(57)【要約】【課題】超音波探触子の種別により表示画像を自動選択すると共に、自動選択以外の表示画像も自由に選択可能な超音波診断装置が求められている。【解決手段】超音波探触子より超音波を送受波し、得られたエコーデータを基に被検体の超音波像を表示する超音波診断装置において、接続された超音波探触子の種別を識別する識別手段と、識別手段により識別された超音波探触子の種別に応じて最適表示画像を表示させるためにエコーデータの演算処理と表示画像データの構築を行う入出力設定手段とを備えた超音波診断装置。【選択図】      図１
2004344344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探触子より被検体に超音波を送受波し、得られたエコーデータを用いて前記被検体の超音波像を表示する超音波診断装置において、
接続された超音波探触子の種別を識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された超音波探触子の種別に応じて入出力手段の設定を行う入出力設定手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記超音波診断装置は、複数の超音波探触子が接続可能であり、前記識別手段は、前記複数の超音波探触子の種別の識別を行い、更に、前記複数の超音波探触子の種別に対して優先順位が設定され、前記入出力設定手段は、この設定された優先順位に基づいて前記入出力手段の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記入出力設定手段は、前記超音波探触子の種別に応じて、超音波画像を表示する際の画像表示形式を設定することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記入出力設定手段は、前記超音波探触子の種別に応じて、超音波画像を表示する際の画像表示形式の切り替えを行う表示形式切替手段の切り替え割り当てを設定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を生体へ送受波して得られるエコーデータに基づいて生体の超音波画像を表示する超音波診断装置に関し、特に、生体に超音波を送受波する超音波内視鏡や超音波探触子の種別を自動認識し、その種別に応じた超音波画像の表示形式を自動的に設定する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置は、超音波振動子を内蔵した超音波内視鏡（または超音波スコープ）や超音波探触子（または超音波プローブ）など（以下、単に超音波探触子と称する）から超音波を生体へ送波し、生体内からの反射波を前記超音波振動子で受波してエコー信号に変換すると共に、そのエコー信号を信号処理及び画像処理することにより、生体断層像を生成表示するようになっている。
【０００３】
この超音波探触子は、生体内の観察部位や、その観察部位の位置や深さなどに応じて、超音波周波数を異ならせた複数種類の超音波探触子が用いられている。
【０００４】
前記超音波探触子で受信した反射波から生成したエコー信号を基で、超音波断層像を生成させる超音波診断装置は、接続されている超音波探触子の種別に応じて、エコー信号の信号処理と表示断層像の条件を異ならせることから、接続された超音波探触子を自動的に認識し、その接続された超音波探触子に応じた超音波駆動信号の生成供給と、エコー信号から生成する超音波断層像を生成する超音波診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、近年は、超音波診断装置において、超音波探触子からの超音波を三次元的に生体内部へ走査させ、この三次元的に走査させた超音波の反射波から三次元領域のエコー信号を用いて、前記生体内の超音波断層像をモニタに三次元的に表示する超音波診断装置も種々提案されている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１３９９１８号公報。
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−４７０６６号公報
【０００８】
【特許文献３】
特許第３２８３４５６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、超音波診断装置に用いる超音波探触子は、観察診断する生体観察部位に応じて複数種が存在し、かつ、エコー信号を基に超音波断層像を生成するための演算処理手段（以下、単にＣＰＵと称する）の演算処理力の向上により超音波断層像の表示画像形式も多様化している。
【００１０】
この超音波断層像の表示画像形式の多様化に対応して、従来は、超音波診断装置を構成する操作卓上に、複数の表示画像形式それぞれに対応したキーを設け、そのキーにより表示画像形式を直接選択する表示画像形式直接選択キーや、あるいは、単一のキーを操作する都度、複数の表示画像形式を順次切り替え選択できる表示画像形式順次選択キー等が設けられている。
【００１１】
前記表示画像形式直接選択キーは、所望の表示画像形式を直接最短で選択できるが、直接選択キーを表示画像形式の数設ける必要があるために、操作卓における占有面積が増大して操作卓の大型化が避けられない。
【００１２】
また、前記表示画像形式順次選択キーは、所望する表示画像形式を選択されるまで、順次選択キーを操作する必要があり、所望の表示画像形式の選択に時間が掛かると共に、逐次表示画像形式を切り替えながら観察部位の観察を行う場合には、順次選択キーの操作が煩雑となり、操作性は非常に悪くなっていた。
【００１３】
一方、従来の超音波診断装置においては、超音波探触子に探触子固有の情報、具体的には超音波周波数、走査形式（３Ｄ走査対応等）、及び回転数等の情報を持たせ、その超音波探触子が接続されると超音波診断装置で探触子情報を認識し、その超音波探触子に対応した超音波周波数での駆動制御と、反射波から生成したエコー信号の受信制御等の設定を行っている。
【００１４】
