(57)【要約】【課題】アスファルト除去作業や穴掘り作業を能率良く確実に行うこと。【解決手段】自走車本体１に旋回台２を介して掘削機本体３が旋回可能に設けられ、該掘削機本体３に上下回動可能に枢着したブーム１９の先端部に掘削具が取り付けられており、掘削機本体３を旋回させると共に、ブーム１９を上下回動させて掘削具により掘削作業を行うようにした掘削機において、前記旋回台２は、自走車本体１のフレーム７の走行方向に延びる枢支軸３６を中心にその走行方向とは直交する方向ｃ，ｄに傾動駆動可能に設けられ、フレーム７と旋回台２との間に傾動シリンダ３７が設けられ、旋回台２をフレーム７にロックするためのロック機構３８が設けられ、運転室１３内の操作盤１４上に水平器３９が設けられている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車本体に旋回台を介して掘削機本体が旋回可能に設けられ、該掘削機本体に上下回動可能に枢着したブームの先端部に掘削具が取り付けられており、前記掘削機本体を旋回させると共に、ブームを上下回動させて掘削具により掘削作業を行うようにした掘削機において、前記旋回台は、自走車本体の走行方向に延びる枢支軸を中心にその走行方向とは直交する方向に傾動駆動可能に設けられてなる掘削機。
【請求項２】
前記掘削具が、前記ブームの先端部に回動アームを介して取り付けたバケットからなる請求項１に記載の掘削機。
【請求項３】
前記掘削具が、前記ブームの先端部にテレスコープ状アームを介して取り付けたグラブからなる請求項１に記載の掘削機。
【請求項４】
前記自走車本体と旋回台との間に、該旋回台を枢支軸回りで走行方向とは直交する方向に傾動駆動させる傾動シリンダが設けられてなる請求項１から３のいずれかに記載の掘削機。
【請求項５】
前記自走車本体と旋回台との間に、該旋回台を自走車本体にロックするロック機構が設けられてなる請求項１から４のいずれかに記載の掘削機。
【請求項６】
前記ロック機構が、自走車本体と旋回台とにそれぞれ突設した一対のブラケットと、該両ブラケットに同心状に貫設したロック孔に着脱可能に挿通したロックピンとを有してなる請求項５に記載の掘削機。
【請求項７】
前記掘削機本体に水平器が設けられてなる請求項１から６のいずれかに記載の掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バケットやグラブなどの掘削具の掘削姿勢を走行方向とは直交する方向に調整できるようにした掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、掘削機の技術として特許文献１などに記載したものがあり、その一例を図８及び図９に基づいて説明すると、これは油圧シャベルと称するもので、自走車本体１に旋回台２を介して掘削機本体３が旋回可能に設けられ、該掘削機本体３にクレーン機構４を介してバケット（掘削具）５が取り付けられている。
【０００３】
前記自走車本体１は、フレーム７にガイドローラ８を介して走行可能に設けた左右一対のクローラ９を有し、走行モータ１０により両クローラ９を回転駆動させることにより、自走車本体１を矢印ａ，ｂ方向に走行させる。
【０００４】
前記掘削機本体３には、カウンターウエイト１２と運転室１３とが設けられており、該運転室１３内の操作盤１４に操作レバー１５が配列されている。
【０００５】
前記クレーン機構４は、掘削機本体３に設けた軸受枠１７に枢着軸１８を介して上下回動可能に枢着したブーム１９と、該ブーム１９の先端部に支軸２０を介して揺動可能に軸支した回動アーム２１とを有し、該回動アーム２１の下端部に連結軸２２を介してバケット５が連結されている。なお、図８中、２４はブーム１９を上下回動させるためのブーム用油圧シリンダ、２５は回動アーム２１を揺動させるためのアーム用油圧シリンダ、２６は平行リンク２７を介してバケット５を回動させるためのバケット用油圧シリンダである。
【０００６】
図８及び図９に示すように、例えば道路２９の路床２９ａ上のアスファルト層２９ｂを除去する場合には、バケット５の掘削爪５ａをアスファルト層２９ｂに食い込ませて引っ掻くことにより、そのアスファルト層２９ｂを路床２９ａから剥離し、掘削機本体３を旋回させてバケット５を所定角度水平移動させて上記動作を繰り返すことにより（図９仮想線参照）、道路２９の全幅にわたってアスファルト層２９ｂを除去する。
【０００７】
図１０に示すように、例えば埋設管用の掘削穴３０を歩道３１に沿って道路２９に掘る場合には、歩道３１と道路２９との段差α分の厚さの踏台３２を道路２９上に載置し、その踏台３２と歩道３１とにクローラ９を載せて自走車本体１を水平にした状態で、バケット５により道路２９を掘削する。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−３７１７８３
