(57)【要約】【解決手段】供給される繊維束Ｆから糸Ｙを生成し紡出する紡績装置５と、紡出された糸をパッケージ１６に巻き取る巻取装置１２と、紡出側糸端と巻取側糸端とを糸継ぎする糸継ぎ装置１７と、巻取側糸端をパッケージから引き出して捕捉する巻取側糸端捕捉部材１９とを備えた紡績機に、一旦、パッケージに巻き取られた糸端が、前記巻取側糸端捕捉部材により引き出されたか否かを検出する検出部材Ｓ１、Ｓ２と、該検出部材の検出結果に基づいて繊維束の供給を制御する制御手段とを配設したものである。【効果】パッケージから糸端が引き出されなかった際には、繊維束の供給を停止するようにしたので、繊維束の無駄な消費を防止することができる。【選択図】図２
2004277921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される繊維束から糸を生成し紡出する紡績装置と、紡出された糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、紡出側糸端と巻取側糸端とを糸継ぎする糸継ぎ装置と、巻取側糸端をパッケージから引き出して捕捉する巻取側糸端捕捉部材とを備えた紡績機において、一旦、パッケージに巻き取られた糸端が、前記巻取側糸端捕捉部材により引き出されたか否かを検出する検出部材と、該検出部材の検出結果に基づいて繊維束の供給を制御する制御手段とが配設されていることを特徴とする紡績機。
【請求項２】
紡績装置と巻取装置との間に、紡績装置から紡出される糸の弛みを貯留して吸収する弛み取り装置を配設し、該弛み取り装置は、弛み糸を巻き取るための弛み取りローラからなり、検出部材の検出結果に基づいて弛み取りローラへの糸の巻き取りを制御する制御手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の紡績機。
【請求項３】
前記巻取装置は、紡出された糸をトラバースするトラバース装置を備え、検出部材が、前記巻取側糸端捕捉部材により捕捉されパッケージから解舒される巻取側の糸のトラバースを検出するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紡績機。
【請求項４】
検出部材が、糸に接触しない非接触式のものであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、繊維束から糸を生成し紡出する紡績装置を備えた紡績機に関するものであって、特に、糸継ぎ装置を装備した紡績機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紡績機を構成する紡績ユニットの１つに糸切れが発生した場合に、紡績ユニットに配設された糸継ぎ装置、或いは、紡績機に沿って走行する作業台車に配設された糸継ぎ装置により糸継ぎ作業を行うようにした紡績機が知られている。
【０００３】
このような糸継ぎ装置による糸継ぎ作業は、以下のようにして行われている。一旦、パッケージに巻き取られている糸端を、サクションマウスを下方に回動させて、巻取側糸端捕捉部材としてのサクションマウスの吸引口をパッケージに接近させることにより吸引捕捉した後、サクションマウスを上方に回動させて、サクションマウスに吸引捕捉されている糸（所謂、下糸）を、糸継ぎ装置に導入する。また、紡績装置の再駆動により生成された糸（所謂、上糸）を、サクションパイプにより吸引捕捉するとともに、サクションパイプを下方に回動させて、サクションパイプに吸引捕捉されている上糸を、糸継ぎ装置に導入する。その後、糸継ぎ装置を駆動させて、下糸と上糸を継なぐとともに、パッケージを、フリクションローラに、再度、接触させて、パッケージへの糸の巻き取りを再開する。
【０００４】
上述したような糸継ぎ装置を装備した紡績機は、一例として、特開２００１−４０５３２号公報等に開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の紡績機においては、サクションマウスにより、パッケージに巻き取られている糸端の吸引捕捉が行われたか否かを検知する手段がないために、サクションマウスによる下糸の吸引捕捉が失敗した場合にも、依然として、紡績装置に繊維束の供給が行われ、生成された糸が、サクションパイプに吸引され除去されることになり、従って、繊維束が、無駄に消耗されるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上述した従来の糸継ぎ装置が装備された紡績機が有する課題を解決することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、供給される繊維束から糸を生成し紡出する紡績装置と、紡出された糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、紡出側糸端と巻取側糸端とを糸継ぎする糸継ぎ装置と、巻取側糸端をパッケージから引き出して捕捉する巻取側糸端捕捉部材とを備えた紡績機において、第１には、一旦、パッケージに巻き取られた糸端が、前記巻取側糸端捕捉部材により引き出されたか否かを検出する検出部材と、該検出部材の検出結果に基づいて繊維束の供給を制御する制御手段とを配設したものであり、第２には、紡績装置と巻取装置との間に、紡績装置から紡出される糸の弛みを貯留して吸収する弛み取り装置を配設し、該弛み取り装置は、弛み糸を巻き取るための弛み取りローラからなり、検出部材の検出結果に基づいて弛み取りローラへの糸の巻き取りを制御する制御手段を配設したものであり、第３には、前記巻取装置が、紡出された糸をトラバースするトラバース装置を備え、検出部材が、前記巻取側糸端捕捉部材により捕捉されパッケージから解舒される巻取側の糸のトラバースを検出するようにしたものであり、第４には、検出部材を、糸に接触しない非接触式のものとしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を超えない限り何ら、本実施例に限定されるものではない。なお、以下においては、糸継ぎ装置が、紡績機に沿って走行する作業台車に配設されている例を用いて、本発明の紡績機について説明する。また、本明細書において、「上流」或いは「下流」とは、紡績時における糸の走行方向を基準として、上流或いは下流と称し、具体的には、紡績装置側を上流或いは上流側と称し、巻取装置側を下流或いは下流側と称する。
