(57)【要約】【課題】各乗りかごの振動を迅速、的確に振動抑制制御することにある。【解決手段】かご外枠２内の上下方向に複数の乗りかご３ａ，３ｂが配置されたダブルデッキエレベータであって、各乗りかごごとにかご側面縦方向に取付けられ、対応する乗りかごを上下動させるボールネジ駆動体６ａ，６ｂと、各乗りかごに個別的に設置され、ボールネジ駆動体を回転駆動させるための制御信号を出力する階間調整制御装置５ａ，５ｂと、各乗りかごに設置され対応する乗りかごの振動を検出する振動検出手段８ａ，８ｂとを設け、各階間調整制御装置５ａ，５ｂによりボールネジ駆動体６ａ，６ｂを駆動し階間調整制御を行い、また振動検出手段による振動検出信号を各階間調整制御装置５ａ，５ｂに送出し、この各階間調整制御装置によりボールネジ駆動体を駆動し振動抑制制御を行うブルデッキエレベータである。【選択図】    図１
2004277117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご外枠内の上下方向に複数の乗りかごが配置されたダブルデッキエレベータにおいて、
前記各乗りかご毎にかご側面縦方向に取付けられ、当該乗りかごを上下動させるボールネジ駆動体と、
前記各乗りかご毎に設置され、前記ボールネジ駆動体を回転駆動させるための制御信号を出力する階間調整制御手段と
を備え、前記各乗りかごを個別的に階間調整制御を実行することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
かご外枠内の上下方向に複数の乗りかごが配置されたダブルデッキエレベータにおいて、
前記各乗りかご毎にに対応してかご外枠内に取付けられた磁石装置と、
これら各磁石装置と対面するように前記各乗りかごに設けられたリニアモータと、
前記各乗りかご毎に設置され、対応するリニアモータの極性を切替えるための制御信号を出力する階間調整制御手段と
を備え、前記各乗りかごを個別的に階間調整制御を実行することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のダブルデッキエレベータにおいて、
前記各乗りかご毎に設置され、当該乗りかごの振動を検出する振動検出手段と、
この振動検出手段で検出される振動検出信号を、振動抑制制御のために対応する前記階間調整制御手段に送出する手段とを設けたことを特徴とするブルデッキエレベータ。
【請求項４】
請求項３に記載のブルデッキエレベータにおいて、
前記階間調整制御手段は、前記振動検出手段から送出されてくる振動検出信号の振幅を計測する手段と、この手段により計測される振動の振幅を相殺するような制御信号を前記ボールネジ駆動体または前記リニアモータに供給し、対応する乗りかごを上下振動させる手段とを設け、各乗りかごに発生する振動を抑制することを特徴とするブルデッキエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗りかごの振動を抑制するためのダブルデッキエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダブルデッキエレベータは、かご外枠内の上下方向に２つの乗りかごが配置されたものであり、上下階に停止する際、上乗りかごと下乗りかごがそれぞれ２つの上下階の床面に正確に停止させる必要がある。通常、エレベータの据付け時には上下乗りかごの階間長の調整を行うが、その他にもエレベータの運転によって上下乗りかごの間隔がずれることもあるので、定期的に上下乗りかごの階間長の調整を行い、或いは建物の各階間長が異なる場合にもかご外枠停止時に階間調整を行う必要がある。
【０００３】
そこで、従来の階間調整制御付ダブルデッキエレベータは、上下２つの乗りかごの階間調整を行う必要から、上乗りかごおよび下乗りかごに跨ってボールネジ等の駆動体が連結され、階間調整制御時、階間調整制御装置からモータなどの駆動源に駆動制御信号を送出し、ボールネジ等の駆動体を回転駆動することにより、上乗りかごと下乗りかごとを連動するごとく相反する方向に動かして所要の階間長となるように制御し、上下乗りかごを乗場床面に着床させるようにしている。
