(57)【要約】【課題】比較的簡単な構造で部品点数が少なく工具を用いずワンタッチで取付け、取外し作業および動作範囲の変更作業を行うことができるようにしたアクチュエータの動作範囲設定機構を提供する。【解決手段】アクチュエータ２５の出力軸２６に取付けられるカムホルダ３６、カム３７および目盛板３８と、取付板３９にカム３７を介して対向するように配設される閉側スイッチ４０および開側スイッチ４１とによって動作範囲設定機構３０を構成する。カムホルダ３６とカム３７を係合片４５と係合孔６１とからなるスナップフィット機構４６によって着脱可能かつ回動可能に結合する。さらに、カムホルダ３６の鍔部表面の外周部とカム３７の下面外周部にそれぞれ放射状に形成した断面三角形の突条体５４，６４どうしの噛合によって構成されるチルト機構６６によりカム３７をカムホルダ３６に対して角度調整可能に結合する。【選択図】        図２
2004308870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの出力軸の動作範囲を設定する動作範囲設定機構において、
前記出力軸に取付けられるカムホルダと、このカムホルダに取付けられるカムと、このカムを介して対向するように固定配置され当該カムによってそれぞれオン、オフする一対のスイッチと、前記カムホルダに取付けられ前記出力軸の動作角に対応した開度目盛りが表示されている目盛板とを備え、
前記カムホルダと前記カムをスナップフィット機構とチルト機構とによって連結することにより、前記カムを前記カムホルダに対して一定角度ずつ角度変更可能に構成したことを特徴とするアクチュエータの動作範囲設定機構。
【請求項２】
アクチュエータの出力軸の動作範囲を設定する動作範囲設定機構において、
前記出力軸に取付けられるカムホルダと、このカムホルダに取付けられるカムと、このカムを介して対向するように固定配置され当該カムによってそれぞれオン、オフする一対のスイッチと、前記カムホルダに取付けられ前記出力軸の動作角に対応した開度目盛りが表示されている目盛板とを備え、
前記カムホルダを、前記出力軸に嵌合する筒部と、この筒部の外周に一体に設けた鍔部とで構成し、
前記カムを、前記カムホルダの筒部外周に嵌合するリング状に形成して外周面の一部に前記各スイッチをオン、オフさせる突部を一体に突設し、
前記カムホルダの前記鍔部と前記カムを、係合片と、この係合片が係入する長孔とからなるスナップフィット機構によって着脱可能かつ回動可能に結合するとともに、前記鍔部と前記カムの互いに密接する面にそれぞれ放射状に形成され互いに噛合する複数の突条体によって構成されるチルト機構により前記カムを前記カムホルダに対して一定角度ずつ角度変更可能に連結したことを特徴とするアクチュエータの動作範囲設定機構。
【請求項３】
アクチュエータの出力軸の動作範囲を設定する動作範囲設定機構において、
前記出力軸に取付けられるカムホルダと、このカムホルダに取付けられる第１、第２のカムと、これらのカムを介して対向するように固定配置され対応するカムによってそれぞれオン、オフする第１、第２のスイッチと、前記カムホルダに取付けられ前記出力軸の動作角に対応した開度目盛りが表示されている目盛板とを備え、
前記カムホルダを、前記出力軸に嵌合する筒部と、この筒部の外周に一体に設けた鍔部とで構成し、
前記第１、第２のカムを、前記カムホルダの筒部外周に嵌合するリング状に形成して外周面の一部に前記第１、第２のスイッチをそれぞれオン、オフさせる突部を一体に突設し、
前記カムホルダの前記鍔部の表裏面に前記第１、第２のカムを、係合片と、この係合片が係入する長孔とからなるスナップフィット機構によって着脱可能かつ回動可能に結合するとともに、前記鍔部と前記第１、第２のカムの互いに密接する面にそれぞれ放射状に形成され互いに噛合する複数の突条体によって構成されるチルト機構により前記第１、第２カムを前記カムホルダに対して一定角度ずつ角度変更可能に連結したことを特徴とするアクチュエータの動作範囲設定機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、建物内における空調設備の配管中を流れる