(57)【要約】【課題】カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジの組立方法を提供する。【解決手段】磁気テープカートリッジの組立時に、部品保持治具２０に保持されている引張コイルばね７を、ガイド溝の閉位置にスライドドア６を嵌め込んだ際に、引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部にそのまま取り付けることができる長さに引き伸ばした後、ロボットハンドＲＨ１に把持されたスライドドア６をガイド溝に嵌め込み、ばね係止部ＲＨ２の先端部ＲＨ２ａに係止された引張コイルばね７の他端７ｂを下ハーフに設けられたケース側ばね掛け部に取り付けることによって、スライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフに同時に組み付けることができる。【選択図】　　　図６
2004139634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、その一端が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアをその閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジの組立方法であって、
予め搬送パレット上に配設された部品保持治具に、前記ドアと前記引張コイルばねを、前記ドア側ばね掛け部に前記引張コイルばねが掛けられた状態で保持しておき、
前記ドアの一部を組立装置のロボットハンドで把持し、前記引張コイルばねの他端を組立装置のばね係止部で係止し、
前記ばね係止部を閉方向に移動させて、前記引張コイルばねを引き伸ばし、前記ガイド溝の閉位置に前記ドアを嵌め込んだ際に前記引張コイルばねを前記ケース側ばね掛け部にそのまま取り付けることができる状態にした後、
前記ロボットハンドに把持されたドアを前記ガイド溝の閉位置に嵌め込み、前記ばね係止部に係止された前記引張コイルばねの他端を前記ケース側ばね掛け部に取り付けることによって、
前記ドアと前記引張コイルばねを前記カートリッジケースに同時に組み付けることを特徴とする磁気テープカートリッジの組立方法。
【請求項２】
上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、その一端が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアをその閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジの組立に使用される部品保持治具あって、
その上面に、前記ドアと前記引張コイルばねを、前記ドア側ばね掛け部に前記引張コイルばねが掛けられた状態で保持するためのドア保持溝とばね保持溝とが形成されており、
前記ばね保持溝は、前記引張コイルばねを、前記ガイド溝の閉位置に前記ドアを嵌め込んだ際に前記引張コイルばねを前記ケース側ばね掛け部にそのまま取り付けることができる長さに引き伸ばすことができるように、横長に形成されていることを特徴とする部品保持治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープカートリッジの組立方法及びその組立に使用される部品保持治具に関し、詳しくは、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジの組立方法及びその組立に使用される部品保持治具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、ケース内に記録媒体である磁気テープを巻装した単一のリールを収納して構成される磁気テープカートリッジがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６５５６０号公報（第２図）
【０００４】
この種の磁気テープカートリッジとしてはいろいろな種類のものがあり、近年は、ドライブ装置の小型化を目的として、ドライブ装置内におけるテープ引出機構の動作スペースを小さくするために、カートリッジケースの側壁部分の角部に磁気テープ引出口を形成し、この磁気テープ引出口を湾曲した形状のドアで開閉するように構成した磁気テープカートリッジが開発されている。
【０００５】
このような磁気テープカートリッジでは、ドアを開閉するために、ドアをカートリッジケースの内面に形成されたガイド溝に嵌め込むと共に、ドアの内面（カートリッジケースの内側に面する面）に設けられたドア側ばね掛け部と、カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部に引張コイルばねを掛け渡すことによってドアをその閉方向に常時付勢しておき、ドアの外面（カートリッジケースの外側に面する面）に形成された操作用突片をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによってドアの開操作を行う構造が考えられる。
【０００６】
