(57)【要約】      （修正有）【課題】サブランスの下端部に装着され、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブ装着のサイクルタイムを短くすることができるプローブ自動装着方法を提供する。【解決手段】サブランス４の下端部に装着され、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブ２の自動装着方法において、プローブ収納箱１から供給された前記プローブを、プローブ支持起倒フレームが前記サブランスのプローブ装着位置１３まで搬送しながら傾倒し起立させることを特徴とするプローブ自動装着方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サブランスの下端部に装着され、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブの自動装着方法において、プローブ収納箱から供給された前記プローブを、プローブ支持起倒フレームが前記サブランスのプローブ装着位置まで搬送しながら傾倒し起立させることを特徴とするプローブ自動装着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サブランスの下端部に装着され、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブの自動装着方法に関する。
具体的には、転炉や電気炉などの製鋼炉内の溶鋼や取鍋などに収納された溶融金属中に浸漬される測温用、湯面測定用、サンプリング（材料採取）用等に用いられるプローブをサブランスに装着するプローブ自動装着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属中に浸漬される測温用、湯面測定用、サンプリング（材料採取）用等のプローブの自動装着装置は、種類別に収納されたプローブを自動的に切出す装置を備えたプローブ収納箱から供給されたプローブをプローブ装着位置まで搬送するプローブ搬送装置と、搬送されたプローブを把持しサブランスの昇降動作軌跡上に旋回起立させて装着するプローブ装着装置により構成されている。
このプローブ自動装着装置に関しては従来から種々の提案がなされている。
例えば、特公昭５５−３６９１３号公報には、プローブ格納箱と、プローブ搬送装置と、プローブクランプ装置と、起立・傾倒用シリンダーを設けることによってプローブの供給・着脱を自動化する装置が開示されている。
【０００３】
また、特開平７−２１８１５５号公報には、プローブ装着台車によって、遠隔に設置されたプローブ貯蔵・取出し装置から供給されたプローブを搬送する装着台車を有するプローブ交換装置が開示されている。
プローブは転炉などの上方に設けたサブランスの先端に装着され、炉内に降下し、溶鋼中に短時間挿入されたのち、直ちに引き上げられる。このサブランスの使用目的から、迅速に測定・サンプル採取するためにプローブ装着のサイクルタイムは少なくしなければならない。
プローブ装着のサイクルタイムを短縮するために、プローブ収納箱とプローブ装着装置が一体化されたプローブ自動装着装置をサブランスの直下に固定的に設置されることもあるが、炉の近傍は粉塵などの影響で保守作業等を行う作業環境が悪いうえ、建家の高さ制約などのため、プローブ収納箱を遠隔に設置し、この収納箱から供給されたプローブをサブランス設置位置まで搬送する場合が多い。
しかし、前述のようなの従来の装着装置を用いたプローブ装着方法は、プローブを水平または垂直に固定した状態でプローブ装着位置まで搬送していたため、プローブを移動する時間と起立させる時間とがそれぞれ独立にかかり、プローブの装着のサイクルタイムが長いという問題点があった。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５５−３６９１３号公報
【特許文献２】特開平７−２１８１５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、サブランスの下端部に装着され、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブ装着のサイクルタイムを短くすることができるプローブ自動装着方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題を解決するためになされたものであり、プローブ収納箱から供給された前記プローブを、プローブ支持起倒フレームが前記サブランスのプローブ装着位置まで搬送しながら傾倒し起立させることにより、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブ装着のサイクルタイムを短くすることができるプローブ自動装着方法を提供ものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）サブランスの下端部に装着され、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブの自動装着方法において、プローブ収納箱から供給された前記プローブを、プローブ支持起倒フレームが前記サブランスのプローブ装着位置まで搬送しながら傾倒し起立させることを特徴とするプローブ自動装着方法。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について、図１乃至図２を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明におけるプローブ自動装着方法の実施形態を例示する図であり、プローブ装着装置とサブランス、および、転炉の全体構成を例示している。
