(57)【要約】【課題】巻端位置の修正作業が簡単な動作で精度良く行われ、作業工程も簡略化されるコイルスプリング巻端位置修正装置を提供する。【解決手段】コイルスプリングＳが軸心Ｐ回りで回動自在となるようにこのコイルスプリングＳの一端部Ｓ１を保持する設置部１と、同コイルスプリングＳの他端部Ｓ２にてその巻端ＳＳを当接押圧することでこのコイルスプリングＳを軸心Ｐ回りで回動させる回動部２と、を備え、回動部２のツール片３により回動変位される巻端ＳＳが所定位置となるように、コイルスプリングＳの軸心Ｐ回りでの向きを修正するコイルスプリング巻端位置修正装置において、ツール片３が、コイルスプリングＳの軸心Ｐ回りで略半円周分だけ回動し、その間に同コイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接してこれを回動押圧するものとなすと共に、同ツール片３が略半円周分だけ回動されて停止する位置を同巻端ＳＳの所定位置として設定した。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルスプリングがその軸心回りで回動自在となるようにこのコイルスプリングの一端部を保持する設置部と、同コイルスプリングの他端部にてその巻端を当接押圧することでこのコイルスプリングをその軸心回りで回動させる回動部と、を備え、回動部はコイルスプリングの巻端を当接押圧するツール片を有し、このツール片によって回動変位される同巻端が所定位置となるように同コイルスプリングの軸心回りでの向きを修正するコイルスプリング巻端位置修正装置であって、ツール片が、コイルスプリングの軸心回りで略半円周分だけ回動し、その間に同コイルスプリングの巻端に当接してこれを回動押圧するものとなすと共に、同ツール片が略半円周分だけ回動されて停止する位置を同巻端の所定位置として設定したコイルスプリング巻端位置修正装置。
【請求項２】
コイルスプリングの巻端に当接されるツール片の当接部を同コイルスプリングの軸心回りで点対称位置に二つ配設して、両当接部を同軸心に略沿った方向で進退自在となし、いずれか一方の当接部が同コイルスプリングの巻端に当接されるようになしたことを特徴とする請求項１記載のコイルスプリング巻端位置修正装置。
【請求項３】
ツール片を一体に形成してその両側に当接部を配設し、同ツール片の略中央部分をコイルスプリングの軸心と略直交する中心軸で回動自在に軸支して、両当接部を相反する方向で動作されるように進退自在となしたことを特徴とする請求項２記載のコイルスプリング巻端位置修正装置。
【請求項４】
コイルスプリングの外周に摺接してその回動を制動するブレーキ手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のコイルスプリング巻端位置修正装置。
【請求項５】
回動部がコイルスプリングの他端部を係合保持するものであり、ツール片がこのコイルスプリングの巻端に当接してこれを回動押圧するまでは同回動部が同コイルスプリングの他端部に対して摺接しながら回動するものとなし、この摺接による摩擦力Ｅと、同ツール片による回動力Ｆと、前記ブレーキ手段によるブレーキ力Ｇと、の力関係を、Ｆ＞Ｇ＞Ｅに設定したことを特徴とする請求項４記載のコイルスプリング巻端位置修正装置。
【請求項６】
回動部がカム機構により略半円周分だけ反転を繰り返して回動されるようになしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のコイルスプリング巻端位置修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻端が所定位置となるようにコイルスプリングの軸心回りでの向きを修正するコイルスプリング巻端位置修正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、特開昭６３−２３５２０３号公報に示される如く、空芯コイルを所定の向きにして搬送路から取り出すことのできる搬送部品の停止装置は知られている。この搬送部品の停止装置にあっては、搬送路から取り出される最前端の次に後続する部品（空芯コイルだけでなくスプリングにも採用可能）を弾性的に押圧して停止させることができ、同部品が変形し易いものであっても変形させることなく確実に停止させることができる。そして、空芯コイルはその巻端が所定位置となる向きで搬送路から取り出されることになる。
【０００３】
しかしながら、この場合、空芯コイルはその両端にリードが延出された特殊な形状のものであり、両リードが搬送路のガイドレール両側に係合摺接されることによって、この搬送路で同空芯コイルは所定の向きとなって搬送され、これにより、この空芯コイルが所定の向きで取り出されるものである。したがって、両端にリードが延出されない一般形状のコイルスプリングには採用することができないものであり、しかも、巻端となる両リードの位置は一定となり、これを修正することができないものであった。
【０００４】
又、特公平３−４１２９０号公報に示される如く、バネ掛け作業用装置に係るものであって、引っ張りコイルバネの両端のフック部を所定の向きに矯正することにより、確実にバネ掛け作業が行えるようにする技術も知られている。しかしながら、この技術は、両端にフック部を有した引っ張りコイルバネにしか採用することができないものであり、しかも、両フック部を同引っ張りコイルバネのねじり弾性に抗し強制的に所定の向きとするものであって、バネ掛けがなされなければ復元してしまうものであり、又、その向きは両フック部が同じ向きに揃えられるだけで、これを修正することはできないものであった。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−２３５２０３号公報
