(57)【要約】【課題】フォークが床面に着地した状態で起動した場合であっても、フォークの摩耗や床面の損傷、異音の発生を未然に防止できるフォークリフトを提供する。【解決手段】フォークリフト１の運転操作の開始に当り、キースイッチがオンされ（Ｓ１のＹＥＳ）、解除スイッチがオフ（動作側）され（Ｓ２のＹＥＳ）、揚高検出手段により検出されるフォークの揚高が設定揚高以下でフォークが着地していると判断され（Ｓ３のＹＥＳ）、アクセルペダルがオンされると（Ｓ４のＹＥＳ）、制御手段の制御により、フォークが自動的に所定の揚高位置（例えば、床面より１０ｃｍ）まで自動上昇動作され（Ｓ５）、その後走行が開始される。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キースイッチのオンにより起動して走行操作手段の操作により走行し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトにおいて、
前記フォークの揚高を検出する揚高検出手段と、
前記走行操作手段の操作の有無を検出する走行操作検出手段と、
前記キースイッチのオン後、前記走行操作検出手段により前記走行操作手段の操作有りが検出されたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが床面にほぼ着地していることが検出されれば走行を禁止制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記制御手段による走行禁止制御を解除操作するための解除操作手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
キースイッチのオンにより起動して走行操作手段の操作により走行し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトにおいて、
前記フォークの揚高を検出する揚高検出手段と、
前記走行操作手段の操作の有無を検出する走行操作検出手段と、
前記キースイッチのオン後、前記走行操作検出手段により前記走行操作手段の操作有りが検出されたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが床面にほぼ着地していることが検出されれば、前記油圧駆動手段を制御して前記フォークを所定揚高位置まで上昇させてから走行を開始制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするフォークリフト。
【請求項４】
前記制御手段による走行開始制御における前記フォークの上昇を解除操作するための解除操作手段を備え、前記解除操作手段の操作時には前記フォークがほぼ着地したまま走行開始することを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。
【請求項５】
前記制御手段が、前記キースイッチのオン後、前記走行操作検出手段により前記走行操作手段の操作有りが検出されたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが床面にほぼ着地していることが検出されれば走行を禁止制御する制御機能も有し、
前記制御手段による走行開始制御と前記走行禁止制御とを択一的に切換選択する切換手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のフォークリフト。
【請求項６】
前記所定揚高位置が、床面に載置されたパレットに前記フォークを差込める高さ位置であることを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キースイッチのオンにより起動して走行操作手段の操作により走行し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、オペレータがフォークリフトの作業を終えた時、また、充電する時など、フォークリフトから離れる場合には、フォークに足を引っ掛けたりすることがないように、フォークを床面に着地しておく。そして、再びフォークリフトを起動して作業を開始する場合、オペレータはキースイッチオン後、走行操作する前に、昇降用油圧レバーを操作して床面よりフォークを少し上昇させてから、走行動作を開始している。
【０００３】
そのため、作業終了時にフォークを着地し忘れたときに、特許文献１に記載のように、オペレータが走行操作前に、フォーク上昇動作を怠った場合に警報装置を動作させるようにした装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−０１７２９９号公報（第２−３頁、図５）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、フォークリフトを走行動作させる場合、フォークを床面に着地した状態で発進させると、フォークと床面とが擦れて、フォークが摩耗したり床面を傷つけることがあった。また、異音が発生し、他の作業者に不快感を与えていた。
【０００６】
