(57)【要約】【課題】リードの矯正にあたって、人の手を介さず、リードを傷つけることなく、リードを変形させたり、破壊することなく、矯正動作が簡単で、短時間で矯正を行うことができるリード矯正装置を提供する。【解決手段】複数のリード１ａの間に挿入され、回転することによりリードを押し広げる矯正板５、６を備えたリード矯正装置。複数の矯正板５、６を互いに直交させてもよく、矯正板５、６を矩形板状に形成し、リード１ａと当接する先端部５ａ、６ａが先端５ｂ、６ｂに向かうにつれて薄肉になるように形成することが好ましい。複数のリード１ａの全体を挿入する矯正リング４を設け、リード１ａを外周方向から中心部方向に押圧し、矯正板５、６によって押し広げられたリード１ａを正規のリードピッチに矯正することができる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリードの間に挿入され、回転することにより該リードを押し広げる矯正板を備えたことを特徴とするリード矯正装置。
【請求項２】
複数のリードの間に挿入され、回転することにより該リードを押し広げる矯正板を複数備え、該複数の矯正板が互いに直交することを特徴とするリード矯正装置。
【請求項３】
前記矯正板は、矩形板状に形成され、前記リードと当接する先端部が先端に向かうにつれて薄肉に形成されることを特徴とする請求項１または２記載のリード矯正装置。
【請求項４】
前記複数のリードの全体を挿入する矯正リングを備えたことを特徴とする請求項１、２または３記載のリード矯正装置。
【請求項５】
前記矯正リングは、前記リードの長さ方向に複数段配置されることを特徴とする請求項４記載のリード矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リード矯正装置に関し、特に、製品特性検査及び出荷前等において半導体装置等のリードを矯正する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、半導体装置の製品特性検査の際にリードを通電用ソケットへ挿入する時、及び、出荷前のリードの修正時等に変形した半導体リードを矯正するため、特公平７−６０８７８号公報、特開昭６２−１８５３９９号公報、特開昭６１−１５８１６５号公報に記載の装置等が提案されている。これらの公報に記載の技術では、すべて、リードに対して９０゜の方向から櫛歯を挿入し、櫛歯を引き下げるか、櫛歯に対してリードを引き抜くことにより、リードを擦るか、しごいてある程度矯正し、最後に、矯正穴あるいはソケット穴にリードを挿入して変形したリードを矯正する。
【０００３】
例えば、特公平７−６０８７８号公報に記載の半導体素子のリード矯正装置は、図２０に示すように、半導体装置１の収束または湾曲したリード１ａを、図２１に示すように、正規のリードピッチに矯正するために用いられ、図２２に示すように、２つの櫛歯４５、４６を用い、リード１ａが収束した半導体装置１に対し、櫛歯４５、４６を互いに９０゜をなす方向にリード１ａに対して垂直に配置した後、図２３に示すように、櫛歯４５、４６をリード１ａの根本付近に矢印方向に挿入する。
【０００４】
次に、図２４に示すように、半導体装置１に対して櫛歯４５、４６を同時に引き下げる（細い矢印で示す方向）か、櫛歯４５、４６に対して半導体装置１を引き抜き（太い矢印で示す方向）、図２５及び図２６に示すように、最終矯正用として用意されたソケット４７の矯正穴４７ａにリード１ａを挿入し、図２７に示すように、半導体装置１をソケット４７から垂直に引き抜いて最終のリード矯正を行う。
【０００５】
すなわち、上述の装置では、図２８に示すように、櫛歯４５、４６、及びソケット４７の矯正穴４７ａにより、曲がったリード１ａをリード１ａの中心方向へ戻そうとする外力Ｆ１、Ｆ２を、櫛歯４５、４６を引き下げるか、櫛歯４５、４６からリード１ａを引き抜き、矯正穴４７ａへリード１ａを挿入することによって発生させている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特公平７−６０８７８号公報に記載の半導体素子のリード矯正装置においては、図２９に示すように、収束したリード１ａに対し、櫛歯４５、４６、及び矯正穴４７ａによって、局部的に２方向から外力Ｆ１、Ｆ２が同時加わることになるため、２方向のうち１方向からの外力の逃げ場がなくなり、ストレスが大きくなり、リード１ａに外傷が発生してしまうという問題があった。また、櫛歯４５、４６によるリード１ａの矯正と、矯正穴４７ａによる矯正の２度の矯正動作を必要とするため、矯正作業に長時間を要し、生産性が低下するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来のリード矯正装置等における問題点に鑑みてなされたものであって、リードの矯正にあたって、人の手を介さず、リードを傷つけることなく、リードを変形させたり、破壊することなく、製品特性検査の際に用いる通電用ソケット等にスムーズに挿入することができるとともに、矯正動作が簡単で、短時間で矯正を行うことができ、生産性の高いリード矯正装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、リード矯正装置であって、複数のリードの間に挿入され、回転することにより該リードを押し広げる矯正板を備えたことを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項１記載の発明によれば、従来のように、矯正に際し、リードの局部に対して２方向以上から外力を与えることなく矯正を行うことができ、リードを傷つけることなく、リードを変形させたり、破壊することなく、矯正動作が簡単で、短時間で矯正を行うことができる。