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、掘削機本体３が自走車本体１の接地面に対して直交する垂直軸心Ｏ回りで旋回するようになっているだけであるから、例えばアスファルト除去作業を行う場合に（図９参照）、道路２９の水はけ用の勾配βにより、掘削爪５ａによりアスファルト層２９ｂを確実に除去しようとすると、その掘削爪５ａがアスファルト層２９ｂに対して斜めに食い込んで路床２９ａを削り取って傷つけたり〔図９（イ）参照〕、路床２９ａを傷つけずにアスファルト層２９ｂを除去しようとすると、そのアスファルト層２９ｂの除去が不充分になるおそれがある〔図９（ロ）参照〕。
【００１０】
また、例えば穴掘り作業を行う場合に（図１０参照）、歩道３１と道路２９との段差αにより、道路２９上に踏台３２を配置して掘削機本体３が傾かないようにする必要があり、その踏台３２の配置に手間がかかって面倒であり、作業能率が低い。
【００１１】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、アスファルト除去作業や穴掘り作業を能率良く確実に行うことができる掘削機を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための構成を実施の形態に対応する図面に基づいて説明すると、請求項１に記載の発明は、図１及び図２に示すように、自走車本体１に旋回台２を介して掘削機本体３が旋回可能に設けられ、該掘削機本体３に上下回動可能に枢着したブーム１９の先端部に掘削具５，４４が取り付けられており、前記掘削機本体３を旋回させると共に、ブーム１９を上下回動させて掘削具５，４４により掘削作業を行うようにした掘削機において、前記旋回台２は、自走車本体１の走行方向ａ，ｂに延びる枢支軸３６を中心にその走行方向ａ，ｂとは直交する方向ｃ，ｄに傾動駆動可能に設けられてなる構成を採用するものである。
【００１３】
上記構成によれば、旋回台２を傾動させることにより掘削具５，４４の掘削姿勢を走行方向ａ，ｂとは直交する方向ｃ，ｄに調整可能であるため、例えばアスファルト除去作業を行う場合に、道路２９の勾配βに合わせて掘削具５，４４の掘削姿勢を調整することによりアスファルト層２９ｂだけを剥離することができ、また、例えば穴掘り作業を行う場合に、歩道３１と道路２９との段差αにより自走車本体１が傾いた分だけ掘削具５，４４を逆方向に傾けて垂直姿勢にすることにより、その掘削具５，４４による掘削作業を円滑に行うことができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、図５に示すように、前記掘削具５，４４が、前記ブーム１９の先端部に回動アーム２１を介して取り付けたバケット５からなる構成を採用するものである。
【００１５】
上記構成によれば、旋回台２を傾動させることにより、回動アーム２１を介してバケット５の掘削姿勢を走行方向とは直交する方向ｃ，ｄに調整可能であって、例えばアスファルト除去作業を行う場合に、道路２９の勾配βに合わせてバケット５の掘削姿勢をアスファルト層２９ｂに対して平行に位置決めし、該バケット５の掘削爪５ａをアスファルト層２９ｂに食い込ませて引っ掻くことにより、路床２９ａを傷つけることなくアスファルト層２９ｂだけを路床２９ａから剥離することができる。また、穴掘り作業を行う場合に、歩道３１と道路２９との段差αにより自走車本体１が傾いた分だけバケット５を逆方向に傾けて垂直姿勢にすることにより、そのバケット５による掘削作業を容易に行うことができ、従来のように自走車本体１を水平にするための踏台３２（図１０参照）が不要であるから、その不要となった分だけ作業能率を高めることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、図７に示すように、前記掘削具５，４４が、前記ブーム１９の先端部にテレスコープ状アーム４３を介して取り付けたグラブ４４からなる構成を採用するものである。
【００１７】
上記構成によれば、旋回台２を傾動させることにより、テレスコープ状アーム４３を介してグラブ４４の掘削姿勢を枢支軸３６回りで走行方向ａ，ｂとは直交する方向ｃ，ｄに調整可能であって、テレスコープ状アーム４３を伸縮させてグラブ４４により深い穴４５を垂直に正確に掘削することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、図２に示すように、前記自走車本体１と旋回台２との間に、該旋回台２を枢支軸３６回りで走行方向ａ，ｂとは直交する方向ｃ，ｄに傾動駆動させる傾動シリンダ３７が設けられてなる構成を採用するものである。
【００１９】
上記構成によれば、傾動シリンダ３７により旋回台２を傾動駆動させるだけで、バケット５やグラブ４４などの掘削具の掘削姿勢を所望通りに調整することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の発明において、図２に示すように、自走車本体１と旋回台２との間に、該旋回台２を自走車本体１にロックするロック機構３８が設けられてなる構成を採用するものである。
【００２１】
