(57)【要約】【課題】自動原稿搬送装置が閉じているとき、支持枠体に支持された全ユニットを所定の姿勢に保つことが可能な自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】三つのヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃによって画像読取装置に揺動可能に連結され、前記画像読取装置のコンタクトガラスに対して開閉可能であって、原稿を１枚ずつ前記コンタクトガラス上の読取位置へと搬送する自動原稿搬送装置１０において、ヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃにおけるヒンジ回動軸ｆ１が同一直線上に配置され、自動原稿搬送装置１０の重心Ｇが、中央のヒンジ２０ｂにおけるヒンジ回動軸ｆ１から延した垂線上にあるように構成する。また、ヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを略等間隔に配置する。【選択図】        図３
2004165796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る画像読取装置に、三つ以上の連結手段によって揺動可能に連結され、前記画像読取装置のコンタクトガラスに対して開閉可能であって、原稿を１枚ずつ前記コンタクトガラス上の読取位置へ搬送する自動原稿搬送装置において、
前記自動原稿搬送装置の重心にかかる重量を前記三つ以上の連結手段で等分して支持するよう、前記三つ以上の連結手段を配置したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記三つ以上の連結手段における揺動の支軸が同一直線上に配置され、前記自動原稿搬送装置の重心が、前記三つ以上の連結手段の一つにおける揺動の支軸から延した垂線上にあることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記三つ以上の連結手段が略等間隔に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記三つ以上の連結手段の一つに、前記自動原稿搬送装置が第１の開放位置、第２の開放位置、閉鎖位置のいずれにあるかを検知する位置検知手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記位置検知手段は、前記三つ以上の連結手段の一つと共に、前記自動原稿搬送装置の同一の支持枠体に取付けられたことを特徴とする請求項４に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿を１枚ずつ読取位置へ給送して、読取り後の原稿を排紙する自動原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置には、原稿を固定し、読取部のセンサを移動させて走査する固定読取方式（圧板モード）と、原稿を一定速度で搬送し、読取部のセンサ側を固定して走査するシートスルー読取方式（ＡＤＦモード）のいずれか、または両方が可能なものがある。少なくとも、シートスルー読取方式が可能な画像形成装置の本体には、ヒンジなどの連結部材を有する連結機構により自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）が開閉可能に搭載されている。このＡＤＦには、前記連結機構によって閉位置および開位置間を揺動するように支持された支持枠体を備え、この支持枠体には、搬送ユニットのみならず、給紙ユニットおよび排紙ユニットの少なくとも一方が浮支持手段により支持されている。また、搬送ユニットと給紙ユニットおよび排紙ユニットのいずれかには、ＡＤＦが閉じた状態で、それぞれ画像形成装置上面のコンタクトガラス、ハウジング本体に当接する複数の当接片を設け、ＡＤＦの支持枠体の撓みを防止し、搬送ユニットのみならず、給紙ユニットおよび排紙ユニットを含む全ユニットを常に所定の姿勢に保持するように構成している。
【０００３】
このような従来のＡＤＦは、重心位置がＡＤＦの中央にはないために、複数のヒンジの配置を偏らせ、各ヒンジのトルクを変えてバランスを保っている（例えば、特許文献１参照）。ここでは、図７に示すように、ＡＤＦ２００がトルクの異なる３個のヒンジ６８によって本体に連結され、このＡＤＦ２００には、搬送ユニットのみならず、給紙ユニット１２０および排紙ユニット１４０が、浮支持手段８８を用いて支持枠体に支持されている。