【０００９】
先ず最初に、図１及び図２を用いて、紡績機１の全体構成、駆動制御系及び紡績機１を構成する紡績ユニット２について概説する。
【００１０】
本発明の紡績機１は、制御部１Ａ、多数の紡績ユニット２が並設された紡績部１Ｂ、ブロアー部１Ｃ、及び、糸継ぎ装置が装備されているとともに、紡績機１に沿って敷設されたレールＲ上を走行する作業台車３等を主要構成部材としている。
【００１１】
制御部１Ａは、紡績部１Ｂを構成する全部の紡績ユニット２に共通して駆動力を与える駆動シャフト４１、４２、４３の駆動用モータ３１、３２、３３、紡績ユニット２毎に設けられているモータ等の駆動部材３４、３５、及び、巻取装置１２等の動作を制御するものである。本実施例では、入力部ａに入力される各種設定値（紡績速度、紡績速度と巻取ローラ速度との比率等）に基づき、演算部Ｃ２が、モータ３１〜３４に対して、インバータｃ又はドライバ基板３０を介して、紡績速度情報を出力するように構成されている。また、後述する糸弛み取り装置１０の駆動部材３５に対しは、ドライバ基板４０を介して、糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラの回転速度情報を出力するように構成されている。
【００１２】
紡績部１Ｂは、多数の後述する紡績ユニット２が並設されたものである。また、ブロアー部１Ｃは、紡績ユニット２に対し、エアーダクトを通じて、所要箇所に負圧（吸引圧）を付与する負圧供給手段を収納するものであって、後述する糸吸引装置７等に負圧を作用させるものである。
【００１３】
作業台車３は、任意の紡績ユニット２からの糸継ぎ要求信号に基づき、レールＲ上を走行して糸継ぎを必要とする紡績ユニット２位置へ移動し停止できるように構成されており、図２に示されているように、ノッターやスプライサー等の糸継ぎ装置１７、糸継ぎ作業の際に、再駆動された紡績装置５により生成された糸を吸引捕捉して、糸継ぎ装置１７へ導くサクションパイプ１８、パッケージ１６に巻き込まれた糸端を吸引捕捉して、糸継ぎ装置１７へ導くサクションマウス１９等を備えている。
【００１４】
作業台車３に備えられているサクションパイプ１８は、紡績側糸端捕捉部材として機能するものであって、先端に吸引口１８ａを備えるとともに、枢支部１８ｂを中心に回動するように構成されている。糸継ぎ作業の際には、図３に、実線で示されている待機位置から、二点鎖線で示されているように、上方に回動して、サクションパイプ１８の吸引口１８ａを、紡績装置５の糸排出口付近に位置させ、紡出されてくる糸Ｙの糸端を吸引捕捉した後、待機位置位置まで下方に回動することにより、紡績側の糸（上糸）Ｙ１を、糸継ぎ装置１７に導入するように構成されている。
【００１５】
また、サクションマウス１９は、巻取り側糸端捕捉部材として機能するものであって、先端に吸引口１９ａを有するとともに、枢支部１９ｂを中心に回動するように構成されている。そして、糸継ぎ作業の際には、フリクションローラ１３から離反されているとともに、逆転ローラ２０により、通常の巻き取り方向とは逆方向に回転されているパッケージ１６に、図３に、実線で示されている待機位置から下方に回動して二点鎖線で示されているように接近して、サクションマウス１９の吸引口１９ａにより、パッケージ１６に、一旦、巻き取られた糸端を吸引捕捉し、その後、図３に、実線で示されている待機位置に戻すことにより、パッケージ１６側の糸（下糸）Ｙ２を糸継ぎ装置１７に導入するように構成されている。
【００１６】
紡績ユニット２は、上流側から下流側に沿って順に配置された、ドラフト装置４、紡績装置５、糸送り装置６、糸吸引装置７、カッター８、糸欠陥検出器９、糸弛み取り装置１０、ワキシング装置１１、巻取装置１２等から構成されている。
【００１７】
ドラフト装置４は、一例として、バックローラ４ａ、サードローラ４ｂ、エプロン４ｃが張設されたセカンドローラ４ｄ及びフロントローラ４ｅからなる４線式ドラフト装置として構成されている。紡績装置５としては、一例として、旋回気流を利用して繊維束Ｆから糸Ｙを生成する形式のものを採用することができる。糸送り装置６は、ニップローラ６ａとデリベリローラ６ｂとからなり、ニップローラ６ａと常時回転しているデリベリローラ６ｂとにより糸Ｙを挟持して、糸Ｙを、巻取装置１２方向に送給するものである。糸吸引装置７は、常時、吸引状態にあり、糸欠陥検出器９が糸Ｙの欠陥を検出したときに、カッター８が切断した糸Ｙを吸引除去するものである。なお、紡績装置５については、旋回気流を利用して繊維束Ｆから糸Ｙを生成するもの以外に、空気紡績ノズルと加撚ローラとにより糸Ｙを生成するものや、オープンエンド紡績装置等の様々なものを採用することができる。巻取装置１２は、クレードルアーム１４に保持したボビン１５に糸Ｙを、トラバース装置Ｔに供給させてトラバースさせつつ巻き取って、パッケージ１６を形成するためのものであって、ボビン１５又はパッケージ１６に接触して回転するフリクションローラー１３を備えており、クレードルアーム１４は、フリクションローラー１３に対し、ボビン１５又はパッケージ１６を離接させることができるよう回動可能に構成されている。
【００１８】
次に、図４〜図８を用いて、各紡績ユニット２に設けられている糸弛み取り装置１０について説明する。
【００１９】
