(57)【要約】【課題】光源及び光源からの光を被走査面へ導く光学手段を具備した光走査装置であって、前記光学手段の一つが前記被走査面上での走査線の位置を副走査方向に補正する光学特性を有する補正用光学素子である光走査装置において、簡易な構成からなり調整作業も容易な、走査線の傾き、走査線の曲がりの各調整手段を具備した光走査装置及びこの光走査装置を備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】補正用光学素子７１の主走査対応方向Ｘでの中央側の部位を、当該補正用光学素子７１の主走査対応方向Ｘでの両端部に対して、主走査対応方向Ｘと直交する仮想平面ＴＦＩ内で捻るように変形させる走査線曲がり調整手段１０と、補正用光学素子７１の主走査対応方向Ｘでの一端側で当該補正用光学素子７１の光軸方向Ｏ３と平行な支点を中心にして他端側を回動させる走査線傾き調整手段１１とを具備する構成とした。【選択図】図１
2004012596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源及び光源からの光を被走査面へ導く光学手段を具備した光走査装置であって、前記光学手段の一つが前記被走査面上での走査線の位置を副走査方向に補正する光学特性を有する補正用光学素子である光走査装置において、
前記補正用光学素子の主走査対応方向での中央側の部位を、当該補正用光学素子の前記主走査対応方向での両端部に対して、前記主走査対応方向と直交する仮想平面内で捻るように変形させる走査線曲がり調整手段と、
前記補正用光学素子の主走査対応方向での一端側で当該補正用光学素子の光軸方向と平行な支点を中心にして他端側を回動させる走査線傾き調整手段と、を具備していることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１記載の光走査装置において、
前記補正用光学素子は、当該補正用光学素子よりも剛性の高いホルダに長手方向両端部を一体的に保持された上で、光走査装置の本体部を構成する光学ハウジングに保持されていることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項２記載の光走査装置において、前記ホルダは補正用光学素子の主走査対応方向の一端側について、前記補正用光学素子の光軸方向に直交する第１座面（一端側）とこの第１座面（一端側）と交わる面に形成した第２座部（一端側）とを有し、他端側について前記補正用光学素子の光軸方向に直交する第１座面（他端側）とこの第１座面（他端側）と交わる面に形成した第２座部（他端側）とを有していて、
前記走査線傾き調整手段は、当該補正用光学素子の主走査対応方向の前記一端側について、前記光学ハウジングと一体をなし前記第１座面（一端側）に摺接可能に当接する第１摺接座面（一端側）と、この第１摺接座面（一端側）の近傍位置で前記第２座部（一端側）に当接する走査線傾き調整ねじと、前記第１座面（一端側）を前記第１摺接座面（一端側）に押し当てかつ前記第２座部（一端側）を前記走査線傾き調整ねじに押し当てる第１押圧手段（一端側）を有し、
当該補正用光学素子の主走査対応方向の前記他端側について、前記光学ハウジングと一体をなし前記第１座面（他端側）に摺接可能に当接する第１摺接座面（他端側）と、この第１摺接座面（他端側）の近傍位置で前記第２座部（他端側）に当接するように前記光学ハウジングに当該補正用光学素子の光軸方向に平行な支点軸に沿って突設された支点と、前記第１座面（他端側）を前記第１摺接座面（他端側）に押し当てかつ前記第２座部（他端側）を前記支点に押し当てる第２押圧手段（他端側）を有する構成からなり、
前記走査線曲がり調整手段は、前記補正用光学素子を前記ホルダに押圧する第３押圧手段と、前記補正用光学素子の主走査対応方向での中央側の部位であって、当該補正用光学素子の光軸方向での一端側を前記第３押圧手段の押圧力に抗して押圧するように前記ホルダに螺合された走査線曲がり調整ねじを有する構成からなることを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項３記載の光走査装置において、
前記走査線傾き調整ねじ又は、前記走査線曲がり調整ねじの少なくとも一方を電気的に駆動制御可能なアクチュエータで構成したことを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
（ｎ）個（ｎは０を除く自然数）の像担持体に光走査して潜像を形成するために、ｎ個の基本光路が設定された光走査装置において、（ｎ−１）個の各基本光路に対応した前記補正用光学素子について、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成及び走査線曲がり調整手段、走査線傾き調整手段を具備したことを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
複数の光を用いた光走査により像担持体に静電潜像を担持し、形成された静電潜像をトナー画像として顕像化し、得られるトナー画像を直接もしくは中間転写媒体を介して記録媒体であるシート状媒体に転写し、転写されたトナー画像をシート状媒体に定着するプロセスを行なう画像形成装置であって、
均一帯電された像担持体に静電潜像を書き込むための光走査装置として、請求項１乃至５に記載の光走査装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被走査面を走査する光走査装置および、かかる光走査装置を光書き込み手段として用いる複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
像担持体の被走査面上に光ビームを照射して潜像を書き込む光走査装置を搭載した画像形成装置として、画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等がある。
【０００３】
その構成としては、次の４つのタイプを挙げることができる。
１のタイプ：
１つの光源から出射される光ビームを、１つの像担持体（例えば、感光体ドラム）に照射して潜像の書き込みを行い、像担持体上に形成された潜像を現像剤（例えば、ブラックのトナー）で現像して可視像化した後、転写手段にてシート状媒体（たとえば、紙）に転写した後、定着手段によって、定着するモノカラー、例えばモノクロの画像形成装置。
【０００４】
２のタイプ：
１つの光源から出射される光ビームを、１つの像担持体（例えば、感光体ドラム）に照射して潜像の書き込みを行い、像担持体上に形成された潜像を異なる色の複数の現像剤（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー）で現像し可視像化した後、１次転写手段により中間転写体上に各色の可視化像を重ね合わせ、この重ね合わせ像をさらに２次転写手段にてシート状媒体（たとえば、紙）に転写した後、定着手段によって、定着して多色画像を得るカラーの画像形成装置。
【０００５】
３のタイプ：複数の光源から出射される光ビームを、並設された複数の像担持体（例えば、感光体ドラム）に照射して潜像の書き込みを行い、各像担持体上に形成された潜像を異なる色の現像剤（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー）でそれぞれ現像して可視像化した後、転写搬送ベルト等に担持された記録用紙等のシート状媒体を各像担持体の転写部に順次搬送し、各像担持体上に形成された各色の可視像を該シート状媒体上に重ね合わせて転写した後、該シート状媒体上に転写された重ね合わせ画像を定着して多色画像を得るカラーの画像形成装置。
【０００６】
