(57)【要約】【課題】前側のＸ駆動機構をテーブルと一緒に取り外し、納品時の分解・組立作業を容易にする。【解決手段】テーブル１０を前後方向に分割し、後テーブル１０Ａをミシン機枠１上に支持し、前テーブル１Ｂを機枠１から前方へ張り出す状態で機枠１に対し分解可能に支持する。加工布を保持する縫製枠９をテーブル１０の上に配置し、前後３基のＸ駆動機構２１によりＸ送り枠２０を介して左右方向に駆動し、左右３基のＹ駆動機構２３によりＹ送り枠２２を介して前後方向に駆動する。前側のＸ駆動機構２１を前テーブル１０Ｂに取り付け、残りのＸ駆動機構２１とＹ駆動機構２３とを後テーブル１０Ａ側においてミシン機枠１上に設置する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル上に加工布を保持する縫製枠を配置し、縫製枠を左右方向に駆動する前後複数基のＸ駆動機構と、縫製枠を前後方向に駆動する少なくとも１基のＹ駆動機構とを備えた工業用刺繍ミシンにおいて、
テーブルを前後方向に分割し、後テーブルをミシン機枠上に支持し、前テーブルをミシン機枠から前方へ張り出す状態で該機枠に対し分解可能に支持し、前テーブルに少なくとも１基のＸ駆動機構を取り付け、残りのＸ駆動機構とＹ駆動機構とを後テーブル側においてミシン機枠上に設置したことを特徴とする工業用刺繍ミシン。
【請求項２】
縫製枠とＸ駆動機構との間に前後方向に長いＸ送り枠を介在させ、縫製枠をＸ送り枠に前後方向へ移動可能に支持し、Ｘ駆動機構の走行体をＸ送り枠に連結し、縫製枠とＹ駆動機構との間に左右方向に長いＹ送り枠を介在させ、縫製枠をＹ送り枠に左右方向へ移動可能に支持し、Ｙ駆動機構の走行体をＹ送り枠に連結した請求項１記載の工業用刺繍ミシン。
【請求項３】
左右複数基のＹ駆動機構を備え、Ｘ駆動機構と交差するＹ駆動機構を後テーブルの上側でミシン機枠上に設置し、残りのＹ駆動機構を後テーブルの下側でミシン機枠上に設置した請求項２記載の工業用刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を保持する縫製枠をテーブル上で前後左右に駆動して、刺繍加工を行う工業用刺繍ミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、図８に示すような工業用刺繍ミシンが記載されている。この刺繍ミシンの機枠には、縦方向に長い基台５１と横方向に長い基台５２とが設けられている。基台５１，５２の上側には一枚のテーブル５３が設けられ、テーブル５３上に加工布を保持する縫製枠５４が配置されている。そして、縫製枠５４がＸ駆動機構５５により左右方向に駆動されるとともに、Ｙ駆動機構５６によって前後方向に駆動される。
【０００３】
Ｘ駆動機構５５は、前後２基を平行に並べて縦方向の基台５１上に設置されている。Ｙ駆動機構５６は、左右３基を平行に並べて横方向の基台５２上に設置されている。この構成によれば、Ｘ駆動機構５５及びＹ駆動機構５６が、それぞれ縫製枠５４の縦辺及び横辺の複数箇所に駆動力を作用させるため、大型の縫製枠５４を変形させることなく、加工布を精度よく送ることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１−２３９１５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の刺繍ミシンでは、テーブル５３の奥行きが運搬用コンテナの間口よりも長くなる場合、製品納入時にテーブル５３を取り外し、梱包サイズを小さくする必要がある。特に、縦寸法の長い縫製枠を大きなストロークで駆動する機種の場合は、前側のＸ駆動機構５５がＹ方向のストローク前端部に位置するため、製品納入時に、テーブル５３のみならず前側のＸ駆動機構５５も取り外す必要がある。