(57)【要約】【課題】電気機械変換素子を移動操作部に用いたときに、光ピックアップの移動量を制御する。【解決手段】第２のスレッド駆動信号処理部９１が、フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていないトラッキングエラー信号をオントラックのときのＴＥ信号の値ａを基準として２値化し、パルス数が通過したトラック数を示すパルス信号を生成する。カウンタがパルス数をカウントする。第２のスレッド駆動信号処理部９１は、パルス数が所定の数となったときに第２のスレッド駆動信号の生成を停止し、スレッド駆動回路部６６への供給を停止する。第２のスレッド駆動信号が供給されなくなったことにより、スレッド駆動回路部６６は、電気機械変換素子への信号電圧の印加を停止する。信号電圧の印加がなくなったため、電気機械変換素子は伸縮しなくなり、記録再生機構７の移動は停止する。【選択図】　図６
2004079122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、
上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、
上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、
上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、
光ピックアップが取り出した信号から上記光ピックアップが通過したトラック数を検出し、検出した結果に応じて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備え、
上記電圧制御手段は、上記光ピックアップが通過したトラック数が所定の数となったときに、上記電圧印加手段による上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止させること
を特徴とする再生装置。
【請求項２】
上記電圧制御手段は、トラッキングエラー信号の光量が変化した周期をカウントすることで、上記光ピックアップが通過したトラック数を検出すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記トラッキングエラー信号を２値化してパルス信号を生成し、当該パルス信号のパルス数をカウントすることで上記光ピックアップが通過したトラック数を検出すること
を特徴とする請求項２記載の再生装置。
【請求項４】
上記電圧制御手段は、上記光ピックアップが所定のトラック数を通過するときに要する通過時間を計測し、計測した通過時間から上記光ピックアップが上記円盤状光記録媒体の径方向に移動する速度を求め、求めた速度から上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする請求項２記載の再生装置。
【請求項５】
上記制御手段は、オフトラック信号のパルス数をカウントすることで、上記光ピックアップが通過したトラック数を検出すること
を特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項６】
上記電圧制御手段は、上記光ピックアップが所定のトラック数を通過するときに要する通過時間を計測し、計測した通過時間から上記光ピックアップが上記円盤状光記録媒体の径方向に移動する速度を求め、求めた速度から上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする請求項５記載の再生装置。
【請求項７】
ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段とを備える再生装置の再生方法において、
光ピックアップが取り出した信号から上記光ピックアップが通過したトラック数を検出し、検出した結果に応じて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御ステップを備え、
上記電圧制御ステップでは、上記光ピックアップが通過したトラック数が所定の数となったときに、上記電圧印加手段による上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止させること
を特徴とする再生方法。
【請求項８】
上記電圧制御ステップでは、トラッキングエラー信号の光量が変化した周期をカウントすることで、上記光ピックアップが通過したトラック数を検出すること
を特徴とする請求項７記載の再生方法。
【請求項９】
上記電圧制御ステップでは、上記トラッキングエラー信号を２値化してパルス信号を生成し、当該パルス信号のパルス数をカウントすることで上記光ピックアップが通過したトラック数を検出すること
を特徴とする請求項８記載の再生方法。
【請求項１０】
上記光ピックアップが所定のトラック数を通過するときに要する通過時間を計測する通過時間計測ステップを備え、
上記電圧制御ステップでは、計測した通過時間から上記光ピックアップが上記円盤状光記録媒体の径方向に移動する速度を求め、求めた速度から上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする請求項８記載の再生方法。
【請求項１１】
上記電圧制御ステップでは、オフトラック信号のパルス数をカウントすることで上記光ピックアップが通過したトラック数を検出すること
を特徴とする請求項７記載の再生方法。
【請求項１２】
上記光ピックアップが所定のトラック数を通過するときに要する通過時間を計測する通過時間計測ステップを備え、
上記電圧制御ステップでは、計測した通過時間から上記光ピックアップが上記円盤状光記録媒体の径方向に移動する速度を求め、求めた速度から上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御すること
を特徴とする請求項１１記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気機械変換素子を用いて駆動軸を変位させることによって、被駆動体となる光ピックアップを駆動軸に沿って移動させる移動操作部を備える再生装置及び当該再生装置の再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
再生専用の光ディスクや記録可能な光磁気ディスク（以下、円盤状光記録媒体と総称する。）に記録されているデータの再生を行う再生装置は、円盤状光記録媒体を回転駆動するディスク回転駆動機構と、ディスク回転駆動機構により回転駆動される円盤状光記録媒体に対して、記録されているデータの読み出しを行う光ピックアップと、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動するピックアップ送り機構とを備え、これらが装置本体のベースに配設されている。
【０００３】
ディスク回転駆動機構は、スピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられたディスクテーブルを有しており、ディスクテーブルに円盤状光記録媒体が装着される。光ピックアップは、光源から出射された光ビームを対物レンズにより集光させて円盤状光記録媒体の信号記録面に照射し、円盤状光記録媒体の信号記録面から反射した戻りの光ビームを受光素子により検出することによって、円盤状光記録媒体からデータを読み出すことができるようになっている。
【０００４】
光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作するピックアップ送り機構は、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持するガイド軸と、光ピックアップが係合され、回転されることにより光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に送り操作する送りねじと、送りねじを回転させるモータとを備えている。
【０００５】
当該ピックアップ送り機構では、送りねじが駆動モータに回転されることによって、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動させる。また、当該ピックアップ送り機構では、駆動モータが送りねじを回転させる回数を制御することにより、光ピックアップの移動量を制御することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスク再生装置には、ピックアップ送り機構に電気機械変換素子を用いるものがある。図１３に示すように、電気機械変換素子を用いたピックアップ送り機構１００は、電圧がかけられることによって伸長する電気機械変換素子１０１と、電気機械変換素子１０１により変位され、光ピックアップ１０２を円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に支持する駆動軸１０３とを備える。ピックアップ送り機構１００は、電気機械変換素子１０１に電圧を印加して駆動軸１０３を変位させることで、光ピックアップ１０２を駆動軸１０３に沿って移動できる。
【０００７】
以下では、ピックアップ送り機構１００の動作について説明する。
【０００８】
光ピックアップ１０２を電気機械変換素子１０１に近接する方向、すなわち、図１３中矢印Ｘ方向に移動させるときには、電気機械変換素子１０１に対して、図５（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧が印加される。
【０００９】
図５（Ａ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的にＶａまで昇圧するに従って、先ず、電気機械変換素子１０１は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子１０１の伸長に連動して、駆動軸１０３が矢印Ｘ方向に緩やかに変位される。駆動軸１０３が矢印Ｘ方向に緩やかに変位されると、光ピックアップ１０２は、駆動軸１０３との間に働く摩擦力により、駆動軸１０３の伸長に連動して緩やかに矢印Ｘ方向に移動される。
【００１０】
次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子１０１は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子１０１の収縮に連動して、駆動軸１０３が矢印Ｙ方向に急速に変位される。駆動軸１０３が矢印Ｙ方向に急速に変位されると、光ピックアップ１０２には駆動軸１０３との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸１０３のみが矢印Ｙ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ１０２は、駆動軸１０３に対して矢印Ｘ方向にスライドする。
【００１１】
一方、光ピックアップ１０２を電気機械変換素子１０１から離間する方向、すなわち、図１３中矢印Ｙ方向に移動させるときには、電気機械変換素子１０１に対して、図５（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで降圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧が印加される。
【００１２】
