(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑でなく、低コストで、単一の筐体に収容可能な中央コントローラの提供。【解決手段】粉末コーティングシステム１００の中央コントローラ１５５は、メモリ２０５に接続されたシングルプロセッサ２００、ガンコントローラ入出力デバイス２１０、およびスプレーガン１１５の特性を制御するガン制御ロジック２１５を有する。また、エアフローコントローラ入出力デバイス２３５、およびエアフローを提供するポンプの特性を制御するエアフロー制御ロジック２４０と、プロセス入力またはプロセス出力と電気的に通信するプロセス入出力デバイス２４５も、含まれてよい。また、部品の識別および追跡ロジック２１２、ガントリガロジック２６５、ガン移動ロジック２７０、ブース制御ロジック２７５、部品プロファイリングロジック２８０、ならびにシステムの監視およびログ記録ロジック２８５も、含まれてよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスプレーガンを有する粉末コーティングシステムの中央コントローラであって、前記スプレーガンのそれぞれは、そのガンの複数の電気特性を制御するスプレーガンコントローラを有しており、該中央コントローラは、
メモリに接続されたシングルプロセッサと、
前記スプレーガンコントローラの少なくとも１つと電気的につながり、前記シングルプロセッサに接続されたガンコントローラ入出力デバイスと、
少なくとも１つのスプレーガンの少なくとも１つの電気特性を制御するための、メモリに記憶されて、前記プロセッサにより取り出されて実行されるガン制御ロジックと、
を備える中央コントローラ。
【請求項２】
前記コーティングシステムは、複数のエアポンプをさらに有し、該エアポンプのそれぞれは、そのポンプの複数の特性を制御するデジタルエアフローコントローラを有し、該中央コントローラは、
前記デジタルエアフローコントローラの少なくとも１つと電気的につながり、前記シングルプロセッサに接続されたエアフローコントローラ入出力デバイスと、
少なくとも１つのポンプの少なくとも１つの特性を制御するための、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行されるエアフロー制御ロジックと、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項３】
前記ガンコントローラ入出力デバイスおよび前記エアフローコントローラ入出力デバイスは、単一の入出力デバイス上に配置される、請求項２に記載の中央コントローラ。
【請求項４】
前記単一の入出力デバイスは、ＣＡＮカードである、請求項３に記載の中央コントローラ。
【請求項５】
前記コーティングシステムは、複数のプロセス入力および複数のプロセス出力をさらに有し、該中央コントローラは、
少なくとも１つのプロセス入力またはプロセス出力と電気的につながり、前記シングルプロセッサに接続されたプロセス入出力デバイス、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項６】
少なくとも１つのプロセス入力からの少なくとも１つの入力に基づいて、部品を識別して追跡する部品の識別および追跡ロジックであって、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行される部品の識別および追跡ロジック、
をさらに備える請求項５に記載の中央コントローラ。
【請求項７】
少なくとも１つのガンをトリガし、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行されるガントリガロジック、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項８】
前記部品の識別および追跡ロジックから受け取った入力に基づいて少なくとも１つのガンをトリガするガントリガロジックであって、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行されるガントリガロジック、
をさらに備える請求項６に記載の中央コントローラ。
【請求項９】
前記コーティングシステムは、前記プロセス入出力デバイスと電気的につながって少なくとも１つのガンを移動させる少なくとも１つのガン移動デバイスをさらに有し、該中央コントローラは、
少なくとも１つのガンを移動させ、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行されるガン移動ロジック、
をさらに備える請求項５に記載の中央コントローラ。
【請求項１０】
前記コーティングシステムは、スプレーブースの少なくとも１つの機能を制御する少なくとも１つのブース制御デバイスをさらに有し、該ブース制御デバイスは、前記プロセス入出力デバイスと電気的につながり、該中央コントローラは、
前記スプレーブースの少なくとも１つの機能を制御するための、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行されるブース制御ロジック、
をさらに備える請求項５に記載の中央コントローラ。
【請求項１１】
少なくとも１つの部品の電気特性の少なくとも１つのプロファイルを作成する部品プロファイリングロジックであって、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行される部品プロファイリングロジック、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項１２】
前記コーティングシステムを監視し、前記コーティングシステムに関する情報をログに記録するための、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行されるシステムの監視およびログ記録ロジック、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項１３】
前記コーティングシステムは、表示デバイスをさらに有し、該中央コントローラは、
少なくとも１つの画像を前記表示デバイスに出力し、前記シングルプロセッサに接続されたビデオ入出力デバイス、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項１４】
前記表示デバイスは、ＬＣＤタッチスクリーンである、請求項１３に記載の中央コントローラ。
【請求項１５】
プログラマブルロジックコントローラと電子的につながり、前記シングルプロセッサに接続されたプログラマブルロジックコントローラ入出力デバイス、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項１６】
ネットワークと電子的につながり、前記シングルプロセッサに接続されたネットワーク入出力デバイス、
をさらに備える請求項１に記載の中央コントローラ。
【請求項１７】
それぞれのスプレーガンがそのガンの複数の電気特性を制御するスプレーガンコントローラを有する複数のスプレーガンを有する粉末コーティングシステムにおいて、前記粉末コーティングシステムは、中央コントローラを有しており、前記中央コントローラは、
メモリに接続されたシングルプロセッサと、
前記スプレーガンコントローラの少なくとも１つと電気的につながり、前記シングルプロセッサに接続されたガンコントローラ入出力デバイスと、
少なくとも１つのスプレーガンの少なくとも１つの電気特性を制御するための、メモリに記憶されて、前記プロセッサにより取り出されて実行されるガン制御ロジックと、
を含む粉末コーティングシステム。
【請求項１８】
部品にコーティングを塗布する粉末コーティングシステムであって、
前記部品に対して配置された複数のスプレーガンと、
複数のスプレーガンコントローラであって、該スプレーガンコントローラのそれぞれは、プロセッサと、メモリと、該メモリに記憶されたスプレーガンの複数の電気特性とを有し、前記コントローラのそれぞれは、前記スプレーガンの１つに接続された、複数のスプレーガンコントローラと、
中央コントローラであって、
メモリに接続されたシングルプロセッサと、前記スプレーガンコントローラの少なくとも１つと電気的につながり、前記シングルプロセッサに接続されたガンコントローラ入出力デバイスと、少なくとも１つのスプレーガンの少なくとも１つの電気特性を制御するための、前記メモリに記憶されて、前記プロセッサにより取り出されて実行されるガン制御ロジックとを含む、中央コントローラと、
を備える粉末コーティングシステム。
【請求項１９】
複数のエアフローポンプと、
