(57)【要約】【課題】、ディスク状の記録媒体を取り付けるための取り付け部を金属で作らないようにしてより安価な高分子材料により成形して、高分子材料により取り付け部を形成する際に取り付け部の形状精度を確保することができるモータおよびモータを有する情報記録再生装置を提供すること。【解決手段】モータ２０の、ロータＲは、ディスク状の情報記録媒体２を取り付けるための取り付け部２１と、軸２３と、取り付け部と軸２３に固定されている磁性ロータヨーク２４と、磁性ロータヨーク２４に固定されているマグネット２５とを有し、ステータＳは、軸２３を回転可能に支持する軸受けを有するハウジング４０と、ハウジング４０に固定されて通電することでロータＲを回転させる電気子コイル４１を有し、ロータＳの取り付け部は、磁性ロータヨーク２４に対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、取り付け部はスリットを有している。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータを備えるモータであり、
前記ロータは、
ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、
軸と、
前記取り付け部と前記軸に固定されている磁性ロータヨークと、
前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、を有し、
前記ステータは、
前記軸を回転可能に支持する軸受けを有するハウジングと、
前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、
前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記高分子材料は、液晶ポリマーである請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記スリットは、前記ロータの半径方向に沿って複数形成されている請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記ロータは、前記ディスク状の情報記録媒体を前記取り付け部に押し付けて固定するためのクランパを有する請求項１に記載のモータ。
【請求項５】
ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータを備えるモータを有する情報記録再生装置であり、
前記ロータは、
ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、
軸と、
前記取り付け部と前記軸に固定されている磁性ロータヨークと、
前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、を有し、
前記ステータは、
前記軸を回転可能に支持する軸受けを有するハウジングと、
前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、
前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータを有する情報記録再生装置。
【請求項６】
前記高分子材料は、液晶ポリマーである請求項５に記載のモータを有する情報記録再生装置。
【請求項７】
前記スリットは、前記ロータの半径方向に沿って複数形成されている請求項５に記載のモータを有する情報記録再生装置。
【請求項８】
ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータを備えるモータであり、
前記ロータは、
ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、
前記取り付け部に固定されている磁性ロータヨークと、
前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、
軸受けと、を有し、
前記ステータは、
ハウジングと、
前記ハウジングに固定されしかも前記軸受けに回転可能に支持されている軸と、
前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、
前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータ。
【請求項９】
前記高分子材料は、液晶ポリマーである請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記スリットは、前記ロータの半径方向に沿って複数形成されている請求項８に記載のモータ。
【請求項１１】
ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータ備えるモータを有する情報記録再生装置であり、
前記ロータは、
ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、
前記取り付け部に固定されている磁性ロータヨークと、
前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、
軸受けと、を有し、
前記ステータは、
ハウジングと、
前記ハウジングに固定されしかも前記軸受けに回転可能に支持されている軸と、
前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、
