(57)【要約】【課題】ディスク信号面に形成されたランド／グルーブが同ピッチであることなどに起因して、これまでのようにして、ＲＦ信号のボトムホールド信号からは、オフトラック信号が生成できない場合にも、適正なオフトラック信号が生成されるようにする。【解決手段】オフトラック信号は、ディスク信号面に照射されるレーザスポットがトラック外に位置することを示す信号である。このオフトラック信号は、トラック横断時に得られるトラッキングエラー信号ＴＥの波形変化と、一定の関係性を有している。つまり、トラッキングエラー信号ＴＥのピークレベルに応じて、反転すべき信号とされる。この関係性に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥのピークタイミングを検出し、この検出されたピークタイミングで以て、信号を反転させることで、オフトラック信号を得るように構成する。【選択図】　　　　図６
2004079079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号記録のためのトラックが形成された光学ディスク状記録媒体に対して照射されるレーザ光の反射光情報に基づいて生成され、上記レーザ光の照射位置とトラック位置との誤差を示すトラッキングエラー信号を入力する入力手段と、
上記レーザ光の照射位置が上記トラックを横断するとされる状態に対応して得られる上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記レーザ光の照射位置が上記トラック以外に位置していることを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段と、
を備えていることを特徴とするオフトラック信号生成装置。
【請求項２】
上記オフトラック信号生成手段は、
上記トラッキングエラー信号の正極性と負極性の各ピークレベルのタイミングを検出するピーク検出手段を備え、
上記ピーク検出手段により検出された上記各ピークレベルのタイミングに基づいて上記オフトラック信号を生成するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のオフトラック信号生成装置。
【請求項３】
上記ピーク検出手段は、
上記トラッキングエラー信号のレベルを所定タイミングでサンプルしてサンプル値を得るサンプル手段と、
連続する所定数のサンプル値について所定の比較を行って得た比較結果に基づいて、上記連続する所定数のサンプル値が、増加傾向にあったとされる状態からサンプル順に減少していく状態に遷移したと判定したときに、正極性のピークレベルであると検出し、
上記連続する所定数のサンプル値が、減少傾向にあったとされる状態からサンプル順に増加していく状態に遷移したと判定したときに、負極性のピークレベルであると検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のオフトラック信号生成装置。
【請求項４】
上記オフトラック信号生成手段は、
上記トラッキングエラー信号の正極性と負極性の各ピークレベルのタイミングを検出するピーク検出手段と、
上記トラッキングエラー信号に基づいて生成され、このトラッキングエラー信号がゼロレベルとなるタイミングで反転するゼロクロス信号を、上記ピーク検出手段がピークレベルを検出したタイミングでラッチするラッチ手段とを備え、
上記ラッチ手段により生成される信号を利用して、上記オフトラック信号を生成するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のオフトラック信号生成装置。
【請求項５】
上記ピーク検出手段は、
上記トラッキングエラー信号のレベルを所定タイミングでサンプルしてサンプル値を得るサンプル手段と、
連続する所定数のサンプル値について所定の比較を行って得た比較結果に基づいて、上記連続する所定数のサンプル値が、増加傾向にあったとされる状態からサンプル順に減少していく状態に遷移したと判定したときに、正極性のピークレベルであると検出し、
上記連続する所定数のサンプル値が、減少傾向にあったとされる状態からサンプル順に増加していく状態に遷移したと判定したときに、負極性のピークレベルであると検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のオフトラック信号生成装置。
【請求項６】
信号記録のためのトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して照射されるレーザ光の反射光情報に基づいて生成され、上記レーザ光の照射位置とトラック位置との誤差を示すトラッキングエラー信号を入力する入力手順と、
上記レーザ光の照射位置が上記トラックを横断するとされる状態に対応して得られる上記トラッキングエラー信号に基づいて、上記レーザ光の照射位置が上記トラック以外に位置していることを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手順と、
を実行することを特徴とするオフトラック信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばディスクドライブ装置などにおいて、光学ディスク状記録媒体に対するレーザ光の照射位置がトラックから外れていることを示すオフトラック信号を生成するためのオフトラック信号生成装置に関する。また、このオフトラック信号を生成するための方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学ディスク状記録媒体として、光磁気記録方式による信号記録が行われる、光磁気ディスクが知られている。そして、この光磁気ディスクの１種としてミニディスク（ＭＤ：Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｃ）が知られている。
ＭＤの物理的なフォーマットとしては、いわゆるシングルスパイラル状にグルーブといわれる溝（凹部）が形成される。また、グルーブが形成されるのに応じて、２つの隣接するグルーブの間には凸部となるランドが形成される。そして、ＭＤのフォーマットでは、グルーブとランドのうち、グルーブのみを記録トラックとして信号記録を行う、いわゆるグルーブ記録方式が採られる。なお、グルーブには、ウォブルといわれる蛇行溝が形成されており、このウォブル形状を信号として再生することで、例えばトラックの物理アドレスを認識することができるようになっている。
【０００３】
現行のＭＤのフォーマットの１つとして、音楽用途に対応したフォーマットによるＭＤが知られている。現行フォーマットでは、１６４ＭＢ程度の記憶容量を有しており、各種データを記録することが可能とされている。
そして、ＭＤのフォーマットとして、さらなる高記録密度を図って２９７ＭＢ程度にまで記録容量を向上させた、新規フォーマットが提案されている。この新規フォーマットのＭＤについても、ウォブリングが形成されたグルーブを記録トラックとすることとしている。つまり、記録方式としては、現行フォーマットと同様に、グルーブ記録方式を採る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、現行フォーマットのＭＤにおいては、記録トラックであるグルーブと、その間に形成されるランドのピッチ（ディスク半径方向における幅）の関係として、ランドのピッチに対してグルーブのピッチのほうが広くなっている。
これに対して、新規フォーマットのＭＤでは、グルーブとランドのピッチをほぼ同じとすることが予定されている。
そして、このようにして、新規フォーマットにおいてグルーブとランドのピッチが同じとされることによっては、下記のような問題点が生じることとなった。
【０００５】
例えばＭＤに対応して記録再生を行うシステムでは、ランダムアクセスを含む再生動作を適正に実行するために利用する信号の１つとして、オフトラック信号を生成するようにしている。オフトラック信号とは、光学ピックアップの対物レンズからディスク信号面に対して照射されるレーザ光によるレーザスポットが、トラックから外れているか否かを示す信号である。
この信号は、例えば、ランダムアクセス時において、レーザスポットをトラックを横切る方向に移動させるトラックジャンプ時における横断トラック数をカウントするのに利用される。また、トラックジャンプ後においてレーザスポットを所要のトラックとしてのグルーブに位置させるためのブレーキ制御を実行させる際において、ブレーキングの方向を決定したり、また、レーザスポットがトラックとしてのグルーブに適正に位置するように制御を行うのに利用される。
【０００６】
そして、現行フォーマットに対応したＭＤの記録再生装置においては、次のようにしてオフトラック信号を生成していた。
先ず、図１３（ａ）により、以降説明する手法によるオフトラック信号の生成が可能であることの根拠として、レーザ光と、ディスク信号面との関係について説明しておく。
図１３（ａ）は、現行フォーマットＭＤにおけるディスク信号面を、ディスク半径方向に沿って断面的に示している。
先にも述べたように、現行フォーマットＭＤは、記録トラックであるグルーブのピッチのほうが、ランドのピッチよりも広い、つまり、図１３（ａ）にも示しているように、グルーブのピッチをＬ１、ランドのピッチをＬ２とすれば、Ｌ１＞Ｌ２の関係が得られているものである。
そして、図示するようにして記録トラックではないランドにレーザ光が照射されてレーザスポットが位置している状態にあるとする。ランドのピッチは、グルーブのピッチよりも狭くなっているので、ランドに照射されたレーザ光について回折が生じることになって反射光量がその分少なくなる。これに対して、グルーブにレーザ光が照射されている状態では、回折はほとんど生じない。このため、レーザ光の照射位置がグルーブに位置しているときより、ランドに位置しているときのほうが、ＲＦ信号の振幅は小さくなる。なお、図１３（ｂ）は、新規フォーマットに対応するレーザ光とディスク信号面との関係を示すものであり、これについては後述する。
【０００７】
上記図１３（ａ）により説明したことを前提として、図１４（ａ）〜（ｄ）により、現行フォーマットＭＤに対応するオフトラック信号の生成について説明する。
図１４（ａ）には、ＭＤに対して照射したレーザ光の反射光情報に基づいて得られる、ＲＦ信号が示されている。このＲＦ信号の負極性側のピークレベルをホールドしていくことで、この図に示すようにして、ＲＦ信号の負極性側の包絡線に対応するレベルを有する、ボトムホールド信号ＢＴＭが得られることになる。
【０００８】
ここで、図１４（ｂ）には、現行フォーマットＭＤの信号面が断面的に示されている。そして、トラックジャンプ動作に対応して、レーザスポットが図中の矢印により示す方向により、トラックを横切っていくようにして移動していったとする。
すると、このときに生成されるボトムホールド信号ＢＴＭは、図１４（ｃ）に示すようにしてレベル変化を示す。つまり、記録トラックであるグルーブにレーザスポットが位置しているとされるときには、ある一定以上のレベルが得られるのであるが、ランドにレーザスポットが位置しているときには、一定以下にレベルが低下する状態となる。これは、図１３（ａ）にて説明したように、グルーブにおいては、信号面に照射されたレーザ光について回折が生じないのに対し、ランドにおいては回折が生じ、その分、反射光量が減少することに依るものである。反射光量の減少は、ＲＦ信号としては振幅が小さくなるようにして反映されることになる。このため、ＲＦ信号に基づいて生成されるボトムホールド信号ＢＴＭは、レーザスポットがランドに位置しているときには、グルーブに位置しているときよりも、レベルが低下することになるものである。
【０００９】
つまり、現行フォーマットＭＤから得られるボトムホールド信号ＢＴＭは、レーザスポットがグルーブに位置しているときには一定レベル以上となり、逆に、ランドに位置しているときには一定レベル以下となるという性質を有していることになる。
そこで、このような性質があることを前提として、オフトラック信号を生成するのにあたっては、図１４（ｃ）に示すようにしてボトムホールド信号ＢＴＭに対して閾値ＴＨを設定するようにしている。
これにより、図１４（ｄ）に示すようにして、ボトムホールド信号ＢＴＭが閾値以下ではＨレベルで、閾値以上ではＬレベルとなる信号を生成すれば、Ｈレベルの区間が、信号面におけるランドにレーザスポットが位置しているタイミングに対応することになる。つまり、Ｈレベル区間によりトラックを外れていることを示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫが生成されるものである。
【００１０】
しかしながら、新規フォーマットＭＤに関しては、上記図１４（ａ）〜図１４（ｄ）と同様の構成によってはオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成することができなくなる。この点について、以下説明する。
先ず、図１３（ｂ）には、新規フォーマットＭＤの信号面とレーザ光の関係が示されている。前述もしたように、新規フォーマットＭＤは、グルーブとランドのピッチをほぼ同じとすることが想定されている。この場合、図示するようにして、グルーブのピッチをＬ１とし、ランドのピッチをＬ２とすれば、Ｌ１＝Ｌ２の関係が成り立つことになる。
【００１１】
そして、このようにしてグルーブとランドのピッチが同じであると、記録トラックではないランドに対してレーザ光が照射された場合にも、信号面における回折は生じないこととなる。なお、この場合にも、グルーブにおいてレーザ光の回折が生じないのは、現行フォーマットＭＤと同様である。
従って、新規フォーマットＭＤに対応しては、レーザ光の反射光量は、レーザ光がグルーブに位置するときとランドに位置するときとで変化が無いということになる。この結果、図１４（ｆ）に示すようにして、ＲＦ信号に基づいて生成されるボトムホールド信号ＢＴＭについても、レーザ光がグルーブに位置するときとランドに位置するときとでレベルに変化は生じないことになる。
【００１２】
このため、図１４（ｆ）に示すようにして閾値ＴＨを設定したとしても、ボトムホールド信号ＢＴＭは、常に閾値ＴＨよりも大きいレベルを維持することとなってしまう。従って、この場合のオフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、図１４（ｇ）に示すようにして、レーザスポットがランド、グルーブの何れに位置しているのに関わらず、常にＬレベルが得られることになる。つまり、オフトラック信号として、記録トラックではないランドにレーザスポットが位置している状態を適正に示すことができていないことになる。
【００１３】
前述もしたように、オフトラック信号は、トラックジャンプ制御等を含む再生動作を適切に実行するために必要な信号である。従って、上記したような新規フォーマットのディスク状記録媒体にも対応して、適正なオフトラック信号が生成されるようにする必要がある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、オフトラック信号生成装置として次のように構成することとした。
つまり、信号記録のためのトラックが形成された光学ディスク状記録媒体に対して照射されるレーザ光の反射光情報に基づいて生成され、レーザ光の照射位置とトラック位置との誤差を示すトラッキングエラー信号を入力する入力手段と、レーザ光の照射位置がトラックを横断するとされる状態に対応して得られるトラッキングエラー信号に基づいて、レーザ光の照射位置がトラック以外に位置していることを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段とを備えて構成することとした。
【００１５】
また、オフトラック信号生成装置としては、次のように構成することとした。つまり、信号記録のためのトラックが形成されたディスク状記録媒体に対して照射されるレーザ光の反射光情報に基づいて生成され、レーザ光の照射位置とトラック位置との誤差を示すトラッキングエラー信号を入力する入力手順と、レーザ光の照射位置が上記トラックを横断するとされる状態に対応して得られるトラッキングエラー信号に基づいて、レーザ光の照射位置がトラック以外に位置していることを示すオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手順とを実行するように構成することとした。
【００１６】
上記各構成によれば、本発明では、レーザ光の照射位置がトラックを横断するのに対応して生成されるトラッキングエラー信号の波形に基づいて、オフトラック信号を生成するようにされている。
トラッキングエラー信号は、ディスク信号面に対するレーザ光の照射位置と、トラック位置との誤差を示す信号であるが、レーザ光の照射位置がトラックを横断する際に得られるトラッキングエラー信号は、レーザ光がトラック及びトラック間の中間を通過するときにはゼロクロスし、トラックとトラックではない領域との境界を通過するのに対応して正極／負極で交互にピークとなる波形が得られる。つまり、信号面上の通過位置に対応した波形パターンを有しているということがいえる。
つまり本発明では、このようなトラッキングエラー信号の性質に基づいて、トラックとトラックではない領域とを区別して示す信号、つまり、オフトラック信号を生成することとしているものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態としての記録再生装置の構成例を示している。
