(57)【要約】【課題】風呂水などの貯留水を用いて洗濯物の予洗いを実行できる洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯乾燥機には、風呂水を汲み上げるための風呂水ポンプ６が備えられている。風呂水ポンプ６には、水道水供給路７１から水道水が呼び水として供給されるようになっている。風呂水ポンプ６の吐出口には、ポンプ吐出路６１が接続されており、風呂水ポンプ６によって汲み上げられた風呂水は、ポンプ吐出路６１を通して除湿パイプ５１に供給されるようになっている。また、ドラム式洗濯乾燥機には、水道水を洗濯水として外槽２に供給するための洗濯水供給路７４が備えられている。この洗濯水供給路７４は、洗濯物の洗いに使用する洗剤が投入される洗剤用ボックス７６を経由しており、洗濯水供給路７４を流れる水道水は、洗剤用ボックス７６に投入された洗剤を押し流して、その洗剤とともに外槽２に供給されるようになっている。【選択図】        図３
2004230063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を貯めることのできる洗濯槽と、
外部に貯留された貯留水を汲み上げて、その汲み上げた貯留水を上記洗濯槽に向けて吐出するポンプと、
洗濯物の洗いに使用する洗剤を予め収容しておくための洗剤収容部と、
この洗剤収容部を経由しており、水道水を上記洗濯槽に供給するための洗濯水供給路と、
上記洗剤収容部を経由しておらず、水道水を上記ポンプの呼び水として上記ポンプに供給するための呼び水供給路と、
上記洗剤収容部を経由しておらず、上記ポンプから吐出される貯留水を上記洗濯槽に供給するためのポンプ吐出路と
を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
上記洗濯機は、
上記洗濯槽内に連通しており、上記洗濯槽内の空気を循環させるための循環路と、
この循環路を循環する気流を加熱して温風を生成するためのヒータと、
上記循環路を循環する気流の流通方向に関して上記ヒータよりも上流側に設けられており、上記循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部とをさらに含み、
上記ポンプ吐出路は、その先端が上記冷却除湿部の上記循環路を循環する気流の流通方向の下流側端部に接続されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯水を貯めることのできる洗濯槽と、
この洗濯槽内に連通しており、上記洗濯槽内の空気を循環させるための循環路と、
この循環路を循環する気流を加熱して温風を生成するためのヒータと、
上記循環路を循環する気流の流通方向に関して上記ヒータよりも上流側に設けられており、上記循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部と、
外部に貯留された貯留水を汲み上げるためのポンプと、
このポンプの吐出口に一端が接続され、途中で分岐することなく、他端が上記冷却除湿部の上記循環路を循環する気流の流通方向の下流側端部に接続されたポンプ吐出路と、
上記ポンプの駆動を制御して、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路および冷却除湿部を介して上記洗濯槽に洗濯水として供給すべきときには、上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量を相対的に多くし、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路を介して上記冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量を相対的に少なくするポンプ駆動制御手段と
を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
上記洗濯機は、上記ポンプ吐出路から上記冷却除湿部に供給される貯留水の水温を検出するための水温検出手段をさらに含み、
上記ポンプ駆動制御手段は、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路を介して上記冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、上記水温検出手段によって検出される水温に応じて上記ポンプのオン時間およびオフ時間を設定し、その設定したオン時間およびオフ時間に従って、上記ポンプを間欠駆動させるものであることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
乾燥対象物を収容して、所定の回転軸線まわりに回転するドラムと、
このドラム内に温風を供給するための温風供給手段と、
この温風供給手段によって上記ドラム内に温風を供給しつつ上記ドラムを回転させる乾燥運転において、上記ドラム内の乾燥対象物がほぼ乾燥した時点からの所定時間、上記ドラムの回転速度を上記ドラム内の乾燥対象物に作用する遠心力が重力を上回る高回転速度と上記ドラム内の乾燥対象物に作用する重力が遠心力を上回る低回転速度とに交互に切り換えるドラム回転制御手段と
を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に洗濯物を収容して、ほぼ水平な回転軸線まわりに回転するドラムと、
脱水行程の開始直後の所定時間にわたって、上記ドラムを予め定める極低回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物を上記ドラムの内周面にたたきつけて脱水させるタンブリング脱水を実行するタンブリング脱水実行手段と
を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
上記タンブリング脱水実行手段によるタンブリング脱水の後に、上記ドラムを予め定める低回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物をほぐすためのほぐし脱水を実行するほぐし脱水実行手段と、
このほぐし脱水実行手段によるほぐし脱水の後に、上記ドラムを上記極低回転速度よりも大きな予備脱水回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物の予備脱水を実行する予備脱水実行手段と、
この予備脱水実行手段による予備脱水の後に、上記ドラムを上記予備脱水回転速度よりもさらに大きな高速回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物を本格的に脱水する高速脱水実行手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】
上記予備脱水実行手段による予備脱水の実行中に、上記ドラム内での洗濯物の偏在によって異常が生じているか否かを判断する異常判断手段と、
この異常判断手段によって異常が生じていると判断された場合に、上記予備脱水実行手段による予備脱水を中断させて、上記ほぐし脱水実行手段によるほぐし脱水を再実行させる手段と
をさらに含むことを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に乾燥対象物を収容するためのドラムと、
このドラムをその端面にほぼ直交する回転軸線まわりに回転させるためのドラムモータと、
上記ドラム内に温風を供給して、上記ドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成する温風供給手段と、
上記ドラムモータを駆動させずに上記ドラムを静止させた状態で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる静止乾燥制御を実行する静止乾燥制御手段と
を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項１０】
多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に乾燥対象物を収容するためのドラムと、
このドラムをその端面にほぼ直交する回転軸線まわりに回転させるためのドラムモータと、
上記ドラム内に温風を供給して、上記ドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成する温風供給手段と、
上記ドラムモータを制御して、上記ドラムを上記回転軸線まわりに所定角度範囲内で揺動させる一方で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる揺らぎ乾燥制御を実行する揺らぎ乾燥制御手段と
を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項１１】
上記洗濯機は、上記ドラムモータを駆動させずに上記ドラムを静止させた状態で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる静止乾燥制御を実行する静止乾燥制御手段をさらに含み、
上記揺らぎ乾燥制御手段は、上記静止乾燥制御手段による静止乾燥制御が所定時間にわたって行われた後に揺らぎ乾燥制御を実行するものであることを特徴とする請求項１０記載の洗濯機。
【請求項１２】
上記洗濯機は、上記ドラムを収容した外槽をさらに含み、
上記温風供給手段は、
上記外槽の周面下部であって上記回転軸線方向のほぼ中央付近に形成された排気口から排気される上記外槽内の空気を、上記ドラムの端面に形成された温風導入口に導くための循環路と、
この循環路を通過する気流を加熱して温風を生成するためのヒータと
