(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率を上げる。【解決手段】この発明の装置は、Ｘ線ＣＴ撮影実行中、上下動駆動部７や画像加工処理部１７等の機能拡大制御処理ユニットが作動中か否かが主制御部２０でチェックされると同時に、再構成演算処理部１６等の制御処理ユニットの主担当制御処理が過重負荷か否かが主制御部２０でチェックされ、過重負荷の主担当制御処理が作動中でない機能拡大制御処理ユニットによって分担または代行されて速やかに実行される。演算処理量が膨大で稼働率の低下を招き易い再構成演算処理部１６の再構成処理用の演算処理が過重負荷の場合、機能拡大制御処理ユニットにより分担または代行されるので、制御処理ユニットの稼働率を上げることができる。【選択図】    図１
2004313509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴ画像作成用の透過Ｘ線検出信号を収集する際のＸ線管およびＸ線検出器と被検体載置用の寝台の作動等に必要な各種の制御処理と、透過Ｘ線検出信号を用いて行うＸ線ＣＴ画像の作成・表示等に必要な各種の制御処理とが、複数の制御処理ユニットにより実行されるように構成されているＸ線ＣＴ装置において、複数の制御処理ユニットの中の少なくとも一つの制御処理ユニットは、通常担当する制御処理（主担当制御処理）の外に通常は他の制御処理ユニットが担当する制御処理（副担当制御処理）を分担または代行できる機能を有すると共に当該ユニットが作動中（制御処理実行中）か否かを示す作動有無情報を外部に出力する機能を有する機能拡大制御処理ユニットであり、かつ、複数の制御処理ユニットの中の少なくとも一つの制御処理ユニットは、ある制御ユニットの主担当制御処理の負荷が当該ユニットにとって過重であるか否かをチェックすると共に過重負荷であると判定された場合は、過重負荷と判定された主担当制御処理を作動有無情報に従って作動中でない機能拡大制御処理ユニットに副担当制御処理として分担または代行させるように構成されていることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、機能拡張制御処理ユニットが複数個あって、各機能拡張制御処理ユニットが他の機能拡張制御処理ユニットの主担当制御処理のいずれでも副担当制御処理として分担または代行できるようにして配備されていると共に、前記複数個の機能拡張制御処理ユニットの間がデータを双方向にやりとりできる双方向通信ラインで接続されていて、副担当制御処理を分担または代行してもらう側の機能拡張制御処理ユニットから双方向通信ラインを経由して副担当制御処理を分担または代行する側の機能拡張制御処理ユニットへ副担当制御処理の分担または代行に必要なデータが送信されるように構成されているＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、画像再構成処理用の演算処理を実行する制御処理ユニットと、画像再構成処理用の演算処理で得られたＸ線ＣＴ画像データに基づいて画像加工処理をおこなう制御処理ユニットと、作成されたＸ線ＣＴ画像を画像表示モニタの画面に映し出す画像表示制御をおこなう制御処理ユニットとが前記各機能拡張制御処理ユニットの中に含まれていて、画像再構成処理用の演算処理と画像加工処理と画像表示制御が副担当制御処理として他の二つの制御処理ユニットにおいて分担または代行できるように構成されているＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線ＣＴ画像作成用の透過Ｘ線検出信号を収集する際のＸ線管およびＸ線検出器と被検体載置用の寝台の作動等に必要な各種の制御処理と、透過Ｘ線検出信号を用いて行うＸ線ＣＴ画像の作成・表示等に必要な各種の制御処理とが、複数の制御処理ユニットにより実行されるように構成されているＸ線ＣＴ装置に係り、特にＸ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率を上げるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＸ線ＣＴ装置は、図３に示すように、Ｘ線管５１とＸ線検出器５２が対向配置状態のままで被検体Ｍの周りを回転するようにガントリ５３に配備されたＸ線撮像機構５４と、被検体Ｍを載置したままで上下方向に加えて前後等の水平方向に移動できるようにして天板５５が配備されたベッド（寝台）５６とを備えている。この従来装置によるＸ線ＣＴ撮影の際は、天板５５を適当な高さに上昇させておいて被検体Ｍの体軸Ｚの方向へ移動させることによりＸ線管５１とＸ線検出器５２の間に被検体Ｍを送り込みながら、Ｘ線管５１からＸ線ファンビームＦＢを被検体Ｍへ照射するのと平行して、Ｘ線検出器５２から出力される透過Ｘ線検出信号（Ｘ線投影データ）を収集すると共に、収集した透過Ｘ線検出信号を用いて図３中に点線で示した流れでＸ線ＣＴ画像を作成・表示する処理が行われるように構成されている。
