(57)【要約】【課題】１スポットプッシュプル法による光ピックアップのトラッキング制御において、その光学系、機構系および回路系を簡略できるようにする。【解決手段】トラックに対してフォーカスサーボをオン状態とするとともに、トラッキングサーボをオフ状態とする。この状態のときに、光ピックアップの出力信号から、光ピックアップの対物レンズの位置を示す位置信号を形成する。この位置信号を用いてデトラックが０のとき、トラッキングサーボをオン状態とする。このトラッキングサーボをオン状態としたのち、光ピックアップの出力信号から、ディスクの回転につれて変化する対物レンズの位置を示す位置信号を形成する。この位置信号により、光ピックアップの光学的および機械的な視野振りの範囲内に、光ピックアップが位置するようにトラッキング制御を行うとともに、第２の位置信号により視野振りによるデトラック成分をキャンセルする。【選択図】　　　　図４
2004079023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１スポットプッシュプル法によりディスク上のトラックに対する光ピックアップのトラッキング制御を行うようにしたトラッキング制御方法において、
上記トラックに対してフォーカスサーボをオン状態とするとともに、トラッキングサーボをオフ状態とし、
この状態のときに、上記光ピックアップの出力信号から、上記光ピックアップの対物レンズの位置を示す第１の位置信号を形成し、
この第１の位置信号を用いてデトラックが０のとき、上記トラッキングサーボをオン状態とし、
このトラッキングサーボをオン状態としたのち、上記光ピックアップの出力信号から、上記ディスクの回転につれて変化する上記対物レンズの位置を示す第２の位置信号を形成し、
この第２の位置信号により、上記光ピックアップの光学的および機械的な視野振りの範囲内に、上記光ピックアップが位置するようにトラッキング制御を行うとともに、
上記第２の位置信号により上記視野振りによるデトラック成分をキャンセルする
ようにしたトラッキング制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のトラッキング制御方法において、
上記１スポットプッシュプル法は、上記ディスクからの主として０次回折光および±１次回折光により、上記トラックに対する反射レーザー光のスポット位置を検出する
ようにしたトラッキング制御方法。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２に記載のトラッキング制御方法において、
上記トラックは、グルーブにより構成されているとともに、
ウォブリングしている
ようにしたトラッキング制御方法。
【請求項４】
１スポットプッシュプル法によりディスク上のトラックに対する光ピックアップのトラッキング制御を行うようにしたトラッキング制御装置において、
上記トラックに対して上記光ピックアップのフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ回路と、
上記トラックに対して上記光ピックアップのトラッキングサーボを行うトラッキングサーボ回路と、
上記フォーカスサーボがオン状態で、上記トラッキングサーボがオフ状態のときに、上記光ピックアップの出力信号から、上記光ピックアップの対物レンズの位置を示す第１の位置信号を形成する第１の形成回路と、
上記トラッキングサーボがオン状態のときに、上記光ピックアップの出力信号から、上記ディスクの回転につれて変化する上記対物レンズの位置を示す第２の位置信号を形成する第２の形成回路と、
所定の制御を行う制御回路と
を有し、
上記制御回路の制御が、
上記トラックに対してフォーカスサーボをオン状態とするとともに、トラッキングサーボをオフ状態として上記第１の形成回路から上記第１の位置信号を取り出し、
この取り出した第１の位置信号を用いてデトラックが０のとき、上記トラッキングサーボをオン状態とし、
このトラッキングサーボをオン状態としたのち、上記第２の形成回路から上記第２の位置信号を形成し、
この第２の位置信号により、上記光ピックアップの光学的および機械的な視野振りの範囲内に、上記光ピックアップが位置するようにトラッキング制御を行うとともに、
上記第２の位置信号により上記視野振りによるデトラック成分をキャンセルする内容である
