(57)【要約】【課題】伝達トルクの変動時にも、パワーローラ６の枢軸２３、２３の軸方向の変位を抑えて、無用な変速比の変動を抑える。【解決手段】上記パワーローラ６を支持した支持軸８ｂの基半部７２をトラニオン７ａに揺動自在に支持する為のラジアルニードル軸受２１ａとして、保持器を持たない、総ニードル型のものを使用する。このラジアルニードル軸受２１ａのラジアル方向の剛性が高くなり、上記パワーローラ６の上記方向の変位を抑えられる為、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
2004245232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された第一、第二のディスクと、これら第一、第二のディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、それぞれがこれら各トラニオンの中間部に形成した円孔内にラジアルニードル軸受を介して揺動変位自在に支持された複数本の支持軸と、これら各支持軸を介して上記各トラニオンの内側面部分に、これら各支持軸と各トラニオンとの係合部を中心とする揺動及びこの揺動中心に対し偏心した回転中心を中心とする回転自在に支持され、それぞれの周面を上記第一、第二のディスクの内側面に転がり接触させた複数個のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記ラジアルニードル軸受を、保持器を持たない総ニードル軸受とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
ラジアルニードル軸受を構成するニードルの数をｎ個とし、これら各ニードルのピッチ円直径をＤＰ  とし、これら各ニードルの直径をｄとした場合に、０≦（π・ＤＰ  −ｎ・ｄ）＜ｄを満たす、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
入力軸と出力軸との間に配置したトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とをクラッチ機構を介して組み合わせて成り、このクラッチ機構の断接に基づき、上記入力軸と上記出力軸との間での動力の伝達状態を、上記トロイダル型無段変速機の第一のディスクから第二のディスクに向けトルクを伝達する第一のモードと、この第二のディスクから上記第一のディスクに向けトルクを伝達する第二のモードとを切り換え自在とした無段変速装置に於いて、上記トロイダル型無段変速機が請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、車両（自動車）用自動変速装置を構成する変速ユニットとして利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速装置として、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。図５は、例えば特許文献１等に記載されて広く知られ、現在実施されている構造を示している。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に、入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に、出力側ディスク５、５を、スプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ２個ずつのパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図５の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸（図示せず）を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、図示しない油圧式のアクチュエータによりこれら各トラニオン７、７を上記枢軸の軸方向に変位させる事により行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の駆動源に繋がる駆動軸９により一方（図５の左方）の入力側ディスク２を、ローディングカム式の押圧装置１０を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【０００５】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度の比を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５に示す位置に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図５に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、図５に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比を得られる。
【０００６】
又、乗用車用としては大型で大きなトルクを発生するエンジンを組み込んだ四輪駆動車用の自動変速装置の変速ユニットとして好適な構造が、例えば特許文献２等に記載されて従来から知られている。図６〜１０は、この特許文献２に記載された、大排気量の四輪駆動車用のトロイダル型無段変速機を示している。このトロイダル型無段変速機は、各入力側ディスク２ａ、２ａと各出力側ディスク５ａ、５ａとの間にパワーローラ６、６を、それぞれ３個ずつ設けて、合計６個のパワーローラ６、６により、動力の伝達を行なう様に構成している。
【０００７】
エンジンの出力は、トルクコンバータ１１と前後進切り換えユニット１２とを介して、トロイダル型無段変速機の入力軸１ａに伝達する様にしている。そして、この入力軸１ａの前後両端部近傍に１対の入力側ディスク２ａ、２ａを、それぞれの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持している。又、上記入力軸１ａの中間部周囲にこの入力軸１ａと同心に設けた支持筒８７の両端部を、ステー１３、１３の内径側端部により支持固定している。又、この支持筒８７の内側に上記入力軸１ａを、この支持筒８７の周囲に上記各出力側ディスク５ａ、５ａを、それぞれ回転及び軸方向に亙る変位自在に支持している。又、これら両出力側ディスク５ａ、５ａは、間に設けたスラスト軸受により、互いの間に加わるスラスト荷重を支承しつつ、互いの相対回転を自在としている。
