(57)【要約】【課題】低コストで自動的に実際の車両の運行状況に即した運行予定時刻を提供することができる運行時刻提供方法を提供する。【解決手段】本発明の運行時刻提供方法は、車両の運行予定時刻情報を記憶し（ステップ２０１）、車両の現在位置情報を取得し（ステップ２０２）、送信（ステップ２０３）されてきた運行予定時刻情報と、車両の現在位置情報と、取得時刻とに基づいて、車両の遅延時間を算出し（ステップ２０４）、算出した遅延時間と、記憶されている運行予定時刻情報とに基づいて、新たな運行予定時刻情報を生成し（ステップ２０５）、端末からの要求に応じて、最新の運行予定時刻情報を端末側に提供する（ステップ２０６）。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の予定運行時刻を提供する運行時刻提供方法であって、
（Ａ）車両の運行予定時刻情報を記憶し、
（Ｂ）前記車両の現在位置情報を取得し、
（Ｃ）記憶されている前記運行予定時刻情報と、前記車両の前記現在位置情報と、前記現在位置情報を取得したときの時刻とに基づいて、前記車両の遅延時間を算出し、
（Ｄ）算出した前記遅延時間と、記憶されている前記運行予定時刻情報とに基づいて、新たな運行予定時刻情報を生成し、
（Ｅ）端末からの要求に応じて、最新の運行予定時刻情報を前記端末側に提供する、
ことを特徴とする運行時刻提供方法。
【請求項２】
前記ステップ（Ｂ）は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）から現在位置情報を獲得する、ことを特徴とする請求項１記載の運行時刻提供方法。
【請求項３】
前記ステップ（Ｂ）は、所定のタイミングで行われる、ことを特徴とする請求項１又は２記載の運行時刻提供方法。
【請求項４】
前記ステップ（Ｃ）は、新たな前記車両の現在位置情報を取得したタイミングで実行される、ことを特徴とする請求項１から３何れか記載の運行時刻提供方法。
【請求項５】
前記ステップ（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）は、サーバで実行され、
前記ステップ（Ｂ）は、前記車両に搭載されている車両装置で実行される、
ことを特徴とする請求項１から４何れか記載の運行時刻提供方法。
【請求項６】
前記車両装置は、カーナビゲーションシステムである、ことを特徴とする請求項５記載の運行時刻提供方法。
【請求項７】
コンピュータに車両の予定運行時刻を提供させるためのプログラムであって、
前記請求項１から６何れか記載の運行時刻提供方法の機能を、携帯端末に実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行予定時刻を提供する運行時刻提供方法及びプログラムに関する。特には、実際の車両の運行状況に即した運行予定時刻を提供することができる運行時刻提供方法及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、路線バスなどの運行状況を監視し、運行状況変化を反映した適切な経路探索が行える交通情報提供システムがある。
【０００３】
例えば、特許公開２００２−１６３３４９号公報には、運行状況変化を反映した適切な経路探索が行える交通情報提供システムが記載されている。この交通情報提供システムにおいては、交通機関に運行状況の変化が生じると運行状況発信サーバから運行状況の変化内容が交通情報管理サーバへ送信され、交通情報管理サーバが運行状況の変化に合わせて経路探索用のデータベースを更新した上でクライアントからの新たな経路探索要求に対応して、複数の交通機関の組合わせ利用による移動経路を探索し、最適経路を取得してクライアントに送信する。
【０００４】
したがって、運行状況変化が発生した交通機関の運行状況発信サーバから運行状況変化の情報を交通情報管理サーバが取得して、経路探索用の基礎データを更新し、クライアントを通じて利用者に常時現状に対応した最適な経路探索結果を与えることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許公開２００２−１６３３４９号公報などに記載されている従来の交通情報提供システムによれば、例えば、路線バスなどの運行状況を把握するために、運転手からの情報の入力や磁気ネイルを利用して行われていた。このため、人手がかかったりコストがかかるシステムとなったりしていた。
【０００６】
従って、本発明の目的は、低コストで自動的に実際の車両の運行状況に即した運行予定時刻を提供することができる運行時刻提供方法及びプログラムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の運行時刻提供方法は、車両の予定運行時刻を提供する運行時刻提供方法であって、（Ａ）車両の運行予定時刻情報を記憶し、（Ｂ）車両の現在位置情報を取得し、（Ｃ）記憶されている運行予定時刻情報と、車両の現在位置情報と、現在位置情報を取得したときの時刻とに基づいて、車両の遅延時間を算出し、（Ｄ）算出した遅延時間と、記憶されている運行予定時刻情報とに基づいて、新たな運行予定時刻情報を生成し、（Ｅ）端末からの要求に応じて、最新の運行予定時刻情報を端末側に提供する、ことを特徴とする。
【０００８】
ここで、ステップ（Ｂ）は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）から現在位置情報を獲得する、ことができる。
【０００９】
また、ステップ（Ｂ）は、所定のタイミングで行われる、ようにするとよい。
【００１０】
ここで、ステップ（Ｃ）は、新たな車両の現在位置情報を取得したタイミングで実行される、ようにすることができる。
【００１１】
