(57)【要約】【課題】  複数のプリントヘッドがある場合でも、キャリッジの重量は制限された度合いしか増加しない、プリンタのキャリッジ上のプリントヘッド用の調節機構を提供する。【解決手段】  Ｙ方向に往復可能なキャリッジ上に互いに隣接して配置される複数のプリントヘッドカートリッジ又はカートリッジ群の第１の面における角度向きを調節するシステムであって、カートリッジ又はカートリッジ群の夫々は、第１の垂直面において傾斜可能であるようキャリッジ上に取付けられ、カートリッジ又はカートリッジ群の夫々について、キャリッジは、各カートリッジ又はカートリッジ群の角度向きを調節するための第１の調節手段が設けられ、システムは、キャリッジから離れて配置され、カートリッジ又はカートリッジ群の角度向きを調節するための第２の調節手段が設けられ、第２の調節手段は、カートリッジ又はカートリッジ群の選択された１つの第１の調節手段に、選択的に動作可能に連結するよう配置される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｙ方向に往復可能なキャリッジ上に互いに隣接して配置される複数のプリントヘッドカートリッジ又はカートリッジ群の第１の面における角度向きを調節するシステムであって、
前記カートリッジ又はカートリッジ群の夫々は、前記Ｙ方向に垂直な第１の垂直面において傾斜可能であるよう前記キャリッジ上に取付けられ、
前記カートリッジ又はカートリッジ群の夫々について、前記キャリッジは、各カートリッジ又はカートリッジ群の前記角度向きを調節するための第１の調節手段が設けられ、
前記システムは、前記キャリッジから離れて配置され、前記カートリッジ又はカートリッジ群の前記角度向きを調節するための第２の調節手段が設けられ、
前記第２の調節手段は、前記カートリッジ又はカートリッジ群の選択された１つの前記第１の調節手段に、選択的に動作可能に連結するよう配置される、システム。
【請求項２】
前記第２の調節手段は、引き込まれた位置と連結した位置との間を、前記Ｙ方向に垂直な面においてピボット可能である請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記第２の調節手段は、前記カートリッジのノズル面に向かう方向において、前記連結した位置に向かって可動である請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記カートリッジの又はカートリッジ群の夫々に、前記第１の調節手段が設けられる請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項５】
前記第２の調節手段は、前記キャリッジの往復運動の進路の１つの端に配置される請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項６】
前記第２の調節手段は、プリントヘッド清掃ユニット内に配置される請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の調節手段は、前記第１の垂直面で動かされることによって前記カートリッジを傾斜するよう適応される請求項１乃至６のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の調節手段は、印刷される紙ウェブに垂直である略垂直に動かされることによって前記カートリッジを傾斜するよう適応される請求項７記載のシステム。
【請求項９】
前記第１の調節手段は、略直線の進路に従って動かされることによって前記カートリッジを傾斜するよう適応される請求項１乃至８のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の調節手段は、前記カートリッジ上の第１の停止面と、前記第１の停止面と接触する可動のウェッジ型の第２の停止面とを含む請求項７乃至９のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１及び第２の調節手段は、第１及び第２の協働連結手段と、前記第１及び第２の連結手段を互いに有効に係合させる又は係合を外すようにする手段とを含む請求項１乃至１０のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の調節手段は、前記第１の連結手段と回転式の単一体を形成するスピンドルを含み、
前記第１及び第２の連結手段は、組合わされる非円形の切断面を有する請求項１１記載のシステム。
【請求項１３】
前記第２の連結手段は、オス部を形成する請求項１１記載のシステム。
【請求項１４】
前記オス部は、パイロット面が設けられる請求項１３記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１及び第２の連結手段は、六角形の切断面を有する請求項１２乃至１４のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項１６】
