(57)【要約】【課題】途中巻き戻ししたフィルムカートリッジに対して、自由なアクセスと、条件つきアクセスの選択を確実に実現できるフィルムカートリッジと、そのカートリッジを使用するカメラの提供。【解決手段】ＶＥＩの第五の分類として、“条件付き途中巻き戻し”を設定したフィルムカートリッジと、“条件付き途中巻き戻し”のフィルムを装填した際には、そのフィルムカートリッジに対する使用権を有した使用者であるか確認したうえで、撮影の可否を決めるカメラによって実現される。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光学的に記録する感光部と、デジタル情報を磁気的に記録する磁気記録部と、から構成されるフィルムと、前記フィルムの使用状態を表示するＶＥＩ（Ｖｉｓｕａｌ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　Ｉｎｄｉｃａｔｅｒ）と、前記フィルム、および前記データディスクを収納するケースと、から構成されるフィルムカートリッジにおいて、
撮影途中を示すＶＥＩの表示が二ヶ所設けられていることを特徴とする、フィルムカートリッジ。
【請求項２】
請求項１記載のフィルムカートリッジにおいて、撮影途中を示すＶＥＩの表示の一方は、何らかの条件を満たさないと再撮影を許可しない“条件付き撮影途中”であることを特徴とする、フィルムカートリッジ。
【請求項３】
フィルムカートリッジのデータディスクを読み取るデータディスク読み取り手段と、フィルム上に磁気情報を記録、再生するための磁気情報記録再生手段と、前記磁気情報記録再生手段によって、使用を許可された使用者を認識する使用権確認手段と、使用者を認識するための使用者認識手段と、を有するカメラにおいて、
前記請求項１もしくは２記載のフィルムカートリッジが装填され、前記データディスク読み取り手段によって前記フィルムカートリッジのデータディスクの設定が”条件付き撮影途中”と判定したときには、前記使用権確認手段から読み取った使用者と使用者認識手段によって認識した使用者とが一致した場合には、未撮影駒の頭出しを行うことを特徴とするカメラ。
【請求項４】
フィルムカートリッジのデータディスクを読み取るデータディスク読み取り手段と、フィルム上に磁気情報を記録、再生するための磁気情報記録再生手段と、前記磁気情報記録再生手段によって、使用を許可された使用者を認識する使用権確認手段と、使用者を認識するための使用者認識手段と、を有するカメラにおいて、
前記請求項１もしくは２記載のフィルムカートリッジが装填され、前記データディスク読み取り手段によって前記フィルムカートリッジのデータディスクの設定が“条件付き撮影途中”と判定したときには、前記使用権確認手段から読み取った使用者と使用者認識手段によって認識した使用者とが一致しなかった場合には、そのフィルムカートリッジに対する撮影を禁止することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
フィルムカートリッジのデータディスクを読み取るデータディスク読み取り手段と、フィルム上に磁気情報を記録、再生するための磁気情報記録再生手段と、を有するカメラにおいて、
前記請求項１もしくは２記載のフィルムカートリッジが装填され、前記データディスク読み取り手段によって前記フィルムカートリッジのデータディスクの設定が“条件付き撮影途中”と判定したときには、そのフィルムカートリッジに対する振影を禁止することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気情報記録可能なフィルムカートリッジ、及び、磁気情報記録装置を有するカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気情報記録部を有するフィルムカートリッジ、例えばＩＸ２４０フィルム、では様々なデジタル情報をフィルム上に記録することが可能である。これを利用することで、フィルムに対して、使用者に対するアクセス制限を加えることが可能であり、本出願人より、特開平１１−２３７６７９号公報で開示されている。