(57)【要約】【課題】センサの出力が変化したときに、センサの調整を的確に行う。【解決手段】媒体の有無を検出するためのセンサと、少なくとも所定の幅を有する前記媒体に液体を吐出するヘッドと、を備え、前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行い、調整されたセンサを用いて前記媒体の有無を検出する液体吐出装置であって、前記センサを調整する際に、前記センサは、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体のインクが吐出される側の反対側に位置する部材を検出する。前記所定の幅の媒体と対向する位置にセンサが位置していれば、センサは液体により汚れていない部分を検出することができるので、このような液体吐出装置によれば、センサの調整を的確に行うことができる。【選択図】      図１７
2004351898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の有無を検出するためのセンサと、少なくとも所定の幅を有する前記媒体に液体を吐出するヘッドと、を備え、
前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行い、
調整されたセンサを用いて前記媒体の有無を検出する液体吐出装置であって、
前記センサを調整する際に、前記センサは、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体の液体が吐出される側の反対側に位置する部材を検出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、前記媒体を支持する支持部材を更に備え、
前記調整を行う際に、前記センサは、前記支持部材を検出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記支持部材は、前記媒体を支持するための凸部と、凹部とを有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記凹部の幅は前記凸部の幅よりも大きく、
前記調整を行う際に、前記センサは、前記凹部を検出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記ヘッドから吐出された液体のうち、前記媒体に着弾しない液体があることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体に着弾しない液体を吸収するための吸収部材を更に有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記調整を行う際に、前記センサは、前記吸収部材が設けられていない部分を検出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記媒体が搬送される方向に沿った面を有するガイドを更に備え、
前記ガイドは、前記媒体の一端と接触し、前記媒体を案内することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記センサは、幅方向に沿って、移動可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の液体吐出装置であって、
前記センサを調整する際に、前記センサは、複数の位置において前記部材を検出することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記幅の異なる複数の媒体に前記液体を吐出可能であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記センサは、光学センサであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の液体吐出装置であって、
前記センサは、反射型の光学センサであることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、前記センサの検出結果と閾値とに基づいて、前記媒体の有無を検出するものであり、
前記センサの調整は、前記媒体が無い状態における前記センサの出力する信号に基づいて、前記閾値を設定することにより行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１５】
請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記センサの調整は、前記媒体が無い状態における前記センサの出力する信号に基づいて、前記媒体の有無を検出する際に前記センサが出力する信号を調整することにより行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、前記媒体にインクを吐出して、媒体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、前記媒体に縁なし印刷を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１８】
媒体の有無を検出するためのセンサと、少なくとも所定の幅を有する前記媒体に液体を吐出するヘッドと、を備え、
前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行い、
調整されたセンサを用いて前記媒体の有無を検出する印刷装置であって、
前記センサを調整する際に、前記センサは、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体の液体が吐出される側の反対側に位置する部材を検出し、
前記印刷装置は、前記媒体を支持する支持部材を更に備え、前記調整を行う際に、前記センサは、前記支持部材を検出し、
前記支持部材は、前記媒体を支持するための凸部と、凹部とを有し、
前記凹部の幅は前記凸部の幅よりも大きく、前記調整を行う際に、前記センサは、前記凹部を検出し、
前記ヘッドから吐出された液体のうち、前記媒体に着弾しない液体があり、
前記媒体に着弾しない液体を吸収するための吸収部材を更に有し、
前記調整を行う際に、前記センサは、前記吸収部材が設けられていない部分を検出し、
前記媒体が搬送される方向に沿った面を有するガイドを更に備え、前記ガイドは、前記媒体の一端と接触し、前記媒体を案内し、
前記センサを調整する際に、前記センサは、複数の位置において前記部材を検出し、
前記幅の異なる複数の媒体に前記液体を吐出可能であり、
前記センサは、反射型の光学センサであり、
前記印刷装置は、前記センサの検出結果と閾値とに基づいて、前記媒体の有無を検出するものであり、前記センサの調整は、前記媒体が無い状態における前記センサの出力する信号に基づいて、前記閾値を設定することにより行われ、
前記印刷装置は、前記媒体に縁なし印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１９】
液体が吐出される媒体であって少なくとも所定の幅を有する媒体、の有無を検出するセンサの調整方法において、
前記センサが、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体のインクが吐出される側の反対側に位置する部材を、前記媒体が無い状態において検出するステップと、
