(57)【要約】【課題】施設の名称が分からなくても、利用者から見て任意の方向における施設についての情報を容易に取得できるようにする。【解決手段】利用者が、視界内の施設が何であるかを知りたいときに、その施設に携帯電話機１４のＣＣＤカメラ８を向けて撮影しながら、マイク５に向けて、例えば「あれは何？」と音声入力するだけで、その映像データおよび質問データとＧＰＳ受信器１０による現在位置データと方位センサ１１による方位データとを含む案内要求がサーバに向けて送信され、サーバが、その施設についての名称を含む案内情報を携帯電話機１４に送り返してくるので、利用者から見て任意の方向における施設についての情報を容易に取得することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続された携帯端末装置とサーバとを備え、前記携帯端末装置は、データの送受信が可能な通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置における視界内の施設に対する方位を検出する方位検出手段と、前記施設に関する質問を入力する入力手段と、前記検出された現在位置データと方位データと前記施設に関する質問データとを含む案内要求を前記通信手段を通じて前記サーバに送信し、前記サーバから受信した前記案内要求に対する案内応答を出力する出力手段とを備え、前記サーバは、前記携帯端末装置から案内要求を受信する受信手段と、前記受信した案内要求を基に前記施設に関する情報を地図データベースから検索する検索手段と、前記検索結果を基に案内応答を作成する案内応答作成手段と、前記作成した案内応答を前記ネットワークを通じて前記携帯端末装置へ送信する送信手段とを備えたことを特徴とする施設案内システム。
【請求項２】
前記携帯端末装置は、前記施設を撮影する撮影手段と、前記撮影した画像データから前記施設の形状データを抽出する画像処理手段とを備え、前記形状データを前記案内要求に含めて前記サーバに送信することを特徴とする請求項１記載の施設案内システム。
【請求項３】
前記携帯端末装置の入力手段は、前記施設についての質問を文字により入力する操作キーであり、前記入力された文字コードデータを前記案内要求に含めて前記サーバへ送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の施設案内システム。
【請求項４】
前記携帯端末装置の入力手段は、前記施設についての質問を音声で入力する音声入力手段であり、前記入力された音声データを前記案内要求に含めて前記サーバに送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の施設案内システム。
【請求項５】
前記携帯端末装置の現在位置検出手段は、ＧＰＳ受信機であり、前記ＧＰＳ受信器により受信した経度緯度データを前記案内要求に含めて前記サーバへ送信することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の施設案内システム。
【請求項６】
前記携帯端末装置の方位検出手段は、地磁気センサであり、前記地磁気センサにより検出された絶対方位データを前記案内要求に含めて前記サーバへ送信することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の施設案内システム。
【請求項７】
前記サーバは、前記受信手段により施設の管理者から受信した施設案内情報を蓄積する案内情報データベースを備え、前記施設案内情報を含めて前記案内応答を作成することを特徴とする請求項１記載の施設案内システム。
【請求項８】
前記サーバは、前記施設の名称を１つだけ含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする請求項７記載の施設案内システム。
【請求項９】
前記サーバは、前記施設の名称を複数含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする請求項７記載の施設案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者の現在位置から見える店舗、デパート、レストラン、ホール、美術館、博物館、他の文化施設、遊箔施設、交通機関、公共施設等の施設についての情報を容易に取得することのできる施設案内システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の施設案内システムとして、ナビゲーション装置がよく知られている。ナビゲーション装置では、施設名を音声や文字で入力することにより、施設情報を含む道路地図データから該当する施設を検索して、その場所を地図上に表示することができる。また、車両走行時にスキー場、ゴルフ場等を音声入力すると、音声認識処理により対応する地図情報を読み出して該当する施設の名称を表示する車載用地図表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。一方、車両走行時の進行方向の景色に係わる地形情報を、記憶装置から読み出して３次元表示する景色表示システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、車両の進行方向を観察者の視線方向として、その方向における景色の画像を作成して表示装置の画面に３次元表示することができ、その対象物の名称も表示することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４２９８７号公報（第１−４頁、図１）
