(57)【要約】【課題】油圧ロックレバーと副変速レバーとを構造簡単に枢支できるようにする。【解決手段】水田作業装置を圧油供給に伴い上昇させるとともに排油に伴い重量で下降させる油圧シリンダに対する油路を閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁を操作するための油圧ロックレバーの揺動軸芯と、走行用の副変速装置２３を操作するための副変速レバー４１の揺動軸芯とを同一の軸芯ｘ２上に配置する。【選択図】        図５
2004344044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記水田作業装置を圧油供給に伴い上昇させるとともに排油に伴い重量で下降させる油圧シリンダに対する油路を閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁を操作するための油圧ロックレバーの揺動軸芯と、走行用の副変速装置を操作するための副変速レバーの揺動軸芯とを同一の軸芯上に配置してある水田作業機。
【請求項２】
前記自走機体の前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーを走行ブレーキ操作に連動して変速中立位置に操作する変速中立操作用アームの揺動軸芯を前記同一の軸芯上に配置してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーに連動するアーム部材に作用して作業レバーを複数の各操作位置に保持するデテントレバーの揺動軸芯を前記同一の軸芯上に配置してある請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記自走機体の前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーと、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーとを運転座席の前方部に配置し、これら変速レバーと作業レバーとを同一の左右向き軸芯周りに揺動自在に枢支してある水田作業機。
【請求項５】
前記自走機体の走行部に対する走行操作レバー系と前記水田作業装置に対する作業操作レバー系とを左右に振り分け配置してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーを複数の各操作位置のうち上昇位置に揺動付勢する付勢手段と、前記作業レバーに連動するアーム部材に作用して作業レバーを付勢力に抗して各操作位置に保持するデテントレバーと、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーとを設け、この変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って、付勢力による作業レバーの上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバーを作動させるリンク機構を設け、このリンク機構は、デテントレバーと一体に揺動する操作軸の一端に受動アームを一体連設し、この受動アームと変速レバーとを、変速レバーの後進中立位置への操作移動で受動アームがデテント解除位置に揺動するように連動させるロッドを設けて構成されている水田作業機。
【請求項７】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記自走機体の走行部への伝動系に前後進切換え自在な静油圧式の無段変速装置を設け、前記水田作業装置への伝動系に作業クラッチを設け、前記無段変速装置を操作するための変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って前記作業クラッチを切り作動させるクラッチ操作リンク機構を設け、このクラッチ操作リンク機構の中継軸に、変速レバーに無段変速装置を連動させる変速連動機構の中継リンクを揺動自在に枢支させてある水田作業機。
【請求項８】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記水田作業装置を圧油供給に伴い上昇させるとともに排油に伴い重量で下降させる油圧シリンダに対する油路を閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁及び、このロック弁を操作するための油圧ロックレバーをロック位置とロック解除位置とに保持するデテント機構を設け、このデテント機構を、ロック弁の弁箱を構成要素に利用する状態で構成してある水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走機体の後部に苗植付け装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してある田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の水田作業機では、油圧シリンダへの圧油供給により水田作業装置を上昇させ、油圧シリンダからの排油により水田作業装置を重量で下降させる形態が採用されることがあり、そのような場合、水田作業装置を上昇させた状態での不測の下降を防止する上で、油圧シリンダに対する油路を開閉自在で開放することにより前記の圧油供給及び排油を許容し、閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁を設ける構成が採用される。