(57)【要約】【課題】  電力の印加により洗濯機の種類及び仕様を問わず洗濯機の作動状態を積極的に制御することで、洗濯機の安定作動をもたらすことができる洗濯機のダンパを提供する。【解決手段】  外部電源と、外部電源を使用してダンピング力を調整するための可動部１６８，１６９と、可動部によりダンピング力の発生状態を変化させるダンピングパッド１７０と、ダンピングパッドを支持するパッドホルダ１６７と、ダンピングパッドと接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動体またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダ１６１と、シリンダ内に挿入され、外側にパッドホルダが配置され、洗濯機の可動体またはケースの他方に連結されるロッド１６２，１６８，１６９とを具備する。【選択図】      図２
2004344652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源と、
前記外部電源により選択的に磁界を形成する電磁石と、
前記磁界により動作する磁性体が固定されるパッドホルダと、
前記パッドホルダに支持されるダンピングパッドと、
前記ダンピングパッドと接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動部分またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダと、
前記電磁石が固定され、前記シリンダ内に挿入され、外側に前記パッドホルダが配置され、前記洗濯機の可動部分またはケースの他方に連結されるロッドと、
を備えることを特徴とする洗濯機のダンパ。
【請求項２】
前記磁性体は、前記電磁石に向かって突出していることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機のダンパ。
【請求項３】
前記磁性体は、等間隔で配置された円弧形状であることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機のダンパ。
【請求項４】
前記ロッドの一部分には、前記磁性体を収容するようにガイド溝が形成されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗濯機のダンパ。
【請求項５】
前記ロッドの外周には、前記シリンダの内周面と接する別のダンピングパッドが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗濯機のダンパ。
【請求項６】
前記パッドホルダの両側には、弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の洗濯機のダンパ。
【請求項７】
外部電源と、
前記外部電源により選択的に膨張される熱膨張部と、
前記熱膨張部により位置が変化するスライドロッドと、
前記スライドロッドの外周に配置されたパッドホルダと、
前記パッドホルダに支持されるダンピングパッドと、
前記ダンピングパッドと内面が接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動部分またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダと、
前記スライドロッドと連結され、前記シリンダ内に挿入され、前記洗濯機の可動部分またはケースの他方に連結されるロッドと、
を備えることを特徴とする洗濯機のダンパ。
【請求項８】
前記パッドホルダは、スライドロッドの挿入端部とロッドの挿入端部との間に位置することを特徴とする請求項７に記載の洗濯機のダンパ。
【請求項９】
外部電源と、
前記外部電源により選択的に膨張される熱膨張部と、
前記熱膨張部により押圧されるパッドホルダと、
前記パッドホルダの外周に形成されるダンピングパッドと、
前記ダンピングパッドと内面が接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動部分またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダと、
スライドロッドと連結され、前記シリンダ内に挿入され、前記洗濯機の可動部分またはケースの他方に連結されるロッドと、
を備えることを特徴とする洗濯機のダンパ。
【請求項１０】
前記パッドホルダは、半径方向に伸長・収縮可能な円弧形状であることを特徴とする請求項９に記載の洗濯機のダンパ。
【請求項１１】
前記パッドホルダと前記熱膨張部との間に介在する固定棒を有することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の洗濯機のダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパの構造に関し、より詳しくは、洗濯機で発生する振動量に応じて多段に分けてダンピング力が作用されるようにすることにより、振動量を問わず振動が適切に低減され、洗濯機が低騒音の状態で安定して動作する洗濯機のダンパに関する。
【０００２】
より詳しくは、ダンパに印加される電力により洗濯機の振動状態に合うように、ダンパのダンピング定数（ｃ）が積極的に調整されるようにすることにより、洗濯機の振動量がより速やかに低減されるようにした洗濯機の多状態ダンパに関する。
【背景技術】
【０００３】
