(57)【要約】【課題】加工のばらつき等に左右されることなく安定的に良好な品位の画像を得ることができる記録装置及び記録方法を提供することにある。【解決手段】記録位置の上流側において前記記録媒体を間欠的に搬送する上流側搬送手段４１と、記録手段３０１による記録位置の下流側において記録媒体を間欠的に搬送下流側搬送手段４３と、各搬送手段を制御する制御手段と、を有する。この制御手段は、上流側搬送手段４１と下流側搬送手段４３とにより同一の記録媒体９を搬送する第１の搬送状態から、上流側搬送手段４１より離れた記録媒体９を下流側搬送手段４３のみで搬送する第２の搬送状態へと切り換わるときの搬送量を、それより前の搬送量より減少させる。【選択図】　　　　図１
2004136595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送経路に沿ってその上流側から下流側へと記録媒体を間欠的に搬送すると共に、前記搬送経路中に設定された記録位置において所定の記録手段により記録媒体への記録動作を行う記録装置であって、
前記記録位置の上流側において前記記録媒体を間欠的に搬送する上流側搬送手段と、
前記記録位置の下流側において前記記録媒体を間欠的に搬送下流側搬送手段と、
前記各搬送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段とにより同一の記録媒体を搬送する第１の搬送状態から、前記上流側搬送手段より離れた記録媒体を前記下流側搬送手段のみで搬送する第２の搬送状態へと切り換わるときの搬送量を、それより前の搬送量より減少させることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体が前記第１の搬送状態から第２の搬送状態に切り換わるタイミングを検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記上流側搬送手段による搬送量を前記下流側搬送手段による搬送量よりも大なる値に設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、記録媒体に対してインクを吐出するノズルを記録媒体搬送方向に複数配列してなるインクジェット記録ヘッドからなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体の搬送状態に応じて前記記録手段の記録媒体搬送方向における記録手段の使用範囲を制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の搬送状態から前記第２の搬送状態に切り換わるときに、搬送量に応じて前記記録手段の記録媒体搬送方向における記録手段の使用範囲を上流側に狭めたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の搬送状態に切り換わった後に、前記下流側搬送手段による記録媒体の搬送量を制御すると共に、前記搬送量に応じて前記記録手段の記録媒体搬送方向における記録手段の使用範囲を下流側に拡大することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
所定の搬送経路に沿ってその上流側から下流側へと記録媒体を搬送すると共に、前記搬送経路中に設定された記録位置において所定の記録手段により記録媒体への記録動作を行う記録方法であって、
前記記録位置の上流側において前記記録媒体の搬送動作を上流側搬送手段によって行うと共に、前記記録位置の下流側において前記記録媒体の搬送動作を下流側搬送手段によって行うようにする一方、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段とにより同一の記録媒体を搬送する第１の搬送状態から、前記上流側搬送手段より離れた記録媒体を前記下流側搬送手段のみで搬送する第２の搬送状態へと切り換わるときの搬送量を、それより前の搬送量より減少させることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に記録を行う記録手段の上流側と下流側とに配置された搬送手段によって記録媒体を搬送しつつ記録を行う記録装置及び記録方法に関し、詳しくは記録手段の上流側の搬送手段から記録媒体が離れた際の記録媒体への記録品質の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ記録動作を行う記録装置、例えばインクジェット記録装置などにあっては、インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドと称す）によって記録の行われる位置（記録位置）よりも記録媒体の搬送方向上流側にて搬送動作を行う上流側搬送手段と、記録媒体の搬送方向下流側において搬送動作をおこなう下流側搬送手段とを備え、これらによって前記記録位置へ記録媒体の供給及び前記記録位置からの記録媒体の排出を行うようにしたものが知られている。