【０００６】
【特許文献２】
特公平３−４１２９０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、図７に示す如く、コイルスプリングＳがその軸心Ｐ回りで回動自在となるようにこのコイルスプリングＳの一端部Ｓ１を保持する設置部１と、同コイルスプリングＳの他端部Ｓ２にてその巻端ＳＳを当接押圧することでこのコイルスプリングＳをその軸心Ｐ回りで回動させる回動部２と、を備え、回動部２はコイルスプリングＳの巻端ＳＳを当接押圧するツール片３を有し、図８に示す如く、このツール片３によって回動変位される同巻端ＳＳが所定位置Ｋとなるように同コイルスプリングＳの軸心Ｐ回りでの向きを修正するコイルスプリング巻端位置修正装置が考えられた。
【０００８】
この場合、図７に示す如く、９０度ずつ間欠的に回動される設置台７上に、周方向で等間隔に四つの設置部１が配設されている。そして、設置台７が間欠的に回動されながら、Ａ１の位置で回動停止される同設置台７にコイルスプリングＳが投入設置され、Ａ２の位置でコイルスプリングＳの巻端ＳＳの位置が確認され、この確認結果に基づき、Ａ３の位置でコイルスプリングＳは回動されてその巻端ＳＳが所定位置Ｋとなるようにその向きが修正され、Ａ４の位置で同巻端ＳＳが所定位置ＫとなったコイルスプリングＳは取り出されてワークＷに装填され、このようなＡ１〜Ａ４での一連の作業が繰り返し連続的に行われる。
【０００９】
前記Ａ２の位置での確認は、カメラ４１でコイルスプリングＳの巻端ＳＳの位置を撮像することによって行われる。又、回動部２は操作軸体４２の下端に板状のツール片３を一体的に設けることによって形成されており、同操作軸体４２はパルスモータ４３によって回動される。更に、操作軸体４２とパルスモータ４３とが一体的に昇降動作されるものであり、これによって、ツール片３を有する回動部２は回動だけでなく上下スライド動作（昇降動作）もなされる。
【００１０】
したがって、この場合、カメラ４２でコイルスプリングＳの巻端ＳＳの位置を撮像することによって、図８＜修正前＞に示す如く、同巻端ＳＳの位置のズレ量αが測定され、この測定結果に基づいて、同ズレ量α分の角度だけツール片３は回動して同巻端ＳＳを回動押圧する。これにより、図８＜修正後＞に示す如く、巻端ＳＳが所定位置Ｋとなった向き（ズレ量α分の角度だけ回動された向き）でツール片３によるコイルスプリングＳの回動は停止され、修正作業が完了して同コイルスプリングＳはその向きのままで取り出される。
【００１１】
又、ここでは、カメラ４１の撮像確認結果に基づいてコイルスプリングＳの巻端ＳＳの位置も認識されるもので、回動部２が下降動作されてそのツール片３が同巻端ＳＳに当接される際、この巻端ＳＳの位置に適合する角度に予め同ツール片３を回動変位させておいて同回動部２を下降動作させるものであり、その後、同ツール片３は同巻端ＳＳに当接されてこれを回動押圧する。なお、このような回動や昇降動作は、マイコンのような制御手段によって動作制御されるものである。
【００１２】
しかしながら、この場合、図８に示す如く、ツール片３によりコイルスプリングＳの巻端ＳＳをズレ量α分の角度だけ回動押圧するものであるため、＜修正前＞には同ズレ量αがまちまちであって、これに対応するよう同ツール片３を回動させるには、前記の如く、カメラ４１によって巻端ＳＳを確認する作業工程（Ａ２での作業工程）が必要で、変化する同ズレ量αに対応してこのズレ量α分の角度だけ回動させるためにはパルスモータ４３も必要となる。
【００１３】
しかも、操作軸体４２の下端にツール片３が一体的に設けらた回動部２となっており、この回動部２は、前記カメラ４１によるコイルスプリングＳの巻端ＳＳ位置確認結果に基づいて、複雑に回動及び昇降動作されるものであり、この動作制御のために、前記の如く、制御手段が必要となる。このように、種々の機器を必要とし、動作制御や作業工程も複雑で、コスト高になるという問題が発生する。
【００１４】
本発明は、上記従来の技術における問題を悉く解決するために発明されたもので、その課題は、巻端が所定位置となるようにコイルスプリングの軸心回りでの向きを修正することができ、この修正は簡単な動作で精度良く行われ、作業工程も簡略化されるコイルスプリング巻端位置修正装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のコイルスプリング巻端位置修正装置は、コイルスプリングがその軸心回りで回動自在となるようにこのコイルスプリングの一端部を保持する設置部と、同コイルスプリングの他端部にてその巻端を当接押圧することでこのコイルスプリングをその軸心回りで回動させる回動部と、を備え、回動部はコイルスプリングの巻端を当接押圧するツール片を有し、このツール片によって回動変位される同巻端が所定位置となるように同コイルスプリングの軸心回りでの向きを修正するコイルスプリング巻端位置修正装置であって、ツール片が、コイルスプリングの軸心回りで略半円周分だけ回動し、その間に同コイルスプリングの巻端に当接してこれを回動押圧するものとなすと共に、同ツール片が略半円周分だけ回動されて停止する位置を同巻端の所定位置として設定したものである。
【００１６】
