(57)【要約】【課題】撮像装置が車両を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法、車両番号読取システム、及び車両番号読取装置を提供する。【解決手段】カメラ２と車両番号読取装置１とをケーブルＬ１を介して接続し、カメラ２は、車両検出部２８により車両の接近を検出された場合に取得する画像フレームを、ケーブルＬ１を介して車両番号読取装置１へ送信する。車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、ＨＤ１１の車両番号読取処理プログラムを順次実行することにより、カメラ２から取得した画像フレーム中の車両の車両番号を読み取る。【選択図】        図１
2004252593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置で車両を撮像して得られた画像データから、車両番号読取装置が、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法において、
前記撮像装置は、
車両の接近を検出し、
接近を検出した車両を撮像し、
撮像して得られた画像データを、ネットワークケーブルを介して前記車両番号読取装置へ送信し、
前記車両番号読取装置は、
前記撮像装置から前記画像データを受信することを特徴とする車両番号読取方法。
【請求項２】
車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、
前記撮像装置及び車両番号読取装置はネットワークケーブルで接続してあり、
前記撮像装置は、
車両の接近を検出する検出手段と、
該検出手段が接近を検出した車両を撮像する撮像手段と、
該撮像装置が撮像して得られた画像データを、前記ネットワークケーブルを介して前記車両番号読取装置へ送信する送信手段とを備え、
前記車両番号読取装置は、
前記撮像装置から前記画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする車両番号読取システム。
【請求項３】
車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、
前記撮像装置は、
車両の接近を検出する検出手段と、
該検出手段が接近を検出した車両を撮像する撮像手段と、
該撮像装置が撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて前記車両番号読取装置へ送信する無線送信手段とを備え、
前記車両番号読取装置は、
前記撮像装置から前記無線通信方式に対応する信号を受信する無線受信手段を備えることを特徴とする車両番号読取システム。
【請求項４】
前記撮像装置の送信手段は、デジタルの画像データを送信する請求項２又は３に記載の車両番号読取システム。
【請求項５】
前記撮像装置を複数備える請求項２乃至４のいずれかに記載の車両番号読取システム。
【請求項６】
車両を撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置において、
車両の接近を検出する検出手段と、
該検出手段が接近を検出した車両を撮像してデジタルの画像データを取得する撮像手段と、
該撮像手段とネットワークケーブルで接続してあり、前記撮像手段が撮像して得られたデジタルの画像データから前記車両の車両番号を読み取る読取手段と、前記撮像手段が撮像して得られたデジタルの画像データを、前記ネットワークケーブルを介して前記読取手段へ送出する送出手段とを備えることを特徴とする車両番号読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法、車両番号読取システム及び車両番号読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
所定場所を走行し、又は所定場所に進入する自動車等の車両の車両番号を確認するシステムとして、車両の前面部を撮像できる位置に配置されたカメラと、カメラにより撮像された画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とが用いられている。
この車両番号読取装置は、撮像装置が撮像して得られた画像データ中の車両のナンバープレート部分を抽出し、抽出した画像データから車両番号を読み取るように構成されている。
【０００３】
上述のようなシステムは、公共道路等に撮像装置を配設し、各道路上を規定以上の速度で走行する車両の車両番号を読み取り、また、各道路又は領域を走行した車両を特定する等のような交通管理に利用される場合が多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、近年では、工場、倉庫、駐車場等のように複数の車両が随時入出する領域において、入出ゲートの開閉の自動化、及び入出する車両を管理する管理人の人件費等の削減を図るため、上述したような車両番号読取装置を転用した車両番号読取システムが提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３２５０９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１のシステムにおける車両番号読取装置には、所定場所に進入する車両を検出するための車両検出用のカメラと、車両の車両番号を読み取る画像データを撮像するための車両番号読取用のカメラとが接続されており、このような車両番号読取装置は、車両検出用のカメラにより取得される画像データに基づき、所定場所に進入する車両を検出した場合に、車両番号読取用のカメラにより取得される画像データから前記車両の車両番号を読み取るように構成されている。
従って、上述した車両番号読取装置は、車両検出用のカメラからの画像データと、車両番号読取用のカメラからの画像データとを切り替える等の複雑な構成が必要であり、上述したシステム用に製造された専用品である場合が多く、システム全体として高価となっていた。
【０００７】
また、２つのカメラと車両番号読取装置とを専用線で接続して構成されるシステムであるため、システムの仕様変更等の際に柔軟に対応することができない。従って、例えば、車両番号読取用のカメラを複数接続することもできないため、車両番号読取用のカメラが、逆光又は西日等の太陽光の方向及び天候等により車両番号の読取ができない画像データを撮像してしまう場合には、カメラからの画像データに基づく車両番号の読取ができないという問題があった。