(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴのガントリを定位置に戻して撮像することなく簡易に再度のＸ線ＣＴによる撮影を行えるアンギオＸ線ＣＴ装置を実現する。【解決手段】台座１０２の検出手段により、ガントリ１０３の位置を検出し、この位置からガントリ１０３の画像の取得位置を決定する基になる取得位置を補正し、スキャン計画の練り直しの際に必要とされるスカウト画像の取得を、この補正された取得位置に基づいたクレードル１２１の移動で行うこととしているので、ガントリ１０３を、撮影開始時に位置決めされる被検体１の取得位置に戻すことなく、最初のスカウト画像を参照して再度スカウト画像を取得し、簡易にスキャン計画の練り直しを行うことを実現させる。【選択図】      図３
2004148025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の循環器を撮影するアンギオ部と、
前記被検体のＸ線透過信号を取得する移動式のＸ線ＣＴガントリ部と、
前記被検体を載置するテーブル部と、
前記Ｘ線ＣＴガントリ部を、前記Ｘ線透過信号の取得の後に、前記アンギオ部が撮影できる位置に移動し、前記アンギオ部による撮影を行う制御部と、
を備えるアンギオＸ線ＣＴ装置であって、
前記Ｘ線ＣＴガントリ部は、前記ガントリの移動距離を検出する検出手段を有し、
前記制御部は、再度前記Ｘ線透過信号を取得する際に、前記検出情報に基づいて、前記Ｘ線透過信号の取得位置の位置補正を行い、前記Ｘ線透過信号を取得する、補正手段を備えることを特徴とするアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記テーブル部は、前記被検体を載置し、かつ前記制御部により移動されるクレードルを備えることを特徴とする請求項１に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記Ｘ線ＣＴガントリ部は、前記クレードルの移動と同一方向にガントリ移動する移動手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記ガントリ移動による前記Ｘ線ＣＴガントリ部の移動距離を検出することを特徴とする請求項３に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記移動距離の情報から、前記Ｘ線ＣＴガントリ部と前記テーブル部との相対位置の変化を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記相対位置の変化に基づいて、前記位置補正を行うことを特徴とする請求項５に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、再度前記Ｘ線透過信号を取得する際に、補正された前記取得位置に基づいて、前記クレードルの位置を制御することを特徴とする請求項６に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記Ｘ線透過信号から前記被検体のスカウト画像を生成することを特徴とする請求項１ないし７に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記スカウト画像の取得範囲に該当する前記クレードルの位置を、前記取得範囲および前記取得位置に基づいて算出することを特徴とする請求項８に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記位置を、補正された前記取得位置に基づいて補正することを特徴とする請求項６および９に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
被検体の循環器を撮影する移動式のアンギオ部と、
前記被検体のＸ線透過信号を取得する自走式のＸ線ＣＴガントリ部と、
前記被検体が載置するテーブル部と、
前記Ｘ線ＣＴガントリ部を、前記Ｘ線透過信号の取得の後に、前記アンギオ部が撮影できる位置に移動し、前記Ｘ線透過信号に基づいたスキャン計画を用いて、前記アンギオ部による撮影を行う制御部と、
を備えるアンギオＸ線ＣＴ装置であって、
前記Ｘ線ＣＴガントリ部は、前記ガントリ移動距離を検出する検出手段と、