ようにしたトラッキング制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のトラッキング制御装置において、
上記光ピックアップは、上記トラックの幅方向に少なくとも２分割されたフォトディテクタを有し、
このフォトディテクタにより、上記ディスクからの主として０次回折光および±１次回折光を受光し、
この受光出力から上記トラックに対する反射レーザー光のスポット位置を検出する
ようにしたトラッキング制御装置。
【請求項６】
請求項４あるいは請求項５に記載のトラッキング制御装置において、
上記トラックは、グルーブにより構成されているとともに、
ウォブリングしている
ようにしたトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ピックアップがディスク上のトラックをトレースするときのトラッキング制御方法およびトラッキング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
録音再生用のＭＤ（ミニディスク）やＭＯディスクにおいては、トラックはグルーブと呼ばれるらせん状の溝により構成されている。また、そのグルーブ（トラック）はトラッキングのために、微小な幅で蛇行（ウォブリング）して形成されている。
【０００３】
そして、記録時や再生時には、光ピックアップにトラッキングサーボおよびスレッドサーボをかけることにより、信号読み取り用のレーザービームのスポットがトラックを正しくトレースするようにしている。すなわち、記録時や再生時には、トラックに対するレーザー光の照射位置を検出し、その検出信号を対物レンズのドライブ系に帰還してレーザー光がトラックを正しくトレースするようにしている（トラッキングサーボ）。しかし、記録や再生が続くと、トラックが対物レンズの視野から外れるようになるので、このとき、光ピックアップ全体をディスクの外周方向に移動させて視野を変更し、その結果、トラックが視野に入るようにしている（スレッドサーボ）。
【０００４】
また、再生中などにトラックジャンプやトラックシークを行う場合には、対物レンズの視野を目的とするトラックに変更し、その後、再びレーザー光がトラックを正しくトレースするようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光ピックアップの対物レンズの視野を変更する方法として、
（Ａ）　対物レンズをドライブするコイルに、視野変更用の電圧を供給する。
（Ｂ）　トラッキングサーボ時の視野振り信号を使用する。
がある。
【０００６】
しかし、（Ａ）項の方法の場合には、光ピックアップの姿勢の変化や振動・変形により視野振りの結果にずれを生じてしまうので、そのずれを含んだ視野振り結果の全範囲において正常に記録や再生ができるように、光学系および駆動系を設計する必要があり、光学系および駆動系が複雑化し、大型化してしまう。さらに、光磁気記録の場合には、磁気ヘッドが大きくなってしまう。
【０００７】
また、（Ｂ）項の方法の場合は、光ピックアップからウォブリング信号を取り出し、そのレベルから対物レンズの位置を検出して視野変更用の信号を形成するものであるが、この方法の場合には、その信号を形成するための回路が複雑になり、精度を保つことも容易でない。また、視野変更用の信号はウォブリング信号から形成しているので、ウォブリング信号に乱れがあると、その影響を受けてしまう。
【０００８】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、例えば、
１スポットプッシュプル法によりディスク上のトラックに対する光ピックアップのトラッキング制御を行うようにしたトラッキング制御方法において、
上記トラックに対してフォーカスサーボをオン状態とするとともに、トラッキングサーボをオフ状態とし、
この状態のときに、上記光ピックアップの出力信号から、上記光ピックアップの対物レンズの位置を示す第１の位置信号を形成し、
この第１の位置信号を用いてデトラックが０のとき、上記トラッキングサーボをオン状態とし、
このトラッキングサーボをオン状態としたのち、上記光ピックアップの出力信号から、上記ディスクの回転につれて変化する上記対物レンズの位置を示す第２の位置信号を形成し、
この第２の位置信号により、上記光ピックアップの光学的および機械的な視野振りの範囲内に、上記光ピックアップが位置するようにトラッキング制御を行うとともに、