本実施例においては、糸弛み取り装置１０が、糸欠陥検出器９とワキシング装置１１との間に配設されている例が示されているが、ワキシング装置１１が省略されている場合には、糸欠陥検出器９と糸継ぎ装置１７との間に配設されることになる。
【００２０】
糸弛み取り装置１０は、弛み取りローラ２１、糸掛け兼解舒張力付与部材（以降、フライヤ部材と称する。）２２、弛み取りローラ２１を回転駆動するステッピングモータ等の駆動部材３５、駆動部材３５を制御するドライバ基板４０、弛み取りローラ２１の下流位置に設けられたスリット３６ａを有する下流側ガイド３６等から構成されており、糸弛み取り装置１０は、ブラケット３７によって、紡績ユニット２に配設されている。この糸弛み取り装置１０は、糸継装置１７による糸継ぎ作業時において、紡績装置５から紡出される糸Ｙを、弛み取りローラ２１に巻き付けることによって糸を貯留し、糸Ｙの弛みを吸収したり、糸継ぎ作業以外の通常紡績状態においても、弛み取りローラ２１に糸Ｙを巻き付けて、パッケージ１６に巻き取られる糸Ｙの糸張力差を吸収し制御する役割を果たしたりすものである。
【００２１】
略鼓状の弛み取りローラ２１は、駆動部材３５としてのモータの駆動軸３５ａに固着されており、駆動軸３５ａと弛み取りローラ２１とは、一体的に回転される。また、弛み取りローラ２１は、中間部に位置する同一径の円筒部２１ａと、円筒部２１ａから、弛み取りローラ２１の基端（駆動部材３５側）Ｑに向かって拡張する基端側テーパ部２１ｂと、弛み取りローラ２１の先端（円筒部２１ａを挟んで駆動部材３５とは反対側）Ｐに向かって拡張する先端側テーパ部２１ｃとを有している。そして、糸継ぎ時には、紡績装置５から紡出されてくる糸Ｙを、基端側テーパ部２１ｂに巻き付け、しかる後、円筒部２１ａ及び先端側テーパ部２１ｃを経て、先端Ｐ側から巻取装置１２方向に解舒するように構成されている。基端側テーパ部２１ｂは、巻き付けられた糸Ｙを、円筒部２１ａ方向に円滑に移動させて、円筒部２１ａに規則正しく巻き付かせる機能を有するものであり、また、先端側テーパ部２１ｃは、糸Ｙが、弛み取りローラ２１から解舒される際に、一度に輪抜け状態で解舒されることを抑止するとともに、糸Ｙの円滑な引き出しを確保する機能を有している。弛み取りローラ２１の略半分の領域には、空洞部２１ｄが形成されており、空洞部２１ｄには、弛み取りローラ２１の軸線に沿って延在する芯部材２１ｅが形成されている。
【００２２】
糸掛け機能及び解舒張力制御機能を有する棒状体のフライヤ部材２２は、作用する負荷に応じて、弛み取りローラ２１と同期して又は独立して同心回転可能である。具体的には、ベアリング等の軸受部材２４を介して、芯部材２１ｅに配設されているホイール部材２５に取着されている。ホイール部材２５には、ワッシャー状の伝達力付与部材２６が当接されており、伝達力付与部材２６は、芯部材２１ｅに挿着されているとともに、芯部材２１ｅに対して非回転であるが、芯部材２１ｅの軸線方向には移動可能なように構成されている。また、芯部材２１ｅには、押さえ部材２７が挿着されており、押さえ部材２７と伝達力付与部材２６とは当接するように構成されており、更に、芯部材２１ｅに刻設されたネジ部２１ｄ１には、ナット２８が螺合されている。
【００２３】
ナット２８を、回転させることにより、伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力を調整できるように構成されている。即ち、ナット２８を回転させて、ナット２８を、ホイール部材２５に近づく方向に移動させることにより、押さえ部材２７とホイール部材２５との間に配設された伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力（摩擦力）が強まることになる。従って、フライヤ部材２２が、弛み取りローラ２１と独立して回動するためには大きな外力（負荷）が必要となる。また、ナット２８を回転させて、ナット２８を、ホイール部材２５から遠ざかる方向に移動させることにより、押さえ部材２７とホイール部材２５との間に配設された伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力（摩擦力）が弱まることになる。従って、フライヤ部材２２が、弛み取りローラ２１と独立して回動するためには小さな外力（負荷）で十分ということになる。このように、ナット２８を、適宜、回転させて、伝達力付与部材２６のホイール部材２５への接圧力を調整することにより、フライヤ部材２２が、弛み取りローラ２１に対して、独立して回転するための外力（負荷）の所定値を調整し、弛み取りローラ２１から解舒される糸Ｙの張力を調整することができるように構成されている。なお、伝達力付与部材２６は、摩擦力調整式となっているが、伝達力をマグネットを介した電磁力とし、該電磁力を調整する方式としてもよい。
【００２４】
上述したフライヤ部材２２は、ホイール部材２５から、弛み取りローラ２１の先端Ｐを超えて、先端Ｐ付近まで延在する基部２２ａと、該基部２２ａの先端から、弛み取りローラ２１の先端Ｐを囲むように、弛み取りローラ２１の基端Ｑ方向に延在する折り返し部２２ｂと、折り返し部２２ｂの先端部に形成された略Ｖ字状の糸掛け部２２ｃとから構成されている。
【００２５】
紡績ユニット２には、弛み取りローラ２１のやや上流側に、糸Ｙが挿通可能なガイド溝２３ａを有する板状の可動ガイド２３が配設されており、可動ガイド２３は、コイルスプリング等の弾性部材（図示されていない。）により、紡績機１の機台方向に後退するように付勢されているとともに、紡績ユニット２に取着されたストッパー（図示されていない。）に当接し、それ以上の後退が阻止されるように構成されている。通常の待機位置（後退位置）においては、紡績装置７により生成された糸Ｙが、可動ガイド２３のガイド溝２３ａに挿通されるように構成されている。
【００２６】
