(57)【要約】【課題】電動リールのモータ制御装置において、モータの焼損を防止するとともに、仕掛けに掛かった魚等の口切れや身切れを防止する。【解決手段】電動リールのリール本体１のハンドル２側側面には、ハンドル２及びモータ１２と、ハンドル２の前方にモータ１２の回転速度を停止状態から所定回転状態まで揺動により指定するための速度変更レバー１３とが配置されている。リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４の上面には、表示部５と、表示部５の周囲に配置されたスイッチ操作部６とが設けられている。スイッチ操作部６は、モータ１２を最大回転状態で回転させるための最高速スイッチＭＸを有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に装着されたスプール回転用モータを制御するための電動リールのモータ制御装置であって、
前記リール本体に揺動自在に設けられ、前記モータを最小回転状態から所定回転状態の間で任意に回転させるためのレバー状の第１操作部材と、
前記モータを最大回転状態で回転させるための第２操作部材と、
前記第１操作部材又は前記第２操作部材の操作に応じて前記モータの回転を制御する制御部と、
を備えた電動リールのモータ制御装置。
【請求項２】
前記所定回転状態は前記モータに給電される最大電源電圧の７０％以上９０％以下の範囲の回転状態である、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項３】
前記最大回転状態は前記モータに給電される最大電源電圧での回転状態である、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項４】
前記最大回転状態は前記モータに給電される最大電源電圧より昇圧した昇圧電圧での回転状態である、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項５】
前記最小回転状態は前記モータの回転が停止するオフ状態である、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項６】
前記モータのオン、オフ操作のうち少なくとも前記オフ操作を行うための第３操作部材をさらに備えている、請求項１から４のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動リールのモータ制御装置、特に、スプール回転用モータを制御するための電動リールのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、巻き上げ時のスプールの回転をモータで行う電動リールは、たとえば、１００ｍ以上の水深を回遊する魚を船の上から釣るときによく使用される。この種の電動リールは、リール本体と、リール本体に装着されたスプールと、スプールを回転させるハンドルと、スプールを巻き上げ方向に回転させるモータとを備えている。リール本体の上面には、水深表示用のディスプレイや各種の入力を行うスイッチが設けられたケース部材が装着されている。
【０００３】
このような電動リールでは、リール本体の側部に設けられた揺動式のレバー状の操作部を操作することにより、モータの回転速度を変更している。このような操作部では、操作部の揺動位置によりモータを最小回転状態から最大回転状態まで変化させている。そして、操作部が所定の揺動位置に揺動したとき、揺動位置に対応する速度でモータの回転を維持するようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９７７９７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動リールでは、操作部の揺動範囲を最小回転状態から最大回転状態まで変化させている。このような操作部では、最大回転状態への操作が容易に行えるので、釣人が誤って操作部を最大回転状態に維持してしまい、モータが最大回転状態を維持してしまうことがある。このようにモータが最大回転状態を維持すると、特に、高負荷の場合には、デューティ制御自体が発熱に影響を及ぼすので、モータが焼損してしまうおそれが生じる。
【０００６】
また、低負荷の場合においても、モータが最大回転状態を維持すると、仕掛けに掛かった魚等が口切れしたり身切れしたりするおそれがある。
本発明の課題は、電動リールのモータ制御装置において、モータの焼損を防止するとともに、仕掛けに掛かった魚等の口切れや身切れを防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールのモータ制御装置は、リール本体に装着されたスプール回転用モータを制御するための電動リールのモータ制御装置であって、リール本体に揺動自在に設けられモータを最小回転状態から所定回転状態の間で任意に回転させるためのレバー状の第１操作部材と、モータを最大回転状態で回転させるための第２操作部材と、第１操作部材又は第２操作部材の操作に応じてモータの回転を制御する制御部とを備えている。
【０００８】
このモータ制御装置では、モータを最小回転状態から所定回転状態の間で回転させるレバー状の第１操作部材と、モータを最大回転状態で回転させる第２操作部材とを有している。ここでは、モータの最小回転状態から所定回転状態の間の操作である通常の速度変更の操作をレバー状の第１操作部材で行い、モータの最大回転状態の操作を第１操作部材と別に設けられた第２操作部材で行うことができる。したがって、モータを最大回転状態にするには第２操作部材を操作しなければならないので、釣人が誤って最大回転状態を維持することが起こりにくくなる。したがって、モータが最大回転状態を維持しにくくなるので、高負荷の場合には、モータの焼損を防止することができ、低負荷の場合には、仕掛けに掛かった魚等の口切れや身切れを防止できる。
