(57)【要約】【課題】アンプル・瓶・ＰＴＰ・箱などの容器に入った薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く行える薬袋袋詰機を実現する。【解決手段】投入予定薬剤の情報を印字された薬袋２を薬剤投入位置に又はその下方に保持してその口２ａを開ける薬袋保持機構２０と、薬剤３を薬剤投入位置まで搬送して落下させる搬送機構３０とを備えた薬袋袋詰機１０において、搬送機構３０が、薬剤受入位置から薬剤投入位置まで水平に延びた第１ベルトコンベヤーユニット３１と、これに並走して薬剤受入位置から薬剤投入位置に向かう第２ベルトコンベヤーユニット３２，３３と、これの搬送路に斜交して設けられたガイド部材３４，３５と、第１ベルトコンベヤーユニット３１の搬送路先端を開閉するシャッター部材３６を具備する。薬剤が整列集合して優しく投入される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入予定薬剤の情報を印字された薬袋を薬剤投入位置に又はその下方に保持してその口を開ける薬袋保持機構と、薬剤を前記薬剤投入位置まで搬送して落下させる搬送機構とを備えた薬袋袋詰機において、前記搬送機構が、薬剤受入位置から前記薬剤投入位置まで水平に延びた第１ベルトコンベヤーユニットと、これに並走して前記薬剤受入位置から前記薬剤投入位置に向かう第２ベルトコンベヤーユニットと、これの搬送路に斜交して設けられたガイド部材と、前記第１ベルトコンベヤーユニットの搬送路先端を開閉するシャッター部材とを具備したものであることを特徴とする薬袋袋詰機。
【請求項２】
前記第１ベルトコンベヤーユニットが前記第２ベルトコンベヤーユニットより長いことを特徴とする請求項１記載の薬袋袋詰機。
【請求項３】
前記第１ベルトコンベヤーユニットが、前記薬剤投入位置に向けて進退可能なものであり、前記シャッター部材の開動作に同期して搬送および後退を行うことを特徴とする請求項２記載の薬袋袋詰機。
【請求項４】
前記第１ベルトコンベヤーユニットが前記第２ベルトコンベヤーユニットより速く搬送するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された薬袋袋詰機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アンプル・瓶・ＰＴＰ・箱などの容器に入った薬剤を薬袋に詰め込む薬袋袋詰機に関し、詳しくは、薬袋の口からその中へ薬剤を投入する薬剤投入機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の薬袋袋詰機では、袋詰めしようとしている薬剤を薬剤投入機構にて薬剤投入位置で落下させるとともに、予め薬剤投入位置の下方に口を開けた状態で薬袋を薬袋保持機構にて保持しておくことで、薬剤の自動袋詰めが行われていた。その薬剤投入機構は、投入予定薬剤の収集や搬入がトレーを用いて行われる場合には、トレーを傾動させることでトレー内の全薬剤を一気に纏めて投入するようになっている。これに対し、投入予定薬剤の収集や搬入がベルトコンベア等の搬送機構での直接搬送にて行われる場合には、各薬剤が運ばれてくる度にバラバラで投入される。もっとも、ベルトコンベア等での直接搬送の場合でも、搬送経路終端等にシャッタを付設して搬入薬剤を一時貯留するようになった薬剤投入機構では、シャッタを開けることで貯留薬剤が一気に纏めて投入される。何れにしても、薬剤投入機構におけるベルトコンベア、即ち収集後の薬剤やトレーを搬送して薬剤投入位置に至るベルトコンベアは、単線であるか単線に等しいものであった（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１２２０８号公報  （第５頁、図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような薬袋袋詰機は、袋詰めを自動で行うので、処理効率が良いという利点に加えて、袋詰め時もその後も人の手が薬剤に直には触れないで済むという利点もある。特に、薬袋を透明にすると、薬袋を開封しないで監査まで行えることから、施用時は別としてそれまでの薬剤と手との直接接触をほとんど無くすこともできるので、院内感染の防止効果向上等の観点からも、薬袋袋詰機利用の透明薬袋デリバリ方式が注目されつつある。
