(57)【要約】【課題】自己穿孔型リベット締結装置における、リベット軸芯に対するダイ軸芯のずれを、容易に判定する芯ずれ判定用治具を提供する。【解決手段】芯ずれ判定用治具３０は、支持フレーム２のダイ受入穴１１に挿入される軸部３１と、軸部から延びる円筒部３３とを備え、円筒部３３には、パンチ９を受入れる軸方向穴３５が形成され、軸方向穴はその軸芯がダイ受入穴に支持されるダイの軸芯と一致するように形成され、ダイ受入穴１１に軸部３１を挿入することによって円筒部３３の軸方向穴３５をパンチに対向するように支持フレームに支持され、支持フレームから突出する高さが、ダイが支持フレームから突出する高さとほぼ同じである。パンチ９が軸方向穴３５に挿入されれば、ダイが許容可能な芯ずれ範囲にあると判定できる。【選択図】          図８
2004351426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と該頭部から垂下する頭部より小径の中空脚部とから成る自己穿孔型リベットを複数の被締結部材に打込むパンチ及びダイと、前記パンチを前記ダイに向けて移動可能に支持するとともに前記被締結部材の表面に当接する先端を有するノーズピースと、前記ダイを前記パンチに対向する位置の受入穴に支持する支持フレームとを包含し、前記ノーズピース内を前記パンチが前記ダイに向けて押圧されて前記自己穿孔型リベットを前記被締結部材に打込むと、前記脚部が被締結部材を穿通しつつ脚部先端が半径方向外方に拡がるように変形させられ且つ該脚部先端は前記ダイに隣接する被締結部材を貫通しないでその中に留まるように打込まれ、前記変形拡開脚部と前記頭部とによって前記複数の被締結部材を相互に連結する、自己穿孔型リベット締結装置に用いられ、前記自己穿孔型リベットの軸芯と前記ダイの軸芯との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する、芯ずれ判定用治具であって、
前記支持フレームのダイ受入穴に挿入される軸部と、該軸部から延びる円筒部とを備え、前記円筒部には、前記パンチを受入れる軸方向穴が形成され、該軸方向穴はその軸芯が前記ダイ受入穴に支持される前記ダイの軸芯と一致するように形成され、前記軸部を前記ダイ受入穴に挿入すると前記円筒部が軸方向穴を前記パンチに対向するように前記支持フレームに支持されることを特徴とする治具。
【請求項２】
請求項１に記載の治具において、金属材料又は硬質プラスチック材料の一体成形品で成ることを特徴とする治具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の治具において、前記円筒部には、前記支持フレームから突出する部分に、前記パンチが前記軸方向穴に進入するのを目視できる切欠きが形成されていることを特徴とする治具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の治具において、
前記軸方向穴の直径＝前記パンチの直径＋［リベット及びダイの軸芯の芯ずれの許容範囲］×２
であることを特徴とする治具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の治具において、前記円筒部は、前記支持フレームから突出する高さが、前記ダイが前記支持フレームから突出する高さとほぼ同じであるように形成されたことを特徴とする治具。
【請求項６】
頭部と該頭部から垂下する頭部より小径の中空脚部とから成る自己穿孔型リベットを複数の被締結部材に打込むパンチ及びダイと、前記パンチを前記ダイに向けて移動可能に支持するとともに前記被締結部材の表面に当接する先端を有するノーズピースと、前記ダイを前記パンチに対向する位置の受入穴に支持する支持フレームとを包含し、前記ノーズピース内を前記パンチが前記ダイに向けて押圧されて前記自己穿孔型リベットを前記被締結部材に打込むと、前記脚部が被締結部材を穿通しつつ脚部先端が半径方向外方に拡がるように変形させられ且つ該脚部先端は前記ダイに隣接する被締結部材を貫通しないでその中に留まるように打込まれ、前記変形拡開脚部と前記頭部とによって前記複数の被締結部材を相互に連結する自己穿孔型リベット締結装置において、前記自己穿孔型リベットの軸芯と前記ダイの軸芯との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する方法であって、
