(57)【要約】【課題】洗濯槽からの排水経路内にリント回収装置を設けた洗濯機において、リント回収装置の目詰まり検知精度を向上させること。【解決手段】外槽１０内の水位が第１規定水位に達したと判定すると、時間カウントを開始し、第２規定水位に達したと判定すると、時間カウントを停止する。最初の排水行程であれば、基準カウント時間Ｔ１としてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶する。一方、最初の排水行程でない場合、今回検知したカウント時間Ｔと基準カウント時間Ｔ１との差が１０秒未満であれば、目詰まりがないと判断し洗濯運転を継続する。１０秒より大きく２０秒未満であれば、目詰まり表示器５ｌを点灯して目詰まり報知を行うとともに、洗濯運転を継続する。Ｔ−Ｔ１が２０秒より大きければ、目詰まり報知を行うとともに、洗濯運転を一時停止する。【選択図】    図８
2004344594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽からの排水経路中にリント回収装置を設け、排水中のリントを回収するようにした洗濯機において、
洗濯機の使用初期の洗濯運転の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第１検知手段と、この第１検知手段によって検知された排水能力を基準排水能力として記憶する記憶手段と、この記憶手段に基準排水能力を記憶した後の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第２検知手段と、前記リント回収装置内が目詰まりしたことを報知するための報知手段と、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して所定の量や割合より低下していると判定すると、前記リント回収装置内が目詰まりしたと判断して前記報知手段に目詰まりを報知させる運転制御手段と、を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記所定の量や割合として、第１所定値と第２所定値とを設け、前記運転制御手段は、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して第１所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を継続し、第２所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を停止することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記基準排水能力の検知のやり直しを指示するための操作手段を備え、前記第１検知手段は、この操作手段によりやり直し指示がなされると、洗濯槽からの排水能力を検知し、前記記憶手段は、こうして検知された排水能力を基準排水能力として記憶し直す、ことを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム式洗濯機などの洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドラム式洗濯機において、洗濯槽からの排水経路内にリントフィルタを設けて、排水中のリントを回収するとともに、排水時の所定時間当りの洗濯槽内の水位変化量を検知し、水位変化量が所定の基準値以下になるとリントフィルタが目詰まりしたと判断してこれを報知するようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６２５９５号公報、００４８段落から００５６段落
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなドラム式洗濯機においては、リントフィルタの目詰まりを正確に判定することができないという問題がある。即ち、洗濯機の排水能力は、洗濯機の設置状況によって異なってくる。例えば、洗濯機から家屋の排水口まで距離が長いために排水ホースが長くなった場合、流路抵抗が大きくなるので排水能力は低くなる。また、排水ホースが少し持ち上げられた後に排水口に接続されるような設置形態となった場合も、排水能力は低くなる。このように、洗濯機の設置状況によって、フィルタに目詰まりがない使用開始初期の排水能力が変わってくるため、従来のように基準値が一定である場合には、洗濯機の設置状況によらず正確な目詰まり検知ができないのである。
【０００５】
本発明は、洗濯機に関し、このような課題を解決することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記課題を解決するため、本発明は、洗濯槽からの排水経路中にリント回収装置を設け、排水中のリントを回収するようにした洗濯機において、
