(57)【要約】【課題】提示された位置情報の有効性をユーザが判断することが可能な位置情報提示装置を提供する。【解決手段】端末装置制御部１１が、無線通信部１４を介して位置情報提供装置２０と無線通信を行い、現在位置に基づく位置情報を取得し、時刻提供部１６から提供される現在時刻と合わせて現在位置情報として記憶部１２に記憶する。記憶部１２に記憶された現在位置情報を表示装置１５１に表示して、ユーザに提示する。また、音声出力装置１５２から音声によって現在位置情報を出力してもよい。【選択図】　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の現在位置の測定を行う測位手段と、
測定された現在位置に基づいて位置情報を作成する位置情報作成手段と、
前記測位手段による現在位置の測定状況を示す測定情報を作成する測定情報作成手段と、
前記位置情報の提示を指示する情報提示指示手段とを有し、
前記情報提示指示手段からの指示に従って前記位置情報をユーザに提示するとき、前記位置情報とともに前記測定情報も提示することを特徴とする位置情報提示装置。
【請求項２】
前記測位手段に現在位置の測定を指示する測定指示手段と、
前記位置情報および前記測定情報を記憶する記憶手段とを備え、
前記測定指示手段からの指示に従って現在位置を測定し、現在位置の測定に成功したときは、その測定された現在位置に基づく位置情報および測定情報を前記記憶手段に記憶しておき、
前記情報提示指示手段からの指示に従って前記位置情報をユーザに提示するとき、最新の測定で測定成功の場合は、その最新の測定で得られた現在位置に基づく位置情報および測定情報をユーザに提示し、最新の測定で測定失敗の場合は、前記記憶手段に記憶されている位置情報および測定情報を、測定成功の場合とは異なる態様でユーザに提示することを特徴とする請求項１記載の位置情報提示装置。
【請求項３】
前記測定情報作成手段は、前記現在位置が測定された測定時刻を検出する検出手段を有し、検出された測定時刻に基づいて測定情報を作成することを特徴とする請求項１または２記載の位置情報提示装置。
【請求項４】
前記測定情報は、前記測定時刻および現在時刻と前記測定時刻との差である経過時間の少なくともいずれか１つを有することを特徴とする請求項３記載の位置情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自己の現在位置の測定を行い、測定された現在位置に基づく位置情報をユーザに提示する位置情報提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）を始めとする電子測位技術を応用したシステムとして、カーナビゲーションシステムが既に一般に普及している。また、近年では、自己の現在位置を測定する機能を備えた小型軽量の携帯電話機などに、現在位置周辺の情報を案内したり、地図上に現在位置を表示したり、現在位置から目的地までの経路案内を行うなど、自己の現在位置に関連する情報を提供する歩行者用サービス、いわゆる歩行者ナビゲーションが実用化の段階にある。
【０００３】
歩行者用サービスに用いられる測位技術として、ＧＰＳ以外に様々な技術を用いることが検討されている。たとえばＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）や携帯電話機においては、位置情報提示装置である端末装置が無線通信を行っている基地局の設置位置を利用して現在位置を測定する技術が実用化されている。また、公共の場所での無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を利用したネットワーク接続サービス、いわゆるホットスポットサービスで使用されるシステムにおいては、ユーザの端末装置が無線通信を行っている通信装置の設置位置を、利用者の現在位置とする技術も提案されている。
【０００４】
また、現在位置を測定するタイミングについては、ユーザからの指示があったときに測定する場合や、ユーザの指示によらず所定時間間隔で繰り返し測定する場合などがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
歩行者の移動範囲は、屋外だけでなく地下街や施設内など多岐にわたる。一方、前述した測位技術は、いずれも技術的な理由やコスト面などの制約から、歩行者の移動範囲をすべてカバーできているわけではない。したがって、歩行者ナビゲーションの場合、ユーザが現在位置を知りたい時に測位できない状況が頻繁に発生する。
【０００６】
技術的な理由としては、位置情報提示装置と位置測定するために必要な通信施設（ＧＰＳ衛星および基地局など）とが通信不能となる場所が存在してしまうことが挙げられる。
【０００７】
