(57)【要約】【課題】ホール呼び登録できない階が発生じた場合でも、その階からのエレベータの利用を引き続き行うことができるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】各階に設置されたホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅにホール呼びを登録すると、その呼び信号が伝送ライン１３を介してエレベータ制御装置１４に与えられる。エレベータ制御装置１４はこれを受けて、ホール呼びのあった階に乗りかご１７を応答させる。ここで、エレベータ制御装置１４から各ホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅに対してチェック信号を出力することで、ホール呼び登録のできない階（登録異常階）を検出すると、その（登録異常階）に対して乗りかご１７をメモリ１６に設定された時間間隔で定期的に応答させる。これにより、登録異常階に乗りかご１７を強制的に停止させて、そこからの利用を可能とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごをホール呼びのあった階に応答させるエレベータの制御装置において、
各階の乗場に設置された複数のホール呼び登録装置と、
これらのホール呼び登録装置にホール呼び登録ができない階を登録異常階として検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された登録異常階に上記乗りかごを定期的に応答させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
少なくとも２台の乗りかごを有し、これらの乗りかごをホール呼びのあった階に選択的に応答させるエレベータの制御装置において、
各階の乗場に設置された複数のホール呼び登録装置と、
これらのホール呼び登録装置にホール呼び登録ができない階を登録異常階として検出する検出手段と、
この検出手段によって検出された登録異常階に上記２台の乗りかごのうちの少なくとも一方の乗りかごを定期的に応答させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記運転制御手段は、上記登録異常階に上記２台の乗りかごを定期的に応答させることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、上記登録異常階に上記２台の乗りかごのうちの特定の乗りかごを定期的に応答させることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記運転制御手段は、予め各階共通に設定された時間間隔で上記登録異常階に上記乗りかごを応答させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記運転制御手段は、予め上記登録異常階に対して設定された時間間隔で上記登録異常階に上記乗りかごを応答させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
各階のエレベータ使用頻度を記憶した記憶手段と、
この記憶手段に記憶された各階のエレベータ使用頻度に基づいて各階が登録異常階になった場合に上記乗りかごを応答させるべき時間を設定する応答時間設定手段を備え、
上記運転制御手段は、上記応答時間設定手段により上記登録異常階に対して設定された時間間隔で上記登録異常階に上記乗りかごを応答させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建物の各階のホールには、上または下の行き先方向を指定するための２つのボタン（ただし最下階では上方向指定ボタンのみ、最上階では下方向指定ボタンのみ）を有するホール呼び登録装置が設置されており、利用者は目的とする階に応じてどちらかのボタンを押下することでホール呼びを登録するようになっている。エレベータの制御装置は、このようなボタン操作によって登録されたホール呼びに対し、エレベータを当該ホール呼びのあった階に応答させる。
【０００３】
ところで、なんらかの原因で、ボタンを押下してもホール呼びが登録されなかった場合、エレベータはその階で停止することなく、通過してしまう。このため、利用者は階段等を利用して他の階からエレベータを利用しなければならなくなる。
【０００４】
なお、従来、このようなホール呼びの異常を含めエレベータで何らかの異常が生じた場合に、エレベータから中央監視センターへその異常状態を発報する遠隔監視システムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。しかしながら、この種の遠隔監視システムでは、センターで待機している保守員がエレベータの状態をモニタ等で遠隔的に監視し、異常を確認した場合に現場に向かう。このため、ホール呼びの異常が発生した場合に、保守員がその現場に駆けつけるまでの間、当該階での運転サービスを行うことができず、利用者に多大な迷惑をかけることになる。
