(57)【要約】【課題】オートフォーカス駆動中にフォーカシングレンズが合焦方向とは反対方向に駆動されてしまった場合であっても、短時間で合焦することができる交換レンズ、カメラボディ及びカメラシステムを提供する。【解決手段】フォーカスユニット１０１のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転／ＡＦロックスイッチ１０６を設ける。この反転／ＡＦロックスイッチ１０６が撮影者により押されると、フォーカスユニット１０１のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転するので、合焦位置を通り過ぎてしまった場合であっても、素早く合焦位置付近にフォーカスユニット１０１を戻すことができる。【選択図】                図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラボディに対して着脱自在な交換レンズであって、
撮影光学系と、
前記撮影光学系の少なくとも一部により形成され、光軸に沿った方向に移動して焦点合わせを行うフォーカシングレンズ群と、
少なくともオートフォーカス駆動により前記フォーカシングレンズ群を駆動する駆動手段と、
前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部と、を備える交換レンズ。
【請求項２】
請求項１に記載の交換レンズにおいて、
前記駆動手段は、前記反転操作部が操作されると、装着されたカメラボディから指示されている駆動方向に関わらず駆動方向を反転させること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項３】
請求項１に記載の交換レンズにおいて、
前記反転操作部が操作されたときに、その情報を装着されたカメラボディに対して伝える通信手段を備え、
前記駆動手段は、装着されたカメラボディからの指示にしたがい駆動を行うこと、を特徴とする交換レンズ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、
前記反転操作部は、前記フォーカシングレンズ群の位置をロックするオートフォーカスロックスイッチを兼ねていること、を特徴とする交換レンズ。
【請求項５】
交換レンズが着脱自在なカメラボディであって、
装着された交換レンズに対してフォーカシングレンズ群の駆動指示を与えるレンズ駆動指示部と、
前記レンズ駆動指示部が出力する駆動指示による前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部と、を備えるカメラボディ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラボディにおいて、
前記反転操作部は、前記フォーカシングレンズ群の位置をロックするオートフォーカスロックスイッチを兼ねていること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項７】
交換レンズが着脱自在なカメラボディであって、
装着された交換レンズに対してフォーカシングレンズ群の駆動指示を与えるレンズ駆動指示部を備え、
前記レンズ駆動指示部は、装着された交換レンズからオートフォーカス駆動中に所定の信号を得たときに、前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる駆動指示を出力すること、を特徴とするカメラボディ。
【請求項８】
撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像する像を撮影する撮影部と、
前記撮影光学系の少なくとも一部により形成され、光軸に沿った方向に移動して焦点合わせを行うフォーカシングレンズ群と、
少なくともオートフォーカス駆動により前記フォーカシングレンズ群を駆動する駆動手段と、
前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部と、を備えるカメラシステム。
【請求項９】
請求項８に記載のカメラシステムにおいて、
前記反転操作部は、前記フォーカシングレンズ群の位置をロックするオートフォーカスロックスイッチを兼ねていること、を特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくともオートフォーカス駆動を行うことができる交換レンズ、カメラボディ及びカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カメラボディや交換レンズ内にアクチュエータを搭載し、フォーカシングレンズを駆動することによりピント合わせを自動的に行うオートフォーカスカメラが主流となっている。オートフォーカスカメラにより、ピントを合わせる速度及び精度が向上し、これにより、誰にでもきれいな写真を撮ることが可能となった。また、動いている被写体についても同様であり、撮影者の撮影技術レベルを問わず、ピントの合った写真が撮れるようになった。
