(57)【要約】【課題】　乗り手が一度に複数段階の速度変更を行いたい場合にも、速度変更動作を素早く行えるようにし、また機械的な騒音を抑え、部品の磨耗を抑える。【解決手段】　この装置は、第１変速機及び第２変速機の動作を制御するための変速命令を生成する変速制御ユニット９０を有する。変速制御ユニット９０は、第１変速機の第１動作の後における第１変速機の第２動作を阻止する阻止ユニット１１１を有する。この阻止は、第１変速機の動作に基づいて、動作モードの変更（例えば、手動モード動作から自動モード動作への変更）によって、又は他の基準によって引き起こされる。【選択図】　　　図４
2004084950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　自転車における第１変速機及び第２変速機を制御するための装置であって、
　前記第１変速機及び前記第２変速機の動作を制御するための変速命令を生成する変速制御ユニットを備え、
　前記変速制御ユニットは、第１変速機の第１動作の後の第１変速機の第２動作を阻止するための阻止ユニットを有する、
自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２】
　前記阻止ユニットは、前記第１変速機の第１動作の後に、規定の時間間隔だけ前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項１記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項３】
　前記変速制御ユニットは回転部材の回転を示す情報を受信するための回転情報通信路に接続され、
　前記阻止ユニットは前記回転部材の回転に基づいて前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項１記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項４】
　前記回転部材の回転を示す情報が回転指示信号を含み、
　前記阻止ユニットは規定数の回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項３記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項５】
　前記回転指示信号がクランク回転指示信号を含み、
　前記阻止ユニットは規定数のクランク回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項４記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項６】
　前記変速制御ユニットが、前記変速命令を自動的に生成する自動シフト制御ユニットを更に含む、
請求項１記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項７】
　前記変速制御ユニットが自転車の速度を示す情報を受信するための速度通信路に接続され、
　前記変速制御ユニットが自転車の速度に基づいて変速命令を自動的に生成する、
請求項６記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項８】
　前記自動シフト制御ユニットが自動モード及び手動モードで動作する、
請求項６記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項９】
　前記変速制御ユニットが回転部材の回転を示す情報を受信するための回転情報通信路に接続され、
　前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが前記回転部材の回転に基づいて前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項８記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１０】
　前記回転部材の回転を示す情報が回転指示信号を含み、
　前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが規定数の回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項９記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１１】
　前記回転指示信号がクランク回転指示信号を含み、
　前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが規定数のクランク回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項１０記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１２】
　前記自動シフト制御ユニットが前記自動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが、前記第１変速機の第１動作の後に、規定の時間間隔だけ前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項８記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１３】