そして、前記した構造の磁気テープカートリッジの製造工程におけるカートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業を自動化する方法としては、まず、ドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付ける組付方法が考えられる。なお、引張コイルばねを組み付ける際は、その一端をケース側ばね掛け部に取り付けた後、その他端をドア側ばね掛け部に取り付けてもよい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した組付方法では、ガイド溝にセットされたドアが左右にぐらついたり傾いたりすると、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるため、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業が困難になるという問題があった。また、ドアとケース側ばね掛け部との隙間が狭いと、ロボットハンドで引張コイルばねの両端をドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部に取り付ける作業を行う際に、引張コイルばねを把持したロボットハンドをドアとケース側ばね掛け部との間に挿入させることが困難になるという問題があった。つまり、前記した組付方法では、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化が困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジの組立方法及びその組立に使用される部品保持治具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気テープカートリッジの組立方法は、上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、その一端が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアをその閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジの組立方法であって、予め搬送パレット上に配設された部品保持治具に、前記ドアと前記引張コイルばねを、前記ドア側ばね掛け部に前記引張コイルばねが掛けられた状態で保持しておき、前記ドアの一部を組立装置のロボットハンドで把持し、前記引張コイルばねの他端を組立装置のばね係止部で係止し、前記ばね係止部を閉方向に移動させて、前記引張コイルばねを引き伸ばし、前記ガイド溝の閉位置に前記ドアを嵌め込んだ際に前記引張コイルばねを前記ケース側ばね掛け部にそのまま取り付けることができる状態にした後、前記ロボットハンドに把持されたドアを前記ガイド溝の閉位置に嵌め込み、前記ばね係止部に係止された前記引張コイルばねの他端を前記ケース側ばね掛け部に取り付けることによって、前記ドアと前記引張コイルばねを前記カートリッジケースに同時に組み付けることを特徴とする。
【００１０】
本発明の磁気テープカートリッジの組立方法によれば、まず、部品保持治具に保持されているドアと引張コイルばねを組立装置のロボットハンドとばね係止部で把持又は係止する。次に、引張コイルばねの他端を係止したばね係止部を閉方向に移動させて、引張コイルばねを引き伸ばし、ガイド溝の閉位置にドアを嵌め込んだ際に引張コイルばねをケース側ばね掛け部にそのまま取り付けることができる状態にする。そして、ロボッットハンドに把持されたドアをガイド溝に嵌め込み、ばね係止部に係止された引張コイルばねの他端をケース側ばね掛け部に取り付けることによって、ドアと引張コイルばねをカートリッジケースに同時に組み付けることができる。
【００１１】
また、本発明の部品保持治具は、上ハーフと下ハーフとからなるカートリッジケースと、前記カートリッジケースの側壁部分の角部に形成された磁気テープ引出口と、前記磁気テープ引出口を開閉する湾曲した形状のドアと、前記カートリッジケースの内面に形成され、前記ドアをその開閉方向に摺動自在に案内するガイド溝と、前記ドアに設けられたドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの内面に設けられたケース側ばね掛け部と、その一端が前記ドア側ばね掛け部に取り付けられ、その他端が前記ケース側ばね掛け部に取り付けられ、前記ドアをその閉方向に常時付勢する引張コイルばねとを備えて構成された磁気テープカートリッジの組立に使用される部品保持治具であって、その上面に、前記ドアと前記引張コイルばねを、前記ドア側ばね掛け部に前記引張コイルばねが掛けられた状態で保持するためのドア保持溝とばね保持溝とが形成されており、前記ばね保持溝は、前記引張コイルばねを、前記ガイド溝の閉位置に前記ドアを嵌め込んだ際に前記引張コイルばねを前記ケース側ばね掛け部にそのまま取り付けることができる長さに引き伸ばすことができるように、横長に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の部品保持治具によれば、ばね保持溝に保持されている引張コイルばねを引き伸ばし、引張コイルばねを、ガイド溝の閉位置にドアを嵌め込んだ際にケース側ばね掛け部にそのまま取り付けることができる長さに引き伸ばすことができる。したがって、磁気テープカートリッジの組立時に、ドアと引き伸ばされた引張コイルばねとを、そのままの状態でカートリッジケースに組み付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、磁気テープカートリッジの組立方法及びその組立に使用される部品保持治具の一実施の形態について、適宜図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態では、スライドドアと引張コイルばねを、カートリッジケースの下ハーフに組み付ける場合を想定している。
【００１４】
