(57)【要約】【課題】本発明は、液晶パネルの大きさが変更しても、液晶パネルを自動的に把持することができる、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置を提供する。【解決手段】オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置１５０は、移送台移送スクリュー１５２と、各々の移送台移送スクリュー１５２に沿って移送される移送台ブラケット・ブロック１５６と、移送台ブラケット・ブロック１５６と結合し、液晶パネルを把持するグリッパー１５８，１５９が取り付けられる移送台１６２と、移送台１６２の両端で移送台１６２の両端の移動距離を調節する移送台移動距離可変手段１６０と、グリッパー１５８，１５９に取り付けられ、液晶パネルの大きさ等を検知する検知手段１５７と、検知手段１５７の検知信号に応じて、移送台移送スクリュー１５２及びグリッパー１５９の作動を制御する制御部とを有する。【選択図】      図５
2004272242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置であって、
枠の上部及び下部部材の左右側の両端に垂設され、各駆動源の駆動によって個別に正逆回転自在な複数の移送台移送スクリューと、
前記各々の移送台移送スクリューに沿って移送するように結合される移送台ブラケット・ブロックと、
前記移送台ブラケット・ブロックの一端と結合すると共に、液晶パネルを把持するように予め定められた距離だけ離れている一対の固定グリッパー及び他の一対の移動グリッパーが取り付けられる上部及び下部の一対の移送台と、
前記移送台の両端に取り付けられ、前記移送台の両端の移動距離を調節する移送台移動距離可変手段と、
前記グリッパーに取り付けられ、前記液晶パネルの大きさやずれを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知信号に応じて、前記移送台移送スクリュー及び前記移動グリッパーの作動を個別に制御する制御部とを含むことを特徴とする液晶パネル自動把持装置。
【請求項２】
前記移送台移動距離可変手段は、前記移送台の両端に取り付けられる前記移送台ブラケット・ブロックに設けられているローラ・ベアリング・アセンブリで、前記移送台ブラケット・ブロックに一体に設けられているベース部と、前記ベース部に結合されるシャフトと、前記シャフトに結合される回転用クロス・ローラ・ベアリングとから構成され、前記移送台の両端に取り付けられる移送台移動距離可変手段のうちの一方は、前記ベース部の一側面に取り付けられている直線移動用クロス・ローラ・ベアリングと、前記ベース部と前記シャフト部との間に挟持する支持ハウジングとを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項３】
前記一対の固定グリッパーは、前記移送台の内端の中央部で液晶パネルを把持するように予め定められた距離だけ離れており、前記一対の移動グリッパーは、前記固定グリッパーの左右の両側に備えられることを特徴とする請求項１に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項４】
前記移動グリッパーは、前記移送台上に長手方向に設けられるグリッパー・ガイド・レールに沿って移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項５】
前記検知手段が、前記上部及び下部の各々の移送台に取り付けられる受光センサー及び発光センサーが一体に備えられる２つ以上のフォトセンサーであることを特徴とする請求項１に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項６】
前記検知手段が、受光センサー及び発光センサーが液晶パネルを挟持して上下に離れているフォトセンサーであることを特徴とする請求項１に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項７】
前記検知手段が、前記液晶パネルの周辺部で該液晶パネルがずれる場合、前記液晶パネルに接触して、電気的信号を発生させる接触式センサーであることを特徴とする請求項１に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項８】
オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置であって、
枠の内側端部に配設され、個別に正逆回転自在な複数の移送台移送スクリューと、
前記各々の移送台移送スクリューに沿って移送するように結合される移送台ブラケット・ブロックと、
前記移送台ブラケット・ブロックに結合すると共に、液晶パネルを把持する複数のグリッパーを備える複数の移送台と、
前記移送台の各々の両端に取り付けられ、前記移送台の両端の移動距離を調節する移送台移動距離可変手段と、
前記液晶パネルの大きさやずれを検知する複数の検知手段と、
前記検知手段の検知信号に応じて、前記移送台移送スクリューを個別に駆動する制御部とを含むことを特徴とする液晶パネル自動把持装置。
【請求項９】
前記各移送台の一端に取り付けられる移送台移動距離可変手段は、ローラ・ベアリング・アセンブリで、回転用クロス・ローラ・ベアリングを備えており、その他端に取り付けられる移送台移動距離可変手段は、回転用クロス・ローラ・ベアリングと直線移動用クロス・ローラ・ベアリングとを備えることを特徴とする請求項８に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項１０】
前記グリッパーは、前記移送台の内端で液晶パネルを把持する一つ以上の固定グリッパーと、前記固定グリッパーの左右の両側に設けられる複数の移動グリッパーとを備えることを特徴とする請求項８に記載の液晶パネル自動把持装置。
【請求項１１】
オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置であって、
枠の内側面に沿って平行に移動可能に配設される複数の移送手段と、
前記移送手段に結合すると共に、液晶パネルを把持する複数のグリッパーを備える複数の移送台と、
前記複数の移送台の各々の両端に取り付けられ、前記移送台の両端の移動距離を調節する移送台移動距離可変手段と、
前記液晶パネルの大きさやずれを検知する複数の検知手段と、
前記検知手段の検知信号に応じて、前記移送手段を個別に駆動する制御部とを含むことを特徴とする液晶パネル自動把持装置。
【請求項１２】
オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持方法であって、
前記パネル・キャリアに液晶パネルをロードするステップと、
前記ロードされた液晶パネルのずれの程度を検知するステップと、
前記検知結果に基づいて、前記ロードされた液晶パネルのずれの程度を制御部で判断するステップと、
前記液晶パネルを把持するための複数のグリッパーを用いて、前記ロードされた液晶パネルを把持するステップとを含み、
前記ロードされた液晶パネルへの前記複数の各グリッパーの移動距離は、前記ロードされた液晶パネルのずれの程度の判断に基づいて決定されることを特徴とする液晶パネル自動把持方法。
【請求項１３】
前記パネル・キャリアにずれてロードされた状態で液晶パネルの状態を検査するための検査テーブルに液晶パネルを搬送するステップと、
前記液晶パネルのずれの程度の判断データを前記制御部によって前記検査テーブルに供給するステップと、
前記判断データに基づいて、前記検査テーブルに搬送された液晶パネルを前記パネル・キャリアにおけるずれの程度と同様に把持するステップとを更に含むことを特徴とする請求項１２に記載の液晶パネル自動把持方法。
【請求項１４】
前記液晶パネル把持ステップの後、前記パネル・キャリアにロードされた液晶パネルにずれがある場合、前記液晶パネルのずれを補正するステップと、
前記ずれが補正された液晶パネルを、液晶パネルの状態を検査するための前記検査テーブルに搬送するステップとを、更に含むことを特徴とする請求項１２に記載の液晶パネル自動把持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアに取り付けられる液晶パネル自動把持装置及びその方法に関し、更に詳しくは、検査しようとする液晶パネルのモデルが変更されて大きさが変わった液晶パネルや、ずれてロードされる液晶パネルを自動的に把持することができる、液晶パネル自動把持装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、ＴＦＴ−ＬＣＤ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）等の平板ディスプレイ（Ｆｌａｔ  ｄｉｓｐｌａｙ）製造分野において用いられるガラス基板は、段々大型化及び薄型化している。このようなガラス基板で製造される液晶パネルは、その製造プロセスの最後段階で点灯検査が行われる。この液晶パネルの点灯検査は、オート・プローブ・ユニットを用いて液晶パネルのデータ・ライン及びゲート・ラインの各々に対する断線や色相の検査を行い、これ以外は顕微鏡などを用いて肉眼検査により行なわれる。
