(57)【要約】【課題】記録装置が被記録体に記録を行う際の無駄を軽減させる。【解決手段】本発明の記録装置は、複数の記録方式によって記録可能であり、被記録体の先端を記録開始目標位置まで搬送した後、前記記録方式に応じた搬送量で間欠的に前記被記録体を搬送し、前記先端に記録を行う記録装置であって、前記記録方式に応じて、前記記録開始目標位置を決定することを特徴とする。このような記録装置によれば、記録方式に適した記録開始位置に被記録体を搬送することができるので、無駄を軽減することができる。【選択図】　　　図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録方式によって記録可能であり、
被記録体の先端を記録開始目標位置まで搬送した後、前記記録方式に応じた搬送量で間欠的に前記被記録体を搬送し、前記先端に記録を行う記録装置であって、
前記記録方式に応じて、前記記録開始目標位置を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記被記録体の先端を検出可能な検出器を更に備え、
前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送する。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、
前記検出器は、前記ローラよりも下流側に設けられている。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の記録装置であって、
前記検出器は、前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出する。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の記録装置であって、
複数のノズルを走査方向に移動させるキャリッジを更に備え、
前記検出器は、前記キャリッジに設けられている。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置であって、
凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段を更に備えている。
【請求項７】
請求項６に記載の記録装置であって、
前記先端に記録を行うとき、前記記録開始目標位置は、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に位置している。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置であって、
前記記録方式は、
液体を吐出する複数のノズルの間隔が、前記被印刷体に形成されるドットの間隔よりも広く、
前記ノズルが走査方向に１回移動して記録されるドットの列の間に、記録されないドットの列がある
方式である。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置であって、
前記記録方式は、前記被記録体に形成される一つのドット列が複数のノズルを用いて記録されるような記録方式である。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置であって、
前記被記録体に記録を行うこととして、前記被印刷体に印刷を行う。
【請求項１１】
複数の印刷方式によって印刷可能であり、
被印刷体の先端を印刷開始目標位置まで搬送した後、前記印刷方式に応じた搬送量で間欠的に前記被印刷体を搬送し、前記先端に印刷を行う印刷装置であって、
前記被印刷体の先端を検出可能な検出器を更に備え、前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被印刷体を搬送し、
前記搬送機構は、前記被印刷体を搬送するためのローラを有し、前記検出器は、前記ローラよりも下流側に設けられ、
前記検出器は、前記被印刷体の傾きを補正した後、前記先端を検出し、
複数のノズルを走査方向に移動させるキャリッジを更に備え、前記検出器は、前記キャリッジに設けられ、
凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段を更に備え、前記先端に記録を行うとき、前期記録開始目標位置は、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に位置し、
前記印刷方式は、液体を吐出する複数のノズルの間隔が前記被印刷体に形成されるドットの間隔よりも広く、かつ、前記ノズルが走査方向に１回移動して印刷されるドットの列の間に記録されないドットの列がある方式であって、
前記印刷方式は、前記印刷録体に形成される一つのドット列が複数のノズルを用いて印刷されるような印刷方式であって、
前記印刷方式に応じて、前記印刷開始目標位置を決定することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
複数の記録方式によって記録可能であり、
被記録体の先端を記録開始目標位置まで搬送するステップと、
前記記録方式に応じた搬送量で間欠的に前記被記録体を搬送するステップと、
前記先端に記録を行うステップと、を有する記録方法であって、
前記記録方式に応じて、前記記録開始目標位置を決定するステップを有することを特徴とする記録方法。
【請求項１３】
複数の記録方式によって記録可能であり、
被記録体の先端を記録開始目標位置まで搬送した後、前記記録方式に応じた搬送量で間欠的に前記被記録体を搬送し、前記先端に記録を行う記録装置に対し、前記記録方式に応じて前記記録開始目標位置を決定する機能を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
コンピュータ本体と、記録装置と、を備えたコンピュータシステムであって、
前記記録装置は、
複数の記録方式によって記録可能であり、
被記録体の先端を記録開始目標位置まで搬送した後、前記記録方式に応じた搬送量で間欠的に前記被記録体を搬送し、前記先端に記録を行い、
前記記録方式に応じて、前記記録開始目標位置を決定する
ことを特徴とするコンピュータシステム。
【請求項１５】
被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、
凹部及び凸部を有し、前記凸部によって前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、
複数の記録方式によって前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録可能であり、
前記先端を記録するとき、前記凹部に対向する複数のノズルを用いて記録を行う記録装置であって、
前記先端の記録を開始するときに用いられるノズルは、前記記録方式に応じて、決定されることを特徴とする記録装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の記録装置であって、
前記被記録体の先端を記録した後、前記凹部に対向する複数のノズルと前記凸部に対向する複数のノズルとを用いて、前記被記録体に記録を行う。
【請求項１７】
請求項１６に記載の記録装置であって、
第１の搬送量で前記被記録体を間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の間に前記凹部に対向する複数のノズルを用いる記録と、
第２の搬送量で前記被記録体を間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の間に前記凹部及び前記凸部に対向する複数のノズルを用いる記録と、
の間に、
前記第１の搬送量で前記被記録体を間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の間に前記凹部及び前記凸部に対向する複数のノズルを用いる記録が存在する。
【請求項１８】
請求項１５〜１７のいずれかに記載の記録装置であって、前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送動作と、前記ノズルから液体を吐出して前記被記録体にドットを形成する記録動作とを交互に繰り返し、前記被記録体に記録を行う記録装置であって、
前記先端を記録する際に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記ドットの間隔よりも広い。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙などの被記録体に記録を行う記録装置及び記録方法に関する。また、本発明は、このような記録装置を制御するプログラム及びコンピュータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙、布、フィルム等の被記録体（被印刷体を含む）に情報を記録する記録装置の一例として、インク等の液体を断続的に吐出するインクジェットプリンタが知られている。
