(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルに供給する電流の切り替えタイミングを簡単且つ低コストで実現可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ローターＲが回転してローターマグネットＭｓが磁気スイッチ１０に対向すると、揺動部材１２がＹ１方向に撓み変形させられて第１のスイッチＳＷ１がＯＮ状態になる。またローターマグネットＭｎが磁気スイッチ１０に対向すると、揺動部材１２がＹ２方向に撓み変形させられて第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ２がＯＮに切り替わる。ローターＲの回転のタイミングに応じて磁気スイッチ１０が切り替わるため、ステーターＳｔ側のコイルに流す電流のタイミングを図ることができる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部側に設けられたステーターと、前記ステーターの両端に巻き付けられて電流が供給されるコイルと、前記ステーターに対し回転自在に支持されたローターと、前記ローターに固定されたローターマグネットと、を備えたブラシレスモータにおいて、
前記固定部側には、前記ローターとともに回転するローターマグネットと対向したときに、前記ローターマグネットからの磁気吸引力または磁気反発力を受けて前記コイルに流す電流の向きを切り替える磁気スイッチが設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
磁気スイッチは、先端部が揺動自在となるように支持された揺動部材と、前記揺動部材の先端部に固定された磁石と、前記揺動部材と対向する両側の位置に揺動自在に設けられ且つ前記磁石とローターマグネットとの間に発生する磁気吸引力または磁気反発力を受けて前記揺動部材が撓み変形させられたときに前記力を受けて傾倒させられる第１の揺動電極および第２の揺動電極と、前記第１の揺動電極に対向して設けられた第１の固定電極と、前記第２の揺動電極に対向して設けられた第２の固定電極と、を有している請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記磁気スイッチが、前記固定部側で移動可能とされている請求項１または２記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記固定部側に、前記ローターマグネットに対向するプレート片が設けられている請求項１ないし３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動モータなど回転方向を問わないブラシレスモータに係わり、特にコイルに供給される電流の切り替えタイミングを制御する切替え回路を簡単且つ低コストで実現できるようにしたブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のブラシレス型のモータは、一般的に固定部となるステーターと、回転部となるローターとで構成されている。前記ステーターは、例えば両側方向に延びる腕部を備えた電機子コアと、この腕部にそれぞれ巻回された一対の巻き線コイルとで構成されている。またローターは、前記ステーターの中心に設けられた回転軸に対し回転自在に支持されたハウジングと、このハウジングの内壁に固定された円柱形状のマグネットとで構成されている。前記マグネットは右半分の内面がＮ極に着磁され、左半分の内面がＳ極に着磁されており、それぞれ前記電機子コアの端面と所定の隙間を介して対向している。
【０００３】
