(57)【要約】【課題】記録ヘッドの記録性の維持するための機構を小型かつ簡易な構成によって駆動することができる記録装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッドの記録性能を維持するための回復部に吸引ポンプ部とキャップ部とワイパー部を備え、吸引ポンプ部は、記録シートを搬送するための搬送部のＬＦモータを駆動源としてばねクラッチ機構を介して動作し、キャップ部とワイパー部は、記録シートを搬送部に給紙するための給紙部に対し設けられた回転不感帯の範囲内でＡＰモータを駆動源とする動作をする。【選択図】        図２０
2004230842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録する記録装置において、
第１駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
第２駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送する給送手段と、
前記記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を第１駆動機構と第２駆動機構によって行う回復手段と、
を備え、
前記第１駆動機構は、前記第１駆動源を駆動源とし、かつ前記第１駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第１駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、
前記給送手段に対し前記第２駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、
前記第２駆動機構は、前記第２駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段の不感帯の範囲内において、該第２駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作する
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される記録用シート等の被記録媒体に対して、記録ヘッドを用いて文字などを含む画像を記録する記録装置に関し、さらに詳しくは、記録ヘッドの記録性の維持するための回復動作の駆動源として、被記録媒体の搬送用などの駆動源を兼用する記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィス等におけるパーソナルコンピュータやワードプロセッサ、およびファクシミリなどの普及に伴い、これらの機器の情報出力機器として種々の記録装置が提供されている。それらの中でも、被記録媒体にインクを吐出して文字等を含む画像を記録するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）などの記録装置は、画像品位、印刷速度、装置サイズ、価格などのバランスに優れ、記録画像のカラー化も容易なため、広く普及し、また、様々な分野の記録装置として用いられている。
【０００３】
図４０は、従来のインクジェットプリンタの構成を表す斜視図である。
【０００４】
記録装置は、一般に、分類可能な複数の機構の組み合わせによって成立している。図４０のインクジェット記録装置において、被記録媒体を給紙、搬送するための機構は、記録用シート等の複数枚の被記録媒体を収納して、それらを１枚づつ分離して給紙する自動給紙部１００と、それよりも被記録媒体の給紙方向の下流側に位置して、画像の記録に同期して被記録媒体を搬送する搬送部２００とからなる。自動給紙部１００は、積層された被記録媒体の最上部に圧接し、かつ回転することにより最上部の被記録媒体を分離して給紙するための給紙ローラなどを備える。また、搬送部２００は、駆動源から駆動力を得て回転するＬＦローラ２０１と、そのＬＦローラ２０１との間にて被記録媒体を挟んで従動するピンチローラ２０２などを備える。
【０００５】
記録部４００は、ガイド部材に沿って被記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ４０１を備え、そのキャリッジ４０１には、被記録媒体と非接触に対向するインクジェット記録ヘッド５００が搭載される。記録ヘッド５００は、画像データに基づいて吐出口からインクを吐出する。
【０００６】
回復部６００は、記録ヘッド５００の吐出口に付着した増粘インクや塵埃などを除去することによって、記録ヘッド５００の安定したインク吐出機能を維持する。回復部６００には、記録ヘッド５００の吐出口からのインクの乾燥や蒸発を防止するために、記録ヘッド５００の吐出口が形成された面（以下、「吐出口面」という）を非記録動作時に被覆するためのキャップを有するキャッピング部６０１、記録ヘッド５００の吐出口面に付着したインクをブレード等を用いて除去するためのワイピング機構、キャッピング部６０１のキャップを介して記録ヘッド５００の吐出口やその近傍から増粘インクなどを吸引するための吸引機構などが備えられている。この吸引機構は、吐出口面を被覆したキャップの内部に、ポンプからの負圧を導入することによって、吐出口などから画像の記録に寄与しないインクをキャップ内に吸引排出させる。
【０００７】
従来、このような記録装置としては、特許文献１や特許文献２に記載されているように、記録ヘッドが搭載されるキヤリッジの駆動源とは別の第２の駆動源によって駆動される複数の駆動機構を備え、それら複数の駆動機構に対して、キャリッジの移動位置に応じて第２の駆動源からの駆動力を切換て出力する構成のものが知られている。例えば、第２の駆動源によって回復機構と給紙機構が駆動される構成において、第２の駆動源からこれらの機構への駆動出力をキャリッジの移動位置に応じて切換えたり、また、給紙時のレジスト動作の有無についての切換えをキャリッジの移動位置に応じて行う。また、特許文献３には、キヤリッジの移動に応じて回復部内のキャップをスライドさせて開閉する構成が開示されている。
【０００８】
また、特許文献４には、キャリッジの駆動源や被記録媒体の搬送機構の駆動源とは別の第３の駆動源によって、回復部におけるワイピング動作や吸引動作、および給紙動作を行う構成が開示されている。さらに、この特許文献４には、記録ヘッドを搭載したキャリッジの位置と第３の駆動源の回転方向および回転量とによって、回復部におけるワイピング動作と吸引動作とを選択的に実行したり、複数の給紙機構の内の１つを選択的に駆動することが開示されている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−０５８７３１号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２００１−０５８７４２号公報
【００１１】
【特許文献３】
特開２０００−１３５７９４号公報
【００１２】
【特許文献４】
特開平１１−１３８７８２号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１から４に開示されている構成は、本質的にキャリッジの動作等に応じて駆動力の出力先を切換えるものであるため、次のような問題があった。
【００１４】
特許文献１および２に開示されている構成では、駆動力の出力先を切換えるために比較的複雑な機構が必要になると共に、その切換え動作位置までのキャリッジの移動や切換動作に余分な時間がかかる。その上、切換え動作位置は、通常のキャリッジの移動範囲の外に設ける必要があるため、装置本体のサイズが特にキャリッジの移動方向に大きくなるという問題も派生する。これらの問題は、特許文献３に示されている構成においても同様である。
【００１５】
