(57)【要約】【課題】不必要な回復動作を回避し、回復動作に要するインクと時間の無駄な消費を抑制する。【解決手段】キャップが吐出口面から離間されて吐出口が開放状態であったキャップ開放時間を正確に計測し、電源投入時にキャップが吐出口面から離間されていたときには、キャップ開放時間に応じた回復動作を行うよう制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記吐出口から安定したインクの吐出が行われるように、前記記録ヘッドに対して回復動作を行う回復手段と、
前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接させたキャップクローズ状態と、前記吐出口面から離間させたキャップオープン状態とに移動させるキャップ手段と、
前記キャップクローズ状態であるか、または前記キャップオープン状態であるかを検知する検知手段と、
前記キャップオープン状態にある経過時間を計測する計測手段と、
前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う前記回復動作を制御する回復制御手段と、を有し、
前記回復制御手段は、前記インクジェット記録装置の電源投入時に、前記検知手段によって前記キャップオープン状態にあることを検知されたときには、前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う回復動作を前記経過時間に応じて制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記経過時間と所定時間とを比較する比較手段をさらに有し、
前記回復制御手段は、前記経過時間が前記所定時間を超えているときには前記回復動作を実行し、前記経過時間が前記所定時間を超えていないときには前記回復動作を実行しないように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記経過時間は、前記キャップが前記吐出口面から離間されてから、前記インクジェット記録装置の電源投入時の時間であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記キャップが前記吐出口面から離間された時間と、前記インクジェット記録装置の電源投入時の時間とを、電池で駆動される時計素子から取得することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記キャップが前記吐出口面から離間された時間と、前記インクジェット記録装置の電源投入時の時間とを、前記インクジェット記録装置に接続される装置から取得することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記キャップが前記吐出口面から離間された時の時間情報を記憶し、前記インクジェット記録装置の電源が切れた状態においても前記時間情報を保持しつづける記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記回復制御手段は、回復動作を前記インクジェット記録装置の電源投入後、かつ、最初の記録動作を行う前に行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
複数の吐出口が配列された記録ヘッドと、前記吐出口から安定したインクの吐出が行われるように、前記記録ヘッドに対して回復動作を行う回復手段と、前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接させたキャップクローズ状態と、前記吐出口面から離間させたキャップオープン状態とに移動させるキャップ手段と、前記キャップクローズ状態であるか、または前記キャップオープン状態であるかを検知する検知手段とを有し、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における回復制御方法であって、
前記キャップオープン状態にある経過時間を計測する計測工程と、
前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う前記回復動作を制御する回復制御工程と、からなり、
前記回復制御工程は、前記インクジェット記録装置の電源投入時に、前記キャップオープン状態にあることを検知したときには、前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う回復動作を前記経過時間に応じて制御することを特徴とする回復制御方法。
【請求項９】
前記回復制御工程は、前記経過時間と所定時間とを比較し、前記経過時間が前記所定時間を超えているときには前記回復動作を実行し、前記経過時間が前記所定時間を超えていないときには前記回復動作を実行しないように制御することを特徴とする請求項８に記載の回復制御方法。
【請求項１０】
前記計測工程は、前記キャップが前記吐出口面から離間されてから、前記インクジェット記録装置の電源投入までの時間を前記経過時間として計測することを特徴とする請求項８または９に記載の回復制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、インク滴の不吐出や吐出不良を低減するために、インクを吐出するノズル列の回復動作手段を備えたインクジェットプリント装置、およびノズル列の回復方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属等の被記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【０００３】
