(57)【要約】【課題】プラテンローラをラベルプリンタ本体部側に固定配置しても、カセット部に格納されるラベル用紙を所定位置に適切に配置することができるラベルプリンタを提供する。【解決手段】カセット部の単体状態において、経路ホルダ８１は、プラテンローラ６２の近傍に相当するラベル用紙ＬＢの経路を規定する。カセット部をラベルプリンタ本体部に装着すると、プラテンローラ６２および剥離材６３が経路ホルダ８１の内側の空間７８１ａに進入する。これにより、ラベル用紙ＬＢとプラテンローラ６２等との干渉が防止され、ラベル用紙ＬＢが印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間隙を含む所定位置に配置される。ラベルの印刷時においては、経路ホルダ８１はラベル用紙ＬＢとの非接触位置に移動されるため、経路ホルダ８１が印刷動作に影響を与えることもない。【選択図】　　　　図９
2004067289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドおよび回転自在に所定位置に固定されるプラテンローラを備えたラベルプリンタ本体部と、長尺状のラベル用紙の両端を供給ローラおよび巻取ローラにより保持した状態で前記ラベル用紙を格納するカセット部とを着脱可能に備えたラベルプリンタであって、
前記ラベルプリンタ本体部は、
前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部とを装着する際に、前記供給ローラと前記巻取ローラとの間に位置する前記ラベル用紙を、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間隙に案内する案内部材、
を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のラベルプリンタにおいて、
前記カセット部は、
前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時において、印刷時における前記ラベル用紙の搬送経路と略同一となるように、前記供給ローラと前記巻取ローラとの間に位置する前記ラベル用紙の案内経路を保持する保持部材、を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のラベルプリンタにおいて、
前記案内部材は、
前記プラテンローラの前記カセット部が進入する一の側に配置され、前記一の側から他の側にかけて断面積が小から大となるテーパ形状を有し、かつ、
前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部とを装着する際に、前記プラテンローラの近傍の搬送経路に相当する前記ラベル用紙の案内経路を前記プラテンローラの径の外側に移動させることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項４】
印字ヘッドおよび回転自在に所定位置に固定されるプラテンローラを備えたラベルプリンタ本体部と、長尺状のラベル用紙の両端を供給ローラおよび巻取ローラにより保持した状態で前記ラベル用紙を格納するカセット部とを着脱可能に備えたラベルプリンタであって、
前記カセット部は、
前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時において、印刷時における前記ラベル用紙の搬送経路と略同一となるように、前記供給ローラと前記巻取ローラとの間に位置する前記ラベル用紙の案内経路を保持する保持部材、を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のラベルプリンタにおいて、
前記保持部材は、前記ラベル用紙との非接触位置に移動可能であることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載のラベルプリンタにおいて、
前記保持部材を前記非接触位置に移動させる移動手段、
をさらに備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれかに記載のラベルプリンタにおいて、
前記保持部材は、前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時において、前記プラテンローラの近傍の搬送経路に相当する前記ラベル用紙の案内経路を、前記プラテンローラの径の外側に相当する位置に規定することを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項８】
請求項５または６に記載のラベルプリンタにおいて、
前記保持部材は、弾性体で構成されるものであり、
前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時は、前記プラテンローラの近傍の搬送経路に相当する前記ラベル用紙の案内経路を、前記プラテンローラの径の外側に相当する位置に規定する形状に前記保持部材を変形し、かつ、前記保持部材が前記非接触位置に移動されるときは、移動方向に沿った略平面形状に前記保持部材を変形する保持部材変形手段、
をさらに備えることを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベルプリンタ本体部とラベル用紙を格納するカセット部とを着脱可能に備えたラベルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、長尺状のラベル用紙を簡易に装着可能なように、ラベル用紙を格納するカセット部とラベルプリンタ本体部とを着脱可能に備えたカセット交換式のラベルプリンタが知られている。
【０００３】
このようなカセット交換式のラベルプリンタの場合、カセット部を装着する際において、ラベルを印字する位置たる印字ヘッドとプラテンローラとの間を含む所定の経路にラベル用紙が適切に配置される必要がある。これに対応するため、一般には、プラテンローラを含むラベル用紙の経路を規定する部材をカセット部側に設けておき、カセット部側にて予めラベル用紙の経路を規定させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようにプラテンローラをカセット部側に設けた場合、プラテンローラは直接的に印字に影響する部材であることから、その径や材質等において個体差があると、カセット部を交換するごとに印字精度が安定せず、印字品質が低下するおそれがある。このことから、プラテンローラはラベルプリンタ本体部側に設けられることが好ましい。
【０００５】
しかしながら、プラテンローラをラベルプリンタ本体部側に設けると、カセット部を装着する際において、プラテンローラ等との干渉を防止しつつ、ラベル用紙を所定の経路に適切に配置させるという技術的要請が生じることとなる。
【０００６】
この技術的要請を解消するためには、例えば、ラベルプリンタ本体部側のプラテンローラを印字時の所定位置とは相違する待機位置に待避させて、印字ヘッドとプラテンローラとの間隙距離を広げ、その広げられた間隙にラベル用紙を一旦配置した後、プラテンローラを所定位置に戻すことにより、ラベル用紙を所定の経路に配置させることが考えられる。ただしこの場合は、プラテンローラが移動することから、プラテンローラの所定位置からの位置ずれや設置上の弛緩等が生じる可能性があり、その結果、印字精度が不安定となり印字品質が低下するおそれがある。
【０００７】
