(57)【要約】【課題】農作物の不要部を分離及び必要部を残した状態に分離する作業が正確且つ確実に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる農作物不要部分離装置を提供する。【解決手段】搬送コンベア２が搬送するネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを不要部検出装置１８の撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報に基づいて、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅの分離開始位置Ａｄを判定制御装置２２により判定する。不要部分離装置２５の分離ユニット２８を、判定制御装置２２による判定に基づいて、ネギＡの分離開始位置Ａｄと略対向する位置に移動させ、左右一対のエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの分離開始位置Ａｄに吹付け、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを分離し、必要な葉部Ａｃを残した状態に分離処理する。【選択図】  図６
2004313055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物の不要部を検出する不要部検出手段と、
上記不要部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物の不要部を分離する分離開始位置を判定する分離位置判定手段と、
上記分離位置判定手段による判定に基づいて、上記農作物の不要部を分離開始位置から分離する不要部分離手段と、
上記農作物及び不要部分離手段を、上記分離位置判定手段による判定に基づいて農作物の分離開始位置と不要部分離手段とが略対向される位置に相対移動する移動手段とを備えた
農作物不要部分離装置。
【請求項２】
上記分離位置判定手段に、上記不要部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物から分離される不要部の分離量及び農作物に残される必要部の残し量を判定する機能を備えた
請求項１記載の農作物不要部分離装置。
【請求項３】
上記農作物の分離開始位置に残着する不要部を、上記不要部分離手段による分離方向に対して逆方向から分離する残着部分離手段を備えた
請求項１記載の農作物不要部分離装置。
【請求項４】
上記不要部分離手段による分離処理に適した状態に上記農作物を整列して搬送する農作物搬送手段を備えた
請求項１記載の農作物不要部分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物を覆っている不要及び食用に供し得ない葉部や表皮を分離する作業に用いられる農作物不要部分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のネギを市場に出荷する場合、ネギの茎部外面を覆っている不必要又は食用に供し得ない表皮を手作業により分離していたが、分離作業に手間及び時間が掛かるため、ネギの表皮を機械的に分離する装置が既に市販されている。その装置としては、例えばノズルから吐出されるエアーをネギの茎部外面に吹き付けて、茎部外面の不要な表皮を、葉部側から根部側に向けて剥ぎ取り分離する特許文献１の皮剥ぎ装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０８６５７号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のネギを、例えばベルトや挟持板等の吊下げ手段に対して手作業により１本ずつ略垂直に吊下げて皮剥ぎ装置に供給するので、様々な長さを有するネギの皮剥ぎ始端部を略同一高さに揃えることが難しく、ネギの皮剥ぎ始端部がノズルの吐出口よりも高いと、一部の表皮が茎部に残ってしまい、茎部外面の不要な表皮を綺麗に剥ぎ取ることができない。且つ、ネギの葉部側を吊下げ手段で保持しているため、搬送途中に於いて、ネギの吊下げ高さを修正することができないという問題点を有している。
【０００５】
また、他の分離方法として、例えばネギを、搬送手段により略水平に保持して分離する皮剥ぎ装置（特許第２９８０１６６号公報）があるが、搬送時に生じる機械的な振動によりネギの載置位置が変位しやすく、ネギの皮剥ぎ始端部が不規則及び不揃いとなるため、不要な表皮を綺麗に剥ぎ取ることができない。且つ、ネギの皮剥ぎ始端部が略同一線上となるように作業者の手で載置位置を修正しなければならず、修正作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、分離位置判定手段による判定に基づいて、農作物の不要部を分離開始位置から分離開始することにより、農作物の不要部を分離及び必要部を残した状態に分離する作業が正確且つ確実に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる農作物不要部分離装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、農作物の不要部を検出する不要部検出手段と、上記不要部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物の不要部を分離する分離開始位置を判定する分離位置判定手段と、上記分離位置判定手段による判定に基づいて、上記農作物の不要部を分離開始位置から分離する不要部分離手段と、上記農作物及び不要部分離手段を、上記分離位置判定手段による判定に基づいて農作物の分離開始位置と不要部分離手段とが略対向される位置に相対移動する移動手段とを備えた農作物不要部分離装置であることを特徴とする。