前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータを有する情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータおよびモータを有する情報記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
モータを用いる情報記録再生装置としては、たとえばハードディスクドライブ装置がある。このハードディスクドライブ装置は、その用途が拡大し、大型の記録装置やデスクトップ型のパーソナルコンピュータ用記録装置の他に、たとえば、ノート型のパーソナルコンピュータやこれより小さいサイズの携帯用の端末装置等の電子機器に使用されるようになっている。
ハードディスクドライブ装置においてディスク状の情報記録媒体であるハードディスクを回転するためにスピンドルモータが用いられている。このスピンドルモータはハブを有しており、このハブに対してハードディスクが取り付けられる。このハブは回転して切削することにより、ハブの半径方向および軸方向の必要な機械的な振れ精度を確保している。
このハブは金属により作られている（たとえば特許文献１。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１６１３２９号公報（第４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述したようにハブが金属から作られているので、ハブ自体が高価である。またハブを作るためには金属材料を切削加工する必要があるので、バイトの摩耗管理などの管理が必要となり複雑な工程が必要である。
そこで本発明は上記課題を解消し、ディスク状の記録媒体を取り付けるための取り付け部を金属で作らないようにしてより安価な高分子材料により成形して、高分子材料により取り付け部を形成する際に取り付け部の形状精度を確保することができるモータおよびモータを有する情報記録再生装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータを備えるモータであり、前記ロータは、ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、軸と、前記取り付け部と前記軸に固定されている磁性ロータヨークと、前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、を有し、前記ステータは、前記軸を回転可能に支持する軸受けを有するハウジングと、前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータである。
【０００６】
請求項１では、このモータはいわゆる軸回転型のモータである。ロータの取り付け部は、ディスク状の情報記録媒体を取り付けるためのものである。軸は取り付け部に対して固定されている。磁性ロータヨークは取り付け部と軸に固定されている。マグネットは磁性ロータヨークに固定されている。
ステータのハウジングは軸を回転可能に支持する軸受けを有している。電気子コイルは、ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界とマグネットの磁界とによりロータをステータに対して回転させるものである。
ロータの取り付け部は、磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されている。しかもこの取り付け部はスリットを有している。
このことから、ディスク状の情報記録媒体に取り付けるための取り付け部は金属で作る必要がなく、金属材料を切削して作る必要もないので、バイトのような加工用の工具の摩耗管理などが全く必要ではなくなる。
しかも、この取り付け部はスリットを有している。この取り付け部が高分子材料をアウトサート成形した後に、成形された取り付け部が収縮したとしても、このスリットが形成されていることから、取り付け部の形状精度をスリットがない場合に比べて維持することができる。取り付け部の形状精度を維持することができるので、取り付け部はディスク上の情報記録媒体を精度よく確実に取り付けることができるのである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記高分子材料は、液晶ポリマーである。
【０００８】
請求項２では、高分子材料は液晶ポリマーである。液晶ポリマーを用いることにより、アウトガスの発生とコンタミネーションの発生の危険度が極めて低いものとなる。このようなディスク状の取り付け部を形成する高分子材料としては、液晶ポリマーが最も理想的である。
このアウトガスの発生とは、モータ等のＨＤＤ内部に配置される部材から、有機ガスが発生する現象であり、発生した有機ガスがディスク（媒体）に析出し、ヘッドと媒体を貼り付けてしまうスティクション現象の原因になる。
アウトガスは特に、使用された接着剤や、高分子材料、さらに切削部品の加工時に用いられた切削油等の有機材料から発生する。
またコンタミネーションの発生とは、洗浄をしてもなお残ってしまった異物、軸受内部から発生する塵、高分子材料の処理不足によりはがれ落ちるチップなどにより発生する現象で、これらのコンタミネーションが、媒体とヘッドの間に侵入した場合には、媒体を破壊してしまう現象、即ちヘッドクラッシュを起こし、記録情報を破壊してしまう。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記スリットは、前記ロータの半径方向に沿って複数形成されている。