【０００３】
この従来のＸ線ＣＴ装置の場合、Ｘ線ＣＴ画像作成用の透過Ｘ線検出信号を収集する際のＸ線管５１およびＸ線検出器５２と被検体載置用のベッド５６の作動や透過Ｘ線検出信号収集に必要な各種の制御処理と、透過Ｘ線検出信号を用いて行うＸ線ＣＴ画像の作成・表示等に必要な各種の制御処理とが、マイクロプロセッサをそれぞれ搭載した幾つかの制御処理ユニットにより実行される構成となっている。
すなわち、ベッド５６においては、上下動駆動部５７が上下動制御部（制御処理ユニット）５８の制御を受けて天板５５を上下方向に移動させ、水平動駆動部５９が水平動制御部（制御処理ユニット）６０の制御を受けて天板５５を前後等の水平方向に移動させる。
【０００４】
また、Ｘ線撮像機構５４においては、ガントリ５３の内に配備された回転駆動部（図示省略）等が撮像機構制御部（制御処理ユニット）６１の制御を受けてＸ線管５１およびＸ線検出器５２を回転させる。一方、高圧電源６２が高電圧制御部（制御処理ユニット）６３の制御を受けてＸ線管５１に高電圧を供給するのに従ってＸ線管５１から被検体ＭにＸ線ファンビームＦＢが供給される。他方、Ｘ線ファンビームＦＢの照射に伴ってＸ線検出器５２から出力される電気信号をデータ収集処理部（制御処理ユニット）６４が透過Ｘ線検出信号として収集して後段へ送出する。
【０００５】
そして、コンソール６５では、再構成演算処理部（制御処理ユニット）６６と画像加工処理部（制御処理ユニット）６７が透過Ｘ線検出信号からＸ線ＣＴ画像を作成すると共に、画像表示制御部（制御処理ユニット）６８が作成されたＸ線ＣＴ画像を画像表示モニタ６９の画面に映し出す。
さらに、図３中に実線で示したように、コンソール６５に配備されている主制御部（制御処理ユニット）７０が操作部７１により行われる入力操作や撮影進行状況に応じて上掲の各制御処理ユニットが適時に適切な動作をおこなうように指令信号等を各制御処理ユニットへ送出したり、各制御処理ユニットの作動状況をチェックしたりして、Ｘ線ＣＴ撮影が滞りなく行われるようにコントロールをおこなう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率が低いという問題がある。
従来のＸ線ＣＴ装置の場合、各制御処理ユニットの役割が完全に固定化されていて、各制御処理ユニットによる個々の制御処理が逐次的に進行するので、制御処理を実行中の制御処理ユニットがある一方、担当の制御処理を終えて待機状態を続ける制御処理ユニットがある。例えば、データ収集処理が終われば再構成演算処理部（制御処理ユニット）６６が再構成処理用の演算処理を始める一方、透過Ｘ線検出信号を送出し終えたデータ収集処理部（制御処理ユニット）６４は待機状態に入り、そのまま待機状態を続ける。そして再構成処理用の演算処理が終われば画像加工処理部（制御処理ユニット）６７がＸ線ＣＴ画像データに基づいて画像加工処理を始める一方、再構成演算処理部６６は待機状態に入り、そのまま待機状態を続ける。
【０００７】
つまり、或る時点を捉えれば、動作しているのは特定の制御処理をおこなう制御処理ユニットだけであり、他の制御処理ユニットは全て休止中であると言っても過言でなく、制御処理ユニットの稼働率は低くならざるを得ない。制御処理ユニットの稼働率が低い場合、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理全体の実行時間は個々の制御処理の実行時間を合算したものとなり、極端に言えば、各種の制御処理をひとつの制御処理ユニットで順次おこなった場合とさほど変わらないことになり、幾つもの制御処理ユニットを装備する割りには、Ｘ線ＣＴ撮影に時間がかかったりすることになる。
【０００８】
この発明は、上記の事情に鑑み、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率を上げることができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
