(57)【要約】【課題】本発明は、ドットラインプリンタの用紙帯電が大きくなった時の用紙搬送抵抗を小さく、用紙ジャムの低減することを課題とする。【解決手段】用紙を該用紙の長手方向に搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向と直角方向に往復移動するシャトル機構部と、該シャトル機構部に取り付けたハンマ機構部と、前記用紙にテンションを与えるテンション機構とを備えたドットラインプリンタにおいて、用紙の帯電量を計測する検出器と、該検出器からの信号を読み取り、その信号値により、用紙搬送部の送り速度を制御する、用紙テンション機構部による用紙テンションを制御する、印刷を一旦停止させる、小さな紙送り量に分割制御する、またはシャトル機構部の往復移動速度を制御する用紙送り制御部とを備えたことを特徴とする。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を該用紙の長手方向に搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向と直角方向に往復移動するシャトル機構部と、該シャトル機構部に取り付けたハンマ機構部と、前記用紙にテンションを与えるテンション機構とを備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙の帯電量を計測する検出器と、該検出器からの信号を読み取り、その信号値により、前記用紙搬送部の送り速度を制御する用紙送り制御部とを備えたことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項２】
用紙を該用紙の長手方向に搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向と直角方向に往復移動するシャトル機構部と、該シャトル機構部に取り付けたハンマ機構部と、前記用紙にテンションを与えるテンション機構とを備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙の帯電量を計測する検出器と、該検出器からの信号を読み取り、その信号値により、前記テンション機構による用紙テンションを制御する用紙送り制御部とを備えたことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項３】
用紙を該用紙の長手方向に搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向と直角方向に往復移動するシャトル機構部と、該シャトル機構部に取り付けたハンマ機構部と、前記用紙にテンションを与えるテンション機構とを備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙の帯電量を計測する検出器と、該検出器からの信号を読み取り、その信号値により、印刷を一旦停止させる用紙送り制御部とを備えたことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項４】
用紙を該用紙の長手方向に搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向と直角方向に往復移動するシャトル機構部と、該シャトル機構部に取り付けたハンマ機構部と、前記用紙にテンションを与える用紙テンション付加機構部とを備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙の帯電量を計測する検出器と、該検出器からの信号を読み取り、その信号値により、小さな紙送り量に分割制御する用紙送り制御部とを備えたことを特徴とするドットラインプリンタ。
【請求項５】
用紙を該用紙の長手方向に搬送する用紙搬送部と、前記用紙の搬送方向と直角方向に往復移動するシャトル機構部と、該シャトル機構部に取り付けたハンマ機構部と、前記用紙にテンションを与えるテンション機構とを備えたドットラインプリンタにおいて、前記用紙の帯電量を計測する検出器と、該検出器からの信号を読み取り、その信号値により、前記シャトル機構部の往復移動速度を制御する用紙送り制御部とを備えたことを特徴とするドットラインプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷を行う複数のハンマで構成されるハンマ機構部をシャトル機構部により水平方向に往復動作させてライン印刷を行い、ライン印刷が終了した時（ハンマ機構部が右端または左端に来た時）に用紙を搬送して印刷紙送りをするドットラインプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のドットラインプリンタの用紙搬送系を図４で説明する。１１は用紙搬送部であり、絶縁性の用紙送りトラクタ１１ａとこれを駆動するトラクタモータ１１ｂからなる。１３は印刷用紙１９に接触した用紙案内板で、トラクタ１１ａの上面に配設されている。１７はシャトル機構部で、シャトルモータで駆動され往復移動する。１８はシャトル機構部１７の上面に固定したハンマ機構部で、複数個の印字ハンマを備えている。１４はハンマ機構部１８に対向して配世知されたプラテン、１５はソレノイドからなる用紙テンション付加機構部である。４１は用紙搬経路送配設した除電ブラシである。
【０００３】
