(57)【要約】【課題】生産ラインにおける作業者の歩行疲労を軽減する。【解決手段】車両用コンベア１と、車両用コンベア１に沿って配置され、かつ車両用コンベア１の搬送方向Ｆおよびその反対方向に、作動が可能な作業者用コンベア３と、作業者用コンベア３の制御を行なうコントローラ８と、センサ５０とを備えている生産ラインＬ１であって、コントローラ８は、作業者５の向きおよび作業者５の移動の加速度と、作業者用コンベア３の作動方向とに基づいて、作業者用コンベア３の作動方向および作動速度の制御を行なうように構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業対象物を搬送する作業対象物用コンベアと、この作業対象物用コンベアに沿って配置された作業者用コンベアと、を備えている生産ラインであって、
上記作業者用コンベアの作動方向は、上記作業対象物用コンベアの作動方向およびその反対方向に切り替え可能とされていることを特徴とする、生産ライン。
【請求項２】
作業者の向きおよび作業者の移動の加速度を検出する検出手段を備えるとともに、
この検出手段により、作業者の向きが上記作業者用コンベアの作動方向と反対となり、かつ作業者の移動に所定以上の加速を生じたことが検出されたときには、上記作業者用コンベアの作動方向が反転されるように構成されている、請求項１に記載の生産ライン。
【請求項３】
上記検出手段により、作業者の向きが上記作業者用コンベアの作動方向と同じであり、かつ作業者の移動に所定以上の加速を生じたことが検出されたときには、上記作業者用コンベアの作動速度が増速されるように構成されている、請求項２に記載の生産ライン。
【請求項４】
作業者が操作可能なスイッチを備えるとともに、このスイッチが操作されたときには、上記作業者用コンベアの作動方向が反転されるように構成されている、請求項１に記載の生産ライン。
【請求項５】
作業者もしくは作業対象物の位置を検出する検出手段を備えるとともに、この検出手段により、作業者もしくは作業対象物が、上記作業対象物用コンベアの搬送方向下流の所定の位置に達したことが検出されたときには、上記作業者用コンベアの作動方向が反転されるように構成されている、請求項１に記載の生産ライン。
【請求項６】
上記作業者用コンベアは、上記作業対象物用コンベアの作動方向に作動するときよりも、反対方向に作動するときの方が、作動速度が高速とされている、請求項１から５に記載の生産ライン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、車両の組立工程などに用いられる、生産ラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の組立工程などに用いられる生産ラインとしては、車両が車両用コンベアの上に積載され、あるいは懸垂されて、所定の作業工程位置に順次搬送される構成の生産ラインが広く知られている（たとえば、特許文献１参照。）。このような生産ラインは、一般的に、車両用コンベアが微速で連続的に駆動されるとともに、この車両用コンベアに隣接して作業者用コンベアが配置され、作業者を車両とともに移動させるように構成されている。その目的は、作業者が車両にあわせて歩行しながら作業を行なうことをなくすことにより、作業者の安全性を確保しつつ、作業効率を向上させることにある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−５３０４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の作業者用コンベアは、上記車両用コンベアの搬送方向に作業者を移動させるのみである。そのため、ある車両の組立作業などを終了した後に、次の作業を開始するためには、作業者は上記作業者用コンベアの上流の作業開始地点まで、床の上などを自ら歩行して戻る必要がある。特に、設置スペースなどの制約により、作業者が上記作業者用コンベア上を作業開始地点まで戻らざるを得ない場合には、作業者は作業者用コンベアの作動方向と反対の方向に移動することになるために、駆け足で戻ることを強いられることもある。しかも、生産ラインにおいては、車両は間断なく搬送されており、そのたびに上記作業が繰り返される。そのため、作業者の歩行疲労は相当であり、その軽減を図ることが望まれる。また、作業者が歩行もしくは駆け足で、上記作業終了地点から上記作業開始地点まで戻るにもかかわらず、それに要する時間を効果的に短縮できないことが、上記生産ライン全体の生産性向上を阻害する要因の一つとなっている。