前記支持フレームのダイ受入穴に挿入される軸部と、該軸部から延びる円筒部とを備え、前記円筒部には、前記パンチを受入れる軸方向穴が形成され、該軸方向穴はその軸芯が前記ダイ受入穴に支持される前記ダイの軸芯と一致するように形成され、前記ダイ受入穴に前記軸部を挿入することによって前記円筒部が軸方向穴を前記パンチに対向するように前記支持フレームに支持される芯ずれ判定用治具を、用意し、
前記支持フレームの前記ダイ受入穴に前記軸部を挿入して、前記円筒部を前記パンチに対向するように配置し、
前記ノーズピースを前記円筒部の上面に当接させ、
前記パンチを前記軸方向穴に挿入するように移動して、該軸方向穴へのパンチの挿入の可否によって、前記自己穿孔型リベットの軸芯と前記ダイの軸芯との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、頭部と頭部から垂下する中空脚部とを有する自己穿孔型リベットを複数の被締結部材に締結する装置において、パンチの軸芯とダイの軸芯との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する芯ずれ判定用治具、及び、この芯ずれ判定用治具を用いた判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自己穿孔型リベット締結装置の１例が、実開平６−００９８３０号公報（米国特許第５，２７７，０４９号に対応：特許文献１）に記載され、図１６には自己穿孔型リベットの１例が示されている。かかる自己穿孔型リベット締結装置が改良されて、現在使用されている代表的な自己穿孔型リベット締結装置が図１に示されている。また、パンチ及びダイによって自己穿孔型リベットが複数の被締結部材に締結された様子が図２に示されている。更に、ダイが自己穿孔型リベットの軸芯に対して許容範囲を越えて芯ずれした場合の締結の不具合が図３に示されている。
【０００３】
図１において、自己穿孔型リベット締結装置１は、剛性のＣ型支持フレーム２を有し、Ｃ型支持フレーム２の一端（図１の上端）に、スピンドル部３が固着されている。スピンドル部３は、先端（図１の下端）側の内側に細長い円筒部のノーズピース５を軸方向にスライド可能に保持し、ノーズピース５の先端部分を、Ｃ型支持フレーム２の他端（下端）に向けてＣ型支持フレーム２の一端（上端）から延び出た状態に支持している。ノーズピース５の先端には、給送チューブ６から送られる自己穿孔型リベットを一定の姿勢で受けるレシーバ７が固着され、自己穿孔型リベットがレシーバ７から脚部を先頭にした状態でノーズピース５の先端に送られる。ノーズピース５は中空に形成され、その内側には、棒状のパンチ９が軸方向にスライド可能に収容される。パンチ９は、ノーズピース１８の先端に軸芯を合わせて収容されて保持された自己穿孔型リベットをＣ型支持フレーム２の他端（下端）に向けて押圧するように作用する。Ｃ型支持フレーム１４の他端（下端）のパンチ９に対向する位置には、ダイ１０が固着される。Ｃ型支持フレーム１４ののダイ１０が固着される位置には、ダイ１０を受入れる受入穴１１が形成され、この受入穴１１にダイ１０が軸芯を合わせた状態で取付けられる。なお、ダイ１０は、使用する自己穿孔型リベットの直径の大きさに合わせて交換できるように、受入穴１１に取外し可能に固着される。
【０００４】
パンチ９とダイ１０とによって、自己穿孔型リベットの脚部を複数の被締結部材に穿通して締結する。このため、スピンドル部３には、ノーズピース５及びパンチ９を軸方向に移動させる機構が設けられている。スピンドル部３には、ノーズピース５及びその内側のパンチ９を押圧するように移動する主軸（図示せず）が内部を軸方向に延びている。主軸の駆動のため、サーボモータ１３と、サーボモータ１３の回転を減速してトルクを増大する減速歯車機構１４等を包含する。減速歯車機構１４はスピンドル部３の直線長さを短かくするように折返し構造となっている。サーボモータ１３からの駆動力によってスピンドル部３の内部の主軸が下降したり上昇したりする。主軸が下降すると、ノーズピース５及びパンチ９が押圧されて下降させられ、主軸が上昇すると、ノーズピース５及びパンチ９がホーム位置に復帰する。主軸が下降してノーズピース５とパンチ９が一緒に下降させられてノーズピース５の先端が被締結部材に当接すると、ノーズピース５の下降はそこで停止する。しかし、パンチ９は、主軸の下降によって更に下降して、ノーズピース５の先端にパンチ９と軸芯を合わせた状態に保持された自己穿孔型リベットの頭部を押圧し、更に、自己穿孔型リベットとともにノーズピース５の先端から延び出て、自己穿孔型リベットを被締結部材に押圧して脚部を被締結部材に穿通させ、複数の被締結部材の締結作業を行う。
