(57)【要約】【課題】  従来、被写体が、位置が変動する人物等の電子地図に掲載されない物である場合、その被写体を含む画像データが所定の記録媒体に格納されたとき、その被写体を含む画像データを検索することは困難であった。【解決手段】  被写体を撮影する撮影手段１０２と、撮影手段１０２が撮影した被写体の画像データを記録媒体９００に記録する記録手段１０７と、外部からの被写体信号を受信する受信手段１０８と、受信手段１０８が被写体信号を受信した場合、画像に、被写体信号を発信する発信器８００が含まれているか否かを判定する判定手段１１０とを備え、判定手段１１０が含まれていると判定した場合、記録手段１０７は、発信器８００に関する情報を、画像データと関連付けて記録媒体９００に記録する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記被写体信号を発信する発信器の位置が、前記撮影手段にて得られる画像データに含まれているか否かを判定する判定手段と、
“含まれている”場合、前記被写体信号に含まれている被写体情報を、前記撮影手段より得られる画像データと関連付けて記録する記録手段とを備えた
撮像装置。
【請求項２】
前記受信手段は前記発信器からの前記被写体信号を直接受信し、
前記受信手段が受信した被写体信号に基づいて前記発信器の位置の方向を特定する方向特定手段を備え、
前記判定手段は、前記撮影手段が被写体を撮影した際の撮影範囲と、前記方向特定手段が特定した方向とに基づいて、前記発信器の位置が含まれているか否かを判定する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
現在の位置を特定する撮像位置特定手段を備え、
前記発信器は、前記発信器の位置を特定する機能を備えるとともに、その発信器の位置を示す発信位置情報を前記被写体信号として発信し、
前記判定手段は、前記撮影手段が被写体を撮影した際の撮影範囲と、前記撮像位置特定手段が特定した現在の位置と、前記受信手段が受信した被写体信号とに基づいて、前記発信器の位置が含まれているか否かを判定する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
所定の返信要求信号を発信する返信要求信号発信手段を備え、
前記発信器は、前記返信要求信号を受信した場合、前記被写体信号を発信する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記記録手段は、前記撮影手段より得られた画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する位置情報をも、前記画像データと関連付けて記録する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記記録手段は、前記撮影手段より得られた画像データに基づく画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ情報をも、前記画像データと関連付けて記録する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記被写体情報は、前記被写体の名称を特定する名称情報である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記記録手段は、前記被写体信号に含まれている被写体情報を、前記撮影手段より得られる画像データと関連付けて記録媒体に格納する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の記録媒体に格納された画像データの中から、ユーザにより入力された被写体情報が関連付けられた画像データを検索する検索手段と、
その検索手段が検索した画像データを抽出する抽出手段とを
備えた画像処理装置。
【請求項１０】
前記抽出手段が抽出した画像データに、前記被写体情報を含める表示制御手段を備えた請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記記録媒体には、前記被写体情報が関連付けられた画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する位置情報も格納されており、
前記表示制御手段は、前記被写体情報が前記画像において前記被写体と共に表示されるように、前記被写体情報を前記画像データに含める
請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記記録媒体には、前記被写体情報が関連付けられた画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する位置情報が格納されているとともに、前記画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ情報も格納されており、
前記位置情報と前記サイズ情報とに基づいて、前記画像のうちの少なくとも前記被写体を含む領域が残るように、前記画像データを削除するトリミング調整手段を備えた
請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記トリミング調整手段にて処理された画像データに基づく画像のサイズを調整するサイズ調整手段を備えた請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記トリミング調整手段が処理した画像データにおける被写体の位置を調整する位置調整手段を備えた請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記記録媒体には、前記被写体情報が関連付けられた画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する位置情報が格納されているとともに、前記画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ情報も格納されており、
前記位置情報と前記サイズ情報とに基づいて、前記画像における前記被写体が前記画像に対して所定のサイズとなるように、前記画像データを処理するサイズ調整手段を備えた
請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記記録媒体には、前記被写体情報が関連付けられた画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する位置情報が格納されているとともに、前記画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ情報も格納されており、
前記位置情報と前記サイズ情報とに基づいて、前記被写体が前記画像の所定の位置に表示されるように、前記画像データを処理する位置調整手段を備えた
請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記記録媒体には、前記被写体情報が関連付けられた画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する位置情報が格納されているとともに、前記画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ情報も格納されており、
前記位置情報とサイズ情報とに基づいて得られた前記画像における前記被写体が占める範囲におけるコントラストに基づいて前記画像全体のコントラストを調整するコントラスト調整手段を備えた
請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記抽出手段が抽出した画像データを、又はその画像データに対して所定の処理が施された画像データを、前記被写体情報に関連する管理装置に送信する送信手段を備えた請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記画像データは、複数のフレームを有した動画のデータであって、
前記抽出手段は、同じ被写体を含む複数の画像データを前記検索手段が検索した場合に、検索されたデータに対応するフレームのうちから、抽出するデータのフレームを選択する請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記抽出手段は、前記複数の画像データに含まれる同じ時刻に得られたフレームのうちから、抽出するデータのその時刻に対応するフレームを選択する請求項１９記載の画像処理装置。
【請求項２１】
請求項８に記載の記録媒体から画像データおよびその画像データに関連付けられた被写体情報を読み取る手段と、
読み取った被写体情報に基づいて画像データを表示する手段と
を備えた画像処理装置。
【請求項２２】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記被写体信号を発信する発信器の位置が、前記撮影手段にて得られる画像データに含まれているか否かを判定する判定手段と、
“含まれている”場合、前記被写体信号に含まれている被写体情報を、前記撮影手段より得られる画像データと関連付けて記録する記録手段とを備え、
ネットワークを介して、その画像データ、及びその画像データに関連付けた被写体情報を送信する装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の装置からネットワークを介して、画像データおよびその画像データに関連付けられた被写体情報を取得する手段と、
取得した被写体情報に基づいて画像データを表示する手段と
を備えた画像処理装置。
【請求項２４】
ネットワークを介して接続された複数の端末に画像を配信するシステムであって、
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記被写体信号を発信する発信器の位置が、前記撮影手段にて得られる画像データに含まれているか否かを判定する判定手段と、
“含まれている”場合、前記被写体信号に含まれている被写体情報を、前記撮影手段より得られる画像データと関連付けて記録する記録手段と、
ネットワークを介して、前記記録手段により記録された画像データ、及びその画像データに関連付けられた被写体情報を取得する手段と、
取得した画像データの中から、端末に対応する被写体情報が関連付けられた画像データを検索する検索手段と、
その検索手段が検索した画像データを端末毎に抽出する抽出手段とを
備えた画像配信システム。
【請求項２５】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した被写体信号に基づいて、該被写体信号を発信する発信器との距離を特定する距離特定手段とを備え、
前記撮影手段は、その距離特定手段が特定した距離に基づいて、前記撮影手段が被写体を撮影する際の焦点距離を決定する撮像装置。
【請求項２６】
撮影手段と、
光を発する発光手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した被写体信号を発信する発信器の方向を特定する方向特定手段とを備え、
前記撮影手段は、前記方向特定手段が特定した方向から前記撮影手段が受ける光の量が所定の量となるように、前記発光手段が発する光の量と、前記発光手段の向きと位置との少なくとも一方を制御する光量調整手段を備えた撮像装置。
【請求項２７】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した被写体信号を発信する発信器の方向を特定する方向特定手段とを備え、
前記方向特定手段にて特定された方向に基づいて前記撮影手段の撮影方向と撮影位置のいずれか一方を制御する撮影制御手段を備えた撮像装置。
【請求項２８】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した被写体信号を発信する発信器の方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段が特定した方向に前記撮影手段が受ける光の量が所定の量となるように絞りを制御する光量調整手段とを備えた撮像装置。
【請求項２９】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した被写体信号を発信する発信器の方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段が特定した被写体信号に基づいて、前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像に、特定の被写体に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段と、
“含まれる”場合、前記撮影手段より得られた画像データに基づく画像のコントラストを調整するコントラスト調整手段とを
備えた撮像装置。
【請求項３０】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が被写体信号を受信した場合、前記撮影手段より得られる画像データに、特定の被写体に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する画像内位置特定手段と、
前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ特定手段と、
上記判定手段にて“含まれる”と判断された場合、前記画像内位置特定手段によって特定された位置と、前記サイズ特定手段によって特定されたサイズとに基づいて前記被写体の前記画像に占める範囲を特定し、当該範囲内の画像のコントラストを調整するコントラスト調整手段と
を備えた撮像装置。
【請求項３１】
前記画像における領域が、前記画像における被写体の占める範囲から所定の距離範囲内に存在する領域である請求項３０に記載の撮像装置。
【請求項３２】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した被写体信号に基づいて、前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像に、前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段とを備え、
“含まれる”場合、前記撮影手段は、被写体を撮影する
撮像装置。
【請求項３３】
前記発信器は、特定の被写体に取り付けられており、
前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する画像内位置特定手段と、
前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ特定手段とを備え、
前記撮影手段は、前記画像内位置特定手段によって特定された位置と、前記サイズ特定手段によって特定されたサイズとに基づいて、前記被写体とその被写体から所定の距離範囲内に存在する領域を撮影する
請求項３２に記載の撮像装置。
【請求項３４】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
受信手段にて受信された被写体信号に基づいて、前記被写体信号の発信元の方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段にて特定された方向に基づいて前記撮影手段の撮影方向と撮影位置のいずれか一方を制御する撮影制御手段を備えた撮像装置。
【請求項３５】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した被写体信号に基づいて、前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像に、特定の被写体に置に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段とを備え、
“含まれる”場合、前記撮影手段は、撮影する画像データに基づく画像における前記被写体のサイズが所定のサイズとなるように、撮影範囲を制御する撮像装置。
【請求項３６】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が被写体信号を受信した場合、前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像に、特定の被写体に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ特定手段とを備え、
前記撮影手段は、前記サイズ特定手段によって特定されたサイズに基づいた撮影範囲で撮影する
請求項３５に記載の撮像装置。
【請求項３７】
撮影手段と、
外部からの被写体信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が被写体信号を受信した場合、前記撮影手段より得られる画像データに、特定の被写体に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段と、
“含まれる”場合、前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体のサイズが所定のサイズとなるように、前記撮影手段より得られた被写体の画像データを処理する画像処理手段とを
備えた撮像装置。
【請求項３８】
前記撮影手段より得られた画像データに基づく画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ特定手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記サイズ特定手段によって特定されたサイズに基づいて、前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体のサイズが所定のサイズとなるように、前記画像データを処理する請求項３７に記載の撮像装置。
【請求項３９】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、所定の撮影手段より得られた画像データに基づく画像に、前記被写体信号を発信する発信器が含まれているか否かを判定する判定手段と、
“含まれている”場合、前記被写体信号の内容である被写体情報を、前記撮影手段より得られた画像データと関連付けて記録する記録手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４０】
請求項３９に記載の記録手段により記録された画像データの中から、ユーザにより入力された被写体情報が関連付けられた画像データを検索する検索手段と、
その検索手段が検索した画像データを抽出する抽出手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４１】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、その被写体信号を発信する発信器と、所定の撮像装置との距離を特定する距離特定手段と、
その距離特定手段が特定した距離に基づいて、被写体を撮影する際の焦点距離を決定する撮影手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４２】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、その被写体信号の発信元の方向を特定する方向特定手段と、
その方向特定手段が特定した方向から受ける光の量が所定の量となるように、所定の発光手段が発する光の量と、その発光手段の向きと、その発光手段の位置の少なくとも一方を制御する光量調整手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４３】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、その被写体信号の発信元の方向を特定する方向特定手段と、
その方向特定手段が特定した方向から受ける光の量が所定の量となるように、撮影手段の向きと位置との少なくとも一方を制御する撮影制御手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４４】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、その被写体信号の発信元の方向を特定する方向特定手段と、