特開平１１−２３７６７９公報によれば、磁気情報記録部を有するフィルムカートリッジにおいて、前記磁気情報記録部に記録されたＩＤ情報を再生する再生手段と、ＩＤ情報を入力するＩＤ入力手段と、前記再生手段にて前記情報記録部より再生されたＩＤ情報と前記ＩＤ入力手段にて入力されたＩＤ情報が所定の関係にあるか否かで、以後の動作を変更する動作制限手段とを有したフィルムカートリッジＩＤ確認機能付き装置が提案されている。つまり、フィルム上に磁気情報として記録されたＩＤ情報と、使用者が入力したＩＤ情報を比較し、その結果、一致すれば、そのフィルムの使用を許可し、一致しなければフィルムの使用を許可しない、と言う仕組みが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、ＩＤ情報を確認することのできないカメラに装填されたときには、そのＩＤ制限は無視され、自由に使用することが可能である。つまり、ＩＤ制限を無効にすることは簡単であり、フィルムカートリッジの保護能力に乏しい。具体的には、ＩＤ情報を記録し、使用者の制限を加えたフィルムを、撮影途中巻き戻ししても、ＩＤ認識できないカメラに装填すると、記録されているはずのＩＤ情報を無視して、再度、装填されてしまう。つまり、使用者を制限したいのに、その制限は簡単にはずれてしまう。
【０００４】
上記問題点を鑑みて、以下の目的を達成するために本発明を提案する。
【０００５】
第一の目的：途中巻き戻ししたフィルムカートリッジに対して、自由なアクセスと、条件付きのアクセスの選択を確実に実現できるフィルムカートリッジの提供。
【０００６】
第二の目的：途中巻き戻ししたフィルムカートリッジに対して、自由なアクセスと、使用権に限定を加えたアクセスの選択を確実に実現できるフィルムカートリッジの提供。
【０００７】
第三の目的：使用者を認識できるカメラに使用権に限定を加えられたフィルムカートリッジを装填された時に、使用権を認められた使用者にのみ撮影を許可することが可能なカメラの提供。
【０００８】
第四の目的：使用者を認識できるカメラに使用権に限定を加えられたフィルムカートリッジを装填された時に、使用権を認められていない使用者に確実に撮影を禁止することが可能なカメラの提供。
【０００９】
第五の目的：使用権を認識することのできないカメラに使用者制限を加えたフィルムカートリッジを装填した際に、確実に撮影を禁止することが可能なカメラの提供。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の目的は、ＶＥＩの第五の分類として、ある条件を満たさないと再撮影に移行することを禁止する“条件付き途中巻き戻し”を設定することによって解決される。
【００１１】
本発明の第二の目的は、ＶＥＩの第五の分類として、使用者制限を満たさないと再撮影に移行することを禁止する“条件付き途中巻き戻し“を設定することによって解決される。
【００１２】
本発明の第三の目的は、“条件付き途中巻き戻し”のフィルムを装填されたときに、使用権を有する使用者が使用していることを確認したときに、カメラの撮影動作を許可することで解決される。
【００１３】
本究明の第四の目的は、“条件付き途中巻き戻し”のフィルムを装填されたときに、使用権を有する使用者が使用していないことを確認したときに、カメラの撮影動作を禁止することで解決できる。
【００１４】
本発明の第五の目的は、使用権を確認できないカメラに“条件付き途中巻き戻し”のフィルムを装填した際には、カメラの撮影動作を禁止することで解決できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
最初に、本発明を適用されるカメラの基本的な構成を図２乃至図４を用いて説明する。
【００１６】
このカメラはＡＰＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｐｈｏｔｏ　Ｓｙｓｔｅｍ）カートリッジを用いる、磁気情報の記録、再生が可能なカメラであり、レンズ、ストロボなどを一体に持つコンパクトカメラである。