複数のデジタルエアフローコントローラであって、前記ポンプのそれぞれが、該デジタルエアフローコントローラの１つに接続された、複数のデジタルエアフローコントローラと、
をさらに備え、
前記中央コントローラは、前記デジタルエアフローコントローラの少なくとも１つと電気的につながり、かつ前記シングルプロセッサに接続されたエアフローコントローラ入出力デバイスと、少なくとも１つのポンプの少なくとも１つの特性を制御するための、前記メモリに記憶されて、前記シングルプロセッサにより取り出されて実行されるエアフロー制御ロジックとをさらに含む、
請求項１８に記載の粉末コーティングシステム。
【請求項２０】
少なくとも１つの集中化された機能を実行する粉末コーティングシステムの中央コントローラであって、
メモリに接続されたシングルプロセッサと、
前記粉末コーティングシステムの前記集中化された機能を制御し、前記メモリに記憶されて、前記プロセッサにより取り出されて実行されるシステム制御ロジックと、
を備える中央コントローラ。
【請求項２１】
前記中央コントローラと通信する少なくとも１つの入出力デバイスをさらに備える請求項２０に記載の中央コントローラ。
【請求項２２】
前記コーティングシステムは、複数のスプレーガンを有し、該スプレーガンのそれぞれは、そのガンの複数の電気特性を制御するスプレーガンコントローラを有し、
前記入出力デバイスは、前記スプレーガンコントローラの少なくとも１つと電気的につながり、かつ前記シングルプロセッサに接続されたガンコントローラ入出力デバイスを備え、
前記システム制御ロジックは、少なくとも１つのスプレーガンの少なくとも１つの電気特性を制御するガン制御ロジックを含む、
請求項２０に記載の中央コントローラ。
【請求項２３】
前記コーティングシステムは、複数のエアポンプをさらに有し、該エアポンプのそれぞれは、そのポンプの複数の特性を制御するデジタルエアフローコントローラを有し、
前記入出力デバイスは、前記デジタルエアフローコントローラの少なくとも１つと電気的につながり、かつ前記シングルプロセッサに接続されたエアフローコントローラ入出力デバイスを備え、
前記システム制御ロジックは、少なくとも１つのポンプの少なくとも１つの特性を制御するエアフロー制御ロジックを含む、
請求項２０に記載の中央コントローラ。
【請求項２４】
静電粉末コーティングシステムのコントローラであって、
前記静電粉末コーティングシステムの制御要素の筐体と、
ガン制御回路であって、該ガン制御回路のそれぞれは、静電粉末スプレーガンに対する粉末供給を制御する、ガン制御回路と、
エアフロー制御回路であって、該エアフロー制御回路のそれぞれは、前記静電粉末スプレーガンの１つに粉末コーティング材を供給するポンプを通じてエアフローを制御する、エアフロー制御回路と、
前記ガン制御回路および前記エアフロー制御回路の共通のディスプレイと、
前記ガン制御回路および前記エアフロー制御回路の共通のシステムプロセッサと、
を備え、
前記ガン制御回路、前記エアフロー制御回路、前記共通のディスプレイ、および前記共通のシステムプロセッサは、すべて前記筐体内に収容される、
静電粉末コーティングシステムのコントローラ。
【請求項２５】
静電粉末コーティングシステムのコントローラであって、
前記静電粉末コーティングシステムの制御要素の第１の筐体と、
第１のガン制御回路であって、該第１のガン制御回路のそれぞれは、静電粉末スプレーガンに対する粉末供給を制御する、第１のガン制御回路と、
第１のエアフロー制御回路であって、該第１のエアフロー制御回路のそれぞれは、前記静電粉末スプレーガンの１つに粉末コーティング材を供給するポンプを通じてエアフローを制御する、第１のエアフロー制御回路と、
前記第１のガン制御回路および前記第１のエアフロー制御回路の共通のディスプレイと、
前記第１のガン制御回路および前記第１のエアフロー制御回路の共通のシステムプロセッサと、を備え、前記第１のガン制御回路、前記第１のエアフロー制御回路、前記共通のディスプレイ、および前記共通のシステムプロセッサは、すべて前記第１の筐体内に収容され、
第２の筐体と、
第２のガン制御回路であって、該第２のガン制御回路のそれぞれは、静電粉末スプレーガンに対する粉末供給を制御する、第２のガン制御回路と、
第２のエアフロー制御回路であって、該第２のエアフロー制御回路のそれぞれは、前記静電粉末スプレーガンの１つに粉末コーティング材を供給するポンプを通じてエアフローを制御する、第２のエアフロー制御回路と、を備え、前記第２のガン制御回路および前記第２のエアフロー制御回路は、前記第２の筐体内に収容され、前記共通のプロセッサおよび前記共通のディスプレイに接続される、
静電粉末コーティングシステムのコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［発明の分野］
本発明は、粉末コーティングシステムに関し、特に、粉末コーティングシステムのシングルプロセッサ中央コントローラに関する。
【０００２】
［関連出願］
この出願は、「COATING SYSTEM WITH CENTRALIZED CONTROL PANEL AND GUN MAPPING」として２００２年１月２日に出願された同時係属中の米国特許出願第１０／０３９，３７７号の一部継続出願である。この同時係属中の米国特許出願は、米国特許出願第０９／５６３，５６３号の継続出願である。この米国特許出願第０９／５６３，５６３号は、本発明の譲受人によって共通に所有される米国特許第６，３７９，４６５Ｂ１号（「’４６５特許」）として、２００２年４月３０日に発行されている。これらすべての出願の全開示内容は、参照により本明細書に全面的に援用される。
【０００３】
［発明の背景］
粉末コーティングシステムは、粉末塗料およびコーティングをさまざまな製品および部品に塗布する。特に静電粉末コーティングシステムを含むこのようなシステムは、かなり複雑なものとなることがあり、多くの場合、複数の電気特性、すなわちパラメータを有する複数のスプレーガンを含む。スプレーガンおよび他のコンポーネントならびにパラメータの制御部は、粉末コーティングシステムの重要なコンポーネントである。
【０００４】
システムの各スプレーガンを制御するスプレーガンコントローラを使用することによって各スプレーガンの特定の電気特性の制御を分散化することは、当該技術において既知である。このような分散システムでは、各スプレーガンコントローラは、１つのガンを制御するために、プロセッサ、メモリ、およびこのようなメモリに記憶されたパラメータを含む。このようなシステムは、本発明の譲受人によって共通に所有される米国特許第５，７１８，７６７号、同第５，８４３，５１５号、同第６，０１７，３９４号、および同第６，１３２，５１１号（「’７６７等特許」）に示されている。これらの’７６７等特許の全開示内容は、参照により本明細書に全面的に援用される。しかしながら、このような分散システム下であっても、ガンコントローラ、および、例えばエアポンプ、ブース機能などのシステムの他のコンポーネントのすべてを集中制御する必要がある。’７６７等特許に示されたシステムでは、集中化制御は、複数のプリント回路基板上の複数のプロセッサを使用して、各プロセッサが異なる組のコンポーネントを制御することにより試みられる。例えば、’７６７等特許のシステムは、５つのプロセッサを使用して、ガンコントローラ、部品位置制御部、オペレータ制御部、外部ＰＣ制御部、およびゲートウェイ中央処理部を制御する。
【特許文献１】米国特許第６，３７９，４６５号明細書
【特許文献２】米国特許第５，７１８，７６７号明細書
【特許文献３】米国特許第５，８４３，５１５号明細書
【特許文献４】米国特許第６，０１７，３９４号明細書
【特許文献５】米国特許第６，１３２，５１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
粉末コーティングシステムの集中化制御に必要なプロセッサ数を削減するさまざまなシステムが開発されてきた。このようなシステムは、’４６５特許に示されており、また、商標ＳＵＲＥ  ＣＯＡＴ（登録商標）、ＶＥＲＳＡ−ＳＣＲＥＥＮ（登録商標）、およびＳＭＡＲＴ−ＣＯＡＴ（登録商標）で本発明の譲受人から市販されている粉末コーティング制御システム（これら参照されたシステムを「Ｓｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と総称する）に示されている。このようなシステムでは、ガンコントローラだけを制御するのに、少なくとも２つのプロセッサが使用される。１つは、ガンコントローラと通信するシステムのコンポーネント用であり、１つは、いくつかのシステム制御機構を集中化するオペレータコントロールパネル用である。自動（すなわちリモート）制御が望ましい場合や、例えばブース制御部もしくはデジタルエアフローコントローラといった他のシステムコンポーネントの制御が望しい場合には、接続されたプログラマブルロジックコントローラ（「ＰＬＣ（programmable logic controller）」）内の少なくとも第３のプロセッサが必要とされる。
