(57)【要約】【課題】表裏で画像濃度差を生じることのない１パス両面方式の画像形成装置を提供する。【解決手段】作像ユニットＳＵから画像を転写される第１中間転写ベルト１０に対向して第１画像濃度センサ１５を設け、第２中間転写ベルト２０に対向して第２画像濃度センサ２７を設ける。所定の基準パターンを作成して第１中間転写ベルト１０に転写し、これを第１画像濃度センサ１５で検出する。その基準パターンをさらに第２中間転写ベルト２０に転写し、これを第２画像濃度センサ２７で検出する。両画像濃度センサ１５，２７の検出値に基づいて、両面記録における表面画像と裏面画像の濃度を制御する。【選択図】　図１
2004012536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの像担持体と第１及び第２の中間転写体を有し、
前記像担持体から前記第１の中間転写体を介して前記第２の中間転写体へ一旦転写した顕像を第２の中間転写体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、前記像担持体から前記第１の中間転写体に転写した顕像を第１の中間転写体から記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装置において、
前記第１の中間転写体上に担持された顕像の濃度を検知する第１濃度検知手段と、前記第２の中間転写体上に担持された顕像の濃度を検知する第２濃度検知手段とを設け、
所定の基準パターンの画像濃度を前記第１及び／又は第２濃度検知手段で検知して、画像濃度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１濃度検知手段で検知した前記基準パターンの濃度に応じて前記記録媒体の他方の面に転写する画像の濃度制御を行い、前記第２濃度検知手段で検知した前記基準パターンの濃度に応じて前記記録媒体の一方の面に転写する画像の濃度制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ１とし、前記第２濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ２とするとき、
（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１より大きい場合は、前記第１の中間転写体から前記第２の中間転写体へ顕像を転写する際の転写バイアスを制御して、前記記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にすることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ１とし、前記第２濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ２とするとき、
（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１以下の場合は、前記像担持体上に顕像を形成する際の現像ポテンシャルを制御して、前記記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にすることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体を４つ備え、４色の顕像を重ね合わせることによりフルカラー画像の形成が可能であり、
前記４色によりそれぞれ形成した前記基準パターンについてそれぞれ前記のＶｐ１及びＶｐ２の値を検出し、
各色における（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１以下の場合は、前記各像担持体上に各色で顕像を形成する際の現像ポテンシャルをそれぞれ制御して、前記記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にすることを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の両面に画像を形成可能な装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、記録媒体（以下、用紙という）の両面に画像を形成できるように構成されたものがある。従来の両面記録可能な画像形成装置では、像担持体上に形成した一方の面の画像（顕画像）を用紙に転写して定着し、その用紙を反転路等により反転させ、再度給送して用紙の裏面にもう一方の面の画像（顕画像）を転写して定着させる方式が一般に使用されている。
【０００３】
この方式による両面記録の場合、用紙の搬送方向切り換えや、片面画像の定着による用紙カールなどにより、用紙搬送の信頼性確保に多くの課題を有している。