洗濯機は、洗濯方式によってドラム式（ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｔｙｐｅ）、攪拌式（ａｇｉｔａｔｏｒ ｔｙｐｅ）、渦巻き式（ｐｕｌｓａｔｏｒ ｔｙｐｅ）のものに分けられる。特に、ドラム式洗濯機は、ドラムの内側壁に突出部が形成され、ドラムの回転時に前記突出部により洗濯物がドラムの内周面に沿って持ち上げられ、下に落ちる衝撃力によって洗濯が行われる方式のものである。かかるドラム式洗濯機は、洗濯物の損傷が少なく、洗濯水が少なく消費されるという長所があり、その使用が増加しつつある。
【０００４】
渦巻き式洗濯機は、直立して上側が開口されるドラムの下側部にパルセーターが設けられ、このパルセーターまたはドラムの回転により洗濯が行われる方式のものである。攪拌式洗濯機は、直立して上側が開口されるドラムの内部にアジテーターが設けられ、このアジテーターの回転で強制水流が発生され、この水流により洗濯が行われる方式のものである。
【０００５】
勿論、前述の他にも種々の方式で洗濯機を区分することができる。例えば、洗濯布の投入方式によって、洗濯布が前方から投入されるフロントローディング方式、洗濯機の上方から洗濯布が投入されるトップローディング方式、洗濯機の側面から洗濯布が投入されるサイドローディング方式などのものに分けられる。
【０００６】
前述のような種々の洗濯機は、洗濯方式または形式を問わず、洗濯機の内部にモータ、モータにより作動する可動体（ｍｏｖａｂｌｅ ｐａｒｔ）が設けられている。前記可動体により洗濯機が動作する場合、振動が発生し、この振動による騒音のため使用者が不便を感じるだけでなく、洗濯機の正常動作を妨害することもあり得る。例えば、洗濯機の振動により洗濯機の設置位置が移動されるという問題（所謂、Ｗａｌｋｉｎｇ Ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ）、可動体と静止体との衝突による摩擦力によって可動体が正常速度に至らないという問題などがある。それで、洗濯機の製造業者は、洗濯機の動作時に発生する振動を減衰させる方法および装置を開発するために研究を続けている。従来は、洗濯機の振動を減衰させるため、単一のダンピング定数を有するワンステージダンパ（ｏｎｅ ｓｔａｇｅ ｄａｍｐｅｒ）が適用されている。即ち、洗濯機の運転状態とは無関係に常に同じダンピング定数が可動体に作用するものである。しかし、洗濯機の動作時に発生する振動が洗濯機の行程によって変わるため、かかる単一ダンピング定数の適用は、好ましくない。
【０００７】
具体的には、洗濯機の動作時には、小さな振動量が発生する区間および大きな振動量が発生する区間がある。例えば、洗濯機の脱水運転の初期に発生する可動体の過渡運転の時には大きな振動量が発生し、定常運転の時には小さな振動量しか発生しない。
【０００８】
かかる問題点に鑑みて、従来は、洗濯機から発生する振動量の物理的な大きさに応じて振動量を減衰させる方式の、ツーステージダンパ（ｔｗｏ ｓｔａｇｅ ｄａｍｐｅｒ）のものが提案されている。しかし、前記ツーステージダンパは、前記可動体から発生する１次元の振動大きさによってのみダンピングが遂行されるため、適切な振動減衰が行われないという問題点があった。
【０００９】
また、可動体の線形的な振動量の変化に対してダンパのダンピング定数が線形的に変化せず、段階的にダンピング定数が変化するため、可動体の振動量を速やかに減少させることができないという問題点がある。また、洗濯機の状態に応じて積極的にダンパのダンピング定数を制御する方法は開示されていないため、洗濯機の全体的な制御ができないという短所があった。
【００１０】
また、従来のダンパでは、ダンパの長さ方向にのみダンピング力が作用し、円錐回転によって発生する振動を弱めることは困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前述の問題点を解決するためになされたものであって、本発明の目的は、洗濯機の動作状態を積極的に制御することで洗濯機の安定動作をもたらすことができる洗濯機のダンパを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、使用者が予め設定した状態に応じて洗濯機において発生する振動を積極的に減衰可能な洗濯機のダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による洗濯機のダンパは、外部電源と、前記外部電源によりダンピング力が調整される可動部と、前記可動部により前記ダンピング力の発生状態が変化するダンピングパッドと、前記ダンピングパッドを支持するパッドホルダと、前記ダンピングパッドと接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動体またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダと、前記シリンダ内に挿入されて洗濯機の可動体またはケースの他方に連結され、外周に前記パッドホルダが配置されるロッドとを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の一態様において、洗濯機のダンパは、外部電源と、前記外部電源により選択的に磁界を形成する電磁石と、前記磁界により動作する磁性体が固定されるパッドホルダと、前記パッドホルダに支持されるダンピングパッドと、前記ダンピングパッドと接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