(57)【要約】【課題】すべての昇降域においてスムーズでしかも充分な昇降力が得られる昇降機構付きの電動ベッドを提供する。【解決手段】上端部をフレーム５の長軸方向に沿って移動可能に装着された２組の起伏脚部材１０によってフレーム５が昇降する電動ベッド装置において、フレーム５の短軸方向に配設されモータ８により回転する駆動軸７と、該駆動軸７に螺合すると共に前記フレーム５の左右に配置された一対の起伏脚部材１０の上端部を連結した連結軸１１に係合して前記駆動軸７の回転によって該連結軸１１をフレーム５の長軸方向に沿って移動させるトグル装置を備える。【選択図】        図１
2004313451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端部をフレームの長軸方向に沿って移動可能に装着された２組の起伏脚部材によってフレームが昇降する電動ベッド装置において、
フレームの短軸方向に配設され駆動装置により回転する駆動軸と、該駆動軸に螺合すると共に前記フレームの左右に配置された一対の起伏脚部材の上端部を連結した連結軸に係合して前記駆動軸の回転により該連結軸をフレームの長軸方向に沿って移動させるトグル装置を備えたことを特徴とする電動ベッド装置。
【請求項２】
一の駆動軸と、各組の起伏脚部材の上端部を連結する２本の前記連結軸を同時に移動させるトグル装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド装置。
【請求項３】
前記起伏脚部材の下端部が湾曲していることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電動ベッド装置。
【請求項４】
前記起伏脚部材は、前記起伏脚部材からフレームの端部側に延設された補強ステーの延設位置にて下に凸状に折り曲げられたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の電動ベッド装置。
【請求項５】
前記フレームを略鉛直方向に昇降させるための誘導部材を前記起伏脚部材に備えたことを特徴とする請求項４に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、床部昇降機構を備えたベッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
高齢者、身体障害者等の使用を考慮して、ベッド床面の高さを調整可能にした電動ベッドが種々開発されている。例えば特開２０００−２１７８６９号公報に開示された電動ベッドは、ベッド中央に位置するボトム部と、ボトム部のヘッド側に備えられた背上げ部と、ボトム部のフット側に備えられたフット部とを備え、背上げ部の背上げ調整、フット部の脚上げ調整、ならびにフット部の高さ調整をそれぞれ独立して行う駆動機構を備えている。ボトム部の駆動機構は、側面視で略ハの字形状に構成された２つの脚リンクと圧縮バネとを備える。脚リンクの上端には、ボトム部のフレーム下面に備えられた駆動軸に螺合されたリンク部が２つ備えられている。駆動軸は、その中央からフット側とヘッド側で逆ネジとなっている。この駆動軸が回転すると、２つのリンク部がそれぞれ逆方向にスライド移動してボトム部が上下動する。
【０００３】
圧縮バネは両リンク部の間に備え、絶えず両リンク部をヘッド側およびフット側に付勢している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２１７８６９号公報（第２−３頁、図８）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ボトム部の上下動に圧縮バネの復元力を利用しているので、低床位置では低速で昇降し、高床位置では高速で昇降するというように、床位置によって昇降スピードが異なる。
【０００６】
また、圧縮バネに発生する力は低床になるほど大きくなり、駆動軸やリンク部などの各部材や圧縮バネの部材の選定が制約される。このため、装置の小型化や低コスト化が困難になるといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、すべての昇降域においてスムーズでしかも充分な昇降力が得られる昇降機構付きの電動ベッドを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動ベッド装置は、上端部をフレームの長軸方向に沿って移動可能に装着された２組の起伏脚部材によってフレームが昇降する電動ベッド装置において、フレームの短軸方向に配設され駆動装置により回転する駆動軸と、該駆動軸に螺合すると共に前記フレームの左右に配置された一対の起伏脚部材の上端部を連結した連結軸に係合して前記駆動軸の回転により該連結軸をフレームの長軸方向に沿って移動させるトグル装置を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本発明の電動ベッド装置では、一の駆動軸と、各組の起伏脚部材の上端部を連結する２本の前記連結軸を同時に移動させるトグル装置を備えることができる。
