(57)【要約】【課題】緯止まり以外の停台原因による停台後に織機を再起動するときに、タックインされていない緯糸端の巻き込みを未然に防止できるようにする。【解決手段】少なくとも１以上の織機主軸サイクルに渡ってタックイン動作を行わず待機させ、その後に複数の緯糸１６をまとめて通常時のタックイン動作によりタックインするタックイン装置２において、緯止まり以外の停台原因の発生時に、織機主軸２８の慣性回転期間ｔ４がタックイン動作を行わずに待機させるタックイン待機サイクルｔ２に含まれるとき、その慣性回転期間ｔ４中に、停台原因の発生前にすでに緯入れされた緯糸１６の緯糸端３７を停台時のタックイン動作により強制的にタックインすることにより、織機１の停台状態で、タックインされていない緯糸端３７をなくする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１以上の織機主軸サイクルに渡ってタックイン動作を行わず待機させ、その後に複数の緯糸（１６）をまとめて通常時のタックイン動作によりタックインするタックイン装置（１）において、
緯止まり以外の停台原因の発生時に、停台原因の発生に伴う制動開始から織機の停台までの織機主軸（２８）の慣性回転期間（ｔ４）がタックイン動作を行わずに待機させるタックイン待機サイクル（ｔ２）に含まれるとき、慣性回転期間（ｔ４）中にタックイン動作することを特徴とするタックイン方法。
【請求項２】
停台時のタックイン動作期間（ｔ５）を通常時のタックイン動作期間（ｔ３）と同じ主軸回転角度（θ）上に設定することを特徴とする請求項１記載のタックイン方法。
【請求項３】
停台時のタックイン動作期間（ｔ５）を通常時のタックイン動作期間（ｔ３）に対して異なる主軸回転角度（θ）上に同じ長さの期間として設定することを特徴とする請求項１記載のタックイン方法。
【請求項４】
停台時のタックイン動作期間（ｔ５）を通常時のタックイン動作期間（ｔ３）に対して異なる長さの期間として設定することを特徴とする請求項１記載のタックイン方法。
【請求項５】
緯止まり以外の停台原因を経止まり、手動停止、および緯糸測長貯留装置での緯糸切れのうちの少なくとも１つとし、これらの停台原因を製織中に常時監視することを特徴とする請求項１、２、３または４記載のタックイン方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、少なくとも１以上の織機主軸サイクルに渡ってタックイン動作を行わずに待機させ、その後に複数の緯糸をまとめて通常時のタックイン動作によりタックインするタックイン装置において、緯止まり以外の停台原因の発生時でのタックイン方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特許文献１（特許２５０１８４５号公報）は、パイル組織の部位では、タックイン動作をせず待機させ、パイル形成サイクルの次のサイクルで緯糸端をまとめてタックインし、非パイル組織の部位では、１サイクル毎に緯糸端をタックインすること、を開示している。このように、パイル製織、その他の製織過程で、一定のピック数に渡ってタックイン動作を不作動として待機させ、その後にタックイン動作を作動させて、複数の緯糸をまとめてタックインすることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、製織中に緯止まり以外、例えば経止まりが発生すると、織機は、すぐに停台（停止）せず、通常、織機主軸が制動力を受けながら１回転ほど慣性回転して停台する。その過程で、織機主軸の慣性回転期間がタックイン動作をしないタックイン待機サイクルに入り込んだとき、タックイン装置はタックインしないまま、織機は停止する。このため、これまでに緯入れされた緯糸端がタックインされず、織布端に保持されなくなる。このため、この後に織機を再起動し、製織を再開すると、タックイン時に停台前に緯入れされた緯糸端を巻き込んでしまい、タックインミスを引き起こしてしまう。このように、緯止まり以外の停台原因の発生時には、緯糸が織り端まで正常に緯入れされているので、上記問題が発生することになる。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、タックイン装置を用いて複数の緯糸を同時にタックインするタックイン装置において、緯止まり以外の停台原因による停台後の織機の再起動時におけるタックインミスを未然に防止できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、緯止まり以外の停台原因の発生時に、織機主軸の慣性回転期間がタックイン動作をしないタックイン待機サイクルに入り込んだときでも、織機の停台前に強制的にタックインすることによって、織機の停台状態で、タックインされていない緯糸端をなくするようにしている。