動部分またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダと、前記電磁石が固定され、前記シリンダ内に挿入されて洗濯機の可動部分またはケースの他方に連結され、外周に前記パッドホルダが配置されるロッドとを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明のもう一つの態様において、洗濯機のダンパは、外部電源と、前記外部電源により選択的に膨張される熱膨張部と、前記熱膨張部により変位するスライドロッドと、前記スライドロッドの外周回りに配置されるパッドホルダと、前記パッドホルダに支持されるダンピングパッドと、前記ダンピングパッドと接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動部分またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダと、前記スライドロッドと連結され、前記シリンダ内に挿入され、洗濯機の可動部分またはケースの他方に連結されるロッドとを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明のさらにもう一つの態様において、洗濯機のダンパは、外部電源と、前記外部電源により選択的に膨張される熱膨張部と、前記熱膨張部により押圧されるパッドホルダと、前記パッドホルダの外周に形成されるダンピングパッドと、前記ダンピングパッドと接してダンピング力を発生させ、洗濯機の可動部分またはケースのいずれか一方に連結されるシリンダと、前記スライドロッドと連結され、前記シリンダ内に挿入され、洗濯機の可動部分またはケースの他方に連結されるロッドとを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明のさらにもう一つの態様において、洗濯機のダンパは、洗濯機内に配置された不動ケースと、洗濯機内に配置された可動部と、前記不動ケースまたは可動部のいずれか一方に連結されるシリンダと、前記不動ケースまたは可動部の他方に連結され、シリンダ内に挿入されるロッドと、前記シリンダの内周面に接して選択的にダンピングを実施するダンピングパッドと、前記ダンピングパッドを支持するパッドホルダと、前記パッドホルダの状態を外部電源により調整する可動部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
前述のような本発明の洗濯機のダンパによれば、速やかに洗濯機から発生する振動量を低減させることが可能となり、低騒音低振動の洗濯機を実現する。
【００１９】
また、本発明によれば、過度に強い振動量によるダンパの破損を防止することが可能となり、洗濯機の低振動および低騒音化が実現される。
【００２０】
また、本発明に係る洗濯機では、洗濯機の動作状態に応じて積極的に洗濯機の動作を制御することができるため、洗濯機の動作を安定化させることができる。さらに、本発明に係る洗濯機では、使用者が予め設定した状態に応じてダンピング力が調節でき、適切に振動を減衰させることが可能であるために、現在の処理行程に関係なく、洗濯機の振動を適当に低減させることが可能となる。
【００２１】
即ち、本発明に係る洗濯機のダンパによれば、洗濯機が低騒音状態で安定作動することを可能とし、強い振動が可動体から伝達される時でさえ、ダンパの損傷などを未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。但し、本発明の保護範囲は、以下の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物にまで及ぶものである。
【００２３】
特に、ここでは、ドラム式洗濯機を挙げて説明しているが、本発明のダンパが適用可能な機器は、ドラム式洗濯機に限定されず、他の方式の洗濯機は勿論、振動が発生する他の機器においても適用可能である。
【実施例】
【００２４】
〔第１実施例〕
図１は、第１実施例に係るドラム式洗濯機を示す斜視図である。
同図に示されたように、ドラム式洗濯機は、直六面体形状の中空のケース３と、前記ケース３の内部に収容され、水が溜まるタブ１と、前記タブ１の内部に形成され、洗濯物が収容されるドラム２と、前記タブ１の背面に設けられ、前記ドラム２を回転させるための駆動モータ１０とを具備している。
【００２５】
以下、一般のドラム式洗濯機について説明する。
前記駆動モータ１０の回転力がベルト１１を介してドラム２に伝達される。また、ドラム２が回転されると、ドラム２の内部に収容される洗濯物が共に回るようになる。この時、ドラム２は、低速回転しているため、ドラムの回転中に洗濯物がドラム２の上方に持ち上げられてから重力で落下し、タブ１内に溜まっている水と衝突する。この時に発生する洗濯物と洗濯水との衝撃力により洗濯物の汚れが落ちることとなる。前記駆動モータ１０は、ベルト１１を経由してドラム２に回転力を伝達するものであるが、駆動モータ１０が直接ドラム２に連結される直結式のものを使用しても良く、駆動モータ１０の回転によってドラム２が回転するということは明らかである。また、駆動モータ１０の回転によってドラム２の回転が発生し、さらに、ドラムの回転によって振動が発生するということも明らかである。
【００２６】
また、前記タブ１の外周面に形成され、タブ１の前後・左右方向への重心を補正するための重錘４と、前記ケース３と前記タブ１とに両端がそれぞれ連結され、タブ１およびドラム２から発生する振動量を軽減させるためのバネ５と、前記ケース３と前記タブ１とに両端がそれぞれ連結され、タブ１から発生する振動量を減衰させるためのダンパ８とが設けられる。