【０００３】
しかし、被写体の条件により、ピントが合いにくく、ピント合わせの速度が遅くなる場合がある。また、レンズの焦点距離、明るさ等のパラメータによってもレンズを駆動する速度が遅くなることがある。
フォーカシングレンズの動く領域が狭いレンズであれば、ピント合わせの速度が遅くてもさほど気にならない。しかし、最近では、至近から無限まで大きな領域で撮影ができるようにするために、フォーカシングレンズの動く範囲も広くなっており、ピント合わせの速度が遅いと、フォーカシングレンズが広い領域を移動するのに時間が長く掛かり、シャッタチャンスを逃してしまうという問題があった。
【０００４】
このピント合わせの速度が遅いことによる問題を解決する手法として、フォーカシングレンズの至近〜無限間の移動領域を二分割し、それぞれを移動許可領域（より撮影する被写体に近い側）と、移動禁止領域（撮影する被写体に遠い側）とに分け、移動禁止領域にフォーカシングレンズが入るのを防止してフォーカシングレンズの移動範囲を制限し、より素早いピント合わせを可能にしているものがある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、フォーカシングレンズの至近〜無限間の移動領域を二分割し、それぞれ移動許可領域と移動禁止領域とに分け、この領域分割を行った際に、即座にフォーカシングレンズを駆動させ、移動許可領域に予め移動させて実際に使用する場合に、余分な駆動時間を掛けずに目的の被写体に早い時間で駆動できるようにしたものが開示されている。
また、特許文献２及び特許文献３には、フォーカシングレンズ群の移動範囲を任意に設定し、また状況に応じて移動範囲を変更するものが開示されている。
【０００６】
さらに、従来から、オートフォーカスの駆動中に手動によりフォーカスリングを操作すると、自動的にオートフォーカス駆動が解除され、手動（マニュアル）でピント合わせを行うことができるものもある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２１１２９８号公報
【特許文献２】
特開平１０−１４８８４０
【特許文献３】
特開平１１−２６１６９１
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、オートフォーカス駆動中に画角内に被写体よりもカメラに近い別の物体が横切るなどして、画角内から被写体を一瞬でも逃した場合等、撮影時の条件によっては、フォーカシングレンズ群が本来の合焦位置を通り過ぎて合焦方向とは反対方向に駆動されてしまう場合がある。このような場合、上述の特許文献１〜３の手法では、フォーカシングレンズ群の移動範囲が狭くなっているものの、やはり制限範囲いっぱいの折り返しの地点（移動限界位置）までレンズを駆動し、その後反転して合焦する位置まで戻ってくるのを待つことに変わりがなく、フォーカシングレンズ群が広い領域を移動することとなり、合焦までの時間が長く掛かり、シャッタチャンスを逃してしまうという問題に対して、十分な効果を得ることができなかった。
また、この場合、特に至近〜無限間のフォーカシングレンズ群の移動範囲が長い交換レンズにおいては、合焦に要する時間を短縮することができても、長い時間を要するという問題があることに変わりがなかった。
【０００９】
さらに、手動によりフォーカスリングを操作する手法では、撮影者の技量に左右されるので、場合によっては、フォーカスの精度が低下したり、シャッタチャンスを逃してしまったりするという問題があった。
【００１０】
本発明の課題は、オートフォーカス駆動中にフォーカシングレンズが合焦方向とは反対方向に駆動されてしまった場合であっても、短時間で合焦することができる交換レンズ、カメラボディ及びカメラシステムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、カメラボディ（１１１）に対して着脱自在な交換レンズであって、撮影光学系と、前記撮影光学系の少なくとも一部により形成され、光軸に沿った方向に移動して焦点合わせを行うフォーカシングレンズ群（１０１）と、少なくともオートフォーカス駆動により前記フォーカシングレンズ群を駆動する駆動手段（１０２，１０３，１０４）と、前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部（１０６）と、を備える交換レンズである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