(57)【要約】【課題】カメラから得られた映像により乗客の特定がより確実に行え、かつ映像の記録媒体に無駄なくより有効に映像を蓄積することができるエレベータ用監視カメラシステムを提供する。【解決手段】かご１０内を広角で撮影する広角カメラ３と乗客を個人識別が可能な程度に高い解像度で撮影する高精細カメラ５とを備え、かごのドア７の開閉および乗客Ｇの人数の少なくとも一方に基づいて広角カメラ３と高精細カメラ７とを切り換えて撮影された映像を記録１００する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内を広角で撮影する広角カメラと乗客を個人識別が可能な程度に高い解像度で撮影する高精細カメラとを備え、かごのドアの開閉および乗客の人数の少なくとも一方に基づいて上記広角カメラと高精細カメラとを切り換えて撮影された映像を記録することを特徴とするエレベータ用監視カメラシステム。
【請求項２】
上記高精細カメラがかごに乗り込む乗客の顔を撮影可能な領域を含む領域を撮影し、かごのドアの開閉信号に従ってかごのドアの戸閉状態の期間は上記広角カメラからの映像を所定の記録周期で記録し、ドアの戸開状態の期間は上記高精細カメラからの映像を上記広角カメラの記録周期より短い記録周期で記録する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用監視カメラシステム。
【請求項３】
かごのドアの開閉信号に従ってドア戸閉直後の所定期間に上記広角カメラからの映像からかご内の乗客の人数を判定する手段と、
かごのドアの開閉信号に従ってドアの戸閉状態の期間において、上記乗客人数が所定人数以上であれば上記広角カメラからの映像を所定の記録周期で記録し、所定人数未満であれば上記高精細カメラからの映像を上記広角カメラの記録周期より短い記録周期で記録する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用監視カメラシステム。
【請求項４】
上記高精細カメラがかごに乗り込む乗客の顔を撮影可能な領域を含む領域を撮影し、
かごのドアの開閉信号に従ってドア戸閉直後の所定期間に上記広角カメラからの映像からかご内の乗客の人数を判定する手段と、
かごのドアの戸開状態の期間は上記高精細カメラからの映像を上記広角カメラの記録周期より短い記録周期で記録し、ドアの戸閉状態の期間において、上記乗客人数が所定人数以上であれば上記広角カメラからの映像を所定の記録周期で記録し、所定人数未満であれば上記高精細カメラからの映像を上記広角カメラの記録周期より短い記録周期で記録する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエレベータ用監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のエレベータ用監視カメラシステムにおいては常に広角カメラを使用して監視領域であるエレベータかご内全体を写すようにしており、このために画像が歪んで引き伸ばされたり、また解像度の高いカメラを使用していないこと等から、場合によっては人物の顔の詳細部分の認識が難しくなる。
【０００３】
なお一般的な監視用カメラにおいては、望遠と広角の切換えが可能なものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２７５０４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来のこの種のエレベータ用監視カメラシステムでは広角カメラを使用しておりかつあまり解像度の高いカメラを使用していないこと等から、監視用のカメラで得られた画像から乗客の特定が正確に行えず、犯罪等の検証や証拠として使用できないことがある場合がある等の問題があった。さらに一般的な監視用カメラにおいては、望遠と広角の切換えが可能なものがあったが、エレベータ用監視カメラシステムに効果的に適用できるものがなかった。
