(57)【要約】【課題】被駆動部材の駆動量の設定作業を省力化することにある。【解決手段】駆動量の決定方法は、織布巻取ロール及び経糸送出ビームの一方の駆動量に、一方の駆動量に対する他方の駆動量の比率を乗じて他方の駆動量を決定することを特徴とする【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布巻取ロール及び経糸送出ビームの一方の駆動量に、前記一方の駆動量に対する他方の駆動量の比率を乗じて前記他方の駆動量を決定することを含む、織段防止装置における駆動量の決定方法。
【請求項２】
前記一方の駆動量を停台時間毎に設定する共に、停台時間毎に前記一方の駆動量に前記比率を乗じて停台時間に対応する前記他方の駆動量を決定する、請求項１に記載の決定方法。
【請求項３】
前記一方の駆動量を停台時間毎に設定すると共に、織機の起動準備時には、停台時間に対応する前記一方の駆動量に前記比率を乗じて対応する前記他方の駆動量を決定する、請求項１に記載の決定方法。
【請求項４】
前記比率のもとになる数値は、一方及び他方のいずれも正又は負の実数、一方が正又は負の実数、他方が０に設定されることを含む、請求項１から３のいずれか１項に記載の決定方法。
【請求項５】
前記比率は、全停台時間に対して１つ、又は全停台時間を複数に分割した分割時間毎に設定される、請求項１から４のいずれか１項に記載の決定方法。
【請求項６】
前記比率又は前記一方の駆動量は、さらに、停台時間以外の要素であって織段に影響を与える要素にも応じて設定される、請求項１から５のいずれか１項に記載の決定方法。
【請求項７】
織布巻取ロール及び経糸送出ビームの一方の駆動量、及び、前記一方の駆動量に対する他方の駆動量の比率を設定する入力部であって前記比率又は前記駆動量は停台時間に応じて設定される入力部と、
前記一方の駆動量に対する他方の駆動量の比率を前記一方の駆動量に乗じて前記他方の駆動量を決定する処理部とを含む、織段防止装置における駆動量の決定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織段防止のために織布巻取ロール及び経糸送出ビームを回転駆動させる駆動量を決定する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機においては、停台中における経糸の伸びや、停台原因を解消する処理等に起因して織段が織布に発生することから、そのような織段の発生を防止するための動作を織機に行わせている。
【０００３】
そのような織段防止技術の１つとして、織機の運転開始に先立ち、停台時間に応じて設定される駆動量にしたがって経糸ビームを回転駆動させて織前位置を制御し、それにより停台中における経糸の伸びに起因する織段の発生を防止する織段防止技術がある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６０−１５５７５７号公報
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかし、織機においては、一般に、ドロッパ、筬、綜絖等の部材が経糸ビームと織布との間に存在し、それらの部材と経糸との間に摩擦が生じることを避けることができない。その結果、経糸ビームの回転が織前位置に正確に伝わりにくく、織前位置を正確に移動させることが難しい。
【０００６】
上記のことから、送出側（経糸ビーム）の駆動に代えて、巻取側（巻取ロール）を駆動させることも行われている。しかし、巻取ロールは、その回転が織前位置に伝わりやすい反面、効果が顕著に表れることから駆動量の調整が難しい、という問題を有している。
【０００７】
上記のような事情から、現実には、作業者が、実際の織段の状況（織段の種類や強弱の度合い等）を見て、巻取ロール及び送出ビームのいずれを作動させるか、それらを同時に作動させるか等、被駆動部材の切換（選択）やそれらの駆動量を設定している。
【０００８】
しかし、駆動量を停台時間毎に設定しなければならないこともあり、設定すべきデータ数量が多い。また、織段防止装置の設定作業は一度で完了する場合のみならず、織段が解消するまで、複数回行われることもある。
【０００９】
例えば、織段の状況により、回転駆動させる部材を一方から他方に切り換える際、又は、いずれか一方の単独駆動から双方の駆動に切り換える際に、それらの駆動量も切換に応じて変更する必要がある。また、織段の強弱度合いが変わるたびに、停台時間毎の駆動量を設定し直す必要も生じる。
【００１０】
