(57)【要約】【課題】複数のホッパーに１つの払い出しコンベアで対応させることで構成の簡素化を図ることができるカレット分別装置および分別方法を提供する。【解決手段】カレット分別装置２０は、異種のガラス板１０ａ〜１０ｃを所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレット１４ａ〜１４ｃを種別毎に一時蓄えておく第１〜第３ホッパー２１〜２３と、ホッパー２１〜２３の下方に１つの払い出しコンベアユニット２４を備える。このカレット分別装置２０によれが、払い出しコンベアユニット２４の搬送面４６は時間分割されており、この時間分割された搬送面４６に、異種のカレット１４ａ〜１４ｃがホッパー２１〜２３から群として混合しないように排出され、排出されたカレット１４ａ〜１４ｃが個別のストック場所２７〜２９に区分けされた状態に払い出される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異種のガラス板を所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレットを種別毎に一時蓄えておく複数のホッパーと、このホッパーの下方に１つの払い出しコンベアを備えたカレット分別装置であって、
前記払い出しコンベアの搬送面は時間分割されており、
この時間分割された搬送面に、前記異種のカレットが各ホッパーから群として混合しないように排出され、
排出されたカレットがストック場所に区分けされた状態に払い出されるように構成したことを特徴とするカレット分別装置。
【請求項２】
異種のガラス板を所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレットを種別毎に分別するカレット分別方法であって、
異種のガラス板を所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレットを種別毎にホッパーに一時蓄えておき、
各ホッパーの下方に配置した１つの払い出しコンベアの搬送面を時間的に分割し、
この時間分割された搬送面に、前記異種のカレットを各ホッパーから群として混合しないように排出し、
排出されたカレットを、ストック場所に区分して払い出すことを特徴とするカレット分別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばガラス板の加工ラインで発生したカレットを種別毎に分別するカレット分別装置およびその分別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年環境問題により、素材のリサイクルの必要性が叫ばれている。ガラス工業界では素材のリサイクルとして、従来よりガラスカレット（屑ガラス）を回収してガラスの原料として再利用している。
自動車の窓ガラスには、種々の色ガラスが用いられている。これらの色ガラスを１つの加工ラインで加工する際には、種々の色ガラス毎に異種のカレット（屑ガラス）が発生する。
【０００３】
１つの加工ラインに異種のカレットが発生すると、発生した異種のカレットが混合してしまう。発生した異種のカレットが混合すると、もはやカレットとして再利用が困難となり、産業廃棄物として処理しなければならなくなる。
そこで、種々の色のガラスを１つの加工ラインで加工する際には、加工の際に発生する異種のカレットを種別毎に分別することが要求される。
【０００４】
カレット分別装置や分別方法としては、例えば特開平１０−３４０８８号公報「ガラスカレット分別装置」、特開平１０−１９６８１号公報「カレット色判別装置」、特開２００１−２６９６２９「カレット分別装置およびその分別方法」の瓶ガラスのカレットを対象としたものが知られている。
【０００５】
特開平１０−３４０８８号公報には、レーザ光の照射による発光スペクトルを利用することが示されている。また特開平１０−１９６８１号公報には、可視光線の透過率を利用してガラスカレットの色判別をおこなう技術が開示されている。さらに、特開２００１−２６９６２９には、近紫外線と近赤外線を利用して色判定し、カレットを分別する方法が示されている。
上記公報の技術によれば、異種のカレットが混在している場合に、混在した異種カレットを分別することが可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報において、瓶ガラスの異種カレットの分別について説明したが、上述したように自動車の窓ガラスの加工ラインにおいても、矩形のガラス素板から所定の形状を切り出す際にカレットが発生するので、発生したカレットを再利用するために異種のカレットを種別毎に分別して回収する必要がある。
