(57)【要約】【課題】本発明は、治療用アプリケータと、ＭＲ装置などの観察手段とを同時に使用する場合の操作を簡素化することができ、治療の安全性を高めることができる治療システムを提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】第１のモニタ７に表示されたマイクロ波アプリケータ１５のＭＲマーカー１５１，１５２の画像上の位置と、予め第１のモニタ７に表示された画像上で設定された画像の基準点１５７との距離の測定を行い、マイクロ波アプリケータ１５の設置位置を移動量算出部１５５で判別し、移動量算出部１５５の判別結果に応じて制御部１５３によってマイクロ波発振器１７を制御するものである。【選択図】      図２３
2004351230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体に治療用エネルギーを印加して生体組織を治療する治療用アプリケータと、
前記治療用アプリケータの前記所定の位置に設けられたマーカーと、
前記治療用アプリケータに駆動信号を出力することで、前記治療用アプリケータから前記治療用エネルギーを発生させる駆動信号発生手段と、
前記治療用アプリケータから発生される前記治療用エネルギーによって治療される前記生体の治療部位の状況を画像として表示可能に設けられた表示手段と、
前記表示手段に表示された前記マーカーの前記画像上の位置と、予め前記表示手段に表示された前記画像上で設定された前記画像の基準位置との距離の測定を行い、前記治療用アプリケータの設置位置を判別する位置判別手段と、
前記位置判別手段の判別結果に応じて、前記駆動信号発生手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする治療システム。
【請求項２】
生体に治療用エネルギーを印加して生体組織を治療する治療用アプリケータと、
前記治療用アプリケータの前記所定の位置に設けられたマーカーと、
前記治療用アプリケータに駆動信号を出力することで、前記治療用アプリケータから前記治療用エネルギーを発生させる駆動信号発生手段と、
前記治療用アプリケータから発生される前記治療用エネルギーによって治療される前記生体の治療部位の状況を画像として表示可能に設けられた表示手段と、
前記表示手段に表示された前記マーカーの前記観察画像上の位置と、予め前記表示手段に表示された前記画像上で設定された前記画像の基準位置との距離の測定を行う距離測定手段と、
前記距離測定手段で測定された前記距離と、予め設定された所定の距離とを比較する距離比較手段と、
前記距離比較手段の比較結果に応じて、前記駆動信号発生手段を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする治療システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内に挿入される治療用アプリケータとＭＲＩ装置などの観察手段とが組合わせて使用される治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、治療装置として例えば、高周波処置具等の治療用アプリケータと、ＭＲ装置などの観察手段とを組合わせて使用することが考えられている。例えば、治療用アプリケータを患者の体内に挿入させる際に、ＭＲ装置などの観察手段によって治療用アプリケータの位置を正確に検出することにより、体腔内の患部の位置に治療用アプリケータを正しく導き、体腔内の患部を効果的に高周波処置することが考えられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来構成の治療装置では高周波処置具等の治療用アプリケータと、ＭＲ装置などの観察手段とをそれぞれ単独で独立に駆動されているので、治療用アプリケータと、ＭＲ装置などの観察手段とを同時に使用する場合には治療用アプリケータ及びＭＲ装置それぞれの動作状態を確認して、各々を制御する必要がある。そのため、その操作が煩雑なものとなる問題がある。
【０００４】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、治療用アプリケータと、ＭＲ装置などの観察手段とを同時に使用する場合の操作を簡素化することができ、治療の安全性を高めることができる治療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、生体に治療用エネルギーを印加して生体組織を治療する治療用アプリケータと、前記治療用アプリケータの前記所定の位置に設けられたマーカーと、前記治療用アプリケータに駆動信号を出力することで、前記治療用アプリケータから前記治療用エネルギーを発生させる駆動信号発生手段と、前記治療用アプリケータから発生される前記治療用エネルギーによって治療される前記生体の治療部位の状況を画像として表示可能に設けられた表示手段と、前記表示手段に表示された前記マーカーの前記画像上の位置と、予め前記表示手段に表示された前記画像上で設定された前記画像の基準位置との距離の測定を行い、前記治療用アプリケータの設置位置を判別する位置判別手段と、前記位置判別手段の判別結果に応じて、前記駆動信号発生手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする治療システムである。
【０００６】
請求項２の発明は、生体に治療用エネルギーを印加して生体組織を治療する治療用アプリケータと、前記治療用アプリケータの前記所定の位置に設けられたマーカーと、前記治療用アプリケータに駆動信号を出力することで、前記治療用アプリケータから前記治療用エネルギーを発生させる駆動信号発生手段と、前記治療用アプリケータから発生される前記治療用エネルギーによって治療される前記生体の治療部位の状況を画像として表示可能に設けられた表示手段と、前記表示手段に表示された前記マーカーの前記観察画像上の位置と、予め前記表示手段に表示された前記画像上で設定された前記画像の基準位置との距離の測定を行う距離測定手段と、前記距離測定手段で測定された前記距離と、予め設定された所定の距離とを比較する距離比較手段と、前記距離比較手段の比較結果に応じて、前記駆動信号発生手段を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする治療システムである。
【０００７】
そして、観察画像によって治療用アプリケータの位置ずれを監視し、位置ずれがある場合、治療用アプリケータの出力を停止させる制御を行うことができるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、治療用アプリケータと、ＭＲ装置などの観察手段とを同時に使用する場合の操作を簡素化することができ、治療の安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図８を参照して説明する。図１は本実施の形態の治療装置１におけるシステム全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の治療装置１には生体に治療用エネルギーを与えて生体組織を治療する例えば治療用のマイクロ波治療装置２と、ＭＲ（磁気共鳴）検査用のＭＲ装置（観察手段）３とが設けられている。
【００１０】
ここで、ＭＲ装置３には磁気シールドされたＭＲ（磁気共鳴）検査用のＭＲ検査室４内に配設されたＭＲガントリー５が設けられている。このＭＲガントリー５上には患者Ｈが載せられるようになっている。さらに、このＭＲガントリー５にはＭＲ検査室４の室外に配設されたＭＲ装置制御部６が接続されている。
【００１１】
また、ＭＲ検査室４の室内にはＭＲ画像を表示する第１のモニタ７が配設されている。この第１のモニタ７はＭＲ装置制御部６に接続されている。そして、ＭＲ検査時にはＭＲガントリー５上の患者ＨのＭＲ画像がＭＲ検査室４内の第１のモニタ７の画面に表示されるようになっている。
【００１２】
さらに、ＭＲガントリー５には表示灯８が配設されているとともに、例えば腹腔検査用の内視鏡（または超音波内視鏡）９の保持具１０が装着されている。ここで、本実施の形態の内視鏡９にはＭＲ検査室４の室外に配設された光源装置１１およびビデオプロセッサー１２がそれぞれ接続されている。
【００１３】
また、ＭＲ検査室４の室内には内視鏡画像を表示する第２のモニタ１３が配設されている。この第２のモニタ１３はビデオプロセッサー１２に接続されている。そして、内視鏡検査時には光源装置１１からの照明光が内視鏡９を介して患者Ｈの体内、例えば腹腔内の被処置部に照射されるとともに、内視鏡９による観察画像がビデオプロセッサー１２によって映像信号に変換されてＭＲ検査室４内の第２のモニタ１３の画面に表示されるようになっている。
【００１４】
なお、内視鏡９の使用時には気腹装置１４が駆動されるようになっている。そして、この気腹装置１４によって患者Ｈの腹腔内にガスを充填させて気腹させるようになっている。
【００１５】
また、本実施の形態のマイクロ波治療装置２には患者Ｈの腹腔内に挿入されるマイクロ波アプリケータ（治療用アプリケータ）１５が設けられている。このマイクロ波アプリケータ１５はマイクロ波中継ケーブル１６を介してＭＲ検査室４の室外に配設されたマイクロ波発振器１７に接続されている。このマイクロ波発振器１７にはＭＲ検査室４の室内に配設されたフットスイッチ１８、表示ランプ１９、スピーカ２０がそれぞれ接続されている。
【００１６】
さらに、本実施の形態の治療装置１にはマイクロ波治療装置２の動作を制御するコントロールユニット（制御手段）２１がＭＲ検査室４の室外に配設されている。このコントロールユニット２１にはＭＲ検査室４の室外のマイクロ波発振器１７、ＭＲ装置制御部６およびＭＲ検査室４の室内のフットスイッチ１８、表示ランプ１９、スピーカ２０がそれぞれ接続されている。
【００１７】
また、マイクロ波アプリケータ１５には図２（Ｂ）に示すように略棒状のアプリケータ本体２２が設けられている。このアプリケータ本体２２には略円筒状の外部導体２３が設けられている。さらに、この外部導体２３の先端部には絶縁体２４を介して先端導体２５が連結されている。そして、本実施の形態のマイクロ波アプリケータ１５には外部導体２３の先端部と先端導体２５との間の絶縁体２４の中心部分にマイクロ波アプリケータ１５のＭＷアンテナの中心部が配置されている。
【００１８】
また、外部導体２３の筒内の中心部には内部導体２６が配設されている。この内部導体２６の先端部は先端導体２５の中心穴内に挿入されている。ここで、先端導体２５の外周面には軸心部の内部導体２６の挿入穴側に向けて穴部２５ａが穿設されている。この穴部２５ａにはＭＲ用のマーカー２７を兼ねるハンダが充填され、このＭＲ用マーカー２７のハンダによって内部導体２６と先端導体２５との間が導通された状態で、内部導体２６の先端部が先端導体２５の中心穴内に埋設固定されている。なお、外部導体２３と内部導体２６との間の空間内には誘電体２８が充填されている。
【００１９】
さらに、先端導体２５の先端部には先端チップ２９が螺着されている。この先端チップ２９の先端部には略円錐状に尖らせた鋭利な穿刺部２９ａが形成されている。
【００２０】
また、アプリケータ本体２２の外周面にはフッ素樹脂による透明な被覆層３０が形成されている。さらに、アプリケータ本体２２の基端部側の外周面にはグリップ用の円筒状の樹脂筒体３１が装着されている。この樹脂筒体３１の外周面には樹脂による被覆層３２がさらに形成されている。
【００２１】
また、アプリケータ本体２２の基端部側の端縁部には同軸コネクタ３３が連結されている。そして、この同軸コネクタ３３には図２（Ａ）に示すようにマイクロ波中継ケーブル１６の一端部が着脱可能に連結されるようになっている。
【００２２】
さらに、本実施の形態ではアプリケータ本体２２の外部導体２３と、先端導体２５と、内部導体２６とは図８に示すように磁化率が−１０-3 〜＋１０-3 の素材、例えばＣｕで構成されている。ここで、ＭＲ用マーカー２７を形成するハンダの素材は磁化率が−１０-5 以下または＋１０-5 以上に設定されている。すなわち、本実施の形態のアプリケータ本体２２にはこのアプリケータ本体２２を構成する素材の磁化率の絶対値以上の絶対値を有する磁化率の素材からなるＭＲ用マーカー２７が設置されている。
【００２３】
なお、本実施の形態の治療装置１による治療時には図２（Ａ）に示すように予め患者Ｈの腹壁部Ｈａに内視鏡９用のトラカール３４ａと、マイクロ波アプリケータ１５用のトラカール３４ｂとがそれぞれ穿刺され、トラカール３４ａを通して内視鏡９の挿入部が患者Ｈの腹腔Ｈｂ内に挿入されるとともに、トラカール３４ｂを通してマイクロ波アプリケータ１５が患者Ｈの腹腔Ｈｂ内に挿入されるようになっている。ここで、トラカール３４ａには送気チューブ３５が連結されている。さらに、患者Ｈの腹壁部Ｈａには外部から超音波プローブ３６が当てられるようになっている。
【００２４】
また、コントロールユニット２１には図３に示すようにユニットケース３７に操作パネル３８が設けられている。この操作パネル３８上には治療スタートスイッチ３９と、治療ストップスイッチ４０と、ＨＩＧＨ出力スイッチ４１と、ＬＯＷ出力スイッチ４２と、ＭＲ撮像開始スイッチ４３と、ＨＩＧＨ出力値表示部４４と、ＬＯＷ出力値表示部４５と、ＨＩＧＨ出力設定スイッチ４６ａ，４６ｂと、ＬＯＷ出力設定スイッチ４７ａ，４７ｂとがそれぞれ設けられている。
【００２５】
さらに、コントロールユニット２１の内部には図４に示すように制御部４８と、この制御部４８に接続された出力切替部４９と、この出力切替部４９に接続されたＨＩＧＨ出力値設定部５０およびＬＯＷ出力値設定部５１とがそれぞれ設けられている。ここで、ＨＩＧＨ出力値設定部５０にはＨＩＧＨ出力設定スイッチ４６ａ，４６ｂがそれぞれ接続されている。さらに、ＬＯＷ出力値設定部５１にはＬＯＷ出力設定スイッチ４７ａ，４７ｂがそれぞれ接続されている。
【００２６】
また、出力切替部４９にはＨＩＧＨ出力スイッチ４１と、ＬＯＷ出力スイッチ４２とがそれぞれ接続されている。さらに、制御部４８には治療スタートスイッチ３９と、治療ストップスイッチ４０と、ＭＲ撮像開始スイッチ４３と、ＨＩＧＨ出力値表示部４４と、ＬＯＷ出力値表示部４５とがそれぞれ接続されている。
【００２７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の治療装置１による治療時には図１に示すようにＭＲ検査室４の室内にＭＲガントリー５上に患者Ｈが載せられる。この状態で、図２（Ａ）に示すように予め患者Ｈの腹壁部Ｈａに内視鏡９用のトラカール３４ａと、マイクロ波アプリケータ１５用のトラカール３４ｂとがそれぞれ穿刺される。続いて、トラカール３４ａを通して内視鏡９の挿入部が患者Ｈの腹腔Ｈｂ内に挿入されるとともに、トラカール３４ｂを通してマイクロ波アプリケータ１５が患者Ｈの腹腔Ｈｂ内に挿入される。さらに、必要に応じて患者Ｈの腹壁部Ｈａには外部から超音波プローブ３６が当てられる。
【００２８】
そして、内視鏡検査時には光源装置１１からの照明光が内視鏡９を介して患者Ｈの体内、例えば腹腔内の被処置部に照射されるとともに、内視鏡９による観察画像がビデオプロセッサー１２によって映像信号に変換されてＭＲ検査室４内の第２のモニタ１３の画面に表示される。
【００２９】
また、ＭＲ検査時にはＭＲガントリー５上の患者ＨのＭＲ画像がＭＲ検査室４内の第１のモニタ７の画面に表示される。このとき、第１のモニタ７の画面には図６および図７に示すように患者ＨのＭＲ画像とともに、マイクロ波アプリケータ１５およびこのマイクロ波アプリケータ１５による治療状態が表示される。なお、図６および図７中で、Ｈｃは患者Ｈの肝臓、５２はマイクロ波アプリケータ１５のＭＲ用マーカー２７によるアーチファクト、５３はマイクロ波アプリケータ１５によるマイクロ波加熱時の凝固領域である。
【００３０】
また、本実施の形態ではマイクロ波アプリケータ１５の使用時には予めコントロールユニット２１で出力設定値が設定される。ここで設定される出力設定値はＨＩＧＨと、ＬＯＷの２つある。すなわち、ＨＩＧＨ出力設定スイッチ４６ａ，４６ｂにより、ＨＩＧＨ出力設定値が設定され、ＬＯＷ出力設定スイッチ４７ａ，４７ｂにより、ＬＯＷ出力設定値が設定される。さらに、このＨＩＧＨと、ＬＯＷの２つの出力設定値はＨＩＧＨ出力スイッチ４１と、ＬＯＷ出力スイッチ４２とを押す毎に切り替わる。なお、図示しない出力切替スイッチを押す毎に切り替わる構成にしてもよい。
【００３１】
また、出力設定値の設定後、コントロールユニット２１の治療スタートスイッチ３９が押下状態に操作されると、コントロールユニット２１からマイクロ波治療装置２に出力開始信号及び出力設定値が送信される。このとき、予めコントロールユニット２１に設定された出力設定値に対応する制御信号がマイクロ波治療装置２に出力され、マイクロ波治療装置２が駆動される。これにより、マイクロ波アプリケータ１５からのマイクロ波出力が開始され、マイクロ波治療が開始される。
【００３２】
また、マイクロ波治療中、コントロールユニット２１はマイクロ波治療装置２に制御信号を送信して出力制御を行う。このとき、コントロールユニット２１はＭＲ装置３へは撮像開始信号を送信する。そのため、ＭＲ装置３による患者Ｈの体内の撮像操作が同時に行われる。そして、ＭＲ装置３のＭＲ装置制御部６からの出力信号はコントロールユニット２１の制御部４８に入力され、ＭＲ装置３によってマイクロ波アプリケータ１５の位置が認識される。
