(57)【要約】【課題】転動体組込みのサイクルタイムを短縮でき、構造が簡単で設備費用も低減できる保持器の組込み装置を提供する。【解決手段】この発明の保持器の組込み装置では、走行部材３が円環状保持器５を組付け台２の走行路１上で転動させて走行させながら、走行路１の所定間隔を隔てて直線状に配列された凹部６に保持された円筒ころ７を円環状保持器５のポケット１１に嵌め込む。したがって、この発明によれば、組付け台２の走行路１上で円環状保持器５を転動させるだけで、円環状保持器５のポケット１１に円筒ころ７を組み込める。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の転動体が所定間隔を隔てて直線状に配置されると共に円環状保持器が転動される走行路を有する組付け台と、
上記組付け台の走行路上で上記円環状保持器を転動させながら走行させて、上記組付け台に配置された上記転動体を上記円環状保持器のポケットに嵌め込む走行部材とを備えたことを特徴とする保持器の組込み装置。
【請求項２】
請求項１に記載の保持器の組込み装置において、
上記組付け台は、
上記円環状保持器のポケットと上記走行路上の転動体とが位置ずれを起さないように、上記走行路上での上記円環状保持器の回転を規制する回転規制部を有することを特徴とする保持器の組込み装置。
【請求項３】
請求項１に記載の保持器の組込み装置において、
上記組付け台は、
上記走行路上に上記転動体を保持する保持部を有することを特徴とする保持器の組込み装置。
【請求項４】
請求項１に記載の保持器の組込み装置において、
上記走行部材は、
上記円環状保持器を後方から押して、上記円環状保持器を上記走行路上で前方に駆動する駆動部と、上記円環状保持器に関して上記走行路の反対側で上記円環状保持器を上記走行路に拘束する拘束部とを有することを特徴とする保持器の組込み装置。
【請求項５】
請求項１に記載の保持器の組込み装置において、
上記走行部材は、
上記円環状保持器の内周側に配置されて、上記円環状保持器を上記走行路に拘束することを特徴とする保持器の組込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、保持器に転動体を組込む保持器の組込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、保持器に転動体を組込む装置としては、所定の回転部材に保持器を取り付け、この回転部材の回転により保持器を中心軸回りに自転させながら、円周方向の所定の位置で、保持器の外径側から保持器のポケットに転動体を１つずつ供給して嵌め込むものが提案されている（特開平５−１８４２０号公報）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１８４２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の装置では、保持器の自転によりポケットが所定位置に来るタイミングと上記転動体の供給タイミングとを一致させるタイミング合わせの機構が必要になる上に、保持器を自転させる機構および転動体を保持器に１つずつ供給する機構が必要になる。このため、保持器に転動体を嵌め込む工程のサイクルタイムの短縮が難しい上に、構造が複雑で設備費用もかさむことになる。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、転動体組込みのサイクルタイムを短縮でき、構造が簡単で設備費用も低減できる保持器の組込み装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の保持器の組込み装置は、複数の転動体が所定間隔を隔てて直線状に配置されると共に円環状保持器が転動される走行路を有する組付け台と、
上記組付け台の走行路上で上記円環状保持器を転動させながら走行させて、上記組付け台に配置された上記転動体を上記円環状保持器のポケットに嵌め込む走行部材とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
