(57)【要約】【課題】中間転写体のクリーニング時に、クリーニング装置の接触と離脱が異なるタスクによって行われることにより、仕様変更に対するソフトウェアの変更を容易にする。【解決手段】複数の色の現像器３と、画像を生成する感光体１と、色を重ね合わせる中間転写体４と、中間転写体をクリーニングする中間転写体クリーニング装置６とを備えた画像形成装置において、中間転写体クリーニング装置６の中間転写体４への接触及び離脱を制御する機能と、作像前動作の制御を行う機能と、作像動作を制御する機能と、作像前動作にて中間転写体４へ中間転写体クリーニング装置６を接触させてクリーニングを行わせる機能と、中間転写体クリーニング装置６を中間転写体４から離脱させる機能を有するメイン制御手段１１を備えた。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なった色のトナーを収容する複数の現像器と、画像を担持する感光体と、感光体上から順次転写される複数色のトナー像を重ねて保持する中間転写体と、中間転写体をクリーニングする中間転写体クリーニング装置と、を備えた画像形成装置において、中間転写体クリーニング装置の中間転写体への接触及び離脱を制御する機能と、作像前動作の制御を行う機能と、作像動作を制御する機能と、作像前動作にて中間転写体へ中間転写体クリーニング装置を接触させてクリーニングを行わせる機能と、中間転写体クリーニング装置を中間転写体から離脱させる機能を有するメイン制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、メイン制御手段は、作像動作が連続している場合、所定時間経過後に中間転写体クリーニング装置を中間転写体から離脱させる機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、メイン制御手段は、作像動作終了処理時、所定時間経過後に中間転写体クリーニング装置を中間転写体から離脱させる機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なった色のトナーを使用する複数の現像器と、静電潜像及びトナー像を担持する感光体と、感光体から転写された複数色のトナー像を順次重ね合わせた状態で保持する中間転写体と、中間転写体をクリーニングする中間転写体クリーニング装置とを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等、カラー画像を形成する画像形成装置には、静電潜像から成る各色の画像データを感光体上に形成してから、各静電潜像を現像装置からのカラートナーによって現像することにより各色毎のトナー像を個別に形成し、各トナー像を中間転写体上に順次転写して中間転写体上で色を重ねあわせてから、この重ね合わせトナー像を転写紙上に一括転写し、その後定着することにより、カラー画像を出力する方式のものがある。この種の画像形成装置においては、感光体はトナー画像を中間転写体に転写した後に、また中間転写体は１色の画像を用紙に転写した後に、それぞれ前の転写できなかった残画像のクリーニングを行う必要がある。
一般的に、クリーニングには、ブラシ及び板（ブレード）などのクリーニング部材から成るクリーニング装置が用いられる。感光体のクリーニングは１色毎に行うために、感光体を帯電する前にクリーニング装置を感光体に接触させ、残像を掻き落とす。この場合は常にクリーニング装置を感光体に当てておくことができるので、クリーニング装置の接触、離脱等の制御を行う必要がない。これに対して中間転写体では、色重ねを行うために、転写前及び転写後の残像のクリーニングを行った後はクリーニング装置を中間転写体から離脱させる必要がある。
また、一般的に画像形成の制御を行うソフトウェアは、作像を開始したときにモータの回転開始などの作像前動作を制御する部分（以後、前動作タスク、という）と、作像動作を制御する部分（以後、作像タスク、という）と、作像動作終了後のクリーニングなどを制御する部分（以後、終了動作タスク、という）に分かれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成の開始時に中間転写体のクリーニング動作が行われる場合には、一般的に前動作タスクがクリーニング装置を中間転写体に接触させて、クリーニングが終了したら前動作タスクがクリーニング装置を中間転写体から離脱させる。中間転写体上で色重ねを行う画像形成装置においては、画像形成時間の短縮のために、前動作タスクの動作中に、前動作タスクからの通知により作像タスクが動作を開始する。クリーニング時間が伸びた場合に、上記の方法では、作像タスクで現像した画像のクリーニングを避けるために、前動作タスク内のクリーニング時間の延長とともに作像タスクの現像開始時間の変更も必要となる。
作像が連続して行われる場合には、一般的に前の作像タスクがクリーニング装置を中間転写体に接触させて、クリーニングが終了したら前の作像タスクがクリーニング装置を離脱させる。中間転写体で色重ねを行う画像形成装置においては、１色だけ現像する場合は作像が終了するまでクリーニング装置を離脱する必要はない。しかし、上記の方法では、カラー画像の作像の後に連続して１色だけの作像が始まった場合に、前の作像タスクがクリーニングを離脱させるときに、次の作像が１色現像なのか否かを判断しなければならない。
