(57)【要約】【課題】既存のシングルワイヤ方式の溶接設備から、特別な改造を伴うことなく、容易かつ低コストで構築可能なダブルワイヤ方式の溶接システム及び溶接方法を提供する。【解決手段】消耗電極ワイヤ送給装置と、消耗電極ワイヤ４及びその送給装置に給電する溶接電源と、消耗電極ワイヤ送給速度、消耗電極ワイヤ４への給電量等を制御する制御装置１２とを備えた溶接設備に、フィラワイヤ送給装置１９と、フィラ用電源２１と、フィラワイヤ１８への給電量、フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤの送給開始時間を設定する設定装置２６と、その設定値及び制御装置１２からの出力信号に応じ、フィラ用電源２１による給電量、フィラワイヤ送給速度、フィラワイヤの送給開始を制御するフィラ用電源制御装置２５と、制御装置１２とフィラ用電源制御装置２５とを端子接続する接続ケーブル２８とを設ける。【選択図】  図２
2004148371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させ母材及び消耗電極ワイヤを溶融させつつ、溶融池にフィラワイヤを送給する溶接システムにおいて、
挿通した前記消耗電極ワイヤを保持する溶接トーチと、
この溶接トーチを介し前記消耗電極ワイヤを溶接箇所に送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、
前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、
少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を制御すると共に、少なくとも１つの外部信号出力端子を有する制御装置と、
前記溶接トーチを介し前記フィラワイヤを前記溶融池に送給するフィラワイヤ送給装置と、
前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源と、
前記フィラワイヤに印加する電流値、フィラワイヤ送給速度、前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始時間を設定する設定装置と、
前記制御装置からの出力信号及び前記設定装置からの設定値に応じ、前記フィラワイヤに印加する電流値、前記フィラワイヤ送給速度、及び前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始を制御すると共に、少なくとも１つの外部信号入力端子を有するフィラ用電源制御装置と、
前記制御装置の外部信号出力端子と前記フィラ用電源制御装置の外部信号入力端子とを接続する接続ケーブルと
を備えたことを特徴とする溶接システム。
【請求項２】
請求項１記載の溶接システムにおいて、前記溶接トーチをアーム先端に取付け、前記制御装置からの指令信号に応じて前記溶接トーチを移動させる溶接ロボットを備えたことを特徴とする溶接システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の溶接システムにおいて、前記溶接電源は前記消耗電極ワイヤから前記母材側に電流を流し、前記フィラ用電源は前記母材側から前記フィラワイヤに電流を印加することを特徴とする溶接システム。
【請求項４】
制御装置からの指令に応じ、溶接トーチを介し溶接箇所に送給される消耗電極ワイヤと母材との間にアークを発生させ、消耗電極ワイヤ及び母材を溶融させる溶接設備に対し、
前記溶接トーチを介しフィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給装置と、前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源と、前記フィラワイヤに印加する電流値、フィラワイヤ送給速度、前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始時間を設定する設定装置と、接続ケーブルを介して前記制御装置に接続され、前記制御装置からの出力信号及び前記設定装置からの設定値に応じ、前記フィラワイヤに印加する電流値、前記フィラワイヤ送給速度、及び前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始を制御するフィラ用電源制御装置とを追設し、