上記のように膨大な数量のデータを必要とする技術においては、そのように膨大な数量のデータを設定する際に、入力ミスを生じる危険があり、しかも設定作業が煩わしい、という問題もある。
【００１１】
本発明の目的は、織機の運転開始に先立ち、停台時間に応じて設定される駆動量にしたがって巻取ロール及び送出ビームを回転駆動させる織機の織段防止装置において、被駆動部材の駆動量の設定作業を省力化することにある。
【００１２】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る決定方法は、織布巻取ロール及び経糸送出ビームの一方の駆動量に、前記一方の駆動量に対する他方の駆動量の比率を乗じて前記他方の駆動量を決定することを含む。
【００１３】
本発明に係る決定装置は、織布巻取ロール及び経糸送出ビームの一方の駆動量、及び、前記一方の駆動量に対する他方の駆動量の比率を設定する入力部であって前記比率又は前記駆動量は停台時間に応じて設定される入力部と、前記一方の駆動量に対する他方の駆動量の比率を前記一方の駆動量に乗じて前記他方の駆動量を決定する処理部とを含む。
【００１４】
織段の状況が変化したとき、一方の駆動量の設定を変更すると、他方の駆動量が決定される。このため、織段の状況が変化しても、一方の駆動量の設定を変更することにより、他方の駆動量が設定され、その結果設定作業が省力化される。
【００１５】
前記一方の駆動量を停台時間毎に設定する共に、停台時間毎に前記一方の駆動量に前記比率を乗じて停台時間に対応する前記他方の駆動量を決定してもよい。
【００１６】
上記の代わりに、前記一方の駆動量を停台時間毎に設定すると共に、織機の起動準備時には、停台時間に対応する前記一方の駆動量に前記比率を乗じて対応する前記他方の駆動量を決定してもよい。
【００１７】
前記比率のもとになる数値（駆動量値）は、一方及び他方のいずれも正若しくは負の実数、又は、一方が正若しくは負の実数、他方が０に設定してもよい。
【００１８】
前記比率は、全停台時間に対して１つ、又は、全停台時間を複数に分割した分割時間毎に設定してもよい。
【００１９】
前記比率又は前記一方の駆動量は、さらに、停台時間以外の要素であって織段に影響を与える要素にも応じて設定してもよい。
【００２０】
前記織段防止装置は、前記巻取ロール及び前記送出ビームのそれぞれを対応する駆動量を基に、少なくとも一回回転させてもよい。
【００２１】
前記織段防止装置は、前記巻取ロール及び前記送出ビームのそれぞれを対応する駆動量を基に、同じ方向に又は逆の方向に複数回回転させてもよい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、織機１０において、経糸１２は、これが巻かれている経糸ビーム（送出ビーム）１４から、バックローラ１６、複数の綜絖枠１８及び筬２０を経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、ガイドローラ２６を介して服巻ロール２８に達し、服巻ロール２８と一対のプレスロール３０とにより布巻ビーム３２に向けて送り出されて、布巻ビーム３２に巻き取られる。
【００２３】
経糸ビーム１４は、送出モータ３４により歯車のような送出機構３６を介して回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。経糸ビーム１４に巻かれている経糸１２の量（巻径）は、経糸ビーム１４からの経糸１２の送り出しにともなって、漸次減少する。
【００２４】
このため、経糸ビーム１４の巻径は巻径センサ３８により検出され、検出された巻径信号Ｄは送出モータ３４を制御する送出制御装置４０に供給される。送出モータ３４の出力軸の回転速度は、タコジェネレータ４２によって検出され、検出された回転速度信号Ｓ１は送出制御装置４０に供給される。
【００２５】
経糸１２に作用している経糸張力（実際値）は、バックローラ１６に作用する力を検出する経糸張力センサ４４により検出され、検出された経糸張力Ｔ１は送出制御装置４０に供給される。
【００２６】
各綜絖枠１８は、主軸モータ（図示せず）により回転される主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構４８により上下に往復運動に変換されて、経糸１２を上下に開口させる。
【００２７】
筬２０は、主軸４６の回転運動を受ける運動変換機構５０により揺動運動に変換されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸５２を織前２２に打ち付ける。
【００２８】
