。この所定時間は、ワイパブレードが一回往復動作を行う時間よりも長く設定される。
【００２１】
ところで、図２から分かるように本実施の形態では車両の前部に設けられるコントローラ４と後部に設けられるワイパ駆動リレー６は、１本のドライブ信号線だけでつながれているのでワイパに関するハーネスの本数は１本ですみ、経済的で軽量になる。また、コントローラ４を前部に設けているので前部のワイパと後部のワイパとを同一のコントローラ４で制御することができ、部品点数を削減してコストの削減が図れるとともに、前部ワイパと後部ワイパとをより統合的に制御することが可能になる。
【００２２】
図４に本発明の他の実施形態の車両用ワイパ装置の基本回路構成を示す。図４の回路もリヤワイパを想定している。また、図５に図４の車両用ワイパ装置の動作時のタイムチャートを示す。図４の符号は抵抗Ｒ８が追加されている点などが図２と相違する。
他の実施形態の車両用ワイパ装置の動作を図４および図５に沿って説明する。ワイパ停止時にはコントローラ４内のＣＰＵ（Ｔ１）のＣＰＵ出力端子（図５（ａ））はローレベルであり、これにより、ｎｐｎトランジスタＱ１およびｐｎｐトランジスタＱ２（図５（ｂ））はオフ（非導通）で、ドライブ信号（図５（ｃ））はＧＮＤレベルとなり、ワイパ駆動リレー６のｎｐｎトランジスタＱ３はオフ（非導通）でワイパ駆動リレー６の接点Ｓ（図５（ｄ））はオフである。また、ＡＳ信号（図５（ｅ））は摺動スイッチ２の固定電極２２が抵抗Ｒ１を介してＧＮＤに接地されているため、ローレベルである。摺動スイッチ２の回転電極２１はワイパ駆動用電源３に接続されている。
【００２３】
ここでワイパを駆動するためにＣＰＵ（Ｔ１）のＣＰＵ出力端子（図５（ａ））をハイレベルにすると、ｎｐｎトランジスタＱ１に電流が流れ、抵抗Ｒ３の両端に電位差が生じ、これにより、ｐｎｐトランジスタＱ２（図５（ｂ））はオン（導通）になる。すると、コントロール電源５の電圧Ｖ０をｐｎｐトランジスタＱ２の電位を差し引いた電位から、抵抗Ｒ５と、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６との接続点からＧＮＤまでの抵抗Ｒｔで分割した電圧Ｖ２がドライブ信号（図５（ｃ））に発生する。抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６との接続点からＧＮＤまでの抵抗Ｒｔは、抵抗Ｒ６とこれに並列に挿入されるドライブ信号線、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ８および抵抗Ｒ１からなる抵抗値との合成抵抗値であり、ドライブ信号線の抵抗値をＲＬ、ダイオードＤ１の順方向抵抗値をｒ２とすると、
【００２４】
Ｒｔ＝Ｒ６（ｒ２＋ＲＬ＋Ｒ１＋Ｒ８）／（ｒ２＋ＲＬ＋Ｒ１＋Ｒ６＋Ｒ８）となり、
【００２５】
Ｖ２＝（Ｖ０−ＶＣＥ２）＊Ｒｔ／（Ｒ５＋Ｒｔ）
となる。Ｖ２をワイパ駆動リレー６のｎｐｎトランジスタＱ３のベースのオン電圧よりも高く設定しておくと、ワイパ駆動リレー６のｎｐｎトランジスタＱ３はオン（導通）となり、ワイパ駆動リレー６のコイルＬに電流が流れ、接点Ｓ（図５（ｄ））はオンになる。したがって、ワイパモータ１のワイパ駆動リレー６側の端子はＧＮＤレベルになり、ワイパモータ１の電機子に電流が流れてワイパモータ１（図５（ｆ））は回転を始める。
【００２６】
やがてワイパモータ１は回転に同期した回転電極２１が固定電極２２と電気的に接触すると、固定電極２２が回転電極２１と同じくワイパ駆動用電源３のレベル（ハイレベル）になり、ＡＳ信号（図５（ｅ））もハイレベルになる。
すると、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ８を介して電流が流れなくなるため、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６との接続点からＧＮＤまでの抵抗Ｒｔは抵抗Ｒ６と等しくなり、ドライブ信号（図５（ｃ））に発生する電圧Ｖ１は、
【００２７】
Ｖ１＝（Ｖ０−ＶＣＥ２）＊Ｒ６／（Ｒ５＋Ｒ６）
となり、Ｖ２よりも上昇する。このドライブ信号はＣＰＵ（Ｔ１）のＣＰＵ入力端子にも入力され、ＣＰＵ（Ｔ１）はこのドライブ信号の立ち上がりを検出して、このドライブ信号の電圧の変化を計時開始時点として間欠時間ｔ１のカウントを始める。この状態で、ワイパ駆動リレー６のｎｐｎトランジスタＱ３はオン（導通）のままであり、ワイパ駆動リレー６のコイルＬには電流が流れ、接点Ｓはオンであるため、ワイパモータ１の電機子には依然電流が流れてワイパモータ１は回転を続ける。
【００２８】
