(57)【要約】【課題】第２の駆動用リンクを固定したりその固定を解除したりする作業を簡便に行える建設機械のアタッチメントの駆動機構を提供する。【解決手段】第１の駆動用リンク４と第２の駆動用リンク５とを備え、これらの駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作をバケットに伝達する油圧ショベルのアタッチメントの駆動機構において、第２の駆動用リンク５からのバケットの取外し時に第２の駆動用リンク５の下方への回動を制限する下方のロックピン１２ｂと、前記取外し時に第２の駆動用リンク５の上方への回動を制限する上方のロックピン１２ａと、両ロックピン１２ａ，１２ｂを着脱可能に取り付けることができ、前記取外し時に第１の駆動用リンク４に起立状態で固定して両ロックピン１２ａ，１２ｂを取り付けることにより第２の駆動用リンク５の上方及び下方への回動を制限できる補助プレート１１とを付設した。【選択図】          図１
2004308163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構において、第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させることにより第２の駆動用リンクの下方への回動を制限する下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材と、両ストッパ部材を着脱可能に取り付けることができ、前記の取外し時に第１の駆動用リンクに起立状態で固定して両ストッパ部材を取り付けることにより第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるストッパ取付部材とを付設し、このストッパ取付部材から両ストッパ部材を取り外した後にストッパ取付部材の起立状態を解除し得るように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに起立状態で固定してこのストッパ取付部材に下方のストッパ部材を取り付ける場合に、下方のストッパ部材にかかる荷重を第１の駆動用リンクに支持させることができるようにしたことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに起立状態で固定するための手段として、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに回動させることができるように固定する回動用固定手段と、ストッパ取付部材の孔及び第１の駆動用リンク側の孔に着脱可能に装着してストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに固定する着脱用固定部材とを設け、ストッパ取付部材の起立状態を解除する場合に、着脱用固定部材をストッパ取付部材の孔及び第１の駆動用リンク側の孔から取り外した後にストッパ取付部材を回動用固定手段を支点に倒すように回動させて第１の駆動用リンクに固定することができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項４】
請求項３に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構において、下方のストッパ部材を挿入するためのストッパ部材挿入用の孔をストッパ取付部材に設けてこの孔により下方のストッパ部材をストッパ取付部材に着脱可能に取り付けることができるようにするとともに、着脱用固定部材をストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔及び第１の駆動用リンク側の孔から取り外した後にストッパ取付部材を回動用固定手段を支点に倒すように回動させて第１の駆動用リンクに固定する場合に、ストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔と第１の駆動用リンク側の孔とを補助プレートの固定手段に兼用することができるようにしたことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【請求項５】
一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構において、第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクの下方への回動を制限して第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させる下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材とが固着されたストッパ取付部材を付設して第１の駆動用リンクに着脱可能に固定し得るようにし、第１の駆動用リンクへのストッパ取付部材の固定時に、両ストッパ部材により第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるように構成したことを特徴とする建設機械のアタッチメントの駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この出願の発明は、リンク機構で構成されバケットシリンダ等のアタッチメント駆動用シリンダの動作をバケット等のアタッチメントに伝達する油圧ショベル等の建設機械のアタッチメントの駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の建設機械では、フロントとしての作業機が通常旋回体上に設置されている。この作業機の標準的なものは、旋回体上に傾動可能に設置されたブームと、このブームに揺動可能に軸着されたアームと、このアームに揺動可能に軸着されて種々の作業を行うバケット等のアタッチメントとを備えている。また、これらのブーム、アーム及びバケット等のアタッチメントをそれぞれ駆動するため、ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ等のアタッチメント駆動用シリンダを備えている。さらに、このアタッチメント駆動用のシリンダの動作をアタッチメントに伝達してこれを駆動することによりバケット等のアタッチメントで種々の作業が行えるようにするため、リンク機構で構成されたアタッチメントの駆動機構を備えている。この出願の発明は、こうした建設機械のアタッチメントの駆動機構を改良しようとするものである。
【０００３】
そこで、この建設機械のアタッチメントの駆動機構の一般的な構造やこの出願の発明が改良の対象としている従来例の建設機械のアタッチメントの駆動機構の特徴を図９及び図１０に基づいて説明する。図９は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図、図１０は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。なお、ここでは、建設機械の例として油圧ショベルを示し、二点支持のアタッチメント及び一点支持のアタッチメントとしてそれぞれバケット３及びクラムシェル３ａを示している。
【０００４】
