(57)【要約】【課題】運搬用車両に積載されたコンテナを吊上げる際、コンテナを運搬用車両ごと吊上げるといった不具合の発生を逸速く察知して、事故を未然に防ぐことが可能な吊上げ式荷役装置を提供する。【解決手段】本体５に、運搬用車両２に積載されたコンテナ３を吊上げる吊り装置７と、上方から運搬用車両２の牽引車３４の上下方向の位置Ａを検出する超音波センサー４０とが設けられ、吊り装置７でコンテナ３を吊上げている際、超音波センサー４０で検出される牽引車３４の位置Ａが上昇していると判断された場合、吊り装置７を停止してコンテナ３の吊上げを止める制御装置が設けられている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬用車両で運搬される荷を運搬用車両から吊り上げて荷役作業を行う吊上げ式荷役装置であって、
本体に、運搬用車両に積載された荷を吊り上げる吊り装置と、運搬用車両の上方から運搬用車両の上下方向の位置を検出する位置検出器とが設けられていることを特徴とする吊上げ式荷役装置。
【請求項２】
位置検出器は、荷の吊り上げ時に荷重が吊り装置に作用している間、作動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の吊上げ式荷役装置。
【請求項３】
吊り装置で荷を吊り上げている際、位置検出器で検出される運搬用車両の位置が上昇していると判断された場合、吊り装置を停止して荷の吊り上げを止める制御装置が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の吊上げ式荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば荷の一例であるコンテナを運搬用車両から吊り上げて荷役作業を行う吊上げ式荷役装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の吊上げ式荷役装置としては例えば図１４〜図１７に示すように、コンテナヤード５０内で、コンテナ５２（荷）を運搬用車両５４（シャーシ）から吊り上げて荷役作業を行うものがある。
【０００３】
すなわち、荷役装置５８は、走行自在な本体５１に、コンテナ５２を吊上げる昇降自在な吊り装置５３（スプレッダ等）を設けたものである。また、上記コンテナ５２は運搬用車両５４の荷台５５に積載されて運搬される。尚、運搬用車両５４の荷台５５には、コンテナ５２を荷台５５に固定するロック装置５６が設けられている。このロック装置５６は、荷台５５に設けられた複数の切換レバー５７を操作することによって、ロック作動とロック作動解除とに切換えられるように構成されている。
【０００４】
これによると、図１４に示すように、運搬用車両５４の荷台５５にコンテナ５２を積載し、各切換レバー５７を実線に示す位置に切換えてロック装置５６をロック作動させることにより、コンテナ５２を荷台５５に固定した状態で、運搬用車両５４をコンテナヤード５０のゲート（入口）まで走行させる。その後、運搬用車両５４の運転者が各切換レバー５７を仮想線に示す位置に切換えてロック装置５６をロック作動からロック作動解除へ切り換え、荷台５５に対するコンテナ５２の固定を解除する。
【０００５】
この状態で、運転者は、図１５に示すように、運搬用車両５４をコンテナヤード５０内の荷役装置５８まで走行させ、吊り装置５３の真下にコンテナ５２を位置させて運搬用車両５４を停止する。そして、吊り装置５３が下降してコンテナ５２を保持し、その後、図１６に示すように、吊り装置５３が上昇してコンテナ５２が運搬用車両５４の荷台５５から上方へ吊り上げられる。これにより、荷台５５が空になり、運搬用車両５４が発進して荷役装置５８から離れる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２２５８５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来形式では、吊り装置５３でコンテナ５２を運搬用車両５４の荷台５５から吊り上げる前に、運搬用車両５４の運転者が不注意により各切換レバー５７を切換えてロック作動解除することを忘れて行わなかった場合、コンテナ５２が荷台５５に固定されたままであるため、図１７に示すように、コンテナ５２を運搬用車両５４ごと吊り上げてしまうといった不具合が発生し、荷役装置５８を操作しているオペレーターが上記のような不具合の発生に気付くのが遅れた。
