(57)【要約】【課題】観察画像を空間周波数解析することにより、適正な作動距離で調整、及びピント調整を行い、構造を複雑化することなく、コントラストが高く診断価値の高い画像を得る。【解決手段】中心部画像Ｐ１と、４つの周辺部画像Ｐ２〜Ｐ５に切り分け、それぞれ圧縮回路において圧縮され、撮影時のフォーカスレンズの位置Ｄを基に、ファイルサイズＦ１（Ｄ）、Ｆ２（Ｄ）、Ｆ３（Ｄ）、Ｆ４（Ｄ）、Ｆ５（Ｄ）の大きさのファイルとしてＲＡＭに記録する。ＣＰＵは中心部画像Ｐ１のファイルサイズＦ１（Ｄ）が大きくなるように、フォーカスレンズを光軸方向に駆動し、その他の周辺部画像Ｐ２〜Ｐ５のファイルサイズＦ２（Ｄ）〜Ｆ５（Ｄ）が、平均的な画像のファイルサイズの９０％程度に達したところで、オートアライメント制御を開始する。【選択図】        図３
2004313455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの光を被検眼の眼底に導き照明された眼底像を撮像する光学系を有する眼底撮像手段と、前記光学系と被検眼との位置関係を変化させる駆動手段と、前記眼底撮像手段により撮影した眼底の周辺部の画像の空間周波数を解析する解析手段と、該解析手段により高周波成分が多くなるように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院等において用いられる眼科撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば特開平９−７０３８８号公報に記載されているように、眼底周辺部の光量を比較することによってフレアを検知し、このフレアが少なくなるように被検眼と光学系の位置合わせをする方法が知られている。
【０００３】
また、特開平７−２２７３８０号公報に記載されているように、複数の経線方向で画像のぼけを検知し、被検眼の乱視補正を行う方法も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例において、光量を比較しフレアを検知する方法は、光量が変化するほど大きなフレアは検知できるが、コントラストが低下する程度の僅かなフレアを検知することは困難である。
【０００５】
また、眼底カメラを用いて眼底撮影する際には、アライメント調整とピント調整を同時に行う必要があり、ピントがぼけてもアライメントがずれてフレアが混入しても、画像のコントラストが低下する。このため、被検眼と光学系の位置関係が常に変動する眼底撮影において、画像のコントラストを検出しピントを合わせるには、アライメントが適正であり、フレアが除去された状態でなければ、正確にピント合わせができないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、適正な作動距離で調整、及びピント調整を行うことができ、構造を複雑化することなく、コントラストが高く診断価値の高い画像を得る眼科撮影装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科撮影装置は、光源からの光を被検眼の眼底に導き照明された眼底像を撮像する光学系を有する眼底撮像手段と、前記光学系と被検眼との位置関係を変化させる駆動手段と、前記眼底撮像手段により撮影した眼底の周辺部の画像の空間周波数を解析する解析手段と、該解析手段により高周波成分が多くなるように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施の形態の眼底カメラの構成図を示しており、被検眼Ｅの前方には眼底撮像手段として、対物レンズ１、撮影絞り２を有する孔あきミラー３、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５、跳ね上げミラー６、高精細な静止画像を撮像可能な撮像素子７が順次に配置されている。