服巻ロール２８は、巻取モータ５４の回転運動を受ける巻取機構５６により回転されて、２つのプレスロール３０とそれぞれ共同して織布２４を布巻ビーム３２に送り出す。このため、服巻ロール２８は巻取ロールとして作用する。
【００２９】
主軸４６及び巻取モータ５４の回転角度は、それぞれ、エンコーダ５８及び６０によって検出される。検出された主軸回転角度信号Ｓ２及び巻取モータ回転角度信号Ｓ３は、巻取モータ５４を制御する巻取制御装置６２に供給される。また、主軸回転角度信号Ｓ２は送出制御装置４０にも供給される。
【００３０】
布巻ビーム３２は、布巻ビーム３２に巻かれた織布２４の周速度が織布２４の送り速度より若干速くなるように、主軸４６の回転運動を受ける巻取トルク調整機構６４により滑り軸受け（図示せず）を介して回転されて、織布２４の巻取張力を一定に維持すべく回転される。
【００３１】
制御装置４０及び６２は、織機の起動に先立って、それぞれ、巻取ロール２８及び経糸ビーム１４を回転させる巻取モータ５４及び送出モータ３４を予め定められた駆動各駆動量にしたがって回転させることにより、織前位置を補正する織前位置補正動作を織機１０に実行させる。
【００３２】
織前位置補正動作は、制御装置４０及び６２の一方の駆動量に対する他方の駆動比率を一方の駆動量に乗じることにより、他方の駆動量を決定し、それぞれの駆動量に応じて送出モータ３４及び巻取モータ５４を正転又は逆転させることにより、実行される。
【００３３】
ここで駆動量の比率は、一方の駆動量値をＸとし、他方の駆動筆値をＹとしたとき、一万の駆動量値Ｘと他方の駆動量値Ｙとの比率、すなわち数式Ｙ／Ｘの演算結果として定義される。そして、駆動量の比率を構成する各駆動量値Ｘ，Ｙは、いずれも、１対１，２対１，１対０のような正又は負の実数値として作業者が適宜設定することができる。
【００３４】
この実施例では、巻取側すなわち巻取ロール（服巻ロール）の駆動量値をＸ、送出側すなわち経糸ビームの駆動量値をＹとして説明している。ま、駆動方向は、駆動量値に付される正負の記号により指示される。巻取ロール２８及び経糸ビーム１４の駆動量は、それぞれ、巻取ロールの外周面及び経糸ビーム１４の外層面（巻かれている経糸の外周面）における長さ又は周速度とすることができる。
【００３５】
送出制御装置４０は、定常運転時、経糸１２の実際の経糸張力Ｔ１と目標張力Ｔ０との偏差（張力偏差）ΔＴが解消するように、経糸ビーム１４の回転速度に対する速度指令Ｖ２にしたがって、送出モータ３４、ひいては経糸ビーム１４を回転駆動させる。
【００３６】
しかし、送出制御装置４０は、織機の運転開始前の期間では、設定されている駆動量にしたがって上記のような織前位置補正動作を実行させる。
【００３７】
このため、送出制御装置４０は、上記のように、起動準備時には決定された駆動量にしたがって、送出モータ３４を駆動させるが、その後の定常運転時には、巻径信号Ｄにより補正された速度指令Ｖ３にしたがって送出モータ３４を回転駆動させる。
【００３８】
これに対し、巻取制御装置６２は、定常運転時には、織機の回転数や緯糸密度により定まる回転指令Ｒ２にしたがって、巻取モータ５４、ひいては巻取ロール２８を変速駆動させる。
【００３９】
しかし、起動準備時には設定されている駆動量にしたがって巻取モータ５４を駆動させる。
【００４０】
図２を参照して、駆動回路を構成する送出制御装置４０及び巻取制御装置６２を含む織段防止装置７０について説明する。
【００４１】
織段の発生を防止する織段防止装置７０は、運転を指令する運転信号Ｓ０と、起動準備を指令する起動準備信号Ｓ４とを織機の主制御装置７２から受け、起動準備が完了したことを表す起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６を主制御装置７２に供給する。
【００４２】
起動準備信号Ｓ４は運転ボタン７４が押下されて運転ボタン信号が主制御装置７２に入力したことにより発生され、その後その出力は巻取制御装置６２又は送出制御装置４０から主制御装置７２に起動準備完了信号Ｓ５，Ｓ６が入力したことによりオフにされる。運転信号Ｓ０は、図示しない起動準備完了信号Ｓ５，Ｓ６が主制御装置７２に入力したことにより発生される。
【００４３】
より詳しくは、主制御装置７２は、起動準備時、オンの起動準備信号Ｓ４を巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に出力して、織前位置補正動作を巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に同時に実行させ、巻取制御装置６２及び送出制御装置４０の双方から起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６が入力したことにより、起動準備信号Ｓ４をオフにして織前位置補正動作を同時に中止させる。
