(57)【要約】【課題】制動力の作用が制動初期の段階から十分に発揮されるとともに、引戸の走行機構とは完全に独立し、かつ、構造が簡略かされた引戸装置及び引戸用制動装置を提供することを課題とする。【解決手段】戸枠１の上方の開閉区間Ｗ内に任意の所定区間で固定される補助レール１０と、制動部材２０と、ワンウェイクラッチ６０で構成される引戸用制動装置１４０を、転動ローラ４０、連結部材５０及び出力軸７０とともに一体組付けして制動ユニット８０を成形する。転動ローラ４０が補助レール１０上を転動可能となるように連結部材５０を介して制動ユニット８０を引戸２に固定配置する引戸装置１００を構成することにより、上記課題を解決する。【選択図】　　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機構を備え、走行機構を引戸が開閉自在に走行してなる引戸装置において、
閉扉手前で引戸の閉扉を制動する制動機構を設け、制動機構には引戸の開閉時に常時分離し閉扉手前でのみ連結して引戸の閉扉を制動する接続機構を設けることを特徴とする引戸装置。
【請求項２】
請求項１記載の引戸装置において、閉扉手前に位置して、制動機構と接続機構を設けることを特徴とする引戸装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の引戸装置において、制動機構と接続機構を引戸の走行機構とは別個に設けることを特徴とする引戸装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか記載の引戸装置において、制動機構は、引戸の開閉方向に延びる補助レールと、補助レールを走行して閉扉に制動力を付与する制動部材とを備えることを特徴とする引戸装置。
【請求項５】
請求項４記載の引戸装置において、制動部材は、回転方向に対してローラを偏位させて転動による負荷を起こさせる制動ローラであることを特徴とする引戸装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか記載の引戸装置において、接続機構が引戸の開閉時に制動部材を常時分離し閉扉手前でのみ制動部材を連結して引戸の閉扉を制動するワンウェイクラッチであることを特徴とする引戸装置。
【請求項７】
走行機構を備え、走行機構を引戸が開閉自在に走行してなる引戸装置において、
引戸の走行機構とは別個でかつ閉扉手前から閉扉位置まで設けられる補助レールと、引戸に設けられて補助レールを走行し閉扉に制動力を付与する制動部材と、制動部材に隣接して設けられ引戸の開閉時には制動部材を常時分離し閉扉手前でのみ制動部材を連結して引戸の閉扉に制動力を付与するワンウェイクラッチとを備える引戸装置用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、引戸の開閉時に制動力を作用させ、引戸の開閉を制動する引戸装置及び引戸装置用制動装置に係る技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】引戸は、その開閉における戸枠との衝突に係り、▲１▼激しい衝突音の発生、▲２▼衝突時の衝撃で引戸が跳ね返る（遮蔽性の悪化）、▲３▼引戸と戸枠との間に指等が挟まって怪我をする可能性、等の課題を有している。これらの課題は、従来、エアダンパー、ブレーキ装置等の制動装置を引戸に設置することで解決を図ってきた。
【０００３】
上述の制動装置としては、特開平１１−０４４１４８号公報記載の引戸用ブレーキ装置（以下、従来例１とする）や、特開２００２−０７０４１２号公報記載の制動装置（以下、従来例２とする）が知られている。従来例１は、ブレーキ片と、ブレーキ片に接触して引戸を停止させるためのブレーキ板とを引戸と戸枠に設けたものであり、従来例２は、ラックとピニオンギヤとを組み合わせた制動装置であり、両従来例とも、引戸と戸枠との衝突を回避させることを目的としている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の従来の引戸の制動装置は、引戸と戸枠との衝突に関する問題をある程度解決させているものの、開放時から閉塞時へと引戸を移動させる際の開閉速度を徐々に減速させて引戸と戸枠との衝突を緩衝させているに過ぎない。したがって、制動され始めの引戸には十分な制動力が作用されないため、制動され始めの引戸が利用者に衝突する際の衝撃があまり緩衝されないという課題を有している。