さらに、この超音波探触子の超音波診断装置への接続に関し、電気回路のラッチアップを防止するために、超音波診断装置の電源をオフした状態で接続を行うか、もしくは、パーソナルコンピュータベースの超音波診断装置においては、起動時間が長いことから、超音波診断装置のフロントパネルに超音波探触子への電源供給をオン／オフさせるアクティブスイッチを設け、このアクティブスイッチをオフ状態にしてから超音波探触子を接続し、かつ、複数の超音波探触子を接続可能とするために、複数の超音波探触子接続部とアクティブスイッチを設けている。
【００１５】
しかしながら、複数の接続部の中の１つの接続部に超音波探触子を接続した場合は、超音波探触子の接続後、操作卓上にあるキーで接続された超音波探触子を選択しなければならず不便であった。
【００１６】
また、超音波探触子が接続された接続部を指定したにも関わらず、ユーザーがアクティブスイッチを押し忘れた場合には、超音波探触子が未接続と表示されてしまい不便であった。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、複数の超音波探触子が同時に接続可能な装置に対して、接続された超音波探触子を自動的に選択することから、操作者による選択する負担を軽減することができる超音波診断装置を提供することを目的とし、また、表示画像形式においても、接続された超音波探触子に応じて自動的に設定することで、操作者による表示画像形式の選択切換の負担をも軽減することができると共に、自動選択された以外の表示画像形式へも操作者によって選択可能で、かつ操作卓の小型化可能な超音波診断装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波診断装置は、超音波探触子より被検体に超音波を送受波し、得られたエコーデータを用いて前記被検体の超音波像を表示する超音波診断装置において、接続された超音波探触子の種別を識別する識別手段と、前記識別手段により識別された超音波探触子の種別に応じて入出力手段の設定を行う入出力設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
本発明の超音波診断装置は、複数の超音波探触子が接続可能であり、前記識別手段は、前記複数の超音波探触子の種別の識別を行い、更に、前記複数の超音波探触子の種別に対して優先順位が設定され、前記入出力設定手段は、この設定された優先順位に基づいて前記入出力手段の設定を行うことを特徴としている。
【００２０】
本発明の超音波診断装置の前記入出力設定手段は、前記超音波探触子の種別に応じて、超音波画像を表示する際の画像表示形式を設定することを特徴としている。
【００２１】
また、本発明の超音波診断装置の前記入出力設定手段は、前記超音波探触子の種別に応じて、超音波画像を表示する際の画像表示形式の切り替えを行う表示形式切替手段の切り替え割り当てを設定することを特徴としている。
【００２２】
本発明の超音波診断装置は、接続された超音波探触子に応じて最適なエコー信号処理と表示画像形式等の入出力手段を自動的に初期選択設定されると共に、この初期選択設定された以外の表示画像形式も操作者により簡素な操作で選択可能で操作卓の小型化も可能となった。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に、本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態について、図１乃至図１０を用いて説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図、図２は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態に用いるＣＰＵによる処理作用を説明するフローチャート、図３は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタにラジアル画像を表示させた状態を説明する説明図、図４は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタにラジアル画像とリニア画像とを同時表示させた状態を説明する説明図、図５は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに三次元画像の表面構築画像を含めた４画面を同時表示させた状態を説明する説明図、図６は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに三次元画像の斜視構築画像を含めた４画面を同時表示させた状態を説明する説明図、図７は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに表示されている３次元画像の表面構築画像と超音波断層像との関係を説明する説明図、図８は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態に用いる操作用端末の表示切替キーの構成を示す平面図、図９は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態に用いるＣＰＵによる超音波探触子の認識と、表示画像形式等の選択設定作用を説明するフローチャート、図１０は本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに表示される超音波ラジアル画像に、コメント及び距離計測入力を説明する説明図である。
【００２５】
本発明の第１の実施形態の超音波診断装置１は、図１に示すように、超音波振動子を内蔵した超音波探触子２、及びこの超音波探触子２の回転制御や駆動を行う駆動部３とが接続されている。
【００２６】
超音波探触子２に内蔵されている超音波振動子は、後述する駆動部３からの駆動制御の基で、超音波を生成送信すると共に、その送信された超音波の生体内からの反射超音波を受信して、超音波エコー信号に変換して出力する機能を有している。前記駆動部３は、後述する超音波診断装置１からの超音波振動子の駆動制御信号の基で、超音波振動子を駆動制御する共に、駆動部３から超音波探触子２に内蔵されている超音波振動子をフレキシブルシャフトを介して回転駆動させる機能を有している。
【００２７】
