(57)【要約】【課題】プリーツフィルタの目詰まりを掃除中に確実に解消できる電気掃除機を提供する。【解決手段】プリーツフィルタ４８に付着した塵埃を除去する除去手段５１を設ける。プリーツフィルタ４８の目詰まりを検知する検知手段を設ける。検知手段でプリーツフィルタ４８の目詰まりを検知した際に、電動送風機７の回転数を所定の回転数以下に低下させる。除去手段５１によりプリーツフィルタ４８に付着した塵埃を除去した後、電動送風機７の回転数を元の状態に戻す。電動送風機７の吸い込みによるプリーツフィルタ４８への塵埃の付着力を低下させプリーツフィルタ４８の目詰まりを掃除中に確実に解消できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
この掃除機本体の風路中に位置するフィルタと、
このフィルタに付着した塵埃を除去する除去手段と、
前記フィルタの目詰まりを検知する検知手段と、
この検知手段で前記フィルタの目詰まりを検知した際に、前記電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させ、前記除去手段により前記フィルタに付着した塵埃を除去した後、前記電動送風機の回転数を元の状態に戻す制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
この掃除機本体の風路中に位置するフィルタと、
このフィルタに付着した塵埃を除去する除去手段と、
所定の時間間隔毎に前記電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させ、前記除去手段により前記フィルタに付着した塵埃を除去した後、前記電動送風機の回転数を元の状態に戻す制御手段と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【請求項３】
制御手段は、電動送風機が停止した際に、除去手段によりフィルタに付着した塵埃を所定時間除去する
ことを特徴とした請求項１または２記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動送風機の吸込側に位置するフィルタを備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機を収容した掃除機本体を備えている。この掃除機本体には、ホース体および吸込口体としての床ブラシなどが連通接続される本体吸込口が開口して設けられている。この本体吸込口は、掃除機本体内に設けられた集塵室を介して電動送風機の吸込側に連通している。この集塵室内には、本体吸込口から空気とともに吸い込んだ塵埃を空気から分離して除去するフィルタが配設されている。このフィルタの下方には、このフィルタを叩いて振動させる除去手段としての塵落とし用モータが設けられている。この塵落とし用モータは、制御手段としてのマイクロコンピュータにより駆動を制御される。また、このマイクロコンピュータは、電動送風機の駆動も制御している。そして、この電気掃除機では、掃除が終了して電動送風機が停止した際にマイクロコンピュータが塵落とし用モータを駆動させてフィルタに付着した塵埃を落とす（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平７−３８８４０号公報（第２−４頁、図１および図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の電気掃除機では、掃除中にフィルタが目詰まりした場合などに、このフィルタの塵落としができないという問題点を有している。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、フィルタの目詰まりを掃除中に確実に解消できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、掃除機本体の風路中に位置するフィルタに付着した塵埃を除去する除去手段と、フィルタの目詰まりを検知する検知手段と、この検知手段でフィルタの目詰まりを検知した際に、電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させ、除去手段によりフィルタに付着した塵埃を除去した後、電動送風機の回転数を元の状態に戻す制御手段とを具備したものである。そして、掃除中にフィルタの目詰まりを検知すると、電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させて電動送風機の吸い込みによるフィルタへの塵埃の付着力を低下させ、フィルタに付着した塵埃を除去手段により除去することで、フィルタの目詰まりを掃除中に確実に解消できる。
