(57)【要約】【課題】本発明の目的は、保持器の平面形状を単純にできると共に、円滑な回動が阻害されるのを防止でき、更に加工コストを低減できるフラット軸受を提供することである。【解決手段】外側案内手段５３および内側案内手段５４が、軌道板５０ａ，５０ｂおよび保持器５２のうちの一方から他方に向かって突出するとともに回動軸線を中心として同心円状に延びる円弧面５３ｃ，５４ｃを有する第１係合部５３ａ，５４ａと、軌道板５０ａ，５０ｂおよび保持器５２のうちの他方から一方に向かって突出するとともに円弧面５３ｃ，５４ｃに摺接可能な第２係合部５３ｂ，５４ｂを備え、円弧面５３ｃ，５４ｃの湾曲方向寸法が各軌道板５０ａ，５０ｂの相対回動寸法に対応している。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに積層配置された一対の軌道板と、前記各軌道板間に介装された多数の転動体と、前記各転動体を個別に収容するポケットが多数設けられた板状の保持器とを備えて、前記各軌道板の積層方向に対して平行な回動軸線を中心として前記各軌道板を相対的にスラスト回動させるために、前記保持器における回動外周側および回動内周側にそれぞれ外側案内手段および内側案内手段が設けられたフラット軸受であって、
前記外側案内手段および前記内側案内手段が、前記軌道板および前記保持器のうちの一方から他方に向かって突出するとともに、前記回動軸線を中心として同心円状に延びる円弧面を有する第１係合部と、前記軌道板および前記保持器のうちの他方から一方に向かって突出するとともに、前記円弧面に摺接可能な第２係合部を備え、前記円弧面の湾曲方向寸法が前記各軌道板の相対回動寸法に対応していることを特徴とするフラット軸受。
【請求項２】
前記外側案内手段および前記内側案内手段の少なくとも一方が複数設けられていることを特徴とする請求項１に記載したフラット軸受。
【請求項３】
前記各転動体が前記保持器から脱落しないように、前記各ポケットにそれぞれ爪部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載したフラット軸受。
【請求項４】
前記各転動体がころであるとともに、前記各転動体が前記回動軸線を中心として同心円状に複数列配置され、かつ、前記各転動体における直径寸法が各列毎に異なることを特徴とする請求項１に記載したフラット軸受。
【請求項５】
前記各転動体がころであるとともに、前記各転動体が前記回動軸線を中心として同心円状に複数列配置され、かつ、前記各転動体における転動面にクラウニングが施されているとともに、前記クラウニングが各列毎に異なることを特徴とする請求項１に記載したフラット軸受。
【請求項６】
前記各転動体がころであるとともに、前記各転動体が前記回動軸線を中心として同心円状に複数列配置され、かつ、前記各軌道板における軌道面にクラウニングが施されているとともに、前記クラウニングが各列毎に異なることを特徴とする請求項１に記載したフラット軸受。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フラット軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すフラット軸受１は、互いに積層配置された一対の軌道板１０ａ，１０ｂと、各軌道板１０ａ，１０ｂ間に介装された多数の転動体であるころ１１と、各ころ１１を収容するポケット１５が多数設けられた板状の保持器１２と、この保持器１２を案内する外側案内手段および内側案内手段としての外側つば部１３ａおよび内側つば部１３ｂとを備えている。
【０００３】
このフラット軸受１は、各軌道板１０ａ，１０ｂの積層方向に対して平行な回動軸線を中心として、各軌道板１０ａ，１０ｂが相対的にスラスト回動する。
保持器１２は、回動方向外側端面が回動軸線に対する同心円に沿った凸状円弧面１２ａとされ、回動方向内側端面が回動軸線に対する同心円に沿った凹状円弧面１２ｂとされた平面略扇形状となっている。
【０００４】
そして、このような保持器１２を案内するために、下側の軌道板１０ｂに固定された外側つば部１３ａおよび内側つば部１３ｂは、それぞれ凸状円弧面１２ａおよび凹状円弧面１２ｂに対して面摺接可能な摺接面を有している。