ＧＰＳを利用した位置測定の場合、ＧＰＳ衛星からの電波は広範囲で受信することが可能であるが、建物内および地下街など電波の遮蔽物がある場所は通信不能となる。したがって、日照が強いときや降雨のときなど、歩行者が建物内を移動する場合には、現在位置の測定ができないことが多い。
【０００８】
また、ＰＨＳおよびＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｅｌｌｕｌａｒ）の基地局や無線ＬＡＮ通信装置の設置位置を利用した位置測定の場合、通信設備さえ設置されていれば、建物内であっても現在位置の測定が可能であるが、基地局などからの通信範囲が限られているため、通信範囲から外れる場所は通信不能となる。したがって、歩行者が移動中に現在位置を確認したい場合には、通信範囲から外れて現在位置の測定ができないことがある。
【０００９】
歩道、駅構内の通路、地下街など、歩行者が移動する範囲に基地局および通信装置をくまなく設置するためには、大量の設備が必要となるが、設置台数はコストによる制約を受けるために、十分な量の設備を設置することができない。また、設備の設置には許認可の問題もあって、困難であり非常に時間がかかる。歩行者サービスの普及段階にあって基地局および通信装置を増設してはいるが、数が不足している場合や、始めからサービスの提供場所を限定しており通信範囲を広げることがないような基地局および通信装置を利用して歩行者サービスを提供しようとした場合では、現在位置を測定できないことが多く、歩行者サービスの提供が不十分となってしまう。
【００１０】
現在位置が測定できなくなったときの対応については、過去に測定した現在位置をそのまま表示する、測定できなくなった時点で表示を消すなどのほかに、特許第２８１３７３号公報記載の移動体位置表示装置は、ＧＰＳ衛星の電波に基づく受信情報が不良になると、直前の目的地方向を継続して表示し、かつそれを点滅し、所定時間経過した後に消去している。
【００１１】
このような場合は、常に表示画面を見ていないと、いつ測定された現在位置が表示されているのかわからなかったり、表示が消えてしまったりするので、現在位置および現在位置に基づく位置情報を有意な情報として使うことができない。
【００１２】
しかし、現在位置周辺の地図や、現在位置から目的地までの経路などの現在位置に基づく位置情報の有効性は、提供される歩行者サービスの内容や、ユーザの状況および目的によって異なるので、現在位置を測定できない場合であってもサービスを活用することは可能である。
【００１３】
現在位置が測定されてから、測定された現在位置に基づく位置情報を利用するまでの間にユーザが移動する距離は、ユーザの移動速度によってさまざまである。したがって、歩行者サービスの内容が現在位置の周辺数ｋｍ四方の施設情報を知らせるような場合には、測定された現在位置からユーザが多少移動していたとしても、その施設情報はユーザにとって有効となり得る。また、ユーザの状況として、現在位置を測定した場所から殆ど移動しておらず、ユーザもそのことを認識している場合には、たとえ現在位置が測定されてから長時間経過していたとしても、得られた位置情報を精度の高いものとして有効に活用できる。
【００１４】
つまり、位置情報の有効性はユーザの状況によって変わってくるので、位置情報を利用するかどうかをユーザの判断に任せたほうが良い。
【００１５】
しかしながら、従来の技術においては、測定された現在位置および現在位置に基づく位置情報の有効性を判断するための根拠が与えられていないので、ユーザは提示された位置情報の有効性を判断することができないのが現状である。
【００１６】
本発明の目的は、提示された現在位置に基づく位置情報の有効性をユーザが判断することが可能な位置情報提示装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自己の現在位置の測定を行う測位手段と、測定された現在位置に基づいて位置情報を作成する位置情報作成手段と、前記測位手段による現在位置の測定状況を示す測定情報を作成する測定情報作成手段と、前記位置情報の提示を指示する情報提示指示手段とを有し、前記情報提示指示手段からの指示に従って前記位置情報をユーザに提示するとき、前記位置情報とともに前記測定情報も提示することを特徴とする位置情報提示装置である。
【００１８】
本発明に従えば、測位手段によって自己の現在位置が測定されると、測定された現在位置に基づいて位置情報作成手段において現在位置に基づく位置情報、たとえば現在位置周辺の地図、現在位置の住所などが作成されるとともに、測定情報作成手段においては、前記測位手段による現在位置の測定状況を示す測定情報が作成される。情報提示指示手段から位置情報の提示が指示されると、作成された位置情報とともに測定情報もユーザに提示される。