前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行うステップと、
を有することを特徴とする調整方法。
【請求項２０】
コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体の有無を検出するためのセンサと、少なくとも所定の幅を有する前記媒体に液体を吐出するヘッドと、を備え、
前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行い、
調整されたセンサを用いて前記媒体の有無を検出する
印刷装置であって、
前記センサを調整する際に、前記センサは、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体の液体が吐出される側の反対側に位置する部材を検出することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体吐出装置、印刷装置、調整方法および印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ノズルから液体（インクなど）を吐出して媒体（紙、布、ＯＨＰシートなど）にドットを形成し、媒体に印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタには、紙の有無を検出するためのセンサを備えているものがある。そして、このようなセンサを備えたインクジェットプリンタでは、センサの検出結果に基づいて、印刷処理が行われる。
【０００３】
【特許文献】
特開２００２−１０３７２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
媒体の有無を検出するセンサが劣化すると、そのセンサの出力信号が変化する。そのため、センサの劣化に応じて、センサの調整を行う必要が生じる。しかし、センサの調整が的確に行われなければ、調整後のセンサの検出結果に基づく処理が、正確に行われない。
本発明は、センサの出力が変化したときに、センサの調整を的確に行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体の有無を検出するためのセンサと、少なくとも所定の幅を有する前記媒体に液体を吐出するヘッドと、を備え、前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行い、調整されたセンサを用いて前記媒体の有無を検出する液体吐出装置に関する。そして、この液体吐出装置では、前記センサを調整する際に、前記センサは、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体の液体が吐出される側の反対側に位置する部材を検出する。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
媒体の有無を検出するためのセンサと、少なくとも所定の幅を有する前記媒体に液体を吐出するヘッドと、を備え、
前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行い、
調整されたセンサを用いて前記媒体の有無を検出する液体吐出装置であって、
前記センサを調整する際に、前記センサは、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体の液体が吐出される側の反対側に位置する部材を検出することを特徴とする液体吐出装置。
【０００８】
このような液体吐出装置によれば、センサの出力が変化したときに、センサの調整を的確に行うことができる。すなわち、前記所定の幅の媒体の下に位置する部材をセンサが検出すれば、センサは液体により汚れていない部分を検出することができるので、このような液体吐出装置によれば、センサの調整を的確に行うことができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、前記媒体を支持する支持部材を更に備え、前記調整を行う際に、前記センサは、前記支持部材を検出することが望ましい。このような液体吐出装置によれば、支持部材が液体により汚れていない部分を有し、センサは液体により汚れていない支持部材を検出することができるので、このような液体吐出装置によれば、センサの調整を的確に行うことができる。前記支持部材は、前記媒体を支持するための凸部と、凹部とを有することが望ましい。このような液体吐出装置によれば、媒体の裏面の汚れを抑えることができる。前記凹部の幅は前記凸部の幅よりも大きく、前記調整を行う際に、前記センサは、前記凹部を検出することが望ましい。このような液体吐出装置によれば、センサは平らな部分を検出することができるので、センサの調整を的確に行うことができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドから吐出された液体のうち、前記媒体に着弾しない液体があっても良い。このような液体吐出装置によれば、媒体に着弾しない液体があっても、センサは、その液体によって汚れた部分を検出しないので、センサの調整を的確に行うことができる。前記媒体に着弾しない液体を吸収するための吸収部材を更に有することが望ましい。このような液体吐出装置によれば、吸収部材が液体を吸収するため、媒体の裏面の汚れを抑えることができる。前記調整を行う際に、前記センサは、前記吸収部材が設けられていない部分を検出することが好ましい。液体を吸収する吸収部材の表面には凹凸があるため光を乱反射しやすいが、このような液体吐出装置によれば、センサの調整を的確に行うことができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記媒体が搬送される方向に沿った面を有するガイドを更に備え、前記ガイドは、前記媒体の一端と接触し、前記媒体を案内することが望ましい。このような液体吐出装置によれば、液体によって汚れていない部分の位置を確定することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記センサは、幅方向に沿って、移動可能であることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、センサは、液体により汚れていない部分を検出できる位置まで移動できる。また、前記センサを調整する際に、前記センサは、複数の位置において前記部材を検出することが好ましい。このような液体吐出装置によれば、複数の出力信号に基づいてセンサの調整を行うことができるので、センサの調整を的確に行うことができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記幅の異なる複数の媒体に前記液体を吐出可能であることが望ましい。最小の幅の媒体の下になる部分は、どの媒体を搬送した場合にもその媒体の下に位置する。つまり、センサが前記最小の幅の媒体の下に位置する部材を検出すれば、センサは液体により汚れていない部分を検出することができるので、このような液体吐出装置によれば、センサの調整を的確に行うことができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記センサは、光学センサであることが望ましい。また、前記センサは、反射型の光学センサであることが好ましい。このような液体吐出装置によれば、センサは液体により汚れていない部分を検出することができるので、センサの調整を的確に行うことができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、前記センサの検出結果と閾値とに基づいて、前記媒体の有無を検出するものであり、前記センサの調整は、前記媒体が無い状態における前記センサの出力する信号に基づいて、前記閾値を設定することにより行われることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、媒体の有無の判断の分岐点となる閾値を調整することにより、前記センサの調整を行うことができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記センサの調整は、前記媒体が無い状態における前記センサの出力する信号に基づいて、前記媒体の有無を検出する際に前記センサが出力する信号を調整することにより行われることが望ましい。このような液体吐出装置によれば、センサの出力信号を調整することにより、前記センサの調整を行うことができる。