【０００４】
前述したように、ヒンジのトルクを変えてバランスをとるとき、各々のヒンジのトルクはヒンジごとに異なり、ばらついている。ここで、図８に示すように、ＡＤＦ１００と本体とを連結するための二つのヒンジ２２０ａ、２２０ｂがそれぞれ異なるトルクＴｌ１、Ｔｌ２を有し、「Ｔｌ１＞Ｔｌ２」という関係を有する２個のヒンジを配置したとき、ヒンジトルクのばらつきが１０％ある場合には、ばらつきの量について「０．１×Ｔｌ１＞０．１×Ｔｌ２」という関係が成り立つ。さらに、ヒンジのトルクを変えてバランスを取り、かつヒンジの配置を偏らせた構成では、例えば、各々のヒンジのトルクが「Ｔｌ１＞Ｔｌ２」という関係にある場合、ヒンジのトルクを受ける支持枠体の撓みはＴｌ１側のほうが大きくなり易く、給紙側にヒンジ２２０ａ、２２０ｂの配置が偏っている場合には、さらに支持枠体の撓み量が給紙側で大きくなる。なお、図８において、フレーム１１４、１１５、１３０は支持枠体に含まれる。また、軸ｆ３は中折れ動作の中心となる。
【０００５】
また、センサブラケットを介して、２個のセンサをヒンジケースに配設する一方で、２個のセンサに共通なフィラーをヒンジベースに配設しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
このようなＡＤＦでは、ＡＤＦ１００が開放されるのに従い、ヒンジケースはヒンジ軸を支点として回転し、両センサ２５０、２６０を移動させるようになっている（図８に示す）。したがって、ＡＤＦ１００が所定の中間位置まで開放されると、１個のセンサがＯＦＦとなり、他の１個のセンサがフィラー２４０を検知してＯＮになる。さらに大きくＡＤＦが開放されると、両方のセンサ２５０、２６０が共にＯＦＦとなる。一方、ＡＤＦが閉じられると、両センサ２５０、２６０が共にフィラー２４０を検知してＯＮになる。この構成により、出力がＯＮになっているセンサの数を検知するだけで、ＡＤＦ１００が閉じられているのか、最大に開放されているのか、あるいは所定の中間位置まで開放されているのかを検知することができる。よって、圧板またはＡＤＦと画像形成装置の本体との位置関係を検知する検知機構を簡素化すると共に、メンテナンス性を向上させることができる。
【０００７】
【特許文献１】
特許第２９５８８３９号公報（図２、図３など）
【０００８】
【特許文献２】
特開平７‐３１９３３２号公報（図５など）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の自動原稿搬送装置では、複数のヒンジのトルクを変えたとき、ヒンジごとにトルクが異なるために、トルクのばらつき量により、ＡＤＦの片側が浮くという現象が起き易い。さらに、ヒンジごとにトルクを変えたうえで、ヒンジの配置も偏らせた構成では、支持枠体の撓み量がより大きくなる。特に、ＡＤＦがＡ２サイズの原稿を扱うような大型装置の場合、例えば、３個のヒンジを用いると、ヒンジごとに異なっているトルクのばらつきの影響で、ヒンジのトルクを受ける支持枠体自体が長くなるに従い、支持枠体の撓みも大きくなり易い。よって、支持枠体の閉位置において常に所定の姿勢を保つことが難しく、ＡＤＦの片側が浮いてスキューやジャムの原因となるという問題があった。
【００１０】
また、搬送ユニットのみならず、給紙ユニットおよび排紙ユニットの少なくとも一方が、浮支持手段を用いて支持枠体に支持されているために、構造が複雑になってコスト高となるという問題があった。
【００１１】
さらに、ヒンジを左右２個使用した場合には、いずれか一方のヒンジ側に、ＡＤＦが閉じたときの位置、開放されるときの位置、および開閉の中間にあるときの位置を検知するセンサを取付けることになる。ここで、操作者がＡＤＦの左右いずれかの片側端を持って開閉操作したとき、ヒンジの中折れ機構や支持枠体自体の撓み、左右のヒンジのトルク差によりＡＤＦが左右平行に開閉せず、操作者が支持していない側が垂れ下がって開く場合がある。この場合、操作者がセンサの配置された側を支持するか、センサの配置されていない側を支持するかにより、ＡＤＦ自体の左右の開閉位置、中間位置がずれるために、原稿サイズを判断するためのセンサが、原稿とＡＤＦの搬送ベルトとを誤検知するおそれがある。さらに、前記センサを支持枠体とヒンジとを連結するヒンジケースに取付けた場合に、中折れ機能が作用したとき、前述したようにＡＤＦ自体の左右の開閉位置、中間位置が検知位置とずれるために、原稿サイズを判断するためのセンサが、原稿とＡＤＦの搬送ベルトとを誤検知するおそれがある。