【０００６】
粉末コーティングシステムの集中化制御に複数のプロセッサの使用が必要であることにより、このようなシステムの複雑度およびコストが増大する。したがって、ガンコントローラおよびシステムの他のコンポーネントを制御するプロセッサの使用個数を削減した粉末コーティングシステム用の中央制御部を設けることが、非常に望まれている。さらに、複数のプロセッサの使用により、一般に、すべてのシステムパラメータを観察して制御するのに、複数のオペレータインタフェースが必要となる。したがって、プロセッサの使用個数を削減した、かつ、システムパラメータのすべてを観察して制御するのに、オペレータインタフェースを１つだけ使用する粉末コーティングシステム用の中央制御部を設けることも、非常に望まれている。
【０００７】
さらに、複数のプロセッサの使用が必要であることにより、通常、粉末コーティングシステムのコントローラの複数のコンポーネントを収納する複数の筐体が必要となる。これにより、システムのコストおよび複雑度がさらに増大する。したがって、単一の筐体に収容される粉末コーティングシステム用のコントローラを設けることが、非常に望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施の形態によると、中央コントローラが、それぞれがスプレーガンコントローラを有する複数のスプレーガンを有するタイプの粉末コーティングシステムに設けられる。この中央コントローラは、メモリに接続されたシングルプロセッサと、ガンコントローラ入出力デバイスと、スプレーガンの特性を制御するガン制御ロジックとを含むことができる。中央コントローラは、エアフローコントローラ入出力デバイスと、エアフローを供給するポンプの特性を制御するエアフロー制御ロジックとをさらに含むことができる。中央コントローラは、プロセス入力またはプロセス出力と電気的に通信するプロセス入出力デバイスをさらに含むことができる。中央コントローラは、部品の識別および追跡ロジックと、ガントリガロジックと、ガン移動ロジックと、ブース制御ロジックと、部品プロファイリングロジックと、システムの監視およびログ記録ロジックとをさらに含むことができる。
【０００９】
本発明の別の態様によると、複数のスプレーガンと、複数のスプレーガンコントローラと、中央コントローラとを含むことができる粉末コーティングシステムが提供される。この中央コントローラは、メモリに接続されたシングルプロセッサと、ガンコントローラ入出力デバイスと、ガン制御ロジックとを含むことができる。中央コントローラは、エアフローコントローラ入出力デバイスと、エアフロー制御ロジックとをさらに含むことができる。
【００１０】
本発明の別の態様によると、粉末コーティングシステムのコントローラは、第１の筐体に設けられる。このコントローラは、付加的なガンコントローラおよびエアフローコントローラ用の第２の筐体をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の利点は、本発明の中央コントローラが、シングルプロセッサを収容し、従来技術の中央コントローラよりも複雑でないということである。本発明の別の利点は、本発明の中央コントローラが、従来技術の中央コントローラよりも低コストであるということである。本発明のさらに別の利点は、本発明のコントローラが、単一の筐体に収容可能であり、従来技術の複数の筐体のコントローラよりも複雑でなく、かつ、低コストであるということである。
【００１２】
本発明のこれらの態様および利点ならびに他の態様および利点は、添付図面の参照と共に以下の好ましい実施の形態の説明から、当業者に明らかになろう。
【００１３】
本発明は、所定の部分および部分からなる装置において物理的な形態を取ることができる。これらの部分および装置の好ましい実施の形態が、この明細書に詳細に説明され、この明細書の一部を形成する添付図面に図示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下には、本開示の全体にわたって使用される例示的な用語の定義が含まれる。すべての用語の単数形および複数形は、ともに、各用語の意味の範囲に含まれる。他に言及がある場合を除き、すべての用語の大文字形および非大文字形は、各用語の意味の範囲に含まれる。
【００１５】
本明細書で使用されるように、「ロジック」は総称的に使用され、ある機能を実行するハードウェア、ソフトウェア、および／またはこれら両者を組み合わせたものを含むが、これらに限定されるものではない。
【００１６】
本明細書で使用されるように、「ソフトウェア」は総称的に使用され、１つまたは２つ以上のコンピュータ実行可能な命令、ルーチン、アルゴリズム、モジュール、またはプログラムを含むが、これらに限定されるものではない。これらの命令、ルーチン、アルゴリズム、モジュール、またはプログラムは、本明細書に記述されたような機能を実行する個別のアプリケーションを含むか、または、動的にリンクされたライブラリからのものである。また、ソフトウェアは、サーブレット、アプレット、スタンドアロン、プラグイン、または他のタイプのアプリケーションといったさまざまな形式で実施することができる。ソフトウェアは、当該技術において既知のさまざまなコンピュータ読み取り可能媒体に保持することができる。
【００１７】
本明細書で使用されるように、「プロセッサ」は総称的に使用され、コンピュータデバイスを駆動する基本命令に応答してこれらの基本命令を処理するロジック回路を含むが、これに限定されるものではない。市販されているプロセッサの例は、商標ＰＥＮＴＩＵＭ（登録商標）およびＸＥＯＮ（登録商標）でIntelによって販売されているマイクロプロセッサである。本明細書で使用されるように、「シングルプロセッサ」は、１つのプロセッサ、または、単一のプリント回路基板上に配置され、並列動作する複数のプロセッサを意味する。本明細書で使用されるように、「並列動作」は総称的に使用され、一組のプログラム命令を１つのプロセッサで実行するよりも短時間で実行する目的で、これらの命令を処理することを意味する。「並列動作」は、マルチプロセシングおよび対称型マルチプロセシングを含むが、これらに限定されるものではない。市販されている並列動作する複数のプロセッサの例は、AsusおよびAbitによって販売されているようなデュアルＰＥＮＴＩＵＭ（登録商標）プロセッサに適合したマザーボードである。
【００１８】
本明細書に使用されるように、「メモリ」は総称的に使用され、コンピュータ読み取り可能データを記憶するのに適した任意の形式のメモリまたは複数の形式のメモリを組み合わせたものを含む。「メモリ」は、フラッシュメモリ、フラッシュメモリカード、ＲＡＭチップを含む任意の適した形式のＲＡＭ、フロッピー（登録商標）ディスクおよびハードドライブを含む磁気記憶装置、ならびにＣＤ−ＲＯＭを含む光記憶装置を含むが、これらに限定されるものではない。
【００１９】
本明細書で使用されるように、「スプレーガンコントローラ」、「ガンコントローラ」および「ガン制御回路」は、交換可能に、かつ、総称的に使用され、したがって、’７６７等特許、’４６５特許、およびＳｕｒｅ／Ｓａｆｅ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓで説明されている意味を含む。一般に、ガンコントローラは、メモリに接続されたプロセッサを含み、このメモリは、スプレーガンの複数の電気特性、すなわちパラメータを記憶する。ガンコントローラは、静電帯電スプレーガンの電源装置を制御することができる。
【００２０】
本明細書で使用されるように、「入出力デバイス」は総称的に使用され、データを転送する任意のデバイス、または、産業用制御デバイスもしくはＰＬＣへのデータの転送および産業用制御デバイスもしくはＰＬＣからのデータの転送を円滑にする任意のデバイスを含む。「入出力デバイス」は、ネットワークインタフェースカード、イーサネット（登録商標）（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））カード、ＣＡＮカード、ビデオカード、ＵＳＢポート、ＩＥＥＥ  １３９４ポート、ＲＳ２３２ポート、シリアルポート、およびパラレルポートを含むが、これらに限定されるものではない。
【００２１】