また、ステップ（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）及び（Ｅ）は、サーバで実行され、ステップ（Ｂ）は、車両に搭載されている車両装置で実行される、ようにするとよい。このとき、車両装置は、カーナビゲーションシステムである、ことができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明のプログラムは、コンピュータに車両の予定運行時刻を提供させるためのプログラムであって、上述の運行時刻提供方法の処理を、コンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
実際の運行時刻を利用して、サーバ側で運行予定時刻情報の修正を行うことにより、低コストで自動的に実際の車両の運行状況に即した運行予定時刻を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の運行時刻提供方法及びプログラムの実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、運行時刻提供システムの一例を示す図である。図１において、この運行時刻提供システムは、路線バスなどの運行車両に搭載され、現在位置情報をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）２０から獲得するカーナビゲーションシステムなどの車両装置１０と、運行車両の運行予定時刻情報を有し、車両装置１０から送信される現在位置情報と当該現在位置情報をＧＰＳ２０から取得した時刻（取得時刻）と当該車両の運行予定時刻情報とに基づいて、当該車両の遅延時間を算出し、算出した遅延時間と当該車両の運行予定時刻情報に基づいて、新たな運行予定時刻情報を生成して提供するサーバ３０と、サーバ３０から所望する運行車両の最新の運行予定時刻情報を提供される端末装置５０と、車両装置１０とサーバ３０と端末装置５０を通信可能に接続する通信ネットワーク４０と、を備えている。
【００１６】
図２は、本発明の運行時刻提供方法を示すフローチャートである。図１及び図２において、サーバ３０は、予め運行車両の運行予定時刻情報を記憶しておく（ステップ２０１）。
【００１７】
図３は、予め記憶されている運行車両（路線バス）の運行予定時刻情報（時刻表）を示す図である。
【００１８】
車両に搭載されている車両装置１０は、所定のタイミング、例えば、１分毎に、ＧＰＳ２０から現在位置情報を取得する（ステップ２０２）。このとき、現在位置情報を取得したときの時刻（取得時刻）を記録しておく。
【００１９】
車両装置１０は、ＧＰＳ２０から取得した現在位置情報とその取得時刻をサーバ３０に送信する（ステップ２０３）。
【００２０】
サーバ３０では、記憶されている運行予定時刻情報（図３）と、車両装置１０から送信されてきた車両の現在位置情報と、現在位置情報を取得したときの時刻（取得時刻）とに基づいて、車両の遅延時間を算出する（ステップ２０４）。
【００２１】
そして、サーバ３０は、算出した遅延時間と、記憶されている運行予定時刻情報（図３）とに基づいて、新たな運行予定時刻情報（図４及び／又は図５）を生成する（ステップ２０５）。
【００２２】
図４及び図５は、サーバ３０で生成された新たな運行予定時刻情報（最新の運行予定時刻情報）を示す図である。図４は、バス１号車がバス停Ｂに到着したときの遅延時刻（図４においては３分遅延）に基づいて生成された最新の運行予定時刻情報を示している。図４においては、遅延時刻（３分遅延）は、バス停Ｂのみに適用されている。
【００２３】
また、図５は、バス１号車がバス停Ｂに到着したときの遅延時刻（図５においては３分遅延）に基づいて生成された最新の運行予定時刻情報を示している。図５においては、遅延時刻（３分遅延）は、バス停Ｂ〜Ｉの全てのバス停と全てのバス１号車〜Ｎ号車に適用されている。
【００２４】
図４のように、実際のバス停における遅延時刻をその対応するバス停にのみ適用して最新の運行予定時刻情報を生成するようにしてもよく、図５のように最新の遅延時刻を、全てのバス停Ｂ〜Ｉと全てのバス１号車〜Ｎ号車に適用して最新の運行予定時刻情報を生成してもよい。
。
【００２５】
サーバ３０は、端末装置５０からの要求に応じて、最新の運行予定時刻情報を端末装置５０側に提供する（ステップ２０６）。
【００２６】
ここで、ステップ２０３〜２０５は、所定のタイミング、例えば、新たな車両の現在位置情報を取得したタイミング、バス停に到着したタイミング、所定の時間間隔などで実行されるようにする。
【００２７】
以上、本発明の運行時刻提供方法について説明したが、上述の運行時刻提供方法の処理を、コンピュータに車両の予定運行時刻を提供させるためのプログラムとし、コンピュータに実行させることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明の運行時刻提供方法及びプログラムによれば、実際の運行時刻を利用して、サーバ側で運行予定時刻情報の修正を行うことにより、低コストで自動的に実際の車両の運行状況に即した運行予定時刻を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】運行時刻提供システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の運行時刻提供方法を示すフローチャートである。
【図３】予め記憶されている運行車両（路線バス）の運行予定時刻情報（時刻表）を示す図である。
【図４】サーバ３０で生成された新たな運行予定時刻情報（最新の運行予定時刻情報）を示す図である。
【図５】サーバ３０で生成された新たな運行予定時刻情報（最新の運行予定時刻情報）を示す図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ  運行時刻提供方法
１１  中央処理部
１２  位置情報受信部
１３  位置情報解析部
１４  ＭＡＰＤＢ
１５  表示部
１６  入力部
１７  電子コンパス
２０  ＧＰＳ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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