【０００３】
図１は、代表例として水平型オート・プローブ・ユニットを示す。図示のように、オート・プローブ・ユニットは、その全面が予め定められた角、例えば６０°傾斜して取り付けられる本体１２と、検査しようとする被検査体（以下、「液晶パネルＰ」と称する）が供給される液晶パネル供給部２０と、この液晶パネル供給部２０から供給される液晶パネルＰがロードされ、底面に設けられた光源（図示せず）で照明することによって、製造工程上で発生する液晶パネルＰのムラ、またはデータ・ライン及びゲート・ラインの断線、色相などを検査する検査部３０と、液晶パネル供給部２０及び検査部３０に対して液晶パネルＰを搬送する少なくとも２個の搬送装置からなるパネル・キャリア６０とから構成される。液晶パネル供給部２０には、供給される液晶パネルＰを２段形態のパネル・キャリア６０にあわせて選択的に待機させるサブテーブル５０が設けられ、該サブテーブル５０に待機している検査前の液晶パネルＰがいずれかの搬送装置により検査部３０の検査テーブル３２へ移動して検査が行われる間、サブテーブル５０には新たな未検査の液晶パネルＰがロードされる。そして液晶パネルＰの検査が完了すると、該いずれかの搬送装置は、検査済の液晶パネルＰを検査テーブル３２からアンロードした後、供給部２０のサブテーブル５０に再び移動させる一方、他の搬送装置はサブテーブル５０にロードされる新たな未検査の液晶パネルＰを検査部３０の検査テーブル３２に搬送させる。このようなプロセスを繰返して、液晶パネルＰの検査を連続的に行うことになる。
【０００４】
このようなパネル・キャリア６０は、図２及び図３に示すように、液晶パネル供給部２０及び検査部３０の全長に亘って対向して配設される１対のガイド・レール６２、６４と、該ガイド・レール６２、６４に対向し平行するようにその下部に配設されると共に対向する他の１対のガイド・レール６２’、６４’と、１対のガイド・レール６２、６４または１対のガイド・レール６２’、６４’に沿って上段及び下段に離れるように水平移動する第１及び第２の移送アーム７０、８０と、各々の移送アーム７０、８０の端部に連結され、各ガイド・レールに沿って移動することによって、第１及び第２の移送アーム７０、８０を各々水平移動させる複数の移送体６１、６３、６５、６７と、第１及び第２の移送アーム７０、８０の上段及び下段のうちのいずれかに連結された移送体、例えば、下段の移送体６５、６７と結合され、該移送体６５、６７を移動可能に駆動させる複数の駆動手段９０とから構成される。
【０００５】
図２に示すように、第１の移送アーム７０は、上部及び下部の左右側端部から移送アーム７０の内側へ鉛直に設けられる２対のガイド７１、７１’が取り付けられている四角枠部材７２と、該ガイド７１、７１’に沿って上下移動自在に取り付けられる上下の一対の移動ブロック７６と、各移動ブロック７６の内端側に設置されて液晶パネルＰを把持する複数のグリッパー７５とから構成される。移動ブロック７６は、図示しないエアー・シリンダーにより上下対称方向に前進し、グリッパー７５を用いて液晶パネルＰを嵌込方式によって把持するように構成される。第２の移送アーム８０の構成は第１の移送アーム７０の構成と同一であり、その詳細は省略する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この構成の従来のパネル・キャリア６０の移動ブロック７６、７８は、点灯検査を実行しようとする液晶パネルＰのモデルに応じた大きさを考慮し、手作業でガイド７１、７１'、７３、７３'に表示された目だけ移動ブロック７６、７８を移動させて装備の稼動前に予めセッティングすることになる。このため、液晶パネルＰのモデルの変更に応じてその大きさが変わると、該モデルのデータに応じて再び手作業で装備のセッティングを変更しなければならないという問題があった。
