(57)【要約】【課題】昇降機能を兼用して、スペースの効率化、コストダウンを可能とした物品受け体処理設備を提供する。【解決手段】物品受け体１の搬送経路１９に対して、物品受け体支持面３０ａが上下方向に出退動可能な物品受け体昇降手段２５と、搬送経路１９の上方に位置した物品受け体１のうち、最下段の物品受け体１に係脱可能な物品受け体保持手段４０を有する。物品受け体支持面３０ａを横方向のコンベヤ装置３０により形成した。コンベヤ装置３０の昇降制御と、物品受け体保持手段２５による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置３０の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことで、物品受け体１の持ち上げや持ち下げと、物品受け体１の搬出とを、物品受け体昇降手段２５の昇降機能を兼用して行え、スペースの効率化、コストダウンを可能にできる。【選択図】　　　　図１
2004067304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品受け体の搬送経路に対して、物品受け体支持面が上下方向に出退動可能な物品受け体昇降手段と、前記搬送経路の上方に位置した物品受け体のうち、最下段の物品受け体に係脱可能な物品受け体保持手段とを有し、前記物品受け体支持面を横方向のコンベヤ装置により形成したことを特徴とする物品受け体処理設備。
【請求項２】
物品受け体を段積みする物品受け体処理設備であって、搬送経路上の物品受け体を、コンベヤ装置を介して持ち上げることにより物品受け体保持手段で保持し、段積みした物品受け体を、コンベヤ装置を介して横方向に搬出することを特徴とする請求項１記載の物品受け体処理設備。
【請求項３】
物品受け体を段ばらしする物品受け体処理設備であって、搬送経路上の段積みされている物品受け体を、コンベヤ装置を介して持ち上げることにより物品受け体保持手段で保持し、段積みされている物品受け体は、最下段の物品受け体から段ばらしたのちコンベヤ装置を介して横方向に搬出することを特徴とする請求項１記載の物品受け体処理設備。
【請求項４】
コンベヤ装置の搬送方向が、搬送経路の方向に対して直交状の横方向であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の物品受け体処理設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば搬送経路上で搬送してきた物品受け体（パレット、コンテナ、カートンなど）を段積みしたのち、段積み物品受け体を別の搬送経路上で搬送させたり、または、搬送経路上で搬送してきた段積み物品受け体を段ばらしたのち、物品受け体を別の搬送経路上で搬送させるのに使用される物品受け体処理設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば搬送経路上で搬送してきた空のパレットを段積み装置により段積みし、そして段積みパレットを搬送経路上に戻して搬送したのち、その終端部分から昇降形式の受け渡し装置（昇降コンベヤ装置）に移し、その後に受け渡し装置を下降させて別の搬送経路に移し、以て横方向に搬出させる構成が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、段積み装置、受け渡し装置ともに昇降機能を有することで、それぞれ昇降装置を装備しており、その結果、機能重複、スペースの無駄、コストアップなどの問題がある。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、昇降機能を兼用して、スペースの効率化、コストダウンを可能とし得る物品受け体処理設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の物品受け体処理設備は、物品受け体の搬送経路に対して、物品受け体支持面が上下方向に出退動可能な物品受け体昇降手段と、前記搬送経路の上方に位置した物品受け体のうち、最下段の物品受け体に係脱可能な物品受け体保持手段とを有し、前記物品受け体支持面を横方向のコンベヤ装置により形成したことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、物品受け体昇降手段の作動により、搬送面に対して、物品受け体支持面を下方に退入動させることによって、搬送経路上で搬送してきた物品受け体を、コンベヤ装置の上方に停止し得る。次いで、物品受け体昇降手段を上昇動させることにより、物品受け体支持面を搬送面に対して上方に突出動させて、搬送面上で支持していた物品受け体を持ち上げ得る。この状態で物品受け体保持手段を作動させることにより、物品受け体を保持し得る。
【０００７】
また、物品受け体昇降手段を上昇動させて物品受け体を持ち上げた状態で、物品受け体保持手段を逆作動させて解除姿勢にしたのち、物品受け体昇降手段を下降動させることにより、コンベヤ装置とともに物品受け体を下降（持ち下げ）し得る。そして、物品受け体支持面を搬送面に対して上方の所定レベルに停止させたのち、コンベヤ装置を駆動することで、物品受け体を横方向に搬送し得る。
