(57)【要約】【課題】シート後処理装置の小型化を図ることのできる綴じ方法を提供する。【解決手段】まず、シートＳを搬送路に沿って順方向に搬送して、シート後端をセンサ２３で検出後、シートの搬送を停止する［図（ａ）］。次に、シートを搬送路に沿って逆方向に搬送させて、シート後端をセンサ２３で再度検出させ［図（ｂ）］、後端を検出してからシートの逆方向への搬送を、シートの搬送方向長さに対応した所定量だけ継続してシートを停止させる［図（ｃ）］。続いて、搬送路に配設したシート折りユニット２８でシートに折り目を付ける［図（ｄ）］。その後、シートを順方向に搬送して、ステープルトレイ上に供給し、ステープルトレイ上で、シート後端を揃えた状態で、複数のシートを集積してシート束を形成する。そして、上記シート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む。【選択図】  図６
2004277037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に沿って順方向に搬送する工程と、
シートの後端を、上記搬送路上に検出位置を有する検出手段で検出する検出工程と、
上記検出工程後に、シートの搬送を停止する工程と、
シートを上記搬送路に沿って逆方向に搬送させて、シートの上記後端を上記検出手段で再度検出する工程と、
後端を検出してからシートの逆方向への搬送を、シートの搬送方向長さに対応した所定量だけ継続してシートを停止させる搬送工程と、
上記搬送路に配設したシート折りユニットでシートに折り目を付ける工程と、折り目付け工程後、シートを順方向に搬送して、ステープルトレイ上に供給する工程と、
ステープルトレイ上で、シート後端を揃えた状態で、複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
上記シート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むシート綴じ方法。
【請求項２】
シートを搬送路に沿って順方向に搬送する工程と、
シートを、その後端が上記搬送路上の所定の位置にある状態で停止させる停止工程と、
上記停止工程後、シートの搬送方向長さに対応した所定量だけ、シートを搬送路に沿って逆方向へ搬送する工程と、
上記搬送路に配設したシート折りユニットでシートに折り目を付ける工程と、折り目付け工程後、シートを順方向に搬送して、ステープルトレイ上に供給する工程と、
ステープルトレイ上で、シート後端を揃えた状態で、複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
上記シート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むシート綴じ方法。
【請求項３】
搬送路に案内されるシートの搬送方向長さを測定する工程と、
シートを搬送路に沿って順方向に搬送する工程と、
シートの先端を、上記搬送路上に検出位置を有する検出手段で検出する検出工程と、
先端を検出してからシートの順方向への搬送を、上記測定したシート搬送方向長さに対応した所定量だけ継続してシートを停止させる工程と、
上記搬送路に配設したシート折りユニットでシートに折り目を付ける工程と、折り目付け工程後、シートを順方向に搬送して、ステープルトレイ上に供給する工程と、
ステープルトレイ上で、シート後端を揃えた状態で、複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
上記測定したシート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むシート綴じ方法。
【請求項４】
上記所定量は、シート後端と折り目を付ける部分との距離が、定型シート長の半分となるように設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート綴じ方法。
【請求項５】
シート前処理装置から供給された複数のシートに対し、請求項１〜４のいずれかに記載のシート綴じ方法によりシート束を綴じるモードを有するシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタあるいはこれらの複合機などのシート前処理装置で画像が出力されたシートの後処理を行うシート後処理装置に関する。本発明はまた、シートに折り目を付けた後、複数のシートを集積してシート束を形成し、続いて、シート束をステープルするシート綴じ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等のシート前処理装置に付設されるシート後処理装置（フィニッシャ）として、シート前処理装置から供給されたシートの中央部に折り目を付けた後、シートを集積し、その後シート束の折り目上にステープル針を打ち込むことで、中綴じ処理を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このシート後処理装置では、該装置に搬入されるシートの先端（第１の端部）を規制板で規制した状態で、搬送路上に配設されたシート折りユニットにより折り目を付け、その後、シートをスイッチバックして（すなわち、シートを後端（第２の端部）側からシート折りユニットから排出して）反転経路を搬送し、シートをトレイに排出させる。このようにして複数のシートを集積させシート束を形成する。続いて、シート束を、第１の端部を規制板で規制して揃えた上で、ステープル位置まで搬送して、折り目上にステープル針を打ち込む。