【０００７】
自動車の窓ガラスの加工ラインにおいて、発生したカレットを種別毎に分別するためには、それぞれのガラス加工機で発生したカレットを、各ガラス加工機毎に個別のストック場所に払い出す方法が考えられる。
各ガラス加工機からストック場所に払い出す手段として、通常払い出しベルトコンベアが用いられるが、ガラス加工機毎に払い出しコンベアを個別に設けることにすると、設備費が嵩み、また設備スペースも必要になる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、複数のホッパーに１つの払い出しコンベアで対応させることで構成の簡素化を図ることができるカレット分別装置および分別方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、異種のガラス板を所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレットを種別毎に一時蓄えておく複数のホッパーと、このホッパーの下方に１つの払い出しコンベアを備えたカレット分別装置であって、前記払い出しコンベアの搬送面は時間分割されており、この時間分割された搬送面に、前記異種のカレットが各ホッパーから群として混合しないように排出され、排出されたカレットがストック場所に区分けされた状態に払い出されるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
１つの払い出しコンベアの搬送面を時間分割し、この時間分割した搬送面に、各ホッパーから異種のカレットと混合しないように所定のカレットを排出し、排出したカレットをそれぞれのストック場所に区分けして払い出すように構成した。
これにより、複数のホッパーから払い出す異種のカレットを、１つの払い出しコンベアで受け取ることができるので、分別装置の簡素化を図ることができる。
【００１１】
請求項２は、異種のガラス板を所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレットを種別毎に分別するカレット分別方法であって、異種のガラス板を所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレットを種別毎にホッパーに一時蓄えておき、各ホッパーの下方に配置した１つの払い出しコンベアの搬送面を時間的に分割し、この時間分割された搬送面に、前記異種のカレットを各ホッパーから群として混合しないように排出し、排出されたカレットを、ストック場所に区分して払い出すことを特徴とする。
【００１２】
１つの払い出しコンベアの搬送面を時間分割し、この時間分割した搬送面に、各ホッパーから異種のカレットと混合しないように所定のカレットを排出し、排出したカレットをそれぞれのストック場所に区分けして払い出すことができる。これにより、複数のホッパーから払い出す異種のカレットを、１つの払い出しコンベアで受け取ることができるので、分別装置の簡素化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１はガラス板を所定形状に切断する一例を説明する斜視図である。
ガラス加工機（図示しない）において、ガラス板１０の表面１１に切線１２を入れた後、この切線１２からガラス板１０を折り曲げて切断することにより所定形状のガラス１３，１３を得る。
【００１４】
この際に、製品にならない屑ガラス１４，１４が発生するが、発生したカレット１４，１４を回収して再利用する。
ここで、異種のガラス板１０を、例えばＵＶカットガラスを第１ガラス板１０ａ、赤外線カットガラスを第２ガラス板１０ｂ、熱反射ガラスを第３ガラス板１０ｃとすると、第１〜第３ガラス板１０ａ〜１０ｃから発生した第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃを種別毎に分別して回収する必要がある。
以下、第１カレット１４ａ、第２カレット１４ｂおよび第３カレット１４ｃを分別して回収する例を説明する。
【００１５】
