(57)【要約】【課題】ワイピング時にモータにかかる負荷を低減すること。【解決手段】ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを搭載し、ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、液体噴射ヘッドにおけるノズルの形成面に当接しつつ、液体を払拭するワイパと、ワイパを当接させつつ、少なくとも１回目のキャリッジの移動速度が、２回目以降のキャリッジの移動速度よりも遅い低速度となるようにキャリッジを駆動する駆動部とを備える。【選択図】　図４
2004136516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、
液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを搭載し、前記ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズルの形成面に当接しつつ、前記ノズル形成面の液体を払拭するワイパと、
前記ワイパを前記ノズル形成面に当接させつつ、少なくとも１回目の前記キャリッジの移動速度が、２回目以降の前記キャリッジの移動速度よりも遅い低速度となるように前記キャリッジを駆動する駆動部と
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記液体噴射ヘッドの不使用時間が所定の時間以上である場合に、前記低速度で前記キャリッジを駆動することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記駆動部は、前記液体噴射ヘッドの不使用時間が長いほど、前記低速度で前記キャリッジを駆動する回数をより多くすることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記駆動部は、液体を前記液体噴射装置に初回充填した場合に、少なくとも前記１回目のキャリッジの移動速度が前記低速度となるように前記キャリッジを駆動することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、
液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを搭載し、前記ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルの形成面に当接しつつ、前記ノズル形成面の液体を払拭するワイパと、
前記液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対向する前記液体噴射装置の本体の前記ターゲットが配される面との距離を切り替える切り替え部と、
前記液体噴射ヘッドと前記本体のターゲットが配される面との距離がより小さい場合に、前記ワイパを前記ノズル形成面に当接させつつ、少なくとも１回目の前記キャリッジの移動速度が２回目以降の前記キャリッジの移動速度よりも遅い低速度となるように前記キャリッジを駆動する回数をより多くする駆動部と
を備える液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体噴射ヘッドと前記本体のターゲットが配される面との距離を検出する位置センサを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記位置センサは、前記切り替え部の位置により前記液体噴射ヘッドと前記本体のターゲットが配される面との距離を検出することを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記ワイパを前記ノズル形成面に当接させつつ前記キャリッジを駆動している時に前記駆動部に流れる電流量により、前記液体噴射ヘッドと前記本体のターゲットが配される面との距離を検出する電流計を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
ターゲットに液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドのノズル形成面をメンテナンスする方法であって、
前記液体噴射ヘッドを前記ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する移動ステップと、
前記移動ステップにより移動する前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズルの形成面の液体を払拭する払拭ステップと
を備え、
前記移動ステップは、少なくとも１回目の前記液体噴射ヘッドの移動速度が、２回目以降の前記液体噴射ヘッドの移動速度よりも遅くなるように前記液体噴射ヘッドを移動すること