このようなことから、ラベルプリンタ本体部側の所定位置にプラテンローラを固定して配置することができる技術が要望されていた。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、プラテンローラをラベルプリンタ本体部に固定して設けた場合であっても、カセット部を装着する際にプラテンローラ等と干渉させることなく、ラベル用紙を所定の位置に適切に配置することができるラベルプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、印字ヘッドおよび回転自在に所定位置に固定されるプラテンローラを備えたラベルプリンタ本体部と、長尺状のラベル用紙の両端を供給ローラおよび巻取ローラにより保持した状態で前記ラベル用紙を格納するカセット部とを着脱可能に備えたラベルプリンタであって、前記ラベルプリンタ本体部は、前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部とを装着する際に、前記供給ローラと前記巻取ローラとの間に位置する前記ラベル用紙を、前記印字ヘッドと前記プラテンローラとの間隙に案内する案内部材、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のラベルプリンタにおいて、前記カセット部は、前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時において、印刷時における前記ラベル用紙の搬送経路と略同一となるように、前記供給ローラと前記巻取ローラとの間に位置する前記ラベル用紙の案内経路を保持する保持部材、を備えている。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載のラベルプリンタにおいて、前記案内部材は、前記プラテンローラの前記カセット部が進入する一の側に配置され、前記一の側から他の側にかけて断面積が小から大となるテーパ形状を有し、かつ、前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部とを装着する際に、前記プラテンローラの近傍の搬送経路に相当する前記ラベル用紙の案内経路を前記プラテンローラの径の外側に移動させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、印字ヘッドおよび回転自在に所定位置に固定されるプラテンローラを備えたラベルプリンタ本体部と、長尺状のラベル用紙の両端を供給ローラおよび巻取ローラにより保持した状態で前記ラベル用紙を格納するカセット部とを着脱可能に備えたラベルプリンタであって、前記カセット部は、前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時において、印刷時における前記ラベル用紙の搬送経路と略同一となるように、前記供給ローラと前記巻取ローラとの間に位置する前記ラベル用紙の案内経路を保持する保持部材、を備えている。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のラベルプリンタにおいて、前記保持部材は、前記ラベル用紙との非接触位置に移動可能であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載のラベルプリンタにおいて、前記保持部材を前記非接触位置に移動させる移動手段、をさらに備えている。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項４ないし６のいずれかに記載のラベルプリンタにおいて、前記保持部材は、前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時において、前記プラテンローラの近傍の搬送経路に相当する前記ラベル用紙の案内経路を、前記プラテンローラの径の外側に相当する位置に規定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項５または６に記載のラベルプリンタにおいて、前記保持部材は、弾性体で構成されるものであり、前記カセット部と前記ラベルプリンタ本体部との非装着時は、前記プラテンローラの近傍の搬送経路に相当する前記ラベル用紙の案内経路を、前記プラテンローラの径の外側に相当する位置に規定する形状に前記保持部材を変形し、かつ、前記保持部材が前記非接触位置に移動されるときは、移動方向に沿った略平面形状に前記保持部材を変形する保持部材変形手段、をさらに備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．ラベルプリンタ概要＞
図１は本発明の実施の形態に係るラベルプリンタの斜視図である。図１に示すラベルプリンタ１は、商品Ｐを直線的に搬送しながら、商品Ｐに対応する商品名や価格等の情報をラベルに印字し、印字したラベルを商品Ｐに貼付する機能を有している。図１に示すようにラベルプリンタ１は主として、商品Ｐを搬送する商品搬送ユニット２０と、ラベルを印字し商品Ｐに貼付するラベルユニット３０と、商品名等の入力を受け付けるとともに各種情報を表示するコンソール部１０とを備えている。
【００１９】
商品搬送ユニット２０の上面には、商品Ｐを載置して移動させるための搬送コンベア２１、および、商品Ｐを検出する商品センサ２２が設けられている。搬送コンベア２１は図示を省略する駆動モータを備えており、駆動モータの回転により商品Ｐを図中矢印ＡＲ１の向きに所定の速度で搬送する。また、商品センサ２２は、投光部と受光部とを有する光センサであり、商品Ｐの搬送経路における所定位置を挟むようにして配置されている。商品センサ２２は、投光部と受光部との間を商品Ｐが通過する際に光を遮断する性質を利用して、商品Ｐが搬送経路上の所定位置に達したことを検出する。
【００２０】
なお、以下の説明においては、図に示すＸＹＺ３次元直交座標系を適宜用いて、方向および向きを示すこととする。ここで、Ｘ軸方向は商品Ｐが搬送される水平方向であり、Ｘ軸＋向きは商品Ｐの搬送経路の下流側の向きである。また、Ｙ軸方向は鉛直方向であり、Ｙ軸＋向きは鉛直上向きである。さらに、Ｚ軸方向はラベルプリンタ１の奥行方向（商品Ｐが搬送される方向に対して垂直となる水平方向）であり、Ｚ軸＋向きはラベルプリンタ１の背面側の向きである。したがって、Ｚ軸−側がラベルプリンタ１の装置正面側となる。
【００２１】
ラベルユニット３０は、ラベルを印字して発行するラベル発行部３１と、搬送される商品Ｐに対してラベルを貼付するラベル貼付部３２とを備えている。ラベル貼付部３２は、商品Ｐの搬送経路における商品センサ２２よりも下流側（Ｘ軸＋側）の所定位置の上部に配置され、ラベル発行部３１から発行されたラベルを真空吸着により吸着保持し、適正なタイミングでエアーを噴出することにより商品Ｐに対してラベルを貼付する。
【００２２】
ラベル発行部３１はラベル貼付部３２にラベルを受け渡し可能なようにラベル貼付部３２と隣接して配置される。ラベル発行部３１は、その内部空間が隔壁４１によって左右に仕切られており、Ｘ軸＋側が主としてラベルを印字するための部材が設けられる印字スペース６０、Ｘ軸−側が主として印字スペース６０内の部材を駆動させる駆動機構が設けられる駆動機構スペース５０となっている。
【００２３】
コンソール部１０は主として、操作パネル１１と、コンソール本体部１２とから構成される。操作パネル１１はタッチパネルとしての機能を有する液晶の表示画面１３を有し、一方、コンソール本体部１２は入力キー部１４を有している。ユーザは表示画面１３に表示された内容を確認しつつ、必要なデータやコマンドを入力キー部１４やタッチパネルとしての表示画面１３を介してラベルプリンタ１に入力することができる。
【００２４】
ラベルプリンタ１に処理される商品Ｐは、まず、搬送コンベア２１により図中矢印ＡＲ１の向きに所定の速度で搬送され、所定の位置まで搬送されると商品センサ２２によって検出される。商品センサ２２が商品Ｐを検出すると、ラベル発行部３１が所定の情報のラベルの印字を行い印字済のラベルを発行する。発行されたラベルは、ラベル貼付部３２に受け渡され、ラベル貼付部３２の直下に商品Ｐが搬送されたタイミングで商品Ｐに貼付される。
【００２５】