【０００８】
又、一方（図６の左方）の出力側ディスク５ａの外側面側に前輪用出力歯車１４を固定し、この前輪用出力歯車１４により、前輪を駆動する為の前輪用駆動軸１５を回転駆動自在としている。これに対して、他方（図６の右方）の出力側ディスク５ａの外側面側には後輪用出力歯車１６を固定し、この後輪用出力歯車１６により、後輪を駆動する為の後輪用駆動軸１７を回転駆動自在としている。
【０００９】
そして、上記各入力側ディスク２ａ、２ａと上記各出力側ディスク５ａ、５ａとの内側面同士の間に、それぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６は、それぞれトラニオン７ａ、７ａの内側面に、支持軸８ａ、８ａにより、これら各支持軸８ａ、８ａを中心とする揺動及びこの揺動中心に対し偏心した回転中心を中心とする回転自在に支持している。図示の例の場合には、上記各パワーローラ６、６に加わるラジアル荷重及びスラスト荷重を支承する為の、スラストアンギュラ型の玉軸受１８、１８を構成する外輪１９、１９の中心から外れた部分に、上記各支持軸８ａ、８ａの一端部を結合固定している。又、上記各トラニオン７ａ、７ａの中間部に形成した円孔２０、２０の内周面と上記各支持軸８ａ、８ａの外周面との間にラジアルニードル軸受２１、２１を、上記各トラニオン７ａ、７ａの内側面と上記各外輪１９、１９の外側面との間にスラストニードル軸受２２、２２を、それぞれ設けている。
【００１０】
又、上記各トラニオン７ａ、７ａは、それぞれの両端部に互いに同心に設けた、上記各ディスク２ａ、５ａの中心軸と交差する事はないが、これら各ディスク２ａ、５ａの中心軸の方向に対して直角若しくは直角に近い方向となる捻れの位置に存在する枢軸２３、２３を中心に揺動する。又、上記各トラニオン７ａ、７ａは、それぞれ揺動フレーム２４、２４の両端部に、揺動変位自在に支持している。
【００１１】
そして、上記各揺動フレーム２４、２４の中間部をそれぞれ、支持フレーム２５、２５を構成する各支持環２６、２６同士の間に、上記各ディスク２ａ、５ａの中心軸に対し平行な揺動支持軸２７、２７を中心とする揺動変位自在に支持している。上記各支持フレーム２５、２５は、互いに平行に配置されたそれぞれ１対ずつの支持環２６、２６を、前記ステー１３を構成する３本の支柱部２８、２８の外径側端部を介して互いに結合して成る。上記各揺動支持軸２７、２７は、上記各支持環２６、２６の円周方向に関して、上記各支柱部２８、２８の中間位置で、上記各支持フレーム２５、２５を構成する１対ずつの支持環２６、２６同士の間に掛け渡している。従って、上記各揺動フレーム２４、２４は、円周方向に隣り合う支柱部２８、２８同士の間に、揺動自在に支持されている。
【００１２】
更に、上記各揺動フレーム２４、２４を、これら各揺動フレーム２４、２４の両端部と上記各支持環２６、２６との間に設けた油圧シリンダ２９、２９により、揺動変位自在としている。これら各油圧シリンダ２９、２９は、それぞれ上記各支持環２６、２６の一部で上記各揺動フレーム２４、２４の両端部に整合する位置に設けている。一方、上記各揺動フレーム２４、２４の両端部で、上記各油圧シリンダ２９、２９に整合する部分にはロッド３０、３０を、上記各揺動支持軸２７、２７と平行に、上記各揺動フレーム２４、２４の両端部を貫通する状態で支持固定している。そして、上記各油圧シリンダ２９、２９に嵌装したピストン３１、３１と、上記各ロッド２９、２９を係合させている。
【００１３】
変速時には、上記各揺動フレーム２４、２４毎に２対ずつ（各揺動フレーム毎に４個ずつ、トロイダル型無段変速機全体として合計２４個）設けた油圧シリンダ２９、２９のうちの、上記各揺動フレーム２４、２４の長さ方向一端側に設けた一方の油圧シリンダ２９を伸長させると共に他方の油圧シリンダ２９を収縮させて、上記各揺動フレーム２４、２４を所定方向に所定量だけ揺動変位させる。又、上記各油圧シリンダ２９、２９への圧油の給排を制御する為の制御弁３２を、各キャビティ（入力側ディスクの内側面と出力側ディスクの内側面との間の空間）毎に、上記各支持環２６、２６に支持しており、各キャビティの制御弁３２を、マイクロコンピュータを内蔵した図示しない制御器からの指令信号に基づき、互いに同期して（直進状態の場合）、或は互いに独立して（旋回状態の場合）制御する。
【００１４】
この様に構成する為、変速時には、上記各油圧シリンダ２９、２９への圧油の給排に基づき、上記各揺動フレーム２４、２４が、前記各揺動支持軸２７、２７を中心に、所定方向に所定量だけ揺動変位する。この結果、これら各揺動フレーム２４、２４に支持された前記第一、第二各トラニオン７ａ、７ａが、ほぼ前記各枢軸２３、２３の軸方向に変位（実際には、上記各揺動支持軸２７、２７を中心とする円弧運動）する。そして、前記各パワーローラ６、６の周面と前記各ディスク２ａ、５ａの内側面との転がり接触部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７ａ、７ａが、上記各揺動フレーム２４、２４に枢支された上記各枢軸２３、２３を中心として、互いに逆方向に揺動し、前記各パワーローラ６、６の周面と上記各内側面との当接位置が変化して、上記各入力側ディスク２ａ、５ａとの間の回転速度比が変化する。
【００１５】
更に、上述の様に構成され作用するトロイダル型無段変速機を実際の自動車用の自動変速機に組み込む場合、遊星歯車式変速機と組み合わせて無段変速装置を構成する事が、特許文献３〜７等に記載されている様に、従来から提案されている。図１１は、これら各特許文献のうちの特許文献６に記載された無段変速装置を示している。この無段変速装置は、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機３３と遊星歯車式変速機３４とを組み合わせて成る。そして、低速走行時には動力を上記トロイダル型無段変速機３３のみで伝達し、高速走行時には動力を、主として上記遊星歯車式変速機３４により伝達すると共に、この遊星歯車式変速機３４による変速比を、上記トロイダル型無段変速機３３の変速比を変える事により調節自在としている。
【００１６】