【００１０】
請求項３では、スリットはロータの半径方向に沿って複数形成されている。
これにより、鉄などの金属材料と高分子材料の熱収縮率の差から発生する応力を緩和し、ディスク取り付け面の平面度など、機械精度を維持することができる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ロータは、前記ディスク状の情報記録媒体を前記取り付け部に押し付けて固定するためのクランパを有する。
【００１２】
請求項４では、ロータは、ディスク状の情報記録媒体を前記取り付け部に対して押し付けて固定するためのクランパを有している。これによりディスク状の情報記録媒体は取り付け部に対して外れないように確実に固定することができる。
【００１３】
請求項５の発明は、ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータを備えるモータを有する情報記録再生装置であり、前記ロータは、ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、軸と、前記取り付け部と前記軸に固定されている磁性ロータヨークと、前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、を有し、前記ステータは、前記軸を回転可能に支持する軸受けを有するハウジングと、前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータを有する情報記録再生装置である。
【００１４】
請求項５では、このモータはいわゆる軸回転型のモータである。ロータの取り付け部は、ディスク状の情報記録媒体を取り付けるためのものである。軸は取り付け部に対して固定されている。磁性ロータヨークは取り付け部と軸に固定されている。マグネットは磁性ロータヨークに固定されている。
ステータのハウジングは軸を回転可能に支持する軸受けを有している。電気子コイルは、ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界とマグネットの磁界とによりロータをステータに対して回転させるものである。
ロータの取り付け部は、磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されている。しかもこの取り付け部はスリットを有している。
このことから、ディスク状の情報記録媒体に取り付けるための取り付け部は金属で作る必要がなく、金属材料を切削して作る必要もないので、バイトのような加工用の工具の摩耗管理などが全く必要ではなくなる。
しかも、この取り付け部はスリットを有している。この取り付け部が高分子材料をアウトサート成形した後に、成形された取り付け部が収縮したとしても、このスリットが形成されていることから、取り付け部の形状精度をスリットがない場合に比べて維持することができる。取り付け部の形状精度を維持することができるので、取り付け部はディスク上の情報記録媒体を精度よく確実に取り付けることができるのである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５に記載のモータを有する情報記録再生装置において、前記高分子材料は、液晶ポリマーである。
【００１６】
請求項６では、高分子材料は液晶ポリマーである。液晶ポリマーを用いることにより、アウトガスの発生とコンタミネーションの発生の危険度が極めて低いものとなる。このようなディスク状の取り付け部を形成する高分子材料としては、液晶ポリマーが最も理想的である。
このアウトガスの発生とは、モータ等のＨＤＤ内部に配置される部材から、有機ガスが発生する現象であり、発生した有機ガスがディスク（媒体）に析出し、ヘッドと媒体を貼り付けてしまうスティクション現象の原因になる。
アウトガスは特に、使用された接着剤や、高分子材料、さらに切削部品の加工時に用いられた切削油等の有機材料から発生する。
またコンタミネーションの発生とは、洗浄をしてもなお残ってしまった異物、軸受内部から発生する塵、高分子材料の処理不足によりはがれ落ちるチップなどにより発生する現象で、これらのコンタミネーションが、媒体とヘッドの間に侵入した場合には、媒体を破壊してしまう現象、即ちヘッドクラッシュを起こし、記録情報を破壊してしまう。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項５に記載のモータを有する情報記録再生装置において、前記スリットは、前記ロータの半径方向に沿って複数形成されている。
【００１８】
請求項７では、スリットはロータの半径方向に沿って複数形成されている。
これにより、鉄などの金属材料と高分子材料の熱収縮率の差から発生する応力を緩和し、ディスク取り付け面の平面度など、機械精度を維持することができる。
【００１９】
請求項８の発明は、ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータを備えるモータであり、前記ロータは、ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、前記取り付け部に固定されている磁性ロータヨークと、前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、軸受けと、を有し、前記ステータは、ハウジングと、前記ハウジングに固定されしかも前記軸受けに回転可能に支持されている軸と、前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータである。