前記制御部は、再度前記Ｘ線透過信号を取得する際に、前記検出情報に基づいて、前記Ｘ線透過信号の取得位置の補正を行う補正手段を備えることを特徴とするアンギオＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記補正手段は、前記Ｘ線ＣＴガントリ部と前記テーブル部との相対位置を算出し、前記相対位置の変化に基づいて、前記取得位置を補正することを特徴とする請求項１１に記載のアンギオＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線ＣＴのＸ線透過信号を用いて、アンギオグラフィ（Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）装置の撮影位置を確定するアンギオＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、循環器撮影を行うアンギオグラフィでは、Ｘ線ＣＴによるスカウト（ｓｃｏｕｔ）画像を基にして、スキャン（ｓｃａｎ）計画が立てられる。この際、Ｘ線ＣＴのガントリ（ｇａｎｔｒｙ）は、撮像を開始する場合に、被検体が載置されているテーブル（ｔａｂｌｅ）に近接する位置に配置され、撮像の終了後に、テーブルから離した位置に配置され、アンギオグラフィ装置による撮影に支障を来さない様にされる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、Ｘ線ＣＴの撮像を繰り返す時は、ガントリを、テーブルに近接する定位置に繰り返し配置し、この位置を画像の取得位置として、繰り返し撮像が行われる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３０９９１３号公報（第３〜４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術によれば、Ｘ線ＣＴの撮像とアンギオグラフィの撮影とを繰り返し行い、スキャン計画の練り直しが生じる場合に、Ｘ線ＣＴのガントリを毎回もとの定位置に戻す必要があった。すなわち、Ｘ線ＣＴおよびアンギオグラフィの複数の画像情報の位置関係を確定するために、Ｘ線ＣＴのガントリ位置を常に同一位置にして撮像する必要があった。
【０００６】
特に、Ｘ線ＣＴの撮像とアンギオグラフィの撮影とを繰り返す際に、Ｘ線ＣＴのガントリを定位置に戻す作業は、ガントリの大きさおよび重量を勘案すると、オペレータにとって手間のかかる作業であり、また同時に、撮像位置の決定に係わるものであるため、高い精度で定位置に戻される必要があり、注意力が要求される作業でもある。
【０００７】
これらのことから、Ｘ線ＣＴのガントリを定位置に戻して撮像することなく簡易に再度のＸ線ＣＴによる撮影を行えるアンギオＸ線ＣＴ装置をいかに実現するかが重要となる。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線ＣＴのガントリを定位置に戻して撮像することなく簡易に再度のＸ線ＣＴによる撮影を行うことができる、アンギオＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、被検体の循環器を撮影するアンギオ部と、前記被検体のＸ線透過信号を取得する移動式のＸ線ＣＴガントリ部と、前記被検体を載置するテーブル部と、前記Ｘ線ＣＴガントリ部を、前記Ｘ線透過信号の取得の後に、前記アンギオ部が撮影できる位置に移動し、前記アンギオ部による撮影を行う制御部と、を備えるアンギオＸ線ＣＴ装置であって、前記Ｘ線ＣＴガントリ部は、前記ガントリの移動距離を検出する検出手段を有し、前記制御部は、再度前記Ｘ線透過信号を取得する際に、前記検出情報に基づいて、前記Ｘ線透過信号の前記取得位置の位置補正を行い、前記Ｘ線透過信号を取得する、補正手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
この第１の観点による発明によれば、Ｘ線ＣＴガントリ部は、検出手段により、ガントリの移動距離を検出し、制御部は、再度Ｘ線透過信号を取得する際に、補正手段により、この検出情報からＸ線透過信号の取得位置の位置補正を行い、Ｘ線透過信号を取得することとしているので、最初にＸ線透過信号を取得する際に位置決めされるガントリの位置に戻すことなく、ガントリの取得位置を補正することで、最初のスカウトＸ線透過信号を参照して再度スカウトＸ線透過信号を取得し、再度のＸ線ＣＴによる撮影を簡易に繰り返すことができる。
【００１１】
また、第２の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記テーブル部に、前記被検体を載置し、かつ前記制御部により移動されるクレードルを備えることを特徴とする。
【００１２】
この第２の観点の発明によれば、テーブル部に、被検体を載置し、かつ制御部により移動されるクレードルを備えることとしているので、被検体を容易に移動し、最適な撮像あるいは撮影位置に配置することができる。
【００１３】
また、第３の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記Ｘ線ＣＴガントリ部に、前記クレードルの移動と同一方向にガントリ移動する移動手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