この為に、上記トロイダル型無段変速機３３の中心部を貫通し、両端部に１対の入力側ディスク２、２を支持した、入力軸１の先端部（図１１の右端部）と上記遊星歯車式変速機３４を構成するリング歯車３５とを、高速用クラッチ３６を介して結合している。又、駆動源であるエンジン３７のクランクシャフトと上記入力軸１との間に、発進クラッチ３８と油圧式の押圧装置１０ａとを、動力の伝達方向に関して互いに直列に設けている。又、上記入力軸１の回転に基づく動力を取り出す為の出力軸３９を、上記入力軸１と同心に配置している。そして、この出力軸３９の周囲に上記遊星歯車式変速機３４を設けている。
【００１７】
この遊星歯車式変速機３４を構成する太陽歯車４０は、上記出力軸３９の入力側端部（図１１の左端部）に固定している。そして、この太陽歯車４０の外周面と、この太陽歯車４０の周囲に支持した上記リング歯車３５の内周面との間に、それぞれがダブルピニオン型である複数の遊星歯車４１、４１を設けている。これら各遊星歯車４１、４１は、上記出力軸３９の中間部に回転自在に支持したキャリア４２に、回転自在に支持している。
【００１８】
又、上記キャリア４２と、前記トロイダル型無段変速機３３を構成する１対の出力側ディスク５、５とを、伝達軸４３を介して動力の伝達自在に結合している。この伝達軸４３の両端部と上記各出力側ディスク５、５或は上記キャリア４２との間には、チェン伝達機構或は歯車伝達機構を設けている。従ってこのキャリア４２は、上記各出力側ディスク５、５の回転に伴って、これら出力側ディスク５、５と反対方向に、上記各伝達機構部分の歯数に応じた速度で回転する。一方、上記リング歯車３５は、前記高速用クラッチ３６の接続時に、上記入力軸１と同方向に同速で回転する。
【００１９】
又、図１１に示した無段変速装置は、上記高速用クラッチ３６の他に、上記キャリア４２と上記リング歯車３５とを係脱する為の低速用クラッチ４４と、このリング歯車３５とハウジング等の固定の部分とを係脱する為の後退用クラッチ４５とを備える。これら各クラッチ３６、４４、４５は、何れか１個のクラッチが接続された場合には、残り２個のクラッチの接続が断たれる。
【００２０】
上述の様に構成する無段変速装置は、先ず、低速走行時には、上記低速用クラッチ４４を接続すると共に、上記高速用クラッチ３６及び後退用クラッチ４５の接続を断つ。この状態では、トロイダル型無段変速機３３のみが、前記入力軸１から前記出力軸３９に動力を伝達する。この様な低速走行時には、それぞれ１対ずつの入力側ディスク２、２と、出力側ディスク５、５との間の変速比を、前述の図５に示したトロイダル型無段変速機単独の場合と同様にして調節する。
【００２１】
これに対して、高速走行時には、上記高速用クラッチ３６を接続すると共に、上記低速用クラッチ４４及び後退用クラッチ４５の接続を断つ。この状態で上記発進クラッチ３８を接続し、上記入力軸１を回転させると、この入力軸１から上記出力軸３９には、上記高速用クラッチ３６と前記遊星歯車式変速機３４とが、動力を伝達する。即ち、上記高速走行時に上記入力軸１がリング歯車３５に伝わり、このリング歯車３５の回転が複数の遊星歯車４１、４１を介して太陽歯車４０に伝わり、この太陽歯車４０を固定した上記出力軸３９を回転させる。この状態で、上記トロイダル型無段変速機３３の変速比を変える事により上記各遊星歯車４１、４１の公転速度を変化させれば、上記無段変速装置全体としての変速比を調節できる。
【００２２】
即ち、上記高速走行時に上記各遊星歯車４１、４１が、上記リング歯車３５と同方向に公転する。そして、これら各遊星歯車４１、４１の公転速度が遅い程、上記太陽歯車４０を固定した出力軸３９の回転速度が速くなる。例えば、上記公転速度とリング歯車３５の回転速度（何れも角速度）が同じになれば、上記リング歯車３５と出力軸３９の回転速度が同じになる。これに対して、上記公転速度がリング歯車３５の回転速度よりも遅ければ、上記リング歯車３５の回転速度よりも出力軸３９の回転速度が速くなる。反対に、上記公転速度がリング歯車３５の回転速度よりも速ければ、上記リング歯車３５の回転速度よりも出力軸３９の回転速度が遅くなる。
【００２３】
従って、上記高速走行時には、前記トロイダル型無段変速機３３の変速比を減速側に変化させる程、無段変速装置全体の変速比は増速側に変化する。この様な高速走行時の状態では、上記トロイダル型無段変速機３３に、入力側ディスク２、２からではなく、出力側ディスク５、５からトルクが加わる（低速時に加わるトルクをプラスのトルクとした場合にマイナスのトルクが加わる）。即ち、前記高速用クラッチ３６を接続した状態では、前記エンジン３７から入力軸１に伝達されたトルクは、前記高速用クラッチ３６を介して前記遊星歯車式変速機３４のリング歯車３５に伝達される。従って、入力軸１の側から各入力側ディスク２、２に伝達されるトルクは殆どなくなる。
【００２４】
一方、上記遊星歯車式変速機３４のリング歯車３５に伝達されたトルクの一部は、前記各遊星歯車４１、４１から、キャリア４２及び前記伝達軸４３を介して各出力側ディスク５、５に伝わる。この様に各出力側ディスク５、５からトロイダル型無段変速機３３に加わるトルクは、無段変速装置全体の変速比を増速側に変化させるべく、トロイダル型無段変速機３３の変速比を減速側に変化させる程小さくなる。この結果、高速走行時に上記トロイダル型無段変速機３３に入力されるトルクを小さくして、このトロイダル型無段変速機３３の構成部品の耐久性向上を図れる。
【００２５】
更に、自動車を後退させるべく、前記出力軸３９を逆回転させる際には、前記低速用、高速用両クラッチ４４、３６の接続を断つと共に、前記後退用クラッチ４５を接続する。この結果、上記リング歯車３５が固定され、上記各遊星歯車４１、４１が、このリング歯車３５並びに前記太陽歯車４０と噛合しつつ、この太陽歯車４０の周囲を公転する。そして、この太陽歯車４０並びにこの太陽歯車４０を固定した出力軸３９が、前述した低速走行時並びに上述した高速走行時とは逆方向に回転する。
【００２６】
更に、特許文献７には、図１２に示す様な無段変速装置が記載されている。この無段変速装置も、トロイダル型無段変速機３３ａと遊星歯車式変速機３４ａとを組み合わせて成る。このうちのトロイダル型無段変速機３３ａは、入力軸１と、１対の入力側ディスク２、２と、出力側ディスク５ｂと、複数のパワーローラ６、６とを備える。図示の例では、この出力側ディスク５ｂは、１対の出力側ディスクの外側面同士を突き合わせて一体とした如き構造を有する。
【００２７】