【００４４】
これに対し、起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６は、それぞれ、起動準備動作が完了したことにより巻取制御装置６２及び送出制御装置４０から出力される。
【００４５】
起動時における巻取ロール５４の駆動量Ｌ１、巻取ロール５４及び送出ビーム１４の駆動量値Ｘ及びＹ等、起動時における送出ビーム１４の駆動量Ｌ２の決定に用いる各種のデータは、設定器７６に予め設定されている。織機の定常運転時に用いる経糸の目標張力Ｔ０は設定器７６に予め設定しておいてもよい。このようにな駆動量値Ｘ及びＹとして、例えば２対１のような数値が設定されている。
【００４６】
設定器７６は、起動準備時に、例えば一方の駆動量である巻取モータ５４、ひいては巻取ロール２８の駆動量Ｌ１及び駆動比率Ｘ，Ｙが停台時間及びその他の要因に応じて作業者によって設定されることにより、駆動量Ｌ１と停台時間に対応する駆動量値Ｘ，Ｙとを基に、他方の駆動量である送出モータ３４、ひいては経糸ビーム１４の駆動量Ｌ２を算出して決定する。
【００４７】
駆動量Ｌ１及びＬ２は、それぞれ、巻取制御装置６２及び送出制御装置４０に供給される。駆動量Ｌ１及びＬ２による駆動方向は、それらに付される正負の記号により指示される。
【００４８】
巻取制御装置６２及び送出制御装置４０は、それぞれ、織機１０が定常状態で稼働しているとき（定常運転時）に、対応するモータ５４及び３４の回転量を制御する運転時駆動部８０及び８２と、織機１０の起動に先だって（起動準備時）に、対応するモータ５４及び３４の回転量を制御する起動準備時駆動部８４及び８６とを含む。
【００４９】
運転時駆動部８０及び８２は、それぞれ、オンの運転信号Ｓ０が入力している間、各種の入力指令及び信号を基に、対応するモータ５４及び３４を駆動させる回転指令Ｒ２及び速度指令Ｖ２を対応する加算部８８及び９０の一方の入力端子に供給する。
【００５０】
起動準備時駆動部８４及び８６は、それぞれ、オンの起動準備信号Ｓ４が入力している間、各種の入力指令及び各種の入力信号を基に、対応するモータ５４及び３４を対応する駆動量Ｌ１及びＬ２にしたがって駆動させて織前位置補正動作をさせる補正動作指令Ｒ３及びＶ３を対応する加算部８８及び９０の他方の入力端子に供給する。
【００５１】
経糸用の運転時駆動部８２から出力される速度指令Ｖ２の値は、経糸張力Ｔ１が目標張力Ｔ０となるような値を出力する。この速度指令Ｖ２は巻径信号Ｄにより補正されている。経糸用の起動時駆動部８６から出力される補正動作指令Ｖ３の値も、指令Ｖ２と同様に、入力される巻径信号Ｄにより補正してもよい。
【００５２】
加算部８８の出力信号はカウンタ９２に供給される。カウンタ９２は、加算部８８の出力信号を加算側の入力端子に受けると共に、エンコーダ６０からの巻取モータ回転角度信号Ｓ３を減算側の入力端子に受ける。
【００５３】
カウンタ９２は、加算端子と減算端子とを有する例えば正逆カウンタで構成されている。カウンタ９２は、パルス状に発生される補正動作指令Ｒ３又は回転指令Ｒ２が加算端子に入力されるたびにその計数値に１を加算し、パルス状に発生されるエンコーダ６０からの巻取モータ回転角度信号Ｓ３が減算端子に入力されるたびにその計数値に１を減算し、そして計数値に対応する回転指令信号である回転指令値Ｒ１をドライバー９４に出力する。
【００５４】
ドライバー９４は、巻取モータ５４に対してカウンタ９２から供給される回転指令値Ｒ１に応じた電流を発生する増幅回路であり、回転指令値Ｒ１が正であれば、巻取モータ５４を正転させ、負であれば巻取モータ５４を逆転させる。これにより、織前は経糸１２の移動方向（前後方向）に移動される。
【００５５】
加算部９０の出力信号は減算部９６の加算側の入力端子に供給される。減算部９６の減算側の入力端子には、タコジェネレータ４２で検出してパルス状に発生される信号Ｓ１を周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖ）９８で変換したいわゆる回転速度信号が供給されている。
【００５６】
減算部９６は、加算部９０の出力信号から変換器９８の出力信号を減算し、その算出結果を速度指令値とＶ１としてドライバー１００に出力する。
【００５７】