【特許文献２】
特開平８−３２７３７５号公報（第１−４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の施設案内システムでは、ジャンル名や施設名、住所や電話番号等から現在地や目的地付近の施設を地図上で検索することは可能であるが、視界内に見える施設が何であるか分からない場合には検索のしようがなかった。また、車両の外側に見える山や建物等の施設の名称を地図データから読み出して表示することはできるが、それらは車両の方向に限定されるため、任意の方向における施設についての情報は得られないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、施設の名称が分からなくても、利用者から見て任意の方向における施設についての情報を容易に取得することのできる施設案内システムを提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の施設案内システムは、ネットワークに接続された携帯端末装置とサーバとを備え、前記携帯端末装置は、データの送受信が可能な通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置における視界内の施設に対する方位を検出する方位検出手段と、前記施設に関する質問を入力する入力手段と、前記検出された現在位置データと方位データと前記施設に関する質問データとを含む案内要求を前記通信手段を通じて前記サーバに送信し、前記サーバから受信した前記案内要求に対する案内応答を出力する出力手段とを備え、前記サーバは、前記携帯端末装置から案内要求を受信する受信手段と、前記受信した案内要求を基に前記施設に関する情報を地図データベースから検索する検索手段と、前記検索結果を基に案内応答を作成する案内応答作成手段と、前記作成した案内応答を前記ネットワークを通じて前記携帯端末装置へ送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、利用者は、現在位置から見える施設が何であるか分からない場合に、その施設に携帯端末装置を向けながら、例えば「あの店なに？」と入力するだけで、携帯端末装置が、現在の位置データと施設に対する方位データと質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信し、サーバが、それらのデータを基に地図データを検索して、施設についての案内情報を携帯端末装置に送り返すので、利用者は、その施設の名称が分からない場合でも、その施設についての案内情報を容易に取得することができる。
【０００７】
また、本発明の施設案内システムは、前記携帯端末装置が、前記施設を撮影する撮影手段と、前記撮影した画像データから前記施設の形状データを抽出する画像処理手段とを備え、前記形状データを前記案内要求に含めて前記サーバに送信することを特徴とする。この構成により、利用者は、施設が何であるか分からない場合に、その施設を撮影してその形状データをサーバに送ることにより、より確度の高い情報をサーバから取得することができる。
【０００８】
また、本発明の施設案内システムは、前記携帯端末装置の入力手段が、前記施設についての質問を５０音により入力する操作キーであり、前記入力された文字コードデータを前記案内要求に含めて前記サーバへ送信することを特徴とする。この構成により、利用者は、施設が何であるか分からない場合に、例えば「あの店なに？」と１音ずつ入力するだけで、質問データを容易に作成することができる。
【０００９】
また、本発明の施設案内システムは、前記携帯端末装置の入力手段が、前記施設についての質問を音声で入力する音声入力手段であり、前記入力された音声データを前記案内要求に含めて前記サーバに送信することを特徴とする。この構成により、利用者は、施設が何であるか分からない場合に、例えば「あの店なに？」と音声入力するだけで、質問データを容易に作成することができる。
【００１０】
また、本発明の施設案内システムは、前記携帯端末装置の現在位置検出手段が、ＧＰＳ受信機であり、前記ＧＰＳ受信器により受信した経度緯度データを前記案内要求に含めて前記サーバへ送信することを特徴とする。この構成により、携帯端末装置の現在位置を容易に検出することができる。
【００１１】
