(57)【要約】【課題】ワークの幅がばらついている場合であっても、位置決め精度を高めて加工精度を向上させることができる方形板状ワークの供給移送装置を提供する。【解決手段】付勢手段４ｘ、４ｙのワーク当接部であるサポート１０をＬ字型に形成する。積載された最上段のワーク１を吸着装置７により一旦上昇させ、サポート１０の平坦な上面１０ｓに乗せる。そして、サポート１０を前進させ、垂直面１０ｖによりワーク１をガイドプレート３ｘ、３ｙに押しつけることにより、ワーク１を位置決めする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された方形板状ワークを上下方向に支持すると共に、互に直交する水平２方向に配置されたガイドプレートと、これらガイドプレートとそれぞれ対向する位置に配置された付勢手段とにより、前記ワークを水平方向に位置決めするワーク供給装置と、
吸着手段を上下方向に位置決めする搬送装置と、を備え、
前記吸着手段により、前記ワーク供給装置に支持された前記ワークのうち最上段のワークを吸着保持して所望の位置に移送するようにした方形板状ワークの供給移送装置において、
前記付勢手段のワ−ク当接部をＬ字型に形成し、
以下ａないしｆの工程によりワークを所望の位置に移送することを特徴とする方形板状ワークの供給移送装置。
ａ．前記吸着手段により前記ワーク供給装置に支持された最上段の前記ワークを上昇させる工程、
ｂ．前記ワーク当接部の水平部を前進させ、前記吸着されたワークの下側に位置決めする工程、
ｃ．吸着された前記ワークを前記水平部に載置する工程、
ｄ．前記吸着手段の吸着を解除する工程、
ｅ．前記ワーク当接部を前進させ、前記ワーク当接部の垂直部により前記ワークを前記ガイドプレートに付勢する工程、
ｆ．前記吸着手段により、前記ワーク当接部に支持された前記ワークを所望の位置に移送させる工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、方形板状のワークをワーク供給装置の内部で位置決めし、この位置決めしたワークを所望の位置、例えば、加工テーブル上に移送するようにした方形板状ワークの供給移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来の方形板状ワークの供給移送装置におけるワーク供給装置の平面図であり、図４は、正面要部断面図である。図３において、方形板状のワーク（ここではプリント基板）１は、複数枚が積み重ねられてワーク供給装置Ｓのテーブル２上に載置されている。テーブル２は、図示を省略する手段により、上下方向（図面に垂直な方向）に移動自在に構成されている。テーブル２の外周のＸ方向にはガイドプレート３ｘが、またＹ方向にはガイドプレート３ｙが、それぞれ配置されている。
【０００３】
このように互に直交する水平２方向に配置されたガイドプレート３ｘ、３ｙと対向する位置には、シリンダ４ｘ、４ｙがそれぞれ配置されている。これらシリンダ４ｘ、４ｙは、図４に示すように、ステー５ｘ、５ｙに保持されている。ステー５ｘは、図示を省略する手段によりＹ方向に、またステー５ｙは、図示を省略する手段によりＸ方向に移動自在に構成されている。シリンダ４ｘ、４ｙの先端部には、プッシャ６が配置されている。プッシャ６のワーク１と対向する面６ａは平坦に形成されている。
【０００４】
搬送装置Ｌの吸着装置７は、フレーム８に支持されている。フレーム８には、複数個の吸着装置７が支持されている。吸着装置７は、Ｔ字形のパイプで形成されており、端部７ａは図示を省略する配管を介して圧縮空気源に接続され、端部７ｂには消音器９が配置されている。そして、端部７ａから供給する圧縮空気を端部７ｂから放出することによって端部７ｃに発生する負圧を利用して、ワーク１を吸着する。フレーム８は図示を省略する手段により、上下方向あるいは上下方向及び水平方向に位置決めされる。
【０００５】
次に、従来の方形板状ワークの供給移送装置の動作を説明する。なお、ワーク供給装置Ｓには、予め定められた枚数のワーク１が積み重ねられている。
【０００６】
先ず、テーブル２を上下方向に移動させ、図４（ａ）に示すように、最上段と上側から２ないし３番目までのワーク１を面６ａに対向させる。
