(57)【要約】【課題】本発明はドットラインプリンタの印字制御に関するものであり、複数回のシャトル動作に分けて印字したときの印字品質の低下を知覚し難くすることを目的とする。【解決手段】上記課題は、１回のシャトル動作で単行もしくは複数行単位の印字を完結させる印字方法と、印字ハンマを桁方向に特定の間隔毎に駆動して複数回のシャトル動作で単行もしくは複数行の単位の印字を完結させていく印字方法とを切替えながら用いることにより達成できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行方向に多段配置された複数個の印字ハンマを有するハンマ機構部と、ハンマ機構部を桁方向に往復動させるシャトル機構部と、印字用紙を行方向に送る紙送り機構部と、印字ハンマ前面に沿って桁方向に走行するインクリボンを有し、ハンマ機構部と印字ハンマの打撃力を保持するプラテンとの間にインクリボンと印字用紙を介してシャトル動作の過程で適時印字ハンマを駆動することにより、行方向に多段配置された印字ハンマのドットライン単位で印字を完結させながら印字用紙に印字を行っていく印字機構からなるドットラインプリンタにおいて、１回のシャトル動作の過程で、印字ハンマの駆動がある一定以上行われる場合に、１回あるいは複数回のシャトル動作で行方向に多段配置された印字ハンマの１ドットラインもしくは複数ドットラインの印字を複数回繰り返すことで印字を完結させる打ち分け印字方法において、行方向に多段配置された印字ハンマの１ドットラインもしくは複数ドットラインの印字を完結させるのに必要な打ち分け印字方法が、文字列のドットライン分の印字を完結させる間に少なくとも２種以上あることを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のドットラインプリンタにおいて、複数回のシャトル動作に分けて行方向に多段配置された印字ハンマの行数分の印字を行う場合に、行方向に多段配置された印字ハンマの文字列の最上段のドットライン、もしくは最下段のドットラインの少なくとも１ドットラインが、１回のシャトル動作でドットラインの印字を完結させる打ち分け印字方法であることを特徴とするドットラインプリンタ。
【発明の属する技術分野】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明はドットラインプリンタにおける印字方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術について図２から図５を用いて説明する。
図５に示すように、印字ハンマ８はハンマピン９と板バネ１０よりなる。
また、図４に示すように、ドットラインプリンタは印字ハンマ８を複数備えたハンマ機構部１と、このハンマ機構部１桁方向に往復動させる図示していないシャトル機構部と、印字用紙３を行方向に送る紙送り機構部５と、リボンカセット６内に折り畳み状態で収納され印字ハンマ８前面に沿って桁方向に走行するインクリボン２と、インクリボン２を搬送するためのローラ駆動部７を有する。そして、ハンマ機構部１と印字ハンマ８の打撃力を保持するプラテン４との間にインクリボン２と印字用紙３を介してハンマ機構部１の往復動作（以下シャトル動作という）の過程で適時印字ハンマ８を駆動することにより、印字用紙３にインクリボン２のインクを転写し、ドットマトリックスの形で文字、図形等を印字するものである。
【０００３】
通常、ドットラインプリンタにおいては高い印字密度での印字が必要な場合、ハンマ機構部の発熱およびハンマドライブ電源の電圧低下による印字品質の低下を防ぐため、１回のシャトルで印字ハンマが印字可能な領域の印字データを分割し複数回のシャトル動作に分けて印字を行っている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。具体的には、図２に示すように、１回のシャトル動作で行方向に多段配置（本例では４段）され、１回のシャトルで４行を印字する印字ハンマ８群に対し、１ドットライン毎に印字を完結させ、４回繰り返して印字ハンマ８の印字可能領域（本例では４ドットライン）の印字を完了する方法と、図３に示すように、桁方向に特定間隔（打ち分け間隔）毎に複数ドットライン（本例では２ドットライン）の印字ハンマを駆動して４回のシャトル動作にて印字を完結させる印字方法のどちらかが一般的に採用されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許公開平７−６１０４６号公報
【特許文献２】
特許公開平１１−１０９５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の印字方法において、図２に示す１回のシャトル動作で行方向に多段配置された印字ハンマ８の１ドットラインもしくは複数ドットラインの単位で印字を完結させていく打ち分け印字方法の場合、同一印字ハンマ８による連続印字時間が長くなるため、インクリボンへの負荷が大きく、インクリボンの走行が不安定となる。さらに、連続印字により、インクリボン自身による近傍からのインクの供給が不十分となるため、印字のカスレが発生し易い傾向がある。
【０００６】