【０００５】
また、従来、ホール呼びに異常のある階を検出し、その階に対する運転制御を切り替えるエレベータ制御装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。しかしながら、この特許文献３では、何らかの原因でホール呼びボタンが押され続けた場合（ボタンの固渋故障）を前提とし、その階に対するサービス運転を切り離すことで、エレベータが無人の階に何度も停止しまう問題を解消するものである。したがって、ホール呼びの登録がなされなかった場合での問題を解消することはできない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２１７１６５
【０００７】
【特許文献２】
特開平２−１１７５７６
【０００８】
【特許文献３】
特開２０００−２５５９３１
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来、何らかの原因でホール呼び登録できない階が生じた場合に、保守員が来て修理するまでの間、その階からのエレベータ利用が不可となる状態が続いてしまい、利用者に多大の迷惑を掛けてしまうなどの問題があった。
【００１０】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、ホール呼び登録できない階が発生じた場合でも、その階からのエレベータの利用を引き続き行うことができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータの制御装置は、乗りかごをホール呼びのあった階に応答させるエレベータの制御装置において、各階の乗場に設置された複数のホール呼び登録装置と、これらのホール呼び登録装置にホール呼び登録ができない階を登録異常階として検出する検出手段と、この検出手段によって検出された登録異常階に上記乗りかごを定期的に応答させる運転制御手段とを具備して構成される。
【００１２】
このような構成によれば、ホール呼び登録ができない階を検出すると、その階に乗りかごを定期的に応答させるので、利用者は他の階へ移動しなくとも、そこから乗りかごに乗って目的の階へ行くことができる。
【００１３】
また、本発明のエレベータの制御装置は、少なくとも２台の乗りかごを有し、これらの乗りかごをホール呼びのあった階に選択的に応答させるエレベータの制御装置において、各階の乗場に設置された複数のホール呼び登録装置と、これらのホール呼び登録装置にホール呼び登録ができない階を登録異常階として検出する検出手段と、この検出手段によって検出された登録異常階に上記２台の乗りかごのうちの少なくとも一方の乗りかごを定期的に応答させる運転制御手段とを具備して構成される。
【００１４】
このような構成によれば、少なくとも２台の乗りかごを有するエレベータシステムにおいて、ホール呼び登録ができない階を検出すると、その階に上記２台の乗りかごのうちの少なくとも一方を定期的に応答させるので、利用者は他の階へ移動しなくとも、そこから乗りかごに乗って目的の階へ行くことができる。この場合、ホール呼び登録ができない階（登録異常階）に上記２台の乗りかごの両方を定期的に応答させたり、上記２台の乗りかごのうちの特定の乗りかごだけを定期的に応答させることでも良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのホール呼び伝送システムの構成を示す図である。なお、ここではサービス階を５階床とし、１台のエレベータがこれらの階床間を昇降する場合を例にしている。
【００１７】
各階の乗場ホールには、複数（ここでは５つ）のホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅがそれぞれ設置されている。これらのホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅには、それぞれに行き先方向指定用ボタン１２ａ〜１２ｅが設けられており、利用者は乗場にてこのボタンを押下操作することで、上方向あるいは下方向へ行くエレベータの呼び出しを行うようになっている。なお、ここで言うエレベータとは、乗りかご１７のことである。ホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅは、伝送ライン１３を介して機械室などに設置されているエレベータ制御装置１４に接続されている。
【００１８】