【００２７】
前記重錘４は、タブ１の重心を合わせることにより、タブ１の偏った重心により発生する振動を根本的に軽減する。
【００２８】
また、タブ１の動作で発生する振動量は、バネ５により軽減され、ダンパ８により減衰されることでタブ１の動作中に発生する振動量は、速やかに減衰される。
【００２９】
詳しくは、前記ダンパ８には、タブ１側に一端が連結されるシリンダ１６１と、前記ケース３側に一端が固定され、前記シリンダ１６１内に挿入されるロッド１６２とが設けられている。勿論、前記ダンパ８は、タブ１側にロッド１６２が連結され、ケース３側にシリンダ１６１が連結されるようにすることもできる。
【００３０】
前記ダンパ８の動作について、ロッド１６２のシリンダ１６１内に挿入される部分に形成されるダンピングパッドが、前記シリンダ１６１の内周面に当接する。また、タブ１で振動が発生すると、シリンダ１６１へそのまま伝達され、前記シリンダ１６１とロッド１６２とが長さ方向に相対的に異なる変位が発生する時に、シリンダ１６１の内周面と前記ダンピングパッド（図２の１７０参照）との摩擦力によりダンピングが行われる。
【００３１】
以下、前記ダンパの形状および構造を詳述する。
図２は、第１実施例に係るダンパの断面図であり、図３は、図２のＡ−Ａ’線に沿った断面図である。
【００３２】
図２に示されたように、前記ダンパ８は、中空のシリンダ１６１と、前記シリンダ１６１の内部に一端が挿入されるロッド１６２と、前記ロッド１６２の端部に一体に形成されるスライドロッド１６３と、前記ロッド１６２内に配置されたコイル１６６と、前記コイルにより選択的に磁石となる電磁石１６５と、前記スライドロッド１６３の外周回りに摺動可能に配置され、前記電磁石１６５の磁力が作用する時に、前記ロッド１６２の端部に結合するパッドホルダ１６７と、前記パッドホルダ１６７の外周面に設けられて前記シリンダ１６１の内周面との摩擦作用でダンピング力を発生するダンピングパッド１７０とを備えている。
【００３３】
また、前記パッドホルダ１６７には、前記電磁石１６５と磁性部材１６９との間の磁気吸引力で、前記パッドホルダ１６７が前記ロッド１６２側へ移動可能とする突起部１６８が設けられている。前記パッドホルダ１６７の一側面に形成された突起部１６８には、前記電磁石１６５と磁気吸引力が発生し得るように磁性部材１６９が固定されている。特に前記パッドホルダ１６７の突起部１６８および前記突起部１６８に固定された磁性部材１６９は、半円部分又は所定間隔で互いに離間した複数の円弧部分から形成されている。磁性部材１６９は、前記電磁石１６５により引力および斥力が発生する鉄のような材料から形成されて良い。
【００３４】
また、前記ロッド１６２の端部には、前記磁性部材１６９が前記ロッド１６２内の電磁石１６５に吸引されて取り付くようにするために、前記突起部１６８および磁石１６９と同様な形状の複数の挿入ホール１５９が形成されている。また、前記スライドロッド１６３の外周面には、前記電磁石１６５との引力作用により前記パッドホルダ１６７が前記ロッド１６２の一側端に滑らかに移動されるように所定の深さを有するガイド溝１６４がスプライン状に多数形成されることもできる。
【００３５】
なお、前記電磁石１６５、磁性部材１６９、突起部１６８などは、前記パッドホルダ１６７を所定位置に導くためのものであって、使用者が、パッドホルダ１６７を動作または非動作状態とすることを可能とする。
【００３６】
以下、前記ダンパの動作について説明する。
前記ダンパ８は、設定された脱水速度以下である脱水初期においては、ドラム２の過渡振動を減衰させ得るように大きなダンピング力を脱水初期から均一に作用させる必要がある。また、設定された脱水速度以上である定常脱水時においては、弱い振動が発生するために、前記ダンパ８によるケース３への振動伝達を低減させ得るようにダンパ８のダンピング力を最小化させる必要がある。これによって、洗濯機の低振動および低騒音化が達成される。
【００３７】
かかる効果を奏するため、脱水初期においてドラム２から過渡振動が発生する時は、外部からの電力が前記コイル１６６に印加される。印加された電力によって電磁石１６５で磁界が発生すると、電磁石１６５と磁性部材１６９との間に引力が発生する。そして、前記挿入ホール１５９を介して電磁石１６５の一側端と磁性部材１６９とが互いに吸着される。即ち、パッドホルダ１６７と、ロッド１６２とが一体になって動作する。この状態では、前記ロッド１６２の動作は、ダンピングパッド１７０の動作にそのままつながり、摩擦力によるダンピングが行われるようになる。
【００３８】
また、定常脱水の時には、外部から電力が印加されないようにする。この時、前記ロッド１６２とパッドホルダ１６７との結合が解除されるために、ダンピングパッド１７０とシリンダ１６１の内周面との間には、摩擦力が発生しない。
【００３９】
図４は、本発明に係るダンパの脱水初期に発生するドラムの過渡振動を減衰させる状態を示すものであり、図５は、本発明に係るダンパの定常脱水時に発生するドラムの小さな振動を減衰させる状態を示すものである。
【００４０】