【従来の技術】
従来、紙や布、不織布、ＯＨＰ用紙などの被記録媒体（以下、記録紙ともいう）に対して記録を行う記録装置は、種々の記録方式、例えばワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、またはインクジェット方式による記録ヘッドを搭載可能な形態として提案されている。
【０００４】
そのような記録装置の中で、インク吐出口からインクを吐出させて記録紙上に記録を行うインクジェット記録方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置ともいう）は低騒音なノンインパクト型の記録方式であり、高密度かつ高速な記録動作を行うことが可能である。一般に、インクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載するキャリアを駆動する手段と、記録紙を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段とを備えている。
【０００５】
一方、記録ヘッドのインク吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いたもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によって液体を加熱させるものなどがある。
【０００６】
その中でも熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出させる方式のインクジェット記録方式の記録ヘッドは、インク吐出口を高密度に配列することができるため高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いた記録ヘッドは、小型化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用して製造でき、高密度実装化が容易で製造コストも廉価なことから、有利である。
【０００７】
上述のように、インクジェット記録方式は簡単な構成からなる極めて優れた記録方式であるが、一方解決すべき問題も存在する。
【０００８】
インクジェット記録方式の問題として、インクが空気に接する部分である吐出口やその近傍からインク水分が蒸発することによってインク増粘が生じたり、記録ヘッド内に気泡が発生することによって、インク吐出が不安定になることがある。そのため、インクジェット記録装置には、インク吐出を良好に保つための様々な構成が備えられている。
【０００９】
特に、近年の記録ヘッドにあっては、吐出口およびこれに連通する液路等を極めて微細かつ高密度に構成することができるようになったため、相対的にインク増粘および発生気泡による影響は大きくなる場合がある。
【００１０】
このため、これらのインクジェット記録装置では、インク吐出を行わない非記録動作時等に記録ヘッドの吐出口が設けられる面をキャップにより当接、または密閉する（キャッピングともいう）ことで、吐出口からインク水分蒸発を防ぐためのキャッピング機構が設けられている。また、より一層の安定なインク吐出を行うために、記録動作中などにおいて定期的に、所定の位置で記録ヘッドの全吐出口からあるいは所定の吐出口からインク吐出を行うことにより、特に記録に関与しない吐出口からインクを排出し、インクを更新するための空吐出が行われている。または、記録開始時や所定時間間隔ごと等に、吐出口およびその内部のインクを吸引することにより、増粘したインクおよび発生気泡を排出するためのインク吸引やインク加圧が行われている。これらの記録ヘッドの回復動作は、インクの吐出を安定させるために定期的あるいは不定期に実施される。
【００１１】
特開平５−８４９２６号公報には、電源投入時に記録ヘッドがキャップされていないときには、常に吐出回復のためのインク吸引動作を行う構成が開示されている。また、前回の回復動作から電源投入時までの経過時間が所定時間以上であるときには、記録ヘッドがキャップされている、されていないに関わらず、吐出回復のためのインク吸引動作を行う構成が開示されている。
【００１２】
また、特開平４−１４７８６５号公報には、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの経過時間を計測する手段を備えた記録装置において、電源投入時に記録ヘッドの吐出口を被覆するキャップが、開放状態であったときには、経過時間に応じてインクの吸引条件を変えて回復処理を行う構成が開示されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特開平５−８４９２６号公報に開示の記録装置においては、電源投入時に記録ヘッドがキャップされていない時には、記録ヘッドにキャップされていない時間に関わらず、必ずインク吸引動作が実行される。従って、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの時間が短く、インク吸引動作が必要のないような場合にもインク吸引動作が実行され、インク吸引動作に要するインクと時間を無駄に消費し、インクタンクおよび廃インク収容体の小型化の障害になるだけでなく、使い勝手の悪いものとなっていた。
【００１４】