　前記変速制御ユニットが回転部材の回転を示す情報を受信するための回転情報通信路に接続され、
　前記自動変速制御ユニットが前記自動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが前記回転部材の回転に基づいて前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項８記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１４】
　前記回転部材の回転を示す情報が回転指示信号を含み、
　前記自動変速制御ユニットが前記自動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが第１規定数の回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項１３記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１５】
　前記回転指示信号がクランク回転指示信号を含み、
　前記自動変速制御ユニットが前記自動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが第１規定数のクランク回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項１４記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１６】
　前記自動シフト制御ユニットが前記自動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが、前記第１変速機の第１動作の後に、前記第１変速機の第２動作を規定の時間間隔だけ阻止する、
請求項１４記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１７】
　前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードで動作するときに、前記阻止ユニットが第２規定数の回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項１６記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１８】
　前記回転指示信号の第１規定数が前記回転指示信号の前記第２規定数と異なる、
請求項１７記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項１９】
　前記回転指示信号の第１規定数が前記回転指示信号の前記第２規定数より大きい、請求項１８記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２０】
　前記自動シフト制御ユニットが前記自動モード及び前記手動モードの一方から他方へ切り替えるときに、前記阻止ユニットが、前記第１変速機の第１動作の後に、前記第１変速機の第２動作を規定の時間間隔だけ阻止する、
請求項８記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２１】
　前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードから前記自動モードへ切り替えるときに、前記阻止ユニットが、前記第１変速機の第１動作の後に、前記第１変速機の第２動作を規定の時間間隔だけ阻止する、
請求項２０記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２２】
　前記変速制御ユニットが、回転部材の回転を示す情報を受信するための回転情報通信路に接続され、
　前記自動シフト制御ユニットが前記自動モード及び前記手動モードの一方から他方へ切り替えるときに、前記阻止ユニットが前記回転部材の回転に基づいて前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項８記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２３】
　前記回転部材の回転を示す情報が回転指示信号を含み、
　前記自動シフト制御ユニットが前記自動モード及び前記手動モードの一方から他方へ切り替えるときに、前記阻止ユニットが、規定数の回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項２２記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２４】
　前記回転指示信号がクランク回転指示信号を含み、
　前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードから前記自動モードへ切り替えるときに、前記阻止ユニットが、規定数のクランク回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止する、