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置と車両番号読取装置とがネットワークケーブルで接続してあり、撮像装置が、接近する車両を撮像して得られた画像データを前記ネットワークケーブルを介して車両番号読取装置へ送信し、前記撮像装置より受信した画像データから車両番号読取装置が前記車両の車両番号を読み取ることにより、汎用品を用いた安価で単純な構成により車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法、車両番号読取システム及び車両番号読取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の他の目的は、撮像装置と車両番号読取装置とが無線通信方式に対応する信号の送受信が可能に構成されており、撮像装置が、撮像手段により車両を撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて車両番号読取装置へ送信し、車両番号読取装置が、前記無線通信方式に対応する信号を無線受信手段により受信することにより、撮像装置と車両番号読取装置とを接続するケーブルの配線位置を考慮する必要がなく、撮像装置及び車両番号読取装置の設置位置の選択肢が広がる車両番号読取システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、撮像装置の送信手段がデジタルの画像データを送信し、車両番号読取装置は、受信したデジタルの画像データから車両の車両番号を読み取ることにより、デジタル伝送を行なうためのネットワークケーブルに接続できる、デジタルデータの送信が可能な安価な撮像装置を利用した車両番号読取システムを提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、撮像装置を複数備えることにより、各撮像装置が取得した画像データに基づき確実に車両番号を読み取ることができ、また、複数の撮像装置を複数箇所に夫々設置することにより、各箇所における車両の移動状況を効率良く管理することができる車両番号読取システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る車両番号読取方法は、撮像装置で車両を撮像して得られた画像データから、車両番号読取装置が、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法において、前記撮像装置は、車両の接近を検出し、接近を検出した車両を撮像し、撮像して得られた画像データを、ネットワークケーブルを介して前記車両番号読取装置へ送信し、前記車両番号読取装置は、前記撮像装置から前記画像データを受信することを特徴とする。
【００１３】
第２発明に係る車両番号読取システムは、車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、前記撮像装置及び車両番号読取装置はネットワークケーブルで接続してあり、前記撮像装置は、車両の接近を検出する検出手段と、該検出手段が接近を検出した車両を撮像する撮像手段と、該撮像装置が撮像して得られた画像データを、前記ネットワークケーブルを介して前記車両番号読取装置へ送信する送信手段とを備え、前記車両番号読取装置は、前記撮像装置から前記画像データを受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明に係る車両番号読取システムは、車両を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを備える車両番号読取システムにおいて、前記撮像装置は、車両の接近を検出する検出手段と、該検出手段が接近を検出した車両を撮像する撮像手段と、該撮像装置が撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて前記車両番号読取装置へ送信する無線送信手段とを備え、前記車両番号読取装置は、前記撮像装置から前記無線通信方式に対応する信号を受信する無線受信手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る車両番号読取システムは、前記撮像装置の送信手段は、デジタルの画像データを送信することを特徴とする。
【００１６】
第５発明に係る車両番号読取システムは、前記撮像装置を複数備えることを特徴とする。
【００１７】
第６発明に係る車両番号読取装置は、車両を撮像して得られた画像データから、前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置において、車両の接近を検出する検出手段と、該検出手段が接近を検出した車両を撮像してデジタルの画像データを取得する撮像手段と、該撮像手段とネットワークケーブルで接続してあり、前記撮像手段が撮像して得られたデジタルの画像データから前記車両の車両番号を読み取る読取手段と、前記撮像手段が撮像して得られたデジタルの画像データを、前記ネットワークケーブルを介して前記読取手段へ送出する送出手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
第１、第２及び第６発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とがネットワークケーブルで接続してあり、撮像装置が、車両の接近を検出手段により検出し、接近を検出した車両を撮像手段により撮像し、得られた画像データを送信手段により前記ネットワークケーブルを介して車両番号読取装置へ送信する。また、車両番号読取装置が、受信手段により前記撮像装置から受信した画像データから前記車両の車両番号を読み取る。
【００１９】
このように、撮像装置が、車両の接近を検出する検出手段を備えることにより、車両を検出するためのカメラ又はセンサ等を別途に設ける必要がなく、また、撮像装置と車両番号読取装置とをネットワークケーブルで接続することにより、複数の撮像装置を接続することも可能であり、また、インターネットカメラ及びコンピュータ等の汎用品を用いて安価で単純な構成の車両番号読取システムを実現することができる。
更に、上述したように汎用品を用いてシステムを構成することにより、システムの適用位置等による仕様変更に柔軟に対応することができる。
【００２０】
第３発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とが無線通信方式に対応する信号の送受信が可能に構成されており、撮像装置が、撮像手段により車両を撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて車両番号読取装置へ送信し、車両番号読取装置が、前記無線通信方式に対応する信号を無線受信手段により受信することにより、撮像装置と車両番号読取装置とを接続するケーブル等が必要なく、両装置を接続するケーブルの配線位置を考慮する必要がなく、撮像装置及び車両番号読取装置の設置位置の選択肢が広がる。
【００２１】
第４発明による場合は、撮像装置の送信手段がデジタルの画像データを送信し、車両番号読取装置は、受信手段により受信したデジタルの画像データから車両の車両番号を読み取ることにより、デジタル伝送を行なうためのネットワークケーブルに接続できる、デジタルデータの送信が可能なインターネットカメラ等の安価な撮像装置を利用した安価な車両番号読取システムを構成することができる。
【００２２】
第５発明による場合は、撮像装置を複数備えることにより、例えば、１台の車両について、前面部及び後方部を撮像した場合には、前面部にナンバープレートが取り付けられていない車両や、逆光又は西日等の太陽光の方向等により、正確に車両番号を読み取ることができない画像データを撮像してしまった場合であっても、他方の画像データから車両番号を読み取ることが可能であり、より正確な車両番号読取処理を可能とする。