図５（Ｂ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的に−Ｖｂまで降圧するに従って、先ず、電気機械変換素子１０１は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子１０１の伸長に連動して、駆動軸１０３が矢印Ｙ方向に緩やかに変位される。駆動軸１０３が矢印Ｙ方向に緩やかに変位されると、光ピックアップ１０２は、駆動軸１０３との間に働く摩擦力により、駆動軸１０３の伸長に連動して緩やかに矢印Ｙ方向に移動される。
【００１３】
次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子１０１は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子１０１の収縮に連動して、駆動軸１０３が矢印Ｘ方向に急速に移動する。駆動軸１０３が矢印Ｘ方向に急速に変位すると、光ピックアップ１０２には移動軸１０３との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸１０３のみが矢印Ｘ方向に移動する。すなわち、光ピックアップ１０２は、駆動軸１０３に対して矢印Ｙ方向にスライドする。
【００１４】
以上説明したように、ピックアップ送り機構１００は、光ピックアップ１０２を移動させるために送りねじなどを必要としない。したがって、ピックアップ送り機構１００を使用した記録装置では部品点数を削減することが可能となり、小型化やコストの低減などが容易となる。
【００１５】
また、ピックアップ送り機構１００は、送りねじやモータなどを使用したピックアップ送り機構と比較して、光ピックアップ１０２を移動させるときに消費する電力が少なくなる。したがって、ピックアップ送り機構１００を使用することにより、再生装置の消費電力を低減させることが可能となる。特に、ポータブル型再生装置にピックアップ送り機構１００を使用することにより、消費電力が少ないポータブル型再生装置を提供することが可能となる。
【００１６】
しかしながら、以上説明したように、ピックアップ送り機構１００では、駆動軸１０３を緩やかに変位させたときに駆動軸１０３と光ピックアップ１０２との間に生じる摩擦力と、駆動軸１０３を急速に変位させたときに駆動軸１０３と光ピックアップ１０２との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、光ピックアップ１０２を移動させている。
【００１７】
駆動軸１０３と光ピックアップ１０２との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸１０３上の光ピックアップ１０２の位置や、温度及び湿度など光ピックアップ１０２を移動させるときの環境、ピックアップ送り機構１００の姿勢などにより変化する。
【００１８】
したがって、電気機械変換素子１０１に対して所定の電圧を印加したときにも、光ピックアップ１０２の移動量にはばらつきが生じることとなる。すなわち、ピックアップ送り機構１００を使用した再生装置では、光ピックアップ１０２の移動量を制御することは困難となる。
【００１９】
光ピックアップ１０２の移動量を制御することが困難となると、光ピックアップ送り機構１００を使用した再生装置は、動作を正確に行うことが困難となるなどの不都合が生じる。例えば、１曲目を再生した直後に９曲目を再生するためにトラッキングジャンプをしたときに、９曲目の開始位置まで光ピックアップ１０２を移動させることが困難となる。
【００２０】
本発明は、以上のような従来の実情を鑑みて提案されたものであり、電気機械変換素子を光ピックアップの移動操作部に用いたときに、光ピックアップの移動量を制御することが可能である再生装置及び再生方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る再生装置は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段と、光ピックアップが取り出した信号から上記光ピックアップが通過したトラック数を検出し、検出した結果に応じて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御手段とを備え、上記電圧制御手段は、上記光ピックアップが通過したトラック数が所定の数となったときに、上記電圧印加手段による上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る再生方法は、ベースと、上記ベースに設けられ、円盤状光記録媒体を回転する回転駆動部と、上記円盤状光記録媒体に光ビームを照射するとともに、当該円盤状光記録媒体で反射した光ビームを受光し、信号を取り出す光ピックアップと、上記円盤状光記録媒体の径方向に移動可能に上記光ピックアップを支持する駆動軸と、上記駆動軸の一端に取り付けられ、上記駆動軸の軸方向に伸縮することによって、上記駆動軸を当該駆動軸の軸方向に変位させる電気機械変換素子とを有し、上記駆動軸を上記電気機械変換素子によって変位させることによって上記光ピックアップを上記円盤状光記録媒体の径方向に移動させる移動操作部と、上記電気機械変換素子に対して電圧を印加する電圧印加手段とを備える再生装置の再生方法において、光ピックアップが取り出した信号から上記光ピックアップが通過したトラック数を検出し、検出した結果に応じて、上記電圧印加手段が上記電気機械変換素子に対して印加する電圧を制御する電圧制御ステップを備え、上記電圧制御ステップでは、上記光ピックアップが通過したトラック数が所定の数となったときに、上記電圧印加手段による上記電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止させることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明が適用されたディスク記録再生装置について図面を参照して説明する。このディスク記録再生装置は、例えば携帯型の装置であり、ディスクカートリッジを記録媒体に用いる。
【００２４】
図１に示すように、ディスク記録再生装置１に用いられるディスクカートリッジ２は、一対の上ハーフ２ａと下ハーフ２ｂとを突き合わせることにより構成されたカートリッジ本体２ｃに、光磁気ディスク３が回転可能に収納されてなる。
【００２５】
光磁気ディスク３は、例えばポリカーボネートなどの基板上に、ＴｂＦｅＣｏなどの光磁気膜を備えている。
【００２６】
また、光磁気ディスク３の中心部には、図２に示すように、ディスク記録再生装置１側のディスク回転駆動機構を構成するディスクテーブルに係合されるクランピングプレート３ａが設けられている。クランピングプレート３ａは、金属等で形成されており、ディスクテーブル側のマグネットによって磁気吸引されるようになっている。すなわち、光磁気ディスク３は、ディスクテーブルにクランピングプレート３ａが磁気吸引され係合されることによって、ディスクテーブルと一体的に回転するようになっている。
【００２７】
光磁気ディスク３は、図２に示すように、最内周がリードイン領域３ｂとされており、最外周がリードアウト領域３ｃとされており、リードイン領域３ｂとリードアウト領域３ｃとの間の領域が信号記録領域３ｄとされている。また、信号記録領域３ｄのうち、リードイン領域３ｂ側がＵＴＯＣ（Ｕｓｅｒ　Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域とされており、リードアウト領域３ｃ側がプログラム領域とされている。
【００２８】
リードイン領域３ｂには、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ　Ｏｆ　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）が記録されている。リードイン領域３ｂには、複数のピットが形成される。なお、リードイン領域３ｂに記憶されているＴＯＣは、ピットで記録されていることから、ＰＴＯＣ（Ｐｒｅｍａｓｅｒｅｄ　ＴＯＣ）といわれる。ＰＴＯＣは、ディスクタイプ、ＵＴＯＣ領域のスタートアドレス、リードアウト領域３ｂのスタートアドレスなど書き換え不可能な情報である。
【００２９】
信号記録領域３ｄには、データが記録される。ＵＴＯＣ領域には、ディスクの名称、トラックの名称、トラックのスタートアドレスなどの書き換え可能なＵＴＯＣが記憶される。また、プログラム領域には、実際の音楽データが記録される。
【００３０】
リードアウトエリア３ｃは、ディスク記録再生装置１がショックなどを受けることによって、後述する光ピックアップがプログラム領域の外周側に飛び出したときのマージンエリアである。
【００３１】
また、信号記録領域３ｄ及びリードアウト領域３ｃには、グルーブ３ｇが形成されている。グルーブ３ｇは螺旋状に形成されており、グルーブ３ｇのディスク１周分を１トラックという。グルーブ３ｇはわずかに蛇行（ウォブリング）しており、光磁気ディスク３では、ウォブリングを利用して全体にアドレスを形成している。
【００３２】
以上説明した光磁気ディスク３を回転可能に収納するカートリッジ本体２ｃには、全面側略中央の上ハーフ２ａ及び下ハーフ２ｂの互いに対向する面に、光磁気ディスク３の信号記録領域３ｄの一部を径方向に亘って外部に臨ませる記録再生用の開口部４ａ，４ｂが開口されている。上ハーフ２ａ側の開口部４ａは、光磁気ディスク３に対して磁界を印加する磁気ヘッドをカートリッジ本体２ｃ内部に進入させるためのものであり、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂは、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射する光ピックアップを光磁気ディスク３に臨ませるためのものである。
【００３３】
また、カートリッジ本体２ｃの前面側には、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを開閉するためのシャッタ部材５がスライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材５は、カートリッジ本体２の外形に沿って略コ字状に折り曲げられた平板部材によって形成されており、各主面部は、記録再生用の開口部４ａ，４ｂを閉塞するのに足る大きさに形成されている。このシャッタ部材５は、ディスク記録再生装置１に装着されたときに限って、開口部４ａ，４ｂを解放し、非使用時には開口部４ａ，４ｂを閉塞する。
【００３４】
以上説明したディスクカートリッジ２は、カートリッジ本体２ｃの全面と直交する一側面を挿入端として、ディスク記録再生装置１に装填される。すると、シャッタ部材５は、ディスクカートリッジ２の挿入方向と平行な方向にカートリッジ２ｃ本体の全面に沿ってスライドし、開口部４ａ，４ｂを解放し、光磁気ディスク３を記録再生が可能な状態とする。
【００３５】
なお、カートリッジ本体２ｃ内に収納する円盤状光記録媒体は、光磁気ディスク３に限定されない。カートリッジ２ｃの本体に収納する記録媒体は、例えば、ピットパターンによってデータが予め記録された再生専用の光ディスク、記録層に有機色素材料を用いデータの追記を可能とする追記型ディスク、記録層に相変化材料を用いデータの書き換えを可能とする書き換え型ディスク、磁気ディスクなどを用いるようにしても良い。
【００３６】