【０００６】
具体的に記載すれば、請求項１の織機のタックイン方法は、少なくとも１以上の織機主軸サイクルに渡ってタックイン動作を行わず待機させ、その後に複数の緯糸をまとめて通常時のタックイン動作によりタックインするタックイン装置において、緯止まり以外の停台原因の発生時に、停台原因の発生に伴う制動開始から織機の停台までの織機主軸の慣性回転期間がタックイン動作を行わずに待機させるタックイン待機サイクルに含まれるとき、慣性回転期間中に、タックイン動作をすることを特徴とする。慣性回転期間がタックイン動作を行わずに待機させるタックイン待機サイクルに含まれるとは、慣性回転期間がタックイン待機サイクルに対して重複期間を有し、かつ、織機の停台前に緯入れされた緯糸を前記重複期間において、タックイン可能な程度に重複する包含関係をいう。
【０００７】
請求項２、３の織機のタックイン方法は、停台時のタックイン動作期間を通常時のタックイン動作期間と同じ主軸回転角度上に設定するか、または停台時のタックイン動作期間を通常時のタックイン動作期間に対して異なる主軸回転角度上に同じ長さの期間として設定することを特徴とする。また、請求項４の織機のタックイン方法は、停台時のタックイン動作期間を通常時のタックイン動作期間に対して異なる長さの期間として設定する。なお、請求項５のように、緯止まり以外の停台原因は、経止まり、手動停止、および緯糸測長貯留装置での緯糸切れのうちの少なくとも１つであり、これらの停台原因は製織中に常時監視される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、織機（無杼織機）１に一例としてエア式のタックイン装置２を組み込んだ状態を示し、図２は、そのタックイン装置２を示している。なお、タックイン装置２は、織布５の両織り端に設けられるが、図１は、緯糸到達側のタックイン装置２のみを示している。これらの図１および図２において、タックイン装置２は、緯糸１６を切断するカッタ７と、織布５の織布端３１との間に配設されたブロック体３、このブロック体３と一体の把持ノズル１２、第１タックインノズル１８、第２タックインノズル１９、およびこれらに空気を供給する空気流供給装置４を有している。また、カッタ７を挟んでブロック体３の反対側には、カッタ７によって切断された緯糸１６の切り端を吸い込むためにエジェクタ３９が設けられている。
【０００９】
ブロック体３は、筬８と対向する前方側、カッタ７側および織布５側の３方で開放しているスリット９を有しており、そのスリット９の前方入り口側内壁は、テーパ状の案内面１０を形成している。テーパ状の案内面１０は、緯糸１６を受け入れるために、筬８に向かってスリット幅を次第に拡大するように形成されている。また、スリット９は、その内壁のうち上壁１１に把持ノズル１２を、下壁１３に空気流流入孔１４をそれぞれ有しており、それらはブロック体３の上面および下面からスリット９の内壁まで貫通し、互いに対向している。
【００１０】
把持ノズル１２は、把持パイプ１５を通じて空気流供給装置４に接続されており、動作時に空気流供給装置４から空気の供給を受け、空気流流入孔１４に向けて空気を噴射する。なお、この例では、上壁１１に把持ノズル１２を、下壁１３に空気流流入孔１４を形成しているが、逆に、上壁１１に空気流流入孔１４を、下壁１３に把持ノズル１２をそれぞれ配設してもよい。
【００１１】
さらに、前記スリット９は、その奥壁１７に第１タックインノズル１８を有している。また、織布端３１側のブロック３の外壁にはスリット９を挟んで第２タックインノズル１９が上下に２個設けられている。２個の第２タックインノズル１９は、筬８側から見ると、スリット９を挟んでハの字型にブロック体３を貫通しており、それらのノズル孔の中心線は、延長すると、上下の経糸３３により形成される開口３４内で交差するようになっている。なお、１つの第１タックインノズル１８および２つの第２タックインノズル１９は、それぞれ第１タックインパイプ２６、第２タックインパイプ２７を通じ空気流供給装置４から空気の供給を受けられるようになっている。