温水、冷水、蒸気等の流体の流量を制御する電動弁等に用いられるアクチュエータの動作範囲設定機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物内における空調設備の配管中を流れる温水、冷水、蒸気等の流体の流量を制御するバタフライバルブ、ボールバルブ等の弁の開度調整を行う電動式のアクチュエータは、制御部からの駆動信号によって駆動する駆動モータと、この駆動モータによって回転する出力軸と、この出力軸の動作範囲（回動角度）を設定する動作範囲設定機構とを備え、前記出力軸の回転を弁軸に伝達することにより電動弁を開閉制御するように構成されている。
【０００３】
アクチュエータの動作範囲設定機構は、電動弁が全閉、全開あるいは任意の開度位置になると、過度の開閉動作をしないように弁の開閉動作を停止させるためのもので、通常リミットスイッチと出力軸に取付けられるカムとを備え、このカムによってリミットスイッチをオン、オフさせてアクチュエータの弁駆動用制御回路を閉じたり開いたりすることにより、駆動弁を全閉、全開あるいは所定の開度位置に保持させるようにしている（例えば、特許文献１，２，３参照）。なお、出願人は本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見つけ出すことはできなかった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２１５５５号公報
【特許文献２】
特開２０００−１０４８４８号公報
【特許文献３】
特開平１１−４４３７９号公報
【０００５】
上記した特開平８−２１５５５号公報に記載されたバルブのアクチュエータは、リミットスイッチの位置を変更することによりカムによってスイッチのオン、オフするタイミングをずらしアクチュエータの動作範囲を変更するように構成したものである。具体的には、駆動モータの駆動軸の回転をギア列を介して主出力軸と副出力軸に順次伝達し、副出力軸に２つのストッパーカムを固定し、これらのストッパーカムの近傍位置に回動可能な移動機構を設け、この移動機構に各ストッパーカムによってオン、オフするリミットスイッチをそれぞれ取付けたものである。そして、動作範囲を変更するに当たっては、前記移動機構を回転させてリミットスイッチのストッパーカムに対する取付位置を変更するようにしている。
【０００６】
一方、スイッチをカムに対して固定的に配置し、出力軸に対するカムの取付け角度を調整することにより、アクチュエータの動作範囲を変更するようにした動作範囲設定機構も知られている。
【０００７】
図１８（ａ）、（ｂ）にカムの取付け角度を調整するようにした動作範囲設定機構の従来例を示す。図中において、全体を符号１で示すものはアクチュエータの動作範囲設定機構で、この動作範囲設定機構１は、駆動弁の全閉角（−４５°）、全開角（４５°）可変、全動作角固定（９０°）タイプで、全閉、全開角の可変範囲が±５°の動作範囲設定機構を示している。２はアクチュエータの出力軸、３は出力軸２の端面に固定されたベースプレート、４は前記ベースプレート３に止めねじ５によって取付けられたカム、６，７はカム４を挟んで対向するようにプレート８に固定された閉側スイッチおよび開側スイッチである。カム４は、前記ベースプレート３に対して周方向に長い長孔９と止めねじ１０とによって±５°の角度範囲で角度調整可能に取付けられている。
【０００８】
図１８（ａ）は駆動弁の全閉角を−４５°、全開角を４５°に設定した場合における中間開度時のカム４と、閉側スイッチ６、開側スイッチ７との位置関係を示している。この状態において、閉側スイッチ６と開側スイッチ７のローラ１１，１２は、カム４の大径部４ａに乗り上げており、これらスイッチ６，７をオン状態に保持している。同図（ｂ）は止めねじ１０を緩めてカム４を開方向（反時計方向）に最大角度（＋５°）回動させて駆動弁を全閉角−５０°、全開角４０°に変更した場合における中間開度時のカム４と、閉側スイッチ６、開側スイッチ７との位置関係を示している。