を特徴とするメンテナンス方法。
【請求項１０】
ターゲットに液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドのノズル形成面をメンテナンスする機構であって、
前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズルの形成面に当接しつつ、前記ノズル形成面の液体を払拭するワイパと、
前記ワイパを前記ノズル形成面に当接させつつ、少なくとも１回目の前記液体噴射ヘッドの移動速度が、２回目以降の前記液体噴射ヘッドの移動速度よりも遅くなるように前記液体噴射ヘッドを駆動する駆動部と
を備えることを特徴とするメンテナンス機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置、メンテナンス方法、及びメンテナンス機構に関する。特に本発明は、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置、メンテナンス方法、及びメンテナンス機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例としてのインクジェット式記録装置は、キャリッジに搭載されて主走査方向に移動する記録ヘッドと、主走査方向に直交する副走査方向に被記録物を搬送する手段とを備え、記録データに基づいて記録ヘッドが有するノズルからインク滴を被記録物に吐出させることにより、被記録物に記録する。記録ヘッドを長時間使用しない場合、記録ヘッドのノズル開口に付着したインクが固化してノズルの目詰まりを発生させることにより印刷不良が起きることがある。
【０００３】
そこで、ノズルの目詰まりを解消するために、ゴムやエストラマ等の弾性素材で形成されたワイパによりノズル形成面を払拭するワイピング操作が実施される。
【０００４】
ワイパで記録ヘッドのノズル形成面を拭き取る場合、速い速度でノズル形成面を拭き取る方が、ノズルに与えるダメージが少なく、ノズル形成面に付着したインクを確実に拭き取ることができる。そのため、従来、複数回ワイピング動作を実施する場合には、全ての回において速い速度でワイピングを実施した（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２５２９９号公報（第６項、第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ワイピング動作時におけるキャリッジを駆動するモータにかかる負荷は、ワイパ面又は記録ヘッドのノズル形成面にインクが付着している場合には、ワイパとノズル形成面との間の摩擦が小さくなるために小さくなる。しかし、記録ヘッドが長時間使用されていないためにノズル形成面に付着したインクが固化した場合や、インクジェット式記録装置を組み立てた後にインクを初期充填した場合などインクが全くノズル形成面に付着していない場合は、ワイパとノズル形成面との間の摩擦が大きくなるために、モータにかかる負荷が大きくなる。そのため、モータが脱調する等の不具合が発生することがあった。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置、メンテナンス方法、及びメンテナンス機構を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを搭載し、ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、液体噴射ヘッドにおけるノズルの形成面に当接しつつ、ノズルの形成面の液体を払拭するワイパと、ワイパをノズル形成面に当接させつつ、少なくとも１回目のキャリッジの移動速度が、２回目以降のキャリッジの移動速度よりも遅い低速度となるようにキャリッジを駆動する駆動部とを備える。液体噴射ヘッドのノズル形成面が乾いているためにモータにかかるトルクが大きい初期ワイピング動作を遅くすることにより、ワイピングにおけるモータの負担を軽くすることができる。
【０００９】
駆動部は、液体噴射ヘッドの不使用時間が所定の時間以上である場合に、低速度でキャリッジを駆動することが好ましい。これにより、付着インクが乾きがちな状況において、モータの負担を確実に軽くすることができる。駆動部は、液体噴射ヘッドの不使用時間が長いほど、低速度でキャリッジを駆動する回数をより多くすることが好ましい。これにより、１回目のワイピングのみではインクが再溶解しない場合でも、モータの負担を軽くすることができる。駆動部は、液体を液体噴射装置に初回充填した場合に、少なくとも１回目のキャリッジの移動速度が低速度となるようにキャリッジを駆動することを特徴とすることが好ましい。これにより、ノズル形成面が乾きがちな状況で、モータの負担を確実に軽くすることができる。
【００１０】