ディスク記録再生装置１は、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられた装着部を開閉する蓋体とを備える。そして、図１に示すように、装置本体を構成する筐体内には、ディスクカートリッジ２が装着される装着部が一方の主面に構成されたベース１０が配設されている。このベース１０には、詳細は省略するが、ディスクカートリッジ２を保持するカートリッジホルダが回動可能に取り付けられており、このカートリッジホルダは、筐体と共に回動するようになっている。そして、このディスク記録再生装置１は、蓋体が装着部を解放しているときに、ディスクカートリッジ２をカートリッジホルダに挿入保持させ、装着部を閉塞する方向に蓋体を回動操作することによって、カートリッジホルダに保持されたディスクカートリッジ２を装着部に装着し、光磁気ディスク３の記録再生を行うことができる状態となる。すなわち、ディスクカートリッジ２は、装着部に装着された状態において、シャッタ部材５がカートリッジ本体２ｃの前面部に沿ってスライドすることにより開口部４ａ，４ｂが解放され、下ハーフ２ｂの略中央の開口部よりディスクテーブルが進入し、クランピングプレート３ａがディスクテーブルに磁気吸引されて係合した状態となる。
【００３７】
装置本体を構成する筐体内に配設されるベース１０には、図１に示すように、カートリッジ本体２ｃに収納された光磁気ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動機構６と、このディスク回転駆動機構６により回転駆動される光磁気ディスク３に対して情報信号の記録再生を行う記録再生機構７と、この記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８とが配設されている。また、移動操作機構８には、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させるインパクト駆動機構９が配設されている。
【００３８】
ディスク回転駆動機構６は、光磁気ディスク３を回転するための駆動源となるスピンドルモータ１２を有する。このスピンドルモータ１２は、ベース１０の下面側略中央部に駆動軸１２ａを上面側に突出させるように配設されている。この駆動軸１２ａには、光磁気ディスク３のクランピングプレート３ａに係合されるディスクテーブル１１が取り付けられている。ディスクテーブル１１は、クランピングプレート３ａを磁気吸引するためのマグネットが内蔵されており、光磁気ディスク３を一体的に回転することができるようになっている。
【００３９】
ベース１０に配設される記録再生機構７は、下ハーフ２ｂ側の開口部４ｂより光磁気ディスク３の信号記録領域に臨まされる光ピックアップ１４と、上ハーフ２ａの開口部４ａより進入する磁気ヘッド１５とから構成されている。
【００４０】
光ピックアップ１４は、光学系として、光ビームを出射する半導体レーザ、半導体レーザより出射された光ビームを収束する対物レンズ１６、光磁気ディスク３で反射された光ビームを検出する光検出器などを備える。半導体レーザから出射された光ビームは、対物レンズ１６により収束されて光磁気ディスク３の信号記録面に照射される。光磁気ディスク３の信号記録面で反射された戻りの光ビームは、光検出器により電気信号に変換され、ＲＦアンプに出力される。
【００４１】
また、光ピックアップ１４は、対物レンズ１６を、光磁気ディスク３の径方向（以下トラッキング方向という。）及び光磁気ディスク３の主面から接離する方向（以下、フォーカシング方向という。）に変位させる対物レンズ移動機構を備えている。対物レンズ移動機構は、対物レンズ１６をトラッキング方向に変位するように移動するトラッキングコイルと、対物レンズ１６をフォーカシング方向に変位するように移動するフォーカシングコイルと、マグネットとを備えた２軸アクチュエータからなる。対物レンズ移動機構は、フォーカシングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して対物レンズ１６を光磁気ディスク３に対して離接する方向に移動させるとともに、トラッキングコイルに流れる電流とマグネットが発生する磁界とにより駆動力を発生して対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させる。
【００４２】
磁気ヘッド１５は、光磁気ディスク３を介して光ピックアップ１４の対物レンズ１６と対向配置されるように、ヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられている。ヘッド取り付けアーム１７は、ジンバルバネなどの弾性変位可能な部材からなり、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の方向に付勢している。磁気ヘッド１５は、記録時に限って光磁気ディスク３に磁界を印加することができるように摺接され、再生時、待機時などには、図示を省略するヘッド昇降機構により光磁気ディスク３から離間するようになっている。また、記録再生機構７を構成する光ピックアップ１４と磁気ヘッド１５とは、同期して光磁気ディスク３の径方向に移動するように連結部材１８によって連結されている。
【００４３】
また、光ピックアップ１４及び磁気ヘッド１５は、図３及び図４に示すように、ディスクカートリッジ２の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置されており、ベース１０には、記録再生用の開口部４ａに対応した開口部１０ａが形成されている。
【００４４】
図１及び図３に示すように、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持する移動操作機構８は、光ピックアップ１４を支持するとともに、連結部材１８を介してヘッド取り付けアーム１７の先端部に取り付けられた磁気ヘッド１５を支持する支持ベース１９と、支持ベース１９を光磁気ディスク３の径方向に移動可能に支持するガイド軸２０とを有している。
【００４５】
支持ベース１９は、光ピックアップ１４がベース１０に形成された開口部１０ａから外方に臨むように配置されており、一方、ガイド軸２０は、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置されており、その両端部がベース１０の開口部１０ａの周囲に設けられた一対の支持部材２１，２１により固定支持されている。支持ベース１９には、ガイド軸２０を挿通するガイド孔２２が穿設された支持部２３が一体に形成されている。
【００４６】
インパクト駆動機構９は、ガイド軸２０と平行、すなわち、光磁気ディスク３の径方向と平行に配置された駆動軸２４と、駆動軸２４の一端に取り付けられた電気機械変換素子２５と、電気機械変換素子２５を固定する固定部２６と、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持された支持ベース１９と駆動軸２４とを連結する連結部２７とを有している。
【００４７】
駆動軸２４は、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内外周に亘って移動させるのに充分な長さを有している。駆動軸２４の一端には、電気機械変換素子２５が取り付けられている。電気機械変換素子２５は、ピエゾ素子や圧電素子などであり、後述するスレッド駆動回路部から印加される駆動電圧に応じて、駆動軸２４の軸方向に伸びの速度と縮みの速度とが異なった伸縮変位をし、駆動軸２４を軸線方向に振動させる。固定部２６は、電気機械変換素子２５の端部の一端が取り付けられ、振動時のバランサとしても機能する。
【００４８】
インパクト駆動機構９は、ベース１０のディスクカートリッジ２と対向する面とは反対側の面にねじ止め等により取り付けられたブラケット２８により支持されている。具体的に、ブラケット２８の一端には固定部２６が取り付けられ、ブラケット２８の他端には駆動軸２４の他端を支持する支持孔２９が設けられ、支持孔２９に駆動軸２４が振動可能に係合されている。すなわち、駆動軸２４は、電気機械変換素子２５の変位により軸方向に移動し得るようにブラケット２８に支持されている。
【００４９】
連結部２７は、支持ベース１９に一体的に設けられた第１の連結片３０と第２の連結片３１とから構成されている。第１の連結片３０は、支持ベース１９の支持部２３とは反対側の端部から駆動軸２４に向かって突出形成されている。第２の連結片３１は、板バネ等弾性変位可能な部材からなり、支持ベース１９に片持ち支持された状態でねじ止め等により取り付けられている。第１の連結片３０と第２の連結片３１とは互いに対向配置されており、間に駆動軸２４を挟み込むことによって、駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００５０】
したがって、支持ベース１９は、支持部２３のガイド孔２２にガイド軸２０が挿通されると共に、連結部２７が駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されることによって、ガイド軸２０及び駆動軸２４の軸方向にスライド可能に支持されている。
【００５１】
以上説明したように構成されるインパクト駆動機構９は、電気機械変換素子２５を、電気機械変換素子２５の駆動信号となる信号電圧に応じて伸縮させながら、駆動軸２４を軸方向に変位させることによって連結部２７を駆動軸２４の軸方向にスライドさせることで、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に直線移動させることができる。
【００５２】
具体的に説明すると、記録再生機構７を電気機械変換素子２５に近接する方向、すなわち、図１中矢印Ａ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図５（Ａ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧Ｖａまで直線的に昇圧した後に、急峻に直線的に降圧する電圧が印加される。
【００５３】
図５（Ａ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的にＶａまで昇圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ａ方向に移動する。
【００５４】
次に、印加される電圧が急峻に降圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ｂ方向に移動する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ａ方向にスライドする。
【００５５】
一方、記録再生機構７を電気機械変換素子２５から離間する方向、すなわち、図１中矢印Ｂ方向に移動させるときには、電気機械変換素子２５に対して、図５（Ｂ）に示すような、立ち上がりにおいて緩やかに所定電圧−Ｖｂまで降圧した後に、急峻に直線的に昇圧する電圧が印加される。
【００５６】
図５（Ｂ）に示す電圧が印加されると、印加される電圧が緩やかに直線的に−Ｖｂまで降圧するに従って、先ず、電気機械変換素子２５は緩やかに伸長する。そして、電気機械変換素子２５の伸長に連動して、駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位する。駆動軸２４が矢印Ｂ方向に緩やかに変位すると、記録再生機構７は、駆動軸２４との間に働く摩擦力により、駆動軸２４の伸長に連動して緩やかに矢印Ｂ方向に移動する。
【００５７】
次に、印加される電圧が急峻に昇圧するに従って、電気機械変換素子２５は急速に収縮する。そして、電気機械変換素子２５の収縮に連動して、駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位する。駆動軸２４が矢印Ａ方向に急速に変位すると、記録再生機構７には駆動軸２４との間に摩擦力に抗した滑りが生じ、駆動軸２４のみが矢印Ａ方向に変位する。すなわち、記録再生機構７は、駆動軸２４に対して矢印Ｂ方向にスライドする。