【００１２】
次に、図３は、タックイン装置２の噴射制御系を示している。図３で、タックイン制御装置、ここでは空気流供給装置４は、圧力空気源２０、圧力調整器２１ａ、２１ｂ、電磁操作式の開閉弁２２、２３、２４、開閉弁制御装置２５から構成されている。圧力空気源２０は、一方の側で圧力調整器２１ａ、開閉弁２２、把持パイプ１５を介して把持ノズル１２に接続されるとともに、他方の側で圧力調整器２１ｂにより分岐し、開閉弁２３、第１タックインパイプ２６を介して第１タックインノズル１８に、また開閉弁２４、第２タックインパイプ２７を介して第２タックインノズル１９にそれぞれ接続されている。
【００１３】
開閉弁制御装置２５は、織機主軸２８に接続されたエンコーダ２９からの織機主軸２８からの主軸回転角信号、および主制御装置３５により設定された噴射タイミングに基づいて、電磁操作式の開閉弁２２、２３、２４を開閉し、把持ノズル１２、第１タックインノズル１８および第２タックインノズル１９の空気噴射を制御する。
【００１４】
主制御装置３５は、緯糸切れセンサー４２や、緯糸検出センサー３６から緯止まり信号を受けたとき、または経糸切れセンサー４０から経止まり信号を受けたときのほか、作業員の操作によって停台スイッチ４１から停台信号を受けたときに、開閉弁２２、２３、２４の開閉制御を変え、タックイン動作を止めさせるのに必要な制御をする。
【００１５】
なお、緯糸検出センサー３６は、リードホルダー３８の緯糸到達側端部に配設されており、緯入れされた緯糸１６の緯糸端３７を検出し、緯入れ不良のときに緯止まり信号を発生し、これを主制御装置３５に送る。また、緯糸切れセンサー４２は、図示しない緯糸測長貯留装置に取付けられ、緯糸の測長・貯留過程の前後域で、緯糸１６の糸切れを検出しときに、緯止まり信号を発生し、これを主制御装置３５に送る。さらに経糸切れセンサー４０は、例えばドロッパー装置に設けられており、経糸３３の糸切れを検出したときに、経止まり信号を発生し、これを主制御装置３５に送る。このように、停台原因は、製織中に常時監視されている。すなわち主制御装置３５は、経止まり信号等の停止信号を入力しており、緯止まり以外の停台原因の場合に、タックイン制御装置にタックイン動作指令を出力する。
【００１６】
織機１の運転時に、緯糸１６は、経糸３３の開口３４に緯入れされ、緯入れされた緯糸１６は、筬８により筬打ちされ、織布５の織り前６に打ち込まれる。このときに緯糸１６は、スリット９の中に入り込み、その先端部分でカッタ７により切断される。なお、カッタ７は、１本緯入れされる毎に１本の緯糸１６を切断するか、または複数本緯入れれされてから、１以上の緯糸１６をまとめて切断する。切断された緯糸１６の糸端は、エジェクタ３９により吸引され、廃棄処理される。この時点で、織布５に織り込まれた緯糸１６は、織布端３１でふさ状となっているが、この後にタックイン装置２によりタックインされる。
【００１７】
図４は、３織機主軸サイクルＣ１、Ｃ２、Ｃ３において、１リピート（織り組織の１繰り返し）における通常時のタックイン動作および停止時のタックイン動作を主軸回転角度θ上で示している。３ピック（３回の緯入れ）は、織機主軸サイクルＣ１、Ｃ２、Ｃ３毎に、例えば主軸回転角度１００°〜２５０°の緯入れ期間に行われる。なお、織機主軸サイクルＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、筬打ちから次の筬打ちまでの１サイクル（織機主軸２８の１回転）のことである。
【００１８】
図４の例で、織機主軸サイクルＣ１は、タックイン動作をすべきサイクルすなわち通常時のタックイン期間ｔ１であり、また織機主軸サイクルＣ２、Ｃ３は、タックイン動作をせずに次の１リピートの織機主軸サイクルＣ１まで待機するサイクルすなわち通常時のタックイン待機サイクルｔ２である。このように仮定したときに、タックイン装置２は、１ピック目の緯入れ期間の後半で、通常時のタックイン動作期間ｔ３に、把持ノズル１２、第１タックインノズル１８、第２タックインノズル１９から順次に空気を噴射し、このときの空気流により、前リピートの織機主軸サイクルＣ１、Ｃ２、Ｃ３で緯入れされた合計３本の緯糸１６をまとめて経糸３３の開口３４の中に折り返し、３本の緯糸端３７についてタックイン動作を行う。
【００１９】
