(57)【要約】      （修正有）【課題】散布液タンク、圧送ポンプ、散布ノズルなどを管によって連通させた薬液散布システムの散布液圧送経路を流れる散布液に、その流量に比例した任意の量の薬液を混入させる薬液散布混合機を提供し、ロータリー機構の改善によってロータリー機構全般の改善に貢献する。【解決手段】散布液圧送経路に直列配管し、圧送ポンプ３４から送られる散布液の液圧によって回転するロータリー機構３５の構成部品である仕切り板１５に設けたシリンダー孔１２とローターハウジング１に設けた仕切り板ケース１４に装着したピストン棒１３からなる圧搾ポンプ１０）によって、薬液タンク３６の薬液を作動室３１に注入する構造にした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
散布液タンク、圧送ポンプ、散布ノズルを管によって連通させた薬液散布システムに直列配管できるロータリー機構を以下のように構成する。
ローター（２）の外周に接触し、その回転にともなってスライドし、ローター（２）と連携、連動する仕切り板（１５）によって作動室（３１）を分割し、ローター（２）の回転によっておこるリーディング側作動室（３２）とトレーディング側作動室（３３）の容積変化を利用するロータリー機構（３５）を構成する。
このロータリー機構（３５）の作動室（３１）に圧送ポンプ（３４）から送られる散布液を導入し、その圧力でローター（２）を回転させ、その後散布液を散布ノズル（４２）側に送る構造にする。
ローター（２）をカムとして、その動力によってポンプを駆動し、それによって作動室（３１）内に薬液を注入する構造を特徴とする薬液散布混合機。
【請求項２】
仕切り板（１５）のローター（２）側に設けた誘導爪（２３）をローター（２）の両側面の外周に沿った内側を一周するように設けた仕切り板作動溝（９）に滑動可能にはめ込み、これによってローター（２）の回転が仕切り板（１５）に伝達し往復運動をする構造の請求項１記載のロータリー機構。
【請求項３】
図６によって説明すれば、仕切り板ケース（１４）から延伸するようにサイドハウジング（２２）に仕切り板誘導溝（１９）を設け、この溝に仕切り板（１５）をスライド可能にはめ込んだ請求項１記載のロータリー機構。
【請求項４】
図１，２，３，４によって説明すれば、軸（３）に軸孔Ａ，Ｂ（４）（２０）の双方か片方を設け、ローター（２）にローター孔Ａ，Ｂ（７）（８）の双方か片方を設けて、それらを通路として流体を作動室（３１）に導入し、又は、排出する構造の請求項１記載のロータリー機構。
【請求項５】
スライドするクサビ状のタイミングアジャスター（５０）を装着したアーム（４８）を首振り可能に軸支する。    カム（４６）と弁（３８又は４０）の間に介在するようにアーム（４８）を構成し、更に、アーム（４８）とカム（４６）の間にタイミングアジャスター（５０）が制御された位置に割り込むように構成し、弁（３８か４０）の開閉タイミング可変機構を備えた、請求項１記載のロータリー機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、散布液タンク、圧送ポンプ，散布ノズルを管によって連通させた薬液散布システムに直列配管できるロータリー機構に圧送ポンプから送られる加圧散布液を導入することによって回転するローターをカムとして圧搾ポンプを駆動し、それによって直接ロータリー機構の作動室内に薬液を注入して散布液を薬液混合散布液にする装置と、ロータリー機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農薬散布の場合大きなタンクに水と薬液を調合した物を貯留しそれを圧送ポンプで散布ノズルに圧送し散布していた。
又、特願２００２−３８３８２６に見られるロータリー機構の動力による圧搾ポンプで作動室以外に薬液を注入する考案があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
大量の散布混合液を調合すると、使い残しの処理に困ったり、又、散布システムの手入れも手間取っていたが、それを解決しようとする特願２００２−３８３８２６に見られる考案では薬液散布混合機に残留する薬液の量が多くて不経済であり、この混合機で発生する散布液の脈流が散布作業に影響があると考えられ、その解決と更なる機器の簡素化と使い勝手のよさを目指し、同時発案のロータリー機構の関連発明によって他の分野への貢献も果たそうとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
ローターハウジング（１）とサイドハウジング（２２）で構成される作動室（３１）の中心に設けた軸（３）を回転芯とし、その対辺となる部分がローターハウジング（１）と接触し気密性を保ちながら回転する偏芯のローター（２）を備えたロータリー機構（３５）を構成する。
