(57)【要約】【課題】小型で狭隘な場所でも整地作業を行うことができる整地作業車の提供。【解決手段】フレーム１と、フレーム１の前部に設けられ、自走可能なトラクタＡへの連結部となる連結装置２と、フレーム１に設けられる前輪３および後輪４と、前輪３、後輪４間に位置し、フレーム１に対して昇降可能に設けられるブレード装置５と、ブレード装置５を昇降動作する油圧シリンダ１１とを備え、このブレード装置５には、スライド、チルト、アングルの機能をさらに備え、この整地作業車ＢをトラクタＡで牽引して整地作業を行う。【選択図】  図１
2004308303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレーム前部に設けられ、自走可能な車両への連結部となる連結手段と、
前記フレームに設けられる車輪と、
前記フレームに設けられ、少なくとも路面に対して昇降、進行方向に対して傾斜可能なブレードと、
前記ブレードを昇降、傾斜動作する駆動装置とを備えたことを特徴とする整地作業車。
【請求項２】
請求項１に記載の整地作業車において、
前記車輪は、前輪および後輪からなり、
前記ブレードは、前輪と後輪との間に位置して設けられることを特徴とする整地作業車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の整地作業車において、
前記連結手段は、前記フレームに対して、可動的に設けられることを特徴とする整地作業車。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の整地作業車において、
前記ブレードは、その長手方向にスライド可能に構成されることを特徴とする整地作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、競馬場の馬場等の整備を行う整地作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
競馬場の馬場（ダートコース）は、競走馬の脚の保護の観点から硬度の高い地面上にクッション材として約１０ｃｍ程度の厚みの砂層を有する。そして、この砂層は、競走馬の走行によって掘り下げられ砂層の厚みが不均一な状態になって、部分的に薄いところが発生する。このため、馬場を整備して砂層を維持管理する必要がある。整地作業機としては特許文献１に記載のようなモータグレーダ等が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−９０８７９号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のようなモータグレーダは、一般に道路機械として用いられるものであり、機械が大型化する。馬場の整地は、馬場両側に設けられる柵の際や、競走馬が通行するパドック、通路等の整地も必要であり大型の機械ではその作業を行うことが困難である。本発明の整地作業車は、この課題を解決するもので、機械を小型化し、作業場所を選ばずに整地することができ、特に競馬場を整地する場合には、馬場全体を整地でき、さらに馬場以外の場所も整地することができる、整地作業車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために本発明の整地作業車は、請求項１の発明では、フレームと、前記フレーム前部に設けられ、自走可能な車両への連結部となる連結手段と、前記フレームに設けられる車輪と、前記フレームに設けられ、少なくとも路面に対して昇降、進行方向に対して傾斜可能なブレードと、前記ブレードを昇降、傾斜動作する駆動装置とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明は、前記車輪は、前輪および後輪からなり、前記ブレードは、前輪と後輪との間に位置して設けられることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の発明は、前記連結手段は、前記フレームに対して、可動的に設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４の発明は、前記ブレードは、その長手方向にスライド可能に構成されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の整地作業車の実施の形態を図１から図５により説明する。
【００１０】
図１は、本発明の整地作業車を牽引車であるトラクタに連結した状態を示す全体構成図、図２は、本発明の整地作業車の全体側面図、図３は、図２の平面図、図４は、図３における矢視Ｘ方向の矢視図、図５は、図２におけるブレード装置を拡大した拡大図である。