又、上記遊星歯車式変速機３４ａは、上記入力軸１及び一方（図１２の右方）の入力側ディスク２に結合固定されたキャリア４２ａを備える。そして、このキャリア４２ａの径方向中間部に、その両端部にそれぞれ遊星歯車４６ａ、４６ｂを固設した第一の伝達軸４７を、回転自在に支持している。又、上記キャリア４２ａを挟んで上記入力軸１と反対側に、その両端部に太陽歯車４８ａ、４８ｂを固設した第二の伝達軸４９を、上記入力軸１と同心に、回転自在に支持している。そして、上記各遊星歯車４６ａ、４６ｂと、上記出力側ディスク５ｂにその基端部を結合した中空回転軸５０の先端部に固設した太陽歯車５１又は上記第二の伝達軸４９の一端部に固設した太陽歯車４８ａとを、それぞれ噛合させている。又、一方（図１２の左方）の遊星歯車４６ａを、別の遊星歯車５２を介して、上記キャリア４２ａの周囲に回転自在に設けたリング歯車５３に噛合させている。
【００２８】
一方、上記第二の伝達軸４９の他端部（図１２の右端部）に固設した太陽歯車４８ｂの周囲に設けた第二のキャリア５４に遊星歯車５５ａ、５５ｂを、回転自在に支持している。尚、この第二のキャリア５４は、上記入力軸１及び第二の伝達軸４９と同心に配置された、出力軸３９ａの基端部に結合されている。又、上記各遊星歯車５５ａ、５５ｂは、互いに噛合すると共に、一方の遊星歯車５５ａが上記太陽歯車４８ｂに、他方の遊星歯車５５ｂが、上記第二のキャリア５４の周囲に回転自在に設けた第二のリング歯車５６に、それぞれ噛合している。又、上記リング歯車５３と上記第二のキャリア５４とを低速用クラッチ４４ａにより係脱自在にすると共に、上記第二のリング歯車５６とハウジング等の固定の部分とを、高速用クラッチ３６ａにより係脱自在にしている。
【００２９】
上述の様な、図１２に示した無段変速装置の場合、上記低速用クラッチ４４ａを接続すると共に上記高速用クラッチ３６ａの接続を断った、所謂低速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記リング歯車５３を介して上記出力軸３９ａに伝えられる。そして、前記トロイダル型無段変速機３３ａの変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比、即ち、上記入力軸１と上記出力軸３９ａとの間の変速比が変化する。この様な低速モード状態では、無段変速装置全体としての変速比は、無限大に変化する。即ち、上記トロイダル型無段変速機３３ａの変速比を調節する事により、上記入力軸１を回転させた状態のまま上記出力軸３９ａの回転状態を、停止状態を挟んで、正転、逆転の変換自在となる。
【００３０】
尚、この様な低速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機３３ａを通過するトルクは、上記入力軸１から、キャリヤ４２ａ及び第一の伝達軸４７と太陽歯車５１と中空回転軸５０とを介して出力側ディスク５ｂに加わり、更にこの出力側ディスク５ｂから各パワーローラ６、６を介して各入力側ディスク２、２に加わる。即ち、加速若しくは定速走行時に上記トロイダル型無段変速機３３ａを通過するトルクは、上記各入力側ディスク２、２が上記各パワーローラ６、６からトルクを受ける方向に循環する。
【００３１】
これに対して、上記低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、上記高速用クラッチ３６ａを接続した、所謂高速モード状態では、上記入力軸１の動力が上記第一、第二の伝達軸４７、４９を介して上記出力軸３９ａに伝えられる。そして、上記トロイダル型無段変速機３３ａの変速比を変える事により、無段変速装置全体としての変速比が変化する。この場合には、上記トロイダル型無段変速機３３ａの変速比を大きくする程、無段変速装置全体としての変速比が大きくなる。
尚、この様な高速モード状態での加速若しくは定速走行時に、上記トロイダル型無段変速機３３ａを通過するトルクは、各入力側ディスク２、２が各パワーローラ６、６にトルクを付加する方向に加わる。
【００３２】
【特許文献１】
特開２０００−２０５３６１号公報
【特許文献２】
特開２００１−１６５２６７号公報
【特許文献３】
特開平１−１６９１６９号公報
【特許文献４】
特開平１−３１２２６６号公報
【特許文献５】
特開平１０−１９６７５９号公報
【特許文献６】
特開平１１−６３１４６号公報
【特許文献７】
特開２０００−２２０７１９号公報
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のトロイダル型無段変速機は、図１１〜１２に示した様な無段変速装置を構成する場合も含めて、トラニオン７、７ａに対する支持軸８、８ａの支持剛性を高くする事に就いて特に考慮していなかった。この為、トロイダル型無段変速機を通過するトルクの大きさが急変動する様な場合に、このトロイダル型無段変速機の変速比が不必要に変化し、運転者に違和感を与える可能性がある。この点に就いて、図１３〜１４を参照しつつ説明する。
【００３４】
トロイダル型無段変速機の運転時に、例えば、入力側ディスク２から出力側ディスク５にトルクを伝達する場合、この入力側ディスク２が図１３の矢印ａ方向に回転すると、パワーローラ６が同図の矢印ｂ方向に回転し、更に出力側ディスク５が同図の矢印ｃ方向に回転する。この際、上記入力側ディスク２の内側面と上記パワーローラ６の周面との転がり接触部（トラクション部）からこのパワーローラ６には、Ｆｔなる力（トラクション力）が、上記入力側ディスク２の回転方向で、且つ、上記転がり接触部の接線方向に加わる。又、上記パワーローラ６の周面と上記出力側ディスク５の内側面との転がり接触部からこのパワーローラ６には、回転伝達に伴う反力として、やはりＦｔなる力が、上記出力側ディスク５の回転方向と反対方向で、且つ、上記転がり接触部の接線方向に加わる。この結果上記パワーローラ６には、２Ｆｔなる力が、これら各転がり接触部の接線方向に加わる。
【００３５】
