(57)【要約】【課題】障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共にエアバッグの展開不良を防止し得るエアバッグ装置を提供すること。【解決手段】車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグ１を、繰り返し展開し、格納状態に復帰できるように構成する。更に、エアバッグ１の次回展開時に展開不良となる可能性がある場合にはこれが報知されるので、この報知を受けた乗員等はエアバッグの補修・交換・格納操作等といった適切な対応をとることが可能となり、各回におけるエアバッグの展開の信頼性を向上できる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、
格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、
前記エアバッグの次回展開時に展開不良となる可能性が所定値以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により展開不良となる可能性が所定値以上であると判定された場合に、これを報知する報知手段と、
を備えたエアバッグ装置。
【請求項２】
前記展開不良となる可能性は、前記エアバッグの展開時に当該エアバッグに加わった衝撃に基づき定められることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
更に、
前記車両の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記エアバッグに対する衝撃が、前記加速度検出手段の検出結果に基づき定められることを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
更に、
前記エアバッグの内圧を検出する内圧検出手段を備え、
前記エアバッグに対する衝撃が、前記内圧度検出手段の検出結果に基づき定められることを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
前記展開不良となる可能性は、前記エアバッグの破損の有無に基づき定められることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項６】
更に、
前記エアバッグの内圧を検出する内圧検出手段を備え、
前記エアバッグの破損の有無が、前記エアバッグの展開中の一定の期間に、前記内圧検出手段により検出された前記エアバッグの内圧の変化に基づき定められることを特徴とする請求項５に記載のエアバッグ装置。
【請求項７】
前記展開不良となる可能性は、前記エアバッグの格納具合に基づき定められることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項８】
更に、
前記判定手段により、前記エアバッグの格納不具合のために、展開不良となる可能性が所定値以上であると判定された場合に、前記車両の制御部に対して、前記車両の走行禁止指示を出力する出力手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエアバッグ装置。
【請求項９】
更に、
操作者による操作を受けつける操作手段を備え、
前記操作手段に対する操作があった場合に、前記車両の走行禁止指示が解除されることを特徴とする請求項８に記載のエアバッグ装置。
【請求項１０】
前記走行禁止指示は、所定の走行距離又は所定の走行時間の後の走行を禁止するものであることを特徴とする請求項９に記載のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエアバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
障害物に対する車両の衝突等から乗員を保護する技術としては種々のものが提案されている。その代表的なものとしては、車両の衝突時に車室内で展開されるエアバッグが挙げられる。また、車両と障害物との衝突を事前に予知し、乗員の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献１には車両と障害物とが予知された場合に、シートベルトを巻き取ってシートに対する乗員の拘束力を高めることで、車室内における乗員の怪我を防止する技術が提案されている。
【０００３】