【０００７】
また、本発明は、所定の時間間隔毎に電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させ、除去手段によりフィルタに付着した塵埃を除去した後、電動送風機の回転数を元の状態に戻す制御手段を具備したものである。そして、所定の時間間隔毎に電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させて電動送風機の吸い込みによるフィルタへの塵埃の付着力を低下させ、除去手段によりフィルタに付着した塵埃を除去することで、フィルタの目詰まりを掃除中に定期的かつ確実に解消できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１および図３において、１は掃除機本体で、この掃除機本体１は、吸い込んだ吸込風を旋回させて塵埃を遠心分離にて集塵する、いわゆるサイクロン方式の電気掃除機である。また、この掃除機本体１は、下ケース２、この下ケース２の上側に取り付けられた中ケース３、この中ケース３の後部を閉塞して下ケース２および中ケース３に取り付けられた上ケース４、および、中ケース３の前側上部を開閉可能に覆う蓋体５を備えた本体ケース６を有している。さらに、本体ケース６の中ケース３と上ケース４との間には、電動送風機７が収容されている。
【００１０】
そして、下ケース２の前側には、底部に旋回輪１１が旋回可能かつ回転可能に取り付けられた有底円筒状の空間であるカップ保持部１２が設けられている。このカップ保持部１２の上側は、蓋体５により覆われる。また、下ケース２の後側の両側には、本体ケース６の進行方向前側および後側に沿って回転可能な一対の走行輪１３がそれぞれ取り付けられている。この結果、掃除機本体１が被掃除面としての床面上を走行可能となっている。
【００１１】
さらに、蓋体５の前側には、前方に向けて開口した本体吸込口１４が設けられている。この本体吸込口１４には、可撓性を有するホース体１５の基端が連通されて着脱可能に接続されている。このホース体１５の先端には、電動送風機７の動作モードなどが選択可能な手許操作部１６が設けられている。この手許操作部１６には、掃除機本体１内の電動送風機７などの駆動状態を所定の状態に設定する複数の設定ボタン１７が設けられているとともに、掃除する際に操作者が把持する把持部１８が基端側に突設されている。また、この手許操作部１６の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管２１が着脱可能に連通接続されている。さらに、この延長管２１の先端には、例えば室内の床面の絨毯などの上に設置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ２２が着脱可能に連通接続されている。
【００１２】
また、下ケース２と上ケース４との間は、中ケース３により電動送風機７を収容した送風機室２３とコードリール２４を収容したコードリール室２５とに区画されている。
【００１３】
送風機室２３の前部には、この送風機室２３の前部を閉塞して平面視略円形状の隔壁２６が設けられている。この隔壁２６には、カップ保持部１２と電動送風機７の吸込側とを気密な状態で互いに連通させる複数の連通孔２７が格子状に設けられている。また、この隔壁２６には、後述する中心軸部５４が挿通される円形状の軸支孔２８が略中心域を前後方向に貫通して設けられている。
【００１４】
一方、コードリール室２５内のコードリール２４には、電動送風機７を駆動させる電源を外部から供給させる電源コード３１が巻回されている。この電源コード３１は、下ケース２の後部に設けられた図示しないコード口から本体ケース６の外部へと引き出し可能に導出されている。また、この電源コード３１の先端には、壁面などに設けられた図示しないコンセント部に取り外し可能に差し込まれる図示しないプラグ部が設けられている。
【００１５】
