(57)【要約】【課題】所定量を超える手振れが生じた場合や、補正ストロークを使い切った場合においても、振れのない良好な画像を得る。【解決手段】所定量を超える手振れが生じた場合や、補正ストロークを使い切った場合は、シャッターを閉じ露光を打ち切る。そしてイメージセンサーの読み出し時のゲインを再設定したり、露光量の不足量をＩＸデータに書き込むことにより、露光量不足を補い良好な画像を得る。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手振れ量を検出する手段を有し、その出力に応じて露光時間を制御するとともに、撮像素子の出力段の増幅器の増幅率を変化させることを特徴とする像振れ防止装置及びカメラ。
【請求項２】
手振れ量を検出する手段を有し、その出力に応じて露光時間を制御し、その結果露光量の不足が生じた際にはその旨を画像の記憶媒体に記憶することを特徴とする像振れ防止装置及びカメラ。
【請求項３】
像ぶれ補正系の動作を監視する手段を有し、その出力に応じて露光時間を制御するとともに、撮像素子の出力段の増幅器の増幅率を変化させることを特徴とする像振れ防止装置及びカメラ。
【請求項４】
像ぶれ補正系の動作を監視する手段を有し、その出力に応じて露光時間を制御し、その結果露光量の不足が生じた際にはその旨を画像の記憶媒体に記憶することを特徴とする像振れ防止装置及びカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は比較的低い振動を受ける機器の振動抑制の為に用いられる装置に関し、更には例えばカメラ等の機器に生ずる１０Ｈｚ程度以下の周波数の振動（手ブレ等）を検出してこれを像ぶれ防止の情報として像ブレ抑制を図るシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
手振れが大きい時のシャッターの制御に関する従来の発明としては特開平６−３４７８５６号公報がある。
【０００３】
特開平６−３４７８５６号公報はブレ補正限界のときにもブレ防止効果を保ちつつ、ブレのない手持ち撮影領域を拡大し、使い勝手の良いカメラを提供することを目的としている。
【０００４】
またその構成については以下のように記載されている。カメラが微少移動したときのブレ量をブレ検出手段で検出し、そのブレ量に基づいてフィルム面上の像がブレない方向にブレ補正手段で撮影光学系の一部を補正駆動し、露光開始後に、ブレ補正限界検出部によってブレ補正限界が検出されたときには複数の測光センサーによって得られた許容限界であるときに、露光を打ち切る。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら上記従来例では手振れ抑止と露光量の不足のバランスをとる形で撮影を行っているので、手振れ抑止と露光量のどちらも十分に満足できない場合が生じるという欠点がある。またいわゆるディジタルカメラについてはまったく考慮されてない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
これに対して本発明では、ディジタルカメラにおいては手振れ量を検出する手段を有し、その出力が所定量を超えたならば露光を打ち切り、その結果露光量不足が生じたならば、その分撮像素子の出力段の増幅器の増幅率を大きくすることで露光量の不足をカバーする。また像ぶれ補正系の動作を監視する手段を有し、その出力により補正系がそのストロークを使い切りそれ以上の補正が不可能な際も、同様に露光を打ち切り、その結果露光量不足が生じたならば、その分撮像素子の出力段の増幅器の増幅率を大きくすることで露光量の不足をカバーする。
【０００７】
また銀塩カメラの場合は手振れ量を検出する手段を有し、その出力が所定量を超えたならば露光を打ち切り、その結果露光量不足が生じたならばその旨を画像の記憶媒体に記憶することにより、プリント時の補正を可能にする。またまた像ぶれ補正系の動作を監視する手段を有し、その出力により補正系がそのストロークを使い切りそれ以上の補正が不可能な際も、同様に露光を打ち切り、その結果露光量不足が生じたならばの旨を画像の記憶媒体に記憶することにより、プリント時の補正を可能にする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態）
図１に本発明の実施形態のブロック図を示す。１はＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２はメモリ、３はＥＥＰＲＯＭ、４はイメージセンサーに画像を形成するための撮影レンズ５はイメージセンサー、６はイメージセンサーのドライバー、７はイメージセンサーの出力を増幅する増幅回路、８は像振れを補正するための補正レンズ、９はピッチ方向及びヨー方向に補正レンズを駆動するための補正レンズ駆動装置、１０は補正レンズの位置を検出する位置センサー、１１はピッチ方向の手振れを検出するための振れセンサー、１２はヨー方向の手振れを検出するための振れセンサー、１３は絞り兼用シャッター、１４は絞り兼用シャッターの駆動装置、１５はイメージセンサーに形成された画像を記憶するための記憶メディア、１６は画像を表示するためのモニター、１７はモニターのドライバーである。