上流側搬送手段は、記録位置の上流側に配置された一対の供給ローラによって構成され、下流側搬送手段は、記録位置の下流側に配置され排紙ローラによって構成されている。
【０００３】
上記各搬送手段を構成する主な構成としては、ゴム等の大きな摩擦係数を有する材料を用いたローラや、表面に微細な凹凸を形成して大きな摩擦力を発生できるように加工した金属製のローラから成り、パルスモータ等の駆動源からの回転動力が伝達されて回動する搬送ローラと、前記搬送ローラに対向する位置に設けられバネ等の押圧手段により前記搬送ローラに対して弾性的に付勢されるピンチローラとにより構成されるのが一般的である。
【０００４】
また、記録媒体を搬送しつつ記録を行う記録方法としては、記録媒体の記録領域全幅に亘ってインクジェット記録ノズルなどが配列された記録手段を装置内に固定し、この記録手段によってインクの吐出駆動を行いながら記録媒体を搬送することにより記録を行うフルライン記録方式と、記録媒体を間欠的に搬送する搬送手段と記録媒体の搬送方向と直交する方向へと記録ヘッドを移動させる走査手段とを備え、前記記録手段の走査と記録媒体搬送動作とを交互に行うことによって記録を行うシリアル記録方式とに大別されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の記録装置においては次のような問題点があった。
すなわち、記録媒体が供給ローラと排出ローラとの双方で搬送されている状態から排出ローラのみで搬送される状態へと切り換わる直前と直後との搬送量の相違により、記録された画像に乱れが生じ適切な画像が得られないと言う問題があった。例えば搬送量が増加したときには白スジと呼ばれる線状の未記録領域が形成されたり、逆に搬送量が減少したときには黒スジと呼ばれる線状の重複記録領域が生じたりして画像の品位を低下させてしまうことがあった。
【０００６】
このように記録媒体の搬送量が変化して画像品位を低下させてしまう主要因としては、
（１）記録媒体が記録領域においてたるみを生じないように、供給ローラの搬送量よりも排出ローラの搬送量の方が大きくなるよう構成していること
（２）　加工上の公差や、材料物性のばらつき等に起因して供給ローラと排出ローラの搬送量に差が生じていること、
（３）供給ローラによるいわゆる蹴飛ばし現象、すなわち記録媒体の後端が供給ローラを抜け出す瞬間に、記録媒体が供給ローラおよびこれに対向するピンチローラ等により弾き飛ばされてしまう現象が発生すること
等が挙げられる。
【０００７】
これらの問題を解決するための対策として、従来は次のようなことが考えられていた。例えば上記（１），（２）の問題に対しては供給ローラと排出ローラの加工精度や駆動機構におけるギヤ精度を向上して搬送量の差異を滅じたり、（３）の問題に対しては記録媒体供給ローラと排出ローラの直径を大きくすることなどによって品位の低下を最小限に抑えることが行われていた。
【０００８】
しかしながら、いずれの対策にあっても、安定的に画像の品位向上を達成するには至らず、ユーザの満足できるレベルを実現する程の効果が得られていないのが現状であった。従って、従来の記録装置においては記録媒体の先端が供給ローラから外れる際の画像記録（通常は、記録媒体の後端部）において画像の乱れが不可避であり、記録媒体の後端部の記録については、所定領域内を保証範囲外として扱わざるを得なかった。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、その目的は、加工のばらつき等に左右されることなく上記問題点を解消し、安定的に良好な品位の画像を得られる記録装置及び記録方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を備えるものとなっている。
