(57)【要約】【課題】待ち時間が短縮できて利用者の利便性を高めることのできるデマンドバスシステムを提供する。【解決手段】バスに乗車しようとする利用者からの呼出地点情報及び行先の目的地点情報を入力する入力手段と、入力された呼出地点情報及び目的地点情報に係る件数を集計する集計手段と、集計された件数に基づいて入力された呼出地点及び目的地点を通過するバスの運行ルートを選択して決定する決定手段と、決定された運行ルートに基づいてバスを運行する運行制御手段とを有する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バスに乗車しようとする利用者からの呼出地点情報及び行先の目的地点情報を入力する入力手段と、
入力された呼出地点情報及び目的地点情報に係る件数を集計する集計手段と、
集計された件数に基づいて入力された呼出地点及び目的地点を通過するバスの運行ルートを選択して決定する決定手段と、
決定された運行ルートに基づいてバスを運行する運行制御手段と、
を有することを特徴とするデマンドバスシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のデマンドバスシステムにおいて、入力手段は、利用者の所持する携帯電話器等の利用者機器を介して入力されたものであることを特徴とするデマンドバスシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のデマンドバスシステムにおいて、バスの運行ルートの決定は、呼出地点におけるバスの待時間も加味されるものであることを特徴とするデマンドバスシステム。
【請求項４】
バスに乗車しようとする利用者の呼出情報に基づいてバスを運行するデマンドバスシステムにおいて、
前記バスに乗車するときに発行される乗車位置の位置情報の記録されている情報記録媒体と、
前記バスから降車するときの降車位置の位置情報及び回収された前記情報記録媒体に記録されている位置情報からそのバスに乗車した乗車距離を算出する算出手段と、
算出された乗車距離に基づいて前記バスに乗車した乗車料金を徴収する徴収手段と、
を有することを特徴とするデマンドバスシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のデマンドバスシステムにおいて、情報記録媒体は、ＩＣカードからなることを特徴とするデマンドバスシステム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のデマンドバスシステムにおいて、位置情報は、ＧＰＳシステムから入手するものであることを特徴とするデマンドバスシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バスの利用者の呼出要求によりバスの運行ルートを選択できるようにしたデマンドバスシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バスの立寄り場所を利用する利用者からのバス呼出要求があるまでは、その立寄り場所を通過しないショートカットルートでバスを運行できるようにしたショートカットのデマンドバスシステムが提案されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
この提案に係るデマンドバスシステムは、定ルート・定時ダイヤ方式の従来のバス運行システムに比べてバスをよりタクシーの乗車形式に近付けて運行することができるために、利用者の利便性を高めることができるという特長がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４２２９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のデマンドバスシステムは、定ルート・定時ダイヤ方式のバスを所定のデマンド地点に立寄らせるような方式であるため、以前として待時間が長くなるなどの不便があった。また、乗車料金も従来の定ルート・定時ダイヤ方式によるため、乗車距離によっては極端に高くなることがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、バスの待時間を呼出のタクシー程度とし、さらに、乗車料金も乗車距離に則して、つまりタクシーに則して徴収できるようにしたデマンドバスシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るデマンドバスシステムは、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、バスに乗車しようとする利用者からの呼出地点情報及び行先の目的地点情報を入力する入力手段と、入力された呼出地点情報及び目的地点情報に係る件数を集計する集計手段と、集計された件数に基づいて入力された呼出地点及び目的地点を通過するバスの運行ルートを選択して決定する決定手段と、決定された運行ルートに基づいてバスを運行する運行制御手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載のデマンドバスシステムは、入力手段は、利用者の所持する携帯電話器等の利用者機器を介して入力されたものであることを特徴としている。