上記第２の位置信号により上記視野振りによるデトラック成分をキャンセルする
ようにしたトラッキング制御方法
とするものである。
したがって、対物レンズの視野振りの範囲が小さくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
〔１スポットプッシュプル法によるトラッキングエラーの検出方法〕
光ピックアップがトラックをトレースするとき、そのトラッキングエラーを検出する方法として１スポットプッシュプル法がある。この検出方法については、特開平６−１３１６８０号公報、特開平８−１４７７２３号公報などにより開示されているので、この発明にかかわる部分について以下に要点を説明する。
【００１１】
図６は、１スポットプッシュプル法の原理を説明するためのもので、ディスク１はその半径方向を断面として示している。そして、ディスク１には、グルーブ２がらせん状に形成され、隣り合うグルーブ２の間はランド３とされている。そして、光ピックアップからレーザー光をディスク１に照射すると、ディスク１からは、主な反射光として、直角方向の０次回折光と、斜め方向の±１次回折光とが得られる。
【００１２】
そこで、これらの回折光の光路上に、トラック２の幅方向に４分割したフォトディテクタ４（４Ａ〜４Ｄ）を配置するとともに、このとき、主として、
フォトディテクタ４Ａに、０次回折光および−１次回折光
フォトディテクタ４Ｂに、０次回折光
フォトディテクタ４Ｃに、０次回折光
フォトディテクタ４Ａに、０次回折光および＋１次回折光
が入射するように配置すると、
ＩＡＢ＝ＩＤＣ＋α・ｃｏｓ（β＋ｄ）
ＩＣＤ＝ＩＤＣ＋α・ｃｏｓ（β−ｄ）
ＩＡＢ：フォトディテクタ４Ａ、４Ｂの出力電流の和
ＩＣＤ：フォトディテクタ４Ｃ、４Ｄの出力電流の和
ＩＤＣ：直流分
ｄ　：ディスク上の０次回折光の中心とグルーブ２の中心との間隔
α　：係数
β　：係数
となる。
【００１３】
なお、直流分ＩＤＣの大きさは、フォトディテクタ４において、０次回折光だけが入射する面積Ｓ０、０次回折光および±１次回折光が入射する面積Ｓ１、それらの入射強度Ｅ０、Ｅ１により決まる。また、係数α、βは、０次回折光と±１次回折光との位相差、値Ｓ０、Ｓ１、Ｅ０、Ｅ１により決まる。
【００１４】
したがって、電流ＩＡＢ、ＩＣＤの差Ｉｄｉｆｆを求めると、
2004079023.tif 000003
となる。
【００１５】
そして、トラッキングエラーがない場合には、ｄ＝０なので、Ｉｄｉｆｆ＝０となり、トラッキングエラーのある場合には、ｄ≠０となるとともに、ｄ＞０のときには、例えばＩｄｉｆｆ＞０となり、ｄ＜０のときには、Ｉｄｉｆｆ＜０となる。したがって、電流Ｉｄｉｆｆの極性および大きさからトラッキングエラーの方向および大きさを知ることができる。
【００１６】
〔この発明の概要〕
この発明は、上述した１スポットプッシュプル法によるトラッキングエラーの検出方法を利用するもので、その概要は以下のとおりである。なお、ディスク１、０次回折光、±１次回折光、フォトディテクタ４は、上述したとおりとされる。また、
ＴＥＩＮ＝（ＩＡ＋ＩＢ）−（ＩＣ＋ＩＤ）　　　　　　　　　・・・　（１）
ＩＡ〜ＩＤ：フォトディテクタ４Ａ〜４Ｄの出力電流
とする。なお、この信号ＴＥＩＮは、上記のトラッキングエラー信号Ｉｄｉｆｆと同じものである。
【００１７】
▲１▼　ディスク１の信号面に対して、フォーカスサーボをオンの状態、トラッキングサーボをオフの状態にする。この状態で、光ピックアップが、ディスク１の最内周から外周に向かってトラック２を横切ると、信号ＴＥＩＮは、グルーブ２およびランド３の凹凸に対応して、図１Ａ、Ｂの時点ｔｏｎ以前に示すように、交番波形となる（図１ＡとＢとの違いは、次の▲２▼項で述べる）。そこで、信号ＴＥＩＮのピーク値ＴＥＩＮ＿ｐおよびボトム値ＴＥＩＮ＿ｂの平均値から信号ＴＯＮを生成する。つまり、
ＴＯＮ＝（ＴＥＩＮ＿ｐ＋ＴＥＩＮ＿ｂ）／２　　　　　　　　　　　　・・・　（２）
を得る。この信号ＴＯＮは、信号ＴＥＩＮのセンタ値、すなわち、直流分であるから、対物レンズの中心とトラック２の中心とのずれ量を示し、視野振り量Ｌｓｈｉｆｔを示す信号である。
【００１８】
▲２▼　信号ＴＥＩＮ、ＴＯＮから
ＴＥ＝ＴＥＩＮ−ＴＯＮ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・　（３）