前記消耗電極ワイヤに電流を印加して前記アークを発生させると共に、前記フィラワイヤに前記消耗電極ワイヤと逆方向に電流を印加し前記アークの熱により生じた溶融池に該フィラワイヤを送給することを特徴とする溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させる消耗電極式アーク溶接システムに係り、特に、アーク熱により生じる溶融池にフィラワイヤを送給するいわゆるダブルワイヤ方式の溶接システム及び溶接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、母材との間にアークを発生させる消耗電極ワイヤと、この消耗電極ワイヤに対し溶接方向に後行するフィラワイヤとを併用したいわゆるダブルワイヤ方式のアーク溶接設備が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。このダブルワイヤ方式のアーク溶接設備では、消耗電極ワイヤと母材との間にアークを発生させ、そのアーク熱により消耗電極ワイヤ及び母材を溶融させつつ、更にその溶融池に送給された後行のフィラワイヤを、通電による加熱に加えて溶融池の熱を利用して溶融させるようになっている。このように、溶融池の熱を利用してフィラワイヤを溶融させることにより、ダブルワイヤ方式の溶接設備においては、消耗電極ワイヤのみを用いたアーク溶接設備（以下、シングルワイヤ方式の溶接設備と記載する）に対し、さほど変わらない給電量でワイヤの溶融速度を高めることができ、高い作業能率を確保できるというメリットがある。
【０００３】
ここで、この種のダブルワイヤ方式の溶接設備においては、従来から、消耗電極ワイヤを介して母材に流れる溶接電流の一部をフィラワイヤに分流することで、消耗電極ワイヤ及びフィラワイヤに給電するための電源を共用することが行われてきた。しかしながら、電源を共用した場合、フィラワイヤに流れる電流は、例えば「電源→消耗電極ワイヤ→母材→フィラワイヤ→電源」という経路で流れるため、その経路中の各部の抵抗によって値が変動する。従って、共用の電源を用いた場合には、例えば溶接箇所等によってもフィラワイヤに流れる電流値が変化してしまい、その結果両ワイヤ間に生じる磁界の反発力に不規則な変化が生じるため、両ワイヤが振れてしまう（結果的に溶接箇所がぶれてしまう）等、品質面や作業能率面で不具合が生じる場合があった。
【０００４】
それに対し、先の特許文献１等に記載の溶接設備においては、消耗電極ワイヤに給電する溶接電源とは別にフィラワイヤに給電するフィラ用電源を設け、敢えて互いの電源を別電源化することで両ワイヤに流れる電流値を安定させることにより、上記不具合を解決している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１８５０７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上述のシングルワイヤ方式の溶接設備は、一般的に、少なくとも消耗電極ワイヤを保持する溶接トーチと、この溶接トーチを介し消耗電極ワイヤを溶接箇所に順次送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、消耗電極ワイヤへの給電量を制御する制御装置とで主に構成される。更に、全自動の溶接設備の場合、上記に対し、アーム先端に上記溶接トーチを備え、上記制御装置からの指令に応じた移動経路で溶接トーチを移動させる溶接ロボットが追設される。各種工場においては、こうしたシングルワイヤ方式の溶接設備を所有している場合も多いため、ダブルワイヤ方式の溶接設備を新たに採用する場合、既存のシングルワイヤ方式の溶接設備を改修してダブルワイヤ方式の溶接設備に移行することが望まれるケースも少なくない。
【０００７】
そこで、シングルワイヤ方式の溶接設備からダブルワイヤ方式の溶接設備への改修する場合、前述のように溶接品質や作業能率を考えれば、既存の溶接電源に加えてフィラ用電源を追加する必要が生じる。また、半自動又は全自動のダブルワイヤ方式の溶接設備を構築するためには、既存の消耗電極ワイヤへの電力供給及び消耗電極ワイヤの送給等に対し、フィラワイヤへの電力供給及びフィラワイヤの送給が連動するようにしなければならない。従って、上記の制御装置に、フィラ用電源を制御するための専用制御盤を追加することが考えられるが、この場合には、この専用制御盤の追加に伴い、フィラ用電源と接続するための通信端子や、専用の通信回路等を追加しなければならず、溶接設備そのものの構造が複雑化し、なおかつ改修にかかるコストも高騰する。
【０００８】