前記第２の連結手段は、回転可能である請求項１２乃至１５のうちいずれか一項記載のシステム。
【請求項１７】
前記Ｙ方向における前記第２の調節手段の位置を調節する手段を更に含む請求項１乃至１６のうちいずれか一項記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザジェットプリンタ又はインクジェットプリンタといったプリンタのキャリッジ上に配置されるプリントヘッドカートリッジの角度向きを調節するシステムに係る。
【背景技術】
【０００２】
プリントヘッドカートリッジは、通常、印刷される面の幅に亘っていわゆるＹ方向に往復するキャリッジ上に配置される。キャリッジは、プリントヘッドノズルを上述の面に向けるようカートリッジを受容し且つ保持する手段が設けられる。印刷時には、紙ウェブといった印刷される面は、Ｙ方向に垂直であるＸ方向に動かされる。
【０００３】
今日において、高解像度印刷処理は、プリントヘッドノズルの紙に対する位置の高い精度を要求する。従って、キャリッジに対してＸ及びＹ方向におけるプリントヘッドノズルの位置を調節するために、入力画像テンプレート又はグリッドの仮想のＸ線及び／又はＹ線とのプリントヘッドノズルの恐らく発生するずれを補正可能であることが望ましい。
【０００４】
キャリッジ上に配置されるカム‐レバー機構を用いて、一対のうちの１つのプリントヘッドのＸ方向におけるプリントヘッドノズルの位置を調節することが提案されている。固定レバーアームが、カムレバーの進路内まで延在するよう動作され、それにより、カムレバーを紙に垂直に延在するＺ軸について回転させることが可能となる。カム‐レバー上のカムは次に、プリントヘッドカートリッジに対して付勢され、それにより、カートリッジは、Ｙ方向に平行な軸について傾斜される。２つのレバーを有するこの公知の調節機構は、かなり複雑であり、多くの空間を占有し、特に、Ｘ方向にキャリッジから突出するカム‐レバーが空間を占有する。更に、その構成的な幅により、公知の調節機構は、２つの隣接するプリントヘッド用のキャリッジ上に適切に配置することができない。いずれにせよ、複数のプリントヘッドを担持するキャリッジ上に、そのような調節機構を複数配置することは、キャリッジの重量を、容認不可なほどに増加してしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このことを改善することを目的とする。
【０００６】
本発明は更に、複数のプリントヘッドがある場合でも、キャリッジの重量は制限された度合いしか増加しない、プリンタのキャリッジ上のプリントヘッド用の調節機構を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は更に、高精度で機能し、且つ、Ｘ方向におけるプリントヘッドノズルの位置を微細に合わせることのできる、プリントのキャリッジ上のプリントヘッド用の調節機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの面において、本発明は、Ｙ方向に往復可能なキャリッジ上に互いに隣接して配置される複数のプリントヘッドカートリッジ又はカートリッジ群のＸ方向に垂直な第１の面における角度向きを調節するシステムを提供する。このシステムでは、カートリッジ又はカートリッジ群の夫々は、Ｙ方向に垂直な第１の垂直面において傾斜可能であるようキャリッジ上に取付けられ、カートリッジ又はカートリッジ群の夫々について、キャリッジは、各カートリッジ又はカートリッジ群の角度向きを調節するための第１の調節手段が設けられ、システムは、キャリッジから離れて配置され、カートリッジ又はカートリッジ群の角度向きを調節するための第２の調節手段が設けられ、第２の調節手段は、カートリッジ又はカートリッジ群の選択された１つの第１の調節手段に、選択的に動作可能に連結するよう配置される。
【０００９】
調節機構を、キャリッジ上の複数のカートリッジ又はカートリッジ群の各カートリッジ又はカートリッジ群上の第１の調節手段と、キャリッジから遠隔に位置付けられ、選択される第１の調節手段と選択的に動作上連結可能な第２の調節手段に分けることによって、キャリッジ上の調節手段の構成を単純に保ち、全ての第１の調節手段に対し１つの第２の調節手段のみを必要とすることが可能となる。
【００１０】
選択された第１の調節手段と第２の調節手段とを選択的に連結することによって、調節手段は、明確に動作されることが可能であり、従って、制御された方法で動作されることが可能であり、Ｘ方向における、特にノズルといったカートリッジの相対位置の微細な調節を可能にする。更に、キャリッジの重量は、あまり高い度合いで増加しない。
【００１１】
更なる発展において、第２の調節手段は、引き込まれた位置と連結した位置との間を、Ｙ方向に垂直な面においてピボット可能であり、それにより、第２の調節手段の動作及び存在により占有される空間は、制限内に維持し得る。この場合、第２の調節手段は、カートリッジのノズル面に向かう方向において、連結した位置に向かって可動であることが有利である。このようにすると、第２の調節手段の動作の進路は、プリンタの通常の境界内に維持される。
