(57)【要約】【課題】運転者の視認性を向上させるだけでなく、歩行者や対向車の運転手を含む第三者に対し車の存在を強調して示すことも可能であり、安全性の向上が図れる配光制御システムを提供する。【解決手段】車両進行方向先の気象データを含む道路データを送信するための送信機１を道路側に設置し、従来の配光制御システムに加え、前記道路データを受信する狭域データ受信機８０、フロントガラスの光拡散（透過）率を検出する光拡散率検出センサ１０、車載照明の光色を検出する光色検出センサ１３０、光色を調整するための光色調整コントローラ１１０Ａ，１１０Ｄを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載照明による配光を制御する配光制御システムにおいて、
車両進行方向先の道路データを受信する道路データ受信手段と、
前記道路データ受信手段により受信した道路データと自車データとをもとに、前記車載照明による前記車両進行方向先における配光の光色を制御する配光制御手段と
を備えたことを特徴とする配光制御システム。
【請求項２】
車載照明による配光を制御する配光制御システムにおいて、
車両進行方向先の気象データを含む道路データを受信する道路データ受信手段と、
前記道路データ受信手段により受信した気象データを含む道路データと自車データとをもとに、前記車載照明による前記車両進行方向先における配光を制御する配光制御手段と
を備えたことを特徴とする配光制御システム。
【請求項３】
配光制御手段は、車載照明による車両進行方向先における配光の光軸、光量または光色のいずれかを制御することを特徴とする請求項２記載の配光制御システム。
【請求項４】
道路データ受信手段は、車両進行方向先の配光制御必要ポイントの手前において、前記配光制御必要ポイントの道路データを受信することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の配光制御システム。
【請求項５】
車載照明の光色を光色検出センサにより検出し、前記光色検出センサの検出出力を自車データとして配光制御手段へフィードバックする光色検出手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の配光制御システム。
【請求項６】
光拡散率検出センサにより検出したフロントガラスの光拡散率を自車データとして配光制御手段へフィードバックする光拡散率検出手段を備え、前記配光制御手段は、道路データ受信手段が受信した道路データと、前記光拡散率検出手段が検出した前記フロントガラスの光拡散率とをもとに、配光の光色を制御することを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の配光制御システム。
【請求項７】
走行データ、道路データ、配光制御の形態、配光制御量などの現在までの履歴情報をメモリに記憶することを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の配光制御システム。
【請求項８】
道路データ受信手段が道路データを受信できない状態になると、配光制御手段は、メモリに記憶した履歴情報をもとに、車載照明による配光制御必要ポイントにおける配光を制御することを特徴とする請求項７記載の配光制御システム。
【請求項９】
配光制御手段による配光の制御を有効にするか無効にするかを切り替え可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１項記載の配光制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載照明の光軸、光量および光色を調節する配光制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の配光制御システムにおいては、車載センサおよびナビゲーションシステムを用いて、前記車載センサおよび前記ナビゲーションシステムの出力結果をもとに車両のヘッドランプの光軸および光量を制御していた。しかしながらリアルタイムに変化する気象状況について、車載センサによる検出では必ず遅延が発生する。また、ナビゲーションシステムにおいては衡星からのデータ受信が困難な密集した高層ビル街、険しい山間部、トンネル内等では精度の点からあまり役に立たない。また近年普及しているＨＩＤ（Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）では、光色が白または青白に近いため、晴天の夜間においてその効果を発揮するが、霧等が発生しているときでは逆に光が乱反射する。従来の配光制御システムでは、このような問題を光量および光軸方向を変更することだけで解決しようとする。
【０００３】
このような光量および光軸方向を変更する先行技術としては、実際の道路形状に沿った配光制御を行い、カーブしている道路を広範囲に見渡せるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、現時点から所定時間後の自車到達位置を予測し、その自車到達位置を目標位置として車両用前照灯のビーム制御を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−５２９７６公報（第３頁）
【特許文献２】