しかし、従来の刺繍ミシンによると、Ｘ駆動機構５５が基台５１に取り付けられているので、テーブル５３とＸ駆動機構５５とを別々に取り外す面倒があって、納品時の分解・組立作業に手間がかかる問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、Ｘ駆動機構をテーブルと一緒に取り外すことができて、納品時の分解・組立作業を容易に行うことができる工業用刺繍ミシンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、テーブル上に加工布を保持する縫製枠を配置し、縫製枠を左右方向に駆動する前後複数基のＸ駆動機構と、縫製枠を前後方向に駆動する少なくとも１基のＹ駆動機構とを備えた工業用刺繍ミシンにおいて、テーブルを前後方向に分割し、後テーブルをミシン機枠上に支持し、前テーブルをミシン機枠から前方へ張り出す状態で該機枠に対し分解可能に支持し、前テーブルに少なくとも１基のＸ駆動機構を取り付け、残りのＸ駆動機構とＹ駆動機構とを後テーブル側においてミシン機枠上に設置したことを特徴とする。
【０００８】
ここで、Ｘ駆動機構の数は、特に限定されず、前後方向に２基、３基、４基又はそれ以上でもよい。前テーブルに取り付けられるＸ駆動機構の数は、１基又は２基が適当である。Ｙ駆動機構の数は、左右方向に２基、３基、４基又はそれ以上でもよく、中央部に１基でもよい。また、縫製枠の駆動方式としては、縫製枠をＸ駆動機構及びＹ駆動機構により直接的に駆動する方式、又は、間接的に駆動する方式を採用することができる。
【０００９】
特に、間接駆動方式は、大型の縫製枠を大きなストロークで高精度に駆動できる点で好ましい。具体的には、縫製枠とＸ駆動機構との間に前後方向に長いＸ送り枠を介在させ、縫製枠をＸ送り枠に前後方向へ移動可能に支持し、Ｘ駆動機構の走行体をＸ送り枠に連結し、縫製枠とＹ駆動機構との間に左右方向に長いＹ送り枠を介在させ、縫製枠をＹ送り枠に左右方向へ移動可能に支持し、Ｙ駆動機構の走行体をＹ送り枠に連結するとよい。
【００１０】
この場合、Ｙ送り枠の変形を防止するために、Ｙ駆動機構を左右方向に複数基設置するのが好ましい。また、刺繍ミシンの左右方向長さを延長することなく、Ｙ駆動機構とＸ駆動機構との相互干渉を回避できる点で、両機構の一部を立体交差させるのが望ましい。具体的には、前後複数基のＸ駆動機構と左右複数基のＹ駆動機構とを備えた工業用刺繍ミシンにおいて、Ｘ駆動機構と交差するＹ駆動機構を後テーブルの上側でミシン機枠上に設置し、残りのＹ駆動機構を後テーブルの下側でミシン機枠上に設置するという手段を採用できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この実施形態の工業用刺繍ミシンにおいては、ミシン機枠１が、左右一対の脚フレーム２と、一本の上部フレーム３と、前後３本の下部フレーム４とで構成されている。上部フレーム３には２基のヘッド５が並設され、前側の下部フレーム４に２基のベッド６が設置され、ベッド６に針落孔７を備えた針板８が取り付けられている。そして、針板８と同じ高さにテーブル１０が設けられ、テーブル１０の上に加工布を保持する縫製枠９が配置されている。
【００１２】
縫製枠９には、例えば一辺が１．８ｍの正方形の大型枠が用いられている。テーブル１０は前後方向に二分割され、後テーブル１０Ａと前テーブル１０Ｂとから構成されている。後テーブル１０Ａは、例えば横４．０ｍ×縦２．１ｍの長方形に形成され、下部フレーム４上に複数本のテーブル受け１１を介し水平に支持されている。前テーブル１０Ｂは、例えば横４．０ｍ×縦１．６ｍの長方形に形成され、ミシン機枠１の前方へ張り出す状態で、前側の下部フレーム４に対し複数本のテーブル受け１２により分解可能に支持されている。
【００１３】
