(57)【要約】【課題】老齢者によっても簡単に操作でき、水害による金庫昇降機器の故障を防ぎ、盗人による金庫の扉の破壊また金庫内に保管されている物品の窃盗を阻止する昇降式金庫収納機構を提供すること。【解決手段】床下に昇降機構を設け、その上に金庫戴置用テーブルを取り付ける。昇降機構は油圧シリンダー２４によって動く。金庫１を金庫戴置用テーブル２に固定する。モータを含む電気系統は収納室の外に設ける。油圧ポンプを動作させるモータを含む駆動系制御装置は金庫収納室内に設置されていないため、電気機器は収納室内にはなく、室内にある油圧シリンダー２４と室外にある油圧ポンプの間には油圧ホース６があるだけである。収納室９に水が入り込んだとしても電気系統の故障を回避できる。金庫１と収納室９の側壁との間には、点検用スペース等の隙間がない。金庫と金庫戴置用テーブルとがボルトで結合され、盗人が金庫を上から持ち上げることができない。【選択図】      図２
2004332266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床下に設けられた竪穴状の金庫収納室と、金庫収納室の上部の金庫進退用開口を覆う蓋体と、金庫収納室の下底に設けられた油圧シリンダーによって昇降する昇降駆動機構と、昇降駆動機構の上に固定された金庫戴置用テーブルと、金庫戴置用テーブルの上に固定された金庫と、金庫収納室外に設けられ、駆動機構の油圧シリンダーに油圧を加える油圧ポンプと、金庫収納室の外に設けられた油圧ポンプを駆動するための１００Ｖ商用電源で動くモータとバルブと、油圧モータ及びバルブを制御する制御装置と、制御装置と無線によってつながる無線操継器と、１００Ｖ商用電源と油圧モータとをつなぐ配電系に挿入された一つ以上の手動スイッチとよりなり、金庫戴置用テーブルを上昇させて金庫を進退用開口を経て収納室内から収納室外へ進出させ、下降させて進退用開口を経て収納室外から収納室内へ退入させるようにしたことを特徴とする昇降式金庫収納機構。
【請求項２】
下降時において金庫扉と金庫収納室壁面との隙間が３０ｃｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の昇降式金庫収納機構。
【請求項３】
金庫が受け桟に溶接され、該受け桟が金庫戴置用テーブルの上面にボルトにより固定されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の昇降式金庫収納機構。
【請求項４】
金庫と蓋体が継手によって結合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の昇降式金庫収納機構。
【請求項５】
昇降駆動機構が上下方向２段以上のリンクアームを組み合わせたものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の昇降式金庫収納機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盗人に発見されないように床下に安全に金庫を収納することができ、利便性を兼ね備えた昇降装置付き金庫収納機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
盗人により金庫を破壊されて金庫内に保管していた金品を持ち去られたり、また金品を格納する金庫ごと持ち去られたりすることを防ぐため、床下等の人目につかない場所に保管することを目的とした金庫収納装置がいくつか考案されている。しかし使用の実績は皆無である。様々の点でなお不十分であるからである。
【０００３】
特許文献１の収納式金庫装置は床下に穴を掘って昇降機構を設け、その上に金庫を置いておき、金庫使用時には床上まで金庫を上昇進出させ、金庫使用後には金庫を床下に下げる。その駆動機構を動作させるために駆動モータが使用される。駆動モータは収納室内底部に配置されている。また、駆動モータを使用するにあたり、駆動モータの動作を電気的に制御するための制御盤が収納室内低く側壁に設けられている。電線により電力が駆動モータに送られるよう配線されている。
【０００４】
特許文献２の金庫保管装置は、金庫を昇降させるための電気系統が故障することを問題にする。電気系統は浸水、雨、雷、地震ですぐに故障するものである。電気系統が故障した場合に金庫収納室に進入して故障箇所を調査し修理するため、金庫の進退用開口部以外に点検用の開口部が設けられている。そして金庫収納室内に作業者が入れるような広い点検用スペースが設けられている。
【０００５】
特許文献１、２の金庫収納機構においては、昇降駆動機構の上に配置されている金庫戴置用テーブルに金庫を載せるだけである。金庫は固定されていない。昇降駆動機構を動作させる時に生じる振動や地震により金庫戴置場所が当初戴置していた場所よりずれてしまう。なによりいけないのは盗人が床下金庫に気付いた場合、金庫を引き上げてやすやすと盗むことができてしまうということである。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２８７３５０号公報（第５頁、図１、図４）
【０００７】
【特許文献２】特開平１０−１２１８４９号公報（第２頁、図２、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
床下に隠れ収納室を設けた昇降式金庫収納機構は、金庫を上昇下降させる油圧駆動機構が必要である。地下収納室に油圧シリンダーと油圧ポンプ用モータを並べて設置する。油圧シリンダーとモータを短いチューブで連結する。モータと電気回路も地下の収納室に配置する。電気回路と交流用電源の間を電線で結ぶ必要がある。このような金庫収納機構では、大雨、洪水など自然災害により家屋の床下が浸水した場合、収納室内にある電気回路や油圧ポンプ用モータが冠水する。そのような場合には浸水によりモータ、電気回路、スイッチ等の電気系統が故障する。たとえ、モータへの制御信号を送る電気回路が収納室外部に設置されていたとしても、電気回路とモータを結ぶ電線と通す穴から浸水する。床下浸水により、水が収納室内部に入り込み、同様にモータが故障する。また収納室の上部開口を蓋体により覆っているが、誤って水をこぼした場合、蓋体と床との隙間から水が収納室に浸入し、収納室底部に液体が溜まり、モータや電気回路など電気機器が故障する。モータにしろ、スイッチ、リレーにしろ、電気回路、電気部品というものは水にはとても弱いものである。特許文献１、２はいずれもモータや電気回路を地下ピットの中に収納しており故障しやすい。
【０００９】
特許文献２はそれに配慮して、電気回路やモータ等の故障時に故障箇所を修繕するために、金庫の進退用開口以外に点検用の開口を金庫保管装置に設けている。また作業者が入り込めるように５０ｃｍ〜８０ｃｍ程度のスペースを金庫の側方に設けている。それは故障が頻繁に起こることに備えているのである。金庫進退用開口を覆う蓋体と点検用開口を覆う蓋体は一体ではなく、別体となる。なぜなら、金庫直上の広い蓋体は重く、金庫を進出させる度に人が持ち上げるのは労を要するからである。金庫進出用開口を覆う蓋体と点検用開口を覆う蓋体を別体にすることにより、故障時に点検用開口を覆う蓋体のみ取り外すことによって収納室内部に入ることが可能となる。しかし、このような場合には、点検用開口を覆う蓋体を取り外して、容易に金庫収納室の点検用スペース（５０ｃｍ〜８０ｃｍ）に入り込むことができる。こうして、盗人は、金庫が収納室内に設置されておらず人目につく場所に戴置されている場合と同様の手段で金庫の扉を破壊して、金庫内に保管している物品をいとも簡単に取りだし、盗むことができる。
