(57)【要約】【課題】ヨークに格別な加工を施すことなく、ロータと界磁コイルとの干渉を確実に防止し得るステッピングモータを提供する。【解決手段】ロータ１２を取り巻く枠体部１８および該枠体部からロータ１２へ向けて突出する突起部１９を有するヨーク１３ａと、突起部１９に挿入される界磁コイル１３ｂが設けられたステータ１３とを備えるステッピングモータ１０。界磁コイル１３ｂは、突起部１９が挿通する貫通孔２３が形成された胴部２１ａおよび該胴部の両端に形成される一対のフランジ部２１ｂ−１、２１ｂ−２を有するボビン２１と、パルス電流の供給を受ける巻き線２２とを有する。ボビン２１には、弾性を有しヨーク１３ａへ向けて張り出す爪３４、３６、３７が形成され、ヨーク１３ａの周面への爪３４、３６、３７の係合により、突起部１９上でボビン２１のロータ１２へ向けての移動が防止されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に回転可能に支承されたロータを取り巻く枠体部および該枠体部から前記ロータへ向けて突出する複数の突起部が設けられたヨークと前記突起部に挿入される界磁コイルとを有するステータを備え、前記界磁コイルは、前記突起部が挿通する貫通孔が形成された胴部および該胴部の両端に形成された一対のフランジ部を有するボビンと、該ボビンに回巻され前記ロータを回転する電磁作用力を該ロータに及ぼすためのパルス電流の供給を受ける巻き線とを備えるステッピングモータであって、
前記ボビンには、弾性を有し前記ヨークへ向けて張り出す爪が形成され、前記ヨークの周面との前記爪の係合により、前記突起部上での前記ボビンの前記ロータへ向けての移動が防止されていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記爪は、前記一対のフランジ部のうちの前記ロータから遠い側に位置する一方のフランジ部の外縁から、該フランジ部の外面に沿って該フランジ部の中央部へ向けて伸びるように形成され、該爪の端部が前記胴部の貫通孔を挿通する前記ヨークの前記突起部の前記ボビンから突出する部分における周面を押圧することにより前記突起部に弾性的に係合する請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記爪は、前記胴部の前記貫通孔の壁面から前記貫通孔内へ向けて突出して形成され、前記貫通孔を挿通する前記ヨークの前記突起部の周面を押圧することにより、前記突起部に弾性的に係合する請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記爪は、前記一対のフランジ部のうちの前記ロータに近い側に位置する一方のフランジ部の外縁から、前記胴部を挿通する前記ヨークの前記突起部に隣り合って前記枠体部に形成された他の突起部に向けて張り出して形成され、当該他の突起部に係合する請求項１記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステッピングモータに関し、特に車両用指示計器の駆動装置として用いるのに好適なステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステッピングモータでは、ステータの界磁コイルに供給されるパルス電流を制御することにより、ステータとの間で磁気的な吸引力および反発力を受けて回転するロータの動作を制御することができる。
【０００３】
車両用指示計器にその駆動源として組み込まれる小型のステッピングモータでは、ロータは、周方向へ磁極を交互に配列される円形の永久磁石で構成され、ステータは、界磁コイルが設けられるヨークで構成されている。このヨークは、ロータの永久磁石を取り巻いて配置される枠体部および該枠体部から永久磁石の磁極面へ向けて伸びる複数の突起部を有する。この突起部に界磁コイルが圧入されており、これら界磁コイルに供給されるパルス電流を制御することにより、ロータの回転が制御される。
【０００４】
ところで、ヨークの突起部に圧入された界磁コイルが、がたつき等を生じてヨーク部上をロータへ向けて移動し、その結果、突起部先端に位置するロータに当接することによって該ロータが干渉を受けると、ロータの円滑かつ精巧な制御が妨げられる。
【０００５】