したがって、この場合、コイルスプリングが軸心回りで回動自在となるようにその一端部を設置部に保持させた状態で、同コイルスプリングの他端部の巻端に回動部のツール片を当接押圧させることにより、この巻端が回動変位されて所定位置となるように同コイルスプリングの軸心回りでの向きを修正することができる。しかも、その際、ツール片がコイルスプリングの軸心回りで略半円周分の一定角度だけ回動して停止されることにより、このコイルスプリングの巻端が所定位置とされるので、同ツール片を有する回動部の動作は簡単であり、精度良く修正作業を行うことができる。
【００１７】
更に、ツール片が略半円周分だけ回動される間にコイルスプリングの巻端に当接されるので、この巻端の位置を確認する必要はなく、前記回動部の動作が簡単となることもあって、作業工程は簡略化され、カメラやパルスモータ、回動部を同巻端位置に応じて動作制御するための制御手段、等を必要とせず、高価な機器を採用することなく製作することができる。
【００１８】
本発明の請求項２記載のコイルスプリング巻端位置修正装置は、上記請求項１記載のコイルスプリング巻端位置修正装置において、コイルスプリングの巻端に当接されるツール片の当接部を同コイルスプリングの軸心回りで点対称位置に二つ配設して、両当接部を同軸心に略沿った方向で進退自在となし、いずれか一方の当接部が同コイルスプリングの巻端に当接されるようになしたことを特徴とするものである。
【００１９】
したがって、この場合は特に、コイルスプリングの巻端に当接されるツール片の当接部が軸心回りで点対称位置に二つ配設され、両当接部は同軸心に略沿った方向で進退自在となっているので、いずれか一方の当接部を同巻端に当接させることにより、同ツール片を略半円周分だけ支障なく回動させることができる。
【００２０】
本発明の請求項３記載のコイルスプリング巻端位置修正装置は、上記請求項２記載のコイルスプリング巻端位置修正装置において、ツール片を一体に形成してその両側に当接部を配設し、同ツール片の略中央部分をコイルスプリングの軸心と略直交する中心軸で回動自在に軸支して、両当接部を相反する方向で動作されるように進退自在となしたことを特徴とするものである。
【００２１】
したがって、この場合は特に、両側に当接部が配設された一体のツール片の略中央部分をコイルスプリングの軸心と略直交する中心軸で回動自在に軸支することにより、両当接部は簡単な構造で進退自在となっている。しかも、両当接部は相反する方向で動作されるように進退自在となるので、ツール片がコイルスプリングの他端部に軸心方向で近接される際、このコイルスプリングの巻端からのコイル巻線距離の短い位置で一方の当接部が同巻線に当たって退動作し、これに伴い他方の当接部は相反する方向に進動作されて同巻端からのコイル巻線距離の長い位置で同巻線に当たり、この他方の当接部が支障なく略半円周分だけ回動されてその間に同巻端を当接押圧することができる。
【００２２】
本発明の請求項４記載のコイルスプリング巻端位置修正装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つに記載のコイルスプリング巻端位置修正装置において、コイルスプリングの外周に摺接してその回動を制動するブレーキ手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２３】
したがって、この場合は特に、ブレーキ手段をコイルスプリングの外周に摺接させてその回動を制動することができるので、これにより、このコイルスプリングを振れ動きなく安定した状態で回動させることができ、しかも、同コイルスプリングの巻端は慣性で回り過ぎることなく所定位置にて正確に停止され、より精度良く修正作業を行うことができる。
【００２４】
本発明の請求項５記載のコイルスプリング巻端位置修正装置は、上記請求項４記載のコイルスプリング巻端位置修正装置において、回動部がコイルスプリングの他端部を係合保持するものであり、ツール片がこのコイルスプリングの巻端に当接してこれを回動押圧するまでは同回動部が同コイルスプリングの他端部に対して摺接しながら回動するものとなし、この摺接による摩擦力Ｅと、同ツール片による回動力Ｆと、前記ブレーキ手段によるブレーキ力Ｇと、の力関係を、Ｆ＞Ｇ＞Ｅに設定したことを特徴とするものである。
【００２５】
したがって、この場合は特に、回動部がコイルスプリングの他端部を係合保持するものであるため、このコイルスプリングはより振れ動きなく安定した状態で回動される。その際に、回動部はコイルスプリングの他端部に対して摺接しながら回動されるが、ここでは、この摺接による摩擦力Ｅとツール片による回動力Ｆと前記ブレーキ手段によるブレーキ力Ｇとの力関係がＦ＞Ｇ＞Ｅに設定されるため、摩擦力Ｅやブレーキ力Ｇよりも大きな回動力Ｆによって、同ツール片は支障なく略半円周分だけ確実に回動される。
【００２６】
しかも、ブレーキ力Ｇ＞摩擦力Ｅの力関係により、ツール片がコイルスプリングの巻端に当接してこれを回動押圧するまでは、ブレーキ作用により同コイルスプリングの回動が停止された状態にあり、それ故、このコイルスプリングの他端部に対して摺接されながら回動部が支障なく回動され、同ツール片は略半円周分だけ回動される間に同巻端へと至って確実に当接される。
【００２７】
本発明の請求項６記載のコイルスプリング巻端位置修正装置は、上記請求項１〜５のいずれか一つに記載のコイルスプリング巻端位置修正装置において、回動部がカム機構により略半円周分だけ反転を繰り返して回動されるようになしたことを特徴とするものである。