洗濯機の使用初期の洗濯運転の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第１検知手段と、この第１検知手段によって検知された排水能力を基準排水能力として記憶する記憶手段と、この記憶手段に基準排水能力を記憶した後の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第２検知手段と、前記リント回収装置内が目詰まりしたことを報知するための報知手段と、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して所定の量や割合より低下していると判定すると、前記リント回収装置内が目詰まりしたと判断して前記報知手段に目詰まりを報知させる運転制御手段と、を備えたものである。
【０００７】
この構成では、洗濯機の使用初期の洗濯運転の排水時、好ましくは、洗濯機が設置されてから最初の洗濯運転における最初の排水時（洗いの後の排水時）に、洗濯槽からの排水能力を検知する。これはフィルタ回収装置内に全く目詰まりがない時の排水能力であり、これを基準排水能力として記憶手段に記憶する。例えば、排水能力は、洗濯槽内の単位時間当たりの水位低下量から求めることができる。また、記憶手段は、洗濯機への電源が遮断されても基準排水能力を保持できるよう不揮発性メモリとすることが好ましい。
【０００８】
基準排水能力が記憶されると、その後、例えば、毎回あるいは所定サイクルで排水時に排水能力が検知される。洗濯運転が繰り返されると、リント回収装置内にリントが溜まってくる。これによって、徐々に洗濯槽内の排水能力が低下してくる。こうして、リント回収装置内がリント除去を要する状態、即ち目詰まり状態になると、このとき検知した排水能力が基準排水能力に対して所定の量や割合より低下している判定され、目詰まり報知がなされる。
【０００９】
このように、上記の構成によれば、洗濯機の使用初期に排水能力の検知して、この排水能力を加味して、その後のリント回収装置内の目詰まりを判定するようにしているので、洗濯機の設置状況によって排水能力が変わってきてもこれに影響されることがなく、目詰まり検知精度が向上する。
【００１０】
また、本発明においては、上記の構成に加え、前記所定の量や割合として、第１所定値と第２所定値とを設け、前記運転制御手段は、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して第１所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を継続し、第２所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を停止する構成とすることが好ましい。
【００１１】
この構成では、リント回収装置内の目詰まりが、洗濯運転の継続はできるがリントの除去が必要である警報レベルに達したことを判定するための第１所定値と、洗濯運転の継続ができない異常レベルに達したことを判定するための第２所定値とを設けている。そして、リント回収装置内の目詰まりが警報レベルに達したと判断すると、洗濯運転を継続したまま目詰まり報知を行う。この報知によって使用者が洗濯運転の終了後にリントを除去すれば、その後、洗濯運転が中断するようなことがなくなる。一方、使用者がリントを除去せずに洗濯運転を続けると目詰まりがさらに進む。これによって異常レベルに達したと判断すると、このときには目詰まり報知を行うとともに洗濯運転を停止する。したがって、洗濯槽内から排水されないまま脱水や給水が行われるようなことがなく、洗濯槽内からの水漏れが防止される。
【００１２】
この構成によれば、目詰まりが比較的軽い段階から洗濯運転を継続させたまま目詰まり報知を行うので、不要な洗濯運転の中断を防止できるとともに、目詰まりがひどくなると、洗濯運転を停止するようにしているので、洗濯槽内からの水漏れなどを確実に防止できる。
【００１３】
さらに、本発明においては、上記の構成に加え、前記基準排水能力の検知のやり直しを指示するための操作手段を備え、前記第１検知手段は、この操作手段によりやり直し指示がなされると、洗濯槽からの排水能力を検知し、前記記憶手段は、こうして検知された排水能力を基準排水能力として記憶し直す、構成とすることが好ましい。
【００１４】
洗濯機の設置場所が途中で変わる場合には、リント回収装置内に目詰まりがない状態での排水能力が変わってくるので、基準排水能力を変更する必要が生じる。
【００１５】
この構成では、基準排水能力の検知のやり直し指示の操作がなされると、例えば、この操作がされた後の最初の排水時に排水能力が検知され、これが新たな基準排水能力として記憶される。したがって、洗濯機の設置場所が途中で変わっても、その後、リント回収装置内の目詰まりを正確に判定できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図３は同じく内部の要部の右側面縦断面図、図４は給水部を中心に描いた構成図、図５は右側面図、図６は操作パネルの外観平面図である。
