(57)【要約】【課題】出力回転軸から入力回転軸への逆入力があっても、入力回転軸の駆動源における許容回転数を超えないようにし、装置全体のコンパクト化を図る。【解決手段】入力系回転部材１１と、入力系回転部材１１からの回転を減速する遊星歯車機構１３の一部に設けられた出力系回転部材１２と、入力系回転部材１１と出力系回転部材１２間に設けられ、入力系回転部材１１から出力系回転部材１２への回転入力を転動体の離脱により遮断し、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１への回転逆入力を転動体の係合により伝達する第一のワンウェイクラッチ１４と、遊星歯車機構１３の一部と静止系部材１７との間に設けられ、入力系回転部材１１から出力系回転部材１２への回転入力時に転動体の係合によりロックし、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１への回転逆入力時に転動体の離脱によりロック解除する第二のワンウェイクラッチ１５とを具備する。【選択図】    図１
2004308778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動される入力系回転部材と、その入力系回転部材からの回転を減速する遊星機構の一部に設けられ、その減速された回転トルクを外部へ取り出すための出力系回転部材と、前記入力系回転部材と出力系回転部材との間に設けられ、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力を転動体の離脱により遮断し、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力を前記転動体の係合により伝達する第一のワンウェイクラッチと、前記遊星機構の一部と静止系部材との間に設けられ、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力時に前記転動体の係合によりロックし、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力時に前記転動体の離脱によりロック解除する第二のワンウェイクラッチとを具備したことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記遊星機構は、静止系部材に第二のワンウェイクラッチを介して設けられた内歯車と、その内側に前記入力系回転部材と同軸上に配設された太陽歯車と、この太陽歯車と前記内歯車との間にそれら両者と噛合するように介装された複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を円周方向等間隔に回転自在に保持するキャリアとして機能する出力系回転部材とで構成されている請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記遊星機構は、静止系部材に第二のワンウェイクラッチを介して設けられた内輪と、その内側に前記入力系回転部材と同軸上に配設された太陽ローラと、この太陽ローラと前記内輪との間にそれら両者と圧接する状態で介装された複数の遊星ローラと、これら遊星ローラを円周方向等間隔に回転自在に保持するキャリアとして機能する出力系回転部材とで構成されている請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記第二のワンウェイクラッチは、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力時、その回転遠心力により転動体が、前記静止系部材に非接触可能なディスエンゲージタイプのものである請求項１乃至３のいずれかに記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は動力伝達装置に関し、詳しくは、一方の回転部材からの回転入力を、例えば遊星歯車機構により所定の減速比でもって他方の回転部材へ出力する動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば遊星ローラ機構を用いた動力伝達装置の一種である減速装置は、一般的に、ハウジングに固定された内輪と、その内側に内輪と軸心を一致させて配置された太陽ローラと、その太陽ローラと内輪の間に形成された空間に配置された複数個の遊星ローラと、それら遊星ローラを円周方向に等間隔かつ回転自在に保持するキャリアとを備えている。太陽ローラには、ハウジングに対して回転自在に支持された入力回転軸が同軸的に設けられ、キャリアには、ハウジングに対して回転自在に支持された出力回転軸が設けられている。
