(57)【要約】【課題】薬液注入装置で薬液シリンジから被験者に薬液を注入している最中でも、次の薬液シリンジに薬液容器から薬液を充填することができる装置を提供する。【解決手段】薬液が事前に収容されている薬液容器を容器保持機構で保持し、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジをシリンジ保持機構で保持する。シリンダ部材とピストン部材とを吸入駆動機構が相対移動させて薬液容器から薬液シリンジに薬液を吸入させるので、薬液注入装置１００で薬液シリンジから被験者に薬液を注入している最中でも、次の薬液シリンジに薬液容器から薬液が充填される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液が事前に収容されている薬液容器を保持する容器保持機構と、
シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを保持するシリンジ保持機構と、
前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させて前記薬液容器から前記薬液シリンジに前記薬液を吸入させる吸入駆動機構と、
を有している薬液充填装置。
【請求項２】
前記シリンジ保持機構は、前記薬液シリンジを軸心方向が鉛直方向となって前記シリンダ部材が上側で前記ピストン部材が下側となる状態に保持し、
前記容器保持機構は、前記薬液シリンジの上方に前記薬液容器を保持する請求項１に記載の薬液充填装置。
【請求項３】
前記シリンジ保持機構は、複数の前記薬液シリンジを並列に保持し、
前記吸入駆動機構は、複数の前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを一体に相対移動させる請求項１または２に記載の薬液充填装置。
【請求項４】
前記シリンジ保持機構は、複数の前記薬液シリンジを並列に保持し、
前記吸入駆動機構は、複数の前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを個別に相対移動させる請求項１または２に記載の薬液充填装置。
【請求項５】
前記薬液シリンジにシリンジデータが記録されており、
前記薬液シリンジから前記シリンジデータを検出するデータ検出手段と、
検出された前記シリンジデータに対応して前記吸入駆動機構を動作制御する吸入制御手段と、
も有している請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項６】
前記薬液容器に前記薬液データが記録されており、
前記薬液容器から前記薬液データを検出するデータ検出手段と、
検出された前記薬液データに対応して前記吸入駆動機構を動作制御する吸入制御手段と、
も有している請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項７】
前記薬液シリンジにシリンジデータが記録されており、
前記薬液容器に前記薬液データが記録されており、
前記薬液シリンジから前記シリンジデータを検出するとともに前記薬液容器から前記薬液データを検出するデータ検出手段と、
検出された前記シリンジデータと前記薬液データとの組み合わせの適否を判定する吸入判定手段と、
適正と判定されると前記シリンジデータと前記薬液データとに対応して前記吸入駆動機構を動作制御する吸入制御手段と、
不適と判定されると確認警告を報知出力する吸入警告手段と、
も有している請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項８】
前記データ検出手段の検出データを表示出力する吸入表示手段も有している請求項５ないし７の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項９】
前記データ検出手段の検出データを外部送信するデータ出力手段も有している請求項５ないし８の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項１０】
前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構も有している請求項１ないし９の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項１１】
前記薬液シリンジの薬液を所定温度に保温する保温実行機構と、
前記データ検出手段の検出データに対応して前記保温実行機構を動作制御する保温制御手段と、
も有している請求項５ないし９の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項１２】
前記吸入駆動機構が駆動源として非磁性体で形成されている超音波モータを有している請求項１ないし１１の何れか一項に記載の薬液充填装置。
【請求項１３】
薬液シリンジのシリンダ部材とピストン部材とを相対移動させて薬液を被験者に注入する薬液注入装置であって、
前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを相対移動させる注入駆動機構と、
請求項９に記載の前記薬液充填装置から前記検出データを外部受信するデータ入力手段と、
外部受信した前記検出データを表示出力する注入表示手段と、
を有している薬液注入装置。
【請求項１４】
外部受信した前記検出データに対応して前記注入駆動機構を動作制御する注入制御手段も有している請求項１３に記載の薬液注入装置。
【請求項１５】
外部受信した前記検出データの適否を判定する注入判定手段と、
不適と判定されると確認警告を報知出力する注入警告手段と、
も有している請求項１３または１４に記載の薬液注入装置。
【請求項１６】
請求項９に記載の薬液充填装置と、
請求項１３ないし１５の何れか一項に記載の薬液注入装置と、
を有している薬液注入システム。
【請求項１７】
前記薬液充填装置が複数の前記薬液シリンジを前記シリンジ保持機構で並列に保持し、
前記薬液注入装置が前記薬液充填装置と同数の前記薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを前記注入駆動機構で個別に相対移動させる請求項１６に記載の薬液注入システム。
【請求項１８】
前記薬液シリンジとして各種サイズがあり、
前記薬液注入装置は、最大サイズの前記薬液シリンジが直接に装填されるとともに最大以外のサイズの前記薬液シリンジが各々に専用のシリンダアダプタを介して装填され、
