(57)【要約】【課題】他線区乗り入れ列車を含めた指令員、運転士の合同訓練の実現。【解決手段】列車運行管理システム１１〜１３から、シミュレータ２１〜２８あるいは運転訓練模擬装置４１〜４４に送信するデータは信号機・ポイントの状態のみとなる。駅シミュレータは管轄内の各列車の位置と速度を計算し、システムに列車位置を送信する。計算した列車位置が他の駅シミュレータの管轄に入った場合は他の駅シミュレータに連絡する。運転訓練装置は運転士からの加減速度ノッチ状態に応じて当該列車の位置と速度を計算し、その位置に応じた線区の列車運行管理システムに列車位置を送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線区毎に設けられた列車運行管理システムと、隣接駅との境から自駅構内に在線する列車の走行を模擬する複数の駅シミュレータと、列車毎の走行を模擬する複数の運転訓練模擬装置をネットワークで結び、前記列車運行管理システムから受信した信号状態と転轍状態に基づいて前記駅シミュレータで在線する各列車の列車位置と列車速度を計算し、また、前記転轍状態と運転訓練者から入力される加減速ノッチ状態に基づいて前記運転訓練模擬装置で一つの列車の列車位置と列車速度を計算し、前記駅シミュレータまたは前記運転訓練模擬装置から前記列車運行管理システムに前記列車位置を送信するように構成されていることを特徴とする列車運行総合訓練装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記駅シミュレータは、計算した列車位置が隣接駅の管轄区域の場合に、前記列車位置と前記列車速度を当該隣接駅に送信することを特徴とする列車運行総合訓練装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記運転訓練模擬装置は、計算した列車位置に基づいて割り出した線区の列車運行管理システムに、前記列車位置を送信することを特徴とする列車運行総合訓練装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記運転訓練模擬装置が模擬する列車に対し、前記駅シミュレータはシミュレーションを停止し、前記運転訓練模擬装置が模擬を終了した時の当該列車の列車位置と列車速度を受け取るように構成されていることを特徴とする列車運行総合訓練装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記運転訓練模擬装置は模擬を行なう範囲の画像データを保持し、前記列車位置に応じて選択された画像を表示する風景表示機能を有していることを特徴とする列車運行総合訓練装置。
【請求項６】
線区毎の中央システムと伝送ループを介して接続される複数の駅システムを有する分散型の列車運行管理システムに備える列車運行総合訓練装置において、
前記駅システムまたは複数の駅システム毎に在線する各列車の列車位置と列車速度を計算する駅シミュレータを接続し、これら駅シミュレータを訓練ネットワークで結び、前記訓練ネットワークに一つの列車の列車位置と列車速度を計算する複数の運転訓練模擬装置を接続し、前記駅シミュレータは前記伝送ループから受信した信号状態と転轍状態を前記訓練ネットワーク側に、また前記訓練ネットワーク側から受信した前記列車位置を前記伝送ループ側にそれぞれ送信する機能を設けていることを特徴とする列車運行総合訓練装置。
【請求項７】
請求項６において、
線区毎の列車運行管理システムとネットワークで結ばれる複数の駅シミュレータからなる中央集中型の列車運行総合訓練装置を含み、前記中央集中型の複数の駅シミュレータを前記訓練ネットワークに接続してなることを特徴とする列車運行総合訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車運行管理システム使用者や列車運転士の運転取扱訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