【０００６】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、カメラから得られた映像により乗客の特定がより確実に行え、かつ映像の記録媒体に無駄なくより有効に映像を蓄積するようにしたエレベータ用監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的に鑑み、この発明は、かご内を広角で撮影する広角カメラと乗客を個人識別が可能な程度に高い解像度で撮影する高精細カメラとを備え、かごのドアの開閉および乗客の人数の少なくとも一方に基づいて上記広角カメラと高精細カメラとを切り換えて撮影された映像を記録することを特徴とするエレベータ用監視カメラシステムにある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明によるエレベータ用監視カメラシステムの構成の一例を示す図であり、（ａ）、（ｂ）はエレベータのかご内をそれぞれ上からと横から見た図である。乗客Ｇは矢印で示すようにドア７のある側からかご１０内に乗り込む。かご１０内にはドア７と反対側からドア側を映すようにかご内を広角で撮影する広角カメラ３と乗客を個人識別が可能な程度に高い解像度で撮影する高精細カメラ５が備えられている。かご１０の上部にはこれらのカメラの映像の切換等の制御や映像の記録を行うカメラ映像制御記録装置１００が備えられている。
【０００９】
図２にはかご１０の上部に備えられたカメラ映像制御記録装置１００およびその周囲の関連する装置（図１には図示省略）の構成を示す。かご上ステーション１５０はエレベータ制御盤（特に図示せず）との間で制御信号のやりとりを行うもので、例えばエレベータ制御盤からの制御信号に従ってドア制御装置１７０にドアの開閉信号を送る。カメラ映像制御記録装置１００では、コンピュータより構成される制御装置１０３により、かごのドアの開閉および乗客の人数等に基づき広角カメラ３と高精細カメラ５からの映像をスイッチ１０７で切り換えて映像の記録媒体であるＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１０５に記録蓄積する。例えばドアの開閉信号はかご上ステーション１５０から得る。
【００１０】
実施の形態１．
この発明の一実施の形態では、特に高精細カメラ５がかごに乗り込む乗客の顔を撮影可能な領域を含む領域を撮影するようにし、かごのドア７の開閉信号に従ってかごのドアの戸閉状態の期間は広角カメラ３からの映像を所定の記録周期で記録し、ドアの戸開状態の期間は高精細カメラ７からの映像を広角カメラの映像の記録周期より短い記録周期で記録する。これにより、乗客の出入りのある戸開状態の期間では高精細カメラ７で乗り込む乗客の顔を撮影した映像を短い記録周期で記録し、乗客の出入りのない戸開状態の期間では、広角カメラ３の粗い映像を長い記録周期で記録することで、乗客の個人識別をより確実に行えさらに記録媒体へ無駄なくより有効に映像を蓄積できる。
【００１１】
図３にはこの実施の形態におけるドア７、広角カメラ３および高精細カメラ５の動作タイミングチャート、図４にはカメラ映像制御記録装置１００の制御装置１０３の動作フローチャートを示し、以下動作を説明する。かご上ステーション１５０からのドア７の開閉信号よりドア７が戸開状態になったことを確認すると（ステップＳ４１）、スイッチ１０７を切り換えて高精細カメラ５からの解像度の高い映像を動画として見られる最低限の例えば１５ｆｐｓ（フレーム／秒）の短い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ４２）。そしてドア７の開閉信号よりドア７が戸閉状態になったことを確認すると（ステップＳ４３）、スイッチ１０７を切り換えて高精細カメラ５からの映像に比べて粗い広角カメラ３からの映像を例えば１〜２ｆｐｓ（フレーム／秒）の長い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ４４）。
【００１２】
これにより乗客が乗り込む戸開状態の期間では乗客の顔を高解像度で撮影した映像を短い記録周期で記録しているので、映像から乗客の個人識別がより確実に行え、乗客の乗り降りのない戸閉状態の期間ではより粗い映像を長い記録周期で記録しているので、記録媒体の無駄な記録を減らすことができる。
【００１３】
実施の形態２．
この発明の別の実施の形態では、かごのドアの開閉信号に従ってドア戸閉直後の所定期間に広角カメラからの映像からかご内の乗客の人数を判定し、かごのドアの開閉信号に従ってドアの戸閉状態の期間において、乗客人数が所定人数以上であれば広角カメラからの映像を所定の記録周期で記録し、所定人数未満であれば高精細カメラからの映像を広角カメラの映像の記録周期より短い記録周期で記録する。これにより、戸閉状態の期間において、乗客人数が次の戸開まで変わらないドア戸閉直後の乗客人数を判定し、犯罪発生の可能性の少ない乗客人数が多い状況では広角カメラの映像を記録することで記録媒体を有効に使用し、犯罪発生の可能性の高い乗客人数が少ない状況では、高精細カメラの映像を記録することで乗客の個人識別がより確実に行えるようにした。なお、この実施の形態では高精細カメラがかごに乗り込む乗客の顔を撮影可能な領域を含む領域を撮影するようにしておく必要は必ずしもない。