なお、カム４を閉方向（時計方向）に最大角度（−５°）回動させた場合は、駆動弁を全閉角−４０°、全開角５０°に変更することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特開平８−２１５５５号公報に記載されたバルブのアクチュエータは、動作範囲設定機構を構成する部品の数が多く、機構が複雑で高価になるという問題があった。特に、駆動モータの駆動軸の回転を主出力軸と副出力軸にギア列を介して伝達しているため、多くのギアが必要となり、これらのバックラッシュが角度設定に影響して高精度な角度設定が難しい。また、取付け、取外し作業および動作範囲の変更操作も煩わしく長時間を要する。さらに、カムの周りに移動機構を回動させるためのスペースを確保しておく必要があるなど多くの問題があった。
【００１０】
図１８に示した動作範囲設定機構１では、動作範囲を変更する際に、作業者が長孔９の範囲内でカム板４を目検討で回動させて調整しているため、最大角度（±５°）より小さい所望の角度に調整する時には何度回動させたかを正確に確認することが難しい。さらに、動作範囲の変更時に止めねじ１０をドライバー等の工具によって緩めて調整する必要がある。
【００１１】
本発明は上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、比較的簡単な構造で部品点数が少なく何らの工具を用いずにワンタッチで取付け、取外し作業および動作範囲の変更作業を行うことができるようにしたアクチュエータの動作範囲設定機構を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために第１の発明は、アクチュエータの出力軸の動作範囲を設定する動作範囲設定機構において、前記出力軸に取付けられるカムホルダと、このカムホルダに取付けられるカムと、このカムを介して対向するように固定配置され当該カムによってそれぞれオン、オフする一対のスイッチと、前記カムホルダに取付けられ前記出力軸の動作角に対応した開度目盛りが表示されている目盛板とを備え、前記カムホルダと前記カムをスナップフィット機構とチルト機構とによって連結することにより、前記カムを前記カムホルダに対して一定角度ずつ角度変更可能に構成したものである。
【００１３】
第２の発明は、アクチュエータの出力軸の動作範囲を設定する動作範囲設定機構において、前記出力軸に取付けられるカムホルダと、このカムホルダに取付けられるカムと、このカムを介して対向するように固定配置され当該カムによってそれぞれオン、オフする一対のスイッチと、前記カムホルダに取付けられ前記出力軸の動作角に対応した開度目盛りが表示されている目盛板とを備え、前記カムホルダを、前記出力軸に嵌合する筒部と、この筒部の外周に一体に設けた鍔部とで構成し、前記カムを、前記カムホルダの筒部外周に嵌合するリング状に形成して外周面の一部に前記各スイッチをオン、オフさせる突部を一体に突設し、前記カムホルダの前記鍔部と前記カムを、係合片と、この係合片が係入する長孔とからなるスナップフィット機構によって着脱可能かつ回動可能に結合するとともに、前記鍔部と前記カムの互いに密接する面にそれぞれ放射状に形成され互いに噛合する複数の突条体によって構成されるチルト機構により前記カムを前記カムホルダに対して一定角度ずつ角度変更可能に連結したものである。
【００１４】
第３の発明は、アクチュエータの出力軸の動作範囲を設定する動作範囲設定機構において、前記出力軸に取付けられるカムホルダと、このカムホルダに取付けられる第１、第２のカムと、これらのカムを介して対向するように固定配置され対応するカムによってそれぞれオン、オフする第１、第２のスイッチと、前記カムホルダに取付けられ前記出力軸の動作角に対応した開度目盛りが表示されている目盛板とを備え、前記カムホルダを、前記出力軸に嵌合する筒部と、この筒部の外周に一体に設けた鍔部とで構成し、前記第１、第２のカムを、前記カムホルダの筒部外周に嵌合するリング状に形成して外周面の一部に前記第１、第２のスイッチをそれぞれオン、オフさせる突部を一体に突設し、前記カムホルダの前記鍔部の表裏面に前記第１、第２のカムを、係合片と、この係合片が係入する長孔とからなるスナップフィット機構によって着脱可能かつ回動可能に結合するとともに、前記鍔部と前記第１、第２のカムの互いに密接する面にそれぞれ放射状に形成され互いに噛合する複数の突条体によって構成されるチルト機構により前記第１、第２カムを前記カムホルダに対して一定角度ずつ角度変更可能に連結したものである。