図９及び図１０において、１は後端部がブーム１ａに揺動可能に軸着されアームシリンダ（図示せず）で駆動されるアーム、１ａは旋回体（図示せず）上に傾動可能に設置されブームシリンダ（図示せず）で駆動されるブーム、２は後端部がアーム１に回動可能に軸着され伸縮させてバケット３等のアタッチメントを駆動するアタッチメント駆動用シリンダとしてのバケットシリンダ、３は後端部がアーム１に回動可能にかつ着脱可能に軸着されて掘削作業等を行うアタッチメントとしてのバケット、３ａは後端部がアーム１に回動可能にかつ着脱可能に軸着されて掘削土砂の排出作業を行うアタッチメントとしてのクラムシェル、４は後端部がバケットシリンダ２に回動可能に軸着され前端部がアーム１に回動可能に軸着される第１の駆動用リンク、５は後端部がバケットシリンダ２に第１の駆動用リンク４と同軸に回動可能に軸着され前端部がバケット３等のアタッチメントに回動可能に軸着される第２の駆動用リンクである。
【０００５】
第１の駆動用リンク４は、回動軸をなすピン６によりバケットシリンダ２に着脱可能に軸着されているとともに、回動軸をなすピン９によりアーム１に着脱可能に軸着されている。第２の駆動用リンク５は、回動軸をなすピン６によりバケットシリンダ２に第１の駆動用リンク４と共に着脱可能に軸着されているとともに、回動軸をなすピン８によりバケット３等の各種アタッチメントに着脱可能に軸着される。これらの駆動用リンク４，５のうち、第２の駆動用リンク５は、アーム１の上面に対向するように中央に配置され、第１の駆動用リンク４は、アーム１や第２の駆動用リンク５の左右両側にそれぞれ配置されて対をなしている。
【０００６】
油圧ショベルでは、通常、これらの駆動用リンク４，５やピン６，８，９で構成されたリンク機構によりアタッチメントの駆動機構を構成して、両駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作をバケット３等のアタッチメントに伝達する。また、こうしたアタッチメントの駆動機構と共に、前記のブーム１ａ、アーム１、アタッチメント及びこれらを駆動するための各種シリンダを設けてフロントとしての作業機を構成している。
【０００７】
油圧ショベルでは、メインのアタッチメントとしてバケット３を備えているほか、クラムシェル３ａ等の特殊な作業を行うための各種のアタッチメントをバケット３と交換使用できるように備え付けている。これらのアタッチメントの何れも、使用時には、着脱できるようにピン７で回動可能にアーム１に軸着される。その場合、アタッチメントの多くは、図９に図示のバケット３のように第２の駆動用リンク５の前端部にもピン８で軸着して、ピン７とピン８とにより二点で支持する。こうした二点支持のアタッチメントとしては、バケット３のほか、例えばブレーカ及び小割機を挙げることができ、こうしたアタッチメントを駆動するときには、前記のアタッチメントの駆動機構を共用する。
【０００８】
一方、アタッチメントの中には、図１０に図示のクラムシェル３ａのようにピン７でアーム１だけに軸着して一点で支持し、アタッチメントの駆動機構を使用しないものもある。こうした一点支持のアタッチメントで作業をするときには、図１０に示すように第２の駆動用リンク５の前端部が固定されていない状態になるため、作業中、第２の駆動用リンク５がピン６を中心に揺動（回動）してアーム１の上面に衝突することにより第２の駆動用リンク５やアーム１を損傷させる事態を招く。こうした事態を回避するには、バケットシリンダ２及び駆動用リンク４，５を取り外せばよいが、これらの取外し作業は、きわめて煩雑である。
【０００９】
こうした通常のアタッチメントの駆動機構にみられる問題を解決するための技術を開示した特許文献として特許文献１を挙げることができる。この特許文献１に記載の従来の技術は、アームの上面部にねじ座を溶接して、このねじ座に、ピン挿通孔を有するリンク固定用ブラケットを螺着できるようにしたものである。そして、一点支持のアタッチメントで作業をするときには、リンク固定用ブラケットをねじ座に螺着した後、第２の駆動用リンクの自由端（前端）側のピン孔（ピン８を軸着するためのピン孔に相当）をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に合わせてこれらのピン孔とピン挿通孔に連結ピン（ピン８に相当）を挿通することにより第２の駆動用リンクをアームに固定する。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２ー６１２２０号公報（第３−４頁、図１−３）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の技術では、一点支持のアタッチメントでの作業時に、第２の駆動用リンクをリンク固定用ブラケットに連結ピンで固定することにより、第２の駆動用リンクが揺動してアームに衝突するのを防止することができる。しかしながら、この従来の技術では、バケットシリンダの駆動力を伝達するための大径のピン８と同径の大重量の連結ピンを取り扱うことを要するとともに、リンク固定用ブラケットは、こうした大径の連結ピンを挿通できる大きさに形成しなければならないため、大がかりなものとなり、実際のものは、予想以上に重いものであった。そのため、一点支持のアタッチメントや二点支持のアタッチメントで作業を行う際には、こうした大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンの取付け取外し作業を行わなければならず、かなりの労力を要した。
【００１２】
また、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクをリンク固定用ブラケットに連結ピンで固定するときには、大径の連結ピンを取り扱うことを要することに加えて、こうした連結ピンをリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に挿通するだけではなく、このピン挿通孔に第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔を正確に合わせた上で連結ピンを挿通することを要するため、こうした作業に多大な手間を要した。以上のことから、従来の技術では、第２の駆動用リンクを揺動させないようにリンク固定用ブラケットに固定したり、この第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業が不便であった。
【００１３】
この出願の発明は、こうした問題を解決するために創作されたものであり、その技術課題は、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を従来の技術よりも簡便に行うことができる建設機械のアタッチメントの駆動機構を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
こうした技術課題を達成するため、
「一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構」を構成する場合、
この出願の第１番目の発明では、次の１）のように構成し、この出願の第２番目の発明では、次の２）のように構成した。
【００１５】
１）第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させることにより第２の駆動用リンクの下方への回動を制限する下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材と、両ストッパ部材を着脱可能に取り付けることができ、前記の取外し時に第１の駆動用リンクに起立状態で固定して両ストッパ部材を取り付けることにより第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるストッパ取付部材とを付設し、このストッパ取付部材から両ストッパ部材を取り外した後にストッパ取付部材の起立状態を解除し得るように構成した。