４のタイプ：複数の光源から出射される光ビームを、並設された複数の像担持体（例えば、感光体ドラム）に照射して潜像の書き込みを行い、各像担持体上に形成された潜像を異なる色の現像剤（例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー）でそれぞれ現像して可視像化した後、１次転写手段により中間転写体上に各色の可視化像を重ね合わせ、この重ね合わせ像をさらに２次転写手段にて転写搬送ベルト等に担持された記録用紙等のシート状媒体上に一括転写した後、この一括転写画像を定着手段によって、定着して多色画像を得るカラーの画像形成装置。
【０００７】
これら、画像形成装置に搭載される光走査装置としては、被走査面上における所定の走査領域での走査線の位置関連特性を良好な状態とすることが望まれる。好ましくない走査線の位置関連特性を特徴別に例示すると、図９に示すパターンに類別することができる。なお、図９の各図において、主走査方向に平行で所定の位置に書き込み開始、書き込み終了位置が位置している理想的な走査線を実線で、実際の走査線を破線で示す。また、図９（ａ）以外は、表現上、破線を実線から離間した位置に示している。
【０００８】
Ａ．副走査方向レジストずれ
図９（ａ）において、実線で示す理想的な走査線に対し、破線で示す実際の走査線が、理想的な走査線に対して平行に副走査方向にずれる現象である。光学素子自身の副走査対応方向性能、光走査装置内における各光学素子の幾何学的配置精度、および、熱膨張によるそれぞれの変化等に起因して生ずる。
【０００９】
Ｂ．副走査方向への走査線の傾き
図９（ｂ）において、実線で示す理想的な走査線に対し、破線で示す実際の走査線が、副走査方向に傾斜する現象である。光学素子自身の副走査対応方向性能、光走査装置内における各光学素子の幾何学的配置精度等に起因して生ずる。
【００１０】
Ｃ．副走査方向への走査線の曲がり
図９（ｃ）において、実線で示す理想的な走査線に対し、破線で示す実際の走査線が副走査方向に湾曲する現象である。光学素子自身の副走査対応方向性能、光走査装置内における各光学素子の幾何学的形状精度、変形等に起因して生ずる。
【００１１】
Ｄ．主走査方向へのレジストずれ
図９（ｄ）において、実線で示す理想的な走査線に対し、破線で示す実際の走査線が走査する毎に書き込み開始位置、書き込み終了位置がずれる現象である。走査手段であるポリゴンスキャナーの複数の偏向面が各々異なること、画像形成のモードで光量が異なること、マルチビーム走査（１回の走査で、ｍ個（ｍは２以上の整数）の半導体レーザー（ＬＤ）の使用により副走査対応方向にｍ本の走査線を形成する方法）において各半導体レーザー（ＬＤ）の波長が微妙に異なる等に起因して生ずる。
【００１２】
Ｅ．主走査方向での倍率ずれ
図９（ｅ）において、実線で示す理想的な走査線に対し、破線で示す実際の走査線の主走査方向での走査線長さが異なる現象である。光学素子自身の副走査対応方向性能、各光学素子の幾何学的配置精度、および、熱膨張によるそれぞれの変化に起因する。また、マルチビーム走査（１回の走査で、Ｎ個（Ｎは２以上の整数）のＬＤ使用によって副走査対応方向にＮ本の走査線を形成する方法）においてＬＤ波長が微妙に異なる等に起因して生ずる。
【００１３】
Ｆ．主走査方向での像の伸縮
図９（ｆ）において、主走査対応方向の走査速度が微視的に異なるために、実線で示す理想的な走査線に対応する位置に、破線で示す実際の走査線が対応しない現象である。光学素子自身の主走査対応方向性能、各光学素子の幾何学的配置精度、および、熱膨張によるそれぞれの変化等に起因して生ずる。
【００１４】
上記Ａの不具合に対しては、副走査対応方向に関する走査光の発光タイミングを合わせることにより最終転写媒体であるシート状媒体上での位置関係を合わせる対応を行うため、光走査装置側の対応としては、熱変形等によって、本体側構成部材との干渉を起こさない範囲であればよく、光走査装置を構成する光学手段については高精度な調整の必要はない。但し、前記した３のタイプ、４のタイプのようなカラ−の画像形成装置においては、各色の走査光について光走査装置の本体側に、発光タイミングを設定するための検知手段が必要となる。
【００１５】
上記Ｂの不具合に対しては、前記１のタイプのようなモノカラーの画像形成装置のうち、位置精度をそれほど要求されない画像形成装置では、光走査装置構成部品の精度によって、必要な走査線傾き特性を得ている。また、比較的高い位置精度を要求される画像形成装置では、本体との取り付け部にて平行度調整を実施して、最終画像の傾き特性を達成しているものもある。さらに、前記タイプ３、タイプ４の画像形成装置に搭載される光走査装置の場合、走査線の位置を副走査対応方向に補正する光学特性を有する光学素子を、主走査対応方向と直角、かつ、副走査対応方向と直角な軸まわりに回転させて、光走査装置内での傾き調整や、本体との平行度調整を実施しているものがある。
【００１６】
上記Ｃの不具合に対しては、前記タイプ１、タイプ２のように走査光が１つの光路を辿るように形成されている画像形成装置のうち、位置精度をそれほど要求されない画像形成装置では、光走査装置構成部品の精度によって、必要な走査線曲がり特性を得ている。比較的高い位置精度を要求される画像形成装置、例えば、前記タイプ３、タイプ４のように走査光が複数の光路を辿るように形成された光走査装置を搭載したカラーの画像形成装置では、走査線の位置を副走査対応方向に補正する光学特性を持つ光学素子を主走査方向の回転軸を中心に全体を回動させて走査線曲がりを調整しているものがある。
【００１７】
上記Ｄの不具合に対しては、基本的には、フォトダイオード等の素子によって構成される光検知手段を画像形成域外の光走査装置内、もしくは光走査装置の本体側に設置し、走査光がこの光検知手段を通過したタイミングを基準に、光走査によって画像情報を含ませて画像形成することによって、主走査方向の書き出し位置を調整できる。ポリゴンスキャナーの複数の偏向面の面傾斜が各々異なることによる書き出し位置ずれに対しては、部品精度を画像に現れないレベルまで向上させて対応できる。
【００１８】
また、画像形成のモードで光量が異なること、マルチビーム走査において半導体レーザーの波長が微妙に異なる等に起因する場合に対しては、それぞれのモードの光量に応じたタイミングで書き出しを行うように制御することで対応できる。
【００１９】
上記Ｅの不具合に対しては、前記タイプ１のようなモノカラーの画像形成装置のうち、位置精度をそれほど要求されない画像形成装置では、光走査装置構成部品の熱膨張を含んだ精度によって、必要な倍率特性を得ている。また、比較的高い位置精度を要求される画像形成装置では、フォトダイオード等の素子によって構成される光検知手段を画像形成域外で書き出し側と書き終わり側の２箇所の光走査装置内、もしくは光装置本体側に設置し、これら２つの光検知手段を通過した時間と基準時間との比から倍率を演算し、画周波数を変化させて基準時間に合致させるようにすることで、主走査対応方向の倍率を調整する等を実施しているものがある。
【００２０】
前記タイプ３やタイプ４のようなカラ−の画像形成装置では、それぞれの光路間の倍率の偏差が色ずれ等の画像劣化に直結するため、走査線の位置を主走査対応方向に補正するパワーを持った光学素子が、合成樹脂のように温度による屈折率変化が大きい材料で形成されている場合等には、前述の２つの光検知手段は必須の構成となっている。
【００２１】
上記Ｆの不具合に対しては、前記タイプ１のようなモノカラー画像形成装置のうち、位置精度をそれほど要求されない画像形成装置では、光走査装置構成部品の熱膨張を含んだ精度によって、必要な走査速度均一性を得ている。また、さほど高い絶対位置精度を要求されない前記タイプ２のようなカラーの画像形成装置においては、各色用の走査光として同一光路を辿る走査光を使用するため、走査速度均一性の差はなく、従って、前記タイプ１と同様な対応としている。上記タイプ１、タイプ２の画像形成装置のうち、絶対位置精度を要求される高精度プロッターや、前記タイプ３、タイプ４のようにそれぞれの色に対して異なる光路を用いる光走査装置を用いるカラー画像形成装置では、折り返しミラーを、主走査対応方向と直角、かつ、反射面と直角な軸まわりに回動させて走査速度均一性を調整するもの等がある。
