(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影画像の画質の向上を図ることのできる画像入力装置の提供を目的とする。【解決手段】被写体を撮影する撮像手段を有する画像入力装置であって、前記撮像手段を水平に移動させる水平移動機構を有することにより、従来の撮像装置を回転させて分割撮影を行っていたときに発生した歪みの増大、解像度の悪化を解決する。前記水平移動機構は、水平方向に延出する片持ち梁状の水平支柱と、前記撮像手段を支持し、前記水平支柱に沿って移動する水平移動部材とを有することを特徴とする。【選択図】        図１
2004274254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮像手段を有する画像入力装置であって、
前記撮像手段を水平に移動させる水平移動機構を有することを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】
前記撮像手段を垂直方向に移動させる垂直移動機構を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像入力装置。
【請求項３】
前記水平移動機構は、水平方向に延出する片持ち梁状の水平支柱と、
前記撮像手段を支持し、前記水平支柱に沿って移動する水平移動部材とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像入力装置。
【請求項４】
前記垂直移動機構は、鉛直方向に延材する垂直支柱と、
前記水平支柱を支持し、前記垂直支柱に沿って移動する垂直移動部材とを有することを特徴とする請求項３記載の画像入力装置。
【請求項５】
前記水平支柱は、前記被写体のサイズに関する目盛りを有することを特徴とする請求項３又は４記載の画像入力装置。
【請求項６】
前記垂直支柱は、前記撮影手段が撮影する領域のサイズ又は前記撮像手段が撮影する画像の解像度に関する目盛りを所定の間隔で有することを特徴とする請求項４又は５記載の画像入力装置。
【請求項７】
前記水平支柱及び又は前記垂直支柱は、前記水平移動部材又は前記垂直移動部材の位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とする請求項４乃至６いずれか一項記載の画像入力装置。
【請求項８】
前記水平支柱及び又は前記垂直支柱は、所定の間隔ごとに前記水平移動部材又は前記垂直部材を所定の位置に固定するための固定手段を有することを特徴とする請求項４乃至７いずれか一項記載の画像入力装置。
【請求項９】
前記水平移動部材及び又は前記垂直移動部材は、前記水平移動部材又は前記垂直移動部材を把持する把持部を有することを特徴とする請求項４乃至８いずれか一項記載の画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像入力装置にする。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）の処理能力が飛躍的に向上しており、画像データを容易に操作できるようになっている。それに伴い、オフィス等での文書作成などにも画像データが数多く使われ、画像データは非常に重要なものとなっている。このような状況下、どこにいても手元にある文書や物体を画像として簡単に取り込みたいと言う要求が高まりつつある。
【０００３】
画像データを取得するツールとして、スキャナとデジタルカメラがある。スキャナは、高解像で紙面を入力できるものの、立体物やその表面の文字などを取り込むことはできず、入力サイズにも制限がある。また、スキャナは、占有面積自体も大きいので持ち運びに不便である。一方、デジタルカメラは、上記の問題点は解決されるものの、解像度が低いという問題がある。この問題を解決するため、被写体を分割撮影し、それら撮影画像を合成する方法がある。例えば特許文献１には、２軸の回転機構により撮像装置を回転させて分割撮影し、分割画像を合成する画像取込手段に関する発明が記載されている。
【０００４】