また、跳ね上げミラー６の反射方向には、眼底観察手段としてフィールドレンズ８、ミラー９、リレーレンズ１０、色分解プリズム１１、撮像素子１２ｒ、１２ｇ、１２ｂから成る撮像手段１２が順次に配列されている。
【０００９】
孔あきミラー３の入射方向の眼底照明系には、孔あきミラー３側から角膜付近に投影するリング状開口を有する角膜絞り１３、リレーレンズ１４、被検眼Ｅの水晶体後面付近に投影するリング状開口を有する水晶体絞り１５、被検眼Ｅの瞳孔付近に投影するリング状の開口を有するリング絞り１６、ストロボ管から成る撮影光源１７、コンデンサレンズ１８、可視領域の定常光を発する白色ＬＥＤ又はランプ等から成る観察光源１９が配列されている。
【００１０】
撮像素子１２ｒ、１２ｇ、１２ｂのそれぞれの出力は、ビデオボード２０を経て画像ボード２１に接続されており、画像ボード２１はメモリ２１ａ、Ａ／Ｄ変換部２１ｂを有し、画像ボード２１の出力はモニタ２２、システムバス２３にそれぞれ接続されている。また、撮像素子７の出力も回路２４を介して画像ボード２１に接続されている。
【００１１】
更に、システムバス２３には、ＣＰＵ２５、ＲＡＭ２６、ＲＯＭ２７、撮影スイッチ２８、ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＶＴＲテープ、ハードディスク、ＣＦカード等の不揮発性の記録媒体Ｄへの書き込み又は読み出しを行うドライブ装置から成る記録手段２９、画像をＪＰＥＧ圧縮する圧縮回路３０、フォーカスレンズ４を駆動するフォーカススイッチ３１が接続されている。更に、システムバス２３の出力は、ストロボ発光制御回路３２を介して撮影光源１７が接続され、このストロボ発光制御回路３２内には発光光量を制御するコンデンサ３２ａが設けられている。また、システムバス２３には、フォーカスレンズ４の移動量検出器３３の出力が接続されている。
【００１２】
図２は駆動部の構成図を示し、電子回路、コンデンサ等を内蔵する電装部４１上には、光軸方向に位置調整を行うＺステージ４２、垂直面内光軸と垂直方向に位置調整を行うＹステージ４３、水平面内光軸と垂直方向に位置調整を行うＸステージ４４が設けられ、Ｘステージ４４上には図１に示す光学系を内蔵した筐体４５が設けられている。更に電装部４１上には、操作桿４６、フォーカススイッチ３１が装備されており、操作桿４６の先端には撮影スイッチ２８が設けられている。
【００１３】
操作桿４６を回転するとＹステージ４３が上下に移動し、Ｘステージ４４、Ｚステージ４２は操作桿４６を倒す方向に駆動する。ただし、オートアライメント動作状態では、これらの動きとステージの動きは連動しない。
【００１４】
被検眼Ｅの眼底Ｅｒを撮影する場合には、先ず撮影者は被検者を眼底カメラの正面に着座させ、眼底Ｅｒを動画観察しながら、被検眼Ｅと眼底カメラとの位置合わせを行う。そして、観察光源１９を発した光は、コンデンサレンズ１８により集光され、撮影光源１７、絞り１６、１５の開口部を通過し、レンズ１４、角膜絞り１３の開口部を通り、孔あきミラー３の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１、瞳孔Ｅｐを通して眼底Ｅｒを照明する。
