(57)【要約】【課題】検体の分取分注を行なうべく自動化分注装置でを吸い上げた際、上澄み部分の取り残しが殆ど発生しない、全ての検体容器内の検体が均一に遠心分離処理される、等の利点を有する検体遠心分離機を提供。【解決手段】この検体遠心分離機は、回転円板Ｄと、この回転円板Ｄの軸心部から周辺部方向へ向けて放射状に形成された複数のスロットＳと、これらのスロットＳ内にそれぞれ取付けられた検体容器バケットＢとを有し、前記体容器バケットＢは、複数のチューブ型検体容器１を一列に収容可能な容器収容部Ｑの開口端長手方向が、前記回転円板Ｄの半径方向を向くように前記スロットＳ内に配置され、且つ前記回転円板Ｄの回転時において発生する遠心力により、前記容器収容部の底部が当該回転円板Ｄの周辺部方向を向くように揺動自在に取付けられていることを特徴とするローターＲを備えている。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転円板と、この回転円板の軸心部から周辺部方向へ向けて放射状に形成された複数のスロットと、これらのスロット内にそれぞれ取付けられた検体容器バケットとを有し、前記検体容器バケットは、
複数のチューブ型検体容器を一列に収容可能な容器収容部の開口端長手方向が、前記回転円板の半径方向を向くように前記スロット内に配置され、且つ前記回転円板の回転時において発生する遠心力により、前記容器収容部の底部が当該回転円板の周辺部方向を向くように揺動自在に取付けられていることを特徴とするローターを備えた検体遠心分離機。
【請求項２】
前記容器収容部は、中空直方体状をなす枠体内に、前記複数のチューブ型検体容器をそれぞれ収容する複数のチューブ型容器ホルダーを取付けたものであることを特徴とする請求項１に記載の検体遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は血液などの検体を遠心分離処理するための検体遠心分離機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の遠心分離装置として、図７の（ａ）（ｂ）に示すように、ローターＲＸにおける回転円板ＤＸの周辺部に複数（本例では４個）の切欠部Ｋを設け、これらの切欠部Ｋに、検体容器バケットＢＸをそれぞれの開口端長手方向が回転円板ＤＸの周辺部接線方向を向くように揺動自在に配置し、これらの検体容器バケットＢＸの容器ホルダーＨに対して遠心分離すべき検体を入れたチューブ型検体容器（試験管）１を５本づつ二列に収容し、前記回転円板ＤＸを回転軸ＳＨを中心として高速回転させることにより、遠心分離処理を行なうようにしたものがある。なお図中一点鎖線で囲んだ部分ＤＢは、ローターＲＸが回転したときの遠心力で、検体容器バケットＢＸのホルダーＨが半径方向へ振り上げられた状態を示している。
【０００３】
上記切欠部Ｋの代わりに複数の角窓部を設けるようにしたものもある。すなわち円盤状ローターの周辺部に複数の角窓部を設け、これらの角窓部内に、複数の試験管挿入孔を有する検体容器バケットとしての試験管ホルダーを、それぞれの開口端長手方向が円盤状ローターの周辺部接線方向を向くように揺動自在に配置し、これらの試験管ホルダーに対して遠心分離すべき検体を入れた試験管を収容し、前記ローターを回転させることにより、遠心分離処理を行なうようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１９２５３９号公報（段落［０００５］、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものには、次のような問題があった。従来の検体遠心分離機における検体容器バケットは、その開口端長手方向がローター周辺部の接線方向を向くように配置されている。このため各検体容器バケットの中央部位に収容されたチューブ型検体容器は、遠心分離処理時において、その軸心が正確に半径方向を向く。しかし各検体容器バケットの両端部位に収容されたチューブ型検体容器は、遠心分離処理時において、その軸心が正確には半径方向を向かない。このため中央部位に収容されたチューブ型検体容器には、ローターの放射方向を向く遠心力が同容器の軸心方向に働くが、両端部位に収容されたチューブ型検体容器には上記遠心力が同容器の軸心方向には働かず、若干ずれた方向に働く。その結果、例えば血液検体を遠心分離処理した場合、血清と血餅との分離面が検体容器の軸心に直角な面に対して傾斜したものとなる。
【０００６】