また、水田作業機では、走行用の副変速装置を設ける構成が多用される。従来の水田作業機では、前記ロック弁を操作するための油圧ロックレバーを運転座席の足元部の近くに配置し、前記副変速装置を操作するための副変速レバーを運転座席の左右横側に配置していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、水田作業機では、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を設ける構成が多用され、その無段変速装置を操作するための変速レバーと、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーとを設けるに、従来では、変速レバーを運転座席の前方部に配置し、作業レバーを運転座席の左右横側に配置していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
更に、この種の水田作業機では、自走機体の後進操作に伴い水田作業装置を自動上昇させるバックアップ手段が採用されることがあり、そのようなバックアップ手段として、従来では、水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーを複数の各操作位置のうち上昇位置に揺動付勢する付勢手段と、作業レバーに連動する部材に作用して作業レバーを付勢力に抗して各操作位置に保持するデテントレバーと、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーとを設け、この変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って、付勢力による作業レバーの上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバーを作動させるリンク機構を設けて構成された手段を設け、前記リンク機構として、ワイヤを利用して作業レバーにデテントレバーを連動させる機構を設けていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、水田作業機では、後進時、水田作業装置を停止させることが肝要であり、従来では、前進動力のみを水田作業装置に伝達するワンウエイクラッチを設けて、後進時には水田作業装置を停止するようにしていた。（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
加えて、水田作業機では、上述したように、水田作業装置の不測の下降を阻止するために、油圧シリンダからの排油を阻止するロック弁を設けることが多々あり（例えば、特許文献１参照。）、そのような場合、従来では、ロック弁をロック位置とロック解除位置とに摩擦力で保持するようにしていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２９５９０９号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１−２７８０９４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは次のような欠点があった。
油圧ロックレバーを運転座席の足元部の近くに配置し、副変速レバーを運転座席の左右横側に配置する場合には、油圧ロック部材と副変速レバーとの軸芯が相違するから、軸芯共通化によるレバー枢支構造の簡素化及びコストダウンを図ることができなかった。
【００１０】
変速レバーを運転座席の前方部に、かつ、作業レバーを運転座席の左右横側にそれぞれ配置する場合には、変速レバーと作業レバーとを共通の軸芯周りに揺動自在に枢支連結させることができないから、軸芯共通化によるレバー枢支構造の簡素化及びコストダウンを図ることができなかった。
【００１１】
ワイヤを介して、変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への移動に伴いデテントレバーを揺動させて、水田作業装置を自動上昇させる場合には、ワイヤが経年変化で伸びるから、信頼性を良好に維持するためには、比較的頻繁にワイヤの伸び調整などのメンテナンスを行う必要があった。
【００１２】
水田作業装置にワンウエイクラッチを介して前進動力のみを伝達するようにして、後進時には水田作業装置を自動停止させる場合には、ミッションケース内に組み込む伝動要素が多くなるから、ミッションケース内の伝動機構の構造の複雑化及び大型化を招来し、コストアップを招来していた。
【００１３】
油圧ロックレバーを摩擦力でロック位置とロック解除位置とに保持する場合には、摩擦力が弱いと、操縦者が触れるなどしたとき、油圧ロックレバーが容易に揺動するおそれがあるから、油圧ロックレバーをロック位置及びロック解除位置に確実に位置保持するには、摩擦力を大きくする必要があり、その結果、油圧ロックレバーの操作を操作範囲の全域で重くし、操作性を悪化させていた。
【００１４】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記水田作業装置を圧油供給に伴い上昇させるとともに排油に伴い重量で下降させる油圧シリンダに対する油路を閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁を操作するための油圧ロックレバーの揺動軸芯と、走行用の副変速装置を操作するための副変速レバーの揺動軸芯とを同一の軸芯上に配置してある点にある。
