(57)【要約】【課題】２人の利用者が通路の両側において、略同時に通路に進入したときであっても、通路を通行する権利を有しているのが自分であるか、相手であるかを利用者に分かりやすくすることで、利用者の利便性を向上させ、且つシステムの処理効率の低下を防止した自動改札システムを提供する【解決手段】通路の両側に配置された自動改札機１ａ、１ｂは、対向して配置されている自動改札機（他機）が通路における利用者の通行の制限にかかる処理を実行しているとき、アンテナ１１近傍に配置した突出部材２０を突出状態にする。その後、他機が通路における利用者の通行の制限にかかる処理を完了すると、突出状態である突出部材２０を非突出状態にする。これにより、突出部材２０が突出状態であるか、非突出状態であるかにより、自動改札機１を使用して通路を通行できるかどうかを利用者に分からせることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路における一方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、該通路における他方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、が該通路を挟んで対向して配置され、
各自動改札機に、本体表面に設けられたアンテナ部の無線通信エリア内に位置する非接触媒体から通路の通行可否判定に用いる通行可否判定情報を無線通信により取得する無線通信手段、および該無線通信手段により取得した通行可否判定情報を用いて、該通路の通行可否を判定する通行可否判定手段、を備えた自動改札システムにおいて、
各自動改札機には、上記アンテナ部の近傍に、突出自在に取り付けられた突出部材を突出状態と非突出状態との間で駆動する駆動手段が備えられ、
上記突出部材は、突出状態であるとき、その先端部が上記アンテナ部の表面よりも突出し、
上記駆動手段は、他方の自動改札機が上記無線通信手段により非接触媒体との無線通信を開始したとき上記突出部材を突出状態に移行させ、この非接触媒体にかかる処理を完了したときに上記突出部材を非突出状態に移行させる自動改札システム。
【請求項２】
上記突出部材は、上記アンテナ部より通行方向手前側に配置されている請求項１に記載の自動改札システム。
【請求項３】
上記突出部材は、上記アンテナ部より通行方向奥側に配置されている請求項１に記載の自動改札システム。
【請求項４】
上記アンテナ部は、本体上面に設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の自動改札システム。
【請求項５】
上記アンテナ部は、通路側の本体側面に設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の自動改札システム。
【請求項６】
通路における一方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、該通路における他方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、が該通路を挟んで対向して配置され、
各自動改札機に、本体表面に設けられたアンテナ部の無線通信エリア内に位置する非接触媒体から通路の通行可否判定に用いる通行可否判定情報を無線通信により取得する無線通信手段、および該無線通信手段により取得した通行可否判定情報を用いて、該通路の通行可否を判定する通行可否判定手段、を備えた自動改札システムにおいて、
各自動改札機は、上記アンテナ部が突出自在に取り付けられているとともに、該アンテナ部の近傍に該アンテナ部が非突出状態であるときに、このアンテナ部の表面よりも先端部が突出する突出部材が配置されており、
上記アンテナ部を突出状態と非突出状態との間で駆動する駆動手段を備え、
上記駆動手段は、他方の自動改札機が上記無線通信手段により非接触媒体との無線通信を開始したとき上記アンテナ部を非突出状態に移行させ、この非接触媒体にかかる処理を完了したときに上記アンテナ部を突出状態に移行させる自動改札システム。
【請求項７】
本体表面に設けられたアンテナ部の無線通信エリア内に位置する非接触媒体から通路の通行可否判定に用いる通行可否判定情報を無線通信により取得する無線通信手段、および該無線通信手段により取得した通行可否判定情報を用いて、該通路の通行可否を判定する通行可否判定手段、を備えた自動改札機において、