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の薬袋袋詰機では、薬剤をバラで投入する場合はもちろん、纏めて投入する場合も、薬剤同士が衝突しその衝撃で薬剤容器が壊れたりしないよう、投入は時間をかけてゆっくり行わなければならなかった。また、アンプルの首など折れやすい部分にボトル等が落下衝突すると、例えゆっくり投入しても損傷しやすいので、そのような薬剤を一緒に袋詰めするのは避けなければならなかった。このため、薬袋袋詰機の利用は未だ限られている。
【０００６】
そこで、透明薬袋デリバリ方式の実用化にも十分に役立つべく、薬袋への薬剤投入を従来より短時間で効率良く行っても、さらにアンプルや小ボトル等の各種薬剤を組み合わせて一緒に袋詰めしても、薬剤容器に損傷を与えることなく優しく薬剤の袋詰めがなされるよう、薬剤投入機構に工夫を凝らすことが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く行える薬袋袋詰機を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第４の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の薬袋袋詰機は、出願当初の請求項１に記載の如く、投入予定薬剤の情報を印字された薬袋を薬剤投入位置に又はその下方に保持してその口を開ける薬袋保持機構と、薬剤を前記薬剤投入位置まで搬送して落下させる搬送機構とを備えた薬袋袋詰機において、前記搬送機構が、薬剤受入位置から前記薬剤投入位置まで水平に延びた第１ベルトコンベヤーユニットと、これに並走して前記薬剤受入位置から前記薬剤投入位置に向かう第２ベルトコンベヤーユニットと、これの搬送路に斜交して設けられたガイド部材と、前記第１ベルトコンベヤーユニットの搬送路先端を開閉するシャッター部材とを具備している、というものである。
【０００９】
このような第１の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、投入予定薬剤は、薬剤受入位置で搬送機構に渡されるとき、第１，第２ベルトコンベヤーユニット双方の搬送路上に広がるので、重なりあって壊れるという心配が無い。それから薬剤投入位置に向けて搬送されるが、その際、第２ベルトコンベヤーユニット上の薬剤がガイド部材によって第１ベルトコンベヤーユニット上へ移され、それらの合流薬剤がシャッター部材によってその手前に留められて、再び纏められる。そして、薬袋の準備が調ったところで、その口から薬袋中へ投入される。
【００１０】
こうして、薬剤が薬剤受入口から薬剤投入位置まで搬送されるとき、それに伴い、薬剤がガイド部材によって集合させられると同時に或る程度は整列もさせられる。そして、この整列集合機能により、薬剤を搬器から薬袋へ直に纏めて投入するよりも優しく、単にコンベヤーを介してバラバラに投入するよりも素早く、薬袋への薬剤投入が行えることとなる。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く行える薬袋袋詰機を実現することができる。
【００１１】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の薬袋袋詰機は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の第１の解決手段の薬袋袋詰機であって、前記第１ベルトコンベヤーユニットが前記第２ベルトコンベヤーユニットより長くなっている、というものである。
【００１２】