【００１６】
２）第２の駆動用リンクの他端部からのアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンクの下方への回動を制限して第２の駆動用リンクをアームの上面に接触させないように当接させる下方のストッパ部材と、前記の取外し時に第２の駆動用リンクの上方への回動を制限する上方のストッパ部材とが固着されたストッパ取付部材を付設して第１の駆動用リンクに着脱可能に固定し得るようにし、第１の駆動用リンクへのストッパ取付部材の固定時に、両ストッパ部材により第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限することができるように構成した。
【００１７】
この出願の第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、前記１）のように構成しているので、一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに対して起立状態で固定した後、上方のストッパ部材及び下方のストッパ部材を、それぞれ第２の駆動用リンクの上下に位置させるようにストッパ取付部材に取り付けることにより、第２の駆動用リンクが揺動しないようにその上下方向への回動を両ストッパ部材で制限することができる。そのため、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは異なり、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクが揺動してアームに衝突するのを防ぐことができる。
【００１８】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、第２の駆動用リンクの他端部及びアームに回動可能に軸着されるアタッチメントすなわちバケット等の二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のストッパ部材及び下方のストッパ部材をストッパ取付部材より取り外した後、このストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに適宜の手段で固定するか、又は第１の駆動用リンクから取り外すことにより、ストッパ取付部材の起立状態を解除する。次いで、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部及びアームに軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００１９】
本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、上方及び下方のストッパ部材は、第２の駆動用リンクの上方及び下方への振動による回動を抑止する程度の強度を備えていれば足り、これに伴って、両ストッパ部材やこれを取り付けるためのストッパ取付部材を軽量化することが可能となる。そのため、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行う際、この軽量化されたストッパ取付部材やストッパ部材を取り扱えば済み、従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。
【００２０】
一方、本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、一点支持のアタッチメントで作業をする場合において第２の駆動用リンクを固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に合わせるようなことは要せず、上方のストッパ部材や下方のストッパ部材をストッパ取付部材に取り付ければ済む。加えて、両ストッパ部材は、前記したように軽量化することが可能となって取り扱いも容易となるため、第２の駆動用リンクを固定する際の手間も少なくすることができる。以上のことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を従来の技術よりも簡便に行うことができる。
【００２１】
この出願の第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、前記２）のように構成しているので、一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のストッパ部材と下方のストッパ部材との間に第２の駆動用リンクを挿入させるように、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに装着して固定することにより、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構と同様、第２の駆動用リンクの上下方向への回動を両ストッパ部材で制限することができる。その結果、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクが揺動してアームに衝突するのを防ぐことができる。また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクから取り外した後、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンクの他端部及びアームに軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００２２】
本発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構と同様、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。また、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構と同様、第２の駆動用リンクを固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に正確に合わせるようなことも必要としない。
【００２３】
これらのことに加え、このアタッチメントの駆動機構では、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、ストッパ取付部材を第１の駆動用リンクに対して単に着脱すればよく、第１番目の発明のアタッチメントの駆動機構で必要としていた上方及び下方のストッパ部材のストッパ取付部材に対する着脱作業すらも必要なくなるので、その下準備作業に要する手間を従来の技術よりも一層少なくすることができる。こうしたことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を従来の技術よりも一層簡便に行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを示す具体化例を図１乃至図８に基づいて説明することにより、この出願の各発明の実施の形態を明らかにする。
【００２５】