【００１７】
図２は本発明を適用するカメラの前面斜視図。
【００１８】
図３は本発明を適用するカメラの背面斜視図。
【００１９】
図４は本発明を適用するカメラを構成するカメラの電気回路を表すブロック図である。
【００２０】
まず、図２、図３を用いてカメラの外観に現れた部位を説明する。
【００２１】
２０１はカメラ、２０２は撮影レンズを保持し、ズームやフォーカスに応じてレンズの移動を行う鏡筒であり、カメラ２０１の電源がｏｆｆの時には沈胴し、携帯性を向上させる。２０３はカート蓋であり、開けると不図示のカート室が露出し、フィルムカートリッジの出し入れが可能になる。２０４はレリーズＳＷであり、この釦を第一のストロークまで押し込むと、ＳＷ１　ｏｎの状態となり、撮影準備動作を行う。第二のストローク、フルストローク押し込むとＳＷ２　ｏｎの状態となって撮影動作を実行する。２０５はファインダ入光窓、２０６はファインダ接眼窓であり、ファインダ入光窓２０５から略撮影像を受像し、使用者がファインダ接眼窓２０６を覗くと撮影される像を概略確認することができる。２０７はストロボ発光窓であり、ストロボ発光部が発光するとここから発光して被写体の露光量不足を軽減する。２０８は赤目ランプ窓であり、ここを通して赤目ランプが撮影直前に発光することで被写体の瞳孔を閉じさせ、目が赤く写り込む赤目現象を低減させる。２０９は電池蓋であり、これを開けると電池室が解放されて電池の出し入れが可能となる．２１０はリモコン受光窓であり、この窓を通してリモコン送信機からの信号を受信する。２１１はＡＥ（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）窓であり、この窓を通して外光輝度を測定する。２１２はＡＦ（Ａｕｔｏ　Ｆｏｃｕｓ）窓であり、この窓から投影した赤外光の反射光を、再度この窓を通して受信し、その受光像の形成される位置によって三角測距法に基づいて被写体距離を測定する。２１３はカート蓋開つまみであり、カート蓋が閉まっている状態の時に、このつまみを操作するとカート蓋２０３が解放される。カート蓋２０３を閉めるときには直接カート蓋２０３を操作する。２１４、２１５はズームＳＷであり、それぞれを押すと焦点距離がテレ、ワイドに切り替わる。２１６はＣＨＰ切り替えＳＷであり、プリント時のアスペクトレシオをＣ（Ｃｌａｓｉｃ）、Ｈ（Ｈｉｇｈ　ｖｉｓｉｏｎ）、Ｐ（Ｐａｎｏｒａｍａ）のいづれかのサイズに設定するＳＷである。２１７はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　ＥｍｉｔｔｅｄＤｉｏｄｅ）窓であり、その点灯によって“ストロボ充電中、完了”や“ＡＦ完了、ＡＦ連動外”等の情報を表示する。ファインダ接眼窓２０６の真横に取り付けてあるため、使用者がファインダをのぞき込んだときにも確認することが可能である。２１８はＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙ　Ｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）窓であり、カメラの種々の状況、フィルム撮影コマ数やストロボ発光モードなどを表示するＬＣＤを見ることができる。２１９は各種設定ＳＷであり、ストロボ発光モードやセルフタイマモード、時計など、カメラの機能設定を行うスイッチ群である。
【００２２】
次に、このようなカメラを動かす電気ブロックを図４に基づいて説明していく。
【００２３】
４０１はＣＰＶ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）であり、カメラ各部の状況に応じて、次に何をするかを演算するコンビュータである。また、メモリ、Ｉ／Ｏポート、時計なども一体で持っている。ＣＰＶ４０１がカメラの電気システムを全て司っており、以下に述べる各ブロックを一括してコントロールしている。
【００２４】
４０２は電源回路、４０３は電池であり、電池から得た電力エネルギーをカメラの電気回路として使いやすいものにすべく、昇圧したり、整流したりする。