このような第２の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、第２ベルトコンベヤーユニットの先端が薬剤投入位置まで来ないので、第１ベルトコンベヤーユニットの先端を薬袋の口に近づけることや或いは口の中に一時挿入することも可能となる。これにより、衝撃を少なくしながらも薬剤の投入は確実に行える。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く而も確実に行える薬袋袋詰機を実現することができる。
【００１３】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の薬袋袋詰機は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の第２の解決手段の薬袋袋詰機であって、前記第１ベルトコンベヤーユニットが、前記薬剤投入位置に向けて進退可能なものであり、前記シャッター部材の開動作に同期して搬送および後退を行うようになっている、というものである。
【００１４】
このような第３の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、開動作と搬送とによって薬剤が確実に薬袋の口中へ落とされるとともに、同時になされる後退によって薬剤の水平方向運動は抑制されるので、薬剤は静かに落下する。これにより、薬剤投入が更に優しいものとなる。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を更に優しく且つ素早く而も確実に行える薬袋袋詰機を実現することができる。
【００１５】
［第４の解決手段］
第４の解決手段の薬袋袋詰機は、出願当初の請求項４に記載の如く、上記の第１〜第３の解決手段の薬袋袋詰機であって、前記第１ベルトコンベヤーユニットが前記第２ベルトコンベヤーユニットより速く搬送するようになっている、というものである。
【００１６】
このような第４の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、搬送速度に差のあるところでは薬剤の長手方向が搬送方向を向きやすくなるので、搬送に伴って或る程度の薬剤整列も行われる。その整列機能にてガイド部材の整列集合機能が強化されることにより、比較的簡単な装置構成でも、薬剤の合流や再集合が一層円滑かつ的確に行われる。
したがって、この発明によれば、薬袋への薬剤投入を一層優しく且つ素早く行える薬袋袋詰機を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の薬袋袋詰機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１，第２実施例により説明する。
図１〜図３に示した第１実施例は、上述した第１〜第４の解決手段を具現化したものであり、図４に示した第２実施例は、その応用例であり他の装置と連携する調剤システムである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、一般的な筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具、電動モータ等の駆動部材などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００１８】
【第１実施例】
本発明の薬袋袋詰機の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その要部の構造を示す斜視図である。
【００１９】
この薬袋袋詰機１０には、単票状態の薬袋２を薬剤投入可能に保持する薬袋保持機構２０と、薬剤を薬袋に投入する薬剤投入機構としての搬送機構３０とが、図示しない筐体内に具備されている。また、薬袋への印刷に加えて薬袋の単票化も行うプリンタ１１や、プリンタ１１から薬袋保持機構２０まで薬袋２を移送するリフタ１２及びシフタ１３、薬剤受入位置で薬剤３を薬剤トレー４から搬送機構３０に移載するアーム１４も、この例では筐体内に具備されているが、これらは外付けでも良く、必須でも無い。その他、投入予定薬剤の入った薬剤トレー４を搬入するコンベア５や、薬剤投入後の薬袋２の入った薬袋トレー６を搬出するコンベア７も、一部が薬袋袋詰機１０に組み込まれて、筐体の内外に亘っている。これらは、何れも、図示しないコントローラによりプログラムに従って制御されて連携動作するようになっている。