エレベータ制御装置１４は、エレベータつまり乗りかご１７の運転制御を行うものであり、その運転制御を司るマイクロプロセッサであるＣＰＵ１５と、各種情報が記憶されたメモリ１６とを備える。各階に設置されたホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅを通じてホール呼び信号が伝送ライン１３を介して送られて来ると、エレベータ制御装置１４はそのホール呼び信号に基づいてホール呼びのあった階を判断し、その階に乗りかご１７を応答させる制御を行う。
【００１９】
図２はメモリ１６の構成を示す図である。
【００２０】
メモリ１６には、乗りかご１７の運転制御に必要な各種情報が記憶されている。ここで、ホール呼びに関する情報として、ホール呼び管理テーブル２１、タイマ２２、使用頻度テーブル２３を有する。
【００２１】
ホール呼び登録テーブル２１は、ホール呼びが登録された階を管理するためのテーブルである。タイマ２２には、ホール呼び登録をできなくなった階（以下、登録異常階と称す）に対して、エレベータ（乗りかご１７）を定期的に応答させる時間がセットされる。使用頻度テーブル２３には、各階におけるエレベータ（乗りかご１７）の使用頻度を示す情報が記憶されている。
【００２２】
次に、本システムの動作について説明する。
【００２３】
図３は本システムにおけるホール呼びに関する処理を示すフローチャートであり、エレベータ制御装置１４内のＣＰＵ１５にて実行される処理手順が示されている。
【００２４】
エレベータ制御装置１４内のＣＰＵ１５は、各階に設置されたホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅに対してチェック信号を定期的に出力することにより、各階のホール呼び登録が正常に機能しているか否かを監視している（ステップＳ１１）。
【００２５】
ここで、各階のホール呼び登録が正常に機能していれば、ホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅから上記チェック信号に対する応答信号が返ってくる。各階のホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅから所定時間内に応答信号が返ってくれば（ステップＳ１２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１５は各階でホール呼びが正常に機能しているものと判定して、通常通りのホール呼び処理を実行することになる。通常通りのホール呼び処理とは、各階に設置されたホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅから伝送ライン１３を介して送られているホール呼び信号に基づいてホール呼びのあった階を判定し、その階の情報をホール呼び管理テーブル２１にセットして当該階に対して乗りかご１７を応答させることである。
【００２６】
一方、何らかの原因で応答信号が返って来ない階があった場合（ステップＳ１２のＮｏ）、ＣＰＵ１５はその階を登録異常階であると判定し（ステップＳ１３）、以下のような処理を行う。
【００２７】
すなわち、ＣＰＵ１５は、まず、メモリ１６に設けられたタイマ２２を起動する（ステップＳ１４）。このタイマ２２には、登録異常階に対して乗りかご１７を定期的に応答させる時間が予め設定されている。このタイマ２２に設定された時間が経過すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、ＣＰＵ１５は呼び管理テーブル２１に当該階のホール呼びを仮登録することで（ステップＳ１６）、その階に乗りかご１７を応答させる（ステップＳ１７）。つまり、例えば３Ｆのホール呼びに異常があった場合には、呼び管理テーブル２１に３Ｆのホール呼びを仮登録することで、乗りかご１７を３Ｆに強制停止させる。これにより、実際には３Ｆのホール呼びが登録できていない状態でも、利用者は３Ｆから乗りかご１７に乗って目的の階へ行くことができるようになる。
【００２８】
このような登録異常階に対する乗りかご１７の強制停止制御は、保守員が来て修理するなどして当該階におけるホール呼びの登録が正常に機能するまでの間、定期的に実行される。正常に機能するようになったか否かは、上述したチェック信号を再出力することで判定できる（ステップＳ１８）。このチェック信号に対応する応答がなければ（ステップＳ１８のＮｏ）、ＣＰＵ１５は当該階のホール呼びの登録機能が異常状態のままであるとして、上記ステップＳ１４からの処理を繰り返す。これにより、タイマ２２にセットされた時間間隔で当該階に対するホール呼びの仮登録が継続的になされて、その都度、乗りかご１７が当該階で停止することになる。
【００２９】
このように、何らかの原因でホール呼びが登録できない状態になった場合でも、乗りかご１７がその階（登録異常階）に定期的に停止するようになるので、利用者は他の階へ移動しなくとも、そこから乗りかご１７に乗って目的の階へ行くことができる。
【００３０】