前記ステーターとローターとの間には、前記マグネットの位置情報を検出するセンサとしてホール素子が設けられており、ホール素子が検出したマグネットの位置情報に応じてコイルに通電する電流のタイミングを図っている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６９４８８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ブラシレスモータにおいては、ホール素子の出力を受けて前記各コイルに流す電流のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを実際に行う切替え回路が必要である。
【０００６】
しかし、切替え回路は、パワートランジスタ、その他の制御ＩＣ等で構成されているため、回路が複雑化しやすく、また製造コストが高騰しやすいという問題がある。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、コイルに供給する電流の切り替えタイミングの制御を行う切替え回路を簡単且つ低コストで実現できるようにしたブラシレスモータを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固定部側に設けられたステーターと、前記ステーターの両端に巻き付けられて電流が供給されるコイルと、前記ステーターに対し回転自在に支持されたローターと、前記ローターに固定されたローターマグネットと、を備えたブラシレスモータにおいて、
前記固定部側には、前記ローターとともに回転するローターマグネットと対向したときに、前記ローターマグネットからの磁気吸引力または磁気反発力を受けて前記コイルに流す電流の向きを切り替える磁気スイッチが設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記磁気スイッチは、先端部が揺動自在となるように支持された揺動部材と、前記揺動部材の先端部に固定された磁石と、前記揺動部材と対向する両側の位置に揺動自在に設けられ且つ前記磁石とローターマグネットとの間に発生する磁気吸引力または磁気反発力を受けて前記揺動部材が撓み変形させられたときに前記力を受けて傾倒させられる第１の揺動電極および第２の揺動電極と、前記第１の揺動電極に対向して設けられた第１の固定電極と、前記第２の揺動電極に対向して設けられた第２の固定電極と、を有しているものとして構成できる。
【００１０】
本発明のブラシレスモータでは、ローターに設けられているローターマグネットからの磁気的な力によって駆動させられるため、ホール素子、トランジスタおよびその他の制御回路を不要にできる。このため、高価な部品を不要にできるとともに消費電力を抑えることが可能である。しかもローターの回転のタイミングに応じて磁気スイッチが切り替わるため、コイルに最適なタイミングで電流を供給することがで可能である。
【００１１】
また、前記磁気スイッチが、前記固定部側で移動可能とされているものが好ましい。
【００１２】
上記手段では、切り替えのタイミングを調整することができるため、ローターを確実に回転させることができるとともに、回転効率を高めることができる。
【００１３】
さらに、前記固定部側に、前記ローターマグネットに対向するプレート片が設けられているものが好ましい。
【００１４】
上記手段では、ローターを確実に始動させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態としてブラシレスモータを示す横断面図、図２は図１のａ−ａ線における縦断面図、図３は図１のｂ−ｂ線における拡大断面図を示ており、Ａは撓み変形前で磁気スイッチがＯＦＦの場合、Ｂは磁気吸引力によって一方のスイッチがＯＮした場合、Ｃは磁気反発力によって他方のスイッチがＯＮした場合を示している。
【００１６】
図１および図２に示すものは、いわゆるアウターロータ型の２相２極式ブラシレスモータ１である。図１および図２に示すように、ブラシレスモータ１は機構シャーシなどのベース部材２０上に固定された軸受基台４に設けられている。前記軸受基台４には図示上方に突出する支持円筒部４Ａを有しており、この支持円筒部４Ａの中心に図示Ｚ方向に延びる貫通穴４Ｂが形成されている。前記貫通穴４Ｂには回転軸２が挿通されている。貫通穴４Ｂの上下方向に端部には軸受け部４ａ，４ｂが設けられており、前記回転軸２はこの軸受け部４ａ，４ｂによって回転自在に支持されている。