列車運行管理システムの指令員の取扱訓練は、そのシステムを実際に使用する前に、実機を利用した模擬訓練を行う。列車の運転士の運転訓練は、実物大の運転台模型と前面に設置したスクリーンを使用し、スクリーンにＶＴＲによる風景を表示し、運転台に取り付けられた速度ノッチの操作から列車速度の計算を行い、速度に応じてＶＴＲ再生速度を調整することで訓練を行う。
【０００３】
また、列車運行管理システムの取扱と運転士の運転を同時に訓練する方法に関しては、特開平１１−２０８４７９号に提案されている。ここでは、列車運行管理システムと列車運行シミュレーション機能と列車運転取扱装置を直列に接続し、これらの間で情報の授受を行い、指令員と運転士による合同の訓練を可能にしている。
【０００４】
しかし、このような方式には、別線区に乗り入れる列車、すなわち複数の列車運行管理システムを跨いで運行する列車を含む、複数の列車運行管理システムの指令員間および運転士の合同訓練の機能がない。
【０００５】
複数線区を跨って運行し、複数の列車運行管理システムを横断するような列車に対する指令員の訓練方法に関しては、特開２００２−２９４２３号に提案されている。すなわち、列車運行管理システム毎に列車運行シミュレータを設け、線区跨ぎの列車に対しては、全ての列車運行シミュレータを管理する列車運行管理シミュレータを介して行う方式である。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２０８４７９号公報
【特許文献２】
特開２００２−２９４２３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２の方式は、別列車運行管理システムの指令員間の訓練のみを記述し、運転士を含めた合同訓練の方法については記述がない。さらに、訓練している運転士は、別線区に乗り入れた段階で、その線区に繋がる列車運転取扱装置に移る必要があり、連続的な訓練を行う上で困難がある。
【０００８】
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に鑑み、複数の列車運行管理システムを横断するような列車に対する、指令員および運転士の合同訓練を可能にする列車運行総合訓練装置を提供することにある。
【０００９】
また、分散型の列車運行管理システムにも適用可能な列車運行総合訓練装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、線区毎に設けられた列車運行管理システムと、隣接駅との境から自駅構内に在線する列車の走行を模擬する複数の駅シミュレータと、列車毎の走行を模擬する複数の運転訓練模擬装置をネットワークで結び、前記列車運行管理システムから受信した信号状態と転轍状態に基づいて前記駅シミュレータで在線する各列車の列車位置と列車速度を計算し、また、前記転轍状態と運転訓練者から入力される加減速ノッチ状態に基づいて前記運転訓練模擬装置で一つの列車の位置と速度を計算し、前記駅シミュレータまたは前記運転訓練模擬装置から前記列車運行管理システムに前記列車位置を送信するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
前記駅シミュレータは、計算した列車位置が隣接駅の管轄区域の場合に、前記列車位置と前記列車速度を当該隣接駅に送信する。
【００１２】
前記運転訓練模擬装置は、計算した列車位置に基づいて割り出した該当する線区の列車運行管理システムに、前記列車位置を送信する。
【００１３】
また、前記運転訓練模擬装置が模擬する列車に対して、前記駅シミュレータはシミュレーションを停止し、前記運転訓練模擬装置が模擬を終了した時の当該列車の列車位置と列車速度を受け取るように構成されている。
【００１４】
また、前記運転訓練模擬装置は模擬を行なう範囲の画像データを保持し、前記列車位置に応じて選択された画像を表示する風景表示機能を有している。
【００１５】