【０００９】
発明２に係るモータ制御装置は、発明１のモータ制御装置において、所定回転状態はモータに給電される最大電源電圧の７０％以上９０％以下の範囲の回転状態である。この場合、第１操作部材の操作により、最小回転状態から最大電源電圧の７０％以上９０％以下の範囲の回転状態である通常の速度変更の操作を安全かつ容易に行うことができる。
【００１０】
発明３に係るモータ制御装置は、発明１又は２のモータ制御装置において、最大回転状態はモータに給電される最大電源電圧での回転状態である。この場合、第２操作部材の操作により、最大電源電圧での回転操作を誤操作なく行える。
発明４に係るモータ制御装置は、発明１又は２のモータ制御装置において、最大回転状態はモータに給電される最大電源電圧より昇圧した昇圧電圧での回転状態である。この場合、第２操作部材の操作により、たとえば最大電源電圧の１２０％程度の回転状態である昇圧電圧への変更操作を誤操作なく行える。
【００１１】
発明５に係るモータ制御装置は、発明１から４のいずれかのモータ制御装置において、最小回転状態はモータの回転が停止するオフ状態である。この場合、第１操作部材の操作により、簡単な操作でモータをオフできる。
発明６に係るモータ制御装置は、発明１から４のいずれかのモータ制御装置において、モータのオン、オフ操作のうち少なくともオフ操作を行うための第３操作部材をさらに備えている。この場合、モータのオフ操作を行う第３操作部材が設けられているので、モータのオフ操作を誤操作なく行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を採用した電動リールは、図１に示すように、釣竿Ｒに装着されるリール本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。
【００１３】
リール本体１は、左右１対の側板７ａ、７ｂとそれらを連結する複数の連結部材８とからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー９ａ、９ｂとを有している。ハンドル２側（図１の右側）の側カバー９ｂには、ハンドル２の回転軸が回転自在に支持され、ハンドル２と逆側（図１の左側）の側カバー９ａには、外部電源ＰＳ接続用の電源コード１８を接続するためのコネクタ１９が設けられている。
【００１４】
リール本体１の内部には、ハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部には、スプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置され、リール本体１に支持されている。また、リール本体１のハンドル２側側面には、ハンドル２及びモータ１２と、ハンドル２の後方にスプール１０との駆動伝達をオン、オフするクラッチレバー１１と、ハンドル２の前方にモータ１２の回転速度を停止状態から所定回転状態まで揺動により指定するための速度変更レバー１３（第１操作部材の一例）とが配置されている。
【００１５】
速度変更レバー１３は、図１に示すように、ポテンショメータ１４に回転不能に結合している。速度変更レバー１３は、前方に操作すると増速し、後方に操作すると減速又は停止するレバー状のスイッチである。速度変更レバー１３は、モータ１２の停止状態から、モータ１２に給電される最大電源電圧の７０％以上９０％以下の範囲の所定回転状態まで多段階に揺動可能である。
【００１６】
リール本体１の上部にはカウンタケース４が固定されている。カウンタケース４は、リール本体１の上部に配置され、上面に表示窓２０が形成されている。カウンタケース４の上面には、図２に示すように、表示窓２０を介して仕掛けの水深や棚位置を水面からと底からとの２つの基準で表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５が臨んでおり、表示部５の周囲にはスイッチ操作部６が設けられている。
【００１７】
表示部５は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示領域５ｂと、水深表示領域５ａの図２右側に配置された変速段数表示領域５ｃとを有している。また、表示部５には、「底から」、「学習」、「指定」、「下巻」、「修正」、「入力」、「糸送止」、「０セット」の８つの文字を表示可能である。
【００１８】
スイッチ操作部６は、表示部５の図２左側に上下に並べて配置された底メモスイッチＳＭ及びモードスイッチＭＤと、モード切替スイッチＭＫとを有している。スイッチ操作部６は、表示部５の図２右側に配置され、モータ１２を最大回転状態で回転させるための最高速スイッチＭＸ（第２操作部材の一例）を有している。
【００１９】
底メモスイッチＳＭは、仕掛けが底に到達したときに押されるスイッチであり、そのときの水深が底として設定される。モードスイッチＭＤは、５種の糸巻モードを設定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回押すと学習モードに設定され、２回連続して押すと指定モード、３回連続して押すと下巻モード、４回連続して押すと修正モード、５回連続して押すと入力モードにそれぞれ糸巻モードが設定される。
