(57)【要約】【課題】連結フレームを走行式作業機に連結した状態のまま回転圧入装置を移動できるようにする。【解決手段】ケーシング５を地中へ回転または揺動させて圧入する回転圧入装置１の施工では、回転反力を掘削作業に使用する走行式作業機１０で受けている。本発明は、回転圧入装置１のベースフレーム３の一端面にブラケット３６を介して連結部材３７を固設し、走行式作業機のトラックフレーム１０ｃの前端に連結部材３４を固設している。そして両端に連結金具３３，３２を固設した連結フレーム３１の一端を連結部材３７に水平方向の第１ピン３９で連結し、他端を連結部材３４に水平方向の第２ピン３５で連結する。さらに、走行式作業機１０で回転圧入装置１の前端部を吊持したときに第２ピン３５に吊り荷重が分担さるように第１ピン３９を支点とする回動を当接によって規制する係止手段を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングを地中へ回転または揺動させながら圧入する回転圧入装置の回転反力を受けるため、回転圧入装置をケーシング内の土砂の掘削作業に使用する走行式作業機に連結する回転圧入装置の連結装置において、該回転圧入装置のベースフレームの一端面に連結部材を固設するとともに、該走行式作業機のトラックフレームの前端に連結部材を固設し、両端に連結金具を固設した連結フレームの一端を、ベースフレームの該連結部材に水平方向の第１ピンで連結し、連結フレームの他端をトラックフレームの該連結部材に水平方向の第２ピンで連結し、該走行式作業機で該回転圧入装置の前端部を吊持したときに該第２ピンに吊り荷重を分担させるため、該回転圧入装置の該第１ピンを支点とする回動を当接によって規制する係止手段を設けたことを特徴とするケーシングの回転圧入装置の連結装置。
【請求項２】
前記連結フレームと前記回転圧入装置の上部フレーム若しくは昇降フレームとを索条部材により締結したことを特徴とするケーシングの回転圧入装置の連結装置。
【請求項３】
前記連結フレームは水平方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のケーシングの回転圧入装置の連結装置。
【請求項４】
走行式作業機はリーダにケリーバを駆動させるケリードライブを昇降可能に備えたものとし、連結フレームを回転圧入装置と前記走行式作業機に連結した状態で、該ケリードライブの昇降手段と前記回転圧入装置の前端部とをペンダントロープで連結し、該リーダを後傾させて該昇降手段によって前記回転圧入装置を第２ピンを支点として回動させて吊持し、前記走行式作業機の走行によって前記回転圧入装置を移動させることを特徴とする回転圧入装置の移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は場所打ち杭のオールケーシング工法に使用される回転圧入装置の回転または揺動の反力を受けるため走行式作業機に連結される連結装置および移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
場所打ち杭の施工法として、ケーシングを地中へ回転圧入装置で回転または揺動させながら圧入し、ケーシング内の土砂を排出して鉄筋籠やトレミー管を挿入し、生コンクリートを供給した後、ケーシングを引抜いて回収する方法が知られている。
【０００３】
回転圧入装置は一般に設置型のものが使用され、施工現場内で次の施工位置へは、クレーンで吊持して移動させている。
ケーシング内の土砂の排出には履帯走行型の走行作業機、例えば、移動式クレーンにハンマグラブを備えたものや下端にドリリングバケットを取り付けたケリーバを吊持して回転駆動させるアースドリルなどが一般に使用されている。また、リーダにケリーバを駆動するケリードライブを昇降可能に設け、ケリーバの下端にドリリングバケットを設けたものもある。なお、この走行式作業機には、ケーシング内の土砂の掘削の外、ケーシングや鉄筋籠を吊持するための補助吊り手段を備えている。
【０００４】