図１を参照して、粉末コーティングシステム１００の概観が示されている。粉末コーティングシステム１００は、一般的には、例えば、少なくとも１つのスプレーガン１１５によって噴霧される部品１１０を収容するブース１０５を含む。部品１１０は、開口部１２０を通じてブース１０５に入り、運搬されてスプレーガン１１５のそばを通過し、開口部１２５を通じてブース１０５から出て行く。各スプレーガン１１５は、任意の適切な接続１３５によってスプレーガンコントローラ１３０に電気接続される。接続１３５は、シールド線を含むが、これに限定されるものではない。
【００２２】
各スプレーガンコントローラ１３０は、スプレーガン１１５の複数の電気特性の制御を行う。複数の電気特性は、’７６７等特許に記述されているスプレーパラメータ、ならびに、’４６５特許およびＳｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに記述されている静電パラメータを含むが、これらに限定されるものではない。また、静電パラメータは、ＫＶ制御、ＡＦＣ制御、充電電圧、マイクロアンペア電流、および充電モード選択（Select Charge Mode）を含むが、これらに限定されるものではない。
【００２３】
複数の粉末（ベンチュリスタイル）ポンプ１４０は、スプレーガン１１５に粉末フローを供給し、任意の適切な接続１５０によって複数のデジタルエアフローコントローラ１４５に圧搾空気で接続される。接続１５０は、ポリエチレンエアチューブを含むが、これに限定されるものではない。各デジタルエアフローコントローラ１４５は、エアフロー制御回路としても知られており、各粉末ポンプ１４０を動作させる複数の特性を制御する。この例では、デジタルエアフローコントローラ１４５は、Nordson Corporationから販売されている粉末制御システムコントローラからなるＳＭＡＲＴ−ＣＯＡＴ（登録商標）制御システムラインに公表されているようなデジタルエアフローコントローラである。各エアポンプ１４０を動作させる複数の特性は、粉末流量−エア流量、噴霧エア流量、およびガン電極洗浄を含むが、これらに限定されるものではない。デジタルエアフローコントローラは、粉末コーティング材をガンの１つに供給するポンプを通じてエアフローを制御することができる。
【００２４】
デジタルエアフローコントローラ１４５およびガンコントローラ１３０は、任意の適切な接続１６０によってシングルプロセッサ中央コントローラ１５５と電気的に通信を行う。この任意の適切な接続１６０は、シールド線およびＣＡＮネットワーク接続を含むが、これらに限定されるものではない。本発明の一実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５は、デジタルエアフローコントローラ１４５および付随するポンプ動作特性、ガンコントローラ１３０および付随する電気特性、ならびに粉末コーティングシステムの付加的なコンポーネントおよび機能の集中化制御を行う。本発明の別の実施の形態では、デジタルエアフローコントローラ１４５、ガンコントローラ１３０、および中央コントローラ１５５は、単一の統合された筐体１６５に収容される。
【００２５】
図２を参照して、本発明の一実施の形態のシングルプロセッサ中央コントローラ１５５が示されている。シングルプロセッサ中央コントローラ１５５は、シングルプロセッサ２００、メモリ２０５、少なくとも１つの入出力デバイス、およびシステム制御ロジック２１２を備える。システム制御ロジック２１２は、粉末コーティングシステムの集中化されたコンポーネントおよび機能を制御する。すなわち、システム制御ロジック２１２は、分散化されていない粉末コーティングシステムの機能を制御する。システム制御ロジック２１２によって制御可能な粉末コーティングシステムの集中化された機能は、ガンコントローラの制御、デジタルエアフローコントローラの制御、部品の識別および追跡の制御、ガンのトリガ、ガンの移動、ブースパラメータの制御、部品のプロファイル、ならびにシステムの監視およびログ記録を含むが、これらに限定されるものではない。システム制御ロジック２１２は、オプションとして、次のロジックコンポーネント、すなわちガンコントローラロジック２１５、エアフローコントローラロジック２４０、部品の識別および追跡ロジック２６０、ガントリガロジック２６５、ガン移動ロジック２７０、ブース制御ロジック２７５、部品プロファイリングロジック２８０、およびシステムの監視およびログ記録ロジック２８５の少なくとも１つを含む。システム制御ロジック２１２は、オプションとして、他の任意の適切な集中化されたコンポーネントまたは機能を制御する付加的なロジックコンポーネントを含む。システム制御ロジック２１２は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。
【００２６】
シングルプロセッサ２００は、任意の適切な電気接続２２０によってメモリ２０５に接続される。一実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５は、シングルプロセッサ２００が搭載されたプリント回路基板（「ＰＣＢ（printed circuit board）」）を含む産業用コントローラボードである。通常、このような装置では、搭載されたシングルプロセッサ２００は、回路基板上の導電プリント配線(printing)を介してＰＣＢの複数の部分と電気接続される。例えば、メモリ２０５がフラッシュメモリカードである場合には、電気接続２２０は、フラッシュメモリカードを収容するソケットを、ＰＣＢの部品の中でとりわけシングルプロセッサと接続する回路基板上の導電プリント配線である。
【００２７】
本発明の一実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５は、ガンコントローラ入出力デバイス２１０を含み、システム制御ロジック２１２は、ガン制御ロジック２１５を含む。ガンコントローラ入出力デバイス２１０は、ガンコントローラ１３０とシングルプロセッサ２００との間のデータの入力および出力を、直接、または、電気接続２２０を含む任意の適切な方法を介して円滑にする任意の適切な入出力デバイスである。本明細書で説明される本発明の実施の形態の入出力デバイスおよび他のデバイスは、シングルプロセッサに接続されるものとして説明されるが、これら入出力デバイスおよび他のデバイスは、中央コントローラの他の部分に接続されてもよいし、さらに、例えば、仲介するプリント配線バス２２０、Ｉ／Ｏコントローラ、またはシステムコントローラによって間接的にシングルプロセッサ２００に接続されてもよい。ガンコントローラ入出力デバイス２１０は、任意の適切な方法によってスプレーガン１１５に接続されたガンコントローラ１３０と電気的に通信する。この任意の適切な方法は、中央コントローラ１５５に実装された入出力デバイスカードスロットを含むが、これに限定されるものではない。本発明の一実施の形態では、ガンコントローラ入出力デバイス２１０は、Contemporary Control Systems, Inc. 2431 Curtiss Street, Downers Grove, IL 60515から、部品番号ＣＡＮ１０４−ＤＮとして市販されているＣＡＮカードである。このＣＡＮカードは、ＣＡＮネットワークの一部である。ＣＡＮネットワークは、シングルプロセッサ２００に接続された入出力カードまたは同様のデバイスを介して、複数のガンコントローラ１３０を中央コントローラ１５５に接続することを円滑にする高い通信容量を持った産業用制御ネットワークである。中央コントローラ１５５がＰＣＢを含んだ産業用コントローラを備える実施の形態では、ガンコントローラ入出力デバイス２１０は、通常、この産業用制御デバイスの利用可能な入出力スロットに差し込まれるＣＡＮカードである。
【００２８】
ガンコントローラロジック２１５は、粉末コーティングシステムのユーザまたは他の外部入力からガンコントローラ１３０に入力を渡すことによって、ガンコントローラ１３０により制御されるスプレーガン１１５の電気特性の変更を行う。ガンコントローラロジック２１５は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。本発明の一実施の形態では、表示デバイス２２５が、ビデオ入出力デバイス２３０または任意の適切な方法によって、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５に接続される。通常、ビデオ入出力デバイス２３０は、中央コントローラ１５５の利用可能なスロットに差し込まれるスタンドアロンのビデオカードである。あるいは、特に、中央コントローラ１５５が、ＰＣＢを含んだ産業用コントローラを備える場合には、ビデオ入出力デバイス２３０は、この産業用制御デバイスのＰＣＢに実装されたビデオプロセッサおよびビデオＲＡＭを備えていてもよい。表示デバイス２２５は、任意の適切な表示デバイスであり、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤフラットモニタ、またはＣＲＴもしくはＬＣＤのタッチモニタを含むが、これらに限定されるものではない。本発明の一実施の形態では、表示デバイス２２５は、ＬＣＤタッチスクリーンであり、このＬＣＤタッチスクリーンは、当該技術において周知の技術を介してＬＣＤスクリーンのユーザのタッチを検知することにより、粉末コーティングシステムのユーザからの入力を受け取る。
