(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ディスクを搬出して停止させたときに、その突出量を可能な限り大きくしてディスクを引き抜き易くするとともに、リロード処理のときには確実にディスクを再搬入できるようする。【解決手段】ディスクを搬出するときに、案内部材１１と搬送手段２０との間の対向間隔を、ディスク搬入時の対向間隔よりも若干広めに設定する。そして、ディスクが排出され、挿入検知スイッチ２９がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮとなったときにディスクの搬出を停止する。対向間隔を広めとしておくことにより、搬出が完了したディスクの突出量Ｌ１を最適にでき、また搬送ローラ２１とディスクのとの接触点をディスクの中心Ｄ０に近づけることができ、リロードの際に、搬送ローラ２１からディスクに確実に搬入力を与えることができる。【選択図】　　図４
2004079051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの面の方向に間隔を開けて前記ディスクの縁部を両側から挟持しディスクの少なくとも一方の縁部に搬送力を与える一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材の対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記挟持部材で挟持されて搬入されたディスクを保持して駆動する駆動ユニットと、が設けられたディスク装置において、
前記駆動ユニットで保持されていたディスクを前記一対の挟持部材で挟持して搬出するときに前記ディスクに押されて第１の検知状態になり、さらにディスクが搬出されたときに第２の検知状態となる検知手段が設けられており、
排出されるディスクが前記検知手段で検知されるときの前記対向間隔が、ディスクを挟持して駆動ユニットに向けて搬入するときの前記対向間隔よりも広く設定され、対向間隔が広く設定された挟持部材で搬出されるディスクによって前記検知手段が第２の検知状態とされたときに、前記搬出が停止されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記一対の挟持部材の一方は、ディスクに搬送力を与える複数の搬送ローラを有し、他方はディスクの排出方向への移動をガイドする案内部材である請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
複数の前記搬送ローラのうち駆動ユニットから最も離れた位置にある第１の搬送ローラは、回動アームに支持されており、前記回動アームは前記第１の搬送ローラが前記案内部材に近づく方向へ付勢されている請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ローラが前記案内部材から離れる方向へ前記回動アームが回動したときに、前記検知手段が動作させられる請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
搬出動作が停止して所定時間を経過してもディスクが除去されなかったときに、前記一対の挟持部材の対向間隔が狭められるとともに、ディスクに搬入方向の搬送力が与えられる請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクが一対の挟持部材で挟持されて搬送されるディスク装置に係わり、特にディスクの排出動作とリロード（再搬入）処置を確実に行えるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来のディスク装置における排出動作を示す平面図である。
【０００３】
図８に示す車載用のディスク装置には、ディスクＤの縁部を挟持する案内部材１１と、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３および２４からなる搬送手段２０とが設けられている。このディスク装置では、ディスクＤが図示しない挿入口からＹ１方向に挿入されると、ディスクＤの一方（Ｘ２側）の縁部が前記案内部材１１に案内され、ディスクＤの他方（Ｘ１側）の縁部に前記搬送手段２０から搬送力が与えられて、ディスクＤの一方の縁部が前記案内部材１１に沿って転がるようにして移送される。
【０００４】
また、前記ディスク装置において、筐体内に複数枚のディスクＤが収納されるストック部３が設けられ、ストック部３内のディスクＤを選択して前記案内部材１１と搬送手段２０とで挟持して引き出すことにより、前記選択されたディスクＤが随時駆動可能になっている。
【０００５】
前記ディスク装置では、挿入側の前記搬送ローラ２１が、回動アーム２８に設けられている。前記回動アーム２８には付勢部材ＳＰが設けられており、回動アーム２８は常に図示時計回り方向に付勢されている。また前記回動アーム２８の近傍には、前記回動アーム２８が時計回り方向に回動するとＯＮに切り換わり、反時計回り方向に回動するとＯＦＦに切り換わる検知スイッチ２９が設けられている。ディスクＤの挿入および排出が開始される前の状態では、前記回動部材が時計回り方向に回動させられ、前記検知スイッチ２９はＯＮに設定されている。
【０００６】
ディスクＤの排出時には、前記案内部材１１と搬送手段２０の対向間隔が、ディスク挿入時と同じ状態、すなわち８ｃｍの小径ディスクの場合には小径ディスクを挟持できるようにほぼ８ｃｍの対向寸法に、また１２ｃｍの大径ディスクの場合には大径ディスクを挟持できるようにほぼ１２ｃｍの対向寸法に設定される。この状態でディスクＤの両縁部が挟持され且つ前記搬送手段２０からの搬送力が与えられて排出方向である図示Ｙ２方向に移動させられる。