【００５８】
以上説明したインパクト駆動機構９によれば、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力や、駆動軸２４に対する第２の連結片３１の弾性力を調節することによって、被駆動時においても、駆動軸２４と連結軸５０との間に働く摩擦力によって、記録再生機構７を移動方向の任意の位置に安定した状態で保持することができる。また、インパクト駆動機構９は、従来のようにギヤ列を用いたバッククラッシュがなく、ｎｍオーダーといった高分解能での駆動制御が可能であり、２０ｋＨｚ以上となる超音波領域での無音駆動が可能となる。さらに、このインパクト駆動機構９は、図２及び図４に示すように、従来のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して直線移動に変換する機構に比べて大幅な小型化が可能であり、上述した記録再生機構７とともに、ディスクカートリッジ２の記録再生用の開口部４ａ，４ｂを投影した領域Ｓ内に配置することができる。
【００５９】
ところで、以上説明したように、ディスク記録再生装置１では、駆動軸２４を緩やかに変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力と、駆動軸２４を急速に変位させたときに駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力に抗した滑りとによって、記録再生機構７を移動させている。
【００６０】
しかしながら、駆動軸２４と記録再生機構７との間に生じる摩擦力や、摩擦力に抗した滑りなどは、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、温度及び湿度など記録再生機構７を移動させるときの環境、インパクト駆動機構９の姿勢などにより変化する。
【００６１】
したがって、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときにも、記録再生機構７の移動量にはばらつきが生じることとなる。すなわち、インパクト駆動機構９では、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加することによって、記録再生機構７の移動量を制御することなどが困難となる。
【００６２】
以上説明した理由から、本発明を適用したディスク記録再生装置１では、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときの記録再生機構７の移動量を検出し、検出した結果に基づいて記録再生機構７の移動量を制御する。
【００６３】
以下では、本発明を適用したディスク記録再生装置１の回路構成について説明する。
【００６４】
ディスク記録再生装置１は、図６に示すように、光ピックアップ１４からの反射光からの出力によりＲＦ信号等各種信号を生成するＲＦアンプ６１と、スピンドルモータを回転駆動するスピンドル駆動回路部６２と、磁気ヘッド１５の駆動制御を行うヘッド駆動回路部６３と、対物レンズ１６を光磁気ディスク３の主面から離接する方向に移動させるフォーカス駆動回路部６４と、対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させるトラッキング駆動回路部６５と、光ピックアップ１４を光磁気ディスク３の径方向に移動させるスレッド駆動回路部６６とを備える。
【００６５】
また、ディスク記録再生装置１は、ＲＦアンプ６１によって生成された信号をディジタル処理するディジタル信号処理部（以下、ＤＳＰという。）６７と、ＤＳＰ６７によって処理されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器６８と、図示しないマイクなどから取り込まれたアナログ信号をディジタル信号に変換してＤＳＰ６１へ供給するＡ／Ｄ変換器６９と、ＤＳＰ６７からのディジタル信号を出力するとともに外部からディジタル信号を入力してＤＳＰへ供給するディジタルインターフェイス部７０と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）により構成されたバッファメモリ７１とを備える。
【００６６】
さらに、ディスク記録再生装置１は、ユーザが操作を行う操作部７２と、ユーザに対するデータなどを表示する表示部７３と、システム全体を制御するＣＰＵにより構成されたシステムコントローラ７４とを備える。
【００６７】
なお、ＤＳＰ６７は、記録時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＡＤＩＰ　ＰＬＬ（Ａｄｄｒｅｓｓ　Ｉｎ　Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８１と、再生時にスピンドルモータ１２の回転を制御するクロックを生成するＥＦＭ　ＰＬＬ（Ｅｉｇｈｔ　ＦｏｕｒｔｅｅｎＭｏｄｕｒａｔｉｏｎ　Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）８２と、スピンドルモータ１２の回転を制御するためのスピンドルモータ駆動信号を生成するスピンドル駆動信号処理部８３と、スピンドル駆動信号処理部８３とＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１間との接続と、スピンドル駆動信号処理部８３とＥＦＭ　ＰＬＬ８２間の接続とを切り換える第１の切り換え部８４とを備える。
【００６８】
また、ＤＳＰ６７は、再生時にはＲＦアンプ６１からのＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにＡＣＩＲＣなどのデコード処理を行い、記録時にはバッファメモリ７１から供給された信号に対してＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣなどのエンコード処理を行うＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｏｓｓ　Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　Ｒｅａｄ−Ｓｏｌｏｍｏｎ　Ｃｏｄｅ）エンコーダ／デコーダ８５と、バッファメモリ７１に対する信号の書き込み及び読み出しを行うメモリコントローラ８６と、再生時にはメモリコントローラ８６からの信号に対してＡＴＲＡＣによるデコード処理を行い、記録時にはＡ／Ｄ変換器６９からの信号に対してＡＴＲＡＣによりエンコードを行うＡＴＲＡＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　Ａｃｏｕｓｔｉｃ　Ｃｏｄｉｎｇ）エンコーダ／デコーダ８７とを備える。
【００６９】
さらに、ＤＳＰ６７は、ＲＦアンプ６１から供給されたフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）に応じてフォーカス駆動信号を生成するフォーカス駆動信号処理部８８と、ＲＦアンプ６１から供給されたトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号）及びレンズシフト信号（以下、ＬＳ信号）に応じてトラッキング駆動信号を生成するトラッキング駆動信号処理部８９と、ＲＦアンプ６１から供給されたＴＥ信号及びＬＳ信号に応じて第１のスレッド駆動信号を生成する第１のスレッド駆動信号処理部９０と、ＲＦアンプ６１から供給されたフォーカスサーボがかかっていないときのＴＥ信号に応じて第２のスレッド駆動信号を生成する第２のスレッド駆動信号処理部９１と、ＲＦアンプ６１と第１のスレッド駆動信号処理部９０との接続と、ＲＦアンプ６２と第２のスレッド駆動信号処理部９１との接続とを切り換える第２の切り換え部９２とを備える。
【００７０】
ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４と、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭＰＬＬ８２と、フォーカス駆動信号処理部８８と、トラッキング駆動信号処理部８６と、第１のスレッド駆動信号処理部８７と、第２のスレッド駆動信号処理部８８と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と接続されている。ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に基づいて、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という。）、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号という。）、レンズシフト信号（以下、ＬＳ信号という。）などを生成する。
【００７１】
ＦＥ信号は、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を示す信号であり、ＦＥ信号が０となったときに対物レンズ１６から照射される光ビームの焦点が光磁気ディスク３上となる。ＦＥ信号は、非点収差法により生成される。また、ＴＥ信号は、対物レンズ１６のトラック中心からずれを示す信号であり、ＴＥ信号が０となったときに対物レンズ１６がトラック中心上に存在している（以下、オントラックという。）。ＴＥ信号は、３ビーム法やプッシュプル法などにより生成される。さらに、ＬＳ信号は光ピックアップ１４における対物レンズ１６の可動範囲の中心（以下、メカセンターという。）からの対物レンズのずれを示す信号であり、ＬＳ信号が０となったときに対物レンズ１６がメカセンターに存在している。
【００７２】
また、ＲＦアンプ６１は、ＲＦ信号をＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５及びＥＦＭ　ＰＬＬ８２に供給し、ＦＥ信号をフォーカス駆動信号処理部８８へ供給し、ＴＥ信号をトラッキング駆動信号処理部８６と第１のスレッド駆動信号処理部８７と第２のスレッド駆動信号処理部とに供給し、ＬＳ信号をトラッキング駆動信号処理部８６と第１のスレッド駆動信号処理部８７とに供給する。また、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１には、プッシュプル法によって生成されたＴＥ信号などのプッシュプル信号を供給する。
【００７３】
スピンドル駆動回路部６２は、スピンドルモータ１２と、スピンドル駆動信号処理部８４と接続されている。スピンドル駆動回路部６２は、スピンドル駆動信号処理部８４から供給されたスピンドル駆動信号に基づいて、スピンドルモータ１２を所定の回転数で回転駆動する。スピンドル駆動回路部６２は、例えば３相駆動信号をスピンドルモータ１２に印加し、スピンドルモータ１２を、例えば、線速度一定又は角速度一定で回転駆動する。
【００７４】
ヘッド駆動回路部６３は、磁気ヘッド１５と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と接続されている。ヘッド駆動回路部６３は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたエンコード処理が行われた記録データに応じて変調された外部磁界を、磁気ヘッド１５に発生させる。このとき、ヘッド昇降機構は、システムコントローラ６７からの命令に基づいて、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３の光ピックアップ１４との対向面とは反対側の面に接触又は近接させる。光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されてキュリー温度以上に加熱され且つ磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによって、データが記録される。
