(57)【要約】【課題】送信すべき信号のレベルが低いときには高いときに比較して、その信号を高分解能なデジタル信号に変換すること。【解決手段】車両に作用する衝撃加速度の大きさに応じた測定値をＫビット分の分解能でデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器３２と、変換されたデジタル値を、Ｋビットよりも少ないＬビットのデジタル信号に圧縮する通信Ｉ／Ｆ３３とを備える。通信Ｉ／Ｆ３３は、変換されたデジタル値が所定範囲［（２Ｋ−２Ｌ）／２以上かつ（２Ｋ＋２Ｌ）／２以下］に属するか否かを判定し、属する場合には、そのままＬビットのデジタル信号とし、所定範囲外である場合には、当該デジタル値を２（Ｋ−Ｌ）で除算することにより圧縮した値をＬビットのデジタル信号とする。これにより、単一のＧセンサ３１を用いながら、低Ｇ時のデジタル信号の分解能を高Ｇ時のデジタル信号の分解能よりも向上できる。【選択図】      図４
2004272591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信部及び受信部を備えたデータ通信システムであって、
前記送信部は、
所定のレンジにおいて大きさが変動する信号を発生する信号発生手段と、
前記所定レンジにおける信号の大きさをＫビット分の分解能でデジタル値に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換されたデジタル値を、前記Ｋビットよりも少ないＬビットのデジタル信号に圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段によって圧縮されたデジタル信号を前記受信部に送信する送信手段とを備え、
前記圧縮手段は、前記変換手段によって変換されたデジタル値が所定範囲に属するか否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段により前記デジタル値が前記所定範囲外と判定された場合には、当該デジタル値を２（Ｋ−Ｌ）で除算することにより圧縮した値をＬビットのデジタル信号とし、前記所定範囲に属すると判定された場合には、それよりも圧縮の程度を軽減した値をＬビットのデジタル信号とすることを特徴とするデータ通信システム。
【請求項２】
前記所定範囲は、Ｌビットのデジタル信号によってカバーできる範囲に設定され、前記デジタル値が前記所定範囲に属する場合には、そのデジタル値が１対１にＬビットのデジタル信号に対応付けられることを特徴とする請求項１に記載のデータ通信システム。
【請求項３】
前記圧縮手段によって圧縮されたＬビットのデジタル信号を反転したミラー信号を生成するミラー信号生成手段を備え、
前記送信手段は、前記デジタル信号とともに前記ミラー信号を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のデータ通信システム。
【請求項４】
前記送信手段は、前記デジタル信号と前記ミラー信号を送信する再に、任意のビット数に分割してシリアル通信することを特徴とする請求項３に記載のデータ通信システム。
【請求項５】
前記信号発生手段が発生する信号は、時間の経過とともにその大きさが変化するものであり、
前記送信部は、繰り返し、その信号の大きさに対応するデジタル信号を前記受信部に送信するものであり、
前記受信部は、
受信したデジタル信号が２（Ｋ−Ｌ）で除算された信号であるか否かを識別する識別手段と、
前記識別手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算された信号ではないと識別されたデジタル信号を２（Ｋ−Ｌ）で除算する除算手段と、
前記送信部の圧縮手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算されたデジタル信号と、前記除算手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算されたデジタル信号とを、時系列に組み合わせることにより、前記信号発生器が発生した信号を復号する復号化手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のデータ通信システム。
【請求項６】
車両の乗員を保護する保護手段と、
車両に加わる衝撃を測定する衝撃測定手段と、当該衝撃測定手段によって測定した衝撃を示す信号を送信する送信手段とを備えて、前記車両に配設される複数のサテライトセンサと、
前記複数のサテライトセンサから送信される衝撃に応じた信号に基づいて、前記保護手段の起動を制御する起動制御手段とを備えた乗員保護装置であって、
前記送信手段は、
前記衝撃測定手段によって測定した衝撃の大きさをＫビット分の分解能でデジタル値に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換されたデジタル値を、前記Ｋビットよりも少ないＬビットのデジタル信号に圧縮する圧縮手段とを備え、
前記圧縮手段によって圧縮されたデジタル信号を前記衝撃を示す信号として前記起動制御手段に送信するものであり、
前記圧縮手段は、前記変換手段によって変換されたデジタル値が所定範囲に属するか否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段により前記デジタル値が所定範囲外と判定された場合には、当該デジタル値を２（Ｋ−Ｌ）で除算することにより圧縮した値をＬビットのデジタル信号とし、前記所定範囲に属すると判定された場合には、それよりも圧縮の程度を軽減した値をＬビットのデジタル信号とすることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項７】
前記所定範囲は、Ｌビットのデジタル信号によってカバーできる範囲に設定され、前記デジタル値が前記所定範囲に属する場合には、そのデジタル値が１対１にＬビットのデジタル信号に対応付けられることを特徴とする請求項６に記載の乗員保護装置。