このような基本的な動作を含むラベルプリンタ１の各種動作は、コンソール部１０の内部に設けられる制御部の制御に基づいて行われる。図２は、ラベルプリンタ１の制御部１５を含む機能構成を機能ブロックとして示す図である。図に示すように制御部１５は、マイクロコンピュータを備え、各種演算処理を行うＣＰＵ１５１、基本的なプログラムを記憶するＲＯＭ１５２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１５３および各種の必要なデータを記憶する不揮発性メモリであるバッテリーバックアップされたＳＲＡＭ１５４等をバスライン１００に接続した構成となっている。
【００２６】
このバスライン１００には、コンソール部１０の操作パネル１１および入力キー部１４、ラベルユニット３０のラベル発行部３１およびラベル貼付部３２、ならびに、商品搬送ユニット２０の搬送コンベア２１および商品センサ２２等の各部も電気的に接続されている。これにより、ラベルプリンタ１の各部が制御部１５の制御下にて動作することとなる。この制御部１５によるラベルプリンタ１の各部の動作制御等は、ＳＲＡＭ１５４内に予め記憶される処理プログラムに基づいて行われる。すなわち、処理プログラムに従ってＣＰＵ１５１が演算処理を行うことにより各種の機能が実現され、各部の動作制御等が行われることとなる。
【００２７】
＜１−２．ラベル発行部の構成＞
次に、ラベル発行部３１について説明する。図３は、ラベル発行部３１の印字スペース６０の主たる構成を示す側面図であり、各部材の配置関係はラベルの印刷時における状態を示している。図３において左側が装置正面側（Ｚ軸−側）に相当する。
【００２８】
印字スペース６０には、ラベル台紙に対して複数のラベルが配列して貼付された長尺状のラベル用紙ＬＢが収容される。ラベル用紙ＬＢは、その一端が供給ローラ７１に、他端が巻取ローラ７２にそれぞれロール状に巻き取り保持され、その中間部分がガイドローラ７３、プラテンローラ６２、剥離材６３、ガイド板７４および駆動ローラ６５の各部材によって案内された状態とされている。
【００２９】
ラベルの印刷時において、供給ローラ７１、プラテンローラ６２、駆動ローラ６５および巻取ローラ７２はそれぞれ、駆動機構スペース５０側に設けられる駆動機構により回転駆動するようになっている。これにより、ラベル用紙ＬＢは、上記部材により案内された経路に沿って図中矢印ＡＲ２向きに搬送される。以下、このラベルの印刷時においてラベル用紙ＬＢが搬送される経路をラベル用紙ＬＢの「搬送経路」とも称する。
【００３０】
剥離材６３はラベルをラベル台紙から剥離するものであり、ラベル発行口６４の近傍に配置される。剥離材６３においてラベル用紙ＬＢはその搬送方向が急激に変化される。ラベルは、その急激な角度の変化に対応できずにラベル台紙から剥離される。
【００３１】
剥離材６３のＺ軸＋側には、ラベル用紙ＬＢの搬送経路を挟むようにして印字ヘッド６１とプラテンローラ６２とが配置される。印字ヘッド６１は感熱式のサーマルヘッドなどで構成され、プラテンローラ６２との間に供給されるラベルに対して各種情報を印字する。プラテンローラ６２は、印字中においてラベルを印字面の裏側から支持する部材として機能する。
【００３２】
ガイド板７４は、上面側に凹部を有するように屈曲した板材で構成される。このガイド板７４は、ラベル用紙ＬＢの下部の搬送経路を規定するようにＺ軸方向に沿って延設され、そのＺ軸−側端部はプラテンローラ６２の下部になるように配置される。
【００３３】
駆動ローラ６５は、ガイド板７４のＺ軸＋側端部の上部、かつ、プラテンローラ６２と略水平となる位置に配置される。また、この駆動ローラ６５のＺ軸＋側には、ラベル用紙ＬＢの搬送経路を挟んでアシストローラ６６が配置される。アシストローラ６６は、駆動ローラ６５との間に位置するラベル用紙ＬＢを押圧することにより、駆動ローラ６５によるラベル用紙ＬＢの搬送を補佐する。
【００３４】
供給ローラ７１から供給されるラベル用紙ＬＢは、まず、所定位置にて軸支されたガイドローラ７３によりその搬送方向が変更された後、印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間（ラベルを印字する位置）に供給される。ここに供給されたラベル用紙ＬＢ上のラベルには、印字ヘッド６１により必要な情報の印字が行われる。そして、印字ヘッド６１により印字が完了したラベルは、剥離材６３によってラベル台紙から剥離された後、ラベル発行口６４から送出されてラベル貼付部３２へ受け渡される。その一方で、ラベルが剥離されラベル台紙のみとなったラベル用紙ＬＢは、剥離材６３からガイド板７４のＺ軸−側端部まで搬送され、ガイド板７４の下面に沿ってＺ軸＋向きに搬送された後、駆動ローラ６５およびアシストローラ６６との間を通過し、最終的に巻取ローラ７２にロール状に巻き取られることとなる。
【００３５】
また、このラベル発行部３１は、ラベル用紙ＬＢを簡易に装着可能なように、ラベル用紙ＬＢを格納するカセット部を、ラベル発行部３１の本体部側（すなわち、ラベルプリンタ１の本体部側）に対して着脱可能に備えている。
【００３６】
図４は、カセット部７０の非装着時、すなわち、カセット部７０をラベル発行部３１の本体部（以下、「ラベル発行本体部」という。）４０から分離した状態を示す図である。なお、図４は正面図、すなわち、Ｚ軸−側から見た図を示している。
【００３７】
ラベル発行本体部４０のＸ軸＋側の外壁４２は開閉可能となっており、カセット部７０はこの外壁４２側、すなわちＸ軸＋側から進入させることができる。カセット部７０は進入後、ラベル発行本体部４０の印字スペース６０に対して装着される。本実施の形態のラベルプリンタ１では、カセット部７０を装着する際に、カセット部７０に格納されたラベル用紙ＬＢとラベル発行本体部４０の各部材とが干渉しないようになっている。以下、この詳細について具体的に説明していく。
【００３８】
＜１−２−１．ラベル発行本体部＞
まず、ラベル発行本体部４０の構成について説明する。図５は、ラベル発行本体部４０の主たる構成を示す図であり、図３と同様に左側が装置正面側（Ｚ軸−側）に相当する。
【００３９】
図に示すように、ラベル発行本体部４０は、上述した印字ヘッド６１、プラテンローラ６２、剥離材６３、駆動ローラ６５およびアシストローラ６６の他、供給ローラ７１および巻取ローラ７２をそれぞれ回転駆動するための駆動軸６８，６９、ならびに、長手方向がＸ軸に沿って配置される棒状の嵌合爪６７を備えている。
【００４０】
プラテンローラ６２、駆動ローラ６５および駆動軸６８，６９は、所定位置において回転自在に固定されて配置される。このうちプラテンローラ６２および駆動軸６８，６９の回転軸にはそれぞれ、隔壁４１を挟んだ駆動機構スペース５０側にステッピングモータ５３，５８，５９が接続されている。このステッピングモータ５３，５８，５９の回転によりプラテンローラ６２および駆動軸６８，６９は所定方向に回転駆動することとなる。
【００４１】
また、プラテンローラ６２の回転軸および駆動ローラ６５の回転軸の相互間には、帯状の無端ベルト５３１が掛け渡されており、ステッピングモータ５３の回転駆動力は駆動ローラ６５にも伝達される。これにより、プラテンローラ６２と駆動ローラ６５とは連動して、同一角度および方向に回転駆動することとなる。
【００４２】
印字ヘッド６１に対向する隔壁４１には、Ｙ軸方向に沿って開口したガイド溝４１１が形成されている。さらに、このガイド溝４１１を挟んだ駆動機構スペース５０側には、垂直駆動部５１が配置されている。垂直駆動部５１は主として、回転自在な２つのローラ５１３，５１４、２つのローラ５１３，５１４の相互間に掛け渡された帯状の無端ベルト５１２、および、ローラ５１３を回転駆動するためのステッピングモータ５１１により構成されている。無端ベルト５１２はＹ軸方向に沿って配置されるとともに、ガイド溝４１１を介して印字ヘッド６１に接続されている。これにより、ステッピングモータ５１１の回転駆動によって、印字ヘッド６１が上部位置６１ａと下部位置６１ｂとの間においてＹ軸方向に沿って移動するようになっている。
