(57)【要約】【課題】簡便な構成で十分なスラスト力受け耐力を有し、且つ往復運動をする部材の無い振動騒音上も好ましい特性を有するスラスト受け機構を提供する。【解決手段】スクロール圧縮機が、ハウジングと、該ハウジングに対して公転運動をする可動スクロールとを具備しており、前記ハウジングと前記可動スクロールの各々に相対峙するように装着されるプレートと、相対峙する前記プレート間において周方向に介在する複数のロッドとを有する可動部材支持機構を更に具備する。該可動部材支持機構において、前記ロッドの両端面は凸球面状に形成されており、前記ロッドの一方の端面は前記ハウジング側の前記プレートに接しており、前記ロッドの他方の端面は前記可動スクロール側の前記プレートに接する。【選択図】      図１
2004332695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材と、該固定部材に対して揺動運動をする可動部材と、前記固定部材に取り付けられていて前記可動部材を支持する可動部材支持機構とを有する装置において、この可動部材支持機構は、
前記固定部材と前記可動部材の各々に、相対峙するように装着されるプレートと、
相対峙する前記プレート間に介在する複数のロッドと、
を具備しており、
前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸状に形成されており、
前記ロッドの一方の端面は前記固定部材側の前記プレートに接しており、前記ロッドの他方の端面は前記可動部材側の前記プレートに接する、
ことを特徴とする可動部材支持機構。
【請求項２】
前記プレートの少なくとも一方は、前記ロッドの端部の位置決めをするための前記ロッド端部の保持手段を有することを特徴とする請求項１に記載の可動部材支持機構。
【請求項３】
前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸球面状に形成されることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の可動部材支持機構。
【請求項４】
前記ロッドの端面の球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しいことを特徴とする請求項３に記載の可動部材支持機構。
【請求項５】
前記ロッドの両端面の形状が凸球面であり、前記球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しく、且つ
前記両球面の中心は同一位置にあり、前記同一位置は前記ロッドの実質的に中心軸状にある、
ことを特徴とする請求項３に記載の可動部材支持機構。
【請求項６】
スクロール圧縮機において、このスクロール圧縮機が、
ハウジングと、
該ハウジングに対して公転運動をする可動スクロールと、
を具備しており、更に
前記ハウジングと前記可動スクロールの各々に、相対峙するように装着されるプレートと、
相対峙する前記プレート間において周方向に介在する複数のロッドと、
を有する可動部材支持機構を具備しており、
前記可動部材支持機構において、
前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸状に形成されており、
前記ロッドの一方の端面は前記ハウジング側の前記プレートに接しており、前記ロッドの他方の端面は前記可動スクロール側の前記プレートに接する、
ことを特徴とするスクロール圧縮機。
【請求項７】
前記プレートの少なくとも一方は、前記ロッドの端部の位置決めをするための前記ロッド端部の保持手段を有することを特徴とする請求項６に記載のスクロール圧縮機。
【請求項８】
前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸球面状に形成されることを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載のスクロール圧縮機。
【請求項９】
前記ロッドの端面の球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しいことを特徴とする請求項８に記載のスクロール圧縮機。
【請求項１０】
前記ロッドの両端面の形状が凸球面であり、前記球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しく、且つ
前記両球面の中心は同一位置にあり、前記同一位置は前記ロッドの実質的に中心軸上にある、