【００２０】
請求項８では、このモータはいわゆる軸固定型のモータである。モータの取り付け部はディスク状の情報記録媒体を取り付けるためのものである。磁性ロータヨークは、取り付け部に固定されている。マグネットは磁性ロータヨークに固定されている。
ステータの軸は、ステータのハウジングに固定されしかもロータの軸受けに回転可能に支持されている。電気子コイルは、ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界とマグネットの磁界とによりロータをステータに対して回転させる。
ロータの取り付け部は、磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されている。しかもこの取り付け部は、スリットを有している。
このことから、ディスク状の情報記録媒体に取り付けるための取り付け部は金属で作る必要がなく、金属材料を切削して作る必要もないので、バイトのような加工用の工具の摩耗管理などが全く必要ではなくなる。
しかも、この取り付け部はスリットを有している。この取り付け部が高分子材料をアウトサート成形した後に、成形された取り付け部が収縮したとしても、このスリットが形成されていることから、取り付け部の形状精度をスリットがない場合に比べて維持することができる。取り付け部の形状精度を維持することができるので、取り付け部はディスク上の情報記録媒体を精度よく確実に取り付けることができるのである。
【００２１】
請求項９の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記高分子材料は、液晶ポリマーである。
【００２２】
請求項９では、高分子材料は液晶ポリマーである。液晶ポリマーを用いることにより、アウトガスの発生とコンタミネーションの発生の危険度が極めて低いものとなる。このようなディスク状の取り付け部を形成する高分子材料としては、液晶ポリマーが最も理想的である。
このアウトガスの発生とは、モータ等のＨＤＤ内部に配置される部材から、有機ガスが発生する現象であり、発生した有機ガスがディスク（媒体）に析出し、ヘッドと媒体を貼り付けてしまうスティクション現象の原因になる。
アウトガスは特に、使用された接着剤や、高分子材料、さらに切削部品の加工時に用いられた切削油等の有機材料から発生する。
またコンタミネーションの発生とは、洗浄をしてもなお残ってしまった異物、軸受内部から発生する塵、高分子材料の処理不足によりはがれ落ちるチップなどにより発生する現象で、これらのコンタミネーションが、媒体とヘッドの間に侵入した場合には、媒体を破壊してしまう現象、即ちヘッドクラッシュを起こし、記録情報を破壊してしまう。
【００２３】
請求項１０の発明は、請求項８に記載のモータにおいて、前記スリットは、前記ロータの半径方向に沿って複数形成されている。
【００２４】
請求項１０では、スリットはロータの半径方向に沿って複数形成されている。
これにより、鉄などの金属材料と高分子材料の熱収縮率の差から発生する応力を緩和し、ディスク取り付け面の平面度など、機械精度を維持することができる。
【００２５】
請求項１１の発明は、ロータと、前記ロータを回転可能に支持するステータ備えるモータを有する情報記録再生装置であり、前記ロータは、ディスク状の情報記録媒体を取り付けるための取り付け部と、前記取り付け部に固定されている磁性ロータヨークと、前記磁性ロータヨークに固定されているマグネットと、軸受けと、を有し、前記ステータは、ハウジングと、前記ハウジングに固定されしかも前記軸受けに回転可能に支持されている軸と、前記ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界と前記マグネットの磁界とにより前記ロータを前記ステータに対して回転させる電気子コイルと、を有し、前記ロータの前記取り付け部は、前記磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されており、前記取り付け部は、スリットを有していることを特徴とするモータを有する情報記録再生装置である。
【００２６】
請求項１１では、このモータはいわゆる軸固定型のモータである。モータの取り付け部はディスク状の情報記録媒体を取り付けるためのものである。磁性ロータヨークは、取り付け部に固定されている。マグネットは磁性ロータヨークに固定されている。
ステータの軸は、ステータのハウジングに固定されしかもロータの軸受けに回転可能に支持されている。電気子コイルは、ハウジングに固定されて通電することで発生する磁界とマグネットの磁界とによりロータをステータに対して回転させる。
ロータの取り付け部は、磁性ロータヨークに対して高分子材料をアウトサート成形して形成されている。しかもこの取り付け部は、スリットを有している。
このことから、ディスク状の情報記録媒体に取り付けるための取り付け部は金属で作る必要がなく、金属材料を切削して作る必要もないので、バイトのような加工用の工具の摩耗管理などが全く必要ではなくなる。