図１は、一点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図、図２は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の平面図、図３は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の斜視図、図４は、二点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図、図５は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートの付近を拡大して示す側面図、図６は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る変形例を示す図５と同様の図、図７は、図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る別の変形例を示す図３と同様の図、図８は、この出願の第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートを拡大して示す斜視図である。
【００２６】
これらの図において前述の図９及び図１０と同一の符号を付けた部分は、これら図９及び図１０と同等の部分を表すので、詳述しない。なお、ここでは、この出願の各発明の技術内容を、油圧ショベルに具体化した場合を例にして詳述するが、以下に述べる各発明の技術内容は、駆動用リンク４，５によるアタッチメントの駆動機構を備え一点支持及び二点支持のアタッチメントを用いるものであれば、他の建設機械にも適用することができる。
【００２７】
図１乃至図８に示す建設機械のアタッチメントの駆動機構は、図９及び図１０ですでに述べた通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構と同様、後端部がアタッチメント駆動用シリンダとしてのバケットシリンダ２にピン６で回動可能に軸着され、前端部がアーム１にピン９で回動可能に軸着される第１の駆動用リンク４と、後端部がバケットシリンダ２にピン６で回動可能に軸着され、前端部がバケット３等の二点支持のアタッチメントにピン８で回動可能に軸着される第２の駆動用リンク５とを備え、両駆動用リンク４，５で協働してバケットシリンダ２の動作を二点支持のアタッチメントに伝達するものであり、基本的な構造は、通常のアタッチメントの駆動機構と変わらない。また、アタッチメントは、一点支持及び二点支持の何れのものも、使用時には、前述したように回動可能かつ着脱可能にピン７でアーム１に軸着される。
【００２８】
そこで、まず、図１乃至図４に基づき、この出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構について、その基本的な技術内容を説明する。
【００２９】
前述したように、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構では、バケット３等の二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の前端部から取り外したときには、図１０に示すように第２の駆動用リンク５の前端部が固定されていない自由端になる。そのためため、クラムシェル３ａのような一点支持のアタッチメントで作業をするときには、第２の駆動用リンク５が作業中にピン６を中心に揺動してアーム１の上面に衝突する。このアタッチメントの駆動機構は、こうした問題に対応して、上方のストッパ部材としてのロックピン１２ａと下方のストッパ部材としてのロックピン１２ｂと両ロックピン１２ａ，１２ｂを取り付けるためのストッパ取付部材としての補助プレート１１を付設した。
【００３０】
その詳細を説明すると、上方のロックピン１２ａは、第２の駆動用リンク５の他端部からの二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５の上方への回動を制限する働きをする。また、下方のロックピン１２ｂは、第２の駆動用リンク５からの二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５をアーム１の上面に接触させないように当接させて支持することにより、第２の駆動用リンク５の下方への回動を制限する働きをする。補助プレート１１は、これらのロックピン１２ａ，１２ｂを着脱可能に取り付けることができるように構成され、第２の駆動用リンク５からの二点支持のアタッチメントの取外し時に図１及び図３に示すように第１の駆動用リンク４に起立状態で固定して両ロックピン１２ａ，１２ｂを取り付けることにより、第２の駆動用リンク５の上方及び下方への回動を制限する働きをする。
【００３１】
第１の駆動用リンク４に起立状態で固定された補助プレート１１は、上方のロックピン１２ａや下方のロックピン１２ｂを取り外した後、図４に示すように倒して第１の駆動用リンク４の側面に固定することにより起立状態を解除し得るように構成されている。補助プレート１１の起立状態を解除する場合、各ロックピン１２ａ，１２ｂを取り外した後に第１の駆動用リンク４から補助プレート１１を取り外すことによりその起立状態を解除するようにしてもよい。すでに述べたように、アーム１の左右両側には、第１の駆動用リンク４が対をなして配置されているが、補助プレート１１は、図３に示すように、第１の駆動用リンク４と同様に一対設けられて各第１の駆動用リンク４の外側にそれぞれ配置される。したがって、各ロックピン１２ａ，１２ｂは、ここに示す例では、両端部がこれらの一対の補助プレート１１により両持ち支持された状態で取り付けられる。
【００３２】
補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に起立状態で固定するための固定部材として、ここに示す例では、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４側に螺着するためのボルト１４ａ，１４ｂを用いている。また、これに関連して、両ボルト１４ａ，１４ｂを密に挿通するためのボルト挿通孔１１ａ，１１ｂを補助プレート１１に設けるとともに、この補助プレート１１に挿通したボルト１４ａ，１４ｂの先端側を螺合するための螺子孔（図示せず）を第１の駆動用リンク４側に設けている。こうした螺子孔を第１の駆動用リンク４側に設けるため、ここに示す例では、第１の駆動用リンク４の外側面に上張り部材１３を溶接等で固着してこの上張り部材１３に螺子孔を設けている。このように螺子孔を第１の駆動用リンク４に直接設けることなく上張り部材１３に設けているため、第１の駆動用リンク４の強度が螺子孔により損なわれることはない。
【００３３】
補助プレート１１を螺着するためのボルト１４ａ，１４ｂのうち、一方のボルト１４ａは、他方のボルト１４ｂを取り外した後に第１の駆動用リンク４側に螺合した状態で若干緩めると、補助プレート１１の固定状態が解除されて、この一方のボルト１４ａを中心に補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して回動させることができる。このボルト１４ａは、補助プレート１１を起立状態や倒した状態で位置固定できるようにしていれば、枢着軸であってもよく、要は、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に回動させることができるように固定する回動用固定手段であれば、手段は問わない。他方のボルト１４ｂは、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に着脱可能に固定することが可能な部材であれば、他の固定部材であってもよいが、構造を簡素化するため、補助プレート１１の孔や第１の駆動用リンク４側の孔に着脱可能に装着して補助プレート１１を固定するボルト１４ｂのような固定部材であることが望ましい。