このようなフラット軸受１は、保持器１２の凸状円弧面１２ａおよび凹状円弧面１２ｂを、それぞれ外側つば部１３ａおよび内側つば部１３ｂの摺接面に摺接させながら、各軌道面が相対的にスラスト回動する。
なお、このフラット軸受１の用途は、小さな角度で反復して回動するものが主である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来は、回動軸線に対する同心円に沿って保持器１２を案内するために、保持器１２の回動方向外側端面および回動方向内側端面を、それぞれ凸状円弧面１２ａおよび凹状円弧面１２ｂに形成するとともに、これらの凸状円弧面１２ａおよび凹状円弧面１２ｂに対して、面摺接可能な摺接面１４ａ，１４ｂを外側つば部１３ａおよび内側つば部１３ｂに形成する必要があり、保持器１２の平面形状を単純な形状にできないという問題があった。
【０００６】
特にこれらの凸状円弧面１２ａ、凹状円弧面１２ｂおよび摺接面１４ａ，１４ｂは、回動軸線に対する同心円に沿って正確に加工する必要があるため、加工コストが高いという不都合があった。
さらに、従来の保持器１２は、回動方向外側端面１２ａおよび回動方向内側端面１２ｂが摺接面１４ａ，１４ｂに面摺接するので摺接抵抗が大きく、円滑な回動が阻害される虞れもあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することであり、保持器の形状を単純にできると共に、円滑な回動が阻害されるのを防止でき、更に加工コストを低減できるフラット軸受を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項１に記載したように、互いに積層配置された一対の軌道板と、前記各軌道板間に介装された多数の転動体と、前記各転動体を個別に収容するポケットが多数設けられた板状の保持器とを備えて、前記各軌道板の積層方向にたいして平行な回動軸線を中心として前記各軌道板を相対的にスラスト回動させるために、前記保持器における回動外周側および回動内周側にそれぞれ外側案内手段および内側案内手段が設けられたフラット軸受であって、前記外側案内手段および内側案内手段が、前記軌道板および前記保持器のうちの一方から他方に向かって突出するとともに前記回動軸線を中心として同心円状に延びる円弧面を有する第１係合部と、前記軌道板および前記保持器のうちの他方から一方に向かって突出するとともに前記円弧面に摺接可能な第２係合部を備え、前記円弧面の湾曲方向寸法が前記各軌道板の相対回動寸法に対応していることを特徴とするフラット軸受によって達成できる。
【０００９】
ここで、保持器はプレス加工やもみ抜き加工等により形成できる。また、多数の転動体としては、回動外周側および回動内周側に複数列配列されている場合、回動外周側および回動内周側の各転動体の直径寸法が互いに同一であってもよく、あるいは回動外周側の各転動体の直径寸法が回動内周側の各転動体の直径寸法よりも大きくなるように異なっていてもよい。
回動外周側および回動内周側の各転動体の直径寸法が互いに同一であれば転動体の種類が一種類で済むので製造コストを低減でき、回動外周側および回動内周側の各転動体の直径寸法が互いに異なっていれば、回動外周側および回動内周側における各転動体に滑り等を防止できる。
【００１０】
この発明によれば、第１係合部および第２係合部を必要最低限の大きさにできるので、保持器の形状を単純化できると共に、円滑な回動が阻害されるのを防止でき、更に加工コストの低減が可能になる。
【００１１】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記外側案内手段および前記内側案内手段の少なくとも一方を複数設けることができ、この場合には保持器を安定良く支持できる。
【００１２】
そして、本発明は、請求項４に記載したように、前記各転動体が前記保持器ら脱落しないように、前記各ポケットにそれぞれ爪部を形成できる。
【００１３】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記各転動体がころであるとともに、前記各転動体が前記回動軸線を中心として同心円状に複数列配置され、かつ、前記各転動体における直径寸法が各列毎に異なるようにできる。