また、分割撮影を目的したものではないが、特許文献２には、原稿サイズに応じて原稿の中心位置と撮像装置の撮像中心を一致させることを目的とした伸縮機構により、被写体サイズ（原稿サイズ）が変わった場合にも被写体の全体を撮影できるようにした画像入力装置に関する発明が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特公平８−１３０８８号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平８−３０７７５１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された方法では、撮像装置を回転させるのみで、原稿サイズに応じて原稿の中心位置と撮像装置の撮像中心を一致させることは考慮されていない。従って、分割撮影における撮像装置の回転量が大きくなり、あおり歪の増大、ひいては撮影された画像の解像度の悪化を招く。
【０００８】
かかる問題を解消すべく、特許文献１に記載された画像読取装置に、特許文献２に記載された伸縮機構を取り入れることが考えられる。
【０００９】
しかし、特許文献２における画像入力装置の伸縮機構では、伸縮動作による撮像装置の位置の再現性が悪くなる問題がある。特に、分割撮影機構を装備する場合には、撮像装置及び撮像装置を移動させるための機構等、比較的重量がおおきくなるため伸縮部においてたわみを生じる。従って、撮像装置の安定した保持ができず、結果的に画質の劣化を招くという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、撮影画像の画質の向上を図ることのできる画像入力装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、被写体を撮影する撮像手段を有する画像入力装置であって、前記撮像手段を水平に移動させる水平移動機構を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、請求項３に記載されるように、前記水平移動機構は、水平方向に延出する片持ち梁状の水平支柱と、前記撮像手段を支持し、前記水平支柱に沿って移動する水平移動部材とを有することを特徴とする。
【００１３】
このような画像入力装置では、被写体を撮影するためのカメラ等の撮像手段を被写体の中心付近に配置することが可能となり、撮影画像のあおり歪を低減させ、画質の向上を図ることができる。
【００１４】
また、本発明は、請求項２に記載されるように、前記撮像手段を垂直方向に移動させる垂直移動機構を更に有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、請求項４に記載されるように、前記垂直移動機構は、鉛直方向に延材する垂直支柱と、前記水平支柱を支持し、前記垂直支柱に沿って移動する垂直移動部材とを有することを特徴とする。
【００１６】
このような画像入力装置では、被写体に対する撮像手段の距離を柔軟に変更することができ、様々な撮影領域の撮影を簡便に行うことができる。
【００１７】
また、本発明は、請求項５に記載されるように、前記水平支柱は、前記被写体のサイズに関する目盛りを有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、請求項６に記載されるように、前記垂直支柱は、前記撮影手段が撮影する領域のサイズ又は前記撮像手段が撮影する画像の解像度に関する目盛りを所定の間隔で有することを特徴とする。
【００１９】
このような画像入力装置では、ユーザが撮影条件を視覚的に確認することができ、操作性の向上を図ることができる。
【００２０】
また、本発明は、請求項７に記載されるように、前記水平支柱及び又は前記垂直支柱は、前記水平移動部材又は前記垂直移動部材の位置を検出する位置検出手段を有することを特徴とする。
【００２１】
このような画像入力装置では、このような画像入力装置では、撮影条件を自動的に記録することが可能となり、撮影後の画像データの管理が容易となる。
【００２２】
また、本発明は、請求項８に記載されるように、前記水平支柱及び又は前記垂直支柱は、所定の間隔ごとに前記水平移動部材又は前記垂直部材を所定の位置に固定するための固定手段を有することを特徴とする。
【００２３】
このような画像入力装置では、水平支柱や垂直支柱における水平移動部材や垂直移動部材の位置の再現性を高めることができる。
【００２４】
また、本発明は、請求項９に記載されるように、前記水平移動部材及び又は前記垂直移動部材は、前記水平移動部材又は前記垂直移動部材を把持する把持部を有することを特徴とする。