このようなインクジェットプリンタでは、紙を所定の位置まで搬送した後、走査方向に移動するノズルからインクを吐出する動作と、紙を搬送方向に所定の搬送量で搬送する動作とを繰り返して、紙に画像を印刷している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０３７２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなインクジェットプリンタの中には、いわゆる縁なし印刷（紙に余白を生じさせないように、紙の先端から画像を形成する印刷）を行うものが知られている。そして、このような縁なし印刷を行うときであっても、複数の印刷方式を選択して印刷を行うことが可能である。
しかし、従来のインクジェットプリンタでは、縁なし印刷を行うときに、選択された印刷方式によって、無駄なインクを吐出することがあった。
このように本発明は、記録装置が被記録体に記録を行う際の無駄を軽減させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる第１の発明は、複数の記録方式によって記録可能であり、被記録体の先端を記録開始目標位置まで搬送した後、前記記録方式に応じた搬送量で間欠的に前記被記録体を搬送し、前記先端に記録を行う記録装置であって、前記記録方式に応じて、前記記録開始目標位置を決定することを特徴とする。
【０００６】
また、上記目的を達成するための主たる第２の発明は、被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部によって前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、複数の記録方式によって前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録可能であり、前記先端を記録するとき、前記凹部に対向する複数のノズルを用いて記録を行う記録装置であって、前記先端の記録を開始するときに用いられるノズルは、前記記録方式に応じて、決定されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。　　まず、複数の記録方式によって記録可能であり、被記録体の先端を記録開始目標位置まで搬送した後、前記記録方式に応じた搬送量で間欠的に前記被記録体を搬送し、前記先端に記録を行う記録装置であって、前記記録方式に応じて、前記記録開始目標位置を決定することを特徴とする記録装置が明らかになる。このような記録装置によれば、被記録体に記録を行う際の無駄を軽減させることができる。
【０００９】
かかる記録装置は、前記被記録体の先端を検出可能な検出器を更に備え、前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被記録体を搬送することが望ましい。このような記録装置によれば、被記録体の先端を正確に位置決めすることができる。
【００１０】
また、かかる記録装置は、前記搬送機構は、前記被記録体を搬送するためのローラを有し、前記検出器は、前記ローラよりも下流側に設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、被記録体の先端を正確に位置決めすることができる。
【００１１】
また、かかる記録装置は、前記検出器は、前記被記録体の傾きを補正した後、前記先端を検出することが望ましい。このような記録装置によれば、被記録体の先端を正確に位置決めすることができる。
【００１２】
また、かかる記録装置は、複数のノズルを走査方向に移動させるキャリッジを更に備え、前記検出器は、前記キャリッジに設けられていることが望ましい。このような記録装置によれば、この検出器を他の用途に用いることも可能になる。
【００１３】
また、かかる記録装置は、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段を更に備えていることが望ましい。また、前記先端に記録を行うとき、前期記録開始目標位置は、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に位置していることが好ましい。このような記録装置によれば、被記録体を支持する支持手段を汚さずに、先端に記録を行うことができる。
【００１４】
また、かかる記録装置は、前記記録方式が、液体を吐出する複数のノズルの間隔が、前記被印刷体に形成されるドットの間隔よりも広く、前記ノズルが走査方向に１回移動して記録されるドットの列の間に、記録されないドットの列がある方式であることが望ましい。このような記録装置によれば、ノズルの間隔や吐出特性のばらつきがあっても、これらの影響を緩和して画質を向上させることができる。
【００１５】
また、かかる記録装置は、前記記録方式が、前記被記録体に形成される一つのドット列が複数のノズルを用いて記録されるような記録方式であることが望ましい。このような記録装置によれば、ノズルの間隔や吐出特性にばらつきがあっても、特定のノズルの特性の影響が１つのドット列の全体に及ぶことを防止できるので、画質を向上させることができる。
【００１６】
また、かかる記録装置は、前記被記録体に記録を行うこととして、前記被印刷体に印刷を行うことが望ましい。
【００１７】
さらに、複数の印刷方式によって印刷可能であり、被印刷体の先端を印刷開始目標位置まで搬送した後、前記印刷方式に応じた搬送量で間欠的に前記被印刷体を搬送し、前記先端に印刷を行う印刷装置であって、前記被印刷体の先端を検出可能な検出器を更に備え、前記検出器の検出結果に基づいて、前記搬送機構が前記被印刷体を搬送し、前記搬送機構は、前記被印刷体を搬送するためのローラを有し、前記検出器は、前記ローラよりも下流側に設けられ、前記検出器は、前記被印刷体の傾きを補正した後、前記先端を検出し、複数のノズルを走査方向に移動させるキャリッジを更に備え、前記検出器は、前記キャリッジに設けられ、凹部及び凸部を有し、前記凸部で前記被記録体を支持する支持手段を更に備え、前記先端に記録を行うとき、前期記録開始目標位置は、前記凹部と前記凹部に対向するノズルとの間に位置し、前記印刷方式は、液体を吐出する複数のノズルの間隔が前記被印刷体に形成されるドットの間隔よりも広く、かつ、前記ノズルが走査方向に１回移動して印刷されるドットの列の間に記録されないドットの列がある方式であって、前記印刷方式は、前記印刷録体に形成される一つのドット列が複数のノズルを用いて印刷されるような印刷方式であって、前記印刷方式に応じて、前記印刷開始目標位置を決定することを特徴とする印刷装置が明らかになる。このような印刷装置によれば、被印刷体に印刷を行う際の印刷時間を短縮させることができる。
【００１８】
また、このような記録方法、プログラム、及び、コンピュータシステムも本実施形態の範疇である。
【００１９】
次に、被記録体を搬送方向に搬送するための搬送機構と、凹部及び凸部を有し、前記凸部によって前記被記録体を支持する支持手段と、を備え、複数の記録方式によって前記被記録体の前記搬送方向の先端を記録可能であり、前記先端を記録するとき、前記凹部に対向する複数のノズルを用いて記録を行う記録装置であって、前記先端の記録を開始するときに用いられるノズルは、前記記録方式に応じて、決定されることを特徴とする記録装置が明らかになる。このような記録装置によれば、被記録体に記録を行う際の無駄を軽減させることができる。
【００２０】
また、かかる記録装置は、前記被記録体の先端を記録した後、前記凹部に対向する複数のノズルと前記凸部に対向する複数のノズルとを用いて、前記被記録体に記録を行うことが望ましい。このような記録装置によれば、凸部に対向するノズルから吐出された液体は被記録体に着弾するので、支持手段を汚さずに被記録体に記録を行うことができる。また、このような記録装置によれば、記録に用いるノズル数が多くなるので、記録時間を短縮することができる。
【００２１】
また、かかる記録装置は、第１の搬送量で前記被記録体を間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の間に前記凹部に対向する複数のノズルを用いる記録と、第２の搬送量で前記被記録体を間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の間に前記凹部及び前記凸部に対向する複数のノズルを用いる記録と、の間に、前記第１の搬送量で前記被記録体を間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の間に前記凹部及び前記凸部に対向する複数のノズルを用いる記録が存在することが望ましい。このような記録装置によれば、先端の記録処理から通常の記録処理に移行するときに、すきまなく被記録体に記録を行うことができる。