また、複数の撮像装置を複数箇所に夫々設置した場合には、各箇所における車両の移動状況を管理することができ、例えば、駐車場等において入出する車両の管理を効率良く行なうことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両番号読取システムを、インターネットカメラ等のネットワークに接続が可能なカメラ（撮像装置）と、カメラで車両の前面部を撮像して得られた画像データから前記車両の車両番号を読み取る車両番号読取装置とを利用した実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図であり、本実施の形態に係る車両番号読取システム１００は、撮像して画像フレーム（画像データ）を取り込むカメラ２と、コンピュータを用いて構成される車両番号読取装置１とを含んでおり、カメラ２と車両番号読取装置１とは、例えば、８線式のモジュラージャックであるＲＪ−４５コネクタを備えた１０ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブル（ネットワークケーブル）Ｌ１を介して接続されている。尚、カメラ２と車両番号読取装置１とは、１０ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブルだけでなく、１００ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブルや光ケーブル等で接続することも可能である。
カメラ２は、例えば駐車場等の入出ゲートの近傍に設置されており、駐車場に入出する車両が入出ゲートに接近した場合に、この接近を検出し、検出した車両のナンバープレートを含む、例えば前面部を撮像する。
【００２５】
カメラ２は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）２０を制御中枢としてバス２９を介して接続される以下のハードウェア各部の動作を制御する。
バス２９には、ＭＰＵ２０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＲＯＭ２１と、ＭＰＵ２０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ２２と、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ）等により構成された撮像部２３と、外部からの光を撮像部２３により取得して得られたＲＧＢ（Ｒ：赤，Ｇ：緑，Ｂ：青）表色系のアナログの画像フレームをデジタルの画像フレームに変換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器２４と、Ａ／Ｄ変換器２４により変換されたデジタルの画像フレームを所定の処理にて符号化するＣＯＤＥＣ２５と、ＲＡＭ等により構成され、ＣＯＤＥＣ２５により符号化された画像データを一時的に記憶するフレームメモリ２６と、撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４により得られる画像フレームに基づき車両の接近を検出する車両検出部２８と、ケーブルＬ１を介してデータ伝送を行うための通信インタフェース２７等とが接続されている。
【００２６】
上述した構成のカメラ２において、撮像部２３は、例えば１秒当たり３０枚の画像フレームを取得しており、取得されるアナログの画像フレームは順次Ａ／Ｄ変換器２４によりデジタルの画像フレームに変換される。また、順次変換されるデジタルの画像フレームに基づき車両検出部２８が車両の接近を検出している。尚、車両検出部２８は、連続して取得される画像フレーム間の差分値に基づき車両の接近を検知する構成とすることもでき、また、連続して取得される画像フレーム中の物体の動きベクトルの検出により車両の接近を検知する構成とすることもできる。
【００２７】
上述したように、車両検出部２８により車両の接近が検出された場合、ＭＰＵ２０は、接近する車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５に入力し、ＣＯＤＥＣ２５によりＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔ  Ｇｒｏｕｐ  ）等の符号化処理を施し、１枚分の画像フレームをフレームメモリ２６に記憶させる。
【００２８】
ここで、車両番号読取装置１は、所定のタイミングで、カメラ２のフレームメモリ２６に新しい画像フレームが記憶されたか否かを問い合わせており、カメラ２のＭＰＵ２０は、車両番号読取装置１からの問い合わせがあった場合に、フレームメモリ２６に記憶してある画像フレームを車両番号読取装置１へ送信する。尚、カメラ２は、取得した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５による符号化処理にて圧縮することにより、車両番号読取装置１へ伝送される画像フレームのデータ量を削減してケーブルＬ１を介した伝送速度を向上させ、伝送負荷を軽減させている。
【００２９】
車両番号読取装置１は、制御中枢としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）１０と、ＣＰＵ１０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したハードディスク（以下、ＨＤという）１１と、ＣＰＵ１０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１２と、ＲＡＭ等により構成され、ケーブルＬ１を介して取得した画像データを一時的に記憶するフレームメモリ１３と、ケーブルＬ１を介して取得した画像データを復号するＣＯＤＥＣ１４と、動作状況の表示等を行なう表示部（例えば、ＬＣＤ等）１５と、ユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えた操作部１６と、ケーブルＬ１を介してデータ伝送を行うための通信インタフェース１７等とを備えている。
尚、ＨＤ１１の代替品としてシリコンディスクを用いることも可能であり、この場合には、機械的な動作部分がないため、耐久性及び耐振動性がよく、車両番号読取装置１の信頼性を向上させることもできる。
【００３０】
ＣＰＵ１０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、上述したハードウェア各部をバス１８を介して制御するとともに、ＨＤ１１に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行する。
また、ＨＤ１１には、車両番号読取装置１がケーブルＬ１を介してカメラ２から取得した画像フレームから、ＣＰＵ１０が車両の車両番号を読み取るための車両番号読取処理プログラム、及び車両番号読取処理の際に用いる各文字の特徴データを示す文字特徴データも記憶してある。