【００１４】
図５にはこの実施の形態におけるドア７、広角カメラ３および高精細カメラ５の動作タイミングチャート、図６にはカメラ映像制御記録装置１００の制御装置１０３の動作フローチャートを示し、以下動作を説明する。かご上ステーション１５０からのドア７の開閉信号よりドア７が戸閉状態になったことを確認すると（ステップＳ６１）、即座にスイッチ１０７を切り換えて広角カメラ３からの映像を入力して（ステップＳ６２）（図２の波線および図５のＣ参照）、かご１０内の乗客Ｇの人数を判定する（ステップＳ６３）。乗客人数の判定は例えば、広角カメラ３からの映像を升目状に分割して各升の明暗に基づいて画像解析を行う等の公知の手法を用いるが、この技術は公知であり、詳細は省略する。
【００１５】
判定の結果、乗客人数が所定人数以上（多い）であれば（ステップＳ６４）、そのまま広角カメラ３からの映像を例えば１〜２ｆｐｓ（フレーム／秒）の長い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ６５）。一方、乗客人数が所定人数未満（少ない）であれば（ステップＳ６４）、スイッチ１０７を切り換えて高精細カメラ５からの解像度の高い映像を、広角カメラ３の映像の記録周期より短い、動画として見られる最低限の例えば１５ｆｐｓ（フレーム／秒）の短い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ６６）。そしていずれの場合も、かご上ステーション１５０からのドア７の開閉信号よりドア７が戸開状態になったことを確認すると（ステップＳ６７，Ｓ６８）、スイッチ１０７を切り換えて広角カメラ３および高精細カメラ５からの映像の入力を停止（ステップＳ６９）する。
【００１６】
これにより乗客がかごに乗り込んで戸閉した直後に広角カメラからの映像からかご内の乗客の人数を判定し、犯罪発生の可能性の少ない乗客人数が多い状況では広角カメラの映像を長い記録周期で記録することで記録媒体を有効に使用し、犯罪発生の可能性の高い乗客人数が少ない状況では、高精細カメラの映像を短い記録周期で記録することで乗客の個人識別がより確実に行える。
【００１７】
実施の形態３．
この発明の別の実施の形態では、高精細カメラがかごに乗り込む乗客の顔を撮影可能な領域を含む領域を撮影し、かごのドアの開閉信号に従ってドア戸閉直後の所定期間に広角カメラからの映像からかご内の乗客の人数を判定し、かごのドアの戸開状態の期間は高精細カメラからの映像を広角カメラの記録周期より短い記録周期で記録し、ドアの戸閉状態の期間において、乗客人数が所定人数以上であれば広角カメラからの映像を所定の記録周期で記録し、所定人数未満であれば高精細カメラからの映像を広角カメラの記録周期より短い記録周期で記録する。これは実施の形態１と２の組み合わせになる。
【００１８】
図７にはこの実施の形態におけるドア７、広角カメラ３および高精細カメラ５の動作タイミングチャート、図８にはカメラ映像制御記録装置１００の制御装置１０３の動作フローチャートを示し、以下動作を説明する。かご上ステーション１５０からのドア７の開閉信号よりドア７が戸開状態になったことを確認すると（ステップＳ８８）、スイッチ１０７を切り換えて高精細カメラ５からの解像度の高い映像を動画として見られる最低限の例えば１５ｆｐｓ（フレーム／秒）の短い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ８１）。そしてドア７の開閉信号よりドア７が戸閉状態になったことを確認すると（ステップＳ８２）、即座にスイッチ１０７を切り換えて広角カメラ３からの映像を入力して（ステップＳ８３）（図２の波線および図７のＣ参照）、かご１０内の乗客Ｇの人数を判定する（ステップＳ８４）。乗客人数の判定については上記実施の形態と同様。
【００１９】