前記超音波診断装置１は、前記超音波探触子２の駆動部３に対して、超音波振動子を駆動制御させるための超音波駆動制御信号を生成送信すると共に、前記生体内で反射された反射超音波を受信して超音波振動子で変換された超音波エコー信号を受信増幅し、かつ、その超音波エコー信号を対数圧縮及び検波を行う送受信部４と、この送受信部４で対数圧縮及び検波されたアナログの超音波エコー信号をデジタルの超音波エコーデータ（以下、単にデジタルエコーデータと称する）へ変換するアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器と称する）５と、このＡ／Ｄ変換器５で変換生成されたデジタルエコーデータを超音波画像を形成する１フレーム単位で記憶する第１のフレームメモリ６と、前記駆動部３、送受信部４、Ａ／Ｄ変換器５、第１のフレームメモリ６、及び後述する第２のフレームメモリ７とデジタル／アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と称する）８を駆動制御するシステムコントローラ１０と、前記システムコントローラ１０を駆動制御すると共に、前記第１のフレームメモリ６に記憶されたデジタルエコーデータを読み出し、そのデジタルエコーデータを基に各種超音波断層像や三次元画像などを生成するための座標変換処理や画像処理等の演算処理を行い、その超音波断層画像や三次元画像のデータを生成するＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１で生成した超音波断層像や三次元画像データを画像を形成する１フレーム単位で記憶する第２のフレームメモリ７と、この第２のフレームメモリ７に記憶された超音波断層像や三次元画像のデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器８と、このＤ／Ａ変換器８で変換生成されたアナログの超音波断層像信号や三次元画像信号の基で、超音波断層画像や三次元画像を表示するモニタ９からなっている。
【００２８】
前記ＣＰＵ１１は、前記システムコントローラ１０、第１のフレームメモリ６、及び第２のフレームメモリ７とデータ転送バス１７を介して接続されている。
【００２９】
さらに、前記ＣＰＵ１１は、前記データ転送バス１７を介して、ＣＰＵ１１で超音波断層像や三次元画像を生成するための座標変換処理や画像処理の演算処理プログラムなどが記録されている主記憶装置１２、前記第１のフレームメモリ６から読み出したデジタルエコーデータを記憶する画像データ記憶装置１３、前記画像データ記憶装置１３に記憶されているデジタルエコーデータを前記主記憶装置１２に記憶されている演算処理プログラムの基でＣＰＵ１１で演算処理されて生成された超音波断層画像データと三次元画像データを記憶したり、及び制御プログラムやバックアップデータ等の情報を記憶するハードディスク等からなる外部記憶装置１４、ＣＰＵ１１の演算処理や表示画像形式などを術者が入力操作するキーボード等の操作用端末１５、及びトラックボール等のポインティングデバイス１６が接続されている。
【００３０】
このような構成の超音波診断装置１を用いて、例えば、体腔内超音波診断を行う際には、超音波探触子２を体腔内に挿入し、音響媒体（脱気水やゼリー）を介して生体へと接触させる。
【００３１】
前記超音波観測装置１の送受信部４は、システムコントローラー１０からの制御信号の基で、駆動部３を介して超音波探触子２の超音波振動子に対して、超音波振動パルスを生成送信して、超音波発振させる。
【００３２】
一方、前記駆動部３は、前記システムコントローラー１０からの駆動制御信号の基で、前記超音波探触子２内のフレキシブルシャフトを回転駆動させて、このフレキシブルシャフトの先端に配置されている超音波振動子を回転駆動させる。つまり、超音波振動子はフレキシブルシャフトの回転駆動と共に回転しながら超音波が回転軸方向と垂直な方向へ放射状に送信されると共に、体腔内で反射された反射超音波を受信するようになっている。つまり、超音波がラジアル状に走査される。
【００３３】
この超音波探触子２の超音波振動子から超音波がラジアル状に走査送信され、かつ、その反射超音波を超音波振動子で受信変換した超音波エコー信号は、前記駆動部３から超音波診断装置１の送受信部４へと出力される。
【００３４】
この送受信部４では、前記超音波探触子１からの超音波エコー信号を所定の大きさの信号に増幅すると共に、前記超音波探触子２の種別に適合した超音波エコー信号の周波数に対応したバンドパスフィルタを介した前記超音波エコー信号の対数圧縮及び検波処理を行いアナログ超音波画像信号を生成し、そのアナログ超音波画像信号をＡ／Ｄ変換器５でデジタルエコーデータに変換して、前記第１のフレームメモリ６にフレーム単位で記憶される。
【００３５】
この第１のフレーム６に記憶されているデジタルエコーデータを基に、前記主記憶装置１２に記憶されている演算処理プログラムの基で、ＣＰＵ１１の超音波断層画像データや三次元画像データの演算処理の作用について図２を用いて説明する。
【００３６】
前記ＣＰＵ１１はステップＳ１で、前記第１のフレームメモリ６に記憶されているデジタルエコーデータを超音波画像を形成するフレーム毎に読み出し、前記画像データ記憶装置１３に一時記憶させる。この画像データ記憶装置１３に一時記憶された１フレーム毎のデジタルエコーデータは、ステップＳ２でＣＰＵ１１により前記主記憶装置１２に記憶されている画質調整処理プログラムの基で、ゲインやコントラスト等の画質調整処理が行われる。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１１はステップＳ３で、表示画像形式を選択設定する。このステップＳ３の表示画像形式の選択設定は、事前に複数の表示画像形式が設定されており、その複数の表示画像形式から前記超音波探触子２の種別に応じて、前記ＣＰＵ１１が選択したり、あるいは、前記操作用端末１５やポインティングデバイス１６で術者が選択設定できるようになっている。
【００３８】
前記ステップＳ３の表示画像形式の選択設定がなされると、ＣＰＵ１１はステップＳ４で、前記主記憶装置１２に記憶されている複数の表示画像形式の画像データを生成するための演算処理プログラムから所望の表示画像形式の画像データを生成するための演算処理プログラムの基で画像構築演算処理を行う。このステップＳ４の画像構築演算処理は、デジタルエコーデータから画像の走査方向と一致させる直交座標変換、直接表面抽出処理、陰影付け処理、表面合成処理、投影変換処理等からラジアル画像の構築、ラジアル画像もしくはデジタルエコーデータから複数のリニア画像の構築、及び三次元画像である表面画像や斜視画像の構築等を行う。