【０００７】
この状態で、シリンダ４ｘ、４ｙを動作させ、図４（ｂ）に示すように、プッシャ６を前進させることにより、ワーク１をガイドプレート３ｘ、３ｙに対して付勢する。なお、このとき、プッシャ６を数回前進、後退させる場合もある。この結果、ワーク１は、ＸＹ方向に位置決めされる。
【０００８】
この状態で、吸着装置７を下降させ、最上段のワーク１を吸着させた後、吸着装置７を上昇させ、あるいは上昇させた後さらに水平方向に移動させて所望の位置、例えば、プリント基板加工機の加工テーブルに載置する。
【０００９】
ワーク１は、ＸＹ方向に位置決めされているので、精度の良い加工を行うことができる。
【００１０】
また、上端側の２ないし３枚だけを位置決めするので、シリンダの容量を小さくすることができると共に、ワーク１を精度良く位置決めすることができた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、通常、ワーク１の幅にはばらつきがある。例えば、上から２番目にあるワーク１の幅が最上段（１番目）のワーク１の幅よりも大きいと、最上段のワーク１の側面はガイドプレート３ｘ、３ｙに当接しない。このため、ワーク１を位置決めできず、加工精度が低下することになる。
【００１２】
本発明の目的は、上記従来技術における課題を解決し、方形板状のワークの幅がばらついている場合であっても、加工精度を向上させることができる方形板状ワークの供給移送装置を提供するにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、積載された方形板状ワークを上下方向に支持すると共に、互に直交する水平２方向に配置されたガイドプレートと、これらガイドプレートとそれぞれ対向する位置に配置された付勢手段とにより、前記ワークを水平方向に位置決めするワーク供給装置と、
吸着手段を上下方向に位置決めする搬送装置と、を備え、
前記吸着手段により、前記ワーク供給装置に支持された前記ワークのうち最上段のワークを吸着保持して所望の位置に移送するようにした方形板状ワークの供給移送装置において、
前記付勢手段のワ−ク当接部をＬ字型に形成し、
以下ａないしｆの工程によりワークを所望の位置に移送することを特徴とする。
ａ．前記吸着手段により前記ワーク供給装置に支持された最上段の前記ワークを上昇させる工程、
ｂ．前記ワーク当接部の水平部を前進させ、前記吸着されたワークの下側に位置決めする工程、
ｃ．吸着された前記ワークを前記水平部に載置する工程、
ｄ．前記吸着手段の吸着を解除する工程、
ｅ．前記ワーク当接部を前進させ、前記ワーク当接部の垂直部により前記ワークを前記ガイドプレートに付勢する工程、
ｆ．前記吸着手段により、前記ワーク当接部に支持された前記ワークを所望の位置に移送させる工程。
【００１４】
〔作用〕
本発明に係る方形板状ワークの供給移送装置によれば、ワークを１枚ごとに位置決めすることができるので、ワークの幅にばらつきがあっても、ワークの位置決め精度が向上する。また、積載されたワーク上でワークの位置決めをするので、位置決めスペースは従来と同じである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る実施形態における方形板状ワークの供給移送装置の要部断面図であり、図３、４と同じものまたは同一機能のものは同一の符号を付して説明を省略する。
【００１７】
本供給移送装置は、テーブル２上に積載された方形板状のワーク１を上下方向に支持すると共に、互に直交する水平２方向に配置されたガイドプレート３ｘ、３ｙと、これらガイドプレート３ｘ、３ｙとそれぞれ対向する位置に配置されたシリンダ（付勢手段）４ｘ、４ｙとにより、ワーク１を水平方向に位置決めするワーク供給装置Ｓと、複数個の吸着手段７を上下方向に位置決めする搬送装置Ｌと、を備えている。そして、本供給移送装置は、ワーク供給装置Ｓに支持したワーク１のうち最上段のワーク１を、吸着手段７により吸着保持して所望の位置に移送するように構成されている。
【００１８】