また、前回の電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの時間をキャップが開放状態であった経過時間として計測する上述の特開平４−１４７８６５号公報に開示の記録装置においては、キャップが開放状態でしばらく放置された後に電源が切られ、間もなく電源が投入された場合には、電源ＯＦＦから電源ＯＮまでの経過時間が短いため、軽いインク吸引条件の回復処理が実行される。その結果、適正な回復処理が行われず、良好な吐出が行えないことがあった。
【００１５】
本発明は、このような従来の問題を解消し、電源投入時における複数のノズル列に対する吐出回復動作を無駄なく効率よく行うことのできるインクジェット記録装置、および回復制御方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の吐出口が配列された記録ヘッドを用い、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、前記吐出口から安定したインクの吐出が行われるように、前記記録ヘッドに対して回復動作を行う回復手段と、前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接させたキャップクローズ状態と、前記吐出口面から離間させたキャップオープン状態とに移動させるキャップ手段と、前記キャップクローズ状態であるか、または前記キャップオープン状態であるかを検知する検知手段と、前記キャップオープン状態にある経過時間を計測する計測手段と、前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う前記回復動作を制御する回復制御手段と、を有し、前記回復制御手段は、前記インクジェット記録装置の電源投入時に、前記検知手段によって前記キャップオープン状態にあることを検知されたときには、前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う回復動作を前記経過時間に応じて制御することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、複数の吐出口が配列された記録ヘッドと、前記吐出口から安定したインクの吐出が行われるように、前記記録ヘッドに対して回復動作を行う回復手段と、前記複数の吐出口をキャップするためのキャップを、前記記録ヘッドの前記吐出口が形成された吐出口面に当接させたキャップクローズ状態と、前記吐出口面から離間させたキャップオープン状態とに移動させるキャップ手段と、前記キャップクローズ状態であるか、または前記キャップオープン状態であるかを検知する検知手段とを有し、前記吐出口からインクを吐出することによって被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における回復制御方法であって、前記キャップオープン状態にある経過時間を計測する計測工程と、前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う前記回復動作を制御する回復制御工程と、からなり、前記回復制御工程は、前記インクジェット記録装置の電源投入時に、前記キャップオープン状態にあることを検知したときには、前記インクジェット記録装置の電源投入後に行う回復動作を前記経過時間に応じて制御することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施例を図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
図２に本発明のインクジェット記録装置の主要部の構成を示す。
【００２０】
図２において、タンク交換式記録装置の主要部の構成を示す斜視図である。記録ヘッド２１０は、カラー記録用インクの吐出手段としてのカラーノズル列と、ブラック記録用インクの吐出手段としてのブラックノズル列とを有し、キャリッジ２２に搭載されている。カラーインクの供給手段を有するカラーインクタンク（以下、Ｃｏｌタンクともいう）２１１と、ブラックインクの供給手段を有するブラックインクタンク（以下、Ｂｋタンクともいう）２１２は、記録ヘッド２１０に対して独立に交換可能に構成されている。２３は、記録ヘッド２１０によるインク吐出を制御するための制御部を構成する電気基板であり、２４は、その電気基板２３とキャリッジ２２とを接続するフレキシブルケーブルである。２５は紙送りモータであり、この紙送りモータ２５の駆動に応じて、記録紙Ｐはローラ２６により、図中ｆ方向に搬送される。２７は、ローラ２６と協働して記録紙Ｐを平坦に規制して、記録ヘッド２１０に対する記録面を形成するローラである。２８はキャリッジ２２に連結されたキャリッジ駆動用のベルト、２９はそのベルトを図中Ｓ方向に駆動するモータ、３０はキャリッジ２２のガイドレールである。キャリッジ２２はモータ２９の駆動に応じてガイドレール３０に沿って図中Ｓ方向に移動し、記録面に対する記録を行うことができる。また３１は、記録ヘッド２１０のホーム位置Ｈにおいて記録ヘッド２１０と対向して、記録ヘッド２１０のノズル列に対して空吐出や吸引回復などの回復動作を行う回復手段としての回復装置である。
【００２１】
また、キャリッジ２２に搭載される記録ヘッド２１０は、キャリッジ２２と共に、記録紙Ｐに沿って図中Ｓ方向にモータ２９によって駆動される。記録紙Ｐは紙送りモータ２５の駆動に応じて、ローラ２７により図中ｆ方向に搬送される。これにより、記録ヘッド２１０による２次元走査が行われる。この時、ヘッドは制御部の制御により、インク液滴を飛翔させて記録紙Ｐに記録を行う。