【００１５】
第１、第２、第３の発明においては、スナップフィット機構によってカムホルダとカムを連結しているので、カムをカムホルダに固定するためのねじを必要とせず、ワンタッチで取付けたり取り外したりすることができる。
第２、第３の発明においては、互いに噛み合う突条体によってチルト機構を構成しているので、カムを回転させて突条体の噛合い状態を変えると、突条体の幅（ピッチ）に相当する角度ずつ動作範囲を変更することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係るアクチュエータを備えたバルブの正面図、図２は同アクチュエータの動作範囲設定機構の一実施の形態を示す分解斜視図、図３はカムホルダの正面図、図４は同カムホルダの平面図、図５は同カムホルダの底面図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ線断面図、図７は図５のＡ矢視拡大図である。図８はカムの平面図、図９は同カムの側面図、図１０は同カムの底面図、図１１は図８のＢ矢視拡大図、図１２はリンクの回転角と出力軸の動作角と弁軸のリフト量との関係を示す図表、図１３は出力軸の動作角と弁軸のリフト量との関係を示すグラフ、図１４（ａ）〜（ｄ）は閉側スイッチの動作を説明するための図である。本実施の形態は、建物内の空調設備の配管中を流れる流体の流量制御を行う電動式駆動弁に用いられるアクチュエータに適用した例について説明する。
【００１７】
図１および図２において、全体を符号２０で示すものは直動型の駆動弁で、この駆動弁２０は流体の流路を形成する弁本体２１と、この弁本体２１内に上下動自在に組み込まれ、上端が外部に突出する弁軸２２と、この弁軸２２の内端に取付けられ弁本体２１内の流路を開閉制御する弁プラグ２３等で構成され、前記弁軸２２の外端がクランク機構２４を介してアクチュエータ２５の出力軸２６に連結されている。この駆動弁２０の開度は、全閉角−８０°、全開角８０°、全動作角１６０°で、アクチュエータ２５による全閉角と全開角の調整可能な角度範囲は±５°で１°ずつ調整される。クランク機構２４は第１、第２のリンク２４Ａ，２４Ｂとからなり、出力軸２６の回転を直線運動に変換して弁軸２２に伝達する。
【００１８】
この場合、本実施の形態では、アクチュエータ２５によって開閉制御される駆動弁として弁軸２２が直線往復運動する直動型の駆動弁２０に適用した例を示しているため、このような直動型駆動弁２０においては全閉、全開状態を直接角度で表示することはできない。しかし、弁軸２２のリフト量は、出力軸２６（第１のリンク２４Ａ）の回転角度θ、第１のリンク２４Ａの回動支点Ｐ１  ，Ｐ２  間の距離Ｒおよび第２のリンク２４Ｂの回動支点Ｐ２  ，Ｐ３  間の距離Ｌによって決まるため（図１２および図１３参照）、ここでは出力軸２６の動作角を駆動弁２０の全閉角、全開角として説明する。なお、ボール弁やバタフライ弁等の回転型駆動弁に適用した場合は、クランク機構２４を必要としないため、弁軸２２と出力軸２６をカップリングによって直接連結すればよい。
【００１９】
前記アクチュエータ２５は、駆動弁２０の上部に設けたフレーム２７上に設置される筐体２８と、この筐体２８の開口部を覆う図示を省略したカバーと、前記筐体２８内に配設された駆動モータ２９と、この駆動モータ２９によって正逆回転される前記出力軸２６と、この出力軸２６の動作範囲を±５°の範囲で可変設定する動作範囲設定機構３０と、端子台３１と、図示を省略した回路基板等を備えている。前記出力軸２６の一端２６Ａは前記筐体２８の外部に突出しており、前記第１のリンク２４Ａが固定されている。前記出力軸２６の他端部２６Ｂは、周面に互いに対向する平坦面が形成されることにより断面形状が長円形（小判型）を呈しており、この他端部２６Ｂに前記動作範囲設定機構３０を構成する複数の部品のうちの一部が取付けられている。
【００２０】