遠心分離処理した血液検体が上記のような状態を呈すると、血清の分取分注を行なうべく自動化分注装置で上記血清を吸い上げた際、血清の取り残しが発生する虞がある。また全ての検体容器内の検体に対する遠心分離処理が必ずしも均一に行なわれない虞もある。
【０００７】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、下記のような利点を有する検体遠心分離機を提供することにある。
【０００８】
（ａ）検体の分取分注を行なうべく自動化分注装置でを吸い上げた際、分離された上澄み部分の取り残しが殆ど発生しない。
【０００９】
（ｂ）全ての検体容器内の検体が均一に遠心分離処理される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体遠心分離機は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１１】
本発明の検体遠心分離機は、回転円板と、この回転円板の軸心部から周辺部方向へ向けて放射状に形成された複数のスロットと、これらのスロット内にそれぞれ取付けられた検体容器バケットとを有し、前記検体容器バケットは、複数のチューブ型検体容器を一列に収容可能な容器収容部の開口端長手方向が、前記回転円板の半径方向を向くように前記スロット内に配置され、且つ前記回転円板の回転時において発生する遠心力により、前記容器収容部の底部が当該回転円板の周辺部方向を向くように揺動自在に取付けられていることを特徴とするローターを備えている。
【００１２】
上記検体遠心分離機においては、遠心分離処理時において、全てのチューブ型検体容器の軸心が正確に半径方向を向く。このためローターの放射方向に働く遠心力が、全ての検体容器の軸心方向に働くことになる。したがって遠心分離処理した検体の上澄み部分（たとえば血清）と残余の部分（たとえば血餅）との分離面が、チューブ型検体容器の軸心に対して直角に交差した面となる。このため検体の分取分注を行なうべく自動化分注装置でを吸い上げた際、分離された上澄み部分の取り残しが殆ど発生しない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
図１は本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離機を適用した検体遠心分離システムの概略的構成を示す斜視図である。図２は同検体遠心分離システムの一部を破断して示す正面図である。図３は図２を矢印Ｖ−Ｖ線で切断して示す平面断面図である。図４は図２を矢印Ｗ−Ｗ線で切断して示す側面断面図である。
【００１４】
図１〜図４に示すように、第一実施形態に示された検体遠心分離システムは、複数（本実施形態では二つ）の検体遠心分離機１１，１２が、上下に複数段（本実施形態では二段）積層して配置された態様の遠心分離ユニット１０を備えている。
【００１５】
各検体遠心分離機１１，１２は、図４に示す如く、直方体状をなす筐体１００を、上下方向に二つに仕切った第一，第二のキャビネット１１０，１２０内にそれぞれ収容されている。
【００１６】
各検体遠心分離機１１，１２は、各キャビネット１１０，１２０の床面にそれぞれ設置されたモーターＭと、このモーターＭにより回転駆動されるローターＲと、このローターＲの回転位置を検出し、後述する検体容器の装填及び取り出しを容易化すために、当該ローターＲの位置決めを行なうための位置センサーＣ等を備えている。
【００１７】
前記ローターＲは、回転円板Ｄの周辺部位に、複数の検体容器バケットＢを揺動自在に取付けたものとなっている。各検体容器バケットＢはチューブ型検体容器（試験管など）１を所定数（本実施形態では５本）づつ収納可能となっている。なおこのローターＲについては後で詳しく述べる。
【００１８】
各キャビネット１１０，１２０の前壁には、検体容器１を挿脱可能な挿脱口（不図示）が形成されている。
【００１９】
遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインＨＬ１に沿って搬入側コンベア２１が配設されている。この搬入側コンベア２１は、複数の処理前検体容器１を搬入するためのもので、上記設置箇所の近傍でＵターンする如く形成されたベルト式搬送レーンを有している。このベルト式搬送レーンのＵターンしている部分の上記設置箇所に近接している部位には、容器受渡し部２１ａが設けられている。かくして例えば試験管からなる複数本の検体容器１は、円柱状ラックと称されるホルダー２で保持された状態で、図３に矢印Ｘ１で示す如く水平方向に搬送され得るものとなっている。
【００２０】
遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍を通る水平搬送ラインＨＬ２に沿って搬出側コンベア２２が配設されている。本実施形態では上記水平搬送ラインＨＬ２は前記水平搬送ラインＨＬ１と一直線状に連なっている。上記搬出側コンベア２２は、複数の処理後検体容器１′を搬出するためのもので、上記設置箇所の近傍でＵターンする如く形成されたベルト式搬送レーンを有している。この搬送レーンのＵターンしている部分の上記設置箇所に近接している部位には、容器受取り部２２ａが設けられている。かくして例えば試験管からなる複数本の処理後検体容器１′は、ホルダー２で保持された状態で、図３に矢印Ｘ２で示す如く水平方向に搬送され得るものとなっている。
【００２１】
前記遠心分離ユニット１０の正面側には、図１に示す如く、各検体遠心分離機１１，１２の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインＶＬ１に沿って、搬入側エレベータ３１が配設されている。このエレベータ３１は、所定数（本実施形態では１０本）の処理前検体容器１を収容可能な検体容器ラック３１ａを備えている。かくして搬入側エレベータ３１は、検体容器ラック３１ａに収容された処理前検体容器１を矢印Ｚ１で示す如く前記搬入側コンベア２１の容器受渡し部２１ａの高さ位置Ｌ０から、指定された遠心分離機１１または１２の一つの容器搬入高さ位置Ｌ１またはＬ２まで運搬可能に設けられている。
【００２２】
前記遠心分離ユニット１０の正面側には、図１に示す如く、各検体遠心分離機１１，１２の配置箇所の近傍を通る垂直搬送ラインＶＬ２に沿って、搬出側エレベータ３２が配設されている。このエレベータ３２は、所定数（本実施形態では１０本）の処理後検体容器１′を収容可能な検体容器ラック３２ａを備えている。かくして搬出側エレベータ３２は、検体容器ラック３２ａに収容された処理後検体容器１′を矢印Ｚ２で示す如く指定された遠心分離機１１または１２の容器搬出高さ位置Ｌ１またはＬ２から、前記搬出側コンベア２２の容器受取り部２２ａの高さ位置Ｌ０まで運搬可能に設けられている。
【００２３】
上記搬入側エレベータ３１及び搬出側エレベータ３２は、それぞれの検体容器ラック３１ａ，３２ａが、各検体遠心分離機１１，１２の挿脱口に正対し得るように、コントローラ７０により正確に駆動制御される。
【００２４】
搬入側移載アーム４１（ロボットアーム）は、前記処理前検体容器１を、前記搬入側コンベア２１から前記搬入側エレベータ３１へ移載する。また搬出側移載アーム（ロボットアーム）４２は、前記処理後検体容器１′を、前記搬出側エレベータ３２から前記搬出側コンベア２２へ移載する。
【００２５】
前記各検体遠心分離機１１，１２には、それぞれ装填用アーム５１が付設されている。この装填用アーム５１は、処理前検体容器１を、前記搬入側エレベータ３１から当該検体遠心分離機（１１，１２のいずれか）へ取込んで装填する為のものである。すなわち装填用アーム５１は、水平スライド機構５１ａによりポジションＰ１とＰ２との間を水平方向にスライド可能となっている。また垂直スライド機構５１ｂにより各ポジションＰ１、Ｐ２において上下方向へスライド可能となっている。さらにアーム先端のハンド部５１ｃにより処理前検体容器１を掴んだり離したり出来るようになっている。
【００２６】
前記各検体遠心分離機１１，１２には、それぞれ取出し用アーム５２が付設されている。この取出し用アーム５２は、処理後検体容器１′を、当該検体遠心分離機（１１，１２のいずれか）から取出して前記搬出側エレベータ３２へ移載する為のものである。すなわちこの取出し用アーム５２は、水平スライド機構５２ａによりポジションＰ１とＰ２との間を水平方向にスライド可能となっている。また垂直スライド機構５２ｂにより各ポジションＰ１、Ｐ２において上下方向へスライド可能となっている。さらにアーム先端のハンド部５２ｃにより処理前検体容器１を掴んだり離したり出来るようになっている。６１は搬入側ダミーラック、６２は搬出側ダミーラックである。
【００２７】
ところで、各検体遠心分離機１１，１２は、単独運転が可能となっており、しかもコントローラ７０により、同時運転制御又は選択的運転制御が可能となっている。また各検体遠心分離機１１，１２は、コントローラ７０により、各段ごとのローターＲの回転方向を所定方向に設定可能となっている。
【００２８】