【００１２】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、自動原稿搬送装置が閉じているとき、支持枠体に支持された全ユニットを所定の姿勢に保つことが可能な自動原稿搬送装置を提供するものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明の自動原稿搬送装置は、原稿の画像を読取る画像読取装置に、三つ以上の連結手段によって揺動可能に連結され、前記画像読取装置のコンタクトガラスに対して開閉可能であって、原稿を１枚ずつ前記コンタクトガラス上の読取位置へと搬送する自動原稿搬送装置において、前記自動原稿搬送装置の重心にかかる重量を前記三つ以上の連結手段で等分して支持するよう、前記三つ以上の連結手段を配置した構成を有している。
【００１４】
この構成により、自動原稿搬送装置の重心にかかる重量を複数の連結手段で等分して支持するので、連結手段のトルクのばらつきによる影響が緩和され、複数の連結手段のトルクを受ける支持枠体の撓みが減少することとなる。よって、自動原稿搬送装置が閉じているとき、支持枠体に支持された全ユニットを所定の姿勢に保つことが可能となる。
【００１５】
請求項２に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１において、前記三つ以上の連結手段における揺動の支軸が同一直線上に配置され、前記自動原稿搬送装置の重心が、前記三つ以上の連結手段の一つにおける揺動の支軸から延した垂線上にある構成を有している。
【００１６】
この構成により、連結手段ごとのトルクのばらつきや、連結手段のトルクを受ける支持枠体の撓みによる影響が均等になり、自動原稿搬送装置を閉めた状態で、支持枠体および搬送ユニットのみならず、給紙ユニットおよび排紙ユニットを含む全ユニットを正しい姿勢に保つことができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項１または２において、前記三つ以上の連結手段が略等間隔に配置された構成を有している。
【００１８】
この構成により、それぞれの連結手段のトルクを同一にすることができるので、連結手段のトルクを受ける支持枠体の撓みが均等になる。よって、自動原稿搬送装置を閉めた状態で、支持枠体および搬送ユニットのみならず、給紙ユニットおよび排紙ユニットを含む全ユニットを正しい姿勢に保つことができる。さらに、連結手段を共通化してコストダウンをはかることができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項２または３において、前記三つ以上の連結手段の一つに、前記自動原稿搬送装置が第１の開放位置、第２の開放位置、閉鎖位置のいずれにあるかを検知する位置検知手段を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、操作者が自動原稿搬送装置の左右いずれかの側を持って開閉操作した場合に、重心位置近傍の同一連結位置で自動原稿搬送装置の開閉を検知するので、自動原稿搬送装置の操作位置を正しく検知できる。
【００２１】
請求項５に係る本発明の自動原稿搬送装置は、請求項４において、前記位置検知手段は、前記三つ以上の連結手段の一つと共に、前記自動原稿搬送装置の同一の支持枠体に取付けられた構成を有している。
【００２２】
この構成により、重心近傍の連結手段が取付けられた支持枠体において、自動原稿搬送装置の開閉位置を検知するので、連結手段と自動原稿搬送装置との取付け位置のずれによる不整合（ガタ）や、中折れ動作の影響が低減し、自動原稿搬送装置の操作位置を正しく検知できることとなる。さらに、連結手段にセンサを取付ける必要がないために、連結手段のコストアップを抑制できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の一形態に係る画像形成装置（ここでは、複写機）の構成を示す。
【００２４】
図１において、複写機１は、装置本体の上部に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦともいう）１０がヒンジ２０（図２に示す）などの連結部材によって、前後方向または左右方向に開閉可能に装着されている。また、複写機１には、スキャナを含む読取部２と、この読取部２で読取り入力された画像などを公知の電子写真方式で記録（印刷）する作像部３と、記録紙を収容する給紙カセットを有し、この給紙カセットから作像部３に所定サイズの記録紙を供給する給紙部４と、読取り処理および出力処理後の記録紙を排紙する用紙排紙部などの後処理部とを備えている。この構成により、コンタクトガラス５上の読取位置で読取部２により原稿画像を読取り、次いで作像部３により原稿画像のトナー像を形成し、さらに前記トナー像を給紙部４から給紙された記録紙上に出力し、次いで、用紙排紙部の排紙テーブル６に排紙している。
