(57)【要約】【課題】前後方向の衝撃や振動に対する緩衝性能を向上させて運搬性を改善することができ、衝撃や振動による疲労を軽減して載置されている荷物等の安定性を向上させることができ、さらに、荷物等の重量による振動や衝撃の緩衝性能の変化の抑制等が可能な台車用脚輪及び台車を提供することにある。【解決手段】ブラケット２０に設けられ、車輪１２を支持する懸架装置１１を有する台車用脚輪１０であって、懸架装置１１は、一端部がブラケット２０の下端位置に揺動自在に設けられ、他端部が車輪１２の車軸２２に支持されるとともに、進行方向へ向けて所定角度傾斜するように構成された連結部材２４と、ブラケット２０の下端位置に設けられ、連結部材２４の揺動運動に復元力を付加する弾性部材４０とを備えたことを特徴とする台車用脚輪。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットに設けられ、車輪を支持する懸架装置を有する台車用脚輪であって、
前記懸架装置は、
一端部が前記ブラケットの下端位置に揺動自在に設けられ、他端部が前記車輪の車軸に支持されるとともに、進行方向へ向けて所定角度傾斜するように構成された連結部材と、
前記ブラケットの下端位置に設けられ、前記連結部材の揺動運動に復元力を付加する弾性部材とを備えたことを特徴とする台車用脚輪。
【請求項２】
前記所定角度は、０°を超えて１８０°未満である請求項１に記載の台車用脚輪。
【請求項３】
前記所定角度は、１５〜３５°である請求項１に記載の台車用脚輪。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１に記載の台車用脚輪を備えたことを特徴とする台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、手押し車、各種荷物運搬用台車等に取り付けられて使用される台車用脚輪（所謂キャスタ）と、当該台車用脚輪を備えた台車とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行している車輪には、路面の小さな凹凸等が原因となって、前後方向の衝撃や振動が生じる。この前後力は、路面がよくなり車速が大きくなる程その影響が大きくなるのであるが、従来の懸架装置は、このような前後方向の衝撃や振動に対して、充分な緩衝性能を有していなかった。このような問題を解決すべく、本発明者により、２つの平行な軸を有する偏心保持体の一方の軸を車軸とするとともに、他方の軸を車軸の鉛直上方にくるように、ゴムブッシュ等の弾性部材と車体側のハウジングで支持することにより、車輪に前後方向の運動を取り入れた懸架装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の懸架装置によれば、前後方向の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができ、さらに、上下方向の衝撃や振動に対しても緩衝性能を発揮することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５２４９０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、手押し車等の台車は、重量のある荷物を運搬する際に使用されるものであるが、通常、小回りが利くようにして操作性を高めるとともに、台車自体の省スペース化を図るため、その脚輪は比較的小さなものとなっている。従って、このような台車に、特許文献１に記載された懸架装置の採用した場合、前後方向の運動の範囲が小さくならざるを得ず、運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができない。その結果、前進抵抗力が増加し、重量のある荷物を運搬することが困難になり、また、疲労してしまうという問題がある。
近年、女性の社会進出が進んで、従来であれば男性が行っていたような荷物の運搬等の業務を、一般的に男性に比して力の弱い女性が行う機会も増えてきており、このような点からも、運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができ、スムーズに荷物の運搬を行うことができる台車の登場が望まれている。
【０００５】