【０００７】
このようにしてディスクＤがＹ２方向へ排出されると、前記ディスクＤの縁部によって前記搬送ローラ２１が図示Ｘ１方向に押圧されて、回動アーム２８が反時計回り方向に回動させられる。ディスクＤの最大径（直径）に相当する縁部が搬送ローラ２１に至ると、前記回動アーム２８は反時計方向への回動量が最大となり、このとき前記検知スイッチ２９がＯＮからＯＦＦに切り換えられる。さらにディスクＤが排出させられ、前記ディスクＤの最大径が前記搬送ローラ２１を通り過ぎると、前記回動アーム２８が時計回り方向へ戻され、前記検知スイッチ２９がＯＦＦからＯＮに切り換えられる。
【０００８】
ディスク装置内に設けられた制御部（図示せず）は、ディスクＤの排出時に前記検知スイッチ２９がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮの切り換えられたことを確認したときに、搬送手段２０を駆動するモータ（図示せず）への電力の供給を断ってディスクＤの排出動作を停止させる。このときディスクＤは、排出停止位置Ｄ１において挿入口から突出した状態で停止させられるため、ディスクＤを装置外部へ引き抜くことが可能となる。
【０００９】
またディスクＤが挿入口付近で停止させられた後、所定の時間経過したときには、ディスクＤを外部に引き抜く意志がないものとみなして、前記ディスクＤを挿入口から奥部方向に再搬入するリロード処理が実行される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のディスク装置では、ディスクＤを排出させるときの前記案内部材１１と搬送手段２０との対向間隔が、小径ディスクの直径または大径ディスクの直径にほぼ一致するように狭く設定されている。したがって、ディスクＤが排出されるときに、検知スイッチ２９がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り変わるのに時間を要することになる。すなわち、前記対向間隔が狭いために、回動アーム２８が反時計回りに回動して検知スイッチ２９がＯＦＦとなった後に、回動アーム２８が時計方向へ回動して検知スイッチ２９が再びＯＮになるまでの間に、ディスクＤがＹ２方向へ長い距離移動してしまう。
【００１１】
したがって、搬出動作が停止したときにディスクＤが挿入口方向へ突出する排出量が長くなりすぎ、搬出動作が停止したときに、案内部材１１と前記搬送ローラ２１とで、ディスクＤは、その中心よりもＹ１側に大きく離れた位置で挟持された状態となる。したがって、前記リロード処理のために第１の搬送ローラ２１を時計回りに始動したときに、搬送ローラ２１からディスクＤに対してＹ１方向への搬送力を確実に与えることができず、ディスクＤをＹ１方向へ引き込めない場合があり得る。
【００１２】
また、検知スイッチ２９がＯＮからＯＦＦへ切り換わった時点で、すなわちＯＦＦからＯＮになるのを待つことなく搬送部材を早期に停止させれば、停止状態で、案内部材１１と搬送ローラ２１とで、ディスクＤの中心位置付近でディスクＤの縁部を挟持でき、リロード処理を確実に行えるようになる。しかし、検知スイッチ２９がＯＮからＯＦＦとなった時点で搬出を止めると、ディスクＤのＹ２方向への突出量が短くなりすぎ、挿入口からのディスクＤの突出量が少なくなって、ディスクＤを指で引き抜く際に、指でディスクＤを保持しにくくなる。
【００１３】
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、排出時に可能な限りディスクの排出量を多くして挿入口から引き抜き易くするとともに、挿入口から排出されたディスクを確実にリロード（再搬入）できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスクの面の方向に間隔を開けて前記ディスクの縁部を両側から挟持しディスクの少なくとも一方の縁部に搬送力を与える一対の挟持部材と、前記一対の挟持部材の対向間隔を可変する間隔設定手段と、前記挟持部材で挟持されて搬入されたディスクを保持して駆動する駆動ユニットと、が設けられたディスク装置において、
前記駆動ユニットで保持されていたディスクを前記一対の挟持部材で挟持して搬出するときに前記ディスクに押されて第１の検知状態になり、さらにディスクが搬出されたときに第２の検知状態となる検知手段が設けられており、
排出されるディスクが前記検知手段で検知されるときの前記対向間隔が、ディスクを挟持して駆動ユニットに向けて搬入するときの前記対向間隔よりも広く設定され、対向間隔が広く設定された挟持部材で搬出されるディスクによって前記検知手段が第２の検知状態とされたときに、前記搬出が停止されることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明では、ディスクが検知手段により検知されるときの一対の挟持部材の対向間隔が、ディスクを搬入するときの前記対向間隔をよりも若干広げられるため、前記検知手段の動作に応じて排出動作を停止させたときのディスクの排出位置を適正に設定できる。よって、搬出後のディスクを指で引き抜くのが容易であるとともに、この停止状態から搬送手段を排出方向に駆動させるリロード処理の際に、ディスクに対して搬入方向の力を確実に与えることができるようになる。
【００１６】
例えば、前記一対の挟持部材の一方は、ディスクに搬送力を与える複数の搬送ローラを有し、他方はディスクの排出方向への移動をガイドする案内部材である。
【００１７】
この場合に、複数の前記搬送ローラのうち駆動ユニットから最も離れた位置にある第１の搬送ローラは、回動アームに支持されており、前記回動アームは前記第１の搬送ローラが前記案内部材に近づく方向へ付勢されているものとして構成できる。
