(57)【要約】【課題】被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つ安全機能が使用者の調理作業を妨げることが発生しにくい誘導加熱装置を提供する。【解決手段】本発明の誘導加熱装置は、高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、加熱の設定を行う入力部と、被加熱物の移動を検知する移動検知部と、インバータ回路の出力を制御し、移動検知部が被加熱物の移動を検知した場合にインバータ回路の出力を停止し又は抑制する抑制動作を行う制御部と、を有し、入力部における設定内容に応じて、移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は制御部の抑制動作を弱め又は行わない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、
加熱の設定を行う入力部と、
前記被加熱物の移動を検知する移動検知部と、
前記インバータ回路の出力を制御し、前記移動検知部が被加熱物の移動を検知した場合に前記インバータ回路の出力を停止し又は抑制する抑制動作を行う制御部と、を有し、
前記入力部における設定内容に応じて、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない誘導加熱装置。
【請求項２】
前記入力部は加熱出力を設定する加熱出力設定部を備え、前記加熱出力設定部で設定された加熱出力に応じて、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項３】
前記加熱出力設定部での加熱出力の設定値が所定値以上となると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない請求項２に記載の誘導加熱装置。
【請求項４】
前記移動検知部が負荷の移動を検知した際、前記入力部の設定内容に応じて、加熱出力の継続又は停止を切り換える請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項５】
前記加熱出力設定部以外の前記入力部が具備する設定部を使用すると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項６】
前記入力部に独立して設けた変更入力部を使用すると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない請求項１に記載の誘導加熱装置。
【請求項７】
前記変更入力部は炒め物調理を行うための炒め物調理選択部を有し、炒め物調理を選択すると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない請求項６に記載の誘導加熱装置。
【請求項８】
高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路の出力の大きさを検知する出力検知部と、
前記被加熱物の移動を検知する移動検知部と、
前記出力検知部の出力と前記移動検知部の出力とにより前記インバータ回路の出力を制御する制御部と、
前記移動検知部の検知動作又は前記制御部が前記移動検知部の出力に応じて出力を制御することを停止させる停止指令を入力する移動検知停止入力部と、
を備えた誘導加熱装置。
【請求項９】
前記移動検知停止入力部への入力操作に関連して計時を開始する第１のタイマ部を備え、前記第１のタイマ部が計時を開始した後所定の時間が経過するまで、前記制御部は前記被加熱物が移動したか否かによらず制御を行う請求項８に記載の誘導加熱装置。
【請求項１０】
高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、
前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、
前記インバータ回路の出力の大きさを検知する出力検知部と、
前記被加熱物の移動を検知する移動検知部と、
前記出力検知部の出力と前記移動検知部の出力により前記インバータ回路の出力を制御する制御部と、
出力固定指令を入力する出力固定入力部と、を備え、
前記出力固定指令を入力すると、前記被加熱物が移動したか否かによらず、前記制御部が前記インバータ回路の出力を固定する誘導加熱装置。
【請求項１１】
前記出力固定入力部への出力固定指令の入力に関連して計時を開始する第２のタイマ部を備え、前記第２のタイマ部により計測された時間が所定の時間以上になると、前記制御部がインバータ回路の出力の固定を解除する請求項１０に記載の誘導加熱装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記出力固定入力部が出力固定指令を入力している間のみインバータ回路の出力を固定する請求項１０に記載の誘導加熱装置。
【請求項１３】
前記出力固定入力部で固定されるインバータ回路の出力を調整する固定出力設定部を備えた請求項１０から請求項１２のいずれかの請求項に記載の誘導加熱装置。
【請求項１４】
非磁性かつ低抵抗率の金属からなる負荷を誘導加熱する加熱コイルを具備するインバータと、設定を行う入力部と、前記入力部の設定に応じて前記加熱コイルの加熱出力を制御する加熱出力制御手段と、前記負荷の浮上または移動を検知するとともに前記加熱出力制御手段に制御信号を出力して前記加熱コイルの加熱出力を停止または抑制する機能を有する負荷移動検知手段とを備え、前記入力部における設定内容に応じて前記負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する構成とした誘導加熱調理器。
【請求項１５】
入力部は加熱出力を設定する加熱出力設定手段を備え、前記加熱出力設定手段における設定値に応じて負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する請求項１４に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１６】
加熱出力設定手段での加熱出力の設定値が所定値以上となると、負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する請求項１５に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１７】
負荷移動検知手段は、入力部の設定内容に応じて負荷の浮上または移動検知後に加熱出力の継続、停止を切り替える構成とした請求項１４または１５に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１８】
加熱出力設定手段以外の入力部の具備する設定手段を使用して負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化を可能とした請求項１４に記載の誘導加熱調理器。
【請求項１９】
入力部に独立して設けた変更入力部を使用して負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化を可能とした請求項１４に記載の誘導加熱調理器。
【請求項２０】
変更入力部は炒め物調理を行うための炒め物調理選択手段を有し、炒め物調理を選択すると負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する請求項１９記載の誘導加熱調理器。
【請求項２１】
高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力の大きさを検出する出力検知手段と、前記被加熱物のずれ又は浮きを検知する移動検知手段と、前記出力検知手段の出力と前記移動検出手段の出力により前記インバータ回路の出力を制御する制御手段と、キースイッチにより構成され前記移動検知手段を停止させる移動検知停止入力手段を備えた誘導加熱装置。
【請求項２２】
移動検知停止入力手段により計時を開始する第１のタイマ手段を備え、移動検知手段は、所定の時間経過後に動作を開始する請求項２１に記載の誘導加熱装置。
【請求項２３】
高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力の大きさを検知する出力検知手段と、前記被加熱物のずれ又は浮きを検出する移動検知手段と、前記出力検知手段の出力と前記移動検知手段の出力により前記インバータ回路の出力を制御する制御手段と、前記移動検知手段の検出結果に応じて前記制御手段が制御する制御値を固定する出力固定入力手段を備えた誘導加熱装置。
【請求項２４】
出力固定入力手段により計時を開始する第２のタイマ手段を備え、制御手段は、所定の時間経過後に出力固定を解除する請求項２３に記載の誘導加熱装置。
【請求項２５】
制御手段は、出力固定入力手段を構成するキースイッチが押されている間のみ出力を固定する請求項２３に記載の誘導加熱装置。
【請求項２６】
出力固定手段で固定するインバータの出力を調整する固定出力設定手段を備えた請求項２３〜２５いずれか１項に記載の誘導加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、誘導加熱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
誘導加熱を応用しインバータを用いた誘導加熱装置は、負荷となる鍋等の近傍に温度検知素子等を載置し、鍋温度等を検知し、それに応じて火力の調節や調理時間の調節を行うことにより、優れた加熱応答性及び制御性を有する。誘導加熱装置は、きめ細かな調理を実現すると共に、炎を用いないので室内の空気を汚すことが少なく、熱効率が高く、安全でかつ清潔であるという特性も有する。近年、これらの特性が注目され、誘導加熱装置の需要が急速に伸びてきている。
誘導加熱装置で非磁性かつ低抵抗率の金属の負荷（たとえばアルミニウム製の鍋やフライパンなどの容器）を介して被加熱物を加熱調理する場合、負荷に誘導される渦電流に対する加熱コイルの磁界の作用により負荷に大きな浮力が働き、及び／又は負荷が軽量である故、調理中に負荷が移動（横方向のずれ及び浮きを含む。）する可能性がある。
【０００３】
特開２００１−３３２３７５号公報に、加熱開始時において、加熱出力の小なる状態から設定出力まで徐々に加熱出力を増加させ、電源電流の変化の傾きが変わるのを検知して負荷の浮上や移動を認識し、認識した場合には、加熱停止、入力電力低下等の制御（具体的な方法は記載されていない。）をおこなう従来例１の誘導加熱調理器が開示されている。
【０００４】
図２５〜図２９を用いて、誘導加熱装置である従来例２の誘導加熱調理器を説明する。図２５は従来例２の誘導加熱装置の概略構成図である。図２６は従来例２の誘導加熱装置のブロック図である。図２５及び２６において、１１０は被加熱物（鍋、フライパン等の金属製の容器）、１０１は高周波磁界を発生し被加熱物１１０を加熱する誘導加熱コイル、１０９は商用交流電源入力、１０８はブリッジと平滑コンデンサで構成され商用交流電源を整流する整流平滑部、１０２は整流平滑部１０８によって整流された電源を高周波電力に変換し誘導加熱コイル１０１に高周波電流を供給するインバータ回路、１０３はインバータ回路１０２の出力の大きさを検知する出力検知部（具体的には、インバータ回路１０２の電源電流を検知するカレントトランス）、５６１２はマイクロコンピュータ、５６０５は複数のキースイッチ（誘導加熱装置の目標出力を定める出力段階の設定指令を入力するキースイッチを含む。）を有する設定入力部、５６０１は筐体の上部に配置され被加熱物１１０を載せるセラミック製のトッププレートである。マイクロコンピュータ５６１２は、制御部５７０４及び移動検知部５７０６を有する。
【０００５】
移動検知部５７０６は、従来例１と同様の方法により被加熱物１１０の移動（ずれ及び浮きを含む。）を検知する。
制御部５７０４は、出力検知部１０３の出力信号及び移動検知部５７０６の出力信号に応じてインバータ回路１０２の出力を制御する。加熱出力の変動はスイッチング素子の駆動周波数を制御することにより行われる。
移動検知部５７０６が被加熱物１１０の移動を検知しない場合は、制御部５７０４は、出力検知部１０３の出力（検知電流）が設定された目標電流値になるように制御する。移動検知部５７０６が被加熱物１１０の移動を検知した場合は、被加熱物１１０の移動を停止させるため、制御部５７０４は、インバータ回路１０２の出力電力を、ずれ又は浮きを生じない所定の低い値にまで急激に下げるように制御する。又は、制御部５７０４はインバータ回路１０２を停止させても良い。これにより、負荷の浮きや移動を少なくすることができ誘導加熱装置の安全性を確保できる。
【０００６】
図２７に非磁性金属（例えばアルミニウム）で作られた被加熱物である鍋を加熱した時の入力電力と浮力との関係の一例を示す。図２７において、横軸はインバータ回路１０２への入力電力を、縦軸は被加熱物１１０に働く浮力を示している。図２７に示すように、入力電力の増加に伴い浮力も増加する。この浮力が被加熱物の重量を超えると、被加熱物のずれ及び／又は浮きが生じる。
【０００７】
図２８の破線は、インバータ回路１０２の起動（加熱開始）後、加熱出力が小なる状態から設定出力（目標値）になるまで徐々に加熱出力を増加させ、インバータ回路１０２の出力が設定電力に達するまでのインバータ回路１０２の入力電流の変化の様子を示す。図２８の実線は、インバータ回路１０２の起動（加熱開始）後、加熱出力の小なる状態から設定出力（目標値）まで徐々に加熱出力を増加させ、インバータ回路１０２の出力が設定電力（目標値）に達する前に移動検知部５７０６が被加熱物１１０のずれ又は浮きを検知した場合の、インバータ回路１０２の入力電流の変化の様子を示す。図２８において、横軸は時間を、縦軸はインバータ回路１０２の入力電源電流を示す。図２８に示す従来例２の誘導加熱装置は、移動検知部５７０６が被加熱物１１０の移動（ずれ又は浮き）を検知した場合、インバータ回路１０２の起動後の動作を初めから実行する。即ち、インバータ回路１０２の出力が起動時の小さな出力値（加熱開始の小さな出力値）から設定出力になるまで又は再び移動検知部５７０６が被加熱物１１０の移動を検知するまで、徐々に加熱出力を増加させる。この動作を繰り返す。