【００１７】
前記回転軸２には、カップ状の枠体３が、開放端を下方に向けた状態で固定されている。前記枠体３の内壁３ａには、半円筒形状のローターマグネットＭｓとＭｎが円筒形状に一体化されて固定されている。一方のローターマグネットＭｓは、内周側がＳ極に、外周側がＮ極に着磁されており、他方のローターマグネットＭｎは内周側がＮ極に、外周側がＳ極に着磁されている。図１ではローターマグネットＭｓとローターマグネットＭｎの境界部をＭ１，Ｍ２で示している。また前記境界部Ｍ１と境界部Ｍ２の内壁側の中間が、ローターマグネットＭｓ，Ｍｎの磁極中心（最も磁力が強い位置）Ｍｓ１，Ｍｎ１である。そして、前記枠体３とローターマグネットＭｓ，Ｍｎは、このブラシレスモータ１のローターＲを形成している。
【００１８】
前記軸受基台４の支持円筒部４Ａには、磁性材料で形成された電機子コア５が固定されている、前記電機子コア５は、略円筒形状の中心部５Ｃから両側方向（図示Ｘ方向）に延びる腕部５Ａ，５Ｂが一体に形成されている。電機子コア５の中心部５Ｃには貫通穴５Ｄが形成されており、この貫通穴５Ｄに前記支持円筒部４Ａが挿通されることにより、電機子コア５が支持されている。
【００１９】
図１では前記腕部５Ａ，５Ｂが図示Ｘ軸に一致させられた状態で固定されており、この腕部５Ａ，５ＢにコイルＣ１，Ｃ２が巻き付けられている。
【００２０】
前記コイルＣ１またはコイルＣ２に電流を流すと、前記電機子コア５の腕部５Ａおよび腕部５Ｂの内部に磁束が生じる。前記腕部５Ａ、腕部５Ｂおよび中心部５Ｃは一体で形成されているため、前記コイルＣ１によって生成され腕部５Ａ内を貫通する磁束は、前記中心部５Ｃを通過して腕部５Ｂに導かれる。同様に前記コイルＣ２によって生成され腕部５Ｂ内を貫通する磁束は、前記中心部５Ｃを通過して腕部５Ａに導かれる。すなわち、前記電気子コア５および前記コイルＣ１，Ｃ２により、ブラシレスモータ１のステーターＳｔが形成されている。
【００２１】
図１ではコイルＣ１の外周側の端部を巻き始端Ｃ１ａ、内周側の端部を巻き終端Ｃ１ｂで示し、コイルＣ２の外周側の端部を巻き始端Ｃ２ａ、内周側の端部を巻き終端Ｃ２ｂで示している。またこの実施の形態では、コイルＣ１とコイルＣ２の巻き方向（巻き始端から巻き終端への巻き方向）が互いに同方向に形成されている。このため、この実施の形態では、コイルＣ１の巻き始端Ｃ１ａから巻き終端Ｃ１ｂ方向に電流を流すと、例えば前記腕部５Ａの先端がＳ極に磁化され且つ腕部５Ｂの先端がＮ極に磁化される。同様にコイルＣ２の巻き始端Ｃ２ａから巻き終端Ｃ２ｂ方向に電流を流した場合には、腕部５Ｂの先端がＳ極に磁化され且つ腕部５Ａの先端がＮ極に磁化される。
【００２２】
なお、コイルＣ２の巻き方向がコイルＣ１の巻き方向と逆である場合には、コイルＣ２の巻き終端Ｃ２ｂから巻き始端Ｃ２ａの方向に電流を流すようにすることにより、磁化の極性を上記同様に設定することが可能である。
【００２３】
図１に示すように、前記ローターマグネットＭｓ，ＭｎとステーターＳｔとの間で、且つＸ軸から反時計回り方向に所定の角度αだけずれた固定部側の位置には、起動用のプレート片８が前記ローターマグネットＭｓ，Ｍｎに対向するように設けられている。プレート片８は、ローターマグネットＭｓまたはＭｎに接近させると磁気吸引される磁性部材で形成されており、例えば鋼板などからなるベース部材２０の一部をＺ方向に垂直に切り起こすことにより形成したものである。
【００２４】
前記ローターマグネットＭｓ，ＭｎとステーターＳｔとの間には、切り替え手段として機能する磁気スイッチ１０が設けられている。図３に示すように、前記磁気スイッチ１０は、直方体形状の非磁性材料（合成樹脂など）からなるケース１１を有している。
【００２５】