本実施の形態としての記録再生装置は、一例として、磁界変調方式でデータ記録が行われる光磁気ディスクであるミニディスク（ＭＤ）方式のディスクに対する記録再生装置とする。但し、既に普及している例えば音楽用途である現行フォーマットのディスクのみではなく、より高密度記録を可能とし、コンピュータユースの各種データのストレージに利用できる高密度の新規フォーマットのディスクについても対応可能な記録再生装置である。
また、本実施の形態としては、後述するようにして、オフトラック信号生成のための構成として第１と第２の実施の形態の２例を挙げることとしているが、これより図１を参照して説明する記録再生装置、及び続けて図２を参照して説明する記録再生装置内のストレージ部２の全体構成は、上記第１、第２の実施の形態とで共通とされる。
【００１８】
図１により本実施の形態の記録再生装置の構成を説明する。
図１においては、本実施の形態の記録再生装置１が、例えばパーソナルコンピュータ（或いはネットワーク）１００として外部の機器との間でデータ通信可能な機器として示している。
例えば記録再生装置１は、パーソナルコンピュータ１００とＵＳＢケーブル等の伝送路１０１で接続されることで、パーソナルコンピュータ１００に対する外部ストレージ機器として機能できる。また、パーソナルコンピュータ１００を介したり、或いは直接ネットワークと接続できる機能を備えるなどしてネットワーク接続されることで、音楽や各種データをダウンロードし、記録再生装置１においてストレージ部２に装填されたディスクに保存できるものともなる。
【００１９】
一方、この記録再生装置１はパーソナルコンピュータ１００等に接続しなくとも、例えばオーディオ機器として機能する。例えば他のオーディオ機器等から入力された音楽データをディスクに記録したり、ディスクに記録された音楽データ等を再生出力することができる。
即ち本実施の形態の記録再生装置１は、パーソナルコンピュータ１００等に接続されることで汎用的なデータストレージ機器として利用でき、かつ単体ではオーディオ記録再生機器としても利用できる装置である。
【００２０】
記録再生装置１は、ストレージ部２、キャッシュメモリ３、ＵＳＢインターフェース４、入出力処理部５、表示部６、操作部７、システムコントローラ８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、キャッシュ管理メモリ１１、ＮＶ−ＲＡＭ１２を備える。
【００２１】
ストレージ部２は、装填されたディスクに対する記録／再生を行う。本実施の形態で用いるいわゆるミニディスク方式のディスク及びそれに対応するストレージ部２の構成については後述する。
【００２２】
キャッシュメモリ３は、ストレージ部２でディスクに記録するデータ、或いはストレージ部２によってディスクから読み出されたデータについてのバッファリングを行うキャッシュメモリである。例えばＤ−ＲＡＭにより構成される。
キャッシュメモリへのデータの書込／読出は、システムコントローラ（ＣＰＵ）８において起動されるタスクによって制御される。
【００２３】
ＵＳＢインターフェース４は、例えばパーソナルコンピュータ１００とＵＳＢケーブルとしての伝送路１０１で接続された際の、データ伝送のための処理を行う。
入出力処理部５は、例えば記録再生装置１が単体でオーディオ機器として機能する場合に記録再生データの入出力のための処理を行う。
【００２４】
システムコントローラ８は、記録再生装置１内の全体の制御を行うと共に、接続されたパーソナルコンピュータ１００との間の通信制御を行う。
ＲＯＭ９にはシステムコントローラ８の動作プログラムや固定パラメータ等が記憶される。
ＲＡＭ１０はシステムコントローラ８によるワーク領域として用いられ、また各種必要な情報の格納領域とされる。
例えばストレージ部２によってディスクから読み出された各種管理情報や特殊情報を記憶する。例えばＰ−ＴＯＣデータ、Ｕ−ＴＯＣデータ、プレイリストデータ、ＦＡＴデータ、ユニークＩＤ、ハッシュ値等を記憶する。Ｐ−ＴＯＣデータ、Ｕ−ＴＯＣデータはミニディスクに記録されている音楽トラック等の管理情報である。また後述もするが本実施の形態の記録再生装置１が対応できるミニディスク方式に準拠した高密度ディスク（新規フォーマットディスク）は、Ｐ−ＴＯＣ、Ｕ−ＴＯＣによる管理形式のうえに、ＦＡＴファイルシステムを構築したものである。プレイリストは、高密度ディスクにおいてＡＴＲＡＣ方式などによる音楽データ等のアドレス等を管理する情報であって、ＦＡＴシステム上の１つのファイルとして記録されるものである。高密度ディスクが装填された場合には、これらＦＡＴやプレイリストの情報も読み込むことになる。ユニークＩＤ、ハッシュ値等はパーソナルコンピュータ１００等との間でのデータ伝送に際しての認証処理や暗号化／復号に用いられる情報である。
【００２５】
キャッシュ管理メモリ１１は、例えばＳ−ＲＡＭで構成され、キャッシュメモリ３の状態を管理する情報が格納される。システムコントローラ８はキャッシュ管理メモリ１１を参照しながらデータキャッシュ処理の制御を行う。
ＮＶ−ＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１２は、電源オフ時にも消失させないデータの格納領域として用いられる。
【００２６】
表示部６は、システムコントローラ８の制御に基づいて、ユーザーに対して提示すべき各種情報の表示を行う。例えば動作状態、モード状態、楽曲等のデータの名称情報、トラックナンバ、時間情報、その他の情報表示を行う。
操作部７には、ユーザーの操作のための各種操作子として、操作キーやジョグダイヤルなどが形成される。ユーザーは記録・再生、データ通信のための所要の動作を操作部７を操作して指示する。システムコントローラ８は操作部７によって入力された操作情報に基づいて所定の制御処理を行う。
【００２７】
パーソナルコンピュータ１００等が接続された際の、システムコントローラ８による制御は例えば次のようになる。
システムコントローラ８は、ＵＳＢインターフェース４を介して接続されたパーソナルコンピュータ１００との間で通信可能とされ、書込要求、読出要求等のコマンドの受信やステイタス情報その他の必要情報の送信などを行う。
システムコントローラ８は、例えばディスクがストレージ部２に装填されることに応じて、ディスクからの管理情報等の読出をストレージ部２に指示し、キャッシュメモリ３を介して取り込んでＲＡＭ１０に格納させる。
Ｐ−ＴＯＣ、Ｕ−ＴＯＣの管理情報を読み込ませることで、システムコントローラ８はディスクのトラック記録状態を把握できる。
またＣＡＴを読み込ませることによりデータトラック内の高密度データクラスタ構造を把握でき、パーソナルコンピュータ１００からのデータトラックに対するアクセス要求に対応できる状態となる。
またユニークＩＤやハッシュ値により、ディスク認証その他の処理を行ったり、或いはこれらの値をパーソナルコンピュータ１００に送信して処理させることができる。
【００２８】
パーソナルコンピュータ１００からの或るデータの読出要求があった場合は、システムコントローラ８はストレージ部２に、当該データの読出を実行させる。読み出されたデータはキャッシュメモリ３に書き込まれる。但し、既に当該要求されたデータが既にキャッシュメモリ３に格納されていた場合は、ストレージ部２による読出は必要ない。いわゆるキャッシュヒットである。
そしてシステムコントローラ８はキャッシュメモリ３に書き込まれているデータを読み出させ、ＵＳＢインターフェース４を介してパーソナルコンピュータ１００に送信させる制御を行う。
【００２９】
パーソナルコンピュータ１００からの或るデータの書込要求があった場合は、システムコントローラ８は、伝送されてくるデータをキャッシュメモリ３に格納させる。そして、キャッシュメモリ３に格納されたデータをストレージ部２によってディスクに記録させる。
なお、ディスクへのデータ記録は、クラスタという単位が最小単位で行われるものとされる。例えばクラスタは３２ＦＡＴセクターである。
もし、パーソナルコンピュータ１００等が記録要求したデータ量が数セクターなどであって１クラスタに満たない場合、ブロッキングと呼ばれる処理が行われる。即ちシステムコントローラ８は、ストレージ部２に、まず当該ＦＡＴセクターを含むクラスタの読出を実行させる。読み出されたクラスタデータはキャッシュメモリ３に書き込まれる。
そしてシステムコントローラ８は、パーソナルコンピュータ１００からのＦＡＴセクターのデータ（記録データ）をＵＳＢインターフェース４を介してキャッシュメモリ３に供給させ、格納されているクラスタデータに対して、該当するＦＡＴセクターのデータの書換を実行させる。
そしてシステムコントローラ８は、必要なＦＡＴセクターが書き換えられた状態でキャッシュメモリ３に記憶されているクラスタデータを、記録データとしてストレージ部２に転送させる。ストレージ部２では、当該クラスタ単位のデータをディスクに書き込む。
【００３０】
なお、以上は例えばパーソナルコンピュータ１００との伝送を伴うデータの記録再生のための制御であり、例えばミニディスク方式のオーディオデータなどのの記録再生時のデータ転送は、入出力処理部５を介して行われる。
入出力処理部５は、例えば入力系として、ライン入力回路／マイクロホン入力回路等のアナログ音声信号入力部、Ａ／Ｄ変換器や、デジタルオーディオデータ入力部を備える。またＡＴＲＡＣ圧縮エンコーダ／デコーダを備える。
さらに出力系として、デジタルオーディオデータ出力部や、Ｄ／Ａ変換器及びライン出力回路／ヘッドホン出力回路等のアナログ音声信号出力部を備える。
【００３１】
入出力処理部５を介した処理としてディスクにオーディオデータが記録されるのは、例えば入力ＴＩＮとして入出力処理部５にデジタルオーディオデータ（又はアナログ音声信号）が入力される場合である。入力されたリニアＰＣＭデジタルオーディオデータ、或いはアナログ音声信号で入力されＡ／Ｄ変換器で変換されて得られたリニアＰＣＭオーディオデータは、ＡＴＲＡＣ圧縮エンコードされてキャッシュメモリ３に蓄積される。そして所定タイミング（ＡＤＩＰクラスタ相当のデータ単位）でキャッシュメモリ３から読み出されてストレージ部２に転送される。ストレージ部２では、転送されてくる圧縮データを所定の変調方式で変調してディスクに記録する。
【００３２】
ディスクからミニディスク方式のオーディオデータが再生される場合は、ストレージ部２は再生データをＡＴＲＡＣ圧縮データ状態に復調してキャッシュメモリ３に転送する。そしてキャッシュメモリ３から読み出されて入出力処理部５に転送される。入出力処理部５は、供給されてくる圧縮オーディオデータに対してＡＴＲＡＣ圧縮デコードを行ってリニアＰＣＭオーディオデータとし、デジタルオーディオデータ出力部から出力する。或いはＤ／Ａ変換器によりアナログ音声信号としてライン出力／ヘッドホン出力を行う。
【００３３】
なお、この図１の記録再生装置１の構成は一例であり、例えば入出力処理部５は、オーディオデータだけでなく、ビデオデータに対応する入出力処理系を備えるようにしてもよい。
また、パーソナルコンピュータ１００との接続はＵＳＢでなく、ＩＥＥＥ１３９４等の他の外部インターフェイスが用いられても良い。
【００３４】
続いて、図２により、上記図１に示したストレージ部２の内部構成例について説明する。ストレージ部２は、ＭＤとして、現行フォーマットディスクと、現行フォーマットディスクよりも高記録密度であり汎用データが記録可能な新規フォーマットディスクとの両者に対応可能なディスクドライブ部とされる。
このストレージ部２の構成例を図２に示す。
【００３５】
図２に示すディスク９０は、上記した現行フォーマットディスク又は新規フォーマットディスクである。
ストレージ部２においては、装填されたディスク９０をスピンドルモータ２９によってＣＬＶ方式で回転駆動させる。
このディスク９０に対しては記録／再生時に光学ヘッド１９によってレーザ光が照射される。
光学ヘッド１９は、記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ出力を行ない、また再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ出力を行なう。このため、光学ヘッド１９には、ここでは詳しい図示は省略するがレーザ出力手段としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。光学ヘッド１９に備えられる対物レンズとしては、例えば２軸機構によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されている。
【００３６】
また、ディスク９０を挟んで光学ヘッド１９と対向する位置には磁気ヘッド１８が配置されている。磁気ヘッド１８は記録データによって変調された磁界をディスク９０に印加する動作を行なう。
また、図示しないが光学ヘッド１９全体及び磁気ヘッド１８をディスク半径方向に移動させるためのスレッドモータ及びスレッド機構が備えられている。
【００３７】
このストレージ部２では、光学ヘッド１９、磁気ヘッド１８による記録再生ヘッド系、スピンドルモータ２９によるディスク回転駆動系のほかに、記録処理系、再生処理系、サーボ系等が設けられる。
記録処理系では、現行フォーマットディスクに対する記録時に、第１の変調方式に従った変調（ＥＦＭ変調・ＡＣＩＲＣエンコード）を行う部位と、新規フォーマットディスクに対する記録時に、第２の変調方式に従った変調（ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調、ＲＳ−ＬＤＣエンコード）を行う部位が設けられる。
再生処理系では、現行フォーマットディスク（及び新規フォーマットディスクのＵ−ＴＯＣ）の再生時に第１の変調方式に対応する復調（ＥＦＭ復調・ＡＣＩＲＣデコード）を行う部位と、新規フォーマットディスクの再生時に第２の変調方式に対応する復調（パーシャルレスポンスＰＲ（１，２，１）及びビタビ復号を用いたデータ検出に基づくＲＬＬ（１−７）復調、ＲＳ−ＬＤＣデコード）を行う部位が設けられる。
【００３８】
光学ヘッド１９のディスク９０に対するレーザ照射によりその反射光として検出された情報（フォトディテクタによりレーザ反射光を検出して得られる光電流）は、ＲＦアンプ２１に供給される。
ＲＦアンプ２１では入力された検出情報に対して電流−電圧変換、増幅、マトリクス演算等を行い、再生情報としての再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブ情報（ディスク９０にトラックのウォブリングにより記録されているＡＤＩＰ情報）等を抽出する。
【００３９】
現行フォーマットディスクの再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２４及びＡＣＩＲＣデコーダ２５で処理される。
即ち再生ＲＦ信号は、ＥＦＭ復調部２４で２値化されてＥＦＭ信号列とされた後、ＥＦＭ復調され、さらにＡＣＩＲＣデコーダ２５で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。即ちこの時点でＡＴＲＡＣ圧縮データの状態となる。
そして現行フォーマットディスクの再生時には、セレクタ２６はＢ接点側が選択されており、当該復調されたＡＴＲＡＣ圧縮データがディスク９０からの再生データとして出力される。この場合、図１のキャッシュメモリ３に圧縮データが供給されることになる。
【００４０】
一方、新規フォーマットディスク再生時には、ＲＦアンプで得られた再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部２２及びＲＳ−ＬＤＣデコーダ２５で処理される。
即ち再生ＲＦ信号は、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ復調部２２において、ＰＲ（１，２，１）及びビタビ復号を用いたデータ検出によりＲＬＬ（１−７）符号列としての再生データを得、このＲＬＬ（１−７）符号列に対してＲＬＬ（１−７）復調処理が行われる。そして更にＲＳ−ＬＤＣデコーダ２３で誤り訂正及びデインターリーブ処理される。
そして新規フォーマットディスク再生時には、セレクタ２６はＡ接点側が選択されており、当該復調されたデータがディスク９０からの再生データとして出力される。この場合、図１のキャッシュメモリ３に復調データが供給されることになる。
【００４１】
ＲＦアンプ２１から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥはサーボ回路２７に供給され、グルーブ情報はＡＤＩＰデコーダ３０に供給される。
【００４２】
ＡＤＩＰデコーダ３０は、グルーブ情報に対してバンドパスフィルタにより帯域制限してウォブル成分を抽出した後、ＦＭ復調、バイフェーズ復調を行ってＡＤＩＰアドレスを抽出する。
抽出された、ディスク上の絶対アドレス情報であるＡＤＩＰアドレスは図１に示したシステムコントローラ８に供給される。システムコントローラ８ではＡＤＩＰアドレスに基づいて、所要の制御処理を実行する。
またグルーブ情報はスピンドルサーボ制御のためにサーボ回路２７に供給される。
【００４３】