【００１９】
これによって、ユーザは、提示された位置情報の有効性を測定情報に基づいて判断することができる。たとえば、ユーザが予め判断基準を自ら設定しておき、測定情報に基づいて提示された位置情報の有効性を判断し、判断結果に従って行動することができる。
【００２０】
また本発明は、前記測位手段に現在位置の測定を指示する測定指示手段と、前記位置情報および前記測定情報を記憶する記憶手段とを備え、前記測定指示手段からの指示に従って現在位置を測定し、現在位置の測定に成功したときは、その測定された現在位置に基づく位置情報および測定情報を前記記憶手段に記憶しておき、前記情報提示指示手段からの指示に従って前記位置情報をユーザに提示するとき、最新の測定で測定成功の場合は、その最新の測定で得られた現在位置に基づく位置情報および測定情報をユーザに提示し、最新の測定で測定失敗の場合は、前記記憶手段に記憶されている位置情報および測定情報を、測定成功の場合とは異なる態様でユーザに提示することを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、測位手段による現在位置の測定は、測定指示手段からの指示に従って行われ、現在位置の測定が成功したときは、その測定された現在位置に基づく位置情報および測定情報が記憶手段に記憶される。
【００２２】
位置情報をユーザに提示するときに、最新の測定において、測定が成功であった場合は、最新の測定で得られた現在位置に基づく位置情報および測定情報をユーザに提示する。一方、最新の測定において、測定が失敗であった場合は、記憶手段に記憶されている位置情報および測定情報を、測定が成功した場合とは異なる態様でユーザに提示する。
【００２３】
現在位置の測定は、測位手段の位置すなわち、位置情報提示装置および位置情報提示装置のユーザの位置によって測定が失敗する場合がある。たとえば測位手段が無線電波を利用して現在位置を測定するような場合には、無線電波が遮蔽されてしまうと測定失敗となってしまう。
【００２４】
最新の測定において測定が失敗であった場合、ユーザは提示される態様の違いから測定が失敗であったことを知ることできるとともに、その測定以前の測定で得られた現在位置に基づく位置情報および測定情報を確認することができる。測定情報が提示されるので、最新の測定で測定が失敗の場合であっても、ユーザは提示された位置情報の有効性を判断することができる。
【００２５】
また本発明は、前記測定情報作成手段は、前記現在位置が測定された測定時刻を検出する検出手段を有し、検出された測定時刻に基づいて測定情報を作成することを特徴とする。
【００２６】
さらに本発明は、前記測定情報は、前記測定時刻および現在時刻と前記測定時刻との差である経過時間の少なくともいずれか１つを有することを特徴とする。
【００２７】
本発明に従えば、測定情報は、検出手段によって検出された現在位置の測定時刻に基づいて作成される。さらに、この測定情報は、前記測定時刻および現在時刻と前記測定時刻との差である経過時間の少なくとも一方を有している。
【００２８】
これによって、ユーザは、現在位置が測定された測定時刻か、現在時刻と測定時刻との差である経過時間の少なくともいずれかによって、提示された位置情報の有効性を容易に判断することができる。たとえば、経過時間が提示された場合、ユーザは経過時間の間に移動したかどうかを考慮し、移動していなければ提示された位置情報は有効性を有すると判断することができ、移動していれば位置情報は有効性を有しないと判断することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を記述する。なお、本発明はこれによって限定されるものではない。
【００３０】
図１は、本発明の実施の一形態である携帯端末装置１０を用いた位置測定システム１００の概略を示す図である。位置測定システム１００は、位置情報提示装置である携帯端末装置１０および位置情報提供装置２０からなり、位置情報提供装置２０の通信範囲２００内にある端末装置１０は、位置情報提供装置２０と無線通信を行い、自己の現在位置を測定する。位置情報提供装置２０は、ＰＨＳおよび携帯電話機の基地局、無線ＬＡＮの通信装置（アクセスポイント）などで実現される。また、位置情報提供装置２０は、携帯端末装置１０の現在位置に基づくサービス情報、たとえば現在位置周辺の建物・店舗情報、目的地までの経路情報などを記憶している情報サーバと接続しており、携帯端末装置１０が測定した現在位置に応じて、携帯端末装置１０にサービス情報を送信する。なお、これらのサービス情報は、予め携帯端末装置１０に記憶していてもよい。
【００３１】
また、端末装置１０ａは、位置情報提供装置２０の通信可能範囲２００から外れて位置しており、このときは現在位置を測定することができない。
【００３２】