の交換レンズにおいて、前記駆動手段（１０２，１０３，１０４）は、前記反転操作部（１０６）が操作されると、装着されたカメラボディ（１１１）から指示されている駆動方向に関わらず駆動方向を反転させること、を特徴とする交換レンズである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１に記載の交換レンズにおいて、前記反転操作部（１０６）が操作されたときに、その情報を装着されたカメラボディに対して伝える通信手段（１１０）を備え、前記駆動手段（１０２，１０３，１０４）は、装着されたカメラボディ（１１１）からの指示にしたがい駆動を行うこと、を特徴とする交換レンズである。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の交換レンズにおいて、前記反転操作部（１０６）は、前記フォーカシングレンズ群（１０１）の位置をロックするオートフォーカスロックスイッチを兼ねていること、を特徴とする交換レンズである。
【００１５】
請求項５の発明は、交換レンズ（１００）が着脱自在なカメラボディ（１１１）であって、装着された交換レンズに対してフォーカシングレンズ群（１０１）の駆動指示を与えるレンズ駆動指示部（１１７）と、前記レンズ駆動指示部が出力する駆動指示による前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部と、を備えるカメラボディである。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５に記載のカメラボディにおいて、前記反転操作部は、前記フォーカシングレンズ群の位置をロックするオートフォーカスロックスイッチを兼ねていること、を特徴とするカメラボディである。
【００１７】
請求項７の発明は、交換レンズが着脱自在なカメラボディ（１１１）であって、装着された交換レンズに対してフォーカシングレンズ群の駆動指示を与えるレンズ駆動指示部（１１７）を備え、前記レンズ駆動指示部は、装着された交換レンズからオートフォーカス駆動中に所定の信号を得たときに、前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる駆動指示を出力すること、を特徴とするカメラボディである。
【００１８】
請求項８の発明は、撮影光学系と、前記撮影光学系により結像する像を撮影する撮影部と、前記撮影光学系の少なくとも一部により形成され、光軸に沿った方向に移動して焦点合わせを行うフォーカシングレンズ群（１０１）と、少なくともオートフォーカス駆動により前記フォーカシングレンズ群を駆動する駆動手段（１０２，１０３，１０４）と、前記フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部（１０６）と、を備えるカメラシステムである。
【００１９】
請求項９の発明は、請求項８に記載のカメラシステムにおいて、前記反転操作部（１０６）は、前記フォーカシングレンズ群（１０１）の位置をロックするオートフォーカスロックスイッチを兼ねていること、を特徴とするカメラシステムである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施の形態について、更に詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による交換レンズ及びカメラボディを備えたカメラシステムの第１実施形態を示すブロック図である。
本実施形態におけるカメラシステムは、交換レンズ１００と、交換レンズ１００が着脱自在なカメラボディ１１１を備えたオートフォーカス（以下、ＡＦ）一眼レフカメラシステムである。
【００２１】
交換レンズ１００は、フォーカスユニット１０１，モータ１０２，ドライバ回路１０３，エンコーダユニット１０４，絶対位置エンコーダ１０５，反転／ＡＦロックスイッチ１０６，レンズマイコン１０８，レンズマウント１０９，レンズ通信部材１１０等を備えている。
【００２２】
フォーカスユニット１０１は、不図示の撮影光学系の少なくとも一部により形成され、光軸に沿った方向に移動して焦点合わせを行うフォーカシングレンズ群である。本実施形態における交換レンズ１００は、無限位置から至近位置までの移動量が大きく、したがってフォーカスユニット１０１が無限位置と至近位置との間を移動するのには、比較的長い時間が掛かることとなる。
【００２３】
モータ１０２は、フォーカスユニット１０１を駆動させてフォーカシングを行うアクチュエータであり、本実施形態では、超音波モータを用いている。
ドライバ回路１０３は、モータ１０２のオン／オフ、及び、モータ１０２の駆動速度を切り替えるドライバである。