【０００４】
一方、かご振動発生時の振動抑制制御は、従来，２通りの抑制制御方法が提案されている。
【０００５】
その１つは、１つの乗りかごを備えたエレベータでは、かご外枠と乗りかごとの間にアクチュエータが介在され、乗りかご内に設置される加速度検出器で検出される加速度が所定加速度以下となるようにアクチュエータを制御し、乗りかごの振動を抑制する方法である（特開平７−２９１５５９号公報）。
【０００６】
他の１つは、２つの乗りかごを配置したダブルデッキエレベータでは、メインロープがかご外枠に締結して昇降制御を行うことから、エレベータ昇降制御時、エレベータ制御盤が巻上機などのエレベータモータのフィードバックトルクから振動を検出し、その変化量に応じてモータトルクを制御し、かご外枠を含む乗りかごの振動を抑制する方法である。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−２９１５５９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のようなエレベータのうち、１つの乗りかごを備えたエレベータでは、乗りかご内の加速度検出器で検出される加速度が所定加速度以下になるようにアクチュエータを制御するものであって、１つの乗りかごの場合には比較的有効な振動抑制制御となり得るが、２つの乗りかごが配置されたダブルデッキエレベータにはアクチュエータを用いた振動抑制制御は存在しない。
【０００９】
一方、２つの乗りかごを備えたダブルデッキエレベータは、階間調整制御の他に、階間調整時、かご外枠停止時に乗りかごに発生する振動を抑制する振動抑制制御を的確に実現する必要がある。
【００１０】
この階間調整制御においては、所定の階間長になるように２つの乗りかごに連結されるボールネジ等の駆動体を回転駆動し、上乗りかごと下乗りかごとを相反する方向に動かすことから、機械的な調整に時間がかかり、また熟練を有する者による調整技術が必要となり、機械的調整が非常に難しい。
【００１１】
一方、振動抑制制御については、かご外枠に設置される巻上機等のトルクを制御する構成であるとともに、複数の乗りかごが機械的に連結されていることから、前述するように振動抑制の機械的な調整が非常に難しい。
【００１２】
また、階間調整時、上下階停止時に乗りかごに発生する振動を抑制する振動抑制制御は、乗りかご以外のエレベータ昇降用の巻上機等のモータトルクを制御し、かご外枠の振動抑制を行うことから、間接的な振動抑制制御方法であり、乗りかごの振動抑制の遅れが生じ、乗りかごに発生する振動を十分、かつ、迅速に抑制することができない問題がある。
【００１３】
従って、ダブルデッキエレベータは、２つの乗りかごが機械的に連結されている限り、乗りかごの振動発生時にその振動の抑制を効果的に抑制制御できない。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、２つの乗りかごをもつエレベータであっても、機械系および電気系の調整作業を軽減化し、迅速、的確に振動抑制制御を実現可能なダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
（１）  上記課題を解決するために、かご外枠内の上下方向に複数の乗りかごが配置された本発明に係わるダブルデッキエレベータは、各乗りかご毎にかご側面縦方向に取付けられ、当該乗りかごを上下動させるボールネジ駆動体と、前記各乗りかご毎に設置され、前記ボールネジ駆動体を回転駆動させるための制御信号を出力する階間調整制御手段とを設けた構成である。
【００１６】