【０００７】
さらに、液晶パネルＰをグリッパー７５に挟持する方式で把持するように構成されているので、同じ液晶パネルＰがロードされても、該液晶パネルＰが若干ずれていることがある。この状態で、他のステージに移送するとき、例えば、点灯検査のために検査部３０へ移送するときは、液晶パネルＰの検査位置が変えられ、これにより異なる検査結果が得られ、検査の信頼性が低減する。小型液晶パネルでは、検査の信頼性に特に問題がなくても、最近段々大型化している液晶パネルの場合、パネルの中心部の角度が若干ずれても、周辺端部における検査位置の変化は増加してしまい、点灯検査時の信頼性に深刻な問題があった。
【０００８】
さらに、上記の液晶パネル自動把持装置に備えられているグリッパー７５は、移動ブロック７６、７８の内側中央部に固着されているので、３０インチ以上の大型液晶パネルを把持して移送する時は、液晶パネルの側端部が撓んだり、または液晶パネルが反復振動を引起して端部が破損するという不都合もあった。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、液晶パネルのモデルが変更することで、その大きさが変更しても、液晶パネルを自動的に把持することができる、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置を提供することをその目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、ずれてロードされる液晶パネルを自動的に把持することができる、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアにおいて、液晶パネルのモデルが変更したり、該パネルがずれてロードされても、該液晶パネルを自動的に把持することができる把持方法を提供することにある。
【００１２】
本発明のさらに他の目的は、大型液晶パネルを把持して移送する時、液晶パネルの側端部が撓んだり、または該液晶パネルが反復振動を引起して端部が破損する現象を防止すると共に、種々の大きさの液晶パネルに適応することのできる、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によれば、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置であって、枠の上部及び下部部材の左右側の両端に垂設され、各駆動源の駆動によって個別に正逆回転自在な複数の移送台移送スクリューと、前記各々の移送台移送スクリューに沿って移送するように結合される移送台ブラケット・ブロックと、前記移送台ブラケット・ブロックの一端と結合すると共に、液晶パネルを把持するように予め定められた距離だけ離れている一対の固定グリッパー及び他の一対の移動グリッパーが取り付けられる上部及び下部の一対の移送台と、前記移送台の両端に取り付けられ、前記移送台の両端の移動距離を調節する移送台移動距離可変手段と、前記グリッパーに取り付けられ、前記液晶パネルの大きさやずれを検知する検知手段と、前記検知手段の検知信号に応じて、前記移送台移送スクリュー及び前記移動グリッパーの作動を個別に制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持方法は、前記パネル・キャリアに液晶パネルをロードするステップと、前記ロードされた液晶パネルのずれの程度を検知するステップと、前記検知結果に基づいて、前記ロードされた液晶パネルのずれの程度を制御部で判断するステップと、前記液晶パネルを把持するための複数のグリッパーを用いて、前記ロードされた液晶パネルを把持するステップとを含み、前記ロードされた液晶パネルへの前記複数の各グリッパーの移動距離は、前記ロードされた液晶パネルのずれの程度の判断に基づいて決定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のオート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置によれば、ロードされた液晶パネルのモデルの大きさやずれを自動的に検知して該液晶パネルを把持することができるため、液晶パネルのモデルに対するデータを全く備えていない新規のモデルも容易に自動的に把持することができる。