また、矯正板の回転を電動モータ等によって行うことにより、人の手を介さずに矯正作業を行うことができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、リード矯正装置であって、複数のリードの間に挿入され、回転することにより該リードを押し広げる矯正板を複数備え、該複数の矯正板が互いに直交することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、相対向する位置にある４本のリードを傷つけることなく、リードの変形、破壊を防止しながら同時に矯正することが可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のリード矯正装置において、前記矯正板は、矩形板状に形成され、前記リードと当接する先端部が先端に向かうにつれて薄肉に形成されることを特徴とする。これによって、リードの変形、破壊等を防止しながら容易にリードの矯正を行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１、２または３記載のリード矯正装置において、前記複数のリードの全体を挿入する矯正リングを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、矯正リングによってリードを外周方向から中心部方向に押圧することができるため、矯正板によって押し広げられたリードを正規のリードピッチに矯正すること等が可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のリード矯正装置において、前記矯正リングは、前記リードの長さ方向に複数段配置されることを特徴とする。これによって、収束や湾曲等した長リードを容易に矯正することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかるリード矯正装置の実施の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明にかかるリード矯正装置の一実施の形態を示し、この装置は、従来例の説明の場合と同様に、図２０に示すような、収束または湾曲したリード１ａを、図２１に示すように、正規のリードピッチに矯正するために用いられ、大別して、製品押さえ２と、製品バッファ３と、矯正リング４と、矯正板５、６と、矯正板５、６の回転機構７、８とで構成される。
【００１８】
矯正板５、６は、図２に示すように、細長い矩形板状に形成され、その先端部５ａは、リード１ａ間への挿入時に、リード１ａの損傷を防止するためにテーパ加工され、さらに、先端５ｂは曲面状に鏡面加工される。また、側面５ｃも曲面状に鏡面加工される。これによって、矯正板５、６の回転時に、リード１ａへのダメージを最小限に抑えることができる。そして、矯正板５、６の残りの周囲は、リード１ａへの接触を考慮して細研磨加工が施される。ここで、矯正板５、６の高さＨ１は、理由を後述するが、リード１ａの正規ピッチに１００μｍ以下の長さを加えた値とすることが好ましい。
【００１９】
矯正リング４は、図３に示すように、その高さＨ２は、リード１ａの側面がリング４の内面４ａに当接し、リング４の外側にリード１ａが外れ出れなければよいので、リード１ａの長さの１０分の１程度に設定される。また、リング４の内面４ａは、リード１ａが接触することを考慮して、細研磨加工を施す。そして、矯正リング４の内径Ｄは、矯正板５、６の高さを考慮し、リード１ａの正規ピッチの長さに、リード１ａの外径を加えた値とし、公差が１００μｍ程度以下になるように加工することが好ましい。
【００２０】
次に、上記構成を有するリード矯正装置の動作について、図４乃至図１２を順次参照しながら説明する。
【００２１】
まず、初めに、図４及び図５に示すように、吸着ノズル９に吸着された半導体装置１を、収束したリード１ａの先端部が矯正リング４の中へ入るように製品バッファ３へ供給し、製品押さえ２を閉めて半導体装置１を固定する。
【００２２】
次に、図６に示すように、矯正板５を、その回転機構７とともに半導体装置１側へスライドさせ、矯正板５をリード１ａの間に挿入する。次に、図７に示すように、回転機構７を動作させ、矯正板５を９０°回転させてリード１ａを一方向に押し広げる。この時、矯正板５の高さＨ１は、リード１ａを押し広げる際に、リード１ａの弾性による押圧する方向に対して反対の方向への戻りを考慮し、リード１ａの正規ピッチの長さに１００μｍ以下の長さを加えた値とすることが好ましい。尚、この値は、リード１ａの材質に大きく依存するため、他の材質のリードについてはこの限りではない。