また、静止摩擦係数が動いているときの動摩擦係数の１０倍程度あるということに起因して、台車においては、走行開始時に、走行時と比較して大きな動力が必要となるという問題もあった。また、特許文献１に記載の懸架装置を台車用脚輪に採用した場合、偏心保持体が垂直に立っているため、路面上の段差部を落ちたときの衝撃を充分に吸収することができないという問題がある。さらに、特許文献１に記載の懸架装置を台車用脚輪に採用した場合には、台車に載置される荷物等の重量によって上下方向の振動や衝撃を緩和する性能が変化してしまう問題もあった。
【０００６】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、前後方向の衝撃や振動に対する緩衝性能を向上させて運搬性を改善することができ、衝撃や振動による疲労を軽減して載置されている荷物等の安定性を向上させることができ、さらに、荷物等の重量による振動や衝撃の緩衝性能の変化の抑制等が可能な台車用脚輪及び台車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、以下のようなものを提供する。
（１）ブラケット（例えば、ブラケット２０）に設けられ、車輪（例えば、車輪１２）を支持する懸架装置（例えば、懸架装置１１）を有する台車用脚輪（例えば、台車用脚輪１０）であって、
上記懸架装置は、一端部が上記ブラケットの下端位置に揺動自在に設けられ、他端部が上記車輪の車軸（例えば、車軸２２）に支持されるとともに、進行方向へ向けて所定角度傾斜するように構成された連結部材（例えば、連結部材２４）と、
上記ブラケットの下端位置に設けられ、上記連結部材の揺動運動に復元力を付加する弾性部材（例えば、弾性部材４０）とを備えたことを特徴とする台車用脚輪（図２、３、４参照）。
【０００８】
「進行方向へ向けて所定角度傾斜する」とは、上記連結部材の上記他端部から進行方向へ向けて、鉛直下方に対して所定角度傾斜することをいう。
（１）の発明によれば、台車に荷物等が載置されると、その荷重によって、連結部材の上記一端部が鉛直下方に移動し、その移動に伴って、連結部材が上記他端部から進行方向へ向けて鉛直下方に対して傾斜した角度（以下、傾斜角ともいう）が所定角度より小さくなり、ブラケットの下端位置に設けられた弾性部材に捻れが生じることになる。運搬時にはこの弾性部材の捻れが維持されるが、路面の凹凸を越える際には、車輪に対して後方へ衝撃が加わって捻れが開放され、その反動により、車輪が大きく後ろ方向へ運動することになる。このように、車輪の前後方向の運動の範囲を大きく確保することができるため、運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができる。また、運搬時には弾性部材に捻れが生じて後方へ付勢された状態となっているため、運搬時に車輪に対した後方向への衝撃が加わったとき、スムーズに車輪を後方に逃がすことができ、前進抵抗力の増加を抑制することができる。
【０００９】
また、弾性部材が予め荷物の重量等によって捻られ、車輪が後方へ付勢された状態となるため、その力を利用してスムーズに走行を開始することができ、走行開始時における負担を軽減することができる。また、走行する路面上に突起部があった場合、突起部を乗り越えるためには突起の高さに等しい位置エネルギーを蓄える必要があるが、（１）の発明では、予め弾性部材がエネルギーを蓄えているため、このエネルギーを利用して突起部を軽く乗り越えることが可能である。また、上述したように、偏心保持体が垂直に立っていると、路面上の段差部を落ちたときの衝撃を充分に吸収することは困難であるが、（１）の発明によれば、車輪が浮いた瞬間に偏心保持体が所定角度（例えば、３０°）傾斜した状態に戻るので、着地衝撃を充分に吸収することが可能になる。さらに、（１）の発明によれば、荷物等の重量が異なっても、荷物が載置された際には偏心保持体が所定角度傾斜した状態から垂直に立った状態となることに変わりがないため、荷物等の重量によって上下方向の振動や衝撃を緩和する性能が変化することがなく、載置されている荷物等の安定性を向上させることができる。
【００１０】
本発明は、さらに以下のようなものを提供する。
（２）  上記（１）に記載の台車用脚輪であって、
前記所定角度は、０°を超えて１８０°未満であることを特徴とする。
【００１１】