【０００５】
また、上述の制動装置の構造は、引戸に埋め込むタイプやローラ、レール又はランナー等の走行機構等に組付けしなければならない構造のものであるため、引戸への取付作業が複雑化するとともに、構造自体が複雑なために製造コスト、メンテナンスコストが嵩んでしまうという課題を有する。
【０００６】
さらに、エアダンパーを用いた制動装置は、空気環境等が制動作用に大きく影響するため、風呂等の水蒸気が大量に発生している場所では安定した制動を引戸に提供することができない課題を有する。
【０００７】
本発明は、このような事情に対処してなされたもので、制動力の作用が制動初期の段階から十分に発揮されるとともに、引戸の走行機構とは完全に独立し、かつ、構造が簡略かされた引戸装置及び引戸用制動装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するため、本発明に係る引戸装置は、次のような手段を採用する。
【０００９】
即ち、請求項１では、走行機構を備え、走行機構を引戸が開閉自在に走行してなる引戸装置において、閉扉手前で引戸の閉扉を制動する制動機構を設け、制動機構には引戸の開閉時に常時分離し閉扉手前でのみ連結して引戸の閉扉を制動する接続機構を設けることを特徴とする。
【００１０】
この手段では、制動機構に設けられる接続機構により閉扉の手前で引戸の閉扉を制動することが可能とされ、かつ、開扉時の接続機構は制動機構と分離するため、閉扉時のみの引戸の走行に対して制動が付与される。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１記載の引戸装置において、閉扉手前に位置して、制動機構と接続機構を設けることを特徴とする。
【００１２】
この手段では、制動機構と接続機構を引戸が閉扉する手前に位置させて設けられるため、閉扉時の引戸と戸枠（縦枠）又は利用者との衝突が緩衝される。
【００１３】
また、請求項３では、請求項１または２記載の引戸装置において、制動機構と接続機構を引戸の走行機構とは別個に設けることを特徴とする。
【００１４】
この手段では、制動機構と接続機構の各々は、走行機構とは独立した構成となるため、引戸の形状、形態等に左右されない簡略化された構造となる。
【００１５】
また、請求項４では、請求項１〜３のいずれか記載の引戸装置において、制動機構は、引戸の開閉方向に延びる補助レールと、補助レールを走行して閉扉に制動力を付与する制動部材とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この手段では、補助レールのレール長に対応する区間において、制動部材が閉扉に制動力を付与することが可能とされるため、制動力が制動部材の走行の初期段階から十分に引戸に伝達される。
【００１７】
また、請求項５では、請求項４記載の引戸装置において、制動部材は、回転方向に対してローラを偏位させて転動による負荷を起こさせる制動ローラであることを特徴とする。
【００１８】
この手段では、ローラが制動ローラの回転に対して偏位するため、偏位による負荷が制動力となって、制動ローラの転動が制動される。
【００１９】
また、請求項６では、請求項１から５のいずれか記載の引戸装置において、接続機構が引戸の開閉時に制動部材を常時分離し閉扉手前でのみ制動部材を連結して引戸の閉扉を制動するワンウェイクラッチであることを特徴とする。
【００２０】
この手段では、ワンウェイクラッチの連結または分離の作用より、引戸に制動部材による制動力が伝達され、閉扉時のみの引戸の走行に対してワンウェイクラッチが連結して、閉扉に制動が付与される。
【００２１】
また、上記課題を解決するため、本発明に係る引戸装置用制動装置は、次のような手段を採用する。
【００２２】
即ち、請求項７では、走行機構を備え、走行機構を引戸が開閉自在に走行してなる引戸装置において、引戸の走行機構とは別個でかつ閉扉手前から閉扉位置まで設けられる補助レールと、引戸に設けられて補助レールを走行し閉扉に制動力を付与する制動部材と、制動部材に隣接して設けられ引戸の開閉時には制動部材を常時分離し閉扉手前でのみ制動部材を連結して引戸の閉扉に制動力を付与するワンウェイクラッチとを備える。
【００２３】