サーボ回路２７は、例えばグルーブ情報に対して再生クロック（デコード時のＰＬＬ系クロック）との位相誤差を積分して得られる誤差信号に基づき、ＣＬＶサーボ制御のためのスピンドルエラー信号を生成する。
またサーボ回路２７は、スピンドルエラー信号や、上記のようにＲＦアンプ２１から供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、或いはシステムコントローラ８からのトラックジャンプ指令、アクセス指令等に基づいて各種サーボ制御信号（トラッキング制御信号、フォーカス制御信号、スレッド制御信号、スピンドル制御信号等）を生成し、モータドライバ２８に対して出力する。即ち上記サーボエラー信号や指令に対して位相補償処理、ゲイン処理、目標値設定処理等の必要処理を行って各種サーボ制御信号を生成する。
また、後述もするようにして、トラックジャンプ制御等をはじめとする各種の制御に用いるためのオフトラック信号も生成するようにされており、必要に応じて、このオフトラック信号を利用して所要の制御を実行する。
【００４４】
モータドライバ２８では、サーボ回路２７から供給されたサーボ制御信号に基づいて所要のサーボドライブ信号を生成する。ここでのサーボドライブ信号としては、二軸機構を駆動する二軸ドライブ信号（フォーカス方向、トラッキング方向の２種）、スレッド機構を駆動するスレッドモータ駆動信号、スピンドルモータ２９を駆動するスピンドルモータ駆動信号となる。
このようなサーボドライブ信号により、ディスク９０に対するフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御、及びスピンドルモータ２９に対するＣＬＶサーボ制御が行われることになる。
【００４５】
ディスク９０に対して記録動作が実行される際には、キャッシュメモリ３からデータが供給される。
現行フォーマットディスクへの記録時には、セレクタ１６がＢ接点に接続され、従ってＡＣＩＲＣエンコーダ１４及びＥＦＭ変調部１５が機能することになる。
この場合、オーディオ処理部１０からの圧縮データはＡＣＩＲＣエンコーダ１４でインターリーブ及びエラー訂正コード付加が行われた後、ＥＦＭ変調部１５でＥＦＭ変調が行われる。
そしてＥＦＭ変調データがセレクタ１６を介して磁気ヘッドドライバ１７に供給され、磁気ヘッド１８がディスク９０に対してＥＦＭ変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータ記録が行われる。
【００４６】
新規フォーマットディスクへの記録時には、セレクタ１６がＡ接点に接続され、従ってＲＳ−ＬＤＣエンコーダ１２及びＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部１３が機能することになる。
この場合、メモリ転送コントローラ３からの高密度データはＲＳ−ＬＤＣエンコーダ１２でインターリーブ及びＲＳ−ＬＤＣ方式のエラー訂正コード付加が行われた後、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ変調部１３でＲＬＬ（１−７）変調が行われる。
そしてＲＬＬ（１−７）符号列としての記録データがセレクタ１６を介して磁気ヘッドドライバ１７に供給され、磁気ヘッド１８がディスク９０に対して変調データに基づいた磁界印加を行うことでデータ記録が行われる。
【００４７】
レーザドライバ／ＡＰＣ２０は、上記のような再生時及び記録時においてレーザダイオードにレーザ発光動作を実行させるが、いわゆるＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｌａｚｅｒ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）動作も行う。
即ち、図示していないが、光学ヘッド１９内にはレーザパワーモニタ用のディテクタが設けられ、そのモニタ信号がレーザドライバ／ＡＰＣ２０にフィードバックされる。レーザドライバ／ＡＰＣ２０は、モニタ信号として得られる現在のレーザパワーを、設定されているレーザパワーと比較して、その誤差分をレーザ駆動信号に反映させることで、レーザダイオードから出力されるレーザパワーが、設定値で安定するように制御している。
なお、レーザパワーとしては、再生レーザパワー、記録レーザパワーとしての値がシステムコントローラ８によって、レーザドライバ／ＡＰＣ２０内部のレジスタにセットされる。
【００４８】
以上の各動作（アクセス、各種サーボ、データ書込、データ読出の各動作）は、システムコントローラ８からの指示に基づいて実行される。
【００４９】
続いては、上記のようにして構成される本実施の形態としての記録再生装置のストレージ部２において、オフトラック信号を生成するための構成について説明していくこととする。
本発明に基づいたオフトラック信号を生成するための構成としては、第１の実施の形態と第２の実施の形態との、２例について説明する。先ず、第１の実施の形態としての構成について説明する。
【００５０】
オフトラック信号とは、前述もしたように、ディスク信号面に対して照射されたレーザスポットが、トラックから外れているか、またトラック上に位置しているのかを区別して示すことのできる信号である。そして、オフトラック信号は、トラックジャンプ制御をはじめとする所要の再生制御等に用いられる信号である。
【００５１】
ここで、ストレージ部２に装填されて記録再生が行われるディスク９０の信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫとの関係について考察してみる。
先ず、本実施の形態のディスク９０としては、新規フォーマットディスクと、現行フォーマットディスクとが存在するが、これらのディスクについての物理的なフォーマットとして、以降の説明に必要な点について述べておく。
新規／現行フォーマットディスクの何れも、凹部としてのグルーブがシングルスパイラルによって形成されている。また、上記のようにしてグルーブが形成されることで、ディスク半径方向において隣接する２つのグルーブの間には、凸部としてのランドが形成されることになる。
例えば、このような信号面の物理的形状は、後に説明する図３（ａ）又は図３（ｄ）に模式的に示されている。図３（ａ）（ｄ）には、ディスク９０の信号面をディスク半径方向に沿って断面的に示している。このようにして、ディスク半径方向に沿っては、ランドとグルーブが交互に位置することになる。
また、グルーブの両側には、ウォブルとしての蛇行形状が形成されている。このウォブルの形状は、図２にても説明したように、例えばＦＭ変調によるＡＤＩＰアドレスに対応したものとなっている。
【００５２】
また、ランド／グルーブに関する記録方式としては、新規／現行フォーマットディスクの何れについても、グルーブ記録方式が採られる。つまり、記録トラックはグルーブであり、ランドは、記録トラック外の領域となる。
【００５３】
そして、新規／現行フォーマットディスクにおける相違点としては、ランドとグルーブの各ピッチの関係が異なることが挙げられる。
この点については、先に図１３（ａ）（ｂ）により説明したとおりである。つまり、現行フォーマットディスクでは、図１３（ａ）において、グルーブのピッチＬ１とランドのピッチＬ２とについて、Ｌ１＞Ｌ２となる関係が示されていることからもわかるように、グルーブのピッチのほうが、ランドのピッチよりも広い。
これに対して、新規フォーマットディスクでは、図１３（ｂ）に示すようにして、グルーブとランドのピッチはほぼ同じとなっている。つまり、グルーブのピッチＬ１とランドのピッチＬ２とについて、Ｌ１＝Ｌ２の関係が得られている。
【００５４】
上記した新規／現行フォーマットディスクの物理的フォーマットを前提として、図３により、ディスク９０の信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫとの関係を説明する。
先ず、トラックジャンプ動作として、光学ヘッド１９からディスク信号面に照射されるレーザスポットがディスク内周から外周方向に対して移動しているとされる場合の、ディスクの信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫの関係を、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す。
なお、図３（ａ）には、ディスク９０の信号面がディスク半径方向に沿って断面的に示されているが、この図３の説明にあたっては、新規／現行フォーマットディスクの何れが対象であっても構わない。
【００５５】
そして、このようにしてレーザスポットがディスク内周から外周方向に対して移動している際における、トラッキングエラー信号ＴＥの波形は、図３（ｂ）に示すものとなる。なお、この図に示すトラッキングエラー信号ＴＥの波形において、○印で示すゼロクロスポイントは、レーザスポットが、記録トラックであるグルーブに対してジャストトラッキングしている状態であることを示す。
【００５６】
この図３（ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥは、グルーブにジャストトラッキングしている状態では０レベルであり、ここから外周方向にレーザスポットが移動してジャストトラッキング状態からずれていくのに応じて正極性方向にレベルが高くなっていく。そして、このグルーブと、その外周側に隣接するランドとの境界に対応してピークとなる。さらにレーザスポットが外周側に移動していくと、これに応じてレベルが低くなっていき、ランドの中心とされる位置にレーザスポットが位置したときに０レベルとなる。
このランドの中心位置からさらにレーザスポットが移動すると、負極性の領域においてレベルがさらに小さくなるように変化する。そして、このランドと、その外周側に隣接するグルーブとの境界にレーザスポットが移動したとき、負極性方向におけるピークが得られる。この位置からさらにレーザスポットが移動すると、レベルが大きくなっていくようにして変化し、グルーブにジャストトラッキングした状態となると、再び０レベルになる。
つまり、トラッキングエラー信号ＴＥとしては、レーザスポットがグルーブの中心位置（ジャストトラッキング位置）とランドの中央位置に在るときに０レベルとなる。そのうえで、レーザスポットがグルーブ領域で移動しているとされるときには、レベルが負極性から正極性に増加するようにして変化し、ランド領域で移動しているとされるときには、レベルが正極性から負極性に減少するようにして変化する波形となるものである。
【００５７】
そして、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、図３（ｃ）と図３（ａ）を比較して分かるように、記録トラック領域であるグルーブに対応してはＬレベルで、記録トラック外の領域とされるランドに対応してはＨレベルとなる信号であるべきものとされる。
なお、実際のオフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、［記録トラック／記録トラック外］に対するＨ／Ｌレベルとの関係について、図３（ａ）（ｃ）に示す関係と逆にしてもよい。しかしながら、以降説明する本実施の形態のオフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、この図に示しているように、記録トラック外（ランド）に対応してはＨレベルで、記録トラック（グルーブ）に対応してはＬレベルとなる信号であるべきこととする。
【００５８】
そして、このような信号面に対するレーザスポットの移動位置との関係を有するべきオフトラック信号ＯＦＴＲＫについて、さらに、図３（ｂ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥとの関係を見てみる。
すると、オフトラック信号ＯＦＴＲＫがＨレベルとなる区間は、トラッキングエラー信号ＴＥが正極性のピークから負極性のピークに遷移する信号区間に対応していることが分かる。また、オフトラック信号ＯＦＴＲＫがＬレベルとなる区間は、トラッキングエラー信号ＴＥが負極性のピークから正極性のピークに遷移する信号区間に対応していることが分かる。
【００５９】
これに対して、レーザスポットがディスク外周から内周に対して移動しているとされる場合の、ディスク信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫの関係を、図３（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示す。
レーザスポットがディスク外周から内周に対して移動する場合、図３（ｄ）（ｅ）の関係から分かるように、トラッキングエラー信号ＴＥは、グルーブ領域に対応しては、正極性から負極性に減少するようにして変化し、ランド領域に対応しては、負極性から正極正方向に増加するようにして変化する信号となる。なお、この場合にも、レーザスポットがグルーブの中心位置（ジャストトラッキング位置）とランドの中央位置に在るときには、０レベルとなる。
【００６０】
つまり、上記図３（ｄ）（ｅ）に示す関係を、先に図３（ａ）（ｂ）に示した、レーザスポットがディスク内周から外周に移動している場合における関係と比較すると、ディスク信号面に対するトラッキングエラー信号ＴＥの関係としては、互いに１８０°位相がずれたものとなっていることが分かる。
【００６１】
これに伴い、レーザスポットがディスク外周から内周に移動しているとされる場合の、トラッキングエラー信号ＴＥと、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとの関係は、図３（ｅ）（ｆ）に示すものとなる。
つまり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫがＨレベルとなる区間は、トラッキングエラー信号ＴＥが負極性のピークから正極性のピークに遷移する信号区間に対応することになる。また、オフトラック信号ＯＦＴＲＫがＬレベルとなる区間は、トラッキングエラー信号ＴＥが正極性のピークから負極性のピークに遷移する信号区間に対応することとなる。
つまり、トラッキングエラー信号ＴＥとオフトラック信号ＯＦＴＲＫの関係としては、レーザスポットが内周から外周に移動する場合と、外周から内周に移動する場合とで、ちょうど互いに逆の関係となる。
【００６２】
そして、これまでの説明によると次のことがいえる。
つまり、レーザスポットの移動方向に応じて、その対応関係は逆となるものの、オフトラック信号ＯＦＴＲＫは、トラッキングエラー信号ＴＥがピークとなるタイミングに対応して反転する信号であるということになる。このようにして、オフトラック信号ＯＦＴＲＫは、トラッキングエラー信号ＴＥの波形に対して一定の関係性を有しているものである。そしてこれは、トラッキングエラー信号ＴＥを利用して、オフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成可能であることを意味している。
【００６３】
このことに基づいて、本実施の形態では、以降説明していくようにしてトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、オフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成するように構成される。
例えば従来の問題点として説明したように、ＭＤとして現行フォーマットディスクに対応する場合には、オフトラック信号ＯＦＴＲＫについて、ディスクからの反射光情報により得られるＲＦ信号のボトムホールド信号ＢＴＭを生成することができた。しかしながら、ランドとグルーブのピッチがほぼ同じである新規フォーマットディスクでは、ボトムホールド信号ＢＴＭに基づいてはオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成することができない。
上記図３により説明した、トラッキングエラー信号ＴＥとオフトラック信号ＯＦＴＲＫとの関係性は、新規フォーマットディスクについても成立するものである。従って、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成するようにすれば、新規フォーマットディスクにも対応して適正にオフトラック信号ＯＦＴＲＫを得ることが可能になるものである。
【００６４】
また、もちろんのこと、図３により説明したトラッキングエラー信号ＴＥとオフトラック信号ＯＦＴＲＫとの関係性は、現行フォーマットディスクについても成立するから、現行フォーマットディスクの場合にも、同様に、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいてオフトラック信号ＯＦＴＲＫは生成される。
従って、本実施の形態において、オフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成する回路系としては、新規／現行フォーマットディスクで共用されるようにして構成することとしている。
【００６５】
なお、新規フォーマットディスクに対応しては、トラッキングエラー信号ＴＥに基づくオフトラック信号生成回路系を用い、現行フォーマットディスクに対応しては、従来通りのボトムホールド信号ＢＴＭに基づくオフトラック信号生成回路系を用いるというように、回路系の切り換えを行う構成としてもよいものではある。
