(57)【要約】【課題】積込み使用時には注油用ローディングアームの注油先が広範囲となり、折り畳み収用時には全体の形態をコンパクトにでき、しかも積込み使用時又は折り畳み収用時の伸長操作や折り畳み操作の操作性を向上させる。【解決手段】注油管として働く注油用ローディングアーム１を、固定された立ち上げ送油管６０側からスイベルジョイントを介して接続された基端部アーム２と延長中間アーム３と先端側アーム１Ｂの３本アーム以上で構成し、且つ前記基端部アーム２を前記立ち上げ送油管６０の軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定する旋回駆動及び旋回制動装置１０を設けた。【選択図】          図１
2004338777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯油タンクに連通され且つ固定構造体に固定された立ち上げ送油管と、この立ち上げ送油管に連通され、この立ち上げ送油管にアーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に延設され且つ前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向に回動自在に接続された注油管として働く注油用ローディングアームと、この注油用ローディングアームの注油先側の先端部にドロップ管姿勢制御用スイベルジョイントを介して垂直方向に回動自在に接続された注油用ドロップ管とから成り、前記注油用ローディングアームを、前記立ち上げ送油管側に接続された基端側アームと、前記注油用ドロップ管側に接続され、前記基端側アームの注油先側の先端部に先端側アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続され、且つ前記基端側アームに対して垂直方向に回動自在となるように先端側アーム上下旋回用スイベルジョイントを介して接続された先端側アームとで構成され、各水平旋回用スイベルジョイントに接続される各アームの端部には各アームの水平部から垂直に屈曲された水平旋回軸部を形成したものにおいて、
前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成し、且つ、前記立ち上げ送油管の外周又は前記立ち上げ送油管の上端部に固定された前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの固定部側の外周に前記立ち上げ送油管の軸心に対して直交するように掛け渡された索条部材を介して前記基端部アームを前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定するシリンダを前記基端部アームに取付けて成る旋回駆動及び旋回制動装置を設けたことを特徴とする流体積込み装置における注油用ローディングアーム。
【請求項２】
貯油タンクに連通され且つ固定構造体に固定された立ち上げ送油管と、この立ち上げ送油管に連通され、この立ち上げ送油管にアーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に延設され且つ前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向に回動自在に接続された注油管として働く注油用ローディングアームと、この注油用ローディングアームの注油先側の先端部にドロップ管姿勢制御用スイベルジョイントを介して垂直方向に回動自在に接続された注油用ドロップ管とから成り、前記注油用ローディングアームを、前記立ち上げ送油管側に接続された基端側アームと、前記注油用ドロップ管側に接続され、前記基端側アームの注油先側の先端部に先端側アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続され、且つ前記基端側アームに対して垂直方向に回動自在となるように先端側アーム上下旋回用スイベルジョイントを介して接続された先端側アームとで構成され、各水平旋回用スイベルジョイントに接続される各アームの端部には各アームの水平部から垂直に屈曲された水平旋回軸部を形成したものにおいて、
前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成し、且つ、前記延長中間アームの注油元側の水平旋回軸部の外周又は前記延長中間アームの注油元側の水平旋回軸部に固定され該延長中間アームと一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントの一方の回動部側の外周に前記立ち上げ送油管の軸心に対して直交するように掛け渡された索条部材を介して前記延長中間アームを前記基端部アームの水平軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定するシリンダを前記基端部アームに取付けて成る旋回駆動及び旋回制動装置を設けたことを特徴とする流体積込み装置における注油用ローディングアーム。
【請求項３】
貯油タンクに連通され且つ固定構造体に固定された立ち上げ送油管と、この立ち上げ送油管に連通され、この立ち上げ送油管にアーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に延設され且つ前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向に回動自在に接続された注油管として働く注油用ローディングアームと、この注油用ローディングアームの注油先側の先端部にドロップ管姿勢制御用スイベルジョイントを介して垂直方向に回動自在に接続された注油用ドロップ管とから成り、前記注油用ローディングアームを、前記立ち上げ送油管側に接続された基端側アームと、前記注油用ドロップ管側に接続され、前記基端側アームの注油先側の先端部に先端側アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続され、且つ前記基端側アームに対して垂直方向に回動自在となるように先端側アーム上下旋回用スイベルジョイントを介して接続された先端側アームとで構成され、各水平旋回用スイベルジョイントに接続される各アームの端部には各アームの水平部から垂直に屈曲された水平旋回軸部を形成したものにおいて、