【００１１】
すなわち、所定の搬送経路に沿ってその上流側から下流側へと記録媒体を間欠的に搬送すると共に、前記搬送経路中に設定された記録位置において所定の記録手段により記録媒体への記録動作を行う記録装置であって、前記記録位置の上流側において前記記録媒体を間欠的に搬送する上流側搬送手段と、前記記録位置の下流側において前記記録媒体を間欠的に搬送下流側搬送手段と、前記各搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段とにより同一の記録媒体を搬送する第１の搬送状態から、前記上流側搬送手段より離れた記録媒体を前記下流側搬送手段のみで搬送する第２の搬送状態へと切り換わるときの搬送量を、それより前の搬送量より減少させることを特徴とするものである。
【００１２】
また本発明は、所定の搬送経路に沿ってその上流側から下流側へと記録媒体を搬送すると共に、前記搬送経路中に設定された記録位置において所定の記録手段により記録媒体への記録動作を行う記録方法であって、前記記録位置の上流側において前記記録媒体の搬送動作を上流側搬送手段によって行うと共に、前記記録位置の下流側において前記記録媒体の搬送動作を下流側搬送手段によって行うようにする一方、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段とにより同一の記録媒体を搬送する第１の搬送状態から、前記上流側搬送手段より離れた記録媒体を前記下流側搬送手段のみで搬送する第２の搬送状態へと切り換わるときの搬送量を、それより前の搬送量より減少させることを特徴とする。
【００１３】
そして、上記発明によれば、上流側搬送手段と下流側搬送手段によって記録媒体を搬送している第１の搬送状態から下流側搬送手段のみで記録媒体を搬送する第２の状態に切り換わるときの記録媒体の搬送量を、それ以前の通常の搬送量よりも減少させるため、上流側搬送手段から記録媒体が抜ける際に生じる蹴飛ばし現象によって記録媒体が移動したとしても、記録媒体を記録手段の記録可能な範囲内に留めることが可能となる。また、記録手段における記録範囲を制御可能とし、前記第１の搬送状態における記録媒体の搬送量と前記蹴飛ばし現象による記録媒体の移動量とに応じて記録手段における記録範囲を制御する（上流側に減少させる）ことにより、蹴飛ばし現象の影響による画像劣化を軽減することができる。また、下流側搬送手段のみで記録媒体を搬送する第２の搬送状態においては、記録媒体の搬送量の制御とその搬送量に応じた記録手段の記録範囲を設定することによって排出ローラの記録速度増大による画像劣化を軽減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の本体部を示す外観斜視図である。
図１において、７は記録装置の本体部、９はこの本体部７によって記録される記録媒体を示している。この記録媒体９はインクを受容してその表面に画像を形成するための樹脂やパルプなどから形成されている。３０１は記録手段であり後述するインクタンク交換式の記録ヘッド（図中、２点鎖線にて示される）によって構成されている。１３は前記記録ヘッド３０１を搭載すると共にガイドシャフト１９の軸方向、すなわち主走査方向に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジである。このキャリッジ１３は、不図示のフレキシブルケーブルの一部から構成されるコンタクト部を介して前記記録ヘッド３０１に設けられた不図示のＰＣＢにインク吐出用の駆動電力あるいは記録画像データに基づく信号パルス等を入力することが可能になっている。
【００１５】
１７は前記キャリッジ１３と一体に構成され、ガイドシャフト１９が挿通可能に構成された軸受けである。２１はパルスモータにより構成されたキャリッジモータである。このキャリッジモータ２１の回動シャフトには駆動用プーリ２３が固定されており、この駆動用プーリ２３を回転させることによりアイドラプーリ２５との間に張架されたタイミングベルト２７が移動し、これと共にタイミングベルト２７の一部が固着された前記キャリッジ１３が前記ガイドシャフト１９に沿って往復移動するようになっている。２９はキャリッジ１３と一体に構成された遮蔽板であり、この遮蔽板２９がフォトインタラプタにより構成されたホームポジションセンサ３１の光路を遮断することでキャリッジ１３の位置、例えばホームポジションを検知し得るようになっている。
