(57)【要約】　　　（修正有）【課題】動力伝達手段としてのベルトあるいはスクリューシャフトを排除して簡素な構成により光ディスク搬送機構の剛性を高め、耐久性、信頼性ならびに位置精度を向上し、製作コストを低減した光ディスクダビングシステムを提供する。【解決手段】本体上面に配設するカバーフレーム１にラックギア３を設けるとともに、ディスククランプユニット５を吊支状態で支持するガイドシャフトおよびガイドラック４を設け、一方、ディスククランプユニット５にはラックギア３に噛合するホイールギアならびにこのホイールギアを回転駆動するための駆動源１０を備えた自走機構を設けてなり、自走機構によりディスククランプユニット５を水平方向に往復動可能となるように光ディスク搬送機構を構成する。【選択図】　　図１
2004079082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体上面に配設するカバーフレームにギアラックを設けるとともに、ディスククランプユニットを吊支状態で支持するガイドシャフトおよびガイドラックを設け、一方、ディスククランプユニットには前記ギアラックに噛合するホイールギアならびにこのホイールギアを回転駆動するための駆動源を備えた自走機構を設けてなり、該自走機構によりディスククランプユニットを水平方向に往復動可能としたことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項２】
光ディスクの記録面へ情報を書き込む記録ユニットとラベル面へ印刷を施す印刷ユニットを段積み状態で配置する一方、前記記録ユニットと印刷ユニットのディスクトレイのアンロードによる停止位置に平行して光ディスクのストックケースおよび回収ケースを並置してなり、
前記記録ユニット、印刷ユニット、ストックケースおよび回収ケースにおける光ディスクの装填位置の上方にディスククランプユニットを配設したことを特徴とする光ディスクダビングシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）あるいはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）などの光ディスクの自動交換を要する装置に用いて好適な光ディスク搬送機構および光ディスクダビングシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、音楽、映画などを記録した商業用のＣＤあるいはＤＶＤは通常、大量に生産されるため、大掛かりなディスクチェンジャを備えた大型装置が用いられ、製作コストの低減が計られている。一方、大量生産を必要としないいわゆるカスタムメードの光ディスク、例えば、学校教材、記念品、贈答などに用いられるものは、その受注数量が少量である反面、顧客の注文に対し迅速、柔軟な対応が要求されるものである。
【０００３】
このような要求に対応するため、光ディスクへの情報の書き込みを行う記録ユニット、光ディスクのラベル面の印刷を行う印刷ユニットそしてディスクチェンジャを一体化して光ディスクの供給、この光ディスクへの情報の書き込み、ラベル面の印刷、情報の記録された光ディスクの回収という一連の作業を自動的に行う光ディスクダビングシステムが提案されている。
【０００４】
図９は、このような目的を達成するための光ディスクダビングシステムの一例を示すものであり、同図にもとづいてその機構的特徴を以下に説明する。符号１０１は光ディスクＤの中心孔をクランプするディスククランプユニットであり、搬送アーム１０２に構成されたもので、該搬送アーム１０２の一端がエレベーション機構１０３に固定されている。このエレベーション機構１０３は支柱１０４・１０５で支持され、モータ１０６の出力軸の回転力がプーリを介してギア１０７に伝達し、このギア１０７が支柱１０４のラックギアに噛合していることにより垂直方向に昇降し、搬送アーム１０２を上下動するようにしている。
【０００５】
前記支柱１０４・１０５の基端はスライダブロック１０８に固定されており、このスライダブロック１０８はガイドシャフト１０９に摺動可能に支持されている。そして、前記スライダブロック１０８はホイール１１１・１１２に張設されたベルト１１０に連結固定されており、このベルト１１０をモータ１１３により駆動することによりスライダブロック１０８とともに支柱１０４・１０５ならびに搬送アーム１０２が水平方向に往復動する。