４０４は給送モータ駆動回路、４０５はフィルムを駆動する給送モータ、４０６はパーフォレーションを検出することによってフィルムの給送量を検出するフィルム給送量センサ、４０７はフィルムカートリッジ上面のデータディスク（Ｄａｔａ　Ｄｉｓｋ、以下ＤＤとする）を読み込むＤＤ読み取りセンサである。フィルム給送量センサ４０６によってフィルムの給送量を検出しながら給送モータ駆動回路４０４によって給送モータ４０５をコントロールすることで安定してフィルムを巻き上げたり、巻き戻したりすることが可能になる．また、フィルムカートリッジのスプールを回転させるとＤＤも回転する。この時にＤＤ読み取りセンサ４０７によってＤＤのバーコードを読みとればそのフィルムのＩＳＯ情報や操影可能コマ数などを知ることができる。
【００２５】
４０８は磁気情報書き込み回路、４０９は磁気情報読み取り回路、４１０は磁気ヘッドである。これらによって、先述のフィルム給送時に、フィルム上に設けられた磁気情報記録部を介してカメラとフィルムの間で撮影情報、例えばフレームタイトルや露出情報など、のやりとりを行う。
【００２６】
４１１はズームモータ駆動回路、４１２は鏡筒２０２の繰り出し、繰り込みを行うズームモータ、４１３はズームレンズ位置センサである。ズームレンズ位置センサ４１３で鏡筒２０２の繰り出し量を監視しながらズームモータ駆動回路４１１を介してズームモータ４１２にコントロールされた電源を供給することで、沈胴−繰り出しや焦点距離変化を行う。
【００２７】
４１４はフォーカスアクチュエータ駆動回路、４１５はフォーカスアクチュエータ、４１６は被写体距離センサ、４１７はフォーカスレンズ位置センサである。レリーズＳＷ２０４によりＳＷ１がｏｎされると被写体距離センサ４１６によって被写体との距離を求める。その結果に応じてフォーカスレンズ位置センサ４１７でフォーカスレンズの位置を確認しながらフォーカスアクチュエータ駆動回路を介してフォーカスアクチュエータ４１５を駆動してフォーカスレンズを適切な位置に移動させる。
【００２８】
４１８はシャッタアクチュエータ駆動回路、４１９はシャッタアクチュエータ、４２０はストロボ充電回路、４２１はストロボ発光回路、４２２はストロボ発光部、４２３は被写体輝度センサ、４２４はシャッタ開口量センサである。カメラのメインＳＷが投入された段階でまずＳＷ１　ｏｎで被写体輝度センサ４２３によって被写体の輝度を測定し適切な露光量を算出、露光時間とシャッタの開口量を決定すると共に、ストロボ発光を行うかどうかも決定する。この時に各種設定ＳＷ２１９によって設定されたストロボ発光モードが尊重されることは言うまでもない。この決定に基づいてＳＷ２　ｏｎ後シャッタアクチュエータ駆動回路４１８によりシャッタアクチュエータ４１９を駆動する。シャッタの開口量をシャッタ開口量センサ４２４によって検知しながら被写体輝度センサ４２３の出力に応じた露出量をフィルムに与える。
【００２９】
４２５は赤目緩和ランプ駆動回路、４２６は赤目緩和ランプである。各種設定ＳＷによって赤目緩和モードが選択されているときには、ＳＷ２　ｏｎ後、露出動作開始前に発光することで被写体の赤目現象の低減をはかる。
【００３０】
４２７は各種アクチュエータ駆動回路、４２８は各種アクチュエータ、４３０は各種センサである。上述したアクチュエータ、センサ類によって基本的なカメラの動きを司ることが可能であるが、さらに高機能な、例えば防振機構などの制御などを行うためにはここに適切なセンサ、アクチュエータを当てはめて用いる。
【００３１】
４３０はリモコン受信センサ、４３１はリモコン送信機である。リモコン受信センサ４３０はカメラ本体に内蔵されており、カメラとは別体のリモコン送信機４３１からの出力を受けてＣＰＵ４０１にその内容を連絡する。具体的にはレリーズｏｎとか、任意文字を磁気記録する“ユーザーインプットタイトル”の記録内容の入力などに用いる。
【００３２】
４３２はＬＥＤ駆動回路、４３３はＬＥＤである。カメラの状態に応じて、撮影に必要な情報をＬＥＤ４３３によって表示する。