【００１０】
特許文献１、２では金庫は昇降テーブルに置いてあるだけである。テーブルに対し固定されていない。盗人が上から金庫を引き上げれば簡単に盗み出せる。これでは役に立たない。駆動機構を動作させる時に生じる振動や地震により金庫戴置場所が当初戴置していた場所よりずれ、金庫の進退に伴って、収納室の側壁や金庫自体を傷つける恐れがある。金庫が戴置用テーブルの端へ移動し、側壁と接触し、金庫の上昇下降時に双方に傷が付く。また金庫と側壁との摩擦により駆動機構に負荷が掛かり、駆動系統に悪影響を及ぼすことがある。特許文献１、２はいずれも一段のリンクアームである。揚高Ｌが小さくて背が低くて横幅の広い金庫にしか適用できない。リンクを長くすると余分なスペースをとり、金庫の前後に無駄な空間ができ、不都合である。
【００１１】
本発明は、上記の種々の問題点を解決するために創作されたものである。操作が容易で腕力を必要とせず老齢者に喜ばれる金庫収納機構を提供することが第一の目的である。水害による故障を防ぐことのできる金庫収納機構を提供することが第二の目的である。盗人による金庫の破壊及び金庫内に保管されている物品の盗み出しを阻止できる金庫収納機構を提供することが第三の目的である。金庫に傷が付かないように金庫を収納する金庫収納機構を提供することが第四の目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の昇降式金庫収納機構は、床下に設けられた収納室と、その収納室上部の開口を覆う蓋体と、金庫収納室内に設けられ油圧シリンダーを含む昇降駆動機構と、昇降駆動機構によって支持される金庫を戴置するためのテーブルと、テーブル上に固定された金庫と、昇降駆動機構の収納室外に設けられた油圧シリンダーに油圧を付加する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するための１００Ｖで動き収納室外に設けられた油圧ポンプ用モータとバルブと、油圧ポンプ用モータとバルブを制御する収納室外に設けられた制御装置と、制御装置と無線によってつながる無線操継器と、１００Ｖ商用電源と油圧ポンプ用モータとをつなぐ配電系に挿入された一つ以上の手動スイッチとよりなる。
【００１３】
本発明の昇降式金庫収納機構によると、金庫を進出させる際には、駆動機構により金庫を上昇させる。金庫の上昇に伴い開口を覆う蓋体が金庫の上面に載り持ち上がる。重量のある蓋体をわざわざ取り外して金庫の進出に備える必要がない。手を煩わすことなく金庫が持ち上がる。金庫を退入させる際には、駆動機構により金庫を下降させる。金庫の下降に伴い蓋体が自然にはまり込み、開口を閉鎖する。さらに金庫は低下して止まる。金庫は床下の人目につかない場所に保存されることとなる。
【００１４】
本発明は無線操縦によって金庫を出没させるので、腕力は不要である。老齢者や障害者であっても容易に操作できる。その利便性は測り知れない。本発明は駆動機構を操作する油圧シリンダーに油圧を加える油圧ポンプ用モータを収納室外に設置する。蓋体と床との隙間から収納室内に水が浸入した場合であっても、浸水により油圧ポンプ用モータ（電動モータ）が故障することはない。電動モータが収納室外にあるからである。電動モータと制御装置とを結ぶ電線も収納室外に配線される。電線は収納室内には配線されず、浸水の恐れのない部分に設けられる。室内にある油圧シリンダーと室外にある油圧ポンプの間には油圧ホースがあるだけである。収納室内に水が入り込んだとしても、そこには電気部品、電気回路など一切のものがないので電気系統の故障を心配する必要はない。ただし、収納室外であったとしても収納室底部の高さと同じ場所に設置したのではあまり役に立たない。大雨や洪水により床下が浸水した場合には冠水して故障してしまう可能性があるからである。そこで、収納室外であって床面近く、または床面の高さ、あるいは床面より上の場所に、油圧ポンプ及びそれを駆動させる電動モータ、電気系統を配置する。洪水、浸水による電気系統の故障を防止することが可能となる。これが本発明の一つの有利な効果である。
【００１５】
本発明は特許文献１、２とは異なり余分のスペースがない。駆動装置また駆動モータ等の点検時若しくは修繕時に収納室内に入るための点検用開口及び点検用スペースを備えていない。金庫扉とピット面の距離は３０ｃｍ以下である。そのため、点検用開口を覆う蓋体を盗人が開いて金庫を取り出すといったことはありえない。また、金庫進退用開口を覆う蓋体を開いて、収納室内に侵入したとしても、金庫と収納室の側壁との間には人が入り込むことができる程の空間はない。入り込んで金庫をこじ開けるために必要な空間がない。盗難の危険性を低減することができる。これにより、金庫に保管した物品を安全に管理し、物品の窃盗を阻止するという上記の目的を達成する。特許文献１、２はいずれも一般のリンクを採用しているので十分な揚高Ｌをとることができない。リンクアームの長さを２ｋとし、最下位置の傾斜角をθ１、最上位置での傾斜角θ２とするとリンクの揚高はＬ＝２ｋ（ｓｉｎθ２−ｓｉｎθ１）である。これを大きくするにはアーム長２ｋを大きくすればよいが、そうすると、背の低い金庫しか収納できない。本発明は高さ／幅の比の大きい金庫も昇降可能に支持したい。それで１段リンクではなく２段以上のリンク機構を採用する。２段であれば、揚高はＬ＝４ｋ（ｓｉｎθ２−ｓｉｎθ１）となる。これが余分なスペースの削減を可能にし、安全性を高める。
【００１６】
本発明においては、さらに金庫と受け桟が溶接され、該受け桟が金庫戴置用テーブルに固定されている。そのため、地震や駆動機構を動作させる時に生じる振動により金庫戴置場所が当初戴置していた場所からずれることはない。金庫が戴置用テーブルの端へ移動し、側壁と接触し、金庫の上昇下降時に金庫及び側壁の双方に傷が付くことを回避できる。金庫と側壁との摩擦により駆動機構に負荷が掛かり、駆動系統に悪影響を及ぼすということもない。とりわけ有利な点は、金庫を戴置用テーブルに固定しているため、収納室の開口を覆う蓋体を開けたとしても、金庫を引き上げて持ち出すことは不可能である。金庫の扉は金庫側面にあり、上述のように金庫をこじ開けるだけの隙間（３０ｃｍ以下）がないため、盗人による金庫の開扉や破壊を防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付した図を用いて説明する。
【００１８】
図１は本実施例の昇降式金庫収納機構の一例を示す。図１は金庫収納室９の正面方向縦断面図である。図１は、金庫１が最下位の高さまで下げられ、金庫収納室内に収納されている状態を表している。ここで言う金庫１とは金銭や証券だけではなく、絵画、美術品、仏像、茶碗、骨董品、彫刻、宝石類、機密書類等の重要な物品も保存可能な宝物箱を意味する。
【００１９】
図１に示すように床に穴を開け、床下に穴を掘り、金庫１を床下に収納するためのコンクリートピット３０を形成する。これにより金庫１を収納する金庫収納室９が設けられる。この時、穴を開けて残った床板は廃棄せず保存しておく。金庫収納室９の開口を覆うための蓋体８の上面に張るためである。あるいは床板開口部に見合う蓋体８を別に誂える。
【００２０】