また、カップ保持部１２には、塵埃分離部としての集塵装置としてのダストカップ３３が設けられている。このダストカップ３３は、このダストカップ３３をカップ保持部１２に取り付けた状態で吸込側が本体吸込口１４に連通する細塵分離部３４、この細塵分離部３４の排気側に連通しカップ保持部１２上に載置されるサイクロン集塵部としての有底円筒状のカップ部３５、および、これら細塵分離部３４とカップ部３５とを操作者が一体的に把持可能にするハンドル部３６を備えている。
【００１６】
細塵分離部３４は、鉛直下方向に向けて略Ｌ字状に屈曲したパイプ状の筒部４１を備えている。この筒部４１の側壁には、この側壁を貫通してカップ保持部１２に連通する複数の孔部４２が設けられ、これら孔部４２には、電動送風機７による吸込風とともに吸い込んだ微細な塵埃、すなわち細塵を捕捉するネット状のネットフィルタ４３が取り付けられている。また、筒部４１の吸込側は、カップ部３５に向けて湾曲している。
【００１７】
カップ部３５は、電動送風機７による吸込風とともに吸い込んだ電動送風機７へと吸い込ませたくない比較的粒子が大きく質量の大きな塵埃を内部で旋回させて、この塵埃を自重による遠心分離により落下させて集塵する略円筒状のカップ部本体４４を備えている。このカップ部本体４４の下端部には、このカップ部本体４４の下端部を閉塞するカップ部下蓋４５が、カップ部本体４４の下端部を開閉可能に取り付けられている。また、カップ部本体４４の上端部には、このカップ部本体４４内とカップ保持部１２とを連通するカップ部排気孔４６が設けられている。このカップ部排気孔４６には、カップ部本体４４内で遠心分離できなかった細塵を捕捉するメッシュフィルタ４７が取り付けられている。
【００１８】
ハンドル部３６は、ダストカップ３３をカップ保持部１２に取り付けた状態で本体吸込口１４の下方に位置している。また、このハンドル部３６には、図示しないが、カップ部下蓋４５をカップ部本体４４に対して開閉させる操作ボタンが設けられている。
【００１９】
一方、カップ保持部１２と隔壁２６との間には、フィルタとしてのプリーツフィルタ４８が取り付けられている。すなわち、このプリーツフィルタ４８は、電動送風機７の吸込側に連通して位置している。また、このプリーツフィルタ４８は、掃除機本体１の幅方向に沿って前後方向に交互に湾曲した、いわゆるプリーツ状に設けられている。さらに、このプリーツフィルタ４８は、隔壁２６の連通孔２７のカップ保持部１２側全体を覆うように取り付けられ、隔壁２６から若干前方に離間されている。またさらに、このプリーツフィルタ４８は、ダストカップ３３にて集塵できなかった細塵を捕捉する。
【００２０】
そして、プリーツフィルタ４８の後部には、このプリーツフィルタ４８に付着した塵埃を掃除、すなわち塵落としする除去手段５１が設けられている。この除去手段５１は、略円盤状の回転体５２と、この回転体５２を周方向に沿って回動させる駆動部としての塵落とし用モータ５３とを備えている。
【００２１】
回転体５２は、プリーツフィルタ４８の排気側と隔壁２６との間に亘って位置しており、円筒状の中心軸部５４を同心状に有している。この中心軸部５４は、回転体５２の後側に向けて突設されており、軸支孔２８内に挿通されて回動可能に軸支されている。また、回転体５２は、中心軸部５４の周囲に放射状に複数の貫通孔５５が貫通して設けられている。これら貫通孔５５は、回転体５２の周方向に沿って略等角度の間隔で互いに離間されている。さらに、回転体５２の貫通孔５５と貫通孔５５との間には、プリーツフィルタ４８に当接してこのプリーツフィルタ４８を振動させる突起５６が設けられている。この突起５６は、回転体５２の前側に向けて縮径するように突出しており、例えば図示しないばねなどで前後方向に付勢された状態でプリーツフィルタ４８の凹凸部の間に浅く係合している。
【００２２】
塵落とし用モータ５３は、中心軸部５４内に回転軸５７が圧入されている。そして、この塵落とし用モータ５３は、電源コード３１を介して供給された電力により駆動して回転体５２を周方向に向けて回動させる。この結果、塵落とし用モータ５３の駆動により、回転軸５７を介して回転体５２が回動し、この回転体５２の回動により、突起５６がプリーツフィルタ４８の後側面の凹部からこの凹部に隣接する凹部に移動する際に、プリーツフィルタ４８の後側面に対して弾性的に前後することで、除去手段５１がプリーツフィルタ４８を振動させる。
【００２３】