一方、衝突時の車両の安全性を高める技術としては、乗員のみならず障害物若しくは車両自体の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献２には障害物と車両との衝突が予知された場合、車両外部でエアバッグを展開することで万一衝突した場合における障害物の保護を図る技術が提案されている。このような技術は障害物の保護の重要性から着目されつつある技術である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献２】特開平６−２３９１９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、障害物や車両自体の保護を十分に図るため、実際に衝突が生じるか否かは別としてその危険性があれば衝突が予知されることが望ましく、より早期にエアバッグを展開して保護性能を高めるためには、衝突予知の感度は高い方が望ましい。しかし、衝突予知の感度を高くすれば衝突の誤予知も頻発し、それだけエアバッグを展開する頻度も高くなる。この点、一旦エアバッグを展開すれば、これを元の格納状態に復帰させる必要があるが、従来のエアバッグ装置は使用頻度が多数回に及ぶことが想定されていない。また、エアバッグの展開不良を防止する必要もある。
【０００６】
従って、本発明の主たる目的は、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共にエアバッグの展開不良を防止し得るエアバッグ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、前記エアバッグの次回展開時に展開不良となる可能性が所定値以上か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により展開不良となる可能性が所定値以上であると判定された場合に、これを報知する報知手段と、を備えたエアバッグ装置が提供される。
【０００８】
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。ここで、本発明のようにエアバッグを反復して使用可能とする場合、毎回適切にエアバッグが展開されることが望ましい。
【０００９】
この点、本発明は、前記判定手段によりエアバッグの次回展開時に展開不良となる可能性が所定値以上であるか否かが判定され、所定値以上の場合に前記報知手段によりこれが報知されるので、この報知を受けた乗員等はエアバッグの補修・交換・エアバッグの格納操作等の適切な対応をとることが可能となる。従って、各回におけるエアバッグの展開不良を防止し、もってその信頼性を向上できる。
【００１０】
本発明において、前記展開不良となる可能性は、前記エアバッグの展開時に当該エアバッグに加わった衝撃に基づき定められてもよい。エアバッグに加わった衝撃によりエアバッグの破損等が予想されるため、当該衝撃に基づき次回に展開不良となる可能性を定めたものである。
【００１１】
この場合、更に、前記車両の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記エアバッグに対する衝撃が、前記加速度検出手段の検出結果に基づき定められてもよい。エアバッグに対する衝撃は、車両の加速度に反映されることから、当該加速度を検出することで、エアバッグに対する衝撃を簡易に検出できる。
【００１２】
また、この場合、更に、前記エアバッグの内圧を検出する内圧検出手段を備え、前記エアバッグに対する衝撃が、前記内圧度検出手段の検出結果に基づき定められてもよい。エアバッグに対する衝撃は、エアバッグの内圧に反映されることから、当該内圧を検出することで、エアバッグに対する衝撃を簡易に検出できる。
【００１３】
また、本発明において、前記展開不良となる可能性は、前記エアバッグの破損の有無に基づき定められてもよい。エアバッグに穴が空いている等、破損がある場合には次回に展開不良となることが予想されるため、当該破損の有無に基づき次回に展開不良となる可能性を定めたものである。
【００１４】
この場合、更に、前記エアバッグの内圧を検出する内圧検出手段を備え、前記エアバッグの破損の有無が、前記エアバッグの展開中の一定の期間に、前記内圧検出手段により検出された前記エアバッグの内圧の変化に基づき定められてもよい。エアバッグに穴が空いている等、破損がある場合には当該エアバッグに気体を充填させた状態であっても徐々にその内圧が減少していくことから、エアバッグの展開中の一定の期間におけるその内圧の変化を検出することで、破損の有無を簡易に検出できる。
【００１５】
