(57)【要約】【課題】転造によるウォームの製造方法において、転造荷重の反力による丸ダイスの支持部材の撓みを抑制して、高精度の歯面を有するウォームを低コストで製造する。【解決手段】ウォームの製造方法において、転造盤に設けられたダイス支持台に回転可能に支持されて回転する１対の丸ダイス３４が素材２０に押し付けられて、ウォームの歯部を構成するウォーム歯１２１，１２２が転造により成形される。ウォーム歯１２１，１２２を素材２０に成形する加工歯３４ａを有する丸ダイス３４の歯底面３４ｅと、前記歯部全体のウォーム歯１２１，１２２の歯先面１２１ｄ，１２２ｄとの間に隙間２９が存在する状態で、ウォーム歯１２１，１２２の歯面１２１ｃ，１２２ｃが加工歯３４ａにより仕上がり状態にされる。【選択図】    図９
2004148393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転造盤に設けられた支持部材に回転可能に支持されて回転する丸ダイスが、該丸ダイスと素材との間の相対的な押付け移動により素材に押し付けられて、歯部を構成するウォーム歯が転造により成形されるウォームの製造方法において、
前記ウォーム歯を前記素材に成形する加工歯を有する前記丸ダイスの歯底面と、前記歯部全体の前記ウォーム歯の歯先面との間に隙間が存在する状態で、前記ウォーム歯の歯面が前記加工歯により仕上がり状態にされることを特徴とするウォームの製造方法。
【請求項２】
前記押付け移動は、前記歯底面と前記歯先面との間に前記隙間が存在する停止位置で停止され、前記丸ダイスは、前記停止位置でさらに回転駆動されることを特徴とする請求項１記載のウォームの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、丸ダイスを備える転造盤によりウォーム歯が成形されるウォームの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
転造によりウォームを製造する場合、素材に押し付けられたダイスの加工歯により押し込まれた素材の肉は、ダイスの回転軸線方向で互いに隣接する加工歯の間で盛り上がり、その盛り上がった肉によりウォームのウォーム歯が成形される。そして、盛り上がった肉がダイスの歯底面に接触して該歯底面の形状に倣うようになるまで、加工歯により肉が押し込まれることにより、ウォーム歯の歯先面が成形される。
【０００３】
例えば特許文献１には、予備加工部、仕上げ部および逃げ部を有する平ダイスを使用してウォームを製造する技術が開示されている。しかしながら、平ダイスによる転造では、１対の平ダイスのセット状態が転造品であるウォーム歯の精度に大きな影響を与えるため、ウォーム毎の精度に大きなばらつきが発生し易い難点がある。
【０００４】
一方、平ダイスよりも精度のばらつきが少なく平均的に精度の高い転造品が得られる丸ダイスを使用してウォームを製造する場合、前述のようにウォーム歯の歯先面をダイスの歯底面の形状に倣うようにするためには、加工歯は、盛り上がる肉が歯底まで達して隣接する加工歯間で行き場がなくなる状態になるまで素材の肉を押し込む必要があることから、転造盤の押付け装置が丸ダイスを素材に押し付ける荷重である転造荷重が大きくなる。
【０００５】
例えば、図１０に示されるように、丸ダイスｄを素材ｅに押し付けて、丸ダイスｄが素材ｅの肉を押し込むようにするために、転造盤ａの押付け装置ｂが丸ダイスｄを回転可能に支持する支持部材ｃに転造荷重を加えるとき、転造荷重の反力が丸ダイスｄを介して支持部材ｃに作用して、支持部材ｃに図中二点鎖線で示される撓みが発生する。そして、転造荷重の大きさに比例するこの撓みが大きくなると、ウォームの精度を著しく低下させる原因になる。
【０００６】
そこで、転造品の精度低下をもたらす転造荷重の反力による丸ダイスの支持部材の撓みの発生を防止する転造盤として、例えば特許文献２に開示された転造装置が提案されている。この転造装置では、２本以上のはり軸が、１組の丸ダイスをそれぞれ軸支する１組のダイス移動台の間に掛け渡される。そして、ダイス移動台をはり軸にガイドさせて接近させると共に、ワークからの反力を全てのはり軸に均等に負担させることにより、ワークからの反力に起因して丸ダイスの支持部材が撓むことが防止され、その結果、ワークの精度低下が防止される。
