(57)【要約】【課題】車両運転者の直接視界を妨げることや、監視装置の存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能なインナミラーを得る。【解決手段】インナミラー１０では、フィルター２６の裏面側のハウジング１２内部に設けられた赤外ＬＥＤ２４からフィルター２６の前面側へ向けて照射された赤外光領域の波長の光が、フィルター２６に裏面側から入射すると、範囲Ｘ外の波長の赤外光が反射され、範囲Ｘ内の波長の赤外光がフィルター２６に裏面側から入射して前面側へ透過する。フィルター２６を透過した範囲Ｘ内の波長の赤外光が車両運転者へ照射され、さらに、車両運転者で反射された範囲Ｘ内の波長の赤外光が、フィルター２６に前面側から入射して裏面側へ再び透過し、フィルター２６の前面側に光軸が向いた赤外線カメラ２０のレンズ２２に入射する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの開口側の全面に渡って設けられ、少なくとも前面側から入射する可視光領域の波長の光を反射し、前面側から及び裏面側から入射する赤外光領域の波長の光を透過するフィルターと、
前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記フィルターの前面側に向いた光軸を有する撮像装置と、
前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記赤外光領域の波長の光を前記フィルターの前面側へ向けて照射する発光部と、
を備えたことを特徴とするインナミラー。
【請求項２】
前記フィルターが透過する前記赤外光領域の波長の光は、前記撮像装置に対応した所定の範囲内に制限される、ことを特徴とする請求項１記載のインナミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるインナミラーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両運転者を撮影し、得られた画像を処理して運転者の居眠り状態や脇見状態などを検出する監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、車室内の助手席左上の角に発光素子及びＣＣＤ撮像素子を設け、車両運転者を撮影して得られた画像から運転者の３次元位置を検出する技術が開示されている。
【０００３】
しかしながら、車室内の助手席左上の角などに監視装置が設けられた場合には、車両運転者の体格やシートポジションに関係なく常に車両運転者を撮影するためにカメラ位置をその都度運転者に合わせて調整するか、撮像系レンズの画角を広くする必要がある。カメラ位置をその都度調節するのは煩雑であり、正確に運転者を撮影できない恐れがある。また、撮像系レンズの画角を広くすると、相対的に運転者の目部分の画像領域が小さくなり、運転者の視線方向の判定や開眼しているか閉眼しているかの判定が困難になるといった問題があった。
【０００４】
このため、車両のインナミラーにＣＣＤカメラや赤外ＬＥＤ等が併設されたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
特許文献２のインナミラーによれば、インナミラー内部にＣＣＤカメラを設けると共に、インナーミラー外部に赤外ＬＥＤを突出して設けることで、運転者がシートに座りインナミラーを調節すると自動的にＣＣＤカメラの光軸が調整される。これにより、運転者の体格やシートポジションによらず、運転者を確実に撮影することができるので、後段の画像処理が容易となり、運転者の状態を高精度に検出することが可能となる。さらに、可視光以外の光、例えば赤外光を照射することで、夜間やトンネル内などでも運転者を撮影することができる。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献２に示されたインナミラーでは、発光部がインナーミラーの外部に突設されており、インナミラーの前面部の投影面積が大きくなっているため、見栄えが悪いだけでなく、運転者の直接視界を妨げることにもなる。さらに、運転者が監視装置の存在に気付くと、運転者は監視されている心境となり、心理的圧迫感を与える恐れが有る。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６０−１６８００４号公報
【特許文献２】
特開平１１−３３１６５３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮し、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置の存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能なインナミラーを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係るインナミラーは、ハウジングの開口側の全面に渡って設けられ、少なくとも前面側から入射する可視光領域の波長の光を反射し、前面側から及び裏面側から入射する赤外光領域の波長の光を透過するフィルターと、前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記フィルターの前面側に向いた光軸を有する撮像装置と、前記フィルターの裏面側の前記ハウジング内部に設けられ、前記赤外光領域の波長の光を前記フィルターの前面側へ向けて照射する発光部と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１記載のインナミラーでは、フィルターの少なくとも前面側から入射する可視光領域の波長の光が反射される。例えば、フィルターの前面側が車両運転者の方向に向けられていれば、フィルターに前面側から入射して反射された可視光領域の波長の光によって、車両運転者が後方を確認できる。
