(57)【要約】【課題】本発明は種々の構造のシート後処理装置に採用することが可能でステップル動作部分に使用者の手指や異物が進入するものを防止するのと同時にこれらが進入した場合にも事故や故障を招く恐れのないステップラー装置およびシート後処理装置の提供を課題としている。【解決手段】ステップラー装置３５０の針り打ち手段を備えたヘッド部８ａと折り曲げ手段を備えたアンビル部８ｂとのステップル作動空間に開閉自在のカバー部材１を設け、このカバー部材が所定の閉鎖位置（閉鎖領域）に位置しているか否かをセンサー手段９で検出し、閉鎖位置に位置していないときステップル動作を禁止した構成。【選択図】    図１
2004352407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束にステップル針を刺入する針打ち手段を具えたヘッド部と、
ステップル針先端を折曲げる折曲げ手段を具えたアンビル部とをシート束を介して互いに対向配置すると共に、
このヘッド部とアンビル部を相対的に圧接および離間せしめるステップル作動手段を備えたステップル装置において、
上記ヘッド部とアンビル部との移動空間を開閉自在に覆うカバー部材を設け、
このカバー部材が所定の閉鎖位置に位置していないとき上記ステップル作動手段の動作を禁止するようにしたことを特徴とするステップラー装置。
【請求項２】
シートを束状に載置する支持トレイと、
この支持トレイと距離を隔てた位置に配置されシート束にステップル針を刺入する針打ち手段を有するヘッド部と
上記支持トレイに配置されシート束に刺入したステップル針を折曲げるアンビル部と、
上記ヘッド部を上記アンビル圧接および離間させるステップル作動手段と、
上記ヘッド部と上記支持トレイとの間の作動空間を開閉自在に覆うカバー部材と、
このカバー部材が所定の閉鎖位置に位置していないとき上記ステップル作動手段の動作を禁止する該ステップル作動手段の制御手段とを備えたステップラー装置。
【請求項３】
前記カバー部材は前記ヘッド部の移動方向に開閉自在に設けられ、シート束に接する位置と該シート束から離間した位置との間で移動自在であると共に、開方向及び閉方向にシフトする開閉駆動手段に連結したことを特徴とする請求項２記載のステップラー装置。
【請求項４】
前記作動手段は駆動モータを有し、前記制御手段はこの駆動モータへの電源の供給を遮断するように構成された請求項１乃至２記載のステップラー装置。
【請求項５】
シートを順次排出する排紙手段と、
この排紙手段からのシートを束状に載置する支持トレイと、
この支持トレイ上のシート束にステップル針を刺入する針打ち手段を有するヘッド部と、
上記支持トレイに配置されシート束に刺入したステップル針を折曲げるアンビル部と、
上記ヘッド部を上記アンビル部に圧接および離間させるステップル作動手段と、上記支持トレイ上のシートを収納する排紙スタッカーとを備え、
上記ヘッド部と上記支持トレイとの間の作動空間を開閉自在に覆うカバー部材と、このカバー部材が所定の閉鎖位置に位置していないとき上記ステップル作動手段の動作を禁止する該ステップル作動手段の制御手段とを備えたシート後処理装置。
【請求項６】
前記支持トレイを備えた装置本体に対し前記ヘッド部を分離したユニットとして着脱自在に取り付ける共に前記カバー部材を装置本体側に配置したことを特徴とする請求項５記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンター、印刷機などの画像形成装置で画像形成されたシートを束状に重ね合わせて、綴じるステップラー装置及び画像形成装置の端末装置として使用されるシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献】特開２００１−５８７５６号公報
一般にこの種の紙葉を綴じるステップラー装置は針を打ち込むドライバーと称する針打ち手段を備えたヘッド部と、針先を折り曲げるクリンチャーなどの折曲げ手段を備えたアンビル部とをシート束を挟んで距離を隔てた位置に対向配置し、ヘッド部とアンビル部のいずれか一方を勢い良く降下させ、その過程でコ字状に折曲げた針をシート束に貫通させると同時にアンビル部で針先端を折曲げるものとして広く知られている。
【０００３】
一方、画像形成装置などの端末装置として画像形成されたシートを処理トレイ上に積み重ね整然と整合した後に，この処理トレイに装備されたステップラー装置で綴じ合わせ、次いで集積トレイに収納するシート後処理装置も種々のものが知られている。
【０００４】