【００１０】
これらの電動ベッド装置においては、下端部が湾曲した起伏脚部材を用いることもできる。
【００１１】
また、これらの電動ベッド装置においては、前記起伏脚部材からフレームの端部側に延設された補強ステーの延設位置にて下に凸状に折り曲げられた起伏脚部材を用いることもできる。
【００１２】
このとき、該起伏脚部材には、前記フレームを略鉛直方向に昇降させるための誘導部材を備えるのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、各図を参照しながら本発明について詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に係る電動ベッドの構造を示す概略的分解斜視図、図２、図３はそれぞれ該ベッドにおけるボトム部３を一部破断した説明図であって、図２は低床状態を、図３は高床状態を示し、各図（ａ）はその平面説明図、各図（ｂ）はその側面説明図である。
【００１４】
電動ベッドは、ヘッドボード１、フットボード２をフレーム５に着脱可能に備え、そしてボトム部３を複数に分割して、図示しない背上げ機構、脚上げ機構により背上げ、脚上げを行う構成としたものである。
【００１５】
フレーム５には、その上端部がフレーム５に備えられたガイドレール６に沿ってスライドする起伏脚部材１０が、フレーム５の頭部側と脚部側にそれぞれフレーム５の左右に対をなして、略ハ字形状に備えられている。フレーム５左右にある一対の起伏脚部材１０は、その上端部および下端部において連結軸１１，１３で連結されている。そして、各起伏脚部材１０には、フレーム５の端部側に延設された補強ステー１５が備えられ、当該補強ステー１５の延設位置も連結軸１２で連結されている。
【００１６】
また、起伏脚部材１０の上端部を結ぶ連結軸１１とフレーム５の側端部と間には、雄ネジを有する駆動軸７がフレーム５の短軸方向（フレーム５の左右方向）に配設されている。この駆動軸７の一端には駆動軸７を回転させるモータ８が備えられている。また、この駆動軸７には、該駆動軸７に螺合すると共に起伏脚部材１０の上端部を連結する連結軸１１に係合するトグル装置が備えられている。トグル装置は、駆動軸７に螺合する２つのナット部２１と連結軸１１に固定するボルト部２２と各ナット部２１とボルト部２２とを連結する２本のトグルステー２３とからなり、トグルステー２３の両端部がナット部２１およびボルト部２２にそれぞれ回動自在に装着されている。駆動軸７は、その中央から左右に逆ネジとなっており、駆動軸７の左右側にそれぞれナット部２１が取り付けられている。各ナット部２１には、駆動軸７の回転によって駆動軸７上を移動する雌ネジが形成されている。そして、駆動軸７が例えば順方向に回転すると２つのナット部２１は互いに遠ざかる方向に移動し、また、逆方向に回転すると２つのナット部２１は近づく方向に移動する。
【００１７】
従って、図２に示すように、２つのナット部２１が最も近接した状態では、ボルト部２２は最も駆動軸７から離れた位置にあり、フレーム５は最も低い状態に位置する。そして、駆動軸７の回転により２つのナット部２１が互いに離れるように移動すれば、起伏脚部材１０の上端はガイドレール６に沿って駆動軸７に近づいてフレーム５が上昇し、最も遠くに離れた状態では、図３に示すように、フレーム５は最も高い状態に位置する。
【００１８】
上記構成によれば、フレーム５の昇降速度は駆動軸７の回転速度に比例するので常に一定した速度となる。また、トグル機構を用いているので、ナット部２１が近接した状態から離れる方向に移動する際に生じる駆動力は強い。従って、フレーム５を低くした場合でも、十分な大きな起動力を得ることができ、駆動機構を大きくすることなくフレーム５の低床化を図ることができる。
【００１９】
図４は、別な実施形態に係る電動ベッド装置のフレーム５の平面図である。この電動ベッドにおいては、一の駆動軸７と一のトグル装置によって２本の連結軸１１がフレーム５に沿って移動する。
【００２０】
中央から左右に逆ネジとなった駆動軸７は、フレーム５の長軸方向略中央に配設されており、該駆動軸７に２つのナット部２１が螺合されている。各ナット部２１には２本のトグルステー２３が回動自在に備えられ、左右のナット部２１に一端が取り付けられたトグルステー２３の他端は固定ボルト２４によって回動自在に連結されている。そして、この固定ボルト２４と起伏脚部材１０の上端部を連結する連結軸１１に備えられたボルト部２２が連結ステー２５によって連結されている。すなわち、連結ステー２５は、頭部側のボルト部２２と脚部側の固定ボルト２４を連結し、また、脚部側のボルト部２２と頭部側の固定ボルト２４を連結する。