【０００８】
図２９を用いて、従来例２の移動検知部５７０６の検知動作を説明する。従来例２の誘導加熱装置は、インバータ回路１０２の起動（加熱開始）後、加熱出力の小なる状態から設定出力（目標値）まで徐々に加熱出力を増加させ、インバータ回路１０２の出力を設定電力にする。図２９（ａ）は、インバータ回路１０２の出力が設定電力に達する前に被加熱物１１０のずれ又は浮きが生じた場合の入力電力の時間変化を表す。図２９（ａ）において、横軸は時間を、縦軸は誘導加熱コイル１０１の入力電力を示す。図２９（ｂ）は、その場合の電源電流（インバータ回路１０２の入力電流）の時間変化を表す。図２９（ｂ）において、横軸は時間を、縦軸はインバータ回路１０２の入力電源電流を示す。
【０００９】
図２９において、加熱開始時に徐々に加熱出力を増加させている途中で、被加熱物１１０に浮力が働き、被加熱物１１０が移動（浮き上がったり、浮いて横に移動したり）すると、被加熱物１１０は誘導加熱コイル１０１から遠ざかる。遠ざかった分だけ誘導加熱コイル１０１の入力電力が低下する。被加熱物１１０が移動すると、図２９に示すように、電源電流（及び誘導加熱コイル１０１の入力電力）の変化の傾きが小さくなる。移動検知部５７０６は、出力検知部１０３が検知した電源電流の傾き（時間微分値）の変化に基づいて、被加熱物１１０の移動を検知する。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−３３２３７５号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来例２の誘導加熱調理器を用いて調理をしている時、使用者が調理物を人為的に移動させると、被加熱物が浮力により移動したと移動検知部が誤判断し、制御部が加熱出力を低下させ又は加熱を停止させる恐れがあった（従来例２においては、図２８に示す動作を行った。他の従来例においては、被加熱物が移動したことを検知するとインバータを停止させ、又は所定の低出力（どのような鍋でも移動しないような低出力）にインバータの出力を抑制した。）。このような場合、火力が不足するため実質的に調理をすることができないという問題があった。従来例２の誘導加熱調理器は安全に動作するが、その安全機能が働いた場合、実質的に調理ができなくなる恐れがあった。
【００１２】
本発明は上記従来の問題点を解決しようとするものであり、被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つ安全機能が使用者の調理作業を妨げることが発生しにくい誘導加熱装置を提供する。
本発明は被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つ安全機能が働いた場合にも誘導加熱コイルが高い火力を維持し、使用者が調理を実行することを可能とする誘導加熱装置を提供する。
【００１３】
本発明は、被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つ使用者が被加熱物である鍋を人為的に動かす場合に安全機能が働くことなく又は安全機能を停止させることができる（例えば炒め物などの調理を可能とする）誘導加熱装置を提供する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の誘導加熱装置は、高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、加熱の設定を行う入力部と、前記被加熱物の移動を検知する移動検知部と、前記インバータ回路の出力を制御し、前記移動検知部が被加熱物の移動を検知した場合に前記インバータ回路の出力を停止し又は抑制する抑制動作を行う制御部と、を有し、前記入力部における設定内容に応じて、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない。
本発明は、被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つ安全機能が働くことによって使用者が調理を実行できなくなることを防止する誘導加熱装置を実現できる。本発明は、使い勝手の良い安全な誘導加熱装置を実現する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の１つの観点による誘導加熱装置は、高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、加熱の設定を行う入力部と、前記被加熱物の移動を検知する移動検知部と、前記インバータ回路の出力を制御し、前記移動検知部が被加熱物の移動を検知した場合に前記インバータ回路の出力を停止し又は抑制する抑制動作を行う制御部と、を有し、前記入力部における設定内容に応じて、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない。
【００１６】
本発明の他の観点による誘導加熱調理器は、非磁性かつ低抵抗率の金属からなる負荷を誘導加熱する加熱コイルを具備するインバータと、設定を行う入力部と、前記入力部の設定に応じて前記加熱コイルの加熱出力を制御する加熱出力制御手段と、前記負荷の浮上または移動を検知するとともに前記加熱出力制御手段に制御信号を出力して前記加熱コイルの加熱出力を停止または抑制する機能を有する負荷移動検知手段とを備え、前記入力部における設定内容に応じて前記負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する構成とする。
【００１７】
本発明においては例えば、人為的に被加熱物（負荷）が移動される機会の多い設定がされた場合又は被加熱物の移動検知部（又は負荷移動検知手段）が誤判断する可能性が多い設定がされた場合に、自動的に被加熱物の移動検知部（又は負荷移動検知手段）の機能を抑制あるいは無効化する。本発明は、負荷移動に対する安全機能を具備するとともに、例えば炒め物の調理等のように負荷が人為的に移動される機会の多い調理をする場合には火力の低下又は停止が起こらず又は起こりにくくなり、使用者が適切に調理できる使い勝手の良い誘導加熱装置又は誘導加熱調理器を実現する。
【００１８】
又は本発明においては例えば、必要に応じて、特定の設定をすることにより、被加熱物の移動検知部（又は負荷移動検知手段）の機能を抑制または無効化できる。これにより、被加熱物の移動検知に基づく安全機能が不適切な場合に働いて、調理を乱すという不都合を解消又は緩和する。使い勝手が良い誘導加熱装置又は誘導加熱調理器を実現できる。
【００１９】
アルミニウム製の鍋、フライパンまたは加熱板などの非磁性でかつ低抵抗率の負荷を用いて誘導加熱する場合、負荷が軽量であるため調理物の量が少ないときは、誘導加熱に対する反発磁界により負荷に浮力が作用し、負荷が浮き上がったり浮いて横に移動したりする。調理中にこのような現象が発生すると負荷が加熱源の中心から外れてしまうため加熱効率が低下したり、移動して他の物体にぶつかりそれを損傷させたりする恐れがある。これを防ぐために、このような負荷には負荷の移動検知部（又は負荷移動検知手段）を設け、浮きを検知すると誘導加熱熱源の出力を停止または浮きを少なくなるように制御していた。
しかるに、調理メニューにより（例えば炒め物調理と煮込み調理）必要とする加熱出力が異なる。使用者が調理する際に負荷（鍋）を移動させる頻度および移動量が異なる。
【００２０】
一方、自然に負荷が浮いたことと、誘導加熱装置（又は誘導加熱調理器）の前に立っている使用者が負荷を人為的に移動させたこととを負荷の移動検知部（又は負荷移動検知手段）が自動的に識別することはある程度可能であるが、限度がある。負荷の移動検知部（又は負荷移動検知手段）が誤検知する恐れがある。そこで本発明は、使用者が、高い出力段階に設定し又は人為的な負荷の移動を伴う調理メニュー（例えば炒め物調理）を設定したときは、負荷の移動検知部（又は負荷移動検知手段）を無効とし、負荷の移動に関わらず加熱源は調理に必要な火力を出力するようにした。
【００２１】
例えば、家庭用の２ＫＷの誘導加熱調理器を用いて調理する場合を説明する。調理メニューをフライパンを用いた炒飯とする。炒飯は前記調理器では１５００Ｗ近辺で加熱するのが適している。したがって、加熱出力を１５００Ｗに設定する。
または「炒め物」というように炒飯に対応するキーがある場合はそのキーを操作すると１５００Ｗが設定される。１５００Ｗに相当する加熱出力がない場合はその近辺に相当する加熱出力であればよいのはもちろんである。調理が進行し天反しをするためにフライパンを動かすと、負荷移動検知が働き加熱出力が低下し、例えば５００Ｗになる。５００Ｗの加熱出力では炒飯を仕上げることはできない。しかるに、本発明では１５００Ｗ又は「炒め物」の出力を設定した場合は、負荷移動検知の機能を働かなくする。これにより、使用者がフライパンを動かしながら調理しても１５００Ｗの火力が確保され、炒飯を上手に仕上げることができる。又は、１５００Ｗ又は「炒め物」の出力を設定した場合は、通常（それ以外の設定）よりも、負荷移動検知に基づく加熱出力の抑制度合を低減する。例えば負荷移動を検知した場合、１５００Ｗから１３００Ｗに下げる。負荷移動を検知した後においても、炒飯に必要な火力を確保するようにする。
【００２２】
負荷移動の検知をし難くし、例えばフライパンの移動がよほど大きくないと負荷移動を検知しないようにし、実質的に炒飯に必要な火力を確保するようにしても良い。
本発明でいう操作部（入力部）における設定内容とは調理するために選んだ調理メニュー（炒め物、煮込みあるいは湯沸し等）、又は、加熱調理するのに選択した（設定した）火力もしくは自動調理を行う際の予め設定された火力の時系列的な組み合わせを含む。
【００２３】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記入力部は加熱出力を設定する加熱出力設定部を備え、前記加熱出力設定部で設定された加熱出力に応じて、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱調理器は、入力部は加熱出力を設定する加熱出力設定手段を備え、前記加熱出力設定手段における設定値に応じて負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する。
加熱出力の大きさに応じて、被加熱物の移動検知部（又は負荷移動検知手段）が誤判断する場合が起こる可能性が変わる場合又は人為的に負荷を移動のさせる機会の多さが異なる場合がある。上記の構成により、被加熱物の移動検知に基づく安全機能が不適切な場合に働いて調理を乱すという不都合を解消又は緩和できる。使い勝手が良い誘導加熱装置又は誘導加熱調理器を実現できる。
【００２４】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記加熱出力設定部での加熱出力の設定値が所定値以上となると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱調理器は、加熱出力設定手段での加熱出力の設定値が所定値以上となると、負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する。
この構成により、煮物調理のように低火力で調理する場合は、被加熱物が移動した時は火力を低下させる安全機能を動作させ、例えば炒め物調理のように高火力で人為的に被加熱物を移動させながら調理する場合は被加熱物の移動に基づく安全機能を緩和し、又は無効化して常に高出力で調理することを可能とする。
【００２５】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記移動検知部が負荷の移動を検知した際、前記入力部の設定内容に応じて、加熱出力の継続又は停止を切り換える。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱調理器においては、負荷移動検知手段は、入力部の設定内容に応じて負荷の浮上または移動検知後に加熱出力の継続、停止を切り替える構成とする。
この構成により、入力部の設定内容に応じて、例えば高火力で調理する必要のある調理では火力を優先して維持し、低火力で調理する場合は安全性に重点をおいて調理できる。使い勝手を良い誘導加熱装置又は誘導加熱調理器を実現できる。
【００２６】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記加熱出力設定部以外の前記入力部が具備する設定部を使用すると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱調理器は、加熱出力設定手段以外の入力部の具備する設定手段を使用して負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化を可能とする。
加熱出力設定部（又は加熱出力設定手段）以外の設定部（又は設定手段）（加熱出力に関連しない項目に関する設定入力部）で、被加熱物（負荷）の移動検知に基づく安全機能を抑制又は無効化する操作を行う。被加熱物（負荷）の移動検知に基づく安全機能を抑制又は無効化する操作が、使用者にとって分かり易い。使用者は必要に応じて任意にその操作を行うことができる。