また、特許文献４においては、ワイピング動作、吸引動作、給紙動作毎に、第３の駆動源の駆動力の出力先を切換えるために複雑な機構が必要となり、さらにキャリッジの移動位置に応じた切換え動作に余分な時間がかかったり、装置の小型化、簡略化、低コスト化などが損なわれるという課題は依然として残る。
【００１６】
本発明の目的は、記録ヘッドの記録性の維持するための機構を小型かつ簡易な構成によって駆動することができる記録装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録する記録装置において、第１駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、第２駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送する給送手段と、前記記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を第１駆動機構と第２駆動機構によって行う回復手段と、を備え、前記第１駆動機構は、前記第１駆動源を駆動源とし、かつ前記第１駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して該第１駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、前記給送手段に対し前記第２駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記第２駆動機構は、前記第２駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段の不感帯の範囲内において、該第２駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、外装を除いた本実施形態の記録装置の全体を表す斜視図である。本例の記録装置における記録動作機構は、大別すると、被記録媒体としての記録シートを装置本体内の搬送部２００へ自動的に給送する自動給紙部１００と、自動給紙部１００から１枚ずつ送出される記録シートを所望の記録位置へ導くと共に記録シートを記録位置から排出する搬送部２００と、搬送部２００よりも搬送方向の下流側に位置する排出部３００と、搬送部２００に搬送された記録シートに所望の記録を行なう記録部４００と、記録部４００等に対する回復処理を行う回復部６００と、から構成される。これらの機構部は、シャーシ７０１を中心としてほぼ一体に構成されている。記録シートの搬送方向（副走査方向）は矢印Ａ方向であり、記録部４００の往復動作方向（主走査方向）は矢印Ｂ方向である。
【００２０】
次に、各機構部の構成を分けて説明する。
（自動給紙部１００）
図２は、自動給紙部１００の構成部品のみを抜粋した斜視図である。
【００２１】
本実施形態における自動給紙部１００は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートを水平な方向に送り出し、記録シートの略水平な姿勢を維持しつつ、それを不図示の給送口から搬送部２００へ給送する。
【００２２】
自動給紙部１００には、給紙ローラ１０１、可動サイドガイド１０２、圧板１０３、分離シート１０４等が備えられている。記録シートを支持する圧板１０３は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度をなすように、シャーシ７０１（図１参照）に取り付けられている。圧板１０３の両端には、記録シートの両端部を案内すべく突設したシートガイド部１０６と可動サイドガイド１０２が配置されている。可動サイドガイド１０２は、記録シートの水平方向のサイズ（幅）に対応するように、圧板１０３に沿って水平移動可能となっている。
【００２３】
圧板１０３の前方には、給紙ローラ軸１０８が回動可能に支持されており、それは、複数の伝達ギアとしてのＡＰギアａ１１６、ＡＰギアｂ１１７、給紙ローラギア１１５を介して、ＡＰモータ１０７によって回動される。この給紙ローラ軸１０８には、断面Ｄ字形の給紙ローラ１０１が２個固定されている。そして、圧板１０３上に積載された記録シートは、ＡＰモータ１０７の回動に連動して給紙ローラ１０１が回転することにより、最上位のものから１枚ずつ給送される。すなわち、積載された記録シートの内の最上位に位置する最上面シートは、それが分離シート１０４を乗り越える際の摩擦分離作用によって順次１枚ずつ分離され、矢印Ａの搬送方向へ送り出されて搬送部２００へ給送される。圧板１０３は、シャーシ７０１（図１参照）との間に介在する両端側の２個の圧板ばね１０５によってシャーシ７０１に弾性的に支持されており、給紙ローラ１０１と記録シートとの圧接力は、記録シートの可能積載枚数の範囲で最適に保たれる。
【００２４】
図３および図４は、自動給紙部１００と搬送部２００の部品のみを抜粋した側面図である。
【００２５】
自動給紙部１００から搬送部２００に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥセンサスイッチ１０９から伸びるＰＥレバー１１０が配置されている。自動給紙部１００から１枚ずつ分離されて搬送される記録シートＰは、搬送上ガイド２１０と搬送下ガイド２１５との間の通路を通過する。その記録シートＰの一端部がＰＥレバー１１０を動作させたときに、ＰＥセンサスイッチ１０９がＰＥレバー１１０の動作を検知して、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知する。そして、搬送経路内への記録シートＰの進入が検知された後、記録シートＰは、給紙ローラ１０１によって、予め決められた距離だけ搬送方向の下流側へ給送される。この給紙ローラ１０１による給送動作は、搬送部２００における停止状態のＬＦローラ２０１とピンチローラ２０２との間のニップ部Ｎに記録シートＰの先端部が当接して、その記録シートＰが搬送部２００によって搬送可能となるまで確実に行われる。
【００２６】
図５は、自動給紙部１００の部品のみを抜粋した斜視図である。
【００２７】
自動給紙部１００による給送動作の終了後は、断面Ｄ字形の給紙ローラ１０１の平面部Ｘが圧板１０３と略平行になり、かつ圧板１０３は、給紙ローラ軸１０８上に設けられた２個の圧板カム１１１によって給紙ローラ１０１から離間する。給紙ローラ軸１０８上にはＡＳＦセンサカム１１２が設けられており、ＡＳＦセンサスイッチ１１３がＡＳＦセンサカム１１３の位相を検出することによって、断面Ｄ字形の給紙ローラ１０１における平面部Ｘの向きが制御できるようによっている。
【００２８】
（搬送部２００）
図６および図７は、搬送部２００の部品を抜粋した斜視図である。
【００２９】
搬送部２００は、ＬＦローラ２０１、ピンチローラ２０２、およびプラテン２０３等を備えている。ＬＦローラ２０１は、ＬＦ軸受２０４を介してシャーシ７０１（図１参照）等に回動自在に支持されており、その一端部にはＬＦギア２０５が装着されている。ＬＦギア２０５は、ＬＦモータ２０６の駆動軸に設けられたＬＦ駆動ギア２０７に、ＬＦ二段ギア２０８を介して連結されており、このモータ２０６の駆動力によって回転される。ピンチローラ２０２は、ピンチローラホルダ２０９に回動自在に装着される。ピンチローラホルダ２０９は、シャーシ７０１（図１参照）の平面部に固定されている搬送ガイド２１０（図４参照）から上方に向かって延出し、ピンチローラ２０２は、ピンチローラばね２１１の付勢力によってＬＦローラ２０１に圧接する。ＬＦローラ２０１が回転し、かつこれに従動してピンチローラ２０２が回転することにより、前述したように自動給紙部１００から給送された記録シートは、ローラ２０１、２０２の間に挟持されてプラテン２０３の上面に沿って前方へ搬送される。
【００３０】