【０００６】
つぎに、符号１１４は印刷ユニットであり、ディスクトレイ１１４ａによりローディングされた光ディスクＤのラベル面に印刷を施す機能を内蔵する。また、符号１１５は記録ユニットであり、ディスクトレイ１１５ａによりローディングされた光ディスクへ情報を記録する機能を内蔵する。そして、この記録ユニット１１５の筐体天板上には複数枚の記録用光ディスクＤを収容するストックケース１１６と、記録済光ディスクＤを収容するための回収ケース１１７が配置されている。
【０００７】
このように構成された光ディスクダビングシステムによる場合、ストックケース、回収ケース、記録ユニット、印刷ユニットの各々の間の光ディスクの搬送において、光ディスクＤの上下方向の搬送はエレベーション機構１０３で行い、水平方向の搬送はベルト１１０の駆動によりなされる。
【０００８】
図１０は、水平方向の搬送機構の他の例を示すもので、同図に示す構成においては、ガイドシャフト１１８に摺動可能に支持されスライダブロック１１９にはボールナットを内蔵し、このボールナットに挿通したスクリューシャフト１２０をモータ１２１で回転駆動することによりスライダブロック１１９が水平方向に往復動するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、光ディスクの水平方向への搬送機構は、動力伝達手段としてベルトあるいはスクリュー軸を用いるのが従来から採用されている代表的構成であった。しかしながら、ベルトを採用した場合は、経時的に弛緩が生じ、また、切断するという問題を含むことから耐久性、信頼性に欠けるものであり、弛緩を防止するために余圧機構を必要とするものであった。一方、スクリューシャフトおよびボールナットによる場合、ディスククランプユニットの搬送距離が大きくなると剛性を高める必要があることから、スクリューシャフトの直径を大きくしなければならず、製造コストが高くなる要因となっていた。
【００１０】
さらに、搬送機構がベルトあるいはスクリューシャフトのいずれの場合においても、ディスククランプユニットなどの搬送対象の質量が大きくなると、モータのトルクも大きくする必要があり、これに伴って駆動系全体が大型化してスペース効率を低下するとともに製造コストを高くするものとなる。
【００１１】
本発明は上記従来の問題に鑑みなされたものであり、簡素な構成により耐久性、信頼性を向上した低コストの光ディスク移送機構を実現するもので、併せてこの光ディスク搬送機構を採用した光ディスクダビングシステムを提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、本体上面に配設するカバーフレームにギアラックを設けるとともに、ディスククランプユニットを吊支状態で支持するガイドシャフトおよびガイドラックを設け、一方、ディスククランプユニットには前記ギアラックに噛合するホイールギアならびにこのホイールギアを回転駆動するための駆動源を備えた自走機構を設けてなり、該自走機構によりディスククランプユニットを水平方向に往復動可能となるようにする。
【００１３】
また、本発明は、光ディスクの記録面へ情報を書き込む記録ユニットとラベル面へ印刷を施す印刷ユニットを段積み状態で配置する一方、前記記録ユニットと印刷ユニットのディスクトレイのアンロードによる停止位置に平行して光ディスクのストックケースおよび回収ケースを並置してなり、前記記録ユニット、印刷ユニット、ストックケースおよび回収ケースにおける光ディスクの装填位置の上方にディスククランプユニットを配設するようにし、上記課題を解決する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の光ディスクダビングシステムの完成状態を示す斜視図であり、本発明の光ディスク搬送機構はカバーフレーム１の内部に構成される。符号Ｃ１・Ｃ２はストックケースならびに回収ケースであり、同図に示すごとく本体からスライドさせて引き出すことができるように構成されており、光ディスクＤの装填、回収が可能となるようにしている。
【００１６】