【０００４】
これに対し、複数の像担持体（感光体あるいは中間転写体等）を有し、１回の通紙で用紙両面に画像を転写可能な方式（以下、１パス両面方式という）のものが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記１パス両面方式の装置においては、両面記録に際して表面画像と裏面画像では転写回数（最終的に用紙上に転写されるまでの回数）が異なるため、表面画像と裏面画像で画像濃度に差が生じる場合があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の１パス両面方式の画像形成装置における上述の問題を解決し、表裏で画像濃度差を生じることのない画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、少なくとも１つの像担持体と第１及び第２の中間転写体を有し、前記像担持体から前記第１の中間転写体を介して前記第２の中間転写体へ一旦転写した顕像を第２の中間転写体から記録媒体の一方の面に転写するとともに、前記像担持体から前記第１の中間転写体に転写した顕像を第１の中間転写体から記録媒体の他方の面に転写することにより記録媒体の両面に顕像を転写可能な画像形成装置において、前記第１の中間転写体上に担持された顕像の濃度を検知する第１濃度検知手段と、前記第２の中間転写体上に担持された顕像の濃度を検知する第２濃度検知手段とを設け、所定の基準パターンの画像濃度を前記第１及び／又は第２濃度検知手段で検知して、画像濃度を制御することにより解決される。
【０００８】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第１濃度検知手段で検知した前記基準パターンの濃度に応じて前記記録媒体の他方の面に転写する画像の濃度制御を行い、前記第２濃度検知手段で検知した前記基準パターンの濃度に応じて前記記録媒体の一方の面に転写する画像の濃度制御を行うことを提案する。
【０００９】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第１濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ１とし、前記第２濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ２とするとき、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１より大きい場合は、前記第１の中間転写体から前記第２の中間転写体へ顕像を転写する際の転写バイアスを制御して、前記記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にすることを提案する。
【００１０】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記第１濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ１とし、前記第２濃度検知手段による前記基準パターンの検出値をＶｐ２とするとき、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１以下の場合は、前記像担持体上に顕像を形成する際の現像ポテンシャルを制御して、前記記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にすることを提案する。
【００１１】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記像担持体を４つ備え、４色の顕像を重ね合わせることによりフルカラー画像の形成が可能であり、前記４色によりそれぞれ形成した前記基準パターンについてそれぞれ前記のＶｐ１及びＶｐ２の値を検出し、各色における（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１以下の場合は、前記各像担持体上に各色で顕像を形成する際の現像ポテンシャルをそれぞれ制御して、前記記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にすることを提案する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明が適用される画像形成装置の一例における作像部付近の概略を示す断面構成図である。
【００１３】
この図に示す画像形成装置は、感光体ドラム１を中心とする作像ユニットＳＵを４つ（４色分）並べた、いわゆるタンデム型のフルカラー画像形成装置である。作像ユニットＳＵは、図２に示すように、感光体ドラム１の周囲に帯電装置２，現像装置３，クリーニング装置４等の電子写真プロセスに必要な機器を配設している。符号５は、第１中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム１に対向配置された転写ローラである。