【００３９】
このステップＳ４の演算処理で得られた表示画像データは、ステップＳ５で外部記憶装置１４に記憶させると共に、前記第２のフレームメモリ７に一時記憶させ、この第２のフレームメモリ７に記憶された表示画像データをＤ／Ａ変換器８でアナログ表示画像信号に変換して前記モニタ９に超音波画像を表示させる。
【００４０】
なお、前記外部記憶装置１４に記憶された表示画像データは、次回検査時、もしくは検査後に読み出しモニタ９に再度表示することもできる。
【００４１】
前記ステップＳ３で選択設定された表示画像形式により、ステップＳ４で演算処理した表示画像データの基で前記モニタ９に表示される画像表示形式について図３乃至図７を用いて説明する。
【００４２】
図３は、モニタ９の画面に通常のラジアル画像９ａを表示している状態を示しており、このラジアル画像９ａは、体腔内に挿入された超音波探触子２に内蔵されている超音波振動子の回転中心から放射状に送信された超音波振動の反射波である超音波エコー信号の基で、超音波探触子２の挿入方向に対して垂直方向の体腔内の生体の断層像であるラジアル断層画像２１と、そのラジアル画像２１の被検体である患者情報や観察日時及び超音波診断観察条件等の超音波診断情報表示２２ａと、前記ラジアル画像２１のグレースケールを示すグレースケール２２ｂとからなっている。
【００４３】
図４は、モニタ９の画面にラジアル画像２１ａ、リニア画像２３、及び患者情報や観察日時を同時に表示したＤＰＲ（Ｄｕａｌ  Ｐｌａｎｅ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像９ｂを示している。
【００４４】
図５は、一枚のラジアル画像２１ｂと、異なる断面の二枚のリニア画像２３ａ，２４ａと、三次元画像である表面構築画像２５ａと、及び患者情報と観察日時を同時に表示した第１のＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｅ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像９ｃを示している。
【００４５】
また、図６は、一枚のラジアル画像２１ｂと、異なる断面の二枚のリニア画像２３ａ，２４ａと、三次元画像である斜視構築画像２５ｂと、及び患者情報と観察日時を同時に表示した第２のＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｅ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像９ｄを示している。
【００４６】
つまり、図３は、通常の超音波探触子２を体腔内に挿入して生体患部をラジアルに超音波断層した断層ラジアル画像２１のみを表示する表示画面形式である。
【００４７】
一方、図４は、図３に示したラジアル画像２１を略半分に縮小した断層ラジアル画像２１ａをモニタ９に表示すると共に、その断層ラジアル画像２１ａを基に、前記超音波探触子２の挿入方向に沿った体腔内生体の断面画像である断層リニア画像２３をモニタ９に併設表示させる表示画面形式であり、これにより、体腔内の生体における病変部の深さや広がりが判定できる。
【００４８】
次に、図５と図６に示す第１と第２のＭＰＲ画像９ｃ，９ｄについて、図７を用いて説明する。
【００４９】
ＭＰＲ画像として表示されている４枚の画像うち、モニタ９の画面左上に、前記ＤＰＲ画像９ｂの断層ラジアル画像２１ａを略半分に縮小した基準線Ｃの断層ラジアル画像２１ｂが表示され、その断層ラジアル画像２１ｂの図中の基準線Ａの断面リニア画像２３ａがモニタ９の画面右上に表示され、さらに、前記ラジアル画像２１ｂの図中の基準線Ｂの断面リニア画像２４ａがモニタ９の画面左下に示している。
【００５０】
前記基準線Ａの断面リニア画像２３ａと基準線Ｂの断面リニア画像２４ａの図中に示されている基準線Ｃは、前記断層ラジアル画像２１ｂとの位置関係を示しており、前記断層ラジアル画像２１ｂの図中斜線２１ｃで示す面が基準線Ｃの位置である。
【００５１】
また、モニタ９の画面右下に、前記基準線Ａ乃至基準線Ｃの各断層画像から構築される３次元画像である表面構築画像２５ａが表示されている。つまり、前記断層ラジアル画像２１ｂの図中の斜線２１ｃで示す領域は、表面構築画像２５ａの図中の斜線２１ｃで示す前面領域と一致し、断面リニア画像２３ａの図中の点線斜線２３ｃで示す領域は、表面構築画像２５ａの図中の点線斜線２３ｃで示す側面領域と一致し、断面リニア画像２４ａの図中の線間隔の広い斜線２４ｃで示す領域は、表面構築画像２５ａの図中の線間隔の広い斜線２４ｃで示す上面領域と一致している。
【００５２】
つまり、前記基準線Ｃの断層ラジアル像２１ｂ、基準線Ａの断層リニア画像２３ａ、及び基準線Ｂの断層リニア画像２４ａのそれぞれの基準線を基に、それぞれの断層画像と三次元画像が演算処理生成されており、前記基準線Ａ乃至基準線Ｃの位置を調整することで、所望する病変部等の超音波断層画像と３次元画像を描出することができるようになっている。なお、図６に示す第２のＭＰＲ画像９ｄの三次元画像の斜視構築画像についても同様に演算処理して描出される。
【００５３】
なお、図５に示す第１のＭＰＲ画像９ｃに表示される三次元画像である表面構築画像２５ａは、生体の部位壁面と超音波探触子２との距離を確保できる場合に用いられ、エコー信号から生体の部位壁面を演算検出し、生体の部位壁面の表面形状を描出合成した画像である。この表面構築画像２５ａにより、超音波画像と内視鏡による光学画像とを対比観察することができる。つまり、超音波画像にて生体組織内の病変部の最深部の到達部分を確認し、その病変部は生体部位壁面のどの位置であるかを内視鏡光学画像と観察対比させて、内視鏡で病変部を治療処置を行う際の補助とすることができる。
【００５４】