一方、上記した特許文献１に記載の装置では、フォークが床面に着地した状態で走行を開始させると、警告装置が動作してその旨が報知されるが、その報知に従わずにオペレータがフォーク上昇させずに走行を開始したり、報知に気付かずに走行を開始してしまうと、やはりフォークが床面に擦れてフォークの摩耗や床面の損傷を防止することができず、フォークが床面に擦れることにより異音が発生し、他の作業者にも不快感を与えりという問題点が依然としてあった。
【０００７】
そこで本発明は、フォークが床面に着地した状態で起動した場合であっても、フォークの摩耗や床面の損傷、異音の発生を未然に防止できるフォークリフトを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、キースイッチのオンにより起動して走行操作手段の操作により走行し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトにおいて、前記フォークの揚高を検出する揚高検出手段と、前記走行操作手段の操作の有無を検出する走行操作検出手段と、前記キースイッチのオン後、前記走行操作検出手段により前記走行操作手段の操作有りが検出されたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが床面にほぼ着地していることが検出されれば走行を禁止制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
上記発明によれば、フォークが床面に着地した状態でキースイッチをオンし、走行操作手段を操作しても、制御手段により走行が禁止制御されるため、フォークが床面を擦ることもなく、フォークの摩耗や床面の損傷、異音の発生を未然に防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のフォークリフトにおいて、前記制御手段による走行禁止制御を解除操作するための解除操作手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記発明によれば、解除操作手段を操作すると、制御手段による走行禁止制御が解除されるため、例えば荷取りのためにフォークリフトを数ｃｍだけ移動したい場合には、フォークが着地していてもそのまま移動できるようにした方が作業能率の観点からは良いことから、作業形態に合ったフォークリフトの走行動作を選択することができ、オペレータの負担を軽減でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、キースイッチのオンにより起動して走行操作手段の操作により走行し、油圧操作手段の操作に応じた油圧駆動手段の駆動により、少なくともフォークを昇降動作させるフォークリフトにおいて、前記フォークの揚高を検出する揚高検出手段と、前記走行操作手段の操作の有無を検出する走行操作検出手段と、前記キースイッチのオン後、前記走行操作検出手段により前記走行操作手段の操作有りが検出されたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが床面にほぼ着地していることが検出されれば、前記油圧駆動手段を制御して前記フォークを所定揚高位置まで上昇させてから走行を開始制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記発明によれば、フォークが床面に着地した状態でキースイッチをオンし、走行操作手段を操作しても、制御手段により、フォークが自動的に設定揚高まで上昇されてから走行開始されるため、フォークが床面を擦ることなく、フォークの摩耗や床面の損傷、異音の発生を未然に防止することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のフォークリフトにおいて、前記制御手段による走行開始制御における前記フォークの上昇を解除操作するための解除操作手段を備え、前記解除操作手段の操作時には前記フォークがほぼ着地したまま走行開始することを特徴としている。
【００１５】
上記発明によれば、解除操作手段を操作すると、制御手段によるフォークの上昇制御が解除されるため、例えば荷取りのためにフォークリフトを数ｃｍだけ移動したい場合には、フォークが着地していてもそのまま移動できるようにした方が作業能率の観点からは良いことから、作業形態に合ったフォークリフトの走行動作を選択することができ、オペレータの負担を軽減でき、作業効率を向上することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３に記載のフォークリフトにおいて、前記制御手段が、前記キースイッチのオン後、前記走行操作検出手段により前記走行操作手段の操作有りが検出されたときに、前記揚高検出手段により前記フォークが床面にほぼ着地していることが検出されれば走行を禁止制御する制御機能も有し、前記制御手段による走行開始制御と前記走行禁止制御とを択一的に切換選択する切換手段を備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記発明によれば、制御手段による走行開始制御と走行禁止制御とを択一的に切換選択する切換手段を設けたため、切換手段の操作により、フォークが床面に着地した状態でキースイッチをオンし、走行操作手段を操作したときに、制御手段の制御として、フォーク上昇後に走行開始する制御と、走行を禁止する制御のいずれかを択一的に選択することができ、実際の作業形態に合致する制御を選択することで、作業効率を向上することができる。
