(57)【要約】【課題】無線通信で簡単に速度検出が可能となるような回路構成の移動体端末の移動速度検出方法及び移動速度検出手段を備えた移動体端末を提供する。【解決手段】ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部１０３は、受信データ処理部１０６等からの情報に基づき、搬送波周波数制御電圧、発振子（ＴＣＸＯなどの）周波数制御電圧、ＧＣＡを制御するためのＡＧＣ制御電圧を生成し、受信回路部１０２へ出力する。受信回路部１０２の出力は、ＡＤＣ部１０４に入力される。ＡＤＣ部１０４によって、アナログからデジタルへ変換された受信信号は速度検出回路部１０５に入力され、速度検出回路部１０５内で速度検出行い、速度情報が出力される。ＡＤＣ部１０４でデジタル値に変換された受信信号は、レベル積算回路１０５ａに入力され、その出力のレベル積算結果をピーク値検出回路１０５ｂへ出力する。ピーク値検出回路１０５ｂにて検出した情報を解析部１０５ｃに入力し、解析結果により速度情報を得る。【選択図】      図１
2004274442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナ部と受信回路部とＡＦＣ／ＡＧＣ制御部とＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ＴＯ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）部と受信データ処理部と速度検出回路部とから構成される移動体端末の移動速度検出方法であって、
前記アンテナ部で電波を受けるとＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号が受信され、該ＲＦの信号は、前記受信回路部に入力され、
前記受信回路部には、ＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ）信号とＡＧＣ制御（ＧＣＡ（Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ＡＭＰ）を制御するための制御）信号が前記ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部より入力され、前記アンテナ部で受けた電波を復調し、アナログベースバンド信号として前記ＡＤＣ部へ出力し、
前記ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部は、前記受信データ処理部からの情報に基づき、搬送波周波数制御電圧と発振子周波数制御電圧とＧＣＡを制御するためのＡＧＣ制御電圧とを生成し、前記受信回路部へ出力し、
前記ＡＤＣ部は、前記アナログベースバンド信号を送信データのｎ倍の周波数でサンプリングしてデジタル信号化し、デジタル化された信号を、前記受信データ処理部及び前記速度検出回路部へ入力し、
前記受信データ処理部は、受信信号を処理し、通信に必要なデータを出力し、
前記速度検出回路部は、受信信号を処理し、速度検出を行い、速度情報を出力し、
前記速度検出回路部は、レベル積算回路とピーク値検出回路と解析部とから構成され、
前記速度検出回路部は、前記レベル積算回路により、前記デジタル化された信号を電圧値のレベル毎にカウントし、その出力のレベル積算結果を前記ピーク値検出回路へ出力し、該ピーク値検出回路にて検出した情報を前記解析部に入力し、該解析部にてピークレベルの変化より、位相変化を求め、ドップラー周波数を算出し、移動速度の推定を行う、移動体端末の移動速度検出方法。
【請求項２】
前記レベル積算回路は、閾値判定回路と複数のカウンタとから構成され、前記解析部は、ＤＳＰ部とＲＯＭパターンデータとから構成され、
前記ＡＤＣ部でデジタルに変換された受信信号は、前記閾値判定回路に入力され、
前記閾値判定回路は、各サンプリング点におけるレベルで前記レベル積算回路内の閾値判定を行い、各カウンタへパルスを発生し、各カウンタはそれぞれのレベルでカウントアップし積算し、所定の周期でレベル積算結果を前記ピーク値検出回路へ出力し、
前記ピーク値検出回路は、所定の周期毎にピークレベルを抽出し、前記ＤＳＰ部へ出力し、
前記ＤＳＰ部は、単位時間当たりの前記ピークレベルの位相変化と前記ＲＯＭパターンデータに収められているピークレベルの移動速度に伴ったパターンとを比較し、状態変化パターンの類似したものを判定し、移動速度の推定を行う、請求項１に記載の移動体端末の移動速度検出方法。
【請求項３】