このようなシート後処理装置に組み込まれるステップラー装置は前途のヘッド部にステップルカートリッジが備えられ、このカートリッジには帯状に接合された複数の直線形状の針がロール或いはシート状に収納されている。そしてヘッド部に設けたフォーマ部材この直線形状の針１つをコ字状に折曲げ、次いでドライバー部材がこのコ字状の針をシートに勢いよく圧入し、前途アンビル部に設けられたクリンチャーで先端を折曲げることによってステップル綴じを実行している。
そしてこのステップル動作はヘッド部がアンビル部に離間した位置から当接する位置に移動する一行程で全てを行ない。その一行程の移動は駆動モータに連結した回転カムで直接或いはレバーなどの倍力機構で行なっている。
【０００５】
従ってシート束を挟んでヘッド部とアンビル部は相対的（通常はそのいずれか一方）に十分距離を隔てた位置から当接する位置に勢い良く移動してその撃力で針がシート束を貫通することとなる。
このようなステップル動作は衝撃的な音を発するのと同時に使用者の手指や異物が進込すると事故や故障を招く恐れがある。
特に最近、後処理装置の小型化が進むに伴ないシート束を収納するスタッカーの用紙取出し口の近傍にステップラー装置が位置する場合がある。このような装置構成にすると使用者が用紙を取り出す際にステップラー装置の作動機構部に不用意に触れる恐れがあり、また針ジャムなどの異常時にもこれに触れる恐れがある。このようなときステップラー装置が作動されると使用者が負傷する恐れもあり、ステップラー装置の作動時の騒音や異物の侵入と同様に問題となっている。
従来このような騒音や異物の侵入を防ぐために前掲特許文献のものは、ステップル後のシート束を排出するローラを開いた位置と閉じた位置との間で昇降自在に構成し、ステップル動作時にこのローラを閉じるものは知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが前掲特許文献のようにシート束の先端に位置するステップラー装置に対しシート束後端側に昇降自在のローラを設け、ステップル動作時このローラをシートに接するように位置させるものは採用し得る装置の構成が限られる。特にシート束の先端にステップラー装置を配置し、その側方からシート束を取り出す装置構成にあっては手指の進入や異物の進入を防止することは出来ない。また、前述の特許文献の構成ではローラがシート束から退避した状態のとき手指などが入り込んだ場合にはそのままステップル動作を実行してしまう問題があった。
【０００７】
そこで本発明は種々の構造のシート後処理装置に採用することが可能でステップル動作部分に使用者の手指や異物が進入するものを防止するのと同時にこれらが進入した場合にも事故や故障を招く恐れのないステップラー装置およびシート後処理装置の提供をその課題としている。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
本発明は前述の課題を解決するため、ステップラー装置の針り打ち手段を備えたヘッド部と折り曲げ手段を備えたアンビル部とのステップル作動空間に開閉自在のカバー部材を設け、このカバー部材が所定の閉鎖位置（閉鎖領域）に位置していないときステップル動作を禁止したものであって、これにより使用者が不用意に手指を作動空間に侵入させて負傷する恐れがなく、また動作音などの騒音を軽減できる。
【０００９】
つまり請求項１の発明は、シート束にステップル針を刺入する針打ち手段を具えたヘッド部と、ステップル針先端を折曲げる折曲げ手段を具えたアンビル部とをシート束を介して互いに対向配置すると共に、このヘッド部とアンビル部を相対的に圧接および離間せしめるステップル作動手段を備えたステップル装置において、上記ヘッド部とアンビル部との移動空間を開閉自在に覆うカバー部材を設け、このカバー部材が所定の閉鎖位置に位置していないとき上記ステップル作動手段の動作を禁止するようにした構成であり、これにより前述の課題を達成することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、シートを束状に載置する支持トレイと、この支持トレイと距離を隔てた位置に配置されシート束にステップル針を刺入する針打ち手段を有するヘッド部と、上記支持トレイに配置されシート束に刺入したステップル針を折曲げるアンビル部と、上記ヘッド部を上記アンビル圧接および離間させるステップル作動手段と、上記ヘッド部と上記支持トレイとの間の作動空間を開閉自在に覆うカバー部材と、このカバー部材が所定の閉鎖位置に位置していないとき上記ステップル作動手段の動作を禁止する該ステップル作動手段の制御手段とを備えた構成であり、請求項１の発明と同様に前述の課題を達成することができる。これにより、