本発明の第２の形態によると、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを搭載し、ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、液体噴射ヘッドのノズルの形成面に当接しつつ、ノズル形成面の液体を払拭するワイパと、液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに対向する液体噴射装置の本体のターゲットが配される面との距離を切り替える切り替え部と、液体噴射ヘッドと本体との面との距離がより小さい場合に、ワイパをノズル形成面に当接させつつ、少なくとも１回目のキャリッジの移動速度が２回目以降のキャリッジの移動速度よりも遅い低速度となるようにキャリッジを駆動する回数を、より多くする駆動部とを備える。これにより、ワイパと液体噴射ヘッドとの干渉量が大きくてモータにかかるトルクが大きい場合に、モータの負担を軽くする。
【００１１】
液体噴射装置は、液体噴射ヘッドと本体のターゲットが配される面との距離を検出する位置センサを更に備えることが好ましい。ワイパと液体噴射ヘッドとの干渉量を直接検知するので、モータ駆動前にキャリッジの速度調整をすることができる。また、位置センサは、切り替え部の位置により液体噴射ヘッドと本体のターゲットが配される面との距離を検出してもよい。また、液体噴射装置は、ワイパをノズル形成面に当接させつつキャリッジを駆動している時に駆動部に流れる電流量により、液体噴射ヘッドと本体のターゲットが配される面との距離を検出する電流計を更に備えてもよい。モーターの負荷を直接的にフィードバックして、確実にモータの負担を軽くする。
【００１２】
本発明の第３の形態によると、ターゲットに液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドのノズル形成面をメンテナンスする方法であって、メンテナンス方法は、液体噴射ヘッドをターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する移動ステップと、移動ステップにより移動する液体噴射ヘッドにおけるノズルの形成面の液体を払拭する払拭ステップとを備え、移動ステップは、少なくとも１回目の液体噴射ヘッドの移動速度が、２回目以降の液体噴射ヘッドの移動速度よりも遅くなるように液体噴射ヘッドを移動する。液体噴射ヘッドのノズル形成面が乾いているためにモータにかかるトルクが大きい初期ワイピング動作を遅くすることにより、モータの負担を軽くすることができる。
【００１３】
本発明の第４の形態によると、ターゲットに液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドのノズル形成面をメンテナンスする機構であって、メンテナンス機構は、液体噴射ヘッドにおけるノズルの形成面に当接しつつ、ノズル形成面の液体を払拭するワイパと、ワイパをノズル形成面に当接させつつ、少なくとも１回目の液体噴射ヘッドの移動速度が、２回目以降の液体噴射ヘッドの移動速度よりも遅くなるように液体噴射ヘッドを駆動する駆動部とを備える。液体噴射ヘッドのノズル形成面が乾いているためにモータにかかるトルクが大きい初期ワイピング動作を遅くすることにより、モータの負担を軽くすることができる。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図である。本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、乾いている記録ヘッドのノズル形成面をワイパで払拭するときに、ワイピング作業によりキャリッジを駆動するモータにかかる負荷を減少することを目的とする。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００１７】
しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１８】
インクジェット式記録装置１０は、印刷部４０、ヘッドクリーニング機構１６１、プラテン２０、及び駆動部１１８を備える。印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられた記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。印刷部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８を有する。
【００１９】
キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて被記録物１１の給送方向に対し略直角に往復移動する。キャリッジ４２の被印刷物に対向する側には、ブラックインク用吐出口及びカラーインク用吐出口を含む記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。プラテン２０は、被記録物１１を印刷部４０へ給送し、印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える。
【００２０】
ヘッドクリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４を清掃する。ヘッドクリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭するワイパ８０及び記録ヘッド４４から排出されたインクを搬送するインク搬送部７０を備える。インク搬送部７０は、記録ヘッド４４の吐出口を封止するキャップ部７２と、吐出口がキャップ部７２に吐出したインクを搬送するチューブ７５と、チューブの一部を弾性変形させ、チューブ内部のインクを搬送するポンプ７６と、ポンプ７６が搬送したインクを蓄積する廃液ボックス７９とをインクの搬送方向においてこの順に有する。インク搬送部７０は、印刷領域（被記録物１１の給送経路）外の非印刷領域（ホームポジション）に配置されている。ワイパ８０は、弾性を有しており、キャップ部７２の印刷領域側の端部近傍に配置される。ワイパ８０は、モータ４１０により駆動される。駆動部１１８は、モータ４０４及び４１０を駆動することにより、プラテン２０，キャリッジ４２、及びワイパ８０を駆動する。
【００２１】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０が印刷を行わない場合に、キャリッジ４２は、印刷領域から非印刷領域へ移動する。キャリッジ４２に設けられた記録ヘッド４４が直上に移動してきた場合に、キャップ部７２は、キャリッジ４２側に上昇し、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止する。ここで、この封止状態において、ポンプ７６が、記録ヘッド４４とキャップ部７２により形成される内部空間の空気を吸引することにより、記録ヘッド４４の吐出口からインクが強制的に吸引排出され、吐出口のクリーニングを行うことができる。キャップ部７２は、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止することにより、吐出口の乾燥を抑えることができる。また、キャップ部７２は、記録ヘッド４４からインク滴を空吐出させるフラッシング時に、空吐出されたインクを受け取る。このフラッシングは、印刷とは関係のない駆動信号を記録ヘッド４４に印加して行い、印刷に使用されないノズル部の乾燥を防ぐ。
【００２２】
キャリッジ４２は、非印刷領域から印刷領域に戻る場合、まずキャップ部７２から離脱する。さらにキャリッジ４２が非印刷領域側に移動するのに伴い、ワイパ８０が記録ヘッド４４の移動経路上に進出し、記録ヘッド４４のノズル形成面のインクを払拭する。更に、インクジェット式記録装置１０は、切り替え部５４を備える。切り替え部５４は、記録ヘッド４４と、記録ヘッド４４に対向するインクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４との距離を切り替える。
【００２３】
図２は、切り替え部５４の詳細な構成の一例を示す。切り替え部５４は、中軸４８ａ、偏心軸４８ｂ、作動レバー５０、操作レバー５２、中央部５２ｂ、及び摺動子５２ａを有する。キャリッジ４２は、ガイド４８に沿って図２の紙面に対して鉛直な方向に移動する。ガイド４８内には中軸４８ａが回動可能に収納されている。更に中軸４８ａは、偏心軸４８ｂによって支持される。偏心軸４８ｂは、中軸４８ａの長手方向の左右端に配されたインクジェット式記録装置１０の左右のフレーム１０ａに軸支される。中軸４８ａには摺動溝５０ａが形成された作動レバー５０が結合される。操作レバー５２は、インクジェット式記録装置１０のフレーム１０ａに軸支された中央部５２ｂに接続される。摺動子５２ａは、中央部５２ｂに接続され、作動レバー５０の摺動溝５０ａに摺動可能に挿入される。摺動子５２ａは、中央部５２ｂを中心として、操作レバー５２が配された方向とほぼ反対の方向に配される。
【００２４】
操作レバー５２を矢印方向に回転させることにより、記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２は、上下方向に移動する。すなわち、図２において操作レバー５２を左方向に回転させると、作動レバー５０は右方向に回転し、偏心軸４８ｂによりキャリッジ４２は若干降下する。この結果、記録ヘッド４４が下方に移動して、図１に示したプラテン２０との間隔が狭められる。また、操作レバー５２を鎖線で示すように右方向へ回転することにより、作動レバー５０は左方向に回転し、偏心軸４８ｂの作用によってキャリッジ４２は上昇する。この結果、記録ヘッド４４が上方に移動して、図１に示したプラテン２０とのギャップ間隔が広げられる。