その方向特定手段が特定した方向から受ける光の量が所定の量となるように、絞りを制御する光量調整手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４５】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、所定の撮影手段より得られる画像データに基づく画像に、特定の被写体に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記撮影手段により得られる画像データに基づく画像における前記被写体の位置を特定する画像内特定手段と、
前記撮影手段より得られる画像データに基づく画像における前記被写体のサイズを特定するサイズ特定手段と、
前記判定手段が“含まれる”と判定した場合、前記画像内位置特定手段によって特定された位置と、前記サイズ特定手段によって特定されたサイズとに基づいて前記被写体の前記画像に占める範囲を特定し、当該範囲内の画像のコントラストを調整するコントラスト調整手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４６】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、所定の撮影手段より得られる画像に、前記被写体信号を発信する発信器が含まれるか否かを判定する判定手段と、
“含まれる”場合、被写体を撮影する撮影手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４７】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、その被写体信号の発信元の方向を特定する方向特定手段と、
その方向特定手段が特定した方向に基づいて、前記被写体信号を発信する発信器が撮影される領域の中心に位置するように、撮影手段の位置と方向の少なくとも一方を制御する撮影制御手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４８】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、特定の被写体に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が撮影される領域に含まれるか否かを判定する判定手段と、
“含まれる”場合、前記領域を撮影した際に当該撮影された画像における前記被写体のサイズが所定のサイズとなるように、前記撮影範囲を制御する撮影手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項４９】
所定の受信手段が被写体信号を受信した場合、特定の被写体に取り付けられた前記被写体信号を発信する発信器が撮影される領域に含まれるか否かを判定する判定手段と、
“含まれる”場合、前記領域を撮影した際に当該撮影された画像データに基づく画像における前記被写体のサイズが所定のサイズとなるように、撮影された画像データを処理する画像処理手段として
コンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項５０】
撮影手段、
外部からの被写体信号を受信する受信手段、
前記受信手段が受信した前記被写体信号を発信する発信器の位置が、前記撮影手段にて得られる画像データに含まれているか否かを判定する判定手段、
“含まれている”場合、前記被写体信号に含まれている被写体情報を、前記撮影手段より得られる画像データと関連付けて記録する記録手段、および
ネットワークを介して、前記記録手段により記録した画像データ、及びその画像データに関連付けた被写体情報を送信する手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項５１】
ネットワークを介して、請求項５０に記載の画像データおよびその画像データに関連付けられた被写体情報を取得する手段、および
取得した被写体情報に基づいてその画像データを表示する手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項５２】
撮影手段、
外部からの被写体信号を受信する受信手段、
前記受信手段が受信した前記被写体信号を発信する発信器の位置が、前記撮影手段にて得られる画像データに含まれているか否かを判定する判定手段、
“含まれている”場合、前記被写体信号に含まれている被写体情報を、前記撮影手段より得られる画像データと関連付けて記録する記録手段、
ネットワークを介して、前記記録手段により記録された画像データ、及びその画像データに関連付けられた被写体情報を取得する手段、
取得した画像データの中から、ネットワークを介して画像が配信される端末に対応する被写体情報が関連付けられた画像データを検索する検索手段、および
その検索手段が検索した画像データを抽出する抽出手段
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項５３】
撮影手段により撮影された複数のフレームを有した動画を表す画像データと、
コンピュータが検索結果に基づいて画像データを抽出するのに用いる被写体情報とを含み、
フレーム画像内に位置していた発信器からの被写体信号に含まれていた被写体情報をそのフレームに関連付ける構造を有するデータ。
【請求項５４】
請求項５３に記載のデータを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮影する撮像装置、および撮影された画像のデータを処理する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像データのデジタル化が進み、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の撮像装置によって撮影された被写体の画像データを、ハードディスク等の記憶装置に格納して管理することができるようになってきている。一方で近年、ハードディスク等の記憶装置の大容量化が進み、記憶装置に格納されるデータは極めて増大している。そのため、ユーザは、記憶装置に格納されている大量のデータの中から、目的とする画像データを迅速に見つけ出すことが困難になりつつあり、画像データの検索機能の充実が望まれている。
【０００３】
その検索機能を充実させるためには、ユーザが目的とする画像データを検索できる情報（以下、その情報を「メタデータ」という。）が、撮像装置によって撮影された被写体の画像データと関連付けられて記憶装置に格納されている必要がある。
【０００４】
ユーザが、個々の画像データに手動でメタデータを追加し、そのメタデータを対応する画像データと関連付けて記憶装置に格納させることも不可能ではないが、その場合、多くの時間と手間がかかる。そのため、ユーザの手を煩わすことなく各画像データへメタデータを追加する手段が求められており、その手段の一部は実現されている。例えば、撮像装置は、画像を撮影した際の撮影日時、撮影場所、被写体を、その画像データの検索のために必要なメタデータとして、対応する画像データと関連付けて記録媒体に記録している。
【０００５】
例えば、撮像装置に時計機能を備える構成とし、その撮像装置によって得られた画像データをメモリカード等の記録媒体に記録する際、その時計機能により得られた撮影日時を、その画像データと関連付けて記録媒体に記録することがなされている。
【０００６】
また、後述する特許文献１に記載されているように、撮像装置に、ＧＰＳやＰＨＳ等を利用して自身の位置を特定する位置特定機能を備える構成とし、その位置特定機能により得られた撮影場所を、画像データと関連付けて記録媒体に記録することがなされている。
【０００７】
また後述する特許文献１、特許文献２に記載されているように、撮像装置が、被写体の名称をその位置とともに記憶している状態（例えば、電子地図を搭載している状態）で、自身の位置を特定する位置特定機能をも備えている場合がある。その撮像装置は、位置特定機能により特定した撮像装置の位置と、撮像装置が被写体を撮影した際の撮像装置の向きやズーム量（撮影範囲）とに基づいて、被写体の位置を推定した上で被写体を特定し、その被写体の名称を、得られた画像データと関連付けて記録媒体に記録する。
【特許文献１】特開２００１−１６９１６４号公報
【特許文献２】特開平１０−１３７２０号公報
【特許文献３】特開平９−２３３５９号公報
【特許文献４】特開平９−７４５０４号公報
【特許文献５】特開平９−７４５０５号公報
【特許文献６】特開２００３−６１０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記した従来技術において、メタデータとして撮影日時を用いた場合、その撮影日時から画像データを検索することができるが、撮影場所や被写体までは特定できない。また、メタデータとして日付と位置を用いた場合であっても、被写体までは特定できない。更に、静止物であれば、電子地図等を用いて被写体を特定することはできるが、被写体が人物等の位置が変動し、電子地図に掲載されない物である場合、撮像装置は、位置特定機能により特定した自己の位置と、向きやズーム量（撮影範囲）とに基づいて、被写体の位置を推定することはできるが、その名称を特定することができない。そのため、撮像装置は、被写体のメタデータを得ることができないことになり、検索の対象とすることが困難となる。
【０００９】
そこで、本発明は、前記課題を考慮し、被写体が電子地図に掲載されない物であっても、その被写体を含む画像データを記録するとき、その被写体のメタデータをその画像データと関連付けることができる装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、そのメタデータを用いてその画像データを検索することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
このように、本発明の撮像装置及び画像処理装置を利用することにより、被写体が人物等の位置が変動する物等の電子地図に掲載されない物である場合であっても、その被写体を含む画像データのメタデータがその画像データとともに所定の記録媒体に記録されることにより、目的とする画像データは検索されることになる。しかしながら、検索された画像データに基づく画像において、被写体が、ぼけた状態で存在していたり、その画像の端に存在していたり、サイズが小さい状態で存在していたり、逆光時に撮影されたこと等により、暗い状態で存在していたり、コントラストが小さい状態で存在している場合がある。その場合、検索された画像データに基づく画像が所定の表示装置により表示されたとき、ユーザはその被写体を見辛くなる。
【００１２】
そこで、本発明は、前記課題を考慮し、被写体を含む画像データに基づく画像が表示される際、ユーザがその被写体を見易くなるようにその被写体を撮影する又は得られた画像データを処理する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決し前記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影手段と、その撮影手段が撮影した被写体の画像データを所定の記録媒体に記録する記録手段と、外部からの被写体信号を受信する受信手段と、その受信手段が被写体信号を受信した場合、前記撮影手段より得られた画像に、前記被写体信号を発信する発信器位置が含まれているか否かを判定する判定手段とを備える。その上で、本発明の撮像装置では、前記判定手段が含まれていると判定した場合、前記記録手段は、前記被写体信号に含まれる被写体情報を、前記画像データと関連付けて前記記録媒体に記録する。
【００１４】
また、本発明の画像処理装置は、前記撮像装置にて記録媒体に記録された画像データに対して、画像処理を行う。画像処理装置は、記録媒体に記録された画像データのうち、外部から指示された画像データに対して画像処理を行う際に、当該指示された画像データの検索に被写体情報を用いる。画像データと関連付けられた被写体情報を用いて検索するので、画像処理装置における画像データの検索時間が短くなる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したところから明らかなように、本発明は、被写体が電子地図に掲載されない物であっても、その被写体を含む画像データを記録するとき、その被写体のメタデータをその画像のデータと関連付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における撮像装置１００の構成を、その動作とともに説明する。
【００１８】
図１に本実施の形態１における撮像装置１００のブロック図を、図２に撮像装置１００の動作手順の主要部を、それぞれ示す。
【００１９】
なお、本実施の形態１では、説明を簡略化するために、撮像装置１００は動画像を得る携帯ビデオカメラであって、撮像装置１００のユーザは幼稚園に通う子供を持つ親であり、そのユーザが幼稚園で開催される運動会での子供の様子を撮像装置１００により撮影しようとする場合を想定する。また、本実施の形態１では、その子供を被写体Ｓとし、被写体（子供）Ｓには、赤外線を用いて被写体（子供）Ｓの名称を特定するための被写体情報を被写体信号として常に発信する発信器８００が取り付けられているものとする。
【００２０】
ユーザは、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カードや、光ディスク等の着脱可能な記録媒体９００を装着手段１０１に装着した状態の撮像装置１００を手に持ち、外部レンズ（図示されていない）を被写体Ｓに向け、撮像装置１００の筐体に設けられている表示ボタン（図示されていない）を押す。
【００２１】
これにより、撮影手段１０２は撮影を開始し（図２のステップ１）、例えば液晶ディスプレイ等の表示手段１０３は撮影手段１０２より得られた動画像を表示する。ユーザは、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影する際のズームの程度（撮影範囲）を決定するために、表示手段１０３によって表示された動画像を見ながら、撮像装置１００の筐体に設けられているズーム選択ダイヤル（図示されていない）を回動する。
【００２２】
撮影範囲特定手段１０５は、前記ズーム選択ダイヤルの回転量からズームの程度（撮影範囲）を算出するための撮影範囲算出式に基づいてズームの程度（撮影範囲）を特定する。撮影手段１０２は、撮影範囲特定手段１０５によって特定されたズームの程度（撮影範囲）で被写体Ｓを撮影する。
【００２３】
ユーザは、ズームの程度（撮影範囲）を決定すると、撮像装置１００の筐体に設けられている記録ボタン（図示されていない）を押す。これにより、画像処理手段１０６は、撮影手段１０２より得られた動画像データを構成する各画像データに対して、ＭＰＥＧ規格等の特定の圧縮方法を用いた画像処理を行う。画像処理手段１０６によって処理された各画像データは、記録手段１０７にて前記記録媒体９００に記録される。
【００２４】
ところで、撮像装置１００には、図３にも示すように、被写体Ｓあるいは被写体に関連した位置（以下単に被写体Ｓという）に取り付けられた発信器８００よりの被写体信号を受信する受信手段１０８が設けられている。当該受信手段１０８には、撮像装置１００の前部の撮像装置１００の撮像軸に対して水平方向対象位置（垂直方向対象位置であってもよい）に、前記被写体信号を受信する２個の受信センサ１０８ａ、１０８ｂが設けられている。受信手段１０８は、被写体信号を受信すると、当該被写体信号にて送られる被写体情報を記録手段１０７に転送する。
【００２５】
方向特定手段１０９は、受信センサ１０８ａ及び受信センサ１０８ｂによって受信された被写体信号に基づいて、撮像装置１００に対する被写体信号の発信元の方向、つまり撮像装置１００に対する被写体信号の入射角を特定する。
【００２６】
次いで、判定手段１１０は、前記撮影範囲特定手段１０５が特定した撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影する際の撮影範囲と、方向特定手段１０９が特定した被写体信号の入射角とに基づいて、撮影手段１０２により得られた画像データに、発信器８００が含まれているか否かを判定する（図２のステップ２）。
【００２７】
ここで、判定手段１１０が行う判定の方法を、図４及び図５を用いて具体的に説明する。
【００２８】
図４（ａ）は、ズームの程度が標準状態であり、水平方向の撮影範囲が標準範囲−α〜＋α（αは正の値）であって、水平方向においての撮像装置１００に対する被写体信号の入射角がその標準範囲−α〜＋α内の−θ（θは正の値）である状況を示している。その場合、垂直方向における撮像装置１００に対する被写体信号の入射角が撮影範囲内に有れば、図４（ｂ）に示すように、被写体信号を受信手段１０８が受信した時に前記撮影手段１０２が撮影して得た画像データに基づく画像Ｆに発信器８００（発信器位置）は含まれる。
【００２９】
図５（ａ）は、発信器８００の位置は図４（ａ）の場合と同じであるが、ズームの程度が図４（ａ）の場合よりも高い状態、すなわち水平方向の撮影範囲が標準範囲−α〜＋αよりも狭い範囲−β〜＋β（βは正の値、β<α）である場合を示している。このときの入射角−θは、前記範囲−β〜＋β外にある。
【００３０】
この場合、垂直方向における被写体信号の入射角が撮影範囲内に有っても、水平方向における被写体信号の入射角−θが撮影範囲−β〜＋β外にあるので、図５（ｂ）に示すように、画像Ｆに発信器８００は含まれない。
【００３１】
そこで判定手段１１０は、水平方向と垂直方向の双方において、前記撮影範囲特定手段１０５が特定した撮影範囲内に、被写体信号の入射角が収まっている場合、画像Ｆに発信器８００（被写体Ｓ）が含まれていると判定する（図２のステップ２）。
【００３２】
他方、水平方向又は垂直方向において、撮影範囲内に被写体信号の入射角が収まってない場合、判定手段１１０は、画像Ｆに、発信器８００（被写体Ｓ）は含まれていないと判定する（図２のステップ２）。
【００３３】
判定手段１１０によって、画像Ｆに発信器８００が“含まれている”と判定された場合、記録手段１０７は被写体情報を属性情報として、撮影手段１０２にて得られた画像データに関連付けて記録媒体９００に記録する（図２のステップ３）。
【００３４】
その結果、実施の形態２において説明する画像処理装置２００が画像データを処理する際に、属性情報を用いて被写体Ｓが含まれている画像データを検索することが可能となる。
【００３５】
他方、判定手段１１０によって、画像Ｆに発信器８００（被写体Ｓ）が含まれていないと判定された場合、記録手段１０７は、画像データのみを記録媒体９００に記録することになる（図２のステップ４）。
【００３６】
ところで、判定手段１１０が、画像Ｆに発信器８００が含まれていると判定した場合、画像内位置特定手段１１２は、前記撮影範囲と、被写体信号の入射角に基づいて、画像Ｆにおける被写体Ｓの位置を特定する（図２のステップ５）。
【００３７】
ここで、画像内位置特定手段１１２が行う位置の特定方法の一例を、図４（ａ）を用いて具体的に説明する。
【００３８】
画像内位置特定手段１１２は、先ず、水平方向における被写体信号の入射角が正の値であるのか負の値であるのかを特定する。画像内位置特定手段１１２は、入射角が正の値であれば、発信器８００が画像Ｆの中央Ｘより右側に位置していると判断し、入射角が負の値であれば、発信器８００が画像Ｆの中央より左側に位置していると判断する。図４（ａ）の例では、入射角は−θであって負の値であるので、画像内位置特定手段１１２は、発信器８００は画像Ｆの左側に位置していると判断する。
【００３９】
次に、画像内位置特定手段１１２は、入射角を水平方向の撮影範囲の１／２の値で除し、その演算によって得られた値の絶対値に、画像Ｆの水平方向の１／２の長さを乗じる。図４（ａ）の例では、画像内位置特定手段１１２は、入射角−θを水平方向の撮影範囲−α〜＋αの１／２の値αで除して値（−θ／α）を得て、その値（−θ／α）の絶対値に、画像Ｆの水平方向の１／２の長さＤ／２を乗じる。これによって、得られた画像Ｆの水平方向における中心Ｘから発信器８００までの距離（θＤ／２α）が得られることになる。
【００４０】
この結果、画像内位置特定手段１１２は、画像Ｆ上の水平方向における発信器８００（被写体Ｓ）の位置を特定する。画像内位置特定手段１１２は、同様にして、画像Ｆ上の垂直方向における発信器８００（被写体Ｓ）の位置を特定する。
【００４１】
画像Ｆにおける発信器８００（被写体Ｓ）の位置が特定されると、記録手段１０７は、その位置の情報を位置情報として、画像Ｆに対応する画像データと関連付けて記録媒体９００に記録する（図２のステップ６）。
【００４２】