上記構成によれば、ロック機構３８で旋回台２を自走車本体１にロックすることにより、掘削機本体３を走行中や停止中に不測に傾かないように自走車本体１に固定することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、図３から図４に示すように、前記ロック機構３８が、自走車本体１と旋回台２とにそれぞれ突設した一対のブラケット３８ａ，３８ｂと、該両ブラケット３８ａ，３８ｂに同心状に貫設したロック孔４１に着脱可能に挿通したロックピン３８ｃとを有してなる構成を採用するものである。
【００２３】
上記構成によれば、両ブラケット３８ａ，３８ｂとロックピン３８ｃとからなる簡単な構造で経済的であり、ロックピン３８ｃをロック孔４１から引き抜くことにより、掘削機本体３を枢支軸３６回りで自由に傾動させることができると共に、ロックピン３８ｃをロック孔４１に挿通することにより、掘削機本体３を自走車本体１に連結して、その掘削機本体３が不測に傾かないようにすることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれかに記載の発明において、図２に示すように、前記掘削機本体３に水平器３９が設けられてなる構成を採用するものである。
【００２５】
上記構成によれば、水平器３９によりバケット５やグラブ４４などの掘削具の傾動角度を検出して、該掘削具の傾動角度を所望通りに設定することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態である掘削機を示し、これは油圧シャベルであって、自走車本体１のフレーム７上に、該フレーム７の中央部を間に挟んで所定間隔をおいて互いに対向する前後一対の略Ｕ字状軸受台３４が設けられると共に、旋回台２の外周部から下方に延びて各軸受台３４内に嵌入する前後一対の軸受板３５が設けられ、その各軸受板３５を前後一対の枢支軸３６を介して軸受台３４で回転可能に枢支することにより、旋回台２が枢支軸３６を中心に走行方向ａ，ｂとは直交する方向ｃ，ｄに傾動可能に設けられ、フレーム７と旋回台２との間に、該旋回台２を傾動させるための左右一対の油圧式傾動シリンダ３７が設けられ、旋回台２をフレーム７にロックするためのロック機構３８が設けられ、運転室１３内の操作盤１４上に、掘削機本体３及びクレーン機構４を介してバケット５の傾動角度を検出するための水平器３９が設けられている。なお、図１中、４０は自走車本体１と掘削機本体３との間で油圧配管（図示せず）を接続するためのスイベルジョイントである。上記以外の構成は図８及び図９に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
前記ロック機構３８は、図３及び図４に示すように、軸受台３４及び軸受板３５にそれぞれ突設した一対のブラケット３８ａ，３８ｂと、該両ブラケット３８ａ，３８ｂに同心状に貫設したロック孔４１に着脱可能に挿通したロックピン３８ｃとを有している。なお、４２はロックピン３８ｃの先端に貫設した貫通孔に着脱可能に挿通した抜け止めピンである。
【００２８】
上記構成によれば、両ブラケット３８ａ，３８ｂとロックピン３８ｃとからなる簡単な構造で経済的であり、ロックピン３８ｃをロック孔４１から引き抜くことにより、掘削機本体３を枢支軸３６回りで自由に傾動させることができると共に、ロックピン３８ｃをロック孔４１に挿通することにより、掘削機本体３を走行中や停止中に不測に傾かないように自走車本体１に固定することができる。
【００２９】
アスファルト除去作業を行う場合には、図５に示すように、ロック機構３８によるロックを解除した状態で、道路２９の勾配βに合わせて傾動シリンダ３７により旋回台２を枢支軸３６回りで傾動させ、これに伴って傾動されたバケット５の傾動角度を水平器３９により検出して、該バケット５の傾動角度を所望通りに設定することにより、そのバケット５をアスファルト層２９ｂと平行させ、掘削爪５ａをアスファルト層２９ｂに食い込ませて引っ掻くことにより、そのアスファルト層２９ｂだけを路床２９ａから剥離し、掘削機本体３を旋回させてバケット５を所定角度水平移動させて上記動作を繰り返すことにより（図５仮想線参照）、道路２９の全幅にわたってアスファルト層２９ｂを除去する。
【００３０】
上記構成によれば、傾動シリンダ３７により旋回台２を傾動駆動させるだけで、バケット５の掘削姿勢を所望通りに調整して、そのバケット５により路床２９ａを傷つけることなくアスファルト層２９ｂだけを路床２９ａから剥離することができ、また、水平器３９によりバケット５の傾動角度を検出して、該バケット５の傾動角度を所望通りに設定することができる。
【００３１】
図６に示すように、例えば埋設管用の掘削穴３０を歩道３１に沿って道路２９に掘る場合には、クローラ９を歩道３１と道路２９とに載せることにより、その歩道３１と道路２９との間の段差αにより自走車本体１が傾いても、その傾いた分だけ傾動シリンダ３７により旋回台２を枢支軸３６回りで逆方向に傾動さて、掘削機本体３を水平状態とし、これにより、垂直姿勢にしたバケット５で道路２９を掘削する。
【００３２】
上記構成によれば、歩道３１と道路２９との段差αにより自走車本体１が傾いた分だけバケット５を逆方向に傾けて垂直姿勢にすることにより、そのバケット５による掘削作業を容易に行うことができ、従来のように自走車本体１を水平にするための踏台３２（図１０参照）が不要であるから、その不要となった分だけ作業能率を高めることができる。