【００２５】
なお、読取部２のスキャナは、圧板モードで、露光ランプ、第１ミラーがコンタクトガラス５の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読取り、また、自動搬送モードまたは手差しモードで、原稿を読取位置（露光位置）へと搬送しながら、前記露光ランプと前記第１ミラーをコンタクトガラス５の下方に停止させて読取るように構成されている。ここで公知のように、前記露光ランプが照射した光の原稿面からの反射光は、前記第１ミラーやレンズを介してＣＣＤなどの読取り素子に入光されて結像する。
【００２６】
また、ＡＤＦ１０は、詳細に図示していないが、原稿テーブル１１を有する原稿セット部（給紙ユニットに含まれる）と、原稿テーブル１１上に載置された原稿を取り出して１枚ずつ分離給送する分離給紙部（給紙ユニットに含まれる）と、この分離給紙部から給紙された原稿を読取位置へと搬送する原稿搬送部（搬送ユニットに含まれる）と、読取り後の原稿を原稿排紙台へ排紙する原稿排紙部１２（排紙ユニットに含まれる）とを備えている。このような構成により、原稿テーブル１１上に載置された原稿束から取り出されて１枚ずつ分離された原稿をコンタクトガラス５上の読取位置に搬送し、さらに読取り後の原稿を原稿排紙部１２により排紙するものである。なお、ＡＤＦ１０は圧板としても用いられ、圧板モードではＡＤＦ１０自体を圧板として用い、その底面で原稿を押さえるようになっている。
【００２７】
次に、図２を参照しながら、ＡＤＦ１０を複写機１に連結して支持するためのＡＤＦ支持機構（ヒンジ２０を含む）について説明する。ここでは、ＡＤＦ１０内部のフレーム１３、１４、１５（支持枠体に含まれる）のみを示し、図中、左側が図１に示す複写機１の手前側となり、図中、右側が図１に示す複写機１の奥側となる。したがって、フレーム１４は手前側フレームであり、フレーム１５は奥側フレームであり、フレーム１３は手前側と奥側とを結ぶ横断フレームである。
【００２８】
ヒンジ２０（図３の２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）は、ヒンジベース２１、ヒンジケース２２およびヒンジアーム２３を有し、ＡＤＦ１０を複写機１に揺動可能に装着するものである。ヒンジベース２１は、複写機１の本体に固定され、ヒンジケース２２は、ヒンジ回動軸（以下、軸ともいう）ｆ１（「揺動の支軸」に含まれる）を支点としてヒンジベース２１に揺動可能に取付けられている。また、ヒンジケース２２には、ヒンジアーム２３が中折れ軸（以下、軸ともいう）ｆ２を支点として揺動可能に取付けられている。ヒンジアーム２３の先端部（図中、左側）には、フレーム１３が中折れ軸（以下、軸ともいう）ｆ３を支点として揺動可能に取付けられている。また、ヒンジアーム２３は、ヒンジケース２２の上面と重なった状態（略水平となっている状態）から、軸ｆ２を支点として反時計方向に回動可能であるが、時計方向には回動しない。これは、ヒンジアーム２３がヒンジケース２２によって時計方向の回動を規制されているためである。
【００２９】
また、ヒンジベース２１とヒンジケース２２との間には、図示しないスプリングが配設され、ＡＤＦ１０の開閉を容易にすると共に、ＡＤＦ１０を開放し、かつ開放状態で任意の位置に保持できるようになっている。また、軸ｆ２には、図示しないスプリングが配設され、通常はヒンジアーム２３が回動しないように付勢している。ここで、フレーム１３を介してヒンジアーム２３に対し、中折れする方向に所定以上の力が作用した場合には、ヒンジアーム２３が軸ｆ２を支点として揺動するようになっている。さらに、ヒンジアーム２３とフレーム１３との間には、図示しない板バネが配設され、通常はフレーム１３が回動しないように付勢している。ここで、フレーム１３に対し、所定以上の力が作用した場合には、フレーム１３が軸ｆ３を支点として回動するようになっている。なお、フレーム１３を回動させる力よりも、ヒンジアーム２３を回動させる力の方が大きくなるように、前記スプリングと前記板バネとが選択されている。