【００２７】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記入力部に独立して設けた変更入力部を使用すると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱調理器は、入力部に独立して設けた変更入力部を使用して負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化を可能とする。
変更入力部が独立しているので、被加熱物（負荷）の移動検知に基づく安全機能を抑制又は無効化する操作が分かり易くなり、使い勝手が良い。
【００２８】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記変更入力部は炒め物調理を行うための炒め物調理選択部を有し、炒め物調理を選択すると、前記移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は前記制御部の前記抑制動作を弱め又は行わない。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱調理器は、変更入力部は炒め物調理を行うための炒め物調理選択手段を有し、炒め物調理を選択すると負荷移動検知手段の機能を抑制または無効化する。
一般的に言って、使用者が炒め物調理をする頻度は高く、炒め物調理において使用者は被加熱物を動かしながら調理する。炒め物調理において、被加熱物の移動検知に基づく安全機能を抑制又は無効化することにより、使い勝手が良い誘導加熱装置又は誘導加熱調理器を実現できる。
【００２９】
本発明の他の観点による誘導加熱装置は、高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力の大きさを検知する出力検知部と、前記被加熱物の移動を検知する移動検知部と、前記出力検知部の出力と前記移動検知部の出力とにより前記インバータ回路の出力を制御する制御部と、前記移動検知部の検知動作又は前記制御部が前記移動検知部の出力に応じて出力を制御することを停止させる停止指令を入力する移動検知停止入力部と、を備える。
【００３０】
本発明の他の観点による誘導加熱装置は、高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力の大きさを検出する出力検知手段と、前記被加熱物のずれ又は浮きを検知する移動検知手段と、前記出力検知手段の出力と前記移動検出手段の出力により前記インバータ回路の出力を制御する制御手段と、キースイッチにより構成され前記移動検知手段を停止させる移動検知停止入力手段を備える。
【００３１】
使用者がフライパン等の被加熱物を動かしながら調理する場合に、被調理物のずれや浮きを検知しないようにする。これにより、被加熱物の移動に基づく安全機能が働いた場合と比較して、誘導加熱コイルに印加される平均電力が上昇する。本発明は、使用者がフライパン等の被加熱物を動かしながら調理する場合に、適切に短時間で調理できる使い勝手の良い安全な誘導加熱装置を実現する。使用者が例えばアルミ等の非磁性の材質でできた軽量のフライパンを動かしながら調理をする場合、被加熱物の移動に基づく安全機能を停止させることができる。これにより、火力を下げることがなく、フライパンを動かしながら調理できる。
【００３２】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記移動検知停止入力部への入力操作に関連して計時を開始する第１のタイマ部を備え、前記第１のタイマ部が計時を開始した後所定の時間が経過するまで、前記制御部は前記被加熱物が移動したか否かによらず制御を行う。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、移動検知停止入力手段により計時を開始する第１のタイマ手段を備え、移動検知手段は、所定の時間経過後に動作を開始する。
【００３３】
使用者が意識的に移動検知停止入力部（又は移動検知停止入力手段）への入力操作を行った場合（例えばキースイッチを押した場合）にのみ、即ち使用者が誘導加熱装置の前にいる場合にのみ、被加熱物の移動に基づく安全機能を停止させる。所定の時間が経過した後は、自動的に被加熱物の移動に基づく安全機能が再び有効になる故、使用者がいない時は、安全機能が再び有効になっている。安全機能を再び有効にする操作を使用者が実行する必要がない故、使用者が設定を元に戻す（安全機能を再び有効にする）ことを忘れて、放置された被加熱物が誘導加熱コイルの磁界により移動するというトラブル（例えばシチューがこぼれる。）が発生しにくい。安全で、必要に応じて安全機能を停止できる使い勝手の良い誘導加熱装置を実現する。
第１のタイマ部（又は第１のタイマ手段）は例えば、入力操作が行われた時又は入力操作後所定の処理が行われてその処理が完了した時、計時を開始する。
【００３４】
本発明の他の観点による誘導加熱装置は、高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力の大きさを検知する出力検知部と、前記被加熱物の移動を検知する移動検知部と、前記出力検知部の出力と前記移動検知部の出力により前記インバータ回路の出力を制御する制御部と、出力固定指令を入力する出力固定入力部と、を備え、前記出力固定指令を入力すると、前記被加熱物が移動したか否かによらず、前記制御部が前記インバータ回路の出力を固定する。
【００３５】
本発明の他の観点による誘導加熱装置は、高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータ回路と、前記インバータ回路の出力の大きさを検知する出力検知手段と、前記被加熱物のずれ又は浮きを検出する移動検知手段と、前記出力検知手段の出力と前記移動検知手段の出力により前記インバータ回路の出力を制御する制御手段と、前記移動検知手段の検出結果に応じて前記制御手段が制御する制御値を固定する出力固定入力手段を備える。
【００３６】
使用者がフライパン等の軽量の被加熱物を動かしながら調理する場合、被加熱物の移動に基づく安全機能が不適切に働いて調理作業を乱すことなく、使用者は、固定の出力で調理することができる。出力固定で被加熱物を加熱した場合、被加熱物の移動に基づく安全機能が働いた場合と比較して、誘導加熱コイルに印加される平均電力が上昇する。本発明は、使用者が被加熱物を動かしながら調理する場合に、適切に短時間で調理できる使い勝手の良い安全な誘導加熱装置を実現する。
【００３７】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記出力固定入力部への出力固定指令の入力に関連して計時を開始する第２のタイマ部を備え、前記第２のタイマ部により計測された時間が所定の時間以上になると、前記制御部がインバータ回路の出力の固定を解除する。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、出力固定入力手段により計時を開始する第２のタイマ手段を備え、制御手段は、所定の時間経過後に出力固定を解除する。
使用者が意識的に出力固定入力部への入力操作をした場合（例えばキースイッチを押した場合）にのみ、即ち使用者が誘導加熱装置の前にいる場合にのみ、被加熱物の移動に基づく安全機能を停止させ、固定出力を出力する。所定の時間が経過した後は、自動的に被加熱物の移動に基づく安全機能が再び有効になる故、安全性が高い。安全で、必要に応じて安全機能を停止できる使い勝手の良い誘導加熱装置を実現する。
【００３８】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記制御部は、前記出力固定入力部が出力固定指令を入力している間のみインバータ回路の出力を固定する。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、制御手段は、出力固定入力手段を構成するキースイッチが押されている間のみ出力を固定する。
使用者が出力固定入力部（又は出力固定入力手段）への入力操作を止めると（例えばキースイッチを押すのをやめると）（このことは、使用者が誘導加熱装置の前から離れた場合には必ず発生する。）、被加熱物の移動に基づく安全機能を停止させるので、上記構成の誘導加熱装置は安全性が高い。
【００３９】
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、前記出力固定入力部で固定されるインバータ回路の出力を調整する固定出力設定部を備える。
本発明の他の観点による上記の誘導加熱装置は、出力固定手段で固定するインバータの出力を調整する固定出力設定手段を備える。
固定出力を出力する場合にも使用者が火力を調整できる。使い勝手の良い安全な誘導加熱装置を実現する。
【００４０】
【実施例】
以下本発明の各実施例について図面を参照しながら説明する。
【００４１】
《実施例１》
図１〜図６を用いて本発明の実施例１の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）について説明する。本実施例の誘導加熱装置は、アルミ又は銅等のような非磁性金属の容器を加熱することができる。図１は実施例１の誘導加熱装置のブロック図を示す。図２はその主要部を具体的に示した回路図である。実施例１の図１及び図２において、１１０は被加熱物（鍋、フライパン等の金属製の容器である負荷）、１０１は高周波磁界を発生し被加熱物１１０を加熱する誘導加熱コイル、１０９は商用交流電源、１０８は商用交流電源を整流する整流平滑部、１０２は整流平滑部１０８によって整流された電源を高周波電力に変換し誘導加熱コイル１０１に高周波電流を供給するインバータ回路、１１１はインバータ回路１０２の駆動回路、１０３はインバータ回路１０２の出力の大きさを検知する出力検知部、１１２はマイクロコンピュータ、１１４は操作部である。
【００４２】
マイクロコンピュータ１１２は、制御部１０４、第１の移動検知部１０６及び第１の記憶部１０７を有し、これらのブロックの機能はソフトウエアにより処理される。第１の記憶部１０７は、マイクロコンピュータ１１２の内蔵ＲＡＭ（Random Access Memory）である。
操作部１１４は、設定入力部１０５、及び誘導加熱装置の設定出力を表示する設定表示部１１３を有する。
実施例１の誘導加熱装置は、従来例２の誘導加熱調理器と類似の機構（図２５に示す機構）を有する。操作部１１４は筐体の前面に設けられている。それ以外の各ブロックは筐体の中に格納されている。被加熱物１１０は、筐体の上部に配置された厚さ４ｍｍのセラミック製のトッププレートの上に載せられる。
【００４３】
設定入力部１０５は、使用者が加熱出力設定指令、又は加熱開始若しくは停止指令を入力するために操作する複数の入力キースイッチを有する。加熱出力設定は、制御部１０４の目標出力を定める。実施例において目標出力はインバータ回路１０２の入力電流値である。設定入力部１０５は制御部１０４に接続されている。設定入力部１０５が入力した指令は制御部１０４に入力される。
設定表示部１１３は、制御部１０４に接続されている。制御部１０４は設定表示部１１３を制御する。設定表示部１１３は、設定入力部１０５を通じて設定された加熱出力設定内容等を使用者に対して表示する。
【００４４】
図４は実施例１の誘導加熱装置の操作部１１４の構成を示す要部平面図である。操作部１１４は、加熱切／入キースイッチ１６０１と、加熱出力設定部１６０２と、設定表示部１１３とを具備している。使用者が加熱切／入キースイッチ１６０１を押すことにより、加熱の開始又は加熱の停止を実行できる。使用者が加熱出力設定部１６０２の３つのキースイッチを選択的に押すことにより、３つの出力段階に加熱出力を設定できる。大キースイッチを押すと高い加熱出力が選択され（大の出力段階）、小キースイッチを押すと低い加熱出力が選択され（小の出力段階）、中キースイッチを押すと大と小との間の加熱出力が選択される（中の出力段階）。加熱切／入キースイッチ１６０１と加熱出力設定部１６０２とは、設定入力部１０５を構成する。
設定表示部１１３は、３つのＬＥＤのうちの１つを選択的に表示して、選択された出力段階を表示する。
【００４５】
実施例１の誘導加熱装置においては、設定された出力段階が中又は小の場合は、第１の移動検知部１０６は被加熱物１１０の浮力による移動を検知し、被加熱物１１０が移動したことを検知した場合、制御部１０４は第１の出力固定モード５２３（図８、後述する。）に移行する。設定された出力段階が大の場合は、第１の移動検知部１０６は被加熱物１１０の移動を検知しない。
【００４６】
第１の移動検知部１０６は、被加熱物１１０の移動（ずれ及び浮きを含む。）を検知する。
制御部１０４は、設定入力部１０５から入力された種々の指令、出力検知部１０３の出力信号（インバータ回路１０２の電源電流に応じた信号）及び第１の移動検知部１０６の出力信号に応じて駆動回路１１１を通じてインバータ回路１０２の出力を制御する。加熱出力の変動はスイッチング素子の駆動周波数または２つのスイッチング素子の駆動時間比率を制御することにより行われる。
第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知しない場合は、制御部１０４は、出力検知部１０３の出力（電源電流）が設定された目標電流値になるように制御する（安定制御モードと呼ぶ。）。
第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知した場合は、制御部１０４は、第１の記憶部１０７が記憶する制御値を出力する（第１の出力固定モードと呼ぶ。）。
【００４７】
商用電源１０９は整流平滑部１０８に入力される。整流平滑部１０８はブリッジダイオードで構成される全波整流器１０８ａと、その直流出力端間に接続された第１の平滑コンデンサ１０８ｂとを有する。