特開２００２−５２９７５公報（第３頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の配光制御システムは、車載センサにより検出した情報にもとづいて車載照明の光軸および光量の調整を行なっている。しかしながら、リアルタイムに変化する気象に対し、車載センサによる検出後、制御するには必ず遅延が発生するため、実用性の面で問題がある。また近年ＨＩＤ搭載車が普及しているが、霧や積雪等の悪天候時においては、その光色が白または青白に近いことから光が乱反射することがある。加えて運転者は必ずフロントガラスを通して前方状況を視認しているが、このフロントガラスに、挨、雨滴、雪、霜、油膜等が付着し、それが原因で光の拡散（透過）率は常に一定ではない。よって運転者の視認性向上の観点からは、従来の車載センサだけにより検出した情報をもとに光量および光軸を調整する制御システムには限界があるという課題があった。
【０００７】
この発明は、運転者の視認性を向上させるだけでなく、歩行者や対向車の運転手を含む第三者に対し車の存在を強調して示すことが出来、安全性の向上が図れる配光制御システムを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る配光制御システムは、車両進行方向先の道路データを受信する道路データ受信手段と、前記道路データ受信手段により受信した道路データと自車データとをもとに、車載照明による前記車両進行方向先における配光の光色を制御する配光制御手段とを備えるようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る配光制御システムは、車両進行方向先の気象データを含む道路データを受信する道路データ受信手段と、前記道路データ受信手段により受信した気象データを含む道路データと自車データとをもとに、車載照明による前記車両進行方向先における配光を制御する配光制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。
実施の形態１．
この配光制御システムは、車両の進行方向の道路データおよび気象データを送信する送信機を道路側に設けておき、車両側に設置した受信機がこの送信機から送信されたデータを受信したとき、コントローラはそのデータおよびナビゲーションシステムからの位置データ等にもとづき車両の進行方向に存在する配光制御必要箇所を検出し、配光制御必要箇所到達までに適切な車載照明の光軸、光量および光色の調整を行う。
また、配光制御必要箇所ごと、または道路データを受信した地点ごとに現在までの走行データ、気象データ、配光制御方法、配光制御量などの履歴情報を記憶したメモリを用いることにより、送信機が正常に稼動していない場合の緊急時においても、車両の進行方向に存在する配光制御必要箇所を判断した後、前記配光制御必要箇所到達までに適切な車載照明の光軸、光量、光色のいずれか、またはその組み合わせ、または全ての調整を行い、ある程度の視認性向上を確保できるようにする。また、光軸、光量、光色の制御を運転者が強制的に解除することが出来るようにすることで、運転者の好みに応じた設定が可能である。
【００１１】
図１は、この実施の形態１の配光制御システムにおいて、道路側に設置した送信機１から発射された車両進行方向先の道路データを車両４に取り付けられたアンテナ（道路データ受信手段）３により検出し受信する構成を示す説明図である。
この配光制御システムでは、車両４の進行方向先に存在する配光制御が必要となる場所の道路データを前もって持っており、その道路データを送信機１からビーコンにより発射している。そして、この送信機１は車両４の進行方向先の配光制御が必要となる場所、すなわち配光制御必要ポイントより手前の道路側に設置されている。ここで従来の配光制御システムと異なる点は、受信した道路データに視認性を示す気象状況データや雨、霧、雪などの天候データを含む気象データが追加されており、より正確な配光制御を可能にすることである。
【００１２】
図２は、この実施の形態１の配光制御システムの車両側のシステム構成を示すブロック図であり、光拡散（透過）率検出センサ（光拡散率検出手段）１０、ヘッドランプスイッチ２０、方向指示器スイッチ３０、舵角センサ４０、車速センサ５０、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機６０、ジャイロセンサ７０、狭域データ受信機（道路データ受信手段）８０、コラムＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）９０、ナビゲーションＥＣＵ１００、ビーム制御ＥＣＵ（配光制御手段）１１０、左側照明装置（車載照明）１２０Ａ、右側照明装置（車載照明）１２０Ｂ、光色検出センサ（光色検出手段）１３０などを備えている。
【００１３】
光拡散（透過）率検出センサ１０は、油膜付着時のフロントガラスを通して前方を見たときのぎらつき、または霜や雨滴等がフロントガラスに付着することによる、視認性の悪化を検出するためのものである。
ヘッドランプスイッチ２０は、ヘッドランプの点灯および消灯を行うためのスイッチである。
方向指示器スイッチ３０は、方向指示器を制御するためのスイッチである。
舵角センサ４０は、車両４の舵角（旋回角度）を検出するセンサである。
車速センサ５０は、車両４の走行速度を検出するセンサである。
ＧＰＳ受信機６０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、車両の位置情報を得るためのものである。
ジャイロセンサ７０は、車両の進行方向を検出するためのセンサである。
