(57)【要約】【課題】エンジン停止時における制御装置の電力消費を極力抑えることができる盗難防止装置の提供。【解決手段】エンジン７から停止信号を入力すると、主コントローラ２は第１の所定時間Ｔｓが経過するまでスイッチ８，９に対し接続信号を出力しエンジン７の稼動時と同様の盗難防止処理を実行し、第１の所定時間Ｔｓが経過した後は、所定時間間隔Δｔ毎にスイッチ９に対し接続と遮断とを繰り返し行うよう指示し、接続状態となる度にそのときの位置を位置検出用コントローラ３により検出し、エンジン停止時の位置と比較することにより盗難の有無を判断するよう構成することで、エンジン７が停止している間は常時位置検出用コントローラ３に電力を供給する必要がなくなり、スイッチ９を遮断している時間分だけ位置検出用コントローラ３への電力の供給を節約することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動源とする自走式の移動体に設けられ、当該移動体の位置を検出する位置検出手段、外部との送受信を行う送受信手段、前記位置検出手段及び前記送受信手段に対する実行命令の出力を含む所定の演算処理を行う演算処理手段を有する制御装置と、
前記移動体とは異なる場所に設けられ、前記位置検出手段によって検出され、前記送受信手段により送信された位置情報を含む前記移動体に関する情報を管理する管理サーバとを備えた盗難防止装置において、
計時手段と、少なくとも前記位置検出手段に対し電力の供給を行う第１の電力供給手段と、少なくとも前記計時手段に対し電力の供給を行う第２の電力供給手段とを設け、
前記演算処理手段は、前記計時手段からの信号を入力し、前記エンジンの停止信号を入力した時点から第１の所定時間が経過するまでは前記第１の電力供給手段に対し継続して電力の供給を許容し、前記第１の所定時間が経過した後は所定の時間間隔で前記第１の電力供給手段に対し電力の供給を許容する指示信号を繰り返し出力することを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
前記演算処理手段は、前記所定の時間間隔で前記第１の電力供給手段に対し電力の供給を許容する指示信号を出力する都度前記位置検出手段によって検出される前記移動体の位置情報を読み込み、この位置情報の読み込み終了後に前記第１の電力供給手段に対し電力の供給を停止させるよう指示することを特徴とする請求項１に記載の盗難防止装置。
【請求項３】
前記演算処理手段は、前記第１の電力供給手段に対し前記所定の時間間隔で電力の供給を許容する指示信号を所定回数出力すると、前記送受信手段に対し前記位置検出手段によって最後に検出された前記移動体の位置情報及び前記送受信手段による外部との送受信が不能となることを伝える信号を前記管理サーバに送信するよう指示することを特徴とする請求項２に記載の盗難防止装置。
【請求項４】
前記演算処理手段は、前記第１の所定時間が経過し、さらに第２の所定時間が経過すると、前記送受信手段に対し前記位置検出手段によって最後に検出された前記移動体の位置情報及び前記送受信手段による外部との送受信が不能となることを伝える信号を前記管理サーバに送信するよう指示することを特徴とする請求項２に記載の盗難防止装置。
【請求項５】
前記制御装置に位置検出手段により検出された前記移動体の位置情報を記憶する記憶手段を設け、前記演算処理手段が、前記エンジンの停止信号が入力された後に検出された位置情報と前記記憶手段に記憶されている位置情報とを比較し、所定値以上の距離差が確認された場合には盗難されたものと判断し、前記送受信手段に対し前記管理サーバへ位置情報とともに盗難信号を送信するよう指示することを特徴とする請求項１に記載の盗難防止装置。
【請求項６】
前記演算処理手段は、盗難されたと判断したときには、前記第１の電力供給手段に対し継続して電力の供給を許容する指示信号を出力することを特徴とする請求項３又は４に記載の盗難防止装置。
【請求項７】
前記第２の電力供給手段を前記送受信手段に対する電力の供給を行うように接続し、前記演算処理手段は、前記送受信手段による外部との送受信が不能になる前に、前記送受信手段によって前記管理サーバからの指令信号を入力した場合には、少なくとも前記記憶手段に記憶されている位置情報を前記管理サーバ側に送信するよう前記送受信手段に対し指示することを特徴とする請求項５に記載の盗難防止装置。
【請求項８】