【００４３】
印字ヘッド６１は、前述したようにラベルの印刷時においては、プラテンローラ６２と近接する下部位置６１ｂに配置される（図３参照）。一方、カセット部７０の非装着時においては、印字ヘッド６１は上部位置６１ａに移動され、プラテンローラ６２との間隙距離を広げるように配置される。
【００４４】
また、アシストローラ６６および嵌合爪６７はＺ軸方向に沿って移動可能とされている。アシストローラ６６はＺ軸＋側位置６６ａとＺ軸−側位置６６ｂとの間で移動し、嵌合爪６７はＺ軸−側位置６７ａとＺ軸＋側位置６７ｂとの間で移動する。アシストローラ６６および嵌合爪６７に対向する隔壁４１には、Ｚ軸方向に沿って開口したガイド溝４１６，４１７がそれぞれ形成されている。そして、ガイド溝４１６，４１７を挟んだ駆動機構スペース５０側には、水平駆動部５２が配置されている。この水平駆動部５２も主として、回転自在な２つのローラ５２３，５２４、２つのローラ５２３，５２４の相互間に掛け渡された帯状の無端ベルト５２２、および、ローラ５２３を回転駆動するためのステッピングモータ５２１により構成されている。
【００４５】
無端ベルト５２２は、Ｚ軸方向に沿って配置されるとともに、ガイド溝４１６を介してアシストローラ６６と接続され、ガイド溝４１７を介して嵌合爪６７と接続されている。ただし、アシストローラ６６と嵌合爪６７との相互間において移動する向きが逆となるように、これら２つの部材は無端ベルト５２２に対して接続されている。すなわち、無端ベルト５２２のうち、２つのローラ５２３，５２４の上部に接する直線箇所と下部に接する直線箇所とでは移動方向が相違するが、上部の直線箇所にアシストローラ６６が接続され、下部の直線箇所に嵌合爪６７が接続されている。これにより、例えば、アシストローラ６６がＺ軸−向きへ移動する場合は、嵌合爪６７はＺ軸＋向きへ移動することとなる。
【００４６】
アシストローラ６６は、前述したようにラベルの印刷時においては、駆動ローラ６５と略接触するＺ軸−側位置６６ｂに配置される（図３参照）。一方、カセット部７０の非装着時においては、アシストローラ６６はＺ軸＋側位置６６ａに移動され、駆動ローラ６５との間隙距離を広げるように配置される。また、嵌合爪６７は、これとは逆にラベルの印刷時においてはＺ軸＋側位置６７ｂに配置され、カセット部７０の非装着時においてはＺ軸−側位置６７ａに配置されるようになっている。
【００４７】
＜１−２−２．カセット部＞
次に、カセット部７０の主たる構成を説明する。図６は、カセット部７０の主たる構成を示す図であり、図３と同様に、左側が装置正面側（Ｚ軸−側）に相当する。
【００４８】
図に示すようにカセット部７０は、図中背面側（Ｘ軸−側）に保持板７５が設けられ、カセット部７０の各部材はこの保持板７５によって保持されるようになっている。保持板７５の図中左端（Ｚ軸−側）および下端（Ｙ軸−側）にはそれぞれ略矩形の切り込み部７６，７７が形成されている。また、保持板７５の図中左下位置には、Ｚ軸方向を長手方向とする略矩形の第１ホルダ支持板７８が設けられ、この第１ホルダ支持板７８には上下端が水平かつ左右端が半円形状の開口部７８１が形成される。
【００４９】
カセット部７０においてラベル用紙ＬＢは、図３と同様に、その一端が供給ローラ７１に、他端が巻取ローラ７２にそれぞれロール状に巻き取り保持されて格納される。この供給ローラ７１および巻取ローラ７２の背面側にはそれぞれ、駆動軸６８，６９と嵌合するための開口溝７１１，７２１が形成される。
【００５０】
また、供給ローラ７１と巻取ローラ７２との間のラベル用紙ＬＢの中間部分は、ガイドローラ７３、経路ホルダ８１およびガイド板７４の各部材によって案内された状態とされる。このうちガイドローラ７３は保持板７５の所定位置にて軸支され、ガイド板７４は第１ホルダ支持板７８の開口部７８１下方位置に固設される。また、経路ホルダ８１は、ガイド板７４のＺ軸−側端上部に配置される。
【００５１】
具体的にラベル用紙ＬＢは、まず、供給ローラ７１からガイドローラ７３へ掛け渡され、次に、ガイドローラ７３から経路ホルダ８１の上部まで掛け渡される。そして、ラベル用紙ＬＢは、経路ホルダ８１の下部からガイド板７４のＺ軸−側端部まで掛け渡され、さらに、ガイド板７４の下面に沿って配置された後、ガイド板７４のＺ軸＋側端部から巻取ローラ７２まで掛け渡されることとなる。以下、カセット部７０の単体状態（非装着時）において、ラベル用紙ＬＢが案内されるこのような経路をラベル用紙ＬＢの「案内経路」とも称する。
【００５２】
経路ホルダ８１は、そのＹＺ断面がＺ軸−側に開口した略Ｕ字形状となっており、図に示すように、経路ホルダ８１の内部の空間と第１ホルダ支持板７８の開口部７８１とにより、Ｘ軸方向に貫通した空間７８１ａが形成されるように配置される。ラベル用紙ＬＢは、経路ホルダ８１の上下に並ぶ２つのＺ軸−側端部において支持される。これにより、ラベル用紙ＬＢの案内経路は、空間７８１ａの上側、Ｚ軸−側および下側を囲むように配置される。
【００５３】
ここで、図３と図６とを比較して分かるように、印刷時におけるラベル用紙ＬＢの搬送経路と、カセット部７０の単体状態におけるラベル用紙ＬＢの案内経路とは略同一とされる。より具体的には、印刷時においてプラテンローラ６２および剥離材６３によって経路が規定されていた位置に相当するラベル用紙ＬＢは、カセット部７０の単体状態において経路ホルダ８１により経路が規定される。つまり、プラテンローラ６２等がラベル発行本体部４０側に設けられても、経路ホルダ８１によって、ラベル用紙ＬＢの案内経路は搬送経路と略同一になるように保持されるわけである。
【００５４】
また、経路ホルダ８１は、第１ホルダ支持板７８の長手方向、すなわちＺ軸方向に沿って移動可能とされている。図７は、経路ホルダ８１の近傍を示すカセット部７０の分解斜視図である。
【００５５】
図に示すように、第１ホルダ支持板７８のＸ軸＋側には、経路ホルダ８１を挟むようにして、第２ホルダ支持部７９が設けられる。第２ホルダ支持部７９は、第１ホルダ支持板７８と略同一形状となっており、開口部７８１と同様の開口部７９１が形成されている。
【００５６】
開口部７８１，７９１の上下にはそれぞれ、Ｚ軸方向に沿ってガイド溝７８２，７８３，７９２，７９３が形成されている。カセット部７０が組み上げられるときには、これらのガイド溝７８２，７８３，７９２，７９３に対して、経路ホルダ８１のＸ軸方向に設けられる４つの爪８１ａ〜８１ｄがそれぞれ嵌合する。これにより、経路ホルダ８１がガイド溝に沿って（すなわち、Ｚ軸方向に）移動可能とされる。
【００５７】
また、経路ホルダ８１の下部には、ＸＹ断面が略Ｌ字形状に屈曲したプレート８１１がネジＳによって固定される。プレート８１１は、Ｘ軸方向に沿った水平面がガイド溝７８３を貫通し、Ｙ軸方向に沿った垂直面が第１ホルダ支持板７８のＸ軸−側となるように配置される。このプレート８１１の垂直面には、嵌合爪６７と嵌合するための嵌合口８１２が形成される。
【００５８】
ガイド板７４は、ホルダ支持板７８，７９の下部にそれぞれ形成される溝７８４，７９４に対して固設される。ガイド板７４の上面、プレート８１１との間には凹部が形成されるが、この凹部には中央がコイル状のスプリング７４１が設けられる。このスプリング７４１は、Ｚ軸−側端がネジＳおよびスペーサ７４２によりプレート８１１に固定され、Ｚ軸＋側端がネジＳおよびスペーサ７４３によりガイド板７４に固定される。したがって、このスプリング７４１により経路ホルダ８１がＺ軸−向きに付勢されることとなる。これにより、経路ホルダ８１は、カセット部７０の単体状態において、常にＺ軸−側位置（図６に示す位置）に配置することとなり、ラベル用紙ＬＢの案内経路を適切に保持することとなる。
【００５９】
＜１−３．カセット部の装着＞
次に、上記のように構成されるラベル発行本体部４０とカセット部７０とを装着するときのラベルプリンタ１の動作について説明する。
【００６０】