【００１１】
請求項３の発明は、前記請求項２の構成において、前記カバー部材は前記ヘッド部の移動方向に開閉自在に設けられ、シート束に接する位置と該シート束から離間した位置との間で移動自在であると共に、開方向及び閉方向にシフトする開閉駆動手段に連結した構成であり、これによりステップル動作に先駆けてカバー部材を解放位置から閉鎖位置に移動することができステップル作動空間に手指その他の異物が存在しないかどうを検出した後にステップル動作に移行することができる。
【００１２】
請求項４の発明は、前記請求項１乃至２の構成において、前記作動手段は駆動モータを有し、前記制御手段はこの駆動モータへの電源の供給を遮断する構成であり、これによりステップル動作の禁止を特別な機械的手段を要せず簡単な構成で行うことができる。
【００１３】
請求項５の発明は、シートを順次排出する排紙手段と、この排紙手段からのシートを束状に載置する支持トレイと、この支持トレイ上のシート束にステップル針を刺入する針打ち手段を有するヘッド部と、上記支持トレイに配置されシート束に刺入したステップル針を折曲げるアンビル部と、上記ヘッド部を上記アンビル部に圧接および離間させるステップル作動手段と、上記支持トレイ上のシートを収納する排紙スタッカーとを備え、上記ヘッド部と上記支持トレイとの間の作動空間を開閉自在に覆うカバー部材と、このカバー部材が所定の閉鎖位置に位置していないとき上記ステップル作動手段の動作を禁止する該ステップル作動手段の制御手段を備えた構成であり、これにより画像形成装置などから排出されたシートにステップル処理を施し、排紙スタッカーに収納する一連の処理を連続して行うことができ、かかる装置の操作を安全におこなうことが可能となる。
【００１４】
請求項６の発明は、前記請求項５の構成において、前記支持トレイを備えた装置本体に対し前記ヘッド部を分離したユニットとして着脱自在に取り付ける共に前記カバー部材を装置本体側に取り付けた構成であり、これにより針詰まりなどの処理時にヘッド部を取り外すことができその処理が容易である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明を、採用したステップラー装置の一形態を示す説明図であり、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）および図３（ａ）（ｂ）（ｃ）はその動作状態の説明図である。
図１において、８ａはステップラーのヘッド部であり、内部に針打ち手段を備えている。８ｂはアンビル部であり内部に針の先端を折曲げる折曲げ手段を備えている。このヘッド部８ａとアンビル部８ｂは装置フレームに互いに距離を隔てて配置され、ヘッド部８ａにはステップル針を内蔵したカートリッジを着脱自在に収納するカートリッジ収納部を備えている。
【００１６】
一般にステップル針は複数の直線状針を接着剤で帯状に連結したものをロール状或いはシート状に成形し、これをカートリッジケースに収納して構成されている。このように直線状の針を収納したカートリッジは消耗品としてヘッド部８ａに着脱自在に収容される。ヘッド部８ａにはこのカートリッジ収納部とこのカートリッジから順次繰出される針をまずコ字状に折曲げるフォーマ部材と、コ字状に折曲げた針をシート束に刺入するドライバー部材と、フォーマ部材と協動して針をコ字状に形作るダイス部材とが、それぞれ組込まれて針打ち手段が構成されている。またヘッド部８ａを取付ける装置フレームには上記フォーマ部材とドライバー部材を往復動させる駆動カムと駆動モータが取付けられている。
【００１７】
前記アンビル部８ｂはシートに打ち込まれた針の先端を折曲げる折曲げ手段が備えられている。
この折曲げ手段はシートに打ち込まれたコ字状の針の両先端を互いに内側に折曲げるように案内する溝で構成され、ヘッド部１のドライバーで勢い良くシートに打ち込まれた針の先端をその勢いで折曲げるようになっている。
そこでヘッド部１とアンビル部８ｂは装置フレームに回転軸を中心に互いに圧接及び離反するように揺動自在に取付けられている。このヘッド部８ａとアンビル部８ｂは装置フレームに取付けた駆動モータで回転する駆動カムによって互いに圧接及び離反するように構成されている。
【００１８】
