(57)【要約】【課題】液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置であって、チューブ部材を適切に保持できず空気の検出精度が低下することがない空気検出装置を提供する。【解決手段】検出装置本体１３１の凹部１３７に挿入されたチューブ部材２１０を可動保持部材１３２が保持し、そのチューブ部材２１０に波動出力素子１４５が出力して透過した波動を波動検出素子１４６が検出する。波動出力素子１４５と波動検出素子１４６とは検出装置本体１３１の凹部を形成する一対の凸部１３８，１３９に個別に固定されているので、可動保持部材１３２を開閉してチューブ部材２１０を着脱しても波動出力素子１４５と波動検出素子１４６との相対位置が変化することがなく、液体を流動させるチューブ部材２１０に侵入した空気を常時良好な精度で検出できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気の検出に利用される空気検出装置であって、
一対の凸部により前記チューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が形成されている検出装置本体と、
この検出装置本体に可動自在に装着されていて前記凹部に前記チューブ部材を保持する可動保持部材と、
前記検出装置本体の一対の前記凸部の一方に配置されていて前記凹部に保持された前記チューブ部材に波動を出力する波動出力素子と、
前記検出装置本体の一対の前記凸部の他方に配置されていて前記チューブ部材を透過した前記波動を検出する波動検出素子と、
を有している空気検出装置。
【請求項２】
前記可動保持部材が前記検出装置本体に回動自在に軸支されており、
前記検出装置本体の凹部が前記可動保持部材の回動の接線方向に開口しており、
前記検出装置本体の凹部と直交する方向に開口して前記チューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が前記可動保持部材に形成されている請求項１に記載の空気検出装置。
【請求項３】
前記可動保持部材が前記検出装置本体に回動自在に軸支されており、
前記検出装置本体の凹部が前記可動保持部材の回動の放射方向に開口しており、
前記検出装置本体の凹部と直交する方向に開口して前記チューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が前記可動保持部材に形成されている請求項１に記載の空気検出装置。
【請求項４】
前記波動出力素子が前記波動として超音波を出力し、
前記波動検出素子が前記超音波を検出する請求項１ないし３の何れか一項に記載の空気検出装置。
【請求項５】
前記波動出力素子が前記波動として光線を出力し、
前記波動検出素子が前記光線を検出する請求項１ないし３の何れか一項に記載の空気検出装置。
【請求項６】
前記波動検出素子の検出結果から前記空気の侵入を検知する空気検知手段と、
前記空気の侵入が検知されると警告を報知出力する警告報知手段と、
も有している請求項１ないし５の何れか一項に記載の空気検出装置。
【請求項７】
液体である薬液をチューブ部材で被験者に注入する薬液注入装置であって、
前記薬液を前記チューブ部材で前記被験者に注入する注入実行機構と、
請求項１ないし５の何れか一項に記載の空気検出装置と、
前記波動検出素子の検出結果から前記チューブ部材に侵入した空気を検知する空気検知手段と、
前記空気が検知されると前記注入実行機構を強制停止させる注入停止手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項８】
液体である薬液をチューブ部材で被験者に注入する薬液注入装置であって、
前記薬液を前記チューブ部材で前記被験者に注入する注入実行機構と、
請求項１ないし５の何れか一項に記載の空気検出装置から検出結果をデータ受信する結果受信手段と、
データ受信した前記検出結果から前記チューブ部材に侵入した空気を検知する空気検知手段と、
前記空気が検知されると前記注入実行機構を強制停止させる注入停止手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項９】
前記空気の侵入が検知されると警告を報知出力する警告報知手段も有している請求項７または８に記載の薬液注入装置。
【請求項１０】
液体である薬液をチューブ部材で被験者に注入する薬液注入装置であって、
前記薬液を前記チューブ部材で前記被験者に注入する注入実行機構と、
請求項６に記載の空気検出装置から空気侵入の検知結果をデータ受信する結果受信手段と、
前記検知結果をデータ受信すると前記注入実行機構を強制停止させる注入停止手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項１１】