【００１７】
〔作用〕
油圧ロックレバーの揺動軸芯と副変速レバーの揺動軸芯とを同一の軸芯上に配置させてあるから、軸芯の共通化によるレバー枢支構造の簡素化を図って、油圧ロックレバーと副変速レバーとを枢支することができる。
【００１８】
〔効果〕
従って、油圧ロックレバーと副変速レバーとを構造簡単に枢支できるようになった。
【００１９】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２０】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による水田作業機において、前記自走機体の前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーを走行ブレーキ操作に連動して変速中立位置に操作する変速中立操作用アームの揺動軸芯を前記同一の軸芯上に配置してある点にある。
【００２１】
〔作用〕
変速中立操作用アームの揺動軸芯をも前記同一の軸芯上に配置させてあるから、軸芯の共通化による枢支構造の簡素化を図って、油圧ロックレバーと副変速レバーと変速中立操作用アームとを枢支することができる。
【００２２】
〔効果〕
従って、油圧ロックレバーと副変速レバーと変速中立操作用アームとの三者を構造簡単に枢支できるようになった。
【００２３】
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２４】
〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明による水田作業機において、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーに連動するアーム部材に作用して作業レバーを複数の各操作位置に保持するデテントレバーの揺動軸芯を前記同一の軸芯上に配置してある点にある。
【００２５】
〔作用〕
デテントレバーの揺動軸芯をも前記同一の軸芯上に配置させてあるから、軸芯の共通化による枢支構造の簡素化を図って、油圧ロックレバーと副変速レバーとデテントレバーとの三者又は、油圧ロックレバーと副変速レバーとデテントレバーと変速中立操作用アームとの四者を枢支することができる。
【００２６】
〔効果〕
従って、油圧ロックレバーと副変速レバーとデテントレバーとの三者又は、油圧ロックレバーと副変速レバーとデテントレバーと変速中立操作用アームとの四者を構造簡単に枢支できるようになった。
【００２７】
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２８】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記自走機体の前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーと、前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーとを運転座席の前方部に配置し、これら変速レバーと作業レバーとを同一の左右向き軸芯周りに揺動自在に枢支してある点にある。
【００２９】
〔作用〕
変速レバーと作業レバーとを運転座席の前方部に同一の左右向き軸芯周りに揺動自在に枢支させてあるから、軸芯の共通化による枢支構造の簡素化を図って、変速レバーと作業レバーとを枢支することができる。
【００３０】
〔効果〕
従って、変速レバーと作業レバーとを構造簡単に枢支できるようになった。
【００３１】
請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３２】
〔特徴〕
上記請求項１や２，３，４に係る本発明による水田作業機において、前記自走機体の走行部に対する走行操作レバー系と前記水田作業装置に対する作業操作レバー系とを左右に振り分け配置してある点にある。
【００３３】
〔作用〕
走行操作レバー系と植付け操作レバー系とを左右に振り分け配置させてあるから、走行操作レバー系はその走行操作レバー系でまとめ、かつ、植付け操作レバー系は植付け操作レバー系でまとめて、走行操作及び植付け操作に対するまごつきを少なくすることができる。
【００３４】
〔効果〕
従って、走行操作及び植付け操作を操作性良く行えるようになった。
【００３５】
請求項６に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３６】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記水田作業装置の昇降及び駆動を司る作業レバーを複数の各操作位置のうち上昇位置に揺動付勢する付勢手段と、前記作業レバーに連動するアーム部材に作用して作業レバーを付勢力に抗して各操作位置に保持するデテントレバーと、前後進切換え自在な走行用の無段変速装置を操作するための変速レバーとを設け、この変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って、付勢力による作業レバーの上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバーを作動させるリンク機構を設け、このリンク機構は、デテントレバーと一体に揺動する操作軸の一端に受動アームを一体連設し、この受動アームと変速レバーとを、変速レバーの後進中立位置への操作移動で受動アームがデテント解除位置に揺動するように連動させるロッドを設けて構成されている点にある。