ケーシングの建て込み時は回転圧入装置の回転または揺動の反力を受ける必要があり、回転圧入装置を走行式作業機に連結用の部材（連結フレーム）で連結するという簡便な手段が採られている（例えば、特許文献１。）。
【０００５】
特許文献１の連結装置は図１２に示すように、平面視三角形状の枠体５２の一端を回転圧入装置１の一端側にピン５４で連結し、他端側をリンクアームを介して走行式作業機５０のトラックフレーム５１にピン５３で連結している。
【特許文献１】実公平３−５２２６２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
回転圧入装置によるケーシングの建込みは一つの施工現場で複数本行われ、回転圧入装置を移動させる場合は、上記のように、一般にケーシング内の土砂の掘削を行う走行式作業機とは別の吊り能力の大きな大型クレーンによっている。
【０００７】
このため、回転圧入装置の移動の都度、クレーン待ちができ、また、連結フレームを脱着しなければならず、作業効率が悪いという問題がある。なお、移動時のことを考えて、大型クレーンを走行式作業機として使用するのは不経済である。そこで、本発明は連結フレームを走行式作業機に連結した状態のまま回転圧入装置を移動できるようにしたケーシングの回転圧入装置の連結装置および移動方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では次の手段を採った。即ち、
ケーシングを地中へ回転または揺動させながら圧入する回転圧入装置の回転反力を受けるため、回転圧入装置をケーシング内の土砂の掘削作業に使用する走行式作業機に連結する回転圧入装置の連結装置において、該回転圧入装置のベースフレームの一端面に連結部材を固設するとともに、該走行式作業機のトラックフレームの前端に連結部材を固設し、両端に連結金具を固設した連結フレームの一端を、ベースフレームの該連結部材に水平方向の第１ピンで連結し、連結フレームの他端をトラックフレームの該連結部材に水平方向の第２ピンで連結し、該走行式作業機で該回転圧入装置の前端部を吊持したときに該第２ピンに吊り荷重を分担させるため、該回転圧入装置の該第１ピンを支点とする回動を当接によって規制する係止手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
その際、連結フレームとトラックフレームの連結を容易にするために、前記連結フレームと前記回転圧入装置の上部フレーム若しくは昇降フレームとを索条部材により締結してもよい。また、作業形態により回転圧入装置と走行式作業機の間隔を変更するために、前記連結フレームは水平方向に伸縮可能な構成としてもよい。
【００１０】
走行式作業機は、ケーシング内の土砂の掘削ができる自走式のものであればよく、土木建設工事に一般に使用されているハンマグラブやアースドリルなどの掘削機でよい。
連結フレームは、両端に水平方向の第１ピンと第２ピンで連結するための連結金具がそれぞれ固設されたもので、形状は任意である。
【００１１】
第１ピンで連結するためのベースフレームの一端面に固設される連結部材はベースフレームに直接固設してもよいし、連結部材を固設したブラケットをベースフレームに固設してもよい。また、第２ピンで連結するためのトラックフレーム側の連結部材はトラックフレームに直接固設してもよいし、連結部材を固設した取付部材をトラックフレームに取り付けてもよい。この場合、取付部材はトラックフレームに縦方向の連結ピンで連結すれば、連結フレームを簡便に脱着することができる。
【００１２】
なお、第２ピンを挿通するトラックフレームの連結部材のピン穴はピン径よりかなり大きくするか縦方向の長穴にして、走行式作業機がベースフレームに対して左右方向に傾いていても連結できるようにするのが望ましい。
【００１３】
回転圧入装置の移動は連結フレームを走行式作業機に連結したままで、走行式作業機の走行によって行う。