前記薬液充填装置は、最大サイズの前記薬液シリンジが直接に装填されるとともに最大以外のサイズの前記薬液シリンジが前記シリンダアダプタを介して装填される請求項１６または１７に記載の薬液注入システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液シリンジに薬液を充填する薬液充填装置に関し、特に、薬液注入装置に装填される薬液シリンジに薬液を充填する薬液注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）スキャナ、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ（ＭＲ  Ａｎｇｉｏ）装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置は注入駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、その注入駆動機構でピストン部材をスライドさせるので、これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入される。その薬液シリンジには、薬液が充填された状態で医療現場に出荷されるディスポーザブルタイプと、医療現場で所望の薬液が充填されるノンディスポーザブルタイプがある。
【０００７】
しかし、ノンディスポーザブルタイプの薬液シリンジを利用する場合でも、手作業で薬液容器などから薬液シリンジに薬液を吸入させることは作業負担が多大である。特に、薬液注入装置で使用する薬液シリンジは大容量であり、造影剤は高粘度なので、その薬液シリンジに手作業で薬液を吸入させることは困難である。このため、注入駆動機構の動作を逆転させることで、薬液シリンジに外部の薬液容器から薬液を吸入させることもできる薬液注入装置もある。
【０００８】
このような薬液注入装置は、本出願人などにより過去に発明されて出願されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入装置では、薬液シリンジから被験者に薬液を注入することができ、薬液容器から薬液シリンジに薬液を吸入させることもできる。しかし、当然ながら薬液容器から薬液シリンジに薬液を吸入させているときは、薬液シリンジから被験者に薬液を注入することができない。このため、複数の被験者に順番に薬液を注入するようなときは、注入作業と吸入作業とを交互に実行する必要があり、その作業が煩雑で遅滞することになる。
【００１１】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、薬液注入装置で薬液シリンジから被験者に薬液を注入している最中に、次の薬液シリンジに薬液容器から薬液を吸入させることができる薬液充填装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液充填装置は、容器保持機構、シリンジ保持機構、吸入駆動機構、を有している。容器保持機構は、薬液が事前に収容されている薬液容器を保持し、シリンジ保持機構は、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジを保持する。吸入駆動機構は、シリンダ部材とピストン部材とを相対移動させて薬液容器から薬液シリンジに薬液を吸入させるので、薬液注入装置で薬液シリンジから被験者に薬液を注入している最中でも、次の薬液シリンジに薬液容器から薬液が充填される。
【００１３】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で良い。
【００１４】
また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複していること、等も可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［実施の形態の構成］
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。本実施の形態の薬液注入システム１０００は、図１ないし図３に示すように、薬液注入装置１００、薬液充填装置２００、透視撮像装置であるＭＲＩ装置３００、を有しており、薬液注入装置１００と薬液充填装置２００とに各種の薬液シリンジ４００が装填される。
【００１６】
薬液シリンジ４００は、シリンダ部材４０１とピストン部材４０２からなり、シリンダ部材４０１にピストン部材４０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材４０１の後端外周にはシリンダフランジ４０３が形成されており、ピストン部材４０２の後端外周にはピストンフランジ４０４が形成されている。
【００１７】
なお、本形態の薬液シリンジ４００はノンプレフィルドタイプであり、その種別を示すシリンジデータがバーコードマーク４０５としてシリンダ部材４０１の外面に印刷されている。このバーコードマーク４０５は、例えば、ＪＡＮ（Ｊａｐａｎｅｓｅ  Ａｒｔｉｃｌｅ  Ｎｕｍｂｅｒ）コードからなり、本形態ではシリンジデータとして薬液シリンジ４００の識別データのみが記録されている。
【００１８】
本形態の薬液充填装置２００は、図４に示すように、装置本体２０１の上面にシリンジ保持機構２０２が立設されており、このシリンジ保持機構２０２で２個の薬液シリンジ４００を並列に保持する。より詳細には、シリンジ保持機構２０２は、その上部前面に２列の縦長の凹部２０３が形成されており、この凹部２０３に薬液シリンジ４００のシリンダ部材４０１が係合する。
【００１９】
凹部２０３の下端には水平方向に凹溝２０４が形成されており、この凹溝２０４にシリンダフランジ４０３が係合する。このため、シリンジ保持機構２０２は、軸心方向が鉛直方向となってシリンダ部材４０１が上側でピストン部材４０２が下側となる状態に、２個の薬液シリンジ４００を並列に保持する。なお、シリンジ保持機構２０２の凹部２０３の内面には保温実行機構であるヒータパネル２０５が配置されており、このヒータパネル２０５が薬液シリンジ４００の薬液を保温する。
【００２０】
また、シリンジ保持機構２０２の下方には吸入駆動機構２０６が配置されており、この吸入駆動機構２０６が２個の薬液シリンジ４００のピストン部材４０２を個々に保持して上下移動させることで、シリンダ部材４０１とピストン部材４０２とが相対移動される。
【００２１】
より詳細には、吸入駆動機構２０６は、ピストンフランジ４０４を個々に保持する２本のスライドロッド２０７を有しており、これらのスライドロッド２０７が上下方向にスライド自在に支持されていて装置本体２０１の上面から突出している。
【００２２】
この装置本体２０１には吸入駆動機構２０６の駆動源として２個の超音波モータ２０８が内蔵されており、これらの超音波モータ２０８がネジ機構（図示せず）などでスライドロッド２０７に個々に連結されているので、吸入駆動機構２０６は、２個の薬液シリンジ４００のピストン部材４０２を個別に上下移動させる。