【００３４】
ロックピン１２ａ，１２ｂを補助プレート１１に着脱可能に取り付け得るようにするため、補助プレート１１には、上方のロックピン１２ａを挿入するためのロックピン挿入用のピン孔１１ｃと下方のロックピン１２ｂを挿入するためのロックピン挿入用のピン孔１１ｄとを設けている。ロックピン１２ａ，１２ｂは、ロックピン挿入用のピン孔１１ｃ，１１ｄに挿入して取り付けるが、ロックピン１２ａ，１２ｂの抜け止め手段として、ロックピン１２ａ，１２ｂの端部にダブルナット、割ピン、スナップリング等を装着する。こうした抜け止め手段は、ロックピン１２ａ，１２ｂの両端部に装着してもよいし、ロックピン１２ａ，１２ｂの一端部に鍔を設けて他端部にだけ装着してもよい。
【００３５】
アーム１の上面には、これまで、必要に応じて配管類（図示せず）を設置している。そのため、下方のロックピン１２ｂは、補助プレート１１に取り付けられているときに、アーム１の上面と第２の駆動用リンク５との間に配管類を設置し得るに足るだけの隙間ができるようなアーム１の上面に略平行な姿勢で第２の駆動用リンク５を支持しており、これに伴って、ロックピン挿入用の下方のピン孔１１ｄも、こうした第２の駆動用リンク５の支持を達成できる位置に配置している。上方のロックピン１２ａは、図１に示すように第２の駆動用リンク５の上部に接触させるように配置しているが、第２の駆動用リンク５の上部との間に若干の隙間が形成されるように配置してもよく、要は、第２の駆動用リンク５の上方への回動を制限するように配置すればよい。
【００３６】
ここに示す例では、特に、ボルト挿通孔１１ａとボルト挿通孔１１ｂとの中心間の距離がボルト挿通孔１１ａとロックピン挿入用の下方のピン孔１１ｄとの中心間の距離と等しくなるようにボルト挿通孔１１ａ，１１ｂ及びピン孔１１ｄの位置を定めている。補助プレート１１の起立状態を解除する場合、一方のボルト１４ａを若干緩め、他方のボルト１４ｂを取り外した後に、補助プレート１１を一方のボルト１４ａを中心に回動させて第１の駆動用リンク４に固定するが、その場合、ボルト挿通孔１１ａ，１１ｂ及びピン孔１１ｄの位置を前記のように定めると、取り外した他方のボルト１４ｂを補助プレート１１のピン孔１１ｄと第１の駆動用リンク側の螺子孔とに装着して締めることにより、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に固定することができる。
【００３７】
以上のような構造を備えた建設機械のアタッチメントの駆動機構について作用効果を説明する。
【００３８】
まず、クラムシェル３ａのような一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、図４の状態にあるアタッチメントの駆動機構における一方のボルト１４ａを、外れない程度に若干緩め、他方のボルト１４ｂを第１の駆動用リンク４側の螺子孔及びピン孔１１ｄから取り外した後、補助プレート１１を一方のボルト１４ａを中心に上方に回動させて図１のように起立させる。次いで、他方のボルト１４ｂをボルト挿通孔１１ｂに挿通して第１の駆動用リンク４側の螺子孔に螺合することにより、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して起立状態で固定する。しかる後、上方のロックピン１２ａ及び下方のロックピン１２ｂを、それぞれ、第２の駆動用リンク５の上下に位置させるようにロックピン挿入用のピン孔１１ｃ及びピン孔１１ｄに挿入して補助プレート１１に取り付けると、第２の駆動用リンク５が揺動しないように、その上下方向への回動を両ロックピン１２ａ，１２ｂで制限することができる。そのため、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、図９及び図１０に示した通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは異なり、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５が揺動してアーム１に衝突するのを防ぐことができる。
【００３９】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、第２の駆動用リンク５の他端部及びアーム１に回動可能に軸着されるバケット３のような二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のロックピン１２ａ及び下方のロックピン１２ｂを補助プレート１１から取り外すとともに、一方のボルト１４ａを若干緩め、他方のボルト１４ｂを第１の駆動用リンク４側の螺子孔及びボルト挿通孔１１ｂから取り外した後、起立状態にある補助プレート１１を一方のボルト１４ａを中心に下方に回動させて図４のように倒す。
【００４０】
次いで、他方のボルト１４ｂをロックピン挿入用のピン孔１１ｄに挿通して第１の駆動用リンク４側の螺子孔に螺合することにより、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して倒した状態で固定し、補助プレート１１の起立状態を解除する。補助プレート１１の起立状態を解除する場合、こうした補助プレート１１の回動操作を行う代わりに、必要に応じてボルト１４ａ，１４ｂの双方をボルト挿通孔１１ａ，１１ｂから取り外して補助プレート１１を撤去するようにしてもよい。次いで、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の他端部及びアーム１に軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００４１】
この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、上方及び下方のロックピン１２ａ，１２ｂは、第２の駆動用リンク５の上方及び下方への振動による回動を抑止する程度の強度を備えていれば足り、これに伴って、両ロックピン１２ａ，１２ｂや、更にはこれを取り付けるための補助プレート１１を軽量化することが可能となる。そのため、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行う際、この軽量化された補助プレート１１やロックピン１２ａ，１２ｂを取り扱えば済み、特許文献１に開示された従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。
【００４２】
一方、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、一点支持のアタッチメントで作業をする場合において第２の駆動用リンク５を固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンク５の自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に合わせるようなことは要せず、上方のロックピン１２ａ及び下方のロックピン１２ｂを補助プレート１１に取り付ければ済む。加えて、両ロックピン１２ａ，１２ｂは、前記したように軽量化することが可能となって取り扱いも容易となるため、第２の駆動用リンク５を固定する際の手間も少なくすることができる。以上のことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５を揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンク５の固定を解除したりする作業を従来の技術よりも簡便に行うことができる。