以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
図１において、Ａはプローブ取出し部、Ｂはプローブ装着部、Ｃはプローブ装着位置、１はプローブ収納箱、２はプローブ、３はプローブ支持起倒装置、４はサブランス、５はプローブ支持起倒フレーム、５´はプローブ支持起倒フレーム走行台車、６はプローブ支持起倒フレーム走行用モータ、７プローブ支持起倒フレーム走行駆動用スプロケット、７´はプローブ支持起倒フレーム走行駆動用チェーン、８はガイドコーン、９および９´はプローブ把持装置、１０は転炉、１１はサブランス昇降中心軸、１２は上吹きランス昇降中心軸、１３はプローブ装着位置、１４は測定位置、１５はサブランス昇降ウインチ、１６はサブランス旋回装置、１７はプローブ支持起倒フレーム走行ガイド、１８はプローブ切出し搬送装置を示す。
【０００８】
本実施形態においては、以下の手順によりプローブの装着を行う。
まず、プローブ切出し搬送装置１８によって、所定のプローブ２がプローブ収納箱１から切出される。
切出されたプローブ２は、プローブ支持起倒フレーム５上のプローブ把持装置９、９´により把持される。
次に、プローブ支持起倒フレーム走行台車５´が、プローブ支持フレーム起倒装置３によりプローブ支持起倒フレーム５を傾倒し起立させながら、プローブ装着位置Ｃまで、スプロケット７およびチェーン７´により、プローブ支持起倒フレーム走行ガイド１７に沿って移動する。
プローブ支持起倒フレーム走行台車５´がプローブ装着位置Ｃに到着した時点で、サブランス昇降ウインチ１５によりサブランス４を下降させて、ガイドコーン８により案内され、サブランス４の先端にプローブ２を装着する。
次に、サブランス旋回装置１６により、サブランス４をプローブ装着位置１３から測定位置１４まで旋回させ、サブランス昇降ウインチ１５によりサブランス４を、上吹きランス昇降中心軸１２と平行に並んだサブランス昇降中心軸１１に沿って転炉１０内に下降させる。
従来は、プローブ支持起倒フレーム５の起立動作と、水平移動とを、それぞれ独立に行っていたため、プローブ装着のサイクルタイムが長いという問題があったが、本発明によれば、プローブ支持起倒フレーム５の起立動作と、水平移動とを同時に行うので、その分、プローブ装着のサイクルタイムを短くすることができる。
【０００９】
また、プローブ支持起倒フレーム５が移動するので、プローブ装着のためにサブランスを旋回させる角度を小さくすることができ、さらに前記のサイクルタイムを短縮することができる。
さらに、プローブ装着部Ｂをプローブ切り出し部Ａまで退避可能としたことにより、プローブ装着部のメンテナンス性を向上させることができる。
【００１０】
図２は、本発明例と比較例について、プローブ装着のサイクルタイムを比較する図である。
図２において、縦軸が動作内容、横軸が動作時間（秒）を示す。
図２の上段に示す本発明例は、プローブ支持起倒フレームの前進と起立を同時に行うので、図２の下段に示す比較例のように、プローブ支持起倒フレームの前進と起立をそれぞれ独立して行う場合に比べて、プローブ装着時間が１サイクルにつき１０秒短くすることができ、本発明におけるプローブ装着のサイクルタイムの短縮効果を確認することができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、プローブ収納箱から供給された前記プローブを、プローブ支持起倒フレームが前記サブランスのプローブ装着位置まで搬送しながら傾倒し起立させることにより、溶融金属の温度測定、湯面測定、材料採取のうち１以上を行うプローブ装着のサイクルタイムを短くすることができるプローブ自動装着方法を提供することができ、産業上有用な著しい効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるプローブ自動装着方法の実施形態を例示する図である。
【図２】本発明例と比較例について、プローブ装着のサイクルタイムを比較する図である。
【符号の説明】
Ａ・・・プローブ取出し部、Ｂ・・・プローブ装着部、
Ｃ・・・プローブ装着位置、１・・・プローブ収納箱、２・・・プローブ、
３・・・プローブ支持起倒装置、４・・・サブランス、
５・・・プローブ支持起倒フレーム、
５´・・・プローブ支持起倒フレーム走行台車、
６・・・プローブ支持起倒フレーム走行用モータ、
７・・・プローブ支持起倒フレーム走行駆動用スプロケット、
７´・・・プローブ支持起倒フレーム走行駆動用チェーン、
８・・・ガイドコーン、９、９´・・・プローブ把持装置、
１０・・・転炉、１１・・・サブランス昇降中心軸、
１２・・・上吹きランス昇降中心軸、１３・・・プローブ装着位置、
１４・・・測定位置、１５・・・サブランス昇降ウインチ、
１６・・・サブランス旋回装置、
１７・・・プローブ支持起倒フレーム走行ガイド、
１８・・・プローブ切出し搬送装置
【図１】
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【図２】
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