請求項２３記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２５】
　前記自動シフト制御ユニットが前記自動モード及び前記手動モードの一方から他方へ切り替えるときに、前記阻止ユニットが前記第１変速機の第１動作の後に、前記第１変速機の第２動作を規定の時間間隔だけ阻止する、
請求項２４記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２６】
　前記回転指示信号がクランク回転指示信号を含み、
　前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードから前記自動モードへ切り替えるときに、前記阻止ユニットが、前記規定数のクランク回転指示信号を受信するまで前記第１変速機の第２動作を阻止し、かつ、前記自動シフト制御ユニットが前記手動モードから前記自動モードへ切り替えるときに、前記阻止ユニットが、前記第１変速機の第１動作の後に、前記第１変速機の第２動作を規定の時間間隔だけ阻止する、
請求項２５記載の自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【請求項２７】
　自転車における第１変速機及び第２変速機を制御するための自転車の第１及び第２変速機用制御装置であって、
　前記第１変速機における第１ギア比と隣接する第２ギア比との差が、前記第２変速機における第１ギア比と隣接する第２ギア比との差より大きく、
　前記第１変速機及び前記第２変速機の動作を制御するための変速命令を生成する変速制御ユニットを備え、
　前記変速制御ユニットが、第１変速機の第１動作の後の第１変速機の第２動作を阻止するための阻止ユニットを有する、
自転車の第１及び第２変速機用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、自転車用制御装置に関し、詳しくは自転車用変速機をシフトするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　電気的に制御される自転車は通常、前ペダルアセンブリーに関連するフロント変速機と、後輪に関連するリヤ変速機と、それぞれの変速機のモーターと、それぞれのモーターを制御するための制御ユニットと、制御ユニットにシフト命令を与えるためのレバー又はスイッチのようなシフト制御装置とを備えている。制御ユニットは、シフト制御装置から受信した電気信号に基づいてそれぞれの変速機のモーターを制御する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
　公知の電気的に制御される自転車において、変速機はシフト制御装置から受信したシフト命令ごとに、速度又はギアを１段階だけ増加し、又は減少すると共に、フロント変速機又はリヤ変速機はシフト命令ごとに少なくとも１回動作する。これにより、乗り手が一度に複数段階の速度変更を行いたい場合は、速度変更動作が実質的に遅れると共に、かなりの機械的な騒音が発生し、部品が磨耗する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
　本発明は、自転車用変速機をシフトするための装置の種々の特徴に関する。自転車の第１変速機及び第２変速機を制御するために使用され得る本発明の一実施形態において、発明の装置は、第１変速機及び第２変速機の動作を制御するための変速命令を生成する変速制御ユニットを有する。変速制御ユニットは、第１変速機の第１動作の後における第１変速機の第２動作を阻止する阻止ユニットを有する。望ましくは、そのような阻止は、第１変速機の動作に基づいて、動作モードの変更（例えば、手動モード動作から自動モード動作への変更）によって、又は他の基準によって引き起こされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
　図１は、自転車用変速機のシフトのための装置の特定の実施形態を含む自転車１０の側面図である。自転車１０は任意のタイプの自転車であり、この実施形態では自転車１０は、トップチューブ２２、ヘッドチューブ２４、ヘッドチューブ２４から下方へ延びるダウンチューブ２６、シート３２を支持しトップチューブ２２から下方へ延びるシートチューブ３０、ダウンチューブ２６及びシートチューブ３０の接続部に設けられたボトムブラケット（図示せず）、トップチューブ２２から後方及び下方に延びる一対のシートステイ３４、及びボトムブラケットから後方に延びる一対のチェーンステイ３８を含む典型的なフレーム１８を備えている。フォーク４２がヘッドチューブ２４内で回転自在に支持され、前輪４６がフォーク４２の下端部に回転自在に支持されている。ハンドルバー５０がフォーク４２及び前輪４６の回転方向を周知の方法で制御する。
【０００６】
　複数の同軸状に取り付けられたリアスプロケット５６を有する後輪５４が、シートステイ３４とチェーンステイ３８の接続部に回転自在に支持され、複数のフロント（チェーン輪）スプロケット６２を支持するペダルアッセンブリ５８がボトムブラケット内で回動自在に支持されている。通常は、２個又は３個のスプロケット６２が同軸状に、かつ、ペダルアッセンブリ５８と一体に回転する。
【０００７】