【０００８】
このように、コンベヤ装置の昇降制御と、物品受け体保持手段による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、物品受け体の持ち上げや持ち下げと、物品受け体の搬出とを、物品受け体昇降手段の昇降機能を兼用して行える。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の物品受け体処理設備は、上記した請求項１記載の構成において、物品受け体を段積みする物品受け体処理設備であって、搬送経路上の物品受け体を、コンベヤ装置を介して持ち上げることにより物品受け体保持手段で保持し、段積みした物品受け体を、コンベヤ装置を介して横方向に搬出することを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、物品受け体昇降手段では、コンベヤ装置を下降限位置で停止させて、その物品受け体支持面を搬送面に対して下方に退入動させるとともに、物品受け体保持手段では離脱姿勢にしている。この状態で最初の物品受け体を搬送経路上で搬送し、コンベヤ装置の上方に停止させる。次いで物品受け体昇降手段を上昇動させることにより、物品受け体支持面を搬送面に対して上方に突出動させて、搬送面上で支持していた物品受け体を持ち上げる。この持ち上げを上昇限位置で停止させ、以て物品受け体を係脱レベルに位置させる。
【００１１】
この状態で、物品受け体保持手段を作動して物品受け体に対する係合姿勢にしたのち、物品受け体昇降手段を下降動させることにより、コンベヤ装置とともに物品受け体を下降させて係合させ、以て物品受け体を物品受け体保持手段により保持し得る。このコンベヤ装置の下降動を下降限位置に停止させることで、物品受け体支持面を搬送面に対して下方に退入動させた最初の状態に戻し得る。
【００１２】
搬送経路上で搬送してきた次の物品受け体は、同様にして、コンベヤ装置の上方に停止し、そして、物品受け体昇降手段を上昇動させることにより、コンベヤ装置を介して持ち上げる。この持ち上げの途中において、上昇する次の物品受け体が最初（最下段）の物品受け体に当接し、以て以降は両物品受け体を一体状に持ち上げ得る。この持ち上げは、物品受け体保持手段に対して最初の物品受け体の係止が開放された状態での中間位置で停止させる。そして、物品受け体保持手段を逆作動させて解除姿勢にし得る。
【００１３】
次いで物品受け体昇降手段を再び上昇動させることにより、両物品受け体を持ち上げることになる。この持ち上げを上昇限位置で停止させ、以て次の物品受け体を係脱レベルに位置させる。この状態で、物品受け体保持手段を作動して次の物品受け体に対する係合姿勢にしたのち、物品受け体昇降手段を下降動させることにより、コンベヤ装置とともに物品受け体を下降させて係合させ、以て段積みした両物品受け体を物品受け体保持手段により保持し得る。以上の作用の繰り返しによって、物品受け体を順次段積みしながら物品受け体保持手段により保持し得る。
【００１４】
そして所定数の物品受け体を段積みしたとき、まず物品受け体保持手段を逆作動させて解除姿勢にする。次いで、コンベヤ装置を駆動させることによって、その物品受け体支持面で支持している段積み物品受け体を横方向に搬出し得る。
【００１５】
このように、コンベヤ装置の昇降制御と、物品受け体保持手段による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、物品受け体の段積み作業と、段積み物品受け体の搬出とを、物品受け体昇降手段の昇降機能を兼用して行える。
【００１６】
そして本発明の請求項３記載の物品受け体処理設備は、上記した請求項１記載の構成において、物品受け体を段ばらしする物品受け体処理設備であって、搬送経路上の段積みされている物品受け体を、コンベヤ装置を介して持ち上げることにより物品受け体保持手段で保持し、段積みされている物品受け体は、最下段の物品受け体から段ばらしたのちコンベヤ装置を介して横方向に搬出することを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項３の発明によると、物品受け体昇降手段では、コンベヤ装置を下降限位置で停止させて、その物品受け体支持面を搬送面に対して下方に退入動させるとともに、物品受け体保持手段では離脱姿勢にしている。この状態で段積み物品受け体を搬送経路上で搬送し、コンベヤ装置の上方に停止し得る。次いで物品受け体昇降手段を上昇動させることにより、物品受け体支持面を搬送面に対して上方に突出動させて、搬送面上で支持していた段積み物品受け体を持ち上げる。この持ち上げを上部中間位置で停止させ、以て下から２段目の物品受け体を係脱レベルに位置させる。
【００１８】