前記検知結果をデータ受信すると警告を報知出力する警告報知手段も有している請求項１０に記載の薬液注入装置。
【請求項１２】
前記チューブ部材が連結される薬液シリンジが着脱自在に装着される注入ヘッドと、この注入ヘッドに一体に装着されているディスプレイパネルと、を有しており、
前記警告報知手段が少なくとも前記ディスプレイパネルに前記警告を表示出力させる請求項９または１１に記載の薬液注入装置。
【請求項１３】
薬液注入装置により液体である薬液がチューブ部材で注入される被験者から透視画像を撮像する透視撮像装置であって、
前記透視画像を撮像する撮像実行機構と、
請求項７ないし１２の何れか一項に記載の薬液注入装置から空気侵入の検知結果をデータ受信する結果受信手段と、
前記検知結果をデータ受信すると前記撮像実行機構を強制停止させる撮像停止手段と、
を有している透視撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置に関し、特に、薬液注入装置が被験者に液体を注入するチューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ  Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材をチューブ部材で被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、例えば、必要により薬液シリンジに外部の薬液タンクから薬液が吸引される。
【０００７】
なお、上述のように薬液注入装置が薬液シリンジから被験者までチューブ部材で薬液を注入するとき、この薬液に空気が混入すると重大な問題となる。また、誤操作により薬液が充填されていない薬液シリンジから被験者に空気を注入しても、同様に重大な問題となる。
【０００８】
そこで、上述のような薬液注入装置には、チューブ部材に侵入した空気を検出する空気検出装置を有する製品がある。このような空気検出装置の一従来例を図８を参照して以下に説明する。ここで一従来例として例示する空気検出装置１０は、いわゆる“洗濯ばさみ”に類似した構造に形成されており、一対の可動装置本体１１，１２が略中央の軸部１３で開閉自在に軸支されている。
【０００９】
この空気検出装置１０では、例えば、一対の可動装置本体１１，１２の軸部１３にコイルスプリング（図示せず）などの弾性部材が内蔵されており、この弾性部材の弾発力により一対の可動装置本体１１，１２は先端部分が閉止されるように付勢されている。
【００１０】
このため、一対の可動装置本体１１，１２は、末端部分が弾性的に開放されている操作部１４とされており、この操作部１４が手動操作により閉止されると先端部分が開放される。一対の可動装置本体１１，１２の各々の先端内側には半円状の凹部１６が形成されており、この凹部１６でチューブ部材（図示せず）が着脱自在に保持される。
【００１１】
一方の可動装置本体１１の先端内部には、凹部１６に連通する位置に波動出力素子である発光素子１７が内蔵されており、他方の可動装置本体１１の先端内部には、凹部１６に連通する位置に波動検出素子である受光素子１８が内蔵されている。
【００１２】
発光素子１７は凹部１６に保持されたチューブ部材に波動としてビーム光を出射し、受光素子１８は凹部１６に保持されたチューブ部材を透過したビーム光を検出する。なお、このような空気検出装置１０は、例えば、通信ケーブルで薬液注入装置の注入装置本体に接続され（図示せず）、この注入装置本体から発光素子１７に駆動電力が供給されて受光素子１８から注入装置本体に検出信号が送信される。
【００１３】
上述のような構成において、薬液注入装置によりチューブ部材で被験者に薬液を注入するとき、そのチューブ部材が空気検出装置１０の一対の可動装置本体１１、１２の凹部１６で保持される。そして、発光素子１８が出射するビーム光が受光素子１９で検出されるが、チューブ部材で薬液のみが注入されているときと、その薬液に気泡が混入したときでは、受光素子１９の検出結果が相違する。そこで、薬液注入装置は空気検出装置１０の受光素子１９の検出信号を常時監視し、その検出信号から気泡の混入を検知すると薬液の注入を強制停止する。
【００１４】
なお、上述のような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている（例えば、特許文献１，２参照）。ただし、上述のような空気検出装置は本出願人により実施されているが、空気検出装置の公知文献は発見できなかった。
【００１５】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置では、チューブ部材により被験者に注入する薬液に気泡が混入すると、これを検出することができるので、被験者の血管に空気が注入される医療ミスを防止することができる。
【００１７】