【００３１】
上述したカメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々ＲＯＭ２１及びＨＤ１１に通信制御処理プログラムを予め記憶しており、ＭＰＵ２０及びＣＰＵ１０は、夫々のＲＯＭ２１及びＨＤ１１に記憶してある通信制御処理プログラムを実行することにより、ケーブルＬ１を介したデータ伝送処理を可能としている。
【００３２】
以下に、上述した構成の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。
図２は実施の形態１に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は、自身が備える時計手段により所定時間が経過するか否かを判断しており（Ｓ１）、所定時間が経過していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ケーブルＬ１を介して所定のカメラ２に新しい画像フレームを取得したか否かの問合せをする（Ｓ２）。
【００３４】
一方、カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８に車両の接近を検出させており、車両検出部２８により接近する車両が検出されたか否かを判断している（Ｓ３）。
ＭＰＵ２０は、車両検出部２８により接近する車両が検出された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶する（Ｓ４）。
【００３５】
車両検出部２８により接近する車両が検出されない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングでの撮像部２３による画像フレームの撮像処理を続け、車両番号読取装置１からの問合せの有無を判断する（Ｓ５）。
ここで、ＭＰＵ２０は、車両番号読取装置１からの問合せが無いと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻り、車両番号読取装置１からの問合せが有るまで、ステップＳ３及びＳ４の処理を繰り返し、車両検出部２８により接近を検出した車両を撮像した画像フレームをフレームメモリ２６に蓄積する。
【００３６】
一方、車両番号読取装置１からの問合せが有った場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＭＰＵ２０は、フレームメモリ２６に、前回の車両番号読取装置１からの問合せが有った時点から、さらに新しい画像フレームが記憶してあるか否かを判断しており（Ｓ６）、新しい画像フレームが記憶してある場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、この新しい画像フレームを、通信インタフェース２７を介して車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ７）。
また、新しい画像フレームが無い場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＭＰＵ２０は、車両番号読取装置１に新しい画像フレームが無いことを通知する（Ｓ８）。
【００３７】
車両番号読取装置１では、ＣＰＵ１０が、カメラ２から新しい画像フレームを受信したか否かを判断しており（Ｓ９）、新しい画像フレームを受信していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻り、新しい画像フレームをカメラ２から受信するまで、所定時間間隔でカメラ２に新しい画像フレームを取得したか否かの問合せを繰り返す。
また、新しい画像フレームを受信した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、取得した画像フレームに基づき後述するような車両番号読取処理を実行する（Ｓ１０）。
【００３８】
以下に、上述した車両番号読取システム１００における車両番号読取装置１による車両番号読取処理（図２におけるステップＳ１０）のサブルーチンを説明する。図３は本発明に係る車両番号読取装置１による車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、ＨＤ１１に記憶してある車両番号読取処理プログラムをＲＡＭ１２に読み出して順次実行することにより、上述のようにカメラ２から受信した画像フレームから、この画像フレーム中の車両の前面部の車頭部分、具体的には、ナンバープレートを含む車頭部分を検出する（Ｓ１１）。
【００３９】
ＣＰＵ１０は、ステップＳ１１において、受信した画像フレームから車両の車頭部分が検出されたか否かを判断しており（Ｓ１２）、車頭部分が検出されない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、カメラ２から受信した画像フレームには車両が含まれていなかったと判断して、車両番号読取処理を終了する。
一方、車頭部分が検出された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、検出した車両部分の画像に含まれる４桁の数字部分、即ち車両のナンバープレートに含まれる４桁の数字部分を検出する（Ｓ１３）。
【００４０】
また、ＣＰＵ１０は、ステップＳ１３において、受信した画像フレームから４桁の数字部分が検出されたか否かを判断しており（Ｓ１４）、数字部分が検出されない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、カメラ２から受信した画像フレームには車両が含まれていなかったと判断して、車両番号読取処理を終了する。
更に、数字部分が検出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、検出した数字部分から予測されるナンバープレート部分の画像データを抽出する（Ｓ１５）。
【００４１】
図４は抽出したナンバープレート部分の画像データの例を示す図であり、ＣＰＵ１０は、受信した画像フレームから抽出したナンバープレート部分の画像データから、図４に枠で囲んで示した各文字領域を抽出する（Ｓ１６）。
ＣＰＵ１０は、抽出した各文字領域のうちの１つの文字領域の特徴量を検出し（Ｓ１７）、ＨＤ１１に予め記憶してある文字特徴データと比較することにより、この文字領域が示す文字を決定する（Ｓ１８）。尚、文字領域の特徴量とは、文字領域に含まれる黒画素データの量及び分布等により示される。
【００４２】
次にＣＰＵ１０は、ステップＳ１６で抽出した全ての文字領域が示す文字を決定したか否かを判断しており（Ｓ１９）、全ての文字を決定していない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ１７の処理に戻り、全ての文字領域が示す文字を決定するまでステップＳ１７及びＳ１８の処理を繰り返す。
全ての文字領域が示す文字を決定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、決定した各文字からなる車両番号を表示部１５に表示等することによりユーザ等に報知する（Ｓ２０）。