係止手段は移動時のためのもので、回転圧入装置の前端部を吊持し第１ピンを支点として回転圧入装置が回動したときに、回転圧入装置が連結フレームに当接して一体的になるように構成したものであればよい。例えば、連結フレームの一端の連結金具の先端を上方へ突出した面とし、回転圧入装置が吊持されて第１ピンを支点に回動したときに該突出した面に当接する係止部材をベースフレーム側に設けるのが簡便である。
【００１４】
回動する角度は任意であるが、ケーシングを鉛直に建て込むために回転圧入装置のベースフレームを四隅のジャッキで地面に対して傾けても、係止手段が作用しない程度にするとよい。なお、回転圧入装置を使用する施工現場は通常整地するのでベースフレームが極端に傾斜するようなことはない。
【００１５】
請求項４の発明は、走行式作業機はリーダにケリーバを駆動させるケリードライブを昇降可能に備えたものとし、連結フレームを回転圧入装置と前記走行式作業機に連結した状態で、該ケリードライブの昇降手段と前記回転圧入装置の前端部とをペンダントロープで連結し、該リーダを後傾させて該昇降手段によって前記回転圧入装置を第２ピンを支点として回動させて吊持し、前記走行式作業機の走行によって前記回転圧入装置を移動させることを特徴としている。
【００１６】
走行式作業機はケーシングや鉄筋籠を吊り込むための補助吊り手段を備えているが、大型の回転圧入装置を吊持する吊り手段を備えていない場合が多く、また、回転圧入装置を吊持して走行すると安定性が悪く、前方へ倒れ易い。
【００１７】
この発明で使用する走行式作業機はリーダにケリーバを駆動させるケリードライブを昇降可能に備え、ケリーバの下端にドリリングバケットなどの掘削具を取り付けたもので、リーダを後傾させてケリードライブの昇降手段で吊持する。
【００１８】
ケリードライブの昇降手段は、補助吊り手段より大きな吊り能力を有しており、また、第２ピンに吊り荷重を分担させるので、かなり大型の回転圧入装置を吊持することも可能である。さらに、リーダを後傾させることにより、走行時の安定性をよくすることができる。
【００１９】
なお、ケリードライブの昇降手段は、リーダに付設したラックにケリードライブに設けたピニオンを噛み合わせるものや、シリンダでケリードライブを昇降させるものなど種々あるが、いずれでもよく特に限定しない。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１の発明の回転圧入装置の連結装置は、回転圧入装置のベースフレームの一端面に連結部材を固設するとともに、走行式作業機のトラックフレームの前端に連結部材を固設し、両端に連結金具を固設した連結フレームの一端を、ベースフレームの連結部材に水平方向の第１ピンで連結し、連結フレームの他端をトラックフレームの連結部材に水平方向の第２ピンで連結し、走行式作業機で回転圧入装置の前端部を吊持したときに該第２ピンに吊り荷重を分担させるため、回転圧入装置の第１ピンを支点とする回動を当接によって規制する係止手段を設けたので、回転圧入装置を走行式作業機で吊持して移動することが可能となり、回転圧入装置の移動時の度に連結装置を脱着する必要がなく、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００２１】
連結フレームと回転圧入装置の上部フレーム若しくは昇降フレームとを索条部材により締結すると、回転圧入装置により第１ピンの廻りに連結フレームを揺動させることにより、第２ピンによるトラックフレームとの連結が容易になる。連結フレームが水平方向に伸縮可能であると、作業形態により、連結フレームを取り外すことなく、回転圧入装置と走行式作業機との間隔を容易に変更することができる。
【００２２】
また、請求項４の発明は、走行式作業機はリーダにケリーバを駆動させるケリードライブを昇降可能に備えたものとし、連結フレームを回転圧入装置と走行式作業機に連結した状態で、ケリードライブの昇降手段と回転圧入装置の前端部とをペンダントロープで連結し、リーダを後傾させて昇降手段によって回転圧入装置を第２ピンを支点として回動させて吊持し、走行式作業機の走行によって回転圧入装置を移動させるようにしたので、走行式作業機の吊り能力以上の重量のある大型の回転圧入装置であっても、走行安定性よく移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は請求項１の発明の実施の形態を示すもので、１は回転圧入装置、１０は走行式作業機、３０は連結装置である。