図２は、本体からカバーフレーム１を取り外した状態を示すもので、ストックケースＣ１と回収ケースＣ２との中間位置であって本体の奥部側に記録ユニットＡおよび印刷ユニットＢが段積み状態で配置されている。そして、この記録ユニットＡと印刷ユニットＢのディスクトレイＡ１・Ｂ１のアンロードによる進出位置において装填された光ディスクＤの中心と、このディスクトレイＡ１・Ｂ１の左右に並置したストックケースＣ１および回収ケースＣ２に装填された光ディスクＤの中心が水平方向の同一直線上で一致するように配置されている。
【００１７】
図３は、本発明の光ディスク搬送機構の構成の概要をカバーケース１の内部から俯瞰した状態で示すもので、カバーケース１の奥部側には長手方向にガイドシャフト２が配設されている。そして、ラックギア３およびガイドラック４がカバーケース１からの切り起し、または別部材の一体化により設けられている。このため、カバーケース全体が基板としての機能を兼ね備えるため、高い剛性を維持することができる。
【００１８】
つぎに、本発明の実施例において採用するディスククランプユニット５は、図４に示すごとくガイドシャフト２とガイドラック４により吊支状態で摺動可能に支持されるケース体６にトグル機構を収容するようにしたものである。このケース体６は図５に示すごとく一側面にスライド板７がネジ８により固定され、このとき、このスライド板７の案内溝７ａが前記ガイドラック４へ図６に示すごとく係合する。一方、ケース体６の他端はその突起片６ａをガイドシャフト２へ摺動自在に挿通し、これによりスライド板７とともにケース体６を吊支状態に保つことができる。
【００１９】
そして、前記ケース体６は水平方向の往復動を可能とするための自走機構を備える。これは、図６乃至図７に示すごとく、ケース体６に固定した支持板９にモータ１０を固定し、このモータ１０の出力軸の小径ギア１１でホイールギア１２と一体の大径ギア１３を回転駆動する。このとき、前記ホイールギア１２はラックギア３と噛合しているので、モータ１０を駆動することによりホイールギア１２が回転し、ラックギア３の軌道に沿ってケース体６を推進し、水平方向の往復動が可能となる。なお、ケース体６の往復動にあたり、その停止位置を定めるため、本実施例ではガイドラック４の所定の位置に切欠部４ａを形成し、これを光学センサーで検出するようにしている。
【００２０】
つぎに、ケース体６に収容されるトグル機構は複数の伸縮脚１４の先端に光ディスクＤのクランプヘッド１５を備え、モータ１６およびこのモータ１６により駆動されるギアユニット１７により図４に示すごとく伸縮脚１４が延伸し、図５に示すごとく縮退するように構成されている。
【００２１】
本発明の光ディスク搬送機構は以上のごとく構成され、図１に示す状態で本体に装着されて電気的制御の下にケース体６の往復動、トグル機構の伸縮脚１４の伸退動作、そしてクランプヘッド１５による光ディスクＤのクランプ操作が行われる。
【００２２】
図８は、本実施例における光ディスクＤへの情報の記録ならびにラベル印刷を行う基本的作業ルーチンを示すもので、まず、ストックケースＣ１上にあるディスククランプユニット５のクランプヘッド１５が降下して光ディスクＤをクランプする（ＳＴＥＰ１）。そして、このクランプヘッド１５により光ディスクＤをストックケースＣ１から引き上げ、記録ユニットＡの直上まで搬送（ＳＴＥＰ２）すると、記録ユニットＡのディスクトレイＡ１がアンロードされ、定位置で停止する。この状態に至ると、クランプヘッド１５が降下してディスクトレイＡ１に光ディスクＤを装填（ＳＴＥＰ３）し、しかるのち、クランプヘッド１５は上昇してディスクトレイＡ１が本体内にロードされ、光ディスクＤへの情報の記録が開始される。
【００２３】
上記工程を経て光ディスクＤへの情報の記録が終了し、再びディスクトレイＡ１がアンロードされて定位置で停止すると、クランプヘッド１５が降下し、光ディスクＤをクランプしてディスクトレイＡ１から引き上げる（ＳＴＥＰ４）。この状態に至ると、ディスクトレイＡ１はロードされ、印刷ユニットＢのディスクトレイＢ１がアンロードされて定位置に停止するので、クランプヘッド１５は情報の記録を終了した光ディスクＤをディスクトレイＢ１に装填する（ＳＴＥＰ５）。
【００２４】