【００１８】
請求項６記載のフォークリフトは、請求項３ないし５のいずれかに記載のフォークリフトにおいて、前記所定揚高位置が、床面に載置されたパレットに前記フォークを差込める高さ位置であることを特徴としている。
【００１９】
上記発明によれば、フォークが床面に着地した状態で走行を開始すると、床面に設置したパレットに、フォークが差込できる高さまで自動的に上昇動作するため、オペレータは油圧操作することなく、パレットにフォークを差し込むことができ、油圧操作が不要になる分オペレータの負担を軽減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
この発明をカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合の一実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。図１はカウンタバランス型フォークリフト全体の斜視図、図２はその運転席の拡大図、図３は制御系のブロック図、図４は動作説明用フローチャートである。
【００２１】
本実施形態におけるカウンタバランス型フォークリフトは、例えば図１に示すように構成されている。即ち、図１に示すように、カウンタバランス型フォークリフト１は、走行駆動手段２を備えた移動自在の車体３と、荷積み・荷卸しを行う油圧駆動手段４を備えている。
【００２２】
車体３のほぼ中央内部には、上記した走行駆動手段２及び油圧駆動手段４の動力源であるバッテリ５が搭載されており、さらに車体３の内底部には走行駆動手段２を構成する走行モータ（図示せず）、及び、油圧駆動手段４を構成する油圧モータ（図示せず）が配設されている。また、車体３の後部には走行モータ及び油圧モータ（図示せず）を制御する制御手段８（図３参照）が配設されている。
【００２３】
走行駆動手段２は、車体３の前部に設けられ走行モータにより駆動される左右の駆動輪９と、車体３の後部に設けられ運転席のハンドル１０により操舵される左右の操舵輪１１とにより構成されている。
【００２４】
また、油圧駆動手段４は、車体３の前部に立設されたマスト１２と、このマスト１２に沿って昇降するリフトブラケット（図示せず）と、前記リフトブラケットに係止された左右一対のフォーク１３と、マスト１２に付設されて油圧モータにより駆動されリフトブラケット及びフォーク１３を昇降するリフトシリンダ１４と、油圧モータにより駆動され車体３とマスト１２とを連結してマスト１２及びフォーク１３を一体的に前後に傾動させるティルトシリンダ１５とにより構成されている。
【００２５】
そして、オペレータがバッテリ５の上部に取り付けられたシート１６に着座し、運転席前部に配置された操作装置２０を操作することにより、フォークリフト１の運転操作を行うようになっている。この操作装置２０の詳細な配置構成は、図２に示すようになっており、走行速度を調整する走行操作手段としてのアクセルペダル２１と、走行方向を前進側または後進側に切り換えるディレクショナルスイッチ２２と、油圧操作手段としてフォーク１３を昇降させるリフトレバー２３ａと、フォーク１３を傾動させるティルトレバー２３ｂと、アクセルペダル２１の操作の有無を検出するアクセルスイッチ３１（図３参照）とを備えている。
【００２６】
この他、図２に示すように、車体３の操舵を行うハンドル１０、駐車時の車体３に制動を掛けるブレーキレバー２５、走行中の車体３に制動を掛ける制動操作用のブレーキペダル２６、フォークリフト１を起動、停止させるためのキースイッチ２７、ヘッドライト等の灯火系アクセサリのスイッチ２８、解除操作手段である解除スイッチ２９等が操作装置２０に配設されている。
【００２７】
なお、後に詳述するが、フォーク１３の揚高を検出するポテンショメータから成る揚高検出手段３３がマスト１３の下部に取り付けられている。ここで、揚高検出手段３３は、ポテンショメータ以外に、リミットスイッチやマグネットスイッチ等、フォーク１３がある揚高であるかどうかを検出できるものであっても良い。
【００２８】
次に、制御系の構成について図３を参照して説明する。図３に示すように、フォークリフト１を起動するためにキースイッチ２７がオンされることにより、バッテリからの電源が制御手段８に供給されて制御手段８が作動し、フォークリフト１の走行制御及び油圧制御が可能な状態になる。
【００２９】
キースイッチ２７のオン時には、揚高検出手段３３の出力が制御手段８に取り込まれてフォーク１３の揚高が検出され、制御手段８により、検出された揚高が予め設定された設定揚高（例えば、床面より数ｃｍ）以下であるかどうかに基づき、フォーク１３がほぼ着地しているかどうかの判断がなされる。また、アクセルペダル２１を操作すると、アクセルペスイッチ３１によりアクセルペダル２１の操作有りが検出され、アクセルペスイッチ３１がオンして制御手段８にアクセルペスイッチ３１から検出信号が出力される。