またコンクリートピット３０の開口面積は金庫１の大きさに合わせて調整する。金庫の前面に盗人の体または手が入り込めないようほとんど隙間ができないようにコンクリートピット３０を形作る。金庫扉とピット側面の隙間を３０ｃｍ以下、望ましくは２０ｃｍ以下とする。金庫側面とピット側面の隙間はいくらでもよいのであるが５０ｃｍ以下が望ましい。金庫の周囲の隙間が狭すぎる場合には後に述べるが油圧ホース６を金庫収納室９の側壁に這わすことができなくなり、また金庫昇降時に生じる揺れにより金庫１や金庫戴置用テーブル２が側壁と擦れ合う恐れがある。それで、上記の両問題を解決することができるように平衡の取れた幅の隙間とする。
【００２１】
次に、コンクリートピット３０により設けられた金庫収納室９の底部上に昇降式金庫収納装置を設置する。昇降式金庫収納装置の機構については後で詳述する。駆動系制御装置４０を、金庫収納室外部の床下あるいは居室内に設ける。駆動系制御装置４０がピット内にはないということが重要である。冠水せず故障しないようになる。設置方法としては、図１のように単に床下に駆動系制御装置４０を設置する方法がある。さらにはコンクリートピット３０とは別に新たにコンクリートピットを設け、その中に駆動系制御装置４０を格納するという方法もある。また、床上に格納空間を設けてもよい。これらの方法については、本発明の昇降式金庫収納機構を備えた金庫収納装置を購入する需要者の希望に合わせて選択する。
【００２２】
昇降機構の上には金庫戴置用テーブル２が設けられる。テーブル２に対して金庫１が固定される。これが重要な特長である。金庫１の底部は受け桟５１の上面と溶接されている。長手方向（図１では左右の方向）に垂直に、平行して２本の受け桟５１が金庫１と溶接されている。溶接長（Ｍ）は金庫戴置用テーブル２の左右方向（図１では前後の方向）の長さ（Ｎ）以下である（Ｍ＜Ｎ）。その受け桟５１はボルト５２で金庫戴置用テーブル２に固定されている。受け桟５１の外側には吊り上げ用フック５３が備わっている。詳細については、図３及び図７についての説明の時に述べる。吊り上げ用フック５３は駆動系制御装置が万一故障した時に、クレーンで金庫を強制的に持ち上げるために設けたものである。制御装置が故障するということはまずないが、念のために吊り上げ用フック５３を設けている。
【００２３】
金庫１に係り、開閉扉のある面が上面ではなく側面となるように金庫１を戴置する。金庫１の上面に扉を設けた場合には扉を上側へ開く可能性があり、本発明において盗人が金庫１を壊したり盗み出したりできないようにした数々の工夫が効を奏さなくなるからである。
【００２４】
本発明では駆動機構を駆動させるために油圧駆動式を採用している。駆動系制御装置４０は遠く離れたピット外に設ける。金庫１を上昇下降させるため油圧シリンダー２４（図２参照）と遠く離れた駆動系制御装置４０とを油圧ホース（油圧配管）６と結ばなければならない。そのため金庫収納室であるコンクリートピット１０の側壁に穴を開け、管７を通し、駆動系制御装置４０に接続する。管７に油圧ホース６を通す。これは油圧ホース６を外部に露出させ、腐食を避けるためである。管７は鋼管であっても塩化ビニール管であってもかまわないが、昇降式金庫収納装置の製作コストを下げるためにも塩化ビニール管でなんら差し支えない。
【００２５】
洪水等により床下浸水した場合に水が金庫収納室内に浸入しないように、コンクリートピット３０の側面の高い場所に穴を設ける。それで、油圧ホース６をたるみがないように穴の高さまで側面に這わす。たるみがないように配線する理由は、金庫昇降に伴い、振動により金庫１または金庫戴置用テーブル２と油圧ホース６が接触することを防ぐためである。また最悪の場合として油圧ホース６を傷つけたために作動油が漏れ出すといったことを防ぐためである。
【００２６】
油圧ホース６を管７に通し、油圧シリンダー２４と油圧ポンプを結ぶ。その後、作動油を油圧ホース６内に注入し、空気抜き等の適切な処理を行う。空気が混入した場合には油圧をシリンダー２４に十分にかけることができず、金庫１を正確に昇降させることが困難となるためである。油圧ホース６は油が通るだけで電線などは通っていない。油圧シリンダーと制御装置を結ぶのは油圧ホース６だけである。
【００２７】
上述の状態では、金庫収納室９の上部床面は開放されたままであるから、床面の開口を覆うために蓋体８を設ける。蓋体８の上面には、床に張られている床板３１と同一の床板を張り、またフランジ部３２の深さを調整することにより蓋体８と床面３１の高さが同一になるようにする。模様や高さを合わせ、外部から金庫収納室９の存在を認識することができないようにする。また蓋体８の面積についても、金庫１の昇降を妨げない範囲で、フランジ部３２を含めた金庫収納室９の開口面積に近づけ、床との隙間が生じないようにする。大きな隙間がある場合には、外部より金庫収納室９が発見されやすくなるからである。蓋体８が金庫１の上に載って持ち上げられるようにすることもできる。この場合は金庫１の上面あるいは蓋体８の下面に滑り止め布、ゴム、シートなどを設けるとよい。また、金庫１と蓋体８の間にスペーサを設けて、金庫１、スペーサ、蓋体８が一体となるようにしてもよい。
【００２８】
図１は、金庫１が最下位に下げられた時の状態を示しているが、通常は蓋体８の下部と金庫１の上面が接している状態で金庫１を収納室９に収納する。数百ｋｇの荷物（２５０ｋｇ程度）を昇降させることが可能な昇降式金庫収納機構である。蓋体８が金庫１と接触していても、金庫自体が人の重みで上下することはない。蓋体８の上を人が歩いたとしても蓋体がたわむことはない。この収納方法により金庫収納室の存在を隠すことが可能になる。
【００２９】
ただし、金庫１の上面と蓋体８の下面が接しているかどうかを確認することは容易ではない。金庫進出後に金庫１の上面に蓋体８を載せたまま、金庫を下降させたとしてもどこで金庫１が蓋体８の下面から離れたかを調べ、上昇下降を繰り返して、金庫上面が蓋体８と接し、かつ蓋体８の上面の高さが床面の高さが同一になるように調整するのはあまりにも手間がかかる。
【００３０】
それで、図１には示していないが、金庫収納室９の側壁であって蓋体８のすぐ下の辺りにセンサーを設け、収納室９の底部から金庫上面までの高さが蓋体８の下面に接する高さと同じになった時にその状態を感知し、そこで金庫１の下降が止まるようにセンサーを設定することは、上記の問題を解決するための一つの策である。
【００３１】
図２は図１と同様に正面方向より見た金庫収納室９の縦断面図である。しかし図２は図１と異なり、金庫１が最上位の高さまで上げられ、金庫収納室外部に進出されている状態を表している。
【００３２】
金庫昇降装置の構成について以下に述べる。これは構成を説明するための架空の工程であって、実際の製造工程に対応しているわけではない。まず台座１４の構造を述べる。底部の左右方向にＬ字型鉄骨５を２本配置する。この時、Ｌ字型の外面の一面が接地し、Ｌ字型の内面が互いに向かい合うようにする。そしてそれらの鉄骨を２本のＵ字鉄骨４で結び矩形状枠とする。この時、開口している面が横（内側）を向くようにＵ字型鉄骨４を配置する。また、Ｕ字型鉄骨４の両端を、Ｌ字型鉄骨５の内面で挟み込むように四隅部を溶接する。これにより基礎となる四角形の台座１４が築かれる。
【００３３】