搬送部２００は、自動給紙部１００の給紙ローラ１０１による給送作業が進行して、ＬＦローラ２０１とピンチローラ２０２との間のニップ部Ｎに記録シートＰの先端部が到達した後に、ＬＦモータ２０６の駆動力によって、ＬＦ二段ギア２０８およびＬＦギア２０５を介してＬＦローラ２０１が回転する。これにより、記録シートＰがプラテン２０３上の記録開始位置まで搬送される。その記録開始位置は記録内容によって異なる。
【００３１】
給紙ローラ１０１は、給送量のマージン分、ＬＦローラ２０１と同時に回転することもある。その場合、記録シートＰは、所定時間、給紙ローラ１０１とＬＦローラ２０１との協動により搬送方向の下流側へ搬送される。そして、給紙ローラ１０１の回転が終了後に、必要に応じてＬＦローラ２０１が正転または逆転することにより、記録シートＰが記録開始位置に搬送される。そして、後述する記録部４００による画像の記録後、ＬＦローラ２０１の回転によって記録シートＰが所定量搬送され、その搬送動作終了後に、再び後述する記録部４００によって画像が記録される。このような画像の記録動作と、記録シートＰの所定量の搬送動作と、を繰り返すことにより、プラテン２０３上に位置する記録シートＰに対して画像が記録される。
【００３２】
（排出部３００）
図８から図１０は、排出部３００と搬送部２００の部品を抜粋した斜視図である。
【００３３】
排出部３００には、排紙ローラ３０１および拍車３０４などが備えられている。排紙ローラ３０１に装着された排紙プーリ３０３は、ＬＦモータ２０６の駆動力を排紙ベルト３０２を介して排紙ローラ３０１に伝達する。拍車３０４は、ガイドレール３０５に装着された拍車ホルダ３０６に保持されている。拍車３０４は、拍車ばね３０７の付勢力により排紙ローラ３０１に押圧され、排紙ローラ３０１の回転に従動して回転することにより、記録シートＰを排紙ローラ３０１との間に挟持しつつ搬送する。
【００３４】
図１１は、自動給紙部１００と搬送部２００と排出部３００の部品を抜粋した側面図である。
【００３５】
自動給紙部１００から搬送部２００、さらに排出部３００へと送られる記録シートＰに対しての画像の記録が全て終了して、ＬＦローラ２０１とピンチローラ２０２の間から記録シートＰの後端が抜脱することにより、排紙ローラ３０１と拍車３０４のみにより記録シートＰが搬送されて、その記録シートＰの排出が完了する。
【００３６】
（記録部４００）
図１２は、記録部４００の部品のみを抜粋した斜視図である。
【００３７】
記録部４００には、キャリッジ軸４０２によって移動可能に支持されたキャリッジ４０１が備えられ、このキャリッジ４０１には、記録ヘッドカートリッジ５０１が着脱可能に搭載される。本実施形態における記録ヘッドカートリッジ５０１は、記録情報に応じて吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドと、その記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクとを含み、そのインクタンクは記録ヘッドに対して着脱可能とされている。
【００３８】
インクジェット記録ヘッドは、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いて、吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを採用することができる。電気熱変換体を用いる場合には、その電気熱変換体の発熱によってインクを沸騰させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインク滴を吐出することができる。
【００３９】
キャリッジ４０１には、キャリッジＦＰＣ（フレキシブル基板）４０４に電気的に接続される不図示のヘッドコネクタが設けられている。このヘッドコネクタと記録ヘッドカートリッジ５０１に設けられた外部入力信号端子とが嵌合して電気的に接続することによって、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドへの電力の供給などが行われる。キャリッジＦＰＣ４０４は、キャリッジ４０１の外部に引き出され、装置本体に設けられている不図示のメイン基板に電気的に接続される。キャリッジ４０１上に配置されたキャリッジＦＰＣ４０４には、さらにエンコーダセンサ４０７が設けられている。
【００４０】
図１３は、キャリッジ４０１と、それを走査させるための走査部の部品を抜粋した斜視図である。
【００４１】
シャーシ７０１の両側面の間には、ガイドシャフト４０２と平行にエンコーダスケール４０８が張架されている。そのエンコーダスケール４０８上の情報をキャリッジ４０１上のエンコーダセンサ４０７が検出することにより、キャリッジ４０１の移動位置や走査速度等を検出することができる。本実施形態の場合、エンコーダセンサ４０７は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケール４０８は、ポリエステル等の樹脂製のフィルム上に、写真製版などの手法によって、エンコーダセンサ４０７からの検出光を遮断する遮光部と検出光を透過する透光部とが所定のピッチで交互に印刷されたものである。ガイドシャフト４０２に沿って移動するキャリッジ４０１の位置は、キャリッジ４０１の移動軌道上の端部に位置するシャーシ７０１の一方の側板にキャリッジ４０１を突き当てて、その突き当て位置を基準として検出される。すなわち、キャリッジ４０１をシャーシ７０１の一方の側板に突き当てた後、キャリッジ４０１の移動に伴ってエンコーダセンサ４０７によって検出されるエンコーダスケール４０８のパターン（遮光部と透光部の形成パターン）の数を計数することにより、キャリッジの移動位置を随時検出することができる。
【００４２】
キャリッジ４０１は、シャーシ７０１の両側面の間に互いに平行に架設された、ガイドシャフト４０２と、ガイドレール３０５上に設けられたレール部とによって移動自在に案内される。これにより、キャリッジ４０１は、被記録媒体（プラスチックシートなどの記録可能な可撓性シートを含む被記録媒体）の搬送方向と直交し、かつ被記録媒体の記録面に平行な主走査方向に移動自在に支持されている。
【００４３】
図１４は、キャリッジ４０１の駆動部の部品を抜粋した斜視図である。
【００４４】
アイドラプーリ４０９とＣＲモータプーリ４１１との間には、キャリッジベルト４１２がガイドシャフト４０２と略平行に張架されており、そのキャリッジベルト４１２はキャリッジ４０１に連結されている。したがって、ＣＲモータ４１０の駆動力によってＣＲモータプーリ４１１が回転し、キャリッジベルト４１２が往動方向または復動方向へ移動することにより、キャリッジ４０１がガイドシャフト４０２に沿って往復移動することになる。ＣＲモータプーリ４１１は、シャーシ７０１によって定位置に保持されている。一方、アイドラプーリ４０９はプーリホルダ４１５に回転自在に保持され、そのプーリホルダ４１５は、シャーシ７０１に対してガイドシャフト４０２と平行な方向に摺動自在に保持されている。そして、アイドラプーリ４０９は、テンションばね４１３によって、ＣＲモータプーリ４１１から離間する方向へ付勢されている。両プーリ４０９，４１１の間に架け渡されたキャリッジベルト４１２には常に適度な張力が付与されて、弛みのない良好な架設状態が維持される。
【００４５】
（回復部６００）
図１５は、記録ヘッドカートリッジ５０１に対しての回復処理を行う回復部６００全体の斜視図である。
【００４６】
本実施形態における回復部６００には、記録ヘッドカートリッジ５０１における記録ヘッドの吐出口面の周辺に付着した異物を除去するためのクリーニング手段、およびインクタンクから記録ヘッドの吐出口面に至るインクの流路の正常化を図るために、異物等の固着を除去する固着回復や混入した空気の排除などを行う回復手段等が備えられている。回復部６００は、大別して、後述するキャップ部、ワイパー部および吸引ポンプ部によって構成されている。キャップ部とワイパー部を駆動するための駆動源としては、自動給紙部１００の駆動源であるＡＰモータ１０７（図２７参照）が用いられ、また吸引ポンプ部を駆動するための駆動源としては、搬送部２００の駆動源であるＬＦモータ２０６（図６参照）が用いられる。