【００２２】
上記Ｂ（副走査方向への走査線の傾き）、上記Ｃ（副走査方向への走査線の曲がり）に関する調整は、同一の走査線の位置を副走査対応方向に補正する光学特性を有する光学素子（以下、補正用光学素子という。）に対して実施するものであり、片方の調整例えば上記Ｂに関する調整を実施した後に、別の調整例えば、上記Ｃに関する調整を実施した場合、前に調整した状態が変化し、再調整を実施するといったように、収束性が悪く、調整に時間を要する。
【００２３】
この点、上記Ｂ、Ｃに関する調整が相互に影響を及ぼさないようにした技術として特開２０００−１４７４０５公報に開示された技術がある。しかし、この開示技術では、補正用光学素子及びその保持部材を交差する２つの軸で光学ハウジングに直接、間接に支持して回転させる構成であるため、回転軸による支持機構、補正用光学素子を調整後の状態に保持するための保持手段、調整手段など多数の構成要素を必要とし、複雑な構成とならざるを得ない。また、開示例では光学ハウジング面と平行な方向からの調整となるので、補正用光学素子の配置によっては調整用工具が調整部位まで届き難い場合も考えられる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、簡易な構成からなり調整作業も容易な、走査線の傾き、走査線の曲がりの各調整手段を具備した光走査装置及びこの光走査装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２５】
回転軸による支持というのでなく変形を利用するので、構成簡易。光学ハウジングの面に垂直な方向からの工具の挿入が可能。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を達成するため以下の構成とした。
（１）．光源及び光源からの光を被走査面へ導く光学手段を具備した光走査装置であって、前記光学手段の一つが前記被走査面上での走査線の位置を副走査方向に補正する光学特性を有する補正用光学素子である光走査装置において、前記補正用光学素子の主走査対応方向での中央側の部位を、当該補正用光学素子の前記主走査対応方向での両端部に対して、前記主走査対応方向と直交する仮想平面内で捻るように変形させる走査線曲がり調整手段と、前記補正用光学素子の主走査対応方向での一端側で当該補正用光学素子の光軸方向と平行な支点を中心にして他端側を回動させる走査線傾き調整手段と、を具備していることとした（請求項１）。
（２）．（１）記載の光走査装置において、前記補正用光学素子は、当該補正用光学素子よりも剛性の高いホルダに長手方向両端部を一体的に保持された上で、光走査装置の本体部を構成する光学ハウジングに保持されていることとした（請求項２）。
（３）．（２）記載の光走査装置において、前記ホルダは補正用光学素子の主走査対応方向の一端側について、前記補正用光学素子の光軸方向に直交する第１座面（一端側）とこの第１座面（一端側）と交わる面に形成した第２座部（一端側）とを有し、他端側について前記補正用光学素子の光軸方向に直交する第１座面（他端側）とこの第１座面（他端側）と交わる面に形成した第２座部（他端側）とを有していて、前記走査線傾き調整手段は、当該補正用光学素子の主走査対応方向の前記一端側について、前記光学ハウジングと一体をなし前記第１座面（一端側）に摺接可能に当接する第１摺接座面（一端側）と、この第１摺接座面（一端側）の近傍位置で前記第２座部（一端側）に当接する走査線傾き調整ねじと、前記第１座面（一端側）を前記第１摺接座面（一端側）に押し当てかつ前記第２座部（一端側）を前記走査線傾き調整ねじに押し当てる第１押圧手段（一端側）を有し、当該補正用光学素子の主走査対応方向の前記他端側について、前記光学ハウジングと一体をなし前記第１座面（他端側）に摺接可能に当接する第１摺接座面（他端側）と、この第１摺接座面（他端側）の近傍位置で前記第２座部（他端側）に当接するように前記光学ハウジングに当該補正用光学素子の光軸方向に平行な支点軸に沿って突設された支点と、前記第１座面（他端側）を前記第１摺接座面（他端側）に押し当てかつ前記第２座部（他端側）を前記支点に押し当てる第２押圧手段（他端側）を有する構成からなり、前記走査線曲がり調整手段は、前記補正用光学素子を前記ホルダに押圧する第３押圧手段と、前記補正用光学素子の主走査対応方向での中央側の部位であって、当該補正用光学素子の光軸方向での一端側を前記第３押圧手段の押圧力に抗して押圧するように前記ホルダに螺合された走査線曲がり調整ねじを有する構成からなることとした（請求項３）。
（４）．（３）記載の光走査装置において、前記走査線傾き調整ねじ又は、前記走査線曲がり調整ねじの少なくとも一方を電気的に駆動制御可能なアクチュエータで構成した（請求項４）。
（５）．（ｎ）個（ｎは０を除く自然数）の像担持体に光走査して潜像を形成するために、ｎ個の基本光路が設定された光走査装置において、（ｎ−１）個の各基本光路に対応した前記補正用光学素子について、請求項１乃至４の何れか一つに記載の構成及び走査線曲がり調整手段、走査線傾き調整手段を具備した（請求項５）。
（６）．複数の光を用いた光走査により像担持体に静電潜像を担持し、形成された静電潜像をトナー画像として顕像化し、得られるトナー画像を直接もしくは中間転写媒体を介して記録媒体であるシート状媒体に転写し、転写されたトナー画像をシート状媒体に定着するプロセスを行なう画像形成装置であって、均一帯電された像担持体に静電潜像を書き込むための光走査装置として、請求項１乃至５に記載の光走査装置を用いることとした（請求項６）。
【００２７】
【発明の実施の形態】
［１］光走査装置の概要
図５、図６は光走査装置５を示していて、図５は図６のＡ―Ａ’矢視断面に相当する。図５において、光走査装置５は平たい箱型をした密閉状の光学ハウジング５０内に収められている。光学ハウジング５０の左右方向及び紙面を貫く前後方向の略中央位置に偏向手段としてのポリゴンスキャナー６２が設けられている。
【００２８】
この例では、ポリゴンスキャナー６２を構成する回転ミラーは上下にの２段構成となっていて、回転軸Ｏ１上に下側の第２ミラー６２ｂと、上側の第１ミラー６２ａとが重ねられた如き状態で一体的に高速回転するようになっている。
【００２９】
光学ハウジング５０と対向するようにしてその下方には、画像形成装置の一部たる像担持体としてのドラム状をした感光体が４つ左右方向に並んで配置されている。
【００３０】
これらの感光体は被走査面を構成し、右側からマゼンタ用の感光体１Ｍ（第１ステーション：１ＳＴ）、シアン用の感光体１Ｃ（第２ステーション：２ＳＴ）、イエロー用の感光体１Ｙ（第３ステーション：３ＳＴ）、ブラック用の感光体１ＢＫ（第４ステーション：４ＳＴ）である。
【００３１】
これら４つの感光体に対して光（以下、走査光という。）を照射して走査するため、光学ハウジング５０の内には、ポリゴンスキャナー６２のまわりに、光学手段が配置されている。
ポリゴンスキャナー６２を間にして、右側の光学手段のグループは感光体１Ｍと感光体１Ｃとを走査するための光学手段であり、左側の光学手段のグループは感光体１Ｙと感光体１ＢＫとを走査するための光学手段である。
【００３２】
右側の光学手段のグループは、感光体１Ｍに対して走査光Ｌ１を導くための光学手段と、感光体１Ｃに対して走査光Ｌ２を導くための光学手段とからなる。
ポリゴンスキャナー６２以後に感光体１Ｍに対して走査光Ｌ１を導くための光学手段は、ｆθレンズ６３、ミラー６７、長尺のトロイダルレンズ６９、ミラー７３、７４等であり、走査光Ｌ１はこの順に進行して防塵ガラス８３を経て感光体１Ｍに達する。