第１の平滑コンデンサ１０８ｂの両端（整流平滑部１０８の出力端子）にインバータ回路１０２の入力端子が接続される。インバータ回路１０２の出力端子に誘導加熱コイル１０１が接続される。インバータ回路１０２と誘導加熱コイル１０１は高周波インバータを構成する。インバータ回路１０２には、第１のスイッチング素子１０２ｃ（本実施例ではＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor））と、第２のスイッチング素子１０２ｄ（本実施例ではＩＧＢＴ）の直列接続体（「直列接続体１０２ｃ及び１０２ｄ」と呼ぶ。）が設けられる。第１のダイオード１０２ｅが第１のスイッチング素子１０２ｃに逆方向且つ並列に、第２のダイオード１０２ｆが第２のスイッチング素子１０２ｄに逆方向且つ並列に接続されている。直列接続体１０２ｃ及び１０２ｄの両端には第２の平滑コンデンサ１０２ｂが接続される。
【００４８】
第１のスイッチング素子１０２ｃと第２のスイッチング素子１０２ｄとの接続点（「直列接続体１０２ｃ及び１０２ｄの中点」と呼ぶ。）と、全波整流器１０８ａの正極端間にはチョークコイル１０２ａが接続される。直列接続体１０２ｃ及び１０２ｄの低電位端子は全波整流器１０８ａの負極端子（実施例においてはグラウンド端子）に接続される。直列接続体１０２ｃ及び１０２ｄの中点と全波整流器１０８ａの負極端子間には誘導加熱コイル１０１と共振コンデンサ１０２ｇの直列接続体が接続される。
【００４９】
出力検知部１０３は、カレントトランス１０３ａと電源電流検知部１０３ｂとを有する。カレントトランス１０３ａは、インバータ回路１０２が商用電源１０９から入力する電流（入力電源電流）を検知し、検知電流を電源電流検知部１０３ｂに出力する。電源電流検知部１０３ｂは電源電流の大きさに比例した検知信号（インバータ回路１０２の出力値と等価である。検知信号を「電源電流」と略す。）を制御部１０４と第１の移動検知部１０６に出力する。
第１の移動検知部１０６は、インバータ回路１０２の電源入力電流の変化に基づいて、被加熱物１１０の移動（ずれ及び浮きを含む。）を検知し、移動検知情報を制御部１０４に伝送する。第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動（ずれ及び浮きを含む。）を検知する方法は、従来例２の移動検知部５７０６と同一である。
制御部１０４は、駆動回路１１１を通じて第１のスイッチング素子１０２ｃ及び第２のスイッチング素子１０２ｄを駆動する。
【００５０】
以上のように構成された誘導加熱調理器の動作を説明する。全波整流器１０８ａは商用交流電源１０９を整流する。第１の平滑コンデンサ１０８ｂはインバータ回路１０２と誘導加熱コイル１０１を有する高周波インバータに電源を供給する。
図３は本実施例における各部波形を示す。波形（ａ）は第２のスイッチング素子１０２ｄ及び第２のダイオード１０２ｆに流れる電流波形Ｉｃ２を示す。波形（ｂ）は第１のスイッチング素子１０２ｃ及びダイオード１０２ｅに流れる電流波形Ｉｃ１を示す。波形（ｃ）は第２のスイッチング素子１０２ｄのコレクタ−エミッタ間に生じる電圧Ｖｃｅ２を示す。波形（ｄ）は第１のスイッチング素子１０２ｃのコレクタ−エミッタ間に生じる電圧Ｖｃｅ１を示す。波形（ｅ）は誘導加熱コイル１０１に流れる電流ＩＬを示している。
【００５１】
第２のスイッチング素子１０２ｄがオンしている場合には、第２のスイッチング素子１０２ｄ（若しくは第２のダイオード１０２ｆ）と、誘導加熱コイル１０１と、共振コンデンサ１０２ｇとを含む閉回路に共振電流が流れると共に、チョークコイル１０２ａにエネルギが蓄えられる。蓄えられたエネルギは第２のスイッチング素子１０２ｄがオフすると、第１のダイオード１０２ｅを介して第２の平滑コンデンサ１０２ｂに放出される。
【００５２】
第２のスイッチング素子１０２ｄがオフした後、第１のスイッチング素子１０２ｃがオンし、第１のスイッチング素子１０２ｃ及び第１のダイオード１０２ｅに電流が流れる。第１のスイッチング素子１０２ｃ（若しくは第１のダイオード１０２ｅ）と、誘導加熱コイル１０１と、共振コンデンサ１０２ｇと、第２の平滑コンデンサ１０２ｂとを含む閉回路に共振電流が流れる。
【００５３】
第１のスイッチング素子１０２ｃ及び第２のスイッチング素子１０２ｄの駆動周波数は約２０ｋＨｚ近傍で可変される。磁性体の被加熱物（典型的には鉄製の調理容器）を加熱する場合、誘導加熱コイル１０１には約２０ｋＨｚの高周波電流が流れる。第１のスイッチング素子１０２ｃ及び第２のスイッチング素子１０２ｄの駆動時間比率は図３に示すようにそれぞれ約１／２近傍で可変される。誘導加熱コイル１０１と共振コンデンサ１０２ｇのインピーダンスは、指定の材質（例えばアルミニウム等の高導電率の非磁性体）で標準的な大きさ（例えば直径が誘導加熱コイルの直径以上）の被加熱物（調理鍋）１１０がトッププレートの指定の場所（例えば加熱部分として示されている場所）に載置された場合、その共振周波数が駆動周波数の約３倍になるように設定されている。従ってこの場合共振周波数は約６０ｋＨｚになるよう設定される。
【００５４】
被加熱物１１０がアルミ製であれば誘導加熱コイル１０１には通常より高い周波数である約６０ｋＨｚの高周波電流が流れるので、調理鍋１１０を効率良く加熱できる。本実施例の高周波インバータは、第１のダイオード１０２ｅ、第２のダイオード１０２ｆに流れる回生電流が第１の平滑コンデンサ１０８ｂに流れず、第２の平滑コンデンサ１０２ｂに供給されるので加熱効率が高い。
【００５５】
第２の平滑コンデンサ１０２ｂにより、誘導加熱コイル１０１に供給される高周波電流の包絡線（エンベロープ）が従来の誘導加熱装置より平滑化される。これにより、加熱時に鍋１１０などから振動音を発生する原因となる、誘導加熱コイル１０１に流れる電流ＩＬの商用周波数成分が低減される。
本実施例の高周波インバータは、一定の駆動条件（周波数、駆動時間比等）で動作させた場合、調理鍋１１０と誘導加熱コイル１０１との磁気結合が低下すると誘導加熱コイル１０１の入力電力（電流ＩＬ）が低下する特性を有する。
【００５６】
制御部１０４は、出力検知部１０３から誘導加熱装置の電源電流（インバータ回路１０２の電源電流）の大きさに比例した出力信号（インバータ回路１０２の出力値）を入力し、その信号の大きさが目標値になるように制御する。制御部１０４は、誘導加熱コイル１０１の入力電力（高周波インバータの出力値）が目標値になるように、第１のスイッチング素子１０２ｃ及び第２のスイッチング素子１０２ｄの駆動周波数を可変し又は両スイッチング素子の駆動時間比を可変して、制御する。
本実施例の高周波インバータ（インバータ回路１０２及び誘導加熱コイル１０１を含む。）は、一定の駆動条件（周波数、駆動時間比等）で動作させた場合、被加熱物１１０と誘導加熱コイル１０１との磁気結合が低下すると誘導加熱コイル１０１の入力電力（電流ＩＬ）が低下する特性を有する（この現象の詳細な説明は、従来例２の説明に記載した。）。
【００５７】
図５は、実施例１の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。図６は、実施例１の誘導加熱装置の制御部１０４が出力する制御値の変化の様子を示すタイミングチャートである。図６において、横軸は時間であり、縦軸は制御部１０４が出力する制御値である。図６において、縦の破線はモードに切り換わり時点を示す（他のモード表示を含むタイミングチャートにおいて同じ。）。図５及び図６を用いて、実施例１の誘導加熱装置の制御方法を説明する。
【００５８】
最初に使用者が設定入力部１０５の加熱切／入キースイッチ１６０１を押して加熱開始指令を入力し、加熱出力設定部１６０２のキースイッチを押して火力の出力段階の設定指令を入力する。制御部１０４は加熱開始指令を入力して加熱を開始する（ステップ５０１）。設定された火力の出力段階に応じて、インバータ回路１０２が入力する電源電流Ｉの目標値が定められる。最初に制御部１０４は到達制御モード５２１になる。到達制御モード５２１は、ステップ５０２〜５０８を有する。到達制御モード５２１において、制御部１０４は、加熱開始後、被加熱物が移動したか否かをチェックしながら、加熱出力が小なる状態から設定出力になるまで、徐々にほぼ一定の速度で（制御部１０４が出力する制御値の時間微分がほぼ一定になるように）加熱出力（制御値）を増加させる（図６）。もし途中で被加熱物１１０が移動しなければ、制御部１０４は、出力検知部１０３が検知した電源電流が設定入力部１０５で設定された目標値Ｉに到達するまで制御値を上昇させる。
【００５９】
ステップ５０２において、制御部１０４は制御値ＰをＰ０（初期値）に設定する。Ｐ０は、誘導加熱装置が許容する範囲であれば被加熱物１１０がいかに軽くても、被加熱物１１０が移動しない程度に小さな値である。インバータ回路１０２は誘導加熱コイル１０１に制御値Ｐに応じた電力（電力Ｐと表示する。）を印加する（ステップ５０３）。制御部１０４が出力する制御値Ｐは、具体的には、インバータ回路１０２のスイッチング素子１０２ｃ及びスイッチング素子１０２ｄを駆動する条件（駆動時間、周波数、駆動時間比など）を定める。駆動時間、駆動周波数あるいは駆動時間比に応じて、インバータ回路１０２の入力電流が変化する。
【００６０】
設定された出力段階が大か否かをチェックする（ステップ５０４）。設定された出力段階が大であれば、ステップ５０６に進む（第１の移動検知部１０６は動作しない。）。設定された出力段階が大でなければ（中又は小であれば）、ステップ５２２に進む。ステップ５２２において、第１の移動検知部１０６は、被加熱物が移動したか否かをチェックする。
ステップ５２２はステップ５３１及び５３２を有する。ステップ５３１において、第１の移動検知部１０６は、出力検知部１０３が検知した電源電流（インバータ回路１０２が入力する電源電流Ｉの測定値に応じた値）の傾き（時間微分値）ΔＩを算出する。次に、今回の変化量ΔＩと前回の変化量ΔＩとの比（比の値は、正負の極性を有する。）を計算し、その比が閾値（例えば０．７）未満であるか否かをチェックする（ステップ５３２）。その比が閾値未満であれば（今回の変化量が負である場合を含む。）、第１の移動検知部１０６は被加熱物１１０が移動したと判断する。その場合、制御部１０４は、到達制御モード５２１から第１の出力固定モード５２３に移る。
【００６１】
その比が閾値以上であれば、ステップ５０６に進む。Ｐの値（制御部１０４の制御値）を第１の記憶部１０７に記憶する（ステップ５０６）。制御部１０４は、出力検知部１０３が検知した電源電流が目標値以上か否かをチェックする（ステップ５０７）。出力検知部１０３が検知した電源電流が目標値以上であれば、制御部１０４は到達制御モード５２１から安定制御モード５２４に移る。出力検知部１０３が検知した電源電流が目標値未満であれば、制御部１０４は、制御値（電力）Ｐを所定の制御値ΔＰ１だけ増加させる（ステップ５０８）。ステップ５０３に戻り、上記のステップを繰り返す。実施例において、ステップ５０３〜５０８の処理を一定の時間間隔で繰り返し実行する。
ステップ５３２において、今回の変化量ΔＩと前回の変化量ΔＩとの差分（差分の値は、正負の極性を有する。）を計算し、その差分が閾値未満であるか否かをチェックしても良い。
【００６２】
第１の出力固定モード５２３において、制御部１０４は一定の制御値を出力する（図６）。第１の出力固定モード５２３は、ステップ５０９及び５１０を有する。ステップ５０９において、制御部１０４は、第１の記憶部１０７からＰの値を読み出す。Ｐは、第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知する前の（被加熱物１１０が移動していない状態における）制御値である。Ｐは、鍋のずれ又は浮きを検知しない最大の出力値である。制御部１０４は、読み出した制御値（電力）Ｐを継続して出力する（フィードバック制御をしない。）（ステップ５１０）。誘導加熱コイル１０１に、電力Ｐが印加される。被加熱物１１０は移動しない。第１の出力固定モード５２３において、使用者が被加熱物１１０を動かしながら調理しても、誘導加熱装置は安定して被加熱物１１０を加熱する。処理を終える。例えば第１の出力固定モード５２３において制御部１０６の出力値を固定すれば被加熱物１１０を動かしても、被加熱物１１０と誘導加熱コイル１０１との結合により被加熱物１１０を加熱する電力Ｐは変わるが停止したり非常に小さな電力に抑制されることがなく加熱を継続できる。
【００６３】
安定制御モード５２４において、制御部１０４は、誘導加熱コイル１０１が目標の火力を出力するように（インバータ回路１０２が目標の電源電流を入力するように）制御する（フィードバック制御）（図６の破線）。安定制御モード５２４は、ステップ５１１〜５１４を有する。実施例において、ステップ５１１〜５１４の処理を一定の時間間隔で繰り返し実行する。ステップ５１１において、出力検知部１０３が検知した電源電流Ｉが目標値と等しいか否かをチェックする(わずかの誤差を許容しても良い。）。電源電流Ｉが目標値と等しければ、ステップ５１１を繰り返す。電源電流Ｉが目標値と等しくなければ、ステップ５１２に進む。電源電流Ｉが目標値より大きいか否かをチェックする（ステップ５１２）。電源電流Ｉが目標値より大きければ、ステップ５１４に進む。電源電流Ｉが目標値より小さければ、ステップ５１３に進む。制御部１０４は、制御値（電力）Ｐを所定の制御値ΔＰ２だけ増加させる（ステップ５１３）。ステップ５１１に戻り、上記のステップを繰り返す。
【００６４】
ステップ５１４において、制御部１０４は、制御値（電力）Ｐを所定の制御値ΔＰ２だけ減少させる。ステップ５１１に戻り、上記のステップを繰り返す。
ΔＰ１とΔＰ２の値は任意である、両者は一致しても良い。ステップ５１３及び５１４とにおける増加量及び減少量ΔＰ２は相互に異なる値でも良い。