【００２８】
したがって、この場合は特に、回動部がカム機構により略半円周分だけ反転を繰り返して確実に回動されて、簡単な構造で精度良く動作され、同回動部の往復回動により巻端位置修正作業は連続的に行われる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、本発明の請求項１〜６全てに対応した一実施形態であるコイルスプリング巻端位置修正装置を示している。このコイルスプリング巻端位置修正装置は、図１に示す如く、コイルスプリングＳがその軸心Ｐ回りで回動自在となるようにこのコイルスプリングＳの一端部Ｓ１を保持する設置部１と、同コイルスプリングＳの他端部Ｓ２にてその巻端ＳＳを当接押圧することでこのコイルスプリングＳをその軸心Ｐ回りで回動させる回動部２と、を備えている。
【００３０】
そして、回動部２はコイルスプリングＳの巻端ＳＳを当接押圧するツール片３を有し、図２に示す如く、このツール片３によって回動変位される同巻端ＳＳが所定位置Ｋとなるように同コイルスプリングＳの軸心Ｐ回りでの向きを修正するものである。この場合に、ツール片３が、コイルスプリングＳの軸心Ｐ回りで略半円周分だけ回動し、その間に同コイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接してこれを回動押圧するものとなすと共に、同ツール片３が略半円周分だけ回動されて停止する位置を同巻端ＳＳの所定位置Ｋとして設定している。
【００３１】
又、このコイルスプリング巻端位置修正装置では、コイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接されるツール片３の当接部４を同コイルスプリングＳの軸心Ｐ回りで点対称位置に二つ配設して、両当接部４ａ，４ｂを同軸心Ｐに略沿った方向で進退自在となし、いずれか一方の当接部４ａ（当接部４ｂ）が同コイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接されるようになしている。この場合、ツール片３を一体に形成してその両側に当接部４ａ，４ｂを配設し、図３に示す如く、同ツール片３の略中央部分をコイルスプリングＳの軸心Ｐと略直交する中心軸Ｑで回動自在に軸支して、両当接部４ａ，４ｂを相反する方向で動作されるように進退自在となしてもいる。
【００３２】
更に、ここでは、コイルスプリングＳの外周に摺接してその回動を制動するブレーキ手段５を備えている。この場合、回動部２がコイルスプリングＳの他端部Ｓ２を係合保持するものであり、ツール片３がこのコイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接してこれを回動押圧するまでは同回動部２が同コイルスプリングＳの他端部Ｓ２に対して摺接しながら回動するものとなし、この摺接による摩擦力Ｅと、同ツール片３による回動力Ｆと、前記ブレーキ手段５によるブレーキ力Ｇと、の力関係を、Ｆ＞Ｇ＞Ｅに設定している。又、図１に示す如く、回動部２がカム機構６により略半円周分だけ反転を繰り返して回動されるようになしている。
【００３３】
以下、この実施形態のコイルスプリング巻端位置修正装置を、より詳細に説明する。図１に示す如く、このコイルスプリング巻端位置修正装置では、設置台７上でコイルスプリングＳの巻端ＳＳ位置修正作業が行われる。設置台７は略円板形状で水平状態に設置され、略９０度ずつ間欠的に回動される。設置台７上には周方向で略等間隔に四つの設置部１が配設されており、各設置部１にコイルスプリングＳを嵌合設置することができる。
【００３４】
そして、設置台７が間欠的に回動されながらＡ１の位置における停止状態で、コイルスプリングＳは同設置台７に投入され、設置部１に同コイルスプリングＳの一端部Ｓ１が嵌合されて設置される。次に、Ａ２の位置における停止状態で、コイルスプリングＳは回動部２により軸心Ｐ回りで回動されて、他端部Ｓ２の巻端ＳＳが所定位置Ｋとなるようにその向きが修正される（図２参照）。
【００３５】
最後に、Ａ４の位置における停止状態で、巻端ＳＳが所定位置ＫとなったコイルスプリングＳは、その向きのまま取り出されてワークＷに装填される。このようなＡ１〜Ａ４での一連の作業が繰り返し連続的に行われる。なお、Ａ３の位置では特に作業が行われないので、この場合、設置台７上に周方向で略等間隔に三つの設置部１を配設した形態とすることもできる。
【００３６】
各設置部１に対応する位置では、設置台７にブレーキ手段５が配置固定されている。ブレーキ手段５は、Ａ２の位置における巻端ＳＳ位置修正工程で、コイルスプリングＳの外周に摺接してその回動を制動するものであるが、それ以外の工程においても、設置部１で回動自在に保持される同コイルスプリングＳの不用意な回動を防止するために、このコイルスプリングＳの外周に当接するよう動作させることが好ましい。ただ、Ａ１の位置におけるコイルスプリングＳの投入時と、Ａ４の位置における同コイルスプリングＳの取出時とには、ブレーキ手段５のブレーキ作用が解除される。
【００３７】
回動部２はツール片３を有してロッド軸８の下端部分に設けられており、このロッド軸８と共に上下スライド動作される。ロッド軸８の上端部分には結合部９が設けられ、中程部分には小ギヤ１０ａが設けられている。そして、カム機構６により（一方のカム板６ａ及び中支持カム片２０を介して）上下往復動作される縦長連結棒１１の上端が、リンク軸１２ａで軸支される直型リンク１２の一端に枢支連結されており、この直型リンク１２の他端には、前記ロッド軸８の結合部９が連結されている。それ故、カム機構６での動作が縦長連結棒１１、直型リンク１２、ロッド軸８を介し回動部２に伝達されて、この回動部２は上下スライド動作される。