また、判定手段１１０によって、画像Ｆに発信器８００が含まれていると判定された場合、距離特定手段１１３は、受信センサ１０８ａ，１０８ｂにおける被写体信号の入射角に基づいて、撮像装置１００と発信器８００との距離を特定する（図２のステップ７）。
【００４３】
例えば、撮像装置１００と発信器８００の位置関係が図６（ａ）に示すような関係であって、受信センサ１０８ａにおける被写体信号の入射角がＡであり、受信センサ１０８ｂにおける被写体信号の入射角がＢである場合を想定する。この場合、図６（ａ）に示す受信センサ１０８ａ，１０８ｂの位置と発信器８００の位置は、平面座標を用いると図６（ｂ）のように示される。例えば、受信センサ１０８ａ，１０８ｂの位置座標はそれぞれ（ｍ，０），（−ｍ，０）（ｍは正の値）と、発信器８００の位置座標は（ｐ，ｑ）と表わされる。このとき、座標の中心位置（０，０）と発信器８００の位置（ｐ，ｑ）との距離ｒが、撮像装置１００と発信器８００との距離となる。
【００４４】
ところで、ｔａｎＡ，ｔａｎＢ，及びｒは、ｐ，ｑ及びｍを用いて表現すると、下記数１〜数３によって表現される。
【００４５】
【数１】
2004274735.tif 000003
【００４６】
【数２】
2004274735.tif 000004
【００４７】
【数３】
2004274735.tif 000005
したがって、ｒはＡ，Ｂ，及びｍを用いて表現すると、下記数４によって表現される。
【００４８】
【数４】
2004274735.tif 000006
そこで、距離特定手段１１３は、受信センサ１０８ａが被写体信号を受信したときの入射角を示すＡと、受信センサ１０８ｂが被写体信号を受信したときの入射角を示すＢと、受信センサ１０８ａと受信センサ１０８ｂとの距離の１／２を示すｍとを前記数４に代入することにより、撮像装置１００と発信器８００との距離を特定する。
【００４９】
前記距離が特定されると、サイズ特定手段１１４は、当該特定された距離と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズ（例えば、被写体Ｓである子供の肩幅や身長）とに基づいて、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定する（図２のステップ８）。なお、サイズ特定手段１１４は前記焦点距離の情報を撮影手段１０２から取得し、被写体Ｓの実際のサイズは予めユーザによってサイズ特定手段１１４に設定されているものとする。
【００５０】
例えば、図７に示すように、距離特定手段１１３が特定した撮像装置１００と発信器８００との距離が距離ＲＤであり、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離が焦点距離ＦＤであり、被写体Ｓである子供の実際の肩幅が幅Ｗであると仮定する。このとき、サイズ特定手段１１４は、先ず、撮像装置１００の前面と平行な平面であって撮像装置１００の前面から焦点距離ＦＤ離れた場所に位置する面ＦＰと、幅Ｗの左端ＬＥと撮像装置１００の中心とを結んだ線との交点位置ｌｅを特定する。同様に、サイズ特定手段１１４は、前記面ＦＰと、幅Ｗの右端ＲＥと撮像装置１００の中心とを結んだ線との交点位置ｒｅを特定する。
【００５１】
そして、サイズ特定手段１１４は、交点位置ｌｅと交点位置ｒｅとを結ぶ線分の長さを特定し、その線分の長さを前記面ＦＰにおける水平方向についての撮影範囲の長さＬで除し、その演算により得られた値に画像Ｆの水平方向の長さＤを乗じて、画像Ｆにおける被写体Ｓである子供の肩幅Ｗを特定する。
【００５２】
このようにして、サイズ特定手段１１４は、画像Ｆにおける被写体Ｓの肩幅（水平方向の長さ）を特定する。同様にして、サイズ特定手段１１４は、画像Ｆにおける被写体の伸長（垂直方向の長さ）を特定する。そしてサイズ特定手段１１４は、特定した肩幅Ｗと伸長から画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定する。
【００５３】
なお、本実施の形態１における被写体Ｓは子供であるので、手足の屈伸等により、被写体Ｓのサイズは所定の範囲内において変化する。そこで、サイズ特定手段１１４は、上述したようにして特定した被写体Ｓのサイズに、垂直方向及び水平方向それぞれに所定の長さを加算したサイズを、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズであると最終的に特定する（図２のステップ８）。
【００５４】
画像Ｆにおける発信器８００の位置と被写体Ｓのサイズが特定されると、前記被写体特定手段１１５は、被写体Ｓの中心位置に発信器８００が取り付けられているとみなして、画像Ｆにおける発信器８００の位置と、被写体Ｓのサイズとを用いて前記被写体Ｓの範囲を特定する（図２のステップ９）。
【００５５】
なお、発信器８００が被写体Ｓの中心位置に取り付けられていない場合、ユーザは、発信器８００が取り付けられている位置と中心位置の位置関係を前記被写体特定手段１１５に設定しておく。前記被写体特定手段１１５は、前記位置関係が設定されている場合、当該位置関係を考慮して、前記被写体Ｓの範囲を特定する。
【００５６】
例えば、発信器８００が、被写体Ｓである子供の身体の中心より左側に取り付けられているとすると、被写体特定手段１１５は、中心に発信器８００が取り付けられている場合よりも、中心から左にずれている距離だけ被写体Ｓの画像Ｆにおける範囲を左側にずらす。
【００５７】
図８において破線で囲まれている長方形の範囲Ｇが、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲であると仮定すると、被写体特定手段１１５は、例えば、その画像におけるその範囲Ｇを特定する位置座標として、その長方形の対角に位置する右上の位置座標Ｐ（ｓ１，ｔ１）と，左下の位置座標Ｑ（ｕ１，ｖ１）を算出する。
【００５８】
このように、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する位置座標が被写体特定手段１１５によって算出されると、記録手段１０７は、その位置座標の情報をサイズ情報として、画像データと関連付けて記録媒体９００に記録する（図２のステップ１０）。
【００５９】
撮影手段１０２により動画像が得られた場合、記録されたデータは、複数のフレームを有したその動画を表す画像データと被写体情報とを含み、フレーム画像内に位置していた発信器８００からの被写体信号に含まれていた被写体情報をそのフレームに関連付ける構造を有する。
【００６０】
ここで、撮影手段１０２より得られた動画像が、図９に示すように、７フレームで構成されているとする。図９に示すように７フレームのうち第２〜第５フレームに被写体Ｓが含まれているとすると、図１０に示すように第２〜第５フレームの画像データに属性情報が関連付けられて記録媒体９００に記録されることになる。
【００６１】
なお、上述した実施の形態１では、発信器８００は、被写体Ｓである子供に取り付けられており、被写体（子供）Ｓの名称を特定するための被写体信号を発信するとした。しかしながら、発信器８００には、発信器８００の位置を例えばＧＰＳやＰＨＳ等により特定する撮像位置特定手段が設けられており、発信器８００は、発信器８００の位置を特定する発信位置情報と被写体の名称を被写体情報の内容としてもよい。
【００６２】
発信位置情報が被写体情報とされる場合、図１２に示すように、撮像装置１００には、撮像装置１００の位置を例えばＧＰＳやＰＨＳ等により特定する撮像位置特定手段１１６が設けられる。このとき、判定手段１１０は、先ず、撮像位置特定手段１１６が特定した撮像装置１００の位置と、ズーム量とに基づいて、撮影手段１０２の撮影範囲を特定する。そして、判定手段１１０は、その特定結果と、受信手段１０８が受信した被写体情報の発信位置情報とに基づいて、画像Ｆに、発信器８００が含まれているか否かを判定する。
【００６３】
このように発信器８００と撮像装置１００が自身の現在位置を特定することができる場合、画像Ｆにおける発信器８００の位置は、下記のようにして特定される。
【００６４】
例えば、方向特定手段１０９が、撮像位置特定手段１１６が特定した撮像装置１００の位置と、受信手段１０８が受信した発信位置情報とに基づいて、撮像装置１００の位置を基準としたときの発信器８００が位置する方向を特定する。その後に、画像内位置特定手段１１２が、方向特定手段１０９が特定したその方向と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の撮影範囲とに基づいて、その画像Ｆにおける発信器８００（被写体Ｓ）の位置を特定する。
【００６５】
なお、発信位置情報が被写体情報に含まれる場合、方向特定手段１０９は、撮像装置１００の位置を基準としたときの発信器８００が位置する方向の特定に被写体信号の受信センサ１０８ａ、１０８ｂにおける入射角を利用しない。よって、発信位置情報が被写体信号に含まれる場合、図１１に示すように、被写体信号は、中継機７００を介して撮像装置１００に発信されてもよい。
【００６６】
また、上述した実施の形態１では、記録手段１０７は、画像内位置特定手段１１２が特定した画像Ｆにおける発信器８００の位置の情報を位置情報として、画像データと関連付けて記録媒体９００に記録するとした。発信器８００の位置の情報は、撮影手段１０２の撮影範囲と、方向特定手段１０９が特定した被写体信号の発信元の方向に基づいて特定される。したがって、記録手段１０７は、発信器８００の位置の情報に代えて、撮影手段１０２の撮影範囲と、方向特定手段１０９が特定した被写体信号の発信元の方向を位置情報として記録媒体９００に記録してもよい。
【００６７】
また、上述した実施の形態１では、記録手段１０７は、被写体特定手段１１５が特定した画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する位置座標の情報をサイズ情報として、画像データと関連付けて記録媒体９００に記録するとした。しかしながら、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲は、画像Ｆにおける発信器８００の位置と、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置と、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズ等により特定される。したがって、記録手段１０７は、位置座標に代えて、画像Ｆにおける発信器８００の位置と、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置と、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズ等をサイズ情報として記録媒体９００に記録してもよい。
【００６８】
また、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズは、上述したように、撮像装置１００と発信器８００との距離と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズ等にて特定される。したがって、記録手段１０７は、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズに代えて、距離特定手段１１３が特定した撮像装置１００と発信器８００との距離の情報と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離の情報と、被写体Ｓの実際のサイズ等を記録媒体９００に記録してもよい。
【００６９】
また、撮像装置１００と発信器８００との距離は、数４で示したように、受信センサ１０８ａ、１０８ｂにおける被写体信号の入射角に基づくことにより特定される。そのため、記録手段１０７は、距離特定手段１１３が特定した距離の代わりに、受信センサ１０８、１０８ｂにおける被写体信号の入射角を、記録媒体９００に記録してもよい。
【００７０】
また、撮像装置１００と発信器８００との距離は、後述するようにしても特定される。すなわち、図１３に示すように、撮像装置１００に、測距手段１１７と時間計測手段１１８とが設けられている場合を想定する。測距手段１１７は、受信手段１０８が被写体信号を受信したときに、方向特定手段１０９が特定した被写体信号の発信元の方向に、赤外線（あるいは電波）を発信する手段である。時間計測手段１１８は、測距手段１１７が赤外線を発信した時から受信手段１０８が当該赤外線を受信したときまでの時間を計測する手段である。測距手段１１７が発信した赤外線は、発信器８００が取り付けられている被写体Ｓで反射されて受信手段１０８により受信される。よって、距離特定手段１１３は、時間計測手段１１８が計測した時間の１／２の時間に赤外線の速度を乗じて、撮像装置１００と発信器８００との距離を特定する。
【００７１】
したがって、記録手段１０７は、撮像装置１００と発信器８００との距離に代えて、時間計測手段１１８が計測した時間の情報と、赤外線（あるいは電波）の速度とを、画像データと関連付けて記録媒体９００に記録してもよい。
【００７２】
また、上述した実施の形態１では、発信器８００は、赤外線を用いて被写体信号を常に発信するとした。しかしながら、発信器８００は、被写体信号を常に発信するのではなく、撮像装置１００からの返信要求信号を受信した場合にのみ、被写体信号を発信してもよい。
【００７３】
この場合、図１４に示すように、撮像装置１００には、返信要求信号を発信する返信要求信号発信手段１１９が設けられる。なお、返信要求信号は、赤外線が用いられた信号であることが好ましいが、例えば電気信号であってもよい。また、返信要求信号発信手段１１９は、返信要求信号を常に発信することが好ましいが、常にではなく、例えば０．１秒等の所定の時間間隔で返信要求信号を発信してもよい。
【００７４】
また、撮像装置１００に返信要求信号発信手段１１９を備えられている場合、撮像装置１００と発信器８００との距離は、下記のようにしても特定される。
【００７５】
時間計測手段１２０は、返信要求信号発信手段１１９が返信要求信号を発信した時から受信手段１０８が発信器８００からの被写体信号を受信した時までの時間を計測する。
【００７６】
発信器８００が返信要求信号を受信すると、直ちに被写体信号を発信する場合、距離特定手段１１３は、時間計測手段１２０が計測した時間の１／２に返信要求信号又は被写体信号の速度を乗じることにより、撮像装置１００と発信器８００との距離を特定する。
【００７７】
発信器８００が、返信要求信号を受信した後、所定の時間経過後に被写体信号を発信する場合、距離特定手段１１３は、時間計測手段１２０が計測した時間からその所定の時間を減じた時間の１／２に返信要求信号又は被写体信号の速度を乗じて、撮像装置１００と発信器８００との距離を特定する。
【００７８】
したがって、記録手段１０７は、撮像装置１００と発信器８００との距離の情報の代わりに、時間計測手段１２０が計測した時間と、返信要求信号又は被写体信号の速度を記録媒体９００に記録してもよい。
【００７９】
また、上述した実施の形態１では、被写体特定手段１１５は、画像Ｆにおける発信器８００の位置と、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置と、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズ等に基づいて、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定するとした。しかしながら、被写体特定手段１１５は、以下のようにして、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定してもよい。
【００８０】
例えば、予めユーザが、発信器８００が取り付けられている被写体Ｓが着用している服の色等の被写体Ｓを特徴付ける情報を、被写体特定手段１１５に記憶させる。その場合、被写体特定手段１１５は、前記被写体Ｓを特定することができる色と、画像Ｆにおける発信器８００の位置とに基づいて、記憶している色の領域であって発信器８００が含まれる領域と、その他の領域との境界を識別する輪郭検出法等の画像認識方法を利用することにより、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する。
【００８１】
したがって、記録手段１０７は、画像Ｆにおける発信器８００の位置と、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置と、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズに代えて、被写体Ｓを特定することができる色の情報と、その画像Ｆにおける発信器８００の位置を特定する位置情報とを記録媒体９００に記録してもよい。
【００８２】
また、撮像装置１００に撮影位置特定手段１１６が備えられ、発信位置情報が被写体情報とされる場合、画像Ｆにおける発信器８００の位置は、撮影手段１０２の撮影範囲と、撮像装置１００の位置と、発信器８００の位置とによって特定される。したがって、記録手段１０７は、発信器８００の位置の情報に代えて、撮影手段１０２の撮影範囲と、撮像装置１００の位置と、発信器８００の位置とを位置情報として記録媒体９００に記録してもよい。
【００８３】
また、撮像装置１００に撮影位置特定手段１１６が備えられ、発信器８００が発信位置信号を発信する場合、距離特定手段１１３は、発信位置情報と、撮像位置特定手段１１６が特定した撮像装置１００の位置とに基づいて、撮像装置１００と発信器８００との距離を特定してもよい。
【００８４】
また、ユーザ又は被写体Ｓが、被写体Ｓの頭や足などの複数の箇所それぞれに発信器８００を装着した場合を想定する。その場合、被写体特定手段１１５は、画像Ｆにおける各発信器８００の位置に基づいて、その画像Ｆにおける被写体Ｓの輪郭を決定し、その輪郭をその画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲であると特定する。
【００８５】
したがって、記録手段１０７は、複数の発信器８００の位置を特定する情報をサイズ情報として記録媒体９００に記録してもよい。
【００８６】
なお、発信器８００が複数存在する場合、撮像装置１００が発信器８００からの被写体信号を受信する確率が高まる、という効果も得られる。また、撮像装置１００は、複数の発信器８００からの被写体信号から得られた各情報を平均することにより、撮像装置１００の位置を基準としたときの被写体Ｓの位置や向き、画像Ｆにおける被写体Ｓの位置やサイズ等を、精度よく特定することが可能となる、という効果も得られる。
【００８７】
また、上述したように、被写体Ｓの実際のサイズの情報をサイズ特定手段１１４に、被写体Ｓにおける発信器８００が取り付けられている位置の情報を被写体特定手段１１５にユーザが予め設定することに代えて、ユーザは、これらの情報を発信器８００に予め設定してよい。この場合、発信器８００は、これらの情報を被写体信号に含める。受信手段１０８は、被写体信号を受信すると、当該被写体信号から被写体Ｓの実際のサイズの情報と、被写体Ｓにおける発信器８００が取り付けられている位置の情報を抽出する。そして受信手段１０８は、抽出した被写体Ｓの実際のサイズの情報をサイズ特定手段１１４に、被写体Ｓにおける発信器８００が取り付けられている位置の情報を被写体特定手段１１５に転送する。
【００８８】
また、上述した実施の形態１では、判定手段１１０は、画像Ｆに、被写体信号を発信する発信器８００が含まれているか否かを判定するとした。しかしながら、例えば、図１６（ａ）に示すように、被写体Ｓの顔が大きく撮影された画像Ｆには発信器８００が含まれていない場合がある。その場合、上述した実施の形態１では、判定手段１１０は、画像Ｆに発信器８００は含まれていないと判定するので、記録媒体９００には、被写体Ｓの名称が記録されないことになる。
【００８９】
そこで、判定手段１１０は、撮影手段１０２より実際に得られた画像Ｆに加えて、図１６（ｂ）に示すように、画像Ｆの外縁から所定の距離外側の領域を含む仮想画像ＶＦに、発信器８００が含まれているか否かを判定する。判定手段１１０が含まれていると判定したとき、記録手段１０７は、発信器８００が取り付けられている被写体Ｓの名称を属性情報として、画像データと関連付けて記録媒体９００に記録する。
【００９０】
また、上述した実施の形態１では、図４から図１０を用いて説明したように、被写体Ｓはユーザの子供一人であるとしたが、被写体Ｓは一人であると限定されるものではない。例えば、被写体Ｓは、ユーザの子供とその友達の二人等の複数であってもよい。この場合、各被写体Ｓに、各被写体Ｓの名称を特定するための被写体信号を発信する発信器８００が取り付けられる。