【０００４】
ところで、シートのサイズはバラツキがあり、例えば、同じＡ４横（シートの長尺方向が搬送方向に直交）サイズであっても、幅が２１０±２ｍｍ程度の誤差がある。このため、折り目付け処理を、例えば第１の端部を基準にしてシートを位置決めした状態で行い、ステープル処理を、例えば第２の端部を基準にしてシート束を位置決めした状態で行うと、折り目でないところにステープル針が打ち込まれる可能性がある。これに対し、上記従来の構成では、折り目付け処理とステープル処理は、ともに第１の端部を基準にシートまたはシート束を位置決めした上で行っているため、シートのバラツキがあっても、折り目上にステープル針を打ち込むことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−１２２１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来では、シート後処理装置は、複写機等のシート前処理装置の側部に付設されているのが一般的であるが、近年、シート後処理装置として、少なくとも一部がシート前処理装置内に配設されるようにし、これにより、シート後処理装置の設置スペースを省略して、シート前処理装置およびシート後処理装置からなる画像処理システムの小型化を図るものが提案されている。
【０００７】
しかしながら、シート後処理装置が中綴じモードなどシートに折り目を付けて該折り目上にステープル針を打ち込む綴じモードを有する場合、上述のように、折り目付け処理とステープル処理で、シートまたはシート束の位置決め基準となる端部を共通にするためには、例えば特許文献１に記載のように、反転経路などを設ける必要があるため、システムの大型化が避けられない。
【０００８】
そこで、本発明は、シート後処理装置したがって画像処理システムの小型化を図ることのできる綴じ方法を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明はまた、このような綴じ方法によりシート束を綴じるモードを有するシート後処理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート綴じ方法の第１の態様は、
シートを搬送路に沿って順方向に搬送する工程と、
シートの後端を、上記搬送路上に検出位置を有する検出手段で検出する検出工程と、
検出工程後に、シートの搬送を停止する工程と、
シートを上記搬送路に沿って逆方向に搬送させて、シートの上記後端を検出手段で再度検出する工程と、
後端を検出してからシートの逆方向への搬送を、シートの搬送方向長さに対応した所定量だけ継続してシートを停止させる搬送工程と、
上記搬送路に配設したシート折りユニットでシートに折り目を付ける工程と、折り目付け工程後、シートを順方向に搬送して、ステープルトレイ上に供給する工程と、
ステープルトレイ上で、シート後端を揃えた状態で、複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
上記シート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むことを特徴とする。
【００１１】
かかるシート綴じ方法では、折り目付け処理とステープル処理は、ともに後端を基準にシートまたはシート束を位置決めした上で行っているが、シートを、搬送路上を順方向に搬送後、逆方向に搬送し、さらに順方向に搬送して、ステープルトレイに供給するため、反転経路を設ける必要がなく、したがってシート後処理装置を小型化できる。
【００１２】
本発明に係るシート綴じ方法の第２の態様は、
シートを搬送路に沿って順方向に搬送する工程と、
シートを、その後端が上記搬送路上の所定の位置にある状態で停止させる停止工程と、
停止工程後、シートの搬送方向長さに対応した所定量だけ、シートを搬送路に沿って逆方向へ搬送する工程と、
上記搬送路に配設したシート折りユニットでシートに折り目を付ける工程と、折り目付け工程後、シートを順方向に搬送して、ステープルトレイ上に供給する工程と、
ステープルトレイ上で、シート後端を揃えた状態で、複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
上記シート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
かかるシート綴じ方法では、折り目付け処理とステープル処理は、ともに後端を基準にシートまたはシート束を位置決めした上で行っているが、シートを、搬送路上を順方向に搬送後、逆方向に搬送し、さらに順方向に搬送して、ステープルトレイに供給するため、反転経路を設ける必要がなく、したがってシート後処理装置を小型化できる。