上記アンテナ部の近傍に、突出自在に取り付けられた突出部材を突出状態と非突出状態との間で駆動する駆動手段が備えられ、
上記突出部材は、突出状態であるとき、その先端部が上記アンテナ部の表面よりも突出し、
上記駆動手段は、上記通路を挟んで対向して配置され、該通路における他方の方向への通行可否を判定する別の自動改札機が上記無線通信手段により非接触媒体との無線通信を開始したとき上記突出部材を突出状態に移行させ、この非接触媒体にかかる処理を完了したときに上記突出部材を非突出状態に移行させる自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、駅の改札口、施設の出入口等に設置し、利用者の入退場（通路の通行）を制限する自動改札システム、およびこの自動改札システムに用いられる自動改札機に関し、特に無線通信により非接触媒体から取得した情報に基いて利用者の入退場を制限する非接触式の自動改札システム、およびこの自動改札システムに用いられる自動改札機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駅の改札口や施設の出入口等に自動改札機が設置されている。多くの場合、２台の自動改札機を通路を挟んで対向して配置し、この通路における利用者の通行方向が双方向である自動改札システムとして利用されている。この自動改札システムでは、一方の自動改札機が通路における利用者の一方の方向への通行を制限し、他方の自動改札機が通路における利用者の他方の方向への通行を制限する。
【０００３】
周知のように、自動改札機は、通路を通行する利用者が所持しているキップ、入場券等の媒体が記憶している乗車券情報、入場券情報（以下、通行可否判定情報と言う。）を取得し、ここで取得した通行可否判定情報を用いて、この利用者に対する通路の通行可否を判定する。自動改札機は、この判定結果に基いて通路における利用者の通行を制限する。具体的には、通行を許可しない利用者であれば通路の扉を閉し、反対に通行を許可する利用者であれば通路の扉を開する。
【０００４】
また、無線通信機能を有する媒体（所謂、非接触媒体）が記憶している通行可否判定情報を、この媒体との無線通信により取得し、通路における利用者の通行を制限する非接触式の自動改札機がある。非接触式の自動改札機は、例えば特許文献１、２に示されている。
【０００５】
特許文献１には、非接触媒体がアンテナ部の無線通信エリア内に位置している時間を長くし、非接触媒体と自動改札機との間における無線通信によるデータの授受が確実に行えるようにするために、アンテナ部の出口側にアンテナ部の上面位置よりも高い突出壁を設ける構成が記載されている。
【０００６】
特許文献２には、２台の自動改札機を通路を挟んで対向して配置し、通路における利用者の通行方向を双方向にした自動改札システムにおいて、通路を挟んで対向して配置されている２つの自動改札機の同時処理を防止するために、一方の自動改札機が非接触媒体との無線通信を行っているときに、他方の自動改札機における非接触媒体との無線通信を無効にする構成が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３０７１５８号公報
【特許文献２】
特開平６−６８３２５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、２台の自動改札機を通路を挟んで対向して配置した自動改札システムにおいては、以下に示す問題があった。
【０００９】
通路の両側において、略同時に利用者が通路に進入した場合、無線通信が先に開始された非接触媒体を所持している利用者に通路を通行する権利が与えられる。以下、通路を通行する権利が与えられた利用者を、通行権を有する利用者と言う。他方の利用者は、通路を通行する権利が与えられないので、一旦進入した通路を戻って外に出なければならない。
【００１０】
なお、通行権を有する利用者とは、通路を無条件に通行できるという意味ではない。自動改札機は、通行権を有する利用者が所持している非接触媒体から通行可否判定情報を無線通信により取得し、この通行可否判定情報を用いてこの通行権を有する利用者について通路の通行可否を判定し、判定結果に基いて通路の扉を開閉する。