狭域データ受信機８０は、アンテナ３を介して道路データを受信するためのものである。
コラムＥＣＵ９０は、ヘッドランプスイッチ２０、方向指示器スイッチ３０および舵角センサ４０の出力を取り込み、その出力をもとにヘッドランプや方向指示器の制御、各部の制御を行うためのコンピュータである。
ナビゲーションＥＣＵ１００は、ＧＰＳ受信機６０、ジャイロセンサ７０、狭域データ受信機８０の出力を取り込み、その出力をもとに車両４の現在位置の検出、案内経路の探索を含むナビゲーション装置としての機能を実現するためのコンピュータである。
ビーム制御ＥＣＵ１１０は、車両４のヘッドランプのビーム制御を行うためのコンピュータであり、左側、右側の各ヘッドランプ用として、左側光色調整コントローラ（配光制御手段）１１０Ａ、左側光軸調整コントローラ（配光制御手段）１１０Ｂ、左側光量調整コントローラ（配光制御手段）１１０Ｃと、右側光色調整コントローラ（配光制御手段）１１０Ｄ、右側光軸調整コントローラ（配光制御手段）１１０Ｅ、右側光量調整コントローラ（配光制御手段）１１０Ｆを備えており、車両４に設けられた前記各センサや前記道路データをもとに左側照明装置１２０Ａ、右側照明装置１２０Ｂの光色、光量、光軸を制御する。
左側照明装置１２０Ａは車両４の左側のヘッドランプ、右側照明装置１２０Ｂは右側のヘッドランプである。
光色検出センサ１３０は、車両４の左側照明装置１２０Ａおよび右側照明装置１２０Ｂの光色を検出するセンサであり、例えば色温度センサを用いることが出来る。
【００１４】
図３は、車両４の左側照明装置１２０Ａおよび右側照明装置１２０Ｂの構造を示す説明図であり、光色の異なる複数のバルブ１２１，１２２，１２３，１２４が内蔵された構造になっており、光色の異なるいずれかのバルブを点灯させ、あるいは光色の異なる複数のバルブを点灯させることで光色を調整することが可能である。この実施の形態ではバルブ１２１が白色の光色を発する白色バルブ、バルブ１２２が黄色の光色を発する黄色バルブ、バルブ１２３が青色の光色を発する青色バルブ、バルブ１２４が赤色の光色を発する赤色バルブである。
これは、例えば、霧等の前方視界が不良である状況で近年普及してきたＨＩＤを照射するとその光色のため、逆に乱反射してしまい視認性が悪化する。このような場合、光軸および光量の制御だけでは解決できない場合が生じる。このような状況を防ぐため、あらかじめ複数の異なった光色をもつバルブを内蔵しておき、各データから得られた結果にもとづいて、照射する光色を変化させ視認性を高める。また光色を変化させることで、日中でも車両の進行している前方に存在する対向車や人に対し、自車両の存在を認識させることも可能であり、結果として安全性の向上にもつながる。
【００１５】
図４は、各配光制御必要ポイントについての道路データの一例を示す説明図であり、道路データを受信した場所（送信機１の設置場所）からの走行距離データ２Ａ、その配光制御必要ポイントにおける舵角すなわち車両の回転方向データ（例えば、左回転する場所であれば“１”、右回転する場所であれば“０”）２Ｂ、その配光制御必要ポイントにおける道路の曲率半径データ２Ｃ、東方距離データ（例えば東方を正、西方を負とする）２Ｄ、北方距離データ（例えば北方を正、南方を負とする）２Ｅ、相対高度データ（例えば上り坂を正、下り坂を負として配光制御必要ポイントにおける勾配を％で表す）２Ｆ、その配光制御必要ポイントにおける道路の気象状況データ（外界を目視したときの視認性の度合い）２Ｇ、その配光制御必要ポイントにおける道路の路面状況データ（滑り易さ）２Ｈ、その配光制御必要ポイントにおける雨、霧、雪、夕焼けなどの天候データ２Ｉなどを含む道路データが送信機１からビーコンにより発射されている。
【００１６】
次に動作について説明する。
この実施の形態１の配光制御システムでは、送信機１から受信した道路データは、例えばその道路データを発信している送信機１の位置データとともに、狭域データ受信機８０を介してナビゲーションＥＣＵ１００内のメモリに保存される。これは後々履歴情報としても利用するためであり、後にその配光制御必要ポイントを通過する場合、何らかの原因により道路データを受信できないときでも、前記履歴情報を用いてある程度の視認性向上を維持するためである。
【００１７】
配光制御システムは、先ず、へッドランプＳＷ２０がオンかオフかを判断する。そして、狭域データ受信機８０により受信した道路データとナビゲーションＥＣＵ１００により、進行方向の配光制御必要ポイントの位置および気象データをもとに、左側照明装置１２０Ａおよび右側照明装置１２０Ｂの光色、光量、光軸の調整割合をビーム制御ＥＣＵ１１０により決定し制御する。
また、ビーム制御ＥＣＵ１１０は、ＧＰＳ受信機６０により検出した車両の現在の位置情報をもとに、配光制御必要ポイントの地点に現在の走行地点が接近したことや、道路データの送信元が存在している位置に到達したことを検出することが出来るため、狭域データ受信機８０が道路データを受信できない状態で、現在の走行地点が前記配光制御必要ポイントに接近したことや、道路データの送信元が存在している位置に到達したことを検出すると、ナビゲーションＥＣＵ１００内のメモリに道路データの送信元が存在している位置に対応して記憶した履歴情報をもとに、前記左側照明装置１２０Ａおよび右側照明装置１２０Ｂによる配光の光色、光量、光軸の調整制御を開始できる状態になる。
【００１８】
図５は、この実施の形態１の配光制御システムにおける配光制御処理動作を示すフローチャートである。