【００４３】
上述したように、車両番号読取装置１が所定のタイミングでカメラ２に新しい画像フレームを取得したか否かを問合せし、車両番号読取装置１からの問合せが有った場合に新しい画像フレームを車両番号読取装置１へ送信することにより、カメラ２に別途、画像フレームを送信するための機能を設ける必要が無い。
【００４４】
尚、上述した実施の形態１では、車両を撮像するために１台のカメラ２を備えた車両番号読取システム１００について説明したが、複数のカメラ２，２により車両番号読取システムを構成することも可能であり、図５は上述した車両番号読取システム１００における第１変形例及び第２変形例として、夫々２つのカメラ２，２を備えるシステムの構成を示している。
【００４５】
図５（ａ）は、実施の形態１の第１変形例の構成を示す図であり、図に示すように、本発明に係る車両番号読取システム１００は、２つのカメラ２，２により夫々１台の車両の前面部及び後方部を撮像する構成のシステムにおいても適用することができる。
この場合、１台の車両の前面及び後方に夫々取り付けられたナンバープレートを撮像することができ、ナンバープレートの汚れ及び湾曲、逆光及び西日等の太陽光の方向等により、一方の画像フレームが、車両番号の読取ができない画像フレームであった場合でも、他方の画像フレームからの車両番号の読取が可能であり、より確実な車両番号読取システムを実現することができる。
【００４６】
また、図５（ｂ）は、実施の形態１の第２変形例の構成を示す図であり、図に示すように、本発明の車両番号読取システム１００は、２つのカメラ２，２が夫々別の車両の前面部を撮像する構成のシステムにおいても適用することができ、この場合には、異なる箇所における車両の車両番号を取得することができ、所定の領域における入出車両を効率良く管理することができる。
【００４７】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図６は実施の形態２に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々ＲＯＭ２１及びＨＤ１１にＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信制御処理プログラムを予め記憶しており、ＭＰＵ２０及びＣＰＵ１０は、夫々のＲＯＭ２１及びＨＤ１１に記憶してあるＦＴＰ通信制御処理プログラムを実行することにより、ケーブルＬ１を介したファイル転送処理を実現している。また、本実施の形態の車両番号読取装置１は、画像フレーム記憶部１９を更に備えており、カメラ２から順次受信する画像フレームを画像フレーム記憶部１９に蓄積するＦＴＰサーバ装置としても動作している。
【００４９】
以下に、実施の形態２の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。図７は実施の形態２に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００５０】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８に車両の接近を検出させており、車両検出部２８により接近する車両が検出されたか否かを判断している（Ｓ２１）。
ＭＰＵ２０は、車両検出部２８により接近する車両が検出された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶する（Ｓ２２）。
【００５１】
ＭＰＵ２０は、接近する車両を検出し、検出した車両を撮像した場合、ＲＯＭ２１のＦＴＰ通信制御処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して実行することにより、取得した画像フレームをＦＴＰに従って車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ２３）。
車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、通信インタフェース１７を介してカメラ２から画像フレームを受信し、画像フレーム記憶部１９に記憶しておく（Ｓ２４）。
【００５２】
一方、車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は自身に備える時計手段により所定時間が経過したか否かを判断しており（Ｓ２５）、所定時間が経過するまで待機し（Ｓ２５：ＮＯ）、所定時間の経過毎に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、カメラ２から新しい画像フレームを受信し、画像フレーム記憶部１９に記憶してあるか否かを判断している（Ｓ２６）。
新しい画像フレームを受信していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０は、新しい画像フレームをカメラ２から受信するまで、所定時間間隔でカメラ２から新しい画像フレームを受信したか否かの判断を繰り返しており、新しい画像フレームを受信した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、取得した画像フレームに基づき実施の形態１で説明した車両番号読取処理を実行する（Ｓ２７）。
【００５３】
上述したように、カメラ２が車両の接近を検出し、検出した車両を撮像して画像フレームを取得した場合に、取得した画像フレームを車両番号読取装置１へ順次送信することにより、データ伝送によるケーブルＬ１の使用率を低減することができ、ケーブルＬ１に加わる負荷を軽減することができる。
尚、上述した実施の形態２における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００５４】
（実施の形態３）
以下に、実施の形態３における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５５】
図８は実施の形態３に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々ＲＯＭ２１及びＨＤ１１に、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格の無線通信プロトコルに従う無線通信制御処理プログラムを予め記憶しており、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠した無線ＬＡＮを介して接続されている。
【００５６】
従って、カメラ２及び車両番号読取装置１は、ＭＰＵ２０及びＣＰＵ１０は、夫々のＲＯＭ２１及びＨＤ１１に記憶してある無線通信制御処理プログラムを実行することにより、夫々無線通信インタフェース２７ａ及び無線通信インタフェース１７ａを介して無線通信方式によるデータ伝送処理を実現している。
