(57)【要約】【課題】費用を減じるため、ＥＣＵの代わりに、ＥＣＵより安価なマスタセンサをセンサシステム内に設けること。【解決手段】任意の数のセンサ（３２，３４，３６，３８）を有する電子システム（３０）であって、この電子システムでは、センサ（３２，３４，３６，３８）のうちの少なくとも１が、これらのセンサ（３２，３４，３６，３８）によって検知されたデータを受信し、次に適切に処理するマスタセンサ（３８）として形成されている。任意の数のセンサ（３２，３４，３６，３８）を有する電子システム（３０）を制御する方法であって、センサ（３２，３４，３６，３８）のうちの１はマスタセンサ（３８）として形成されており、センサ（３２，３４，３６，３８）によって検知されたデータを受信し、次に適切に処理する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の数のセンサ（３２，３４，３６，３８）を有する電子システムであって、この電子システムでは、前記複数のセンサ（３２，３４，３６，３８）のうちの少なくとも１が、これらのセンサ（３２，３４，３６，３８）によって検知されたデータを受信し、次に適切に処理するマスタセンサ（３８）として形成されている。
【請求項２】
前記電子システム（３０）の少なくとも１つの他の電子ユニットからデータを受信し、次に適切に処理するマスタセンサ（３８）を有する電子システム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのマスタセンサ（３８）は、少なくとも１つのセンサ（３２，３４，３６，３８）の制御のために、形成されている、請求項１又は２に記載の電子システム。
【請求項４】
前記複数のセンサ（３２，３４，３６，３８）の間でデータを交換するための通信手段（４０，４２）が設けられている、請求項１乃至３のいずれか１に記載の電子システム。
【請求項５】
前記少なくとも１つのマスタセンサ（３８）は、情報を処理するための少なくとも１つの電子手段を有する、請求項１乃至４のいずれか１に記載の電子システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのマスタセンサ（３８）は、前記少なくとも１つの電子手段を通信手段（４０，４２）に接続するための少なくとも１つのインタフェースを有する、請求項５に記載の電子システム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの電子手段は、前記通信手段（４０，４２）に接続するための２つのインタフェースを有する、請求項６に記載の電子システム。
【請求項８】
多重チャネルのトラフィック・フィールド認識システムとして形成されている、請求項１乃至７のいずれか１に記載の電子システム。
【請求項９】
原動機付き車両の構成要素として形成されており、原動機付き車両のバンパシステムの内部に設けられている、請求項１乃至８のいずれか１に記載の電子システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１に記載の電子システムの内部に特に用いるためのセンサであって、このセンサは、該センサが他の複数のセンサ（３２，３４，３６）によって検知されたデータを受信し、次に適切に処理するように、形成されている。
【請求項１１】
任意の数のセンサ（３２，３４，３６，３８）を有する電子システム（３０）を制御する方法であって、前記複数のセンサ（３２，３４，３６，３８）のうちの１はマスタセンサ（３８）として形成されており、前記センサ（３２，３４，３６，３８）によって検知されたデータを受信し、次に適切に処理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の数のセンサを有する電子システム及び電子システムを制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサシステムは、複数のセンサがＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット、電子制御ユニット）に接続されているように、形成されている。ＥＣＵの課題は、個々のセンサの情報を評価し、結果として生じる情報を、原動機付き車両の運転者又は原動機付き車両の他のシステムに提供することにある。詳しくは、ＥＣＵは以下の機能、すなわち、信号処理、センサとの通信、センサの起動、センサシステム内での診断、データの記憶、誤りの評価、センサのモニタ、及びインタフェースによる原動機付き車両との又は原動機付き車両の他のシステムとの通信を担うことができる。この場合、ＥＣＵは、このような機能又は課題を実行することができるようにＥＣＵにさせる適切な構成要素を含む。