【００１８】
図１に示すように、このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面１ａの前側が前下がりに傾斜しており、この傾斜部１ｂからその後方にかけて縦長の大きな洗濯物投入口３が開口している。この洗濯物投入口３を開閉するために上蓋２が設けられている。この上蓋２は、左右方向に略水平に延伸する中間の回転軸２ｄを中心に蝶動自在の第１蓋部材２ａと第２蓋部材２ｂとからなり、第２蓋部材２ｂの後端は上面１ａ後方にあって左右方向に略水平に延伸する後方の回転軸２ｃに軸着されている。これにより、上蓋２の開放時には、二つ折れ状態で洗濯物投入口３の後方に起立する（図３参照）。
【００１９】
上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。この操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、使用者が本洗濯機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００２０】
図６に示すように、操作パネル５には、操作キーとして、電源キー５ａ、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタートキー５ｂ、電解水を利用した除菌すすぎの実行を設定するための除菌プラス選択キー５ｃ、風呂水の使用の設定を行うための風呂水選択キー５ｄ、通常の洗剤を使用した洗濯における運転コースを選択するためのコース選択キー５ｅ、電解水を利用した洗濯を実行する洗剤ゼロコースを選択するための洗剤ゼロコース選択キー５ｆ、全洗濯乾燥行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実行を使用者自身が指定するための複数の各行程選択キー５ｇなどが備えられている。表示器として、指定された特定行程での洗い時間やすすぎ回数などの数値を表示するための数値表示器群５ｈ、残り時間や予約時間を表示するための数値表示器５ｊ、自動的に検知された負荷量に応じた洗剤量の目安が表示される洗剤量目安表示器５ｋ、後述するリント回収装置内のフィルタが目詰まりしたことを報知するための目詰まり表示器５ｌ（本発明の報知手段に相当）が備えられているほか、上記運転コースの設定などに応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したりするための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００２１】
次に、図２〜図５により内部構成について概略的に述べる。外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０（本発明の洗濯槽に相当）が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊支する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支持する三本のダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１３ａが穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１３の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１３ｂが、水平軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。
【００２２】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されている第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型のドラムモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００２３】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は左右水平方向に延伸する軸を中心に回動自在に設けられた外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面（胴部）にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０が設けられ、ドラム開口１３０は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１３１ａ，１３１ｂから成るドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラムロック装置２１が設けられており、ドラム１３停止時にはドラムロック装置２１から突出するピンとロータ２０ｂに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１３の停止位置が決まるように構成されている。