ことを特徴とする請求項８に記載のスクロール圧縮機。
【請求項１１】
前記ロッド端面の形状は両端部とも同一の頂角を持つ凸円錐形状であることを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載のスクロール圧縮機。
【請求項１２】
前記保持手段は、前記可動スクロール及び前記ハウジングに配設された保持プレートであって、前記ロッド端部が勘合する小孔を有する保持プレートであることを特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に記載のスクロール圧縮機。
【請求項１３】
前記保持プレートの前記小孔はプレス加工で穿孔されていてＲ部を有する小孔であることを特徴とする請求項１２に記載のスクロール圧縮機。
【請求項１４】
前記保持手段は円錐状の小孔を有する部材であること特徴とする請求項７から１１のいずれか一項に記載のスクロール圧縮機。
【請求項１５】
前記複数のロッドは位置決めリングにより一体化されていること特徴とする請求項６から１４のいずれか一項に記載のスクロール圧縮機。
【請求項１６】
前記ロッド端面の接触する前記プレートの部分には断面が円弧状のリング状溝が形成されていることを特徴とする請求項７から１０及び１２から１５のいずれか一項に記載のスクロール圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運動する荷重の支持機構に係り、特別にはスクロール圧縮機に係わり、より特別には冷媒圧縮に用いられるスクロール圧縮機のスラスト力受け（支持）構造に関するもので、特にＣＯ２を作動流体とする圧縮機に適用してその効果が大きい。
【０００２】
【従来の技術】
スクロール圧縮機はその機構上、高効率、低騒音という特徴を有する為、各種作動流体を圧縮するための圧縮機構として広く用いられている。しかしながら、近年ヒートポンプの冷媒として使用が始まったＣＯ２ガス用の圧縮機として用いようとすると、以下の問題が生ずる。
すなわち、ＣＯ２はＲ１３４ａなどの従来から一般的に使用されている冷媒に比べ、作動圧が約１０倍ほど高圧であるため、スクロール圧縮機の場合には特に可動スクロールに加わるスラスト力が大きくなる。
【０００３】
また他方同一冷凍能力を出すためにはその体積流量は従来冷媒の約１／５でよい為、圧縮機の排除容積は小さなもので事足りる。結局比較的小さな可動スクロールに加わる大きなスラスト力を限られた寸法のスラスト受け機構で受けなければならない特性を有する。
【０００４】
可動スクロールのスラスト受け機構としては、公運動する可動スクロールの鏡板背面に鋼製のボールを多数配設する事により、スラスト力を受けると共に公転運動を可能とする機構がある（例えば、特許文献１参照）。しかしながらＣＯ２圧縮機にこの機構を適用しようとするとボール、およびプレートに発生する応力が過大となり、所定の寿命を満足する事は困難となってしまう。
【０００５】
これに鑑み、従来技術においては、ボールの代わりにローラーを用いて接触応力を低減した直交ニードルスラスト受け機構によりスラスト力を受ける機構が開示されている（例えば、特許文献２参照）。しかしこの機構は複雑で高価、且つ往復運動を行なう為、圧縮機の振動騒音の面では好ましくない特性を有する。
【特許文献１】
特開平第９−４２２８０号（第４頁）
【特許文献２】
特開第２００２−１１５６７５号（第４頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、簡便な構成で十分なスラスト力受け耐力を有し、且つ往復運動をする部材の無い振動騒音上も好ましい特性を有するスラスト受け機構を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の形態では上述した目的を達成するために、固定部材と、該固定部材に対して揺動運動をする可動部材と、前記固定部材に取り付けられていて前記可動部材を支持する可動部材支持機構とを有する装置において、前記可動部材支持機構は、前記固定部材と前記可動部材の各々に、相対峙するように装着されるプレートと、相対峙する前記プレート間に介在する複数のロッドとを具備する。前記可動部材支持機構において、前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸状に形成されており、前記ロッドの一方の端面は前記固定部材側の前記プレートに接しており、前記ロッドの他方の端面は前記可動部材側の前記プレートに接することを特徴とする。