【００３３】
さらに、このＭＲ装置３によって観察されるマイクロ波アプリケータ１５の位置データに基いてマイクロ波アプリケータ１５から生体に与える治療用エネルギーであるマイクロ波出力がコントロールユニット２１によって制御される。
【００３４】
次に、このときのコントロールユニット２１によるマイクロ波アプリケータ１５の制御状態を図５のフローチャートにしたがって説明する。このコントロールユニット２１によるマイクロ波アプリケータ１５の制御時にはまず、ストップスイッチ４０の押下状態か、否かが判断される（ステップＳ１）。
【００３５】
ここで、ストップスイッチ４０が押下状態ではないと判断された場合には次のステップＳ２に進む。このステップＳ２では出力切替部４９のＨＩＧＨ出力スイッチ４１およびＬＯＷ出力スイッチ４２が押下状態か、否かが判断される。そして、このステップＳ２で出力切替部４９のスイッチ４１または４２が押下状態ではないと判断された場合には次のステップＳ３に進む。
【００３６】
このステップＳ３では撮像開始スイッチ４３が押下状態か、否かが判断される。そして、このステップＳ３で撮像開始スイッチ４３が押下状態ではないと判断された場合には次のステップＳ４に進む。
【００３７】
このステップＳ４では設定スイッチ（ＨＩＧＨ出力設定スイッチ４６ａ，４６ｂおよびＬＯＷ出力設定スイッチ４７ａ，４７ｂ）が押下状態か、否かが判断される。そして、このステップＳ４で設定スイッチが押下状態と判断された場合には次のステップＳ５に進む。このステップＳ５では各設定値が変更されたのち、ステップＳ１に戻される。さらに、ステップＳ４で設定スイッチが押下状態ではないと判断された場合にはそのままステップＳ１に戻される。
【００３８】
また、ステップＳ２で出力切替部４９のスイッチ４１または４２のいずれか一方が押下状態と判断された場合には次のステップＳ６に進む。このステップＳ６ではマイクロ波発振器１７のマイクロ波出力がＨＩＧＨか、否かが判断される。そして、このステップＳ６でマイクロ波出力がＨＩＧＨと判断された場合には次のステップＳ７に進む。
【００３９】
さらに、ステップＳ７ではマイクロ波発振器１７のマイクロ波出力がＬＯＷ出力に切替えられる。その後、ステップＳ８で、ＭＲ装置３に撮像開始信号が送信される。したがって、マイクロ波アプリケータ１５によるマイクロ波治療中にＭＲ撮像開始スイッチ４３を押すと、マイクロ波治療装置２のマイクロ波発振器１７の出力状態がＨＩＧＨの場合はＬＯＷにするようマイクロ波治療装置２が制御され、次にＭＲ装置３に撮像開始信号を送信するように制御される。
【００４０】
また、ステップＳ８でＭＲ装置３に撮像開始信号が送信されたのち、次のステップＳ９に進む。このステップＳ９ではＭＲ装置３から撮像終了信号が受信されたか、否かが判断される。そして、このステップＳ９でＭＲ装置３から撮像終了信号が受信されていない場合にはステップＳ９の動作が繰り返される。そして、ステップＳ９でＭＲ装置３から撮像終了信号が受信されたと判断された場合にはステップＳ１に戻される。したがって、ＭＲ撮像が終了した後、ＭＲ装置３から撮像終了信号を受信するまではマイクロ波発振器１７の出力がＨＩＧＨには切り替えられない状態で保持される。
【００４１】
また、ステップＳ６でマイクロ波出力がＨＩＧＨと判断されない場合には次のステップＳ１０に進む。さらに、ステップＳ１０ではマイクロ波発振器１７のマイクロ波出力がＨＩＧＨ出力に切替えられる。その後、ステップＳ１に戻される。
【００４２】
また、マイクロ波治療装置２の駆動中にストップスイッチ４０を押すとステップＳ１でストップスイッチ４０が押下状態と判断される。この場合にはコントロールユニット２１からマイクロ波治療装置２に出力停止信号が送信される。これにより、マイクロ波発振器１７の駆動が停止され、マイクロ波アプリケータ１５からのマイクロ波出力が停止されるので、マイクロ波アプリケータ１５によるマイクロ波治療が停止される。
【００４３】
また、ステップＳ１でストップスイッチ４０が押下状態と判断されていない場合にはＭＲ撮像終了後、ＨＩＧＨ出力スイッチ４１、或いは図示しない出力切り替えスイッチを押すと、マイクロ波発振器１７の出力をＨＩＧＨにするようマイクロ波治療装置２が制御される。
【００４４】
さらに、マイクロ波治療装置２のマイクロ波発振器１７がＨＩＧＨで出力中にＬＯＷ出力スイッチ４２を押してＬＯＷに切り替えた場合、または治療ストップスイッチ４０を押してマイクロ波発振器１７のマイクロ波出力を停止した場合は、ＭＲ装置３に撮像開始信号が送信され、ＭＲ撮像が行われる。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではマイクロ波治療装置２と、ＭＲ装置３とを同時に使用する場合にＭＲ装置３によるＭＲ撮像中にマイクロ波アプリケータ１５から生体に与える治療用エネルギーであるマイクロ波出力を自動的に下げるようにしたので、ＭＲ装置３に対するマイクロ波治療装置２からのノイズの影響を軽減できる。そのため、マイクロ波治療装置２の使用中に、ＭＲ装置３による観察像が見にくくなるおそれがない。さらに、ＭＲ撮像中にマイクロ波治療装置２による処置範囲が不用意に広がらない効果もある。
【００４６】
また、ＭＲ撮像中もマイクロ波治療装置２による治療を継続することができるので、ＭＲ撮像中に生体組織の温度が下がることが防止できる。そのため、治療効果が損なわれない効果がある。
【００４７】
さらに、本実施の形態ではＭＲ装置３によるＭＲ撮像中にマイクロ波アプリケータ１５から生体に与える治療用エネルギーであるマイクロ波出力を下げる操作をコントロールユニット２１によって自動的に行うようにしたので、マイクロ波治療装置２と、ＭＲ装置３とを同時に使用する場合の操作を簡素化することができる。
【００４８】
また、マイクロ波アプリケータ１５のアプリケータ本体２２の外表面は全てフッ素樹脂による透明な被覆層３０で被覆されているので、電気絶縁が確保できるとともに、生体適合性が確保できる。さらに、焼灼時にアプリケータ本体２２の外表面に生体組織の癒着が生じることを防止することができる。
【００４９】
また、本実施の形態ではアプリケータ本体２２の内部導体２６の先端部と先端導体２５との間をＭＲ用マーカー２７のハンダによって導通状態で接続したので、図６に示すようにマイクロ波アプリケータ１５のＭＷアンテナの中心部の少し前方に配置されたＭＲ用マーカー２７によるアーチファクト５２をＭＲ画像上に目印として現すことができる。そのため、マイクロ波アプリケータ１５のＭＷアンテナの中心部に配置される処置エネルギ放出部の位置を特定しやすいため、治療の操作性、安全性、確実性が向上する。さらに、マイクロ波アプリケータ１５のアンテナ中心より先端側にＭＲマーカー２７を設置することができるので、組立が容易である。
【００５０】
なお、マイクロ波アプリケータ１５の位置を認識可能な観察手段としては本実施の形態のＭＲ装置３の代わりに、超音波観測装置、Ｘ線ＣＴでも良い。さらに、治療装置としてはマイクロ波治療装置２の代わりに、レーザー装置、ＲＦ治療装置、ＨＦ治療装置、超音波治療装置でもよい。また、ストップスイッチ４０の押下による治療終了時に、エネルギー治療装置の電極またはアプリケータ１５に、組織解離電流を短時間流すようにしてもよい。さらに、マイクロ波アプリケータ１５の表面には目視のための目盛表示があっても良い。
【００５１】
また、図９乃至図１１は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の治療装置１におけるマイクロ波アプリケータ１５の構成を次の通り変更したものである。
【００５２】
すなわち、本実施の形態のマイクロ波アプリケータ１５ではアプリケータ本体２２におけるＭＷアンテナの中心部（絶縁体２４の中心部分）の先端側に第１の実施の形態と同様の第１のＭＲ用マーカー２７を配置し、ＭＷアンテナの中心部の後端側に第２のＭＲ用マーカー６１であるハンダを配置したものである。
【００５３】
ここで、前側の第１のＭＲ用マーカー２７とＭＷアンテナの中心部との間の距離：Ｌａと、後ろ側の第２のＭＲ用マーカー６１とＭＷアンテナの中心部との間の距離：Ｌｂとの関係はＬａ＞Ｌｂ、Ｌａ＜Ｌｂ、Ｌａ＝Ｌｂのいずれでも良い。なお、第２のＭＲ用マーカー６１はハンダ以外の磁化率−１０-3 以下、または＋１０-3 以上の素材で形成しても良い。
【００５４】
そして、本実施の形態では前側の第１のＭＲ用マーカー２７と後ろ側の第２のＭＲ用マーカー６１との間のＭＷアンテナの中心部にマイクロ波アプリケータ１５の処置エネルギ放出の中心点が配置される。そのため、ＭＲ装置３によるＭＲ撮像時には図１０に示すようにＭＲ像上にマイクロ波アプリケータ１５の２つのマーカー２７、６１のハンダによるアーチファクト５２、６２が入るように撮像断面をとるようになっている。
【００５５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではＭＲ装置３によるＭＲ像に表示される前側の第１のＭＲ用マーカー２７のハンダによるアーチファクト５２と後ろ側の第２のＭＲ用マーカー６１のハンダによるアーチファクト６２との間にマイクロ波アプリケータ１５のＭＷアンテナの中心部であるマイクロ波アプリケータ１５の処置エネルギ放出の中心点が配置される。そのため、図１１に示すように処置される部位（マイクロ波加熱時の凝固領域５３）にマイクロ波アプリケータ１５のマーカー２７、６１のアーチファクト５２、６２が無いため、マイクロ波加熱時の凝固領域５３がマーカー２７、６１のアーチファクト５２、６２によって隠されるおそれがない。その結果、生体組織の凝固変化が見やすいので、マイクロ波アプリケータ１５による治療の初期段階から生体組織の変性の進行を確認することができ、治療の安全性の向上を図ることができる。
【００５６】
また、図１２は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の治療装置１におけるマイクロ波アプリケータ１５の構成を次の通り変更したものである。
【００５７】
すなわち、本実施の形態のマイクロ波アプリケータ１５ではアプリケータ本体２２の先端導体２５の後端部に外部導体２３の筒内に連通する穴部７１を設け、この穴部７１内に誘電体２８の先端部を挿入させたものである。
【００５８】
そこで、上記構成の本実施の形態では先端導体２５の後端部の穴部７１内に誘電体２８の先端部を挿入させたので、先端導体２５を内部導体２６の先端部のみで支持する場合に比べて先端導体２５の支持強度を高め、比較的強度が低い先端導体２５と絶縁体２４との間の連結部の強度を高めることができる効果がある。
【００５９】
また、図１３は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の治療装置１におけるマイクロ波アプリケータ１５の構成を次の通り変更したものである。
【００６０】
すなわち、本実施の形態のマイクロ波アプリケータ１５では第１の実施の形態のアプリケータ本体２２の先端導体２５と先端チップ２９とを一体化した先端導体部８１を設けるとともに、第１の実施の形態のフッ素樹脂による被覆層３０に代えて先端導体部８１および外部導体２３の各外周面にはそれぞれチタンコート８２が施されている。
【００６１】
また、先端導体部８１の後端部と、絶縁体２４と、外部導体２３の前端部との間の連結部の外周面には絶縁被覆８３が設けられている。さらに、同軸コネクタ３３の外周面には絶縁カバー８４が設けられている。
【００６２】
そこで、上記構成の本実施の形態では第１の実施の形態のフッ素樹脂による被覆層３０に代えて先端導体部８１および外部導体２３の各外周面にそれぞれチタンコート８２を設けたので、アプリケータ本体２２全体の外径寸法を第１の実施の形態よりも小径化することができる。さらに、先端導体部８１および外部導体２３の各外周面のチタンコート８２によってＭＲ用のマーカーを形成することができる利点もある。
【００６３】
また、図１４および図１５は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は食道静脈部、胆管等用のフレキシブルアプリケータ（管腔臓器用アプリケータ）９１を設けたものである。
【００６４】
すなわち、本実施の形態のフレキシブルアプリケータ９１には図１４に示すようにＭＲコンパチ内視鏡（またはＭＲ内視鏡）９２の処置具挿通チャンネル９３内を通して体内に導入される細長い挿入部９４が設けられている。この挿入部９４には図１５に示すようにフレキシブル同軸ケーブル９５の最前端部に処置エネルギの放出部であるＭＷアンテナ９６が配設されている。ここで、フレキシブル同軸ケーブル９５の外周面には絶縁被覆９７が設けられている。
【００６５】
このＭＷアンテナ９６にはフレキシブル同軸ケーブル９５の中心導体に導通される先端導体９８と、フレキシブル同軸ケーブル９５の外部導体に導通される後部導体９９と、これらの先端導体９８と後部導体９９との間に配設された誘電体１００とが設けられている。
【００６６】
さらに、フレキシブル同軸ケーブル９５の先端部にはＭＷアンテナ９６の後方部位にリング状のＭＲマーカー１０１が配設されている。なお、フレキシブルアプリケータ９１の挿入部９４の外周面には全長に亙りフッ素樹脂被覆１０２が装着されている。
【００６７】
そして、本実施の形態のフレキシブルアプリケータ９１の使用時には図１４に示すように予め患者の管腔内、例えば食道Ｈｄ内にＭＲコンパチ内視鏡９２の挿入部９４が挿入され、目的の処置部、例えば静脈瘤Ｈｅの近傍位置まで導かれる。この状態で、内視鏡９２の処置具挿通チャンネル９３内を通してフレキシブルアプリケータ９１の挿入部９４が挿入され、処置具挿通チャンネル９３の先端開口部から食道Ｈｄ内に導出される。このとき、フレキシブルアプリケータ９１のＭＲマーカー１０１の位置を確認することにより、ＭＷアンテナ９６による管腔壁に対する凝固・焼灼処置の処置中心部を食道Ｈｄ内の静脈瘤Ｈｅの位置に位置合わせしてセットすることができる。
【００６８】
また、フレキシブルアプリケータ９１のＭＷアンテナ９６を食道Ｈｄ内の静脈瘤Ｈｅの位置に合わせしてセットした後、食道Ｈｄ内の静脈瘤ＨｅがＭＷアンテナ９６によって凝固・焼灼処置される。
【００６９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のフレキシブルアプリケータ９１ではフレキシブルアプリケータ９１の挿入部９４の先端部におけるＭＷアンテナ９６の後方部位にリング状のＭＲマーカー１０１を配設したので、処置エネルギの放出部であるＭＷアンテナ９６の位置を特定しやすい。そのため、管腔壁に対する凝固・焼灼処置の処置中心部を正確に把握し、その位置での深達度を確認しながら凝固・焼灼処置を実施できるので、治療の操作性、安全性、確実性が向上する。その結果、薄い管腔臓器に対して凝固壊死させる処置を行うような場合でも、術後の組織壊死脱落、または吸収に際し、痩孔発生を防ぐことができる。
【００７０】
また、図１６は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第５の実施の形態（図１４および図１５参照）のフレキシブルアプリケータ９１の構成を次の通り変更したものである。
【００７１】
すなわち、第５の実施の形態ではフレキシブルアプリケータ９１の挿入部９４の先端部におけるＭＷアンテナ９６の後方部位に１個のリング状のＭＲマーカー１０１を配設した構成を示したが、本実施の形態では第５の実施の形態のＭＲマーカー１０１の後方に第２のＭＲマーカー１０３を配設したものである。ここで、ＭＷアンテナ９６による管腔壁に対する凝固・焼灼処置の処置中心部である誘電体１００の位置と前方のＭＲマーカー１０１との間の距離Ｌａと、前後の２つのＭＲマーカー１０１，１０３間の距離Ｌｂとの間の関係はＬａ＝Ｌｂに設定されている。
【００７２】
そして、本実施の形態のフレキシブルアプリケータ９１の使用時には前後の２つのＭＲマーカー１０１，１０３間の距離Ｌｂのピッチから、前方のＭＲマーカー１０１の前方に配置されたＭＷアンテナ９６による管腔壁に対する凝固・焼灼処置の処置中心部である誘電体１００の位置を推定することができる。
【００７３】
そこで、上記構成の本実施の形態では第５の実施の形態のＭＲマーカー１０１の後方に第２のＭＲマーカー１０３を配設し、ＭＷアンテナ９６による管腔壁に対する凝固・焼灼処置の処置中心部である誘電体１００の位置と前方のＭＲマーカー１０１との間の距離Ｌａと、２個のＭＲマーカー１０１，１０３間の距離Ｌｂとの関係をＬａ＝Ｌｂに設定したので、ＭＷアンテナ９６の凝固・焼灼処置の処置中心部の位置をより明確にすることができる。
【００７４】
また、図１７は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は体外電極と組合せて使用する実質臓器用穿刺タイプのＲＦエネルギによるモノポーラ穿刺アプリケータ１１１を設けたものである。本実施の形態のモノポーラ穿刺アプリケータ１１１にはチタン針からなる単極ニードル電極１１２が設けられている。このニードル電極１１２の基端部にはコネクタ１１３が配設されている。このコネクタ１１３の外周面にはコネクタハウジング１１４が装着されている。
【００７５】