図２は、携帯端末装置１０の構成を示すブロック図である。携帯端末装置１０は、端末装置制御部１１、記憶部１２、入力部１３、無線通信部１４、位置提示部１５、時刻提供部１６および無線通信アンテナ１４１で構成される。
【００３３】
端末装置制御部１１は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などで構成され、記憶部１２に記憶された制御プログラムによって、携帯端末装置１０全体を制御する。記憶部１２は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、フラッシュメモリなどで構成され、携帯端末装置１０上で実行する制御プログラム、制御パラメータ、現在位置の情報などを記憶する記憶手段である。入力部１３は、ユーザが操作することで携帯端末装置１０への各種情報入力、提示内容の選択入力などを行う。
【００３４】
無線通信部１４は、所定の無線通信手順に基づいて位置情報提供装置２０と無線通信する。位置提示部１５は、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示装置１５１、スピーカなどの音声出力装置１５２で構成され、測定した現在位置の情報、表示内容の変更タイミングなどを表示および音声出力などによってユーザに提示する。表示装置１５１については、ユーザが携帯して使用することを考慮して、ＦＰＤやＨＭＤ（Ｈｅａｄ　Ｍｏｕｎｔｅｄ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの様々な種類の装置を用いることが可能であり、表示装置用のデバイスについても、液晶、有機ＥＬ、電子インクなどの様々な技術によって実現可能である。時刻提供部１６は、タイマおよび電池などで構成され、現在時刻情報を検出して端末装置制御部１１などに提供する。携帯端末装置１０の電源がオフの時も、時刻提供部１６だけは稼動し続ける。
【００３５】
図３は、現在位置測定処理を示すシーケンス図である。ここで、携帯端末装置１０と位置情報提供装置２０との無線通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格を使用するものとする。
【００３６】
現在位置測定処理を開始すると、まず、ステップａ１において、マスターとなる携帯端末装置１０が、無線通信接続可能な通信装置（他の携帯端末装置または位置情報提供装置）を探索するために、無線通信部１４を使用して「問合せコマンド」をブロードキャスト（全スレーブ向け送信）する。ステップａ２では、携帯端末装置１０からの「問合せコマンド」を受信した位置情報提供装置２０が、その応答としての「応答パケット（ＦＨＳパケット）」を携帯端末装置１０に送信する。応答パケットは、通信相手と同期確立するために必要な、制御データである。携帯端末装置１０は、このＦＨＳパケットを受信する。応答パケットには、応答した装置のＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＡｄｄｒｅｓｓ、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＣｌａｓｓなどのデータが含まれており、ステップａ３では、携帯端末装置１０が、受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＣｌａｓｓから応答パケットを送信した装置が位置情報提供装置２０かどうかを判断する。応答パケットを送信した装置が位置情報提供装置２０であれば、その装置を接続相手として選択し、接続を確立する。
【００３７】
ステップａ４では、携帯端末装置１０が、位置情報提供装置２０に対して、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅを要求するコマンド「ＮａｍｅＲｅｑｕｅｓｔコマンド」を送信する。位置情報提供装置２０は、「ＮａｍｅＲｅｑｕｅｓｔコマンド」を受信する。ステップａ５では、位置情報提供装置２０が、受信した「ＮａｍｅＲｅｑｕｅｓｔコマンド」に対して、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅを携帯端末装置１０に送信する。携帯端末装置１０は、このＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅを受信する。
【００３８】
ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅに記述する内容は、システムの運用者が自由に決めることが出来るので、本実施形態では位置情報提供装置２０から送信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅに、位置情報提供装置２０の設置位置に基づく位置情報を記述している。ここで、位置情報とは、特定の位置を示す情報、たとえば緯度・経度と、その位置に基づく情報、たとえば位置の住所や位置周辺の地図、その地図に示される建物の情報、位置から所定位置までの経路情報などからなる。設置位置に基づく位置情報であれば、特定の位置が位置情報提供装置２０の設置位置であり、設置位置の緯度・経度、設置位置の住所などが含まれる。
【００３９】
携帯端末装置１０は、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅに含まれている位置情報提供装置２０の設置位置を、自己の現在位置とみなす。したがって、このステップで現在位置の測定が成功したことになる。
【００４０】
ステップａ６では、携帯端末装置１０が、受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅに記述された位置情報提供装置２０の設置位置に基づく位置情報を、自己の現在位置に基づく位置情報とみなし、時刻提供部１６から取得した測定時刻を付加し、現在位置情報として記憶部１２に記憶する。
【００４１】
現在位置の位置情報は、特定の位置を現在位置として、現在位置の緯度・経度、現在位置の住所などを含む。位置情報提供装置２０の設置位置に基づく位置情報を、自己の現在位置に基づく位置情報とみなすので、携帯端末装置１０の現在位置と位置情報提供装置２０の設置位置とが同一の位置であるとする。
【００４２】
さらに、ステップａ５などで携帯端末装置１０が通信時の電波強度を測定することで、位置情報提供装置２０との通信距離を推定し、現在位置情報に含めることも可能である。
【００４３】
なお、図１の携帯端末装置１０ａのように、位置情報提供装置２０の通信範囲２００から外れるなどの理由で、ステップａ１〜ａ５のいずれかの処理に失敗した場合、測定は失敗したとみなし、エラーなどが発生したステップで処理を中止する。測定が失敗したことを示す情報を記憶部１２に記憶しておいてもよい。
【００４４】
本実施形態における測位手段は、端末装置制御部１１、記憶部１２、無線通信部１４および無線通信アンテナ１４１からなり、上記シーケンスに従って現在位置の測定を行う。位置情報作成手段は、端末装置制御部１１、記憶部１２、無線通信部１４および無線通信アンテナ１４１からなり、上記シーケンスに従って位置情報提供装置２０から設置位置に基づく位置情報を取得する。また、検出手段は、端末装置制御部１１および時刻提供部１６からなり、測定時刻を検出する。検出された測定時刻は測定情報であり、記憶部１２に記憶される現在位置情報は、測定情報である測定時刻と、位置情報とを含む。測定情報作成手段は、検出手段および記憶手段からなり、検出された測定時刻を記憶部１２に記憶する。
【００４５】
図４は、記憶部１２に記憶されている現在位置情報を説明するための表である。現在位置情報は、複数の項目番号とデータとからなり、新たな現在位置情報が得られるまでは、すでに得られた現在位置情報のうち、少なくとも最も新しい現在位置情報が記憶されている。現在位置情報は、測定情報である測定時刻と、携帯端末装置１０の現在位置に基づく位置情報とから構成される。
【００４６】
以下では、項目番号ごとに対応する項目データの内容について説明する。
（項目番号０）のデータは、項目名が位置情報測定時刻であり、現在位置を測定した時刻、すなわち位置情報提供装置２０からＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅを受信した時刻である。データの文字数は１２文字で、西暦年・月・日・時・分の形式で示される。
【００４７】
（項目番号１）から（項目番号５）までのデータは、位置情報提供装置２０から受信したＢｌｕｅｔｏｏｔｈＤｅｖｉｃｅＮａｍｅに含まれる、位置情報提供装置２０の設置位置に関する情報である。
【００４８】
（項目番号１）のデータは、項目名が位置情報提供装置管理番号であり、位置情報提供装置２０のメンテナンスや管理を行うために付された管理番号である。携帯端末装置１０は、位置情報提供装置管理番号を参照して位置情報提供装置２０が提供する情報の種別を特定することができる。たとえば、“Ｍｐｏｉｎｔ”で始まる管理番号が付されている場合は、提供される情報の種別が現在位置に関する情報であると特定することができる。データの文字数は８文字で、“Ｍｐｏｉｎｔ”＋２桁数字の形式で示される。
【００４９】