【００１７】
かかる液体吐出装置は、前記媒体にインクを吐出して、媒体に印刷を行う印刷装置であることが望ましい。前記所定の幅の媒体の下に位置する部材をセンサが検出すれば、センサはインクにより汚れていない部分を検出することができるので、このような印刷装置によれば、印刷装置のセンサの調整を的確に行うことができる。かかる前記印刷装置は、前記媒体に縁なし印刷を行うことが望ましい。縁なし印刷を行うと、打ち漏らしたインクにより印刷装置内に汚れた部分が生じるが、前記所定の幅の媒体の下に位置する部材をセンサが検出すれば、センサはインクにより汚れていない部分を検出することができるので、このような印刷装置によれば、印刷装置のセンサの調整を的確に行うことができる。
【００１８】
液体が吐出される媒体であって少なくとも所定の幅を有する媒体、の有無を検出するセンサの調整方法において、
前記センサが、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体のインクが吐出される側の反対側に位置する部材を、前記媒体が無い状態において検出するステップと、
前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行うステップと、
を有することを特徴とする調整方法。
このような調整方法によれば、センサの調整を的確に行うことができる。
【００１９】
コンピュータと印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体の有無を検出するためのセンサと、少なくとも所定の幅を有する前記媒体に液体を吐出するヘッドと、を備え、
前記媒体が無い状態における前記センサが出力する信号に基づいて、前記センサの調整を行い、
調整されたセンサを用いて前記媒体の有無を検出する
印刷装置であって、
前記センサを調整する際に、前記センサは、前記所定の幅の媒体が有る状態のときに前記媒体の液体が吐出される側の反対側に位置する部材を検出することを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、センサの調整を的確に行うことができる。
【００２０】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００２１】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００２２】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２３】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００２４】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００２５】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータ（例えば、給紙動作や搬送動作の実行コマンドなどのデータ）である。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２６】
＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００２７】
ユーザーは、この画面上から、用紙サイズを選択することができる。例えば、ユーザーは、用紙サイズとしてＡ４サイズの用紙を選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された用紙のサイズに合わせて、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷方向を選択することができる。例えば、ユーザーは、用紙の縦方向に印刷するか、若しくは、用紙の横方向に印刷するかを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷方向に合わせて、画像データを印刷データに変換する。
プリンタドライバにおいて、ユーザーが用紙サイズと印刷方向とを設定すれば、印刷される紙の幅が定まる。例えば、用紙サイズが「Ａ４」の場合に、印刷方向が「縦」であれば、紙の幅は「２１０ｍｍ」である。本実施形態では、用紙サイズが「ハガキ」であって、印刷方向が「縦」であれば、紙の幅が最小の「１００ｍｍ」になる。そして、プリンタが印刷可能な紙の幅の最小も１００ｍｍである。
【００２８】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。なお、本実施形態のインクジェットプリンタは、液体を媒体に吐出するので、液体吐出装置の一種でもある。
【００２９】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサ５０（センサ群）、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況はセンサ５０によって監視されており、センサ５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。センサから検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３０】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３１】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、走査方向という）に移動（走査移動）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を走査方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００３２】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が走査方向に移動すると、ヘッド４１も走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３３】
センサ５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００３４】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３５】