即ち、請求項１に記載の発明は、Ｘ線ＣＴ画像作成用の透過Ｘ線検出信号を収集する際のＸ線管およびＸ線検出器と被検体載置用の寝台の作動等に必要な各種の制御処理と、透過Ｘ線検出信号を用いて行うＸ線ＣＴ画像の作成・表示等に必要な各種の制御処理とが、複数の制御処理ユニットにより実行されるように構成されているＸ線ＣＴ装置において、複数の制御処理ユニットの中の少なくとも一つの制御処理ユニットは、通常担当する制御処理（主担当制御処理）の外に通常は他の制御処理ユニットが担当する制御処理（副担当制御処理）を分担または代行できる機能を有すると共に当該ユニットが作動中（制御処理実行中）か否かを示す作動有無情報を外部に出力する機能を有する機能拡大制御処理ユニットであり、かつ、複数の制御処理ユニットの中の少なくとも一つの制御処理ユニットは、ある制御ユニットの主担当制御処理の負荷が当該ユニットにとって過重であるか否かをチェックすると共に過重負荷であると判定された場合は、過重負荷と判定された主担当制御処理を作動有無情報に従って作動中でない機能拡大制御処理ユニットに副担当制御処理として分担または代行させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
（作用・効果）請求項１に記載の発明では、Ｘ線ＣＴ撮影の実行中、主担当制御処理の外に副担当制御処理を分担または代行できる機能拡大制御処理ユニットが作動中か否かを示す作動有無情報を外部に出力するのと並行して、ある制御処理ユニットで実行される主担当制御処理の負荷が当該ユニットにとって過重であるか否かがチェックされる。そして、過重負荷であると判定された場合には、過重負荷と判定された主担当制御処理を作動有無情報に従って作動中でない機能拡大制御処理ユニットに副担当制御処理として分担または代行させる。
【００１１】
請求項１の発明の場合、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な各種の制御処理のうちでも特に演算処理量が膨大で過重負荷に陥り易い透過Ｘ線検出信号に基づく画像再構成処理用の演算処理が副担当制御処理になっていることが好ましい。画像再構成処理用の演算処理はパラレル処理が容易な演算処理であるので、機能拡大制御処理ユニットに容易にパラレル実行されることができる。
【００１２】
すなわち、請求項１の発明の場合、Ｘ線ＣＴ撮影の実行中、主担当制御処理の外に副担当制御処理を分担または代行できる機能拡大制御処理ユニットが作動中か否かがチェックされると同時に、ある制御ユニットの主担当制御処理が過重負荷か否かがチェックされ、過重負荷である主担当制御処理が作動中でない機能拡大制御処理ユニットによって分担または代行されて速やかに実行される結果、作動中でない機能拡大制御処理ユニットが他の制御処理ユニットの制御処理の過重負荷分を分担または代行して稼働する分だけ、制御処理ユニットの稼働率が改善される。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、機能拡張制御処理ユニットが複数個あって、各機能拡張制御処理ユニットが他の機能拡張制御処理ユニットの主担当制御処理のいずれでも副担当制御処理として分担または代行できるようにして配備されていると共に、前記複数個の機能拡張制御処理ユニットの間がデータを双方向にやりとりできる双方向通信ラインで接続されていて、副担当制御処理を分担または代行してもらう側の機能拡張制御処理ユニットから双方向通信ラインを経由して副担当制御処理を分担または代行する側の機能拡張制御処理ユニットへ副担当制御処理の分担または代行に必要なデータが送信されるように構成されているものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、複数個の機能拡張制御処理ユニットが相互に主担当制御処理を副担当制御処理として分担または代行できると共に双方向通信ラインによって副担当制御処理の分担または代行に必要なデータを速やかに受け取ることができるので、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率を十分に上げることができる。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置において、画像再構成処理用の演算処理を実行する制御処理ユニットと、画像再構成処理用の演算処理で得られたＸ線ＣＴ画像データに基づいて画像加工処理をおこなう制御処理ユニットと、作成されたＸ線ＣＴ画像を画像表示モニタの画面に映し出す画像表示制御をおこなう制御処理ユニットとが前記各機能拡張制御処理ユニットの中に含まれていて、画像再構成処理用の演算処理と画像加工処理と画像表示制御が副担当制御処理として他の二つの制御処理ユニットにおいて分担または代行できるように構成されているものである。