図２は本発明に係るカレット分別装置（第１実施形態）を示す斜視図である。カレット分別装置２０は、図１に示す異色のガラス板１０（１０ａ〜１０ｃ）を所定形状に切断する際に、この切断で発生した第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃ（図１も参照）を種別毎に一時的に蓄える第１〜第３（複数）のホッパー２１〜２３と、第１〜第３ホッパー２１〜２３の下方に配置し、第１〜第３ホッパー２１〜２３内から排出した第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃを所定位置まで搬送する１つの払い出しコンベアユニット（払い出しコンベア）２４と、払い出しコンベアユニット２４で所定位置まで搬送した第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃを受け入れ、この受け入れた第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃをシュータ２５ａから排出する分別用ホッパー２５と、分別用ホッパー２５の第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃを種別毎に蓄える第１〜第３ストック場所２７〜２９までシュータ２５ａを移動する移動手段２６とを備える。
【００１６】
第１ホッパー２１は、第１コンベア３０の払い出し端部３０ａ下方に備える。第１コンベア３０を第１ガラス加工機（図示しない）に備え、第１ガラス加工機において第１ガラス板１０ａ（図１参照）を所定形状に切り折りした際に発生した第１カレット１４ａを第１コンベア３０で払い出し端部３０ａまで搬送し、払い出し端部３０ａから第１ホッパー２１に投入する。
【００１７】
第２ホッパー２２は、第２コンベア３１の払い出し端部３１ａ下方に備える。第２コンベア３１を第２ガラス加工機（図示しない）に備え、第２ガラス加工機において第２ガラス板１０ｂ（図１参照）を所定形状に切り折りした際に発生した第２カレット１４ｂを第２コンベア３１で払い出し端部３１ａまで搬送し、払い出し端部３１ａから第２ホッパー２２に投入する。
【００１８】
第３ホッパー２３は、第３コンベア３２の払い出し端部３２ａ下方に備える。第３コンベア３２を第３ガラス加工機（図示しない）に備え、第３ガラス加工機において第３ガラス板１０ｃ（図１参照）を所定形状に切り折りした際に発生した第３カレット１４ｃを第３コンベア３２で払い出し端部３２ａまで搬送し、払い出し端部３２ａから第３ホッパー２３に投入する。
なお、第１〜第３コンベア３０〜３２は所定間隔をおいて互いに平行に配置したものである。
【００１９】
第１ホッパー２１は、ホッパー本体３３の上端を開口し、下端にクラムシェル３４を開閉自在に備える。このクラムシェル３４は、図示しない駆動手段を操作することにより、ピン３５，３５を軸に矢印方向に移動して、ホッパー本体３３の排出口を開閉することができる。
【００２０】
第２ホッパー２２は、ホッパー本体３６の上端を開口し、下端にクラムシェル３７を開閉自在に備える。このクラムシェル３７は、図示しない駆動手段を操作することにより、ピン３８，３８を軸に矢印方向に移動して、ホッパー本体３６の排出口を開閉することができる。
【００２１】
第３ホッパー２３は、ホッパー本体４１の上端を開口し、下端にクラムシェル４２を開閉自在に備える。このクラムシェル４２は、図示しない駆動手段を操作することにより、ピン４３，４３を軸に矢印方向に移動して、ホッパー本体４１の排出口を開閉することができる。
【００２２】
第１〜第３ホッパー２１〜２３の下方に、１つの払い出しコンベアユニット２４を備え、払い出しコンベアユニット２４を上流側コンベア４４と下流側コンベア４５とで構成する。
上流側コンベア４４は、第１〜第３ホッパー２１〜２３の下方で、かつ第１〜第３コンベア３０〜３２に直交するように配置したものである。これにより、上流側コンベア４４の搬送面４６を第１〜第３ホッパー２１〜２３の各クラムシェル３４，３７，４２に対向させることができる。
上流側コンベア４４の払い出し端部４４ａの下方には、上流側コンベア４４に直交するように下流側コンベア４５を配置している。
【００２３】
下流側コンベア４５の払い出し端部４５ａの下方には分別用ホッパー２５を備える。この分別用ホッパー２５は、ホッパー本体２５ｂをターンテーブル４７に載置した状態で固定し、ホッパー本体２５ｂの上端開口２５ｃを下流側コンベア４５の払い出し端部４５ａの下方に配置する。
ホッパー本体２５ｂの前壁にはシュータ２５ｂを備え、このシュータ２５ａにはシュータ２５ａの流路を開閉するシャッタを（図示しない）を備える。
【００２４】