【００２５】
このような画像入力装置では、水平移動部材や垂直移動部材の移動を容易に行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態における画像入力装置の外観図である。図１において、画像入力装置１００は、例えば、支持台２１と、制御ユニット２６から成るベース部と、ベース部に支持され、鉛直方向に延材する円柱である垂直支柱２２と、垂直支柱２２に沿ってスムーズに移動し、所定の位置に保持できる垂直摺動部材２４と、垂直摺動部材２４に固定され水平方向に延出する片持ち梁状の角柱である水平支柱２３と、水平支柱２３に沿ってスムーズに移動し、所定の位置に保持できる水平摺動部材２５と、水平摺動部材２５に設けた駆動部２０と、駆動部２０を介して水平摺動部材２５に支持された撮像装置１４とから構成される。
【００２７】
撮像装置１４は、被写体面２８に置かれた被写体（原稿等）を撮影するための装置である。撮像装置１４は、駆動部２０における図示しないコネクタにより制御ユニット２６に電気的に接続されている。制御ユニット２６は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とハ−ドディスク及び半導体メモリ等の記録媒体より構成され、撮像装置１４  の動作制御や、撮像装置１４の内蔵メモリから転送された画像デ−タの画像処理、編集及び記録等を行う。
【００２８】
図２は、撮像装置の動作を説明するための図である。図２に示されるように、画像入力装置１００は、駆動部２０を用いて撮像装置１４を回転させ、被写体８０を、例えばＡ〜Ｄで示される分割撮影領域に分割して撮影する。駆動部２０は、互いに回転軸を直行させた２個のステッピングモータと、所定の減衰比を有するギアを用いることにより、撮像装置１４を所定の軸で回転駆動させることが可能となっている。撮像装置１４を横方向に移動すると撮影領域をＡからＢに変えることができ、更に縦方向の回転とを組み合わせれば、Ｃ及びＤの領域を撮影することができる。
【００２９】
画像入力装置１００は、分割撮影した画像デ−タを必要に応じて合成し、１枚の画像デ−タを生成する。画像入力装置１００により大面積の被写体の画像入力、及び高倍率撮影を行うことで、より高解像度な画像の入力が可能になる。なお、被写体を高解像に撮影する場合は、撮像系の画角をできるだけ狭くし、複数の位置で撮影、すなわち分割撮影をする。この場合、被写体のすべての部分は分割画像のいずれかに撮影されるように撮影することが望ましい。
【００３０】
また、撮像装置１４は、水平摺動部材２５及び垂直摺動部材２４により、被写体面２８に対して、水平方向及び垂直方向に移動可能である。図３は、水平摺動部材及び垂直摺動部材により撮像装置を移動させた例を示す図である。図３（ａ）は、水平摺動部材２５を水平支柱２３に沿って水平方向に移動した様子を示し、図３（ｂ）は、垂直摺動部材２４を垂直支柱２２に沿って垂直方向に移動した様子を示す。
【００３１】
図４は、水平摺動部材及び水平支柱の詳細を説明するための図である。図４では、水平摺動部材２５と水平支柱２３との断面図を示している。図４に示されるように水平摺動部材２５の内部にバネ３０とボール２９とを設け、バネ３０によってボール２９を水平支柱２３に押し当てられるようになっている。これによってボール２９の一部が水平支柱２３の表面の所定位置に設けた溝３２、３３等にはまり、水平摺動部材２５が、水平支柱２３上の所定の位置で固定されるようになっている。また、固定ネジ３１を水平摺動部材２５に設け、安定な保持ができるようにしてもよい。
【００３２】
更に、水平摺動部材２５をモータ等により駆動するような構成としても良い。即ち、水平摺動部材２５にモータを設け、水平支柱２３上にギアを設け、水平摺動部材２５のモータの駆動力を伝達するような構成（回転モータ）や、水平摺動部材２５に複数の圧電素子を設け、圧電素子への印加信号により水平摺動部材２５が水平支柱２３上を駆動するような構成（超音波式リニアモータの原理）としたものでも良い。
【００３３】
図５は、垂直摺動部材及び垂直支柱の詳細を説明するための図である。図５（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は正面図を、（Ｃ）はＢ−Ｂ’断面図をそれぞれ示す。図５に示されるように、水平支柱２２には、決められた直線上を垂直摺動部材２４が移動できるようにガイド３６が設けられ、また、垂直摺動部材２４を所定の位置で固定するための溝４０、４１、及び４２等が設けられている。
