(57)【要約】【課題】ワークに粘性流体を塗布する装置において、液切れが良く、転写時間を短縮して、高速で、安定した粘性流体の塗布を低コストで実現すること。【解決手段】ワーク２に粘性流体Ａを塗布する塗布ヘッド３と、前記塗布ヘッド３のワーク２に対する水平方向の位置決めを行うＸＹ位置決め機構４と、前記塗布ヘッド３の前記ワーク２に対する高さ方向の位置決めを行う高さ方向位置決め機構５とを有し、前記塗布ヘッド３とワーク２とを所定間隔に位置決めした後、粘性流体Ａをワーク２に塗布する工程において、前記高さ方向位置決め機構５もしくはＸＹ位置決め機構４を用いて塗布ヘッド３を微小振動させて塗布するようにしたこと。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに粘性流体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドのワークに対する水平方向の位置決めを行うＸＹ位置決め機構と、前記塗布ヘッドの前記ワークに対する高さ方向の位置決めを行う高さ方向位置決め機構とを有し、前記塗布ヘッドとワークとを所定間隔に位置決めした後、粘性流体をワークに塗布する工程において、前記高さ方向位置決め機構により塗布ヘッドを上下方向に微小振動させて塗布することを特徴とする粘性流体塗布装置。
【請求項２】
ワークに粘性流体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドのワークに対する水平方向の位置決めを行うＸＹ位置決め機構と、前記塗布ヘッドの前記ワークに対する高さ方向の位置決めを行う高さ方向位置決め機構とを有し、前記塗布ヘッドとワークとを所定間隔に位置決めした後、粘性流体をワークに塗布する工程において、前記ＸＹ位置決め機構により塗布ヘッドを水平方向に微小振動させて塗布することを特徴とする粘性流体塗布装置。
【請求項３】
ワークに粘性流体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドのワークに対する水平方向の位置決めを行うＸＹ位置決め機構と、前記塗布ヘッドの前記ワークに対する高さ方向の位置決めを行う高さ方向位置決め機構とを有し、前記塗布ヘッドとワークとを所定間隔に位置決めした後、粘性流体をワークに塗布する工程において、前記高さ方向位置決め機構により塗布ヘッドを上下方向に微小振動させるとともに、前記ＸＹ位置決め機構により塗布ヘッドを水平方向に微小振動させて塗布することを特徴とする粘性流体塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板等のワーク上にクリーム半田等の粘性流体を塗布する粘性流体塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の粘性流体塗布装置は、一般に、塗布対象の基板等のワークに粘性流体の塗布を行う塗布ヘッドと、上記塗布ヘッドとワークとの相対ＸＹ位置決め機構と、塗布ヘッドの塗布ノズル先端とワークとの高さ方向の相対距離を位置決めする機構とを備え、前記塗布ヘッドには、クリーム半田等の粘性流体が充填されたシリンジと、このシリンジから粘性流体を塗布ノズルに送るエア供給手段を有している。そして、このエア供給手段によるエア供給で塗布ノズルに粘性流体が送られ、図４に示すように、塗布ノズル１０８をワーク１０２上から一定の距離まで下降させ、位置決めを行った後、ワーク１０２上に上記粘性流体Ａが転写され、塗布が行われる。このような粘性流体塗布装置において、粘性流体の特性により、転写性が悪い場合、粘性流体がきれいにワーク上に転写されるまで、ノズルを停止させておく安定時間を確保しなくてはならず、塗布サイクルの短縮化を図ることが困難であった。
【０００３】
これを解決するために、塗布ノズル部またはワーク部に超音波振動を与えて、見かけ上の粘性の低下を図り、液切れの良い塗布状態を確保することにより、塗布サイクルの短縮化を図ったものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２２０４３３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような超音波振動により見かけ上の粘性低下を図り、塗布サイクルの短縮化を行うには、別途、超音波振動装置を用意しなければならず、全体として高価な装置となる問題が生じる。
【０００６】
本発明は、もっと低い振動数でも、十分液切れの良い粘性流体塗布装置を実現でき、トータルコストが低く、かつ安定、高品質な粘性流体塗布装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の粘性流体塗布装置は、ワークに粘性流体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドのワークに対する水平方向の位置決めを行うＸＹ位置決め機構と、前記塗布ヘッドの前記ワークに対する高さ方向の位置決めを行う高さ方向位置決め機構とを有し、前記塗布ヘッドとワークとを所定間隔に位置決めした後、粘性流体をワークに塗布する工程において、前記高さ方向位置決め機構により塗布ヘッドを上下方向に微小振動させて塗布することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の粘性流体塗布装置は、ワークに粘性流体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドのワークに対する水平方向の位置決めを行うＸＹ位置決め機構と、前記塗布ヘッドの前記ワークに対する高さ方向の位置決めを行う高さ方向位置決め機構とを有し、前記塗布ヘッドとワークとを所定間隔に位置決めした後、粘性流体をワークに塗布する工程において、前記ＸＹ位置決め機構により塗布ヘッドを水平方向に微小振動させて塗布することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