また、ニードル電極１１２の最前端部には適宜の設定長さＬａの処置部１１５が配設されている。さらに、ニードル電極１１２の先端部には処置部１１５の後方部位に前後２つのリング状のＭＲマーカー１１６，１１７が配設されている。ここで、処置部１１５の先端位置と前方のＭＲマーカー１１６との間の距離Ｌｂと、前後２つのＭＲマーカー１１６，１１７間の距離Ｌｃとの関係はＬｂ＝Ｌｃに設定されている。なお、ニードル電極１１２の先端処置部１１５以外の部分は外周面全体がフッ素樹脂被覆１１８で被覆されている。
【００７６】
そして、本実施の形態のモノポーラ穿刺アプリケータ１１１の使用時には前後の２つのＭＲマーカー１１６，１１７間の距離Ｌｃのピッチから、前方のＭＲマーカー１１６の前方に配置されたニードル電極１１２の先端処置部１１５の先端位置を推定することができる。
【００７７】
そこで、上記構成の本実施の形態ではチタン針からなる単極ニードル電極１１２を設け、このニードル電極１１２の最前端部に適宜の設定長さＬａの処置部１１５を配設したので、アプリケータ１１１の一層の小径化を図ることができ、患者の負担を低減させることができる。
【００７８】
また、図１８乃至図２０は本発明の第８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の治療装置１におけるコントロールユニット２１の構成を次の通り変更したものである。
【００７９】
すなわち、本実施の形態のコントロールユニット２１では図１８に示すように第１の実施の形態のコントロールユニット２１の操作パネル３８に、オート／マニュアル切り替えスイッチ１２１と、出力ＨＩＧＨの出力時間設定表示部１２２およびその出力時間設定スイッチ１２３ａ，１２３ｂと、出力ＬＯＷの出力時間設定表示部１２４およびその出力時間設定スイッチ１２５ａ，１２５ｂと、出力ＨＩＧＨ合計出力時間設定表示部１２６およびその出力時間設定スイッチ１２７ａ，１２７ｂとがそれぞれ付加されている。そして、本実施の形態ではオート／マニュアル切り替えスイッチ１２１の切り替え操作にともない第１の実施の形態と同様の制御を行うマニュアル制御機能と、予め操作パネル３８に設定された時間設定値にもとづいて自動制御を行うオート制御機能とに選択的に切り替え可能になっている。
【００８０】
また、図１９に示すようにコントロールユニット２１の内部の制御部４８には時間カウント部１２８が接続されている。さらに、この時間カウント部１２８にはＨＩＧＨ出力時間設定部１２９と、ＬＯＷ出力時間設定部１３０とがそれぞれ接続されている。
【００８１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では予めコントロールユニット２１の操作パネル３８の操作にともないマイクロ波治療装置２のマイクロ波アプリケータ１５の動作状態、すなわち出力ＨＩＧＨおよび出力ＬＯＷの各出力値、出力時間、合計出力時間が設定される。ここで、出力ＨＩＧＨの出力時間設定スイッチ１２３ａ，１２３ｂの操作にともない出力ＨＩＧＨの出力時間が設定され、出力ＨＩＧＨの出力時間設定表示部１２２に表示される。また、出力ＬＯＷの出力時間設定スイッチ１２５ａ，１２５ｂの操作にともない出力ＬＯＷの出力時間が設定され、出力ＬＯＷの出力時間設定表示部１２４に表示される。さらに、出力ＨＩＧＨ合計出力時間設定の出力時間設定スイッチ１２７ａ，１２７ｂの操作にともない出力ＨＩＧＨ合計出力時間が設定され、出力ＨＩＧＨ合計出力時間設定表示部１２６に表示される。
【００８２】
続いて、操作パネル３８のオート／マニュアル切り替えスイッチ１２１の操作によってマニュアル制御機能、またはオート制御機能のいずれか一方に選択的に切り替えられる。ここで、オート／マニュアル切り替えスイッチ１２１によりマニュアル操作を選択した場合は、予め操作パネル３８に設定された時間設定値は無効となり、第１の実施の形態と同じ動作が行われる。
【００８３】
また、ここでオート操作を選択した場合には、予め操作パネル３８に設定された時間設定値にもとづいて図２０のフローチャートに沿って次に示すような自動制御が行われる。まず、コントロールユニット２１の治療スタートスイッチ３９が押下状態に操作されると、コントロールユニット２１からマイクロ波治療装置２に出力ＨＩＧＨの出力設定値が送信され、マイクロ波アプリケータ１５からのマイクロ波出力が開始される。このとき、同時にＨＩＧＨ出力時間のカウントが開始される（ステップＳ２１）。続いて、ストップスイッチ４０の押下状態か、否かが判断される（ステップＳ２２）。
【００８４】
ここで、ストップスイッチ４０が押下状態ではないと判断された場合には次のステップＳ２３に進む。このステップＳ２３ではＨＩＧＨ出力時間が設定時間経過したか、否かが判断される。そして、このステップＳ２３でＨＩＧＨ出力時間が設定時間経過していないと判断された場合には次のステップＳ２４に進む。
【００８５】
このステップＳ２４ではＨＩＧＨ出力の合計時間が算出される。そして、次のステップＳ２５ではＨＩＧＨ出力合計時間が設定時間経過したか、否かが判断される。そして、このステップＳ２５でＨＩＧＨ出力合計時間が設定時間経過していないと判断された場合には次のステップＳ２６に進む。このステップＳ２６では設定スイッチが押下状態か、否かが判断される。そして、このステップＳ２６で設定スイッチが押下状態と判断された場合には次のステップＳ２７に進む。このステップＳ２７では各設定値が変更されたのち、ステップＳ２２に戻される。さらに、ステップＳ２６で設定スイッチが押下状態ではないと判断された場合にはそのままステップＳ２２に戻される。
【００８６】
また、ステップＳ２３でＨＩＧＨ出力時間が設定時間経過したと判断された場合には次のステップＳ２８に進む。このステップＳ２８ではコントロールユニット２１からマイクロ波治療装置２に出力ＬＯＷの出力設定値が送信され、マイクロ波アプリケータ１５からのマイクロ波出力がＬＯＷ出力に切替えられる。このとき、同時にＬＯＷ出力時間のカウントが開始される。
【００８７】
その後、ステップＳ２９で、ＭＲ装置３に撮像開始信号が送信される。このステップＳ２９でＭＲ装置３に撮像開始信号が送信されたのち、次のステップＳ３０に進む。このステップＳ３０ではＭＲ装置３から撮像終了信号が受信されたか、否かが判断される。そして、このステップＳ３０でＭＲ装置３から撮像終了信号が受信されていない場合にはステップＳ３０の動作が繰り返される。したがって、出力ＨＩＧＨ時間設定値の時間経過後、マイクロ波発振器１７の出力をＬＯＷに切り替えた状態で、ＭＲ装置３による撮像が開始される。
【００８８】
また、ステップＳ３０でＭＲ装置３から撮像終了信号が受信されたと判断された場合には次のステップＳ３１に進む。このステップＳ３１ではＬＯＷ出力の経過時間が設定時間経過したか、否かが判断される。そして、このステップＳ３１でＬＯＷ出力時間が設定時間経過していないと判断された場合にはステップＳ３１の動作が繰り返される。さらに、このステップＳ３１でＬＯＷ出力時間が設定時間経過したと判断された場合にはステップＳ２１に戻される。したがって、出力ＬＯＷ時間設定値の時間が経過したら、再び出力ＨＩＧＨに切り替える。但し、ＭＲ撮像終了信号が未受信であれば受信するまで切り替えない。
【００８９】
そして、上記出力ＨＩＧＨのマイクロ波出力と、ＬＯＷ出力のマイクロ波出力との切り替え動作が繰り返され、出力ＨＩＧＨの合計時間が設定値に達した時点で、マイクロ波出力を停止してＭＲ装置３によるＭＲ撮像を行い、治療を終了する。
【００９０】
また、治療中にストップスイッチ４０を押すと、ステップＳ２２で、ストップスイッチ４０が押下状態と判断される。この場合にはコントロールユニット２１からマイクロ波治療装置２に出力停止信号が送信される。これにより、マイクロ波発振器１７の駆動が停止され、マイクロ波アプリケータ１５からのマイクロ波出力が停止される（ステップＳ３２）。さらに、治療ストップスイッチ４０を押してマイクロ波アプリケータ１５からのマイクロ波出力を停止した場合は、ＭＲ装置３に撮像開始信号が送信され、ＭＲ撮像が行われる。
【００９１】
そこで、本実施の形態ではコントロールユニット２１の操作パネル３８に、オート／マニュアル切り替えスイッチ１２１を設け、オート／マニュアル切り替えスイッチ１２１によりマニュアル操作を選択した場合は、予め操作パネル３８に設定された時間設定値は無効となり、第１の実施の形態と同じ動作が行われるようにしたので、マイクロ波治療装置２と、ＭＲ装置３とを同時に使用する場合にＭＲ装置３によるＭＲ撮像中にマイクロ波アプリケータ１５から生体に与える治療用エネルギーであるマイクロ波出力を自動的に下げることができる。そのため、ＭＲ装置３に対するマイクロ波治療装置２からのノイズの影響を軽減できるので、マイクロ波治療装置２の使用中に、ＭＲ装置３による観察像が見にくくなるおそれがない。
【００９２】
さらに、本実施の形態ではオート／マニュアル切り替えスイッチ１２１によりオート操作を選択した場合にはマイクロ波アプリケータ１５の出力切り替えとＭＲ装置３によるＭＲ撮像の繰り返しを自動で行うことができ、第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
【００９３】
なお、本実施の形態ではＭＲ装置３の代わりに、超音波観測装置、Ｘ線ＣＴでも良い。さらに、マイクロ波治療装置２の代わりに、レーザー装置、ＲＦ治療装置、ＨＦ治療装置、超音波治療装置でもよい。
【００９４】
また、ストップスイッチ４０の押下による治療終了時に、マイクロ波治療装置２の電極またはアプリケータ１５に、組織解離電流を短時間流すようにしてもよい。この場合には治療終了後電極またはアプリケータ１５を引き抜く際に生体組織からの出血を防ぐことができる。
【００９５】
また、図２１および図２２は本発明の第９の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の治療装置１におけるコントロールユニット２１の構成を次の通り変更したものである。
【００９６】
すなわち、本実施の形態のコントロールユニット２１では第１の実施の形態のコントロールユニット２１の内部にＭＲ画像処理部１４１と、治療装置制御部１４２と、判断基準出力部１４３とが設けられている。
【００９７】
そして、本実施の形態ではマイクロ波アプリケータ１５によるマイクロ波治療を行うと同時にある時間間隔でＭＲ装置３によって繰り返しＭＲ撮像を行っている場合に、図２２のフローチャートに示す処理が行われる。
【００９８】
（１）ある時間間隔でＭＲ装置３によって繰り返しＭＲ撮像を行なう（ステップＳ４１）。続いて、ステップＳ４２で、前回のＭＲ画像と最新のＭＲ画像とを比較し、前回のＭＲ画像と最新のＭＲ画像との差分量ｄを算出し、処置範囲の変化部分を抽出する。
【００９９】
（２）次のステップＳ４３ではステップＳ４２で算出された画像変化量ｄを予め決めてある適正差分量の下限値ｄ１の判断基準と比較してｄ＞＝ｄ１であるか、否かを判断する。ここで、ｄ＞＝ｄ１であると判断された場合には次のステップＳ４４に進む。このステップＳ４４ではステップＳ４２で算出された画像変化量ｄを予め決めてある適正差分量の上限値ｄ２の判断基準と比較してｄ＜＝ｄ２であるか、否かを判断する。ここで、ｄ＜＝ｄ２であると判断された場合にはステップＳ４１に戻される。
【０１００】
（３）上記（２）の判断結果により画像変化量ｄが予め決めてある適正差分量の範囲外であれば、マイクロ波アプリケータ１５の出力を次のように変化させる。すなわち、ステップＳ４３でｄ＞＝ｄ１ではないと判断された場合は処置速度が小さいので、ステップＳ４５の第１の処理が行われる。この第１の処理では次の（Ａ）〜（Ｄ）のうちの１つ以上の処理が行われる。（Ａ）は出力を上げる。（Ｂ）は出力時間を長くする。（Ｃ）は設定温度を上げる。（Ｄ）は出力波形を処置速度の大きいものにする。
【０１０１】
また、ステップＳ４４でｄ＜＝ｄ２ではないと判断された場合には処置速度が大きいので、ステップＳ４６の第２の処理が行われる。この第２の処理では次の（Ａ）〜（Ｄ）のうちの１つ以上の処理が行われる。（Ａ）は出力を下げる。（Ｂ）は出力時間を短くする。（Ｃ）は設定温度を下げる。（Ｄ）は出力波形を処置速度の小さいものにする。
【０１０２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではマイクロ波治療装置２によるマイクロ波治療の処置速度をコントロールできるため、マイクロ波治療装置２によるマイクロ波治療の安全性、有効性を向上できる。
【０１０３】
なお、ＭＲ装置３の代わりに、超音波観測装置、Ｘ線ＣＴでも良い。さらに、マイクロ波治療装置２の代わりに、レーザー装置、ＲＦ治療装置、ＨＦ治療装置、超音波治療装置でもよい。
【０１０４】
また、図２３および図２４は本発明の第１０の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の治療装置１の構成を次の通り変更したものである。
【０１０５】
すなわち、本実施の形態では第１の実施の形態のマイクロ波アプリケータ１５に図２３に示すように２つのＭＲマーカー１５１，１５２が設けられている。また、コントロールユニット２１の内部には図２４に示すようにマイクロ波治療装置２に接続された制御部１５３と、ＭＲ装置３のＭＲ装置制御部６に接続されたマーカー検出部１５４と、これらの制御部１５３とマーカー検出部１５４との間に介設された移動量算出部１５５とが設けられている。
【０１０６】
さらに、移動量算出部１５５には基準点設定部１５６が接続されている。この基準点設定部１５６はＭＲ装置３によるＭＲ画像を表示する第１のモニタ７のＭＲ画面上の任意の位置に基準点１５７を設定するものである。また、制御部１５３には移動許容値設定部１５８がさらに接続されている。なお、図２３中で、Ｈｆは第１のモニタ７のＭＲ画面上に表示される治療対象臓器像である。
【０１０７】
そして、本実施の形態では第１のモニタ７のＭＲ画面上に表示されるマイクロ波アプリケータ１５の２つのＭＲマーカー１５１，１５２と、基準点１５７との間の位置関係をコントロールユニット２１の制御部１５３によって監視してマイクロ波アプリケータ１５の位置ずれを検出し、ここでマイクロ波アプリケータ１５の位置ずれが検出された場合にはマイクロ波発振器１７の出力を停止させるようになっている。
【０１０８】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の治療装置１の使用時にはまず、マイクロ波アプリケータ１５を患者Ｈの体内の治療対象臓器像Ｈｆに刺入する。その後、ＭＲ装置３によってＭＲ撮像し、第１のモニタ７のＭＲ画面上に基準点１５７を設定する。この時のマイクロ波アプリケータ１５の２つのＭＲマーカー１５１，１５２と基準点１５７との位置関係が初期値として制御部１５３の図示しないメモリに記憶される。
【０１０９】
さらに、治療開始後、ＭＲ撮像する毎に、マイクロ波アプリケータ１５の２つのＭＲマーカー１５１，１５２と基準点１５７との位置関係を計測する。このとき計測された位置関係の変位が移動許容値設定部１５８の規定値を超えていた場合には、マイクロ波アプリケータ１５の位置ずれが発生したと判断してマイクロ波発振器１７の出力を停止する。
【０１１０】
また、マイクロ波アプリケータ１５の２つのＭＲマーカー１５１，１５２のうち１つでも第１のモニタ７のＭＲ画面で認識できなかった場合には、ＭＲ撮像断面がずれたと判断してマイクロ波発振器１７の出力を停止する。
【０１１１】
そこで、上記構成のものにあってはマイクロ波アプリケータ１５の位置ずれ、ＭＲ撮像面のずれを自動的に検出してマイクロ波発振器１７の出力を停止するため、ＭＲ装置３によるＭＲ監視下で、マイクロ波治療装置２のマイクロ波出力によるエネルギー治療の安全性を向上させることができる。
【０１１２】
なお、ＭＲ装置３の代わりに、超音波観測装置、Ｘ線ＣＴでも良い。さらに、マイクロ波治療装置２の代わりに、レーザー装置、ＲＦ治療装置、ＨＦ治療装置、超音波治療装置でもよい。
【０１１３】
また、図２５および図２６は本発明の第１１の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１０の実施の形態（図２３および図２４参照）の治療装置１のコントロールユニット２１の構成を次の通り変更したものである。
【０１１４】
すなわち、本実施の形態ではコントロールユニット２１の内部に図２６に示すように制御部１５３とマーカー検出部１５４との間に第１０の実施の形態の移動量算出部１５５に代えて信号変化量算出部１６１が介設されている。
【０１１５】
さらに、信号変化量算出部１６１には初期信号値出力部１６２が接続されている。また、制御部１５３には変化量許容値設定部１６３がさらに接続されている。なお、図２５中で、Ｈｇは第１のモニタ７のＭＲ画面上に表示される治療対象臓器像Ｈｆの保護領域である。
【０１１６】
また、ＭＲ装置３によるＭＲ画像を表示する第１のモニタ７のＭＲ画面上には治療対象臓器像Ｈｆの保護領域Ｈｇに合わせて例えば、特にダメージを避けたい箇所に監視用マーカー１６４を設定可能になっている。ここで、監視用マーカー１６４は、例えばキーボードのキーや、マウス等の適宜の入力装置の操作により第１のモニタ７のＭＲ画面上の任意の位置に設定できるようになっている。