図４に示されたように、ドラム２の過渡振動が発生する時は、脱水初期からダンパ８により強い摩擦ダンピング力が発生するようにする。このため、外部電源が前記電磁石１６５に印加されるようにし、洗濯物の脱水のためにドラム２を回転させる。かかる脱水の初期には、洗濯物の偏りなどによってドラム２の過渡振動が発生し、このドラム２の過渡振動によりロッド１６２が直線運動をしながら前記ロッド１６２に内挿された電磁石１６５とパッドホルダ１６７の突起部１６８に固定された磁性部材１６９との引力作用でパッドホルダ１６７が前記スライドロッド１６３の外周面に形成されたガイド溝１６４に沿って前記ロッド１６２の一側端に移動するようになる。前記磁性部材１６９が前記挿入ホール１５９を介して前記ロッド１６２の内部に挿入され、前記電磁石１６５と前記磁性部材１６９とが互いに吸着され、結局、前記ロッド１６２の一側端にパッドホルダ１６７が固定される。
【００４１】
前述のようにパッドホルダ１６７がロッド１６２の一側端に固定された状態では、前記ロッド１６２の直線運動に従うダンピングパッド１７０とシリンダ１６１の内周面との摩擦による十分なダンピング力で脱水初期に発生するドラム２の大きな振動を減衰させることができる。前記ロッド１６２の動作は、前記シリンダ１６１との相対的な動作によるということがわかる。
【００４２】
図５に示されたように、前記ドラム２の回転が安定した定常脱水の時には、回転速度の変化がないため、ドラム２の小さな振動が発生する。この時には、電磁石１６５に印加される外部電源をオフさせることで前記ロッド１６２内に挿入された電磁石１６５の磁力を除去する。前記電磁石１６５の磁界が除去されると、前記電磁石１６５と磁性部材１６９との吸着力がなくなり、前記ロッド１６２の一側端に固定されていた前記パッドホルダ１６７は、前記ロッド１６２から自由になる。また、前記パッドホルダ１６７は、前記シリンダ１６１内の位置に固定される。
【００４３】
かかる状態では、前記ドラム２の振動作用で直線運動する前記スライドロッド１６３が前記パッドホルダ１６７の内周面を往復動することとなる。詳しくは、前記シリンダ１６１の内周面に当接しているダンピングパッド１７０および前記ダンピングパッド１７０と一体になるパッドホルダ１６７と突起部１６８と磁性部材１６９は、前記シリンダ１６１に対して位置が固定される。また、前記突起部１６８および磁性部材１６９は、前記スライドロッド１６３のガイド溝１６４によりガイドされる状態で摺動可能である。前述のように、前記スライドロッド１６３が前記パッドホルダ１６７の内周面を直線往復運動しながら定常脱水時に発生するドラム２の小さな振動もやはり減衰させることが可能である。
【００４４】
また、定常脱水時においてもある程度摩擦低減の効果を得るために、前記スライドロッド１６３とパッドホルダ１６７との接触面に所定のダンピング部材を加えて形成することもできる。但し、この場合、小さな振動を低減させるには、ダンピング部材のダンピング定数は、前記ダンピングパッド１７０のダンピング定数より小さくする必要がある。
【００４５】
なお、洗濯物がドラム２の内部に偏ってドラム２の円錐回転（上下左右に揺れながら円錐状に回転）され、かかる不安定な回転が前記ダンパ８０にタブ２０の円錐振動として作用することもある。この時は、前記シリンダ１６１とロッド１６２とは、互いに捩れ、その結果として、捩れがダンパ８に加えられる。本実施例では、スライドロッド１６３の回転が、ガイド溝１６４に結合された前記パッドホルダ１６７の突起部１６８および磁性部材１６９により拘束されるために、前記スライドロッド１６３は自由に回転することができない。また、前記スライドロッド１６３の回転力は、前記パッドホルダ１６７を介して前記ダンピングパッド１７０に伝達されるため、前記シリンダ１６１の内周面と前記ダンピングパッド１７０との回転による摩擦作用によってダンピングされることができる。
【００４６】
前述の実施例によれば、洗濯機の振動をより安定して減少させることができる。また、脱水初期および定常脱水時に合わせてダンピング力を人為的に作用させることができるため、希望の状態への振動制御がより容易である。従って、洗濯機の低振動および低騒音化をより容易に実現することができる。
なお、図面の矢印は、各部分の動作状態を示すものである。
【００４７】
〔第２実施例〕
図６、図７および図８は、本発明の第２実施例を説明するものである。詳しくは、図６は、第２実施例に係るダンパの断面図であり、図７は、第２実施例において脱水初期におけるドラムの過渡振動が発生する時のダンピング作用を説明する図であり、図８は、第２実施例において定常脱水におけるドラムの比較的小さな振動が発生する時のダンピング作用を説明する図である。
【００４８】
第２実施例は、初期および／または安定脱水時においてダンピング力をさらに向上させるようにするために、シリンダ１６１の内周面とロッド１６２の外周面との間に摩擦力を発生させるために第２のダンピングパッド１７１がさらに設けられる点において第１実施例と異なっている。なお、第１実施例で説明された多くの部分は、そのまま第２実施例に適用される。
【００４９】
具体的には、脱水初期においてドラム２の大きな振動が発生する時には、前記パッドホルダ１６７に固定されたパッド１７０のダンピング力を含む大きなダンピング力がシリンダ１６１の内周面に作用されるようにする。また、定常脱水時においてドラム２の小さな振動が発生する時においても、前記パッドホルダ１６７に固定されたダンピングパッド１７０とは別途に、小さなダンピング力が作用し、ドラム２の振動が減衰されるように、前記ロッド１６２の外周面に第２のダンピングパッド１７１が設けられる。
【００５０】
以下、第２実施例の動作を説明する。