【０００５】
図２は、自己穿孔型リベット１５で枚のパネル等の被締結部材１７及び１８を締結した様子を示している。図２に図示のように、自己穿孔型リベット１５は、頭部１９と頭部１９から垂下する小径の中空脚部２１（代表的には円筒部形状である）とを有する。ノーズピース５に移動可能に支持されたパンチ９と、対向するダイ１０とによって、自己穿孔型リベット１５は、被締結部材１７、１８に打ち込まれる。脚部２１は被締結部材１７、１８を穿通しつつ脚部の先端が拡がるように変形させられ、変形拡開脚部２２と頭１９とによって被締結部材１７、１８が相互に連結される。軽量化が進められている自動車のボデーにはアルミニウムボデーが採用されつつあり、溶接に不向きなアルミニウムボデーパネルの連結には自己穿孔型リベットが適している。特に、自己穿孔型リベット１は、パンチ９の側の被締結部材１７を穿通するが、ダイ１０に隣接する受側の被締結部材１８を貫通せずにその中に留まるように打込まれる。これによって、受側の被締結部材９の表面にはリベット穿通穴が形成されず、外観を損なうことがなく、また、受側の被締結部材９に孔がないので密封性が損なわれず、音を遮断し、更に、雨水等の浸入を阻止して錆の発生も防止できる利点がある。
【０００６】
自己穿孔型リベット１５の打ち込みにおいて、リベットの軸芯２３とダイ１０の軸芯２５とが図２のように芯ずれなく一致していれば、ダイ１０の中心の突起２６がリベット脚部２１の中空部の中心に位置するので、打込み後のリベット脚部２１の変形拡開脚部２２は適正に開脚して被締結部材１７及び１８を強く連結する。しかし、図３の符号２７に示すように、自己穿孔型リベット１５の軸芯２３に対してダイ１０の軸芯２５が許容範囲を越えてずれている場合、リベット脚部２１の変形拡開脚部２２は不十分又は不均一になり、被締結部材１７及び１８の連結強度が低くなる。また、芯ずれ２７が許容範囲を越えるとリベット脚部の被締結部材への拡径変形量が安定せず、被締結部材の引張りせん断強度や剥離強度が変化し締結強度が安定しない。更に、リベット脚部が被締結部材の外に突出してその部分に雨水等がかかり、その部分から腐食が始まって、腐食による強度低下も起こる。既述のように、パンチ９も自己穿孔型リベット１５もノーズピース５の先端の内側に収容され、ノーズピース５の中でパンチの軸芯とリベットの軸芯とが一致するように保持されるので、パンチとリベットとの芯ずれの問題は殆ど生じないし、生じても簡単に解決できる。それに対して、ダイ１０は、自己穿孔型リベット１５を保持するノーズピース５から離れた位置にあり、自己穿孔型リベットの軸芯に対して軸芯合わせを行い、それを維持せねばならない。
【０００７】
【特許文献１】
実開平６−００９８３０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、適正な締結を得るためには、リベット軸芯２３とダイ軸芯２５との芯ずれ２７を常に許容範囲内に維持する必要がある。自己穿孔型リベット締結装置において、リベット軸芯２３とダイ軸芯２５との芯ずれ２７を許容範囲内に収めるため、締結装置の各部品の公差は厳しく管理され、締結装置の出荷時には３次元測定器にて芯ずれを測定している。しかし、その締結装置が顧客の現場に設置されるときには、芯ずれを測定することはできない。そこで試しに締結したサンプルの断面を取得して間接的に芯ずれを測定する方法がとられているが、この作業は多くの作業工数を必要とする上に、芯ずれを正確に測定できない問題があった。従って、締結装置を損傷するなどの事故が起きた場合には、装置が大型のために、運搬可能な程度に分解して提供者に送り返し、芯ずれを再測定する必要があり、面倒な作業が増していた。また、このような締結装置の事故に備えて及び予備機を用意することを強いられた。
【０００９】