前記動作範囲設定機構３０は、前記出力軸２６の他端部２６Ｂに嵌合され止めねじ３３によって固定されるカムホルダ３６と、このカムホルダ３６に対して着脱可能に取付けられるカム３７および目盛板３８と、取付板３９に前記カム３７を介して対向するように固定された２つのリミットスイッチ（全閉スイッチ、全開スイッチ）４０，４１とで構成されている。
【００２１】
図２〜図７において、前記カムホルダ３６は、合成樹脂の射出成形によって一体に形成された筒状の本体３６Ａ（３６Ａ−１，３６Ａ−２）と、この本体３６Ａの長さ方向中間部の外周面に一体に突設された円板状の鍔部３６Ｂとで構成されている。本体３６Ａは、前記出力軸２６の他端部２６Ｂに嵌合する基端部３６Ａ−１が断面円形で、前記カム３７が取付けられる部分よりも先端部３６Ａ−２が断面長円形（小判型）に形成されている。このため、先端部３６Ａ−２は互いに平行に対向する平坦面４２を有している。一方、基端部３６Ａ−１の内部には、前記出力軸２６の他端部２６Ｂに設けた平坦面４３に密接する互いに平行に対向した一対の回転防止壁４４（図６）が一体に突設されている。
【００２２】
前記鍔部３６Ｂの表面には、弾性を有する一対の係合片４５が一体に突設されている。これらの係合片４５は、前記カムホルダ３６の先端部３６Ａ−２を介して背中合わせに対向するように周方向に１８０°ずらして突設されており、先端には側断面形状が三角形の爪４５ａが一体に突設されている。
【００２３】
また、本実施の形態におけるカムホルダ３６は、後述する全動作角が９０°タイプの動作範囲設定機構に対して共通部品として使用されるものであるため、鍔部３６Ｂの下面側にも同様に一対の係合片４７が一体に垂設されている。これらの係合片４７は、カムホルダ３６の基端部３６Ａ−１を介して背中合わせに対向するように下方に向かって一体に垂設されており、その下端には側断面形状が三角形の爪４７ａが一体に突設されている。そして、表面側の係合片４５と裏面側の係合片４７とは、カムホルダ３６の周方向に９０°ずらして交互に設けられている。
【００２４】
さらに、前記鍔部３６Ｂの表裏面の外周縁部には、突条体５４，５５がそれぞれ形成されている。これらの突条体５４，５５は、鍔部３６Ｂの表裏面に取付けられるカムのチルト機構をそれぞれ構成するもので、鍔部３６Ｂの全周にわたって放射状に、言い換えれば周方向に一定の間隔をおいて径方向に延在するように複数個形成された断面三角形の突条体で構成されている。このため、突条体５４，５５は、外端の幅が最大で鍔部３６Ｂの中心に向かって徐々に細くなるように形成されている。このような突条体５４，５５は、カムホルダ３６の成形と同時またはローレット加工等によって形成することができ、外周端のピッチが例えば０．２４１ｍｍ、高さが０．２ｍｍ程度で、３６０本形成されることにより１つの突条体で１°の角度調整を可能にしている。
【００２５】
図２および図８〜図１１において、前記カム３７は、合成樹脂の成形品によって円板状に形成され、中心に前記カムホルダ３６の基端部３６−１の先端部分に嵌合する円形の中心孔６０を有している。また、カム３７は、前記鍔部３６Ｂの表面側に突設されている２つの係合片４５が係入する２つの係合孔６１と大径のカム部を構成する突部６２を有している。係合孔６１は、前記中心孔６０を介して対向するように１８０°ずらして形成されている。また、係合孔６１は、カム３７の周方向に長い円弧状の長孔に形成されており、この係合孔６１と前記カムホルダ３６の係合片４５とで前記カム３７をカムホルダ３６に対して着脱可能かつ一定角度回動可能に連結する前記スナップフィット機構４６を構成している。係合孔６１によるカム３７の回動可能な角度は最大で１０°で、これにより動作範囲設定機構３０による駆動弁２０の全閉角、全開角の可変範囲を±５°としている。したがって、全閉角は−８５°〜−７５°、全開角は７５°〜８５°の角度範囲で可変設定される。
【００２６】