本発明は上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、既存のシングルワイヤ方式の溶接設備から、特別な改造を伴うことなく、容易かつ低コストで構築可能なダブルワイヤ方式の溶接システム及び溶接方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させ母材及び消耗電極ワイヤを溶融させつつ、溶融池にフィラワイヤを送給する溶接システムにおいて、挿通した前記消耗電極ワイヤを保持する溶接トーチと、この溶接トーチを介し前記消耗電極ワイヤを溶接箇所に送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する溶接電源と、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を制御すると共に、少なくとも１つの外部信号出力端子を有する制御装置と、前記溶接トーチを介し前記フィラワイヤを前記溶融池に送給するフィラワイヤ送給装置と、前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源と、前記フィラワイヤに印加する電流値、前記フィラワイヤ送給速度、前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始時間を設定する設定装置と、前記制御装置からの出力信号及び前記設定装置からの設定値に応じ、前記フィラワイヤに印加する電流値、前記フィラワイヤ送給速度、及び前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始を制御すると共に、少なくとも１つの外部信号入力端子を有するフィラ用電源制御装置と、前記制御装置の外部信号出力端子と前記フィラ用電源制御装置の外部信号入力端子とを接続する接続ケーブルとを備える。
【００１０】
本発明においては、例えば、溶接トーチ、消耗電極ワイヤ送給装置、溶接電源、制御装置を有するシングルワイヤ方式の溶接設備に対し、上記のフィラワイヤ送給装置と、フィラ用電源と、設定装置と、フィラ用電源制御装置とを追設し、制御装置の外部信号出力端子とフィラ用電源制御装置の外部信号入力端子とを接続ケーブルを介して接続する。これにより、消耗電極ワイヤ側の設備は制御装置により通常通り制御され、なおかつこの制御装置からの出力信号を入力することにより、制御装置１２からの指令により作動する機器と、フィラ用電源制御装置２５からの指令により作動する機器とを、互いのタイミングを適宜合わせて作動させることができる。
【００１１】
このように、本発明によれば、既存設備としてシングルワイヤ方式の溶接設備を所有する場合、その制御装置の外部出力端子を利用することにより、制御装置を改造して追加機器専用の制御盤を特別に設けずとも、別途用意したフィラ用電源制御装置を既存の制御装置に端子接続することで、両制御装置をもって、ダブルワイヤ方式の溶接設備全体を制御することができる。これにより、既存のシングルワイヤ方式の溶接設備から、特別な改造を伴うことなく、容易かつ低コストで構築されたダブルワイヤ方式の溶接システムを提供することができる。
【００１２】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記溶接トーチをアーム先端に取付け、前記制御装置からの指令信号に応じて前記溶接トーチを移動させる溶接ロボットを備える。
【００１３】
（３）上記（１）又は（２）において、更に好ましくは、前記溶接電源は前記消耗電極ワイヤから前記母材側に電流を流し、前記フィラ用電源は前記母材側から前記フィラワイヤに電流を印加する。
【００１４】
（４）上記目的を達成するために、本発明の溶接方法は、制御装置からの指令に応じ、溶接トーチを介し溶接箇所に送給される消耗電極ワイヤと母材との間にアークを発生させ、消耗電極ワイヤ及び母材を溶融させる溶接設備に対し、前記溶接トーチを介しフィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給装置と、前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源と、前記フィラワイヤに印加する電流値、フィラワイヤ送給速度、前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始時間を設定する設定装置と、接続ケーブルを介して前記制御装置に接続され、前記制御装置からの出力信号及び前記設定装置からの設定値に応じ、前記フィラワイヤに印加する電流値、前記フィラワイヤ送給速度、及び前記溶融池へのフィラワイヤの送給開始を制御するフィラ用電源制御装置とを追設し、前記消耗電極ワイヤに電流を印加して前記アークを発生させると共に、前記フィラワイヤに前記消耗電極ワイヤと逆方向に電流を印加し前記アークの熱により生じた溶融池に該フィラワイヤを送給する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の溶接システムの実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の溶接システムの一実施の形態の全体構成のうち、シングルワイヤ方式の溶接設備として機能する部分を抽出して表した概略図である。