【００１１】
図１において、Ａは、本発明の整地作業車を牽引するトラクタで、このトラクタＡには、エンジンなどにより駆動される油圧源としての油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油を制御する制御弁と、制御弁を操作する操作装置とを備え、操作装置として運転室内に操作レバーなどを備える。また、このトラクタＡの後部には、後述する整地作業車Ｂとの連結部である連結装置Ａ１と、制御弁によって制御された制御圧油を出力する油圧源出力ポート（不図示）とを備える。
【００１２】
Ｂは、本発明の整地作業車である。整地作業車Ｂにおいて、１は、ビーム材１ａにより前端部に頂角部を有する（図３の平面図で）五角形状を有するフレームで、このフレーム１には、横架されるサポートビーム１ｂ、１ｃ、１ｄを備える。２は、フレーム１の頂角部に設けられる連結装置（連結手段）で、この連結装置２は、フレーム１に対してボールジョイント（球面接続）され、フレーム１に対して移動自在に設けられる。
【００１３】
３は、連結装置２の左右にそれぞれ設けられる前輪、４は、フレーム１の後部左右にそれぞれ設けられる後輪で、前輪３、後輪４はそれぞれ車軸により左右両輪を連結するか、左右両輪を別々の車軸よりに連結装置２およびフレーム１に支持させて、旋回時の内外輪回転差を吸収するように設けられ、前輪２は、連結装置２の移動に追従して操向（ステアリング）される。なお、前輪３は、フレーム１に設けても良く、その場合ステアリング機能は設けなくても良い。
【００１４】
５は、前輪３と後輪４との間に位置してフレーム１に対して昇降可能に設けられるブレード装置で、このブレード装置５は、ブレード６と、ブレード６の背面部に固着されたガイドフレーム７と、基端部がそれぞれ、フレーム１のサポートビーム１ｃの下部に設けられたブラケット８に回動自在に軸支され、後輪４より前方に向けて装着されるＣ形フレーム９と、Ｃ形フレーム９の先端部に設けられたブレード取付ブラケット１０と、一端がサポートフレーム１ｂに回動自在に軸支され、他端がＣ形フレーム９に軸支された昇降用油圧シリンダ１１と、一端がガイドフレーム７に軸支され、他端がブレード６の背面に軸支されたスライド用油圧シリンダ１２と、一端がブレード取付ブラケット１０に軸支され、他端がガイドフレーム７に軸支されるチルト用油圧シリンダ１３と、一端がＣ形フレーム９に軸支され、他端がガイドフレーム７に軸支されたアングル用油圧シリンダ１４とからなる。
【００１５】
ブレード取付ブラケット１０とガイドフレーム７とは、ブレード取付ブラケット１０の下部とガイドフレーム７の中央部下側位置に設けられたブラケット７ａとが連結ピン１５により回動自在に連結されることにより連結される。また、ブレード６の上下端部には、それぞれ左右長手方向にガイドレール１６が設けられ、ガイドフレーム７の上下端部には、ガイドレール１６を左右方向に移動可能に係合するキャッチ部材１７が設けられる。
【００１６】
そしてブレード装置５は、上述のように構成されるから、ブレード６がＣ形フレーム９に対して左右（スライド；矢印ｅ方向）、前後（アングル；矢印ｆ方向）、傾斜（チルト；矢印ｇ方向）移動可能になっていて、油圧シリンダ１１の伸縮によりフレーム１に対して昇降動作でき、油圧シリンダ１２の伸縮によりガイドフレーム７に対してブレード６が左右に移動（スライド）動作して偏位でき、油圧シリンダ１３の伸縮によりブレード６がブレード取付ブラケット１０を中心に上下に傾斜（チルト、連結ピン１５を中心に回転）でき、油圧シリンダ１４の伸縮によりブレード６の左右両端部をそれぞれ、前方、後方へ移動（アングル）動作できる。
【００１７】
なお、図３中の１８は、連結装置２に設けられる油圧継手であり、トラクタＡに設けられる油圧源と整地作業車Ｂに設けられる油圧シリンダ１１，１２，１３，１４とを接続するものである。
【００１８】
以上のように構成される整地作業車における整地作業を競馬場の馬場（ダートコース）を整地する場合を例に説明する。  まず、トラクタＡの後部に設けられている連結装置Ａ１と整地作業車Ｂの連結装置２とをピン等により連結し、トラクタＡの後部に配置される不図示の油圧源出力ポートと、油圧継手１８とを連結する。次にトラクタＡの操作装置を操作して油圧シリンダ１１を収縮させてブレード６を地面から上昇させる。そして、トラクタＡを走行させて、整地作業車Ｂを整地開始場所、例えば馬場の最外側まで牽引する。そして、整地作開始場所において、油圧シリンダ１１を伸長させて、ブレード６を地面に向けて移動させる。このブレード６と地面との位置関係は、整地する地面の状態や、馬場の砂層の厚などを予め調べた上で設定する。