【００１４】
図１に示すように、４つの作像ユニットＳＵは、第１中間転写ベルト１０の下辺に沿って並んで配置されている。各作像ユニットの構成は同一であり、扱うトナーの色が異なるのみである。本例では、左から順に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像が、各作像ユニットにて形成され、第１中間転写ベルト１０上に重ね転写することでフルカラー画像を得ることができる。モノクロ画像の場合は、ブラックトナーを扱う作像ユニットのみで画像を形成する。
【００１５】
４つの作像ユニットＳＵの下方には露光装置９が設けられ、露光装置９より発せられるレーザ光が、帯電装置２と現像装置３の間の書き込み位置にて感光体ドラム１に照射される。
【００１６】
第１中間転写ベルト１０はローラ１１，１２，１３の一つが駆動ローラとして図示していない駆動手段と駆動連結され、該駆動手段の駆動により図中反時計回りに回転走行される。この中間転写ベルト１０は、感光体ドラム１からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。該中間転写ベルト１０のループ外側には、ローラ１３と対向する位置にクリーニング装置１４が配備されており、該クリーニング装置１４は中間転写ベルト１０に担持したトナー像を転写した後、当該ベルト表面に残留する不要のトナーを除去する用をなす。
【００１７】
中間転写ベルト１０の右側には、第２中間転写ベルト２０が略三角形に張設されている。この第２中間転写ベルト２０は、第１中間転写ベルト１０からのトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトであり、これにより後述するように用紙両面へのプリントを可能としている。
【００１８】
第２中間転写ベルト２０は回転ローラ２１，２２，２３に巻き掛けられており、回転ローラ２１，２２，２３の１つが図示していない駆動装置に駆動されて図中時計回りに回転駆動される。この第２中間転写ベルト２０の裏側（ループの内側）には、第１中間転写ベルト１０に担持したトナー像を記録媒体もしくは第２中間転写ベルト２０に転写する手段としての転写ローラ２４が中間転写ベルト１０を支持するローラ１１の近傍に配備されている。第２中間転写ベルト２０のループ外側には、当該転写ベルト用のクリーニング装置２５、第２中間転写ベルト２０が担持したトナー像を記録媒体に転写するための転写手段としてのチャージャ２６、などが配備されている。クリーニング装置２５は、用紙にトナーを転写した後の第２中間転写ベルト２０に残留する不要のトナーを除去する。
【００１９】
中間転写ベルト１０と第２中間転写ベルト２０は、上記転写手段２４、ローラ２３、第２の像担持体１０を支持するローラ１１により接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。
【００２０】
図示しない給紙カセットからの用紙が給送手段によって給紙され、給紙された用紙はレジストローラ対１６へ搬送される。符号１７は、用紙搬送をガイドするガイド板である。
【００２１】
第２中間転写ベルト２０の上方には、ヒータ等の熱源を内蔵した定着装置３０が設けられている。定着後の用紙は、図示しない排紙部に排出されてスタックされる。
【００２２】
上記のように構成された本例の画像形成装置におけるプリント動作について説明する。
まず、用紙の両面に画像を得る場合の動作から説明する。
【００２３】
画像形成装置をプリンタとした場合、書き込みのための信号はホストマシーン、例えばコンピュータから送られてくる。受信した画像信号に基づいて露光装置９が駆動され、露光装置のレーザ光源（図示せず）からの光は、モータにより回転駆動されるポリゴンミラーによって走査され、ミラー等を経て、帯電装置２により一様に帯電された感光体ドラム１に照射され、感光体１上に書き込み情報（色分解された各色画像情報）に対応した潜像を形成する。
【００２４】
感光体ドラム１上に形成された潜像は、現像装置３で現像され、トナー像となって該感光体ドラム１の表面に形成・保持される。このトナー像は、転写ローラ５により、感光体ドラム５と同期して移動する第１中間転写ベルト１０の表面に転写される。トナー像転写後の感光体ドラム１の表面に残留するトナーは、クリーニング装置４によってクリーニングされ、その後感光体ドラム１は図示しない除電装置で除電され次の作像サイクルに備える。
【００２５】