を含むものであることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、洗濯物の洗濯（洗い、すすぎおよび脱水）だけでなく、洗濯後の湿った洗濯物を乾燥させる機能を有する洗濯機（以下「洗濯乾燥機」という。）が人気を集めている。洗濯乾燥機では、ドラム式が一般的であり、多数の小孔が周面に形成されたドラムを外槽内に備えている。ドラム内に洗濯物を収容するとともに、外槽内に所定量の洗濯水（水または洗剤を含む水）を貯めた状態で、ドラムがその中心軸線まわりに回転されることによって、洗濯物の洗いおよびすすぎが達成される。すすぎ後には、ドラムが高速で回転されることによって、洗濯物に含まれる洗濯水が遠心力で絞り出されて脱水される。そして、洗濯物の乾燥は、その脱水後に、ドラムが回転される一方で、外槽内に温風が送り込まれて、ドラム内に収容された洗濯物から湿気が蒸発除去されることによって達成される。
【０００３】
外槽内に送り込まれる温風は、外槽内とヒータとの間で循環する空気をそのヒータで加熱することにより生成される。外槽内から排出される空気は、洗濯物から蒸発した湿気を多く含んでいるので、洗濯物を効率良く乾燥させるためには、その外槽内からの排気をヒータによる加熱前に除湿する必要がある。従来の洗濯乾燥機では、外槽内からの排気を水で冷却し、その排気中に含まれる湿気（水分）を凝縮させて除去する水冷除湿方式が多く採用されているが、冷却除湿のための冷却水として水道水を使用するために水道代が高くつくという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１（特開２００２−３５４９２号公報）では、冷却水に風呂水（風呂の残り湯）を利用する提案がなされている。この提案に係る洗濯乾燥機では、風呂水を汲み上げるための給水ポンプが備えられており、給水ポンプで汲み上げられた風呂水は、外槽の上面に形成された給水口と、外槽内からの排気を冷却除湿するための除湿器とに切り換えて（選択的に）供給されるようになっている。給水口には、風呂水が流通する風呂水供給路と水道水が流通する水道水供給路とが合流して接続されている。水道水供給路の途中部には、洗濯物の洗いに使用する洗剤をセットしておくようになっており、洗い開始時には、水道水供給路に水道水が供給されて、水道水供給路にセットされた洗剤が外槽内に供給される。また、水道水供給路の途中部には、呼び水供給路が分岐して接続されており、水道水供給路を流れる水道水の一部は、その呼び水供給路を通って、ポンプ起動時の呼び水として給水ポンプに供給されるようになっている。
【０００５】
ところが、上記の提案に係る構成では、風呂水を利用して、いわゆる予洗いを行うことができない。予洗いは、洗剤を用いた洗いに先立って、洗剤を用いずに水だけで洗濯物を洗う行程であり、洗剤を用いた洗いにおける洗浄効果を向上させるために行われる。この予洗いに風呂水を利用するには、給水ポンプに呼び水を供給しなければならないが、上記の提案に係る構成では、水道水供給路に水道水が流れると、水道水供給路にセットされた洗剤が、水道水に流されて外槽内に供給されてしまうため、洗剤を混入させずに風呂水だけで予洗いを行うことはできない。
【０００６】
また、給水ポンプの吐出口に接続された水路は、途中で分岐して、一方の分岐水路の先端が風呂水供給路に接続され、他方の分岐水路の先端が除湿器に接続されており、風呂水を除湿器に供給すべきときには、他方の分岐水路の途中部に介装されたバルブが閉じられるようになっている。このような構成では、バルブの故障または経時劣化が原因で上記他方の分岐水路を閉塞できなくなった場合、その他方の分岐水路に風呂水が流れ続けるため、外槽内からの排気の冷却除湿に必要な量の風呂水が供給されないという事態が生じてしまう。
【０００７】
さらにまた、特許文献１では、風呂水が冷却水として無駄に使用されるのを防止するために、風呂水を除湿器に供給するときには、風呂水を洗濯水として外槽に供給するときと逆方向に給水ポンプの羽根車を回転させて、給水ポンプによる風呂水の供給流量（揚水流量）を抑えることが提案されている。しかしながら、この提案は現実的なものではなく、実際には、給水ポンプの羽根車を一方向（順方向）に回転させたときには、風呂水を上手く汲み出すことができるが、羽根車を他方向（逆方向）に回転させたときに、風呂水をほとんど汲み出すことができない可能性が大きい。
【０００８】
さらには、風呂水による除湿能力を一定にするために、風呂水の温度に応じて、給水ポンプの羽根車の回転速度を変化させて、給水ポンプによる風呂水の供給流量を変化させることが提案されているが、そのためには、給水ポンプの羽根車の回転速度を制御するための高価な制御回路などが必要となり、洗濯乾燥機のコストが高くなってしまう。
これらの課題は、ドラム式の洗濯乾燥機に限らず、風呂水を汲み上げるための給水ポンプを備えた渦巻式の洗濯乾燥機であって、外槽からの排気を風呂水で冷却除湿する構成のものにも共通の課題である。
【０００９】
ドラム式の洗濯乾燥機は、上記のような課題の他にも、いくつかの課題を有している。ドラム式洗濯乾燥機が有する他の課題の１つは、洗濯物の乾燥むらを生じる場合があることである。この課題に対して、たとえば、特許文献２（特開平３−２０３０９７号公報）では、乾燥運転時におけるドラムの回転速度を、ドラムを洗濯物に作用する遠心力と重力とが平衡する高回転速度と、ドラムを洗濯物がタンブリング（洗濯物がドラム内の最上位置付近まで持ち上げられ、その最上位置付近から自然落下するといった動作）を繰り返す低回転速度とに交互に切り換えることが提案されている。
【００１０】
しかし、この提案に係る手法では、ドラム内に収容された洗濯物の量が多い場合、ドラムの回転速度が高回転速度と低回転速度とに交互に切り換えられても、乾燥が進むにつれて嵩が大きくなった洗濯物が、ドラム内いっぱいに拡がって、押し固まってしまうおそれがある。そうなると、ドラム内に温風の通過する隙間がなくなり、ドラム内を温風が上手く通過しないために、洗濯物の乾燥むらを生じてしまう。そのうえ、乾燥開始直後にドラムを高回転速度で回転させると、脱水後の洗濯物は濡れて重たいために、ドラムが大きく振動し、この振動による大きな騒音が発生するという問題もある。
【００１１】
また、ドラム式の洗濯乾燥機における洗濯物の乾燥むらは、脱水終了後の洗濯物の状態によっても生じる。たとえば、特許文献３（特開平１−２１８４９５号公報）には、ドラム式洗濯機における脱水運転に関する技術が開示されている。すなわち、特許文献３に開示されたドラム式洗濯機では、すすぎに使用した洗濯水の排水後、ドラムが１２０〜２００ｒｐｍの回転速度で回転されて、洗濯物の予備的な脱水（予備脱水）が行われ、この予備脱水で異常振動が生じていなければ、ドラムの回転速度が１０００ｒｐｍまで立ち上げられて、洗濯物の本格的な脱水（高速脱水）が行われる。予備脱水時におけるドラムの回転速度は、洗濯物に作用する遠心力と重力とが平衡するような回転速度であるから、洗濯物に含まれる洗濯水は少ししか脱水されず、予備脱水終了後の洗濯物には、まだ多量の洗濯水が含まれている。洗濯物に多量の洗濯水が含まれたまま、高速脱水に移行すると、洗濯物がドラムの内周面に張り付いて固まってしまうことがある。したがって、この先行技術をドラム式洗濯乾燥機に適用した場合、洗濯物がドラムの内周面に張り付いたままの状態で、脱水後の乾燥が行われることによって、洗濯物の乾燥むらを生じるおそれがある。
【００１２】
ドラム式の洗濯乾燥機が有するさらに他の課題としては、型くずれしやすいデリケートな衣類（たとえば、ウールのセータなど）やぬいぐるみの乾燥を行えないことがある。この課題は、洗濯物の乾燥機能のみを有する衣類乾燥機にも共通の課題であり、これを解決するための先行技術として、たとえば、特許文献４（特開平１０−３２８４９５号公報）には、温風をドラム内の下部に偏向させるための偏向板を設け、デリケートな衣類を乾燥させるときには、ドラムを静止させた状態で、偏向板によって偏向された温風を衣類に当てるようにした衣類乾燥機が開示されている。
【００１３】
ところが、この先行技術を洗濯乾燥機に採用した場合、偏向板を追加して設けることによるコストアップを招く。そのうえ、洗濯物の洗濯およびドラムを回転させて行う乾燥（タンブラ乾燥）のときに、洗濯物が偏向板に引っかかったり、偏向板に当たったりして、洗濯物の布痛みを生じるおそれがある。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００２−３５４９２号公報
【特許文献２】
特開平３−２０３０９７号公報
【特許文献３】
特開平１−２１８４９５号公報
【特許文献４】
特開平１０−３２８４９５号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の第１の目的は、風呂水などの貯留水を用いて洗濯物の予洗いを実行できる洗濯機を提供することである。
この発明の第２の目的は、洗濯物から蒸発した湿気を含む空気を貯留水を用いて良好に除湿することができ、かつ、その貯留水が無駄に利用されるのを防止できる洗濯乾燥機を提供することである。
【００１６】
この発明の第３の目的は、風呂水などの貯留水の温度にかかわらず、洗濯物から蒸発した湿気を含む空気を貯留水を用いて良好に除湿することができる安価な構成の洗濯機を提供することである。
この発明の第４の目的は、洗濯物の量が多い場合でも、洗濯物をむらなく乾燥させることができるドラム式の洗濯機を提供することである。
この発明の第５の目的は、脱水終了後に洗濯物がドラム内周面に張り付いた状態になることを防止でき、これにより、脱水後の洗濯物をむらなく乾燥させることができる洗濯機を提供することである。
【００１７】