【００２５】
図３は、クリーニング機構１６１の詳細な構成の一例を示す。キャップ部７２は、方形状に形成されたキャップホルダ２０上に形成される。キャップホルダ２０は、スライダ２３上に搭載される。スライダ２３は、スライダ２３の両端から水平方向に突出するように形成された複数本のガイド部材２４を有する。各ガイド部材２４は、フレーム部材２５に形成された長孔状の傾斜孔２６内に収容される。各ガイド部材２４が傾斜孔２６に沿って摺動するのに伴って、スライダ２３がフレーム２５に対して昇降移動する。更に、スライダ２３は、スライダ２３の端部において上方に直立するように形成された係合突起２７を有する。キャリッジ４２がホームポジションに移動した時に、キャリッジ４２の端部に押されることにより、係合突起２７は、スライダ２３をキャリッジ４２の移動方向に移動する。
【００２６】
従って、キャリッジ４２がホームポジション側へ移動すると、各ガイド部材２４は、傾斜孔２６に沿って摺動する。キャップ部７２が上昇して、キャップ部７２によって、記録ヘッド４４のノズル形成面２００が封止される。また、キャリッジ４２が印刷領域側に移動すると、スライダ２３は印刷領域側に移動してキャップ７２とともに下降し、キャップ部７２による記録ヘッド４４のノズル形成面２００への封止が解かれる。
【００２７】
ワイパ８０は、複数の歯車により構成された遊星歯車部１０８に接続され、遊星歯車部１０８は、モータ４１０の動力が伝達される回転軸１０６に接続される。駆動部１１８は、モータ４１０を駆動することにより、回転軸１０６、遊星歯車部１０８を介して、ワイパ８０を図３の矢印Ｘに示す方向に水平移動するように駆動する。これによりワイパ８０は、キャリッジ４２の走査軌道から退避した退避位置と、記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭することができるキャリッジ４２の走査軌道上へ進出した進出位置との間を往復運動する。なお、図３に示すワイパ８０において、実線で示したＡの位置が退避位置であり、点線で示したＢの位置が進出位置である。
【００２８】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭するときのクリーニング機構１６１の状態の一例を示す。インクジェット式記録装置１０は、駆動部１１８に接続された電流計１０４を更に備える。電流計１０４は、ワイパ８０をノズル形成面２００に当接させつつキャリッジ４２を駆動している時に駆動部１１８に流れる電流量を測定する。図４（ａ）に示すように、記録ヘッド４４のノズルのクリーニングを行った後はノズル形成面２００にインクが付着し、記録ヘッド４４が長時間使用されないと、ノズル形成面２００に付着したインク２０２が乾いて固化し、記録ヘッド４４が有する吐出口１３２のインクの吐出を妨げ、被記録物１１にインクが付着する恐れもある。そこで、図４（ｂ）に示すように、ワイパ８０によりノズル形成面２００に付着したインク２０２を払拭することにより、吐出口１３２からインクが吐出できる状態に記録ヘッド４４をメンテナンスする。
【００２９】
ここで、ワイパ８０によりノズル形成面２００に付着したインク２０２を払拭するときに、インク２０２の払拭による負荷がワイパ８０及びキャリッジ４２を駆動するモータ４０４及びｂ４１０にかかり、モータ４０４及び４１０が脱調することがある。特に、初期のワイピング動作では、ノズル形成面２００が乾いているために、ノズル形成面２００が湿っている場合と比べ、ワイパ８０とノズル形成面２００との間に発生する摩擦力が大きいのでモータにかかる負荷が大きくなり、モータ４０４及び４１０が脱調することがある。
【００３０】
そこで、本実施形態の駆動部１１８は、ノズル形成面２００に付着したインク２０２を払拭するため、少なくとも１回目のキャリッジ４２の移動速度が、２回目以降のキャリッジ４２の移動速度よりも遅い低速度となるようにキャリッジ４２を駆動する。従って、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４が乾いていたり、ノズル形成面２００に固化したインクが付着しているために、モータ４０４及び４１０にかかる負荷が大きい初期ワイピング動作におけるキャリッジの移動速度を遅くすることにより、モータ４０４及び４１０の負担を軽くすることができる。通常のキャリッジ４２の移動速度は、約４０〜８０ｃｐｓ（ｃｈａｒａｃｔｅｒ／ｓｅｃｏｎｄ）であるが、これに対し、低速度は、例えば約５ｃｐｓである。従って、例えば、１回目のキャリッジ４２の移動速度を５ｃｐｓとし、２回目以降のキャリッジ４２の移動速度を６０ｃｐｓとしてもよい。
【００３１】