【００４７】
図１６は、キャップ部およびその動作機構の斜視図である。
【００４８】
キャップ６０１はゴム材からなり、剛体であるキャップホルダ６０３上の面に取り付けられている。キャップホルダ６０３は、ＰＧベース６０４に対して、ガイド溝に沿って上下に平行移動可能に取り付けられており、キャップばね６０５によって、ＰＧベース６０４から上方に向かってすなわち記録ヘッド５００との対向方向に付勢されている。キャップホルダ６０３を下げるときには、キャップレバー６０６によってキャップホルダ６０３を押し下げる。キャップレバー６０６は、ＰＧベース６０４に対して軸中心に回動可能に取り付けられており、キャップレバー６０６の一端は、回転するキャップカム６０７の曲面に倣って移動する。そのため、キャップ６０１の上下位置は、キャップレバー６０６を介してキャップカム６０７の回転位置に応じて決められる。
【００４９】
キャップ部におけるキャップ６０１は、吸引キャップ６０１Ａと保護キャップ６０１Ｂとを一体化した形状となっている。記録装置の電源ＯＦＦ時などにおいて記録ヘッドの吐出口を保護する場合には、吸引キャップ６０１Ａがカラーインク吐出用のノズル（以下、「カラーノズル」という）を覆うようにキャッピングし、かつ保護キャップ６０１Ｂがブラックインク吐出用のノズル（以下、「Ｂｋノズル」という）を覆うようにキャッピングする。吸引キャップ６０１Ａ内に設けられたキャップ吸収体６０８は、吸引キャップ６０１Ａのキャッピング時に、所定の間隔をもって記録ヘッドの吐出口面と対向する。吸引キャップ６０１Ａは、カラーノズルのキャッピング中に負圧を導入することにより、そのカラーノズルから画像の記録に寄与しないインクを吸引排出させる回復処理（吸引回復）を実行することができる。Ｂｋノズルに対して吸引回復を行う場合には、キャリッジ４０１の停止位置を変えて、Ｂｋノズルを吸引キャップ６０１Ａによってキャッピングする。
【００５０】
図１７は、ワイパー部およびその動作機構の斜視図である。
【００５１】
ワイパー部におけるワイパー６０２はゴム等の可撓性部材からなり、その端縁部が上方へ突出するようにブレードホルダ６１３に立設されている。ブレードホルダ６１３は、その一端側に、ワイパーリードスクリュー６１４が挿通され、その他端側は、記録ヘッドの吐出口面と平行に配置されたブレードレール６１５にガイドされる。ワイパーリードスクリュー６１４に形成された溝には、ブレードホルダ６１３の突起部が嵌合している。したがって、ブレードホルダ６１３は、ワイパーリードスクリュー６１４の回転方向に応じて、ワイパーリードスクリュー６１４およびブレードレール６１５に沿ってＷＦ、ＷＲ方向に平行移動する。
【００５２】
ワイパーリードスクリュー６１４の一端にはブレードスクリューギア６１７が装着されており、そのブレードスクリューギア６１７には、ブレードアイドラギア６１８を介してキャップカムギア６１９から駆動力が伝達される。キャップカムギア６１９は、前述のキャップカム６０７（図１６参照）と一体に回転するようにＰＧベース６０４に取り付けられている。キャップカムギア６１９からワイパー６０２に駆動を伝達するためのギア部は、キャップカム６０７の動作と関連した位置に設けられた切り欠き部６１９ａによって、ワイパー６０２の動作範囲を制限する。ワイパー６０２は、ＷＦ方向に最大限移動したときにワイパークリーナ６１６に当接する。
【００５３】
図１８は、ガイドレール３０５に取り付けられたワイパークリーナ６１６を現す斜視図である。
【００５４】
ワイパークリーナ６１６は、ガイドレール３０５に対して回動可能に取り付けられ、かつワイパークリーナばね６５０により下方に押し付けられている。ワイパークリーナばね６５０のばね力は極めて弱く設定されている。ワイパークリーナ６１６はワイパー６０２の拭き取り稜線と平行に設置されており、ワイパークリーナばね６５０によって、一方の回動方向のみに傾動可能に支持されるリブを成している。
【００５５】
図１９は、ワイパー部と記録ヘッドカートリッジ５０１の側面図である。
【００５６】
ワイパー６０２は、記録ヘッドカートリッジ５０１における記録ヘッドの吐出口面５１２と平行移動することにより、その吐出口面５１２の周辺の異物を拭取ってクリーニングを実施する。
【００５７】
本実施形態では、ワイパー６０２がＷＦ方向（後方から前方）へ移動するときにクリーニングを実施するようになっており、ワイパー６０２が記録ヘッドカートリッジ５０１の吐出口面５１２をワイピングして、その吐出口面５１２上から外れた後に、ワイパー６０２がワイパークリーナ６１６の位置に到達する。ワイパー６０２が後方から前方へと移動して吐出口面５１２をワイピングした後は、ワイパー６０２先端がワイパークリーナ６１６のリブ稜線６１６ａを乗り越えることにより、ワイパー６０２に付着したインクや異物が除去される。ワイパー６０２が前方から後方へ移動する際には、ワイパークリーナ６１６のリブ稜線６１６ａがワイパー６０２に押されて持ち上がって、ワイパー６０２が撓まずに少ない負荷で移動することにより、ワイパー６０２から後方への不要なインクの飛び散りが防止される。
【００５８】
図２０はワイパー６０２の動作とキャップ６０１の動作を表すカムチャートである。図２１は、図２０のカムチャートのＣＵ位置におけるワイパー６０２とキャップ６０１の位置を表す斜視図、図２２は、図２０のカムチャートのＣＤ位置におけるワイパー６０２とキャップ６０１の位置を表す斜視図、図２３は、図２０のカムチャートのＷＦ位置におけるワイパー６０２とキャップ６０１の位置を表す斜視図である。
【００５９】
キャップカムギア６１９は、ワイパー６０２によるワイピングの終了位置ＷＦを起点とし、かつキャップ６０１によるキャッピングの完了位置ＣＵを終点とした範囲において、ＡＰモータ１０７（図２参照）の回転方向（ＣＣＷ，ＣＷ）に応じて往復回転するのみである。キャップ６０１は、このキャップカムギア６１９の回転によって上下動し、上方に移動することによってキャッピングをする。キャップカムギア６１９がワイピングの終了位置ＷＦからキャッピングの完了位置ＣＵへ向かって回転したときは、下方に位置するキャップ６０１の上をワイパー６０２が前方から後方へと移動し、ワイパー６０２が位置ＣＤ付近にて停止した後に、キャップ６０１が上方へ移動して記録ヘッドの吐出口面５１２をキャッピングする位置ＣＵにて停止する。逆に、キャップカムギア６１９がキャッピングの完了位置ＣＵからワイピングの終了位置ＷＦに向かって回転したときには、キャップ６０１が下方に移動して位置ＣＤ付近にて停止した後に、そのキャップ６０１の上をワイパー６０２が後方から前方へと移動して位置ＷＦにて停止する。
【００６０】
図２４は、ＡＰモータ１０７（図２参照）のＣＣＷ回転時に、キャップギア６１９に駆動力を入力する駆動入力部の正面図である。
【００６１】
ＰＧベース６０４上の太陽ギア６２０には、駆動源であるＡＰモータ１０７から複数のギアを介して駆動力が伝達される。キャップカムギア６１９には、太陽ギア６２０から、遊星ギアＡ６２１または遊星ギアＢ６２２を介して駆動力が伝達される。遊星ギアＡ６２１および遊星ギアＢ６２２は、太陽ギア６２０の回転軸に対して回転自在な振り子アーム６２３上に回転自在に配置されており、太陽ギア６２０の回転方向に応じて、遊星ギアＡ６２１および遊星ギアＢ６２２の一方または他方がキャップカムギア６１９に駆動力を伝達する。キャップ６０１を下げてワイパー６０２を後方から前方に移動させる動作のためには、ＡＰモータ１０７をＣＣＷ方向に回転させて、遊星ギアＢ６２２からキャップカムギア６１９に駆動力を伝達する。ワイパー６０２が後方から前方に移動し終わって位置ＷＦにて停止したとき、遊星ギアＢ６２２が当接するキャップカムギア６１９の歯車部分には切り欠き部６１９ｂが位置する。したがって、このときにＡＰモータ１０７によって遊星ギアＢ６２２規定以上回転しても、キャップカムギア６１９に駆動力は伝達されない。