そして、掃除機本体１内には、電動送風機７の駆動により吸い込まれた空気が、本体吸込口１４から、細塵分離部３４およびカップ部３５、あるいは孔部４２およびカップ保持部１２、貫通孔５５、連通孔２７および送風機室２３などを経由して排気口に至る風路５８が形成されている。したがって、プリーツフィルタ４８は、風路５８中に位置している。
【００２４】
一方、本体ケース６内の電動送風機７の排気側には、制御手段６１が配設されている。この制御手段６１は、例えばタイマなどを有する回路を備えた回路基板などを備えており、図２に示すように、電動送風機７および塵落とし用モータ５３に電気的に接続されている。そして、この制御手段６１は、電動送風機７および塵落とし用モータ５３に供給される電力を制御することで、これら電動送風機７および塵落とし用モータ５３の駆動状態を制御する。
【００２５】
さらに、制御手段６１には、検知手段６２が電気的に接続されている。この検知手段６２は、例えば電動送風機７の吸込圧力を検知しており、この電動送風機７の吸込圧力が所定値以下となった場合に、プリーツフィルタ４８が目詰まりしたと判断して制御手段６１に伝達する。
【００２６】
次に、上記第１の実施の形態の掃除動作を説明する。
【００２７】
まず、本体ケース６の蓋体５を回動させてダストカップ３３を嵌合させ、蓋体５を閉じる。
【００２８】
また、本体吸込口１４にホース体１５の基端を連通接続させるとともに、先端に床ブラシ２２が連通接続された延長管２１の基端をホース体１５の先端に連通接続させる。
【００２９】
そして、下ケース２の後方から電源コード３１を導出させて、この電源コード３１のプラグ部を、壁面などに設けられたコンセント部に差し込む。
【００３０】
この後、ホース体１５の手許操作部１６を把持しつつ、この手許操作部１６の所定の設定ボタン１７をオンして電動送風機７を駆動させる。
【００３１】
すると、床ブラシ２２の先端から塵埃とともに空気が吸い込まれる。そして、この塵埃を含んだ空気は吸込風となり、延長管２１やホース体１５それぞれの内部を順次通過して蓋体５の本体吸込口１４へと吸気された後、ダストカップ３３の細塵分離部３４の筒部４１内へと吸い込まれる。
【００３２】
そして、吸込風に含まれる比較的軽い塵埃、すなわち細塵は、ネットフィルタ４３に捕捉され、この細塵を捕捉された吸込風の一部が孔部４２からカップ保持部１２へと流入する。
【００３３】
また、比較的大きい塵埃を含む残りの吸込風は、筒部４１内を直進し、カップ部３５のカップ部本体４４内に流入する。
【００３４】
ここで、ネットフィルタ４３によりある程度の塵埃が捕捉され、ネットフィルタ４３を通過してカップ保持部１２内に流入する吸込風の量が減少すると、筒部４１を介してカップ部本体４４内に流入する吸込風の量が相対的に増加する。そして、このカップ部本体４４内に流入する吸込風の流れは、ネットフィルタ４３に捕捉されてある程度塊となった塵埃をこのネットフィルタ４３から剥離させ、ネットフィルタ４３の目詰まりを解消する。このネットフィルタ４３から剥離された塵埃は、カップ部本体４４内に集塵される。
【００３５】
またさらに、カップ部本体４４に流入した吸込風は、このカップ部本体４４内でこのカップ部本体４４の内周で渦巻き状に回転して旋回風となる。
【００３６】
すると、このカップ部本体４４内での吸込風の旋回により、この吸込風とともに吸い込まれた塵埃が自重による遠心分離にてカップ部本体４４内に落下して、このカップ部本体４４内に集塵される。
【００３７】
さらに、このカップ部本体４４内で旋回した吸込風は、メッシュフィルタ４７を通過してカップ部排気孔４６からカップ保持部１２へと流入する。
【００３８】
そして、カップ保持部１２に流入した吸込風は、プリーツフィルタ４８を通過した後、連通孔２７を介して電動送風機７の吸込側へと吸い込まれて、この電動送風機７を通過して排気風となり、図示しない排気口から掃除機本体１の外部へと排気される。
【００３９】
次に、上記第１の実施の形態の塵落としの制御を図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
制御手段６１は、例えば電動送風機７の電流値などを検知することで、電気掃除機が動作中であるかどうかを判断する（ステップ１）。なお、制御手段６１は、掃除開始から所定の時間、例えば１０分経過した後に、塵落としの制御を開始する。
【００４１】
このステップ１で電気掃除機が動作中でないと制御手段６１が判断した際には、ステップ１に戻る。