【０００８】
上述の農作物は、例えばネギやアスパラガス、ゴボウ、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成され、その農作物の不要部は、例えば鮮度低下、水分量減少、変色、病気、害虫等の影響により商品価値（品質も含む）が低くなるか、食用に供し得ない状態に変化した葉部や表皮等で構成され、農作物の必要部は、例えば綺麗及び見栄えが良好で、商品価値が高く、食用に適したネギの葉部等で構成される。また、不要部検出手段は、例えばネギの茎部及び葉部が反射する反射光、茎部及び葉部を透過した透過光を検出又は撮像する光学的計測手段（例えばモノクロ又はカラーの撮像カメラやディジタルカメラ、ビデオカメラ、イメージスキャナー等）と、農作物の分離開始位置を検出するのに適した検出光を照射する照射手段（例えばハロゲンランプやキセノンランプ、紫外線ランプ、蛍光灯、白熱灯等の照明装置）等の組み合わせで構成される。
【０００９】
また、分離位置判定手段は、例えばパーソナルコンピューターやホストコンピューター、ＣＰＵ及びＲＯＭ、ＲＡＭを備えた判定制御装置等で構成することができる。また、不要部分離手段は、例えば分離装置及び分離ユニット、一対の支持アーム、エアー吐出部、或いは、ウォータジェットカッターやアブレシブジェットカッター等の流体式切断装置、或いは、超音波切断装置やレーザ切断装置、切断刃（丸刃や縦刃）を備えた切断装置等で構成される。また、移動手段は、例えば可動枠やガイドレール、牽引チェーン、モータ或いはエアーシリンダ、ロッドレスシリンダ、ソレノイド、チェーン送り機構、ネジ送り機構、カム送り機構、クランク機構等で構成される。
【００１０】
つまり、農作物の不要部（例えばネギの葉部や表皮等）を不要部検出手段で検出し、不要部検出手段から出力される検出情報に基づいて、農作物から分離される不要部の分離量（例えば商品価値が低く、食用に供し得ない不要なネギの葉部の枚数及びその葉部の付け根位置）、或いは、その不要部を除いた農作物に残される必要部の残し量（例えば綺麗及び見栄えが良好で、商品価値が高く、食用に適した必要なネギの葉部の枚数及びその葉部の付け根位置等）を判定すると共に、農作物から分離される不要部の分離開始位置を分離位置判定手段で判定する。且つ、分離位置判定手段による判定に基づいて、農作物及び不要部分離手段を、農作物の分離開始位置と不要部分離手段とが略対向される位置に移動手段で相対移動させ、農作物の不要部を分離開始位置から不要部分離手段により分離し、必要部を残した状態に分離処理する。
【００１１】
実施の形態として、上記分離位置判定手段に、上記不要部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物から分離される不要部の分離量及び農作物に残される必要部の残し量を判定する機能を備えることができる。また、上記農作物の分離開始位置に残着する不要部を、上記不要部分離手段による分離方向に対して逆方向から分離する残着部分離手段（例えば残着部分離装置及び分離ユニット、エアー吐出部等）を備えることができる。また、上記不要部分離手段による分離処理に適した状態に上記農作物を整列して搬送する農作物搬送手段（例えばバケット型の搬送コンベアやベルトコンベア、ローラコンベア、チェーンコンベア、フリーのトレイ等）を備えることができる。
【００１２】
【作用及び効果】
この発明によれば、分離位置判定手段による判定に基づいて、農作物の不要部を分離開始位置から不要部分離手段により分離開始するので、農作物の不要部を分離及び必要部を残した状態に分離する作業が確実且つ正確に行え、所望する状態に分離処理された農作物を提供することができる。且つ、農作物の分離開始位置を作業者の手で揃えたり、機械的に揃えたりする手間及び作業が省け、分離作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図面は、農作物の一例であるネギの不要な葉部及び表皮を剥ぎ取る作業に用いられる農作物不要部分離装置を示し、図１に於いて、この農作物不要部分離装置１は、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡ…を、搬送路上に設定した検出区間ａ及び分離区間ｂ、補正区間ｃに搬送して、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取り分離する。
【００１５】
上述の搬送コンベア２は、図２にも示すように、長尺のネギＡが搬送方向に対して略直交する横長姿勢に載置される凹状の載置台２ａを、搬送路上に張架した複数の周回チェーン２ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転して、載置台２ａ…を搬送方向に対して所定速度で周回移動する。且つ、後述する保持ユニット２６の保持体２６ａ，２６ａが出没許容される開口部２ｃを、載置台２ａの右側載置面に設け、ネギＡの茎部Ａｂを定位置に保持する凹状の受け部２ｄを、載置台２ａの中央載置面に設け、ネギＡの葉部Ａｃを定位置に保持する凹状の受け部２ｅを、載置台２ａの右側端部に設けている。