【００４３】
さらに、この建設機械のアタッチメントの駆動機構の例では、補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に対して起立状態にしたりこの起立状態を解除したりする操作を行う場合に、補助プレート５を、ボルト１４ａを支点にして回動させることにより、補助プレート１１を、第１の駆動用リンク４に取り付けたままの状態で持ち運びすることなくその操作を行うことができるので、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行うときの肉体的労力を著しく軽減することができる。また、こうした下準備作業を、補助プレート１１を回動させて固定するという単純な操作により達成することができるので、その下準備作業に要する手間も、著しく少なくすることができる。そのため、各アタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５を固定したりその固定を解除したりする作業を、従来の技術よりも著しく簡便に行うことができる。
【００４４】
ここに示す例では、ボルト１４ｂをボルト挿通孔１１ｂ及び第１の駆動用リンク４の螺子孔から取り外した後に補助プレート１１を下方に回動させて第１の駆動用リンク４に固定する場合に、ボルト１４ｂをロックピン挿入用のピン孔１１ｄと第１の駆動用リンク４側の螺子孔とに装着して締めることにより固定するように構成しているので、既存のロックピン挿入用のピン孔１１ｄや第１の駆動用リンク４側の螺子孔、更にはボルト１４ｂを起立状態解除時の補助プレート１１の固定手段に兼用することができて、こうした補助プレート１１の固定手段を別途設ける必要がない。そのため、本発明の製品の製作工程を簡素化することができ、製作費を低減することができる。なお、ボルトについては、ボルト１４ｂと同様の螺子を加工したものであれば、専用のものを用いるようにしてもよく、その場合でも、前記のピン孔１１ｄや螺子孔を前記補助プレート１１の固定手段に兼用することができるため、同様の効果を奏する。
【００４５】
ところで、従来の技術では、アームの上面部にねじ座を溶接して、このねじ座にリンク固定用ブラケットを螺着するようにしたものであるため、アームの上面に、配管類を設置することは困難であった。これに対し、この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、第２の駆動用リンク５を下方のロックピン１２ｂによりアーム１の上面に略平行な姿勢で支持するようにしているので、アーム１の上面と第２の駆動用リンク５との間に、これまでどおり、必要に応じて配管類を設置することが可能となり、配管類の設置の便もよい。
【００４６】
次に、下方のロックピン１２ｂを補助プレート１１に取り付ける場合においてこの建設機械のアタッチメントの駆動機構で採用している特質すべき工夫を、図５及び図６に基づいて説明する。
【００４７】
このアタッチメントの駆動機構では、左右一対の補助プレート１１を第１の駆動用リンク４に起立状態で固定して両補助プレート１１に下方のロックピン１２ｂを取り付ける場合に、特に、このロックピン１２ｂにかかる第２の駆動用リンク５からの荷重を第１の駆動用リンク４に支持させることができるようにしている。すなわち、こうした起立状態の一対の補助プレート１１に下方のロックピン１２ｂを取り付けた場合に、図５に示すようにこのロックピン１２ｂを第１の駆動用リンク４の上部に当接させることができるようにしている。そのため、補助プレート１１に設けるロックピン挿入用の下方のピン孔１１ｄを、こうしたことが達成可能な位置に配置している。
【００４８】
起立状態の補助プレート１１に下方のロックピン１２ｂを取り付ける場合、図６に示すようにこのロックピン１２ｂを第１の駆動用リンク４の上部に距離を置いて配置して当接させないようにしても、既述の作用効果は奏する。しかしながら、このアタッチメントの駆動機構は、図５に示す前記の構造を採用しているため、図６の例にはみられない次のような作用効果を併せて奏する。
【００４９】
イ）図５のアタッチメントの駆動機構では、図６の駆動機構とは異なり、第２の駆動用リンク５を通じて下方のロックピン１２ｂにかかる荷重を、補助プレート１１によることなく第１の駆動用リンク４で支持することができるので、図６の駆動機構と比べて、補助プレート１１の強度を減少させることが可能となり、ひいては、補助プレート１１を軽量化することができる。
【００５０】
ロ）図６のアタッチメントの駆動機構では、下方のロックピン１２ｂは、左右の補助プレート１１の各ピン孔１１ｄで支持されているため、両補助プレート１１内側を支点として第２の駆動用リンク５から曲げ応力がもたらされ、その支点間の距離は、両補助プレート１１の内側面間の間隔である。これに対し、図５のアタッチメントの駆動機構では、下方のロックピン１２ｂは、左右の第１の駆動用リンク４の上部で支持されているため、両第１の駆動用リンク４の内側を支点として第２の駆動用リンク５から曲げ応力がもたらされ、その支点間の距離は、両第１の駆動用リンク４の内側面間の間隔である。それゆえ、ロックピン１２ｂの支点間の距離は、図５の駆動機構の方が図６の駆動機構の方よりも、（第１の駆動用リンク４の厚さ＋上張り部材１３の厚さ）×２の寸法分だけ狭くなるから、図５の駆動機構では、その分、ロックピン１２ｂに作用する曲げ応力を減少させることができる。したがって、図５のアタッチメントの駆動機構は、図６の駆動機構と比べて、下方のロックピン１２ｂの強度を減少させることが可能となり、ひいては、ロックピン１２ｂを軽量化することができる。
【００５１】
前記のイ）及びロ）で述べたように、図５のアタッチメントの駆動機構は、補助プレート１１及びロックピン１２ｂを図６の駆動機構よりも軽量化することができるため、これらの用具の取り扱いの便を一層良くすることができるとともにその製作費を節減することもできる。
【００５２】
以上述べた例では、第２の駆動用リンク５から下方のロックピン１２ｂにもたらされる曲げ応力を軽減する観点から、各ロックピン１２ａ，１２ｂの両端部を一対の補助プレート１１のピン孔１１ｃ，１１ｄに挿入することにより両持ち支持するようにしている。しかしながら、ロックピン１２ａ，１２ｂは、強度上の問題がなければ、図７に示すように片持ち支持するように構成しても、この出願の発明の前述の技術課題を達成することができる。
【００５３】
この図７に示すアタッチメントの駆動機構は、ボルト挿通孔１１ａ，１１ｂやロックピン挿入用のピン孔１１ｃ，１１ｄを有する図１乃至図４に図示の補助プレート１１と同様の、ストッパ取付部材としての一つの補助プレート１１と、上方のストッパ部材としての片持ち支持のロックピン１２ａ’と、下方のストッパ部材としての片持ち支持のロックピン１２ｂ’とを付設している。また、一対の第１の駆動用リンク４の一方には、既述の駆動機構と同様、外側面に上張り部材１３を固着してこの上張り部材１３に螺子孔を設けている。