よって、シャッタを操作してシュータ２５ａを開けることで、ホッパー本体２５ｂの第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃをシュータ２５ａから払い出すことができる。一方、シャッタを操作してシュータ２５ａを閉じることで、ホッパー本体２５ｂのカレットがシュータ２５ａの出口から払い出すことを停止することができる。
分別用ホッパー２５を載せるターンテーブル４７は移動手段２６の構成部材である。この移動手段２６を図２で詳しく説明する。
【００２５】
図３は本発明に係るカレット分別装置（第１実施形態）の要部を示す斜視図である。
移動手段２６は、一例としてベース４８に回転軸４９を回転自在に取り付け、この回転軸４９の上端にターンテーブル４７を固定し、このターンテーブル４７に突出部５１を設け、突出部５１の先端にピン５２を介してエアシリンダ５３のピストンロッド部５４を取り付けるとともに、シリンダ部５５をピン５６を介して枠体５７に取り付けたものである。
【００２６】
これにより、エアシリンダ５３のピストンロッド部５４を矢印の如く進退させることにより回転軸４９が回転して、分別用ホッパー２５を回転軸４９を中心して回転することができる。分別用ホッパー２５が回転することにより、シュータ２５ａを回転軸を中心に矢印の如くスイングさせることができる。
このように、シュータ２５ａをスイングさせることで、シュータ２５ａの出口を第１〜第３払い出しホッパー６１〜６３の上方に配置することができる。
【００２７】
第１払い出しホッパー６１のガイド６１ａを第１ストック場所２７の上方に配置し、第２払い出しホッパー６２のガイド６２ａを第２ストック場所２８の上方に配置する。また、第３払い出しホッパー６３のガイド６３ａを第３ストック場所２９の上方に配置する。
【００２８】
図２に示すカレット分別装置２０によれば、１つの払い出しコンベアユニット２４（すなわち、上流側コンベア４４）の搬送面４６を時間分割し、この時間分割した搬送面４６に、第１〜第３ホッパー２１〜２３から異種の第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃが互いに混合しないように排出し、排出した各カレット１４ａ〜１４ｃを分別用ホッパー２５で第１〜第３ストック場所２７〜２９に区分けして払い出すように構成した。
【００２９】
これにより、第１〜第３ホッパー２１〜２３に対して１つの払い出しコンベアユニット（払い出しコンベア）２４で対応することができる。
従って、カレット分別装置２０を簡素化することができるので設備費を抑えることができ、かつ設備を備え付けるスペースも小さくすることができる。
【００３０】
図４は本発明に係るカレット分別装置（第１実施形態）の制御例を説明する図であり、第１カレット１４ａを第１ストック場所２７（図２参照）に払い出し、次に第２カレット１４ｂを第２ストック場所２８（図２参照）に払い出し、次いで第３カレット１４ｃを第３ストック場所２９に払い出す例を示す。
【００３１】
すなわち、第１カレット１４ａの払い出し工程において、分別用ホッパーのシュータ２５ａを第１払い出しホッパー６１（図２参照）に合わせた後、第１ホッパー２１を開いて第１カレット１４ａを払い出しコンベアユニット２４に払い出す。
この第１カレット１４ａを払い出しコンベアユニット２４で搬送して、シュータ２５ａから第１払い出しホッパー６１に投入する。
【００３２】
第２カレット１４ｂの払い出し工程において、まず分別用ホッパーのシュータ２５ａを第２払い出しホッパー６２（図２参照）に合わせた後、第２ホッパー２２を開いて第２カレット１４ｂを払い出しコンベアユニット２４に払い出す。
この第２カレット１４ｂを払い出しコンベアユニット２４で搬送して、シュータ２５ａから第２払い出しホッパー６２に投入する。
【００３３】
第３カレット１４ｃの払い出し工程において、まず分別用ホッパーのシュータ２５ａを第３払い出しホッパー６３（図２参照）に合わせた後、第３ホッパー２３を開いて第３カレット１４ｃを払い出しコンベアユニット２４に払い出す。
この第３カレット１４ｃを払い出しコンベアユニット２４で搬送して、シュータ２５ａから第３払い出しホッパー６３に投入する。
【００３４】
次に、図４に示す制御例のカレット分別方法を図５〜図１０に基づいて詳細に説明する。
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第１説明図である。
（ａ）おいて、エアシリンダ５３のピストンロッド部５４を矢印Ａの如く進出することで回転軸４９を回転し、シュータ２５ａを回転軸４９を中心に矢印Ｂの如くスイングさせる。
これにより、シュータ２５ａの出口を第１払い出しホッパー６１の上方に配置する。