この図１において、１は３次元的に動作可能な多関節型のアーム１ａを有する溶接ロボット（マニピュレータ）、２はこの溶接ロボット１のアーム１ａの先端部に設けた溶接トーチ、３はこの溶接トーチに設けた消耗電極ワイヤ供給チューブである。４は溶接トーチ２の消耗電極ワイヤ供給チューブ３に挿通保持された溶接ワイヤ（消耗電極ワイヤ）、５はリール６に巻回された消耗電極ワイヤ４を順次送給し溶接トーチ２を介して溶接箇所に送り込むための消耗電極ワイヤ送給装置（送給モータ）である。なお、特に図示していないが、溶接トーチ２には、シールドガスを噴射するガスノズルが設けてある。
【００１６】
７は消耗電極ワイヤ４に印加する電流・電圧を供給する溶接電源で、この溶接電源７のプラス端子７ａは消耗電極ワイヤ４（厳密には消耗電極ワイヤ供給チューブ３）に、マイナス端子７ｂは溶接対象である母材８に対し、それぞれ電線９，１０を介して接続している。また、この溶接電源７の出力端子（図示せず）は、上記消耗電極ワイヤ送給装置５に対し、ケーブル１１を介して接続している。
【００１７】
１２は制御装置（ロボット制御盤）で、繁雑防止のため特に図示していないが、この制御装置１２は、種々の制御設定値（例えば消耗電極ワイヤ４に印加する電流・電圧値、消耗電極ワイヤ４の送給速度（溶接速度）、消耗ワイヤ４の移動経路）等を入力するための入力部、アーム１ａの位置・姿勢制御のための位置制御部、溶接速度（溶接トーチ２の移動速度）を制御するための速度制御部等を有している。１３は制御装置１２と溶接ロボット１とを接続するケーブルである。また、制御装置１２は、複数の外部信号出力端子（図示せず）を備えており、そのうちの少なくとも１つ（この例では３つ）を介しケーブル１４〜１６によって溶接電源７に接続している。
【００１８】
図２は本発明の溶接システムの一実施の形態の全体構成のうち、ダブルワイヤ方式の溶接システムを構築するために図１のシングルワイヤ方式の溶接設備に追加された部分を抽出して表した概略図で、本実施の形態の溶接システムは、この図２に示す各機器を図１に示した各機器に追設することにより、全体としてダブルワイヤ方式の溶接システムを構成している。図２において、１７は上記溶接トーチ２に更に設けたフィラワイヤ供給チューブ、１８はこのフィラワイヤ供給チューブ１７に挿通保持された溶接ワイヤ（フィラワイヤ）、１９はリール２０に巻回されたフィラワイヤ１８を順次送給し溶接トーチ２を介して溶接箇所に送り込むためのフィラワイヤ送給装置（送給モータ）である。
【００１９】
２１はフィラワイヤ１８に印加する電力を供給するフィラ用電源で、このフィラ用電源２１のプラス端子２１ａは溶接対象である母材８に、マイナス端子２１ｂはフィラワイヤ１８（厳密にはフィラワイヤ供給チューブ１７）に対し、それぞれ電線２２，２３を介して接続している。また、このフィラ用電源２１の出力端子（図示せず）は、上記フィラワイヤ送給装置１９に対し、ケーブル２４を介して接続している。
【００２０】
２５はタイマ内蔵のフィラ用電源制御装置、２６はこのフィラ用電源制御装置２５にケーブル２７を介して接続した設定装置である。この設定装置２６は、フィラワイヤ１８の電流値、送給速度、送給開始時間等を設定し、フィラ用電源制御装置２５に入力するためのものである。また、フィラ用電源制御装置２５は、その信号入力端子（図示せず）を介し、上記制御装置１２（図１参照）の外部信号出力端子（図示せず）と接続ケーブル２８を介して接続しており、制御装置１２からの外部信号を上記入力部に入力可能となっている。これにより、フィラ用電源制御装置２５は、設定装置２６からの設定値を基にフィラ用電源２１への指令信号を演算すると共に、制御装置１２からの外部信号を入力時点から、設定装置２６からの上記送給開始時間分のタイマ時間が経過したら、演算した指令信号をフィラ用電源２１に出力するようになっている。２９〜３１はフィラ用電源制御装置２５とフィラ用電源２１とを接続するケーブルである。
【００２１】
次に、以上の本実施の形態の溶接システムの動作を説明する。