【００３４】
垂直摺動部材２４は、水平摺動部材２５と同様にボール３９とバネ３８とを有する。垂直摺動部材２４は、ボール３９がバネ３８によって垂直支柱２２の溝４１等に押し当てられることにより、垂直支柱２２上の所定の位置（溝のある位置）に固定される。これにより、被写体に対して撮像装置１４を所定の距離の保持することができる。即ち、予め決められた所定の撮像範囲で撮影することができ、操作性を向上させることができる。
【００３５】
なお、更に固定ネジ３７を用いて垂直摺動部材２４を固定するようにしてもよい。また、本実施の形態においては、垂直支柱２２を円柱としているが、水平支柱２３のように角柱としても構わない。角柱の場合には、ガイド３６のように直線移動を規制するような機構を設ける必要はない。また、ガイド３６は、所定の保持位置のみに設けるような構成であっても構わない。
【００３６】
上述した、水平摺動部材２５及び垂直摺動部材２４（以下、総称する場合「摺動部材」という。）は、それぞれの支柱上でスムーズに摺動するように設ける。ここで、摺動とは、各部材同士の摩擦、あるいは潤滑油等により制御されるスライド動作だけを示すのではなく、ボールベアリング等の回転体を用いたスライド機構も含む。但し、支柱そのものが伸縮する伸縮機構ではないものとする。伸縮機構では、構造上、重量の大きな物体を支えると伸縮部にたわみを生じる為、撮像装置１４の位置が伸縮動作により再現しない問題がある。これに対して、本実施の形態における摺動部材による構成ではたわみを生じ難い構造となっているので、撮像装置１４の位置が移動前後で変化し難くなり、より再現性の高い位置決めが可能となる。
【００３７】
次に、画像入力装置１００が分割撮影した画像の画像処理について説明する。図６は、本実施の形態における画像入力装置による画像処理を説明するための概念図である。画像入力装置１００が、図２において説明したように、一つの被写体を例えば６分割して撮影すると、図６（Ａ）に示すような６つの分割画像が得られる。
【００３８】
画像入力装置１００は、分割画像のそれぞれを撮影するときに記録した位置情報等に基づいて、複数枚（図６では６枚）の分割画像を一枚の合成画像に合成する。図６（Ｂ）は、分割画像を合成することにより得られる合成画像を示す。
【００３９】
但し、単に合成しただけでは、図６（Ｂ）に示されるように、合成画像に台形上の歪（あおり歪）が生じる。即ち、図６（Ｂ）において「ＡＢＣＤＥ」の文字は大きく撮影され、「ＵＶＷＸＹ」は小さく撮影されている。
【００４０】
従って、画像入力装置１００は、更に、このあおり歪を補正し、合成画像におけるノイズを除去して、図６（Ｃ）に示されるような高解像度の生成画像を得る。
【００４１】
なお、あおり歪の補正は以下のように行う。図７は、あおり歪の補正方法を説明するための図である。ここでは、説明を簡単にするため、２枚の画像（第一画像、第二画像）の分割撮影を想定する。今、第一画像上の点と第二画像上の点をそれぞれ、
【００４２】
【数１】
2004274254.tif 000003
とする。被写体が平面の場合、両者には次の関係が成り立つ。
【００４３】
【数２】
2004274254.tif 000004
ここで、
【００４４】
【数３】
2004274254.tif 000005
は射影変換行列と呼ばれるもので、画像が撮影される二つの位置が同じ場合、この関係は一定である。したがって、予め既知の組（ｕ１、ｖ１）、（ｕ２、ｖ２）からｈ１〜ｈ８を算出すれば良い。（１）式、（２）式を用いることにより、第二画像の各点が第一画像の位置で撮影された場合の位置を算出することができるため、第一画像を基準とし、第一画像上に第二画像の画素をマッピングすることができる。分割画像が三枚以上の場合も、例えば第一画像と第ｎ画像との射影変換行列を予め算出しておけばよく、同様の方法で順次合成していくことができる。
【００４５】
従って、被写体に正対した位置での正対画像を基準とし、正対画像と第一画像との間の射影変換行列を予め求め、それを用いて画像を再配置することであおり歪を補正することができる。
【００４６】