【００２２】
また、かかる記録装置は、前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送動作と、前記ノズルから液体を吐出して前記被記録体にドットを形成する記録動作とを交互に繰り返し、前記被記録体に記録を行う記録装置であって、前記先端を記録する際に前記搬送機構が前記被記録体を搬送する搬送量は、前記ドットの間隔よりも広いことが望ましい。このような記録装置によれば、いわゆるインターレース印刷を行うことが可能になり、高精度な記録を行うことができる。
【００２３】
＝＝＝印刷装置（インクジェットプリンタ）の概要＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図１、図２、図３および図４を参照しつつ、印刷装置としてインクジェットプリンタを例にとって、その概要について説明する。なお、図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの全体構成の説明図である。また、図２は、本実施形態のインクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。また、図３は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。また、図４は、本実施形態のインクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【００２４】
本実施形態のインクジェットプリンタは、紙搬送ユニット１０、インク吐出ユニット２０、クリーニングユニット３０、キャリッジユニット４０、計測器群５０、および制御ユニット６０を有する。
【００２５】
紙搬送ユニット１０は、被印刷体である例えば紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図１において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００２６】
紙挿入口１１Ａは、被印刷体である紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙をプリンタ内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の被印刷体が一度に給紙されることを防いでいる。被印刷体の搬送のシーケンスについては、後で詳述する。
【００２７】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。このプラテン１４の構成は、後で詳述する。ＰＦモータ１５は、被印刷体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２８】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２９】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッドから断続的にインクを吐出させるためのものである。
【００３０】
クリーニングユニット３０は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３１】
キャリッジユニット４０は、ヘッド２１を所定の方向（図１において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジを走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００３２】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００３３】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３４】
＜エンコーダの構成について＞
図５は、リニア式エンコーダ５１の説明図である。
リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものであり、リニアスケール５１１と検出部５１２とを有する。
リニアスケール５１１は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。
検出部５１２は、リニアスケール５１１と対向して設けられており、キャリッジ４１側に設けられている。検出部５１２は、発光ダイオード５１２Ａと、コリメータレンズ５１２Ｂと、検出処理部５１２Ｃとを有しており、検出処理部５１２Ｃは、複数（例えば、４個）のフォトダイオード５１２Ｄと、信号処理回路５１２Ｅと、２個のコンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂとを備えている。
【００３５】
発光ダイオード５１２Ａは、両端の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズに入射される。コリメータレンズ５１２Ｂは、発光ダイオード５１２Ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール５１１に平行光を照射する。リニアスケールに設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード５１２Ｄに入射する。フォトダイオード５１２Ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオードから出力される電気信号は、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ５１２Ｆａ、５１２Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ５１の出力となる。
【００３６】
図６は、リニア式エンコーダ５１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６Ａは、ＣＲモータ４２が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６Ｂは、ＣＲモータ４２が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３７】
図６Ａ及び図６Ｂに示す通り、ＣＲモータ４２の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ４２が正転しているとき、すなわち、キャリッジ４１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ４２が反転しているときは、図６Ｂに示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ４１がリニアスケール５１１のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３８】
キャリッジ４１の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ４１の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ４２が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ４２が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール５１１のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ４１の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ５１の解像度は、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４となる。
【００３９】
キャリッジ４１の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ４１の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール５１１のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール５１１のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００４０】