しかし、上述の空気検出装置１０は、チューブ部材を把持する開閉自在な一対の可動装置本体１１，１２に発光素子１８と受光素子１９とが個別に配置されているので、例えば、操作の不慣れのためにチューブ部材が傾斜した状態などで把持されると、発光素子１８と受光素子１９とが適切に対向しないことがある。この場合、気泡の検出精度が低下することになり、被験者の血管に空気が注入される医療ミスが発生する可能性がある。
【００１８】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を確実に検出できる空気検出装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の空気検出装置は、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を検出するため、検出装置本体、可動保持部材、波動出力素子、波動検出素子、を有している。検出装置本体は、一対の凸部によりチューブ部材が着脱自在に挿入される凹部が形成されており、可動保持部材は、検出装置本体に可動自在に装着されていて凹部にチューブ部材を保持する。波動出力素子は、検出装置本体の一対の凸部の一方に配置されていて凹部に保持されたチューブ部材に波動を出力し、波動検出素子は、検出装置本体の一対の凸部の他方に配置されていてチューブ部材を透過した波動を検出する。
【００２０】
従って、本発明の空気検出装置では、検出装置本体の凹部に挿入されたチューブ部材を可動保持部材が保持し、そのチューブ部材に波動出力素子が出力して透過した波動を波動検出素子が検出することにより、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気が検出される。波動出力素子と波動検出素子とは検出装置本体の凹部を形成する一対の凸部に個別に固定されているので、可動保持部材を開閉してチューブ部材を着脱しても波動出力素子と波動検出素子との相対位置が変化することがない。
【００２１】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２２】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００２４】
［実施の形態の構成］
本実施の形態の透視撮像システム１０００は、図４ないし図６に示すように、薬液注入装置１００、薬液シリンジ２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、からなり、このＭＲＩ装置３００で透視画像が撮像される被験者（図示せず）に、薬液注入装置１００が薬液シリンジ２００から造影剤や生理食塩水などの液体を薬液として注入する。
【００２５】
ＭＲＩ装置３００は、図６に示すように、撮像実行機構である撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とを有しており、その撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とは通信ネットワークで有線接続されている（図示せず）。撮像ユニット３０１は被験者から透視画像を撮像し、制御ユニット３０２は撮像ユニット３０１を動作制御する。
【００２６】
薬液シリンジ２００は、図４に示すように、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２０１の後端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の後端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。シリンダ部材２０１には、別体のチューブ部材２１０が着脱自在に装着され、このチューブ部材２１０が被験者の血管に連結される。
【００２７】
本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とが別体に形成されており、その注入装置本体１０１と注入ヘッド１１０とは通信ケーブル１０２で有線接続されている。注入ヘッド１１０は、装着される薬液シリンジ２００を駆動して被験者に薬液を注入し、注入装置本体１０１は、注入ヘッド１１０を動作制御する。
【００２８】
注入装置本体１０１は、操作パネル１０３、ディスプレイパネルであるタッチパネル１０４、スピーカユニット１０５、等が本体ハウジング１０６の前面に配置されており、別体のコントローラユニット１０７が接続コネクタ１０８で有線接続されている。注入装置本体１０１はコンピュータユニット（図示せず）が内蔵されており、ＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２とも通信ネットワーク（図示せず）で有線接続されている。
【００２９】