このような構成要素は、例えば、マイクロコントローラ、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、インタフェース・モジュール、給電手段、濾過手段等として形成されていることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし乍ら、ＥＣＵは、センサシステム内で、費用のかなりの発生源である。このことから結果的に生じて、本発明の分野で活動する当業者には、このような費用を減じるという課題が課せられる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１の特徴を有する電子システム並びに請求項１１の特徴を有する方法によって解決される。
【０００５】
本発明は任意の数のセンサを有する電子システムに関する。この電子システムでは、該センサのうちの少なくとも１が、他の複数のセンサによって検知されたデータを受信し、次に適切に処理するマスタセンサとして形成されている。感知の機能は、センサに、環境の出来事又は影響を検知し、このような検知された出来事又は影響に基づいて、多くの情報を有するセンサ信号又はセンサデータを準備させることができる。マスタセンサは、複数のセンサによって検知されたデータを受信し、次に適切な方法で処理し又は評価し、システムの外にある他の装置に転送するように、形成されている。
【０００６】
更に、マスタセンサは電子システムの他の複数のユニットからデータを受信し、次に適切に処理する。他の電子ユニットは、例えば、マスタセンサの複数の命令を変換するアクチュエータであってよい。
【０００７】
好ましい実施の形態では、マスタセンサは、少なくとも１つのセンサの制御のために、形成されている。マスタセンサの実施の形態の故に、マスタセンサは、ＥＣＵと比較して、出来事又は状態を検知する課題の他に、制御、データ伝送及び／又はデータ処理の機能も担うことができる。
【０００８】
複数のセンサの間でデータを交換するための通信手段が設けられていることは好ましい。これらの通信手段は適切なデータ線として形成されていることができる。センサ同士の間の通信を無線送信によっても準備することができる。通信手段によって、データ、信号又は処理された情報が送られる。従って、マスタセンサは、システムの他の複数のセンサに影響を及ぼすべく、制御命令を送ることができる。更に、通信手段はシステムの外にある装置に接続されていることができる。それ故に、データを外から受信することができるのみならず、外へ送信することもできる。
【０００９】
本発明の他の実施の形態では、マスタセンサが、情報を処理するための少なくとも１つの電子手段を有する。この少なくとも１つの電子手段は、集積マイクロコントローラ、ディジタル信号プロセッサ等として形成されていることができる。従来ＥＣＵの内部に設けられていた電子手段は、本発明では、マスタセンサの内部に設けられていることができる。本発明に係わるマスタセンサの、この少なくとも１つの電子手段は、信号の処理のために及び／又は少なくとも１つの電子手段との通信のために及び／又は少なくとも１つの電子手段の起動のために及び／又は少なくとも１つの電子手段の診断のために及び／又はデータ等の記憶のために形成されていることができる。マスタセンサは、優先される課題をＥＣＵに基づいて引き受けるために、好ましくはＥＣＵの如くに、複数の電子手段を有する。このような電子手段は、マイクロコントローラ、プロセッサ、例えばディジタル信号プロセッサであってもよい。
【００１０】
好都合な実施の形態では、マスタセンサは、変更したハードウェア及び／又はソフトウェア、例えば、従来のセンサの場合よりも効率の良いプロセッサ及び／又は効率の良い電圧処理手段を有するセンサとして形成されている。この措置によって、本発明の目的を、とにかくセンサの内部に設けられている手段の変更によって達成することができる。マスタセンサへのセンサのかような装備は、従来より大きな費用なしに、実行することができる。
【００１１】
電子システムの好ましい実施の形態では、マスタセンサは、少なくとも１つの電子手段を通信手段に接続するための少なくとも１つのインタフェースを有する。この措置によって、データの、特に、マスタセンサによって続いて処理されるデータの、電子システム内部での交換が可能となる。
【００１２】
本発明に係わるセンサは、本発明に係わるシステムの制御のための中心のかつ優先的な課題を、例えば、電子システム内に生じる信号及びデータの処理及び／又は評価を引き受ける。電子システムはセンサシステムとして形成されていることができる。センサシステムの、少なくとも１つの他のセンサは、マスタセンサによって制御可能なスレーブセンサの機能を引き受ける。
【００１３】
