(57)【要約】【課題】特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる車両通信装置を提供する。【解決手段】通信相手を特定してメッセージを発信可能な車両通信装置１０を搭載した車両１１の乗員が、車両通信装置１０のタッチパネルに表示された車両６２を指定して、音声で「右折どうぞ」のメッセージを発すると、車両通信装置１０の音声入力装置は、入力されたメッセージを音声認識してメッセージ情報を生成すると共に、車両６２の車種等を撮影装置により撮影した撮影画像から識別して車体識別情報を生成し、これらを送信情報として通信装置により送信する。車両通信装置１０と同様の車両通信装置６０を搭載した交差点で右折しようとしている車両６２側では、車両通信装置６０が送信情報を受信した場合、車体識別情報から自車宛か否かを判別し、自車宛であった場合には、「右折どうぞ」のメッセージを音声及び表示により車内の乗員に報知する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の周辺を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段と、
前記自車の周辺に存在する他車のうちメッセージを報知すべき特定の他車を指定するための指定手段と、
前記指定手段により指定された他車の車体に関する車体識別情報を前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて生成する車体識別情報生成手段と、
前記車体識別情報生成手段により生成された車体識別情報及び前記メッセージを前記特定の他車に報知する報知手段と、
を備えた車両通信装置。
【請求項２】
前記メッセージを入力する入力手段をさらに備え、前記報知手段は、前記車体識別情報及び前記メッセージを含む送信情報を前記特定の他車に無線送信する送信手段であることを特徴とする請求項１記載の車両通信装置。
【請求項３】
他車から報知された車体識別情報が自車に対応するか否かを判別する判別手段と、
前記車体識別情報が自車に対応する場合、前記他車から報知されたメッセージを自車の乗員に向けて報知するメッセージ報知手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両通信装置。
【請求項４】
前記メッセージを認識したことを前記他車へ返信する返信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の車両通信装置。
【請求項５】
前記他車から当該他車の車体識別情報が報知された場合、前記表示手段は、前記他車の車体識別情報に基づいて前記他車を強調表示することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の車両通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両通信装置に係り、より詳しくは、自車周辺に存在する他車と運転に関する情報を授受することができる車両通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば高速道路において前方が混雑している場合には、ハザードランプを点灯することにより、道路が混雑していることを後続の車両に伝達することが行われる場合があるが、後続の車両がうっかり見落とす場合もあり得る。
【０００３】
このため、特許文献１では、車両が光信号を発信する発信部、光信号を受信する受信部、及び受信した信号を表示する表示部を備え、例えば前方の車両がブレーキを踏んだ場合には、ブレーキを踏んだことを示す光信号が後方の車両に発信され、その車両の表示部にブレーキを踏んだことが表示されるシステムが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−６９８８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ブレーキを踏んことやウインカーを点滅したことなどの運転に伴う自車の状態を知らせるのみであり、より高度なコミュニケーションを図ったり、特定の他車とコミュニケーションを図ることができない、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑みて成されたものであり、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる車両通信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、自車の周辺を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段と、前記自車の周辺に存在する他車のうちメッセージを報知すべき特定の他車を指定するための指定手段と、前記指定手段により指定された他車の車体に関する車体識別情報を前記撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて生成する車体識別情報生成手段と、前記車体識別情報生成手段により生成された車体識別情報及び前記メッセージを前記特定の他車に報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、撮影手段は、自車の周辺を撮影する。