しかしながら、上記のようにして、オフトラック信号生成回路系を新規／現行フォーマットディスクで共用する構成としたほうが、回路規模もそれだけ小さくなって、例えばオフトラック信号生成回路系が搭載される回路部位（例えばＬＳＩのチップ等）のサイズの小型化や、コストダウン等が図られるので有利である。
【００６６】
そして、本実施の形態としては、上記図３による説明に基づき、図４に示す概念によりトラッキングエラー信号ＴＥからオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成するようにされる。
図４（ａ）（ｂ）（ｃ）には、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）の場合と同様に、レーザスポットがディスク内周から外周にトラックジャンプ移動しているときの、ディスク信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫの関係が示される。
このようにして、内周から外周にレーザスポットが移動しているときには、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが、負極性方向から増加していき、正極性のピークとなるタイミング＋ＰＥＡＫで以て、オフトラック信号ＯＦＴＲＫをＬレベルからＨレベルに反転させるようにする。そして、この後において、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが減少して、負極性のピークとなるタイミング−ＰＥＡＫで以て、Ｌレベルに反転させるようにする。このような動作を繰り返すようにするものである。
この結果、図３（ｃ）に示すようにして生成されるオフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、図３（ａ）のディスク信号面との関係からも分かるように、トラック外領域であるランドに対応してはＨレベルの区間を維持し、記録トラック領域であるグルーブに対応してはＬレベルの区間を維持する波形が得られる。つまり、Ｈレベル区間によりトラック外領域であることを示す信号となっているものである。
【００６７】
これに対して、レーザスポットがディスク外周から内周に移動しているときのディスク信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫの関係は、図４（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示されている。
この場合には、トラッキングエラー信号ＴＥが正極性から減少していき負極性のピーク−ＰＥＡＫとなるタイミングで以て、オフトラック信号ＯＦＴＲＫをＬレベルからＨレベルに反転させるようにする。また、この後において、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが増加して正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫで以て、オフトラック信号ＯＦＴＲＫをＬレベルに反転させるようにする。
これにより、図４（ｄ）（ｆ）とを比較して分かるように、オフトラック信号ＯＦＴＲＫは、トラック外領域であるランドに対応してはＨレベルで、記録トラック領域であるグルーブに対応してはＬレベルとなる波形が得られる。つまり、図４（ａ）（ｃ）の関係と同様に、Ｈレベル区間によりトラック外領域であることを示す信号波形が適切に得られているものである。
【００６８】
つまりは、トラッキングエラー信号ＴＥからオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成する場合には、トラッキングエラー信号ＴＥのピークタイミングを検出し、この検出されたピークタイミングで以て、信号を反転させればよいということになる。
また、トラッキングエラー信号ＴＥは、レーザスポット移動方向が内周→外周と、外周→内周との場合で、ディスク信号面に対する波形が反転するから、これに対応させる必要もあることになる。
つまり、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合には、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫのときにＨレベル、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫのときにＬレベルに反転する関係となるようにする。これに対して、レーザスポット移動方向が外周→内周である場合には、上記とは逆に、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫのときにＬレベル、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫのときにＨレベルに反転する関係となるようにすべき、ということになる。
【００６９】
そして、上記図４に示した本実施の形態としてのオフトラック信号ＯＦＴＲＫ生成の概念によると、オフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成するのには、先ず、トラッキングエラー信号ＴＥの正／負の各ピークタイミング＋ＰＥＡＫ，−ＰＥＡＫを検出する必要があるということがいえる。
そして、本実施の形態では、図５に示すよう概念により、トラッキングエラー信号ＴＥのピークタイミングを検出するようにされる。
【００７０】
図５（ａ）には、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が示されている。
先ず、本実施の形態では、ピークタイミングを検出するのにあたり、所定のクロックタイミングに従って、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルをサンプリングするようにされる。
そして、先ず、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫについては、次のようにして検出を行う。
ここで、図に示すサンプルタイミングＡと、これに続くサンプルタイミングＢによりサンプルしたトラッキングエラー信号ＴＥのサンプル値ａ，ｂを比較してみると、現在のサンプル値（現サンプル値）であるサンプル値ｂのほうが、１つ前のサンプル値ａよりも大きくなっていることが比較結果として得られる。これは、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが増加傾向にあることを示しているから、サンプル値ａ，ｂを比較した段階では、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫであると判定することはできない。
【００７１】
続いて、サンプルタイミングＢに続くサンプルタイミングＣによるサンプル値ｃと、その１つ前のサンプル値ｂとを比較すると、このときには逆に、サンプル値ｃのほうが、１つ前のサンプル値ｂよりも小さくなっていることが比較結果として得られる。これは、サンプル値ａ→ｂ→ｃのレベルの遷移として、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが、増加傾向から減少傾向に移行したことを示すことになる。これにより、このサンプルタイミングＣの時点では、トラッキングエラー信号ＴＥについて正極性のピークタイミングを経過したということが推測されることになる。つまり、この段階では、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫが得られたとの検出を行ってよいということになる。
【００７２】
ただし、トラッキングエラー信号ＴＥの実際としては、例えば何らかの要因によってノイズが発生して、本来得られるレベルよりも増加したり、また減少したりする場合がある。従って、例えば未だ実際には正極性のピークレベルに達していないのにも関わらず、上記したサンプル値ａ→ｂ→ｃに対応したレベルの遷移状態が得られることがある。このようなことを考慮すると、例えば単に、上記したサンプル値ａ→ｂ→ｃのサンプル値の遷移の結果を基に正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫであると判定するようにした場合、誤検出となる可能性がある。
【００７３】
そこで、本実施の形態としては、より確実な正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出結果が得られるようにするための検出動作も可能とされる。このためには、連続してサンプルされた３以上のサンプル値について、その大小関係を比較するようにされる。
例えば図５（ａ）においてサンプルタイミングＣに続くサンプルタイミングＤによりサンプルされたサンプル値ｄと、この直前の２つのサンプル値ｂ，ｃとについて比較してみると、
ｄ＜ｃ＜ｂ
の関係が得られていることが分かる。換言すれば、即ちトラッキングエラー信号ＴＥのレベルがサンプルタイミングＢ（サンプル値ｂ）をピークに、増加傾向から減少傾向に移行したとされてから、サンプル値ｂ→ｃ→ｄの順に、連続してレベル（サンプル値）が減少しているということになる。
これは、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルがピーク時点から、少なくとも連続して２サンプル分、レベルが確実に減少しているということを示している。このようにして、複数の連続するサンプル値が、そのサンプル順に従って減少していくことによっては、トラッキングエラー信号ＴＥの正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫを経過したということがより確実に検出されることになるものである。
【００７４】
そして、このような検出結果は、サンプル値の連続数を多くするほど確実性が高まることになる。
つまり、例えば図５（ａ）においてサンプルタイミングＥによりサンプルされたサンプル値ｄと、これより前において連続する４つのサンプル値とについて、上記と同様に、常に１つ前のサンプル値よりも少ない値となっているか否かについての比較を行えばよいものである。つまり、時間経過に応じて連続して得られるサンプル値が、減少傾向を保っているか否かについての判定を行えばよいものである。このようにすれば、例えばサンプルタイミングＤの段階で、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫを経過したことを判定する場合と比較すれば、その判定結果の確実性は高まることになる。
【００７５】
さらに、同様にして、例えば図５（ａ）においてサンプルタイミングＦによりサンプルされたサンプル値Ｆと、これより前において連続する８つのサンプルとについて、時間経過に応じて減少傾向を保っているか否かの判別を行うとする。そうすれば、さらに、サンプルタイミングＥの段階時よりも確実に正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫを経過したことを判定できることになる。
【００７６】
また、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを検出する場合には、トラッキングエラー信号ＴＥのサンプル値について、上記とは逆の大小関係についての比較を行えばよい。
つまり、図５（ａ）に示されるサンプルタイミングＧのサンプル値ｇと、実際のピークレベルのタイミングに対応するサンプルタイミングＨのサンプル値ｈ、そして、さらに次のサンプルタイミングＩのサンプル値ｉとについて、比較を行うと、サンプル値ｇとサンプル値ｈとでは、ｇ＞ｈの関係となっているから、トラッキングエラー信号ＴＥが減少傾向にあると判定できる。そして、サンプル値ｈとサンプル値ｉとについて比較を行うと、ｈ＜ｉの関係が得られるから、この段階で、トラッキングエラー信号ＴＥは減少傾向から増加傾向に移行したことが判定される。つまり、ここではじめて、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを経過したことが検出できるものである。
【００７７】
そして、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを検出する場合においても、より多くの連続するサンプル値について比較を行うことで、より確実な負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫの判定結果を得ることが可能となるものである。
つまり、この場合においては、連続する３以上のサンプル値について増加傾向が保たれていることを以て、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを経過したとの判定を得るものである。
例えば、図５（ａ）において、サンプルタイミングＪのサンプル値ｊと、この直前の２つのサンプル値とについての比較を行って、時間経過に応じて、サンプル値が連続して増加傾向を保っているという結果が得られたのであれば、この段階で、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを経過したと判定することができる。
さらには、図５（ａ）において、サンプルタイミングＫのサンプル値Ｋと、この直前の４つのサンプル値とについての比較を行う。そして、時間経過に応じて、サンプル値が連続して増加傾向を保っていれば、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを経過したと判定する。
さらに、サンプルタイミングＬのサンプル値ｌと、この直前の８つのサンプル値とについての比較を行って時間経過に応じて、これらのサンプル値が連続して増加傾向を保っていれば、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを経過したと判定するものである。
【００７８】
上記図５（ａ）により説明したようにして、本実施の形態では、トラッキングエラー信号ＴＥをサンプルして得られる、連続する所定数のサンプル値を比較した結果に基づいて、トラッキングエラー信号ＴＥのピークタイミングを検出している。つまり、トラッキングエラー信号ＴＥが増加傾向から減少傾向に移行した状態を判定することを以て、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫとなったことを検出するようにされる。また、減少傾向から増加傾向に移行した状態を判定することを以て、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫとなったことを検出するようにされる。そして、トラッキングエラー信号ＴＥが増加傾向から減少傾向、又は減少傾向から増加傾向に移行することの判定にあたっては、比較すべき連続するサンプル値の数を多くすることで、より確実な判定結果が得られるようにもされている。
【００７９】
そして、上記のようにして検出されたトラッキングエラー信号ＴＥのピークタイミングに基づいては、次のようにしてオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成することになる。
例えばここでは、図５（ａ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥは、レーザスポットが内周から外周に移動している場合に得られたものであるとする。従って、この場合のオフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、先の図４（ａ）（ｂ）（ｃ）による説明に基づけば、トラッキングエラー信号ＴＥについて正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫに対応してはＨレベルに反転し、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫに対応してはＬレベルに反転すべき信号であることになる。
【００８０】
そこで、この場合のオフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、図５（ｂ）に示すようにして、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫが検出されたとするタイミングで、Ｈレベルの出力をセットするようにされる。
ここで、図５（ａ）による説明では、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫが検出されるタイミングとしては、少なくとも、サンプルタイミングＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆの４つのタイミングがあることとされていた。本実施の形態としては、これらのサンプルタイミングのうち、どのサンプルタイミングによってＨレベルの出力をセットするのかについては、任意に設定されてよいものとされる。