【００２３】
また、シリンジ保持機構２０２の上方には容器保持機構２１１が配置されており、この容器保持機構２１１により２個の薬液容器４１０が並列に保持される。より詳細には、本形態では薬液容器４１０が“バイアル”からなり、薬液が収容されている硬質ケース４１１が軟質キャップ４１２で封止されている。
【００２４】
この軟質キャップ４１２はスパイク針４０７により貫通されるので、このスパイク針４０７が薬液シリンジ４００のシリンダ部材４０１に着脱自在に装着される。なお、薬液容器４１０も、その硬質ケース４１１の外面にバーコードマーク４１３が印刷されており、このバーコードマーク４１３により薬液データとして厚生省コードなどの薬液の識別データが記録されている。
【００２５】
容器保持機構２１１は、２列の凹部２１２が前面に形成された平板状の容器保持部材２１３を有しており、この容器保持部材２１３がスライドロッド２１４により上下方向に変位自在に支持されている。このため、容器保持機構２１１は、軸心方向が鉛直方向となって硬質ケース４１１が上側で軟質キャップ４１２が下側となる状態に、２個の薬液容器４１０を並列に保持する。
【００２６】
本形態の薬液充填装置２００では、薬液として造影剤が充填されている薬液容器４１０と生理食塩水が充填されている薬液容器４１０とが並列に容器保持機構２１１に装填され、造影剤用の薬液シリンジ４００と生理食塩水用の薬液シリンジ４００とが並列にシリンジ保持機構２０２に装填される。
【００２７】
このため、本形態の薬液充填装置２００では、容器保持機構２１１とシリンジ保持機構２０２と吸入駆動機構２０６により、薬液容器４１０から薬液シリンジ４００に造影剤を充填する造影充填機構２３７と生理食塩水を充填する生食充填機構２３８とが形成されている。
【００２８】
また、本形態の薬液充填装置２００では、装置本体２０１の前面に、電源スイッチ２１５、データ検出手段であるバーコードリーダ２１６、スピーカユニット２１７、タッチパネル２１８、が配置されており、これらが吸入駆動機構２０６とともに、コンピュータユニット２２０に接続されている。
【００２９】
このコンピュータユニット２２０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２３、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ユニット２２４、等のハードウェアを有している。
【００３０】
一方、本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、スタンド１０２の上端に装置本体１０３が装着されており、装置本体１０３には、操作パネル１０４、ディスプレイパネル１０５、スピーカユニット１０６、などが搭載されている。
【００３１】
装置本体１０３の側部には可動アーム１０７が装着されており、この可動アーム１０７の上端に注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図６に示すように、シリンジ保持部材１１１の上面にシリンジ保持機構２０２として２つの凹部１１２が形成されており、これらの凹部１１２に薬液シリンジ４００のシリンダ部材４０１が個々に着脱自在に保持される。
【００３２】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２の後方には注入駆動機構１２０が配置されており、この注入駆動機構１２０は、凹部１１２に保持された２個の薬液シリンジ４００のピストン部材４０２を個々に把持してスライド移動させる。注入駆動機構１２０は、２個のスライドロッド１２１と２個の超音波モータ１２２とを有しており、ピストン部材４０２を把持したスライドロッド１２１を超音波モータ１２２によりスライド移動させる。
【００３３】
なお、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００と薬液充填装置２００との超音波モータ１２２，２０８は、燐青銅合金（Ｃｕ＋Ｓｎ＋Ｐ）、チタン合金（Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、マグネシウム合金（Ｍｇ＋Ａｌ＋Ｚｎ）、などの非磁性体で形成されている。
【００３４】
注入ヘッド１１０の２つの凹部１１２には、薬液として造影剤が充填されている薬液シリンジ４００と、薬液として生理食塩水が充填されている薬液シリンジ４００と、が個々に装着されるので、これら２つの凹部１１２と２個の注入駆動機構１２０により、被験者に造影剤を注入する造影注入機構１２３と生理食塩水を注入する生食注入機構１２４とが形成されている。
【００３５】
なお、薬液シリンジ４００は各種サイズが存在するので、注入ヘッド１１０の凹部１１２は最大サイズの薬液シリンジ４００に対応しており、最大以外のサイズの薬液シリンジ４００は各々に専用のシリンダアダプタ４２０を介して装填される。薬液充填装置２００も、シリンジ保持機構２０２の凹部２０３が最大サイズの薬液シリンジ４００に対応しており、最大以外のサイズの薬液シリンジ４００は上述のシリンダアダプタ４２０を介して装填される。
【００３６】
図２に示すように、本形態の薬液注入装置１００もコンピュータユニット１３０を有しており、このコンピュータユニット１３０が、操作パネル１０４、ディスプレイパネル１０５、スピーカユニット１０６、２個の超音波モータ１２２、に接続されている。このコンピュータユニット１３０もワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、Ｉ／Ｆユニット１３４、等のハードウェアを有している。
【００３７】
薬液注入装置１００および薬液充填装置２００のコンピュータユニット１３０，２２０は、そのＲＯＭ１３２，２２２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムとリソースとがファームウェとアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムやリソースに対応してＣＰＵ１３１，２２１が各種の処理動作を実行する。
【００３８】
このため、図１に示すように、本形態の薬液充填装置２００は、吸入判定手段２３１、吸入警告手段２３２、吸入表示手段２３３、吸入制御手段２３４、保温制御手段２３５、データ出力手段２３６、等の各種手段を各種機能として論理的に有しており、薬液注入装置１００は、データ入力手段１４１、注入判定手段１４２、注入警告手段１４３、注入表示手段１４４、注入制御手段１４５、等の各種手段を各種機能として論理的に有している。