全画像形成の終了時には、前の作像動作タスクが中間転写体クリーニングを行い、その後モータ停止などの終了動作が行われる。中間転写体上で色重ねを行う画像形成装置においては、一般的に終了動作の短縮のために作像タスクの動作中に終了動作タスクが動作を開始する。クリーニング時間を変更した場合に、作像タスクでのクリーニング時間の変更とともに終了動作タスクのモータ停止時間の変更も必要となる。
本発明は、中間転写体のクリーニング時に、クリーニング装置の接触と離脱が異なるタスクによって行われることにより、仕様変更に対するソフトウェアの変更を容易にすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、複数の色の現像器と、画像を生成する感光体と、色を重ね合わせる中間転写体と、中間転写体をクリーニングする中間転写体クリーニング装置とを備えた画像形成装置において、中間転写体クリーニング装置の中間転写体への接触及び離脱を制御する機能と、作像前動作の制御を行う機能と、作像動作を制御する機能と、作像前動作にて中間転写体へ中間転写体クリーニング装置を接触させてクリーニングを行わせる機能と、中間転写体クリーニング装置を中間転写体から離脱させる機能を有するメイン制御手段を備えた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、メイン制御手段は、作像動作が連続している場合、所定時間経過後に中間転写体クリーニング装置を中間転写体から離脱させる機能を有する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、メイン制御手段は、作像動作終了処理時、所定時間経過後に中間転写体クリーニング装置を中間転写体から離脱させる機能を有する画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に、添付した図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの構成図である。その構成を動作と併せて説明する。
このカラーレーザプリンタは、ベルト状感光体１の近傍にブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のトナーを夫々備えた４つの現像器３を配置し、何れか一つの現像器３を感光体１に対して個別且つ選択的に進退自在に構成している。また、書込みユニット２は感光体１上に原稿画像情報をレーザ光として照射して静電潜像を形成する。感光体１の他の面には中間転写体（中間転写ベルト）４が配置され、両者は一部で接触している。感光体１の他の面には感光体クリーニング装置５が配置され、中間転写体４の他の面には中間転写体クリーニング装置６が配置されている。符号７は転写器である。中間転写体クリーニング装置６は、クリーニングブレードやクリーニングブラシを用いて残トナー除去を行うが、図示しない接離機構によって中間転写体表面に対して接離自在に構成されている。
以上の構成を備えた作像部によって画像形成を行う場合には、まず感光体クリーニング装置５により感光体（感光体ベルト）１のクリーニングを行ってから、図示しない帯電装置により帯電を行い、書込ユニット２からレーザビームを照射して、感光体１の露光を行って静電潜像を形成し、１色目の現像器３を感光体１に接触させて現像電圧を与えて１色目のトナーを感光体１上に現像し、その感光体１上のトナー画像を、中間転写体（中間転写ベルト）４に電圧を与えることで中間転写体４上に１次転写する。
このプロセスを４色分行い、中間転写体４上に４色のトナー画像を重ねあわせて、中間転写体４上にカラー画像を生成する。そして、給紙トレイ８から搬送された用紙に中間転写体４から転写を行い、中間転写体クリーニング装置６で中間転写体４のクリーニングを行う。画像を転写された用紙は定着器７に搬送され、用紙上に未定着トナー像が定着されて、用紙上にカラー画像が作成される。
【０００６】
図２は本発明の実施の形態に係るカラーレーザプリンタの概略ブロック図である。ＣＰＵ１１は演算を行い、他のブロック間の制御を行う。中間転写体クリーニング装置６は、ＣＰＵ１１からクリーニング命令を受けて中間転写体４のクリーニングを行い、ＣＰＵ１１に状態を通知する。作像制御部１２は、ＣＰＵ１１から作像命令を受けて作像制御を行い、ＣＰＵ１１に作像の状態を通知する。
メモリ１３は情報の記憶を行い、ＣＰＵ１１は情報の書き込み及び情報の読み込みを行う。タイマ部１４は割り込み処理のためにあり、ＣＰＵ１１は周期等を設定して起動し、起動後は定周期に割り込みを発生して、タイマカウンタ値の更新を行う。
【０００７】
図３は本発明を実施する制御タスクの概略ブロック図である。作像前動作タスク２１は、画像形成開始後モータをオンする等の作像を行う前の処理を制御する。作像タスク群２２を構成する作像タスク２３（２３−１〜２３−３）は、現像、転写等の作像を制御する。
中間転写体４を有する画像形成装置においては、前の画像が用紙に転写される前に次の作像を開始することが可能であり、同時に作像を行うために複数の作像タスク２３を用意している。ここでは、作像タスク群２２としている。終了動作タスク２４は、作像が終了してモータのオフ等を制御する。
作像前タスク２１は、画像形成を開始して作像が可能な状態となったら、作像タスク群２２中の停止中の作像タスク２３を探して、作像を行うように作像タスク２３を起動する。また、作像タスク２３は作像が進み、次の作像を開始できる段階の時に、次の作像要求がある場合は他の作像タスク２３から停止中の作像タスク２３を探し起動する。次の作像を開始できる段階にて、次の作像要求がない場合には終了動作タスク２４を起動する。終了動作タスク２４が処理を終了すると画像形成を終了する。