しかも、この取り付け部はスリットを有している。この取り付け部が高分子材料をアウトサート成形した後に、成形された取り付け部が収縮したとしても、このスリットが形成されていることから、取り付け部の形状精度をスリットがない場合に比べて維持することができる。取り付け部の形状精度を維持することができるので、取り付け部はディスク上の情報記録媒体を精度よく確実に取り付けることができるのである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２８】
図１は、本発明のモータを有する情報記録再生装置の好ましい実施の形態を示している。
図１に示す情報記録再生装置は、一例としてハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）であり、このハードディスクドライブ装置１０は、筐体１の中にディスク状の情報記録媒体としての磁気ディスク２が収容されている。磁気ディスク２は、いわゆるハードディスク（ＨＤ）と呼ばれている。この磁気ディスク２は、モータ２０によって、角速度一定で回転駆動される。このモータ２０はスピンドルモータである。
【００２９】
アーム４の一端にはボイスコイル５が取り付けられている。アーム４の一端には、サスペンション７が取り付けられている。このサスペンション７の先端には浮上型ヘッドスライダ（以下スライダという）６が取り付けられている。
ボイスコイル５は、マグネット１１と別のマグネット１２により挟まれた位置に配置されており、ボイスコイル５とマグネット１１，１２はボイスコイルモータを構成している。ボイスコイル５に流れる電流が、マグネット１１，１２の磁界から力を受けて軸１４を中心にアーム４が回動する。
これにより、スライダ６に取り付けられた磁気ヘッド１３が磁気ディスク２の表面（情報記録面）に対して、半径方向、すなわちシーク方向に動作して、磁気ディスク２の表面の所定のトラックに対して磁気ヘッド１３が情報を磁気的に記録をしたり、あるいは磁気ディスク２に記録されている情報を磁気的に再生するようになっている。
【００３０】
図２は、図１に示すモータ２０の好ましい構造例を示している。図３は、このモータ２０から磁気ディスク２を取り除いた状態を示している。図４は図３のモータ２０のロータ側を見た平面図である。
図２に示すモータ２０は、軸回転型のスピンドルモータであり、ロータＲとステータＳを有している。まずモータ２０のロータＲの構造について説明する。
ロータＲは、取り付け部２１、軸２３、磁性ロータヨーク２４、マグネット２５を有している。
【００３１】
取り付け部２１は、磁気ディスク２をクランパ３３を用いて取り付けるためのものである。軸２３は、モータ２０のロータＲの回転中心である回転中心軸ＣＬに沿って配置されている。軸２３は円柱部分２６とステップ部２７を有しており、断面Ｔ字型を有している。この円柱部分２６の中には、軸方向に沿って雌ネジ２８が形成されている。この軸２３はたとえばステンレス鋼や真鍮により作られている。
取り付け部２１は、磁性ロータヨーク２４に対してアウトサート成形により形成されている高分子材料である。取り付け部２１は、ハブとも呼ばれており、取り付け部２１は磁性ロータヨーク２４に対して上述したようにアウトサート成形により一体的に成形されている。取り付け部２１を構成する高分子材料としては、たとえば液晶ポリマー、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネイトなどを採用できる。
【００３２】
特に液晶ポリマーは、取り付け部２１の成形用の高分子材料としては最も好ましいものである。このように高分子材料として液晶ポリマーを用いることにより、次のようなメリットがある。液晶ポリマーを用いることにより、アウトガスの発生やコンタミネーションの発生の危険度が極めて低いものとなる。このようなアウトガスの発生やコンタミネーションの発生の危険度を下げることは、特にハードディスクドライブ装置において必要な性能である。
ここでアウトガスの発生とは、モータ等のＨＤＤ内部に配置される部材から、有機ガスが発生する現象であり、発生した有機ガスがディスク（媒体）に析出し、ヘッドと媒体を貼り付けてしまうスティクション現象の原因になる。
アウトガスは特に、使用された接着剤や、高分子材料、さらに切削部品の加工時に用いられた切削油等の有機材料から発生する。
また、コンタミネーションの発生とは、洗浄をしてもなお残ってしまった異物、軸受内部から発生する塵、高分子材料の処理不足によりはがれ落ちるチップなどにより発生する現象で、これらのコンタミネーションが、媒体とヘッドの間に侵入した場合には、媒体を破壊してしまう現象、即ちヘッドクラッシュを起こし、記録情報を破壊してしまう。
【００３３】
アウトガスの発生により、ハードディスクドライブ装置では、有機ガスが媒体上に析出し、ヘッドを貼り付けるスティクション現象や、さらに厚く析出するヘイズ現象を起こし、ドライブの動作を阻害し、正常な情報の記録再生ができなくなるという問題が生じる。
コンタミネーション（ちり）の存在により、ハードディスクドライブ装置においては、ヘッドと磁気ディスクの間にちりがたい積するので、いわゆるヘッドが磁気ディスクの表面に衝突する現象であるヘッドクラッシュ現象を起こしてしまうという問題がある。
この点において、液晶ポリマーは、ハードディスクドライブ装置に必要な性能であるアウトガスの発生の危険度およびコンタミネーションの発生の危険度を極めて低いものにすることができるのである。