この手段では、補助レールが走行機構とは別個に設けられることにより、閉扉に制動力を付与する制動部材は補助レールに対応した引戸の任意位置に設けられる構成となる。したがって、ユニット化された引戸用制動装置を提供できるとともに、ワンウェイクラッチは、補助レールを走行する制動部材が閉扉時のみの連結して、引戸の走行に制動が付与される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１乃至図８は、本発明の引戸装置１００の実施の形態（１）を示すものである。ここで引戸２に備えられる走行機構１１０は、ガイドレール５とレール７と、それぞれを転動するランナー６とローラ８とで構成され、戸枠１と引戸２とに各々設置されている。
【００２６】
図１に示すように、実施の形態（１）の引戸装置１００は、制動機構１３０と、接続機構１２０とから構成される。
【００２７】
制動機構１３０は、補助レール１０と、補助レール１０を走行する制動部材２０とで構成され、この補助レール１０と制動部材２０とは接続機構であるワンウェイクラッチ６０とともに引戸用制動装置１４０を構成している。
【００２８】
制動部材２０は、後述する制動原理を構成するローラ３５と、ローラ３５に当接して回転する制動ローラ３０とで構成され、制動ローラ３０には、後述する出力軸７０と、出力軸７０に回転可能に連結される転動ローラ４０とが設けられている。
【００２９】
また、制動部材２０は、ローラ３５と制動ローラ３０とを格納する制動部２２と、制動部２２よりも幅広に形成され、連結部材５０に当接する当接部２１とが設けられる。制動部２２の中央部には、出力軸７０が接続可能な接続孔２３が形成され、当接部２１には固定孔２５が穿孔されており、ネジ２４が挿通されて連結部材５０に固定される。
【００３０】
接続機構１２０は、制動機構１３０に設けられて引戸２の開閉時に常時分離し閉扉手前でのみ連結して引戸２の閉扉を制動するために、一方向のみの引戸の開閉の走行を伝達する後述するワンウェイクラッチ６０で構成されている。
【００３１】
補助レール１０は、転動ローラ４０が転動可能な走行幅ｄの走行溝１０ａが形成され、レール長は、引戸２の開閉区間Ｗに対応した任意長さに形成される。ここではレール長をＬとする。また、補助レール１０は、走行溝１０ａを構成する両側部のうち一方の側部１０ｂに、ネジ穴１０ｃが設けられ、ネジ１０ｄにより引戸２上方の戸枠１又は壁面等の設置される。ネジ１０ｄには皿ネジを用いることが望ましい。
【００３２】
連結部材５０は、制動部材２０が設置される孔５１が形成される設置部５２と、引戸２に固定される固定部５３とが設けられる厚さのある板材で、材質は強度面からステンレス鋼等の鋼材が望ましい。固定部５３には、引戸２に固定するための連結孔５４が形成されている。
【００３３】
ローラ３５は、直径ｄの円筒形状に形成され、所定の幅で円盤状に形成される摩擦板２０ｆの周面上に、等間隔で回転可能に複数設けられている。制動ローラ３０は、摩擦板２０ｆと略同形の円盤状に形成され、ローラ３５が設けられている摩擦板２０ｆの周面に当接している。ここで、ローラ３５は、制動ローラ３０の回転軸Ｘに対して角度θだけ傾斜して配置されている。
【００３４】
図５に示すように、制動部２２の内部には、出力軸７０を回転可能に支持するベアリング２０ａと、摩擦板２０ｆを押圧して制動ローラ３０に摩擦を作用させるバネ材２０ｂとが設けられている。出力軸７０と制動ローラ３０とは、キー２０ｄを介して連結されている。ローラ３５が配設された摩擦板２０ｆは、制動ローラ３０を両側から挟み込むように２枚配置される。したがって、出力軸７０に設けられて補助レール１０上を転動する転動ローラの回転が出力軸７０に伝達され、その回転により、回転する制動ローラ３０は、バネ材２０ｂの弾性力Ｄにより押圧される摩擦板２０ｆとの間で摩擦力ｆを受け、この摩擦力ｆが制動力Ｆとして作用し、制動ローラ３０は減衰された回転となる。その減速された回転は、出力軸７０を介して転動ローラ３０の転動速度となる。
【００３５】
ローラ３５が制動ローラ３０に作用させる摩擦力ｆの発生原理は、図６に示す通りである。ローラ３５は、制動ローラ３０に当接し、制動ローラ３０の回転に伴って、滑るように回転を始める。しかし、図６（ｂ）に示すように、角度θだけ傾斜しているローラ３５は、傾斜していない時のローラ３５に作用する力ｆ´よりも余分な力ｆが付与されなければならない。したがって、この余分な力ｆは、制動ローラ３０の回転抵抗となるので、摩擦力ｆとして制動ローラ３０に作用することになる。（特許第２７３３２００号公報参照。）