【００１４】
さらに、本発明は、請求項６に記載したように、前記各転動体がころであるとともに、前記各転動体が前記回動軸線を中心として同心円状に複数列配置され、かつ、前記各転動体における転動面にクラウニングが施されているとともに、前記クラウニングが各列毎に異なるようにできる。
【００１５】
そして、本発明は、請求項７に記載したように、前記各転動体がころであるとともに、前記各転動体が前記回動軸線を中心として同心円状に複数列配置され、かつ、前記各軌道板における軌道面にクラウニングが施されているとともに、前記クラウニングが各列毎に異なるようにできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るフラット軸受の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明に係るフラット軸受５を示す。このフラット軸受５は、互いに積層配置された一対の軌道板５０ａ，５０ｂと、これらの各軌道板５０ａ，５０ｂ間に介装された多数の転動体５１と、各転動体５１を個別に収容するポケット５５（図３参照）が多数設けられた板状の保持器５２とを備えている。
【００１７】
また、このフラット軸受５は、各軌道板５０ａ，５０ｂの積層方向に対して平行な回動軸線を中心として、各軌道板５０ａ，５０ｂを相対的にスラスト回動させるために、保持器５２における回動外周側および回動内周側にそれぞれ外側案内手段５３および内側案内手段５４（図３参照）が設けられている。
保持器５２は、図３に示すように、例えば高力黄銅を使用したもみ抜き保持器２個のブロック５２ａ，５２ａによって構成されている。なお、保持器の加工方法は、プレス加工でもよく、特に限定しない。
【００１８】
外側案内手段５３および内側案内手段５４は、図２に示すように、軌道板５０ａ，５０ｂおよび保持器５２のうちの一方から他方に向かって、この第１実施形態では、軌道板５０ｂから保持器５２に向かって突出している（内側案内手段５４のみ図示）。
また、これらの外側案内手段５３および内側案内手段５４は、図１に示すように、回動軸線を中心として、同心円状に延びる円弧面を有する第１係合部５３ａ，５４ａを有している。
【００１９】
更に、軌道板５０ａ，５０ｂおよび保持器５２のうちの他方から一方に向かって、本実施形態では軌道板５０ｂから保持器５２に向かって突出するとともに、円弧面に摺接可能な第２係合部５３ｂ，５４ｂを備えている。すなわち、第１係合部５３ａ，５４ａは保持器５２に取り付けられ、第２係合部５３ｂ，５４ｂは下側の軌道板５０ｂに取り付けられている。
【００２０】
外側案内手段５３は、図３に示すように、保持器５２の各ブロック５２ａ，５２ａに対してそのほぼ中央部に１個ずつ配置され、内側案内手段５４は、各ブロック５２ａ，５２ａの両端部側にそれぞれ１個ずつ配置されている。
【００２１】
そして、外側案内手段５３および内側案内手段５４における第１係合部５３ａ，５４ａと、外側案内手段５３における第２係合手段５３ｂが、それぞれ保持器５２に対向する円弧面５３ｃ，５４ｃを有し、これらの円弧面５３ｃ，５４ｃにおける湾曲方向寸法が各軌道板５０ａ，５０ｂ（図１参照）の相対回動寸法に対応している。
また、内側案内手段５４の第２係合部５４ｂがピン状に形成されている。なお、旋回半径が大きい場合には、円弧面５３ｃ，５４ｃを直線にできる。
【００２２】
このフラット軸受５によれば、スラスト回動に必要な円弧面の加工は、第１係合部５３ａ，５４ａおよび第２係合部５３ｂに限定されるので、保持器５２の形状を単純化できる。
また、外側案内手段５３および内側案内手段５４の一方、本実施形態では内側案内手段５４が複数、ここでは２個設けられているので、保持器５２の各ブロック５２ａ，５２ａを確実に支持できる。
さらに、円滑な回動が阻害されるのを防止でき、更に加工コストを低減できる。
【００２３】
なお、本実施形態では、図４に示すように、各転動体５１ａ，５１ｂ，５１ｃ・・・がころであり、これらの各転動体５１ａ，５１ｂ，５１ｃ・・・が回動軸線を中心として同心円状に複数列配置され、かつ、各転動体５１における直径寸法ｄ１，ｄ２，ｄ３・・・が各列毎に異なっている（請求項５）。
【００２４】