つまり装置フレームに取付けた駆動モータを起動すると偏心カムなどの駆動カムが回転しヘッド部８ａをアンビル部８ｂ側に勢い良く移動する。このヘッド部８ａの移動に伴なって内部のドライバー部材とフォーマ部材もアンビル部側に移動する。この移動の課程でまずフォーマ部材がステップルカートリッジから供給された帯状針の先頭の針をコ字状に折曲げる。このときダイス部材が針の台座として針中央部を支持しフォーマ部材のプレス力によってコ字状に針を成形する。フォーマ部材に続いてドライバー部材が移動し、このドライバー部材はコ字状に折曲げた針位置からダイス部材とフォーマ部材を押し動かせて退かせる。次にドライバー部材はコ字状に折曲げられた針の中央部と係合してこれを強く押し下げる。そこで針はシート束を貫通してアンビル部８ｂに到達し先端部を折曲げられ、ステップル綴じを実行する。
【００１９】
ステップル綴じの実行後は付勢スプリング或いは駆動モータの逆転によってヘッド部８ａはアンビル部８ｂから離れたホームポジションに戻る。この復帰の課程でカートリッジ内のステップル針を繰出し次のステップル動作に備えるように構成されている。
以上のヘッド部８ａ及びアンビル部８ｂの構成は既に広く知られている。
【００２０】
そこで本発明は上述のステップル機構に以下の構成を採用したものである。
図１において４はシートガイドであり、ステップル綴じするシートを束状に載置するトレイ部材で構成されている。このシートガイドは後述の後処理装置など他の機能装置に組込まれる場合はシートの搬送ガイド或いはシートを一時的に載置する一時スタックトレイで構成される。
【００２１】
図示５はシートの規制部材でシートガイド４の端部を折曲げて形成され該シートガイド４上のシート側縁を突き当て規制する。
この規制部材５によってシートガイド４上に積み重ねられたシート束は整列されシートの所定位置にステップル綴じそしてこのカバー部材１は付勢スプリング３で常時前記ステップル空間を開放する図２（ａ）の状態に付勢してある。またカバー部材１には支軸２を中心に付勢スプリング３に抗して回動するよう電磁ソレノイド６が取付けてある。図示７はアジャスタスプリングでソレノイド６の吸引時シート束の厚さを吸収するように作用する。
【００２２】
そこで以上のステップラー装置を組込んだ後処理装置の一形態を図６乃至図８に基づいて説明する。
図６は本発明を実施した画像形成装置の全体図を図７、８はその要部の説明図である。図６に示す画像形成装置は画像形成ユニット１００、後処理ユニット２００、画像読取ユニット３００、原稿送りユニット３５０をそれぞれ独立した構造としてケーシング内に組み込み各ユニットを組み合わせることによって種々の用途に供することが出来るようにしてある。
まず、画像形成ユニット１００は例えばコンピュータと連結してその出力用プリンターとして用いられるか或いは後述の画像読取ユニット３００と連結して複写機として用いられるように次の構造を備えている。
【００２３】
ケーシング１０１内に給紙カセット１１０と印刷手段１４０と定着手段１５０とが組込んである。給紙カセット１１０は図示しないがケーシング１０１に装着及び離脱可能に組込まれ内部に所定の用紙（シート）が収納出来るようになっている。そして、このカセット１１０は最上紙が給紙ローラ１２０と係合すると同時に図示しないコーナ爪が２枚目以降の用紙を繰出さないように設けられている。従って給紙ローラ１２０の回転によって最上紙のみが分離され搬送経路１３０側に繰出されるようになっている。
【００２４】
搬送経路１３０に導かれた用紙は搬送ローラ１３１でレジストローラ対１３２まで送られ待機する。印刷手段１４０としては種々のものが知られ、例えばインクジェット印刷方式や熱転写印刷方法、或いはオフセット印刷方式などが採用可能であるが図示のものは静電気印刷方式を採用した場合を示している。図示１４１は静電ドラム（感光体）で図示しないレーザービームで所定の潜像が描かれ、現像器でトナーインクが付着される。そこでレジストローラ対１３２で待機した用紙とこの静電ドラムの潜像とを先端揃え（頭出し）して順次用紙上にトナーインクを転写する。図示１５０は定着手段で互いに圧接した加熱ローラで用紙上のトナーインクを定着させ用紙を排紙経路１６０に送る。排紙経路１６０の出口端には排紙口１６１と排紙ローラ１９０、１９１が設けられ排紙口から排紙スタッカー１９２が延設されている。
【００２５】
従って給紙カセット１１０からの用紙（シート）は印刷手段１４０で所定の印刷が施され定着手段１５０で定着されて後排紙口１６１から排紙スタッカー１９２上に積み重ねられて収納されることとなる。
そこで前記排紙経路１６０には後処理ユニット２００に用紙を導く連結経路１６２が設けてあり、切換ゲート１７０で用紙を排紙口１６１に向けるか連結経路１６２に向けるか選択できるようになっている。つまり切換ゲート１７０は図２の状態から反時計方向に所定角回転し排紙口１６１を遮閉すると同時に経路１６０と経路１６２を連通するように切換ゲート１７０にはソレノイドなどの駆動手段が設けてある。