【００９１】
この場合、発信器８００毎に、撮影手段１０２より得られた動画像の各画像データについて、画像（仮想画像ＶＦを含む）に、その発信器８００が含まれているか否かが判定される。また、発信器８００が含まれている場合、発信器８００毎に、画像Ｆにおける発信器８００の位置を特定する位置情報と、その画像Ｆにおけるその被写体Ｓの範囲Ｇを特定するサイズ情報が画像データと関連付けられて記録媒体９００に記録される。
【００９２】
したがって、撮影手段１０２より得られた動画像が、図１７に示すように、第１被写体Ｓａと、第２被写体Ｓｂとを含む７フレームで構成されるとすると、記録手段１０７は、各フレームの画像データと関連付けて、図１８の表に示すような情報を記録媒体９００に記録する。すなわち、記録手段１０７は、図１７に示す第２から第５フレームの画像データと関連付けて、それら４フレームに第１被写体Ｓａが含まれていることを示す第１被写体Ｓａの名称を属性情報として記録媒体９００に記録する。それとともに、記録手段１０７は、それら４フレームの画像Ｆにおける第１被写体Ｓａの位置情報及びサイズ情報も記録媒体９００に記録する。
【００９３】
同様に、記録手段１０７は、図１７に示す第４から第６フレームの画像データと関連付けて、それら３フレームに第２被写体Ｓｂが含まれていることを示す第２被写体Ｓｂの名称を属性情報として、それら３画像Ｆにおける第２被写体Ｓｂの位置情報及びサイズ情報とを記録媒体９００に記録する。
【００９４】
フレームへの関連付けは、図１８に示すように、時刻毎に属性情報を定めることでもすることができる。
【００９５】
また、上述した実施の形態１では、ユーザが外部レンズを被写体Ｓに向けてその被写体Ｓを撮影するとした。しかしながら、外部レンズの向きを撮像装置１００と独立して変えることができる場合、外部レンズが実際に被写体Ｓに向いているかどうかは不明である。撮像装置１００がこのような構成の場合、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の実際の撮影範囲は不明確である。そこで、撮像装置１００に、外部レンズの向きを測定するジャイロ等の方向測定手段を設けておき、その方向測定手段が測定した値を用いることにより、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の実際の撮影範囲を明確にさせることが好ましい。
【００９６】
なお、撮像装置１００に前記ズーム選択ダイヤル等が備えられておらず、撮影手段１０２の撮影範囲が変えられることがない場合、撮影範囲は一定となる。そこで撮影範囲が一定の場合、実施の形態２に記載の画像処理装置２００が、当該撮影範囲を記憶している場合、記録手段１０７は、位置情報から撮影範囲を除いてもよい。
【００９７】
同様に、前記焦点距離や前記撮像装置１００と発信器８００との距離が一定であり、画像処理装置２００が焦点距離やその距離を記憶している場合、記録手段１０７は、焦点距離やその距離を記録媒体９００に記録しなくてもよい。
【００９８】
また、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置の情報、被写体Ｓの実際のサイズ、返信要求信号の速度、被写体信号の速度、被写体Ｓを特定することができる色の情報、又はこれらの各情報の一部を画像処理装置２００が記憶している場合、これらの情報のうち記録手段１０７は、画像処理装置２００が記憶している情報を記録媒体９００に記録しなくてもよい。
【００９９】
また、記録手段１０７は、画像データ、属性情報、位置情報、サイズ情報、返信要求信号の速度、被写体信号の速度、被写体Ｓを特定することができる色の情報や、位置情報またはサイズ情報の一部を記録媒体９００に記録することに代えて、インターネット等のネットワーク（以下単にネットワークという）を介して、画像処理装置２００やユーザのパソコンやＰＤＡ等の情報端末に転送してもよい。ネットワークを介して転送されるデータには、記録媒体９００に記録された構造と同様の構造を採用することができる。転送制御や誤り訂正のために必要なデータはそのデータにヘッダやフッタとして付加すればよい。
【０１００】
また、上述した実施の形態１では、被写体Ｓは子供であるとしたが、被写体Ｓは人間以外の物であってもよい。被写体Ｓは、例えば、美術館における絵画等の美術作品であってもよいし、観光名所となっている建造物等の固定設置されている物であってもよい。また、動物や自動車等の位置が変動するものであってもよい。
【０１０１】
なお、被写体Ｓが美術館における美術作品や観光名所となっている建造物等の固定設置されている物である場合、その固定設置されている被写体Ｓを破損させないために、発信器８００は、その固定設置されている被写体Ｓから所定の距離離れた所定の位置に取り付けられることが好ましい。
【０１０２】
発信器８００が、被写体Ｓから離れた所定の位置に取り付けられている場合、発信器８００は、被写体Ｓの位置の情報を被写体信号として発信する。
【０１０３】
前記判定手段１１０は、被写体信号として発信された被写体Ｓの位置の情報と、撮影位置特定手段１１６にて得られた撮像装置１００の位置とに基づいて、画像Ｆ（仮想画像ＶＦを含む）における被写体Ｓが含まれるか否かを判定する。
【０１０４】
また、発信器８００を所定位置に固定設置することで、当該発信器８００から所定距離内に進入した被写体Ｓを前記撮影手段１０２に撮影させることもできる。発信器８００から所定距離内に被写体Ｓが進入してくると、発信器８００が備える赤外線センサがその進入を検知する。当該進入の検知があると、発信器８００は、発信器８００が設置されている位置の情報等を内容とする被写体信号を発信する。
【０１０５】
前記撮像装置１００は、外部レンズが発信器８００の位置する方向に向けて設置されており、受信手段１０８が被写体信号を受信すると、前記撮影手段１０２は予め定められた撮影範囲で前記発信器８００周辺の撮影を行う。
【０１０６】
また、上述した実施の形態１では、被写体Ｓに取り付けられている発信器８００は、被写体Ｓの名称を特定するための被写体信号を発信するとしたが、発信器８００は名称以外に、発信器８００を特定できる情報や、被写体Ｓに関連する情報を被写体信号として発信してもよい。例えば、発信器８００は、被写体Ｓの属性情報や、被写体Ｓに各種センサが付帯されている場合のそれら各種センサの計測値の情報を被写体信号として発信してもよい。前記被写体Ｓの属性の一例としては、被写体Ｓが例えば人間であれば、年齢、性別、住所、身長、電話番号、所属、電子メールのアドレス等が挙げられる。また、被写体Ｓが例えば絵画等の美術作品や観光名所の建造物であれば、その解説、住所、Ｗｅｂアドレス、ＩＤコード等が挙げられる。また、各種センサとしては、位置測定器（ＧＰＳなど）、方向測定器（ジャイロなど）、加速度センサ、被写体Ｓの移動速度を計測する速度計、体温計、血圧計等が挙げられる。なお、各種センサは、発信器８００に組み込まれてもよいし、組み込まれていなくてもよい。各種センサが発信器８００に組み込まれていない場合、各種センサは測定した測定結果を例えば電波を用いて発信器８００に送信する。
【０１０７】
また、複数の発信器８００が被写体Ｓに取り付けられている場合、複数の発信器８００からの被写体信号に基づいて被写体Ｓの向き等の情報を撮像装置１００が算出しても良い。
【０１０８】
また、パソコン等から予め前記被写体Ｓの名称等の必要な事項を前記発信器８００に書き込める機能を持たせ、発信器８００が、当該書き込んだ事項を被写体信号に含めて発信できるようにしてもよい。
【０１０９】
例えば被写体Ｓが美術館における美術作品であって、発信器８００が被写体Ｓである美術作品の解説を被写体情報として送信する場合、記録手段１０７がその美術作品が含まれている画像Ｆの画像データを美術作品の解説と共に記録媒体９００に記録する。これにより、ユーザは、撮像装置１００を用いて自らが嗜好する美術作品を撮影することで、美術作品の映像カタログを所有することができる、という効果が得られる。
【０１１０】
以上のように被写体情報の内容は、様々考えられ、記録手段１０７は上述した様々な被写体情報の内容を属性情報として画像データと関連付けて記録媒体９００に記録してもよい。
【０１１１】
また、上述のように被写体Ｓの名称を特定するＩＤコードを被写体情報としてもよい。その場合、撮像装置１００には、ＩＤコードを名称に変換する変換手段が設けられ、記録手段１０７がその変換手段によって変換された名称を、被写体Ｓの名称を特定する名称情報として記録媒体９００に記録する。その変換手段は、ＩＤコードと名称とが対応付けられた対応表等の情報を保持し、その対応表等の情報に基づいて、ＩＤコードを名称に変換してもよい。または、ネットワークを介すこと等により前記対応表等の情報を取得して、その取得した情報を利用してＩＤコードを名称に変換してもよい。なお、記録手段１０７は、ＩＤコードそのものを、属性情報とは別に被写体Ｓの名称を特定する名称情報として画像データに関連付けて記録媒体９００に記録してもよい。
【０１１２】
また、例えば被写体Ｓが美術館における美術作品や観光名所となっている建造物等である場合、被写体信号に美術作品や建造物等のＩＤコードを含ませ、撮像装置１００は、そのＩＤコードに基づいて美術作品や建造物等に関する詳細情報をネットワークを介すこと等により取得してもよい。記録手段１０７は取得された詳細情報を属性情報として記録媒体９００に記録させてもよい。
【０１１３】
また、上述した実施の形態１における記録手段１０７は、属性情報等の画像データ以外のデータを記録媒体９００に記録する際、画像データ以外のデータを、例えば電子透かし技術を用いて画像データに埋め込む方法により記録媒体９００に記録してもよい。なお、画像データ以外の情報を画像データに埋め込む方法としては、電子透かし技術以外に、バーコードを利用する方法や、画像Ｆの端（上下左右の端）に相当するデータ領域を利用する方法等も挙げられる。
【０１１４】
また、上述した実施の形態１では、記録手段１０７が画像データと属性情報とを関連付けて記録媒体９００に記録する際のデータの格納方法は限定していない。属性情報は、例えばＭＰＥＧ７の規格にしたがって、画像データのメタデータとして管理可能な状態で記録媒体９００に記録されてもよい。
【０１１５】
また、上述した実施の形態１では、撮影手段１０２より動画像が得られるとしたが、撮影手段１０２より静止画が得られてもよい。その場合、記録手段１０７は撮影手段１０２より得られた静止画の画像データを記録媒体９００に記録する。またその場合、記録媒体９００はＡＰＳ(Advanced Photo System)におけるフィルムであってもよい。記録媒体９００がＡＰＳにおけるフィルムであれば、記録手段１０７は、撮影手段１０２より得られた静止画の画像データをアナログのデータとして記録媒体９００に記録し、属性情報等の静止画の画像データ以外のデータを、その記録媒体９００の付随領域にデジタルデータとして記録してもよい。
【０１１６】
このように、記録手段１０７は、記録媒体９００の特性に応じて、記録すべきデータを、デジタルの状態で又はアナログの状態で記録媒体９００に記録する。
【０１１７】
したがって、記録媒体９００は、メモリカード、ハードディスク、フロッピー（R)ディスク、及びフィルムのうちのいずれであってもよいし、ＤＲＡＭなどの一時記憶装置であってもよく、限定されるものではない。
【０１１８】
また、上述した実施の形態１では、記録手段１０７は、各画像Ｆの画像データに属性情報を関連付けて記録媒体９００に記録するとした。しかしながら、記録手段１０７は、所定の数の画像データ毎に、属性情報等の画像データ以外のデータを記録媒体９００に記録してもよい。
【０１１９】
また、記録手段１０７は、画像Ｆにおける被写体Ｓの位置やサイズが予め決められた基準を超えて変動した場合、その直後の画像Ｆの画像データにのみ、属性情報等の画像データ以外のデータを関連付けて記録媒体９００に記録してもよい。
【０１２０】
さらに、上述した実施の形態１における撮像装置１００は、撮像装置１００の各機能を有する携帯電話により実現されてもよい。同様に、上述した実施の形態１における発信器８００も、発信器８００の各機能を有する携帯電話により実現されてもよい。
【０１２１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における画像処理装置２００の構成を、その動作とともに説明する。
【０１２２】
図１９に本実施の形態２における画像処理装置２００のブロック図を、図２０、図２２、図２４、図２６、図２８に画像処理装置２００の動作手順を、それぞれ示す。
【０１２３】
なお、本実施の形態２では、上述した実施の形態１の撮像装置１００により記録媒体９００に記録された画像データに対して、画像処理装置２００が、その画像データと関連付けて記録媒体９００に記録された属性情報（メタデータ）に基づいて所望の処理を実行する場合を想定する。
【０１２４】
ここで、記録媒体９００に格納された画像データは、図９に示す７フレームで構成される動画像の画像データである。また、記録媒体９００に格納された属性情報は、被写体Ｓの名称とする。また、図１０に示すように、記録媒体９００には、図９に示す７フレームのうちの第２から第５フレームに被写体Ｓが含まれている。さらに、記録媒体９００には、図１０に示すように、それら４フレームにおける発信器８００の位置情報と、それら４フレームにおける被写体Ｓの範囲を特定するサイズ情報とが記録されている。
【０１２５】
さて、上述した前提条件下において、ユーザは、記録媒体９００に格納された７フレームの画像データを、画像処理装置２００を用いて所望の処理を実行するために、当該画像データと属性情報等を蓄積手段２０５に移動させる。この蓄積手段２０５は、画像処理装置２００の各構成手段が直接アクセスできるメモリ等である。
【０１２６】
具体的には、ユーザは、撮像装置１００の装着手段１０１から記録媒体９００を取り出して画像処理装置２００の装着手段２０１に装着する。次にユーザは、記録媒体９００に格納されているデータを蓄積手段２０５に蓄積させる指示を、入力手段２０２により入力する。当該指示が入力されると読取手段２０４は、その指示に基づいて記録媒体９００に格納されている画像データを読み取り、蓄積手段２０５に蓄積する。
【０１２７】
（１）  ここで、ユーザは、自身の子供である被写体Ｓが含まれている画像Ｆのみを、画像処理装置２００に接続されている表示装置５００により表示させようとする場合を想定する。その場合、ユーザは、被写体Ｓの名称（属性情報の一例）と、表示指示とを入力手段２０２により入力する（図２０のステップ１１）。これにより、検索手段２０６が起動する。
【０１２８】
検索手段２０６は、ユーザにて入力された被写体Ｓの名称が属性情報として関連付けられた画像データを蓄積手段２０５から検索する（図２０のステップ１２）。検索手段２０６は、第２から第５フレームの４つの画像データを検出し、抽出手段２０７は、４つの画像データと、当該４つの画像データに関連付けられた属性情報としての被写体Ｓの名称と、位置情報とを蓄積手段２０５から抽出する（図２０のステップ１３）。
【０１２９】
抽出手段２０７によって抽出された４つの画像データは、上述したように圧縮処理等が施された画像データである。そこで表示制御手段２０８は、抽出された４つの画像データを表示装置５００に表示されるような映像信号に復号する（図２０のステップ１４）。それと共に、表示制御手段２０８は、抽出手段２０７によって抽出された被写体Ｓの名称を、その名称が表示装置５００に表示されるような名称表示信号に復号する。そして、表示制御手段２０８は、抽出手段２０７によって抽出された各画像Ｆが表示装置５００に表示されたときに、被写体Ｓの名称が被写体Ｓの下側に表示されるように、映像信号に名称表示信号とを多重化する。
【０１３０】
そして表示制御手段２０８は、被写体Ｓの名称のデータが埋め込まれた映像信号を、表示装置５００に送信する。
【０１３１】
表示装置５００は、図２１に示すように、送信されてきた映像信号に基づいて前記４つの画像データのみで構成される動画像を表示するとともに（図２０のステップ１５）、各画像Ｆにおいて、被写体Ｓの名称を被写体Ｓの下側に表示する。
【０１３２】
このように、被写体Ｓを含む画像Ｆのみが表示装置５００に表示されるとともに、被写体Ｓの名称が被写体Ｓの下側に表示されるので、ユーザは、被写体Ｓのみを極めて効率的に見ることが可能となる。
【０１３３】
なお、例えば異なる日に撮影された被写体Ｓを含む画像データが蓄積手段２０５に蓄積されている場合、ユーザが入力手段２０２により被写体Ｓの名称と表示指示とを入力すると、撮影日に関係なく被写体Ｓを含む全画像Ｆの画像データのみが表示装置５００に表示される。したがって、被写体Ｓの映像ダイジェストを表示装置５００により表示させることも可能となる。
【０１３４】
ところで、前記（１）の場合では、ユーザの子供である被写体Ｓを含む画像Ｆのみが表示装置５００により表示されるので、ユーザは、被写体Ｓを含む画像Ｆを見ることはできるが、表示された画像Ｆの前後の画像Ｆは見ることができない。そのため、ユーザは、表示された画像の前後を把握することができないので、表示装置５００に表示された被写体Ｓを含む画像Ｆの内容を把握できない場合がある。例えば、ユーザの子供が参加した運動会の玉入れ競技を内容とする動画像を構成する各画像データが蓄積手段２０５に蓄積されていたと仮定する。その場合、被写体Ｓを含む画像のみが表示されるので、ユーザは玉入れ競技の全体の様子を把握できない。
【０１３５】
そこで、ユーザが玉入れ競技全体の様子を把握しやすいように、被写体Ｓを含む画像Ｆのみでなく、その画像Ｆの前後の所定数の画像（例えば、その画像Ｆの前後の１分間に相当する数の画像）をも表示するために、抽出手段２０７は、被写体Ｓを含む画像Ｆの画像データのみを抽出するのではなく、被写体Ｓを含む画像Ｆの前後の所定数の画像Ｆの画像データをも蓄積手段２０５から抽出する。
【０１３６】
このように、その画像Ｆの前後の所定の数の画像Ｆの画像データも抽出されて、表示装置５００に表示されると、ユーザは、被写体Ｓを含む画像Ｆの内容を把握できるようになる。
【０１３７】
また、前記（１）の場合、被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００により表示される際、被写体Ｓの名称も表示されるとしたが、被写体Ｓの名称は表示されなくてもよい。この場合、抽出手段２０７は、被写体Ｓの名称を蓄積手段２０５から抽出しない。
【０１３８】
（２）  ところで撮像装置１００で撮影された運動会の画像データには、被写体Ｓだけでなく、他の人物や物が含まれている。そのため、前記（１）において説明したように、被写体Ｓが含まれている画像が表示装置５００の画面に表示されたとしても、被写体Ｓは、例えば、表示装置５００の画面のサイズの１０％程度の小さいサイズで表示されることも考えられる。この場合、ユーザは、表示された画像Ｆにおける被写体Ｓが見辛く、被写体Ｓを識別することが困難なことがある。
【０１３９】
そこで、ユーザは、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域のみを表示装置５００により表示させたいと考えた場合、被写体Ｓの名称と表示指示とに加えて、トリミング指示を入力手段２０２により入力する（図２２のステップ２１）。これにより、検索手段２０６は起動する。
【０１４０】
前記（１）において説明したように、検索手段２０６は、図９に示す７フレームのうちの第２から第５フレームの画像Ｆの画像データを検索し（図２２のステップ２２）、抽出手段２０７は、それら画像Ｆの画像データと、前記４画像それぞれにおける被写体Ｓの範囲の情報を蓄積手段２０５から抽出する（図２２のステップ２３）。
【０１４１】
トリミング調整手段２０９は、抽出手段２０７によって抽出された各画像Ｆにおけるサイズ情報に基づいて、前記４画像それぞれについて、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離以上の領域をトリミング（削除）処理する（以下、この処理を「トリミング処理」という。）（図２２のステップ２４）。
【０１４２】
表示制御手段２０８は、トリミング処理された前記画像Ｆの画像データを映像信号に復号し（図２２のステップ２５）、その映像信号を表示装置５００に送信する。
【０１４３】
表示装置５００は、送信されてきた映像信号に基づいて、図２３に示すように、図２１に示す画像Ｆについて、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域のみを表示する（図２２のステップ２６）。
【０１４４】