【０００７】
【特許文献１】
特許２６６９７７９号公報
【特許文献２】
特開平１１−２８５７６５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、丸ダイスの支持部材の撓みによる転造品の精度低下を防止するために、ダイスの支持部材の剛性を高めることは、転造盤（転造装置）のコスト増大を伴うことから、該転造盤により成形されるウォームのコストの増大を招来する難点がある。また、ウォームホイールと共にウォームギヤを構成するウォームは、その噛合状態から、ウォーム歯の歯面はに高い精度が求められる一方で、ウォーム歯の歯先面の形状は、通常、歯面でのウォームホイールとの噛合いが確保されている限り、ウォームギヤの噛合状態に影響を持たない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１，２記載の発明は、転造によるウォームの製造方法において、転造荷重の反力による丸ダイスの支持部材の撓みを抑制して、高精度の歯面を有するウォームを低コストで製造することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明は、転造盤に設けられた支持部材に回転可能に支持されて回転する丸ダイスが、該丸ダイスと素材との間の相対的な押付け移動により素材に押し付けられて、歯部を構成するウォーム歯が転造により成形されるウォームの製造方法において、前記ウォーム歯を前記素材に成形する加工歯を有する前記丸ダイスの歯底面と、前記歯部全体の前記ウォーム歯の歯先面との間に隙間が存在する状態で、前記ウォーム歯の歯面が前記加工歯により仕上がり状態にされるウォームの製造方法である。
【００１１】
これにより、素材に仕上がり状態の歯面を有するウォーム歯が成形された状態で、ダイスの歯底面と歯部全体のウォーム歯の歯先面との間には隙間２９が存在しているので、丸ダイスに加えられる転造荷重は、丸ダイスの歯底面の全面にウォーム歯の歯先面が接触するように、換言すれば加工歯間で行き場がなくなる状態になるまで素材の肉が押し込まれるときに比べて小さくなり、したがってその転造荷重の反力による支持部材の撓みが抑制される。
【００１２】
この結果、請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、ウォーム歯を素材に成形する加工歯を有する丸ダイスの歯底面と、歯部全体のウォーム歯の歯先面との間に隙間２９が存在する状態で、ウォーム歯の歯面が加工歯により仕上がり状態にされることにより、転造荷重が小さくなって、転造盤の支持部材の撓みが抑制されるので、高精度の歯面を有するウォーム歯を成形することができると共に、支持部材の剛性を高めるために転造盤がコスト高となることがなく、ウォームを低コストで製造することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のウォームの製造方法において、前記押付け移動は、前記歯底面と前記歯先面との間に前記隙間が存在する停止位置で停止され、前記丸ダイスは、前記停止位置でさらに回転駆動されるものである。
【００１４】
これにより、丸ダイスと素材との相対的な押付け移動がない状態で、回転する丸ダイスの加工歯がウォーム歯の歯面の微小な変形を加工歯に一層倣うように矯正する。
【００１５】