【０００５】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、上記生産ラインにおける作業者の歩行疲労の軽減を図ることを、その課題とする。
【０００６】
【発明の開示】
上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００７】
本願発明によって提供される生産ラインは、作業対象物を搬送する作業対象物用コンベアと、この作業対象物用コンベアに沿って配置された作業者用コンベアと、を備えている生産ラインであって、上記作業者用コンベアは、上記作業対象物用コンベアの搬送方向およびその反対方向に切り替え可能な構成とされていること、を特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、ある車両の組立作業などを終了した後は、作業者は、上記作業者用コンベアによって作業開始地点に戻ることができる。したがって、作業者は歩行もしくは駆け足で戻る必要がないため、作業者の歩行疲労の軽減を図ることができる。また、作業開始地点に戻るのに要する時間を短縮することが可能なため、生産ライン全体の生産性を向上することができる。
【０００９】
好ましい実施の形態においては、作業者の向きおよび作業者の移動の加速度を検出する検出手段を備えるとともに、この検出手段により、作業者の向きが上記作業者用コンベアの作動方向と反対となり、かつ作業者の移動に所定以上の加速を生じたことが検出されたときには、上記作業者用コンベアの作動方向が反転されるように構成されている。
【００１０】
上記構成によれば、作業者が作業者用コンベアの作動方向を反転させるための特別の操作を行なうことなく、作業者の状況に合わせて上記作業者用コンベアの作動方向を反転させることが可能なため、便利である。
【００１１】
好ましい実施の形態においては、上記検出手段により、作業者の向きが上記作業者用コンベアの作動方向と同じであり、かつ作業者の移動に所定以上の加速を生じたことが検出されたときには、上記作業者用コンベアの作動速度が増速されるように構成されている。
【００１２】
上記構成によれば、作業開始地点に戻るのに要する時間をさらに短縮することが可能であり、生産ライン全体の生産性をより向上させることができる。しかも、作業者が作業者用コンベアの作動速度を増速させるための特別の操作を行なうことなく、作業者の状況に合わせて上記作業者用コンベアの作動速度を増速させることが可能なため、便利である。
【００１３】
好ましい実施の形態においては、作業者が操作可能なスイッチを備えるとともに、このスイッチが操作されたときには、上記作業者用コンベアの作動方向が反転されるように構成されている。
【００１４】
上記構成によれば、簡単な構成によって、しかも作業者が任意に上記作業者用コンベアの作動方向を切り替えることができる。
【００１５】
好ましい実施の形態においては、作業者もしくは作業対象物の位置を検出する検出手段を備えるとともに、この検出手段により、作業者もしくは作業対象物が、上記作業対象物用コンベアの搬送方向下流の所定の位置に達したことが検出されたときには、上記作業者用コンベアの作動方向が反転されるように構成されている。
【００１６】
上記構成によれば、簡単な構成によって、上記作業者用コンベアの作動方向を切換えることができる。
【００１７】
好ましい実施の形態においては、上記作業者用コンベアは、上記作業対象物用コンベアの作動方向に作動するときよりも、反対方向に作動するときの方が、作動速度が高速とされている。
【００１８】
上記構成によれば、作業開始地点まで戻る時間を大幅に短縮することが可能であるため、生産ライン全体の生産性を一段と向上させることができる。
【００１９】
本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２１】
図１は本願発明に係る生産ラインの一実施形態の要部側面図である。この生産ラインＬ１は、車両用コンベア１と作業者用コンベア３とコントローラ８とセンサ５０とを備えて構成されている。車両用コンベア１は、軌道１１に沿って駆動される複数の吊具１２を備えており、吊具１２に係止された車両２を、作業開始地点６から作業終了地点７へ向かう搬送方向Ｆに微速でかつ連続的に搬送するためものである。作業者用コンベア３はモータＭによって駆動されており、作業者を搬送方向Ｆおよびその反対方向に移動させるためのものである。作業者用コンベア３は搬送方向Ｆに作動するときには、通常、車両用コンベア１と同期した速度で作動するように制御される。