第１中間転写ベルト１０は、作像ユニットＳＵの感光体ドラム１から転写されたトナー像を表面に担持して矢印の方向に移動する。次の作像ユニットＳＵにて感光体ドラム１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像されトナー像となる。この像は、すでに中間転写ベルト１０に乗っている前の色のトナー像に重ねられ、最終的に各作像ユニットで形成された４色のトナー像が重ねられてフルカラー画像が形成される。また、第２中間転写ベルト２０も第１中間転写ベルト１０と同期するようにして移動しており、第１中間転写ベルト１０表面に担持したトナー画像が転写領域に達すると、転写ローラ２４の作用で第２中間転写ベルト２０の表面に転写される。この第２中間転写ベルト２０に担持された画像を説明の便宜上、裏面画像と言う。第２中間転写ベルト２０に転写された裏面画像は、図中時計回りに回動する第２中間転写ベルト２０に担持されて１周し、第１中間転写ベルト１０と第２中間転写ベルト２０とが接触する転写位置にむけて移動する。
【００２６】
次に、上記と同様にして、表面画像となるトナー像が第１中間転写ベルト１０上に重ね転写されて担持される。この表面画像が第１中間転写ベルト１０の移動により転写領域に達すると、この表面画像及び先に第２中間転写ベルト２０に転写された裏面画像と同期して、図示しない給紙部からの用紙がレジストローラ対１６を介して給送される。そして、用紙が第１中間転写ベルト１０と第２中間転写ベルト２０の間に達すると、その一方側の面に、第１中間転写ベルト１０に担持された表面画像のトナー像が転写ローラ２４により転写される。このとき、先に第２中間転写ベルト２０に転写されている裏面画像は、用紙の他方側の面に重ねられている。さらに用紙が上方に搬送されると、第２中間転写ベルト２０に担持された裏面画像のトナー像が、チャージャ２６により用紙Ｐのもう一方の面に転写される。
【００２７】
上記のようにして表裏両面にトナー像が転写された用紙は、定着手段３０に送られ、用紙上の両面のトナー像が一度に定着され、図示しない排紙スタック部に排出される。
【００２８】
装置上面に排紙部を設けて反転排紙（フェイスダウン排紙）する場合、両面画像のうち第１中間転写ベルト１０から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック部に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２中間転写ベルト２０にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１中間転写ベルト１０から用紙に直接転写するようにすればよい。
【００２９】
第１中間転写ベルト１０から用紙に転写される表面画像は、感光体ドラム１表面で正像にし、第２中間転写ベルト２０から用紙に転写される裏面画像は、感光体ドラム１表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。
【００３０】
このような頁揃えのための作像順は、画像データをメモリに貯蔵する公知の技術で、また正、逆像（鏡像）に切り換える露光も、公知の画像処理技術により、実現できている。
【００３１】
一方、本実施例において用紙片面に画像を得る場合は、第２中間転写ベルト２０に画像を転写する必要はなく、第１中間転写ベルト１０上に担持する画像を直接用紙に転写すれば良い。ただし、排紙スタック部に排出するときに用紙の上面に画像を得たい場合には、片面プリントにおいて第２中間転写ベルト２０を介して用紙上面に画像を転写するようにもできる。
【００３２】
本例の画像形成装置では、２成分磁気ブラシ現像装置を用いている。その現像装置３は、現像装置の容器内に２成分現像剤を収容している。また、図２に示すように、現像スリーブ３ａ，攪拌スクリュー３ｂを具備している。そのほか、図示しないドクターブレードや現像スリーブ３ａ内のマグネットローラ等を備えている。現像スリーブ３ａは、少なくとも現像時に感光体ドラム１に対して近接配置され、磁気ブラシを感光体ドラム１に接触できるように設定されている。
【００３３】
本実施例で用いた２成分現像剤は、重合法によって製造した平均粒径６μｍのネガ帯電トナーと平均粒径が３５μｍの磁性キャリアを混合して得た。トナーとキャリアの混合比は重量比で８：９２とした。現像時には、現像スリーブ３ａには現像バイアスが印加され、実施例では−６００Ｖとした。
【００３４】
ところで、本例の画像形成装置のように２つの中間転写ベルトを備えるものにおいては、両面記録に際して表面画像と裏面画像では転写回数が異なっている。すなわち、上記した如く、表面画像は感光体ドラム１→第１中間転写ベルト１０→用紙と２回の転写が行われる。また、裏面画像は感光体ドラム１→第１中間転写ベルト１０→第２中間転写ベルト２０→用紙と３回の転写が行われる。この転写回数の相違による表面画像と裏面画像の濃度差を解消するための構成として、本実施例では、第１中間転写ベルト１０上でトナー像の画像濃度を検出する画像濃度センサ１５と、第２中間転写ベルト２０上でトナー像の画像濃度を検出する画像濃度センサ２７とを設け、所定の基準パターンを各画像濃度センサ１５，２７で検知した測定値に基づいて画像濃度の制御を行うようにしている。