この結果、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、丸ダイスと素材との間の相対的な押付け移動は、歯底面と歯先面との間に隙間２９が存在する停止位置で停止され、丸ダイスは前記停止位置でさらに回転駆動されることにより、ウォーム歯の歯面の微小な変形が加工歯に倣うように矯正されるので、ウォーム歯の歯面の精度を一層高めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１ないし図９を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明の製造方法により製造されたウォーム１０は、車両のステアリング装置に設けられる電動式パワーステアリング装置１に使用される。パワーステアリング装置１のハウジング２内には、電動機３の回転を減速するウォームギヤ４を使用した減速機構が収容される。ウォームギヤ４の一方の歯車であるウォーム１０は、ハウジング２に取り付けられた電動機３の回転軸３ａに結合され、他方の歯車であるウォームホイール５は、一端部にピニオンが形成された出力軸６に一体回転するように結合される。ハウジング２内において、前記ピニオンが形成された出力軸６の前記一端部とは反対側の他端部は、トーションバー７を介して入力軸（図示されず）に結合され、前記ピニオンは、ラック軸（図示されず）に形成されたラックと噛み合う。
【００１７】
そして、ステアリングホイールに加えられた操舵力は、該ステアリングホイールに連結された前記入力軸に入力され、さらにトーションバー７、出力軸６および前記ラック軸等を介して前記車両の転舵輪に伝達される。同時に、前記入力軸に作用する操舵力と出力軸６に作用する路面の抵抗力に基づくトーションバー７の捩れ量を検出する操舵トルクセンサの出力に応じて駆動制御される電動機３が、ウォーム１０を回転駆動する。これにより、電動機３が発生する操舵補助力が、ウォーム１０を有する前記減速機構、出力軸６および前記ラック軸を介して転舵輪に伝達されて、運転者による操舵力が軽減される。
【００１８】
図２を併せて参照すると、ウォーム１０は、その中央部にネジ山状に形成される２条のウォーム歯１２１，１２２を有する歯部１１と、中心軸線Ｌ（ウォーム１０の回転軸線と一致する。）の方向Ａ１（以下、「中心軸線方向Ａ１」という。）で歯部１１の両端に隣接する１対の軸部１３と、ウォーム１０の両端部となる基端部１４および先端部１５とを有する。
【００１９】
歯部１１は、中心軸線方向Ａ１での中央部の完全歯部１１ａと両端部の１対の不完全歯部１１ｂとからなる。完全歯部１１ａを構成する完全ウォーム歯１２１ａ，１２２ａは、歯部１１を構成するウォーム歯１２１，１２２のうち、ウォームホイール５と噛合することが可能な歯面１２１ｃ，１２２ｃを有するウォーム歯であり、また不完全歯部１１ｂを構成する不完全ウォーム歯１２１ｂ，１２２ｂは、歯部１１のウォーム歯１２１，１２２の端部から完全ウォーム歯１２１ａ，１２２ａに至る部分のウォーム歯であり、完全ウォーム歯１２１ａ，１２２ａよりも歯先円の直径が小さい。
【００２０】
基端部１４には、一方の軸部１３から端部に向かって、緩衝用カラー１６が装着される装着部１４ａと、玉軸受１７が装着されてウォーム１０がハウジング２に回転自在に支持される部分である被支持部１４ｂと、回転軸３ａとスプライン結合される結合部１４ｃとが設けられる。また、先端部１５には、他方の軸部１３から端部に向かって、緩衝用カラー１６が装着される装着部１５ａと、玉軸受１７が装着されてウォーム１０がハウジング２に回転自在に支持される部分である被支持部１５ｂとが設けられる。
【００２１】
次に、図３〜図９を参照して、ウォームの製造方法について説明する。
ウォーム１０は、１対の丸ダイス３４を備える転造盤３０を使用して、図６に示される素材２０から転造により成形される。
【００２２】
図３，図４を参照すると、転造盤３０は、基台３１と、基台３１に固定されると共にスライドレール３２ａが設けられた１対の固定台３２と、それぞれの固定台３２上でスライドレール３２ａ上を並進移動可能な１対の支持部材としてのダイス支持台３３と、両ダイス支持台３３にそれぞれ回転可能に支持された１対の丸ダイス３４と、両丸ダイス３４を回転駆動する駆動装置３５と、各ダイス支持台３３を素材２０に対して押付け方向Ａ３および後退方向Ａ４に並進移動させると共に素材２０に各丸ダイス３４を通じて転造荷重を加える押付け装置としての１対の油圧式のシリンダ装置３６と、基台３１に固定されると共にシリンダ装置３６が取り付けられた１対の取付台３７と、基台３１に固定されると共にスライドレール３８ａが設けられたセンタ台３８と、素材２０を回転可能に支持すると共にセンタ台３８上でスライドレール３８ａ上を中心軸線方向Ａ１（各丸ダイス３４の回転軸線の方向Ａ２（以下、「回転軸線方向Ａ２」という。）