【０００３】
減速装置では、入力回転軸からの回転入力に基づいて、その入力回転軸に設けられた太陽ローラが回転し、キャリアに対して回転自在に支持された遊星ローラが自転しつつ太陽ローラの回りを公転することにより、入力回転軸の回転が所定の減速比でもって出力回転軸に伝達される。
【０００４】
ところで、前述の減速装置では、入力回転軸の回転が１／Ｘ倍に減速されて出力回転軸に伝達されるが、仮に、何等かの原因により出力回転軸からの回転逆入力があった場合には、その出力回転軸の回転がＸ倍に増速されて入力回転軸に伝達されることになる。その結果、入力回転軸の駆動源における許容回転数が低い場合に、出力回転軸から入力回転軸への逆入力により、その駆動源の許容回転数を超えることがあり、駆動源に悪影響を与える等の問題が生じる可能性がある。
【０００５】
この問題を解消するため、出力回転軸から入力回転軸への逆入力があっても、入力回転軸の駆動源における許容回転数を超えないようにした減速装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された減速装置の概略構成を図８および図９に示す。
【０００６】
この減速装置は、図８および図９に示すように駆動源（図示せず）により回転駆動される入力系回転部材１と、その入力系回転部材１から伝達された回転トルクを外部へ取り出すための出力系回転部材２と、入力系回転部材１からの回転を減速する遊星機構３と出力系回転部材２との間に設けられ、その遊星機構３から出力系回転部材２への回転入力をトルク伝達部材の係合により伝達し、出力系回転部材２から遊星機構３への回転逆入力をトルク伝達部材の離脱により遮断する第一のワンウェイクラッチ４と、入力系回転部材１と出力系回転部材２との間に設けられ、入力系回転部材１から出力系回転部材２への回転入力をトルク伝達部材の離脱により遮断し、出力系回転部材２から入力系回転部材１への回転逆入力をトルク伝達部材の係合により伝達する第二のワンウェイクラッチ５とを主要部として構成されている。
【０００７】
なお、遊星機構３としては、例えば、特許文献１に開示されたような遊星ローラ機構の他に、静止系部材７に設けられた内歯車８と、その内側に入力系回転部材１と同軸上に配設された太陽歯車６と、この太陽歯車６と内歯車８との間に介装された複数の遊星歯車９と、これら遊星歯車９を円周方向等間隔に支持軸により回転自在に保持するキャリア１０とで構成された遊星歯車機構がある。
【０００８】
この減速装置では、第一のワンウェイクラッチ４のトルク伝達部材の係合方向と第二のワンウェイクラッチ５のトルク伝達部材の係合方向とを逆向きとしている。その結果、入力系回転部材１からの回転入力は、第一のワンウェイクラッチ４のトルク伝達部材の係合により伝達し得るため、遊星機構３により所定の減速比でもって減速した上で第一のワンウェイクラッチ４を介して出力系回転部材２に伝達される（図８の破線矢印参照）。
【０００９】
このとき、第二のワンウェイクラッチ５は、そのトルク伝達部材の係合方向が第一のワンウェイクラッチ４と逆向きであるために空転可能な状態にあり、入力系回転部材１と出力系回転部材２との間は、第二のワンウェイクラッチ５を介して離脱した状態にあるため、入力系回転部材１からの回転が第二のワンウェイクラッチ５を介して出力系回転部材２へ伝達されることはない。
【００１０】
一方、出力系回転部材２からの回転逆入力は、第二のワンウェイクラッチ５のトルク伝達部材の係合により伝達し得るため、その第二のワンウェイクラッチ５を介して入力系回転部材１に伝達される（図９の破線矢印参照）。
【００１１】
このとき、第一のワンウェイクラッチ４は、そのトルク伝達部材の係合方向が第二のワンウェイクラッチ５と逆向きであるために空転可能な状態にあり、入力系回転部材１と出力系回転部材２との間は、第一のワンウェイクラッチ４を介して離脱した状態にあることから、出力系回転部材２からの回転逆入力は、遊星機構３を介さないので入力系回転部材１の回転は増速されることなく、第二のワンウェイクラッチ５を介して１：１で入力系回転部材１に伝達される。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−２２１１３０
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この動力伝達装置では、出力系回転部材２から入力系回転部材１への回転逆入力時、その出力系回転部材２から第一のワンウェイクラッチ４を介して遊星機構３に回転が入力されることはないが、入力系回転部材１に遊星機構３が連設されているため、入力系回転部材１の回転と共に遊星機構３も連動して回転することになる。遊星歯車機構の場合、内歯車８が固定されているために遊星歯車９が自転するので、この回転逆入力時でも遊星歯車機構が作動する。