（２）の発明によれば、台車へ荷物を載置する際に、確実に後方へ付勢された状態で弾性部材に捻れを生じさせることができるため、確実に車輪を前後方向へ運動させることができるとともに、スムーズに車輪を後方に逃がすことができる。
【００１２】
本発明は、さらに以下のようなものを提供する。
（３）  上記（１）に記載の台車用脚輪であって、
前記所定角度は、１５〜３５°であることを特徴とする。
【００１３】
（３）の発明によれば、台車に荷物が載置されている間、継続して捻れが生じることになる弾性部材への負荷を軽減することができるため、弾性部材に材料疲労による破断や破損が生じることを防止することができ、長期間にわたる使用や、凹凸の激しい悪路における使用や、重量のある荷物の運搬のための使用を可能とすることができる。
【００１４】
（４）  上記（１）〜（３）に記載の台車用脚輪を備えたことを特徴とする台車（図１、７参照）。
【００１５】
（４）の発明によれば、台車に荷物等が載置されると、その荷重によって、連結部材の上記一端部が鉛直下方に移動し、その移動に伴って、連結部材が上記他端部から進行方向へ向けて鉛直下方に対して傾斜した角度（以下、傾斜角ともいう）が所定角度より小さくなり、ブラケットの下端位置に設けられた弾性部材に捻れが生じることになる。運搬時にはこの弾性部材の捻れが維持されるが、路面の凹凸を越える際には、車輪に対して後方へ衝撃が加わって捻れが開放され、その反動により、車輪が大きく後ろ方向へ運動することになる。このように、車輪の前後方向の運動の範囲を大きく確保することができるため、運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができる。また、運搬時には弾性部材に捻れが生じて後方へ付勢された状態となっているため、運搬時に車輪に対した後方向への衝撃が加わったとき、スムーズに車輪を後方に逃がすことができ、前進抵抗力の増加を抑制することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態に係る台車を模式的に示す全体側面図である。
台車２００は、台車２００のフレーム２０１と、フレーム２０１に取り付けられた取手２０３と、フレーム２０１の下端に取り付けられた４個の台車用脚輪１０とを備えている。なお、台車が備える台車用脚輪の数としては、特に限定されるものではない。
【００１７】
図２は、実施形態に係る台車用脚輪を模式的に示す側面図であり、図３は、図２に示した台車用脚輪のＡ−Ａ線断面図であり、図４は、図３に示した台車用脚輪のＢ−Ｂ線断面図である。なお、図２では、説明の便宜上、台車用脚輪の一部を切り欠いて示している。また、図２において、白抜きの矢印は、台車用脚輪の進行方向を示す。
【００１８】
図２に示すように、台車用脚輪１０は、台座１４と、台座１４に取り付けられた旋回枠１８と、旋回枠１８から垂下したブラケット２０と、ブラケット２０に取り付けられて車輪１２を回転自在に支持する懸架装置１１とから構成されている。
【００１９】
台座１４には、台車のフレームと台車用脚輪１０とを取り付けるボルト（図示せず）を挿入するための通り穴（図示せず）が形成されている。旋回枠１８は、ボールベアリングを介して、台座１４と回転自在に取り付けられており、また、溶接等によりブラケット２０に固定されている。これにより、旋回枠１８及びブラケット２０は、旋回軸Ｘのまわりに旋回可能となる。なお、台座１４は、ボールベアリング等を介して、ブラケット２０に直接取り付けられていてもよい。
【００２０】
懸架装置１１は、中空の車軸２２と、図中、車軸２２の左下に設けられた支持軸２５と、連結部材２４とからなる偏心保持体２１を備えている。
連結部材２４は、その一端部が支持軸２５に支持され、支持軸２５を介してブラケット２０の下端位置に揺動自在に設けられるとともに、その他端部が車輪１２の車軸２２に支持されるように設けられている。また、連結部材２４は、車軸２２及び支持軸２５に対して直角となっており、また、連結部材２４の上記他端部に支持された車軸２２から進行方向（図中、左方向）へ向けて、鉛直下方に対して傾斜角αだけ傾斜している。なお、偏心保持体２１を構成する車軸２２、支持軸２５及び連結部材２４は、一体的に設けられていてもよく、それぞれが別体で設けられていてもよい。
【００２１】