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００３６】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００３７】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００３８】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００３９】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４０】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４１】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４２】
＜ノズルについて＞
図８は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００４３】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。また、光学センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００４４】
＜案内ユニット＞
図９は、紙案内ユニットの斜視図である。図１０は、紙案内ユニットの構成要素と他の構成要素との位置関係の説明図である。同図において、すでに説明されている構成要素には同じ符号を付しているので、説明を省略する。以下、紙案内ユニットの構成および他の構成要素との位置関係について説明する。
【００４５】
紙案内ユニット８０は、紙を給紙する際に紙が傾かないようにするため、搬送方向に沿って紙を案内する機構である。この紙案内ユニット８０は、固定ガイド８２と、可動ガイド８４とを有する。固定ガイド８２は、搬送方向に平行なガイド面を有し、装置本体に固定されている部材である。可動ガイド８４は、搬送方向に平行なガイド面を有し、このガイド面と垂直な走査方向に沿って移動可能な部材である。紙Ｓをプリンタにセットする場合、ユーザーは、プリンタの給紙口に紙Ｓを挿入し、可動ガイド８４を動かして、可動ガイド８４と紙Ｓの一端とを接触させ、可動ガイド８４によって紙Ｓを固定ガイド８２側に押しつけ、紙の他端側を固定ガイド８２に接触させる。固定ガイド８２に押し付けられた紙の側端は、固定ガイド８２のガイド面に沿って平行に位置決めされる。これにより、ユーザーが給紙口に紙を挿入したときに紙が傾いていても、固定ガイド８２と可動ガイド８４とによって紙Ｓの傾きが修正される。また、紙Ｓが搬送ユニットによって搬送されているときも、固定ガイド８２及び可動ガイド８４は紙Ｓを搬送方向に沿って案内しているので、紙の傾きが抑えられる。プリンタには様々な幅の紙が挿入されるので、紙の幅に応じて可動ガイドの走査方向の位置が異なることになる。ただし、どのような幅の紙がプリンタに挿入されても、その紙の側端の一方は、固定ガイド８２に接触し、固定ガイド８２のガイド面に沿って平行に位置決めされる。
【００４６】
なお、本実施形態では、固定ガイド８２は、キャリッジ３１の待機位置に近い方の紙の側端（図中の右側の側端）を案内している。また、本実施形態では、可動ガイド８４は、キャリッジ３１の待機位置から遠い方の紙の側端（図中の左側の側端）を案内している。ここで、キャリッジ３１の待機位置とは、プリンタの電源がＯＦＦ状態のときのキャリッジ３１の位置である。通常、キャリッジ３１の待機位置には、ノズル内のインクの乾燥を抑えるためのキャップが設けられている。
【００４７】
＝＝＝縁なし印刷＝＝＝
＜縁なし印刷時の印刷データ＞
図１１は、縁なし印刷時の印刷データの説明図である。「縁なし印刷」では、紙の全表面を対象として印刷を行う。この「縁なし印刷」により、紙の４辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することができるので、写真と同じイメージの出力結果が得られる。このため、「縁なし印刷」が可能なインクジェットプリンタが、近年人気を集めている。
同図において、内側の実線の四角形は、紙の大きさを示している。同図において、外側の実線の四角形は、印刷データの大きさを示している。縁なし印刷では、紙よりも大きい領域にインクを吐出して、紙の全面に印刷を行っている。そのため、印刷データの大きさは紙の大きさよりも大きい。そのため、プリンタは、紙の範囲外にもインクを吐出することになる。
しかし、紙に着弾しないインクの量が多いと、インクの消費量が多くなり、望ましくない。そのため、印刷データの一部をＮＵＬＬデータに置き換えて、インクを吐出する範囲を少なくし、インクの無駄を防いでいる（なお、印刷データがＮＵＬＬデータの場合、ヘッドからはインクが吐出されない）。図中の点線の四角形は、周囲をＮＵＬＬデータに置き換えられた印刷データに基づいてプリンタがインクを吐出する範囲を示すものである。インクを吐出する範囲は、光学センサ５４の出力に基づいてコントローラが決定している（つまり、ＮＵＬＬデータに置き換えられる印刷データの範囲は、光学センサの出力に基づいて、コントローラが決定している）。
【００４８】
本来ならば、検出された紙の内側に対応する印刷データだけを用いてインクを吐出すれば、紙の全面に印刷ができるので、縁なし印刷が完成するはずである。しかし、紙が斜めに搬送されていると、紙の側端に余白ができてしまい、きれいな縁なし印刷ができない。そのため、紙が斜めに搬送された分を見込んで所定のマージンを持たせて印刷データをＮＵＬＬデータに置き換え、インクを吐出する範囲を紙の側端よりも若干広めにしている。図中の点線の四角形（周囲をＮＵＬＬデータに置き換えられた印刷データ）が、内側の実線の四角形（紙の大きさ）よりも大きいのは、このためである。後述するように、インクを吐出する範囲（図中の点線の四角形）が紙の大きさ（図中の内側の実線の四角形）よりも大きいため、紙に着弾しないインクがある。
【００４９】
＜突起・溝部について＞
図１２Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１２Ｂは、縁なし印刷時のインクの着弾の説明図である。既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。
ヘッド４１のノズルからインク滴Ｉｐが吐出され、吐出されたＩｐが紙Ｓに着弾し、紙Ｓに印刷されるべき画像を構成するドットＤが形成される。縁なし印刷の場合、前述の通り、印刷データは紙の大きさよりも大きい範囲に対応している。そのため、この印刷データに基づいてノズルからインクを吐出すれば、吐出されたインクの一部は、紙Ｓに着弾せずに、プラテン１４に着弾する。プラテン１４に着弾したインクが紙の裏側に付着すると、紙が汚れてしまうため望ましくない。そこで、紙の裏側の汚れを防ぐため、縁なし印刷を行うプリンタのプラテン２４は、突起２４２（凸部やリブともいう）と、溝部２４４（凹部ともいう）と、吸収部材２４６とを備えている。
【００５０】