【０１１７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の治療装置１の使用時にはまず、マイクロ波アプリケータ１５を患者Ｈの体内の治療対象臓器像Ｈｆに刺入する。その後、ＭＲ装置３によってＭＲ撮像し、第１のモニタ７のＭＲ画面上に監視用マーカー１６４を設定する。この場合、監視用マーカー１６４は第１のモニタ７のＭＲ画面上に表示される治療対象臓器像Ｈｆの保護領域Ｈｇにおける特にダメージを避けたい箇所に合わせて設定される。そして、このときの監視用マーカー１６４の部分の画像信号輝度が初期値として設定され、制御部１５３の図示しないメモリに記憶される。
【０１１８】
さらに、治療開始後、ＭＲ撮像する毎に、監視用マーカー１６４の部分の画像信号輝度を計測する。ここで、制御部１５３の変化量許容値設定部１６３には予め画像信号輝度の初期値に対する画像信号輝度の変化量の許容値が設定されている。そして、ＭＲ撮像時に測定された画像信号輝度の値が初期値に対して設定された変化量の許容値以上に変化した場合には何らかの組織変化が発生したと判断してマイクロ波発振器１７の出力を停止する。
【０１１９】
そこで、上記構成のものにあってはＭＲ装置３によるＭＲ画像を表示する第１のモニタ７のＭＲ画面上に治療対象臓器像Ｈｆの保護領域Ｈｇに合わせて特にダメージを避けたい箇所に監視用マーカー１６４を設定可能にしたので、重要箇所の組織変化状態を自動的に確認でき、安全である。
【０１２０】
なお、ＭＲ装置３の代わりに、超音波観測装置、Ｘ線ＣＴでも良い。さらに、マイクロ波治療装置２の代わりに、レーザー装置、ＲＦ治療装置、ＨＦ治療装置、超音波治療装置でもよい。
【０１２１】
また、図２７乃至図２９は本発明の第１２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１０の実施の形態（図２３および図２４参照）の治療装置１の構成を次の通り変更したものである。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態ではマイクロ波アプリケータ１５を軸心方向に移動させるアプリケータ移動装置１７１が設けられている。このアプリケータ移動装置１７１は図２８に示すようにコントロールユニット２１の制御部１５３に接続されている。さらに、制御部１５３とマーカー検出部１５４との間には距離算出部１７２が介設されている。
【０１２３】
また、距離算出部１７２には治療ターゲット設定部１７３が接続されている。この治療ターゲット設定部１７３はＭＲ装置３によるＭＲ画像を表示する第１のモニタ７のＭＲ画面上にマイクロ波アプリケータ１５のＭＲマーカー１５１を移動させていく複数の治療点１７４を設定するものである。さらに、制御部１５３には距離許容値設定部１７５が接続されている。この距離許容値設定部１７５はアプリケータ移動装置１７１を制御して次の治療点１７４までＭＲマーカー１５１が移動するアプリケータ移動装置１７１の動作を制御して次の治療点１７４までＭＲマーカー１５１を移動させる際にマイクロ波アプリケータ１５の移動距離の許容値を設定するものである。
【０１２４】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の治療装置１の使用時にはまず、マイクロ波アプリケータ１５を患者Ｈの体内の治療対象臓器像Ｈｆに刺入する。その後、ＭＲ装置３によってＭＲ撮像する。この状態で、第１のモニタ７のＭＲ画面上にマイクロ波アプリケータ１５のＭＲマーカー１５１を移動させていく複数の治療点１７４が設定される。
【０１２５】
さらに、複数の治療点１７４の設定後、最初の治療点１７４でマイクロ波アプリケータ１５によるマイクロ波処置が行われる。この最初の治療点１７４での処置終了後、マイクロ波アプリケータ１５のマイクロ波出力が停止される。その後、ＭＲ装置３によってＭＲ撮像しながらアプリケータ移動装置１７１を制御して次の治療点１７４までＭＲマーカー１５１が移動するようにマイクロ波アプリケータ１５を移動させる。このときのマイクロ波アプリケータ１５の移動動作は図２９のフローチャートに沿って行われる。
【０１２６】
ここで、最初のステップＳ６１ではアプリケータ移動装置１７１によってマイクロ波アプリケータ１５が次の治療点１７４の方向に向けて移動される。続いて、ＭＲ装置３によってＭＲ撮像し、第１のモニタ７のＭＲ画面上にＭＲ画像を取得させる（ステップＳ６２）。
【０１２７】
その後、次のステップＳ６３で、距離算出部１７２によってＭＲマーカー１５１と次の治療ターゲット（治療点１７４）との間の距離が算出される。さらに、次のステップＳ６４ではステップＳ６３で算出された距離が距離許容値設定部１７５で設定された許容値以内か、否かが判断される。ここで、許容値から外れている場合には最初のステップＳ６１に戻される。
【０１２８】
また、ステップＳ６４で許容値以内と判断された場合にはＭＲマーカー１５１が次の治療点１７４と合っていることが確認される。この場合には次のステップＳ６５に進む。このステップＳ６５ではマイクロ波治療装置２に出力開始信号が送信され、マイクロ波アプリケータ１５からのマイクロ波出力が開始される。
【０１２９】
その後、次のステップＳ６６で、マイクロ波治療装置２のマイクロ波出力が予め設定された所定の設定時間が経過したか、否かが判断される。ここで、所定の設定時間が経過していない状態と判断された場合にはステップＳ６６に戻される。
【０１３０】
また、ステップＳ６６で所定の設定時間が経過した状態と判断された場合には次のステップＳ６７でマイクロ波治療装置２に出力停止信号が送信される。
【０１３１】
その後、次のステップＳ６８では未治療のターゲット（治療点１７４）が有るか、否かが判断される。ここで、未治療のターゲット（治療点１７４）が有ると判断された場合には最初のステップＳ６１に戻され、同様の動作が設定した治療点１７４の数だけ繰り返される。そして、ステップＳ６８で未治療のターゲット（治療点１７４）が無しと判断された場合にはマイクロ波アプリケータ１５の移動動作が終了される。
【０１３２】
そこで、上記構成のものにあってはマイクロ波アプリケータ１５を軸心方向に移動させるアプリケータ移動装置１７１を設けるとともに、ＭＲ装置３によるＭＲ画像を表示する第１のモニタ７のＭＲ画面上にマイクロ波アプリケータ１５のＭＲマーカー１５１を移動させていく複数の治療点１７４を設定し、マイクロ波治療装置２によるマイクロ波処置時には各治療点１７４までＭＲマーカー１５１が順次移動するようにアプリケータ移動装置１７１の動作を制御するようにしたものである。そのため、本実施の形態では第１のモニタ７のＭＲ画面上に予め設定された複数の治療点１７４の位置を確認しながら連続的にマイクロ波アプリケータ１５を移動させ、マイクロ波治療装置２によるマイクロ波処置を各治療点１７４で順次自動的に行うことができるので、マイクロ波治療装置２と、ＭＲ装置３とを同時に使用する場合の操作を簡素化することができる。
【０１３３】
なお、ＭＲ装置３の代わりに、超音波観測装置、Ｘ線ＣＴでも良い。さらに、マイクロ波治療装置２の代わりに、レーザー装置、ＲＦ治療装置、ＨＦ治療装置、超音波治療装置でもよい。
【０１３４】
また、図３０は本発明の第１３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１０の実施の形態（図２３および図２４参照）の治療装置１の構成を次の通り変更したものである。
【０１３５】
すなわち、本実施の形態ではＭＲ装置３によるＭＲ画像を表示する第１のモニタ７のＭＲ画面内に入る位置に基準点マーカー１８１を設置する。そして、この基準点マーカー１８１の位置を基準点として、マイクロ波アプリケータ１５に設けられたＭＲマーカー１５１，１５２と基準点マーカー１８１との位置関係を記憶するようにしている。
【０１３６】
そして、本実施の形態の治療装置１の使用時には第１０の実施の形態と同様に、マイクロ波治療装置２の治療開始後、ＭＲ装置３によってＭＲ撮像する毎に、マイクロ波アプリケータ１５のＭＲマーカー１５１，１５２と基準点マーカー１８１との位置関係を計測する。この位置関係の変位が予め設定された規定値を超えていたら、位置ずれが発生したと判断してマイクロ波発振器１７の出力を停止する。
【０１３７】
また、マイクロ波アプリケータ１５の２つのＭＲマーカー１５１，１５２のうち１つでも第１のモニタ７のＭＲ画面で認識できなかった場合には、ＭＲ撮像断面がずれたと判断してマイクロ波発振器１７の出力を停止する。
【０１３８】
そこで、本実施の形態ではＭＲ装置３によるＭＲ画像を表示する第１のモニタ７のＭＲ画面内に入る位置に基準点マーカー１８１を設置したので、患者自身のずれに影響なく、第１０の実施の形態と同じ効果が得られる。
【０１３９】
また、図３１乃至図３３は本発明の第１４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図８参照）の治療装置１の構成を次の通り変更したものである。
【０１４０】
すなわち、本実施の形態ではＭＲＩ用磁気シールドルームであるＭＲ検査室４の外部に配設されたマイクロ波発振器１７内で治療用高周波エネルギーを発生させるマイクロ波発生器としてマグネトロンが使用されている。
【０１４１】
さらに、マイクロ波発振器１７内のマグネトロンと、ＭＲ検査室４の内部に配設されたマイクロ波アプリケータ１５との間を連結する伝送用同軸ケーブルであるマイクロ波中継ケーブル１６の途中、例えばマグネトロンの出力部とＭＲＩシールドルームのＭＲ検査室４の入力端との間に同軸型フィルタ１９１が介設されている。
【０１４２】
この同軸型フィルタ１９１は図３２に示すように治療用マイクロ波周波数ｆ１とＭＲ用の中心周波数ｆ２との間に透過と、遮断の切り替わり値ｆｃを持つハイパスフィルタ（ＨＰＦ）の特性を持っている。ここで、ｆ１＞ｆｃ＞ｆ２となる。なお、図３３はＭＲ装置３による断層像の一例を示すものである。
【０１４３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態ではマイクロ波発振器１７内のマグネトロンと、ＭＲ検査室４の内部に配設されたマイクロ波アプリケータ１５との間を連結するマイクロ波中継ケーブル１６の途中に同軸型フィルタ１９１を介設したので、マイクロ波発振器１７内のマグネトロンから供給されるマイクロ波がＭＲ検査室４内のＭＲＩ観察空間に入る前にノイズをカットできる。そのため、治療用マイクロ波には変化無しにＭＲＩの断層像撮像に影響を及ぼすノイズをカットすることで、治療と撮像を同時に行うことができるので、安価だが広帯域にノイズが発生しているマグネトロンを使用して治療用高周波エネルギーの供給と、ＭＲ装置３による断層像取得を同時に行うことができる。さらに、本実施の形態では導波管等の簡単な構成のフィルタを用いることができる効果がある。
【０１４４】
また、図３４（Ａ）は本発明の第１５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１４の実施の形態（図３１乃至図３３参照）の治療装置１における同軸型フィルタ１９１のフィルタ特性のみ異なる。すなわち、第１４の実施の形態ではハイパスフィルタ（ＨＰＦ）のフィルタ特性を持つ同軸型フィルタ１９１を使用したが、本実施の形態では図３４（Ａ）に示すようにマイクロ波周波数ｆ１のみを透過するバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を使用したものである。このバンドパスフィルタはカット周波数の上限値がｆｃＨ、下限値がｆｃＬとすると、ｆ１＞ｆｃＨ＞ｆ２＞ｆｃＬである。
【０１４５】
そこで、本実施の形態では同軸型フィルタ１９１としてバンドパスフィルタを使用したので、ＭＲ装置３の撮像用周波数に関係無く、同一のフィルタにて対応可能となる。さらに、バンドパスフィルタを使用した場合にはエネルギー治療の本来の周波数ｆ１近辺のみを透過するので、ＭＲ用の中心周波数ｆ２にあまり依存せずに同じフィルタを用いることができる。
【０１４６】
また、図３４（Ｂ）は本発明の第１６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１４の実施の形態（図３１乃至図３３参照）の治療装置１における同軸型フィルタ１９１のフィルタ特性のみ異なる。すなわち、本実施の形態では図３４（Ｂ）に示すようにＭＲ装置３の撮像周波数ｆ２のみ遮断するバンドカットフィルタ（ＢＣＦ）を使用したものである。このバンドカットフィルタはカット周波数の上限値がｆｃＨ、下限値がｆｃＬとすると、ｆ１＞ｆｃＨ＞ｆ２＞ｆｃＬである。
【０１４７】
そこで、本実施の形態では同軸型フィルタ１９１として最低限必要な周波数帯のみをカットするバンドカットフィルタを使用したので、フィルタ１９１で発生する熱が少なく、フィルタ１９１の大きさを小さくすることができる。また、マイクロ波の周波数に関係無く同一のフィルタにて対応可能となる。なお、フィルタ１９１は、単に寸法を調整してカットオフ周波数ｆｃを上記のように調整した導波管でも良い。
【０１４８】
また、図３５および図３６は本発明の第１７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１４の実施の形態（図３１乃至図３３参照）の治療装置１の構成を次の通り変更したものである。
【０１４９】
すなわち、本実施の形態ではＭＲＩ用磁気シールドルームであるＭＲ検査室４の外部に配設された高周波電源２０４内で治療用高周波エネルギーを発生させる２線式出力の高周波発生装置、例えば電気メスが使用されている。
【０１５０】
さらに、高周波電源２０４内の２線式出力の高周波発生装置には２本の伝送ケーブル２０１，２０２の各一端部が接続されている。ここで、一方の伝送ケーブル２０１はアクティブ電極型の伝送ケーブル、他方の伝送ケーブル２０２はリターン電極型の伝送ケーブルによってそれぞれ形成されている。
【０１５１】
また、高周波電源２０４内の２線式出力の高周波発生装置と、ＭＲ検査室４の内部に配設された図示しないアクティブ電極とリターン電極との間を連結する２本の伝送ケーブル２０１，２０２の途中には２線型フィルタ２０３が介設されている。このフィルタ２０３は図３６に示すように治療用高周波周波数ｆ１とＭＲＩ用の周波数ｆ２との間に透過と、遮断の切り替わり値ｆｃを持つローパスフィルタ（ＬＰＦ）の特性を持っている。
【０１５２】
そこで、上記構成のものにあっては高周波電源２０４内の２線式出力の高周波発生装置と、ＭＲ検査室４内の図示しないアクティブ電極とリターン電極との間を連結する２本の伝送ケーブル２０１，２０２の途中にローパスフィルタ（ＬＰＦ）の特性を持つ２線型フィルタ２０３を介設したので、サイン波波形に近い治療用高周波には変化無しにＭＲＩの断層像撮像に影響を及ぼすノイズをカットすることができる。そのため、治療と撮像を同時に行うことができる。
【０１５３】
また、図３７（Ａ）は本発明の第１８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１７の実施の形態（図３５および図３６参照）の治療装置１における２線型フィルタ２０３のフィルタ特性のみ異なる。すなわち、第１７の実施の形態では高周波電源２０４内の２線式出力の高周波発生装置と、ＭＲ検査室４内の図示しないアクティブ電極とリターン電極との間を連結する２本の伝送ケーブル２０１，２０２の途中にローパスフィルタ（ＬＰＦ）の特性を持つ２線型フィルタ２０３を介設したのに対し、本実施の形態では治療用高周波周波数のみ透過するバンドパスフィルタの特性を持つ２線型フィルタ２０３を介設したものである。  
これにより、ＭＲ装置３の撮像用周波数に関係無く、同一の２線型フィルタ２０３にて対応可能となる。
【０１５４】
また、図３７（Ｂ）は本発明の第１９の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１７の実施の形態（図３５および図３６参照）の治療装置１における２線型フィルタ２０３のフィルタ特性のみ異なる。すなわち、本実施の形態では高周波電源２０４内の２線式出力の高周波発生装置と、ＭＲ検査室４内の図示しないアクティブ電極とリターン電極との間を連結する２本の伝送ケーブル２０１，２０２の途中にＭＲＩ装置の撮像周波数のみ遮断するバンドカットフィルタの特性を持つ２線型フィルタ２０３を介設したものである。  
これにより、治療用高周波周波数に関係無く、同一のフィルタにて対応可能となる。また、パルス波形等の高調波周波数成分を持つ高周波治療波形の場合も、極力波形に影響の無いノイズカットが可能となる。
【０１５５】
また、図３８は本発明の第２０の実施の形態を示すものである。本実施の形態では生体に治療用エネルギーを与えて生体組織を治療する治療用アプリケータとしてマイクロ波アプリケータ１５が使用され、このマイクロ波アプリケータ１５の位置を認識可能な観察手段として診断用超音波プローブ２１２が使用されている。ここで、マイクロ波アプリケータ１５は伝送用中継同軸ケーブル２１３を介してマイクロ波発生装置２１４に接続されている。さらに、診断用超音波プローブ２１２は超音波画像装置２１５に接続されている。
【０１５６】
また、マイクロ波発生装置２１４から発生させた治療用エネルギーであるマイクロ波を伝送用同軸ケーブル２１３にてマイクロ波アプリケータ１５に伝送する伝送路の途中には同軸型フィルタ２１６が介設されている。このフィルタ２１６は治療用マイクロ波の中心周波数と、超音波画像装置２１５用の周波数との間に透過と、遮断の切り替わり値を持つハイパスフィルタ（図３２参照）の特性を持っている。