【００１５】
このように照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１、撮影絞り２、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、跳ね上げミラー６により上方に反射され、レンズ８を通り、ミラー９により反射され、レンズ１０を通って色分解プリズム１１により、赤、青、緑の３色に色分解され、赤色光は撮像素子１２ｒに、青色光は撮像素子１２ｂに、緑色光は撮像素子１２ｇにそれぞれ導かれる。
【００１６】
これらの撮像素子１２ｂ、１２ｇ、１２ｒにおいて得られた信号は、ビデオボード２０においてビデオ信号に変換され、画像ボード２１に入力され、テレビモニタ２２に表示されると共に、画像ボード２１におけるＡ／Ｄ変換手段２２ｂによりデジタルデータに変換され、画像メモリ２１ａに記憶される。
【００１７】
撮影者はテレビモニタ２２に映る眼底像を観察しながら、フレアが入らないように操作桿４６を操作し、本体部である筐体４５を光軸Ｚ方向、上下Ｙ方向、水平Ｘ方向の位置調整を行う。また、所望の部位が撮影できるように、被検眼Ｅの視線を誘導して眼底Ｅｒの位置合わせを行い、フォーカススイッチ３１を用いてフォーカスレンズ４を移動してピント調整を行う。
【００１８】
また、操作者が上述の操作している間も、撮像された画像はＡ／Ｄ変換手段２２ｂにおいてＡ／Ｄ変換され、画像メモリ２１ａに記憶されている。
【００１９】
図３は画像メモリ２１ａに記憶された眼底像を示しており、中心部画像Ｐ１と、４つの周辺部画像Ｐ２〜Ｐ５に切り分け、それぞれ圧縮回路３０において圧縮され、ファイルサイズＦ１（Ｄ）、Ｆ２（Ｄ）、Ｆ３（Ｄ）、Ｆ４（Ｄ）、Ｆ５（Ｄ）の大きさのファイルとしてＲＡＭ２６に記録される。なお、Ｄは撮影したときの位置検出器３３で得られたフォーカスレンズ４の位置を表している。
【００２０】
ＣＰＵ２５は中心部画像Ｐ１のファイルサイズＦ１（Ｄ）が大きくなるように、フォーカスレンズ４を光軸方向に駆動し、その他の周辺部画像Ｐ２〜Ｐ５のファイルサイズＦ２（Ｄ）〜Ｆ５（Ｄ）が、平均的な画像のファイルサイズの９０％程度に達したところで、オートアライメント制御を開始し、それ以後は操作桿４６による入力は無効とする。
【００２１】
図４はアライメント制御のフローチャート図を示しており、先ずステップＳ１において、フォーカスレンズ４を位置Ｄにおいて画像を取得した後に、フォーカスレンズ４を位置Ｄ＋δｄに移動し、再び撮像素子１２により画像を取り込み、上述と同様に画像を中心部画像Ｐ１、周辺部画像Ｐ２〜Ｐ５に切り分け、それぞれの画像をＪＰＥＧ圧縮し、そのファイルサイズＦ１（Ｄ＋δｄ）、Ｆ２（Ｄ＋δｄ）、Ｆ３（Ｄ＋δｄ）、Ｆ４（Ｄ＋δｄ）、Ｆ５（Ｄ＋δｄ）を求める。ステップＳ２において、フォーカスレンズ４の位置ＤとＤ＋δＤの時の画像ファイルサイズとの差分を下記のようにそれぞれ計算する。
δＦ１ｄ＝Ｆ１（Ｄ）−Ｆ１（Ｄ＋δｄ）
δＦ２ｄ＝Ｆ２（Ｄ）−Ｆ２（Ｄ＋δｄ）
δＦ３ｄ＝Ｆ３（Ｄ）−Ｆ３（Ｄ＋δｄ）
δＦ４ｄ＝Ｆ４（Ｄ）−Ｆ４（Ｄ＋δｄ）
δＦ５ｄ＝Ｆ５（Ｄ）−Ｆ５（Ｄ＋δｄ）
【００２２】
次に、ステップＳ３において、これらの値を中心部画像Ｐ１の変化量の半分、つまりδＦ１ｄ／２と比較する。この値はフレア等の外乱光の影響の少ない中心部の画像のピント移動による画像サイズの変化量であり、画像サイズの変化量が、この量よりも小さい場合にはフレア等の混入が疑われ、アライメント調整を行う。