【００１６】
（作用・効果）請求項３に記載の発明によれば、画像再構成処理用の演算処理と画像加工処理と画像表示制御のいずれもが副担当制御処理として他の二つの制御処理ユニットによりパラレルに実行できるので、画像再構成処理用の演算処理だけでなく画像加工処理や画像表示制御も効率よく速やかに実行できる結果、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率をさらに上げることができる。
【００１７】
また、この発明のＸ線ＣＴ装置の好ましい実施形態として、制御処理ユニットが全て機能拡張制御処理ユニットである形態が挙げられる。
（作用・効果）この形態によれば、全ての制御処理ユニットが副担当制御処理を分担または代行することができるので、制御処理ユニットの稼働率が、いっそう上がることになる。
【００１８】
また、この発明のＸ線ＣＴ装置の他の好ましい実施形態として、制御処理ユニットが全て機能拡張制御処理ユニットであって、全ての機能拡張制御処理ユニットが相互に主担当制御処理を副担当制御処理として分担または代行できると共に双方向通信ラインによって副担当制御処理の分担または代行に必要なデータを速やかに受け取ることができる形態が挙げられる。
（作用・効果）この形態によれば、全ての制御処理ユニットが全ての副担当制御処理を分担または代行できるのに加え、副担当制御処理の分担または代行に必要なデータを機能拡張制御処理ユニットが速やかに受け取ることができるので、制御処理ユニットの稼働率を、さらに上げることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明のＸ線ＣＴ装置の実施例を、図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係る医用Ｘ線ＣＴ装置の全体の構成を示すブロック図である。
図１のＸ線ＣＴ装置は、被検体ＭにＸ線ファンビームＦＢを照射するＸ線管１とＸ線ファンビームＦＢのビームの拡がりに合わせてＸ線検出エレメントがライン状に配列されているＸ線検出器２とが対向配置状態のままで被検体Ｍの周りを回転するようにガントリ３に配備されたＸ線撮像機構４と、被検体Ｍを載置したままで上下方向に加えて前後さらには左右の水平方向に移動できるようにして天板５が配備されたベッド（寝台）６とを備え、Ｘ線ＣＴ撮影の際は、天板５を適当な高さに上昇させておいて被検体Ｍの体軸Ｚの方向へ移動させることによりＸ線管１とＸ線検出器２の間に被検体Ｍを送り込みながら、Ｘ線管１からＸ線ファンビームＦＢを被検体Ｍへ照射するのと平行してＸ線検出器２から出力される透過Ｘ線検出信号（Ｘ線投影データ）を収集すると共に、収集した透過Ｘ線検出信号を用いて図１中に点線ＬＡで示す流れでＸ線ＣＴ画像を作成・表示する処理が行われるように構成されている。
【００２０】
実施例のＸ線ＣＴ装置の場合、Ｘ線ＣＴ画像作成用の透過Ｘ線検出信号を収集する際のＸ線管１およびＸ線検出器２と被検体載置用のベッド６の作動や透過Ｘ線検出信号収集に必要な各種の制御処理と、透過Ｘ線検出信号を用いて行うＸ線ＣＴ画像の作成・表示等に必要な各種の制御処理とが、マイクロプロセッサをそれぞれ搭載した幾つかの制御処理ユニットによって実行される構成となっている。
すなわち、ベッド６においては、上下動駆動部７が上下動制御部（制御処理ユニット）８の制御を受けて天板５を上下方向に移動させ、水平動駆動部９が水平動制御部（制御処理ユニット）１０の制御を受けて天板５を前後等の水平方向に移動させる。
【００２１】
また、Ｘ線撮像機構４においては、ガントリ３の内に配備された回転駆動部（図示省略）等が撮像機構制御部（制御処理ユニット）１１の制御を受けてＸ線管１およびＸ線検出器２を回転させる。一方、高圧電源１２が高電圧制御部（制御処理ユニット）１３の制御を受けてＸ線管１に高電圧を供給するのに従ってＸ線管１から被検体ＭにＸ線ファンビームＦＢが供給される。他方、Ｘ線ファンビームＦＢの照射に伴ってＸ線検出器２から出力される電気信号をデータ収集処理部（制御処理ユニット）１４が、透過Ｘ線検出信号として収集して後段へ送出する。