【００３８】
又、カム機構６の他方のカム板６ａには、カム片軸１３ａで軸支される片支持カム片１３の中程が係合されるもので、この片支持カム片１３の先端には、縦短連結棒１４の下端が枢支連結されている。この縦短連結棒１４の上端は、リンク軸１５ａで軸支されるＬ型リンク１５の一端に枢支連結されており、このＬ型リンク１５の他端に横連結棒１６の一端が枢支連結されている。そして、前記ロッド軸８の小ギヤ１０ａと噛合する大ギヤ１０ｂのギヤ軸１７ａの下端に首振りリンク１７が設けられ、この首振りリンク１７は同大ギヤ１０ｂ及びギヤ軸１７ａと共に往復回動するものであり、同首振りリンク１７の先端に前記横連結棒１６の他端が枢支連結されている。
【００３９】
それ故、カム機構６での動作（カム板６ａから片支持カム片１３へと伝達された動作）が、縦短連結棒１４、Ｌ型リンク１５、横連結棒１６を介し首振りリンク１７に伝達され、この首振りリンク１７及びギヤ軸１７ａ、大ギヤ１０ｂで往復回動作に変換される。そして、大ギヤ１０ｂに噛合する前記小ギヤ１０ａが往復回動されて、ロッド軸８の下端部分で回動部２はツール片３と共に往復回動される。
【００４０】
ここで、このコイルスプリング巻端位置修正装置の全体構造を、具体的に説明する。図４に示す如く、カム機構６では二枚のカム板６ａ，６ａが、カム軸６ｂを同軸としてこのカム軸６ｂと一体的に回転される。カム軸６ｂを回転させる駆動力は、モータ等の駆動手段１８から得られる。この場合、駆動手段１８の駆動プーリー１８ａから、ベルトやチェーン等の無端索状体１９を介して得られる。
【００４１】
一方のカム板６ａの外周軌道には、カム片軸２０ａで軸支される中支持カム片２０の一端が係合されるもので、この中支持カム片２０の他端には、縦長連結棒１１の下端が枢支連結されている。中支持カム片２０のカム片軸２０ａより他端側には、引張スプリング２１による上向きの弾発付勢力が付与されており、この弾発付勢力によって、同中支持カム片２０の反対側の一端は下向きに弾性付勢され、一方のカム板６ａの外周軌道に確実に係合される。そして、前記の如く、カム機構６での動作が中支持カム片２０から、縦長連結棒１１、直型リンク１２、ロッド軸８を介して回動部２へと伝達されて、この回動部２は一回の巻端ＳＳ位置修正作業で一回だけ下降上昇動作される。
【００４２】
この場合、前記小ギヤ１０ａ及び大ギヤ１０ｂ（ギヤ軸１７ａ）等は、支持ブロック２２で支持固定されて上下動しないものであり、ロッド軸８が同小ギヤ１０ａを貫通して上下スライド動作される。ここで、小ギヤ１０ａとその中央に貫通係合されるロッド軸８とは、相互に上下スライド可能であるが回動不能となる係合関係とされている。
【００４３】
又、他方のカム板６ａの外周軌道には、前記の如く、片支持カム片１３の中程が係合され、この片支持カム片１３には縦短連結棒１４を介してＬ型リンク１５の一端が枢支連結されている。Ｌ型リンク１５の縦短連結棒１４が連結される一端側には、引張シリンダ２３による下向きの弾発付勢力が付与されており、この弾発付勢力によって、片支持カム片１３は下向きに弾性付勢され、その中程が他方のカム板６ａの外周軌道に確実に係合される。
【００４４】
そして、前記の如く、カム機構６での動作が片支持カム片１３から、縦短連結棒１４、Ｌ型リンク１５、横連結棒１６を介し、首振りリンク１７及びギヤ軸１７ａ、大ギヤ１０ｂ、小ギヤ１０ａへと伝達されて、ロッド軸８の下端部分に設けられる回動部２はツール片３と共に往復回動される。この場合、回動部２及びツール片３は、一回の巻端ＳＳ位置修正作業で一回略半円周分だけ往復回動される。
【００４５】
設置台７は前記駆動手段１８上に支持固定され、同駆動手段１８によって間欠的に回転駆動される。設置台７の外周付近には設置部１が設けられ、この設置部１の内側にブレーキ手段５が配置固定されている。ブレーキ手段５では、取着ブロック２４にブレーキ片２５が内外方向でスライド自在に保持されており、このブレーキ片２５の内側端は外方へ弾発付勢され、これにより、同ブレーキ片２５の外側端がコイルスプリングＳの外周に対して弾性的に摺接される。
【００４６】
ここでは、設置台７に支持軸２６ａで軸支される略Ｌ字型の作動片２６の一端が圧縮スプリング２７により下方へ押圧回動されて、この作動片２６の他端は同設置台７の上側へ突出して外方へ回動し、同他端に係合される前記ブレーキ片２５の内側端が外方へ押圧回動され弾発付勢されている。そして、作動片２６の一端側の下方には押圧シリンダ２８が設けられており、ブレーキ手段５のブレーキ作用を解除する際には、この押圧シリンダ２８が上昇動作されて同作動片２６の一端は弾発付勢力に抗し上方へ押圧回動され、ブレーキ片２５が内方へ退避動作される。
【００４７】
又、このコイルスプリング巻端位置修正装置は、その全体を設置固定するために基台プレート２９を備えており、この基台プレート２９の下側に前記カム機構６が支持固定され、同基台プレート２９の上側には前記駆動手段１８が支持固定されると共に支柱体３０が立設固定されている。そして、支柱体３０には、前記支持ブロック２２や引張スプリング２１の一端等が取着固定されている。
【００４８】