脱水初期においてドラム２の過渡振動が発生する時は、前記電磁石１６５と磁性部材１６９との引力を発生させる。勿論、外部電力がコイル１６６に印加されることで電磁石１６５により磁界が発生する。これによって、前記パッドホルダ１６７が前記ロッド１６２の一側端に固定される。従って、前記ロッド１６２の直線運動により前記パッドホルダ１６７に固定されたダンピングパッド１７０と前記ロッド１６２の外周面に固定された第２のダンピングパッド１７１とが前記シリンダ１６１の内周面と摩擦を起し、前記ドラム２の大きな振動を減衰させる（図７参照）。
【００５１】
定常脱水となると、コイル１６６へ与えられる電力は切断される。これによって、前記パッドホルダ１６７は、前記ロッド１６２から自由な状態となる。また、前記ロッド１６２の直線運動により、前記スライドロッド１６３と前記パッドホルダ１６７の内面とが摩擦を起してダンピングが行われる。これと共に、前記第２のダンピングパッド１７１と前記シリンダ１６１内周面との摩擦作用によってもダンピングが行われる（図８参照）。
【００５２】
本実施例は、第１実施例に比べて全体としてより大きなダンピング力が提供される。
矢印は、各部分の動作状態を示すものである。
【００５３】
〔第３実施例〕
図９、図１０および図１１は、本発明の第３実施例を説明するためのものである。詳しくは、図９は、第３実施例に係るダンパの断面図であり、図１０は、第３実施例において脱水初期におけるドラムの過渡振動が発生する時のダンピング作用を説明する図であり、図１１は、第３実施例において定常脱水におけるドラムの小さな振動が発生する時のダンピング作用を説明する図である。
【００５４】
本実施例は、電磁石１６５が消磁されている時に、パッドホルダ１６７が弾性によって前記ロッド１６２から円滑に離脱されるようにし、定常脱水におけるドラム２の小さな振動を速やかに減衰させるようにするために、前記パッドホルダ１６７の両側に弾性部材としてスポンジ１７２が設けられるという点が第２実施例と異なっている。なお、第２実施例で説明された多くの部分は、そのまま本実施例に適用される。
【００５５】
以下、第３の実施例の作用について説明する。
先ず、脱水初期にドラム２の大きな振動が発生する時の減衰作用は、第２実施例と同様である（図１０参照）。
【００５６】
しかし、定常脱水時においては差異がある。具体的に、外部電源が遮断され、電磁石１６５の磁力が除去される時には、電磁石１６５と磁性部材１６８との引力がなくなる。これによって、前記ロッド１６２の一側端に固定されている前記パッドホルダ１６７は、スポンジ１７２の弾性復元力により容易に離脱され、前記ロッド１６２から自由になり得る。
振動が発生すると、前記ロッド１６２の直線運動によって前記スライドロッド１６３と前記パッドホルダ１６７の内面とが摩擦を起してダンピングが行われる。また、前記第２のダンピングパッド１７１と前記シリンダ１６１の内周面との摩擦作用によってもダンピングが行われる。また、前記パッドホルダ１６７を支持するスポンジ１７２が圧縮及び弾性復元される反復的な作用によって前記スライドロッド１６６が前記パッドホルダ１６７の内面を直線往復運動しながらダンピングが行われる。即ち、３個所でダンピングが行われるために、より強く安定したダンピングが得られる（図１１参照）。
【００５７】
〔第４実施例〕
図１２は、第４実施例に係るダンパの断面図である。
本実施例は、第３実施例とほとんど同様であるが、スポンジ１７２の代わりにバネ１７４が設けられ、バネを支持するために、ロッド１６２の一側端には段差部１５８が設けられている。第３実施例で説明された多くの部分は、そのまま本実施例に適用され、詳細な説明は省略する。
【００５８】
図１３は、第４実施例の実験結果を示すグラフである。
図１３において、水平軸は、脱水速度を、垂直軸は、ダンパで減少されずにケースに伝達される伝達力を示す。詳しくは、同図において、４０は従来のワンステージダンパ、２０は従来のツーステージダンパ、３０は本実施例が適用される場合を示すものである。グラフから明らかなように、大きな振動が発生する区間（ａ〜ｂ）だけでなく、定常脱水の区間（ω以上）においても伝達力が減少することがわかる。
【００５９】
〔第５実施例〕
図１４、図１５および図１６は、本発明の第５実施例を説明するものである。
図１４に示されたように、本実施例に係るダンパ８は、外部から印加される電力により長さ方向に膨張する可動部２７０と、前記可動部２７０が収容される中空状であり、ケース（図１の３参照）に連結されるロッド２６２と、前記ロッド２６２が挿入される中空状であり、タブ（図１の１参照）に連結されるシリンダ２６１と、前記ロッド２６２内に挿入され、前記可動部２７０の長さ変化に応じて前記ロッド２６２の内部を直線運動するスライドロッド２７３と、前記スライドロッド２７３の挿入端部に形成される係止端２７６と、前記スライドロッド２７３の外周面にパッドホルダ２７５を介して設置され、シリンダ２６１内周面との摩擦力によりダンピング力が作用するようにするダンピングパッド２７４とを備える。
【００６０】
具体的には、前記可動部２７０は、印加された電力により熱が発生するように電源が連結されたヒーター２７１と、前記ヒーター２７１の発熱により長さ方向に膨張する熱膨張部２７２とを有する。また、前記パッドホルダ２７５は、前記ロッド２６２と前記係止端２９６との間を可動であり、前記ロッド２６２と前記係止端２９６とにより押されて動くと、前記シリンダ２６１の内周面との間でパッドホルダ２７５によって摩擦力が発生する。
【００６１】
本実施例の作用について簡略に説明する。