【００３０】
したがって、ＡＤＦ支持機構が中折れ動作をするとき、まず、フレーム１３とヒンジアーム２３とが軸ｆ３を支点として中折れし、次いで、ヒンジアーム２３とヒンジケース２２とが軸ｆ２を支点として中折れすることとなる。なお、フレーム１３とヒンジアーム２３とが軸ｆ３を支点として中折れし、ヒンジアーム２３とヒンジケース２２とは中折れしない場合もある。
【００３１】
本実施形態では、中折れ動作可能なＡＤＦ支持機構により、ＡＤＦ１０が支持されているので、書籍や電話帳など、シートに比べて厚みのある原稿を複写するとき、圧板として兼用されるＡＤＦ１０が原稿面をコンタクトガラス５に対して均一な圧力で押圧することとなる。勿論、シート状の原稿に対しては中折れ動作せず、均一な圧力で押圧することとなる。
【００３２】
次に、図３を参照しながら、前述したＡＤＦ支持機構のフレーム構成をさらに説明する。ここでは、ＡＤＦ１０内部のフレーム１３、１４、１５のみを示し、図中、左側が図１に示す複写機１の手前側であり、図中、右側が図１に示す複写機１の奥側である。したがって、フレーム１４は手前側フレームであり、フレーム１５は奥側フレームであり、フレーム１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（図２の１３）は手前側と奥側とを結ぶ横断フレームである。また、点ＧはＡＤＦ１０の重心位置を示す。
【００３３】
本実施形態では、ＡＤＦ１０の左右方向（図中、上下方向）にヒンジが３個配置され、中央のヒンジ２０ｂにおける左右方向（図中、上下方向）の中心と、ＡＤＦ１０の左右方向の重心位置Ｇとが略一致するように配置されている。すなわち、３個のヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃにおける軸ｆ１が同一直線上に配置され、ＡＤＦ１０の重心位置Ｇが中央のヒンジ２０ｂにおける軸ｆ１の略中央から延した垂線上にある。また、左右のヒンジ２０ａ、２０ｃは、中央のヒンジ２０ｂからＡＤＦ１０の左右方向に対して、それぞれ略等距離（Ｌ１≒Ｌ２）に配置されている。さらに、左右のヒンジ２０ａ、２０ｃおよび中央のヒンジ２０ｂは、同一構成（同型）のヒンジであり、それぞれのヒンジに設けられた図示しないスプリングも同様に設定されている。よって、ＡＤＦ１０の開閉角度に対するヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのトルクカーブの設定も同様となっている。
【００３４】
再び、図２において、ＡＤＦ１０の開閉角θ＝０°の場合におけるヒンジ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ）のトルク値を「Ｔｌ（０）」、ＡＤＦ開閉揺動支点から重心Ｇまでの距離を「ｌｇ」とすると、ＡＤＦ１０が閉じた状態（開閉角θ＝０°）で、ヒンジ２０のトルクＴｌと、ＡＤＦ１０の重心ＧにかかるＡＤＦ１０の重量Ｗとの関係は、ヒンジ２０のトルクカーブが同一の設定になっているために、「Ｗ×ｌｇ＞３×Ｔｌ（０）」となる。ここでは、ＡＤＦ１０の重心Ｇにかかる重量Ｗを三つのヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで３等分して支持することとなる。
【００３５】
次に、図４、図５を参照しながら、ＡＤＦ１０と複写機１の本体との位置関係を検知するための位置検知機構（位置検知手段に含まれる）について説明する。
【００３６】
本実施形態では、ＡＤＦ１０の重心位置Ｇに配置されたヒンジ２０ｂのヒンジベース２１に、フィラー２４が取付けられている（図４に示す）。また、センサブラケット２７は、ヒンジ２０ｂとボルト、ナットなどの締結部品３０（図５に示す）で接続され、中央のフレーム１３ｂに固定されている。また、センサブラケット２７には、２個のセンサ２５、２６が取付けられている。このセンサ２５、２６は、いずれもフォトインタラプタである。
【００３７】
図４に示すように、ＡＤＦ１０を閉じたとき、センサ２５、２６の凹部にフィラー２４の突起部２４ａが入り込むと、センサ出力はＯＮになり、突起部２４ａが各センサの凹部から外れるとセンサ出力はＯＦＦとなる。なお、フィラー２４は、ヒンジベース２１に限らず、複写機１の本体に取付けられていてもよい。また、センサブラケット２７は、一連のフレームであれば、奥側のフレーム１５に取付けられていてもよい。
【００３８】
ここで、図６を参照しながら、本実施形態の位置検知機構によるＡＤＦ１０と複写機１の本体との位置関係の判別方法について説明する。