【００２０】
プリンタ１１は、長く連続した薬袋材料１に投入予定薬剤の情報を印字するとともに、所定長だけ送り出してから切断も行うが、それに加えて、何れか一方の切断部を加熱溶着等にてシールすることで、単票状態の薬袋２を作成するようになっている。薬袋２のシールされなかった切断部は開閉可能な口２ａとなる。薬袋材料１は、透明で柔らかいプラスチックフィルムからなり、長い筒状体に形成して、それを巻き取ってロール紙状にしたものである。薬剤の情報は、処方箋データや派生した調剤データ等から得られ、例えば、薬品名や，数量，患者名などが印刷されるようになっている。
【００２１】
シフタ１３は、薬袋２を乗載可能なベルトコンベア或いはテーブル等からなり、プリンタ１１から排出される単票の薬袋２を排出速度に同期して水平に移送することで、薬袋２を広げた状態で受け取るようになっている。また、リフタ１２は、シフタ１３上の薬袋２を真空吸着等にて持ち上げて、薬袋保持機構２０のプレート２２上へ運ぶことで、薬袋２を水平に広げたまま移送するようになっている。なお、このような薬袋移送手段１２，１３は、そこに次のオープナー２１やプレート２２を配置すれば、省いても良い。
【００２２】
薬袋保持機構２０には、薬袋２を受け取るプレート２２と、口２ａを開けるオープナー２１とが設けられている。プレート２２は、ほぼ平坦な板状体からなり、薬袋２の保持面に真空吸着用の小孔等が形成されており、支軸２３にて揺動可能・回転可能に支持され水平と鉛直いずれの状態もとれるようになっている。水平状態で保持面が上を向くようにもなっている。オープナー２１も、ほぼ平坦な水平の板状体からなり、下面に真空吸着用の小孔等が形成されており、プレート２２の上方で上下動可能に支持されている。何れも真空吸着面・真空吸着範囲が薬袋２より狭くなっており、薬袋２を上下から挟んで吸着して離れることで口２ａを大きく開かせるようになっている。なお、オープナー２１とリフタ１２とを一体化して、部品点数の削減や引渡工程の省略を図るのも良い。
【００２３】
搬送機構３０は、薬剤３を薬剤受入位置から薬剤投入位置まで搬送して落下させるために、その間に亘って水平にエンドレスベルトを延ばしたコンベア３１（第１ベルトコンベヤーユニット）を具備しており、その先端部には搬送路の開閉を行うシャッタ３６（シャッター部材）が付設されている。
また、それだけでなく、この搬送機構３０には、従来は無かったコンベア３２，３３（第２ベルトコンベヤーユニット）とガイド３４，３５（ガイド部材）も設けられている。さらに、コンベア３１には図示しない直線往復駆動機構も付設されていて、コンベア３１が搬送方向と同じ向きに即ち薬剤投入位置に向けて進退しうるようになっている。
【００２４】
コンベア３２，３３は、コンベア３１同様にベルト搬送を行うものであるが、長さがコンベア３１より短い。コンベア３１の両脇に分かれ、基端部を揃えて並列に設置されて、コンベア３１に並走して薬剤受入位置から薬剤投入位置に向かうが薬剤投入位置には至らないものとなっている。また、これによって基端側が複線化された搬送機構３０は、薬剤受入位置のところの搬送路の幅が拡張され、薬袋受入範囲・薬袋受入面積の広いものとなる。なお、コンベア３２，３３は、何れか１本に減らしても良く、３本以上に増やしても良い。
【００２５】
ガイド３４，３５は、他の側板や，仕切部材，シャッタ３６等と共に搬送機構３０の搬送路を囲んで、薬剤３が搬送路からこぼれ落ちないようにしているが、特にガイド３４，３５は、その搬送路に斜交して設けられている。具体的には、薬剤受入位置側がコンベア３２，３３上方に位置し、薬剤投入位置側がコンベア３１上方に位置して、搬送路の幅を徐々に狭めるようになっている。なお、搬送路に余裕があれば、ガイド３４，３５の手前にもそれらと同じか少し短い斜交ガイド３４ａ，３５ｂを設けて（図２（ａ）参照）、ガイド部材を複列化・多列化すると一層良い。
【００２６】