【００７５】
フォーカス駆動回路部６４は、フォーカス駆動信号処理部８８と、対物レンズ移動機構と接続されている。フォーカス駆動回路部６４は、フォーカス駆動信号部８８から供給されたフォーカス駆動信号に基づいて駆動電圧を生成し、対物レンズ移動機構に備えられたフォーカシングコイルに印加することで、対物レンズ１６を、フォーカシング方向に移動させる。
【００７６】
トラッキング駆動回路部６５は、トラッキング駆動信号処理部８９と、対物レンズ移動機構と接続されている。トラッキング駆動回路部６５は、トラッキング駆動信号部８９から供給されたトラッキング駆動信号に基づいて駆動電圧を生成し、対物レンズ移動機構に備えられたトラッキングコイルに印加することで、対物レンズ１６を、トラッキング方向に移動させる。
【００７７】
スレッド駆動回路部６６は、第２の切り換え部８９と、インパクト駆動機構９と接続している。スレッド駆動回路部６６は、第２の切り換え部８９から供給された第１のスレッド駆動信号及び第２のスレッド駆動信号に基づいて駆動電圧を生成し、電気機械変換素子２５に印加することで、記録再生機構７を、光磁気ディスク３の径方向に移動させる。また、スレッド駆動回路部６６は、第２の切り換え部８９から供給された停止信号に基づいて、記録再生機構７の移動を停止する。
【００７８】
バッファメモリ７１は、メモリコントローラ８６と接続されている。バッファメモリ７１は、メモリコントローラ８６から供給されたデータが記憶される。具体的には、バッファメモリ７１は、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給されたディジタルオーディオ信号や、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給されたオーディオ信号などが記憶される。
【００７９】
システムコントローラ７４は、操作部７２、表示部７３、ＤＳＰ６７、各駆動回路などと接続している。システムコントローラ７４は、操作部７２から供給された情報信号などに応じて各部の制御を行う。
【００８０】
操作部７２は、システムコントローラ７４が接続されている。操作部７２は、操作スイッチや操作釦等から構成されており、例えば、再生、録音、一時停止、停止、早送り、巻き戻し、頭出しサーチなどの記録又は再生にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、シャッフル再生などのプレイモードにかかる操作情報を、システムコントローラ７４に供給する。
【００８１】
表示部７３は、液晶表示パネルなどから構成されており、記録又は再生時における光磁気ディスク３の動作モード状態や、トラックナンバ、記録時間又は再生時間、編集動作状態などを表示する。
【００８２】
ディスク記録再生装置１では、トラッキング駆動回路７２により対物レンズ１６をトラッキング方向に移動させることと、スレッド駆動回路７３により記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させることによって、対物レンズ１６の光軸を光磁気ディスク３のトラックの中心に位置させる（以下、トラッキングサーボという。）。また、ディスク記録再生装置１では、トラッキング駆動回路７２により対物レンズ１６を光磁気ディスク３から離接する方向に移動させることによって、対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を一定に保っている（以下、フォーカシングサーボという。）。
【００８３】
ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１は、ＲＦアンプ６１と、第１の切り換え部８４と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに接続されている。ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１は、ＲＦアンプ６１から例えばＴＥ信号などのプッシュプル信号が供給され、供給されたプッシュプル信号からウォブル成分を検出して、アドレス情報を抽出するとともにクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００８４】
ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、ＲＦアンプ６１と、第１の切り換え部８４と、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに接続されている。ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、ＲＦアンプ６１からＲＦ信号が供給され、供給されたＲＦ信号に含まれるアドレス情報を抽出するとともにクロック成分を検出してクロックを生成し、第１の切り換え部８４とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５とに供給する。
【００８５】
スピンドル駆動信号処理部８３は、第１の切り換え部８４と、スピンドル駆動回路部６２とに接続されている。スピンドル駆動信号処理部８３は、第１の切り換え部８４を介して供給されたクロックに応じてスピンドルモータ１２の駆動を制御するスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドル駆動回路部６２に供給する。
【００８６】
第１の切り換え部８４は、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２と、スピンドル駆動信号処理部８３とに接続されている。第１の切り換え部８４は、システムコントローラ７４により切り換えられる。第１の切り換え部８４が切りかわることにより、記録時にはＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続され、再生時にはＥＦＭ　ＰＬＬ８２とスピンドル駆動信号処理部８３とが接続される。
【００８７】
ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５は、ＲＦアンプ６１と、ヘッド駆動回路部６３と、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８１と、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２と、メモリコントローラ８６とに接続されている。ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５は、再生時には、ＥＦＭ　ＰＬＬ８１から供給されるクロックに基づいて、ＲＦアンプ６１から供給されるＲＦ信号に対してＥＦＭ復調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のデコード処理を行って圧縮された状態のデータを抽出し、メモリコントローラ８６に供給する。また、記録時には、ＡＤＩＰ　ＰＬＬ８２から供給されるクロックに基づいて、メモリコントローラ８６から供給されるデータ信号に対してＥＦＭ変調並びにエラー訂正に関するＡＣＩＲＣ等のエンコード処理を行い、エンコード処理した信号をヘッド駆動回路部６３に供給する。
【００８８】
メモリコントローラ８６は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５と、バッファメモリ７０と、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７とに接続されている。メモリコントローラ８６は、再生時には、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５が抽出した圧縮された状態の信号を、一度バッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７に供給する。また、記録時には、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から供給された信号をバッファメモリ７０へ書き込んだ後に所定のデータ単位毎に読み出して、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５に供給する。
【００８９】
ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７は、メモリコントローラ８６と、Ｄ／Ａ変換器６８と、Ａ／Ｄ変換器６９と、ディジタルインターフェイス７０とに接続されている。ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ９２は、再生時には、メモリコントローラ８６から供給された圧縮された状態の信号に対して、ＡＴＲＡＣによるデコード処理を行う。デコード処理が行われた信号はＤ／Ａ変換器６８に供給され、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子から出力される。なお、デコード処理が行われた信号は、ディジタルインターフェイス７０を介してディジタル端子から直接出力することもできる。また、記録時には、オーディオ入力端子から入力された後にＡ／Ｄ変換器６９によって変換されることで得られたディジタルオーディオ信号又はディジタルインターフェイス７０から入力されたディジタルオーディオ信号に対して、ＡＴＲＡＣによるエンコード処理を行い、エンコード処理を行った信号を、メモリコントローラ８６に供給する。
【００９０】
フォーカス駆動信号処理部８８は、ＲＦアンプ６１と、フォーカス駆動回路部６４とに接続されている。フォーカス駆動信号処理部８８は、ＲＦアンプ６１から供給されたＦＥ信号に応じて、フォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４に供給する。フォーカス駆動信号は、フォーカス駆動回路部６４が生成する信号電圧を制御して対物レンズ１６と光磁気ディスク３との距離を制御する信号である。
【００９１】
トラッキング駆動信号処理部８９は、ＲＦアンプ６１と、トラッキング駆動回路部６５とに接続されている。トラッキング駆動信号処理部８９は、ＲＦアンプ６１から供給されるＴＥ信号及びＬＳ信号に基づいて、トラッキング駆動信号を生成し、トラッキング駆動回路部６５に供給する。トラッキング駆動信号は、トラッキング駆動回路部６５が生成する信号電圧を制御して光磁気ディスク３に対する対物レンズ１６のトラッキング方向の位置を制御する信号である。
【００９２】
第１のスレッド信号処理部９０は、ＲＦアンプ６１と、第２の切り換え部９２とに接続している。第１のスレッド信号処理部９０は、トラッキングサーボが行われているときに、ＲＦアンプ６１からＴＥ信号及びＬＳ信号が供給され、ＴＥ信号及びＬＳ信号に応じて第１のスレッド駆動信号を生成し、第２の切り換え部９２を介してスレッド駆動回路部６６へ供給する。第１のスレッド駆動信号は、トラッキングサーボが行われているときに、スレッド駆動回路部６６が生成する電圧を制御して光磁気ディスク３に対する記録再生機構７の光磁気ディスク３方向の位置を制御する信号である。
【００９３】