注入ヘッド１１０は、キャスタスタンド１１１の上端に可動アーム１１２で装着されており、図４に示すように、そのヘッド本体１１３の上面には、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される半円筒形の溝状の凹部１１４が形成されている。
【００３０】
注入ヘッド１１０は、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持するシリンダ保持機構１１６が上面の凹部１１４の前部に形成されており、この凹部１１４の後方には、ピストンフランジ２０４を保持してスライド移動させる注入実行機構であるピストン駆動機構１１７が配置されている。
【００３１】
また、ピストン駆動機構１１７は、駆動源として駆動モータ（図示せず）を有しているが、この駆動モータは、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などの非磁性体で形成されていて作動時にも磁界に影響する磁力を発生しない超音波モータからなる。
【００３２】
また、本形態の薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０の下面に接続ソケット（図示せず）が配置されており、そこに空気検出装置である空気検出ユニット１３０が接続コネクタ１３１で着脱自在に有線接続される。この空気検出ユニット１３０は、図１ないし図３に示すように、検出装置本体１３１と可動保持部材１３２とを有しており、この可動保持部材１３２が検出装置本体１３１に支持軸１３３により回動自在に軸支されている。
【００３３】
検出装置本体１３１と可動保持部材１３２には、手指で押圧される操作部１３４，１３５が一体に形成されており、支持軸１３３に装着されたコイルスプリング１３６の両端が操作部１３４，１３５の内側に当接しているので、検出装置本体１３１と可動保持部材１３２とは閉止方向に弾発的に付勢されている。
【００３４】
検出装置本体１３１には、可動保持部材１３２の回動の接線方向に開口した凹部１３７が一対の凸部１３８，１３９により形成されており、その凹部１３７にチューブ部材２１０が着脱自在に挿入される。可動保持部材１３２には、検出装置本体１３１の凹部１３７と直交する回動の放射方向に開口した凹部１４１が一対の凸部１４２，１４３で形成されており、その凹部１４１にもチューブ部材２１０が着脱自在に挿入される。図１に示すように、検出装置本体１３１の凹部１３７は、チューブ部材２１０の外径と同等な幅狭の内幅に形成されており、可動保持部材１３２の凹部１４１は、チューブ部材２１０の外径より充分に幅広の内幅に形成されている。
【００３５】
そして、図１（ｂ）に示すように、検出装置本体１３１に対して開放されている可動保持部材１３２の凹部１４１にチューブ部材２１０を挿入し、図１（ａ）に示すように、検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２が閉止されると、チューブ部材２１０は検出装置本体１３１の凹部１３７に挿入されて可動保持部材１３２の一方の凸部１４３で保持される。また、このような状態から検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２が開放されると、検出装置本体１３１の凹部１３７に挿入されていたチューブ部材２１０が可動保持部材１３２の他方の凸部１４２により押し出される。
【００３６】
本形態の空気検出ユニット１３０では、検出装置本体１３１の一方の凸部１３８に波動出力素子である超音波発信器１４５が内蔵されており、他方の凸部１３９に波動検出素子である超音波受信器１４６が内蔵されている。超音波発振器１４５は、凹部１３７に保持されたチューブ部材２１０に波動として超音波を出力し、超音波受信器１４６は、チューブ部材２１０を透過した超音波を検出する。
【００３７】
前述のように空気検出ユニット１３０は接続コネクタ１３１で薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に有線接続され、この注入ヘッド１１０は接続コネクタ１０８で注入装置本体１０１に有線接続されている。この注入装置本体１０１にはコンピュータユニットが内蔵されており、このコンピュータユニットが注入ヘッド１１０を動作制御するとともに空気検出ユニット１３０の検出結果をデータ処理する。
【００３８】
このため、本形態の薬液注入装置１００は、そのコンピュータユニットが実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、空気検知手段、注入停止手段、警告報知手段、結果送信手段、等の各種手段を論理的に有している（図示せず）。
【００３９】