前記ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部のＡＦＣ制御はオフ（ＯＦＦ）にし、ＡＧＣ制御はオン（ＯＮ）にしておく、請求項１または請求項２に記載の移動体端末の移動速度検出方法。
【請求項４】
アンテナ部と受信回路部とＡＦＣ／ＡＧＣ制御部とＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ＴＯ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）部と受信データ処理部と速度検出回路部とから構成される移動体端末であって、
前記アンテナ部で電波を受けるとＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号が受信され、該ＲＦの信号は、前記受信回路部に入力され、
前記受信回路部には、ＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ）信号とＡＧＣ制御（ＧＣＡ（Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ＡＭＰ）を制御するための制御）信号が前記ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部より入力され、前記アンテナ部で受けた電波を復調し、アナログベースバンド信号として前記ＡＤＣ部へ出力し、
前記ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部は、前記受信データ処理部からの情報に基づき、搬送波周波数制御電圧と発振子周波数制御電圧とＧＣＡを制御するためのＡＧＣ制御電圧とを生成し、前記受信回路部へ出力し、
前記ＡＤＣ部は、前記アナログベースバンド信号を送信データのｎ倍の周波数でサンプリングしてデジタル信号化し、デジタル化された信号を、前記受信データ処理部及び前記速度検出回路部へ入力し、
前記受信データ処理部は、受信信号を処理し、通信に必要なデータを出力し、
前記速度検出回路部は、受信信号を処理し、速度検出を行い、速度情報を出力し、
前記速度検出回路部は、レベル積算回路とピーク値検出回路と解析部とから構成され、
前記速度検出回路部は、前記レベル積算回路により、前記デジタル化された信号を電圧値のレベル毎にカウントし、その出力のレベル積算結果を前記ピーク値検出回路へ出力し、該ピーク値検出回路にて検出した情報を前記解析部に入力し、該解析部にてピークレベルの変化より、位相変化を求め、ドップラー周波数を算出し、移動速度の推定を行う、移動速度検出手段を備えた移動体端末。
【請求項５】
前記レベル積算回路は、閾値判定回路と複数のカウンタとから構成され、前記解析部は、ＤＳＰ部とＲＯＭパターンデータとから構成され、
前記ＡＤＣ部でデジタルに変換された受信信号は、前記閾値判定回路に入力され、
前記閾値判定回路は、各サンプリング点におけるレベルで前記レベル積算回路内の閾値判定を行い、各カウンタへパルスを発生し、各カウンタはそれぞれのレベルでカウントアップし積算し、所定の周期でレベル積算結果を前記ピーク値検出回路へ出力し、
前記ピーク値検出回路は、所定の周期毎にピークレベルを抽出し、前記ＤＳＰ部へ出力し、
前記ＤＳＰ部は、単位時間当たりの前記ピークレベルの位相変化と前記ＲＯＭパターンデータに収められているピークレベルの移動速度に伴ったパターンとを比較し、状態変化パターンの類似したものを判定し、移動速度の推定を行う、請求項４に記載の移動速度検出手段を備えた移動体端末。
【請求項６】
前記ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部のＡＦＣ制御はオフ（ＯＦＦ）にし、ＡＧＣ制御はオン（ＯＮ）にしておく、請求項４または請求項５に記載の移動速度検出手段を備えた移動体端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
無線通信において、移動速度の推定を行う、移動体端末の移動速度検出方法及び移動速度検出手段を備えた移動体端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体通信にとって、移動速度を検出することは移動通信システムにとってあらゆる利点を生むことになる。移動体通信は、電波を利用した無線で構成されることがほとんどであり、電波環境によりさまざまな状況が生まれる。その中で、移動速度を検出することは、容易ではない。
【０００３】