【０１５７】
そこで、上記構成のものにあってはマイクロ波発生装置２１４とマイクロ波アプリケータ１５との間の伝送用同軸ケーブル２１３の途中にハイパスフィルタの特性を持つ同軸型フィルタ２１６を介設したので、超音波画像撮像に影響を及ぼすノイズを、治療用マイクロ波には変化無しにマイクロ波アプリケータ１５と診断用超音波プローブ２１２とが近づく前にカットすることができる。そのため、マイクロ波アプリケータ１５によるマイクロ波治療と、診断用超音波プローブ２１２による撮像とを同時に行っても奇麗な超音波画像を得ることができる。
【０１５８】
なお、同軸型フィルタ２１６のフィルタ特性については図３４（Ａ）のハイパスフィルタのフィルタ特性や、図３４（Ｂ）のバンドカットフィルタのフィルタ特性であってもよい。
【０１５９】
また、図３９は本発明の第２１の実施の形態を示すものである。本実施の形態では生体に治療用エネルギーを与えて生体組織を治療する治療用アプリケータとしてレゼクトスコープ２２１が使用され、このレゼクトスコープ２２１の位置を認識可能な観察手段として第２０の実施の形態（図３８参照）と同様の診断用超音波プローブ２１２が使用されている。
【０１６０】
ここで、レゼクトスコープ２２１には患者の体腔内に挿入される細長い挿入部２２２の先端部に高周波治療用電極部であるループ電極２２３が配設されている。さらに、レゼクトスコープ２２１のループ電極２２３には２線式出力の高周波発生装置２２４から高周波出力が供給されるようになっている。
【０１６１】
この高周波発生装置２２４にはアクティブ電極型の伝送ケーブル２２５と、リターン電極型の伝送ケーブル２２６とが接続されている。そして、高周波発生装置２２４のアクティブ電極型の伝送ケーブル２２５にレゼクトスコープ２２１のループ電極２２３が接続されている。なお、高周波発生装置２２４のリターン電極型の伝送ケーブル２２６には図示していないリターン電極が接続されている。
【０１６２】
また、２線式出力の高周波発生装置２２４から発生させた治療用エネルギーを伝送する２本の伝送ケーブル２２５，２２６の途中には２線型フィルタ２２７が介設されている。このフィルタ２２７は治療用高周波周波数と超音波画像撮像用周波数との間に透過と、遮断の切り替わり値を持つローパスフィルタの特性を持っている。
【０１６３】
そして、図３９では一例として患者の直腸Ｈｈに超音波プローブ２１２を、尿道Ｈｉにレゼクトスコープ２２１の挿入部２２２とループ電極２２３を挿入した状態を示している。
【０１６４】
そこで、上記構成のものにあっては高周波発生装置２２４から発生させた治療用エネルギーを伝送する２本の伝送ケーブル２２５，２２６の途中にローパスフィルタの特性を持つ２線型フィルタ２２７を介設させたので、レゼクトスコープ２２１のループ電極２２３と診断用超音波プローブ２１２とが近づく前に超音波画像撮像に影響を及ぼすノイズをサイン波波形に近い治療用高周波には変化無しにカットすることができる。そのため、治療と撮像を同時に行っても奇麗な超音波画像が得ることができる。
【０１６５】
なお、本実施の形態の組合せに限定されること無く、高周波エネルギーによる治療とその治療部位を観察する超音波画像撮像との組合せ全てに本発明は適用できる。
【０１６６】
また、図４０は本発明の第２２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２１の実施の形態（図３９参照）のレゼクトスコープ２２１に代えて穿刺型バイポーラ電極２３１を設け、この穿刺型バイポーラ電極２３１とラパ用超音波プローブ２１２とを組合せたものである。本実施の形態でも第２１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１６７】
また、図４１は本発明の第２３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１４の実施の形態（図３１乃至図３３参照）の治療装置１の構成を次の通り変更したものである。
【０１６８】
すなわち、本実施の形態はＭＲＩ用磁気シールドルームであるＭＲ検査室４の側壁２４１に端子盤２４２を設け、この端子盤２４２上に同軸型ノイズフィルタ２４３を設置したものである。この同軸型ノイズフィルタ２４３はＭＲ検査室４の内部に配設されたマイクロ波アプリケータ１５とマイクロ波発振器１７内のマグネトロンなどのマイクロ波発生装置との間を連結する伝送用同軸ケーブルであるマイクロ波中継ケーブル１６の途中に介設されている。さらに、本実施の形態では、ノイズフィルタ２４３はＭＲ装置３の撮像用周波数に特化されるので、バンドカットフィルタ、またはハイパスフィルタが用いられる。
【０１６９】
そこで、上記構成のものにあってはマイクロ波の伝送同軸ケーブルであるマイクロ波中継ケーブル１６をノイズフィルタ２４３に取り付けることで、マイクロ波発生装置の周波数に関係無く、治療と同時の撮像が可能となる。
【０１７０】
また、図４２は本発明の第２４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２１の実施の形態（図３９参照）のように治療用アプリケータとして高周波治療用電極部であるループ電極２２３を備えたレゼクトスコープ２２１が使用され、このレゼクトスコープ２２１の位置を認識可能な観察手段として診断用超音波プローブ２１２が使用されている。
【０１７１】
そして、本実施の形態では第２３の実施の形態（図４１参照）と同様にＭＲＩ用磁気シールドルームであるＭＲ検査室４の側壁２４１に端子盤２４２を設け、第２１の実施の形態（図３９参照）のように高周波発生装置２２４から発生させた治療用エネルギーを伝送する２本の伝送ケーブル２２５，２２６の途中に介設させた２線型ノイズフィルタ２５１をこの端子盤２４２上に設置したものである。この２線型ノイズフィルタ２５１はＭＲＩ装置の撮像用周波数に特化されるので、バンドカットフィルタ、またはローパスフィルタが用いられる。
【０１７２】
そこで、本実施の形態では、高周波の２本の伝送ケーブル２２５，２２６をこのノイズフィルタ２５１に取り付けることで高周波発生装置２２４の周波数に関係無く、治療と同時の撮像が可能となる。
【０１７３】
また、図４３乃至図４７は本発明の第２５の実施の形態を示すものである。図４３は本実施の形態の治療装置２６１のシステム全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の治療装置２６１にはＭＲＩ撮像装置２６２と、治療を行う治療装置本体２６３とが設けられている。
【０１７４】
さらに、ＭＲＩ撮像装置２６２にはＭＲＩガントリー２６４と、ＭＲＩコントローラー２６５とが設けられている。ここで、ＭＲＩガントリー２６４と、ＭＲＩコントローラー２６５との間はＭＲＩ信号ケーブル２６６を介して接続されている。
【０１７５】
また、治療装置本体２６３には治療用エネルギー発生手段２６８と、この治療用エネルギー発生手段２６８に治療ブローブ用伝送ケーブル２６９を介して接続された治療プローブ２７０（図４４に示す）とが設けられている。
【０１７６】
さらに、ＭＲＩコントローラー２６５と治療用エネルギー発生手段２６８との間は認識ユニット２７１経由で接続されている。ここで、認識ユニット２７１とＭＲＩコントローラー２６５との間は認識ユニット−ＭＲＩコントローラー間信号ケーブル２７２を介して接続され、認識ユニット２７１と治療用エネルギー発生手段２６８との間は認識ユニット−治療用エネルギー発生手段間信号ケーブル２７３を介して接続されている。そして、本実施の形態ではＭＲＩ撮像装置２６２にてリアルタイムに観察しながら治療装置本体２６３にて治療を行うシステムになっている。
【０１７７】
また、図４６に示すようにＭＲＩコントローラー２６５にはＭＲＩ制御部２７４と、画像信号出力部２７５とが設けられている。ここで、ＭＲＩ制御部２７４の入力側にはＭＲＩ信号ケーブル２６６を介してＭＲＩガントリー２６４が接続されている。さらに、ＭＲＩ制御部２７４の出力側には画像信号出力部２７５が接続されている。
【０１７８】
また、治療用エネルギー発生手段２６８には治療用エネルギー制御部２７６と、治療用エネルギー発生部２７７と、治療用エネルギー発生手段信号入出力部２７８とが設けられている。ここで、治療用エネルギー発生部２７７には治療ブローブ用伝送ケーブル２６９を介して治療プローブ２７０が接続されている。
【０１７９】
また、認識ユニット２７１には認識ユニット制御部２７９と、認識ユニット信号入出力部２８０と、画像信号入力部２８１と、表示部２８２と、評価点設定手段２８３と、評価レベル設定手段２８４と、例えば表示灯や、ブザー等の治療終了告知手段２８５とが設けられている。
【０１８０】
ここで、認識ユニット制御部２７９には認識ユニット信号入出力部２８０と、画像信号入力部２８１と、表示部２８２と、評価点設定手段２８３と、評価レベル設定手段２８４と、治療終了告知手段２８５とがそれぞれ接続されている。さらに、画像信号入力部２８１にはＭＲＩコントローラー２６５の画像信号出力部２７５が認識ユニット−ＭＲＩコントローラー間信号ケーブル２７２を介して接続されている。さらに、認識ユニット信号入出力部２８０には治療用エネルギー発生手段２６８の治療用エネルギー発生手段信号入出力部２７８が認識ユニット−治療用エネルギー発生手段間信号ケーブル２７３を介して接続されている。なお、表示部２８２にはＭＲ像を表示するモニター２６７が設けられている。
【０１８１】
また、評価点設定手段２８３では図４４に示すようにＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に複数、本実施の形態では４つの評価点ａ〜ｄをキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定するようになっている。そして、４つの評価点ａ〜ｄにおけるそれぞれの例えば輝度のデータが認識ユニット２７１の表示部２８２に例えば図４５に示すようにグラフ表示されるようになっている。
【０１８２】
さらに、評価レベル設定手段２８４ではＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像の４つの評価点ａ〜ｄにおける評価レベル、例えば輝度の設定レベルＬｓをキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定するようになっている。そして、４つの評価点ａ〜ｄにおけるそれぞれの輝度のデータが評価レベル設定手段２８４で設定された輝度の設定レベルＬｓを全て超えた場合には治療用エネルギーをオフするようになっている。
【０１８３】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の治療装置２６１の使用時には次の図４７のフローチャートに沿った動作が行われる。すなわち、治療プローブ２７０による治療開始前にまず最初のステップＳ７１でＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像の撮像が行われる。続いて、ＭＲＩコントローラー２６５から画像信号が認識ユニット２７１に転送され（ステップＳ７２）、この認識ユニット２７１の表示部２８２にＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ画像が表示される（ステップＳ７３）。
【０１８４】
その後、認識ユニット２７１内の評価点設定手段２８３によって図４４に示すようにＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に複数、本実施の形態では４つの評価点ａ〜ｄがキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される（ステップＳ７４）。さらに、次のステップＳ７５ではＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像の４つの評価点ａ〜ｄにおける治療終了を認識する為の輝度値の評価レベル、例えば輝度の設定レベルＬｓが評価レベル設定手段２８４でキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される。これら設定は認識ユニット２７１の表示部２８２の表示内容を見ながら行われる。
【０１８５】
その後、治療が開始される（ステップＳ７６）。このとき、治療用エネルギー発生手段２６８より治療開始信号が認識ユニット２７１に送信される（ステップＳ７７）。
【０１８６】
さらに、治療開始時にはまずＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像の撮像が行われる（ステップＳ７８）。続いて、ＭＲＩコントローラー２６５から画像信号が認識ユニット２７１に転送される（ステップＳ７９）。
【０１８７】
その後、ステップＳ８０で４つの評価点ａ〜ｄにおける輝度レベルが監視され、次のステップＳ８１で全ての評価点ａ〜ｄの輝度が評価レベルＬｓを越えたか、否かが判断される。ここで、全評価点ａ〜ｄが評価レベルＬｓを越えていない状態と判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、全ての評価点ａ〜ｄの輝度が評価レベルＬｓを越えた状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０１８８】
なお、評価点ａ〜ｄの輝度は各種パラメータの設定にて、治療が進むと例えば白色から黒色に変化する場合や、黒色から白色に変化する場合等がある。そして、この評価点ａ〜ｄの輝度が評価レベルＬｓを超える場合とは、両方の場合が存在する。
【０１８９】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では評価点設定手段２８３で図４４に示すようにＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に４つの評価点ａ〜ｄをキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定するとともに、評価レベル設定手段２８４でＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像の４つの評価点ａ〜ｄにおける評価レベル、例えば輝度の設定レベルＬｓを設定し、４つの評価点ａ〜ｄにおけるそれぞれの輝度のデータが評価レベル設定手段２８４で設定された輝度の設定レベルＬｓを全て超えた場合に治療用エネルギーをオフするようにしたので、自動的に治療終了が行え、生体への治療の影響を最小限に食い止められる。さらに、ＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に４つの評価点ａ〜ｄを設定したので、間違いなく患部全てを治療することができる。
【０１９０】
なお、本実施の形態ではＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩの断層像取得と治療プローブ２７０による治療エネルギーの放出が同時の治療法でも、あるいはこれらが交互に行われる治療法のどちらの場合でも良い。
【０１９１】
また、図４８は本発明の第２６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２５の実施の形態（図４３乃至図４７参照）の治療装置２６１の治療終了後の作用を次の通り変更したものである。
【０１９２】
すなわち、本実施の形態では治療装置２６１の使用時には第２５の実施の形態の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ８３までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ８３の治療終了の告知後、図４８のフローチャートに示す通り、次のステップＳ８４で認識ユニット２７１から治療用エネルギー発生手段２６８に送信を行い、治療用エネルギー発生手段２６８で治療終了処置を行わせる（ステップＳ８５）ようにしたものである。ここで、治療用エネルギー発生手段２６８での治療終了処置は治療プローブ２７０から出力される治療用エネルギーを自動的にオフ、又は治療用エネルギーの出力値を低下させるものである。
【０１９３】
そこで、上記構成のものにあっては治療装置２６１の治療終了後、治療用エネルギー発生手段２６８で治療プローブ２７０からの治療用エネルギーを自動的にオフ、又は治療用エネルギーの出力値を低下させる等の治療終了処置を行わせるようにしたので、自動的に治療終了が行え、生体への治療の影響を最小限に食い止められる効果がある。
【０１９４】
また、図４９および図５０は本発明の第２７の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２５の実施の形態（図４３乃至図４７参照）の治療装置２６１の構成を次の通り変更したものである。
【０１９５】
すなわち、本実施の形態では第２５の実施の形態の認識ユニット２７１内に新たに評価割合設定手段２９１を設けたものである。そして、治療装置２６１の使用時には図５０のフローチャートに沿って治療装置２６１の制御が行われる。