そこで、ステータの界磁コイルとロータとの干渉を防止する手段として、ヨークに凸部を形成し、該凸部に係合可能なつば部あるいは穴部から成る受け部を界磁コイルのボビンに形成し、このボビンに形成された受け部とヨークの凸部との係合により、ヨーク部に挿入された界磁コイルをヨーク部の所定箇所上に位置決めることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この従来技術によれば、凸部と、これに係合するつば部あるいは穴部から成る受け部とは、界磁コイルとロータである永久磁石との空隙に介在することなくヨーク部上での界磁コイルの移動を阻止することから、永久磁石と界磁コイル間との間隔の増大による寸法の増大を招くことなく、界磁コイルによるロータへの当接による干渉を防止することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３２０８６５号公報（第４頁、図１２〜１６）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ボビンは樹脂材料で形成され、これにつば部あるいは穴部のような受け部を形成することは比較的容易である。しかしながら、ヨークは継鉄で形成されており、この継鉄から成るヨークに凸部を新たに形成するには、ヨークの製造工程に凸部を形成するための格別な加工工程を付加する等の大きな変更が必要となり、製造工程が煩雑化する。
【０００９】
従って、本発明の目的は、ヨークに凸部のための格別な加工を施すことなくかつロータと界磁コイルとの間隙の増大による寸法の増大を招くことなく、両者の干渉を確実に防止し得るステッピングモータを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１に記載の発明は、ハウジング内に回転可能に支承されたロータを取り巻く枠体部および該枠体部から前記ロータへ向けて突出する複数の突起部が設けられたヨークと該ヨークの前記突起部に挿入される界磁コイルとを有するステータを備え、前記界磁コイルは、前記突起部が挿通する貫通孔が形成された胴部および該胴部の両端に形成される一対のフランジ部を有するボビンと、該ボビンに回巻され前記ロータを回転する電磁作用力を該ロータに及ぼすためのパルス電流の供給を受ける巻き線とを備えるステッピングモータであって、前記ボビンには、弾性を有し前記ヨークへ向けて張り出す爪が形成され、前記ヨークの周面との前記爪の係合により、前記突起部上での前記ボビンの前記ロータへ向けての移動が防止されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明では、界磁コイルのボビンに形成された爪がヨークの周面に係合することにより、ボビンの突起部分に沿った移動が防止される。従って、従来のようにヨークに凸部等を形成するための格別な加工を施すことなく、またロータおよび界磁コイル間への割り込み部分による寸法の増大を招くことなく、界磁コイルのロータへの干渉が確実に防止される。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステッピングモータにおいて、前記爪が、前記一対のフランジ部のうちの前記ロータから遠い側に位置する一方のフランジ部の外縁から、該フランジ部の外面に沿って該フランジ部の中央部へ向けて伸びるように形成され、該爪の端部が前記胴部の貫通孔を挿通する前記突起部の前記ボビンから突出する部分における周面を押圧することにより前記ヨークに弾性的に係合することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、爪は、ロータが配置された側と反対側に位置する一方のフランジ部の外縁から該フランジ部の中央部に向けて伸びるように形成されており、この爪は、その弾性によって、ボビンを貫通する突起部の周面に押圧され、この突起部と爪との係合により、ボビンの前記ロータへ向けての移動が確実に防止される。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のステッピングモータにおいて、前記爪が前記胴部の前記貫通孔の壁面から前記貫通孔内へ向けて突出して形成され、前記貫通孔を挿通する前記ヨークの前記突起部の周面を押圧することにより、前記ヨークの前記突起部に弾性的に係合することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、ヨークの突起部が挿通する胴部の貫通孔の壁面に設けられた爪がヨークの突起部の周面とボビンの胴部の壁面との間で圧縮されることにより、ヨークの突起部の周面に押し付けられ、この弾性的な係合により、ボビンの前記ロータへ向けての移動が確実に防止される。