第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ＲＦアンプ６１と、第２の切り換え部９２とに接続している。第２のスレッド駆動信号処理部９１は、例えばトラッキングジャンプを行うときなどトラッキングサーボが行われていないときに、フォーカシングサーボが行われた状態でＴＥ信号が供給される。第２のスレッド駆動信号処理部９１は、供給されるＴＥ信号に応じて、第２のスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。第２のスレッド駆動信号は、フォーカスサーボが行われており且つトラッキングサーボが行われていないときに、スレッド駆動回路部６６が生成する電圧を制御して記録再生機構７の光磁気ディスク３の径方向への移動距離や移動速度を制御する信号であり、記録再生機構７が所定の位置までの移動を終了すると、生成が停止される。なお、第２のスレッド信号処理部９１については、詳細を後述する。
【００９４】
第２の切り換え部９２は、第１のスレッド駆動信号処理部９０と、第２のスレッド駆動信号処理部９２と、スレッド駆動回路部６６とに接続されている。第２の切り換え部９２は、システムコントローラ７４により切り換えられる。第２の切り換え部９２が切り換えられることにより、トラッキングサーボが行われているときにはＲＦアンプ６１と第１のスレッド駆動信号処理部９０とが接続され、トラッキングサーボが行われていないときにはＲＦアンプ６１と第２のスレッド駆動信号処理部９１とが接続される。
【００９５】
以下では、第２のスレッド駆動信号処理部９１について詳細に説明する。
【００９６】
光磁気ディスク３からの反射光の強さは、グルーブ３ｇからの反射光とランドからの反射光とで異なる。トラッキングサーボが行われていない状態で記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、グルーブ３ｇの上とランドの上とを交互に通過する。したがって、トラッキングサーボが行われていない状態で記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、ＴＥ信号は、図７（Ａ）に示すように、記録再生機構７が１トラック通過したときに１周期変化する信号となる。すなわち、ＴＥ信号が１周期変化した回数を数えることで、記録再生機構７が通過したトラック数を数えることが可能となる。
【００９７】
第２のスレッド信号処理部９１では、供給されたＴＥ信号を、オントラックのときのＴＥ信号の値ａを基準として２値化し、図７（Ｂ）に示すようなパルス信号（以下、通過トラック数信号という。）を生成する。また、第２のスレッド信号処理部９１は、通過トラック数信号のパルス数を数えるカウンタを備えている。第２のスレッド信号処理部９１が生成した通過トラック数信号のパルス数は、ＴＥ信号が１周期変化した回数を示している。すなわち、第２のスレッド信号処理部９１が生成した通過トラック数信号のパルス数は、記録再生機構７が通過したトラックの数を表している。したがって、第２のスレッド信号処理部９１は、カウンタが数えたパルス数から記録再生機構７が通過したトラック数を検出することができる。また、図７（Ｃ）に示すように、（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることにより、記録再生機構７の移動速度を検出することができる。
【００９８】
以上説明した第２のスレッド駆動信号処理部９１では、カウンタがカウントしたパルス数が所定の数となったときに、スレッド駆動回路部６６への第２のスレッド駆動信号の供給を停止することで、記録再生機構７の移動を停止させて記録再生機構７を移動距離を制御する。さらに、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、記録再生機構７が通過したトラック数と記録再生機構７の駆動時間とから記録再生機構７の移動速度を算出し、移動速度が所定の範囲外であるときには移動速度を所定の範囲内とする第２のスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給することで、記録再生機構７の移動速度を所定範囲内とする。
【００９９】
なお、第２のスレッド駆動信号は、スレッド駆動回路部６６が生成する信号電圧のデューティ比や強さなどを変更させる信号である。スレッド駆動回路部６６が生成する信号電圧のデューティ比や強さなどを変更させると、電気機械変換素子２５に印加される電圧が変わるため、記録再生機構７の移動速度は変化する。
【０１００】
具体的に、第２のスレッド信号処理部９１は、以下に説明する方法によって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向へ移動する。
【０１０１】
図８に示すように、先ず、ステップＳ１において、例えばユーザが操作部７２を操作することによってトラックジャンプを行う旨を指定したときなどに、システムコントローラ７４が第２のスレッド駆動信号処理部９１へ、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向へ移動させる旨を要求する。また、システムコントローラ７４は、第２の切り換え部９２を制御して、第２のスレッド駆動信号生成部９２とＲＦアンプ６１とを接続する。
【０１０２】
次に、ステップＳ２において、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、システムコントローラ７４からの要求に応じて第２のスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路７３へ供給する。
【０１０３】
次に、ステップＳ３において、スレッド駆動回路部６６は、第２のスレッド駆動処理信号に応じて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に供給する。
【０１０４】
次に、ステップＳ４において、電気機械変換素子２５の伸長及び収縮が開始し、記録再生機構７が移動される。記録再生機構７が移動されると、光ピックアップ１４がＴＯＣ領域に記憶されているアドレス情報を読み出し、システムコントローラ７４が、読み出されたアドレス情報から所望とする通過トラック数Ｍを算出する。通過トラック数Ｍは第２のスレッド駆動信号処理部９１へ通知される。
【０１０５】
次に、ステップＳ５において、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ＲＦアンプ６１から供給された供給されたＴＥ信号を、ａを基準として２値化して通過トラック数信号を生成し、カウンタがパルス数ｎをカウントする。
【０１０６】
次に、ステップＳ６において、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ステップＳ５においてカウントされたパルス数ｎがＭ以上であるか否かを判断する。ｎがＭ以上であるときには、ステップＳ７へ進み、ｎがＭ未満であるときには、ステップＳ８へ進む。
【０１０７】
ステップＳ７において、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、第２のスレッド駆動信号の供給を停止してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、第２のスレッド駆動信号の供給が停止したことにより、信号電圧の生成を終了する。すなわち、電気機械変換素子２５への電圧を印加を停止し、記録再生機構７の移動を停止させる。
【０１０８】
次に、ステップＳ８において、通過トラック数信号のパルス数ｎと記録再生機構７がｎトラック通過したときの時間ｔとから記録再生機構７の移動速度を算出する。なお、記録再生機構７の移動速度を算出する方法については、詳細を後述する。
【０１０９】
次に、ステップＳ９において、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ステップＳ８において算出された記録再生機構７の移動速度が所定の範囲内か否かを判定する。記録再生機構７の移動速度が所定の範囲内であるときには、ステップＳ５に戻る。また、記録再生機構７の移動速度が所定範囲外であるときには、ステップＳ１０へ進む。
【０１１０】
ステップＳ１０において、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、記録再生機構７の移動速度を所定範囲内とする第２のスレッド駆動信号を生成する。
【０１１１】
そして、ステップＳ１１において、ステップＳ１０で生成された第２のスレッド駆動信号がスレッド駆動回路部６６に供給されることにより、スレッド駆動回路部６６が生成する信号電圧のデューティ比や強さなどが変化し、記録再生機構７の移動速度を所定の範囲内とする。記録再生機構７の移動速度が変化すると、ステップＳ４に戻る。
【０１１２】
また、ステップＳ８において、第２のスレッド駆動信号処理部９１が記録再生機構７の移動速度を算出する方法は、以下に説明する通りとなる。以下では、図９（Ａ）に示すように、Ｎトラック毎に記録再生機構７の移動速度を算出する方法について説明する。
【０１１３】
図１０に示すように、先ず、ステップＳ２１において、システムコントローラ７４が第２のスレッド駆動信号処理部９１に対して、記録再生機構７の移動速度の算出を要求する。
【０１１４】
次に、ステップＳ２２において、第２のスレッド駆動信号処理部９１では、カウンタ及びモニタした時間の初期化が行われる。
【０１１５】
次に、ステップＳ２３において、第２のスレッド駆動信号処理部９１では、カウンタがパルス数のカウントを開始し、（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間のモニタを開始する。
【０１１６】
次に、ステップＳ２４において、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、カウンタがカウントしたパルス数ｎがＮ以上であるか否かを判断する。ｎがＮ以上であればステップＳ２５に進み、ｎがＮ未満であればステップＳ２３に戻る。
【０１１７】
次に、ステップＳ２５において、カウンタがパルス数ｎのカウントを停止するとともに（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間のモニタを停止して、第２のスレッド駆動信号処理部９１がＮトラック通過したときの記録再生機構７の移動速度を算出し、ステップＳ２２に戻る。なお、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ステップＳ２５において算出された移動速度に基づいて記録再生機構７の移動を制御する。
【０１１８】
なお、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、記録再生機構７がＮトラック通過する時間の移動平均を算出することにより、記録再生機構７の移動速度を算出しても良い。以下では、図９（Ｂ）に示すように、記録再生機構７がＮトラック通過するときの時間の、１パルス毎の移動平均を算出する方法について説明する。
【０１１９】
図１１に示すように、先ず、ステップＳ３１において、システムコントローラ７４が第２のスレッド駆動信号処理部９１に対して、記録再生機構７の移動速度の算出を要求する。
【０１２０】
次にステップＳ３２において、第２のスレッド駆動信号処理部９１では、カウンタの初期化及びモニタした時間の初期化が行われる。
【０１２１】