【００２６】
後処理ユニット２００はケーシング２０１内に用紙（シート）を所定部数毎に束ねる紙綴じステップル、用紙の所定位置に穴明けするパンチ、用紙に捺印するスタンプなどの後処理手段と、この後処理手段の為に用紙を一時的に保持する保持トレイ２０３と、処理後の用紙を収納する排紙スタッカー２０２が組込まれ、画像形成ユニット１００の上方に図７のように取付けられている。
そして、画像形成ユニット１００の連結経路１６２と連なる搬入経路２０７の排紙口２０４にはピンチローラ２０５とベルトローラキャタピラベルト２０６が用紙を図２右側に排出するように互いに圧接して配置されている。
【００２７】
排紙口２０４の下方にシートを一時的に保持する支持トレイ２０３、その下方に排紙スタッカ２０２が段差を持ってシートが順次落下するように配置してある。
従って画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬送経路２０７に導かれ、排紙口２０４から支持トレイ２０３に収容され、この支持トレイ２０３で後処理された後排紙スタッカー２０２に積載収納される。後処理装置の詳細は後述する。
【００２８】
更に図示の画像形成装置は後処理ユニットの上方に画像読取用のスキャナーユニット３００が原稿送りユニット３５０と共に取付けてある。
スキャナーユニット３００はケーシング３０１内部に原稿をセットするプラテン３０２と、このプラテン３０２に沿って往復動自在に取付けたキャリッジ３０３と、このキャリッジ３０３に搭載された光源３０４、ミラー３０５、レンズ３０６、光電変換素子３０７とが組込んである。そしてこのキャリッジ３０３はガイドレール３０４に保持され、エンドレスベルト３０８とそのプーリに連結した駆動モータ３０９によって図７左右方向に移動自在に構成され、同図鎖線はキャリッジ３０３のホームポジションを示す。
【００２９】
従ってプラテン３０２上にセットされた原稿は読取開始記号を得てキャリッジ３０３がホームポジションから図７右側に移動し、その過程で光源からの光が原稿面に反射し、その反射光をミラー３０５、レンズ３０６で光電変換素子３０７で電気的信号に変換され出力される。図示の光電変換素子３０７はＣＣＤ（チャージカップルディバイス）で原稿からの反射光で蓄積した電荷を所定のクロックで外部に放出し、この電気信号を画像データとして前記画像形成装置或いは外部のコンピュータなどに送る通常のスキャナー装置を構成している。
【００３０】
このスキャナーユニット３００には原稿送りユニット３５０がアタッチメントとして取付けてあり、このユニット３５０は原稿の給紙トレイ３５１と、このトレイ上の原稿を一枚づつ分離して給送する給紙ローラ３５２と、この給紙ローラ３５２からの原稿を前記スキャナーユニット３００のプラテン３０２に導く給紙経路３５３と、この給紙経路３５３からの原稿を収納する排紙トレイ３５４とから構成されている。
【００３１】
図示３５５は給紙経路３５３のプラテン３０２に対向する部位に（読取位置）に設けられたバックアッププレートで読取装置で原稿を背面側から支持して画像の乱れを防止する為のものである。図示３５６は給紙経路３５３に設けられた搬送ローラ対であり、図示３５７は排紙ローラ対である。
【００３２】
従って給紙トレイ３５１上に原稿をセットしスタート信号を送ればこのトレイ上の原稿は順次給紙経路３５３の読み取り位置に送られる。そこでスキャナー装置のキャリッジ３０３は図７実線位置に静止した状態でこの所定速度で送られる原稿を光学的に読み取る。読み取った後の原稿は排紙ローラ３５７を介して排紙トレイ３５４上に収納されることとなる。
【００３３】
前述の後処理ユニット２００に本発明を採用した場合について説明すると、画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは該ユニット１００の連結経路１６２から後処理ユニット２００の搬送経路２０７に導かれる。搬送経路２０７の排紙口２０４にはその下方にシートを一時的に保持する支持トレイ２０３が配置され、この支持トレイ２０３の更に下方に排紙スタッカー２０２が配置され、排紙口２０４からシートを支持トレイ２０３に、次いで排紙スタッカー２０２に搬送するようになっている。
【００３４】