例えば、実際の記録再生装置として、トラッキングサーボ制御回路系や、光学ピックアップなどの性能が高く、ほとんどノイズの発生しないようなトラッキングエラー信号ＴＥが得られるような仕様であるとする。このような場合において、例えば、最も速いサンプルタイミングＣの時点で正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫを検出しても、この検出結果の確実性が実用上充分な程度に高いとされるのであれば、サンプルタイミングＣに対応する正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの判定動作とすればよいことになる。つまり、順次サンプルされた３つのサンプル値ａ，ｂ，ｃの大小関係として、ａ＜ｂの関係が得られた後に、ｂ＞ｃの関係が得られたとされる場合に、オフトラック信号ＯＦＴＲＫをＨレベルにセットするようにするものである。
【００８１】
これに対して、サンプルタイミングＣに対応する検出動作では一定以上の誤検出の可能性があるとされるような場合、また、より確実な検出結果を得たいとするような場合には、実際の機器の性能や実際に得られるトラッキングエラー信号ＴＥのノイズの状況などに応じて、適宜、サンプルタイミングＤ，Ｅ，Ｆの何れかに対応する検出動作とすればよい。
【００８２】
そして、上記のようにして、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとしてＨレベルがセットされた後において、サンプルタイミングＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌの何れかにおいて、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫであることが検出されたのに応じて、オフトラック信号ＯＦＴＲＫについてリセットを行うようにされる。これにより、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとしてはＨレベルからＬレベルに反転することとなる。
これにより、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、トラッキングエラー信号ＴＥについて正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫとされる時点から、次の負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫとされる時点までの期間においてのみＨレベルとなる信号が得られる。つまり、この場合にも、トラック外であるランド領域に対応してＨレベルとなる適正な信号波形が得られていることになる。
【００８３】
なお、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを判定するのにあたって、サンプルタイミングＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌの何れに対応する検出動作とするのかについては、上記した正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの場合と同様にして、実際の機器の仕様等に応じて設定するようにされればよいものである。
【００８４】
また、上記図５（ｂ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫは、上記もしたように、レーザスポットがディスク内周から外周に移動している場合に対応して生成されるべきものとなる。
先に示した図４からも分かるように、トラッキングエラー信号ＴＥの波形に対するオフトラック信号ＯＦＴＲＫの波形の関係は、レーザスポット移動方向が、内周→外周であるときと、外周→内周であるときとでは、互いに１８０°位相がずれている。
そこで、図５（ａ）に示したトラッキングエラー信号ＴＥのピークタイミングの検出動作に対応させて、レーザスポットがディスク外周から内周に移動しているときのオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成するためには、図５（ｂ）に示すようにして生成される波形を反転させればよいことになる。
【００８５】
また、上記図５により説明した正極性／負極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫ，−ＰＥＡＫの検出タイミングとしては、実際のトラッキングエラー信号ＴＥにおけるピークタイミングよりも、その検出動作に応じたサンプル数分のタイミングで遅延が生じることになる。
つまり、例えば図５（ａ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥにおいて、実際の正極性のピークレベルは、サンプルタイミングＢとなる。これに対して、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫであるとの検出結果が得られるのは、サンプルタイミングＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆの何れかとなって、サンプルタイミングＢに対して、１サンプル周期〜８サンプル周期分の遅延を有することになる。この点については、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを検出する場合にも同様となる。
しかしながら、図５に示すサンプルタイミングはあくまでも模式的なもので、実際には、トラッキングエラー信号ＴＥの周期に対して非常に高速とされるクロックタイミングに基づいた周期によりサンプリングは行われる。このために、実際において、図５に示す程度の数サンプル分の検出タイミングの遅延は、無視できる程度に軽微なものとして扱うことができる。つまり、例えば上記サンプルタイミングＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対応する時点を、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出タイミングとしても、実際上の問題はない。この点については、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫの検出タイミングについても同様である。
従って、上記のようにして生成されるオフトラック信号ＯＦＴＲＫの反転タイミングとしても、信号面におけるランドとグルーブに対応した正確なものみなすことができる。
【００８６】
そして、上記図５により説明したようにしてオフトラック信号ＯＦＴＲＫを生成するための、実際の回路構成としては、例えば図６に示すものとなる。
この図６に示すオフトラック信号生成回路は、例えば図２に示したストレージ部２を構成する、サーボ回路２７内に設けられるものとされる。
【００８７】
この図に示すオフトラック信号生成回路においては、図示するようにしてトラッキングエラー信号ＴＥが入力される。なお、このトラッキングエラー信号ＴＥは、図５（ａ）にて説明したように、所定のクロックタイミングによりサンプルされた値が入力される。従って、この図に示すオフトラック信号生成回路も、サンプルクロックタイミングに従って動作することになる。
【００８８】
現サンプル値としてのトラッキングエラー信号ＴＥは、コンパレータ４０の非反転入力端子と、Ｄ−フリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）４２に入力される。
コンパレータ４０には、上記のようにして非反転入力端子に対してトラッキングエラー信号ＴＥの現サンプル値が入力され、反転入力端子に対しては上記Ｄ−ＦＦ４２から出力されるサンプル値が入力される。このＤ−ＦＦ４２から出力されるサンプル値は、現サンプル値に対して、１つ前となるサンプル値となるものである。
つまり、コンパレータ４０は、現サンプル値と、１つ前のサンプル値とについて比較して、現サンプル値のほうが大きければＨレベルを出力し、現サンプル値のほうが小さければＬレベルを出力する。コンパレータ４０の出力は、インバータ４１によって反転された上で、Ｄ−ＦＦ４３、第１セット／リセット回路５０、第２セット／リセット回路５１、第３セット／リセット回路５２、第４セット／リセット回路５３に対して入力される。
【００８９】
ここで、Ｄ−ＦＦ４３の後段には、さらに、Ｄ−ＦＦ４４〜４９がシリーズに接続される。つまり、この場合には、Ｄ−ＦＦ４３〜４９の７つのＤ−ＦＦがシリーズ接続されている。
そのうえで、Ｄ−ＦＦ４３の出力は、第２セット／リセット回路５１、及び第３セット／リセット回路５２にも入力されるようになっている。また、Ｄ−ＦＦ４４の出力は、第３セット／リセット回路５２、及び第４セット／リセット回路５３にも入力されるようになっている。Ｄ−ＦＦ４５の出力も、第３セット／リセット回路５２、及び第４セット／リセット回路５３に入力される。
また、Ｄ−ＦＦ４６，４７，４８の各出力は、第４セット／リセット回路５３に対して入力される。そして、最後段のＤ−ＦＦ４９の出力も、第４セット／リセット回路５３に対して入力されるようになっている。
【００９０】
この場合には、第１〜第４セット／リセット回路５０〜５３の４つのセットリセット回路が設けられている。
これらセット／リセット回路は、入力された信号が全てＨレベルであるときにＨレベルをセットして出力するようにされている。Ｈレベルがセットされた後においては、例えば一部の入力がＬレベルに変化したとしても、Ｈレベルの出力を維持する。また、入力された信号が全てＬレベルとなると、Ｌレベルにリセットして出力するようにされている。Ｌレベルがセットされた後は、上記の場合と同様に、例えば一部の入力がＨレベルに変化したとしても、Ｌレベルの出力を維持する。
【００９１】
上述した接続態様によると、第１セット／リセット回路５０にはインバータ４１の出力が１つのみ入力されている。このため、第１セット／リセット回路５０は、インバータ４１の出力がＨレベルとなると、Ｈレベルをセットし、ＬレベルとなるとＬレベルにリセットする動作となる。
ここで、インバータ４１の出力がＨレベルにセットされる場合とは、コンパレータ４０の出力がＨレベルからＬレベルとなるときである。コンパレータ４０の出力がＨレベルからＬレベルとなるのは、現サンプル値のほうが、１つ前のサンプル値よりも大きいとされる状態から、小さいとされる状態に遷移したときに対応する。例えばサンプルタイミングＡ，Ｂ，Ｃによりサンプルされたサンプル値ａ，ｂ，ｃの比較結果に対応する。つまり、サンプルタイミングＡ，Ｂによるサンプル値ａ，ｂについては、ａ＜ｂの関係となっているから、現サンプル値のほうが大きいので、サンプル値ａ，ｂを入力したときのコンパレータ４０の出力はＨレベルであり、インバータ４１からはＬレベルが出力される。これに応じて、第１セット／リセット回路５０は、Ｌレベルにリセットされた状態を維持している。
そして、この次に、サンプルタイミングＢ，Ｃによるサンプル値ｂ，ｃがコンパレータ４０に入力されると、その出力がＬレベルに反転するから、インバータ４１の出力もＬレベルからＨレベルに反転することになる。これに応じて、第１セット／リセット回路５０はＨレベルをセットする。つまり、このタイミングで、第１セット／リセット回路５０の出力はＬレベルからＨレベルに反転する。
【００９２】
このことから、第１セット／リセット回路５０の出力としては、図５におけるサンプルタイミングＣに対応する、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出動作に対応していることが分かる。
また、このような動作に基づけば、図５のサンプルタイミングＧ，Ｈ，Ｉによるサンプル値ｇ，ｈ，ｉ対応しては、第１セット／リセット回路５０の出力は、Ｈレベルを維持していた状態から、Ｌレベルにリセットする動作が得られることとなる。つまり、第１セット／リセット回路５０は、サンプルタイミングＩに対応する負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫの検出動作にも対応することとなる。
【００９３】
また、第２セット／リセット回路５１には、インバータ４１の出力と、Ｄ−ＦＦ４３の出力とが入力されている。このため、第２セット／リセット回路５１の動作は、図５におけるサンプルタイミングＤに対応する検出動作に対応していることになる。
【００９４】
例えば、サンプルタイミングＡ，Ｂによるサンプル値ａ，ｂがコンパレータ４０に入力されているときには、ａ＜ｂである（現サンプル値が前のサンプル値よりも大きい）ことで、インバータ４１からはＬレベルが出力されているから、第２セット／リセット回路５１では、少なくとも一方の入力がＬレベルとされていることで、これまでにリセットされていたＬレベルを維持しているものとされる。
そして次に、サンプルタイミングＢ，Ｃによるサンプル値ｂ，ｃが入力されると、ｂ＜ｃ（現サンプル値が前のサンプル値よりも小さい）となるから、インバータ４１の出力はＨレベルとなるが、もう一方の第２セット／リセット回路５１に対する入力である、Ｄ−ＦＦ４３の出力は、先のサンプル値ａ，ｂの比較結果に対応したＬレベルとなっている。従って、このときも、第２セット／リセット回路５１では、一方の入力がＬレベルとなるから、Ｌレベルのリセット状態を維持することになる。
【００９５】
そして次に、サンプルタイミングＣ，Ｄのサンプル値ｃ，ｄがコンパレータ４０に入力されるとき、サンプル値ｃ，ｄは、ｃ＞ｄの関係にある（現サンプル値が前のサンプル値よりも小さい）。従って、インバータ４１の出力は、１つ前のタイミングと同様に、Ｈレベルとなる。また、Ｄ−ＦＦ４３の出力も、先のサンプル値ｂ，ｃの比較結果に対応してＨレベルとなっている。
これによって、第２セット／リセット回路５１では、全ての入力（２つの入力）がＨレベルとなる状態が得られたことになるので、Ｈレベルをセットして出力することになる。
つまり、現サンプル値が１つ前のサンプル値よりも小さいという比較結果が、２回連続したことを以て、オフトラック信号ＯＦＴＲＫについて、ＬレベルからＨレベルにセットする動作が得られているものである。これは即ち、図５におけるサンプルタイミングＤにおける正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出動作に対応している。つまり、現サンプル値と、前の２サンプル分のサンプル値とについて、連続して減少傾向が得られていることを以て、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫを検出しているものである。
【００９６】
そしてまた、この第２セット／リセット回路５１におけるリセット動作は、図５におけるサンプルタイミングＪにおける、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫの検出動作に対応することになる。つまり、第２セット／リセット回路５１では、現サンプル値が１つ前のサンプル値よりも大きいという比較結果が２回連続したことを以て、出力をＬレベルにリセットする動作が行われるものである。
【００９７】
また、第３セット／リセット回路５２に対しては、インバータ４１の出力と、Ｄ−ＦＦ４３，４４，４５の出力が入力される。
これまでの説明からも理解されるように、この第３セット／リセット回路５２の動作としてＨレベルの出力をセットする動作は、図５においてサンプルタイミングＥでのピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出動作に対応するものとなる。Ｌレベルの出力にリセットする動作は、図５におけるサンプルタイミングＫでの負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫの検出動作に対応するものとなる。
【００９８】
また、第４セット／リセット回路５３に対しては、インバータ４１の出力と、Ｄ−ＦＦ４３〜４９の出力が入力される。
従って、第４セット／リセット回路５３の動作としてＨレベルの出力をセットする動作は、図５においてサンプルタイミングｆでのピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出動作に対応する。Ｌレベルの出力にリセットする動作は、図５におけるサンプルタイミングＬでの負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫの検出動作に対応することとなる。
【００９９】
そして、これら第１〜第４セット／リセット回路５０〜５３の各々から出力される信号は、セレクタ５４に入力される。セレクタ５４は、選択コマンドに応じて、入力された各信号のうちから択一的に選択を行い、信号Ｄ・ＰＥＡＫとして出力する。
このようにして、セレクタ５４において、第１〜第４セット／リセット回路５０〜５３から出力される信号を選択する動作は、図５にて説明した、サンプルタイミングＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆに応じた正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出動作と、サンプルタイミングＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌに対応した負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫの検出動作とを、選択設定することに対応する。