この状態で、物品受け体保持手段を作動して下から２段目の物品受け体に対する係合姿勢にしたのち、物品受け体昇降手段を下降動させることにより、コンベヤ装置とともに段積み物品受け体を下降（持ち下げ）させて、下から２段目の物品受け体を係合させ、以て下から２段目以上の段積み物品受け体を物品受け体保持手段により保持し得る。そして、コンベヤ装置の下降動を下部中間位置まで行い、コンベヤ装置の物品受け体支持面を搬送手段の搬出面と同一状のレベルに位置させる。
【００１９】
次いで、コンベヤ装置を駆動させることによって、その物品受け体支持面で支持している物品受け体を横方向に搬出し得る。これにより、最下段の物品受け体を段ばらししたのち、搬送手段により搬出し得る。
【００２０】
このように最下段の物品受け体を搬出させたのち、物品受け体昇降手段を上昇動させることにより、コンベヤ装置を段積み物品受け体における現在の最下段の物品受け体に当接させ得、以て段積み物品受け体を持ち上げ得る。この持ち上げを上限位置で停止させることで、最下段の物品受け体を物品受け体保持手段に対して浮かせた位置にし得る。
【００２１】
そして、物品受け体保持手段を逆作動させて解除姿勢にしたのち、物品受け体昇降手段を再び下降動させることにより、コンベヤ装置とともに段積み物品受け体を下降させることになる。この下降を下部中間位置で停止させ、以て下から２枚目の物品受け体を係脱レベルに位置させる。
【００２２】
この状態で、物品受け体保持手段を作動して、下から２段目の物品受け体に対する係合姿勢にしたのち、物品受け体昇降手段を下降動させることにより、コンベヤ装置とともに段積み物品受け体を下降（持ち下げ）させて、下から２段目の物品受け体を係合させ、以て下から２段目以上の段積み物品受け体を物品受け体保持手段により保持し得る。そして、コンベヤ装置の下降動を下部中間位置まで行い、コンベヤ装置の物品受け体支持面を搬送手段の搬出面と同一状のレベルに位置させて搬出し得る。以上の作用の繰り返しによって、段積み物品受け体を順次段ばらししながら、搬送手段により搬出し得る。
【００２３】
このように、コンベヤ装置の昇降制御と、物品受け体保持手段による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、段積み物品受け体の段ばらし作業と、段ばらしした物品受け体の搬出とを、物品受け体昇降手段の昇降機能を兼用して行える。
【００２４】
さらに本発明の請求項４記載の物品受け体処理設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、コンベヤ装置の搬送方向が、搬送経路の方向に対して直交状の横方向であることを特徴としたものである。
【００２５】
したがって請求項４の発明によると、コンベヤ装置の駆動によって、その物品受け体支持面で支持している単体の物品受け体や段積み物品受け体を、搬送経路に対して直交状の横方向に搬送し得る。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、パレットの段積みに採用した状態として図１〜図８に基づいて説明する。
【００２７】
図１〜図３、図６において、パレット（物品受け体の一例）１はフォーク挿入空間２を有する形式であり、そして搬送手段１０は、たとえばチェーンコンベヤ形式であって、空のパレット１を、そのフォーク挿入空間２を搬送方向とは直交状の向き（左右方向）として搬送可能に構成されている。
【００２８】
すなわち、搬送手段１０は左右一対のコンベヤフレーム１１を有し、これらコンベヤフレーム１１は脚部材１２により床側に支持されている。両コンベヤフレーム１１の一端間には共通の駆動軸１３が配設され、この駆動軸１３には正逆駆動可能な回転駆動装置（モータや減速機などからなる。）１４が連動連結されている。両コンベヤフレーム１１の一端部分において、前記駆動軸１３にはそれぞれ駆動歯輪１５が取り付けられ、また両コンベヤフレーム１１の他端部分には、それぞれ従動軸１６が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸１６には従動歯輪１７が取り付けられている。
【００２９】
そして、前後で対向される駆動歯輪１５と従動歯輪１７との間に無端チェーン１８が巻回されている。ここで両無端チェーン１８は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム１１側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン１８の上面間に安定した搬送面１０ａが形成されるとともに、その上方に正逆の搬送経路１９が形成される。
【００３０】
この搬送経路１９の始終端部分にはそれぞれストッパ装置２０が設けられている。すなわち、前記コンベヤフレーム１１の両端部間分には、それぞれ左右の連結フレーム２１が設けられ、これら連結フレーム２１には、シリンダー装置（昇降用装置）２２を介してストッパ体２３が設けられている。ここで両ストッパ体２３は、そのストッパ面を相対向して配設されている。以上の２１〜２３などによりストッパ装置２０の一例が構成される。
【００３１】