【００３９】
薬液充填装置２００の吸入判定手段２３１は、ＣＰＵ２２１がコンピュータプログラムに対応してバーコードリーダ２１６の出力データとＲＯＭ２２２の記憶データとを照合する機能などに相当し、バーコードリーダ２１６で薬液容器４１０から検出された薬液データと薬液シリンジ４００から検出されたシリンジデータとの組み合わせの適否を判定する。
【００４０】
より具体的には、本形態の薬液充填装置２００は、前述のように２個の薬液容器４１０から２個の薬液シリンジ４００に造影剤と生理食塩水とを同時に充填するので、容器保持機構２１１とシリンジ保持機構２０２とに薬液容器４１０と薬液シリンジ４００と装填するときは、そのバーコードマーク４１３，４０５をバーコードリーダ２１６に光学読取させる。
【００４１】
コンピュータユニット２２０は、薬液容器４１０と薬液シリンジ４００との識別データごとに薬液データとシリンジデータとがＲＯＭ２２２に格納されており、バーコードリーダ２１６で検出された識別データにより薬液データとシリンジデータとが検索される。
【００４２】
例えば、薬液データには、薬液名称、造影剤か生理食塩水かなどの薬液区分、ＭＲ用かＣＴ用かなどの装置区分、ケース容量、製造年月日、消費期限、メーカ名称、保温温度、利用できない薬液シリンジ４００の材質区分などの特記事項、等がテキストデータやフラグなどで記録されている。
【００４３】
また、シリンジデータには、シリンジ名称、造影剤用か生理食塩水用かなどの薬液区分、ＭＲ用かＣＴ用かなどの装置区分、ガラス製か樹脂製かなどの材質区分、シリンダ容量、ピストンストローク、製造年月日、耐用期限、メーカ名称、保温温度、利用できない薬液の区分などの特記事項、等がテキストデータやフラグなどで記録されている。
【００４４】
そこで、薬液容器４１０と薬液シリンジ４００とのバーコードマーク４１３，４０５がバーコードリーダ２１６で順番に光学読取されると、その識別データでＲＯＭ２２２から検索された薬液データとシリンジデータとの組み合わせの適否が判定される。
【００４５】
例えば、ある造影剤の薬液データが入力されてから、その造影剤を利用できる薬液シリンジ４００のシリンジデータが入力されると適正と判定されるが、造影剤の薬液データが入力されてから生理食塩水用のシリンジデータが入力されると不適と判定される。
【００４６】
また、ガラス製の薬液シリンジ４００しか利用できない造影剤の薬液データが入力されてから、樹脂製の薬液シリンジ４００のシリンジデータが入力されると不適と判定され、ＭＲＩ装置３００用の造影剤の薬液データが入力されてから、ＣＴスキャナ用の薬液シリンジ４００のシリンジデータが入力されても不適と判定される。
【００４７】
吸入警告手段２３２は、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２２の記憶データをスピーカユニット２１７に音声出力させるとともにタッチパネル２１８に表示出力させる機能などに相当し、吸入判定手段２３１で不適と判定されると対応する確認警告を報知出力する。
【００４８】
より具体的には、ＲＯＭ２２２には“薬液は造影剤ですが、シリンジは生理食塩水用です”“この造影剤はガラス製のシリンジしか使用できません”“造影剤はＭＲ用ですが、シリンジはＣＴ用です”などの確認警告がテキストデータで登録されているので、これらが吸入判定手段２３１の判定結果により選定されてスピーカユニット２１７で音声出力されるとともにタッチパネル２１８で表示出力される。
【００４９】
吸入表示手段２３３は、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２２の記憶データをタッチパネル２１８に表示出力させる機能などに相当し、バーコードリーダ２１６の検出データとしてＲＯＭ２２２から検索された薬液データやシリンジデータをタッチパネル２１８に表示出力させる。
【００５０】
本形態の薬液充填装置２００では、前述のようにＲＯＭ２２２には薬液データやシリンジデータとして各種事項がデータ登録されているので、作業者に提供することが適切な事項が選択され、目視に適切なテキストデータやアイコンなどでタッチパネル２１８に表示出力される。
【００５１】
さらに、本形態の薬液充填装置２００では、２個の薬液容器４１０と２個の薬液シリンジ４００とを並列に保持するので、検索された薬液データやシリンジデータに対応して“造影剤のバイアルです、左側に装着して下さい”“造影剤のシリンジです、左側に装着して下さい”“生理食塩水のバイアルです、右側に装着して下さい”“生理食塩水のシリンジです、右側に装着して下さい”などのガイダンステキストもタッチパネル２１８に表示出力される。
【００５２】
吸入制御手段２３４は、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２２の記憶データに対応して超音波モータ２０８を動作制御する機能などに相当し、吸入判定手段２３１で適正と判定されたシリンジデータと薬液データとに対応して吸入駆動機構２０６を動作制御する。
【００５３】
より具体的には、前述のように、薬液データにはケース容量“ａ”が記録されており、シリンジデータにはシリンダ容量“ｂ”とピストンストローク“ｃ”とが記録されているので、吸入駆動機構２０６は“ａ＞ｂ”の場合はピストン部材４０２を“ｃ”だけスライド移動させ、“ａ≦ｂ”の場合は“ｃ（ａ／ｂ）”までスライド移動させる。
【００５４】
保温制御手段２３５は、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２２の記憶データに対応してヒータパネル２０５を動作制御する機能などに相当し、吸入判定手段２３１で適正と判定されたシリンジデータと薬液データとに対応してヒータパネル２０５を動作制御する。より具体的には、前述のように、薬液データとシリンジデータには保温温度も記録されているので、この保温温度を実現するようにヒータパネル２０５が駆動される。
【００５５】
なお、本形態の薬液充填装置２００では、上述のような吸入判定手段２３１による不適判定や吸入警告手段２３２による警告出力を、タッチパネル２１８の手動操作により解除することも可能であり、吸入制御手段２３４や保温制御手段２３５による制御内容を、タッチパネル２１８の手動操作により変更することも可能である。
【００５６】
データ出力手段２３６は、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２２の記憶データをＩ／Ｆユニット２２４にデータ出力させる機能などに相当し、吸入判定手段２３１で適正と判定されたシリンジデータと薬液データとを薬液注入装置１００に外部送信する。