【００２１】
この実施形態において、２つのナット部２１が最も近接した状態（図４（ａ）参照）では、対となった起伏脚部材１０の上端部を連結する連結軸１１は最もフレーム５中央に近づいて位置し、フレーム５が最も低い状態に位置する（図２（ｂ）参照）。そして２つのナット部２１が最も離れた状態（図４（ｂ）参照）では、連結軸１１は駆動軸７に近づき、フレーム５が最も高い状態に位置する（図３（ａ）参照）。
【００２２】
このように、一の駆動軸７と一のトグル装置によってフレーム５の昇降を行え、駆動機構がさらに簡略化される。
【００２３】
図５に示す電動ベッドでは、起伏脚部材１０の下端側、具体的に言えば、補強ステー１５の延設位置から下端側が下に凸となるように湾曲している。この湾曲部１０ｃは、真円ではなく楕円を描き、その長軸が床面に対して垂直方向よりむしろ床面に対して平行に近づけて設計される。
【００２４】
駆動軸７の回転により、起伏脚部材１０の上端部がフレーム５に沿って移動すると、床面との接触位置が湾曲部１０ｃ上を移動しながら、フレーム５が上昇する。フレーム５が低い位置にある場合には（同図（ａ）参照）、起伏脚部材１０は補強ステー１５の延設位置にて床面と接触する。そして、フレーム５が高い位置にある場合には（同図（ｂ））、起伏脚部材１０は湾曲部１０ｃの先端付近にて床面と接触する。
【００２５】
この湾曲部１０ｃは楕円を描き楕円の長軸が床面に対して平行に近づけて設計されているので、フレーム５が低い位置にある場合には、起伏脚部材１０の上端部の移動量に対して床面からの上昇量は小さい。そして、フレーム５が高い位置にある場合には、起伏脚部材１０の上端部の移動量に対して床面からの上昇量は大きくなる。
【００２６】
この結果、低い状態から立ち上がる際の起動力が大きくなり、起伏脚部材１０が直線で構成された場合に比べて、床面をより低い位置に設定することができる。また、床面と湾曲部１０ｃが接触するので滑らかな昇降運動が実現される。
【００２７】
図６に示す起伏脚部材１０は、補強ステー１５の延設位置にて下に凸状に折り曲げられ、補強ステー１５の延設位置から上方の上ステー部材１０ａとそれより下方の下ステー部材１０ｂとから構成されている。この起伏脚部材１０は、補強ステー１５の延設位置と起伏脚部材１０の下端部において床面に支持される構造となっており、上ステー部材１０ａの下端部および下ステー部材１０ｂの下端部にはそれぞれ設置部材１６ａ，１６ｂが備えられている。この設置部材１６ａ、１６ｂが安定に電動ベッドを設置する。各ステー部材１０ａ，１０ｂや補強ステー１５は各設置部材１６ａ，１６ｂに回転自在に備えられる。また、上ステー部材１０ａと下ステー部材１０ｂは一定の角度をなしている。
【００２８】
床面が低い位置にある場合（図６（ａ）参照）には、設置部材１６ａが床面に据え置かれてフレーム５を支持している。そして、上ステー部材１０ａの上端部がフレーム５に沿って移動すると、設置部材１６ａを支点として起伏脚部材１０が回転してフレーム１１が上昇する。それと共に下ステー部材１０ｂが回転して、設置部材１６ｂが床面と接触する。この状態では、図６（ｂ）に示すように設置部材１６ａ，１６ｂが床面に据え置かれた状態となる。それから、さらに上ステー部材１０ａの上端部がフレーム５に沿って移動すると、今度は設置部材１６ｂを支点として起伏脚部材１０が回転してフレーム１１が上昇する。それと共に設置部材１６ｂを支点として起伏脚部材１０が回転して設置部材１６ａが床面から離れる（図６（ｃ）参照）。
【００２９】
このように、起伏脚部材１０を補強ステー１５の延設位置で折り曲げた構造にすることもできる。
【００３０】
図７に示す電動ベッドでは、フレーム５を略垂直方向に昇降させるための誘導部材１７を備えている。この誘導部材１７は、設置部材１６ａ，１６ｂの役割を果たすものであって、下ステー部材１０ｂの両端部を誘導するための誘導溝１７ａ，１７ｂを有している。一方の誘導溝１７ａは上ステー部材１０ａの下端部（下ステー部材１０ｂの上端部）を誘導し、残る誘導溝１７ｂは下ステー部材１０ｂの下端部を誘導する。
【００３１】
図６に示した実施形態では、上ステー部材１０ａの下端部または下ステー部材１０ｂの下端部を中心とする回転運動に伴いフレーム５が頭足方向に移動する。従って、フレーム５の頭足運動を無くし、フレーム５を略鉛直方向に昇降させるためには、下ステー部材１０ｂが床面上を移動する必要がある。この誘導部材１７はこの移動を助ける。
【００３２】