軸（３）に縦に軸孔Ａ，Ｂ（４）（２０）が貫通しないように設け、この二つの軸孔の終点から軸（３）の外周まで貫く軸孔Ａ’Ｂ’（５）（２１）をそれぞれ設け、この二つの軸孔と合う位置のローター（２）に回転芯内壁を一周する周回溝Ａ，Ｂ（６）（１１）を設け、それに連なるローター孔Ａ，Ｂ（７）（８）をローターハウジング（１）との接触部分を挟むようにローター（２）の外周を貫く。    これらのＡの各孔とＢの各孔がそれぞれ独立したニ系統の散布液の通路となるように構成する。
軸孔Ａ（４）に圧送ポンプ（３４）からの散布液を導入し、軸孔Ｂ（２０）から散布ノズル（４２）に散布液を送れるように配管可能に構成する。
ローター（２）に、周回溝Ｂ（２０）に連通し、ローターハウジング（１）との接触部分の反対側の外周を貫く補助ローター孔（３０）を設ける。      ローターハウジング（１）の二箇所に作動室（３１）に通じる仕切り板ケース（１４）を設け、ローター（２）の外周に機密に接しながらその回転にともなって往復運動をする仕切り板（１５）を装着する。
仕切り板ケース（１４）から延伸するように両サイドハウジング（２２）に仕切り板誘導溝（１９）を設けて、これを軌道とするようにローター（２）の外周に気密に接しながらその回転に伴って往復運動をする仕切り板（１５）を装着する。
この仕切り板（１５）がスライドする時に仕切り板ケース（１４）内の容積変化による圧力を逃がす圧力抜き溝（２４）を設け、更に、シリンダー孔（１２）を設けてこれに仕切り板ケース（１４）に装着したピストン棒（１３）を挿入し圧搾ポンプ（１０）とする。
ピストン棒（１３）には逆止弁Ａ（１７）を装着したピストン孔（２５）を設け、薬液タンク（３６）を配管接続する。    圧力抜き溝（２４）とシリンダー孔（１２）を逆止弁Ｂ（１８）を装着した注入孔（２６）で連通して、薬液タンク（３６）からの薬液をピストン孔（２５）、シリンダー孔（１２）、注入孔（２６）、圧力抜き溝（２４）を通じて作動室（３１）の散布液に薬液を混入する。    以上の構造の薬液散布混合機を図９に示すように、圧送ポンプ（３４）と散布ノズル（４２）の間の圧送経路に設ける。
【０００５】
【発明実施の形態】
仕切り板（１５）の先端をローター（２）に気密にはめ込めるようにコの字型にし、コの字の両対辺内側に誘導爪（２３）を装着ピン（１６）によって角度自在に装着する。
この誘導爪（２３）をローター（２）の外周に沿った内側を一周するように設けた仕切り板作動溝（９）に滑動可能にはめ込み、バネなどによる圧接をしなくてもローター（２）の回転に呼応して仕切り板（１５）がスライドする構造にする。
【０００６】図７，８に示すように、仕切り板（１５）をコの字型にした両対辺を結ぶ辺にあたる部分に半月状の窪みを設けて、この窪みに首振り可能になるように側面形状がこけしのような首振りアジァスター（２９）を装着する。
図８に示すように、首振りアジァスター（２９）のこけしの胴体にあたる部分をコの字型に切り込みここにくの字型の板バネ（２８）を装置する。  三日月状の側面形状をした仕切り板シール（２７）をローター（２）の外周と仕切り板（１５）とのシールとして装着する。仕切り板シール（２７）の背中にあたるところを窪ませた部分に首振りアジァスター（２９）を挿入し、板バネ（２８）によってローター（２）に圧接する。
【０００７】図６に示すように、仕切り板ケース（１４）から延伸するように両サイドハウジング（２２）に仕切り板誘導溝（１９）を設けて、これに案内されるように仕切り板（１５）がローター（２）の回転に呼応してスライドする構造にする。
【０００８】本発明は以上のような構造で、散布液タンク（４１）から圧送ポンプによって薬液散布混合機の軸孔Ａ（４）から軸孔Ａ’（５）、周回溝Ａ（６）、ローター孔Ａ（７）を通って前記仕切り板（１５）によって仕切られたトレーディング側作動室（３３）に散布液が入るため、ローター２を回転させる。
同時に、リーディング側作動室（３２）の散布液は、ローター（２）と仕切り板（１５）の間に圧迫されて、ローター孔Ｂ（８）から周回孔Ｂ（１１）、軸孔Ｂ’（２１）、軸孔Ｂ（２０）を通って散布ノズル（４２）から散布される。
【０００９】この散布液の流れの量とローター（２）の回転数は比例するため、仕切り板（１５）のシリンダー孔（１２）と仕切り板ケース（１４）に設けられたピストン棒（１３）からなる圧搾ポンプ（１０）の工程数も比例する。  特願２００２−３８３８２６に記載したような圧搾ポンプ（１０）の一工程あたりの吐出量を調整する機能を備えて任意の量の薬液を作動室（３１）に注入すれば、適当な濃度の混合散布液を散布ノズル（４２）に送れる。
【００１０】前記の構造のロータリー機構は、この薬液散布混合機だけでなくロータリーエンジン、ロータリポンプ、流体モーターなどにも利用できるが、この薬液散布混合機の場合軸（３）は回転させずにローター（２）だけ回転させるため軸孔Ａ，Ｂ（４）（２０）にネジ孔を設けてこれを管の接続口とする。