【００１１】
しかし、通路の両側において、略同時に通路に進入した２人の利用者においては、通行権を有する利用者が自分であるのか、相手であるのか分かりずらく、不便であった。また、このような場合、２人が互いに通路を譲り合ったり、逆に通路を取り合うことがあり、自動改札システムの処理効率を低下させるという問題があった。
【００１２】
この発明の目的は、通路の両側において、２人の利用者が略同時に通路に進入したときであっても、通行権を有する利用者が自分であるか、相手であるかを利用者に分かりやすくすることで、利用者の利便性を向上させ、且つシステムの処理効率の低下を防止した自動改札システム、およびこの自動改札システムに用いられる自動改札機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動改札システムは、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１４】
（１）通路における一方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、該通路における他方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、が該通路を挟んで対向して配置され、
各自動改札機に、本体表面に設けられたアンテナ部の無線通信エリア内に位置する非接触媒体から通路の通行可否判定に用いる通行可否判定情報を無線通信により取得する無線通信手段、および該無線通信手段により取得した通行可否判定情報を用いて、該通路の通行可否を判定する通行可否判定手段、を備えた自動改札システムにおいて、
各自動改札機には、上記アンテナ部の近傍に、突出自在に取り付けられた突出部材を突出状態と非突出状態との間で駆動する駆動手段が備えられ、
上記突出部材は、突出状態であるとき、その先端部が上記アンテナ部の表面よりも突出し、
上記駆動手段は、他方の自動改札機が上記無線通信手段により非接触媒体との無線通信を開始したとき上記突出部材を突出状態に移行させ、この非接触媒体にかかる処理を完了したときに上記突出部材を非突出状態に移行させる。
【００１５】
この構成では、通路における一方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、該通路における他方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、を該通路を挟んで対向して配置することで、この通路における利用者の通行方向を双方向にしている。
【００１６】
通路の両側に配置された各自動改札機には、非接触媒体との無線通信のためのアンテナ部近傍に、突出部材が取り付けられている。この突出部材は、本体に対して突出自在に取り付けられている。駆動手段が、この突出部材を突出状態と、非突出状態との間で駆動する。突出状態であるとき、突出部材の先端部はアンテナ部の表面よりも突出している。
【００１７】
また、アンテナ部は、自動改札機の上面に配置してもよいし、通路側の側面に配置してもよい。また、突出部材は、板状であってもよいし、棒状であってもよいし、その他の形状であってもよい。さらに、この突出部材は、アンテナ部の近傍であれば、このアンテナ部より通行方向手前側に配置してもよいし、このアンテナ部より通行方向奥側に配置してもよいし、さらには、通行方向手前側、および通行方向奥側の両側に配置してもよいし、アンテナ部の周囲を囲むように配置してもよい。
【００１８】
一方の自動改札機の駆動手段は、他方の自動改札機が無線通信手段により非接触媒体との無線通信を開始すると、突出部材を突出状態に移行する。このとき、一方の自動改札機（突出部材が突出状態である自動改札機）における、無線通信手段による非接触媒体との無線通信を無効にすることで、他方の自動改札機との同時処理を防止できる。
【００１９】
一方の自動改札機の駆動手段は、他方の自動改札機が無線通信手段により無線通信を行った非接触媒体にかかる処理を完了すると、突出部材を非突出状態に移行する。このとき、一方の自動改札機が無効にしていた無線通信手段による非接触媒体との無線通信を有効にする。
【００２０】