この発明の第６の目的は、偏向板のような部材を追加して設けることなく、タンブラ乾燥できない衣類などを良好に乾燥させることができる洗濯機を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記第１の目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯水を貯めることのできる洗濯槽（２）と、外部に貯留された貯留水を汲み上げて、その汲み上げた貯留水を上記洗濯槽に向けて吐出するポンプ（６）と、洗濯物の洗いに使用する洗剤を予め収容しておくための洗剤収容部（７６，７７）と、この洗剤収容部を経由しており、水道水を上記洗濯槽に供給するための洗濯水供給路（７４，７５）と、上記洗剤収容部を経由しておらず、水道水を上記ポンプの呼び水として上記ポンプに供給するための呼び水供給路（７１）と、上記洗剤収容部を経由しておらず、上記ポンプから吐出される貯留水を上記洗濯槽に供給するためのポンプ吐出路（６１）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００１９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記の構成によれば、洗剤を用いた洗い行程に先立って、洗剤を用いずに風呂水などの貯留水だけで洗濯物を洗うことができる。すなわち、ポンプの呼び水は、洗剤収容部を経由しない呼び水供給路を通してポンプに供給され、また、ポンプによって汲み上げられた貯留水は、洗剤収容部を経由しないポンプ吐出路を通して洗濯槽に供給されるから、洗濯運転の開始前に洗い行程で使用する洗剤が洗剤収容部に投入されていても、その洗剤収容部に投入された洗剤を流出させることなく、洗濯槽に貯留水を供給することができ、この貯留水を有効に利用して、洗濯物の予洗いを行うことができる。そして、このような予洗いを行うことにより、洗剤を用いた洗い行程を実行する前に、洗濯物に付着している汚れを落とすことができるから、洗い行程で使用する洗剤の量を少なくしても、洗濯物をきれいに洗うことができる。よって、洗剤の使用量を減らすことができる。
【００２０】
請求項２記載の発明は、上記洗濯機は、上記洗濯槽内に連通しており、上記洗濯槽内の空気を循環させるための循環路（５１，５２，５４，５６）と、この循環路を循環する気流を加熱して温風を生成するためのヒータ（５５）と、上記循環路を循環する気流の流通方向に関して上記ヒータよりも上流側に設けられており、上記循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部（５１）とをさらに含み、上記ポンプ吐出路は、その先端が上記冷却除湿部の上記循環路を循環する気流の流通方向の下流側端部に接続されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機である。
【００２１】
この構成によれば、洗濯物から湿気を奪って循環路を循環する気流から湿気を除去するための冷却水として、風呂水などの貯留水を使用することができるから、乾燥運転のための水道代を低く抑えることができる。
上記第２の目的を達成するための請求項３記載の発明は、洗濯水を貯めることのできる洗濯槽（２）と、この洗濯槽内に連通しており、上記洗濯槽内の空気を循環させるための循環路（５１，５２，５４，５６）と、この循環路を循環する気流を加熱して温風を生成するためのヒータ（５５）と、上記循環路を循環する気流の流通方向に関して上記ヒータよりも上流側に設けられており、上記循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部（５１）と、外部に貯留された貯留水を汲み上げるためのポンプ（６）と、このポンプの吐出口に一端が接続され、途中で分岐することなく、他端が上記冷却除湿部の上記循環路を循環する気流の流通方向の下流側端部に接続されたポンプ吐出路（６１）と、上記ポンプの駆動を制御して、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路および冷却除湿部を介して上記洗濯槽に洗濯水として供給すべきときには、上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量を相対的に多くし、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路を介して上記冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量を相対的に少なくするポンプ駆動制御手段（８）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００２２】
上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量は、たとえば、上記ポンプを連続駆動させるか間欠駆動させるかによって増減されてもよいし、上記ポンプをインバータ制御して、上記ポンプの羽根車の回転速度を変化させることによって増減されてもよい。
この構成によれば、ポンプ吐出路が途中で分岐していないので、ポンプによって汲み上げられた貯留水はすべて冷却除湿部に供給される。したがって、上記特許文献１の提案に係る構成（ポンプ吐出路が途中で分岐して、洗濯槽への給水のための給水口と洗濯槽からの排気を除湿するための除湿器とに接続された構成）とは異なり、ポンプによって汲み上げられる貯留水を冷却除湿部に供給すべきときに、その貯留水が洗濯槽に供給されることがなく、循環路を循環する気流（洗濯物から蒸発した湿気を含む空気）を冷却除湿するのに必要な量の貯留水を確実に冷却除湿部に供給することができる。
【００２３】
また、ポンプで汲み上げた貯留水を洗濯槽に洗濯水として供給すべきときには、その貯留水を洗濯槽に速やかに供給することができ、ポンプで汲み上げた貯留水を冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、貯留水が冷却水として無駄に使用されるのを防止することができる。
上記第３の目的を達成するための請求項４記載の発明は、上記洗濯機は、上記ポンプ吐出路から上記冷却除湿部に供給される貯留水の水温を検出するための水温検出手段（９３）をさらに含み、上記ポンプ駆動制御手段は、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路を介して上記冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、上記水温検出手段によって検出される水温に応じて上記ポンプのオン時間およびオフ時間を設定し、その設定したオン時間およびオフ時間に従って、上記ポンプを間欠駆動させるもの（Ｓ１３〜Ｓ２９）であることを特徴とする請求項３記載の洗濯機である。
【００２４】
この構成によれば、たとえば、貯留水の水温が高いときには、ポンプのオン時間を相対的に長くし、貯留水の水温が低いときには、ポンプのオン時間を相対的に短くすることにより、貯留水の水温にかかわらず、循環路を循環する気流（洗濯槽からの排気）に含まれる湿気を良好に除去することができる。
また、貯留水の温度に応じてポンプのオン／オフ時間を変更する構成は、貯留水の温度に応じてポンプの羽根車の回転速度を制御して、ポンプによる貯留水の供給流量を変化させる構成を採用した場合とは異なり、高価な制御回路（インバータ制御回路）などを必要としないから、ドラム式洗濯乾燥機のコストアップを招くおそれはない。
【００２５】
上記第４の目的を達成するための請求項５記載の発明は、乾燥対象物を収容して、所定の回転軸線まわりに回転するドラム（３）と、このドラム内に温風を供給するための温風供給手段（５１，５２，５３，５４，５５，５６）と、この温風供給手段によって上記ドラム内に温風を供給しつつ上記ドラムを回転させる乾燥運転において、上記ドラム内の乾燥対象物がほぼ乾燥した時点からの所定時間、上記ドラムの回転速度を上記ドラム内の乾燥対象物に作用する遠心力が重力を上回る高回転速度と上記ドラム内の乾燥対象物に作用する重力が遠心力を上回る低回転速度とに交互に切り換えるドラム回転制御手段（８）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００２６】
上記所定の回転軸線は、水平な回転軸線であってもよいし、水平に対して所定角度範囲内（４５度以下、好ましくは１０度以下）の角度で傾いた回転軸線であってもよい。
また、上記ドラム内の乾燥対象物がほぼ乾燥した時点は、たとえば、乾燥運転の開始から一定時間が経過した時点であってもよいし、上記ドラム内の空気を循環させるための循環路と、この循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部とを備える場合には、上記ドラムから上記循環路に排気される空気の温度と上記冷却水の水温との温度差が所定温度（たとえば、１０℃）以上になった時点であってもよい。
【００２７】
この構成によれば、たとえドラム内に収容されている乾燥対象物の量が多くても、ドラムが高回転速度で回転している間は、乾燥対象物がドラムの内周面付近に寄せられて、その内側のドラム回転軸線の付近には隙間ができ、その隙間を温風供給手段によって供給される温風が良好に通過する。よって、その隙間（温風が通過する部分）に臨んだ乾燥対象物を良好に乾燥させることができる。また、ドラムの回転速度を高回転速度から低回転速度に切り換えることによって、ドラムの内周面付近に寄せられた乾燥対象物がドラム内に拡がった状態となり、ドラムの内周面と乾燥対象物との間に隙間ができる。その隙間を温風供給手段によって供給される温風が通過することにより、ドラムの内周面に臨んだ乾燥対象物を良好に乾燥させることができる。この結果、ドラム内のすべての乾燥対象物をむらなく乾燥させることができる。
【００２８】
上記ドラム回転制御手段は、上記乾燥運転の開始から上記ドラム内の乾燥対象物がほぼ乾燥するまでの期間、上記ドラムを上記ドラム内の乾燥対象物に作用する重力が遠心力を上回る回転速度で回転させるものであることが好ましい。この場合、ドラムの大きな振動を生じるおそれがなく、ドラムの振動による騒音を発生するおそれがない。すなわち、湿気を多く含んでいる乾燥対象物は重たいので、乾燥運転の開始直後からドラムを高速回転させると、ドラム内で洗濯物が偏り、ドラムが大きく振動するおそれがあるが、乾燥運転の開始から洗濯物がほぼ乾燥するまでの間、ドラムを乾燥対象物に作用する重力が遠心力を上回る回転速度で回転させることにより、ドラムの大きな振動を生じるのを防止でき、ドラムの振動による騒音の発生を防止することができる。
【００２９】
上記第５の目的を達成するための請求項６記載の発明は、多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に洗濯物を収容して、ほぼ水平な回転軸線まわりに回転するドラム（８３）と、脱水行程の開始直後の所定時間にわたって、上記ドラムを予め定める極低回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物を上記ドラムの内周面にたたきつけて脱水させるタンブリング脱水を実行するタンブリング脱水実行手段（８，Ｅ１）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００３０】