そして、１ピック目の後に続く２ピック目および３ピック目でのタックイン待機サイクルｔ２において、タックイン装置２は、タックイン動作をせずに、待機することになる。このようにタックイン待機サイクルｔ２は、少なくとも１以上の織機主軸サイクルＣ２、Ｃ３に渡って継続する。このため、複数の緯糸端３７は、織機主軸サイクルＣ２、Ｃ３でタックインされず、織布端３１に空気流入孔１４中で保持されている。なお通常時のタックイン動作期間ｔ３は、緯入れ期間（主軸回転角度１００°〜２５０°）の後半で主軸回転角度１８５°〜２４０°の位相に位置しており、緯入れ期間の約１／２程度に設定される。
【００２０】
さて、このような製織中おいて、緯糸切れセンサー４２や、緯糸検出センサー３６から緯止まり信号を受けたとき、または経糸切れセンサー４０から経止まり信号を受けたときのほか、停台スイッチ４１から停台信号を受けたとき、主制御装置３５は、図４のように、上記の緯止まり信号、経止まり信号および停台信号に基づいて主軸回転角度３１０°で停止信号を受け、その時点から織機主軸２８に、図示しない制動手段により制動力をかけ、主軸回転角度３００°近くで織機１を完全に停止させる。このときの主軸回転角度３１０°〜３００°の期間は、織機主軸２８の慣性回転期間ｔ４となる。もちろん、主制御装置３５は、緯止まり信号、経止まり信号、または停台信号を受けたとき、その時点で緯入れ動作やその他の必要な動作を中止させる。
【００２１】
もし、停台原因が緯止まり以外の停台原因、つまり経止まり、手動停止、および緯糸測長貯留装置での緯糸切れのうちの少なくとも１つであって、上記の慣性回転期間ｔ４がタックイン待機サイクルｔ２に含まれるとき、タックイン装置２は、その慣性回転期間ｔ４中で、停台時のタックイン動作期間ｔ５において、制動開始前に既に緯入れされた緯糸１６の緯糸端３７を停台時のタックイン動作により強制的にタックインする。この時、慣性回転期間ｔ４中の緯入れも阻止されているので、織機１の停台状態ではタックインされていない緯糸端３７がない状態になる。このように、タックイン制御装置は、タックイン指令を入力してタックイン動作を行う。
【００２２】
図４での（１）は、１ピック目に緯止まり以外の停台原因が発生し、慣性回転期間ｔ４が２ピック目のタックイン待機サイクルｔ２に含まれるとき、停台時のタックイン動作の期間、すなわち緯止まり以外の停台原因の発生時における織機主軸２８の慣性回転期間ｔ４中のタックイン動作期間ｔ５において、既に緯入れされた１ピック目の緯糸１６の緯糸端３７を停台時のタックイン動作により強制的にタックイン動作を行う例である。なお、織機主軸サイクルＣ２での緯入れは中止される。
【００２３】
また、図４での（２）は、２ピック目に緯止まり以外の停台原因が発生し、慣性回転期間ｔ４が３ピック目のタックイン待機サイクルｔ２に含まれるとき、停台時のタックイン動作期間ｔ５において、既に緯入れされた１ピック目、２ピック目の２本の緯糸１６の緯糸端３７を停台時のタックイン動作により強制的にタックイン動作を行う例である。なお、慣性回転期間ｔ４における緯入れを阻止しなくても、停台時のタックイン動作期間ｔ５を適宜定めることによって、慣性回転期間ｔ４に緯入れされた緯糸１６もタックインしてもよい。
【００２４】
なお、図４で、１リピートでの３ピック目に緯止まり以外の停台原因が発生したとき、次の２リピートでの１ピック目が通常のタックイン期間ｔ３となり、通常時のタックイン動作が実行されることから、停台時のタックイン動作は、不要となる。しかし、停台時のタックイン動作期間ｔ５が通常時のタックイン動作期間ｔ３に対して異なる主軸回転角度θ上に設定されるか、または停台時のタックイン動作期間ｔ５が通常時のタックイン動作期間ｔ３に対して異なる長さの期間として設定されているときには、主制御装置３５および開閉弁制御装置２５は、停台時のタックイン動作期間ｔ５にタックイン動作を行わせる。
【００２５】
ちなみに図４で、停台時のタックイン動作期間ｔ５は、通常時のタックイン動作期間ｔ３（主軸回転角度１８５°〜２４０°）と同じ位相（主軸回転角度１８５°〜２４０°）および長さとして設定されている。しかし、製織条件に応じて停台時のタックイン動作期間ｔ５は、上記のように、通常時のタックイン動作期間ｔ３に対して、異なる主軸回転角度θ上に設定されるか、または通常時のタックイン動作期間ｔ３に対して異なる長さの期間として設定することもできる。
【００２６】