また液晶ポリマーは磁性ロータヨーク２４に対してたとえばクリーンルーム中でアウトサート成形することにより、取り付け部２１と磁性ロータヨーク２４の成形後の洗浄が容易となる。このためにハードディスクドライブ装置用のモータ２０を製作する場合の作業段階を少なくすることができる。
【００３４】
図２において、マグネット２５は、磁性ロータヨーク２４の内側に配置されている。しかしマグネット２５はリング状のマグネットであり、Ｓ極とＮ極が交互に多極着磁されたものである。このマグネット２５は、磁性ロータヨーク２４の内側に接着剤を用いて固定することができる。
しかし、そうではなくマグネット２５は、高分子材料である取り付け部２１を磁性ロータヨーク２４に対してアウトサート成形により一体成形する際に、マグネット２５を取り付け部２１の部分３１に対して一体的に固定してしまうことを採用することができる。これにより、従来必要であった磁性ロータヨーク２４とマグネット２５の間の接着剤が不要になる。従って従来必要であったこの接着剤から有機物を飛散させるための工程が不要となる。
【００３５】
図２に示す磁性ロータヨーク２４は、ほぼ断面Ｕ字型の部材であり、磁性部材である鉄やステンレス鋼により作られている。
取り付け部２１にはクランパ３３およびネジ３４が取り付けられている。このネジ３４は、軸２３の雌ネジ２８に対してねじ込まれる雄ネジであり、ネジ３４２よりクランパ３３は取り付け部２１に対して着脱可能に固定されている。このクランパ３３は磁気ディスク２の表面２Ａを、取り付け部２１の取り付け面３５に対して押し付けるようにして固定している。これによって、磁気ディスク２は、クランパ３３により取り付け面３５に押し付けられていることから、磁気ディスク２が取り付け部２１から外れてしまうことが全くない。
【００３６】
次に、図２を参照しながら、モータ２０のステータＳの構造について説明する。
ステータＳは、ハウジング４０、電気子コイル４１および軸受け４３を有している。
ハウジング４０は、磁性材料、たとえばステンレス鋼や鉄により作られている。軸受け４３は軸２３を回転可能に支持する軸受けである。軸受け４３はプラスチックや真鍮のような金属により作ることができる。軸受け４３は円柱状の部材であり、軸受け４３はハウジング４０の保持部４５の中にたとえば圧入により固定されている。
【００３７】
軸受け４３は円柱部分２６とステップ部２７をそれぞれ回転可能に支持するための軸受け面４６，４７を有している。
このほぼ断面Ｔ字型の軸２３を用いることにより、断面Ｉ字型の軸に比べて、軸２３は中心軸ＣＬを中心として振れのない安定した回転を実現することができる。
【００３８】
電気子コイル４１は、コイル５０と鉄芯５１を有している。コイル５０は鉄芯５１に巻かれている。この電気子コイル４１は、ハウジング４０の保持部４５の周囲において複数個配列されている。
この電気子コイル４１のコイル５０は、配線基板５３を通じて外部からの制御部より通電されるようになっている。この通電により電気子コイル４１が発生する磁界と、ロータＲのマグネット２５の磁界が相互作用することにより、ロータＲはステータＳに対して軸２３を中心として連続回転できるようになっている。
【００３９】
次に、上述したロータＲの取り付け部２１の形状の特徴について、さらに図３と図４を参照して詳しく説明する。
上述したように取り付け部２１は、磁性ロータヨーク２４に対してアウトサート成形により成形されており、取り付け部２１は高分子材料である。
この取り付け部２１の上面側には、図３と図４に示すように複数のスリット６０が形成されている。このスリット６０は、図４の例では６０度ごとの角度で半径方向に沿って形成されている。スリット６０を予めアウトサート成形時に形成している金型を用いて成形していくことにより、次のようなメリットがある。すなわち、取り付け部２１が磁性ロータヨーク２４に対してアウトサート成形された後に、高分子材料が収縮する。この時にスリット６０を形成しておくことにより、取り付け部２１の上面７０と既に述べた磁気ディスク２の取り付け面３５の形状精度が十分に確保することができるのである。
もしもスリット６０が形成されていないと、上面７０および取り付け部２１全体に収縮が発生して、特に取り付け面３５の収縮により取り付け面３５の形状精度が低下してしまう。このことから図２に示すようなディスク２の下面２Ｂを取り付け面３５に突き当てて搭載する際に、磁気ディスク２を精度良く取り付け面３５に対して取り付けることができなくなってしまう。
また図５に示す磁気ディスク２の中央の穴の内周面７５が、取り付け部２１の取り付け端面７６に対しても正確に位置決めすることができなくなってしまい、磁気ディスク２の中心が中心軸ＣＬに対してずれてしまう可能性が出てくる。この取り付け端面７６は、水平の取り付け面３５と水平の上面７０をつなぐほぼ中心軸ＣＬに沿った外周面である。
【００４０】
図５は、図２のモータ２０の部分領域Ｅを拡大して示している。
取り付け部２１は、従来ではステンレス鋼などの硬度の高い金属を用いている。このためにこのような金属製の取り付け部は簡単に切削することができない。しかしながら本発明の実施の形態では、取り付け部２１は、簡単に切削可能な高分子材料でアウトサート成形により作られている。このためにモータ２０において、取り付け部２１を含むロータＲの回転時の振れを除去するために、取り付け部２１に対して加工を施すのが格段に容易になる。この際の加工バイトの摩耗もほぼなくなるので、取り付け部２１の高さ精度や半径方向の精度の管理も容易になる。