また、本発明において、前記展開不良となる可能性は、前記エアバッグの格納具合に基づき定められてもよい。エアバッグが完全に格納されていないか、或いは、適切に折り畳まれて格納されていない場合等には、次回に展開不良となることが予想されるため、その格納具合に基づき次回に展開不良となる可能性を定めたものである。
【００１６】
この場合、更に、前記判定手段により、前記エアバッグの格納不具合のために、展開不良となる可能性が所定値以上であると判定された場合に、前記車両の制御部に対して、前記車両の走行禁止指示を出力する出力手段を備えることもできる。例えば、エアバッグが完全に格納されておらず、出しっぱなしになっている場合には、車両の走行によりエアバッグが破損することが予想されるため、その格納不具合の場合には走行を禁止するようにしたものである。
【００１７】
なお、更に、操作者による操作を受けつける操作手段を備え、前記操作手段に対する操作があった場合に、前記車両の走行禁止指示が解除されるようにしてもよい。エアバッグの補修・交換等のため、ディーラー等に車両を運ぶことが必要となる場合もあることから、乗員等の操作者が指示した場合には走行禁止を解除することで、乗員等の利便性を図ることができる。
【００１８】
更に、前記走行禁止指示は、所定の走行距離又は所定の走行時間の後の走行を禁止するものであってもよい。エアバッグの補修・交換等のため、ディーラー等に車両を運ぶことが必要となる場合もあることから、これに必要な車両の走行を許容する一方で、所定の距離又は所定の走行時間の後の走行が禁止されるので、必要以上にエアバッグの格納不具合の状況で走行されることを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。本実施形態の場合、図１（ａ）に示すように車両の前方、特にバンパー中央部に、角筒形状をした、エアバッグ１の格納部２を設けており、通常時エアバッグ１はこの格納部２内に折り畳まれた状態で格納されている。なお、この格納部２の前方に開閉可能な扉体を設けて、エアバッグ１の格納時にエアバッグ１が外部に露出しないようにこの扉体で格納部２の開口を閉鎖するようにしてもよい。
【００２０】
図１（ａ）の態様で車両が走行中、衝突予知センサ１０８により車両の前方に存在する障害物との衝突が予知されると、エアバッグ１が図１（ｂ）に示すように車両の前方で展開する。これにより障害物が直接車体と接触することが防止され、障害物及び車両自体の保護を図ることができる。なお、本実施形態では展開時のエアバッグ１の形状を車幅方向に延びた棒状としているが種々の形状、大きさを採用可能である。
【００２１】
図２（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図である。格納部２の前端部内側には内圧センサ１０９が設けられている。この内圧センサ１０９はエアバッグ１の展開時にエアバッグ１内の気圧を検出するためのセンサであり、本実施形態では、エアバッグ１に穴などの破損が生じていないかを検出するために用いる。すなわち、仮に穴が空いていれば、エアバッグ１の内部に空気を充填させた展開中の状態でも、徐々にエアバッグ１の内圧が減少するため、エアバッグ１の展開中の一定期間、その内圧を内圧センサ１０９で検出することでエアバッグ１の破損を検出することが可能となる。
【００２２】
なお、エアバッグ１の破損を検出ためには、この他にも、例えば、一旦格納状態とされたエアバッグ１を再展開し、内圧センサ１０９によってその内圧を検出することでも検出できる。すなわち、仮に穴が空いていれば、エアバッグ１の内圧が正常時よりも上がらないため、そのピーク値を検出することで破損を検出できる。
【００２３】
格納部２の前端部にはまた、エアバッグ１の格納具合を検出する格納検出センサ１１２が設けられている。この格納検出センサ１１２は、例えば、光センサ等からなり、エアバッグ１が格納部２からはみ出しているか否かを検出する。エアバッグ１の格納具合を検出する場合、この他にもエアバッグ１が適切に折り畳まれて格納されているか否かを検出してもよい。図３はエアバッグ１の格納具合を検出する場合の構成例を示す図であり、（ａ）はエアバッグ１の展開時、（ｂ）はエアバッグ１の格納時の態様を示している。
【００２４】
図３（ａ）において、エアバッグ１の左右上方表面には複数のマーカー１ａが設けられており、各マーカー１ａは異なる模様或いは色が付されている。また、格納部２にはこのマーカ１ａを読み取るセンサ７が設けられている。そして、このセンサ７は、図３（ｂ）に示すようにエアバッグ１の格納時における各マーカ１ａの位置を検出し、その位置に基づきエアバッグ１が適切に折り畳まれて格納されているか否かを検出することができる。