【０００８】
この様に構成することにより、小径で凸状端面を有するロッドを多数配設して、可動部材を支持することにより、十分なスラスト受け（支持）耐力を有する可動部材支持機構を提供することが出来る。また、往復動する部材が無いため、振動騒音上においても好ましい特性を有する可動部材支持機構を提供出来る。
【０００９】
本発明の請求項２の形態では、上記請求項１の形態において、前記プレートの少なくとも一方は、前記ロッドの端部の位置決めをするための前記ロッド端部の保持手段を有することを特徴とする。
この様に構成することにより、複数のロッドを所定位置に正しく位置決めすることが出来る。
【００１０】
本発明の請求項３の形態では、上記請求項１又は２のいずれかの形態において、前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸球面状に形成されることを特徴とする。
本形態によれば、小径で凸球面状の端面を有するロッドを多数配設して可動部材を支持することにより、可動部材の滑らかな動きを可能にすると共に十分なスラスト受け耐力を有する可動部材支持機構を提供することが出来る。
【００１１】
本発明の請求項４の形態では、上記請求項３の形態において、前記ロッドの端面の球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しいことを特徴とする。
本形態によれば、ロッドの径方向の寸法に係わらず、細長いロッド長さに対応する直径の球形軸受けと同じ荷重支持能力を有する支持部材であるロッドを多数配設して可動部材を支持することにより、十分なスラスト受け耐力を有する可動部材支持機構を提供することが出来る。また該ロッドは球体から容易に製作できる。
【００１２】
本発明の請求項５の形態では、上記請求項３の形態において、前記ロッドの両端面の形状が凸球面であり、前記球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しく、且つ前記両球面の中心は同一位置にあり、前記同一位置は前記ロッドの実質的に中心軸状にあることを特徴とする。
本形態によれば、前記各形態の利点に加えて、旋回運動を行なっても可動スクロールとハウジング間の距離の変化が無い。更にロッドを多数配置する上で、及び多数のロッド等を組み立てる上で、構造的に簡単であることから、配置及び組み立てがより容易に実施可能である。
【００１３】
本発明の請求項６の形態では上述した目的を達成するために、スクロール圧縮機が、ハウジングと、該ハウジングに対して公転運動をする可動スクロールとを具備しており、更に前記ハウジングと前記可動スクロールの各々に、相対峙するように装着されるプレートと、相対峙する前記プレート間において周方向に介在する複数のロッドとを有する可動部材支持機構を具備する。該スクロール圧縮機の可動部材支持機構において、前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸状に形成されており、前記ロッドの一方の端面は前記ハウジング側の前記プレートに接しており、前記ロッドの他方の端面は前記可動スクロール側の前記プレートに接することを特徴とする。
【００１４】
この様に構成することにより、小径で凸状端面を有するロッドを多数配設して、可動スクロール（部材）を支持することにより、十分なスラスト受け耐力を有する可動部材（スクロール）支持機構を有するスクロール圧縮機を提供することが出来る。また、往復動する部材が無いため、振動騒音上においても好ましい特性を有する可動部材支持機構を有するスクロール圧縮機を提供出来る。
【００１５】
本発明の請求項７の形態では、上記請求項６の形態において、前記プレートの少なくとも一方は、前記ロッドの端部の位置決めをするための前記ロッド端部の保持手段を有することを特徴とする。
この様に構成することにより、複数のロッドを所定位置に正しく位置決めすることが出来る。
【００１６】
本発明の請求項８の形態では、上記請求項６又は７のいずれかの形態において、前記ロッドの少なくとも一方の端面は凸球面状に形成されることを特徴とする。
本形態によれば、小径で凸球面状の端面を有するロッドを多数配設して可動スクロールを支持することにより、可動スクロールの滑らかな動きを可能にすると共に十分なスラスト受け耐力を有する可動部材支持機構を有するスクロール圧縮機を提供することが出来る。
【００１７】