この請求項１の発明では、上記走行部材は、上記円環状保持器を上記組付け台の走行路上で転動させて走行させながら、上記組付け台上に所定間隔を隔てて直線状に配置された転動体を上記円環状保持器のポケットに次々に嵌め込む。したがって、この発明によれば、組付け台の走行路上で円環状保持器を転動させるだけで、円環状保持器のポケットに転動体を組み込める。したがって、従来のような保持器自転機構並びに転動体供給機構およびタイミング合わせ機構が不要になり、設備費用を低減でき、簡単な構造でもって、転動体を組み込むサイクルタイムを短縮できる。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の保持器の組込み装置において、上記組付け台は、上記円環状保持器のポケットと上記走行路上の転動体とが位置ずれを起さないように、上記走行路上での上記円環状保持器の回転を規制する回転規制部を有することを特徴としている。
【０００９】
この請求項２の発明では、上記走行部材が上記円環状保持器を上記走行路上で転動させて走行させているときに、上記組付け台が有する回転規制部は、円環状保持器のポケットと走行路上の転動体とが位置ずれを起さないように、上記走行路上での円環状保持器の回転を規制する。したがって、上記走行路上の転動体を上記円環状保持器のポケットに確実に嵌め込むことができる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の保持器の組込み装置において、上記組付け台は、上記走行路上に上記転動体を保持する保持部を有することを特徴としている。
【００１１】
この請求項３の発明では、上記組付け台が有する保持部で上記走行路上の所定位置に転動体を保持するので、走行路上の転動体の位置ズレを防いで、転動体を円環状保持器に確実に嵌め込むことができる。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の保持器の組込み装置において、上記走行部材は、上記円環状保持器を後方から押して、上記円環状保持器を上記走行路上で前方に駆動する駆動部と、上記円環状保持器に関して上記走行路の反対側で上記円環状保持器を上記走行路に拘束する拘束部とを有することを特徴としている。
【００１３】
この請求項４の発明では、上記走行部材の駆動部は、円環状保持器を後方から押して円環状保持器を走行路上で前方に駆動すると共に、上記走行部材の拘束部は、上記走行路の反対側で円環状保持器が走行路から離れないように拘束する。したがって、上記走行部材は、拘束部で、円環状保持器が走行路から浮き上がらないように拘束しつつ、駆動部で、円環状保持器を走行路上で前方に走行させることができる。したがって、円環状保持器を走行路上で空回りすることなく安定に転動させながら走行させることができて、転動体の組込み動作を確実にできる。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の保持器の組込み装置において、上記走行部材は、上記円環状保持器の内周側に配置されて、上記円環状保持器を上記走行路に拘束することを特徴としている。
【００１５】
この請求項５の発明では、上記走行部材は、円環状保持器の内周側で円環状保持器を走行路に拘束しつつ、円環状保持器を走行路上で前方に駆動して、円環状保持器を空回りすることなく安定走行させ、転動体の組込み動作を確実にできる。また、上記走行部材は、円環状保持器の内周側に配置されるので、円環状保持器のポケットに組み込んだ転動体が保持器内側に抜け落ちるのを防げる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を図示の実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００１７】
図１に、この発明の保持器の組込み装置の実施形態を示す。図１（Ａ）は、この実施形態の組込み装置を後方から前方に見た背面図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。
【００１８】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、この実施形態の組込み装置は、走行路１を有する組付け台２と、この組付け台２の走行路１に沿って前後方向にスライド自在な走行部材３とを備える。なお、矢印Ｗで示される方向を前方とする。
【００１９】