　ペダルアッセンブリ５８は、一対のクランクアーム５９を有し、それぞれが、その先端部に取り付けられたペダル６０を有する。チェーン６６が１つのフロントスプロケット６２と１つのリアスプロケット５６とに係合している。フロントディレイラー７０が１つのフロントスプロケット６２から別のフロントスプロケット６２へチェーン６６を移動し、リアディレイラー７４が１つのリアスプロケット５６から別のリアスプロケット５６へチェーン６６を移動する。これらの動作は周知の動作である。
【０００８】
　この実施形態において、フロントディレイラー７０は、モーターアセンブリ８４内に設けられたフロントディレイラーモーター８２（図２）に接続された通常のボーデン型制御ケーブル７８を引っ張ったり緩めたりすることによって制御され、リアディレイラー７４は、モーターアセンブリ８４内に設けられたリアディレイラーモーター８３に接続されたボーデン型制御ケーブル８６を引っ張ったり緩めたりすることによって制御される。もちろん、実施形態によっては、単一のモーターがクラッチを介して個別のケーブルを引っ張る構造に接続されることにより同様の機能を有するようにしてもよく、そのような構成も個別のモーターとみなすことができる。フロントディレイラー位置センサー８７及びリアディレイラー位置センサー８８がフロントディレイラー７０及びリアディレイラー７４の動作位置を検出するためにそれぞれ設けられている。これらの位置センサーは、どのフロントスプロケット６２及びリアスプロケット５６がチェーン６６と現在係合しているかを特定する信号を出力する。このような位置センサーは、例えば、フロントディレイラーモーター８２及びリアディレイラーモーター８３の出力軸の位置を検出するための公知のポテンショメータで構成されるが、これらの機能を有する公知の構成は他にも多く存在する。自転車の速度を周知の方法で検出するために前輪４６に取り付けられたマグネット８９からの信号を受信するための速度センサー９１がフォーク４２に取り付けられ、クランクアーム５９の回転を示す信号を出力するクランク回転センサー９２（図２）がペダルアッセンブリ５８に取り付けられている。この実施形態において、クランクアーム５９の回転のたびに４つの信号が出力される。このような信号は、ペダルアッセンブリ５８と共に回転する光学輪を用いて、４個のマグネットを有する磁気輪によって、又は他の装置によって出力される。
【０００９】
　図２により明らかに示されているように、変速制御ユニット９０は、変速命令通信路９４を介してモーターアセンブリ８４に有効に接続されると共に、位置センサー８７及び８８からの情報に基づいてモーターアセンブリ８４の動作を制御するための変速命令（ＴＣ）信号を発生するために変速位置通信路９６を介して位置センサー８７及び８８に有効に接続されている。シフトアップスイッチ９８Ａ及びシフトダウンスイッチ９８Ｂを含む手動で動作するシフト命令ユニット９８が、電気的なシフト命令（詳しくは後述する）を変速制御ユニット９０に伝達するためのシフト命令通信路１０２を介して変速制御ユニット９０に接続されている。
【００１０】
　変速制御ユニット９０は更に、位置センサー８７及び８８から変速位置通信路９６を介して受信した信号と、速度センサー９１から速度通信路１０５を介して受信した信号と、クランク回転センサー９２からクランク回転通信路１０６を介して受信した信号とを使用して（内部で生成され処理されたシフト命令に基づいて）ＴＣ信号を自動生成する自動シフト制御ユニット１０３を備えている。自動シフト制御ユニット１０３は、車輪の円周、クランク回転テーブルを記憶し、クランク回転に基づいてＴＣ信号を生成し、公知のプログラミング技術にしたがって速度及び／又は加速度を生成するための速度テーブル及び／又は加速度テーブルを記憶するためのパラメータメモリ１０７を備えている。パラメータメモリ１０７は、ハードウェアテーブルメモリでもよいし、ソフトウェアテーブルメモリでもよいし、同様の情報を提供する他の構成でもよい。変速制御ユニット９０は、後述の方法でフロントディレイラー７０を動作させるＴＣ信号の生成を阻止するための阻止ユニット１１１を有する。モードスイッチ１０８はモード通信路１０９を介して変速制御ユニット９０に有効に接続され、自動モード動作と手動モード動作とを切り替える。
【００１１】
　他の入力１１０が、心拍センサー、傾斜センサー、ペダル又は他のトルクセンサー等からの他の情報の通信のための通信路１１２を介して変速制御ユニット９０に有効に接続されていてもよい。パラメータメモリ１０７及び自動シフト制御ユニット１０３のプログラムが、これらの他の入力にしたがって任意の組合せでＴＣ信号を生成するように構成されていてもよい。もちろん、実施形態によっては、変速制御ユニット９０が手動のみで動作するようにしてもよいし、他の実施形態では変速制御ユニット９０が自動のみで動作するようにしてもよい。この実施形態において、通信路９４、９６、１０２、１０５、１０６及び１０９は電気配線の形でよいが、他の実施形態ではこれらの通信路が光ファイバー、無線通信路又は他の構成であってもよい。
【００１２】