【００１８】
さらに、前記第１の搬送ローラが前記案内部材から離れる方向へ前記回動アームが回動したときに、前記検知手段が動作させられるものとすることができる。
【００１９】
また本発明は、搬出動作が停止して所定時間を経過してもディスクが除去されなかったときに、前記一対の挟持部材の対向間隔が狭められるとともに、ディスクに搬入方向の搬送力が与えられるものにできる。
【００２０】
このように構成することにより、一度排出されたディスクを搬入するリロード動作を確実に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は本発明のディスク装置の内部構造の一例を示す斜視図、図２はその平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、図４はディスク装置の排出時の動作を説明する平面図である。
【００２３】
図１および図２に示すディスク装置１は、直径が８ｃｍのディスク（小径ディスク）と１２ｃｍのディスク（大径ディスク）のそれぞれのＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤなどの再生や記録が可能である。また直径が１２ｃｍのディスクは、ディスク装置内部に複数枚ストックされ、いずれかのディスクを選択して駆動することもできる。
【００２４】
装置本体の正面（Ｙ２側の面）には、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有するノーズ部が設けられている（図示せず）。前記ノーズ部には、幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口（図示せず）が設けられている。このディスク装置１のＹ１側の奥部には、複数の大径ディスクを高さ方向に積層可能なストック部３が設けられており、大径ディスクは前記ストック部３に設けられたディスクホルダ４１に１枚ずつ保持され、且つ高さ方向に積み重ねられた状態で収納される。
【００２５】
図１および図２に示すように、ベース２上には、第１の移動部材６と第２の移動部材７が幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）へ移動可能に設けられている。第１の移動部材６にはラック６ａが形成され、第２の移動部材７には前記ラック６ａと対向するラックが設けられている。前記ベース２上には、図２に示す設定モータＭによって回転駆動される連結歯車８が、間隔設定手段として設けられており、この連結歯車８が前記第１の移動部材６のラック６ａと、第２の移動部材７のラックの双方に噛み合っている。設定モータＭによって前記連結歯車８が回転させられると、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期して、互いに接近する方向および離れる方向へ移動する。
【００２６】
前記第２の移動部材７には、ディスク導入・排出方向である図示Ｙ１−Ｙ２方向に延びる案内部材１１が、一方の挟持部材として設けられている。前記案内部材１１の対向側（図示Ｘ１側）の面には、図示Ｙ方向に延びる案内用の長溝１１ａが形成されている。図３に示すように、前記長溝１１ａの断面形状は、図示Ｘ１側の開口端側が広くＸ２側が狭いＶ字形状である。
【００２７】
案内部材１１の排出側（Ｙ２側）の端部には、検知アーム（検知部材）１２が設けられている。前記検知アーム１２は、軸１３を中心に図２において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。
【００２８】
また検知アーム１２には、案内部材１１の排出側の端部に位置する検知片１２ａが折り曲げ形成されている。案内部材１１の長溝１１ａ内を移動するディスクＤの外周縁によって前記検知片１２ａが、外側（Ｘ２方向）へ押されると、検知アーム１２が時計回り方向に回動する。
【００２９】
前記検知アーム１２の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片１２ｂが折り曲げ形成されており、この押圧片１２ｂが、挿入検知スイッチ１４のアクチュエータに対向している。そして、検知アーム１２が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片１２ｂによって前記挿入検知スイッチ１４がＯＮ状態に切り換えられる。
【００３０】
また検知アーム１２が反時計回り方向に回動し、前記検知片１２ａが、案内部材１１の長溝１１ａの排出側（Ｙ２側）端部を覆っている状態のときには、前記押圧片１２ｂが挿入検知スイッチ１４のアクチュエータから離れ、挿入検知スイッチ１４がＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００３１】
前記第１の移動部材６の表面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ方向）に並ぶ第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４からなる搬送部材２０が他方の挟持部材として、前記案内部材１１に対向して設けられており、前記案内部材１１と前記搬送部材２０とで一対の挟持部材が形成されている。図３に示すように、前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４は、上下に中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成されており、ディスクＤの縁部は前記フランジ間のＶ溝内で保持される。