たとえば、脱水行程に引き続いて行われる乾燥運転で、洗濯物をむらなく乾燥させるためには、脱水行程終了時に洗濯物がほぐれていなければならない。たとえば、洗濯物に多量の洗濯水が含まれている状態で、その洗濯物の脱水のためにドラムが高速回転されると、洗濯物がドラムの内周面に張り付いて固まってしまうことがあり、そのために脱水行程後の乾燥運転で洗濯物の乾燥むらを生じるおそれがある。
【００３１】
請求項６記載の構成によれば、脱水行程開始直後の所定時間は、ドラムを極低回転速度で回転させることにより、ドラム内の洗濯物のタンブリング脱水が行われる。このタンブリング脱水が行われることにより、洗濯物からある程度の洗濯水が除去されるので、その後にドラムを高速で回転させても、洗濯物がドラムの内周面に張り付いて固まるおそれがなく、脱水行程後の乾燥運転で洗濯物をむらなく乾燥させることができる。
【００３２】
なお、請求項７記載のように、上記洗濯機は、上記タンブリング脱水実行手段によるタンブリング脱水の後に、上記ドラムを予め定める低回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物をほぐすためのほぐし脱水を実行するほぐし脱水実行手段（８，Ｅ２，Ｅ１１）と、このほぐし脱水実行手段によるほぐし脱水の後に、上記ドラムを上記極低回転速度よりも大きな予備脱水回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物の予備脱水を実行する予備脱水実行手段（８，Ｅ３，Ｅ１２）と、この予備脱水実行手段による予備脱水の後に、上記ドラムを上記予備脱水回転速度よりもさらに大きな高速回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物を本格的に脱水する高速脱水実行手段（８，Ｅ９）とをさらに含むものであってもよい。
【００３３】
請求項８記載の発明は、上記予備脱水実行手段による予備脱水の実行中に、上記ドラム内での洗濯物の偏在によって異常が生じているか否かを判断する異常判断手段（８，Ｅ４，Ｅ８）と、この異常判断手段によって異常が生じていると判断された場合に、上記予備脱水実行手段による予備脱水を中断させて、上記ほぐし脱水実行手段によるほぐし脱水を再実行させる手段（８，Ｅ５）とをさらに含むことを特徴とする請求項７記載の洗濯機である。
【００３４】
予備脱水が行われている段階では、洗濯物の脱水が進んでおり、その洗濯物に残っている洗濯水をタンブリング脱水で除去することはできない。そこで、請求項９に記載のように、予備脱水の実行中に洗濯物の偏在による異常が発生した場合には、ほぐし脱水以降の脱水動作を再び実行させることにより、意味のないタンブリング脱水が行われるのを防止することができ、脱水行程が無駄に長く行われるのを防止することができる。
【００３５】
上記第６の目的を達成するための請求項９記載の発明は、多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に乾燥対象物を収容するためのドラム（３）と、このドラムをその端面にほぼ直交する回転軸線（Ｃ）まわりに回転させるためのドラムモータ（Ｍ）と、上記ドラム内に温風を供給して、上記ドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成する温風供給手段（５１，５２，５３，５４，５５，５６）と、上記ドラムモータを駆動させずに上記ドラムを静止させた状態で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる静止乾燥制御を実行する静止乾燥制御手段（８，Ｔ１〜Ｔ４）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００３６】
この構成によれば、ドラムを回転させないから、たとえば、ウールのセータのように型くずれしやすいデリケートな衣類やぬいぐるみ、タンブリングさせるとドラムの内周面に衝突して騒音を発生する運動靴など、タンブラ乾燥できないものを乾燥させることができる。
請求項１０記載の発明は、多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に乾燥対象物を収容するためのドラム（３）と、このドラムをその端面にほぼ直交する回転軸線（Ｃ）まわりに回転させるためのドラムモータ（Ｍ）と、上記ドラム内に温風を供給して、上記ドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成する温風供給手段（５１，５２，５３，５４，５５，５６）と、上記ドラムモータを制御して、上記ドラムを上記回転軸線まわりに所定角度範囲内で揺動させる一方で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる揺らぎ乾燥制御を実行する揺らぎ乾燥制御手段（８，Ｔ５〜Ｔ１２）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００３７】
この構成によっても、請求項９の発明と同様に、ドラムを回転させないから、タンブラ乾燥できないものを乾燥させることができる。
さらに、ドラムを揺らしながら、そのドラム内に温風を供給することによって、たとえば、２足の運動靴がドラムの最下部に並べて置かれた場合であっても、その２足の運動靴に温風をむらなく当てることができ、２足の運動靴をむらなく乾燥させることができる。
【００３８】
請求項１１記載の発明は、上記洗濯機は、上記ドラムモータを駆動させずに上記ドラムを静止させた状態で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる静止乾燥制御を実行する静止乾燥制御手段（８，Ｔ１〜Ｔ４）をさらに含み、上記揺らぎ乾燥制御手段は、上記静止乾燥制御手段による静止乾燥制御が所定時間にわたって行われた後に揺らぎ乾燥制御を実行するものであることを特徴とする請求項１０記載の洗濯機である。
【００３９】
乾燥運転の開始直後は、乾燥対象物が濡れて冷えているために、揺らぎ乾燥制御を行うと乾燥の進み具合が遅くなるおそれがある。そこで、請求項１１に記載されているように、乾燥運転の開始から所定時間が経過するまでの間、ドラム３を静止させた状態でドラム内に温風を供給して、乾燥対象物の広い範囲に温風を当て続け、その後に揺らぎ乾燥制御を行うことによって、乾燥対象物を短時間で効率よく、かつ、むらなく乾燥させることができる。
【００４０】
請求項１２記載の発明は、上記洗濯機は、上記ドラムを収容した外槽（２）をさらに含み、上記温風供給手段は、上記外槽の周面下部であって上記回転軸線方向のほぼ中央付近に形成された排気口（２３）から排気される上記外槽内の空気を、上記ドラムの端面に形成された温風導入口（２４）に導くための循環路（５１，５２，５４，５６）と、この循環路を通過する気流を加熱して温風を生成するためのヒータ（５５）とを含むものであることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の洗濯機である。
【００４１】
この構成によれば、ドラム内に、そのドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１および図２は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断面図であり、図１には、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されており、図２には、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されている。
【００４３】
このドラム式洗濯乾燥機の外観を構成する筐体１は、たとえば、洗濯槽内に水流を発生させるためのパルセータを備えた渦巻式の縦型洗濯機用の洗濯機パンに設置可能なサイズに形成されている。また、筐体１は、床の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面までの高さ）がユーザの腰くらいとなるように設計されており、その上面１１および上面１１の手前側の傾斜面１２に跨って形成された開口１３を介して、斜め上方から洗濯物の出し入れを行うことができるようになっている。開口１３に関連して、この開口１３を開閉するための外蓋１４が取り付けられている。なお、図２では、筐体１の一部のみが示されている。
【００４４】
筐体１の内部には、ほぼ円筒状の周面を有する外槽２が、前部中央１カ所および後部左右２カ所にそれぞれ接続されたダンパ２１と図示しない一対のばねとによって弾性的に支持されている。外槽２の左右側面は、それぞれ側面板２２Ｌ，２２Ｒによって閉塞されている。
外槽２内には、円筒状の周面を有するドラム３が、その両端面を左右にして収容されている。ドラム３の両端面は閉塞されており、その閉塞された各端面の中心には、ほぼ水平な軸線Ｃに沿って延びた回転軸３１Ｌ，３１Ｒが連結されている。回転軸３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ側面板２２Ｌ，２２Ｒに回転自在に受け取られていて、これにより、ドラム３は、外槽２内でほぼ水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。また、ドラム３の左端面に連結された回転軸３１Ｌは、外槽２の左側面を閉塞している左側面板２２Ｌの外方へと延びており、その先端部には、ドラム３を回転させるためのドラムモータＭがダイレクト・ドライブ方式で結合されている。
【００４５】