（項目番号２）のデータは、項目名が位置情報提供装置設置位置識別番号であり、位置情報提供装置２０の所在地域識別を番号で示している。これは、現在位置を地図上に表示する場合などに、必要な地図データの識別を容易にするために利用する。通常、地図データは、メッシュ状に分割し、メッシュごとにコードを付して管理されている。位置情報提供装置２０が設置されている地域のメッシュコードを、予め位置情報提供装置設置位置識別番号として設定しておくことで、必要な地図データを識別することができる。表示装置１５１に表示する際には、地域メッシュコードに基づいて、位置情報提供装置２０に接続された情報サーバから地図データを取得する。データの文字数は１１文字で、地域メッシュコードで示される。
【００５０】
（項目番号３）および（項目番号４）のデータは、項目名が緯度情報および経度情報であり、位置情報提供装置２０の設置位置を緯度および経度情報で示している。データの文字数は緯度情報が１２文字、経度情報が１３文字で、度・分・秒・秒の形式で示される。
【００５１】
（項目番号５）のデータは、項目名が設置位置名称であり、位置情報提供装置２０の設置位置を住所、施設名などで示している。データの文字数は、最大１８文字で、住所の場合は「中京区下本能寺前町」などの文字列で示される。
【００５２】
上記のような現在位置情報に基づいて、表示装置１５１に携帯端末装置１０の現在位置を表示するのであるが、現在位置をユーザに示す位置情報提示装置においては、現在位置の測定を行うタイミングと現在位置情報の表示を行うタイミングとを設定する必要がある。測定を行うタイミングは、主に２種類あり、ユーザの指示に従って測定を行う場合、ユーザの指示によらず所定の時間間隔で測定する場合の２種類である。また、表示を行うタイミングも主に２種類あり、ユーザの指示に従って表示する場合と、ユーザの指示によらず測定が行われると表示する場合の２種類である。
【００５３】
なお、現在位置の測定は、測定指示手段の指示に従って行われる。前述のユーザの指示に従って測定を行う場合、測定指示手段は、端末装置制御部１１と、入力部１３のキーのいずれかに割り当てられた測定指示キーとからなり、ユーザによって測定指示キーが押されると、端末装置制御部１１がこれを検知し、測位手段に動作の指示を出す。また、前述のユーザの指示によらず所定の時間間隔で測定する場合、測定指示手段は、端末装置制御部１１と図示しないタイマーとからなり、端末装置制御部１１は、タイマーからの出力に従って、所定の時間間隔で測位手段に動作の指示を出す。
【００５４】
また、現在位置情報の表示は、情報提示指示手段の指示に従って行われる。前述のユーザの指示に従って提示を行う場合、情報提示指示手段は、端末装置制御部１１と、入力部１３のキーのいずれかに割り当てられた情報提示指示キーとからなり、ユーザによって情報提示指示キーが押されると、端末装置制御部１１がこれを検知し、表示装置１５１に現在位置情報を提示する。また、前述のユーザの指示によらず測定が行われると表示する場合、測定指示手段は、端末装置制御部１１と図示しないタイマーとからなり、端末装置制御部１１は、タイマーからの出力に従って、測位手段の動作に応じて表示装置１５１に現在位置情報を提示する。
【００５５】
実際には、これらのタイミングの組み合わせによって現在位置情報が表示されている。設定の組み合わせには、測定が所定の時間間隔で行われ、測定が行われる度に現在位置情報が表示される設定、測定は所定の時間間隔で行われ、ユーザによって表示の指示があると、最新の現在位置情報が表示される設定、ユーザの指示によって測定が行われ、測定が行われると現在位置情報が表示される設定、ユーザの指示によって測定が行われ、ユーザの指示によって現在位置情報が表示される設定などがある。
【００５６】
しかし、前述のように現在位置の測定は必ずしも成功するわけではなく、失敗する場合がある。特に、ユーザに現在位置情報を表示するときの最新の測定において測定が失敗した場合に表示する内容が重要となる。
【００５７】
図５は、現在位置情報に基づいて表示装置１５１に表示する表示内容例を示す図である。図５（ａ）は、ユーザに現在位置情報を表示するときの最新の測定において測定が成功した場合の表示内容例である。なお、以下では、測定の「成功」とは、ユーザに現在位置情報を表示する時の最新の測定が成功した場合を示す。表示される項目としては、図４に示した現在位置情報の項目番号２の「位置情報提供装置設置地識別番号」に基づく地図４０、項目番号３，４の「緯度情報」、「経度情報」に基づく地図４０上での現在位置を示す円環４１、項目番号０の「位置情報測定時刻」に基づく現在位置情報が測定された時刻と現在時刻との差である経過時間４２を示している。この経過時間は、測定情報である。
【００５８】
地図４０には、銀行４０ａや市役所４０ｂ、ホテル４０ｃなど周囲の建物の情報、方角を示す印４０ｄ、縮尺を示すスケール４０ｅなどが含まれており、ユーザは表示装置１５１に表示された内容を見て現在位置を容易に確認することができる。さらに、ユーザは表示された経過時間４２を見ることで、実際の現在位置に対する表示されている現在位置の正確性を確認することができる。たとえば、図５（ａ）に示されている経過時間は１分以内であり、ユーザが１分以内に大きく移動していない限り、表示されている現在位置は正確性が高く、ユーザは現在位置情報が有効な情報であると判断できる。