車軸２２には車輪１２がボールベアリング（図示せず）を介して取り付けられており、車輪１２は、車軸２２のまわりに回転自在となっている。支持軸２５は、ブラケット２０の下端位置に嵌合固定された弾性部材４０に嵌合固定されている。
【００２２】
図３に示すように弾性部材４０は、ゴムからなる厚肉の円筒形状の本体４３と、本体４３の外周面と内周面とにそれぞれ固着された薄肉で金属製の外面部材４１及び内面部材４２とから構成されている。本体４３は所定の角度範囲内での捻れを許容するものである。連結部材２４の一端に設けられた支持軸２５は、内面部材４２の内側に形成された孔４４に嵌挿されているとともに、蓋４６を介してボルト４５により固定されており、支持軸２５の軸方向に移動不能となっている。また、連結部材２４の他端には車軸２２が支持軸２５と平行に設けられている。なお、支持軸２５には、例えば、図５に示すように、弾性部材４０の左側と右側（図２においては、手前側と奥側）とに、ベアリングが取り付けられていてもよい。このようにすることにより、剛性を高め、弾性部材４０の軸方向（図３における左右方向）へのこじれを防止することができる。なお、図５は、実施形態に係る台車用脚輪の別の一例を示す断面図である。
また、図３において、車軸２２に取り付けられた車輪１２は図示していない。
【００２３】
図４に示すように、弾性部材４０の内面部材４２には、円の中心方向に突出した凸部４２ａが形成されているとともに、支持軸２５に形成された溝に嵌合されている。これにより、支持軸２５は、弾性部材４０に対して支持軸２５のまわりに回転不能となる。なお、図中には示していないが、弾性部材４０の手前側に設けられた蓋４６にも凸部が形成されており、この凸部も支持軸２５に形成された溝に嵌合されている。また、上述したように、弾性部材４０は、ブラケット２０の下端に嵌合固定されているため、弾性部材４０は、ブラケット２０に対して回転不能である。
従って、ブラケット２０に対して、連結部材２４を支持軸２５のまわりに回動させ、傾斜角をαから変更した場合、弾性部材４０に捻れが生じることとなり、弾性部材４０が付勢されることとなる。
【００２４】
図６（ａ）〜（ｃ）は、実施形態に係る台車用脚輪１０が備える懸架装置１１の動作原理を説明するための図である。なお、図中、白抜きの矢印は、台車用脚輪の進行方向を示す。
図６（ａ）は、台車に荷物が載置されておらず、台車用脚輪１０に荷重がかかっていない状態を示している。台車用脚輪１０が備える連結部材２４は、車軸２２から進行方向（図中、左方向）へ向けて、鉛直下方に対して傾斜角αだけ傾斜している。なお、図６（ａ）は、傾斜角αが３０°である場合を示している。
【００２５】
台車に荷物が載置され、台車用脚輪１０に荷重がかかると、図６（ｂ）に示すように、支持軸２５が鉛直下方に移動し、支持軸２５の移動に伴って、傾斜角αが、図６（ａ）に示した状態よりも小さくなり、弾性部材４０に捻れが生じる。弾性部材４０の捻れが生じると、弾性部材４０は、後方（図中、右方向）へ付勢された状態となる。また、傾斜角αが図６（ａ）に示した状態よりも小さくなると、車輪１２は、台車用脚輪１０に荷重がかかっていない状態のときよりも、前方に移動した状態となる。なお、図６（ｂ）では、支持軸２５が車軸２２の鉛直下方に位置した状態を示しているので、傾斜角αは０°である。
【００２６】
台車を、荷物が載置された状態で、荷物の運搬時に平坦な路面を走行させる場合には、弾性部材４０の捻れが維持されるが、路面の凹凸を越える際には、図６（ｃ）に示すように、路面の凹凸により車輪１２に対して後方への衝撃が加わって、弾性部材４０の捻れが開放され、その反動により、車輪１２が支持軸２５のまわりに、後方へ大きく運動することになり、傾斜角αは、図６（ａ）に示した状態より大きくなる。図６（ｃ）では、傾斜角αが６０°になった状態を示している。これにより、路面の凹凸を乗り越える際の前方からの衝撃を緩和することができる。
【００２７】
また、傾斜角αが、図６（ａ）に示した状態よりも大きくなると、弾性部材４０に捻れが生じ、弾性部材４０は、再度付勢された状態となる。この弾性部材４０の捻れによる付勢力には、上方への分力が存在するため、路面の凹凸を越える際に、上方への衝撃を緩和することができる。
【００２８】