【００２０】
モード切替スイッチＭＫは、所定時間以上押すと表示モードを「上から」と「底から」との間で切り替えできる。また、このモード切替スイッチＭＫをたとえば２回連続して押すと糸送りモード（繰り出し時にクラッチを切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り速度を速くするモード）をオン、オフできる。
最高速スイッチＭＸは、モータ１２に給電される最大電源電圧である最大回転状態を実現するスイッチであり、速度変更レバー１３を揺動させた状態で、すなわちモータ１２が回転している状態で、最高速スイッチＭＸを押すと、モータ１２は最大回転状態に変更される。そして、この最大回転状態時において、最高速スイッチＭＸを再度押すと、最高速スイッチＭＸをを押す前の回転状態に変更される。また、この最大回転状態時において、速度変更レバー１３を操作すると、速度変更レバー１３の揺動角度に応じた速度に変更される。なお、最高速スイッチＭＸは、モータ１２の回転が停止状態であるときは、一切の操作を受け付けないようになっている。
【００２１】
カウンタケース４内の上部には、表示部５と、表示制御及びモータ制御を行うリール制御部３０とが配置されている。カウンタケース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ駆動回路３１が配置されている。またカウンタケース４内の下部には、ブザー４０とスプールセンサ４１とが配置されている。
リール制御部３０は、カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを含んでいる。リール制御部３０は、制御プログラムに従って表示部５の表示制御やモータ駆動制御等の各種の制御動作を実行する。リール制御部３０には、図３に示すように、スイッチ操作部６の各種のスイッチとスプール１０の回転方向及び回転数（回転位置データ）を検出するためのスプールセンサ４１及びスプールカウンタ４２と、速度変更レバー１３の揺動角度を検出することによりスプール１０の回転速度を設定するポテンショメータ１４とが接続されている。また、リール制御部３０には、ブザー４０と、ＰＷＭ駆動回路３１と、表示部５と、記憶部４３と、他の入出力部とが接続されている。
【００２２】
ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動するためのものであって、その駆動周波数は８００Ｈｚ以上２０００Ｈｚ未満であり、たとえば１２００Ｈｚ程度で駆動する。このようにモータ１２の駆動周波数を高くすることにより、モータ１２の発熱を抑えることができ、図示しないブレーカーの設定温度を上げることができる。
【００２３】
次に、リール制御部３０によって行われる具体的な制御処理を、図４以降の制御フローチャートに従って説明する。
電動リールが電源コード１８を介して外部電源ＰＳに接続されると、図４のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ４２の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、水深表示モードを上からモードに設定する。
【００２４】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面基準の水深が表示される。また、底メモスイッチＳＭにより底位置がセットされていると底位置が底水深表示領域５ｂに表示される。
ステップＳ３では、スイッチ操作部６のいずれかのスイッチが押されたか否かを判断する。スイッチ入力がなされた場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実行する。スイッチ入力がなされていない場合にはステップＳ４に移行する。
【００２５】
ステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ４１の出力により判断する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。
ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００２６】
ステップＳ６のスイッチ入力処理では図５のステップＳ１１で糸巻モードが設定されたか否かを判断する。この判断は、モードスイッチＭＤが押されたか否かにより判断する。モードスイッチＭＤが押されるとステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では糸巻モード処理を実行する。
ステップＳ１２では、速度変更レバー１３が操作されたか否か、すなわち揺動したか否かを判断する。ここで速度変更レバー１３が揺動したのであればステップＳ１６に移行し速度制御処理を行う。また速度変更レバー１３が揺動していなかったときステップＳ１３に進む。
【００２７】
ステップＳ１３では、最高速スイッチＭＸが押圧されたか否かを判断する。ここで最高速スイッチＭＸが押圧されたのであればステップＳ１７に移行し最高速度制御処理を行う。また最高速スイッチＭＸが押圧されていなかったときステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、その他のスイッチが操作されたか否かを判断する。その他のスイッチの操作には底メモスイッチＳＭやモード切替スイッチＭＫ等の操作を含んでいる。他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１４からステップＳ１８に移行し、たとえば現在の水深の底棚値にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のスイッチ入力処理を行う。