当該台座１４の左右Ｕ字型鉄骨４には、左右下段リンクアーム１０、１１の下端が回転自在に取り付けられる。リンクアーム１０、１１は等長であって、交差部１５で互いに回転運動自在に結合される。これらリンクアーム１０、１１上には交差部１８で互いに回転運動自在に結合された等長クロス状のリンクアーム１２、１３の下端がリンク部１６、１７で連結される。リンクアーム１２、１３の上部には開口面を下にした矩形皿状の金庫戴置用テーブル２が支持される。
【００３４】
金庫戴置用テーブル２を支持するリンクアーム１３の上端の支持部２１は回転運動自在であるが、水平方向には運動しない。以後、支持部２１を回転可動支持部２１と呼ぶ。他方、同様に金庫戴置用テーブル２を支持するリンクアーム１２の上端の支持部２２は自由に回転運動および水平運動ができるように連結されている。以後、支持部２２を水平可動支持部２２と呼ぶ。
【００３５】
リンクアーム１１のＵ字型鉄骨４との連結部１９は回転運動自在であるが、水平方向には運動しない。以後、連結部１９を回転可動連結部１９と呼ぶ。他方、リンクアーム１０下端とＵ字型鉄骨４と連結部２０は自由に回転運動および水平運動ができるように連結されている。以後、連結部２０を水平可動連結部２０と言う。
【００３６】
リンク部１６では、昇降機構の水平横方向において左右対となる２つのリンクアーム１２、１２の下端内側に円筒状鉄棒６１の両端がそれぞれ溶接されている。円筒状鉄棒６１の穴の直径よりも小さい直径を持つ円柱鉄棒を円筒状鉄棒６１の中に通し、円柱鉄棒の両端をリンクアーム１０、１０の上端内側に溶接する。リンク部１７では、昇降機構の水平横方向において左右対となる２つのリンクアーム１１、１１の上端内側に円筒状鉄棒６２の両端がそれぞれ溶接されている。円筒状鉄棒６２の穴の直径よりも小さい直径を持つ円柱鉄棒を円筒状鉄棒６２の中に通し、円柱鉄棒の両端をリンクアーム１３の下端内側に溶接する。
【００３７】
これにより高い剛性を確保できる。つまり、リンクアーム１０、１０とリンクアーム１２、１２を左右別々に連結した場合には、金庫の重力により下向きにかかる力と油圧シリンダーが金庫を上昇させようとする力が左右２点のリンク部１６、１６にかかり、リンク部１６、１６にかかる負荷が大きい。そのため、金庫上昇時にリンク部１６、１６が昇降機構の水平横方向にたわむ場合がある。リンク部１６、１６に大きな力がかかることにより故障も引き起こす恐れがある。またリンクアーム１１、１１とリンクアーム１３、１３についても同様のことが言える。
【００３８】
図２に表されているリンクアーム１２、１３の後方には、上述のように対となるリンクアームが存在しているのであるが、これらの対となるリンクアーム同士を補強板によって固定する。具体的にはリンクアーム１２、１２の交差部１８、１８より上の部分であって、左右方向のアーム１２、１２の上面に補強板２６を渡し、溶接する。かかる場合には、金庫が最下位の場所に下げられた時に他の補強板と接触しないよう適切な位置に配置する。従って交差部１８、１８の近傍に補強板を配置しないようにする必要がある。リンクアーム１３、１３の場合についても同様であって、補強板を左右方向に渡し、リンクアーム１３、１３の上面に溶接する。
【００３９】
リンクアーム１１、１１についても補強板を溶接する。溶接場所は交差部１５、１５より上部であって、左右に配置されているアーム１１、１１の上面に補強板を渡し、溶接する。リンクアーム１２等と同様に、金庫を最下位まで下げた時に他の補強板と接触しないように溶接場所を選ぶ。それで交差部１５、１５からあまりに近い位置に補強板を溶接しないようにする必要がある。
【００４０】
これらの補強板によって、金庫１が非常に重い場合や、金庫１は軽いものの金庫内に非常に重量のあるものが収納されている場合にあっても、金庫１を円滑に昇降させることが可能となる。つまり金庫の重みでリンクアームが昇降機構の左右方向（図２では前後方向）にたわむことを極力避けることできる。リンクアームがたわんだ場合には左右方向に交差部やリンク部に力がかかり、故障する恐れがある。
【００４１】
ピット底部にある台座１４にはリンクアーム１０、１１、１２、１３を動かす油圧シリンダー２４が配置される。油圧シリンダー２４の尾部を回転可能に台座に取り付ける。この場合、シリンダー２４は自在に回転運動ができるよう左右、水平方向にずれないように支持する。金庫収納室９の水平方向の位置（図２では前後の位置）に配置されている。対となっているリンクアーム１１、１１のそれぞれに、三角形鉄板２３を溶接する。この時、三角形鉄板２３をリンクアーム１１、１１の内面と溶接する。
【００４２】
長手方向に穴の開いた正四角柱状の鉄棒２５と、中心に穴の開いた２枚の円形鉄板２８を用意する。円形鉄板２８の直径は、正四角柱状鉄棒２５の正四角形底面に内接する円の直径とほぼ同一にする。円形鉄板２８の直径と正四角形底面に内接する円の直径は厳密に完全に等しいという必要はない。正四角柱状鉄棒２５の長さ（ｋ）は、２枚の円形鉄板２８の厚さ（ｄ）を足し合わせて、対となる２枚の三角形鉄板２３、２３の間隔（ｈ）とほぼ同じにする（ｈ＝ｋ＋２ｄ＋ε）。最終的には正四角柱状鉄棒２５とその両端に備えられた円形鉄板２８、２８に軸となる細い鉄棒を通して、その細い鉄棒の両端を２枚の三角形鉄板２３、２３に固定することとなる。それで、足し合わせた長さ（ｋ＋２ｄ）が２枚の三角形鉄板２３、２３の間隔（ｈ）より長い場合はもちろんのこと、足し合わせた長さが２枚の三角形鉄板２３、２３の間隔と全く同一である場合（ｈ＝ｋ＋２ｄ）は、正四角柱状鉄棒２５の回転運動が困難となる。また、正四角柱状鉄棒２５と２枚の円形鉄板２８、２８の厚さを足し合わせた長さが、対となる三角形鉄板２３の間隔よりあまりにも短い場合（ｈ＜ｋ＋２ｄ）には、大きな力が側面より正四角柱状鉄棒２５に加わった時に、当該鉄棒２５が水平方向にずれる恐れがある。したがって、軸２７を中心とした正四角柱状鉄棒２５の回転運動を妨げない程度に、正四角柱状鉄棒２５と２枚の円形鉄板２８の厚さを足し合わせた長さを、対となる三角形鉄板２３の間隔に近づける（ｈ＝ｋ＋２ｄ＋ε）。
【００４３】
次に、正四角柱状鉄棒２５に開けられた円柱状の穴と、当該鉄棒２５の両端に備えられた２枚の円形鉄板２８の穴に円柱状鉄棒２７を通す。鉄棒２７の両端が三角形鉄板２３と垂直になるように円柱状鉄棒２７を水平に固定する。これにより円柱状鉄棒２７は正四角柱上鉄棒２５を回転させる受け軸として働く。軸２７の直径は正四角柱状鉄棒２５に開けられた穴の直径と円形鉄板２８に開けられた穴の直径よりも小さい。これにより正四角柱状鉄棒２５は水平方向には動かず、回転運動を自由に行うことができるようになる。
【００４４】
油圧シリンダー２４については、ピストン６４の先端を、左右に長い鉄板２６を介して正四角柱状鉄棒２５の前面に接合させる。鉄板２６を介して接合する理由は、接合面積の小さいピストンの先端には非常に大きな力がかかるためである。もしも直接正四角柱状鉄棒２５に溶接した場合には、大きな負荷が鉄棒２５と接する小さな面にかかり、正四角柱状鉄棒２５の回転運動の妨げとなる恐れがある。それを避けるため、鉄板２６を介する。圧力は分散し、分散した圧力が正四角柱状鉄棒２５の側面全体にかかり、単位面積あたりの圧力が小さくなる。
【００４５】
油圧シリンダー２４の尾部にはシリンダー設置用台座６３に自在に揺動運動ができるように支持されている。詳細は図８に描いている。水平方向に（図２では前後左右に）動かないように支持されている。
【００４６】
以上、金庫昇降装置の構造について詳述したが、以下にその駆動原理について説明する。