【００３３】
上記の実施の形態では、ブーム１９の先端部に回動アーム２１を介してバケット５を取り付けた掘削機を例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、図７に示すように、前記回動アーム２１に代えてテレスコープ状アーム４３をブーム１９（図示せず）の先端部に連結し、該テレスコープ状アーム４３にグラブ４４を取り付けた掘削機にも適用される。この場合、傾動シリンダ３７により旋回台２を傾動させることにより、テレスコープ状アーム４３を介してグラブ４４の掘削姿勢を枢支軸３６回りで走行方向ａ，ｂとは直交する方向ｃ，ｄに調整可能であって、テレスコープ状アーム４３を伸縮させてグラブ４４により例えば２０〜３０ｍ程度の深い穴４５を垂直に正確に掘削することができる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、旋回台を傾動させることにより掘削具の掘削姿勢を走行方向とは直交する方向に調整可能であるため、例えばアスファルト除去作業を行う場合に、道路の勾配に合わせて掘削具の掘削姿勢を調整することによりアスファルト層だけを剥離することができ、また、例えば穴掘り作業を行う場合に、歩道と道路との段差により自走車本体が傾いた分だけ掘削具を逆方向に傾けて垂直姿勢にすることにより、その掘削具による掘削作業を円滑に行うことができる。
【００３５】
請求項２に記載の発明によれば、旋回台を傾動させることにより、回動アームを介してバケットの掘削姿勢を走行方向とは直交する方向に調整可能であって、例えばアスファルト除去作業を行う場合に、道路の勾配に合わせてバケットの掘削姿勢をアスファルト層に対して平行に位置決めし、該バケットの掘削爪をアスファルト層に食い込ませて引っ掻くことにより、路床を傷つけることなくアスファルト層だけを路床から剥離することができる。また、穴掘り作業を行う場合に、歩道と道路との段差により自走車本体が傾いた分だけバケットを逆方向に傾けて垂直姿勢にすることにより、そのバケットによる掘削作業を容易に行うことができ、従来のように自走車本体を水平にするための踏台が不要であるから、その不要となった分だけ作業能率を高めることができる。
【００３６】
請求項３に記載の発明によれば、旋回台を傾動させることにより、テレスコープ状アームを介してグラブの掘削姿勢を枢支軸回りで走行方向とは直交する方向に調整可能であって、テレスコープ状アームを伸縮させてグラブにより深い穴を垂直に正確に掘削することができる。
【００３７】
請求項４に記載の発明によれば、傾動シリンダにより旋回台を傾動駆動させるだけで、バケットやグラブなどの掘削具の掘削姿勢を所望通りに調整することができる。
【００３８】
請求項５に記載の発明によれば、ロック機構で旋回台を自走車本体にロックすることにより、掘削機本体を走行中や停止中に不測に傾かないように自走車本体１に固定することができる。
【００３９】
請求項６に記載の発明によれば、両ブラケットとロックピンとからなる簡単な構造で経済的であり、ロックピンをロック孔から引き抜くことにより、掘削機本体を枢支軸回りで自由に傾動させることができると共に、ロックピンをロック孔に挿通することにより、掘削機本体を自走車本体に連結して、その掘削機本体が不測に傾かないようにすることができる。
【００４０】
請求項７に記載の発明によれば、水平器によりバケットやグラブなどの掘削具の傾動角度を検出して、その掘削具の傾動角度を所望通りに設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である掘削機の要部を示す一部切欠き側面図である。
【図２】同要部の一部切欠き正面図である。
【図３】同ロック機構を示す斜視図である。
【図４】同一部切欠き側面図である。
【図５】同アスファルト除去作業を示す正面図である。
【図６】同穴掘り作業を示す正面図である。
【図７】同変形例による穴掘り作業を示す要部の正面図である。
【図８】従来例を示す側面図である。
【図９】同アスファルト除去作業を示す正面図である。
【図１０】同穴掘り作業を示す正面図である。
【符号の説明】
１        自走車本体
２        旋回台
３        掘削機本体
５        バケット（掘削具）
２１      回動アーム
３６      枢支軸
３７      傾動シリンダ
３８      ロック機構
３８ａ    ブラケット
３８ｂ    ブラケット
３８ｃ    ロックピン
３９      水平器
４１      ロック孔
４３      テレスコープ状アーム
４４      グラブ（掘削具）
ａ，ｂ    走行方向
ｃ，ｄ    直交する方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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