【００３６】
転動ローラ４０は、補助レール１０の走行幅ｄに対応した幅ｄ１のローラ部４１と、ローラ部４１から突出するように設けられる補強部４２とで構成され、ローラ部４１の表面は、補助レール１０との摩擦抵抗を高くするためにゴム材４３で形成されている。ローラ部４１の中央には、ワンウェイクラッチ６０が嵌合する挿通孔４４が、補強部４２の中央には出力軸７０が挿通可能な挿通孔４５が形成され、ローラ部４１の表面以外の材質は、硬質プラスチック、金属等を採用して強度を向上させている。
【００３７】
出力軸７０は、長さＬ１で円形状の棒状に形成され、一方側の端部が制動部２２の接続孔２３に挿通されて、制動ローラ３０に連結されている。他方側の端部がワンウェイクラッチ６０を介して転動ローラ４０に接続されている。
【００３８】
ワンウェイクラッチ６０は、出力軸７０と嵌合する挿通孔６０ａが形成され、引戸２の閉方向への移動時のみ転動ローラ４０に制動ローラから出力軸７０を介して制動力Ｆが伝達され、引戸２を開方向へ移動させるときは、出力軸７０を空転させて制動力Ｆを転動ローラ３０に伝達させないワンウェイクラッチ６０の作動機構を有している。
【００３９】
図２に示すように、戸枠１の上方の開閉区間Ｗ内に任意の所定区間で固定される補助レール１０と、制動部材２０と、ワンウェイクラッチ６０で構成される引戸用制動装置１４０は、転動ローラ４０、連結部材５０及び出力軸７０とが一体組付けられて、制動ユニット８０を構成する。よって、転動ローラ４０が補助レール１０上を転動可能となるように連結部材５０により制動ユニット８０が引戸２に固定配置されて引戸装置１００が構成される。さらに、補助レール１０は、引戸２の走行機構１１０とは別個の位置、この実施の形態（１）では戸枠１の上方に配設されるため、引戸用制動装置１４０は、走行機構１１０とは完全に独立した構成となる。
【００４０】
次に、引戸２の開閉動作を説明する。
【００４１】
図７に示すように、引戸２が開状態（縦枠４に引戸２が接している状態）から閉状態（開口部９を閉塞し、引戸１が縦枠３に当接する状態）へと引戸２を閉める際、補助レール１０か設置されている区間までの開閉速度Ｖ１は、利用者が引戸２に作用させる力により、増加又は定常となる。
【００４２】
やがて、補助レール１０が設置された区間へと引戸２が移動すると、引戸２の上方に設置された転動ローラ４０が、補助レール１０を転動する。このとき、転動ローラ４０は、走行機構１１０同様に、引戸１の開閉速度Ｖ１に対応した転動を開始しようとする。
【００４３】
しかし、開閉速度Ｖ１で転動を開始しようとする転動ローラ３０には、ワンウェイクラッチ６０を介して出力軸７０が接続されているため、出力軸７０が転動ローラ４０に対応して回転運動を始め、この回転運動が制動部材２０へと伝達される。制動部材２０へと伝達された回転運動は、上述の摩擦力ｆによる減衰作用により弱められ、その弱められた回転運動は、逆に出力軸７０を介して、転動ローラ４０へと伝達される。よって、転動ローラ４０は弱められた回転運動に応じた転動を行う。したがって、引戸２の開閉速度Ｖ１は、転動ローラ４０が補助レール１０の転動を開始する時点から制動部材２０により即座に減速され、制動部材２０により弱められた転動ローラ４０に対応する開閉速度Ｖ２へと遷移される。このようにして、補助レール１０のレール長Ｌに対応した引戸２の制動区間の開閉速度が減速される。
【００４４】
転動ローラ４０が、補助レール１０を転動している間の開閉速度Ｖ２は、制動部２２のバネ材２０ｂの弾性力Ｄの設定により、定常または、徐々に減速させることが可能となる。
【００４５】
また、図８に示すように、引戸２を閉状態から開状態へと移動させる際は、少ない力で開閉動作を行えるようにしなければならない。そこで、転動ローラ４０に設置されているワンウェイクラッチ６０の機能により、補助レール１０を転動する転動ローラ４０の転動は、出力軸７０には伝達されず、制動部材２０から制動力Ｆの影響を受けない開動作を可能とする。
【００４６】
実施の形態（１）の引戸装置１００によると、任意のレール長Ｌに設定された補助レール１０を転動する転動ローラ４０により、転動を開始する時点から即座に減速された開閉速度へと遷移されるため、引戸２は、縦枠３との衝突が緩衝されるととともに、一定速度または減速された開閉速度Ｖ２から更に減速された開閉速度で移動可能となる。よって、制動区間を移動する引戸２と利用者との衝突を緩衝させ、また、この区間での開閉速度を常に一定に保つことも可能であるため、衝突回避を向上させるも可能となる。