で示される信号ＴＥを生成する。すると、この信号ＴＥは、図１にも示すように、視野振り量Ｌｓｈｉｆｔを補正したトラッキングエラー信号である。そして、ＴＥ＝０のとき、デトラック量が０であるから、このＴＥ＝０になった時点ｔｏｎにトラッキングサーボをオン状態にする。
【００１９】
なお、図１Ａは、光ピックアップが視野の中心にいる場合に、トラッキングサーボをオンにしたときの信号波形を示し、視野振り信号ＴＯＮは０である。また、図１Ｂは、対物レンズの自重などにより視野が振られている場合にトラッキングサーボをオン状態にしたときの信号波形を示したものであり、視野振り信号ＴＯＮは視野振り量Ｌｓｈｉｆｔに比例した大きさとなる。
【００２０】
▲３▼　時点ｔｏｎにトラッキングサーボをオン状態にすると、以後、ディスク１が１回転するごとに、ディスク１および回転駆動部（いわゆるメカデッキ）の偏心分だけ視野が振られる。したがって、図２Ａに示すように、時点ｔｏｎから、トラッキングドライブ電圧Ｖｄｒｖは、ディスク１の回転周期に等しい周期で変化する。なお、時点ｔｏｎと、ディスクの回転位相とは関係がないので、ドライブ電圧Ｖｄｒｖのどの部分が時点ｔｏｎに対応するかは定まらない。
【００２１】
また、時点ｔｏｎ以降について、
Ｖｄｒｖ＿ｏｆｆｓｅｔ：偏心により生じるドライブ電圧Ｖｄｒｖの変化範囲のセンタ値
（時点ｔｏｎから１回転するまでの平均値）
Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ　：電圧Ｖｄｒｖ＿ｏｆｆｓｅｔからの電圧Ｖｄｒｖ＿ｏｎのオフセット量
とすると、これらの間に次式が成り立つ。
Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ＝Ｖｄｒｖ＿ｏｆｆｓｅｔ×係数　　　　　　　　　　・・・　（４）
ここで、センタ値Ｖｄｒｖ＿ｏｆｆｓｅｔは、時点ｔｏｎ以降におけるトラッキングドライブ電圧Ｖｄｒｖの最大値Ｖｄｒｖ＿ｍａｘおよび最小値Ｖｄｒｖ＿ｍｉｎから次式によって求めることができ、
Ｖｄｒｖ＿ｏｆｆｓｅｔ＝Ｖｄｒｖ＿ｏｎ−（Ｖｄｒｖ＿ｍａｘ＋Ｖｄｒｖ＿ｍｉｎ）／２　　・・・　（５）
Ｖｄｒｖ＿ｏｎ：時点ｔｏｎにおける電圧Ｖｄｒｖの大きさ
となる。
【００２２】
▲４▼　値Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖは、ディスク１の偏心などにより生じるものあるから、その平均値Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖにより、（３）式のトラッキングエラー信号ＴＥを補正すると、すなわち、
ＴＥ＝ＴＥＩＮ−ＴＯＮ−Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ　　　　　　　　　　　　　・・・　（６）
の演算を行うと、偏心などによるデトラック成分がキャンセルされる。
【００２３】
▲５▼　時点ｔｏｎ以降、光ピックアップはトラック２をトレースしていくので、対物レンズの視野は、ディスク１の１回転ごとにトラックピッチＴｐ（ディスク１がＭＤのときには、Ｔｐ＝１．６μｍ）分ずつ、振られていく。このときの視野振り量Ｌｔｒａｃｅは、時点ｔｏｎ以降のディスク１の回転数から
Ｌｔｒａｃｅ＝Ｔｐ×回転数×係数　　　　　　　　　　　　・・・　（７）
により求めることができる。
【００２４】
▲６▼　光ピックアップがトラック２をトレースしていくことにより視野振りを生じるので、その視野振りを、（７）式により求めた値Ｌｔｒａｃｅでキャンセルする。したがって、（６）式のトラッキングエラー信号ＴＥは、さらに、
ＴＥ＝ＴＥＩＮ−ＴＯＮ−Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ−Ｌｔｒａｃｅ　　　　　　　　・・・　（８）
となる。
【００２５】
▲７▼　ディスク１の偏心による視野振り量Ｌｓｈｉｆｔの平均値Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖおよび光ピックアップがトラック２をトレースすることにより生じる視野振り量Ｌｔｒａｃｅは、図２ＢおよびＣに示すように変化するので、その和（Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ＋Ｌｔｒａｃｅ）は、時点ｔｏｎ後に発生する視野振り量を表し、図２Ｄにも示すように（図２Ｄは時間軸を圧縮している）、時間の経過とともに大きくなっていく。そこで、この値（Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ＋Ｌｔｒａｃｅ）を使用して、光ピックアップが、その光学的および機械的な視野振り範囲内に位置するようにスレッドサーボを行う。すなわち、
（Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ＋Ｌｔｒａｃｅ）≧視野振り限界量　　　　　　　　　・・・　（９）
が成立するとき、（視野振り限界量＋マージン）分だけスレッドを外周に移動させてピックアップを視野センタに戻す。
【００２６】
なお、スレッドの移動量についての精度が悪い場合には、
Ｖｄｒｖ＿ｃｒｅｅｐ＝Ｖｄｒｖ＿ｃｒｐ＿ａｆｔｒ−Ｖｄｒｖ＿ｃｒｐ＿ｂｆｒ　　　　・・・　（１０）
Ｖｄｒｖ＿ｃｒｐ＿ａｆｔｒ：スレッドの移動後のドライブ電圧Ｖｄｒｖ
Ｖｄｒｖ＿ｃｒｐ＿ｂｆｒ　：スレッドの移動前のドライブ電圧Ｖｄｒｖ
で示される差電圧Ｖｄｒｖ＿ｃｒｅｅｐから実際のスレッド移動量Ｓｃｒｅｅｐを求め、この移動量Ｓｃｒｅｅｐが、
（スレッド移動目標量＋マージン）≧Ｓｃｒｅｅｐ≧（スレッド移動目標量−マージン）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・　（１１）
が成立しないときには、トラッキングサーボをいったんオフ状態にしてからもう一度オン状態にして光ピックアップを視野センタに戻せばよい。
また、時点ｔｏｎ後の視野振り量Ｌｓｈｉｆｔ（＝Ｖｓｈｉｆｔ＿ａｖ＋Ｌｔｒａｃｅ）を用いることにより、アクセス時においても視野振り量と目標までの距離とからトラックジャンプ数とスレッド移動量を最適化する。
【００２７】
以上の▲１▼〜▲７▼項の処理により、照射レーザー光はディスク１のトラック２を適切にトレースすることができるが、その場合、レーザー光により光ピックアップ上の対物レンズの位置を示す信号ＴＯＮを生成し、この信号ＴＯＮをにより対物レンズの位置（視野振り）が、光ピックアップの中心に位置するように制御をしているので、対物レンズの視野振りの範囲を小さくすることができる。この結果、上記（Ａ）項の問題点を一掃することができ、すなわち、
・姿勢の変化、振動や変形により対物レンズの位置がずれても、理想的な状態で記録あるいは再生を行うことができ、記録あるいは再生された情報の品質が向上する。
・レンズ周辺の光学部品や駆動部品を簡素化、小型化することができる。
・光磁気記録において記録用の磁気ヘッドを小さくすることができる。
・上記の理由により、低コスト化や省電力化を実現することができる。
などの効果を得ることができる。
【００２８】
また、視野振り量Ｌｓｈｉｆｔを示す信号として、（Ｂ）項のようにウォブリング信号を使用しないので、（Ｂ）項の問題点も一掃することができ、すなわち、
・ウォブリング信号の乱れの影響を受けない。
・ビートによる影響を受けない。
・回路を簡素化することができ、低コスト化や省電力化を実現できる。
・ウォブリング信号を使用する場合に比べ、セットごとに必要な調整項目が少ないので、製造工程における経費の削減や製造工数の削減ができる。
などの効果を得ることができる。
【００２９】
〔再生装置の例〕
図３は、上述した方法によりトラッキングサーボを実現した再生装置の一例を示すもので、この例においては、ＭＤプレーヤに適用した場合である。そして、ディスク１は、図６により説明したように、光ピックアップのトラッキング制御用としてグルーブ（トラック）２が形成されているとともに、このグルーブ２に絶対アドレス信号が記録されている。
【００３０】
また、ディスク１は、スピンドルモータ１１により所定の速度で回転されるとともに、ディスク１の信号面には、光ピックアップ２１が対向して配置される。この光ピックアップ２１は、図示はしないが、ディスク１上のトラック２にレーザー光を照射するレーザーダイオードと、ディスク１からの反射レーザー光を受光するフォトディテクタ４Ａ〜４Ｄ（図６参照）と、その照射レーザー光および反射レーザー光のフォーカスを行う対物レンズと、その対物レンズの視野を制御する駆動コイルなどを有する。
【００３１】
そして、この光ピックアップ２１は、スレッド送りモータ１２により、ディスク１の半径方向に移動できるようにされている。また、光ピックアップ２１のフォトディテクタ４Ａ〜４Ｄには、図６により説明したように、ディスク１からの反射レーザー光として０次回折光および±１次回折光が供給される。