【００２４】
外槽１０の右側底部には排水口２２が設けられ、排水口２２はトルクモータの動作により開閉する排水バルブ２３を介し、排水ホース４０を通して外部の排水溝へと接続されている。また、外槽１０の最底部には一段窪んだ凹陥部１０ａが形成されており、そこにはほぼ水平に延在する水加熱ヒータ２４が配設されており、外槽１０内に貯留された水を適度な温度に加熱することができるようになっている。
【００２５】
その凹陥部１０ａよりも前方側の外槽１０底部には、外槽１０内に貯留された水を電気分解するために複数枚の板状の電解用電極２５ａを電解室２５ｂ内部に備えた電解水生成部２５が、外槽１０に対して着脱可能に配設されている。電解水生成部２５の電解室２５ｂと外槽１０とは、上下にそれぞれ略水平に延びる二本の連通管２５ｃ，２５ｄで連結されている。電解用電極２５ａは耐腐食性を有するべくチタンの表面に白金をコーティングしたものであり、この電解用電極２５ａが水中に没する状態で電解用電極２５ａ間に所定電圧を印加すると、後述するように次亜塩素酸などの含塩素物質と活性酸素種とを含む電解水が生成され、これによって洗い性能を高めることができるとともに除菌作用を発揮することができる。
【００２６】
図１に示したように、外箱１の上面後部には、一端が水道栓に接続される水道水給水ホースの他端が接続される水道水給水口６と、一端が例えば風呂の浴槽内に貯留された水に浸漬される風呂水ホースの他端が接続される風呂水給水口７とが設けられている。図４に示すように、水道水給水口６は給水バルブ３０の水導入口に接続され、風呂水給水口７は風呂水ポンプ３１の吸入口に接続されている。給水バルブ３０の複数の水導出口には大別して洗剤給水路３２と柔軟仕上剤給水路３３とが接続され、それぞれ洗剤投入器３５に引き出し自在に内装される洗剤容器４の洗剤収容部４ａと柔軟仕上げ剤収容部４ｂとに水を吐き出すように構成されている。また、洗剤給水路３２は分岐され、風呂水ポンプ３１に呼び水を供給する呼び水配管３４となっている。風呂水ポンプ３１の吐出口に接続された風呂水給水路３６も洗剤容器４の洗剤収容部４ａに水を吐き出すように構成されている。なお、図示していないが、給水バルブ３０からは乾燥運転時の除湿用の冷却水を流す除湿水路も設けられている。
【００２７】
洗剤容器４に吐き出された水はいずれも、最終的には洗剤投入器３５から給水管３７を通り、外槽１０の後部側の注水口から外槽１０内に流れ込む。而して、水道水は給水バルブ３０におけるバルブ開閉制御に応じて、風呂水は風呂水ポンプ３１の動作に応じて、いずれも洗剤投入器３５を介して給水管３７から外槽１０へと供給される。
【００２８】
外槽１０の凹陥部１０ａ後方側には、外槽１０の左右方向の略中央付近に設けられた開口１０ｂから右端面側に延伸する筒状の管路１０ｃが外槽１０と一体に形成されており、該管路１０ｃは乾燥運転の際に外槽１０内に加熱空気を循環的に供給するための乾燥循環風路の一部となっている。図示しないが、乾燥循環風路の他の主要部分は外槽１０の右端面及び第２軸受ケース１８の外側及び後方に配設され、乾燥循環風路内には、外槽１０内から上記開口１０ｂを介して取り出された湿った空気を除湿するための除湿器、除湿された空気を加熱するための乾燥用ヒータ、外槽→除湿器→ヒータ→外槽という循環的な空気流を発生させる送風ファンなどが設けられている。
【００２９】
さて、機外に引き出された排水ホース４０の途中にはリント回収装置４１が設けられている。このリント回収装置４１内には、使用者によって取り出し可能にフィルタ（図示せず）が内蔵されており、このフィルタによって外槽１０からの排水とともに流れてきたリントが回収される。なお、このリント回収装置４１は外箱１の側面下部に固定される。
【００３０】
図７は本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図である。制御部７０（本発明の第１検知手段、第２検知手段、及び運転制御手段に相当）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部７０には、操作パネル５に設けられた各種操作キーからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ７１、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム出口側の温度を検出するドラム出口温度センサ７２、乾燥行程時に冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ７３、ドラムモータ２０に付設され該モータ２０の回転位置を検出するためのホール素子等から成る回転センサ２０ｃからそれぞれ検出信号が入力される。
【００３１】