【０１９６】
ここで、本実施の形態では第２５の実施の形態の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ７５までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７５でＭＲＩ像の４つの評価点ａ〜ｄにおける治療終了を認識する為の輝度値の設定レベルＬｓが設定されたのち、次の新たなステップＳ９１に進むようになっている。
【０１９７】
このステップＳ９１では評価割合設定手段２９１にて４つの評価点ａ〜ｄにおける評価割合がキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定されるようになっている。
【０１９８】
さらに、この後、第２５の実施の形態と同様に治療が開始される（ステップＳ７６）。そして、この治療開始時にはステップＳ７６からステップＳ８０までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ８０で４つの評価点ａ〜ｄにおける輝度レベルが監視されたのち、次の新たなステップＳ９２に進む。
【０１９９】
このステップＳ９２では４つの評価点ａ〜ｄにおける設定割合以上の評価点が評価レベルを越えたか、否かが判断される。ここで、設定割合以上の評価点が評価レベルを越えていない状態と判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、ステップＳ９２で設定割合以上の評価点が評価レベルを越えた状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０２００】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では治療部位の外側に評価点を設定し、概略治療が終了した状態でも治療終了と判断できるようになるので、全評価点ａ〜ｄが評価レベルを超えるまで治療を続けることによる過度の治療を防ぐことができる。
【０２０１】
なお、本実施の形態でも第２６の実施の形態（図４８参照）のように治療用エネルギー発生手段２６８に治療終了信号を送信して治療用エネルギーの自動的オフ、又は低下させる構成にしてもよい。さらに、評価割合設定手段２９１を設けること無く、評価割合が固定的に設定されている構成にしてもよい。
【０２０２】
また、図５１は本発明の第２８の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２５の実施の形態（図４３乃至図４７参照）の治療装置２６１の治療プローブ２７０による治療前の作用を次の通り変更したものである。
【０２０３】
すなわち、本実施の形態では治療装置２６１の使用時には第２５の実施の形態の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ７３までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７３で認識ユニット２７１の表示部２８２にＭＲＩ画像が表示されたのち、次の新たなステップＳ１０１に進むようになっている。
【０２０４】
このステップＳ１０１では表示部２８２のＭＲＩ画像の断層像から自動診断にて患部である治療部位Ｈｊを認識し、この治療部位Ｈｊの周辺に評価点ａ〜ｄを設定する。さらに、評価点ａ〜ｄの自動設定後、次のステップＳ１０２で、評価点設定手段２８３にて評価点の追加や、自動設定された評価点ａ〜ｄの位置修正等が行われる。
【０２０５】
その後、第２５の実施の形態と同様のステップＳ７５に進み、このステップＳ７５からステップＳ８３までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。
【０２０６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では表示部２８２のＭＲＩ画像の断層像から自動診断にて患部である治療部位Ｈｊを認識し、この治療部位Ｈｊの周辺に評価点ａ〜ｄを設定するようにしたので、治療プローブ２７０と、ＭＲＩ撮像装置２６２とを同時に使用する場合の操作を簡素化することができる。
【０２０７】
また、図５２は本発明の第２９の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２７の実施の形態（図４９および図５０参照）の治療装置２６１の治療プローブ２７０による治療開始後の作用を次の通り変更したものである。
【０２０８】
すなわち、本実施の形態では治療装置２６１の使用時には第２７の実施の形態の図５０のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ９２までは第２７の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ９２で設定割合以上の評価点が評価レベルを越えた状態と判断された場合には、まず次の新たなステップＳ１１１に進む。
【０２０９】
このステップＳ１１１では認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。その後、第２５の実施の形態（図４３乃至図４７参照）の図４７のフローチャートのステップＳ８１に進む。このステップＳ８１では全ての評価点ａ〜ｄの輝度が評価レベルＬｓを越えたか、否かが判断される。ここで、全評価点ａ〜ｄが評価レベルＬｓを越えていない状態と判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、全ての評価点ａ〜ｄの輝度が評価レベルＬｓを越えた状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ１１２で認識ユニット２７１から治療用エネルギー発生手段２６８に送信を行い、治療用エネルギー発生手段２６８で治療終了処置を行わせる（ステップＳ１１３）ようにしている。ここで、治療用エネルギー発生手段２６８での治療終了処置は治療プローブ２７０から出力される治療用エネルギーを自動的にオフ、又は治療用エネルギーの出力値を低下させるものである。
【０２１０】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では治療プローブ２７０による治療終了の処理時に、まず最初の段階では評価割合分の評価点の評価レベルが越えた時点で、治療終了の告知を行い、次の段階では全評価点の評価レベルが越えた時点で、治療用エネルギーのオフ又は低下を行う２段階の処理を行うようにしたので、自動終了時の安全性を高めることができる。
【０２１１】
また、図５３乃至図５５は本発明の第３０の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２５の実施の形態（図４３乃至図４７参照）の治療装置２６１の構成を次の通り変更したものである。
【０２１２】
すなわち、本実施の形態では図５４に示すように第２５の実施の形態の認識ユニット２７１内に新たに参照点設定手段３０１が設けられている。そして、図５３に示すようにＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像の４つの評価点ａ〜ｄとは別にこの参照点設定手段３０１によって参照点Ｒを設定可能になっている。さらに、評価レベルである輝度の設定レベルＬｓを絶対値として設定するのではなく、参照点Ｒとの輝度の比率として設定するように、評価比率設定手段３０２が設けられている。
【０２１３】
なお、参照点Ｒは実際にはＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊと同一の臓器Ｈｋ内で治療プローブ２７０からの治療用エネルギーの影響が無いと見られる場所に設定することで予定通りの機能を得られる。そして、治療装置２６１の使用時には図５５のフローチャートに沿って治療装置２６１の制御が行われる。
【０２１４】
ここで、本実施の形態では第２５の実施の形態の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ７４までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７４でＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に複数、本実施の形態では４つの評価点ａ〜ｄが設定された後、次の新たなステップＳ１２１に進む。このステップＳ１２１では参照点設定手段３０１によって４つの評価点ａ〜ｄとは別に参照点マーカーＲがキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される。
【０２１５】
さらに、次のステップＳ１２２では評価比率設定手段３０２によって評価レベルである輝度の設定レベルＬｓが参照点Ｒとの輝度の比率としてキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される。
【０２１６】
さらに、この後、第２５の実施の形態と同様に治療が開始される（ステップＳ７６）。この治療開始時にはステップＳ７６からステップＳ８０までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ８０で４つの評価点ａ〜ｄにおける輝度レベルが監視されたのち、次の新たなステップＳ１２３に進む。
【０２１７】
このステップＳ１２３では４つの評価点ａ〜ｄの全部が参照点Ｒを基準とした評価比率を越えたか、否かが判断される。ここで、４つの評価点ａ〜ｄの全部が参照点Ｒを基準とした評価比率を越えていない状態と判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、ステップＳ１２３で４つの評価点ａ〜ｄの全部が参照点Ｒを基準とした評価比率を越えた状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０２１８】
そこで、上記構成の本実施の形態では、ＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に設定された４つの評価点ａ〜ｄとは別に参照点設定手段３０１によって参照点Ｒを設定し、評価比率設定手段３０２によって評価レベルを参照点Ｒとの輝度の比率として設定したので、個人差や、ＭＲＩ像の撮像のパラメータ設定による輝度の影響を参照点Ｒにて吸収することができる。そのため、治療終了認識動作をより安定して行うことができる。
【０２１９】
また、図５６および図５７は本発明の第３１の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３０の実施の形態（図５３乃至図５５参照）の治療装置２６１の構成を次の通り変更したものである。
【０２２０】
すなわち、本実施の形態では図５６に示すように認識ユニット２７１内に第３０の実施の形態の参照点設定手段３０１で設定される参照点に代えて新たに各評価点ａ〜ｄの輝度の初期値を用いている。そして、その各評価点ａ〜ｄの輝度の初期値を記憶する記憶手段３１１を設けるようにしたものである。
【０２２１】
また、治療装置２６１の使用時には図５７のフローチャートに沿って治療装置２６１の制御が行われる。ここで、本実施の形態では第２５の実施の形態（図４３乃至図４７参照）の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ７５までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７５でＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ像の４つの評価点ａ〜ｄにおける治療終了を認識する為の輝度の設定レベルＬｓが評価レベル設定手段２８４によって設定された後、次の新たなステップＳ１３１に進む。このステップＳ１３１ではＭＲＩ像の４つの評価点ａ〜ｄの輝度の初期値が記憶手段３１１によって記憶される。
【０２２２】
さらに、この後、第３０の実施の形態と同様に治療が開始される（ステップＳ７６）。そして、この治療開始時にはステップＳ７６からステップＳ８０までは第３０の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ８０で４つの評価点ａ〜ｄにおける輝度レベルが監視されたのち、次の新たなステップＳ１３２に進む。
【０２２３】
このステップＳ１３２では４つの評価点ａ〜ｄの全部が初期値を基準とした評価比率を越えたか、否かが判断される。ここで、４つの評価点ａ〜ｄの全部が初期値を基準とした評価比率を越えていない状態と判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、ステップＳ１３２で４つの評価点ａ〜ｄの全部が初期値を基準とした評価比率を越えた状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０２２４】
そこで、上記構成の本実施の形態では、第３０の実施の形態の参照点設定手段３０１に代えて新たに各評価点ａ〜ｄの輝度の初期値を記憶する記憶手段３１１を設け、治療中はＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に設定された４つの評価点ａ〜ｄの全部が初期値を基準とした評価比率を越えた状態と判断された場合に治療が終了されるようにしたので、第３０の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、本実施の形態では更に第３０の実施の形態の参照点Ｒを設定し難い小さい臓器の治療時にも適用可能となる。
【０２２５】
また、図５８および図５９は本発明の第３２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３１の実施の形態（図５６および図５７参照）の治療装置２６１の構成を次の通り変更したものである。
【０２２６】
すなわち、本実施の形態では図５８に示すように認識ユニット２７１内に第３１の実施の形態の評価比率設定手段３０２に代えて新たに評価変化率設定手段３２１および変化率計算手段３２２が設けられている。そして、治療終了の判断時には評価点ａ〜ｄの輝度ではなく、評価点ａ〜ｄの輝度の変化率にて治療終了を判断するようにしたものである。
【０２２７】
また、治療装置２６１の使用時には図５９のフローチャートに沿って治療装置２６１の制御が行われる。ここで、本実施の形態では第２５の実施の形態（図４５乃至図４７参照）の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ７４までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７４でＭＲＩ像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に複数、本実施の形態では４つの評価点ａ〜ｄが設定された後、次の新たなステップＳ１４１に進む。このステップＳ１４１では治療終了を判断するための４つの評価点ａ〜ｄの輝度の変化率が評価変化率設定手段３２１によってキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される。
【０２２８】
さらに、この後、第２５の実施の形態と同様に治療が開始される（ステップＳ７６）。そして、この治療開始時にはステップＳ７６からステップＳ８０までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ８０で４つの評価点ａ〜ｄにおける輝度レベルが監視されたのち、次の新たなステップＳ１４２に進む。
【０２２９】
このステップＳ１４２では４つの評価点ａ〜ｄの輝度レベルが記憶手段３１１に格納される。続いて、次のステップＳ１４３で、変化率計算手段３２２によって各評価点ａ〜ｄの変化率が計算される。その後、次のステップＳ１４４で、全評価点ａ〜ｄの変化率が評価変化率設定手段３２１によって設定された評価変化率を下回ったか、否かが判断される。ここで、４つの評価点ａ〜ｄの変化率の全部が評価変化率を下回った状態ではないと判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、ステップＳ１４４で、全評価点ａ〜ｄの変化率が評価変化率を下回った状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０２３０】
そこで、上記構成の本実施の形態では、治療終了の判断時には評価点ａ〜ｄの輝度ではなく、評価点ａ〜ｄの輝度の変化率にて治療終了を判断している。ここで、治療プローブ２７０から出力される治療用エネルギーが生体組織（治療部位Ｈｊ）に与えられて治療部位Ｈｊの温度が上昇し、治療部位Ｈｊの生体組織の水分が完全に抜けてしまうと、治療部位Ｈｊの生体組織にそれ以上エネルギーを与えても含水量に変化が無くなり、結果として輝度変化が起こらなくなる現象が起こる。そのため、本実施の形態では評価点ａ〜ｄの輝度の変化率を見ることで治療部位Ｈｊの生体組織に水分が無くなって治療部位Ｈｊの生体組織が完全に死滅したかどうかを確実に判断できる利点がある。
【０２３１】