前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成し、且つ、前記基端部アームにリンク機構部を介して支持され、前記立ち上げ送油管の外周の片側面又は前記立ち上げ送油管の上端部に固定された前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの固定部側の外周の片側面に向けて圧接位置と離間位置とに進退動され、その圧接位置において前記基端部アームの回動を制動して任意の旋回位置に固定する摩擦制動部材と、前記基端部アームに取付けられ、前記リンク機構部を介して前記摩擦制動部材に進退駆動力を与えるシリンダとから成る旋回制動装置を設けたことを特徴とする流体積込み装置における注油用ローディングアーム。
【請求項４】
前記シリンダの駆動を制御する操作部を前記注油用ローディングアームの前記先端側アームに設けたことを特徴とする請求項１乃至３に記載の流体積込み装置における注油用ローディングアーム。
【請求項５】
貯油タンクに連通され且つ固定構造体に固定された立ち上げ送油管と、この立ち上げ送油管に連通され、この立ち上げ送油管にアーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に延設され且つ前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向に回動自在に接続された注油管として働く注油用ローディングアームと、この注油用ローディングアームの注油先側の先端部にドロップ管姿勢制御用スイベルジョイントを介して垂直方向に回動自在に接続された注油用ドロップ管とから成り、前記注油用ローディングアームを、前記立ち上げ送油管側に接続された基端側アームと、前記注油用ドロップ管側に接続され、前記基端側アームの注油先側の先端部に先端側アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続され、且つ前記基端側アームに対して垂直方向に回動自在となるように先端側アーム上下旋回用スイベルジョイントを介して接続された先端側アームとで構成され、各水平旋回用スイベルジョイントに接続される各アームの端部には各アームの水平部から垂直に屈曲された水平旋回軸部を形成したものにおいて、
前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成し、且つ、前記立ち上げ送油管の外周又は前記立ち上げ送油管の上端部に固定された前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの固定部側の外周に固定された第１固定板に前記基端部アームの旋回方向に沿う複数の第１係合孔を形成し、前記基端部アームの任意の旋回位置において前記第１係合孔内に進出された係合位置とこの係合を解除された離間位置とに上下方向に進退動される第１係止ピンを前記基端部アーム又は該基端部アームと一体的に回動される前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの回動部側に設け、前記第１係止ピンは前記第１係合孔内に進出された係合位置にばねを介して弾設されており、このばねの付勢力に抵抗して前記第１係止ピンを離間位置に後退動させる牽引部材の牽引側を前記先端側アームに設けた手動操作レバーに連結して成る旋回制動装置を設けたことを特徴とする流体積込み装置における注油用ローディングアーム。
【請求項６】
請求項５の流体積込み装置における注油用ローディングアームにおいて、前記旋回制動装置には、前記延長中間アームの注油元側の水平旋回軸部の外周又は前記延長中間アームと一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントの一方の回動部側の外周に固定された第２固定板に前記延長中間アームの旋回方向に沿う複数の第２係合孔を形成し、前記延長中間アームの任意の旋回位置において前記第２係合孔内に進出された係合位置とこの係合を解除された離間位置とに上下方向に進退動される第２係止ピンを前記基端部アームの注油先側の水平旋回軸部又は該基端部アームの先端部と一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントの一方の回動部側に設け、前記第２係止ピンは、前記第１係止ピンの進退動と連動して進退動するように構成され、前記第１係止ピンが前記第１係合孔内に進出された係合位置に進出された際には前記第２係止ピンが前記第２係合孔との係合を解除された離間位置に後退され、前記第１係止ピンが前記第１係合孔との係合を解除された離間位置に後退された際には前記第２係止ピンが前記第２係合孔内に進出された係合位置に進出されるように構成したことを特徴とする流体積込み装置における注油用ローディングアーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タンクローリー車などへの注油に用いられる流体積込み装置における注油用ローディングアームに係わり、特に積込み位置が広範囲な超大型ローリーへの積込みを可能とし、且つローディングアームの伸長操作や折り畳み操作の操作性に優れた注油用ローディングアームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は従来公知の２本アームから成る注油用ローディングアームを含む流体積込み装置の全体を示している。図１０において、６０は貯油タンクに連通され且つステージなどの固定構造体６１に固定された立ち上げ送油管を、６２は前記立ち上げ送油管６０に連通され、前記立ち上げ送油管６０に公知のスイベルジョイント（シール付きの回転自在継手）６３Ａを介して水平方向に延設され且つ前記立ち上げ送油管６０の軸心に対して水平方向に回動自在に接続された注油管として働く２本アームから成る注油用ローディングアームを、６４はタンクローリー車やタンク貨車などのタンク６５の各ハッチ部６６からタンク６５内に垂直に挿入される注油用ドロップ管を示し、この注油用ドロップ管６４は前記ローディングアーム６２の注油先側の先端部に公知のスイベルジョイント６３Ｄを介して垂直方向に回動自在に接続されている。前記した従来の２本アームから成る注油用ローディングアーム６２は、前記立ち上げ送油管６０側に接続された基端側アーム６２Ａと、前記注油用ドロップ管６４側に接続され、前記基端側アーム６２Ａの注油先側の先端部に公知のスイベルジョイント６３Ｂを介して水平方向に回動自在に接続され、且つ前記基端側アーム６２Ａに対して垂直方向に回動自在となるように公知のスイベルジョイント６３Ｃを介して接続された先端側アーム６２Ｂとで構成されている。各アーム６２Ａ，６２Ｂを水平方向に回動自在に接続している各スイベルジョイント６３Ａ，６３Ｂに接続される各アーム６２Ａ，６２Ｂの端部には各アームの水平部から垂直に屈曲された水平旋回軸部が形成され、また前記先端側アーム６２Ｂを垂直方向に回動自在に接続しているスイベルジョイント６３Ｃに接続される前記先端側アーム６２Ｂの端部には該アームの水平部から水平に屈曲された垂直旋回軸部が形成されている。なお、図１０において符号６７は前記先端側アーム６２Ｂを矢印のように上下動させる空気圧シリンダを示している。おな、前記注油用ドロップ管６４は伸縮するように構成されていて、注油時には伸ばして使用され、注油時以外は図１０のように縮めて使用される。