また、制御部７０には負荷駆動部７６が接続されており、この負荷駆動部７６を介してドラムモータ２０、ファンモータ７７、水加熱ヒータ２４、乾燥用ヒータ７８、給水バルブ３０、排水バルブ２３、ドラムロック装置２１のトルクモータ２１１などの動作を制御する。
【００３２】
さらに、制御部７０には、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ７４（本発明の記憶手段に相当）が接続されている。
【００３３】
本ドラム式洗濯機は、洗いやすすぎの後の排水時に、リント回収装置４１内の目詰まりを自動的に検知し、使用者に目詰まりを報知する機能を有することを特徴としており、この制御動作について、図８のフローチャートに従って説明する。
【００３４】
まず、排水行程において、排水バルブ２３を開いて排水を開始すると、制御部７０は、水位センサ７１からの信号により外槽１０内の水位が第１規定水位に達したか否かを判定する（ステップＳ１）。この第１規定水位は、所定の洗濯水位よりも少し低い位置に設定された水位である。そして、第１規定水位に達したと判定すると、時間カウントを開始する（ステップＳ２）。制御部７０は、外槽１０内の水位が第１規定水位のより低い第２規定水位に達したか否かを判定し（ステップＳ３）、第２規定水位に達したと判定すると、時間カウントを停止する（ステップＳ４）。
【００３５】
一方、排水開始から制限時間、例えば８分を経過しても第１規定水位に到達しないと判定した場合には、制御部７０は、排水異常であるとして、数値表示器５ｊに排水異常の番号を表示するなどの異常報知を行う（ステップＳ１４〜Ｓ１６）。
【００３６】
さて、ステップＳ４で時間カウントを停止すると、次に、今回の排水行程が、洗濯機の使用してから最初の排水行程であるか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、最初の排水行程と判定すれば、このときの時間カウント値を、リント回収装置４１内のフィルタが全く目詰まりしていないときの排水能力（基準排水能力）を示す基準カウント時間Ｔ１としてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶する（ステップＳ６）。
【００３７】
一方、最初の排水行程ではないと判定すると、既に基準カウント時間Ｔ１が設定されているので、制御部７０は、これを用いてリント回収装置４１内の目詰まり判定を行う。即ち、まず、今回検知したカウント時間Ｔ（現時点での排水能力を示す）と基準カウント時間Ｔ１との差「Ｔ−Ｔ１」を予め設定された第１所定値、例えば１０秒と比較する（ステップＳ７）。そして、１０秒未満であれば、リント回収装置４１内に目詰まりがないと判断して、洗濯運転を継続する（ステップＳ８）。一方、Ｔ−Ｔ１が１０秒より大きければ、次に第２所定値、例えば２０秒と比較する（ステップＳ９）。そして、２０秒未満であれば、洗濯運転は継続できるがフィルタのリント除去が必要である警報レベルであると判断して、目詰まり表示器５ｌを点灯して目詰まり報知を行うとともに、洗濯運転を継続する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。Ｔ−Ｔ１が２０秒より大きければ、排水能力が極めて低いため洗濯運転の継続ができない異常レベルであると判断して、目詰まり表示器５ｌを点灯して目詰まり報知を行うとともに、洗濯運転を一時停止する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。このとき、排水バルブ２３を開放したままであると、使用者がリント回収装置４１からフィルタを外したときに、外槽１０内に残っている水が一気に排出されてしまい、リント回収装置４１から漏れ出してしまう虞があるので、排水バルブ２３は閉鎖する。
【００３８】
なお、ステップＳ９において、警告レベルであると判定して目詰まり報知した場合には、次の排水工程において、目詰まりがないと判定されるまで目詰まり報知を継続することが好ましい。また、ステップＳ９において、異常レベルであると判定して目詰まり報知し、洗濯運転を停止した場合には、次のようにして、リントの除去が行われたかを確認し上で、洗濯運転が再開できるようにすることが好ましい。即ち、使用者によって異常解除のための操作キー（例えば、スタートキー）が押されると、再び排水能力を検知して、目詰まりの判定を実行する。具体的には、再び第１規定水位まで給水した後、ステップＳ１からステップＳ７の処理を行う。そして、ステップＳ７で目詰まりがないと判定した場合に、洗濯運転を再開するとともに目詰まり報知を停止するようにする。こうすれば、確実に目詰まりのない状態で洗濯運転を再開することができる。なお、この構成においては、第１規定水位まで給水するのに変えて、第２規定水位以下で且つ第１規定水位と第２規定水位との間の水量と等しくなる第３規定水位と第４規定水位とを設定し、この水位間のカウント時間Ｔ（排水能力）と基準カウント時間Ｔ１（基準排水能力）との差から目詰まりを判定するようにしても良い。