【００６２】
図２５は、キャップカムギア６１９の斜視図である。
【００６３】
キャップカムギア６１９において、切り欠き部６１９ａは、ブレードアイドラギア６１８への駆動力の伝達を停止するためのものであり、切り欠き部６１９ｂは、遊星ギアＢ６２２からの駆動力の伝達を停止するためのものである。
【００６４】
図２６は、ＡＰモータ１０７のＣＷ回転時に、キャップギア６１９に駆動力を入力する駆動入力部の正面図である。
【００６５】
ＡＰモータ１０７の回転方向を逆転させることによって、遊星ギアＢ６２２に代わって、遊星ギアＡ６２１がキャップカムギア６１９に駆動力を伝達する。遊星ギアＡ６２１によってキャップカムギア６１９に駆動力が伝達されることにより、ワイパー６０２が前方から後方に移動された後に、キャップ６０１が上方に移動されることになる。
【００６６】
このように、ＡＰモータ１０７の回転方向が切換わることによって、キャップ６０１およびワイパー６０２の動作を変化させることができる。
【００６７】
図２７は、自動給紙部１００と回復部６００へ駆動力を伝達するための駆動力伝達機構の構成部品を抜粋した斜視図である。
【００６８】
回復部６００への駆動力は、ＡＰモータ１０７から、ＡＰギアａ１１６、ＡＰギアｂ１１７、ＡＰギアｃ１１８、ＡＰ傘歯車１１９、およびＰＧ傘歯車６２０を介して、太陽ギア１２０へと伝達される。自動給紙部１００の給紙ローラ１０１には、ＡＰモータ１０７から、ＡＰギアａ１１６、ＡＰギアｂ１１７、および給紙ローラギア１１５介して駆動が伝達される。その給紙ローラ１０１に対する駆動力の伝達には、給紙ローラ軸１０８上に回転自在に配置された給紙遅延カラー１１４によって、駆動力を伝達しない不感帯が設定されている。
【００６９】
図２８は、給紙遅延カラー１１４の斜視図である。
【００７０】
給紙遅延カラー１１４は一部に突起が設けられたリング形状であり、給紙ローラ軸１０８に対して回転自在に２個取り付けられる。
【００７１】
図２９は、給紙遅延カラー１１４を取り付けた給紙ローラ軸１０８の端部の斜視図である。
【００７２】
給紙動作の実行時におけるＡＰモータ１０７回転方向をＣＣＷと規定する。ＡＰモータ１０７のＣＣＷ回転時の駆動力は、まず、複数のギアを介して給紙ローラギヤ１１５に伝達される。給紙ローラギア１１５は給紙ローラ軸１０８に対して回転自在に取り付けられており、給紙ローラギア１１５が回転しても即座に給紙ローラ軸１０８は回転しない構成となっている。給紙ローラギア１１５が規定量回転して、その一端に設けられた突起１１５ａが図２９中右側の給紙遅延カラー１１４の突起に当たることによって、その給紙遅延カラー１１４が回転する。同様に、その給紙遅延カラー１１４が規定量回転することにより、その回転力が図２９中左側の給紙遅延カラー１１４に伝達される。そして最終的に、図２９中左側の給紙遅延カラー１１４の突起が給紙ローラ軸１０８上に固定された圧板カム１１１の突起に当たることにより、給紙ローラ軸１０８が回転を開始する。給紙ローラ軸１０８上に設けられた給紙遅延カラー１１４の不感範囲（駆動力を受けてから、それを伝達するまでの回転量）は、図２０のカムチャートにおける位置ＣＵから位置ＷＦまでのＡＰモータ１０７の駆動量よりも大きくなるように設定されている。
【００７３】
図３０は、キャップ６０１、ワイパー６０２および給紙ローラ１０１の動作を表すチャートである。
【００７４】
ＡＰモータ１０７がＣＣＷ回転し続ける時、すなわち給紙を連続で行なう際は、キャップ６０１が下がった状態のまま、遊星ギアＢ６２２がキャップカムギア６１９の切り欠き部６１９ｂにおいて空回りする。したがって、回復部６００に駆動力は伝わらず、給紙ローラ１０１のみの正転が連続する。その状態からＡＰモータ１０７が逆転してＣＷ回転すると、給紙遅延カラー１１４の作用により給紙ローラ１０１には駆動力が伝わらず、キャップカムギア６１９が遊星ギアＡ６２１によって回転される。このときのＡＰモータ１０７のＣＷ回転（図３０中のＡ）により、ワイパー６０２が前方（ＷＦ）から後方（ＷＲ）へ移動し、キャップ６０１が上方に移動する。キャップカムギア６１９およびキャップカム６０７の位置をセンサ（不図示）で検出することにより、ＡＰモータ１０７の必要以上の逆転を防ぐと共に、キャップ６０１およびワイパー６０２の位置も検出することができる。
【００７５】
図３０中のＡのようにＡＰモータ１０７がＣＷ回転している間の任意の位置において、ＡＰモータ１０７がＣＣＷ回転へ転じたとしても、給紙遅延カラー１１４が作用することにより、ワイパー６０２が前方（ＷＦ）から後方（ＷＲ）へ移動し終わってキャップカムギア６１９が切り欠き部６１９ｂに戻って駆動力が切れるまで、給紙ローラ１０１は回転しない。
【００７６】
自動給紙部１００および回復部６００を初期化するときには、図３０中のＢのように、ＡＰモータ１０７を規定量ＣＣＷ回転させればよい。これにより、キャップ６０１が下がり、ワイパー６０２が前方（ＷＦ）にて停止する。その後、給紙ローラ１０１のＣＣＷ回転を続けて、ＡＳＦセンサスイッチ１１３によって給紙ローラ１０１の位置出しをすればよい。
【００７７】
図３１は、吸引ポンプ部を部分断面した斜視図である。
【００７８】
吸引ポンプ部は、円筒形のシリンダ６２４内をピストン６２５が移動することによって、圧力を発生させるピストン式ポンプである。シリンダ６２４内には、ピストン軸６２６が図示矢印ＰＡ，ＰＢ方向に往復移動に備えられており、図３１は、ピストン軸６２６が図示矢印ＰＢ方向に最も移動している上死点の状態を示している。ピストン軸６２６は、その外周面と、シリンダ６２４の内部に配設・固定されたゴム部材であるシリンダシール６２７との摺接を伴って移動する。画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から吸引するために、シリンダ６２４には吸引口６３０が設けられている。吸引口６３０は、チューブ６１２によってキャップ６０１の内部に接続されている。また、シリンダ６２４には、ポンプ内からインクを排出するための排出口６３１が設けられている。ピストン軸６２６には、ゴム部材であるピストン６２５が取り付けられている。ピストン６２５の外周面は、対応するシリンダ６２４の内周面に対して摺接移動可能である。また、ピストン６２５の内径は、ピストン軸６２６の外径部に対して所定量の間隙を生じる大きさに設定されて、それらの部分は互いに遊嵌されている。
【００７９】
ピストン６２５によって分割されたシリンダ６２４内の空間は、第１チャンバ６２８と第２チャンバ６２９である。ピストン軸６２６には、閉フランジ部６３２が一体的に構成されており、その閉フランジ部６３２外径は、対応するシリンダ６２４の内径よりも小さく、かつピストン６２５の内径よりも大きい。ピストン６２５を挟んで閉フランジ部６３２と反対側におけるピストン軸６２６の開フランジ部６３３上には、ピストン６２５に対応するピストンストッパ部６３４が一体的に構成されている。そのピストンストッパ部６３４の外径は、シリンダ６２４の内径よりも小さく、かつピストン６２５の内径よりも大きい。さらに、ピストンストッパ部６３４には、ピストン６２５の内径とピストン軸６２６の隙間の空間と、第１チャンバ６２８の空間とを連通する連通溝が複数設けられている。
【００８０】
次に、吸引ポンプ部の動作について説明する。
【００８１】
図３２は、ピストン軸６２６が図３１の状態から矢印ＰＡ方向に移動して、ピストン６２５が吸引口６３０の位置を過ぎた状態を示す一部切欠きの断面図である。ピストン軸６２６が矢印ＰＡ方向に移動することにより、ピストン６２５が閉フランジ部６３２に密着し、第１チャンバ６２８と第２チャンバ６２９は隔離された状態になる。そして、第２チャンバ６２９が圧縮されることにより正圧が発生し、その内部のインク（不図示）等は排出口６３１から排出される。また、第２チャンバ６２９が膨張するため、その内部に負圧が発生し、吸引口６３０からインクが吸引される。