この場合、セレクタ５４における信号切り換えを制御する選択コマンドとしては、例えば工場出荷時において予め選択したピークタイミングの検出動作に対応したコマンドを、レジスタなどに記憶させておくようにすればよい。そして、実際の動作時においては、このレジスタに記憶されたコマンドを選択コマンドとして、セレクタ５４に出力するようにすれば、予め選択設定されたピークタイミングの検出動作が得られることになる。
あるいは、選択コマンドを、システムコントローラ８のための、設定情報の１つとしてＲＯＭ９又はＮＶ−ＲＡＭ１２に記憶させておくようにしてもよい。この場合のセレクタ５４に対する信号切り換えは、システムコントローラ８による制御動作として得られることになる。つまり、システムコントローラ８が、ＲＯＭ９又はＮＶ−ＲＡＭ１２に記憶された選択コマンドを読み出して、セレクタ５４に出力することで、予め選択設定されたピークタイミングの検出動作に応じた。セレクタ５４における信号切り換えが行われるようにするものである。
なお、選択コマンドを、書き換え可能なＮＶ−ＲＡＭ１２に記憶させておくようにすれば、工場出荷後において、例えばユーザ設定や、メンテナンス時の設定、さらにはアップデートなどに応じて、ピークタイミングの検出動作を変更することも可能となる。
【０１００】
セレクタ５４にて出力された信号Ｄ・ＰＥＡＫは、セレクタ５６及び反転回路５５に対して分岐して入力される。反転回路５５では、入力された信号Ｄ・ＰＥＡＫを反転してセレクタ５６に出力する。
セレクタ５６では、極性指示信号に応じて、セレクタ５４から入力された信号Ｄ・ＰＥＡＫと、反転回路５５から入力された反転された信号Ｄ・ＰＥＡＫについて、択一的に選択して出力する。このセレクタ５６から出力される信号が、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとなる。
極性指示信号は、トラックジャンプ時におけるレーザスポットの移動方向が内周→外周である場合には、セレクタ５４から入力された信号Ｄ・ＰＥＡＫが選択され、外周→内周である場合には、反転回路５５からの反転された信号Ｄ・ＰＥＡＫが選択されるように、セレクタ５６を制御する信号である。
【０１０１】
この図６に示す回路においてセレクタ５６から出力される信号Ｄ・ＰＥＡＫは、第１〜第４リセット回路５０〜５３の何れかから出力された信号である。即ち、図５（ａ）に示したピークタイミングの検出動作に対応して、図５（ｂ）に示すようにして得られるオフトラック信号ＯＦＴＲＫであるということになる。この図５（ｂ）に示したオフトラック信号ＯＦＴＲＫは、先にも述べたように、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合に、ディスク信号面との関係（極性）が適正となる。このため、レーザスポット移動方向が、外周→内周である場合には、図５（ｂ）に示す信号を反転させることで、適正なオフトラック信号ＯＦＴＲＫを得る必要がある。
【０１０２】
反転回路５５及びセレクタ５６は、上記のようにしてレーザスポット移動方向に応じてオフトラック信号ＯＦＴＲＫを反転させるためにために設けられている。
つまり、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合には、信号Ｄ・ＰＥＡＫをセレクタ５６から出力させ、外周→内周である場合には、反転させた信号Ｄ・ＰＥＡＫをセレクタ５６から出力させる。これにより、レーザスポット移動方向に応じて反転された、適切な極性によるオフトラック信号ＯＦＴＲＫが出力されることになる。
【０１０３】
上記図６に示したオフトラック信号生成回路の全体的な動作を、ディスク信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、セレクタ５４から出力される信号Ｄ・ＰＥＡＫ、及びセレクタ５６から出力される信号ＯＦＴＲＫとの関係により説明しておく。
【０１０４】
先ず、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）には、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合の、ディスク信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、信号Ｄ・ＰＥＡＫ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫの関係が示されている。
この場合には、トラッキングエラー信号ＴＥは、ランドに対応しては正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫから負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫに変化し、グルーブに対応しては、その逆の変化を示す波形となる。
そして、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて得られる信号Ｄ・ＰＥＡＫとしては、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫによりＨレベルがセットされ、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫによりＬレベルがセットされることで形成される信号となる。
また、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、トラッキングエラー信号ＴＥが正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫから負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫに変化する区間でＨレベルとなってランド（トラック外領域）を示す信号となるものである。
このため、図７（ｃ）（ｄ）に示すようにして、信号Ｄ・ＰＥＡＫとオフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、同一位相による信号とされてよいことになる。そこで、この場合には、前述もしたように、信号Ｄ・ＰＥＡＫをそのままオフトラック信号ＯＦＴＲＫとして出力するようにされる。
【０１０５】
これに対して、レーザスポット移動方向が外周→内周である場合の、ディスク信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、信号Ｄ・ＰＥＡＫ、及びオフトラック信号ＯＦＴＲＫの関係は、図７（ｅ）（ｆ）（ｇ）（ｈ）に示すものとなる。
この場合、ランド／グルーブに対応するトラッキングエラー信号ＴＥの極性は、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合とは、逆の関係となる。
これに対応して、トラッキングエラー信号ＴＥとオフトラック信号ＯＦＴＲＫとの関係も、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合とは逆となる。つまり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、トラッキングエラー信号ＴＥが負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫから正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫに変化する区間でＨレベルとなってランド（トラック外領域）を示すべきことになる。
【０１０６】
しかしながら、図６に示すオフトラック信号生成回路において信号Ｄ・ＰＥＡＫを生成するまでの動作としては、レーザスポット移動方向に関わらず同様となる。つまり、信号Ｄ・ＰＥＡＫは、このときにも、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫによりＨレベルがセットされ、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫによりＬレベルがセットされることで形成される。
従ってこの場合には、図７（ｇ）に示す信号Ｄ・ＰＥＡＫと、図７（ｈ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫとは、互いに極性が反転した波形となる。そこで、この場合には、信号Ｄ・ＰＥＡＫを反転回路５５により反転させた信号を、セレクタ５６により選択して出力することになる。これによって、適正なオフトラック信号ＯＦＴＲＫが得られることになる。
【０１０７】
続いて、第２の実施の形態としてのオフトラック信号生成のための構成について説明していくこととする。
図８は、第２の実施の形態としてのオフトラック信号の生成処理の概念を示している。
第２の実施の形態としてのオフトラック信号生成に関して、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）には、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合の、信号面、トラッキングエラー信号ＴＥ、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣ、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２が示されている。
図８（ａ）（ｂ）に示している、ディスク信号面とトラッキングエラー信号ＴＥとの極性の関係は、これまでの説明と同様となっている。
そして、図８（ｃ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は、第１の実施の形態の構成のもとで生成される信号Ｄ・ＰＥＡＫに相当する信号であり、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合には、そのままオフトラック信号ＯＦＴＲＫとして出力される。つまり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は、極性を無視すれば、第１の実施の形態の構成においてオフトラック信号ＯＦＴＲＫとして扱われる信号である。
また、図８（ｄ）に示すトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、図８（ｂ）に示されるトラッキングエラー信号ＴＥが０レベルでクロスするタイミングで、反転する信号とされる。また、この場合におけるトラッキングエラー信号ＴＥとの極性の関係としては、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが正極性から負極性への減少傾向にあるときの０レベルに応じてＨレベルに立ち上がり、負極性から正極性への増加傾向にあるときの０レベルに応じてＬレベルに立ち下がるものとされる。
また、このトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、オフトラック信号と同様に、トラックジャンプ制御などに用いられる信号であり、サーボ回路２７にて生成されることとなっている。
【０１０８】
そして、第２の実施の形態においては、先ず、第１の実施の形態と同等の構成により、図８（ｃ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１を生成する。その上で、このオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１と、図８（ｄ）に示すトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣとを利用して、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を生成するようにされる。第２の実施の形態では、このオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２が、実際のオフトラック信号ＯＦＴＲＫとして、再生制御に使用されることになる。
【０１０９】
先ず、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は、これまでの説明からも分かるように、また、図８（ｂ）（ｃ）との関係にも示されているように、トラッキングエラー信号ＴＥが正極／負極のピークタイミングで反転する信号である。
これに対して、図８（ｄ）に示すトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロスタイミングで反転する信号であり、かつ、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが負極性の領域にあるときはＨレベルで、正極性の領域にあるときにはＬレベルとなる信号である。
【０１１０】
そして、第２の実施の形態においては、上記オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１とトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣの関係に基づいて、次のようにしてオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を生成する。
つまり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１がＨレベル、Ｌレベルに反転するタイミングをラッチタイミングとして、このラッチタイミングにより、そのときのトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチする。そして、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合においては、図８（ｄ）（ｅ）の関係として示すように、ラッチしたレベルを反転してセットするようにされる。
【０１１１】
この結果、図８（ｅ）に示す、ラッチレベルの反転出力としては、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２の波形となる。
つまり、トラッキングエラー信号ＴＥの正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫで以て、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１が反転するのに応じては、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣのＬレベルがラッチされ、さらにこのラッチされたレベルが反転されることで、Ｈレベルに立ち上がるようにされる。
また、トラッキングエラー信号ＴＥの負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫで以て、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１が反転するのに応じては、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣのＨレベルがラッチされ、このラッチレベルが反転されることで、Ｌレベルに立ち上さがるようにされる。
そして、このようにして生成されたオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２としては、図８（ｃ）のオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１と同じ極性、タイミングにより反転する、同一波形が得られる。つまり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとして適正な信号が得られることになる。
【０１１２】
また、レーザスポット移動方向が外周→内周である場合の、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２の生成過程については、図８（ｆ）（ｇ）（ｈ）（ｉ）（ｊ）に示されている。
この場合において図８（ｆ）（ｇ）に示すディスク信号面に対するトラッキングエラー信号ＴＥの極性の関係も、これまでに説明したとおりである。そして、この場合において生成されるオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１としては、図８（ｇ）（ｈ）を比較して分かるように、トラッキングエラー信号ＴＥの負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫで以てＨレベル、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫで以てＬレベルに反転する。つまり、これまでにも説明したように、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合とは、トラッキングエラー信号ＴＥの波形に対する極性が反転するものとなる。
【０１１３】