【００５７】
薬液注入装置１００のデータ入力手段１４１は、ＣＰＵ１３１がコンピュータプログラムに対応してＩ／Ｆユニット１３４の入力データを認識する機能などに相当し、薬液充填装置２００のデータ出力手段２３６からシリンジデータと薬液データとを外部受信する。
【００５８】
注入判定手段１４２は、外部受信したシリンジデータと薬液データとの適否を判定し、注入警告手段１４３は、注入判定手段１４２で不適と判定されると確認警告を報知出力する。より具体的には、薬液注入装置１００では、使用できる薬液シリンジ４００や薬液の装置区分や薬液区分などがＲＯＭ１３２にデータ登録されており、これに外部入力されたシリンジデータや薬液データが整合しないと、確認警告として“使用できないシリンジのデータを受信しました”“使用できない薬液のデータを受信しました”などのガイダンステキストがスピーカユニット１０６で音声出力されるとともにディスプレイパネル１０５で表示出力される。
【００５９】
注入表示手段１４４は、注入判定手段１４２で適正と判定されたシリンジデータと薬液データとをディスプレイパネル１０５で表示出力し、注入制御手段１４５は、適正と判定されたシリンジデータと薬液データとに対応して注入駆動機構１２０を動作制御する。
【００６０】
上述のような薬液充填／注入装置２００，１００の各種手段は、必要によりＩ／Ｆユニット２２４，１３４などのハードウェアを利用して実現されるが、その主体はＲＯＭ２２２，１３２等の情報記憶媒体に格納されたリソースおよびコンピュータプログラムに対応してハードウェアであるＣＰＵ２２１，１３１が機能することにより実現されている。
【００６１】
このような薬液充填装置２００のコンピュータプログラムは、例えば、バーコードリーダ２１６で薬液容器４１０と薬液シリンジ４００から検出された識別データでＲＯＭ２２２から薬液データとシリンジデータを検索すること、この検索された薬液データとシリンジデータとの組み合わせの適否を記録内容のデータ照合により判定すること、これで不適と判定されると対応する確認警告をＲＯＭ２２２からデータ読出してスピーカユニット２１７に音声出力させるとともにタッチパネル２１８に表示出力させること、バーコードリーダ２１６の検出データとしてＲＯＭ２２２から検索された薬液データやシリンジデータをタッチパネル２１８に表示出力させること、適正と判定されたシリンジデータと薬液データとに対応して吸入駆動機構２０６を動作制御すること、適正と判定されたシリンジデータと薬液データとに対応してヒータパネル２０５を動作制御すること、適正と判定されたシリンジデータと薬液データとをＩ／Ｆユニット２２４から薬液注入装置１００に外部送信すること、等の処理動作をＣＰＵ２２１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ２２３等の情報記憶媒体に格納されている。
【００６２】
また、薬液注入装置１００のコンピュータプログラムは、例えば、薬液充填装置２００からシリンジデータと薬液データとをＩ／Ｆユニット１３４で外部受信すること、外部受信したシリンジデータと薬液データとの適否を判定すること、不適と判定されると確認警告をスピーカユニット１０６に音声出力させるとともにディスプレイパネル１０５に表示出力させること、適正と判定されたシリンジデータと薬液データとをディスプレイパネル１０５に表示出力させること、適正と判定されたシリンジデータと薬液データとに対応して注入駆動機構１２０を動作制御すること、等の処理動作をＣＰＵ１３１等に実行させるためのソフトウェアとしてＲＡＭ１３３等の情報記憶媒体に格納されている。
【００６３】
本形態のＭＲＩ装置３００は、撮像ユニット３０１と制御ユニット３０２とを有しており、制御ユニット３０２で動作制御する撮像ユニット３０１により被験者から透視画像を撮像する。この撮像ユニット３０１の近傍に薬液注入装置１００が配置され、透視画像が撮像される被験者に薬液注入装置１００から造影剤や生理食塩水が注入される。
【００６４】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本形態の薬液注入システム１０００を使用する場合、図７に示すように、通常は作業者が所望の薬液容器４１０と薬液シリンジ４００とのバーコードマーク４１３，４０５を順番に薬液充填装置２００のバーコードリーダ２１６に光学読取させる（ステップＳ３）。
【００６５】
すると、薬液充填装置２００では、光学読取された識別データでＲＯＭ２２２の登録データを検索し（ステップＳ４）、これで薬液データやシリンジデータが検出されないと（ステップＳ５）、“そのバーコードに対応するデータが登録されていません”などのエラーガイダンスをタッチパネル２１８に表示出力する（ステップＳ６）。
【００６６】
検出された薬液データやシリンジデータはＲＡＭ２２３で保持され（ステップＳ５，Ｓ７）、タッチパネル２１８に“造影剤のバイアルです、左側に装着して下さい”“造影剤のシリンジです、左側に装着して下さい”などのガイダンステキストとともに表示出力される（ステップＳ８）。
【００６７】
なお、本形態の薬液充填装置２００では、保持された薬液データやシリンジデータはリセットされるまで保存されるので（ステップＳ１，Ｓ２）、同一の薬液容器４１０や薬液シリンジ４００を使用する場合は、そのバーコードマーク４１３，４０５の光学読取などを省略することができる（ステップＳ３〜）。
【００６８】
また、上述のように薬液データとシリンジデータとが一方のみ保持された状態では（ステップＳ９）、“シリンジのバーコードも入力して下さい”“バイアルのバーコードも入力して下さい”などのガイダンステキストがタッチパネル２１８に表示出力される（ステップＳ１０）。
【００６９】
そして、薬液データとシリンジデータとが保持されると（ステップＳ９）、その組み合わせの適否が判定される（ステップＳ１１，Ｓ１２）。これで不適と判定されると“薬液は造影剤ですが、シリンジは生理食塩水用です”“この造影剤はガラス製のシリンジしか使用できません”“造影剤はＭＲ用ですが、シリンジはＣＴ用です”などの確認警告のテキストデータがスピーカユニット２１７で音声出力されるとともにタッチパネル２１８で表示出力される（ステップＳ１３）。
【００７０】
一方、薬液データとシリンジデータとの組み合わせが適正と判定されると（ステップＳ１２）、その薬液データとシリンジデータとに対応して吸入駆動機構２０６とヒータパネル２０５との制御データがＲＡＭ２２３などに設定される（ステップＳ１４）。
【００７１】
そこで、薬液充填装置２００のバーコードリーダ２１６に適切な薬液容器４１０と薬液シリンジ４００とのバーコードマーク４１３，４０５を順番に光学読取させた作業者は、上方にスライド移動させた容器保持機構２１１の容器保持部材２１３に薬液容器４１０を装填する。