かかる機構を図６、図８に従って説明すると、排紙口２０４にはシートをニップして搬出する排紙ローラ２０５と排紙ベルト２０６が互いに圧接するように配置されている。排紙ベルト２０６は一対のプーリ２１２、２１３間に表面に突起状が形成されたゴムベルトを架け渡して形成された所謂キャタピラベルトである。
そして一方のプーリ２１２のプーリ軸２１０は装置フレームに回転自在に固定され、他方のプーリ２１３はそのプーリ軸２１１をプーリ軸２１０から垂下したブラケット２１４に支持してあり、プーリ２１３側は図８上下に動揺するようになっている。
【００３５】
従って、排紙ベルト２０６のプーリ２１３側は支持トレイ２０３上の積載シートに接しながらその積み上げ寮に応じて上下昇降することとなる。そして、上記プーリ軸２１０には後述する駆動モータが排紙ベルト２０６を図８において時計方向に回転するように連結しており、この排紙ベルト２０６に圧接した排紙ローラ２０５は従動ローラ（アイドルローラ）で構成されている。また前記排紙口２０４にはパドル２１５が排紙ベルト２０６上のシート掻き落とすように配置されている。このパドル２１５は配置フレームに回転自在に軸承した回転軸２１６に軟質ゴムの舌片を取付けて構成されそのパドル先端は図１鎖線で示す軌跡で回転し排紙ベルト２０６と支持トレイ２０３に接触するようになっている。
尚、排紙ローラ２０５、排紙ベルト２０６及びパドル２１５はシートの幅方向（搬送直交方向）に１つ若しくは複数設けられ、図示のものは排紙ローラ２０５と排紙ベルト２０６はシート幅方向左右に２箇所、パドル２１５は３箇所に設けてある。
【００３６】
排紙口２０４からシートを一時的に保持する支持トレイ２０３はシートを載置するに十分な形状のトレイで構成され排紙スタッカー２０２と上下に並ぶように配置されている。この支持トレイ２０３と排紙スタッカー２０２とはシート搬出方向先端側が高くなるように傾斜して設けられ後端側にはシートの端面を規制するストッパー壁２０３ａと２０２ａとが設けてある。従って排紙口２０４からのシートはまず支持トレイ２０３に沿って搬出されストッパー避２０３ａに規制されて順次積み上げられ、次いでこのシートは後処理後排紙スタッカー２０２上にそのストッパー壁２０２ａに規制されて積み上げられ収納されることとなる。
【００３７】
支持トレイ２０３の形状はシートの搬出方向（図１左右方向）をシートの長さより大きく（長く）形成しても良いが図示のものは小さく（短く）してあり、これにより装置の小型化を図っている。従って全てのシート若しくは少なくとも最長サイズのシートはその後端側を支持トレイ２０３で、先端側を排紙トレイ２０２でブリッジ状に支持される。そこで支持トレイ２０３には排出され積載したシートを基準位置に整列させる整合手段と、整合されたシートに穴明け、スッテプル、スタンプなどの後処理手段と、後処理されてシートを排紙トレイ２０２に移送する為のシート押出手段とがそれぞれ装備される。
【００３８】
前記支持トレイ２０３には搬送方向と直交する方向にトレイ上のシート側縁と係合する板状の整合部材２１９が設けられている。この整合部材２１９は支持トレイ２０３の背面側（シート載置面の反対側）にラック歯車が一体に取付けてあり、このラック歯車に正逆転可能な駆動モータに連結したピニオンと噛合してある。従って整合部材２１９は支持トレイ２０３上で所定量往復動し、トレイ上のシート側縁と係合して幅寄せすることとなる。前記支持トレイ２０３にはシート幅方向で整合部材２１９と対向する位置にステップラー装置２５０が取付けてある。（図６参照）このステップラー装置２５０の構造は前述の通りである。
【００３９】
次にかかる装置の動作を説明する。
画像形成ユニット１００で画像形成されたシートは順次排紙経路１６０に送られる。この時シートに後処理を施す動作モードに設定されていると、排紙経路の切換ゲート１７０は図６の状態から反時計方向に移動しシートを連結経路１６２に導くように位置している。この連結経路１６２からのシートは搬入経路２０７に送られ排紙口２０４から順次排出される。
【００４０】
このとき画像形成ユニット１００からのシート排紙信号を得て排紙ローラ２０５ａと排紙ベルト２０６はシートを排紙口２０４から搬出するように回転されている。搬入経路２０７に進入したシートはその先端がセンサーレバー２２１ａを作動してセンサー２２１がシート先端の通過タイミングを検出する。このセンサー２２１のタイミング信号で後続の動作を制御するようになっている。
【００４１】