【００２４】
回転圧入装置１は、図３に示すように、ベースフレーム３の四隅に設けた昇降シリンダ４に連結された昇降フレーム２を備え、昇降フレーム２にはケーシング５が挿通されるテーパ孔を有する回転フレーム８が回転可能に支持されている。
【００２５】
そして、上部フレーム７に連結されたチャックシリンダ６によってケーシング５とテーパ孔との間に楔部材７ａを挿入して、回転フレーム８とケーシング５とを締結するように構成されている。なお、３ａはベースフレーム３の四隅に設けられたジャッキである。
【００２６】
回転圧入装置１は、ケーシング５を回転フレーム８に把持した状態で昇降フレーム２上に配置されたモータ９により回転フレーム８を回転駆動させるとともに昇降シリンダ４を下降させることによりケーシング５を地中に押し込んでいる。
【００２７】
走行式作業機１０は、単独で場所打ち杭の施工などに使用される汎用の掘削機で、前部にリーダ１１を立設した上部旋回体１０ａが下部走行体１０ｂに旋回可能に設けられている。下部走行体１０ｂは、トラックフレーム１０ｃの左右にサイドフレーム１０ｄが固設され、これに履帯が巻回されている。
【００２８】
上部旋回体１０ａの前部には平行な２本の支持リンク１５、１６で連結されたフロントフレーム１４が設けられている。そして、支持リンク１５は上部旋回体１０ａに一端を連結したシリンダ１７に連結され、その作動によってフロントフレーム１４は上下方向に回動する。
【００２９】
また、リーダ１１の下端はフロントフレーム１４にピン１３で連結され、リーダ１１の背面中程にはフロントフレーム１４に連結された伸縮可能なバックステー１２が連結されている。
【００３０】
リーダ１１にはケリードライブ１８が上下摺動可能に設けられ、これに下端にドリリングバケット２１が取り付けられたケリーバ２０が係合して設けられている。そして、ケリードライブ１８にはリーダ１１に付設されたラック１１ａに噛み合うピニオンが設けられており、ピニオンの駆動によってケリードライブ１８を昇降させている。
【００３１】
また、リーダ１１の上端には複数のシーブを備えたトップシーブ１９が取り付けられており、ケリーバ２０を吊持するとともにケーシング５や鉄筋籠を吊持するための補助吊り手段２３を備えている。
【００３２】
さらに、ケリードライブ１８の下端には吊り金具２４が固設されており、回転圧入装置１の連結装置３０と反対側の前端に固設された吊り金具２５とペンダントロープを係止できるようにしている。
【００３３】
走行式作業機１０はリーダ１１を垂直にして、ケリードライブ１８を駆動するとともにピニオンを駆動して下降させてドリリングバケット２１を回転押し下げてケーシング５内の土砂を掘削する。また、補助吊り手段２３によってケーシング５や鉄筋籠の吊り込み作業を行う。
【００３４】
連結装置３０は、両端に連結金具が固設された連結フレーム３１と、連結フレーム３１を連結するベースフレーム３側およびトラックフレーム１０ｃ側の連結部材と、回転圧入装置１の回動を規制する係止手段とから構成されている。
【００３５】
その詳細は図４に示すように、連結フレーム３１は傾斜部のある部材３１ａと水平な部材３１ｂとが一体に固設され、一端には上方へ突出した先端面を有する連結金具３３、他端には二又状の連結金具３２がそれぞれ左右に２個固設されている。
【００３６】
一方、回転圧入装置１のベースフレーム３の一端側の左右には、ブラケット３６が固設され、二又状の連結部材３７と当接面３８ａを備えた係止部材３８がそれぞれ固設されている。また、トラックフレーム１０ｃの先端部左右には連結部材３４が固設されている。
【００３７】