【００７２】
また、薬液シリンジ４００のシリンダ部材４０１にスパイク針４０７を装着し、そのシリンダ部材４０１をシリンジ保持機構２０２に保持させるとともにピストン部材４０２のピストンフランジ４０４を吸入駆動機構２０６のスライドロッド２０７に保持させる。
【００７３】
この状態で容器保持部材２１３を下方にスライド移動させると、薬液シリンジ４００のスパイク針４０７が薬液容器４１０の軟質キャップ４１２を貫通するので、これで薬液シリンジ４００から薬液容器４１０に薬液が充填できる状態となる。
【００７４】
このとき、タッチパネル２０５には“右側スタート”“左側スタート”などの操作アイコンが表示出力されているので（図示せず）、これを作業者が入力操作すると（ステップＳ１５）、ＲＡＭ２２３などに設定されている制御データに対応して吸入駆動機構２０６とヒータパネル２０５とが駆動される（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
【００７５】
すると、吸入駆動機構２０６がスライドロッド２０７により薬液シリンジ４００のピストン部材４０２を下方にスライド移動させるので、これで薬液容器４１０からシリンダ部材４０１に薬液が吸入される。さらに、ヒータパネル２０５がシリンダ部材４０１を加熱するので、これでシリンダ部材４０１に吸入された薬液が保温される。
【００７６】
この薬液充填装置２００の吸入動作と保温動作は薬液データとシリンジデータとに対応して制御されるので、薬液は薬液容器４１０から薬液シリンジ４００に過不足無く充填され、この薬液シリンジ４００に充填された薬液は適切な温度に保温される。
【００７７】
そこで、本形態の薬液充填装置２００では、スライドロッド２０７の移動距離などから吸入完了が検知されると（ステップＳ１９）、その吸入動作が終了され（ステップＳ２０）、その薬液データとシリンジデータとが薬液注入装置１００に外部送信される（ステップＳ２１）。
【００７８】
この薬液注入装置１００では、図９に示すように、薬液充填装置２００から外部受信した薬液データとシリンジデータとの適否が判定され（ステップＴ３〜Ｔ５）、これで不適と判定されると確認警告として“使用できないシリンジのデータを受信しました”“使用できない薬液のデータを受信しました”などのガイダンステキストがスピーカユニット１０６で音声出力されるとともにディスプレイパネル１０５で表示出力される（ステップＴ６）。
【００７９】
一方、適正と判定された薬液データとシリンジデータはＲＡＭ１３３に保持され（ステップＴ７）、“薬液充填装置から造影剤のデータを受信しました、造影剤のシリンジは右側に装着して下さい”などのガイダンステキストとともにディスプレイパネル１０５に表示出力される（ステップＴ７）。
【００８０】
さらに、薬液データとシリンジデータとに対応して注入駆動機構１２０の制御データがＲＡＭ１３３などに設定されるが（ステップＳ１４）、本形態の薬液注入装置１００でも、保持された薬液データやシリンジデータや制御データは、リセットされるまで保存される（ステップＴ１，Ｔ２）。
【００８１】
そこで、上述のような表示を確認した作業者は、例えば、その造影剤や生理食塩水の薬液シリンジ４００を薬液注入装置１００の注入ヘッド１１０に装填し、その薬液シリンジ４００を、例えば、二股の延長チューブ（図示せず）でＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者に連結する。
【００８２】
このような準備が完了した状態で、作業者が操作パネル１０４で注入開始を入力操作すると（ステップＴ１０）、薬液注入装置１００は、ＲＡＭ１３３などに設定された制御データに対応して注入駆動機構１２０を駆動するので、薬液は適正な圧力かつ速度で薬液シリンジ４００から被験者に過不足無く注入される（ステップＴ１１〜Ｔ１４）。
【００８３】
このとき、本形態の薬液注入装置１００は造影剤と生理食塩水との薬液シリンジ４００が装填されているので、設定された制御データに対応して造影剤の注入と生理食塩水の注入とが連動される。このため、例えば、最初に造影剤が所定容量まで被験者に注入され、これが完了すると生理食塩水が所定容量まで注入される。
【００８４】
［実施の形態の効果］
本形態の薬液注入システム１０００では、薬液充填装置２００が薬液容器４１０から薬液シリンジ４００に薬液を吸入させるので、薬液注入装置１００で薬液シリンジ４００から被験者に薬液を注入している最中でも、次の薬液シリンジ４００に薬液容器４１０から薬液を充填することができる。
【００８５】
しかも、本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、作業性などの観点から薬液シリンジ４００を略水平に保持するが、本形態の薬液充填装置２００は、図４に示すように、薬液容器４１０と薬液シリンジ４００とを鉛直に保持する。このため、薬液充填装置２００は薬液注入装置１００などに比較して占有面積が大幅に削減されており、薬液注入装置１００などの近傍に設置しても邪魔となることがない。
【００８６】
さらに、本形態の薬液注入装置１００は、被験者に造影剤と生理食塩水とを注入するために注入ヘッド１１０に２個の薬液シリンジ４００を並列に装着できるが、本形態の薬液充填装置２００も２個の薬液容器４１０と２個の薬液シリンジ４００を並列に装着できるので、本形態の薬液充填装置２００では、薬液注入装置１００で一度に使用する２個の薬液シリンジ４００に一度に薬液を充填することができる。
【００８７】
また、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液容器４１０と薬液シリンジ４００とに薬液データとシリンジデータとがバーコードマーク４１３，４０５で記録されており、薬液充填装置２００はバーコードリーダ２１６で薬液容器４１０や薬液シリンジ４００から薬液データやシリンジデータを検出する。
【００８８】
この検出された薬液データやシリンジデータはタッチパネル２１８に表示出力されるので、作業者は使用している薬液や薬液シリンジ４００の各種データを簡単かつ確実に確認することができる。さらに、検出された薬液データやシリンジデータに対応して吸入駆動機構２０６が動作制御されるので、薬液容器４１０から薬液シリンジ４００に薬液を簡単に適切に充填することができる。
【００８９】
しかも、検出されたシリンジデータと薬液データとの組み合わせの適否も判定され、これで不適と判定されると確認警告がタッチパネル２１８とスピーカユニット２１７とで報知出力されるので、例えば、生理食塩水用の薬液シリンジ４００に造影剤が充填されることや、ＣＴ用の造影剤がＭＲ用の薬液シリンジ４００に充填されることなどを防止できる。