外槽２およびドラム３の周面には、図示しないが、それぞれ中蓋およびドラム蓋によって開閉可能な開口が形成されている。外槽２の開口は、筐体１に形成された開口１３と対向する位置に形成されている。ドラム３の開口は、外槽２の開口とほぼ同じ形状に形成されており、ドラム３は、その開口が外槽２の開口と重なるように停止位置が制御されるようになっている。これにより、ドラム３が停止した状態で、外蓋１４、中蓋およびドラム蓋のすべてを開いて、ドラム３に対して斜め上方から、開口１３ならびに外槽２およびドラム３の開口を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００４６】
外槽２の周面の最下部には、排水管４の一端が接続されており、この排水管４に介装された排水バルブを閉じた状態で、外槽２内に洗いまたはすすぎに必要な洗濯水（水または洗剤を含む水）を貯めることができる。また、外槽２内に貯められた洗濯水は、排水バルブを開くことにより、排水管４を通して機外に排水することができる。
ドラム３の周面には、多数の小孔が形成されており、外槽２内に貯められた水は、その小孔を通ってドラム３内に流入するようになっている。また、ドラム３の内周面には、複数のバッフルが等角度（たとえば、１２０度）間隔で配設されている。洗いおよびすすぎ行程では、外槽２内に洗濯水が貯められた状態でドラム３が回転されることによって、ドラム３内の洗濯物がバッフルによって持ち上げられ、その持ち上げられた洗濯物が自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返される。これにより、洗濯物が外槽２内に貯められた洗濯水の水面にたたきつけられて、洗濯物に付着した汚れや洗濯物に染み込んだ洗剤が落とされる。また、脱水行程では、ドラム３が高速回転されて、ドラム３内の洗濯物に含まれる洗濯水が遠心力により絞り出される。この洗濯物からの脱水は、ドラム３の周面の小孔を通って外槽２側へ飛散する。
【００４７】
外槽２の右側面を閉塞している右側面板２２Ｌには、乾燥機能のための乾燥ユニット５が取り付けられている。右側面板２２Ｌには、外槽２の周面に対して後斜め下方の角部に接続口２２１が形成されており、乾燥ユニット５は、その下端が接続口２２１に右側から接続された除湿パイプ５１と、除湿パイプ５１の上端が接続されたファンケーシング５２と、ファンケーシング５２内に送風羽根車５３１が収容されたブロワファン５３と、ファンケーシング５２に右側から接続された温風案内部材５４と、この温風案内部材５４内に収容された乾燥用ヒータ５５とを備えている。また、外槽２の周面下部には、左右方向のほぼ中央付近に排気口２３が形成されており、この排気口２３と接続口２２１とは、ほぼ水平方向に延びたダクト５６によって連通されている。
【００４８】
除湿パイプ５１は、接続口２２１から右側面板２２Ｌに沿って上方に延び、途中部で屈曲して外槽２の後方に回り込み、その上端が後方からファンケーシング５２に接続されている。送風羽根車５３１は、その回転軸が前後に延びた状態でファンケーシング５２内に収容されており、この送風羽根車５３１の右側方において、温風案内部材５４がファンケーシング５２に接続されている。また、温風案内部材５４は、右側面視でほぼ９０度倒置したＬ字形状に形成されており、ファンケーシング５２への接続側と反対側の端部は、ドラム３の回転軸３１Ｒを取り囲むように形成された温風導入口２４に接続されている。
【００４９】
この構成により、ブロワファン５３が駆動されると、外槽２内の空気が、排気口２３、ダクト５６、接続口２２１および除湿パイプ５１を通ってファンケーシング５２内に流入する。ファンケーシング５２内に流入した空気は、温風案内部材５４内へと送り出され、このとき乾燥用ヒータ５５への通電が行われていれば、乾燥用ヒータ５５からの発熱によって温められて、温風となり、温風導入口２４からドラム３内へ導入される。ドラム３内に導入された温風は、脱水後の濡れた洗濯物などから湿気を奪った後、ドラム３の周面に形成された小孔を通過して、排気口２３からダクト５６内に再び流入する。これにより、外槽２、ダクト５６、除湿パイプ５１、ファンケーシング５２および温風案内部材５４で構成される循環風路を温風が循環し、外槽２（ドラム３）内には、図２に白抜き矢印で示すような温風の気流が形成される。
【００５０】
図３は、このドラム式洗濯乾燥機の水路構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯乾燥機はさらに、風呂水（風呂の残り湯）を汲み上げるための風呂水ポンプ６を備えている。
風呂水ポンプ６によって汲み上げられた風呂水は、風呂水ポンプ６の吐出口に接続されたポンプ吐出路６１を通って、除湿パイプ５１の上部に形成された導水口５１１（図１参照）から除湿パイプ５１内に供給されるようになっている。除湿パイプ５１内に供給された風呂水は、除湿パイプ５１内を流下（落下）し、接続口２２１、ダクト５６および排気口２３を介して外槽２内に流入する。したがって、洗いおよびすすぎ行程では、排水管４に介装された排水バルブ４１を閉じて、風呂水ポンプ６を駆動することにより、外槽２内に風呂水を供給することができ、その風呂水を洗濯水として外槽２内に貯めることができる。また、ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５を駆動して行う乾燥運転時に、風呂水ポンプ６を駆動することにより、ドラム３内の洗濯物から湿気を奪って排気口２３から排気される温風を、除湿パイプ５１内で風呂水によって冷却し、その温風から水分（湿気）を凝縮させて除去することができる。温風から除去された水分は、風呂水とともに外槽２内に流入し、排水バルブ４１を開いておけば、排水管４を通して排水される。
【００５１】
なお、乾燥運転時には、後述するように風呂水ポンプ６が間欠駆動されるが、洗いおよびすすぎ行程では、風呂水ポンプ６は連続駆動される。これにより、洗いおよびすすぎ行程では、風呂水を外槽２内に速やかに供給することができ、乾燥運転時には、風呂水が冷却水として無駄に使用されるのを防止することができる。
また、除湿パイプ５１には、外槽２から排気される温風を冷却して除湿するための冷却水として水道水も供給できるようになっている。この冷却水としての水道水の除湿パイプ５１への供給は、風呂水ポンプ６に呼び水（ポンプ始動時にポンプ作用を生じさせるために必要な水）を供給するための水路を利用して行われる。すなわち、筐体１の上面には、外部の水道設備に至る給水ホースを接続するためのホース接続口（図示せず）が配設されており、このホース接続口に供給される水道水が流通する水道水供給路７１の他端が、風呂水ポンプ６に接続されている。水道水供給路７１を流れる水道水は、風呂水ポンプ６内の羽根車が収容されている部屋に流入し、その部屋が水道水で満杯になると、その後さらに流入する水道水は、羽根車の収容されている部屋から溢れて、風呂水ポンプ６１の吐出口からポンプ吐出路６１へと流れ出る。したがって、風呂水ポンプ６１の羽根車の収容されている部屋が水道水で満杯になった後も、水道水供給路７１から水道水の供給を続けることにより、ポンプ吐出路６１を通して、冷却水導入口５１１から除湿パイプ５１に冷却水としての水道水を供給することができる。水道水供給路７１の途中部には、水道水供給路７１から風呂水ポンプ６への水道水の供給を制御するための水道水供給バルブ７２と、水道水が水道水供給路７１をホース接続口に向けて逆流するのを防止するための逆止弁７３とが介装されている。
【００５２】
ホース接続口には、水道水供給路７１以外に、水道水を洗濯水として外槽２に供給するための洗濯水供給路７４，７５が連通している。一方の洗濯水供給路７４は、洗濯物の洗いに使用する洗剤が投入（収容）される洗剤用ボックス７６を経由しており、洗濯水供給路７４を流れる水道水は、洗剤用ボックス７６に投入された洗剤を押し流して、その洗剤とともに外槽２に供給されるようになっている。また、他方の洗濯水供給路７５は、柔軟仕上剤が投入されるソフナー用ボックス７７を経由しており、洗濯水供給路７５を流れる水道水は、ソフナー用ボックス７７に投入された柔軟仕上剤を押し流して、その柔軟仕上剤とともに外槽２に供給されるようになっている。洗濯水供給路７４，７５には、それぞれ洗濯水供給バルブ７８，７９が介装されている。
【００５３】
このような水路構成が採用されていることにより、このドラム式洗濯乾燥機では、風呂水を利用して、洗剤を用いた洗い行程に先立って、洗剤を用いずに風呂水だけで洗濯物を洗うことができる。すなわち、風呂水ポンプ６の呼び水は、洗剤用ボックス７６を経由しない水道水供給路７１を通して風呂水ポンプ６に供給され、また、風呂水ポンプ６によって汲み上げられた風呂水は、洗剤用ボックス７６を経由しないポンプ吐出路６１を通して除湿パイプ５１内に供給されるから、洗濯運転の開始前に洗い行程で使用する洗剤が洗剤用ボックス７６に投入されていても、その洗剤用ボックス７６に投入された洗剤を流出させることなく、外槽２内に風呂水を供給することができ、この風呂水を有効に利用して、洗濯物の予洗いを行うことができる。そして、予洗いを行うことにより、洗剤を用いた洗い行程を実行する前に、洗濯物に付着している汚れをある程度落とすことができるから、洗い行程で使用する洗剤の量を少なくしても、洗濯物をきれいに洗うことができる。よって、洗剤の使用量を減らすことができる。
【００５４】
なお、風呂水を利用する場合であっても、洗い行程で使用する洗剤は、洗剤用ボックス７６に入れておけば、洗い行程の開始後に洗濯水供給バルブ７８が所定時間だけ開かれることにより、洗濯水供給路７４を流れる水道水によって押し流されて、外槽２内に供給されるようになっている。
図４は、このドラム式洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯乾燥機の運転動作は、マイクロコンピュータを含む構成の制御部８によって制御されるようになっている。
【００５５】
制御部８には、たとえば、筐体１の傾斜面１２に配置された操作表示パネル９１が接続されている。操作表示パネル９１には、このドラム式洗濯乾燥機の運転に関する各種設定（運転コースの設定など）を行うために使用者によって操作される複数の操作キーが配置されており、それらの操作キーの操作に応じた信号が制御部８に入力されるようになっている。また、操作表示パネル９１には、運転状況などの各種表示を行うための表示器が配置されており、制御部８は、このドラム式洗濯乾燥機の運転状況に応じて表示器の表示を制御する。
【００５６】