また、駆動部１１８は、記録ヘッド４４の不使用時間が所定の時間以上である場合に、少なくとも１回目のキャリッジ４２の移動速度が２回目以降のキャリッジ４２の移動速度よりも遅い低速度となるように、キャリッジ４２を駆動する。これにより、ノズル形成面２００に付着したインク２０２が乾きがちな状況において、ワイピング動作によるモータ４０４の負担を確実に軽くする。更に、駆動部１１８は、記録ヘッド４４の不使用時間が長いほど、低速度でキャリッジ４２を駆動する回数をより多くしてもよい。これにより、１回目のワイピングのみではノズル形成面２００に付着したインク２０２が再溶解しない場合においてモータ４０４の負担を軽くする。
【００３２】
更に、駆動部１１８は、インクをインクジェット式記録装置１０に初回充填した場合、すなわちブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８を初めてキャリッジ４２に搭載したときに、少なくとも１回目のキャリッジ４２の移動速度が低速度となるようにキャリッジ４２を駆動する。上記の不使用時間が所定の時間以上である場合と同様に、インクをインクジェット式記録装置１０に初回充填した場合においても、ノズル形成面２００が乾きがちな状況なのでワイピングによりワイパ８０とノズル形成面２００との間に発生する摩擦力が大きくなる。そこで、キャリッジ４２を低速度で駆動することにより、ノズル形成面２００が乾きがち状況において、モータ４０４の負担を確実に軽くすることができる。
【００３３】
電流計１０４は、ワイパ８０をノズル形成面２００に当接させつつキャリッジ４２を駆動している時に駆動部１１８に流れる電流量を測定することにより、記録ヘッド４４のノズル形成面２００が乾いているかどうかを検出する。ノズル形成面２００が乾いている場合におけるワイピング動作によるモータ４０４の負荷は、ノズル形成面２００がインクにより濡れている場合におけるモータ４０４の負荷よりも大きい。そのため、ノズル形成面２００が乾いている場合におけるワイピング動作による駆動部１１８に流れる電流量は、ノズル形成面２００がインクで濡れている場合における駆動部１１８に流れる電流量よりも大きくなる。そこで、駆動部１１８に流れる電流量を電流計１０４によって測定することにより、記録ヘッド４４のノズル形成面２００が乾いているかどうかを検出することができる。従って、測定された電流が所定値より大きい場合、すなわちモータ４０４にかかる負荷が大きい場合に、キャリッジ４２の移動速度を遅くしてモータ４０４にかかる負荷を減少することができる。このように、モータ４０４にかかる負荷を直接的に駆動部１１８にフィードバックすることにより、モータ４０４の負担を確実に軽くすることができる。
【００３４】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭するときのクリーニング機構１６１の状態の他の例を示す。インクジェット式記録装置１０は、更に検出部１４０、制御部１４２、及び電流計１０４を備える。また、キャリッジ４２は、記録ヘッド４４のノズル形成面２００と、インクジェット式記録装置１０の本体の紙や他の媒体等の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇ１を検出する位置センサ１３４を有する。検出部１４０は、キャリッジ４２の位置センサ１３４及び制御部１４２に接続され、検出部１４０は、位置センサ１３４により検出された距離Ｇ１を制御部１４２に出力する。制御部１４２は、検出された距離Ｇ１に基づいて駆動部１１８を制御することによりモータ４０４及び４１０等を制御する。
【００３５】
図５（ａ）及び図５（ｂ）の場合、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇが、切り替え部５４により距離Ｇ１又は距離Ｇ２に切り替え可能である。図５（ａ）は、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを距離Ｇ１に切り替えた場合を示し、図５（ｂ）は、距離Ｇを、距離Ｇ１より大きい距離Ｇ２に切り替えた場合を示す。距離Ｇ２は、通常の紙の厚みよりも厚みが大きい厚紙を被記録物１１として用いる場合の設定距離である。ここで、プラテン２０は、インクジェット式記録装置１０に対して回転自在ではあるが、上下方向には移動しないので、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを測定することにより、プラテン２０とノズル形成面２００との間の間隔であるプラテンギャップを測定することができる。
【００３６】