上記パワーローラ６は、図１４に示す様に、先半部と基半部とが互いに偏心した支持軸８により、トラニオン７の内側面に支持されている。又、この支持軸８の基半部はこのトラニオン７に形成した円孔２０の内側に、ラジアルニードル軸受２１により、揺動変位自在に支持されている。この様な構造により、トラニオン７の内側面側に支持された上記パワーローラ６に、上記２Ｆｔなる力が加わると、この力は、上記支持軸８を傾斜させる力として作用する。この場合に、上記ラジアルニードル軸受２１のラジアル剛性が低いと、上記支持軸８が傾斜し、この支持軸８の先半部に支持した上記パワーローラ６が、上記トラニオン６の両端部に設けた枢軸２３、２３（図８〜９参照）の軸方向に変位する。特に、図１１〜１２に示した様な無段変速装置に組み込んだ状態で使用されるトロイダル型無段変速機３３、３３ａの場合、低速モードと高速モードとの切換時に、このトロイダル型無段変速機３３、３３ａを通過するトルクの方向が逆転する。この結果、上記２Ｆｔなる力が上記支持軸８を傾斜させようとする方向も逆転する為、上記枢軸２３、２３の軸方向に関する、上記パワーローラ６の変位量が大きくなりがちである。
【００３６】
前述した通り、トロイダル型無段変速機の変速比を変える動作は、上記トラニオン７と共に上記パワーローラ６を上記枢軸２３、２３の軸方向に変位させ、トラクション部の接線方向に作用する力の方向を変える事で行なう。勿論、この様な接線方向に作用する力の向きは、上記トラニオン７が変位しなくても、上記パワーローラ６が上記枢軸２３、２３の軸方向に変位した場合でも変化し、その結果、上記トラニオン７がこれら各枢軸２３、２３を中心として揺動変位する。従って、上記ラジアルニードル軸受２１のラジアル剛性が低く、上記支持軸８が上記２Ｆｔなる力で傾斜し易い事は、前記入力側ディスク２と前記出力側ディスク５との間の変速比を安定させる面から、好ましくない。
【００３７】
更に、トロイダル型無段変速機に組み込まれている複数のトラニオン７毎に、当該トラニオン７に形成した円孔２０の内周面と支持軸８の基半部外周面との間に設けたラジアルニードル軸受２１のラジアル剛性が異なると、各トラニオン７に支持したパワーローラ６毎に、上記入力側ディスク２と上記出力側ディスク５との間の変速比が異なる状態も発生し得る。この様な状態は、各パワーローラ６のトラクション部に過大な滑りを発生させて、伝達効率及び耐久性を低下させる原因となる為、好ましくない。
【００３８】
これに対して従来のトロイダル型無段変速機の場合、上記ラジアルニードル軸受２１として、保持器付のものを使用していた為、必ずしも十分なラジアル剛性を得られないだけでなく、複数のトラニオン７毎に上記ラジアルニードル軸受２１のラジアル剛性が異なる事態が発生し易かった。
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００３９】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置のうち、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、第一、第二のディスクと、複数のトラニオンと、複数本の支持軸と、複数個のパワーローラとを備える。
このうちの第一、第二のディスクは、互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持されている。
又、上記各トラニオンは、上記第一、第二のディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する。
又、上記各支持軸は、それぞれが上記各トラニオンの中間部に形成した円孔内に、ラジアルニードル軸受を介して揺動変位自在に支持されている。
又、上記各パワーローラは、上記各支持軸を介して上記各トラニオンの内側面部分に、これら各支持軸と各トラニオンとの係合部を中心とする揺動及びこの揺動中心に対し偏心した回転中心を中心とする回転自在に支持されており、それぞれの周面を上記第一、第二のディスクの内側面に転がり接触させている。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記ラジアルニードル軸受を、保持器を持たない総ニードル軸受としている。
【００４０】
又、好ましくは、請求項２に記載した様に、上記ラジアルニードル軸受を構成するニードルの数をｎ個とし、これら各ニードルのピッチ円直径をＤＰ  とし、これら各ニードルの直径をｄとした場合に、０≦（π・ＤＰ  −ｎ・ｄ）＜ｄを満たすべく、これら各値を規制する。
更に、請求項３に記載した無段変速装置は、入力軸と出力軸との間に配置したトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とをクラッチ機構を介して組み合わせて成る。そして、このクラッチ機構の断接に基づき、上記入力軸と上記出力軸との間での動力の伝達状態を、上記トロイダル型無段変速機の第一のディスクから第二のディスクに向けトルクを伝達する第一のモードと、この第二のディスクから上記第一のディスクに向けトルクを伝達する第二のモードとを切り換え自在としている。そして、上記トロイダル型無段変速機として、上述した請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機を組み込んでいる。
【００４１】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置によれば、パワーローラを回転自在に支持する支持軸をトラニオンに対し揺動自在に支持している部分のラジアル剛性を高くできる。即ち、この部分に設けるラジアルニードル軸受を、保持器を持たない総ニードル軸受としている為、上記トラニオンに設けた円孔の内周面と、上記支持軸の外周面との間に設けるニードルの数を多くできる。従って、円周方向に隣り合うニードル同士の間隔（ピッチ）を短くして、上記支持軸の外周面のうちで、何れのニードルによっても支持されない部分の円周方向距離を短くできる。この為、各ニードルの円周方向に関する位相と、動力伝達に伴ってパワーローラから上記支持軸に加わるラジアル荷重の作用方向との関係に拘らず、この支持軸のラジアル方向への変位を抑えられる。この結果、この支持軸によって上記トラニオンに支持されたパワーローラの変位を抑えて、伝達トルクの変動時にも、上記トロイダル型無段変速機及び無段変速装置の変速比が無用に変動する事を防止できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例は、前述の図６〜１０に示す様に、揺動支持軸２７（図６〜１０参照）を中心として揺動変位する揺動フレーム２４に、トラニオン７ａを介してパワーローラ６を支持する構造を有するトロイダル型無段変速機に、本発明を適用した場合に就いて示している。本例の特徴は、上記トラニオン７ａの中間部に形成した円孔６８部分に、支持軸８ｂの基半部７２（図１の上半部）を揺動変位自在に支持する部分にある。トロイダル型無段変速機全体としての構造及び作用は、前述した通りであるから、重複する図示並びに説明は省略し、以下、図１〜２に示した部分の構造及び作用に就いて説明する。