【００１４】
本発明に係る第３の態様は、
搬送路に案内されるシートの搬送方向長さを測定する工程と、
シートを搬送路に沿って順方向に搬送する工程と、
シートの先端を、上記搬送路上に検出位置を有する検出手段で検出する検出工程と、
先端を検出してからシートの順方向への搬送を、上記測定したシート搬送方向長さに対応した所定量だけ継続してシートを停止させる工程と、
上記搬送路に配設したシート折りユニットでシートに折り目を付ける工程と、折り目付け工程後、シートを順方向に搬送して、ステープルトレイ上に供給する工程と、
ステープルトレイ上で、シート後端を揃えた状態で、複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
上記測定したシート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むことを特徴とする。
【００１５】
かかるシート綴じ方法では、折り目付け処理とステープル処理は、ともに後端を基準にシートまたはシート束を位置決めした上で行っている（折り目付け処理において、先端を検出後シートを所定量搬送しているが、シートの長さ（先端から後端までの長さ）を予め実測しているので、後端を基準に位置決めしたことになる。）が、シートを、搬送路上を順方向に搬送後、搬送を停止し、さらに順方向に搬送して、ステープルトレイに供給するため、反転経路を設ける必要がなく、したがってシート後処理装置を小型化できる。
【００１６】
上記所定量を、シート後端と折り目を付ける部分との距離が、定型シート長の半分となるように設定することで、中綴じ処理を行うことができる。第１および第２の態様では、例えば、ユーザの入力により定型シート長が設定される。第３の態様では、測定したシート長に基づいて定型シート長が設定される（例えば、測定したシート長に最も近いサイズの定型長が算出される。）。
【００１７】
本発明に係るシート後処理装置は、シート前処理装置から供給された複数のシートに対し、上記第１〜第３の態様に係るシート綴じ方法によりシート束を綴じるモードを有することを特徴とする。
【００１８】
かかるシート後処理装置では、上述のように、反転経路を設ける必要がなく、したがって装置を小型化できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本願明細書では、方向を表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、およびこれらの用語を含む別の用語）を用いるが、説明に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これらの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００２０】
＜綴じ方法の第１の実施形態＞
図１は、画像処理システム２の全体を示す。この画像処理システム２は、シート前処理装置（以下、前処理装置という。）４とシート後処理装置（以下、後処理装置という。）６とを有する。本実施形態では、前処理装置４は、原稿の画像をシート上に再現する複写機で、システム２の外観をなすハウジング７上に配置された自動原稿搬送部８と、自動原稿搬送部８の原稿給紙トレイ９から原稿読取位置（図示せず）に搬送された原稿を読み取るための光学系１０とを備える。光学系１０により走査された原稿は、自動原稿搬送部８の原稿排紙トレイ１１に排出される。
【００２１】
前処理装置４はまた、ハウジング７の下部に配置されシートＳを積載する給紙トレイ１２、ハウジング７の略中央部に配置され原稿を読み取って得た画像データに基づいてシートに画像を出力する画像形成部１４、給紙トレイ１２から画像形成部１４を介して後処理装置６まで搬送する搬送系１６等を備えている。
【００２２】
後処理装置６は、前処理装置４で前処理されたシートに対し、所定部分に折り目を付けたり、所定枚数に束ねたシートをステープルする等の後処理を行うフィニッシャである。図の例では、後処理装置６は、一部が前処理装置４の光学系１０と画像形成部１４との間に設けられ、一部がハウジング７の左側壁から突出して設けてある。
【００２３】
このような画像処理システム２によれば、前処理装置４においてシートに所定の前処理（画像形成等）が行なわれる。次に、前処理の施されたシートは、前処理装置４から後処理装置６に供給され、この後処理装置６で折り目付け処理やステープル処理などが施される。
【００２４】
次に、図１とともに図２，３を参照して、後処理装置６の詳しい構成を説明する。
【００２５】