まず、本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法が適用される磁気テープカートリッジについて、図１〜図３を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法が適用される磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図であり、図２は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１１の要部を拡大して示す斜視図である。また、図３は、図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、磁気テープカートリッジＭＣは、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂに分割して構成されたカートリッジケース１の内部に、記録媒体である磁気テープＭＴを巻装した単一のリール２、リール２の回転をロックするためのロックプレート３及び圧縮コイルばね４、リール２のロック状態を解除するためのリリースパッド５、磁気テープ引出口１Ｄを開閉するスライドドア６、スライドドア６をその閉方向に常時付勢する引張コイルばね７、スライドドア６が閉状態のときに磁気テープＭＴの先端に取り付けられたリーダピンＬを係止する板ばね８、誤消去防止爪９、カートリッジメモリ１０等を組み付けて構成されている。ここで、「上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ」とは、組付時において上側になるものを「上ハーフ１Ａ」といい、下側になるものを「下ハーフ１Ｂ」という。また、「スライドドア６」は、特許請求の範囲における「ドア」に相当する。
【００１６】
磁気テープ引出口１Ｄは、カートリッジケース１の側壁部分の一部を切り欠いて斜めに形成された角部１Ｃに、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂに跨って形成されている（図１参照）。また、引張コイルばね７の一端７ａと他端７ｂは、リング状に形成されている（図４参照）。
【００１７】
また、図２に示すように、下ハーフ１Ｂの内面１１には、スライドドア６の下端６ｂ（図３参照）が嵌め込まれ、スライドドア６の開閉時にスライドドア６をその開閉方向に摺動自在に案内する湾曲した浅いガイド溝１２、内面１１と一体に成形されたピン状のケース側ばね掛け部１３、板ばね８（図１参照）に係止されたリーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するリーダピン保持凹部１４等が形成されている。また、図示しないが、上ハーフ１Ａの内面にも、下ハーフ１Ｂの内面１１に形成されたガイド溝１２、ケース側ばね掛け部１３、リーダピン保持凹部１４と対応する位置に、ガイド溝、ケース側ばね掛け部、リーダピン保持凹部がそれぞれ形成されている。
【００１８】
スライドドア６は、図３に示すように、横長の薄板状に形成されており、その板厚方向に湾曲した形状を有している。そして、スライドドア６の上端６ａ及び下端６ｂには、上ハーフ１Ａ及び下ハーフ１Ｂに形成されたガイド溝１２（図２参照）に摺動自在に嵌め込まれる摺動用突起６０が複数形成されている。
【００１９】
スライドドア６の外面（磁気テープカートリッジＭＣの外側に面する面）６ｃには、スライドドア６の開操作を行うための操作用突片６１が突設されている。この操作用突片６１は、磁気テープカートリッジＭＣが組み立てられた際は、上ハーフ１Ａの側壁部分に形成された操作用開口部１Ｅ（図１参照）内に臨み、この操作用突片６１をドライブ装置のローディング機構に付属する操作アームによって押動することによって、スライドドア６の開操作が行われる。
【００２０】
スライドドア６の内面（磁気テープカートリッジＭＣの内側に面する面）６ｄには、その前端部６ｅに、スライドドア６が閉状態のときに、リーダピンＬ（図１参照）の下端を保持するストッパ６２が形成されている。なお、「前端部」とは、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに閉方向側となる端部のことをいう。
【００２１】
また、スライドドア６の内面６ｄには、その後端部６ｆに、引張コイルばね７の一端が取り付けられるドア側ばね掛け部６３が突設されている。なお、「後端部」とは、スライドドア６を下ハーフ１Ｂに組み付けたときに開方向側となる端部のことをいう。このドア側ばね掛け部６３は、内面６ｄからスライドドア６の板厚方向に垂直に延びる基端部と、基端部の先端からスライドドア６の上端６ａ側に垂直に延びるピン状の先端部とから構成されている。なお、ドア側ばね掛け部６３の形状は、引張コイルばね７の一端が取り付けられる形状であれば特に限定されるものではない。
【００２２】
次に、本発明に係る部品保持治具について、図４を参照して説明する。参照する図面において、図４は、スライドドア６と引張コイルばね７を保持した状態の部品保持治具２０を示す斜視図である。
【００２３】
磁気テープカートリッジＭＣを組み立てるときは、搬送パレット上に、上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ、リール２、ロックプレート３、圧縮コイルばね４、リリースパッド５、スライドドア６、引張コイルばね７、板ばね８、誤消去防止爪９、カートリッジメモリ１０等の各部品を配設しておき、各部品の組付工程においては、ロボットハンドを備えた組立装置を使用して各部品を下ハーフ１Ｂの所定位置に組み付けている。各部品は、搬送パレット上では、各部品専用の部品保持治具２０によって、組立装置のロボットハンドが把持しやすい状態で保持されている。
