(57)【要約】【課題】移動式クレーンで危険回避等の止むを得ない場合に、荷を吊り上げたまま現場を走行する際の安全確保を図る。【解決手段】荷重検出器１６と角度検出器１７との検出信号に基づいてモーメントリミッタ１８にて吊り荷重を演算する。この吊り荷重データから走行速度演算装置２５にて安全な走行速度を演算する。走行速度制御手段２６は、演算された安全な走行速度を維持すべく、油圧ポンプ２２、方向制御弁２３、走行用油圧モータ２１等の走行回路を制御する。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用油圧モータを駆動するための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータを駆動するための吊り荷回路とを備えた移動式クレーンに於いて、荷重検出器と角度検出器との検出信号に基づいて吊り荷重を演算するモーメントリミッタと、該モーメントリミッタからの吊り荷重データから安全な走行速度を演算する走行速度演算装置と、演算された安全な走行速度を超えないように前記走行回路を制御する走行速度制御手段を備えたことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。
【請求項２】
上記モーメントリミッタからの吊り荷重データが予め設定された吊り能力を超えたときは、走行を停止すべく前記走行回路を制御する走行速度制御手段を備えた請求項１記載の移動式クレーンの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動式クレーンの安全装置に関するものであり、特に、クローラクレーンやホイールクレーン等の移動式クレーンに於いて、本来は禁止されているが安全確保や危険回避等の止むを得ない場合に、荷を吊り上げたまま現場を走行する際の安全確保に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンには、走行用油圧モータを駆動するための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータを駆動するための吊り荷回路とを備えている。当該移動式クレーンで吊り荷作業を行う場合は、先ず走行レバーの操作により前記走行回路を制御して移動式クレーンを作業現場まで走行させる。そして、クレーンレバーの操作により吊り荷回路を制御してブームの旋回起伏を行うとともに、吊り荷の巻き上げ下げ等のクレーン作業を行う。
【０００３】
一方、本来は禁止されているが安全確保や危険回避等の止むを得ない場合に、荷を吊り上げた後にそのまま走行用油圧モータを駆動して現場内を走行する「吊り走行」を行うこともある。「吊り走行」を行う場合は荷揺れや路面の凹凸があるため吊り能力が不安定となる。このため、重い吊り荷のときは、安全性を確保するために低速で走行させ、吊り荷能力の低下を軽減させる必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、移動式クレーンに於いて「吊り走行」を行う場合は、吊り荷の状態によって走行速度を微調整する必要があるため、オペレータに与える負担が大きい。また、安全に走行するには経験に頼る所が大きく、不慣れなオペレータでは重い吊り荷のときに、誤って高速走行する可能性があり危険であった。
【０００５】
そこで、移動式クレーンで危険回避等の止むを得ない場合に、荷を吊り上げたまま現場を走行する際の安全確保を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、走行用油圧モータを駆動するための走行回路と、クレーンの油圧アクチュエータを駆動するための吊り荷回路とを備えた移動式クレーンに於いて、荷重検出器と角度検出器との検出信号に基づいて吊り荷重を演算するモーメントリミッタと、該モーメントリミッタからの吊り荷重データから安全な走行速度を演算する走行速度演算装置と、演算された安全な走行速度を超えないように前記走行回路を制御する走行速度制御手段を備えた移動式クレーンの安全装置、
及び、上記モーメントリミッタからの吊り荷重データが予め設定された吊り能力を超えたときは、走行を停止すべく前記走行回路を制御する走行速度制御手段を備えた移動式クレーンの安全装置を提供するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図１は移動式クレーンの一例としてクローラクレーン１１を示し、クローラを備えた下部走行体１２に上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。上部旋回体１３の前部にブームアタッチメント１４が装着され、ブームアタッチメント１４の側方にキャビン１５が設けられている。
【０００８】
図２に示すように、当該クローラクレーン１１には荷重検出器１６と角度検出器１７とが設けられ、通常の吊り荷作業を行っているときは、これら荷重検出器１６と角度検出器１７との検出信号に基づいてモーメントリミッタ１８が吊り荷重を演算し、予め設定された吊り能力を超えた場合は警報を発して過負荷であることを報知する。また、クローラの走行用油圧モータ２１と、油圧ポンプ２２からの圧油を制御して走行用油圧モータ２１へ給排する方向制御弁２３とから、クローラを駆動するための走行回路が構成されている。
【０００９】
本発明では、前記モーメントリミッタ１８からの吊り荷重データに基づき、走行速度演算装置２５にてこの吊り荷重に適した安全な走行速度を演算する。そして、演算された安全速度を超えないように前記走行回路を制御するための走行速度制御手段２６を備えている。
【００１０】
即ち、クローラクレーン１１で荷を吊り上げたまま、前記走行用油圧モータ２１を駆動して「吊り走行」を行う場合は、前述した吊り荷重データに応じて走行速度制御手段２６の制御により、重い吊り荷のときは走行速度を低速に抑えて安全を確保し、軽い吊り荷のときはオペレータの設定した走行速度で走行する。
【００１１】
しかし、オペレータの設定した走行速度が高過ぎたときや、前記荷重検出器１６と角度検出器１７との検出信号が変化してモーメントリミッタ１８が演算する吊り荷重が予め設定された吊り能力を超えた場合は、走行速度制御手段２６の制御により走行回路の駆動を停止（走行用油圧モータ２１の駆動停止）して機体の走行を停止する。
【００１２】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明は吊り荷重に応じて安全な走行速度を演算し、演算された安全な走行速度を超えないように走行速度制御手段により走行回路を制御するので、「吊り走行」に不慣れなオペレータであっても、従来よりも安全に「吊り走行」を行うことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、上記吊り荷重が吊り能力を超えたときは走行を停止するため、請求項１記載の発明の効果に加えて、過負荷に於いても機体の安全性を確保できる。
【００１５】
斯くして、クローラクレーンやホイールクレーン等の移動式クレーンに於いて、本来は禁止されているが安全確保や危険回避等の止むを得ない場合に、荷を吊り上げたまま現場を走行する「吊り走行」に際して、オペレータに与える負担を軽減でき、従来よりも安全性を向上することが可能である。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】クローラクレーンの斜視図。
【図２】安全装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１１　　　　クローラクレーン
１６　　　　荷重検出器
１７　　　　角度検出器
１８　　　　モーメントリミッタ
２１　　　　走行用油圧モータ
２２　　　　油圧ポンプ
２３　　　　方向制御弁
２５　　　　走行速度演算装置
２６　　　　走行速度制御手段
【図１】
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【図２】
2004067301.tif 000004