【００９０】
さらに、本形態の薬液充填装置２００は、薬液シリンジ４００のシリンダ部材４０１を保持するシリンジ保持機構２０２にヒータパネル２０５が装着されているので、薬液シリンジ４００に充填した薬液を保温することができる。このため、薬液シリンジ４００を保温する専用の薬液保温装置（図示せず）を薬液充填装置２００とは別個に用意する必要がなく、さらにシステム全体の占有面積を削減することができる。しかも、そのヒータパネル２０５も薬液データに対応して動作制御されるので、各種の薬液を各々に適切な温度に簡単に保温することができる。
【００９１】
しかも、検出された薬液データやシリンジデータは薬液充填装置２００から薬液注入装置１００まで送信され、この薬液注入装置１００でも受信された薬液データやシリンジデータがディスプレイパネル１０５に表示出力されるので、作業者は薬液注入装置１００でも薬液や薬液シリンジ４００の各種データを簡単かつ確実に確認することができ、適切でない薬液が被験者に注入される医療ミスを防止することができる。
【００９２】
さらに、薬液注入装置１００でも外部受信した薬液データやシリンジデータの適否が判定され、不適と判定されるとディスプレイパネル１０５とスピーカユニット１０６とで確認警告が報知出力されるので、例えば、ＣＴ用の造影剤がＭＲ用の薬液注入装置１００で被験者に注入されることなどを防止できる。また、薬液注入装置１００でも外部受信した薬液データやシリンジデータに対応して注入駆動機構１２０が動作制御されるので、薬液シリンジ４００から被験者に薬液を簡単に適切に注入することができる。
【００９３】
しかも、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液注入装置１００と薬液充填装置２００とが駆動源として非磁性体で形成されている超音波モータ１２２，２０８を有しているので、ＭＲＩ装置３００の近傍でも薬液注入装置１００と薬液充填装置２００とを問題なく使用することができる。
【００９４】
さらに、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液シリンジ４００として各種サイズがあり、薬液注入装置１００と薬液充填装置２００は、最大サイズの薬液シリンジ４００が直接に装填されるとともに最大以外のサイズの薬液シリンジ４００が各々に専用のシリンダアダプタ４２０を介して装填される。
【００９５】
つまり、薬液注入装置１００と薬液充填装置２００とで同一のシリンダアダプタ４２０が使用できるので、システム全体の使用部材を削減することができ、例えば、シリンダアダプタ４２０を装着したまま薬液シリンジ４００を薬液注入装置１００と薬液充填装置２００とに装填して作業負担を軽減するようなことも可能である。
【００９６】
［実施の形態の変形例］
本発明は上記形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では薬液注入装置１００に２個の薬液シリンジ４００が装填され、薬液充填装置２００に２個の薬液容器４１０と２個の薬液シリンジ４００とが装填されることを例示したが、これらの個数は任意に変更することが可能である。
【００９７】
また、上記形態では薬液充填装置２００にバイアルからなる薬液容器４１０が装填され、これに薬液シリンジ４００がスパイク針４０７で連結されることを例示したが、図１０に例示する薬液充填装置２４０のように、ボトルやパックからなる１個の大容量の薬液容器４３０を二股の連結チューブ４３１で２個の薬液シリンジ４００に連結するようなことも可能である。
【００９８】
なお、このように大容量の薬液容器４３０を連結チューブ４３１で薬液シリンジ４００に連結する場合、その薬液シリンジ４００を交換するときに薬液が漏出しないように連結チューブ４３１の下端にスイッチングバルブ４３２を装着しておくことが好適である。
【００９９】
さらに、上記形態では薬液充填装置２００が、必須要素であるシリンジ保持機構２０２と吸入駆動機構２０６と容器保持機構２１１の他、ヒータパネル２０５、バーコードリーダ２１６、スピーカユニット２１７、タッチパネル２１８、コンピュータユニット２２０、等も有することを例示した。
【０１００】
しかし、図１０に例示する薬液充填装置２４０のように、ヒータパネル２０５、バーコードリーダ２１６、スピーカユニット２１７、タッチパネル２１８、コンピュータユニット２２０、等は有することなく、必須要素であるシリンジ保持機構２０２と吸入駆動機構２０６と容器保持機構２１１のみからなることも可能である。
【０１０１】
この場合、薬液充填装置２４０の構造が簡単なので、その製造コストを削減するとともに小型軽量化を実現することができる。なお、このような薬液充填装置２４０が吸入駆動機構２０６で複数の薬液シリンジ４００を駆動する場合、その複数のスライドロッド２０７を一体化して超音波モータ２０８を１個とすることで、さらにコストを削減するとともに小型軽量化を実現することも可能である。
【０１０２】
また、上記形態では薬液注入装置１００と薬液充填装置２００とが別個に形成されていることを例示したが、例えば、薬液注入装置１００のスタンド１０２の位置に薬液充填装置２００を一体に組み込むことにより（図示せず）、さらにシステム全体の占有面積を削減することも可能である。
【０１０３】
また、上記形態では薬液シリンジ４００のシリンダ部材４０１にバーコードマーク４０５が付与されていることを例示したが、例えば、このバーコードマーク４０５をピストン部材４０２や梱包材（図示せず）に付与しておくことも可能である。
【０１０４】
さらに、薬液シリンジ４００と薬液容器４１０とに識別データがバーコードマーク４０５，４１３で記録されていることを例示したが、例えば、二次元マーク、磁気ストライプ、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップ、シリンダ部材４０１の外形、硬質ケース４１１の外形、などで識別データを薬液シリンジ４００や薬液容器４１０に記録しておくことも可能である。
【０１０５】
また、上記形態では薬液シリンジ４００と薬液容器４１０とにバーコードマーク４０５，４１３で識別データが記録されており、その識別データごとにシリンジデータと薬液データとが薬液充填装置２００に登録されていることを例示したが、薬液シリンジ４００と薬液容器４１０にバーコードマーク４０５，４１３でシリンジデータと薬液データとを直接に記録しておくことも可能である。
【０１０６】