【００１１】
さらに且つ、フィルターの裏面側のハウジング内部に設けられた発光部から、フィルターの前面側へ向けて照射された赤外光領域の波長の光が、フィルターに裏面側から入射して前面側へ透過する。フィルターを透過した赤外光領域の波長の光が車両運転者へ照射され、さらに、車両運転者で反射された赤外光領域の波長の反射光が、フィルターに前面側から入射して裏面側へ再び透過し、フィルターの前面側に光軸が向いた撮像装置に入射する。すなわち、フィルターの裏面側のハウジング内部に発光部が撮像装置と共に設けられても、発光部から照射された赤外光領域の波長の光がフィルターを透過することによって、赤外光による車両運転者の監視が可能となる。これにより、インナミラー前面部の投影面積を通常のインナーミラーと同じ大きさとすることができ、且つインナミラーの外部からは監視装置の存在が分かりにくい。
【００１２】
このように、請求項１記載のインナミラーでは、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置の存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能である。
【００１３】
請求項２記載の発明に係るインナミラーは、請求項１記載のインナミラーにおいて、前記フィルターが透過する前記赤外光領域の波長の光は、前記撮像装置に対応した所定の範囲内に制限される、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載のインナミラーでは、発光部から照射された赤外光領域の波長の光のうち、撮像装置に対応した所定の範囲内に制限された赤外光領域の波長の光がフィルターを透過する。すなわち、フィルターを透過して撮像装置に入射する赤外光領域の波長の光が、フィルターによって、撮像装置に対応した所定の範囲内に制限されるので、反射鏡とされるフィルターが、撮像装置に対応しない波長の光を排除するカットフィルターとしての役目も果たす。これにより、運転中の車両運転者に照射される様々な光（太陽光、対向車のライトの光など）の中に含まれる撮像装置に適さない不要な光（所謂「外乱」）が、撮像装置に入射することが阻止されるので、撮像装置により、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【００１５】
このように、請求項２記載のインナミラーでは、カットフィルターとしての作用も併せ持つフィルターにより、車両運転者を撮影して得られる画像を鮮明に（特に、外乱による影響が少ない安定した画像となり、またコントラストが顕著に現れるように）することができ、画像がより正確に解析されるので、監視装置としての性能が向上する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態に係るインナミラー１０が分解斜視図により示されている。
【００１７】
図１に示すように、インナミラー１０は、ハウジング１２を備えている。ハウジング１２は底壁と周壁とを有する略矩形皿形状とされ、前面側（図１の矢印Ａ側）が開口されている。
【００１８】
ハウジング１２の裏面側（図１の矢印Ａと反対側）の底壁の長手方向中央部には、ステー１４が設けられている。ステー１４によってハウジング１２が、車室内の天井等に固定されるようになっている。
【００１９】
ハウジング１２の開口部分には、略矩形平板状の基板１６が設けられている。基板１６はハウジング１２の開口部分に嵌め込まれ、ハウジング内部に突設された支持部材により支持される。基板１６の裏面側は、ハウジング１２に被覆されている。
【００２０】
基板１６の長手方向一側（図１において右側）には、貫通孔部１８が設けられている。貫通孔部１８は、基板１６が厚さ方向に貫通した円形状の孔である。
【００２１】
基板１６の裏面側には、撮像装置となる赤外線カメラ２０が設けられている。赤外線カメラ２０は、ハウジング１２と基板１６とによって被覆されてハウジング１２の内部にある。
【００２２】
赤外線カメラ２０はレンズ２２を有しており、レンズ２２は貫通孔部１８と同心状にある。レンズ２２が貫通孔部１８から前面側に露出してレンズ２２の光軸が基板１６の前面側を向くようになっている。
【００２３】
基板１６の前面側には、基板１６の長手方向において、貫通孔部１８の両隣に、赤外ＬＥＤ２４が設けられている。赤外ＬＥＤ２４は、発光部であり、赤外光を前面側に向けて照射する。赤外ＬＥＤ２４により、夜間やトンネル内においても撮影が可能となる。
【００２４】
基板１６の前面側には、略矩形平板状のフィルター２６が設けられている。フィルター２６により、基板１６の前面側及び赤外ＬＥＤ２４が被覆されており、赤外ＬＥＤ２４はフィルター２６の裏面側のハウジング１２内部にある。
【００２５】