この第３の観点の発明によれば、Ｘ線ＣＴガントリ部は、移動手段により、クレードルと同一の方向にガントリ移動することとしているので、Ｘ線ＣＴガントリ部位置とクレードル位置から加減算により被検体位置を特定することができる。
【００１５】
また、第４の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記検出手段により、前記ガントリ移動による前記Ｘ線ＣＴガントリ部の移動距離を検出することを特徴とする。
【００１６】
この第４の観点の発明によれば、検出手段は、ガントリ移動によるＸ線ＣＴガントリ部の移動距離を検出することとしているので、Ｘ線ＣＴガントリ部の位置を用いた制御を行うことができる。
【００１７】
また、第５の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記制御部に、前記移動距離情報から、前記Ｘ線ＣＴガントリ部と前記テーブル部との相対位置の変化を算出する算出手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
この第５の観点の発明によれば、制御部は、算出手段により、移動距離情報から、Ｘ線ＣＴガントリ部とテーブル部との相対位置の変化を算出することとしているので、固定されているテーブル部からのＸ線ＣＴガントリ部の位置を確定することができる。
【００１９】
また、第６の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記補正手段が、前記相対位置の変化に基づいて、前記位置補正を行うことを特徴とする。
【００２０】
この第６の観点の発明によれば、補正手段が、相対位置の変化に基づいて、取得位置の位置補正を行うこととしているので、取得位置を移動後のＸ線ＣＴガントリ部位置に対応したものとすることができる。
【００２１】
また、第７の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記制御手段が、再度前記Ｘ線透過信号を取得する際に、補正された前記取得位置に基づいて、前記クレードルの位置を制御することを特徴とする。
【００２２】
この第７の観点の発明によれば、制御手段は、再度Ｘ線透過信号を取得する際に、補正された取得位置に基づいて、クレードルの位置を制御することとしているので、再度Ｘ線透過信号を取得する際の被検体位置を、移動後のＸ線ＣＴガントリ部位置に対応したものとすることができる。
【００２３】
また、第８の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記制御手段が、前記Ｘ線透過信号から前記被検体のスカウト画像を生成することを特徴とする。
【００２４】
この第８の観点の発明によれば、制御手段が、Ｘ線透過信号から被検体のスカウト画像を生成することとしているので、被検体のアンギオによる撮影位置を容易に確定することができる。
【００２５】
また、第９の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記制御手段が、前記スカウト画像の取得範囲に該当する前記クレードルの位置を、前記取得範囲および前記取得位置に基づいて算出することを特徴とする。
【００２６】
この第９の観点の発明によれば、制御手段は、スカウト画像の取得範囲に該当するクレードルの位置を、スカウト画像の取得範囲および取得位置に基づいて算出することとしているので、ガントリが移動した際に、取得位置の変更のみで、同一取得範囲のスカウト画像を得ることができる。
【００２７】
また、第１０の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記制御手段が、前記位置を、補正された前記取得位置に基づいて補正することを特徴とする。
【００２８】
この第１０の観点の発明によれば、制御手段が、クレードルの位置を、補正された取得位置に基づいて補正することとしているので、ガントリの移動後もスカウト画像の同一の取得範囲を容易に撮影することができる。
【００２９】
また、第１１の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、被検体の循環器を撮影する移動式のアンギオ部と、前記被検体のＸ線透過信号を取得する自走式のＸ線ＣＴガントリ部と、前記被検体が載置され、前記Ｘ線透過信号の取得および前記循環器の撮影を行うテーブル部と、前記Ｘ線ＣＴガントリ部を、前記Ｘ線透過信号の取得の後に、前記アンギオ部が撮影できる位置に移動し、前記Ｘ線透過信号に基づいたスキャン計画を用いて、前記アンギオ部による撮影を行う制御部と、を備えるアンギオＸ線ＣＴ装置であって、前記Ｘ線ＣＴガントリ部は、前記ガントリ移動距離を検出する検出手段と、前記制御部は、再度前記Ｘ線透過信号を取得する際に、前記検出情報に基づいて、前記Ｘ線透過信号の取得位置の補正を行う補正手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
