(57)【要約】【課題】ブラシがブラシホルダに悪影響を与えることを防止することができる電動モータを提供することを目的とする。【解決手段】ブラシ５１の対向面５１ｃは、長手方向の一端側のみがコンミテータ６の外周面に摺接する片テーパー状を呈している。また、ブラシ５１の第１の面５１ａは、外側に向かって凸の略円弧状で形成されており、ブラシ５１がスプリング５３によってコンミテータ６の外周面に付勢されることで、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂがブラシホルダ５２の内周面と当接する。第１の面５１ａと対向するブラシホルダ５２の内周面には、ブラシ５１の第１の面５１ａをコンミテータ６の回転方向に移動することを規制するための保持面５２ａが形成されている。この保持面５２ａは、内側に凹んだ略円弧状で形成され、ブラシ５１の第１の面５１ａの先端部のみが当接している。【選択図】        図３
2004274853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンミテータを有するアーマチャと、
前記コンミテータに摺接して前記アーマチャに電流を供給するためのブラシと、
前記コンミテータの回転方向にクリアランスを持って前記ブラシを収容するためのブラシホルダと、
前記ブラシを前記コンミテータに付勢するための付勢手段とを備えた電動モータにおいて、
前記ブラシホルダには、前記ブラシの前記コンミテータ回転方向への移動を規制しつつ、前記クリアランスを保つようにした規制手段が設けられていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記ブラシは、前記コンミテータと対向する対向面、前記コンミテータの長手方向一端側の第１の面及び前記コンミテータの長手方向他端側の第２の面を有し、
前記対向面が一端側から他端側に向かって傾斜して形成され、前記対向面の一端側のみが前記コンミテータと摺接しており、
前記規制手段は、前記ブラシの第１の面と対向する前記ブラシホルダの内周面に設けられて、前記ブラシの第１の面が前記規制手段によって規制され、且つ前記ブラシの第２の面が前記ブラシの第２の面と対向する前記ブラシホルダの内周面と当接していることを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項３】
前記規制手段は、前記ブラシの第２の面と対向する前記ブラシホルダの内周面にも設けられて、前記ブラシの第２の面も前記規制手段によって規制されていることを特徴とする請求項２記載の電動モータ。
【請求項４】
前記ブラシは、前記コンミテータと対向する対向面、前記コンミテータの長手方向一端側の第１の面及び前記コンミテータの長手方向他端側の第２の面を有し、
前記対向面の略中央部分から一端側及び他端側に向かって傾斜して形成され、前記対向面の一端側及び他端側が前記コンミテータと摺接しており、
前記規制手段は、前記ブラシの第１の面と対向する前記ブラシホルダの内周面及び前記ブラシの第２の面と対向する前記ブラシホルダの内周面にそれぞれ設けられ、
前記ブラシの第１の面及び前記ブラシの第２の面が前記規制手段によって規制されていることを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項５】
前記アーマチャは、正転及び反転することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の電動モータ。
【請求項６】
前記ブラシの第１の面と対向する前記ブラシホルダの内周面もしくは前記ブラシの第２の面と対向する前記ブラシホルダの内周面に形成された前記規制手段は、前記ブラシホルダの内周面が凹んで形成された略円弧状の保持面であることを特徴とする請求項２から５のいずれか１つに記載の電動モータ。
【請求項７】
前記ブラシの第１の面もしくは前記ブラシの第２の面は、前記保持面に沿って略円弧状で形成され、且つ曲率半径が前記保持面の曲率半径よりも小さいことを特徴とする請求項６記載の電動モータ。
【請求項８】
前記ブラシの第１の面もしくは前記ブラシの第２の面は、全面が前記保持面に当接していることを特徴とする請求項６記載の電動モータ。
【請求項９】
ステアリングの操舵力を補助するための電動パワーステアリング装置に用いられることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通電によって回転する電動モータに関し、例えばステアリングの操舵力を補助するための電動パワーステアリング装置に用いて好適である。
【０００２】
【従来技術】