【００１２】
更なる発展において、カートリッジの又はカートリッジ群の夫々に、第１の調節手段が設けられ、それにより、たった１つの第２の調節手段によって最適な調節機能が実現される。
【００１３】
第２の調節手段は、キャリッジの往復運動の進路の１つの端に配置されることが可能である。第２の調節手段は、プリントヘッド清掃ユニット内に配置され得ることが有利であり、従って、清掃ユニットにより既に占有される空間がより効率的に使用される。
【００１４】
更なる発展において、第１の調節手段は、第１の面で動かされることによってカートリッジを傾斜するよう適応され、それにより、Ｙ方向に占有された空間は制限内に維持される。プリントヘッドは、互いに近接して置くことが可能である。
【００１５】
第１の調節手段は、印刷される紙ウェブに垂直である略垂直に動かされることによってカートリッジを傾斜するよう適応され得、それにより、水平方向における空間は、制限内に維持される。
【００１６】
第１の調節手段は、略直線の進路に従って動かされることによってカートリッジを傾斜するよう適応され、それにより、できる限り小さい空間が必要とされることが有利である。
【００１７】
構造上単純で信頼度が高く動作する実施例において、第１の調節手段は、カートリッジ上の第１の停止面と、第１の停止面と接触する可動のウェッジ型の第２の停止面とを含む。
【００１８】
更なる発展において、第１及び第２の調節手段は、第１及び第２の協働連結手段と、第１及び第２の連結手段を互いに有効に係合させる又は係合を外すようにする手段とを含む。従って、第１の調節手段は、第１の連結手段と回転式の単一体を形成するスピンドルを含み得、第１及び第２の連結手段は、組合わされる非円形の切断面を有する。このようにして、迅速且つ信頼度の高い連結を確立することができる。
【００１９】
連結の処理は、第２の連結手段が、オス部を形成し、更に、このオス部にパイロット面が設けられる場合に、更に改善されることが可能である。
【００２０】
更なる発展において、第１及び第２の連結手段は、六角形の切断面を有し、それにより、オス部とメス部との回転係合を向上する。
【００２１】
本発明のシステムは更に、Ｘ方向における第２の調節手段の位置を調節する手段を含み、それにより、第１の調節手段のＸ方向における位置におけるずれ（異なるサイズのカートリッジ又はカートリッジのジグザグ配置による）を補正することが可能であることが有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明を、添付図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１の平面図において、水平で有り得るＸ方向に動かされる紙ウェブ５のための支持体２の上部且つ脇に配置される印刷部１を示す。印刷部１は、複数のカートリッジ又はプリントヘッド７がその上に支持され、且つ、これも水平で有り得るＹ方向に可動であるキャリッジ４用のガイド６を含む。清掃部３は、支持体２に隣接して配置される。清掃部は、支持体２の上部に位置付けられるガイド部６ａと一直線にされるガイド延長部６ｂの下に配置される。
【００２４】
図４に概略的に示すように、清掃部３は、図示しない動作手段によりＩ方向に上下に可動である垂直棒５１の上部に配置される清掃ヘッド５０を有する。
【００２５】
全てのプリントヘッド７は、キャリッジ４上に固定して取付けられるフレーム３０内で間接的に支持され、プリントヘッド７がその上に取付けられるサブフレーム４０を支持する。サブフレーム４０は、フレーム３０に対しＹ方向に平行なＳ軸について傾斜可能である。
【００２６】
この傾斜動作は、図２により明確に示し、ここでは、プリントヘッド７は、概略的に２つの向き、即ち、実線で示す基準の、垂直の向きと、破線で示す傾斜された向きに示す。プリントヘッドは、その下部に、アクティブにされた場合に、Ｚ方向にインクを放出するノズルを有するノズルプレート２０が設けられる。
【００２７】
フレーム３０は、直線的に垂直にシフト可能なウェッジ１２を支持し、ウェッジ１２は、傾斜したウェッジ面１５とネジ孔１３を有する。スピンドル１０の上端１４は、ネジ孔１３内に受容され、フレーム３０の軸受１１内に回転可能に案内される。図３Ｂも参照されたい。スピンドル１０の下端には、六角ソケット９が取付けられ、六角ソケットの中には、Ａ方向で上方向に動かされたときに、六角ロッド２５の上端が挿入可能である。この挿入は、パイロット面９ａによってよくされる。
【００２８】
サブフレーム４０には、ウェッジ面１５と係合する水平に延在する棒１６が設けられる。
【００２９】
図３Ａから分かるように、サブフレーム４０は、図示しないプリントヘッドの支持体として作用する２つの水平な脚部４１を有するフレーム３０内に収容される。サブプレーム４０は、プリントヘッドの基準の向きを画成するために、延長棒１６上に２つの停止点が設けられる。サブフレーム４０は、Ｓ軸について傾斜することが可能であり、また、サブフレーム４０は、プリントヘッドと共に、Ｄ方向に動く。