【０００８】
本発明は、運搬用車両に積載された荷を吊り上げる際、荷を運搬用車両ごと吊り上げてしまうといった不具合の発生を逸速く察知して、事故を未然に防ぐことが可能な吊上げ式荷役装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本第１発明は、運搬用車両で運搬される荷を運搬用車両から吊り上げて荷役作業を行う吊上げ式荷役装置であって、
本体に、運搬用車両に積載された荷を吊り上げる吊り装置と、運搬用車両の上方から運搬用車両の上下方向の位置を検出する位置検出器とが設けられているものである。
【００１０】
これによると、運搬用車両に積載された荷を吊り装置で吊り上げる際、運搬用車両の上下方向の位置が位置検出器で検出される。この時、荷が運搬用車両から切り離されて、荷のみが正常に吊り装置で吊り上げられている場合、上記位置検出器によって検出される運搬用車両の上下方向の位置は一定値のまま変わらない。
【００１１】
また、万一、荷が運搬用車両から切り離されずに運搬用車両ごと吊り上げられた場合、上記位置検出器によって検出される運搬用車両の上下方向の位置は上記一定値から上昇する。これにより、荷が運搬用車両から切り離されずに運搬用車両ごと吊り上げられるといった不具合の発生を逸速く察知することができるため、直ちに吊り装置を停止させて事故を未然に防止することができる。
【００１２】
また、本第２発明は、位置検出器は、荷の吊り上げ時に荷重が吊り装置に作用している間、作動するように構成されているものである。
これによると、運搬用車両に積載された荷を吊り装置で吊り上げている時だけ位置検出器が作動して運搬用車両の上下方向の位置を検出する。したがって、上記吊り上げ時以外は位置検出器は作動していないため、省エネを図ることができ、経済的である。
【００１３】
さらに、本第３発明は、吊り装置で荷を吊り上げている際、位置検出器で検出される運搬用車両の位置が上昇している場合、吊り装置を停止して荷の吊り上げを止める制御装置が設けられている。
【００１４】
これによると、万一、荷が運搬用車両から切離されずに運搬用車両ごと吊り装置で吊り上げられた場合、位置検出器で検出される運搬用車両の位置が上昇し、これに基づいて制御装置が自動的に吊り装置を停止して荷の吊り上げを止める。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における第１の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、１は、運搬用車両２（トレーラー，シャーシとも呼ぶ）で運搬されるコンテナ３（荷の一例）を吊り上げて荷役作業を行う吊上げ式の荷役装置である。
【００１６】
上記運搬用車両２は、荷台６を備えた被牽引車３２と、この被牽引車３２を牽引し且つ運転室３３を備えた牽引車３４とで構成されている。また、上記被牽引車３２には、コンテナ３を荷台６に固定するロック装置３５が設けられている。
【００１７】
図８に示すように、上記ロック装置３５は、コンテナ３の下面四隅に形成されたロック孔３６に対して係脱自在な複数のロック部材３７から成るものである。すなわち、上記各ロック部材３７は荷台６の四隅に設けられており、荷台６上に積載されたコンテナ３の各ロック孔３６に各ロック部材３７が挿入され一方向へ９０°回転する（図８の点線参照）ことによって、各ロック部材３７がコンテナ３に係合し、コンテナ３が荷台６に固定される。また、上記各ロック部材３７を逆方向へ９０°回転して（図８の二点鎖線参照）係合を解除することにより、コンテナ３の荷台６に対する固定が解除されるように構成されている。尚、各ロック部材３７の一方向および逆方向への回転は、被牽引車３２に設けられた複数（ロック部材３７と同数）のロック切換用レバー３８によって行われる。
【００１８】
図１〜図３に示すように、上記荷役装置１は、走行経路２８に沿って前後方向Ｘへ走行可能な本体５と、上記運搬用車両２の荷台６に積載されたコンテナ３を吊り上げる吊り装置７とを備えている。
【００１９】
上記本体５は、左右一対のシルビーム９と、シルビーム９に設けられた走行用の複数の車輪１０と、上記シルビーム９の両端部に立設されたコラム１１と、左右で相対向するコラム１１の上端間に架設された前後一対のガーダ１２ａ，１２ｂとで構成されている。
【００２０】