と一致する。）に並進移動可能な支持台３９と、両丸ダイス３４の回転数および回転方向を制御するために駆動装置３５の作動を制御し、かつ両ダイス支持台３３および両丸ダイス３４の押付け方向Ａ３での位置および転造荷重を制御するためにシリンダ装置３６の作動を制御する制御装置（図示されず）と、各ダイス支持台３３または各丸ダイス３４の押付け方向Ａ３および後退方向Ａ４での移動量を検出する例えばポテンショメータからなる移動量検出装置（図示されず）とを備える。
【００２３】
また、図６を参照すると、切削加工により異径断面を有する円柱状の棒材に成形された素材２０は、その中心軸線Ｌ（ウォーム１０の中心軸線Ｌと一致する。）の方向である中心軸線方向Ａ１での中央部の大径部２１と、中心軸線方向Ａ１での大径部２１の両端部にそれぞれ連なる１対のテーパ部２２と、各テーパ部２２に中心軸線方向Ａ１で大径部２１とは反対側において連なる１対の小径部２３と、中心軸線方向Ａ１での第１，第２端部２４，２５とを有する。
【００２４】
各テーパ部２２において、大径部２１寄りの端部は大径部２１と同じ径を有し、大径部２１よりも小径の小径部２３寄りの端部は、小径部２３と同じ径を有する。そして、大径部２１およびテーパ部２２は、転造盤３０により歯部１１が成形される歯成形部Ｔを構成する。小径部２３の径は、後述する仕上がり状態にあるウォーム歯１２１，１２２から構成される歯部１１の歯底円の直径よりも小さく設定される。
【００２５】
図３〜図５を参照すると、各丸ダイス３４は、外周に形成された多数条の加工歯３４ａと、ダイス支持台３３に回転可能に支持される主軸３４ｓとを有し、該主軸３４ｓを介して駆動装置３５により回転駆動される。駆動装置３５は、駆動源としての電動機３５ａと該電動機３５ａに駆動連結される伝動機構３５ｂとを備える。各主軸３４ｓに駆動連結される伝動機構３５ｂは、例えば各主軸３４ｓに結合されたウォームホイールと噛合する共通のウォームを有しており、これにより、各丸ダイス３４が押付け方向Ａ３へ移動しつつあるときにも、電動機３５ａの回転力を両丸ダイス３４へ伝達することが可能である。
【００２６】
両丸ダイス３４は、前記制御装置により制御されて正回転および逆回転することが可能な電動機３５ａにより、同一回転方向に、かつ同一の回転数で、しかも正回転および逆回転可能に回転駆動される。また、各丸ダイス３４は、中心軸線方向Ａ１での歯成形部Ｔの幅以上、この実施例では歯成形部Ｔの該幅よりも大きな回転軸線方向Ａ２での幅を有する。
【００２７】
前記制御装置により制御された圧油が油圧回路（図示されず）を通じて供給される各シリンダ装置３６は、取付台３７に固定されると共に圧油が供給されるシリンダ３６ａと、該シリンダ３６ａ内で油圧に応じて往復運動するピストン（図示されず）と、一端部が該ピストンに結合され他端部がダイス支持台３３に結合されたロッド３６ｂとを備える。
【００２８】
各シリンダ装置３６は、ダイス支持台３３を押付け方向Ａ３に移動させて、丸ダイス３４の加工歯３４ａが素材２０の歯成形部Ｔに接触した後は、丸ダイス３４を素材２０に押し付けて素材２０に転造荷重を加えつつ、ダイス支持台３３および丸ダイス３４をさらに押付け方向Ａ３へ移動させる。この明細書では、各丸ダイス３４が素材２０に接触した後の各丸ダイス３４またはダイス支持台３３の押付け方向Ａ３への移動を押付け移動という。そして、この押付け移動により、回転する各丸ダイス３４の加工歯３４ａは、回転軸線方向Ａ２で互いに隣接する加工歯３４ａの間で素材２０の肉が盛り上がることによりウォーム歯１２１，１２２が次第に形成されるように、素材２０の歯成形部Ｔの肉を押し込む。
【００２９】