また、図６に示す第２のＭＰＲ画像９ｄに表示される三次元画像である斜視構築画像２５ｂは、生体の部位壁面と超音波探触子２との距離を確保し難い場合に用いられ、主に膵胆管等に超音波プローブを挿入し、画像描出する場合に最適である。このような生体部位壁面と超音波探触子２との距離が確保できない場合には、内視鏡画像との一致性よりも解剖学的に病変部の位置関係を把握し易くさせると共に、病変部の広がりを確認し易い斜視構築画像２５ｂを描出表示させる。
【００５５】
これにより体腔内の病変内容と、病変部と超音波探触子２の位置関係から三次元画像の表示を表面構築画像２５ａと斜視構築画像２５ｂのいずれかを術者により選択設定することで、病変部の最適治療処置が可能となる。
【００５６】
このように、複数種の超音波探触子から体腔内の観察対象部位や観察対象の病変内容に応じて最適超音波探触子が用いられ、その超音波探触子と観察対象部位や病変部に応じて、断層ラジアル画像９ａ、ＤＰＲ画像（断層ラジアル画像＋断層リニア画像）９ｂ、第１のＭＰＲ画像（断層像＋表面構築画像）９ｃ、または、第２のＭＰＲ画像（断層像＋斜視構築画像）９ｄ等の表示形式が選択設定される。あるいは、１画面表示として表面構築画像２５ａまたは斜視構築画像２５ｂのいずれかの表示、また、２画面表示のＤＰＲ画像９ｂにおいても、ラジアル画像２１ａと表面構築画像２５ａ、ラジアル画像２１ａと斜視構築画像２５ｄのような組み合わせで表示させることもでき、多種多様な表示画像形式が要求される。
【００５７】
このような要求に対して、本発明の超音波診断装置１は、観察対象部位や選択使用する超音波探触子によって、ある程度表示画像形式が限定されることに着目して、超音波診断装置１に接続される超音波探触子２に応じて、自動的に初期の表示画像形式を設定すると共に、操作用端末１５に設けられている表示画面形式の選択設定キーの割り当て変更も可能で、頻繁に使用しない表示画像形式はメニュー内で切り替える構成としている。
【００５８】
前記超音波診断装置１に超音波探触子２が駆動部３を介して接続されると、超音波探触子２に設けられた図示していない超音波探触子識別情報がシステムコントロール１０の制御の基で読み出され、その読み出された超音波探触子識別情報は前記ＣＰＵ１１に伝送されて、ＣＰＵ１１で画像データを演算処理する処理プログラムや演算処理された画像データの表示画像形式等の選択設定が行われる。
【００５９】
一方、前記超音波診断装置１の操作用端末１５には、図８に示すように、３つの表示画像形式切り換えキー（以下、単に表示切換キーと称する）α、β、γが設けられている。この表示切換キーα、β、γには、前記超音波診断装置１に接続された超音波探触子２に応じた表示画像形式が事前に割当設定されている。例えば、超音波探触子２に三次元走査が可能な膵胆管用の超音波探触子が接続された場合は、斜視構築画像２５ｂを基本として、初期表示画像形式は、第２のＭＰＲ画像９ｄ（３つ超音波断層像２１ｂ，２３ａ，２４ａと斜視構築画像２５ｂ）とする。つまり、αキーには前記第２のＭＰＲ画像９ｄ（３つ超音波断層像２１ｂ，２３ａ，２４ａと斜視構築画像２５ｂ）、βキーには、ＤＰＲ画像（ラジアル画像２１ａと斜視構築画像２５ｂ）、γキーには、ＤＰＲ画像９ｂ（ラジアル画像２１ａとリニア画像２３）のように割り当て、αキーがデフォルトで選択されるようにする。
【００６０】
また、３次元走査が可能で、膵胆管用以外の超音波探触子が接続された場合は、表面構築画像２５ａを基本として、初期表示画像形式は第１のＭＰＲ画像９ｃ（３つの超音波断層像２１ｂ，２３ａ，２４ａと表面構築画像２５ａ）とする。つまり、αキーには前記第１のＭＰＲ画像９ｃ（３つ超音波断層像２１ｂ，２３ａ，２４ａと表面構築画像２５ａ）、βキーには、ＤＰＲ画像（ラジアル画像２１ａと斜視構築画像２５ｂ）、γキーには、ＤＰＲ画像９ｂ（ラジアル画像２１ａとリニア画像２３）のように割り当て、αキーがデフォルトで選択されるようにする。
【００６１】
さらにまた、３次元走査に対応しない超音波探触子が接続された場合（ただし、手動による３次元走査は可能）は、初期表示画像形式をラジアル画像２１として、αキーには第２ＭＰＲ画像９ｄ（３つの超音波断層画像２１ｂ，２３ａ，２４ａと斜視構築画像２５ｂ）、βキーにはＤＰＲ画像９ｂ（ラジアル画像２１ａとリニア画像２３）、γキーにはラジアル画像２１のように割り当て、γキーがデフォルトで選択されるようにする。
【００６２】
このように超音波診断装置１に接続される超音波探触子２の種別によりデフォルトされているキーに設定されている初期表示画像形式が自動的に選択設定され、その選択設定された表示画像形式に応じた演算処理と画像表示データの生成が行われて、前記モニタ９に初期表示画像形式の画像が表示される。
【００６３】
即ち、本発明の超音波診断装置は、超音波探触子の種別に応じて、超音波探触子で生成したエコー信号に、所定の演算処理と表示画像処理を施し、その演算処理生成された表示画像データを基にモニタに所定の表示画像形式の超音波断層像を表示される入出力手段を備えている。
【００６４】
この超音波探触子２の種別に応じて自動選択された初期表示画像形式以外の画像表示を行う場合は、術者は、他の表示切換キーを操作することで他の表示画像形式の画像表示が可能となる。
【００６５】
さらに、表示切替キーに割り当てられていない表示画像形式による画像表示を望む場合は、操作用端末１５から全ての表示画像形式のリストメニューを読み出し、そのメニューから所望する表示画像形式を選択し、表示画像形式を切り替えるようにすることも可能である。
【００６６】
尚、初期表示形式の設定、及び操作用端末１５の表示切替キーの割り当ては、デフォルトで上述したように設定されているが、他の各種処理メニュー内の環境設定画面等で変更することも可能である。
【００６７】
前記超音波診断装置１のＣＰＵ１１における超音波探触子２の種別認識と，その種別認識の基で表示画像形式の生成作用について、図９を用いて説明する。
【００６８】
前記超音波診断装置１のシステムコントローラー１０は、接続されている超音波探触子２の識別情報を定期的に検出する。この超音波探触子２の識別情報は、例えば、１６ビットのコードから構成され、システムコントローラ１０で検出したコード全てがハイとなっている場合は、超音波探触子２は末接続であると認識し、それ以外の場合は、正常なコードで超音波探触子２が接続されていると判定する。
【００６９】