作業台車３には、エアーシリンダ等からなる進退部材３８が配設されており、進退部材３８のピストンロッド３８ａを進出させて、ピストンロッド３８ａに取着されているプッシャー３８ｂにより、可動ガイド２３を、弾性部材の付勢力に抗して進出させた前進位置（図８の二点鎖線の位置）まで移動させた際には、紡績装置７により生成された糸Ｙの糸道が、糸弛み取り装置１０のフライヤ部材２２の回転軌道面から離反するような位置をとるように構成されている。また、進退部材３８のピストンロッド３８ａを後退させた場合には、可動ガイド２３は、弾性部材の付勢力により、図８において実線で示されている待機位置（後退位置）に戻るように構成されており、この後退位置にあるときは、糸Ｙの糸道が糸弛み取り装置１０のフライヤ２２の回転軌道面と交叉するように構成されている。
【００２７】
上述した糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラ２１は、通常の紡績状態においては、紡績ユニット２に配設されたモータ等の駆動部材３５は駆動されておらず、従って、弛み取りローラ２１は停止している。また、通常の紡績状態においては、軸受部材２４を介して、弛み取りローラ２１の芯部材２１ｅに配設されたホイール部材２５に取着されているフライヤ部材２２は、紡績装置５により生成された糸Ｙに接触しないように、図８の二点鎖線で示されている退避位置に位置するように構成されている。なお、弛み取りローラ２１は、通常の紡績状態においては、糸Ｙに接触しないような位置に配設されている。
【００２８】
通常の紡績状態においては、繊維束Ｆは、ドラフト装置４によりドラフトされた後、紡績装置５に入り糸Ｙに生成される。生成された糸Ｙは、糸送り装置６により、巻取装置１２方向に送られ、その後、糸吸引装置７、カッター８、糸欠陥検出器９、後退位置にある可動ガイド２３、糸弛み取り装置１０、下流側ガイド３６、ワキシング装置１１等を経て、パッケージ１６に巻き取られることになる。この通常の紡績状態においては、上述したように、糸弛み取り装置１０を構成するフライヤ部材２２は、上述したように、図８の二点鎖線で示されている退避位置に位置しているので、糸Ｙは、フライヤ部材２２に接触することはない。
【００２９】
また、糸継ぎ作業の際には、台車３が、糸継ぎを要求する紡績ユニット２の位置に停止することになるが、この台車３の当該紡績ユニット２への到達により、当該紡績ユニット２から発信される到達検知信号に基づいて、当該紡績ユニット２に配設されたドライバ基板４０を介して、モータ等の駆動部材３５が駆動されて、糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラ２１やフライヤ部材２２が回転駆動されるように構成されている。なお、通常の紡績状態において、糸Ｙが、糸弛み取り装置１０を構成するフライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃに係合されていても、この場合、弛み取りローラ２１は回転駆動していないし、例え、回転していても、糸Ｙにはある一定以上の張力があるため、糸Ｙが弛み取りローラ２１に巻き付けられることはない。また、通常の紡績時においても、糸弛み取り装置１０をほぼ常時駆動させて、弛み取りローラ２１やフライヤ部材２２を回転させつつ、巻取速度を、適宜、調整して弛みを生じさせ、且つ、進退部材３８を後退位置に位置させて、糸Ｙをフライヤ部材２２に係合させることにより、弛み取りローラ２１に糸Ｙを巻き付かせた状態にすることもでき、このようにすることにより、糸Ｙがパッケージ１６に巻き取られる時点での糸張力変動を吸収することができる。
【００３０】
図２及び図３において、Ｓ１は、作業台車３に配設された下糸検出部材であり、下糸検出部材Ｓ１は、上述したように、サクションマウス１９が、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２を吸引捕捉し、図３に、実線で示されている待機位置に戻った際に、パッケージ１６からサクションマウス１９に至る下糸Ｙ２付近に位置するように配置されている。下糸検出部材Ｓ１は、図９に示されているように、下糸Ｙ２に接触することがない、即ち、非接触式の反射式の光電センサｓ１として構成することができる。逆転ローラ２０により、通常の巻き取り方向とは逆方向に回転されているパッケージ１６に、図３に、実線で示されている待機位置から下方に回動して二点鎖線で示されているように接近したサクションマウス１９により、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２が吸引捕捉され、その後、サクションマウス１９が、実線で示されている待機位置に戻った状態においては、サクションマウス１９に吸引捕捉されている下糸Ｙ２は、パッケージ１６から解舒される。巻き取りの際、糸Ｙは、トラバース装置Ｔによりトラバースされつつ巻き取られる。よって、解舒の際、下糸Ｙ２は、トラバースされることになるので、サクションマウス１９により吸引捕捉され、パッケージ１６から解舒される下糸Ｙ２は、光電センサｓ１を横切ることになり、従って、光電センサｓ１から下糸検出パルスが、作業台車３に配設された後述する制御部に送られることになる。上記のように、下糸検出部材Ｓ１はトラバースされる下糸Ｙ２を検出するものであるので、下糸検出部材Ｓ１は、パッケージ１６の軸方向の略中央部の上方（下糸Ｙ２の解舒方向）に配置されることが好ましい。
【００３１】
上述したように、パッケージ１６から巻き戻される際には、下糸Ｙ２はトラバースされることになり、下糸Ｙ２は、必ず光電センサｓ１を横切ることになり、従って、確実に、１、２回程度、パルスを検出すれば、パッケージ１６に巻き込まれた糸端が引き出されたことを、下糸検出部材Ｓ１により判定し検出することができる。
【００３２】