エンコーダユニット１０４は、モータ１０２、及び、フォーカスユニット１０１の駆動速度や駆動量を読み取る部分である。
モータ１０２，ドライバ回路１０３，エンコーダユニット１０４によりフォーカスユニット１０１を駆動する駆動手段が形成されている。
絶対位置エンコーダ１０５は、フォーカスユニット１０１の絶対位置を検出する部分である。
【００２４】
反転／ＡＦロックスイッチ１０６は、フォーカシングユニット１０１のＡＦ駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部であり、フォーカシングユニット１０１の位置をロックするオートフォーカスロック（ＡＦロック）スイッチを兼ねている。反転指示とＡＦロックとは、使用するタイミングが相反するため、機能の切替えスイッチ等を設ける必要がなく両機能を１つのスイッチに与えることができる。ＡＦロックは、合焦後に有効であり、スキャン中（ＡＦ駆動中）は機能しない。また、反転指示は、スキャン時のみ有効である。
【００２５】
レンズマイコン１０８は、交換レンズ１００の全ての制御を行う制御部である。
レンズマウント１０９は、交換レンズ１００をカメラボディに取り付ける機械的な接続部である。
レンズ通信部材１１０は、後述のカメラマイコン１１６と通信を行う複数の電気接点を有した通信手段である。
【００２６】
カメラボディ１１１は、カメラマウント１１２，カメラ通信部材１１３，メインスイッチ１１４，レリーズスイッチ１１５，測距ユニット１１６，カメラマイコン１１７等を備えている。
【００２７】
カメラマウント１１２は、レンズマウント１０９と連結する機械的な接続部である。
カメラ通信部材１１３は、レンズマイコン１０８と通信を行う複数の接点を有した通信手段である。
メインスイッチ１１４は、カメラ及びレンズの電源をオン、オフする操作部材である。
レリーズスイッチ１１５は、撮影準備動作の開始を指示する半押しスイッチと、撮影開始を指示する全押しスイッチとを有した操作部材である。
測距ユニット１１６は、交換レンズ１００を介して被写体までの距離を測定する部分である。
カメラマイコン１１７は、カメラシステム全体の制御を行う制御部である。カメラマイコン１１７は、交換レンズ１００に対してフォーカスユニット１０１の駆動指示を与えるレンズ駆動指示部としての機能も持っている。
【００２８】
次に、本実施形態におけるカメラシステムの動作について説明する。
まず、動作の概要について説明する。
カメラボディ１１１に交換レンズ１００がレンズマウント１０９及びカメラマウント１１２により装着されると、カメラマイコン１１７は、オートフォーカス開始の指示があるまで待機する。オートフォーカス開始の指示は、レリーズスイッチ１１５の半押しスイッチに連動して行われる。
レリーズスイッチ１１５の半押しスイッチが押されてＡＦ開始の指示があると、カメラマイコン１１７は、レンズマイコン１０８より送られてきた各種光学データを内部メモリに記憶し、その中からフォーカスに関するデータを基にフォーカスユニット１０１の駆動速度を算出する。
【００２９】
カメラマイコン１１７は、算出したフォーカスユニット１０１の駆動速度をレンズマイコン１０８に送信し、これを受信したレンズマイコン１０８は、受信した駆動速度を内部メモリに記憶する。
カメラマイコン１１７は、測距ユニット１１６からの出力を基に被写体までの距離を算出し、フォーカスユニット１０１の移動量を算出する。そして、算出した移動量をレンズ通信部材１１０及びカメラ通信部材１１３を介してレンズマイコン１０８に対して駆動命令と共に送信する。これを受信したレンズマイコン１０８は、その通信内容を判断し、フォーカスユニット１０１の駆動方向と移動量を導き出し、ドライバ回路１０３及びモータ１０２を介して、フォーカスユニット１０１の駆動を開始する。
【００３０】
また、レンズマイコン１０８は、反転／ＡＦロックスイッチ１０６の状態を確認し、フォーカスユニット１０１の駆動方向を反転するか否かの判断を行う。反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオンしている場合には、フォーカスユニット１０１の移動を停止させた後、フォーカスユニット１０１の駆動方向を直前の駆動方向と反対の方向にして駆動を再開する。
【００３１】
図２は、レンズマイコン１０８における動作を示すフローチャートである。
以下、図２にしたがい、交換レンズ１００の動作について説明する。
カメラボディ１１１に交換レンズ１００がレンズマウント１０９及びカメラマウント１１２を介して取り付けられ、メインスイッチ１１４がオンされることにより、動作を開始する。
【００３２】
ステップ（以下、Ｓとする）１２０では、レンズマイコン１０８は、絶対位置エンコーダ１０５の出力を基にフォーカスユニット１０１の絶対位置を検出し、内部メモリに記憶する。