次に、ステップＳ３３において、第２のスレッド駆動信号処理部９１では、カウンタがパルスのカウントを開始し、また、（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタする。なお、ステップＳ３３では、Ｔ（ｎ）がｎ個のパルスが発生した時間を示し、Δｔ（ｎ）が（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間を示す。そして、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、以下の式１に示す演算を行う。
【０１２２】
Ｔ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−１）＋Δｔ（ｎ）・・・式１
次に、ステップＳ３４において、第２のスレッド駆動信号処理部において、カウンタがカウントしたパルス数ｎがＮ以上であるか否かが判断される。ｎがＮ以上であればステップＳ３５に進み、ｎがＮ未満であればステップＳ３３に戻る。
【０１２３】
次にステップＳ３５において、第２のスレッド駆動信号処理部９１では、カウンタがパルスのカウントを継続し、また、Δｔ（ｎ）のモニタを継続する。そして、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、以下の式２に示す演算を行う。式２によって得られたＴ（ｎ）は、記録再生機構７がＮトラック移動するときの移動速度である。
【０１２４】
Ｔ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−１）＋Δｔ（ｎ−Ｎ）・・・式２
第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ｎ＝ＮであるときにはステップＳ３３において算出された移動速度に基づいて記録再生機構７の移動を制御し、ｎ＞ＮであるときにはステップＳ３５において算出された移動速度に基づいて記録再生機構７の移動を制御する。
【０１２５】
つぎに、以上説明したディスク記録再生装置１の動作について説明する。
【０１２６】
ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に対してデータを記録するときの動作は以下に説明する通りとなる。
【０１２７】
先ず、ユーザによって操作部７２を構成する記録開始釦が押される。記録開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、光磁気ディスク３を回転させるとともに光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ記録用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１２８】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１２９】
さらに、システムコントローラ７４の制御に基づいて、第１のスレッド駆動信号生成部９０が第１のスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給されたスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側に移動させ、記録位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力し、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が記録位置を特定できるようにする。
【０１３０】
システムコントローラ７４が記録データの記録位置を特定すると、第１のスレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいて第１のスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給された第１のスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３におけるデータの記録位置へ移動させる。また、システムコントローラ７４は、ヘッド昇降機構を駆動し、磁気ヘッド１５を光磁気ディスク３に近接させる。そして、光磁気ディスク３は、光ピックアップ１４から出射された光ビームにより照射されてキュリー温度以上に加熱されるとともに磁気ヘッド１５により磁界が印加されることによってデータが記録される。
【０１３１】
光磁気ディスク３に記録する記録データは、アナログ信号であるときにはＡ／Ｄ変換器６９によってディジタルオーディオ信号に変換され、ディジタル信号であるときにはディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル入力端子から入力され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給される。次に、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７が、供給されたディジタル信号をＡＴＲＡＣにより圧縮する。ＡＴＲＡＣにより圧縮されたデータは、メモリコントローラ８６によって一時的にバッファメモリ７１へ書き込まれ、このバッファメモリ７１より所定のデータ単位毎に読み出されて、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ変調並びにＡＣＩＲＣ等のエンコード処理が行われた後に、ヘッド駆動回路部６３に供給される。そして、ヘッド駆動回路部６３は、記録データに応じて変調された外部磁界を、磁気ヘッド１５に対して発生させる。そして、磁気ヘッド１５は、光ピックアップ１４により光ビームが照射されキュリー温度以上に加熱された位置に、外部磁界を印加してデータを記録する。
【０１３２】
一方、ディスク記録装置１が光磁気ディスク３に記録されているデータの再生を行うときの動作は以下に説明する通りとなる。
【０１３３】
先ず、ユーザによって操作部７２を構成する再生開始釦が押される。再生開始釦が押されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、光磁気ディスク３を回転させるとともに光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、データ再生用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１３４】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１３５】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、第１のスレッド駆動信号生成部９０が第１のスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給された第１のスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側に移動させ、再生位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力し、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４が再生位置を特定できるようにする。
【０１３６】
システムコントローラ７４がデータの再生位置を特定すると、第１のスレッド駆動信号生成部９０は、システムコントローラ７４の制御に基づいて第１のスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給された第１のスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３におけるデータの再生位置へ移動させる。そして、光ピックアップ１４が光磁気ディスク３に対して光ビームを照射することで再生が開始する。
【０１３７】
光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３に対して光ビームを照射し、反射された戻りの光ビームを電流信号としてＲＦアンプ６１へ供給する。ＲＦアンプ６１は、光ピックアップ１４から供給された電流信号を電圧信号に変換し、変換して得られた電圧信号に基づいてＲＦ信号を生成し、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５へ供給する。ＲＦ信号は、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５でＥＦＭ復調及びＡＣＩＲＣなどのエンコード処理が行われた後に、メモリコントローラ８６によってバッファメモリ７１に書き込まれる。バッファメモリ７１に一旦書き込まれたデータは、所定のデータ単位毎に読み出され、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７へ供給され、ＡＴＲＡＣによりデコーダ処理が行われ伸長される。伸長されたディジタルオーディオ信号は、Ｄ／Ａ変換器６８によってアナログオーディオ信号に変換された後に、オーディオ出力端子に接続されたスピーカ、イヤフォン、ヘッドフォンなどから出力される。また、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７から出力されたディジタルデータは、ディジタルインターフェイス部７０を介してディジタル端子から直接出力される。
【０１３８】
また、トラックジャンプを行うときのディスク記録再生装置１の動作は、以下に説明する通りとなる。
【０１３９】
先ず、ユーザによって操作部７２が操作され、トラックジャンプする旨が指示される。トラックジャンプする旨が指示されると、システムコントローラ７４の制御に基づいて、スピンドル駆動信号処理部８３が、スピンドル駆動信号を生成してスピンドル駆動回路部６２へ供給する。次に、スピンドル駆動回路部６２は、供給されたスピンドル駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、光磁気ディスク３を回転させるとともに光ピックアップ１４に備えられた半導体レーザを駆動し、トラックジャンプ用の出力レベルで光ビームを出射するようにする。
【０１４０】
また、システムコントローラ７４の制御に基づいて、フォーカス駆動信号処理部８８がフォーカス駆動信号を生成し、フォーカス駆動回路部６４へ供給する。フォーカス駆動回路部６４は、供給されたフォーカス駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、対物レンズ１６のフォーカスサーボを行う。
【０１４１】
さらに、システムコントローラ７４の制御に基づいて、第１のスレッド駆動信号生成部９０が第１のスレッド駆動信号を生成し、スレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給された第１のスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の内周側に移動させ、トラックジャンプ位置を特定するためのデータの読み出しを開始する。すなわち、光ピックアップ１４は、光磁気ディスク３で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出し、これをＲＦアンプ６１を介してＥＦＭ　ＰＬＬ８２に出力し、ＥＦＭ　ＰＬＬ８２は、アドレス情報をデコードした後、デコードしたアドレスをシステムコントローラ７４に出力し、システムコントローラ７４がトラックジャンプ位置を特定できるようにする。
【０１４２】