従来の電動モータは、コンミテータを有するアーマチャと、コンミテータの外周面に摺接するブラシと、このブラシを収容するためのブラシホルダと、ブラシをコンミテータに付勢するためのスプリングとを備えている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２７７１１号公報（第４頁左欄第１０行〜第４頁左欄第３５行、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のブラシは、アーマチャの回転方向にクリアランスを持ってブラシホルダ内に収容されている。そして、アーマチャが回転すると、ブラシのコンミテータの外周面との摺接部分に摩擦力が発生し、ブラシがアーマチャの回転方向に引きずられ、上記クリアランス分移動してブラシホルダの内周と接触する。そのため、ブラシがブラシホルダに悪影響を与えてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、ブラシとブラシホルダとの接触による悪影響を与えることを防止することができる電動モータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１では、コンミテータを有するアーマチャと、コンミテータに摺接してアーマチャに電流を供給するためのブラシと、コンミテータの回転方向にクリアランスを持ってブラシを収容するためのブラシホルダと、ブラシをコンミテータに付勢するための付勢手段とを備えた電動モータにおいて、ブラシホルダには、ブラシのコンミテータ回転方向への移動を規制しつつ、クリアランスを保つようにした規制手段が設けられていることを特徴としている。
【０００７】
コンミテータの回転によって、ブラシとコンミテータとの摺接部分には、摩擦力が発生し、ブラシがコンミテータの回転方向に引きずられて移動しようとするが、本発明のブラシホルダには、ブラシがブラシホルダとコンミテータの回転方向にクリアランスを保ちつつ、ブラシのコンミテータ回転方向への移動を規制するための規制手段が設けられている。このことから、コンミテータの回転によって、ブラシが引きずられてブラシホルダに接触することがないため、ブラシとブラシホルダとの接触による悪影響を与えることを防止できる。
【０００８】
また、請求項２では、ブラシは、コンミテータと対向する対向面、コンミテータの長手方向一端側の第１の面及びコンミテータの長手方向他端側の第２の面を有し、対向面が一端側から他端側に向かって傾斜して形成され、対向面の一端側のみがコンミテータと摺接しており、規制手段は、前記ブラシの第１の面と対向するブラシホルダの内周面に設けられて、ブラシの第１の面が規制手段によって規制され、且つブラシの第２の面がブラシの第２の面と対向するブラシホルダの内周面と当接していることを特徴としている。
【０００９】
ブラシの対向面の一端側のみがコンミテータと摺接していることから、コンミテータが回転すると、ブラシの第１の面側には、コンミテータの回転方向に引きずられて傾こうとする力が発生するが、本発明では、規制手段がブラシの第１の面と対向するブラシホルダの内周面に設けられ、この規制手段がブラシの第１の面を規制し、且つブラシの第２の面が第２の面と対向するブラシホルダの内周面と当接しているため、ブラシがコンミテータの回転方向に傾くことを抑制できる。これにより、ブラシとコンミテータとの摺接面積が変化することがなく、ブラシからコンミテータに流れる電流が不安定になることを抑制できる。さらに、ブラシとコンミテータとの摺接面積が変化しないため、ブラシとコンミテータとの摺接面から磁気音が発生することを抑制できる。
【００１０】
また、請求項３では、規制手段は、ブラシの第２の面と対向するブラシホルダの内周面にも設けられて、ブラシの第２の面も規制手段によって規制されていることを特徴としている。
【００１１】
この構成により、ブラシの第１の面を規制手段によって規制していても、ブラシの第２の面側にも若干コンミテータの回転方向に力が発生するため、規制手段をさらにブラシの第２の面と対向するブラシホルダの内周面にも設けることで、ブラシがコンミテータの回転方向に傾くことをより規制できる。
【００１２】
また、請求項４では、ブラシは、コンミテータと対向する対向面、コンミテータの長手方向一端側の第１の面及びコンミテータの長手方向他端側の第２の面を有し、対向面の略中央部分から一端側及び他端側に向かって傾斜して形成され、対向面の一端側及び他端側がコンミテータと摺接しており、規制手段は、ブラシの第１の面と対向するブラシホルダの内周面及びブラシの第２の面と対向するブラシホルダの内周面にそれぞれ設けられ、ブラシの第１の面及びブラシの第２の面が規制手段によって規制されていることを特徴としている。
【００１３】
ブラシの対向面の一端側及び他端側がコンミテータと摺接していることから、コンミテータが回転すると、ブラシの第１の面側及び第２の面側には、コンミテータの回転方向に引きずられて移動しようとする力が発生するが、本発明では、規制手段がブラシの第１の面と対向するブラシホルダの内周面とブラシの第２の面と対向するブラシホルダの内周面とにそれぞれ設けられ、この規制手段がブラシの第１の面及び第２の面を規制しているため、ブラシがコンミテータの回転方向に移動することを抑制できる。これにより、請求項１と同様の効果を達成できる。