コンベア３１，３２，３３の搬送速度は何れもコントローラのパラメータ設定等にて変更や調整が可能になっているが、その設定に際しては、コンベア３１の搬送速度がコンベア３２及びコンベア３３の搬送速度より速くなるよう、プログラムにて条件が課される又は設定値が矯正されるようにもなっている。
コンベア３１の前進速度もコントローラのパラメータ設定等にて変更や調整が可能になっているが、コンベア３１の後退速度はコンベア３１の搬送速度と同じに自動設定される。また、薬剤投入のためにシャッタ３６を開けたときは直ちに搬送動作と後退動作とをコンベア３１に行わせるようにも、コントローラがプログラムされている。
【００２７】
その他、この薬袋袋詰機１０には、袋詰め対象の薬剤３が自動搬入されることに対応して、薬袋受入位置の近くにアーム１４等からなる薬剤移載手段が設けられている。アーム１４は、コンベア５で運ばれて来た薬剤トレー４を薬袋受入位置で傾動させて薬剤トレー４から薬剤３を搬送機構３０の搬送路上に移し替えるものである。図示したのは押し上げるタイプのものであるが、引っ張る方式でも良く、把持する方式でも、移載できれば良い。
【００２８】
薬剤トレー４は、プラスチック製の小箱であり、上面開口の縁に鍔状の張出部が形成されている。コンベア５は、薬剤トレー４の２辺の張出部を上下から挟んで搬送するようになっている。これにより、搬送音や，その他の騒音，振動が、ほとんど無くなった。また、底面全体の搬送機構と比べ、つば搬送は構造がシンプルでメンテナンスもしやすい。
薬袋トレー６も上面の開いたプラスチック製の箱であるが、これは、コンベア７での搬送に加えて人手での運搬もなされることや、袋詰め終了後の薬袋２を一個に限らず複数・多数収容することもあるため、コンベア７は、ベルトの上に薬袋トレー６の底面を乗せて薬袋トレー６の搬送を行い、その際に薬剤投入位置の下方を通過させたり一時停止させたりするようになっている。
【００２９】
この第１実施例の薬袋袋詰機について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）〜（ｄ）は、何れも搬送機構の平面図であり、その薬剤搬送動作に伴う整列集合状態を時系列で示している。また、図３（ａ）〜（ｄ）は、何れも搬送機構および薬袋保持機構についての薬剤投入位置近傍部分の側面図であり、その薬剤投入動作を時系列で示している。
【００３０】
この薬袋袋詰機１０は、一緒に袋詰めされる幾つかの薬剤３が薬剤トレー４に収容されてコンベア５にて搬入されるとともに、薬剤３を詰め込まれた薬袋２が薬袋トレー６に収容されてコンベア７にて搬出されるような環境下で使用され、搬入された薬剤３を薬剤トレー４から受け入れて薬袋２に投入するとともに、その薬袋２に投入予定薬剤の情報を印刷することも行う。スループット向上のため投入準備と情報印刷はできるだけ並行になされる。
【００３１】
すなわち（図１参照）、処方箋データ等に基づいて必要な薬剤３が収集され、それを収容した薬剤トレー４が搬入されると又は搬入予定の通知等を受けると、コントローラの指示に従ってプリンタ１１が作動し、それによって薬剤３の情報を印字された単票状態の薬袋２が作成される。その薬袋２は、リフタ１２によって薬袋保持機構２０のところへ移送され、水平状態のプレート２２に乗せられて吸着される。こうして、薬剤投入位置に保持される。それから、薬袋２は、オープナー２１の一連の動作によって具体的には下降と吸着と上昇という動作によって、口２ａが大きく開けられる。こうして、薬袋２が口を開けた状態で薬剤投入位置に保持され、薬袋２側は薬剤投入が可能な状態となる。
【００３２】
一方（図１参照）、薬剤トレー４がコンベア５にて薬剤受入位置まで搬送されて来ると、その薬剤トレー４がアーム１４によって傾動させられるので、それに入っていた薬剤３は、コンベア３１，３２，３３の搬送路上に移し替えらる。その搬送路は薬剤受入位置のところが広いので、速やかに移しても、薬剤３は、こぼれ落ちることが無く、ぶつかり合ったり重なり合うことも少ない（図２（ａ）参照）。こうして、薬剤３の移載が迅速かつ安全に行われる。
【００３３】