【００２５】
図２に戻り、格納部２の後端部には管３ｂが接続されており、その内部にファン３ａが回転自在に配設されている。このファン３ａはモータ３から回転力を付勢されて回転する。図２（ａ）に示す格納状態からエアバッグ１を展開する場合には、モータ３を正転させてファン３ａを正転する。これによりファン３ａからエアバッグ１内に空気が噴出されてエアバッグ１が図２（ｂ）に示すように展開する。
【００２６】
一方、展開されたエアバッグ１を格納状態に復帰する場合にはモータ３を逆転させてファン３ａを逆転する。これによりエアバッグ１内に充填された空気が、ファン３ａにより外部へ排出されエアバッグ１が図２（ｃ）に示すようにしぼみながら格納部２内へ吸引され、やがて格納状態に復帰する。なお、エアバッグ１を復帰する際、エアバッグ１内にテザーの一端を取り付けておき、他端からこのテザーを巻き取ることでエアバッグ１の格納状態への復帰を補助するようにしてもよい。
【００２７】
本実施形態では、このようにブロア・バキューム装置によりエアバッグ１の展開及び復帰を行っているが、これに限られず、エアバッグ１を繰り返し展開・復帰可能なものであれば種々の構成を採用可能である。また、エアバッグ１の展開と復帰とを本実施形態のように共通の装置で行うのではなく、別々の装置で行うようにしてもよい。
【００２８】
図２（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。同図の例では、エアバッグ１内への空気の噴出及び吸引にピストン４及びシリンダ５からなる機構を採用している。シリンダ５の前端部には弁６が設けられており、シリンダ５とエアバッグ１との間の空気の流通を制限する。
【００２９】
この構成例においてエアバッグ１を展開する場合、シリンダ５内に空気を予め充填しておき、図示しない駆動機構によりピストン４を押圧してシリンダ５内へ侵入させつつ弁６を開く。これにより、シリンダ５内の空気がエアバッグ１内に噴出してエアバッグ１を展開することができる。エアバッグ１を格納状態に復帰する場合には、弁６を開くと共にピストン４をシリンダ５から引き抜く方向に移動させることで、エアバッグ１内の空気がシリンダ５内に吸引され、これを格納状態へ復帰させることが可能となる。
【００３０】
図４は本実施形態のエアバッグ装置の制御部のブロック図である。ＣＰＵ１０１はエアバッグ装置全体の制御を司るプロセッサであり、特に後述する処理を実行する。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０２は後述する各処理のプログラムの他、固定的なデータを記憶するメモリである。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３はＣＰＵ１０１によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する。これらのＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３としては他の記憶手段を採用してもよいことはいうまでもない。
【００３１】
モータドライブ回路１０４は、ＣＰＵ１０１の命令に従って、上述したブロア・バキューム用モータ３を回転駆動するドライブ回路である。ディスプレイ１０６は各種情報を表示する表示器であり、後述するように本実施形態では、エアバッグ１が次回展開時に展開不良を生じる可能性がある場合に、これを乗員等に報知する表示を行う。なお、本実施形態ではこれらの情報をディスプレイ１０６により出力するようにしているが、これに限られず他の出力手段、例えば音声の出力装置を設けて音声により出力してもよい。
【００３２】
図５は車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図であり、同図に示すように、ディスプレイ１０６は、例えばハンドルの左側に配設される。ディスプレイ１０６はディスプレイコントローラ１０５を介してＣＰＵ１０１に接続されており、ＣＰＵ１０１の命令により各種情報を表示することになる。
【００３３】
図４に戻り、インターフェース１０７は、ＣＰＵ１０１と以下に述べる各デバイスとの間における情報の入力又は出力を中継するものであり、各デバイスの種類に応じて一又は複数設けられる。また、本実施形態ではこのインターフェース１０７を介して、車両全体の制御を司る主制御部とＣＰＵ１０１との間で情報の入出力を行う。
【００３４】