ただし、画像入力装置１００は、上述した摺動部材等を機能させることにより、上記のあおり歪を従来よりも少なく抑えることができる。図８は、本実施の形態における画像入力装置によるあおり歪を減少させるための撮影方法を説明するための図である。図８には、被写体としてＸ１×Ｙ１のサイズをもつ原稿８１（網掛け部分）と、Ｘ２×Ｙ２のサイズをもつ原稿８２とが示されている。
【００４７】
例えば、原稿８１を撮影する際には、水平摺動部材２５を水平支柱２３に沿って移動させ、撮像装置１４の撮像中心８１１を原稿８１の中心に一致させて、分割撮影を行う。同様に、原稿８２を撮影する際には、水平摺動部材２５を移動させ、撮像装置１４の撮像中心８２１を原稿８２の中心に一致させて、分割撮影を行う。
【００４８】
原稿の中心位置が撮像面の中心位置と合致させた位置を基準位置として基準位置より撮像装置１４を回転させるようにすることは、分割撮影時における撮像装置１４の回転量を小さくできる。従って、あおり量（撮像面と被写体面水平からのずれ量）を少なくでき、高解像度の画像を得ることができる。
【００４９】
一般に、被写体である書類は、Ａ４、Ａ３、Ａ２、及び等レターサイズ等の定型原稿であることが多い。従って、対応する定型原稿サイズを決めておき、水平支柱２３の設置角度、長さ、及び保持位置等を予め設計しておけばよい。
【００５０】
なお、垂直支柱２２や水平支柱２３に所定の目盛りを設けることで、使い勝手を向上させてもよい。図９は、垂直支柱及び水平支柱に目盛りを設けた例を示す図である。図９に示されるように、である垂直摺動部材２４が移動する垂直支柱２２上の各保持位置には、例えば、目盛り２２１、２２２、及び２２３等のように、その位置で垂直摺動部材２４を固定して画像を撮影した際に得られる解像度（ここでは１００、  ２００、  ３００（ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）））を記しておく。
【００５１】
また、水平摺動部材２５が移動する水平支柱２３上の保持位置には、例えば、目盛り２３１及び２３２等のように、その位置で水平摺動部材２５を固定した場合に撮像装置１４の撮像中心が当該原稿の中心と一致する定型原稿のサイズ（ここでは、Ａ４、Ａ３）を記しておく。これによりユーザは、解像度や定型原稿のサイズ等の撮影条件を視覚的に認識することができる。解像度に関しては、撮像距離を変えたことにより変化する他の特性値、例えば、撮影領域の大きさ（サイズ）等を示すようにしても良い。また、定型原稿のサイズに関しては、撮像位置を被写体面と平行に移動させたことで変化する他の特性値、例えば、撮像中心の座標値等を示すようにしても良い。
【００５２】
また、図１０は、水平支柱の溝にモーメンタリスイッチを設けた例を示す図である。図１０に示されるように、水平支柱２３上における水平摺動部材２５の各保持位置である溝３２及び３３等に保持状態を検出する為のモーメンタリ−スイッチ３２１、３３１をそれぞれ設ける。
【００５３】
更に、図示しないモーメンタリスイッチ３２１等のＯＮ／ＯＦＦを表示する表示手段を設けることで、撮影時に水平摺動部材２５がどの位置で保持されているのか、即ち、撮像装置１４の位値をユーザは明確に知ることができる。また、水平摺動部材２５の位置を検出するための手段としては、モーメンタリ−スイッチ３２１等のような機械的なスイッチだけではなく、光学的なスイッチを用いてもよい。その場合、光学的なスイッチでは支柱の所定位置に受発光素子を設け、摺動部材による光の遮蔽を検出するようにすればよい。
【００５４】
また、上記のモーメンタリスイッチ３２１等のＯＮ／ＯＦＦにより原稿サイズ、撮影領域、解像度の撮影条件が自動的に検出できるので、撮影画像ごとに撮影条件を対応付けて記録することが可能になる。即ち、撮影条件を、画像データに対応する属性情報として画像データに付加する。属性情報としては、モーメンタリスイッチ３２１等のＯＮ／ＯＦＦにより検出できる原稿サイズ、撮影領域、解像度等の撮影条件や、駆動部２０を動かして被写体を分割して撮影する場合の分割撮影条件（ズーム倍率、シャッタ速度、分割数等）とする。
【００５５】
なお、画像データごとに属性を示す属性ファイルを設けてもよいし、各画像データのファイル名自体に属性情報を含ませてもよい。また、デジタル画像データの拡張領域に属性情報を書き込むようにしてもよい。
【００５６】