前記演算処理手段は、前記送受信手段により前記管理サーバに対し送受信が不能になることを伝える信号が送信された後、前記第２の電源供給手段に対し電力の供給を停止させるよう指示することを特徴とする請求項７に記載の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械を含む自走式の移動体に設けられ、この移動体の位置を移動体から離れた場所にある管理サーバ側で把握可能な盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の盗難防止装置として、例えば全地球位置把握システムすなわちＧＰＳにより管理対象となる自走式の移動体である油圧ショベルの位置を検出し、無線通信により検出した油圧ショベルの位置を遠隔地にある管理サーバに送信し、管理サーバによって油圧ショベルの位置が予め定められる正規の作業範囲内にあるかどうかを確認する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来技術では、ＧＰＳにより検出された油圧ショベルの位置が正規の作業範囲から逸脱していると判断された場合に、管理サーバからエンジン停止信号を油圧ショベルに搭載した制御装置に送信し、油圧ショベルの作動を停止させるようになっている。
【０００４】
このように、この従来技術によれば、油圧ショベルの盗難をいち早く察知することができるとともに、油圧ショベルによる掘削あるいは走行等の作業を不能にすることができ、また、自走できなくなることから、油圧ショベルを運搬するための車両例えばトレーラへ搭載することが困難となる。したがって、盗難者に対し盗難しようとする意欲を消失させることができるとともに、実質的に盗難が困難となり、盗難防止上有意な技術となっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−７３４１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自走式の移動体の中でも特に油圧ショベル等の建設機械では、作業を終了した後の夜間に盗難されることが多く、また、トレーラ等により運搬されている間は油圧ショベルのエンジンは停止した状態にあり、このエンジン停止時における盗難に対する対処法について考慮する必要がある。上記従来技術には特にエンジン停止時に関して言及されてはいないが、例えばエンジン停止時を含め常時位置検出及び管理サーバと送受信するための制御装置に電力を供給し続ける構成とした場合には、油圧ショベルに搭載されている電源、すなわちバッテリーの電圧が短時間で低下（所謂バッテリー上がり）し、頻繁に充電作業を行わなければならなくなる。また、上記従来技術のように、油圧ショベルの位置情報を管理サーバ側に送信し、管理サーバ側で正規の作業範囲から逸脱したかどうかを判別するようにした場合には、油圧ショベルと管理サーバ間での通信回数が多くなり、通信費用が相当な額となり、この点でも課題が残されている。
【０００７】
本発明は、上記従来技術における問題点に鑑みてなされたものであり、その第１の目的は、エンジン停止時における制御装置の消費電力を少なくしバッテリー上がりを防止しつつ、エンジン停止時であっても移動体の位置を把握できる盗難防止装置を提供することにある。また、第２の目的は、管理サーバとの通信回数を極力少なくすることにより、通信費用を安く抑えることができる盗難防止装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明は、エンジンを駆動源とする自走式の移動体に設けられ、当該移動体の位置を検出する位置検出手段、外部との送受信を行う送受信手段、位置検出手段及び送受信手段に対する実行命令の出力を含む所定の演算処理を行う演算処理手段を有する制御装置と、移動体とは異なる場所に設けられ、位置検出手段によって検出され、送受信手段により送信された位置情報を含む移動体に関する情報を管理する管理サーバとを備えた盗難防止装置において、計時手段と、少なくとも位置検出手段に対し電力の供給を行う第１の電力供給手段と、少なくとも計時手段に対し電力の供給を行う第２の電力供給手段とを設け、演算処理手段は、計時手段からの信号を入力し、エンジンの停止信号を入力した時点から第１の所定時間が経過するまでは第１の電力供給手段に対し継続して電力の供給を許容し、第１の所定時間が経過した後は所定の時間間隔で第１の電力供給手段に対し電力の供給を許容する指示信号を繰り返し出力することを特徴とする。