本発明に係わるセンサシステムは、多重チャネルのトラフィック・フィールド認識システム（Verkehrsumfelderkennungssystem）として形成されていることができる。この場合、このような電子システムは、原動機付き車両の構成要素として形成されており、例えば、原動機付き車両のバンパシステムの内部に設けられていることができる。
【００１４】
本発明は、好ましくはインテリジェント・センサを有するシステムに、用いられる。このことは、集積マイクロコントローラ及び／又はＤＳＰ（ディジタル信号プロセッサ）を有するセンサに関する。この場合、このようなセンサの内部に存する諸特性（Ressourcen）を効果的に活用する可能性がある。従って、ＥＣＵの課題をマスタセンサが担うことができる。僅かな程度でのみ信号及び／又はデータが処理されることができるシステムでの、本発明の使用が供されることは特に好ましい。このような場合に、ＥＣＵは、本発明に係わるマスタセンサによって、特に容易に代替可能である。
【００１５】
本発明では、１つのセンサが、センサシステムの内部で、マスタセンサとして規定されており、それに応じて、他の複数のセンサはスレーブセンサとして規定されている。しかし、本発明に係わる措置に基づき無用である、ＥＵＣの諸機能が、これに応じて電子手段を有し及び／又は電子手段で変更されている複数のセンサに分配されることも、全く考えられる。
【００１６】
本発明に係わる方法は、任意の数のセンサを有する電子システムの制御のために用いられる。この場合、これらのセンサのうちの１は、いわゆるマスタセンサとして形成されており、他の複数のセンサによって検知されたデータを受信し、次にこれらのデータを適切に処理する。
【００１７】
本発明に係わる措置によって、電子システムの１つの機能を準備するために従来必要であった一連の構成要素が節約されることができる。特に、プロセッサ、給電手段、配線、ハウジング、アセンブリ及びＥＣＵの回路基板はその一部である。
【００１８】
この場合、本発明に係わるマスタセンサの、従来の技術よりも幾らか強い又は効率の良い構成要素は、ＥＣＵの省略された構成要素よりも遥かに僅かなコストをもたらす。従って、本発明によって、センサシステムのためのコストを著しく減じることができる。更に、原動機付き車両のセンサシステムの内部にＥＣＵ又はその構成要素がないことは好影響をもたらす。何故ならば、このことによって、原動機付き車両の質量を減じることができるからである。
【００１９】
本発明は、従来の技術の場合のように外部の制御装置、特にＥＣＵに頼ることなく、複数のセンサからの信号を処理し、次に、結果として生じる情報を原動機付き車両の運転者に及び他のシステムに伝達することを可能にする。
【００２０】
本発明に係わる構想を、種々のセンサ（例えば、レーダ、超音波、光学センサ等）の場合に、適用することができる。集積信号処理手段及び／又はマイクロコントローラを有するセンサの場合、コスト縮減のための可能性の増加が生じる。
【００２１】
本発明の他の利点及び実施の形態は、明細書及び添付の図面から明らかである。
【００２２】
前述の又は後述の特徴は、本発明の枠内を離れることなく、その時々に記載した組合せのみならず、他の組合せ又は単独でも使用されることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明は実施の形態に基づき図面に略示されている。以下、図面を参照して本発明を詳述する。従来の技術に基づく従来のセンサシステムは図１に略示されており、全体として参照符号１０を有する。センサシステム１０は少なくとも２つのセンサ１２，１４を有する。但し、センサシステム１０を、他のセンサ１６，１８によって、選択的に拡張することができる。
【００２４】
従来の技術に基づくセンサシステム１０の中心手段は、通信用センサ２２及び通信手段２４を有するＥＣＵ２０である。ＥＣＵ２０は、信号と、信号から結果として発生するデータとを処理するためにのみ、形成されている。通信用センサ２２は、適切な導線によって、センサ１２，１４及び１６又は１８夫々に接続されている。検知されたデータから誘導された信号を、通信手段２４から、導線によって、原動機付き車両の運転者及び原動機付き車両の他のシステムに伝達することができる。従来の技術に基づくセンサシステム１０は、ＥＣＵ２０を準備する必然性を前提としている。このことはかなり費用をかけてのみ実現可能である。
【００２５】
図２は本発明に係わるセンサシステムの好ましい実施の形態を示している。このセンサシステムは全体として参照符号３０で示されているが、このセンサシステムには、ＥＣＵがない。
【００２６】