尚、無線通信制御処理プログラムは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に準拠するものだけでなく、赤外線を利用して無線通信を可能とするＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）規格、及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に従う無線通信制御処理プログラムでも、同様の効果が得られる。
【００５７】
上述した構成の車両番号読取システム１００において、カメラ２のＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１の無線通信制御処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して実行することにより、撮像部２３が撮像した画像フレームを無線通信方式に対応する信号で車両番号読取装置１へ送信し、車両番号読取装置１は、前記無線通信方式に対応する信号にて前記画像フレームを受信する。
尚、車両番号読取システム１００における他の動作は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
上述したように、カメラ２と車両番号読取装置１とを無線通信が可能に構成することにより、カメラ２と車両番号読取装置１とを接続するためのケーブル等の配線が不要となり、カメラ２及び車両番号読取装置１の設置位置の制限条件が軽減される。
また、上述した実施の形態３における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００５９】
（実施の形態４）
以下に、実施の形態４における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施の形態の車両番号読取システム１００におけるカメラ２は、上述した実施の形態１におけるカメラ２と同様の構成を有するため、図においても省略する。
【００６０】
図９は実施の形態４に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、本実施の形態の車両番号読取システム１００は、インターネットカメラ等のカメラ２と車両番号読取装置１とサーバ装置４とを含んでおり、カメラ２、車両番号読取装置１及びサーバ装置４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮを介して接続されている。
【００６１】
サーバ装置４は、コンピュータを用いて構成されており、制御中枢としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ  ）４０と、ＣＰＵ４０の制御手順を示すコンピュータプログラム等を記憶したＨＤ４１と、ＣＰＵ４０による制御動作中に発生する種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ４２と、ＲＡＭ等により構成され、ネットワークＮを介してカメラ２から取得した画像データを蓄積する画像フレーム記憶部４３と、動作状況の表示等を行なう表示部４４と、ユーザからの種々の指示を受け付けるためのキーを備えた操作部４５と、ネットワークＮを介してデータ伝送を行うための通信インタフェース４６等とを備えている。
【００６２】
ＣＰＵ４０は、時計手段（図示せず）を備えており、タイミングを計時しながら、上述したハードウェア各部をバス４７を介して制御するとともに、ＨＤ４１に記憶してあるコンピュータプログラムを順次実行する。
また、ＨＤ４１には通信制御処理プログラムが記憶してあり、ＣＰＵ４０が、この通信制御処理プログラムをＲＡＭ４２に読み出して順次実行することにより、サーバ装置４はネットワークＮを介したデータ伝送処理を可能としている。
【００６３】
このような構成の車両番号読取システム１００において、カメラ２のＭＰＵ２０は、車両を撮像して取得した画像フレームをネットワークＮを介してサーバ装置４に送信し、サーバ装置４は、画像フレーム記憶部４３の予め設定されたフォルダに受信した画像フレームを順次蓄積する。
ここで、サーバ装置４の画像フレーム記憶部４３は、所定のカメラ２から受信した画像フレームを記憶すべきフォルダを予めユーザにより設定されており、ユーザは、サーバ装置４の操作部４５を操作して、表示部４４に表示してある所定のアイコンをクリック等することにより、カメラ２から受信した画像フレームを記憶すべきフォルダを設定する。
【００６４】
図１０はフォルダ設定画面の構成例を示す図であり、ユーザが所定のアイコンをクリック等した場合、表示部４４に図に示すようなフォルダ設定画面が表示される。
ユーザは、このフォルダ設定画面の指示に従って、カメラ２を示すカメラＩＤ、カメラ２が撮像した画像フレームを蓄積すべき画像フレーム記憶部４３におけるフォルダ名、当該フォルダに蓄積された画像フレームへのアクセスの許可設定、及び当該フォルダに蓄積された画像フレームへアクセスする際のパスワード等を入力し、ＯＫボタンをオンする。
【００６５】
上述のようなフォルダ設定画面に従って、カメラ２から取得した画像フレームの蓄積先のフォルダの設定及び該フォルダへのアクセスを許可することにより、サーバ装置４において、カメラ２が撮像した画像フレームを共有ファイルとして記憶することができる。
従って、車両番号読取装置１は、カメラ２が撮像した画像フレームを取得する場合、ネットワークＮを介してサーバ装置４へアクセスすることにより、サーバ装置４から各画像フレームを受信することができる。
【００６６】
以下に、実施の形態４の車両番号読取システム１００において、カメラ２が撮像した画像フレームから、車両番号読取装置１が、車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。図１１は実施の形態４に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００６７】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８が接近する車両を検出したか否かを判断しており（Ｓ４１）、接近する車両が検出された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶する（Ｓ４２）。
【００６８】
ＭＰＵ２０は、フレームメモリ２６に記憶してある画像フレームをネットワークＮを介してサーバ装置４へ送信し（Ｓ４３）、サーバ装置４のＣＰＵ４０は、通信インタフェース４６を介して受信した画像フレームを、上述のようにフォルダ設定画面を介して設定された、画像フレーム記憶部４３内のフォルダに記憶する（Ｓ４４）。
【００６９】
一方、車両番号読取装置１において、ＣＰＵ１０は自身が備える時計手段により所定時間が経過したか否かを判断しており（Ｓ４５）、所定時間が経過していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、所定時間が経過するまで待機し、所定時間が経過した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、サーバ装置４の画像フレーム記憶部４３に新しい画像フレームが蓄積されたか否かの問合せをする（Ｓ４６）。