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のステッピングモータにおいて、前記爪が、前記一対のフランジ部のうちの前記ロータに近い側に位置する一方のフランジ部の外縁から、前記胴部を挿通する前記ヨークの突起部に隣り合って前記枠体部に形成された他の突起部に向けて張り出して形成され、当該他の突起部に係合することを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、前記爪は、前記一対のフランジ部のうちの前記ロータに近い側に位置する一方のフランジ部の外縁部から、当該ボビンが挿入される前記ヨークの突起部に隣り合う他の突起部に向けて張り出して形成され、当該他の突起部に係合することにより、ボビンの前記ロータへ向けての移動が確実に防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の特徴を図示の実施の形態に沿って、詳細に説明する。
【００１９】
〈実施の形態１〉
本発明に係るステッピングモータの実施の形態１についての要部は図１および図２に示されているが、図１および図２に沿っての説明に先立って、図３および図４の参照下でステッピングモータの全体的な構成を説明する。
【００２０】
本発明に係るステッピングモータ１０は、図３の分解斜視図で示されているように、ハウジング１１（１１ａ、１１ｂ）と、該ハウジング内に収容されるロータ１２およびステータ１３とを備え、図示の例では、さらに減速歯車列１４（１４ａ〜１４ｄ）がハウジング１１内に組み込まれている。
【００２１】
ハウジング１１は、合成樹脂材料からなる上方ハウジング部１１ａおよび下方ハウジング部１１ｂに分割可能である。両ハウジング部１１ａ、１１ｂは、上方ハウジング部１１ａに設けられた係止部１５ａを下方ハウジング部１１ｂに設けられた突起部１５ｂに係合させることにより、一体的に接合されてハウジング１１を構成する。ハウジング１１は、上方ハウジング部１１ａから下方ハウジング部１１ｂの下方に伸長する一対の脚部１６の先端に設けられたフック部１６ａを図示しない取付基板の取付孔の縁部に係止することにより、前記取付基板上に固定される。
【００２２】
ハウジング１１内に収容されるロータ１２は、周方向に交互に異磁極の磁極面が配列された円形の磁石板１２ａを備える。磁石板１２ａは、両ハウジング部１１ａおよび１１ｂによりそれぞれの端部を支持された支持軸１７により、該支持軸の回りに回転可能に支承されている。磁石板１２ａの一方の面には、該磁石板と同軸的にピニオン１４ａが固定されており、ピニオン１４ａは磁石板１２ａと一体的に回転する。
【００２３】
ロータ１２すなわち磁石板１２ａに磁気作用を及ぼすためのステータ１３は、ハウジング１１内で磁石板１２ａを取り巻いて配置されるヨーク１３ａと、該ヨークに設けられる界磁コイル１３ｂとを備える。ヨーク１３ａは継鉄の積層板からなる。ヨーク１３ａには、磁石板１２ａから間隔をおいて該磁石板を取り巻く枠体部１８と、該枠体部から磁石板１２ａへ向けて伸長する２つの主突起部１９と、複数の補助突起部２０とが設けられている。２つの主突起部１９は磁石板１２ａの回りで互いに直角な角度関係で該磁石板に向けて伸びるように配置され、主突起部１９および補助突起部２０は、磁石板１２ａの周面に近接するそれぞれの先端面が該磁石板の周方向へ等間隔で配列されるように、形成されている。
【００２４】
界磁コイル１３ｂは、矩形の横断面形状を有する各主突起部１９に設けられる。各界磁コイル１３ｂは、合成樹脂材料からなるボビン２１と、該ボビンに巻回される巻き線２２とを備える。ボビン２１は、図１に示すように、主突起部１９の圧入を許す矩形の横断面形状を有する貫通孔２３が形成された胴部２１ａと、該胴部の両端に形成される一対のフランジ部２１ｂ−１、２１ｂ−２とを備える。各フランジ部２１ｂ−１、２１ｂ−２は矩形の平面形状を有し、巻き線２２は両フランジ部２１ｂ−１、２１ｂ−２間で胴部２１ａに巻き付けられ、一方のフランジ部２１ｂ−１をその板厚方向と直角な方向へ貫通する一対の接続端子２４を経て、給電を受ける。