Ｓ１２１では、レンズマイコン１０８は、ＡＦ開始の指示（レリーズスイッチ１１５の半押しスイッチに連動）があるか否かを判断し、ＡＦ開始の指示がない場合には、Ｓ１２０へ戻りＳ１２０〜Ｓ１２１を繰り返してオートフォーカス開始の指示があるまで待機し、ＡＦ開始の指示があると（レリーズスイッチ１１５の半押しスイッチがオンすると）Ｓ１２２へ進む。
【００３３】
Ｓ１２２では、絶対位置を絶対位置エンコーダ１０５により検出する。
Ｓ１２３では、カメラマイコン１１７からの通信内容により設定されたフォーカスユニット１０１の移動方向が至近方向である場合には、Ｓ１２４へ進み、無限方向である場合には、Ｓ１３１へ進む。
Ｓ１２４では、モータ１０２を駆動させ、フォーカスユニット１０１を至近方向に駆動させる。
【００３４】
Ｓ１２５では、カメラマイコン１１７からの通信で得た所定駆動量にフォーカスユニット１０１が到達したか否かを判断し、所定駆動量に到達している場合には、Ｓ１３８へ進み、所定駆動量に到達していない場合には、Ｓ１２６へ進む。Ｓ１２６では、反転／ＡＦロックスイッチ（フローチャート中では、スイッチをＳＷと記す）１０６がオンになっているか否かの判断を行う。反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオンの場合は、Ｓ１２７へ進み、オフの場合は、Ｓ１２８へ進む。
【００３５】
Ｓ１２７では、反転要求フラグをセットする。
Ｓ１２８では、Ｓ１２２で得られたフォーカスユニット１０１の現在位置の情報を基に、現在の位置が至近端であるか否かを判断する。至近端でない場合には、Ｓ１２２に戻り、至近端であると判断された場合には、Ｓ１２９に進む。
Ｓ１２９では、モータ１０２を停止させ、フォーカスユニット１０１を停止させる。
Ｓ１３０では、反転要求フラグがセットされているか否かの判断を行い、反転要求フラグがセットされている場合には、Ｓ１３９へ進み、反転要求フラグがセットされていない場合には、Ｓ１２０に戻る。
【００３６】
Ｓ１３１では、モータ１０２を駆動させて、フォーカスユニット１０１を無限方向に駆動させる。
Ｓ１３２では、カメラマイコン１１７からの通信で得た所定駆動量にフォーカスユニット１０１が到達したか否かを判断し、所定駆動量に到達している場合には、Ｓ１３８へ進み、所定駆動量に到達していない場合には、Ｓ１３３へ進む。Ｓ１３３では、反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオンになっているか否かの判断を行う。反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオンの場合は、Ｓ１３４へ進み、オフの場合は、Ｓ１３５へ進む。
Ｓ１３４では、反転要求フラグをセットする。
Ｓ１３５では、Ｓ１２２で得られたフォーカスユニット１０１の現在位置の情報を基に、現在の位置が無限端であるか否かを判断する。無限端でない場合には、Ｓ１２２に戻り、無限端であると判断された場合には、Ｓ１３６に進む。
Ｓ１３６では、モータ１０２を停止させ、フォーカスユニット１０１を停止させる。
Ｓ１３７では、反転要求フラグがセットされているか否かの判断を行い、反転要求フラグがセットされている場合には、Ｓ１４０へ進み、反転要求フラグがセットされていない場合には、Ｓ１２０に戻る。
Ｓ１３９では、駆動方向を無限方向に変更して、Ｓ１２２へ戻る。
Ｓ１４０では、駆動方向を至近方向に変更して、Ｓ１２２へ戻る。
【００３７】
ここで、本実施形態においてフォーカスユニット１０１の駆動方向を反転することによる作用について説明する。
図３は、ＡＦ中のフォーカスユニット１０１の動きを模式的に示した図であり、従来技術と本実施形態とを比較して示した図である。
図３（ａ）は、本実施形態における交換レンズ１００において、反転／ＡＦロックスイッチ１０６を作動させず、何も制限がない状態を示している。したがって、図３（ａ）は、フォーカスユニットの駆動範囲に全く制限がない従来技術の場合に相当する。この場合、被写体位置付近において、一時的に被写体を見逃すと、撮影条件が悪いと、被写体位置を通り過ごして図に示すように至近位置まで移動した後に無限方向に駆動方向が反転し、被写体位置に戻ってきてようやく合焦する。
【００３８】
図３（ｂ）は、本実施形態における交換レンズ１００に、リミッタスイッチを設けて、このリミッタスイッチによりフォーカスユニットの可動範囲を制限した状態であって、かつ、反転／ＡＦロックスイッチ１０６を作動させていない状態を示している。したがって、図３（ｂ）は、特許文献１〜３に示した従来技術の場合に相当する。この場合、図３（ａ）において説明した撮影条件と同じ状況であっても、より素早いピント合わせが可能ではある。しかし、フォーカスユニットがリミッタ制限の位置まで移動してから戻って来るので、その距離が長い場合には、合焦までの時間が長くなってしまう。