図１に示すように、後処理装置６には、ハウジング右側から左側に直線的に伸びる第１の搬送路２０が設けてある。第１の搬送路２０に沿って、シート搬送方向（以下、第１の順方向ともいう。）に沿って上流側から下流側に向けて順に、第１の搬送路２０の右端近傍に配置され、前処理装置４から排出されたシートを受けて搬送する第１の搬送ローラ対２２、シートを検出するセンサ２３、第２の搬送ローラ対２４、シートの所定部分にパンチ孔を開けるためのパンチユニット２６（本願では、その構成の説明は省略する。）、シートの所定部分に折り目を付けるためのシート折りユニット２８、第３の搬送ローラ対３０、および、第１の搬送路２０の左端近傍に配置された第４の搬送ローラ対３２が設けてある。
【００２６】
図２に詳細に示すように、シート折りユニット２８は、回転軸同士を結ぶ線が第１の搬送路２０と平行で且つ第１の搬送路２０よりも僅かに下側となるように配置された、正逆回転可能な一対のシート折りローラ３４と、先端が第１の搬送路２０と直交する方向にローラ対３４のニップ部近傍まで進出可能な突き当て部材３６とを備える。ローラ対３４と突き当て部材３６は、正逆回転可能なモータ３８に駆動連結されている。
【００２７】
本実施形態では、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４は、正逆回転可能な共通のモータ４０に駆動連結されている。第２の搬送ローラ対２４の一方のローラは、クラッチ４２を介してモータ４０に連結されており、これにより、モータ４０を駆動した状態で第２の搬送ローラ対２４を静止させ、第２の搬送ローラ対２４のニップ部にシート先端を当接させて斜行補正を行った上で、シートＳをシート折りユニット２８に案内する。
【００２８】
本実施形態では、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２は、正逆回転可能な共通のモータ４４に駆動連結されている。
【００２９】
モータ３８はＤＣモータで、コントローラ４６より制御される。一方、モータ４０，４４はステッピングモータであり、コントローラ４６から入力されるパルスにしたがって階動する。コントローラ４６にはまた、シート検出センサ２３の検出信号が入力されるようになっている。コントローラ４６にはさらに、ユーザの指示にもとづいて、後処理装置６で後処理が行われる定型シート長Ｌ０（例えば、２１０ｍｍ×２９７ｍｍのＡ４シートを、シートの長尺方向が搬送方向に平行となるように搬送する場合、Ｌ０＝２９７ｍｍ）の情報が前処理装置４から送信されるようになっている。
【００３０】
図１に戻って、第４の搬送ローラ対３２の左斜め下方には、左側から右側に向かって斜め下方に直線的に伸びる第２の搬送路５０が配置されている。第４の搬送ローラ対３２の右斜め下方であって、第２の搬送路５０の右端には、後述するように第２の搬送路（ステープルトレイ）５０に排出された複数のシートの端部を揃えるための規制部材５２が設けてある。図３に詳細に示すように、第２の搬送路５０の右端近傍の上側には、第１の搬送路２０から第２の搬送路５０上に落下したシートの上面に接触して該シートを規制部材５２に向けて搬送し、これによりシート端部が確実に規制部材５２に当接するようにするための整合機構５４が設けてある。この整合機構５４は、無端状のベルト５６と、このベルト５６を支持するローラ５８，６０とを備え、駆動ローラ５８が図の矢印の方向に回転することで、ベルト５６を介してシートに接触した従動ローラ６０が図の矢印方向に回転して、シートを規制部材５２に当接させる。後述するように端部を揃えたシート束Ｓ１を第２の搬送路５０を右側から左側に向けて斜め上方（以下、第２の順方向という。）に搬送する場合、従動ローラ６０は、シートに接触する位置から退避している。
【００３１】
第２の搬送路５０の左端部側には、シート束Ｓ１の折り目にステープル針を打ち込んで綴じ処理を行うためのステープラ６２が配置されている。ステープラ６２と規制部材５２の間には、第２の搬送路５０を挟んで両側に、該搬送路５０上のシート束Ｓ１を第２の順方向に搬送するための第５の搬送ローラ対６４が配置されている。第５の搬送ローラ対６４の上側のローラは、第１の搬送路２０から第２の搬送路５０に落下するシートと干渉しないように、第２の搬送路５０に近接する位置から退避可能となっている。第５の搬送ローラ対６４はモータ６６に駆動連結されている。モータ６６は、ステッピングモータであり、コントローラ４６から入力されるパルスにしたがって階動する。
【００３２】
ステープラ６２は、第２の搬送路５０の下側に配置されシート束Ｓ１にステープル針を通すためのヘッド６８と、ヘッド６８と対向し、シート束Ｓ１を貫通させたステープル針を折り曲げてシート束を綴じるためのアンビル７０とを備える。ヘッド６８とアンビル７０は、シート束をクランプする位置と、互いに離間した位置との間で、第２の搬送路５０に直交する方向に沿って移動可能となっている。
【００３３】
第２の搬送路５０の左端近傍には、中綴じしたシート束Ｓ１を排出トレイ７３に排出するための排出ローラ対７４が設けてある。排出ローラ対７４の上側のローラは、シート束Ｓ１の厚みに応じてその位置が移動できるとともに、シート束Ｓ１を押圧するようになっている。排出ローラ対７４はまた、第５の搬送ローラ対６４とともに、シート束Ｓ１をステープラ６２に対し所定の位置にセットするために、シート束Ｓ１を第２の搬送路５０に沿って搬送する際にも利用される。