前記システムコントローラ１０で超音波探触子２が接続されていることが確認され、その識別コードの内容がＣＰＵ１１に伝達されると、ＣＰＵ１１はステップＳ６で、接続されている超音波探触子２の識別認識を行い、ステップＳ７でその識別認識された超音波探触子２に対して、術者が操作用端末１５の表示切換キーに事前設定されている表示画像形式以外の表示画像形式や画質（ゲイン、コントラスト、ＳＴＣ等）の設定入力が行われているか判定する。
【００７０】
このステップＳ７の判定の結果、術者が表示切換キーに事前設定されている表示画像形式以外の表示画像形式や画質の設定入力が行われていると判定すると、ＣＰＵ１１はステップＳ８で、その術者が設定入力した設定条件を読み込み、前記ステップＳ７で表示切換キーに事前設定されている表示画像形式以外の表示画像形式や画質の設定入力が行われていないと判定されると、ＣＰＵ１１はステップＳ９で、接続されている超音波探触子２の種別に対応する事前にデフォルト設定されている初期表示画像形式を読み込む。
【００７１】
前記ステップＳ８，またはＳ９のいずれかから読み込んだ表示画像形式の基で、ＣＰＵ１１はステップＳ１０で、前記第１のフレームメモリ６から画像データ記憶装置１３に読み込んだデジタルエコーデータの画質調整処理を行い、次に、ステップＳ１１で前記ステップＳ１０で画質調整したデジタルエコーデータを表示画像形式の表示画像データの生成演算処理を行い、このステップＳ１１で演算処理生成された表示画像データを基に、ステップＳ１２で三次元画像の画像構築処理を行い、それぞれの処理された表示画像形式のデータを前記外部記憶装置１４に記憶させると共に、第２のフレームメモリ７に記憶させ、この第２のフレームメモリ７に記憶された表示画像形式データをＤ／Ａ変換器８でアナログ信号に変換して、モニタ９に初期表示画像形式の画像を表示させる。
【００７２】
以上説明したように、本発明の超音波診断装置は、超音波探触子を自動認識し、接続された超音波探触子に応じて自動的に初期表示形式を切り替え、その初期表示画像形式に従って演算処理を行い、モニターに表示画像形式データとして出力させる入出力手段を有している。また、超音波探触子に応じた表示画像形式の割り当ても比較的数の少ない表示切換キーに設定することができ、操作用端末の小型が可能となり、操作性の良好な超音波診断装置を提供することができる。
【００７３】
なお、前述した第１と第２のＭＰＲ画像９ｃ，９ｄは、表示される画像の位置関係のみが連動しているのではなく、通常の検査時の画質調整機能（ゲイン、コントラスト、ガンマ補正、ＳＴＣ等）で画質調整する場合、表示されている画像の全て（３次元画像含）に対して調整値が反映されるようになっている。また、ラジアル画像の回転を行うイメージローテーションや、回転方向を変えると、全ての画像が連動して方向や向きが自動調整されるようになっている。さらに、前記イメージローテーションは、対象部位の内視鏡画像を子画面として表示した際に使用されることが多く、内視鏡画像と起音波画像とを同じような方向、角度で観察したい場合に有効である。
【００７４】
次に、前記ＭＰＲ画像、ＤＰＲ画像、及び通常ラジアル画像において、術者による病変部や観察治療処置のコメント入力や、病変部の計測（距離、トレース、面積、体積）について図１０を用いて説明する。
【００７５】
図１０は、モニタ９に通常の断層ラジアル画像９ａが表示された状態で、コメント入力、及び計測を行う画面を示している。まず、コメント入力を行う場合は、操作用端末１５のコメント入力モードキーを操作し、コメント入力モードにＣＰＵ１１を設定し、モニタ９に断層ラジアル画像９ａとコメント入力エリア２２ａを表示させる。このモニタ９に表示されたコメント入力エリア２２ａにカーソルを表示させて、随時コメントを書込む。このとき、コメント入力モードキーを再度操作したり、もしくはＥＮＴＥＲキーを操作すると、全コメント入力が確定され、コメント入力モードから抜けるように動作する。また、ＥＳＣキーが操作された場合は、コメント入力モードがキャンセルされるようになっている。
【００７６】
前記コメント入力モードでコメント入力中に、計測モードキーを操作した場合は、コメント入力が確定され、計測モードに直接移行し、ＣＰＵ１１はデジタルエコーデータから所定の計測処理プログラムの基で演算処理が行われる。
【００７７】
この計測モードにおいて、再度計測モードキー、もしくはＥＮＴＥＲキーを操作することで、全計測が確定され、計測モードから抜けるよう動作する。また、ＥＳＣキーを操作された場合は、計測モードがキャンセルされるようになっている。さらに、計測モード中に、コメント入力モードキーがを操作された場合は、コメント入力モードへと移行するようになっている。
【００７８】
このコメント入力及び計測モードは、通常フリーズした画像で行うため、フリーズが解除された場合は、モードから抜けるように動作し、コメント及び計測入力結果は、自動的に消去されるようになっている。しかしながら、コメント入力は、検査中に超音波内視鏡等のスコープ挿入長を入力する場合もあるため、コメント及び計測モードは、別々にフリーズ解除すると共に自動的に消去されないように設定することもできる。
【００７９】
尚、設定項目は、初期画像表示形式や操作用端末の表示切替キーの割り当て、超音波画質設定（ゲイン、コントラスト、ＳＴＣ、強調表示等）、コメント及び計測結果をフリーズ解除と共に消去／非消去、あるいは、超音波内視鏡のスイッチ設定やフットスイッチの設定等の多項目にわたり、術者の好みに応じて合わせる必要があり、また１台の超音波診断装置を複数の好みの異なる術者で使い分けることが多いため、個々のユーザーの設定類をプリセット機能として保存し、検査開始前に自分のプリセット設定を読み出して設定するよう構成しても良い。
【００８０】
さらにまた、前述の第１の実施形態の説明では、超音波探触子は、メカニカル走査を例に説明してきたが、電子走査型、あるいは、２次元アレイ型振動子を使用した超音波探触子への適用も可能である。
【００８１】
次に、本発明に係る超音波診断装置の第２の実施形態について図１１と図１２を用いて説明する。図１１は本発明に係る超音波診断装置の第２の実施形態の外観構成を示す外観斜視図、図１２は本発明に係る超音波診断装置の第２の実施形態に用いて超音波探触子の識別認識作用を説明するフローチャートである。
【００８２】