【００１６】
３３は記録ヘッド３０１に設けられたインク吐出口の保護、あるいは前記インク吐出口に付着した塵埃や乾燥して固着したインク等、吐出不良の原因となる要素を除去するための吐出回復処理を行うために設けられた回復系を示している。この回復系３３は、吐出口を乾燥やゴミの付着から守るためのインク吐出口保護部材と、前記保護部材内に負圧を発生させて強制的かつ急激にインク吐出口からインクを排出させることで吐出口の目詰まり等を解消する吐出回復処理を実行するための負圧発生手段と、記録に伴うインクの吐出や吐出回復処理に伴いインク吐出口周辺に付着したインクを除去するためのワイピング手段等を主たる構成要素として備えている。
【００１７】
３７は本実施形態に係る上流側搬送手段としての供給ローラ４１及び下流側搬送手段としての排出ローラ４３を駆動するための搬送モータであり、ここではパルスモータにより構成されている。４７はピンチローラ４５を回動自在に支持するピンチローラホルダであり、図外のピンチローラバネの付勢力によって供給ローラ４１にピンチローラ４５を圧接させるよう常時付勢している。４９は前記排出ローラに対向して設けられた金属製の拍車であり、拍車へ向けて前記排出ローラ４３は不図示の排出ローラばねより弾性的に付勢されている。
【００１８】
ここで、前記供給ローラ４１と拍車４９の回動中心である軸は固定されている。また、前記ピンチローラ４５はピンチローラホルダ４７の回転軸４７Ａを中心に揺動可能となっており、さらに排出ローラ４３は記録媒体のほぼ法線方向、すなわち図中の上下方向に可動なよう構成されている。このように構成することで、記録媒体の厚さに拘わりなく記録面の位置を所定位置に保持することが可能となっている。
【００１９】
図２は前記記録手段としての記録ヘッド３０１を示す外観斜視図である。
ここで、図２（ａ）において、３０３はインク吐出ユニット、３０５はヒータを駆動するためにキャリッジから電力等を供給するためのＰＣＢである。ここで、インク吐出ユニット３０３には、前記キャリッジ１３に搭載された状態において、インクを吐出する複数のノズルが前記主走査方向と直交する方向（記録媒体搬送方向）に沿って所定の密度で配列されており、各ノズル内には電気熱変換体（ヒータ）が設けられ、このヒータから発する熱エネルギーによって各ノズル内のインクに気泡を発生させ、その気泡の発生エネルギーによってインク滴を吐出口から吐出させるものとなっている。
【００２０】
また、３０７はその内部にインクおよびスポンジ等のインク保持部材を収容したインクタンクであり、ラッチ手段３０９（図２（ｂ）参照）によりヘッド部３１１に対して脱着自在に構成されている。
【００２１】
図３は本発明の電気的構成を示すブロック図である。
ここで９０１はＲＯＭ９０３に記憶された制御プログラムに従って種々の演算、判別などの処理を行うと共に、インクジェット記録装置の各部の駆動制御を行うプリンタコントローラ（制御手段、判別手段）、９０５はホストコンピュータ３から送られてくる指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信するインターフェースポート、９０７は不揮発性の書き込み可能なＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭ，９０３はプリンタコントローラ９０１が実行する制御手順を表すプログラムやフォントデータが格納されているＲＯＭ，９０９はホストから受け取った情報の蓄積領域及び各種データの一時的な記憶を行うカウンタ等のワーク領域として使用されるＲＡＭ，９１１は外部から供給される電力を調整して装置各部へ供給する電源ユニット、９１３は各種入力キーや表示ランプ及びブザー等により構成される操作パネル、３７は記録媒体を副走査方向に搬送するための搬送モータ、９１９は前記搬送モータ３７を駆動するためのモータドライバ、９２１は前記キャリッジモータ２１を駆動するためのモータドライバ、９２３は前記回復系を駆動するための駆動源としてのポンプモータ、９２５はポンプモータを駆動するためのモータドライバである。
【００２２】
以上の構成において、プリンタコントローラはホストコンピュータから送られて来るコマンドおよびプリント情報をインターフェースボード９０５を介して受け取り、ＲＡＭ９０９内に蓄え、ＲＯＭ９０３に格納されているプログラムの処理手順およびＲＡＭ９０９に蓄えられたプリント情報に基づいて紙送りモータ３７、キャリッジモータ２１、記録ヘッド３０１等を制御して記録動作を行う。