次に、本発明において要部となる設置部１及び回動部２を、より具体的に説明する。図３に示す如く、設置部１は支持板３１と支持ピン３２とを有し、この支持ピン３２は同支持板３１の略中央に突出立設されている。又、支持板３１は設置台７に埋設固定されるベアリング３３によってその上で回動自在に支持されており、支持ピン３２と同支持板３１とが一体となって回動される。そして、コイルスプリングＳは支持ピン３２に上方から外嵌され、このコイルスプリングＳの下側の一端部Ｓ１が支持板３１の上面に当止されて、同コイルスプリングＳは設置部１と共にその軸心Ｐ回りで回動自在となるように嵌合保持される。
【００４９】
回動部２はツール片３と保持ピン３４とを有し、この保持ピン３４は同回動部２の下端略中央に垂下突設されている。又、回動部２の下端部分には保持ピン３４にもわたる凹溝３５が形成されており、この凹溝３５内には横長矩形状のツール片３が収容され中心軸Ｑで回動自在に軸支されている。この場合、中心軸ＱはコイルスプリングＳの軸心Ｐと略直交するものであり、この中心軸Ｑで軸支されることによって、ツール片３はその両側の当接部４ａ，４ｂが相反する上下方向（軸心Ｐに略沿った方向）で進退自在となるように支持されている。
【００５０】
そして、回動部２がツール片３と共に下降動作されると、前記設置部１で保持されたコイルスプリングＳの上側の他端部Ｓ２に、まず、保持ピン３４が挿入嵌合され、続いて、一方の当接部４ｂが同コイルスプリングＳの巻端ＳＳからのコイル巻線距離の短い位置で巻線に当たって上方へ退動作し、これに伴い同ツール片３が回動して、他方の当接部４ａは下方へ進動作されて同巻端ＳＳからのコイル巻線距離の長い位置で巻線に当たり、この他方の当接部４ａが略半円周分だけ回動されてその間に同巻端ＳＳを当接押圧する。
【００５１】
その際、コイルスプリングＳの外周には、ブレーキ手段５が弾性的に当接されて、同コイルスプリングＳの回動はブレーキ作用で制動されており、ツール片３の下方への保持押圧力により、同コイルスプリングＳが若干圧縮変形されて保持されている。又、当接部４ａがコイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接してこれを回動押圧するまでの間は、ツール片３の下端縁が同コイルスプリングＳの巻線外面に弾性的に接触して摺動し、このコイルスプリングＳは回動しない。その後、当接部４ａがコイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接してこれを回動押圧している間は、同コイルスプリングＳが設置部１と共に回動される。
【００５２】
すなわち、この場合、回動部２がコイルスプリングＳの他端部Ｓ２をツール片３と保持ピン３４とで係合保持するものであり、当接部４ａがこのコイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接してこれを回動押圧するまでの間は、同ツール片３の下端縁と保持ピン３４の外周面が同コイルスプリングＳの巻線外面に対して摺接しながら回動する。そして、この摺接による摩擦力Ｅとツール片３による回動力Ｆと前記ブレーキ手段５によるブレーキ力Ｇとの力関係が、Ｆ＞Ｇ＞Ｅに設定されている。
【００５３】
それ故、図２に示す如く、＜修正前＞の状態から＜修正後＞の状態への動作において、ツール片３は常に同じ位置から略半円周分だけ回動されて所定位置Ｋで停止される。この場合、コイルスプリングＳの巻端ＳＳの位置に関係なくそのズレ量にも対応することなく、ツール片３は常に同じ位置から略半円周分だけ回動されて同巻端ＳＳの位置修正作業が行われる。
【００５４】
すなわち、図２（ａ）では、＜修正前＞にコイルスプリングＳの巻端ＳＳがいずれもツール片３の右側（図面左側のものは右下方、図面右側のものは右上方）に位置しているが、いずれにあってもツール片３の当接部４ａが同巻端ＳＳを当接押圧し、図２（ｂ）では、＜修正前＞にコイルスプリングＳの巻端ＳＳがいずれもツール片３の左側（図面左側のものは左上方、図面右側のものは左下方）に位置しているが、いずれにあってもツール片３の当接部４ｂが同巻端ＳＳを当接押圧し、同ツール片３は略半円周分だけ回動されて＜修正後＞の状態となる。なお、略半円周分だけの角度とは１８０度が理想ではあるが、ここでは、余裕をみて１９０度に設定している。
【００５５】
ツール片３が略半円周分だけ回動されて所定位置Ｋで停止されると、コイルスプリングＳはその巻端ＳＳが同所定位置Ｋとなった向き（所定の向き）とされ、この状態で、前記の如く（図３参照）、回動部２と共に同ツール片３は上昇動作され、同コイルスプリングＳの他端部Ｓ２から離脱されて、この巻端ＳＳの位置修正作業が完了する。これ等一連の巻端ＳＳ位置修正作業は、前記カム機構６の駆動によって（ブレーキ手段５の動作は駆動手段１８によって）行われる。そして、前記の如く（図１参照）、Ａ４の位置における停止状態で、所定の向きとされたコイルスプリングＳはその向きのまま取り出される。
【００５６】
この場合、コイルスプリングＳは、搬送チャック機構やフリーアームロボット等により所定の向きにして取り出され、ワークＷに装填されるのであるが、ここで、同ワークＷについて具体的に例示して説明する。図５に示す如く、この実施形態のコイルスプリング巻端位置修正装置によって巻端ＳＳ位置修正されるコイルスプリングＳは、略矩形箱状のワークＷ内に装填される。なお、図５は、巻端ＳＳ位置修正されないでコイルスプリングＳがワークＷ内に装填された状態を示している。
【００５７】