突起２４２は、プラテン２４が紙Ｓを支持する際に、紙と接触する部材である。この突起２４２は、紙が溝部２４４に接しないように、構成される。また、この突起２４２は、縁なし印刷時にインク滴が着弾しないような位置に、設けられている。なぜなら、突起２４２がインクによって汚れると、紙の裏面を汚すからである。そのため、例えば、突起２４２は、図中の紙の右側端から出るような位置には設けられていない。仮に、突起２４２の中央部分が紙の右端を支持したり、突起２４２がインクの打ち漏らし領域に設けられていたりすると、縁なし印刷時に、突起２４２がインクによって汚れるおそれがある。ところで、紙の右側端は固定ガイド８２によって案内されているため、印刷時の紙の右側端の走査方向の位置（図中の紙Ｓの右側端の位置）は、どのような幅の紙であっても、同様に決まっている。このため、突起２４２の位置は、固定ガイド８２の位置を基準に定まっている。また、印刷する紙の幅（紙の走査方向の長さ）は、規定のサイズに決まっている。例えば、Ａ４サイズの紙ならば紙の幅は２１０ｍｍであり、ハガキならば、紙の幅は１００ｍｍである。そのため、紙の左側端の方のインクの打ち漏らし領域も想定することが可能である。そこで、突起２４２は、どのような規定サイズの紙であっても、縁なし印刷時のインクの打ち漏らし領域に位置しないように、設けられている。
【００５１】
図中に示された紙Ｓは、搬送ユニットが搬送する紙（プリンタ１が印刷可能な紙）の中で最も幅の小さい紙であるハガキである。そして、搬送ユニットは、このハガキよりも大きい幅の紙も搬送する（プリンタは、ハガキよりも大きい幅の紙を搬送する）。そのため、図中の紙Ｓを支持する突起２４２よりも左側に、この紙Ｓよりも大きい紙を支持するための突起２４２も存在している。
【００５２】
溝部２４４は、プラテン１４に設けられた窪みである。溝部２４４は、突起２４４に対して凹んでいるため、仮に溝部２４４がインクによって汚れても、紙の裏面を汚さないように構成されている。このため、紙に着弾しなかった縁なし印刷時のインクが溝部２４４に着弾するように、溝部２４４が構成されている。すなわち、縁なし印刷時のインクを打ち漏らす領域（打ち漏らし領域）は、溝部２４４に位置するようになっている。なお、後述するように、この溝部は、平らな面を有している。
【００５３】
吸収部材２４６は、インクを吸収するための部材であり、例えば吸水性のスポンジ等から構成される。この吸収部材２４６は、溝部２４４に設けられている。そして、縁なし印刷時に溝部２４４に着弾するインクを吸収する。吸収部材２４６がインクを吸収することにより、打ち漏らしたインクの離散を防いでいる。既に説明したとおり、プリンタは幅の異なる複数の紙に印刷可能なので、印刷可能な規定サイズの紙に合わせて、その紙に対応する打ち漏らし領域に吸収部材２４６が設けられている（図中左側においても、ハガキ以外の紙（例えばＡ４サイズの紙など）のための吸収部材が、設けられていることが示されている）。なお、後述するように、搬送ユニットがハガキを搬送したときに、そのハガキの下に位置する溝部には、吸収部材２４６は設けられていない。吸収部材２４６は、スポンジ等の吸水性の部材から構成されているので、表面に凹凸がある。そのため、仮に吸収部材２４６の表面に光が照射されると、その光を乱反射させる。
【００５４】
図中からも分かるとおり、縁なし印刷の際に紙よりも広い範囲にインクが吐出されるが、紙の下（紙のドットが形成される面（図中の上側の面）の反対側）には、インクは着弾しない。そして、最も幅の小さい紙であるハガキの下には、どのような幅の紙を縁なし印刷しようとも、インクは着弾しない。そのため、ハガキの下側になる部分は、インクによる汚れが生じない。
【００５５】
＝＝＝光学センサ＝＝＝
＜光学センサの構成について＞
図１３は、光学センサ５４の構成の説明図である。光学センサ５４は、発光部５４１と受光部５４２とを有する反射型光学センサである。発光部５４１は、例えば発光ダイオードを有し、光を紙に照射する。受光部５４２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。つまり、光学センサ５４は、光学センサ５４と対向する部材（例えば紙やプラテン）に光を照射し、その反射光を検出する。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがない場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が少なくなる。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがある場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が多くなる。受光部５４２は、受光した反射光の光量に応じて、信号を出力する。なお、本実施形態の光学センサ５４は、受光部５４２が受光した光量が少ないときに大きい電圧を出力し、受光部５４２が受光した光量が多いときに小さい電圧を出力する。
【００５６】
＜光学センサの出力信号について＞
図１４は、光学センサ５４の出力信号の説明図である。同図の上側に示されるグラフは、紙Ｓの端部の位置と光学センサ５４の出力信号との関係を示すグラフである。同図の下側の図は、紙Ｓの端部の位置と光学センサの検出スポットとの関係を示す図である。同図において、丸い印は、光学センサの検出スポットを示すものである。ここで、検出スポットとは、具体的には光学センサ５４の発光部の光が照射される領域である。丸い印の内部の黒く塗りつぶされている領域は、光学センサ５４の発光部の光が紙Ｓに照射されていることを示すものである。また、丸い印の内部の白い領域は、光学センサ５４の発光部の光がプラテンに照射されていることを示すものである。
【００５７】
状態Ａ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの外側にあり、検出スポットに紙Ｓがない状態）では、光学センサ５４の発光部からの光は、紙Ｓに照射されない。そのため、光学センサ５４の受光部は反射光を検出することができない。このときの光学センサの出力電圧はＶａになる。状態Ｂ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの内側にあり、検出スポットの一部に紙Ｓが入っている状態）では、光学センサ５４の発光部からの光の一部は、紙Ｓに照射される。このときの光学センサ５４の出力電圧はＶｂになる。状態Ｃ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの内側にあり、検出スポットのほとんどの領域に紙Ｓが入っている状態）では、光学センサ５４の発光部からの光のほとんどが紙Ｓに照射される。このときの光学センサ５４の出力電圧はＶｃになる。状態Ｄ（紙Ｓの端部が光学センサの検出スポットの外側にあり、検出スポットの全てに紙Ｓがある状態）では、光学センサ５４の発光部からの光は、全て紙Ｓに照射される。このときの光学センサの出力電圧はＶｄになる。同図から分かる通り、光学センサ５４の検出スポット（図中の丸い印）において、紙Ｓの占める領域が大きいほど、受光部５４２が受光する光量が多くなるので、光学センサ５４の出力信号は小さくなる。
【００５８】
出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ａと状態Ｂを「紙なし状態」と判断する。コントローラが「紙なし状態」と判断した場合、プリンタは、光学センサの位置に紙がないものとして各種の動作を行う。また、出力電圧Ｖｔを閾値とした場合、コントローラは、状態Ｃと状態Ｄを「紙あり状態」と判断する。コントローラが「紙あり状態」と判断した場合、光学センサの位置に紙があるものとして各種の動作を行う。図中の出力電圧Ｖｔは、検出スポットの半分を紙Ｓが占める場合の光学センサ５４の出力電圧に等しい。
【００５９】