【００４７】
駆動系制御装置４０はピット外の地面より上に設けられる。駆動系制御装置４０は油圧ポンプ、油圧ポンプ用モータ、オイルタンク、バルブ、リレー、スイッチ、熱動継電器、無線受信器などを含む。駆動系制御装置４０の油圧ポンプ７８より、油圧ホース６を通してピット３０内に送られてきた作動油が油圧シリンダー２４の尾部流入口へ流入する。作動油はシリンダー内の油圧ピストン６４を押し出す。油圧ピストン６４は鉄板２６を介して正四角柱状鉄棒２５を押す。油圧シリンダー２４の尾部は水平方向（図２では前後左右方向）には動かないよう支持されているため、鉄板２６への圧力により生じる反作用の力によって自らが水平方向に動くことはない。
【００４８】
正四角柱状鉄棒２５が押されるので、下段リンクアーム１１は回転可動連結部１９を中心として回転する。リンク部１７と交差部１５は弧を描く。図２では右斜め上方へリンク部１７と交差部１５は移動する。これによりリンク部１７は上昇する。下段リンクアーム１０は交差部１５で回転可動に支持されており、下段リンクアーム１０の下端の水平可動連結部２０はＵ字型鉄骨４によって上下方向には動かないように支持されている。交差部１５の前進上昇に伴い、水平可動連結部２０は回転可動連結部１９の方向へ引き寄せられる。つまり、図２では右方向へ移動する。これによってリンク部１６は上昇する。リンク部１７も上昇し、リンク部１６に近づく。
【００４９】
上段にある上段リンクアーム１２、１２は下段リンクアーム１０、１０とリンク部１６、１６で、また上段リンクアーム１３、１３は下段リンクアーム１１、１１とリンク部１７、１７で回転可動に連結されている。上段リンクアーム１２と上段リンクアーム１３は交差点１８で交差するように、また回転運動が可能なように支持されている。それで、リンク部１６とリンク部１７が接近するにつれて交差部１８が上昇する。それと共に、上段リンクアーム１２の上端の水平可動支持部２２が回転可動支持部２１へ近づいてゆく。回転可動支持部２１は回転可動であるが、水平運動をしないように支持されているからである。
【００５０】
これらが、金庫上昇時の駆動原理である。金庫戴置用テーブル２は油圧ピストン６４が伸びきった時に最高位置に達する。金庫下降時は上述動作と反対の順番で駆動する。油圧ピストン６４が伸長するのは油圧モータの作用であるが、縮退時にはバルブ開によるオイル放出によって油圧ピストン６４が縮退する。それを説明するためには油圧系統の理解が必要である。
【００５１】
図３は、本発明の実施の形態における駆動系制御装置の油圧系統回路図である。
【００５２】
駆動系制御装置４０の内部に設けられる油圧装置には、オイルタンク７１、油圧発生装置である油圧ポンプ７８、また方向制御弁であるチェックバルブ７４、７７、流量制御弁であるフローコントロールバルブ７６、圧力制御弁であるリリーフバルブ７５がある。当然の事ながらそれらを結び作動油を導く配管７９、８０、８８、８９、また配管と各種油圧装置とを連結させるフィッティングも必要である。
【００５３】
金庫上昇時の油圧装置の動作原理について図３を用いて説明する。金庫上昇時には電磁チェックバルブ７７は閉める。モータ７３で油圧ポンプ（例えばギアポンプ）７８の歯車を回転させる。歯車弁の回転による吸引力でストレーナーを介して作動油をオイルタンクから吸い込む。配管７９を通り、作動油はチェックバルブ７４を通って油圧シリンダー２４の尾部流入口へ流れ込み、ピストン６４に圧力をかけてピストン６４を押し出す。チェックバルブ７４は作動油の逆流を防ぐために設けている。
【００５４】
次に金庫下降時の油圧装置の動作原理について説明する。駆動系制御装置の電気回路については後述するが、金庫下降時には電磁チェックバルブ７７に電流が流れ、一方向にのみ（図３では上から下へ）作動油が流れるようになる。モータ７３及びポンプ７８は停止している。金庫や駆動装置の重みで伸び出ていたピストン６４が縮む。作動油は油圧シリンダー２４の尾部流入口から押し出される。油圧シリンダー２４内から押し出された作動油はすべてフローコントロールバルブ７６へ流れる。チェックバルブ７４により、作動油はギアポンプ７８から油圧シリンダー２４の方向へしか流れないためである。フローコントロールバルブ７６の開度を調節して作動油の流量を調整する。これにより油圧ピストンが縮む速さ、つまり金庫戴置テーブルの下降速度を調整することが可能となる。
【００５５】
リリーフバルブ７５を設けているが、これは金庫上昇時に油圧が設定圧以上になることを防ぎ、油圧回路を保護することを目的としている。設定圧は、バルブに取り付けられている調整ネジにより、作動油流入口へスプールを押し付けているスプリングの力で調整する。回路内の油圧が設定圧を超えた場合には、スプリングの力よりも強い圧力によってスプールが押し上げられる。作動油が左から右へと流れ、オイルタンクに戻り、油圧が設定圧以上になることを回避する。
【００５６】
駆動系制御装置４０には油圧装置（オイルタンク、ポンプ、バルブ）のみならず、電気機器（モータ、スイッチ、リレー）も含まれる。ギアポンプの歯車を回転させるモータ７３がその一つである。図４はモータ７３を動作させるための駆動系制御装置４０内の電気回路図である。以下に図４を用いて電気回路について説明する。
【００５７】
本発明の油圧ポンプ用モータ７３は電圧１００Ｖで周波数が５０Ｈｚ／６０Ｈｚである家庭用交流電圧で動作する。２００Ｖの三相交流は不要である。それはこの装置が一般家庭で利用される上で非常に有利な条件となる。それでＲ端子、Ｓ端子に交流電圧１００Ｖをモータ７３に付加する。そしてモータ７３はＥ端子により接地されている。
【００５８】
金庫上昇時にはスイッチ８１を閉じる。電磁接触器（ＭＣ：リレー）８４が励磁される。ＭＣの接点８５、８５が全て閉じる。モータ（Ｍ）７３が回転する。ＭＣの接点８５、８５とモータ７３との間には熱動継電器（ＴＨＲ）８７が挿入されており、運転中にＴＨＲ８７が動作すると常閉接点８６が開き、接点８５が開くのでモータ７３は停止する。
【００５９】
金庫下降時にはスイッチ８２を閉じる。ソレノイド（ＳＯＬ）８３に電流が流れる。上述の電磁チェックバルブ７７が開く。作動油が油圧シリンダー２４から油圧ホース６、配管８０、フローコントロールバルブ７６、電磁チェックバルブ７７、配管８９を通り、オイルタンク７１へ戻る。
【００６０】
本実施例では当該電気機器の操作を無線で行う。無線による操作であるから、使用者はどこにいてもよいし、どんな姿勢であってもよいし、力もいらず簡単に操作できる。老人であっても簡単に暗証番号を入力して金庫の昇降操作を行うことができる。信号伝達経路についてのブロック図を図５に示す。
【００６１】
リモートコントローラー（送信器）９６から金庫を昇降させるための信号を送信する。リモートコントローラー９６から信号を送る際には、暗証番号をコントローラー９６に入力する。暗証番号が正しいものでない場合には金庫を昇降させることができない。従って、盗人が金庫収納装置とそれを動作させるリモートコントローラー９６を発見した場合であっても、昇降式金庫収納機構を動作させることができない。
【００６２】
送信器９６に暗証番号を入力し、金庫上昇ボタン或いは金庫下降ボタンを押す。当該情報を乗せた信号は送信器内に埋め込まれた送信アンテナ９５より送信器９６によって送信される。そして受信アンテナ９４を介して受信器９３で情報信号を受信する。電気制御装置９１で処理される。電気制御装置には電源として家庭用電源である交流電圧が１００Ｖ印加されており、その周波数は５０Ｈｚ／６０Ｈｚである。