図８はラベル発行本体部４０とカセット部７０とを装着した状態を示す図であり、図９はプラテンローラ６２の近傍を示す図８の拡大図である。
【００６１】
図８に示すように、ラベル発行本体部４０に対してカセット部７０を装着すると、ラベル発行本体部４０側の駆動軸６８，６９と、カセット部７０側の開口溝７１１，７２１とがそれぞれ嵌合し、ステッピングモータ５８，５９（図５参照）により供給ローラ７１および巻取ローラ７２がそれぞれ回転駆動可能となる。
【００６２】
また、図９に示すように、ラベル発行本体部４０側の駆動ローラ６５は、カセット部７０側の開口部７８１のＺ軸＋側端部に進入する。同様に、ラベル発行本体部４０側のプラテンローラ６２および剥離材６３は、カセット部７０側の経路ホルダ８１と開口部７８１とにより形成される空間７８１ａに進入する。
【００６３】
前述したように、カセット部７０の単体状態においてラベル用紙ＬＢの案内経路は、経路ホルダ８１により空間７８１ａの上側、Ｚ軸−側および下側を囲むようにされていた。このことから、カセット部７０を装着する際において、ラベル用紙ＬＢはプラテンローラ６２および剥離材６３の上側、Ｚ軸−側および下側を囲むように進入することとなる。すなわち、カセット部７０の単体状態において、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢの案内経路は、経路ホルダ８１によって、プラテンローラ６２の径の外側に相当する位置に規定されていたわけである。その結果、カセット部７０を装着する際においても、ラベル用紙ＬＢをプラテンローラ６２や剥離材６３等と干渉させることなく進入させることができることとなる。これにより、ガイドローラ７３から経路ホルダ８１まで掛け渡されたラベル用紙ＬＢは、印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間隙に配置される。
【００６４】
また、ガイド板７４のＺ軸−側端部から巻取ローラ７２にまで掛け渡されたラベル用紙ＬＢは、駆動ローラ６５とアシストローラ６６との間隙位置に配置される。このようにして、ラベル用紙ＬＢを所定位置に適切に配置することができることとなる。
【００６５】
ラベル発行本体部４０側の嵌合爪６７は、カセット部７０側の嵌合口８１２に嵌合する。これにより、水平駆動部５２（図５参照）の駆動によって、スプリング７４１の付勢力に逆らって、経路ホルダ８１がＺ軸＋向きに移動可能とされる。
【００６６】
また、ラベル発行本体部４０側における印字ヘッド６１およびアシストローラ６６の配置は、カセット部７０側の切り込み部７６，７７に相当する位置である。このことから、カセット部７０を装着する際に、印字ヘッド６１およびアシストローラ６６と、カセット部７０側の保持板７５等とが干渉することはない。
【００６７】
このようにしてカセット部７０がラベル発行本体部４０に装着されると、次に、制御部１５の制御により、垂直駆動部５１および水平駆動部５２が駆動される。これにより、図１０に示すように、印字ヘッド６１がプラテンローラ６２と近接する下部位置６１ｂまで移動し、アシストローラ６６が駆動ローラ６５と略接触するＺ軸−側位置６６ｂに配置される。さらに、嵌合爪６７のＺ軸＋側位置６７ｂへの移動に伴って、経路ホルダ８１もＺ軸＋向きへ移動し図１０に示す位置に配置される。
【００６８】
図１０に示す位置に経路ホルダ８１が移動されると、経路ホルダ８１はラベル用紙ＬＢと接触することはなくなる。すなわち、ラベル用紙ＬＢとの非接触位置に経路ホルダ８１が移動されることとなる。これにより、印字中において経路ホルダ８１とラベル用紙ＬＢとが干渉することがなくなり、経路ホルダ８１が印刷における障害となることを防止することができる。
【００６９】
このような垂直駆動部５１および水平駆動部５２の駆動によって、ラベル発行部３１の各部材がラベルの印刷時の所定の配置（すなわち、図３に示す配置）に配置され、ラベルを印字することが可能となる。なお、これら垂直駆動部５１および水平駆動部５２の駆動は、ユーザによる入力キー部１４等の操作に応答して開始してもよく、また、カセット部７０の装着を検出するセンサをラベル発行本体部４０に設けておき、このセンサによる検出に応答して開始してもよい。
【００７０】
一方、カセット部７０をラベル発行本体部４０から分離する場合は、上記と逆の動作が行われることとなる。すなわち、垂直駆動部５１および水平駆動部５２の駆動により、印字ヘッド６１が上部位置６１ａに移動し、アシストローラ６６がＺ軸＋側位置６６ａに移動し、さらに、嵌合爪６７がＺ軸−側位置６７ａに移動する。これにより、ラベル用紙ＬＢの搬送経路を挟む部材相互の間隙距離が広げられるとともに、経路ホルダ８１がプラテンローラ６２および剥離材６３を囲む位置に配置される。すなわち、図８および図９に示す状態とされる。
【００７１】
前述したようにこの状態においては、ラベル発行本体部４０およびカセット部７０の各部材は相互に干渉しないため、ラベル発行本体部４０からカセット部７０を容易に取り外すことができることとなる。なお、カセット部７０を分離させるときの垂直駆動部５１および水平駆動部５２の駆動は、ユーザによる入力キー部１４等の操作に応答して開始すればよい。
【００７２】
以上、第１の実施の形態について説明を行ったが、本実施の形態のラベルプリンタ１では、カセット部７０の単体状態において、印刷時におけるラベル用紙ＬＢの搬送経路と略同一となるように、ラベル用紙ＬＢの案内経路が経路ホルダ８１によって保持される。したがって、プラテンローラ６２をラベル発行本体部４０に固定配置した状態であっても、カセット部７０を装着する際に、プラテンローラ６２等と干渉させることなくラベル用紙ＬＢを所定の位置に配置することができる。
【００７３】
また、カセット部７０の単体状態において、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢの案内経路が、経路ホルダ８１により、プラテンローラ６２の径の外側に相当する位置に規定される。このため、カセット部７０を装着する際に、ラベル用紙ＬＢがプラテンローラ６２に干渉することを効果的に防止することができる。
【００７４】
また、経路ホルダ８１は、ラベル用紙ＬＢとの非接触位置に移動可能であることから、カセット部７０を装着後、経路ホルダ８１を非接触位置に移動させることにより、印刷時に経路ホルダ８１がラベル用紙ＬＢと干渉することを防止することができる。また、経路ホルダ８１は、水平駆動部５２により移動させることができるため、煩雑な操作を伴うことなく経路ホルダ８１を移動させることができる。
【００７５】
また、プラテンローラ６２がラベル発行本体部４０側に配置されることから、印字精度がプラテンローラの個体差に拘束されず、印字品質を向上させることができる。また特に、プラテンローラ６２が固定的に配置されることから、さらに印字精度を安定させることができ印字品質を効果的に向上させることができる。
【００７６】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態のラベルプリンタ１について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第１の実施の形態とはカセット部７０のみが相違している。したがって、ラベルプリンタ１の基本構成は図１および図２に示すものと同様であり、ラベル発行本体部４０の構成は図５に示すものと同様である。さらには、ラベル発行部３１の印刷時におけるラベル用紙ＬＢの搬送経路も図３に示すものと同様である。このため、以下の説明においては、第１の実施の形態との相違点を中心に述べることとする。
【００７７】
図１１は、本実施の形態のカセット部７０の主たる構成を示す図である。図３と同様に、左側が装置正面側（Ｚ軸−側）に相当する。図に示すように、本実施の形態のカセット部７０の構成は、図６に示した第１の実施の形態のカセット部７０とほぼ同様であるが、経路ホルダ８２の形状等が相違している。