このように、通路の両側に配置された自動改札機は、対向して配置されている自動改札機（他機）が通路における利用者の通行可否の判定にかかる処理を実行しているとき、アンテナ部近傍に配置した突出部材を突出状態とする。その後、他機が通路における利用者の通行可否の判定にかかる処理を完了すると、突出状態である突出部材を非突出状態にする。したがって、突出部材が突出状態であるか、非突出状態であるかにより、自動改札機が使用できるかどうか判断できる。
【００２１】
多くの利用者は非接触媒体をアンテナ部に近づけるときにアンテナ部を目視するので、このときアンテナ部近傍に取り付けられた突出部材が突出状態であれば、自動改札機が使用できないことを認識する。また、非接触媒体をアンテナ部に近づけるときにアンテナ部を目視しない利用者であっても、突出部材が突出状態であるとき、この突出部材の先端部がアンテナ部の表面より突出する構成としているので、アンテナ部に近づけた非接触媒体がこの突出部材に当たり、自動改札機が使用できないことを認識する。
【００２２】
このように、自動改札機が使用できないとき、アンテナ部近傍に配置した突出部材を突出状態にする構成としたので、自動改札機を使用して通路を通行することができるかどうかを、利用者に簡単に分からせることができ、利用者の利便性の向上が図れる。
【００２３】
また、通路の両側において、略同時に２人の利用者が通路に進入した場合であっても、通路を通行する権利が与えられなかった利用者側の自動改札機において突出部材が突出状態に移行するので、通路を通行する権利が与えられなかった利用者はすぐに自動改札機を使用できないことを認識し、一旦進入した通路を戻って外に出る（相手に通路を譲る。）。反対に、通路を通行する権利が与えられた利用者は、突出部材が突出状態に移行しないので、通路を通行する権利が与えられ自動改札機が使用できることをすぐに認識し、相手に通路を譲ることなく、そのまま通路を通行する。したがって、通路の両側において、略同時に２人の利用者が通路に進入しても、２人が互いに通路を譲り合ったり、逆に通路を取り合うことがなく、自動改札システムの処理効率の低下が防止できる。
【００２４】
（２）通路における一方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、該通路における他方の方向への通行可否を判定する自動改札機と、が該通路を挟んで対向して配置され、
各自動改札機に、本体表面に設けられたアンテナ部の無線通信エリア内に位置する非接触媒体から通路の通行可否判定に用いる通行可否判定情報を無線通信により取得する無線通信手段、および該無線通信手段により取得した通行可否判定情報を用いて、該通路の通行可否を判定する通行可否判定手段、を備えた自動改札システムにおいて、
各自動改札機は、上記アンテナ部が突出自在に取り付けられているとともに、該アンテナ部の近傍に該アンテナ部が非突出状態であるときに、このアンテナ部の表面よりも先端部が突出する突出部材が配置されており、
上記アンテナ部を突出状態と非突出状態との間で駆動する駆動手段を備え、
上記駆動手段は、他方の自動改札機が上記無線通信手段により非接触媒体との無線通信を開始したとき上記アンテナ部を非突出状態に移行させ、この非接触媒体にかかる処理を完了したときに上記アンテナ部を突出状態に移行させる。
【００２５】
この構成は、上記（１）とは逆に、アンテナ部を突出自在に取り付け、アンテナ部近傍に設けた突出部材を固定した構成であり、アンテナ部を突出状態と非突出状態との間で駆動することにより、上記（１）と同様の効果を奏する。
【００２６】
なお、この構成では、アンテナ部が突出状態であるとき、利用者は通路を利用できると判断し、アンテナ部が非突出状態であるとき、利用者は通路を利用できないと判断する。
【００２７】
（３）本体表面に設けられたアンテナ部の無線通信エリア内に位置する非接触媒体から通路の通行可否判定に用いる通行可否判定情報を無線通信により取得する無線通信手段、および該無線通信手段により取得した通行可否判定情報を用いて、該通路の通行可否を判定する通行可否判定手段、を備えた自動改札機において、
上記アンテナ部の近傍に、突出自在に取り付けられた突出部材を突出状態と非突出状態との間で駆動する駆動手段が備えられ、
上記突出部材は、突出状態であるとき、その先端部が上記アンテナ部の表面よりも突出し、