また、図３に示す桁方向に特定の間隔毎に１ドットラインもしくは複数ドットラインの印字ハンマ８を駆動して複数回のシャトル動作にて１ドットライン、もしくは複数ドットラインの単位で印字を完結させる印字方法の場合は、同一印字ハンマ８で印字すべき連続線の場合でも、分割して印字するため、異なる印字タイミングで印字する部分が増加する。そのタイミングの時間差分だけ、シャトル動作の振動による印字用紙の浮上り等による位置ずれの影響を受け易く、分割した部分の印字の継ぎ目に、位置ずれ分の段差が発生する等の問題がある。特に、罫線の場合、印字の最上段ドットラインと最下段ドットライン部分が、インク部分の黒と印字用紙の白部分の境目となり、印字段差が知覚され易いという傾向がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題に対し、本発明によるドットラインプリンタの打ち分け印字方法は、１回のシャトル動作の過程で、印字ハンマの駆動がある一定以上行われる場合に、１回あるいは複数回のシャトル動作で行方向に多段配置された印字ハンマの１ドットラインもしくは複数ドットラインの印字を複数回繰り返すことで印字を完結させる打ち分け印字方法において、行方向に多段配置された印字ハンマの１ドットラインもしくは複数ドットラインの印字を完結させるのに必要な打ち分け印字方法が、文字列のドットライン分の印字を完結させる間に少なくとも２種以上あることを特徴とする。
【０００８】
かかる方法によれば、単一の打ち分け印字方法における段差、印字かすれ等の印字不具合を分散させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、行方向に多段配置された印字ハンマの文字列の最上段のドットライン、もしくは最下段のドットラインの少なくとも１ドットラインが、１回のシャトル動作でドットラインの印字を完結させる打ち分け印字方法であることを特徴とする。
【００１０】
かかる方法によれば、段差の目立ち易い部分のドットラインを、分割印字でなく、１回のシャトル動作で完結させることにより、知覚され易い部分に段差をつけない印字ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１にて本発明を説明する。
図１では本発明の一例として、行方向に４段配列した印字ハンマ８により、２種類の打ち分け方法で４ドットラインの印字を４回のシャトル動作に分けて印字するものを示す。
【００１２】
図１に示すように本発明の印字方法では、１回目と３回目のシャトル動作で文字列の最上段である１ドットライン目、および最下段の４ドットライン目を１回のシャトル動作にて完結させ、２回目と４回目のシャトル動作で２ドットライン目と３ドットライン目の文字列を桁方向に４ドット間隔で印字し、２回のシャトル動作で印字を完結させている。
【００１３】
このように文字列の最上段である１ドットライン目、および最下段の４ドットライン目を１回のシャトル動作で完結するように印字することで、図３の従来例のような複数回のシャトル動作でドットライン単位の印字を完結させる印字方法では発生し易い段差が、知覚し難くなる。また、１ドットライン目および４ドットライン目に隣接する２ドットライン目と３ドットライン目の印字方法が複数回のシャトル動作で行単位の印字を完結するものとなっているため、一回で全ドットラインを印字する１ドットライン目と４ドットライン目で発生しやすい印字カスレを、２ドットライン目と３ドットライン目からのインクの回り込みにより知覚され難くすることができる。
【００１４】
なお、本例においては、複数回のシャトル動作打ち分け時において、２ドットライン目と３ドットライン目での打ち分け印字する場所を、同じとしたが、交互とすることも可能である。
また、本例においては、桁方向の打ち分け間隔を４ドットで説明したが、４ドット以外の値でも同様の効果を得ることができる。
【００１５】
さらに、上記を組合せて、２ドットライン目と３ドットライン目での打ち分け印字する場所を交互とし、かつ、打ち分け間隔も打ち分けする毎に変化させるようにして、打ち分け印字方法の種類を２種類以上としてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、ドットラインプリンタにて高い密度の印字を行う場合、複数回のシャトル動作に分けて印字が行われることがある。この時、１回のシャトル動作で１ドットラインもしくは複数ドットラインの印字を完結させる印字方法と、印字ハンマを桁方向に特定の間隔毎に駆動して複数回のシャトル動作で単行もしくは複数行の単位の印字を完結させていく印字方法とを組合せて用いることにより印字品質の低下を知覚し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印字方法の実施例を示す動作説明図
【図２】１回のシャトル動作で単行の印字を完結させる印字方法を示す動作説明図
【図３】複数回のシャトル動作で複数行の印字を完結させる印字方法を示す動作説明図
【図４】ドットプリンタの一般的な全体構成を示す斜視図
【図５】印字ハンマの構成を示す正面図
【符号の説明】
１はハンマ機構部、２はインクリボン、３は印字用紙、４はプラテン、５は紙送り機構部、６はリボンカセット、７はローラ駆動部、８は印字ハンマ、９はハンマピン、１０は板バネを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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