【００３７】
〔作用〕
変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴ってデテントレバーをデテント解除位置に作動させるリンク機構として、デテントレバーと一体に揺動する操作軸の一端に受動アームを一体連設し、この受動アームと変速レバーとを連動させるロッドを設けて構成したワイヤ非使用のリンク機構を設けてあるから、連動の経年に伴い劣化が非常に少ない。
【００３８】
〔効果〕
従って、後進時には水田作業装置を上昇させるためのリンク機構をいわば、メンテナンスフリーのものにできて、リンク機構のメンテナンス性を向上できるようになった。
【００３９】
請求項７に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４０】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記自走機体の走行部への伝動系に前後進切換え自在な静油圧式の無段変速装置を設け、前記水田作業装置への伝動系に作業クラッチを設け、前記無段変速装置を操作するための変速レバーの変速操作移動のうち前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴って前記作業クラッチを切り作動させるクラッチ操作リンク機構を設け、このクラッチ操作リンク機構の中継軸に、変速レバーに無段変速装置を連動させる変速連動機構の中継リンクを揺動自在に枢支させてある点にある。
【００４１】
〔作用〕
クラッチ操作リンク機構を設けて、変速レバーの前進中立位置から後進中立位置への操作移動に伴い作業クラッチを切り作動させるようにすることで、後進時には水田作業装置を自動停止するようにしてあるから、後進時には水田作業装置を自動停止しながらも、従来必要であったワンウエイクラッチが不要である。
しかも、クラッチ操作リンク機構の中継軸に、変速レバーに無段変速装置を連動させる変速連動機構の中継リンクを揺動自在に枢支させて、中継軸を中継リンクの枢支軸としてあるから、クラッチ操作リンク機構と変速連動機構との間で部材の兼用化を図ることができる。
【００４２】
〔効果〕
従って、ミッションケース内の伝動機構の構造の簡素化及び小型化を図り、しかも、部材の兼用化で操作用のリンク機構の構造の簡素化及びコストダウンをも図ることができるようになった。
【００４３】
請求項８に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４４】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、
前記水田作業装置を圧油供給に伴い上昇させるとともに排油に伴い重量で下降させる油圧シリンダに対する油路を閉塞することにより水田作業装置の下降を阻止するロック弁及び、このロック弁を操作するための油圧ロックレバーをロック位置とロック解除位置とに保持するデテント機構を設け、このデテント機構を、ロック弁の弁箱を構成要素に利用する状態で構成してある点にある。
【００４５】
〔作用〕
デテント機構を設けて、油圧ロックレバーをロック位置とロック解除位置とに保持するようにしてあるから、油圧ロックレバーをロック位置及びロック解除位置から離脱させる瞬間だけ油圧ロックレバーに対する操作抵抗が大きくなり、操作域の全域で油圧ロックレバーの操作抵抗を大きくすることがない。
しかも、デテント機構は、ロック弁の弁箱を構成要素に利用する状態で構成されているから、デテント機構と弁箱との間で部材の兼用化を図って、デテント機構を設けながらも、構造の複雑化及びコストアップを招来することを少なくすることができる。
【００４６】
〔効果〕
従って、油圧ロックレバーの操作性を良好に保持しながらも、油圧ロックレバーの不用意な揺動を防止して油圧ロックレバーをロック位置及びロック解除位置に保持する性能を向上でき、しかも、構造簡単・安価に実施することができるようになった。
【００４７】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型の田植機は、図１、図２に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２を四連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い苗植付け装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付け装置２を重量で下降させる油圧シリンダ４を設け、施肥装置を設けて構成されている。
【００４８】
前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にエンジン８を搭載し、前記機体フレーム７の後部に運転座席９を搭載し、機体フレーム７に搭乗ステップ１０を取り付けて構成されている。
【００４９】