撮影手段は、自車の周辺、例えば車体の前方、後方、側方等の少なくとも１つにに存在する他車を撮影できる位置に設置される。この撮影手段は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を含んで構成され、静止画像又は動画像の撮影画像をデジタルデータとして出力できるものが用いられる。
【０００９】
表示手段は、例えば撮影手段により撮影された撮影画像を表示する。これにより、自車周辺に存在する他車を確認することができる。
【００１０】
指定手段は、自車の周辺に存在する他車のうちメッセージを報知すべき特定の他車、例えば対向車や後続車を指定するためのものである。例えば表示手段と指定手段は、所謂タッチパネルにより構成することができる。これにより、撮影画像をタッチパネルに表示すると共に、乗員は、タッチパネルに表示されたメッセージを報知すべき他車の画像を指等で触れるだけで容易に特定の他車を指定することができる。
【００１１】
車体識別情報生成手段は、指定手段により指定された他車の車体に関する車体識別情報を撮影手段により撮影された撮影画像に基づいて生成する。具体的には、例えば他車の車体のタイプとして色、車種（車名、メーカ名）等の少なくとも１つを検出し、検出したタイプを車体識別情報とする。車種を検出する場合には、予め様々な車種の車体の画像を記憶する記憶手段を設け、記憶手段に記憶された車体の画像からパターンマッチングなどにより指定された他車の車体の画像と一致する車種を検出し、この車種の情報を車体識別情報とすればよい。また、指定された他車の車体の画像からその車体のナンバープレートに刻印されたナンバーを文字認識し、これを車体識別情報としてもよい。さらに、これらの方法を組み合わせて車体識別情報を生成してもよい。
【００１２】
報知手段は、車体識別情報生成手段により生成された車体識別情報及びメッセージを特定の他車に報知する。このように車体識別情報と共にメッセージを報知するので、報知された側では車体識別情報に基づいて自車宛のメッセージなのか否かを判断し、自車宛である場合には、メッセージを乗員に知らせるなどの措置をとることが可能となる。
【００１３】
具体的には、例えば請求項２に記載したように、メッセージを入力する入力手段をさらに備え、前記報知手段は、前記車体識別情報及び前記メッセージを含む送信情報を前記特定の他車に無線送信する送信手段である構成とすることができる。
【００１４】
入力手段は、例えば音声によりメッセージを入力することができる。これにより、乗員は自由に報知したいメッセージを話すだけで容易にメッセージを入力することができる。この場合、入力された音声データをそのまま送信手段により無線送信してもよいが、音声認識手段を設けて入力された音声データを音声認識し、メッセージを文字情報として送信するようにしてもよい。なお、操作手段を設け、操作手段を操作することによりメッセージを入力させるようにしてもよい。
【００１５】
このように、車体識別情報と共に自由に設定したメッセージを送信するので、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる。
【００１６】
なお、無線通信により情報を送信するのに限らず、車体識別情報及びメッセージを車体に設けられたヘッドライト又はバックライト等の点灯によって報知するようにしてもよい。この場合、ライトの点灯の回数、点灯時間、点灯間隔等で定められる点灯パターンと、車体識別情報及びメッセージとの対応関係を予め定めておき、メッセージを報知する側では車体識別情報及びメッセージに対応する点灯パターンでライトを点灯し、メッセージを報知された側では、所定時間撮影した撮影画像に基づいて点灯パターンを認識し、認識した点灯パターンに対応する車体識別情報及びメッセージを求めればよい。
【００１７】
請求項３記載の発明は、他車から報知された車体識別情報が自車に対応するか否かを判別する判別手段と、前記車体識別情報が自車に対応する場合、前記他車から報知されたメッセージを自車の乗員に向けて報知するメッセージ報知手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、判別手段は、他車から報知された車体識別情報が自車に対応するか否かを判別し、メッセージ報知手段は、車体識別情報が自車に対応する場合、メッセージを自車の乗員に向けて報知する。すなわち、メッセージを他車に向けて報知するだけでなく、他車から自車宛に報知されたメッセージを自車内の乗員に向けて報知する。メッセージの報知は、例えば音声により報知してもよいし、メッセージを表示手段に表示するようにしてもよい。