【００１６】
前述の検出区間ａに配設した不要部検出装置１８は、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃが反射する反射光、茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを透過した透過光（Ｘ線を含む）等を撮像する１台又は複数台の撮像カメラ１９を、検出区間ａに搬送されるネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃと略対向して搬送路上部に配設し、撮像カメラ１９による撮像動作と略同期して、ネギＡが載置された載置台２ａの識別情報（番地情報やキャリア番号も含む）を読取るための情報読取り装置２１を搬送路下部に配設している。つまり、情報読取り装置２１が読取った識別情報を、撮像カメラ１９が撮像した撮像画像と略対応させて後述する画像処理装置２０及び判定制御装置２２に出力する。且つ、識別情報を、ネギＡ又は載置台２ａに付設及びネギＡと略対応して移動する記録媒体（例えば非接触型情報記録装置＝ＩＤタグ、磁気ストライプ、磁気テープ、バーコード等）に記録するか、情報読取り装置を、例えば非接触型の情報通信装置＝ＩＤアンテナ、磁気ヘッド、書込み装置等で構成することができる。
【００１７】
前述の分離区間ｂに配設した不要部分離装置２５は、図３、図４にも示すように、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの葉部Ａｃ側を略水平方向に対して首振り自在に保持する保持ユニット２６を、分離区間ｂに搬送されるネギＡの葉部Ａｃ側と略対向して搬送路上部に架設した可動枠３１の右側下部に取り付け、根部Ａａ側を葉部Ａｃ側と略水平となる高さに持ち上げる支持ユニット２７を、根部Ａａ側下面と略対向して可動枠３１の左側下部に取り付け、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取り分離する分離ユニット２８を、ネギＡの茎部Ａｂ側上面と略対向して可動枠３１上部に架設したガイドレール３２に対して搬送方向と略直交する方向に往復移動自在に取り付けると共に、ユニット２６，２７，２８を、分離区間ｂに搬送されるネギＡ…と略対向して複数組配設している。
【００１８】
且つ、可動枠３１の右側部を、搬送路側部に架設したガイドレール３３，３３に対して搬送方向と略平行する方向に往復移動自在に取り付け、搬送路側部に張架した牽引チェーン３４ａを可動枠３１の右側部に連結し、その牽引チェーン３４ａを、搬送路右側下部に配設した減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転して、ユニット２６，２７，２８を、ネギＡの葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取り開始する始端側上方と、その剥ぎ取り終了する終端側上方とに、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に対して往復移動する。
【００１９】
且つ、可動枠３１に張架した牽引チェーン３４ｂを後述する分離ユニット２８の支持枠３８に連結し、その牽引チェーン３４ｂを、可動枠３１右側上部に配設した減速機付きモータ３５ｂの駆動力により正逆回転して、後述する分離ユニット２８及び支持アーム３６、エアー吐出部３７を、保持ユニット２６及び支持ユニット２７により持ち上げられたネギＡの分離開始位置Ａｄと対向する位置と、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが剥ぎ取られ根部Ａａ先端から抜取られる位置とに、ネギＡの葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが分離される方向に移動すると共に、ネギＡの茎部Ａｂに沿って搬送方向と略直交する方向に往復移動する。
【００２０】
上述の保持ユニット２６は、一対の保持体２６ａを、可動枠３１に垂設した支持枠３１ａの上下端部に対してネギＡの葉部Ａｃと対向して水平回動自在に取り付け、ネギＡの葉部Ａｃが保持される向き及び方向にコイルスプリング２６ｂの復元力で回動復帰する。また、保持体２６ａの保持面に、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有する弾性体を装着している。
【００２１】
且つ、支持枠３１ａ下面に固定した昇降シリンダー２６ｃを下側保持体２６ａに連結して、昇降シリンダー２６ｃの作動により、下側保持体２６ａを、ネギＡの根部Ａａが上側保持体２６ａに対して押し付けられ、該根部Ａａ側が載置台２ａから浮き上がった状態に保持される上昇位置と、上側保持体２６ａに対する押し付けが解除され、ネギＡの搬送が許容される降下位置とに上下動する。
【００２２】
前述の支持ユニット２７は、側面から見て略Ｙ字状の支持体２７ａを、載置台２ａの左側端部に突出されるネギＡの茎部Ａｂ下面と対向して昇降台２７ｂに立設し、昇降台２７ｂ下面に固定した昇降シリンダー２７ｃにより、支持枠２７ａを、ネギＡの茎部Ａｂが載置台２ａよりも上方に持ち上げられる上昇位置と、ネギＡの搬送及び載置台２ａの移動が許容される降下位置とに上下動する。