【００２９】
タッチＬＣＤスクリーンが、ビデオ入出力デバイス２３０を介してシングルプロセッサ中央コントローラ１５５と通信する本発明の一実施の形態では、ガンコントローラロジック２１５は、タッチスクリーンを使用したユーザからの入力を受信した後、ガンコントローラ１３０に記憶された電気特性の変更を行う。ユーザは、電気特性に対して望まれる任意の変更または値を入力する。このような入力を受信すると、ガンコントローラロジック２１５は、ユーザによって入力された変更または値を適切なガンコントローラ１３０に渡す。選択された電気特性の実際の変更は、その後、適切なガンコントローラによって実行される。当該技術において既知であり、例えばＳｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに示されているように、通常、ガンコントローラロジック２１５は、ユーザに対して、電気的なガン制御のメニューを表示デバイス２２５に表示する。このようなシステムで例示されるように、ガンコントローラロジック２１５は、ユーザが、個々のガンコントローラ１３０、または、ガンコントローラ１３０のすべてを含む複数のガンコントローラ１３０を、制御を行うために選択することを可能にする。どのガンコントローラ（複数可）１３０を制御すべきかを選択した後、ガンコントローラロジック２１５は、ユーザが、自身が制御したいと所望するガンコントローラ（複数可）１３０の電気特性を選択することを可能にする。特定されたガンコントローラ（複数可）１３０の特定された電気特性に対するこのような所望の制御に関する入力を受信した後、ガンコントローラロジック２１５は、ガンコントローラ入出力デバイス２１０を介してこのような入力をガンコントローラ１３０に渡す。当該技術において既知の例示的なガンコントローラロジックは、’４６５特許において、また、Ｓｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓによってさらに詳しく示されており、ユーザから受信された「セットオール（set all）」入力に関連するロジックを含む。
【００３０】
本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５は、エアコントローラ入出力デバイス２３５をさらに備え、システム制御ロジック２１２は、エアフロー制御ロジック２４０を含む。エアコントローラ入出力デバイス２３５は、デジタルエアフローコントローラ１４５とシングルプロセッサ２００との間のデータの入力および出力を、直接、または、電気接続２２０を含む任意の適切な方法を介して円滑にする任意の適切な入出力デバイスである。エアコントローラ入出力デバイス２３５は、任意の適切な方法によってポンプ１４０に接続されたデジタルエアフローコントローラ１４５と電気的に通信を行う。この任意の適切な方法は、中央コントローラ１５５に実装された入出力デバイスカードスロットを含むが、これに限定されるものではない。本発明の一実施の形態では、エアコントローラ入出力デバイス２３５は、ＣＡＮカードである。さらに別の実施の形態では、ガンコントローラ入出力デバイス２１０およびエアコントローラ入出力デバイス２３５は、ＣＡＮネットワークの一部である単一のＣＡＮカードに一体化される。
【００３１】
エアフロー制御ロジック２４０は、粉末コーティングシステムのユーザまたは他の外部入力からの入力に基づいて、デジタルエアフローコントローラ１４５によって制御されるポンプ１４０の特性の変更を行う。エアフロー制御ロジック２４０は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。ガンコントローラロジック２１０と同様に、ユーザからの入力を得るために、タッチＬＣＤスクリーンが使用される一実施の形態では、エアフロー制御ロジック２４０は、タッチスクリーンを使用したユーザからの入力を受信した後、デジタルエアフローコントローラ１４５に記憶された特性の変更を行う。エアフロー制御ロジック２４０は、どのポンプの特性を制御すべきかに関する入力および所望の制御の値を受信した後、適切なデジタルエアフローコントローラ１４５に、ユーザによって入力された変更および値を渡す。通常、ガンコントローラの選択および電気特性の選択について表示されるメニューと同様に、ポンプの選択および特性の選択に関するメニュー表示が、ユーザに提供される。エアフロー制御ロジック２４０は、ユーザからの入力を受信すると、このような入力を、エアコントローラ入出力デバイス２３５を介して適切なデジタルエアフローコントローラ１４５に渡す。当該技術において既知の例示的なエアフロー制御ロジックは、Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓにさらに詳しく示されており、ユーザによって入力された「セットオール（set all）」入力に関連するロジックを含む。別の実施の形態では、ガンの電気特性およびポンプの特性が、ガン用の同じ表示に提供される。
【００３２】
本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラは、プロセス入出力デバイス２４５をさらに備える。このプロセス入出力デバイス２４５は、プロセス入力２５０からシングルプロセッサ２００への入力およびシングルプロセッサ２００からプロセス出力２５５への出力を円滑にする任意の適切な入出力デバイス、または、複数の入出力デバイスを組み合わせたものである。シングルプロセッサ２００への入力およびシングルプロセッサ２００からの出力は、電気接続２２０を含む任意の適切な方法によって円滑にされる。通常、プロセス入出力デバイス２４５は、特定のプロセス入力２５０または特定のプロセス出力２５５と接続して機能するように適合した入出力デバイス、または、複数の入出力デバイスを組み合わせたものである。
【００３３】
プロセス入力２５０は、粉末コーティングシステムまたはその性能に関連した任意の適切な入力または入力デバイスを含む。プロセス入力２５０は、フォトアイ（photoeye）、エンコーダ、ライトカーテン（light curtain）、およびブースパラメータを含むが、これらに限定されるものではない。このブースパラメータは、圧力センサおよび温度センサ、モータのオン／オフ状態およびインターロックのオン／オフ状態を含む。図３については、いくつかのプロセス入力２５０が示されている。フォトアイ３００は、部品１１０がブース１０５に入り、ブース１０５を移動して通過している間に部品１１０の画像を取得する任意の適切な光デバイスである。通常のフォトアイは、光ビームが遮断された時に部品を検出する光ビーム送受信機である。例示的なフォトアイは、当該技術においてよく知られており、’７６７等特許および’４６５特許に開示され、Ｓｕｒｅ／Ｓａｆｅ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに使用されている。フォトアイ３００は、ブース１０５および部品１１０に対して任意の適切な位置に配置することができる。例示的な位置は、ブース内の部品を見ることが容易な位置であり、ブースの開口部１２０もしくはその近傍、または、ブースに関連した開口部１２０もしくはその近傍を含む。フォトアイ３００は、通常、任意の適切な接続３１０によってプロセス入出力デバイス２４５に電気接続される。この任意の適切な接続３１０は、シールド線を含むが、これに限定されるものではない。フォトアイ３００に対して、プロセス入出力デバイス２４５は、通常、中央コントローラ１５５のスロットに差し込まれ、かつ、接続３１０を収容する適切なインタフェースプラグを有する適切なインタフェースカードを備える。
【００３４】
ブース制御センサ３０５は、ブース１０５に関連したパラメータに関する入力を取得する任意の適切なセンサである。例示的なブースセンサは、当該技術においてよく知られており、Ｓｕｒｅ／Ｓａｆｅ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに図示されている。この例示的なブースセンサは、圧力センサおよび温度センサを含むが、これらに限定されるものではない。通常、複数のセンサを使用して、ブースの複数の動作パラメータが決定される。このようなセンサは、通常、任意の適切な接続３１５によってプロセス入出力デバイス２４５に電気接続される。この任意の適切な接続３１５は、シールド線を含むが、これに限定されるものではない。ブースセンサ３０５に対して、プロセス入出力デバイス２４５は、通常、中央コントローラ１５５のスロットに差し込まれ、かつ、接続３１５を収容する適切なインタフェースプラグを有する適切なインタフェースカードを備える。
