(57)【要約】【課題】乗りかご内に利用者が居ないとき、乗りかごの昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を高速にさせて、乗りかごが呼び出されてから、到着するまでの待ち時間を大幅に短縮させ、利用者のいらいら感を無くさせる。【解決手段】各呼び入力装置９、１３のいずれかから呼び情報が出力され、乗りかご３の現在位置と、呼び情報が出力された階床とが異なるとき、制御装置１４によって、荷重検出装置１０から出力される荷重検出信号が利用者ゼロを示し、利用者有無検知装置から空状態検知信号が出力されているかどうかをチェックさせ、乗りかご３内が空状態であるとき、昇降加速度、昇降速度の少なくともいずれか一方が高速にされた空状態運転パターンで、乗りかご３を昇降させる。【選択図】      図１
2004338891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかご内の利用者数を検出し、利用者が居ないとき、空状態検知信号を出力する利用者有無検出装置と、
前記利用者有無検出装置から空状態検知信号が出力されているとき、通常の運転パターンより、昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方が大きくされた空状態運転パターンによって前記乗りかごを運転制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記乗りかごの荷重に対応する釣り合い重りのオーバーバランス量を通常のオーバーバランス量より小さくした、
ことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルなどに設置されるエレベータシステムに係わり、特にロープによって、乗りかごと釣り合い重りとを連結させたつるべ式のエレベータシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビルなどに設置されるエレベータシステムとして、従来、図４に示すシステムが知られている。
【０００３】
この図に示すエレベータシステム１０１は、ビルなどに作られた昇降路１０２内に昇降自在に配置される乗りかご１０３と、乗りかご１０３の重量と対応する重量を持ち、昇降路１０２内に昇降自在に配置される釣り合い重り１０４と、これら乗りかご１０３と釣り合い重り１０４とを連結するロープ１０５と、ビルの機械室１０６などに配置され、ロープ１０５を走行させて乗りかご１０３、釣り合い重り１０４を昇降、停止させる駆動装置１０７と、乗りかご１０３の底面、昇降路１０２の底面などに取り付けられ、乗りかご１０３が昇降路１０２の底面まで下降したとき、あるいは釣り合い重り１０４が昇降路１０２の底面まで下降したときその衝撃を和らげる複数の安全装置１０８と、乗りかご１０３内に設けられ、操作内容に応じた呼び情報などを出力する呼び入力装置１０９と、乗りかご１０３の底面に取り付けられ、乗りかご１０３内の荷重を検出して荷重検出信号を出力する荷重検出装置１１０と、乗りかご１０３側の呼び入力装置１０９、荷重検出装置１１０と機械室１０６側との間の通信をサポートするテールコード１１１と、ビルの各階に設けられたエレベータホールに配置され、操作内容に応じた呼び情報を出力して機械室１０６に供給する複数の呼び入力装置１１２と、機械室１０６内に配置され、各呼び入力装置１１２から出力される呼び情報、テールコード１１１を介して供給される呼び情報、荷重検出信号、予め設定されている運転パターンなどに応じて駆動装置１０７などを制御して、乗りかご３を昇降、停止制御する制御装置１１３とを備えている。
【０００４】
そして、各呼び入力装置１０９、１１２から出力される呼び情報、荷重検出装置１１０から出力される荷重検出信号、予め設定されている運転パターンなどに基づき、制御装置１１３によって、乗りかご１０３内の荷重に応じた最適トルクとなるように、駆動装置１０７を制御して乗りかご１０３を昇降、停止させて利用者を運ぶようにしている。なお、特許文献１には、かごに設けた荷重検出器の信号を電動機制御に使用する先行技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２４５０９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のエレベータシステム１０１では、仕様などに基づき、乗りかご１０３を昇降させるときの昇降加速度、昇降速度などを全て事前に決定し、乗りかご１０３内に乗り込んだ利用者の数などに関係なく、常に一定の昇降加速度、昇降速度で、乗りかご１０３を昇降運転するようにしている。