【００３５】
画像濃度センサ１５は、第１中間転写ベルト１０を支持するローラのひとつであるローラ１１近傍に配置された反射型フォトセンサである。また、画像濃度センサ２７は、第２中間転写ベルト２０を支持するローラのひとつであるローラ２７に対向する位置に配置された反射型フォトセンサである。各画像濃度センサ１５，２７は、それぞれ中間転写ベルト１０，２０に転写された基準パターン（濃度測定パターン）の濃度と中間転写ベルト表面の地肌濃度の比を測定している。
【００３６】
基準パターンは、２０ｍｍ四方の中濃度の単色のベタパターンとして構成され、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックと順番に感光体上で顕像化され、第１中間転写ベルト１０に転写される。その後、第１中間転写ベルト１０に対向して設けられた画像濃度センサ１５により、上記基準パターンの濃度を読み込み、この測定値と基準値（予め定められた値）の比較を行う。次に、その基準パターンは第２中間転写ベルト２０に転写され、その基準パターンを第２中間転写ベルト２０に対向して設けられた濃度センサ２７により、上記基準パターンの濃度を読み込み、この測定値と基準値の比較を行う。そして、この濃度センサ１５及び濃度センサ２７の測定値が基準値と略等しくなる様に、表／裏画像作成時の現像条件を制御することにより、用紙両面の画像の濃度差をなくすことができ、良好な画像を得ることができる。また、両面記録でない場合も、用紙両側の面に記録される画像の濃度差を無くすことができる。例えば、フェイスアップ排紙での片面記録に際して、第２中間転写ベルト２０を用いて片面記録を行うような場合でも、通常の片面記録（第１中間転写ベルト１０から直接用紙に画像を転写するもの）と同じ画像濃度を得ることが可能となる。
【００３７】
具体的な表／裏画像の現像条件制御について、図３のフローチャートを参照して説明する。
図３のフローチャートにおいて、まず、各色毎の濃度測定用基準パターンを顕像化し（Ｓ１）、その各色基準パターンを第１中間転写ベルト１０に転写する（Ｓ２）。その第１中間転写ベルト１０上の各色基準パターンを画像濃度センサ１５により検出し、各色画像濃度を測定する（Ｓ３）。次いで、その各色基準パターンを第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト２０に転写する（Ｓ４）。第２中間転写ベルト２０上の各色基準パターンを画像濃度センサ２７により検出し、各色画像濃度を測定する（Ｓ５）。
【００３８】
そして、画像濃度センサ１５で検出した濃度測定値に基づいて表面画像形成時の現像条件（補正値）を算出する（Ｓ６）。次に、画像濃度センサ２７で検出した濃度測定値に基づいて裏面画像形成時の現像条件（補正値）を算出する（Ｓ７）。これにより作像準備が完了し（Ｓ８）、以後、算出した現像条件にて表面画像及び裏面画像を作成する。
【００３９】
次に、画像濃度センサ１５及び画像濃度センサ２７による基準パターンの測定値に基づいて転写電流を制御する第２実施例について説明する。
この第２実施例では、第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト２０への転写率の劣化を検知して、第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト２０への転写電流を制御することにより、用紙両側面での画像濃度差を無くすようにしている。
【００４０】
具体的には、例えば、第１中間転写ベルト１０上に転写したブラックの基準パターンを画像濃度センサ１５で検出した測定値：Ｖｐ１が１．２０で、これを第２中間転写ベルト２０上に転写したものを画像濃度センサ２７で検出した測定値：Ｖｐ２が１．０５であったとすると、第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト２０への転写効率の低下により表／裏画像の濃度差が発生する。この現象は経時でトナーの帯電量が変化した為に発生する。
【００４１】
そこで、本第２実施例では、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１より大きくなった場合に、図４のグラフに示す様に２次転写手段である転写ローラ２４への転写電流を制御することにより、転写電流が最適化され、用紙両側の面に得られる画像濃度を等しくすることが出来る。
【００４２】