【００３５】
（ｂ）において、第１〜第３のコンベア３０〜３２の搬送面３０ｂ〜３２ｂがそれぞれ矢印Ｃの如く移動して、それぞれの搬送面３０ｂ〜３２ｂ上の第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃを第１〜第３ホッパー２１〜２３に投入する。これにより、第１〜第３カレット１４ａ・・・〜１４ｃ・・・を第１〜第３ホッパー２１〜２３に一時的に蓄える。
【００３６】
この状態において、第１ホッパー２１のクラムシェル３４を矢印Ｄの如く開くことにより、第１ホッパー２１内の第１カレット１４ａ・・・を矢印Ｅの如く上流側コンベア４４の搬送面４６に一定時間継続的に払い出す。
第１ホッパー２１のクラムシェル３４を一定時間開いた後、クラムシェル３４を閉じて第１カレット１４ａ・・・の払い出しを停止する。
【００３７】
これにより、上流側コンベア４４の搬送面４６が時間分割され、この時間分割された搬送面４６に、第１カレット１４ａ・・・が第１ホッパー２１から群として混合しないように排出される。
搬送面４６上の第１カレット１４ａ・・・を上流側コンベア４４で矢印Ｆの如く搬送する。
【００３８】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第２説明図である。
（ａ）において、上流側コンベア４４の払い出し端部４４ａまで到達した第１カレット１４ａ・・・を、下流側コンベア４５の搬送面４５ｂに矢印Ｇの如く払い出す。搬送面４５ｂ上の第１カレット１４ａ・・・を下流側コンベア４５で矢印Ｈの如く搬送する。
【００３９】
（ｂ）において、下流側コンベア４５の払い出し端部４５ａまで到達した第１カレット１４ａ・・・を、分別用ホッパー２５のホッパー本体２５ｂ内に矢印Ｉの如く投入する。ホッパー本体２５ｂ内の第１カレット１４ａ・・・をシュータ２５ａから第１払い出しホッパー６１に矢印Ｊの如く投入する。
これにより、第１払い出しホッパー６１の第１カレット１４ａ・・・を矢印Ｋの如く第１ストック場所２７（図２、図３参照）に区分けされた状態に払い出すことができる。
【００４０】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第３説明図である。
（ａ）おいて、エアシリンダ５３のピストンロッド部５４を矢印Ｌの如く後退することで回転軸４９を回転し、シュータ２５ａを回転軸４９を中心に矢印Ｍの如くスイングさせる。
これにより、シュータ２５ａの出口を第２払い出しホッパー６２の上方に配置する。
【００４１】
（ｂ）において、第２ホッパー２２のクラムシェル３７を矢印Ｎの如く開くことにより、第２ホッパー２２内の第２カレット１４ｂ・・・を矢印Ｏの如く上流側コンベア４４の搬送面４６に一定時間継続的に払い出す。
第２ホッパー２２のクラムシェル３７を一定時間開いた後、クラムシェル３７を閉じて第２カレット１４ｂ・・・の払い出しを停止する。
【００４２】
これにより、上流側コンベア４４の搬送面４６が時間分割され、この時間分割された搬送面４６に、第２カレット１４ｂ・・・が第２ホッパー２２から群として混合しないように排出される。
搬送面４６上の第２カレット１４ｂ・・・を上流側コンベア４４で矢印Ｆの如く搬送する。
【００４３】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第４説明図である。
（ａ）において、上流側コンベア４４の払い出し端部４４ａまで到達した第２カレット１４ｂ・・・を、下流側コンベア４５の搬送面４５ｂに矢印Ｇの如く払い出す。搬送面４５ｂ上の第２カレット１４ｂ・・・を下流側コンベア４５で矢印Ｈの如く搬送する。
【００４４】
（ｂ）において、下流側コンベア４５の払い出し端部４５ａまで到達した第２カレット１４ｂ・・・を、分別用ホッパー２５のホッパー本体２５ｂ内に矢印Ｉの如く投入する。ホッパー本体２５ｂ内の第２カレット１４ｂ・・・をシュータ２５ａから第２払い出しホッパー６２に投入する。
これにより、第２払い出しホッパー６２の第２カレット１４ｂ・・・を矢印Ｐの如く第２ストック場所２８（図２、図３参照）に区分けされた状態に払い出すことができる。
【００４５】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第５説明図である。
（ａ）おいて、エアシリンダ５３のピストンロッド部５４を矢印Ｑの如く後退することで回転軸４９を回転し、シュータ２５ａを回転軸４９を中心に矢印Ｒの如くスイングさせる。
これにより、シュータ２５ａの出口を第３払い出しホッパー６３の上方に配置する。