【００２３】
即ち、全ての周辺部分画像のファイルサイズの変化の絶対値がδＦ１ｄ／２より小さい場合、つまり、
｜δＦ２ｄ｜＜δＦ１ｄ／２
｜δＦ３ｄ｜＜δＦ１ｄ／２
｜δＦ４ｄ｜＜δＦ１ｄ／２
｜δＦ５ｄ｜＜δＦ１ｄ／２
を全て満たす場合には、全周方向にフレアの混入が疑われるため、ステップＳ４に移行し、Ｚ調整サブルーチンに遷移し、光軸方向であるＺ方向の調整を行う。
【００２４】
次に、ステップＳ３の条件を満たさなかった場合には、ステップＳ５に移行する。また、
δＦ２ｄ＞δＦ４ｄ
δＦ４ｄ＞δＦ２ｄ
δＦ３ｄ＞δＦ５ｄ
δＦ５ｄ＞δＦ３ｄ
の何れかを満たし、画像の上下方向、左右方向で、画像サイズの変化量に差がある場合には、ＸＹ偏心が疑われるため、ステップＳ６のＸＹ調整サブルーチンに遷移し、ＸＹ方向の調整を行う。
【００２５】
次に、ステップＳ５の条件を満たさなかった場合には、ステップＳ７に移行して中心部画像Ｐ１の変化量δＦ１ｄを判定し、ピントの確認を行う。変化量δＦ１ｄが正の場合にはＤの方がピントが良いため、ステップＳ８に移行し、Ｄ＝Ｄ−δｄとして再度画像を取得する。
【００２６】
ステップＳ９で変化量δＦ１ｄがほぼ０である場合には、ベストピント位置に近い可能性が高いため、ステップＳ１０でピント確認を行う。そして、ピントが正常の場合には、ステップＳ１１でピント調整が完了したことを表示する。また、ピントを確認した結果、ピント不良である場合には、ステップＳ１２で警告表示を行う。
【００２７】
一方、ステップＳ９で変化量δＦ１ｄが負の場合にはＤ＋δｄの方がピントが良いため、ステップＳ１３でＤ＝Ｄ＋δｄとして再度画像を取得する。
図５はステップＳ４のＺ調整サブルーチンのフローチャート図を示し、全周方向にフレアの混入が疑われる場合には、Ｚ方向の調整を行う。先ず、ステップＳ２１において駆動手段を駆動し光学系をＺ方向に僅かにδｚ移動して再度画像を取得する。この際に、フォーカスレンズ４の位置Ｄで撮影し、取得した画像を上述と同様に、分割して圧縮した画像サイズをＦ２（Ｄ，Ｚ＋δｚ）、Ｆ３（Ｄ，Ｚ＋δｚ）、Ｆ４（Ｄ，Ｚ＋δｚ）、Ｆ５（Ｄ，Ｚ＋δｚ）とし、ステップＳ２２において、下記のように既に取得した画像との差分を求める。
δＦ２ｚ＝Ｆ２（Ｄ，Ｚ＋δｚ）−Ｆ２（Ｄ，Ｚ）
δＦ３ｚ＝Ｆ３（Ｄ，Ｚ＋δｚ）−Ｆ３（Ｄ，Ｚ）
δＦ４ｚ＝Ｆ４（Ｄ，Ｚ＋δｚ）−Ｆ４（Ｄ，Ｚ）
δＦ５ｚ＝Ｆ５（Ｄ，Ｚ＋δｚ）−Ｆ５（Ｄ，Ｚ）
【００２８】
次に、ステップＳ２３において、これらの合計を判断し、正である場合にはＺ＝ｚ＋δＺの方がフレアが少ないということであり、ステップＳ２４に移行し、負である場合には更にフレアが悪化しているので、ステップＳ２５において、Ｚ＝ｚ−δｚとして、再び上述の制御を繰り返す。そして、変化がなくなったところで図４のメインルーチンに戻る。
【００２９】
図６はステップＳ６におけるＸＹ調整サブルーチンのフローチャート図を示し、周辺部画像内の左右の周辺部画像Ｐ３、Ｐ５方向、又は上下の周辺部画像Ｐ２、Ｐ４方向で、画像サイズの差分に差がある場合には、ＸＹ方向に偏心している可能性が高いため、ＸＹ方向の調整を行う。
【００３０】
先ず、ステップＳ３１において、δＦ２ｄ＞δＦ４ｄである場合には、上方向よりも下方向に、より多くフレアが入っているため、光学系を下方向に移動する。即ち、ステップＳ３２においてＹ＝Ｙ−δｙとし、δＦ２ｄ＜δＦ４ｄの場合にはステップＳ３３において、Ｙ＝Ｙ＋δｙとする。