属性ファイルを設ける場合は、画像データのファイル名をＲＩＭＧ００１、  ＲＩＭＧ００２、  ＲＩＭＧ００３、  ＲＩＭＧ００４のように、通し番号をファイル名の少なくとも一部に含まれるようにし、属性ファイルを画像データファイルと同一フォルダの中に生成するようにすればよい。
【００５７】
図１１は、属性ファイルの例を示す図である。図１１の属性ファイル３０１は、ＣＳＶ形式のファイルであり、画像データごとに一行ずつ属性情報が登録されている。
【００５８】
また、画像データのファイル名に属性情報を含ませる場合には、モーメンタリスイッチ３２１等のＯＮ／ＯＦＦによる原稿サイズ、撮影領域、及び解像度等の撮影条件や駆動部２０を動かして被写体を分割して撮影する場合の分割撮影条件（ズーム倍率、シャッタ速度、分割数等）等をファイル名の一部に含ませる。
【００５９】
更に、デジタル画像データの拡張領域に属性情報を付与する場合には、ファイル名に書き込む場合と同様の属性情報を、画像データの拡張領域に列記する。一般に、画像データはＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｏｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）のようなカラー画像の高能率符号化方式により圧縮されて記録される。また、デジタルスチルカメラの記録画像の標準的なフォーマットとしてＥＸＩＦ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）という規格がある。ＥＸＩＦではヘッダ部分にテキスト情報等の付加情報を付加することが可能であり、かかるヘッダ部分に属性情報を書き込めば、管理がより容易になる。なお、図１０においては水平支柱２３についてのみ示されているが、垂直支柱２２の溝にも同様にモーメンタリスイッチ等を設けることにより、垂直方向の位置情報を得ることができる。
【００６０】
ところで、図７に示したように撮像装置１４を回転させて被写体８０を分割撮影する場合、保持位置がずれると被写体と撮像装置の位置関係が変化してしまう為、分割撮影した各画像領域における射影変換行列の値が変化し、予め求めておいた射影変換行列を用いて分割画像の貼り合わせ処理（合成処理）を行うと、画像にずれが生じる。従って、かかる画像のずれを生じさせないために、保持位置の再現性は必要である。
【００６１】
図１２は、摺動部材を更に再現良く保持するための例を説明するための図である。図１２においては、垂直摺動部材２４を具体例として表示しており、図１２（Ａ）は上面図を、（Ｂ）は正面図を、（Ｃ）はＢ−Ｂ’断面図をそれぞれ示す。図１２（Ｃ）に示したように垂直支柱２２に設けた溝５１、５２、及び５３等に固定ネジ３７の先端が入り込む構成とすることで、垂直摺動部材２４の位置決めがなされるものとする。従って、溝５０、５１、５２のそれぞれの位置において、保持位置の再現性が高くなる。溝はいずれも円形の溝とし、固定ネジ３７の先端は円形で、かつ表面の滑らかな摩擦係数の小さい材質で構成されているものとする。また、固定ネジ３７の先端の径よりも小さく且つ溝の底面とネジの先端が接触しないものとする。
【００６２】
図１２のような構成にすることで、垂直摺動部材２４は、固定ネジ３７の先端と円形の溝との接触により垂直支柱２２に保持されるので、保持位置が、溝、ネジの先端部の機械加工精度で、再現されるようになる。
【００６３】
即ち、撮像部を動かす摺動機構を有する構成では、可動部に機械設計上の公差を厳しくして設計する必要があるが、製作時のコストを考えると公差は緩くした方が望ましいので、摺動機構の可動部にガタが発生する。しかし、本実施の形態におけるように固定ネジ３７により、一方向に押し当てる構成とするだけで、ガタによる保持位置のずれが吸収でき、保持位置の再現性を向上させることができる。
【００６４】
なお、図１２においては、垂直摺動部材２４について説明しているが、水平摺動部材２５についても、固定ネジの先端が水平支柱２３にもうけた溝に入り込む構成とすることにより同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、図１３は、摺動部材に把持部を設けた例を示す図である。図１３において、画像入力装置１００の垂直摺動部材２４には把持部２４１が、水平摺動部材２５には把持部２５１がそれぞれ設けられている。
【００６６】