【００３９】
図３（ｃ）は、本実施形態における交換レンズ１００において、反転／ＡＦロックスイッチ１０６を作動させた場合を示している。この場合には、撮影中に被写体位置（合焦地点）を通過したにもかかわらず、カメラが被写体を見失って、被写体を探している過程においてフォーカスユニットを駆動している方向が合焦する方向とは逆になっている状態（図３中では、至近方向に駆動されている状態）の途中で、撮影者が反転／ＡＦロックスイッチ１０６をオンすることにより、フォーカスユニットの駆動方向を瞬時に逆転させることができ、より早く被写体を探せるように支援することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、図３（ｂ）に示したリミッタスイッチは、設けていないが、これをさらに設けてもよい。そうすることにより、被写体位置とリミッタ制限位置との相対的な位置関係によっては、撮影者が反転／ＡＦロックスイッチ１０６をするよりも早く合焦させることができる場合があり、さらに使い勝手をよくすることができる。
【００４１】
本実施形態によれば、反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオンになった場合に、フォーカスユニット１０１の駆動方向を変更するので、他の被写体に妨害されるなどした場合に、フォーカス敏感度の高いレンズにおいてフォーカス位置を行き過ぎたり、至近〜無限の長いレンズにおいてフォーカス位置を行き過ぎたりしても、短時間に合焦することができる。よって、よりシャッタチャンスを逃しにくくすることができる。
【００４２】
（第２実施形態）
第１実施形態では、レンズマイコン１０８が反転／ＡＦロックスイッチ１０６の状態によってカメラボディ側からの指示によらずにフォーカスレンズの方向を強制的に変化させていたが、この第２実施形態は、カメラボディ側からの指示にしたがってレンズの駆動方向を変化させる形態である。なお、第２実施形態は、制御の内容が異なるのみであるので、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００４３】
次に、本実施形態におけるカメラシステムの動作について説明する。
まず、動作の概要について説明する。
カメラボディ１１１に交換レンズ１００がレンズマウント１０９及び、カメラマウント１１２により装着されると、カメラマイコン１１７は、オートフォーカス開始の指示があるまで待機する。オートフォーカス開始の指示は、レリーズスイッチ１１５の半押しスイッチに連動して行われる。
レリーズスイッチ１１５の半押しスイッチが押されてＡＦ開始の指示があると、カメラマイコン１１７は、レンズマイコン１０８より送られてきた各種光学データを内部メモリに記憶し、その中からフォーカスに関するデータを基にフォーカスユニット１０１の駆動速度を算出する。
【００４４】
カメラマイコン１１７は、算出したフォーカスユニット１０１の駆動速度をレンズマイコン１０８に送信し、これを受信したレンズマイコン１０８は、受信した駆動速度を内部メモリに記憶する。
カメラマイコン１１７は、測距ユニット１１６からの出力を基に被写体までの距離を算出し、フォーカスユニット１０１の移動量を算出する。そして、算出した移動量をレンズ通信部材１１０及びカメラ通信部材１１３を介してレンズマイコン１０８に対して駆動命令と共に送信する。これを受信したレンズマイコン１０８は、その通信内容を判断し、フォーカスユニット１０１の駆動方向と移動量を導き出し、ドライバ回路１０３及びモータ１０２を介して、フォーカスユニット１０１の駆動を開始する。
なお、ここまでの動作は、第１実施形態と同様である。
【００４５】
ここで、レンズマイコン１０８は、反転／ＡＦロックスイッチ１０６の状態を確認し、内部メモリに格納する。この反転／ＡＦロックスイッチ１０６の状態に関するデータは、カメラマイコン１１７により通信によって読み出され、反転／ＡＦロックスイッチ１０６が押されているか否かを認識する。例えば、フォーカスユニット１０１が至近方向に駆動中であり、反転／ＡＦロックスイッチ１０６が押された情報を得た場合には、フォーカスユニット１０１の移動方向を逆（無限方向）にするように、カメラマイコン１１７がレンズマイコン１０８に指示を行う。一方、フォーカスユニット１０１が無限方向に駆動中であり、反転／ＡＦロックスイッチ１０６が押された情報を得た場合には、フォーカスユニット１０１の移動方向を至近方向にするように、カメラマイコン１１７がレンズマイコン１０８に指示を行う。
【００４６】
図４は、レンズマイコン１０８における動作を示すフローチャートである。