したがって、回転駆動装置１４を正逆駆動することで、駆動軸１３、駆動歯輪１５などを介して両無端チェーン１８を同期して正逆に回動し得、以て両無端チェーン１８間に形成した搬送面１０ａで支持しているパレット１を、搬送経路１９上で正逆に搬送し得る。
【００３２】
その際に、搬入側のストッパ装置２０におけるシリンダー装置２２を収縮動させてストッパ体２３を搬送面１０ａの下方に位置させておくことで、パレット１の搬入を何ら支障なく行え、そして反対側のストッパ装置２０におけるシリンダー装置２２を伸展動させてストッパ体２３を搬送面１０ａの上方に位置させておくことで、搬入させたパレット１を受け止めて、自動的に位置修正した状態で、定位置に停止し得る。以上の１１〜２３などにより搬送手段１０の一例が構成される。
【００３３】
前記搬送手段１０の搬送面１０ａに対して、その物品受け体支持面３０ａが上下方向に出退動可能な物品受け体昇降手段２５が設けられている。すなわち物品受け体昇降手段２５は、前記搬送手段１０の中央部分に位置されるもので、そのベース枠体２６が前記脚部材１２側に連結されている。そして前記ベース枠体２６の上方に昇降体２８が、パンタグラフ形式の昇降動装置２７を介して配設されている。
【００３４】
前記物品受け体昇降手段２５の物品受け体支持面３０ａを横方向のコンベヤ装置３０により形成している。すなわち、コンベヤ装置３０は搬送経路１９の方向で一対のコンベヤフレーム３１を有し、これらコンベヤフレーム３１は連結部材３２により前記昇降体２８側に支持されている。
【００３５】
両コンベヤフレーム３１の一方間には共通の駆動軸３３が配設され、この駆動軸３３には回転駆動装置（モータや減速機などからなる。）３４が連動連結されている。両コンベヤフレーム３１の一方部分において、前記駆動軸３３にはそれぞれ駆動歯輪３５が取り付けられ、また両コンベヤフレーム３１の他方部分には、それぞれ従動軸３６が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸３６には従動歯輪３７が取り付けられている。
【００３６】
そして相対向される駆動歯輪３５と従動歯輪３７との間に無端チェーン３８が巻回されている。ここで両無端チェーン３８は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム３１側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン３８の上面間に安定した物品受け体支持面３０ａが形成されるとともに、その上方に、搬送方向が前記搬送経路１９の方向に対して直交状の横方向である横送り搬送経路３９が形成される。
【００３７】
したがって、回転駆動装置３４を駆動することで、駆動軸３３、駆動歯輪３５などを介して両無端チェーン３８を同期して回動し得、以て両無端チェーン３８間に形成した物品受け体支持面３０ａで支持しているパレット１を、横送り搬送経路３９上で横送り搬送し得る。以上の３１〜３９などによりコンベヤ装置３０の一例が構成される。
【００３８】
さらに、昇降装置２７の正逆駆動により、昇降体２８を昇降させることで、コンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａを、搬送手段１０の搬送面１０ａに対して上下方向に出退動可能とし得る。その際に昇降停止位置が、上昇限位置、中間位置、下降限位置の３箇所（いずれも詳細は後述する。）となるように制御される。以上の２６〜３９などにより物品受け体昇降手段２５の一例が構成される。
【００３９】
前記搬送経路１９の上方に位置したパレット１のうち、最下段のパレット１に係脱可能な物品受け体保持手段４０が設けられている。すなわち、搬送手段１０の両側方において前後に振り分けて合計４本の支柱４１が立設され、これら支柱４１の上部間は、前記搬送経路１９の上方を横切る状態の連結材４２により連結されるとともに、両連結材４２の相対向される面側には、連結材４２に沿った保持材４３が設けられている。
【００４０】
そして両保持材４３における長さ方向の両端部には、それぞれブラケット４４を介して電動機４５が設けられ、その下向きの出力軸４６には係脱体４７が取り付けられている。ここで係脱体４７は、離脱姿勢において搬送経路１９に対して直角状で外側に向く腕部４７ａと、腕部４７ａの遊端から搬送経路１９に沿って内側に向く係止部４７ｂとからなり、係合姿勢において係止部４７ｂが、パレット１のフォーク挿入空間２に係合するように構成されている。
【００４１】
また、両保持材４３における長さ方向の中間２箇所からは、縦材４８が上方へと連設され、これら縦材４８における上端間が搬送経路１９に沿った横材４９により連結されている。なお、縦材４８の上部間には満量検出器５０が設けられるとともに、その下部には１枚前検出器５１が設けられている。
【００４２】