【００４１】
従来の取り付け部はステンレス鋼などの高価な金属により作られていた。しかしながら本発明の実施の形態では取り付け部は安価な高分子材料を用いているので、モータ２０を安価にすることができる。
なお、この高分子材料からなる取り付け部２１は、締結する相手である磁性ロータヨーク２４に対してアウトサート成形するのが望ましい。あるいは取り付け部２１は磁性ロータヨーク２４に対して熱カシメすることにより取り付けしてもよい。
【００４２】
次に、図６を参照して、取り付け部２１の別の好ましい例について説明する。
図６は取り付け部２１の平面図である。ただし図４に示すスリット６０の図示は図面の簡単化のために省略している。
取り付け部２１は、図２に示す磁気ディスク２が取り付け部２１に対して同軸度が良好になるような次の工夫が施されている。
取り付け部２１には、半径方向に突出する一対の突起部３９Ａ，３９Ａが設けられている。これらの突起部３９Ａ，３９Ａは、円周形状の取り付け端面７６において半径方向に突出して円弧形状に形成されている。
【００４３】
取り付け端面７６には、弾性部８０が半径方向に突出して設けられている。この弾性部８０は、図２に示す磁気ディスク２の内周面７５を上述した突起部３９Ａ，３９Ａに押し付けるための手段である。この弾性部８０は半径方向に弾性変形するものである。
上述した一対の突起部３９Ａ，３９Ａは、中心軸ＣＬを中心として９０度の開き角θを有している。別の突起部３９Ｂが、突起部３９Ａ，３９Ａの間の中央の位置に設けられている。この突起部３９Ｂは、突起部３９Ａ，３９Ａに対して４５度の開き角θ１を有している。
別の突起部３９Ｃ，３９Ｃが、弾性部８０に対して開き角θ２を有する位置に設けられている。開き角θ１と開き角θ２は、４５度である。弾性部８０は、突起部３９Ａ，３９Ａから１３５度の開き角の位置に形成されている。
【００４４】
ここで、複数の突起部３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃと弾性部８０が、図２に示す磁気ディスク２をセンタリングする方式の具体的な例を説明する。
ここでは、磁気ディスクの内径の寸法が１５．０ｍｍから１５．０６ｍｍであり、即ち６０μｍの穴径公差をもった磁気ディスクのセンタリングについて説明する。
【００４５】
（１）磁気ディスクの内径が最も小さい１５．０ｍｍの場合
最も小さい磁気ディスクの内径が１５．０ｍｍの場合では、磁気ディスクの内周面は突起部３９Ａ，３９Ａ，３９Ｂに接触して、磁気ディスクはセンタリングされる。弾性部８０は、内周側に収縮すると共に、ディスク内径Ｄｓを突起部３９Ａ，３９Ａ，３９Ｂに押し当てている。
このときの突起部３９Ａ，３９Ａの座標中心は、中心点Ｏを原点とし、
（−１５／２ｃｏｓ（９０／２）−０．０６／４，１５／２ｓｉｎ（９０／２））
（−１５／２ｃｏｓ（９０／２）−０．０６／４，−１５／２ｓｉｎ（９０／２））である。
上記を計算すれば、（−５．３１８，５．３０３）（−５．３１８，−５．３０３）となり、中心点Ｏから、突起部３９Ａまでの距離Ｒａは、７．５１０ｍｍとなる。
また、突起部３９Ｂの座標は、当然（−１５．０／２−０．０６／４，０）で、（−７．５１５，０）となり、中心点Ｏからの距離Ｒｂ＝７．５１５ｍｍとなる。
即ち、磁気ディスクが最小の内径１５．０ｍｍの場合には、磁気ディスクは積極的に弾性部８０とは反対側へ、内径精度のほぼ４分の１の０．０６／４＝０．０１５ｍｍ偏芯させた状態で取り付けられることになる。
【００４６】
（２）磁気ディスクの内径が最も大きい１５．０６ｍｍの場合
逆に磁気ディスクの内径の最も大きい１５．０６ｍｍの場合では、磁気ディスクの内周面は突起部３９Ｂに接触して、センタリングされる。やはりここでも、弾性部８０が、ディスク内径Ｄｍを突起部３９Ｂに押し付けている。このときの突起部３９Ｂの座標は、中心点Ｏを原点として、（−１５．０６／２＋０．０６／４，０）であり、計算すれば、（７．５１５，０）で、中心点Ｏからの距離Ｒｂ＝７．５１５ｍｍとなる。即ち、磁気ディスクが内径最大の１５．０６ｍｍの場合には、磁気ディスクは積極的に弾性部８０側へ、内径精度のほぼ４分の１の０．０１５ｍｍ偏芯させた状態で取り付けられる。
このとき内径ＤＬは、突起部３９Ｃ，３９Ｃに干渉せず、センタリングは阻害されない。
【００４７】
（３）磁気ディスクの内径が中心値である１５．０３ｍｍの場合
また、内径精度の中心値である１５．０３ｍｍの場合には、中心点Ｏから、突起部３９Ｂまでの距離がＲｂ＝７．５１５なので、Ｒｂ×２＝７．５１５×２＝１５．０３で、磁気ディスクは全く中心点Ｏにセンタリングされた状態で取り付けられる。当然、この場合にも、ディスク内径Ｄｍは、突起部３０Ｃ，３９Ｃには干渉されず、磁気ディスクのセンタリングは阻害されない。
【００４８】
突起部３９Ｃ，３９Ｃは、最小内径の磁気ディスクを取り付けた場合の偏芯防止用であり、弾性部８０と直交する方向へ磁気ディスクがずれないようにするための、補助的な役割をしている。
図７は、従来技術のモータと本発明のモータ２０の場合とでの、磁気ディスクの取り付け精度を比較したグラフである。横軸は磁気ディスク内径精度を示し、縦軸は磁気ディスクの偏芯量を示す。
破線で示すように、従来のモータでは当然、ディスク内径が大きくなるほど、偏芯量は増えることになるが、実線で示すように本発明のモータ２０では、従来技術の半分の偏芯量に抑えられていることが解る。また、実際の測定値であるプロットからも効果を確認することができる。