【００２５】
各界磁コイル１３ｂのそれぞれの接続端子２４が主突起部１９の基部側に位置し、すなわち接続端子２４が設けられた一方のフランジ部２１ｂ−１が他方のフランジ部２１ｂ−２よりもロータ１２から離れた側に位置し、かつ接続端子２４が下方へ向けて伸長する姿勢でもって、対応する主突起部１９がボビン２１の貫通孔２３を挿通するように、各界磁コイル１３ｂが対応する主突起部１９に圧入される。
【００２６】
各界磁コイル１３ｂが対応する主突起部１９に圧入されたヨーク１３ａは、図４に示すように、主突起部１９および補助突起部２０のそれぞれの伸長する端面で構成される磁極面が磁石板１２ａの周面に近接するように、下方ハウジング部１１ｂに設けられた切り欠き部２５に一部が受け入れられて、下方ハウジング部１１ｂ内に配置される。これにより、各主突起部１９に挿入された界磁コイル１３ｂの接続端子２４は、下方ハウジング部１１ｂの底部２６に形成された案内孔２７を経て、下方ハウジング部１１ｂの外部に突出する。
【００２７】
各界磁コイル１３ｂには、それぞれの接続端子２４を経て位相をずらせたパルス電流が供給されると、従来よく知られているように、ヨーク１３ａの各突起部１９、２０の先端面である磁極面と磁石板１２ａの磁極面との間に、磁気的吸引力および磁気的排斥力が作用する。この磁気作用力により、各界磁コイル１３ｂへのパルス電流の給電に応じて、磁石板１２ａが支持軸１７の回りに回転する。
【００２８】
この磁石板１２ａの回転を出力軸２８に減速して伝えるために、磁石板１２ａに設けられたピニオン１４ａを含む減速歯車列１４が組み込まれている。図３および図４に示すように、両ハウジング部１１ａおよび１１ｂに支持された回転軸２９を有する中間ギヤ１４ｂはピニオン１４ａに噛合し、中間ギヤ１４ｂに同軸的かつ一体的に回転するピニオン１４ｃに噛合する出力ギヤ１４ｄは、出力軸２８に固定的に結合されている。この減速歯車列１４の噛合関係により、磁石板１２ａの回転すなわちロータ１２の回転は、減速されて出力軸２８の回転として出力される。
【００２９】
ヨーク１３ａの前記した下方ハウジング部１１ｂへの組込後に、これら減速歯車列１４が組み込まれ、その後、下方ハウジング部１１ｂに設けられた一対の位置決め用ボス部３０を上方ハウジング部１１ａに設けられた位置決め用穴３１に嵌合させることにより、両ハウジング部１１ａおよび１１ｂを相互の適正位置に合わせることができる。この位置合わせ後、前記したように上方ハウジング部１１ａに設けられた係止部１５ａを下方ハウジング部１１ｂに設けられた突起部１５ｂに係合させることにより、ステッピングモータ１０の組み立てが終了する。
【００３０】
このステッピングモータ１０の組み立てにより、出力軸２８は上方ハウジング部１１ａに設けられたボス部３２から突出する。ボス部３２から突出する出力軸２８の先端には、図示しないが例えば車両用計器の表示板の目盛りを指すための指針３３（図３参照）が固定される。
【００３１】
ステッピングモータ１０では、図１に示すように、ステータ１３の界磁コイル１３ｂは、ヨーク１３ａの主突起部１９に圧入された状態で、ハウジング１１内に収容されている。この主突起部１９に圧入された界磁コイル１３ｂが、振動等により主突起部１９との間に緩みを生じると、この緩みを生じた界磁コイル１３ｂが主突起部１９上をロータ１２の磁石板１２ａに向けて移動する虞がある。この界磁コイル１３ｂを主突起部１９上の所定位置に位置決め、これにより界磁コイル１３ｂの移動による該界磁コイルとロータ１２の磁石板１２ａとの干渉を防止するために、ボビン２１の接続端子２４が設けられた一方のフランジ部すなわちロータ１２から遠い側に設けられたフランジ部２１ｂ−１には、弾性を有する複数の爪３４が形成されている。
【００３２】
各爪３４は、合成樹脂材料からなるフランジ部２１ｂ−１に一体的に形成されており、図１に示す例では、フランジ部２１ｂ−１の互いに対向する外縁部分から該フランジ部の中央部に向けて、一対の爪３４が直線上に整列して形成されている。各爪３４は、フランジ部２１ｂ−１の外縁からその外面３５と間隔を置いてこれに沿って伸長し、フランジ部２１ｂ−１の中央部に設けられた貫通孔２３に向けて伸長する。