前記突部６２は、カム３７の外周面の一部に径方向および裏面側に向かって一体に突設された平面視形状が略台形状の突起からなり、対称に傾斜する左右両側面６２ａ，６２ｂと、これら両側面６２ａ，６２ｂを接続する円弧状のカム面６２ｃとを有している。さらにカム３７の裏面外周縁部には、前記カムホルダ３６の鍔部３６Ｂの表面側に設けた突条体５４に対応して複数本の突条体６４が全周にわたって放射状に形成されている。この突条体６４は、前記突条体５４と形状大きさ、ピッチおよび数が同じで、互いに噛合することにより前記カム３７のカムホルダ３６に対する角度調整を可能にするチルト機構６６を構成している。突条体５４と６４の噛合い状態は、前記スナップフィット機構４６によるカムホルダ３６とカム３７との結合力によって維持されており、カム３７を手で回して突条体５４と６４の噛合い状態を変えると、カムホルダ３６に対するカム３７のチルト角が突条体５４と６４の噛合いを１つずらす毎に１°ずつ調整される。そして、前記突部６２の表面中央には、出力軸２６の動作角を指示する指針６７が設けられている。
【００２７】
図２において、前記目盛板３８は、円板状に形成されて中央に前記カムホルダ３６の先端部３６Ａ−２に嵌合し得る長円形の嵌合孔７０を有し、その孔縁には前記平坦面４２に食い込むことにより目盛板３８の抜けを防止する合計４つの舌片状係止片７１が互いに二つずつ対向するように中心に向かって突設されている。また、目盛板３８の表面には、駆動弁２０の全閉角と全開角を表示する目盛線７２ａ，７２ｂと、基準線７２ｃが表示されている。
【００２８】
前記閉側スイッチ４０と開側スイッチ４１は３端子のローラ付きリミットスイッチからなり、前記取付板３９に前記カム３７を介して互いに対向するように固定されている。
【００２９】
このような構造からなる動作範囲設定機構３０を組み立てるには、先ずクラッチを外して出力軸２６を駆動モータ２９に対して回転自在にする。次に、カムホルダ３６の基端部３６Ａ−１を出力軸２６の他端部２６Ｂに嵌合して止めねじ３３によって固定する。次に、カムホルダ３６とカム３７をスナップフィット機構４６とチルト機構６６とによって着脱可能かつ角度調整可能に連結する。すなわち、カム３７をカムホルダ３６の先端部３６Ａ−２側から基端部３６Ａ−１の先端部分に嵌合して一対の係合片４５を係合孔６１に係入する。そして、カム３７を鍔部３６Ｂの表面に押し付けて突条体５４と６４を互いに噛合させると、係合片４５が係合孔６１から突出して爪４５ａがカム３７の表面に係合し、カムホルダ３６とカム３７が着脱可能かつ角度調整可能に連結する。
【００３０】
次に、目盛板３８をカムホルダ３６の先端部３６Ａ−２に嵌合し、基準線７２ｃとカム３７の指針６７が一致するようにカム３７を回転させる。指針６７と基準線７２ｃを一致させた場合は、駆動弁２０の開度を全閉角−８０°、全開角８０°に設定したことを意味し、可変範囲±５°以内で全閉角と全開角を変更する場合、例えば全閉角−８５°、全開角７５°に設定する場合は指針６７と基準線７２ｃとが一致した状態からカム３７を開方向に５°回動させる。このときの角度変更は、突条体５４，６４の噛合い状態を１つずらすと１°調整することができるため、カム３７を回動させて突条体５４，６４の噛合い状態をずらしたときの指先が感じるクリック感を数えることにより調整角度を正確に知ることが可能である。
【００３１】
次に、閉側スイッチ４０と開側スイッチ４１を取付板３９にカム３７を介して対向するように所定の位置にそれぞれ固定し、これらスイッチ４０，４１が全閉時と全開時にカム３７によってオン、オフするか否かを確認する。この確認作業は、先ず出力軸２６を手で回転させてカム３７の突部６２を閉側スイッチ４０と開側スイッチ４１の中間に位置させる。図１４（ａ）はこの状態を示す。この状態は、弁軸２２のリフト量が半分で、弁開度５０％の状態（出力軸２６の回転角＝０°）である。このとき、閉側スイッチ４０と開側スイッチ４１は、カム３７と接触しておらず、ともにオフの状態を維持している。
【００３２】