それから、搬送機構３０が搬送動作を開始して、薬剤３が薬剤受入位置から薬剤投入位置へ向けて（図２では左から右へ）搬送されるが、その際、中央のコンベア３１による搬送が高速なのに対し、両脇を並走するコンベア３２，３３の搬送は低速なことから、両搬送路に亘って置かれた薬剤３は搬送に伴って徐々に中央寄りの端部を前に向ける（図２（ｂ）参照）。そして、ガイド３４，３５に当接すると、それに沿って無理なく中央に寄せられて集められ（図２（ｃ）参照）、シャッタ３６の手前に整列集合させられる。こうして、薬剤３も投入可能な状態となる。しかも、そのとき（図２（ｄ）参照）、整然として、貯留され、投入を待つ。
【００３４】
薬剤投入位置に薬剤３と薬袋２とが揃うと（図３（ａ）参照）、コンベア３１が前進して先端部がシャッタ３６や薬剤３と共に薬袋２の中に進入する（図３（ｂ）参照）。そして、シャッタ３６が開くとともに、それに同期してコンベア３１の搬送動作と後退動作も行われる（図３（ｃ）参照）。すると、薬剤３が先端の方から順に落下するが、コンベア３１の搬送速度と後退速度との相殺によって薬剤３の水平方向速度はほぼ零になる。こうして、薬剤３は静かに落下して薬袋２内に投入され、コンベア３１は薬袋２から出る（図３（ｄ）参照）。
【００３５】
薬剤の投入を終えると（図１参照）、薬袋２は、プレート２２に保持された状態で口２ａを図示しないヒートシール部材等にてシールされ、プレート２２の鉛直状態への移行と吸着停止とによって薬袋トレー６に投入される。こうして、一つの薬袋２に薬剤３を詰め込む処理が完了する。それから、それ単独で搬出して良ければ直ちに、或いは他の薬袋２と一緒に搬出するのであれば上述した袋詰め動作を必要なだけ繰り返してから後に、薬袋２を収容した薬袋トレー６がコンベア７によって搬出される。
【００３６】
こうして、この薬袋袋詰機１０にあっては、アンプル等の壊れやすい容器に入った薬剤でも安全に、且つ、従来よりも高いスループットで迅速に、薬袋袋詰の自動処理が実行される。
【００３７】
【第２実施例】
本発明の薬袋袋詰機の第２実施例である調剤システムについて、その構成を説明する。図４（ａ）は平面配置図、同図（ｂ）は正面配置図である。
【００３８】
この自動調剤システム４０には、上述した薬袋袋詰機１０に加えて、例えばアンプル入り注射薬の自動払出を行う薬剤払出機４１と、例えば５０ｍｌや１００ｍｌの小さなボトルに収められた水剤を自動で払い出す薬剤払出機４２と、空の薬袋トレー６を供給するトレーサプライヤー４３と、例えば比較的大きな輸液ボトル等を払い出す薬剤払出機４４と、例えばバッグ入りのソフト・キット薬品等を払い出す薬剤払出機４５と、薬剤３入りの薬袋２を収容した薬袋トレー６を監査等に備えて取出可能にストックしておくトレーストッカー４６も設けられている。
【００３９】
それらのうち薬剤払出機４１，４２は、コンベア５を含んだ搬送装置を介して薬袋袋詰機１０と連結されており、その搬送経路が一巡していて（図４の矢付き一点鎖線を参照）、薬剤トレー４が循環するようになっている。
また、トレーサプライヤー４３と薬剤払出機４４，４５とトレーストッカー４６は、コンベア７を含んだ搬送装置を介して薬袋袋詰機１０と連結されており、薬袋トレー６がトレーサプライヤー４３，薬剤払出機４４，薬剤払出機４５，トレーストッカー４６，薬袋袋詰機１０，再びトレーストッカー４６をその順に搬送されるようになっている（図４の矢付き二点鎖線を参照）。
【００４０】
この場合、図示しない上位の処方オーダリングシステム等から処方箋データが送信されて来ると、それに応じて自動調剤システム４０では、アンプル等が処方されていればそれが薬剤払出機４１から払い出され、小ボトル入り薬剤が処方されていればそれが薬剤払出機４２から払い出され、それらが薬剤トレー４に収集されて、薬袋袋詰機１０にコンベア５にて搬入される。薬袋袋詰機１０では、上述したようにして、透明な薬袋２に薬剤情報が印刷されるとともにアンプル等の薬剤３が詰め込まれる。
【００４１】