前記可動部２７０に電力が印加されると、ヒーターから発生する熱により前記熱膨張部２７２の長さが長くなる。前記熱膨張部２７２が長くなると、前記ロッド２６２と前記係止端２７６との間に一定の間隔が生じ、前記パッドホルダ２７５は、その間に置かれて動けるようになる。従って、外部から振動が加えられても、パッドホルダ２７５は動かず、シリンダ２６１内に固定され、ダンピング力を発生しないこともある。
【００６２】
しかし、電力が印加されない場合は、熱膨張部２７２の長さが短くなり、前記ロッド２６２と前記係止端２７６とによって熱膨張部２７２は固定されて動けなくなる。従って、外部から振動が加えられる場合、パッドホルダ２７５は、ロッド２６２と共に動くこととなり、ダンピングパッド２７４とシリンダ２６１の内周面との間で発生する摩擦力によってダンピングが行われる。
【００６３】
図１５は、本実施例に係るダンパの脱水初期に発生するドラムの大きな振動を減衰させる状態を示す図であり、図１６は、本実施例に係るダンパの定常脱水時に発生するドラムの小さな振動を減衰させる状態を示す図である。
【００６４】
図１５に示されたように、前記ドラム２の大きな振動が発生する脱水初期には、外部電源がオフとなり、熱膨張部２７２が収縮される。そして、スライドロッド２７３は、前記ロッド２６２の挿入端の方向へ移動し、前記パッドホルダ２７５は、前記ロッド２６２の挿入端と前記係止端２７６との間で動かずに固定される。前述のように、前記パッドホルダ２７５が固定された状態では、ドラム２の脱水初期動作において比較的大きな振動量が発生しても、前記ピストン２６１とダンピングパッド２７４との相対運動により発生する摩擦力によって十分なダンピング力で振動を減衰させることができる。
【００６５】
また、前記ロッド２６２のシリンダ２６１に挿入されたいずれかの外周にさらに他のダンピングパッドを設けることでダンピング力の増加をはかることも容易に考えられる。この場合は、ダンピング力がさらに増強されることができる。
【００６６】
図１６に示されたように、前記ドラム２の回転が安定化して振動が小さくなる定常脱水の時は、外部電源がオンし、ヒーター２７１から発生する熱により熱膨張部２７２がダンパ２６０の長さ方向に膨張される。前記熱膨張部２７２が長くなると、前記スライドロッド２７３が押されて所定の長さだけ直線移動し、前記パッドホルダ２７５が前記スライドロッド２７３に沿って自由に動ける状態となる。即ち、前記パッドホルダ２７５に固定されたダンピングパッド２７４が前記シリンダ２６１の内周面に当接した状態で、前記ロッド２６２の挿入端と前記係止端２７６との間で動けるようになる。
【００６７】
この状態で、前記シリンダ２６１またはロッド２６２が長さ方向に動くと、ダンピングパッド２７４は、シリンダ２６１と共に動いて摩擦力が発生しない。但し、前記パッドホルダ２６５の内周面とスライドロッド２７３の外周面との間で発生した弱いダンピング力によってダンピングが行われる。従って、ドラム２の小さな振動が減衰される。
【００６８】
ドラム２の小さな振動が一定程度以上となる場合は、前記ロッド２６２の外周にダンピングパッドを設けてシリンダ２６１の内周面との間で摩擦力が加えられるようにすることもできる。
【００６９】
また、熱膨張部２７２の膨張程度を調節することにより、前記ダンピングパッド２７４によってダンピングの開始点を設定することができる。これは、ダンパの制御を容易にする利点を提供する。
【００７０】
〔第６の実施例〕
図１７乃至図２０は、本発明の第６実施例を説明するための図である。
図１７は、本実施例に係るダンパの断面図であり、図１８は、図７のＢ−Ｂ’線に沿った断面図である。
【００７１】
図１７および図１８に示されたように、本実施例に係るダンパ８は、タブ１に連結される中空状のシリンダ３６１と、ケース３に連結される第一端部及びシリンダ３６１内に挿入される第二端部を有するロッド３６２と、前記ロッド３６２の第二端部に取り付けられて印加された電力により横方向に膨張する可動部３７０と、前記可動部３７０の両側に設けられ、前記可動部３７０の幅変化によって伸長・収縮されるパッドホルダ３７３と、前記パッドホルダ３７３の外周面に設けられ、前記パッドホルダ３７３の伸長・収縮によりダンピング力がシリンダ３６１の半径方向に作用するようにするダンピングパッド３７４とを備える。
【００７２】
また、前記可動部３７０は、外部から印加される電力により熱が発生するヒーター３７１と、前記ヒーター３７１に連結され、前記ヒーター３７１の発熱によって幅方向に膨張する熱膨張部３７２とを有する。
【００７３】
具体的には、前記パッドホルダ３７３は、前記可動部３７０の幅変化によってシリンダ３６１の半径方向に伸長・収縮されるように半円状に形成される。また、前記パッドホルダ３７３は、固定棒３７５によって前記可動部３７０の両側に設けられる。
【００７４】
また、前記ダンピングパッド３７４は、前記パッドホルダ３７３の伸長・収縮によってダンピング力がシリンダ３６１の半径方向に作用されるように、前記パッドホルダ３７３の外周面と同じ大きさの半円状に、または、前記パッドホルダ３７３の全体を取り囲む円筒状に形成されることができる。
【００７５】
以下、本実施例の作用について説明する。
図１９は、本実施例のダンパにおいて脱水初期に発生するドラムの大きな振動を減衰させる状態を示すものであり、図２０は、本実施例のダンパにおいて定常脱水時に発生するドラムの小さな振動を減衰させる状態を示すものである。
【００７６】