図１に示すように、磁気スイッチ１０が設けられたベース部材２０には円弧形状の案内溝２０ａが形成されており、磁気スイッチ１０は後述する第１の固定電極１５Ａを外方向に向けた状態で前記案内溝２０ａに沿って移動できるようになっている。そして、図示しない手段により、磁気スイッチ１０は前記案内溝２０ａ内の任意の位置に固定できるようになっている。
【００２６】
前記ケース１１内の中央には図示Ｙ方向に揺動自在に支持された揺動部材１２が設けられている。前記揺動部材１２は、非磁性材料製の板バネで形成されており、図示Ｚ２方向の下端部がケース１１の底面に圧入などの手段で固定されている。
【００２７】
前記揺動部材１２の図示Ｚ１方向の先端部には磁石１３Ａ，１３Ｂが接着などの手段を介して固定されている。図３Ａないし図３Ｃでは、外部に露出している両表面の極性をＮ極またはＳ極として示している。すなわち、ローターＲ側に設けられた一方の磁石１３ＡはローターＲ側（図示Ｙ１側）がＮ極に、ステーター側（図示Ｙ２側）がＳ極に着磁されており、ステーターＳｔ側に設けられた他方の磁石１３ＢはローターＲ側（図示Ｙ１側）がＮ極、ステーター側（図示Ｙ２側）がＳ極に着磁されている。
【００２８】
前記揺動部材１２のＹ方向の両側には、揺動自在に支持された第１の揺動電極１４Ａおよび第２の揺動電極１４Ｂが前記揺動部材１２から所定の距離を隔てた位置に平行な状態で設けられている。前記第１の揺動電極１４Ａおよび第２の揺動電極１４Ｂは銅など導電性の材料で形成されており、図示Ｚ２側の下端部がケース１１の底面に圧入などの手段で固定されている。
【００２９】
一方、前記ケース１１内の側面には第１の固定電極１５Ａおよび第２の固定電極１５Ｂが固着されている。前記第１の固定電極１５Ａは前記第１の揺動電極１４Ａに対向しており、前記第２の固定電極１５Ｂは前記第２の揺動電極１４Ｂに対向している。
【００３０】
前記ローターＲが回転させられると、前記磁気スイッチ１０のＹ１方向の正面をローターマグネットＭｓ，Ｍｎが交互に通過するようになる。このとき、図３Ｂに示すように、前記磁気スイッチ１０の正面の位置にＳ極であるローターマグネットＭｓが対向すると、前記ローターマグネットＭｓと揺動部材１２に設けられたＮ極の磁石１３Ａとの間に磁気吸引力ｆａが図示Ｙ１方向に作用し前記磁石１３ＡがローターＲ側に引き寄せられるため、揺動部材１２が図示Ｙ１方向に撓み変形させられる。このとき、前記第１の揺動電極１４Ａが前記揺動部材１２の磁石１３Ａによって押圧させられるため、前記第１の揺動電極１４ＡがＹ１方向に傾倒して、その先端部分が前記第１の固定電極１５Ａに接触させられる。よって、第１の揺動電極１４Ａと第１の固定電極１５Ａとを電気的に導通させることができる。
【００３１】
一方、図３Ｃに示すように、前記磁気スイッチ１０の正面の位置にＮ極であるローターマグネットＭｎが対向した場合には、前記と逆の現象が起きる。すなわち、前記ローターマグネットＭｎと揺動部材１２に設けられたＮ極の磁石１３Ａとの間に磁気反発力ｆｂが図示Ｙ２方向に作用し前記磁石１３ＡがローターＲ側から離れる方向に押し離されるため、揺動部材１２が図示Ｙ２方向に撓み変形させられる。このとき、前記第２の揺動電極１４Ｂが前記揺動部材１２の磁石１３Ｂによって押圧させられるため、前記第２の揺動電極１４ＢがＹ２方向に傾倒して、その先端部分が前記第２の固定電極１５Ｂに接触させられる。よって、第２の揺動電極１４Ｂと第２の固定電極１５Ｂとを電気的に導通させることができる。
【００３２】
すなわち、前記第１の揺動電極１４Ａと第１の固定電極１５Ａは第１のスイッチＳＷ１を形成し、前記第２の揺動電極１４Ｂと第２の固定電極１５Ｂは第２のスイッチＳＷ２を形成している。
【００３３】
なお、図１および図３Ａに示すように、前記磁気スイッチ１０の正面の位置にローターマグネットＭｓとＭｎの境界部Ｍ１又はＭ２が位置する場合には、前記境界部Ｍ１又はＭ２と揺動部材１２の磁石１３Ａとの間に作用する磁気吸引力ｆａまたは磁気反発力ｆｂが弱まるため、揺動部材１２のＹ方向への揺動量が少なくなり、各電極どうしが接触することはないため、前記第１のスイッチＳＷ１および第２のスイッチＳＷ２はともに非導通状態にある。