第１の出力固定モード５２３において被加熱物が移動しない範囲での最大火力（最大火力から所定の補正値を差し引いた火力でも良い。）で被加熱物を加熱する本発明の誘導加熱装置は、例えば図２８に示す動作を繰り返す従来例２の誘導加熱装置と比較して、実質的に大きな電力を供給する。
【００６５】
例えば使用者が鍋（被加熱物１１０）を動かしながら調理したとする。従来のように、被加熱物１１０が移動したことを検知するとインバータ回路１０２を停止させる、あるいは所定の低出力（どのような鍋でも移動しないような低出力）にインバータ回路１０２の出力を抑制すると、被加熱物１１０に実質的に消費させる電力（平均電力）が小さくなり炒め物調理など高火力（高出力）の必要な調理において、十分に加熱することができず不都合な状況となり使い勝手の良くない調理器となる恐れがあった。しかしながら、上記の実施例１においては、第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知した場合に加熱動作を停止もしくは非常に小さな加熱出力に低下させることなく、再び被加熱物１１０が移動を起こさない範囲でより大きな加熱出力で被加熱物１１０の加熱を継続することができる。従って実際の調理時において（炒め物調理に限らず）、第１の移動検知部１０６が移動を検知する際の平均加熱電力を大きくすることができるものである。
【００６６】
フライパンを人為的に動かすことが多い炒め物調理では、高火力が必要である故、誘導加熱装置は高出力の大の出力段階に設定される場合が多い。そこで本実施例では、設定された出力段階が大（最も高い出力段階）である場合、第１の移動検知部１０６の負荷移動検知機能を無効とする。このようにすることにより、誘導加熱装置が大の出力段階に設定されている場合、使用者が被加熱物を動かしても被加熱物の移動が実質的に検知されず、その結果として加熱出力が低下すること又は加熱停止することがない。使用者は、被加熱物の移動に基づく安全機能により妨げられることなく、加熱調理することができる。
【００６７】
次に、煮込み調理でアルミニウム鍋を使用する場合について説明する。長時間弱火で加熱し続ける煮込み料理においては、使用者が被加熱物から離れる場合が多い。煮込み中に、鍋の中の水分が無くなり、軽くなった鍋が磁界の作用により浮いて移動する可能性がある。煮込み調理では焦げ付きを防止するため出力段階（加熱出力）は低出力の中又は小に設定されることが多い。
そこで、出力段階が中又は小に設定された場合は、第１の移動検知部１０６は有効となり、被加熱物（負荷）の移動を検知する。
本実施例では、第１の移動検知部１０６の有効／無効の切換のための専用の入力部（例えば切換部）を設けていない。通常の設定入力部である加熱出力設定部１６０２に関連させて、第１の移動検知部１０６の有効／無効の切換を行っている。使用者が意図的な操作をすることなく、誘導加熱装置が使用法に応じた制御方法の切換を自動的に実行する。本発明は使い勝手の良い誘導加熱装置を実現する。
【００６８】
実施例１では加熱出力設定部１６０２における設定内容（実施例１においては出力段階）に応じて第１の移動検知部１０６の機能を抑制又は無効化する構成としている。これにより、被加熱物の移動に基づく安全機能が不適切に働くことによる、調理上の不都合を緩和できる。向上された使い勝手を有する誘導加熱装置を実現できる。
第１の移動検知部１０６の機能を抑制あるいは停止するために、その検知方法若しくは検知感度を変えても良いし、検知方法及び検知感度を同じにして抑制度合いを変えても良く、また両方を同時に変更しても良い。
実施例１の誘導加熱装置は、加熱出力を大、中、小の３段階に切り換える加熱出力設定部１６０２を有する。しかしこれに限られるものではなく、加熱出力段階は、２段階でも、４段階以上でもよい。さらに、いわゆる連続的に加熱出力を設定できるようにしても良い。いずれの場合においても、本実施例と同等の効果が得られる。
【００６９】
実施例１においては、大、中、小という加熱出力の設定値（出力段階）に対応させて、第１の移動検知部１０６の有効、無効を切り換えた。これに代えて、例えば第１の移動検知部１０６の検知判定の基準となるインバータ回路１０２が入力する電源電流の傾き（時間微分）の閾値を変更しても良い。例えば、加熱出力が大なる出力段階においては、負荷移動検知判定基準となるインバータ回路１０２が入力する電源電流の傾きの閾値を小さくする。即ち、被加熱物が浮力により移動したと判定する感度を鈍くして負荷移動検知をし難くする。加熱出力が小なる出力段階においては、負荷移動検知判定基準となるインバータ回路１０２が入力する電源電流の傾きの閾値を大きくする、即ち、被加熱物が浮力により移動したと判定する感度を高くして、第１の移動検知部１０６が負荷移動を検知しやすくする。
【００７０】
例えば、図５のステップ５３２において、出力段階が大であれば閾値を０．７から０に変更する（今回の変化量ΔＩが負になった場合のみ、第１の移動検知部１０６が、被加熱物１１０が移動したと判断する。）。
例えば、ステップ５３２において、今回の変化量ΔＩと前回の変化量ΔＩとの差分を計算し、その差分が閾値未満であるか否かをチェックする場合には、出力段階が大であれば閾値を通常の値１０から０に変更する。
例えば、ステップ５３２において、出力段階が中又は小であれば１回で被加熱物が移動したか否かを検知する。出力段階が大であれば所定のインターバルで複数回、被加熱物が移動したか否かを検知し、所定の回数（例えば１０回）連続して被加熱物１１０が移動したと判断した場合にのみ、真に被加熱物１１０が移動したと判断しても良い。
このようにすることにより前述の場合と同様の効果が得られる。
【００７１】
制御部１０４が、第１の移動検知部１０６と加熱出力設定部１６０２とからの信号を入力して、同様に加熱出力を継続、停止、出力低下など加熱出力を制御しても本実施例と同等の効果が得られる。例えば、第１の移動検知部１０６の機能は常に有効とし、第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知した場合、加熱出力設定部１６０２の設定内容（出力段階）が中又は小であれば制御部１０４が第１の出力固定モードに移行し、出力段階が大であれば制御部１０４は通常の動作を継続する。
【００７２】
本実施例では第１の移動検知部１０６はインバータ回路１０２が入力する電源電流の傾きに基づいて被加熱物の移動を検知した。第１の移動検知部１０６が被加熱物の移動を検知する方法は任意である。例えば、第１の移動検知部１０６は、誘導加熱コイル電流の変化、共振コンデンサ電圧の変化に基づいて被加熱物の移動を検知しても良い。第１の移動検知部１０６は、光学的又は機械的センサを用いて被加熱物の移動を検知しても良い。操作部（入力部）における設定内容に応じて被加熱物の移動に基づく安全機能を抑制又は無効化するという本発明の主旨にかなうものであれば良い。
【００７３】
本実施例では第１の移動検知部１０６は加熱開始時のソフトスタート時（到達制御モード）における加熱コイル電流の時間的変化を観察して、被加熱物の浮きや移動を検知した。安定制御モードにおいて、誘導加熱コイル電流、又は誘導加熱コイル出力に関連するその他の電流又は電圧を測定し、その変化を観測して被加熱物の浮力による移動を検知してもよい。
例えば、制御安定状態から電源電流が減少した場合、減少開始から元の制御安定状態若しくは所定の値に復帰するまでに、所定の時間以上の時間が経過したことにより、浮力による鍋の移動が生じたと判断することができる。
他の実施例においては、到達制御モードにおいて、第１の移動検知部１０６が被加熱物の移動を検知すると、制御部１０４は、第１の記憶部１０７が前回記憶した出力検知部１０３の出力値に基づいて導出された値を目標出力とする安定制御モードに移行する。
【００７４】
実施例ではインバータ回路１０２は２石のインバータ回路であった。これに限られるものではなく、負荷（被加熱物１１０）との磁気結合変化により入力電流が変化する任意の回路を用いることができる。例えば１石式の電圧共振形インバータ回路であっても良い。
設定表示部１１３は、例えばＬＣＤ（液晶）であっても良い。設定表示部１１３の設定表示は、デジタル数値の表示であっても良い。
設定される目標値及び出力検知部１０３の検知データは、インバータ回路１０２の入力電流値に限るものではない。例えば誘導加熱装置全体の入力電流値であっても良い（誘導加熱装置全体の入力電流は、インバータ回路１０２の入力電流にほぼ等しい。）。例えば誘導加熱コイル電流の値であっても良い。
【００７５】
第１の移動検知部１０６は、他の方法により被加熱物１１０の移動を検知しても良い。例えば加熱開始時に徐々に加熱出力を増加させながら、誘導加熱コイルを流れるコイル電流の傾き（時間微分）の変化に基づいて、被加熱物の移動を検知しても良い。例えば被加熱物の重量を検知する重量センサを設けても良い。
本実施例において第１の記憶部１０７は、制御部１０４が出力する制御値を記憶した。これに代えて、第１の記憶部１０７は、出力検知部１０３の出力値（インバータ回路１０２の入力電源電流又は誘導加熱コイル１０１の電流）を記憶しても良い。制御部１０４は、例えば第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知する前の出力検知部１０３の出力値と、誘導加熱コイルを流れる電流の傾きとに基づいて、制御部１０４が出力する制御値を導出する。典型的には制御部１０４は、被加熱物１１０が移動しない範囲で最大の電流が誘導加熱コイル１０１に流れるような制御値を出力する。
【００７６】
本実施例において、到達制御モード５２１の途中で第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知した場合は、制御部１０４は、到達制御モード５２１から第１の出力固定モード５２３に移った。他の実施例においては、これに代えて下記の制御方法を実行する。到達制御モードにおいて、第１の記憶部１０７は第１の移動検知部１０６が被加熱物１１０の移動を検知する前の出力検知部１０３の出力値（又は制御値）を記憶する。第１の移動検知部１０６が被加熱物の移動を検知すると、制御部１０４は、第１の記憶部１０７が前回記憶した出力検知部１０３の出力値（又は制御値）（被加熱物が移動しない範囲での最大値である。）に基づいて導出された値（例えば最大値そのものであっても良く、最大値から所定の補正値を差し引いた値であっても良い。）を目標出力とする安定制御モードに移行する。これにより、実施例１と類似の効果が得られる。
【００７７】
《実施例２》
図７及び図８を用いて、本発明の実施例２の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）を説明する。実施例２の誘導加熱装置は、実施例１と同一のブロック図（図１）、機構を有する。実施例１の誘導加熱装置は、操作部（図７）及び制御方法（図８）が実施例１（図４及び図５）と異なる他は、実施例１と同一の構成を有する。本実施例の基本構成は実施例１と同じなので異なる点を中心に説明する。実施例１と同じ機能には同じ符号を付しその説明は省略する。
【００７８】
図７は実施例２の誘導加熱装置の操作部の構成を示す要部平面図である。操作部は、加熱切／入キースイッチ１８０１と、炒め物切／入キースイッチ１８０２（炒め物調理選択部）と、加熱出力設定部１８０３と、設定表示部１８０４とを具備している。使用者が加熱切／入キースイッチ１８０１を押すことにより、加熱の開始又は加熱の停止を実行できる。使用者が加熱出力設定部１８０３の２つのキースイッチを選択的に押すことにより、加熱出力の出力段階を設定できる。右側のキースイッチ１８１１を押すと１段階ずつ高い加熱出力が選択され、左側のキースイッチ１８１２を押すと１段階ずつ低い加熱出力が選択される。使用者が炒め物切／入キースイッチ１８０２を押すことにより、炒め物モード又は通常のモードを選択できる。加熱切／入キースイッチ１８０１と炒め物切／入キースイッチ１８０２と加熱出力設定部１８０３とは、設定入力部１０５を構成する。
設定表示部１８０４は、７つのＬＥＤのうちの１つを選択的に表示して、選択された出力段階を表示し、炒め物ＬＥＤをＯＮ又はＯＦＦして、炒め物モードが選択されているか否かを表示する。
【００７９】
図８は、実施例２の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。
図８は、図５のステップ５０４をステップ１９０４に置き換えたものである（これに伴い、到達制御モードの符号を５２１から１９２１に変更している。）。それ以外の点において、図８は図５と同一である。ステップ５０３から始めて、ステップ１９０４の近傍のみを説明する。
インバータ回路１０２は誘導加熱コイル１０１に制御値Ｐに応じた電力（電力Ｐ）を印加する（ステップ５０３）。制御部１０４が出力する制御値Ｐは、具体的には、インバータ回路１０２のスイッチング素子１０２ｃ及びスイッチング素子１０２ｄを駆動する条件（駆動時間、周波数、駆動時間比など）を定める。駆動時間、駆動周波数とあるいは駆動時間比に応じて、インバータ回路１０２の入力電流が変化する。
【００８０】
現在炒め物モードか否かをチェックする（ステップ１９０４）。炒め物モードであれば、ステップ５０６に進む（第１の移動検知部１０６は動作しない。）。炒め物モードでなければ（通常モードであれば）、ステップ５２２に進む。ステップ５２２において、第１の移動検知部１０６は、被加熱物１１０が移動したか否かをチェックする。被加熱物１１０が移動した場合、制御部１０４は、到達制御モード５２１から第１の出力固定モード５２３に移る。
被加熱物１１０が移動しない場合、ステップ５０６に進む。以下、実施例１と同様の処理を行う。
【００８１】