【００１９】
これにより、他車からのメッセージを容易に認識することができ、そのメッセージに対応する措置をとることが容易となる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、前記メッセージを認識したことを前記他車へ返信する返信手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、他車から自車宛のメッセージを認識したことを、メッセージ発信元の他車へ返信するので、当該他車では、メッセージが確実に届いたことを容易に認識することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、前記他車から当該他車の車体識別情報が報知された場合、前記表示手段は、前記他車の車体識別情報に基づいて前記他車を強調表示することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、他車の車体識別情報が報知された場合、表示手段に表示される他車が強調表示されるので、乗員はどの車両がメッセージを自車宛に発信したのかを容易に認識することができる。なお、強調表示は、例えばエッジ強調処理などにより輪郭を強調表示したり、網掛け表示したり、他車を指し示す矢印を表示すること等により行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、本発明の実施の形態に係る車両通信装置１０の概略構成を示した。本実施の形態に用いた車両通信装置１０は、ドライバに対して映像や音声で地図に関する情報を現在位置や経路情報等と共に提供するナビゲーションシステムに本発明を適用して構成したものである。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステムを含んだ車両通信装置１０は、各々バス１２によってコマンドやデータ授受が可能なように接続されているＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０からなるマイクロコンピュータで構成されたマイクロコンピュータ２２を備えている。
【００２６】
なお、ＲＡＭ１６は、バックアップラムとされ、電源遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックアップ（記憶）している。また、ＲＯＭ１８には、後述する処理ルーチンや各種データが記憶されている。
【００２７】
入出力ポート２０には、カードリーダライタ２６、大容量記憶装置２８、ＧＰＳ受信機３０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３４、表示装置３６、操作装置３８、音声出力装置４２、音声入力装置４４、撮影装置４６、ランプ類４８、及び通信装置５０が接続されている。
【００２８】
カードリーダライタ２６は、例えばスマートメディア等のメモリカード２４が挿抜可能であり、各種データをメモリカード２４に記録したり、メモリカード２４に記憶されたデータを読み出したりする。
【００２９】
大容量記憶装置２８は、例えば磁気的に情報を読み書き可能なハードディスクで構成され、例えば後述する車体の識別処理に用いられる様々な車種（車名、メーカ名）の車体の車体画像データや、自車の車体識別情報（色、車種等）などの各種データが記憶されている。
【００３０】
なお、ＲＯＭ１８に記憶された各種データや後述する処理ルーチン等は、カードリーダライタ２６を用いてメモリカード２４に対して読み書き可能であると共に、大容量記憶装置２８に対しても読み書き可能である。
【００３１】
従って、後述する処理ルーチンは、ＲＯＭ１８に記憶することなく、予めメモリカード２４又は大容量記憶装置２８に記録しておき、メモリカード２４又は大容量記憶装置２８に記憶された処理プログラムを実行してもよい。また、記録媒体としては、メモリカードの他にもＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記カードリーダライタ２６に代えて、またはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いればよい。
【００３２】
ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳアンテナ３０Ａが接続されている。ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳアンテナ３０ＡによってＧＰＳ用衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自己の車両の位置（緯度・経度、高度）を特定する。