本発明のタックイン方法は、図４のタックイン動作の態様に限らず、２本１本タック（３織機主軸サイクルの間に２本タックと１本クックとを交互に繰り返すタックイン動作）にも適用可能である。２本１本タックの場合に、２本タックの２ピック目のみタックイン動作は行われない。このため図４の（１）の例と同様に、製織時に前ピックの主軸回転角度３１０°から１ピック目の主軸回転角度３０９°までに経止まりが発生したとき、２ピック目の通常のタックイン動作と同じ期間（主軸回転角度１８５°〜２４０°）でタックイン動作が行われ、２ピック目の主軸回転角度３００°の付近で繊機１が停台する。
【００２７】
なお、本発明は、タックイン装置２をエア式のタックイン装置に限らず、ニードル式のタックイン装置として構成でき、また、織機１をタオル織機、パイル織機、その他の織機に適用することもできる。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１によれば、緯止まり以外の停台原因の発生時に、織機主軸の慣性回転期間がタックイン待機サイクルに含まれるとき、その慣性回転期間中に、制動開始前にすでに緯入れされた緯糸端を停台時のタックイン動作により強制的にタックインすることによって、サイクルに関係なく織機の停台状態で、タックインされていない緯糸端がなくなるから、停台後に織機を再起動するとき、タックインされていない緯糸端の巻き込みや、タックインされないことがなくなり、これによりタックインミスが未然に防止できるようなる。
【００２９】
請求項２によれば、停台時のタックイン動作期間が通常時のタックイン動作期間と同じ主軸回転角度上に設定できるから、それらの期間の制御が共通に利用できる。
【００３０】
請求項３によれば、停台時のタックイン動作期間が通常時のタックイン動作期間に対して異なる主軸回転角度上に同じ長さの期間として設定できるから、停台時のタックイン動作の時期が慣性回転期間での適切な主軸回転角度上に設定できる。
【００３１】
請求項４によれば、停台時のタックイン動作期間を通常時のタックイン動作期間に対して異なる長さの期間として設定することにより、通常時と異なる停台時固有のタックイン動作が行える。
【００３２】
請求項５によれば、緯止まり以外の停台原因が経止まり、手動停止、および緯糸測長貯留装置での緯糸切れのうちの少なくとも１つであり、これらの停台原因が製織中に常時監視されるから、製織中のすべての織機主軸サイクルや織り組織でも本発明のタックイン方法が実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】織機（無杼織機）にエア式のタックイン装置を組み込んだ状態の要部の平面図である。
【図２】エア式のタックイン装置の要部の側面図である。
【図３】エア式のタックイン装置の空気流供給装置のブロック線図である。
【図４】本発明のタックイン方法において、通常時のタックイン動作、停台時のタックイン動作時のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１  織機
２  タックイン装置
３  ブロック体
４  空気流供給装置
５  織布
６  織り前
７  カッタ
８  筬
９  スリット
１０  案内面
１１  上壁
１２  把持ノズル
１３  下壁
１４  空気流流入孔
１５  把持パイプ
１６  緯糸
１７  奥壁
１８  第１タックインノズル
１９  第２タックインノズル
２０  圧力空気源
２１ａ、２１ｂ  圧力調整器
２２  開閉弁
２３  開閉弁
２４  開閉弁
２５  開閉弁制御装置
２６  第１タックインパイプ
２７  第２タックインパイプ
２８  織機主軸
２９  エンコーダ
３０  第１の空気流
３１  織布端
３２、３２ａ、３２ｂ  第２の空気流
３３  経糸
３４  開口
３５  主制御装置
３６  緯糸検出センサー
３７  緯糸端
３８  リードホルダ
３９  エジェクタ
４０  経糸切れセンサー
４１  停台スイッチ
４２  緯糸切れセンサー
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  織機主軸サイクル
ｔ１  タックイン期間
ｔ２  タックイン待機サイクル
ｔ３  通常時のタックイン動作期間
ｔ４  慣性回転期間
ｔ５  停止時のタックイン動作期間
θ  主軸回転角度
【図１】
2004308045.tif 000003
【図２】
2004308045.tif 000004
【図３】
2004308045.tif 000005
【図４】
2004308045.tif 000006