【００４６】
（ｂ）において、第３ホッパー２３のクラムシェル４２を矢印Ｓの如く開くことにより、第３ホッパー２３内の第３カレット１４ｃ・・・を矢印Ｔの如く上流側コンベア４４の搬送面４６に一定時間継続的に払い出す。
第３ホッパー２３のクラムシェル４２を一定時間開いた後、クラムシェル４２を閉じて第３カレット１４ｃ・・・の払い出しを停止する。
【００４７】
これにより、上流側コンベア４４の搬送面４６が時間分割され、この時間分割された搬送面４６に、第３カレット１４ｃ・・・が第３ホッパー２３から群として混合しないように排出される。
搬送面４６上の第３カレット１４ｃ・・・を上流側コンベア４４で矢印Ｆの如く搬送する。
【００４８】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第６説明図である。
（ａ）において、上流側コンベア４４の払い出し端部４４ａまで到達した第３カレット１４ｃ・・・を、下流側コンベア４５の搬送面４５ｂに矢印Ｇの如く払い出す。搬送面４５ｂ上の第３カレット１４ｃ・・・を下流側コンベア４５で矢印Ｈの如く搬送する。
【００４９】
（ｂ）において、下流側コンベア４５の払い出し端部４５ａまで到達した第３カレット１４ｃ・・・を、分別用ホッパー２５のホッパー本体２５ｂ内に矢印Ｉの如く投入する。ホッパー本体２５ｂ内の第３カレット１４ｃ・・・をシュータ２５ａから第３払い出しホッパー６３に矢印Ｊの如く投入する。
これにより、第３払い出しホッパー６３の第３カレット１４ｃ・・・を矢印Ｕの如く第３ストック場所２９（図２、図３参照）に区分けされた状態に払い出すことができる。
【００５０】
本発明に係るカレット分別方法によれば、異種のガラス板を所定形状に切断する際に、この切断で発生したカレットを種別毎にホッパーに一時蓄えておき、各ホッパーの下方に配置した１つの払い出しコンベアの搬送面を時間的に分割し、この時間分割された搬送面に、前記異種のカレットを各ホッパーから群として混合しないように排出し、排出されたカレットを、ストック場所に区分して払い出すことができる。
【００５１】
図１１は本発明に係るカレット分別装置（第２実施形態）の要部を示す斜視図である。
第２実施形態のカレット分別装置７０は、第１〜第３のコンベア３０〜３２の下方にそれぞれ第１〜第３（複数）のホッパー７１〜７３を備える点で第１実施形態と異なるだけで、その他の構成は第１実施形態と同じである。
【００５２】
第１ホッパー７１は、ホッパー本体７４の下端側に振動フィーダー７５を備える。この振動フィーダー７５は、振動部７６を駆動することにより、フィーダー部７７を振動させ、フィーダー部７７に載っている第１カレット１４ａ・・・を排出口７７ａの方向に移動する。
よって、フィーダー部７７の第１カレット１４ａ・・・を排出口７７ａから矢印の如く上流側コンベア４４の搬送面４６に払い出すことができる。
【００５３】
第２ホッパー７２は、第１ホッパー７１と同様に構成したもので、ホッパー本体７８の下端側に振動フィーダー７９を備える。この振動フィーダー７９は、振動部８０を駆動することにより、フィーダー部８１を振動させ、フィーダー部８１に載っている第２カレット１４ｂ・・・を排出口８１ａの方向に移動する。
よって、フィーダー部８１の第２カレット１４ｂ・・・を排出口８１ａから矢印の如く上流側コンベア４４の搬送面４６に払い出すことができる。
【００５４】
第３ホッパー７３は、第１ホッパー７１と同様に構成したもので、ホッパー本体８２の下端側に振動フィーダー８３を備える。この振動フィーダー８３は、振動部８４を駆動することにより、フィーダー部８５を振動させ、フィーダー部８５に載っている第３カレット１４ｃ・・・を排出口８５ａの方向に移動する。
よって、フィーダー部８５の第３カレット１４ｃ・・・を排出口８５ａから矢印の如く上流側コンベア４４の搬送面４６に払い出すことができる。
【００５５】
したがって、第１〜第３のホッパー７１〜７３によれば、それぞれのホッパー７１〜７３に第１〜第３のカレット１４ａ・・・，１４ｂ・・・，１４ｃ・・・を種別毎に一時的に蓄えることが可能で、蓄えた第１〜第３のカレット１４ａ・・・，１４ｂ・・・，１４ｃ・・・を必要に応じて所定量上流側コンベア４４の搬送面４６に払い出すことができる。
これにより、第２実施形態のカレット分別装置７０は、第１実施形態のカレット分別装置２０と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、前記実施形態では、複数の異種カレットとして第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃを例に説明したが、異種カレットの種類はこれに限定するものではない。