この第１１の観点の発明によれば、Ｘ線ＣＴガントリ部は、検出手段により、ガントリ移動を検出し、制御部は、再度Ｘ線透過信号を取得する際に、補正手段により、この検出情報からＸ線透過信号の取得位置の補正を行うこととしているので、Ｘ線ＣＴガントリ部の位置をテーブルに近接する定位置に戻すことなく、Ｘ線ＣＴガントリ部の取得位置を補正することで、最初のスカウトＸ線透過信号を参照して再度スカウトＸ線透過信号を取得し、再度のＸ線ＣＴによる撮影を簡易に繰り返すことができる。
【００３１】
また、第１２の観点の発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置は、前記補正手段が、前記Ｘ線ＣＴガントリ部と前記テーブル部との相対位置を算出し、前記相対位置の変化に基づいて、前記取得位置を補正することを特徴とする。
【００３２】
この第１２の観点の発明によれば、補正手段が、Ｘ線ＣＴガントリ部とテーブル部との相対位置を算出し、この相対位置の変化に基づいて、取得位置を補正することとしているので、移動後のＸ線ＣＴガントリ部位置を簡易に求め、この位置を基準にしてスキャン計画を練り直すことができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置の好適な実施の形態について説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００３４】
まず、本実施の形態にかかるアンギオＸ線ＣＴ装置の全体構成について説明する。図１は、アンギオＸ線ＣＴ装置の外観図を示す。図１に示すように、本装置は、Ｘ線ＣＴガントリ部１００、アンギオ部１１０、テーブル部１２０、ジェネレータ（ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）部１３０および操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）部１４０を含む。
【００３５】
テーブル部１２０は、昇降台およびクレードル（ｃｒａｄｌｅ）１２１を含む。昇降台は、クレードル１２１の高さを調節する。また、被検体は、クレードル１２１上に載置され、クレードル１２１ごと図示しない手段により移動させられ、最適な撮像および撮影位置に配置される。
【００３６】
Ｘ線ＣＴガントリ部１００は、レール上の台座に載置される移動式のガントリを有し、被検体の撮影を行い、断層画像を取得する。アンギオ部１１０は、Ｘ線ＣＴガントリ部１００で撮影された断層画像情報に基づいて、被検体の血管造影を行う。操作コンソール部１４０は，オペレータの入力情報および台座からのガントリ位置情報に基づいて、Ｘ線ＣＴガントリ部１００、アンギオ部１１０およびテーブル部１２０を制御し、被検体の最適な血管造影を行う。
【００３７】
図２は、アンギオＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。Ｘ線ＣＴガントリ部１００は、Ｘ線管２０、コリメータ２２およびＸ線検出器２４等を含み、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線管２０から放射されるＸ線は、コリメータ（ｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ）２２により、例えば扇状のＸ線ビーム（ｂｅａｍ）すなわちファンビーム（ｆａｎｂｅａｍ）Ｘ線となるように成形され、Ｘ線検出器２４に照射される。
【００３８】
Ｘ線検出器２４は、ファンビームＸ線の広がり方向にアレイ状に配列された複数のＸ線検出素子を有する。Ｘ線検出器２４は、複数のＸ線検出素子をアレイ状に配列した、多チャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）のＸ線検出器となっている。
【００３９】
Ｘ線検出器２４にはデータ収集部２６が接続されている。データ収集部２６は、検出器アレイの個々のＸ線検出素子の検出データを収集する。Ｘ線管２０からのＸ線の照射は、Ｘ線ＣＴガントリ部１００内のＸ線コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２８によって制御される。
【００４０】
以上の、Ｘ線管２０からＸ線コントローラ２８までのものが、Ｘ線ＣＴガントリ部１００の回転部３４に搭載されている。ここで、被検体は、回転部３４の中心に位置するボア（ｂｏｒｅ）内のクレードル上に、横臥状態で載置される。回転部３４は、回転コントローラ３６により制御されつつ回転し、Ｘ線管２０からＸ線を爆射し、検出器アレイにおいて被検体の透過Ｘ線を検出する。
【００４１】