このようにトリミング処理がなされて、被写体Ｓと被写体Ｓから所定距離範囲内のみが表示装置５００に表示されることで、ユーザは、表示装置５００に表示された被写体Ｓが見易くなり、被写体Ｓを識別することが可能となる。
【０１４５】
なお、前記（２）の場合、被写体Ｓの名称は表示されないが、前記（１）の場合と同様にして、被写体Ｓの名称を表示させてもよい。
【０１４６】
（３）  前記（２）のようにして、被写体Ｓを含む画像Ｆのうちの、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域のみが表示されたとしても、各画像Ｆにおける被写体Ｓは、表示装置５００の画面のサイズの例えば１０％程度の小さいサイズで表示される場合がある。
【０１４７】
そこで、ユーザは、被写体Ｓを大きく表示させたいと考えた場合、被写体Ｓの名称と表示指示とトリミング指示とに加えて、被写体Ｓを、例えば表示装置５００の画面のサイズの４０％程度のサイズで表示させるためのサイズ調整指示を入力手段２０２により入力する（図２４のステップ３１）。
【０１４８】
これにより、検索手段２０６、抽出手段２０７、トリミング調整手段２０９は、前記（２）において説明した動作を行う（図２４のステップ３２〜ステップ３４）。
【０１４９】
サイズ調整手段２１０は、トリミング調整手段２０９によってトリミング処理された前記４画像（図２３に示す４画像）の画像データに含まれる被写体Ｓのサイズが、表示装置５００の画面の４０％のサイズとなるように、前記４画像のサイズを調整する（以下、この処理を「サイズ調整処理」という。）（図２４のステップ３５）。
【０１５０】
表示制御手段２０８は、サイズ調整手段２１０によってサイズ調整処理された前記４画像データを映像信号に復号し（図２４のステップ３６）、その映像信号を表示装置５００に送信する。
【０１５１】
表示装置５００は、送信されてきた映像信号に基づいて、図２５に示すように、図２３に示す画像Ｆの被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域を表示し、更に被写体Ｓが表示装置５００の画面のサイズの４０％のサイズで表示する（図２４のステップ３７）。
【０１５２】
このように、サイズ調整処理によって被写体Ｓが表示されるサイズを大きくすることができるので、例えトリミング処理された状態の画像データに含まれる被写体Ｓのサイズが小さい場合であっても、ユーザは、表示装置５００に表示された被写体Ｓを、明確に識別することが可能となる。
【０１５３】
なお、前記（３）の場合、被写体Ｓの名称は表示されないが、前記（１）の場合と同様にして、被写体Ｓの名称を表示させてもよい。
【０１５４】
前記（３）の場合、トリミング調整手段２０９がトリミング処理を行った画像データに対して、サイズ調整手段２１０はサイズ調整処理を行うとした。しかしながら、サイズ調整手段２１０は、トリミング処理がされていない画像データに対してサイズ調整処理を施してもよい。
【０１５５】
その場合、サイズ調整手段２１０によってサイズ調整処理が行われた画像は、表示装置５００によって表示される際、表示装置５００の画面に収まりきらない可能性が高い。しかしながら、通常は、被写体Ｓが画像Ｆの中心部に位置するように撮影されるため、表示装置５００が画像の中心部を表示するようにすれば、前記画像Ｆは、図２５に示すように表示装置５００により表示される可能性が高くなる。なお、画像データに対してトリミング処理をせずにサイズ調整処理を施す場合、ユーザは、被写体Ｓの名称と、表示指示と、サイズ調整指示とを入力手段２０２により入力すればよい。
【０１５６】
（４）  前記（３）では、被写体Ｓが表示装置５００の画面のサイズに対して所定の大きさで表示されるように、画像データに対してサイズ調整処理が行われる場面について説明した。しかし、図２５に示すように、表示装置５００の画面における被写体Ｓが表示される位置は一定ではない。つまり、被写体Ｓは、表示装置５００の画面の右端よりに表示される場合もあれば、左端よりに表示される場合もある。したがって、ユーザは、表示装置５００により表示される被写体Ｓを見る際に、視線を変えなければならない場合がある。
【０１５７】
そこで、ユーザは、被写体Ｓを見る際の視線を変えることを避けるために、被写体Ｓを表示装置５００の画面の例えば中央等の一定の場所に表示させたいと考える場合が想定される。この場合、ユーザは、被写体Ｓの名称と、表示指示と、トリミング指示と、サイズ調整指示とに加えて、被写体Ｓを表示装置５００の画面の例えば中央等の一定の場所に表示させるための位置調整指示を入力手段２０２により入力する（図２６のステップ４１）。
【０１５８】
これにより、検索手段２０６、抽出手段２０７、トリミング調整手段２０９、及びサイズ調整手段２１０は、前記（２）又は前記（３）において説明したそれぞれの動作を行う（図２６のステップ４２〜ステップ４５）。サイズ調整手段２１０によってサイズ調整処理された前記各画像データは、サイズ調整手段２１０から位置調整手段２１１に転送される。
【０１５９】
当該位置調整手段２１１は、被写体Ｓが抽出手段２０７によって抽出された各画像データに含まれる被写体Ｓが、画像Ｆの中央等の一定の位置に表示されるように、位置情報を用いて画像データに含まれる被写体Ｓの画像Ｆにおける位置を調整する（以下、この処理を「位置調整処理」という。）（図２６のステップ４６）。
【０１６０】
表示制御手段２０８は、位置調整手段２１１によって位置調整処理された前記画像Ｆの画像データを映像信号に復号し（図２６のステップ４７）、その映像信号を表示装置５００に送信する。表示装置５００は、送信されてきた映像信号に基づいて、図２７に示すように、図２５に示す画像Ｆについて、被写体Ｓを表示装置５００の画面の例えば中央等の一定の場所に表示する（図２６のステップ４８）。
【０１６１】
このように、被写体Ｓが表示装置５００の画面の例えば中央等の一定の場所に表示されるので、ユーザは、表示装置５００により表示された画像Ｆにおける被写体Ｓを、視線を変えることなく識別することが可能となる。
【０１６２】
なお、前記（４）の場合、被写体Ｓの名称は表示されないが、前記（１）の場合と同様にして、被写体Ｓの名称を表示させてもよい。
【０１６３】
また、前記（４）の場合では、位置調整手段２１１は、サイズ調整手段２１０によってサイズ調整処理された前記画像データに対して位置調整処理を行うとした。しかしながら、位置調整手段２１１は、サイズ調整処理が行われていない画像データに対して位置調整処理を行ってもよい。この場合、サイズ調整手段２１０によるサイズ調整処理は行われていないので、前記各画像Ｆにおける被写体Ｓは、抽出手段２０７によって抽出された画像データの各画像Ｆにおけるサイズのまま、表示装置５００の画面の例えば中央等の一定の場所に表示される。サイズ調整処理を行わず位置調整処理のみを行う場合としては、被写体Ｓが大きく撮影されている場合が想定される。またサイズ調整手段２１０を起動させないことで、省電力等のメリットも得られる。
【０１６４】
また、抽出手段２０７が前記各画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲の情報を蓄積手段２０５から抽出しているので、位置調整手段２１１は、抽出手段２０７によって抽出されたサイズ情報に基づいて、抽出手段２０７によって抽出された前記４画像の画像データに対して、トリミング処理されていない状態で位置調整処理を行ってもよい。また、位置調整手段２１１は、トリミング処理された状態の前記４画像の画像データそれぞれについて、サイズ調整処理されていない状態で位置調整処理を行ってもよい。
【０１６５】
（５）  ところで、前記（２）において説明したように、蓄積手段２０５に蓄積された画像データは、運動会を撮像した画像データである。したがって、例えば、逆光時や薄暗い状況下で撮影されることも考えられる。このような撮影状況で撮影された場合、画像データにおける被写体Ｓのコントラストは標準的なコントラストよりも小さくなる。画像Ｆにおける被写体Ｓのコントラストが標準的なコントラストよりも小さくなると、ユーザは、表示装置５００により表示された画像Ｆにおける被写体Ｓを明確に識別することが困難になる。
【０１６６】
そこで、ユーザは、被写体Ｓを明確に表示させたいと考えた場合、被写体Ｓの名称と表示指示とに加えて、コントラスト調整指示を入力手段２０２により入力する（図２８のステップ５１）。
【０１６７】
これにより、前記（１）において説明したように、検索手段２０６は、図９に示す第２から第５フレームの画像データを検索し（図２８のステップ５２）、抽出手段２０７は、それら４画像データと、被写体Ｓの名称とを蓄積手段２０５から抽出する（図２８のステップ５３）。また、抽出手段２０７は、前記４画像それぞれサイズの範囲の情報をも蓄積手段２０５から抽出する（図２８のステップ５３）。
【０１６８】
抽出手段２０７によって抽出された前記４画像それぞれにおける被写体Ｓのサイズ情報に基づいて、コントラスト調整手段２１２は、前記４画像それぞれの画像データについて、その画像データにおける被写体Ｓの各画素の輝度を調べる（図２８のステップ５４）。コントラスト調整手段２１２によって調べられた各輝度の画素の個数を示す分布は、例えば図２９（ａ）に示すように表現される。
【０１６９】
次に、コントラスト調整手段２１２は、自身が調べた各輝度の最小値と最大値との差ｈ（処理対象範囲（被写体Ｓ）のコントラストｈ）（図２９（ａ）参照）と、被写体Ｓをユーザに明確に識別させることができる、予め決められている標準的なコントラストＨ（処理対象範囲の予め決められている輝度の最小値と最大値との差Ｈ）とを比較する（図２８のステップ５５）。処理対象範囲のコントラストｈと標準的なコントラストＨとが一致していれば、コントラスト調整手段２１２は、コントラスト調整を行なわない。
【０１７０】
処理対象範囲（被写体Ｓ）のコントラストｈと標準的なコントラストＨとが一致していなければ、コントラスト調整手段２１２は、後述するようにして、処理対象範囲（被写体Ｓ）のコントラストｈが標準的なコントラストＨとなるように、被写体Ｓの各輝度値を調整する。ところで、処理対象範囲（被写体Ｓ）のコントラストｈが標準的なコントラストＨより小さいと、コントラスト調整が行なわれると、当然に、コントラスト調整された後の被写体Ｓの輝度の最小値と最大値との差は、コントラスト調整される前の被写体Ｓの輝度の最小値と最大値との差よりも大きくなる。そのため、コントラスト調整される前の被写体Ｓの輝度の最小値が、表示装置５００が表現できる輝度の最小値よりも僅かに大きい場合、コントラスト調整される前後において被写体Ｓの輝度の最小値と最大値との中間の値が変わらないようにコントラスト調整が行われると、コントラスト調整された後の被写体Ｓの輝度の最小値が表現されなくなる可能性もある。
【０１７１】
そのような問題が発生することを回避するために、コントラスト調整された後の被写体Ｓの各輝度値が表現可能となるように、コントラスト調整手段２１２は、コントラスト調整された後の被写体Ｓの輝度の最小値と最大値との中間の値として、いくつかの基準値Ｃｎ（ｎ＝１，２，３、・・・）を予め記憶している。そして、コントラスト調整手段２１２は、いくつかの基準値Ｃｎ（ｎ＝１，２，３、・・・）のうちで、コントラスト調整が行われる前後において被写体Ｓの明るさをなるべく変化させないように、自身が調べた各輝度の最小値と最大値との中間の値ｃに最も近い値の基準値Ｃｎを選択する。ここでは、説明の便宜上、中間の値ｃに最も近い基準値Ｃｎは値Ｃ1であって、コントラスト調整手段２１２は、中間の値ｃに最も近い基準値Ｃｎとして値Ｃ1を選択したものとする。
【０１７２】
このように、値Ｃ1を選択すると、コントラスト調整手段２１２は、画像Ｆにおける被写体Ｓの各画素の輝度値Ｃｘからｃを減じた差分値（Ｃｘ−ｃ）に、基準のコントラストＨを処理対象範囲（被写体Ｓ）のコントラストｈで除したコントラスト調整係数Ｈ／ｈを乗じる。そして、コントラスト調整手段２１２は、値Ｃ1から（Ｃｘ−ｃ）Ｈ／ｈを減じた値Ｃ1−（Ｃｘ−ｃ）Ｈ／ｈをコントラスト調整後の各画像Ｆの輝度値とする（図２８のステップ５６）。このようにしてコントラスト調整が行われると、図２９（ａ）に示される分布は図２９（ｂ）に示すよう変更される。
【０１７３】
以上のように、コントラスト調整後の被写体Ｓ（処理対象範囲）のコントラストは標準的なコントラストＨになる。そのため、コントラスト調整後の画像データが表示装置５００に表示されたとき、ユーザは、表示された画像Ｆにおける被写体Ｓを、被写体Ｓを明確に識別することできる。
【０１７４】
ところで、画像Ｆには被写体Ｓ以外の領域も存在する。したがって、コントラスト調整が被写体Ｓについてのみ行われると、同じ画像内の物であるのにもかかわらず、その画像Ｆが表示装置５００に表示されたとき、ユーザが被写体Ｓと被写体Ｓ以外の領域とが分離した状態にあるように認識する可能性もある。
【０１７５】
そこで、被写体Ｓと被写体Ｓ以外の領域とが分離した状態にあるようにユーザに認識させないために、コントラスト調整手段２１２は、被写体Ｓ以外の領域についてもコントラスト調整を行う。このコントラスト調整は、コントラスト調整の対象を画像データ全体として、被写体Ｓに対してコントラスト調整を行った方法と同じ方法で行う。
【０１７６】
このようにして被写体Ｓ以外の領域についてもコントラスト調整が行われると、例えば、コントラスト調整前のある画像全体についての各画素の輝度の個数を示す分布が図３０（ａ）に示すように表現された場合、その分布は図３０（ｂ）に示すように変更される。すなわち、コントラスト調整される前の画像全体についての輝度の最小値と最大値との差（コントラスト）がｇ（図３０（ａ）参照）であるとすると、コントラスト調整された後の画像全体についての輝度の最小値と最大値との差（コントラスト）はｇ×（Ｈ／ｈ）となる（図３０（ｂ）参照）。なお、図３０（ａ）における破線は図２９（ａ）における分布を示しており、図３０（ｂ）における破線は図２９（ｂ）における分布を示している。
【０１７７】
これにより、表示装置５００に表示された画像Ｆは、見易い状態なるとともに、被写体Ｓと被写体Ｓ以外の領域とが分離した状態にあるように認識する可能性が小さくなる。
【０１７８】
上述したようにして、コントラスト調整手段２１２が前記画像Ｆの画像データについてコントラスト調整を終了すると、表示制御手段２０８は、コントラスト調整手段２１２によってコントラスト調整された前記画像Ｆの画像データを映像信号に復号するとともに（図２８のステップ５７）、抽出手段２０７によって抽出された被写体Ｓの名称を名称表示信号に復号する。なお、処理対象範囲（被写体Ｓ）のコントラストｈと基準のコントラストＨとが一致してれば（図２８のステップ５５）、表示制御手段２０８は、コントラスト調整手段２１２によってコントラスト調整されていない前記画像Ｆの画像データを映像信号に復号する（図２８のステップ５７）。
【０１７９】
映像信号及び名称表示信号は表示装置５００に送信され、表示装置５００は、送信されてきた映像信号に基づいて前記画像Ｆを順に表示するとともに（図２８のステップ５８）、前記（１）において説明したように、被写体Ｓの名称を被写体Ｓの下側に表示する。
【０１８０】
また、前記（５）の場合、コントラスト調整手段２１２は、抽出手段２０７によって抽出された画像Ｆの画像データに基づく各画像Ｆについて、コントラスト調整を行うとしたが、コントラスト調整手段２１２は、前記のトリミング処理、サイズ調整処理、又は位置調整処理が行われた各画像Ｆについて、コントラスト調整を行ってもよい。
【０１８１】
ところで、実施の形態１に説明したように記録媒体９００には、発信器８００の位置の情報に代えて、撮影手段１０２の撮影範囲と、方向特定手段１０９が特定した被写体信号の発信元の方向、または、撮影手段１０２の撮影範囲と、撮像装置１００の位置と、発信器８００の位置等が位置情報として記録されている場合もある。しかし、前記のようなトリミング処理、サイズ調整処理、位置調整処理、コントラスト調整処理等の画像処理を実行するためには、発信器８００の位置の情報が必要である。そこで、記録媒体９００に撮影手段１０２の撮影範囲と、方向特定手段１０９が特定した被写体信号の発信元の方向、または、撮影手段１０２の撮影範囲と、撮像装置１００の位置と、発信器８００の位置が位置情報として記録される場合が記録されるようなことが想定される場合には、画像処理装置２００に画像内位置特定手段１１２を設けるようにする。
【０１８２】
また、実施の形態１に説明したように記録媒体９００には、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する位置座標の情報をサイズ情報して記録することに代えて、画像Ｆにおける発信器８００の位置と、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置と、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズ等がサイズ情報として記録されている場合もある。しかし、前記のような画像処理を実行するためには、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する位置座標の情報が必要である。そこで、記録媒体９００に画像Ｆにおける発信器８００の位置と、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置と、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズ情報として記録される場合が記録されるようなことが想定される場合には、画像処理装置２００に被写体特定手段１１５を設けるようにする。
【０１８３】
また実施の形態１にて説明したように被写体Ｓに複数の発信器８００が取り付けられている場合もある。この場合、記録媒体９００には、画像Ｆにおける各発信器８００の位置が記録されているので、この場合画像処理装置２００に備えられた被写体範囲特定手段１１５は、画像Ｆにおける各発信器８００の位置に基づいて、その画像Ｆにおける被写体Ｓの輪郭を決定し、その輪郭をその画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲であると特定してもよい。
【０１８４】
また、実施の形態１に説明したように記録媒体９００には、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズに代えて、撮像装置１００と発信器８００との距離と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズ等が記録されている場合がある。しかし、前記のような画像処理を実行するためには、画像Ｆにおける画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズが必要である。そこで、撮像装置１００と発信器８００との距離と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズ等が記録媒体９００に記録されることが想定される場合、画像処理装置２００に、サイズ特定手段１１４を設けるようにする。
【０１８５】
また、実施の形態１に説明したように記録媒体９００には、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズに代えて、距離特定手段１１３が特定した撮像装置１００と発信器８００との距離の情報と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズ等が記録されている場合もある。しかし、前記のような画像処理を実行するためには、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズが必要である。そこで、距離特定手段１１３が特定した撮像装置１００と発信器８００との距離の情報と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズ等が記録媒体９００に記録されることが想定される場合、画像処理装置２００に、サイズ特定手段１１４を設けるようにする。
【０１８６】
また、実施の形態１に説明したように記録媒体９００には、撮像装置１００と発信器８００との距離に代えて、受信センサ１０８ａ、１０８ｂにおける被写体信号の入射角が記録されている場合もある。また撮像装置１００と発信器８００との距離の代わりに、時間計測手段１１８が計測した時間と、赤外線（あるいは電波）の速度、又は時間計測手段１２０が計測した時間の情報と、返信要求信号又若しくは被写体信号の速度が記録されていることがある。しかし、前記のような画像処理を実行するためには、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズが必要である。そこで、時間計測手段１１８が計測した時間と、赤外線（あるいは電波）の速度、又は時間計測手段１２０が計測した時間の情報と、返信要求信号又若しくは被写体信号の速度とが記録媒体９００に記録されることが想定される場合、画像処理装置２００に、撮像装置１００に備えられた距離特定手段１１３を設けるようにする。