また、本発明の施設案内システムは、前記携帯端末装置の方位検出手段が、地磁気センサであり、前記地磁気センサにより検出された絶対方位データを前記案内要求に含めて前記サーバへ送信することを特徴とする。この構成により、利用者が携帯端末装置を施設に向けることにより、現在地からのその施設の方位を容易に検出することができる。
【００１２】
また、本発明の施設案内システムは、前記サーバが、前記受信手段により施設の管理者から受信した施設案内情報を蓄積する案内情報データベースを備え、前記施設案内情報を含めて前記案内応答を作成することを特徴とする。この構成により、利用者は、施設が何であるか分からない場合に、その施設に携帯端末装置を向けながら、例えば「あれなに？」と質問するだけで、サーバからその施設の種類だけでなく、その施設におけるイベント情報や展示内容やお買い得情報などの公告宣伝情報を容易に取得することができ、施設側も客に対する宣伝を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の施設案内システムは、前記サーバが、前記施設の名称を１つだけ含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする。この構成により、例えば店が連なっている場合に、その最も特徴的な店についての情報だけを出力することができる。
【００１４】
また、本発明の施設案内システムは、前記サーバが、前記施設の名称を複数含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする。この構成により、例えば店が連なっている場合に、その特徴的な複数の店についてそれぞれの情報を出力することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態における携帯端末装置の概略構成を示しており、携帯電話機として構成されている。図１において、アンテナ１は、基地局との間で電波の送受信を行うもので、基地局はインターネットに接続されている。送受信部２は、アンテナ１を通じて送信する電波または受信した電波の周波数制御を行って所定のチャンネルを選択する。信号処理部３は、選択したチャンネルで送信する音声データおよび画像データの符号化および変調を行うとともに、受信した音声データおよび画像データの復調および復号化を行う。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏを備えたマイクロプロセッサであり、装置全体を制御する。マイク５は、通話および制御のための音声入力を行う。スピーカ６は、通話相手の音声およびデータ処理された合成音を出力する。音声処理部７は、マイク５から入力された音声をデジタル変換して音声データとして出力するとともに、デジタル音声データをアナログ変換してスピーカ６から出力する。ＣＣＤカメラ８は、ＣＣＤイメージセンサを用いて、撮影対象を光電変換して出力するものであり、ＣＣＤイメージセンサの前に電子的に制御可能な赤外線フィルタを備え、夜間でも撮影できるようになっている。画像処理部９は、ＣＣＤカメラ８からの信号を前処理してデジタルデータに変換した後、エッジ検出による特徴抽出を行って形状データを出力する。ＧＰＳ受信器１０は、ＧＰＳアンテナで受信した複数の衛星からの電波を演算することで現在位置（緯度・経度）を求めるものである。方位センサ１１は、電子的な地磁気センサであり、絶対方位を出力する。液晶表示器１２は、液晶ディスプレイを用いて文字や図形を表示する。キー操作部１３は、テンキーや機能キーからなるキーパッドである。携帯電話機１４は、少なくともこれらの構成要素を含んで構成される。
【００１６】
図２は本実施の形態における携帯電話機１４の外観を示しており、筐体の上部にアンテナ１が上方に向けて取り付けられ、筐体の表側にはスピーカ６、液晶表示器１２、キー操作部１３およびマイク５が配置されている。ＣＣＤカメラ８は、筐体上部の裏側に配置されている。施設を撮影する場合は、キー操作部１３のモード切替ボタン１３ａを押して施設案内モードに切り替えた後、ＣＣＤカメラ８を施設の方向に向けて、液晶表示器１２にその撮影画像を表示しながら撮影ボタン１３ｂを押す。
【００１７】
図３はサーバ２１の構成を示しており、インターネット２０に接続された送受信部２２と、データ処理部２３および制御部２４とを備え、制御部２４には、音声認識部２５、データ検索部２６、案内応答作成部２７、単語辞書データベース２８、地図データベース２９、案内情報データベース３０、通信記録部３１が接続されている。送受信部２２は、インターネット２０を通じて携帯電話機１４と通話および通信を行う受信手段および送信手段を構成し、データ処理部２３は、受信データまたは送信データの変復調処理および符号化復号化処理を行う。制御部２４は、受信データの中から音声データによる質問データを音声認識部２５に渡し、音声認識部２５は、その質問データを単語辞書データベース２８の音声データと比較し、一致するものを選んで文字コードデータを出力する。データ検索部２６は、その文字コードデータと受信した位置データと方位データと形状データを基に、該当する施設の名称を地図データベース２９の中から検索する。