カメラボディ１１１に交換レンズ１００がレンズマウント１０９及びカメラマウント１１２を介して取り付けられ、メインスイッチ１１４がオンされることにより、動作を開始する。
Ｓ３０１では、レンズマイコン１０８は、カメラマイコン１１７と通信を行い、カメラマイコン１１７から指示を待つ。
Ｓ３０２では、カメラマイコンから何らかのコマンドを受信したか否かの判断を行う。コマンドを受信した場合は、Ｓ３０３へ進み、コマンドを受信していない場合には、このステップを繰り返してコマンドを待つ。
【００４７】
Ｓ３０３では、受信したコマンドを解釈し、コマンドの内容が駆動コマンドである場合には、Ｓ３０４に進み、それ以外のコマンドの場合には、Ｓ３０５へ進む。
Ｓ３０４では、レンズ駆動処理（図５参照）が実行される。
Ｓ３０５では、レンズの絶対位置の検出を行う。
Ｓ３０６では、レンズデータの更新を行う。
Ｓ３０７では、要求されたデータをカメラマイコン１１７に送信する。
【００４８】
図５は、レンズマイコン１０８におけるレンズ駆動処理を示すフローチャートである。
図４のＳ３０３において、駆動コマンドを受信したと判断された場合には、レンズ駆動処理が実行されることとなり、動作が開始する（Ｓ２０４）。
Ｓ２０５では、レンズの絶対位置を検出する。
Ｓ２０６では、カメラマイコン１１７からの通信内容により設定されたフォーカスユニット１０１の移動方向が至近方向であるか否かを判断する。フォーカスユニット１０１の移動方向が至近方向である場合には、Ｓ２０７へ進み、無限方向である場合には、Ｓ２１２へ進む。
Ｓ２０７では、モータ１０２を駆動させ、フォーカスユニット１０１を至近方向に駆動させる。
【００４９】
Ｓ２０８では、カメラマイコン１１７からの通信で得た所定駆動量にフォーカスユニット１０１が到達したか否かを判断し、所定駆動量に到達している場合には、Ｓ２１７へ進み、所定駆動量に到達していない場合には、Ｓ２０９へ進む。
Ｓ２０９では、Ｓ２０５で得られたフォーカスユニット１０１の現在位置の情報を基に、現在の位置が至近端であるか否かを判断する。至近端でない場合には、Ｓ２０５に戻り、至近端であると判断された場合には、Ｓ２１０に進む。
Ｓ２１０では、モータ１０２を停止させ、フォーカスユニット１０１を停止させる。
Ｓ２１１では、反転要求を確認する。反転要求がある場合には、Ｓ２１８へ進み、反転要求がない場合には、そのままＳ２０５に戻る。
Ｓ２１８では、駆動方向を無限方向として、Ｓ２０５へ戻る。
【００５０】
Ｓ２１２では、モータ１０２を駆動させ、フォーカスユニット１０１を無限方向に駆動させる。
Ｓ２１３では、カメラマイコン１１７からの通信で得た所定駆動量にフォーカスユニット１０１が到達したか否かを判断し、所定駆動量に到達している場合には、Ｓ２１７へ進み、所定駆動量に到達していない場合には、Ｓ２１４へ進む。Ｓ２１４では、Ｓ２０５で得られたフォーカスユニット１０１の現在位置の情報を基に、現在の位置が無限端であるか否かを判断する。無限端でない場合には、Ｓ２０５に戻り、無限端であると判断された場合には、Ｓ２１５に進む。
Ｓ２１５では、モータ１０２を停止させ、フォーカスユニット１０１を停止させる。
Ｓ２１６では、反転要求を確認する。反転要求がある場合には、Ｓ２１９へ進み、反転要求がない場合には、そのままＳ２０５に戻る。
Ｓ２１９では、駆動方向を至近方向として、Ｓ２０５へ戻る。
Ｓ２１７では、モータ１０２を停止させ、フォーカスユニット１０１を停止させる。
【００５１】
図６は、レンズマイコン１０８における反転／ＡＦロックスイッチ１０６に関する動作を示すフローチャートである。なお、図６に示した処理は、定常的に行われる処理である。
Ｓ５０２では、反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオンしているか否かを判断し、反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオンしている場合には、Ｓ５０３に進み、オフしている場合には、Ｓ５０４に進む。
Ｓ５０３では、レンズ状態を反転／ＡＦロックスイッチ１０６オンの状態に設定する。
【００５２】
Ｓ５０４では、レンズ状態を反転／ＡＦロックスイッチ１０６オフの状態に設定する。
Ｓ５０５では、レンズ状態に応じて適切なレンズデータをセットして更新し、Ｓ３０２に戻る。本実施形態では、このレンズデータをカメラマイコン１１７が読み取ることにより、反転／ＡＦロックスイッチ１０６の状態に応じてフォーカスユニット１０１の移動方向を変更して駆動コマンドを交換レンズ１００へ送信することができる。
【００５３】
本実施形態によれば、カメラボディ側のソフトウェアのみにより、本発明を実施することが可能となる。したがって、交換レンズ側に反転／ＡＦロックスイッチ１０６を設けることができれば、交換レンズ側のソフトウェアは、従来と同様であっても、本発明を実施することができ、交換レンズをより安価に提供することができる。