バスシステム。
本発明の請求項３に記載のデマンドバスシステムは、バスの運行ルートの決定は、呼出地点におけるバスの待時間も加味されるものであることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係るデマンドバスシステムは、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、バスに乗車しようとする利用者の呼出情報に基づいてバスを運行するデマンドバスシステムにおいて、前記バスに乗車するときに発行される乗車位置の位置情報の記録されている情報記録媒体と、前記バスから降車するときの降車位置の位置情報及び回収された前記情報記録媒体に記録されている位置情報からそのバスに乗車した乗車距離を算出する算出手段と、算出された乗車距離に基づいて前記バスに乗車した乗車料金を徴収する徴収手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項５に記載のデマンドバスシステムは、情報記録媒体は、ＩＣカードからなることを特徴としている。
本発明の請求項６に記載のデマンドバスシステムは、位置情報は、ＧＰＳシステムから入手するものであることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るデマンドバスシステムを適用したバスの路線図であって、甲駅を中心に示されている。ここでは、甲駅の北側（図１では上側）の市街地を循環走行する基本ルート１と、その甲駅の南側（図１では下側）の市街地を循環走行する基本ルート２とを有している。そして、これら基本ルート１，２に対して、鎖線で示されるデマンドルート１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ付加されている。
【００１０】
上記基本ルート１，２は、甲駅のバスターミナルを基点とする定ルート・定時ダイヤ方式で運行され、図１に示されるバス停留所から乗車又は降車できるように運用されている。また、上記デマンドルート１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂ，２ｃは、これらルートの任意の位置でバスを呼出して（デマンドして）その呼出地点（デマンド地点）からバスに乗車することができるとともに、そのルート上の任意の地点（行先の目的地点）で降車できるように運用されている。なお、上記基本ルート１，２も全てデマンドルートとするようにしてもよいし、基本ルート１，２上のバス停留所からも呼出せるようにすることもできる。さらには、基本ルート１，２を走行しているバスがデマンドルート１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂ，２ｃを迂回又は立寄り（呼出地点までの折返し）するようにすることもできる。いずれにしても、バスが運行できるルート上を利用者の利便を優先して運行できるようにバスの運行ルートを決めることができる。
【００１１】
図１中、３は、デマンドバス情報センタ（以下、「情報センタ」という。）であり、上記各基本ルート１，２及びデマンドルート１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂ，２ｃを走行するバスＢ，Ｂ…と無線により交信できる所定の位置、例えばバス運行会社の本社内に設けられ、バスＢ，Ｂ…の運行を統括的に管理できるように構成されている。また、４は、周知のＧＰＳシステムのＧＰＳ衛星である。
【００１２】
図２は、本発明の一実施の形態に係るデマンドシステムを実施するための機器類を示すブロック図である。先ず、情報センタ３側から説明すると、この情報センタ３には、ホストコンピュータを中心に形成され、所定の演算処理を行ってバスＢ，Ｂ…の運行ルート等を決定することのできる中央装置３ａと、後述する利用者機器１０及び各バスＢ，Ｂ…に搭載されているバス搭載機器２０と交信することができるとともに、ＧＰＳ衛星４からの所定の信号（位置信号）を受信することのできる通信機器３ｂと、各バスＢ，Ｂ…の運行状態をモニタ画面で監視することのできる運行状況監視モニタ３ｃとが含まれている。
【００１３】
バスＢを利用する利用者（乗客）が所持するバス利用者機器１０としては、携帯電話（器）（ＰＨＳを含む）１０ａと、利用者の自宅や会社等に設置されている固定電話器（加入電話器）１０ｂと、利用者の自宅等に設置されているＦＡＸ１０ｃと、利用者の自宅等に設置されているパーソナルコンピュータ（パソコン）１０ｄと、利用者の所持するＰＤＡ１０ｅと、各基本ルート１，２上のバス停留所や各デマンドルート１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂ，２ｃ上の所定の地点、あるいはこれらルート上の所定の位置（例えば郵便局や病院）に設置されている呼出用の専用予約端末（器）１０ｆとが含まれている。これらバス利用者機器１０は、公衆回線網、専用回線あるいは無線を介して上記情報センタ３（通信機器３ｂ）と接続されて、交信可能に構成されている。なお、上記携帯電話１０ａは、ＧＰＳ信号受信機能付きの場合、その携帯電話１０ａを用いて情報センタ３と交信するときに、その携帯電話１０ａの位置、すなわち、呼出地点の位置を正確に情報センタ３に送信することができる。