【００８２】
図３３は、ピストン軸６２６が図３２の状態からさらに矢印ＰＡ方向に移動して、ピストン６２５が下死点に到達した状態を示す一部切欠きの断面図である。この図３３の状態のとき、第１チャンバ６２８の容積が最小となり、かつ第２チャンバ６２９の容積が最大となって、吸引および排出の動作が終了する。
【００８３】
図３４は、ピストン軸６２６が図３３の下死点の状態から矢印ＰＢ方向に少し移動した状態を示す一部切欠きの断面図である。ピストン軸６２６が矢印ＰＢ方向に移動することにより、ピストン６２５はピストンストッパ部６３４に密着し、第１チャンバ６２８と第２チャンバ６２９は、ピストン軸６２６の外周面とピストン６２５の内周面との間の隙間と、連通溝とによって連通状態となる。この状態まま、ピストン軸６２６が矢印ＰＢ方向に移動することにより、第１チャンバ６２８は膨張して負圧を発生し、第２チャンバ６２９は圧縮されて正圧を発生する。このとき、吸引口６３０の流抵抗を、ピストン軸６２６の外周面とピストン６２５の内周面との間の隙間から連通溝に通じる空間の流抵抗よりも大きく設定しておくことにより、第１チャンバ６２８と第２チャンバ６２９の圧力差により、第２チャンバ６２９内の吸引済のインクは、ピストン軸６２６の外周面とピストン６２５の内周面との間の隙間から、連通溝を通って第１チャンバ６２８内に流れ込む。
【００８４】
このように、ピストン軸６２６が矢印ＰＡ、ＰＢ方向に往復移動することにより、吸引口６３０から第１チャンバ６２８内にインクを吸引し、そのインクを第１チャンバ６２８から第２チャンバ６２９を経由して排出口６３１から排出することができる。
【００８５】
図３５は、吸引ポンプ部をプリンタ本体に配置した場合の接続状態を示す要部の斜視図である。
【００８６】
吸引ポンプ部は、排紙プーリ３０３が装着される端部とは反対の排紙ローラ３０１の端部に、排紙ローラ３０１とピストン軸６２６の中心を合わせて直列に配置され、ＬＦモータ２０６の駆動力が排紙ローラ３０１を介して伝達される。吸引ポンプ部への駆動力の伝達部は、後述するように、排紙ローラ３０１に巻き付けたクラッチばね６３５と、軸上に回転自在に取り付けられたポンプ遅延カラー６３６と、ピストン軸６２６上に回転自在に取り付けられた制御環６３７と、制御環６３７上に舟形ストッパ６４６で押さえられかつ回転自在に取り付けられた舟形６３８等によって構成される。
【００８７】
図３６は、吸引ポンプ部をプリンタ本体に配置した場合の接続状態を示す要部の断面斜視図である。
【００８８】
排紙ローラ３０１の端部にはクラッチばね６３５が巻き付けられており、ＬＦモータ２０６が正転して、排紙ローラ３０１が記録シートＰを搬送部２００から排出部３００へ送るべく矢印ａ方向に回転するときは、その回転方向がクラッチばね６３５を緩ませる方向となる。したがって、排紙ローラ３０１の矢印ａ方向の駆動力は吸引ポンプ部に伝達されない。補助クラッチばね６４８は、クラッチばね６３５を確実に緩ませるための調整負荷として機能する。補助クラッチばね６４８とクラッチばね６３５は巻き方向が逆であり、クラッチばね６３５の緩みトルクは補助クラッチばね６４８のしまりトルクよりも小さく、かつクラッチばね６３５のしまりトルクは、補助クラッチばね６４８の緩みトルクと吸引ポンプ部の駆動トルクとの和よりも大きく設定されている。
【００８９】
ＬＦモータ２０６が逆転して、排紙ローラ３０１が矢印ｂ方向に回転するときは、その回転方向がクラッチばね６３５をしめる方向、つまりピストンポンプ６４０へ駆動力を伝達する方向となる。しかし、クラッチばね６３５のアーム部がポンプ遅延カラー６３６の一端の突起に当たって、そのポンプ遅延カラー６３６が回転し、さらに、そのポンプ遅延カラー６３６の他端の突起が制御環６３７の突起に当たって、その制御環６３７が回転するまでは、吸引ポンプ部は動作しない。前述したように、搬送部２００においては、記録動作の実施時に記録シートＰを記録開始位置に搬送するために、ＬＦローラ２０１を逆転させることもある。そのため、ポンプ遅延カラー６３６による回転不感帯は、記録動作の実施時に吸引ポンプ部を動作させないように余裕をもって設定されている。
【００９０】
図３７および図３８は、ピストン６２５の部分を抜粋した斜視図である。
【００９１】
ピストン６２５が装着される端部とは反対側のピストン軸６２６の端部には、連続した溝が形成されており、その連続した溝内には、制御環６３７に装着された舟形６３８が移動可能に嵌合する。また、ピストン軸６２６は、それ自体は回転せずに往復動作のみが可能とされている。すなわち、ピストン軸６２６に設けられたピストンピン６５１が、スリーブ６３９に設けられた溝に案内されてシリンダ６２４に沿って往復動作するようになっている。したがって、制御環６３７が回転することにより、ピストン軸６２６は、連続した溝に嵌合した舟形６３８により押されて往復動作する。このとき、ピストン軸６２６の位置をセンサによって検出することにより、インクの吸引量等の制御をすることができる。
【００９２】
次に、吸引ポンプ部の吸引動作、およびワイピングを含んだ一連の回復動作について説明する。
【００９３】
図３９は、回復動作を説明するためのフローチャートである。まず、キャップカムギア６１９が位置ＷＦにあって、キャリッジ４０１が回復部６００から退避した位置にあるときに（ステップＳ１）、ＡＰモータ１０７を所定量ＣＷ回転させることにより、キャップ６０１が下がったまま、ワイパー６０２が前方（ＷＦ）から後方（ＷＲ）へ移動する（ステップＳ２）。次に、キャリッジ４０１を移動させ、記録ヘッドカートリッジ５０１における記録ヘッドの吐出口面５１２をキャップ６０１と対向させるように、キャリッジ４０１をキャッピング位置に移動させる（ステップＳ３）。その後、ＡＰモータ１０７を更に規定量ＣＷ回転させることにより、キャップ６０１を上方に移動させ、それを記録ヘッドの吐出口面５１２に密着させてキャッピングを行なう（ステップＳ４）。
【００９４】
その後、ＬＦモータ２０６を逆転させることにより、ピストンポンプ６４０を動作させて負圧を発生させ、その負圧をキャップ６０１導入することによって、記録ヘッドの吐出口から、記録に適さなくなったインクや泡等を強制的に吸引排出させる（ステップＳ５）。それから、ＡＰモータ１０７をＣＣＷ回転させてキャップレバー６０６を動作させることにより、キャップ６０１を下方に移動させて記録ヘッドから離間（キャッピング解除）させ、そのキャップ６０１の上方おいてワイパー６０２を後方（ＷＲ）から前方（ＷＦ）に移動させて、吐出口面５１２の周辺をワイピングする（ステップＳ６）。
【００９５】
（他の実施形態）
記録ヘッドの記録性能を維持するための回復処理としては、記録ヘッドのキャッピング、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口から吸引排出する吸引回復処理、および記録ヘッドのワイピングのみに限定されない。他の回復処理としては、例えば、記録ヘッド内のインクを加圧することにより、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から加圧排出させる加圧回復処理、または記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出などを含むことができる。加圧回復処理を行う場合には、吸引ポンプ部に代えてまたは共に、正圧を発生させるポンプ部を備えて、その正圧を記録ヘッド内に作用させてもよい。
【００９６】
以下に、本発明の実施態様を列挙する。
［実施態様１］  記録ヘッドを用いて被記録媒体に画像を記録する記録装置において、
第１駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