図１および図２（Ａ）に示すように、上記組付け台２は、基部２Ａと側壁２Ｂを有し、基部２Ａの上面が走行路１になっている。この走行路１は、円環状保持器５が走行する前方向に直線状に延在しており、この走行路１は前後方向に所定間隔を隔てて保持部としての６個の凹部６，６…を有する。この凹部６は、輪郭は略四角形であり、部分円筒形状の湾曲面６Ａを有する。この凹部６の湾曲面６Ａに、転動体としての円筒ころ７の外周面が密接するように、円筒ころ７が凹部６に配置されて保持される。また、図２（Ｂ）の上面図にも示すように、走行路１は、上方に向けて突設された１対のピン８，８を有している。このピン８，８は、前後方向に所定間隔を隔てて配置され、凹部６に隣接して６組形成されている。このピン８，８は、上記走行部材３が円環状保持器５を走行路１上で転動させながら走行させているときに、円環状保持器５の位置決め孔１０，１０に係合することで、円環状保持器５のポケット１１と走行路１の凹部６に配置された円筒ころ７とが位置ずれを起さないように、走行路１上での円環状保持器５の回転を規制する役目を果す。この６組のピン８，８が回転規制部をなす。また、上記組付け台２の側壁２Ｂは、走行路１の側方に隣接して基部２Ａから上方に延在しており、円環状保持器５を側方からガイドする役目を果す。なお、上記組付け台２の基部２Ａは据付台２０上に載置されている。
【００２０】
一方、上記走行部材３は、図１（Ｂ）に示すように、円環状保持器５を後方から押して前方に駆動する駆動部３Ａを有する。さらに、走行部材３は、円環状保持器５が走行路１から離隔しないように円環状保持器５に関して走行路１の反対側で円環状保持器５を拘束する拘束部３Ｂを有する。図１（Ａ）に示すように、走行部材３は、組付け台２の左右両側および上方から組付け台２に被さるようになっている。この走行部材３は、組付け台２の基部２Ａの左右両側面２Ａ−１，２Ａ−２に摺接する側ガイド１２，１３を有している。側ガイド１２は組付け台２の基部２Ａと側壁２Ｂとに摺接するガイド面１２Ａを有する。また、側ガイド１３は基部２Ａの上面に摺接する面１３Ａと円環状保持器５の端面５Ａをガイドするガイド面１３Ｂとを有する。また、上記側ガイド１２は、組付け台２の側壁２Ｂの上面２Ｂ−１に摺接する面１２Ｂを有する。
【００２１】
この実施形態の組込み装置は、図１に示すような円環状保持器５が周方向に所定間隔を隔てて有する６個のポケット１１に６個の円筒ころ７を嵌め込む。この円環状保持器５は、各ポケット１１に隣接して一対の位置決め孔１０，１０を有している。上記組付け台２の各凹部６は、円環状保持器５のポケット１１を直線状に展開した場合の展開ピッチで走行路１に直線状に配列されている。
【００２２】
上記構成の組込み装置では、まず、組付け台２の走行路１の各凹部６に円筒ころ７を載置する。この円筒ころ７を凹部６に載置する場合に、凹部６に吸引用細孔（図示せず）を設け、この細孔に連通させた吸引装置（バキューム）等で空気を吸引することで細孔に円筒ころ７を引き付けるようにしてもよい。
次に、組付け台２のピン８，８に円環状保持器５の位置決め孔１０，１０が嵌合するように、円環状保持器５を組付け台２に載置する。次に、上記走行部材３を組付け台２に対して矢印Ｗで示す前方にスライドさせる。このスライドにより、走行部材３の駆動部３Ａが円環状保持器５を後方から前方に押して、円環状保持器５を走行路１に摩擦接触させて走行路１上で転動させながら前方に走行させる。これにより、上記円環状保持器５は、そのポケット１１に円筒ころ７を次々に嵌め込みながら、前方に転動しながら走行する。したがって、この実施形態によれば、組付け台２の走行路１上で円環状保持器５を転動させるだけで、円環状保持器５のポケット１１に円筒ころ７を組み込める。したがって、この実施形態によれば、従来のような保持器自転機構並びに転動体供給機構およびタイミング合わせ機構が不要になり、設備費用を低減でき、簡単な構造でもって、転動体組込みのサイクルタイムを短縮できる。
【００２３】
また、この実施形態では、上記走行時に、走行部材３の拘束部３Ｂは、所定の僅かな隙間を隔てて円環状保持器５に上方から下方に対向しており、走行中に、例えばポケット１１に円筒ころ７を押し込む際の反力で円環状保持器５が上方に浮き上がらないように走行路１に拘束する役目を果す。したがって、円環状保持器５を走行路１上で空回りすることなく安定に転動させながら走行させることができる。したがって、円筒ころ７の組込み動作を確実にできる。
【００２４】
