(57)【要約】【課題】コントローラをチェックモードにするためのグランドモードを容易にオフにすることができる装置を提供すること。【解決手段】走行車両の走行速度制御、操向制御及びブレーキ力制御を含む各種操作モードの制御を行うコントローラ１と、走行車両の特定の操作モードを設定する操作モード設定装置と、前記コントローラ１の入力回路部分に設けた前記操作モード設定装置と前記コントローラ１との接続・非接続切替用のカプラ１０、６と、該カプラ１０、６の接続時にはオートブレーキダイヤル７がグランドに接続されるグランド接続配線を設けた制御モード切換装置を構成する。オートブレーキ力設定などをダイヤル７で設定する作業を行いたい場合には前記カプラ１０、６を接続し、接続を解除したい場合にはカプラ１０、６を外すことでオートブレーキは実行できなくすることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両の走行速度制御、操向制御及びブレーキ力制御を含む各種操作モードの制御を行う電子制御装置１と、走行車両の特定の操作モードを設定する操作モード設定装置と、前記電子制御装置１の入力回路部分に設けた前記操作モード設定装置と前記電子制御装置１との接続・非接続切替用のカプラと、該カプラの接続時には前記操作モード設定装置がアースに接続されるアース接続配線を設けたことを特徴とする制御モード切換装置。
【請求項２】
走行車両の走行速度制御、操向制御及びブレーキ力制御を含む各種操作モードの制御を行う電子制御装置１と、該電子制御装置１の入力回路部分に設けた電子制御装置１と走行車両の電装部品とを接続する配線と、該配線途中に設けた電子制御装置１をグランド接続とするヒューズボックス２と、該ヒューズボックス２に挿脱により電子制御装置１をグランドに接続・非接続切替ができるヒューズ３とを備えたことを特徴とする制御モード切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの電子制御装置（コントローラ）の入力回路において、該入力回路をグランドするかしないかの違いで制御モードを切換えるモード切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタなどの走行車両では自動変速制御、操向制御、付属の作業機の姿勢制御、作業機の耕深制御などの各種操作モードの制御を自動制御装置（コントローラ）で制御することで操作性を良くしている。そのために、例えば、車速センサ、アクセルペダル感知センサ、変速用のシフトレバーセンサ、操向レバーセンサ、前後進用の各ブレーキの連結センサ及び作業機の耕深センサなどのポテンショメータ、超音波又は光センサなどを用いて電気信号に変換して検出値としてそれぞれ自動制御装置である図７（ａ）、図７（ｂ）に示すコントローラ１００に入力し、コントローラ１００は予め組み込まれたソフトウエアにより、適切な駆動部に必要な出力が出力され、それぞれの駆動部が制御されるように構成されている。  図７（ａ）にはコントローラ１００がグランドとカプラ１０１を介して接続可能になっており、カプラ１０１を装着するとコントローラ１００がグランド接続し、カプラ１０１を外すとコントローラ１００内がチェックモードとなる。
【０００３】
同様の図７（ｂ）ではコントローラ１００がグランドとヒューズ１０４を介して接続可能になっており、ヒューズ１０４を接続するとコントローラ１００がグランド接続し、ヒューズ１０４を外すとコントローラ１００内がチェックモードとなる。
【０００４】
【特許文献１】
特公平６−２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記コントローラ１００は図７（ａ）、図７（ｂ）に示すようにコントローラ１００の内部の回路をグランドしているときは通常モードの制御回路として用いられ、グランドしていないときはコントローラ１００のチェックモードとなるように設計されている場合が多い。
【０００６】
例えば、図７（ａ）に示す回路においてはコントローラ１００をチェックモードにするためには、図７（ｃ）に示す２部品からなるチェックカプラ１０１の接合部の脱離やグランド部の固定ネジ取り外し等によりチェックモードになっていたが、チェックカプラ１０１が防水タイプのため、前記脱離作業が困難であったり、電装品ワイヤハーネスには多数のカップラがあり、どれがチェックカプラ１０１であるか等の判断がしにくいものであった。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、走行車両のコントローラによる各種操作モードの作動・非作動の切換を容易にするモード切換装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は次の解決手段で達成される。