また、図６０乃至図６３は本発明の第３３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３２の実施の形態（図５８および図５９参照）の治療装置２６１の構成を次の通り変更したものである。
【０２３２】
すなわち、本実施の形態では図６０に示すように認識ユニット２７１内に第３２の実施の形態の評価点設定手段２８３に代えて新たに評価線設定手段３３１が設けられている。そして、第３２の実施の形態では輝度を評価する部分を複数の点として設定していたのに対し、本実施の形態では図６２に示すように治療プローブ２７０から治療エネルギーを治療部位Ｈｊに供給する際の治療エネルギーの放射中心Ｏから適宜の方向に伸びる１本の基準線Ｌｂを設定し、この基準線Ｌｂ上に一定間隔毎に自動的に設定される複数の点が輝度レベルを評価する点と認識されるようにしたものである。
【０２３３】
また、治療装置２６１の使用時には図６１のフローチャートに沿って治療装置２６１の制御が行われる。ここで、本実施の形態では第２５の実施の形態（図４５乃至図４７参照）の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ７３までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７３で認識ユニット２７１の表示部２８２にＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ画像が表示されたのち、次の新たなステップＳ１５１に進む。このステップＳ１５１では輝度を評価する部分を１本の基準線Ｌｂとして評価線設定手段３３１によってキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される。その後、次のステップＳ１５２ではステップＳ１５１で設定された評価基準線Ｌｂの輝度の変化率が評価変化率設定手段３２１によってキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される。
【０２３４】
さらに、この後、第２５の実施の形態と同様に治療が開始される（ステップＳ７６）。そして、この治療開始時にはステップＳ７６からステップＳ７９までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７９でＭＲＩコントローラー２６５から画像信号が認識ユニット２７１に転送されたのち、次の新たなステップＳ１５３に進む。
【０２３５】
このステップＳ１５３では評価基準線Ｌｂ上の複数の設定点の輝度レベルが監視される。その後、次のステップＳ１５４では評価基準線Ｌｂ上の各設定点の輝度レベルが記憶手段３１１に格納される。続いて、次のステップＳ１５５で、変化率計算手段３２２によって評価基準線Ｌｂ上の各設定点における輝度レベルの変化率が計算される。
【０２３６】
その後、次のステップＳ１５６で、評価基準線Ｌｂ上の全ての各設定点の変化率が評価変化率を下回ったか、否かが判断される。ここで、評価基準線Ｌｂ上の各設定点の変化率の全部が評価変化率を下回った状態ではないと判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、ステップＳ１５６で、評価基準線Ｌｂ上の各設定点の変化率の全部が評価変化率を下回った状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０２３７】
また、図６３に示されているグラフは、治療プローブ２７０による治療中における輝度変化のグラフの一例を示すもので、Ｘ軸は線上の距離、Ｙ軸は輝度である。ここでは治療中、治療プローブ２７０からエネルギーを供給することで、時間の経過と共に矢印に従ってＰ１からＰ５まで数字の順番に輝度が変化していく。そして、最終的にはあるところで変化が少なくなっていく。なお、このグラフをそのまま表示するのではなく、線上の数点を代表値として採用し、図３９のバーグラフのように表示する構成にしても良い。
【０２３８】
そこで、上記構成の本実施の形態では、図６２に示すように治療プローブ２７０から治療エネルギーを治療部位Ｈｊに供給する際の治療エネルギーの放射中心Ｏから適宜の方向に伸びる１本の基準線Ｌｂを設定し、この基準線Ｌｂ上に一定間隔毎に自動的に複数の点を設定するとともに、ここで設定された複数の設定点が輝度レベルの変化率を評価する点と認識されるようにして各設定点における輝度の変化率にて治療終了を判断している。
【０２３９】
ここで、治療中、治療プローブ２７０から生体組織（治療部位Ｈｊ）に治療エネルギーが与えられて温度が上昇し、治療部位Ｈｊの生体組織の水分が完全に抜けてしまうと、治療部位Ｈｊの生体組織にそれ以上エネルギーを与えても含水量に変化が無くなり、結果として輝度変化が起こらなくなる。そして、あるところでいくらエネルギーを与えても影響が広がらなくなっていく。これが治療範囲の限界となる。そのため、本実施の形態ではエネルギー放射中心Ｏの位置を通る１本の基準線Ｌｂを設定して、それの基準線Ｌｂ上の複数の設定点で輝度レベルの変化率の評価を行うことで、確実にこの治療範囲の限界に達したかどうかを判断できる。
【０２４０】
また、図６４乃至図６６は本発明の第３４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３３の実施の形態（図６０乃至図６３参照）の治療装置２６１の構成を次の通り変更したものである。
【０２４１】
すなわち、本実施の形態では図６４に示すように認識ユニット２７１内に第３３の実施の形態の評価線設定手段３３１および評価変化率設定手段３２１に代えて新たに線と距離による評価点設定手段３４１が設けられるとともに、評価レベル設定手段２８４が設けられている。
【０２４２】
また、治療装置２６１の使用時には図６５のフローチャートに沿って治療装置２６１の制御が行われる。ここで、本実施の形態では第２５の実施の形態（図４５乃至図４７参照）の図４７のフローチャートにおけるステップＳ７１からステップＳ７３までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。そして、ステップＳ７３で認識ユニット２７１の表示部２８２にＭＲＩ撮像装置２６２によるＭＲＩ画像が表示されたのち、次の新たなステップＳ１６１に進む。このステップＳ１６１では線と距離による評価点設定手段３４１によってキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により輝度の評価点Ｘ１が設定される。
【０２４３】
さらに、この後、第２５の実施の形態と同様に治療が開始される（ステップＳ７６）。そして、この治療開始時にはステップＳ７６からステップＳ８０までは第２５の実施の形態と同様の手順で制御が行われる。
【０２４４】
また、ステップＳ８０で評価点Ｘ１における輝度レベルが監視され、次のステップＳ１６２で線上の輝度グラフが図６６に示すように表示される。その後、次のステップＳ１６３で評価点Ｘ１の輝度が評価レベルＶ１を越えたか、否かが判断される。ここで、評価点Ｘ１の輝度が評価レベルＶ１を越えていない状態と判断された場合にはステップＳ７８に戻される。そして、評価点Ｘ１の輝度が評価レベルＶ１を越えた状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０２４５】
なお、治療中、治療プローブ２７０から生体組織（治療部位Ｈｊ）に治療エネルギーを供給した場合、治療部位Ｈｊ内における治療エネルギーの影響はＭＲＩの断層像ではエネルギー放射中心Ｏからほぼ同心円状に広がっていく。そのため、本実施の形態では線と距離による評価点設定手段３４１によってエネルギー放射中心Ｏからの距離で評価点Ｘ１を指定し、そこの評価点Ｘ１の輝度を評価点設定手段３４１で設定された評価レベルＶ１と比較することで治療部位Ｈｊの治療状態を確認することができる。
【０２４６】
さらに、線と距離による評価点設定手段３４１によって設定した線上の輝度グラフを表示することでエネルギーの影響の広がり（即ち治療範囲の広がり）具合が視覚的に把握し易い。例えば、図６６のグラフＰ１の状態では設定距離Ｘ１の場所の評価点の輝度が評価レベルＶ１より高くて、まだ治療が続行される状態と認識されるが、その後グラフＰ２の状態になると設定距離Ｘ１の場所の評価点の輝度が評価レべルＶ１を下回っているので、この場合は治療終了状態と認識される。
【０２４７】
そこで、上記構成の本実施の形態では評価点の設定方法が線と距離で行われ、線上の輝度グラフが表示されることが特徴である。そのため、線と距離による評価点設定手段３４１によって設定した線上の輝度グラフを表示することで治療終了状態を視覚的に把握し易い効果がある。
【０２４８】
また、図６７乃至図６９は本発明の第３５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２５の実施の形態（図４５乃至図４７参照）の治療装置２６１の構成を次の通り変更したものである。
【０２４９】
すなわち、本実施の形態では治療用アプリケータである治療プローブ２７０の位置を認識可能な観察手段として第２５の実施の形態のＭＲＩ撮像装置２６２に代えて例えば第２２の実施の形態（図４０参照）に示す超音波画像装置２１５を使用したものである。
【０２５０】
ここで、超音波画像装置２１５には図６８に示すように超音波画像装置部３５１と、画像信号出力部３５２とが設けられている。そして、超音波画像装置部３５１の入力側には診断用超音波プローブ２１２が接続されている。さらに、画像信号出力部３５２には認識ユニット２７１の画像信号入力部２８１が認識ユニット−超音波画像装置間信号ケーブル３５３を介して接続されている。
【０２５１】
また、本実施の形態の治療装置２６１の使用時には図６９のフローチャートに沿った動作が行われる。すなわち、治療プローブ２７０による治療開始前にまず最初のステップＳ１７１で診断用超音波プローブ２１２による超音波画像の撮像が行われる。続いて、超音波画像装置２１５から画像信号が認識ユニット２７１に転送され（ステップＳ１７２）、この認識ユニット２７１の表示部２８２に超音波プローブ２１２による超音波画像が表示される（ステップＳ１７３）。
【０２５２】
その後、認識ユニット２７１内の評価点設定手段２８３によって図４４に示すように超音波プローブ２１２による超音波画像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に複数、本実施の形態では４つの評価点ａ〜ｄがキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される（ステップＳ１７４）。さらに、次のステップＳ１７５では超音波プローブ２１２による超音波画像の４つの評価点ａ〜ｄにおける治療終了を認識する為の輝度値の評価レベル、例えば輝度の設定レベルＬｓが評価レベル設定手段２８４でキーボード、マウス、トラックボール、タッチペン等により設定される。これら設定は認識ユニット２７１の表示部２８２の表示内容を見ながら行われる。
【０２５３】
その後、治療が開始される（ステップＳ１７６）。このとき、治療用エネルギー発生手段２６８より治療開始信号が認識ユニット２７１に送信される（ステップＳ１７７）。
【０２５４】
さらに、治療開始時にはまず超音波プローブ２１２による超音波画像の撮像が行われる（ステップＳ１７８）。続いて、超音波画像装置２１５から画像信号が認識ユニット２７１に転送される（ステップＳ１７９）。
【０２５５】
その後、ステップＳ１８０で４つの評価点ａ〜ｄにおける輝度レベルが監視され、次のステップＳ１８１で全ての評価点ａ〜ｄの輝度が評価レベルＬｓを越えたか、否かが判断される。ここで、全評価点ａ〜ｄが評価レベルＬｓを越えていない状態と判断された場合にはステップＳ１７８に戻される。そして、全ての評価点ａ〜ｄの輝度が評価レベルＬｓを越えた状態と判断された場合には治療が終了される（ステップＳ１８２）。さらに、この治療終了時には次のステップ１８３で認識ユニット２７１の治療終了告知手段２８５にて治療終了が告知される。
【０２５６】
そこで、上記構成のものにあっても第２５の実施の形態と同様に自動的に治療終了が行え、生体への治療の影響を最小限に食い止められる。さらに、超音波プローブ２１２による超音波画像中における治療部位Ｈｊ及びその周辺に４つの評価点ａ〜ｄを設定したので、間違いなく患部全てを治療することができる効果がある。
【０２５７】
なお、本実施の形態では一例として治療用アプリケータの位置を認識可能な観察手段として第２５の実施の形態のＭＲＩ撮像装置２６２を第２２の実施の形態（図４０参照）に示す超音波画像装置２１５に置き換えた構成を示したが、他の実施の形態でも同様のことが容易に行えることは明白である。
【０２５８】
さらに、上記各実施の形態間の組合せは自由に行える。例えば、第３５の実施の形態（図６７乃至図６９参照）の超音波画像装置２１５を用いたシステムに第２６の実施の形態（図４８参照）のように自動的にエネルギー発生手段２６８の出力をオフ、または低下させる構成を組合せてもよい。
【０２５９】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  画像診断装置と、画像診断装置上で位置認識可能な治療用アプリケータと、画像診断装置からの信号を受信して治療用アプリケータを介して生体に与える治療用エネルギーを制御する装置を有する治療システム。
【０２６０】
（付記項２）  画像診断装置とエネルギー治療装置とから構成される治療システムにおいて、画像診断装置とエネルギー治療装置との間で信号を媒介する制御装置を含む治療システム。
【０２６１】
（付記項３）  画像診断装置観測中はエネルギー治療装置の出力を低下または停止させる機能を有する上記付記項２のシステム。
【０２６２】
（付記項４）  エネルギー治療装置の出力を低下または停止さた時に画像診断装置に観測を開始させる機能を有する上記付記項２のシステム。
【０２６３】
（付記項５）  画像診断装置の画像変化から処置速度を判断し、それに応じてエネルギー治療装置の各種設定値を変更する機能を有する上記付記項２のシステム。
【０２６４】
（付記項６）  ＭＲ観測装置の撮像開始及び停止の信号を媒介する上記付記項２のシステム。
【０２６５】
（付記項７）  ＭＲ観測装置の撮像パラメータの信号を媒介する上記付記項２のシステム。
【０２６６】
（付記項８）  ＭＲ観測装置の撮像画像の信号を媒介する上記付記項２のシステム。
【０２６７】
（付記項９）  エネルギー治療装置の出力開始及び停止、出力レベルの設定の信号を媒介する上記付記項２のシステム。
【０２６８】
（付記項１０）  治療終了時に組織解離電流を流す機能を有する上記付記項２のシステム。
【０２６９】
（付記項１１）  上記付記項３から１０の機能を任意に含む上記付記項２のシステム。
【０２７０】
（付記項１２）  ＭＲコンパチ性を有するアプリケータを含む前記付記項１１のシステム。
【０２７１】
（付記項１３）  治療用エネルギー発生手段と、治療部位を観察する断層像取得手段からなるシステムにおいて、治療用エネルギー発生手段の治療部位との間のエネルギー伝送経路手段の途中にノイズフィルタを設け、治療用エネルギー発生手段からの発生エネルギーの内、断層像取得手段に影響する周波数成分を除去することを特徴とする治療システム。
【０２７２】
（付記項１４）  治療用エネルギー発生手段がマイクロ波発生装置である付記項１３のシステム。
【０２７３】
（付記項１５）  治療用エネルギー発生手段が高周波発生装置である付記項１３のシステム。
【０２７４】
（付記項１６）  断層像取得手段がＭＲＩである付記項１３のシステム。
【０２７５】
（付記項１７）  断層像取得手段が超音波画像装置である付記項１３のシステム。
【０２７６】
（付記項１８）  ノイズフィルタがエネルギー発生手段の主周波数に対応したバンドパスフィルタであることを特徴とする付記項１３のシステム。
【０２７７】
（付記項１９）  ノイズフィルタが断層像取得手段の受信周波数に対応したバンドカットフィルタであることを特徴とする付記項１３のシステム。
【０２７８】
（付記項２０）  ノイズフィルタがエネルギー発生手段の主周波数と断層像取得手段の受信周波数との間の周波数よりエネルギー発生手段の主周波数側のみ通過させるローパスフィルタ又はハイパスフィルタであることを特徴とする付記項１３のシステム。
【０２７９】
（付記項２１）  ノイズフィルタが磁気シールドルームの入力部にあることを特徴とする付記項１６のシステム。
【０２８０】
（付記項２２）  処置用電極またはアプリケータに付けられたマーカーを画像診断装置の画面上で認識して、エネルギー治療装置の制御を行う制御装置を有する治療システム。
【０２８１】
（付記項２３）  複数のマーカーの位置関係が変化した場合にエネルギー治療装置の出力を停止させる機能を有する上記付記項２２のシステム。
【０２８２】
（付記項２４）  一部のマーカーが画面上で認識出来なくなった場合にエネルギー治療装置の出力を停止させる機能を有する上記付記項２２のシステム。
【０２８３】
（付記項２５）  予め定めたマーカー部分の画像信号が変化した場合にエネルギー治療装置の出力を停止させる機能を有する上記付記項２２のシステム。
【０２８４】