そして、連結フレーム３１の一端の連結金具３３はブラケット３６の連結部材３７に水平方向の第１ピン３９で、また、他端の連結金具３２はトラックフレーム１０ｃの連結部材３４に水平方向の第２ピン３５で連結されている。
【００３８】
なお、第２ピン３５が挿通される連結部材３４に設けられたピン穴３４ａは縦方向の長穴にしており、ベースフレーム３が走行式作業機１０と左右方向に傾いていても容易に連結できるようにしている。
【００３９】
係止手段は、上記説明における連結フレーム３１の一端の連結金具３３の上方へ突出した先端面と、ブラケット３６に固設された当接面３８ａを備えた係止部材３８で構成される（図５参照）。
【００４０】
回転圧入装置１と走行式作業機１０が水平な状態であるときは、係止手段である連結金具３３の上方へ突出した先端面と係止部材３８の当接面３８ａとはθの角度で離れた状態となっている。
【００４１】
θは回転圧入装置１に対して走行式作業機１０が前後方向に傾いていても、連結金具３３の先端面と係止部材３８の当接面３８ａとが当接しないような角度としている。したがって、ケーシングを鉛直に建て込むために回転圧入装置のベースフレームを四隅のジャッキ３ａで自由に傾けることができる。
【００４２】
連結フレーム３１を連結するときは、連結フレーム３１を吊持し一端側の連結金具３３を連結部材３７に係合させて第１ピン３９を挿通し、走行式作業機１０を移動させて他端側の連結金具３２を連結部材３４に係合させて第２ピン３５を挿通する。
【００４３】
そして、シリンダ１７を作動させて、フロントフレーム１４を前後方向に移動させドリリングバケット２１をケーシング５の中央に位置させる。
このように、ドリリングバケット２１の前後方向の位置は適宜に変更できるので、回転圧入装置１の大きさが異なっても、連結装置３０の連結フレーム３１は同じものが使用できる。
【００４４】
連結装置３０はこのように構成されているので、回転圧入装置１を作動させたときの回転反力はベースフレーム３から、連結装置３０を介して走行式作業機１０の地面との摩擦によって受けられる。
【００４５】
次に、連結装置３０の第２実施形態として、走行式作業機１０との連結を容易にしたものを図６に基づいて説明する。
この連結フレーム３１は部材３１ａの長さが若干短いが上記のものと同じ構成であり、トラックフレーム１０ｃ側の連結状態が異なっている。
【００４６】
すなわち、トラックフレーム１０ｃの前端には連結部材４１が固設され、これに連結部材３４が固設された取付部材４２が縦方向の連結ピン４３で連結されている。連結フレーム３１の他端の連結金具３２は、上記と同じく第２ピン３５で連結されている。
【００４７】
このように構成されているので、連結フレーム３１と走行式作業機１０の連結を外したい場合、例えば、鉄筋籠が離れた所にあり、これを吊り込むために走行式作業機１０を移動させるような場合には、連結ピン４３を取り外せばよい。連結ピン４３は縦方向であるので連結フレーム３１を吊持することなく簡便に取り外すことができ、また、連結時の穴合わせも容易である。
【００４８】
また、連結装置３０の第３実施形態として、走行式作業機１０との連結を容易にしたものを図７に基づいて説明する。
連結フレーム３１に連結金具３１ｃを固設し、回転圧入装置１の上部フレーム７の側面に連結金具７ｂを固設する。連結フレーム３１とベースフレーム３とを第１ピン３９で連結したあと、両連結金具３１ｃ，７ｂをチェーン等の索条部材４０により締結する。
【００４９】
そして、回転圧入装置１の昇降シリンダ４を駆動して、上部フレーム７を上昇させる。これにより、連結フレーム３１が第１ピン３９を支点として揺動して、トラックフレーム１０ｃ側の連結金具３２が持ち上がる。連結金具３２とトラックフレーム１０ｃの連結部材３４との位置合わせを、昇降シリンダ４により昇降量を調整する。位置が合ったあと、第２ピン３５を挿入する。
【００５０】