【００３１】
また、ステップＳ３４においてδＦ３ｄ＞δＦ５ｄである場合には、画像の左方向に多くのフレアが入っているため、光学系を左方向に移動する。即ち、ステップＳ３５においてＸ＝Ｘ−δｘとし、δＦ３ｄ＜δＦ５ｄの場合にはステップＳ３６において、Ｘ＝Ｘ＋δｘとする。そして、以上の制御を繰り返し、変化がなくなったところで図４のメインルーチンに戻る。
【００３２】
周辺部画像Ｐ３〜Ｐ４からフレア成分がなくなり、フォーカスレンズ４の移動に対して画像サイズが、中心と同じように変化することを確認した後に、中心画像Ｐ１の変化量δＦ１ｄの絶対値が所定量以下になった場合には、ピント位置に近いとし、ピントの確認を行う。
【００３３】
図７はピント確認のフローチャート図を示しており、既にＤ＝Ｄ、Ｄ＝Ｄ＋δｄの画像は取得してあるので、ステップＳ４１において、Ｄ＝Ｄ−δｄの画像を取得し、ステップＳ４２において同様に画像を分割して圧縮し、ファイルサイズの変化量δＦ１ｄ＋＝Ｆ１（Ｄ）−Ｆ１（Ｄ＋δｄ）、δＦ１ｄ−＝Ｆ１（Ｄ）−Ｆ１（Ｄ−δｄ）を計算する。
【００３４】
そしてステップＳ４３において、上述のδＦ１ｄ＋、δＦ１ｄ−が共に正となるようにフォーカスレンズ４を制御し、δＦ１ｄ＋、δＦ１ｄ−が共に正となった場合にはステップＳ４４に進み、ピント調整は完了し撮影可能状態であることを表示する。フォーカスレンズ４を幾ら調整しても、δＦ１ｄ＋＞０かつδＦ１ｄ−＜０、又はδＦ１ｄ＋＜０かつδＦ１ｄ−＜０の場合には、アライメント不良が疑われるため、再度メインルーチンに戻るか、ステップＳ４５に進みその旨の警告を表示する。
【００３５】
撮影者は撮影準備が整ったことをモニタ２２の表示により確認し、撮影スイッチ２８を操作する。撮影スイッチ２８からの入力が検知されると、跳ね上げミラー６を光路外に跳ね上げた後に、ストロボ発光制御回路３２によりコンデンサ３２ａの電荷を放電し、撮影光源１７を発光する。撮影光源１７を発した光は絞り１６のリング状開口、絞り１５のリング状開口を通過し、リレーレンズ１０を通り孔あきミラー３の周辺のミラー部により左方に反射され、対物レンズ１、瞳孔Ｅｐを介して眼底Ｅｒを照明する。このように照明された眼底Ｅｒの像は、再び対物レンズ１、撮影絞り２、フォーカスレンズ４、撮影レンズ５を通り、撮像素子７に結像し電気信号に変換される。また、この電気信号は回路２４において、デジタル信号に変換された後にメモリ２１ａに記録され、モニタ２２に表示され撮影を終了する。
【００３６】
本実施の形態においては、画像の空間周波数解析の手段として、ＪＰＥＧ圧縮した際のファイルサイズを用いたが、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）はデジタル信号を圧縮する国際的な標準規格として知られおり、図８のフローチャート図に示すように、先ず画像を８×８画素等のブロックに分割し、ステップＳ５１において各ブロック毎にＤＣＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｃｏｓｉｎｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：離散コサイン変換）を用いて画像を直交変換する。ＤＣＴとは、画像信号を視覚的に重要な部分（画像の低周波成分）と、視覚的に重要でない部分（画像の高周波成分）との分離を行っている。次に、ステップＳ５２において量子化テーブルを用いた周波数重み付け量子化によって量子化を行う。この周波数重み付け量子化とは、周波数によって量子化ステップ幅を変えて量子化する方式ある。ＤＣＴにより画像データが周波数係数に変換されているので、例えば視覚的に重要でない高周波成分に対しては量子化ステップ幅を広くとってデータ量を削減し、視覚的に重要な低域周波数成分に対しては量子化ステップ幅を小さくとって画像の劣化を抑制する。