【０００３】
図１１は図１０に示した従来の２本アームから成る注油用ローディングアーム６２を用いて超大型ローリー（例えば２８キロリッターの）Ｔへ積込む場合の概略平面図を示している。図１１において符号Ａは図１０に示した従来の２本アームから成る注油用ローディングアーム６２を示し、伸長状態を実線で折り畳み状態を一点鎖線で示している。
【０００４】
図１１に符号Ａで示した従来の２本アームから成る注油用ローディングアーム６２では、積込み位置が広範囲な超大型ローリーＴの全ての積込み位置（タンク６５の全ての各ハッチ部６６位置）へは届かないため、届かない積込み位置についてはローリー車を移動させて対処しているのが実情であった。
【０００５】
このような実情から超大型ローリーの全ての積込み位置へ注油用ローディングアームの注油先が届くようにするため、従来の２本アームの各アームを長くしてこの問題を解決すべく試験してみた。この試験案の注油用ローディングアームの伸長状態を図１１に符号Ｂで示した。ところが、図１１に示したように、超大型ローリーの全ての積込み位置（ハッチ部６６）に対応させるべく注油用ローディングアームを水平旋回させると、たとえ注油用ローディングアームを二つ折りにしてもローリーの上部に配置された作業者転落防止柵６８（この柵はタンク６５上で積込み作業をする作業者を転落事故から防止するため一般的に設けられているもので、適宜な固定構造体からステージ反対側のタンク上に昇降自在に垂設されている。）に衝突してしまい全く使用できないことが判明した。また、この試験案では、収納時に注油用ローディングアームを二つ折りにした場合でも各アームを従来アームより長く構成してあるため、この折り畳みアームが例えばステージ６１上に設けられている他の機材や既設建家の支柱に当たってしまう弊害があった。しかも、この試験案（従来公知の２本アームでも）では収納時に二つ折りされたアーム先端の注油口すなわち注油用ドロップ管６４が内側に位置するため、収納時にこの先端注油口（注油用ドロップ管６４）が例えばステージ６１上に設けられている他の機材や既設建家の支柱に当たってしまう弊害があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような実情に鑑み、本発明は、積込み使用時にはアームの注油先が広範囲となり、積込み位置が広範囲な超大型ローリーへの積込みに際しても広範囲な全ての積込み位置へ注油用ローディングアームの注油先が届くようにし、また折り畳み収用時には全体の形態をコンパクトにできる注油用ローディングアームを提供しようとするものである。しかも、積込み使用時又は折り畳み収用時の伸長操作や折り畳み操作の操作性を向上させた注油用ローディングアームを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、請求項１に記載した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームは、貯油タンクに連通され且つ固定構造体に固定された立ち上げ送油管と、この立ち上げ送油管に連通され、この立ち上げ送油管にアーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に延設され且つ前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向に回動自在に接続された注油管として働く注油用ローディングアームと、この注油用ローディングアームの注油先側の先端部にドロップ管姿勢制御用スイベルジョイントを介して垂直方向に回動自在に接続された注油用ドロップ管とから成り、前記注油用ローディングアームを、前記立ち上げ送油管側に接続された基端側アームと、前記注油用ドロップ管側に接続され、前記基端側アームの注油先側の先端部に先端側アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続され、且つ前記基端側アームに対して垂直方向に回動自在となるように先端側アーム上下旋回用スイベルジョイントを介して接続された先端側アームとで構成され、各水平旋回用スイベルジョイントに接続される各アームの端部には各アームの水平部から垂直に屈曲された水平旋回軸部を形成したものにおいて、
前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成し、且つ、前記立ち上げ送油管の外周又は前記立ち上げ送油管の上端部に固定された前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの固定部側の外周に前記立ち上げ送油管の軸心に対して直交するように掛け渡された索条部材を介して前記基端部アームを前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定するシリンダを前記基端部アームに取付けて成る旋回駆動及び旋回制動装置を設けたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームは、前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成したことは請求項１の発明と同様であるが、特徴としては、前記延長中間アームの注油元側の水平旋回軸部の外周又は前記延長中間アームの注油元側の水平旋回軸部に固定され該延長中間アームと一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントの一方の回動部側の外周に前記立ち上げ送油管の軸心に対して直交するように掛け渡された索条部材を介して前記延長中間アームを前記基端部アームの水平軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定するシリンダを前記基端部アームに取付けて成る旋回駆動及び旋回制動装置を設けたことである。