上記吊り装置７は、複数のローラー１５を介して上記両ガーダ１２ａ，１２ｂ上に支持されて左右方向Ｙへ移動自在なトロリ１６と、このトロリ１６に複数本のワイヤー１７を介して吊り下げられたスプレッダ１８と、ワイヤー１７を巻取り・送出しすることでスプレッダ１８を昇降させる巻上装置１９とで構成されている。
【００２１】
尚、上記巻上装置１９はトロリ１６に設けられ、さらに、トロリ１６には運転室２０が設けられている。また、図８に示すように、上記スプレッダ１８には、コンテナ３の上面四隅に形成された吊上用孔２２に対して係脱自在な係合部材２３が複数設けられており、各係合部材２３を上方から吊上用孔２２に挿入し一方向へ９０°回転して係合させることにより（図８の点線参照）、スプレッダ１８がコンテナ３の上面に連結される。また、上記各係合部材２３を逆方向へ９０°回転して係合を解除し（図８の二点鎖線参照）、係合部材２３を吊上用孔２２から脱抜することにより、スプレッダ１８がコンテナ３から切離されるように構成されている。尚、上記のような係合部材２３の一方向（係合方向）および逆方向（脱抜方向）への回転は上記運転室２０内から遠隔操作で行われる。
【００２２】
また、上記吊り装置７には、ワイヤー１７に作用する荷重を検出するロードセル２５（荷重検出器）が設けられている（図３，図９参照）。また、図１に示すように、上記ガーダ１２ａ，１２ｂの下方で且つ左右一対のコラム１１間には、コンテナ３に対して荷役作業を行う作業用空間２６が形成されている。
【００２３】
さらに、荷役装置１が走行する走行面２７上には、運搬用車両２が走行する車両走行用通路２９が上記走行経路２８に沿って形成されている。上記車両走行用通路２９はガーダ１２ａ，１２ｂの左右いずれか一端部の下方、すなわち、上記作業用空間２６の左右いずれか一側部に位置している。
【００２４】
上記前後いずれか一方のガーダ１２ａの一端部の下面には、車両走行用通路２９内において作業用空間２６内に停止した運搬用車両２の牽引車３４の上下方向の位置Ａを検出する超音波センサー４０（位置検出器の一例）が設けられている。すなわち、図５に示すように、超音波センサー４０から走行面２７までの上下距離Ｈは一定であり、超音波センサー４０から牽引車３４の天井までの上下距離ｈを検出し、距離Ｈ−距離ｈの演算によって、上記牽引車３４の位置Ａが検出される。
【００２５】
図９に示すように、上記運転室２０内には制御装置４１が設けられている。この制御装置４１は、ロードセル２５で検出される荷重に基づいて超音波センサー４０のオン・オフを制御し、さらに、上記超音波センサー４０で検出される牽引車３４の位置Ａに基づいて巻上装置１９を制御するものである。
【００２６】
尚、上記荷役装置１を用いた荷役作業はコンテナヤード４３内（作業構内）で行われる。
以下、上記構成における作用を説明する。
【００２７】
図３に示すように、運搬用車両２の荷台６にコンテナ３を積載し、各ロック切換用レバー３８を実線に示す位置（ロック位置）に切換えてロック装置３５をロック作動させ、コンテナ３を荷台６に固定した状態で、運搬用車両２をコンテナヤード４３のゲート（入口）まで走行させる。その後、運搬用車両２の運転者がロック切換用レバー３８を仮想線に示す位置（解除位置）に切換えてロック装置３５をロック作動からロック作動解除へ切り換え、荷台６に対するコンテナ３の固定（ロック）を解除する。
【００２８】
この状態で、運転者が運搬用車両２を運転することにより、図４に示すように、運搬用車両２がコンテナヤード４３内の車両走行用通路２９を前進走行して荷役装置１の作業用空間２６に進入し、コンテナ３がスプレッダ１８の下方に達した地点で停止する。
【００２９】
また、荷役装置１の運転室２０内のオペレーターは、トロリ１６を移動させて、スプレッダ１８を運搬用車両２に積載されたコンテナ３の上方に位置させる。その後、図５に示すように、巻上装置１９を駆動させてワイヤー１７を送り出し、スプレッダ１８を下降させ、各係合部材２３を上方からコンテナ３の各吊上用孔２２に挿入して９０°回転して係合させる。これにより、スプレッダ１８がコンテナ３の上面に連結される。
【００３０】
その後、図６に示すように、巻上装置１９を駆動させてワイヤー１７を巻き上げることにより、スプレッダ１８が上昇してコンテナ３が荷台６から吊り上げられる。この際、ワイヤー１７に作用するコンテナ３の荷重がロードセル２５によって検出され、これにより制御装置４１が超音波センサー４０をオフからオンへ切換え、超音波センサー４０が作動状態となり、牽引車３４の位置Ａが検出される。