前テーブル１０Ｂの前端部は複数本の支柱１３により床面に支持されている。支柱１３は、図６に示すように、下端の調整足１４と上端の取付板１５とを備えている。図６（ａ）に示す支柱１３は、取付板１５を取付ベース１６のスリット１７に挿脱することにより、前テーブル１０Ｂに着脱自在に取り付けられている。図６（ｂ）に示す支柱１３は、取付板１５を取付ベース１６の凹部３２に嵌脱することにより、前テーブル１０Ｂに着脱自在に取り付けられている。取付ベース１６は前テーブル１０Ｂの下面所定箇所に、予め両面接着テープ１８又はネジ（両方でもよい）によって固着されている。このため、刺繍ミシンの納品先では、取付ベース１６によって指示された前テーブル１０Ｂの適正な位置に、支柱１３を簡単に取り付けることができる。なお、支柱１３の本数や取付位置は、図１の例に限定されず、必要に応じて増減又は変更してもよい。
【００１４】
図１、図２に示すように、縫製枠駆動装置は、縫製枠９を左右方向（Ｘ方向）に駆動する前後３基のＸ駆動機構２１と、縫製枠９とＸ駆動機構２１との間に介在する前後方向に長い１本のＸ送り枠２０と、縫製枠９を前後方向（Ｙ方向）に駆動する左右３基のＹ駆動機構２３と、縫製枠９とＹ駆動機構２３との間に介在する左右方向に長い１本のＹ送り枠２２とから構成されている。Ｘ送り枠２０とＹ送り枠２２はテーブル１０の上側で交差し、Ｘ送り枠２０に縫製枠９の右辺がＹ方向へ移動可能に支持され、Ｙ送り枠２２に縫製枠９の後辺がＸ方向へ移動可能に支持されている。そして、Ｘ駆動機構２１のＸ走行体２４がＸ送り枠２０に連結され、Ｙ駆動機構２３のＹ走行体２５がＹ送り枠２２に連結されている。
【００１５】
３基のＸ駆動機構２１のうち、前側の１基は前テーブル１０Ｂに取り付けられ、残りの２基が後テーブル１０Ａの下側で後側と中間の下部フレーム４上に設置されている。３基のＹ駆動機構２３のうち、Ｘ駆動機構２１と立体交差する右側の１基は、後テーブル１０Ａの上側において、前端が金具１９で上部フレーム２に吊持され、後端が後テーブル１０Ａ上に支持されている。左側と中間のＹ駆動機構２３は、共に後テーブル１０Ａの下側で３本の下部フレーム４上に設置されている。Ｘ，Ｙ両駆動機構２１，２３はそれぞれほぼ同様に構成されているので、以下に、前テーブル１０Ｂ側のＸ駆動機構２１について、その具体的構成を説明する。
【００１６】
図３，図４，図５に示すように、前テーブル１０Ｂの前端部には開口部３９がＸ方向に延びるように形成され、Ｘ駆動機構２１に開口部３９とほぼ同じ長さのレール土台２６が設けられている。レール土台２６は複数のブラケット２７によりスペーサ２８を介し前テーブル１０Ｂの下面に取り付けられている。スペーサ２８は、前テーブル１０Ｂの撓みを防止する補強材として機能し、ブラケット２７の水平部と共にボルト２９で前テーブル１０Ｂに固定されている。ブラケット２７の垂直部には上下に長い孔３０が形成され、レール土台２６が長孔３０を通るボルト３１でブラケット２７に高さ調整可能に組み付けられている。
【００１７】
レール土台２６には、右端の駆動プーリ３３と左端の従動プーリ３４との間にベルト３５が張設され、ベルト３５上にＸ走行体２４が結合されている。Ｘ走行体２４にはスライダ３７が固定され、レール土台２６の上面にスライダ３７を案内するレール３８が敷設されている。そして、Ｘ走行体２４は連結部材３６によりＸ送り枠２０に連結され、Ｘ送り枠２０のレール部２０ａに縫製枠９が一対複数組の挟持ローラ４０によりＹ方向へ移動可能に支持されている。なお、開口部３９はカバー４１で覆われ、カバー４１に連結部材３６を露出させるスリット４２が形成されている。
【００１８】
駆動プーリ３３のプーリ軸４３（図３参照）はカップリング４４を介しＸ駆動軸４５に切離可能に結合されている。Ｘ駆動軸４５はテーブル１０の右側縁に沿って延び（図２参照）、３基のＸ駆動機構２１に共通するＸモータ４６に連結されている。これと同様、３基のＹ駆動機構２３はテーブル１０の後側縁に沿って延びるＹ駆動軸４７を介し共通のＹモータ４８に連結されている。
【００１９】