【００２２】
そして、コンソール１５は、再構成演算処理部（制御処理ユニット）１６と画像加工処理部（制御処理ユニット）１７が透過Ｘ線検出信号からＸ線ＣＴ画像を作成すると共に、画像表示制御部（制御処理ユニット）１８が作成されたＸ線ＣＴ画像を画像表示モニタ１９の画面に映し出す構成となっている。
さらに、コンソール１５では、主制御部（制御処理ユニット）２０が、図１中に実線ＬＢで示す制御ラインを通じて、操作部２１により行われる入力操作や撮影進行状況に応じて上掲の各制御処理ユニットが適時に適切な動作をおこなうように指令信号等を各制御処理ユニットへ送出したり、各制御処理ユニットの作動状況をチェックしたりして、Ｘ線ＣＴ撮影が滞りなく行われるように進行係り的なコントロールをおこなう構成ともなっている。
【００２３】
再構成演算処理部１６は、データ収集処理部（ＤＡＳ）１４により収集されたＸ線投影データである透過Ｘ線検出信号を、例えば一次フーリエ変換によりフーリエ空間データ形式に変換されてから、再構成関数による信号の畳み込みによりフィルタリングがかけられた後、一次フーリエ逆変換により実空間データ形式に戻されるフィルタ処理と、想定されるＸ線ＣＴ画像（断層像）の画素毎にフィルタ処理後の透過Ｘ線検出信号を信号収集を行った照射角度について累算する一次元逆投影処理を行い、Ｘ線ＣＴ画像データを得るように構成されている。
画像加工処理部１７は、再構成演算処理部１６で得られたＸ線ＣＴ画像データの濃度（階調）調整や３次元画像化などの加工処理を行うように構成されている。画像表示制御部１８は作成されたＸ線ＣＴ画像の倍率調整や倍率表示等の各種表示制御をおこなうように構成されている。
【００２４】
そして、実施例装置の場合、前記の各制御処理ユニットは、主制御部２０を除いて、通常担当する制御処理（主担当制御処理）の外に通常は他の制御処理ユニットが担当する制御処理（副担当制御処理）を分担または代行できる機能を有すると共にユニットが作動中（制御処理実行中）か否かを示す作動有無情報を外部に出力する機能を有する機能拡大制御処理ユニットとなっているのに加え、主制御部２０が、実線ＬＢで示す制御ラインを通じて、副担当制御処理に係る制御処理が主担当制御処理である制御処理ユニットで実行される主担当制御処理の負荷が当該ユニットにとって過重であるか否かをチェックすると共に過重負荷であると判定された場合は、過重負荷と判定された主担当制御処理を作動有無情報に従って作動中でない機能拡大制御処理ユニットに副担当制御処理として分担または代行させるよう構成されている。
なお、主制御部２０も機能拡大制御処理ユニットになっていてもよいが、主制御部２０は装置が稼働している間は作動状態を続けているのが普通であるので、機能拡大制御処理ユニットであっても副担当制御処理として分担または代行する機会は事実上ない。
【００２５】
即ち、実施例装置では、Ｘ線ＣＴ撮影の実行中、主担当制御処理の外に副担当制御処理を分担または代行できる機能拡大制御処理ユニットが作動中か否かを示す作動有無情報を外部に出力するのと平行して、機能拡大制御処理ユニットによって分担または代行される副担当制御処理に係る制御処理が主担当制御処理である制御処理ユニットで実行される主担当制御処理の負荷が当該ユニットにとって過重であるか否かが主制御部２０によってチェックされる。そして、過重負荷であると判定された場合には、主制御部２０が過重負荷と判定された主担当制御処理を副担当制御処理として分担または代行させる非作動中の機能拡大制御処理ユニットを作動有無情報に従って探知すると共に、探知した機能拡大制御処理ユニットへ副担当制御処理の実行に必要なコンピュータプログラムおよびデータが送出されるように主制御部２０がコントロールをおこなう。
【００２６】
したがって、実施例装置の場合、再構成演算処理部１６が主担当制御処理として実行する再構成処理用の演算処理が、他のいずれの機能拡大制御処理ユニットでも分担または代行可能な構成となっている。再構成演算処理部１６が実行する再構成処理用の演算処理は演算処理量が膨大で過重負荷に陥り易いのであるが、実施例装置では、この再構成処理用の演算処理が、どの機能拡大制御処理ユニットでも分担してパラレルで処理できるので、過重負荷の再構成処理用の演算処理も速やかに完了させることができる。なお、再構成処理用の演算処理はパラレルで処理するのに適した副担当制御処理向きの演算処理であるので、再構成処理用の演算処理のパラレル処理は何らの困難もなく容易に行える。