【００２２】
コントローラ８は、モータＭの回転方向および回転速度を制御することにより、作業者用コンベア３の作動方向および作動速度の制御を実行するものであり、たとえばＣＰＵやこれに付属するメモリを備えて構成されている。センサ５０は、作業者５の衣服などに固定されて携帯される検出器であり、作業者５の向きと、作業者５の移動の加速度とを検出する機能を備えている。ここで、作業者の向きとは、作業者の顔、胸などからなる体の前面が向いている方向をいい、作業者の移動とは、作業者の歩行や駆け足をいう。なお、上記の機能を備えるセンサは、たとえば、カーナビゲーションシステムの自立航行機能や、エアバッグシステムの衝突検知機能を実現するために、広く用いられている既知の方向センサおよび加速度センサを組み合わせて構成することができる。コントローラ８にはアンテナ８１が備えられており、センサ５０からの検出信号は、コントローラ８に無線送信される。
【００２３】
コントローラ８は、センサ５０によって検出された作業者５の向きおよび移動の加速度と、作業者用コンベア３の作動方向とから、作業者５の作業状況を判断し、作業者用コンベア３の作動方向および作動速度を制御する。具体的には、まず、センサ５０により、作業者５の向きと作業者用コンベア３の作動方向とが反対となり、かつ作業者５の移動に所定以上の加速を生じたことが検出されたときには、作業者５をそれまでとは反対の方向に移動させる必要があると判断され、作業者用コンベア３は減速および停止された後に、反対方向に作動される。一方、センサ５０により、作業者５の向きと作業者用コンベア３の作動方向とが同じであり、かつ作業者５の移動に所定以上の加速を生じたことが検出されたときには、作業者５をそれまでの移動方向にさらに速い速度で移動させる必要があると判断され、作業者用コンベア３の作動方向が同一方向に維持されたまま、作動速度が増速される。また、センサ５０により作業者５の移動に所定以上の加速を生じたことが検出されないときは、その状況を維持すべきと判断され、作業者用コンベア３の作動方向および作動速度は維持される。
【００２４】
次に、生産ラインＬ１の作用について説明する。
【００２５】
まず、車両用コンベア１に懸垂された車両２が作業開始地点６に到達すると、作業者５は、作業者用コンベア３に搭乗して作業を開始する。作業者５は、作業者用コンベア３によって車両２に同期した速度で搬送されるため、車両２にあわせて歩行することなく、作業を行なうことができる。次に、作業が終了し作業終了地点７に到達すると、作業者５は、作業開始地点６に戻るために、搬送方向Ｆと反対の方向に向かって歩き出す。作業者５の向きが作業者用コンベア３の作動方向と反対となり、かつ作業者５の移動に所定以上の加速を生じたことが、センサ５０により検出されるために、コントローラ８は、作業者用コンベア３を減速、停止させ、搬送方向Ｆと反対の方向に、車両用コンベア１よりも速い速度で作動させる。そして、作業者５は作業開始地点６に到達すると、再び作業を開始するために、車両２にあわせて作業終了地点７に向けて歩き出す。すると、コントローラ８は、上述した場合と同様に作業者用コンベア３を減速および停止させた後、搬送方向Ｆに車両用コンベア１と同期した速度で作動させる。この後は、順次搬送される車両２について、作業者５が上記の要領によって作業を継続する。
【００２６】
また、作業終了地点７から作業開始地点６に戻るときに、戻る時間を短縮するために、作業者５が作業者用コンベア３上において作業開始地点６に向かって歩き出すと、センサ５０によって作業者３の向きおよび移動の加速度が検知されることにより、コントローラ８は作業者用コンベア３の作動速度を増速させる。なお、このような場合においても、作業者用コンベア３の作動速度が、すでに所定の最大速度に達している場合には、安全性を考慮し、増速は行われない。
【００２７】
このように、本実施形態においては、作業中のみならず作業を終えて次の車両の作業のために作業開始地点６に戻る際にも、作業者５は作業者用コンベア３によって移動する。そのため、生産ラインＬ１における一連の作業について、作業者５は歩行や駆け足での移動を強いられることがほとんどなく、作業者５の歩行疲労を著しく軽減することができる。また、作業開始地点６に戻るのに要する時間を短縮することができるため、生産ラインＬ１全体の生産性を向上させることができる。しかも、作業者５が作業開始地点６に戻るときに、作業開始地点６に向かって歩き出すことにより、作業者用コンベア３の作動速度が増速されるため、戻るのに要する時間をさらに短縮することが可能であり、ライン全体の生産性をより向上することができる。しかも、これらの効果を発揮させるために、作業者５は作業者用コンベア３の作動方向や作動速度を制御するための特別の操作を行なう必要がなく、便利である。