【０００９】
このように請求項１，２に記載した本発明の注油用ローディングアームは、従来の２本アームの構成からローディングアームの全長を延ばすべく前記基端部アーム、一本又は複数本の延長中間アーム及び先端側アームによって３本アーム以上に構成し、積込み位置が広範囲な超大型ローリーへの積込みに際しても広範囲な全ての積込み位置へ注油用ローディングアームの注油先が届くようにし、また折り畳み収用時には全体の形態をコンパクトにできるようにした。ところが、注油用ローディングアームを３本アーム以上に構成すると、公知の水平旋回用スイベルジョイントを介した回動接続部が従来の２本アームより増えることから、注油用ローディングアーム全体の伸長や折り畳みをコントロールし難く、これらの伸長操作や折り畳み操作の操作性が劣ることが判明した。この弊害はローリー車上で作業をする操作者から遠く離れた注油用ローディングアームの基端側ほど顕著であった。このようなことから、請求項１，２の本発明では、旋回駆動及び旋回制動装置を設けて、特に基端側アームの伸長や折り畳みを容易にコントロールできるようにして、注油用ローディングアーム全体の伸長操作や折り畳み操作の操作性を向上させた。
【００１０】
すなわち、請求項１の旋回駆動及び旋回制動装置では、前記基端部アームを前記立ち上げ送油管の軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定できるようにし、且つ制御を前記注油用ローディングアームの前記先端側アームに設けた操作部で操作できるようにした。これにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた前記基端部アームが作業者の意思に反して勝手に旋回してしまうのを防止でき、前記基端部アームの旋回と制動を作業者がコントロールできるようにした。
【００１１】
また、同様に、請求項２の旋回駆動及び旋回制動装置では、前記延長中間アームを前記基端部アームの水平軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定できるようにし、且つ制御を前記注油用ローディングアームの前記先端側アームに設けた操作部で操作できるようにした。これにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた前記基端部アームと前記延長中間アームとが作業者の意思に反して勝手に動いてしまうのを防止でき、あたかも前記基端部アームと延長中間アームとが一本のアームの如くその旋回と制動を作業者がコントロールできるようにした。
【００１２】
また、請求項３に記載した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームは、前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成したことは請求項１，２の装置と同様であるが、特徴としては、前記基端部アームにリンク機構部を介して支持され、前記立ち上げ送油管の外周の片側面又は前記立ち上げ送油管の上端部に固定された前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの固定部側の外周の片側面に向けて圧接位置と離間位置とに進退動され、その圧接位置において前記基端部アームの回動を制動して任意の旋回位置に固定する摩擦制動部材と、前記基端部アームに取付けられ、前記リンク機構部を介して前記摩擦制動部材に進退駆動力を与えるシリンダとから成る旋回制動装置を設けたことである。
【００１３】
すなわち、請求項３の旋回制動装置では、前記基端部アームの回動を制動して任意の旋回位置に固定できるようにし、且つ制御を前記注油用ローディングアームの前記先端側アームに設けた操作部で操作できるようにした。これにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた前記基端部アームが作業者の意思に反して勝手に旋回してしまうのを防止でき、前記基端部アームの固定位置を作業者がコントロールできるようにした。
【００１４】
また、請求項５に記載した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームは、前記基端側アームを、前記立ち上げ送油管に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントを介して接続された基端部アームと、該基端部アームの注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本又は互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の延長中間アームとで構成したことは請求項１，２，３の装置と同様であるが、特徴としては、前記立ち上げ送油管の外周又は前記立ち上げ送油管の上端部に固定された前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの固定部側の外周に固定された第１固定板に前記基端部アームの旋回方向に沿う複数の第１係合孔を形成し、前記基端部アームの任意の旋回位置において前記第１係合孔内に進出された係合位置とこの係合を解除された離間位置とに上下方向に進退動される第１係止ピンを前記基端部アーム又は該基端部アームと一体的に回動される前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイントの回動部側に設け、前記第１係止ピンは前記第１係合孔内に進出された係合位置にばねを介して弾設されており、このばねの付勢力に抵抗して前記第１係止ピンを離間位置に後退動させる牽引部材の牽引側を前記先端側アームに設けた手動操作レバーに連結して成る旋回制動装置を設けたことである。
【００１５】