【００３４】
なお、図１において、ハウジング７の左側壁から突出して設けたトレイ７６は、画像処理システム２が中綴じモード以外のモードで前処理および後処理したシートまたはシート束を排出するためのものである。
【００３５】
次に、図１〜３とともに、図４〜７を参照して、上記のように構成された後処理装置６の中綴じモードでの動作を説明する。
【００３６】
まず、ステップＳ４０１で、前処理が施されたシートＳは、後処理装置６内に案内される。シートＳは、第１の順方向に関してシート折りユニット２８の上流側に位置するシート検出センサ２３が後端を検出するまで、第１の搬送路２０に沿って搬送される（ステップＳ４０２，Ｓ４０３）［図６（ａ）］。ステップＳ４０４で、コントローラ４６は、シート検出センサ２３からの信号を受けて、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を停止させる。図６（ａ）に示すように、停止時において、シートＳの後端は、シート検出センサ２３の検出位置Ｐ１を通過している。コントローラ４６は、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を逆回転させ、シートＳの後端をシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１を通過させ（ステップＳ４０５，Ｓ４０６）［図６（ｂ）］、さらにＬ１だけシートＳを第１の順方向とは逆方向に送った後（ステップＳ４０７）、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を停止させる（ステップＳ４０８）［図６（ｃ）］。シートＳの逆方向への送り量Ｌ１は、ユーザが例えば画像処理システム２に付設した表示パネル（図示せず）を介して指定した定型シート長Ｌ０と、シート折りユニット２８の折り位置Ｐ２（折りローラ対３４のニップ部に対向する第１の搬送路２０の位置）とシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１との距離Ｌ２とから、Ｌ１＝Ｌ０／２−Ｌ２と算出される。このＬ１は、シートのサイズにバラツキがあっても常に一定である。コントローラ４６は、Ｌ１の値に基づいてモータ４０，４４に所定数のパルスを入力して、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を所定の回転角度だけ回転させることで、シートＳの後端の右方向（逆方向）への所定量Ｌ１の移動を行う。代わりに、シートＳを逆方向に搬送する際のモータ４０，４４の回転速度を一定にし、コントローラ４６が、Ｌ１の値に基づいてモータ４０，４４の駆動時間を制御し、これによりシートの後端を逆方向にＬ１移動させるようにしてもよい。
【００３７】
このように、折り目付け処理では、シートの後端を基準にしてシートを位置決めする。
【００３８】
なお、ステップＳ４０４，Ｓ４０５に関し、シート検出センサ２３の上流側に別のシート検出センサを設け、先にこの検出センサで第１の順方向に搬送されるシート後端を検出させるようにすれば、コントローラ４６が上流側のセンサからの検出信号を受けてモータ４０，４４を制御し、後端がシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１にある状態で、シートを停止させることが可能である。
【００３９】
ステップＳ４０９で、後処理装置６は折り目付け処理を行う。具体的に、図２，６（ｄ）を参照して、シートＳが所定の位置（シート後端から距離Ｌ０／２のシート部分が折り位置Ｐ２にセットされる。）に配置された状態で、コントローラ４６は、モータ３８を制御して、突き当て部材３６を折りローラ対３４のニップ部に向けて下方向に移動させるとともに、折りローラ対３４を図の矢印方向に回転させる。これとともに、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を、シートＳを保持した状態で、図６（ｄ）の矢印方向に回転させる。この結果、シートＳは、突き当て部材３６に突かれて折りローラ対３４のニップ部に挿入されつつ、折りローラ対３４に挟み込まれて折り目が付けられる。
【００４０】
その後、コントローラ４６は、モータ３８を制御して、折りローラ対３４を逆方向に回転させるとともに、突き当て部材３６を上方向に移動させる。さらに、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を正回転させ、シートを第１の搬送路２０を第１の順方向に搬送し第２の搬送路５０に排出する（ステップＳ４１０）。このとき、第５の搬送ローラ対６４の上側のローラは、第２の搬送路５０から離れた場所（図３の点線位置）に置かれている。
【００４１】