図１０に示されている下糸検出部材Ｓ２は、作業台車３に配設された、糸溝ｓ２ａを有する検出ガイド部材ｓ２として構成されているものであり、サクションマウス１９が、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２を吸引捕捉し、図３に、実線で示されている待機位置に戻った際に、下糸Ｙ２が、糸溝ｓ２ａに挿入され、糸溝ｓ２ａ付近に配設された図示されていない光電センサｓ２ｂ等により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の検出を行うものである。但し、このように、下糸検出部材Ｓ２を備えたものでは、トラバースされる糸Ｙとの位置によって、下糸検出部材Ｓ２との接触位置が変わり、下糸Ｙ２の張力変動を生じさせる可能性がある。ここで、下糸Ｙ２の張力が緩んだ時に、逆転しているパッケージ１６に、逆方向に下糸Ｙ２が巻き取られる、所謂、逆巻き現象が生じることも考えられるので、下糸検出部材Ｓ１のように、非接触式とすることがより好ましい。
【００３３】
また、サクションマウス１９内に、光電センサ等の下糸検出部材を配設することもできるが、サクションマウス１９に吸引捕捉された下糸Ｙ２が、下糸検出部材に捕捉され引っ掛かったりする危険があるので、図９に示されているように、下糸検出部材としては、解舒される下糸Ｙ２のトラバースを検出し、サクションマウス１９に吸引捕捉された下糸Ｙ２に接触しない非接触式の下糸検出部材Ｓ１とすることが好ましい。このように、下糸検出部材を、下糸Ｙ２に接触しない非接触式のものとすることにより、下糸検出部材との接触による糸Ｙの品質の低下を防止することができる。
【００３４】
次に、上述した構成を有する紡績機１の作動について説明する。
【００３５】
いずれかの紡績ユニット２の糸欠陥検出器９が、糸Ｙのスラブ等の欠陥を検出すると、糸欠陥検出器９からの指令により、カッター８が糸Ｙを切断するとともに、ドラフト装置４のバックローラ４ａとサードローラ４ｂを回転駆動する駆動部材３４の駆動を停止させる。また、クレードルアーム１４が、図３に示されているように、フリクションローラ１３から離反する方向に回動される。なお、セカンドローラ４ｄとフロントローラ４ｅについては、回転が続行している。
【００３６】
カッター８により切断された糸Ｙの巻取装置１２側の部分は，惰性で回転を続けるパッケージ１６に巻き取られる。通常紡績時においても、略常時、糸Ｙを弛み取りローラ２１に巻き付ける形態であれば、前記惰性回転によって、弛み取りローラ２１上の糸Ｙは、全て解舒されきって、パッケージ１６に巻き取られる。また、繊維束Ｆは、ドラフト装置４のバックローラ４ａとサードローラ４ｂとの回転が停止したことにより、停止したサードローラ４ｂと回転を続行しているセカンドローラ４ｄとの間で切断され、切断された紡績装置５側の繊維束Ｆは、依然として駆動されている紡績装置５により、糸Ｙに生成され、生成された糸Ｙは、糸吸引装置７に吸引され除去される。その後、紡績装置５の駆動も停止される。
【００３７】
糸欠陥検出器９の糸欠陥を検出信号に基づいて、作業台車３が、糸切れが発生した紡績ユニット２まで移動し、当該紡績ユニット２の前に停止する。この時点で、弛み取りローラ２１とフライヤ部材２２の回転駆動は停止している。作業台車３が当該紡績ユニット２の所定位置に停止すると、図８の二点鎖線で示されているように、図１５に示す作業台車３に配設された制御部Ｃ１からの指令により、作業台車３に配設された進退部材３８を作動させてピストンロッド３８ａを進出させ、プッシャー３８ｂにより、可動ガイド２３を前進させる。次いで、作業台車３の当該紡績ユニット２への到達検知信号に基づいて、当該紡績ユニット２に配設されたドライバ基板４０を介して、モータ等の駆動部材３５を駆動し、糸弛み取り装置１０を構成する弛み取りローラ２１やフライヤ部材２２を回転駆動する。
【００３８】
次いで、作業台車３の当該紡績ユニット２への到達検知信号に基づき、サクションパイプ１８を上方へ回転させて、サクションパイプ１８の吸引口１８ａを、紡績装置５の糸排出口付近に配置するとともに、停止されているバックローラ４ａとサードローラ４ｂを再駆動させて、繊維束Ｆを、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの再駆動と略同時に再駆動された紡績装置５へ送り込んで紡績を再開する。
【００３９】
再駆動された紡績装置５により生成された糸（上糸）Ｙ１は、紡績装置５の糸排出口付近に位置しているサクションパイプ１８に吸引捕捉され、その後、サクションパイプ１８の下方への回動により、糸継ぎ装置１７に導入される。また、上糸Ｙ１の糸送り装置６への導入は、ニップローラ６ａの側方からなされる。サクションパイプ１８は、後続の糸継ぎ作業が開始されるまで、紡績装置５から生成され送り出される上糸Ｙ１を連続的に吸引する。
【００４０】
上述したサクションパイプ１８による上糸Ｙ１の吸引捕捉作業と同時に、或いは、前後して、サクションマウス１９を、図３に実線で示されている待機位置から二点鎖線で示されている位置まで下方へ回動させて、サクションマウス１９の吸引口１９ａを、逆転ローラ２０により、通常の巻取方向とは逆方向に回転しているパッケージ１６に接近させて、パッケージ１６に巻き取られた下糸Ｙ２を吸引捕捉する作業を行う。その後、サクションマウス１９の上方への回動により、パッケージ１６に巻き込まれた下糸Ｙ２が吸引捕捉、解舒された場合には、下糸Ｙ２はトラバースされるので、下糸検出部材Ｓ１により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉が検出される。また、下糸検出部材Ｓ２の糸溝ｓ２ａに挿入された下糸Ｙ２により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉が検出される。このように、パッケージ１６から引き出された下糸Ｙ２は、サクションマウス１９の上方への回動により、糸継ぎ装置１７に導入される。