【０００９】
そのシーケンスを図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００１０】
カメラのメインスイッチがオンするなどして、カメラのメインシーケンスが開始されると、ＭＰＵ１は初期処理の一連の動作の中でＥＥＰＲＯＭ３から、各種のパラメータを読み込み、メモリー２の所定のアドレスに格納する。ついでイメージセンサー５の画像を読み出す。この際ＭＰＵ１は増幅器７の増幅率および絞り兼用シャッター１３の開口を適当な状態に制御し、読み出される画像が適正なものになるようにする。
【００１１】
そして読み出された画像をＤＭＡ転送などによりメモリ２に転送する。そしてモニタードライバー１７を駆動しモニター１６にイメージセンサーから読み出した画像を表示する。この動作はＳ１（ＳＷ１）がオンされるまで続けられる。
【００１２】
そしてＳ１（ＳＷ１）がオンされたならば、ＩＳ（像振れ抑止）を開始する。ＭＰＵはまず振れセンサー１１、１２の出力を読み込みその値をディジタル積分し、その結果から補正系の水平方向・垂直方向の駆動量を求める。そしてその駆動量に従い補正レンズ駆動装置９に信号を与え補正レンズ４を駆動し、像振れを補正する。またその周期はＭＰＵの性能などにもよるが、おおむね１ＫＨｚ程度である。
【００１３】
またこの間はＩＳにより像ぶれ補正された画像をイメージセンサー５から読み出しモニター１６に表示する。この動作をＳ２（ＳＷ２）がオンされるまで続ける。
【００１４】
ついでＳ２（ＳＷ２）がオンされたならばＭＰＵは撮影のためのシーケンスに入る。まず絞り兼用シャッター１３を一度閉じ、その状態でその時点までにイメージセンサーに蓄積されている電荷をクリアする。そして絞り兼用シャッター１３を開き、露光を開始する。この露光によるイメージセンサーへの露光量は絞り兼用シャッターを制御することで決定される。この露光の間もＩＳは行われているので、ＭＰＵ１は手振れの量を監視することが可能である。そこでＭＰＵ１は取り込んだ振れセンサーの値から手振れが所定量をオーバーしていないかどうかをチェックする。この所定量はＩＳ開始からの経過時間によって変化させる。これはＩＳが開始直後はディジタル積分が安定していないために十分に像ぶれの補正ができないが、時間の経過とともにディジタル積分が安定し、十分な像ぶれの補正が可能になるからである。
【００１５】
オーバーした場合は、その旨を示すフラグ（手振れ大フラグ）をセットし、だだちに絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。これは所定量をオーバーする手振れが生じた場合は、手振れによって生じる像ぶれの補正が十分に出来ずに画像が劣化するため、露光不足が生じる可能性あってもシャッターを閉じ露光を中止する必要があるからである。取り込んだ振れセンサーの僅から得られる手振れ量が所定量をオーバーしていない場合はシャッターが開かれてからの時間の経過を計りながら、イメージセンサーに十分な露光量が与えられる一定時間が経過するのを待つ。手振れ量が所定量をオーバーせずに一定時間を経過したならば、絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。
【００１６】
露光を終了させてならば、手振れ大フラグがセットされているか否かをチェックする。フラグがセットされている場合はイメージセンサーへの露光量が不十分であるので、増幅回路７のゲインの再設定が必要である。ＭＰＵ１は露光時間の計時結果を読み込み、露光量の不足量を換算しそれを補えるように増幅回路７のゲインを再設定する。
【００１７】
その後ＭＰＵ１はイメージセンサーから画像信号を、ゲインの設定された増幅回路７を介して読み出す。そして読み出しに同期してＡ／Ｄ変換を行い、その結果をＤＭＡ転送によりメモリ２に転送する。更に、記憶メディア１５に転送された画像信号を記憶する。それとともにモニタードライバー１７を駆動しモニター１６にへ転送された画像を表示する。
【００１８】
このように、手振れの量が所定値を超えた場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した分を増幅器のゲインを再設定することによって補うことで、手振れのない良好な画像を得ることが出来る。
【００１９】
（第二の実施形態）
図１に本発明の第二実施形態のブロック図を示す。
【００２０】
本実施形態においては手振れによる像振れを補正する補正レンズがその補正ストロークを使い切った場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した分を増幅器のゲインを再設定することによって補うことで、手振れのない良好な画像を得ることが出来るようにするものである。