【００５９】
図５（ｂ）は、ユーザに現在位置情報を表示するときの最新の測定において測定が失敗した場合の表示内容例である。なお、以下では、測定の「失敗」とは、ユーザに現在位置情報を表示するときの最新の測定において測定が失敗した場合を示す。このときの表示内容は、記憶部１２に記憶している現在位置情報、すなわち成功した測定で得られた現在位置情報のうちで最も新しい現在位置情報を表示装置１５１に表示する。本実施形態では、最新の測定が失敗したことをユーザに報知するために、現在位置を示す円環４１ａの色を、測定が成功したときと失敗したときとで変えて表示している。たとえば、測定が成功したときの円環４１の色を赤色、失敗したときの円環４１ａの色を青色などで表示する。これによって、ユーザは表示装置１５１に表示されている現在位置情報が、最新の現在位置情報であるか否かを容易に判断することができる。測定が失敗したときも、経過時間４２が表示され、ユーザは、実際の現在位置に対する表示されている現在位置の正確性を確認することができる。図５（ｂ）に示されている経過時間は１０分であるので、ユーザが１０分の間に大きく移動していないことを自ら認識していれば、表示する時と最も近い時に行った測定が失敗していたとしても、表示されている現在位置は正確性が高く、ユーザは現在位置情報が有効な情報であると判断できる。ユーザが１０分の間に大きく移動していたとすれば、表示されている現在位置は正確性が低く、ユーザは現在位置情報が有効な情報ではないと判断できる。
【００６０】
なお、表示内容としては、前述の項目以外の項目をさらに表示してもよい。たとえば、表示装置１５１がタッチパネル式である場合、画面上で円環４１，４１ａの部分を触れるなどして選択すると、図５（ｃ）に示すようにウインドウ４３がさらに表示され、詳細な項目が表示される。表示される項目としては、項目番号５の「設置位置名称」に基づく現在位置の住所４３ａ、項目番号０の「位置情報測定時刻」に基づく測定時刻４３ｂなどが表示される。これらの項目によって、ユーザは地図上の位置や経過時間に加えて、住所、測定時刻などの情報を用いて現在位置情報の正確性および有効性を判断することができる。
【００６１】
図５（ｄ），（ｅ）は、表示装置１５１の大きさなどの制限によって地図を表示できないような場合の表示内容例である。地図が表示できないような場合は、現在位置としてユーザが確認しやすいように住所を表示し、図５（ｄ）では表示している現在位置の測定時刻、図５（ｅ）では経過時間を表示する。このような場合でも、表示する時と最も近い時に行った測定が失敗したことをユーザに報知するために、文字の色や枠の色を、測定が成功したとき（赤色）と失敗したとき（青色）とで変えて表示する。
【００６２】
図６は、現在位置情報表示処理を示すフローチャートである。本実施形態では、測定のタイミングは、所定の時間間隔で現在位置の測定が行われ、表示のタイミングは、測定が行われる度に現在位置情報が表示される設定とする。
【００６３】
携帯端末装置１０の電源がオンになると、処理が実行される。電源がオンになると、まずステップＳ１では初期設定が実行される。初期設定では、制御プログラムの初期設定、無線通信部１４のイニシャライズなどの、所定のイニシャライズ処理が実行される。ステップＳ２では、図３に示したシーケンスで現在位置測定処理を行う。ステップＳ３では、現在位置の測定が成功し、現在位置情報が取得できたかどうかを端末装置制御部１１が判断する。現在位置の測定が成功した場合はステップＳ４に進み、測定が失敗した場合は、ステップＳ７に進む。
【００６４】
ステップＳ４では、記憶部１２に記憶されている現在位置情報をステップＳ１３で取得した現在位置情報に書き換える。ステップＳ５では、現在位置を表示装置１５１に表示する際の表示色を、測定の成功を示す色である赤色に設定する。ステップＳ６では、記憶部１２の表示内容記憶領域に記憶されている表示装置１５１に表示する内容のうち、測定時刻および現在位置の情報を、記憶部１２に記憶されている現在位置情報に基づいて更新する。ステップＳ７では、現在位置を表示装置１５１に表示する際の表示色を、測定の失敗を示す色である青色に設定する。
【００６５】
ステップＳ８では、時刻提供部１６から提供される現在時刻と、表示内容記憶領域に記憶されている測定時刻とから経過時間を算出し、表示内容記憶領域の経過時間の情報を更新する。ステップＳ９では、図５に示したように表示装置１５１に表示内容記憶領域に記憶された情報を表示する。ステップＳ１０では、所定の時間待機してステップＳ２に戻る。