【００２３】
前述の分離ユニット２８は、図５、図６、図７にも示すように、上述の保持ユニット２６により持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂを、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹き付けられる状態に保持及び矯正する一対の支持アーム３６と、一対の保持体２６ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂ外面に向けてエアーＧを吐出する一対のエアー吐出部３７とで構成される。
【００２４】
上述の支持アーム３６は、支持枠３８に軸受した支軸３９端部に固定され、その支軸３９中間部に連結した連結杆４０を連動板４１に連結している。且つ、可動枠３２に取り付けた開閉シリンダー４２は、連結杆４０及び連結板４１を介して支軸３９を正逆回動し、一対の支持アーム３６を、一対の保持体２６ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。
【００２５】
前述のエアー吐出部３７は、一対の支持アーム３６により保持されるネギＡの茎部Ａｂ外周面と対向して支持枠３８下面に取り付けられ、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示省略）に接続された吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが引き剥がされた茎部Ａｂの外周面と、引き剥がされた表皮Ａｅの裏面とに対してエアーＧが吹き付けられ、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが根部Ａａ側に向けて引き剥がされる角度に設定している。
【００２６】
前述の補正区間ｃに配設した残着部分離装置４５は、図８にも示すように、上述の不要部分離装置２５による分離作業後において、ネギＡの分離開始位置Ａｄに残着する葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取り分離する方法を示し、分離ユニット４６をネギＡの茎部Ａｂ側から葉部Ａｃ側に向けて前述の分離ユニット２８による分離方向に対して逆方向又は相反する方向に移動させ、左右一対のエアー吐出部４７の吐出ノズル４７ａ…から吐出されるエアーＧを、ネギＡの分離開始位置Ａｄに残着する葉部Ａｃの付け根部に向けて逆方向（根部Ａａ側）又は相反する方向から吹き付け、そのエアーＧの吐出力により強制的に剥ぎ取り及び分離する。なお、分離ユニット４６を移動する構成は、前述の分離ユニット２８を移動する構成と略同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２７】
且つ、エアー吐出部４９から吐出されるエアーＧを、ネギＡの分離開始位置Ａｄに残っている葉部Ａｃの付け根部分に吹き付けるとき、補正区間ｃ内の搬送路上部に軸支した柔軟性を有する押えローラー４８を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送コンベア２の搬送速度と略同期して図中矢印方向に回転させながら、載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ又は茎部Ａｂに押圧して接触抵抗を付与し、ネギＡ全体がエアーＧの吐出力により葉部Ａｂ側に向けて移動及び変位するのを防止し、定位置に載置された状態を保持する。
【００２８】
且つ、押えローラー４８に代わる抵抗付与部材の他の例として、例えば押えベルトや押えパッド等の柔軟性を有する抵抗付与部材で押圧するか、或いは、アームやチャック等の保持手段で保持しながら搬送することもできる。また、前述の分離ユニット２８を逆向きに反転（略１８０度回転）して、ネギＡの分離開始位置Ａｄに残っている葉部Ａｃを分離することもできる。
【００２９】
図９は、農作物不要部分離装置１の制御回路ブロック図を示し、判定制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、不要部検出装置１８と、不要部分離装置２５と、残着部分離装置４５との駆動及び停止を制御する。
【００３０】
ＣＰＵは、画像処理装置２０から出力される画像情報（例えば反射光や透過光等の情報）に基づいて、例えば葉部Ａｃの枚数や大きさ、形状、面積、幅、高さ、色相、体積、偏平度、腐り具合、損傷、病気、成熟度、空洞、糖酸度、等階級等を算出すると共に、複数の葉部Ａｃの中から綺麗及び見栄えが良好で、商品価値（品質も含む）が高く、食用に適した必要部に略対応する葉部Ａｃの枚数及びその葉部Ａｃの付け根位置を判定するか、商品価値が低く、食用に供し得ない不要部に略対応する葉部Ａｃの枚数及びその葉部Ａｃの付け根位置を判定するか、茎部Ａｂ及び葉部Ａｃの境界部分を判定する等して、その付け根部及び境界部分と略対応するネギＡの分離開始位置Ａｄを判定制御装置２２で個々に判定及び決定する。
【００３１】