より具体的には、薬液注入装置１００のコンピュータユニットは、ピストン駆動機構１１７を動作させているときに空気検出ユニット１３０の超音波発振器１４５を動作させるとともに超音波受信器１４６の検出結果をデータ取得し、その検出結果からチューブ部材２１０に侵入した空気を検知する。なお、このように検知される空気は、チューブ部材２１０を流動する薬液に混入した気泡と、チューブ部材２１０を流動している空気と、の両方からなる。
【００４０】
そして、薬液注入装置１００のコンピュータユニットは、上述のように空気の侵入を検知すると、動作させているピストン駆動機構１１７を強制停止させ、“空気の注入を検知しました、チューブおよびシリンジを確認して下さい”などの警告ガイダンスをタッチパネル１０４に表示出力させるとともにスピーカユニット１０５に音声出力し、空気侵入の検知結果をＭＲＩ装置３００にデータ送信する。
【００４１】
このＭＲＩ装置３００も、制御ユニット３０２がコンピュータユニット（図示せず）を有しており、このコンピュータユニットが実装されているコンピュータプログラムに対応して各種動作を実行することにより、結果受信手段、撮像停止手段、等の各種手段を論理的に有している。より具体的には、ＭＲＩ装置３００のコンピュータユニットは、薬液注入装置１００がデータ送信する空気侵入の検知結果をデータ受信し、この検知結果をデータ受信すると撮像ユニット３０１を強制停止させる。
【００４２】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の透視撮像システム１０００を使用する場合、例えば、作業者は造影剤などの薬液が充填されている薬液シリンジ２００を用意し、その薬液シリンジ２００をＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者にチューブ部材２１０で連結する（図示せず）。
【００４３】
つぎに、作業者は薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０の凹部１１４に装填し、注入ヘッド１１０に接続コネクタ１３１で接続されている空気検出ユニット１３０をチューブ部材２１０に装着する。その場合、検出装置本体１３１と可動保持部材１３２との操作部１３４，１３５を手指でコイルスプリング１３６の弾発力に対向して押圧し、図１（ｂ）に示すように、検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２を開放させる。
【００４４】
このような状態で可動保持部材１３２の凹部１４１にチューブ部材２１０を挿入し、コイルスプリング１３６の弾発力により可動保持部材１３２を検出装置本体１３１に対して閉止させると、図１（ａ）に示すように、チューブ部材２１０は可動保持部材１３２の凸部１４３に押圧されて検出装置本体１３１の凹部１３７に保持される。
【００４５】
この凹部１３７の両側の凸部１３８，１３９には超音波発振器１４５と超音波受信器１４６とが個別に内蔵されているので、これで対向している超音波発振器１４５と超音波受信器１４６との中間にチューブ部材２１０が配置されることになる。
【００４６】
これで薬液注入を実行できる状態となるので、図７に示すように、作業者が操作パネル１０３に薬液注入を入力操作すると（ステップＳ１）、薬液注入装置１００は注入開始をＭＲＩ装置３００にデータ送信し（ステップＳ２）、ピストン駆動機構１１７を作動させる（ステップＳ３）。
【００４７】
これで薬液注入装置１００により薬液シリンジ２００から被験者に薬液の注入が開始され、薬液注入装置１００から注入開始をデータ受信したＭＲＩ装置３００は、例えば、薬液である造影剤が撮像する患部まで到達する所定時間だけ待機してから透視画像の撮像を開始するので、薬液注入と画像撮像との開始が自動的に連動することになる。
【００４８】
このように薬液注入装置１００の薬液注入とＭＲＩ装置３００の画像撮像とが実行されているとき、空気検出ユニット１３０はチューブ部材２１０への空気の侵入を常時監視する（ステップＳ４）。もしも空気の侵入を空気検出ユニット１３０が検出すると（ステップＳ４）、薬液注入装置１００は、ピストン駆動機構１１７を強制停止させ（ステップＳ１０）、“空気の注入を検知しました、チューブおよびシリンジを確認して下さい”などの警告ガイダンスをスピーカユニット１０５に音声出力させるとともにタッチパネル１０４に表示出力させる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００４９】
さらに、薬液注入装置１００は、空気侵入の検知結果をＭＲＩ装置３００にデータ送信するので（ステップＳ１３）、このＭＲＩ装置３００は、透視画像の撮像動作を強制停止し、例えば、撮像ユニット３０１を被験者から離反した初期位置に復帰させる。
【００５０】