【００３９】
このように、本ドラム式洗濯機においては、単位時間当たりの水位低下量を検知することにより排水能力を求め、この排水能力の低下具合によってリント回収装置４１内が目詰まりしたか否かを判定し、目詰まり報知を行うようにしているので、使用者に対しリント回収装置４１内からのリント除去の時期を知らせることができる。これにより、目詰まり状態のまま洗濯運転が行なわれるのを防止でき、外槽１０からの水漏れや不要な洗濯運転の中断を防止できる。
【００４０】
しかも、洗濯機を使用してから最初の排水行程であって、リント回収装置４１内に全く目詰まりがない状態で排水能力の検知し、この排水能力を加味して、その後のリント回収装置４１内の目詰まりを判定するようにしているので、洗濯機の設置状況によって排水能力が変わってきても、これに影響されず正確な目詰まり検知を行うことができる。
【００４１】
さらに、目詰まりが比較的軽い段階から洗濯運転を継続させたまま目詰まり報知を行うようにしたので、不要な洗濯運転の中断を防止できるとともに、目詰まりがひどくなると、洗濯運転を停止するようにしたので、外槽１０内からの水漏れなどを確実に防止できる。
【００４２】
ところで、使用者が引越を行った場合など、洗濯機の設置場所が途中で変わる場合が生じる虞がある。この場合、リント回収装置４１内に目詰まりがない状態での排水能力が変わってくるので、基準排水能力（基準カウント時間）を変更する必要が生じる。
【００４３】
このような事態に対処すべく、本ドラム式洗濯機においては、例えば、２つの操作キー（本発明の操作手段に相当）を同時に所定時間だけ押し続ける特殊操作などを行うことにより、基準排水能力の検知のやり直し指示が出されると、この操作がされた後の最初の排水行程において、ステップＳ１からステップＳ６の動作を行い、新たな基準カウント時間Ｔ１をＥＥＰＲＯＭに記憶することが好ましい。このようにすれば、洗濯機の設置場所が途中で変わっても、その後、リント回収装置４１内の目詰まりを正確に判定できる。
【００４４】
また、少なくとも第１規定水位をドラム１３内に水が達する水位に設定すると、排水時の水位低下速度は、ドラム３内の洗濯物の量によっても変わってくることになる。よって、この場合、洗濯物の量（負荷量）を予め検知し、この負荷量に応じ、負荷量が多いほど長くなるよう基準カウント時間Ｔやカウント時間Ｔ１を補正することが好ましい。また、かなり低い水位まで検知可能な水位センサ７１を採用した場合には、第１規定水位及び第２規定水位をドラム１３内まで水が達しない水位に設定すると、洗濯物の量に影響されないので、好ましい。
【００４５】
以上、本発明の洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。
【００４６】
例えば、上記実施例はドラム式洗濯機であるが、縦軸型の洗濯脱水槽を有する全自動洗濯機であっても良い。
【００４７】
また、上記実施例では、現時点の排水能力が基準排水能力に対して所定の量より低下しているかを判定するやり方として、今回検知したカウント時間Ｔと基準カウント時間Ｔ１との差を求め、これを基準値である第１所定値や第２所定値と比較している。しかし、本発明はこれに限らず、基準カウント時間Ｔ１に第１所定値や第２所定値を加えたものを基準値として設定するようにし、検知したカウント時間Ｔをこうして設定した基準値と比較するようにしても良い。
【００４８】
さらに、上記実施例では、現時点の排水能力が基準排水能力に対して所定の量より低下しているかを判定しているが、現時点の排水能力が基準排水能力に対して所定の割合より低下しているかを判定するようにしても良い。この場合、例えば、カウント時間Ｔ／基準カウント時間Ｔ１を所定の基準値と比較することになる。
【００４９】
上記実施例のリントフィルタ−の目詰まり検知に関し、他の実施例を図９乃至図１１に基づいて説明する。
【００５０】
まず、図９は概略の洗濯コースの動作を説明するフローチャートである。ステップＳ２０は、水道水給水口６または風呂水給水口７から洗剤収容部４ａを介して外槽１０内に洗剤を含ませながら給水する給水ルーチンである。該給水ルーチンはドラム１３内に収納された洗濯物の量に応じた水量が給水される、すなわち水位センサ７１で洗濯物の量に応じた水位を検出したとき、給水バルブ３０を閉塞または風呂水ポンプ３１を停止して給水動作を停止する。ステップＳ２１は、外槽１０内への所定水量の供給後、ドラムモータ２０の駆動を開始して洗濯物の攪拌による洗濯を開始する。この洗濯ルーチンでは、例えば洗濯物の攪拌時間が所定時間を経過すれば終了させている。
【００５１】