また、制御部８には、外槽２内に貯められた洗濯水の水位を検出するための水位センサ９２、除湿パイプ５１に供給される冷却水の水温を検出するための水温センサ９３、および排気口２３からダクト５６に排気される外槽２内の空気の温度を検出するための排気温度センサ９４などのセンサ類が接続されており、各センサの検出信号が入力されるようになっている。排気温度センサ９４は、たとえば、排気口２３付近に配設されたサーミスタで構成されている。
【００５７】
制御部８は、各センサから入力される検出信号に基づいて、ドラムモータＭ、風呂水ポンプ６、ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５などの駆動（オン／オフ）を制御し、また、排水バルブ４１、水道水供給バルブ７２および洗濯水供給バルブ７８，７９の開閉を制御することにより、操作表示パネル９１で設定された運転コースを実現する。なお、この実施形態では、操作表示パネル９１で設定可能な運転コースとして、たとえば、洗濯物の洗濯および乾燥を風呂水を利用して行う「風呂水利用タンブラ乾燥コース」、タンブラ乾燥できない衣類などを乾燥させるための「静止乾燥コース」、風呂水を利用した予洗いが行われる「予洗い洗濯コース」などが用意されている。
【００５８】
図５および図６は、「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャートである。「風呂水利用タンブラ乾燥コース」では、制御部８による制御の下、洗濯物の洗い、すすぎおよび脱水の各行程を含む洗濯運転に引き続いて、風呂水を用いたタンブラ乾燥運転が行われる。
乾燥運転の開始とともに、まず、水道水供給バルブ７２が３０秒間にわたって開かれる（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。これにより、水道水供給路７１から風呂水ポンプ６に水道水が供給され、風呂水ポンプ６内の羽根車の収容された部屋が水道水（呼び水）で満たされる。この後、ドラム３の回転制御（ドラムモータＭの駆動制御）が開始されて（ステップＳ４）、ドラム３が所定の正方向（たとえば、図１における時計回り）に回転し始める。また、ブロワファン５３がオンにされて（ステップＳ５）、外槽２内の空気がダクト５６、除湿パイプ５１、ファンケーシング５２および温風案内部材５４を通って循環し始める。
【００５９】
つづいて、風呂水ポンプ６が３０秒間にわたってオンにされる（ステップＳ６，Ｓ７）。風呂水ポンプ６に異常が発生しておらず、また、風呂に十分な量の風呂水が残っていれば、その３０秒間が経過する前に、風呂水ポンプ６のポンプ作用（ポンプ動作）が立ち上がって、除湿パイプ５１に風呂水が供給され始める。風呂水ポンプ６がオンにされてから３０秒間が経過すると、制御部８によって、水温センサ９３の検出信号が参照されて、除湿パイプ５１に供給された風呂水の水温が検知される（ステップＳ８）。この後の３０秒間は、風呂水ポンプ６がオフにされる（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００６０】
この風呂水ポンプ６の３０秒間オン−３０秒間オフ動作およびその間における水温検知は、たとえば、３回繰り返される（ステップＳ１１のＮＯ）。風呂水ポンプ６の３０秒間オン−３０秒間オフ動作が３回繰り返されることにより、たとえ起動前（最初のオン前）に風呂水ポンプ６がエア噛みを生じていても、そのエア噛みを解消して、風呂水ポンプ６のポンプ作用を確実に立ち上げることができる。なお、風呂に風呂水が残っていないなどの理由で、風呂水ポンプ６の３０秒間オン−３０秒間オフ動作が３回繰り返されても、風呂水ポンプ６のポンプ作用が立ち上がらない場合には、たとえば、操作表示パネル９１に配置された風呂水ポンプエラー表示器（ランプ）が点灯されて、水道水を用いた乾燥運転に切り換えられる。
【００６１】
水道水を用いた乾燥運転では、たとえば、以下に説明する風呂水ポンプ６のオン／オフ制御の態様と同様な態様で、水道水供給バルブ７２の開閉制御が行われる。これにより、風呂水を用いた乾燥運転と水道水を用いた乾燥運転とで一部が共通したプログラムを用いることができ、風呂水を用いた乾燥運転のためのプログラムと水道水を用いた乾燥運転のためのプログラムとの間に互換性を持たせることができる。
【００６２】
３回目の水温検知が行われ、その後、風呂水ポンプ６のオフが３０秒間維持されると、乾燥用ヒータ５５がオンにされる（ステップＳ１２）。乾燥用ヒータ５５がオンにされると、ダクト５６、除湿パイプ５１、ファンケーシング５２および温風案内部材５４を通る気流が、乾燥用ヒータ５５で温められ、温風となってドラム３内に供給される。その一方で、ドラム３の回転が制御されることにより、ドラム３内で洗濯物と温風とが撹拌されて、脱水後の洗濯物から水分が蒸発除去されていく。
【００６３】
乾燥用ヒータ５５がオンにされた後、風呂水ポンプ６は、風呂水の水温に応じてオン／オフが制御される。すなわち、先に行われた３回の水温検知の結果が参照されて、たとえば、３回目に検知された風呂水の水温が１０℃以下であれば（ステップＳ１３のＹＥＳ）、風呂水ポンプ６が２秒間オン−３０秒間オフのサイクルで駆動される（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。また、３回目に検知された風呂水の水温が１０℃よりも高く、かつ、２０℃以下であれば（ステップＳ１９のＹＥＳ）、風呂水ポンプ６が２秒間オン−２０秒間オフのサイクルで駆動される（ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。さらにまた、３回目に検知された風呂水の水温が２０℃よりも高ければ（ステップＳ１９のＮＯ）、風呂水ポンプ６が５秒間オン−１５秒間オフのサイクルで駆動される（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８）。
【００６４】
このように風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６の駆動が制御されることにより、風呂水の温度にかかわらず、除湿パイプ５１を通る気流（外槽２からの排気）に含まれる湿気をほぼ一定の除湿能力で良好に除去することができる。また、風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６のオン／オフ時間を変更する構成は、風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６の羽根車の回転速度を制御して、風呂水ポンプ６による風呂水の供給流量を変化させる構成を採用した場合とは異なり、高価な制御回路（インバータ制御回路）などを必要としないから、風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６のオン／オフ時間を変更する構成を採用したことにより、このドラム式洗濯乾燥機のコストアップを招くおそれはない。
【００６５】
風呂水ポンプ６は、ドラム３内の洗濯物がほぼ乾いたと判断されるまで続けられる（ステップＳ１８，Ｓ２４，Ｓ２９のＮＯ）。洗濯物がほぼ乾いたかどうかは、たとえば、除湿パイプ５１に供給される冷却水の水温と排気口２３からダクト５６に排気される空気の温度との温度差に基づいて判断することができる。すなわち、洗濯物が湿っている間は、洗濯物から水分を蒸発させるために温風が洗濯物に与える熱量（ドラム３内に供給された温風と洗濯物との間での熱交換量）が大きいため、外槽２からダクト５６に排気される空気の温度は低く、洗濯物が乾くと、洗濯物から水分を蒸発させるために温風が洗濯物に与える熱量が小さくなるため、外槽２からダクト５６に排気される空気の温度は高くなる。一方、除湿パイプ５１に供給される風呂水（水道水を用いた乾燥運転では、水道水）の温度はほぼ一定で変化しないから、洗濯物がほぼ乾燥すれば、除湿パイプ５１に供給される冷却水の水温と排気口２３からダクト５６に排気される空気の温度と温度差が大きくなる。よって、冷却水の水温と外槽２からダクト５６に排気される空気の温度と温度差が所定温度（たとえば、１０℃）以上になれば、ドラム３内の洗濯物がほぼ乾いたと判断することができる。制御部８は、排気温度センサ９４の検出信号に基づいて、外槽２からダクト５６に排気される空気の温度（ドラム出口温度）を検知し、そのドラム出口温度と先の水温検知で３回目に検知した風呂水の水温との温度差が所定温度以上になれば、ドラム３内の洗濯物がほぼ乾いたと判断する。
【００６６】
洗濯物がほぼ乾いたと判断されると、そのほぼ乾いている洗濯物を完全に乾かすためにさらに必要な時間（乾燥延長時間）が設定されて（ステップＳ３０）、この乾燥延長時間が経過するまで、ドラム３内への温風の供給が続けられ（ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５がオンのままにされ）、また、ドラム３の回転制御が続けられる。さらにまた、風呂水の水温に応じた態様での風呂水ポンプ６のオン／オフ制御が続けられる。乾燥延長時間は、一定の時間（たとえば、１５分間）に設定されてもよいし、たとえば、乾燥運転開始から洗濯物がほぼ乾くまでに要した時間に応じた長さに設定されてもよい。
【００６７】
洗濯物がほぼ乾いたと判断されてから乾燥延長時間が経過すると、ドラム３内の洗濯物から熱気を取り去るためのクールダウン制御が行われる（ステップＳ３１）。クールダウン制御は、予め定められた時間（たとえば、２０分間）にわたって行われ、このクールダウン制御が終了すると、一連の乾燥運転が終了する。
クールダウン制御では、乾燥用ヒータ５５がオフにされて、ブロワファン５３はオンのままにされる。また、ドラム３の回転制御および風呂水の水温に応じた態様での風呂水ポンプ６のオン／オフ制御が続けられる。これにより、ドラム３内に冷風が供給され、ドラム３内で洗濯物と冷風とが攪拌されて、乾燥した洗濯物から熱気が奪われていく。このようなクールダウン制御が一定時間にわたって行われることにより、クールダウン制御が終了されるときには、ドラム３内の洗濯物などは適当な温度まで下がっているので、乾燥運転終了後（クールダウン制御終了後）、使用者がドラム３から洗濯物を取り出すときに、手や腕などを火傷するおそれがない。