なお、光学センサ５４は、紙の有無を検出するためのセンサである。一方、コントローラ６０が光学センサ５４の出力に基づいて紙の有無を判断しているので、コントローラ６０及び光学センサ５４が、「紙の有無の判断をするための判断部」を構成しているとも言うこともできる。
【００６０】
＜光学センサの劣化について＞
図１５は、光学センサ５４が劣化した場合の出力信号の説明図である。図中の太い線にて示されるグラフが、劣化した光学センサ５４の出力信号である。同図の細い線にて示されるグラフは、前述のグラフと同様なので、説明を省略する。
【００６１】
光学センサ５４は、発光部５４１が経時的に発光量が減少することによって、劣化する。発光部５４１の発光量が減少すると、受光部５４２が受光する反射光の光量が減少する。一方、光学センサ５４は、受光部５４２が受光した光量が少ないほど、出力電圧が高い（前述）。このため、光学センサ５４が劣化すると、図に示されるように、紙と光学センサ５４との位置関係が同じであっても、出力電圧が変化する。
【００６２】
仮に、光学センサ５４が劣化したにもかかわらず閾値Ｖｔ（「紙あり状態」と「紙なし状態」とを識別するための閾値）が同じであるとすると、コントローラの判断が「紙あり状態」から「紙なし状態」に変化したときの（又は「紙なし状態」から「紙あり状態」に変化したときの）紙と光学センサ５４との位置関係が、光学センサの劣化前後で異なることになる。例えば、光学センサ５４の劣化前においては、光学センサ５４の検出スポットの半分を紙Ｓが占めたときに、光学センサ５４の出力電圧がＶｔに達する。一方、光学センサ５４の劣化後においては、光学センサ５４の検出スポットのほとんどの領域に紙Ｓが入った状態になって、光学センサ５４の出力電圧がＶｔに達する。つまり、コントローラが「紙あり状態」と判断する分岐点となる状態が、光学センサ５４の劣化前後において異なっている。
【００６３】
そのため、コントローラ６０は、例えば検出スポットの半分を紙Ｓが占めたときに「紙あり状態」と判断するように調整するために、光学センサ５４の劣化したときに閾値をＶｔ’にしなければならない。
そこで、本実施形態のコントローラ６０は、光学センサ５４の劣化の状態に応じて、閾値Ｖｔを変化させている。具体的には、コントローラ６０は、紙がない状態（状態Ａ）のセンサの出力結果に基づいて、閾値Ｖｔ（Ｖｔ’）を決定している。
【００６４】
＝＝＝光学センサの調整＝＝＝
＜調整処理について＞
図１６は、光学センサの調整処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。この光学センサ５４の調整処理は、ユーザーがプリンタのスイッチをＯＮにしたときに開始される。
まず、コントローラ６０は、調整位置まで光学センサ５４を移動させる（Ｓ１０１）。詳しくは、コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動して、キャリッジ３１を所定の位置まで移動させ、光学センサ５４を調整位置まで移動させる。このときの光学センサ５４の位置については、後で詳述する。
【００６５】
次に、コントローラ６０は、光学センサ５４をＯＮ状態にする（Ｓ１０２）。このとき、光学センサ５４の発光部５４１から光が照射される。光学センサの調整処理時にはプラテン２４上には紙がないため、発光部５４１から照射された光は、プラテン上に照射される。つまり、このときの光学センサ５４の検出スポットは、プラテン上である。そして、光学センサ５４の受光部５４２は、プラテン上で反射された反射光を受光し、受光した光量に応じた信号を出力する。
次に、コントローラ６０は、光学センサ５４の出力信号を取得する（Ｓ１０３）。光学センサ５４の検出スポットには紙がない状態なので、前述の状態Ａに相当する信号が光学センサ５４から出力されている。前述の通り、この状態Ａに相当する信号は、光学センサ５４の劣化に応じて変換する信号である。
本実施形態では、複数の位置（例えば、３カ所）で光学センサの出力を取得するため、コントローラは、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理を複数回繰り返す（Ｓ１０４でＹＥＳ）。
【００６６】
次に、コントローラ６０は、光学センサ５４の出力信号に応じて、調整用テーブルを参照する（Ｓ１０５）。この調整用テーブルは、メモリ６３に記憶されている参照表であり、光学センサ５４の出力信号（紙のない状態の光学センサ５４の出力信号Ｖａ）と閾値（Ｖｔ）とを対応づけている参照表である。つまり、この調整用テーブルは、光学センサ５４の劣化度に応じた閾値を決定するための参照表である。光学センサ５４の劣化が進むと光学センサ５４の出力信号が高くなるので、調整用テーブルでは、高い値のＶａに対しては、高い値の閾値Ｖｔが対応づけられている。そして、コントローラ６０は、調整用テーブルを参照することにより、光学センサ５４の出力信号に対応する閾値（光学センサ５４の劣化に応じた閾値）を取得することができる。
【００６７】
次に、コントローラ６０は、閾値をメモリ６３に記憶する（Ｓ１０６）。記憶された閾値は、コントローラ６０が光学センサ５４の出力に基づいて「紙なし状態」であるか「紙あり状態」であるかを判断する際に、用いられる。すなわち、光学センサ５４の出力信号が閾値よりも大きければ、コントローラ６０は「紙なし状態」と判断する。一方、光学センサ５４の出力信号が閾値よりも小さければ、コントローラ６０は「紙あり状態」と判断する。そして、例えば、コントローラは、光学センサ５４の出力信号に基づいて紙の大きさを判断し、その判断結果に応じてインクを吐出する範囲を決定する。
【００６８】
本実施形態によれば、最初の光学センサ５４の出力信号（出力結果）に基づいて閾値が決定され、その後、決定された閾値に基づいて「紙なし状態」であるか「紙あり状態」であるかが決定される。これにより、コントローラが「紙あり状態」と判断する分岐点となる状態が、光学センサ５４の劣化前後においても一定になる。
【００６９】
また、本実施形態によれば、光学センサ５４の検出スポットに紙がない状態（状態Ａに相当）の光学センサ５４の出力信号（出力結果）に基づいて、閾値を決定している。仮に、紙のある状態の光学センサの出力信号に基づいて閾値を決定すると、紙の種類に応じて紙の材質が異なるため、光学センサ５４の出力信号が、光学センサの劣化以外の要因（この場合は、紙の材質）によって変化する。そのため、紙のある状態の光学センサの出力信号に基づいて閾値を決定しても、光学センサ５４の劣化に応じた閾値を設定できない。一方、本実施形態によれば、光学センサの調整時（閾値の決定時）の光学センサの出力信号に、光学センサ５４の劣化以外の要因が入りにくいので、光学センサの劣化に応じた閾値を設定することができる。
【００７０】
＜調整時のセンサの位置について＞
次に、前述のＳ１０１における「調整位置」について説明する。
図１７Ａは、参考例の調整時のセンサの位置の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。なお、図中の光学センサ５４とプラテン２４との間に描かれている点線の矢印は、光学センサ５４の発光部５４１から照射される光と、プラテンから反射される反射光とを示すものである。また、突起２４２上に描かれている四角い点線は、ハガキの大きさを示すものである。ただし、ハガキは、搬送ユニットが搬送する紙（プリンタ１が印刷可能な紙）の中で最も幅の小さい紙である。
【００７１】