従って、本発明の目的は、自己穿孔型リベット締結装置における、自己穿孔型リベットの軸芯に対するダイの軸芯のずれを、装置を分解することなく容易に判定することが可能な芯ずれ判定用治具を提供し、また、その治具を用いた判定方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明は、頭部と頭部から垂下する頭部より小径の中空脚部とから成る自己穿孔型リベットを複数の被締結部材に打込むパンチ及びダイと、パンチをダイに向けて移動可能に支持するとともに被締結部材の表面に当接する先端を有するノーズピースと、ダイをパンチに対向する位置の受入穴に支持する支持フレームとを包含し、ノーズピース内をパンチがダイに向けて押圧されて自己穿孔型リベットを被締結部材に打込むと、脚部が被締結部材を穿通しつつ脚部先端が半径方向外方に拡がるように変形させられ且つ脚部先端はダイに隣接する被締結部材を貫通しないでその中に留まるように打込まれ、変形拡開脚部と頭部とによって複数の被締結部材を相互に連結する、自己穿孔型リベット締結装置に用いられ、自己穿孔型リベットの軸芯とダイの軸芯との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する、芯ずれ判定用治具を提供する。
この芯ずれ判定用治具は、支持フレームのダイ受入穴に挿入される軸部と、該軸部から延びる円筒部とを備え、円筒部には、パンチを受入れる軸方向穴が形成され、該軸方向穴はその軸芯がダイ受入穴に支持されるダイの軸芯と一致するように形成され、軸部をダイ受入穴に挿入すると円筒部が軸方向穴をパンチに対向するように支持フレームに支持されることを特徴とする。
【００１１】
締結装置の支持フレームのダイ受入穴にあるダイを取外して、治具をダイ受入穴に取付けて支持フレームに固定し、締結装置を作動してノーズピース及びパンチを治具に向けて移動させ、パンチが軸方向穴に挿入されれば、治具の位置がパンチに対して許容可能な芯ずれ範囲にあると判定でき、これによって、治具と同じ位置に取付けられるダイの軸芯が、パンチと一致する軸芯を持つ自己穿孔型リベットの軸芯に対して許容可能な範囲にあると判定できる。治具の軸方向穴の軸芯が大きくずれて、パンチが治具の軸方向穴に挿入されない場合には、ダイの軸芯が自己穿孔型リベットの軸芯に対して許容可能な範囲を越えてずれていると判定できる。このように、ダイの軸芯のずれが、自己穿孔型リベットの軸芯に対して許容範囲にあるかどうかを、自己穿孔型リベット締結装置を分解することなく容易に判定することができる。
【００１２】
上記の治具は、金属材料又は硬質プラスチック材料の一体成形品で構成することができ、安価に且つ容易に提供できる。この治具において、円筒部には、支持フレームから突出する部分に、パンチが軸方向穴に進入するのを目視できる切欠きが形成されているのが好ましい。これにより、パンチの軸方向穴への挿入の可否を極めて容易に確認することができる。なお、切欠きの大きさ、形状、及び数は任意に選択できる。更に、上記の治具において、軸方向穴の直径＝パンチの直径＋［リベット及びダイの軸芯の芯ずれの許容範囲］×２に選定されるのが好ましい。例えば、パンチの直径が８ｍｍであり、芯ずれの許容範囲が０．５ｍｍである場合、軸方向穴の直径は、９ｍｍに選定される。また、円筒部は、支持フレームから突出する高さが、ダイが支持フレームから突出する高さとほぼ同じであるように形成されるのが好ましい。これによって、ノーズピース及びパンチから治具に与えられるクランプ力が、ダイがある場合の実際のものと等しくでき、芯ずれの判定もより実際に即したものにできる。
【００１３】
更に、本発明は、頭部と該頭部から垂下する頭部より小径の中空脚部とから成る自己穿孔型リベットを複数の被締結部材に打込むパンチ及びダイと、パンチをダイに向けて移動可能に支持するとともに被締結部材の表面に当接する先端を有するノーズピースと、ダイをパンチに対向する位置の受入穴に支持する支持フレームとを包含し、ノーズピース内をパンチがダイに向けて押圧されて自己穿孔型リベットを被締結部材に打込むと、脚部が被締結部材を穿通しつつ脚部先端が半径方向外方に拡がるように変形させられ且つ脚部先端はダイに隣接する被締結部材を貫通しないでその中に留まるように打込まれ、変形拡開脚部と頭部とによって複数の被締結部材を相互に連結する自己穿孔型リベット締結装置において、自己穿孔型リベットの軸芯とダイの軸芯との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する方法を提供する。