次にステップＳ２２に移行し、排水バルブ２３を開放して、外槽１０内の洗剤を含んだ洗濯水を排水する排水１ルーチンを実行する。ステップＳ２３は、すすぎ時間を短縮するために、ドラムモータ２０を高速回転させて、洗濯物に含まれた洗剤を含んだ洗濯水を脱水する脱水ルーチンである。ステップＳ２４は、排水バルブ２３を閉塞した後、水道水給水口６または風呂水給水口７を介して洗剤を含まないすすぎ水を給水する給水ルーチンである。該給水ルーチンはステップＳ２０と同様に洗濯物の量に応じた所定水量に達したとき、動作を停止している。ステップＳ２５は、ドラムモータ２０を駆動して洗濯物を攪拌し、洗濯物内に含まれた洗剤成分を抽出するすすぎ１ルーチンである。
【００５２】
すすぎ１ルーチン終了後、ステップＳ２６に移行し、２回目のすすぎを実行する。ステップＳ２６は、排水バルブ２３を開放して、外槽１０内の洗剤を含んだすすぎ水を排水する排水２ルーチンを実行する。該排水２ルーチンは、排水バルブ２３を所定時間開放して外槽１０内の水を排水するルーチンである。
【００５３】
ステップＳ２７は、すすぎ時間を短縮するために、ドラムモータ２０を高速回転させて、洗濯物に含まれた洗剤を含んだ洗濯水を脱水する脱水ルーチンである。ステップＳ２８は、排水バルブ２３を閉塞した後、水道水給水口６または風呂水給水口７を介して洗剤を含まないすすぎ水を給水する給水ルーチンである。該給水ルーチンはステップＳ２４と同様に洗濯物の量に応じた所定水量に達したとき、動作を停止している。ステップＳ２９は、ドラムモータ２０を駆動して洗濯物を攪拌し、洗濯物内に含まれた洗剤成分を抽出するすすぎ２ルーチンである。前述のすすぎ１ルーチン及びすすぎ２ルーチンは、例えば所定時間実行することで動作を終了している。
【００５４】
ステップＳ２９の動作終了後、ステップＳ３０に移行し、排水バルブ２３を開放して、外槽１０内の洗剤を含んだすすぎ水を排水する排水２ルーチンを実行する。ステップＳ３１は、ドラムモータ２０を高速回転させて洗濯物に含まれたすすぎ水を脱水する脱水ルーチンである。
【００５５】
以上の各ルーチンを順次実行することにより洗濯コースを完了するのである。
【００５６】
なお、ステップＳ２０及びＳ２１は洗濯工程、ステップＳ２２からＳ２５はすすぎ１工程、ステップＳ２６からＳ２９はすすぎ２工程、ステップＳ３０及びＳ３１は最終脱水工程と呼んでいる。
【００５７】
斯かる各ルーチンのうちステップＳ２２の排水１ルーチンの詳細な動作を図１０に基づいて説明する。
【００５８】
まず、ステップＳ５０で、排水バルブ２３を開いて排水を開始すると、制御部７０は、水位センサ７１からの信号により外槽１０内の水位が第１規定水位に達したか否かを判定する。この第１規定水位は、所定の洗濯水位よりも少し低い位置に設定された水位である。該ステップＳ５１で第１規定水位に達したと判定すると、ステップＳ５２に移行して、時間カウントを開始する。ステップＳ５２では、制御部７０が外槽１０内の水位が第１規定水位のより低い第２規定水位に達したか否かを判定し、第２規定水位に達したと判定すると、ステップＳ５３に移行して時間カウントを停止する。
【００５９】
一方、ステップＳ６１で排水開始から制限時間、例えば８分を経過しても第１規定水位に到達しないと判定した場合には、ステップＳ６２に移行して、制御部７０は、排水異常であると判断して、数値表示器５ｊに排水異常の番号を表示するなどの異常報知を行い、ステップＳ６３で洗濯コースの運転を一時停止する。
【００６０】
さて、ステップＳ５３で時間カウントを停止すると、ステップＳ５４に移行し、今回の排水行程が、ドラム式洗濯機を購入してから最初の排水行程であるか否かを判定する。該ステップＳ５４で最初の排水行程と判定すれば、ステップＳ５５に移行して、ステップＳ５３で停止した時の時間カウント値を、リント回収装置４１内のフィルタが全く目詰まりしていないときの排水能力（基準排水能力）を示す基準カウント時間Ｔ１としてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶する。
【００６１】
また、ステップＳ５４で最初の排水行程ではないと判定すると、ステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、既に基準カウント時間Ｔ１が設定されているので、制御部７０が、これを用いてリント回収装置４１内の目詰まり判定を行う。即ち、まず、今回検知したカウント時間Ｔ（現時点での排水能力を示す）と基準カウント時間Ｔ１との差「Ｔ−Ｔ１」を予め設定された第１所定値、例えば１０秒と比較する。ステップＳ５６での比較の結果、１０秒未満であると判定すれば、リント回収装置４１内に目詰まりがないと判断して、ステップＳ５７へ移行して目詰まりフラグに１をセットする。目詰まりフラグは、制御部７０のＲＡＭ内に設けられた記憶部である。そして、ステップＳ５８で、例えば所定排水時間を終了するまで、排水ルーチンの動作を継続させ、例えば時間が経過すれば終了させて、排水ルーチンを終了させる。
【００６２】