上述の画像処理装置２０は、前述の撮像カメラ１９により撮像された茎部Ａｂ及び葉部Ａｃの画像情報を２値化処理して、判定制御装置２２に出力する。且つ、搬送路下部に配設した情報読取り装置２１は、載置台２ａ自体に設定又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に設定した識別情報を読取り、その識別情報を判定制御装置２２に出力する。
【００３２】
且つ、ＣＰＵは、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが最初に吹き付けられるネギＡの分離開始位置Ａｄを基準として、分離ユニット２８がネギＡの分離開始位置Ａｄと略対向する位置に到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報（分離開始位置Ａｄの位置情報も含まれる）と、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。
【００３３】
且つ、複数の載置台２ａ…が分離区間ｂに移動したとき、載置台２ａの識別情報を情報読取り装置２１で個々に読取り、その情報読取り装置２１から出力される載置台２ａの識別情報と対応する移動距離情報を判定制御装置２２のＲＡＭから読み出し、その移動距離情報に基づいて後述するモータ３５ｂを正逆回転させ、一対の保持体２６ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に移動する。
【００３４】
且つ、モータ３５ｂから出力されるパルス信号に基づいて、分離ユニット２８の移動量を個々に検出し、その検出される移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ３５ｂの駆動を停止し、図６にも示すように、分離ユニット２８をネギＡの分離開始位置Ａｄと略対向する上方位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ３５ｂを正逆回転する。また、ＲＡＭに記憶された切断情報は、終端側から始端側に回帰するときに消去又は上書きする。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物不要部分離装置１によるネギＡの皮剥ぎ動作を説明する。
【００３６】
先ず、図１、図２にも示すように、収穫されたネギＡ…を、搬送コンベア２の載置台２ａ…に対して搬送方向と略直交する横長姿勢に１本ずつ載置すると共に、根部Ａａ側を、載置台２ａ左側部に対して所定長さ突出する状態に揃えて、検出区間ａの不要部検出装置１８に供給する。
【００３７】
次に、検出区間ａにおいて、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂ及び葉部Ａｃが反射する反射光、茎部Ａｂ及び葉部Ａｃを透過した透過光（Ｘ線を含む）等を不要部検出装置１８の撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を画像処理装置２０で２値化処理して判定制御装置２２に出力する。
【００３８】
且つ、画像処理装置２０から出力される画像情報に基づいて、ネギＡから伸びた葉部Ａｃ…の中から商品価値が高く、食用に適した必要部に略対応する葉部Ａｃの枚数及びその葉部Ａｃの付け根位置と、商品価値が低く、食用に供し得ない不要部に略対応する葉部Ａｃの枚数及びその葉部Ａｃの付け根位置と、茎部Ａｂ及び葉部Ａｃの境界部分とを判定すると共に、その付け根部及び境界部分と略対応する不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅの分離開始位置Ａｄを判定制御装置２２で個々に判定及び決定する。
【００３９】
且つ、搬送方向と略平行する状態に揃えられた根部Ａａ側を基準として、分離ユニット２８がネギＡの分離開始位置Ａｄに到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報を、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応させてＲＡＭに記憶する。一方、ネギＡ…を、分離区間ｂの不要部分離装置２５に供給する。
【００４０】
次に、分離区間ｂにおいて、図３、図４にも示すように、不要部分離装置２５のユニット２６，２７，２８を、搬送コンベア２により搬送される所定数のネギＡ…と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に移動させながら、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの葉部Ａｃ側を、保持ユニット２６の保持体２６ａ，２６ａで保持して持ち上げ、根部Ａａ側を支持ユニット２７の支持体２７ａで所定高さに持ち上げて略水平に支持する。
【００４１】
且つ、判定制御装置２２は、情報読取り装置２１で読取った載置台２ａの識別情報と対応する移動距離情報をＲＡＭから読み出し、その移動距離情報に基づいて、分離ユニット２８を搬送方向と略直交する方向に対して独立して移動させ、ネギＡの分離開始位置Ａｄと略対向する上方位置に停止する。
【００４２】
続いて、図５、図６、図７にも示すように、分離ユニット２８を独立駆動して、左右一対の支持アーム３６により茎部Ａｂの曲がり部分を矯正しながら、左右一対のエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの分離開始位置Ａｄと対応する不要な葉部Ａｃの付け根部及び茎部Ａｂの外周面に向けて吹付け、不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて一挙に剥ぎ取り、所望する枚数及び位置までの必要な葉部Ａｃを残した状態に分離処理及び除去処理する。