請求項１記載の発明は、走行車両の走行速度制御、操向制御及びブレーキ力制御を含む各種操作モードの制御を行う電子制御装置１と、走行車両の特定の操作モードを設定する操作モード設定装置と、前記電子制御装置１の入力回路部分に設けた前記操作モード設定装置と前記電子制御装置１との接続・非接続切替用のカプラと、該カプラの接続時には前記操作モード設定装置がアースに接続されるアース接続配線を設けた制御モード切換装置である。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、例えば、図２のオートブレーキダイヤル７（前記オートブレーキ力設定装置）などの特定の操作モードを設定する作業を行いたい場合には、オートブレーキダイヤル７を作業機の各種制御を行う電子制御装置（コントローラ）１の入力回路部分に設けたカプラ６、１０で接続することで容易に行うことができる。また前記接続を解除したい場合にはカプラ６、１０を外すことで前記特定の操作モードは実行できないようにすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、走行車両の走行速度制御、操向制御及びブレーキ力制御を含む各種操作モードの制御を行う電子制御装置１と、該電子制御装置１の入力回路部分に設けた電子制御装置１と走行車両の電装部品とを接続する配線と、該配線途中に設けた電子制御装置１をグランド接続とするヒューズボックス２と、該ヒューズボックス２に挿脱により電子制御装置１をグランドに接続・非接続切替ができるヒューズ３とを備えた制御モード切換装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前記請求項１のカプラ６、１０の代わりにヒューズボックス２を設け、該ヒューズボックス２内にグランドを行うヒューズ取付部を設けているので、設計に応じて対応可能な必要な部位の電装部品のチェックを行いたい場合には前記ヒューズボックス２に挿脱自在に設けたヒューズ３をヒューズボックス２から取り去ることで前記必要な部位の電装部品のチェックモード回路を作動可能にすることができる。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、特定の操作モードを設定する作業の実行可能と実行不能を前記特定の操作モード設定装置と作業機の各種制御を行う電子制御装置（コントローラ）との接続部のカプラの接続、非接続で容易に制御できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、前記請求項１のカプラの代わりにヒューズボックス２の内部にグランドを行うヒューズ取付部を設け、前記ヒューズボックス２に挿脱自在に設けたヒューズ３の挿入と脱離を行うことでチェックモード回路の作動制御を容易に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
図１に示すコントローラ１から設計により対応部を種々変更自在のチェックモード回路に基端部側を接続する電線１ａが設けられ、該電線１ａの終端部側が内蔵されたヒューズボックス２を設け、コントローラ１とグランド間をヒューズ３を介して接続する。このときヒューズ３を抜くとチェックモード回路がグランドされなくなり、コントローラ１内の図示しないチェックモード回路が作動する。
【００１５】
ヒューズボックス２は、図１に示すように各種の電装品（スタータ等の始動回路、ヘッドライトなどのランプ装置用電気回路、ホーンの作動回路など）のヒューズ３ａ、３ｂ、３ｃ・・・などの取り替えが容易に行えるように通常車体の見易い場所に設けられている。従ってコントローラ１内のチェックモード回路を作動させるためのヒューズ３をヒューズボックス２のヒューズ接続部に設けることで、ヒューズ３の抜き作業が容易に行えるのでチェックモードのチェックがやり易い。
【００１６】
図２（図２（ａ）は回路構成図、図２（ｂ）は斜視図、図２（ｃ）は平面図）には、コントローラ１への本機ハーネス５のカプラー６に、ブレーキ力設定ダイヤル７が付いたジョイントハーネス９を取付けたモード切換装置の構成例を示す。ジョイントハーネス９側のカプラ１０にグランド「入」端子を設け、ジョイントハーネス９側のカプラ１０と本体ハーネス５側のカプラ６の接続により、旋回時のハンドル舵角に応じて後車輪の内輪を制動して小回りを行うオートブレーキ機構が「有」となり、前記両カプラ６、１０の取り外しでオートブレーキ機構が「無」となる構成にする。
【００１７】
図２に示す構成では、たとえば各種の旋回モードの制御機能はそのまま維持しておき、オートブレーキ機能だけ使いたくない場合に使用できる回路構成になっている。すなわち、図２（ｃ）の太線で示すオートブレーキジョイントハーネス９側のカプラ１０を細線で示す本体ハーネス５側のカプラ６に取り付けると、点線で示すグランド接続線がオンとなり、オートブレーキジョイントハーネス９側のカプラ１０が本体ハーネス５側のカプラ６に接続したことが分る。
【００１８】
またオートブレーキジョイントハーネス９側のカプラ１０と本体ハーネス５側のカプラ６とを取り外すと、オートブレーキダイアル７が効かなくなるのと同時に点線のグランド接続線６ａがオフとなり、コントローラ１はオートブレーキ「無」のモードとなる。
【００１９】
本実施例のトラクタには、さらに図３に示す非常通型のエンジン停止ソレノイド（通電すると作動）において、キルスイッチ１３を設けてキーポジションに関係なく、エンジンを停止できる回路構成を設けた。
【００２０】
ディーゼルエンジンなどの非常通タイプのエンジン停止ソレノイドにおいて、キルスイッチ１３を設けておき、タイマーリレー１４のトラブル時でもエンジンが停止できるようにする。すなわち、タイマーリレー１４やヒューズ１５のトラブルなどでメインスイッチ１７をオフにしてもエンジンが停止しない場合でも、上記回路構成によりキルスイッチ１３がオンであれば、キーストップソレノイド１８に電流が流れてエンジンを停止させることができる。
また、図３に示す構成のキルスイッチ１３にスタータ回路（図示せず）をカットするスタータリレー２０を設けた図４に示す構成にしても良い。
【００２１】