図５はメンテナンス時の状態を図４に対応させて示す側面断面図である。図５に示すように、各検体遠心分離機１１，１２は、各段ごとに設けられているキャビネット１１０，１２０に対し、挿脱自在に収納可能に設けられている。すなわち各キャビネット１１０，１２０の後壁は、開閉自在な蓋１１１（不図示），１２１となっている。また各検体遠心分離機１１，１２を収容した内箱１１２，１２２は、スライドレール１１３，１２３によって、各キャビネット１１０，１２０に対し水平方向にスライドし得るものとなっている。かくして、必要に応じて各検体遠心分離機１１，１２のそれぞれを、図示の如く外へ引き出し、所定のメンテナンスを施し得るものとなっている。
【００２９】
図６は検体遠心分離機１１，１２の各ローターＲの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図である。図６に示すローターＲは処理前検体容器１の搬入時及び処理後検体容器１′の搬出時において、コントローラ７０により回転位置を所定角度にセットされ得ると共に、遠心分離処理時においては高速回転が可能な回転円板Ｄを有している。この回転円板Ｄの周辺部位には、複数の矩形状をなすスロットＳが回転軸ＳＨを中心として放射状に配設されている。各スロットＳ内には中空直方体状をなす検体容器バケットＢが、前記回転円板Ｄが回転したとき、その底部が遠心力により当該円板Ｄの半径方向へ振り上げられるように、揺動自在に取付けられている。すなわち各検体容器バケットＢの上端開口部における長手方向中央部は、回転軸Ｊを介して各スロットＳ内に軸支されている。なお検体容器バケットＢは、検体容器１を一列に並べて収容可能な如く、中空直方体状をなす枠体Ｆの内部に、複数本（本実施形態では５本）のチューブ型容器ホルダーＨを取付けた容器収容部Ｑを有している。図６の（ａ）において、ＩＮは容器挿入位置を示しており、ＯＵＴは容器取出し位置を示している。
【００３０】
次に上記の如く構成された本実施形態の検体遠心分離システムの動作を説明する。
【００３１】
遠心分離処理すべき検体が入っている処理前検体容器１は、ホルダー２で保持された状態で、搬入側コンベア２１により遠心分離ユニット１０の設置箇所の近傍まで運ばれてくる。そして搬入側コンベア２１の搬送レーンにおける容器受け渡し部２１ａに到達したところで一時停止する。一時停止した上記検体容器１は、搬入側移載アーム４１により５本づつ抜き取られ、搬入側エレベータ３１に備え付けの検体容器ラック３１ａに対し二列に並べて移載される。
【００３２】
このとき、検体容器ラック３１ａに対し二列に並べて移載された検体容器１の数が規定数に達しない場合、すなわち５本づつ揃わない場合には、図３に示すように搬入側ダミーラック６１に予めストックされているダミー検体容器が必要数だけ取り出され、本数が不足しているラック部分に挿入される。
【００３３】
搬入側エレベータ３１の検体容器ラック３１ａに移載された１０本の検体容器１は、搬入側エレベータ３１により、前記各検体遠心分離機１１，１２のうち、ホストコンピューター（不図示）により指定された装填可能な検体遠心分離機の一つ、例えば、図４に示すように上段側の検体遠心分離機１１まで運ばれる。
【００３４】
上段側の検体遠心分離機１１まで運ばれた検体容器１は、同ユニットに付設されている搬入用アーム５１により、検体遠心分離機１１の内部へ順次搬入され、検体容器バケットＢに対して装填される。
【００３５】
すなわち、先ず検体容器ラック３１ａ内の一列目の５本の検体容器１が、搬入用アーム５１のハンド部５１ｃで掴まれ、垂直スライド機構５１ｂの上昇動作に伴って検体容器ラック３１ａから引き抜かれる。垂直スライド機構５１ｂにより上限位置まで上昇した検体容器１は、水平スライド機構５１ａによりポジションＰ１からポジションＰ２へスライドする。ポジションＰ２までスライドした検体容器１は、垂直スライド機構５１ｂの下降動作により、ローターＲの容器挿入位置ＩＮ（ポジションＰ２に対応する位置）にセットされた検体容器バケットＢの中に挿入される。ここでハンド部５１ｃが開くことにより、５本の検体容器１は当該検体容器バケットＢに対して装填される。
【００３６】
次に、検体容器ラック３１ａ内の二列目の５本の検体容器１が、搬入用アーム５１の一連の動作により、一回目と同様に検体容器バケットＢに装填される。このとき、上記二列目の検体容器群は、一回目に装填された一列目の検体容器群とは、ローターＲにおける１８０°異なる位置に存在する検体容器バケットＢに対して装填される。
【００３７】
すなわち遠心分離機１１のローターは、搬入用アーム５１による一列目の検体容器１の搬入操作が終了し、搬入側アーム５１が二列目の検体容器１を取りに行く間に１８０°回転する。このため、当初容器挿入位置ＩＮとは１８０°異なる位置（容器取出し位置ＯＵＴに相当する位置）に存在していた検体容器バケットＢが容器挿入位置ＩＮにセットされる。したがって搬入用アーム５１による二回目の搬入操作により、二列目の検体容器群が容器挿入位置ＩＮにセットされた上記検体容器バケットＢ内に挿入される。