従来の速度検出方法には、ＧＰＳ技術を用いて時間と移動距離から、速度算出するような手法があった（例えば、特許文献１参照。）。また、ドップラー周波数の検出から移動速度を算出する手段もある（例えば、特許文献２参照。）。また、フェージングピッチから移動速度を算出する手段もある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３５９１４５号公報
【特許文献２】
特開平１１−９８０７１号公報
【特許文献３】
特開２０００−２２６６５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の速度検出方法には、ＧＰＳ技術を用いて時間と移動距離から、速度算出するような手法があり、また、ドップラー周波数の検出やフェージングピッチから移動速度を算出する手段もあるが、これらは、携帯端末に実装する上で、回路規模が大きくなったり、処理量がかかるなどの不都合があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、無線通信で、簡単に速度検出が可能となるような回路構成の移動体端末の移動速度検出方法及び移動速度検出手段を備えた移動体端末を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体端末の移動速度検出方法は、
アンテナ部と受信回路部とＡＦＣ／ＡＧＣ制御部とＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ＴＯ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）部と受信データ処理部と速度検出回路部とから構成される移動体端末の移動速度検出方法であって、アンテナ部で電波を受けるとＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号が受信され、ＲＦの信号は、受信回路部に入力され、受信回路部には、ＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ）信号とＡＧＣ制御（ＧＣＡ（Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ＡＭＰ）を制御するための制御）信号がＡＦＣ／ＡＧＣ制御部より入力され、アンテナ部で受けた電波を復調し、アナログベースバンド信号としてＡＤＣ部へ出力し、ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部は、受信データ処理部からの情報に基づき、搬送波周波数制御電圧と発振子周波数制御電圧とＧＣＡを制御するためのＡＧＣ制御電圧とを生成し、受信回路部へ出力し、ＡＤＣ部は、アナログベースバンド信号を送信データのｎ倍の周波数でサンプリングしてデジタル信号化し、デジタル化された信号を、受信データ処理部及び速度検出回路部へ入力し、受信データ処理部は、受信信号を処理し、通信に必要なデータを出力し、速度検出回路部は、受信信号を処理し、速度検出を行い、速度情報を出力し、速度検出回路部は、レベル積算回路とピーク値検出回路と解析部とから構成され、速度検出回路部は、レベル積算回路により、デジタル化された信号を電圧値のレベル毎にカウントし、その出力のレベル積算結果をピーク値検出回路へ出力し、ピーク値検出回路にて検出した情報を解析部に入力し、解析部にてピークレベルの変化より、位相変化を求め、ドップラー周波数を算出し、移動速度の推定を行う。
【０００８】
本発明の移動速度検出手段を備えた移動体端末は、
アンテナ部と受信回路部とＡＦＣ／ＡＧＣ制御部とＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ＴＯ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）部と受信データ処理部と速度検出回路部とから構成される移動体端末であって、アンテナ部で電波を受けるとＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号が受信され、ＲＦの信号は、受信回路部に入力され、受信回路部には、ＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ）信号とＡＧＣ制御（ＧＣＡ（Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ＡＭＰ）を制御するための制御）信号がＡＦＣ／ＡＧＣ制御部より入力され、アンテナ部で受けた電波を復調し、アナログベースバンド信号としてＡＤＣ部へ出力し、ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部は、受信データ処理部からの情報に基づき、搬送波周波数制御電圧と発振子周波数制御電圧とＧＣＡを制御するためのＡＧＣ制御電圧とを生成し、受信回路部へ出力し、ＡＤＣ部は、アナログベースバンド信号を送信データのｎ倍の周波数でサンプリングしてデジタル信号化し、デジタル化された信号を、受信データ処理部及び速度検出回路部へ入力し、受信データ処理部は、受信信号を処理し、通信に必要なデータを出力し、速度検出回路部は、受信信号を処理し、速度検出を行い、速度情報を出力し、速度検出回路部は、レベル積算回路とピーク値検出回路と解析部とから構成され、速度検出回路部は、レベル積算回路により、デジタル化された信号を電圧値のレベル毎にカウントし、その出力のレベル積算結果をピーク値検出回路へ出力し、ピーク値検出回路にて検出した情報を解析部に入力し、解析部にてピークレベルの変化より、位相変化を求め、ドップラー周波数を算出し、移動速度の推定を行う。
【０００９】
また、レベル積算回路は、閾値判定回路と複数のカウンタとから構成され、解析部は、ＤＳＰ部とＲＯＭパターンデータとから構成され、ＡＤＣ部でデジタルに変換された受信信号は、閾値判定回路に入力され、閾値判定回路は、各サンプリング点におけるレベルでレベル積算回路内の閾値判定を行い、各カウンタへパルスを発生し、各カウンタはそれぞれのレベルでカウントアップし積算し、所定の周期でレベル積算結果をピーク値検出回路へ出力し、ピーク値検出回路は、所定の周期毎にピークレベルを抽出し、ＤＳＰ部へ出力し、ＤＳＰ部は、単位時間当たりのピークレベルの位相変化とＲＯＭパターンデータに収められているピークレベルの移動速度に伴ったパターンとを比較し、状態変化パターンの類似したものを判定し、移動速度の推定を行ってもよい。
【００１０】
また、ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部のＡＦＣ制御はオフ（ＯＦＦ）にし、ＡＧＣ制御はオン（ＯＮ）にしておいてもよい。
【００１１】
本発明は、受信した信号をＡＤ変換したデジタル値をサンプリングし、一定の間隔で累積加算をする機構をもち、そのレベル変動の変化により速度推定を行う方法である。
【００１２】
また、累積加算された結果を用いて、速度を推定する処理機構をもつ速度推定を行う方法である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１を参照しながら本発明の実施の形態の全体構成を説明する。受信機の装置構成として、アンテナ部１０１で電波を受けるとＲＦ（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の信号が受信される。その信号は、受信回路部１０２に入力される。受信回路部はアナログ信号の処理となり、ＲＦ信号処理ＬＮＡ（ｌｏｗ  ｎｏｉｓｅ  ＡＭＰ、ｆｉｌｔｅｒなど）、ヘテロダイン方式ならＩＦ信号処理、ＧＣＡ（Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  ＡＭＰ）、周波数変換回路等からなる。受信回路部１０２には、ＡＦＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ）信号、ＡＧＣ制御（ＧＣＡを制御するための制御）信号がＡＦＣ／ＡＧＣ制御部１０３より入力される。ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部１０３は、受信データ処理部１０６等からの情報に基づき、搬送波周波数制御電圧、発振子（ＴＣＸＯなどの）周波数制御電圧、ＧＣＡを制御するためのＡＧＣ制御電圧を生成し、受信回路部１０２へ出力する。
【００１４】
受信回路部１０２の出力は、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ＴＯ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）  部１０４に入力される。
【００１５】
ＡＤＣ部１０４によって、アナログからデジタルへ変換された受信信号は、受信データ処理部１０６及び速度検出回路部１０５へ入力され、受信データ処理部１０６は、受信信号を処理し、通信に必要なデータを出力する。同様に受信信号は速度検出回路部１０５に入力され、速度検出回路部１０５内で速度検出行い、速度情報が出力される。
【００１６】
次に、速度検出回路部１０５の内部構成を説明する。
【００１７】
ＡＤＣ部１０４でデジタル値に変換された受信信号は、レベル積算回路１０５ａに入力され、その出力のレベル積算結果をピーク値検出回路１０５ｂへ出力する。ピーク値検出回路１０５ｂにて検出した情報を解析部１０５ｃに入力し、解析結果により速度情報を得る。