【００３７】
次のステップＳ５３において、ハフマン符号化等の可変長符号化（ＶＬＣ：Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｃｏｄｅ）を行う。このハフマン符号化とは、符号の発生頻度に応じて可変長の符号を割り当てるもので、発生頻度の高い符号ほどビット長の短い符号を割り当てて符号化し、データ量を削減する。
【００３８】
従って、一定の量子化テーブルを用いて圧縮を行った場合には、空間周波数的に高周波成分が少ない画像ほど、ファイルサイズを小さくすることができる。即ち、このファイルサイズは画像の高周波成分の多さを表している。
【００３９】
なお、上述の実施の形態のように、フォーカスレンズ４の位置を変化させたときの画像サイズの変化を検知しなくとも、各部分の画像サイズが最も大きくなるように、アライメント及びフォーカス合わせを行っても同様の効果が得られる。
【００４０】
しかし、ピントがぼけた状態においては、高周波成分の低下の原因がフレアの混入なのか、ピント合わせが不良なのかの判定が困難である。そこで、上述したようにフォーカスレンズ４の位置を変更した時の画像サイズの変化量を検知することにより原因を分離できるため、ピントがぼけた状態でもフレア混入量を判定することができる。即ち、フォーカスレンズ４を動かしたときの画像サイズの差が大きくなるように制御することは、高周波成分が多くなるように制御することと同じである。
【００４１】
また、ＪＰＥＧ圧縮をする圧縮回路３０は、画像を保存するときに用いるため、新たに周波数解析の回路を設けなくともよいため、構造を複雑にすることなく、画像解析回路を設けた場合と同様な効果が得られる。
【００４２】
また、空間周波数の手法としてはＪＰＥＧに限るわけではなく、ＦＦＴ等の一般的空間周波数解析の手法を用いても同様の効果が得ることができる。即ち、特定の周波数に着目し、その周波数成分が大きくなるように、位置調整及びピント調整を行ってもよい。
【００４３】
また、Ｚ方向の位置調整を行うために筐体４５を前後に移動したが、筐体４５を素早く移動させるには慣性が大きいため駆動手段が大掛かりになる。また、頻繁に駆動することは騒音等も発生し、被検者に圧迫感を与える。そこで、筐体４５が被検眼Ｅに対して近過ぎるのか遠過ぎるのかを、絞り１３、１５を光軸方向に動かすことにより検知することもできる。
【００４４】
図９はこのようにした第２の実施の形態における眼底カメラの構成図を示し、図１と同一の符号は同一の部材を示している。絞り１３、１５は、駆動手段１３ａ、１５ａにより、光軸方向に被検眼Ｅから離れる側＋δｐ、近付く側−δｐの位置に、それぞれ移動できるように構成されている。
【００４５】
即ち、フォーカスレンズ４を固定（Ｄ＝Ｄ）のまま、駆動手段１３ａ、１５ａにより絞り１３、１５を位置Ｐ＝＋δｐ、Ｐ＝−δｐに順次に配置し、それぞれ上述と同様に、撮像素子７から出力されたビデオ信号を、デジタルデータにＡ／Ｄ変換し、画像メモリ２１ａに記憶する。そして、第１の実施の形態と同様に画像を中心部画像Ｐ１と周辺部画像Ｐ２〜Ｐ５に切り分け、それぞれの画像をＪＰＥＧ圧縮し、そのファイルサイズＦ２（＋δｐ）、Ｆ３（＋δｐ）、Ｆ４（＋δｐ）、Ｆ５（＋δｄ）、Ｆ２（−δｐ）、Ｆ３（−δｐ）、Ｆ４（−δｐ）、Ｆ５（−δｄ）を求め、その総和を比較する。