【０００７】
このため、呼び入力装置１１２を操作した利用者が居る階床から、離れた階床に乗りかご１０３が停止しているとき、乗りかご１０３を利用者が居る階床まで着床させるのにかなりの時間がかかり、利用者にいらいら感を与えてしまうという問題があった。
【０００８】
また、このような従来のエレベータシステム１０１では、乗りかご１０３の定員に対し、半分程度と対応するように、釣り合い重り１０４のオーバーバランスを設定していることから、一般的な共同住宅などに設置されるエレベータシステムなどのように、乗りかご１０３に１人の利用者が乗り込んだ状態で、使用されると、乗りかご１０３を下降させるとき、消費電力が大きくなり、その分だけ維持管理費が高くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の事情に鑑み、乗りかご内に利用者が居ないとき、乗りかごの昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を高速にして、乗りかごが到着するまでの待ち時間を大幅に短縮でき、利用者のいらいら感を無くすことができるとともに、乗りかご内に乗り込む利用者数が少ない状態で運転させるときの消費電力を大幅に低減させることができるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、乗りかご内の利用者数を検出し、利用者が居ないとき、空状態検知信号を出力する利用者有無検出装置と、前記利用者有無検出装置から空状態検知信号が出力されているとき、通常の運転パターンより、昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方が大きくされた空状態運転パターンによって前記乗りかごを運転制御する制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごの荷重に対応する釣り合い重りのオーバーバランス量を通常のオーバーバランス量より小さくしたことを特徴としている。
【００１２】
上記の構成において、請求項１では、乗りかご内の利用者数を検出する利用者有無検出装置から利用者が居ないことを示す空状態検知信号が出力されているとき、制御装置によって、通常の運転パターンより、昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を大きくした空状態運転パターンで、前記乗りかごを運転させるようにしている。これにより、乗りかご内に利用者が居ないとき、呼び情報が出力されてから乗りかごが到着するまでの待ち時間を大幅に短縮でき、利用者のいらいら感を無くすことができる。
【００１３】
また、請求項２では、請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、前記乗りかごの荷重に対応する釣り合い重りのオーバーバランス量を通常のオーバーバランス量より小さくさせることにより、一般的な共同住宅などのように、乗りかご内に乗り込む利用者数が少ない状態で運転させるときの消費電力を大幅に低減できるとともに、乗りかご内に利用者が居ないときの乗りかごの昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を高速にさせて、乗りかごが到着するまでの待ち時間を大幅に短縮でき、利用者のいらいら感を無くすことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【００１５】
この図に示すエレベータシステム１ａは、ビルなどに作られた昇降路２内に昇降自在に配置される乗りかご３と、乗りかご３の重量と対応する重量にされ、昇降路２内に昇降自在に配置される釣り合い重り４ａと、これら乗りかご３と釣り合い重り４ａとを連結するロープ５と、ビルの機械室６などに配置され、ロープ５を走行させて、乗りかご３、釣り合い重り４ａを昇降、停止させる駆動装置７と、乗りかご３の底面、昇降路２の底面などに取り付けられ、乗りかご３が昇降路２の底面まで下降させられたとき、釣り合い重り４ａが昇降路２の底面まで下降させられたとき、衝撃を和らげる複数の安全装置８とを備えている。