【０００９】
このように構成することにより、エンジンが停止した時点から第１の所定時間が経過するまではエンジン稼動時と同様に位置検出手段によって移動体の現在位置を検出することができる。また、第１の所定時間が経過した後は、第１の電力供給手段による電力の供給が停止されるため位置検出手段に対する電力の供給が停止されるが、計時手段に対しては継続して第２の電力供給手段から電力が供給され、この計時手段からの信号に基づき所定時間間隔毎に第１の電力供給手段から位置検出手段へ電力が供給され、断続的に位置検出が実行される。すなわち、第１の所定時間が経過した後には、位置検出手段に対し第１の電力供給手段から断続的に電力が供給されることになり、電力の供給が停止される分だけ位置検出手段における電力の消費を抑えることができる。
【００１０】
したがって、移動体に搭載されるバッテリーが、バッテリー上がりの状態に至るまでの時間を引き延ばすことができる。
【００１１】
また、上記第２の目的を達成するために請求項５に記載の発明は、制御装置に位置検出手段により検出された移動体の位置情報を記憶する記憶手段を設け、演算処理手段が、エンジンの停止信号が入力された後に検出された位置情報と記憶手段に記憶されている位置情報とを比較し、所定値以上の距離差が確認された場合には盗難されたものと判断し、送受信手段に対し前記管理サーバへ位置情報とともに盗難信号を送信するよう指示することを特徴とする。
【００１２】
以上のように構成することにより、移動体に搭載された制御装置によりエンジンが停止しているにも関らず移動体が移動されたかどうか、すなわち盗難されたかどうかを判断することができる。そして、盗難と判断されたときにのみ管理サーバ側に送受信手段を介し通報するため、管理サーバとの通信回数を抑えることができ、通信費用を安く抑えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図に基づき説明する。
【００１４】
図１〜図８は、本発明による第１の実施の形態を説明するための図であり、図１は第１の実施形態における盗難防止装置の全体構成図、図２は図１に示す盗難防止装置を形成する主コントローラのブロック図、図３は位置検出用コントロールユニットのブロック図、図４は車体情報用コントロールユニットのブロック図、図５はエンジン停止信号を入力してから第１の所定時間Ｔsが経過するまでの演算処理のフローチャート、図６はエンジン停止後Ｔsが経過してからの演算処理のフローチャート、図７は管理サーバから情報要求信号を入力したときの処理のフローチャート、図８はエンジン停止信号を入力した後のタイムチャート図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態による盗難防止装置は、自走式の移動体として例えばエンジン７を駆動源とする油圧ショベルに搭載される制御装置１と、遠隔地に設けられ制御装置１と衛星通信あるいは電話回線等の無線による通信手段１１を介して情報の授受を行い、油圧ショベルに関する情報の管理を司る管理サーバ１０とを備えている。
【００１６】
制御装置１は、ＧＰＳにより油圧ショベルの位置を検出する位置検出用コントロールユニット３と、油圧ショベルに設けられる各種センサからの信号を取り込み油圧ショベルの稼動に関する種々の情報を検出・記憶する車体情報用コントロールユニット５と、管理サーバ１０と情報の授受を行うための送受信用コントロールユニット４と、各コントロールユニット３，４，５を統括制御するとともに所定の演算処理を実行する主コントローラ２とを備えている。
【００１７】
上記各コントロールユニット３，４，５及び主コントローラ２は、油圧ショベルに搭載されているバッテリ−６により電力が供給されている。そして、本実施の形態では、位置検出用コントロールユニット３及び車体情報用コントロールユニット５が第１の電力供給手段としてのスイッチ９を介しバッテリー６と接続され、主コントローラ２及び送受信用コントロールユニット４が第２の電力供給手段としてのスイッチ８を介しバッテリー６と接続されている。
【００１８】
一方、管理サーバ１０には、油圧ショベルの所有者あるいはメーカやサービス員等が油圧ショベルの稼動状況を確認するために管理サーバ１０に対しアクセス可能な端末装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃがネットワーク接続されている。
【００１９】