【００３１】
上記ロードセル２５によって荷重が検出された位置からワイヤー１７をわずかな長さ（例えば５０ｃｍ程度）巻き上げた際、固定（ロック）が解除されてコンテナ３が荷台６から切り離された状態で、コンテナ３のみが正常に吊り上げられていれば、上記超音波センサー４０によって検出される牽引車３４の位置Ａは一定値のまま変わらない。これにより、制御装置４１は巻上装置１９による巻上げを続行し、さらに、運転室３３に乗り込んだ運転手は荷台６が空になった運搬用車両２を発進させ、作業用空間２６から退出する。
【００３２】
また、図７に示すように、万一、運搬用車両２の運転手が不注意により各ロック切換用レバー３８を切換えてコンテナ３を荷台６に対して固定（ロック）解除することを忘れて行わなかったり、或いはロック装置３５が故障して上記固定（ロック）解除が正常に機能しなかった場合、コンテナ３が荷台６に連結されたままとなるため、上記ロードセル２５によって荷重が検出された位置からワイヤー１７を僅かな長さ（例えば５０ｃｍ程度）巻き上げた際、コンテナ３が荷台６から切り離されずに運搬用車両２ごと吊り上げられる。この場合、上記超音波センサー４０によって検出される牽引車３４の位置Ａは上記一定値から上昇する。これに基づいて、制御装置４１は、自動的に巻上装置１９を停止して、コンテナ３の吊り上げを止める。これにより、コンテナ３が運搬用車両２ごと吊り上げられるといった不具合の発生を逸速く察知して、直ちに巻上装置１９を自動停止させて事故を未然に防止することができる。
【００３３】
また、スプレッダ１８で吊り上げたコンテナ３を走行面２７（地上）に下ろしたり、或いは、スプレッダ１８をコンテナ３から切り離した状態では、コンテナ３の荷重がワイヤー１７に作用しないためロードセル２５によって検出されず、この場合、制御装置４１が超音波センサー４０をオフに切換え、超音波センサー４０が非作動状態となる。したがって、スプレッダ１８でコンテナ３を吊り上げている時以外は超音波センサー４０は作動していないため、省エネとなり、経済的である。
【００３４】
また、第２の実施の形態として、図９の仮想線で示すように、荷役装置１の運転室２０内に警報装置４２（警報ランプやブザー等）を設けてもよい。
これによると、図７に示すように、万一、運搬用車両２の運転手が不注意により各ロック切換用レバー３８を切換えてコンテナ３を荷台６に対して固定（ロック）解除することを忘れて行わなかったり、或いはロック装置３５が故障して上記固定（ロック）解除が正常に機能しなかった場合、コンテナ３が荷台６に連結されたままとなるため、ロードセル２５によって荷重が検出された位置からワイヤー１７を僅かな長さ（例えば５０ｃｍ程度）巻き上げた際、コンテナ３が荷台６から切り離されずに運搬用車両２ごと吊り上げられる。この場合、超音波センサー４０によって検出される牽引車３４の位置Ａは一定値から上昇する。これに基づいて、制御装置４１は、上記警報装置４２を作動させるとともに、自動的に巻上装置１９を停止して、コンテナ３の吊り上げを止める。これにより、コンテナ３が運搬用車両２ごと吊り上げられるといった不具合の発生を逸速く察知して、直ちに警報装置４２によりオペレーターに警報を発するとともに、巻上装置１９を自動停止させて事故を未然に防止することができる。
【００３５】
上記実施の形態では、超音波センサー４０によって検出される牽引車３４の位置Ａが上記一定値から上昇した場合、制御装置４１が自動的に巻上装置１９を停止しているが、運転室２０内のオペレーターが手動操作によって上記巻上装置１９を停止してもよい。
【００３６】
また、第１の実施の形態では、図１に示すように、超音波センサー４０と車両走行用通路２９とを作業用空間２６の左右いずれか一側部に位置させているが、反対側の他側部に位置させてもよい。また、第３の実施の形態として、図１０に示すように、車両走行用通路２９ａ，２９ｂを作業用空間２６の左右両側部に位置させてもよい。この場合、ガーダ１２ａの一端部下面に一方の超音波センサー４０ａが設けられ、他端部下面に他方の超音波センサー４０ｂが設けられている。
【００３７】