【００１４】
また、請求項５では、アーマチャは、正転及び反転することを特徴としている。
【００１５】
本発明では、ブラシがコンミテータの回転方向に移動することを規制しているため、ブラシの対向面の一端側のみがコンミテータと摺接するブラシの場合には、アーマチャの正転時と反転時とでブラシが傾く割合が異なることがないため、ブラシとコンミテータとの摺接面積の変化する割合も異なることがなく、正転時と反転時とでブラシからコンミテータに流れる電流値が相違しない。
【００１６】
また、ブラシの対向面の一端側及び他端側がコンミテータと摺接するブラシの場合には、アーマチャが正転すると、ブラシがブラシホルダの正転方向の内周面に接触し、この状態からアーマチャが反転すると、ブラシが反転方向に移動することがないため、ブラシがブラシホルダの反転方向の内周面に衝突することがなく、衝突音が発生しない。
【００１７】
また、請求項６では、ブラシの第１の面と対向するブラシホルダの内周面もしくはブラシの第２の面と対向するブラシホルダの内周面に形成された前記規制手段は、ブラシホルダの内周面が凹んで形成された略円弧状の保持面であることを特徴としている。
【００１８】
この構成により、ブラシホルダには、規制手段を成す略円弧状の保持面を形成されているため、この保持面の曲面部分によって、ブラシの第１の面もしくは第２の面をコンミテータの回転方向に移動することを規制できる。また、ブラシホルダ自体に保持面を形成させることで、規制手段を他の部材を用いずに構成できるため、部品点数の増加を招かない。
【００１９】
また、請求項７では、ブラシの第１の面もしくはブラシの第２の面は、保持面に沿って略円弧状で形成され、且つ曲率半径が保持面の曲率半径よりも小さいことを特徴としている。
【００２０】
この構成により、ブラシの第１の面もしくは第２の面が略円弧状で形成された保持面の曲率半径よりも小さくなるように、保持面に沿って略円弧状で形成されているため、ブラシの第１の面もしくは第２の面の先端部分のみが保持面と当接している。そのため、ブラシにコンミテータの回転方向に引きずられる力が発生すると、ブラシの第１の面もしくは第２の面と保持面とが全面で当接していないため、ブラシが若干コンミテータの回転方向に移動又は傾く。これにより、アーマチャの軸が多少ずれて設けられた場合に、ブラシとコンミテータとの摺接面積が大きく変化することを抑制できる。
【００２１】
また、請求項８では、ブラシの第１の面もしくはブラシの第２の面は、全面が保持面に当接していることを特徴としている。
【００２２】
この構成により、ブラシの第１の面もしくはブラシの第２の面の全面が保持面に当接していることから、ブラシにコンミテータの回転方向に引きずられる力が発生しても、保持面によってブラシがコンミテータの回転方向に移動又は傾くことを確実に防止できる。
【００２３】
また、請求項９では、ステアリングの操舵力を補助するための電動パワーステアリング装置に用いられることを特徴としている。
【００２４】
本発明では、ブラシがコンミテータの回転方向に傾くことを抑制しているため、ブラシからコンミテータに流れる電流が不安定にならない。さらに、アーマチャの正転時と反転時とによってブラシがブラシホルダに衝突する衝突音が発生することを防止している。このことから、本発明の電動モータをアーマチャの回転が直接運転者の操舵力に影響を与えると共に、車両の車室内の近傍に設けられる電動パワーステアリング装置に用いることが望ましい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る軸方向から見たブラシ装置５の斜視図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。図３は、本実施形態に係るブラシ装置５であって、（ａ）は径方向から見たブラシ装置５の断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視断面図である。
【００２７】
本実施形態での電動モータ１は、正転及び反転するステアリングの操舵力を補助するための電動パワーステアリング装置に用いられ、図１及び図２に示すように、アーマチャコア２、シャフト３及びコンミテータ６からなるアーマチャと、マグネット４、ブラシ装置５、ヨーク７、ハウジング８及びエンドフレーム９とから構成されている。
【００２８】
シャフト３は、コンミテータ６とアーマチャコア２との内部を貫通し、且つ軸方向に延伸して設けられている。また、シャフト３は、アーマチャコア２と共に周方向に回転し、軸方向一端側の先端部分がジョイント１０に連結されており、このジョイント１０を介してシャフト３の回転が図示しない電動パワーステアリング装置の動力伝達装置に伝達されるように構成されている。