【００１４】
バス搭載機器２０は、上記情報センタ３（通信機器３ｂ）と無線により交信することができるとともに、上記ＧＰＳ衛星４からの信号（位置信号）を受信することのできる機能を有する通信機器２０ａと、自車（各バスＢの車両）位置を地図上に表示することのできる車載モニタ２０ｂと、ＩＣカードリーダライタ（以下、「リーダライタ」という。）２０ｃとを含んでいる。上記車載モニタ２０ｂは、周知のＧＰＳシステムのモニタ画面とすることもできる。
【００１５】
上記リーダライタ２０ｃは、バスＢの乗車口及び降車口にそれぞれ設けられた無線通信機能を備えた非接触式のＩＣカードを処理することができるように構成されている。なお、バスＢの一つの出入口から利用者が乗車し、その出入口から降車するときは、その一つの出入口のみに設けられる。そして、このリーダライタ２０ｃは、バスＢに乗車する利用者に対してＩＣカードを発行することができるとともに、そのバスＢから降車する利用者から発行したＩＣカードを回収できるように構成されている。
【００１６】
以下、図１の基本ルート１及びデマンドルート１ａ，１ｂの路線図及び図３のフローチャートを用いて制御動作を説明する。今、ある利用者がデマンドルート１ｂの▲１▼あるいは▲２▼又は▲３▼に示される場所において、その利用者が所持する携帯電話１０ａを用いて情報センタ３に電話を掛けたとする（ステップ１００。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。そして、応答に出た係員に対して利用者の現在位置である呼出地点と行先である目的地点、例えば甲駅を告げたとする。利用者から電話を受けた係員により中央装置３ａには、利用者から受けた呼出地点と目的地との情報が入力される（Ｓ１０２、Ｓ１０４）。なお、この入力は、利用者と係員との応答によることなく、周知の所定の通信モードにより自動的に入力することもできる。また、ＧＰＳ機能付きの携帯電話１０ａの場合、又は専用予約端末１０ｆの場合は、呼出位置が正確に情報センタ３へ送信することができる。
【００１７】
利用者から呼出を受けた中央装置３ａでは、その利用者が呼出をする前の所定時間前、例えば１０分前以内に同様の呼出が行われていれば、その呼出内容を集計（カウント）するが（Ｓ１０６肯定）、同様の呼出があっても所定時間経過しているときは、今回の呼出を最初の呼出としてカウントする（Ｓ１０６否定）。すなわち、このデマンドバスシステムでは、利用者が所定時間以上、バスを待つことなく乗車できるように配慮されている。
【００１８】
利用者から寄せられた呼出位置情報及び目的地情報は、中央装置３ａの図示しないメモリに記憶されるとともに、その取込まれた内容は、図３のＳ１０８の右側に示されるようなマトリックス化されて集計される。すなわち、利用者からの寄せられた情報は、呼出地点（図１ではデマンド点）と目的地（図１では行先）とのマトリックスに作成される。このマトリックス化により各呼出地点において行先別の利用者数が集計処理され、その集計結果により重み付けがなされる（Ｓ１０８）。この集計処理による重み付けにより、どの運行ルートの要求が強いかが分る。
【００１９】
情報センタ３には、各交通管理機関等から、道路の工事情報、現在の渋滞情報（旅行時間情報）等の道路情報も入手されているので、中央装置３ａは、上述の重み付けされたデマンドルートに道路情報も加味してバスＢのデマンドルートが決定され、その決定にしたがって所定のデマンドルート（図１の路線図例ではデマンドルート１ａ，１ｂ）へのバスの発車が指令される（Ｓ１１０、Ｓ１１２肯定、Ｓ１１４）。
【００２０】
出発したバスＢからは、現在の位置が情報センタ３に集められて監視され（Ｓ１１６）、また、現在の道路状況から呼出地点までの旅行時間も予測されるので、その呼出地点への到着時刻が停留所等に設置されている案内表示板（図示せず）や専用予約端末１０ｆに表示されるとともに、利用者の要求に応じて携帯電話１０ａ等の利用者機器１０にも表示される（Ｓ１１８）。
【００２１】
呼出地点に到着したバスＢは、目的地に向けて走行し、そのルート上に新たな呼出者があればその利用者も乗車させ、また、そのルート上を目的地とする利用者がいるときは、その利用者の降車が行われる（Ｓ１２０〜Ｓ１２８）。そして、バスＢから全員が降車し、新たな発車指令がなければ（Ｓ１３０肯定、Ｓ１３２肯定）、バスＢは車庫へ回送される（Ｓ１３４）。
【００２２】
次に、図４のフローチャートを用いてバスＢへの乗車料金の精算方法について説明する。呼出地点又は停留所からバスＢに乗車するとき、利用者は、そのバスＢの乗車口に設けられているリーダライタ２０ｃから突き出しているＩＣカード（図示せず）を抜き出して乗車する（Ｓ２００）。このリーダライタ２０ｃから発行されるＩＣカードには、ＧＰＳ衛星４から得られたバスＢの位置情報、すなわち、乗車位置情報が記録される。このＩＣカードは、バスＢに乗車する利用者全員が入手することになるが（Ｓ２０２肯定、Ｓ２０４、Ｓ２０６否定）、定期券やプリペイド式の回数券カードのようなカード（以下、定期券で説明する。）を所持している利用者は、その定期券（ここでは、定期券が非接触券で構成されているものとして説明する。）をリーダライタ２０ｃのアンンテナ（図示せず）にかざして又はそのアンテナに軽くタッチして（以下、タッチで説明する。）乗車することになる（Ｓ２０２否定、Ｓ２１０、Ｓ２１２、Ｓ２１４）。定期券等のカードがアンテナにタッチされると、そのカードには、乗車データが記録される（図４では省略）。