【００３３】
４３４はＬＣＤ駆動回路、４３５はＬＣＤである。カメラの設定状況を表示する。
【００３４】
次に、図１に基づいて本発明によるカートリッジを説明する。
【００３５】
１１はフィルムカートリッジ本体であり、その中には撮影に関する情報を記録するための、磁気記録層を持った、写真撮影用のフィルムを納めている。フィルムはスプール１２に巻き付けられて収納されている。カメラに装填され、写真を振影する際にはＡＬＬ（Ａｃｔｉｖｅ　Ｌｉｇｈｔ　Ｌｏｃｋ）ドア１３が開放されてフィルムがカメラのアパーチャにセットされる。スプール１２には一体に回転するＶＥＩ（Ｖｉｓｕａｌ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　Ｉｎｄｉｃａｔｅｒ）の指標となるべく、白い回転板が取り付けられている。１４〜１８はＶＥＩを形成するための窓であり、スプール１２と一体に回転する白い回転板が窓の直下にくることで、窓が黒から白に変化し、ＶＥＩの状態を分かり易く指し示す。窓１４はまだ、フィルムが使用されていない状態、“未撮影”を示す。窓１５はフィルムを途中まで使用して、一旦巻き戻した状態、“撮影途中”を示す。窓１６はフィルムを最終駒まで撮影完了した“撮影済み”を示す。窓１７はフィルムを現像まで行った“現像済み”を示す。窓１８はフィルムを途中まで使用して、一旦巻き戻した状態、ただし、ある所定の条件を満たさないと再撮影を許容しない“条件付き撮影途中”を示す。
【００３６】
さらに、前述したフィルムカートリッジを用いたカメラのフィルム途中巻き戻しシーケンスを図５を用いて説明する。
【００３７】
各種設定ＳＷ２１９の中の一つ、フィルムを使い切る前に巻き戻しを行うＳＷ、ＭＲＣ　ＳＷを操作すると、このシーケンスを（ｓ０）からスタートする。（ｓｌ）で、このフィルムカートリッジが装填されてから、ＩＤ入力があったかを確認している。フィルムカートリッジ装填後、カメラに使用者を示すＩＤ入力があったときには、そのフィルムに対して、使用者を制限するためである。“ｙｅｓ”であれば（ｓ２）に“ｎｏ”であれば（ｓ１０）に進む。（ｓ２）、（ｓ１０）共にフィルム巻き戻しを開始して、各々（ｓ３）、（ｓｌｌ）に進む。（ｓ３）では１駒目までの巻き戻しが完了したか否かを完了するまで確認している。完了したら（ｓ４）に進み、ＩＤ情報を磁気情報書き込み回路４０８で磁気ヘッド４１０を用いてフィルムの磁気情報記録領域に記録する。そのまま、フィルムを巻き戻し、（ｓ５）で巻き戻しの完了を確認している。巻き戻しが完了し、（ｓ６）に進むと給送モータ４０５の回転量を制御して、ＤＤを“条件付き撮影途中”で停止させ（ｓ７）に進む。（ｓ７）では、ＬＣＤ４３５のフィルムマークを点滅させ、使用者にフィルムカートリッジの排出を促す。（ｓ８）では、フィルムカートリッジが排出されたかを確認しており、フィルムカートリッジが取り出されると（ｓ９）でＬＣＤ４３５のカートリッジマークを消灯させてこのシーケンスを終了する。（ｓｌ）でＩＤ入力がなく、（ｓ１０）よりフィルム巻き戻しを開始すると（ｓｌｌ）に移行する。（ｓｌｌ）ではフィルム巻き戻しの完了を確認しており、完了したら（ｓ１２）に進む。（ｓ１２）ではＤＤを“撮影途中”にセットして給送を完了する。そして、先述した（ｓ７）からのシーケンスに移行する。
【００３８】
最後に、図６より、フィルムカートリッジを装填された際のカメラの動作シーケンスを説明する。フィルムカートリッジが装填されると（ｓ０）から動作開始する。（ｓｌ）でカート蓋２０３が閉じられていることを確認する。閉じられたら（ｓ２）で給送モータ駆動回路４０４の制御で給送モータ４０５を駆動して、フィルムカートリッジのスプール１２を回転させて、ＤＤ読み取りセンサ４０６によってＤＤのバーコードを読み取ることで、ＤＤの停止位置を知る。（ｓ３）に進みＤＤの停止位置が“未撮影”であったかどうか、確認する。“未撮影”だった時には（ｓ１０）に、“未撮影”でなかった時には（ｓ４）に進む。（ｓ４）ではＤＤの停止位置が“撮影途中”だったか否かを確認し、“投影途中”だったときには（ｓ１０）、違えば（ｓ５）に進む。