の粘性流体塗布装置は、ワークに粘性流体を塗布する塗布ヘッドと、前記塗布ヘッドのワークに対する水平方向の位置決めを行うＸＹ位置決め機構と、前記塗布ヘッドの前記ワークに対する高さ方向の位置決めを行う高さ方向位置決め機構とを有し、前記塗布ヘッドとワークとを所定間隔に位置決めした後、粘性流体をワークに塗布する工程において、前記高さ方向位置決め機構により塗布ヘッドを上下方向に微小振動させるとともに、前記ＸＹ位置決め機構により塗布ヘッドを水平方向に微小振動させて塗布することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、粘性流体を対象ワークに転写、塗布する工程において、塗布ノズルに微小振動を与えることにより、塗布ノズルから粘性流体を高速で精度良く液切れさせることができ、安定した高品質の粘性流体の塗布が実現できる。しかも、転写工程における塗布ノズルに微小振動を与える手段として、塗布ノズルを位置決めするＸＹ位置決め機構もしくは高さ方向位置決め機構を用いているので、別な手段を用いることなく、低コストの粘性流体塗布装置を提供できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施形態について、図１〜３を参照しながら説明する。
【００１２】
図１、２において、粘性流体塗布装置１は、クリーム半田等の粘性流体Ａを基板等のワーク２に塗布する塗布ヘッド３と、この塗布ヘッド３をワーク２に対し、水平方向に移動させるＸＹ位置決め機構４と、塗布ヘッド３をワーク２に対し上下方向に移動させる高さ方向位置決め機構５からなる。６は、ワーク２を塗布ヘッド３が塗布作業を行う所定位置に水平搬送する搬送手段である。前記塗布ヘッド３は、図１、２に示すように、クリーム半田等の粘性流体Ａを収容したシリンジ７と粘性流体Ａをワーク２に供給する塗布ノズル８を備えており、シリンジ７には、エア供給手段（図示せず）からエアが供給される。このエア供給により、シリンジ７から塗布ノズル８に粘性流体Ａが送られる。塗布ノズル８は、塗布ヘッド３が高さ方向位置決め機構５により、上下動することにより一体に移動して、ワーク２との位置決めがなされる。すなわち、ワーク２の上面から任意の設定値の距離で塗布ノズル８を停止させ、この塗布ノズル８の内部に収容されているエキストルーダ（図示せず）により塗布ノズル８から粘性流体Ａを一定量押出し、ワーク２の上方に塗布ノズル８を所定時間停止させ、ワーク２に粘性流体Ａを転写した後、塗布ノズル８は、上昇し、塗布の１回のサイクルが終了する。そして、図３に示すように、この粘性流体Ａをワーク２に転写、塗布する工程において、ワーク２の上面から任意の設定値の距離で塗布ノズル８を基本的に停止させている状態で、高さ方向位置決め機構５を微小上下振動（１〜１００回／秒、高さ振幅１〜２０μｍ）させ、塗布ノズル８から押出される粘性流体Ａに振動を加える。その際の微小上下振動の回数は、１〜１０回が好適である。これにより、粘性流体Ａを塗布ノズル８から素早く液切れさせ、連続して安定した塗布が高速で行えるようにしている。
【００１３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。前記第１の実施形態と共通する部分については説明を省略する。本実施形態においては、粘性流体Ａをワーク２に転写、塗布する工程において、ワーク２の上面から任意の設定値の距離で塗布ノズル８を基本的に停止させている状態で、ＸＹ位置決め機構４により、塗布ヘッド３をＸ方向（Ｘ方向に代えてＹ方向でもよい）に微小水平振動（１〜１００回／秒、水平距離振幅１〜２０μｍ）させ、塗布ノズル８から押出される粘性流体Ａに振動を加える。その際の微小水平振動の回数は、１〜１０回が好適である。これにより、粘性流体Ａを塗布ノズル８から素早く液切れさせ、連続して安定した塗布が高速で行えるようにしている。
【００１４】
さらに、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態においては、粘性流体をワーク２に転写、塗布する工程において、ワーク２の上面から任意の設定値の距離で塗布ノズル８を基本的に停止させている状態で、高さ方向位置決め機構５を微小上下振動させるとともに、ＸＹ位置決め機構４により、塗布ヘッド３を微小水平振動させ、塗布ノズル８から押出される粘性流体Ａに振動を加える。これにより、粘性流体Ａを塗布ノズル８から素早く液切れさせ、連続して安定した塗布が高速で行えるようにしている。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、粘性流体を対象ワークに塗布する工程において、塗布ノズルに微小振動を与えることにより、塗布ノズルから粘性流体を高速で精度良く液切れさせることができ、安定した高品質の粘性流体の塗布が実現できる。しかも、塗布工程における塗布ノズルに微小振動を与える手段として、塗布ノズルを位置決めするＸＹ位置決め機構もしくは高さ方向位置決め機構を用いているので、別な手段を用いることなく、低コストの粘性流体塗布装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における粘性流体塗布装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における粘性流体塗布装置の塗布ヘッド部の要部断面図である。
【図３】同塗布ヘッドの動きを示す説明図である。
【図４】従来の粘性流体塗布装置の塗布ヘッドの動きを示す説明図である。
【符号の説明】
１  粘性流体塗布装置
２  ワーク
３  塗布ヘッド
４  ＸＹ位置決め機構
５  高さ方向位置決め機構
８  塗布ノズル
Ａ  粘性流体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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