【００２３】
次に、図８に示すように、矯正板５と直交する軸上に、矯正板６をその回転機構８とともに半導体装置１側へスライドさせ、矯正板６をリード１ａの間に挿入する。そして、図９及び図１０に示すように、回転機構８を動作させ、矯正板６を９０°回転させてリード９を矯正板５と直交する方向に押し広げる。この時、矯正板６の高さＨ１も、リード１ａを押し広げる際に、リード１ａの弾性による押圧する方向に対して反対の方向への戻りを考慮し、リード１ａの正規ピッチの長さに、１００μｍ以下の長さを加えた値とすることが好ましい。また、この時に矯正板５、６によって押し広げられたリード１ａは、矯正リング４の内面４ａに軽く接触するか、接触しない状態となるため、正規のリードピッチより大きくなることはなく、所定のリード位置に収まり、リード１ａの収束または湾曲が確実に矯正される。
【００２４】
次に、図１１に示すように、回転機構７、８を動作させ、矯正板５、６をさらに９０°回転させ、回転機構７、８とともにリード１ａより退避させる。次に、図１２に示すように、製品押さえ２を開き、吸着ノズル９によって、矯正されたリード１ａの半導体装置１を製品バッファ３より取り出し、一連の動作を終了する。
【００２５】
上記実施の形態ににおける矯正板５、６、及び矯正リング４の数を増加して、より湾曲かつ収束した長リードに対しても矯正を行うことが可能である。この実施の形態について、以下に説明する。
【００２６】
図１３は、本発明にかかるリード矯正装置のもう一つの実施の形態を示し、この装置は、大別して、製品押さえ２２と、製品バッファ２３と、矯正板２４、２５、２６、２７と、各々の矯正板２４、２５、２６、２７の回転機構３０、３１、３２、３３と、矯正リング２８、２９と、その開閉機構３４、３５とで構成される。
【００２７】
図１４は、図１３に示した矯正リング２８、２９の湾曲かつ収束した長リード２１ａに対する動作を示している。まず、矯正リング２８、２９は、互いに線対称に形成され、開閉機構３４、３５によって駆動されて開閉する。開閉させる理由は、長いリード２１ａの場合には、正規のリードピッチよりも外周方向に湾曲しているものが多く、リング形状そのものでは、矯正前のリード２１ａがリング内に入らないため、初めに広く開口し、リード２１ａをセットした後、矯正リング２８、２９を閉じて基のリング形状に戻す必要があるからである。
【００２８】
次に、本実施例の形態の動作について、図１５乃至図１９を順次参照しながら説明する。
【００２９】
まず、図１５に示すように、製品バッファ２３に供給された半導体装置２１を、製品押さえ２２により固定し、開いている矯正リング２８、２９の間へリード２１ａを挿入する。次に、上記実施の形態における動作と同様に、矯正板２４とともに、その回転機構３０をスライドさせ、矯正板２４をリード２１ａ間に挿入後９０°回転させ、リード２１ａを一方向に開く。
【００３０】
次に、図１６に示すように、矯正板２５を、その回転機構３１とともにスライドさせ、矯正板２５をリード２１ａ間に挿入後９０°回転させ、矯正板２４のリード矯正方向に対し、直交方向にリード２１ａを押し広げる。この時、矯正板２４、２５に押し広げられたリード２１ａの根本から長さ方向半分付近までは、矯正リング２８、２９の上部リング２８ａ、２９ａにより矯正される。
【００３１】
次に、図１７に示すように、矯正板２６とともに、その回転機構３２をスライドさせ、矯正板２６をリード２１ａ間に挿入後９０°回転させ、矯正板２４のリード矯正方向と同方向にリード２１ａを押し広げる。
【００３２】
次に、図１８に示すように、矯正板２７を、その回転機構３３とともにスライドさせ、矯正板２７をリード２１ａ間に挿入後９０°回転させ、矯正板２６のリード矯正方向に対し、直交方向にリード２１ａを押し広げる。この時、リード２１ａの残りの長さ分を、下部の矯正リング２８ｂ、２９ｂにより矯正する。
【００３３】
次に、図１９に示すように、矯正板２４〜２７を矢印方向に退避させ、矯正リング２８、２９を開いた後、製品押さえ２２を開き、吸着ノズル３６によって矯正されたリード２１ａの半導体装置２１を製品バッファ２３より取り出し、一連の動作を終了する。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リードの矯正を行うにあたって、人手を介さず、リードを傷つけることもなく、リードの変形、破壊を防止し、製品特性検査の際に用いる通電用ソケット等にスムーズに挿入することができるとともに、矯正動作が簡単で、短時間で矯正を行うことができ、生産性の高いリード矯正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるリード矯正装置の一実施の形態の全体構成を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】図１のリード矯正装置の矯正板を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図３】図１のリード矯正装置の矯正リングを示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す正面図である。