刺繍ミシンの運転時には、Ｘモータ４６とＹモータ４８とが縫製データに基づいて同期制御される。そして、縫製枠９がＸ駆動機構２１によりＸ送り枠２０を介して左右方向に駆動され、Ｙ駆動機構２３によりＹ送り枠２２を介して前後方向に駆動される。このとき、それぞれ３基のＸ駆動機構２１及びＹ駆動機構２３は、Ｘ送り枠２０及びＹ送り枠２２の撓みを防止するとともに、縫製枠９の縦辺及び横辺の３箇所に均等な駆動力を作用させる。従って、大型の縫製枠９を変形させることなく、高速・高精度に送ることができ、高品質の刺繍加工が可能となる。
【００２０】
刺繍ミシンの納品時には、Ｘ駆動軸４５、Ｘ送り枠２０、テーブル受け１２を取り外し、図７に示すように、前テーブル１０Ｂをミシン機枠１から分解する。こうすれば、前テーブル１０Ｂと一緒に前側のＸ駆動機構２１が取り外されるので、納品時の分解・組立作業を少ない工数で容易に行うことができる。また、前テーブル１０Ｂを取り外すと、テーブル１０の奥行きが後テーブル１０Ａの縦寸法まで短くなる。しかも、右側のＹ駆動機構２３が後側２基のＸ駆動機構２１と立体交差しているため、刺繍ミシンの左右方向長さを延長することなく、両駆動機構２１，２３の相互干渉を回避できる。従って、大型の刺繍枠９を用いる工業用刺繍ミシンであっても、製品の梱包サイズを小さくして、これを標準のコンテナＣで安価に運搬することができる。
【００２１】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）３基のＸ駆動機構２１のうち、２基を前テーブル１０Ｂに取り付け、１基を後テーブル１０Ａ側のミシン機枠１上に設置すること。
（２）２基のＸ駆動機構２１のうち、１基を前テーブル１０Ｂに取り付け、１基を後テーブル１０Ａ側のミシン機枠１上に設置すること。
（３）４基のＸ駆動機構２１のうち、２基を前テーブル１０Ｂに取り付け、２基を後テーブル１０Ａ側のミシン機枠１上に設置すること。
（４）その他、縫製枠９の大きさやストロークに応じ、Ｘ駆動機構２１及びＹ駆動機構２３の台数を適宜に変更すること。
（５）両駆動機構２１，２３において、ベルト駆動方式にかえ、ラック・ピニオン、ボールネジ、リニアモータ等を用いた駆動方式を採用すること。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明に係る工業用刺繍ミシンによれば、少なくとも１基のＸ駆動機構を分解可能な前テーブルに取り付けたので、このＸ駆動機構をテーブルと一緒に取り外すことができて、納品時の分解・組立作業を容易に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による工業用刺繍ミシンの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の刺繍ミシンの平面図である。
【図３】同刺繍ミシンのＸ駆動機構を示す平面図である。
【図４】図３のＸ駆動機構の立面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１の支柱の取付構造を示す断面図である。
【図７】図１の刺繍ミシンの梱包形態を示す平面図である。
【図８】従来の工業用刺繍ミシンを示す平面図である。
【符号の説明】
１    ミシン機枠
５    ヘッド
６    ベッド
９    縫製枠
１０    テーブル
１０Ａ    後テーブル
１０Ｂ    前テーブル
１３    支柱
１６    取付ベース
１８    両面接着テープ
２０    Ｘ送り枠
２１    Ｘ駆動機構
２２    Ｙ送り枠
２３    Ｙ駆動機構
２４    Ｘ走行体
２５    Ｙ走行体
２６    レール土台
２７    ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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