【００３２】
装置内には図示しない搬送モータが設けられており、この搬送モータの動力が減速ギヤ群により減速され、且つ伝達ギヤ２５，２６，２７などを介して各搬送ローラ２１，２２，２３，２４に伝達され、第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が全て同一方向に回転駆動される。前記第１ないし第４の搬送ローラ２１，２２，２３，２４が時計回りに回転すると、ディスクＤが装置奥部方向（Ｙ１方向）へ搬入され、反時計回りに回転動作すると、ディスクＤが外部方向（Ｙ２方向）へ搬出される。このとき、ディスクは案内部材１１の長溝１１ａ内を転動するようにして搬送される。
【００３３】
図４に示すように、前記第１の移動部材６には、支持軸２８ａを支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム２８が設けられ、前記第１の搬送ローラ２１はこの回動アーム２８の先部に設けられた回転軸２８ｂに対し回転自在に支持されている。また、回動アーム２８は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材ＳＰによって常に時計回り方向に付勢されている。そして、前記第１の移動部材６上には、検知手段として挿入検知スイッチ２９が設けられている。ディスクの縁部で第１の搬送ローラ２１が押されて前記回動アーム２８が反時計方向へ所定角度回動すると前記挿入検知スイッチ２９が、第１の切換え状態であるＯＦＦとなる。また、回動アーム２８が付勢部材ＳＰの付勢力で時計方向へ回動させらると、前記挿入検知スイッチ２９が第２の切換え状態であるＯＮに切り替えられる。
【００３４】
前記ベース２には、前記第２の移動部材７のＸ方向の移動位置を検出するリニアポジションセンサが設けられている（図示せず）。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、その直線的に変化する抵抗値によって、前記第２の移動部材７のＸ方向の位置を検出でき、その結果、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを検出可能となっている。すなわち、前記リニアポジションセンサは、一対の挟持部材の、すなわち前記案内部材１１と搬送部材２０との間隔検知手段として機能している。
【００３５】
図２に示すように、前記案内部材１１には、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が設けられている。この第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２は、ディスクがクランプ位置へ移動したことを検知するクランプ位置検出手段として機能する。前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２のそれぞれのアクチュエータは、前記案内部材１１の長溝１１ａ内に現れており、前記長溝１１ａ内を移動するディスクの縁部で押圧されてＯＮ状態に動作する。
【００３６】
前記ストック部３には、前記案内部材１１と搬送部材２０とで挟持されて搬入される直径１２ｃｍの大径ディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダ４１が設けられている。このディスクホルダ４１はディスクの厚み方向に複数個（図の実施の形態では６個）設けられており、上下に重ねられた状態である。
【００３７】
前記ベース２上には、複数本の案内支柱４２が垂直に設置されて回転自在に支持されている。全ての案内支柱４２の基端部には小歯車４３が固定されており、ベース２上には全ての前記小歯車４３と噛み合うリング状歯車４４が設けられている。前記リング状歯車４４が図示しない選択モータで駆動されることにより、全ての案内支柱４２は全て同期して回転駆動される。
【００３８】
全ての案内支柱４２の外周にはスクリュー溝４２ａが形成されている。このスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であり、中間部分でピッチが疎となっている。前記ディスクホルダ４１には、前記案内支柱４２のスクリュー溝４２ａと噛み合う突起（図示せず）が設けられている。前記案内支柱４２が回転すると、それぞれのディスクホルダ４１が前記スクリュー溝４２ａによって上下に移動させられる。
【００３９】
前記のようにスクリュー溝４２ａは、案内支柱４２の上部と下部においてピッチが密であるため、ディスクホルダ４１は上部と下部で密に重なるようにストックされる。またスクリュー溝４２ａは案内支柱４２の中間部分でピッチが疎となっているため、案内支柱４２の中間部分ではディスクホルダ４１が上下に隣接するディスクホルダと離れて上下に移動することができる。ディスクホルダ４１の上下への移動動作によって、いずれかのディスクホルダ４１が選択され、図１に示すように、選択されたディスクホルダ４１Ａが、前記案内部材１１および搬送部材２０と同じ高さ位置へ移動して停止する。
【００４０】
前記ベース２上には駆動ユニット５０が設けられている。図３に示すように、この駆動ユニット５０は、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２を有しており、ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２は平行な状態で組み合わされ、前記案内部材１１と前記搬送部材２０によるディスクＤの搬送経路の下側に前記ドライブシャーシ５１が位置し、上側に前記クランプシャーシ５２が位置している。
【００４１】