上記他の目的を達成する本発明は、線区毎の中央システムと伝送ループを介して接続される複数の駅システムからなる分散型の列車運行管理システムに備えられる列車運行総合訓練装置において、前記駅システムまたは複数の駅システム毎に在線する各列車の位置と速度を計算する駅シミュレータを接続し、これら駅シミュレータを訓練ネットワークで結び、前記訓練ネットワークにそれぞれ一つの列車の位置と速度を計算する複数の運転訓練模擬装置を接続し、前記駅シミュレータは前記伝送ループから受信した信号状態と転轍状態を前記訓練ネットワーク側に、また前記訓練ネットワーク側から受信した前記列車位置を前記伝送ループ側にそれぞれ送信する機能を設けていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、列車運行を模擬するシミュレータは、自駅構内と隣接駅との駅間をシミュレート範囲とする駅シミュレータを多数用意することにより実現する。この駅シミュレータは、シミュレーション対象の列車運行管理システムから信号およびポイントの状態を受け取り、この状態と、路線固有データと、列車固有データとに基づいて、列車運行管理システムにリアルタイムに列車の在線位置を出力する。
【００１７】
同様に、運転訓練模擬装置は、列車運行管理システムから信号およびポイントの状態を受け取り、この状態と、路線固有データと、列車固有データと、訓練している運転士の運転操作に基づいて、列車運行管理システムにリアルタイムに列車の在線位置のみを出力する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
はじめに、列車運行管理システムの概要について説明する。列車運行管理システムは列車の運行を効率的に行うように制御する装置である。線区内に存在するすべての転轍機と信号機を、中央指令室にあるコンピュータで集中的に遠隔制御し、その表示や列車の運行状況をディスプレイで監視する。具体的には、中央指令室のディスプレイに各駅の線路配線を表示し、ここに列車の在線位置や信号機、転轍機の開通状況を視覚的に表示する。そして、指令員がキーボードやマウスで画面を操作することで、各駅の信号機や転轍機などの遠隔操作、コンピュータの持っているダイヤの変更ができる。これにより、指令員はその線区内の列車運行状況を監視しながら、状況に応じて列車無線や信号機、合図器等により運転士に指示することで円滑な列車運行が可能になる。
【００１９】
列車が通常に運行している場合、指令員は列車運行管理システムに対して別段の操作を行う必要はない。しかしながら、一旦、事故等が発生し、列車乱れが生じた場合は、列車運行管理システムの的確な操作に加え、列車の運転手、車掌との列車無線による情報伝達等を行わねばならない。このため、指令員による列車運行管理システムの操作訓練のみならず、運転手・車掌を含めた合同訓練が必要である。
【００２０】
列車運行管理システムが内部で行っている転轍機の転換ロジックについて簡単に説明する。図９は転轍機の転換ロジックの説明図である。列車が列車運行管理システムの管理範囲に入ってくると、▲１▼管理運行管理システムの持つダイヤ等からこの列車の列番を判断し、たとえば列番１２３４Ｈを割付ける。次に、列車の移動に合わせて、▲２▼この列番の列車の移動を追跡する。そして、ポイント（転轍機）付近に列車が近づくと、▲３▼列車運行管理システムの持つダイヤ（図９（ｃ））を参照し、▲４▼ダイヤの示す番線に列車が移動するよう転轍機を転換する。この操作を列車運行管理システムの範囲内にいる間繰り返し行なう。
【００２１】
次に、訓練の方法について説明する。訓練を受ける者は、指令員、運転士である。指令員は訓練用列車運行管理システムの操作端末の前に座り、運転士は訓練用運転台模型の前に座る。列車障害等が発生していない通常時、指令員は列車運行管理システムの操作端末を監視し列車の運行状況を把握し、運転士は定時運行を守るように列車を運転する。そして、訓練指揮者が任意の列車に輸送障害を発生させる。指令員はこの輸送障害状況および今後の見通しを列車無線等にて運転士等とのやり取りにより取得し、この情報を元に今後の列車の運用方法を決定する。この決定した状況を指令員の受け持ち線区内の運転士、また必要があれば他線区の指令員に連絡し、できるだけ短時間に通常運行に復旧させる処理を行う。ここで、各指令員には受け持ちの線区があるが、列車は他線区の乗り入れがあり、運転士は何人かの指令員と連絡を取り合う必要がある。