【００７８】
本実施の形態の経路ホルダ８２は、カセット部７０の単体状態において、ＹＺ断面が略Ｊ字形状となっており、直線箇所が開口部７８１の下部に沿い、屈曲箇所が開口部７８１のＺ軸−側の半円形状に沿うように配置される。
【００７９】
ラベル用紙ＬＢは、ガイドローラ７３から経路ホルダ８２の上部に掛け渡され、経路ホルダ８２のＺ軸−側をその屈曲形状に沿って配置された後、経路ホルダ８２からガイド板７４のＺ軸−側端部まで掛け渡されている。これにより、ラベル用紙ＬＢの案内経路は、開口部７８１の上側、Ｚ軸−側および下側を囲むように配置される。
【００８０】
したがって、第１の実施の形態と同様に、カセット部７０の単体状態においてラベル用紙ＬＢの案内経路は、経路ホルダ８２によって、印刷時におけるラベル用紙ＬＢの搬送経路と略同一となるように保持される。これとともに、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢの案内経路は、経路ホルダ８２により、プラテンローラ６２の径の外側に相当する位置に規定されることとなる。
【００８１】
本実施の形態の経路ホルダ８２もＺ軸方向へ移動可能とされている。図１２は、経路ホルダ８２の近傍を示すカセット部７０の分解斜視図である。
【００８２】
経路ホルダ８２は平板状の硬質ゴム等の弾性体で構成され、そのＺ軸−側の下面８２ａには鋸歯状の切り込みが形成されている。これにより、経路ホルダ８２は、ＹＺ断面が略Ｊ字形状となるように変形できるようになっている。
【００８３】
また、第１および第２ホルダ支持板７８，７９にはそれぞれ、略Ｊ字形状のガイド溝７８５，７９５が形成されている。このガイド溝７８５，７９５は、開口部７８１，７９１の形状に沿って形成される。より具体的には、ガイド溝７８５，７９５の直線箇所がＺ軸方向に沿うように開口部７８１，７９１の下部に形成され、屈曲箇所が開口部７８１，７９１のＺ軸−側の半円形状に沿うように形成される。このガイド溝７８５，７９５の直線箇所の長さは、経路ホルダ８２のＺ軸方向の長さよりも長くなっている。
【００８４】
カセット部７０が組み上げられるときには、これらのガイド溝７８５，７９５に対して、経路ホルダ８２のＸ軸方向端部が嵌合する。これにより、経路ホルダ８２は、ガイド溝７８５，７９５に沿って、その形状を変形させつつ移動することが可能とされる。すなわち、経路ホルダ８２がＺ軸−側に移動するとＹＺ断面が略Ｊ字形状に変形され、Ｚ軸＋側に移動するとＹＺ断面が略直線形状（すなわち、略平面形状に）に変形されるわけである。
【００８５】
また、第１の実施の形態と同様に、経路ホルダ８２の下面には、嵌合口８１２を有するプレート８１１が固定され、経路ホルダ８２はスプリング７４１によってＺ軸−向きに付勢される。したがって、カセット部７０の単体状態において経路ホルダ８２は、常にＹＺ断面が略Ｊ字形状とされた状態でＺ軸−側に配置することとなり（図１１に示す状態）、ラベル用紙ＬＢの案内経路を適切に保持することとなる。
【００８６】
図１３は、ラベル発行本体部４０と本実施の形態のカセット部７０とを装着した状態においての、プラテンローラ６２の近傍を示す図である。図に示すように、ラベル発行本体部４０に対してカセット部７０を装着すると、駆動ローラ６５は開口部７８１のＺ軸＋側端部に進入し、プラテンローラ６２および剥離材６３は開口部７８１のＺ軸−側端部に進入する。また、嵌合爪６７は嵌合口８１２に嵌合する。
【００８７】
前述したように、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢの案内経路は、経路ホルダ８２により、プラテンローラ６２の径の外側に相当する位置に規定される。このため、本実施の形態のカセット部７０を装着する際においても、ラベル用紙ＬＢをプラテンローラ６２や剥離材６３等と干渉させることなく進入させることができる。これにより、ラベル用紙ＬＢは印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間隙を含む所定位置に適切に配置されることとなる。
【００８８】
このようにしてカセット部７０がラベル発行本体部４０に装着されると、第１の実施の形態と同様に、垂直駆動部５１および水平駆動部５２が駆動される。これにより、図１４に示すように、印字ヘッド６１が下部位置６１ｂまで移動し、アシストローラ６６がＺ軸−側位置６６ｂに移動される。
【００８９】
また、嵌合爪６７がＺ軸＋側位置６７ｂへ移動され、嵌合爪６７の移動に伴って、経路ホルダ８２もＺ軸＋側のラベル用紙ＬＢとの非接触位置へ移動される。この移動に際しては、経路ホルダ８２はガイド溝７８５，７９５の形状に沿って、ＹＺ断面が略直線形状に変形される。すなわち、経路ホルダ８２は、移動方向であるＺ軸方向に沿った略平面形状に変形されることとなる。
【００９０】
このように、本実施の形態においては、経路ホルダ８２が移動方向に沿った略平面形状に変形されるため、第１の実施の形態と比較すると、経路ホルダを移動させるためのスペース、あるいは、待避させるためのスペースを小さくすることができる。したがって、余裕のできたスペースに他の部材を配置するなどして、ラベル発行部３１内の空間を効率的に利用することができる。また、ラベル発行部３１を小型化することも可能である。
【００９１】
なお、カセット部７０をラベル発行本体部４０から分離する場合は、上記と逆の動作が行われ、第１の実施の形態と同様に、ラベル発行本体部４０からカセット部７０を容易に取り外すことができることとなる。
【００９２】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、本発明の第３の実施の形態のラベルプリンタ１について説明する。上記実施の形態においては、カセット部７０の装着時に、プラテンローラ６２等との干渉を防止してラベル用紙ＬＢを所定位置に案内する部材（経路ホルダ８１，８２）は、カセット部７０側に設けられていたが、本実施の形態においてはラベル発行本体部４０側に設けられている。本実施の形態のラベルプリンタ１の基本構成は図１および図２に示すものと同様である。
【００９３】
＜３−１．ラベル発行本体部＞
図１５は、本実施の形態のラベル発行本体部４０の主たる構成を示す図である。図１５において左側は正面図（Ｚ軸−側から見た図）、右側は側面図（Ｘ軸＋側から見た図）である。なお、正面図において、印字ヘッド６１は図示を省略している。
【００９４】
図に示すように、ラベル発行本体部４０の主たる構成は上記実施の形態とほぼ同様であるが、嵌合爪６７が設けられてはおらず、水平駆動部５２はアシストローラ６６のみを移動させる。その一方で、プラテンローラ６２のＸ軸＋側には、カセット部７０を装着する際にラベル用紙ＬＢを印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間隙に案内するための案内部材９０が設けられている。
【００９５】
図１６は、この案内部材９０の斜視図である。また、図１７は、案内部材９０の三面図であり、領域Ａは正面図（Ｚ軸−側から見た図）、領域Ｂは側面図（Ｘ軸＋側から見た図）、領域Ｃは上面図（Ｙ軸＋側から見た図）にそれぞれ相当する。
【００９６】
これらの図に示すように、案内部材９０は、Ｘ軸＋側の第１の面９１からＸ軸−側の第２の面９２にかけて断面積が小から大となるテーパ形状を有している。より具体的には、Ｙ軸＋側の第３の面９３およびＺ軸−側の第４の面９４がＸ軸方向に対して傾斜し、これによりＹＺ断面の面積がＸ軸＋側から−側にかけて小から大とされる。また、図１７の領域Ｂに示すように、Ｚ軸方向に対して傾斜する第５の面９５がＺ軸−側の下部に形成されている。
【００９７】
このような形状を有する案内部材９０は、その上端部（第２の面９２と第３の面９３とが接触する位置）９６が、プラテンローラ６２および剥離材６３の双方の上端部よりも上部となるように、また、そのＺ軸−側端部（第２の面９２と第４の面９４とが接触する位置）９７が剥離材６３のＺ軸−側端部よりもＺ軸−側となるように、プラテンローラ６２に対して相対的に固設される。