【００３３】
図２に示すように、ボビン２１の貫通孔２３に主突起部１９が挿入されていない状態では、このフランジ部２１ｂ−１の外縁から伸びる各爪３４の自由端は、貫通孔２３の壁面２３ａを、Δｔの長さ分、僅かに越えて貫通孔２３の径領域に伸長する。そのため、図１に示したようにボビン２１の貫通孔２３内に主突起部１９が圧入されると、爪３４の弾性力により、該爪の先端が主突起部１９のフランジ部２１ｂ−１から突出する部分の周面に押圧される。
【００３４】
この爪３４の弾性力による該爪と主突起部１９との係合により、主突起部１９上での界磁コイル１３ｂの所定位置が規定され、たとえ主突起部１９に圧入された界磁コイル１３ｂに緩みが生じても、爪３４により界磁コイル１３ｂの磁石板１２ａすなわちロータ１２へ向けての移動が阻止される。従って、界磁コイル１３ｂとロータ１２との干渉を確実に防止することができる。
【００３５】
また、爪３４は、主突起部１９の周面に係合することにより、爪３４の弾性力でもって界磁コイル１３ｂを主突起部１９の所定位置に位置決めることから、主突起部１９を含むヨーク１３ａに凸部を形成する等の格別な加工を施すことなく界磁コイル１３ｂのロータ１２へ向けての移動を確実に防止することができる。
【００３６】
さらに、爪３４は、磁石板１２ａすなわちロータ１２から遠い側に設けられた一方のフランジ部２１ｂ−１に形成され、ロータ１２に近い側に設けられた他方のフランジ部２１ｂ−２とロータ１２との間には爪３４が存在しないことから、ロータ１２と、この他方のフランジ部２１ｂ−２との間隔を増大させることなく、両者を充分に近接させることができ、ロータ１２の磁石板１２ａと界磁コイル１３ｂとの間隔の増大による大型化を防止し、磁石板１２ａに界磁コイル１３ｂの電磁作用力を有効に作用させることができる。
【００３７】
また、界磁コイル１３ｂおよびヨーク１３ａが爪３４により確実に結合されていることから、界磁コイル１３ｂが組み付けられたヨーク１３ａをハウジング１１に組込むときのヨーク１３ａの取り扱いが容易となる。
【００３８】
図１および図２に示した例では、各図の上下に整列する一対の爪３４を設けた例について説明したが、例えばさらに、一対の爪３４と直角方向に整列する他の一対の爪を設けることができ、必要な数の爪（３３）を一方のフランジ部２１ｂ−１の外面３５に貫通孔２３を取り巻くように形成することができる。
【００３９】
〈実施の形態２〉
図５および図６に示す例は、爪がボビン２１に形成されたリブ３６から成る。リブ３６は、ボビン２１の胴部２１ａに形成された貫通孔２３の壁面２３ａに設けられている。各リブ３６は、一方のフランジ部２１ｂ−２が設けられた胴部２１ａの一端で、矩形の断面形状を規定する左右および上下の各壁面２３ａのそれぞれに、貫通孔２３の軸線方向に沿って胴部２１ａの中央部へ向けて互いに対をなして平行に伸長する。貫通孔２３内に突出する各リブ３６には、図６に示すように、ヨーク１３ａの主突起部１９への挿入端となる胴部２１ａの一端側へ向けて高さ寸法を漸減させるテーパ面３６ａが形成されている。このテーパ面３６ａは、胴部２１ａの一端側に設けられた一方のフランジ部２１ｂ−１から主突起部１９に胴部２１ａを圧入するときの圧入作業を容易とする。
【００４０】
界磁コイル１３ｂのボビン２１が、フランジ部２１ｂ−１の側からその貫通孔２３内に主突起部１９を受け入れるように、該主突起部に圧入されると、貫通孔２３の壁面２３ａに該壁面から貫通孔２３内へ向けて突出して形成された各リブ３６からなる爪は、ボビン２１の胴部２１ａと、その貫通孔２３を挿通する突起部１９の対向する周面との間で圧縮される。圧縮された爪３６はその弾性によって主突起部１９の周面に押し付けられ、この爪３６の弾性的な係合により、界磁コイル１３ｂのボビン２１は主突起部１９上の所定箇所に確実に位置決められる。これにより、実施の形態１におけると同様に、界磁コイル１３ｂのロータ１２への干渉を防止することができる。
【００４１】
〈実施の形態３〉
図７に示す例は、爪が一対のフランジ部２１ｂ−１、２１ｂ−２のうちのロータ１２に近い側に設けられた他方のフランジ部２１ｂ−２の外縁で構成された例を示す。
【００４２】