【００４３】
且つ、根部Ａａ側に至る直前に、支持体２７ａを一旦降下して、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持し、分離ユニット２８が根部Ａａから抜取られたとき、支持体２７ａを再び上昇して支持する。続いて、分離ユニット２８を搬送路左側部に移動した後、一対の保持体２６ａによる保持を解除し、支持体２７ａを待機位置に降下して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに再び載置する。
【００４４】
次に、ネギＡの分離開始位置Ａｄに葉部Ａｃ及び表皮Ａｅが残着している場合、補正区間ｃにおいて、図８に示すように、残着部分離装置４５の分離ユニット４６をネギＡの茎部Ａｂ側から葉部Ａｃ側に向けて移動させ、左右一対のエアー吐出部４７から吐出されるエアーＧを、ネギＡの分離開始位置Ａｄに残着する葉部Ａｃの付け根部に吹き付けて剥ぎ取り、分離除去した後、次の工程（例えば仕分け工程や箱詰め工程等）に搬送する。以下、上述と同様にして、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを分離する作業を継続して行う。
【００４５】
なお、分離作業後において、載置台２ａ左側部に突出するネギＡの根部Ａａと、載置台２ａ右側部に突出するネギＡの葉部Ａｃとを、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１−３３２６９３号等の切揃え装置で所定量切除するか、分離作業前において、ネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを所定量切除してもよい。
【００４６】
以上のように、判定制御装置２２による判定に基づいて、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを分離開始位置Ａｄから不要部分離装置２５により分離開始するので、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを分離し、必要な枚数及び位置までの葉部Ａｃを残した状態に分離する作業が確実且つ正確に行え、所望する状態に分離処理されたネギＡを提供することができる。且つ、ネギＡの分離開始位置Ａｄを手作業で揃えたり、機械的に揃えたりする手間及び作業が省け、分離作業の省力化及び能率アップを図ることができると共に、ネギＡの分離開始位置Ａｄを分離ユニット２８と略対向する位置に移動する必要がなく、ネギＡの商品価値及び鮮度を保つことができる。
【００４７】
且つ、ネギＡの分離開始位置Ａｄに葉部Ａｃが残着している場合、残着部分離装置４５の分離ユニット４６をネギＡの茎部Ａｂ側から葉部Ａｃ側に向けて移動させ、左右一対のエアー吐出部４７から吐出されるエアーＧを、ネギＡの分離開始位置Ａｄに残着する葉部Ａｃの付け根部に逆方向から吹き付けて分離するので、上述の不要部分離装置２５により分離することが難しい不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅをも確実且つ綺麗に剥ぎ取り分離することができる。
【００４８】
なお、本発明を構成する搬送コンベア２の載置台２ａ…を搬送方向に対して略間欠的に周回移動すると共に、搬送コンベア２によるネギＡ…の間欠送り動作と略同期して、不要部分離装置２５を構成するユニット２６，２７，２８を、搬送コンベア２により搬送されるネギＡ…と略対向して搬送方向に間欠的に移動させながら、ネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取ることもできる。
【００４９】
且つ、農作物不要部分離装置１の構成は、例えば略垂直姿勢及び略斜め姿勢に保持されたネギＡの不要な葉部Ａｃ及び表皮Ａｅを剥ぎ取る作業にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農作物不要部分離装置の全体構成を示す平面図。
【図２】不要部検出装置による検出方法を示す側面図。
【図３】分離装置による分離動作を示す平面図。
【図４】分離装置による葉部及び表皮の分離動作を示す側面図。
【図５】分離ユニットによる分離動作を示す正面図。
【図６】分離ユニットによる分離開始動作を示す平面図。
【図７】分離ユニットによる分離動作を示す平面図。
【図８】残着部分離装置による残着する葉部の分離動作を示す平面図。
【図９】農作物不要部分離装置の制御回路ブロック図。
【符号の説明】
Ａ…ネギ
Ａｃ…葉部
Ａｄ…分離開始位置
Ａｅ…表皮
Ｇ…エアー
１…農作物不要部分離装置
２…搬送コンベア
１８…不要部検出装置
１９…撮像カメラ
２２…判定制御装置
２５…不要部分離装置
２８，４６…分離ユニット
３６…支持アーム
３７，４７…エアー吐出部
４５…残着部分離装置
４８…押えローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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