【００２９】
マグネット４は、アーマチャコア２の外周側に一定のギャップを隔てて、且つヨーク７の内周に固着されており、Ｎ極とＳ極とが交互になるように周方向に複数個設けられている。
【００３０】
ブラシ装置５については、本発明の特徴部分であるため、詳しい説明は、後述する。
【００３１】
コンミテータ６は、アーマチャコア２の軸方向一端側に設けられ、アーマチャコア２よりも径が小さい円柱状を呈している。また、コンミテータ６は、ブラシ装置５のブラシ５１が外周に摺接して、ブラシ５１からの電流をアーマチャコア２に供給している。
【００３２】
ヨーク７は、椀状であって、閉塞側の軸方向一端の内周には、シャフト３の軸方向他端を軸支するための軸受１２が設けられている。また、ヨーク７の開口側が径方向外周側に突出しており、その突出部分がボルト１３によってハウジング８に固定されている。
【００３３】
ハウジング８は、ブラシ装置５の外周側に設けられ、ボルト１４によってホルダ１５とエンドフレーム９とが固定されている。
【００３４】
エンドフレーム９は、シャフト３の軸方向一端側の先端が外部に突出する孔が空けられており、その孔の内周には、シャフト３の軸方向一端側を軸支するための軸受１１が設けられている。
【００３５】
次に、本発明の特徴部分であるブラシ装置５について説明する。
【００３６】
ブラシ装置５は、コンミテータ６の外周側に設けられている。また、ブラシ装置５は、図１に示すように、周方向の略４５度間隔に４つ設けられており、ブラシ５１、ブラシホルダ５２、付勢手段を成すスプリング５３及びピグテール５４から構成されている。
【００３７】
ブラシ５１は、カーボン製であって、図３（ｂ）に示すように、長手方向の一端側（コンミテータ６の長手方向一端側）の第１の面５１ａ、長手方向の他端側（コンミテータ６の長手方向他端側）の第２の面５１ｂ及びコンミテータ６の外周面と対向する対向面５１ｃを有している。また、対向面５１ｃの一端側から他端側に向かって傾斜して形成することで、対向面の一端側のみがコンミテータ６の外周面に摺接する片テーパー状を呈している。また、図３（ｃ）に示すように、ブラシ５１は、スプリング５３によってコンミテータ６側に向かって付勢することで、ブラシ５１の対向面５１ｃがコンミテータ６の外周面に摺接している。さらに、一対のブラシ５１が図１及び図２に示すように、ピグテール５４を介して図示しないバッテリに接続され、残りの一対のブラシ５１がアースされている。また、図３（ａ）に示すように、ブラシ５１の第１の面５１ａは、外側に向かって凸の略円弧状で形成されており、ブラシ５１がスプリング５３によってコンミテータ６に向かって付勢されることで、ブラシ５１には、矢印Ａ方向に力が加わり、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂがブラシホルダ５２の内周面５２ａ、５２ｂと当接する。
【００３８】
ブラシホルダ５２は、樹脂であって、コンミテータ６の外周を覆うように設けられ、周方向略９０度間隔に開口部が形成されている。このブラシホルダ５２の開口部には、図３（ａ）に示すように、内側にブラシ５１がコンミテータ６の回転方向にクリアランスＹを持つように収納されている。さらに、ブラシホルダ５２の内側の閉塞側には、スプリング５３が設けられている。また、図３（ａ）に示すように、第１の面５１ａと対向するブラシホルダ５２の内周面には、第１の面５１ａをコンミテータ６の回転方向に移動することを規制するための規制手段を成す保持面５２ａが形成されている。この保持面５２ａは、内側に凹んだ略円弧状で形成され、略円弧状で形成された第１の面５１ａの先端部のみが当接している。なお、略円弧状で形成される第１の面５１ａの曲率半径を保持面５２ａの曲率半径よりも小さく形成することで、第１の面５１ａの先端部のみを保持面５２ａに当接させている。
【００３９】
［第１実施形態の効果］
以上説明したように、ブラシ５１の対向面５１ｃの一端側のみがコンミテータ６の外周面と摺接することから、コンミテータ６が回転することによって、ブラシ５１の対向面５１ｃとコンミテータ６の外周面との摺接部分には、摩擦力が発生してブラシ５１の第１の面側がコンミテータ６の回転方向に引きずられて傾こうとするが、本実施形態では、第１の面５１ａと対向するブラシホルダ５２の内周面には、内側に凹んだ略円弧状の保持面５２ａが形成され、ブラシ５１の第１の面５１ａをブラシ５１の第１の面５１ａの先端部のみが保持面５２ａに当接する。さらに、ブラシ５１の第２の面５１ｂが第２の面５１ｂと対向するブラシホルダ５２の内周面に当接している。このことから、コンミテータ６の回転方向に引きずられる力が発生するが、ブラシ５１の第１の面５１ａが保持面５２ａの曲面によって規制され、コンミテータ６の回転方向に傾くことを防止できる。そのため、ブラシ５１がブラシホルダ５２の内周面とクリアランスＹを保つことができると共に、ブラシ５１がコンミテータ６の回転方向に引きずられてブラシホルダ５２に接触することを防止できる。また、ブラシ５１から発生する熱により樹脂で形成されたブラシホルダ５２を熱膨張によって変形させることを防止できる。