参考例では、光学センサ５４は、インクにより汚れた吸収部材２４６上に光を照射し、その反射光を受光する。また、吸収部材２４６はスポンジにより形成されているため表面に凹凸があり、同じ光量の光を照射しても反射光の光量が安定しない。そのため、光学センサ５４の出力信号が、光学センサの劣化以外の要因（この場合は、吸収部材２４６の汚れ、及び、スポンジによる反射光量の不安定）によって変化する。その結果、紙のない状態の光学センサの出力信号に基づいて閾値を決定しても、光学センサ５４の劣化に応じた閾値を設定できない。
仮に、参考例のセンサの位置において光学センサの調整を行うと、吸収部材２４６上がインクによって汚れているため、又は、吸収部材２４６の表面に凹凸があるため、光学センサ５４が受光する光量が低下する。そのため、光学センサ５４が劣化する前であっても、光学センサ５４の調整時の出力信号が、光学センサ５４の劣化時の出力信号に近似してくる。このような光学センサの出力信号に基づいて閾値が設定されると、コントローラが「紙あり状態」と判断する分岐点となる状態にズレが生じる。
【００７２】
図１７Ｂは、本実施形態の調整時のセンサの位置である。同図において、既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。
本実施形態では、光学センサ５４は、ハガキが搬送されていればハガキと対向する位置から、紙なし状態の信号を出力している。また、光学センサ５４は、溝部２４４に対向する位置から、紙なし状態の信号を出力している。すなわち、光学センサ５４は、ハガキが搬送されていればハガキの下（ドットが形成される面の反対側）に位置する溝部２４４上に光を照射し、その反射光を受光している。
【００７３】
ハガキを支持する突起の間の溝部２４４には、吸収部材２４６が設けられていない。なぜなら、ハガキに対して縁なし印刷を行ったとしても、ハガキの下にインクが着弾することはないためである。また、他の紙に対して縁なし印刷を行ったとしても、その紙はハガキよりも幅が広いので、ハガキを支持する突起の間の溝部は、その紙の下に位置し、インクが着弾しないからである。なお、ハガキを支持する突起の間の溝部２４４にインクが着弾するためには、ハガキよりも小さい幅の紙に対して縁なし印刷する必要があるが、搬送ユニットは、そのような小さい幅の紙を搬送できない。以上の理由により、本実施形態では、ハガキを支持する突起の間の溝部２４４には、吸収部材２４６が設けられていない。
【００７４】
以上の説明の通り、ハガキを支持する突起の間の溝部２４４にはインクが着弾しないので、縁なし印刷が可能なプリンタであっても、その位置の溝部２４４は汚れにくい。本実施形態では、ハガキが搬送されていればハガキの下に位置する溝部２４４（ハガキを支持する突起の間の溝部２４４）上に光を照射し、その反射光を受光しているので、光学センサの調整時（閾値の決定時）の光学センサの出力信号に、光学センサ５４の劣化以外の要因が入りにくい。そのため、本実施形態によれば、光学センサ５４の劣化に応じた閾値を設定することができる。
【００７５】
また、以上の説明の通り、ハガキを支持する突起の間の溝部２４４には吸収部材２４６が設けられていない。そのため、この溝部２４４の表面は、吸収部材２４６の表面と比較して、平らになっている。そして、本実施形態では、ハガキが搬送されていればハガキの下に位置する溝部２４４（ハガキを支持する突起の間の溝部２４４）上に光を照射し、その反射光を受光しているので、反射光の光量が安定するため、光学センサの調整時（閾値の決定時）の光学センサの出力信号に、光学センサ５４の劣化以外の要因が入りにくい。そのため、本実施形態によれば、光学センサ５４の劣化に応じた閾値を設定することができる。
【００７６】
本実施形態によれば、紙の右側端は、前述の固定ガイド８２によって案内されているため、印刷時の紙の右側端の走査方向の位置（図中の紙Ｓの右側端の位置）は、ほぼ決まっている。このため、ハガキを支持する突起２４２の位置は、固定ガイドの位置を基準に定まっている。同様に、ハガキを支持する突起の間の溝部の位置も、固定ガイドの位置を基準に定まっている。つまり、吸収部材２４６を設けなくても良い溝部の位置は、固定ガイドの位置を基準に定まっている。なお、どのような幅の紙であっても、紙の右側端が固定ガイドに案内されるので、どのような幅の紙（ただし、少なくともハガキの幅の紙）が搬送されても、吸収部材２４６が設けられていない溝部の上を紙が搬送されることになる。つまり、どのような幅の紙に対して縁なし印刷を行っても、ハガキを支持する突起の間の溝部（ハガキを搬送すれば、ハガキの下に位置する溝部）には、インクが着弾しない。
【００７７】
＜検出位置の複数性について＞
図１８は、本実施形態の調整時の光学センサ５４の検出スポットの位置関係の説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。図中の丸い印は、光学センサの検出スポットを示すものであり、具体的には光学センサ５４の発光部の光が照射される領域を示すものである。既に説明したとおり、いずれの検出スポットとも、調整時の光学センサの検出スポットは、ハガキが搬送されていればハガキの下に位置する（調整時の光学センサは、ハガキが搬送されていれば、ハガキと対向する位置にある）。
【００７８】
本実施形態では、光学センサ５４の調整時に、コントローラ６０は、「紙なし状態」の光学センサ５４の出力信号を３カ所で取得する。本実施形態では、ハガキを支持する突起２４２は４つあるので、その間の溝部は３カ所ある。しかし、コントローラ６０は、この３つの溝部のそれぞれにおいて、「紙なし状態」の光学センサ５４の出力信号を取得するわけではない。本実施形態では、光学センサの３カ所の検出スポットは、可動ガイド側よりも固定ガイド側に偏って、分布している。これは、キャリッジ３１の待機位置が固定ガイド側にあるからである（図１０参照）。すなわち、本実施形態では、コントローラ６０はプリンタのスイッチがＯＮになったときに光学センサ５４の調整処理を行うため、待機位置（プリンタのスイッチがＯＦＦのときのキャリッジ３１の位置）に近いところを光学センサが検出すれば、光学センサ５４の調整処理に要する時間を短縮できるからである。
【００７９】
本実施形態では、コントローラは、３カ所の「紙なし状態」の光学センサ５４の出力信号を取得した後、その３カ所の出力信号の平均値に基づいて、前述の調整用テーブルを参照している。ただし、コントローラ６０は、必ずしも３カ所の出力信号の平均値に基づいて、調整用テーブルを参照する必要はない。仮に、３カ所の出力信号のうちの１カ所の出力信号が突出した信号であれば、コントローラ６０は、その信号を無視し、他の２カ所の信号に基づいて、調整用テーブルを参照しても良い。又は、コントローラ６０は、３カ所の出力信号のうちの中間値を有する出力信号に基づいて、調整用テーブルを参照しても良い。
【００８０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８１】
＜光学センサの調整について＞
前述の実施形態によれば、光学センサの劣化に応じて閾値を変えることにより、光学センサを調整していた。しかし、光学センサの調整方法は、閾値を変えることに限られるものではない。例えば、光学センサの調整は、光学センサの出力結果を調整することによって行われてもよい。
【００８２】