本発明の請求項９の形態では、上記請求項８の形態において、前記ロッドの端面の球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しいことを特徴とする。
本形態によれば、ロッドの径方向の寸法に係わらず、細長いロッド長さに対応する直径の球形軸受けと同じ荷重支持能力を有する支持部材であるロッドを多数配設して可動スクロールを支持することにより、十分なスラスト受け耐力を有する可動部材支持機構を有するスクロール圧縮機を提供することが出来る。また該ロッドは球体から容易に製作できる。
【００１８】
本発明の請求項１０の形態では、上記請求項８の形態において、前記ロッドの両端面の形状が凸球面であり、前記球面の直径は前記ロッドの長さに実質的に等しく、且つ前記両球面の中心は同一位置にあり、前記同一位置は前記ロッドの実質的に中心軸状にあることを特徴とする。
本形態によれば、前記各形態の利点に加えて、ロッドを多数配置する上で、及び多数のロッド等を組み立てる上で、構造的に対称性を有し且つ簡単であることから、配置及び組み立てがより容易に実施可能であると共に、各ロッドにより荷重をより均等に支持することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項１１の形態では、上記請求項６又は７の形態いずれかにおいて、前記ロッド端面の形状は両端部とも同一の頂角を持つ凸円錐形状であることを特徴とする。
本形態によれば、ロッドとプレートの接触状態を点接触から線接触にできるため、許容されるスラスト負荷荷重が増大できる。更に接触部の滑りが略ゼロとなり、接触部の摩耗を減少できる。
【００２０】
また、本発明の請求項１２の形態では、上記請求項７から１１の形態いずれか一項において前記保持手段は前記可動スクロール及び前記ハウジングに配設された保持プレートであって、前記ロッド端部が勘合する小孔を有する保持プレートであることを特徴とする。
本形態によれば、複数のロッドを所定位置に正しく且つ容易に位置決めすることが出来る。
【００２１】
また、本発明の請求項１３の形態では、上記請求項１２の形態において、前記保持プレートの前記小孔はプレス加工で穿孔されていてＲ部を有する小孔であることを特徴とする。
本形態によれば、ロッドが勘合する保持プレートをより容易に製造可能である。更に、ロッドの端面の隅部が保持プレートの小孔面を削る危険性なくロッドの揺動運動が可能である。
【００２２】
また、本発明の請求項１４の形態では、上記請求項７から１１の形態いずれか一項において、前記保持手段は円錐状の小孔を有する部材であること特徴とする。
本形態によれば、可動スクロール側とハウジング側との両方に設けていた保持プレートを片側のみに設ければ良い。更に、ロッド、保持プレート等の全体の組付けが容易になる。
【００２３】
また、本発明の請求項１５の形態では、上記請求項６から１４の形態いずれか一項において、前記複数のロッドは位置決めリングにより一体化されていることを特徴とする。
本形態によれば、位置決めリングにより、組み付け時にロッドを保持出来るので、ロッドの組み付け等の全体の組付けが容易になり、前記リングがロッドの揺動運動を妨げることもない。
【００２４】
また、本発明の請求項１６の形態では、上記請求項７から１０及び１２から１５の形態いずれか一項において、前記ロッド端面の接触する前記プレートの部分には断面が円弧状のリング状溝が形成されていることを特徴とする。
本形態によれば、ロッドとプレートの接触状態が点接触から線接触に近づくため、接触部に発生する応力が低減し、その結果スラスト力負荷能力を増大できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明のスクロール圧縮機の一つの実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係るスクロール圧縮機１の図解的な横断面図を示す。本実施の形態の圧縮機１は密閉型であって、車両用等の空調装置の圧縮機である。該圧縮機１は、圧縮機全体を囲む筒状のハウジング４と、両端の蓋体５ａ，５ｂとを具備しており、これらは溶接により密閉するように接合される。ハウジング４内において、前部には駆動部であるモータ部３０と、中央部にはハウジング４の中央部を構成するミドルハウジング６と、後部にはＣＯ２等の冷媒を圧縮する圧縮部４０とが具備される。
【００２６】
モータ部３０は、ハウジング４に固定されたステータ２１と、その内部に複数個の永久磁石により構成されたロータ２２と、更にその内側で中心を通る回転軸８とを具備することにより、ブラシレスモータが構成されている。ロータ２２は、回転軸８に固定支持されており、回転軸８は軸受け７ａ，７ｂを介してミドルハウジング６等により回転可能に支持される。