前記苗植付け装置２は、複数の苗を左右に並置搭載する状態で設定ストロークで左右に往復移動する苗のせ台２Ａと、植付け走行に伴って圃場面を滑走することで植付け予定圃場面を整地する左右複数の整地フロート２Ｂと、前記苗のせ台２Ａの移動に連動して苗のせ台２Ａからの苗取出し口と整地植付け予定圃場面との間で循環作動することで苗のせ台２Ａ上の苗を植付け単位量ずつ取り出して植え付ける苗植付け機構２Ｃを設けて構成されている。前記整地フロート２Ｂのうち左右中央に位置するものは、前記苗植付け機構２Ｃの高さ変動、つまり、植付け深さ変動に伴う接地圧変化に応じて苗植付け機構２Ｃに対して上下に揺動することで植付け深さを検出する接地圧センサに兼用構成されている。
かつ、この苗植付け装置２には、次回植付け走行時の指標線を圃場に引く倒伏作用姿勢と起立格納姿勢とに揺動切り換え自在で苗植付け装置２の上昇に伴い起立格納姿勢に切り換え固定される左右一対の線引きマーカ２ｍが付設されている。
【００５０】
前記施肥装置は、植付け走行に伴い各植付け条の左右横脇それぞれに施肥するものであって、前記自走機体１の後部に繰出し機５０を搭載し、前記苗植付け装置２に、植付け走行に伴い圃場のうち各植付け条の左右横脇それぞれに施肥用の溝を形成するとともに搬送されてくる肥料をその溝に投入する左右複数の作溝器５１を装着し、前記繰出し機５０から繰り出された肥料を供給管５２を介して作溝器５１に圧送するための気流を発生する電動遠心式の送風機５３を自走機体１の後部に搭載して構成されている。前記繰出し機５０は、粉粒状肥料を貯溜する肥料ホッパー５０ａとこの肥料ホッパー５０ａから肥料を繰り出す繰出し器５０ｂとから構成されている。
【００５１】
前記機体フレーム７は、走行部及び苗植付け装置２への伝動機構を内装したミッションケース１１の前部にエンジン搭載フレーム１２を連設し、前記ミッションケース１１に後部フレーム１３を連設して構成されている。前記後部フレーム１３は、前記運転座席９及び四連リンク機構３を取り付けるためのフレームとなっており、左右の支柱とこれら支柱を倒れ止めする筋交いとから構成されている。
【００５２】
前記駆動前輪５のそれぞれは、前車軸ケース１４を介して前記ミッションケース１１に支持されており、駆動後輪６のそれぞれは、前部の左右向き軸芯周りに上下揺動自在なスイングケース１５を介して前記ミッションケース１１に上下動自在に支持されている。前記スイングケース１５は、サスペンションスプリング１６を介して下方に揺動付勢されている。また、前記前車軸ケース１４にはミッションケース１１から駆動前輪５への伝動機構が、かつ、スイングケース１５にはミッションケース１１から駆動後輪６への伝動機構がそれぞれ内装されている。
【００５３】
前記運転座席９の前方箇所には、前記駆動前輪５をパワーステアリング装置１７を介して操向操作するためのステアリングハンドル１８が配置されている。前記パワーステアリング装置１７は、ミッションケース１１の上面に搭載された状態でボルト止めされている。前記ステアリングハンドル１８は、前記パワーステアリング装置１７にボルト止めした支柱状のレバー支持用フレーム１９の上部に装着されている。
【００５４】
前記ミッションケース１１の一方の左右側面には、前記エンジン８によりベルト伝動装置２０を介して駆動されて変速動力をミッションケース１１内に出力する前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２１が取り付けられている。他方、ミッションケース１１の他方の左右側面には、前記無段変速装置２１の入力軸の延長端部に連動連結して入力軸で駆動される油圧ポンプ２２が装着されている。
【００５５】
前記ミッションケース１１には、無段変速装置２１からの入力を高低２段に変速するギヤシフト式の副変速装置２３と、この副変速装置２３の筒状出力軸２３ｂを制動可能な多板式の走行ブレーキ２４と、前記副変速装置２３の出力を左右の駆動前輪５に振り分けるデフロック機能付きの前輪デフ２５と、副変速装置２３の出力を後方に導くチェーン伝動装置２６と、このチェーン伝動装置２６の出力の前記左右の駆動後輪６のそれぞれへの伝達を各別に断続する左右の操向クラッチ２７とが走行系伝動機構の要素として内装されている。
【００５６】
かつ、ミッションケース１１には、３つの伝動ギヤ対２８ａを択一使用して伝動を行うことにより前記苗植付け装置２への出力を高低３段に変速可能な株間変速装置２８と、前記苗植付け装置２の負荷が設定以上になったとき前記株間変速装置２８の出力の伝動下手側への伝動を自動的に断つトルクリミッター２９と、このトルクリミッター２９からの出力の苗植付け装置２側への伝動を断続する植付けクラッチ３０とが植付け系伝動機構の要素として内装されている。
【００５７】
前記植付けクラッチ３０は、スプリングＳにより入り付勢されていて、クラッチ切り操作ピン３０ａに切り操作力が付与された後に出力軸が設定位相にまで回転したときそのクラッチ切り操作ピン３０ａを切り操作力で付勢力に抗してクラッチ切り位置に移動させてそのクラッチ切り操作ピン３０ａによりカム機構３０ｂを介して出力体３０ｃを入力体３０ｄから離脱移動させて伝動を断つ定位置停止機能と、フォーク３０ｅを切り操作させたときその切り操作されるフォーク３０ｅにより出力体３０ｃを付勢力に抗して入力体３０ｄから直ちに離脱移動させて出力体３０ｃの位相に関わらず伝動を断つ即停止機能とを備えている。
【００５８】
前記油圧ポンプ２２は、前記油圧シリンダ４及びパワーステアリング装置１７に対する圧油を発生するものであって、前記油圧シリンダ４に対する作動油の給排を司る制御弁Ｖと、油圧シリンダ４に対する作動油給排路を人為的に閉塞して苗植付け装置２の昇降を阻止するロック弁ＲＶとともに一つの油圧機器として構成されている。前記昇降弁Ｖのスプール３１は、排油側、つまり、下降側にバネ付勢されている。