【００５４】
そして、ボルト１４ａ，１４ｂをボルト挿通孔１１ａ，１１ｂに挿通して第１の駆動用リンク４側の前記螺子孔に螺合することにより一つの補助プレート１１を第１の駆動用リンク４の片側にだけ起立状態で固定した後、この補助プレート１１のピン孔１１ｃ，１１ｄにロックピン１２ａ’，１２ｂ’を挿入して取り付けることにより、片持ち支持されたロックピン１２ａ’，１２ｂ’で第２の駆動用リンク５の上方及び下方への回動を制限することができるようにしている。また、ロックピン１２ａ’，１２ｂ’を補助プレート１１から取り外した後、補助プレート１１を、前述の操作と同様の操作により第１の駆動用リンク４に対して倒した状態で固定することにより、補助プレート１１の起立状態を解除し得るようにしている。
【００５５】
最後に、第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を、図８に基づいて説明する。
【００５６】
このアタッチメントの駆動機構では、上方のストッパ部材としてのロッド１６ａと下方のストッパ部材としてのロッド１６ｂとが片持ち支持されるように溶接等で一体的に固着されたストッパ取付部材としての補助プレート１５を付設している。上方のロッド１６ａは、片持ち支持のロックピン１２ａ’と同様、補助プレート１５に片持ち支持されて、二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５の上方への回動を制限する働きをする。また、下方のロッド１６ｂは、片持ち支持のロックピン１２ｂ’と同様、補助プレート１５に片持ち支持されて、二点支持のアタッチメントの取外し時に第２の駆動用リンク５をアーム１の上面に接触させないように当接させて支持することにより、第２の駆動用リンク５の下方への回動を制限する働きをする。
【００５７】
補助プレート１５は、第１の駆動用リンク４に着脱可能に固定し得るようにしており、第２の駆動用リンク５からの二点支持のアタッチメントの取外し時に第１の駆動用リンク４に起立状態で固定して、ロッド１６ａ，１６ｂにより第２の駆動用リンクの上方及び下方への回動を制限する。補助プレート１５を第１の駆動用リンク４に起立状態で固定するための固定部材として、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４側に螺着するための複数のボルト（この例では２個のボルト）を用いている。また、これに関連して、これらのボルトを密に挿通するための複数のボルト挿通孔１５ａ，１５ｂを補助プレート１５に設けるとともに、この補助プレート１５に挿通したボルトの先端側を螺合するための螺子孔を、既述の例と同様の手法で第１の駆動用リンク４側に設けている。
【００５８】
以上のような構造を備えた第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構について作用効果を説明する。
【００５９】
クラムシェル３ａのような一点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、上方のロッド１６ａと下方のロッド１６ｂとの間に第２の駆動用リンク５を挿入させるように、補助プレート１５を第２の駆動用リンク５の側方から差し込んで第１の駆動用リンク４に装着する。次いで、ボルトを補助プレート１５の各ボルト挿通孔１５ａ，１５ｂに挿通して第１の駆動用リンク４側の螺子孔に螺合することにより、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４に対して起立状態で固定すると、既述の例と同様、第２の駆動用リンク５の上下方向への回動を両ロッド１６ａ，１６ｂで制限することができる。その結果、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５が揺動してアーム１に衝突するのを防ぐことができる。その場合、配管類の設置の便のため、第２の駆動用リンク５を下方のロッド１６ｂによりアーム１の上面に略平行な姿勢で支持する。
【００６０】
また、この一点支持のアタッチメントを取り外した後、バケット等の二点支持のアタッチメントで作業をしようとするときには、各ボルトを取り外すことにより、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４から取り外して撤去した後、二点支持のアタッチメントを第２の駆動用リンク５の他端部及びアーム１に軸着することにより、通常どおりに作業をすることができる。
【００６１】
この建設機械のアタッチメントの駆動機構では、既述の例と同様、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、従来の技術のように大重量のリンク固定用ブラケットや連結ピンを取り扱うことは必要なくなるので、その下準備作業を行うときの肉体的労力を軽減することができる。また、既述の例と同様、第２の駆動用リンクを固定する際に、従来の技術のように第２の駆動用リンクの自由端側のピン孔をリンク固定用ブラケットのピン挿通孔に正確に合わせるようなことも必要としない。
【００６２】
これらのことに加え、このアタッチメントの駆動機構では、一点支持や二点支持のアタッチメントによる作業の下準備作業を行う際、補助プレート１５を第１の駆動用リンク４に対して単に着脱すればよく、図１乃至図６のアタッチメントの駆動機構で必要としていた上下のロックピン１２ａ，１２ｂの補助プレート１１に対する着脱作業のような作業すらも必要なくなるので、その下準備作業に要する手間を従来の技術よりも一層少なくすることができる。こうしたことから、このアタッチメントの駆動機構によれば、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンク５を揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンク５の固定を解除したりする作業を従来の技術よりも一層簡便に行うことができる。
【００６３】
なお、このアタッチメントの駆動機構において、補助プレート１５のほか、補助プレート１５に固着されたロッド１６ａ，１６ｂの自由端を着脱可能に取り付けることができる既述の補助プレート１１と同様の補助プレートを付設して第１の駆動用リンク４に着脱可能に固定し得るようにしてもよく、その場合でも、前記の作業を従来の技術よりも一層簡便に行うことができる。
【００６４】