サーバ装置４のＣＰＵ４０は、車両番号読取装置１からの問合せの有無を判断しており（Ｓ４７）、車両番号読取装置１からの問合せが無いと判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ステップＳ４４の処理に戻り、カメラ２からの画像フレームを受信する。
【００７０】
車両番号読取装置１からの問合せが有った場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、サーバ装置４のＭＰＵ４０は、この車両番号読取装置１が画像フレームのアクセスを許可された装置であるか否か等の処理を行なうとともに、画像フレーム記憶部４３の所望のフォルダに、新しい画像フレームが記憶してあるか否かを判断し（Ｓ４８）、新しい画像フレームが記憶してある場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、この新しい画像フレームを、通信インタフェース２７を介して車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ４９）。
また、新しい画像フレームが無い場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＭＰＵ４０は、車両番号読取装置１に新しい画像フレームが無いことを通知する（Ｓ５０）。
【００７１】
車両番号読取装置１では、ＣＰＵ１０が、カメラ２から新しい画像フレームを受信したか否かを判断しており（Ｓ５１）、新しい画像フレームを受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ４５の処理に戻り、新しい画像フレームをサーバ装置４から受信するまで、所定時間間隔でサーバ装置４に新しい画像フレームを取得したか否かの問合せを繰り返す。
また、新しい画像フレームを受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、取得した画像フレームに基づき後述するような車両番号読取処理を実行する（Ｓ５２）。
【００７２】
上述したように、カメラ２が車両の接近を検出し、検出した車両を撮像して画像フレームを取得した場合に、取得した画像フレームをサーバ装置４へ順次送信して蓄積することにより、車両番号読取装置１は、必要なときにのみサーバ装置４から画像フレームを受信することができ、ネットワークＮの使用率を低減することができる。
尚、上述した実施の形態４における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００７３】
（実施の形態５）
以下に、実施の形態５における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
図１２は実施の形態３に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２は、車両番号読取装置１と接続されるケーブルＬ１のＲＪ−４５コネクタにおける７番ピン又は８番ピンに接続される空き信号線Ｌ２を利用して、接近する車両を車両検出部２８により検出し、検出した車両を撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４により撮像した場合に、画像フレームの取得を車両番号読取装置１に通知するように構成されている。
【００７５】
以下に、実施の形態５の車両番号読取システム１００において、車両番号読取装置１がカメラ２より取得した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取方法に係る読取処理について説明する。図１３は実施の形態５に係る車両番号読取システム１００における車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
カメラ２において、ＭＰＵ２０は、所定のタイミングで撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４が取得した画像フレームに基づき、車両検出部２８に車両の接近を検出させており、車両検出部２８により接近する車両が検出されたか否かを判断している（Ｓ３１）。
ＭＰＵ２０は、車両検出部２８により接近する車両が検出された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、この車両を撮像した画像フレームをＣＯＤＥＣ２５により符号化してフレームメモリ２６に記憶し（Ｓ３２）、接近する車両を撮像して画像フレームを取得したことを、ケーブルＬ１の空き信号線Ｌ２を介して車両番号読取装置１に通知する（Ｓ３３）。
【００７７】
カメラ２に画像フレームの取得を通知された車両番号読取装置１においてＣＰＵ１０は、所定のタイミングでカメラ２に画像フレームの送信を要求し（Ｓ３４）、車両番号読取装置１から画像フレームの送信を要求されたカメラ２のＭＰＵ２０は、ＲＯＭ２１の通信制御処理プログラムをＲＡＭ２２に読み出して実行することにより、取得した画像フレームを車両番号読取装置１へ送信する（Ｓ３５）。
車両番号読取装置１のＣＰＵ１０は、通信インタフェース１７を介してカメラ２から画像フレームを受信し（Ｓ３６）、受信した画像フレームに基づき実施の形態１で説明した車両番号読取処理を実行する（Ｓ３７）。
【００７８】
上述したように、カメラ２が車両の接近を検出し、検出した車両を撮像して画像フレームを取得した場合に、この画像フレームを取得したことを、ケーブルＬ１の空き信号線Ｌ２を利用して車両番号読取装置１へ通知し、通知された車両番号読取装置１が、前記画像フレームをカメラ２から受信することにより、画像フレームの取得を通知するための信号線を別途に設ける必要が無く、またデータ伝送によるケーブルＬ１の使用率を低減することができる。
尚、上述した実施の形態５における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００７９】
（実施の形態６）
以下に、実施の形態６における車両番号読取システム１００について説明する。尚、上述した実施の形態１の車両番号読取システム１００と同様の構成を有するものについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８０】
図１４は実施の形態６に係る車両番号読取システム１００の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取システム１００において、カメラ２及び車両番号読取装置１は、夫々シリアルインタフェース３０及び３１を備えており、ケーブルＬ１とは別にシリアル伝送を行なうＲＳ−４２２Ａ規格等のケーブルＬ３を介して接続されている。
また、本実施の形態のカメラ２は、接近する車両を車両検出部２８により検出し、検出した車両を撮像部２３及びＡ／Ｄ変換器２４により撮像した場合に、このシリアル伝送を行なうケーブルＬ３を介して、車両番号読取装置１に画像フレームの取得を通知するように構成されている。
【００８１】
尚、ケーブルＬ３を介して画像フレームの取得を通知された車両番号読取装置１は、上述した実施の形態５の車両番号読取装置１と同様の動作を行なうため、説明を省略する。