なお、薬液注入装置１００が空気侵入を検出することなく薬液注入を実行しているときも（ステップＳ４〜Ｓ６）、注入完了がデータ検出されたり（ステップＳ５）、注入中止が入力操作されると（ステップＳ６）、ピストン駆動機構１１７の作動が停止される（ステップＳ７）。
【００５１】
このときも、薬液注入の停止が薬液注入装置１００からＭＲＩ装置３００にデータ送信されるので（ステップＳ８）、この停止をデータ受信したＭＲＩ装置３００も画像撮像を停止する。また、“薬液注入を完了しました”“薬液注入を中止しました”などのガイダンステキストがタッチパネル１０４に表示出力されるので（ステップＳ９）、作業者は薬液注入の完了や中止を確認することになる。
【００５２】
また、薬液注入を完了するなどしてチューブ部材２１０から空気検出ユニット１３０を取り外すときは、作業者は検出装置本体１３１と可動保持部材１３２との操作部１３４，１３５を手指でコイルスプリング１３６の弾発力に対向して押圧する。
【００５３】
すると、図１（ｂ）に示すように、検出装置本体１３１に対して可動保持部材１３２が開放され、検出装置本体１３１の幅狭の凹部１３７に保持されていたチューブ部材２１０が可動保持部材１３２の凸部１４２により幅広の凹部１４１に押し出されるので、チューブ部材２１０が空気検出ユニット１３０から取り外されることになる。
【００５４】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の透視撮像システム１０００では、上述のようにＭＲＩ装置３００で透視画像を撮像する被験者に薬液注入装置１００で薬液シリンジ２００から造影剤などの薬液を注入するとき、その薬液を注入するチューブ部材２１０に空気が侵入しても、この空気が被験者まで到達する以前に空気検出ユニット１３０で検出することができる。
【００５５】
しかも、このように空気侵入が検出されると薬液注入装置１００の注入動作が強制停止されるので、被験者に空気が注入される医療ミスを防止することができる。特に、このように空気の侵入が検出されると対応する警告が作業者に音声と表示とで報知されるので、作業者は迅速にチューブ部材２１０などを確認して適切な対処を実行することができる。
【００５６】
さらに、上述のように空気の侵入が検出されて薬液注入装置１００の注入動作が停止されると、ＭＲＩ装置３００の撮像動作も停止されるので、無駄に撮像動作が継続されることがない。特に、撮像ユニット３０１が被験者から離反した初期位置に復帰されるので、作業者はチューブ部材２１０などを容易に確認することができる。
【００５７】
しかも、本形態の空気検出ユニット１３０では、超音波発信器１４５と超音波受信器１４６とが検出装置本体１３１の凹部を形成する一対の凸部１３８，１３９に個別に固定されていることにより、可動保持部材１３２を開閉してチューブ部材２１０を着脱しても超音波発信器１４５と超音波受信器１４６との相対位置が変化することがないので、薬液を流動させるチューブ部材２１０に侵入した空気を常時良好な精度で検出することができる。
【００５８】
さらに、本形態の空気検出ユニット１３０では、図１（ｂ）に示すように、検出装置本体１３１に対して開放された可動保持部材１３２の凹部１４１にチューブ部材２１０を配置し、図１（ａ）に示すように、その可動保持部材１３２を検出装置本体１３１に対して閉止させると、可動保持部材１３２の凸部１４３によりチューブ部材２１０は押圧されて検出装置本体１３１の凹部１３７に保持される。このため、作業者が特別に意識せずとも、簡単な操作でチューブ部材２１０を超音波発信器１４５と超音波受信器１４６との中間の適切な位置に自動的に確実に配置することができる。
【００５９】
しかも、図１（ａ）に示すように、上述のように可動保持部材１３２の凸部１４３により検出装置本体１３２の凹部１３７にチューブ部材２１０が保持されている状態から、図１（ｂ）に示すように、可動保持部材１３２を検出装置本体１３２に対して開放させると、検出装置本体１３１の幅狭の凹部１３７に保持されていたチューブ部材２１０が可動保持部材１３２の凸部１４２により幅広の凹部１４１に押し出される。このため、作業者が特別に意識せずとも、簡単な操作でチューブ部材２１０を空気検出ユニット１３０から取り外すことができる。
【００６０】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では波動出力素子が波動として超音波を出力する超音波発信器１４５からなり、波動検出素子が波動として超音波を検出する超音波受信器１４６からなることを例示したが、波動として光線を出力する発光素子を波動出力素子とし、波動として光線を検出する受光素子を波動検出素子とすることも可能である。
【００６１】
また、上記形態では検出装置本体１３１の凹部１３７が可動保持部材１３２の回動の接線方向に開口しており、可動保持部材１３２の凹部１４１が検出装置本体１３１の凹部１３７と直交する放射方向に開口していることを例示した。しかし、検出装置本体の凹部が可動保持部材の回動の放射方向に開口しており、可動保持部材の凹部が検出装置本体の凹部と直交する接線方向に開口していることも可能である（図示せず）。