以上述べた補助プレート１１及び補助プレート１５やロックピン１２ａ，１２ｂ，１２ａ’，１２ｂ’及びロッド１６ａ，１６ｂ等の第２の駆動用リンク５の固定手段は、通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構とは独立別個に製作することができて別工程で製作することができるので、フロントの基礎部品である駆動用リンク４，５やアーム１の既存の製作工程に格別影響を与えずに通常のアタッチメントの駆動機構に付加することができる。また、そのため、すでに販売されている既製の標準型の建設機械のアタッチメントの駆動機構にも、ユーザの希望に応じて簡便に付加することができる。したがって、以上例示したこの出願の発明に係る技術内容は、建設機械のアタッチメントの駆動機構が新造のものであるか既製のものであるかに係りなく容易に適用することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、「一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、他端部がアームに回動可能に軸着される第１の駆動用リンクと、一端部がアタッチメント駆動用シリンダに回動可能に軸着され、アームに回動可能かつ着脱可能に軸着されるアタッチメントに他端部が回動可能に軸着される第２の駆動用リンクとを備え、これらの駆動用リンクで協働してアタッチメント駆動用シリンダの動作をアタッチメントに伝達する建設機械のアタッチメントの駆動機構」を構成する場合に、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構は、それぞれ、「課題を解決するための手段」の項の１）及び２）に示したように構成しているので、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを揺動させないように固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を、従来の技術よりも簡便に行うことができる。
【００６６】
特に、第２番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構では、補助プレートを第１の駆動用リンクに着脱可能に固定できるようにした上で、この補助プレートに上方のストッパ部材及び下方のストッパ部材を前もって固着しているので、第１番目の発明にみられるような一点支持のアタッチメントでの作業時におる補助プレートへの両ストッパ部材の取付け作業や二点支持のアタッチメントでの作業時における補助プレートからの両ストッパ部材の取外し作業が必要なくなり、第２の駆動用リンクを固定したりその固定を解除したりする前記の作業を一層簡便に行うことができる。
【００６７】
この出願の第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項２に記載のように具体化すれば、下方のストッパ部材にかかる荷重を補助プレートによることなく第１の駆動用リンクで支持することができるので、補助プレートの強度を低減させることが可能となり、ひいては、補助プレートを軽量化することができる。また、下方のストッパ部材の支点間の距離が、同ストッパ部材を補助プレートで支持する場合よりも狭くなり、その分、下方のストッパ部材に作用する曲げ応力を減少させることができるので、下方のロックピンの強度を減少させることも可能となり、ひいては、ロックピンを軽量化することもできる。このように補助プレートやロックピンを軽量化することができるため、これらの用具の取り扱いの便を一層良くすることができるとともにその製作費を節減することもできる。
【００６８】
第１番目の発明に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項３に記載のように具体化すれば、補助プレートを第１の駆動用リンクに対して起立状態にしたりこの起立状態を解除したりする操作を行う場合に、補助プレートを回動用固定手段を支点に回動させることにより、補助プレートを、第１の駆動用リンクに取り付けたままの状態で持ち運びすることなくその操作を行うことができるので、一点支持や二点支持のアタッチメントで作業をするための下準備作業を行うときの肉体的労力を著しく軽減することができる。また、こうした下準備作業を、補助プレートを回動させて固定するという単純な操作により達成することができるので、その下準備作業に要する手間も、著しく少なくすることができる。そのため、一点支持のアタッチメントでの作業時に第２の駆動用リンクを固定したり、二点支持のアタッチメントでの作業時にその第２の駆動用リンクの固定を解除したりする作業を、従来の技術よりも著しく簡便に行うことができる。
【００６９】
この請求項３に記載の建設機械のアタッチメントの駆動機構を具体化する場合に、特に、特許請求の範囲の請求項４に記載のように具体化すれば、着脱用固定部材をストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔及び第１の駆動用リンク側の孔から取り外した後にストッパ取付部材を回動用固定手段を支点に倒すように回動させて第１の駆動用リンクに固定する場合に、既存のストッパ取付部材のストッパ部材挿入用の孔や第１の駆動用リンク側の孔を起立状態解除時の補助プレートの固定手段に兼用することができて補助プレートの固定手段を別途設ける必要がない。そのため、本発明の製品の製作工程を簡素化することができ、製作費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図である。
【図２】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の平面図である。
【図３】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構の斜視図である。
【図４】二点支持のアタッチメントを取り付ける直前の状態を示すこの出願の第１番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構の側面図である。
【図５】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートの付近を拡大して示す側面図である。
【図６】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る変形例を示す図５と同様の図である。
【図７】図１の建設機械のアタッチメントの駆動機構に係る別の変形例を示す図３と同様の図である。
【図８】この出願の第２番目の発明の具体化例に係る建設機械のアタッチメントの駆動機構における補助プレートを拡大して示す斜視図である。
【図９】通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に二点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【図１０】通常の建設機械のアタッチメントの駆動機構に一点支持のアタッチメントを取り付けた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１    アーム
２    バケットシリンダ
３    バケット
３ａ  クラムシェル
４    第１の駆動用リンク
５    第２の駆動用リンク
６〜９  ピン
１１    補助プレート
１１ａ，１１ｂ  ボルト挿通孔
１１ｃ，１１ｄ  ロックピン挿入用のピン孔
１２ａ，１２ｂ  ロックピン
１２ａ’，１２ｂ’  （片持ち支持の）ロックピン
１３    上張り部材
１４ａ  （回動用固定部材としての）ボルト
１４ｂ  （着脱用固定部材としての）ボルト
１５    補助プレート
１５ａ，１５ｂ  ボルト挿通孔
１６ａ，１６ｂ  ロッド
【図１】
2004308163.tif 000003
【図２】
2004308163.tif 000004
【図３】
2004308163.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004308163.tif 000007
【図６】
2004308163.tif 000008
【図７】
2004308163.tif 000009
【図８】
2004308163.tif 000010
【図９】
2004308163.tif 000011
【図１０】
2004308163.tif 000012