このように、昇降シリンダ４を利用して、連結フレーム３１を第１ピン３９の廻りに揺動させて、連結フレーム３１とトラックフレーム１０ｃとの連結作業を容易に行うことができる。尚、上部フレーム７に連結金具７ｂを設ける場合に限らず、昇降フレーム２に連結金具を設けてもよい。また、昇降シリンダ４による昇降に限らず、チャックシリンダ６を駆動、あるいは、昇降シリンダ４とチャックシリンダ６を併用駆動して、上部フレーム７を昇降させるようにしても同様に実施可能である。
【００５１】
更に、連結装置３０の第４実施形態として、走行式作業機１０との連結について、図８〜図１０に基づいて説明する。
本第４実施形態の連結フレーム３１は伸縮可能に形成されており、連結フレーム３１は第１フレーム３１ｄと第２フレーム３１ｅとを備えている。第１フレーム３１ｄ内に第２フレーム３１ｅが摺動可能に挿入されて、伸縮可能に形成されている。そして、第１フレーム３１ｄと第２フレーム３１ｅとに連結ピン５５が挿入されて、固定するように形成されている。また、第２フレーム３１ｅには、ストッパ部材３１ｆ，３１ｇが設けられており、第２フレーム３１ｅが第１フレーム３１ｄから抜けでないように規制している。
【００５２】
これにより、連結フレーム３１の長さを調整することができ、作業形態により、連結フレーム３１を取り外すことなく、回転圧入装置１と走行式作業機１０との間隔を容易に変更することができる。例えば、図１に示すように、ケリーバ２０に取り付けたドリリングバケット２１による掘削から、図１０に示すように、ハンマグラブ６０による掘削に切り替えると、回転圧入装置１と走行式作業機１０との間隔が異なる。
【００５３】
即ち、ハンマグラブ６０による掘削作業の場合、補助吊り手段２３にハンマグラブ６０を吊り下げるので、ケリーバ２０からドリリングバケット２１を取り外し、ハンマグラブ６０とケリーバ２０やケリードライブ１８との干渉を避けるために、バックステー１２を伸ばしてリーダ１１を前傾させる。
【００５４】
従って、掘削中心を合わせるために、回転圧入装置１と走行式作業機１０との間隔を遠くする必要がある。長さの異なる連結フレーム３１を種々用意して、その都度交換していたのでは、作業に時間がかかり、煩わしい。そこで、ドリリングバケット２１による掘削から、ハンマグラブ６０による掘削に切り替える場合、連結ピン５５を引き抜いて、走行式作業機１０を走行させて第２フレーム３１ｅを摺動させ、連結フレーム３１の長さを回転圧入装置１の中心とハンマグラブ６０の掘削中心とが一致するように調節する。
【００５５】
そして、連結ピン５５を挿入して、第１フレーム３１ｄと第２フレーム３１ｅとを連結する。連結ピン５５は位置決めを確実にすることが主目的なため作業時は必ずしも挿入しなくてもよい。
【００５６】
次に、回転圧入装置１を次の施工地点へ、前述したケーシングの回転圧入装置の連結装置を使用して移動する方法（請求項４の発明）の実施の形態について図１１に基づいて説明する。
【００５７】
回転圧入装置１の移動は、連結フレーム３１が回転圧入装置１と走行式作業機１０に連結された状態のまま走行式作業機１０の走行によって行う。
まず、走行式作業機１０に搭載されているケリーバ２０のドリリングバケット２１を外し、ペンダントロープ２６の一端をケリードライブ１８の吊り金具２４に、他端を回転圧入装置１の吊り金具２５に連結する。
【００５８】
そして、バックステー１２を縮小させてリーダ１１を所定量後傾させる。この傾斜角は任意であるが、図１１では６６度に後傾している。
次に、ケリードライブ１８を上昇させて回転圧入装置１を吊り上げる。これにより、回転圧入装置１は連結フレーム３１側のジャッキ３ａを接地したまま第１ピン３９を支点として回動し、係止部材３８の当接面３８ａが連結金具３３の先端面に当接し、続いて第２ピン３５を支点として連結フレーム３１とともに回動して吊り上げられる。
【００５９】
そして、回転圧入装置１が地面の凹凸や障害物に当たらない程度まで上昇したら、ケリードライブ１８の上昇を停止する。
回転圧入装置１を吊り上げたときのペンダントロープ２６による吊り上げ荷重Ｆは、Ｗ×ａ／ｂとなる。ここで、Ｗは回転圧入装置１の重量、ａは第２ピン３５から回転圧入装置１の重心までの距離、ｂは第２ピン３５からペンダントロープ２６までの最短距離である。