【００９８】
＜３−２．カセット部＞
図１８は、本実施の形態のカセット部７０の主たる構成を示す図である。図１５と同様に、図１８において左側は正面図、右側は側面図である。
【００９９】
図に示すように、本実施の形態のカセット部７０においては、第１および第２ホルダ支持部７８，７９は、上記実施の形態における開口部を有さない略Ｌ字形状とされる。また、上記実施の形態におけるガイド板７４および移動自在の経路ホルダ８１（８２）は備えておらず、固定的に配置される経路ホルダ板８５を備えている。その他の構成は、上記実施の形態とほぼ同様である。
【０１００】
経路ホルダ板８５は、比較的短い垂直面８５ａ、比較的長い水平面８５ｂ、および、垂直面８５ａおよび水平面８５ｂを繋ぐ傾斜面８５ｃを有するように屈曲された板材である。水平面８５ｂがＺ軸方向に沿い、垂直面８５ａがラベル発行本体部４０への装着時に剥離材６３の下部に近接するように（図１９，図２０参照）、経路ホルダ板８５は第１および第２ホルダ支持部７９に対して固設される。
【０１０１】
本実施の形態においては、この経路ホルダ板８５により、ラベル用紙ＬＢの案内経路は、ラベルの印刷時における搬送経路と略同一になるように保持される。具体的にラベル用紙ＬＢは、まず、供給ローラ７１からガイドローラ７３へ掛け渡され、次に、ガイドローラ７３から経路ホルダ板８５の垂直面８５ａの上端まで掛け渡される。そして、ラベル用紙ＬＢは、経路ホルダ板８５の垂直面８５ａ、傾斜面８５ｃおよび水平面８５ｂに沿って配置された後、経路ホルダ板８５のＺ軸＋側端部から巻取ローラ７２まで掛け渡されることとなる。
【０１０２】
ただし、上記実施の形態とは相違し、カセット部７０の単体状態において、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢは、プラテンローラ６２の径の外側に相当する位置には規定されてはいない。すなわち、ガイドローラ７３から経路ホルダ板８５に掛け渡されたラベル用紙ＬＢは、プラテンローラ６２の上部に相当する位置ではなく、プラテンローラ６２や剥離材６３と干渉する位置に規定される。
【０１０３】
このため、本実施の形態のカセット部７０を装着する際においては、ガイドローラ７３から経路ホルダ板８５に掛け渡されたラベル用紙ＬＢは、プラテンローラ６２等と干渉しないようにその位置が移動されるようになっている。以下、この移動の対象となる部分のラベル用紙ＬＢを移動対象ラベル用紙ＬＢ１という。
【０１０４】
＜３−３．カセット部の装着＞
図１９は、本実施の形態のカセット部７０を装着する際における移動対象ラベル用紙ＬＢ１の位置の変化を示している。図１５と同様に、図１９において、左側は正面図であり、右側は側面図である。
【０１０５】
カセット部７０がＸ軸＋側から進入すると、まず、ラベル発行本体部４０側の案内部材９０の第１の面９１が、カセット部７０側の経路ホルダ板８５と移動対象ラベル用紙ＬＢ１との間の空間に進入する。次に、案内部材９０の第３の面９３および第４の面９４が、移動対象ラベル用紙ＬＢ１の下面に接触する。そして、カセット部７０のさらなるＸ軸−向きへの移動に伴い、案内部材９０の第３の面９３および第４の面９４に沿って、移動対象ラベルＬＢ１が上側およびＺ軸−側へ移動される。これにより、移動対象ラベルＬＢ１は、図中に示す位置ＬＢ１１から位置ＬＢ１２まで移動されることとなる。
【０１０６】
このように位置ＬＢ１２へ移動されることで、移動対象ラベルＬＢ１はプラテンローラ６２の上部および剥離材６３のＺ軸−側を通過することが可能となり、そのまま、図中矢印ＡＲ３に示すように、プラテンローラ６２の上部に対して滑り込むこととなる。そして、カセット部７０がラベル発行本体部４０の所定の位置に配置されたときには、移動対象ラベル用紙ＬＢ１は、プラテンローラ６２の上部および剥離材６３のＺ軸−側を囲み、かつ、印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間隙に位置するように配置される（位置ＬＢ１３）。
【０１０７】
このように、移動対象ラベルＬＢ１の移動はラベル発行本体部４０側の案内部材９０により実現される。すなわち、案内部材９０は、カセット部７０を装着する際に、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢの案内経路を、プラテンローラ６２の径の外側に移動させる。これにより、ラベル用紙ＬＢがプラテンローラ６２や剥離材６３に干渉することを効果的に防止することができることとなる。なお、案内部材９０にはＺ軸方向に対して傾斜する第５の面９５が形成されているため、案内部材９０とカセット部７０側の経路ホルダ板８５とが干渉することもない。
【０１０８】
図２０は、カセット部７０が、ラベル発行本体部４０の所定の位置に配置されたときのラベル発行部３１の状態を示す図である。図１５と同様に、図２０において、左側は正面図であり、右側は側面図である。
【０１０９】
図に示すように、ラベル用紙ＬＢは、供給ローラ７１からガイドローラ７３へ掛け渡され、次に、ガイドローラ７３からプラテンローラ６２の上部および剥離材６３のＺ軸−側端部まで掛け渡される。そして、ラベル用紙ＬＢは、剥離材６３のＺ軸−側端部から経路ホルダ板８５の傾斜面８５ｃまで掛け渡され、水平面８５ｂに沿って配置された後、経路ホルダ板８５のＺ軸＋側端部から巻取ローラ７２まで掛け渡されることとなる。
【０１１０】
このようにしてカセット部７０がラベル発行本体部４０に装着されると、次に、垂直駆動部５１および水平駆動部５２が駆動される。これにより、図２１に示すように、印字ヘッド６１がプラテンローラ６２と近接する下部位置６１ｂまで移動し、アシストローラ６６が駆動ローラ６５と略接触するＺ軸−側位置６６ｂに配置される。この垂直駆動部５１および水平駆動部５２の駆動により、ラベル用紙ＬＢが搬送経路に沿って配置され、ラベル発行部３１がラベルを印刷可能な状態とされる。ここで、経路ホルダ板８５はラベル用紙ＬＢの搬送経路を規定する部材の一つとなるため、上記実施の形態のように移動させる必要はない。
【０１１１】
また、カセット部７０をラベル発行本体部４０から分離する場合はこれとは逆の動作が行われる。すなわち、印字ヘッド６１が上部位置６１ａに移動し、アシストローラ６６がＺ軸＋側位置６６ａに移動することにより、ラベル用紙ＬＢの搬送経路を挟む部材相互の間隙距離が広げられる。
【０１１２】
そして、カセット部７０を分離するためにＸ軸＋側へ移動させると、剥離材６３のＸ軸＋側に形成される傾斜面６３ａ（図１９参照）に沿って、移動対象ラベルＬＢ１が位置ＬＢ１２まで移動される。したがって、カセット部７０を分離させる際においても、ラベル用紙ＬＢが他の部材と干渉することはないため、ラベル発行本体部４０からカセット部７０を容易に取り外すことができることとなる。
【０１１３】
以上、第３の実施の形態について説明を行ったが、本実施の形態のラベルプリンタ１では、ラベル発行本体部４０は、カセット部７０を装着する際に、ラベル用紙ＬＢを印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間隙に案内する案内部材９０を備えている。このため、プラテンローラ６２をラベル発行本体部４０に固定した状態であっても、カセット部７０を装着する際に、プラテンローラ６２等と干渉させることなくラベル用紙ＬＢを所定の位置に配置することができる。
【０１１４】
また、カセット部７０の単体状態において、印刷時におけるラベル用紙ＬＢの搬送経路と略同一となるように、ラベル用紙ＬＢの案内経路が経路ホルダ板８５によって保持される。これにより、カセット部を装着する際に、案内部材９０によってラベル用紙ＬＢを移動させる量を僅少とすることができ、ラベル用紙がプラテンローラ等と干渉することを容易に防止することができる。