【００４０】
また、ブラシ５１がコンミテータ６の回転方向に傾くことを抑制できるため、ブラシ５１の対向面５１ｃとコンミテータ６の外周面との摺接面積が変化することがなく、ブラシ５１からコンミテータ６に流れる電流が不安定になることを抑制できる。
【００４１】
さらに、ブラシ５１の対向面５１ｃとコンミテータ６の外周面との摺接面積が変化することを抑制できるため、対向面５１ｃとコンミテータ６の外周面との摺接部分からの磁気音の発生やトルクの変動を抑制できる。
【００４２】
また、略円弧状で形成された第１の面５１ａの曲率半径を保持面５２ａの曲率半径よりも小さくしていることから、ブラシ５１の第１の面５１ａの先端部のみをブラシホルダ５２の保持面５２ａに当接させることができる。これにより、ブラシ５１の第１の面５１ａは、コンミテータ６の回転によって若干動くため、例えばアーマチャが若干ずれて設けられた場合に、ブラシ５１の対向面５１ａとコンミテータ６の外周面との摺接面積が変化することを抑制できる。
【００４３】
さらに、本実施形態での電動モータ１は、正転及び反転することから、本発明の構成を適用することによって、正転時と反転時とでブラシ５１がコンミテータ６の回転方向に傾く割合が異なることないため、正転時と反転時とでコンミテータ５２に流れる電流値が変化しない。
【００４４】
また、本実施形態での電動モータ１は、ステアリングの操舵力を補助するための電動パワーステアリング装置に用いられることから、運転者がステアリングを右に動かせた時と、左に動かせた時とで電動モータ１の回転力が相違しないため、運転者が操舵した時に、運転者に違和感を持たせず、操舵フィーリングを安定させることができる。
【００４５】
［他の実施例］
本実施形態での電動モータ１では、ブラシ５１の第１の面５１ａの曲率半径をブラシホルダ５２の保持面５２ａの曲率半径よりも小さくすることで、第１の面５１ａの先端部のみがブラシホルダ５２の保持面５２ａに当接させているが、ブラシ５１の第１の面５１ａとブラシホルダ５２の保持面５２ａとの曲率半径を同じにして、ブラシ５１の第１の面５１ａの全面をブラシホルダ５２の保持面５２ａに当接させていてもよい。この構成により、ブラシ５１がコンミテータ６の回転方向に確実に移動することを防止できる。
【００４６】
また、図４に示すように、第２の面５１ｂと対向するブラシホルダ５２の内周面にも内側に凹んだ略円弧状の保持面５２ｂを形成していてもよい。この場合、ブラシ５１の第２の面５１ｂも第１の面５１ａと同様に外側に向かって凸の略円弧状で形成することが望ましい。この構成により、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５２ｂは、それぞれブラシホルダ５２の保持面５２ａ、５２ｂによって、両側からコンミテータ６の回転方向に移動することを規制されるため、ブラシ５１がコンミテータ６の回転方向に傾くことをより抑制できる。
【００４７】
さらに、図５（ａ）に示すように、ブラシホルダ５２の保持面５２ａを内側に凹んだテーパー状で形成していてもよい。この場合、ブラシ５１の第１の面５１ａの全面が保持面５２ａに当接するようにテーパー状で形成することが望ましい。また、図５（ｂ）に示すように、ブラシホルダ５２の第２の面５１ｂにも内側に凹んだテーパー状の保持面５２ｂを形成してもよい。この場合、ブラシ５１の第２の面５１ｂも第１の面５１ａと同様に全面が保持面５２ｂと当接するようにテーパー状で形成することが望ましい。
【００４８】
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂを内側に凹んだ略円弧状もしくはテーパー状で形成し、ブラシホルダ５２の保持面５２ａ、５２ｂも内側に向かって凸の略円弧状もしくはテーパー状で形成していてもよい。
【００４９】
さらに、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ブラシホルダ５２の保持面５２ａ、５２ｂのみを内側に凹んだ略円弧状もしくはテーパー状で形成し、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂを平面状で形成していてもよい。この構成により、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂの角が略円弧状もしくはテーパー状で形成された保持面５２ａ、５２ｂに支持され、ブラシ５１をコンミテータ６の回転方向に移動することを規制できる。
【００５０】
［第２実施形態］