地図データベース２９には、施設についての平面形状データと立面形状データ、および位置データと名称データとが格納されている。したがって、データ検索部２６は、文字コードデータと位置データと方位データと形状データとから、所定の位置の所定の方向における所定の形状を有する施設の名称を検索することができる。データ検索部２６はまた、検索された施設の名称を基に、案内情報データベース３０内のその施設についての案内広告情報を検索する。案内情報データベース３０には、施設の管理者からインターネット２０を通じて受信した案内公告情報が格納されている。例えば施設が店舗やデパートの場合は、バーゲンセールや特売品などのお買い得情報を含む公告宣伝情報が、その施設に割り当てられたコード番号と関連付けて格納してある。検索された施設の名称および案内公告情報は、案内応答作成部２７が所定のフォーマットに合成して案内応答を作成し、データ処理部２３で送信データに変換され、送受信部２２からインターネット２０を介して案内要求を行った携帯電話機１４に向けて送信する。通信記録部３１は、受信した携帯電話機１４の電話番号と受信事項と送信事項と日時とを記録し、必要な場合には課金処理を行う。
【００１８】
次に、本実施の形態における施設案内システムの動作について図４および図５を参照して説明する。利用者が携帯電話機１４のキー操作部１３からモード切替ボタン１３ａを押すと、制御部４は、通話モードから施設案内モードに切り替えるとともに（ステップＳ１）、ＧＰＳ受信器１０から現在位置データを取り込み、ＲＡＭに記憶する（ステップＳ２）。次いで利用者が、ＣＣＤカメラ８を施設に向けて撮影ボタン１３ｂを押すと、ＣＣＤカメラ８が施設を撮影し（ステップＳ３）、画像処理部９がその撮影画像から形状データを抽出する処理を行う（ステップＳ４）。同時に、方位センサ１１がＣＣＤカメラ８を向けた方向である撮影方位を検出する（ステップＳ５）。次いで、利用者がマイク５に向かって「あの店、何？」などの質問を音声で発すると（ステップＳ６）、音声処理部部７がその音声をデジタルデータに変換して出力する。制御部４は、音声処理部７から質問データが入力されたかどうかを調べ（ステップＳ７）、入力されていない場合は、ガイダンスメッセージをスピーカ６から出力して発声を促す。この発声は単語だけを入力することが好ましいが、単語でなく文章、例えば「あの店は何ですか」と発声する利用者がいる場合もあるので、音声処理部７は、マイク５から入力された音声が文章である場合は、単語だけを抽出して質問データとする。制御部４は、形状データおよび質問データが入力されると、現在位置データおよび方位データとともにデータ処理部３に送り、データ処理部３で必要な符号化、変調を行って送信データを作成し、送受信部２から案内要求としてアンテナ１を通じて基地局へ発信し、基地局からインターネット２０を介してサーバ２１へ送信する（ステップＳ８）。
【００１９】
サーバ２１では、図５に示すように、予め施設管理者からその施設についての案内情報や公告宣伝情報をインターネット２０を通じて受信し、案内情報データベース３０にその施設のコード番号とともに登録しておく（ステップＳ１１）。
そして、インターネット２０を通じて携帯電話機１４から案内要求を受信すると（ステップＳ１２）、データ検索部２６が、その案内要求の中の現在位置データ、方位データ、形状データ、質問データ等を基に、該当する施設の名称を地図データベース２９から検索する（ステップＳ１３）。その際、案内要求の中にデジタル音声データが含まれている場合には、音声認識部２５が単語辞書データベース２８を参照して音声認識を行い、質問データの内容を解析する。また、該当する位置に複数の施設が連なっている場合は、その最も特徴的な施設を１つだけ抽出するか、または複数の施設を順番に抽出する。どちらにするかは予め設定しておく。次いで、その施設の案内広告情報が案内情報データベース３０に登録されているかどうかを調べ（ステップＳ１４）、登録されていれば、その案内広告情報を抽出する（ステップＳ１５）。そして、検出した施設の名称と案内公告情報とを、案内応答作成部２７により組み合わせて案内応答を作成し、データ処理部２３で送信データとして作成し、送受信部２２からインターネット２０を通じて携帯電話機１４へ送信する（ステップＳ１６）。そして最後に、受信事項と送信事項からなる通信履歴を通信記録部３１に記録する（ステップＳ１７）。
【００２０】
図４において、携帯電話機１４の送受信部２が、インターネット２０および基地局を介してサーバ２１からの案内応答を受信すると（ステップＳ９）、データ処理部３は、受信周波数をベースバンド信号に復調し、復号化処理を行って制御部４に渡す。制御部４では、案内応答の中の文字データや画像データを液晶表示器１２に出力して文字や図形を表示するとともに、音声データをスピーカ６から出力する（ステップＳ１０）。
【００２１】