図２には、本実施の形態に係るインナミラー１０を構成するフィルター２６の、照射光の波長を変化させた場合の反射率Ｒと透過率Ｔとの変化がグラフにより示されており、実線が透過率Ｔを示し、一点鎖線が反射率Ｒを示す。
【００２６】
図２に示すように、フィルター２６の分光特性は、可視光領域Ｙの波長の光の反射率Ｒが高い（透過率Ｔが低い）。そして、赤外光領域Ｚにおいては、赤外線カメラ２０に対応した範囲Ｘ内の波長の赤外光（具体的には波長が８５０ｎｍ〜９５０ｎｍの範囲内の光）の透過率Ｔが高く（反射率Ｒが低く）、範囲Ｘ外の波長の赤外光の反射率Ｒが高い（透過率Ｔが低い）。すなわち、フィルター２６を透過する光は、赤外線カメラ２０に対応した範囲Ｘ内の波長の赤外光に制限される。
【００２７】
フィルター２６の前面側には、カバー２８が設けられている。カバー２８は底壁と周壁とを有する略矩形形状とされ、底壁の中央部が部分的に開口された枠状であり、ハウジング１２の開口縁部に固定される。カバー２８により、フィルター２６の外縁部が保持され、カバー２８の開口部分からフィルター２６の前面側が露出するようになっている。
【００２８】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００２９】
上記構成のインナミラー１０では、フィルター２６に入射する可視光領域の波長の光が反射される。例えば、フィルター２６の前面側が車両運転者の方向に向けられていれば、フィルター２６に前面側から入射して反射された可視光領域の波長の光によって、車両運転者が後方を確認できる。
【００３０】
さらに且つ、フィルター２６の裏面側のハウジング１２内部に設けられた赤外ＬＥＤ２４からフィルター２６の前面側へ向けて照射された赤外光領域の波長の光が、フィルター２６に裏面側から入射すると、範囲Ｘ外の波長の赤外光が反射され、範囲Ｘ内の波長の赤外光がフィルター２６に裏面側から入射して前面側へ透過する。フィルター２６を透過した範囲Ｘ内の波長の赤外光が車両運転者へ照射され、さらに、車両運転者で反射された範囲Ｘ内の波長の赤外光が、フィルター２６に前面側から入射して裏面側へ再び透過し、フィルター２６の前面側に光軸が向いた赤外線カメラ２０のレンズ２２に入射する。
【００３１】
すなわち、フィルター２６の裏面側のハウジング１２内部に赤外ＬＥＤ２４が赤外線カメラ２０と共に設けられても、赤外ＬＥＤ２４から照射された赤外光領域の波長の光のうち、赤外線カメラ２０に対応した範囲Ｘ内の波長の赤外光がフィルター２６を透過することによって、赤外光による車両運転者の監視が可能となる。これにより、インナミラー１０の前面部の投影面積を通常のインナーミラーと同じ大きさとすることができ、外部からは赤外線カメラ２０と赤外ＬＥＤ２４との存在が分かりにくい。
【００３２】
このように、上記構成のインナミラー１０では、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置とされる赤外線カメラ２０と赤外ＬＥＤ２４との存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能である。
【００３３】
またさらに、赤外線カメラ２０に対応した範囲Ｘ内の波長の赤外光のみが、赤外線カメラ２０に入射するので、反射鏡とされるフィルター２６が、赤外線カメラ２０に対応しない波長の光を排除するカットフィルターとしての役目も果たす。これにより、運転中の車両運転者に照射される様々な光（太陽光、対向車のライトの光など）の中に含まれる赤外線カメラ２０に適さない不要な光（所謂「外乱」）が、赤外線カメラ２０に入射することが阻止されるので、赤外線カメラ２０により、外乱による影響が少ない安定した画像を得ることができ、コントラストが顕著に現れる。
【００３４】
このように、インナミラー１０では、カットフィルターとしての作用も併せ持つフィルター２６により、車両運転者を撮影して得られる画像を鮮明に（特に、外乱による影響が少ない安定した画像となり、またコントラストが顕著に現れるように）することができ、画像がより正確に解析されるので、監視装置としての性能が向上する。
【００３５】
なお、本発明は上記の実施の形態に限られるものではなく、種々の形態が可能である。例えば、上記実施の形態においては、赤外線カメラ２０と赤外ＬＥＤ２４とが、図１において基板１６の右側に設けられているが、これは、右ハンドル車の場合を想定したものであり、本発明はこれに限定されず、左ハンドル車の場合には、赤外線カメラと赤外ＬＥＤとが基板の左側に設けられた方が好適である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインナミラーによれば、車両運転者の直接視界を妨げることがなく、また、監視装置の存在によって車両運転者に心理的圧迫感を与えることがなく、しかも、夜間やトンネル内などにおいても車両運転者を監視することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るインナミラーを示す分解斜視図である。
【図２】本実施の形態に係るインナミラーを構成するフィルターの、反射率と透過率の変化特性を示す線図である。
【符号の説明】
１０　インナミラー
１２　　ハウジング
２０　　赤外線カメラ（撮像装置）
２４　　赤外ＬＥＤ（発光部）
２６　　フィルター
【図１】
2004136762.tif 000003
【図２】
2004136762.tif 000004