【００３４】
図４は、コイルと磁気スイッチとの間の電気的な接続の一例を示す回路構成図である。
【００３５】
図４に示すものでは、コイルＣ１の巻き始端Ｃ１ａとコイルＣ２の巻き始端Ｃ２ａが電源Ｖｃｃに接続されている。またコイルＣ１の巻き終端Ｃ１ｂが前記磁気スイッチ１０の第１のスイッチＳＷ１の第１の揺動電極１４Ａに接続され、コイルＣ２の巻き終端Ｃ２ｂが第２のスイッチＳＷ２の第２の揺動電極１４Ｂに接続されている。そして、前記磁気スイッチ１０の第１のスイッチＳＷ１の第１の固定電極１５Ａと第２のスイッチＳＷ２の第２の固定電極１５Ｂとが共にグランドＧＮＤに接地されている。
【００３６】
なお、前記コイルＣ１の巻き始端Ｃ１ａおよびコイルＣ２の巻き始端Ｃ２ａと電源Ｖｃｃとの間には、ブラシレスモータ１の始動および停止を行うためのスイッチＳＷが設けられている。
【００３７】
以下、本発明のブラシレスモータの動作について説明する。
先ず、前記スイッチＳＷがＯＦＦ状態のある場合において、仮に前記プレート片８が設けられていないとすると、剛板などの磁性材料で形成された前記ステーターＳｔの電機子コア５の各腕部５Ａ，５Ｂの先端とローターマグネットＭｓ，Ｍｎとの間に作用する磁気吸引力により、ローターＲは前記ローターマグネットＭｓ，Ｍｎの磁極中心Ｍｓ１，Ｍｎ１が前記電機子コア５の腕部５Ａ，５Ｂの先端に対向する位置で停止させられている。この位置は磁気的な力がバランス的に安定する位置であるため、コイルＣ１およびＣ２に電流を与えてもローターＲは回転しないものとなる（デットポイント）。
【００３８】
一方、図１のようにプレート片８が設けられていると、前記ローターマグネットＭｓの磁極中心Ｍｓ１またはローターマグネットＭｎの磁極中心Ｍｎ１と前記プレート片８との間に磁気吸引力が作用する。そして、前記プレート片８に基ずく磁気吸引力と上記腕部５Ａ，５Ｂの先端に基づく磁気吸引力とのバランスにより、前記ローターＲが反時計回り方向に回転させられた状態で磁気的に安定させられるため、ローターＲは前記デットポイントから外れた位置で停止する。
【００３９】
しかも、前記磁気スイッチ１０の前方の位置にはローターマグネットＭｎ又はＭｓが対向するようになるため、例えば図３Ｂまたは図３Ｃに示すように前記第１のスイッチＳＷ１又は第２のスイッチＳＷ２が導通状態に切り替えられる。
【００４０】
ここで、図３Ｃに示すように前記第２のスイッチＳＷ２が閉じている場合を想定する。図４に示すように前記スイッチＳＷを閉じると、前記コイルＣ２にはコイルＣ２の巻き始端Ｃ２ａから巻き終端Ｃ２ｂ方向に電流Ｉ２が流れるため、腕部５Ｂの先端がＳ極に磁化され且つ腕部５Ａの先端がＮ極に磁化される。
【００４１】
このとき、Ｓ極に磁化された腕部５Ｂの先端にはＳ極であるローターマグネットＭｓが対向するため、前記腕部５Ｂの先端とローターマグネットＭｓとの間に磁気反発力が作用する。同時に、Ｎ極に磁化された腕部５Ａの先端にはＮ極であるローターマグネットＭｎが対向するため、前記腕部５Ａの先端とローターマグネットＭｎとの間にも磁気反発力が作用する。よって、ローターＲが反時計回り方向に回転させられる。
【００４２】
前記ローターＲが反時計回り方向に回転さられ、ローターマグネットＭｓの境界部Ｍ１が腕部５Ａの先端、およびローターマグネットＭｎの境界部Ｍ２が腕部５Ｂの先端とそれぞれ対向する位置から外れると、Ｎ極に磁化された前記腕部５Ａの先端とローターマグネットＭｓとの間に磁気吸引力が作用し、同時にＮ極に磁化された前記腕部５Ｂの先端とローターマグネットＭｎとの間に磁気吸引力が作用するため、ローターＲがさらに反時計回り方向に回転させられる。この磁気吸引力は、コイルＣ２に流れる電流が遮断されるまで継続させられ、腕部５Ａの先端にローターマグネットＭｓが対向するようになり、腕部５Ｂの先端にローターマグネットＭｎが対向するようになる。
【００４３】