【００２２】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、一実施例による列車運行総合訓練装置の全体構成である。ここでは、訓練実施対象がＡ線、Ｂ線、Ｃ線の３線区、ａ駅〜ｈ駅の８駅であり、Ａ線内にはａ駅、ｂ駅、ｃ駅の３駅、Ｂ線内にはｃ駅、ｄ駅、ｅ駅、ｆ駅の４駅、Ｃ線内にはｅ駅、ｆ駅、ｇ駅、ｈ駅の４駅がある。ｃ駅ではＡ線とＢ線が乗り入れ、ｅ駅とｆ駅ではＢ線とＣ線が乗り入れている線形である。
【００２３】
列車運行管理システム１１、１２、１３は実際に実列車を制御するシステム装置を示している。そこに、訓練でのみ使用するシミュレータネットワーク５０および駅シミュレータ２１〜２８を接続し、さらに、運転士の訓練装置である運転訓練模擬装置４１〜４４を接続することで列車総合訓練装置を構成している。以下、この装置構成および路線を例に説明する。
【００２４】
図２は、一つの駅シミュレータがシミュレートする範囲を路線図で示している。ここで、３１はｂ駅のホーム、３２はｃ駅のホーム、３３はｄ駅のホームである。線路上に線路と垂直に引いている短線３４は、軌道回路の範囲を示しており、この短線で挟まれた線路が一つの軌道回路であり、この軌道回路は列車運行管理システムが列車在線位置を認識する最小単位である。
【００２５】
図２に示すように、駅シミュレータは自駅構内および自駅と隣接する全ての駅との駅中間のうち、隣接駅がシミュレートしない部分をシミュレートする。さらに、駅シミュレータのシミュレート結果により、列車が自駅と隣接駅との境界の軌道回路に進入したと判断した際は、そのことを隣接駅の駅シミュレータにシミュレータネットワーク５０で通知し、列車走行の連続性を確保している。
【００２６】
図３は、駅シミュレータの構成を示している。駅シミュレータ２０は列車運行管理システム１０が出力する信号機の状態を入力する信号状態２０１、列車運行管理システム１０が出力する転轍機の向きを入力するポイント状態２０２を有している。車両性能２０３はシミュレーション対象となる車両の加減速特性等を車両の種類別に保存する。路線データ２０４は自シミュレーション範囲内の線路勾配および曲線の曲率等を保存する。列車位置データベース２０５は自シミュレーション範囲内の各列車の現在の在線位置を、シミュレート作業に支障のない精度で保持する。列車速度データベース２０６は列車位置データベース２０５で保持している在線位置の列車に対し、現在の速度を保持している。速度・在線位置計算機能２０７は、これら２０１〜２０６のデータを元に訓練に支障をきたさない程度の周期で、列車位置データベース２０５に保存されている列車の速度・在線位置を計算する。列車位置情報２０８は列車運行管理システム１０に軌道回路の位置情報である列車位置を周期的に伝える。
【００２７】
図４に駅シミュレータにおける速度・在線位置計算機能２０７の処理フローを示す。列車位置データベース２０５を元に計算する列車を一列車選択する（ｓ１０１）。選択した列車の位置から参照すべき信号機を選択する（ｓ１０２）。選択した信号機の現示を信号状態２０１から確認する（ｓ１０３）。確認した信号機の現示から列車の速度ノッチに設定すべき加減速度を決定する（ｓ１０４）。決定した加減速度で運行した場合、直前のこの列車への計算を行った時刻から現在の時刻までの間に移動する線路上の場所（列車位置）とこの時の速度を、車両性能２０３と路線データ２０４とポイント状態２０２から算出する（ｓ１０５）。ここで、計算された列車位置が当該駅シミュレータの管轄範囲かを判定する（ｓ１０６）。範囲内であれば、列車位置や速度をデータベースに格納し、列車位置は列車運行管理システムに伝送される（ｓ１０７）。なお、ｃ駅シミュレータのように、複数線区を抱えている場合については後述する。