【００１４】
従って、出力系回転部材２から入力系回転部材１への回転逆入力が高速となる場合、遊星歯車機構も高速で回転するために内歯車８、遊星歯車９、太陽歯車６の各歯面や歯車軸である入力系回転部材１およびキャリア１０に負荷がかかり、早期に破損する虞があることから、遊星機構３の連動回転が困難となって動力伝達装置としての実用可能範囲を逸脱する可能性がある。
【００１５】
そこで、本発明は前述した点を改善するために提案されたもので、その目的とするところは、出力系回転部材からの回転逆入力が高速であっても、実用可能範囲を逸脱することがない実用性に富んだ動力伝達装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段として、本発明に係る動力伝達装置は、駆動源により回転駆動される入力系回転部材と、その入力系回転部材からの回転を減速する遊星機構の一部に設けられ、その減速された回転トルクを外部へ取り出すための出力系回転部材と、前記入力系回転部材と出力系回転部材との間に設けられ、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力を転動体の離脱により遮断し、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力を前記転動体の係合により伝達する第一のワンウェイクラッチと、前記遊星機構の一部と静止系部材との間に設けられ、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力時に前記転動体の係合によりロックし、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力時に前記転動体の離脱によりロック解除する第二のワンウェイクラッチとを具備したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の動力伝達装置では、入力系回転部材からの回転入力時、出力系回転部材が遊星機構の一部に設けられているため、その回転入力は、遊星機構により所定の減速比でもって減速した上で出力系回転部材に伝達される。このとき、入力系回転部材と出力系回転部材間に設けられた第一のワンウェイクラッチは、転動体の離脱により遮断されているので、この第一のワンウェイクラッチを介して入力系回転部材から出力系回転部材へ回転トルクが伝達されることはない。また、遊星機構の一部と静止系部材間に設けられた第二のワンウェイクラッチは、転動体の係合によりロックされているので、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力時における遊星機構による減速を実現できる。
【００１８】
一方、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力時、第一のワンウェイクラッチは、転動体の係合により回転トルクが伝達可能な状態であるので、その回転逆入力は、第一のワンウェイクラッチを介して入力系回転部材に伝達される。その結果、出力系回転部材からの回転逆入力は、遊星機構を介さないので入力系回転部材の回転は増速されることなく、第一のワンウェイクラッチを介して１：１で入力系回転部材に伝達される。このとき、第二のワンウェイクラッチは、転動体の離脱によりロック解除されているので、遊星機構が静止系部材に対して空転状態になるので、その遊星機構は作動しない。つまり、遊星機構の各構成部材のすべてが共周りすることになって各構成部材に負荷がかかることはない。
【００１９】
なお、入力系回転部材からの回転を減速する遊星機構の一つとしては、静止系部材に第二のワンウェイクラッチを介して設けられた内歯車と、その内側に前記入力系回転部材と同軸上に配設された太陽歯車と、この太陽歯車と前記内歯車との間にそれら両者と噛合するように介装された複数の遊星歯車と、これら遊星歯車を円周方向等間隔に回転自在に保持するキャリアとして機能する出力系回転部材とで構成された遊星歯車機構が実現可能である。
【００２０】
また、他の遊星機構としては、静止系部材に第二のワンウェイクラッチを介して設けられた内輪と、その内側に前記入力系回転部材と同軸上に配設された太陽ローラと、この太陽ローラと前記内輪との間にそれら両者と圧接する状態で介装された複数の遊星ローラと、これら遊星ローラを円周方向等間隔に回転自在に保持するキャリアとして機能する出力系回転部材とで構成された遊星ローラ機構が実現可能である。
【００２１】