このように、本実施の形態によれば、利用者が、視界内の施設が何であるかを知りたいときに、その施設に携帯電話機１４のＣＣＤカメラ８を向けて撮影しながら、マイク５に向けて、例えば「あれは何？」と音声入力するだけで、その映像データおよび質問データとＧＰＳ受信器１０による現在位置データと方位センサ１１による方位データとを含む案内要求がサーバに向けて送信され、サーバが、その施設についての名称を含む案内情報を携帯電話機１４に送り返してくるので、利用者から見て任意の方向における施設についての情報を容易に取得することができる。
【００２２】
なお、上記実施の形態では、入力手段としてマイク５と音声処理部７により入力された音声データを質問データとして出力するようにしたが、キー操作部１３から５０音の文字で１音ずつを入力することで質問を文字コードデータで行うようにしてもよい。この場合には、一般的な携帯電話機の機能をそのまま使用するので、構成が簡略化され、コストの増大を抑えることができる。
【００２３】
また、上記実施の形態では、ＣＣＤカメラ８と画像処理部９により施設を撮影して形状データを抽出するようにしたが、これらを使用せずに、現在位置データと方位データと質問データのみをサーバに送るようにしてもよい。この場合には、構成がより一層簡略化され、コストの増大を抑えることができる。
【００２４】
また、上記実施の形態では、方位センサ１１として地磁気センサを使用したが、ＧＰＳ受信器１０により方位データを取得することもできる。これは、携帯電話機を胸に当てた状態から施設の方向へ腕を突き出すことにより、胸の位置と前方の携帯電話機の位置との差分から方位を算出するものである。
【００２５】
また、サーバ２１から携帯電話機１４へ送る施設についての情報は、文字情報、図形情報、音声情報またはそれらの組み合わせとなるが、文字情報の場合は文字コードデータとして送り、音声情報の場合は音声合成により作成したメッセージを音声データとして送る。画像情報の場合は、施設の図形または名称や文字をデフォルメ化した図形データとして送り、これを携帯電話機１４の液晶表示器１２に表示する。その際に、視認対象物の文字や画像、背景等をフラッシングさせたり、太字で表示したり、拡大表示することにより、施設を他から明瞭に区別して表示するようにしてもい。
【００２６】
また、上記実施の形態では、本発明を携帯電話機として構成した場合の例を示したが、本発明をＰＤＡのような携帯端末装置としても構成することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の施設案内システムは、ネットワークに接続された携帯端末装置とサーバとを備え、携帯端末装置は、データの送受信が可能な通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置における視界内の施設に対する方位を検出する方位検出手段と、施設に関する質問を入力する入力手段と、検出された現在位置データと方位データと施設に関する質問データとを含む案内要求を通信手段を通じてサーバに送信し、サーバから受信した案内要求に対する案内応答を出力する出力手段とを備え、サーバは、携帯端末装置から案内要求を受信する受信手段と、受信した案内要求を基に施設に関する情報を地図データベースから検索する検索手段と、検索結果を基に案内応答を作成する案内応答作成手段と、作成した案内応答をネットワークを通じて携帯端末装置へ送信する送信手段とを備えているので、利用者は、現在位置から見える施設が何であるか分からない場合に、その施設に携帯端末装置を向けながら、例えば「あの店なに？」と入力するだけで、外部のサーバが、その施設についての案内情報を送り返してくるので、利用者は、その施設の名称が分からない場合でも、その施設についての案内情報を容易に取得することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における携帯電話機の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における携帯電話機の外観を示す正面図
【図３】本発明の実施の形態におけるサーバの構成を示す概略ブロック図
【図４】本発明の実施の形態における携帯電話機側の施設案内処理を示す概略フロー図
【図５】本発明の実施の形態におけるサーバ側の施設案内処理を示す概略フロー図
【符号の説明】
１  アンテナ
２  送受信部
３  データ処理部
４  制御部
５  マイク
６  スピーカ
７  音声処理部
８  ＣＣＤカメラ
９  画像処理部
１０  ＧＰＳ受信器
１１  方位センサ
１２  液晶表示器
１３  キー操作部
１４  携帯電話機
２０  インターネット
２１  サーバ
２２  送受信部
２３  データ処理部
２４  制御部
２５  音声認識部
２６  データ検索部
２７  案内応答作成部
２８  単語辞書データベース
２９  地図データベース
３０  案内情報データベース
３１  通信記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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