【００３５】
プロセス出力２５５は、粉末コーティングシステムまたはその性能に関連した任意の適切な出力または出力デバイスを含む。プロセス出力２５５は、ガン移動デバイス、ならびに、ファンモータ制御部およびフィルタパルシングを含むブース制御部を含むが、これらに限定されるものではない。図３については、いくつかのプロセス出力２５５が示されている。ガン移動デバイス３２０は、部品１１０に対してスプレーガン１１５を位置決めする任意の適切なデバイスである。通常のガン移動デバイス３２０は、スプレーガン１１５を物理的に動かすことができる電気機械デバイスである。例示的なガン移動デバイスは、当該技術においてよく知られており、Ｓｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに使用されている。ガン移動デバイス３２０は、通常、任意の適切な接続３２５によってプロセス入出力デバイス２４５に電気接続される。この任意の適切な接続３２５は、シールド線を含むが、これに限定されるものではない。通常のガン移動デバイスは、上述したような接続３２５を含む任意の適切な方法によってガン移動デバイスに入力されたパラメータに基づいて、部品に対するスプレーガンの位置を変更することができる。ガン移動デバイス３２０に対して、プロセス入出力デバイス２４５は、通常、中央コントローラ１５５のスロットに差し込まれ、かつ、接続３２５を収容する適切なインタフェースプラグを有する適切なインタフェースカードを備える。
【００３６】
ブース制御デバイス３３０は、ブース１０５の機能または特性を制御する任意の適切なデバイスである。通常のブース制御デバイスは、ファン／排気モータおよびフィルタパルシングである。例示的なブース制御デバイスは当該技術においてよく知られており、Ｓｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに使用されている。ブース制御デバイスは、通常、ブースの特定の特性を制御するブースのエレメント、例えばファンまたは他のエアフローデバイスといったものに接続される。また、ブース制御デバイス３３０は、通常、任意の適切な接続３３５によってプロセス入出力デバイス２４５に電気接続される。この任意の適切な接続３３５は、シールド線を含むが、これに限定されるものではない。ブース制御デバイスは、上述したような接続３３５を含む任意の適切な方法によってブース制御デバイスに入力されたパラメータに基づいてブースの部品を制御することにより、ブースの特性を変更することができる。ブース制御デバイス３３０に対して、プロセス入出力デバイス２４５は、通常、中央コントローラ１５５のスロットに差し込まれ、かつ、接続３３５を収容する適切なインタフェースプラグを有する適切なインタフェースカードを備える。
【００３７】
再び図２を参照して、本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５のシステム制御ロジック２１２は、部品の識別および追跡ロジック２６０をさらに備える。部品の識別および追跡ロジック２６０は、部品情報のデータベース、および、任意の適切なプロセス入力によって入力された情報に基づき、ブース１０５内において、部品１１０および部品１１０の位置を識別する（図３も参照）。この任意の適切なプロセス入力はフォトアイ３００を含むが、これに限定されるものではない。部品情報のデータベースは、部品の識別および追跡ロジック２６０内に収容されてもよいし、あるいは、遠隔に収容されて、任意の適切な手段により部品の識別および追跡ロジック２６０によってアクセスされてもよい。一実施の形態では、部品情報のデータベースは、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される中央データベース２６２の一部である。中央データベース２６２は、部品、コーティングシステム、およびコーティングシステムの任意のコンポーネントまたは機能に関する情報を収容するデータベースである。中央データベース２６２は、任意の適切なデータベースとすることができ、ＳＱＬデータベース、フラットファイルデータベース、およびタグ付きデータベースを含むが、これらに限定されるものではない。中央データベース２６２は、当該技術において既知の任意の適切な方法によって、任意の適切な情報源からデータを取得する。部品の識別および追跡ロジック２６０は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。部品の識別および追跡システムは、当該技術においてよく知られており、したがって、そのロジックも、当該技術においてよく知られている。例示的な部品の識別および追跡システムならびにロジックは、’７６７等特許、’４６５特許、およびＳｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに開示されている。
【００３８】
本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５のシステム制御ロジック２１２は、ガントリガロジック２６５をさらに備える。ガントリガロジック２６５は、ガントリガ情報のデータベース、および、任意の適切なプロセス入力または中央コントローラロジックによって入力された情報に基づいて、スプレーガンコントローラ１３０およびエアフローコントローラ１４５にトリガコマンドを送信する。この任意の適切なプロセス入力または中央コントローラロジックは、部品の識別および追跡ロジック２６０を含むが、これに限定されるものではない。ガントリガロジック２６５は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。ガントリガシステムは、当該技術においてよく知られており、したがって、そのロジックも、当該技術においてよく知られている。例示的なガントリガシステムおよびロジックは、’７６７等特許、’４６５特許、およびＳｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに開示されている。例示的な実施の形態では、ガントリガロジック２６５は、部品の識別および追跡ロジック２６０から、部品の識別情報および部品の位置情報を受信する。受信した部品の識別情報および位置に基づいて、ガントリガロジック２６５は、ガントリガ情報を収容するデータベースにアクセスする。このガントリガ情報は、部品の識別子および部品の位置によってアクセスすることができる。ガントリガ情報のデータベースは、ガントリガロジック２６５内に収容されてもよいし、あるいは、遠隔に収容されて、任意の適切な手段によりガントリガロジックによってアクセスされてもよい。一実施の形態では、ガントリガ情報のデータベースは、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される中央データベース２６２の一部である。ガントリガロジック２６５は、データベースからガントリガ情報を取り出すと、ガントリガ情報を解釈して、ガントリガ情報に基づき、スプレーガンコントローラ１３０およびエアフローコントローラ１４５にトリガコマンドを送信する。
【００３９】
本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５のシステム制御ロジック２１２は、ガン移動ロジック２７０をさらに備える。ガン移動ロジック２７０は、ガン移動情報のデータベース、および、任意の適切なプロセス入力または中央コントローラロジックによって入力された情報に基づいて、任意の適切なプロセス出力にガン移動コマンドを送信する。この任意の適切なプロセス出力は、ガン移動デバイス３２０を含むが、これに限定されるものではない。また、任意の適切なプロセス入力または中央コントローラロジックは、部品の識別および追跡ロジック２６０を含むが、これに限定されるものではない。ガン移動ロジック２７０は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。ガン移動システムは、当該技術分野においてよく知られており、したがって、そのロジックも、当該技術分野においてよく知られている。例示的なガン移動システムおよびロジックは、Ｓｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに開示されている。例示的な実施の形態では、ガン移動ロジック２７０は、部品の識別および追跡ロジック２６０から、部品の識別情報および部品の位置情報を受信する。受信した部品の識別情報および位置に基づいて、ガン移動ロジック２７０は、ガン移動情報を収容するデータベースにアクセスする。このガン移動情報は、部品の識別子および部品の位置によってアクセスすることができる。ガン移動情報のデータベースは、ガン移動ロジック２７０内に収容されてもよいし、あるいは、遠隔に収容されて、任意の適切な手段によりガン移動ロジックによってアクセスされてもよい。一実施の形態では、ガン移動情報のデータベースは、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される中央データベース２６２の一部である。ガン移動ロジック２７０は、データベースからガン移動情報を取り出すと、ガン移動情報を解釈して、ガン移動情報に基づき、ガン移動デバイス３２０に移動コマンドを送信する。