第２駆動源の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送する給送手段と、
前記記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を第１駆動機構と第２駆動機構によって行う回復手段と、
を備え、
前記第１駆動機構は、前記第１駆動源を駆動源とし、かつ前記第１駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第１駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、
前記給送手段に対し前記第２駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記第２駆動機構は、前記第２駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段の不感帯の範囲内において、該第２駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作する
ことを特徴とする記録装置。
【００９７】
［実施態様２］  前記記録ヘッドは、吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであり、
前記第１駆動機構と前記第２駆動機構のいずれか一方は、画像の記録に寄与しないインクを前記インクジェット記録ヘッドの吐出口から排出させるための圧力を発生するポンプ機構である
ことを特徴とする実施態様１に記載の記録装置。
【００９８】
［実施態様３］  前記ポンプ機構は、画像の記録に寄与しないインクを前記インクジェット記録ヘッドの吐出口から吸引排出させるための負圧を発生することを特徴とする実施態様２に記載の記録装置。
【００９９】
［実施態様４］  前記搬送手段によって搬送された前記被記録媒体を排出するための排出手段を備え、
前記搬送手段は、前記第１駆動源の一方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記排出手段に向かって搬送し、かつ前記第１駆動源の他方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記排出手段から前記給送手段に向かって搬送し、
前記ポンプ機構は前記第１駆動機構であって、前記第１駆動源の一方向の駆動力によっては駆動されず、かつ前記第１駆動源の他方向の駆動力によって駆動される
ことを特徴とする実施態様２または３に記載の記録装置。
【０１００】
［実施態様５］  前記ポンプ機構は、ピストンがシリンダ内を移動するピストンポンプを構成することを特徴とする実施態様２から４のいずれかに記載の記録装置。
【０１０１】
［実施態様６］  前記記録ヘッドは、吐出口からインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドであり、
前記第１駆動機構と前記第２駆動機構のいずれか一方は、前記インクジェット記録ヘッドをキャッピングするためのキャッピング機構、または前記吐出口の形成面をワイピングするためのワイピング機構の内の少なくとも一方である
ことを特徴とする実施態様１から５のいずれかに記載の記録装置。
【０１０２】
［実施態様７］  前記第２駆動機構は、前記第２駆動源の駆動力が一方向から他方向に変化したときから動作を開始し、
前記給送手段は、前記第２駆動機構が動作中のときは駆動されず、前記第２駆動源の一方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段に給送し、かつ前記第２駆動源の他方向の駆動力によって前記被記録媒体を前記搬送手段から戻す方向に送る
ことを特徴とする実施態様１から６のいずれかに記載の記録装置。
【０１０３】
［実施態様８］  前記給送手段は、前記第２駆動機構が動作を開始してから完了するまでの間は、前記第２駆動源の駆動力によって駆動されない不感帯をもつことを特徴とする実施態様７に記載の記録装置。
【０１０４】
［実施態様９］  前記第２駆動機構は、前記第２駆動源の一方向の駆動力によって動作が完了したときは、その後に連続して発生する前記第２駆動源の一方向の駆動力によって駆動されないことを特徴とする実施態様７または８に記載の記録装置。
【０１０５】
［実施態様１０］  前記第２駆動源の一方向の駆動力を前記第２駆動機構に伝達する歯車列を備え、
前記第２駆動源の一方向の駆動力によって前記第２駆動機構の動作が完了したときに、前記歯車列の一部に設けた切欠き部によって、前記第２駆動機構に対する前記第２駆動源の一方向の駆動力の伝達を遮断する
ことを特徴とする実施態様９に記載の記録装置。
【０１０６】
［実施態様１１］  前記給送手段は、前記第２駆動源の駆動力によって直ちに駆動されない不感帯をもち、
前記第２駆動機構は、前記給送手段の不感帯の範囲内において、前記第２駆動源の一方向および他方向の駆動力によって駆動される
ことを特徴とする実施態様１から１０のいずれかに記載の記録装置。
【０１０７】
［実施態様１２］  前記第２駆動機構は、その可動部分の位置を検出する位置検出手段の検出結果に基づいて、動作量が制限されることを特徴とする実施態様１から１１のいずれかに記載の記録装置。
【０１０８】
［実施態様１３］  被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドに対して、記録性能を維持するための回復動作を行う記録ヘッドの回復処理装置において、
前記回復動作を行うための第１駆動機構と第２駆動機構を備え、
前記第１駆動機構は、前記被記録媒体を搬送するための搬送手段を駆動する第１駆動源を駆動源とし、かつ前記第１駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第１駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作し、
前記第２駆動機構は、前記被記録媒体を前記搬送手段に給送するための給送手段を駆動する第２駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段に対し前記第２駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記不感帯の範囲内において該第２駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作する
ことを特徴とする記録ヘッドの回復処理装置。
【０１０９】
［実施態様１４］  被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドに対して、記録性能を維持するための回復動作を行う記録ヘッドの回復処理方法において、
前記回復動作を行うための第１駆動機構と第２駆動機構を用い、
前記第１駆動機構は、前記被記録媒体を搬送するための搬送手段を駆動する第１駆動源を駆動源とし、かつ前記第１駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、該第１駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させ、
前記第２駆動機構は、前記被記録媒体を前記搬送手段に給送するための給送手段を駆動する第２駆動源を駆動源とし、かつ前記給送手段に対し前記第２駆動源の回転方向が変化したときに所定量の回転力を伝達しない不感帯を持ち、前記不感帯の範囲内において該第２駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させる