【００２３】
次に、本実施形態の記録動作時における記録媒体の搬送動作制御を図４のフローチャートに基づき説明する。なお、この実施形態においては、各記録ヘッドによって行う複数回の記録走査において、各記録走査領域内に形成すべき画像を、それぞれ１回の記録走査によって完成させるいわゆる１パス記録動作を行う場合を例に採り説明する。
【００２４】
まず、ステップＳ１では、次の搬送動作によって記録媒体の後端が供給ローラ４１から外れるか否かの判断を行い、外れると判断された場合にはステップＳ２へと移行し、外れないと判断された場合には、記録媒体の後端が供給ローラ４１から外れるまで前記判別動作を繰り返す。ここで、記録媒体の後端が次の搬送動作によって供給ローラ４１から外れるか否かの判断は、使用している記録媒体のサイズと画像の位置とにより判断することが可能である。また、他の判断方法としては、供給ローラ４１よりも上流側に設けられている不図示の記録媒体センサによる検出結果が検出状態から非検出状態に切り換わった後、記録媒体の搬送動作が所定回数に達したか否かを判断することによって、記録媒体の後端が供給ローラ４１から外れたか否かを判断しても良い。
【００２５】
また、記録媒体が供給ローラ４１から外れた場合には、前述の蹴飛ばし現象によって記録媒体が下流側へと送り出されるが、この蹴飛ばし現象による記録媒体の移動量（蹴飛ばし量）については、記録媒体の種類によってある程度の推定を行うことも可能であるが、この値を正確に求めるためにはキャリッジ１３上にセンサを搭載し、画像を読み取ることで蹴飛ばし量を含めた次の搬送量を求めることも可能である。ステップＳ２では、求めた次回の記録媒体搬送量が記録ヘッドの記録幅以下であるかどうかを判断する。このステップＳ２における判断は、連続する画像の２つの記録走査において、実際に画像が連続して記録されるか否かを判断するものである。すなわち、記録媒体に対する間欠的搬送動作の各搬送量（搬送ピッチ）が記録ヘッドの記録幅以上であれば連続する２つの記録走査において画像が連続して形成されないと判断する。
【００２６】
また、搬送ローラから記録媒体が外れる際に発生する蹴飛ばし現象は、搬送量を、それより前に行われていた搬送動作における搬送量（通常の搬送ピッチ）よりも増大させるために、連続した画像の記録走査においてこの蹴飛ばし現象が発生すると、画像の劣化要因である白スジを発生させることとなるが、前後の記録走査において形成される画像が所定の空白領域を介して分離している画像である場合、すなわち、次の搬送動作により実行すべき搬送量が記録ヘッドの幅より予め大きい場合には、上記のように、蹴飛ばし現象が発生したとしても、画像の間に形成すべき空白領域の幅が変化するのみであるため、これが画像劣化として目立つことはない。従って、記録媒体搬送量が記録ヘッドの記録幅よりも大きい場合にはステップＳ５において指定された量を搬送し、ステップＳ６において通常通り全てのノズルを使用して記録動作を行う。
【００２７】
一方、記録媒体搬送量が記録ヘッド３０１の記録幅以下である場合、すなわち前後の記録走査によって連続した画像を形成する場合には、ステップＳ３において記録媒体９が供給ローラ４１から外れる範囲内で搬送量を減少させる。このステップＳ３によって記録媒体は供給ローラ４１での搬送量（供給ローラ４１と排出ローラ４３とによる搬送量）に加え、蹴飛ばし現象による移動、排出ローラ４３による搬送が行われることになる。従って、記録媒体９が供給ローラ４１から外れる際の搬送量は式（１）で表される。
搬送量＝Ｌａ×Ｘ＋Ｌｃ＋Ｌｂ×（１−Ｘ）　　　　式（１）
ここで、Ｌａは供給ローラ４１による記録媒体の搬送量、Ｌｂは排出ローラ４３による記録媒体９の搬送量、Ｌｃは蹴飛ばし現象による記録媒体の移動量、Ｘは１回の搬送動作における供給ローラ４１の搬送動作の割合を示している。
【００２８】
図５は記録媒体９が供給ローラ４１から外れるときの搬送動作状態を模式的に示す説明平面図であり、（ａ）は指定された搬送量の搬送を行った場合を、（ｂ）は指定された搬送量以下の搬送を行った場合をそれぞれ示す。