なお、ロータリー式エンコーダ５２では、プリンタ本体側に設けられた上記リニアスケール５１１の代わりに搬送ローラ１７Ａの回転に応じて回転する回転円板５２１を用いる点と、キャリッジ４１に設けられた検出部５１２の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部５２２を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ５１とほぼ同様である（図４参照）。
【００４１】
なお、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するのであって、紙の搬送量を検出していない。しかし、搬送ローラ１７Ａが回転して紙を搬送するとき、搬送ローラ１７Ａと紙との間の滑りによって、搬送誤差が生じている。したがって、ロータリー式エンコーダ５２は、直接的には、紙の搬送量の搬送誤差を検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ５２が検出した回転量と搬送誤差との関係を表すテーブルを作成し、そのテーブルを制御ユニット６０のメモリ６５に格納している。そして、ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいてテーブルを参照し、搬送誤差を検出することにしている。このテーブルは、回転量と搬送誤差との関係を表すものに限られず、搬送回数等と搬送誤差との関係を表すものであっても良い。また、紙質に応じて滑りが異なるので、紙質に応じた複数のテーブルを作成し、メモリ６５に格納しても良い。
【００４２】
＜ノズルの構成について＞
図７は、ヘッド２１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド２１の下面には、濃ブラックインクノズル群ＫＤと、淡ブラックインクノズル群ＫＬと、濃シアンインクノズル群ＣＤと、淡シアンインクノズル群ＣＬと、濃マゼンタインクノズル群ＭＤと、淡マゼンタノズル群ＭＬと、イエローインクノズル群ＹＤが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態ではｎ個）備えている。なお、各ノズル群を示す符号の最初のアルファベットはインク色を意味しており、また、添え字の「　Ｄ」は濃度が比較的高いインクであることを意味しており、また、添え字の「　Ｌ　」は濃度が比較的低いインクであることをそれぞれ意味している。
【００４３】
各ノズル群の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、紙搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００４４】
また、各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル群のノズルは、紙搬送方向の位置に関して、隣のノズル群のノズルの間に位置するように設けられている。例えば、淡ブラックインクノズル群ＫＬの一番ノズル♯１は、紙搬送方向の位置に関して、濃ブラックインクノズル群ＫＤの一番ノズル♯１と二番ノズル♯２との間に設けられている。また、紙幅センサ５４は、紙搬送方向の位置に関して、一番下流側にあるｎ番ノズル♯ｎとほぼ同じ位置に設けられている。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００４５】
なお、印刷時には、紙Ｓが紙搬送ユニット１０によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ４１が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００４６】
＝＝＝プラテンの構成＝＝＝
図８は、プラテンに設けられた溝とノズル群との位置関係を示す説明図である。同図において、既に説明した構成要素については、同じ番号を付しているので、説明を省略する。
プラテン１４は、凹部と凸部とを有する支持手段である。プラテン１４は、この凹部として、走査方向に沿って形成された２つの溝を有する。この２つの溝のうち、上流側の溝を上流側溝１４ｆと呼び、下流側の溝を下流側溝１４ｒと呼ぶ。これらの溝は、それぞれ走査方向に紙Ｓの幅よりも長くなるように、プラテン１４に形成されている。そして、これらの溝には、インクを吸収するための吸収体が設けられている。
また、プラテン１４は、凸部として、中央支持部１４ｓｃを有する。この支持部によって、紙Ｓがヘッド２１に対向するように支持される。この中央支持部１４ｓｃは、上流側溝１４ｆと下流側溝１４ｒとの間で紙Ｓを支持する。
【００４７】
ヘッド２１の各色のノズル群は、それぞれ、上流側溝上ノズル群Ｎｈと、中央ノズル群Ｎｉと、下流側溝上ノズル群Ｎｒとを有する。上流側溝上ノズル群Ｎｈは、上流側溝１４ｆと対向する位置に設けられているノズル群であって、ノズル♯１３１〜♯１８０が上流側溝上ノズル群である。中央ノズル群Ｎｉは、中央支持部１４ｓｃと対向する位置に設けられているノズル群であって、ノズル♯２６〜♯１３０が中央ノズル群である。下流側溝上ノズル群Ｎｒは、下流側溝１４ｒと対向する位置に設けられているノズル群であって、ノズル♯１〜♯２５が下流側溝上ノズル群である。なお、図中、各ノズル群は、斜線で示された領域にそれぞれ設けられている。
【００４８】
キャリッジ４１が走査方向に移動することによって、ヘッド２１も走査方向に移動するが、上流側溝１４ｆと下流側溝１４ｒが走査方向に沿って形成されているので、ノズル群Ｎｈは移動中も上流側溝１４ｆに対向し続け、ノズル群Ｎｒは移動中も下流側溝１４ｒに対向し続けることが可能である。仮に、紙Ｓが無い状態でノズル群Ｎｈからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは上流側溝１４ｆに着弾するため、プラテンの支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。同様に、仮にプラテン上に紙Ｓが無い状態でノズル群Ｎｒからインクを吐出したとしても、吐出されたインクは下流側溝１４ｒに着弾するため、プラテンの支持部を汚さないので、その後に搬送される紙の裏面を汚さずに済む。さらに、それぞれの溝にはインク吸収体が設けられているため、溝に着弾したインクはインク吸収体に吸収されることになる。
【００４９】
なお、以下の説明からも分かる通り、プラテンが上記のような形状をしている理由は、紙の先端を印刷するとき（いわゆる縁なし印刷を行うとき）に、吐出されたインクによってプラテンの支持部が汚れないようにするためである。
【００５０】
＝＝＝紙の先端の印刷方法＝＝＝
図９は、紙の先端の印刷方法（縁なし印刷の方法）の説明図である。
まず、搬送ローラ１７Ａよりも下流側にある紙幅センサ５４を用いて紙の先端を検出し、その検出結果に基づいて、紙Ｓを搬送する。
そして、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて紙を搬送し、紙の先端が印刷開始位置に位置するようにする（いわゆる頭出し動作）。なお、本実施形態の印刷方法では、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて紙を搬送しているので、紙検出センサ５３の検出結果に基づいて紙を搬送する場合と比較して、紙の先端の正確な位置決めが可能になる。
そして、紙Ｓを印刷モードに応じた搬送量で間欠的に搬送し、その間欠的な搬送の合間にノズル群Ｎｒのみからインクを吐出して、紙の先端の印刷を行う。
【００５１】
紙の先端を印刷するときにノズル群Ｎｒしか用いない理由は、搬送誤差の影響により、頭出し動作終了時に紙Ｓの先端がプラテン１４の中央支持部１４ｓｃ上に位置することがあるからである（図１０参照）。すなわち、このような場合にノズル群Ｎｉを用いると、インク滴Ｉｐがプラテンの中央支持部１４ｓｃに着弾するため、プラテンの支持部を汚すことになる。一方、このような場合であっても、ノズル群Ｎｒのみを用いるのであれば、インク滴Ｉｐは下流側溝１４ｒに着弾するため、プラテンの支持部を汚さずにすむ。
【００５２】
ただし、搬送誤差を少なくして紙を搬送できるならば、紙の先端を下流側溝１４ｒ上に正確に位置決めし、全ノズルを用いて印刷を行ってもよい。印刷開始時に紙の先端が下流側溝１４ｒ上に位置するのであれば、ノズル群Ｎｉやノズル群Ｎｈを用いても、吐出したインクが紙に着弾するため、プラテンを汚さないからである。この場合、紙の先端が凹部である下流側溝１４ｒとこれに対向するノズルとの間に位置するように、印刷開始目標位置が決定される。