【００３２】
そして、これらフォトディテクタ４Ａ〜４Ｄの出力電流ＩＡ〜ＩＤがＲＦ信号処理回路２２を通じてサーボ制御回路１３に供給され、各種のサーボエラー信号が形成される。そして、このサーボエラー信号のうち、スピンドルサーボのエラー信号がドライブ回路１４を通じてスピンドルモータ１１にそのドライブ電圧として供給され、ディスク１は、線速度が一定となるように回転が制御される。
【００３３】
また、サーボ制御回路１３からのサーボエラー信号のうち、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボのエラー信号がドライブ回路１４を通じて光ピックアップ２１のフォーカス制御用のコイルおよびトラッキング制御用のコイルにそれぞれ供給されてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行われる。さらに、スレッドサーボのエラー信号がドライブ回路１４を通じてスレッド送りモータ１２に供給され、スレッドサーボが行われる。
【００３４】
そして、ＲＦ信号処理回路２２から出力される電流ＩＡ〜ＩＤがＥＦＭデコーダ回路２３に供給され、ＥＦＭ復調されるとともに、エラー訂正が行われてデジタルオーディオデータが取り出され、このデジタルオーディオデータが、メモリコントローラ２４を通じてバッファメモリ２５に間欠的に書き込まれるとともに、連続して読み出される。
【００３５】
そして、この読み出されたデジタルオーディオデータが、メモリコントローラ３４を通じてＡＴＲＡＣ（登録商標）方式のデコーダ回路２６に供給されてもとのデジタルオーディオデータにデータ伸長され、このデジタルオーディオデータがＤ／Ａコンバータ２７に供給されてもとのステレオアナログ信号にＤ／Ａ変換され、このステレオアナログ信号がアンプ２８を通じて例えばヘッドホン２９に供給される。したがって、ディスク１に記録されているデジタルオーディオデータがステレオアナログオーディオ信号として再生されたことになる。
【００３６】
また、システムコントローラ３０が設けられる。このシステムコントローラ３０は、以上の処理およびプレーヤ全体の動作を管理ないし制御するためのものであり、マイクロコンピュータを有して構成される。例えば、システムコントローラ３０からサーボ制御回路１３に所定の制御信号が供給されると、サーボ制御回路１３により、ディスク１および光ピックアップ２１に対するフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スレッドサーボあるいはスピンドルサーボがオンオフされる。
【００３７】
さらに、システムコントローラ３０には、そのマイクロコンピュータが実行するプログラムの一部として例えば図４および図５に示ルーチン１００、２００が用意される。このルーチン１００は、ディスク１の再生を指示したときに実行され、ルーチン２００は、例えば１秒に３回の割り合いで周期的に実行される割り込みルーチンである。なお、図４および図５においては、ルーチン１００、２００は、この発明に関係する部分だけを抜粋して示している。
【００３８】
そして、ユーザがシステムコントローラ３０にディスク１の再生を指示すると、システムコントローラ３０において、そのマイクロコンピュータの処理がルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次にステップ１０２において、光ピックアップ２１のトラッキング状態を示すトラッキングフラグＦｔｒｋがオフとされる。続いて、ステップ１０３において、システムコントローラ３０からサーボ制御回路１３に所定の制御信号が供給されてモータ１１の回転が開始されるとともに、スピンドルサーボがオン状態とされ、ディスク１は一定の線速度で回転するようにされる。
【００３９】
そして、ステップ１０４において、システムコントローラ３０からサーボ制御回路１３に所定の制御信号が供給されて光ピックアップ２１のフォーカスサーボがオン状態とされ、次にステップ１０５において、信号ＴＥＩＮのピーク値ＴＥＩＮ＿ｐおよびボトム値ＴＥＩＮ＿ｂが検出され、（２）式にしたがって値ＴＯＮが算出され、ステップ１０６において、（３）式にしたがって値ＴＥが求められ、ステップ１０７において、信号ＴＥの値がチェックされ、ＴＥ≠０のときには、ステップ１０７が繰り返される。