次に、弁開度５０％の状態より出力軸２６を閉方向に回動させていく。例えば出力軸２６が閉方向に７５．０２°回動すると、突部６２の左側面６２ａが閉側スイッチ４０のローラ８０に接触して押圧し始める（図１４（ｂ）、（ｃ））。そして、出力軸２６が８０°回動すると、ローラ８０が同図（ｄ）に示すように突部６２のカム面６２ｃに乗り上げる直前で閉側スイッチ４０がＯＮする。したがって、これにより駆動弁２０が全閉状態（弁開度０％）になったことを確認することができる。反対に、弁開度５０％の状態から出力軸２６を反時計方向に８０°回動させたときは、開側スイッチ４１のローラ８１が突部６２の右側面６２ｂからカム面６２ｃに乗り上げる直前で開側スイッチ４１がＯＮする。したがって、これにより駆動弁２０が全開状態（弁開度１００％）になったことを確認することができる。閉側スイッチ４０と開側スイッチ４１のオンするタイミングがずれている場合は、上記したリンク機構２４の回動支点Ｐ１  ，Ｐ２  間の距離Ｒと第２のリンク２４Ｂの回動支点Ｐ２  ，Ｐ３  間の距離Ｌを調整する。
【００３３】
このように本発明における動作範囲設定機構３０においては、カム３７をカムホルダ３６に嵌合して鍔部３６Ｂに押し付けるとカムホルダ３６とカム３７が係合片４５と係合孔６１とからなるスナップフィット機構４６によって分離可能に結合するので、止めねじ、ドライバ等を必要とせず、カムホルダ３６に対するカム３７の取付け作業が簡単で短時間に行うことができる。また、取り外すときには、係合部４５の爪４５ａを指先で押圧してカム３７との係合状態を解除すると、スナップフィット機構４６による結合状態から解放されるため、このときもドライバ等の工具を用いることなくカム３７をカムホルダ３６から容易に取り外すことができる。
【００３４】
また、カム３７をカムホルダ３６に対して突条体５４と６４との噛合によるチルト機構６６によって角度調整可能に連結しているので、カム３７を指先で回して突条体５４，６４どうしの噛合い状態をずらすとカム３７の取付け角度が変化し、出力軸２６の動作範囲を簡単に変更することができる。また、突条体５４と６４の噛合い状態を１つずらすと１°調整することができるため、ずらしたときの指先に伝わるクリック感の数を数えることにより何度変更したかを正確に知ることができる。
【００３５】
図１５は本発明の他の実施の形態を示す分解斜視図、図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はカムの平面図、正面図、底面図およびＢ矢視拡大図である。図１７は弁開度５０％時のカムとスイッチの位置関係を示す図である。なお、上記した実施例と同一または同様の部材については同一符号をもって示し、その説明を適宜省略する。
この実施の形態は、全閉、全開、全動作角可変タイプの回転型駆動弁（例えば、ボールバルブやバタフライバルブ）に適用される動作範囲設定機構の例を示すもので、上記した実施の形態とは第１、第２のカム９０，９１を有し、これらのカム９０，９１をカムホルダ３６の鍔部３６Ｂの表面側と裏面側にそれぞれ取付けた点、および全閉角−４５°、全開角４５°、全動作角（可変）９０°、可変範囲±３０°が異なるだけで、その他の構造は同一である。
【００３６】
前記第１、第２のカム９０，９１は、全く同一形状で、第１のカム９０が下面側を下にして鍔部３６Ｂの上面にスナップフィット機構４６によって着脱可能に取付けられ、第２のカム９１が上下逆にして鍔部３６Ｂの下面にスナップフィット機構４６によって着脱可能に取付けられる。また、第１、第２のカム９０，９１は、前記鍔部３６Ｂに対して突条体５４と６４、５５と６４どうしの噛合によるチルト機構４６，４８によってそれぞれ角度調整可能に連結されている。
【００３７】
第１のカム９０は円板状に形成されており、このカム９０には中心孔６０と、一対の係合孔（長孔）６１と、大径部を構成する突部９３と、指針６７を有している。突部９３は、平面視形状が左右非対称な略平行四辺形状に形成されることにより、略平行に傾斜した２つの側面９４ａ，９４ｂと、これら両側面９４ａ，９４ｂを接続する円弧状のカム面９４ｃとを有している。２つの側面９４ａ，９４ｂは第１のカム９０を表面側を上にして鍔部３６Ｂ上に設置すると閉方向に傾いており、開方向への回動によって右側の側面９４ｂが開側スイッチ４１のローラ８１に接触してこれを押圧すると、ローラ８１がカム面９４ｃに乗り上げて開側スイッチ４１をオンさせるように構成されている。
【００３８】