【００４２】
一方、ステップ１で電気掃除機が動作中であると制御手段６１が判断した際には、制御手段６１が、例えば切モード用の設定ボタン１７にて操作者が電動送風機７を停止したかどうかを判断する（ステップ２）。
【００４３】
このステップ２で電動送風機７を停止したと制御手段６１が判断した際には、制御手段６１が、塵落とし用モータ５３を所定の時間駆動させてプリーツフィルタ４８を振動させ、このプリーツフィルタ４８を塵落としして、プリーツフィルタ４８の目詰まりを解消し（ステップ３）、ステップ１に戻る。
【００４４】
一方、ステップ２で電動送風機７を停止していないと制御手段６１が判断した際には、制御手段６１が、検知手段６２を介してプリーツフィルタ４８が目詰まり状態であるかどうかを判断する（ステップ４）。
【００４５】
このステップ４でプリーツフィルタ４８が目詰まり状態でないと制御手段６１が判断した際には、ステップ１に戻る。
【００４６】
一方、ステップ４でプリーツフィルタ４８が目詰まり状態であると制御手段６１が判断した際には、制御手段６１が、電動送風機７に供給される電力を制御して電動送風機７の回転数を所定の回転数よりも低減させる（ステップ５）。このとき、制御手段６１は、低減させる直前の電動送風機７の回転数を記憶する。
【００４７】
この後、制御手段６１が、塵落とし用モータ５３を所定の時間駆動させて、プリーツフィルタ４８を振動させ、このプリーツフィルタ４８を塵落としして、プリーツフィルタ４８の目詰まりを解消する（ステップ６）。
【００４８】
そして、制御手段６１が、電動送風機７の回転数を元の状態、すなわちステップ５で記憶した回転数に戻し（ステップ７）、ステップ１に戻る。
【００４９】
上述したように、上記第１の実施の形態では、検知手段６２にてプリーツフィルタ４８の目詰まりを検知した際に、制御手段６１が電動送風機７の回転数を所定の回転数以下に低下させ、除去手段５１によりプリーツフィルタ４８に付着した塵埃を除去した後、電動送風機７の回転数を元の状態に戻す構成とした。
【００５０】
したがって、電動送風機７は、通常の回転数のままだと吸込力が大きく除去手段５１によりプリーツフィルタ４８の塵落としが容易でないが、電動送風機７の回転数を一旦低減させることで、電動送風機７の吸い込みによるプリーツフィルタ４８への塵埃の付着力を低下させ、プリーツフィルタ４８の付着した塵埃を除去手段５１にて確実に除去し、プリーツフィルタ４８の目詰まりを掃除中に確実に解消でき、電動送風機７による吸込力の低下なども防止できる。
【００５１】
また、掃除中にプリーツフィルタ４８の目詰まりを自動で解消するので、電動送風機７の吸込力の低減を防止でき、かつプリーツフィルタ４８を取り外して洗うなどの手間を削減でき、操作者の手を汚すことなどをも防止できる。
【００５２】
さらに、掃除終了時、あるいは掃除中断時などに操作者が設定ボタン１７などで電動送風機７を停止させると、プリーツフィルタ４８の目詰まりの有無に拘らず制御手段６１が除去手段５１によりプリーツフィルタ４８を塵落としするため、電動送風機７が停止して吸込力が発生しない状態でプリーツフィルタ４８の塵落としをすることでプリーツフィルタ４８の目詰まりをより確実に解消できるとともに、次の掃除の際にプリーツフィルタ４８の目詰まりを解消した状態で掃除を開始できる。
【００５３】
なお、上記第１の実施の形態において、塵落としの制御の開始までの時間は、掃除する場所などに応じて適宜設定すればよく、操作者が任意に設定できるようにしてもよい。
【００５４】
次に、第２の実施の形態の電気掃除機による塵落としの制御を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
この第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態のステップ１ないしステップ３およびステップ５ないしステップ７と同様のステップ１ないしステップ３およびステップ５ないしステップ７の制御をする。
【００５６】
そして、ステップ４の代わりに、制御手段６１は、電気掃除機が所定の時間、例えば５分間、動作したかどうかを判断するステップ１１の制御をする。
【００５７】