　変速制御ユニット９０が、Ｎ速度段階を通って目的の速度段階へシフトすることを要求する少なくとも１つのシフト命令を受信すると（但し、Ｎは１より大きい整数）、変速制御ユニット９０はフロントディレイラー７０及びリアディレイラー７４が目的の速度段階に至る合計Ｍ回の動作を組合せで行うようにＴＣ信号（ディジタル又はアナログ）を生成する（但し、ＭはＮより小さい整数）。これを達成するために、変速制御ユニット９０は、フロントディレイラー７０及びリアディレイラー７４の動作を制御するための情報を含むテーブルを記憶するためのメモリ１２０を有する。テーブルメモリ１２０は、ハードウェアテーブルメモリでもよいし、ソフトウェアテーブルメモリでもよいし、同様の情報を提供する他の構成でもよい。テーブルメモリ１２０の内容は、自転車の構成によって異なる。下記に３つの例を説明するが、他の構成については当該分野の通常の技術を有する者にとっては容易に理解できるであろう。
【００１３】
　図３Ａ−３Ｅは、シフト命令ユニット９８によって生成されたシフト命令及び変速制御ユニット９０によって生成されたＴＣ信号のタイミングの種々の実施形態を示すタイミング図である。それぞれの図において、シフト命令信号はローアクティブである。図３Ａは、所定の時間間隔Ｘより短い時間間隔Ｐにおいてシフト命令信号がシフト命令ユニット９８によって生成される様子を示している。この実施形態において、このようなシフト命令信号は見せかけの信号と想定され、何らの動作も行われない。もちろん、他の実施形態においては、そのようなシフト命令信号が、ある種の機能を生じてもよい。図３Ｂは、時間間隔Ｘより長い時間間隔Ｑにおいてシフト命令信号がシフト命令ユニット９８によって生成される様子を示している。この実施形態において、そのようなシフト命令信号が１つの速度段階によるシフトを要求し、それにしたがってＴＣ信号が生成される。図３Ｃは、時間間隔Ｘより長く、かつ、時間間隔Ｙよりも長い時間間隔Ｒにおいてシフト命令信号がシフト命令ユニット９８によって生成される様子を示しており、ここで、測定上の目的から、時間間隔Ｙは時間間隔Ｘと同時に開始するが時間間隔Ｘより長い。この実施形態では、そのようなシフト命令信号が２つの速度段階によるシフトを要求し、それにしたがってＴＣ信号が生成される。
【００１４】
　図３Ｄは、２つのチャンネルＡ，Ｂに現れる合成のシフト命令信号がシフト命令ユニット９８によって生成される様子を示している。この例において、チャンネルＡに現れるシフト命令信号は時間間隔Ｘより長い時間間隔Ｓにおいて生成される。シフト命令信号は、時間間隔Ｙの終了の前にチャンネルＢ上で生成される。この実施形態では、そのような合成のシフト命令信号が２つの速度段階によるシフトを要求し、それにしたがってＴＣ信号が生成される。そのような合成の信号は、２つの個別に動作するスイッチによって生成され得るが、多くの場合は、連続的に、かつ、重複して他の２つの電気コンタクトと接触する電気コンタクトを有するプランジャーによってそのような信号を生成することが一層便利である。そのようなスイッチは、他の２つの電気コンタクトのうちの１つを活性化するために十分なだけプランジャーを押し下げることによって、図３Ａ−３Ｃに示された信号を生成するために使用することも可能である。もちろん、そのような信号を生成する多くの方法が考案されるであろう。図３Ｅは、連続したシフト命令信号がシフト命令ユニット９８によって発生される様子を示している。この例では、２つの連続したシフト命令信号が互いの時間間隔Ｔの間に生成される。このような動作は、コンピュータのマウスのダブルクリック操作に似ている。この実施形態において、そのような連続したシフト命令信号が２つの速度段階によるシフトを要求し、それにしたがってＴＣ信号が生成される。それぞれのシフトアップスイッチ９８Ａ及びシフトダウンスイッチ９８Ｂは、アプリケーションに適合するように図３Ａ−３Ｅに示された技術のいずれかを使用する。
【００１５】
　表１は、２個のフロントスプロケット６２及び８個のリアスプロケット５６を有する自転車の変速比を示し、表２は、この構成のためのフロントディレイラー７０及びリアディレイラー７４の動作のためのシフト命令及びＴＣ信号を示している。変速制御ユニット９０は、ハードワイヤードロジック、ソフトウェア又は他の方法によってプログラムされ、指示されたシフト命令に応答して通信路９４に適切なＴＣ信号を生成する。
【００１６】
【表１】
2004084950.tif 000003
【００１７】
【表２】
2004084950.tif 000004
　表３は、３個のフロントスプロケット６２及び８個のリアスプロケット５６を有する自転車の変速比を示し、表４は、この構成のためのフロントディレイラー７０及びリアディレイラー７４の動作のためのシフト命令及びＴＣ信号を示している。
【００１８】
【表３】
2004084950.tif 000005
【００１９】
【表４】
2004084950.tif 000006
　表５は、スプロケットの組合せの禁止された範囲の概念を実行する際に、同じ構成のためのフロントディレイラー７０及びリアディレイラー７４の動作のためのシフト命令及びＴＣ信号を示している。そのような禁止されたスプロケットの組合せは通常、大きいフロントスプロケットと大きいリアスプロケットとの組合せであり、これは過大なチェーンのテンションを生じる。また、小さなフロントスプロケットと小さなリアスプロケットとの組合せであり、これは過大なチェーンの緩みを生ずる。
【００２０】
【表５】
2004084950.tif 000007