把持部２４１や２５１（以下、総称する場合「把持部」という。）を設けない場合には、ユーザは摺動部材を移動する際に、移動させ易い部位を把持する必要があり、それにより摺動部以外でもずれを生じる場合がある。また、ユーザが移動に適した部位を探す必要があり、操作が煩雑になる。把持部を設けることで、容易に摺動部を移動させることが可能になり、保持位置のずれも少なくすることができる。
【００６７】
次に、本実施の形態における画像入力装置１００の撮像装置１４、駆動部２０及び制御ユニット２６のハードウェア構成例について説明する。
【００６８】
図１４は、撮像装置、駆動部及び制御ユニットの詳細なハードウェア構成例を示す図である。図１４の撮像装置１４は、固定レンズ１と、ズ−ムレンズ２と、絞り機構３と、シャッタ４と、フォ−カスレンズ５と、撮像素子６と、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ：相関二重サンプリング）回路７と、Ａ／Ｄ変換機８と、ＴＧ（Ｔｉｍｉｎｇ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）９と、ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｅ−Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１０と、メモリ１１と、ＭＰＵ１２と、Ｉ／Ｏコントローラ１３と、ＵＳＢ１５と、シリアルコネクタ１６とから構成される。
【００６９】
被写体像は、シャッタ４により露光時間が制御され、固定レンズ１、ズ−ムレンズ２、絞り機構３、フォ−カスレンズ５を通して撮像素子６上に形成される。撮像素子６からの画像信号はＣＤＳ７でサンプリングされた後、Ａ／Ｄ変換器８でデジタル信号化される。この時のタイミングはＴＧ９で生成される。デジタル信号化された画像信号は、ＩＰＰ１０でアパ−チャ補正などの画像処理、圧縮などが施されメモリ１１に保存される。各ユニットの動作は、ＭＰＵ１２にて制御される。
【００７０】
駆動部２０は、撮像装置１４を回転させるための駆動機構であり、ステッピングモータＸ７０と、ステッピングモータＸ７０の回転軸に直行する回転軸を有するステッピングモータＹ７１と、ステッピングモータＸ７０の回転量を検出するロータリエンコーダＸ７４と、ステッピングモータＹ７１の回転量を検出するロータリエンコーダＹ７５と、検出回路７３とから構成される。所定の回転位置で静止するような基準位置を設け、ステッピングモータの回転位置をキャリブレ−ションすれば、ロータリエンコーダＸ７４、ロータリエンコーダＹ７５及び検出回路７３は設けなくてもよい。
【００７１】
制御ユニット２６は、システムコントローラ５０、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バス５３、ＰＣＭＣＩＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｃａｒｄ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）５４、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）入出力デバイス５５、ＰＣＩ／ＩＳＡ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）ブリッジＩＤＥ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）変換インタフェース５６、ＵＳＢ５８、ハ−ドディスク５９、ＩＳＡバス６０、Ｉ／Ｏコントロ−ラ６１、シリアルコネクタ６２、パラレルコネクタ６３及びＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）コネクタ６４を有する小型のボードコンピュータユニットから構成される。
【００７２】
被写体を撮影する場合、Ｉ／Ｏ入出力デバイス５５が、駆動部２０の駆動回路７２にパルス電圧を印加し、所定の角度になるように検出回路７３の回転検出値をフィ−ドバックすると、ＵＳＢ５８が、撮像装置１４のへ撮影コントロ−ル信号を送信する。撮影が行われると、撮影された画像デ−タが撮影条件等の属性情報と共にハ−ドディスク５９に記録される。被写体を分割撮影する場合は以上の処理が枚数分繰り返される。画像処理ユニット６５は、ハ−ドディスク５９に記録された複数の分割撮影された画像デ−タを合成して一枚の画像デ−タを生成する。生成された画像デ−タは、ハ−ドディスク５９に記録される。