操作コンソール部１４０は，制御部１４２、データ収集バッファ（ｂｕｆｆｅｒ）６４、入出力部１４２、記憶部６６等を含む。制御部１４２にはデータ収集バッファ６４が接続されており、さらにデータ収集バッファ６４は、Ｘ線ＣＴガントリ部１００のデータ収集部２６に接続されている。ここで、データ収集部２６で収集されたデータがデータ収集バッファ６４を通じて制御部１４１に入力される。
【００４２】
制御部１４１は、データ収集バッファ６４を通じて収集した透過Ｘ線信号すなわち投影データを用いて画像再構成を行う。制御部１４１には、また、記憶部６６が接続されている。記憶部６６は、データ収集バッファ６４に収集された投影データや再構成された断層画像情報および本装置の機能を実現するためのプログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）等を記憶する。
【００４３】
制御部１４１には、また、入出力部１４２が接続されている。入出力部１４２は、表示装置および操作装置を有し、制御部１４１から出力される断層画像情報やその他の情報を表示する。入出力部１４２は、オペレータによって操作され、各種の指示や情報等を操作装置から制御部１４１に入力する。オペレータは表示装置を使用してインタラクティブ（ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ）に本装置を操作する。
【００４４】
アンギオ部１１０は、Ｘ線管４０、Ｉ．Ｉ．（Ｉｍａｇｅ  Ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｒ）４１，ＴＶカメラ（ｃａｍｅｒａ）４２を内蔵するＣアーム部（ａｒｍ）５０およびＬアーム部５１等を含み、Ｘ線照射・検出装置を構成する。Ｘ線管４０から放射されたＸ線は、コリメータにより、例えば扇状のＸ線ビーム（ｂｅａｍ）に整形され，Ｘ線管４０およびＩ．Ｉ．４１の間に配置される被検体を透過した後に、Ｉ．Ｉ．４１に入射される。
【００４５】
Ｉ．Ｉ．４１は、入射Ｘ線を入力蛍光面にて可視光に変換し、さらにこの可視光を、光電面にて光電子に変換する。その後、この光電子は、電極により収束加速され、出力蛍光面上に電子像を形成する。
【００４６】
ＴＶカメラ４２は、撮像管あるいはＣＣＤ等により、Ｉ．Ｉ．の出力蛍光面上の電子像をモニタ（ｍｏｎｉｔｏｒ）して、操作コンソール部１４０の表示装置に描出する。ここで、Ｘ線管４０、Ｉ．Ｉ．４１およびＴＶカメラ４２は、Ｃアーム部５０内部に配設され、さらにＣアーム部５０は、床面上のＬアーム部５１により支持される。可動部をなすＬアーム部５１およびＣアーム部５０により支持されるＸ線管４０、Ｉ．Ｉ．４１およびＴＶカメラ４２は、クレードル１２１上の被検体を、多方向から撮影する。また、Ｌアーム部５１およびＣアーム部５０は、駆動部４４により可動させられ、駆動部４４は、制御部１４１により制御される。
【００４７】
ジェネレータ部１３０は、Ｘ線ＣＴガントリ部１００およびアンギオ部１１０内のＸ線管で必要とされる高電圧を発生する。また、ジェネレータ部１３０は、図示しない配線により操作コンソール部１４０により制御される。
【００４８】
操作コンソール部１４０は、被検体が載置されたクレードル１２１の位置を制御しつつ、制御部１４１の画像再構成部により、被検体のコロナル（ｃｏｒｏｎａｌ）断層画像であるスカウト画像を取得する。また、操作コンソール部１４０は、このスカウト画像に基づいたスキャン計画により、アンギオ部１１０を制御して被検体の循環器撮影を行う。なお、Ｘ線ＣＴガントリ部１００の撮像およびアンギオ部１１０による撮影のために、個別に操作コンソールを設けることもできる。アンギオ部１１０の制御では、主として、スキャン計画に基づいてＬアーム部５１、Ｃアーム部５０および被検体が載置されるクレードル１２１の位置制御が行われる。
【００４９】
つづいて、図３を用いて、Ｘ線ＣＴガントリ部１００およびクレードル１２１の位置を制御する部分について説明する。Ｘ線ＣＴガントリ部１００は、ガントリ１０３、台座１０２および一対のレール１０１を含み、テーブル部１２０は、被検体１が載置されるクレードル１２１を昇降および水平移動させる駆動部１２２を含み、操作コンソール部１４０は、さらに、駆動部１２２を制御する制御部１４１および入出力部１４２を含む。
【００５０】
ガントリ１０３は、台座１０２上に配設され、台座１０２により、手動で床面上を移動される。そして、台座１０２は、クレードル１２１の移動方向と同一の向きに、床面上に敷設された一対のレール１０１上を移動する。台座１０２には、レール１０１上の位置を検出する検出手段が内蔵され、この検出情報を制御部１４１に送信する。
【００５１】
テーブル部１２０は、被検体１が載置されたクレードル１２１をガントリ１０３方向に移動する駆動部１２２を有する。駆動部１２２は、制御部１４１により制御され、指定の速さおよび距離でもってクレードル１２１を移動させるとともにクレードル１２１の位置情報を制御部１４１に送信する。
【００５２】