　全ての例において、２つの速度段階を介した変化を要求するシフト命令の中には、１つのディレイラーの１つの動作のみを要求するものがあることに注意する必要がある。例えば、チェーン６６が、歯数３４のフロントスプロケット６２と歯数３３のリアスプロケット５６に係合している第１の構成を想定すると、ギア比１．０３の速度ステージである。もし、シフト命令ユニット９８（又は自動シフト制御ユニット１０３）が２段階アップシフト命令（２つの連続したギア比）を示す信号を生成すると、変速制御ユニット９０は、フロントディレイラー７０を１段階動かしてチェーン６６が歯数４６のフロントスプロケット６２に係合するようなＴＣ信号を生成し、その結果、ギア比１．３９の速度ステージとなる。
【００２１】
　これに対して従来技術の電気的に制御される自転車は、リアディレイラー７４を歯数３３のリアスプロケット５６から歯数２９のリアスプロケット５６に動かし、その後、歯数２５のリアスプロケット５６に動かす。その結果、ギア比１．３６の速度ステージとなる。このような従来技術は、この実施形態で示された１つの動作ではなく、合計２つの動作を要求する。
【００２２】
　上記の方法及び装置は、多くのフロント／リアスプロケットの組合せが実質的に同じギア比を生じる点で有利である。ＴＣ信号は、フロント及びリアスプロケットの組合せが、所望のギア比を得るためのフロントディレイラー７０及び／又はリアディレイラー７４の最小限の回数の動作を要求することに基づいて生成される。一般に、特に好適な結果は、与えられたフロント及びリアスプロケットの組合せのために、１つのフロントスプロケットから別のフロントスプロケットへの切り替えに際して結果となるギア比の変更が実質的に１つのリアスプロケットから別のリアスプロケットへ切り替える際のギア比の変更の通算回数となるようにフロント及びリアスプロケットを選択することによって達成される。上記の実施形態において、１つのフロントスプロケットから別のフロントスプロケットへの切り替えの際の結果となるギア比の変更は、１つのリアスプロケットから別のリアスプロケットへ切り替える際のギア比の変更に対して実質上２倍になっている。適応できないシフト命令信号、例えば、チェーン６６が最大のフロントスプロケット６２及び最小のリアスプロケット５６に係合しているときのシフトアップ命令が受信された場合、テーブルメモリ１１０はシステムに対して、不正な要求がなされたことを示す可聴アラームを発生するように指示することができる。そのような状況では、フロントディレイラー７０及びリアディレイラー７４は静止状態を維持する。
【００２３】
　過大な速度変化の衝撃を乗り手に与えないようにするために、手動で又は自動的に、フロントディレイラー７０の多重及び急激な連続シフトを防ぐことが望ましい。変速制御ユニット９０は、このような状況が発生することを防ぐための阻止ユニット１１１を備えている。一般に、阻止ユニット１１１は、所定の時間間隔に基づいて、又はクランクアーム５９のような回転部材の回転数によって、フロントディレイラー７０の連続動作を阻止する。図４は、阻止ユニット１１１の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
　変速制御ユニット９０がステップ２００においてフロントディレイラー７０を動作させると、阻止ユニット１１１はステップ２０４においてシフト禁止フラグをセットする。このフラグは、フロントディレイラー７０を動作させるＴＣ命令の更なる生成を禁止する。その後、ステップ２０８において、変速制御ユニット９０が自動モードで動作中か手動モードで動作中かについて、モードスイッチ１０８によるセットとしてチェックする。変速制御ユニット９０が自動モードで動作中であると判断されると、ステップ２１２において、最後にフロントディレイラー７０が動作してから規定の時間間隔が経過したか否かをチェックする。この実施形態において、規定の時間間隔は１５秒間である。規定の時間間隔が経過すれば、阻止ユニット１１１はステップ２１６においてシフト禁止フラグをリセットし、禁止をキャンセルする。しかし、ステップ２１２において、規定の時間間隔が経過していないと判断された場合は、ステップ２２０において、最後にフロントディレイラー７０が動作した以後に第１規定数のクランク回転信号を受け取ったか否かをチェックする。この実施形態では、自動モードでの動作においてクランクアーム５９が約３．５回転する間は、フロントディレイラー７０の更なるシフトを禁止することが望ましい（その理由については後述する）。したがって、クランク回転信号の第１規定数は「１４」（３．５×４）に設定される。第１規定数のクランク回転信号を受け取った場合は、阻止ユニット１１１はステップ２１６においてシフト禁止フラグをリセットする。そうでない場合は、ステップ２２２における処理を継続する。
【００２５】
　ステップ２０８において、変速制御ユニット９０が手動モードで動作中であると判断された場合は、ステップ２２４において、最後にフロントディレイラー７０が動作した以後に第２規定数のクランク回転信号を受け取ったか否かをチェックする。この実施形態では、手動モードでの動作においてクランクアーム５９が１回転する間は、フロントディレイラー７０の更なるシフトを禁止することが望ましい（その理由については後述する）。したがって、クランク回転信号の第２規定数は「４」に設定される。第２規定数のクランク回転信号を受け取った場合は、阻止ユニット１１１はステップ２１６においてシフト禁止フラグをリセットし、ステップ２２２における処理を継続する。