転造工程における各ダイス支持台３３または各丸ダイス３４の押付け移動の移動量は、各丸ダイス３４の加工歯３４ａが素材２０の歯成形部Ｔに接触したときの位置を基準位置として、前記制御装置の記憶装置に、製造されるウォーム１０の仕様に対応した設定値として記憶されている。そして、図９を併せて参照すると、前記設定値は、素材２０において、加工歯３４ａによる肉の押込み量と肉の盛上がり量とが等しいことに基づいて、加工歯３４ａにより素材２０に成形される完全ウォーム歯１２１ａ，１２２ａの歯面１２１ｃ，１２２ｃ（この実施例では、図９において直線部分で示される。）が後述する仕上がり状態になると共に、完全ウォーム歯１２１ａ，１２２ａの歯先面１２１ｄ，１２２ｄ（図２参照も参照）が各丸ダイス３４の歯底面３４ｅの少なくとも全面には接触しない移動量として算出される。
【００３０】
また、各丸ダイス３４の押付け移動の実際の移動量は、前記移動量検出装置により、各丸ダイス３４または各ダイス支持台３３の前記基準位置からの移動量として検出される。そして、前記制御装置は、検出された該実際の移動量が前記設定値に等しくなった時点で、両丸ダイス３４および両ダイス支持台３３の押付け移動を停止するように、各シリンダ装置３６を制御する。
【００３１】
中心軸線Ｌ（図６参照）を回転中心として支持台３９に支持された素材２０は、歯成形部Ｔが両丸ダイス３４の前記幅の範囲に収まるように、かつ回転軸線方向Ａ２で位置決めされた状態で、センタ台３８のスライドレール３８ａ上にセットされる。
【００３２】
図３，図７〜図９を参照して、転造工程を説明する。
図３示されるように、素材２０に接触しない非転造位置にある両丸ダイス３４は、それぞれのダイス支持台３３がシリンダ装置３６のロッド３６ｂに押されることにより、図７（Ａ１）に示されるように、素材２０の大径部２１に接触する前記基準位置まで押付け方向Ａ３に移動する。その後、前記基準位置において、正回転する電動機３５ａにより伝動機構３５ｂを介して両丸ダイス３４が、同一の回転数で、図７（Ａ２）に示されるように、正回転する。
【００３３】
次いで、両シリンダ装置３６は、予め設定された転造荷重で両丸ダイス３４の加工歯３４ａが素材２０の肉を押し込むように、両ダイス支持台３３を押圧して、両丸ダイス３４に押付け移動を行わせる。これにより、回転軸線方向Ａ２で互いに隣接する加工歯３４ａの間で盛り上がった肉によりウォーム歯が成形され始める。その間、素材２０の歯成形部Ｔは、図７（Ａ２）に示されるように、両丸ダイス３４とは反対方向に回転させられると同時に、両丸ダイス３４の前記幅の範囲内で支持台３９と共に中心軸線方向Ａ１での一方向（図７（Ａ１）では、下方）に移動する。
【００３４】
その後、各ダイス支持台３３、したがって各丸ダイス３４が所定移動量だけ押付け移動をしたことが前記移動量検出装置により検出されると、前記制御装置によりシリンダ装置３６および電動機３５ａが制御されて、各丸ダイス３４の押付け移動が一旦停止され、電動機３５ａおよび両丸ダイス３４の回転が一旦停止され、ついで、図７（Ｂ１），（Ｂ２）に示されるように、電動機３５ａおよび両丸ダイス３４が逆回転され、両シリンダ装置３６が所定の転造荷重で両ダイス支持台３３を押圧して、両丸ダイス３４に引き続き押付け移動を行わせる。この間、逆回転すると共に押付け移動を行う両丸ダイス３４により、回転軸線方向Ａ２で隣接する加工歯３４ａの間で肉がさらに盛り上がってウォーム歯が次第に成形される。そして、素材２０は両丸ダイス３４とは反対方向に回転しつつ、中心軸線方向Ａ１での他方向（図７（Ｂ１）では、上方）に移動する。
【００３５】
そして、前述の正回転時と同様に、さらに所定移動量の押付け移動が行われた後、前記移動量検出装置からの検出信号に応じて、前記制御装置によりシリンダ装置３６および電動機３５ａが制御されて、各丸ダイス３４の押付け移動が一旦停止され、電動機３５ａおよび両丸ダイス３４の回転が一旦停止される。その後、図７（Ａ２）と同様に、電動機３５ａおよび両丸ダイス３４が再度正回転され、両シリンダ装置３６が所定の転造荷重で両ダイス支持台３３を押圧して、両丸ダイス３４に引き続き押付け移動を行わせる。このとき、図７（Ａ１）と同様に、素材２０は、支持台３９と共に中心軸線方向Ａ１での前記一方向に移動する。
【００３６】