図１９に示されたように、ダンパ８の構造は、電力がヒーター３７１に印加され、ヒーター３７１で発生する熱が伝達されて熱膨張部３７２が幅方向に膨張し、前記パッドホルダ３７３がシリンダ３６１の半径方向に伸長される。従って、ダンピングパッド３７４とシリンダ３６１の内周面との間には、大きな摩擦力が発生する。結局、ドラム２の大きな振動が発生する脱水初期においては、ダンピングパッド３７４とシリンダ３６１との間の強いダンピング力によってドラム２の大きな振動が速やかに減衰される。
【００７７】
図２０に示されたように、前記ドラム２の回転が安定化して振動が小さくなる定常脱水時には、外部電源がオフとなる。従って、熱膨張部３７２は、収縮され、前記熱膨張部３７２の膨張により伸長されたパッドホルダ３７３は、元の位置に戻り、ダンピングパッド３７４と前記シリンダ３６１内周面との間には、小さな摩擦力が発生する。結局、定常脱水時に発生するドラム２の小さな振動は、ダンピングパッド３７４とシリンダ３６１との間の弱いダンピング力によって速やかに抑制される。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明によれば、洗濯機の低振動および低騒音化が実現される。また、洗濯機の現在の動作状態に応じて積極的に洗濯機の動作を制御できるようにすることで、洗濯機の安定した動作が行われる。さらに、本発明に係る洗濯機は、使用者が予め設定した状態に応じてダンピング力を調節することができ、振動の適切な減衰が可能となるために、洗濯機の現在の処理サイクルとは関係なく、いずれの状態においても速やかに洗濯機の振動を低減させることができる。
【００７９】
また、本発明に係る洗濯機のダンパによれば、洗濯機が低騒音状態で動作し、強い可動体の振動によるダンパの損傷などを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】第１実施例に係るドラム式洗濯機を示す斜視図である。
【図２】第１実施例に係るダンパの断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ’線に沿った断面図である。
【図４】本発明に係るダンパの脱水初期におけるドラムの大きな振動を減衰させる状態を示す図である。
【図５】本発明に係るダンパの定常脱水時におけるドラムの小さな振動を減衰させる状態を示す図である。
【図６】第２実施例に係るダンパの断面図である。
【図７】第２実施例において脱水初期におけるドラムの大きな振動が発生する時のダンピング作用を説明する図である。
【図８】第２実施例において定常脱水におけるドラムの小さな振動が発生する時のダンピング作用を説明する図である。
【図９】第３実施例に係るダンパの断面図である。
【図１０】第３実施例において脱水初期におけるドラムの大きな振動が発生する時のダンピング作用を説明する図である。
【図１１】第３実施例において定常脱水におけるドラムの小さな振動が発生する時のダンピング作用を説明する図である。
【図１２】第４実施例に係るダンパの断面図である。
【図１３】第４実施例の実験結果を示すグラフである。
【図１４】第５実施例を説明するための図である。
【図１５】第５実施例を説明するための図である。
【図１６】第５実施例を説明するための図である。
【図１７】第６実施例を説明するための図である。
【図１８】第６実施例を説明するための図である。
【図１９】第６実施例を説明するための図である。
【図２０】第６実施例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…タブ
２…ドラム
３…ケース
４…重錘
５…バネ
８…ダンパ
１０…モータ
１１…ベルト
１５８…段差部
１５９…挿入ホール
１６１…シリンダ
１６２…ロッド
１６３…スライドロッド
１６４…ガイド溝
１６５…電磁石
１６６…コイル
１６７…パッドホルダ
１６８…突起部
１６９…磁石
１７０…ダンピングパッド
１７１…ダンピングパッド
１７２…スポンジ
１７４…バネ
２６１…シリンダ
２６２…ロッド
２７０…可動部
２７１…ヒーター
２７２…熱膨張部
２７３…スライドロッド
２７４…ダンピングパッド
２７５…パッドホルダ
２７６…係止端
２９６…係止端
３６１…シリンダ
３６２…ロッド
３７０…可動部
３７１…ヒーター
３７２…熱膨張部
３７３…パッドホルダ
３７４…ダンピングパッド
３７５…固定棒
【図１】
2004344652.tif 000003
【図２】
2004344652.tif 000004
【図３】
2004344652.tif 000005
【図４】
2004344652.tif 000006
【図５】
2004344652.tif 000007
【図６】
2004344652.tif 000008
【図７】
2004344652.tif 000009
【図８】
2004344652.tif 000010
【図９】
2004344652.tif 000011
【図１０】
2004344652.tif 000012
【図１１】
2004344652.tif 000013
【図１２】
2004344652.tif 000014
【図１３】
2004344652.tif 000015
【図１４】
2004344652.tif 000016
【図１５】
2004344652.tif 000017
【図１６】
2004344652.tif 000018
【図１７】
2004344652.tif 000019
【図１８】
2004344652.tif 000020
【図１９】
2004344652.tif 000021
【図２０】
2004344652.tif 000022