前記ドライブシャーシ５１には、下側にスピンドルモータ５３が設けられ、上側には前記スピンドルモータ５３で回転駆動されるターンテーブル５４が設けられている。また、ドライブシャーシ５１の下には光ヘッド５５が設けられている。クランプシャーシ５２には、クランパ５６が回転自在に支持されており、前記クランパ５６は板ばね５７によって下方向へ付勢されている。
【００４２】
前記ドライブシャーシ５１には、クランプ機構が設けられており、このクランプ機構によりドライブシャーシ５１およびクランプシャーシ５２が上下に駆動される。ドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２の距離が離れていると、ターンテーブル５４とクランパ５６との間にディスクＤが移動する隙間が形成される。またドライブシャーシ５１とクランプシャーシ５２の距離が接近すると、クランパ５６が板ばね５７の力でターンテーブル５４に圧接させられる。
【００４３】
図２では、駆動ユニット５０が駆動位置へ移動した状態を示している。ディスクＤは図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によってクランプされ回転駆動される。また、前記ストック部３のディスクホルダ４１を上下に移動させて、いずれかのディスクを選択する動作を行うときには、前記駆動ユニット５０が挿入口側（Ｙ２側）へ退避移動して、ディスクホルダ４１とともに昇降するディスクが前記駆動ユニット５０に当たらないようになる。
【００４４】
前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させて前記対向間隔Ｗｘを設定する設定モータＭはモータドライバ６３により駆動されるが、このモータドライバ６３は主制御装置６１により制御される。なお第２の移動部材７の移動位置を検知するリニアポジションセンサからの検知出力は前記主制御装置６１に与えられる。また、前記挿入検知スイッチ１４および挿入検知スイッチ２９の検知出力、および案内部材１１に設けられている第１の検知スイッチ３１、第２の検知スイッチ３２の検知出力も前記主制御装置６１に与えられる。
【００４５】
次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置１では、前記設定モータＭで連結歯車８が駆動されることにより、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７が同期してＸ方向へ移動し、その結果、案内部材１１と前記搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが設定されている。
【００４６】
ディスクＤの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが小径ディスクの直径（８ｃｍ）よりもさらに狭い寸法に設定され、搬送部材２０の各搬送ローラはディスクを搬入する方向へ回転している。
直径８ｃｍの小径ディスクが挿入口から挿入されると、検知アーム１２と回動アーム２８が外方へ押し広げられ、一方の挿入検知スイッチ１４がＯＮに切換り、また挿入検知スイッチ２９がＯＦＦに切換わる。このとき主制御装置６１では、小径ディスクまたは大径ディスクのいずれかが挿入されたと判断する。
【００４７】
このとき設定モータＭが駆動されて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が左右へ移動し、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、直径８ｃｍの小径ディスクを挟持して搬送できる第１の対向間隔Ｗ１に設定される。第１の対向間隔Ｗ１では、第２の搬送ローラ２２および第３の搬送ローラ２３と案内部材１１との対向間隔がほぼ８ｃｍとなり、第１の搬送ローラ２１は第２の搬送ローラ２２および第３の搬送ローラ２３よりもやや案内部材１１側に接近している。この対向間隔の設定は、第２の移動部材７の移動位置をリニアポジションセンサで検出することにより制御される。
【００４８】
挿入されたのが直径８ｃｍの小径ディスクの場合には、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが前記Ｗ１に設定された時点で、ディスクの縁部により検知アーム１２と回動アーム２８の一方のみが大きく回動させられ、挿入検知スイッチ１４がＯＮに切り替えられるか、あるいは挿入検知スイッチ２９がＯＦＦに切り替えられるかのいずれか一方のみの切換え状態となる。すなわち、小径ディスクの場合には、挿入検知スイッチ１４と２９のいずれか一方のみが検知状態となり、他方は検知状態とならないように、各検知アーム１２と回動アーム２８の回動角度およびそれぞれのアームを付勢する付勢部材の弾性力が設定されている。
【００４９】
このような検知状態のときに、主制御装置６１では、小径ディスクが挿入されたものと判断され、対向間隔Ｗｘが前記第１の対向間隔Ｗ１（ほぼ８ｃｍ）に固定され、その状態で、小径ディスクがＹ１方向へ搬送される。このとき、搬送部材２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の時計方向への回動力により、小径ディスクは前記案内部材１１の長溝１１ａ内に沿って転がるようにしてＹ１方向へ移動させられる。
【００５０】
前記小径ディスクは前記ストック部３のディスクホルダ４１で保持される位置まで搬入されずに、図２の駆動位置にある駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送される。小径ディスクが駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送されたことは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２を監視することにより検出される。