また、請求項６に記載した本発明は、請求項５の流体積込み装置における注油用ローディングアームにおいて、前記旋回制動装置には、前記延長中間アームの注油元側の水平旋回軸部の外周又は前記延長中間アームと一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントの一方の回動部側の外周に固定された第２固定板に前記延長中間アームの旋回方向に沿う複数の第２係合孔を形成し、前記延長中間アームの任意の旋回位置において前記第２係合孔内に進出された係合位置とこの係合を解除された離間位置とに上下方向に進退動される第２係止ピンを前記基端部アームの注油先側の水平旋回軸部又は該基端部アームの先端部と一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイントの一方の回動部側に設け、前記第２係止ピンは、前記第１係止ピンの進退動と連動して進退動するように構成され、前記第１係止ピンが前記第１係合孔内に進出された係合位置に進出された際には前記第２係止ピンが前記第２係合孔との係合を解除された離間位置に後退され、前記第１係止ピンが前記第１係合孔との係合を解除された離間位置に後退された際には前記第２係止ピンが前記第２係合孔内に進出された係合位置に進出されるように構成したことを特徴としている。
【００１６】
すなわち、請求項５の旋回制動装置では、前記基端部アームの回動を制動して任意の旋回位置に固定できるようにし、且つ制御を前記注油用ローディングアームの前記先端側アームに設けた手動操作レバーで操作できるようにした。これにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた前記基端部アームが作業者の意思に反して勝手に旋回してしまうのを防止でき、前記基端部アームの固定位置を作業者がコントロールできるようにした。
【００１７】
また、請求項６の旋回制動装置では、前記基端部アームの回動を制動してこの基端部アームを任意の旋回位置に固定できるようにすると共に、前記基端部アームの水平軸心に対する前記延長中間アームの回動を制動してこの延長中間アームを任意の旋回位置に固定できるようにし、しかもこれらの制動を択一的にして一方の回動を制動して固定した場合には他方の回動をフリーにして旋回できるようにし、この切換えを制御を前記注油用ローディングアームの前記先端側アームに設けた手動操作レバーで操作できるようにした。これにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた前記基端部アームと前記延長中間アームとがが作業者の意思に反して勝手に旋回してしまうのを防止でき、前記基端部アームと前記延長中間アームの固定位置を択一的に作業者がコントロールできるようにした。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態について図１乃至図７の図面に基づいて説明する。図１，２は請求項１に記載の本発明に対応した実施形態を示し、図３，４は請求項２に記載の本発明に対応した実施形態を示し、図５，６は請求項３に記載の本発明に対応した実施形態を示し、図７，８は請求項５及び請求項６に記載の本発明に対応した実施形態を示している。
【００１９】
先ず、図１，２の実施形態に示した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームについて説明する。６０は貯油タンク（図示せず）に連通され且つステージなどの固定構造体６１に固定された立ち上げ送油管を、１は前記立ち上げ送油管６０に連通され、前記立ち上げ送油管６０にアーム基端部水平旋回用スイベルジョイント（スイベルジョイントは、管状の内側レース部と外側レース部を転動ボールを介して回動自在に構成され、各レース部の隙間をＯリング等でシールし管状のレース部内を流体通路として構成されたものである。このスイベルジョイント自体は従来技術で述べたと同様に公知のものであり、以下に記す全てのスイベルジョイントも同様である。）４Ａを介して水平方向に延設され且つ前記立ち上げ送油管６０の垂直軸心に対して水平方向に回動自在に接続された注油管として働く注油用ローディングアームを、５はタンクローリー車やタンク貨車などのタンク６５の各ハッチ部６６からタンク６５内に垂直に挿入される注油用ドロップ管を示し、この注油用ドロップ管５は前記注油用ローディングアーム１の注油先側の先端部にドロップ管姿勢制御用スイベルジョイント４Ｅを介して垂直方向に回動自在に接続されている。前記注油用ローディングアーム１は、前記立ち上げ送油管６０側に接続された基端側アーム１Ａと、前記注油用ドロップ管５側に接続され、前記基端側アーム１Ａの注油先側の先端部に先端側アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｃを介して水平方向に回動自在に接続され、且つ前記基端側アーム１Ａに対して垂直方向に回動自在となるように先端側アーム上下旋回用スイベルジョイント４Ｄを介して接続された先端側アーム１Ｂとで構成されている。なお、図１，２において符号６７は前記先端側アーム１Ｂを図１の右側の矢印のように上下動させる空気圧シリンダを示している。なお、前記注油用ドロップ管５は従来のものと同様に伸縮するように構成されていて、注油時には伸ばして使用され、注油時以外は図１のように縮めて使用される。ここまでの構成は従来の注油用ローディングアームと同様である。
【００２０】
従来の注油用ローディングアームにない特徴として、先ず、本発明の注油用ローディングアーム１は、前記基端側アーム１Ａを、前記立ち上げ送油管６０に前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイント４Ａを介して接続された基端部アーム２と、該基端部アーム２の注油先側の先端部に延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｂを介して水平方向に回動自在に接続された、注油用ローディングアームの全長を延ばす一本の延長中間アーム３とで構成してある。このように、図面に示した注油用ローディングアーム１は、前記立ち上げ送油管６０側から基端部アーム２、延長中間アーム３、及び前記先端側アーム１Ｂから成る３本アームで構成し、注油用ローディングアームの全長を従来アームより前記延長中間アーム３の長さだけ長く構成している。図９は本発明の注油用ローディングアーム１を用いて超大型ローリー（例えば２８キロリッターの）Ｔへ積込む場合の概略平面図を示したものであり、図９に実線で示したように積込み位置が広範囲な超大型ローリーＴへの積込みに際しても広範囲な全ての積込み位置（タンク６５の全ての各ハッチ部６６位置）へ注油用ローディングアームの注油先が届くようにでき、また図９に一点鎖線で示したように折り畳み収用時には注油用ローディングアーム１の全体の形態をコンパクトにできる。なお、前記延長中間アーム３は図示した一本構成のほか、互いを水平旋回用スイベルジョイントによって水平方向に回動自在に接続された複数本の構成しても良いが、前記注油用ローディングアーム１の全体を３本構成とした場合は、図９に一点鎖線で示したように、収納時に三つ折りされたアーム先端の注油口すなわち注油用ドロップ管５が従来の２本アームとは反対に外側に位置されるため、収納時にこの先端注油口（注油用ドロップ管５）が例えばステージ４１上に設けられている他の機材や既設建家の支柱に当たってしまう弊害を解消できる利点がある。