【００１６】
さらに、検査を実行しようとする液晶パネルのモデルが変更しても、装備自体が自動的に変更された液晶パネルを把持するため、特にセッティングに手間がかからなくなり、生産性が向上する。
【００１７】
さらに、本発明によれば、新規のモデルの液晶パネルを自動的に把持しながら得た新しいモデルに対するデータを格納することができ、この格納されたデータをオート・プローブ・ユニットに適用することにより、後に同様のモデルの液晶パネルがロードする場合、これに対する別途のセッティング時間を低減することができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、移送台に移動グリッパーを取り付けることにより、大型液晶パネルを把持して移送するとき、液晶パネルの測端部が撓んだり、または液晶パネルが反復振動を引起して端部が破損するという現象を防止することができ、種々の大きさの液晶パネルに対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図４乃至図１２を参照して、本発明の好適な一実施形態によるオート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの液晶パネル自動把持装置の詳細について説明する。
【００２０】
図４乃至図６は、本発明の好適な一実施形態による垂直型オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアの構成を示す。同図のように、本発明の好適な一実施形態によるオート・プローブ・ユニットは、液晶パネル供給部２２０及び検査部２３０に該当する部分が上下垂直に配設された垂直型である。本発明の好適な一実施形態によるオート・プローブ・ユニットは、検査しようとする液晶パネルＰが供給される液晶パネル供給部２２０と、液晶パネル供給部２２０から供給される液晶パネルＰを検査する検査部２３０と、供給部２２０及び検査部２３０に対して液晶パネルＰを搬送する少なくとも２つの搬送装置からなるパネル・キャリア２６０とを含む。また、液晶パネル供給部２２０には、供給される液晶パネルＰを２段形態のパネル・キャリア２６０にあわせて選択的に待機させるサブテーブル２５０が設けられて、液晶パネルＰの検査を連続的に行うことができる。
【００２１】
このような構成の垂直型オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアは、液晶パネル供給部２２０及び検査部２３０が上下にそれぞれ配設される長方形の枠状のベース部１００と、ベース部１００の両端に隣接して上段及び下段に配設された２対の移送スクリュー１１０、１１０’と、移送スクリュー１１０、１１０’を正逆回転させる駆動源１２０と、上下段の移送スクリュー１１０、１１０’の各々に結合された第１及び第２の搬送装置１３０、１４０と、これらの搬送装置１３０、１４０のそれぞれに取り付けられた液晶パネル自動把持装置１５０から構成される。
【００２２】
第１の搬送装置１３０及び第２の搬送装置１４０は、その構成が同様であるから、説明の便宜上、第１の搬送装置１３０の構成のみを説明する。図７に示すように、第１の搬送装置１３０は、ベース部１００内に設けられる略四角状の枠１３２と、移送スクリュー１１０、１１０’の正逆回転によって枠１３２が上下に移動するように、枠１３２の両側面に取り付けられ、移送スクリュー１１０、１１０’と結合するブラケット部１３４から構成される。
【００２３】
また、液晶パネル自動把持装置１５０は、枠１３２の内側で上部及び下部部材の左右側端部に垂設され、各駆動源１５４の駆動によって個別に正逆回転自在な移送台移送スクリュー１５２と、各々の移送台移送スクリュー１５２に沿って移送するように結合された移送台ブラケット・ブロック１５６と、左右の移送台ブラケット・ブロック１５６の端部と結合すると共に、液晶パネルＰを把持するように予め定められた距離だけ離れている一対の固定グリッパー１５８及び他の一対の移動グリッパー１５９を備える上下の一対の移送台１６２と、各移送台１６２の両端に取り付けられ、移送台１６２両端の移動距離を調節する移送台移動距離可変手段１６０と、液晶パネルＰの大きさやずれを検知するように各々のグリッパー１５８、１５９に取り付けられる検知手段１５７と、検知手段１５７の検知信号に応じて移送台移送スクリュー１５２を個別に駆動させるように各駆動源１５４の作動を制御する制御部（図示せず）から構成される。