本発明の第２の実施形態の超音波診断装置は、基本的には、前述した第１の実施形態と同様で、図１１に示すように、超音波診断装置１ａの外観筐体の正面には、複数の超音波探触子が接続可能な複数のコネクタ３１〜３３と、この超音波診断装置１ａを駆動させる電源用スイッチ３４と、前記コネクタ３１〜３３に超音波探触子を接続する際に、複数の超音波探触子の識別情報を認識するシステムコントローラー１０のラッチアップを防止するために、超音波探触子への供給電源をオン／オフさせるためのアクテイブスイッチ３５とが設けられている。図１１（ａ）には、前記超音波探触子が接続されるコネクタ３１〜３３は、同一形状のコネクタを用いた例を示し、図１１（ｂ）は形状の異なるコネクタ３１’〜３３’を用いた例を示している。
【００８３】
前記コネクタ３１〜３３，３１’〜３３’は、前述した送受信部４とシステムコントローラ１０にそれぞれ接続されており、コネクタ３１〜３３，３１’〜３３’にそれぞれ接続された超音波探触子の識別情報が検出されると共に、それぞれの超音波探触子を駆動制御するようになっている。
【００８４】
このような構成の超音波診断装置１ａのアクティブスイッチ３５をオフした状態で前記コネクタ３１〜３３，３１’〜３３’に超音波探触子が接続され、その超音波探触子が接続後のアクティブスイッチ３５がオンさせた以降の超音波探触子の認識と、それら超音波探触子に応じた表示画像形式の選択処理作用について図１２を用いて説明する。
【００８５】
前記コネクタ３１〜３３，３１’〜３３’に超音波探触子が接続されて、アクティブスイッチ３５がオン操作されると、前記ＣＰＵ１１はステップＳ１３で、前記システムコントローラ１０を駆動制御して、各コネクタ３１〜３３，３１’〜３３’それぞれに超音波探触子の接続有無検出と、及び超音波探触子が接続されている場合に超音波探触子の識別コードを読み取り、その接続有無と識別コードからコネクタ３１〜３３，３１’〜３３’に接続されている超音波探触子の検出を行う。
【００８６】
次に、ＣＰＵ１１はステップＳ１４で、前記ステップＳ１３で検出した超音波探触子が接続されているコネクタ３１〜３３のうち１つのコネクタのみに超音波探触子が接続されているか判定する。
【００８７】
このステップＳ１４の判定の結果、１つのコネクタのみに超音波探触子が接続されていると判定されると、ＣＰＵ１１はステップＳ１５で、そのコネクタに接続されている超音波探触子の識別コードの基で、図９で説明したステップＳ６以降の処理が実行される。
【００８８】
前記ステップＳ１４で複数のコネクタ３１〜３３，３１’〜３３’の２つ以上に超音波探触子が接続されていると判定されると、ＣＰＵ１１はステップＳ１６で、予め設定されているコネクタ３１〜３３，３１’〜３３’の優先順位に応って、接続されている超音波探触子を選択し、その超音波探触子の識別コードの基で、図９で説明したステップＳ６以降の処理が実行される。
【００８９】
なお、コネクタ３１〜３３，３１’〜３３’の優先順位は、例えば、Ａコネクタ３１＞Ｂコネクタ３２＞Ｃコネクタ３３、またはＡコネクタ３１’＞Ｂコネクタ３２’＞Ｃコネクタ３３’のように設定している。
【００９０】
これにより、複数の超音波探触子が接続可能な超音波診断装置において、複数のコネクタそれぞれに超音波探触子が接続されても、事前設定されたコネクタの優先順位に応じて、超音波探触子が選択され、その選択された超音波探触子に対応した初期表示画像形式の演算処理と表示画像の設定が可能となる。
【００９１】
なお、コネクタ３１〜３３，３１’〜３３’の優先順位に拘わらず、優先順位下位のコネクタに接続されている超音波探触子を使用する場合には、操作用端末１５から使用する超音波探触子が接続されたコネクタ３１〜３３，３１’〜３３’を選択指示することもできる。
【００９２】
また、仮にアクティブスイッチ３５がオフされた状態で、フリーズ解除キーを操作した場合は、アクティブスイッチ３５を自動的にオンして、超音波探触子の識別コードを認識し、超音波探触子が接続されているコネクタを自動選択し、その超音波探触子に対応した表示画像形式を選定してフリーズを解除するよう動作させる。これにより、術者がアクティブスイッチ３５をオフさせて動作させた場合でも、再度術者にアクティブスイッチ３５を操作させることなく、観察治療処置を行うことができるため、操作性が向上する。
【００９３】
さらに、この第２の実施形態では、アクティブスイッチ３５を設けて、超音波探触子への供給電源のオン／オフを行い、これを超音波探触子の識別コードの認識のトリガー信号としているが、患者情報入力を確定した段階等、他の手段で代用しても良い。あるいは、ラッチアップを回避可能な超音波探触子及び超音波診断装置においては、この第２の実施形態のようにアクティブスイッチ３５を設ける必要がないため、ポーリングを行って定期的に識別コードを検出して接続されている超音波探触子を判別するようにしても良い。
【００９４】
また、アクティブスイッチ３５は装置のフロントパネルに設けられているが、操作用端末に設けても良い。
【００９５】
この結果、超音波探触子を認識し、１つの超音波探触子しか接続されていない場合は、自動的にそれを選択することで、術者の負担を軽減させることができる。
【００９６】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００９７】
（付記１）  超音波探触子より被検体に超音波を送受波し、得られたエコーデータを用いて前記被検体の超音波像を表示する超音波診断装置において、
接続された超音波探触子の種別を識別する識別手段と、
前記識別手段により識別された超音波探触子の種別に応じて入出力手段の設定を行う入出力設定手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【００９８】
（付記２）  前記超音波診断装置は、複数の超音波探触子が接続可能であり、前記識別手段は、前記複数の超音波探触子の種別の識別を行い、更に、前記複数の超音波探触子の種別に対して優先順位が設定され、前記入出力設定手段は、この設定された優先順位に基づいて前記入出力手段の設定を行うことを特徴とする付記１記載の超音波診断装置。
【００９９】