また、本実施形態では、各転動体５１ａ，５１ｂ，５１ｃ・・・における転動面にクラウニングが施されているとともに、クラウニングが各列毎に異なるように設定されている。なお、上記クラウニングが各列毎に異なるようにできる。
【００２５】
更に、図５に示すように、保持器５２におけるポケット５５の両側に、転動体５１を保持する爪部５６を設けることができ、これによって、転動体５１が不用意に脱落するのを防止できる。
【００２６】
また、上述の実施形態では、第１係合部５３ａ，５４ａを保持器５２に取り付け、第２係合部５３ｂ，５４ｂを下側の軌道板５０ｂに取り付けたが、第１係合板５３ａ，５４ａおよび第２係合板５３ｂ，５４ｂは、上下の軌道板５０ａ，５０ｂおよび保持器５２のうち、上下に対向する部分であれば任意の位置に取り付けることができる。
【００２７】
以下の説明では、上述のフラット軸受５と同一の部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略する。
図６に示すように、第２実施形態のフラット軸受６は、外側案内手段６３の第１係合部６３ａと第２係合部６３ｂとの接触高さが増大されている。また、内側案内手段６４の第１係合部６４ａと第２係合部６４ｂとの接触高さが増大されている。また、Ｒ２とＲ３の寸法を変えて、Ｒ２とＲ３の中心を同一点としている。このことにより、内側案内手段６４の位置を変えることができる。従って、軌道板５０ｂにおける図５中、上下方向寸法を小さくでき、これによりフラット軸受５を小型化できる。
【００２８】
図７に示すように、第３実施形態のフラット軸受７は、内側案内手段７４における第１係合部７４ａが、保持器７２と一体形成され、保持器７２の一部分が案内のための円弧形状によって構成されている。
なお、外側案内手段７３における第１係合部７３ａを保持器７２と一体形成することもできる。また、第１係合部７３ａ，７４ａの円弧形状は、比較的大きくなるため、直線形状に置き換えることもできる。
上記の構成とすることによって、部品点数を減少し、第１係合部７３ａ，７４ａを加工の容易な直線形状で構成できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、スラスト回動に必要な円弧面の加工は、第１係合部および第２係合部に限定されるので、保持器の形状を単純化できると共に、円滑な回動が阻害されるのを防止でき、更に加工コストの低減が可能になる。
また、外側案内手段および内側案内手段のうちの一方を複数設けることができ、この場合には保持器を安定良く支持できる。
また、各転動体を収容する保持器の各ポケットに、それぞれ爪部を形成でき、これにより、転動体が保持器から脱落するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態のフラット軸受を示す図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の保持器および外内案内手段の配置を示す図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の転動体を示す図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態の変形例であり、ポケットおよび爪部を示す斜視図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態のフラット軸受を示す図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態のフラット軸受を示す図である。
【図８】従来例に係るフラット軸受を示す図である。
【符号の説明】
５，６，７　フラット軸受
５０ａ，５０ｂ　　軌道板
５１　転動体
５２，７２　保持器
５３，６３，７３　外側案内手段
５３ｃ，５４ｃ　　円弧面
５３ａ，５４ａ，６３ａ，６４ａ，７３ａ，７４ａ　　第１係合部
５３ｂ，５４ｂ，６３ｂ，６４ｂ　　第２係合部
５４　内側案内手段
５５　ポケット
５６　爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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