【００４１】
上述したようにして、糸継ぎ装置１７に導入された上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２は、糸継ぎ装置１７に配設されたクランプ部材（図示されていない。）により、把持されることになる。糸継ぎ装置１７のクランプ部材が、上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２をクランプすると、サクションパイプ１８による上糸Ｙ１の吸引ができなくなるため、そのままでは、糸継ぎ装置１７の上流側に紡績装置５から送り出される上糸Ｙ１が溜まることとなる。
【００４２】
そこで、この糸継ぎ装置１７に配設されたクランプ部材による上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２の把持の直前に、作業台車３に配設された制御部Ｃ１からの指令により、進退部材３８を作動させて、ピストンロッド３８ａに取着されているプッシャー３８ｂを後退させて、可動ガイド２３を、弾性部材の付勢力により、図８において実線で示されている待機位置（後退位置）に戻す。すると、紡績装置５から紡出されてくる上糸Ｙ１は、図１１（ａ）、（ｂ）及び図１２に示されているように、弛み取りローラ２１とともに回転しているフライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃに引っ掛けられて、弛み取りローラ２１の外周にガイドされることにより、弛み取りローラ２１に巻き付くことになる。
【００４３】
上述したように、糸継ぎ装置１７に配設されたクランプ部材による上糸Ｙ１の把持後、紡績装置５から紡出されてくる上糸Ｙ１を、弛み取りローラ２１に巻き付けるように構成したので、糸継ぎ装置１７の上流側に糸Ｙが溜まるようなことがない。糸継ぎ装置１７の上流側に糸Ｙが溜まることを防止するために、糸吸引装置７を利用して、糸吸引装置７に糸Ｙを吸引保持するように構成することも可能であるが、高速紡績機の場合には、糸継ぎ作業中に、多量の糸Ｙが紡績装置５から紡出されることになり、従って、糸吸引装置７としてのスラックチューブを、かなり長くしなければ、多量の糸Ｙを吸引保持して張力を維持することができないことになる。また、糸吸引装置７としてのスラックチューブを長くした場合には、スラックチューブの糸吸引力を上げなければならず、消費エネルギーが増加することになる。
【００４４】
その後、糸継ぎ装置１７による上糸Ｙ１及び下糸Ｙ２の糸継ぎを行い、糸継ぎが終了した後、クレードルアーム１４を、フリクションローラ１３方向に回動させて、パッケージ１６を、フリクションローラ１３に接触させて、紡績装置５により生成される糸Ｙの巻き取りを再開する。
【００４５】
上述した糸継ぎ作業中、紡績装置５で生成され送り出される糸Ｙは、回転している弛み取りローラ２１に巻き取られ、その後も継続して、糸弛み取り装置１０が駆動されている。ところで、パッケージ１６に巻き取られる糸Ｙの巻取速度は、糸Ｙに適度の張力を付与するために、紡績装置５から紡出される糸Ｙの紡出速度（紡績速度）より、若干、大きく設定されている。従って、糸弛み取り装置１０と巻取装置１２との間の糸張力が一定値よりも増大して、巻取装置１２への引張力が糸Ｙに付与され、この糸弛み取り装置１０と巻取装置１２との間の糸張力により、フライヤ部材２２に所定の負荷が作用することになる。このように、フライヤ部材２２に所定の負荷が作用すると、フライヤ部材２２が、巻取方向に回転を続けている弛み取りローラ２１の伝達力に抗して独立して回転するようになり、弛み取りローラ２１に巻き取られて貯留している糸Ｙが、下流側ガイド３６を経て、次第に、弛み取りローラ２１から引き出され解舒されることになる。また、フライヤ部材２２と巻取装置１２との間において、巻取速度が増大した場合には、フライヤ部材２２は、弛み取りローラ２１と独立して、弛み取りローラ２１の回転方向と逆方向に回転し、フライヤ部材２２と巻取装置１２との間において増大しようとする糸張力を緩和するので、弛み取りローラ２１から解舒される糸Ｙの解舒張力を、常に、均一化することができる。
【００４６】
また、図１２に示されているように、下流側ガイド３６の糸通過位置は、弛み取りローラ２１の中心軸線の先端Ｐ側延長線上に位置している。これは、弛み取りローラ２１から糸Ｙを解舒する際、下流側ガイド３６の糸通過位置が、弛み取りローラ２１の中心軸線の延長線上からずれていると、糸Ｙが弛み取りローラ２１から離れる位置によって、該位置と下流側ガイド３６との距離が変化して、糸Ｙの弛み取りローラ２１からの解舒張力が変化したり、下流側ガイド３６の糸通過位置が、極端に、弛み取りローラ２１の中心軸線の延長線上からずれている場合には、パッケージ１６に巻き取られようとする糸Ｙを、弛み取りローラ２１の回転力によって逆に弛み取りローラ２１に巻き付けようとする力が働くことになる。
【００４７】
パッケージ１６への糸Ｙの巻取作業が再開し、通常紡績状態で、糸Ｙを弛み取りローラ２１に巻き付けるものではなく、弛み取りローラ２１に巻き取られ貯留された糸Ｙが、いずれは消尽される形態では、フライヤ部材２２は、弛み取りローラ２１から受け取る回転力と走行する糸Ｙ張力とが均衡することによって、図１１に示す位置で、糸Ｙと係合した状態に保持される。通常の紡績状態においては、糸Ｙを弛み取りローラ２１に巻き付けない状態ではそのまま放置すると、糸Ｙはフライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃに接触しつつ走行してパッケージ１６に巻き取られることになるので、フライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃとの摩擦で糸質に悪影響を及ぼす恐れがある。そこで本実施例においては、弛み取りローラ２１に巻き取られ貯留された糸Ｙが消尽した場合には、弛み取りローラ２１を略１８０度、逆回転させて、図８に二点鎖線で示されているように、フライヤ部材２２の糸掛け部２２ｃを、糸Ｙと接触しない位置に移動させ、その後、糸弛み取り装置１０の駆動を停止して、弛み取りローラ２１の回転を止める。これにより、糸Ｙの品質低下を回避することができる。