衝突予知センサ１０８は種々の構成のものを採用可能であるが、例えば、超音波、レーザ光あるいは電波等を車両前方に発射すると共にその反射波あるいは反射光を受信することで、車両前方に存在する障害物の距離、大きさ、移動速度等を検出する。
【００３５】
エアバッグ復帰用操作スイッチ１１０は、乗員等の操作者が操作可能に設けられ、展開したエアバッグ１の格納状態への復帰を指示するためのスイッチである。図５はその構成例を示しており、ハンドルの右側の扉１１４を開くと押しボタン型のエアバッグ復帰用操作スイッチ１１０が現れる。
【００３６】
加速度センサ１１１は車両の加速度を検出するセンサであり、本実施形態の場合、エアバッグ１の展開時にこれに障害物が衝突することによりエアバッグ１に加わった衝撃を検出するために用いられる。エアバッグ１に対する衝撃は、車両の加速度に反映されることから、当該加速度を検出することで、エアバッグに対する衝撃を簡易に検出できる。
【００３７】
なお、このような衝撃を検出するにあたり、加速度センサ１１１に代えて、上述したエアバッグ内圧センサ１０９を用いることもできる。エアバッグ１の展開時にこれに障害物が衝突すると、エアバッグ１の内圧もその程度に応じて上昇することから、当該内圧を検出することで、エアバッグ１に対する衝撃を簡易に検出できる。
【００３８】
選択用操作スイッチ１１３はディスプレイ１０６に各種選択画面が表示された場合に、乗員等の操作者がその選択を行うための入力装置である。図５に示すように、選択用操作スイッチ１１３はディスプレイ１０６の下に配設されており、乗員等の操作者が操作可能に設けられている。
【００３９】
次に、係る構成からなるエアバッグ装置におけるＣＰＵ１０１の処理について説明する。概説すると、本実施形態ではエアバッグ１を展開した場合、次回展開時に展開不良となる可能性が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上である場合、乗員等にこれを報知するものである。
【００４０】
本実施形態の場合、展開不良となる可能性を以下の３つの要素に基づき行う。もちろん他の要素に基づき判定してもよい。また、本実施形態では以下の３つの要素の全てを基準としているがいずれか一つでもよいことはいうまでもない。
【００４１】
まず、エアバッグ１の展開時にこれに加わった衝撃に基づき判定する。これはエアバッグ１に加わった衝撃によりエアバッグ１の破損等が予想されるため、当該衝撃が強ければ次回に展開不良となる可能性が高いと考えられることに基づくものである。衝撃の程度は加速度センサ１１１により検出され、検出された値を展開不良となる可能性の値として用い、これが所定の閾値を超えた場合に展開不良の可能性が所定値以上であると判定することができる。
【００４２】
次に、エアバッグ１の破損の有無に基づき判定する。エアバッグ１に穴が空いている等、破損がある場合には次回に展開不良となる可能性が高いと考えられることに基づくものである。破損の有無はエアバッグ内圧センサ１１２により検出され、エアバッグ１の展開中の一定の期間に検出された内圧の変化の値（例えば傾き）を展開不良となる可能性の値として用い、これが所定の閾値を超えた場合に展開不良の可能性が所定値以上であると判定することができる。もちろん、２値的に判定し、一定の内圧の変化があった場合は一律に展開不良の可能性を所定値以上であると判定するようにしてもよい。
【００４３】
最後に、エアバッグ１の格納具合に基づき判定する。エアバッグ１が完全に格納されていないか、或いは、適切に折り畳まれて格納されていない場合等には、次回に展開不良となる可能性が高いと考えられることに基づくものである。本実施形態では格納センサ１１２により完全に格納されていないか否かに基づきこれを判定し、格納センサ１１２により格納不完全であると検出された場合は、展開不良の可能性が所定値以上であり、検出されなかった場合は展開不良の可能性が所定値未満であると２値的に判定する。
【００４４】
図６は衝突予知に基づくエアバッグ１の処理を示すフローチャートである。Ｓ１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性があるか否かを判定する。Ｓ２ではＳ１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ３へ進み、そうでない場合はＳ１の処理を繰り返す。
【００４５】