【００３３】
ポリゴンスキャナー６２以後に感光体１Ｃに対して走査光Ｌ２を導くための光学手段は、ｆθレンズ６３、ミラー６５、長尺のトロイダルレンズ７０、ミラー７５、７６等であり、走査光Ｌ２はこの順に進行して防塵ガラス８４を経て感光体１Ｃに達する。これらミラー、レンズなどの光学手段は図５の紙面を貫く方向に長さを有する長尺の形状を有する。ｆθレンズ６３は、走査光Ｌ１、Ｌ２共用である。
【００３４】
ポリゴンスキャナー６２を間にして、左側の光学手段のグループは、前記右側の光学手段のグループと略対称に構成されていて、感光体１Ｙに対して走査光Ｌ３を導くための光学手段と、感光体１ＢＫに対して走査光Ｌ４を導くための光学手段とからなる。
【００３５】
ポリゴンスキャナー６２以後に感光体１Ｙに対して走査光Ｌ３Ｌを導くための光学手段は、ｆθレンズ６４、ミラー６６、長尺のトロイダルレンズ７１、ミラー７７、７８等であり、走査光Ｌ３はこの順に進行して防塵ガラス８５を経て感光体１Ｙに達する。
【００３６】
ポリゴンスキャナー６２以後に感光体１ＢＫに対して走査光Ｌ４を導くための光学手段は、ｆθレンズ６４、ミラー６８、長尺のトロイダルレンズ７２、ミラー７９、８０であり、走査光Ｌ４はこの順に進行して防塵ガラス８６を経て感光体１ＢＫに達する。
【００３７】
これらミラー、レンズなどの光学手段は図５における紙面の奥行き方向（前後方向）に長さを有する長尺の形状を有する。ｆθレンズ６４は、走査光Ｌ３、Ｌ４共用であり、走査線の位置を主走査対応方向に補正する光学特性を有し、また、長尺のこれらトロイダルレンズ６９、７０、７１、７２は走査線の位置を副走査対応方向に補正する光学特性を有する。
【００３８】
なお、感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１ＢＫに対する各走査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の書込み開始のタイミングを定めるためにこれらの走査光路上にはこれらの光束を取り出すための図示しない同期検知ミラーが設けられており、同期検知ミラーで反射された光束は同期検知器８１、８２（図５参照）で受光されて走査開始の同期信号が出力される。
【００３９】
図５において、光学ハウジング５０は上下方向で板状の基盤５０Ａにより仕切られていて、その上側にポリゴンスキャナー６２、ｆθレンズ６３、６４、ミラー６５、６７、６４、６６、下側にトロイダルレンズ６９、７０、７１、７２、ミラー７３、７４、７５、７６、７７、７８、７９、８０などが配置されている。
【００４０】
なお、各走査光Ｌ１〜Ｌ４を基盤５０Ａの下方に導くため、基盤５０Ａの要所には開口が形成されている。また、光学ハウジング５０の下部と上部にはカバー８７、８８が設けられていて、下のカバー８７には前記した防塵ガラス８３、８４、８５、８６が設けられている。
【００４１】
かかる光走査装置５をカバー８８を外した状態で上から見たのが図６であり、基盤５０Ａ上には上記の光学手段が配置されているのが見える。また、図５には示されていないが、光源部からポリゴンスキャナー６２に入射されるまでの走査光Ｌ１〜Ｌ４の光路が示されている。
【００４２】
図６において、光学ハウジング５０の前後方向の略中央部にポリゴンスキャナー６２が位置している。光学ハウジング５０は平面図上では矩形をしていて、外縁部は基盤５０Ａに対して直角に立ち上がる側壁を形成している。
【００４３】
この側壁のうち、ポリゴンスキャナー６２よりも後側の側壁を符号５０Ｂで示す。この側壁５０Ｂの左右方向での中央部には右から順に、第２ステーション２ＳＴ用の走査光Ｌ２を出射する光源としての光源ユニット５２、第１ステーション１ＳＴ用の走査光１Ｌを出射する光源としての光源ユニット５３、第４ステーション４ＳＴ用の走査光Ｌ４を出射する光源としての光源ユニット５４、第３ステーション３ＳＴ用の走査光Ｌ３を出射する光源としての光源ユニット５５がそれぞれ設けられている。
【００４４】
図６及び図７（ａ）、（ｃ）において、光源ユニット５３から出射された走査光Ｌ１は、ビーム整形用のアパーチュアＡＰ、シリンドリカルレンズ５７を順に通り、さらにミラー６０で偏向されることにより第２ミラー６２ｂの右側反射面に入射した後、図５で説明した光路を辿り、第１ステーション１ＳＴの感光体１Ｍ上に結像されて、該感光体１Ｍの軸方向である主走査方向に走査される。ここで、ミラー６０は直進する走査光Ｌ２の光路の下方に位置し、その進路を妨げないようにしてある。
【００４５】
光源ユニット５２から出射された走査光Ｌ２は、ビーム整形用のアパーチュアＡＰ、シリンドリカルレンズ５６を順に通り、第１ミラー６２ａの右側反射面に入射し、図５で説明した光路を辿り、第２ステーション２ＳＴの感光体１Ｃ上に結像されて、該感光体１Ｃの軸方向である主走査方向に走査される。
【００４６】
光源ユニット５５から出射された走査光Ｌ３は、ビーム整形用のアパーチュアＡＰ、シリンドリカルレンズ５８を順に通り、第１ミラー６２ａの左側反射面に入射し、図５で説明した光路を辿り、第３ステーション３ＳＴの感光体１Ｙ上に結像されて、該感光体１Ｙの軸方向である主走査方向に走査される。
【００４７】
光源ユニット５４から出射された光Ｌ４は、ビーム整形用のアパーチュアＡＰ、シリンドリカルレンズ５９を順に通り、さらにミラー６１で偏向されることにより第２ミラー６２ｂの左側反射面に入射し、図５で説明した光路を辿り、第４ステーション４ＳＴの感光体１ＢＫ上に結像されて、該感光体１ＢＫの軸方向である主走査方向に走査される。ここで、ミラー６１は直進する走査光Ｌ３の光路の下方に位置し、その進路を妨げないようにしてある。
【００４８】
ポリゴンミラー６２は走査光Ｌ１、Ｌ４用と走査光Ｌ２、Ｌ３用で上下２段に分けた構成で示しているが、１つの厚めの偏向面で４つの走査光を偏向走査する構成としてもよい。また、アパーチュアＡＰは、各光源ユニット５２、５３、５４、５５内に組込まれた構成とされる場合もある。
【００４９】
光源ユニット５２、５３、５５からは、それぞれ一つの走査光Ｌ２、Ｌ１、Ｌ３が出射される。なお、図５、図６ではブラック用の書き込み用である光源ユニット５４からは、一つの走査光Ｌ４が出射されるように示してあるが、これは図の繁雑化を避けるための便宜上の表現であり、実際には一度に複数の光を同時に走査することで記録速度を上げるため、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示したように、、複数の走査光▲１▼、▲２▼が出射されるように構成されることが多い。黒画像については、高速画像に必要性が高いからである。
【００５０】
その構成の詳細を図７により説明する。図７（ａ）において、光源ユニット５４からは前記した通り走査光Ｌ４が出射される。この走査光Ｌ４に限り、光源ユニット５４から出射される光Ｌ４は走査光▲１▼と走査光▲２▼から成っている。
【００５１】
光源ユニット５４に着目すると、この光源ユニット５４は２つの光源を備えていて、その中の一つの光源からは走査光▲１▼が、他の光源からは光▲２▼が出射される。
【００５２】
これら２つの走査光▲１▼、▲２▼の間隔は被走査面上では走査のライン間隔に相当するので、間隔を調整する必要がある。この間隔調整は、次のようして行なわれる。今、仮に光源ユニット５４の光源から出射される走査光▲１▼、走査光▲２▼が図７（ｂ）に示す直交座標のｘ軸上に原点Ｏから等距離の位置に結像したとする。ここで、ｘ軸方向が主走査方向、ｙ軸方向が副走査方向にそれぞれ対応するものとする。
【００５３】
図７（ｂ）に示した状態では、副走査方向に対応する方向（以下、副走査対応方向という。）上で走査光▲１▼と走査光▲２▼とが重なっていて、ライン間隔はゼロであり、書き込みラインが重なるため、記録速度を高速化できない。所要のライン間隔を得るためには、走査光▲１▼と走査光▲２▼とを副走査対応方向上でずらしてやる必要がある。