【００５３】
なお、以下に説明する実施形態では、ノズル群Ｎｒ（ノズル♯１〜♯２５）のみを用いて、紙の先端を印刷することとする。
【００５４】
＝＝＝印刷開始位置＝＝＝
次に、各ノズル群が１８０個のノズルを有し、ノズルピッチ（ノズルの間隔）が１／１８０インチである場合の種々の印刷方式（印刷モード）における搬送方法について説明する。ただし、紙の先端の印刷時は、上述した通り、ノズル群Ｎｒ（ノズル♯１〜♯２５）しか用いないものとする。溝とノズル群との位置関係は、既に説明したものと同様である。ここでは、説明を簡略化するため、ある一つの色のノズル群の印刷方式を説明するが、他の色のノズル群に付いても同様である。
【００５５】
＜４回のパスでインターレース印刷する場合＞
まず、図１１及び図１２を用いて、４回のパスでインターレース印刷する場合について説明図する。ここで、『インターレース印刷』とは、ｋが２以上（本実施形態ではｋ＝４）であって、１回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。なお、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列（ドット列）であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。本実施形態では、ノズルピッチ毎に４本のラスタラインが印刷されているので、７２０ｄｐｉの解像度のインターレース印刷になる。なお、インターレース印刷によれば、ノズルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、これらの影響を緩和して画質を向上させることができるという効果を奏する。また、インターレース印刷によれば、ドット列の間隔Ｄよりも大きい搬送量（本印刷方式では、２５・Ｄ又は１７９・Ｄ）で紙Ｓが搬送されるため、ドット列の間隔Ｄで搬送する場合と比較して搬送量が大きいので、搬送精度が向上し、画質を向上させることができる。
【００５６】
図１１は、紙の先端の位置とノズルの位置との関係の説明図である。図１１Ａは、搬送方向を横から見た図であり、紙面垂直方向が走査方向である。図１１Ｂは、搬送方向を上から見た図であり、紙面上下方向が走査方向である。同図は、ヘッド２１のノズル群Ｎｒのノズルからインクが吐出され、紙Ｓの表面にドットが形成される様子を表している。紙Ｓの表面に描かれた丸の中の数字は、そのドットを形成したインク滴を吐出したノズルの番号を示している。なお、紙Ｓは、同図に示す通り、紙搬送方向に間欠的に搬送される。そして、この間欠的な搬送の合間に、ヘッド２１が走査方向（紙面垂直方向）に走査移動し、ノズルからインクが吐出される。
【００５７】
図１２は、図１１の印刷方式における、紙の先端の位置とノズルの位置との相対的な位置関係の説明図である。同図では、紙の位置を固定して、ノズルの位置との相対的な位置関係を示している。このように示すと、ノズルは紙Ｓに対して搬送方向に移動し、走査方向に移動しながらインクを吐出し、紙Ｓにドットを形成する。
【００５８】
本印刷方式によれば、まず、紙の先端がノズル♯１９に位置するように、印刷目標位置を決定し、紙Ｓを搬送する。そして、１回目のパスにおいて、ノズル♯１９〜ノズル♯２５がインクを吐出して、走査方向に沿ったドット列を紙Ｓに形成する。次に、ラスタラインの２５本分の搬送量で紙Ｓを搬送した後、２回目のパスにおいて、ノズル♯１３〜ノズル♯２５がインクを吐出して、ドット列を紙Ｓに形成する。次に、ラスタライン２５本分の搬送量（２５／７２０インチ）で紙Ｓを搬送した後、３回目のパスにおいて、ノズル♯７〜ノズル♯２５がインクを吐出して、ドット列を紙Ｓに形成する。次に、ラスタラインの２５本分の搬送量で紙Ｓを搬送した後、４回目のパスにおいて、ノズル♯１〜ノズル♯２５がインクを吐出して、ドット列を紙Ｓに形成する。そして、以下同様に、間欠的な搬送動作と、印刷動作とを交互に繰り返して、紙Ｓに印刷を行う。
【００５９】
本印刷方式によれば、最初の紙Ｓの先端の位置は、ノズル♯１９と対向する位置になる。そして、ノズル♯１９が、１番目のラスタラインに相当するインク滴を吐出する。なお、紙の先端の位置がノズル♯１９よりも下流側に位置決めされると、紙の先端に余白部分ができた状態で、紙Ｓが印刷されることになる。ただし、紙の先端の位置がノズル♯１９よりも上流側に位置決めされた場合は、ノズルから吐出したインク滴が溝に着弾するだけであり、紙の先端に余白部分が生じないように紙Ｓを印刷することができる。したがって、紙を搬送するときに搬送誤差があるときは、最も紙Ｓが下流側に搬送された場合の紙Ｓの先端の位置がノズル♯１９に対面するように（又は、ノズル♯１９よりも上流側に）、印刷目標位置が決定される。
【００６０】
本実施形態の印刷装置は、１回目（先端の記録の開始）のパスのときにどのノズルを用いるのか、印刷方式に応じて決定している。そして、「４回のパスでインターレース印刷」を行う場合、１回目のパスにおいてノズル♯１９〜♯２５が用いられることが決定される。このように、印刷開始時に用いられるノズルを印刷方式に応じて決定することによって、無駄なインクの吐出を減らすことができる。なお、後述する他の印刷方式の場合も同様に、本実施形態の印刷装置は、印刷方式に応じて、印刷開始時に用いられるノズルを決定している。
【００６１】
また、本実施形態の印刷装置は、１番目のラスタラインに相当するインク滴をどのノズルが吐出するのか、印刷方式に応じて決定している。そして、「４回のパスでインターレース印刷」を行う場合、ノズル♯１９が１番目のラスタラインに相当するインク滴を吐出することが決定される。このように、１番目のラスタラインに相当するインク滴を吐出するノズルが印刷方式に応じて決定されることによって、無駄なインクの吐出を減らすことができる。なお、後述する他の印刷方式の場合も同様に、本実施形態の印刷装置は、印刷方式に応じて、１番目のラスタラインに相当するインク滴を吐出するノズルを決定している。
【００６２】
ところで、インターレース印刷における搬送量は、ノズルピッチとノズルの個数とに基づいて、定まる。紙の先端の記録を行うとき、ノズルピッチが４・Ｄであり、ノズルの個数が２５であることに基づいて、搬送量が２５・Ｄとして定められる。一方、紙Ｓの先端の印刷が終われば、用いるノズルの個数が１８０になるので、搬送量が１７９・Ｄとして定められる。ただし、先端の印刷処理（搬送量２５・Ｄでノズル♯１〜ノズル♯２５を用いた印刷処理）から通常の印刷処理（搬送量１７９・Ｄでノズル♯１〜ノズル♯１８０を用いた印刷処理）に急に移行すると、移行区間内において、印刷されないラスタラインが生じてしまう。そこで、本実施形態では、先端の印刷処理から通常の印刷処理に移行する間に、搬送量２５・Ｄでノズル♯１〜ノズル♯２５及びノズル♯２５より上流側のノズル（ノズル♯２６〜）を用いた印刷処理（移行印刷処理）を行っている。これにより、隙間なくラスタラインを印刷することができる。
【００６３】
＜８回のパスでオーバーラップ印刷する場合＞
次に、図１３を用いて、８回のパスでオーバーラップ印刷する場合について説明する。左図は、前述の図１２と同じように、紙の先端の位置とノズルの位置との相対的な位置関係を示している。右図は、前述の図１１Ｂと同じように、紙Ｓの表面にドットが形成される様子を示している。ここで、『オーバーラップ印刷』とは、各ラスタラインを形成するドット列が同一のノズルで記録されず、複数のノズルを用いて記録される印刷方式である。本実施形態では、各ラスタラインが２つのノズルを用いて形成されており、ノズルピッチに４本のラスタラインが形成されるので、８回のパスで４本分のラスタラインが完成する。なお、本実施形態では、ノズルピッチ毎に４本のラスタラインが印刷されているので、７２０ｄｐｉの解像度の印刷になる。なお、オーバーラップ印刷によれば、ノズルのピッチや吐出特性にばらつきがあっても、特定のノズルの特性の影響が１つのラスタの全体に及ぶことを防止できるので、画質を向上させることができるという効果を奏する。
【００６４】
本印刷方式によれば、まず、紙の先端がノズル♯１７よりもラスタライン１本分上流側に位置するように、印刷目標位置を決定し、紙Ｓを搬送する。そして、１回目のパスにおいて、ノズル♯１７〜ノズル♯２５がインクを吐出して、走査方向に沿ったドット列を紙Ｓに形成する。ただし、このとき、ノズルは、１ドットおきにドットを形成する。なお、１ドットおきに形成されたドット列は、４回目のパスにおいて、ノズル♯１０〜ノズル♯２５が１ドットおきにインクを吐出することによって補完され、２番目のラスタラインが完成する。本印刷方式では、ラスタラインの９又は１０本分の搬送量（９・Ｄ（９／７２０インチ）又は１０・Ｄ（１０／７２０インチ））で紙Ｓが間欠的に搬送され、その間欠的な搬送の合間に１ドットおきのドット列が形成される。