【００２７】
回転軸８のクランク状の端部８ａは、公転駆動部を介して圧縮部４０に接続され、モータ部３０の駆動力を圧縮部４０に伝達している。すなわちシャフト端部８ａとブッシュ９、軸受け７ｃ、可動スクロール１０のボス部１０ａにより公転駆動部を形成する。また、固定スクロール１１はミドルハウジング６に固定されており、さらに固定スクロール１１と可動スクロール１０の端板の間には可動スクロール１０の公転のみを許していて自転を防止する自転防止機構（図示せず）が設けられている。可動スクロール１０は、渦巻き形の羽根部と端板部を有しており、固定スクロール１１は、可動スクロール１０の渦巻き形の羽根部と噛み合う、渦巻き形の羽根部と端板部を有する。圧縮部４０は、可動スクロール１０、固定スクロール１１、前記公転駆動部等により構成される。
【００２８】
上記の構成により、回転軸８が回転すると、回転力は回転軸８の端部８ａ，ブッシュ９，軸受け７ｃを介して可動スクロール１０に伝達される。端部８ａは回転軸８に対して偏心しており、自転防止機構により可動スクロール１０の自転が防止されているので、伝達された回転力は、渦巻状の可動スクロール１０をやはり渦巻状の固定スクロール１１に対して公転させる。この際、可動スクロール１０と固定スクロール１１の間には作動室１３が形成されており、作動室１３は可動スクロール１０の公転運動に従い、外周側から中心に向かってその容積が連続的に減少するように移動するので、作動室１３の外周側から吸い込まれた冷媒は圧縮されて、固定スクロール１１の中心に設けられた吐出口２３を介して吐出室１６に吐出される。この様にしてモータの回転により圧縮機が作動する。
【００２９】
可動スクロール１０には回転力と共に、ガス冷媒の圧縮等による回転軸８の軸方向のスラスト力が作用する。本実施の形態においては、本発明を構成していてこのスラスト力を受けるためにロッド３が具備されている。ロッド３は、図１に示すように、ミドルハウジング６と可動スクロール１０の背面との間に設けられており、更に可動スクロール１０の背面には、ロッド３の端面と接触する鋼製プレート１０１と、ロッド端部の位置を所定内に保持するための保持プレート１０２とが、可動スクロール１０に一体化されている。ミドルハウジング６側には、プレート１０１と保持プレート１０２と同様の役を担うプレート４０１と、保持プレート４０２とが具備される。
【００３０】
図２にロッド３の詳細を示す。本実施の形態においてロッド３は図２に示されるように、細長い円柱形状を有する。ロッド３の両端面３ａ及び３ｂは球面の一部をなしており、その球面の直径Ｄはロッドの全長Ｌと等しくなるよう設定されている。換言すれば球をその中心線を軸心として所定の径で切り出した形状である。本形状は、ボールをスラスト受け部材として用いた場合、プレートと接触する部分はボールのごく限られた部分のみであることに着目したことから生まれたものである。スラスト力を低い接触応力で受ける為にはボール径は大きくする必要があるが、径を大きくする事により所定の場所に設置できるボールの数は減少する。すなわち単純にボール径を増大することでスラスト力負荷能力を上げることは出来ない。一方本発明の形状のロッド３は、実質スラスト荷重を受ける端面３ａ，３ｂは大なる球径を有する反面、配設に係わるロッド径は端面球径とは関係なく球の直径に比較して著しく小径とできるので、多数のロッド３を可動スクロール１０の鏡板背面に配設でき、十分なスラスト力支持（負荷）能力を付与する事が出来る。
【００３１】
スクロール圧縮機１において、可動スクロール１０は公転運動、即ち揺動運動を行なう。図３はロッド３の作動を示す図であり、分かり易くするために、１本のロッド３を代表例として示しており、可動スクロール１０のプレート１０１が図中２ｒで示す揺動範囲で揺動した場合のロッド３の変位を示す。ここでｒは可動スクロール１０の公転半径である。図示の如く、ロッド３はある範囲（例えば、点線の表示から二点鎖線の表示の範囲）内で傾斜運動をするが、ロッド端面球形部で荷重を受けることが可能なことを示している。また端面球形部の球径はロッド３の長さＬと等しく設定している為、プレート１０１と４０１の間の間隔は変わらない。すなわちロッド３は、実質球径Ｌの球を配設した場合と全く同等の作用を持つ。
【００３２】