他方のフランジ部２１ｂ−２の外寸は、その外面３５ａへ向けて漸増されており、これにより、フランジ部２１ｂ−２の外縁３７は、両側に配置された補助突起部２０すなわち界磁コイル１３ｂが圧入される主突起部１９に隣接して配置された両側の補助突起部２０に向けて張り出す。このフランジ部２１ｂ−２の外縁３７は、界磁コイル１３ｂのボビン２１に形成された貫通孔２３に主突起部１９を圧入するとき、隣接する各補助突起部２０の縁部２０ａを弾性によって乗り越えることができる。この圧入により界磁コイル１３ｂが主突起部１９上の所定位置に挿入されると、外縁３７すなわち爪３７が隣接する補助突起部２０の縁部２０ａの側面に係合することにより、実施の形態１におけると同様に、界磁コイル１３ｂのロータ１２へ向けての移動が阻止される。
【００４３】
また、実施の形態３に示した例では、一方のフランジ部２１ｂ−１がヨーク１３ａの枠体部１８に当接して配置されており、界磁コイル１３ｂのボビン２１は、一方のフランジ部２１ｂ−１に当接するヨーク１３ａの枠体部１８と、他方のフランジ部２１ｂ−２の爪３７が係止される隣接する補助突起部２０との間で、挟持されることから、界磁コイル１３ｂの主突起部１９上での移動を阻止し、界磁コイル１３ｂを所定位置に確実に保持することができる。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、界磁コイルのボビンに形成された爪がヨークの周面に係合することにより、ボビンの突起部に沿った移動が防止されることから、ヨークに凸部等を形成するための格別な加工を施すことなく、またロータおよび界磁コイル間への割り込み部分による寸法の増大を招くことなく、界磁コイルのロータへの干渉を確実に防止することができる。
【００４５】
また、ヨークに界磁コイルを確実に結合することができ、界磁コイルが組み付けられたヨークのハウジングへの組み付け作業が容易となる。
【００４６】
請求項２に記載の発明によれば、ロータが配置された側と反対側に位置する一方のフランジ部の外縁から該フランジ部の中央部に向けて伸びるように形成された爪は、その弾性によって、ボビンを貫通するヨークの突起部の周面に押圧されることから、この突起部と爪との係合により、ボビンの前記ロータへ向けての移動を確実に防止することができる。
【００４７】
請求項３に記載の発明によれば、ヨークの突起部が挿通する胴部の貫通孔の壁面に設けられた爪が突起部とボビンの胴部との間で圧縮されることにより、突起部の周面に押し付けられることから、この弾性的な係合により、ボビンの前記ロータへ向けての移動を確実に防止することができる。
【００４８】
請求項４に記載の発明によれば、前記一対のフランジ部のうちの前記ロータに近い側に位置する一方のフランジ部の外縁から当該ボビンが挿入される前記突起部に隣り合う他の突起部に向けて張り出して形成された爪が当該他の突起部と係合し、この係合により、ボビンの前記ロータへ向けての移動を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの要部を拡大して示す断面図である。
【図２】図１に示したステッピングモータのボビンのヨークへの組み付け前の状態を示す断面図である。
【図３】本発明に係るステッピングモータを分解して示す斜視図である。
【図４】本発明に係るステッピングモータを上部ハウジング部を取り外して示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る図１と同様な図面である。
【図６】図５に示した線ＶＩ−ＶＩに沿って得られた断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係るステッピングモータの要部を拡大して示す平面図である。
【符号の説明】
１０  ステッピングモータ
１１  ハウジング
１２  ロータ
１２ａ  磁石板
１３  ステータ
１３ａ  ヨーク
１３ｂ  界磁コイル
１８  ヨークの枠体部
１９  主突起部
２０  補助突起部（隣接する突起部）
２１  ボビン
２１ａ  ボビンの胴部
２１ｂ−１、２１ｂ−２  ボビンのフランジ部
２２  巻き線
２３  貫通孔
２３ａ  貫通孔の壁面
３４、３６、３７  爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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