図１９は、光学センサの回路図である。既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので説明を省略する。発光部５４１は、入力する電気信号を光信号に変換する。受光部５４２は、紙からの光信号を受光して電気信号に変換して出力する。光学センサ５４は、受光部５４２が受光した光量に応じて、出力信号Ｖｏｕｔを変化させる。この光学センサ５４は、調整手段として可変抵抗器５４４を有している。この可変抵抗器５４４の抵抗値は、コントローラ６０によって、制御される。そして、コントローラ６０が可変抵抗器５４４の抵抗値を調節することによって、受光部５４２に対する負荷抵抗が調整されるので、光学センサ５４の出力信号が調整される。例えば、コントローラ６０が可変抵抗器５４４の抵抗値を大きく調節すると、受光部５４２が同じ光量を受光しても、出力信号Ｖｏｕｔが大きくなる。つまり、コントローラ６０が可変抵抗器５４４の抵抗値を大きくすると、光学センサ５４の感度が高くなる。光学センサ５４が劣化したとき、コントローラ６０は受光部５４２の感度が高くなるように調整する。すなわち、コントローラ６０が、光学センサ５４の劣化に応じて、可変抵抗器５４４の負荷抵抗を調整する。このように光学センサの出力結果を調整しても、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、光学センサの出力結果を調整するため、光学センサの出力に対するゲインを、光学センサ５４の劣化に応じて調整しても良い。このようにしても、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
＜調整時の光学センサの検出スポットについて１＞
前述の実施形態によれば、コントローラ６０は、３カ所の「紙なし状態」の光学センサ５４の出力信号を取得していた。しかし、コントローラ６０は、必ずしも、複数箇所の光学センサ５４の出力信号を取得する必要はない。例えば、１カ所であっても良い。
【００８４】
＜調整時の光学センサの検出スポットについて２＞
前述の実施形態によれば、光学センサの３カ所の検出スポットは、可動ガイド側よりも固定ガイド側に偏って、分布していた。しかし、必ずしも、光学センサの検出スポットの位置の分布が固定ガイド側に偏っている必要はない。
例えば、前述の実施形態ではハガキを支持する突起２４２が４つあるので、その間の３つのそれぞれの溝部上に光学センサの検出スポットを位置させて、光学センサの出力信号を取得しても良い。または、前述の実施形態ではハガキを支持する突起２４２が４つあるので、その間の３つの溝部のうちの真ん中の溝部上に光学センサの検出スポットを位置させても良い。
【００８５】
＜調整時の光学センサの検出スポットについて３＞
前述の実施形態によれば、光学センサの調整時に、光学センサの検出スポットはプラテン２４の溝部の上に位置していた。しかし、光学センサの検出スポットは、必ずしも溝部の上である必要はない。
例えば、ハガキを支持する突起２４２の上であっても良い。ただし、この場合、突起２４４の走査方向の幅は、光学センサの検出スポットよりも大きいことが望ましい。仮に突起２４２の走査方向の幅が光学センサの検出スポットよりも小さいと、発光部５４１により照射される光の面積が安定しないからである。
このため、プラテン２４の突起２４２の走査方向の幅と、プラテンの溝部２４４の走査方向の幅とを比較して、幅の広い方の構成部材に光学センサの検出スポットが位置していることが望ましい。
【００８６】
＜光学センサについて＞
前述の実施形態によれば、光学センサは、反射型の光学センサであった。しかし、透過型の光学センサであっても良い。要するに、インクに汚されないような位置をセンサが検出するのであればよいのである。
前述の実施形態によれば、光学センサは、キャリッジに設けられ、移動可能であった。しかし、センサは、必ずしも移動可能である必要はない。要するに、インクに汚されないような位置をセンサが検出するのであればよいのである。
【００８７】
＜調整用テーブルについて＞
前述の実施形態によれば、コントローラは、光学センサの出力信号に基づいて、調整用テーブルを参照していた。しかし、調整用テーブルは、必ずしも必要ではない。例えば、出力信号を変数とする関数が、メモリ６３に記憶されていても良い。そして、コントローラが光学センサの出力信号を関数に代入し、閾値が求められるように構成されていても良い。
【００８８】
＜吸収部材について＞
前述の実施形態では、溝部に吸収部材が設けられていたが、必ずしも必要ではない。仮に吸収部材が設けられていなくても、紙に着弾しなかったインクは溝部に着弾し、この溝部は紙には接触しないため、紙の裏面を汚さないからである。ただし、溝部にインクが溜まることは望ましくないので、溝部に吸収部材を設けることは望ましい。
【００８９】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９０】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【００９１】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、センサの出力が変化したときに、センサの調整を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う基本的処理の説明図である。
【図３】プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図４】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図５】プリンタの全体構成の概略図である。
【図６】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図７】印刷時の処理のフロー図である。
【図８】ノズルの配列を示す説明図である。
【図９】紙案内ユニットの斜視図である。
【図１０】紙案内ユニットの構成要素等の位置関係の説明図である。
【図１１】紙なし印刷時の印刷データの説明図である。
【図１２】図１２Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１２Ｂは、縁なし印刷時のインクの着弾の説明図である。
【図１３】光学センサの構成の説明図である。
【図１４】光学センサ５４の出力信号の説明図である。
【図１５】光学センサが劣化した場合の出力信号の説明図である。
【図１６】光学センサの調整処理のフロー図である。
【図１７】図１７Ａは、参考例の調整時のセンサの位置の説明図である。図１７Ｂは、本実施形態の調整時のセンサの位置である。
【図１８】本実施形態の検出スポットの位置関係の説明図である。
【図１９】他の実施形態の光学センサの回路図である。
【符号の説明】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  センサ、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、５４１  発光部、５４２  受光部、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
１００  印刷システム
１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、
１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、
１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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