【００３３】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ３２に記録されたデータを読みとるための装置である。ＤＶＤ−ＲＯＭ３２には、ドライバに対して映像で現在位置周辺等の地図情報を提供するための地図データや、飲食店などの所望の店舗を検索するための検索データ等の各種データが記録されている。なお、これらのデータは、ＤＶＤ−ＲＯＭ３２に記録せず、大容量記憶装置２８に記録するようにしてもよい。
【００３４】
表示装置３６は、ドライバに対して映像で地図情報等を提供するための装置である。
【００３５】
操作装置３８は、経路設定等のナビゲーションに関する操作や後述する他車との通信における操作等の各種操作を行うための装置である。操作装置３８は、本体と分離した図示しないリモコンを含んで構成される。
【００３６】
また、本実施の形態では、表示装置３６及び操作装置３８は、これらが一体化されたタッチパネル４０を構成している。タッチパネル４０を指等で触れた場合、その位置の座標データがマイクロコンピュータ２２へ出力される。従って、リモコンにより各種操作を行うことができると共に、タッチパネル４０に表示されたメニュー等を指等で触れることによっても各種操作を行うことが可能である。
【００３７】
音声出力装置４２は、ドライバに対して音声情報を提供するための装置であり、スピーカ４２Ａが接続されている。音声出力装置４２は、マイクロコンピュータ２２から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れかの音声信号をスピーカ４２Ａの駆動信号に変換してスピーカ４２Ａに出力する。
【００３８】
音声入力装置４４は、音声認識処理部を含んで構成されており、マイク４４Ａが接続されている。音声入力装置４４は、マイク４４Ａから入力された音声信号に対して音声認識処理部において音声認識処理を行い、入力された音声信号を文字データに変換してマイクロコンピュータ２２に出力する。また、マイク４４Ａから入力された音声信号を所定のデジタル信号又はアナログ信号（例えばＰＣＭ信号等）に変換してマイクロコンピュータ２２に出力することも可能である。
【００３９】
撮影装置４６は、撮像素子としてのＣＣＤを備えたカメラを含んで構成されている。本実施の形態では、カメラは、車両の前方に存在する他車、すなわち対向車や同一レーンを走行中の前方の車両等を撮影できる位置に設置され、例えば、車両のダッシュボード上等に設置される。なお、車両の前方だけでなく、後方や側方も撮影できるように、複数のカメラを対応する位置に設置するようにしてもよい。
【００４０】
撮影装置４６で撮影された撮影画像は、映像信号としてタッチパネル４０に出力され、リアルタイムでタッチパネル４０に表示される。また、撮影画像を静止画像又は動画像のデジタルデータとして大容量記憶装置２８に記憶することもできる。
【００４１】
ランプ類４８は、車両のヘッドランプやバックランプ、ウィンカーランプ、ブレーキランプ等の点灯する部品である。これらは、ヘッドランプスイッチやウィンカースイッチ等の対応するスイッチ等を操作することによって点灯する他、ＣＰＵ１４からの指示によっても点灯又は点滅する。
【００４２】
通信装置５０は、アンテナ５０Ａが接続されており、車両通信装置１０と同様の車両通信装置６０を搭載した他の車両６２等と情報の授受を無線通信によって行うための装置である。この無線通信の方式としては、周知の電波通信や光通信等を用いることができる。
【００４３】
なお、撮影装置４６は本発明の撮影手段に相当し、タッチパネル４０は本発明の表示手段、指定手段、及びメッセージ報知手段に相当し、音声出力装置４２及びスピーカ４２Ａは本発明のメッセージ報知手段に相当し、音声入力装置４４及びマイク４４Ａは本発明の入力手段に相当し、通信装置５０は本発明の報知手段及び送信手段に相当する。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態の作用として、ＣＰＵ１４で実行される制御ルーチンについて図２に示すフローチャートを参照して説明する。図２に示す制御ルーチンは、車両通信装置１０が搭載された車両のイグニッションキーがオンされると実行される。
【００４５】
また、本実施の形態では、一例として、図３に示すように、車両通信装置１０を搭載した車両１１が道路を直進しているときに、交差点で図中矢印Ａ方向に右折しようとしている車両通信装置６０を搭載した車両６２に道を譲り、右折を促す旨を伝達する場合について説明する。この場合、車両通信装置６０でも、図２に示す制御ルーチンと同一の制御が行われる。
【００４６】
まず、ステップ１００では、撮影装置４６に対して撮影の開始を指示する。これにより、撮影装置４６は車両の前方の撮影を開始し、タッチパネル４０にリアルタイムで撮影画像が表示される。なお、この撮影画像はナビゲーション画面、すなわち現在位置を示すマーク及び現在位置周辺の地図を表示する画面と同時に表示してもよいし、撮影画像のみを表示してもよい。
【００４７】