図１において保持プレート１０２、４０２は、ロッド３の保持部材で、ロッド端部を所定の位置に保持する役を担う。すなわち保持プレート１０２、４０２にはそれぞれ１０２ａ，４０２ａで示す多数の小孔が設けられており、該小孔１０２ａ，１０４ａにロッド端部が勘合し、運転中ロッド端部を所定の位置に保つ役をになう。その小孔１０２ａと４０２ａの径はロッド径よりも僅かに大きく設定されており、必要なロッドの傾斜を可能にしている。
図４は可動スクロール１０をその背面から示した図であり、保持プレート１０２には複数の小孔１０２ａが設けてあり、その底部にはプレート１０１が配設されている。各小孔１０２ａにはロッド３の端部が勘合する。１０２ｂは止めねじであり、保持プレート１０２、及びプレート１０１を可動スクロール１０に締結する役を担う。
【００３３】
本実施の形態において小孔１０２ａと４０２ａは、保持プレート１０２と４０２をそれぞれ貫通している。図１において保持プレート４０２は保持プレート１０２と同一の役を担っており、保持プレート１０２と同様に、小孔４０２ａが小孔１０２ａと同一の配設形状で配設されている。両保持プレート１０２，４０２の作用により、ロッド３は所定の位置に保たれ、可動スクロール１０の揺動に対し、常にロッド端面球形部でスラスト力を受けることが可能となる。
【００３４】
図５は本発明の第２の実施の形態を示しており、前記第１の実施の形態と比較すると、保持プレート１０２と４０２に設けられた小孔１０２ａと４０２ａの配列が異なる。
図５は小孔１０２ａと４０２ａの配設の別の例を示したもので、可動スクロール１０の保持プレート１０２において２重同心円上に小孔１０２ａを配設しロッド数を増やし、スラスト力支持能力を向上したものの例である。何本のロッド３を配設するかは所望の荷重支持能力により決定される。
保持プレート４０２の小孔４０２ａも、小孔１０２ａと同様に形成される。上記以外の構成は基本的に、第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００３５】
図６は本発明の第３の実施の形態を側断面図により示しており、前記第１及び第２の実施の形態と比較すると、保持プレート１０２と４０２の構成が異なる。本実施例の保持プレート１０２と４０２は、例えば薄板鋼鈑などにプレス加工によりロッド３保持用の複数の小孔１０２ａ，４０２ａを設けたものである。小孔１０２ａと４０２ａはやはり、保持プレート１０２、４０２をそれぞれ貫通している。保持プレート１０２と４０２は基本的に同じ形状であり、小孔１０２ａと４０２ａの縁部は図６に示されるように、プレス加工により製作されることにより、噴火口状に突き出る形状を容易に具備可能であり、この形状によりロッド３を案内するように作用する。小孔１０２ａと４０２ａの角部のプレート１０１、４０１側には滑らかな曲率部（Ｒ）が設けられているので、こうする事により、ロッド３の揺動運動時、ロッド端面の隅部３Ｃが保持プレート１０２と４０２の小孔面を削る危険性なく揺動を可能とすることが出来る。上記以外の構成は基本的に、第１及び第２の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００３６】
図７は本発明の第４の実施の形態を側断面図により示しており、前記第１から第３の実施の形態と比較すると、保持プレート４０２の構成が異なる。本実施の形態において、ミドルハウジング６側に取り付けられた保持プレート４０２は、細長い円筒状、若しくはリング状の形状で形成されており、保持プレート４０２に形成された小孔４０２ｃは図７に示されるように、深孔の切頭円錐状であり、ロッド３は小孔４０２ｃ内でやはり揺動運動が可能であり、本実施の形態は一つの保持プレート４０２でロッド３を所定の位置に保つことを可能とする例である。本形状とする事により、可動スクロール１０及びミドルハウジング６の両方に設けていた保持プレートを片方のみでその役を担うこと可能とするものであり、全体の組み付けも容易であると言う利点を持つ。
この場合可動スクロール１０側の保持プレート１０２は削除される。また、保持プレート４０２が可動スクロール１０側に取り付けられる形態も可能である。
【００３７】