【００３９】
図６（ａ）は、ＡＤＦ１０が閉じられた状態にある場合を示す。この場合、２個のセンサ２５、２６の凹部には、共通のフィラー２４の突起部２４ａが入り込んでいるために、２個のセンサ２５、２６の出力ともＯＮとなっている。この状態で、ＡＤＦ１０が所定の中間位置まで開放されると、図６（ｂ）に示すように、上側のセンサ２５の凹部から突起部２４ａが抜け、センサ２５がＯＦＦとなり、センサ２６はＯＮのままとなる。さらに大きく、ＡＤＦ１０が開放されると、図６（ｃ）に示すように、センサ２５、２６の凹部から突起部２４ａが抜け、センサ２５、２６ともにＯＦＦとなる。したがって、出力がＯＮとなっているセンサ数を検出するだけで、ＡＤＦ１０が閉鎖位置、最大の開放位置（第１の開放位置に含まれる）、両位置の中間位置（第２の開放位置に含まれる）のいずれかにあるかを判別できる。そこで、図６（ｂ）に示す状態のとき、ＡＤＦ１０が任意の位置になるように、センサの取付け位置、検出部２４ａの長さなどを設定する。この設定により、センサ２５、２６のいずれか一方がＯＮのとき、ＡＤＦ１０が前記中間位置にあると判別できることとなる。なお、ＡＤＦ１０が最大開放状態から閉じられるときは、センサ２５、２６がいずれもＯＦＦの状態（図６（ｃ）に示す）から、センサ２６がＯＦＦで、センサ２５がＯＮの状態（図６（ｂ）に示す）を経て、センサ２５、２６がいずれもＯＮの状態（図６（ａ）に示す）に移行する。
【００４０】
本実施形態では、２個のセンサ２５、２６とこれらに共通のフィラー２４との位置関係からＡＤＦ１０の位置（開放角度）を求めることができる。すなわち、出力がＯＮのセンサの数を検出するだけでよく、また同型のセンサを使用できるので、コネクタなども同一のものを用いて組み付け作業を容易にできることとなる。さらに、３個以上のセンサを用いる場合でも、フィラーを共通にすることで、同様の効果が得られる。なお、センサ２５、２６を逆に取付けてもよい。すなわち、センサ２５、２６をヒンジベース２１または複写機１の本体に取付け、フィラー２４を一連のフレーム（例えば、フレーム１３、１５）のいずれかに取付けてもよい。
【００４１】
これに対し、本実施形態を適用せず、複数のセンサに対してそれぞれ専用のフィラーを用いた場合は、各センサを区別する必要がある。すなわち、各センサのＯＮ、ＯＦＦの組合せを判別しなければ、ＡＤＦ１０の位置関係を検出することができない。
【００４２】
また、本実施形態では、中央のフレーム１３ｂに固定されたセンサブラケット２７にセンサ２５、２６を取付けているので、例えば、操作者がＡＤＦ１０の左右いずれかの端を持って開閉操作した場合、あるいは操作者がＡＤＦ１０の左右いずれかの端を持って中折れ操作を行った場合でも、フィラー２４との位置関係として、ＡＤＦ１０の実際の開閉位置を検出できる。このために、ＡＤＦ１０が開放されたとき、ＡＤＦ支持機構による中折れ動作の影響を受けることなく、ＡＤＦ１０と複写機１との位置関係を正確に検出できることとなる。
【００４３】
これに対し、本実施形態を適用せず、例えば、右のヒンジ２０ｃのヒンジベース２１にフィラー２４が取付けられ、右のヒンジ２０ｃと接続された、フレーム１３ａ、１３ｃのいずれかに固定されたセンサブラケット２７に、２個のセンサ２５、２６を取付けた場合に、操作者がＡＤＦ１０の左端を持って開閉操作すると、ＡＤＦ１０の開閉角度が左右で変わってしまい、ＡＤＦ１０の実際の開閉角度と検知される開閉角度とに差が生じることとなる。さらに、ＡＤＦ１０の支持機構が中折れするとき、ヒンジケース２２は、軸ｆ２、ｆ３を中心として揺動することがある。ここでも、ＡＤＦ１０の実際の開閉角度とヒンジケース２２の角度との間で差が生じる。
【００４４】
また、本実施形態を適用せず、センサ２５、２６をヒンジケース２２に取付けた場合には、ＡＤＦ１０の開放角度が同一であっても、ＡＤＦ支持機構が中折れしたときと中折れしないときとでは、ＡＤＦ１０の開放角度と、センサ２５、２６とフィラー２４との位置関係とが対応せず、ＡＤＦ１０と複写機１との位置関係を正確に検出できない。さらに、操作者がＡＤＦ１０の左右端を持って中折れ操作を行った場合には、中折れの角度について、ＡＤＦ１０の中央に比べて左右の変位量が大きくなる。
【００４５】
また、本実施形態を適用せず、左右のヒンジ２０ａ、２０ｃのヒンジベース２１にフィラー２４が取付けられ、左右のヒンジ２０ａ、２０ｃと接続されたフレーム１３ａ、１３ｃのいずれかに固定されたセンサブラケット２７に、２個のセンサ２５、２６が取付けられた場合、センサ２５、２６とフィラー２４とのクリアランスが大きくなり、フィラー２４を大型化させる原因となる。