【００４７】
また、転動ローラ４０の転動による出力軸７０の回転運動を制動部材２０により減衰させて、転動ローラ４０を制動させる簡略化された引戸の制動原理であるので、引戸２の大きさ、自重等の様々な形態に柔軟に対応でき、製造コストダウンを確実に削減できるとともに、取付作業が容易なことから、全体的なコストダウンを実現させる。さらに、補助レール１０は、引戸２の走行機構とは別個の離間した位置、この実施の形態（１）では戸枠１の上方に配設されるため、引戸用制動装置１４０は、走行機構１１０とは完全に独立した構成となり、引戸２の開閉動作が阻害されないとともに、汎用性が高い。
【００４８】
さらに、制動ユニット８０は連結部材５０を介して引戸２に固定配置されるため、開閉区間Ｗの任意の区間に配置される補助レール１０に対応した任意に位置に設置可能となる。したがって、ユニット化された引戸用制動装置１４０は、既存の引戸や新設の引戸に対しても、容易に取付けることが可能となる。
【００４９】
また、制動機構１３０の制動原理は、制動ローラ３０に作用する摩擦力ｆによるものであり、その摩擦力ｆが制動力Ｆとして出力軸７０を介して直接に転動ローラ４０に伝達されるため、風呂場などの湿気、水蒸気が多く発生する場所であっても、上述の制動原理による引戸２の制動は何ら影響を受けることはない。よって、安定した制動を引戸に提供することができる。
【００５０】
さらに、引戸２の開放時の転動ローラ４０は、ワンウェイクラッチ６０により制動機構１４３から制動力Ｆを受けないため、少ない力で軽くスムーズな引戸２の開動作を提供している。
【００５１】
図９は、本発明に係る引戸装置の実施の形態（２）を示すものである。
【００５２】
この実施の形態（２）は、上述の実施の形態（１）の引戸用制動装置１４０の他に、引戸２を開方向へ移動させたときに縦枠４との衝突を干渉させるために、縦枠４付近に引戸用制動装置１４０ａを設置する引戸装置１００ａの実施形態である。
【００５３】
この実施の形態（２）によると、引戸２の開閉の両方向において、引戸２と縦枠３及び４との衝突が緩衝される。なお、その他の作用・効果は上述の実施の形態（１）と同様に奏される。
【００５４】
図１０は、本発明に係る引戸装置の実施の形態（３）を示すものである。
【００５５】
この実施の形態（３）は、上述の実施の形態（１）の制動機構１３０及び接続機構１２０を引戸２の下方に設置するとともに、床面Ｔに補助レール１０が延設することで、上述の実施の形態（１）と同様の引戸用制動装置１４０ｂを設置することが可能となる引戸装置１００ｂの実施形態である。
【００５６】
この実施の形態（３）の引戸用制動装置１４０ｂは、補助レール１０が引戸２の下方の床面Ｔ上に延設され、制動機構１３０が引戸２に埋設された構成をとり、連結部材５０を採用していない。
【００５７】
この実施の形態（３）よると、制動機構１３０が引戸２に埋設される構成となっているため、補助レール１０の延設場所を引戸２に隣接した場所に確保できる。さらに、制動機構１３０が外からが見え難い位置となるので、外観が良好な引戸装置１００ｂを提供することができる。また、図示しないが、引戸２の上方に引戸用制動装置１４０ｂを設置する際でも、制動機構１３０を引戸２に埋設する構成をとることは可能である。なお、その他の作用・効果は上述の実施の形態（１）と同様に奏される。
【００５８】
以上、図示した実施の形態の外に、引戸２に設置されるガイドレール５、ランナー６、レール７、ローラ８等の走行機構１１０は、引戸２の開閉動作を補助する他の形態であってもよく、上述の実施の形態に制限されない。
【００５９】
また、連結部材５０は、制動部材２０が設置される設置部５２と、引戸２に固定される固定部５３とを確保できる形状であればよく、その形状は上述の実施の形態に限定されない。
【００６０】
次に、実施例を用いて本発明を詳細に説明する。
（実施例１）
図１における引戸用制動装置１４０は、レール長Ｌ約２５０ｍｍ、走行幅ｄ＝約１８ｍｍの走行溝１０ａを有する補助レール１０と、幅Ｄ＝約１５ｍｍの転動ローラ４０と、特許第２７３３２００号記載の回転摩擦装置を基本構造とする制動部材２０とで構成する。また、転動ローラ４０に設置されるワンウェイクラッチ６０は、ＮＴＮ社製ワンウェイクラッチを使用する。
【００６１】