したがって、電動機４５群を正逆に同期運転させることで、出力軸４６に一体状の係脱体４７を正逆に回動させ、以て上昇限位置または中間位置で停止させたコンベヤ装置３０で直接に支持しているパレット（搬送面１０ａの上方で段積みされているパレットのうち、最下段のパレット）１に係脱可能となる。以上の４１〜５１などにより物品受け体保持手段４０の一例が構成される。
【００４３】
なお、搬送手段１０の両端側部分には、それぞれパレット１の在荷検出手段５３が設けられ、さらにコンベヤ装置３０の部分にはパレット１の支持検出手段５４が設けられている。
【００４４】
前記搬送手段１０の前後両側には、その搬入方向が搬送経路１９と同方向とされた搬入手段５６がそれぞれ配設され、そして搬送手段１０の他方（他側）側には、その搬出方向が搬送経路１９に対して直交状方向とされた搬出手段５７が配設されている。これら搬入手段５６や搬出手段５７は、搬送手段１０と同様の構成とされている。
【００４５】
前記搬出手段５７の終端外方には、たとえば自走式の運搬台車６０が走行可能な運搬経路６２が形成されている。ここで運搬台車６０には、搬出手段５７との間で段積みパレット１Ａを受け渡し可能な受け渡し装置（チェーンコンベヤやフォーク装置など）６１が設けられている。
【００４６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
上記構成の物品受け体処理設備でパレット１の段積みを行うに、物品受け体昇降手段２５では、図１、図２の仮想線や図８の（ａ）に示すように、昇降体２８を下降限位置で停止させて、そのコンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａを搬送面１０ａに対して下方に退入動させるとともに、搬送手段１０では、搬入側のストッパ装置２０におけるストッパ体２３を搬送面１０ａの下方に位置させている。また物品受け体保持手段４０では、腕部４７ａが搬送経路１９に対して直交状として、係脱体４７を離脱姿勢にしている。
【００４７】
この状態で１枚目の空のパレット１が、そのフォーク挿入空間２を左右向きとして、搬入手段５６から搬送手段１０へと搬入される。そしてパレット１は、図１、図２の仮想線や図８の（ｂ）に示すように、搬送面１０ａ上に突出位置しているストッパ体２３に当接されることで、自動的に姿勢修正された状態で、コンベヤ装置３０の上方に停止し得る。
【００４８】
この停止させたパレット１を一対の在荷検出手段５３により検出した状態で、まず物品受け体昇降手段２５を上昇動させる。これにより、昇降体２８を介してコンベヤ装置３０が上昇動して、その物品受け体支持面３０ａが搬送面１０ａに対して上方に突出動し、以て搬送面１０ａ上で支持していたパレット１を持ち上げることになる。
【００４９】
この持ち上げは上昇限位置で停止され、以て図８の（ｃ）に示すように、パレット１のフォーク挿入空間２を係脱体４７のレベルに位置させる。この状態で、物品受け体保持手段４０を作動させ、腕部４７ａが搬送経路１９内に突入するように係脱体４７を回動させ、以て図１、図２の実線や図３、図６や図８の（ｄ）に示すように、係止部４７ｂをフォーク挿入空間２内に位置させた係合姿勢にし得る。
【００５０】
その後に物品受け体昇降手段２５を下降動させる。これにより図８の（ｅ）に示すように、コンベヤ装置３０とともにパレット１を下降させて係脱体４７に係合させ、以て物品受け体保持手段４０により保持し得る。このコンベヤ装置３０の下降動は下降限位置で停止され、以てコンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａを搬送面１０ａに対して下方に退入動させた最初の状態に戻す。
【００５１】
この状態で、次の（２枚目の）パレット１が、搬入手段５６から搬送手段１０へと搬入され、搬送経路１９上で搬送される。この次のパレット１は、上述と同様にして、ストッパ体２３に当接されることで、図８の（ｆ）に示すように、自動的に姿勢修正された状態でコンベヤ装置３０の上方に停止し、そして、物品受け体昇降手段２５を上昇動させることにより、コンベヤ装置３０を介して持ち上げられる。その際に、持ち上げの途中において上昇するパレット１が１枚目（最下段）のパレット１に当接し、以て以降は両パレット１を一体状に持ち上げる。
【００５２】
この持ち上げは、図４や図８の（ｇ）に示すように、係脱体４７に対して１枚目のパレット１が少し浮いた（係止が開放された）状態での中間位置で停止される。そして、物品受け体保持手段４０を逆作動させ、腕部４７ａが搬送経路１９の外に退出するように係脱体４７を逆回動させ、以て図８の（ｈ）に示すように、係止部４７ｂをフォーク挿入空間２の外に位置させた解除姿勢にし得る。
【００５３】
次いで物品受け体昇降手段２５を再び上昇動させることにより、図８の（ｉ）に示すように、両パレット１を持ち上げることになる。この持ち上げは上昇限位置で停止され、以て２枚目のパレット１のフォーク挿入空間２を係脱体４７のレベルに位置させる。この状態で、物品受け体保持手段４０を作動させ、以て図８の（ｊ）に示すように、係止部４７ｂを２枚目のパレット１におけるフォーク挿入空間２内に位置させた係合姿勢にし得る。
【００５４】