なお、この配光制御システムでは、配光制御必要ポイントに対し配光制御を開始する距離を初期設定する。この配光制御を開始する距離は、例えば配光制御必要ポイントの手前５メートルというように初期設定する。
図５のフローチャートによれば、先ず車両４の車載アンテナ３を介して狭域データ受信機８０が道路データや配光制御必要ポイントを含む外部データを受信したか否かを判定している（ステップＳＴ１）。この結果、外部データの受信を検出すると、配光制御必要ポイントに対する前記初期設定した配光制御を開始する距離に到達したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。この判定は、前記外部データを受信した場所（送信機１の設置場所）から配光制御必要ポイントまでの走行距離データ２Ａと、前記外部データを受信したタイミングから経過した時間Ｔ（ｓｅｃ）と車速センサ５０により検出した車速Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）とから求められる。すなわち、前記外部データを受信した場所（送信機１の設置場所）からの走行距離Ｌ＝Ｔ×Ｖ（ｍ）が、前記配光制御必要ポイントを示す走行距離データ２Ａ（ｍ）から前記初期設定した配光制御を開始する距離を差し引いた距離に達したか否かを検出することで判定できる。あるいは、前記配光制御必要ポイントを示す走行距離データ２Ａ（ｍ）から前記初期設定した配光制御を開始する距離を差し引いた距離だけ、前記外部データを受信した場所（送信機１の設置場所）から離れた位置に車両が到達したことを、ＧＰＳ受信機６０により検出した現在位置データから判定することによっても可能である。
【００１９】
そして、配光制御必要ポイントに対し配光制御を開始する位置に到達すると、車両４においてこの配光制御システムの機能が無効設定されているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。この結果、無効設定されていれば前記ステップＳＴ１へ戻り、光軸調整処理、光量調整処理、光色調整処理は実行されない。ステップＳＴ３において無効設定されていないと判定した場合には、続く、光軸調整処理（ステップＳＴ４）、光量調整処理（ステップＳＴ５）、光色調整処理（ステップＳＴ６）を実行する。
【００２０】
図６は光軸調整処理動作を示すフローチャート、図７は光量調整処理動作を示すフローチャート、図８は光色調整処理動作を示すフローチャートである。以下、図６、図７、図８に示すフローチャートに従って、光軸調整処理動作、光量調整処理動作、光色調整処理動作について説明する。
先ず、図６に示す光軸調整処理動作について説明すると、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの左右方向の光軸が道路データと比較して適切であるか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。この光軸についての判定は、例えば、光軸が左右いずれの方向にもずれていない状態に対する現在の光軸の向き（角度）の偏差量と、道路データの配光制御必要ポイントにおける道路の曲率半径データ２Ｃから明らかになる左方向または右方向についての光軸の適正な向き（角度）とから判定できる。
この判定結果が不適切である場合、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの左右方向の光軸の向きが道路データと比較して左方向にずれているか否かを判定する（ステップＳＴ４２）。この判定は、前記現在の光軸の向き（角度）の偏差量と前記光軸の適正な向き（角度）との差から判定できる。
この判定結果が左方向にずれているのであれば、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光軸を右方向へずらし、現在の光軸の向き（角度）の偏差量と前記光軸の適正な向き（角度）との差が零になるように、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの左右方向の光軸の向きを道路データが示している道路の曲率に対し適切な方向へ調整する（ステップＳＴ４３）。一方、ステップＳＴ４２において、判定結果が左方向にずれていない場合は、光軸が右方向にずれているのであるから、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光軸の向きを左方向へずらし、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの左右方向の光軸の向きを道路データが示している道路の曲率に対し適切な方向へ調整する（ステップＳＴ４４）。
【００２１】
ステップＳＴ４１における判定結果が左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの左右方向の光軸が道路データと比較して適切であれば、今度は左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの現在の上下方向の光軸の向き（角度）が道路データと比較して適切であるか否かを判定する（ステップＳＴ４５）。この判定は、例えば、光軸が上下いずれの方向にもずれていない状態に対する現在の光軸の向き（角度）の偏差量と、道路データの配光制御必要ポイントにおける道路の相対高度データ２Ｆから明らかになる下方向または上方向についての光軸の適正な向き（角度）とから判定できる。この判定結果が適切である場合には続く光量調整処理へ進む。