また、上記走行部材３が円環状保持器５を走行路１上で転動させながら走行させているときに、上記走行路１に突設されたピン８，８は、円環状保持器５の位置決め孔１０，１０に係合することで、円環状保持器５のポケット１１と走行路１の凹部６に配置された円筒ころ７とが位置ずれを起さないように、円環状保持器５の回転を規制する役目を果す。したがって、上記走行路１上の円筒ころ７を円環状保持器５のポケット１１に確実に嵌め込むことができる。
【００２５】
また、この実施形態では、上記組付け台２が有する保持部としての凹部６で上記走行路１上の所定位置に円筒ころ７を保持するので、走行路１上の円筒こと７の位置ズレを防いで、円筒ころ７を円環状保持器５に確実に嵌め込むことができる。
【００２６】
尚、上記実施形態では、円環状保持器５に円筒ころ７を組み込む場合を説明したが、冠型の円環状保持器に球形の転動体を組み込む場合にも本発明を適用できる。また、円環状保持器は樹脂製でも金属製でもセラミック製でもよい。また、組付け台２および走行部材３は、樹脂製でも金属製でもよいが、樹脂製とすれば、組付け台２や走行部材３が保持器５や円筒ころ７を傷つけるのを防ぐことができる。また、上記走行部材３を組付け台２に対して手動でスライドさせてもよく、エアシリンダや油圧シリンダあるいはモータ等で構成した駆動装置を用いて走行部材３を組付け台２に対してスライドさせてもよい。また、上記実施形態では、円環状保持器５が位置決め孔１０，１０を有する場合を説明したが、位置決め用の孔が無い場合は保持器の空きポケットを位置決め孔として利用してもよい。
【００２７】
また、上記実施形態において、円環状保持器５の外側に配置される走行部材３の駆動部３Ａおよび拘束部３Ｂに替えて、図１に一点鎖線で描かれているように、円環状保持器５の内周側に配置される円柱形状部３０を有する走行部材を採用してもよい。この円柱形状部３０は、例えば、円環状保持器５の内周面５Ｂに対して所定のわずかな隙間を隔てて対向する外周面３０Ａを有する。この走行部材３１では、円柱形状部３０が上記走行部材３の駆動部３Ａと拘束部３Ｂの役割を果すと共に、円柱形状部３０が円環状保持器５の内周側に配置されることで、円柱形状部３０によって、ポケット１１に嵌合した円筒ころ７が保持器５の内周側に抜け落ちるのを防げる。なお、この走行部材３１は、走行部材３と同様に、上記円柱形状部３０を組付け台２に対して前後方向にスライド自在とするために、側ガイド１２，１３を備えることとする。したがって、この走行部材３１では、円環状保持器５の取付けと取外しが可能なように、円柱形状部３０が側ガイド１２，１３に対して着脱可能になっている。また、上記円柱形状部３０の外周面３０Ａが円環状保持器５の内周面５Ｂに密接するような径としてもよい。この場合には、円柱形状部３０が円環状保持器５と一緒に回転できるように、円柱形状部３０を側ガイド１２，１３に軸支すればよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上より明らかなように、この発明の保持器の組込み装置では、走行部材が円環状保持器を組付け台の走行路上で転動させて走行させながら、組付け台上に所定間隔を隔てて直線状に配置された転動体を円環状保持器のポケットに嵌め込む。したがって、この発明によれば、組付け台の走行路上で円環状保持器を転動させるだけで、円環状保持器のポケットに転動体を組み込める。したがって、この発明によれば、従来のような保持器自転機構並びに転動体供給機構およびタイミング合わせ機構が不要になり、設備費用を低減でき、簡単な構造でもって、転動体組込みのサイクルタイムを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は、この発明の保持器の組込み装置の実施形態を後方から前方に見た背面図であり、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】図２（Ａ）は上記実施形態が備える組付け台２の側面図であり、図２（Ｂ）は上記組付け台２の上面図である。
【符号の説明】
１  走行路
２  組付け台
３  走行部材
３Ａ  駆動部
３Ｂ  拘束部
５  円環状保持器
６  凹部
７  円筒ころ
８  ピン
１０  位置決め孔
１１  ポケット
１２，１３  側ガイド
【図１】
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【図２】
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