排紙口２０４に送られたシートは支持トレイ２０３に沿って排紙スタッカー２０２側に送られる。このシートは先端側が排紙スタッカーに後端側が支持トレイに跨って支持される。シートの後端が支持トレイ２０３上に送られたタイミングを見計らって前記センサー２２１からの信号で前記パドル２１５が図８時計方向に回転し、パドル２１５の先端は支持トレイ２０３上のシートを搬出方向と逆方向（図８左側）に移動する。するとシート先端は支持トレイ２０３と排紙ベルト２０６との間に進入し、排紙ベルト２０６の回転でシート後端がストッパー壁２０３ａに突き当り停止する。排紙ベルト２０６はシートが支持トレイ２０３上に停止した後はシート上を滑って空転する。
【００４２】
次いで前記センサー２２１からの信号でシート全体が支持トレイ２０３上に移送された後、前記整合手段２１９が搬送方向と直交するシート幅方向に移動する。この整合手段２１９は前述のようにシート側縁と係合する板状部材で形成され支持トレイ２０３上のシートが搬入される領域から外れた退避位置とシートを所定のセット位置にオフセットする規制位置との間で往復運動する。
つまり支持トレイ２０３（図１におけるシートガイド）には前記整合部材２１９と対向する位置に図１に示す規制部材５が設けてあり、この規制部材５にシートを幅寄せして整列させるようになっている。排紙口２０４からの次のシートも同様に支持トレイ２０３上に搬出され先のシートの上に積み上げられ、画像形成ユニット１００からのシートは順次同様に支持トレイ２０３上に積み上げられる。
【００４３】
このように支持トレイ２０３上の所定のセット位置に積み上げられたシートはその所定位置例えば側縁中央部或いはコーナ部にステップラー装置、ヘッド部８ａとアンビル部８ｂがシート束を挟んで対向配置されている。そこで画像形成ユニット１００からの最終シートの搬出信号を得て、後処理ユニット２００は後述のステップル処理を実行する。
【００４４】
ステップル処理が終了した後は、支持トレイ２０３上のシート束は図８に示すシート押出部材２１７で排紙スタッカー２０２に排出される。このシート押出部材２１７は支持トレイ２０３に形成した溝に嵌合され図８左右方向に移動自在であり、支持トレイ２０３の背面側には一対のプーリ２１９、２２０に架け渡されたエンドレスベルト２１８が設けられている。このエンドレスベルト２１８にシート押出部材２１７が固定され、ベルト２１８の回転で支持トレイ２０３に沿って往復動する。このシート押出部材２１７はシート後端と係合する係合面２１７ａとシート上面を押圧する押圧面２１７ｂを備えている。
【００４５】
図８における図示２２２は排紙スタッカー２０２上のシート積載量を検出する満杯検知レバーであり、軸２２９を中心に揺動自在のアーム部材で構成され、このアーム部材は一体に形成したセンサーアクチュエータ２２８ａでセンサー２２８をＯＮ・ＯＦＦする。そして満杯検知レバー２２２は回転軸２１６に取付けたカム２３１でカムフォロアー２３０を介して図８上下に昇降自在に制御される。これは支持トレイ２０３上にシートが進入する際に満杯検知レバー２２２が妨害するのでこのレバー２２２をカム２３１でシートの排出経路から退避させる為である。図示２２３は排紙スタッカー上のシートを押圧して荷崩れを防止するシート押え部材であり、軸２２５を中心に揺動自在のアーム部材で構成され、先端面２２３ａがスタッカー上のシートを押圧しガイド面２２３ｂが支持トレイ２０３上のシートを排紙スタッカー２０２に向けてガイドする。このシート押え部材２２３は付勢スプリング２２４で常時シートを押圧する方向に付勢され、図示しないカムによってカムフォロアー２２６を図８反時計方向に回転させることによってシートを排紙スタッカー２０２上に収納し、収納した後はその最上シートを押圧する。
【００４６】
そこでステップル装置２５０の動作について説明すると、前述のシートガイド４（図６の支持トレイ２０３）にはヘッド部８ａとアンビル部８ｂがガイド４上のシートを挟むように距離を隔てて対向した位置に配置されている。
このヘッド部８ａとアンビル部８ｂには相対的に圧接および離間させるステップル作動手段が少なくとも一方に連結されている。つまりアンビル部８ｂを後処理装置などの装置本体に固定して取り付けた図１の構成にあっては、アンビル部８ｂのフレームに駆動モータと作動カム（例えば偏心カム）を取付ける。そしてアンビル部８ｂのフレームに揺動自在にヘッド部を軸承し、このヘッド部を上記作動カムで往復動させることによってヘッド部８ａをアンビル部８ｂに対して圧接および離間させるように構成してある。
【００４７】
このヘッド部８ａとアンビル部８ｂとの間のステップル動作空間を開閉するように前述のカバー部材１が設けてあるが、このカバー部材１の開閉状態を検出するセンサー手段９を設ける。カバー部材１の開状態及び／又は閉状態を検出するセンサー手段９は種々の方法が採用可能であるが、図示のものはアンビル部８ｂ側に設けたリミットスイッチをカバー部材１で操作するようになっている。