上記構成の溶接システムにより溶接作業を行う際には、まず溶接開始前に、消耗電極ワイヤ４に印加する電流値・電圧値、溶接トーチ２の移動経路、溶接トーチ２の移動速度（溶接速度）、フィラワイヤ１８に印加する電流値、フィラワイヤ１８の送給速度、フィラワイヤ１８の送給開始時間等の各種溶接条件を設定する。これらのうち、消耗電極ワイヤ４に印加する電流値・電圧値から溶接速度までの条件は図示しないティーチングボックス等により設定され、それぞれ制御装置１２の入力部（図示せず）に入力される。一方、フィラワイヤ１８に印加する電力、フィラワイヤ１８の送給速度、及びフィラワイヤ１８の送給開始時間は、設定装置２６により別途設定されフィラ用電源制御装置２５に入力される。
【００２２】
以上の条件設定を行った上で溶接を開始すると、制御装置１２から溶接電源７にアークスタート信号が出力され、溶接電源７は、設定された電圧・電流を消耗電極ワイヤ４に印加する。これにより、消耗電極ワイヤ４と母材８の溶接箇所との間にアーク３２が発生し、そのアーク熱により消耗電極ワイヤ４の先端部と母材８の溶接箇所とが溶融して溶融池３３が形成される。このとき、消耗電極ワイヤ４は、先端から消耗（溶融）していくので、制御装置１２は、消耗電極ワイヤの設定送給速度を溶接電源７に出力し、それに応じた大きさのワイヤ送給信号（電圧）を溶接電源７から出力させることにより、消耗電極ワイヤ送給装置５の駆動速度を制御し、消耗電極ワイヤ４を順次溶接箇所に送給する。
なお、消耗電極ワイヤ４に印加される電流は、「溶接電源プラス端子７ａ→電線９→消耗電極ワイヤ４→母材８→電線１０→溶接電源マイナス端子７ｂ」の順に流れる。
【００２３】
またこれと同時に、溶接ロボット１のアーム１ａは、制御装置１２の位置制御部、速度制御部（共に図示せず）によって、設定の溶接経路を設定の溶接速度で移動するよう駆動制御される。このとき、溶接ロボット１のアーム１ａは、溶接方向（図２中矢印Ａ参照）において、常にフィラワイヤ１８に対して消耗電極ワイヤ４が先行する向きに溶接トーチ２を保持するよう、姿勢制御される。
【００２４】
一方、制御装置１２は、上記アークスタート信号の出力と同時に、外部信号出力端子を介してフィラ用電源制御装置２５に出力される外部信号をＯＮにする。フィラ用電源制御装置２５は、制御装置１２からの外部信号（ＯＮ信号）を入力すると、内蔵のタイマによって所定時間後（設定のフィラワイヤ送給開始時間後、例えば２〜５秒後）、フィラーＯＮ（フィラワイヤ送給開始）、フィラワイヤ１８の電流の制御値、フィラワイヤ１８の設定送給速度をフィラ用電源２１に指令する。
【００２５】
フィラ用電源２１は、フィラ用電源制御装置２５からの指令を入力すると、それに応じ、設定された大きさの電圧・電流をフィラワイヤ１８に印加すると共に、フィラ送給信号（電圧）をフィラワイヤ送給装置１９に出力する。これにより、上記溶融池３３にフィラワイヤ１８が設定の送給速度で送給（挿入）され、フィラ用電源２１からの印加電流（又は電圧）による加熱と溶融池３３の熱とにより、フィラワイヤ１８が溶融される。
なお、フィラワイヤ１８に印加される電流は、消耗電極ワイヤ４とは逆の方向、即ち「フィラ用電源プラス端子２１ａ→電線２２→母材８→フィラワイヤ１８→電線２３→フィラ用電源マイナス端子２１ｂ」の順に流れる。但し、フィラワイヤ１８に印加する電流は、フィラワイヤ１８からアークが発生しない範囲に制限される。
【００２６】
以上のように、本実施の形態においては、制御装置１２及びこれに接続したフィラ用電源制御装置２５によって、各種設定条件に従って各機器がタイミング制御され、溶接トーチ２が所定の経路で移動した後には、溶融した母材８、消耗電極ワイヤ４、フィラワイヤ１８によって溶接ビード３４が形成される。
【００２７】
本実施の形態においては、溶接ロボット１、溶接トーチ２、消耗電極ワイヤ送給装置５、溶接電源７、制御装置１２等からなる図１に示したシングルワイヤ方式の溶接設備に対し、図２に示すフィラワイヤ送給装置１９と、フィラ用電源２１と、設定装置２６と、フィラ用電源制御装置２５とを追設し、制御装置１２の外部信号出力端子とフィラ用電源制御装置２５の外部信号入力端子とを接続ケーブル２８を介して接続することにより、制御装置１２からの指令により作動する機器と、フィラ用電源制御装置２５からの指令により作動する機器とを、タイミングを適宜合わせて作動させることができる（タイミング制御可能である）。
【００２８】