【００１８】
次に、動作原理を説明する。
【００１９】
アンテナ部１０１、受信回路部１０２、ＡＤＣ部１０４、受信データ処理部１０６，ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部１０３の詳細な内部構成および動作原理は、本発明の核心とあまり深くかかわらないので詳細は割愛する（一般的に知られている構成でかまわない）。
【００２０】
アンテナ部１０１で受けた電波は、通常、受信回路部１０２で復調されると、アナログベースバンド信号となって出力される。このアナログベースバンド信号をＡＤＣ部１０４で送信データのｎ倍の周波数でサンプリングされてデジタル信号化される。このデジタル化された信号を電圧値のレベル毎にカウントする動作を行なうのが、速度検出回路部１０５内のレベル積算回路１０５ａである。
【００２１】
図２に静止状態から移動したときのレベルカウントを行なった状態例（シミュレーション）を示す。このように、静止状態から移動したときに現れる周波数変化（＝速度変動−＞周波数変化−＞位相変化）によりレベルカウントの分布が変動することが分かる。
【００２２】
これは、ドップラー効果として知られている。式としては、次のようになる。
ｆｄ＝ｆ×（Ｖ−Ｖｏ）／（Ｖ−Ｖｓ）  ・・・・・・・  （１）
電波の速度（光速）  Ｖ
基地局の移動速度  Ｖｓ  （基地局は、移動対象ではないのでＶｓ＝０）
端末の移動速度  Ｖｏ
基地局での電波周波数  ｆ
端末に届く電波の周波数  ｆｄ
本発明が有効になるときの条件は、ＡＦＣはＯＦＦ、ＡＧＣ（自動利得制御）はＯＮとなる。ＡＦＣをＯＮにすると、移動したときの周波数変動を補正してしまうので、本特徴を利用することができない。また、ＡＧＣをＯＮにしておくことで、マルチパス環境下のフェージングピッチ変動によるレベル変動補正（レベルの正規化）が自動的におこなわれるので、受信信号のレベルのカウントミスが生じない。
【００２３】
ＣＤＭＡ等の通信システムでの経験から、ＡＦＣの更新周期は高速ではないため、受信ベースバンド信号（ＡＤＣ出力）を用いた速度検出方法が可能となる。
【００２４】
【実施例】
実施例の全体構成については、「発明の実施の形態」と同じなので省略する。
【００２５】
本発明の実施例を図３の速度検出回路部に注目して構成の説明をする。
【００２６】
受信される信号がＱＰＳＫ変調、ＡＤＣ部が６ｂｉｔ出力、  ４倍オーバーサンプリング（アナログベースバンド信号に対しサンプリング周波数が４倍）とした受信機を想定して説明する。なお、本実施例は、ＱＰＳＫ変調方式であるが、ＢＰＳＫ変調方式等の変調方式でも同様なことができるので、ＥＹＥ  ｐａｔｔｅｒｎが見える受信信号を用いている移動体端末に本発明は適用が可能であり、必ずしもＱＰＳＫ変調方式でなくてもよい。
【００２７】
ＡＤＣ部１０４の出力は上記実施例条件の場合、Ｉ  ｃｈ、Ｑ  ｃｈ信号として、それぞれのアナログベースバンド信号となり、それがレベル積算回路３０１の閾値判定回路３０１ａに入力される。閾値判定回路３０１ａの出力は、レベルに応じてカウンタ回路３０１ｂ０〜３０１ｂ６３に繋がっておりレベルの値によってカウントされる。
【００２８】
カウントの出力値は、比較器（ピーク値検出回路）３０２に入力されその結果を速度を推定する解析部３０３のＤＳＰ部３０３ａへ通知される構成となる。
【００２９】
各ブロックの動作の説明を図２、図３、図４、図５を用いて説明する。
Ｉｃｈ、Ｑｃｈ信号は、４倍オーバーサンプリングにてＡＤ変換をしているため、離散的に値が確定する。端末が移動していないときは、周波数の変動がないので、図４に示すような感じ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）で毎回サンプリングされる。図４（位相変動の状態がないシミュレーションのＥＹＥ  ｐａｔｔｅｒｎ図）のａのサンプリング点に注目すると、信号が集まっており、このレベルの積算値の回数が多くなり、カウント値がＵＰされる。
【００３０】
各サンプリング点におけるレベル（縦軸：０〜６３段階）で、レベル積算回路３０１内の閾値判定を行い、各カウンタへｐｕｌｓｅを発生する。レベル積算回路３０１内の各カウンタは、それぞれのレベルでカウントアップする。これにより、積算される。
【００３１】
図５のタイミング図によって説明すると、カウンタは、ＩＱ  ｃｈ信号をｎ  ｔｉｍｅ周期間中、閾値判定しながら、それぞれのレベルをカウントＵＰしている（図５  ｂ）。ｎ  ｔｉｍｅの終わりで値を確定し、比較器３０２へ引き渡される。ｎ  ｔｉｍｅの周期で、カウンタはリセットを行い次の積算に入る。各レベルごとにカウントを積算している期間があるのは、マルチパス環境や外来ノイズの影響を分散して確実にピークが出るようにする目的のためである。