【００５４】
この必要を満たすため、光源ユニット５４は、走査光▲１▼と走査光▲２▼との中点を通る回転中心Ｏ２を中心として必要な量だけ回転可能に構成してある。そこで、図７（ｂ）において、光源ユニット５４の回転中心Ｏ２を支点とする梃子の腕部３０に矢印２１で示す向きに外力を作用させて光源ユニット５４を回転中心Ｏ２を中心に僅かに時計回りの向きに回転させることで、走査光▲１▼をｘ軸上から第２象限に、走査光▲２▼をＸ軸上から第４象限にそれぞれ移動させることができ、これにより、走査光▲１▼と走査光▲２▼の副走査方向での間隔を調整できる。
【００５５】
このように、光源ユニット５４の回転により、例えば、図７（ｃ）に示すように第１ミラー６２ａ上において走査光▲１▼と走査光▲２▼とで回転軸Ｏ１方向に相当する副走査対応方向上でΔのずれ量を生ずるようにすれば、同様に感光体１ＢＫ上でも走査光▲１▼の結像点と走査光▲２▼の結像点とは副走査方向上でずれ量Δに対応してずれる。よって、感光体１ＢＫ上で複数ラインによる同時書き込みが可能となる。ここでは、光源ユニット５４を例にして説明したが、必要に応じて他の光源ユニット（５２，５３，５５）についても同様の構成にすることは可能である。
【００５６】
さらに、各走査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の光路には、主走査方向の走査開始位置の光束を取り出すための図示しない同期検知用ミラーが設けられており、同期検知用ミラーで反射された光束は、同期検知器８１、８２で受光されて走査開始の同期信号が出力される。
【００５７】
ここで、ポリゴンスキャナー６２によって連続的に偏向して走査される走査光の被走査面における走査方向が主走査方向であり、また、被走査面における主走査方向に直交する方向が副走査方向である。
【００５８】
［２］請求項１に対応する例
前記した例において、光学装置５は複数の光源及びこれらの光源からの光を感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫ等の周面を以って構成される被走査面へそれぞれ導く光学手段を具備している。これらの光学手段は、被走査面上での走査線の位置を副走査方向に補正する光学特性を有する補正用光学素子を含んでいる。この補正用光学素子の一例として、トロイダルレンズ６９乃至７２を挙げることができる。
【００５９】
これらトロイダルレンズ６９乃至７２に外力を作用させることにより、被走査面上での走査線の傾き、走査線の曲がり等を調節することができる。本例では、各トロイダルレンズ６９乃至７２について、走査線の傾きに関しては走査線傾き調整手段、走査線の曲がりについては走査線曲がり調整手段をそれぞれ具備した構成としている。
【００６０】
各トロイダルレンズに対応して設けられた各走査線傾き調整手段は基本的な構成が共通であり、また、各トロイダルレンズに対応して設けられた各走査線曲がり調整手段も基本的な構成が共通である。そこで、以下では、任意のトロイダルレンズとして、トロイダルレンズ７１を例にとり、このレンズに対応する走査線傾き調整手段、走査線曲がり調整手段の具体例を説明する。
【００６１】
図１において、直交座標軸の一つをトロイダルレンズ７１の中心を通る光軸方向Ｏ３とすると、Ｘ軸方向がトロイダルレンズ７１の長手方向であり主走査対応方向、Ｙ軸方向がトロイダルレンズ７１副走査対応方向にそれぞれ対応する。
【００６２】
本例では、走査線曲がり調整手段１０はトロイダルレンズ７１の主走査対応方向（Ｘ軸方向）での中央側の部位を、当該トロイダルレンズ７１の長手方向両端部に対して、主走査対応方向（Ｘ軸方向）と直交する仮想平面ＴＦＩ内で捻るように変形させる調整手段として構成されている。ここで、仮想平面ＴＦＩは、光軸方向Ｏ３と副走査対応方向（Ｙ軸方向）とを共通に含む面である。
【００６３】
走査線傾き調整手段１１は、トロイダルレンズ７１の主走査対応方向（Ｘ軸方向）での一端側でトロイダルレンズ７１の光軸方向Ｏ３と平行な支点軸Ｏ３’上に設けられた支点（図２（ｄ）、（ｅ）に符号１２で示す。）を中心にして他端側を回動させる調整手段として構成されている。
【００６４】
走査線曲がり調整手段１０では、走査線曲がり調整ねじ１３を回転させることによりトロイダルレンズ７１の長手方向中央部が両端部に対して捻るように変形させられて走査線の曲がり調整が行なわれ、走査線傾き調整手段１１では走査線傾き調整ねじ１４を回転させることによりトロイダルレンズ７１の一端側が他端側に対して変位して走査線の傾き調整が行なわれる。
【００６５】
走査線曲がり調整ねじ１３は図５に示すように、基盤５０Ａを貫く態様に設けられていて、該基盤５０Ａに形成された開口を介して回転可能であり、カバー８８を外すだけで走査線曲がり調整ねじ１３が露出するので、調整作業を容易に行なうことができる。図５には図示してないが走査線傾き調整ねじ１４についても同様のことがいえる。
【００６６】
［２］請求項２、３に対応する例
図１、図２、図３に示すように、トロイダルレンズ７１は、その長手方向である主走査対応方向（Ｘ軸方向）の両端部が板状に形成された板状部７１ａ、７１ｂを構成しており、これらの板状部７１ａ、７１ｂがトロイダルレンズ７１よりも剛性の高いホルダ１１０に固定されている。これにより、ホルダ１１０に対してトロイダルレンズ７１を撓ませて走査線の曲がり調整を行なうことができる。また、ホルダに対する外力の影響がトロイダルレンズ７１に及ばない。
【００６７】
この固定手段は本例では、接着にて一体的に固定されているものとするが、接着に限らず、固定手段は、ねじ止め、バネ等による加圧方式により一体的に固定してもよい。
【００６８】
トロイダルレンズ７１の長手方向（主走査対応方向）の両端部を、当該トロイダルレンズ７１よりも剛性の高いホルダ１１０と一体的に保持した構成とすることにより、保持されていない前記長手方向中央部をホルダ１１０に対して調整ねじ１３で押圧して変形させることができる。これにより、図９（ｃ）により説明した実線で示す理想的な走査線に対し、破線で示す実際の走査線が副走査方向に湾曲する現象を調整する走査線の曲がり調整を行なうことができる。
【００６９】
ここで、ホルダ１１０は主走査対応方向に長い部材でトロイダルレンズ７１とほぼ等しい又は少し大きい投影面積を有し、トロイダルレンズ７１を載置する平坦な面を有していて、トロイダルレンズ７１を受ける座部１１０Ａを構成している。この座部１１０Ａの主走査対応方向の一端側は座部１１０Ａに対して９０°に折曲した折曲部１１０Ｂが形成されている。他端側にも同様に折曲部１１０Ｃが形成されている。
【００７０】
ホルダ１１０はトロイダルレンズ７１の主走査対応方向の一端側について、折曲部１１０Ｂの外側の面であってトロイダルレンズ７１の光軸方向Ｏ３に直交する外側の面である第１座面（一端側）１１０Ｂ１とこの第１座面（一端側）１１０Ｂ１と交わる外側の面（座部１１０Ａの反対側の面）に形成した第２座部（一端側）１１０Ｂ２とを有する。
【００７１】
同様に、トロイダルレンズ７１の主走査方向の他端側について、折曲部１１０Ｃの外側の面であってトロイダルレンズ７１の光軸方向Ｏ３に直交する第１座面（他端側）１１０Ｃ１とこの第１座面（他端側）１１０Ｃ１と交わる外側の面に形成した第２座部（他端側）１１０Ｃ２とを有している。
【００７２】
走査線傾き調整手段１１は、トロイダルレンズ７１の主走査対応方向の一端側に設けた走査線曲がり調整ねじ１４及びその付帯部材と、トロイダルレンズ７１の他端側に設けた支点１２及びその付帯部材からなる。
【００７３】