【００８２】
上述したように、カメラ２は、ケーブルＬ１とは別のシリアル伝送を行なうためのケーブルＬ３を介して画像フレームの取得を車両番号読取装置１に通知することにより、ＭＰＵ２０におけるコンピュータプログラムの実行による処理負荷が軽減される。
【００８３】
尚、上述したように、カメラ２及び車両番号読取装置１は、シリアル伝送を行なうケーブルＬ３だけでなく、接点信号を送信できる接点信号線等を介して接続する構成としてもよい。
また、上述した実施の形態６における車両番号読取システム１００においても、上述の実施の形態１で説明した変形例と同様の変形例の適用が可能である。
【００８４】
（実施の形態７）
以下に、実施の形態７における車両番号読取装置について説明する。図１５は実施の形態７に係る車両番号読取装置１０１の構成例を示すブロック図であり、この車両番号読取装置１０１は、車両を撮像して画像フレーム（画像データ）を取り込む撮像部２ａと、撮像部２ａが撮像した画像フレームから車両の車両番号を読み取る車両番号読取部１ａとを、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔ規格のケーブルＬ４を介して接続することにより構成されている。
【００８５】
尚、本実施の形態における撮像部２ａ及び車両番号読取部１ａは、上述した実施の形態１乃至６において説明したカメラ２及び車両番号読取装置１を夫々適用することができ、実施の形態１乃至６において説明した車両番号読取処理と同様の処理を実行することができる。
【００８６】
【発明の効果】
第１、第２及び第６発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とがネットワークケーブルで接続してあり、撮像装置が、車両の接近を検出手段により検出し、接近を検出した車両を撮像手段により撮像し、得られた画像データを送信手段により前記ネットワークケーブルを介して車両番号読取装置へ送信する。また、車両番号読取装置が、受信手段により前記撮像装置から受信した画像データから前記車両の車両番号を読み取る。
【００８７】
このように、撮像装置が、車両の接近を検出する検出手段を備えることにより、車両を検出するためのカメラ又はセンサ等を別途に設ける必要がなく、また、撮像装置と車両番号読取装置とをネットワークケーブルで接続することにより、複数の撮像装置を接続することも可能であり、また、インターネットカメラ及びコンピュータ等の汎用品を用いて安価で単純な構成の車両番号読取システムを実現することができる。
更に、上述したように汎用品を用いてシステムを構成することにより、システムの適用位置等による仕様変更に柔軟に対応することができる。
【００８８】
第３発明による場合は、撮像装置と車両番号読取装置とが無線通信方式に対応する信号の送受信が可能に構成されており、撮像装置が、撮像手段により車両を撮像して得られた画像データを無線通信方式に対応する信号にて車両番号読取装置へ送信し、車両番号読取装置が、前記無線通信方式に対応する信号を無線受信手段により受信することにより、撮像装置と車両番号読取装置とを接続するケーブル等が必要なく、両装置を接続するケーブルの配線位置を考慮する必要がなく、撮像装置及び車両番号読取装置の設置位置の選択肢が広がる。
【００８９】
第４発明による場合は、撮像装置の送信手段がデジタルの画像データを送信し、車両番号読取装置は、受信手段により受信したデジタルの画像データから車両の車両番号を読み取ることにより、デジタル伝送を行なうためのネットワークケーブルに接続できる、デジタルデータの送信が可能なインターネットカメラ等の安価な撮像装置を利用した安価な車両番号読取システムを構成することができる。
【００９０】
第５発明による場合は、撮像装置を複数備えることにより、例えば、１台の車両について、前面部及び後方部を撮像した場合には、前面部にナンバープレートが取り付けられていない車両や、逆光又は西日等の太陽光の方向等により、正確に車両番号を読み取ることができない画像データを撮像してしまった場合であっても、他方の画像データから車両番号を読み取ることが可能であり、より正確な車両番号読取処理を可能とする。
また、複数の撮像装置を複数箇所に夫々設置した場合には、各箇所における車両の移動状況を管理することができ、例えば、駐車場等において入出する車両の管理を効率良く行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両番号読取装置による車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図４】ナンバープレート部分の画像データの例を示す図である。
【図５】（ａ）は実施の形態１の第１変形例の構成を示す図であり、（ｂ）は実施の形態１の第２変形例の構成を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態４に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図１０】フォルダ設定画面の構成例を示す図である。
【図１１】実施の形態４に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態５に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態５に係る車両番号読取システムにおける車両番号読取処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態６に係る車両番号読取システムの構成例を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態７に係る車両番号読取装置の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  車両番号読取システム
１  車両番号読取装置
１０  ＣＰＵ
１９  画像フレーム記憶部
２  カメラ（撮像装置）
２３  撮像部（撮像手段）
２８  車両検出部（検出手段）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  ケーブル
【図１】
2004252593.tif 000003
【図２】
2004252593.tif 000004
【図３】
2004252593.tif 000005
【図４】
2004252593.tif 000006
【図５】
2004252593.tif 000007
【図６】
2004252593.tif 000008
【図７】
2004252593.tif 000009
【図８】
2004252593.tif 000010
【図９】
2004252593.tif 000011
【図１０】
2004252593.tif 000012
【図１１】
2004252593.tif 000013
【図１２】
2004252593.tif 000014
【図１３】
2004252593.tif 000015
【図１４】
2004252593.tif 000016
【図１５】
2004252593.tif 000017