【００６５】
本印刷方式によれば、最初の紙Ｓの先端の位置は、ノズル♯１７と対向する位置よりもラスタライン１本分上流側になる。そして、ノズル♯１７が、２番目のラスタラインに相当するインク滴を１ドットおきに吐出する。なお、紙の先端の位置がこの位置よりも下流側に位置決めされると、紙の先端に余白部分ができた状態で、紙Ｓが印刷されることになる。ただし、紙の先端の位置がこの位置よりも上流側に位置決めされた場合は、ノズルから吐出したインク滴が溝に着弾するだけであり、紙の先端に余白部分が生じないように紙Ｓを印刷することができる。したがって、紙を搬送するときに搬送誤差があるときは、最も紙Ｓが下流側に搬送された場合の紙Ｓの先端の位置が、ノズル♯１７に対面する位置よりもラスタライン１本分上流側になるように（又は、ノズル♯１７よりも上流側に）、印刷目標位置が決定される。
【００６６】
本印刷方式では、印刷装置は、１回目のパスにおいてノズル♯１７〜ノズル♯２５を用いることを決定している。また、本印刷方式では、印刷装置は、ノズル♯１２及びノズル♯５が１番目のラスタラインに相当するインク滴を吐出することを決定している。
【００６７】
また、本実施形態では、先端の印刷処理のときの搬送量は９・Ｄ（９／７２０インチ）又は１０・Ｄ（１０／７２０インチ）であり、通常の印刷処理のときの搬送量は８９・Ｄ又は９０・Ｄになる。そして、先端の印刷処理から通常の印刷処理に移行する間に、搬送量９・Ｄ又は１０・Ｄでノズル♯１〜ノズル♯２５及びノズル♯２５より上流側のノズル（ノズル♯２６〜）を用いた印刷処理（移行印刷処理）を行っている。これにより、隙間なくラスタラインを印刷することができる。
【００６８】
＜１６回のパスでオーバーラップ印刷する場合＞
次に、図１４を用いて、１６回のパスでオーバーラップ印刷する場合について説明する。本実施形態では、各ラスタラインが２つのノズルを用いて形成されており、ノズルピッチに８本のラスタラインが形成されるので、１６回のパスで８本分のラスタラインが完成する。なお、本実施形態では、ノズルピッチ毎に８本のラスタラインが印刷されているので、１４４０ｄｐｉの解像度の印刷になる。
【００６９】
本印刷方式によれば、まず、紙の先端がノズル♯１８よりもラスタライン１本分上流側に位置するように、印刷目標位置を決定し、紙Ｓを搬送する。そして、１回目のパスにおいて、ノズル♯１８〜ノズル♯２５がインクを吐出して、走査方向に沿ったドット列を紙Ｓに形成する。ただし、このとき、ノズルは、１ドットおきにドットを形成する。なお、この間欠的に形成されたドット列は、１２回目のパスにおいて、ノズル♯５〜ノズル♯２５が１ドットおきにインクを吐出することによって補完され、２番目のラスタラインが完成する。本印刷方式では、ラスタラインの９又は１０本分の搬送量（９・Ｄ（９／１４４０インチ）又は１０・Ｄ（１０／１４４０インチ））で紙Ｓが間欠的に搬送され、その間欠的な搬送の合間に１ドットおきのドット列が形成される。
【００７０】
本印刷方式によれば、最初の紙Ｓの先端の位置は、ノズル♯１８と対向する位置よりもラスタライン１本分上流側になる。そして、ノズル♯１８が、２番目のラスタラインに相当するインク滴を１ドットおきに吐出する。なお、紙の先端の位置がこの位置よりも下流側に位置決めされると、紙の先端に余白部分ができた状態で、紙Ｓが印刷されることになる。ただし、紙の先端の位置がこの位置よりも上流側に位置決めされた場合は、ノズルから吐出したインク滴が溝に着弾するだけであり、紙の先端に余白部分が生じないように紙Ｓを印刷することができる。したがって、紙を搬送するときに搬送誤差があるときは、最も紙Ｓが下流側に搬送された場合の紙Ｓの先端の位置が、ノズル♯１８に対面する位置よりもラスタライン１本分上流側になるように（又は、ノズル♯１８よりも上流側に）、印刷目標位置が決定される。
【００７１】
本印刷方式では、印刷装置は、１回目のパスにおいてノズル♯１８〜ノズル♯２５を用いることを決定している。また、本印刷方式では、印刷装置は、ノズル♯１２及びノズル♯６が１番目のラスタラインに相当するインク滴を吐出することを決定している。
【００７２】
また、本実施形態では、先端の印刷処理のときの搬送量は９・Ｄ（９／１４４０インチ）又は１０・Ｄ（１０／１４４０インチ）であり、通常の印刷処理のときの搬送量は８９・Ｄ又は９０・Ｄになる。そして、先端の印刷処理から通常の印刷処理に移行する間に、搬送量９・Ｄ又は１０・Ｄでノズル♯１〜ノズル♯２５及びノズル♯２５より上流側のノズル（ノズル♯２６〜）を用いた印刷処理（移行印刷処理）を行っている。これにより、隙間なくラスタラインを印刷することができる。
【００７３】
＝＝＝紙搬送のシーケンス＝＝＝
上記の説明から明らかなように、印刷方式に応じて、１回目のパスの紙の先端の位置を変えることができる。つまり、印刷方式に応じて、その印刷方式に適した位置まで紙を搬送することができる。そこで、本実施形態では、以下のように紙を搬送している。
図１５は、紙搬送のシーケンスを示すフロー図である。なお、このシーケンスの実行は、制御ユニット６０によって行われる。また、図１６は、印刷開始位置まで紙を搬送する際の各構成要素と紙との位置関係を示す図である。なお、図１６は、各構成要素を上面からみた図であり、図面の下方向が紙搬送方向である。各構成要素には前述の説明で用いたものと同じ符号を付しているので、各構成要素の説明は、省略する。
【００７４】
まず、印刷指示がプリンタに与えられると、給紙ローラ１３の回転を開始する（Ｓ１０１）。最初の紙Ｓの位置は、図１６Ａに示す通りである。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の紙Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００７５】
次に、給紙ローラ１３によって、紙Ｓを紙搬送方向に搬送する（Ｓ１０２）。この時の紙Ｓの位置は、図１６Ｂに示す通りである。なお、給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さはＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。
【００７６】
次に、紙検出センサ５３によって、紙Ｓの先端の位置が検出される（Ｓ１０３）。すなわち、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３のレバーに接触し、レバーの回転を検出することにより、紙Ｓの先端が紙検出センサ５３の位置に到達したことを検出することができる。この時の紙Ｓの位置は、図１６Ｃに示す通りである。
【００７７】
次に、紙の傾きを補正する（Ｓ１０４）。紙の傾き補正処理について、図１７及び図１８を用いて説明する。なお、図１７は、紙の傾き補正のフロー図である。また、図１８は、紙の傾き補正の様子を上面から見た図である。まず、搬送ローラ１７Ａの回転を停止した状態で、給紙ローラ１３を順方向（紙が紙搬送方向に搬送される回転方向）に回転させて、紙Ｓを紙搬送方向に搬送する（Ｓ２０１、図１８Ａ）。次に、紙Ｓが搬送ローラ１７Ａに接触する（Ｓ２０２、図１８Ｂ）。次に、更に給紙ローラ１３を所定量だけ順方向にさせる（Ｓ２０３）。このとき、搬送ローラ１７Ａが停止状態であるため、紙Ｓが搬送されないので、給紙ローラ１３と紙Ｓとの間で滑りが生じ、紙Ｓの先端が搬送ローラ１７Ａと平行になる（図１８Ｃ）。次に、給紙ローラ１３を逆回転させて、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａから離す（Ｓ２０４、図１８Ｄ）。そして、紙Ｓを搬送するために搬送ローラ１７Ａの回転を開始する。このとき、給紙ローラ１３による紙搬送量と搬送ローラ１７Ａによる紙搬送量とが同じになるように、給紙ローラ１３と搬送ローラ１７Ａとを同期させて回転させる（Ｓ２０５）。以上の処理を行うことにより、紙の傾きを補正して、紙を搬送することができる。なお、上記の紙の傾き補正処理における給紙ローラ１３の回転量は、紙検出センサ５３によって検出された紙の先端の位置に基づいて、制御されている。
【００７８】
次に、図１６Ｄ（図１８Ｄ）の状態から、所定の紙搬送量Ｘまで紙Ｓを搬送するように設定するため、不図示のカウンタの値をＸに設定し（Ｓ１０５）、ＰＦモータ１５を回転させて、ロータリーエンコーダ５２からのパルス信号に基づいてカウンタの値を減らし（Ｓ１０６）、所定の紙搬送量Ｘを送るまでＰＦモータ１５を駆動する。
【００７９】