【００４８】
上述した弛み取りローラ２１を逆回転させるタイミング調節は、例えば、タイマー制御によることができる。即ち、糸弛み取り装置１０における糸弛み取り動作を開始してから、弛み取りローラ２１の回転時間が所定時間に達したならば、自動的に弛み取りローラ２１を逆転・停止させるように設定すればよい。或いは、弛み取りローラ２１の上流又は下流の適所に張力センサを配置して、解舒中の糸張力を監視し、張力値が一定の条件に達したならば、糸Ｙが完全に弛み取りローラ２１から消尽されたとみなして、弛み取りローラ２１を逆転・停止させるように構成することもできる。
【００４９】
図１３には、上述したように、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉ミスがなく、糸継ぎが成功した場合のバックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動停止タイミング、可動ガイド２３の前進後退タイミング及び弛み取りローラ２１の回転停止タイミングが示されている。上述したように、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動再開の直前に、可動ガイド２３が前進され（時間Ｔ１）、また、弛み取りローラ２１は、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動再開と同時に回転が開始されるように構成されている（時間Ｔ２）。バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動再開後、所定時間、下糸検出部材Ｓ１により、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉が検知されることになる（時間Ｔ３〜Ｔ４）。その後、可動ガイド２３は退避されることになる（時間Ｔ５）。なお、上述したように、糸Ｙが完全に弛み取りローラ２１から消尽された場合には、弛み取りローラ２１を停止させるように構成することもできる。
【００５０】
また、サクションマウス１９を、図３に実線で示されている待機位置から二点鎖線で示されている位置まで下方へ回動させて、サクションマウス１９の吸引口１９ａを、逆転ローラ２０により、通常の巻取方向とは逆方向に回転しているパッケージ１６に接近させて、パッケージ１６に巻き込まれた下糸Ｙ２の吸引捕捉作業を、所定時間、行うことになるが、その後、サクションマウス１９を上方の待機位置に戻した際に、サクションマウス１９に下糸Ｙ２が吸引捕捉されていない場合には、時間Ｔ３〜Ｔ４では、下糸検出部材Ｓ１からの下糸検出パルスは発信されないことになる。このような場合には、図１４に示されているように、作業台車３に配設された制御部Ｃ１からの指令により、演算部Ｃ２及びドライバ基板３０を介して、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動を直ちに停止する（時間Ｔ４）。このように、下糸Ｙ２が、サクションマウス１９に吸引捕捉されなかったことを、下糸検出部材Ｓ１により検出した際には、直ちに、バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動を停止するようにしたので、繊維束Ｆの無駄な消費を防止することができる。
【００５１】
また、この場合、時間ｔ２から時間ｔ４までの間に供給された繊維束Ｆは、紡績装置５によって糸Ｙに生成され、サクションパイプ１８に吸引されて廃棄されることになる。ここで、前記バックローラ４ａとサードローラ４ｂの駆動停止で繊維束Ｆが切断されることによって形成される上糸Ｙ１の糸端が可動ガイド２３上を通過する（時間Ｔ６）までは、制御部Ｃ１は、可動ガイド２３を進出位置に保持し、上糸Ｙ１がフライヤ部材２２に係合しないように制御する。これは、サクションマウス１９による下糸Ｙ２の引き出しをミスした場合、糸継ぎ装置７による糸継ぎができないため、巻取装置１２によって上糸Ｙ１を弛み取りローラ２１から解舒することができない。仮に、引き出し成功時と同様に、時間Ｔ５で可動ガイド２３を後退させてしまうと、場合によっては、上糸Ｙ１が弛み取りローラ２１に巻き取られた際に、弛み取りローラ２１に上糸Ｙ１が絡み付いてしまい、サクションパイプ１８の吸引力をもってしても、上糸Ｙ１の解舒ができず、作業者による弛み取りローラ２１からの上糸Ｙ１の除去作業が必要になってしまう可能性があるからである。
【００５２】
なお、上記時間Ｔ６のタイミングの検出は、繊維束Ｆの供給を停止する時間Ｔ４からの所定時間の経過をカウントして、間接的に検出するタイマ手段とすることもできるし、可動ガイド２３を上糸Ｙ１の糸端が通過したことを検出する検出手段を設けてもよい。
【００５３】
なお、図１５には、一例としての制御ブロックが記載されている。下糸検出部材Ｓ１による下糸Ｙ２の検出結果は、作業台車３の制御部Ｃ１に送られる。また、作業台車３の制御部Ｃ１からの指令により、エアーシリンダ等からなる進退部材３８の駆動停止が行われ、紡績ユニット２に配設された可動ガイド２３の前進及び後退を行う。本実施例においては、進退部材３８はエアシリンダとして構成されており、制御部Ｃ１からの指令により、圧縮空気供給源３９からのエアシリンダとして進退部材３８への圧縮空気の供給遮断を実行する電磁弁Ｖを制御するように構成されている。
【００５４】