【００５１】
小径ディスクが駆動ユニット５０により駆動可能な位置まで搬送されたことが検知されると、前記駆動ユニット５０ではディスククランプ動作が行われて、小径ディスクは駆動ユニット５０のターンテーブル５４にクランプされる。そして、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに離れる方向へ移動し、案内部材１１と搬送部材２０とが小径ディスクから離れた後に、小径ディスクが回転駆動される。
【００５２】
駆動が完了した小径ディスクを搬出するときは、第１の移動部材６と第２の移動部材７が互いに接近して案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが前記第１の対向間隔Ｗ１に設定され、小径ディスクが挟持される。そして駆動ユニット５０でのディスクのクランプが解除され、搬送部材２０の駆動力により、小径ディスクはＹ２方向へ搬出される。この排出動作の途中で、前記検知アーム１２ａと回動アーム２８のいずれか一方のみが大きく回動させられて、挿入検知スイッチ１４がＯＮになるか、または挿入検知スイッチ２９がＯＦＦになる。そして、その後に挿入検知スイッチ１４がＯＦＦに切換るか、あるいは挿入検知スイッチ２９がＯＮに切り替えられる。このように、挿入検知スイッチ１４、または２９の一方が切換ったときに搬送モータを停止させることで、小径ディスクの搬出を完了する。
【００５３】
なお、この小径ディスクが排出されるときに、前記案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを、図５に基づいて後に説明する大径ディスクの搬出のときと同様に変化させて制御することも可能である。また小径ディスクのリロード処理を、図６に基づいて説明する大径ディスクのリロード処理と同様に行うことも可能である。
【００５４】
次に直径１２ｃｍの大径ディスクの搬入および搬出動作を説明する。
前記のように、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが小径ディスクを挟持できる寸法よりも狭く設定され、且つ搬送部材２０を構成する各搬送ローラは搬入方向へ回転している初期の待機状態において、直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿入されると、検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ押し広げられる。このとき、２つの挿入検知スイッチ１４，２９の少なくとも一方が動作したときに、主制御装置６１ではディスクが挿入されたものと検知され、前記と同様に案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、一旦小径ディスクを挟持できるほぼ８ｃｍの対向寸法に設定される。
【００５５】
そして大径ディスクは搬送部材２０の搬入方向の動作力によりＹ２方向へ搬入されると、検知アーム１２と回動アーム２８が同時に外方へ回動させられるため、挿入検知スイッチ１４がＯＮとなり、挿入検知スイッチ２９がＯＦＦとなって、両挿入検知スイッチ１４と２９が共に切換え状態となる。この時点で、主制御装置６１では、大径ディスクが挿入されたと判断し、さらに設定モータＭが始動させられて、第１の移動部材６と第２の移動部材７が左右へ移動させられる。この移動位置は前記リニアポジションセンサにより検出され、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、大径ディスクを挟持して搬送できる第２の対向間隔Ｗ２に設定される。この第２の対向間隔Ｗ２は、第２の搬送ローラ２２および第３の搬送ローラ２３と、案内部材１１との間隔がほぼ１２ｃｍであり、第１の搬送ローラ２１は第２の搬送ローラ２２および第３の搬送ローラ２３よりもさらに案内部材１１に接近した位置にある。
【００５６】
そして、搬送部材２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４の回転力により大径ディスクがＹ１方向へ搬入される。
【００５７】
このとき、直径が１２ｃｍの大径ディスクがそのままストック部３において選択位置の高さに移動したディスクホルダ４１に保持されるまで搬入されてもよいし、搬入された大径ディスクが図２に示す駆動位置に停止している駆動ユニット５０によりクランプ可能な位置まで搬入されて前記駆動ユニット５０によってクランプされてもよい。大径ディスクが正常にクランプされたか否かは、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知出力に基づいて判断される。
【００５８】
大径ディスクが前記ターンテーブル５４にクランプされたときは、前記案内部材１１と前記搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、大径のディスクを挟持できる寸法よりもさらに広い寸法に設定されて、前記案内部材１１と搬送部材２０が共にディスクから離れた状態で、ディスクが回転駆動される。
【００５９】
前記ストック部３のディスクホルダ４１は、上下へ移動することによりいずれかが図１において符号４１Ａで示す選択位置へ移動させられる。よって、前記案内部材１１と搬送部材２０とで搬入される大径ディスクを順番に全てのディスクホルダ４１に保持させることが可能である。なお、ディスクホルダ４１を上下移動させてディスクホルダ４１を選択するときには、駆動ユニット５０はＹ２側へ移動し、上下移動するディスクホルダ４１に保持されたディスクと当たらない位置に退避する。