主に図３を参照して、第４の搬送ローラ対３２（図１）を介して第１の搬送路２０から排出された１枚目のシートは、第２の搬送路５０に沿って自重により右下方に搬送され、先端が規制部材５２に当接した位置で停止する。続いて、２枚目のシートが、前処理に続いて１枚目と同様にして折り目が付けられた後、第４の搬送ローラ対３２を介して第２の搬送路５０に排出される。２枚目のシートは、自重によって１枚目のシート上を右斜め下方に滑って移動する。このとき、整合機構５４のベルト５６が回転しながら２枚目のシートの上面に接触し、２枚目のシートの端を確実に規制部材５２の位置まで移動させ、これにより１枚目のシートと２枚目のシートが整合される。このような動作すなわちステップＳ４０１〜Ｓ４１０の動作を３枚目以後のシートに対して繰り返すことにより所定の枚数のシートが第２の搬送路５０上に集積されると（ステップＳ４１１）［図３，７（ａ）］、第５の搬送ローラ対６４の上側のローラがシート束Ｓ１の上面に押圧され、コントローラ４６は、第５の搬送ローラ対６４および／または排出ローラ対７４を回転させ、シート束Ｓ１の折り目位置がステープラ６２のステープル位置Ｐ３（ステープル針を打ち込む位置）となるよう、シート束Ｓ１の後端を第２の順方向に所定量Ｌ４移動させた後、第５の搬送ローラ対６４および排出ローラ対７４の回転を停止させる（ステップＳ４１２）［図７（ｂ）］。この送り量Ｌ４は、第２の搬送路５０に沿った規制部材５２とステープル位置Ｐ３との距離Ｌ５と、シートの定型長Ｌ０とから、Ｌ４＝Ｌ５−Ｌ０／２と算出される。Ｌ４は、シートのサイズにバラツキがあっても常に一定である。コントローラ４６は、Ｌ４の値に基づいてモータ６６および／または排出ローラ対７４を駆動する不図示のモータに所定数のパルスを入力して、第５の搬送ローラ対６４および／または排出ローラ対７４を所定の回転角度だけ回転させることで、シート束Ｓ１の後端の第２の順方向に沿った所定量Ｌ４の移動を行う。代わりに、シート束Ｓ１を第２の順方向に搬送する際のモータ６６および／または排出ローラ対７４を駆動するモータの回転速度を一定にし、コントローラ４６が、Ｌ４の値に基づいてこれらモータの駆動時間を制御し、これによりシート束Ｓ１の後端を第２の順方向にＬ４移動させるようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ４１３で、ステープラ６２のヘッド６８およびアンビル７０を駆動させて、シート束Ｓ１の略中央部に付けられた折り目上にステープル針を打ち込んで、中綴じを行う。
【００４３】
このように、ステープル処理は、シート束の後端を基準にしてシート束を位置決めして行っている。したがって、ステープル処理と折り目付け処理ともに、後端基準でシートまたはシート束を位置決めしているため、シートのサイズにバラツキがあっても、折り目上にステープル針を確実に打ち込むことができる。
【００４４】
最後に、ステップＳ４１４で、排出ローラ対７４が回転し、中綴じされたシート束をトレイ７３上に排出する。
【００４５】
本実施形態では、搬送中のシートに対応する定型シート長Ｌ０は、ユーザ入力により得られたが、シート検出センサ２３からの信号およびモータ４０に入力するパルス数に基づいてシート定型長を算出するようにしてもよい。具体的に、シート検出センサ２３に、第１の搬送路２０を第１の順方向に搬送されるシートの先端を検出させ、続いて後端を検出させる（上述したように、後端検出後、シートの搬送が停止される。）させる。コントローラ４６は、先端検出から後端検出までの間にモータ４０に入力するパルス数をカウントすることで、シートの実際の長さを測定することができる。この実測値と、予め決められた閾値とに基づいて、搬送中のシートに対応する定型シート長Ｌ０を算出する（一例として、実測値が閾値２９４ｍｍと３００ｍｍの間にあれば、例えば実測値が２９８ｍｍの場合、定型シート長Ｌ０としてＡ４縦サイズの２９７ｍｍとする。）。
【００４６】
＜綴じ方法の第２の実施形態＞
次に、図８〜１０を参照して、本発明に係る綴じ方法の第２の実施形態を説明する。この綴じ方法を用いて綴じ処理を行う後処理装置６の構成は、以下に説明する点を除き、図１〜３に示すものと略同一である。以下では、図１〜３を適宜参照して説明を行う。
【００４７】
本実施形態では、まず、前処理装置４でシートの実際の長さ（搬送方向に沿った長さ）を予め測定する（ステップＳ８０１）。具体的には、搬送系１６で構成する搬送路上の適当な位置にシート検出センサ８０（図１）を設け、シート先端と後端を検出させ、その間に搬送系１６の搬送ローラ対を駆動するステッピングモータ（図示せず）に入力するパルスの数をカウントすることで、シートの長さＬ６（例えば、２９８ｍｍ）を測定する。
【００４８】
コントローラ４６（図２）は、実測値Ｌ６と、予め決められた閾値とに基づいて、搬送中のシートに対応する定型シート長Ｌ０を算出する（例えば、実測値Ｌ６が閾値２９４ｍｍと３００ｍｍとの間にあれば、定型シート長Ｌ０としてＡ４縦サイズの２９７ｍｍとする。）。
【００４９】
前処理が施されたシートは、後処理装置６内に案内され、第１の搬送路２０に沿って第１の順方向に搬送される（ステップＳ８０２，Ｓ８０３）。
【００５０】