【０１８７】
また、実施の形態１に説明したように記録媒体９００には、撮像装置１００と発信器８００との距離に代えて、撮像装置１００の位置と発信器８００の位置とが記録されている場合がある。このようなことが想定される場合も、画像処理装置２００に前記距離特定手段１１３を備えておくようにする。
【０１８８】
このように、画像処理装置２００に画像内位置特定手段１１２、距離特定手段１１３、サイズ特定手段１１４、被写体特定手段１１５が設けられている場合、前記読取手段２０４は、記録媒体９００から読み取った画像データと当該画像データに関連付けられた属性情報、位置情報、サイズ情報を前記画像内位置特定手段１１２に入力する。
【０１８９】
画像内位置特定手段１１２は、入力されたデータに画像Ｆにおける発信器８００の位置を示す情報があるかどうか判断する。あると判断すると、入力されたデータを距離特定手段１１３に転送する。一方、ないと判断すると、画像内特定手段１１２は、実施の形態１のようにして、画像Ｆにおける発信器８００の位置を特定する。そして、入力されたデータに画像Ｆにおける発信器８００の位置を特定する情報を加えて距離特定手段１１３に転送する。
【０１９０】
画像内位置特定手段１１２からデータが入力されると、距離特定手段１１３は、入力されたデータに、撮像装置１００と発信器８００の距離を示す情報があるかどうか判断する。あると判断すると、距離特定手段１１３は、入力されたデータをサイズ特定手段１１４に転送する。一方、ないと判断すると、距離特定手段１１３は、実施の形態１のようにして、撮像装置１００と発信器８００の距離を特定する。そして、入力されたデータに撮像装置１００に発信器８００の距離の情報を加えて、サイズ特定手段１１４に転送する。
【０１９１】
距離特定手段１１３からデータが入力されると、サイズ特定手段１１４は、入力されたデータに画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズの情報があるかどうか判断する。あると判断すると、サイズ特定手段１１４は、入力されたデータを被写体特定手段１１５に転送する。一方、ないと判断すると、サイズ特定手段１１４は、実施の形態１のようにして、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定する。そして入力されたデータに画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズの情報を加えて、被写体特定手段１１５に転送する。
【０１９２】
サイズ特定手段１１４からデータが入力されると、被写体特定手段１１５は、入力されたデータにサイズ情報があるかどうかを判断する。あると判断すると、被写体特定手段１１５は、入力されたデータを読取手段２０４に転送する。一方、ないと判断すると、被写体特定手段１１５は、実施の形態１のようにして、サイズ情報を特定する。そして入力されたデータにサイズ情報を加えて、蓄積手段２０５に蓄積する。
【０１９３】
なお、撮像装置１００から画像装置への画像データ等の移動は、記録媒体９００を用いる方法以外にも、インターネット等のネットワークを介して行ってもよい。ネットワーク経由で、画像データ等の移動を行う場合、画像データ等は、画像処理装置２００に備えられた情報取得手段２１４を介して前記読取手段２０４に入力される。
【０１９４】
なお、このようにして被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００により表示される際、その画像Ｆにおいて被写体Ｓの名称（発信器８００に関する情報の一例）が常に表示されるものであると限定することはない。被写体Ｓの名称の表示を行わせるか否かをユーザにより選択させて、ユーザの選択により被写体Ｓの名称の表示が行われてもよいし、表示される画像Ｆが複数ある場合、被写体Ｓを含む画像Ｆが最初に表示されるときのみ、被写体Ｓの名称は表示されてもよい。又は、表示される被写体Ｓのサイズが所定のサイズのときのみ、被写体Ｓの名称は表示されてもよい。同様に、表示される被写体Ｓが正面等の所定の向きに向いているときのみ、被写体Ｓの名称は表示されてもよい。又は、被写体Ｓを含む画像Ｆが所定の時間以上表示されるときのみ、被写体Ｓの名称は表示されてもよい。又は、表示装置５００の画面上の任意の位置を指示することができるポインタが用意されている場合において、ユーザが表示されている被写体Ｓをそのポインタで指示したときのみ、被写体Ｓの名称は表示されてもよい。
【０１９５】
また、上述した実施の形態２では、ユーザが、被写体Ｓの名称と表示指示とを入力手段２０２により入力すると、抽出手段２０７は、蓄積手段２０５に蓄積されているデータのなかから、被写体Ｓを含む画像データのみを抽出するとした。しかしながら、抽出手段２０７は、被写体Ｓを含む画像データのうちの、被写体Ｓのサイズがその画像データに基づく画像Ｆのサイズの４０％等の所定の割合である画像データのみを、又は、被写体Ｓが正面を向いている等の被写体Ｓの向きが所定の向きである画像データのみを抽出してもよい。
【０１９６】
また、被写体Ｓの名称と表示指示とが入力手段２０２に入力されると、抽出手段２０７は、蓄積手段２０５に蓄積されているデータのなかから、被写体Ｓを含む画像データに加えて、被写体Ｓを含む画像Ｆを特定する情報を抽出してもよい。被写体Ｓを含む画像Ｆを特定する情報とは、例えば画像番号やその画像Ｆが得られた時間（撮影時間）の等である。
【０１９７】
また、上述した実施の形態２では、冒頭において説明したように、記録媒体９００に格納されている属性情報は、被写体Ｓの名称（名称情報の一例）であるとした。しかしながら、実施の形態１に記載したように名称情報は、被写体Ｓの名称を特定することができるＩＤコード等であってもよい。
【０１９８】
また、被写体Ｓが美術館における絵画等の美術作品や観光名所となっている建造物等である場合、発信器８００に関する情報はそれら美術作品や建造物等の名称又はその名称を特定することができる情報であることがある。このような場合、画像処理装置２００に、それら美術作品や建造物等の名称又はその名称を特定することができる情報に基づいて、それら美術作品や建造物等に関する詳細情報をネットワークを介すこと等により取得する情報取得手段２１４を設けておき、情報取得手段２１４によって取得された情報を、表示装置５００により表示させてもよい。
【０１９９】
また、被写体Ｓがユーザの友人であって、属性情報として、発信器８００が取り付けられている被写体（ユーザの友人）Ｓの名称とともに、被写体Ｓの電子メールのアドレスが記録媒体９００に格納されていた場合を想定する。
【０２００】
ところで、ユーザは、被写体Ｓを含む画像データを、その友人に渡す場合、以下のようにして、友人に画像データを渡す。
【０２０１】
その際、ユーザは、被写体Ｓの名称と、送信指示とを入力手段２０２により入力する。これにより、検索手段２０６、蓄積手段２０５に蓄積されているデータのなかから、被写体Ｓを含む画像データを検索する。抽出手段２０７は、検索手段２０６によって検索された被写体Ｓを含む画像データと、その画像データに関連付けられた属性情報（被写体Ｓの電子メールのアドレスを含む）とを蓄積手段２０５から抽出する。
【０２０２】
そして、送信手段２１５は、抽出手段２０７によって抽出された被写体Ｓを含む画像データと、属性情報とを、被写体Ｓの電子メールのメールボックスを管理している管理装置に送信する。なお、被写体Ｓが含まれている画像データに対して、トリミング処理、サイズ調整処理、位置調整処理、及びコントラスト調整の全部又は一部の処理が行われていた場合、送信手段２１５は、抽出手段２０７によって抽出された画像データの替わりに、その画像データに対してトリミング処理、サイズ調整処理、位置調整処理、及びコントラスト調整の全部又は一部の処理が行われた画像データを、前記管理装置の被写体Ｓの電子メールのメールボックスに送信してもよい。
【０２０３】
これにより、ユーザは、被写体（友人）Ｓを含む画像データを確認した上で、そのデータを被写体Ｓの電子メールのメールボックスに送信する手間を省略して、被写体Ｓを含む画像データを友人に渡すことが可能となる。また、ユーザは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のリムーバブルメディアに格納した上で、そのリムーバブルメディアを被写体Ｓに渡すという手間を省略することもできる。
【０２０４】
なお、被写体Ｓの電子メールのアドレスは、記録媒体９００から蓄積手段２０５に蓄積されるのではなく、ユーザが入力手段２０２を用いて蓄積手段２０５に入力してもよい。また、被写体Ｓを含む画像データは、ユーザが送信指示を入力手段２０２により入力した場合のみならず、蓄積手段２０５に蓄積されたときに、送信指示が入力されるのを待たずに、被写体Ｓの電子メールのメールボックスに送信されてもよい。さらにＨＴＴＰやＦＴＰなど別のアプリケーションプロトコルを用いて、被写体Ｓの端末に画像データを送信するようにしてもよい。その端末のＩＰアドレスやその他その端末に接続するのに必要なデータは被写体情報自体からまたは被写体情報を用いて取得する。送信手段２１５は、ユーザからの指示を受けたときまたは自動的にその端末に接続し、被写体Ｓを含む画像データを送信する。
【０２０５】
また、上述した実施の形態２では、図２１にも示すように、表示制御手段２０８は、被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００によって表示される際、その被写体Ｓの名称がその画像Ｆにおける被写体Ｓの下側に表示されるように、映像信号に名称表示信号とを多重化しているとした。しかしながら、蓄積手段２０５には、その画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する情報が蓄積されているので、表示制御手段２０８は、被写体Ｓの名称がその画像内において、被写体Ｓの上に重なるように、又は被写体Ｓの右側等の被写体Ｓから所定の距離離れた位置に表示されるように、映像信号に名称表示信号を多重化してもよい。又は、表示制御手段２０８は、被写体Ｓの名称が画像Ｆの左上の角等の決まった位置に表示されるように、映像信号に名称表示信号を多重してもよい。
【０２０６】
また、上述した実施の形態２では、冒頭において説明したように、記録媒体９００に格納されている画像データは、図９に示す７フレームの画像データであって、それら７フレームの画像データが蓄積手段２０５に蓄積されるとした。しかしながら、ユーザとは別の人間（例えば、被写体Ｓの友達の親）とユーザとが、同時刻に、被写体Ｓを撮影していた場合がある。
【０２０７】
例えば、図３１に示すように、被写体Ｓが図３１において左側から右側に走っている様子を、ユーザが撮像装置１００ａにより標準モードのズーム量で撮影し、ユーザの右隣にいるユーザとは別の人間が撮像装置１００ｂにより拡大モードのズーム量で撮影していた場合である。ここで、図３２（ａ）にユーザが撮影することにより得られた７フレーム（それら７画像は図９に示す７画像と同一である）を示し、図３２（ｂ）にユーザとは別の人間が同じ時刻に撮影することにより得られた７フレームを示す。図３２（ａ）に示すように、ユーザが撮影することにより得られた７フレームのなかでは、第２から第５フレームに被写体Ｓが含まれているのに対し、図３２（ｂ）に示すように、ユーザとは別の人間が撮影することにより得られた７フレームのなかでは、第４から第６フレームに被写体Ｓが含まれている。
【０２０８】
上述したように、ユーザは標準モードのズーム量で撮影していたのに対し、ユーザとは別の人間は拡大モードのズーム量で撮影していたので、図３２（ａ）と図３２（ｂ）とを比較すると明らかなように、ユーザとは別の人間が撮影することにより得られた画像Ｆに含まれる被写体Ｓの方が、ユーザが撮影することにより得られた画像Ｆに含まれる被写体Ｓより大きい。
【０２０９】
このような図３２（ａ）に示す７フレームの画像データと図３２（ｂ）に示す７フレームの画像データとが蓄積手段２０５に蓄積された状態で、ユーザは、自身の子供である被写体Ｓを含む画像Ｆのみを表示装置５００により表示させようとして、被写体Ｓの名称と、表示指示とを入力手段２０２により入力したとする。
【０２１０】
すると、検索手段２０６は、蓄積手段２０５に蓄積されているデータのなかから、被写体（ユーザの子供）Ｓを含む画像データを検索する。上述したように、第４フレーム、第５フレームにおいては、ユーザが撮影することにより得られた画像Ｆにもユーザとは別の人間が撮影することにより得られた画像Ｆにも被写体Ｓは含まれている（図３２（ａ）、（ｂ）参照）。そのため、検索手段２０６は、ユーザが撮影した第４フレーム、第５フレームの画像データと、ユーザとは別の人間が撮影した第４フレーム、第５フレームの画像データを検索する。抽出手段２０７は、検索手段２０６によって検索された被写体Ｓを含む画像データを蓄積手段２０５から抽出するので、表示装置５００は、２種類の第４フレームと第５フレームとを、表示装置５００に表示することが可能な状態となる。
【０２１１】
このような状況下で、ユーザは、被写体Ｓをなるべく大きく表示させたいと考えた場合、被写体Ｓの名称と、表示指示とに加えて、被写体Ｓがより大きい状態で存在している画像Ｆの画像データを抽出させる指示とを入力手段２０２により入力する。ここで、各画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定する情報は、その画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する情報であるとする。この場合、抽出手段２０７は、各画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定する情報に基づいて、被写体Ｓがより大きい状態で存在している図３２（ｂ）の第４フレームと第５フレームの画像データを抽出する。
【０２１２】
これにより、図３２（ｃ）に示すように、表示装置５００には、ユーザが撮影したことで得られた第２フレーム、第３フレームとユーザとは別の人間が撮影したことで得られた第４フレームと第５フレームを画像Ｆが表示される。すなわち、同じ時刻に得られた複数の画像データが蓄積手段２０５に蓄積されている場合、被写体Ｓがより大きい状態で存在している画像Ｆが表示される。
【０２１３】
なお、前記のように、ユーザは、同じ時刻に得られた画像データが複数ある場合、被写体Ｓがより大きい状態で存在している画像データを抽出させる指示を入力手段２０２により入力するのではなく、被写体Ｓが例えば画像Ｆの例えば４０〜６０％等の所定のサイズで存在している画像データを抽出させる指示を入力手段２０２により入力してもよい。又は、ユーザが抽出させる画像データの指示を入力するのではなく、抽出手段２０７は、被写体Ｓが予め決められたサイズで存在している画像データを抽出してもよい。
【０２１４】
また、前記のように、同じ時刻に得られた画像データが複数あって、それら同じ時刻に得られた複数の画像データと、それら複数の画像データに基づく画像それぞれにおける被写体Ｓの向きの情報とが蓄積手段２０５に蓄積されている場合、抽出手段２０７は、それら複数の画像データのうち、ユーザが指示した向きに向いた状態で被写体Ｓが存在している画像データを抽出してもよいし、又は、予め決められている向きに向いた状態で被写体Ｓが存在している画像データを抽出してもよい。
【０２１５】
このように、同じ時刻に得られた画像データが複数あって、それら同じ時刻に得られた複数の画像データと、それら複数の画像データに基づく画像それぞれにおける被写体Ｓに関する情報とが蓄積手段２０５に蓄積されている場合、抽出手段２０７は、被写体Ｓに関する情報に基づいて、それら複数の画像データのうち、ユーザの指示に適合するか、又は予め決められている規則に適合する画像データを抽出しさえすればよい。
【０２１６】
また、上述した実施の形態２では、図９を用いて説明したように、被写体Ｓはユーザの子供一人であるとしたが、被写体Ｓは一人であると限定されるものではない。例えば、被写体Ｓは、ユーザの子供とその友達の二人等の複数であってもよい。この場合、記録媒体９００には、例えば、図１７に示すような、第１被写体Ｓａと第２被写体Ｓｂとを含む７画像の画像データと、図１８に示すような、それら７画像のうちのどの時刻の画像Ｆにどの被写体Ｓが含まれているのかを示す情報と、各画像Ｆにおける各被写体Ｓに取り付けられていた発信器８００の位置の情報、及び各画像Ｆにおける各被写体Ｓの範囲を特定する情報とが格納される。それら記録媒体９００に格納されたデータは、読取手段２０４によって蓄積手段２０５に蓄積される。
【０２１７】
また、上述した実施の形態２では、記録媒体９００に格納されていたデータは、先ず、画像処理装置２００の各構成手段が直接アクセスできる蓄積手段２０５（記録媒体の一例）に蓄積され、その後、検索手段２０６は蓄積手段２０５に蓄積されているデータのなかから所定のデータを検索するとした。しかしながら、記録媒体９００に格納されていたデータは、蓄積手段２０５に蓄積されるものであるとは限定されない。つまり、検索手段２０６は記録媒体９００に格納されているデータのなかからユーザにより入力された指示に関連するデータを検索し、抽出手段２０７は検索手段２０６によって検索されたデータを記録媒体９００から抽出してもよい。ただしその場合、検索手段２０６や抽出手段２０７が記録媒体９００に格納されているデータにアクセスしようとする毎に、読取手段２０４に、装着手段２０１に装着されている記録媒体９００に格納されているデータを読み取らせなければならない。
【０２１８】
また、トリミングは、表示される画像のサイズと撮影サイズに基づいて行うこともできる。撮影サイズは、被写体情報から取得する。撮影サイズが表示サイズよりも大きければ、撮影サイズをトリミングすることによって表示サイズと同じ大きさの画像が得られる。例えばＨＤＴＶのサイズは１９２０×１０８０または１２８０×７２０であり、ＳＤＴＶのサイズ７２０×４８０である。撮影がＨＤＴＶのサイズで行われ、表示がＳＤＴＶのサイズで行われる場合、トリミングによって７２０×４８０の画像が得られる。この例のように、トリミングされた画像が表示画像のサイズより小さくなるとは限らない。トリミングだけでなく、ズームや位置調整のために表示サイズよりも大きな画像を撮影するようにしてもよい。
【０２１９】
また、上述した実施の形態２における画像処理装置２００は、ホームサーバとして用いることもできる。ホームサーバは、多くのデータを格納し、それら多くのデータに対する検索機能、再生機能、編集機能等を持つものである。
【０２２０】
また、上述した実施の形態２における画像処理装置２００は、画像処理装置２００の各機能を有する携帯電話により実現されてもよい。さらには、実施の形態１における撮像装置１００及び実施の形態２における画像処理装置２００は、撮像装置１００及び画像処理装置２００の各機能を有する一つの携帯電話により実現されてもよい。
【０２２１】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における撮像装置３００の構成を、その動作とともに説明する。
【０２２２】
図３３に本実施の形態３における撮像装置３００のブロック図を、図３４〜図３９に撮像装置３００の動作手順を、それぞれ示す。
【０２２３】
実施の形態２において説明したように、実施の形態１における撮像装置１００より得られた、発信器８００が取り付けられている被写体Ｓ（ユーザの子供）が含まれている画像Ｆは、実施の形態２における画像処理装置２００によるデータ処理の後に表示装置５００によって表示される。
【０２２４】
しかしながら、撮像装置１００は、被写体Ｓに焦点が合っていない状態で被写体Ｓを撮影する場合があり、その場合、被写体Ｓはぼけた状態で表示装置５００に表示される。また、撮像装置１００は、逆光時や薄暗い状態のなかで被写体Ｓを撮影することがあり、その場合、被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００によって表示される際、被写体Ｓが暗く表示されたり、被写体Ｓのコントラストが小さい状態で表示されてしまう。
【０２２５】