（付記項２６）  処置用電極またはアプリケータに付けられたマーカーを画像診断装置の画面上で認識して、エネルギー治療装置と処置具移動装置の制御を行うコントロールユニットを有する治療システム。
【０２８５】
（付記項２７）  治療用エネルギー発生手段と、治療部位を観察する断層像取得手段と治療の進み具合を認識する認識ユニットからなるシステムにおいて、断層像上に１つ以上の評価点又は評価線が設定可能で、その評価点又は評価線の画像データ値によって治療状況を認識する機能を有することを特徴とする治療システム。
【０２８６】
（付記項２８）  治療状況の認識に従って、そのレベルを告知する手段を有する付記項２７のシステム。
【０２８７】
（付記項２９）  認識する治療状況が治療終了であることを特徴とする付記項２８のシステム。
【０２８８】
（付記項３０）  治療状況の認識に従って治療用エネルギー発生手段の出力を止める又は低下させる機能を有する付記項２７のシステム。
【０２８９】
（付記項３１）  認識する治療状況が治療終了であることを特徴とする付記項３０のシステム。
【０２９０】
（付記項３２）  評価点又は評価線を手動で画像内に設定可能な付記項２７のシステム。
【０２９１】
（付記項３３）  評価点又は評価線が、断層像データから自動的に設定される付記項２７のシステム。
【０２９２】
（付記項３４）  設定された評価点の輝度絶対値を画像データ値として用いる付記項２７のシステム。
【０２９３】
（付記項３５）  １つの参照点が更に設定可能で、参照点と評価点の輝度の相対値を画像データ値として用いる付記項２７のシステム。
【０２９４】
（付記項３６）  評価点の輝度の治療用エネルギー供給前との比較値を画像データ値として用いる付記項２７のシステム。
【０２９５】
（付記項３７）  評価点の輝度の変化率を画像データ値として用いる付記項２７のシステム。
【０２９６】
（付記項３８）  全ての評価点の画像データ値が所定のスレッシホールドに到達したことを認識する機能を有する付記項２７のシステム。
【０２９７】
（付記項３９）  複数の評価点が設定され、その内所定の割合の評価点の画像データ値が所定のスレッシホールドに到達したことを認識する機能を有する付記項２７のシステム。
【０２９８】
（付記項４０）  複数の評価点の内、第１の所定の割合の評価点の画像データ値が所定のスレッシホールドに到達したことを認識した時にその旨を告知し、第２の所定の割合の評価点の画像データ値が所定のスレッシホールドに到達した時に治療用エネルギー発生手段の出力を止める又は低下させる機能を有する付記項２７のシステム。
【０２９９】
（付記項４１）  設定線上の複数の点の輝度の変化率を画像データ値として用いる付記項２７のシステム。
【０３００】
（付記項４２）  線の設定と距離の設定にて評価点を設定することを特徴とする付記項２７のシステム。
【０３０１】
（付記項４３）  磁化率が−１０-3 〜＋１０-3 の素材で構成されるアプリケータ。
【０３０２】
（付記項４４）  アプリケータ基部を構成する素材の磁化率の絶対値以上の絶対値を有する磁化率の素材からなるＭＲマーカーが設置された前記付記項４３のアプリケータ。
【０３０３】
（付記項４５）  単数または複数のＭＲマーカーを有する上記付記項４４のアプリケータ。
【０３０４】
（付記項４６）  治療エネルギー出力部の先端側にＭＲマーカーを有する上記付記項４４のアプリケータ。
【０３０５】
（付記項４７）  治療エネルギー出力部の後端側にＭＲマーカーを有する上記付記項４４のアプリケータ。
【０３０６】
（付記項４８）  治療エネルギー出力部の先端側及び後端側にＭＲマーカーを有する上記付記項４４のアプリケータ。
【０３０７】
（付記項４９）  治療エネルギー出力部とＭＲマーカーの位置が軸方向で１０ｍｍ以上離れている上記付記項４４から４８のアプリケータ。
【０３０８】
（付記項５０）  生体組織の観察手段によって生体組織の観察画像を撮像する撮像工程と、上記観察手段による観察画像から生体に治療用エネルギーを与えて生体組織を治療する治療用アプリケータの位置を認識するアプリケータ位置認識工程と、上記工程で認識される上記治療用アプリケータの位置データに基いて上記治療用アプリケータから生体に与える治療用エネルギーを制御する制御工程とを具備したことを特徴とする治療装置の制御方法。
【図面の簡単な説明】
【０３０９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の治療装置におけるシステム全体の概略構成図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態の治療装置における治療状態を示す概略構成図、（Ｂ）はマイクロ波アプリケータを示す縦断面図。
【図３】第１の実施の形態の治療装置におけるコントロールユニットの接続状態を示す概略構成図。
【図４】第１の実施の形態の治療装置における制御部の接続状態を示すブロック図。
【図５】第１の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図６】第１の実施の形態の治療装置のアプリケータが体内に刺入された際のＭＲ画像を示す縦断面図。
【図７】第１の実施の形態の治療装置のアプリケータによるマイクロ波凝固時のＭＲ画像を示す縦断面図。
【図８】アプリケータおよびＭＲマーカーの磁化率の範囲を示す特性図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の治療装置におけるアプリケータの要部構成を示す縦断面図。
【図１０】第２の実施の形態の治療装置のアプリケータが体内に刺入された際のＭＲ画像を示す縦断面図。
【図１１】第２の実施の形態の治療装置のアプリケータによるマイクロ波凝固時のＭＲ画像を示す縦断面図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の治療装置におけるアプリケータの要部構成を示す縦断面図。
【図１３】本発明の第４の実施の形態の治療装置におけるアプリケータを示す縦断面図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態の治療装置の使用状態を示す要部の斜視図。
【図１５】第５の実施の形態の治療装置におけるアプリケータの要部構成を示す斜視図。
【図１６】本発明の第６の実施の形態の治療装置におけるアプリケータの要部構成を示す斜視図。
【図１７】本発明の第７の実施の形態の治療装置におけるアプリケータの概略構成を示す縦断面図。
【図１８】本発明の第８の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図１９】第８の実施の形態の治療装置における制御部の接続状態を示すブロック図。
【図２０】第８の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図２１】本発明の第９の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図２２】第９の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図２３】本発明の第１０の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図２４】第１０の実施の形態の治療装置における制御部の接続状態を示すブロック図。
【図２５】本発明の第１１の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図２６】第１１の実施の形態の治療装置における制御部の接続状態を示すブロック図。
【図２７】本発明の第１２の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図２８】第１２の実施の形態の治療装置における制御部の接続状態を示すブロック図。
【図２９】第１２の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図３０】本発明の第１３の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図３１】本発明の第１４の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図３２】第１４の実施の形態の治療装置のフィルタ特性図。
【図３３】第１４の実施の形態の治療装置による断層像の一例を示す平面図。
【図３４】（Ａ）は本発明の第１５の実施の形態における治療装置のフィルタ特性図、（Ｂ）は本発明の第１６の実施の形態における治療装置のフィルタ特性図。
【図３５】本発明の第１７の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図３６】第１７の実施の形態の治療装置のフィルタ特性図。
【図３７】（Ａ）は本発明の第１８の実施の形態における治療装置のフィルタ特性図、（Ｂ）は本発明の第１９の実施の形態における治療装置のフィルタ特性図。
【図３８】本発明の第２０の実施の形態の治療装置全体の概略構成図。
【図３９】本発明の第２１の実施の形態の治療装置におけるシステム全体の概略構成図。
【図４０】本発明の第２２の実施の形態の治療装置におけるシステム全体の概略構成図。
【図４１】本発明の第２３の実施の形態を示す要部の縦断面図。
【図４２】本発明の第２４の実施の形態を示す要部の縦断面図。
【図４３】本発明の第２５の実施の形態の治療装置におけるシステム全体の概略構成図。
【図４４】第２５の実施の形態の治療装置における認識ユニットの表示内容を示す平面図。
【図４５】第２５の実施の形態の治療装置における測定温度の表示状態を示す図。
【図４６】第２５の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図４７】第２５の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図４８】本発明の第２６の実施の形態の治療装置の作用の要部を説明するためのフローチャート。
【図４９】本発明の第２７の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図５０】第２７の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図５１】本発明の第２８の実施の形態の治療装置における作用を説明するためのフローチャート。
【図５２】本発明の第２９の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図５３】本発明の第３０の実施の形態の治療装置における認識ユニットの表示内容を示す平面図。
【図５４】第３０の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図５５】第３０の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図５６】本発明の第３１の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図５７】第３１の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図５８】本発明の第３２の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図５９】第３２の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図６０】本発明の第３３の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図６１】第３３の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図６２】第３３の実施の形態の治療装置における認識ユニットの表示内容の一部を示す平面図。
【図６３】第３３の実施の形態の治療装置における輝度変化を示す特性図。
【図６４】本発明の第３４の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図６５】第３４の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【図６６】第３４の実施の形態の治療装置における認識ユニットの表示内容の一部を示す平面図。
【図６７】本発明の第３５の治療装置の実施の形態の治療装置におけるシステム全体の概略構成図。
【図６８】第３５の実施の形態の治療装置における認識ユニットの概略構成を示すブロック図。
【図６９】第３５の実施の形態の治療装置の作用を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０３１０】
３…ＭＲ装置（観察手段）、７…第１のモニタ（表示手段）、１５…マイクロ波アプリケータ（治療用アプリケータ）、１７…マイクロ波発振器（駆動信号発生手段）、１５１，１５２…ＭＲマーカー、１５７…基準点（基準位置）、１５５…移動量算出部（位置判別手段）、１５３…制御部（制御手段）。
【図１】
2004351230.tif 000003
【図２】
2004351230.tif 000004
【図３】
2004351230.tif 000005
【図４】
2004351230.tif 000006
【図５】
2004351230.tif 000007
【図６】
2004351230.tif 000008
【図７】
2004351230.tif 000009
【図８】
2004351230.tif 000010
【図９】
2004351230.tif 000011
【図１０】
2004351230.tif 000012
【図１１】
2004351230.tif 000013
【図１２】
2004351230.tif 000014
【図１３】
2004351230.tif 000015
【図１４】
2004351230.tif 000016
【図１５】
2004351230.tif 000017
【図１６】
2004351230.tif 000018
【図１７】
2004351230.tif 000019
【図１８】
2004351230.tif 000020
【図１９】
2004351230.tif 000021
【図２０】
2004351230.tif 000022
【図２１】
2004351230.tif 000023
【図２２】
2004351230.tif 000024
【図２３】
2004351230.tif 000025
【図２４】
2004351230.tif 000026
【図２５】
2004351230.tif 000027
【図２６】
2004351230.tif 000028
【図２７】
2004351230.tif 000029
【図２８】
2004351230.tif 000030
【図２９】
2004351230.tif 000031
【図３０】
2004351230.tif 000032
【図３１】
2004351230.tif 000033
【図３２】
2004351230.tif 000034
【図３３】
2004351230.tif 000035
【図３４】
2004351230.tif 000036
【図３５】
2004351230.tif 000037
【図３６】
2004351230.tif 000038
【図３７】
2004351230.tif 000039
【図３８】
2004351230.tif 000040
【図３９】
2004351230.tif 000041
【図４０】
2004351230.tif 000042
【図４１】
2004351230.tif 000043
【図４２】
2004351230.tif 000044
【図４３】
2004351230.tif 000045
【図４４】
2004351230.tif 000046
【図４５】
2004351230.tif 000047
【図４６】
2004351230.tif 000048
【図４７】
2004351230.tif 000049
【図４８】
2004351230.tif 000050
【図４９】
2004351230.tif 000051
【図５０】
2004351230.tif 000052
【図５１】
2004351230.tif 000053
【図５２】
2004351230.tif 000054
【図５３】
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【図５４】
2004351230.tif 000056
【図５５】
2004351230.tif 000057
【図５６】
2004351230.tif 000058
【図５７】
2004351230.tif 000059
【図５８】
2004351230.tif 000060
【図５９】
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【図６０】
2004351230.tif 000062
【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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