そしてこのリミットスイッチから成るセンサー手段９はカバー部材１とシートガイド４との間に人間の手指が進入しない間隔でリミットスイッチが動作するようにしてある。
【００４８】
前記センサー手段９は後処理装置ユニット２００の制御部に図４のように連結してある。図４において制御部のコントローラ（シート搬送装置ＣＰＵ）２３には前記搬入経路２０７のセンサー２２１からの検知信号１８と、満杯検知センサー２２８からの検知信号１９と、シート押出部材２１７のホームポジションを検出するセンサーからの検知信号２０と、センサー手段９（ステップラー綴じポジションセンサー）からの検知信号２１と、整合部材２１９の退避位置を検出する整合板ホームポジションセンサーからの検知信号２２が連結されている。一方コントローラ２３からは排紙ローラ２０５などのシート搬送系を駆動する搬送駆動モータＭへのコマンド信号１０とシート搬送系を制御する電磁クラッチへのコマンド信号１１と前記パドル２１５を回転起動するコマンド信号１２と、前記カバー部材１に連結したソレノイド６へのコマンド信号１３と、前記ステップラー装置の駆動モータ（ステップル作動手段）へのコマンド信号１４とが発信されるようになっている。
【００４９】
そこで図５に示すようにステップル指示信号Ｓ２が制御部２３からコマンド信号１３および１４として発せられると、まず前記作動ソレノイド６に信号Ｓ１が伝えられ電源が供給される。これと同時に前記ステップル作動手段の駆動モータに信号Ｓ４が伝えられ電源が供給される。この時カバー部材１が所定の閉じ位置に位置していないときにはセンサー手段９がこれを検出しステップル作動手段への電源を断つようになっている。またカバー部材１が所定の閉じ位置に位置している場合であってもステップル作動手段の動作中にカバー部材１が開きこれをセンサー手段９が検知すると作動手段９への電源を断つようになっている。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は上述のようにヘッド部とアンビル部との間の移動空間を開閉自在に覆うカバー部材を設け、このカバー部材が所定の閉鎖位置に位置していないときステップル作動手段の動作を禁止するようにしたものであるから、ステップル動作時にヘッド部とアンビル部との間に使用者が手指を挟んで負傷する恐れがない。
またステップル動作時にはカバー部材が作動空間を覆うこととなりカバー部材を遮音効果の高い構成にすれば騒音特に動作時の衝撃音を少なくすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したステップラー装置の要部を示す説明図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）    図１の装置の動作状態の説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）    図２の動作状態と異なる面の動作状態の説明図である。
【図４】図１乃至図３のステップラー装置の制御装置を説明するブロック図である。
【図５】図１乃至図３のステップラー装置を組み込んだシート後処理装置の動作状態を説明するタイミングチャートである。
【図６】図１乃至図３のステップラー装置を組み込んだシート後処理装置の全体説明図である。
【図７】図６の装置と異なる縦断面を示す説明図である。
【図８】図６の装置における要部の説明図である。
【符号の説明】
１      カバー部材
３      附勢スプリング
４      シートガイド
５      規制部材
６      作動ソレノイド
７      アジャスタスプリング
８ａ    ヘッド部
８ｂ    アンビル部
９      センサー手段
１００  画像形成ユニット
２００  後処理ユニット
２０２  排紙スタッカー
２０３  搬送ガイド
２０５  搬出手段（排紙ローラ）
２０６  搬出手段（排紙ベルト）
２０７  搬入経路
２１６  回転軸
２１７  排紙手段（シート押出部材）
２２２  検出レバー
２２９  軸
２３０  カムフォロアー
２３１  カム
２５０  ステップラー装置
３００  画像読取ユニット
３５０  原稿送りユニット
Ｍ      駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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