【００２２】
前述のような回復動作に必要なインクの無駄な消費を極力さけるために、空吐出や吸引回復などの回復動作をそれぞれ最適なタイミングで行うように、動作時期、および動作条件等に関して種々の制御方法が取られている。
【００２３】
以下に、本実施の形態におけるキャップ開放時の時刻と、電源投入時（以下、パワーオンともいう）の時刻を時計素子から取得するようなインクジェット記録装置としての適用例について説明する。
【００２４】
図１に本実施の形態におけるインクジェット記録装置における制御系のブロック構成を示す。
【００２５】
図１において、本装置の制御部２３は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０１と、後述する処理手順を制御するプログラムを含む制御プログラムおよび各種パラメータが格納されるＲＯＭ１０２、記録データおよび制御プログラムが使用する変数が一時格納されるＲＡＭ１０３、キャップ解放時刻を記憶する不揮発性メモリＮＶＲＡＭ１０４、前記キャプ解放時刻やパワーオン時刻を計測する時計素子３０１、一定周期でＭＰＵ１０１に割り込みを発生させる分周期１２０、キャップの開閉状態を検知する手段２２０、入出力ポート１０４を有し、また、ホスト装置（不図示）からインターフェース回路１０７を介して記録データが入力される。さらに、ＰＥセンサー１１４により記録紙Ｐの有無を検出し、ＨＰセンサー５００７によりキャリッジ２２のホーム位置Ｈの検出を行う。記録ヘッド２１０の複数のノズル列に対する回復装置３１は、記録ヘッド２１０の複数のノズル列に対して吐出口面をキャッピングしたり、ノズル列が目詰まりを起こした時の自動回復動作を行う。この自動回復動作とは、吐出口面をキャッピングすることで、ノズル列のインク吐出口としてのオリフィスの周囲を密閉し、負圧によりインクの吸引回復を行うことにより、気泡や塵埃を除去することを指しているが、回復動作の内容はこれに限らない。
【００２６】
以下に、図３〜図５を用いて本実施の形態におけるキャップ開放時間を正確に計測し、電源投入時にキャップ開放時間に応じた回復処理を行う手順について説明する。
【００２７】
図３は、吐出口を開放状態にさせるときの処理手順を示す。
【００２８】
まず、ＳＴＥＰ３０１で吐出口面からキャップを離間させて、吐出口を開放状態にさせるキャップ開放動作を実行する。具体的には、吐出口面に対してキャップを当接、離間させる回復モータ（不図示）を所定の回転数だけ駆動し、吐出口面からキャップを離間させて吐出口を開放させる。なお、吐出口面にキャップを当接することで吐出口を閉じることを、以下、キャップを閉じる（キャップクローズ）という。また、吐出口面からキャップを離間させることで、吐出口を開放することを、以下、キャップを開放する（キャップオープン）という。
【００２９】
次に、ＳＴＥＰ３０２で、そのときの時刻を取得し、不揮発性メモリ１０４に記憶する。具体的には、時計素子３０１から現在の時刻情報を読み取り、不揮発性メモリ１０４にキャップ開放時刻として時刻情報を記憶する。この不揮発性メモリ１０４は、インクジェット記録装置の電源が切れている間にも記憶した情報を保持しつづけることができる。
【００３０】
図４は、パワーオン時の処理手順を示す。
【００３１】
まず、ＳＴＥＰ４０１でパワーオン時刻を取得し、一時記憶メモリに記憶する。具体的には、キャップを開放した時間（キャップ開放時刻）を不揮発性メモリ１０４に記憶させる動作と同様に、時計素子３０１から現在の時刻情報を読み取り、一時記憶メモリに時刻情報を記憶する。ここで、キャップが開放状態にあった正確な時間を計測するために、インクジェット記録装置の電源が切れている間にもキャップが最後に開放した時間を保持しつづける必要があるので、キャップ開放時刻を不揮発性メモリに記憶したが、パワーオン時の時刻はインクジェット記録装置の電源が切れている間中記憶する必要はないため、一時記憶メモリに記憶させている。
【００３２】
次に、ＳＴＥＰ４０２でキャップが開放されてからの経過時間を示すキャップ開放時間を初期化する。具体的には、一時記憶メモリに記憶されているキャップ開放時間を０にする。次に、ＳＴＥＰ４０３でキャップの開閉状態を調べる。
【００３３】
ＳＴＥＰ４０３においてキャップが開放状態であると判断された場合には、ＳＴＥＰ４０４で、キャップ開放時間を算出する。具体的には、不揮発性メモリ１０４に記憶されている最新のキャップ開放時刻から、ＳＴＥＰ４０１において記憶したパワーオン時刻までの経過時間をキャップ開放時間として算出する。次に、ＳＴＥＰ４０５でキャップを閉じる。次に、ＳＴＥＰ４０６で、キャップ開放時間を一時記憶メモリに記憶する。具体的には、ＳＴＥＰ４０２において初期化したキャップ開放時間を、ＳＴＥＰ４０４において算出されたキャップ開放時間に置き換える。
【００３４】
また、ＳＴＥＰ４０３においてキャッピング状態にあると判断された場合には、ＳＴＥＰ４０６に進み、キャップ開放時間を一時記憶メモリに記憶する。このとき、電源投入時にキャップが閉じているため、キャップ開放時間は０であり、一時記憶メモリに記憶されるキャップ開放時間も０となる。
【００３５】
図５は、パワーオン後最初の印刷動作が行われるまでの処理手順を示す。
【００３６】
まず、ＳＴＥＰ５０１で、印字を開始するためにキャップ開放動作を実行する。次のＳＴＥＰ５０２で、図４のＳＴＥＰ４０６において一時記憶メモリに記憶したキャップ開放時間が所定の時間より長いか否かを判断する。