【００６２】
さらに、上記形態では空気検出装置である空気検出ユニット１３０が薬液注入装置１００の一部として形成されていることを例示したが、薬液注入装置１００とは別個にスタンドアロンで機能する空気検出装置（図示せず）を形成することも可能である。
【００６３】
その場合、空気検出装置は、空気検出ユニット１３０、その検出結果から空気検知手段として空気の侵入を検知するコンピュータユニット、空気侵入が検知されると警告報知手段として警告を報知出力するスピーカユニットやディスプレイユニット、等からなることが好適である。なお、このような空気検出装置でも薬液注入装置１００とデータ通信する機能を搭載し、空気検出装置が空気侵入を検知した時点で薬液注入装置１００の薬液注入を強制停止させることが好適である。
【００６４】
また、上記形態の薬液注入装置１００では、警告などがデータ表示されるタッチパネル１０４が注入ヘッド１１０とは別体の注入装置本体１０１に搭載されていることを例示したが、注入ヘッド１１０の凹部１１４の側方などにディスプレイパネルを搭載しておくことも可能である（図示せず）。この場合、被験者に薬液を注入する薬液シリンジ２００の側方で各種データを表示出力できるので、より直感的に警告などの各種データを作業者に認識させることが可能である。
【００６５】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００を透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナ、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、超音波診断装置、等の透視撮像装置の近傍で使用することも可能である。
【００６６】
また、上記形態では薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が１個だけ装填されることを例示したが、複数の薬液シリンジ２００が装填されることも可能である。さらに、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ（図示せず）を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明の空気検出装置では、波動出力素子と波動検出素子とが検出装置本体の凹部を形成する一対の凸部に個別に固定されていることにより、可動保持部材を開閉してチューブ部材を着脱しても波動出力素子と波動検出素子との相対位置が変化することがないので、液体を流動させるチューブ部材に侵入した空気を常時良好な精度で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の空気検出装置である空気検出ユニットの外観を示す正面図である。
【図２】空気検出ユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】空気検出ユニットの組立構造を示す分解斜視図である。
【図４】薬液注入装置の注入ヘッドの外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図６】透視撮像装置であるＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図７】薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】一従来例の空気検出装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１００    薬液注入装置
１０１    各種手段として機能する注入装置本体
１０４    ディスプレイパネルであるタッチパネル
１１０    注入ヘッド
１１７    ピストン駆動機構
１３０    空気検出装置である空気検出ユニット
１３１    検出装置本体
１３２    可動保持部材
１３７，１４１    凹部
１３８，１３９，１４２，１４３    凸部
１４５    波動出力素子である超音波発信器
１４６    波動検出素子である超音波受信器
２００    薬液シリンジ
２０１    シリンダ部材
２０２    ピストン部材
２０４    ピストンフランジ
２１０    チューブ部材
３００    透視撮像装置であるＭＲＩ装置
３０１    撮像ユニット
３０２    各種手段として機能する制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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