【００１１】例えば、図１０、図１１に示したような作動室（３１）の中心に軸（３）をもちローター（２）の外周の一部分がローターハウジング（１）と機密に接し、仕切り板（１５）によって作動室（３１）を複数に仕切ったロータリーエンジンには、圧縮工程を持たせず、別の圧縮機によって圧縮された混合気、又は、空気を過給し、爆発させて回転力を発生させた場合、一度の爆発で約４分の３回転以上の回転エネルギーが得られるため、熱効率が高くなるものと考えられる。
【００１２】内燃機関の出力制御は、機関室に吸い込む空気の量とそれに応じた燃料量によって行われるが、既製の内燃機関は燃焼室の容量が一定であるため低出力時は圧縮圧力が低く、それが低熱効率の原因になると考えられる。
このロータリーエンジンの利点は、図１２．図１３に示すようなバルブ開閉装置によって吸入バルブの閉めるタイミングを低出力時には早く閉めて燃焼室の容量を小さくし、高出力時には遅く閉めて燃焼室の容量を大きくして混合気、または空気を過給する量の制御によって出力を制御するため常に安定した圧縮圧力が維持できるため高熱効率が得られる。
ただし、過給する空気の量とエンジンの回転数は比例しない場合があるため、エンジンによって過給機を回転させる場合Ｖベルトなどを利用した回転比を変えられる回転伝達方法を採用し、圧縮空気タンクを備える必要が考えられる。
【００１３】機関部（５２）にアーム（４８）の端部近くをアーム軸（４９）によって首振り可能に軸支し、アームバネ（４５）によってカム（４６）方向に復元性を持たせる。アーム軸（４９）の上部付近のアーム（４８）に油圧アクチュエーター（５１）を装着し、その駆動力によってスライドするクサビ状のタイミングアジャスター（５０）を装着する。
カム（４６）と弁（５３）の間に介在するようにアーム（４８）を構成し、更に、アーム（４８）とカム（４６）の間にタイミングアジャスター（５０）を油圧制御装置（図示せず）で制御された油圧アクチュエーター（５１）の駆動によって割り込むように装着する。
【００１４】図１２Ａのカム（４６）は左回転であり、このカム角ではバルブ（５４）が閉まりきっていますが、図１４Ｂでは油圧アクチュエーター（５１）によってスライドしたタイミングアジャスター（５０）がカム（４６）とアーム（４８）の間に介在しているため、閉まっていない。
図１３のカム（４６）は右回転であり、この構成は、バルブ（５３）の開くタイミングを制御するためのものであり、図１３Ａより図１３Ｂの方が開くタイミングが早い。
【００１５】
【発明の効果】
散布液の使い残しを少なくし、散布後の後片付けの手間を少なくし、農薬散布の省力化をできる。      仕切り板作動溝（９）、誘導爪（２４）の発明は、ローター（２）の回転と仕切り板（１５）の連動性を良くし、仕切り板誘導溝（１９）は、仕切り板（１５）の耐圧性を高め、その結果、他のロータリー機構の利用範囲を広め、高性能化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概略構成を説明する断面図である。
【図２】本発明のローターと軸、格孔の構成を示した斜視図
【図３】本発明、ローターの正面図。
【図４】本発明の図３Ａ−Ａの断面図。
【図５】本発明のロータリー機構と圧搾ポンプの構成を示した部分断面図。
【図６】本発明の概略構成を説明する斜視図。
【図７】本発明の概略図。
【図８】本発明のローター、仕切り板、誘導爪、仕切り板シールの構成の概略斜視図。
【図９】本発明に関わるブロック図である。
【図１０】本発明、他の実施例の概略図である
【図１１】本発明、他の実施例の概略図である
【図１２】請求項５に関わる、概略図である。
【図１３】請求項５に関わる、概略図である。
【符号の説明】
１    ローターハウジング
２    ローター
３    回転軸
４    軸孔Ａ
５    軸孔Ａ’
６    周回溝Ａ
７    ローター孔Ａ
８    ローター孔Ｂ
９    仕切り板作動溝
１０  圧搾ポンプ
１１  周回溝Ｂ
１２  シリンダー孔
１３  ピストン棒
１４  仕切り板ケース
１５  仕切り板
１６  誘導爪装着ピン
１７  逆止弁Ａ
１８  逆止弁Ｂ
１９  仕切り板誘導溝
２０  軸孔Ｂ
２１  軸孔Ｂ’
２２  サイドハウジング
２３  誘導爪
２４  圧力抜き溝
２５  ピストン孔
２６  注入孔
２７  仕切り板シール
２８  板バネ
２９  首振りアジャスター
３０  補助ローター孔
３１  作動室
３２  リーディング側作動室
３３  トレーディング側作動室
３４  圧送ポンプ
３５  ロータリー機構
３６  薬液タンク
３７  吸入口
３８  吸入弁
３９  排出口
４０  排出弁
４１  散布液タンク
４２  散布ノズル
４３  圧搾ポンプＢ
４４  仕切り板シールシステム
４５  アームバネ
４６  カム
４７  バルブバネ
４８  アーム
４９  アーム軸
５０  タイミングアジャスター
５１  油圧アクチュエーター
５２  機関部
５３  バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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