【００２１】
その補正のシーケンスを図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
カメラのメインスイッチがオンするなどして、カメラのメインシーケンスが開始されると、ＭＰＵ１は初期処理の一連の動作の中でＥＥＰＲＯＭ３から、各種のパラメータを読み込み、メモリー２の所定のアドレスに格納する。ついでイメージセンサー５の画像を読み出す。この際ＭＰＵ１は増幅器７の増幅率および絞り兼用シャッター１３の開口を適当な状態に制御し、読み出される画像が適正なものになるようにする。そして読み出された画像をＤＭＡ転送などによりメモリ２に転送する。そしてモニタードライバー１７を駆動しモニター１６にイメージセンサーから読み出した画像を表示する。この動作はＳ１（ＳＷ１）がオンされるまで続けられる。
【００２３】
そしてＳ１（ＳＷ１）がオンされたならばＩＳ（像振れ抑止）を開始する。ＭＰＵはまず振れセンサー１１、１２の出力を読み込みその値をディジタル積分し、その結果から補正系の水平方向・垂直方向の駆動量を求める。そしてその駆動量に従い補正レンズ駆動装置９に信号を与え補正レンズ４を駆動し、像振れを補正する。またその周期はＭＰＵの性能などにもよるが、おおむね１ＫＨｚ程度である。
【００２４】
またこの間はＩＳにより像ぶれ補正された画像をイメージセンサー５から読み出しモニター１６に表示する。この動作をＳ２（ＳＷ２）がオンされるまで続ける。
【００２５】
ついでＳ２（ＳＷ２）がオンされたならばＭＰＵは撮影のためのシーケンスに入る。まず絞り兼用シャッター１３を一度閉じ、その状態でその時点までにイメージセンサーに蓄積されている電荷をクリアする。そして絞り兼用シャッター１３を開き、露光を開始する。この露光によるイメージセンサーへの露光量は絞り兼用シャッターを制御することで決定される。この露光の間もＩＳは行われている。その際ＭＰＵ１は像振れを補正する補正レンズの動きを、補正レンズの位置を検出する位置センサー１０にて監視することが可能である。そこでＭＰＵ１は取り込んだ位置センサー１０の値から補正レンズがその補正ストローク内にいるか否かをチェックする。
【００２６】
補正ストロークをオーバーした場合はその旨を示すフラグ（補正ストロークアウトフラグ）をセットし、だだちに絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。これは補正ストロークをオーバーした場合は補正レンズがその以上動くことが出来ないために像ぶれが十分に出来ずに画像が劣化する、もしくはそれ以上動くことによってレンズの光学性能が落ち像の歪みなどが生じ画像が劣化するため、露光不足が生じる可能性あってもシャッターを閉じ露光を中止する必要があるからである。補正レンズが所定のストローク内にある場合はシャッターが開かれてからの時間の経過を計りながら、イメージセンサーに十分な露光量が与えられる一定時間が経過するのを待つ。補正レンズが所定のストロークをオーバーせずに一定時間を経過したならば、絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。
【００２７】
露光を終了させたならば、補正ストロークアウトフラグがセットされているか否かをチェックする。フラグがセットされている場合はイメージセンサーへの露光量が不十分であるので、増幅回路７のゲインの再設定が必要である。ＭＰＵ１は露光時間の計時結果を読み込み、露光量の不足量を換算しそれを補えるように増幅回路７のゲインを再設定する。
【００２８】
その後ＭＰＵ１はイメージセンサーから画像信号を、ゲインの設定された増幅回路７を介して読み出す。そして読み出しに同期してＡ／Ｄ変換を行い、その結果をＤＭＡ転送によりメモリ２に転送する。更に、記憶メディア１５に転送された画像信号を記憶する。それとともにモニタードライバー１７を駆動しモニター１６にへ転送された画像を表示する。
【００２９】
このように、手振れによる像振れを補正する補正レンズがその補正ストロークを使い切った場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した分を増幅器のゲインを再設定することによって補うことで、手振れのない良好な画像を得ることが出来る。
【００３０】
（第三の実施形態）
図４に本発明の第三実施形態のブロック図を示す。１はＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２はメモリ、３はＥＥＰＲＯＭ、４はフィルム上に画像を形成するための撮影レンズ、８は像振れを補正するための補正レンズ、９はピッチ方向及びヨー方向に補正レンズを駆動するための補正レンズ駆動装置、１０１は補正レンズの位置を検出する位置センサー、１１はピッチ方向の手振れを検出するための振れセンサー、１２はヨー方向の手振れを検出するための振れセンサー、１３は絞り兼用シャッター、１４は絞り兼用シャッターの駆動装置、２０はフィルム、２１はフィルムの磁気層に磁気情報を記憶するための磁気ヘッドである。