なお、登録異常階に乗りかご１７を応答させる時間はタイマ２２に予め設定されているが、図１に示すように、エレベータの保守員が保守ツール１８を用いてエレベータ制御装置１４にアクセスすることで、その応答時間を任意に変更することが可能である。この保守ツール１８は、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯可能な端末装置からなり、無線あるいは有線にてエレベータ制御装置１４に接続することで、メモリ１６の内容を書き換え可能な機能を有する。
【００３１】
さらに、保守員がこの保守ツール１８を用いて、上述したような機能（登録異常階に対するエレベータ強制停止機能）を任意に解除することもできる。
【００３２】
また、上記実施形態では、登録異常階に乗りかご１７を応答させる時間を各階で共通としたが、例えば各階での乗りかご１７の使用情報に基づいて、使用頻度の高い階では応答時間を短く、使用頻度の低い階では応答時間を長くするように、各階毎にその応答時間を設定するようにしても良い。各階での乗りかご１７の使用情報（エレベータ使用情報）は、図２に示すように使用頻度テーブル２３に登録されている。この使用情報は、例えば１日の中で各階毎に乗りかご１７が停止した回数を集計することで得られる。また、この使用情報は、例えば１ヶ月毎など定期的に更新されるものとする。
【００３３】
このように、各階でのエレベータ使用頻度に応じて、各階が登録異常階になった場合に乗りかご１７を応答させるべき時間を設定する構成とすれば、登録異常時に不用意に乗りかご１７をその登録異常階に停止させることを回避して、効率的な運転を行うことができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３５】
上記第１の実施形態では、１台のエレベータが各階床間を昇降する場合であったが、第２の実施形態では複数台のエレベータが各階床間を昇降する場合について説明する。
【００３６】
図４は本発明の第２の実施形態に係るエレベータのホール呼び伝送システムの構成を示す図である。なお、ここではサービス階を５階床とし、２台のエレベータがこれらの階床間を昇降する場合を例にしている。
【００３７】
エレベータが２台になり、それぞれに対応する制御装置が設置されている点を除き、基本的な構成は上記第１の実施形態（図１）と同様である。すなわち、各階の乗場ホールには、複数（ここでは５つ）のホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅがそれぞれ設置されている。これらのホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅには、それぞれに行き先方向指定用ボタン１２ａ〜１２ｅが設けられている。利用者は乗場にてこのボタンを押下操作することで、上方向あるいは下方向へ行くエレベータの呼び出しを行うようになっている。なお、ここで言うエレベータとは、２台の乗りかご１７ａと乗りかご１７ｂのことである。図４の例では、乗りかご１７ａは１号機のエレベータ、乗りかご１７ｂは２号機のエレベータとして示されている。
【００３８】
ホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅは、伝送ライン１３ａ、１３ｂを介して機械室などに設置されている第１のエレベータ制御装置１４ａと第２のエレベータ制御装置１４ｂに接続されている。
【００３９】
第１のエレベータ制御装置１４ａは、１号機のエレベータつまり乗りかご１７ａの運転制御を行うものであり、その運転制御を司るマイクロプロセッサであるＣＰＵ１５ａと、各種情報が記憶されたメモリ１６ａとを備える。第２のエレベータ制御装置１４ｂは、２号機のエレベータつまり乗りかご１７ｂの運転制御を行うものであり、その運転制御を司るマイクロプロセッサであるＣＰＵ１５ｂと、各種情報が記憶されたメモリ１６ｂとを備える。ＣＰＵ１５ａ、１５ｂの機能については図１のＣＰＵ１５と同様であり、また、メモリ１６ａ、１６ｂの内容についても図１のメモリ１６と同様であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００４０】
第１のエレベータ制御装置１４ａと第２のエレベータ制御装置１４ｂは、どちらかがマスタとなり、他方がスレーブとなる。マスタ／スレーブの関係は保守員が保守ツール１８を用いて任意に設定することができる。今、第１のエレベータ制御装置１４ａがマスタに設定されているものとして説明する。
【００４１】
各階に設置されたホール呼び登録装置１１ａ〜１１ｅを通じてホール呼び信号が伝送ライン１３ａを介して送られて来ると、第１のエレベータ制御装置１４ａはそのホール呼び信号に基づいてホール呼びのあった階を判断し、その階に乗りかご１７ａまたは乗りかご１７ｂを応答させる制御を行う。
【００４２】