【００２８】
一連の手順が終了すると、再びｓ１０１に戻って同じ手順を繰り返す。一方、ｓ１０６で列車位置が自己のシミュレータの管轄範囲外と判定された場合は、該当する駅シミュレータに列車位置と速度を伝送し（ｓ１０８）、そこのデータベースに保存される。なお、他のシミュレータから列車位置の伝送を受けた場合は、シミュレータはｓ１０１でその列車を選択して、ｓ１０２からの処理に移る。
【００２９】
図５は、列車運行管理システムと駅シミュレータ間のデータ送受信の関係を示した説明図である。一つの線区のみを保有しているｂ駅の駅シミュレータ２２は、信号状態とポイント状態をＡ線列車運行管理システム１１からイベントで受け取る。この状態をもとに、ｂ駅シミュレータ２２のシミュレート範囲の列車の在線情報を周期的に更新し、この在線位置をＡ線列車運行管理システム１１に送信する。また、駅シミュレータ２２はシミュレート結果により、列車が隣の駅のシミュレータ範囲に進出した場合はその旨を隣接駅の駅シミュレータ２３に伝える。そして、隣接駅の駅シミュレータ２３から列車の進入を受信した際は、列車位置データベースの該当位置に列車の在線を割り付ける。
【００３０】
複数線区を抱えているｃ駅の駅シュミレータ２３は、Ａ線列車運行管理システム１１とＢ線列車運行管理システム１２から信号・ポイント状態をイベントで受け取る。この状態をもとにｃ駅シミュレータ２３のシミュレート範囲の列車の在線位置をシミュレートし、その在線位置に応じて、管轄する列車運行管理システムに列車位置を伝える。
【００３１】
また、駅シミュレータ２３は、シミュレート結果により、列車が隣の駅のシミュレータ範囲に進出した場合はその旨を隣接駅の駅シミュレータ２２に伝える。そして、隣接駅の駅シミュレータ２２から列車の進入を受信した際は、在線列車データベースの該当位置に列車の在線を割り付ける。ここで、隣の駅に進出した列車が元々Ｂ線の列車であった場合は、駅間跨ぎと同時にＡ線への線区跨ぎを行っていることとなり、線区跨ぎを駅間跨ぎと同等の扱いで実現できる。
【００３２】
個々の駅シミュレータから伝えられた列車在線位置は、列車運行管理システムが総合的に判断し列車同士の衝突などを生じないように、信号・ポイント状態を制御する。そして、この信号・ポイント状態をもとに各シミュレータは列車のシミュレートを行っていくことで、列車のシミュレートが継続していく。
【００３３】
図６は、運転訓練模擬装置の構成を示している。運転訓練模擬装置４０は一列車の動きを、駅や線区を超えて模擬するものである。信号状態４０１は列車運行管理システム１０が出力する信号機の状態を入力し、ポイント状態４０２は列車運行管理システム１０が出力する転轍機の向きを入力する。車両性能４０３は運転訓練模擬装置４０が模擬している車両の加減速特性等を保存し、路線データ４０４はシミュレーションに必要とする範囲内の線路勾配および曲線の曲率等を保存している。列車位置情報４０５は模擬している列車の現在の在線位置を運転訓練に支障のない精度で保持し、列車速度情報４０６はこの列車の現在の速度を保持する。加減速ノッチ状態４０７は運転士が操作したブレーキおよび加速のノッチの現在の状態を保持している。速度・在線位置計算機能４０８は、これら４０１〜４０７のデータを元に訓練に支障をきたさない程度の周期で列車位置情報に保存されている列車の速度・在線位置を更新する。
【００３４】
列車位置情報４０９は、列車運行管理システム１０に軌道回路の位置情報である列車位置を周期的に伝える。ただし、列車位置を伝える列車運行管理システムの特定は、列車位置情報４０５から割り出す。これにより、今までは、線区単位でしか訓練できなかったものが、線区を跨ぐような列車であっても、列車の運行範囲全体を連続的に訓練できる。
【００３５】
図７に速度・在線位置計算機能の処理フローを示す。速度・在線位置計算機能４０８は、まず模擬する列車の列車位置情報と列車速度情報をデータベース４０５，４０６に格納する（ｓ２０１）。通常は、駅シミュレータ２０から該当する列車の現在の情報を受信する。次に、運転士による加減速ノッチ状態４０７から、現在の加減速度を取得する（ｓ２０２）。