これによると、図１０の実線で示すように、一方の車両走行用通路２９ａ内において作業用空間２６内に停止した運搬用車両２の牽引車３４の上下方向の位置Ａが一方の超音波センサー４０ａによって検出され、また、図１０の仮想線で示すように、他方の車両走行用通路２９ｂ内において作業用空間２６内に停止した運搬用車両２の牽引車３４の上下方向の位置Ａが他方の超音波センサー４０ｂによって検出される。
【００３８】
尚、図１１に示すように、運転室２０内には、使用する超音波センサー４０ａ，４０ｂを切換えるための切換スイッチ４４が設けられている。一方の車両走行用通路２９ａ内の運搬用車両２に積載されたコンテナ３を吊り上げる場合、運転室２０内のオペレーターが切換スイッチ４４を操作することにより、一方の超音波センサー４０ａが作動し、他方の超音波センサー４０ｂが非作動に切換えられる。また、他方の車両走行用通路２９ｂ内の運搬用車両２に積載されたコンテナ３を吊り上げる場合、上記切換スイッチ４４を操作することにより、一方の超音波センサー４０ａが非作動となり、他方の超音波センサー４０ｂが作動に切換えられる。
【００３９】
尚、上記実施の形態では、切換スイッチ４４の手動操作によって一方の超音波センサー４０ａと他方の超音波センサー４０ｂとの作動・非作動を切換えているが、トロリ１６の左右方向Ｙへの移動を移動検出器（例えばパルスエンコーダ等）で検出し、検出されたトロリ１６の移動に基づいて、上記一方の超音波センサー４０ａと他方の超音波センサー４０ｂとの作動・非作動を自動的に切換えてもよい。
【００４０】
また、第１の実施の形態では、図３に示すように、前後いずれか一方のガーダ１２ａに超音波センサー４０を設け、運搬用車両２を荷役装置１の前後他方から作業用空間２６へ進入させているが、前後他方のガーダ１２ｂに超音波センサー４０を設け、運搬用車両２を荷役装置１の前後一方から作業用空間２６へ進入させてもよい。また、第４の実施の形態として、図１２，図１３に示すように、両ガーダ１２ａ，１２ｂにそれぞれ超音波センサー４０ａ，４０ｂを設けてもよい。
【００４１】
これによると、図１２に示すように、荷役装置１の前後他方から作業用空間２６へ進入した運搬用車両２の牽引車３４の上下方向の位置Ａが一方の超音波センサー４０ａによって検出され、また、図１３に示すように、荷役装置１の前後一方から作業用空間２６へ進入した運搬用車両２の牽引車３４の上下方向の位置Ａが他方の超音波センサー４０ｂによって検出される。
【００４２】
尚、図１１に示すように、運転室２０内には、使用する超音波センサー４０ａ，４０ｂを切換えるための切換スイッチ４４が設けられている。荷役装置１の前後他方から作業用空間２６へ進入した運搬用車両２に積載されたコンテナ３を吊り上げる場合、運転室２０内のオペレーターが切換スイッチ４４を操作することにより、一方の超音波センサー４０ａが作動し、他方の超音波センサー４０ｂが非作動に切換えられる。また、荷役装置１の前後一方から作業用空間２６へ進入した運搬用車両２に積載されたコンテナ３を吊り上げる場合、運転室２０内のオペレーターが切換スイッチ４４を操作することにより、他方の超音波センサー４０ｂが作動し、一方の超音波センサー４０ａが非作動に切換えられる。
【００４３】
また、荷役装置１として、上記第２〜第４の各実施の形態を全て具備した構成のものであってもよい。
上記各実施の形態では、超音波センサー４０，４０ａ，４０ｂをガーダ１２ａ，１２ｂに設けているが、牽引車３４の上下方向の位置Ａが検出可能であれば、荷役装置１の本体５のどの箇所に上記超音波センサー４０，４０ａ，４０ｂを設けてもよい。例えば、コラム１１から水平方向へブラケット（図示せず）を設け、このブラケットに超音波センサー４０，４０ａ，４０ｂを設けてもよい。
【００４４】
また、上記各実施の形態では、位置検出器の一例として超音波センサー４０，４０ａ，４０ｂを用いたが、これ以外の型式のセンサー（例えば反射型の光電センサー等）を用いてもよい。
【００４５】
上記各実施の形態では、荷の一例としてコンテナ３を挙げたが、コンテナ３に限定されるものではない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本第１発明によると、荷が運搬用車両から切り離されずに運搬用車両ごと吊り上げられるといった不具合の発生を逸速く察知することができるため、直ちに吊り装置を停止させて事故を未然に防止することができる。
【００４７】
本第２発明によると、位置検出器に対して省エネを図ることができ、経済的である。