【００２１】
前記注油用ローディングアーム１を構成する各アーム（基端部アーム２、延長中間アーム３、及び前記先端側アーム１Ｂ）を水平方向に回動自在に接続している各水平旋回用スイベルジョイント４Ａ，４Ｂ，４Ｃに接続される各アーム２，３，１Ｂの端部には各アーム２，３，１Ｂの水平部から垂直に９０度屈曲された水平旋回軸部が形成され、また前記先端側アーム１Ｂを垂直方向に回動自在に接続している前記先端側アーム上下旋回用スイベルジョイント４Ｄに接続される前記先端側アーム１Ｂの端部には該アーム１Ｂの水平部から水平に９０度屈曲された垂直旋回軸部が形成されている。これらの水平旋回軸部や垂直旋回軸部についての構成は従来技術で述べたものと実質的に同じである。
【００２２】
さらに、本発明の特徴として、固定されている前記立ち上げ送油管６０の外周（前記立ち上げ送油管６０の上端部に固定されている回動されない前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイント４Ａの固定部側すなわち固定されたレース部側の外周でも良い。）に前記立ち上げ送油管６０の垂直軸心に対して直交するように掛け渡されたワイヤー等の索条部材１１を介して前記基端部アーム２を図２に矢印で示すように前記立ち上げ送油管６０の垂直軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定する空気圧シリンダ１２を支持フレーム１３を介して前記基端部アーム２に取付けて構成した旋回駆動及び旋回制動装置１０を設けてある。前記立ち上げ送油管６０の外周には前記索条部材１１の掛け渡しを案内するガイド１４を形成してあり、前記索条部材１１が前記送油管６０の外周上を滑らないようにしてある。
【００２３】
前記旋回駆動及び旋回制動装置１０の構成について更に述べれば、前記索条部材１１は、前記立ち上げ送油管６０の外周に形成された前記ガイド１４と前記基端部アーム２に前記支持フレーム１３を介して取付けられたプーリー１５とに前記立ち上げ送油管６０の垂直軸心に対して直交するように掛け渡され、この索条部材１１を前記空気圧シリンダ１２のロッド部に連結している。そして、前記空気圧シリンダ１２の進退駆動力を原動力とした前記索条部材１１の回動駆動力及び回動制動力を受けて前記立ち上げ送油管６０の垂直軸心に対して水平方向に回動自在に接続された前記基端部アーム２を前記立ち上げ送油管６０の軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共に回動された旋回位置に固定できるように構成してある。
【００２４】
前記空気圧シリンダ１２の駆動を制御する操作部２０を前記ローディングアーム１の前記先端側アーム１Ｂに設け、この操作部２０で前記旋回駆動及び旋回制動装置１０を操作できるようにしてある。これにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた前記基端部アーム２が作業者の意思に反して勝手に旋回してしまうのを防止でき、前記基端部アーム２の旋回と制動を作業者が遠隔位置でコントロールできるようにしている。
【００２５】
次に、図３，４の実施形態に示した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームについて説明する。この実施形態で示した注油用ローディングアーム１も前記した図１，２の注油用ローディングアーム１と同様に、前記立ち上げ送油管６０側から基端部アーム２、延長中間アーム３、及び前記先端側アーム１Ｂから成る３本アームで構成している。図３，４の実施形態で示した注油用ローディングアーム１の特有な構成は、前記延長中間アーム３の注油元側の水平旋回軸部に固定され該延長中間アーム３と一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｂの一方の回動部側（図示した実施例では外側レース部）の外周（前記延長中間アーム３の注油元側の水平旋回軸部の外周でも良い。）に前記立ち上げ送油管６０の垂直軸心に対して直交するように掛け渡されたワイヤー等の索条部材１１を介して前記延長中間アーム３を図４に矢印で示すように前記基端部アーム２の水平軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共にこの回動を制動して任意の旋回位置に固定する空気圧シリンダ１２を支持フレーム１３を介して前記基端部アーム２に取付けて構成した旋回駆動及び旋回制動装置２５を設けたことである。前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｂの一方の回動部側（図示した実施例では外側レース部）の外周には前記索条部材１１の掛け渡しを案内するガイド２６を形成してあり、前記索条部材１１が前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｂの一方の回動部側（図示した実施例では外側レース部）の外周上を滑らないようにしてある。
【００２６】
図３，４に示した前記旋回駆動及び旋回制動装置２５の構成について更に述べれば、前記索条部材１１は、前記延長中間アーム３の注油元側の水平旋回軸部に固定され該延長中間アーム３と一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｂの一方の回動部側（図示した実施例では外側レース部）の外周に形成された前記ガイド２６と前記基端部アーム２に前記支持フレーム１３を介して取付けられたプーリー１５とに前記立ち上げ送油管６０の垂直軸心に対して直交するように掛け渡され、この索条部材１１を前記空気圧シリンダ１２のロッド部に連結している。そして、前記空気圧シリンダ１２の進退駆動力を原動力とした前記索条部材１１の回動駆動力及び回動制動力を受けて前記基端部アーム２に対して水平方向に回動自在に接続された前記延長中間アーム３を前記基端部アーム２の水平軸心に対して水平方向の任意の旋回位置に回動すると共に回動された旋回位置に固定できるように構成してある。そして、前記空気圧シリンダ１２の駆動を制御する操作部２０を前記注油用ローディングアーム１の前記先端側アーム１Ｂに設けてある。なお、図３，４の実施形態に示した他の構成は図１，２の実施形態に示した構成と同様であるため、その説明は省略する。