このようにして、両丸ダイス３４の回転方向の切換を複数回、例えば３〜６回繰り返した後、前記基準位置で転造が開始されてからの押付け移動の実際の移動量が前記設定に等しくなった位置で、前記制御装置は、シリンダ装置３６による両ダイス支持台３３の押圧作動を停止して、両丸ダイス３４の押付け移動を停止する。これにより、転造工程のうち、素材２０に対して両丸ダイス３４の押付け移動が行われる第１工程が終了する。
【００３７】
この第１工程が終了した状態で、図８，図９に示されるように、歯部１１全体のウォーム歯１２１，１２２の歯先面１２１ｄ，１２２ｄ、すなわち不完全ウォーム歯１２１ｂ，１２２ｂの歯先面１２１ｄ，１２２ｄはもちろん、完全ウォーム歯１２１ａ，１２２ａの歯先面１２１ｄ，１２２ｄも、各丸ダイス３４の歯底面３４ｅの少なくとも全面には、接触していない状態にあって、各丸ダイス３４の歯底面３４ｅと完全ウォーム歯１２１ａ，１２２ａの歯先面１２１ｄ，１２２ｄとの間および不完全ウォーム歯１２１ｂ，１２２ｂの歯先面１２１ｄ，１２２ｄとの間には、素材２０の径方向での隙間２９が存在する。また、このとき、加工歯３４ａにより成形されたウォーム歯１２１，１２２の歯面１２１ｃ，１２２ｃは、仕上がり状態、すなわち転造終了後のウォーム歯１２１，１２２の歯面１２１ｃ，１２２ｃに対して、仕上げのための研削加工等の機械加工が不要である精度になっている。
【００３８】
そして、押付け移動の実際の移動量が前記設定値に等しくなって、素材２０に対する両丸ダイス３４の押付け移動が停止される位置である停止位置で、両丸ダイス３４は、前記制御装置により制御される電動機３５ａにより、正回転および逆回転の回転方向の切換を１回または複数回繰り返えすように、さらに回転駆動される。その後、電動機３５ａおよび両丸ダイス３４の回転が停止されて、転造工程のうち、両丸ダイス３４が押付け移動しない状態での加工歯３４ａによる倣し加工からなる第２工程が終了し、この時点で、転造により素材２０から製品状態での精度の歯面１２１ｃ，１２２ｃを有するウォーム歯１２１，１２２が成形されたウォーム１０の半完成品が得られる。そして、この倣し工程では、加工歯３４ａによりウォーム歯１２１，１２２の歯面１２１ｃ，１２２ｃの僅かな変形が矯正される。そのため、この半完成品では、ウォーム歯１２１，１２２の歯面は、第１工程終了後に比べてさらに高精度に仕上げられている。
【００３９】
第２工程終了後、前記制御装置の制御により、両丸ダイス３４が後退方向Ａ４に移動して前記半完成品から離れる。その後、この半完成品に対して、小径部２３から軸部１３が形成されるように、そして第１，第２端部２４，２５から装着部１４ａ，１５ａ、被支持部１４ｂ，１５ｂおよび結合部１４ｃがそれぞれ形成されるように、必要な後加工、例えば切削加工および研削加工等の機械加工が施されて、完成品としてのウォーム１０が製造される。
【００４０】
次に、前述のように構成された実施例の効果について説明する。
両ダイス支持台３３にそれぞれ回転可能に支持されて回転する１対の丸ダイス３４が、素材２０に対して押付け移動をすることにより、歯部１１を構成するウォーム歯１２１，１２２が転造により成形される際、ウォーム歯１２１，１２２を素材２０に成形する加工歯３４ａを有する両丸ダイス３４の歯底面３４ｅと、歯部１１全体のウォーム歯１２１，１２２の歯先面１２１ｄ，１２２ｄとの間に隙間２９が存在する状態で、ウォーム歯１２１，１２２の歯面１２１ｃ，１２２ｃが加工歯３４ａにより仕上がり状態にされることにより、両丸ダイス３４に加えられる転造荷重は、丸ダイスの歯底面の全面にウォーム歯の歯先面が接触するように、換言すれば隣接する加工歯の間で行き場がなくなる状態になるまで素材の肉が押し込まれるときに比べて小さくなり、したがってその転造荷重の反力による両ダイス支持台３３の撓みが抑制されるので、高精度の歯面１２１ｃ，１２２ｃを有するウォーム歯１２１，１２２を成形することができると共に、両ダイス支持台３３の剛性を高めるために転造盤３０がコスト高となることがなく、ウォーム１０を低コストで製造することができる。
【００４１】