図８は、他の形状のブラシ５１を用いた場合の図３（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。ここでは、第１実施形態と同様な箇所は省略し、相違する部分についてのみ説明する。
【００５１】
本実施形態でのブラシ５１の対向面５１ｃは、第１の面５１ａと第２の面５１ｂとの略中央部分から一端側及び他端側に向かって傾斜して形成され、対向面５１ｃの一端側及び他端側がコンミテータ６の外周面に摺接するようにＶ字状を呈している。また、本実施形態では、図４、図５（ｂ）、図６もしくは図７に示すように、ブラシホルダ５２に保持面５２ａ、５２ｂを形成し、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂが保持面５２ａ、５２ｂに当接するものが適用される。
【００５２】
この構成により、ブラシ５１の対向面５１ｃの一端側及び他端側がコンミテータ６の外周面に摺接していることから、コンミテータ６が回転すると、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂ側には、コンミテータ６の回転方向に引きずられて移動しようとするが、本実施形態では、第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂと対向するブラシホルダ５２の内周面に保持面５２ａ、５２ｂが形成されているため、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂが保持面５２ａ、５２ｂの曲面によってコンミテータ６の回転方向に引きずられて移動することを規制できる。これにより、第１実施形態と同様に、ブラシ５１がコンミテータ６の回転方向にクリアランスＹを保つことができると共に、ブラシ５１がコンミテータ６の回転方向のブラシホルダ５２の内周面に接触することを防止できるため、ブラシがブラシホルダ５２に悪影響を与えることを防止できる。
【００５３】
また、本実施形態での電動モータ１は、第１実施形態と同様に正転及び反転することから、電動モータ１の正転時にブラシ５１が電動モータ１の正転方向に引きずられて移動し、この状態から電動モータ１の回転が反転することで、ブラシ５１が電動モータ１の反転方向に引きずられて移動して、ブラシ５１がブラシホルダ５２の内周面に衝突することがないため、衝突音が発生することを防止できる。
【００５４】
なお、本実施形態でのブラシ５１は、バッテリから通電されることで、発熱して熱膨張する。そのため、ブラシ５１の第１の面５１ａ及び第２の面５１ｂがブラシホルダ５２の保持面５２ａ、５２ｂとそれぞれ接していることから、ブラシ５１の熱膨張によって、ブラシ５１がこじれてしまう。このことから、ブラシホルダ５２の保持面５２ａ、５２ｂをブラシ５１の長手方向に向かって広がるように弾性力を持たせて構成することが望ましい。また、保持面５２ａ、５２ｂに弾性力を持たせる手段としては、例えば保持面５２ａ、５２ｂの近傍にスリットを入れることが考えられる。
【００５５】
なお、ブラシホルダ５２は、樹脂から構成されているが、金属製で構成していてもよい。ブラシホルダ５２が金属製の場合、ブラシ５１がブラシホルダ５２の内周面に衝突することで、発生する衝突音が樹脂よりも大きいため、本構成の電動モータ１を用いることで、より効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】軸方向から見たブラシ装置の斜視図である。（第１実施形態）
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。（第１実施形態）
【図３】（ａ）は径方向から見たブラシ装置の断面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視断面図である。（第１実施形態）
【図４】径方向から見たブラシ装置の断面図である。（他の実施例）
【図５】径方向から見たブラシ装置の断面図である。（他の実施例）
【図６】径方向から見たブラシ装置の断面図である。（他の実施例）
【図７】径方向から見たブラシ装置の断面図である。（他の実施例）
【図８】他の形状のブラシを用いた場合の図３（ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【符号の説明】
１…電動モータ、
２…アーマチャコア、
３…シャフト、
４…マグネット、
５…ブラシ装置、
６…コンミテータ、
７…ヨーク、
８…ハウジング、
９…エンドフレーム、
５１…ブラシ、
５１ａ…第１の面、
５１ｂ…第２の面、
５１ｃ…対向面、
５２…ブラシホルダ、
５２ａ、５２ｂ…保持面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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