【００２３】
利用者全員が乗車すると、バスＢは発車し、そして目的地に到着すると（Ｓ２１６、Ｓ２１８）、以下の精算処理が行われる。先ず、乗車したときに利用者が手にしたＩＣカードは、バスＢの出口側（通常、この出口は運転手側に設けられる。）に設けられているリーダライタ２０ｃの図示しない投入口に投入されてリーダライタ２０ｃ内に回収される（Ｓ２２０肯定、Ｓ２２２）。定期券の利用者の場合は、その定期券がリーダライタ２０ｃのアンテナにタッチされると、その定期券に降車データが記録される（Ｓ２２０否定、Ｓ２２４、Ｓ２２６）。
【００２４】
上述のＩＣカードがリーダライタ２０ｃに回収される際、そのＩＣカードに記録されている呼出地点の位置情報が読取られるとともに、目的地点（降車地点）のバスＢの位置情報から、そのＩＣカードの利用者の乗車距離が算出され、その算出された乗車距離に対応した乗車料金が算出されてリーダライタ２０ｃの図示しない表示画面に表示される（Ｓ２２８）。利用者は、表示された乗車料金を運転手に支払って、又はリーダライタ２０ｃに設けられている図示しない金銭処理ユニットを介して支払って降車することとなる（Ｓ２３０、２３２、Ｓ２３４肯定）。なお、乗車料金の支払いは、リーダライタ２０ｃに組込まれている図示しないカード処理ユニットを介して磁気券からなるプリペイドカードで支払うこともできる。
【００２５】
なお、上述の例では、定期券を所持していない利用者が乗車する際に受け取る情報記録媒体としてのＩＣカードを非接触券としたが、これを接触式としてもよい。しかし、非接触券のときは、データの書込及び読取を容易に行うことができる。また、ＩＣカードを磁気カードとすることができる。しかし、ＩＣカードとしたときは、多くの情報量を書込める特長がある。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載のデマンドバスシステムは、バスに乗車しようとする利用者からの呼出地点情報及び行先の目的地点情報を入力する入力手段と、入力された呼出地点情報及び目的地点情報に係る件数を集計する集計手段と、集計された件数に基づいて入力された呼出地点及び目的地点を通過するバスの運行ルートを選択して決定する決定手段と、決定された運行ルートに基づいてバスを運行する運行制御手段とを有するので、利用者の利便をより高めることのできるデマンドバスシステムを構築することができる。
本発明の請求項２に記載のデマンドバスシステムは、入力手段は、利用者の所持する携帯電話器等の利用者機器を介して入力されるので、利用者の所持する機器を用いてバスを容易に呼出すことができる。
本発明の請求項３に記載のデマンドバスシステムは、バスの運行ルートの決定は、呼出地点におけるバスの待時間も加味されるので、必要以上にバスを待つ必要がなくなる効果がある。
本発明の請求項４に記載のデマンドバスシステムは、バスに乗車しようとする利用者の呼出情報に基づいてバスを運行するデマンドバスシステムにおいて、前記バスに乗車するときに発行される乗車位置の位置情報の記録されている情報記録媒体と、前記バスから降車するときの降車位置の位置情報及び回収された前記情報記録媒体に記録されている位置情報からそのバスに乗車した乗車距離を算出する算出手段と、算出された乗車距離に基づいて前記バスに乗車した乗車料金を徴収する徴収手段とを有するので、デマンドバスシステムに対応した乗車料金を容易に徴収することが可能となる。
本発明の請求項５に記載のデマンドバスシステムは、情報記録媒体をＩＣカードとしたので、多くの情報の書込及び読取を容易に行うことができる。
本発明の請求項６に記載のデマンドバスシステムは、位置情報は、ＧＰＳシステムから入手するので、乗車位置又は降車位置の情報を容易に入手することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るデマンドバスシステムを適用した路線図の一例である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るデマンドバスシステムの機器類のブロック図である。
【図３】制御動作を示すフローチャートである。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，２  基本ルート
１ａ，１ｂ、２ａ，２ｂ，２ｃ  デマンドルート
Ｂ  バス
３  デマンドバス情報センタ（情報センタ）
１０  利用者機器
２０  バス搭載機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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