走査線傾き調整手段１１のうち、トロイダルレンズ７１の一端側に構成された部分について、図２（ｃ）に示すように、基盤５０Ａの一部として設けたトロイダルレンズ保持用の保持台５０Ａ’があり、この保持台５０Ａ’には、第１座面（一端側）１１０Ｂ１に摺接可能に当接する第１摺接座面（一端側）５０Ａ１が形成され、また、この第１摺接座面（一端側）５０Ａ１の近傍位置でその先端部を第２座部（一端側）１１０Ｂ２に当接させている走査線傾き調整ねじ１４を螺入する部位が形成されている。また、第１座面（一端側）１１０Ｂ１を第１摺接座面（一端側）５０Ａ１に押し当てかつ第２座部（一端側）１１０Ｂ２を走査線傾き調整ねじ１４に押し当てる第１押圧手段（一端側）としての板ばね１２０が設けられている。
【００７４】
板ばね１２０は、図１、図２（ｃ）に示すように、一端部をねじ１２２により基盤５０Ａの一部として形成された保持台５０Ａ’に固定されている。板ばね１２０は途中で分岐した２つの弾性片１２０ａ、１２０ｂを有していて、弾性片１２０ａがトロイダルレンズ７１の上面を押圧することで、走査線傾き調整ねじ１４の先端部に第２座部（一端側）１１０Ｂ２を弾性力で当接させ、かつ、弾性片１２０ｂがトロイダルレンズ７１の折曲部７１ｂを押圧することで、ホルダ１１０の第１座面（一端側）１１０Ｂ１を第１摺接座面（一端側）５０Ａ１に弾性力で当接させている。
【００７５】
板ばね１２１は、図１、図２（ｃ）に示すように、一端部をねじ１２３により基盤５０Ａに形成した台座に固定されている。板ばね１２１は途中で分岐した２つの弾性片１２１ａ、１２１ｂを有していて、弾性片１２１ａがトロイダルレンズ７１の上面を押圧することで、支点１２に第２座部（他端側）１１０Ｃ２を弾性力で当接させ、かつ、弾性片１２１ｂがトロイダルレンズ７１の折曲部７１ａを押圧することで、ホルダ１１０の第１座面（他端側）１１０Ｃ１を第１摺接座面（他端側）５０Ａ２に弾性力で当接させている。
【００７６】
かかる板ばね１２０及び板ばね１２１による弾性力による保持であるから、走査線傾き調整ねじ１４を回転することにより、ホルダ１１０はトロイダルレンズ７１と共に支点１２を中心にして基盤５０Ａに対して変位可能であり、走査線の傾き調整が可能である。
【００７７】
トロイダルレンズ７１の他端側に構成された走査線傾き調整手段１１について、図２（ａ）に示すように、第１座面（他端側）１１０Ｃ１に摺接可能に当接する第１摺接座面（他端側）５０Ａ２と、この第１摺接座面（他端側）５０Ａ２の近傍位置で第２座部（他端側）１１０Ｃ２に当接するように基盤５０Ａ上に光軸方向Ｏ３に平行な支点軸Ｏ３’に沿って突設された支点１２と、第１座面（他端側）１１０Ｃ１を第１摺接座面（他端側）５０Ａ２に押し当てかつ第２座部（他端側）１１０Ｃ２を支点１２に押し当てる第２押圧手段（他端側）としての板ばね１２１を有する構成からなる。
【００７８】
走査線曲がり調整手段は、トロイダルレンズ７１の主走査対応方向での中央部であって、当該トロイダルレンズ７１の光軸方向Ｏ３での一端側寄りの底面部を押圧するようにホルダ１１０を貫通螺合された走査線曲がり調整ねじ１３を有する構成からなる。
【００７９】
ホルダ１１０は、主走査対応方向の中央部であって光軸方向Ｏ３での一端側の部位が部分的に段状に下降した凹部１１０Ｄを形成している。トロイダルレンズ７１の下面はホルダ１１０の平坦な座面上に接しているが、この凹部１１０Ｄに対応する部位だけは凹部１１０Ｄに露出している。この露出部に、走査線曲がり調整ねじ１３を回転することで、このねじの先端部をトロイダルレンズ７１の下面に当接させさらに押し上げて変形させることができる。
【００８０】
一方、図１、図２（ｂ）に示すように、トロイダルレンズ７１の下面部であって、主走査対応方向の中央部には光軸方向に部分的に突き出た突片部７１ｃが形成されている。また、前記凹部１１０Ｄの光軸方向Ｏ３の手前側の端部には副走査対応方向に直立した前面板部１１０Ｅが形成されている。この前面板部１１０Ｅの外側面には三角柱状のばね止め１１０Ｅ１が形成されている。
【００８１】
板ばね１２４に形成された開口１２４ａはばね止め１１０Ｅ１と嵌合可能な大きさ形状をしている。開口１２４ａをばね止め１１０Ｅ１に嵌合したとき、この板ばね１２４の弾性片１２４ｂは突片部７１ｃを上から押圧する。つまり、長尺のトロイダルレンズ７１の長手方向の略中央部をホルダ１１０の基盤１１０Ａ側に加圧する手段である。
【００８２】
走査線曲がり調整ねじ１３は、凹部１１０Ｄの部でホルダ１１０を貫通状態で螺合されており、調整ねじ１３を回転することでこのねじの先端部は前記初期設定位置にあるトロイダルレンズ７１の下面に当たり、さらに押圧することで中央部は、接着固定された両端部に対して、主走査対応方向と直交する仮想平面ＴＦＩ内で捻るように変形させられる。これにより、被走査面上での走査線の湾曲度が変化するので、走査線の曲がりを調整することができる。
【００８３】
このように、走査線曲がり調整ねじ１３は、板ばね１２４の加圧力に抗して長尺のトロイダルレンズ７１の長手方向での略中央部かつ、光軸方向の一端側を板ばね１２４の押圧方向と反対方向に押し上げ、移動調整する手段である。
【００８４】
本例に係る走査線の曲がり調整手段１０では、板ばね１２４のばね力により長尺トロイダルレンズ７１の長手方向（主走査対応方向）の略中央部を基盤１１０Ａ側に加圧して長尺トロイダルレンズ７１を一旦基盤側に湾曲させた（撓ませた）状態とした後、走査線曲がり調整ねじ１３により、板ばね１２４の加圧力に抗してトロイダルレンズ７１の略中央部を反対方向に加圧し、トロイダルレンズ７１の湾曲量（撓み量）を調整するので、長尺トロイダルレンズ７１の湾曲（母線の曲り）を殆ど無くすことができ、被走査面での走査線の曲りを最小限に補正することが可能である。
【００８５】
トロイダルレンズ７１を前述のように保持しているホルダ１１０は、ハウジング５０Ａの配置箇所に、板ばね１２０、１２１を介して加圧固定されている。具体的には、光軸方向Ｏ３に対しては弾性片１２０ｂ、１２１ｂにより第１摺接座面（一端側）５０Ａ１、第１摺接座面（他端側）５０Ａ２に押し付けられて位置出しがなされている。
【００８６】
光軸方向Ｏ３と直角な主走査対応方向Ｘでの他端側では、図２（ａ）に示したようにハウジング５０Ａの一部を以って構成された保持台５０Ａ”の直交する第１摺接座面（他端側）Ａ２及び支点１２に押し付けられて位置出しがなされており、一端側では図２（ｂ）に示したようにハウジング５０Ａの一部を以って構成された保持台５０Ａ’の第１摺接座面（一端側）５０Ａ１と走査線傾き調整ねじ１４に押し当てられた状態となっている。走査線傾き調整ねじ１４はハウジング保持台５０Ａ’に螺合されている。
【００８７】
走査線傾き調整ねじ１４を回転することにより、トロイダルレンズ７１を支点１２を中心に回動させて主走査対応方向と略直角でかつ、副走査対応方向と略直角な軸まわりに偏心させ、走査線傾きを良好な状態に調整することができる。
【００８８】
尚、図２ではトロイダルレンズ７１の取付け部の構成例を示したが、図示の構成に限るものではなく、ハウジングの基盤形状や取付け位置等によって種々の変更がなされるものである。
【００８９】
すなわち、基本的には長尺のトロイダルレンズ７１は、その長手方向の両端部を折曲部１１０Ｂ、１１０Ｃが形成されたホルダ１１０のレンズ支持部に固定され、また、走査線曲がり調整手段は、例えば、長尺のトロイダルレンズの長手方向の略中央部をハウジングの基盤側に加圧する弾性部材と、該弾性部材の加圧力に抗してトロイダルレンズ７１の略中央部を反対方向に移動調整する走査線曲がり調整ねじ１３を有するような構成であればよい。
【００９０】
さらに、トロイダルレンズ７１を固定しているホルダが、ハウジングの基盤に設けた保持台などの配置部に弾性部材を用いて加圧支持される構成とし、光軸方向と直角な方向に関しては、弾性部材の加圧力に抗して反対方向に移動調整する（主走査対応方向と略直角、かつ、副走査対応方向と略直角な支点軸方向Ｏ３’まわりに傾ける走査線傾き調整ねじを有するような構成であればよい。