【００６３】
電気制御装置９１は情報信号をもとにモータ７３とソレノイド（ＳＯＬ）８３の動作を制御する。金庫上昇時には、スイッチ８１を閉じ、モータ７３を回してギアポンプの歯車を回転させるように電気制御装置９１を設計する。この時ソレノイド８３には電圧が印加されない。金庫下降時にはスイッチ８２を閉じ、モータ７３には電圧がかからないようにし、ソレノイド８３に電圧が印加されて電磁チェックバルブ７７が開き、作動油がオイルタンクへと流れるように設計する。
【００６４】
金庫１が盗まれないように念には念を入れる。盗人が正しい暗証番号を知った場合であっても金庫昇降装置が動作しないように、電気制御装置９１と電源９２の間にスイッチ９７、９８を設ける。そしてこれらの手動スイッチは人目に付かない場所に隠して設置する。つまり当該スイッチ２つをＯＮにしない限り、電気制御装置９１に電圧はかからない。スイッチ９７、９８の所在を知っているのは所有者だけなのであるから、盗人が暗証番号を知っていたとしても、金庫は上がってこないわけである。また、無線操縦器は技術者であれば、同じものを作ることができるので、それだけに頼っては無用心である。手動スイッチを介装させれば、同じタイプの無線操縦器を持っている盗人が侵入してもなお金庫を引き上げることはできない。
【００６５】
図６は、本実施例の昇降式金庫収納機構を横方向より見たものであり、金庫収納室９の縦断面図である。金庫１の底部は受け桟５１の上面と溶接されている。左右方向に平行な２本の受け桟５１が金庫１に溶接されており、金庫１の左右方向の長さは受け桟５１よりも短いものを用い、受け桟５１の両端を均等にはみ出るようにする。これは短くてよい。はみ出し部分があまりに長くなるとその分だけ金庫１と金庫収納室９の側壁の間に隙間が生じることとなり、盗人が金庫の扉を破壊することが困難になるように点検用スペースを設けていないという本発明の作用が効を奏さなくなる。両端のはみ出し部分のそれぞれにボルトを挿入し、吊り上げ用フックを設ける。つまり、受け桟５１の長さ（ｇ）と金庫戴置用テーブル２の左右方向の長さ（ｓ）の間に大きな差異が生じないようにする。
【００６６】
受け桟５１の両端の部分と金庫戴置テーブル２にボルト穴９０、９９を開ける。ボルト穴９０、９９にボルト５２を垂直に上方より差し込み、金庫戴置用テーブル２の下からナット５４で固定する。ボルト穴９０、９９は金庫寄りに設ける。受け桟５１は、図３では前後方向に２本有り、それらの両端を金庫戴置用テーブル２に固定するから、計４箇所で金庫は固定されることとなる。
【００６７】
油圧系は故障しないが、電気系統は故障しやすい。本発明は電気系統をピット外の風雨のかからない部位に設けている。だから故障することはまずない。しかし故障に備えなければならない。それが吊り上げ用フック５３である。昇降式金庫収納装置が故障し金庫を進出させることが不可能になった場合に、ボルト５２を特殊工具で外し、金庫を吊り上げて取り出すことができるように受け桟５１の両端には吊り上げ用フック５３を設ける。設置場所はボルト５２の外側とする。吊り上げ時の安定性を確保するため、吊り上げ用フック設置場所をあまり近づけず、ボルト５２の外側とする。２本の受け桟５１の両端を金庫戴置用テーブル２に固定するから、フック５３の個数はボルト５２の個数と同じで計４個となる。
【００６８】
図７は、ボルト及びナットにより受け桟を金庫戴置用テーブルに固定した場合の固定箇所縦断面図である。
【００６９】
上述のように、金庫１を両端が均等に余るように受け桟５１の上面に溶接し、垂直方向に穴９０を開ける。そして金庫戴置用テーブル２の対応する箇所にも穴９９を開け、二つの穴９０、９９を揃えてボルト５２を上部より挿入する。そしてボルト５２を金庫戴置用テーブルの下面からナット５４で受け、受け桟５１と金庫戴置用テーブル２を固定する。
【００７０】
図８は本実施例の駆動機構を上方より見た水平断面図である。駆動機構の基礎である台座１４を作り、機構の下部より組み上げ、リンク部１６、１７まで組み立てた駆動機構を上方より見たものを表している。
【００７１】
上述のように２本のＬ字型鉄骨５、５と２本のＵ字型鉄骨４、４からなる台座１４がまず配置される。台座１４に下段リンクアーム１０と下段リンクアーム１１が連結される。下段リンクアーム１０、１１は共に左右方向に対となっている。対となる２本の下段リンクアーム１１、１１の下端内面に三角形鉄板２３が１枚ずつ対称に溶接されている。そして三角形鉄板２３に対して垂直に四角柱状鉄棒２５が設けられており、その前面に鉄板２６が溶接されている。
【００７２】
油圧シリンダー２４の尾部（図４では左端）は自在に回転運動ができるが、水平方向に（図４では上下左右に）は動かないようにシリンダー設置用台座６３に支持されている。
【００７３】
油圧ピストン６４の先端は鉄板２６の前面に固定されている。これにより、油圧ホース６を介して油圧がシリンダー２４尾部流入口に加えられた時には、ピストン６４が伸び出て鉄板２６、四角柱状鉄棒２５を押す。下段リンクアーム１１上端（図４では左端）の連結部１７と下段リンクアーム１０上端の連結部１６が上方（図４では手前方向）に動くこことなる。
【００７４】
この時、油圧シリンダー２４は鉄板２６を押し上げる力により反作用を受け、図４で左方向に動こうとする。しかしシリンダー２４の下部は水平方向には動かないよう支持されているため、連結部１６は上昇してゆく。金庫下降時はこの反対である。
【００７５】
ここで図１、２のパンダグラフ機構のリンクに働く力について説明する。図１０によって簡略化した力のバランスを示す。これは片側リンクアーム１０、１１、１２、１３だけを示しているが、これで力の配分を計算できる。Ｊ点（１５）で交差する下段リンクＦＡ、ＢＨを台座のＡ、Ｈ点に取り付けている。下段リンクＦＡ、ＢＨの上端Ｆ、ＢがＥ点で交差する上段リンクＣＦ、ＤＢの下端Ｆ、Ｂに取り付けられる。上段リンクＣＦ、ＤＢはテーブル２に枢結される。ただし、テーブル２に対するＤ点と台座に対するＨ点は横滑りを許すように取り付けられている。下段リンクＦＡに対し油圧ピストンロッド６４が右回りの回転モーメントＭを与えている。テーブル２の上には荷重Ｗが掛かっている。リンクの長さは全て等しくて２ｋであるとする。リンクＢＨ、ＦＡの水平線に対する傾斜角をθとする。
【００７６】
Ｈ点、Ｄ点は横滑り自由であるから横方向の力はかからない。だから、リンクＤＢのＤ点に働くテーブル２からの力Ｆｄは垂直下向きである。Ｗも垂直下向きの力であるからＣ点においてテーブル２からリンクＣＦにかかる力Ｆｃも垂直下向きである。金庫テーブルを含めた荷重Ｗの重心とＤ点、Ｃ点との距離をｍ、ｎとすると、
【００７７】
Ｆｄ＝ｎＷ／（ｍ＋ｎ）  （１）、    Ｆｃ＝ｍＷ／（ｍ＋ｎ）  （２）
【００７８】
である。Ｅ点でリンクＣＦからリンクＢＤに対し右向きにＦｅの力がＣＥに対しξの角度をなして働くとする。Ｅ点でリンクＢＤからリンクＣＦに対し左向きにＦｅの力が１８０＋ξの角度をなす方向に働く。ＣＦのＦ回りの回転モーメントが０であることから、
【００７９】
Ｆｅｓｉｎξ＝２Ｆｃｃｏｓθ  （３）
【００８０】
が成り立つし、ＢＤのＢ回りの回転モーメントが０であることから、
【００８１】
Ｆｅｓｉｎ（２θ−ξ）＝２Ｆｄｃｏｓθ  （４）
【００８２】