図７（ａ）に示す位置から同図（ｂ）に示す位置への移動は、上ステー部材１０ａの下端部が中心点となるので、上ステー部材１０ａの下端部が水平移動するように誘導溝１７ａの水平部分が形成され、下ステー部材１０ｂの下端部が上ステー部材１０ａの下端部を中心とする略円弧状に移動するように誘導溝１７ｂの略円弧部分が形成される。なお、誘導溝１７ｂの略円弧部分は、下ステー部材１０ｂの下端部の円弧移動と上ステー部材１０ａ下端部の水平移動とが合成された軌跡を描く。また、図７（ｂ）に示す位置から同図（ｃ）に示す位置への移動は、下ステー部材１０ｂの下端部が中心点となるので、下ステー部材１０ｂの下端部が水平移動するように誘導溝１７ｂの水平部分が形成され、上ステー部材１０ａの上端部が略円弧状に移動するように誘導溝１７ａの略円弧状部分が形成される。なお、誘導溝１７ａの略円弧部分は、上ステー部材１０ａの下端部の円弧移動と下ステー部材１０ｂ上端部の水平移動とが合成された軌跡を描く。
【００３３】
このような誘導溝１７ａ，１７ｂが形成された誘導部材１７を用いることによって、ベッドが水平方向に移動することなく、略垂直に昇降させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明の電動ベッドによれば、フレームの短軸方向に配設され駆動装置により回転する駆動軸と、該駆動軸に螺合すると共に前記フレームの左右に配置された一対の起伏脚部材の上端部を連結した連結軸に係合して前記駆動軸の回転によって該連結軸をフレームの長軸方向に沿って移動させるトグル装置を備えているので、比較的小型、簡単な駆動装置で最低床状態からの起動力を大きくすることができる。このため、バネなどの各部材の制約が少なくなると共に、装置、特に駆動機構の小型化、低コスト化を図ることができる。しかも、駆動軸の回転によって昇降力が得られるので、一定の速度で電動ベッドを昇降させることができる。
【００３５】
また、本発明の電動ベッドでは、一の駆動軸と、２組の起伏脚部材の上端部を連結する２本の連結軸を同時に移動させるトグル装置を備えることもできる。これによれば、駆動装置を一つにすることができるので、構造がより簡略になり、さらなる軽量化、低コスト化を図ることができる。
【００３６】
また、起伏脚部材の下端部を湾曲させることにより、最低床状態からの立ち上がり力を高められ、フレームの最下位置を従来の電動ベッドに比べて低くできる。また、立ち上がり時の動作も滑らかになる。
【００３７】
そして、起伏脚部材からフレームの端部側に延設された補強ステーの延設位置にて下に凸状に折り曲げられた起伏脚部材を用いれば、昇降範囲を大きくすることができる。
【００３８】
この場合において、フレームを略鉛直方向に昇降させるための誘導部材を、前記起伏脚部材に備えることができる。これにより、床面を傷つけることなく滑らかにフレームを略鉛直方向に昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る昇降機構付きベッドの構造を示す概略的分解斜視図である。
【図２】図１のベッドにおいて低床状態にあるボトム部を一部破断した説明図であって、（ａ）はその平面説明図、（ｂ）はその側面説明図である。
【図３】図１のベッドにおいて高床状態にあるボトム部を一部破断した説明図であって、（ａ）はその平面説明図、（ｂ）はその側面説明図である。
【図４】本発明の別な実施形態に係るボトム部の平面図であって、（ａ）は低床状態を、（ｂ）は高床状態を示す図である。
【図５】本発明のさらに別な実施形態に係るボトム部を一部破断した側面説明図であって、（ａ）は低床状態を、（ｂ）は高床状態を示す図である。
【図６】本発明のさらに別な実施形態に係るボトム部を一部破断した側面説明図であって、（ａ）は低床状態を、（ｂ）は中位状態を、（ｃ）は高床状態をそれぞれ示す図である。
【図７】本発明のさらに別な実施形態に係るボトム部を一部破断した側面説明図であって、（ａ）は低床状態を、（ｂ）は中位置状態を、（ｃ）は高床状態をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
１  ヘッドボード
２  フットボード
５  フレーム
６  ガイドレール
７  駆動軸
１０起伏脚部材
１０ａ  湾曲部
１０ａ  上ステー部材
１０ｂ  下ステー部材
１０ｃ  湾曲部
１３  連結軸１１
１５  補強ステー
１６ａ，１６ｂ  設置部材
１７ａ，１７ｂ  誘導溝
２１  ナット部
２３  トグルステー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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