ここで、巻端ＳＳがＢ１或いはＢ２の位置となるように、コイルスプリングＳをワークＷ内に装填することが要望されており、ズレ量αだけ同コイルスプリングＳを予め回動させる同巻端ＳＳの位置修正を行った後に、同コイルスプリングＳを装填する組立作業を行うことになる。又、ワークＷの底板部３６の内面には係合固定部３７が形成されており、この係合固定部３７にコイルスプリングＳの一端部が係合保持されるので、同コイルスプリングＳの他端部における巻端ＳＳの位置修正を行うことになる。
【００５８】
図６に示す如く、前記ワークＷは、略箱型の本体ケース３８の開口部分に取着されるものであり、この本体ケース３８と組立一体化されて、反転バネ式の電気スイッチを構成するものである。この電気スイッチには前記コイルスプリングＳと連結される開閉素子３９が内蔵されて、この開閉素子３９の一方の可動端３９ａに前記コイルスプリングＳの巻端ＳＳが位置修正された側の端部を結合するものであり、他方の固定端３９ｂを支持点として、同開閉素子３９は同コイルスプリングＳの反転動作に伴い揺動される。
【００５９】
この場合、前記ワークＷでなる部材の外面を押圧操作することにより、コイルスプリングＳの反転動作で開閉素子３９は揺動されるもので、この開閉素子３９の揺動によって可動端子４０ａと固定端子４０ｂとが着脱し、スイッチはＯＮ・ＯＦＦ操作される。ここで、コイルスプリングＳの巻端ＳＳが前記Ｂ１或いはＢ２に位置しないと、前記開閉素子３９の可動端３９ａと同コイルスプリングＳの端部との結合部位で引っ掛かり抵抗を生じて反転感触は安定しなくなる。この電気スイッチの反転感触を安定化させるために、前記巻端ＳＳ位置修正作業を行うものである。
【００６０】
したがって、この実施形態のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、図１〜３に示す如く、コイルスプリングＳが軸心Ｐ回りで回動自在となるようにその一端部Ｓ１を設置部１に保持させた状態で、同コイルスプリングＳの他端部Ｓ２の巻端ＳＳに回動部２のツール片３を当接押圧させることにより、この巻端ＳＳが回動変位されて所定位置Ｋとなるように同コイルスプリングＳの軸心Ｐ回りでの向きを修正することができる。
【００６１】
しかも、その際、ツール片３がコイルスプリングＳの軸心Ｐ回りで略半円周分の一定角度（ここでは１９０度）だけ回動して停止されることにより、このコイルスプリングＳの巻端ＳＳが所定位置Ｋとされ、常に一定の位置から一定角度だけ単純に回動されるだけなので、同ツール片３を有する回動部２の動作は簡単であり、精度良く修正作業を行うことができる。
【００６２】
更に、ツール片３が略半円周分だけ回動される間にコイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接されるので、この巻端ＳＳの位置を確認する必要はなく、前記回動部２の動作が簡単となることもあって、作業工程は簡略化され、上記従来の技術におけるように、カメラ４１やパルスモータ４３、回動部２を巻端位置に応じて動作制御するためのマイコンのような制御手段、等を必要とせず、高価な機器を採用することなく製作することができる。
【００６３】
又、この実施形態のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、コイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接されるツール片３の当接部４が軸心Ｐ回りで点対称位置に二つ配設され、両当接部４ａ，４ｂは同軸心Ｐに略沿った上下方向で進退自在となっているので、いずれか一方の当接部４ａ（当接部４ｂ）を進動作させて同巻端ＳＳに当接させることができ、これにより、同ツール片３は略半円周分だけ支障なく回動されるものとなっている。更に、この場合、両側に当接部４ａ，４ｂが配設された一体のツール片３の略中央部分をコイルスプリングＳの軸心Ｐと略直交する中心軸Ｑで回動自在に軸支することにより、両当接部４ａ，４ｂは簡単な軸支構造で進退自在となっている。
【００６４】
しかも、両当接部４ａ，４ｂは相反する上下方向で動作されるように進退自在となるので、ツール片３が下降動作されてコイルスプリングＳの他端部Ｓ２に軸心Ｐ方向で近接される際、このコイルスプリングＳの巻端ＳＳからのコイル巻線距離の短い位置で一方の当接部４ｂ（当接部４ａ）が同巻線に当たって退動作し、これに伴い他方の当接部４ａ（当接部４ｂ）は相反する方向に進動作されて同巻端ＳＳからのコイル巻線距離の長い位置で同巻線に当たり、この他方の当接部４ａ（当接部４ｂ）が支障なく略半円周分だけ回動されてその間に同巻端ＳＳを当接押圧することができるものである。
【００６５】
又、この実施形態のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、ブレーキ手段５をコイルスプリングＳの外周に摺接させてその回動を制動することができるので、これにより、このコイルスプリングＳを振れ動きなく安定した状態で回動させることができる。しかも、この場合、コイルスプリングＳの巻端ＳＳは慣性で回り過ぎることなく所定位置Ｋにて正確に停止され、より精度良く修正作業を行うことができる。
【００６６】