紙搬送量Ｘまで紙Ｓを搬送する途中で（図１６Ｅ）紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出したときは（Ｓ１０７）、残りの紙搬送量の設定を変更し、所定の紙搬送量Ｙまで紙Ｓを搬送するようにカウンタの値を設定する（Ｓ１０８）。すなわち、紙検出センサ５３の検知結果に基づいて設定されていた搬送量が、紙幅センサ５４の検知結果に基づいて設定変更されることになる。そして、ＰＦモータ１５を回転させて、ロータリーエンコーダ５２からのパルス信号に基づいてカウンタの値を減らし（Ｓ１０９）、紙搬送量Ｙを送るまでＰＦモータ１５を駆動する（Ｓ１１０、図１６Ｆ）。なお、図１６Ｆでは、紙幅センサ５４が紙の端部を検出するために、キャリッジ４１の場所が移動されている。
【００８０】
上記のように紙搬送量Ｙだけ紙Ｓを搬送し終えたとき（カウンタがａ＝０となったとき）の紙Ｓの位置は、『印刷開始位置』となる。ここで、『印刷開始位置』とは、印刷が開始されたときの紙の位置である。この印刷開始位置に紙が搬送された後、１回目のパスの印刷が開始される（Ｓ１１１）。なお、上述の通り、１回目のパスのときに用いられるノズルは、印刷方式に応じて決定される。また、１番目のラスタラインに相当するインク滴を吐出するノズルも、印刷方式に応じて決定される。
【００８１】
印刷を開始するときの紙の位置は、印刷方式によって決定される。すなわち、例えば、『７２０ｄｐｉのインターレース印刷方式』では、印刷開始位置は、紙の先端がノズル♯１９に対向する位置（又はこの位置よりも上流側の位置）になる。そして、印刷開始位置に紙が位置決めされるように、印刷開始目標位置として紙搬送量Ｙが決定される。
【００８２】
制御ユニット６０のメモリ６５は、印刷方式と紙搬送量Ｙとを関連付けたテーブルを記憶している。そして、印刷を行う際は、プリンタが受けた印刷指示によって制御ユニット６０が印刷方式を判断し、メモリ６５に記憶されたテーブルを参照し、印刷方式に対応する紙搬送量を決定する。これにより、紙搬送量Ｙは、印刷方式に基づいて、決定される。
【００８３】
本実施形態では、印刷方式に適した印刷開始位置に紙を搬送することができるので、無駄な紙の搬送動作が減少し、印刷速度を高めることができ、印刷時間を短縮することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、紙幅センサ５４が紙Ｓの先端を検出し、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて紙搬送量を設定している。つまり、本実施形態では、紙幅センサ５４の検出結果に基づいて、紙Ｓが搬送されている。したがって、本実施形態では、紙Ｓが、高い位置精度で印刷位置まで搬送される。
【００８５】
また、本実施形態では、紙幅センサ５４が、搬送ローラよりも下流側に設けられている。そのため、紙Ｓが搬送ローラに接触するときに紙Ｓが滑りを生じたとしても、紙Ｓの先端はその後に検出されるので、その検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されれば、紙Ｓは高い位置精度で搬送される。
【００８６】
また、本実施形態では、紙の傾きが補正された後に、紙幅センサ５４が紙の先端を検出している。そのため、紙の先端の位置が正しく検出されるので、紙幅センサの検出結果に基づいて紙Ｓが搬送されれば、紙Ｓは高い位置精度で搬送される。
【００８７】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００８８】
図１９は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ　Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８９】
図２０は、図１９に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９０】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９１】
図２１は、コンピュータシステムに接続された表示装置１１０４の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。ユーザーは、入力装置１１０８を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００９２】
ユーザーは、この画面上から、印刷方式（印刷モード）を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷方式又はファイン印刷方式（インターレース印刷方式・オーバーラップ印刷方式）を選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔（解像度）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉ又は１４４０ｄｐｉを選択することができる。前述の紙搬送量Ｙ（印刷開始目標位置）は、ここで選択された印刷方式に基づいて、決定されることになる。
【００９３】
図２２は、コンピュータ本体１１０２からプリンタ１１０６に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向（単方向／双方向）を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドＣＬや、画素データコマンドＣＰとを含んでいる。画素データコマンドＣＰは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データＰＤを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【００９４】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００９５】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００９６】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、印刷方法、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００９８】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９９】
＜記録装置について＞
前述の実施形態では、記録装置としてプリンタ（印刷装置）が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１００】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
【０１０１】
＜ノズルについて１＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１０２】
＜ノズルについて２＞
前述の実施形態では、各色のノズル群のノズル数は、１８０個であった。しかし、ノズル数が１８０個に限られるものではないことは、言うまでもない。
また、前述の実施形態では、下流側溝上ノズル群Ｎｒは、ノズル♯１〜♯２５であった。しかし、下流側溝上ノズルＮｒがこれに限られるものではないことは、言うまでもない。
【０１０３】
＜紙搬送ユニットについて＞
前述の実施形態によれば、紙搬送ユニットは、ＤＣモータからなるＰＦモータを駆動源として、ロータリーエンコーダで搬送ローラの回転量を制御しながら紙を搬送していた。しかし、紙搬送ユニットは、このような構成に限られるものではない。例えば、駆動源としてパルスモータ等を用いるなど、他の構成であっても良い。要するに、紙搬送ユニットは、紙を搬送する搬送機構としての機能を有する構成であれば良い。
【０１０４】
＜紙幅センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙幅センサを用いて、紙の先端を検出していた。しかし、紙の先端の検出は、紙幅センサを用いるものに限られるものではない。例えば、紙の先端を検出するためのセンサを別に設けても良い。要するに、紙の先端を検出し、その検出結果を利用できるものであれば良い。
【０１０５】
＜紙検出センサについて＞
前述の実施形態によれば、紙検出センサは、機械的なセンサであった。しかし、紙検出センサは、光学的なセンサでも良い。
また、前述の実施形態によれば、紙の先端を正確に位置決めするために、紙幅センサの検出結果に基づいて、紙の位置決めを行っていた。しかし、紙の先端を下流側溝の上に位置決めできるのであれば、紙検出センサの検出結果に基づいて、紙を搬送しても良い。