【００６８】
図７は、乾燥運転時におけるドラム３の回転制御について説明するためのタイムチャートである。また、図８および図９は、乾燥運転時におけるドラム３内の洗濯物の状態を図解的に示す図である。
脱水後の洗濯物は湿気を多く含んでいて重たいので、乾燥運転の開始直後からドラム３を高速回転させると、ドラム３内で洗濯物が偏り、ドラム３が大きく振動するおそれがある。そこで、このドラム式洗濯乾燥機では、制御部８によって乾燥運転の開始から洗濯物がほぼ乾いたと判断されるまでの間、ドラム３は、５０ｒｐｍの低回転速度で正方向に回転（正転）される。これにより、ドラム３の大きな振動を生じるおそれがなく、ドラム３の振動による騒音を発生するおそれがない。
【００６９】
洗濯物がほぼ乾いたと判断された後は、ドラム３の回転速度が１７０ｒｐｍの高回転速度と５０ｒｐｍの低回転速度とに交互に切り換えられる。具体的には、ドラム３の高回転速度１７０ｒｐｍでの６０秒間の正転と低回転速度５０ｒｐｍでの６０秒間の正転とが交互に繰り返し行われる。高回転速度１７０ｒｐｍは、ドラム３内の洗濯物に作用する遠心力が重力を上回り、図８に示すように、洗濯物がドラム３の内周面に押しつけられるような回転速度である。一方、低回転速度５０ｒｐｍは、ドラム３内の洗濯物に作用する重力が遠心力をはるかに上回り、図９に示すように、洗濯物がドラム３内に分散して拡がり、ドラム３の内周面の近傍ではタンブリングが生じるような回転速度である。このようなドラム３の回転速度の切換えは、たとえば、洗濯物がほぼ乾いたと判断された時刻Ｔ１から一定時間（たとえば、１５分間）が経過する時刻Ｔ２まで続けられ、その後は、乾燥運転が終了するまで、ドラム３は低回転速度５０ｒｐｍで回転される。
【００７０】
これにより、たとえドラム３内に収容されている洗濯物の量が多くても、ドラム３が高回転速度で正転している間は、洗濯物がドラム３の内周面付近に寄せられて、その内側のドラム回転軸線Ｃの付近には隙間ができ、その隙間を温風導入口２４から供給される温風が良好に通過する。よって、その隙間（温風が通過する部分）に臨んだ洗濯物を良好に乾燥させることができる。また、ドラム３の回転速度を高回転速度から低回転速度に切り換えることによって、ドラム３の内周面付近に寄せられた洗濯物がドラム３内に拡がった状態に戻り、ドラム３の内周面と洗濯物との間に隙間ができる。その隙間を温風導入口２４からドラム３内に供給される温風が通過することにより、ドラム３の内周面に臨んだ洗濯物を良好に乾燥させることができる。この結果、ドラム３内のすべての洗濯物をむらなく乾燥させることができる。
【００７１】
なお、ドラム３の高回転速度は、１７０ｒｐｍに限らず、ドラム３内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きく、洗濯物がドラム３の内周面に寄せつけられるような回転速度以上であればよく、１００〜２００ｒｐｍの範囲内で適当な回転速度に設定することができる。高回転速度の上限を２００ｒｐｍとしているのは、ドラム３が２００ｒｐｍよりも大きな回転速度で回転されると、ドラム式洗濯乾燥機に共振を生じるおそれがあり、また、ドラム３内の洗濯物がドラム３の内周面に強く押しつけられ過ぎて、ドラム３の回転速度を低回転速度に下げたときに、洗濯物がドラム３内に拡がった状態に戻らなくなるおそれがあるからである。
【００７２】
また、ドラム３の回転速度の切換えは、洗濯物がほぼ乾いたと判断された時刻Ｔ１から乾燥運転終了まで続けられてもよい。
図１０および図１１は、「静止乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャートである。「静止乾燥コース」は、たとえば、ウールのセータのように型くずれしやすいデリケートな衣類やぬいぐるみ、タンブリングさせるとドラム３の内周面に衝突して騒音を発生する運動靴など、タンブラ乾燥できないものを乾燥させるためのコースであり、操作表示パネル９１で、乾燥運転時間を「３０分」「６０分」「９０分」「１２０分」「自動」のいずれかに設定することができるようになっている。たとえば、２足の運動靴を乾燥させる場合には、その運動靴をドラム３内の最下部に置いて、乾燥運転時間を「１２０分」に設定して乾燥運転を開始させる。この静止しているドラム３内の最下部に乾燥対象物が置かれた状態を初期状態とする。
【００７３】
「静止乾燥コース」での乾燥運転が開始されると、まず、ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５がオンにされる（ステップＴ１，Ｔ２）。これにより、温風導入口２４から静止しているドラム３内に温風が供給される。外槽２の周面下部であって左右方向のほぼ中央付近に排気口２３が形成されているので、ドラム３の一方端面に形成された温風導入口２４からドラム３内に供給された温風は、図２に白抜き矢印で示すような気流を形成し、ドラム３内の最下部に置かれた運動靴などの乾燥対象物付近を通過する。乾燥対象物付近を温風が通過することにより、乾燥対象物から水分が蒸発除去されていく。
【００７４】
なお、乾燥対象物がウールのセータなどである場合に、熱による縮みを生じたり、また、乾燥対象物が運動靴である場合に、運動靴の接着剤で接着されている部分が熱によって剥がれたりするのを防止するために、「静止乾燥コース」では、乾燥用ヒータ５５の出力が弱くされ、ドラム３内の温度が６０℃を超えないようにされる。
ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５のオンと同時に、水道水供給バルブ７２が開かれて（ステップＴ３）、外槽２から排気される温風を冷却して除湿するための冷却水として、水道水供給路７１からの水道水が、風呂水ポンプ６およびポンプ吐出路６１を介して除湿パイプ５１に供給開始される。冷却水としては、風呂水を利用することもでき、この場合には、乾燥用ヒータ５５のオンに先立って、上述の図５に示すステップＳ１〜Ｓ１１の処理が行われる。
【００７５】
乾燥運転の開始から所定時間（たとえば、乾燥運転時間の３／４）が経過すると（ステップＴ４のＹＥＳ）、ドラム３を初期状態から正方向およびその逆方向に交互に所定角度範囲内で揺らす揺らぎ乾燥制御が行われる。揺らぎ乾燥制御では、まず、ドラム３が正方向に３０度だけゆっくりと回転（正転）されて、その状態で停止される（ステップＴ５，Ｔ６）。そして、ドラム３が初期状態から正方向に３０度傾いて停止した状態で３０秒間が経過すると（ステップＴ７のＹＥＳ）、次に、ドラム３が逆方向に６０度だけゆっくりと回転（逆転）されて（ステップＴ８）、ドラム３が初期状態から逆方向に３０度傾いた状態で停止される（ステップＴ９）。その後さらに３０秒間が経過すると（ステップＴ１０でＹＥＳ）、ドラム３が６０度だけ正転されて、ドラム３が再び初期状態から正方向に３０度傾いた状態で３０秒間停止される（ステップＴ１１，Ｔ１２のＮＯ，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７）。このようにして、操作表示パネル９１で設定された乾燥運転時間が経過するまで、ドラム３の６０度正転、３０秒間停止、６０度逆転、３０秒間停止のサイクルが繰り返される。ドラム３の正転／反転時の回転速度は、たとえば、３０ｒｐｍである。
【００７６】
このようにドラム３を揺らしながら、そのドラム３内に温風を供給することによって、たとえば、２足の運動靴がドラム３の最下部に並べて置かれた場合であっても、その２足の運動靴に温風をむらなく当てることができ、２足の運動靴をむらなく乾燥させることができる。
乾燥運転の開始から所定時間が経過するまで揺らぎ乾燥制御が行われないのは、乾燥運転の開始直後は、乾燥対象物が濡れて冷えているために、揺らぎ乾燥制御を行うと乾燥の進み具合が遅くなるおそれがあるからである。乾燥運転の開始から所定時間が経過するまでの間、ドラム３を静止させた状態でドラム３内に温風を供給して、乾燥対象物の広い範囲に温風を当て続けることによって、乾燥対象物を短時間で効率よく乾燥させることができる。
【００７７】
また、このドラム式洗濯乾燥機では、排気口２３および温風導入口２４の位置が上手く定められていて、ドラム３内には、温風導入口２４からドラム３内の最下部を通って排気口２３に至る温風の気流が形成されるから、温風導入口２４からの温風を下方に偏向させるための偏向板などを設けなくても、ドラム３内の最下部に置かれた乾燥対象物に温風を当てることができ、乾燥対象物を良好に乾燥させることができる。そして、偏向板が存在せず、タンブラ乾燥運転時に洗濯物が偏向板に引っかかるといったこともないから、ウールのセータなども安心して乾燥させることができる。
【００７８】
乾燥運転開始から操作表示パネル９１で設定された乾燥運転時間が経過すると（ステップＴ１２のＹＥＳ）、ドラム３が初期状態から逆方向に３０度傾いて停止した状態から３０度だけ正転されて、初期状態に戻された後、乾燥用ヒータ５５がオフにされて、ドラム３内の洗濯物から熱気を取り去るためのクールダウン制御が行われる（ステップＴ１３）。クールダウン制御が一定時間にわたって行われると、水道水供給バルブ７２が閉じられるとともに（ステップＴ１４）、ブロワファン５３がオフにされて（ステップＴ１５）、この「静止乾燥コース」での乾燥運転が終了する。
【００７９】
図１２は、脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。脱水行程に引き続いて行われる乾燥運転で、洗濯物をむらなく乾燥させるためには、脱水行程終了時に洗濯物がほぐれていなければならない。たとえば、洗濯物に多量の洗濯水が含まれている状態で、その洗濯物の脱水のためにドラム３が高速回転されると、洗濯物がドラム３の内周面に張り付いて固まってしまうことがあり、そのために脱水行程後の乾燥運転で洗濯物の乾燥むらを生じるおそれがある。
【００８０】