上記駆動手段は、上記通路を挟んで対向して配置され、該通路における他方の方向への通行可否を判定する別の自動改札機が上記無線通信手段により非接触媒体との無線通信を開始したとき上記突出部材を突出状態に移行させ、この非接触媒体にかかる処理を完了したときに上記突出部材を非突出状態に移行させる。
【００２８】
この構成の自動改札機は、上記（１）に示した自動改札システムに用いられる自動改札機である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態である自動改札システムについて説明する。
【００３０】
図１は、この発明の実施形態である自動改札システムの外観図である。この実施形態の自動改札システムは、通路における一方の方向（図中に示すＡ方向）への通行を制限する自動改札機１ａと、該通路における他方の方向（図中に示すＢ方向）への通行を制限する自動改札機１ｂと、を該通路を挟んで対向して配置した構成である。自動改札機１ａ、１ｂは同じ構成である。
【００３１】
図１において、１１は非接触媒体との無線通信用のアンテナであり、通路入口側の本体上面に設けられている。自動改札機１ｂについては、アンテナ１１が図示されていないが、図中左側の本体上面に設けられている。１２、１３は、通路の通行を制限する扉である。自動改札機１は、これらの扉１２，１３を別々に開閉する。アンテナ１１側の扉１２は、対向する自動改札機１ｂからの指示にしたがって開閉される。アンテナ１１と反対側の扉１３は、利用者に対して自機で判定した通行可否の判定結果に基いて開閉される。図１において、自動改札機１ｂの扉１２は図中左側であり、自動改札機１ｂの扉１３は図中右側である。１４は、通路を通行する利用者に対するメッセージ等を表示する表示器である。表示器１４は、通路出口側の本体上面に設けられている。自動改札機１ｂについては、図中右側の本体上面に表示器１４が設けられている。
【００３２】
２０は、アンテナ１１の近傍に取り付けられた突出部材である。この突出部材２０は、図１中に矢示する方向に突出自在に取り付けられている。図１は、突出部材２０を突出させた突出状態を示している。突出部材２０が突出状態であるとき、突出部材２０の先端部は図２（Ａ）に示すようにアンテナ１１の表面よりも上方に位置している。また、アンテナ１１の通信エリアは、突出状態である突出部材２０の先端部よりも低い位置である。また、突出部材２０が非突出状態であるとき、突出部材２０の先端部は図２（Ｂ）に示すようにアンテナ１１の表面と略同じ高さである。この実施形態では、突出部材２０は図示するように、アンテナ１１よりも通行方向奥側に取り付けられている。
【００３３】
図３は、この発明の実施形態である自動改札機の構成を示すブロック図である。自動改札機１（１ａ、１ｂ）は、本体の動作を制御する制御部２と、非接触媒体１０との無線通信を行う無線通信部３と、通路における利用者の通行を検出するセンサ部４と、扉１２、１３を開閉して通路の通行を制限する扉駆動部５と、表示器１４における表示を制御する表示部６と、突出部材２０を突出状態と非突出状態との間で駆動する突出部材駆動部７と、通路を挟んで対向して配置された自動改札機との間で制御信号を入出力する入出力部８と、を備えている。入出力部８において入出力される制御信号は、扉１２の開閉を指示する開閉信号、通路における利用者の通行処理を行っているかどうかを示す通行処理信号等である。上記開閉信号、通行処理信号は、対向配置されている自動改札機１への出力と、対向配置されている自動改札機１からの入力と、がある。
【００３４】
無線通信部３の通信エリアは、アンテナ１１の上方数ｃｍ（１〜２ｃｍ）の範囲である。非接触媒体１０は、通信エリアに位置しているときに、アンテナ１１から送出されている電力搬送波により駆動電力を得て、動作する（自動改札機１と無線通信を行う。）。この構成の非接触媒体１０については周知であるので、ここでは説明を省略する。非接触媒体１０には、通路の通行可否の判定に用いる通行可否判定情報が記憶されている。
【００３５】
この発明で言う通行可否判定手段は、制御部２に設けられている。また、突出部材駆動部７がこの発明で言う駆動手段に相当する。
【００３６】
次に、この発明の実施形態である自動改札システムの動作について説明する。図４は、自動改札機の動作を示すフローチャートである。
【００３７】