この台車用脚輪１０の動作原理について、さらに、具体的な数値を挙げて説明する。例えば、弾性部材４０の軸回りの捻れを許容し得る角度が３０°であって、かつ、台車に自重以外の荷重が加わっていないときの傾斜角αが３０°である場合（図６（ａ）参照）、台車に荷物等の荷重が加わると、傾斜角αが０°となって、弾性部材４０の捻れが３０°となり、弾性部材４０に、３０°の捻れに応じた弾性力が生じた状態が維持される（図６（ｂ）参照）。そして、走行時に前方より車輪１２に衝撃が加わると、この捻れが開放され、３０°の捻れに応じた弾性力が復元力となって、車輪１２が後方へ移動し、車輪１２が元の位置（図６（ａ）参照）に戻るのであるが、このとき、弾性部材４０には捻れが生じていないので、弾性部材４０はこの状態からの捻れを許容することができ、さらに、車輪１２が後方へ移動することができる。その結果、最大で弾性部材４０の捻れが３０°となる位置、すなわち、傾斜角αが６０°となる位置まで車輪１２を後方へ逃がすことが可能になる（図６（ｃ）参照）。従って、この場合には、車輪１２の前方からの衝撃に対して、弾性部材４０の捻れを、最大で、前方への３０°の捻れと後方への３０°の捻れとの計６０°まで利用することができるのである。
【００２９】
逆に、例えば、従来技術のように、台車に自重以外の荷重が加わっていないときの傾斜角αが０°である場合、台車に荷物等の荷重が加わっても、傾斜角αは０°のままであり、弾性部材４０に捻れに応じた弾性力が生じないことになる。
そして、走行時に前方より車輪１２に衝撃が加わると、車輪１２は後方へ移動することになるが、弾性部材４０の捻れを許容し得る角度が３０°であるため、最大で弾性部材４０の捻れが３０°となる位置、すなわち、傾斜角αが３０°となる位置までしか車輪１２を後方に逃がすことができない。従って、この場合には、車輪１２の前方からの衝撃に対して、弾性部材４０の捻れを最大でも３０°までしか利用することができないのである。
【００３０】
このように、車輪１２の前後方向の運動の範囲を大きく確保することができるため、荷物の運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができる。また、平坦の路面を走行しているときには、弾性部材４０に捻れが生じて後方へ付勢された状態となっているため、路面の凹凸により車輪１２に対して後方への衝撃が加わったときに、スムーズに車輪１２を後方に逃がすことができるため、前進抵抗力の増加を抑制することができる。
【００３１】
本発明の台車用脚輪は、従来公知の手押し車や、各種荷物運搬用台車に採用できる他、例えば、以下のような旅行カバン用台車に採用することが可能である。
図７は、実施形態に係る台車用脚輪を備えた台車の一例を模式的に示す斜視図である。
旅行カバン用台車１００は、フレーム１０１と、フレーム１０１に着脱可能な取り付けられたカバン１０２と、フレーム１０１に取り付けられた取手１０３とを備える。フレーム１０１の下端には、２個の台車用脚輪１０が取り付けられている。
【００３２】
この旅行カバン用台車１００は、実施形態に係る台車用脚輪１０を備えているため、荷物の運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができる。また、スムーズに車輪を後方に逃がすことができるため、前進抵抗力の増加を抑制することができる。
【００３３】
上述した例において、台車用脚輪に自重以外の荷重が加わっていないときの傾斜角αは、０°を超えて１８０°未満であることが望ましい。台車へ荷物を載置する際に、確実に後方へ付勢された状態で弾性部材に捻れを生じさせることができるため、確実に車輪の前後方向へ運動させることができるとともに、スムーズに車輪を後方へ逃がすことができるからである。
【００３４】
また、傾斜角αは、１５°以上であり、且つ、３５°以下であることが望ましい。１５°未満であると、台車に荷物を載置する際、弾性部材に生じる捻れが小さく、後方への付勢力が不充分であるため、充分な緩衝性能を発揮することができず、一方、３５°を超えると、荷物を載置する際、弾性部材に生じる捻れが大きすぎて、弾性部材に材料疲労による破断や破損が生じるおそれがあるからである。
【００３５】