即ち、本発明のモータ２０では、ハブともいう取り付け部２１に複数の対の突起部を設け、積極的にディスクを偏芯させて取り付けることで、偏芯量を従来の半分のオーバーオール値に抑えることができる。このように、突起部を設けた複雑な形状は、正に高分子材料をアウトサート成形した場合には、簡素に構成することができるメリットがある。
【００４９】
ハードディスクドライブ装置では、磁気ディスクはたとえば５４００ｒｐｍなどで、高速で回転させられることが通常であり、磁気ディスクが偏芯して取り付けられてアンバランスを生じると、磁気ディスクの回転による振動が発生し、磁気ヘッドへ影響を及ぼすなど、良好な情報の記録再生に悪影響を与えてしまう。そこで、従来は、ディスクを取り付ける際に、ジグを用い、位置決めをした状態でディスクを取り付けたり、取り付けた後にウェイトにバランス調整をしたりしていた。
しかし本発明のモータ２０では、従来のようにバランスに配慮せずにディスクを取り付けることができるので、ハードディスクドライブ装置の組立工程が格段に簡素になる。
【００５０】
次に、図８を参照して、本発明のモータの別の実施の形態に付いて説明する。図２と図３に示すモータ２０が、いわゆる軸回転型のモータであり、軸２３はロータＲと共に一体的に回転する形式のものである。
これに対して図８のモータ１２０は、軸１２３とロータＲとが一体に回転はしないいわゆる軸固定型のものである。
【００５１】
図８のモータ１２０の構成要素が、図２のモータ２０の構成要素と同じところには同じ符号を記してその説明を用いることにする。
ロータＲは、取り付け部２１、軸受け１４３、磁性ロータヨーク２４、マグネット２５を有している。これに対してステータＳは、ハウジング４０、軸１２３、配線基板５３、電気子コイル４１を有している。
【００５２】
軸受け１４３は、ロータＲ側に設けられている。この軸受け１４３は磁性ロータヨーク２４に対して固定されている。軸１２３は円柱部分１２６とステップ部１２７を有している。軸受け１４３は軸受け面１４６，１４７を有している。
これにより電気子コイル４１のコイル５０に対して配線基板５３を通じて通電することにより、コイル５０の発生する磁界とマグネット２５の発生する磁界の相互作用により、ロータＲがステータＳに対して中心軸ＣＬを中心として連続回転する。
【００５３】
取り付け部２１に対して磁気ディスク２が取り付けられている構造は同じである。取り付け部２１は、図２の実施の形態と同様に磁性ロータヨーク２４に対して高分子材料をアウトサート成形することにより作られている。そして図４に示す取り付け部２１と同様にスリット６０がこの図８の取り付け部２１には形成されている。
【００５４】
本発明のモータでは、ディスク取り付け部であるハブが、磁性ヨークに液晶ポリマーなどの高分子材料をアウトサート成形して構成してあるので、ハブの振れ精度が確保し易い安価なモータとなる。
また、高分子材料を用いてハブを形成しているので、ハブを複雑な形状にすることも可能で、たとえば、複数の対の突起部とディスク内径を突起部に押し当てる手段の弾性部を所定の寸法で設ければ、ディスク取り付け時の偏芯量は、従来の半分に抑えることができるので、アンバランスの小さい、ディスク回転時に発生する振動の少なく、良好な情報の記録再生のできる信頼性の高いモータを提供することができる。
【００５５】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上述した実施の形態では、モータを有する情報記録再生装置としてはハードディスクドライブ装置を例に挙げている。しかしこれに限らず、本発明の情報記録再生装置は、光ディスク記録再生装置や光磁気ディスクの記録再生装置あるいは光ディスク再生装置であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、、ディスク状の記録媒体を取り付けるための取り付け部を金属で作らないようにしてより安価な高分子材料により成形して、高分子材料により取り付け部を形成する際に取り付け部の形状精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータを有する情報記録再生装置の好ましい実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１の情報記録再生装置が搭載されているモータの断面構造を示す図。
【図３】図２のモータから磁気ディスクを取り除いた状態を示す図。
【図４】図３のモータの取り付け部を示す平面図。
【図５】図２の部分領域Ｅを拡大して示す図。
【図６】本発明のモータにおける取り付け部の形状の一例を示す図。
【図７】図６の形状を採用した場合の磁気ディスクの偏芯量と磁気ディスクの内径寸法の関係を示す図。
【図８】本発明のモータの別の実施の形態を示す断面図。
【符号の説明】
２・・・磁気ディスク（ディスク状の情報記録媒体の一例）、１０・・・ハードディスクドライブ装置（情報記録再生装置の一例）、２０・・・モータ、２１・・・取り付け部、２３・・・軸、２４・・・磁性ロータヨーク、２５・・・マグネット、４０・・・ハウジング、４１・・・電気子コイル、５３・・・配線基板、Ｒ・・・ロータ、Ｓ・・・ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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