このように構成される引戸用制動装置１４０は、縦約２１００ｍｍ、横約１２００ｍｍ、厚さ約４０ｍｍの引戸２が配置される戸枠１の上方に設置される。
【００６２】
図４に示すような引戸２の開閉動作を行うと、例えば、引戸２の開閉速度Ｖ１は、転動ローラ４０が補助レール１０を転動を開始する時点から即座に減速された開閉速度Ｖ２へと遷移されたことが確認できた。この時の減速された開閉速度Ｖ２は、例えば、約２５０ｍｍの距離を約５秒で移動する速度を目安に、任意設定される。
【００６３】
また、引戸２を閉状態から開状態へと移動させる際は、転動ローラ４０に設置されているワンウェイクラッチ６０により、補助レール１０を転動する転動ローラ４０の転動は、出力軸７０には伝達させず、制動機構１３０から制動力Ｆの影響を受けないスムーズな開閉動作を確認することができた。
【００６４】
【発明の効果】このように、本発明の請求項１に係る引戸制動は、補助レールを転動する転動ローラにより、転動を開始する時点から引戸の開閉速度は、即座に減速された開閉速度へと遷移され、引戸と縦枠との衝突が緩衝されるととともに、一定速度または減速された開閉速度から更に減速された開閉速度で移動されることも可能となる。制動区間を移動する引戸と利用者との衝突を緩衝させ、また、この区間での開閉速度を常に一定に保つことも可能であるため、衝突回避性を向上させるも可能となる。
【００６５】
さらに、接続機構により、補助レールのレール長に対応する開閉区間の少なくとも一方向に移動する引戸の開閉が制動されるため、例えば、引戸の閉扉方向への移動にのみ制動力が作用されるようになり、少ない力で軽くスムーズな引戸の開動作を提供する。
【００６６】
さらに、制動ローラに作用する摩擦力が制動力として出力軸を介して直接に転動ローラに伝達されるため、風呂場などの湿気、水蒸気が多く発生する場所であっても、引戸２の制動は何ら影響を受けることはない。よって、安定した制動を引戸に提供することができる。
【００６７】
また、本発明の請求項７に係る引戸用制動装置は、上述の請求項１と同様な作用・効果が奏されるとともに、走行機構とは独立した制動ユニットととしてユニット化されるので、下荷重式、上吊式等の引戸形態や引戸の形状等に左右されない極めて汎用性の高い引戸用制動装置が提供される。また、簡略化された構造は、製造及び取付作業のコストダウンを促進させることを可能とさせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の引戸用制動装置の実施の形態（１）を示す斜視図である。
【図２】本発明の引戸用制動装置の実施の形態（１）を示す分解斜視図である。
【図３】図２の詳細分解斜視図である。
【図４】図１の側面図である。
【図５】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】図５における要部Ｙの拡大図であり、制動力の発生原理を示す。
【図７】図１の引戸の閉動作を説明を示す略正面図である。
【図８】図１の引戸の開動作を説明を示す略正面図である。
【図９】本発明の引戸用制動装置の実施の形態（２）を示す略正面図である。
【図１０】本発明の引戸用制動装置の実施の形態（３）を示す側面図である。
【符号の説明】
１　　　　　戸枠
２　　　　　引戸
３、４　　　縦枠
５　　　　　ガイドレール
６　　　　　ランナー
７　　　　　レール
８　　　　　ローラ
９　　　　　開口部
１０　　　　補助レール
２０　　　　制動部材
３０　　　　制動ローラ
３５　　　　ローラ
４０　　　　転動ローラ
５０　　　　連結部材
６０　　　　ワンウェイクラッチ
７０　　　　出力軸
８０　　　　制動ユニット
１００　　　引戸装置
１１０　　　走行機構
１２０　　　接続機構
１３０　　　制動機構
１４０　　　引戸用制動装置
Ｆ　　　　　制動力
Ｔ　　　　　床面
【図１】
2004084332.tif 000003
【図２】
2004084332.tif 000004
【図３】
2004084332.tif 000005
【図４】
2004084332.tif 000006
【図５】
2004084332.tif 000007
【図６】
2004084332.tif 000008
【図７】
2004084332.tif 000009
【図８】
2004084332.tif 000010
【図９】
2004084332.tif 000011
【図１０】
2004084332.tif 000012