上記のように距離Ｇは、切り替え部５４により切り替え可能である。しかし、インクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４に対するワイパ８０の高さは、切り替え部５４により変化しない。そのため、切り替え部５４の切り替えにより、ワイパ８０の記録ヘッド４４に対する干渉量Ｌは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようにＬ１又はＬ２に変化する。ここで、干渉量Ｌは、ノズル形成面２００からワイパ８０の先端８０ａまでの距離である。干渉量Ｌが図５（ａ）に示すように大きいＬ１である場合、ワイピング動作によりモータ４０４及び４１０にかかる負荷は、干渉量Ｌが図５（ｂ）に示すように小さいＬ２である場合におけるモータ４０４及び４１０にかかる負荷よりも大きくなる。例えば、干渉量Ｌが６ｍｍである場合、モータ４０４にかかる負荷は、約３００ｇ・ｃｍであり、干渉量Ｌが２ｍｍから３ｍｍである場合、モータ４０４にかかる負荷は、約１４０ｇ・ｃｍである。
【００３７】
従来のインクジェット式記録装置１０では、切り替え部５４による距離Ｇの切り替えは、記録ヘッド４４と紙などの被記録物１１との距離が近すぎて記録ヘッド４４のノズル形成面２００のインクが被記録物１１に触れてしまう場合に実施された。そのため、従来、切り替え部５４の切り替えによる距離Ｇ及び干渉量Ｌの変化は小さかった。しかし、最近のインクジェット式記録装置１０では、紙以外の厚紙や、コンパクトディスク等の厚みが大きい被記録物１１にも記録することが要求されているため、切り替え部５４の切り替えによる距離Ｇ及び干渉量Ｌの変化が大きくなっている。そのため、距離Ｇ及び干渉量Ｌが図５（ｂ）に示すようにＧ１及びＬ１である場合における、最近のインクジェット式記録装置１０のワイピング動作によるモータ４０４及び４１０にかかる負荷は、従来のインクジェット式記録装置１０のワイピング動作によるモータ４０４及び４１０にかかる負荷よりも大きくなっている。
【００３８】
そこで、本実施形態の駆動部１１８は、記録ヘッド４４と本体との面１２４との距離がより小さい場合、すなわち干渉量Ｌがより大きい場合に、少なくとも１回目のキャリッジ４２の移動速度が２回目以降のキャリッジ４２の移動速度よりも遅い低速度となるようにキャリッジ４２を駆動する回数をより多くする。ワイピングの回数が増加すると、ノズル形成面２００がインクにより濡れることにより、ワイパ８０及びノズル形成面２００との間に発生する摩擦が小さくなり、モータ４０４及び４１０にかかる負荷が小さくなる。そこで、低速度でのワイピングが十分に実施された後で、高速のワイピングが実施される。これにより、干渉量Ｌが大きくてモータ４０４にかかる負荷が大きい場合に、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、モータ４０４の負担を軽くしつつワイピングを速く終わらせることができる。
【００３９】
また、位置センサ１３４は、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離、すなわち距離Ｇを直接検出することにより、図５に示すワイパ８０とノズル形成面２００との干渉量Ｌを直接検知する。そのため、モータ４０４の駆動前にキャリッジ４２の移動速度の調整ができる。位置センサ１３４は、発光部１３６及び受光部１３８を有する。発光部１３６から発した光が、本体の被記録物１１が配される面１２４に反射して受光部１３８に受光されることにより、位置センサ１３４は、距離Ｇを検知する。更に、位置センサ１３４は、例えば作動レバー５０の回動位置等の切り替え部５４の位置により記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離を検出してもよい。切り替え部５４の位置を検出することにより、距離Ｇを簡単な装置構成で検出することができる。
【００４０】
電流計１０４は、ワイパ８０をノズル形成面２００に当接させつつキャリッジ４２を駆動している時に駆動部１１８に流れる電流量を測定することにより、記録ヘッド４４のノズル形成面２００と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを検出する。距離ＧがＧ１と小さい場合、ワイピング動作によるモータ４０４の負荷は、距離ＧがＧ２と大きい場合におけるモータ４０４の負荷よりも大きい。そのため、距離ＧがＧ１のときのワイピング動作における駆動部１１８に流れる電流量は、距離ＧがＧ２のときのワイピング動作における駆動部１１８に流れる電流量よりも大きくなる。そこで、駆動部１１８に流れる電流量を電流計１０４によって測定することにより、記録ヘッド４４のノズル形成面２００と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを検出することができる。従って、測定された電流が所定値より大きい場合、すなわちモータ４０４にかかる負荷が大きい場合に、キャリッジ４２の移動速度を遅くしてモータ４０４にかかる負荷を減少することができる。このように、モータ４０４にかかる負荷を直接的に駆動部１１８にフィードバックすることにより、モータ４０４の負担を確実に軽くすることができる。