操作コンソール部１４０は、制御部１４１および入出力部１４２を含んでいる。入出力部１４２は、ＣＲＴおよびキーボード等からなり、出力画像の表示およびスキャン計画のための各種情報の入力が行われる。制御部１４１は、台座１０２からのガントリ１０３位置情報および入出力部１４２からのスキャン計画情報に基づいて、アンギオ部１１０およびクレードル１２１の相対位置、さらにはこの相対位置の変化を算出する算出手段を有し、この算出手段の結果からアンギオ部１１０の制御およびクレードル１２１の位置制御を行う。
【００５３】
つぎに、図４のフローチャートを用いて、制御部１４１の動作について説明をする。まず、オペレータは、スキャン計画を立案するスカウト画像を、Ｘ線ＣＴガントリ部１００を用いて取得するため、クレードル１２１上に載置された被検体１の位置決め（ポジショニング）を行う（ステップＳ３００）。
【００５４】
ここで、ガントリ１０３の配置を図５（Ａ）に示す。クレードル１２１上の被検体１は、ガントリ１０３のボア内に移動し、被検体１の取得位置を、図示しないガントリ１０３付属の光線および押しボタンにより、位置決めされる。これにより、被検体１の取得位置に対応するクレードル１２１位置が決定され、制御部１４１にこの位置情報が送信される。例えば、図５（Ａ）の例では、テーブル部１２０の位置に対するクレードル１２１の位置ａが送信される。なお、図５では、アンギオ部１１０の図示を省略した。ガントリ１０３は、アンギオ部１１０と接触しない最近接の位置に配置される。
【００５５】
その後、オペレータは、入出力部１４２から、被検体１の取得位置を基準位置として、スカウト画像の取得範囲を設定する（ステップＳ３０１）。
【００５６】
その後、制御部１４１は、ガントリ１０３が置かれたレール１０１上の位置を台座１０２の検出手段から読み取り（ステップＳ３０２）、このガントリ１０３の位置を、撮像の際の基準位置、例えば図５（Ａ）の位置では、ｘと定める。
【００５７】
その後、制御部１４１は、ガントリ１０３を用いて、取得位置を基準位置として設定される画像の取得範囲において、被検体１のスカウト画像を取得する（ステップＳ３０３）。そして、この撮像の後に、ガントリ１０３をテーブル部１２０から離した位置に移動する（ステップＳ３０４）。図５（Ｂ）に移動したガントリ１０３の例を示した。この例では、ガントリ１０３は、新たな位置ｘ’に移動させられ、相対距離ｘ−ｘ’だけテーブル部１２０から離されている。なお、これにより、アンギオ部１１０を用いたアンギオグラフィの撮影を行うことができる。
【００５８】
その後、ステップＳ３０３で求めたスカウト画像に基づいて、アンギオ部のスキャン計画が、オペレータにより、入出力部１４２を介して立案される（ステップＳ３０５）。そして、このスキャン計画に基づいて、制御部は、アンギオ部１１０およびクレードル１２１を制御して、被検体１の撮影を行う（ステップＳ３０６）。
【００５９】
その後、オペレータは、取得されたアンギオグラフに基づいて、スキャン計画を練り直すかどうかを判定し（ステップＳ３０７）、スキャン計画を練り直す場合には（ステップＳ３０７肯定）、被検体１のスカウト画像を参照して、画像の取得範囲を再度設定する（ステップＳ３０８）。そして、制御部１４１は、この時点でのガントリ１０３の位置を検出する（ステップＳ３０９）。図５（Ｂ）の場合では、ガントリ１０３の位置ｘ’を台座１０２の検出手段から制御部１４１に読み込む。
【００６０】
その後、制御部１４１は、ガントリ１０３の位置情報ｘ’に基づいて、算出手段を用いて、被検体１の取得位置の補正を行う（ステップＳ３１０）。この補正は、ステップＳ３００における位置決めの際に決定された取得位置に対応するクレードル１２１の位置ａに、テーブル部１２０とガントリ１０３の相対距離の変化分ｘ−ｘ’が補正される。図５（Ｂ）の例では、クレードル１２１の取得位置は、ｘ−ｘ’＋ａとなる。
【００６１】
その後、制御部１４１は、補正された取得位置に対応するクレードル１２１位置にクレードル１２１を移動する（ステップＳ３１１）。これにより、ガントリ１０３の位置を動かすことなく、クレードル１２１に載置された被検体１を、ガントリ１０３の撮像中心に配置することができる。図５（Ｂ）の例では、位置ａにあるクレードル１２１を、位置ｘ−ｘ’＋ａに移動することで、図５（Ａ）に示すガントリ１０３ボア内の撮像中心と同位置に、被検体１を載置することができる。
【００６２】
具体的な例を挙げれば、ステップＳ３０１で設定される被検体１の例えば心臓部のスカウト画像の取得範囲を−２０ｃｍ〜２０ｃｍとし、クレードル１２１の取得位置ａ＝５０ｃｍとする。また、ステップＳ３０２で検出されたガントリ位置は、レールの左端からｘ＝３００ｃｍとする。そして、ステップＳ３０３で前記取得範囲のスカウト画像を取得する。その後、ガントリの移動およびアンギオの撮影の後に、ステップＳ３０８で新たなスカウト画像の取得範囲を−２０ｃｍ〜４０ｃｍとし、ステップＳ３０８で検出される新たなガントリの位置をｘ’＝２２０ｃｍとすると、ｘ−ｘ’＝８０ｃｍの移動距離が、取得位置に加算され、新たな取得位置としてｘ−ｘ’＋ａ＝１３０ｃｍがステップＳ３１０の補正により算出される。これにより、クレードル１２１は、取得位置１３０ｃｍを中心とした撮像範囲−２０ｃｍ〜４０ｃｍのスカウト画像を、ステップＳ３０３において取得する。