上述した例では、弾性部材がゴムブッシュからなる場合について説明したが、本発明においては、上記弾性部材を構成する材質としては、捻りに対する復元力が発生するものであれば、特に限定されるものではない。また、台車に載置する荷物の重さや、路面状況等の使用条件に応じて上記弾性部材の材質を選択することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、車輪の前後方向の運動の範囲を大きく確保することができるため、運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができる。また、走行時には弾性部材に捻れが生じて後方へ付勢された状態となっているため、走行時に車輪に対して後方への衝撃が加わったとき、スムーズに車輪を後方へ逃がすことができ、前進抵抗力の増加を抑制することが可能な台車用脚輪を提供することができる。
【００３７】
また、弾性部材が予め荷物の重量等によって捻られ、車輪が後方へ付勢された状態となるため、その力を利用してスムーズに走行を開始することができ、走行開始時における作業員の負担を軽減することができる。また、走行する路面上に突起部があった場合、突起部を乗り越えるためには突起の高さに等しい位置エネルギーを与える必要があるが、本発明では、予め弾性部材にエネルギーを蓄えているため、このエネルギーを利用して突起部を軽く乗り越えることが可能である。また、上述したように、偏心保持体が垂直に立っていると、路面上の段差部を落ちたときの衝撃を充分に吸収することは困難であるが、本発明によれば、車輪が浮いた瞬間に偏心保持体が所定角度傾斜した状態に戻るので、着地衝撃を充分に吸収することが可能になる。さらに、本発明によれば、荷物の重量が異なっても、荷物が載置された際には偏心保持体が所定角度傾斜した状態から垂直に立った状態となることに変わりがないため、荷物の重量によって上下方向の振動や衝撃を緩和する性能が変化することがなく、載置されている荷物等の安定性を向上させることができる。
【００３８】
また、本発明によれば、傾斜角が０°を超えて１８０°未満である構成とすると、確実に車輪を前後方向へ運動させることができるとともに、スムーズに車輪を後方に逃がすことが可能な台車用脚輪を提供することができる。
【００３９】
また、本発明によれば、傾斜角が１５〜３５°である構成とすると、弾性部材に材料疲労による破断や破損が生じることを防止することができ、長期間にわたる使用や、凹凸の激しい悪路における使用や、重量のある荷物の運搬のための使用が可能な台車用脚輪を提供することができる。
【００４０】
また、本発明によれば、車輪の前後方向の運動の範囲を大きく確保することができるため、運搬時の衝撃や振動に対して充分な緩衝性能を発揮することができ、更に、車輪に対して後方向への衝撃が加わったとき、スムーズに車輪を後方に逃がすことが可能な台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る台車を模式的に示す全体側面図である。
【図２】実施形態に係る台車用脚輪を模式的に示す一部切り欠き正面図である。
【図３】図２に示した台車用脚輪のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３に示した台車用脚輪のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】実施形態に係る台車用脚輪の別の一例を示す断面図である。
【図６】図１に示した台車用脚輪が備える懸架装置１１の動作原理を説明するための図である。
【図７】第１の実施形態に係る台車用脚輪を備えた台車を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  台車用脚輪
１１  懸架装置
１２  車輪
１４  台座
１８  旋回枠
２０  ブラケット
２１  偏心保持体
２２  車軸
２４  連結部材
２５  支持軸
４０  弾性部材
４１  外面部材
４２  内面部材
４３  本体
４４  孔
【図１】
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【図２】
2004352021.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004352021.tif 000006
【図５】
2004352021.tif 000007
【図６】
2004352021.tif 000008
【図７】
2004352021.tif 000009