本実施の形態３における撮像装置３００は、後に表示装置５００に表示されたときの画像Ｆの見易さを考慮し、ユーザの撮影作業を補助する。したがって、図３３と図１とを比較すると明らかなように、図３３に示す本実施の形態３における撮像装置３００は、図１に示す本実施の形態１における撮像装置１００が備えている構成手段に加えて、入力手段３０１、光量調整手段３０３、発光手段３０４、コントラスト調整手段３０５を備えている。
【０２２６】
そこで、以下では、図１に示す撮像装置１００との相違点を中心に本実施の形態３における撮像装置３００を説明する。また、以下では、説明の便宜上、被写体Ｓには発信器８００が取り付けられており、撮像装置３００は、発信器８００が取り付けられている被写体Ｓを撮影する場合を想定する。
【０２２７】
（Ａ）  上述したように、撮像装置１００は被写体Ｓに焦点が合っていない状態で被写体Ｓを撮影する場合がある。その場合、被写体Ｓはぼけた状態で表示装置５００により表示される。
【０２２８】
そこで、ユーザは、被写体Ｓに焦点が合った状態で被写体Ｓを撮影させたいと考えた場合、その旨の焦点調整指示を入力手段３０１により入力する（図３４のステップ６１）。
【０２２９】
これにより、実施の形態１において説明したように、撮影手段１０２は撮影を開始し（図３４のステップ６２）、受信センサ１０８ａ、１０８ｂが受信した被写体信号（図３４のステップ６３）の入射角Ａ、Ｂに基づいて、距離特定手段１１３は、撮像装置３００と発信器８００との距離を特定する（図３４のステップ６４）。
【０２３０】
このようにして、撮像装置３００と発信器８００との距離が特定されると、撮影手段１０２は、複数の内部レンズの全部又は一部の位置を変えることにより、被写体Ｓを撮影する際の焦点を、撮像装置３００から距離特定手段１１３によって特定された距離離れた位置に移動させる（図３４のステップ６５）。
【０２３１】
これにより、被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００により表示される際、被写体Ｓは明確に表示され、ユーザは被写体Ｓを見易くなる。
【０２３２】
（Ｂ）  また、上述したように、撮像装置１００は、逆光時や薄暗い状態のなかで被写体Ｓを撮影する場合がある。その場合、被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００により表示される際、被写体Ｓが暗く表示されたり、被写体Ｓのコントラストが標準的なコントラストＨよりも小さい状態で表示されたりするので、ユーザは被写体Ｓを見辛くなる。
【０２３３】
（ｂ−１）  そこで、ユーザは、被写体Ｓが暗く表示されることを防止するために、その旨の光量調整指示を入力手段３０１により入力する（図３５のステップ７１）。
【０２３４】
これにより、撮影手段１０２は撮影を開始し（図３５のステップ７２）、方向特定手段１０９は、実施の形態１で説明したように、受信センサ１０８ａ、１０８ｂにて受信された被写体信号を（図３５のステップ７３）に基づいて、撮像装置３００の位置を基準としたときの発信器８００が位置する方向を特定する（図３５のステップ７４）。
【０２３５】
このように、撮像装置３００の位置を基準としたときの発信器８００が位置する方向が特定されると、光量調整手段３０３は、撮影手段１０２が被写体信号の発信元の方向から受ける光量を測定する。そして、光量調整手段３０３は、発光手段３０４を発光させて被写体Ｓに適量の光を当て、撮影手段１０２が受ける光量が予め決められた所定の量となるように、発光手段３０４が発する光の量と、発光手段３０４の向きと、発光手段３０４の位置を制御する（図３５のステップ７５）。
【０２３６】
これにより、被写体Ｓは、予め決められた所定の量以上の光量で撮影されるので（図３５のステップ７２）、被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００により表示される際、被写体Ｓが暗く表示されることは防止される。
【０２３７】
なお、例えば撮像装置３００が三脚等により支持されており、撮像装置３００全体の向きや位置が変更可能に撮像装置３００が構成されている場合、撮影制御手段３０２は、撮影手段１０２が受ける光量が予め決められた所定の量となるように、撮像装置３００或いは撮影手段１０２全体の向きや位置を変更するように制御してもよい。
【０２３８】
また、被写体Ｓが明るすぎる状態で撮影されている場合、光量調整手段３０３は、撮影手段１０２が受ける光量が予め決められた所定の量となるように、撮影手段１０２における絞りを制御する。
【０２３９】
（ｂ−２）  他方、ユーザは、被写体Ｓを標準的なコントラストＨで撮影させたいと考えた場合、その旨のコントラスト調整指示を入力手段３０１により入力する（図３６のステップ８１）。
【０２４０】
これにより、撮影手段１０２は撮影を開始し（図３６のステップ８２）、実施の形態１に説明したように、受信センサ１０８ａ、１０８ｂにて受信された被写体信号（図３６のステップ８３）に基づいて、判定手段１１０は、その画像Ｆに被写体信号を発信する発信器８００が含まれているか否かを判定する。判定手段１１０によって含まれていると判定された場合、実施の形態１において説明したように、画像内位置特定手段１１２は、その画像Ｆにおける発信器８００の位置を特定する（図３６のステップ８４）。
【０２４１】
また、実施の形態１において説明したように、距離特定手段１１３は、撮像装置３００と発信器８００との距離を特定し（図３６のステップ８５）、サイズ特定手段１１４は、距離特定手段１１３が特定した距離と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズとに基づいて、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定する（図３６のステップ８６）。
【０２４２】
このように、画像Ｆにおける発信器８００の位置が特定され、かつ、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズが特定されると、実施の形態１において説明したように、被写体特定手段１１５は、被写体Ｓにおいて発信器８００が取り付けられている位置を考慮して、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定する（図３６のステップ８７）。
【０２４３】
このようにして画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲が特定されると、コントラスト調整手段３０５は、実施の形態２において説明したコントラスト調整手段２１２が行った方法にて、被写体Ｓの範囲のコントラストが標準的なコントラストＨになるように記録手段１０７に入力されている画像Ｆに対してコントラスト調整処理を行う（図３６のステップ８８）。そしてコントラスト調整手段３０５は、コントラスト調整処理をした画像データを記録媒体９００に格納する。
【０２４４】
これにより、記録媒体９００に記録された画像データにおける被写体Ｓのコントラストが標準的なコントラストＨとなる。そのため、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲が特定された後に撮影手段１０２より得られる画像Ｆが表示装置５００により表示される際、被写体Ｓは、標準的なコントラストＨで表示されるので、ユーザは被写体Ｓを見易くなる。
【０２４５】
（Ｃ）  記録装置９００に記録された画像データは、画像処理装置２００によるデータ処理の後に表示装置５００によって表示される。そこで画像処理装置２００が行う処理負担を軽減するために、撮像装置３００を以下のような構成にしてもよい。
【０２４６】
例えば、実施の形態２における画像処理装置２００では、検索手段２０６が、記録媒体９００から蓄積手段２０５に蓄積されたデータのなかから、被写体Ｓを含む画像データを検索し、抽出手段２０７が、検索手段２０６によって検索された画像データを蓄積手段２０５から抽出する。しかしながら、仮に、蓄積手段２０５に、被写体Ｓを含む画像データのみが蓄積されているとすると、検索手段２０６が行う検索動作は不要となり、画像処理装置２００が行う処理負担は軽減される。
【０２４７】
そこで本実施の形態３における撮像装置３００に、被写体Ｓを含む画像データのみを記録媒体９００に記録する機能を持たせる。
【０２４８】
先ず、ユーザは、被写体Ｓを含む画像データのみを記録媒体９００に記録させたいと考えた場合、その旨の記録画像特定指示を入力手段３０１により入力する（図３７のステップ９１）。
【０２４９】
これにより、撮影手段１０２は撮影を開始し（図３７のステップ９２）、受信センサ１０８ａ、１０８ｂにて受信された被写体信号（図３７のステップ９３）に基づいて、判定手段１１０は、その画像Ｆに被写体信号を発信する発信器８００が含まれているか否かを判定する（図３７のステップ９４）。
【０２５０】
判定手段１１０によって含まれていると判定された場合、記録手段１０７は、その含まれていると判定された画像データを記録媒体９００に記録する（図３７のステップ９５）。
【０２５１】
他方、判定手段１１０によって含まれていないと判定された場合、記録手段１０７は、その含まれていないと判定された画像データを記録媒体９００に記録しない（図３７のステップ９６）。
【０２５２】
これにより、被写体Ｓを含む画像データのみが記録媒体９００に記録されるので、蓄積手段２０５には、被写体Ｓを含む画像データのみが蓄積される。そのため、検索手段２０６が行う検索動作は不要となり、画像処理装置２００が行う処理負担は軽減される。
【０２５３】
なお、被写体Ｓを含む画像データのみが蓄積手段２０５に蓄積されると、抽出手段２０７は、被写体Ｓを含む画像データしか抽出せず、表示装置５００は、被写体Ｓを含む画像しか表示しない。そうすると、ユーザは、被写体Ｓを含む画像Ｆを見ることはできるが、表示された画像Ｆの前後の画像Ｆは表示されないので、表示された動画像がどの場面の動画像なのかを把握できない場合がある。
【０２５４】
例えば、ユーザが運動会のなかの被写体Ｓが参加している玉入れ競技を撮影したと仮定する。その場合、被写体Ｓを含む画像データのみが記録媒体９００に記録された結果、被写体Ｓを含む画像Ｆのみが表示されて、その画像Ｆの前後の画像Ｆが表示されない。そうすると、ユーザは、その競技の全体の様子を把握できない。
【０２５５】
そこで、被写体Ｓを含む画像Ｆのみでなく、その画像Ｆの前後の所定の数の画像（例えば、その画像Ｆの前後の１分間に相当する数の画像）をも表示可能とするために、記録手段１０７は、判定手段１１０によって含まれていると判定された画像Ｆの前後の所定の数の画像の画像データも記録媒体９００に記録する。なおこの場合、撮像装置３００には所定の数の画像Ｆの画像データを一時的に蓄積する一時蓄積手段が設けられる。
【０２５６】
このように、判定手段１１０によって含まれていると判定された画像Ｆの画像データのみならず、その画像Ｆの前後の所定の数の画像Ｆの画像データが記録媒体９００に記録されると、それら前後の所定の数の画像も表示可能となり、ユーザは、被写体Ｓの動画像がどの場面の動画像であるかを把握することができる。
【０２５７】
また、前記（Ｃ）では、判定手段１１０によって含まれていると判定された画像データが、記録手段１０７によって記録媒体９００に記録されるとした。しかしながら、前記（ｂ−２）において説明したように、被写体特定手段１１５は、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定することができる。したがって、記録手段１０７は、その画像Ｆにおいて、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域の画像データのみを記録媒体９００に記録することも可能である。このように、記録手段１０７が、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域の画像データのみを記録媒体９００に記録すると、画像処理装置２００が行うトリミング処理負担は軽減される。
【０２５８】
そこで、ユーザは、判定手段１１０によって含まれていると判定された画像Ｆにおいて、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域の画像データのみを記録媒体９００に記録させたいと考えた場合、その旨の記録領域特定指示を入力手段３０１により入力する。これにより、記録手段１０７は、被写体特定手段１１５によって特定された画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲から所定の距離範囲内に存在する領域の画像データのみを記録媒体９００に記録する。
【０２５９】
また、前記（Ｃ）では、ユーザが撮影した画像Ｆの画像データのうち、被写体Ｓを含む画像データのみを記録媒体９００に記録させる場合を説明した。しかしながら、撮影手段１０２は、撮影する画像Ｆに被写体Ｓが含まれると判断したときのみ、撮影処理をするようにしてもよい。
【０２６０】
具体的には、例えば撮影手段１０２が何も撮影していない状態で受信センサ１０８ａ、１０８ｂが被写体信号を受信すると、上述したように、判定手段１１０は、撮影手段１０２より得られる画像Ｆに被写体信号を発信する発信器８００が含まれているか否かを判定する。そして、判定手段１１０によって含まれていると判定された場合、撮影手段１０２に対して撮影指示を出す。撮影指示を受信すると、撮影手段１０２は、被写体Ｓを撮影する。
【０２６１】
なお、判定手段１１０は、発信器８００が含まれていると判定した場合のみ撮影指示を出すのではなく、含まれなくなってからも所定時間経過するまで撮影指示を出すようにしてもよい。この場合、含まれていると判定された後の所定時間撮影が継続されるので、ユーザは、前記含まれていると判定された画像Ｆと、被写体８００が含まれていない画像を見ることができる。
【０２６２】
ところで、上述したように、被写体特定手段１１５は、撮影手段１０２より得られる画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定することができる。したがって、被写体Ｓの範囲に基づいて、撮影手段１０２は、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域のみを撮影するも可能である。
【０２６３】
そこで、撮影領域特定指示が入力手段３０１により入力された場合、撮影手段１０２が撮影する画像Ｆに画像Ｆに被写体Ｓが含まれると判定手段１１０に判定されたとき、被写体特定手段１１５によって特定された被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域のみを撮影するように、撮影範囲特定手段１０５は、撮影手段１０２の撮影範囲を特定する。これにより撮影手段１０２は、被写体Ｓ及び被写体Ｓから所定の距離範囲内に存在する領域のみを撮影する。この場合も、画像処理装置２００が行うトリミング処理負担は軽減される。
【０２６４】
また、前記（Ｃ）において、画像処理手段１０６は、撮影手段１０２より得られた全ての画像Ｆに対してＭＰＥＧ規格による処理等の画像処理を行ってもよいし、判定手段１１０が含まれていると判定した場合のみ、その判定対象の画像Ｆに対して画像処理を行ってもよい。
【０２６５】
（Ｄ）  また、実施の形態１における撮像装置１００より得られた画像Ｆに被写体Ｓが含まれているとしても、その画像Ｆにおける被写体Ｓの位置は一定ではない。つまり、被写体Ｓが表示装置５００により表示される際、被写体Ｓが表示装置５００の画面の右端よりに表示される場合もあれば、左端よりに表示される場合もある。したがって、ユーザは、表示装置５００により表示される被写体Ｓを見る際に、視線を変えなければならない場合があり、その場合、被写体Ｓを見辛くなる。
【０２６６】
本実施の形態３における撮像装置３００は、例えば三脚等により支持されたとき、被写体Ｓを画像Ｆの中心に位置させるように被写体Ｓを撮影することができる機能を有している。
【０２６７】
そこで、ユーザは、被写体Ｓを画像Ｆの中心に位置させるように被写体Ｓを撮影させたいと考えた場合、その旨の位置調整指示を入力手段３０１により入力する（図３８のステップ１０１）。
【０２６８】
これにより、撮影手段１０２は撮影を開始し（図３８のステップ１０２）、受信センサ１０８ａ、１０８ｂが被写体信号を受信すると（図３８のステップ１０３）、方向特定手段１０９は、撮像装置３００の位置を基準としたときの発信器８００が位置する方向を特定する（図３８のステップ１０４）。
【０２６９】
このように、撮像装置３００の位置を基準としたときの発信器８００が位置する方向が特定されると、撮影制御手段３０２は、その特定された方向が撮影範囲となるように、撮影手段１０２の向きや位置を制御する（図３８のステップ１０５）。
【０２７０】
これにより、撮影手段１０２は、被写体Ｓを画像Ｆの中心に位置させるように撮影することができ（図３８のステップ１０２）、ユーザは、被写体Ｓを含む画像Ｆが後に表示装置５００により表示された際、被写体Ｓを見易くなる。
【０２７１】
なお、前記（Ｄ）では、撮像装置３００が例えば三脚等により支持された場合について説明したが、例えば陸上競技場の直線コースと平行にレールが設けられており、撮像装置３００がそのレール上を走行可能にそのレールに設けられてもよい。
【０２７２】
ここで、このように撮像装置３００がレール上を走行可能に設けられており、かつ、発信器８００が取り付けられた被写体Ｓが前記直線コースを走り、撮像装置３００が、走っている被写体Ｓを撮影する場合を想定する。その場合、撮影制御手段１４０２は、方向特定手段１０９によって特定された方向が撮影範囲となるように撮影手段１０２の方向や位置を制御する。それとともに、撮影手段１０２は、画像内位置特定手段１１２によって特定された各画像Ｆにおける発信器８００の位置を解析すること等により得られた発信器８００の移動速度、つまり被写体Ｓの移動速度と同じ速度で、発信器８００（被写体Ｓ）が移動する方向に撮像装置３００全体、或いは撮影手段１０２を移動させる。
【０２７３】
これにより、被写体Ｓが前記直線コースを走る際、撮影手段１０２は、被写体Ｓを画像Ｆの中心に位置させるように撮影することができる。
【０２７４】
また、前記（Ｄ）では、撮影手段１０２は、方向特定手段１０９によって特定された方向が撮影範囲となるように撮影手段１０２の向きを制御するとした。しかしながら、撮像手段１０２の高さ等の位置が変更可能となるように撮像装置３００が構成されていれば、撮影制御手段３０２は、方向特定手段１０９によって特定された位置が撮影範囲となるように撮影手段１０２の位置を制御したように、撮像装置３００の高さ等の位置を制御してもよい。
【０２７５】
（Ｅ）  また、実施の形態１における撮像装置１００より得られた画像Ｆに被写体Ｓが含まれているとしても、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズは一定ではない。つまり、被写体Ｓを含む画像Ｆが表示装置５００により表示される際、被写体Ｓは、表示装置５００の画面の１０％程度の小さいサイズで表示される場合もあれば、前記画面の９０％程度の大きなサイズで表示される場合もある。被写体Ｓが表示装置５００の画面の１０％や９０％のサイズで表示されると、ユーザは被写体Ｓを見辛くなる。
【０２７６】
本実施の形態３における撮像装置３００は、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズがその画像Ｆの例えば４０％程度の所定のサイズとなるように被写体Ｓを撮影することができる機能を有している。
【０２７７】
そこで、ユーザは、画像Ｆの所定のサイズとなるように被写体Ｓを撮影させたいと考えた場合、その旨のサイズ調整指示を入力手段３０１により入力する（図３９のステップ１１１）。
【０２７８】
上述したように、撮影手段１０２は撮影を開始し（図３９のステップ１１２）、受信センサ１０８ａ、１０８ｂが被写体信号を受信すると（図３９のステップ１１３）、判定手段１１０は、その画像Ｆに被写体信号を発信する発信器８００が含まれているか否かを判定する。判定手段１１０によって含まれていると判定された場合、距離特定手段１１３は、撮像装置３００と発信器８００との距離を特定し（図３９のステップ１１４）、サイズ特定手段１１４は、距離特定手段１１３が特定した距離と、撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影した際の焦点距離と、被写体Ｓの実際のサイズとに基づいて、その画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定する（図３９のステップ１１５）。