また、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、レーザスポット移動方向に関わらず、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが正極性から負極性に減少傾向にあるときの０レベルに応じてＨレベルに立ち上がり、負極性から正極性に増加傾向にあるときの０レベルに応じてＬレベルに立ち下がるようにして生成される信号となる。
このため、図８（ｉ）に示すトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣも、図８（ｇ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥのレベルが負極性領域にあるときに対応してＨレベルで、正極性領域にあるときに対応してＬレベルとなる。
【０１１４】
そして、この場合においても、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を生成するのにあたっては、図８（ｈ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫの反転タイミングをラッチタイミングとして、図８（ｉ）に示すトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチするようにされる。
しかしながら、この場合には、トラッキングエラー信号ＴＥに対するオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１の極性が、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合とは逆となっている。そこでこの場合には、ラッチしたトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣのレベルについては反転させずに、そのままのレベルをセットするようにされる。
これにより、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２としては、図８（ｊ）に示すようにして生成されることになる。そして、この場合にも、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２の波形は、図８（ｈ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１と、極性及び反転タイミングについて同一となる波形が得られているものである。
【０１１５】
上記図８に示したようにして生成されるオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を再生制御に利用することのメリットについて、図９を参照して説明する。
ここで、図９（ａ）には、レーザスポットが内周から外周に移動しているとされる場合に得られるとされる、トラッキングエラー信号ＴＥが示されている。ここでのトラッキングエラー信号ＴＥとしては、比較的大きなノイズが重畳されている状態が示されている。
【０１１６】
オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１（第１の実施の形態におけるオフトラック信号ＯＦＴＲＫ）は、先の第１の実施の形態において説明したように、連続するサンプル値の比較によって、トラッキングエラー信号ＴＥのレベル変化として、増加傾向から減少傾向に移行したことの判定を以て正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫを検出するようにしている。また、減少傾向から増加傾向に移行したことの判定を以て負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを検出するようにしている。
そして、このようにしてピークタイミング＋ＰＥＡＫ／−ＰＥＡＫを検出するのにあたっては、先に図５及び図６にて説明したように、トラッキングエラー信号ＴＥが減少傾向、増加傾向にあることを判定するための、比較対象のサンプル値の連続数について選択を行うことができるようになっていた。そして、この比較対象のサンプル値の連続数を多くすることで、例えばノイズによって誤検出となる可能性が低くなるように配慮されていた。つまり、ノイズ保護が行われていたものである。
【０１１７】
しかしながら、実際のトラッキングエラー信号ＴＥについて、ノイズによる振幅変化がある一定範囲以上となって現れるような場合には、上記のような第１の実施の形態の構成の下でのノイズ保護では、不十分となる場合も考えられる。
そして、図９（ａ）に示すようにして比較的ノイズが大きいトラッキングエラー信号ＴＥからオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１を生成した場合には、図９（ｂ）に示すようにして、本来の正極性／負極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫ／−ＰＥＡＫ以外に、偽のピークタイミング（偽ＰＥＡＫ）を検出するという誤検出が行われる可能性がある。
つまり、図９（ｂ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１を例に挙げると、、時点ｔ２において本来の正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫが検出されたのに応じて、Ｈレベルがセットされている。しかしながら、次の本来の負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫに至る時点６より前の時点ｔ３において偽の負極性のピークタイミングを検出していることで、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は、Ｌレベルにリセットされている。さらに、続く時点ｔ４において偽の正極性のピークタイミングが検出されており、これに応じて、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ１は、再びＨレベルにセットされてしまっている。
【０１１８】
図９（ａ）においては、このような偽ピークタイミングの検出は、以降において、時点ｔ７，ｔ８，ｔ１１，ｔ１２のタイミングでも行われており、この結果、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１としては、本来の正極性／負極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫ／−ＰＥＡＫである時点ｔ２，ｔ６，ｔ１０以外においてもＨレベル又はＬレベルに反転した状態が得られている。
このようにして、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅がノイズなどにより大きく乱れているような状況では、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１としては、適正な信号波形が得られなくなる可能性を有している。
【０１１９】
しかしながら第２の実施の形態としての構成によると、上記図９（ａ）に示すようにして、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１の波形が不適正なものとなっている状態でも、次のようにして、適正にオフトラック状態を示す波形のオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を生成することができる。
【０１２０】
上記トラッキングエラー信号ＴＥについてのトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、図９（ｃ）に示すものとなる。
トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、トラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロスポイントを検出したタイミングで信号を反転させることで得られる。このため、図９（ａ）に示すような、トラッキングエラー信号ＴＥの偽ピークタイミングに相当するゼロクロスポイント間の振幅変化に対しては反応しないから、図９（ｃ）に示すようにして、ゼロクロスポイントごとに反転区間が得られる安定した信号が生成される。
【０１２１】
そして、この図９に示す場合において、先に図８により説明したようにして、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１の反転タイミングで、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチすることによっては、次のようにして、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２が生成される。
なお、ここでは、説明の便宜上、先に図８（ｄ）に示した波形を反転させた信号をトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣとして示している。従って、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を生成する際においては、ラッチした値を反転させる必要はないこととなる。
【０１２２】
先ず、この図においては、時点ｔ２においてオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１が反転したタイミングが得られている。この時点ｔ２におけるトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣはＨレベルであるから、この場合には、このＨレベルがラッチされ、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２はＨレベルをセットすることになる。
また、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は、次の時点ｔ３，ｔ４において偽ピークタイミングの検出により反転しているため、この時点ｔ３，ｔ４のタイミングでも、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチすることとなる。この時点ｔ３，ｔ４においては、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、Ｈレベルを維持しているから、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２としてはＨレベルが引き続きセットされることになる。
【０１２３】
そして、この場合には、時点ｔ６に至ると、トラッキングエラー信号ＴＥについて本来の負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを検出したことを以て、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は、Ｌレベルにリセットされるようにして反転することになる。
このとき、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、先の時点ｔ５において、ゼロクロスポイントに至ったことにより、既にＬレベルとなっている。このため、時点ｔ６においては、このトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣのＬレベルをラッチすることになる。従って、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２は、ここでＬレベルに反転することになる。
そして、この後における時点ｔ７，ｔ８において、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は偽ピークタイミングの検出により反転しているが、このとき、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、時点ｔ５からのＬレベルを維持しているので、Ｌレベルがラッチされることになる。このため、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２としても時点ｔ６以降のＬレベルを維持する。
【０１２４】
以降、図示するようにして、時点ｔ１０において本来の正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫの検出により、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１はＨレベルに反転するが、この後において、時点ｔ１１，ｔ１２において偽ピークタイミングの検出によりＬレベル→Ｈレベルに反転している。そして、時点Ｔ１４に至ると、本来の負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫを検出して、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１は、Ｌレベルに反転する。
一方のトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、時点ｔ９、時点ｔ１３においてゼロクロスポイントが検出されていることで、期間ｔ９〜ｔ１３においてはＨレベルの区間となり、時点ｔ１３からＬレベルの区間が開始されている。
【０１２５】
上記した時点ｔ１０以降のオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１の変化に応じてた動作として、先ず、時点ｔ１０におけるラッチタイミングでは、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣがＨレベルであるから、Ｈレベルをラッチすることになり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２は、Ｈレベルに反転する。そして、次の時点ｔ１１，ｔ１２における偽ピークタイミングに対応するラッチタイミングにおいても、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣがＨレベルであるから、Ｈレベルをラッチすることになり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２は、Ｈレベルが維持される。
そして、時点ｔ１４に至って本来の負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫのタイミングで、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１が反転したのに応じては、時点ｔ１３において既にＬレベルとなっているトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチするから、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２は、ここでＬレベルに反転されることになる。
【０１２６】
このようにして生成される図９（ｄ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を、図９（ｂ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１と比較すると次のようなことがいえる。
つまり、図９（ｂ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１では、本来の正極性／負極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫ／−ＰＥＡＫ以外の偽ピークタイミングの検出にも応じて信号が反転しているが、図９（ｄ）に示すオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２では、本来の正極性／負極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫ／−ＰＥＡＫのみに対応して適正に反転している。つまり、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２は、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１における偽ピークタイミングの検出による反転をマスキングするようにして得られた信号であるということが分かる。
このようにして、第２の実施の形態では、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１が偽ピークタイミングを検出して不適切な信号となっている状態からでも、本来の正極性／負極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫ／−ＰＥＡＫのみに対応した適切なオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２が生成されるものである。つまり、トラッキングエラー信号ＴＥの波形が相当に乱れているような場合でも、これを吸収して、ランド（トラック外領域）を適切に示す信号を得ることができる。