【００４３】
上記揺動フレーム２４は、略コ字形の主体５７の両端面に１対の端板５８、５８を、ピン５９とねじ６０、６０とにより結合固定して成る。上記主体５７の両端部に設けた１対の支持壁部６１、６１に互いに同心に形成した円孔６２、６２の内側に、上記トラニオン７ａの両端部に互いに同心に設けた枢軸２３、２３を、軸方向の変位を阻止した状態で、揺動のみ自在に支持している。この為に本例の場合には、上記各円孔６２、６２の内周面と上記トラニオン７ａの両端部との間に、ラジアルニードル軸受６３、６３とスラストニードル軸受６４、６４とを設けている。これら両ニードル軸受６３、６４を同心に配置する為に、これら両ニードル軸受６３、６４の外輪６５、６５の外周面と、上記各円孔６２、６２に内嵌固定した間座６６、６６の内周面とを、球面嵌合させている。上記両ニードル軸受６３、６４は、この様にして調心性を持たせた上記各外輪６５、６５と、上記トラニオン７ａの両端部に外嵌した、断面Ｌ字形で円環状のレース６７、６７との間に、それぞれ複数個ずつのニードルを配置する事で構成している。
【００４４】
上述の様にして、上記揺動フレーム２４に、上記各枢軸２３、２３を中心とする揺動変位のみ自在に支持された、上記トラニオン７ａの中間部に、前記支持軸８ｂの基半部７２を、揺動変位自在に支持している。この為にこのトラニオン７ａの中間部に円孔６８を、このトラニオン７ａの内外両周面同士を貫通する状態で形成している。この円孔６８は、このトラニオン７ａの内側面側の大径部６９と外側面側の小径部７０とを段部７１により連続させた段付形状である。
【００４５】
上記支持軸８ｂは、基半部７２の中心軸と先半部７３（図１の下半部）の中心軸とが互いに平行且つ偏心した偏心軸であり、全体を、軸受鋼等の硬質金属により一体に構成している。この様な支持軸８ｂは、上記基半部７２を上記円孔６８のうちの大径部６９の内側に、ラジアルニードル軸受２１ａにより、揺動変位自在に支持している。本例の場合、このラジアルニードル軸受２１ａを構成する為に、肌焼鋼、浸炭焼き入れ鋼等の硬質金属板製のレース７４を、上記大径部６９に、締り嵌めにより内嵌固定している。上記ラジアルニードル軸受２１ａを構成する複数本のニードル７５、７５は、上記基半部７２の外周面と上記レース７４の内周面との間の環状空間７６内に、転動自在に配置している。
【００４６】
特に、本例の場合には、上記ラジアルニードル軸受２１ａを、保持器を持たない総ニードル軸受としている。そして、上記各ニードル７５、７５を上記環状空間７６内に、径方向に関して予圧を付与した状態で、円周方向に関してほぼ隙間なく配置している。具体的には、上記基半部７２の自由状態での外径をＤ７２とし、上記レース７４の自由状態での内径をＲ７４とし、上記各ニードル７５、７５の自由状態での外径をｄとした場合に、上記予圧を付与すべく、ｄ＞（Ｒ７４−Ｄ７２）／２としている｛図２（Ａ）参照｝。（Ｒ７４−Ｄ７２）／２とｄとの差が僅かである事は、勿論である。
【００４７】
又、円周方向に関してほぼ隙間なく配置する為に、上記ニードル７５、７５の数をｎ個とした場合に、このｎを、｛π・（Ｒ７４＋Ｄ７２）／２｝／ｄよりも僅かに小さい（直近の）整数としている。この式中の「（Ｒ７４＋Ｄ７２）／２」は、実質的に、上記各ニードル７５、７５のピッチ円直径ＤＰ  と一致する。又、図２から明らかな通り、円周方向に隣り合うニードル７５、７５の転動面同士は、上記基半部７２及びレース７４の径方向に関して、これら各ニードル７５、７５の最大寸法（直径）部分よりも少しだけ径方向内側で当接する。従って、｛π・（Ｒ７４＋Ｄ７２）／２｝／ｄは整数とはなり得ない。
【００４８】
そこで、整数であるべき上記ｎの値を、この｛π・（Ｒ７４＋Ｄ７２）／２｝／ｄなる値よりも僅かに小さい整数とすれば、上記環状空間７６内に上記各ニードル７５、７５を、図２に示す様に、ほぼ隙間なく、しかも隣り合うニードル７５、７５の転動面同士を強く当接させる事なく、配置できる。言い換えれば、０≦（π・ＤＰ  −ｎ・ｄ）を満たす様にすれば、前記ラジアルニードル軸受２１ａを構成する上記各ニードル７５、７５のうちの隣り合うニードル７５、７５の転動面同士が強く当接する事を防止できる。又、（π・ＤＰ  −ｎ・ｄ）＜ｄを満たす様にすれば、上記ラジアルニードル軸受２１ａを構成する上記各ニードル７５、７５の転動面同士が当接し合った場合でも、このラジアルニードル軸受２１ａの一部に、ニードル７５が一本挿入可能な隙間が形成される事を防止できる。尚、この隙間は（負の値にならない限り）可及的に小さい事が好ましい為、上記（π・ＤＰ  −ｎ・ｄ）の値は、できるだけ小さく（例えばｄ／２未満に、より好ましくはｄ／４未満に、更に好ましくはｄ／１０未満に）抑える事が好ましい。
【００４９】
上述の様な寸法関係で前記レース７４の内径側に配置した上記各ニードル７５、７５がこのレース７４から抜け出る事を防止する為、このレース７４の両端部を径方向内方に折り曲げて内向鍔部７７、７７を形成し、これら各内向鍔部７７、７７の内側面と、上記各ニードル７５、７５の両端面とを対向させている。従って、前記支持軸８ｂの基半部７２は、これら各ニードル７５、７５をその内径側に配置した上記レース７４を前記円孔６８の大径部６９に内嵌固定した後、上記各ニードル７５、７５の内側に、前記トラニオン７ａの内径側から（冷し嵌め等により）挿通する。そして、上記基半部７２の基端面中心部に突設した突片７８を、上記円孔６８の小径部７０に挿通する。そして、上記トラニオン７ａの外側面から突出した上記突片７８の先端部にストップリング７９を係止して、上記基半部７２が上記各ニードル７５、７５の内側から抜け出る事を防止する。
【００５０】
上述の様にして上記トラニオン７ａに揺動自在に結合した、上記支持軸８ｂの中間部には、スラスト玉軸受８０を構成する外輪８１を、締り嵌めにより外嵌固定している。そして、このスラスト玉軸受８０と、別のラジアルニードル軸受８２とによりパワーローラ６を、上記支持軸８ｂの先半部７３の周囲に、回転自在に支持している。上記別のラジアルニードル軸受８２としては、保持器８３を備えたものを使用している。この理由は、トロイダル型無段変速機の運転時に上記パワーローラ６は、高速で回転する為、隣り合うニードルの転動面同士が擦れ合う事を防止して、上記別のラジアルニードル軸受８２の回転抵抗の増大を抑える為である。