【００１９】
そして、油圧シリンダ１４を伸長させ、ブレード６の右側端を前方に、左側端を後方に移動してアングルさせる。このアングル方向は、ブレード６による地面表層部の整地に伴い、砂をブレード６の長手方向の一方向へ移動させるために行うもので、競馬場の馬場の整地にあっては、砂を馬場内側へ移動させるために上述のような方向にアングルさせるものである。そして、トラクタＡにより整地作業車Ｂを牽引し、馬場を周回しながら馬場の外側から内側へ移動していく。なお、馬場は、排水性のために、外側から内側に向けて若干の傾斜を必要とするため、油圧シリンダ１３を伸縮させてブレード６を若干傾斜（チルト）させて、整地に伴い馬場に傾斜面を形成するようにする。
【００２０】
なお、馬場の最外側および最内側においては柵等があるため、トラクタＡの車輪または整地作業車Ｂの前輪３、後輪４間の幅の関係で、ブレード６を柵の際に位置させることが困難な場合がある。その場合は、油圧シリンダ１２を伸長または収縮させて、ブレード６を整地作業車Ｂの中心よりも一側側へ偏位（スライド）させて、車輪側面からのブレードの（外方への）突出量を大きくすることでブレード６の左右側端部をそれぞれ柵の際まで移動させることができ、馬場全面を整地することが可能になる。
【００２１】
また、ブレード６の幅（長手方向の長さ）は、アングルした状態およびしない状態において、前輪３、後輪４間の寸法よりも長く設定することで、ブレード６の左右両側端部を車輪の影響を受けずに、整地場所上の既存の構築物、境界に接近させることができる。
【００２２】
この整地作業車は、競馬場の各種作業に用いられるトラクタに牽引され得る程度の大きさに構成し、油圧駆動源や、制御弁、操作装置を装備せず、トラクタに用いられるものを利用するように構成したから、小型化でき、整地場所を選ばずに狭い場所でも作業することができる。
【００２３】
また、フレーム１をビーム材１ａにより構成するようにしたから軽量化でき、構造が簡素化でき、小型化に寄与する。
【００２４】
また、ブレード６は、Ｃ形フレーム９により支持される構成にしかから、ブルドーザのように強固に土砂に対抗することができ、ブレード支持強度を高めることができる。
また、  ブレード装置５を前輪３と後輪４との間に位置させたから、ブレード６を安定的に支持することができ、比較的速い速度で走行しても地面の凹凸の影響を受けずに安定したきれいな整形面を形成できる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、以下のようにすることもできる。
【００２６】
（１）ブレード装置５に自動高さ調整機能を付加し、路面の状況に合わせてブレード６の位置を自動制御する。馬場の表層に存在する砂層は、均等な所定の厚さに整地する必要があるから、フレーム１に砂層の厚さを検出する砂層検出装置を設け、検出される砂層厚さに基づき油圧シリンダ１１を制御してブレード６の高さを制御するようにする。これにより、馬場の砂層を簡単に均一な所定厚さに形成できる。
【００２７】
（２）図６に示すように後輪４を無くし、前輪３の後方にブレード装置５を設けるようにする。これによって、整形した路面に車輪の跡を残すことがないため、きれいな路面が形成できる。
【００２８】
（３）前輪３、後輪４は、鉄輪でなるが、表面にゴムなどを貼付して、舗装路面を走行しても路面を傷めないようにする。
【００２９】
【発明の効果】
本発明の整地作業車は、以上のように構成したから小型化でき、作業場所を選ばずに整地作業することができ、特に競馬場を整地する場合には、馬場全体を整地でき、さらに馬場以外の場所も整地することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の整地作業車の全体構成図である。
【図２】本発明の整地作業車の全体側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３における矢視Ｘ方向の矢視図である。
【図５】図２におけるブレード装置を拡大した拡大図である。
【図６】本発明の整地作業車の他の実施の形態を示す全体側面図である。
【符号の説明】
Ａ；トラクタ、Ｂ；整地作業車、１；フレーム、２；連結装置（連結手段）、３；前輪、４；後輪、５；ブレード装置、６；ブレード、１１，１２，１３，１４；油圧シリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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