本第２実施例では、図４のグラフに示す様に、上記（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が−０．１〜＋０．１の範囲では転写ローラ２４に印加する転写電流は３０μＡである。そして、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１＞＋０．１となった場合は直線▲１▼として示される値に転写電流を増加する。一方、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１＜−０．１となった場合は直線▲２▼として示される値に転写電流を減少させる。これにより、転写電流が最適化され、用紙両側面での画像濃度差を無くすことができる。
【００４３】
図５は、本第２実施例における制御を示すフローチャートである。
図５のフローチャートにおいて、まず、濃度測定用の基準パターン（例えばブラックパターン）を作成し（Ｓ１）、第１中間転写ベルト１０に転写した基準パターンの濃度を画像濃度センサ１５により検出し、その測定値：Ｖｐ１を求める（Ｓ２）。次に、その基準パターンを第２中間転写ベルト２０上に転写し画像濃度センサ２７で検出した測定値：Ｖｐ２を求める（Ｓ３）。そして、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１より大きいかどうかを判断する（Ｓ４）。上記値が絶対値で０．１より大きければ、Ｓ５にて転写ローラ２４への転写電流を制御し、作像準備完了となる（Ｓ６）。一方、上記値が絶対値で０．１以下であれば、転写ローラ２４への転写電流は通常のままとし、作像準備完了となる（Ｓ６）。
【００４４】
次に、画像濃度センサ１５及び画像濃度センサ２７による基準パターンの測定値に基づいて現像ポテンシャルを制御する第３実施例について説明する。
この第３実施例では、第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト２０への転写率の劣化を検知して、転写率劣化が小さい（所定値より小さい）場合は現像ポテンシャルを調整することにより、用紙両側面での画像濃度差を無くすようにしている。
【００４５】
具体的には、例えば、第１中間転写ベルト１０上に転写したブラックの基準パターンを画像濃度センサ１５で検出した測定値：Ｖｐ１が１．３０で、これを第２中間転写ベルト２０上に転写したものを画像濃度センサ２７で検出した測定値：Ｖｐ２が１．２０であった場合には、第１中間転写ベルト１０から第２中間転写ベルト２０への転写効率の劣化の影響は小さいと予測できる。この様な場合は、現像ポテンシャルを調整することにより、表裏の画像濃度差を隠すことが出来る。
【００４６】
そこで、本第３実施例では、｜（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１｜≦０．１となった場合には、図６のグラフに示す様に、表面画像の顕像化時の現像ポテンシャルを調整することにより、用紙両面での画像濃度を等しくすることが出来る。図６では、現像ポテンシャルとして現像バイアスを補正する場合、｜（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１｜≦０．１のとき、現像バイアスを直線▲３▼として示される値だけ増加または減少させて補正する。例えば、上記（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が＋０．０５のときは、通常の現像バイアスを約２４Ｖ増加させる。逆に上記値が−０．０５であれば、通常の現像バイアスから約２４Ｖ減少させる。
【００４７】
図７は、本第３実施例における制御を示すフローチャートである。
図７のフローチャートにおいて、まず、所定色で濃度測定用の基準パターンを作成し（Ｓ１）、第１中間転写ベルト１０に転写した基準パターンの濃度を画像濃度センサ１５により検出し、その測定値：Ｖｐ１を求める（Ｓ２）。次に、その基準パターンを第２中間転写ベルト２０上に転写し画像濃度センサ２７で検出した測定値：Ｖｐ２を求める（Ｓ３）。そして、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１以下であるかどうかを判断する（Ｓ４）。上記値が絶対値で０．１以下であれば、Ｓ５にて所定色の現像バイアスを補正する。Ｓ６では、現像バイアスの調整が４色全てで終了したかどうかを見ており、４色終了でなければＳ１に戻り、次の所定色で濃度測定用の基準パターンを作成し、以下同様の制御を行う。現像バイアスの調整が４色全てで終了すれば、作像準備完了となり、作像を開始する（Ｓ６）。
【００４８】
なお、ここでは、現像ポテンシャルとして現像バイアスを補正する場合で説明したが、感光体ドラム１の帯電電位、あるいは露光装置９における書込み光量の制御等により、現像ポテンシャルを調整することも可能である。