（ｓ５）では“条件付き撮影途中”か否かを確認し、“条件付き撮影途中”であれば（ｓ６）に、異なる場合には（ｓｌｌ）に進む。（ｓ６）では、フィルムを送り出し、フィルムリーダ部に磁気情報として書き込まれた許容ＩＤ情報を読み出す。許容ＩＤ情報を（Ａ）とする。許容ＩＤ情報とは、装填されたフィルムに対してアクセスを許可するＩＤを示すものである。（ｓ７）に進むと、使用者に使用者ＩＤ情報の入力を仮す。使用者が各種設定ＳＷ２１９を用いて使用者ＩＤ情報の入力がなされたか確認し、完了すると（ｓ９）に進む。ここで入力された使用者ＩＤ情報を（Ｂ）とする。（ｓ９）では許容ＩＤ情報（Ａ）と使用者ＩＤ情報（Ｂ）を比較し、同じであれば（ｓ１０）に進む。異なる場合には、このフィルムカートリッジヘのアクセスを禁止するために（ｓｌｌ）に移行する。（ｓ１０）では、フィルムを所定の駒、“未使用”であれば第一駒、“撮影途中”もしくは“条件付き撮影途中”であれば未撮影の最初の駒をアパーチャにセットし、撮影に備えて待機して、このシーケンスを終了する。（ｓｌｌ）ではＤＤを回転させ、当初停止していた位置に再度セットする。そして、ＬＣＤ４３５のフィルムマークを点滅させ、使用者にフィルムカートリッジの排出を仮す。（ｓ１２）で、カートリッジの排出を確認して、排出されると（ｓ１３）に進んで、ＬＣＤ４３５のフィルムマークを消灯させて、このシーケンスを終了する。
【００３９】
また、ここで説明したような“条件付き撮影途中”を認識できないカメラに装填された際には撮影動作に移行せず、カートリッジ排出を行うようにする。
【００４０】
以上、説明してきたようなフィルムカートリッジとカメラを用いれば、ＩＤ制限を掛けたフィルムカートリッジをＩＤ認識できないカメラに装填しても、ＩＤ制限を無視して撮影準備に移行することはなくなり、フィルムカートリッジの完全な保護を実現できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によって得られる効果は以下の通りである。
【００４２】
請求項１によれば、途中巻き戻ししたフィルムカートリッジに対して、自由なアクセスと、条件付きのアクセスの選択を確実に実現できるフィルムカートリッジが得られる。
【００４３】
請求項２によれば、途中巻き戻ししたフィルムカートリッジに対して、自由なアクセスと、使用権に限定を加えたアクセスの選択を確実に実現できるフィルムカートリッジが得られる。
【００４４】
請求項３によれば、使用者を認識できるカメラに使用権に限定を加えられたフィルムカートリッジを装填されたときに、使用権を認められた使用者にのみ撮影を許可することが可能なカメラを得られる。
【００４５】
請求項４によれば、使用者を認識できるカメラに使用権に限定を加えられたフィルムカートリッジを装填された時に、使用権を認められていない使用者に確実に振影を禁止することが可能なカメラを得られる。
【００４６】
請求項５によれば、使用権を認識することのできないカメラに使用者制限を加えたフィルムカートリッジを装填した際に、確実に撮影を禁止することが可能なカメラを得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるフィルムカートリッジを示す斜視図。
【図２】本発明を適用するカメラの前面斜視図。
【図３】本発明を適用するカメラの背面斜視図。
【図４】本発明を適用するカメラを構成するカメラの電気回路を表すブロック図。
【図５】本発明による、フィルム途中巻き戻し時の動作を表すフローチャート。
【図６】本発明による、フィルム装填時の動作を表すフローチャート。
【符号の説明】
１１　フィルムカートリッジ
１４−１８　ＶＥＩを形成する窓
２０１　カメラ
２１７　ＬＥＤ窓
２１８　ＬＣＤ窓
４０１　ＣＰＵ
４１０　磁気ヘッド
４３３　ＬＥＤ
４３５　ＬＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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