主コントローラ２は、図２に示すようにＣＰＵを含み上述した各コントロールユニット３，４，５及びスイッチ８及びスイッチ９を統括制御するとともに所定の演算処理を実行する制御部２ａと、演算処理の過程で一時的に演算結果を記憶するとともに各種のパラメータ等を記憶する記憶部２ｂと、計時手段としての計時部２ｃとを備えている。また、エンジン７の稼動又は停止に関する信号が入力される。
【００２０】
位置検出用コントロールユニット３は、図３に示すように不図示のＧＰＳ用の人工衛星からの信号を捕捉し油圧ショベルの位置を算出する位置検出部３ｃと、検出した位置情報、及び、予め設定される油圧ショベルの稼動可能な領域を記憶する記憶部３ｂと、主コントローラ２と信号の授受を行うとともに位置検出部３ｃによる検出結果を読み込み、記憶部３ｂに格納するための処理を実行する制御部３ａとを有する。
【００２１】
車体情報用コントロールユニット５は、図４に示すように主コントローラ２と信号の授受を行うとともに、油圧ショベルに搭載される不図示の各種センサからの情報を取り込む制御部５ａと、取り込んだセンサからの情報を記憶する記憶部５ｂとを備えている。
【００２２】
以上のように構成した本実施の形態による盗難防止装置では、エンジン７が稼動しているときには常時スイッチ８及びスイッチ９が接続状態を保持し、各コントロールユニット３，４，５、及び、主コントローラ２に電力が供給される。
【００２３】
この状態では、位置検出用コントロールユニット３を形成する位置検出部３ｃは、制御部３ａからの指示信号の有無に関らずＧＰＳ衛星からの信号を捕捉するとこの信号から油圧ショベルの現在位置を算出し、結果を制御部３ａに出力する。制御部３ａは、入力した現在位置と記憶部３ｂに格納している稼動可能領域とを比較し、現在位置が稼動可能領域から外れているときにはこの現在位置情報及び盗難信号とを主コントローラ２へ出力する。
【００２４】
また、主コントローラ２からの指示信号が入力されたときには、制御部３ａの処理に基づき算出された位置情報を記憶部３ｂに格納する。この主コントローラ２からの指示信号は例えば１時間置き等予め設定された時間間隔で入力されるようになっているが、主コントローラ２からの指示に基づくことなく、算出したときに常時記憶するようにしても良い。
【００２５】
車体情報用コントロールユニット５は、所定のサンプリング周期で各種センサからの信号を制御部５ａを介し記憶部５ｂに時系列的に格納していく。一方、エンジン７の冷却水温が異常に高くなったり、エンジン７の回転数が所定の最低回転数を下回るような油圧ショベルの稼動にとって重大な異常信号が所謂割り込み処理により入力されたときには、即座に主コントローラ２に出力する。
【００２６】
主コントローラ２は、上記した位置検出用コントロールユニット３より盗難信号を入力したり、車体情報用コントロールユニット５から異常信号を入力した場合には、送受信用コントロールユニット４に対し、管理サーバ１０へ送信するための指示信号を出力する。
【００２７】
また、送受信用コントロールユニット４が管理サーバ１０からデータを要求する信号を受けたとき、あるいは、予め設定されている時刻となったときに、位置検出用コントロールユニット３及び車体情報用コントロールユニット５に格納されている位置情報及び車体情報を主コントローラ２に送るよう指示し、これらの情報を入力し、送受信用コントロールユニット４に対し管理サーバ１０へ送信するよう指示信号を出力する。
【００２８】
送受信用コントロールユニット４は、主コントローラ２からの指示信号を入力すると、位置情報、盗難信号あるいは車体情報、異常信号等を通信手段１１を介し管理サーバ１０に対し送信する。
【００２９】
以上、エンジン７が稼動しているときの各コントロールユニット３，４，５及び主コントローラ２による処理について説明したが、次に主コントローラ２がエンジン７から停止信号を入力した後の処理について図５〜図８を用い説明する。
【００３０】
主コントローラ２は、図５に示すようにエンジン７の停止信号を入力すると、最初の手順Ｓ１で位置検出用コントロールユニット３の記憶部３ｂに記憶されている最新の位置情報を読み込み、次の手順Ｓ２により主コントローラ２の記憶部２ｂに読み込んだ位置情報（X0，Y0）を格納する。
【００３１】
次の手順Ｓ３では、エンジン７の停止信号が入力された時刻Ｔ０を計時部２ｃから読み込み、手順Ｓ４で記憶部２ｂに格納する。
【００３２】