本発明は以上のような構成とすることにより、各乗りかご毎に各停止階停止位置検出信号に基づいて階間調整のための制御信号を出力する階間調整制御手段およびこの制御信号を受けて対応する乗りかごを上下動させるボールネジ駆動体を設けたので、各乗りかご毎に階間調整制御が実施可能となり、ひいては従来のように機械的な調整が不要になり、人間系による調整作業の負担を軽減できる。
【００１７】
（２）  また、本発明に係わるダブルデッキエレベータは、かご外枠内に各乗りかごに対応して取付けられる磁石装置と、各乗りかごに前記磁石装置と対面するように設けられたリニアモータと、前記各乗りかごに個別的に設置され、対応するリニアモータの極性を切替えるための制御信号を出力する階間調整制御手段とを設ければ、前記（１）と同様の作用効果を奏する。
【００１８】
（３）  前記（１）または前記（２）の構成要素に新たに、各乗りかご毎に設置され、当該乗りかごの振動を検出する振動検出手段と、この振動検出手段で検出される振動検出信号を、振動抑制制御のために対応する前記階間調整制御手段に送出する手段とを設けた構成である。
【００１９】
従って、本発明は以上のような構成とすることにより、前記（１）と同様な作用効果を奏する他、各乗りかご毎に設置された振動検出手段で検出される振動検出信号を対応する階間調整制御手段に送出すれば、各階間調整制御手段は、振動検出信号に基づいて個別的に乗りかごに設置されるボールネジ駆動体に振動抑制制御を行うための制御信号を送出するので、各乗りかごに対する直接的、かつ、個別的な振動抑制制御となり、従来のように乗りかごの振動抑制の遅れが生じるようなことがなく、乗りかごに発生する振動を十分、かつ、迅速に抑制することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は本発明に係わるダブルデッキエレベータの一実施の形態を示すかご装置の断面図である。
【００２２】
このダブルデッキエレベータのかご装置は、予め定められる昇降路内に設置され、巻上機等のエレベータモータ（図示せず）に掛け渡されるメインロープ１に吊下げられているかご外枠２と、このかご外枠２内の上下方向に配置され、かご外枠２に支えられている，いわゆるダブルデッキ構成の上乗りかご３ａおよび下乗りかご３ｂと、かご外枠２内を上乗りかご３ａ、下乗りかご３ｂの間で仕切る仕切部材４とによって構成されている。
【００２３】
なお、仕切部材４は、かご外枠２内を完全に仕切る仕切壁でもよいし、或いはかご外枠２内を完全に仕切らずに各かごの必要構成要素を適宜支持可能な程度に仕切る仕切枠であってもよい。また、上下乗りかご３ａ，３ｂ間の仕切部分に開口部を形成しておけば、作業員が何れの乗りかご３ａ，３ｂにも移動でき、メンテナンス時に有効なものとなる。
【００２４】
前記上乗りかご３ａおよび下乗りかご３ｂの例えば上部側には各階の位置検出信号などを受けて各乗りかご３ａ，３ｂの階間調整制御を実施する上かご用階間調整制御装置５ａおよび下かご用階間調整制御装置５ｂが設置され、さらに上乗りかご３ａおよび下乗りかご３ｂの両側部側には各乗りかご３ａ，３ｂをそれぞれ個別に上下方向に駆動させるためのボールネジなどのネジ駆動体６ａ，６ｂを含む駆動装置が設けられている。
【００２５】
この駆動装置は、図示されていないが各乗りかご３ａ，３ｂ側に各ネジ駆動体６ａ，６ｂが螺挿される内側ネジ付き筒体が取付けられ、各ネジ駆動体６ａ，６ｂの回転駆動により、各乗りかご３ａ，３ｂを個別的に上下動可能な構成となっている。
【００２６】
なお、ネジ駆動体６ａ，６ｂを含む駆動装置は、各乗りかごの両側面に設けられたが、何れか一方の側面だけに取付けてもよい。
【００２７】
このネジ駆動体６ａ，６ｂは上下乗りかごご３ａ，３ｂごとに階間調整制御を可能とするかご独立階間調整制御方式を採用しており、ボールネジを用いていることから、ボールネジ駆動方式と呼ぶことができる。
【００２８】
７ａ，７ｂは各階間調整制御装置５ａ，５ｂからの駆動制御信号に基づいてネジ駆動体６ａ，６ｂを回転駆動する駆動源、８ａ，８ｂは上下乗りかご３ａ，３ｂの床部裏面側などに取付けられ、各乗りかご３ａ，３ｂの振動を検出する加速度センサなどの振動検出センサである。