【請求項８】
前記圧縮手段によって圧縮されたＬビットのデジタル信号を反転したミラー信号を生成するミラー信号生成手段を備え、
前記送信手段は、前記デジタル信号とともに前記ミラー信号を送信することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の乗員保護装置。
【請求項９】
前記送信手段は、前記デジタル信号と前記ミラー信号を送信する再に、任意のビット数に分割してシリアル通信することを特徴とする請求項８に記載の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記送信手段は、繰り返し、前記衝撃測定手段が測定した衝撃の大きさに対応するデジタル信号を前記起動制御手段に送信するものであり、
前記起動制御手段は、
受信したデジタル信号が２（Ｋ−Ｌ）で除算された信号であるか否かを識別する識別手段と、
前記識別手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算された信号ではないと識別されたデジタル信号を２（Ｋ−Ｌ）で除算する除算手段と、
前記圧縮手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算されたデジタル信号と、前記除算手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算されたデジタル信号とを、時系列に組み合わせることにより、前記衝撃測定手段が測定した衝撃に対応する信号を復号する復号化手段とを備えることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれかに記載の乗員保護装置。
【請求項１１】
前記複数のサテライトセンサは、前記車両の両サイドに配置され、当該車両の幅方向に作用する衝撃を測定するものであり、
前記起動制御手段は、前記車両の両サイドに配置されたサテライトセンサから送信される両信号に基づいて、前記保護手段の起動を制御することを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれかに記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、データ通信システム及びこのデータ通信システムを利用した乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の範囲において大きさが変動する信号を送受信する通信システムは、例えばエアバック装置等の乗員保護装置に適用されている。すなわち、例えば特許文献１に示されるように、エアバッグ装置では、車両に加わる衝撃を加速度として測定するＧセンサを備えたサテライトセンサが車両の各部に配設される。そのＧセンサによって測定された測定値は、サテライトセンサに内蔵されたＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換された後に、Ｉ／Ｏ回路等の通信インターフェースを介してエアバッグＥＣＵに送信される。エアバッグＥＣＵは、受信した測定値（すなわち、衝撃加速度）に基づいて、衝突の有無を判定し、エアバッグの起動制御を行なう。
【０００３】
上述したようなエアバッグ装置においては、誤ってエアバッグを起動してしまうことを防止するために、１つのＧセンサの測定値のみに基づいてエアバックの起動を行なうのではなく、他のセンサの測定結果とのアンド条件で、エアバッグを展開するように構成される。この他のセンサとしては機械式のセーフィングセンサを用いたり、車両に加わる衝撃加速度に応じた測定信号を出力可能なＧセンサを用いる場合もある。
【０００４】
他のセンサとしてＧセンサを用いる場合には、車両内の異なる位置に配置されたＧセンサからの衝撃加速度の測定値に基づいて、エアバッグの起動制御が行なわれる。このように異なる位置に配置されたＧセンサの測定値の相違から、衝撃加速度の伝達がどのようになされたかを検出することができ、それによって衝撃の大きさ等もより適切に判定できるためである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１６６９９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、衝撃発生箇所に近いＧセンサは非常に大きなレベルの衝撃加速度を測定する必要がある一方で、衝撃発生箇所から離れたＧセンサは、車体を伝達する際に減衰され、相対的にレベルが低下した衝撃加速度を測定する必要がある。この場合、大きなレベルの衝撃加速度を測定できるように広い測定レンジを有するＧセンサでは、その測定値の分解能が粗くなり、特に低レベルの衝撃加速度を精度良く測定することが困難である。
【０００７】
このため、レベルの異なる衝撃加速度を高精度に測定するには、例えば、各サテライトセンサが大小の測定レンジを持つ２つのＧセンサを備え、衝撃発生箇所が近い場合には大きな測定レンジのＧセンサによって測定し、衝撃発生箇所が遠い場合には小さな測定レンジのＧセンサによって測定することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、このような構成を採用した場合には、Ｇセンサの個数が増加するとともに、両Ｇセンサからの測定値をエアバックＥＣＵに送信するための構成が複雑化するとの問題が生じる。
【０００９】
換言すれば、Ｇセンサが衝撃加速度を測定する際に、その衝撃加速度が低レベルである場合に測定値の分解能を高めてエアバックＥＣＵに送信することができれば、上述したような問題を解決することができる。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、送信すべき信号のレベルが低いときには高いときに比較して、その信号を高分解能なデジタル信号に変換することが可能なデータ通信システム及びそのデータ通信システムを利用した乗員保護装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載したデータ通信システムは、送信部及び受信部を備えたデータ通信システムであって、