【００２４】
移送台移動距離可変手段１６０は、ローラ・ベアリング・アセンブリで、図８に示すように、移送台１６２の両端に取り付けられる移送台ブラケット・ブロック１５６に設けられ、移送台ブラケット・ブロック１５６に一体に設けられるベース部１７２と、ベース部１７２に結合されるシャフト１７４と、シャフト１７４に結合される回転用クロス・ローラ・ベアリング１７６から構成され、両端の移送台移動距離可変手段１６０のうちの一方は、ベース部１７２の一側面に取り付けられる直線移動用クロス・ローラ・ベアリング１７３と、ベース部１７２とシャフト１７４との間に挟持する支持ハウジング１７５とを更に備えている。一方、上下の移送台１６２に取り付けられる移送台移動距離可変手段１６０の構成は、それぞれ同様であるが、左右移送台移動距離可変手段１６０が逆に位置する。
【００２５】
図９に示すように、移送台１６２の裏面の中央部には、液晶パネルＰを把持するように予め定められた距離だけ離れている一対の固定グリッパー１５８が備えられており、固定グリッパー１５８の左右の両側には、移送台１６２上に長手方向に取り付けられるグリッパー・ガイド・レール１９０に沿って移動可能な一対の移動グリッパー１５９が備えられている。
【００２６】
検知手段１５７は、詳細に示していないが、受光センサー及び発光センサーが一体に備えられる２つ以上のフォトセンサーがパネルの上部及び下部、即ち、上下の各々の移送台１６２に設置される方が好ましい。他の実施形態として、受光センサー及び発光センサーが液晶パネルを挟持して上下に離れることで、当然、液晶パネルＰのずれの程度を検知することができる。また、液晶パネルＰの周辺部で液晶パネルＰがずれる場合、この液晶パネルに接触して電気的信号を発生させる接触式センサーを使用することもできる。
【００２７】
上記のような構成の本発明の一実施形態の垂直型オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアは、後述のように液晶パネルＰを自動的に把持する。
【００２８】
液晶パネル供給部２２０に新しいモデルの液晶パネルＰがロードされると、作業者は、検査装備に備えられる制御部に、変更された液晶パネルＰのモデルに係わるデータを入力する。作業者が入力した液晶パネルＰのモデル・データが該制御部に既に存在するか否かによって、オート・プローブ・ユニットの作動が変わる。
【００２９】
モデル・データが制御部に存在しない場合、駆動源１５４によって移送台１６２を移送させると共に、固定グリッパー１５８に取り付けられる検知手段１５７によって液晶パネルＰを検知する。
【００３０】
検知手段１５７で液晶パネルが検知されない場合、制御部（図示せず）は、移送台移送スクリュー１５２を個別に駆動するように各々の駆動源１５４を作動し、次いで、移送台移送スクリュー１５２がそれぞれ個別に回転して、移送台ブラケット・ブロック１５６及び移送台１６２が液晶パネルＰの方面へ移動することになる。液晶パネルＰの方へ移送台１６２が近づくことにより、同時に一対の固定グリッパー１５８に取り付けられる検知手段１５７が液晶パネルＰの面を検知したならば、ずれることなく、液晶パネルＰがロードされたものであるため、移送台移送スクリュー１５２の回転を停止するように、制御部は、その駆動源１５４の作動を停止する。このとき、移送台１６２の移動距離データは、制御部に伝送され格納し、後に同様のモデルの液晶パネルＰが搬送装置にロードされるときに用いられる。次に、固定グリッパー１５８の両側に取り付けられる移動グリッパー１５９がそれぞれ左右に移動することにより、移動グリッパー１５９に取り付けられた検知手段１５７が液晶パネルＰの面を検知する。移動グリッパー１５９に取り付けられる検知手段１５７が液晶パネルＰを検知できない瞬間まで、移動グリッパー１５９が移動した距離に基づいて液晶パネルＰの幅の大きさのデータを得て、それを制御部に伝送する。制御部は、ロードされる液晶パネルＰが安全に把持できる移動グリッパー１５９の位置を計算し、制御信号を移動グリッパー１５９に一体に設けられる駆動源１９1に送って、移動グリッパー１５９を予め定められた位置へ移動させる。移送台１６２の内面に設置されると共に、端部にグリッパー１５８、１５９が備えられるアクチュエータ１９２、１９２’が作動し、固定グリッパー１５８及び移動グリッパー１５９が前方に前進し、液晶パネルＰを把持することにより、液晶パネルＰの把持を完了する。