【００２８】
図２は本願発明に係る生産ラインの他の実施形態の要部側面図である。図２以降の図面においては、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。この生産ラインＬ２は、作業者５の衣服などに固定されて携帯されるスイッチボックス６０を含んで構成されている。
【００２９】
スイッチボックス６０は、作業者が操作可能なスイッチ６１，６２，６３を備えている。スイッチボックス６０の信号は、コントローラ８に無線送信される。コントローラ８は、スイッチボックス６０の信号に基づいて、作業者用コンベア３の作動方向および作動速度を制御する。具体的には、コントローラ８は、スイッチ６１が作業者５により押された場合は、作業者用コンベア３の作動方向を反転させ、スイッチ６２が押された場合は、作業者用コンベア３の作動速度を加速させ、スイッチ６３が押された場合は、作業者用コンベア３の作動速度を減速させる。
【００３０】
このような構成によれば、作業者５が反対方向に移動したいときや、移動速度を増減させたいときには、スイッチボックス６０を操作することにより、作業者５は、任意に作業者用コンベア３の作動方向や作動速度を設定することができる。また、簡単な構成によって上記作用を実現することが可能であり、コストを抑制することができる。
【００３１】
図３は本願発明に係る生産ラインの他の実施形態の要部側面図である。この生産ラインＬ３は、作業開始地点６および作業終了地点７付近に設置されたセンサ７１，７２を含んで構成されている。
【００３２】
センサ７１，７２は、光電式センサであって、作業者５が、作業開始地点６または作業終了地点７付近に到達したことを検出するものである。コントローラ８は、センサ７１，７２の信号に基づいて、作業者用コンベア３の作動方向を制御する。具体的には、コントローラ８は、センサ７１がＯＮしたときは、作業者用コンベア３を搬送方向Ｆと反対方向に作動させ、センサ７２がＯＮしたときは、作業者用コンベア３を搬送方向Ｆに作動させる。
【００３３】
このような構成によれば、作業者５が作業開始地点６または作業終了地点７に到達したときには、自動的に作業者用コンベア３の作動方向が反転される。したがって、作業者５は作業者用コンベア３の作動方向を変更するための特別な操作をする必要がなく、便利である。また、簡単な構成によって上記作用を実現することが可能であり、コストを抑制することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、センサ７１により、作業終了地点７付近に到達した作業者５を検出しているが、その代わりとして、作業終了地点７付近に到達した車両２を同様のセンサで検出する構成としてもよい。
【００３５】
また、上述した全ての実施形態において、作業者用コンベア３は、搬送方向Ｆに作動するときよりも、搬送方向Ｆと反対の方向に作動するときの方が、作動速度が高速である構成としてもよい。このような構成により、作業開始地点６に戻るのに要する時間を大幅に短縮することが可能であり、生産ライン全体の生産性を一段と向上させることができる。
【００３６】
なお、本願発明でいう作業対象物は、車両に限らず、電化製品、食品など、種々の装置、機器類、物品類を作業対象物とすることができる。作業対象物用コンベアは、作業対象物を吊下搬送するものに限らず、その具体的な種類や構造を問うものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る生産ラインの一例を示す要部側面図である。
【図２】本願発明に係る生産ラインの他の例を示す要部側面図である。
【図３】本願発明に係る生産ラインの他の例を示す要部側面図である。
【符号の説明】
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３    生産ライン
１    車両用コンベア
２    車両
３，４    作業者用コンベア
５    作業者
８    コントローラ
５０    センサ
Ｍ    モータ
【図１】
2004230541.tif 000003
【図２】
2004230541.tif 000004
【図３】
2004230541.tif 000005