【０２７９】
このようにして、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズが特定されると、撮像装置３００と発信器８００との距離が変わらないと仮定したときに、その後に撮影範囲特定手段１０５が被写体Ｓを撮影する際、撮影手段１０２より得られる画像Ｆにおける被写体Ｓがその画像Ｆの例えば４０％程度の所定のサイズで撮影されるように、判定手段１１０は、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズが特定された後に撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影する際の撮影範囲（撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影する際のズームの程度）を制御する（図３９のステップ１１６）。
【０２８０】
これにより、撮影手段１０２は、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズがその画像Ｆの例えば４０％程度の所定のサイズとなるように被写体Ｓを撮影することができ、ユーザは、被写体Ｓを含む画像Ｆが後に表示装置５００により表示された際、被写体Ｓを見易くなる。
【０２８１】
なお、前記（Ｅ）では、判定手段１１０が、含まれていると判定した場合、その含まれていると判定された画像Ｆが得られた後に撮影範囲特定手段１０５が被写体Ｓを撮影する際の撮影範囲（その含まれていると判定された画像Ｆが得られた後に撮影手段１０２が被写体Ｓを撮影する際のズームの程度）を制御するとした。しかしながら、上述したように、被写体特定手段１１５は、画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲を特定することができる。したがって、被写体Ｓを撮影する際の撮影範囲（ズームの程度）を調整することに代えて、画像処理手段１０６が、被写体特定手段１１５が特定した画像Ｆにおける被写体Ｓの範囲に基づいて、撮影手段１０２にて得られた被写体Ｓのサイズがその画像Ｆの例えば４０％程度の所定のサイズとなるように、画像Ｆの画像データを処理してもよい。
【０２８２】
これにより、ユーザは、被写体Ｓを含む画像Ｆが後に表示装置５００により表示された際、被写体Ｓを一定のサイズで見ることができ、被写体Ｓを見易くなる。
【０２８３】
なお、上述した実施の形態３では、（Ａ）〜（Ｅ）において説明したように、ユーザは、焦点調整指示、光量調整指示、コントラスト調整指示、記録画像特定指示、記録領域特定指示、撮影領域特定指示、位置調整指示、及びサイズ調整指示の八つの指示のいずれか一つを入力手段３０１により入力するとした。しかしながら、ユーザは、前記八つの指示のうちの複数の指示を入力手段３０１により入力し、（Ａ）〜（Ｅ）において説明した複数の効果を同時に発揮させてもよい。
【０２８４】
例えば、ユーザは、焦点調整指示と、光量調整指示と、記録画像特定指示とを入力手段３０１により入力し、被写体Ｓに焦点が合った状態で、かつ予め決められた所定の量以上の光量で被写体Ｓを撮影させるとともに、被写体Ｓを含む画像Ｆの画像データみを記録媒体９００に記録させることができる。
【０２８５】
このように発信器８００が被写体Ｓに対して所定の距離離れた所定位置に設置される場合、被写体情報に発信器８００と被写体Ｓとの位置関係を含ませることで、当該被写体情報を用いれば、方向特定手段１０９は撮像装置３００に対する被写体Ｓの方向を特定できる。同様に当該被写体情報を用いれば、画像内位置特定手段１１２は画像Ｆ内における被写体Ｓの位置を特定でき、距離測定手段１１３は、被写体と撮像装置３００との距離を特定でき、サイズ特定手段１１４は、画像Ｆにおける被写体Ｓのサイズを特定でき、被写体特定手段１１５は、画像Ｆにおける被写体Ｓの占める範囲を特定することができる。
【０２８６】
また、上述した実施の形態１の撮像装置１００及び実施の形態３の撮像装置３００における、撮影範囲特定手段１０５、画像処理手段１０６、方向特定手段１０９、判定手段１１０、画像内位置特定手段１１２、距離特定手段１１３、サイズ特定手段１１４、被写体特定手段１１５、撮像位置特定手段１１６、時間計測手段１１８、時間計測手段１２０、発信器特定手段１２１、光量調整手段３０３、発光手段３０４、コントラスト調整手段３０５，及びコントラスト調整手段２１２の全部又は一部は、ハードウェアにより構成されてもよいし、ソフトウェアにより構成されてもよい。
【０２８７】
同様に、上述した実施の形態２の画像処理装置２００における、蓄積手段２０５、検索手段２０６、抽出手段２０７、表示制御手段２０８、トリミング調整手段２０９、サイズ調整手段２１０、位置調整手段２１１、コントラスト調整手段２１２、記憶手段２１３、送信手段２１５、画像内位置特定手段１１２、距離特定手段１１３、サイズ特定手段１１４、被写体特定手段１１５、時間計測手段１１８，及び時間計測手段１２０の全部又は一部は、ハードウェアにより構成されてもよいし、ソフトウェアにより構成されてもよい。
【０２８８】
さらに、上述した実施の形態１の撮像装置１００及び実施の形態３の撮像装置３００における、撮影範囲特定手段１０５、画像処理手段１０６、方向特定手段１０９、判定手段１１０、制御手段１１１、画像内位置特定手段１１２、距離特定手段１１３、サイズ特定手段１１４、被写体特定手段１１５、撮像位置特定手段１１６、時間計測手段１１８、時間計測手段１２０、光量調整手段３０３、発光手段３０４、コントラスト調整手段３０５，及びコントラスト調整手段２１２の全部又は一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムを、所定のコンピュータに適用し、そのコンピュータにより、それら各構成手段の機能を実現することも可能である。
【０２８９】
同様に、上述した実施の形態２の画像処理装置２００における、蓄積手段２０５、検索手段２０６、抽出手段２０７、表示制御手段２０８、トリミング調整手段２０９、サイズ調整手段２１０、位置調整手段２１１、コントラスト調整手段２１２、記憶手段２１３、送信手段２１５、画像内位置特定手段１１２、距離特定手段１１３、サイズ特定手段１１４、被写体特定手段１１５、時間計測手段１１８，及び時間計測手段１２０の全部又は一部としてコンピュータを機能させるためのプログラムを、所定のコンピュータに適用し、そのコンピュータにより、それら各構成手段の機能を実現することも可能である。
【０２９０】
なお、前記プログラムの実施態様の具体例としては、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体にそのプログラムを記録することや、そのプログラムが記録された記録媒体を譲渡することや、インターネット等における通信手段によりそのプログラムを通信すること等が含まれる。また、コンピュータに、そのプログラムをインストールすることも含まれる。
【０２９１】
（実施の形態４）
実施の形態１で説明した通り、ネットワークを介して、画像データおよびその画像データに関連付けた被写体情報を画像処理装置２００や端末に送信することができる。実施の形態１では、撮像装置１００がこの送信を行ったがこれに限られるものではない。例えばＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４バスで撮像装置１００を接続したコンピュータによりその送信を行うようにしてもよい。そのコンピュータは、撮像装置１００に装着された記録媒体１００から、画像データおよび被写体情報を読み出す。そのコンピュータは、ネットワークを介して接続された端末に、随時またはその端末から要求があったとき、読み出した画像データおよび被写体情報を送信する。
【０２９２】
送信された画像データおよび被写体情報は、実施の形態２で説明した通り、情報取得手段２１４を用いて画像処理装置２００で受信することができる。
【０２９３】
画像処理装置２００の機能は、ハードディスクを備えたパーソナルレコーダーやＤＶＤレコーダー、ＤＶＤプレーヤー、セットトップボックス、テレビといった様々な製品に組み込んで提供することができる。
【０２９４】
ＤＶＤプレーヤーのように編集画像を記録する機能を有していない再生装置でも、記録媒体１００から読み取った、またはネットワークを介して取得した被写体情報に基づいて画像データを表示することができる。再生装置は、検索結果に基づいて抽出した画像データから再生信号を生成する。
【０２９５】
ネットワークを介して画像データおよび被写体情報を通信するこのような装置間の通信に、ＡＤＳＬのような広帯域通信技術を用いることで、映像のリアルタイムまたはストリーム配信をすることも可能となる。撮像装置１００や、撮像装置１００を接続したコンピュータから広帯域ネットワークを介して取得した動画データおよび被写体情報を画像処理装置２００はバッファに格納する。その格納を行う一方で、そのバッファから動画データおよび被写体情報を読み出し、その被写体情報に基づいてその動画のフレームを検索する。画像処理装置２００は、その検索結果に基づいて動画データからフレームのデータを抽出する。そして、抽出したデータから再生信号を生成し、表示装置５００に出力する。このような表示に必要な処理をバッファにデータが残っている間に自動的に行うことによって、編集した映像をリアルタイムで表示することができる。
【０２９６】
幼稚園で開催される運動会での子供の様子を親が撮像装置１００で撮像する例であれば、家に配置された表示装置５００に、その子供のみの映像やその子供にズームした映像がリアルタイムで表示されるので、その家に残っている他の家族も子供の様子を即座に知ることができる。
【０２９７】
複数台の撮像装置１００で同じ被写体を撮影していれば、各撮像装置１００で撮影した動画のデータを図３２で示したように合成し、表示装置５００にリアルタイムで表示することも可能である。リアルタイムで表示しないときと同様、検索手段２０６は、同じ被写体を含む複数の画像データを検索手段２０６が検索し、抽出手段は、検索されたデータに対応するフレームのうちから、抽出するデータのフレームを選択する。
【０２９８】
撮像装置１００により撮影された画像データを送信する画像処理装置２００のＩＰアドレスやその他その画像処理装置２００に接続するのに必要なデータは、画像処理装置２００から端末に画像データを送信する場合と同様、被写体情報自体からまたは被写体情報を用いて取得する。
【０２９９】
また、ネットワークを介して撮像装置１００から画像データを移動する場合、特定の場所に設置された固定カメラから記録媒体を回収する必要がなくなるため、撮像装置１００として固定カメラを利用するのもより容易となる。
【０３００】
固定カメラの撮影範囲は限られているので、遊園地や幼稚園、公園のように人が集まる比較的広い場所では、複数箇所に固定カメラが設置されることが多い。図４０のシステムでは、複数の撮像装置１００がローカルエリアネットワーク６００を介して一つの画像処理装置２００に接続されている。画像処理装置２００は、画像データおよびその画像データに関連付けられた被写体情報を各撮像装置１００からネットワーク６００を介して取得する。
【０３０１】
また、このシステムでは、画像処理装置２００にネットワーク６０１を介して複数の端末６０２が接続されている。画像処理装置２００の送信手段２１５は、そのネットワーク６０１を介して端末６０２に映像を配信する。検索手段２０６は、取得した画像データの中から、端末６０２に対応する被写体情報が関連付けられた画像データを検索する。抽出手段２０７は、その検索結果に基づいて配信先の端末６０２毎に画像データを抽出する。抽出された画像データは、対応する端末６０２にそれぞれ送信される。複数の撮像装置１００により別の場所にいる複数の被写体Ｓが撮影されていれば、いずれかの被写体Ｓを含む映像がその被写体Ｓに対応する端末６０２に配信される。画像処理によって各被写体Ｓについて映像が作成されるので、被写体Ｓ毎に撮像装置１００を選択したり用意したりする必要はない。
【０３０２】
さらにコントラスト調整や位置調整、サイズ調整、トリミング調整を行ってから各端末６０２に映像を配信するようにしてもよい。この調整を画像処理で行う場合、同様の調整を光学的に行うために各撮像装置１００を制御する必要性は小さくなる。このため、より安価にシステムを構築することができる。
【０３０３】
また、このような画像配信システムを用いれば、イベント会場や遊園地などの来場者に画像を提供するサービスを行うことが容易となる。サービスを行う場所に設置された複数の固定カメラを撮像装置１００として用い、名札のように来場者が身につけるものに発信器８００を設ける。サービス提供者は、来場者に渡した発信器８００の識別データとその来場者の端末６０２を特定するデータとをデータベースで関連付けておく。発信器８００は、その発信器８００の識別データを被写体情報として含む被写体信号を発信する。その発信器８００の識別データは、その発信器８００を携帯する来場者のサービス提供場所における識別データとして扱われる。画像処理装置２００は、来場者に渡した発信器８００の識別データに対応する被写体情報が関連付けられた画像データを検索する。抽出手段２０７は、その検索の結果に基づいて来場者の端末６０２毎に画像データを抽出する。このように画像配信システムを用いることによって、来場者の端末６０２にその来場者の写った画像が提供される。来場者は、端末６０２として指定したコンピュータや携帯電話でその画像を見ることができる。
【０３０４】
このようなサービスは、来場者に配布した記録媒体または来場者が持参した記録媒体に、来場者毎に抽出した画像データを記録することによっても提供することができる。来場者が退場するときに、発信器８００を回収し、その発信器８００の識別データを用いて抽出した画像データを記録媒体に記録すればよい。さらに、抽出した画像データは、ウェブサイトから来場者に提供することもできる。来場者には、その来場者に提供する画像データに対してアクセスするため認証データを通知する。ウェブサーバは、来場者に通知した認証データに基づいて来場者を認証したときのみ、その来場者の写った画像データをウェブクライアントに送信する。
【０３０５】
なお、図４０の例では、一つの画像処理装置２００で検索や抽出を行っていたが、これに限られるものではない。各端末６０２をそれぞれ画像処理装置２００として用いることもできる。すなわち、画像配信システムの検索手段２０６や抽出手段２０７は、各端末６０２にそれぞれ配置する。この場合、全ての撮像装置１００により得られた画像データを各端末６０２に送信する。配信側は、撮影された画像データおよびその画像データに関連付けられた被写体情報を送信するだけでよいので、配信側の負担が軽減される。
【０３０６】
また、この実施の形態４で説明したシステムや装置も、プログラムを用いてコンピュータで実現することができる。そのプログラムの指令に従って、コンピュータのＣＰＵが演算を行ったり、メモリや周辺機器の入出力を制御したりすることによって、コンピュータは、そのシステムや装置として機能する。
【産業上の利用可能性】
【０３０７】
本発明にかかる撮像装置は、被写体を含む画像データを記録するとき、その被写体のメタデータをその画像データと関連付けることができ、携帯ビデオカメラやデジタルスチルカメラのような撮像装置に加えて、画像を編集したり表示したりする画像処理装置や画像配信システムなどにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【０３０８】
【図１】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における撮像装置の動作手順を示す図
【図３】本発明の実施の形態１における撮像装置の外観図
【図４】本発明の実施の形態１における撮像装置の判定手段が行う判定方法の説明図
【図５】本発明の実施の形態１における撮像装置の判定手段が行う判定方法の説明図
【図６】本発明の実施の形態１における撮像装置と発信器の位置関係を示す図
【図７】本発明の実施の形態１における撮像装置より得られた画像における被写体のサイズを特定する方法を説明するための図
【図８】本発明の実施の形態１における撮像装置より得られたにおける被写体の範囲を示す図
【図９】本発明の実施の形態１における撮像装置より得られた動画像を構成する画像の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１における撮像装置より得られた動画像を構成する画像と関連付けて記録される情報の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態１において、撮像装置と発信器と中継機との関係を示す図
【図１２】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図
【図１３】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図
【図１４】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図
【図１５】本発明の実施の形態１における撮像装置のブロック図
【図１６】本発明の実施の形態１における撮像装置の判定手段が行う判定方法の説明図
【図１７】本発明の実施の形態１における撮像装置より得られた動画像を構成する画像の一例を示す図
【図１８】本発明の実施の形態１における撮像装置より得られた動画像を構成する画像と関連付けて記録される情報の一例を示す図
【図１９】本発明の実施の形態２における画像処理装置のブロック図
【図２０】本発明の実施の形態２における画像処理装置の動作手順を示す図
【図２１】本発明の実施の形態２における画像処理装置が処理した画像データに基づく画像が表示された際の説明図
【図２２】本発明の実施の形態２における画像処理装置の動作手順を示す図
【図２３】本発明の実施の形態２における画像処理装置が処理した画像データに基づく画像が表示された際の説明図
【図２４】本発明の実施の形態２における画像処理装置の動作手順を示す図
【図２５】本発明の実施の形態２における画像処理装置が処理した画像データに基づく画像が表示された際の説明図
【図２６】本発明の実施の形態２における画像処理装置の動作手順を示す図
【図２７】本発明の実施の形態２における画像処理装置が処理したデータに基づく画像が表示された際の説明図
【図２８】本発明の実施の形態２における画像処理装置の動作手順を示す図
【図２９】本発明の実施の形態２における画像処理装置が行うコントラスト調整を説明する図
【図３０】本発明の実施の形態２における画像処理装置が行うコントラスト調整を説明する図
【図３１】本発明の実施の形態２において、２個の撮像装置が同一の被写体を撮影する状況を説明する図
【図３２】本発明の実施の形態２において、２個の撮像装置が同一の被写体を撮影することにより得られた画像等を説明する図
【図３３】本発明の実施の形態３における撮像装置のブロック図
【図３４】本発明の実施の形態３における撮像装置の動作手順を示す図
【図３５】本発明の実施の形態３における撮像装置の動作手順を示す図
【図３６】本発明の実施の形態３における撮像装置の動作手順を示す図
【図３７】本発明の実施の形態３における撮像装置の動作手順を示す図
【図３８】本発明の実施の形態３における撮像装置の動作手順を示す図
【図３９】本発明の実施の形態３における撮像装置の動作手順を示す図
【図４０】本発明の実施の形態４における画像配信システムの接続構成を示す図
【符号の説明】
【０３０９】
１００  撮像装置
１０１  装着手段
１０２  撮影手段
１０３  表示手段
１０５  撮影範囲特定手段
１０６  画像処理手段
１０７  記録手段
１０８  受信手段
１０８ａ、１０８ｂ  受信センサ
１０９  方向特定手段
１１０  判定手段
１１２  画像内位置特定手段
１１３  距離特定手段
１１４  サイズ特定手段
１１５  被写体特定手段
２００  画像処理装置
２０１  装着手段
２０２  入力手段
２０４  読取手段
２０５  蓄積手段
２０６  検索手段
２０７  抽出手段
２０８  表示制御手段
２０９  トリミング調整手段
２１０  サイズ調整手段
２１１  位置調整手段
２１２、３０５コントラスト調整手段
３００  撮像装置
３０１  入力手段
３０３  光量調整手段
３０４  発光手段
Ｓ  被写体
６０１  ネットワーク
６０２  端末
８００  発信器
９００  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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