【００４０】
本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５のシステム制御ロジック２１２は、ブース制御ロジック２７５をさらに備える。ブース制御ロジック２７５は、ブースパラメータのデータベース、および、任意の適切なプロセス入力または中央コントローラロジックによって入力された情報に基づいて、ブース制御部３３０を制御する。任意の適切なプロセス入力または中央コントローラロジックは、ブース制御センサ３０５ならびに部品の識別および追跡ロジック２６０を含むが、これらに限定されるものではない。ブース制御ロジック２７５は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。ブース制御システムは、当該技術においてよく知られており、したがって、そのロジックも、当該技術においてよく知られている。例示的なブース制御システムおよびロジックは、Ｓｕｒｅ／Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに開示されている。例示的な実施の形態では、ブース制御ロジック２７５は、ブースパラメータのデータベースに収容されたブース制御パラメータに基づいて、ブース制御部３３０を制御する。ブースパラメータのデータベースは、ブース制御ロジック内に収容されてもよいし、あるいは、遠隔に収容されて、任意の適切な手段によりブース制御ロジックによってアクセスされてもよい。一実施の形態では、ブースパラメータのデータベースは、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される中央データベース２６２の一部である。別の実施の形態では、ブース制御ロジック２７５は、ブース制御センサ３０５からの入力およびブースパラメータのデータベースに収容されたブース制御パラメータに基づいて、ブース制御部３３０を制御する。ブース制御ロジック２７５は、ブース制御センサ３０５からブース特性に関する情報を受信すると、受信したブース特性の値を、同じブース特性に関するデータベースのパラメータと比較する。ブース制御ロジック２７５は、ブース特性の値を調整して、その値が、データベースに収容されたパラメータ内に収まるようにするために、ブース制御器３３０を制御する。
【００４１】
本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５のシステム制御ロジック２１２は、部品プロファイリングロジック２８０をさらに備える。部品プロファイリングロジック２８０は、識別された部品を、このような部品に関する特性のプロファイルと関連付け、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５のコンポーネントに、このようなプロファイルの特性に従って動作するように指示する。部品プロファイリングロジック２８０は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。部品プロファイルシステムは、当該技術分野においてよく知られており、したがって、そのロジックも、当該技術分野においてよく知られている。例示的な部品プロファイルシステムおよびロジックは、Ｓｍａｒｔ  Ｃｏａｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓに開示されている。例示的な実施の形態では、部品プロファイリングロジック２８０は、任意の適切な情報源から部品識別情報を受信する。この任意の適切な情報源は、部品の識別および追跡ロジック２６０を含むが、これに限定されるものではない。部品プロファイリングロジック２８０は、部品識別情報を受信すると直ちに、部品識別情報によってインデックス付けすることができる部品プロファイルのデータベースをサーチする。部品プロファイルのデータベースは、部品プロファイリングロジック２８０内に含まれてもよいし、あるいは、遠隔に含まれて、任意の適切な手段により部品プロファイリングロジック２８０によってアクセスされてもよい。一実施の形態では、部品プロファイルのデータベースは、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される中央データベース２６２の一部である。部品プロファイリングロジック２８０は、部品識別子とデータベースの部品プロファイルとの間に一致を検出すると、その部品プロファイルを取り出す。通常、部品プロファイルは、粉末コーティングシステムの複数のコンポーネントの複数の特性に関する情報を含む。例えば、部品プロファイルは、ガントリガ情報およびガン移動情報を含むその部品の電気特性およびエアフロー特性、その部品のポンプ特性、ならびにその部品のブース制御特性を含むことがある。部品プロファイリングロジック２８０は、プロファイルされた特性を適切な粉末コーティングシステムのコンポーネントに送信し、これにより、粉末コーティングシステムは、そのプロファイルに従って部品をスプレーするように適切に構成される。例えば、部品プロファイリングロジック２８０は、部品の識別および追跡ロジック２６０に、プロファイルに従って電気特性をガンコントローラ１３０に送信するように命令し、ガントリガロジック２６５およびガン移動ロジック２７０に、プロファイルに従ってガンを適切にトリガして移動させるように命令し、エアフロー制御ロジック２４０に、プロファイに従ってエアフローを調整するように命令し、かつ、ブース制御ロジック２７５に、プロファイルに従ってブース特性を調整するように命令する。各命令において、部品プロファイリングロジック２８０は、プロファイルの適切な特性を、命令したロジックモジュールに送信する。
【００４２】
本発明のさらなる実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラ１５５のシステム制御ロジック２１２は、システムの監視およびログ記録ロジック２８５（「監視ロジック」）をさらに備える。監視ロジック２８５は、中央コントローラ１５５を通過するすべての情報、および中央コントローラ１５５によって行われるすべての動作を監視してログに記録する。監視ロジック２８５は、シングルプロセッサ２００による取り出しおよび処理のために、メモリ２０５に少なくとも一時的に記憶される。例示的な実施の形態では、監視ロジック２８５は、シングルプロセッサ２００の活動を監視し、オプションとして、中央コントローラ１５５に接続された任意の入出力デバイスからの入力および出力を監視する。監視されたすべての活動および情報は、任意の適切な方法によってログに記録することができる。この任意の適切な方法は、メモリ２０５または他の任意の適切な記憶デバイスに記憶された活動および情報のタイムスタンプ付きログファイルを作成することを含むが、これに限定されるものではない。一実施の形態では、監視ロジック２８５は、システムの活動および情報の流れを監視し、警告通知が適切であることを示す所定の予め定義された活動または特性を待ち受ける。監視ロジック２８５が、監視してログに記録した情報に基づいて、警告が適切であると判断すると、監視ロジックは、任意の適切な警告をトリガする。別の実施の形態では、監視してログに記録した特性は、プロセス制御部および品質システムに使用される。この監視してログに記録した特性は、電気特性、ポンプ特性、およびブース特性を含むが、これらに限定されるものではない。さらに別の実施の形態では、例えば、ガンのスプレー回数について監視してログに記録した統計を分析して、予防的な保守情報を提供することができる。
【００４３】