（付記３）  前記入出力設定手段は、前記超音波探触子の種別に応じて、超音波画像を表示する際の画像表示形式を設定することを特徴とする付記１または２のいずれかに記載の超音波診断装置。
【０１００】
（付記４）  前記入出力設定手段は、前記超音波探触子の種別に応じて、超音波画像を表示する際の画像表示形式の切り替えを行う表示形式切替手段の切り替え割り当てを設定することを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の超音波診断装置。
【０１０１】
（付記５）  生体へ超音波を送受波し、得られたエコーデータを用いて前記生体内の超音波断層像を表示する超音波診断装置において、
接続された超音波探触子を自動認識する探触子自動認識手段と、
複数種類の超音波画像を同時及び選択表示することが可能な画像表示形式設定手段と、
前記画像表示形式設定手段により設定された超音波画像を構築可能な画像構築処理手段と、
認識された超音波探触子の種類に応じて画像表示形式の初期表示を自動的に切り替え可能なことを特徴とする超音波診断装置。
【０１０２】
（付記６）  認識された超音波探触子の種類に応じて、操作卓上にある表示形式切替キーの割り当てを自動的に変更可能なことを特徴とする付記５に記載の超音波診断装置。
【０１０３】
（付記７）  初期表示形式、もしくは／かつ、表示切替キーの割り当てをユーザーが設定可能なことを特徴とする付記５または６のいずれかに記載の超音波診断装置。
【０１０４】
（付記８）  生体へ超音波を送受波し、得られエコーデータを用いて前記生体内の超音波断層像を表示する超音波診断装置において、
少なくとも２つ以上の超音波探触子を同時に接続可能な探触子接続手段を持ち、接続された超音波探触子を自動認識する探触子自動識別手段を持ち、１本の超音波探触子だけが探触子接続手段に接続された場合は、接続された超音波探触子を自動的に選択することを特徴とする超音波診断装置。
【０１０５】
（付記９）  複数の超音波探触子が探触子接続手段に接続されている場合は、予め優先順位が付けられている探触子接続手段を選択し、他の超音波探触子へは操作卓上で切り替えることを特徴とする付記８に記載の超音波診断装置。
【０１０６】
（付記１０）  フリーズ解除のキーを押されたときに、超音波探触子への供給電源スイッチがオフされていた場合、自動的にスイッチのオンを行い、接続されている超音波探触子を自動的に選択設定して、ライブを行うことを特徴とする付記８に記載の超音波診断装置。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明の超音波診断装置は、超音波探触子に応じて事前設定されている最適な表示画面形式が自動的に選択設定されると共に、術者の好みによる表示画像形式の変更も操作用端末の表示切換キーの操作のみで簡単確実に選択設定ができ、操作用端末である操作卓の小型化と超音波診断の効率が向上する効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態に用いるＣＰＵによる処理作用を説明するフローチャート。
【図３】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタにラジアル画像を表示させた状態を説明する説明図。
【図４】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタにラジアル画像とリニア画像とを同時表示させた状態を説明する説明図。
【図５】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに三次元画像の表面構築画像を含めた４画面を同時表示させた状態を説明する説明図。
【図６】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに三次元画像の斜視構築画像を含めた４画面を同時表示させた状態を説明する説明図。
【図７】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに表示されている３次元画像の表面構築画像と超音波断層像との関係を説明する説明図。
【図８】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態に用いる操作用端末の表示切替キーの構成を示す平面図。
【図９】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態に用いるＣＰＵによる超音波探触子の認識と、表示画像形式等の選択設定作用を説明するフローチャート。
【図１０】本発明に係る超音波診断装置の第１の実施形態のモニタに表示される超音波ラジアル画像に、コメント及び距離計測入力を説明する説明図。
【図１１】本発明に係る超音波診断装置の第２の実施形態の外観構成を示す外観斜視図。
【図１２】本発明に係る超音波診断装置の第２の実施形態に用いて超音波探触子の識別認識作用を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１…超音波診断装置
２…超音波探触子
３…駆動部
４…送受信部
５…アナログ／デジタル変換器
６…第１のフレームメモリ
７…第２のフレームメモリ
８…デジタル／アナログ変換器
９…モニタ
１０…システムコントローラ
１１…ＣＰＵ
１２…主記憶装置
１３…画像データ記録装置
１４…外部記憶装置
１５…操作用端末
１６…ポインティングデバイス
１７…データ転送バス
【図１】
2004344344.tif 000003
【図２】
2004344344.tif 000004
【図３】
2004344344.tif 000005
【図４】
2004344344.tif 000006
【図５】
2004344344.tif 000007
【図６】
2004344344.tif 000008
【図７】
2004344344.tif 000009
【図８】
2004344344.tif 000010
【図９】
2004344344.tif 000011
【図１０】
2004344344.tif 000012
【図１１】
2004344344.tif 000013
【図１２】
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