【００３０】
そして、制御手段８によりフォーク１３の揚高が設定揚高（床面より数ｃｍ）以下、つまりフォーク１３が着地していると判断されれば、制御手段８により油圧駆動手段４のリフトシリンダ１４に油圧駆動信号が出力され、リフトシリンダ１４の動作によりフォーク１３が床面より予め定められた所定の揚高位置（例えば、床面より１０ｃｍ）まで自動的に上昇される。こうして油圧駆動手段４の動作が完了すると、制御手段８から走行駆動手段２に対して走行駆動信号が出力され、走行モータが駆動されて車体３の走行が開始される。
【００３１】
ところで、フォーク１３を所定の揚高位置（床面より１０ｃｍ）まで自動的に上昇動作してから走行開始する制御手段８の走行開始制御を解除するには、解除スイッチ２９を非動作（解除）側に操作、つまりオフすればよく、これによりフォーク１３が着地している状態でキースイッチ２７をオンしたときであってもフォーク１３が所定の揚高位置（床面より１０ｃｍ）まで上昇されることはなく、フォーク１３が着地したまま走行が開始されることになる。この場合、例えば荷取りのためにフォークリフト１を数ｃｍだけ移動したい場合に有効であり、フォーク１３が着地していてもそのまま少しだけ移動することができて、いちいちフォーク１３を所定の揚高まで上昇させる場合よりも作業能率が良くなる。なお、解除スイッチ２９を動作側に切換操作、つまりオンしておけば、上記したように、キースイッチ２７をオンしてアクセルペダル２１が操作されたときにフォーク１３が所定の揚高位置（床面より１０ｃｍ）まで上昇されてから走行開始される。
【００３２】
次いで、図４のフローチャートを用いてキースイッチ２７のオン時における制御手順について説明する。いま、図４に示すように、フォークリフト１の運転操作の開始に当り、キースイッチ２７がオンされたか否かの判定がなされ（Ｓ１）、この判定結果がＮＯであればキースイッチ２７はオフのままであるため、フォークリフト１はストップのままとなる。一方、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであれば、キースイッチ２７はオンされていると判断されるため、解除スイッチ２９がオンされているか否かの判定がなされる（Ｓ２）。
【００３３】
そして、ステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、解除スイッチ２９がオフ（非動作側）であるため、そのまま動作は終了し、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳ、つまり解除スイッチ２９がオン（動作側）であれば、揚高検出手段３３により、フォーク１３の揚高が検出され、検出された揚高が設定揚高（床面より数ｃｍ）以下であるか否かの判定がなされる（Ｓ３）。
【００３４】
このステップＳ３の判定結果がＮＯであれば、フォーク１３は着地していないと判断できるため、そのまま動作は終了し、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであれば、アクセルスイッチ３１の出力に基づきアクセルペダル２１が操作されているか否かの判定がなされ（Ｓ４）、この判定結果がＮＯであれば、アクセルスイッチ３１がオフでアクセルペダル２１の操作無しと判断できるため、上記したステップＳ２に戻り、判定結果がＹＥＳであれば、アクセルスイッチ３１がオンでアクセルペダル２１の操作有りと判断できるため、制御手段８により油圧駆動手段４のリフトシリンダが制御され、フォーク１３が自動的に所定の揚高位置（床面より１０ｃｍ）まで上昇され（Ｓ５）、走行モータが制御されて走行が開始され、その後ステップＳ２に戻る。
【００３５】
従って、上記した実施形態によれば、フォークリフト１のフォーク１３が床面に着地した状態で、キースイッチ２７をオンして車体３の走行を開始しようとしても、制御手段８により、油圧駆動手段４のリフトシリンダが制御されてフォーク１３が自動的に所定の揚高位置（床面より１０ｃｍ）まで上昇されるため、フォーク１３が床面と擦れることなく、フォーク１３の摩耗や床面の損傷、摺動による異音の発生等を未然に防止することができる。
【００３６】
なお、上記した実施形態では、フォーク１３のを予め定めた所定の揚高位置（例えば、床面より１０ｃｍ）まで自動上昇するとして説明したが、この所定の揚高は、要するに床面に設置したパレットにフォーク１３が差し込める程度の値に設定するのが望ましい。
【００３７】
また、上記した実施形態では、フォーク１３が着地しているかどうかを判断する基準として、揚高検出手段３３による検出揚高が、床面より数ｃｍ等の設定揚高として説明したが、この設定揚高は、上記したフォーク１３を自動上昇する所定揚高と同じ値であっても良く、この場合には設定揚高も、フォーク１３を自動上昇する所定揚高と同じく、床面に設置したパレットにフォーク１３が差し込める程度の値としておくのが望ましい。
【００３８】