炒め物を調理する場合は被加熱物１１０としてフライパンを使用する。炒め物調理選択部１８０２を押すことにより、炒め物調理モードが選択され、加熱が開始される。設定表示部１８０４の炒め物ＬＥＤが点灯する。炒め物調理においては、通常使用者が誘導加熱装置に付ききりで調理物を反しながら高火力で加熱調理する。実施例２においては炒め物調理モードが選択されると、第１の移動検知部１０６の負荷移動検知機能が無効となる。炒め物調理を行う場合、使用者が調理物を反して調理するため、被加熱物１１０であるフライパンを動かすことがある。炒め物調理モードにおいては、第１の移動検知部１０６の負荷移動検知が無効になっている故、使用者が被加熱物１１０を動かしても、第１の移動検知部１０６は負荷移動を検知しない。使用者が被加熱物１１０を動かしても、誘導加熱装置は、加熱出力を低下させることなく、停止することなく、高出力を維持する。
【００８２】
次に、煮込み調理を行う場合は加熱出力設定部１８０３を操作して行う。使用者が加熱切／入キースイッチ１８０１を押すことにより、誘導加熱装置は加熱を開始する。設定表示部１８０４の炒め物ＬＥＤが消灯する。使用者は加熱出力設定部１８０３を通じて火力を設定する。使用者が加熱切／入キースイッチ１８０１を押して調理を開始した場合、第１の移動検知部１０６の負荷移動検知機能は有効となる。第１の移動検知部１０６は被加熱物の移動を検知する。被加熱物の移動が検知された場合、誘導加熱装置は加熱出力を低下させ、又は加熱を停止する。これにより被加熱物の移動を防止する。
【００８３】
また、変更入力部である炒め物調理選択部（炒め物切／入キースイッチ）１８０２は独立したキースイッチとして設けられているので、誘導加熱装置の操作が簡単で分かりやすい。使用者は、必要に応じて負荷検知機能の無効化あるいは抑制を行うことができる。
炒め物切／入キースイッチ１８０２を削除し、例えば加熱切／入キースイッチ１８０１を短いインターバルで連続３度押しすることで炒め物調理モードが選択されても良い（加熱切／入キースイッチ１８０１を変更入力部として兼用する）。操作部の省スペース化を図ることができる。
実施例２においては、炒め物調理選択部１８０２を操作すると、第１の移動検知部１０６の負荷移動検知機能を無効とした。第１の移動検知部１０６の負荷移動検知機能を無効とする代わりに、第１の移動検知部１０６の負荷検知機能を実質的に働きにくくしてもよい。
【００８４】
実施例２においては、変更入力部の例として「炒め物」を設けた。しかしこれに限定されるものではなく、他の人為的に被加熱物を移動する調理、例えば「卵焼き」調理のために同様のスイッチを変更入力部として設けても良いのはもちろんである。
実施例１及び２において操作部にキースイッチを設けた。これに代えて、ダイヤル、音入力部、音声認識入力部等の任意の変更部を設けても良い。この変更部により人為的に被加熱物を移動する調理方法が選択された場合、本発明の効果が得られる。
【００８５】
実施例において制御部１０４及びインバータ回路１０２はスイッチング素子駆動周波数制御であった。これに代えて、制御及びインバータ回路が、例えば入力電圧制御方式又はスイッチング素子駆動デューティ（駆動時間比）制御方式などの出力制御方式により動作するものであっても、本発明の効果は得られる。
第１の移動検知部１０６の機能を抑制あるいは停止するために、その検知方法若しくは検知感度を変えても良いし、検知方法及び検知感度を同じにして抑制度合いを変えても良く、また両方を同時に変更しても良い。
他の実施例においては、到達制御モードにおいて、第１の移動検知部１０６が被加熱物の移動を検知すると、制御部１０４は、第１の記憶部１０７が前回記憶した出力検知部１０３の出力値に基づいて導出された値を目標出力とする安定制御モードに移行する。
【００８６】
実施例１及び２の誘導加熱装置において、以下のように制御方法を変更しても良い。到達制御モードにおいて第１の移動検知部１０６が被加熱物の移動を検知すると、制御部１０４がインバータ回路を停止させても良い。例えば加熱出力設定部により設定された出力段階を大に設定することにより、又は炒め物モードの設定をすることにより、移動検知部の検知感度を鈍くし又は検知を停止させ、又は制御部１０４の抑制動作を弱め又は行わなくても良い。
【００８７】
《実施例３》
図９〜１３を用いて、本発明の実施例３の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）を説明する。図９は実施例３の誘導加熱装置の概略ブロック図である。図１０は実施例３の誘導加熱装置の回路ブロック図を示す。
【００８８】
図９及び１０において、１０９は商用交流電源、１０１は高周波磁界を発生し被加熱物１１０（鍋）を加熱する誘導加熱コイル、１０２は誘導加熱コイル１０１に高周波電流を供給するインバータ回路である。１０３はインバータ回路１０２の電源電流を検知する出力検知部、４００６は出力検知部１０３が出力する電源電流値の変化から被加熱物１１０の移動（ずれ又は浮き）を検知する移動検知部、４００４は出力検知部１０３の出力と移動検知部４００６の出力に基づいてインバータ回路１０２の出力を制御する制御部、１１１は駆動回路、４０１４は操作部である。操作部４０１４は、キースイッチにより構成される移動検知停止入力部４００１、火力段階を入力するキースイッチで構成される設定入力部４００５、火力段階を表示する設定表示部４０１３を有する。
【００８９】
実施例３の誘導加熱装置は、実施例１と同様の機構を有する。
制御部４００４及び移動検知部４００６は、マイクロコンピュータ１１２に含まれる。制御部４００４及び移動検知部４００６の機能は、ソフトウエアにより実行される。移動検知部４００６の検知動作は、実施例１の第１の移動検知部１０６と同一である。制御部４００４の制御動作は、基本的に実施例１の制御部１０４と同一である。実施例１と同一のブロックには、同一の符号を付している。これらの説明を省略する。
【００９０】
移動検知部４００６が被加熱物１１０の移動を検知しない場合、制御部４００４は、出力検知部１０３の出力（インバータ回路１０２の出力）が設定された電力（電流）になるように制御する。移動検知部４００６が被加熱物１１０のずれ又は浮きを検知した場合は、制御部４００４は、インバータ回路１０２の出力が所定の低電力になるように急激に制御値を下げる。
【００９１】
図１１は、実施例３の誘導加熱装置の操作部４０１４の要部平面図である。操作部４０１４は、設定入力部４００５、移動検知停止入力部４００１及び移動検知停止入力部４００１（浮き検知停止キースイッチ）を有する。
設定入力部４００５は、インバータの起動／停止指令を入力する入／切キースイッチ、インバータの火力の設定（火力の出力段階のダウン及びアップ）を行うダウンキースイッチ及びアップキースイッチを有する。設定表示部４０１３は１〜７の数字表示に対応した７つの可視ＬＥＤ（発光ダイオード）を有する。インバータが起動された時、設定された火力の出力段階に応じたＬＥＤが点灯する。実施例において、火力の出力段階が第ｉ段階（１≦ｉ≦７）であれば、１からｉまでの数字に対応したｉ個のＬＥＤが点灯する。移動検知停止モードにおいては、ｉ個のＬＥＤが点滅する。
移動検知停止入力部４００１は、移動検知部４００６が被加熱物１１０の移動を検知することを停止させる指令を入力する。移動検知停止入力部４００１のキースイッチを押すことにより、移動検知部４００６の検知動作を停止させることができる。移動検知部４００６は、停止期間の間、被加熱物１１０の移動を検知しない。
【００９２】
図１２は移動検知停止入力部４００１から入力された停止指令により移動検知部４００６が停止している場合における、インバータ回路１０２の入力電流の変化の様子を示す図である。横軸は出力開始からの時間、縦軸は入力電流を示す。図１２に示すように、被加熱物１１０の移動が発生すると、負荷である被加熱物と誘導過熱コイル１の磁気結合の変化により、入力電流が変動する。
本実施例の高周波インバータ（インバータ回路１０２及び誘導加熱コイル１０１を含む。）は、一定の駆動条件（周波数、駆動時間比等）で動作させた場合、被加熱物１１０と誘導加熱コイル１０１との磁気結合が低下すると誘導加熱コイル１０１の入力電力（電流ＩＬ）が低下する特性を有する（この現象の詳細な説明は、従来例２の説明に記載した。）。
【００９３】
実施例３の誘導加熱調理器の動作を説明する。設定入力部４００５のキースイッチを操作することにより、制御部４００４は、駆動回路１１１を通じてインバータ回路１０２の２つのスイッチング素子に駆動信号を入力し、スイッチング素子をオンオフ動作させる。この駆動信号の周波数と２つのスイッチング素子の駆動時間比に応じてインバータ回路１０２の入力電流（インバータ回路１０２の出力電力）が変化する。制御部４００４は、インバータ回路１０２の出力電力が設定入力部４００５で設定された電力と一致するようにフィードバック制御を行う。移動検知部４００６が動作している場合（「通常モード」と呼ぶ。）、移動検知部４００６が被加熱物の移動（ずれまたは浮き）を検知して、制御部４００４は、駆動回路１１１への駆動周波数と前記駆動時間比を変化させ、急激に又は徐々にインバータ回路１０２の入力電流を減少させる。
【００９４】
移動検知部４００６が停止している場合（「移動検知停止モード」と呼ぶ。）、被加熱物が移動していても、制御部４００４は、駆動信号の周波数と駆動時間比を変化させ、インバータ回路１０２が目標の電力を出力するようにする。使用者がフライパンを手に持って調理をしている場合、移動検知停止モードにすることにより、目的の電力により近い電力を得ることができる。
【００９５】
図１３は、実施例３の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。図１３を用いて、実施例３の誘導加熱装置の制御方法を説明する。実施例３において、浮き検知停止キースイッチを押すことにより、移動検知停止モードと通常モードはトグル変化する。
ステップ４４０１において、浮き検知停止キースイッチ（移動検知停止入力部）４００１がＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。浮き検知停止キースイッチが押されたならば、ステップ４４０２に進む。押されていなければ、ステップ４４０５に進む。
ステップ４４０２において、現在移動検知停止モードか否かをチェックする。現在移動検知停止モードでなければ移動検知停止モードに設定する（ステップ４４０３）。現在移動検知停止モードであれば通常モードに設定する（ステップ４４０４）。
【００９６】
ステップ４４０５において、移動検知停止モードか否かをチェックする。移動検知停止モードであれば、ステップ４４０７に進む（移動検知をしない。）。移動検知停止モードでなければ、ステップ４４０６に進む。
ステップ４４０６において、移動検知部４００６が鍋（被加熱物１１０）の移動を検知したか否かをチェックする。鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していれば、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に下げる（急速に下げても良い。）（ステップ４４０８）。ステップ４４０１に戻る。ステップ４４０８においては、例えばインバータ回路を停止させても良く、実施例１の第１の出力固定モードと同様の制御を行っても良く、又は鍋が移動しないインバータの出力を目標出力として安定制御モード（インバータの出力が目標出力と一致するように制御する。）の制御を行っても良い。
【００９７】
ステップ４４０６において、鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していなければ、ステップ４４０７に進む。ステップ４４０７において、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に変化させて、目標電力を誘導加熱コイル１０１に印加する。ステップ４４０１に戻る。
なお、本実施の形態では、インバータ回路１０２は２石式のインバータ構成とした。負荷（被加熱物１１０）との磁気結合変化により入力電流が変化するものであればいかなる構成あるいは制御方式のインバータ（例えば１石式の電圧共振形インバータ等）でもよい。
【００９８】
移動検知停止入力部４００１はキースイッチに限られるものではない。例えば移動検知停止入力部４００１は音声認識部である。音声認識部は、使用者が発する言葉（例えば「浮き検知停止ＯＮ」又は「浮き検知停止ＯＦＦ」）に応じて、移動検知停止モードの設定指令又は移動検知停止モードの解除指令（通常モードの設定指令）を制御部４００４に送る。
例えば移動検知停止入力部４００１は近接センサである。近接センサは、使用者が誘導加熱装置の前にいるか否かを検知する。使用者が誘導加熱装置の前にいることを近接センサが検知している期間、制御部４００４は移動検知停止モードになる。使用者が誘導加熱装置の前にいないことを近接センサが検知すると、制御部４００４は通常モードになる。
【００９９】
《実施例４》
図１４、図１５を用いて、本発明の実施例４の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）を説明する。図１４は実施例４の誘導加熱装置の概略ブロック図である。実施例４の誘導加熱装置は、実施例３（図９）の構成に加えて、第１のタイマー部４５０２を有する。マイクロコンピュータ１１２は、制御部４００４、移動検知部４００６,第１のタイマー部４５０２を有する。実施例において、第１のタイマー部４５０２はソフトウエアにより動作する。実施例４の誘導加熱装置は、移動検出停止モードの制御方法が実施例３と異なる。それ以外の点において、実施例３と同一である。
【０１００】
図１５は、実施例４の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。図１５を用いて、実施例４の誘導加熱装置の制御方法を説明する。実施例４において、浮き検知停止キースイッチ４００１を押すことにより、所定時間Ｔ０、移動検知停止モードになる。所定の時間が経過すると（第１のタイマー部４５０２が計時）、通常モードに戻り、移動検知部４００６が移動検知を開始する。図１５の処理ループは一定の時間間隔で繰り返し実行される。