【００３６】
取得した加減速度による運行状態は次のように計算する。直前のこの列車への計算を行った時刻から現在の時刻までの間に移動する当該列車の線路上の位置とこの時の速度を、列車位置情報４０５と列車速度情報４０６と車両性能４０３と路線データ４０４及びポイント状態４０２から算出する（ｓ２０３）。算出した列車位置は列車位置情報４０５に、列車速度は列車速度情報４０６に格納する（ｓ２０４）。
【００３７】
次に、算出した列車位置から列車の線区を割り出して管理する列車運行管理システムを判定し（ｓ２０５）、当該システムに列車位置情報を送信する（ｓ２０６）。以上の手順が終了した後は、再びｓ２０２に戻り同じ手順を繰り返す。
【００３８】
風景表示機能４１０は、シミュレーションを行う範囲内の画像データを保持している。列車位置情報４０５からの位置に応じて表示する画像データを選択し、列車速度情報４０６から画像を再生する速度を調整し、信号状態４０１から画像データの信号部分に表示すべき画像を選択し、運転士の視界に入る風景を模擬する。
【００３９】
また、運転訓練模擬装置４０で模擬走行させる列車については、駅シミュレータ２０によるシミュレートの必要がない。そのため、運転訓練模擬装置４０による運転開始時に、当該列車が現在、存在する駅シミュレータ２０の在線位置データベース２０５および列車速度データベース２０６から当該列車を削除することにより、当該列車のシミュレートを停止させる。
【００４０】
運転訓練模擬装置４０による訓練を中止したときは、シミュレーションに復帰可能としている。すなわち、駅シミュレータによるシミュレーションに再び戻す場合は、在線位置情報４０５および列車速度情報４０６を駅シミュレータ２０の在線位置データベース２０５および列車速度データベース２０６に格納することにより可能である。
【００４１】
運転訓練模擬装置４０には、運転士の運転台、実物大車両の模型等を設置し、これ自体を上下、左右、斜めの方向に傾けることを可能とし、運転士が加減速による重力を感じながら運転訓練を行えることを可能としている。
【００４２】
以上、図１から図７にしたがって説明した実施例のように、駅シミュレータ２０は自身が管轄する範囲内の路線に在線する列車をシミュレーションし、運転訓練模擬装置は自列車のみの動きを始めから最後まで全線区分サポートする。いずれの装置も信号・ポイント状態を列車運行管理システムから受信し、列車在線位置のみを列車運行管理システムに送信する。
【００４３】
これにより、列車運行管理システムにとっては、列車運用関連では実運用時と何ら変わらない情報のやり取りが可能となり、指令員の訓練によるダイヤ変更、列車抑止等の運転整理訓練を行いながら、運転士による列車走行訓練も可能となる。また、ある列車の車両性能２０３のデータを変更することにより、全く動かない列車を任意に作成し、故障列車発生時の指令員、運転士の訓練を行う等の訓練も可能となる。
【００４４】
次に、本発明の別の実施例を説明する。図８は、駅分散型の列車運行管理システムを含む列車運行総合訓練装置の全体構成図である。Ａ線区およびＢ線区が駅分散型の列車運行管理システム、Ｃ線区が中央集中型の列車運行管理システムである。駅分散型のＡ線列車運行管理システムは、中央システム７１と駅システム６１〜６３から構成されている。同様に、駅分散型のＢ線列車運行管理システムは、中央システム７２と駅システム６４〜６６から構成されている。駅シミュレータ２１〜２４は、駅システム６１〜６４と同一の駅に接続し、シミュレーション結果の列車在線位置を駅システムに送信する。駅シミュレータ２９は、ｅ駅およびｆ駅のシミュレータを一台で賄っており、ｅ駅システム６５、ｆ駅システム６６と接続している。Ｃ線列車運行管理システムは中央集中型であるため、駅シミュレータと列車運行管理システムの構成は図１と同様の構成となっている。
【００４５】