ドライバー１００は、速度指令値Ｖ１に対応する電流を発生して、送出モータ３４を駆動させる増幅回路として作用する。具体的には、ドライバー１００は、送出モータ３４を入力する速度指令値Ｖ１に応じて回転させる増幅回路であり、減算部９６からの速度指令値Ｖ１が正であれば、送出モータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転させる。
【００５８】
運転時駆動部８０及び８２は織機の定常運転時のみ作動し、起動準備時駆動部８４及び８６は起動準備時のみに作動する。このため、加算部８８及び９０は、それぞれ、指令Ｒ２及びＲ３並びに指令Ｖ２及びＶ３のいずれか一方のみを出力する。
【００５９】
上記の結果、モータ５４及び３４は、それぞれ、定常運転時であれば、指令Ｒ２及びＶ２により駆動され、起動準備時であれば、指令Ｒ３及びＶ３により駆動される。
【００６０】
起動準備動作（織前位置補正動作）が終了すると、巻取制御装置６２及び送出制御装置４０は、それぞれ、起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６を起動準備駆動部８４及び８６から出力する。起動準備完了信号Ｓ５及びＳ６は、必ずしも同時に発生されるとは限らない。
【００６１】
上記のように織前位置補正動作すなわち織段防止動作を行ったときの、運転ボタン信号、起動準備信号Ｓ４、運転信号Ｓ０、起動準備完了信号、巻取モータ速度、送出モータ速度及び織機の回転数を、それぞれ、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）及び（Ｇ）に示す。
【００６２】
図３は、織布２４及び経糸１２が、それぞれ、２ｍｍ及び１ｍｍ前方へ移動するように、巻取モータ５４及び送出モータ３４を正方向に回転させ、その後両モータ５４，３４を停止させた織機の運転を開始する例を示す。
【００６３】
上記のように、織機の起動準備時に、巻取ロール２８及び経糸ビーム１４が予め定められた駆動量値に対応する速度で同時に同じ期間にわたって駆動されると、織布２４及び経糸１２がその速度により同じ期間にわたって同時に移動されるようにすれば、より好ましい。
【００６４】
上記の結果、巻取ロール２８及び経糸ビーム１４による力が織前の前後に同時に加わることになり、織前位置のバラツキが生じない。また、織前位置を常に安定的に所定の位置に移動させることができるから、織段の発生を確実に防止することができる。
【００６５】
しかし、必ずしもそのようにする必要はない。例えば、巻取ロール及び経糸ビームが同時に回転開始されるものの、巻取ロール及び経糸ビームのいずれか一方が先に回転停止される結果として織段防止動作が異なる期間で行われる形態、又は一方である巻取ロールが回転された後他方である経系ビームが回転される結果として織段防止動作が順次実行される形態であってもよい。
【００６６】
また、起動に先立って、駆動量Ｌ１と駆動量値Ｘ，Ｙの両者を入力する代わりに、駆動量値と停台時間に対応する駆動量Ｌ１とを予め設定しておき、起動準備開始時に駆動量Ｌ１を停台時間に応じて選択して、他方の駆動量Ｌ２を算出して入力するようにしてもよい。
【００６７】
さらに、停台時間毎の駆動量Ｌ１及び駆動量値Ｘ，Ｙを予め設定しておくと共に、駆動量Ｌ２を上記関係から予め算出して停台時間に対応して記憶しておき、起動準備開始時に停台時間に応じた駆動量Ｌ１，Ｌ２を読み出すようにしてもよい。
【００６８】
駆動量Ｌ１，Ｌ２又は駆動量値Ｘ，Ｙは、停台時間に加え、織段に影響を与える他の要素にも応じて設定及び決定するようにしてもよい。他の要素として、先の停台原因（緯止まりとそれ以外）、停台中の経糸の伸びに関係するものをあげることができる。
【００６９】
例えば、緯止まり以外の要因（緯糸切れ等）で停台すると、緯糸が除去されずに起動されるとき、運転開始時の織前位置の状態が緯止まり時とそれ以外のときとで異なる。また、停台中の経糸の伸びは、停台中の経糸張力、経糸開口の状態（織機のクランク角度）経糸開口量等により異なる。
【００７０】
上記のことから、停台時間に対応する駆動量を前記他の要素毎に設定及び決定してもよいし、駆動比率を前記他の要素毎に設定してもよい。
【００７１】
図４から図６を参照して、上記のような設定器７６の一実施例を説明する。
【００７２】
設定器７６は、巻取側（巻取ロール側）及び送出側（送出ビーム側）のいずれか一方の駆動量と駆動比率とを用いて、他方の駆動量を算出し、決定する処理部１１０と、起動準備期間における巻取側及び送出側のいずれか一方の駆動量Ｌ１又はＬ２の入力に用いられる入力部１１２とを含む。