その後に物品受け体昇降手段２５を下降動させることにより、コンベヤ装置３０とともに両パレット１を下降させて、２枚目のパレット１を係脱体４７に係合させ、以て図８の（ｋ）に示すように、物品受け体保持手段４０により段積みされた２枚のパレット１を保持し得る。以上の作用の繰り返し、すなわち、図８の（ｆ）〜図８の（ｋ）の繰り返しによって、パレット１を順次段積みしながら物品受け体保持手段４０により保持し得る。
【００５５】
その際に、所定枚数よりも１枚前のパレット１を、段積みするために上昇限位置で停止させたとき、最上段のパレット１を１枚前検出器５１が検出し、これにより、たとえば搬出手段５７の終端外方に運搬台車６０を停止させるなど、段積みパレット１Ａを搬出するための準備に入る。
【００５６】
そして所定枚数目のパレット１を、段積みするために中間位置で停止させたとき、図５や図７や図８の（ｌ）に示すように、最上段のパレット１を満了検出器５０が検出し、これにより、まず物品受け体保持手段４０を逆作動させて、図８の（ｍ）に示すように、係止部４７ｂをフォーク挿入空間２の外に位置させた解除姿勢にする。
【００５７】
このとき、コンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａと搬出手段５７の搬出面と運搬台車６０受け渡し面とは同一状のレベルに位置されており、したがって、コンベヤ装置３０と搬出手段５７と受け渡し装置６１とを同期状に駆動させることによって、段積みパレット１Ａを、コンベヤ装置３０から搬出手段５７を介して受け渡し装置６１へと搬送し得る。
【００５８】
すなわち、コンベヤ装置３０の駆動によって、その物品受け体支持面３０ａで支持している段積みパレット１Ａを、搬送経路１９に対して直交状の横方向に搬送し、引き続いて搬出手段５７により搬送したのち、受け渡し装置６１により受け取らせる。そして、段積みパレット１Ａを受け取った運搬台車６０を運搬経路６２で走行させることで、目的とする場所へ運搬し得る。
【００５９】
以上により、コンベヤ装置３０の昇降制御と、物品受け体保持手段４０による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置３０の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、パレット１の段積み作業と、段積みパレット１Ａの搬出とを、物品受け体昇降手段２５の昇降機能を兼用して行え、以てスペースの効率化、コストダウンを可能とし得る。
【００６０】
なお上記した実施の形態では、パレット１の搬入を、一端側の搬入手段５６のみを使用して行っているが、これは両ストッパ装置２０を逆作用させることによって、他端側の搬入手段５６のみを使用して同様に行えるものである。また、両ストッパ装置２０を任意に正逆作用させることによって、両側の搬入手段５６から任意に（または交互に）パレット１の搬入を行えるものである。
【００６１】
次に、本発明の別の実施の形態を、パレットの段ばらしに採用した状態として、図９〜図１２に基づいて説明する。なお、この別の実施の形態においては、コンベヤ装置３０における物品受け体支持面３０ａの昇降停止位置が、上昇限位置、上部中間位置、下部中間位置、下降限位置の４箇所となるように制御される。
【００６２】
すなわち、上記構成の物品受け体処理設備で段積みパレット１Ａの段ばらしを行うに、物品受け体昇降手段２５では、図１２の（ａ）に示すように、昇降体２８を下降限位置で停止させて、そのコンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａを搬送面１０ａに対して下方に退入動させるとともに、搬入側のストッパ装置２０におけるストッパ体２３を搬送面１０ａの下方に位置させている。また物品受け体保持手段４０では、腕部４７ａが搬送経路１９に対して直交状となるように、係脱体４７を離脱姿勢にしている。
【００６３】
この状態で段積みパレット１Ａが、そのフォーク挿入空間２を左右向きとして、搬入手段５６から搬送手段１０へと搬入され、この搬送手段１０により搬送経路１９上で搬送される。そして段積みパレット１Ａは、図９や図１０、図１２の（ｂ）に示すように、搬送面１０ａ上に突出位置しているストッパ体２３に最下段のパレット１が当接することで、自動的に姿勢修正された状態で、コンベヤ装置３０の上方に停止し得る。
【００６４】
このように停止させた状態で、まず物品受け体昇降手段２５を上昇動させる。これにより、コンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａが搬送面１０ａに対して上方に突出動し、以て搬送面１０ａ上で支持していた段積みパレット１Ａを持ち上げることになる。この持ち上げは上部中間位置で停止され、以て図１２の（ｃ）に示すように、下から２段目のパレット１のフォーク挿入空間２を係脱体４７のレベルに位置させる。
【００６５】