【００５９】
前記無段変速装置２１を操作するための変速操作装置は、前記運転座席９の前方部に変速レバー３３をその握り操作部３３ａが前記ステアリングハンドル１８の左右一方側に位置する状態に配置し、この変速レバー３３と無段変速装置２１とを連動連結する変速連動機構を設けて構成されている。
【００６０】
前記変速レバー３３は、変速用の左右向き軸芯ｘ１周りに前後揺動自在に前記レバー支持用フレーム１９に装着した板状の基端部材３４に、これと左右向き軸芯ｘ１周りに一体揺動する状態で左右向き軸芯ｘ１に直交する前後進切換え用の軸芯ｙ１周りに左右揺動自在に取り付けられることにより、クランク状の変速操作経路に沿って操作移動自在に構成されており、その中間部を挿通させるクランク形状の変速案内溝３５ａを形成した変速案内板３５により前記変速操作経路に沿って移動するように案内されるものである。
【００６１】
前記変速操作経路は、前端が最大前進速度位置に形成されかつ後端が走行停止の前進中立位置ｆｎに形成された前進域Ｆと、後端が最大後進速度位置に形成されかつ前端が走行停止の後進中立位置ｒｎに形成された後進域Ｒと、左右一端が前記前進中立位置ｆｎに形成されかつ左右他端が後進中立位置ｒｎに形成された中立域Ｎとから構成されている。つまり、変速レバー３３は、左右向き軸芯ｘ１周りで前後に揺動することで前進域Ｆ及び後進域Ｒに沿って移動して変速し、軸芯ｙ１周りで左右に揺動することで中立域Ｎに沿って移動して前後進を切り換えるものである。
【００６２】
前記変速連動機構は、前記ミッションケース１１に左右向き軸芯ｘ３周りに揺動自在な中継リンクの一例であるベルクランク３６を枢支させ、このベルクランク３６の一端を第１連動ロッド３７を介して前記基端部材３４に連動連結させ、ベルクランク３６の他端を無段変速装置２１のトラニオン軸２１ａと一体揺動する変速アーム２１Ａに第２連動ロッド３８を介して連動連結させて構成されている。つまり、変速レバー３３の前進域Ｆでの前後揺動に伴う基端部材３４の揺動でトラニオン軸２１ａを前進変速作動させ、変速レバー３３の後進域Ｒでの前後揺動に伴う基端部材３４の揺動でトラニオン軸２１ａを後進変速作動させるようになっている。
【００６３】
かつ、変速連動機構には、変速レバー３３の操作に伴う変速揺動は許容する状態で変速レバー３３を無段変速装置２１の中立状態への復帰力に抗して複数の変速位置に保持する、つまり、無段変速装置２１を複数の各変速状態に保持するデテント手段が設けられている。
【００６４】
前記デテント手段は、前記基端部材３４の外周部に、これの左右向き軸芯ｘ１周りでの揺動に伴い特定位置に選択的に位置する複数の凹部３９を並置形成し、前記特定箇所に揺動位置する凹部３９に弾性的に自動係合して基端部材３４の左右向き軸芯ｘ１周りでの揺動姿勢を前記復帰力に抗して保持する板バネ製の係合部材４０を前記変速案内板３５に取り付けて構成されている。
【００６５】
前記副変速装置２３を操作するための副変速操作装置は、前記運転座席９の前方部に副変速レバー４１をその握り操作部４１ａが後方に突出する姿勢で配置し、この副変速レバー４１と副変速装置２３とを連動連結する副変速連動機構を設けて構成されている。
【００６６】
前記副変速レバー４１は、第２左右向き軸芯ｘ２周りに上下揺動自在に前記レバー支持用フレーム１９に枢支されている。
【００６７】
前記副変速連動機構は、左右に揺動することにより、副変速装置２３のシフトギヤ２３ａを変速シフトさせるシフトフォーク２３Ａを低速位置と高速位置との間でシフト移動させる副変速中間リンク４２をミッションケース１１に枢支連結し、この副変速中間リンク４２と前記副変速レバー４１とを連動連結させる副変速連動ロッド４３を設けて構成されている。
【００６８】
前記走行ブレーキ２４を操作するための走行ブレーキ操作装置は、前記運転座席９の足元部のうち左右他方側箇所に、踏み込み操作されるブレーキペダル４４を配置し、その軸芯周りに回転することにより前記走行ブレーキ２４の制動板群をミッションケース１１に押し付けて走行ブレーキ２４をブレーキ作動させるブレーキ操作カム軸４５を設け、前記ブレーキペダル４４の踏み込み作動に伴って前記ブレーキ操作カム軸４５をブレーキ作動方向に回転させるブレーキロッド４６を設けて構成されている。
【００６９】
前記ブレーキペダル４４と一体に揺動するペダル軸４７は、前記ミッションケース１１上を横断する状態に配置されており、一端に前記ブレーキペダル４４が装着されるとともに、他端には変速中立操作用アーム４８が連結固定されている。この変速中立操作用アーム４８は、前記ブレーキペダル４４が踏み込み操作されたときに前記無段変速装置２１を変速中立状態に操作するためのものであって、前記第２左右向き軸芯ｘ２周り前後揺動可能に枢支された強制中立レバー４９に連係ロッド５４を介して連動連結されている。
【００７０】
強制中立レバー４９は、ブレーキペダル４４の踏込みに連動して後方に強制揺動されるものであり、強制中立レバー４９が後方揺動することによって、前記変速連動機構におけるベルクランク３６の上下に配備された一対の接当ピン３６ａ，３６ｂを押圧作用して、ベルクランク３６が前進及び後進のいずれの変速位置に位置する場合でもそのベルクランク３６を変速レバー３３ごと変速中立位置に戻し揺動させるよう構成されている。
【００７１】