本実施形態では、シートＳの先端がシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１を通過後（ステップＳ８０４）［図１０（ａ）］、コントローラ４６は、後端から距離Ｌ０／２離れた位置が折り位置Ｐ２となるよう、先端をシート検出位置Ｐ１から距離Ｌ７＝Ｌ６−Ｌ０／２＋Ｌ２だけ第１の順方向に搬送させ（ステップＳ８０５）、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を停止させる（ステップＳ８０６）［図１０（ｂ）］。
【００５１】
続いて、第１の実施形態で説明したのと同様にして、シート折りユニット２８でシートＳに折り目を付ける（ステップＳ８０７）［図１０（ｃ）］。このように、本実施形態では、折り目付け処理は、シートの後端を基準にしてシートを位置決めして行っており、シートのサイズにバラツキがあっても、常に、後端から第１の順方向に距離Ｌ０／２離れた位置で折り目付けされる。
【００５２】
その後、第１の実施形態で説明したのと同様にして、シートを第２の搬送路５０に排出する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０１〜Ｓ８０８までの動作をを所定枚数のシートに対して繰り返すことにより（ステップＳ８０９）、第２の搬送路５０上で複数のシートを後端が規制部材５２に当接させた状態で集積させる（図３参照）。そして、シート束を第５の搬送ローラ対６４等でステープラ６２のステープル位置まで所定量（第１の実施形態のＬ４に相当）搬送し（ステップＳ８１０）、折り目上にステープル針を打ち込む（ステップＳ８１１）。
【００５３】
このように、ステープル処理は、シート束の後端を基準にしてシート束を位置決めして行っている。したがって、ステープル処理と折り目付け処理ともに、後端基準でシートまたはシート束を位置決めしているため、シートのサイズにバラツキがあっても、折り目上にステープル針を確実に打ち込むことができる。
【００５４】
最後に、ステップＳ８１２で、排出ローラ対７４が回転し、シート束をトレイ７３上に排出する。
【００５５】
以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明はこれらに限るものではなく種々改変可能である。例えば、上記実施形態では、シートの略中央部に折り目を付ける中綴じモードについて説明したが、本発明の範囲には、シートの他の位置に折り目を付け、該折り目位置にステープル針を打ち込む形態も含まれる。
【００５６】
また、上記実施形態では、ステープル処理において、シート束Ｓ１をステープラ６２に対し移動させたが、ステープラ６２を第２の搬送路５０に沿って移動可能に構成して、ステープラ６２をシート束Ｓ１に対し移動するようにしてもよいし、ステープラ６２およびシート束Ｓ１ともに移動するようにしてもよい。
【００５７】
さらに、シート折りユニット２８は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、上記実施形態では、折りローラ対３４は、シートに折り目を付けるよう正回転した後、逆回転してシートＳをクランプした状態から解放するようにしたが、折りローラとして、円周状の一部を切り欠いた形状を有する半月ローラを用いれば、該半月ローラを同一方向に回転しながら、シートをクランプし、続いて解放させることができる。
【００５８】
加えて、上記実施形態では、第１〜第５の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２，６４を回転・停止させるモータ４０，４４，６６として、ステッピングモータを用いたが、代わりに、エンコーダ付きモータなどのサーボモータを用いてもよい。
【００５９】
なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が含まれている。
（１）  シートを搬送路に沿って順方向および逆方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送路上でシートを検出する検出手段と、
上記搬送手段によりシートを順方向に搬送中に上記検出手段がシートの後端を検出した後、シートを上記搬送路に沿って逆方向に搬送させて、シートの上記後端を上記検出手段で再度検出してからシートの逆方向への搬送を、シートの搬送方向長さに対応した所定量だけ継続してシートを停止させるように、上記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
上記搬送路に設けられ、上記搬送制御手段によりシートの逆方向への搬送が停止された後、シートに折り目を付けるシート折りユニットと、
上記搬送路から供給されたシートが後端を揃えた状態で集積されシート束を形成するステープルトレイと、
上記ステープルトレイ上に形成されたシート束を所定の方向に搬送する束搬送手段と、
上記束搬送手段により搬送されるシート束にステープル針を打ち込むステープラと、