通路の挟んで対向して配置した各自動改札機１（１ａ、１ｂ）が、図４に示す処理を実行する。自動改札機１は、利用者がいないとき、扉１２、１３を開している。また、突出部材２０は、非突出状態である。自動改札機１は、所定時間間隔でアンテナ１１から非接触媒体１０に対して受付コマンドを送信しながら、この受付コマンドに対する非接触媒体１０からの応答があるか、または対向して配置されている自動改札機１から入力されている通行処理信号が通行処理中に変化したかどうかを監視している（ｓ１〜ｓ４）。
【００３８】
自動改札機１は、通路における利用者の通行にかかる処理を実行していないとき、対向して配置されている自動改札機１にローレベルの通行処理信号を入力する。反対に、通路における利用者の通行にかかる処理を実行しているとき、対向して配置されている自動改札機１にハイレベルの通行処理信号を入力する。ｓ４では、対向して配置されている自動改札機１から入力されている通行処理信号のローレベルからハイレベルへの変化を検出している。
【００３９】
非接触媒体１０は、通信エリア内に位置しているとき、ｓ１でアンテナ１１から送信された受付コマンドを受信すると、この受付コマンドに対するレスポンスを自動改札機１に返信する。言い換えれば、通路を通行する利用者が非接触媒体１０をアンテナ１１に近接させたときに、自動改札機１が非接触媒体１０からの上記レスポンスを受信する。
【００４０】
なお、非接触媒体１０は、上述のようにアンテナ１１から送出されている電力搬送波により駆動電力を得ている。
【００４１】
自動改札機１は、ｓ３で非接触媒体１０からの上記レスポンスを受信したと判定すると、対向して配置されている自動改札機１に入力している通行処理信号をハイレベルに変化させる（ｓ５）。すなわち、自動改札機１は、通路における利用者の通行にかかる処理を開始すると、対向して配置されている自動改札機１に入力している通行処理信号をハイレベルに変化させる。その後、アンテナ１１に非接触媒体１０を近接させた利用者について、通路の通行可否を含めた判定を行い、この判定結果に基いて通路における利用者の通行を制限する。この処理については後述する。
【００４２】
自動改札機１は、ｓ４で対向して配置されている自動改札機１から入力されている通行処理信号のローレベルからハイレベルに変化したことを検出すると、対向して配置されている自動改札機１において、通路における利用者の通行にかかる処理が開始されたと判断し、突出部材６を非突出状態から突出状態に移行する（ｓ６）。その後、対向する自動改札機１から入力されている通行処理信号がハイレベルからローレベルに変化するのを待つ（ｓ７）。自動改札機１は、通路における利用者の通行にかかる処理が完了したときに、対向する自動改札機１に入力している通行処理信号をハイレベルからローレベルに変化させる。すなわち、ｓ７では対向する自動改札機１において、通路における利用者の通行にかかる処理が完了するのを待っている。また、自動改札機１は、このときアンテナ１１から受付コマンドを送信するのを停止している（ｓ１にかかる処理を実行しない。）。したがって、自動改札機１は、突出部材２０が突出状態であるとき、言い換えれば対向する自動改札機１において通路における利用者の通行にかかる処理が行われている間、アンテナ１１に非接触媒体１０が近接されても、この非接触媒体１０から自動改札機１に対してレスポンスが送信されることはない。このため、自動改札機１は、対向する自動改札機１において通路における利用者の通行にかかる処理が行われているとき、自機において通路における利用者の通行にかかる処理を行うことがない。したがって、対向している２台の自動改札機１における同時処理が防止できる。
【００４３】
自動改札機１は、突出部材２０が突出状態であるとき使用できない。利用者は、自動改札機１を使用して通路を通行する場合、非接触媒体１０をアンテナ１１に近接させなければならない（非接触媒体１０をアンテナ１１の通信エリア内に位置させなければならない。）。多くの利用者は、非接触媒体１０をアンテナ１１に近接させるときに、アンテナ１１を目視する。このときアンテナ１１近傍に取り付けられた突出部材２０が突出状態であれば、自動改札機１が使用できないことを認識する。また、非接触媒体１０をアンテナ１１に近づけるときにアンテナ１１を目視しない利用者であっても、突出部材２０が突出状態であるとき、この突出部材２０の先端部がアンテナ１１の表面より突出しているので、アンテナ１１に近づけた非接触媒体１０がこの突出部材２０に当たり、自動改札機１が使用できないことを認識する。