【００３１】
本実施形態においては手振れの量が所定値を超えた場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した旨をフィルムの磁気層に記録することで、像振れのない良好なプリントを得ることが出来るようにするものである。
【００３２】
そのシーケンスを図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
カメラのメインスイッチがオンするなどして、カメラのメインシーケンスが開始されると、ＭＰＵ１は初期処理の一連の動作の中でＥＥＰＲＯＭ３から、各種のパラメータを読み込み、メモリー２の所定のアドレスに格納する。そしてＳ１（ＳＷ１）がオンされのを待つ。
【００３４】
Ｓ１（ＳＷ１）がオンされたならば、ＩＳ（像振れ抑止）を開始する。ＭＰＵはまず振れセンサー１１、１２の出力を読み込みその値をディジタル積分し、その結果から補正系の水平方向・垂直方向の駆動量を求める。そしてその駆動量に従い補正レンズ駆動装置９に信号を与え補正レンズ４を駆動し、像振れを補正する。またその周期はＭＰＵの性能などにもよるが、おおむね１ＫＨｚ程度である。この動作をＳ２（ＳＷ２）がオンされるまで続ける。
【００３５】
ついでＳ２（ＳＷ２）がオンされたならば、ＭＰＵは撮影のためのシーケンスに入る。まず絞り兼用シャッター１３を開き、露光を開始する。この露光によるフィルムへの露光量は絞り兼用シャッターを制御することで決定される。この露光の間もＩＳは行われているので、ＭＰＵ１は手振れの量を監視することが可能である。そこでＭＰＵ１は取り込んだ振れセンサーの値から手振れが所定量をオーバーしていないかどうかをチェックする。この所定量はＩＳ開始からの経過時間によって変化させる。
【００３６】
これはＩＳが開始直後はディジタル積分が安定していないために十分に像ぶれの補正ができないが、時間の経過とともにディジタル積分が安定し、十分な像ぶれの補正が可能になるからである。
【００３７】
オーバーした場合はその旨を示すフラグ（手振れ大フラグ）をセットし、だだちに絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。これは所定量をオーバーする手振れが生じた場合は手振れによって生じる像ぶれの補正が十分に出来ずに画像が劣化するため、露光不足が生じる可能性あってもシャッターを閉じ露光を中止する必要があるからである。取り込んだ振れセンサーの値から得られる手振れ量が所定量をオーバーしていない場合は、シャッターが開かれてからの時間の経過を計りながら、フィルムに十分な露光量が与えられる一定時間が経過するのを待つ。手振れ量が所定量をオーバーせずに一定時間を経過したならば、絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。
【００３８】
露光を終了させたならば、手振れ大フラグがセットされているか否かをチェックする。フラグがセットされている場合はフィルムへの露光量が不十分であるので、このままでは現像所などでプリントされた写真は露出不足のものになってしまう。そこでＭＰＵ１は露光時間の計時結果を読み込み、露光量の不足量を換算し、現像所でのプリント時に補正が出来るようにその値をフィルムの磁気層に書き込む。
【００３９】
その後ＭＰＵ１は撮影後の行う各種ＩＸの記録を行う。
【００４０】
このように、手振れの量が所定値を超えた場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した旨をフィルムの磁気層に記録することで、像振れのない良好なプリントを得ることが出来る。
【００４１】
（第四の実施形態）
図４に本発明の第四実施形態のブロック図を示す。
【００４２】
本実施形態においては手振れによる像振れを補正する補正レンズがその補正ストロークを使い切った場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した旨をフィルムの磁気層に記録することで、良好なプリントを得ることが出来るようにするものである。
【００４３】
その補正のシーケンスを図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
カメラのメインスイッチがオンするなどして、カメラのメインシーケンスが開始されると、ＭＰＵ１は初期処理の一連の動作の中でＥＥＰＲＯＭ３から、各種のパラメータを読み込み、メモリー２の所定のアドレスに格納する。そしてＳ１（ＳＷ１）がオンされるのを待つ。
【００４５】
Ｓ１（ＳＷ１）がオンされたならば、ＩＳ（像振れ抑止）を開始する。ＭＰＵはまず振れセンサー１１、１２の出力を読み込みその値をディジタル積分し、その結果から補正系の水平方向・垂直方向の駆動量を求める。そしてその駆動量に従い補正レンズ駆動装置９に信号を与え補正レンズ４を駆動し、像振れを補正する。またその周期はＭＰＵの性能などにもよる。