【図５】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図６】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図７】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図８】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図９】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図１０】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図１１】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図１２】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図１３】本発明にかかるリード矯正装置のもう一つの実施の形態の全体構成を示す正面図である。
【図１４】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す図であって、（ａ）、（ｂ）は矯正リングを開いた状態、（ｃ）、（ｄ）は閉じた状態を示す。
【図１５】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す正面図である。
【図１６】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す正面図である。
【図１７】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す正面図である。
【図１８】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す正面図である。
【図１９】本発明にかかるリード矯正装置の矯正動作を示す正面図である。
【図２０】半導体装置の収束または湾曲したリードの一例を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２１】正規のリードピッチの半導体装置の一例を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２２】従来のリード矯正装置における半導体装置及び櫛歯の初期配置を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２３】従来のリード矯正装置における矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２４】従来のリード矯正装置における矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２５】従来のリード矯正装置における矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２６】従来のリード矯正装置における矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２７】従来のリード矯正装置における矯正動作を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図２８】従来のリード矯正装置におけるリードに加わる外力を示す図であって、（ａ）は櫛歯よりリードに加わる外力、（ｂ）はソケット穴よりリードに加わる外力を示す。
【図２９】従来のリード矯正装置におけるリードに加わる外力を示す図であって、（ａ）は櫛歯よりリードに加わる外力、（ｂ）はソケット穴よりリードに加わる外力を示す。
【符号の説明】
１　　　　　　半導体装置
１ａ　　　　リード
２　　　　　　製品押さえ
３　　　　　　製品バッファ
４　　　　　　矯正リング
４ａ　　　　内面
５　　　　　　矯正板
５ａ　　　　先端部
５ｂ　　　　先端
５ｃ　　　　側面
６　　　　　　矯正板
７　　　　　　回転機構
８　　　　　　回転機構
９　　　　　　吸着ノズル
２１　　半導体装置
２１ａ　　リード
２２　　製品押さえ
２３　　製品バッファ
２４　　　　矯正板
２５　　矯正板
２６　　矯正板
２７　　矯正板
２８　　矯正リング
２８ａ　　上部リング
２８ｂ　　下部リング
２９　　矯正リング
２９ａ　　上部リング
２９ｂ　　下部リング
３０　　回転機構
３１　　回転機構
３２　　回転機構
３３　　回転機構
３４　　開閉機構
３５　　開閉機構
３６　　吸着ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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