この判定方法では、支持フレームのダイ受入穴に挿入される軸部と、軸部から延びる円筒部とを備え、円筒部には、パンチを受入れる軸方向穴が形成され、軸方向穴はその軸芯がダイ受入穴に支持されるダイの軸芯と一致するように形成され、ダイ受入穴に軸部を挿入することによって円筒部は軸方向穴をパンチに対向するように支持フレームに支持される芯ずれ判定用治具を、用意し；支持フレームのダイ受入穴に軸部を挿入して、円筒部をパンチに対向するように配置し；ノーズピースを円筒部の上面に当接させ；パンチを軸方向穴に挿入するように移動して、軸方向穴へのパンチの挿入の可否によって、自己穿孔型リベットの軸芯とダイの軸芯との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する。この方法によって、自己穿孔型リベットの軸芯に対するダイの軸芯のずれを、自己穿孔型リベット締結装置を分解することなく容易に判定することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図４及び図５には、本発明の１実施例に係る、芯ずれ判定用の治具３０が示されている。この芯ずれ判定用の治具３０は、例えば、図１の自己穿孔型リベット締結装置１に用いられる。以下の説明では、治具３０の構成及び作用を説明するために、図１の自己穿孔型リベット装置１を参照することがあるのを了解されたい。治具３０は、図３において自己穿孔型リベット１５の軸芯２３とダイ１０の軸芯２５の芯ずれ２７が許容範囲内にあるかどうかを判定するのに用いられる。図示の実施例において、治具３０は、金属又は硬質プラスチックから一体成形されるので、容易に製造でき、安価に提供できる。
【００１５】
芯ずれ判定用の治具３０は、自己穿孔型リベット締結装置１のＣ型の支持フレーム２のダイ受入穴１１に挿入される軸部３１と、軸部３１から軸芯を合わせて延びる円筒部３３とを有する。円筒部３３には、頂部３４の側からパンチ９を受入れる軸方向穴３４が形成されている。軸方向穴３４は、軸部３１がダイ受入穴１１に挿入されて治具３０が支持フレーム２に取付けられた状態において、その軸芯が、ダイ受入穴１１に収容されて保持されるダイ１０の軸芯と一致するように形成される。すなわち軸方向穴３４の軸芯はダイ１０の軸芯に一致するように形成される。円筒部３３は、軸部３１がダイ受入穴１１に挿入されて治具３０が支持フレーム２に取付けられた状態において、支持フレーム２から突出する高さが、ダイ１０が支持フレーム２から突出する高さとほぼ同じに形成される。図示の実施例において、図５に図示のように、円筒部３３の高さＨが、ダイ１０が支持フレーム２から突出する高さとほぼ同じに形成される。
【００１６】
治具３０において、円筒部３３には、支持フレーム２から突出する上方の部分に、パンチ９が軸方向穴３５に進入するのを目視できる切欠き３７が形成されている。図示の例では、切欠き３７は１箇所に大きく形成されているが、その大きさや、形状、切欠きの数は、必要に応じて任意に選定できる。例えば、切欠きを窓形状に形成し、複数外周面に形成することもできる。切欠き３７により、パンチ９が軸方向穴３５へ挿入されるかどうかを極めて容易に目視によって確認することができる。更に、軸方向穴の直径：Ｄは、以下の式によって選定される。
Ｄ＝パンチの直径＋［リベット及びダイの軸芯の芯ずれ２７の許容範囲］×２
例えば、パンチ９の直径が８ｍｍであり、芯ずれ２７の許容範囲が０．５ｍｍである場合には、軸方向穴の直径：Ｄは、９ｍｍに選定される。
【００１７】
上記構成の治具３０を用いて、自己穿孔型リベット締結装置１において、自己穿孔型リベット１５の軸芯２３とダイ１０の軸芯２５との芯ずれが許容範囲内にあるかどうかを判定する方法を、図１、図３に加えて、図６〜図８を参照して説明する。判定に先だって、ダイ１０が支持フレーム２のダイ受入穴１１から取外される。芯ずれ判定用治具３０を用意する。そして、支持フレーム２のダイ受入穴１１に軸部３１を挿入して、円筒部３３をパンチ９及びノーズピース５に対向するように配置する。この状態が図６の状態である。
【００１８】