ステップ４６０１において、浮き検知停止キースイッチ（移動検知停止入力部）４００１がＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。浮き検知停止キースイッチ４００１が押されたならば、ステップ４６０２に進む。押されていなければ、ステップ４６０３に進む。
【０１０１】
ステップ４６０２において、第１のタイマー部４５０２にＴ０をロードする（ｔ＝Ｔ０）。次にステップ４６０３において、ｔが０か否かをチェックする。ｔが０であれば（通常モード）、ステップ４６０５に進む。ｔが０でなければ（移動検出停止モード）、ステップ４６０４に進む。
ステップ４６０４においてｔをデクリメントする（第１のタイマー部４５０２）。ステップ４６０７に進む。
【０１０２】
ステップ４６０５において、移動検知部４００６が鍋（被加熱物１１０）の移動を検知したか否かをチェックする。鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していれば、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に下げる（急速に下げても良い。）（ステップ４６０８）。ステップ４６０１に戻る。ステップ４６０８においては、例えばインバータ回路１０２を停止させても良く、実施例１の第１の出力固定モードと同様の制御を行っても良く、又は鍋が移動しないインバータの出力を目標出力として安定制御モード（インバータの出力が目標出力と一致するように制御する。）の制御を行っても良い。
ステップ４６０５において、鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していなければ、ステップ４６０７に進む。ステップ４６０７において、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に変化させて、目標電力を誘導加熱コイル１０１に印加する。ステップ４６０１に戻る。
【０１０３】
移動検知停止入力部４００１で所定時間、移動検知部４００６を停止させることにより、所定の時間、使用者が鍋を動かして調理しても、加熱出力が低下することがない。所定時間が経過すれば通常モードに戻るので、使用者が通常モードに戻すことを忘れるという心配がない。所定の時間経過後には、被加熱物の移動検知を自動的に再開する故、使用者は安全に調理を行うことができる。
移動検知停止入力部４００１はキースイッチに限られるものではない。例えば移動検知停止入力部４００１は音声認識部である。音声認識部は、使用者が発する言葉（例えば「浮き検知停止ＯＮ」）に応じて、移動検知停止モードの設定指令を制御部４００４に送る。制御部４００４は、所定の時間Ｔ０、移動検知停止モードになる。
【０１０４】
実施例３及び４の誘導加熱装置は、移動検知停止入力部４００１を有していた。これに代えて、移動検知抑制入力部を有していても良い。移動検知抑制入力部が移動検知抑制指令を入力すると、制御部は移動検知抑制モードに入る。移動検知抑制モードにおいては、移動検知部は検知感度を鈍くし、又は制御部はインバータ回路の動作の抑制動作を弱める（より通常（鍋が移動していない状態）の動作に近い動作をする。）。
移動検知停止モード又は移動検知抑制モードにおいて、鍋の移動の検知を停止し又は移動の検知の閾値を緩和しても良く（検知しにくくなるように変更する）、鍋の移動を検知した場合に制御部の制御方法が通常のままである制御又は通常との差異が小さな制御を行っても良く、又はこれらを組み合わせても良い。
【０１０５】
《実施例５》
図１６〜図１８を用いて、本発明の実施例５の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）を説明する。図１６は実施例５の誘導加熱装置の概略ブロック図である。図１７は、実施例５の誘導加熱装置の操作部４７１４の要部平面図である。実施例５の誘導加熱装置は、実施例３（図９）の構成における移動検知停止入力部４００１に代えて、出力固定入力部（出力固定キースイッチ）４７０１を有する。実施例５の誘導加熱装置は、移動検出停止モードの制御方法が実施例３と異なる。それ以外の点において、実施例３と同一である。
【０１０６】
実施例５の誘導加熱装置において、出力固定キースイッチ４７０１を押すことにより、出力固定モードになる。出力固定モードにおいては、制御部４００４は、インバータ回路１０２のスイッチング素子１０２ｃ及びスイッチング素子１０２ｄを駆動する周波数と駆動時間比とを所定の値に固定する。使用者が被加熱物１１０であるフライパン等を移動させながら料理を行う場合にも、安定した火力を得ることができる。
【０１０７】
図１８は、実施例５の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。図１８を用いて、実施例５の誘導加熱装置の制御方法を説明する。実施例５において、出力固定キースイッチ４７０１を押すことにより、出力固定モードになる。アップ、ダウン又は入／切キースイッチ（図１７）を押すことにより、通常モードになる。
ステップ４９０１において、出力固定キースイッチ（出力固定入力部）４９０１がＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。出力固定キースイッチが押されたならば、出力固定モードに設定する（ステップ４９０２）。押されていなければ、ステップ４９０３に進む。
【０１０８】
ステップ４９０３において、アップ、ダウン又は入／切キースイッチがＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。いずれかのキースイッチが押されたならば、通常モードに設定する（ステップ４９０４）。押されていなければ、ステップ４９０５に進む。
ステップ４９０５において、現在出力固定モードか否かをチェックする。現在出力固定モードでなければステップ４９０７に進む。現在出力固定モードであればステップ４９０６に進む。
【０１０９】
ステップ４９０６において（出力固定モード）、制御部４００４は所定の制御値を出力する。インバータ回路１０２は、誘導加熱コイル１０１に所定の電力を印加する。設定表示部４０１３の７個のＬＥＤが点滅して、現在出力固定モードであることを表示する。ステップ４９０１に戻る。
ステップ４９０７において、移動検知部４００６が鍋（被加熱物１１０）の移動を検知したか否かをチェックする。鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していれば、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に下げる（急速に下げても良い。）（ステップ４９０９）。ステップ４９０１に戻る。ステップ４９０９においては、例えばインバータ回路を停止させても良く、実施例１の第１の出力固定モードと同様の制御を行っても良く、又は鍋が移動しないインバータの出力を目標出力として安定制御モード（インバータの出力が目標出力と一致するように制御する。）の制御を行っても良い。
【０１１０】
ステップ４９０７において、鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していなければ、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に変化させて、目標電力を誘導加熱コイル１０１に印加する（ステップ４９０８）。ステップ４９０１に戻る。
出力固定モードにおいては、使用者がフライパン等の軽量の被加熱物１１０を動かしながら調理をする場合においても、出力が固定されるため、被加熱物１１０の移動検知による安全機能が動作した場合と比較すると、インバータ回路１０２の平均入力電力が上昇する。調理時間を短縮することができ、使い勝手がよくなる。
出力固定入力部４７０１はキースイッチに限られるものではない。例えば出力固定入力部４７０１は音声認識部である。音声認識部は、使用者が発する言葉（例えば「出力固定ＯＮ」又は「出力固定ＯＦＦ」）に応じて、出力固定モードの設定指令又は出力固定モードの解除指令（通常モードの設定指令）を制御部４００４に送る。
【０１１１】
《実施例６》
図１９、図２０を用いて、本発明の実施例６の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）を説明する。図１９は実施例６の誘導加熱装置の概略ブロック図である。実施例６の誘導加熱装置は、実施例５（図１６）の構成に加えて、第２のタイマー部５００２を有する。マイクロコンピュータ１１２は、制御部４００４、移動検知部４００６、第２のタイマー部５００２を有する。実施例において、第２のタイマー部５００２はソフトウエアにより動作する。実施例６の誘導加熱装置は、移動検出停止モードの制御方法が実施例５と異なる。それ以外の点において、実施例５と同一である。
【０１１２】
図２０は、実施例６の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。図２０を用いて、実施例６の誘導加熱装置の制御方法を説明する。実施例６において、出力固定入力部（出力固定キースイッチ）４７０１を押すことにより、所定時間Ｔ０、出力固定モードになる。所定の時間が経過すると（第２のタイマー部５００２が計時）、通常モードに戻り、移動検知部４００６が移動検知を開始する。図２０の処理ループは一定の時間間隔で繰り返し実行される。
ステップ５１０１において、出力固定キースイッチ（出力固定入力部）４７０１がＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。出力固定キースイッチ４７０１が押されたならば、ステップ５１０２に進む。押されていなければ、ステップ５１０３に進む。
【０１１３】
ステップ５１０２において、第２のタイマー部５００２にＴ０をロードする（ｔ＝Ｔ０）。次にステップ５１０３において、ｔが０か否か（通常モードか出力固定モードか）をチェックする。ｔが０でなければ、ステップ５１０４に進む（出力固定モード）。ｔが０であれば、ステップ５１０６に進む（通常モード
ステップ５１０４において（出力固定モード）、ｔをデクリメントする（第２のタイマー部５００２）。制御部４００４は所定の制御値を出力する。インバータ回路１０２は、誘導加熱コイル１０１に所定の電力を印加する（ステップ５１０５）。ステップ５１０１に戻る。
【０１１４】
ステップ５１０６において（通常モード）、移動検知部４００６が鍋（被加熱物１１０）の移動を検知したか否かをチェックする。鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していれば、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に下げる（急速に下げても良い。）（ステップ５１０８）。ステップ５１０１に戻る。ステップ５１０８においては、例えばインバータ回路を停止させても良く、実施例１の第１の出力固定モードと同様の制御を行っても良く、又は鍋が移動しないインバータの出力を目標出力として安定制御モード（インバータの出力が目標出力と一致するように制御する。）の制御を行っても良い。
【０１１５】
ステップ５１０６おいて、鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していなければ、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に変化させて、目標電力を誘導加熱コイル１０１に印加する（ステップ５１０７）。ステップ５１０１に戻る。
出力固定入力部４７０１で所定時間、インバータ回路１０２の出力を固定させることにより、所定の時間、使用者が鍋１１０を動かして調理しても、加熱出力が低下することがない。所定時間が経過すれば通常モードに戻るので、使用者が通常モードに戻すことを忘れるという心配がない。
出力固定入力部４７０１はキースイッチに限られるものではない。例えば出力固定入力部４７０１は音声認識部である。音声認識部は、使用者が発する言葉（例えば「出力固定ＯＮ」）に応じて、出力固定モードの設定指令を制御部４００４に送る。制御部４００４は、所定の時間Ｔ０、出力固定モードになる。
【０１１６】
《実施例７》
図２１を用いて、本発明の実施例７の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）を説明する。実施例７の誘導加熱装置は、実施例５と同一の構成を有する。実施例７においては、出力固定キースイッチ（出力固定入力部）４７０１が押されている間のみ、制御部４００４は出力を固定する。使用者が出力固定キースイッチを放すと、すぐに移動検知部４００６は、被加熱物の移動を検知する。したがって、使用者が調理器から離れたときにも安全である。それ以外の点において、実施例７の誘導加熱装置は、実施例５と同一である。
【０１１７】
図２１は、実施例７の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。図２１を用いて、実施例７の誘導加熱装置の制御方法を説明する。ステップ５２０１において、出力固定キースイッチ（出力固定入力部）４７０１がＯＮか否かをチェックする。出力固定キースイッチ４７０１が押された状態であれば、ステップ５２０２に進む。押されていなければ、ステップ５２０３に進む。
ステップ５２０２において（出力固定モード）、制御部４００４は所定の制御値を出力する。インバータ回路１０２は、誘導加熱コイル１０１に所定の電力を印加する。ステップ５２０１に戻る。ステップ５２０２においては制御部４００４は所定の制御値を出力する代わりに出力検知部１０３の検知出力をもとに所定のインバータ回路１０２の出力が得られるように安定制御モード（インバータの出力が目標と一致するように制御する）の制御を行っても良い。