図１に示した、従来の技術に基づくセンサシステム１０の、センサ１２，１４，１６，１８に比較して、本発明に係わる、図２に示したセンサシステム３０は、特にスレーブセンサ３２，３４，３６として形成されているセンサを有する。これらのスレーブセンサ３２，３４，３６は、用途に応じて、センサ１２，１４，１６，１８に対し構造的にかなり同一に形成されており、かなり同一の機能を担うことができる。
【００２７】
本発明に係わるセンサシステム３０の場合では、マスタセンサ３８が、従来の技術に基づくセンサシステム１０の、そのＥＣＵ２０の構造的及び機能的な特徴を有する。マスタセンサは従来のセンサ１２，１４，１６，１８及びスレーブセンサ３２，３４，３６夫々の機能を担うことができる。更に、マスタセンサ３８は補助的にＥＣＵ２０の機能を担う。
【００２８】
マスタセンサ３８は通信用センサ４０を有する。この通信用センサはインタフェースとして形成されており、データ伝送の準備のために、適切な導線を介して、少なくともスレーブセンサ３２に接続されており、選択的にはスレーブセンサ３４，３６に接続されている。更に、マスタセンサ３８は通信手段４２を有する。この通信手段を介して、マスタセンサは適切な導線によって、データの交換のために、原動機付き車両の運転者及び原動機付き車両の他のシステムに接続されている。
【００２９】
マスタセンサ３８は従来のセンサであってもよい。この従来のセンサは追加の電子手段を有するか、かなり従来の電子手段を有する。これらの電子手段は、本発明に基づき従来の技術よりも効率が良いので、本発明に係わるセンサシステム３０のマスタセンサ３８は、従来の技術に基づくセンサシステム１０のＥＣＵ２０と、機能的に等価に取り替えることができる。この場合、既にセンサ内に信号処理のために用いられているプロセッサは、本発明に係わるマスタセンサ３８の内部で、ＥＣＵ２０のプロセッサの機能を担うことができる。
【００３０】
かなり従来のように形成されたセンサが、マスタセンサ３８として用いられるが、従来通りに形成されたセンサよりも高い計算力を有することが、用途に応じて、実現されることができる。従来のセンサにプロセッサは存在しない。その場合には、マスタセンサ３８に、好ましくは２つのインタフェースを有するプロセッサを備え、かくて、原動機付き車両の運転者との、他のシステムとの、及び他の複数のセンサ、特にスレーブセンサ３２，３４，３６との通信の可能性を準備することが実現されることができる。
【００３１】
マスタセンサ３８を有する、本発明に係わるセンサシステム３０は、センサシステム１０に比較して、かなりの利点を有する。ハウジング、プロセッサ、インタフェース及び／又はＥＣＵ２０のＰＣＢ（プリンティッド・サーキット・ボード、プリント回路基板）がない故に、従来の技術に基づくセンサシステム１０に比較して、コスト及び重量の節約の可能性が生じる。更に、ケーブルハーネスの円周を減じることができる。
【００３２】
原動機付き車両用のバンパシステムには、本発明に係わるセンサシステム３０が設けられている。このバンパシステムを、完成した完全なモジュールとして、自動車製造産業に供給することができる。従って、自動車製造産業には、自蔵式のバンパシステムが提供される。従来の技術に基づいたセンサシステム１０を有する従来のバンパは、ＥＣＵ２０がバンパの外部に設けられていなければならないという欠点を有する。
【００３３】
本発明に係わるセンサシステム３０は、例えば、マスタセンサ３８及び任意の数の、典型的には９つまでのスレーブセンサ３２，３４，３６からなるレーダパーキング補助手段（Radar-Einparkhilfe）として形成されている。本発明に係わるセンサシステムに対応する、従来の技術に基づくセンサシステム１０は、同じ感知の機能を準備するために、ＥＣＵ２０に加えて、本発明に係わるセンサシステム３０よりも多く、なお少なくとも１つのセンサ１２，１４，１６，１８を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来の技術に基づくセンサシステムの簡単な略図を示している。
【図２】本発明に係わるマスタセンサの好ましい実施の形態を有するセンサシステムの好ましい実施の形態の略図を示している。
【符号の説明】
【００３５】
１０  センサシステム
１２  センサ
１４  センサ
１６  センサ
１８  センサ
２０  ＥＣＵ
２２  通信用センサ
２４  通信手段
３０  センサシステム
３２  スレーブセンサ
３４  スレーブセンサ
３６  スレーブセンサ
３８  マスタセンサ
４０  通信手段
４２  通信手段
【図１】
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【図２】
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