【００９１】
本例では、走査線曲がり調整手段及び、走査線傾き調整手段の調整対象が特定されその手段が独立、分離されているので、走査線曲がり調整手段の調整と走査線傾き調整手段による調整とが相互に影響を受けず、調整の収束性を向上させた光走査装置を提供することができる。
【００９２】
［３］請求項４に対応する例
本例は走査線傾き調整手段の変形例である。図４（ａ）は、その内容の概略を示したもので、図２（ｃ）に相当し、トロイダルレンズ７１、ホルダ１１０及びこれらの保持手段については図２（ｃ）に示した構成と同じである。
【００９３】
ここで、図２（ｃ）に示した構成では、走査線傾き調整手段としての走査線傾き調整ねじ１４はドライバーなどにより手動で回転させて調整することとしていた。これに対して、本例では、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、図２（ｃ）における走査線傾き調整ねじ１４を、ステッピングモータ４０により駆動される雄ねじ４１とこの雄ねじ４１に螺合されているナットに相当するアジャスタ４２の構成におき換えたような構成となっている。
【００９４】
図４（ｂ）の下に示すように、アジャスタ４２は、先端側が円錐状をしていてその頂部は球面状にしてあり、また、図４（ｂ）の上に示すように、雄ねじ４１を螺合する部位に相当する外径部は軸方向にわたりＤ形（半月形）の同一形状寸法の軸状をなしている。
【００９５】
一方、図４（ａ）に示すように、保持台５０Ａ’の一部には、第１摺接座面（一端側）５０Ａ１に直交する板状のアジャスタ回り止め部材５０Ａ２を形成されていて、このアジャスタ回り止め部材５０Ａ２には、アジャスタ４２の上記Ｄ形（半月形）部に摺動可能に嵌合することのできる穴が形成されていて、この穴にアジャスタ４２が嵌合されている。
【００９６】
アジャスタ４２には雄ねじ４１が螺合されていて、雄ねじ４１はステッピングモータ４０の回転軸と一体的に構成されている。ステッピングモータ４０は基盤５０Ａと一体の図示省略のブラケットに固定されている。
【００９７】
これら、ステッピングモータ４０、雄ねじ４１、アジャスタ４２などの構成は究極にはトロイダルレンズ７１に作用してこれを変位、させるものであり、アクチュエータを構成する。
【００９８】
ステッピングモータ４０にパルスを送ることにより雄ねじ４１は正逆駆動自在であり、この駆動により雄ねじ４１が回転することにより、アジャスタ４２はその外径部がアジャスタ回り止め部材５０Ａ２により回り止めされているので、副走査対応方向（Ｙ）に往復動させることができる。
【００９９】
従って、調整作業が容易となり、自動調整への展開ができる。本例では、走査線傾き調整手段１１における走査線傾き調整ねじ１４に対する適用具体例を示したが、走査線曲がり調整手段１０における走査線曲がり調整ねじ１２に対しても、同様な構成が可能なことは言うまでもない。
【０１００】
このように、本例では、走査線傾き調整ねじ又は、前記走査線曲がり調整ねじの少なくとも一方を電気的に駆動制御可能なアクチュエータで構成することで、調整時間の短縮、調整の自動化などを図ることができる。
【０１０１】
［４］請求項５に対応する例
以上説明した例では４個の感光体１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ＢＫに光走査して潜像を形成するために、走査光Ｌ１乃至Ｌ４を導くための４つの基本光路が設定された光走査装置であった。
【０１０２】
かかる構成では、４つの走査光Ｌ１乃至Ｌ４による被走査面上での各走査ラインが１つに合致すればよいのであるから、基準となる任意の走査ラインに対して他の走査ラインの傾きや曲がりが調整できれば、目的は達成される。従って、４つの走査光Ｌ１乃至Ｌ４に係る４つのトロイダルレンズ６９乃至７１の中の任意の一つについては、走査線曲がり調整手段、走査線傾き調整手段は不要であり、他の３つについて、走査線曲がり調整手段、走査線傾き調整手段を備えていれば十分である。
【０１０３】
従って、例えば、図５に示した構成の光走査装置５において、走査光Ｌ４を基準とした場合には、この走査光Ｌ４に対応するトロイダルレンズ７２については走査線曲がり調整手段及び走査線傾き調整手段は機構を持たない構成とし、走査光Ｌ１乃至Ｌ３に対応するトロイダルレンズ６９、７０、７１のそれぞれについて走査線曲がり調整手段及び走査線傾き調整手段をもつ構成とする。
【０１０４】
かかる構成にでは、走査光Ｌ４の絶対的な走査線曲がり、走査線傾きは機械の配置精度レベルとしてこれを操作することはせずに、残る他の走査光Ｌ１乃至Ｌ３に係る走査線曲がり、走査線傾きを走査光Ｌ４にそれぞれに合わせる調整のみを実施する構成とし、Ｌ１〜Ｌ４の相対的走査線ずれを最低限に調整する。
【０１０５】
これを、一般化して表現すれば、（ｎ）個（ｎは０を除く自然数）の像担持体に光走査して潜像を形成するために、ｎ個の基本光路が設定された光走査装置において、（ｎ−１）個の各基本光路に対応した前記補正用光学素子について、走査線曲がり調整手段、走査線傾き調整手段を具備する光走査装置となる。
【０１０６】
［３］請求項６に対応する例
これまで説明した光走査装置を具備した画像形成装置の例を以下に説明する。
【０１０７】
図８において、最終記録媒体であるシート状媒体を担持する搬送転写ベルト５００は無端状のベルトであって、水平方向に対向して配置された２つの支持部材としての支持ローラ５００ａ、５００ｂに支持されている。
【０１０８】
この搬送転写ベルト５００の上側ベルトに沿って矢印で示す回転方向順に、上流側から、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（ブラック）の各トナー画像を担持する潜像担持体としてのドラム状の感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１ＢＫがベルトに接するようにして並んでいる。
【０１０９】
これらの各感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１ＢＫの各まわりには、各回転方向順に、コロナ放電ワイヤを使用した非接触型の帯電装置５１０Ｍ、５１０Ｃ、５１０Ｙ、５１０ＢＫ、現像装置５２０Ｍ、５２０Ｙ、５２０Ｃ、５２０ＢＫ、搬送転写ベルト５００を介して放電ワイヤを使用した非接触型の転写手段５３０Ｍ、５３０Ｙ、５３０Ｃ、５３０ＢＫ、クリーニング手段５４０Ｍ、５４０Ｙ、５４０Ｃ、５４０ＢＫなどが配置されている。各現像装置５２０Ｍ、５２０Ｙ、５２０Ｃ、５２０ＢＫに設けられた各現像ローラ５２０ａはそれぞれ対応する感光体に近接するように配置されている。
【０１１０】
これらの各感光体１Ｍ、１Ｙ、１Ｃ、１ＢＫの上方には上記した光走査装置５が配置されている。この光走査装置５は、図５乃至図７で説明した構成を具備し、図１乃至図４で説明した走査線曲がり調整手段、走査線傾き調整手段などを適宜具備している。
【０１１１】
この光走査装置５は、後で述べるように、複数の光を含む各走査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を用いた光走査により均一帯電された各感光体１Ｍ、１Ｙ、１Ｃ、１ＢＫを、帯電装置（５１０Ｍ、５１０Ｙ、５１０Ｃ、５１０ＢＫ）と現像装置（５２０Ｍ、５２０Ｙ、５２０Ｃ、５２０ＢＫ）との間の露光部に照射走査して静電潜像を書き込み担持する。
【０１１２】
搬送転写ベルト５００は矢印で示すように反時計回りの向きに回転駆動されるようになっている。該搬送転写ベルト５００の上側ベルトの上流端のさらに上流側の位置には一対のレジストローラ５５０が設けられている。
【０１１３】
このレジストローラ５５０に向けて、図示しない搬送ガイドに案内されてトレイ５６０に収納された転写材としてのシート状媒体Ｓが給紙コロ５７０から送り出されるようになっている。搬送転写ベルト５００の上側ベルトの下流端のさらに下流の位置には、定着装置５８０が配置されている。