【００６０】
したがって、ペンダントロープ２６の吊り上げ荷重（Ｆ）は、ペンダントロープ２６の吊り角度をαとすると、第２ピン３５がＷ−Ｆｃｏｓαの荷重を分担するので、その分小さくできる。
【００６１】
なお、回転圧入装置１の重量が大きくない場合は、走行式作業機１０の補助吊り手段２３で吊り上げてもよいし、リーダ１１を後傾させなくても走行式作業機１０の安定性が保てる場合はリーダ１１を垂直状態のままでもよい。
【００６２】
上記実施の形態では、走行式作業機はリーダ１１を支持するフロントフレーム１４をリンク１５，１６で回動できるようにしたもので説明したが、リーダの下端を上部旋回体の前部に後傾可能に支持したものでもよい。
【００６３】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の回転圧入装置の連結装置をリーダにドリリングバケットを搭載した走行式作業機に適用した実施の形態を示す側面図である。
【図２】同  平面図である。
【図３】回転圧入装置の正面図である。
【図４】本発明の回転圧入装置の連結装置の詳細を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】同 第１ピン３９の連結部の斜視図である。
【図６】第２実施形態の連結装置の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】第３実施形態の回転圧入装置の連結装置の側面図である。
【図８】第４実施形態のリーダにドリリングバケットを搭載した走行式作業機に適用した連結装置の平面図である。
【図９】第４実施形態のハンマグラブを吊り下げた走行式作業機に適用した連結装置の平面図である。
【図１０】第４実施形態の回転圧入装置の連結装置をハンマグラブを吊り下げた走行式作業機に適用した実施の形態を示す側面図である。
【図１１】請求項４の発明の回転圧入装置の移動方法を示す側面図である。
【図１２】従来の回転圧入装置の連結装置を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…回転圧入装置            ２…昇降フレーム
３…ベースフレーム   ３ａ…ジャッキ
４…昇降シリンダ     ５…ケーシング
６…チャックシリンダ ７…上部フレーム
７ａ…楔部材               ８…回転フレーム
９…モータ                １０…走行式作業機
１０ａ…上部旋回体          １０ｂ…下部走行体
１０ｃ…トラックフレーム    １０ｄ…サイドフレーム
１１…リーダ                １１ａ…ラック
１２…バックステー          １３…ピン
１４…フロントフレーム      １５，１６…支持リンク
１７…シリンダ              １８…ケリードライブ
１９…トップシーブ          ２０…ケリーバ
２１…ドリリングバケット    ２３…補助吊り手段
２４，２５…吊り金具        ２６…ペンダントロープ
３０…連結装置              ３１…連結フレーム
３１ａ，３１ｂ…部材        ３１ｄ…第１フレーム
３１ｅ…第２フレーム       ３２，３３…連結金具
３４…連結部材     ３４ａ…ピン穴
３５…第２ピン              ３６…ブラケット
３７…連結部材     ３８…係止部材
３８ａ…当接面     ３９…第１ピン
４１…連結部材     ４２…取付部材
４３…連結ピン              ５０…走行式作業機
５１…トラックフレーム      ５２…枠体
５３，５４，５５…連結ピン  ６０…ハンマグラブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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