【００６０】
また、ストック部３内のいずれかの大径ディスクを駆動するときには、前記ディスクホルダ４１を上下に移動させて、選択されたディスクホルダ４１Ａを、案内部材１１および搬送部材２０と同じ高さの選択位置に停止させる。そして、案内部材１１と前記搬送部材２０の対向間隔Ｗｘを前記第２の対向間隔Ｗ２となるまで狭めて、案内部材１１と搬送部材２０とで選択された大径ディスクを挟持する。そして、搬送ローラ２１，２２，２３，２４を反時計方向へ駆動して大径ディスクを引き出す。そして、前記第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２の検知出力に基づいて、大径ディスクが駆動ユニット５０に装填可能な位置に至ったと判断されると、大径ディスクが駆動ユニット５０のターンテーブル５４にクランプされ、案内部材１１と搬送部材２０が大径ディスクから離れて、大径ディスクが回転駆動される。
【００６１】
前記駆動ユニット５０での駆動が完了した大径ディスク、またはストック部３で選択された大径ディスクを排出するときは、搬送ローラ２１，２２，２３，２４が反時計方向へ駆動されて大径ディスクが挿入口へ向けて搬出される。なお、ストック部３内の大径ディスクを排出するときは、一度この大径ディスクが駆動ユニット５０内でクランプされた後に、搬送ローラによって搬出される。このときの制御は、図５または図６のフローに基づいて行われる。
【００６２】
図５に示すディスク排出時の基本動作は、ステップ（以下「ＳＴ」と記す）１において、イジェクト釦の操作などのディスクの排出要求を待つ。排出要求があると、主制御装置６１の制御によりスピンドルモータ５３が停止させられる。また光ヘッド５５がディスクの内周側の待機位置に移動させられる。そして、図３に示すドライブシャーシ５１が下降させられて、あるいはクランプシャーシ５２が上昇させられて、ターンテーブル５４とクランパ５６との間に挟まれているディスクのクランプが解除される。
【００６３】
ＳＴ２において設定モータＭが駆動され、第１の移動部材６と第２の移動部材７が移動させられて、案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘが、前記第２の対向間隔Ｗ２に設定されて、前記案内部材１１と搬送部材２０との間でディスクが挟持される。この対向間隔はＳＴ３においてリニアポジションセンサの出力を監視することにより設定される。また対向間隔Ｗｘを第２の対向間隔Ｗ２に設定することにより、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２とで大径ディスクを検知することができるようになり、第１の検知スイッチ３１と第２の検知スイッチ３２が検知状態となることを監視することにより、排出すべき大径ディスクがターンテーブル５４上に存在していることを認識できる。
【００６４】
次に、ＳＴ４において設定モータＭが動作させられて前記対向間隔Ｗｘが広げられる。そしてＳＴ５において、前記対向間隔Ｗｘが第２の対向間隔Ｗ２よりも寸法αだけ広い第３の対向間隔Ｗ２＋αに設定される。前記寸法αは、α＞０で１ｍｍ以上で５ｍｍ以下であり、この実施の形態ではα＝３ｍｍである。前述のようにこの対向間隔Ｗ２＋αは、第２の搬送ローラ２２および第３の搬送ローラ２３と、案内部材１１との対向間隔であり、このとき第１の搬送ローラ２１と案内部材１１との対向間隔は、第３の対向間隔Ｗ２＋αよりも短く、さらには第２の対向間隔Ｗ２よりも短くなっている。
【００６５】
ＳＴ５において前記対向間隔がＷ２＋αに設定されていることが前記リニアポジションセンサで検出されたら、設定モータＭを停止させる。そして、ＳＴ６において、搬送部材２０の各搬送ローラ２１，２２，２３および２４が反時計回り方向に始動されて、大径ディスクの縁部に排出方向の搬送力が与えられて、大径ディスクが挿入口へ向けて搬出させられる。
【００６６】
このとき主制御装置６１は、前記挿入検知スイッチ２９の検知出力が監視される。大径ディスクが搬出されると、ディスクの縁部で第１の搬送ローラ２１がＸ１方向へ押されて回動アーム２８が反時計方向へ回動する。そして、前記ディスクの中心Ｄ０が、第１の搬送ローラ２１とディスクの縁部との当接点を通りＸ方向に延びる仮想線よりもややＹ１側に位置した時点で、挿入検知スイッチ２９はそれまでＯＮであったのがＯＦＦ（第１の検知状態；ＳＴ７）に切換る。さらに、ディスクが搬出されて、前記中心Ｄ０が、前記仮想線よりもＹ２方向へ移動したときに、回動アーム２８が付勢部材ＳＰの付勢力により時計方向へ回動させられて、挿入検知スイッチ２９がＯＦＦからＯＮ（第２の検知状態；ＳＴ８）に切り替えられる。
【００６７】
前記ＳＴ７とＳＴ８により、挿入検知スイッチ２９がＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮに切り替わった時点で、主制御装置６１により搬送モータが停止させられて、大径ディスクＤの搬出が停止させられる。このとき、直径１２ｃｍの大径ディスクは、いずれもディスクの一部が挿入口から突出した排出停止位置Ｄ２（図４参照）で停止する。
【００６８】
ここで、大径ディスクを搬出するときに、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘを、搬入時の対向間隔Ｗ２よりもαだけ長くしているため、挿入検知スイッチがＯＦＦの状態からＯＮに切換るまでの時間が図８に示す従来例、すなわち対向間隔をＷ２に設定していて搬出するときよりも短くなる。すなわち、ディスクの中心Ｄ０が前記仮想線を越えた後に、前記挿入検知スイッチ２９がＯＮになるまでの間での大径ディスクのＹ２方向への移動量は、図８よりも短くなる。