ことを特徴とする記録ヘッドの回復処理方法。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１駆動機構と第２駆動機構を用いて記録ヘッドの記録性能を維持するための回復動作を行い、第１駆動機構は、被記録媒体を搬送するための搬送手段を駆動する第１駆動源を駆動源として、第１駆動源の一方向の回転のみ伝達するクラッチ機構を介して、その第１駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させ、第２駆動機構は、被記録媒体を搬送手段に給送するための給送手段を駆動する第２駆動源を駆動源として、給送手段に対し設けられた回転方向が変化したときに所定量の回転力を給送手段に伝達しない不感帯の範囲内で、その第２駆動源の駆動力の発生方向に応じて動作させることにより、第１駆動源と第２駆動源における駆動力の発生方向を切換ることのみで、第１駆動機構と第２駆動機構を容易に駆動制御することができる。
【０１１１】
この結果、回復動作を行うための複雑な駆動伝達切換え機構が不用となり、装置の小型化、簡略化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置において、外装を除いた記録動作機構部の斜視図である。
【図２】図１における自動給紙部の部品のみを抜粋した斜視図である。
【図３】図１における自動給紙部と搬送部の部品のみを抜粋した側面図である。
【図４】図１における自動給紙部と搬送部の部品のみを抜粋した側面図である。
【図５】図１における自動給紙部の部品のみを抜粋した斜視図である。
【図６】図１における搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図７】図１における搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図８】図１における排出部と搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図９】図１における排出部と搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図１０】図１における排出部と搬送部の部品を抜粋した斜視図である。
【図１１】図１における自動給紙部と搬送部と排出部の部品を抜粋した側面図である。
【図１２】図１における記録部の部品のみを抜粋した斜視図である。
【図１３】図１２におけるキャリッジとその走査部の部品を抜粋した斜視図である。
【図１４】図１３におけるキャリッジの駆動部の部品を抜粋した斜視図である。
【図１５】図１における回復部全体の斜視図である。
【図１６】図１５におけるキャップ部およびその動作機構の斜視図である。
【図１７】図１５におけるワイパー部およびその動作機構の斜視図である。
【図１８】図１３におけるガイドレールに取り付けられたワイパークリーナ部分の斜視図である。
【図１９】図１５におけるワイパー部と記録ヘッドカートリッジの側面図である。
【図２０】図１５におけるワイパーとキャップの動作を説明するためのカムチャートである。
【図２１】図２０のカムチャートの位置ＣＵにおけるワイパーとキャップの斜視図である。
【図２２】図２０のカムチャートの位置ＣＤにおけるワイパーとキャップ斜視図である。
【図２３】図２０のカムチャートの位置ＷＦにおけるワイパーとキャップの斜視図である。
【図２４】図２のＡＰモータのＣＣＷ回転時におけるキャップギアに対する駆動入力部の正面図である。
【図２５】図２３におけるキャップカムギアの斜視図である。
【図２６】図２のＡＰモータのＣＷ回転時におけるキャップギアに対する駆動入力部の正面図である。
【図２７】図１における自動給紙部と回復部への駆動伝達機構部品を抜粋した斜視図である。
【図２８】図２７の給紙ローラに配置された給紙遅延カラーの斜視図である。
【図２９】図２８の給紙遅延カラーを取り付けた給紙ローラ軸の端部の斜視図である。
【図３０】図１５におけるキャップ、ワイパーおよび給紙ローラの動作の説明図である。
【図３１】図１５における吸引ポンプ部の一部を断面した斜視図である。
【図３２】図３１のピストン軸が矢印ＰＡ方向に移動したときにおける吸引ポンプ部の断面図である。
【図３３】図３２のピストン軸がさらに矢印ＰＡ方向に最も移動したときにおける吸引ポンプ部の断面図である。
【図３４】図３３のピストン軸が矢印ＰＢ方向に少し移動したときにおける吸引ポンプ部の断面図である。
【図３５】図３１の吸引ポンプ部とプリンタ本体との接続部分の斜視図である。
【図３６】図３５における吸引ポンプ部とプリンタ本体との接続部分の断面斜視図である。
【図３７】図３６のピストン部分を抜粋した斜視図である。
【図３８】図３６のピストン部分を抜粋した斜視図である。
【図３９】図１の記録装置における回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図４０】従来のインクジェットプリンタの斜視図である。
【符号の説明】
１００  自動給紙部
１０１  給紙ローラ
１０２  可動サイドガイド
１０３  圧板
１０４  分離シート
１０５  圧板ばね
１０６  シートガイド部
１０７  ＡＰモータ
１０８  給紙ローラ軸
１０９  ＰＥセンサスイッチ
１１０  ＰＥレバー
１１１  圧板カム
１１２  ＡＳＦセンサカム
１１３  ＡＳＦセンサスイッチ
１１４  給紙遅延カラー
１１５  給紙ローラギア
１１６  ＡＰギアａ
１１７  ＡＰギアｂ
１１８  ＡＰギアｃ
１１９  ＡＰ傘歯車
１２０  ＰＧ傘歯車
２００  搬送部
２０１  ＬＦローラ
２０２  ピンチローラ
２０３  プラテン
２０４  ＬＦ軸受
２０５  ＬＦギア
２０６  ＬＦモータ
２０７  ＬＦ駆動ギア
２０８  ＬＦ二段ギア
２０９  ピンチローラホルダ
２１０  搬送上ガイド
２１１  ピンチローラばね
２１５  搬送下ガイド
３００  排出部
３０１  排紙ローラ
３０２  排紙ベルト
３０３  排紙プーリ
３０４  拍車
３０５  ガイドレール
３０６  拍車ホルダ
３０７  拍車ばね
４００  記録部
４０１  キャリッジ
４０２  キャリッジ軸
４０４  キャリッジＦＰＣ
４０７  エンコーダセンサ
４０８  エンコーダスケール
４０９  アイドラプーリ
４１０  ＣＲモータ
４１１  ＣＲモータプーリ
４１２  キャリッジベルト
４１３  テンションばね
５００  記録ヘッド
５０１  ヘッドカートリッジ
５１２  吐出口面
６００  回復部
６０１  キャップ部
６０１Ａ  吸引キャップ
６０１Ｂ  保護キャップ
６０２  ワイパー
６０３  キャップホルダ
６０４  ＰＧベース
６０５  キャップばね
６０６  キャップレバー
６０７  キャップカム
６０８  キャップ吸収体
６１２  チューブ
６１３  ブレードホルダ
６１４  ワイパーリードスクリュー
６１５  ブレードレール
６１６  ワイパークリーナ
６１７  ブレードスクリューギア
６１８  ブレードアイドラギア
６１９  キャップカムギア
６１９ａ，６１９ｂ  切り欠き部
６２０  太陽ギア
６２１  遊星ギアＡ
６２２  遊星ギアＢ
６２３  振り子アーム
６２４  シリンダ
６２５  ピストン
６２６  ピストン軸
６２７  シリンダシール
６２８  第１チャンバ
６２９  第２チャンバ
６３０  吸引口
６３１  排出口
６３２  閉フランジ部
６３３  開フランジ部
６３４  ピストンストッパ部
６３５  クラッチばね
６３６  ポンプ遅延カラー
６３７  制御環
６３８  舟形
６３９  スリーブ
６４０  ピストンポンプ
６４６  舟形ストッパ
６４８  補助クラッチばね
６５０  ワイパークリーナばね
６５１  ピストンピン
７０１  シャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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