本第３発明によると、万一、荷が運搬用車両から切離されずに運搬用車両ごと吊り装置で吊り上げられた場合、制御装置が自動的に吊り装置を停止して荷の吊り上げを止める。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における吊上げ式荷役装置の正面図である。
【図２】同、荷役装置の斜視図である。
【図３】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、コンテナを運搬用車両から吊り上げる際の手順を説明する図である。
【図４】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、コンテナを運搬用車両から吊り上げる際の手順を説明する図である。
【図５】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、コンテナを運搬用車両から吊り上げる際の手順を説明する図である。
【図６】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、コンテナを正常に運搬用車両から吊り上げた状態を示す。
【図７】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、誤って、コンテナを運搬用車両と共に僅かに吊り上げた状態を示す。
【図８】同、荷役装置の係合部材とコンテナの吊上用孔との係脱、および、運搬用車両のロック部材とコンテナのロック孔との係脱を示す平面図である。
【図９】同、荷役装置の制御系を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における荷役装置の正面図である。
【図１１】同、荷役装置の制御系を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における荷役装置の側面から見た断面図であって、運搬用車両を作業用空間へ進入させた状態を示す。
【図１３】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、運搬用車両を上記図１２とは逆方向から作業用空間へ進入させた状態を示す。
【図１４】従来の荷役装置の側面から見た断面図であって、コンテナを運搬用車両から吊り上げる際の手順を説明する図である。
【図１５】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、コンテナを運搬用車両から吊り上げる際の手順を説明する図である。
【図１６】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、コンテナを正常に運搬用車両から吊り上げた状態を示す。
【図１７】同、荷役装置の側面から見た断面図であって、誤って、コンテナを運搬用車両と共に吊り上げた状態を示す。
【符号の説明】
１    荷役装置
２    運搬用車両
３    コンテナ（荷）
５    本体
７    吊り装置
４０    超音波センサー（位置検出器）
４１    制御装置
Ａ    上下方向の位置
【図１】
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【図２】
2004338815.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004338815.tif 000006
【図５】
2004338815.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004338815.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004338815.tif 000011
【図１０】
2004338815.tif 000012
【図１１】
2004338815.tif 000013
【図１２】
2004338815.tif 000014
【図１３】
2004338815.tif 000015
【図１４】
2004338815.tif 000016
【図１５】
2004338815.tif 000017
【図１６】
2004338815.tif 000018
【図１７】
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