前述したように入力系回転部材と出力系回転部材との間に第一のワンウェイクラッチを設け、遊星機構と静止系部材との間に第一のワンウェイクラッチと逆作用の第二のワンウェイクラッチを設けたことにより、出力系回転部材からの回転逆入力があっても、入力系回転部材の回転が増速してしまうことはないので、入力系回転部材の駆動源における許容回転数を超えることを未然に防止でき、しかも、出力系回転部材をキャリアとして機能させることにより、少ない部品点数で回転逆入力時における前述の機能を発揮させることができる。
【００２２】
なお、第二のワンウェイクラッチとしては、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力時、その回転遠心力により転動体が前記静止系部材に非接触可能なディスエンゲージタイプのものが好適である。このタイプを採用すれば、出力系回転部材からの回転逆入力が高速であっても、転動体と静止系部材との摺接による発熱で早期に焼き付け等が生じることを未然に防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る動力伝達装置の実施形態を詳述する。図１および図２は遊星機構を利用した減速装置の概略構成で、図１は入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力時、図２は出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力時をそれぞれ示す。図３は図１および図２の減速装置の具体的構成で、例えば自動車に装備された始動発電機等の補機を駆動するための補機駆動装置を示す。
【００２４】
この実施形態の減速装置は、図１乃至図３に示すように駆動源により回転駆動される入力系回転部材１１と、その入力系回転部材１１からの回転を減速する遊星歯車機構１３の遊星歯車１９に連結され、その減速された回転トルクを外部へ取り出すための出力系回転部材１２と、入力系回転部材１１と出力系回転部材１２との間に設けられ、入力系回転部材１１から出力系回転部材１２への回転入力を転動体（後述）の離脱により遮断し、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１への回転逆入力を転動体の係合により伝達する第一のワンウェイクラッチ１４と、遊星歯車機構１３の内歯車１８と静止系部材１７との間に設けられ、入力系回転部材１１から出力系回転部材１２への回転入力時に転動体の係合によりロックし、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１への回転逆入力時に転動体の離脱によりロック解除する第二のワンウェイクラッチ１５とを主要部として構成されている。
【００２５】
前記入力系回転部材１１には、遊星歯車機構１３の一部を構成する太陽歯車１６が中心軸部１１ａに同軸的に設けられ、その太陽歯車１６から突出する先端軸部１１ｂを有する。また、入力系回転部材１１と同軸上に配置された出力系回転部材１２は、その中心軸部１２ａから軸方向に延在した小外輪部１２ｂと、その小外輪部１２ｂから軸方向に延在した大外輪部１２ｃを有し、その小外輪部１２ｂと入力系回転部材１１の先端部１１ｂとを第一のワンウェイクラッチ１４で連結し、大外輪部１２ｃが遊星歯車機構１３の一部、つまり遊星歯車１９を回転自在に軸支するキャリアとして機能する。
【００２６】
入力系回転部材１１と出力系回転部材１２との間に設けられた遊星機構の一例としての遊星歯車機構１３は、図４に示すように、静止系部材であるハウジング１７に第二のワンウェイクラッチ１５を介して連結された内歯車１８と、その内側に入力系回転部材１１と同軸上に配設された太陽歯車１６と、この太陽歯車１６と内歯車１８との間にそれら両者と噛合するように介装された複数の遊星歯車１９と、これら遊星歯車１９を円周方向等間隔に回転自在に保持するキャリアとして機能する出力系回転部材１２とで構成されている。
【００２７】
なお、本発明における遊星機構としては、前述した遊星歯車機構１３以外にも、図５に示す遊星ローラ機構１３’でも可能である。この遊星ローラ機構１３’は、ハウジング１７に第二のワンウェイクラッチ１５を介して連結された内輪１８’と、その内側に入力系回転部材１１と同軸上に配設された太陽ローラ１６’と、この太陽ローラ１６’と内輪１８’との間にそれら両者と圧接する状態で介装された複数の遊星ローラ１９’と、これら遊星ローラ１９’を円周方向等間隔に回転自在に保持するキャリアとして機能する出力系回転部材１２とで構成されている。なお、以下、この実施形態では、遊星歯車機構１３を例示して説明する。
【００２８】