【００４６】
即ち、δＰ＝｛Ｆ２（＋δｐ）＋Ｆ３（＋δｐ）＋Ｆ４（＋δｐ）＋Ｆ５（＋δｄ）｝−｛Ｆ２（−δｐ）＋Ｆ３（−δｐ）＋Ｆ４（−δｐ）＋Ｆ５（−δｄ）｝を計算する。
【００４７】
δＰが正である場合には絞り位置が遠い、つまり絞り１３、１５の対物レンズ１による像を、対物レンズ１側に近付けた方が、フレアが少なくなるということであり、被検眼Ｅと光学系が近付き過ぎていることを意味する。従って、Ｚステージ４２を駆動し、筐体４５を被検眼Ｅから遠去けるように駆動する。
【００４８】
一方、δＰが負である場合には、逆に被検眼Ｅと光学系が遠過ぎることを意味するため、Ｚステージ４２を駆動し、筐体４５を被検眼Ｅに近付けるように駆動する。なお、δＰが０とみなしてもよい場合には、Ｚ方向の調整は適正であると判断することができる。
【００４９】
また、フレアの量を絞り１３、１５の位置が＋δｐと−δｐによる周辺画像の画像サイズを基に判断したが、更に第１の実施の形態と同様に、それぞれの位置でフォーカスレンズ４を僅かに移動し、そのときの画像サイズの変化量の大小により、フレアの量を判断することもできる。
【００５０】
即ち、絞り位置＋δｐにおいて、フォーカスレンズ４をそのときの位置Ｄから、＋δｄ，−δｄに移動して撮影したときの画像サイズの差を
δＦ２＋＝Ｆ２（Ｄ＋δｄ，＋δｐ）−Ｆ２（Ｄ−δｄ，＋δｐ）
δＦ３＋＝Ｆ３（Ｄ＋δｄ，＋δｐ）−Ｆ３（Ｄ−δｄ，＋δｐ）
δＦ４＋＝Ｆ４（Ｄ＋δｄ，＋δｐ）−Ｆ４（Ｄ−δｄ，＋δｐ）
δＦ５＋＝Ｆ５（Ｄ＋δｄ，＋δｄ）−Ｆ５（Ｄ−δｄ，＋δｄ）
とし、また絞り位置−δｐにおいて、フォーカスレンズ４をそのときの位置Ｄから＋δｄ，−δｄに移動して撮影したときの画像サイズの差を、
δＦ２−＝Ｆ２（Ｄ＋δｄ，−δｐ）−Ｆ２（Ｄ−δｄ，−δｐ）
δＦ３−＝Ｆ３（Ｄ＋δｄ，−δｐ）−Ｆ３（Ｄ−δｄ，−δｐ）
δＦ４−＝Ｆ４（Ｄ＋δｄ，−δｐ）−Ｆ４（Ｄ−δｄ，−δｐ）
δＦ５−＝Ｆ５（Ｄ＋δｄ，−δｄ）−Ｆ５（Ｄ−δｄ，−δｄ）
とする。
【００５１】
δＰ＝｛（δＦ２＋）＋（δＦ３＋）＋（δＦ４＋）＋（δＦ５＋）｝−｛（δＦ２−）＋（δＦ３−）＋（δＦ４−）＋（δＦ５−）｝が正である場合には、絞り位置が遠い、つまり絞り１３、１５の対物レンズ１による像を対物レンズ１側に近付けた方が、フレアが少なくなるということであり、被検眼Ｅと光学系が近付き過ぎていることを意味する。従って、Ｚステージ４２を駆動し、筐体４５を被検眼Ｅから遠去けるように駆動する。
【００５２】
また、δＰが負である場合には、逆に被検眼Ｅと光学系が遠過ぎることを意味するため、Ｚステージ４２を駆動し、筐体４５を被検眼Ｅに近付けるように駆動する。
【００５３】
このように、絞りを光軸方向の異なる位置に配置して撮影した画像により、光学系と被検眼Ｅとの距離が離れ過ぎか、近付き過ぎかを判定できるため、本体駆動部を簡素化でき、更に短時間に多くの情報を得られるためアライメント精度を向上することができる。
【００５４】
本発明の実施の形態の幾つかを、次に列挙する。
【００５５】