【００３０】
図４に示す清掃部３の切断面において、壁３ａ−ｂが筐体６０を制限し、筐体６０内には、清掃ヘッド５０と、その動作手段だけでなく、六角ロッド２５の動作のための調節機構が収容される。この機構は、筐体部２３内に収容され、筐体６０の壁３ａ、ｂ内に配置される軸受６４内に支持されるシャフト６２を駆動するモータ６１を含む。モータ６１は、アクティブにされると、シャフト６２をＥ方向に回転し、カム６３ａ、ｂが、直線のＦ方向に動かされる。カム６３ａは、サブフレーム７１のブラケット７２に接続される。ブラケットは、Ｔ軸についてＨ方向に回転可能である。サブフレーム７１は、Ｌ字型ストリップ７３を含み、Ｌ字型ストリップ７３には、歯車６５上に取付けられたカム６６が摺動可能に受容されるスロット７５が設けられる。歯車６５は、図示しないモータによりＧ方向に回転可能である。
【００３１】
サブフレーム７１は、六角ロッド２５を担持するシャフト２６を駆動するモータ７４を担持する。シャフト２６は、六角ソケット９のパイロット面９ａの係合時に、六角ロッド２５の外側の端を上方向に付勢するバネ２７上に支持される。
【００３２】
動作時又は動作前に、プリントヘッド７は、キャリッジ４によって清掃部筐体６０に向けて動かされ得る。１つの、幾つかの、又は、全てのプリントヘッドが、それらのＸ方向における向きが調節される必要があることが設定されると、キャリッジ４は、当該のプリントヘッド７のフレーム３０を、機構７０の前に位置付けるよう駆動される。次に、歯車６５のモータがアクティブにされ、それにより、カム６６が動き、従って、スロット７５及び従ってサブフレーム７３が、Ｔ軸についてＨ方向に上方向に回転され、それにより、六角ロッド２５の上端が、上方（Ａ）に動き、当該のフレーム３０のソケット９に動作可能に且つかみ合うよう係合する。次に、モータ７４がアクティブにされ、それにより、六角ロッド２５と、スピンドル１０を共にＢ方向に回転させる。その結果、上端１４が、ネジ孔１３内で回転し、それにより、ウェッジ１２が、Ｃ方向において上下に動く。その結果、棒１６は、フレーム３０から離れるよう横に付勢されるか、又は、図示しないフレーム３０と４０との間に配置される付勢手段の影響下で、所望の度合いで後方に動く。
【００３３】
例示的に、且つ、図２を参照するに、サブフレーム４０と、プリントヘッド７は共に、支点ＳについてＤ方向に傾斜されて、それにより、ノズル２１は、例示的に、垂直の放出向きからより傾斜した向きに変わることが可能である。このことは、受像体５上に放出されるインク液滴のＸ方向の変位を結果としてもたらす。回転の所望の度合いは、図示しないが、印刷結果の測定に応じて調節機構を動作する制御手段により決定される。
【００３４】
１つのプリントヘッドの調節動作が終了すると、所望される場合は、同じ動作を別のプリントヘッドに対し繰り返すことができる。
【００３５】
プリントヘッドが、異なる寸法のプリントヘッドにより交換される場合、六角ロッド２５の場所は、ブラケット７２を、六角ロッド２５の上端の動作の進路がソケット９と一致する位置に、Ｆ方向に動かすようモータ６１をアクティブにすることにより、適応され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】紙ウェブの上方にあるプリンタのプリンタキャリッジを示す平面図である。
【図２】本発明のカートリッジ調節構成を示す側面図である。
【図３Ａ】本発明の装置におけるカートリッジ用ホルダの１つの面を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の装置におけるカートリッジ用ホルダのもう１つの面を示す図である。
【図４】本発明の装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  印刷部
２  支持体
３  清掃部
４  キャリッジ
５  紙ウェブ
６  ガイド
７  カートリッジ／プリントヘッド
９  六角ソケット
９ａ  パイロット面
１０  スピンドル
１１  軸受
１２  直線的に垂直にシフト可能なウェッジ
１３  ネジ孔
１４  上端
１５  傾斜したウェッジ面
１６  垂直方向に延在する棒
２０  ノズルプレート
２１  ノズル
２３  筐体部
２５  六角ロッド
２６  シャフト
２７  バネ
３０  フレーム
４０  サブフレーム
４１  脚部
５０  清掃ヘッド
５１  垂直棒
６０  筐体
６１  モータ
６２  シャフト
６３ａ、ｂ  カム
６４  軸受
６５  歯車
６６  カム
７０  機構
７１  サブフレーム
７２  ブラケット
７３  Ｌ字型ストリップ
７４  モータ
７５  スロット
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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