【００７３】
処理部１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）１１４を、記憶器１１６に接続していると共に、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート１１８を介して入力部１１２及び図２に示す制御機器４０，６２，７２に接続している。
【００７４】
入力部１１２は、キーボードのように上方を入力可能の入力器１２０と、ＣＲＴのような表示画面を有する表示器１２２と、カード処理器１２４とを備える。停台時間（分）は図２における主制御装置７２からＣＰＵ１１４に供給される。
【００７５】
駆動量値Ｘ，Ｙ及び駆動量Ｌ１，Ｌ２は入力器１２０を利用してＣＰＵ１１４に数値入力され、入力された駆動量値Ｘ，Ｙ及び駆動量Ｌ１，Ｌ２は表示器１２０に表示される。カード処理器１２４は、その他の各種の情報をこれらが記録されたカード１２６を用いてＣＰＵ１１６に入力可能に備えられていると共に、逆に各種の情報を別の基台に転送可能にすべくカード１２６に書き込み可能に備えられている。
【００７６】
以下、巻取側の駆動量Ｌ１を巻取側の駆動量値として用い、巻取側の駆動量値Ｘと送出側の駆動量値Ｙとを入力して、巻取側の駆動量Ｌ１に駆動量比率Ｙ／Ｘを乗じて送出側の駆動量Ｌ２を決定する場合について説明する。しかし、送出側の駆動量Ｌ２を駆動量として用い、送出側の駆動量値Ｙと巻取側の駆動量値Ｘとを入力して、送出側の駆動量Ｌ２に駆動量比率Ｘ／Ｙを乗じて巻取側の駆動量Ｌ１を決定するようにしてもよい。
【００７７】
先ず、図５に示すように、入力画面が表示器１２２に表示され、作業者は、キーポ一ドを含む入力器１１２を介して、各停台時間の区分毎に駆動豊Ｌ１を数値入力する。数値入力されると、ＣＰＵ１１４は、入力された駆動量を巻取側の駆動量として記憶器１１６に書き込むと共に、その入力値を表示器１２２の表示画面中の各欄に表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、比率設定表示ボタン部１３０の押下を待つ。
【００７８】
図５に示す例では、停台時間が０〜２分のときは１．０ｍｍ・・・停台時間が２２分以上のときは８．０ｍｍのように、停台時間毎にそれぞれ入力されている。図５においては、視認性を向上させるべく停台時間毎に駆動量Ｌ１である正転量が画面に表示されていると共に、停台時間の区分の駆動量を結ぶ線である駆動量パターン１３２の変化の度合い１３４が点線で上部領域に表示されている。
【００７９】
図５において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。図５に示す例において、巻取側の駆動量パターン１３２は、停台時間に応じて段階的に変化するように、設定されている。
【００８０】
比率設定表示ボタン部１３０が押下されると、ＣＰＵ１１４は、入力された駆動量Ｌ１を確定して、記憶器１１６に書き込むと共に、停台時間に応じた巻取側の駆動量パターン１３２を表示器１２２に、図５の上部領域に実線で示すように、表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、停台時間に応じた巻取側及び送出側の駆動量値（駆動量の比率）の入力を待つ。
【００８１】
より具体的には、ＣＰＵ１１４は、駆動量の比率（各駆動量値）の入力を促すために、図６の下部領域に示されるように入力画面を表示器１２２の画面に表示させる。これにより、作業者は、キーボードを含む入力器１１２を介して巻取側の駆動量値と送出側の駆動量値とを入力する。この駆動量値は、巻取側を基準として「１」が表示され、選出側の数値が入力可能にされており、図６では、作業者により送出側の駆動量値が「１．５」が入力された状態を示している。
【００８２】
図６では、駆動量値を停台時間毎に独立して入力可能にしているが、停台時間に関係なく同じ値を設定することも可能である。また、基準側である巻取側の駆動量について、１以外の他（すなわち正の値に限らず負の値）を入力することも可能であり、さらには、巻取側および送出側の各駆動量値について、正の価に限らず、負の値又はは「０」を入力することも可能である。
【００８３】
ちなみに、設定又は決定された駆動量Ｌ１，Ｌ２２が負の値である場合、巻取ロール又は経糸ビームに対して設定される駆動量は、正転量ではなく、逆転量であり、織機の起動準備時に巻取ロール又は経糸ビームが逆転駆動される結果、織前位置は後退される。
【００８４】