前記植付けクラッチ３０と昇降弁３１とは、関連操作され、その関連操作装置は、前記運転座席９の前方部に作業レバー５５を握り操作部５５ａがステアリングハンドル１８の左右他方側に位置する状態に配置し、この作業レバー５５の操作動に前記植付けクラッチ３０及び昇降弁３１を連動させるとともに前記接地圧センサとしての整地フロート２Ｂの接地圧検出動作に昇降弁３１を連動させる作業連動機構を設けて構成されている。
【００７２】
前記作業レバー５５は、作業用の左右向き軸芯ｘ１周りに前後揺動自在に前記レバー支持用フレーム１９に装着したアーム部材５６に、前後方向軸芯ｙ２周りに左右揺動自在に取り付けられることにより、前後および左右方向へ揺動可能に支持されており、案内板５７に形成したＴ字形状の案内溝５７ａに沿って移動操作可能となっている。
【００７３】
案内溝５７ａによって形成されたＴ字形状の操作経路は、前端の植付け位置と下降位置と中立位置と後端の上昇位置とに作業レバー５５を移動案内するものであり、詳細な構造は省略するが、経路前端の「植付」位置での左右操作によって突出作動させる線引きマーカ２ｍの選択が行われるものである。
【００７４】
前記作業連動機構は、前記作業レバー５５が上昇位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに昇降弁３１を上昇位置に作動させ、作業レバー５５が中立位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに昇降弁３１を昇降停止の中立位置に作動させ、作業レバー５５が下降位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに作業レバー５５に優先して植付け深さを設定範囲に維持するための整地フロート２Ｂの接地圧検出動作に基づく昇降弁３１の操作を行わせ、作業レバー５５が植付け位置に位置するとき、植付けクラッチ３０を入り作動させるとともに作業レバー５５に優先して植付け深さを設定範囲に維持するための整地フロート２Ｂの接地圧検出動作に基づく昇降弁３１の操作を行わせる機構である。
【００７５】
具体的には、作業レバー５５の左右向き軸芯ｘ１周りでの揺動に伴い押し引きされる第１ロッド６１と、この第１ロッド６１に係合連動していて作業レバー５５の下降位置から中立位置への揺動及び中立位置から上昇位置への揺動に伴う第１ロッド６１の移動により一方向に揺動する中間リンク６２と、この中間リンク６２の前記一方向への揺動に伴い前記植付けクラッチ３０のクラッチ切り操作ピン３０ａを切り作動させる第２ロッド６３とを設けて、作業レバー５５が中立位置及び上昇位置に位置するとき植付けクラッチ３０を切り作動させるように構成されている。なお、前記中間リンク６２のうち第１ロッド６１との係合孔６４は、作業レバー５５の中立位置から下降位置への揺動及び下降位置から植付け位置への揺動に伴う第１ロッド６１の移動にかかわらず中間リンク６２を揺動させずに植付けクラッチ３０を入り状態に維持する長孔に形成されている。
【００７６】
かつ、ワイヤ６５を介して前記整地フロート２Ｂに連動する中継リンク６６と、この中継リンク６６の揺動に伴い押し引きされる第３ロッド６７と、この第３ロッド６７で押し引きされて揺動することにより前記昇降弁３１を切り換え操作する操作リンク６８とを設けて、整地フロート２Ｂの上下移動に連動して、接地圧を設定範囲に維持するように、つまり、植付け深さを設定範囲内に維持するように構成されている。
【００７７】
そして、前記作業レバー５５が中立位置に操作されたときには操作リンク６８を付勢に抗して中立位置に操作し、かつ、作業レバー５５が下降位置にまで操作されたときには操作リンク６８を付勢に抗して下降位置に操作するように前記第１ロッド６１を操作リンク６８に係合連動させてある。前記操作リンク６８のうち第１ロッド６１との係合孔６９は、作業レバー５５が下降位置及び植付け位置に位置するときの操作リンク６７の弁操作用の揺動を許容する長孔に形成されている。
【００７８】
前記ロック弁ＲＶは、前記左右向き軸芯ｘ２周りに揺動自在にレバー支持用フレーム１９に枢支させた油圧ロックレバー７０を介して操作されるものである。この油圧ロックレバー７０とロック弁ＲＶとを連動させる手段は、ロック弁ＲＶの操作レバー３２と油圧ロックレバー７０とを連動ロッド７１を介して連動させる手段であって、操作レバー３２ａとロック弁ＲＶの弁箱、つまり、油圧機器の弁箱ＶＣとの間には、油圧ロックレバー７０の操作に伴う揺動は許容する状態で油圧ロックレバー７０をロック位置とロック解除位置とに保持するデテント機構が設けられている。つまり、このデテント機構は、弁箱ＶＣを構成要素とする状態で構成されており、具体的には、弁箱ＶＣのうち前記操作レバー３２にレバー軸芯に沿った方向で対応する箇所に、ボール７２をレバー軸芯に沿った方向で出退自在に保持させ、このボール７２を突出付勢するスプリング７３を設け、前記操作レバー３２に、操作レバー３２がロック位置に揺動位置するときに前記ボール７２を係合させるロック用凹部７４と操作レバー３２がロック解除位置に揺動位置するときに前記ボール７２を係合させる解除用凹部７５とを形成して、ボール７２のロック用凹部７４への係合で操作レバー３２をロック位置に保持し、かつ、ボール７２の解除用凹部７５への係合で操作レバー３２をロック解除位置に保持するように構成されている。
【００７９】