【００２２】
また、不適切である場合には、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの上下方向の光軸の向きが道路データと比較して下方向にずれているか否かを判定する（ステップＳＴ４６）。この判定は、上下方向における前記現在の光軸の向き（角度）の偏差量と前記光軸の適正な向き（角度）との差から判定できる。
この判定結果が下方向にずれているのであれば、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光軸の方向を上方向へずらし、現在の光軸の向き（角度）の偏差量と前記光軸の適正な向き（角度）との差が零になるように、左側車載照装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの上下方向の光軸の向きを道路データが示している相対高度データＦに応じた適切な方向へ調整する（ステップＳＴ４８）。
一方、ステップＳＴ４６において、判定結果が下側にずれていない場合は、光軸が上方向にずれているのであるから、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光軸の向きを下方向へずらし、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの上下方向の光軸の向きを道路データが示している相対高度データ２Ｃに応じた適切な方向へ調整する（ステップＳＴ４７）。
【００２３】
図７に示す光量調整処理では、先ず、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光量が車速に応じた前方の視界設定距離まで届いているか否かを判定する（ステップＳＴ５１）。この判定は、車速センサ５０により検出される車速データに応じた視界設定距離と、光拡散率検出センサ１０により検出した光拡散率データと、道路データの気象状況データ２Ｇおよび天候データ２Ｉにより示される視認性の程度とをもとに判定できる。この判定結果が視界設定距離まで届いている状態であると図８に示す光色調整処理へ進む。また視界設定距離まで届いていない状態であると、続いて、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光量が、気象状況データ２Ｇおよび天候データ２Ｉと、光拡散率検出センサ１０により検出した光拡散率データと比較して大きすぎる、すなわち明るすぎるか判定する（ステップＳＴ５２）。この結果、明るすぎる場合には左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光量を下げ（ステップＳＴ５３）、また明るすぎない場合には前記光量を上げる（ステップＳＴ５４）。
【００２４】
図８に示す光色調整処理では、先ず、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光色が道路データの気象状況データ２Ｇおよび気候データ２Ｉと光拡散率検出センサ１０により検出した光拡散率データと比較して適切であるか否か判定する（ステップＳＴ６１）。この判定結果が適切でない場合には、続いて左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光色が道路データの気象状況データ２Ｇおよび気候データ２Ｉと、光拡散率検出センサ１０により検出した光拡散率データと比較して白すぎるか否か判定する（ステップＳＴ６２）。この結果、白すぎる場合には、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの白色バルブ１２１と黄色バルブ１２２との照明の割合を制御し、黄色バルブ１２２による黄色の光色が白色バルブ１２１による白色の光色より強い黄色味を帯びた照明色となるようにする。また、白すぎない場合には、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの白色バルブ１２１と黄色バルブ１２２との照明の割合を制御し、白色バルブ１２１による白色の光色が黄色バルブ１２２による黄色の光色より強い白色味を帯びた照明色となるようにする（ステップＳＴ６４）。
【００２５】
この実施の形態１では、運転者の視認性を向上させるために光拡散（透過）率検出センサｌ０を設けている。これは、油膜付着時のフロントガラスを通して前方を見たときのぎらつき、または霜や雨滴等がフロントガラスに付着することによる、視認性の悪化を検出するためのものである。これにより、仮にぎらつきが原因で反射率が高くなっていた場合、光拡散（透過）率検出センサ１０を使用しなかった場合の制御に比べ、ぎらつかないように光色を変更することが可能であり、より悪条件においても一定の視認性を維持することが可能となる。
【００２６】
また、この実施の形態１では、光色検出センサ１３０によりバルブの劣化や異常に伴う光量低下を検出し、その検出結果を運転者に知らせると同時にビーム制御ＥＣＵ１１０に戻し、ビーム制御ＥＣＵ１１０によるバルブの制御出力と前記検出結果との差をもとにある一定の視認性を維持するように左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの各バルブの駆動電流や電圧を制御し、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの発する光色や光量を自動的に補正することも可能である。