【００６９】
したがって、図４に示すように停止したディスクＤの前記第１の搬送ローラ２１からの突出寸法Ｌ１は、図８の従来例の突出寸法Ｌ２よりも短くなる。図４の状態では、付勢部材ＳＰの付勢力を受けている第１の搬送ローラ２１と案内部材１１とで大径ディスクの縁部が挟持されているが、このときの第１の搬送ローラ２１とディスクの縁部との接触点は、図８の従来例に比べてディスク中心Ｄ０に近い位置となる。よって後に説明するリロード処理のときに、ディスクに対して搬入力を確実に与えることができるようになる。
【００７０】
図４に示すような大径ディスクの排出停止状態は、図６に示すフローによっても実現できる。図６ではＳＴ１４，１５，１６の順番が、図５でのＳＴ４，５，６と相違しており、その他の処理は図５と同じである。
【００７１】
図６では、ＳＴ３において案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔Ｗｘが第２の対向間隔Ｗ２に設定された後に、ＳＴ１４において搬送部材２０の各搬送ローラ２１，２２，２３，２４を反時計方向へ駆動して、ディスクをＹ２方向へ搬出させる。この搬出動作の途中で、且つ挿入検知スイッチ２９がＯＮからＯＦＦに切り替わる前に、前記対向間隔をＷ２＋αに設定する。
【００７２】
このように、ディスクを搬出させている途中で、案内部材１１と搬送部材２０との対向間隔をＷ２＋αに広げることにより、駆動ユニット５０に位置しているディスクに対して搬送ローラから搬出力を確実に与えることができる。
【００７３】
そして、ＳＴ７とＳＴ８により挿入検知スイッチ２９の動作を確認して、ディスクの搬出を完了することにより、図４に示すように、ディスクの突出量をＬ１に設定してディスクの搬出を完了させることができる。
【００７４】
図７は図４の状態に停止したディスクをリロード（再搬入動作）させるときのフローチャートを示している。
【００７５】
ディスクが図４に示す排出停止位置Ｄ２で停止させられディスクの排出動作が完了した後に、図示しないセンサによりディスクが所定時間以内に挿入口から引き抜かれたか否かを監視し、所定時間経過した後に、未だディスクが引き抜かれずに残っているときに、主制御装置６１はリロード処理の要求（ＳＴ２１）が出される。
【００７６】
前記ＳＴ２１のリロード処理の要求（再搬入要求）が出されると、主制御装置６１により搬送モータが始動させられ、搬送部材２０の第１ないし第４の搬入ローラ２１，２２，２３，４４が時計回り方向に回転させられる（ＳＴ２２）。前記のように、図４の状態では、付勢部材ＳＰの付勢力を受けている第１の搬送ローラ２１がディスクＤの中心Ｄ０に近い位置に圧接されているため、第１の搬送ローラ２１の回転力はディスクの縁部に確実に作用して、ディスクがＹ１方向へ搬入されるようになる。
【００７７】
ただし、図７では搬入動作をさらに確実にするために以下の制御が行われる。
ＳＴ２３では、前記第１の移動部材６と第２の移動部材７を移動させて前記対向間隔Ｗｘを前記第３の対向間隔Ｗ２＋αから縮めて、第２の対向間隔Ｗ２すなわちほぼ１２ｃｍに設定する。このように案内部材１１と搬送部材２０の対向間隔Ｗｘを狭めることにより、第１の搬送ローラ２１と案内部材１１とでディスクを強く挟持することができ、ディスクを確実にＹ１方向へ搬入できるようになる。
【００７８】
ディスクが装置奥部の挿入方向に引き入れられると、ＳＴ２４において挿入検知スイッチ２９がＯＦＦとなる。このとき主制御装置６１では、ディスクのリロードが開始されたと判断することができる（ＳＴ２５）。なお、リロード開始後の所定時間を経過しても挿入検知スイッチ２９がＯＦＦにならないときは、ＳＴ２６においてリロード処理を停止する。
【００７９】
そしてリロードされたディスクは、駆動ユニット５０まで搬入されてターンテーブル５４にクランプされる。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、排出されて停止したディスクの挿入口からの突出量を可能な限り大きくして、ディスクを容易に引き抜くことができるとともに、リロード処置においてはディスクを装置内に確実に再搬入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】前記ディスク装置の平面図、
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、
【図４】ディスクが排出されて停止した状態を示すディスク装置の平面図、
【図５】ディスクを排出するときの停止検出制御を示すフローチャート、
【図６】ディスクを排出するときの停止検出制御の他の形態を示すフローチャート、
【図７】ディスクのリロード（再搬入動作）処理を示すフローチャート、
【図８】従来の車載用のディスク装置における排出動作を示す平面図、
【符号の説明】
１　ディスク装置
３　ストック部
５　ディスク搬送手段
６　第１の移動部材
７　第２の移動部材
８　連結歯車（間隔設定手段）
１１　案内部材（挟持部材）
１１ａ　長溝
１４，２９　挿入検知スイッチ
２０　搬送部材（挟持部材）
２１，２２，２３，２４　搬送ローラ
３１　第１の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）
３２　第２の検知スイッチ（クランプ位置検出手段）
６１　主制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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