それと並行して、トレーサプライヤー４３からは、空の薬袋トレー６が送り出される。その薬袋トレー６には、処方対象の輸液ボトルやソフト・キット薬品などが薬剤払出機４４，４５から払い出される。それから、その薬袋トレー６は、トレーストッカー４６を通過して、薬袋袋詰機１０にコンベア７にて搬入される。そして、袋詰め済み薬袋２を追加投入されてから、トレーストッカー４６に戻される。
こうして、この自動調剤システム４０にあっては、袋詰め可能な薬剤は薬袋に封入されて人手に触れないようになるとともに、袋詰めに適さない薬剤もトレーを利用してバラバラにならないよう患者単位や処方単位など適宜な単位で纏められる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、整列集合機能も発揮する特定構造の搬送機構を薬剤投入機構に採用したことにより、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く行える薬袋袋詰機を実現することができたという有利な効果が有る。
【００４３】
また、本発明の第２の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、並走するベルトコンベヤーが投入の妨げにならないよう長短のベルトコンベヤーを組み合わせたことにより、薬袋への薬剤投入を優しく且つ素早く而も確実に行える薬袋袋詰機を実現することができたという有利な効果を奏する。
【００４４】
さらに、本発明の第３の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、搬送機構の作動にて投入しても薬剤が静かに落下するようにしたことにより、薬袋への薬剤投入を更に優しく且つ素早く而も確実に行える薬袋袋詰機を実現することができたという有利な効果が有る。
【００４５】
また、本発明の第４の解決手段の薬袋袋詰機にあっては、ベルトコンベヤーの搬送速度に差をつけてガイド部材の整列集合機能を強化したことにより、薬袋への薬剤投入を一層優しく且つ素早く行える薬袋袋詰機を実現することができたという有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬袋袋詰機の第１実施例について、要部の構造を示す斜視図である。
【図２】搬送機構の薬剤搬送動作を時系列で示した平面図である。
【図３】搬送機構の薬剤投入動作を時系列で示した側面図である。
【図４】本発明の薬袋袋詰機の第２実施例としての調剤システムについて、（ａ）が平面配置図、（ｂ）が正面配置図である。
【符号の説明】
１    薬袋材料
２    薬袋（透明薬袋）
２ａ        口（薬剤投入口）
３    薬剤（容器入り薬剤、袋詰対象薬品、投入予定薬剤）
４    薬剤トレー（薬剤受入位置側の循環搬器）
５    コンベア（薬剤トレーの搬送手段）
６    薬袋トレー（薬剤投入位置側の持ち運び搬器）
７    コンベア（薬袋トレーの搬送手段）
１０  薬袋袋詰機
１１        プリンタ（単票薬袋作成手段、薬袋印刷手段）
１２        リフタ（薬袋移送手段）
１３        シフタ（薬袋移送手段）
１４        アーム（薬剤移載手段）
２０  薬袋保持機構
２１        オープナー（開け部材）
２２        プレート（受け部材、揺動板）
３０  搬送機構（薬剤受入位置から薬剤投入位置へ延びる薬剤投入機構）
３１        コンベア（第１ベルトコンベヤーユニット）
３２，３３  コンベア（第２ベルトコンベヤーユニット）
３４，３５  ガイド（案内手段、絞り手段、斜交ガイド部材）
３６        シャッタ（一時貯留手段、開閉シャッター部材）
４０  自動調剤システム
４１，４２  薬剤払出機（袋詰対象薬品の払出装置）
４３        トレーサプライヤー（薬袋トレーの供給装置）
４４，４５  薬剤払出機（袋詰対象外薬品の払出装置）
４６        トレーストッカー（薬袋トレーの収納装置）
【図１】
2004148033.tif 000003
【図２】
2004148033.tif 000004
【図３】
2004148033.tif 000005
【図４】
2004148033.tif 000006