【００２７】
実施例装置の場合、副担当制御処理の実行に必要なコンピュータプログラムは実線ＬＢで示す制御ラインを通じて送信され、またデータは二重線ＬＣで示すデータラインを通じて送信される。実施例装置では、二重線ＬＣで示すデータラインが双方向通信ラインであり、各機能拡張制御処理ユニットの間が全てデータを双方向にやりとりできるデータラインで接続されていて、副担当制御処理を実行する機能拡張制御処理ユニットが副担当制御処理の実行に必要なデータを速やかに受け取れる。
【００２８】
また、画像加工処理部１７による画像加工処理や、画像表示制御部１８による画像表示制御も、副担当制御処理向きであるが、実施例装置では、画像加工処理や画像表示制御も、副担当制御処理として自身以外の機能拡張制御処理ユニットによりパラレルで処理して速やかに実行することができるので、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率を確実に上げられる。
【００２９】
続いて、以上に詳述した構成を有する実施例のＸ線ＣＴ装置において副担当制御処理が実行される時の状況を図面を参照しながら具体的に説明する。図２は実施例のＸ線ＣＴ装置による副担当制御処理の実行状況を示すフローチャートである。なお、通常、被検体Ｍを天板５に載せる時点から被検体Ｍを天板５から降ろす時点迄のＸ線ＣＴ撮影の全期間が副担当制御処理を実行する可能性のある期間であり、また以下では、再構成演算処理部１６が主担当制御処理として実行する再構成処理用の演算処理の負荷が過重と判定される場合に即して説明する。
【００３０】
〔ステップＳ１〕Ｘ線ＣＴ撮影のスタートの開始に伴って主制御部２０が、実線ＬＢで示す制御ラインを通じて各制御処理ユニットで実行される主担当制御処理の負荷が当該ユニットにとって過重であるか否かのチェックを実施し始める。
【００３１】
〔ステップＳ２〕主担当制御処理の負荷が過重であると判定された場合は次のステップＳ３に進む。今、再構成演算処理部１６の再構成処理用の演算処理の負荷がデータ収集処理部１４による透過Ｘ線検出信号の収集量から過重と判定されたものとする。なお、主担当制御処理の負荷が過重でない場合はステップＳ１へ戻る。
【００３２】
〔ステップＳ３〕主制御部２０が各機能拡大制御処理ユニットから出力される作動有無情報をチェックし非作動中の機能拡大制御処理ユニットを探知する。今、上下動制御部８が非作動中の機能拡大制御処理ユニットとして探知されたものとする。
【００３３】
〔ステップＳ４〕主制御部２０のコントロールに従って再構成演算処理部１６から制御ラインおよびデータラインを通じて上下動制御部８へ副担当制御処理である再構成処理用の演算処理の実行に必要なコンピュータプログラムおよびデータが送信される。
なお、主制御部２０は再びステップＳ１に戻って、他の制御処理ユニットで実行される主担当制御処理の負荷が当該ユニットにとって過重であるか否かをチェックする動作を再開する。
【００３４】
〔ステップＳ５〕再構成演算処理部１６と上下動制御部８が再構成処理用の演算処理を同時平行的（パラレル）におこなう。
【００３５】
〔ステップＳ６〕上下動制御部８による副担当制御処理としての分担演算処理結果が再構成演算処理部１６へデータラインを通じて出力される。再構成演算処理部１６では、上下動制御部８による分担演算処理結果と再構成演算処理部１６による分担演算処理結果とが纏められる。
【００３６】
〔ステップＳ７〕上下動制御部８による副担当制御処理としての再構成処理用の演算処理が完了となる。
【００３７】
以上に詳述したように、実施例装置の場合、Ｘ線ＣＴ撮影の実行中、上下動駆動部７や画像加工処理部１７等の主担当制御処理の外に副担当制御処理を分担または代行できる機能拡大制御処理ユニットが作動中か否かが主制御部２０でチェックされると同時に、再構成演算処理部１６等の制御処理ユニットの主担当制御処理が過重負荷か否かが主制御部２０でチェックされ、過重負荷である主担当制御処理が作動中でない機能拡大制御処理ユニットによって分担または代行されて速やかに実行される結果、作動中でない機能拡大制御処理ユニットが他の制御処理ユニットの制御処理の過重負荷分を分担または代行して稼働する分だけ、制御処理ユニットの稼働率が改善される。