そうして、回転電極２１が回転して固定電極２２との電気的な接触がなくなる停止位置に来るとＡＳ信号（図５（ｅ））はローレベルとなり、ドライブ信号線の電圧はＶ２となる。ＣＰＵ（Ｔ１）はこのドライブ信号電圧の変化の立下がりを検出してＣＰＵ出力をローレベルにし、これにより、ｎｐｎトランジスタＱ１、ｐｎｐトランジスタＱ２、ｎｐｎトランジスタＱ３およびリレー接点Ｓがすべてオフ（非導通）になり、ワイパモータ１（図５（ｆ））は回転を停止する。やがてＣＰＵ（Ｔ１）は計時開始時点から間欠時間ｔ１のカウントを終了すると再びＣＰＵ出力端子（図５（ａ））をハイレベルにするので一連の動作が再開され、ワイパの間欠動作が実現される。
【００２９】
ところで、図４から分かるように本実施の形態では車両の前部に設けられるコントローラ４と後部に設けられるワイパ駆動リレー６は、１本のドライブ信号線だけでつながれているのでワイパに関するハーネスの本数は１本ですみ、経済的で軽量になる。また、コントローラ４を前部に設けているので前部のワイパと後部のワイパとを同一のコントローラ４で制御することができ、部品点数を削減してコストの削減が図れるとともに、前部（フロント）ワイパと後部（リヤ）ワイパとをより統合的に制御することが可能になる。また、スペースの有効活用を行うこともできる。
【００３０】
以上、説明した本発明はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨に反しない範囲で種々の対応が考えられる。例えば、コントローラ４のドライブ信号駆動回路は図２及び図４にあげた以外にもいろいろの形が考えられる。また、実施形態では、車両を踏まえて説明を行ったが、船舶などにも本発明を適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明（請求項１）は、制御手段とワイパとの間に介在される配線を１本とすることができるので、コスト削減、計量化、スペース有効活用を図ることができる。殊に、間欠制御を行うような場合でも、制御手段とワイパとの間に介在される配線を１本で済ませることができるので、コスト削減などを図ることができる。
例えばリヤワイパを駆動する制御手段が車両前部に設けられているような構成では配線が長くなるが、このような場合のコスト削減などに効果がある。
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段とリレー手段とを結ぶ駆動信号ラインを１本にすることができ、コストの削減と軽量化を実現することができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、電力を供給する配線を長くしないですみ、配線での電圧降下による問題を解消することができる。
また、請求項４に記載の発明によれば、制御手段を共有化することにより、部品点数の削減、より統合的な制御（例えば前部後部ワイパの連動、リバース連動など）が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のワイパ装置の配置図。
【図２】本発明の一実施形態の車両用ワイパ装置の基本回路構成を示すブロック図。
【図３】図２の実施形態のワイパ装置の動作時のタイムチャート。
【図４】本発明の他の実施形態の車両用ワイパ装置の基本回路構成を示すブロック図。
【図５】図４の実施形態のワイパ装置の動作時のタイムチャート。
【図６】従来の車両用ワイパ装置の基本回路構成を示すブロック図。
【図７】従来の車両用ワイパ装置の基本回路構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１    ワイパモータ
２    摺動接点スイッチ
３    ワイパ駆動用電源
４    コントローラ
５    コントロール電源
６    ワイパ駆動リレー
７    モータ回転速度切替リレー
８    オ−トストップ（ＡＳ）用電源
９    ワイパスイッチ
１０  車両ワイパ用モータ装置
１１  コントローラ
１２  操作スイッチ
１３  フロントワイパ
１４  リヤワイパ
２１  回転電極
２２  固定電極
Ｄ１  ダイオード
Ｌ    リレーコイル
Ｑ１、Ｑ３    ｎｐｎトランジスタ
Ｑ２    ｐｎｐトランジスタ
Ｒ１〜Ｒ８    抵抗
Ｓ    リレー接点
Ｔ１    ＣＰＵ
【図１】
2004148897.tif 000003
【図２】
2004148897.tif 000004
【図３】
2004148897.tif 000005
【図４】
2004148897.tif 000006
【図５】
2004148897.tif 000007
【図６】
2004148897.tif 000008
【図７】
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