【００２４】
スライドドア６用の部品保持治具２０は、図４に示すように、その上面２０ａに、ドア保持溝２１とばね保持溝２２が形成されており、スライドドア６は、ドア保持溝２１によって、左右の傾きや前後の倒れのない垂直な起立姿勢で保持されている。また、スライドドア６のドア側ばね掛け部６３には、引張コイルばね７の一端７ａが掛けられており、引張コイルばね７のコイル７ｃは、ばね保持溝２２によって一定の姿勢、即ち下ハーフ１Ｂに設けられたケース側ばね掛け部１３に取り付けられる際の姿勢で保持されている。なお、このとき、引張コイルばね７は、ドア側ばね掛け部６３に、自然な状態、即ち縮んだ状態で取り付けられている。
【００２５】
また、ばね保持溝２２は、溝内にて引張コイルばね７を引き伸ばすことができるように、ドア保持溝２１と平行に横長に形成されている。ばね保持溝２２の溝長さＬ１は、縮んだ状態の引張コイルばね７を、ガイド溝１２の閉位置にスライドドア６を嵌め込んだ際に、引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３にそのまま取り付けることができる長さＬ２（図６及び図８参照）まで引き伸ばせるような長さに設定されている。なお、「ガイド溝１２の閉位置にスライドドア６を嵌め込んだ際に、引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３にそのまま取り付けることができる長さ」とは、下ハーフ１Ｂにスライドドア６と引張コイルばね７を組み付けた際に、スライドドア６のドア側ばね掛け部６０とケース側ばね掛け部１３に掛け渡された引張コイルばね７がスライドドア６を閉位置に付勢した際の長さのことである。
【００２６】
次に、本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法について、図５〜図８を参照して説明する。参照する図面において、図５は、部品保持治具２０に保持されたスライドドア６と引張コイルばね７を、組立装置のロボットハンドＲＨ１とばね係止部ＲＨ２で把持又は係止した状態を示す斜視図である。また、図６は、ばね保持溝２２内で、引張コイルばね７を引き伸ばした状態を示す斜視図である。また、図７は、ばね係止部ＲＨ２に係止された引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３に取り付ける際の動作を説明するための図であり、（ａ）は、ばね係止部ＲＨ２の先端部ＲＨ２ａをケース側ばね掛け部１３の先端１３ａに当接させた状態を示し、（ｂ）は、ばね係止部ＲＨ２のエジェクタＲＨ２ｂをスライドさせて、引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３に押し出した状態を示す。また、図８は、スライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに同時に組み付けた状態を示す斜視図である。
【００２７】
スライドドア６と引張コイルばね７の組付工程に使用される組立装置は、図５〜図７に示すように、スライドドア６と引張コイルばね７を把持又は係止するためのロボットハンドＲＨ１とばね係止部ＲＨ２を備えている。そして、ばね係止部ＲＨ２は、ピン状の先端部ＲＨ２ａと、先端部ＲＨ２ａに係止された引張コイルばね７の他端７ｂを先端部ＲＨ２ａから押し出すためのエジェクタＲＨ２ｂとを有している。
【００２８】
部品保持治具２０に保持されているスライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに組み付ける際は、まず、図５に示すように、ロボットハンドＲＨ１でスライドドア６の中腹部６ｇを把持する。また、ばね係止部ＲＨ２のピン状の先端部ＲＨ２ａを引張コイルばね７のリング状の他端７ｂに挿入して、他端７ｂを係止する。このとき、引張コイルばね７は、スライドドア６のドア側ばね掛け部６０とばね係止部ＲＨ２の間に掛け渡された状態となる。なお、ロボットハンドＲＨ１がスライドドア６を把持する位置は特に限定されるものではない。
【００２９】
続いて、図６に示すように、その先端部ＲＨ２ａが引張コイルばね７の他端７ｂに挿入されたばね係止部ＲＨ２をばね保持溝２２の溝長さ方向Ａに沿って移動させ、ばね保持溝２２内にて引張コイルばね７を引き伸ばす。このとき、引張コイルばね７は、ガイド溝１２の閉位置にスライドドア６を嵌め込んだ際に、引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３にそのまま取り付けることができる長さＬ２（図６及び図８参照）に引き伸ばされる。
【００３０】
次に、スライドドア６を把持したロボットハンドＲＨ１と、引張コイルばね７の他端７ｂを係止したばね係止部ＲＨ２を部品保持治具２０の上方に垂直に上昇させて、スライドドア６と引張コイルばね７を、部品保持治具２０から持ち上げる。このとき、引張コイルばね７は、スライドドア６のドア側ばね掛け部６０とばね係止部ＲＨ２に掛け渡された状態に保たれている。
【００３１】
そして、ロボットハンドＲＨ１とばね係止部ＲＨ２を下ハーフ１Ｂの上方に移動させた後、ロボットハンドＲＨ１とばね係止部ＲＨ２を下ハーフ１Ｂの内面１１に向けて垂直に降下させて、ロボットハンドＲＨ１に把持されたスライドドア６の下端６ｂに形成された摺動用突起６０を下ハーフ１Ｂの内面１１に形成されたガイド溝１２に嵌め込む。このとき、スライドドア６は、ガイド溝１２における閉状態の位置に嵌め込まれる。また、ばね係止部ＲＨ２に係止された引張コイルばね７の他端７ｂを下ハーフ１Ｂの内面１１に形成されたピン状のケース側ばね掛け部１３に取り付ける（図８参照）。