図８（Ａ）、（Ｂ）は本発明の第５の実施の形態を側断面図（図８（Ａ））及び立体図（図８（Ｂ））により示しており、本実施の形態は前記第３の実施の形態の変形例である。本実施例はスラスト力受け構造部の組付けを容易にするための実施例である。複数のロッド３はその端面が球面のため、組み付け時容易に転倒し位置が定まらず保持プレート１０２と４０２の小孔１０２ａと４０２ａへの勘合が難しい。本実施の形態は図８（Ａ）において示すように、位置決めリング１５によりロッド３を所定の間隔に規制した状態として組み付けを行うもので、位置決めリング１５はゴム、樹脂等の可撓性を有する材料によりなる。図８（Ｂ）は位置決めリング１５にロッド３を配設した状態を立体図で示す。該リング１５にはロッド３の径よりも僅かに小径の孔１５ａが設けてあり、ロッド３が挿入設置される。こうすることで圧縮機の所定の個所に複数のロッド３を簡単に配設することが出来る。リング１５は可撓性を持つため、運転時のロッド３の揺動運動には支障が無い。位置決めリング１５は本実施の形態では環状の平板形状であり、図８（Ｂ）から分かるように基本的に、ロッド３と同じ数の孔１５ａを有するが、これ以外の形状、構成であっても良い。本実施の形態においては、位置決めリング１５を具備する以外の構成は基本的に、第３の実施の形態と同様であるのでその他の説明は省略する。また第１と第２の実施の形態において、位置決めリング１５を有する構成としても良い。
【００３８】
以下スラスト力支持（負荷）能力を増大させるための実施例（発明）を示す。図９は本発明の第６の実施の形態の部分拡大側断面図を示しており、前記第１の実施の形態の変形例であるが、本実施の形態の特徴は前記第２から第５の実施の形態にも適用可能である。前記の実施の形態においてプレート１０１と４０１のロッド３が接触する面は平面であったが、本実施の形態のプレート１０１において、プレート１０１のロッド３との接触部にはリング状（部分的球状）の溝１０１ｃが設けられる。溝１０１ｃは、可動スクロール１０の公転運動の中心軸の点Ｑに対して、図９に示されるように、左右対称な球状凹部が左右に形成されるような形状の溝である。リング状溝１０１ｃの最深部（点Ｐ）の半径（公転運動の中心Ｑから最深部Ｐまでの平面上の距離）は略可動スクロール１０の公転半径ｒの１／２に設定する。また溝１０１ｃの断面形状は、ロッド先端部の球面の半径１／２Ｄと等しいか、若干大きな半径（図中Ｒで示す）の円弧状とする。こうする事により、ロッド３とプレート１０１の接触形態が点接触から線接触に近づく為、接触部に発生する応力が低減され、結果としてスラスト力支持（負荷）能力を増大させることが出来る。
上記以外の構成は基本的に、第１及び第２の実施の形態と同様であるので説明は省略する。ミドルハウジング６側のプレート４０１にも同様な球（リング）状溝を設けても良い。
【００３９】
図１０に本発明の第７の実施の形態の側断面図を示す。図１０に示す実施の形態においては、今までの実施例（球状端面）とは異なり、ロッド３の両端面形状を円錐形形状としたものである。円錐形形状とすることにより図９の実施例と同様、接触形態を線接触に出来る為、許容される負荷荷重が増大できる。
なお円錐の頂角αはロッドの全長（円錐の頂点、Ｐ１，Ｐ２間の距離）をＬ、可動スクロールの公転半径をｒとすると、α＝２・ａｒｃｃｏｓ（ｒ／Ｌ）  とするのが好ましい。この諸元とすることで幾何学的には公転運動時の接触部の滑りがゼロとなり、接触部の磨耗が少なくなる。
本実施の形態において、可動スクロール１０側のロッド３の端面３ａのみを円錐形状とし、ミドルハウジング６側のもう一方の端面３ｂを球状形状としても良い。
【００４０】
上記の各実施の形態において、概略の寸法について言及するならば、排除容積３〜６ｃｍ３のスクロール圧縮機において、ロッド３の長さ（Ｌ）は例えば１０〜５０ｍｍ、その径（ｄ）は４〜８ｍｍ、配設本数は８〜５０本などが現実的値である。
上記説明において分り易くするため、各実施の形態を通して同様な構成要素は同じ番号で表示している。
【００４１】
次に上記実施の形態の効果及び作用について説明する。
本発明の第１の実施の形態のスクロール圧縮機により以下の効果が期待できる。
・  小径で球状端面を有するロッド３を多数配設して、可動スクロール１０を支持することにより、十分なスラスト受け（支持）耐力を有するスラスト受け（支持）機構を提供することが出来る。
・  往復動する部材が無いため、振動騒音上においても好ましい特性を有するスラスト受け機構を提供出来る。
【００４２】
本発明の第２の実施の形態のスクロール圧縮機により、上記に加えて以下の効果が期待できる。
・  ２重の同心円状にロッド３を配置できるため、ロッド３の数を更に増やすことが出来るので、より大きなスラスト受け耐力を有するスラスト受け機構を提供することが出来る。
【００４３】
本発明の第３の実施の形態のスクロール圧縮機により、上記に加えて以下の効果が期待できる。
・  ロッド３が勘合する保持プレート１０２と４０２を、より容易に製造可能である。