そして、手順Ｓ５で現在時刻Ｔ１を計時部２ｂより読み込み、次の手順Ｓ６ではエンジン７の停止信号を入力してから所定時間Ｔｓ、例えば３時間程度が経過したかどうかを判断し、経過していないと判断した場合には手順Ｓ７に移行する。
【００３３】
手順Ｓ７では、位置検出用コントロールユニット３から現在の位置情報（X1，Y1）を読み込み、次の手順Ｓ８でエンジン７の停止信号が入力した時点での位置（X0，Y0）との距離ΔＬを算出する。そして、次の手順Ｓ９では算出された距離ΔＬが予め設定されている所定距離Ｌｓよりも大きいかどうかを判断する。この手順Ｓ９で、距離ΔＬが所定距離Ｌｓよりも小さい場合には、盗難されていないと判断し、手順Ｓ５に移行し、手順Ｓ５〜Ｓ９の処理を繰り返す。
【００３４】
手順Ｓ９で、算出した距離ΔＬが所定距離Ｌｓ以上と判断したときには、手順Ｓ１０に移行し、盗難信号及びそのときの位置情報（X1，Y1）を管理サーバ１０へ送信するよう送受信用コントロールユニット４に対し指示信号を出力した後、手順Ｓ７に戻り、手順Ｓ７〜手順Ｓ１０による処理を繰り返し実行する。
【００３５】
手順Ｓ６において、エンジン７の停止信号を入力してから所定時間Ｔsが経過したと判断した場合には、手順Ｓ１１に移行し車体情報用コントロールユニット５の記憶部５ｂに格納されている車体情報を読み込み、記憶部２ｂに一旦格納する。また、手順Ｓ１２では記憶されている、車体情報、現在時刻Ｔ１、位置情報（X1，Y1）を管理サーバ１０へ送信するよう、送受信用コントロールユニット４に対し指示信号を出力し、次の手順Ｓ１３ではスイッチ９に対し遮断信号を出力し、位置検出用コントロールユニット３及び車体情報用コントロールユニット５への電力の供給が断たれる。
【００３６】
このように、エンジン７から停止信号が入力された後所定時間Ｔsが経過するまでは、スイッチ９が接続状態を維持し、この間はエンジン稼動時同様に盗難されたかどうかを把握することができる。また、盗難されたと判断した場合、遠隔地にある管理サーバ１０に対し即座に通報することができる。
【００３７】
次に、エンジン７の停止信号を入力してから所定時間Ｔｓが経過した後の処理内容について図６を用い説明する。
【００３８】
上記したようにエンジン７から停止信号が入力され、所定時間Ｔｓが経過した後もスイッチ８は接続状態を保つため、主コントローラ２及び送受信用コントロールユニット４にはバッテリー６から電力がそのまま継続して供給される。そして、所定時間Ｔｓが経過した後の最初の手順Ｓ２０では計数するための変数Ｎを０とし、次の手順Ｓ２１で計時部２ｃより現在時刻Ｔ２を読み込む。
【００３９】
つぎの手順Ｓ２２では、前回処理時刻から所定時間間隔ΔＴが経過したかどうかを判断する。まだ、ΔＴが経過していないと判断された場合には、手順Ｓ２１に戻り、ΔＴが経過したと判断した場合には次の手順Ｓ２３に移行する。
【００４０】
手順Ｓ２３では、遮断状態にあるスイッチ９を接続する指示信号を出力する。これにより、位置検出用コントロールユニット３に電力が供給され、位置検出用コントロールユニット３では位置を検出し、現在の位置情報（X1，Y1）を主コントローラ２に出力する。
【００４１】
手順Ｓ２４では、送られてきた現在の位置情報（X1，Y1）を読み込み、次の手順Ｓ２５で、エンジン７の停止信号を入力したときの位置（X0，Y0）との距離ΔＬを算出する。手順Ｓ２６では、算出された距離ΔＬが所定距離Ｌsよりも大きいかどうかを判断し、小さいと判断した場合には手順２７に移行する。
【００４２】
手順２７では変数Ｎに１を加算し、次の手順Ｓ２８でスイッチ９を遮断する信号を出力する。これにより、位置検出用コントロールユニット３への電力の供給が断たれる。
【００４３】
次の手順Ｓ２９では、手順Ｓ２１からＳ２７までの処理が所定回数Ｎ０になったかどうかを判断し、まだＮ０に至っていない場合には、手順Ｓ２１に戻す。
【００４４】
また、手順Ｓ２６において、手順Ｓ２５で算出した距離ΔＬが所定距離Ｌｓよりも大きいと判断した場合には、手順Ｓ３２に移行し、盗難信号及びそのときの位置情報（X1，Y1）を管理サーバ１０に送信するよう送受信用コントロールユニット４に対し指示信号を出力する。送受信用コントローラ４は、この指示信号を入力すると管理サーバ１０に対し、入力した盗難信号とともに現在の位置情報（X1，Y1）を管理サーバ１０に送信する。
【００４５】