【００３８】
ローターＲの回転角を１スロット分づつ変化させながら、上記した動作が繰り返されることにより、検体遠心分離機１１のローターＲの各バケットＢに対する検体容器１の装填は終了する。装填が終了すると、検体遠心分離機１１が回転を開始し、遠心分離動作が行なわれる。
【００３９】
遠心分離動作が行なわれるときは、各検体容器バケットＢは、図６の（ｂ）の符号ＳＢで示す状態から符号ＤＢで示す状態へ移行する。すなわちバケット底部が回転円板Ｄの軸心から半径方向を向くように振り上げられる。このとき、検体容器バケットＢ内の各検体容器１は、その軸心が一様に放射方向と平行になり、遠心力が検体容器の軸心方向に働く。その結果、例えば血液を遠心分離処理した場合、血清と血餅との分離面が、検体容器１の軸心に対して直角に交差したものとなる。このため自動化された分注装置で血清を吸い上げる際、血清を取り残す虞が少ない。
【００４０】
検体遠心分離機１１による遠心分離処理が終了すると、当該検体遠心分離機１１に付設されている搬出用アーム５２により、ポジションＰ２に対応するローターＲの容器取出し位置ＯＵＴにある検体容器バケットＢ内にある遠心分離処理された処理後検体容器１′が、前記装填時の場合とは逆の動作手順にて順次取り出される。そして搬出用エレベータ３２に備え付けの検体容器ラック３２ａに移載される。検体容器ラック３２ａに移載された処理後検体容器１′は、搬出用エレベータ３２により、搬出側コンベア２１の容器受取り部２２ａの高さ位置Ｌ０まで運ばれる。上記高さ位置Ｌ０まで運ばれた処理後検体容器１′は、搬出側移載アーム４２により搬出側コンベア２２の検体容器ホルダー２に移載される。またダミー検体容器は、図３に示すように搬出側ダミーラック６２に一旦収容された後、搬入側のダミーラック６１に戻される。
【００４１】
ローターＲの回転角を１スロット分づつ変化させながら、上記動作が繰り返されることにより、検体遠心分離機１１で遠心分離処理された全ての検体容器１′が搬出側コンベア２２の検体容器ホルダー２に移載される。移載された処理後検体容器１′は搬出側コンベア２２により搬出される。これにより検体遠心分離機１１による１サイクルの検体遠心分離処理動作が終了する。
【００４２】
下段側の検体遠心分離機１２においても、上段側の検体遠心分離機１１と同様の動作が行なわれる。下段側の検体遠心分離機１２に対する検体容器１の搬入動作は、上段側の検体遠心分離機１１に対する処理前検体容器１の搬入動作が行なわれている期間を除く期間において随時行ない得る。
【００４３】
上段側の検体遠心分離機１１と下段側の検体遠心分離機１２とは、コントローラー７０による制御により、両機同時にあるいは指定された特定の検体遠心分離機のみが選択的に駆動制御される。
【００４４】
検体遠心分離機１１，１２による遠心分離処理は、予め設定された回転速度（例えば所定直径を有する回転円板Ｄに装填された検体容器１に加わる重力加速度が２０００Ｇとなる回転速度）で約５分間行なわれる。
【００４５】
なお、検体遠心分離機１台に対する検体容器の装填、取りだしに要する時間は、検体遠心分離機のローターの位置決め動作を含めて約２分３０秒である。したがって、これに遠心分離処理時間５分を加えると、検体遠心分離機１台による１回の遠心分離処理に要するトータル所要時間は約７分半である。このため１時間あたりで合計８回の遠心分離処理が可能である。この結果、検体遠心分離機１台の１時間あたりの検体容器処理本数は、６０本×８回＝４８０本である。本実施形態では二台の検体遠心分離機１１，１２が積層設置されているため、１時間あたりの総合計検体容器処理本数（処理能力）は、４８０本×２台＝９６０本である。
【００４６】
さらに一方の検体遠心分離機たとえば１１で検体容器の搬出動作が行なわれているときに、その搬出動作の終了を待つことなく、直ちに他方の検体遠心分離機たとえば１２に対するで検体容器１の搬入動作を開始することができる。このため、いわゆる待ち時間の短縮が図られる。
【００４７】
各検体遠心分離機１１，１２につき、内部清掃等のメンテナンスを行なう際には、図５に示すように、各キャビネット１１０，１２０に設けてあるスライドレール１１３，１２３に沿って、当該各検体遠心分離１１，１２を収納キャビネット外へ引き出し、上部扉を開けてメンテナンスを行なう。