図４の構成では、エンジン停止キルスイッチ１３を設けた場合、キルスイッチ１３をオンにすると、１ｂ接点のリレー２１によりスタータリレー２０のコイルの回路がカットされ、スタータが回らなくなる。こうしてキルスイッチ１３がオンのままであることをオペレータが気づかないで、スタータを回してしまいバッテリーが上がる不具合を防ぐことができる。
このとき、図５（ａ）に示すメインスイッチ１７がアクセサリー電源（以下ＡＣＣ）位置にあると点燈し、ＡＣＣ作動を表示するアクセサリー（ＡＣＣ）表示燈２２を操作パネル２３に設けておく。
【００２２】
たとえば、メインスイッチ１７がＡＣＣ位置にある場合に、オペレータがメインスイッチ１７のＡＣＣ位置を走行車両の停止位置であると勘違いをしたまま放置することでバッテリーを消耗させてしまう。しかし、上記図５のようにメインスイッチ１７がＡＣＣ位置にあると点燈する表示燈２２が操作パネル２３にあると、停止位置にメインスイッチ１７がある場合と容易に区別できるので上記バッテリーが上がる不具合がなくなる。
【００２３】
また、ＡＣＣ位置にメインスイッチ１７がある場合には３秒以上経過するとホーン（図示せず）を１秒間鳴らす構成にしても、停止位置にメインスイッチ１７がある場合と容易に区別できるので上記バッテリーが上がる不具合がなくなる。
【００２４】
また、本実施例のトラクタのコントローラ１は走行時に車速を自動的に増減速制御する自動変速モードを有するが、該自動変速モードにおいて操縦席８の車両前進方向に向かって左右方向側方にある一対の足踏み式のブレーキペダル（図示せず）の左右連結を外した場合には高速時に片方のブレーキを踏むと急旋回や転倒のおそれを生じ走行安全性を欠くので、ただちにそのサブシフト位置での最低速まで自動的にシフトダウンした後、自動変速モードを解除して、走行安全性を確保する。
【００２５】
さらに、次の図６（ａ）の側面一部断面図と図６（ｂ）の図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視図に示すように、フェンダーカバー２５の上面には計器パネルユニット２９が取り付けられ、その底部に位置する底板である電気基盤２９ａの下方にコントローラ１を配置している。該コントローラ１は外周を樹脂ボンティング２８されているため、極めて防水性の高い構成となっている。このようにコントローラ１を電気基盤２９ａ下方に配することで、コントローラ１前方の作業機昇降操作レバー２６のガイド穴２７から洗車時に進入する水が樹脂ボンディング２８で跳ね返されて、電気基盤２９ａに直接かかるのを防ぎ、耐久性を向上できる。なお、作業機昇降操作レバー２６の回動基部にはポテンショメータ２４が設けられている。また、操作レバー２６の近傍には操縦席８及び後輪４が位置している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコントローラとグランドを接続するヒューズボックスとヒューズの斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態のコントローラを含む回路構成図（図２（ａ））とコントローラへの本機ハーネスのカプラーにブレーキ力設定ダイヤルが付いたジョイントハーネスを取付けたモード切換装置の構成の斜視図（図２（ｂ））と図２（ｂ）の平面図（図２（ｃ））である。
【図３】本発明の実施の形態の非常通型のエンジン停止ソレノイドの構成図である。
【図４】本発明の実施の形態の非常通型のエンジン停止ソレノイドの構成図である。
【図５】本発明の実施の形態のメインスイッチの平面図（図５（ａ））とアクセサリー（ＡＣＣ）表示燈を備えた操作パネルの平面図（図５（ｂ））である。
【図６】本発明の実施の形態の操縦席の側面一部断面図（（図６（ａ）））と図６（ａ）のＡ−Ａ線矢視図（（図６（ｂ）））である。
【図７】従来技術のコントローラの構成図（図７（ａ）、図７（ｂ））とコントローラとグランドの接続用カプラの斜視図（図７（ｃ））である。
【符号の説明】
１  コントローラ                  １ａ  電線
２  ヒューズボックス              ３  ヒューズ
４  後輪                          ５  ハーネス
６  カプラ                        ６ａ  接続線
７  ブレーキ力設定ダイヤル        ８  操縦席
９  ジョイントハーネス            １０  カプラ
１３  キルスイッチ                １４  タイマーリレー
１５  ヒューズ                    １７  メインスイッチ
１８  キーストップソレノイド      ２０  スターターリレー
２１  リレー                      ２２  アクセサリー表示燈
２３  操作パネル                  ２４  ポテンショメータ
２５  フェンダーカバー            ２６  コントロールレバー
２７  ガイド穴                    ２８  樹脂ボンディング
２９  計器パネルユニット          ２９ａ  電気基盤
１００  コントローラ              １０１  チェックカプラ
１０４  ヒューズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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