上記シート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込むように、上記束搬送手段および上記ステープラを制御するステープル制御手段とを備えたシート後処理装置。
（２）  シートを搬送路に沿って順方向および逆方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送手段によりシートを順方向に搬送し、シートを、その後端が上記搬送路上の所定の位置にある状態で停止させた後、シートの逆方向への搬送を、シートの搬送方向長さに対応した所定量だけ行ってシートを停止させるように、上記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
上記搬送路に設けられ、上記搬送制御手段によりシートの逆方向への搬送が停止された後、シートに折り目を付けるシート折りユニットと、
上記搬送路から供給されたシートが後端を揃えた状態で集積されシート束を形成するステープルトレイと、
上記ステープルトレイ上に形成されたシート束を所定の方向に搬送する束搬送手段と、
上記束搬送手段により搬送されるシート束にステープル針を打ち込むステープラと、
上記シート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込むように、上記束搬送手段および上記ステープラを制御するステープル制御手段とを備えたシート後処理装置。
（３）  搬送路に案内されるシートの搬送方向長さを測定する測定手段と、
シートを上記搬送路に沿って順方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送路上でシートを検出する検出手段と、
上記搬送手段によりシートを順方向に搬送中に上記検出手段がシートの先端を検出した後、シートの順方向への搬送を、上記測定手段によって測定されたシートの搬送方向長さに対応した所定量だけ継続してシートを停止させるように、上記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
上記搬送路に設けられ、上記搬送制御手段によりシートの順方向への搬送が停止された後、シートに折り目を付けるシート折りユニットと、
上記搬送路から供給されたシートが後端を揃えた状態で集積されシート束を形成するステープルトレイと、
上記ステープルトレイ上に形成されたシート束を所定の方向に搬送する束搬送手段と、
上記束搬送手段により搬送されるシート束にステープル針を打ち込むステープラと、
上記測定手段により測定されたシート搬送方向長さに基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込むように、上記束搬送手段および上記ステープラを制御するステープル制御手段とを備えたシート後処理装置。
【００６０】
【発明の効果】
本発明によれば、シートのサイズにバラツキがあっても折り目上にステープルを確実に打ち込むために、反転経路などを設ける必要がなく、したがってシート後処理装置したがって画像処理システムの小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置の一実施形態を有する画像処理システムを示す概略構成図。
【図２】図１のシート後処理装置のシート折りユニットおよびその周辺構成を示す拡大図。
【図３】図１のシート後処理装置のステープラおよびその周辺構成を示す拡大図。
【図４】本発明に係る綴じ方法の第１の実施形態の第１の部分を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る綴じ方法の第１の実施形態の第２の部分を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る綴じ方法の第１の実施形態におけるシート折り動作を示す工程図。
【図７】本発明に係る綴じ方法の第１の実施形態におけるステープル動作を示す工程図。
【図８】本発明に係る綴じ方法の第２の実施形態の第１の部分を示すフローチャート。
【図９】本発明に係る綴じ方法の第２の実施形態の第２の部分を示すフローチャート。
【図１０】本発明に係る綴じ方法の第２の実施形態におけるシート折り動作を示す工程図。
【符号の説明】
２：画像処理システム
４：シート前処理装置
６：シート後処理装置
２０：第１の搬送路
２２，２４，３０，３２，６４：搬送ローラ対
２３，８０：シート検出センサ
２８：シート折りユニット
５０：第２の搬送路
６２：ステープラ
【図１】
2004277037.tif 000003
【図２】
2004277037.tif 000004
【図３】
2004277037.tif 000005
【図４】
2004277037.tif 000006
【図５】
2004277037.tif 000007
【図６】
2004277037.tif 000008
【図７】
2004277037.tif 000009
【図８】
2004277037.tif 000010
【図９】
2004277037.tif 000011
【図１０】
2004277037.tif 000012