また、交換レンズ側に予めＡＦロックスイッチが設けられていれば、フォーカシング駆動中にこのＡＦロックスイッチがオンされたときには、これを反転要求であるとして制御を行うことができる。よって、フォーカスユニット１０１の移動方向を反転することを予定していない従来の交換レンズであっても、交換レンズ側の操作によりフォーカスユニット１０１の移動方向を反転することができ、フォーカス位置を行き過ぎた場合であっても、短時間に合焦することができる。
【００５４】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施形態において、反転／ＡＦロックスイッチ１０６がオフからオンになった場合にフォーカスユニット１０１の駆動方向が逆になるように駆動を行う例を示しているが、スキャン中（ＡＦ駆動中）であれば、何度でも駆動方向を転換できるようにしてもよい。
【００５５】
（２）各実施形態において、反転／ＡＦロックスイッチ１０６は、フォーカスユニット１０１の駆動方向を反転させる機能と、ＡＦロックを行う機能とを兼ねている例を示したが、これらをそれぞれ独立したスイッチとしてもよいし、フォーカスユニット１０１の駆動方向を反転させる機能をもつスイッチをその他のスイッチと兼用としてもよい。
【００５６】
（３）各実施形態において、フォーカシングモータを内蔵するタイプの交換レンズを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、カメラボディに内蔵されたフォーカシングモータにより交換レンズ内のフォーカシングレンズを駆動する所謂カップリングタイプの交換レンズであってもよい。
【００５７】
（４）各実施形態において、カメラボディと、これに着脱自在な交換レンズとを有したカメラシステムを例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、レンズ部分がカメラボディと一体になったレンズ非交換式のカメラシステムであってもよい。
【００５８】
（５）各実施形態において、フォーカスユニット１０１の駆動方向を反転させる指示を与えるスイッチ（反転／ＡＦロックスイッチ１０６）は、交換レンズ１００側に設けられている例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディ側にフォーカスユニット１０１の駆動方向を反転させる指示を与えるスイッチを設けてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳しく説明したように、本発明によれば、フォーカシングレンズ群のオートフォーカス駆動中の駆動方向を反転させる指示を撮影者の操作により行う反転操作部を備えるので、至近から無限までの移動距離の長いフォーカスレンズであっても、他の被写体に妨害されたとしても極力早く合焦位置付近にフォーカスレンズを移動し、目的とする被写体にピント合わせを行うことができる。したがって、シャッタチャンスを逃すことが減り、使い勝手のよいＡＦ駆動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交換レンズ及びカメラボディを備えたカメラシステムの第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】レンズマイコン１０８における動作を示すフローチャートである。
【図３】ＡＦ中のフォーカスユニット１０１の動きを模式的に示した図であり、従来技術と本実施形態とを比較して示した図である。
【図４】レンズマイコン１０８における動作を示すフローチャートである。
【図５】レンズマイコン１０８におけるレンズ駆動処理を示すフローチャートである。
【図６】レンズマイコン１０８における反転／ＡＦロックスイッチ１０６に関する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  交換レンズ
１０１  フォーカスユニット
１０２  モータ
１０３  ドライバ回路
１０４  エンコーダユニット
１０５  絶対位置エンコーダ
１０６  反転／ＡＦロックスイッチ
１０８  レンズマイコン
１０９  レンズマウント
１１０  レンズ通信部材
１１１  カメラボディ
１１２  カメラマウント
１１３  カメラ通信部材
１１４  メインスイッチ
１１５  レリーズスイッチ
１１６  測距ユニット
１１７  カメラマイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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