次に、締結装置１を動作させて、スピンドル部３を下降させて、中の主軸もサーボモータ１３の駆動によって下降する。主軸の下降によって、ノーズピース５が円筒部３３の頂部３１に当接する。ノーズピース５が頂部３１に当接した状態が図７に示されている。ノーズピース５が頂部３１に当接した後も、動作が続行して主軸の下降が続けられると、ノーズピース５の下降は停止するが、パンチ９の下降が続行して、パンチ９の先端がノーズピース５の先端から延び出る状態になる。この状態が図８の状態である。なお、円筒部３３の高さがダイ１０の高さとほぼ同じに形成されているので、主軸の発生するクランプ力は実際のリベット締結時と同じとなる。従って、ノーズピース５と治具３１の軸方向穴３５との位置関係は、実際の自己穿孔型リベット締結時のノーズピース５とダイ１０の位置関係と同じになり、パンチ及びノーズピースによるクランプ力が実際の締結時のものと同じになり、実際の芯ずれ状態を再現できる。
【００１９】
図８の状態は、パンチ９だけが前進を続け、パンチ９の先端がノーズピース５の先端から突き出して軸方向穴３５に挿入するように移動した状態である。この図８の状態で、パンチ９の先端が、軸方向穴３５内に収まるのを、切欠き３７から目視できれば、図３のダイの軸芯２５と自己穿孔型リベットの軸芯２３との芯ずれ２７が許容範囲内にあることを示す。パンチ９の先端が、軸方向穴３５内に収まらないことを切欠き３７から観測する場合、図３のダイの軸芯２５と自己穿孔型リベットの軸芯２３との芯ずれ２７が許容を越えていることを示す。このように、パンチ９と軸方向穴３５の相対位置は切欠き３７から目視できるので、締結装置１を分解することなく容易に、芯ずれが許容範囲内にあるかどうか判定することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、パンチが軸方向穴に挿入されれば、治具と同じ位置に取付けられるダイの軸芯が、パンチと一致する軸芯を持つ自己穿孔型リベットの軸芯に対して許容可能な範囲にあると判定でき、パンチが治具の軸方向穴に挿入されない場合には、ダイの軸芯が自己穿孔型リベットの軸芯に対して許容可能な範囲を越えてずれていると判定できる。このように、ダイの軸芯のずれが、自己穿孔型リベットの軸芯に対して許容範囲にあるかどうかを、自己穿孔型リベット締結装置を分解することなく容易に判定することができる。従って、自己穿孔型リベット締結装置の芯ずれを作業現場で、装置を分解することなく容易に判定することが可能となり、作業工数が減少する。ひいては芯ずれが常に許容範囲内に確保されるため締結品質が安定する。治具は安価に製作可能であり、自己穿孔型リベット締結装置への改造を必要としないし、特殊作業も必要としない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る芯ずれ判定用治具を適用できる自己穿孔型リベット締結装置の主要部分の斜視図である。
【図２】自己穿孔型リベットを用いて複数の被締結部材が締結された状態を示す断面図である。
【図３】ダイが自己穿孔型リベットに対して芯ずれして被締結部材が締結された状態を示す断面図である。
【図４】本発明の１実施例に係る芯ずれ判定用治具の斜視図である。
【図５】図４の治具の縦断面図である。
【図６】本発明の１実施例に係る芯ずれ判定用治具がＣ型支持フレームに取付けられ、ノーズピース及びパンチが治具へ移動する前の状態を示す断面図である。
【図７】図６の状態からノーズピースが治具の円筒部の頂部に当接した状態を示す断面図である。
【図８】図７の状態から、パンチがノーズピースから延び出て治具の軸方向穴に挿入された状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１  自己穿孔型リベット締結装置
２  Ｃ型支持フレーム
３  スピンドル部
５  ノーズピース
６  給送チューブ
７  レシーバ
９  パンチ
１０  ダイ
１１  支持フレームの受入穴
１３  サーボモータ
１４  減速歯車機構
１５  自己穿孔型リベット
１７、１８  被締結部材
１９  自己穿孔型リベットの頭部
２１  自己穿孔型リベットの脚部
２２  変形した拡開脚部
２３  リベット軸芯
２５  ダイ軸芯
２６  ダイ中央の突起
２７  芯ずれ
３０  治具
３１  軸部
３３  円筒部
３４  頂部
３５  軸方向穴
３７  切欠き
【図１】
2004351426.tif 000003
【図２】
2004351426.tif 000004
【図３】
2004351426.tif 000005
【図４】
2004351426.tif 000006
【図５】
2004351426.tif 000007
【図６】
2004351426.tif 000008
【図７】
2004351426.tif 000009
【図８】
2004351426.tif 000010