この状態で、物品受け体保持手段４０を作動させ、腕部４７ａが搬送経路１９内に突入するように係脱体４７を回動させ、以て図１２の（ｄ）に示すように、下から２段目のパレット１のフォーク挿入空間２内に係止部４７ｂを位置させた係合姿勢にし得る。
【００６６】
その後に物品受け体昇降手段２５を下降動させる。これにより図１１や図１２の（ｅ）に示すように、コンベヤ装置３０とともに段積みパレット１Ａを下降（持ち下げ）させて、下から２段目のパレット１を係脱体４７に係合させ、以て物品受け体保持手段４０により保持し得る。そして、コンベヤ装置３０の下降動は、最下段のパレット１のみを支持した状態で、引き続いて下部中間位置まで行われ、以てコンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａを搬送面１０ａに対して少し上方の位置として、搬出手段５７の搬出面と同一状のレベルに位置させる。
【００６７】
これにより、最下段のパレット１を段ばらししたのち、コンベヤ装置３０から搬出手段５７へと搬送し得る。すなわち図１２の（ｆ）に示すように、コンベヤ装置３０の駆動によって、その物品受け体支持面３０ａで支持している最下段のパレット１を、搬送経路１９に対して直交状の横方向に搬送し、引き続いて搬出手段５７により搬送し得る。
【００６８】
前述したように最下段のパレット１を搬出させたのち、物品受け体昇降手段２５を上昇動させる。これにより、コンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａを、段積みパレット１Ａにおける現在の最下段のパレット１に当接させて、段積みパレット１Ａを持ち上げることになる。この持ち上げは上昇限位置で停止され、以て図１２の（ｇ）に示すように、最下段のパレット１を係止部４６ｂに対して浮かせた位置にし得る。
【００６９】
そして、物品受け体保持手段４０を逆作動させ、腕部４７ａが搬送経路１９の外に退出するように係脱体４７を逆回動させ、以て図１２の（ｈ）に示すように、係止部４７ｂをフォーク挿入空間２の外に位置させた解除姿勢にし得る。次いで物品受け体昇降手段２５を下降動させることにより、図１２の（ｉ）に示すように、段積みパレット１Ａを下降させることになる。この下降は上部中間位置で停止され、以て下から２枚目のパレット１のフォーク挿入空間２を係脱体４７のレベルに位置させる。この状態で、物品受け体保持手段４０を作動させ、以て図１２の（ｊ）に示すように、係止部４７ｂを２枚目のパレット１におけるフォーク挿入空間２内に位置させた係合姿勢にし得る。
【００７０】
その後に物品受け体昇降手段２５を下降動させる。これにより図１２の（ｋ）に示すように、コンベヤ装置３０とともに段積みパレット１Ａを下降させて、下から２段目のパレット１を係脱体４７に係合させ、以て物品受け体保持手段４０により保持し得る。
【００７１】
そして、コンベヤ装置３０の下降動は引き続いて下部中間位置まで行われ、以てコンベヤ装置３０の物品受け体支持面３０ａを搬出手段５７の搬出面と同一状のレベルに位置させる。これにより図１２の（ｌ）に示すように、最下段のパレット１を段ばらししたのち、コンベヤ装置３０から搬出手段５７へと搬送し得る。
【００７２】
以上の作用の繰り返し、すなわち、図１２の（ｇ）〜図１２の（ｌ）の繰り返しによって、段積みパレット１Ａを順次段ばらししながら、コンベヤ装置３０から搬出手段５７へと搬出し得、以てパレット１の段ばらし作業を終える。
【００７３】
以上により、コンベヤ装置３０の昇降制御と、物品受け体保持手段４０による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置３０の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、段積みパレット１Ａの段ばらし作業と、段ばらししたパレット１の搬出とを、物品受け体昇降手段２５の昇降機能を兼用して行え、以てスペースの効率化、コストダウンを可能とし得る。
【００７４】
上記した実施の形態では、パレット１の段積みや段ばらしについて述べたが、物品受け体としては、コンテナ、カートン、矩形板状物などであってもよい。
上記した実施の形態では、搬送経路１９を形成する搬送手段１０としてチェーンコンベヤ形式が示されているが、これは物品受け体昇降手段２５などの昇降に支障のない構成で、ローラコンベヤ形式やベルトコンベヤ形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、コンベヤ装置３０としてチェーンコンベヤ形式が示されているが、これはローラコンベヤ形式やベルトコンベヤ形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、コンベヤ装置３０の搬送方向を、搬送経路１９の方向に対して直交状の横方向とした形式が示されているが、これは搬送経路１９の方向に対して傾斜状の横方向とした形式などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、物品受け体昇降手段２５や物品受け体保持手段４０の駆動源としてモータを使用した形式が示されているが、これは油圧シリンダーや空圧シリンダーなどを使用した形式などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態では、段積みや段ばらしを行う物品受け体処理設備が示されているが、これは１個の物品受け体を物品受け体昇降手段２５により持ち上げたのち、物品受け体保持手段４０により常に正確な姿勢で保持し、そして物品受け体側の物品に対して、たとえばロボツト作業を施工したのち、この物品受け体をコンベヤ装置３０側に戻す物品受け体処理設備などであってもよい。