各丸ダイス３４と素材２０との間の相対的な押付け移動は、歯底面３４ｅと歯先面１２１ｄ，１２２ｄとの間に隙間２９が存在する前記停止位置で停止され、各丸ダイス３４は前記停止位置でさらに回転駆動される前記倣し加工を施すことにより、各丸ダイス３４と素材２０との相対的な押付け移動がない状態で、回転する各丸ダイス３４の加工歯３４ａが、ウォーム歯１２１，１２２の歯面１２１ｃ，１２２ｃの微小な変形を加工歯３４ａに倣うように矯正するので、歯面１２１ｃ，１２２ｃの精度を一層高めることができる。
【００４２】
そして、前記倣し加工において、両丸ダイス３４は、正回転および逆回転の回転方向の切換を１回または複数回繰り返えすように回転駆動されることにより、歯面１２１ｃ，１２２ｃの矯正度が向上して、ウォーム歯１２１，１２２の歯面１２１ｃ，１２２ｃの精度をさらに高めることができる。
【００４３】
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
前記実施例では、歯部１１は、２条のウォーム歯１２１，１２２ではなく、１条または２条以外の多条のウォーム歯で構成されてもよい。
【００４４】
前記倣し工程では、矯正度が前記実施例に比べて若干低下するものの、両丸ダイス３４が、正回転のみ、または逆回転のみをするように、回転駆動されてもよい。
【００４５】
転造盤は、正転および逆転が可能な１対の丸ダイス以外に、複数の丸ダイスを使用するいかなる転造盤であってもよい。また、前記実施例では、両丸ダイス３４が押付け移動を行うものであったが、一方の丸ダイスのみが押付け移動をすることができ、他方の丸ダイスが押付け方向に移動不能にされていてもよい。さらに、両丸ダイスが押付け移動をすることなく、素材２０が両丸ダイスに対して押付け移動を行い、両丸ダイスが相対的に素材２０に押し付けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の製造方法により製造されたウォームが使用される電動式パワーステアリング装置の部分平断面図である。
【図２】図１のウォームの拡大正面図である。
【図３】図１のウォームを製造する転造盤の模式的な平面図である。
【図４】図３の転造盤の模式的な正面図である。
【図５】図３のＶ部分の拡大断面図である。
【図６】図２のウォームを製造するための素材の正面図である。
【図７】図３の転造盤による転造工程を説明する図であり、（Ａ１）は、正回転する丸ダイスが基準位置にあるときの概略の様子を示し、（Ｂ１）は、逆回転する丸ダイスにより、転造が続けられるときの概略の様子を示し、（Ａ２）および（Ｂ２）は、それぞれ、（Ａ１）および（Ｂ１）での丸ダイスおよび素材の回転方向を示す。
【図８】図３の転造盤による転造工程において、丸ダイスの押付け移動の実際の移動量が設定値に等しくなって、丸ダイスの押付け移動が停止されて、丸ダイスが停止位置にあるときの概略の様子を示す図である。
【図９】図８のＩＸ部分の拡大断面図である。
【図１０】従来技術を示し、転造荷重の反力による転造盤のダイスの支持部材の撓みを説明する模式的な図である。
【符号の説明】
１…電動式パワーステアリング装置、２…ハウジング、３…電動機、４…ウォームギヤ、５…ウォームホイール、６…出力軸、７…トーションバー、１０…ウォーム、１１…歯部、１２１，１２２…ウォーム歯、１２１ｃ，１２２ｃ…歯面、１２１ｄ，１２２ｄ…歯先面、１３…軸部、１４…基端部、１５…先端部、１６…緩衝用カラー、１７…玉軸受、２０…素材、２１…大径部、２２…テーパ部、２３…小径部、２４，２５…端部、２９…隙間、３０…転造盤、３１…基台、３２…固定台、３３…ダイス支持台、３４…丸ダイス、３４ａ…加工歯、３４ｅ…歯底面、３５…駆動装置、３５ａ…電動機、３６…シリンダ装置、３７…取付台、３８…センタ台、３９…支持台、
Ｌ…中心軸線、Ａ１…中心軸線方向、Ａ２…回転軸線方向、Ａ３…押付け方向、Ａ４…後退方向、Ｔ…歯成形部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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