一方、第２のカム９１は第１のカム９０と同一形状ではあるが上下反転されて鍔部３６Ｂの下面側に取付けられるため、突部９３の右側面９４ｂが図１７に示すように左側に位置しており、出力軸が閉方向に回動したとき閉側スイッチ４０のローラ８０に接触して押圧する。このため、ローラ８０がカム面９４ｃに乗り上げ閉側スイッチ４０をオンさせるように構成されている。
【００３９】
駆動弁の全閉角と全開角を変更する場合は、第１、第２のカム９０，９１を閉方向または開方向にそれぞれ所要の角度回して調整すればよい。第１のカム９０のみを回動させた場合は、全閉角のみを−７５°〜−１５°の範囲で可変設定することができ、第２のカム９１のみを回動させた場合は、全開角のみを同じく１５°〜７５°の範囲で可変設定することができ、第１、第２のカム９０，９１を回動させた場合は全閉角を−７５°〜−１５°、全開角を１５°〜７５°の範囲で可変設定することができる。すなわち、個々独立に角度調整可能な第１、第２のカム９０，９１を備えているので、全閉、全開、全動作角可変タイプの動作範囲設定機構を提供することができる。
【００４０】
なお、上記した実施の形態では、カムホルダ３６に係合片４５，４７を突設し、カム３７に長孔６１を形成した例を示したが、本発明はこれに何ら特定されるものではなく、この逆であってもよい。
また、上記した実施の形態では空調設備の電動式駆動弁に適用したが、これに限らず例えば燃焼装置やダクトの排気口を開閉するダンパに用いることも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るアクチュエータの動作範囲設定機構は、カムホルダとカムをスナップフィット機構によって着脱可能に結合するとともに、チルト機構によってカムをカムホルダに対して角度調整可能に連結したので、ドライバ、ねじ等を用いる必要がなく、カムホルダに対するカムの組付け、取外し作業および動作範囲の変更作業が容易で短時間に行うことができる。
また、スナップフィット機構を爪を有する係合片と長孔とで構成し、チルト機構をカムホルダとカムに設けられ互いに噛合する突条体で構成したので、これら両機構の構造もきわめて簡単で、部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアクチュエータを備えたバルブの正面図である。
【図２】同アクチュエータの動作範囲設定機構の一実施の形態を示す分解斜視図である。
【図３】カムホルダの正面図である。
【図４】同カムホルダの平面図である。
【図５】同カムホルダの底面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図５のＡ矢視拡大図である。
【図８】カムの平面図である。
【図９】同カムの側面図である。
【図１０】同カムの底面図である。
【図１１】図８のＢ矢視拡大図である。
【図１２】リンクの回転角と出力軸の動作角と弁軸のリフト量との関係を示す図である。
【図１３】出力軸の動作角と弁軸のリフト量との関係を示すグラフである。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は閉側スイッチの動作を説明するための図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はカムの平面図、正面図、底面図およびＢ矢視拡大図である。
【図１７】弁開度５０％時のカムとスイッチの位置関係を示す図である。
【図１８】（ａ）、（ｂ）はカムの取付け角度を調整するようにした動作範囲設定機構の従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
２０…駆動弁、２２…弁軸、２５…アクチュエータ、２６…出力軸、３０…動作範囲設定機構、３６…カムホルダ、３６Ａ…本体、３６Ｂ…鍔部、３７…カム、３８…目盛板、４５…係合片、４６…スナップフィット機構、４７…係合片、４８…スナップフィット機構、５４，５５，６１…係合孔（長孔）、６２…突部、６４…突条体、６６…チルト機構、６７…指針。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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