なお、図３に示す補機駆動装置として使用される減速装置の具体的な構成では、遊星歯車機構１３の内歯車１８が静止系部材１７に軸受２３を介して回転自在に保持され、また、出力系回転部材１２が静止系部材１７に軸受２４を介して回転自在に保持されている。その出力系回転部材１２には回転伝達部材２５により円周方向にがたつきがない状態でプーリ２６が固定され、そのプーリ２６は入力系回転部材１１に軸受２７を介して回転自在に保持されている。
【００２９】
第一のワンウェイクラッチ１４および第二のワンウェイクラッチ１５の転動体としては、図６に示すスプラグ２０あるいは図７（ａ）（ｂ）に示すローラ２０’がある。第一のワンウェイクラッチ１４は、出力系回転部材１２の小外輪部１２ｂと入力系回転部材１１の先端軸部１１ｂとの間にスプラグ２０またはローラ２０’を介挿した構造を具備する。また、第二のワンウェイクラッチ１５は、遊星歯車機構１３の内歯車１８の外周を屈曲延在させた外輪部１８ａと静止系部材１７の内周を屈曲延在させた内輪部１７ａとの間にスプラグ２０またはローラ２０’を介挿した構造を具備する。
【００３０】
第一のワンウェイクラッチ１４は、入力系回転部材１１から出力系回転部材１２への回転入力時、スプラグ２０またはローラ２０’の離脱状態により空転状態となり、入力系回転部材１１から出力系回転部材１２へ回転トルクが伝達されることはない。また、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１への回転逆入力時、スプラグ２０またはローラ２０’の係合状態となり、これにより出力系回転部材１２から入力系回転部材１１へ回転逆入力が伝達される。
【００３１】
第二のワンウェイクラッチ１５は、入力系回転部材１１から出力系回転部材１２への回転入力時にスプラグ２０またはローラ２０’〔図７（ａ）参照〕の係合状態となり、これにより遊星歯車機構１３の内歯車１８が静止系部材１７にロックされ、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１への回転逆入力時にスプラグ２０またはローラ２０’〔図７（ｂ）参照〕の離脱状態により空転状態となってロック解除される。
【００３２】
なお、第二のワンウェイクラッチ１５としては、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１への回転逆入力時、その回転遠心力によりスプラグ２０またはローラ２０’が静止系部材１７に非接触可能なディスエンゲージタイプのものがよい。このタイプを採用すれば、出力系回転部材１２からの回転逆入力が高速であっても、スプラグ２０またはローラ２０’と静止系部材１７との摺接による発熱で早期に焼き付け等が生じることを未然に防止できる。
【００３３】
このタイプのワンウェイクラッチでは、スプラグ２０の場合、スプラグ２０の重心Ｇが遊星歯車機構１３の内歯車１８との接点Ａよりも図示左側にあると、遠心力の作用でスプラグ２０は前述の接点Ａを中心として時計方向に傾く（図６参照）。そのため、スプラグ２０の内側カム面２１が静止系部材１７から離脱して非接触となる。また、ローラ２０’の場合、遊星歯車機構１３の内歯車１８の外輪部１８ａの内径面にカム面２２を形成して楔状隙間を設け、保持器（図示せず）に取り付けられたばねの弾性力によりローラ２０’を楔状隙間に押し込まれるが、回転数が所定の回転数に達すると、ローラ２０’に作用した遠心力分力が大きくなり、ばね力に抗してカム面２２に沿って静止系部材１７から離れる。
【００３４】
次に、実施形態の減速装置の動作例を以下に詳述する。
【００３５】
まず、入力系回転部材１１からの回転入力時、その入力系回転部材１１からの回転を遊星歯車機構１３を介して出力系回転部材１２に伝達する。このとき、遊星歯車機構１３では、入力系回転部材１１からの回転入力に基づいて、その入力系回転部材１１に設けられた太陽歯車１６が回転し、出力系回転部材１２の大外輪部１２ｃに回転自在に支持された遊星歯車１９が自転しつつ太陽歯車１６の回りを公転することにより、入力系回転部材１１の回転が所定の減速比でもって出力系回転部材１２に伝達される（図１の破線矢印参照）。
【００３６】
この時、入力系回転部材１１と出力系回転部材１２間に設けられた第一のワンウェイクラッチ１４は、転動体（スプラグ２０あるいはローラ２０’）の離脱により遮断されて空転状態となっているので、この第一のワンウェイクラッチ１４を介して入力系回転部材１１から出力系回転部材１２へ回転トルクが伝達されることはない。
【００３７】
また、遊星歯車機構１３の内歯車１８と静止系部材１７間に設けられた第二のワンウェイクラッチ１５は、転動体の係合によりロックされているので、内歯車１８が静止した状態にあるため、前述したように遊星歯車機構１３により入力系回転部材１１の回転が所定の減速比でもって出力系回転部材１２に伝達されることになる。