Ｓ３では車両の主制御部から取得した車両の走行速度に基づき、車両が徐行中であるか否かを判定し、徐行中の場合はＳ１へ戻り徐行中ではない場合はＳ４へ進む。車両が例えば１０ｋｍ／ｈ未満で徐行している場合には衝突が予知されていても実際に衝突する可能性が低いか、或いは衝突しても大事に至らないことが予想されるため、本実施形態ではエアバッグ１の展開頻度を低減すべく、エアバッグ１を展開しないようにしている。尤も、このような徐行中であってもエアバッグ１を展開するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００４６】
Ｓ４ではエアバッグ１に加わる衝撃の検出を開始する。具体的には加速度センサ１１１の検出結果を取得して順次ＲＡＭ１０３に保存していく。Ｓ５ではエアバッグ１を展開する処理を行う。ここではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内に空気を噴出することでエアバッグ１を展開する。エアバッグ１が完全に展開した後、一定の時間が経過してからＳ６へ進みＳ４で開始した衝撃検出を終了する。
【００４７】
Ｓ７ではエアバッグ１の破損検出処理を行う。エアバッグ１に空気が充填された状態である、エアバッグ１の展開中の一定の期間、エアバッグ内圧センサ１０９の検出結果を取得して順次ＲＡＭ１０３に保存する。
【００４８】
Ｓ８ではエアバッグ格納処理を行う。本実施形態の場合、エアバッグ１の格納状態への復帰は操作スイッチ１１０に対する操作があったことを条件に開始される。従って、乗員等の操作者はエアバッグ１に対する異物等の巻き込み等がないことの確認等、周囲の安全性を確認した上でエアバッグ１を格納状態に復帰させることを指示することができ、復帰時の安全性をより向上できる。尤も、装置側で復帰タイミングを判定して自動復帰させるようにしてもよい。
【００４９】
図７（ａ）はエアバッグ格納処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１では操作スイッチ１１０が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ２２へ進み、そうでない場合は操作待ちとなる。Ｓ２２では、ブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。エアバッグ１の復帰に十分な時間が経過した後、モータ３の駆動が停止される。以上により処理が終了する。
【００５０】
図６に戻り、Ｓ９では格納具合検出処理を行う。ここでは、格納センサ１１２の検出結果を取得する。Ｓ１１ではエアバッグ１を次回展開する時に展開不良となる可能性があるか否かを判定する。この判定はＳ４で検出を開始したエアバッグ１１に加わる衝撃、Ｓ７で検出したエアバッグ１の破損の有無、Ｓ９で検出したエアバッグ１の格納具合、に基づき行われ、上述した判定方法によりいずれか一つの基準を満たさない場合は展開不良の可能性が所定値以上であると判定する。もちろん各要素の値に適宜重み付けをして、その値と所定値との総合判断としてもよい。展開不良の可能性が所定値未満と判定された場合は処理を終了し、所定値以上と判定された場合はＳ１２へ進む。
【００５１】
Ｓ１２ではエアバッグ１を次回展開する場合に展開不良となる可能性があることを乗員等に報知する。本実施形態の場合、この報知はディスプレイ１０６の表示により行われ、例えば、「次回展開する場合に展開不良となる可能性がありますので、ディーラで検査を受けてください。」といった表示がなされる。表示の後、処理が終了する。
【００５２】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、エアバッグ１を反復して使用することが可能となり、障害物及び車両自体の保護を図る上で頻発的な衝突予知に対応することができる。
【００５３】
また、エアバッグ１の次回展開時に展開不良となる可能性が所定値以上か否かが判定され、所定値以上の場合にはこれが報知されるので、この報知を受けた乗員等はエアバッグ１の補修・交換・エアバッグの格納操作等の適切な対応をとることが可能となる。従って、各回におけるエアバッグの展開不良を防止し、もってその信頼性を向上できる。
【００５４】
＜他の実施形態＞
上記実施形態では、次回の展開不良の可能性が所定値以上であると判定された場合に、これを報知するに留まったが更に以下の処理を行うこともできる。図７（ｂ）は次回展開不良の可能性が所定値以上であると判定された場合の他の処理例を示すフローチャートであり、図６のＳ１２に代わる処理である。図７（ｂ）の処理は、Ｓ９で検出したエアバッグ１の格納具合が不適切であった場合の処理を想定しているが、衝撃、破損その他の場合も同様の処理を実行することができる。
【００５５】