従来は、上記除電ブラシ４１により用紙１９に帯電した静電気を除去したり、加湿器等を使用して空気および用紙１９の乾燥を防ぐことで静電気の発生を抑え、用紙１９の張り付きや走行抵抗が大きくならないようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術においては、徐々に除電ブラシのブラシが切れたり、抜けたりするため、除電能力が低下するために定期的に交換する必要があった。また切れたブラシが飛ばされて電気回路等に接触するとショートさせる可能性があり、実使用上、除電効率のよい場所に取り付け出来なかったり、もしくはブラシ切れのない導体を使用しなければならないため除電効率が落ちたり、高価な部品を使用しなければならなかった。
【０００５】
このため、常に安定して除電し続けることが困難となり、静電気の発生し易い環境条件（低湿度等）、用紙の種類（送り穴の強度が弱い用紙、帯電しやすい用紙）、および紙送りが速くなる印刷パターン（印刷行間隔が広い印刷パターン）などにより、用紙搬送負荷が更に強くなり穴ガレが発生する。（穴ガレとは、両側に送り穴を有する連続用紙で、用紙の送り穴の強度がトラクタの搬送力に負けることにより、送り穴が拡大したり歪んだりした状態をいう。）この穴ガレが進行して用紙の送り穴がめくれてきた状態で用紙が積み重なると、用紙の送り穴の付近での用紙の積み重なりが高く、その他の部分で用紙の積み重なりが低くなる。このように、用紙面が同じ高さで積み重ならならないと、例えば、左右の送り穴の片側のみ穴ガレが発生した場合には、片側だけ用紙の積み重なりが高くなり、用紙のスタッキング位置が、用紙の積み重なりの低い方へずれてきて用紙が正常に折りたたまれなくなり用紙ジャムが発生し易くなる。同様に、左右の送り穴の両側で穴ガレが発生した場合には、左右で用紙の積み重なりが高くなるため、用紙のミシン目位置で用紙が折りたたまれなくなり用紙ジャムが発生し易くなる。また、更に穴ガレ進行するとトラクタピンから用紙の送り穴が外れて用紙を搬送できなくなるために用紙ジャムが発生する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、用紙の帯電量を計測する検出器と、該検出器からの信号を読み取り、その信号値により、用紙搬送部の送り速度を制御する、用紙テンション機構部による用紙テンションを制御する、印刷を一旦停止させる、小さな紙送り量に分割制御する、シャトル機構部の往復移動速度を制御する、用紙送り制御部とを備えることによって解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明を説明する。
【０００８】
図１において、１２はプラスチック製の絶縁体で構成した用紙案内板を示す。ている。用紙案内板１２は常に用紙１９の裏側に接触するようになっており、帯電した用紙が用紙案内板１２を通過すると、電荷が用紙案内板１２に移動するため、用紙案内板１２の電圧が変わる。図１におけるその他の部分は図４と同一であり、同一符号で示してある。
【０００９】
図２において、１６は検出器であり、これは用紙案内板１２に接続され、用紙１９の帯電圧がプラス側に発生した時に検出するように構成されている。また電圧レベルを検出する必要がある場合には、同様の検出器１６を複数使用する。検出器１６は、ハンマ機構部１８、シャトル機構部１７、用紙搬送部１１、そして用紙テンション付加機構部１５に並列に接続してある。
【００１０】
図３に本発明の一例となる制御フローチャートを示す。最初に用紙搬送部トラクタモータの相切り替え割り込み処理から説明する。このフローチャートはステッピングモータを使用したトラクタモータの相切り替えをする毎に用紙案内板１２の電圧を測定し記憶する。そして、過去１００００ステップの相切り替え時の高電圧測定回数の合計（ｓｕｍ＿ａ）を算出する。次に印刷紙送り制御を説明する。このフローチャートでは、前述した過去１００００ステップの相切り替え時の電圧測定回数の合計（ｓｕｍ＿ａ）により、用紙送り制御部２１を２段階で変更している。合計回数が中程度の場合（ｘ≦ｓｕｍ＿ａ＜ｙ）には、高速な紙送り（紙送り量が大きい送り）の場合には、小さな紙送り量に分割、若しくは、紙送りプロフィールの最大速度を低くして、低速な紙送りをする低速紙送り制御を行い、用紙搬送抵抗を低減して穴ガレを防ぐ。更に合計回数が多い場合（ｙ≦ｓｕｍ＿ａ）には、前述の低速紙送り制御に加えて、図１に記載のソレノイド１６の力を弱くして用紙テンション付加機構部１５での用紙搬送抵抗を低減する制御を行い、穴ガレを発生しにくくして用紙ジャムを低減する。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、全体の用紙搬送抵抗を小さくして、穴ガレの発生を抑えて用紙ジャムを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例となる用紙搬送系側面図
【図２】本発明の一例となる用紙送り制御部構成図
【図３】本発明の一例となる制御フローチャート
【図４】従来の用紙搬送系側面図
【符号の説明】
１１は用紙搬送部、１１ａはトラクタ、１１ｂはトラクタモータ、１２は用紙案内板、１４はプラテン、１５は用紙テンション付加機構部、１６はソレノイド、１７はシャトル機構部、１８はハンマ機構部、１９は用紙、２１は用紙送り制御部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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