ステップ１０２では、乗員によって通信相手、すなわち情報を伝達したい車両が指定されたか否かを判断する。車両１１の乗員は、タッチパネル４０に表示された撮影画像を見て、情報を伝達したい車両がある場合には、タッチパネル４０に表示されているその車両を指等で触れることにより指定する。
【００４８】
従って、ステップ１０２の判断は、タッチパネル４０による車両の指定があったか否かを判断することにより行うことができる。そして、通信相手の車両が指定された場合には、ステップ１０４へ移行し、通信相手が指定されていない場合には、ステップ１１６へ移行する。なお、音声入力により車両を指定するようにしてもよい。例えば、乗員が「対向車」と発声した場合には、撮影画像から対向車を自動的に認識し、これを通信相手と特定するようにしてもよい。
【００４９】
ステップ１０４では、撮影画像を静止画像のデジタルデータとしてＲＡＭ１６に取り込み、この静止画像のデジタルデータ及び車両を指定するために指等が触れた位置の座標データに基づいて指定された車体を識別する。
【００５０】
具体的には、まず静止画像の中から座標データの位置の車両を特徴抽出処理等により抽出する。そして、抽出した車両のタイプとして、色を検出する。また、大容量記憶装置２８に記憶された車体画像データ及び抽出した画像に基づいて、パターンマッチング等により一致する車種が存在するか否かを検出する。さらに、抽出した車両の画像からその車体のナンバープレートに刻印されたナンバーを文字認識する。
【００５１】
そして、ステップ１０６では、これらの識別結果から車体識別情報を生成する。車体識別情報は、色、車種（車名、メーカ名）、車体のナンバーを含んで構成されるが、車種が検出できなかった場合や車体のナンバーを検出できなかった場合には、色のみを含むようにしてもよい。生成された車体識別情報は一時的にＲＡＭ１６に記憶される。なお、この処理は本発明の車体識別情報生成手段に相当する。
【００５２】
車両１１の乗員は、通信相手を特定した後は、通信相手に報知すべきメッセージを音声により入力する。図３の例では、車両１１の乗員は、例えば「右折どうぞ」等と発声する。
【００５３】
従って、ステップ１０８では、マイク４４Ａを介して音声が入力されたか否かを判断し、音声が入力されていない場合には、音声が入力されるまで待機し、音声が入力された場合には、ステップ１１０において、メッセージ情報を生成する。すなわち、音声入力装置４４の音声認識処理部において入力された音声を音声認識処理し、認識した文字情報をメッセージ情報として一時的にＲＡＭ１６に記憶させる。
【００５４】
ステップ１１２では、生成した車体識別情報、メッセージ情報、大容量記憶装置２８に記憶された自車の車体識別情報を含む送信情報を生成し、ステップ１１４で送信する。これにより、送信情報が通信装置５０を介して送信される。
【００５５】
ところで、通信相手に指定された車両６２の車両通信装置６０のＣＰＵ１４でも図２の制御ルーチンが実行される。以下では、車両通信装置６０のＣＰＵ１４で実行される場合について説明する。
【００５６】
ステップ１１６では、他車からの送信情報を受信したか否かを判断し、受信していない場合には、ステップ１０２へ戻り、受信した場合には、ステップ１１８へ移行する。図３の例では、車両１１の車両通信装置１０から送信情報が送信されているので、車両通信装置６０ではこれを受信し、ステップ１１８で自車宛か否かを判断する。自車宛か否かの判断は、送信情報に含まれる車体識別情報が自車の車体識別情報と一致するか否かを判断することにより行うことができる。なお、この処理は本発明の判別手段に相当する。
【００５７】
そして、送信情報が自車宛であった場合、すなわち受信した送信情報に含まれる車体識別情報が自車の車体識別情報と一致していない場合には、ステップ１０２へ戻り、一致した場合には、ステップ１２０へ移行する。
【００５８】
ステップ１２０では、受信した送信情報に基づいて送信情報を発信した発信車両を識別する。具体的には、送信情報に含まれる車体識別情報及び撮影装置４６で撮影した撮影画像に基づいて車両を特定する。すなわち、車体識別情報に含まれる車体の色や車種、ナンバーが一致する車両の画像が撮影画像に含まれるか否かを判断し、発信車両を特定する。車種が一致するか否かの判断は、大容量記憶装置２８に記憶された車体画像データから、受信した車体識別情報に含まれる車種の車体画像データに基づく車両の画像が撮影画像中に含まれるか否かを判断することにより行うことができる。
【００５９】
そして、ステップ１２２では、特定した発信車両を強調表示させる。具体的には、例えば撮影装置４６で撮影された撮影画像に含まれる発信車両の画像に対してエッジ強調処理などを施してタッチパネル４０へ出力する。これにより図４に示すように、送信情報を発信した車両１１が強調表示され、発信車両を容易に認識することができる。また、発信車両を網掛け表示したり、発信車両を指し示す矢印を表示すること等により発信車両を認識できるようにしてもよい。さらに、発信車両を強調表示すると共に、車体識別情報をタッチパネル４０に表示するようにしてもよい。