【００４８】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された検体遠心分離機は、
回転円板Ｄと、この回転円板Ｄの軸心部から周辺部方向へ向けて放射状に形成された複数のスロットＳと、これらのスロットＳ内にそれぞれ取付けられた検体容器バケットＢとを有し、前記検体容器バケットＢは、
複数のチューブ型検体容器１を一列に収容可能な容器収容部Ｑの開口端長手方向が、前記回転円板Ｄの半径方向を向くように前記スロットＳ内に配置され、且つ前記回転円板Ｄの回転時において発生する遠心力により、前記容器収容部の底部が当該回転円板Ｄの周辺部方向を向くように揺動自在に取付けられていることを特徴とするローターＲを備えている。
【００４９】
上記検体遠心分離機においては、遠心分離処理時において、全てのチューブ型検体容器１の軸心が正確に半径方向を向く。このためローターＲの放射方向に働く遠心力が、全ての検体容器１の軸心方向に働くことになる。したがって遠心分離処理した検体の上澄み部分（たとえば血清）と残余の部分（たとえば血餅）との分離面が、チューブ型検体容器１の軸心に対して直角に交差した面となる。このため検体の分取分注を行なうべく自動化分注装置でを吸い上げた際、分離された上澄み部分の取り残しが殆ど発生しない。
【００５０】
［２］実施形態に示された検体遠心分離機は、前記［１］に記載の検体遠心分離機であって、
前記容器収容部Ｑは、中空直方体状をなす枠体Ｆ内に、前記複数のチューブ型検体容器１をそれぞれ収容可能な複数のチューブ型容器ホルダーＨを取付けたものであることを特徴としている。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば下記のような作用効果を奏する検体遠心分離機を提供できる。
【００５２】
（ａ）遠心分離処理時において、全てのチューブ型検体容器の軸心が正確に半径方向を向く。このためローターの放射方向に働く遠心力が、全ての検体容器の軸心方向に働くことになる。したがって遠心分離処理した検体の上澄み部分（たとえば血清）と残余の部分（たとえば血餅）との分離面が、チューブ型検体容器の軸心に対して直角に交差した面となる。このため検体の分取分注を行なうべく自動化分注装置でを吸い上げた際、分離された上澄み部分の取り残しが殆ど発生しない。
【００５３】
（ｂ）全ての検体容器に対して同一の遠心力が働くため、全ての検体容器内の検体が均一に遠心分離処理される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離機を適用した検体遠心分離システムの概略的な構成を示す斜視図。
【図２】上記検体遠心分離システムの一部を破断して示す正面図。
【図３】上記検体遠心分離システムの構成を示す図で、図２を矢印Ｖ−Ｖ線で切断して示す平面断面図。
【図４】上記検体遠心分離システムの構成を示す図で、図２を矢印Ｗ−Ｗ線で切断して示す側面断面図。
【図５】上記検体遠心分離システムの構成を示す図で、メンテナンス時の状態を図４に対応させて示す側面断面図。
【図６】本発明の第一実施形態に係る検体遠心分離機における各ローターの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図。
【図７】従来の検体遠心分離機におけるローターの一構成例を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図。
【符号の説明】
１  検体容器
２  検体容器ホルダー
１０  遠心分離ユニット
１１，１２  検体遠心分離機
２１  搬入側コンベア
２２  搬出側コンベア
３１  搬入側エレベータ
３２  搬出側エレベータ
４１  搬入側移載アーム
４２  搬出側移載アーム
５１  搬入用アーム
５２  搬出用アーム
６１  搬入側ダミーラック
６２  搬出用ダミーラック
７０  コントローラ
１００  筐体
１１０，１２０  第一，第二のキャビネット
Ｒ  ローター
Ｄ  回転円板
Ｓ  スロット
Ｊ  回転軸
Ｂ  検体容器バケット
Ｑ  容器収容部
Ｆ  フレーム
Ｈ  ホルダー
【図１】
2004230329.tif 000003
【図２】
2004230329.tif 000004
【図３】
2004230329.tif 000005
【図４】
2004230329.tif 000006
【図５】
2004230329.tif 000007
【図６】
2004230329.tif 000008
【図７】
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