【００３１】
これとは異なって、一方の固定グリッパー１５８に取り付けられる検知手段１５７が液晶パネルを検知し、他方の固定グリッパー１５８の検知手段１５７が液晶パネルを検知しなかった場合、液晶パネルを検知しなかった検知手段１５７が液晶パネルを検知するまでの間隔だけずれていることを意味する。また、いずれか一方で液晶パネルを検知したから、制御部は、検知された該当移送台移送スクリュー１５２の回転を停止するように駆動源１５４の作動を停止する。その後、移送台移動距離可変手段１６０により、移送台１６２の両端の移動距離を調節する。即ち、移送台１６２の両側に回転用クロス・ローラ・ベアリング１７６が取り付けられており、移送台１６２のいずれかに直線移動用クロス・ローラ・ベアリング１７３が取り付けられているため、いずれかの移送台移送スクリュー１５２のみが回転するように駆動源１５４を作動すると、移動が停止した移送台移送スクリュー１５２の移送台ブラケット・ブロック１５６を軸にして、検知できなかった方の移送台ブラケット・ブロック１５６が下降してずれを補正する。次に、移送台１６２に取り付けられている移動グリッパー１５９が前述した場合と同様に作動した後、固定グリッパー１５８と共に液晶パネルＰを把持することにより、液晶パネルＰの把持を完了する。
【００３２】
作業者が入力したデータが既に制御部に存在する場合、そのデータに対応して各駆動源１５４を駆動させ、移送台移送スクリュー１５２を回転させることにより、両端間の移動距離を調節すると共に移送台１６２を移動させて、グリッパー１５８、１５９の端部とロードされる液晶パネルＰ端部との間の間隔が、例えば、２〜５ｍｍになるようにセッティングする。移送台１６２がセッティングされた後、移送台１６２の内面に設置されると共に、端部にグリッパー１５８、１５９が備えられるアクチュエータが作動し、グリッパー１５８、１５９が前方に前進して液晶パネルＰを把持することにより、液晶パネルＰの把持を完了する。このとき、そのように制御部に存在するデータに基づいて作動した結果、液晶パネルＰがきちんと把持されない場合、例えば、液晶パネルＰがずれてロードされ、一部のグリッパーが液晶パネルＰを把持しない場合には、全てのグリッパー１５８、１５９は把持を解除し、移送台１６２が元の位置に退避した後、前記入力データが制御部に存在しない場合と同様に、再び液晶パネルＰの把持を試みることになる。
【００３３】
例えば、図１０に示すように、小型の液晶パネルＰが供給部２２０の枠１３２の中央に、ずれることなく、供給される場合、いずれの検知手段１５７からも液晶パネルが検知されないため、上下左右の各駆動源１５４が作動して、その各々の移送台移送スクリュー１５２を同時に回転させると、上下の各移送台１６２は、枠１３２に平行に点線位置から実線位置に移動し、その後、グリッパー１５８、１５９によって液晶パネルＰを把持する。
【００３４】
これとは異なって、図１１に示すように、大型の液晶パネルＰが、供給部２２０の枠１３２の下部に、偏ってずれることなく、供給される場合、上部の検知手段１５７から液晶パネルが検知されないため、上部の一対の駆動源１５４が作動し、各々の移送台移送スクリュー１５２を同時に回転させると、上部移送台１６２は、枠１３２に平行に点線位置から実線位置に移動し、その後、グリッパー１５８、１５９によって液晶パネルＰを把持する。
【００３５】
さらに、これとは異なって、図１２に示すように、小型の液晶パネルＰが、供給部２２０の枠１３２の中央に、ずれて供給される場合、上下左右のいずれの検知手段１５７からも液晶パネルが検知されないため、各検知手段１５７が液晶パネルを検知するまでに、上下左右の各駆動源１５４を作動して、各々の移送台移送スクリュー１５２を同時に回転させる。次いで、いずれかの検知手段１５７が液晶パネルを検知した場合、検知された該当移送スクリュー１５２の回転を停止する。これにより、移送スクリュー１５２に沿って移動していた移送台ブラケット・ブロック１５６も停止することになる。
【００３６】