【００３８】
また演算処理量が膨大で稼働率の低下を招き易い再構成演算処理部１６の再構成処理用の演算処理が副担当制御処理となっていて、過重負荷である再構成処理用の演算処理が作動中でない機能拡大制御処理ユニットにより分担される結果、再構成処理用の演算処理が過重負荷となって制御処理ユニットの稼働率が大きく低下してしまう事態を確実に回避することができる。
よって、実施例のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率を上げることができる。
【００３９】
この発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）実施例の装置では、主制御部２０以外の全ての制御処理ユニットが機能拡大制御処理ユニットであったが、主制御部２０以外の全ての制御処理ユニットが機能拡大制御処理ユニットである必要はなく、例えば、再構成演算処理部１６と画像加工処理部１７と画像表示制御部１８とだけが機能拡大制御処理ユニットである他は実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００４０】
（２）実施例の装置では、副担当制御処理の実行に必要なコンピュータプログラムが副担当制御処理の実行の都度、実線ＬＢで示す制御ラインを通じて送信される構成であったが、機能拡大制御処理ユニットに副担当制御処理の実行に必要なコンピュータプログラムの全部または一部が予めセットされる他は実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００４１】
（３）実施例の装置は、Ｘ線管１からＸ線ファンビームＦＢを照射する構成であったが、Ｘ線管１からＸ線コーンビームを照射すると共に透過Ｘ線をイメージインテンシファイアやフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）で検出する他は実施例と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００４２】
（４）本発明のＸ線ＣＴ装置は、医用分野の装置に限らず、工業分野の装置にも適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線ＣＴ撮影の実行中、主担当制御処理の外に副担当制御処理を分担または代行できる機能拡大制御処理ユニットが作動中か否かがチェックされると同時に、ある制御ユニットの主担当制御処理が過重負荷か否かがチェックされ、過重負荷である主担当制御処理が作動中でない機能拡大制御処理ユニットによって分担または代行されて速やかに実行される結果、作動中でない機能拡大制御処理ユニットが他の制御処理ユニットの制御処理の過重負荷分を分担または代行して稼働する分だけ、制御処理ユニットの稼働率が改善される。したがって、請求項１の発明のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な制御処理を実行する制御処理ユニットの稼働率を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のＸ線ＣＴ装置による副担当制御処理の実行状況を示すフローチャートである。
【図３】従来のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１          …  Ｘ線管
２          …  Ｘ線検出器
５          …  天板（寝台の一部）
６          …  ベッド（寝台）
８          …  上下動制御部（機能拡大制御処理ユニット）
１０        …  水平動制御部（機能拡大制御処理ユニット）
１４        …  データ収集処理部（機能拡大制御処理ユニット）
１６        …  再構成演算処理部（機能拡大制御処理ユニット）
１７        …  画像加工処理部（機能拡大制御処理ユニット）
１８        …  画像表示制御部（機能拡大制御処理ユニット）
１９        …  画像表示モニタ
２０        …  主制御部（制御処理ユニット）
Ｍ          …  被検体
【図１】
2004313509.tif 000003
【図２】
2004313509.tif 000004
【図３】
2004313509.tif 000005