【００３８】
一方、出力系回転部材１２から入力系回転部材１１へ回転逆入力があった場合、第一のワンウェイクラッチ１４は、転動体の係合により回転トルクが伝達可能な状態であるので、その回転逆入力は、第一のワンウェイクラッチ１４を介して入力系回転部材１１に伝達される（図２の破線矢印参照）。その結果、出力系回転部材１２からの回転逆入力は、遊星歯車機構１３を介さないので入力系回転部材１１の回転は増速されることなく、第一のワンウェイクラッチ１４を介して１：１で入力系回転部材１１に伝達される。
【００３９】
このとき、第二のワンウェイクラッチ１５は、転動体の離脱によりロック解除されているので、遊星歯車機構１３の内歯車１８が静止系部材１７に対して空転状態になるので、この回転逆入力時、遊星歯車機構１３は作動せず、その遊星歯車機構１３による減速機能が作用しない。つまり、遊星歯車機構１３の遊星歯車１９における太陽歯車１６に対する動きは自転なしで公転のみであり、太陽歯車１６、遊星歯車１９および内歯車１８のすべてが同じ回転数で共周りして遊星歯車１９が自転することがないので、内歯車１８、遊星歯車１９、太陽歯車１６の各歯面や歯車軸である入力系回転部材１１および出力系回転部材１２に負荷がかかることはない。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、入力系回転部材と出力系回転部材との間に、入力系回転部材からの回転を減速する遊星機構を設けた動力伝達装置において、入力系回転部材と出力系回転部材との間に第一のワンウェイクラッチを設け、遊星機構と静止系部材との間に第一のワンウェイクラッチと逆作用の第二のワンウェイクラッチを設けたことにより、出力系回転部材からの回転逆入力があっても、入力系回転部材の回転が増速してしまうことはないので、入力系回転部材の駆動源における許容回転数を超えることを未然に防止でき、安全性が大幅に向上する。また、少ない部品点数で回転逆入力時における前述の機能を発揮させることができ、装置全体のコンパクト化を実現することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る動力伝達装置の実施形態において、遊星歯車機構を利用した減速装置で、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力状態を示す概略構成図である。
【図２】図１の減速装置において、出力系回転部材から入力系回転部材への回転逆入力状態を示す概略構成図である。
【図３】図１および図２の減速装置の具体的構成を示す断面図である。
【図４】図１および図２の減速装置に組み込まれた遊星歯車機構を示す構成図である。
【図５】図１および図２の減速装置に組み込まれた遊星ローラ機構を示す構成図である。
【図６】図１および図２の減速装置に組み込まれたスプラグタイプのワンウェイクラッチを示す要部拡大断面図である。
【図７】図１および図２の減速装置に組み込まれたローラタイプのワンウェイクラッチで、（ａ）はロック状態、（ｂ）はロック解除状態を示す要部拡大断面図である。
【図８】動力伝達装置の従来例で、遊星ローラ機構を利用した減速装置において、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力状態を示す概略構成図である。
【図９】動力伝達装置の従来例で、遊星ローラ機構を利用した減速装置において、入力系回転部材から出力系回転部材への回転入力状態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１１  入力系回転部材
１２  出力系回転部材
１３  遊星機構（遊星歯車機構）
１４  第一のワンウェイクラッチ
１５  第二のワンウェイクラッチ
１６  太陽歯車
１７  静止系部材
１８  内歯車
１９  遊星歯車
２０  転動体（スプラグ）
２０’  転動体（ローラ）
【図１】
2004308778.tif 000003
【図２】
2004308778.tif 000004
【図３】
2004308778.tif 000005
【図４】
2004308778.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004308778.tif 000008
【図７】
2004308778.tif 000009
【図８】
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【図９】
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