判定の結果、乗客人数が所定人数以上（多い）であれば（ステップＳ８５）、そのまま広角カメラ３からの映像を例えば１〜２ｆｐｓ（フレーム／秒）の長い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ８６）。一方、乗客人数が所定人数未満（少ない）であれば（ステップＳ８５）、スイッチ１０７を切り換えて高精細カメラ５からの解像度の高い映像を、広角カメラ３の映像の記録周期より短い、動画として見られる最低限の例えば１５ｆｐｓ（フレーム／秒）の短い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ８７）。そして、かご上ステーション１５０からのドア７の開閉信号よりドア７が戸開状態になったことを確認すると（ステップＳ８８，Ｓ８９）、広角カメラ３の映像を使用している場合にはスイッチ１０７を切り換えて、上述のように高精細カメラ５からの解像度の高い映像を動画として見られる最低限の例えば１５ｆｐｓ（フレーム／秒）の短い記録周期でＨＤＤ１０５に記録し続ける（ステップＳ８１）。
【００２０】
これにより上述のように乗客が乗り込む戸開状態の期間では乗客の顔を高解像度で撮影した映像を短い記録周期で記録しているので、映像から乗客の個人識別がより確実に行え、乗客の乗り降りのない戸閉状態の期間ではより粗い映像を長い記録周期で記録しているので、記録媒体の無駄な記録を減らすことができる。さらに、乗客がかごに乗り込んで戸閉した直後に広角カメラからの映像からかご内の乗客の人数を判定し、犯罪発生の可能性の少ない乗客人数が多い状況では広角カメラの映像を長い記録周期で記録することで記録媒体を有効に使用し、犯罪発生の可能性の高い乗客人数が少ない状況では、高精細カメラの映像を短い記録周期で記録することで乗客の個人識別がより確実に行える。
【００２１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、かご内を広角で撮影する広角カメラと乗客を個人識別が可能な程度に高い解像度で撮影する高精細カメラとを備え、かごのドアの開閉および乗客の人数の少なくとも一方に基づいて上記広角カメラと高精細カメラとを切り換えて撮影された映像を記録することを特徴とするエレベータ用監視カメラシステムとしたので、カメラから得られた映像により乗客の特定がより確実に行え、かつ映像の記録媒体に無駄なくより有効に映像を蓄積することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムの構成の一例を示す図である。
【図２】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムにおけるかごの上部に備えられたカメラ映像制御記録装置およびその周囲の関連する装置の構成を示す図である。
【図３】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムの一実施の形態におけるドア、広角カメラ、高精細カメラの動作タイミングチャートである。
【図４】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムの一実施の形態における動作フローチャートである。
【図５】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムの別の実施の形態におけるドア、広角カメラ、高精細カメラの動作タイミングチャートである。
【図６】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムの別の実施の形態における動作フローチャートである。
【図７】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムのさらに別の実施の形態におけるドア、広角カメラ、高精細カメラの動作タイミングチャートである。
【図８】この発明によるエレベータ用監視カメラシステムのさらに別の実施の形態における動作フローチャートである。
【符号の説明】
３  広角カメラ、５  高精細カメラ、７  ドア、１０  かご、Ｇ  乗客、１００  カメラ映像制御記録装置、１０３  制御装置、１０５  ＨＤＤ、１０７  スイッチ、１５０  かご上ステーション、１７０  ドア制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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