前後の記録走査によって連続する画像を形成するために必要とされる搬送量Ｃの搬送を実現するために搬送モータ２１にパルスを印加した場合、記録媒体９の後端が供給ローラ４１から外れるときの搬送動作においては、実際には図５（ａ）に示すように必要とされる搬送量Ｃ以上の搬送量Ａ分の搬送が行われてしまうため、記録不可能領域ｅが形成されてしまい、記録不可能領域ｅにおいて画像が形成されず、良好な記録結果が得られないという問題が生じる。
【００２９】
一方、図５（ｂ）に示すように、記録媒体９が供給ローラ４１を外れる範囲内で減少させた搬送量Ｄで記録媒体９を搬送した場合にも、記録媒体９の後端部が供給ローラ４１から外れるときには搬送量Ｄよりも大きい搬送量Ｂで搬送が行われることとなる。しかし、搬送量Ｄは予め減少させた値となっているため、これより大きい搬送量Ｂも記録ヘッド３０１の幅以内に抑えることができる。従って、記録ヘッド３０１において記録に使用するノズルの範囲を上流側へと狭めて搬送量Ｄに応じた記録領域Ｅを設定することにより、良好な画像を得ることが可能となる。
【００３０】
ここまでの一連の動作により記録媒体９が供給ローラ（上流側搬送手段）４１と排出ローラ（下流側搬送手段）４３の２つの搬送手段により記録媒体９を搬送している状態（第１の搬送状態）から、排出ローラ４３のみで記録媒体９を搬送する状態（第２の搬送状態）に変化する瞬間が含まれた１回の搬送動作及び記録動作に関して、適正な連続画像が形成されるように補正が行われることとなる。すなわち、供給ローラ４１による記録媒体９の蹴飛ばし現象と排出ローラ４３のみで搬送が行われることによる搬送速度増大分の２つの要因が関係する搬送動作についての補正が行われ、かつそれに伴なって記録ヘッドの使用ノズルの範囲を変更が行われる。
【００３１】
そして、次のステップＳ７，Ｓ８では、排出ローラ４３のみで記録媒体９を搬送する状態での画像劣化の軽減に関する制御動作を行う。
すなわち、ステップＳ７では、搬送モータ２１に対して所定のパルスを印加することにより供給ローラ４１から外れた記録媒体９を所定の搬送量で記録媒体９を搬送する。この搬出ローラ４３による搬送量は、供給ローラ４１の搬送量よりも大きく設定されている。これは、記録位置での記録媒体９のたるみの発生を防ぎ、常に適度な張力を持って記録動作が行われるようにするためであるが、上記のように供給ローラ４１から記録媒体９の後端が外れ、排出ローラ４３による搬送量がそのまま維持された場合には、供給ローラ４１による規制が解除されるため排出ローラ４３自体に設定されている搬送量、すなわち、それまでの搬送量よりも大きい搬送量（搬送速度）で記録媒体９の搬送動作が行われることとなる。
【００３２】
また、ステップＳ８は、ステップＳ７にて設定されている搬送量に基づき、記録ヘッドの使用ノズルを決定し、記録動作を実行させるステップである。そして、記録データに対する処理が終了するまでステップＳ７，Ｓ８の動作を繰り返す（ステップＳ９）。
【００３３】
図６は、排出ローラ４３のみで搬送動作を行う際の記録ヘッド３０１の使用ノズル及び不使用ノズルを模式的に示す説明平面図である。ここでは、使用ノズル数が１００ノズルである記録ヘッドを用い、供給ローラ４１の搬送量に対し排出ローラ４３は１０５％の搬送量である場合を模式的に示す。
【００３４】
図６において、Ｈ１は記録ヘッドにおける使用ノズルを表し、Ｈ２は記録ヘッド間の微調整などに用いられる非使用ノズル（ダミーノズル）を表している。このダミーノズルＨ２は、通常では記録に用いることはない。また、Ｈ３は通常では使用しない前述のダミーノズルＨ２に属するが、排出ローラ４３のみで記録媒体９を搬送する際の記録動作時に用いる新規使用ノズルを表している。
【００３５】
記録媒体９が供給ローラ４１を外れて排出ローラ４３だけで搬送されるような状態では、図６（ａ）に示すように供給ローラ４１と排出ローラ４３とによって搬送される搬送量に対して１０５％の搬送量となってしまい、この搬送量において使用ノズルＨ１のみを使用して記録動作を行った場合には、領域Ａにおいて画像を形成することは不可能となる。そのため、搬送量を両ローラ４３，４１による搬送量と同一にするためには１００／１０５、すなわち排出ローラ４３に設定されている正規の印加パルスに対して９５，２４％の印加パルスを搬送モータに与える必要がある。
【００３６】