【００４６】
以上のように、本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置１０は、前記ＡＤＦ支持機構のヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（三つ以上の連結手段に含まれる）によって揺動可能に連結され、複写機１（画像読取装置に含まれる）のコンタクトガラス５に対して開閉可能であり、原稿を１枚ずつコンタクトガラス５上の読取位置へと搬送するものであって、ＡＤＦ１０の重心にかかる重量をヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃで等分して支持するよう、ヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを配置しているので、ヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのトルクのばらつきや、ヒンジ２０ａ、２０ｂ、２０ｃのトルクを受けるフレーム１３、１４、１５（支持枠体に含まれる）の撓みの影響が緩和される。よって、ＡＤＦ１０を閉めたとき、フレーム１３、１４、１５および搬送ユニットのみならず、給紙ユニット、排紙ユニットを含む全ユニットを正しい姿勢に保つことができる。したがって、ＡＤＦ１０の片側が浮くことに起因する原稿スキューやジャムを防止できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は自動原稿搬送装置の重心にかかる重量を三つ以上の連結手段（ＡＤＦ支持機構を含む）で等分して支持することにより、自動原稿搬送装置を閉めたとき、支持枠体に支持された全ユニットを正しい姿勢に保つことができるという優れた効果を有する自動原稿搬送装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る複写機の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置のフレーム構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る自動原稿搬送装置のフレーム構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る位置検知機構の概観を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る位置検知機構の部品構成を示す分解図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る位置検知機構の検知方法を示す説明図である。
【図７】従来の自動原稿搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図８】従来の自動原稿搬送装置のフレーム構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１  複写機
２  読取部
３  作像部
４  給紙部
５  コンタクトガラス
６  排紙テーブル
１０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
１１  原稿テーブル
１２  原稿排紙部
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１４、１５  フレーム
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  ヒンジ
２１  ヒンジベース
２２  ヒンジケース
２３  ヒンジアーム
２４  フィラー
２４ａ  フィラーの突起部
２５、２６  センサ
２７  センサブラケット
ｆ１  軸（ヒンジ回動軸）
ｆ２、ｆ３  軸（中折れ軸）
【図１】
2004165796.tif 000003
【図２】
2004165796.tif 000004
【図３】
2004165796.tif 000005
【図４】
2004165796.tif 000006
【図５】
2004165796.tif 000007
【図６】
2004165796.tif 000008
【図７】
2004165796.tif 000009
【図８】
2004165796.tif 000010