シリンダ４ｘ、４ｙの先端には、Ｌ字型のサポート（ワ−ク当接部）１０が固定されている。このサポート１０は、平坦な上面１０ｓと、平坦な下面１０ｂと、上面１０ｓ（および下面１０ｂ）と直交する垂直面１０ｖと、を備えている。また、ガイドプレート３ｘの上端部には、センサ１１が配置されている。このセンサ１１は、テーブル２上に多数枚積載されたワーク１の上端位置を測定する。
【００１９】
また、本供給移送装置は制御装置１２を有しており、この制御装置１２は、フレーム８を上下に移動させる駆動装置１３と、圧縮空気源１４と、シリンダ４ｘ、４ｙと、テーブル２を駆動する駆動装置１５と、ステー５ｘ、５ｙを駆動する駆動装置１６と、をそれぞれ制御する。
【００２０】
次に、本実施形態例の動作を説明する。図２は、本発明の動作を示す動作図である。
【００２１】
本実施形態の供給移送装置において、制御装置１２は、以下の手順により、ワーク１を位置決めする。
【００２２】
（１）センサ１１によりワーク１上端の位置を調べる。
（２）駆動装置１５を動作させ、２番目のワーク１の上面がサポート１０の下面１０ｂよりも下側になるように位置決めする。
（３）駆動装置１３を動作させ、吸着装置の下端７ｃをワーク１の上端に位置決めする。
（４）圧縮空気源１４をオンして、吸着装置７の端部７ａから供給する圧縮空気を端部７ｂから放出することで端部７ｃに負圧を発生させて、ワーク１を吸着する。
（５）駆動装置１３を動作させ、吸着したワーク１の下面１ｕがサポート１０の上面１０ｓよりも高くなる位置に、ワーク１を位置決めする（図２の（ａ））。（６）シリンダ４ｘ、４ｙを動作させ、上面（水平部）１０ｓがワーク１と係合する位置まで、サポート１０を前進させる（図２の（ｂ））。
（７）駆動装置１３を動作させ、吸着装置７を下降させてワーク１を上面１０ｓ上に載置する（図２の（ｃ））。
（８）圧縮空気源１４をオフして、ワーク１の吸着を解除する。
（９）シリンダ４ｘ、４ｙを動作させ、垂直面（垂直部）１０ｖによりワーク１を付勢してワーク１の他端をガイドプレート３ｘ、３ｙに当接させて、位置決めする（図２の（ｄ））。
（１０）圧縮空気源１４をオンして、位置決めされたワーク１を吸着する。
【００２３】
以下、従来の場合と同様にして、ワーク１を所望の位置に移送する。
【００２４】
以上のように、本実施の形態における方形板状ワークの供給移送装置によると、テーブル２上に積載した多数のワーク１を上段から１枚ずつ位置決めしながら供給できるので、ワークの幅にばらつきがあっても、ワーク１の位置決め精度を向上させ、加工精度を向上させることができる。また、積載されたワーク１上で最上段のワーク１の位置決めをすることができるので、位置決めに要するスペースを従来と同じにすることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、積層されたワークを１枚毎に位置決めすることができるので、位置決め精度を向上させ、加工精度を向上させることができる。しかも、設置スペースは従来と同じにできるので、装置の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における方形板状ワークの供給移送装置の要部断面図である。
【図２】本発明に係る実施形態例の動作を示す動作図であり、（ａ）〜（ｄ）は各工程をそれぞれ示している。
【図３】従来のワーク供給装置を概略的に示す平面図である。
【図４】従来の方形板状ワークの供給移送装置の正面要部断面図であり、（ａ）は位置決め前の状態、（ｂ）は位置決め時の状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１  ワーク（方形板状ワーク）
２  テーブル
３ｘ、３ｙ  ガイドプレート
４ｘ、４ｙ  シリンダ（付勢手段）
７  吸着装置
１０  Ｌ字型のサポート（ワ−ク当接部）
１０ｓ  サポート１０の上面（水平部）
１０ｂ  サポート１０の下面
１０ｖ  サポート１０の垂直面（垂直部）
１１  センサ
１２  制御装置
１３、１５、１６  駆動装置
１４  圧縮空気源
【図１】
2004148445.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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