【００１６】
また、乗りかご３内に設けられ、操作内容に応じた呼び情報などを出力する呼び入力装置９と、乗りかご３の底面に取り付けられ、乗りかご３内の荷重を検出して、荷重検出信号を出力する荷重検出装置１０と、超音波検知方式、赤外線検知方式などで、乗りかご３内に利用者が居ないかどうかをチェックし、利用者が居ないとき、空状態検知信号を出力する利用者有無検知装置１１と、乗りかご３側の呼び入力装置９、荷重検出装置１０、利用者有無検知装置１１と機械室６側との間の通信をサポートするテールコード１２とを備えている。
【００１７】
さらに、ビルの各階に設けられたエレベータホールに配置され、操作内容に応じた呼び情報を出力して、機械室６に供給する複数の呼び入力装置１３と、機械室６内に配置され、各呼び入力装置１３から出力される呼び情報、テールコード１２を介して供給される呼び情報、荷重検出信号、空状態検知信号、予め設定されている通常運転パターン、空状態運転パターンなどに応じて、駆動装置７などを制御して、乗りかご３を昇降、停止させ、利用者を運ばせる制御装置１４とを備えている。
【００１８】
そして、このエレベータシステム１ａでは、各呼び入力装置９、１３のいずれかから呼び情報が出力されたとき、制御装置１４によって、乗りかご３の現在位置と、呼び情報が出力された階床とが同じ階床であるかどうかをチェックし、乗りかご３の現在位置と、呼び情報が出力された階床とが同じであれば、乗りかご３を昇降させることなく、乗りかごドア、ホールドアを開いて、利用者を乗せる。
【００１９】
また、乗りかご３の現在位置と呼び情報が出力された階床とが異なっているとき、制御装置１４によって、荷重検出装置１０から出力される荷重検出信号が乗りかご３内の利用者数ゼロを示しているかどうか、利用者有無検知装置１１から空状態検知信号が出力されているかどうかをチェックする。そして、荷重検出装置１０から出力される荷重検出信号が乗りかご３内に利用者が居ることを示し、利用者有無検知装置１１から空状態検知信号が出力されていなければ、制御装置１４では乗りかご３内に利用者が乗っていると判断し、駆動装置７を制御して図２（ａ）に示す通常運転パターン、すなわち昇降加速度“α１”、昇降速度“Ｖ１”で、乗りかご３を昇降させて、乗りかご３を目的階に着床させた後、乗りかごドア、ホールドアを開いて呼びを出した利用者を乗せる。
【００２０】
また、乗りかご３の現在位置と、呼び情報が出力された階床とが異なり、荷重検出装置１０から出力される荷重検出信号が利用者ゼロを示し、利用者有無検知装置から空状態検知信号が出力されているとき、制御装置１４によって駆動装置７を制御し、図２（ｂ）に示すように、昇降加速度“α２”（ただし、α２＞α１）、昇降速度“Ｖ１”で乗りかご３を昇降させる空状態運転パターン、または図２（ｃ）に示すように、昇降加速度“α１”、昇降速度“Ｖ２”（ただし、Ｖ２＞Ｖ１）で、乗りかご３を昇降させる空状態運転パターン、あるいは図２（ｄ）に示すように、昇降加速度“α２”、昇降速度“Ｖ２”で、乗りかご３を昇降させる空状態運転パターンのいずれかで乗りかご３を昇降させ、乗りかご３を目的階に着床させた後、乗りかごドア、ホールドアを開いて利用者を乗せる。
【００２１】
そして、利用者が乗りかご３内に乗り込むと、制御装置１４によって乗りかごドア、ホールドアを閉じた後、駆動装置７を制御して通常運転パターンで、乗りかご３が昇降させて、乗りかご３内に乗っている利用者を指定された階床まで運ぶ。
【００２２】
このように、第１の実施形態では、各呼び入力装置９、１３のいずれかから呼び情報が出力され、乗りかご３の現在位置と、呼び情報が出力された階床とが異なるとき、制御装置１４によって、荷重検出装置１０から出力される荷重検出信号が利用者ゼロを示し、利用者有無検知装置から空状態検知信号が出力されているかどうかをチェックさせ、乗りかご３内が空状態であるとき、図２（ｂ）に示すように、昇降加速度“α２”、昇降速度“Ｖ１”で、乗りかご３を昇降させる空状態運転パターンまたは図２（ｃ）に示すように、空状態運転パターン昇降加速度“α１”、昇降速度“Ｖ２”で、乗りかご３を昇降させる空状態運転パターン、あるいは図２（ｄ）に示すように、昇降加速度“α２”、昇降速度“Ｖ２”で、乗りかご３を昇降させる空状態運転パターンのいずれかで、乗りかご３を昇降させて、乗りかご３を目的階に着床させた後、乗りかごドア、ホールドアを開いて、利用者を乗せるようにしている。このため、乗りかご３内に利用者が居ないとき、乗りかご３の昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を高速にさせて、乗りかご３が呼び出されてから、到着するまでの待ち時間を大幅に短縮させ、利用者のいらいら感を無くさせることができる。