【００４６】
おおむね１ＫＨｚ程度である。この動作をＳ２（ＳＷ２）がオンされるまで続ける。
【００４７】
ついでＳ２（ＳＷ２）がオンされたならば、ＭＰＵは撮影のためのシーケンスに入る。まず絞り兼用シャッター１３を開き、露光を開始する。この露光によるフィルムへの露光量は絞り兼用シャッターを制御することで決定される。この露光の間もＩＳは行われている。その際ＭＰＵ１は像振れを補正する補正レンズの動きを、補正レンズの位置を検出する位置センサー１０にて監視することが可能である。そこでＭＰＵ１は取り込んだ位置センサー１０の値から補正レンズがその補正ストローク内にいるか否かをチェックする。
【００４８】
補正ストロークをオーバーした場合は、その旨を示すフラグ（補正ストロークアウトフラグ）をセットし、だだちに絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。これは補正ストロークをオーバーした場合は補正レンズがその以上動くことが出来ないために像ぶれが十分に出来ずに画像が劣化する、もしくはそれ以上動くことによってレンズの光学性能が落ち像の歪みなどが生じ画像が劣化するため、露光不足が生じる可能性あってもシャッターを閉じ露光を中止する必要があるからである。補正レンズが所定のストローク内にある場合はシャッターが開かれてからの時間の経過を計りながら、フィルムに十分な露光量が与えられる一定時間が経過するのを待つ。補正レンズが所定のストロークをオーバーせずに一定時間を経過したならば、絞り兼用シャッター１３を閉じ露光を終了する。と同時にＩＳを終了する。
【００４９】
露光を終了させてならば、補正ストロークアウトフラグがセットされているか否かをチェックする。フラグがセットされている場合はフィルムへの露光量が不十分であるので、このままでは現像所などでプリントされた写真は露出不足のものになってしまう。そこでＭＰＵ１は露光時間の計時結果を読み込み、露光量の不足量を換算し、現像所でのプリント時に補正が出来るようにその値をフィルムの磁気層に書き込む。
【００５０】
その後ＭＰＵ１は撮影後の行う各種ＩＸの記録を行う。
【００５１】
このように、手振れによる像振れを補正する補正レンズがその補正ストロークを使い切った場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した旨をフィルムの磁気層に記録することで、良好なプリントを得ることが出来るようにするものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明においては、手振れの量が所定値を超えた場合及び、手振れによる像振れを補正する補正レンズがその補正ストロークを使い切った場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した分を増幅器のゲインを再設定することによって補うことで、手振れのない良好な画像を得ることが出来る。
【００５３】
また、手振れの量が所定値を超えた場合及び、手振れによる像振れを補正する補正レンズがその補正ストロークを使い切った場合にシャッターをただちに閉じ、露光量が不足した旨をフィルムの磁気層に記録することで、良好なプリントを得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一第二実施形態のブロック図。
【図２】第一実施形態の動作の説明図。
【図３】第一第二実施形態の動作の説明図。
【図４】本発明の第三第四実施形態のブロック図。
【図５】第三実施形態の動作の説明図。
【図６】第四実施形態の動作の説明図。
【符号の説明】
１　ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）
２　メモリ
３　ＥＥＰＲＯＭ
４　イメージセンサーに画像を形成するための撮影レンズ
５　イメージセンサー
６　イメージセンサーのドライバー
７　イメージセンサーの出力を増幅する増幅回路
８　像振れを補正するための補正レンズ
９　ピッチ方向及びヨー方向に補正レンズを駆動するための補正レンズ駆動装置
１０　補正レンズの位置を検出する位置センサー
１１　ピッチ方向の手振れを検出するための振れセンサー
１２　ヨー方向の手振れを検出するための振れセンサー
１３　絞り兼用シャッター
１４　絞り兼用シャッターの駆動装置
１５　イメージセンサーに形成された画像を記憶するための記憶メディア
１６　画像を表示するためのモニター
１７　モニターのドライバー
２０　フィルム
２１　フィルムの磁気層に磁気情報を記憶するための磁気ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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