【００５１】
上記支持軸８ｂの先半部７３の先端で、上記パワーローラ６から突出した部分には、ワッシャ８４を外嵌すると共にストップリング８５を係止して、上記パワーローラ６が上記先半部７３から脱落しない様にしている。又、上記外輪８１の外側面と上記トラニオン７ａの内側面との間にはスラストニードル軸受２２を設けて、上記支持軸８ｂの基半部７２を中心とする、上記先半部７３及びこの先半部７３に支持した上記外輪８１及びパワーローラ６の変位を円滑に行なえる様にしている。
【００５２】
上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機によれば、上記パワーローラ６を回転自在に支持する上記支持軸８ｂの基半部７２を上記トラニオン７ａに対し揺動自在に支持している部分のラジアル剛性を高くできる。即ち、この部分に設ける前記ラジアルニードル軸受２１ａを、保持器を持たない総ニードル軸受としている為、上記トラニオン７ａに設けた円孔６８の大径部６９（に内嵌したレース７４）の内周面と、上記支持軸８ｂの基半部７２の外周面との間に設けるニードル７５、７５の数を多くできる。１例として、この基半部７２の外径Ｄ７２を２０ｍｍ、前記ピッチ円直径ＤＰ  を２２．５ｍｍ、前記各ニードル７５、７５の外径ｄを２．５ｍｍとした場合に就いて説明する。この場合、保持器付のラジアルニードル軸受では、保持器の強度を確保する面から、ニードルの数を１７本以下としなければならないのに対して、保持器を備えない総ニードル軸受にする事により、ニードル７５、７５の数を２８本にまで増やせる。
【００５３】
従って、図２に示す様に、円周方向に隣り合うニードル７５、７５同士の間隔（ピッチ）を短くして、上記支持軸８ｂの基半部７２の外周面のうちで、何れのニードル７５、７５によっても支持されない部分の円周方向距離Ｌを短くできる。この為、これら各ニードル７５、７５の円周方向に関する位相と、動力伝達に伴って上記パワーローラ６から上記支持軸８ｂに加わるラジアル荷重の作用方向との関係に拘らず、この支持軸８ｂのラジアル方向への変位を抑えられる。この点に就いて、図２により説明する。
【００５４】
上記ラジアル荷重が、図２の（Ａ）（Ｂ）の矢印Ｆ方向に作用する場合、図２（Ａ）に示す様に、この作用線上にニードル７５が存在すれば、上記ラジアルニードル軸受２１ａのラジアル剛性が最も高くなる。これに対して、図２（Ｂ）に示す様に、上記作用線が円周方向に隣り合うニードル７５、７５の中央位置に向いている場合に、上記ラジアルニードル軸受２１ａのラジアル剛性が最も低くなる。但し、本例の場合には、円周方向に隣り合うニードル７５、７５同士のピッチが短く、何れのニードル７５、７５によっても支持されない部分の円周方向距離Ｌが短い為、上記図２（Ｂ）に示した様な場合でも、十分に上記ラジアル剛性が高くなる。従って、この図２（Ｂ）に示した状態と上記図２（Ａ）に示した状態との間で、上記ラジアル剛性に殆ど差がなくなる。即ち、何れの場合でも、十分に大きなラジアル剛性を有する状態となる。
【００５５】
この結果、上記支持軸８ｂによって上記トラニオン７ａに支持された上記パワーローラ６が、前述した２Ｆｔなる力に基づくラジアル荷重に基づいて変位する事を抑えられる。この変位を抑えられる（変位量を小さくできる）為、トロイダル型無段変速機が伝達するトルクの変動に基づく、上記２Ｆｔなる力の変動時にも、上記トロイダル型無段変速機の変速比が無用に変化する事を防止できる。又、このトロイダル型無段変速機を前述の図１１〜１２に示した様な無段変速装置に組み込む等により、このトロイダル型無段変速機内でのトルクの伝達方向が変化し、上記２Ｆｔなる力の作用方向が急に変化した場合でも、上記パワーローラ６の変位を抑えて、上記無段変速装置の変速比の急変動を抑えられる。
【００５６】
これに対して、支持軸とトラニオンとの間の揺動支持部に、保持器を備えたラジアルニードル軸受を利用した従来構造の場合には、ニードルの円周方向に関する位相に応じて、このラジアルニードル軸受のラジアル剛性が大きく変化する。この点に就いて、図３により説明する。ラジアル荷重が、図３の（Ａ）（Ｂ）の矢印Ｆ方向に作用する場合、図３（Ａ）に示す様に、この作用線上にニードル７５が存在すれば、ラジアルニードル軸受２１のラジアル剛性が最も高くなる。この場合のラジアル剛性は、上述した本発明の場合に近い値となる。これに対して、図３（Ｂ）に示す様に、上記作用線が円周方向に隣り合うニードル７５、７５の中央位置に向いている場合に、上記ラジアルニードル軸受２１のラジアル剛性が最も低くなる。図３に示した従来構造の場合、保持器８６を設けている為に、円周方向に隣り合うニードル７５、７５同士のピッチが長く、何れのニードル７５、７５によっても支持されない部分の円周方向距離ＬＬ  が長い為、上記図３（Ｂ）に示した様な場合には、上記ラジアル剛性が低くなる。従って、この図３（Ｂ）に示した状態と上記図３（Ａ）に示した状態との間で、上記ラジアル剛性に大きな差が生じる。
【００５７】
この為、同一のトロイダル型無段変速機内に組み込まれた複数個のパワーローラ６を支持したラジアルニードル軸受２１に関し、図３（Ａ）に示した状態のものと、同図（Ｂ）に示した状態のものとが混在した場合には、前述した様に、各トラニオン７に支持したパワーローラ６毎に変速比が異なる状態となる。又、図３に示す様に、ニードル７５の数が奇数の場合には、上記ラジアルニードル軸受２１の剛性が、直径方向反対向きのラジアル荷重に対して大きく異なる事になる。この為、トルクの伝達方向が急変動した場合の変速比変動を抑える面から不利である。これに対して図２に示した本発明構造の場合には、図示の様にニードル７５、７５の数を偶数にした場合は勿論、奇数にした場合でも、各方向のラジアル荷重に対する剛性を高くして、トルク変動時に於ける変速比の変動を低く抑えられる。
【００５８】