また、手順２９において、処理回数ＮがＮ０に到達したと判断したときには、手順Ｓ３０に移行し、現在の位置情報（X1，Y1）とともに送受信処理を終了する旨の信号を管理サーバ１０に送信するよう送受信用コントローラ４に対し指示信号を出力する。送受信用コントロールユニット４は、この指示信号を入力すると管理サーバ１０に対し、現在の位置情報（X1，Y1）とともに送受信処理が終了した旨を知らしめる信号を管理サーバ１０に送信する。
【００４６】
次の手順Ｓ３１によりスイッチＳ８に対し遮断信号を出力する。これにより、主コントローラ２及び送受信用コントロールユニット４への電力の供給が断たれ、制御装置１としての処理、及び、外部との送受信が不能となる。
【００４７】
また、スイッチ８に対し遮断信号を出力する前の段階で、送受信用コントロールユニット４が管理サーバ１０よりデータの要求信号を受信した場合の処理について図７に基づき説明する。図７に示すように、管理サーバ１０からの要求信号を入力すると、手順Ｓ４１ではスイッチ９に対し接続信号を出力する。
【００４８】
スイッチ９が接続状態となり、位置検出用コントロールユニット３及び車体情報用コントロールユニット５に電力が供給されると、位置検出用コントロールユニット３ではその時点での位置検出を実行する。
【００４９】
そして、次の手順Ｓ４２では、位置検出用コントロールユニット３から現在の位置情報を読み込み、さらに車体情報用コントロールユニット５から車体情報を読み込むとともに現在時刻を計時部２ｃから読み込み、次の手順Ｓ４３で送受信用コントロールユニット４に対し管理サーバ１０へ送信するように指示信号を出力する。送受信用コントロールユニット４は、この指示信号を入力すると、位置情報、車体情報を現在時刻とともに管理サーバ１０に対し送信する。
【００５０】
図８は、図５〜図７に示す処理を時系列的に表すタイムチャートである。この図８にも示すように、本実施の形態では、エンジン７の停止信号（キーオフ）が入力された後の第１の所定時間Ｔｓが経過するまではスイッチ９及びスイッチ８が継続して接続状態を保持し（（ｂ），（ｃ））、Ｔｓが経過すると油圧ショベルの位置情報及び車体情報を管理サーバ１０に送信し（（ｅ），（ｆ），（ｇ））、スイッチ９が遮断される（（ｂ））。また、その後は、所定時間間隔Δｔ毎にスイッチ９の接続と遮断とが繰り返され（（ｂ））、スイッチ９が接続状態となる度にその時点での位置検出が実行される（（ｅ））。また、所定時間間隔Δｔが所定の回数Ｎ０（図８では４回）に達すると、位置情報と送受信処理の終了を示す信号が管理サーバ１０に送られて（（ｇ））、スイッチ８及びスイッチ９が遮断状態となる（（ｂ），（ｃ））。
【００５１】
したがって、本実施の形態では、エンジン７が停止し、第１の所定時間Ｔｓが経過した後には、位置検出用コントロールユニット３及び車体情報用コントロールユニット５に対しスイッチ９を介しバッテリ６から断続的に電力が供給されることになり、電力の供給が停止される分だけ位置検出用コントロールユニット３及び車体情報用コントロールユニット５における電力の消費を抑えることができる。これにより、油圧ショベルに搭載されるバッテリーが、バッテリー上がりの状態に至るまでの時間を引き延ばすことができる。
【００５２】
また、油圧ショベルに搭載された制御装置１によりエンジン７が停止しているにも関らず油圧ショベルが移動されたかどうか、すなわち盗難されたかどうかを判断することができる。そして、盗難と判断されたときにのみ管理サーバ１０側に送受信用コントロールユニット４を介し通報するため、管理サーバ１０との通信回数を抑えることができ、通信費用を安く抑えることができる。
【００５３】
なお、上記した第１の実施形態では、エンジン７の停止信号を入力し、所定時間Ｔｓが経過した後は、所定時間間隔Δｔ毎に所定回数Ｎ０だけスイッチ９を断続的にＯＮ，ＯＦＦさせ、その都度位置検出を行うようにしたが、所定回数Ｎ０に代えてエンジン７の停止信号を入力してから第２の所定時間Ｔｓ’が経過するまでスイッチ９を断続的に所定時間間隔ΔｔでＯＮ，ＯＦＦさせるようにしても良い。この処理を図９に示す。
【００５４】