【００３７】
ＳＴＥＰ５０２において、キャップ開放時間が所定の時間よりも長いと判断された場合は、ＳＴＥＰ５０３に進み、回復動作を実行する。ＳＴＥＰ５０２において、キャップ開放時間が所定の時間以下であると判断された場合には、ＳＴＥＰ５０３の回復動作をスキップして、ＳＴＥＰ５０４へ進む。
【００３８】
次に、ＳＴＥＰ５０４で印字動作を行う。
【００３９】
この図５の処理は、電源投入後最初の印刷動作が行われるまでの間に実行されればいつ行われてもよい。もし、図５のＳＴＥＰ５０３の回復動作を行ってから実際の印字動作までに時間がある場合には、吐出口面を密閉するキャッピングを行い、印字動作が指示されるまで待機する。吐出口面をキャッピングすることによって、吐出口やその近傍からインク水分が蒸発することを防ぎ、印字動作が指示されたときにインク吐出が良好に行えるようにする。
【００４０】
このように、本実施の形態では、キャップが開放状態であった時間に応じて回復動作を行うか否かを決めているため、電源投入時にキャップが開放状態にあったとしても、キャップ開放時間が所定時間よりも短い場合、つまり、回復動作が必要のない場合には回復動作を行わないため、回復動作に要するインクや時間を無駄に消費することを防ぐことが可能となる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、キャップの開放時間に応じて回復動作を行うか否かを判断していたが、キャップの開放時間に応じて、吸引時の負圧の大きさや、吸引の回数などの回復動作の条件を変更する構成としてもよい。
【００４２】
また、本実施の形態において、図４に示した電源投入時の処理手順のＳＴＥＰ４０６は、キャップ開放時間を一時記憶メモリに記憶する構成としたが、キャップ開放時間が０でないときにキャップ開放時間を一時記憶メモリに記憶する構成にしてもよい。
【００４３】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、キャップ開放時刻やパワーオン時の時刻を、インクジェット記録装置に備える時計素子３０１から取得したが、本実施の形態では、時計素子を備えないインクジェット記録装置における本発明の適用例を示す。本実施の形態では、キャップ開放時刻やパワーオン時の時刻を、インクジェット記録装置に接続される外部装置の時刻情報から取得する。
【００４４】
インクジェット記録装置に接続される主な外部装置として、記録データをインクジェット記録装置に送信するホストコンピュータとして、パーソナルコンピュータやデジタルカメラが挙げられる。このような外部装置のほぼ全てに、時計機能が備わっており、ユーザーによって時刻を設定することができる。本実施の形態では、この外部装置の時計機能を利用して時刻情報を取得するものであり、印字に先立って外部装置から正しく設定された時刻情報を受け取る。
【００４５】
一方、本実施の形態のインクジェット記録装置は、パワーオン時からの経過時間を計測する時間計測手段を備えている。その経過時間を、パワーオン時を起点とするプリンタ時刻とする。インクジェット記録装置が、外部装置から時刻情報を受け取ると、プリンタ時刻を外部装置から受け取った時刻に合わせるとともに、キャップ開放時刻やパワーオン時刻も合わせる。
【００４６】
このように、時計素子を備えないインクジェット記録装置においても、インクジェット記録装置に接続された外部装置から時刻情報を取得することで、正確なキャプ開放時間の算出が可能となり、キャップ開放時間に応じた適切な回復動作を行うことが可能となる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キャップオープン状態にあったキャップ開放時間を正確に計測し、電源投入時にキャップ開放時間に応じた回復動作することにより、キャップ開放時間が短いときには不必要な回復動作を行わないため、無駄なインク消費を抑制し、廃インクを減らしつつ信頼性を維持し、装置の小型化を図ること可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００４８】
さらに、回復動作に要する無駄な時間の消費を抑制することで、印刷速度の向上と省エネルギーに貢献することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置における制御系のブロック図である。
【図２】インクジェット記録装置の主要部の構成示す図である。
【図３】吐出口面からキャップを離間するときの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】パワーオン時の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】パワーオン後最初の印刷動作が行われるまでの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２２  キャリッジ
１０１  ＭＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）
２１０  記録ヘッドユニット
２２０  キャップ状態検知手段
３０１  時計素子
３１１  カラーノズル用回復系機構
３１１  黒ノズル用回復系機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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