ディスクトレイＢ１に光ディスクＤが装填されると、ディスクトレイＢ１は本体内にロードされ、印刷ユニットＢは光ディスクＤのラベル面に印刷処理を施し、再び、ディスクトレイＢ１をアンロードする。そして、定位置に停止したディスクトレイＢ１の光ディスクＤをクランプヘッド１５がクランプして引き上げ（ＳＴＥＰ６）、回収ケースＣ２の直上まで移動し、クランプヘッド１５から情報の記録ならびにラベル印刷の処理が完了した光ディスクＤを回収ケースＣ２内に開放する（ＳＴＥＰ７）。
【００２５】
このようにして一連の処理が終了すると、ディスククランプユニット５はストックケースＣ１の直上に戻り、前述の作業工程を繰り返す。なお、上記処理の工程は基本的作業ルーチンを示すもので、例えば、印刷処理を実行している間に未処理の光ディスクＤを記録ユニットＡに装填するような作業ルーチンを別途構成することも可能である。このような処理を行う場合は、記録ユニットＡと印刷ユニットＢのディスクトレイＡ１・Ｂ１のアンロード時の位置を、ストックケースＣ１と回収ケースＣ２の間の位置に配設したことによって、クランプヘッド１５の移動距離を短くすることができ、消費電力の低減に有利である。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したごとく、本発明の請求項１記載の発明によれば、ディスククランプユニットの水平方向の往復動の案内、支持を司る機構的要素をカバーフレームに一体的に構成するようにしたので、従来のごとく、ベルトあるいはスクリューシャフトを用いる構成に比較して格段に簡素な構成とすることができ、これにより、製造コストの低減はもとより、剛性の高い構造とすることができ、耐久性、信頼性ならびに位置精度を向上することができた。
【００２７】
また、本発明の請求項２記載の発明によれば、記録ユニット、印刷ユニット、ストックケースそして回収ケースを密接させた状態で配置するとともに、光ディスク搬送機構を光ディスクの装填位置の上部に配設するようにしたので、システム全体のコンパクト化を実現することができ、また、光ディスクの搬送工程を最短とすることができ、作業能率を向上することができるなど、多大の効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の完成状態の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の光ディスク搬送機構を除去した状態の本体の斜視図である。
【図３】本発明の光ディスク搬送機構の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明において採用したディスククランプユニットの斜視図である。
【図５】図４の要部の構成を示す斜視図である。
【図６】図４の要部の構成を示す断面図である。
【図７】図４における自走機構の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明における基本的作業ルーチンを説明するブロック図である。
【図９】従来の光ディスク搬送機構の例を示す斜視図である。
【図１０】従来の光ディスク搬送機構の他の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・・カバーフレーム
２・・・・・・ガイドシャフト
３・・・・・・ラックギア
４・・・・・・ガイドラック
５・・・・・・ディスククランプユニット
６・・・・・・ケース体
７・・・・・・スライド板
８・・・・・・ネジ
９・・・・・・支持板
１０・・・・・モータ
１１・・・・・小径ギア
１２・・・・・ホイールギア
１３・・・・・大径ギア
１４・・・・・伸縮脚
１５・・・・・クランプヘッド
１６・・・・・モータ
１７・・・・・ギアユニット
Ａ・・・・・・記録ユニット
Ａ１・・・・・ディスクトレイ
Ｂ・・・・・・印刷ユニット
Ｂ１・・・・・ディスクトレイ
Ｃ１・・・・・ストックケース
Ｃ２・・・・・回収ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004079082.tif 000009
【図８】
2004079082.tif 000010
【図９】
2004079082.tif 000011
【図１０】
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