【００３２】
ばね係止部ＲＨ２に係止された引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３に取り付ける際は、まず、図７（ａ）に示すように、引張コイルばね７の他端７ｂを係止したばね係止部ＲＨ２の先端部ＲＨ２ａをケース側ばね掛け部１３の先端１３ａに当接させる。そして、図７（ｂ）に示すように、ばね係止部ＲＨ２のエジェクタＲＨ２ｂを先端部ＲＨ２の方向にスライドさせることによって、先端部ＲＨ２ａに係止された引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３へ押し出す。なお、エジェクタＲＨ２ｂのスライド量は、引張コイルばね７の他端７ｂを、ケース側ばね掛け部１３に取り付けることができるように設定されている。
【００３３】
そして、スライドドア６と引張コイルばね７を放したロボットハンドＲＨ１とばね係止部ＲＨ２を下ハーフ１Ｂの上方に上昇させた後、所定の位置に戻し、下ハーフ１Ｂへのスライドドア６及び引張コイルばね７の組付作業を終了する。
【００３４】
以上のように、磁気テープカートリッジの組立時に、部品保持治具２０に保持されている引張コイルばね７を、ガイド溝１２の閉位置にスライドドア６を嵌め込んだ際に、引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３にそのまま取り付けることができる長さＬ２（図８参照）に引き伸ばした後、ロボットハンドＲＨ１に把持されたスライドドア６の摺動用突起６０をガイド溝１２に嵌め込み、ばね係止部ＲＨ２の先端部ＲＨ２ａに係止された引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３に取り付けることによって、スライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに同時に組み付けることができる。
【００３５】
その結果、スライドドアをロボットハンドで把持してガイド溝にセットし、その後、引張コイルばねをロボットハンドで把持して、その一端をドア側ばね掛け部に取り付け、その他端をケース側ばね掛け部に取り付けるという組付方法で生じる、ガイド溝にセットされたスライドドアが左右にぐらついたり傾いたりした際に、カートリッジケースに対するドア側ばね掛け部の位置がずれるという問題や、スライドドアとケース側ばね掛け部の隙間の問題については考慮する必要がなくなるので、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる。
【００３６】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カートリッジケースへのドア及び引張コイルばねの組付作業の自動化を容易にすることができる磁気テープカートリッジの組立方法及びその組立に使用される部品保持治具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープカートリッジの組立方法が適用される磁気テープカートリッジＭＣの構成を分解して示す斜視図である。
【図２】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれる下ハーフ１Ｂの内面１１の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示した磁気テープカートリッジＭＣに含まれるスライドドア６を拡大して示す斜視図である。
【図４】スライドドア６と引張コイルばね７を保持した状態の部品保持治具２０を示す斜視図である。
【図５】部品保持治具２０に保持されたスライドドア６と引張コイルばね７を、組立装置のロボットハンドＲＨ１とばね係止部ＲＨ２で把持又は係止した状態を示す斜視図である。
【図６】ばね保持溝２２内で、引張コイルばね７を引き伸ばした状態を示す斜視図である。
【図７】ばね係止部ＲＨ２に係止された引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３に取り付ける際の動作を説明するための図であり、（ａ）は、ばね係止部ＲＨ２の先端部ＲＨ２ａをケース側ばね掛け部１３の先端１３ａに当接させた状態を示し、（ｂ）は、ばね係止部ＲＨ２のエジェクタＲＨ２ｂをスライドさせて、引張コイルばね７の他端７ｂをケース側ばね掛け部１３に押し出した状態を示す。
【図８】スライドドア６と引張コイルばね７を下ハーフ１Ｂに同時に組み付けた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
６　　　　スライドドア（ドア）
６３　　　ドア側ばね掛け部
７　　　　引張コイルばね
１３　　　ケース側ばね掛け部
２０　　　部品保持治具
２１　　　ドア保持溝
２２　　　ばね保持溝
ＲＨ１　　ロボットハンド
ＲＨ２　　ばね係止部
ＲＨ２ａ　先端部
ＲＨ２ｂ　エジェクタ
【図１】
2004139634.tif 000003
【図２】
2004139634.tif 000004
【図３】
2004139634.tif 000005
【図４】
2004139634.tif 000006
【図５】
2004139634.tif 000007
【図６】
2004139634.tif 000008
【図７】
2004139634.tif 000009
【図８】
2004139634.tif 000010