そこで、このドラム式洗濯乾燥機の脱水行程では、まず、ドラム３を極低速（たとえば、４０〜６０ｒｐｍ）で回転させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる極低速脱水（タンブリング脱水）が行われる（ステップＥ１）。この極低速脱水によって、ドラム３内の洗濯物は、ドラム３の内周面に配設されたバッフルによってある程度の高さまで持ち上げられ、その高さから自然落下して、ドラム３の内周面にたたきつけられる。ドラム３の周面には、多数の小孔が形成されているので、ドラム３の内周面に洗濯物がたたきつけられると、洗濯物から洗濯水が染み出て、その染み出た洗濯水が小孔を通って外槽２側に排出される。したがって、この極低速脱水を所定時間（たとえば、５０秒間）続けることにより、洗濯物に含まれる洗濯水を軽く脱水することができる。
【００８１】
極低速脱水の後は、ドラム３の回転速度が零に一旦落とされた後、ドラム３内の洗濯物をほぐすためのほぐし脱水が行われる（ステップＥ２）。このほぐし脱水では、たとえば、ドラム３が５０ｒｐｍの回転速度で７秒間にわたって回転されることにより、極低速脱水でドラム３の内周面にたたきつけられて団子状態になった洗濯物が徐々にほぐされる。
ほぐし脱水の後は、ドラム３の回転速度が、零に再び落とされた後、ドラム３内の洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも少し大きい８０〜１００ｒｐｍまで上げられる（ステップＥ３）。これにより、ほぐし脱水でほぐされた洗濯物がドラム３の内周面に分散して張りついていき、その洗濯物に含まれる洗濯水が遠心力によって少し脱水される。この脱水は、洗濯物をドラム３の内周面に一様に分散させるための脱水であり、その後にドラム３を高速回転させて行う本格的な脱水に対して予備的な脱水（予備脱水）と言うことができる。
【００８２】
この予備脱水中に、洗濯物の偏在によってドラム３に生じている偏心量が検知され、その偏心量が予め定める量以上であるか否かが調べられる（ステップＥ４）。ドラム３に生じている偏心量は、たとえば、ドラム３の回転速度（ドラムモータＭの回転速度）の変化に基づいて検出することができる。すなわち、洗濯物の偏在に起因する偏心がドラム３に生じていると、その偏心のためにドラム３の回転速度にむらが生じ、ドラム３が１回転する間に現れる最高回転速度と最低回転速度との間にドラム３の偏心量に比例した速度差が現れる。したがって、ドラム３が１回転する間に現れる最高回転速度と最低回転速度とを検出し、それらの速度差を演算して予め定める係数を乗じることにより、ドラム３に生じている偏心量を求めることができる。
【００８３】
ドラム３に生じている偏心量が予め定める量以上であれば（ステップＥ４でＹＥＳ）、つづいて、極低速脱水の終了から予め設定された時間（たとえば、８分間）が経過したかどうかが判断される（ステップＥ５）。そして、その設定時間が経過していなければ（ステップＥ５でＮＯ）、ドラム３の偏心状態を解消するために、ほぐし脱水および予備脱水が再び行われる（ステップＥ２，Ｅ３）。
ドラム３に生じている偏心量が予め定める量よりも小さければ（ステップＥ４でＮＯ）、外槽２に異常振動が生じていないかどうかが調べられる（ステップＥ８）。外槽２に異常振動が生じていないかどうかは、たとえば、外槽２に関連して設けた振動センサ（図示せず）で検出することができる。外槽２に異常振動が生じていれば（ステップＥ８でＹＥＳ）、ステップＥ５に移行して、極低速脱水の終了から予め設定された時間が経過したかどうかが判断される。そして、その設定時間が経過していなければ、ドラム３の偏心状態を解消するための再度のほぐし脱水および予備脱水が行われる。
【００８４】
極低速脱水の終了から予め設定された時間が経過してもなお、ドラム３の偏心量が予め定める量以上である場合には（ステップＥ５のＹＥＳ）、水道水供給バルブ７２または洗濯水供給バルブ７８，７９のどちらかが開かれて、外槽２に水道水が供給される（ステップＥ６）。そして、ドラムモータＭが制御されて、ドラム３が正逆交互に回転される（ステップＥ７）。これにより、ドラム３内で偏在していた洗濯物が水でほぐされて分散される。この水による洗濯物のほぐしは、たとえば、７分間にわたって行われ、その後は、脱水行程が最初から、つまり極低速脱水からやり直される。
【００８５】
ドラム３に生じている偏心量が予め定める量よりも小さく、かつ、外槽２に異常振動が生じていない場合には（ステップＥ８でＮＯ）、ドラム３の回転速度が予備脱水時の回転速度８０〜１００ｒｐｍから第１の高速脱水速度である４００ｒｐｍに上げられる（ステップＥ９）。ドラム３を第１の高速脱水速度で回転させる高速脱水が所定時間（たとえば、６０秒間）続けられると、ドラム３の回転速度が零に落とされ（ステップＥ１０）、その後、７秒間のほぐし脱水が行われる（ステップＥ１１）。そして、７秒間のほぐし脱水の後、ドラム３の回転速度が、ほぐし脱水時の回転速度５０ｒｐｍから落とされることなく、予備脱水時の回転速度８０〜１００ｒｐｍまで上げられ（ステップＥ１２）、さらに第２の高速脱水回転速度である７００ｒｐｍまで上げられる。また、ドラム３を第２の高速脱水速度で回転させる高速脱水が所定時間（たとえば、６０秒間）続けられると、ドラム３の回転速度が零に落とされた後、７秒間のほぐし脱水が行われ、このほぐし脱水の後は、ドラム３の回転速度が、ほぐし脱水時の回転速度５０ｒｐｍから落とされることなく、予備脱水時の回転速度８０〜１００ｒｐｍまで上げられ、さらに第３の高速脱水回転速度である９００ｒｐｍまで上げられる。ドラム３を第３の高速脱水速度で回転させる高速脱水が所定時間（たとえば、２００秒間）にわたって続けられると、脱水行程が終了であり、乾燥運転まで行う運転コースが設定されている場合には、脱水行程に引き続いて乾燥運転が行われる。
【００８６】
このようにドラム３の回転速度が４００→７００→９００ｒｐｍと段階的に上げられることにより、洗濯物の偏在を生じることなく、洗濯物の高速脱水を達成することができ、洗濯物に含まれる洗濯水を遠心力で可能な限り除去することができる。
また、脱水行程の開始時に極低速脱水が行われ、さらにほぐし脱水および予備脱水が行われるので、高速脱水に移行するときには、洗濯物からある程度の洗濯水が除去されている。これにより、高速脱水に移行し、ドラム３の回転速度が４００→７００→９００ｒｐｍと上げられても、洗濯物がドラム３の内周面に張り付いて固まるおそれがなく、脱水行程後の乾燥運転で洗濯物をむらなく乾燥させることができる。
【００８７】
以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、洗濯物の洗濯（洗い、すすぎおよび脱水）だけでなく、洗濯後の湿った洗濯物を乾燥させる機能を有するドラム式の洗濯乾燥機を例にとって説明したが、図５および図６に示す「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御は、ドラム式の洗濯乾燥機に限らず、風呂水を汲み上げるための給水ポンプを備えた渦巻式の洗濯乾燥機であって、外槽からの排気を風呂水で冷却除湿する構成のものにも適用することができる。
【００８８】
また、図７に示す乾燥運転時におけるドラム３の回転制御、ならびに図１０および図１１に示す「静止乾燥コース」で行われる制御は、洗濯物の乾燥機能のみを有する衣類乾燥機にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断面図であり、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されている。
【図２】上記ドラム式洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断面図であり、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されている。
【図３】上記ドラム式洗濯乾燥機の水路構成を示すブロック図である。
【図４】上記ドラム式洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図６】「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図７】乾燥運転時におけるドラムの回転制御について説明するためのタイムチャートである。
【図８】乾燥運転時に高回転速度で回転しているドラム内の洗濯物の状態を図解的に示す図である。
【図９】乾燥運転時に低回転速度で回転しているドラム内の洗濯物の状態を図解的に示す図である。
【図１０】「静止乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図１１】「静止乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図１２】脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２      外槽
３      ドラム
４      排水管
５      乾燥ユニット
６      風呂水ポンプ
８      制御部
２３    排気口
２４    温風導入口
５１    除湿パイプ
５２    ファンケーシング
５３    ブロワファン
５４    温風案内部材
５５    乾燥用ヒータ
５６    ダクト
６１    ポンプ吐出路
６１    風呂水ポンプ
７１    水道水供給路
７４    洗濯水供給路
７５    洗濯水供給路
７６    洗剤用ボックス
７７    ソフナー用ボックス
９３    水温センサ
Ｃ      ドラム回転軸線
Ｍ      ドラムモータ
【図１】
2004230063.tif 000003
【図２】
2004230063.tif 000004
【図３】
2004230063.tif 000005
【図４】
2004230063.tif 000006
【図５】
2004230063.tif 000007
【図６】
2004230063.tif 000008
【図７】
2004230063.tif 000009
【図８】
2004230063.tif 000010
【図９】
2004230063.tif 000011
【図１０】
2004230063.tif 000012
【図１１】
2004230063.tif 000013
【図１２】
2004230063.tif 000014