となる。これを解けばξとＦｅが求められる。
【００８３】
Ｆ点においてリンクＦＡがリンクＦＣから受ける力をＦｆとする。それはＦｃと左向きＦｅのベクトル和である。そこでｘ方向とｙ方向に分けて考えてみる。ｘ方向はＤＣ、ＨＡの方向に、ｙ方向は下向きにとった座標である。
Ｆｆｙ＝Ｆｃ＋Ｆｅｓｉｎ（θ−ξ）  （５）
Ｆｆｘ＝    −Ｆｅｃｏｓ（θ−ξ）  （６）
となる。
【００８４】
Ｂ点においてリンクＢＨがリンクＤＢから受ける力をＦｂとする。Ｆｂは、Ｆｄと右向きＦｅのベクトル和である。Ｆｂもｘ、ｙ方向成分に分けると、
Ｆｂｙ＝Ｆｄ−Ｆｅｓｉｎ（θ−ξ）  （７）
Ｆｂｘ＝      Ｆｅｃｏｓ（θ−ξ）  （８）
というようになる。
【００８５】
リンクＨＢがＨ点において台座から受ける力は台座に対し垂直である。Ｈ点でリンクＨＢは自由に横滑りできるからである。しかもＦｂが下向きの力であるから、Ｆｈは下向きの力となる。上向きの力でないことに注意すべきである。Ｈ点でリンクＨＢは荷重を支えていないのである。荷重を支えているのは油圧ピストン６４の回転モーメントＭである。Ｊ点回りの回転モーメントが０であるから、
【００８６】
Ｆｈｃｏｓθ＝Ｆｂｘｓｉｎθ＋Ｆｂｙｃｏｓθ  （９）
【００８７】
が成り立つ。これによってＦｈが求められる。式（７）、（８）を代入すると、
【００８８】
2004332266.tif 000003
というようになる。
【００８９】
リンクＢＨが枢結点ＪでリンクＦＡから受ける力を斜め左向きにＦｊとする。ＦｊとＦＡのなす角度をηとする。Ｆｊのｘ成分は−Ｆｊｃｏｓ（θ＋η）であり、ｙ成分は−Ｆｊｓｉｎ（θ＋η）であるから、
【００９０】
Ｆｊｃｏｓ（θ＋η）＝Ｆｂｘ  （１１）
Ｆｊｓｉｎ（θ＋η）＝Ｆｂｙ＋Ｆｈ  （１２）
【００９１】
である。この二つの式（１１）、（１２）からＦｊとηが計算できる。Ｆｈの力と吊り合うため、Ａ点に働く力Ｆａは垂直上向きである。リンクＦＡに働く力はＦａの他にＦｆと下向きのＦｊであるから、力とモーメントの吊り合いから、
【００９２】
Ｆｆｘ＋Ｆｊｃｏｓ（θ＋η）＝０  （１３）
Ｆｆｙ＋Ｆｊｓｉｎ（θ＋η）＝Ｆａ  （１４）
−２ｋＦｆｘｓｉｎθ＋２ｋＦｆｙｃｏｓθ＋ｋＦｊｓｉｎη＝Ｍ  （１５）
【００９３】
という３つの関係が成り立つわけである。式（１１）と（１３）からＦｊを消すと、
【００９４】
Ｆｆｘ＋Ｆｂｘ＝０  （１６）
【００９５】
となるが、これはリンクＦＡのＦ点、ＢＨのＢ点での横向きの力が同一量で反対方向だということである。式（１２）、（１４）から、
【００９６】
Ｆａ＝Ｆｆｙ＋Ｆｂｙ＋Ｆｈ  （１７）
【００９７】
となり、Ａ点での垂直抗力がリンクのＦ点、Ｂ点での垂直抗力とＨ点での垂直抗力の和だということである。Ｈ点は荷重を支えているのではなく、転倒を防ぐのであって余分の力がＡ点にかかる。式（５）、（７）より
【００９８】
Ｆｂｙ＋Ｆｆｙ＝Ｆｃ＋Ｆｄ  （１８）
【００９９】
であるから、
【０１００】
Ｆａ＝Ｆｃ＋Ｆｄ＋Ｆｈ  （１９）
【０１０１】
となり、３点での垂直抗力Ｆｃ、Ｆｄ、ＦｈをＡ点がひとりで支えていることが分かる。
【０１０２】
式（３）＋（４）の演算から、
【０１０３】
２Ｆｅｓｉｎθｃｏｓ（ξ−θ）＝２（Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｓθ  （２０）
【０１０４】
式（３）−（４）の演算から、
【０１０５】
２Ｆｅｃｏｓθｓｉｎ（ξ−θ）＝２（Ｆｃ−Ｆｄ）ｃｏｓθ  （２１）
【０１０６】
となるので、式（５）、（６）、（７）、（８）に代入すると、
【０１０７】
Ｆｆｙ＝Ｆｃ−（Ｆｃ−Ｆｄ）＝Ｆｄ  （２２）
Ｆｆｘ＝    −（Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｔθ  （２３）
Ｆｂｙ＝Ｆｄ＋（Ｆｃ−Ｆｄ）＝Ｆｃ  （２４）
Ｆｂｘ＝      （Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｔθ  （２５）
【０１０８】
というように、Ｆｃ、Ｆｄの関数としてＦｆｘ、Ｆｆｙ、Ｆｂｘ、Ｆｂｙを求めることができる。これによってＨ点の垂直抗力Ｆｈも計算できる。式（９）から、
【０１０９】
Ｆｈｃｏｓθ＝（Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｓθ＋Ｆｃｃｏｓθ  （２６）
【０１１０】
であるので、
【０１１１】
Ｆｈ＝２Ｆｃ＋Ｆｄ    （２７）
【０１１２】
となり、これはＣ点の荷重Ｆｃの２倍２ＦｃとＤ点の荷重Ｆｄの和がＨを浮上させる力となって働くということである。これを式（１９）に代入すると、Ａ点での全荷重を求めることができる。
【０１１３】
Ｆａ＝３Ｆｃ＋２Ｆｄ    （２８）
【０１１４】
これは、つまりＡ点には金庫やテーブルの全荷重Ｗ＝Ｆｃ＋Ｆｄの２倍〜３倍の力が垂直に加わるということである。Ｗが２５０ｋｇであればＡ点は６００〜８００ｋｇの力がかかる。
【０１１５】
次に、油圧ピストン６４が発生すべき回転モーメントＭについて考えよう。式（１５）にはＦｊｓｉｎηという項が含まれる。これを具体的な値に戻す必要がある。式（１２）にｃｏｓθをかけ、式（１１）にｓｉｎθをかけて引くと、
【０１１６】
2004332266.tif 000004
【０１１７】
であるから、
【０１１８】
Ｆｊｓｉｎη＝（Ｆｂｙ＋Ｆｈ）ｃｏｓθ−Ｆｂｘｓｉｎθ    （３０）
【０１１９】
となるか、式（２４）、（２５）、（２７）から、
【０１２０】
2004332266.tif 000005
【０１２１】
となる。式（１５）、（２２）、（２３）、（３１）から、
【０１２２】
2004332266.tif 000006
【０１２３】
となる。ＡＦリンクの長さが２ｋであるから、これはリンクＡＦを油圧ピストン６４で押しているとしてＦ点に荷重の２倍２Ｗ＝２（Ｆｃ＋Ｆｄ）がかかっている時と同じだけのモーメントが必要だということである。
【０１２４】
θが小さいときにＭが大きくなる。それはつまりリンクを折り畳んで最下位置にある時に油圧ピストンの必要な押圧力が最大になるということである。
【０１２５】
［実施例１］
以下に具体的な数値を与えた本発明の実施例を開示する。
【０１２６】
金庫収納室９の底部から、収納室９の開口を覆う蓋体８の上面までの高さを１４０５ｍｍとする。そして金庫収納室９の底部から金庫１を最下位まで下げた場合の金庫戴置用テーブル２の上面までの高さは２３５ｍｍである。つまりかかる場合には金庫戴置用テーブル２の上面から蓋体８の上面までの高さは１１７０ｍｍとなる。金庫戴置用テーブル２の短辺の長さは５１８ｍｍであり、長辺は１０１０ｍｍである。
【０１２７】
油圧ポンプを動作させるモータは極数が４極で、ワット数が０．４ｋＷのものを用いる。そして駆動系制御装置の電気機器が必要とする電源は単相１００Ｖで周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの電源である。
【０１２８】
金庫を最下位から最上位の位置まで上昇させるのに要する時間は電源の周波数が５０Ｈｚである場合には約２９秒で、周波数が６０Ｈｚである場合は約２４秒である。金庫を最上位から最下位の位置まで下降させるのに要する時間は最大荷重時に約２４秒になる。当該下降に要する時間は調整可能である。
【０１２９】