Ｓ３１ではエアバッグ１を次回展開する場合に展開不良となる可能性があることを乗員等に報知する。上述したＳ１２と同じ処理である。Ｓ３２ではインターフェース１０７を介して車両の主制御部に対して走行禁止指示を出力する。これにより車両の走行が禁じられる。これは、例えば、エアバッグ１が出しっぱなしで車両が走行すると、エアバッグが破損することが予想されるため、その走行を禁止するようにしたものである。
【００５６】
なお、走行禁止指示は、所定の走行距離又は所定の走行時間の後の走行を禁止するものであってもよい。エアバッグの補修・交換等のため、ディーラー等に車両を運ぶことが必要となる場合もあることから、これに必要な車両の走行を許容する一方で、所定の距離又は所定の走行時間の後の走行を禁止すること、必要以上にエアバッグの格納不具合の状況で走行されることを防止できる。例えば、１０ｋｍまで走行可能でその後に走行禁止とされるか、或いは、３０分間だけ走行可能でその後に走行禁止とすることができる。
【００５７】
本実施形態ではこのように走行禁止を行うものであるが、更に、以下に述べるように乗員等がその走行禁止を解除できるようにすることができる。これは、Ｓ３１の報知により、乗員等もエアバッグ１が次回使用できない可能性があることを十分に認識しているはずであり、また、エアバッグ１の補修・交換のため、ディーラー等に車両を運ぶことが必要となる場合もあることから、乗員等の操作者が指示した場合には走行禁止を解除したものである。
【００５８】
Ｓ３３ではディスプレイ１０６に走行禁止を解除するか否かの問い合わせ画面を表示する。図８はこの問い合わせ画面の表示例を示す図である。図８のディスプレイ１０６の表示例には走行禁止を解除するか否かを乗員等の操作者に問い合わせる画面が表示されており、「はい」と「いいえ」のボタンが表示されている。操作スイッチ１１３は、ディスプレイ１０６上のカーソル１０６ａを上下左右に移動させる４つのボタン１１３ａ乃至１１３ｄと、選択決定用のボタン１１３ｅとからなり、これを操作することでディスプレイ１０６上の２つのボタンのいずれかを選択し、走行禁止を解除するか否かを選択することができる。
【００５９】
図７（ｂ）に戻り、Ｓ３４では乗員等の操作者から走行禁止の解除があったか否かを判定する。解除された場合、Ｓ３５へ進みインターフェース１０７を介して車両の主制御部に対して走行禁止を解除する指示を出力する。これにより、以後、走行が可能となる。Ｓ３４で走行禁止が解除されなかった場合は処理を終了して、走行禁止が継続することになる。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明のエアバッグ装置によれば、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応することができる。更に、エアバッグの次回展開時に展開不良となる可能性が所定値以上の場合にはこれが報知されるので、この報知を受けた乗員等は適切な対応をとることが可能となり、各回におけるエアバッグの展開不良を防止し、もってその信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。
【図３】エアバッグ１の格納具合を検出する場合の構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置の制御部のブロック図である。
【図５】車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。
【図６】衝突予知に基づくエアバッグ１の処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）はエアバッグ格納処理の例を示すフローチャート、（ｂ）は次回展開不良の可能性があると判定された場合の他の処理例を示すフローチャートである。
【図８】ディスプレイ１０６に表示される、走行禁止を解除するか否かの問い合わせ画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  エアバッグ
２  格納部
３  ブロア・バキューム用モータ
１０６  ディスプレイ
１０８  衝突予知センサ
１０９  エアバッグ内圧センサ
１１０  エアバッグ復帰用操作スイッチ
１１１  加速度センサ
１１２  格納検出センサ
１１３  選択用操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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