【００７９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、コンベヤ装置の昇降制御と、物品受け体保持手段による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、物品受け体の持ち上げや持ち下げと、物品受け体の搬出とを、物品受け体昇降手段の昇降機能を兼用して行うことができ、以てスペースの効率化、コストダウンを可能にできる。
【００８０】
また上記した本発明の請求項２によると、コンベヤ装置の昇降制御と、物品受け体保持手段による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、物品受け体の段積み作業と、段積み物品受け体の搬出とを、物品受け体昇降手段の昇降機能を兼用して行うことができ、以てスペースの効率化、コストダウンを可能にできる。
【００８１】
そして上記した本発明の請求項３によると、コンベヤ装置の昇降制御と、物品受け体保持手段による保持姿勢、解除姿勢との切り換え制御と、コンベヤ装置の駆動、駆動停止制御との組み合わせ制御を好適に行うことによって、段積み物品受け体の段ばらし作業と、段ばらしした物品受け体の搬出とを、物品受け体昇降手段の昇降機能を兼用して行うことができ、以てスペースの効率化、コストダウンを可能にできる。
【００８２】
しかも上記した本発明の請求項４によると、コンベヤ装置の駆動によって、その物品受け体支持面で支持している単体の物品受け体や段積み物品受け体を、搬送経路に対して直交状の横方向に、迅速かつ安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、物品受け体処理設備の平面図である。
【図２】同物品受け体処理設備の要部の一部切り欠き平面図である。
【図３】同物品受け体処理設備における上昇限位置での要部の縦断側面図である。
【図４】同物品受け体処理設備における段積み中の中間位置での要部の縦断側面図である。
【図５】同物品受け体処理設備における段積み終了時の中間位置での縦断正面図である。
【図６】同物品受け体処理設備における上昇限位置での縦断正面図である。
【図７】同物品受け体処理設備における段積み終了時の中間位置での縦断正面図である。
【図８】同物品受け体処理設備における段積み作業を説明する概略側面図である。
【図９】本発明の別の実施の形態を示し、物品受け体処理設備における段積み物品受け体の搬入時での要部の縦断側面図である。
【図１０】同物品受け体処理設備における段積み物品受け体の搬入時での縦断正面図である。
【図１１】同物品受け体処理設備における段積み物品受け体の段ばらし時での縦断正面図である。
【図１２】同物品受け体処理設備における段ばらし作業を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
１　　パレット（物品受け体）
１Ａ　段積みパレット（段積み物品受け体）
２　　フォーク挿入空間
１０　　搬送手段
１０ａ　搬送面
１４　　回転駆動装置
１８　　無端チェーン
１９　　搬送経路
２０　　ストッパ装置
２３　　ストッパ体
２５　　物品受け体昇降手段
２７　　昇降装置
２８　　昇降体
３０　　コンベヤ装置
３０ａ　物品受け体支持面
３１　　コンベヤフレーム
３４　　回転駆動装置
３８　　無端チェーン
３９　　横送り搬送経路
４０　　物品受け体保持手段
４５　　電動機
４７　　係脱体
４７ａ　腕部
４７ｂ　係止部
５０　　満量検出器
５１　　１枚前検出器
５３　　在荷検出手段
５４　　支持検出手段
５６　　搬入手段
５７　　搬出手段
６０　　運搬台車
６２　　運搬経路
【図１】
2004067304.tif 000003
【図２】
2004067304.tif 000004
【図３】
2004067304.tif 000005
【図４】
2004067304.tif 000006
【図５】
2004067304.tif 000007
【図６】
2004067304.tif 000008
【図７】
2004067304.tif 000009
【図８】
2004067304.tif 000010
【図９】
2004067304.tif 000011
【図１０】
2004067304.tif 000012
【図１１】
2004067304.tif 000013
【図１２】
2004067304.tif 000014