・  ロッド３の端面の隅部３Ｃが保持プレート１０２と４０２の小孔面を削る危険性なくロッド３の揺動運動が可能である。
【００４４】
本発明の第４の実施の形態のスクロール圧縮機により、上記に加えて以下の効果が期待できる。
・  可動スクロール１０側とミドルハウジング６側との両方に設けていた保持プレート１０２、４０２を、片側のみに設ければ良い。
・  ロッド３、保持プレート１０２等の全体の組付けが容易になる。
【００４５】
本発明の第５の実施の形態のスクロール圧縮機により、上記に加えて以下の効果が期待できる。
・  位置決めリング１５により、組み付け時にロッド３を保持出来るので、ロッド３の組み付け等の全体の組付けが容易になり、リング１５がロッド３の揺動運動を妨げることもない。
【００４６】
本発明の第６の実施の形態のスクロール圧縮機により、上記に加えて以下の効果が期待できる。
・  ロッド３とプレート１０１（４０１）の接触状態が点接触から線接触に近づくため、接触部に発生する応力が低減し、その結果スラスト力支持能力を増大できる。
【００４７】
本発明の第７の実施の形態のスクロール圧縮機により、上記に加えて以下の効果が期待できる。
・  やはり、ロッド３とプレート１０１，４０１の接触状態を点接触から線接触にできるため、許容されるスラスト支持荷重が増大できる。
・  接触部の滑りが略ゼロとなり、接触部の摩耗を減少できる。
【００４８】
前記した数値はＣＯ２用スクロール圧縮機に適用した場合の数値例であるが、勿論本発明の機構はＣＯ２に限るものではなく、他の冷媒、空気用圧縮機に適用しても良い事は言うまでも無い。
更に本発明に係わる機構、すなわち荷重を受けて揺動運動する部材の揺動保持機構はスクロール圧縮機への適用に限定されるものではなく、揺動運動する部材を揺動可能に保持する必要のある機構に広く適用可能なことは言うまでも無い。
【００４９】
上記各実施の形態を組み合わせることにより形成される実施の形態が、実施されても良い。
上記の実施の形態は本発明の例であり、本発明は、該実施の形態により制限されるものではなく、請求項に記載される事項によってのみ規定されており、上記以外の実施の形態も実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスクロール圧縮機の図解的な横断面図を示す。
【図２】図２は、図１のスクロール圧縮機のロッド３の詳細を示す。
【図３】図３は、図２のロッド３の作動を示す側面図である。
【図４】図４は、図１の保持プレート１０２とそこに形成された小孔１０２ａの詳細を示す平面図である。
【図５】図５は、図４に相当する本発明の第２の実施の形態の保持プレート１０２とそこに形成された小孔１０２ａの詳細を示す平面図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態のロッド、保持プレート等を示す側断面図である。
【図７】図７は、図６に相当する本発明の第４の実施の形態のロッド、保持プレート等を示す側断面図である。
【図８】図８（Ａ）は、図６と同様な本発明の第５の実施の形態の位置決めリング、ロッド、保持プレート等を示す側断面図である。図８（Ｂ）は、本発明の第５の実施の形態の位置決めリング１５にロッド３が組み合わされた状態を示す立体図である。
【図９】図９は、本発明の第６の実施の形態のロッド、プレートを示す部分拡大側断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第７の実施の形態のロッド、保持プレート等を示す側面図である。
【符号の説明】
１…スクロール圧縮機
３…ロッド
４…ハウジング
５ａ，５ｂ…蓋体
６…ミドルハウジング
８…回転軸
９…ブッシュ
１０…可動スクロール
１１…固定スクロール
１３…作動室
１６…吐出室
２１…ステータ
２２…ロータ
３０…モータ部
４０…圧縮部
１０１…プレート
１０２…保持プレート
１０２ａ…小孔
４０１…プレート
４０２…保持プレート
４０２ａ…小孔
【図１】
2004332695.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004332695.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2004332695.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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