【００４４】
ここで、自動改札機１におけるｓ８以降の処理について説明する。自動改札機１は、レスポンスを送信してきた非接触媒体１０から通行可否判定情報、例えば乗車券情報や入場券情報、を該非接触媒体１０との無線通信により取得する（ｓ８）。この通行可否判定情報は、例えば乗車券情報であれば有効期間、有効区間等を示す情報である。
【００４５】
自動改札機１は、ｓ８で取得した通行可否判定情報を用いて、この非接触媒体１０を所持している利用者について、通路の通行を許可するかどうかを判定する（ｓ９）。自動改札機１は、ｓ９で通路の通行を許可すると判定すると、扉１３を開するとともに、対向して配置されている自動改札機１に対して扉１２の開を指示する（ｓ１０、ｓ１１）。
【００４６】
上述したように、自動改札機１は利用者がいないとき、扉１２、１３を開しているので、ｓ９で通行可と判定したときに上記ｓ１０、ｓ１１の処理を実行しなくても殆どの場合問題ないが、何らかの理由で扉１２，１３が閉であったときの状況を考慮し、上記ｓ１０、ｓ１１の処理を実行している。
【００４７】
自動改札機１は、通路における利用者の通行が完了するのを待つ（ｓ１２）。このとき、センサ部４が通路における利用者の位置を検知している。自動改札機１は、通路における利用者の通行が完了したのを検出すると、対向して配置されている自動改札機１に入力している通行処理信号をハイレベルからローレベルに変化させ（ｓ１３）、ｓ１に戻る。
【００４８】
また、自動改札機１は、上記ｓ９で通行を許可しないと判定すると、扉１３を閉するとともに、対向して配置されている自動改札機１に対して扉１２の閉を指示する（ｓ１４、ｓ１５）。このとき、通路における利用者の通行にかかる処理を実行している自動改札機１においては扉１２が開されており、他方の自動改札機１においては扉１３が開されている。その後、自動改札機１は、利用者が通路を戻って通路外に出るのを待つ（ｓ１６）。ｓ１６の検出もセンサ部４において行われる。自動改札機１は、利用者が通路を戻って通路外に出ると、扉１３を開するとともに、対向して配置されている自動改札機１に対して扉１２の開を指示する（ｓ１７、ｓ１８）。そして、対向して配置されている自動改札機１に入力している通行処理信号をハイレベルからローレベルに変化させ（ｓ１３）、ｓ１に戻る。
【００４９】
なお、自動改札機１は、対向して配置されている自動改札機１から扉１２について開閉の指示があると、この指示にしたがって扉１２の開閉する。
【００５０】
自動改札機１は、ｓ７で対向して配置されている自動改札機１から入力されている通行処理信号がハイレベルからローレベルに変化したことを検出すると、突出部材２０を突出状態から非突出状態に移行させ（ｓ１９）、ｓ１に戻る。
【００５１】
このように、この実施形態の自動改札システムでは、一方の自動改札機１において通路における利用者の通行にかかる処理が行われているとき、他方の自動改札機１は通路における利用者の通行にかかる処理を実行しないので（アンテナ１１から受付コマンドを送信しない。）、対向して配置されている２つの自動改札機１が同時に利用者の通行にかかる処理を行うことがない。
【００５２】
また、一方の自動改札機１において通路における利用者の通行にかかる処理が行われているとき、他方の自動改札機１においてはアンテナ１１の近傍に取り付けられている突出部材２０が突出状態にある。したがって、突出部材２０が突出状態であるか、非突出状態であるかにより、自動改札機１が使用できるかどうか判断できる。
【００５３】
多くの利用者は非接触媒体１０をアンテナ１１に近づけるときにアンテナ１１を目視するので、このときアンテナ１１近傍に取り付けられた突出部材２０が突出状態であれば、自動改札機１が使用できないことを認識する。また、非接触媒体１０をアンテナ１１に近づけるときにアンテナ１１を目視しない利用者であっても、突出部材２０が突出状態であるとき、この突出部材２０の先端部がアンテナ１１の表面より突出しているので、アンテナ１１に近づけた非接触媒体１０がこの突出部材２０に当たり、自動改札機１が使用できないことを認識する。
【００５４】