【００６０】
ステップ１２４では、受信した送信情報に含まれるメッセージ情報に基づくメッセージをタッチパネル４０に表示させると共に、音声出力装置４２を介してスピーカ４２Ａからメッセージを音声出力する。これにより、図３の例では、「右折どうぞ」のメッセージがタッチパネル４０に表示されると共に、音声で出力される。従って、車両６２の乗員は、車両１１の乗員が道を譲ってくれており、右折を促していることを容易に認識することができる。
【００６１】
ステップ１２６では、返信処理を行う。具体的には、例えば乗員が発声した「ありがとうございます」等の返信メッセージと共に発信車両から送信された発信車両の車体識別情報を含む送信情報を通信装置５０を介して送信する。これにより、車両１１の車両通信装置１０では、返信メッセージが表示、再生される。この処理は、本発明の返信手段に相当する。なお、返信メッセージは、予め定めた定型文によるメッセージとしてもよい。
【００６２】
このように、本実施の形態では、伝達したいメッセージを自由に設定することができ、このメッセージを車体識別情報と共に送信するので、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる。例えば、上記のように交差点で右折しようとしている車両に右折を促すメッセージを伝達する場合の他にも、昼間なのにライトを点灯している対向車に対して、ライトを点灯している旨を表すメッセージを伝達したり、自車の前方に側方から割り込もうとしている車両に対して割り込みしてもよい旨のメッセージを伝達したり、後続の車両に追い越しを指示するメッセージを伝達したりすることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、送信情報を無線通信により送信する場合について説明したが、送信情報を発信すると同時に、ランプ類４８に含まれるヘッドライトを瞬間的に点灯させる（所謂パッシング）ことにより、発信車両であることを知らせるようにしてもよい。
【００６４】
また、無線通信により送信情報を送信するのに限らず、送信情報をヘッドライト又はバックライト等の点灯によって報知するようにしてもよい。この場合、ライトの点灯の回数、点灯時間、点灯間隔等で定められる点灯パターンと、車体識別情報及びメッセージとの対応関係を予め定めておき、メッセージを報知する側では車体識別情報及びメッセージに対応する点灯パターンでライトを点灯し、メッセージを報知された側では、所定時間撮影した撮影画像に基づいて点灯パターンを認識し、認識した点灯パターンに対応する車体識別情報及びメッセージを求めればよい。これにより、送信できる情報の種類には限界があるものの、特定の他車とある程度のコミュニケーションを図ることができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、音声入力により通信相手を特定する場合について説明したが、これに限らず、デフォルトの設定として対向車を設定しておき、通信相手の指定がない場合には自動的に通信相手を対向車に設定するようにしてもよい。
【００６６】
また、送信情報にＧＰＳ受信機３０で検出した車両の位置情報を含めるようにしてもよい。これにより、受信側では、受信した送信情報が自車宛か否かを精度よく判断することができる。
【００６７】
また、本実施の形態では車両間で直接通信する場合について説明したが、これに限らず、道路上に設けられた中継設備や第三者の車両を介して通信してもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特定の他車と高度なコミュニケーションを図ることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両通信装置の概略構成図である。
【図２】ＣＰＵで実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図３】車両同士の通信について説明するための図である。
【図４】発信車両の強調表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０、６０          車両通信装置
１１、６２          車両
２２  マイクロコンピュータ
２４  メモリカード
２６  カードリーダライタ
２８  大容量記憶装置
３０  ＧＰＳ受信機
３４  ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
４０  タッチパネル
４２  音声出力装置
４４  音声入力装置
４６  撮影装置
４８  ランプ類
５０  通信装置
【図１】
2004280645.tif 000003
【図２】
2004280645.tif 000004
【図３】
2004280645.tif 000005
【図４】
2004280645.tif 000006