乗りかご１７ａと乗りかご１７ｂのどちらを応答させるかのは、それぞれの現在位置や、ホール呼び、かご呼びの情報を加味して決定される。これを割当て制御と呼び、複数台のエレベータを群管理するシステムでは一般的な手法であるため、ここではその説明を省略する。マスタ側である第１のエレベータ制御装置１４ａでは、第２のエレベータ制御装置１４ｂから乗りかご１７ｂの位置情報やかご呼びの情報などを受けている。例えば、乗りかご１７ｂを割り当てることに決定した場合には、第１のエレベータ制御装置１４ａはその旨を第２のエレベータ制御装置１４ｂに通知する。これにより、第２のエレベータ制御装置１４ｂは、乗りかご１７ｂを当該ホール呼びのあった階に応答させる。
【００４３】
次に、第２の実施形態としての動作について説明する。
【００４４】
マスタ側である第１のエレベータ制御装置１４ａは、図３のフローチャートと同様の処理を実行することにより、ホール呼び登録ができなくなった階（登録異常階）を判定し、その階に乗りかご１７ａまたは乗りかご１７ｂを所定の時間間隔で定期的に応答させる。このときの時間間隔は、第１のエレベータ制御装置１４ａに設けられたメモリ１６ａに設定されている。なお、第２のエレベータ制御装置１４ｂに設けられたメモリ１６ｂにも同じ時間が設定されており、第２のエレベータ制御装置１４ｂがマスタとなった場合に参照される。
【００４５】
ここで、メモリ１６ａに設定された時間が経過すると、第１のエレベータ制御装置１４ａは、登録異常階と判定された階のホール呼びを仮登録することで、その階に乗りかご１７ａまたは乗りかご１７ｂを応答させる（図３のステップＳ１５〜Ｓ１７に対応）。この場合、乗りかご１７ａと乗りかご１７ｂのどちらを応答させるのかは、上述したように、乗りかご１７ａ、１７ｂの現在位置や、ホール呼び、かご呼びの情報を加味して決定される。
【００４６】
このように、ホール呼び登録ができなくなった階に乗りかご１７ａまたは乗りかご１７ｂが定期的に停止するので、利用者は他の階へ移動しなくとも、その階からエレベータに乗って目的の階へ移動することができる。
【００４７】
なお、図４の例では、乗りかご１７ａと乗りかご１７ｂの２台のエレベータが設置されている場合を想定して説明したが、さらに多くのエレベータが設置されている場合でも同様である。
【００４８】
また、ここでは、乗りかご１７ａおよび乗りかご１７ｂのうちの一方（最適号機）を登録異常階に応答させるものとして説明したが、乗りかご１７ａと乗りかご１７ｂの両方を登録異常階に応答させることでも良い。この場合、乗りかご１７ａと乗りかご１７ｂとで応答時間を変えておけば、登録異常階に停止させるタイミングをずらすことができる。
【００４９】
また、登録異常階に応答させる乗りかごを乗りかご１７ａまたは乗りかご１７ｂに固定しておくことでも良い。このようにすれば、登録異常階に対しては、予め決められた乗りかごだけが停止することになる。
【００５０】
また、上記第１の実施形態と同様に、登録異常階に対する応答時間（タイマ時間）を含めメモリ１６ａ、１６ｂの内容は保守ツール１８によって任意に変更可能である。
【００５１】
また、保守員が保守ツール１８を用いて、上述したような機能（登録異常階に対するエレベータ強制停止機能）を任意に解除することもできる。
【００５２】
さらには、上記第１の実施形態で説明したように、乗りかご１７ａまたは乗りかご１７ｂの応答時間を各階での乗りかご１７の使用情報に基づいて決定することも可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、何らかの原因でホール呼び登録できない階が発生じた場合に、その階にエレベータ（乗りかご）を定期的に応答させるようにしたので、利用者は他の階へ移動しなくとも、そこからエレべータの利用を引き続き行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのホール呼び伝送システムの構成を示す図。
【図２】上記ホール呼び伝送システムに設けられたエレベータ制御装置内のメモリの構成を示す図。
【図３】上記ホール呼び伝送システムにおけるホール呼びに関する処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るエレベータのホール呼び伝送システムの構成を示す図。
【符号の説明】
１１ａ〜１１ｅ…ホール呼び登録装置、１２ａ〜１２ｅ…行き先方向指定用ボタン、１３…伝送ライン、１４…エレベータ制御装置、１５…ＣＰＵ、１６…メモリ、１７…乗りかご、１８…保守ツール、２１…ホール呼び管理テーブル、２２…タイマ、２３…使用頻度テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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