このように、自動改札機１が使用できないとき、アンテナ１１近傍に配置した突出部材２０を突出状態にするので、自動改札機１を使用して通路を通行することができるかどうかを、利用者に簡単に分からせることができ、利用者の利便性の向上が図れる。
【００５５】
また、通路の両側において、略同時に２人の利用者が通路に進入した場合であっても、通路を通行する権利が与えられなかった利用者側の自動改札機１において突出部材２０が突出状態に移行するので、通路を通行する権利が与えられなかった利用者はすぐに自動改札機１を使用できないことを認識し、一旦進入した通路を戻って外に出る（相手に通路を譲る。）。反対に、通路を通行する権利が与えられた利用者は、突出部材２０が突出状態に移行しないので、通路を通行する権利が与えられ自動改札機１が使用できることをすぐに認識し、相手に通路を譲ることなく、そのまま通路を通行する。したがって、通路の両側において、略同時に２人の利用者が通路に進入しても、２人が互いに通路を譲り合ったり、逆に通路を取り合うことがなく、自動改札システムの処理効率の低下が防止できる。
また、上記実施形態では、突出部材２０をアンテナ１１より通行方向奥側に配置したが、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように突出部材２０をアンテナ１１より通行方向手前側に配置してもよい。また、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アンテナ１１、および突出部材２０を自動改札機１本体の通路側側面に取り付けてもよい。この場合、突出部材２０は通路側（紙面に対して垂直方向）に突出自在に取り付ければよい。
【００５６】
なお、図５〜図７における（Ａ）図は、突出部材２０が突出状態であるときの図であり、（Ｂ）図は、突出部材２０が非突出状態であるときの図である。
【００５７】
さらに、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アンテナ１１を突出自在に取り付けてもよい。ここでは、アンテナ１１の通行方向奥側に板状の突起部材２１（上記実施形態の突出部材２０と同様の働きする。）を取り付けている。
【００５８】
この場合、上記実施形態における突出部材２０を突出状態にする処理を、アンテナ１１を非突出状態にする処理に置き換え、突出部材２０を非突出状態にする処理を、アンテナ１１を突出状態にする処理に置き換えればよい。
【００５９】
なお、図８（Ａ）は、アンテナ１１が非突出状態であるときの図であり、図８（Ｂ）はアンテナ１１が突出状態であるときの図である。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、通路を通行する利用者に通路を通行することができるかどうかを、簡単に分からせることができ、利用者の利便性の向上が図れとともに、システムの処理効率の低下も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である自動改札システムの外観図である。
【図２】この実施形態の自動改札機における突出部材について、突出状態と非突出状態と、を説明する図である。
【図３】この実施形態の自動改札機の構成を示すブロック図である。
【図４】自動改札機の動作を示すフローチャートである。
【図５】別の実施形態の自動改札機における突出部材について、突出状態と非突出状態と、を説明する図である。
【図６】別の実施形態の自動改札機における突出部材について、突出状態と非突出状態と、を説明する図である。
【図７】別の実施形態の自動改札機における突出部材について、突出状態と非突出状態と、を説明する図である。
【図８】別の実施形態の自動改札機における突出部材について、突出状態と非突出状態と、を説明する図である。
【符号の説明】
１（１ａ、１ｂ）−自動改札機
２−制御部
３−無線通信部
４−センサ部
５−扉駆動部
６−表示部
７−突出部材駆動部
８−入出力部
１１−アンテナ
１２、１３−扉
１４−表示器
２０−突出部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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