［実施の形態１］  光源からの光を被検眼の眼底に導き照明された眼底像を撮像する光学系を有する眼底撮像手段と、前記光学系と被検眼との位置関係を変化させる駆動手段と、前記眼底撮像手段により撮影した眼底の周辺部の画像の空間周波数を解析する解析手段と、該解析手段により高周波成分が多くなるように前記駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする眼科撮影装置。
【００５６】
［実施の形態２］  前記解析手段は画像圧縮手段を含み、高周波成分の量を画像ファイルサイズにより判定する実施の形態１に記載の眼科撮影装置。
【００５７】
［実施の形態３］  光源からの光を被検眼の眼底に導き照明された眼底像をフォーカス手段を介して撮像する光学系を有する眼底撮像手段と、前記光学系と被検眼との位置関係を変化させる第１の駆動手段と、前記フォーカス手段を駆動する第２の駆動手段と、前記眼底撮像手段により撮影した画像の周辺部に高周波成分が多くなるように前記第１の駆動手段を制御し、中心部に高周波成分が多くなるように第２の駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする眼科撮影装置。
【００５８】
［実施の形態４］  前記制御手段は前記フォーカス手段を駆動し、フォーカス位置の異なる画像からフレアの混入を検知し、該フレアが減少するように前記第２の駆動手段を制御する実施の形態３に記載の眼科撮影装置。
【００５９】
［実施の形態５］  光源からの光を光軸周辺に遮光領域を有する絞りを介して被検眼の眼底に導き、照明された眼底像をフォーカス手段を介して撮像する光学系を有する眼底撮像手段と、前記絞りを光軸方向に駆動する駆動手段と、前記絞りの位置が異なる複数の前記眼底像からアライメントずれの方向を検知する検知手段とを有することを特徴とする眼科撮影装置。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科撮影装置は、観察画像を空間周波数解析することにより、適正な作動距離で調整、及びピント調整を行うことができるため、構造を複雑化することなく、コントラストが高く、診断価値の高い画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の眼底カメラの構成図である。
【図２】駆動部の構成図である。
【図３】眼底像の説明図である。
【図４】アライメント制御のフローチャート図である。
【図５】Ｚ方向調整のフローチャート図である。
【図６】ＸＹ調整のフローチャートである。
【図７】ピント確認のフローチャート図である。
【図８】ＪＰＥＧ圧縮工程のフローチャート図である。
【図９】第２の実施の形態の眼底カメラの構成図である。
【符号の説明】
１  対物レンズ
３  孔あきミラー
４  フォーカスレンズ
５  撮影レンズ
７  撮像素子
１１  色分解プリズム
１２  撮像手段
１３  角膜絞り
１５  水晶体絞り
１６  リング絞り
１７  撮影光源
１９  観察光源
２０  ビデオボード
２２  モニタ
２３  システムバス
２４  画像ボード
２５  ＣＰＵ
２８  撮影スイッチ
２９  記録手段
３０  圧縮回路
３１  フォーカススイッチ
４１  電装部
４２  Ｚステージ
４３  Ｙステージ
４４  Ｘステージ
４５  筐体
４６  操作桿
【図１】
2004313455.tif 000003
【図２】
2004313455.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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