【００３２】
比較器３０２では、位相変化を捉えられるように各レベルの大きいものを抽出する（図５のｃの段階）。
【００３３】
図２は、ある速度時の積算結果をグラフ化したものである（説明のためシミュレーションにて求めた図を利用）。図２のｎ１  時間にＰａ１，Ｐｂ１（実施例では横軸が０〜６３の値なので、そのうちのどれかになる）の値を抽出する。次のｎ２時間では同様にＰａ２、Ｐｂ２を抽出する。
【００３４】
以下同様にＰａｎ，Ｐｂｎを求めていく（ハードウエアの処理）。
【００３５】
ｎ  ｔｉｍｅ毎に抽出された値は、ピークレベルの移動により位相変化を解析するために、解析部３０３へ送られる。
【００３６】
解析部３０３では、単位時間当りにＰａ，Ｐｂの変化がどの程度進むかによって、位相の変化を求める。単位時間値の位相変化、つまり式（１）より、ｆ−ｆｄとなるので、ここからＶｏを求めることになる。また、図３のように、ＲＯＭよりパターン比較で求める。
【００３７】
ｒｅｆ  Ｐａｎ、ｒｅｆ  Ｐｂｎの移動速度に伴ったパターンがＲＯＭパターンデータ３０３ｂに収められており、これと測定したＰａ，Ｐｂの状態変化パターンの類似したものをＤＳＰ部３０３ａにより判定する。これにより現在の移動速度の推定を行なう。
【００３８】
ＲＯＭの内容としては、実験結果から求めて代用的な値を格納してある。
【００３９】
【表１】
2004274442.tif 000003
【００４０】
図２のｎ５を参照すると、Ｐａ５，Ｐｂ５は、ほぼ同じ値を示す状態がある。（ある一定距離内にｐｅａｋが２つある状態）。この状態を検知してから、ＲＯＭパターンデータ３０３ｂの値と逐次比較し、パターンにあった時点で移動速度が決定される。
【００４１】
ＤＳＰ部３０３ａによるパターン比較としているのは、端末の移動方向が基地局方向の移動ではなく、斜めに移動した場合の補正計算を考慮するためであって、実施例をＤＳＰ部３０３ａのみと規定するものではない（ハードウエア  ｏｎｌｙ、ＣＰＵによる判定等でもよい。）。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明には以下の効果がある。
【００４３】
本発明は、受信信号のＩｃｈ、Ｑｃｈ値をサンプリングし積算し、そのピークレベルの変化より、位相変化→ドップラー周波数の算出→移動速度推定を行うことが出来るものである。
【００４４】
ＩＱ受信信号の時点からサンプリングし、位相変化の測定を行うため短時間で移動速度推定の処理に移ることができる。パイロット信号等の復調処理を通さないで、移動速度の推定が行える点がメリットである。
【００４５】
ＣＤＭＡ方式の場合ならば、逆拡散後に本回路を適用すれば、同様な結果が得られる。マルチパス毎に本回路を適用することで、精度が上がることが予想される。
【００４６】
ドップラー周波数を求める過程は、位相変化を求めているのと同じことなので、ＡＦＣへ応用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の全体構成図である。
【図２】ある速度時の積算結果のグラフである。
【図３】速度検出回路部の構成図である。
【図４】位相変動の状態がないシミュレーションのＥＹＥ  ｐａｔｔｅｒｎ図である。
【図５】タイミング図である。
【符号の説明】
１０１    アンテナ部
１０２    受信回路部
１０３    ＡＦＣ／ＡＧＣ制御部
１０４    ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  ＴＯ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）  部
１０５    速度検出回路部
１０５ａ、３０１    レベル積算回路
１０５ｂ    ピーク値検出回路
１０５ｃ、３０３    解析部
１０６    受信データ処理部
３０１ａ    閾値判定回路
３０１ｂ０〜３０１ｂ６３    カウンタ回路
３０１ａ    閾値判定回路
３０１ｂ０〜３０１ｂ６３    カウンタ回路
３０２    比較器（ピーク値検出回路）
３０３ａ    ＤＳＰ部
３０３ｂ    ＲＯＭパターンデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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