【００７３】
また、画像入力装置１００に画像表示手段（不図示）を設けても良い。画像表示手段は、撮像装置１４からの動画像を表示できれば、撮像装置１４の画像出力手段からの出力を表示するものであっても、制御ユニット２６を介して画像を表示するものであってもよい。あるいは、通常はファインダとして用いる撮像装置１４の液晶表示装置を画像表示手段として用いても良い。
【００７４】
画像表示手段を設けることにより、ユーザは画像表示手段に表示されている動画像を見て、即ち、撮像領域を確認しながら摺動部材の移動を行ことができる。よって、より的確にユーザが要求している画像領域の撮影が可能になる。
【００７５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７６】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、撮影画像の画質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における画像入力装置の外観図である。
【図２】撮像装置の動作を説明するための図である。
【図３】水平摺動部材及び垂直摺動部材により撮像装置を移動させた例を示す図である。
【図４】水平摺動部材及び水平支柱の詳細を説明するための図である。
【図５】垂直摺動部材及び垂直支柱の詳細を説明するための図である。
【図６】本実施の形態における画像入力装置による画像処理を説明するための概念図である。
【図７】あおり歪の補正方法を説明するための図である。
【図８】本実施の形態における画像入力装置によるあおり歪を減少させるための撮影方法を説明するための図である。
【図９】垂直支柱及び水平支柱に目盛りを設けた例を示す図である。
【図１０】水平支柱の溝にモーメンタリスイッチを設けた例を示す図である。
【図１１】属性ファイルの例を示す図である。
【図１２】摺動部材を更に再現良く保持するための例を説明するための図である。
【図１３】摺動部材に把持部を設けた例を示す図である。
【図１４】撮像装置、駆動部及び制御ユニットの詳細なハードウェア構成例を示す図である。
【符号の説明】
１        固体レンズ
２        ズームレンズ
３        絞り機構
４        シャッタ
５        フォーカスレンズ
６        撮像素子
７        ＣＤＳ
８        Ａ／Ｄ変換器
９        ＴＧ
１０      ＩＰＰ
１１      メモリ
１２      ＭＰＵ
１３      Ｉ／Ｏコントローラ
１４      撮像装置
１５、５８    ＵＳＢ
１６、６２      シリアルコネクタ
２０      駆動部
２１      支持台
２２      垂直支柱
２３      水平支柱
２４      垂直摺動部材
２５      水平摺動部材
２７      インタフェース
２９      ボール
３０      バネ
３１、３７      固定ネジ
５０      システムコントローラ
５１      ＣＰＵ
５２      ＳＤＲＡＭ
５３      ＰＣＩバス
５４      ＰＣＭＣＩＡ
５５      Ｉ／Ｏ入出力デバイス
５６      ＰＣＩ／ＩＳＡブリッジＩＤＥ、ＵＳＢ変換インタフェース
５７      ＩＤＥ
５９      ハードディスク
６０      ＩＳＡバス
６１      Ｉ／Ｏコントローラ
６２      シリアルコネクタ
６３      パラレルコネクタ
６４      ＬＡＮコネクタ
７０      ステッピングモータＸ
７１      ステッピングモータＹ
７２      駆動回路
７３      検出回路
７４      ロータリエンコーダＸ
７５      ロータリエンコーダＹ
８０      被写体
１００    画像入力装置
２４１、２５１      把持部
３３１、３３２      モーメンタリスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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