尚、トロイダル型無段変速機の運転時には、前記別のラジアルニードル軸受８２にも、前述した２Ｆｔなる力に基づくラジアル荷重が加わる。但し、この別のラジアルニードル軸受８２に関しては、上記２Ｆｔなる力が特に増大する事なく加わる。又、この別のラジアルニードル軸受８２部分でのラジアル方向の変位が、増大されて上記パワーローラ６に伝わる事はない。言い換えれば、このパワーローラ６に加わる上記２Ｆｔなる力は上記別のラジアルニードル軸受８２に、増大されずにほぼそのまま伝わるし、この別のラジアルニードル軸受８２のラジアル方向の変位は、増大されずにそのまま上記パワーローラ６の変位として表われる。従って、上記別のラジアルニードル軸受８２のラジアル剛性が多少低くても、変速比の変動には結びにくい。従って、この別のラジアルニードル軸受８２として、回転抵抗の低い保持器８３付のものを使用しても、特に問題とはなりにくい。
【００５９】
これに対して、前記支持軸８ｂの基半部７２を前記トラニオン７ａに支持する為のラジアルニードル軸受２１ａに関しては、上記支持軸８ｂが梃子の如く作用する為、上記２Ｆｔなる力が増大した状態で加わる他、ラジアル方向の変位が増大した状態でパワーローラ６の変位として表われる。これに対して、上記ラジアルニードル軸受２１ａは、このパワーローラ６の揺動変位を許容するのみで、トロイダル型無段変速機の運転時にも高速回転する事はない。従って、回転抵抗の増大に基づく不利益は極僅かである。言い換えれば、上記ラジアルニードル軸受２１ａを総ニードル型とする事のメリットの方が遥かに大きい。
【００６０】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、トラニオン７ａに形成した円孔６８の大径部６９の内周面を焼き入れ硬化して、この大径部６９の内周面を、ラジアルニードル軸受２１ｂの外輪軌道としている。これに伴って、図１に示した第１例の構造で用いていたレース７４を省略している。その他の部分の構成及び作用は、この第１例と同じである。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、伝達するトルクの変動に伴う変速比の変動を抑えて、運転者に違和感を与える事のないトロイダル型無段変速機を実現できる。又、クラッチ機構の切り換えに伴って、トルクがトロイダル型無段変速機を通過する方向が逆転する無段変速装置に適用した場合に、上記クラッチ機構の切換時に上記トロイダル型無段変速機の変速比が不用意に変動する事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、揺動フレームにトラニオン及びパワーローラを組み付けたユニットの断面図。
【図２】ニードルの位相とトルク伝達に基づくラジアル荷重の作用方向との関係の２例を、一部を省略して示す、図１の拡大Ａ−Ａ断面図。
【図３】従来構造の場合を示す、図２と同様の図。
【図４】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機の第１例を示す要部断面図。
【図６】同第２例を示す要部断面図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】同Ｃ−Ｃ断面図。
【図９】図８とほぼ同じ部分を、トラニオンの両端部に設けた枢軸の中心軸を含む平面で切断した状態で示す断面図。
【図１０】図６の中央部拡大断面図。
【図１１】従来から知られている無段変速装置の第１例を示す略断面図。
【図１２】同第２例を示す略断面図。
【図１３】動力伝達時にパワーローラに加わる力を説明する為の、図１０のＤ矢印方向から見た略図。
【図１４】図１３のＥ−Ｅ断面に相当する図。
【符号の説明】
１、１ａ  入力軸
２、２ａ  入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５、５ａ、５ｂ  出力側ディスク
６    パワーローラ
７、７ａ  トラニオン
８、８ａ、８ｂ  支持軸
９    駆動軸
１０、１０ａ  押圧装置
１１    トルクコンバータ
１２    前後進切り換えユニット
１３    ステー
１４    前輪用出力歯車
１５    前輪用駆動軸
１６    後輪用出力歯車
１７    後輪用駆動軸
１８    玉軸受
１９    外輪
２０    円孔
２１、２１ａ、２１ｂ  ラジアルニードル軸受
２２    スラストニードル軸受
２３    枢軸
２４    揺動フレーム
２５    支持フレーム
２６    支持環
２７    揺動支持軸
２８    支柱部
２９    油圧シリンダ
３０    ロッド
３１    ピストン
３２    制御弁
３３、３３ａ  トロイダル型無段変速機
３４、３４ａ  遊星歯車式変速機
３５    リング歯車
３６、３６ａ  高速用クラッチ
３７    エンジン
３８    発進クラッチ
３９、３９ａ  出力軸
４０    太陽歯車
４１    遊星歯車
４２、４２ａ  キャリア
４３    伝達軸
４４、４４ａ  低速用クラッチ
４５    後退用クラッチ
４６ａ、４６ｂ  遊星歯車
４７    第一の伝達軸
４８ａ、４８ｂ  太陽歯車
４９    第二の伝達軸
５０    中空回転軸
５１    太陽歯車
５２    遊星歯車
５３    リング歯車
５４    第二のキャリア
５５ａ、５５ｂ  遊星歯車
５６    第二のリング歯車
５７    主体
５８    端板
５９    ピン
６０    ねじ
６１    支持壁部
６２    円孔
６３    ラジアルニードル軸受
６４    スラストニードル軸受
６５    外輪
６６    間座
６７    レース
６８    円孔
６９    大径部
７０    小径部
７１    段部
７２    基半部
７３    先半部
７４    レース
７５    ニードル
７６    環状空間
７７    内向鍔部
７８    突片
７９    ストップリング
８０    スラスト玉軸受
８１    外輪
８２    ラジアルニードル軸受
８３    保持器
８４    ワッシャ
８５    ストップリング
８６    保持器
８７    支持筒
【図１】
2004245232.tif 000003
【図２】
2004245232.tif 000004
【図３】
2004245232.tif 000005
【図４】
2004245232.tif 000006
【図５】
2004245232.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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