【０１１４】
搬送転写ベルト５００の上側ベルトの上流端部において該搬送転写ベルト５００を支持している支持ローラ５００ａの上方には、該搬送転写ベルト５００に当接するようにして転写材吸着手段とてのコロナ放電ワイヤを使用した非接触型の帯電器６１０が設けられている。
【０１１５】
また、搬送転写ベルト５００の上側ベルトの上流端部であって支持ローラ５００ｂと対向する部位にはシート状媒体Ｓを除電して搬送転写ベルト５００から容易に離脱させるべく、除電手段５９０が設けられている。
【０１１６】
さらに、搬送転写ベルト５００の下側ベルトには、搬送転写ベルト５００の除電を行なうコロナ放電ワイヤを使用した非接触型の除電手段６００が設けられ、さらに下流の位置には該搬送転写ベルト５００のクリーニングを行なうクリーニング手段６３０が設けられている。
【０１１７】
この画像形成装置において、画像形成は次のようにして行われる。各感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１ＢＫが回転を始め、この回転中に暗中において帯電装置５１０Ｍ、５１０Ｃ、５１０Ｙ、５１０ＢＫにより均一に帯電され、同一のシート状媒体Ｓ上に重ね転写されるように、書込みのタイミングをずらして走査光Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４が露光部に照射、走査されて作成すべき画像に対応した静電潜像が形成され、それぞれ現像装置５１０Ｍ、５１０Ｃ、５１０Ｙ、５１０ＢＫによりトナー画像として顕像化する。
【０１１８】
一方、トレイ５６０から給紙コロ５７０によりシート状媒体Ｓが送り出され、破線で示す搬送経路を経て一対のレジストローラ５５０の位置で一旦停止し、感光体１Ｍ上のトナー画像と転写手段５３０Ｍが転写部で合致するように送り出しのタイミングを待ち、かかる好適なタイミングが到来するとレジストローラ５５０に停止していたシート状媒体Ｓはレジストローラ５５０から送り出され、帯電器６１０によって搬送転写ベルト５００に吸着されて搬送され、各感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１ＢＫのそれぞれのトナー画像が、各感光体との当接位置である転写部において該転写紙Ｓ上に順次転写され、色重ねされフルカラートナー画像が形成される。
【０１１９】
こうしてフルカラートナー画像が転写されたシート状媒体Ｓは除電手段５９０で除電されてから搬送転写ベルト５００より分離され、そのまま定着装置５８０に搬送され、定着されて排紙トレイ６２０に排出される。
【０１２０】
一方、感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１ＢＫ上に残った残留トナーは感光体の回転と共にクリーニング手段５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｙ、５４ＢＫに至り、該クリーニング手段を通過する間に清掃されて次の画像形成に備えられる。また、シート状媒体Ｓを分離した後の搬送転写ベルト５００についても、除電手段６００で除電されてからクリーニング手段６３０に至り、クリーニングされて次のシート状媒体の搬送に備えられる。
【０１２１】
かかる画像形成装置において、光走査装置５には本発明に係る走査線曲がり調整手段と、走査線傾き調整手段が備えられており、簡単な構成により容易に走査線の曲がりと傾きを調整することができる。
【０１２２】
上記例では、各感光体上に得られたトナー画像を直接シート状の記録媒体Ｓに重ね転写してフルカラー画像を得たが、このようなプロセスではなく、シート状媒体Ｓに代えて、中間転写媒体に一旦重ねトナー画像を形成した上で、この中間転写体上のトナー画像をシート状媒体に転写し、定着する画像形成プロセスの画像形成装置においても同様の利益を得る。
【０１２３】
以上の例では、偏向手段の片側に２つの光源ユニット、反対側に２つの光源ユニットの合計４つの光源ユニットを設ける４色によるフルカラー書き込みを可能にする光走査装置について説明したが、これに限らず、全て同色で書き込むことで書き込み速度を上げるケース、偏向手段の片側に２つの光源ユニットを設けた構成により２色合成画像を構成する場合、同色の２つの光源ユニットによる場合などの画像形成装置においても本発明を実施し、同様の利益を得る。
【０１２４】
基準光路に対する、他の走査線曲がり及び走査線傾きを調整することで、各色走査線の相対的な位置ずれはゼロに近づけることができるため、カラー画像としての品質を落とすことがなく、かつ、基準光路分の調整手段構成を削除できるため、コストを抑制した画像形成装置を提供することができる。
【０１２５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、簡易な構成からなり調整作業も容易な、走査線の傾き、走査線の曲がりの各調整手段を具備した光走査装置を提供することができる。
【０１２６】
請求項２記載の発明では、ホルダに対して補正用光学素子を撓ませて各種の調整を行なうことができ、また、調整時にホルダに対する外力の影響が補正用光学素子に及ばない。
【０１２７】
請求項３記載の発明では、走査線曲がり調整手段及び、走査線傾き調整手段の調整対象が特定されその手段が独立、分離されているので、走査線曲がり調整手段の調整と走査線傾き調整手段による調整とが相互に影響を受けず、調整の収束性を向上させた光走査装置を提供することができる。
【０１２８】
請求項４記載の発明では、走査線傾き調整ねじ又は、前記走査線曲がり調整ねじの少なくとも一方を電気的に駆動制御可能なアクチュエータで構成することで、調整時間の短縮、調整の自動化などを図ることができる。
【０１２９】
請求項５記載の発明では、基準光路に対する、他の走査線曲がり及び走査線傾きを調整することで、各色走査線の相対的な位置ずれはゼロに近づけることができるため、カラー画像としての品質を落とすことがなく、かつ、基準光路分の調整手段構成を削除できるため、コストを抑制した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トロイダルレンズ及び走査線曲がり調整手段、走査線傾き調整手段の概要を説明した斜視図である。
【図２】図２（ａ）はトロイダルレンズの他端側について該レンズの調整機構を説明した断面図、図２（ｂ）はトロイダルレンズ及びホルダの分解斜視図、図２（ｃ）はトロイダルレンズの一端側について該レンズの調整機構を説明した断面図、図２（ｄ）、（ｅ）はそれぞれ支点の一形態を示した斜視図である。
【図３】走査線曲がり調整手段及び走査線傾き調整手段をトロイダルレンズ、ホルダと共に説明した平面図である。
【図４】図４（ａ）はトロイダルレンズの一端側での走査線傾き調整手段の要部断面図、図４（ｂ）はアジャスタを軸方向から見た図、及びアクチュエータの要部断面図である。
【図５】光走査装置の断面図である。
【図６】光走査装置のカバーを外した状態での平面図である。
【図７】図７（ａ）は光源ユニットからポリゴンスキャナー６２までの走査光の光路を説明した図、図７（ｂ）は２つの走査光の調整法を説明した図、図７（ｃ）は第１ミラーへの光の入射状態を説明した図である。
【図８】画像形成装置の構成図である。
【図９】図９（ａ）乃至図９（ｃ）はそれぞれ、被走査面上での走査線のずれの態様を説明した図である。
【符号の説明】
１０　走査線曲がり調整手段
１１　走査線傾き調整手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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