油圧シリンダーは直径が７５ｍｍで、ピストンの最大ストローク量が１４６ｍｍのものを用いる。そして当該実施例では、電源の周波数が５０Ｈｚである場合には毎分の吐出量が１．６Ｌであり、周波数が６０Ｈｚである場合には毎分の吐出量が１．９Ｌである油圧ポンプを使用する。結果として最高使用圧力は１３．７ＭＰａつまり１４０ｋｇｆ／ｃｍ２となる。また油圧系統で使用する作動油の量は１．３Ｌである。
【０１３０】
上記の昇降式金庫収納機構を製作した結果、機構の自重は１４０ｋｇとなり、上昇下降可能な金庫の最大重量は３００ｋｇとなった。これにより、上述したように金銭、証券、書類等の比較的小さな物を格納する単なる金庫のみならず、高さ約１ｍの大きな壷、仏像、陶磁器、彫刻、刀剣等の重量のある物品を格納した箱等も収納可能となる。
【０１３１】
［実施例２］
実施例１（図１、２、６）は金庫１の上面と蓋体８が別体であった。金庫１が上昇していくと蓋体８に衝突してこれを持ち上げる。金庫１が下降すると蓋体８も下がり開口に嵌まり込む。しかし途中で蓋体８が横にずれるおそれもある。横ずれすると金庫１を下げたときに蓋体８が床開口にスッポリと嵌まり込まない。すると、操作者が出張った縁を押して開口へ蓋体８をきちんと嵌込まなければならないことになる。若い人なら何でもないことであるが、老齢者や障害者にとっては面倒なことである。それで、実施例２は図９のように金庫１の屋根と蓋体８の裏面とを継手３３で連結する。金庫１と蓋体８とを一体化する。蓋体８の位置が決まる。金庫１を上昇させると直ちに蓋体８も昇り始める。だから、金庫１が蓋体８に衝突するときの衝突音がない。そのまま一体となって持ち上がるから蓋体８が横ずれしない。金庫１を下げるときに蓋体８が正しい開口位置へ正しく自然に嵌まり込む。より一層便利である。一体方式のより有利な点は金庫１を上げない限り蓋体８が開かないということである。実施例１では蓋体８を泥棒が手で引き上げて金庫１を発見するというおそれがある。実施例２では蓋体８を手で開くわけにはいかないので床下金庫には気付かれない。つまり蓋体８自体が金庫の役目を果たすことになる。
【０１３２】
【発明の効果】
本発明の昇降式金庫収納機構によれば、金庫を進出させる際に、金庫の上昇に伴い開口を覆う蓋体は金庫の上面に載り、自然に持ち上がる。重量のある蓋体をわざわざ取り外して金庫の進出に備える必要がない。金庫を下げる時も蓋体は自然にフランジ部３２にはまり込む。あとで蓋を閉じる必要がない。極めて簡単である。比較的力のないお年寄りや体の不自由な方であっても容易に金庫を使用することが可能になるという顕著な効果がある。
【０１３３】
本発明の昇降式金庫収納機構によれば、油圧ポンプを動作させるモータは収納室外の高い位置に設置されている。電気系統や電線は収納室内には存在しない。収納室内にある油圧シリンダーと室外にある油圧ポンプの間には油圧ホースがあるだけである。コンクリートピットの割れ目や蓋体と床との隙間から収納室内に水が浸入した場合であっても、浸入した水によるモータや電気系統の故障を回避できるという素晴らしい効果がある。
【０１３４】
本発明の昇降式金庫収納機構には、駆動部また駆動モータ等の点検時若しくは修繕時に収納室内に入るための点検用開口及び点検用スペースを備えていない。金庫の側方に余分なスペースがない。そのため、点検用開口を覆う蓋体を盗人が破壊して金庫の横へ入り込み、金庫を破壊するといったことはありえない。金庫進退用開口を覆う蓋体を上げて、収納室内に侵入しようとしても、金庫の大きさに合わせて金庫収納室と昇降式金庫収納装置を製作しており、金庫と収納室の側壁との間には人が入り込むことができる空間はない。金庫を開けるために必要とされる空間はなく盗難の危険性を低減することができるという効果がある。このようにするには特許文献１、２のように１段リンクアームでは不可能である。本発明は２段以上のリンクアーム構造とすることにより、リンクアーム長２ｋを増やすことなく揚高Ｌを増やすことができる。それによって余分のスペースを省くことも可能になる。
【０１３５】
本発明において、さらに金庫と金庫戴置用テーブルとがボルトで結合されている。怪力の盗人が上から引き上げようとしても持ち上がらない。地震や駆動機構を動作させる時に生じる振動により金庫戴置場所が当初戴置していた場所からずれることはない。金庫が戴置用テーブルの端へ移動したために側壁と接触し、金庫の上昇下降時に金庫及び側壁の双方に傷が付くことを回避でき、金庫と側壁との摩擦により駆動機構に負荷が掛かることもない。それによって駆動系統に悪影響を及ぼすということもない。特許文献１、２ともに金庫をテーブルに固定せず置いているだけであるから、このような優れた効果は望み難い。
【０１３６】
特に軽量の金庫を収納室に保管した場合でも、その金庫を戴置用テーブルにボルトで固定しているため、収納室の開口を覆う蓋体を破壊したとしても、盗人が軽量の金庫を持ち出すことができない。
【図面の簡単な説明】
【図１】金庫が最下位の場所にある時の金庫収納室を正面から見た縦断面図である。
【図２】金庫が金庫収納室から進出している時の金庫収納室を正面から見た縦断面図である。
【図３】金庫を昇降させる駆動系制御装置の油圧系統回路図である。
【図４】油圧ポンプのモータを動作させる電気回路図である。
【図５】金庫を昇降させる駆動系制御装置の電気系統ブロック図である。
【図６】金庫が最下位の場所にある時の金庫収納室を側面から見た縦断面図である。
【図７】ボルト及びナットにより受け桟を金庫戴置用テーブルに固定した場合の固定箇所縦断面図である。
【図８】上方から見た駆動機構の水平断面図である。
【図９】金庫と蓋体とを継手によって結合した実施例２にかかる昇降式金庫収納機構の下降時の縦断正面図。
【図１０】本発明の昇降式金庫収納機構のパンダグラフ機構のリンクに働く力を説明するための説明図。
【符号の説明】
１金庫
２金庫戴置用テーブル
４Ｕ字型鉄骨
５Ｌ字型鉄骨
６油圧ホース
７パイプ
８蓋体
９金庫収納室
１０下段リンクアーム
１１下段リンクアーム
１２上段リンクアーム
１３上段リンクアーム
１４台座
１５交差部
１６リンク部
１７リンク部
１８交差部
１９回転可動連結部
２０水平可動連結部
２１回転可動支持部
２２水平可動支持部
２３三角形鉄板
２４油圧シリンダー
２５正四角柱状鉄棒
２６鉄板
２７軸
２８円形鉄板
２９補強板
３０コンクリートピット
３１床板
３２フランジ部
４０駆動系制御装置
４１横木
４２コンクリート台座
４３木造支柱
５１受け桟
５２ボルト
５３吊り上げ用フック
５４ナット
６１円筒状鉄棒
６２円筒状鉄棒
６３油圧シリンダー設置用台座
６４油圧ピストン
７１オイルタンク
７２ストレーナー
７３モータ
７４チェックバルブ
７５リリーフバルブ
７６フローコントロールバルブ
７７電磁チェックバルブ
７８油圧ポンプ
７９配管
８０配管
８１金庫上昇用スイッチ
８２金庫下降用スイッチ
８３ソレノイド
８４電磁接触器
８５電磁接触器の接点
８６熱動継電器の接点
８７熱動継電器
８８配管
８９配管
９０ボルト穴
９１制御装置
９２交流電源
９３受信器
９４受信アンテナ
９５送信アンテナ
９６送信器
９７スイッチ
９８スイッチ
９９ボルト穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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