【００２７】
次に、図５，６の実施形態に示した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームについて説明する。この実施形態で示した注油用ローディングアーム１も前記した図１〜図４の注油用ローディングアーム１と同様に、前記立ち上げ送油管６０側から基端部アーム２、延長中間アーム３、及び前記先端側アーム１Ｂから成る３本アームで構成している。図５，６の実施形態で示した注油用ローディングアーム１の特有な構成は、前記基端部アーム２に旋回制動装置３０を設けたことである。この旋回制動装置３０は、前記基端部アーム２にリンク機構部３１を介して支持され、固定されている前記立ち上げ送油管６０の外周の片側面（前記立ち上げ送油管６０の上端部に固定されている回動されない前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイント４Ａの固定部側すなわち固定されたレース部側の外周の片側面でも良い。）に向けて実線で示した圧接位置と一点鎖線で示した離間位置とに矢印のように進退動され、その圧接位置において前記基端部アーム２の回動を制動して任意の旋回位置に固定する摩擦制動部材３２と、前記基端部アーム２に支持フレーム１３を介して取付けられ、前記リンク機構部３１を介して前記摩擦制動部材３２に前記した圧接位置と離間位置とへ進退駆動力を与える空気圧シリンダ３３とで構成されている。
【００２８】
図示した前記リンク機構部３１は、前記基端部アーム２等に固定された支持フレーム３４から垂設状態に固定された固定杆３５と、この固定杆３５に複数の平行リンク杆３６を介してそれぞれピンをもって連結された従動杆３７で構成してある。前記平行リンク杆３６の一つはピン（枢支ピン）を超えて上方に延ばして形成され、その上端側を作動レバー部３８として機能させている。そして、この作動レバー部３８を前記空気圧シリンダ３３のロッドにピンを介して連結してある。前記従動杆３７の先端部に前記摩擦制動部材３２を設けている。
【００２９】
前記摩擦制動部材３２は、図６に示すように前記立ち上げ送油管６０の外周の片側面を覆うように湾曲形成されていて、その圧接面は摩擦力の高い材質にて形成してある。
【００３０】
なお、図５，６の実施形態に示した他の構成は図１〜図４の実施形態に示した構成と同様であるため、その説明は省略する。
【００３１】
次に、図７，８の実施形態に示した本発明の流体積込み装置における注油用ローディングアームについて説明する。この実施形態で示した注油用ローディングアーム１も前記した図１〜図６の注油用ローディングアーム１と同様に、前記立ち上げ送油管６０側から基端部アーム２、延長中間アーム３、及び前記先端側アーム１Ｂから成る３本アームで構成している。尚、図７，８に図示したローディングアーム１では、前記延長中間アーム３をその他のアーム２，１Ｂに対して上段に位置させているが、このような形態に限定されるものではなく、例えば図１のような階段状の形態を除くものではない。この図７，８の実施形態で示した注油用ローディングアーム１の特有な構成は、前記基端部アーム２及び前記延長中間アーム３の回動を制動して任意の旋回位置に固定できるようにした手動操作による旋回制動装置４０を設けたことである。この旋回制動装置４０には、前記立ち上げ送油管６０の外周（前記立ち上げ送油管６０の上端部に固定されている回動されない前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイント４Ａの固定部側すなわち固定されたレース部側の外周でも良い。）に固定された第１固定板４１に前記基端部アーム２の旋回方向に沿う複数の第１係合孔４２を形成し、前記基端部アーム２の任意の旋回位置において前記第１係合孔４２内に先端側が進出された係合位置とこの係合を解除された離間位置とに上下方向に進退動される第１係止ピン４３を回動される前記基端部アーム２側に設けている。前記第１係止ピン４３は、前記基端部アーム２と一体的に回動される前記アーム基端部水平旋回用スイベルジョイント４Ａの回動部側（回動される外側レース部）の外周に固着された支持体４４に上下動自在に支持され、且つ前記第１係合孔４２内に先端側が進出された付勢位置にばね４５を介して弾装されている。前記第１係止ピン４３の後端側は後で詳述する牽引部材４６を介して前記先端側アーム１Ｂに設けた手動操作レバー４７に連結されており、この手動操作レバー４７を牽引位置に操作することによって前記牽引部材４６に連結された前記第１係止ピン４３を前記ばね４５の付勢力に抵抗して離間位置に後退動させるようにしている。このように、この旋回制動装置４０は、前記第１係止ピン４３の先端側を前記ばね４５の付勢力によって前記第１係合孔４２内に進出された係合位置にセットしてあり、通常は、前記基端部アーム２の回動を制動したロック状態にしてあり、前記手動操作レバー４７を図７に一点鎖線で示した牽引位置にロック操作することによって前記牽引部材４６に連結された前記第１係止ピン４３を前記ばね４５の付勢力に抵抗して離間位置に後退動させ、前記基端部アーム２の回動をフリー状態にしている。
【００３２】
更に、前記旋回制動装置４０には、前記延長中間アーム３の注油元側の水平旋回軸部の外周（前記延長中間アーム３と一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｂの一方の回動部側の外周でも良い。）に固定された第２固定板４８に前記延長中間アーム３の旋回方向に沿う複数の第２係合孔４９を形成し、前記延長中間アーム３の任意の旋回位置において前記第２係合孔４９内に先端側が進出された係合位置とこの係合を解除された離間位置とに上下方向に進退動される第２係止ピン５０を前記基端部アーム２の先端部と一体的に回動される前記延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント４Ｂの一方の回動部側（前記基端部アーム２の先端部に固定された外側レース部）の外周に固着された支持体５１に上下動自在に支持して設けている。
【００３３】