停台時間に応じた送出側の駆動量値が作業者により入力部１１２からＣＰＵ１１４に入力されると、ＣＰＵ１１４は、図６の下部領域に示すように、入力された駆動量値を記憶器１１６に書き込むと共に、表示器１２２の画面の各欄に表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、駆動量設定表示ボタン１３６の押下を待つ。
【００８５】
図６に示す例では、停台時間が０〜２分のときは１．５・・・停台時間が２２分以上のときは１．５のように入力されている。
【００８６】
図６においては、視認性を高めるべく巻取側の駆動量パターン１３４に対し１．５倍された送出側の駆動量パターン１４０が斜めの点線で上部領域に表示されている。図６において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。
【００８７】
駆動量設定表示ボタン１３６が押下されると、ＣＰＵ１１４は、入力された駆動量値を巻取側と送出側の駆動量の比率として確定して、記憶器１１６に書き込むと共に、停台時間に応じた送出側の駆動量パターン１４０を表示器１２２に、図６の上部領域に斜めの点線で示すように、表示させる。この状態で、ＣＰＵ１１４は、自動設定表示ボタン１４２の押下を待つ。
【００８８】
図６において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。図６には、巻取側の駆動量パターン１３２及びその変化の度合い１３４も上部領域に表示されている。
【００８９】
自動設定表示ボタン１４２が押下されると、ＣＰＵ１１４は、停台時間に対応してそれぞれ設定された巻取側の駆動量と巻取側及び送出側の各駆動量比率とを基に、停台時間に応じた送出側の駆動量を算出し、算出した駆動量を記憶器１１６に書き込むと共に、送出側の駆動量パターン１３８を、図７の上部領域に示すように、表示器１２２に表示させる。
【００９０】
巻取側の駆動量をＬ１、巻取側の駆動量値Ｘ、送出側の駆動量値をＹとしたとき、巻取側の駆動量に対する送出側の駆動量の比率がＹ／Ｘとなるため、選出側の駆動量Ｌ２は、これら２つを乗算する数式Ｌ２＝Ｌ１・Ｙ／Ｘにより算出することができる。ＣＰＵ１１４は、停台時間の区分毎に記憶器１１６から各項の値（パラメータ）を読み出して計算することにより、送出側の駆動量Ｌ２を決定することができる。
【００９１】
図７において、縦軸は正転量（ｍｍ）を示し、横軸は停台時間を示す。図７に示す例において、送出側の駆動量パターン１３８は、停台時間に応じて段階的に変化している。
【００９２】
上記のように設定及び決定された巻取側及び送出側の駆動量は、起動準備時に制御器４０，６２，７２等に読み出される。
【００９３】
織機を運転させる際に、運転開始に先立って行われる起動準備の過程で、このようにして定められた巻取側の駆動量Ｌ１及び送出側の駆動量Ｌ２に基づき、巻取ロール及び経糸ビームを介して織段防止動作が実行される。作業者は、織段防止動作に関する設定を、実際の織段の状態をその都度確認しながら継続的に行い、設定が終了すれば、本格的な製織運転を始めることになる。
【００９４】
織段防止動作に関する設定について、以下の態様が考えられる。例えば、送出側の駆動量を停台時間に関係なく一定の比率で変更する場合、送出側の駆動量比率を変更し、巻取側の駆動量と各駆動量値の比率との関係に基づき、送出側の駆動量を再計算すればよい。
【００９５】
また、特定の停台時間における巻取側ならびに送出側の駆動量を同じ割合で変更する場合、基準となる側の停台時間に対する駆動品を変更し、変更された駆動量と各駆動量値の比率との関係に基づき、送出側の駆動量を再計算すればよい。
【００９６】
上記実施例では、一旦巻取側の駆動量を基準とし、他方である送出側の駆動量を決定したが、逆に送出側の駆動量を基準とし、送出側ならびに巻取側の駆動量値の比率に基づき、巻取側の駆動量を決定するようにしてもよい。
【００９７】
上記のように巻取側の駆動量を基準に設定された送出側の駆動量は、その後の織段防止装置における設定で、基準値として用いることができる。例えば、織機の設定当初には、巻取側による織段防止動作を主体として設定したものの、従来技術の項にも示したように、巻取側による織段防止動作によれば駆動量がそのま織前位置に伝わることになり、織物によっては駆動量の調整が難しいため、比較的効果の緩やかな送出側単独による織段防止動作に設定し直す必要が生じることもある。
【００９８】