また、前記作業レバー５５は、付勢手段７９により操作経路後端の上昇位置に揺動付勢され、また、デテント手段を介して各操作位置に保持されるようになっている。ここで、前記付勢手段７９は、作業レバー５５を緩速で上昇位置側に揺動させる油圧ダンパスプリングで構成されている。また、前記デテント手段は、作業レバー５５の操作に伴う揺動は許容する状態で作業レバー５５を前記付勢手段７９による付勢力に抗して各操作位置で保持するものであって、前記アーム部材５６のうち、作業レバー５５が各操作位置に揺動位置するときに固定特定箇所に対応位置する部分のそれぞれに凹部７６を形成し、左右向き軸芯ｘ２周りに揺動することで前記凹部７６のうち固定特定箇所に対応位置するものに対して係合ピン７７ａを介して係脱自在で係合することでアーム部材５６をその操作位置に保持するデテントレバー７７を設け、このデテントレバー７７を係合方向に移動付勢するデテントバネ７８を設けて構成されている。
【００８０】
そして、前記変速レバー３３の変速操作移動のうち前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの操作移動に伴って、付勢力による作業レバー５５の上昇位置への揺動を許容するデテント解除位置に前記デテントレバー７７を作動させるリンク機構と、前記変速レバー３３の前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの操作移動に伴って、前記植付けクラッチ３０を切り作動させるクラッチ操作リンク機構とが設けられている。
【００８１】
前記リンク機構とクラッチ操作リンク機構とは部材を共用する状態で構成されている。これらは、変速レバー３３の前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの軸芯ｙ１周りでの揺動に伴い可逆的に下方に移動するロッド８０を設け、このロッド８０の上下中間部に連設のピン８０ａに係合連動していてピン８０ａの下方への移動に伴い左右向き軸芯ｘ２周りで下方に揺動する受動アーム８１を、前記デテントレバー７７と一体に揺動する操作軸８２の一端に一体連設して構成されている。なお、前記受動アーム８１のピン８０ａとの枢支連結孔８１ａは、前記変速レバー３３が前進域Ｆに位置する状態での作業レバー５５に対する操作に伴うデテントレバー７７の単独の揺動を許容する上下方向の長孔に形成されている。
また、前記変速連動機構のベルクランク３６を揺動自在に枢支した中継軸８３の一端に、前記ロッド８０の下端に枢支連結する被動アーム８４を一体揺動する状態に固着連設し、前記中継軸８３の他端に、前記植付けクラッチ３０のフォーク３０ｅを入り切り操作するクラッチ操作アーム８５に連動ロッド８６を介して連動する操作アーム８７を一体揺動する状態に固着連設して構成されている。つまり、ロッド８０の下方への移動に伴いクラッチ操作アーム８５を入り位置から切り位置に揺動させるようになっている。
要するに、変速レバー３３の前進中立位置ｆｎから後進中立位置ｒｎへの操作移動に伴って、直ちに植付けクラッチ３０を切り作動させるとともに、苗植付け装置２を上昇させるようになっている。
【００８２】
また、重ねていうと、前記変速レバー３３と作業レバー５５とは、同じ左右向き軸芯ｘ１周りに揺動自在なものであり、前記副変速レバー４１と強制中立レバー４９と油圧ロックレバー７０とデテントレバー７７とは同じ左右向き軸芯ｘ２周りに揺動自在なものであって、軸芯ｘ１，ｘ２の共用化による構造の簡素化を図ってある。
【００８３】
そして、前記変速レバー３３と副変速レバー４１とを備えた走行操作レバー系は自走機体１の左右一方側に配置され、前記作業レバー５５と油圧ロックレバー７０とを備えた作業操作レバー系は自走機体１の左右他方側に配置されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】自走機体の正面図
【図４】伝動系の全体平面図
【図５】機体前部の左側面図
【図６】自走機体の右側面図
【図７】ミッションケースの一部を横断した平面図
【図８】後輪伝動系の一部を示す横断平面図
【図９】走行用の変速操作構造を示す側面図
【図１０】昇降用の操作構造を示す側面図
【図１１】ステアリングハンドル周りの操作構造を背面図
【図１２】植付けクラッチ操作構造の平面図
【図１３】ステアリングハンドル周りのレバー案内部を示す平面図
【図１４】制御弁の側面図
【図１５】ロック弁用デテント機構の断面図
【符号の説明】
１          自走機体
２          水田作業装置
４          油圧シリンダ
７０        油圧ロックレバー
２３        副変速装置
４１        副変速レバー
２１        無段変速装置
３３        変速レバー
４８        変速中立操作用アーム
５５        作業レバー
５６        アーム部材
７７        デテントレバー
９          運転座席
７９        付勢手段
８２        操作軸
８１        受動アーム
８０        ロッド
３０        作業クラッチ
８３        中継軸
３６        中継リンク
ｘ１        左右向き軸芯
ｘ２        軸芯
ｆｎ        前進中立位置
ｒｎ        後進中立位置
ＲＶ        ロック弁
ＶＣ        弁箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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