【００２９】
なお、ダブルデッキエレベータには、図１に示すかご装置を制御する主制御装置（図示せず）が設けられている。
【００３０】
従って、以上のようなダブルデッキエレベータは、かご外枠２内を上下２つに分割し、各分割された空間に乗りかご３ａ，３ｂを配置するとともに、各乗りかご３ａ，３ｂには上かご用階間調整制御装置５ａおよび下かご用階間調整制御装置５ｂを個別に設置し、例えば定期的な階間調整時或いはかご外枠２の上下階停止時、各階の停止位置検出信号を受けて各階間調整制御装置５ａ，５ｂは、各乗りかご３ａ，３ｂが停止階高に合うように着床させるために、各駆動源７ａ，７ｂを介してネジ駆動体６ａ，６ｂをそれぞれ個別に駆動制御するので、従来のように２つの乗りかごを互いに相反する方向に移動させるものと異なり、それぞれ個別的に乗りかご３ａ，３ｂの階間調整制御を実施でき、電気系および機械系の調整が不要になり、階間調整作業の負担が大幅に軽減できる。
【００３１】
図２は本発明に係わるダブルデッキエレベータの他の実施の形態を示すかご装置の断面図である。なお、同図において図１と同一の構成部分には同一符号を付し、詳しくは図１の説明に譲る。
【００３２】
このダブルデッキエレベータのかご装置は、予め定められる昇降路内に設置され、巻上機などのエレベータモータ（図示せず）に掛け渡されるメインロープ１に吊下げられているかご外枠２、このかご外枠２内の上下に配置され、かご外枠２に支えられている，いわゆるダブルデッキ構成の上乗りかご３ａおよび下乗りかご３ｂの他、かご外枠２内側に各乗りかご３ａ，３ｂに対応させて設置される永久磁石などの磁石装置１１ａ，１１ｂと各乗りかご３ａ，３ｂの前記磁石装置１１ａ，１１ｂに対面する側に取付けられ、所要の切替速度で磁極を切替えながら磁石装置１１ａ，１１ｂにそって各乗りかご３ａ，３ｂを上下動させるリニアモータ１２ａ，１２ｂとよりなる階間調整機構が設けられている。
【００３３】
この階間調整機構は、上下乗りかごご３ａ，３ｂごとに階間調整制御を可能とするかご独立階間調整制御方式であるとともに、リニアモータ駆動方式と呼ぶことができる。
【００３４】
なお、各乗りかご３ａ，３ｂの両側面には図示されていないが、乗りかごをスムーズに上下動させるためのガイド機構が設けられている。
【００３５】
このかご装置においても、各乗りかご３ａ，３ｂには自身の乗りかごを階間調整制御するための上かご用階間調整制御装置５ａおよび下かご用階間調整制御装置５ｂと、対応する乗りかご３ａ，３ｂの振動を検出する加速度センサなどの振動検出センサ８ａ，８ｂとが設けられている。
【００３６】
このダブルデッキエレベータにおいては、定期的な階間調整時或いはかご外枠２の上下階停止時、各階の停止位置信号を受けて各階間調整制御装置５ａ，５ｂは、各乗りかご３ａ，３ｂが停止階高に合うように着床させるために、所要とする切替速度で磁極を切替える制御信号を各リニアモータ１２ａ，１２ｂに送出するので、この各リニアモータ１２ａ，１２ｂにより独立的に乗りかご３ａ，３ｂの階間調整制御を実施できる。
【００３７】
次に、階間調整制御開始時、各乗りかご３ａ，３ｂに振動が発生するが、この振動抑制制御の一連の動作例について図１および図３を参照して説明する。なお、階間調整制御開始時とは、定期点検時、走行中の各階停止時の何れも含むものである。なお、エレベータのかご装置の走行時も振動が発生する場合には振動抑制制御の一連の処理を実行することが可能である。
【００３８】
今、エレベータの運転制御においてかご外枠２の上下乗りかご３ａ，３ｂを所要の上下階に停止させたとき、該当各停止階の停止位置検出信号を取込んで階間調整制御運転を開始する。すなわち、各停止階の停止位置検出信号を受けて、上かご用階間調整制御装置５ａ、下かご用階間調整制御装置５ｂは、該当停止階の階高に合わせて着床できるように上乗りかご３ａ，下乗りかご３ｂに対応する駆動源７ａ、７ｂに駆動制御信号を送出する。各駆動源７ａ、７ｂは、駆動制御信号に基づいてボールネジなどのネジ駆動体６ａ，６ｂを回転駆動し、階間調整制御を開始する。