この図９に示すフローチャートは、手順Ｓ５７を除き、図６に示す処理と同等であるが、手順Ｓ５７では、エンジン７から停止信号が入力された後、第２の所定時間Ｔｓ’が経過したかどうかを判断し、経過していないと判断したときには最初の手順Ｓ５０に戻り手順Ｓ５０〜手順Ｓ５７を繰り返して実行する。一方、手順Ｓ５７において、所定時間Ｔｓ’が経過したと判断した場合には、手順Ｓ５８及び手順Ｓ５９により位置情報（X1，Y2）及び送受信処理を終了する旨の信号を管理サーバ１０に送信するよう指示信号を出力し、スイッチ８に対し遮断信号を出力する。したがって、この図９に示す処理によっても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、上記した第１の実施形態では、主コントローラ２に計時部２ｃを設ける構成とし、スイッチ８を介しバッテリー６から主コントローラ２及び計時部２ｃに電力が供給されるようにしたが、計時手段を主コントローラ２とは別に独立して設け、油圧ショベルに搭載されるバッテリーとは別の例えばリチウム電池により計時手段に対し電力を供給するようにしても良い。この場合、図１０（ｈ）に示すように、計時手段にタイマ機能を設け所定時間間隔Δｔ毎にＯＮ信号を出力するようにし、このＯＮ信号に基づきスイッチ９に対し接続信号を出力するようにしても良い。また、スイッチ８のみにより主コントローラ２、位置検出用コントロールユニット３、送受信用コントロールユニット４、車体情報コントロールユニット５に対しバッテリー６と接続するようにし、計時手段からのタイマー信号により主コントローラ２及び各コントロールユニット３，４，５に対し断続的に電力を供給するようにしても良い。この場合、リチウム電池が第２の電力供給手段となる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、エンジンが停止した時点から第１の所定時間が経過するまではエンジン稼動時と同様に位置検出手段によって移動体の現在位置を検出することができ、また、第１の所定時間が経過した後は、所定時間間隔毎に第１の電力供給手段から位置検出手段へ電力が供給され、断続的に位置検出が実行される。すなわち、第１の所定時間が経過した後には、位置検出手段に対し第１の電力供給手段から断続的に電力が供給されることになり、電力の供給が停止される分だけ位置検出手段における電力の消費を抑えることができる。したがって、移動体に搭載されるバッテリーが、バッテリー上がりの状態に至るまでの時間を引き延ばすことができる。
【００５７】
また、移動体に搭載された制御装置により盗難されたかどうかを判断することができ、盗難と判断されたときにのみ管理サーバ側に送受信手段を介し通報するため、管理サーバとの通信回数を抑えることができ、通信費用を安く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施の形態による盗難防止装置の全体構成図である。
【図２】図１に示す主コントローラのブロック図である。
【図３】図１に示す位置検出用コントロールユニットのブロック図である。
【図４】図１に示す車体情報用コントロールユニットのブロック図である。
【図５】エンジン停止信号を入力してから第１の所定時間が経過するまでの演算処理内容を表すフローチャート図である。
【図６】エンジン停止信号を入力し、第１の所定時間が経過した後の演算処理内容を表すフローチャート図である。
【図７】管理サーバから情報の要求信号を入力したときの処理を表すフローチャート図である。
【図８】エンジン停止信号を入力した後のタイムチャート図である。
【図９】図６に示す第１の実施の形態における処理の変形例を示すフローチャート図である。
【図１０】図８に示す第１の実施の形態におけるタイムチャートの変形例を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
１    制御装置
２    主コントローラ
２ｂ  記憶部（記憶手段）
２ｃ  計時部（計時手段）
３    位置検出用コントロールユニット（位置検出手段）
４    送受信用コントロールユニット（送受信手段）
５    車体情報用コントロールユニット
６    バッテリー
７    エンジン
８    スイッチ（第２の電力供給手段）
９    スイッチ（第１の電力供給手段）
１０  管理サーバ
【図１】
2004199167.tif 000003
【図２】
2004199167.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004199167.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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