なお、バーコードマーク４０５，４１３は形成が容易で低コストであるが記録データの大容量化が困難なので、前述のように識別データのみ記録することが好適であり、上述のようにシリンジデータと薬液データとを薬液シリンジ４００と薬液容器４１０とに直接に記録する場合には、記録データの大容量化が容易なＩＣチップや二次元マークなどの利用が好適である。
【０１０７】
さらに、上記形態では薬液充填装置２００にシリンジデータや薬液データが登録されていることを例示したが、これでは薬液や薬液シリンジ４００に新製品が販売された場合に登録データの更新が必要となる。その場合、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）カードなどの情報記憶媒体を薬液充填装置２００に装填できるようにして新規の薬液データやシリンジデータをダウンロードすることが好適である。
【０１０８】
また、薬液充填装置２００をインターネットなどの通信ネットワークで装置メーカや薬液メーカのホストコンピュータなどにオンライン接続しておき、薬液充填装置２００がシリンジデータや薬液データをオンラインでダウンロードすることも可能である。
【０１０９】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００の装置本体１０３にディスプレイパネル１０５が直接に装着されているとともに可動アーム１０７で注入ヘッド１１０が装着されていることを例示したが、図１１に示すように、注入ヘッド１１０にディスプレイパネル１０５を直接に並設しておくことも可能である。
【０１１０】
この場合、薬液充填装置２００から薬液注入装置１００に送信されたシリンジデータや薬液データなどが、薬液シリンジ４００が装着される注入ヘッド１１０のディスプレイパネル１０５に表示出力されるので、より直感的にデータ確認などを実行することができる。
【０１１１】
また、上記形態ではシリンジデータと薬液データとに対応して薬液注入装置１００に制御データが設定されることで、造影剤と生理食塩水との注入が連動されることを例示した。しかし、その制御データは所望により各種内容に設定しておくことが可能であり、例えば、本出願人が特願２００２−３６３６７５号として出願したように、制御データにより造影剤を生理食塩水で希釈しながら注入することも可能である。
【０１１２】
その場合、ヨード濃度は造影剤により相違するので、従来は造影剤を変更するごとに希釈割合を手動操作で調節する必要があった。しかし、本形態の薬液注入システム１０００では、薬液充填装置２００のバーコードリーダ２１６に薬液シリンジ４００と薬液容器４１０とのバーコードマーク４０５，４１３を光学読取させれば薬液充填装置１００に制御データが設定されるので、造影剤を適切に希釈する制御データを容易に設定することができる。
【０１１３】
また、上記形態では薬液注入装置１００の薬液注入とＭＲＩ装置３００の画像撮像とが個別に手動操作されて実行されることを想定したが、本出願人が特願２００３−０６９８７０号として出願したように、薬液注入装置１００とＭＲＩ装置３００とが相互通信して各種動作を連動させることも可能である。さらに、上記形態では透視撮像装置としてＭＲＩ装置３００を使用することを例示したが、例えば、透視撮像装置としてＣＴスキャナやＰＥＴ装置や超音波診断装置を使用することも可能である。
【０１１４】
また、上記形態ではＲＯＭ１３２，２２２等に格納されているコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１３１，２２１が動作することにより、薬液注入／充填装置１００，２００の各種機能として各種手段が論理的に実現されることを例示した。しかし、このような各種手段の各々を固有のハードウェアとして形成することも可能であり、一部をソフトウェアとしてＲＯＭ１３２，２２２等に格納するとともに一部をハードウェアとして形成することも可能である。
【０１１５】
【発明の効果】
本発明の薬液充填装置では、容器保持機構で薬液容器を保持し、シリンジ保持機構で薬液シリンジを保持し、吸入駆動機構で薬液容器から薬液シリンジに薬液を吸入させるので、薬液注入装置で薬液シリンジから被験者に薬液を注入している最中でも、次の薬液シリンジに薬液容器から薬液を充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の論理構造を示す模式図である。
【図２】薬液注入装置の物理構造を示すブロック図である。
【図３】薬液注入システムの外観を示す斜視図である。
【図４】薬液充填装置の外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図６】薬液注入装置の注入ヘッドにシリンジを装着する状態を示す斜視図である。
【図７】薬液充填装置の処理動作の前半部分を示すフローチャートである。
【図８】後半部分を示すフローチャートである。
【図９】薬液注入装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図１０】薬液充填装置の一変形例の外観を示す斜視図である。
【図１１】薬液注入装置の一変形例の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００    薬液注入装置
１４１    データ入力手段
１４２    注入判定手段
１４３    注入警告手段
１４４    注入表示手段
１４５    注入制御手段
２００，２４０    薬液充填装置
２０２    シリンジ保持機構
２０５    保温実行機構であるヒータパネル
２０６    吸入駆動機構
２０８    超音波モータ
２１１    容器保持機構
２１６    データ検出手段であるバーコードリーダ
２３１    吸入判定手段
２３２    吸入警告手段
２３３    吸入表示手段
２３４    吸入制御手段
２３５    保温制御手段
２３６    データ出力手段
３００    透視撮像装置であるＭＲＩ装置
４００    薬液シリンジ
４０１    シリンダ部材
４０２    ピストン部材
４０５，４１３    バーコードマーク
４１０，４３０    薬液容器
１０００    薬液注入システム
【図１】
2004313579.tif 000003
【図２】
2004313579.tif 000004
【図３】
2004313579.tif 000005
【図４】
2004313579.tif 000006
【図５】
2004313579.tif 000007
【図６】
2004313579.tif 000008
【図７】
2004313579.tif 000009
【図８】
2004313579.tif 000010
【図９】
2004313579.tif 000011
【図１０】
2004313579.tif 000012
【図１１】
2004313579.tif 000013