【０１２７】
図１０は、上記図８及び図９により説明したオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２を生成するための、第２の実施の形態としてのオフトラック信号生成回路の構成例を示している。
なお、この図において、図６に示した第１の実施の形態としてのオフトラック信号生成回路と同一とされる部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【０１２８】
先ず、この図１０においては、ＴＺＣ生成回路５７が設けられる。この場合のＴＺＣ生成回路５７には、コンパレータ４０及びＤ−ＦＦ４２に対して入力されるトラッキングエラー信号ＴＥがさらに分岐して入力されている。そして、ＴＺＣ生成回路５７は、入力されたトラッキングエラー信号ＴＥを利用して、そのレベルの増減傾向と、ゼロクロスポイントを検出することで、図８（ｄ）（ｉ）に示したようなトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣを生成して出力する。このトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、インバータ５８に入力される。
なお、ここでは、オフトラック信号生成回路内にＴＺＣ生成回路５７が備えられるものとして示されているが、実際においては、例えばサーボ回路２７内にてオフトラック信号生成回路の外部で生成されたトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣを入力して、インバータ５８に入力する構成とされてもよい。
【０１２９】
インバータ５８では、入力されたトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣについて反転を行い、反転トラッキングゼロクロス信号ｉｎｖＴＺＣとして出力する。
反転トラッキングゼロクロス信号ｉｎｖＴＺＣは、Ｄ−ＦＦ５９の入力端子に入力される。また、Ｄ−ＦＦ５９のイネーブル端子に対しては、セレクタ５４から出力される信号Ｄ・ＰＥＡＫが入力される。この信号Ｄ・ＰＥＡＫは、図８及び図９におけるオフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１に相当する。従って、このＤ−ＦＦ５９が、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１の反転タイミングに応じて、トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチするためのラッチ回路として機能することになる。ここでは、Ｄ−ＦＦ５９の出力をラッチ信号ＬＴＨとしている。このラッチ信号ＬＴＨは、反転回路５５及びセレクタ５６に対して分岐して入力される。
【０１３０】
上記図１０に示した構成によるオフトラック信号生成回路の動作を図１１及び図１２に示す。
先ず図１１により、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合に対応した動作を示す。
図１１（ａ）（ｂ）には、これまでにも各図において説明してきた、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合における、ディスク信号面とトラッキングエラー信号ＴＥとの関係が示されている。
そして、この場合における信号Ｄ・ＰＥＡＫ（オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−１）としては、図１１（ｃ）示すものとなる。つまり、トラッキングエラー信号ＴＥが正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫでＨレベル、負極性のピークタイミング−ＰＥＡでＬレベルに反転することで形成される信号である。
また、ＴＺＣ生成回路５７により生成されるトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、図１１（ｄ）に示される。このトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、図１１（ｂ）のトラッキングエラー信号ＴＥのゼロクロスタイミングで反転すし、かつ、トラッキングエラー信号ＴＥのレベルが負極性の領域にあるときはＨレベルで、正極性の領域にあるときにはＬレベルとなる信号として形成される。
そして、このトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣは、インバータ５８を介することで反転され、図１１（ｅ）に示すようにして、反転トラッキングゼロクロス信号ｉｎｖＴＺＣとして得られる。
【０１３１】
図１０に示す回路によると、Ｄ−ＦＦ５９としてのラッチ回路によっては、図１１（ｃ）に示す信号Ｄ・ＰＥＡＫ（ＯＦＴＲＫ−１）の反転タイミングで、図１１（ｅ）の反転トラッキングゼロクロス信号ｉｎｖをラッチして、ラッチ信号ＬＴＨとして出力することになる。
従って、ラッチ信号ＬＴＨとしては、図１１（ｆ）に示すようにして、信号Ｄ・ＰＥＡＫがＨレベルに反転するタイミングでは、Ｈレベルとなっている反転トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチすることで、Ｈレベルに立ち上がることになる。また、信号Ｄ・ＰＥＡＫがＬレベルに反転するタイミングでは、Ｌレベルとなっている反転トラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをラッチすることで、Ｌレベルに立ち下がることになる。
この結果、図１１（ｆ）に示すラッチ信号ＬＴＨは、図１１（ｃ）に示す信号Ｄ・ＰＥＡＫと同様にして、正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫに対応してＨレベルに立ち上がり、負極性のピークタイミング−ＰＥＡに対応してＬレベルに立ち下がる信号となる。そして、先に図９にて説明したように、実際において、信号Ｄ・ＰＥＡＫが、正極性／負極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫ／−ＰＥＡＫ以外の偽ピークタイミングの検出でも反転しているような波形であるとしても、このようなイレギュラーな変化はキャンセルされた信号となるものである。
【０１３２】
そして、レーザスポット移動方向が内周→外周である場合、このラッチ信号ＬＴＨの波形は、ランドに対応してはＨレベルで、グルーブに対応してはＬレベルとなる信号となっているから、そのまま、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとして出力すればよいことになる。
従って、この場合には、極性指示信号に応じたセレクタ５６の動作としては、Ｄ−ＦＦ５９の出力であるラッチ信号ＬＴＨを選択して、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとして出力するようにされる。このようにして出力されるオフトラック信号ＯＦＴＲＫは、図８及び図９においては、オフトラック信号ＯＦＴＲＫ−２として示していたものである。
【０１３３】
これに対して、レーザスポット移動方向が外周→内周である場合に対応する動作は図１２に示すものとなる。
この図１２においても、図１２（ａ）（ｂ）には、これまでに各図において示したのと同様の、レーザスポット移動方向が外周→内周である場合のディスク信号面に対する、トラッキングエラー信号ＴＥの極性の関係が示されている。そして、図１２（ｃ）に示す信号Ｄ・ＰＥＡＫとしては、レーザスポット移動方向に関わらず、トラッキングエラー信号ＴＥの波形に基づいて形成される。従って、この場合にも、トラッキングエラー信号ＴＥが正極性のピークタイミング＋ＰＥＡＫでＨレベル、負極性のピークタイミング−ＰＥＡＫでＬレベルに反転することで形成される信号となる。
【０１３４】
そして、図１２（ｄ）に示すトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣの、図１２（ｂ）に示すトラッキングエラー信号ＴＥに対する極性、及び反転タイミングは、図１１（ｄ）、（ｂ）と同様にして得られることになる。そして、反転トラッキングゼロクロス信号ｉｎｖＴＺＣとしても、図１２（ｄ）に示すトラッキングゼロクロス信号ＴＺＣをそのまま反転させた波形として得られる。
【０１３５】
そして、この場合にもラッチ信号ＬＴＨとしては、信号Ｄ・ＰＥＡＫの反転タイミングをラッチタイミングとして、反転トラッキングゼロクロス信号ｉｎｖＴＺＣをラッチして得られる信号となる。従って、この場合のラッチ信号ＬＴＨとしても、図１２（ｆ）に示すようにして、図１２（ｃ）に示す信号Ｄ・ＰＥＡＫとしての理想波形と同一となるものである。
また、確認のために述べておくと、この場合のラッチ信号ＬＴＨとしても、信号Ｄ・ＰＥＡＫにおける偽ピークタイミングの誤検出による反転がキャンセルされた信号となっている。
【０１３６】
そして、この場合には、レーザスポット移動方向が外周→内周とされているから、オフトラック信号ＯＦＴＲＫとしては、このラッチ信号ＬＴＨを反転させて出力させる必要があることになる。
従って、この場合の図１０に示すセレクタ５６では、レーザスポット移動方向が外周→内周であることに対応する極性指示信号に応じて、反転回路５５の出力を選択してオフトラック信号ＯＦＴＲＫとして出力することになる。
つまり、図１２（ｆ）に示すラッチ信号ＬＴＨを反転させた、図１２（ｇ）に示す信号をオフトラック信号ＯＦＴＲＫ（ＯＦＴＲＫ−２）として出力するものである。
【０１３７】
なお、本発明としては上記実施の形態として示した構成に限定されるものではない。
例えば先ず、本実施の形態としてのオフトラック信号を生成するためのオフトラック信号生成回路系の構成としては、例えばトラッキングエラー信号ＴＥのピークタイミング検出結果に応じてオフトラック信号を生成する構成でありさえすれば、適宜変更されて構わない。また、実際におけるピークタイミング検出の概念、及びこれに基づいたオフトラック信号生成回路の構成についても必要に応じて変更されて構わない。さらには、トラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、信頼性のあるオフトラック信号が生成される限りは、ピークタイミングの検出以外の手法でもって、オフトラック信号を生成する構成とされても構わない。
また、上記実施の形態としては、新規／現行フォーマットのＭＤに対応して記録再生を行うことのできる記録再生装置（ストレージ部）に本発明を適用することとしているが、これ以外のディスク記録再生装置として、ランドとグルーブが形成され、ランド若しくはグルーブの一方が記録トラックとして使用される方式のディスクに対応する記録再生装置に適用できる。
また、オフトラック信号は、別の観点からすれば、ランド／グルーブの各領域を示す信号であるということにもなる。従って、ランド／グルーブの両方が記録トラックとされるランド／グルーブ記録方式を採る記録再生装置においても、ランドとグルーブとを識別するための信号として、本発明によるオフトラック信号生成は利用することができる。
【０１３８】
さらに、これまでの説明では、本発明は、例えばランドとグルーブのピッチが同等であることで、ＲＦ信号のボトムホールド信号によっては、オフトラック信号を生成できないことを前提とし、これを解決するための手段として説明してきた。しかしながら、例えば何らかの要因によって従来からの手法ではオフトラック信号が生成できない事情を抱えた場合において、これまでに説明してきたトラッキングエラー信号ＴＥとオフトラック信号との関係性が保たれている限りは、本発明に基づいて、オフトラック信号を生成することで、適正な再生制御が保証されることになる。つまり、本発明としては、ＲＦ信号のボトムホールド信号によっては、オフトラック信号を生成できないことのみを解決するものではなく、それ以外の事情によってもオフトラック信号が生成できないような場合に対して、全般的に対応できるものである。
【０１３９】
また、例えば、フォーカスサーボ制御に利用する信号として、フォーカス範囲が適正範囲内にあることを示すＦＯＫ信号が知られている。これに対して、例えば、これまでのディスク記録再生システムにおいて、トラッキング制御に関して、トラッキングサーボループ制御が適正範囲内で行われていることを示すようなトラッキングがＯＫ状態にあることを示す信号を生成する構成を備えていないような場合がある。
例えば本発明によるオフトラック信号は、レーザスポットがトラックを横切る（横断する）ようにして移動する際に得られるトラッキングエラー信号の波形変化に基づいて生成されるが、例えばジャストトラックである状態からトラッキングが外れるようなときには、このレーザスポットがトラックを横切るときと同様の波形変化が得られるものとされる。従って、本発明に基づくオフトラック信号によっては、例えばトラックジャンプ時だけではなく、通常のトラッキングサーボループによるトラッキングサーボ制御が実行されているときでも、オフトラック位置にレーザスポットが移動したことを示すことができる。
つまり、上記したような従来からの記録再生システムに本発明を適用すれば、本発明によるオフトラック信号を、このトラッキングがＯＫ状態にあることを示す信号として利用することも可能となるというメリットを有している。
【０１４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、ディスク信号面に照射されるレーザスポットが、ディスク半径方向においてトラック外の位置にあることを示すオフトラック信号をトラッキングエラー信号に基づいて生成するようにしている。
これにより、例えばディスク信号面に形成されたランド／グルーブが同ピッチであることなどに起因して、これまでのようにして、ＲＦ信号のボトムホールド信号からは、オフトラック信号が生成できない場合にも、適正に、かつ、充分な信頼性でもって、オフトラック信号を生成することが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としての記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の記録再生装置内に備えられるストレージ部の構成例を示すブロック図である。
【図３】ディスク信号面、トラッキングエラー信号、及びオフトラック信号との関係を示すタイミングチャートである。
【図４】第１の実施の形態としてのオフトラック信号生成のための概念を示すタイミングチャートである。
【図５】第１の実施の形態におけるオフトラック信号生成のための、トラッキングエラー信号のピークタイミングの検出動作を示すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施の形態に対応するオフトラック信号生成回路の構成例を示すブロック図である。
【図７】図６に示すオフトラック信号生成回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】第２の実施の形態としてのオフトラック信号生成のための概念を示すタイミングチャートである。
【図９】第２の実施の形態における実際のオフトラック信号生成の動作例を示すタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施の形態に対応するオフトラック信号生成回路の構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すオフトラック信号生成回路の動作（レーザスポット移動方向：内周→外周）を示すタイミングチャートである。
【図１２】図１０に示すオフトラック信号生成回路の動作（レーザスポット移動方向：外周→内周）を示すタイミングチャートである。
【図１３】現行フォーマットディスクと、新規フォーマットディスクについての、信号面におけるレーザ光の照射状態の相違を示す説明図である。
【図１４】ＲＦ信号のボトムホールド信号に基づいたオフトラック信号の生成について、現行フォーマットディスクと新規フォーマットディスクとの場合を比較して示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１　記録再生装置、２　ストレージ部、８　システムコントローラ、１９　光学ヘッド、２０　レーザドライバ／ＡＰＣ、２１　ＲＦアンプ、２７　サーボ回路、４０　コンパレータ、４１，５８　インバータ、４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９　Ｄ−ＦＦ、５０　第１セット／リセット回路、５１　第２セット／リセット回路、５２　第３セット／リセット回路、５３　第４セット／リセット回路、５４，５６　セレクタ、５５　反転回路、５７　ＴＺＣ生成回路、５９　Ｄ−ＦＦ（ラッチ回路）、９０　ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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