また、前記実施形態では、移動手段２６にエアシリンダ５３を採用した例についれ説明したが、油圧シリンダを使用することも可能である。加えて、エアシリンダ５３に代えて、モータなどの駆動手段を使用することも可能である。
【００５７】
さらに、前記実施形態では、分別用ホッパー２５に排出手段としてシュータ２５ａを備え、このシュータ２５ａをスイングさせることで、第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃを分別する例について説明したが、その他の例としてシュータ２５ａに代えてバケットエレベータなどを排出手段として使用することも可能である。
【００５８】
加えて、前記実施形態では、払い出しコンベアユニット２４を上流側コンベア４４および下流側コンベア４５で構成した例について説明したが、払い出しコンベアユニット２４を上流側コンベア４４のみとすることも可能である。
また、前記実施形態では、まず第１カレット１４ａを第１ストック場所２７に払い出し、次に第２カレット１４ｂを第２ストック場所２８に払い出し、次いで第３カレット１４ｃを第３ストック場所２９に払い出す例について説明したが、第１〜第３カレット１４ａ〜１４ｃの蓄える順序は任意に決めることが可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、１つの払い出しコンベアの搬送面を時間分割し、この時間分割した搬送面に、各ホッパーから異種のカレットと混合しないように所定のカレットを排出し、排出したカレットをストック場所に区分けして払い出すように構成した。
これにより、複数のホッパーから払い出す異種のカレットを、１つの払い出しコンベアで受け取ることができる。従って、分別装置の構成を簡素化することができるので設備費を抑え、かつ設備を設置する設置スペースを小さくすることができる。
【００６０】
請求項２は、１つの払い出しコンベアの搬送面を時間分割し、この時間分割した搬送面に、各ホッパーから異種のカレットと混合しないように所定のカレットを排出し、排出したカレットをそれぞれのストック場所に区分けして払い出すことができる。
これにより、複数のホッパーから払い出す異種のカレットを、１つの払い出しコンベアで受け取ることができる。従って、分別装置の構成を簡素化することができるので設備費を抑え、かつ設備を設置する設置スペースを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガラス板を所定形状に切断する一例を説明する斜視図
【図２】本発明に係るカレット分別装置（第１実施形態）を示す斜視図
【図３】本発明に係るカレット分別装置（第１実施形態）の要部を示す斜視図
【図４】本発明に係るカレット分別装置（第１実施形態）の制御例を説明する図
【図５】本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第１説明図
【図６】本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第２説明図
【図７】本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第３説明図
【図８】本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第４説明図
【図９】本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第５説明図
【図１０】本発明に係るカレット分別方法（第１実施形態）の第６説明図
【図１１】本発明に係るカレット分別装置（第２実施形態）の要部を示す斜視図
【符号の説明】
１０ａ〜１０ｃ…ガラス板（異種のガラス板）、１４ａ〜１４ｃ…第１〜第３カレット（カレット）、２０…カレット分別装置、２１〜２３…第１〜第３ホッパー（複数のホッパー）、２４…払い出しコンベアユニット（払い出しコンベア）、２５…分別用ホッパー、２６…移動手段、２７〜２９…第１〜第３ストック場所、４４…上流側コンベア、４５…下流側コンベア、４６…搬送面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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