しかも、この場合に、回動部２がコイルスプリングＳの他端部Ｓ２を係合保持するものであるため、このコイルスプリングＳはより振れ動きなく安定した状態で回動される。その際、回動部２はコイルスプリングＳの他端部Ｓ２に対して摺接しながら回動されるものであるが、ここでは、この摺接による摩擦力Ｅとツール片３による回動力Ｆと前記ブレーキ手段５によるブレーキ力Ｇとの力関係がＦ＞Ｇ＞Ｅに設定されているため、摩擦力Ｅやブレーキ力Ｇよりも大きな回動力Ｆによって、同ツール片３は支障なく略半円周分だけ確実に回動される。
【００６７】
更に、ブレーキ力Ｇ＞摩擦力Ｅの力関係により、ブレーキ作用が有効に発揮される。すなわち、ツール片３がコイルスプリングＳの巻端ＳＳに当接してこれを回動押圧するまでは、ブレーキ作用により同コイルスプリングＳの回動が停止された状態にあり、それ故、このコイルスプリングＳの他端部Ｓ２に対して摺接されながら回動部２が支障なく回動され、同ツール片３は略半円周分だけ回動される間に同巻端ＳＳへと至って確実に当接される。
【００６８】
又、この実施形態のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、回動部２がカム機構６により略半円周分だけ反転を繰り返して確実に回動されて、簡単な構造で精度良く動作され、同回動部２の往復回動により巻端ＳＳ位置修正作業は連続的に行われるものとなって、組立ラインにおける作業効率が向上される。
【００６９】
【発明の効果】
上述の如く、本発明の請求項１記載のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、巻端が回動変位されて所定位置となるようにコイルスプリングの軸心回りでの向きを修正することができ、その際、ツール片は略半円周分の一定角度だけ回動して停止され、簡単な動作で精度良く修正作業を行うことができ、同巻端の位置を確認する必要もなく、作業工程は簡略化され、カメラやパルスモータ等の高価な機器を採用することなく製作することができる。
【００７０】
又、本発明の請求項２記載のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、特に、ツール片の当接部が軸心回りで点対称位置に二つ配設され、両当接部は同軸心に略沿った方向で進退自在となっているので、いずれか一方の当接部を巻端に当接させることにより、同ツール片を略半円周分だけ支障なく回動させることができる。
【００７１】
又、本発明の請求項３記載のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、特に、一体のツール片が中心軸で軸支されて、両当接部は簡単な構造で進退自在となっており、しかも、一方の当接部が巻線に当たって退動作するのに伴い、他方の当接部は相反する方向に進動作されて、この他方の当接部が支障なく略半円周分だけ回動されてその間に巻端を当接押圧することができる。
【００７２】
又、本発明の請求項４記載のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、特に、ブレーキ手段でコイルスプリングの回動を制動することにより、このコイルスプリングを振れ動きなく安定した状態で回動させることができ、しかも、同コイルスプリングの巻端は慣性で回り過ぎることなく所定位置にて正確に停止され、より精度良く修正作業を行うことができる。
【００７３】
又、本発明の請求項５記載のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、特に、回動部で係合保持されて、コイルスプリングがより振れ動きなく安定した状態で回動され、その際、このコイルスプリングに対し同回動部は摺接しながら回動されるが、ツール片は支障なく確実に回動され、ブレーキ作用が有効に発揮される。
【００７４】
又、本発明の請求項６記載のコイルスプリング巻端位置修正装置においては、特に、回動部がカム機構で略半円周分だけ反転を繰り返して確実に回動され、簡単な構造で精度良く動作されて、往復回動により巻端位置修正作業も連続的なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるコイルスプリング巻端位置修正装置の要部構造を示す概略斜視図。
【図２】同コイルスプリング巻端位置修正装置における要部の（ａ）、（ｂ）各々異なる動作状態を示す下方からみた概略平面図。
【図３】同コイルスプリング巻端位置修正装置の要部を示す（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＸ矢視図。
【図４】同コイルスプリング巻端位置修正装置の全体構造を示す一部断面側面図。
【図５】コイルスプリングがワークに装填された状態を示す概略斜視図。
【図６】同ワークが組み込まれた製品の要部構造を示す概略縦断面図。
【図７】従来に考えられたコイルスプリング巻端位置修正装置の要部構造を示す概略斜視図。
【図８】同コイルスプリング巻端位置修正装置における要部の動作状態を示す下方からみた概略平面図。
【符号の説明】
１　設置部
２　回動部
３　ツール片
４　当接部
４ａ　当接部
４ｂ　当接部
５　ブレーキ手段
６　カム機構
Ｓ　コイルスプリング
Ｓ１　一端部
Ｓ２　他端部
ＳＳ　巻端
Ｐ　軸心
Ｋ　所定位置
Ｑ　中心軸
【図１】
2004136417.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004136417.tif 000008
【図７】
2004136417.tif 000009
【図８】
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