【０００８】
次にそれぞれのフローチャートについて説明を行う。初めに図４のフローチャートについて説明を行う。図４は画像形成開始時に起動される作像前動作タスクの動作を示すフローチャートである。
画像形成要求を受けて画像形成（作像）を開始すると先ず、Ｓ４０１において、各種パラメータに初期値を設定し、モータ回転開始等の作像前動作開始処理を行い、Ｓ４０２に進む。Ｓ４０２において、中間転写体４のクリーニングを行うためにクリーニング装置（中間転写体クリーニング装置）６を中間転写体４に接触させて、次のＳ４０３に進む。
Ｓ４０３において、作像前動作の処理を行い、Ｓ４０４に進む。Ｓ４０４において、作像タスク２３が未起動で作像前動作タスク２１が作像動作タスク２３を起動可能な状態に移行したか否かを判断し、可能な場合はＳ４０５に進み、不可の場合はＳ４０６に進む。作像動作起動可能な場合に進んだＳ４０５において、作像動作を起動してＳ４０６に進む。Ｓ４０６において、作像前動作が終了したか否かを判断し、終了した場合は作前動作を終了し、未終了の場合はＳ４０３に戻り、作像前動作の次の処理を行う。
【０００９】
次に図５のフローチャートについて説明を行う。図５は作像を行う作像タスクの動作を示すフローチャート図である。作像タスク２３が起動されると先ず、Ｓ５０１において、前画像のクリーニングのために接触しているクリーニング装置６を離脱させるためにタイマ部１４を起動しＳ５０２に進む。Ｓ５０２において、作像動作の処理を行い、Ｓ５０３に進む。
Ｓ５０３において、クリーニング装置離脱用のタイマ部１４がタイムアップしたか否かを調べ、タイムアップしていない場合はＳ５０５に進み、タイムアップしていた場合はＳ５０４に進む。Ｓ５０４において、クリーニング装置６を中間転写体４から離脱させてＳ５０５に進む。
Ｓ５０５において、作像動作が終了したか否かを判断し、終了した場合はＳ５０６に進み、未終了の場合はＳ５０２に戻り、作像動作の次の処理を行う。作像動作が終了して進んだＳ５０６において、この画像のクリーニングを行うためにクリーニング装置６を接触させて、Ｓ５０７に進む。
Ｓ５０７において、次の作像要求があるか否かを調べ、次の作像が無い場合はＳ５０８に進み、次の作像がある場合はＳ５０９に進む。次の作像が無い場合に進んだＳ５０８において、次の作像のための作像タスク２３を起動して処理を終了する。次の作像がある場合に進んだＳ５０９において、画像形成終了のための終了動作タスクを起動して処理を終了する。
【００１０】
次に図６のフローチャートについて説明を行う。図６は画像形成終了時に起動される終了動作タスクの動作を示すフローチャートである。画像形成終了時に終了動作タスク２４が起動されると、Ｓ６０１において、前画像のクリーニングのために接触しているクリーニング装置６を離脱させるためにタイマ部１４を起動しＳ６０２に進む。Ｓ６０２において、終了動作の処理を行い、Ｓ６０３に進む。  Ｓ６０３において、クリーニング装置離脱用のタイマ部１４がタイムアップしたか否かを調べ、タイムアップしていない場合はＳ６０５に進み、タイムアップしていた場合はＳ６０４に進む。Ｓ６０４において、クリーニング装置６を中間転写体４から離脱させてＳ６０５に進む。Ｓ６０５において、終了動作が終了したか否かを判断し、終了した場合は、画像形成動作を終了し、未終了の場合はＳ６０２に戻り、終了動作の次の処理を行う。
以上のように本発明によれば、作像タスクのクリーニング装置離脱時間の延長と現像開始時間の延長だけで、容易にクリーニング時間の延長を実現することができる。また本発明によって、次の作像タスクが容易に自身の作像条件によりクリーニング装置を離脱するか否かを判断することができる。また本発明によって、終了動作タスクのクリーニング装置離脱時間の変更だけで、容易にクリーニング時間の変更を実現することができる。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、作像タスクの変更だけで作像前のクリーニング時間の変更を行うことができる。
請求項２に記載の画像形成装置によれば、次の作像タスクが自身の作像条件により容易に中間転写体クリーニング装置の制御を行うことができる。
請求項３に記載の画像形成装置によれば、終了動作タスクの変更だけで全画像形成終了時のクリーニング時間の変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラーレーザプリンタの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラーレーザプリンタの制御系の概略ブロック図である。
【図３】本発明を実施する制御タスクの概略ブロック図である。
【図４】画像形成開始時に起動される作像前動作タスクの動作を示すフローチャートである。
【図５】作像を行う作像タスクの動作を示すフローチャートである。
【図６】画像形成終了時に起動される終了動作タスクの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  感光体
３  現像器
４  中間転写体
６  中間転写体クリーニング装置
１１  ＣＰＵ（メイン制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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