【０１１５】
また、経路ホルダ板８５は、カセット部７０の装着後においても移動させる必要が無いため、ラベルプリンタ１を簡易な構成とすることができる。さらに、カセット部７０の装着時において、案内部材９０によるラベル用紙ＬＢの移動量は僅少であることから、印字ヘッド６１とプラテンローラ６２との間隙距離を大きく広げる必要はなく、ラベルプリンタ１をさらに簡易な構成とすることができる。
【０１１６】
また、案内部材９０は、プラテンローラ６２のカセット部７０が進入するＸ軸＋側に配置され、Ｘ軸＋側から−側にかけて断面積が小から大となるテーパ形状を有している。そして、案内部材９０は、カセット部７０を装着する際に、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢの案内経路を、プラテンローラ６２の径の外側に移動させる。したがって、ラベル用紙がプラテンローラに干渉することをさらに効果的に防止することができる。
【０１１７】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１１８】
例えば、上記第１および第２実施形態では、カセット部７０の装着後、経路ホルダ８１，８２は水平駆動部５２により移動されていたが、ユーザによって移動されるようになっていてもよい。このようにすることで、ラベルプリンタ１を比較的簡単な構成とすることができる。
【０１１９】
また、上記第１の実施の形態の経路ホルダ８１および第２の実施の形態の経路ホルダ８２の形状は上記のものに限定されるものではない。すなわち、これら経路ホルダ８１，８２の形状は、カセット部７０の単体状態において、プラテンローラ６２の近傍の搬送経路に相当するラベル用紙ＬＢの案内経路を、プラテンローラ６２の径の外側に相当する位置に規定する形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、第１の実施の形態の経路ホルダ８１は、開口部７８１の上部と下部に平行する２つの部材が設けられるようなものでもよい。また、第２の実施の形態の経路ホルダ８２は、カセット部７０の単体状態において、ＹＺ断面がＺ軸＋側に開口した略Ｕ字形状に変形されるようになっていてもよい。
【０１２０】
また、上記第３の実施の形態の案内部材９０は記載のものに限定されるものではない。例えば、カセット部が進入する一の側から他の側にかけて断面のサイズが小から大となるテーパ形状となるように、全面あるいは一部の面を板材で構成した中空部材であってもよい。
【０１２１】
また、上記実施形態においては、商品を搬送しながら印字したラベルを商品に貼付するラベルプリンタにおいて説明を行ったが、例えば、ラベルの印字機能のみを有するラベルプリンタであってもよい。少なくとも印字ヘッドおよび回転自在に所定位置に固定されるプラテンローラを備えたラベルプリンタ本体部と、長尺状のラベル用紙の両端を供給ローラおよび巻取ローラにより保持した状態でラベル用紙を格納するカセット部とを着脱可能に備えたラベルプリンタであればどのようなものであっても本発明にかかる技術を適用することが可能である。
【０１２２】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項１の発明によれば、案内部材によりラベル用紙が印字ヘッドとプラテンローラとの間隙に案内されるため、プラテンローラを固定した状態であっても、カセット部を装着する際に、プラテンローラ等と干渉させることなくラベル用紙を所定の位置に配置することができる。
【０１２３】
また、請求項２の発明によれば、カセット部の非装着時においてラベル用紙の案内経路が印刷時の搬送経路と略同一となるように保持されるため、カセット部を装着する際に、案内部材によってラベル用紙を移動させる量を僅少とすることができ、ラベル用紙がプラテンローラ等と干渉することを容易に防止することができる。
【０１２４】
また、請求項３の発明によれば、カセット部を装着する際に、ラベル用紙の案内経路をプラテンローラの径の外側に移動させることにより、ラベル用紙がプラテンローラに干渉することを効果的に防止することができる。
【０１２５】
また、請求項４の発明によれば、カセット部の非装着時においてラベル用紙の案内経路が、印刷時の搬送経路と略同一となるように保持されるため、プラテンローラを固定した状態であっても、カセット部の装着時において、プラテンローラ等と干渉させることなくラベル用紙を所定の位置に配置することができる。
【０１２６】
また、請求項５の発明によれば、保持部材がラベル用紙との非接触位置に移動可能であるため、印刷時において保持部材とラベル用紙とが干渉することを防止することができる。
【０１２７】
また、請求項６の発明によれば、煩雑な操作を伴うことなく、保持部材をラベル用紙との非接触位置に移動させることができる。
【０１２８】
また、請求項７の発明によれば、カセット部の非装着時においてラベル用紙の案内経路が、プラテンローラの径の外側となるように規定されるため、カセット部を装着する際に、ラベル用紙がプラテンローラに干渉することを効果的に防止することができる。
【０１２９】
また、請求項８の発明によれば、ラベル用紙との非接触位置に移動されるときは、移動方向に沿った略平面形状に変形されるため、保持部材を移動させるスペースを比較的小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベルプリンタの斜視図である。
【図２】ラベルプリンタの機能構成を機能ブロックとして示す図である。
【図３】第１の実施の形態のラベル発行部の主たる構成を示す側面図である。
【図４】ラベル発行本体部とカセット部とを分離した状態を示す図である。
【図５】第１の実施の形態のラベル発行本体部の主たる構成を示す図である。
【図６】第１の実施の形態のカセット部の主たる構成を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の経路ホルダの近傍を示すカセット部の分解斜視図である。
【図８】ラベル発行本体部とカセット部とを装着した状態を示す図である。
【図９】ラベル発行本体部とカセット部とを装着した状態におけるプラテンローラの近傍を示す図である。
【図１０】印刷可能な状態におけるプラテンローラの近傍を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態のカセット部の主たる構成を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態の経路ホルダの近傍を示すカセット部の分解斜視図である。
【図１３】ラベル発行本体部とカセット部とを装着した状態におけるプラテンローラの近傍を示す図である。
【図１４】印刷可能な状態におけるプラテンローラの近傍を示す図である。
【図１５】第４の実施の形態のラベル発行部の主たる構成を示す側面図である。
【図１６】案内部材の斜視図である。
【図１７】案内部材の三面図である。
【図１８】第３の実施の形態のカセット部の主たる構成を示す図である。
【図１９】カセット部を装着する際の移動対象ラベル用紙の位置の変化を示す図である。
【図２０】ラベル発行本体部とカセット部とを装着した状態を示す図である。
【図２１】印刷可能な状態におけるプラテンローラの近傍を示す図である。
【符号の説明】
３１　　　ラベル発行部
４０　　　ラベル発行本体部
６１　　　印字ヘッド
６２　　　プラテンローラ
６３　　　剥離材
７０　　　カセット部
７１　　　供給ローラ
７２　　　巻取ローラ
８１　　　経路ホルダ
８２　　　経路ホルダ
８５　　　経路ホルダ板
９０　　　案内部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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