ここに、訓練ネットワーク５４を各駅シミュレータ２１〜２４、２７〜２９と運転訓練装置４１〜４４の間に接続し、列車運行管理システムから運転訓練装置への信号・ポイント状態の送信は駅シミュレータを通して行う。運転訓練装置から列車運行管理システムへの列車位置の送信も駅シミュレータを通して行う。このように、各駅シミュレータは受け取ったデータを反対側のネットワークに送信する機能のみを付加する。
【００４６】
これによれば、駅分散型の列車運行管理システムの場合にも、運転訓練装置は列車が現在、在線している範囲をシミュレートする駅シミュレータを介して、列車在線位置を中央システムに送信することが可能となる。
【００４７】
また、訓練実施範囲として、ａ駅が必要なくなった場合、ａ駅シミュレータを停止させて訓練することが可能であり、逆に、新たなｘ駅が訓練範囲となったとき、このｘ駅シミュレータを追加することで、ｘ駅を含めた訓練が可能となる。すなわち、訓練を行いたい範囲のシミュレータのみを用意することで訓練が可能となり、装置構成が容易となる。
【００４８】
ここでは、駅シミュレータの統合の例はｅ駅とｆ駅の２駅の統合のみ示した。駅の線形が小規模な場合は３駅以上の統合も可能であり、これは中央集中型の列車運行管理システムに連なる駅シミュレータでも同様に統合可能である。
【００４９】
訓練実施形態としては、中央集中型システム時の指令員、運転士の訓練に加え、駅分散システム特有の駅員による駅システムの端末扱い訓練も同時に実施することが可能である。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、複数線区を跨って運行される列車を含めた指令員と運転士の合同訓練が実現できる効果がある。また、駅分散型の列車運行管理システムにおいては、指令員、運転士等の合同訓練を行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例で、列車運行総合訓練装置の全体構成図。
【図２】駅シミュレータのシミュレート範囲を示した説明図。
【図３】駅シミュレータの構成を示すブロック図。
【図４】駅シミュレータの処理手順を示すフローチャート。
【図５】複数の列車運行管理システムと複数の駅シミュレータ間のデータの流れを示す説明図。
【図６】運転訓練模擬装置の構成を示すブロック図。
【図７】運転訓練模擬装置の処理手順を示すフローチャート。
【図８】駅分散型列車運行管理システムを含む列車運行総合訓練装置の全体構成図。
【図９】転轍機の転換ロジックを示す説明図。
【符号の説明】
１０…列車運行管理システム、１１…Ａ線列車運行管理システム、１２…Ｂ線列車運行管理システム、１３…Ｃ線列車運行管理システム、２０…駅シミュレータ、２１…ａ駅シミュレータ、２２…ｂ駅シミュレータ、２３…ｃ駅シミュレータ、２４…ｄ駅シミュレータ、２５…ｅ駅シミュレータ、２６…ｆ駅シミュレータ、２７…ｇ駅シミュレータ、２８…ｈ駅シミュレータ、２９…ｅ，ｆ駅シミュレータ、３１…ｂ駅のホーム、３２…ｃ駅のホーム、３３…ｄ駅のホーム、４０…運転訓練模擬装置、４１…運転訓練模擬装置１、４２…運転訓練模擬装置２、４３…運転訓練模擬装置３、４４…運転訓練模擬装置４、５０…シミュレータネットワーク、５１…Ａ線駅伝送ループ、５２…Ｂ線駅伝送ループ、５４…Ｃ線駅伝送ループ、２０１…信号状態、２０２…ポイント状態、２０３…車両性能、２０４…路線データ、２０５…列車位置データベース、２０６…列車速度データベース、２０７…速度・在線位置計算機能、２０８…列車位置情報、４０１…信号状態、４０２…ポイント状態、４０３…車両性能、４０４…路線データ、４０５…列車位置情報、４０６…列車速度情報、４０７…加減速ノッチ状態、４０８…速度・在線位置計算機能、４０９…列車位置情報、４１０…風景表示機能。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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