その後、他方の検知手段１５７が液晶パネルＰの面を検知するまでに、移送台移動距離可変手段１６０によって、他方の移送台ブラケット・ブロック１５６を下降してずれを補正することにより、移送台１６２は、角度θだけずれることになる。このように、上部及び下部の移送台１６２が全て、液晶パネルＰがずれた角度θだけ回転した後、グリッパー１５８、１５９で液晶パネルＰを把持するため、ずれてロードされた液晶パネルＰも自動的に把持することができることになる。
【００３７】
以上のように、サブ・テーブルからパネル・キャリアにロードされた液晶パネルＰを液晶パネル供給部２２０から検査部２３０に搬送する過程は、次のように行われる。
【００３８】
＜例１＞
パネル・キャリアにずれて把持された液晶パネルＰを、ずれた状態で検査部２３０の検査テーブルに搬送した後、ずれて把持された液晶パネルＰのデータを制御部に伝送する。制御部は、制御信号を検査テーブル２３２に送って、検査テーブル２３２がパネル・キャリアにロードされた液晶パネルのずれに対応し、その状態で液晶パネルを受取る。検査テーブル２３２で液晶パネルＰの検査が完了した後、ずれた状態の液晶パネルがそのままパネル・キャリアに把持され、次いで、液晶パネル供給部２２０に搬送される。その後、パネル・キャリアからずれてロードされた液晶パネルのデータが制御部に送られ、この制御部は、制御信号をサブテーブル２５０に送り、サブテーブル２５０は、パネル・キャリアにロードされた液晶パネルのずれに応じて液晶パネルを受取る。
【００３９】
＜例２＞
パネル・キャリアにずれて把持された液晶パネルのデータが制御部に送られ、この制御部は、制御信号をパネル・キャリアの第１及び第２の搬送装置１３０、１４０の駆動源１５４に送って、駆動源１５４に連結された各移送台移送スクリュー１５２を回転させて移送台１６２のずれを調節することにより、ずれて把持された液晶パネルＰを整列させる。この整列された液晶パネルＰは、液晶パネル供給部２２０から検査部２３０に搬送され、検査部２３０の検査テーブル２３２にロードされて検査が行われる。その後、検査が完了した液晶パネルは、既に整列された状態で検査部２３０から液晶パネル供給部２２０に再び搬送され、サブテーブル２５０がこの液晶パネルを受取る。
【００４０】
上記において、本発明のオート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアは、垂直型に例示したが、これに限られるものではなく、例えば水平型オート・プローブ・ユニット用パネル・キャリアと同様に、本発明の請求範囲を逸脱することなく、当業者は種々の改変をなし得るであろう。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】従来のオート・プローブ・ユニットの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のユニットにおけるパネル・キャリアの構成を示す平面図である。
【図３】図２のパネル・キャリアの側面図である。
【図４】本発明の好適な一実施形態による垂直型オート・プローブ・ユニットの構成を示す斜視図である。
【図５】図４のオート・プローブ・ユニットのパネル・キャリアの構成を示す平面図である。
【図６】図５のパネル・キャリアの側面図である。
【図７】図５の搬送装置を示す平面図である。
【図８】移送台移動距離可変手段の構成を示す分解斜視図である。
【図９】固定グリッパー及び移動グリッパーの配置を示す移送台の背面図である。
【図１０】図１０は、本発明の好適な一実施形態によるパネル・キャリアが様々のモデルの液晶パネルを把持した状態を示す例示図である。
【図１１】図１１は、図１０と同様な図である。
【図１２】図１２は、図１０と同様な図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００…ベース部、１１０，１１０'…移送スクリュー、１２０…駆動源、１３０，１４０…搬送装置、１３２…枠、１３４…ブラケット部、１５０…液晶パネル自動把持装置、１５２…移送台移送スクリュー、１５４…駆動源、１５６…移送台ブラケット・ブロック、１５７…検知手段、１５８…固定グリッパー、１５９…移動グリッパー、１６０…移送台移動距離可変手段、１６２…移送台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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