【００６６】
ステップＳ２からステップＳ９までの処理は、携帯端末装置１０の電源がオンになっている間、予め設定される所定の時間間隔をおいて繰り返す。所定の時間間隔は自動的に設定されてもよいし、ユーザの都合に合わせてユーザが設定してもよい。
【００６７】
なお、本実施形態では、測定が成功した場合と失敗した場合の違いを色の違いで表しているが、表示装置１５１の画面の輝度の違い、表示内容の連続表示と点滅表示との違い、現在位置を示すマークの形の違い、表示する文字のフォントの違いなどで表してもよい。
【００６８】
本実施形態においては、現在位置情報の提示の形態として画面表示を例にして説明してきたが、これに限らず音声による提示も可能である。ユーザが音声提示を所望する場合、ユーザが入力部１３から指示すれば音声提示を選択できる構成としておき、端末装置制御部１１は、表示内容記憶領域に記憶されている情報に基づいて現在位置（緯度・経度、住所など）、測定時刻、経過時間などを音声出力装置１５２から出力する。音声提示の場合は、測定に成功しているときと失敗しているときとの違いを、男性の声と女性の声との違いなどで示す。
【００６９】
さらに、提示の形態としては、表示装置１５１、音声出力装置１５２を用いる以外にユーザの五感に訴える様々な装置の組み合わせで実現することが可能である。
【００７０】
このように、携帯端末装置１０の現在位置に基づく位置情報をユーザに提示する際に、現在位置を測定した測定時刻および測定時刻から現在時刻までの経過時間も提示するので、位置情報が提示されるときの最新の測定において、測定が失敗であった場合などであっても、ユーザは、経過時間などに基づいて、提示された位置情報が有効であるかどうかを判断することができる。また、位置情報が提示されるときの最新の測定において、測定が成功であった場合と失敗であった場合とで色など態様を変えて提示しているので、ユーザは測定が失敗したことを知ることができる。
【００７１】
本発明は、実施形態で示したような、ＰＨＳおよび携帯電話機の基地局、無線ＬＡＮの通信装置と無線通信を行うことで現在位置を測定する携帯端末装置に限らず、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定する構成としてもよい。さらには、携帯端末装置に限らずカーナビゲーションシステムに用いられる車載装置であってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ユーザは、提示された位置情報の有効性を測定情報に基づいて判断することができる。たとえば、ユーザが予め判断基準を自ら設定しておき、測定情報に基づいて提示された位置情報の有効性を判断し、判断結果に従って行動することができる。
【００７３】
また本発明によれば、最新の測定において測定が失敗であった場合、ユーザは提示される態様の違いから測定が失敗であったことを知ることできるとともに、少なくとも最新の測定以前の測定で得られた現在位置に基づく位置情報および測定情報を確認することができる。このとき、測定情報が提示されるので、最新の測定で測定が失敗の場合であっても、ユーザは提示された位置情報の有効性を判断することができる。
【００７４】
また本発明によれば、ユーザは、現在位置が測定された測定時刻か、現在時刻と測定時刻との差である経過時間の少なくともいずれかによって、提示された位置情報の有効性を容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である携帯端末装置１０を用いた位置測定システム１００の概略を示す図である。
【図２】携帯端末装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】現在位置測定処理を示すシーケンス図である。
【図４】記憶部１２に記憶されている現在位置情報を説明するための表である。
【図５】現在位置情報に基づいて表示装置１５１に表示する表示内容例を示す図である。
【図６】携帯端末装置１０における現在位置情報表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０，１０ａ　携帯端末装置
１１　端末装置制御部
１２　記憶部
１３　入力部
１４　無線通信部
１５　位置提示部
１６　時刻提供部
２０　位置情報提供装置
４０　地図
４１，４１ａ　現在位置を示す円環
４２　経過時間
４３　ウインドウ
１００　位置測定システム
１４１　無線通信アンテナ
２００　通信範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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