【００３９】
階間調整制御が開始すると、各乗りかご３ａ，３ｂに振動が発生する場合があるので、各ご用階間調整制御装置５ａ，５ｂは、振動検出センサ８ａ，８ｂの出力を取込み（Ｓ１）、例えば予め定める所定の振幅以上か否かにより、各乗りかご３ａ，３ｂに振動が発生しているか否かを判断する（Ｓ２）。ここで、振動が発生していないと判断された場合、階間調整制御および通常の運転に続行する（Ｓ３）。
【００４０】
一方、振動が発生していると判断された場合、振動検出センサ８ａ，８の出力から振動検出信号を取込み、この振動検出信号の振幅を計測する（Ｓ４）。そして、この計測された振動を相殺するように駆動源７ａ，７ｂのトルクを制御し（Ｓ５）、各乗りかご３ａ，３ｂに個別に設置される駆動体７ａ，７ｂを回転駆動することにより、各乗りかご３ａ，３ｂのかご振動に同期するように該当かご３ａ，３ｂを上下振動させることにより（Ｓ６）、各上下乗りかご３ａ，３ｂの振動を抑制する。
【００４１】
なお、以上のような階間調整制御は、図１に示すかご装置について説明したものであるが、図２に示すかご装置についても同様であるので、ここではその説明はその説明は省略する。
【００４２】
従って、以上のような実施の形態によれば、各乗りかご３ａ，３ｂに振動が発生した時、各乗りかご３ａ，３ｂに設置される個別の振動検出センサ８ａ，８ｂから振動を検出し、この振動検出信号の振幅を計測し、振動検出センサ８ａ，８で計測される振動を相殺するように該当かご３ａ，３ｂを上下方向に振動させるので、各乗りかご３ａ，３ｂに対する直接的、かつ、個別的な振動抑制制御となり、従来のように乗りかごの振動抑制の遅れが生じるようなことがなくなり、乗りかごに発生する振動を十分、かつ、迅速に抑制することができる。
【００４３】
また、従来、機械系および電気系を含めて調整にかなりの時間がかかり、熟練を要する者による調整技術に頼ることろが有るが、上記実施の形態では、人間系による調整作業の手間を削減でき、これにより人為的なミスに基づくトラブルがなくなり、全自動化によって迅速に階間調整を含む振動抑制処理を実現できる。
【００４４】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００４５】
また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位，下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、２つの乗りかごを備えた構成であっても、機械系および電気系の調整の自動化により、調整作業の負担を大幅に軽減化することができ、また、各乗りかごに発生する振動に対し、各乗りかごに直接的、かつ、個別的に振動抑制制御を実施するので、迅速、的確に振動抑制制御を実行できるダブルデッキエレベータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るダブルデッキエレベータのかご装置の一実施の形態を示す断面図。
【図２】本発明に係る本発明に係るダブルデッキエレベータのかご装置の他の実施形態を示す断面図。
【図３】図１、図２に示すダブルデッキエレベータの振動抑制制御の一連の動作例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…メインロープ
２…かご外枠
３ａ…上乗りかご、３ｂ…下乗りかご
４…仕切部材
５ａ，５ｂ…階間調整制御装置
６ａ，６ｂ…ボールネジ等のネジ駆動体
７ａ，７ｂ…駆動源
８ａ，８ｂ…振動検出センサ
１１ａ，１１ｂ…磁石装置
１２ａ，１２ｂ…リニアモータ
【図１】
2004277117.tif 000003
【図２】
2004277117.tif 000004
【図３】
2004277117.tif 000005