このような場合には、逆に送出側の駆動量を基準とし、送出側に対る巻取側の駆動量値を「０」に設定することにより、巻取側の停台時間に対応する駆動量を全て「０」に設定して、送出側のみを単独で作動させるようにすることもできる。また、送出側のみの単独動作ではやはり不充分のため、巻取側の織防止動作を再開させる場合、巻取側の駆動量値を入力し、送出側の駆動量を基準として巻取側の駆動量を再計算させることもできる。
【００９９】
各駆動量値（各駆動量の比率）は、全停台時間について１つ設定及び決定してもよいし、上記実施例のように全停台時間を複数の分割時間に分割して、各分割時間毎に設定及び決定してもよい。後者の場合、時間的に隣り合う分割時間における被駆動部材の回転方向を同じ方向としてもよいし、逆方向としてもよい。
【０１００】
また、巻取ロール及び経糸ビームを利用した織段防止動作について、一回の動作に限らず、２回以上複数回動作させるようにしてもよい。２回目以降の織段防止動作について、一回目と同じ方向への駆動に限らず、異なる方向への駆動又は異なる駆動量に基づく駆動のいずれも考えられる。この場合、各動作に対応じて一方の駆動量や各駆動量の比率を動作毎に設定するようにすればよい。
【０１０１】
設定について、より簡略化するならば、一回目の駆動量を基準とし、これに対する２回目以降の駆動量の比率を設定し、一回目の駆動量を設定するだけで、その後２回目以降の駆動量は一回目の駆動量を基に各回に対応する駆動量の比率を乗じて算出するようにしてもよい。
【０１０２】
同様に、巻取側及び送出側の被駆動部材の回転方向を、同じ方向としてもよいし、異なる方向としてもよい。
【０１０３】
本発明は、停止時又は起動準備時に、開口装置のレベリング動作、超起動、バックスタート（空打ち）等の他の織段防止動作を織機に行わせる場合にも適用することができる。
【０１０４】
上記実施例では、経糸シート全体の張力を検出しているが、その代わりに一部の経糸の張力を検出してもよい。また、経糸張力として、バックローラ１６の歪みを検出する代わりに、バックローラ１６の変位を検出してもよいし、バックローラ１６以外の部材、例えば経糸又は織布に接触する部材の歪みや変位を検出してもよい。
【０１０５】
設定器や制御器等の各機器として、独立したハード構成の機器を用いる代わりに、それらの機能をソフトウエア処理で実行するコンピュータのような共通の機器を用いてもよい。特に、送出制御装置４０と巻取制御装置６２とを別個の回路構成とする代わりに、それらの機能をソフトウエアで実行するコンピュータのような共通の回路としてもよい。
【０１０６】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動量決定装置を備えている織機の概略図である。
【図２】図１に示す駆動量決定装置の一実施例を示すブロック線図である。
【図３】図２に示す駆動量決定装置の動作を説明するための図である。
【図４】設定器の一実施例を示すブロック線図である。
【図５】図４に示す設定器のある時点における動作を説明するための図である。
【図６】図４に示す設定器の他の時点における動作を説明するための図である。
【図７】図４に示す設定器のさらに他の時点における動作を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｄ  巻径信号
Ｒ１  回転量指令値
Ｒ２  回転指令
Ｒ３  補正動作指令
Ｖ１  巻取速度指令値
Ｖ２  速度指令
Ｖ３  補正動作指令
Ｔ０  経糸の目標張力
Ｔ１  経糸張力（実際値）
Ｓ０  運転信号
Ｓ１  回転速度信号
Ｓ２  主軸回転角度信号
Ｓ３  ロール回転角度信号
Ｓ４  起動準備信号
Ｓ５，Ｓ６  起動準備完了信号
１０  織機
１２  経糸
１４  送出ビーム
１６  バックローラ
１８  各綜絖枠
１８  綜絖枠
２０  筬
２２  織前
２４  織布
２６  ガイドローラ
２８  服巻ロール（巻取ロール）
３０  プレスロール
３２  布巻ビーム
３４  送出モータ
３６  送出機構
３８  巻径センサ
４０  送出制御装置
４２  タコジェネレータ
４４  経糸張力センサ
４６  主軸
４８，５０  運動変換機構
５２  緯糸
５４  巻取モータ
５６  巻取機構
５８，６０  エンコーダ
６２  巻取制御装置
７４  運転ボタン
７６  設定器
９４，１００  ドライバー
８８，９０  加算部
９６  減算部
１１０  処理部
１１２  入力部
１２６  カード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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