上述したように、上記第２の実施の形態では、所定の時間間隔毎に電動送風機７の回転数を所定の回転数以下に低下させ、除去手段５１によりプリーツフィルタ４８に付着した塵埃を除去した後、電動送風機７の回転数を元の状態に戻す構成としたので、上記第１の実施の形態と同様の作用によりプリーツフィルタ４８の目詰まりを定期的かつ確実に解消できる。
【００５８】
また、検知手段６２が必要なくなるため、構成を簡略化でき、製造性を向上できるとともに、検知手段６２の誤作動などによりプリーツフィルタ４８の目詰まりを検知できない場合などを考慮する必要もなく、プリーツフィルタ４８の目詰まりをより確実に解消できる。
【００５９】
なお、上記第２の実施の形態において、所定の時間間隔は、掃除する場所に応じて適宜設定すればよく、操作者が任意に設定できるようにしてもよい。
【００６０】
また、上記各実施の形態において、検知手段６２は、例えば電動送風機７の電流値を検知するなど、他の様々な方法にてプリーツフィルタ４８の目詰まりを判断してもよい。
【００６１】
さらに、塵落としの際には、例えば表示、あるいは鳴動などにて操作者に塵落とし中であることを報知する構成も可能である。この場合には、掃除中に制御手段６１が塵落とし制御をして電動送風機７の回転数が低減しても、操作者が電動送風機７の故障などと誤認することがない。
【００６２】
またさらに、電動送風機７の回転数を低減させる制御は、電動送風機７を停止させる制御も含む。この場合には、電動送風機７による吸込力が発生しない状態でプリーツフィルタ４８の塵落としをするので、プリーツフィルタ４８の目詰まりをより確実に解消できる。
【００６３】
そして、上記各実施の形態の各制御を併用した制御をすることも可能である。
【００６４】
また、除去手段５１としては、例えばプリーツフィルタ４８の前側面に接触して回転するブラシなどを塵落とし用モータ５３にて回動させる構成など、他の様々な構成が可能である。
【００６５】
さらに、電気掃除機の構成を簡略化する場合には、電動送風機７を操作者が停止させた際の塵落とし制御をしない構成とすることも可能である。
【００６６】
またさらに、プリーツフィルタ４８以外のフィルタ、例えば図示しない排気口に設けたフィルタなど、掃除機本体１の風路５８中に位置するフィルタであれば、どのフィルタにも対応させて用いることができる。
【００６７】
そして、キャニスタ型の電気掃除機に限らず、床ブラシ２２が掃除機本体１の下面に直接形成されたアップライト型、その他、掃除機本体１と床ブラシ２２とが一体化された自走式の電気掃除機あるいはハンディ型、あるいは紙パック式の集塵機能を有する電気掃除機などであっても対応させて用いることができる。
【００６８】
【発明の効果】
本発明によれば、掃除中にフィルタの目詰まりを検知すると、電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させて電動送風機の吸い込みによるフィルタへの塵埃の付着力を低下させ、フィルタに付着した塵埃を除去手段により除去することで、フィルタの目詰まりを掃除中に確実に解消できる。
【００６９】
また、本発明によれば、所定の時間間隔毎に電動送風機の回転数を所定の回転数以下に低下させて電動送風機の吸い込みによるフィルタへの塵埃の付着力を低下させ、除去手段によりフィルタに付着した塵埃を除去することで、フィルタの目詰まりを掃除中に定期的かつ確実に解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の電気掃除機の形態を示す断面図である。
【図２】同上電気掃除機の一部を示すブロック図である。
【図３】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図４】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態による制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    掃除機本体
７    電動送風機
４８    フィルタとしてのプリーツフィルタ
５１    除去手段
５８    風路
６１    制御手段
６２    検知手段
【図１】
2004344582.tif 000003
【図２】
2004344582.tif 000004
【図３】
2004344582.tif 000005
【図４】
2004344582.tif 000006
【図５】
2004344582.tif 000007