【００２３】
図３は本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示す概略構成図である。なお、この図においては、図１の各部と対応する部分に同じ符号が付してある。
【００２４】
この図に示すエレベータシステム１ｂが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、乗りかご３内に１人または２人程度の利用者が乗っているときを基準にして、釣り合い重り４ｂのオーバーバランス量を設定させたことである。
【００２５】
そして、乗りかご３内の利用者数がゼロになっている状態で、乗りかご３の現在位置より、上階にある呼び入力装置１３から呼び情報が出力されたとき、制御装置１４によって駆動装置７を制御し、乗りかご３と釣り合い重り４ｂとにアンバランスを発生させる程度の電力で駆動装置７を駆動させて乗りかご３を下降させる。
【００２６】
また、乗りかご３内の利用者数がゼロになっている状態で、乗りかご３の現在位置よりも下階にある呼び入力装置１３から呼び情報が出力されたとき、制御装置１４によって駆動装置７を制御し、回生運転モードで駆動装置７を駆動させて乗りかご３を下降させる。
【００２７】
このように、第２の実施形態では、釣り合い重り４ｂのオーバーバランスを小さくし、空状態で乗りかご３を昇降させるとき、通常運転パターンよりも大きな昇降加速度“α２”を持つ空状態運転パターンまたは大きな昇降速度“Ｖ２”を持つ空状態運転パターンなどを用いて乗りかご３を昇降させ、乗りかご３を目的階に着床させた後、乗りかごドア、ホールドアを開いて利用者を乗せるようにしている。このため、一般的な共同住宅などのように、乗りかご３内に乗り込む利用者数が少ない状態で運転させるとき、消費電力を大幅に低減させることができるとともに、乗りかご３内に利用者が居ないとき、乗りかご３の昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を高速にさせて、乗りかご３が到着するまでの待ち時間を大幅に短縮させ、利用者のいらいら感を無くさせることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、請求項１のエレベータシステムでは、乗りかご内に利用者が居ないとき、乗りかごの昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を高速にさせて、乗りかごが到着するまでの待ち時間を大幅に短縮させ、利用者のいらいら感を無くさせることができるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【００２９】
また、請求項２のエレベータシステムでは、一般的な共同住宅などのように、乗りかご内に乗り込む利用者数が少ない状態で運転させるとき、消費電力を大幅に低減させることができるとともに、乗りかご内に利用者が居ないとき、乗りかごの昇降加速度または昇降速度の少なくともいずれか一方を高速にさせて、乗りかごが到着するまでの待ち時間を大幅に短縮させ、利用者のいらいら感を無くさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すエレベータシステムの動作説明図である。
【図３】本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図４】従来から知られているエレベータシステムの一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ：エレベータシステム
２：昇降路
３：乗りかご
４ａ、４ｂ：釣り合い重り
５：ロープ
６：機械室
７：駆動装置
８：安全装置
９：呼び入力装置
１０：荷重検出装置
１１：利用者有無検知装置
１２：テールコード
１３：呼び入力装置
１４：制御装置
【図１】
2004338891.tif 000003
【図２】
2004338891.tif 000004
【図３】
2004338891.tif 000005
【図４】
2004338891.tif 000006