【０１０６】
＜リニアエンコーダについて＞
前述の実施形態によれば、キャリッジの走査方向の位置は、リニアエンコーダによって、検出されていた。しかし、キャリッジの位置の検出は、これに限られるものではない。例えば、キャリッジモータをパルスモータとし、モータに与えるパルス数に基づいて、キャリッジの位置を計測しても良い。
【０１０７】
＜印刷方式について＞
前述の実施形態では、インターレース印刷方式及びオーバーラップ印刷方式について説明した。しかし、印刷方式がこれらの印刷方式に限られないことは、言うまでもない。
【０１０８】
例えば、印刷方式は、バンド印刷方式であっても良い。ここで、『バンド印刷方式』とは、ノズルピッチがドット間隔と等しく（ｋ＝１）、連続した複数のラスタラインを１回のパスで印刷する印刷方式を意味する。なお、『パス』とは、ノズルが走査方向に１回走査移動することをいう。『ラスタライン』とは、走査方向に並ぶ画素の列（ドット列）であり、走査ラインともいう。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、被印刷体上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。また、１回のパスで印刷される複数のラスタラインを『バンド』と呼び、複数のラスタラインの幅を『バンド幅』と呼ぶ。このバンド印刷方式では、バンド幅と等しい搬送量で紙Ｓの間欠的な搬送が行われる。このバンド印刷方式の場合、印刷開始位置に紙が搬送されたとき、紙の先端は、ノズル♯１に対向している（又はこの位置よりも上流側の位置）。
【０１０９】
また、例えば、印刷方式は、擬似バンド印刷方式であっても良い。ここで、『擬似バンド印刷方式』とは、ｋが２以上であって、擬似的なバンドで印刷する印刷方式を意味する。なお、擬似的なバンドとは、複数のパスによって印刷される連続した複数のラスタラインをいう。つまり、擬似バンド印刷方式では、擬似バンドを印刷するときの紙の搬送量はドットピッチＤとなり、擬似バンドが完成した後の目標搬送量は擬似バンド幅（詳しくは、擬似バンド幅から（ｋ−１）・Ｄを引いた分）となる。この擬似バンド印刷方式の場合、印刷開始位置に紙が搬送されたとき、紙の先端は、ノズル♯１に対向している（又はこの位置よりも上流側の位置）。
【０１１０】
＜搬送誤差について＞
前述の実施形態では、搬送誤差をほとんど考慮せずに、印刷開始目標位置を決定していた。しかし、紙の搬送量は、目標搬送量に対して、誤差を含んでいる。したがって、上述した印刷開始目標位置（紙搬送量Ｙ）は、搬送誤差を見込んで、設定される必要がある。
【０１１１】
仮に、紙の搬送量が目標搬送量に対してノズルピッチ分だけ前後にずれるおそれがある場合において、紙の先端をノズル♯１９に対向する位置に位置決めするときは、ノズル♯２０に対向する位置を目標とするのが良い。これは、搬送誤差のために紙の先端がノズル♯１９よりも下流側に位置決めされると、紙の先端に余白部分ができた状態で、紙Ｓが印刷されることになるからである。逆に、紙の先端がノズル♯１９よりも上流側に位置決めされた場合は、ノズルから吐出したインク滴が溝に着弾するだけであり、紙の先端に余白部分が生じないように紙Ｓを印刷することができるからである。
このように、紙を搬送するときに搬送誤差があるときは、最も紙Ｓが下流側に搬送された場合の紙Ｓの先端の位置が、印刷開始目標位置になるようにする。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明によれば、被記録体に記録を行う際の無駄を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図２】インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の概略図である。
【図３】インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の説明図である。
【図４】インクジェットプリンタの搬送ユニット周辺の斜視図である。
【図５】リニア式エンコーダの構成の説明図である。
【図６】エンコーダの出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】ノズルの配列を示す説明図である。
【図８】溝とノズル群との位置関係を示す説明図である。
【図９】紙の先端の印刷方法の説明図である。
【図１０】搬送誤差があるときの説明図である（参考図）。
【図１１】図１１Ａは、紙の先端の位置とノズルの位置との関係の説明図であって、搬送方向を横から見た図である。図１１Ｂは、紙の先端の位置とノズルの位置との関係の説明図であって、搬送方向を上から見た図である。
【図１２】紙の先端とノズルとの相対的な位置関係の説明図である。
【図１３】オーバーラップ印刷方式の場合の説明図である。
【図１４】高解像度印刷方式の場合の説明図である。
【図１５】紙搬送のシーケンスを示すフロー図である。
【図１６】紙の位置関係を示す図である。
【図１７】紙の傾き補正のフロー図である。
【図１８】紙の傾き補正の様子を上面から見た図である。
【図１９】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図２０】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図２１】ユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図２２】印刷データのフォーマットの説明図である。
【符号の説明】
１０　紙搬送ユニット、　１３　給紙ローラ、　１４　プラテン、
１５　紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１６　紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）、
１７Ａ　搬送ローラ、　１７Ｂ　排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ　フリーローラ、　２０　インク吐出ユニット、
２１　ヘッド、　２２　ヘッドドライバ、　３０　クリーニングユニット、
３１　ポンプ装置、　３２　ポンプモータ、３３　ポンプモータドライバ、
３５　キャッピング装置、４０　キャリッジユニット、４１　キャリッジ、
４２　キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３　キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４　プーリ、　４５　タイミングベルト、　４６　ガイドレール、
５０　計測器群、　５１　リニア式エンコーダ、５１１　リニアスケール、
５１２　検出部、　５１２Ａ　発光ダイオード、５１２Ｂ　コリメータレンズ、
５１２Ｃ　検出処理部、　５１２Ｄ　フォトダイオード、
５１２Ｅ　信号処理回路、５１２Ｆ　コンパレータ、
５２　ロータリー式エンコーダ、５３　紙検出センサ、５４　紙幅センサ、
６０　制御ユニット、　６１　ＣＰＵ、　６２　タイマ、
６３　インターフェース部、　６４　ＡＳＩＣ、　６５　メモリ、
６６　ＤＣコントローラ、　６７　ホストコンピュータ
【図１】
2004136453.tif 000003
【図２】
2004136453.tif 000004
【図３】
2004136453.tif 000005
【図４】
2004136453.tif 000006
【図５】
2004136453.tif 000007
【図６】
2004136453.tif 000008
【図７】
2004136453.tif 000009
【図８】
2004136453.tif 000010
【図９】
2004136453.tif 000011
【図１０】
2004136453.tif 000012
【図１１】
2004136453.tif 000013
【図１２】
2004136453.tif 000014
【図１３】
2004136453.tif 000015
【図１４】
2004136453.tif 000016
【図１５】
2004136453.tif 000017
【図１６】
2004136453.tif 000018
【図１７】
2004136453.tif 000019
【図１８】
2004136453.tif 000020
【図１９】
2004136453.tif 000021
【図２０】
2004136453.tif 000022
【図２１】
2004136453.tif 000023
【図２２】
2004136453.tif 000024