Ｃ３は、糸継ぎ装置１７による下糸Ｙ２の引き出しミスが検出されたことに基づき、再度、糸継ぎ作業を指令するための糸継ぎ動作再指令部である。サクションマウス１９による下糸Ｙ２の吸引捕捉ミスが発生したとしても、紡績装置５から紡出されてくる上糸Ｙ１は、可動ガイド２３が進出した位置にあるために、弛み取りローラ２１に巻かれることがなく、従って、下糸Ｙ２の引き出しミスが発生しても、再度、糸継ぎ作業を行うことができる。
【００５５】
上述した実施例には、作業台車３を用いた例が示されているが、作業台車３を使用しない場合には、作業台車３に装備された糸継ぎ作業用の部材、例えば、糸継ぎ装置１７、サクションパイプ１８、サクションマウス１９、進退部材３８等は、紡績ユニット２毎に、それぞれ、配設されることになる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、上述したように構成されているので、以下に記載する効果を奏することができる。
【００５７】
一旦、パッケージに巻き取られた糸端が、巻取側糸端捕捉部材により引き出されたか否かを検出する検出部材と、該検出部材の検出結果に基づいて繊維束の供給を制御する制御手段とを配設し、パッケージから糸端が引き出されなかった際には、繊維束の供給を停止するようにしたので、繊維束の無駄な消費を防止することができる。
【００５８】
紡績装置と巻取装置との間に、紡績装置から紡出される糸の弛みを貯留して吸収する弛み取り装置を配設し、該弛み取り装置は、弛み糸を巻き取るための弛み取りローラからなり、検出部材の検出結果に基づいて弛み取りローラへの糸の巻き取りを制御する制御手段を配設したので、高速紡績機の場合にも、糸継ぎ作業中に、多量に紡出されてくる糸を、従来の紡績機のように、糸吸引装置を長くしたり、糸吸引装置の糸吸引力を上げることなく、迅速に、且つ、確実に貯留することができる。しかも、巻取側糸端の引き出しミスがあったとしても、弛み取りローラへの糸の巻き付きを防止し、作業者の除去作業を省くことができる。
【００５９】
パッケージから巻き戻される糸のトラバースを検出するようにしたので、パッケージに巻き込まれた糸端が引き出された否かを、糸端捕捉部材内に糸を引っ掛けることなく、確実に検出することができる。
【００６０】
検出部材を、糸と接触しない非接触式としたので、検出部材との接触による糸の品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の紡績機の概略正面図である。
【図２】図２は、本発明の紡績機を構成する紡績ユニットと作業台車の概略側面図である。
【図３】図３は、同じく本発明の紡績機を構成する紡績ユニットと作業台車の糸継ぎ作業中の概略側面図である。
【図４】図４は、本発明の紡績機を構成する紡績ユニット等の部分拡大側面図である。
【図５】図５は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置付近の正面側からの部分斜視図である。
【図６】図６は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置の糸弛み取りローラ等の斜視図である。
【図７】図７は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置の糸弛み取りローラ等の垂直側断面図である。
【図８】図８は、図４と同様の本発明の紡績機を構成する紡績ユニット等の部分拡大側面図である。
【図９】図９は、本発明の紡績機に配設された下糸検出部材やサクションマウス等の概略正面図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の紡績機に配設された別の実施例の下糸検出部材やサクションマウス等の概略側面図であり、図１０（ｂ）は、下糸検出部材を構成する検出ガイド部材の平面図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置等の部分拡大側面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）における糸弛み取りローラ等の正面図である。
【図１２】図１２は、図５と同様の本発明の紡績機を構成する糸弛み取り装置付近の正面側からの部分斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明の紡績機を構成するバックローラや可動ガイドや弛み取りローラの駆動タイミング図である。
【図１４】図１４は、図１３と同様の本発明の紡績機を構成するバックローラや可動ガイドや弛み取りローラの駆動タイミング図である。
【図１５】図１５は、制御ブロックが記載された状態の本発明の紡績機を構成する紡績ユニットと作業台車の概略側面図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・紡績機
２・・・・・・・・紡績ユニット
３・・・・・・・・作業台車
５・・・・・・・・紡績装置
１０・・・・・・・糸弛み取り装置
１２・・・・・・・巻取装置
１７・・・・・・・糸継ぎ装置
１８・・・・・・・サクションパイプ
１９・・・・・・・サクションマウス
２１・・・・・・・弛み取りローラ
２２・・・・・・・フライヤ部材
２３・・・・・・・可動ガイド
３８・・・・・・・進退手段
３６・・・・・・・下流側ガイド
Ｓ１、Ｓ２・・・・下糸検出部材
Ｙ・・・・・・・・糸（紡績糸）
Ｙ１・・・・・・・上糸（紡績装置側の糸）
Ｙ２・・・・・・・下糸（巻取装置側の糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2004277921.tif 000014
【図１３】
2004277921.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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