【００２６】
　ステップ２２２において、シフト禁止フラグがリセットされているか否かをチェックする。リセットされている場合は、ステップ２２６において通常処理を再開し、変速制御ユニット９０は必要に応じてフロントディレイラー７０を動作させる。しかし、シフト禁止フラグが依然としてセットされている場合は、所望のギアを得るために使用されるリアディレイラー７４の任意のシフトがステップ２２８で許可されるが、ステップ２０８における処理が継続する。言い換えると、この実施形態では、リアディレイラー７４の急激な連続動作を含む場合であっても、フロントディレイラー７０の急激な連続動作を生ずるよりも、現在のセットされたギアと所望のギアとのギア比の差をリアディレイラー７４に吸収させることが好ましい。この阻止は、リアディレイラーが動く必要がある回数（経験的に決定される）と、それぞれのリアスプロケットの周囲に設けられた構成（例えば米国特許Ｎｏ．４，８８９，５２１に開示されている）を容易にするシフト数と、現在のクランク回転速度とに依存する。それゆえ、この実施形態では、自動モード動作においてクランクアームが３．５回転する間はシフト禁止フラグがセットされ、他方の手動モード動作ではクランクアームが１回転する間だけシフト禁止フラグがセットされるのである。おそらく、乗り手は、手動モード動作においてシフトに関してもっと制御しようとするであろう。
【００２７】
　手動モード動作から自動モード動作への変化に際して、自動選択されるギアが現在選択されているギアから非常に離れている可能性がある。このことは、フロントディレイラー７０の急激な連続動作を生ずることにもなり得る。したがって、本発明の教示は、図４のステップ２３２及び後続のステップに示されているようなモード変更に適用され得る。ゆえに、本発明の上記の特徴は、多くのアプリケーションに使用することができる。
【００２８】
　以上、本発明の種々の特徴を記述したが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱しない範囲でさらなる改良が可能である。例えば、阻止は、時間のみに基づいて、あるいは乗り手の心拍数や自転車の速度等の他の要因に基づいて行ってもよい。種々の部品のサイズ、形状、位置又は姿勢は適宜変更可能である。１つの要素の機能を２つの要素によって実現してもよいし、その逆も可能である。特定の実施形態において全ての有利な点が同時に存在する必要は必ずしも無い。先行技術に対して特有の全ての特徴は、単独で、又は他の特徴との組合せにおいて、そのような特徴によって実体化される構成及び／又は機能の概念を含む、出願人の更なる発明の個別の記述と考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は、開示された具体的な構成、又は特定の構成又は特徴に関する最初の明らかな開示に限定されるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】自転車用変速機のシフトのための装置の特定の実施形態を含む自転車の側面図である。
【図２】自転車用変速機のシフトのための装置の特定の実施形態のブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２に示された制御ユニットによって受信された可能性のある電気的なシフト命令信号を示すタイミング図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２に示された制御ユニットによって受信された別の可能性のある電気的なシフト命令信号を示すタイミング図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図２に示された制御ユニットによって受信された別の可能性のある電気的なシフト命令信号を示すタイミング図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、図２に示された制御ユニットによって受信された可能性のある合成の電気的なシフト命令信号を示すタイミング図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、図２に示された制御ユニットによって受信された別の可能性のある合成の電気的なシフト命令信号を示すタイミング図である。
【図４】装置がどのようにしてフロントディレイラーの連続シフトを阻止するかを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
　７０　　フロントディレイラー
　７４　　リアディレイラー
　９０　　変速制御ユニット
　９８　　シフト命令ユニット
　１０３　　自動シフト制御ユニット
　１０７　　パラメータメモリ
　１１１　　阻止ユニット
　１１２　　テーブルメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４】
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