【０１１８】
ステップ５２０３において（通常モード）、移動検知部４００６が鍋（被加熱物）の移動を検知したか否かをチェックする。鍋（被加熱物）の移動を検知していれば、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に下げる（急速に下げても良い。）（ステップ５２０５）。ステップ５２０１に戻る。ステップ５２０５においては、例えばインバータ回路を停止させても良く、実施例１の第１の出力固定モードと同様の制御を行っても良く、又は鍋が移動しないインバータの出力を目標出力として安定制御モード（インバータの出力が目標出力と一致するように制御する。）の制御を行っても良い。
【０１１９】
ステップ５２０３おいて、鍋（被加熱物）の移動を検知していなければ、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に変化させて、目標電力を誘導加熱コイル１０１に印加する（ステップ５２０４）。ステップ５２０１に戻る。
使用者がいる時にのみ、出力固定モードになる故に、安全な誘導加熱装置を実現できる。出力固定キースイッチ４７０１を足踏み可能にすることにより、出力固定モードにおいても使用者は両手を自由に使って調理できる。
【０１２０】
出力固定入力部４７０１はキースイッチに限られるものではない。
実施例７の出力固定入力部４７０１を移動検知停止入力部に置き換えても良い。使用者が移動検知停止入力部から移動検知停止指令を入力し続けると（例えば移動検知停止入力部であるキースイッチを押し続けると、又は近接センサ（移動検知停止入力部）が使用者の存在を検知し続けると）、その間、移動検知部は鍋の移動を停止し若しくは検知感度を鈍くし、又は鍋が移動しても制御部は通常の動作と同一の動作又は通常に近い動作をする。
【０１２１】
《実施例８》
図２２〜図２４を用いて、本発明の実施例８の誘導加熱装置（誘導加熱調理器）を説明する。図２２は実施例８の誘導加熱装置の概略ブロック図である。図２３は、実施例８の誘導加熱装置の操作部５３１４の要部平面図である。実施例８の誘導加熱装置（図２２、図２３）は、実施例５（図１６、図１７）の構成に加えて、固定出力設定部５３０２を有する。それ以外の点において、実施例８の誘導加熱装置は実施例５と同一である。
【０１２２】
固定出力設定部５３０２は、出力固定モードにおいて、固定出力のレベルを調整するものである。図２３に示すように、固定出力設定部５３０２は２つのキースイッチ（強と弱）により構成される。出力固定モードにおいて弱スイッチが押されると、制御部４００４はスイッチング素子１０２ｃ、１０２ｄの駆動周波数を上げて、インバータ回路１０２の出力を下げる。出力固定モードにおいて強スイッチが押されると、制御部４００４は駆動周波数を上げて、インバータ回路１０２の出力を下げる。これにより、出力固定モードにおいても、火力を調整することができるので、調理がしやすくなる。
【０１２３】
図２４は、実施例８の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャートである。図２４を用いて、実施例８の誘導加熱装置の制御方法を説明する。ステップ５５０１において、出力固定キースイッチ（出力固定入力部）４７０１がＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。出力固定キースイッチ４７０１が押されたならば、ステップ５５０２に進む。押されていなければ、ステップ５５０４に進む。
【０１２４】
ステップ５５０２において、既に出力固定モードか否かをチェックする。既に出力固定モードであればステップ５５０４に進み、出力固定モードでなければ、出力固定モードで且つ弱モードに設定する（ステップ５５０３）。
次にステップ５５０４において、アップ、ダウン又は入／切キースイッチがＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。いずれかのキースイッチが押されたならば、通常モードに設定する（ステップ５５０５）。全てのキースイッチが押されていなければ、ステップ５５０６に進む。
次にステップ５５０６において、現在出力固定モードか否かをチェックする。現在出力固定モードでなければステップ５５０７に進む。現在出力固定モードであればステップ５５１０に進む。
【０１２５】
ステップ５５１０において（出力固定モード）、固定出力設定部５３０２の強キースイッチがＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。強キースイッチが押されたならば、強モードに設定する（ステップ５５１１）。押されていなければ、ステップ５５１２に進む。
ステップ５５１２において、固定出力設定部５３０２の弱キースイッチがＯＦＦからＯＮに変化したか（押されたか）否かをチェックする。弱キースイッチが押されたならば、弱モードに設定する（ステップ５５１３）。押されていなければ、ステップ５５１４に進む。
【０１２６】
ステップ５５１４において、強モードか否かをチェックする。強モードであれば、制御部４００４は所定の大きな制御値を出力する。インバータ回路１０２は、誘導加熱コイル１０１に所定の大きな電力（強の電力）を印加する（ステップ５５１６）。設定表示部４０１３は、７つのＬＥＤを点滅させる。ステップ５５０１に戻る。
ステップ５５１４において、弱モードであれば、制御部４００４は所定の小さな制御値を出力する。インバータ回路１０２は、誘導加熱コイル１０１に所定の小さな電力（弱の電力）を印加する（ステップ５５１５）。設定表示部４０１３は、１〜４の４つのＬＥＤを点滅させる。ステップ５５０１に戻る。
【０１２７】
ステップ５５０７において（通常モード）、移動検知部４００６が鍋（被加熱物）の移動を検知したか否かをチェックする。鍋（被加熱物）の移動を検知していれば、制御部４００４は、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に下げる（急速に下げても良い。）（ステップ５５０９）。ステップ５５０１に戻る。
ステップ５５０７において、鍋（被加熱物１１０）の移動を検知していなければ、制御部４００４は、誘導加熱コイル１０１に印加する電力を段階的に変化させて、目標電力を誘導加熱コイル１０１に印加する（ステップ５５０８）。ステップ５５０１に戻る。
【０１２８】
ステップ５５０９において、例えばインバータ回路１０２を停止させても良く、実施例１の第１の出力固定モードと同様の制御を行っても良く、又は鍋が移動しないインバータの出力を目標出力として安定制御モード（インバータの出力が目標出力と一致するように制御する。）の制御を行っても良い。
明細書において誘導加熱調理器である誘導加熱装置を実施例として記載した。誘導加熱装置は、これに限られるものではない。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明によれば、被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つ安全機能が働いた場合にも使用者が調理を実行することを可能とする誘導加熱装置を実現できる。
本発明によれば、誘導加熱コイルが発生する高周波磁界により被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つそれ以外の場合には安全機能が動作せず、又は動作しないようにして、その安全機能により使用者の調理作業が妨害されることを防止する誘導加熱装置を実現できる。
【０１３０】
本発明によれば、被加熱物が移動した場合に火力を低下又は停止させる安全機能を有し、且つ使用者が被加熱物である鍋を人為的に動かした場合に安全機能が働くことなく又は安全機能が働いた場合にも被加熱物を安定的に加熱することができる（例えば炒め物などの調理を可能とする）誘導加熱装置を実現できる。
本発明においては、使用者が軽量のフライパンを使用して調理を行う場合、又は鍋をずらしながら調理を行う場合に、鍋のずれ又は浮きの検知をしない又はインバータ回路の出力を固定する。これにより、平均入力電流を上げることができ、調理時間が短縮され、調理がしやすくなる。一定時間ごとに鍋のずれ又は浮きを検知動作を実施することにより、鍋がずれや浮きがある場合には、鍋がずれや浮きが止まるので安全に調理ができる。
【０１３１】
本発明においては、負荷の移動を検知して加熱出力を停止または抑制する機能を有する誘導加熱装置において、非磁性かつ低抵抗率の金属からなる負荷を用いて加熱調理を行う場合でも、調理メニューに応じて負荷（被加熱物）の移動検知機能を停止又は抑制する。これにより、調理中に負荷を人為的に移動させても火力の低下または停止が起こらず、又は起こりにくくなる。被加熱物を動かしながら調理をすることができる使い勝手の良い誘導加熱装置を実現できる。
【０１３２】
発明をある程度の詳細さをもって好適な形態について説明したが、この好適形態の現開示内容は構成の細部において変化してしかるべきものであり、各要素の組合せや順序の変化は請求された発明の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
本発明は、一般家庭、オフィス、レストラン、工場などで使用される誘導加熱調理器などの誘導加熱装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１及び２の誘導加熱装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施例１及び２の誘導加熱装置の具体的な回路図
【図３】本発明の実施例１及び２の誘導加熱装置の各部波形を示す図
【図４】本発明の実施例１及び２の誘導加熱装置の操作部の要部平面図
【図５】本発明の実施例１の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図６】本発明の実施例１の誘導加熱装置の動作を説明するタイミングチャート
【図７】本発明の実施例２の誘導加熱装置の設定入力部の要部平面図
【図８】本発明の実施例２の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図９】本発明の実施例３の誘導加熱装置の構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施例３の誘導加熱装置の具体的な回路図
【図１１】本発明の実施例３の誘導加熱装置の設定入力部の要部平面図
【図１２】本発明の実施例３の誘導加熱装置の動作を説明するグラフ
【図１３】本発明の実施例３の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図１４】本発明の実施例４の誘導加熱装置の構成を示すブロック図
【図１５】本発明の実施例４の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図１６】本発明の実施例５の誘導加熱装置の構成を示すブロック図
【図１７】本発明の実施例５の誘導加熱装置の設定入力部の要部平面図
【図１８】本発明の実施例５の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図１９】本発明の実施例６の誘導加熱装置の構成を示すブロック図
【図２０】本発明の実施例６の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図２１】本発明の実施例７の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図２２】本発明の実施例８の誘導加熱装置の構成を示すブロック図
【図２３】本発明の実施例８の誘導加熱装置の設定入力部の要部平面図
【図２４】本発明の実施例８の誘導加熱装置の制御方法を示すフローチャート
【図２５】従来例２の誘導加熱装置の構成を示す図
【図２６】従来例２の誘導加熱装置の構成を示すブロック図
【図２７】誘導加熱装置における入力電力と浮力との相関を示す図
【図２８】従来例２の誘導加熱装置の動作を説明するタイミングチャート
【図２９】従来例２の誘導加熱装置の動作を説明するタイミングチャート
【符号の説明】
１０１  誘導加熱コイル
１０２  インバータ回路
１０３  出力検知部
１０４、４００４  制御部
１０５、４００５  設定入力部
１０６  第１の移動検知部
１０７  第１の記憶部
１０８  整流平滑部
１０９  商用交流電源入力
１１０  被加熱物
１１１  駆動回路
１１２  マイクロコンピュータ
１１３、１８０４、４０１３  設定表示部
１１４、４０１４、４７１４、５３１４  操作部
１６０１、１８０１  加熱切／入キースイッチ
１６０２、１８０３  加熱出力設定部
１８０２  炒め物切／入キースイッチ
４００６  移動検知部
４００１  移動検知停止入力部
４５０２  第１のタイマ部
４７０１  出力固定入力部
５００２  第２のタイマ部
５３０２  固定出力設定部
【図１】
2004165127.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004165127.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004165127.tif 000013
【図１２】
2004165127.tif 000014
【図１３】
2004165127.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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