【００４０】
そして、ＴＥ＝０になったとき（このときが時点ｔｏｎ）、処理はステップ１０７からステップ１１１に進み、このステップ１１１において、システムコントローラ３０からサーボ制御回路１３に所定の制御信号が供給され、▲３▼項に示すように光ピックアップ２１のトラッキングサーボがオン状態とされ、次にステップ１１２において、ドライブ電圧Ｖｄｒｖの時点ｔｏｎにおける値Ｖｄｒｖ＿ｏｎが記憶される。そして、ステップ１１３において、ステップ１０３によりオフとしたトラッキングフラグＦｔｒｋをオンとし、ステップ１２０によりディスク１に記録されているデジタルオーディオデータの取り込みが開始され、その後、再生が開始される。
【００４１】
したがって、ルーチン１００によれば、▲３▼項までの処理が実行されるとともに、時点ｔｏｎからディスク１のトラックに対するトラッキングが開始される。また、このとき、トラッキングフラグＦｔｒｋがオンとされる。
【００４２】
一方、システムコントローラ３０に再生を指示したときから割り込みルーチン２００が以下のように実行される。すなわち、システムコントローラ３０のマイクロコンピュータの処理は、割り込みルーチン２００のステップ２０１からスタートし、次にステップ２０２において、トラッキングフラグＦｔｒｋの状態がチェックされ、オフのときには、処理はステップ２０２からステップ２２０に進み、このルーチン２００を終了する。したがって、トラッキングフラグＦｔｒｋがオフの場合、すなわち、時点ｔｏｎ以前には、割り込みルーチン２００は実質的には何も処理をしないでいる。
【００４３】
しかし、時点ｔｏｎになると、ステップ１１３によりトラッキングフラグＦｔｒｋがオンとなるので、処理はステップ２０２からステップ２１１に進み、このステップ２１１において、（５）式におけるトラッキングドライブ電圧Ｖｄｒｖの最大値Ｖｄｒｖ＿ｍａｘおよび最小値Ｖｄｒｖ＿ｍｉｎが検出され、次にステップ２１２において、時点ｔｏｎになってからディスク１が１回転したかどうかが判別される。
【００４４】
そして、１回転しているときには、ステップ２１１により検出した最大値Ｖｄｒｖ＿ｍａｘおよび最小値Ｖｄｒｖ＿ｍｉｎは有効であって、ディスク１の偏心に対処するキャンセル処理が可能であるから、処理はステップ２１２からステップ２１３に進み、このステップ２１３において、（５）式にしたがってトラッキングドライブ電圧Ｖｄｒｖのセンタ値Ｖｄｒｖ＿ｏｆｆｓｅｔが算出され、その後、処理はステップ２１４に進む。また、ステップ２１２において、時点ｔｏｎになってからディスク１が１回転していないときには、処理はステップ２１２からステップ２１４に進む。
【００４５】
続いて、ステップ２１４において、（７）式にしたがって対物レンズの視野振り量Ｌｔｒａｃｅが算出され、次にステップ２１５において、（８）式にしたがってトラッキングエラー量ＴＥが算出され、その後、ステップ２１６において、（９）式のチェックが行われる。そして、このチェックの結果、対物レンズの視野振り量が限界を越えないときには、処理はステップ２１６からステップ２２５に進み、このルーチン２００を終了する。
【００４６】
しかし、ステップステップ２１６において、対物レンズの視野振り量が限界を越えるときには、処理はステップ２１６からステップ２２１に進み、このステップ２２１において、スレッド送りモータ１２がドライブされて光ピックアップ２１は（視野振り限界量＋マージン）だけディスク１の外周方向に移動させられ、ステップ２２２において、（１０）式にしたがって、スレッドの移動前後におけるトラッキングドライブ電圧Ｖｄｒｖの差電圧Ｖｄｒｖ＿ｃｒｅｅｐが算出される。
【００４７】
そして、次にステップ２２３において、ステップ２２２により求めた差電圧Ｖｄｒｖ＿ｃｒｅｅｐから（１１）式が成立するかどうかが判別され、成立するときには、処理はステップ２２３からステップ２２５に進み、このルーチン２００を終了するが、成立しないときには、処理はステップ２２３からステップ２２４に進み、このステップ２２４において、トラッキングサーボがいったんオフ状態とされてからオン状態とされ、その後、ステップ２２５によりルーチン２００を終了する。
【００４８】
こうして、この再生装置によれば、照射レーザー光はディスク１のトラック２を適切にトレースすることができるが、その場合、対物レンズの視野振りの範囲を小さくすることができる。したがって、上記（Ａ）項および（Ｂ）項の問題点を一掃することができる。