従って、本実施の形態によれば、既存設備としてシングルワイヤ方式の溶接設備を所有する場合、その制御装置の外部出力端子を利用することにより、制御装置を改造して追加機器専用の制御盤を特別に設けずとも、別途用意したフィラ用電源制御装置を既存の制御装置に端子接続することで、両制御装置をもって、ダブルワイヤ方式の溶接システム全体を制御することができる。これにより、既存のシングルワイヤ方式の溶接設備から、特別な改造を伴うことなく、極めて容易かつ低コストで構築可能なダブルワイヤ方式の溶接システムを提供することができる。そしてダブルワイヤ方式の溶接システムを構築することにより、シングルワイヤ方式の溶接設備とさほど変わらない給電量でワイヤの溶融速度（溶融量）を高めることができ、高い作業能率を確保することができる。
【００２９】
また、消耗電極ワイヤ４とフィラワイヤ１８に互いに逆向きの電流を印加することによって、消耗電極ワイヤ４とフィラワイヤ１８に発生する磁束が互いに反発するので、消耗電極ワイヤ４から発生するアーク３２に、フィラワイヤ１８から遠ざかる方向に力が作用する。従って、消粍電極ワイヤ４にフィラワイヤ１８を近接配置しても、フィラワイヤ１８がアーク３２によって吹き飛ばされることを防止し、フィラワイヤ１８を溶融池３３に確実に安定供給することができる。これにより、例えば、炭素鋼、合金鋼、アルミニウム等を溶接対象としても、高速かつ高能率な作業が可能となる。また、フィラワイヤ１８を溶融池３３に挿入することにより、溶融池３３の温度を低く抑え、溶接ビード３４に乱れが生じるいわゆるパッカリング現象の発生や、黒紛付着（酸化物付着）、凝固割れ等といった不具合も抑制される。
【００３０】
なお、以上のように、本実施の形態では消耗電極ワイヤ４とフィラワイヤ１８とに印加する電流を互いに逆方向としたが、シングルワイヤ方式の溶接設備から容易かつ低コストで構築可能なダブルワイヤ方式の溶接システムを提供するという本発明の目的を達成する限りにおいては、必ずしも両ワイヤ４，１８の電流を逆向きにしなくても良い。また、本実施の形態においては、溶接トーチ２の移動及びその速度制御をも自動で行ういわゆる全自動式の溶接システムを例示したが、これにも限られず、溶接ロボット１を省略し、印加する電流・電圧、及び両ワイヤ４，１８の送給のみを自動で行ういわゆる半自動式の溶接システムに対しても、本発明は適用可能である。また、図１及び図２において、両ワイヤ送給装置５，１９をリール側に設けたいわゆるプッシュ方式のワイヤ送給装置を設けた例を説明したが、トーチ側に設けるいわゆるプル方式のワイヤ送給装置であっても、又はこれらを組合せた方式のワイヤ送給装置であっても構わない。これらの場合も同様の効果を得る。
【００３１】
また、制御装置１２、フィラ用電源制御装置２５は、単に設定の溶接条件に基づいて指令出力する構成としたが、例えば、両ワイヤ送給装置５，１９の回転速度、溶接ロボット１のアーム１ａの各関節の角度、両ワイヤ４，１８の電流値・電圧値等を検出するセンサからの検出信号を基にフィードバック制御する機能を有するタイプの溶接システムにも本発明は適用可能である。また、溶接ロボットとして、多関節型のアームを有するタイプのものを例示したが、これにも限られず、例えば、異なる方向に延設された複数のレールに沿って２次元的或いは３次元的な移動動作が可能なアームを有する溶接ロボットを用いても良い。更に、設定装置２６とフィラ用電源制御装置２５とを別ユニットとした場合を例示したが、これらを一体化した制御装置を用いても構わない。これらの場合も上記同様の効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、既存のシングルワイヤ方式の溶接設備から、特別な改造を伴うことなく、容易かつ低コストで構築可能なダブルワイヤ方式の溶接システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の溶接システムの一実施の形態の全体構成のうち、シングルワイヤ方式の溶接設備として機能する部分を抽出して表した概略図である。
【図２】本発明の溶接システムの一実施の形態の全体構成のうち、ダブルワイヤ方式の溶接システムを構築するために図１のシングルワイヤ方式の溶接設備に追加された部分を抽出して表した概略図である。
【符号の説明】
１      溶接ロボット
１ａ    アーム
２      溶接トーチ
４      消耗電極ワイヤ
５      消耗電極ワイヤ送給装置
７      溶接電源
８      母材
１２    制御装置
１８    フィラワイヤ
１９    フィラワイヤ送給装置
２１    フィラ用電源
２５    フィラ用電源制御装置
２６    設定装置
２８    接続ケーブル
３２    アーク
３３    溶融池
【図１】
2004148371.tif 000003
【図２】
2004148371.tif 000004