【００２７】
以上のように、この実施の形態によれば、車両進行方向先の気象データを送信するための送信機１を道路側に設置し、従来の配光制御システムに加え、気象状況データ２Ｇや天候データ２Ｉを受信するための狭域データ受信機８０、フロントガラスの光拡散（透過）率を検出する光拡散（透過）率検出センサ１０、左側車載照明装置１２０Ａおよび右側車載照明装置１２０Ｂの光色を検出する光色検出センサ１３０、光色を調整するための光色調整コントローラ１１０Ａ，１１０Ｄを備えており、これにより運転し難い状況下の走行であっても運転者の視認性を向上させることが可能になるだけでなく、昼間でも光色を調整することで、歩行者や対向車等に自車の存在を示すことができ、安全性の向上が図れる配光制御システムが得られる効果がある。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車両進行方向先の道路データを受信する道路データ受信手段と、前記道路データ受信手段により受信した道路データと自車データとをもとに、車載照明による前記車両進行方向先における配光の光色を制御する配光制御手段とを備えるように構成したので、道路データが示す車両進行方向先の道路状況に応じた的確な配光制御を行い、特に車載照明の光色の調整を行うことが可能になり、また、車両進行方向先の配光制御必要ポイントに車両が到達する前にその道路データを受信することから、車両が前記配光制御必要ポイントに到達するまでに車載照明の配光制御を完了させ、車載照明の光色を調整することが可能であり、配光制御に時間を要する場合であっても、前記配光制御必要ポイントにおける車載照明の光色を調整する配光制御を遅滞なく適切に制御でき、運転者の視認性を向上させるだけでなく、歩行者や対向車の運転手を含む第三者に対し車の存在を強調して示すことも可能であり、安全性の向上が図れる効果がある。
【００２９】
この発明によれば、車両進行方向先の気象データを含む道路データを受信する道路データ受信手段と、前記道路データ受信手段により受信した気象データを含む道路データと自車データとをもとに、車載照明による前記車両進行方向先における配光を制御する配光制御手段とを備えるように構成したので、気象データが示す車両進行方向先の気象状況に応じた的確な配光制御を行うことが可能になり、また、車両進行方向先の配光制御必要ポイントに車両が到達する前に気象データを含む道路データを受信することから、車両が前記配光制御必要ポイントに到達するまでに車載照明の配光制御を完了させることが可能であり、配光制御に時間を要する場合であっても、前記配光制御必要ポイントにおける車載照明の配光制御を遅滞なく適切に制御でき、運転者の視認性を向上させるだけでなく、歩行者や対向車の運転手を含む第三者に対し車の存在を強調して示すことも可能であり、安全性の向上が図れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１の配光制御システムにおいて、道路側に設置した送信機から発射された車両進行方向先の道路データを受信する構成を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１の配光制御システムの車両側のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１の配光制御システムにおける車両の左側照明装置および右側照明装置の構造を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１の配光制御システムにおける配光制御必要ポイントについての道路データの一例を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１の配光制御システムにおける配光制御処理動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１の配光制御システムにおける光軸調整処理動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１の配光制御システムにおける光量調整処理動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１の配光制御システムにおける光色調整処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  送信機、３  アンテナ（道路データ受信手段）、４  車両、１０  光拡散率検出センサ（光拡散率検出手段）、８０  狭域データ受信機（道路データ受信手段）、１１０  ビーム制御ＥＣＵ（配光制御手段）、１１０Ａ  左側光色調整コントローラ（配光制御手段）、１１０Ｂ  左側光軸調整コントローラ（配光制御手段）、１１０Ｃ  左側光量調整コントローラ（配光制御手段）、１１０Ｄ  右側光色調整コントローラ（配光制御手段）、１１０Ｅ  右側光軸調整コントローラ（配光制御手段）、１１０Ｆ  右側光量調整コントローラ（配光制御手段）、１２０Ａ  左側車載照明装置、１２０Ｂ  右側車載照明装置、１３０  光色検出センサ（光色検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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