しかしながら、排出ローラ４３の搬送量は、１画素１パルスの印加によって搬送モータを回転させているため、図６（ｂ）に示すような９５パルスの印加では排出ローラ４３の搬送量は０．２４画素分少なくなるため、領域Ｂにおいて黒スジが発生してしまい、また、図６（ｃ）に示すような９６パルスの印加では排出ローラ４３ではＯ．７６画素分搬送量が多くなってしまうため領域Ｃにおいて白スジが発生してしまい、いずれも良好な画像を得ることができない。そのため供給ローラ４１から記録媒体９の後端が外れて排出ローラ４３のみで記録媒体９を搬送する場合には、図６（ｄ）に示すように記録ヘッド３０１のノズルを１０５％分、すなわち本実施形態においては記録ヘッド３０１下流側の５ノズル（新規使用ノズル）Ｈ３を加えた１０５ノズルを使用することにより排出ローラ４３の搬送量と同一の記録領域に対して記録を行うことが可能となる。
【００３７】
このように、上記実施形態においては、キャリッジに搭載される複数の記録ヘッドにおいて、その記録ヘッド間の位置合わせなどに設けられている非使用ノズル（ダミーノズル）を用いることにより、排出ローラ４３のみで行う搬送動作における搬送量の増加（搬送速度の増加）に対応し得るものとしたが、搬送モータ２１に８０パルスを印加することにより８４画素の搬送量を設定し、記録ヘッド３０１においては上流側８４画素のノズルを使用して記録を行うようにしても同様の効果を得ることができる。すなわち、１つの搬送量（搬送ピッチ）において搬送モータ４３に与えるパルス数（搬送量）と記録ヘッド３０１のノズルに対する記録データの読み出し位置（ノズルの使用範囲）とを制御することにより、記録媒体９を排出ローラ４３のみで搬送する場合にも良好な画像を得ることが可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、上流側搬送手段と下流側搬送手段によって記録媒体を搬送している第１の搬送状態から下流側搬送手段のみで記録媒体を搬送する第２の状態に切り換わるときの記録媒体の搬送量を、それ以前の通常の搬送量よりも減少させるため、上流側搬送手段から記録媒体が抜ける際に生じる蹴飛ばし現象によって記録媒体が移動したとしても、記録媒体を記録手段の記録可能な範囲内に留めることが可能となる。このため、前後の記録走査において連続した画像を高品位に形成することができる。
【００３９】
また、記録手段における記録範囲を制御可能とし、前記第１の搬送状態における記録媒体の搬送量と前記蹴飛ばし現象による記録媒体の移動量等に応じて記録手段における記録範囲を制御し得るようにすれば、前後の記録走査において連続画像を形成するに際し、高品位な画像をより確実に形成することが可能となる。
【００４０】
また、下流側搬送手段のみで記録媒体を搬送する第２の搬送状態において、記録媒体の搬送量とその搬送量に応じた記録手段の記録範囲とを制御するようにすれば、第１の搬送状態から第２の搬送状態へと搬送状態が切り換わった際に生じる搬送量の変化などにも対応することが可能となり、前後の記録走査において連続した画像を高品位に形成することが可能となる。
【００４１】
従って、本発明によれば、記録装置の機構部分において部品の加工精度などにばらつきが多少存在したとしても、これに左右されることなく安定的に良好な品位の画像を得ることが可能となり、装置のコスト増大を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる記録手段としてのインクジェット記録ヘッドの外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態における制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における記録媒体の搬送動作制御を示すフローチャートである。
【図５】記録媒体が供給ローラから外れるときの搬送動作状態を模式的に示す説明平面図である。
【図６】排出ローラのみで搬送動作を行う際の記録ヘッドの使用ノズル及び不使用ノズルを模式的に示す説明平面図である。
【符号の説明】
７　本体部
３　キャリッジ
９　記録媒体
２１　搬送モータ
４１　供給ローラ（上流側搬送手段）
４３　排出ローラ（下流側搬送手段）
４５　ピンチローラ
３０１　インクジェット記録ヘッド（記録手段）
９０１　プリンタコントローラ（制御手段）
Ｈ１　使用ノズル
Ｈ２　非使用ノズル
Ｈ３　新規使用ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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