またステップＳ５６でＴ−Ｔ１が１０秒より大きいと判定すれば、ステップＳ５９に移行し、第２所定値、例えば２０秒より小さいかどうか判定する。斯かるステップＳ５９で２０秒未満であると判定すると、洗濯運転は継続できるがフィルタのリント除去が必要である警報レベルであると判断してステップＳ６０へ移行し、目詰まりフラグに１をセットする。また、ステップＳ５９で２０秒以上であると判定すると、排水能力が極めて低いため洗濯運転の継続ができない異常レベルであると判断してステップＳ６１へ移行し、目詰まりフラグに０をセットする。ステップＳ６０及びステップＳ６１のいずれを実行しても、その後、ステップＳ５８に移行し、排水ルーチンの動作を継続させるのである。
【００６３】
次に、脱水ルーチンについて図１１に基づいて詳細に説明する。
まず、排水バルブ２３を開いてドラムモータ２０を高速回転を開始させる。ステップＳ１００では脱水時間より短い予め決めた規定時間経過するまで待機する。ステップＳ１０１では、図示しないドラム１３の回転数をる回転数センサで検知すると共に、この検知した回転数が、規定回転数に到達しているかどうか判定する。該ステップＳ１０１で規定回転数に到達していると判断すると、ステップＳ１０２に移行し、継続してドラムモータ２０を高速回転させ、脱水ルーチンを実行する。
【００６４】
また、ステップＳ１０１で規定回転数に到達していないと判定すると、ステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３では、まず脱水起動エラーと判断して、ドラムモータ２０を停止させる。この脱水起動エラーには、ドラム１３のアンバランス検知エラー、ドラム１３内の洗剤成分の泡立ちが多すぎることによるエラー、またはリントフィルタ−の目詰まりエラーとが含まれている。ステップＳ１０４では脱水起動エラーの発生回数をカウントし、通算５回に到達したかどうか判定する。
【００６５】
斯かるステップＳ１０４で５回に到達していないと判定すると、ステップＳ１０５に移行し、消泡すすぎ工程を実行する。具体的には、水を給水して短時間のすすぎを実行する工程で、発泡した泡を消す工程である。その後、ステップＳ１００に戻り、再度脱水動作を再開させる。
【００６６】
また、ステップＳ１０４で脱水起動エラーの発生回数が５回に到達したと判断すると、ステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６では、前述の図１０に基づく排水ルーチンのステップＳ５９またはステップＳ６０でセットされた目詰まりフラグの内容を判定し、リントフィルターが目詰まり状態かどうか判断する。該ステップＳ１０６で目詰まりフラグが０と判定すれば、ステップＳ１０７に移行し、リントフィルターが詰まっておらず、アンバランスなどの脱水起動エラーと判断して、操作パネル５の表示部にその旨表示し、洗濯コースを一時停止させる。
【００６７】
また、ステップＳ１０６で目詰まりフラグが０でないと判断すると、ステップＳ１０８に移行し、リントフィルタ−の目詰まり状態であると判断して、操作パネル５の表示部にその旨表示し、洗濯コースを一時停止する。
【００６８】
前述の洗濯コースの一時停止状態は、使用者が、エラー原因を解除して再開操作するまで停止状態が継続されるのである。
【００６９】
斯かる構成を採用することにより、従来、脱水起動エラー表示という大まかなエラー表示しか行えなかったが、特に、リントフィルター詰まりのエラーが選別して表示でき、使用者に適格な内容のエラー表示でき、使い勝手が向上できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の右側面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の給水部を中心に描いた構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の右側面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機の操作パネルの外観平面図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機における要部の電気系構成図。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機におけるリント回収装置内の目詰まり検知のための制御動作を示すフローチャート。
【図９】ドラム式洗濯機の洗濯コースの概略な動作フローチャートを示す図である。
【図１０】図９中の排水１ルーチンの詳細な動作フローチャートを示す図である。
【図１１】図９中の脱水ルーチンの詳細な動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０  外槽（洗濯槽）
５ｌ  目詰まり表示器（報知手段）
４１  リント回収装置
７０  制御部（第１検知手段、第２検知手段、運転制御手段）
７４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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