さらに、上記した実施形態では、フォーク１３が着地したままの状態でキースイッチ２７をオンしたときに、制御手段８により、フォーク１３を自動上昇させてから走行開始するようにした場合について説明したが、フォーク１３が着地したままの状態でキースイッチ２７をオンしたときに、制御手段８により、走行を禁止する制御を行うようにしても良い。この場合、解除スイッチ２９の切換操作により、制御手段８による走行禁止の制御を解除できるようにしても構わない。
【００３９】
また、上記した実施形態では、フォーク１３が着地したままの状態でキースイッチ２７をオンしたときに、制御手段８により、フォーク１３を自動上昇させてから走行開始する制御を行う場合について説明したが、この制御に加えて、制御手段８により、走行を禁止する制御も行えるようにし、切換スイッチ３０（図２参照）等の切換手段の操作により、いずれかの制御を選択できるようにしても良いのは勿論である。しかも、選択された制御を解除スイッチ２９の操作により解除できるようにしてもよい。
【００４０】
また、上記した実施形態では、本発明はカウンタバランス型フォークリフトに適用した場合について説明したが、カウンタバランス型以外のフォークリフトにおいても本発明を適用することができるのはいうまでもなく、この場合も上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
更に、本発明は上記した実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、フォークが床面に着地した状態でキースイッチをオンし、走行操作手段を操作しても、制御手段により走行が禁止制御されるため、フォークが床面を擦ることもなく、フォークの摩耗や床面の損傷、異音の発生を未然に防止することができ、性能の優れたフォークリフトを提供することが可能になる。
【００４３】
また、請求項２記載の発明によれば、解除操作手段を操作すると、制御手段による走行禁止制御が解除されるため、例えば荷取りのためにフォークリフトを数ｃｍだけ移動したい場合には、フォークが着地していてもそのまま移動できるようにした方が作業能率の観点からは良いことから、作業形態に合ったフォークリフトの走行動作を選択することができ、オペレータの負担を軽減でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００４４】
また、請求項３記載の発明によれば、フォークが床面に着地した状態でキースイッチをオンし、走行操作手段を操作しても、制御手段により、フォークが自動的に設定揚高まで上昇されてから走行開始されるため、フォークが床面を擦ることなく、フォークの摩耗や床面の損傷、異音の発生を未然に防止することができる。
【００４５】
また、請求項４記載の発明によれば、解除操作手段を操作すると、制御手段によるフォークの上昇制御が解除されるため、例えば荷取りのためにフォークリフトを数ｃｍだけ移動したい場合には、フォークが着地していてもそのまま移動できるようにした方が作業能率の観点からは良いことから、作業形態に合ったフォークリフトの走行動作を選択することができ、オペレータの負担を軽減でき、作業効率を向上することができる。
【００４６】
また、請求項５記載の発明によれば、制御手段による走行開始制御と走行禁止制御とを択一的に切換選択する切換手段を設けたため、切換手段の操作により、フォークが床面に着地した状態でキースイッチをオンし、走行操作手段を操作したときに、制御手段の制御として、フォーク上昇後に走行開始する制御と、走行を禁止する制御のいずれかを択一的に選択することができ、実際の作業形態に合致する制御を選択することで、作業効率を向上することができる。
【００４７】
また、請求項６記載の発明によれば、フォークが床面に着地した状態で走行を開始すると、床面に設置したパレットに、フォークが差込できる高さまで自動的に上昇動作するため、オペレータは油圧操作することなく、パレットにフォークを差し込むことができ、油圧操作が不要になる分オペレータの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるフォークリフト全体の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるフォークリフトの運転席の拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態における制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
１　　フォークリフト
２　　走行駆動手段
４　　油圧駆動手段
８　　制御手段
１３　フォーク
２１　アクセルペダル（走行操作手段）
２７　キースイッチ
２９　解除スイッチ（解除操作手段）
３０　切換スイッチ（切換手段）
３１　アクセルスイッチ（走行操作検出手段）
３３　揚高検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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