【００２８】
図５のステップＳ１６の速度制御処理では、図６に示すように、速度変更レバー１３が揺動した状態から始まる。ステップＳ２１では、最高速スイッチＭＸがオンされているか否かを判断する。最高速スイッチＭＸがオンされているのであれば、ステップＳ２４に進み、最高速スイッチＭＸをオフする。最高速スイッチＭＸがオンされていないのであれば、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では速度変更レバー１３の変位Ｘをポテンショメータ１４を介して検出する。そして、ステップＳ２３では、モータ速度増減処理を行う。モータ速度増減処理は、リール制御部３０によって変位Ｘに対する回転速度を決定し、デューティ比を増減し、モータ１２の回転速度を停止状態から所定回転状態の間で変更する。
【００２９】
図５のステップＳ１７の最高速度制御処理では、図７に示すように、最高速スイッチＭＸがオンされている状態から始まる。まずステップＳ３１で、モータ１２が最高速度で回転しているか否かを判断する。モータ１２が最高速度で回転していないときステップＳ３２へ進みモータ１２を最高速度で回転させる。モータ１２が最高速度で回転しているときは、ステップＳ３３へ進み、モータ１２の最高速度での回転を解除する。そして、ステップＳ３４へ進み速度変更レバー１３の変位Ｘをポテンショメータ１４を介して検出する。そして、ステップＳ３５では、モータ速度増減処理を行う。
【００３０】
この電動リールでは、モータ１２の停止状態から所定回転状態の間の操作をレバー状の速度変更レバー１３で行い、モータ１２の最大回転状態への操作を最高速スイッチＭＸで行う。ここでは、モータ１２を最大回転状態にするには、速度変更レバー１３と別に設けられた最高速スイッチＭＸを操作しなければならないので、釣人が誤って最大回転状態を維持することが起こりにくくなる。したがって、モータ１２が最大回転状態を維持しにくくなるので、高負荷の場合には、モータ１２の焼損を防止することができ、低負荷の場合には、仕掛けに掛かった魚等の口切れや身切れを防止できる。
【００３１】
〔他の実施形態〕
（ａ）  前記実施形態では、速度変更レバー１３の揺動操作によりモータ１２の回転速度を停止回転状態から最大電源電圧の７０％以上９０％以下の範囲である所定回転状態までの間で変化させ、最高速スイッチＭＸによって最大電源電圧での回転状態にしていたが、これに限定されるものではない。たとえば速度変更レバー１３を最小回転状態から所定回転状態まで揺動可能にし、最高速スイッチＭＸによって最大電源電圧より昇圧した昇圧電圧での回転状態にしてもよい。
【００３２】
（ｂ）  前記実施形態では、速度変更レバー１３がリール本体１の側部前方に設けられていたが、リール本体１の側部後方に速度変更レバー１３を設けてもよい。また、速度変更レバー１３の揺動方向は、前後方向に限定されず、左右方向に揺動させるようにしてもよい。
（ｃ）  前記実施形態では、ポテンショメータにより速度変更レバー１３の揺動角度を検出したが、ロータリエンコーダ等の他の角度検出手段により揺動角度を検出してもよい。
【００３３】
（ｄ）  前記実施形態では、速度変更レバー１３を停止状態にすることにより、モータ１２をオフしていたが、図８に示すように、カウンタケース４の上面にモータ１２をオン、オフするモータスイッチＰＷをさらに設けるようにしてもよい。なお、モータスイッチＰＷはオフのみ行えるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、電動リールのモータ制御装置において、モータの最小回転状態から所定回転状態の間の操作である通常の速度変更の操作をレバー状の第１操作部材で行い、モータの最大回転状態の操作を第１操作部材と別に設けられた第２操作部材で行うことにより、高負荷の場合には、モータの焼損を防止することができ、低負荷の場合には、仕掛けに掛かった魚等の口切れや身切れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平面図。
【図２】前記電動リールの表示部周辺の平面図。
【図３】前記電動リールの制御ブロック図。
【図４】前記電動リールのメインルーチンを示すフローチャート。
【図５】スイッチ入力処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図６】速度制御処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図７】最高速度制御処理サブルーチンを示すフローチャート。
【図８】他の実施形態の図１に相当する図。
【符号の説明】
１  リール本体
２  ハンドル
１０  スプール
１２  モータ
１３  速度変更レバー
３０  リール制御部
ＭＸ  最高速スイッチ
ＰＷ  モータスイッチ
【図１】
2004166505.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004166505.tif 000009
【図８】
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