システムコントローラ７４がトラックジャンプ位置を特定すると、第２のスレッド駆動信号生成部９１は、システムコントローラ７４の制御に基づいて第２のスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給する。スレッド駆動回路部６６は、供給された第２のスレッド駆動信号に基づいて信号電圧を生成し、電気機械変換素子２５に対して印加することによって、記録再生機構７を光磁気ディスク３におけるトラックジャンプ位置へ移動させる。そして、第２のスレッド駆動信号生成部９１は、カウンタが通過トラック数信号のパルス数をカウントすることによって、記録再生機構７がトラックジャンプ位置へ到達したことを検出し、第２のスレッド駆動信号の生成を停止し、光ピックアップの移動を停止する。
【０１４３】
また、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることにより記録再生機構７の移動速度を検出し、記録再生機構７の移動速度が所定の範囲外であるときには、移動速度を所定の範囲内とする第２のスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給することにより、記録再生機構７の移動速度を制御する。
【０１４４】
以上説明したディスク記録再生装置１は、第２のスレッド駆動信号処理部９１を備えており、第２のスレッド駆動信号処理部９１が、フォーカシングサーボがかかっており且つトラッキングサーボがかかっていないＴＥ信号をａを基準として２値化して、通過トラック信号を生成している。すなわち、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１４を備える記録再生機構７がトラック通過する毎に１パルス発生する通過トラック数信号を生成している。
【０１４５】
第２のスレッド駆動信号処理部９１は、通過トラック数信号のパルス数に基づいて記録再生機構７が通過したトラック数を検出し、所望のトラック数となったときに第２のスレッド駆動信号の生成を停止することで、記録再生機構７の移動距離を制御する。また、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間をモニタすることにより記録再生機構７の移動速度を検出し、記録再生機構７の移動速度が所定の範囲外であるときには、移動速度を所定の範囲内とする第２のスレッド駆動信号を生成してスレッド駆動回路部６６へ供給することにより、記録再生機構７の移動速度を制御する。
【０１４６】
すなわち、本発明を適用したディスク記録再生装置１によれば、記録再生機構７の移動機構としてインパクト駆動機構９を採用したときにも、光磁気ディスク３の径方向への記録再生機構７の移動距離や移動速度を制御することが可能となる。
【０１４７】
したがって、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、記録再生機構７の駆動機構としてインパクト駆動機構９を採用したときにも、例えばトラックジャンプするときなど、トラッキングサーボのかかっていない状態で記録再生機構７が光磁気ディスク３の径方向へ移動するときに、記録再生機構７を所定の位置まで移動させることが容易となる。
【０１４８】
また、本発明を適用したディスク記録再生装置１は、駆動軸２４上の記録再生機構７の位置や、インパクト駆動機構９の姿勢の違い、温度及び湿度の違いなどの使用環境の違いなどによる記録再生機構７の移動距離及び移動速度のばらつきを制御することが可能となる。
【０１４９】
さらに、本発明を適用したディスク記録再生装置１では、記録再生機構７の移動速度を所定範囲内とすることにより、記録再生機構７の移動速度が速すぎてカウンタがパルス数をカウントしきれなくなることを回避できる。また、記録再生機構７が移動を開始したときに、急激に加速して外乱が生じることを回避できる。また、記録再生機構７の移動量に応じて速度を変化させ、記録再生機構７の光磁気ディスク３の径方向への移動動作を安定化させることも可能となる。
【０１５０】
なお、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、電気機械変換素子２５に対して所定の電圧を印加したときの駆動軸２４上の記録再生機構７の位置と、記録再生機構７の移動速度との関係を示したプロファイルを予め作成して図示しないメモリなどに記憶しておき、トラックジャンプなどを行うときに、予め作成したプロファイルを参照して第２のスレッド移動信号を生成する構成としても良い。プロファイルの作成するタイミングとしては、例えば出荷時や、ディスク記録再生装置１の電源を投入したとき、ディスク記録再生装置１の動作を開始させるときなどが挙げられる。また、プロファイルは一定時間毎に作成しても良い。プロファイルは、作成する毎に更新できることが好ましい。
【０１５１】
また、ディスク記録再生装置１は、データの再生を行うときに、メモリコントローラ８６が、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ８５から供給された信号を、バッファメモリ７０に対して１．４１Ｍｂｉｔｓ／ｓｅｃで間欠的に書き込みを行った後に、０．３Ｍｂｉｔｓ／ｓｅｃでデータの読み出しを行って、ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ８７に対して供給している。したがって、ディスク記録再生装置１では、バッファメモリ７０に記憶されたデータが所定の量を下回るまでは、光ピックアップ１４による光磁気ディスク３からのデータの読み出しを停止している。プロファイルの作成は、再生時において光ピックアップ１４による光磁気ディスク３からのデータの読み出しが停止している最中に行うこともできる。
【０１５２】
なお、ディスクカートリッジ２に光磁気ディスク３の代わりに光ディスクが収納されているときには、第２のスレッド駆動信号処理部９１は、ＲＦ信号から生成されるオフトラック信号（以下、ＯＦＴＫ信号という。）に基づいて、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１パルス発生する通過トラック数信号を生成することが好ましい。
【０１５３】
ＯＦＴＫ信号は、図１２（Ａ）に示すように、ＲＦ信号の極小値の包絡線を２値化した信号である。光ディスクのＲＦ信号は、ピットが形成されているトラック領域からの反射光量がピットが形成されていない領域からの反射光量と比較して小さくなる。このため、ＲＦ信号は、図１２（Ｂ）に示すように、トラック領域では振幅が小さくなり、オフトラック領域では振幅が大きくなる。したがって、記録再生機構７を光磁気ディスク３の径方向に移動させたときには、ＯＦＴＫ信号は、記録再生機構７が１トラック通過する毎に１パルス発生する。すなわち、カウンタがＯＦＴＫ信号のパルス数を数えることで、記録再生機構７が通過したトラック数を数えることが可能となる。
【０１５４】
【発明の効果】
本発明に係る再生装置は、光ピックアップの移動操作部が、電気機械変換素子を駆動源に用い、この電気機械変換素子に取り付けられた駆動軸を伸縮させることによって、駆動軸に取り付けられた光ピックアップを移動操作させるものであるときに、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動させたときの光ピックアップの出力信号から、上記光ピックアップが通過したトラック数を検出し、検出されたトラック数が所定の数となったときに、電圧制御手段が電圧印加手段の電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止させることで、光ピックアップの移動距離を制御することができる。したがって、本発明に係る再生装置によれば、光ピックアップを所望とする位置まで容易に移動させることができる。
【０１５５】
また、再生方法は、光ピックアップの移動操作部が、電気機械変換素子を駆動源に用い、この電気機械変換素子に取り付けられた駆動軸を伸縮させることによって、駆動軸に取り付けられた光ピックアップを移動操作させるものであるときに、光ピックアップを円盤状光記録媒体の径方向に移動させたときの光ピックアップの出力信号から、上記光ピックアップが通過したトラック数を検出し、検出されたトラック数が所定の数となったときに、電気機械変換素子に対する電圧の印加を停止することで、光ピックアップの移動距離を制御することができる。したがって、本発明に係る再生方法によれば、光ピックアップを所望とする位置まで容易に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したディスク記録再生装置の斜視図である。
【図２】上記ディスク記録再生装置に装着されるカートリッジに収納された光磁気ディスクの平面図である。
【図３】上記ディスク記録再生装置の平面図である。
【図４】上記ディスク記録再生装置の断面図である。
【図５】電気機械変換素子に印加される信号電圧の波形図である。
【図６】上記ディスク記録再生装置の回路構成を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）はフォーカシングサーボをかけ且つトラッキングサーボをかけない状態のトラッキングエラー信号の波形図であり、（Ｂ）は上記トラッキングエラー信号を２値化したパルス信号の波形図であり、（Ｃ）は、（ｎ−１）個目のパルスが発生してからｎ個目のパルスが発生するまでの時間示す図である。
【図８】第２のスレッド駆動信号処理部の動作を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は、Ｎトラック毎に記録再生機構の移動速度を算出する方法を説明するための図であり、（Ｂ）は、記録再生機構がＮトラック通過するときの時間の、１パルス毎の移動平均を算出する方法を説明するための図である。
【図１０】第２のスレッド駆動信号処理部が光ピックアップの速度を検出するときのフローチャートであり、光ピックアップがＮトラック進む毎に平均を算出するときのフローチャートである。
【図１１】第２のスレッド駆動信号処理部が光ピックアップの速度を検出するときのフローチャートである。光ピックアップがＮトラック進むときの移動平均を算出するときのフローチャートである。
【図１２】（Ａ）はオフトラック信号の波形図であり、（Ｂ）は上記オフトラック信号を２値化したパルス信号の波形図である。
【図１３】電気機械変換素子を有するピックアップ送り機構を示す模式図である。
【符号の説明】
１　ディスク記録再生装置、６１　ＲＦアンプ、６２　スピンドル駆動回路部、６３　ヘッド駆動回路部、６４　フォーカス駆動回路部、６５　トラッキング駆動回路部、６６　スレッド駆動回路部部、６７　ＤＳＰ、６８　Ｄ／Ａ変換器、６９　Ａ／Ｄ変換器、７０　ディジタルインターフェイス、７１　バッファメモリ、７２　操作部、７３　表示部、７４　システムコントローラ、８１　ＡＤＩＰ　ＰＬＬ、８２　ＥＦＭ　ＰＬＬ、８３　スピンドル駆動信号処理部、８４第１の切り換え部、８５　ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣエンコーダ／デコーダ、８６　メモリコントローラ、８７　ＡＴＲＡＣエンコーダ／デコーダ、８８　フォーカス駆動信号処理部、８９　トラッキング駆動信号処理部、９０　第１のスレッド駆動信号処理部、９１　第２のスレッド駆動信号処理部、９２　第２の切り換え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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