本発明の別の実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラは、ＰＬＣ入出力デバイス２９０をさらに備える。このＰＬＣ入出力デバイス２９０は、本発明のシングルプロセッサ中央コントローラ１５５とＰＬＣ２９２または同様のコンピュータデバイスとの間のデータ交換および通信を円滑にする任意の適切な入出力デバイスまたは複数の入出力デバイスを組み合わせたものである。ＰＬＣ入出力デバイス２９０は、任意の適切な方法によってシングルプロセッサ２００に接続される。この任意の適切な方法は、電気接続２２０を介することを含む。ＰＬＣ入出力デバイス２９０は、任意の適切な方法によってＰＬＣ２９２または同様のコンピュータデバイスと電気的に通信する。この任意の適切な方法は、ネットワークケーブルを介することまたは無線ネットワークによることを含む。
【００４４】
本発明の別の実施の形態では、シングルプロセッサ中央コントローラは、ネットワーク入出力デバイス２９４をさらに備える。このネットワーク入出力デバイス２９４は、本発明のシングルプロセッサ中央コントローラ１５５と任意の適切なネットワーク２９６との間のデータ交換および通信を円滑にする任意の適切な入出力デバイスまたは複数の入出力デバイスを組み合わせたものである。任意の適切なネットワーク２９６は、インターネット、仮想プライベートネットワーク、ＬＡＮ，およびＷＡＮを含むが、これらに限定されるものではない。ネットワーク入出力デバイス２９４は、任意の適切な方法によってシングルプロセッサ２００に接続される。この任意の適切な方法は、電気接続２２０を介することを含む。ネットワーク入出力デバイス２９４は、任意の適切な方法によってネットワークと電気的に通信する。この任意の適切な方法は、ネットワークケーブルを介することまたは無線ネットワークによることを含む。一実施の形態では、ネットワーク入出力デバイス２９４は、イーサネット（登録商標）ポートを備える。
【００４５】
図４および図５を参照して、本発明のシングルプロセッサ中央コントローラ用の単一の統合された筐体１６５が示されている。筐体１６５は、粉末コーティングシステムの制御要素を取り囲む。制御要素は、粉末コーティングシステムの他の機能または他のコンポーネントを制御するコンポーネントおよび機能であり、中央コントローラ１５５、デジタルエアフローコントローラ１４５、およびスプレーガンコントローラ１３０を含むが、これらに限定されるものではない。一実施の形態では、中央コントローラ１５５は、粉末コーティングシステムのガンコントローラおよびデジタルエアフローコントローラ、ならびにオプションとしての他の集中化されたコンポーネントおよび機能を制御する共通のシステムプロセッサ、例えばシングルプロセッサを含む。表示デバイス２２５は、筐体の外部に見ることができ、ユーザによる表示デバイス２２５への快適なアクセスを容易にするために、筐体１６５の前面４００に取り付けられている。表示デバイス２２５は、ガンコントローラの電気特性およびデジタルエアフローコントローラのポンプ動作特性を含む、粉末コーティングシステムの集中化されたコンポーネントおよび機能の特性およびパラメータを表示する共通のディスプレイである。電気コネクタ５００は、筐体１６５の外部背面に設けられて、有線の周辺機器への接続を容易にする。この接続は、プロセス入力への接続、プロセス出力への接続、スプレーガンへの接続、およびエアポンプへの接続を含むが、これらに限定されるものではない。電気コネクタ５００は、ガンコントローラ、デジタルエアフローコントローラ、および中央コントローラを含む適切な内部コンポーネントに電気接続され（図示せず）、ドア５０５を開けた状態にする必要なく、周辺機器と内部コンポーネントとの間の電気的な通信を容易にする。
【００４６】
一実施の形態では、筐体１６５は、最大１６個までの静電スプレーガンを制御する複数のガンコントローラ１３０および複数の付随したデジタルエアフローコントローラ１４５を収容する。粉末コーティングシステムが、単一の筐体１６５で制御可能な個数よりも多くの個数のスプレーガンを有する本発明のさらなる実施の形態では、付加的なガンコントローラおよびデジタルエアフローコントローラを収容する少なくとも１つの付加的な筐体が、筐体１６５に接続されて提供される。
【００４７】
図６を参照して、本発明のシングルプロセッサ中央コントローラの第１の筐体１６５および第２の筐体６０５が示されている。第１の筐体１６５は、少なくとも、共通のシステムプロセッサを有する中央コントローラ１５５、静電スプレーガンへの粉末供給を制御する第１のガン制御回路６３０、静電スプレーガンの１つに粉末コーティング材を供給するポンプを通してエアフローを制御する第１のエアフロー制御回路６４５、ならびに、粉末コーティングシステムの集中化されたコンポーネントおよび機能の特性およびパラメータを表示する共通ディスプレイ（図示せず）を取り囲む。第２の筐体６０５は、静電スプレーガンへの粉末供給を制御する第２のガン制御回路７３０、および、スプレーガンの１つに粉末コーティング材を供給するポンプを通してエアフローを制御する第２のエアフロー制御回路７４０を取り囲む。第２の筐体６０５の第２のガン制御回路７３０および第２のエアフロー制御回路７４０は、任意の適切な接続６１０によって第１の筐体１６５に接続される。この任意の適切な接続６１０は、シールド線を含むが、これに限定されるものではない。接続６１０は、任意の適切な方法によって筐体１６５に接続することができる。この任意の適切な方法は、第１の筐体のプロセッサおよびディスプレイへの電気接続、および、中央コントローラ１５５の任意の適切な入出力デバイスへの電気接続を含むが、これらに限定されるものではない。通常、接続６１０は、中央コントローラのガンコントローラ入出力デバイスおよびエアコントローラ入出力デバイスに接続する。一実施の形態では、接続６１０は、第１の筐体１６５のＣＡＮネットワークカードに接続する。
【００４８】
一実施の形態では、シングルプロセッサコントローラは、単一の筐体１６５が収納するよりも多数のガンおよびエアポンプを制御する。第２の筐体６０５は、第１の筐体１６５の収容能力を越えるスプレーガンのガンコントローラおよびエアポンプコントローラを取り囲み、第１の筐体１６５に取り囲まれた共通のプロセッサおよび共通のディスプレイによって各筐体のすべてのガンコントローラおよびエアポンプコントローラの制御を円滑にする。本発明のこれらの実施の形態は、１６個のスプレーガンを制御する収容能力を有する第１の筐体を参照して説明されてきたが、第１の筐体のサイズおよび第１の筐体内の利用可能な空間に応じて、第１の筐体のコンポーネントにより、任意の適切な個数のガンを制御できることが、十分理解されるであろう。さらに、各筐体が、付加的なガンコントローラおよびエアフローコントローラを収納した複数の付加的な筐体を、本明細書で述べたように、第１の筐体１６５に接続できることが、十分理解されるであろう。
【００４９】
本発明は、好ましい実施の形態を参照して説明されてきた。この明細書を読んで理解することにより、他の者には、変更および改変が思う浮かぶことは明らかである。このようなすべての変更および改変が、添付した特許請求の範囲またはその均等物の範囲内に入る限り、これら変更および改変を含むことが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態による粉末スプレーシステムおよび中央コントローラの例示的なブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による中央コントローラの例示的なブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるプロセス入力およびプロセス出力を含む粉末スプレーシステムの例示的なブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるコントローラ筐体の斜視図である。
【図５】本発明の一実施の形態によるコントローラ筐体の斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態による第１の筐体および第２の筐体の斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  粉末コーティングシステム
１１５  スプレーガン
１３０  スプレーガンコントローラ
１４０  エアポンプ
１４５  デジタルエアフローコントローラ
１５５  中央コントローラ
２００  シングルプロセッサ
２０５  メモリ
２１０  ガンコントローラ入出力デバイス
２１５  ガンコントローラロジック
２３５  エアコントローラ入出力デバイス
２４０  エアフロー制御ロジック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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