【００４９】
以上、本発明を図示の実施形態により説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
図示例では、４つの作像ユニットを備えるタンデム型のフルカラー装置としたが、２色または３色のカラー装置とすることもできる。また、１つの感光体の周囲に複数の現像器を配置したタイプやリボルバー型現像器を配置したタイプのフルカラー装置又は複数カラー装置として構成することもできる。さらには、モノクロの画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【００５０】
また、作像ユニットの感光体は、ベルト上感光体とすることもできる。さらには、第１、第２の中間転写体は、ドラム状であっても良い。現像装置や定着装置の構成、また、転写手段や帯電手段あるいはクリーニング装置等も図示例の構成に限定されるものではない。もちろん、画像形成装置としてはプリンタに限らず、複写機やファクシミリでもよいことは言うまでもない。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、第１の中間転写体上に担持された顕像の濃度を検知する第１濃度検知手段と、第２の中間転写体上に担持された顕像の濃度を検知する第２濃度検知手段とを設け、所定の基準パターンの画像濃度を第１及び／又は第２濃度検知手段で検知して、画像濃度を制御するので、用紙のそれぞれの面に転写される画像の濃度差を無くすことができ、高品質なプリント物を得ることができる。
【００５２】
請求項２の構成により、第１濃度検知手段で検知した基準パターンの濃度に応じて記録媒体の他方の面に転写する画像の濃度制御を行い、第２濃度検知手段で検知した基準パターンの濃度に応じて記録媒体の一方の面に転写する画像の濃度制御を行うので、両面記録に際して表裏の画像濃度を同一にすることができ、高品質な両面プリント物を得ることができる。
【００５３】
請求項３の構成により、第１濃度検知手段による基準パターンの検出値をＶｐ１とし、第２濃度検知手段による基準パターンの検出値をＶｐ２とするとき、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１より大きい場合は、第１の中間転写体から第２の中間転写体へ顕像を転写する際の転写バイアスを制御して、記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にするので、２次転写時の転写バイアスを適正化することができ、両面記録に際して表裏の画像濃度を同一にすることができ、高品質な両面プリント物を得ることができる。
【００５４】
請求項４の構成により、（Ｖｐ１−Ｖｐ２）／Ｖｐ１の値が絶対値で０．１以下の場合は、前記像担持体上に顕像を形成する際の現像ポテンシャルを制御して、前記記録媒体の一方の面に転写する画像濃度と他方の面に転写する画像の濃度とを同一にするので、顕像作成時の現像ポテンシャルを適正化することができ、両面記録に際して表裏の画像濃度を同一にすることができ、高品質な両面プリント物を得ることができる。
【００５５】
請求項５の構成により、フルカラーでの両面記録に際して各色毎の顕像作成時の現像ポテンシャルを適正化することができるので、フルカラーでの両面記録に際して表裏の画像濃度を同一にすることができ、高品質な両面フルカラープリント物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例における作像部付近の概略を示す断面構成図である。
【図２】その画像形成装置における作像ユニットを示す拡大図である。
【図３】その画像形成装置における両面記録時の現像条件制御を示すフローチャートである。
【図４】第２実施例における２次転写電流制御のグラフである。
【図５】その第２実施例における制御のフローチャートである。
【図６】第３実施例における現像ポテンシャル制御のグラフである。
【図７】その第３実施例における制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１　　　　　感光体ドラム
５　　　　　転写ローラ（１次転写手段）
１０　　　　第１中間転写ベルト
１５　　　　画像濃度センサ（第１濃度検知手段）
２０　　　　第２中間転写ベルト
２４　　　　転写ローラ（２次転写手段）
２６　　　　転写チャージャ（３次転写手段）
２７　　　　画像濃度センサ（第２濃度検知手段）
３０　　　　定着装置
ＳＵ　　　　作像ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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