【００６３】
その後、ステップＳ３０３に移行し、補正された取得位置を基準位置として、ステップＳ３０８で設定された画像の取得範囲における被検体１のスカウト画像が取得され、さらに後続するステップが繰り返される。なお、ステップＳ３０４のガントリ１０３の移動は、スキャン計画の練り直しの場合には、既にガントリ１０３とアンギオ部１１０が離れた位置にあるので、特に行わなくても良い。
【００６４】
また、ステップＳ３０７でスキャン計画を練り直さない場合には（ステップＳ３０７否定）、本処理を終了する。
【００６５】
上述してきたように、本実施の形態では、台座１０２の検出手段により、ガントリ１０３の位置を検出し、この位置からクレードル１２１の取得位置を補正し、スキャン計画の練り直しの際に必要とされるスカウト画像の取得を、クレードル１２１の移動で行うこととしているので、ガントリ１０３を、ステップＳ３００で行われる被検体１の位置決め位置に戻すことなく、最初のスカウト画像に基づいて再度スカウト画像を取得し、簡易にスキャン計画の練り直しを行うことができる。
【００６６】
また、本実施の形態では、ガントリ１０３とテーブル部１２０の中間位置にアンギオ部１１０が存在するとしたが、アンギオ部１１０もしくはアンギオグラフィ装置は、これに限定されず、例えば、天井から吊り下げられてもよいし、あるいは、回転型のテーブル部を用いることによりガントリ１０３と全く別方向に配設することもできる。
【００６７】
また、本実施の形態では、スカウト画像を取得する際に、ガントリ１０３は固定され、クレードル１２１の位置を移動させるとしたが、クレードルを固定式として自走式のガントリ位置を移動することによりスカウト画像を取得することもできる。この場合も、検出されるガントリ位置から、取得位置を補正すことにより、被検体１の位置決め位置にガントリを戻すこと無く、再度スキャン計画のためのスカウト画像を取得することができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、Ｘ線ＣＴガントリ部１００は、被検体１のスカウト画像を取得することとしたが、画像取得方法はこれに限定されず、アキシャル（ａｘｉａｌ）面、サジタル（ｓａｇｉｔｔａｌ）面等の断層画像の取得を行うこともできる。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、Ｘ線ＣＴガントリ部は、検出手段により、ガントリ移動を検出し、この検出情報から，制御部は、再度Ｘ線透過信号を取得する際に、補正手段で取得位置の位置補正を行い、Ｘ線透過信号を取得することとしているので、最初にＸ線透過信号を取得する際に位置決めされるガントリの位置に戻すことなく、ガントリの取得位置を補正することで、最初のスカウトＸ線透過信号を参照して再度スカウトＸ線透過信号を取得し、再度のＸ線ＣＴによる撮影を簡易に繰り返すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アンギオＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す外観図である。
【図２】アンギオＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態のアンギオＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図４】実施の形態のアンギオＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態のガントリとクレードルの位置関係を示す図である。
【符号の説明】
１  被検体
２０、４０  Ｘ線管
２２  コリメータ
２４  Ｘ線検出器
２６  データ収集部
２８  Ｘ線コントローラ
３４  回転部
３６  回転コントローラ
４１  Ｉ．Ｉ．
４２  ＴＶカメラ
４４  駆動部
５０  Ｃアーム部
５１  Ｌアーム部
６４  データ収集バッファ
６６  記憶部
１００  ガントリ部
１０１  レール
１０２  台座
１０３  ガントリ
１１０  アンギオ部
１２０  テーブル部
１２１  クレードル
１２２  駆動部
１３０  ジェネレータ部
１４０  操作コンソール部
１４１  制御部
１４２  入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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