前記第２係止ピン５０は、前記第１係止ピン４３の進退動と連動して進退動するように構成されている。すなわち、前記第１係止ピン４３の後端側は前記基端部アーム２に枢支された第１Ｌ字状てこレバー５２の従動端側にピンによって枢着され、また前記第２係止ピン５０の後端側は前記基端部アーム２に枢支された第２Ｌ字状てこレバー５３の従動端側にピンによって枢着され、これらのＬ字状てこレバー５２，５３の各作動端側は連接棒５４を介して連結している。前記第１Ｌ字状てこレバー５２と第２Ｌ字状てこレバー５３は、各従動端側の動きすなわち各係止ピン４３，５０の進退動が逆になるように変位させて前記連接棒５４に連結してある。これにより、図８に示したように前記第１係止ピン４３の先端側が前記第１係合孔４２内に進出された係合位置に進出された際には前記第２係止ピン５０の先端側が前記第２係合孔４９との係合を解除された離間位置に後退され、前記連接棒５４が右側に牽引されると逆に前記第１係止ピン４３が前記第１係合孔４２との係合を解除された離間位置に後退され、前記第２係止ピン５０の先端側が前記第２係合孔４９内に進出された係合位置に進出されるように構成されている。前記連接棒５４には該連接棒５４を主に右方向に牽引するための牽引ワイヤー５５が繋がれており、この牽引ワイヤー５５の他端側は前記手動操作レバー４７に連結されている。したがって、前記連接棒５４と前記牽引ワイヤー５５とが前記牽引部材４６として機能されている。
【００３４】
なお、図７，８の実施形態に示した他の構成は図１〜図６の実施形態に示した構成と同様であるため、その説明は省略する。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の注油用ローディングアームによれば、従来の２本アームの構成からローディングアームの全長を延ばすべく前記基端部アーム、一本又は複数本の延長中間アーム及び先端側アームによって３本アーム以上に構成したことによって、積込み位置が広範囲な超大型ローリーへの積込みに際しても広範囲な全ての積込み位置へ注油用ローディングアームの注油先が届き、また折り畳み収用時には注油用ローディングアームの全体の形態をコンパクトにできるものである。
【００３６】
しかも、請求項１，２に記載した本発明の注油用ローディングアームによれば、旋回駆動及び旋回制動装置を設けたことにより、特に基端側アームの伸長や折り畳みを容易にコントロールでき、注油用ローディングアーム全体の伸長操作や折り畳み操作の操作性を大幅に向上させることができる。
【００３７】
また、請求項３に記載した本発明の注油用ローディングアームによれば、ローディングアームの基端部アームに旋回制動装置を設けたことにより、前記基端部アームの回動を制動して任意の旋回位置に固定でき、ローディングアーム全体の伸長操作や折り畳み操作の操作性を向上させることができる。
【００３８】
また、請求項４に記載した本発明の注油用ローディングアームによれば、前記旋回駆動及び旋回制動装置、前記旋回制動装置の制御をローディングアームの先端側アームに設けた操作部で操作できるようにしたため、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた基端側アーム（基端部アームや延長中間アーム）の旋回や制動を作業者が遠隔位置からコントロールできる。
【００３９】
また、請求項５に記載した本発明の注油用ローディングアームによれば、基端部アームの回動を制動して任意の旋回位置に固定できるようにし、且つこの制御をローディングアームの先端側アームに設けた手動操作レバーで操作できるようにした旋回制動装置を設けたことにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた基端部アームの固定位置を作業中の遠隔位置からコントロールできる。
【００４０】
また、請求項６に記載した本発明の注油用ローディングアームによれば、基端部アームの回動を制動してこの基端部アームを任意の旋回位置に固定できるようにすると共に、前記基端部アームの水平軸心に対する延長中間アームの回動を制動してこの延長中間アームを任意の旋回位置に固定できるようにし、しかもこれらの制動を択一的にして一方の回動を制動して固定した場合には他方の回動をフリーにして旋回できるようにし、この切換えを制御をローディングアームの先端側アームに設けた手動操作レバーで操作できるようにした旋回制動装置を設けたことにより、ローリー車のタンク上で作業をしている作業者から遠く離れた基端部アームと延長中間アームの固定位置を択一的に作業中の遠隔位置からコントロールできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の注油用ローディングアームを含む流体積込み装置の全体正面図。
【図２】図１の注油用ローディングアームの操作状態を示す平面図。
【図３】本発明の他例の要部を示す正面図。
【図４】図３の注油用ローディングアームの操作状態を示す平面図。
【図５】本発明の他例の要部を示す正面図。
【図６】図５の要部横断平面図。
【図７】本発明の他例の全体を示す正面図。
【図８】図７のＡ部拡大正面図。
【図９】本発明の使用状態を示す全体概略平面図。
【図１０】従来の注油用ローディングアームを含む流体積込み装置の全体正面図。
【図１１】従来の注油用ローディングアームの使用状態を示す全体概略平面図。
【符号の説明】
６０  立ち上げ送油管
１  注油用ローディングアーム
１Ａ  基端側アーム
１Ｂ  先端側アーム
２  基端部アーム
３  延長中間アーム
４Ａ  アーム基端部水平旋回用スイベルジョイント
４Ｂ  延長中間アーム水平旋回用スイベルジョイント
４Ｃ  先端側アーム水平旋回用スイベルジョイント
４Ｄ  先端側アーム上下旋回用スイベルジョイント
４Ｅ  ドロップ管姿勢制御用スイベルジョイント
５  注油用ドロップ管
１０  旋回駆動及び旋回制動装置
１１  索条部材（ワイヤー）
１２  シリンダ（空気圧シリンダ）
２０  操作部
２５  旋回駆動及び旋回制動装置
３０  旋回制動装置
３１  リンク機構部
３２  摩擦制動部材
３３  シリンダ（空気圧シリンダ）
４０  旋回制動装置
４２  第１係合孔
４３  第１係止ピン
４５  ばね
４６  牽引部材
４７  手動操作レバー
４９  第２係合孔
５０  第２係止ピン
５２  第１Ｌ字状てこレバー
５３  第２Ｌ字状てこレバー
５４  連接棒
５５  牽引ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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