さらにローターＲが回転させられ、前記磁気スイッチ１０の正面にローターマグネットＭｓが対向すると、図３Ｂ示すように前記第２のスイッチＳＷ２が非導通状態に、第１のスイッチＳＷ１が導通状態に切り替えられる。よって図４に示すように、コイルＣ２を流れる電流Ｉ２が遮断させられると同時に、コイルＣ１にはコイルＣ１の巻き始端Ｃ１ａから巻き終端Ｃ１ｂ方向に電流Ｉ１が流れるため、前記腕部５Ａの先端がＳ極に磁化され且つ腕部５Ｂの先端がＮ極に磁化される。
【００４４】
このとき、Ｓ極に磁化された腕部５Ａの先端にローターマグネットＭｓが対向し、且つＮ極に磁化された腕部５Ｂの先端にローターマグネットＭｎが対向しているため、前記腕部５Ａの先端とローターマグネットＭｓとの間および前記腕部５Ｂの先端とローターマグネットＭｎとの間にそれぞれ磁気反発力が作用し、さらにローターＲが反時計回り方向に回転させられるようになる。
【００４５】
前記ローターマグネットＭｓ，Ｍｎの境界部Ｍ１が腕部５Ｂの先端、および前記境界部Ｍ２が腕部５Ａの先端とそれぞれ対向する位置から外れると、Ｓ極に磁化された前記腕部５Ａの先端とローターマグネットＭｎとの間に磁気吸引力が作用し、同時にＳ極に磁化された前記腕部５Ｂの先端とローターマグネットＭｓとの間に作用する磁気吸引力により、ローターＲがさらに反時計回り方向に回転させられる。この磁気吸引力は、コイルＣ１に流れる電流が遮断されるまで継続させられ、腕部５Ａの先端にローターマグネットＭｎが対向するようになり、腕部５Ｂの先端にローターマグネットＭｓが対向するようになる。
【００４６】
そして、以後上記のような動作が連続的に繰り返されることにより、ローターＲが回転し続ける。
【００４７】
ところで、ローターマグネットＭｓ，Ｍｎの大きさなどが異なると、磁気スイッチ１０の切り替えのタイミングに微妙なずれが生じ、コイルＣ１およびＣ２に供給される電流Ｉ１、Ｉ２のタイミングに進みや遅れが生じ、ローターＲが回転しにくくなるおそれがある。
【００４８】
このような場合には、磁気スイッチ１０を前記案内溝２０ａに沿って移動させ、磁気スイッチ１０の切り替えのタイミングが最適となるように位置調整することにより、上記のようなタイミングのずれを解消することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明では、従来のようにトランジスタやその他の制御ＩＣ等の高価な部品を使用することなく、簡単な構成でコイルに流す電流の切り替えタイミングの設定が可能なブラシレスモータを提供することができる。
【００５０】
またホール素子、トランジスタおよびその他の制御回路を不要にできるため、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としてブラシレスモータを示す横断面図、
【図２】図１のａ−ａ線における縦断面図、
【図３】図１のｂ−ｂ線における拡大断面図を示ており、Ａは撓み変形前で磁気スイッチがＯＦＦの場合、Ｂは磁気吸引力によって一方のスイッチがＯＮした場合、Ｃは磁気反発力によって他方のスイッチがＯＮした場合、
【図４】コイルと磁気スイッチとの間の電気的な接続の一例を示す回路構成図、
【符号の説明】
１  ブラシレスモータ
２  回転軸
３  枠体
５  電機子コア
５Ａ、５Ｂ  腕部
８  プレート片
１０  磁気スイッチ
１１  ケース
１２  揺動部材
１３Ａ，１３Ｂ  磁石
１４Ａ  第１の揺動電極
１４Ｂ  第１の揺動電極
１５Ａ  第２の固定電極
１５Ｂ  第２の固定電極
２０  ベース部材
２０ａ  案内溝
Ｃ１，Ｃ２  コイル
Ｍｓ，Ｍｎ  ローターマグネット
Ｒ  ローター
Ｓｔ  ステーター
ＳＷ１  第１のスイッチ
ＳＷ２  第２のスイッチ
【図１】
2004274966.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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