【００４９】
〔その他〕
上述においては、ディスク１がＭＤの場合であるが、トラック２がグルーブにより構成されているとともに、ウォブリングしているディスク、例えばＣＤ−Ｒであれば、この発明を適用することができる。また、記録再生されるデジタルデータの内容も任意である。
【００５０】
さらに、ディスク１がＭＤの場合、そのトラックピッチＴｐは、記録再生時間が７４分および６０分のＭＤときＴｐ＝１．６μｍ、８０分のＭＤのときＴｐ＝１．５１μｍであり、すなわち、トラックピッチＴｐがＭＤの記録再生時間により異なるが、ＭＤの記録再生時間を判別して（７）式におけるトラックピッチＴｐを最適値に設定することができる。あるいは（７）式におけるトラックピッチＴｐを、各ＭＤのトラックピッチの中間値に設定してマージンによりカバーさせることもできる。
【００５１】
また、上述においては、（８）式におけるトラッキングエラー信号ＴＥを、ステップ２１５においてソフトウェア処理により求めているが、ＲＦ信号処理回路２２およびサーボ制御回路１３により求めてステップ２１５の結果とすることもできる。
【００５２】
〔この明細書で使用している略語の一覧〕
ＡＴＲＡＣ（登録商標）：Ａｄａｐｔｉｖｅ　ＴＲａｎｓｆｏｒｍ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ　（Ｔｒａｄｅ　Ｍａｒｋ）
Ｄ／Ａ　：Ｄｉｇｉｔａｌ　ｔｏ　Ａｎａｌｏｇ
ＥＦＭ　：Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ
ＭＤ　　：Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｃ
ＭＯ　　：Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｏｐｔｉｃａｌ
ＲＦ　　：Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
レーザー：Ｌｉｇｈｔ　Ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ　ｂｙ　Ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｏｆ　Ｒａｄｉａｔｉｏｎ
【００５３】
【発明の効果】
この発明によれば、再生装置の姿勢の変化、振動や変形により対物レンズの位置がずれても、理想的な状態で記録あるいは再生を行うことができ、記録あるいは再生された情報の品質が向上する。また、対物レンズ周辺の光学部品や駆動部品を簡素化、小型化することができ、光磁気記録において記録用の磁気ヘッドを小さくすることができる。さらに、上記の理由により、低コスト化や省電力化を実現することができる。
【００５４】
また、ウォブリング信号の乱れの影響を受けることがなく、ビートによる影響もを受けることがない。さらに、回路も簡素化することができ、低コスト化や省電力化を実現できる。しかも、セットごとに必要な調整項目が少ないので、製造工程における経費の削減や製造工数の削減ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を説明するための波形図である。
【図２】この発明を説明するための波形図である。
【図３】この発明の一形態を示す系統図である。
【図４】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図５】この発明の一形態を示すフローチャートである。
【図６】１スポットプッシュプル法を説明するための図である。
【符号の説明】
１…ディスク、２…トラック（グルーブ）、４（４Ａ〜４Ｄ）…フォトディテクタ、１１…スピンドルモータ、１２…スレッド送りモータ、１３…サーボ制御回路、１４…ドライブ回路、２１…光ピックアップ、２２…ＲＦ信号処理回路、２３…ＥＦＭデコーダ回路、２４…メモリコントローラ、２５…バッファメモリ、２６…デコーダ回路、２７…Ｄ／Ａコンバータ回路、２８…アンプ、２９…ヘッドホン、３０…システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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