【００４１】
図６は、記録ヘッド４４のノズル形成面２００をメンテナンスする工程のフローチャートの一例を示す。まず、インクジェット式記録装置１０にインクが初めて充填されるかどうかを判断する（Ｓ１００）。インクがインクジェット式記録装置１０に初めて充填される場合（Ｓ１００、ＹＥＳ）、駆動部１１８は、キャリッジ４２を低速で移動してノズル形成面２００をワイピングする（Ｓ１０８）。インクがインクジェット式記録装置１０に初回充填でない場合（Ｓ１００、ＮＯ）、記録ヘッド４４を不使用の時間が所定の時間以上であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）。
【００４２】
記録ヘッド４４を不使用の時間が所定の時間以上である場合（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、駆動部１１８は、キャリッジ４２を低速で移動してノズル形成面２００をワイピングする（Ｓ１０８）。記録ヘッド４４を不使用の時間が所定の時間以上でない場合（Ｓ１０２、ＮＯ）、距離Ｇが所定の値以下かどうかを判断する（Ｓ１０４）。距離Ｇが所定の値以下である場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、駆動部１１８は、キャリッジ４２を低速で移動してノズル形成面２００をワイピングする（Ｓ１０８）。距離Ｇが所定の値以下でない場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、駆動部１１８は、キャリッジ４２を高速で移動してノズル形成面２００をワイピングし（Ｓ１０６）、処理を終了する。
【００４３】
駆動部１１８がキャリッジ４２を低速で移動してノズル形成面２００をワイピングした後（Ｓ１０８）、記録ヘッド４４の不使用時間に対応する回数分だけノズル形成面２００を低速でワイピングしたかを判断する（Ｓ１１０）。記録ヘッド４４の不使用時間に対応する回数分だけノズル形成面２００を低速でワイピングしていない場合（Ｓ１１０、ＮＯ）、駆動部１１８は、再びキャリッジ４２を低速で移動してノズル形成面２００をワイピングする（Ｓ１０８）。
【００４４】
記録ヘッド４４の不使用時間に対応する回数分だけノズル形成面２００を低速でワイピングしていた場合（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、距離Ｇに対応する回数分だけノズル形成面２００を低速でワイピングしたかどうか判断する（Ｓ１１２）。距離Ｇに対応する回数分だけノズル形成面２００を低速でワイピングしていない場合（Ｓ１１２、ＮＯ）、駆動部１１８は、再びキャリッジ４２を低速で移動してノズル形成面２００をワイピングする（Ｓ１０８）。干渉量Ｌに対応する回数分だけノズル形成面２００を低速でワイピングしていた場合（Ｓ１１２、ＹＥＳ）、駆動部１１８は、キャリッジ４２を高速で移動してノズル形成面２００をワイピングする（Ｓ１０６）。
【００４５】
このように、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４２のノズル形成面２００が乾いているためにモータ４０４にかかる負荷が大きい初期ワイピング動作におけるキャリッジ４２の移動速度を遅くすることにより、モータ４０４の負担を軽くすることができる。
【００４６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】切り替え部５４の詳細な構成の一例を示す。
【図３】クリーニング機構１６１の詳細な構成の一例を示す
【図４】クリーニング機構１６１の状態の一例を示す。
【図５】クリーニング機構１６１の状態の他の例を示す。
【図６】メンテナンス工程のフローチャートの一例を示す。
【符号の説明】
１０　インクジェット式記録装置、１１　被記録物、２０　プラテン、４０　印刷部、４２　キャリッジ、４４　記録ヘッド、５４　切り替え部、７０　インク搬送部、７２　キャップ部、７５　チューブ、７６　ポンプ、７９　廃液ボックス、８０　ワイパ、１０４　電流計、１１８　駆動部、１２４　本体の被記録物１１が配される面、１３２　吐出口、１３４　位置センサ、１３６　発光部、１３８　受光部、１４０　検出部、１４２　制御部、１６１　ヘッドクリーニング機構、２００　ノズル形成面、４０４、４０４　モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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