送信部は、
所定のレンジにおいて大きさが変動する信号を発生する信号発生手段と、
所定レンジにおける信号の大きさをＫビット分の分解能でデジタル値に変換する変換手段と、
変換手段によって変換されたデジタル値を、Ｋビットよりも少ないＬビットのデジタル信号に圧縮する圧縮手段と、
圧縮手段によって圧縮されたデジタル信号を受信部に送信する送信手段とを備え、
圧縮手段は、変換手段によって変換されたデジタル値が所定範囲に属するか否かを判定する判定手段を有し、当該判定手段によりデジタル値が所定範囲外と判定された場合には、当該デジタル値を２（Ｋ−Ｌ）で除算することにより圧縮した値をＬビットのデジタル信号とし、所定範囲に属すると判定された場合には、それよりも圧縮の程度を軽減した値をＬビットのデジタル信号とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項１のデータ通信システムでは、まず信号の大きさが変換手段によってＫビット分の分解能でデジタル値に変換される。このときの分解能は、信号の大きさが小さい場合でも、十分な精度を持ってデジタル値に変換されるように設定されている。そして、信号の大きさが大きく、その信号をＫビット分の分解能で変換したデジタル値が所定範囲外の値である場合には、そのデジタル値を２（Ｋ−Ｌ）で除算することにより圧縮した値をＬビットのデジタル信号とする。一方、信号の大きさが小さく、その信号をＫビット分の分解能で変換したデジタル値が所定範囲に属する場合には、それよりも圧縮の程度を軽減した値をＬビットのデジタル信号とする。このように、信号の大きさに対応するＫビットのデジタル値が所定範囲に属するか否かで、圧縮の程度を変更しているので、信号の大きさが小さい時には、大きい時と比較して、その信号がＬビットのデジタル信号にされた際の分解能を高めることができる。
【００１３】
この場合、請求項２に記載したように、所定範囲は、Ｌビットのデジタル信号によってカバーできる範囲に設定され、デジタル値が所定範囲に属する場合には、そのデジタル値が１対１にＬビットのデジタル信号に対応付けられることが好ましい。これにより、デジタル値が所定範囲に属する場合には、Ｌビットのデジタル信号を用いながら、Ｋビット分の分解能と同等の分解能を維持することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載したように、圧縮手段によって圧縮されたＬビットのデジタル信号を反転したミラー信号を生成するミラー信号生成手段を備え、送信手段は、デジタル信号とともにミラー信号を送信することが好ましい。これにより、データの送信時に、例えばノイズ等の影響で誤ったデータに変化してしまった場合でも、その異常データを検出し、排除することが可能になる。
【００１５】
請求項４に記載したように、送信手段は、デジタル信号とミラー信号を送信する再に、任意のビット数に分割してシリアル通信することができる。例えば１バイト（８ビット）単位でデータを送信するようにすれば、汎用の通信端子が使用できるため好ましい。ただし、通信データ数が増加するほど通信時間が長くなり、ノイズ等の影響でデータ異常が生ずる確立も高まるが、上述したミラーデータを有するため、異常データは確実に排除できる。
【００１６】
請求項５に記載のデータ通信システムにおいては、信号発生手段が発生する信号は、時間の経過とともにその大きさが変化するものであり、送信部は、繰り返し、その信号の大きさに対応するデジタル信号を前記受信部に送信するものであり、
受信部は、
受信したデジタル信号が２（Ｋ−Ｌ）で除算された信号であるか否かを識別する識別手段と、
識別手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算された信号ではないと識別されたデジタル信号を２（Ｋ−Ｌ）で除算する除算手段と、
送信部の圧縮手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算されたデジタル信号と、除算手段により２（Ｋ−Ｌ）で除算されたデジタル信号とを、時系列に組み合わせることにより、信号発生器が発生した信号を復号する復号化手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
信号の大きさが大きく、その信号をＫビット分の分解能で変換したデジタル値が所定範囲外の値である場合のみ、そのデジタル値は２（Ｋ−Ｌ）で除算される。従って、信号の取りえるレンジ全体に渡って大きさが変化するデジタル信号としては、信号の大きさが小さい場合のデータが抜け落ちていることになる。このため、請求項５に記載のデータ通信システムでは、受信したデジタル信号のなかで、２（Ｋ−Ｌ）で除算された信号ではないと識別されたデジタル信号を２（Ｋ−Ｌ）で除算し、かつ２（Ｋ−Ｌ）で除算されたデジタル信号と時系列に組み合わせる。これにより、データの連続性を確保しつつ、送信部の信号発生手段が発生した信号を復号することができる。
【００１８】
請求項６〜請求項１０に記載した乗員保護装置は、車両に加わる衝撃を測定し、その測定した衝撃を示す信号を送信対象として、請求項１〜請求項５に記載したデータ通信システムを用いて、その信号に応じたデジタル信号を起動制御手段に送信するものである。従って、請求項６〜請求項１０に記載した乗員保護装置による作用効果は、請求項１〜請求項５のデータ通信システムの作用効果と実質的に同一であるため、その説明を省略する。
【００１９】
請求項１１に記載の乗員保護装置では、複数のサテライトセンサが、車両の両サイドに配置され、当該車両の幅方向に作用する衝撃を測定するものであり、起動制御手段は、車両の両サイドに配置されたサテライトセンサから送信される両信号に基づいて、保護手段の起動を制御することを特徴とする。
【００２０】
このようにサテライトセンサが車両の両サイドに配置され、それぞれの衝撃測定手段によって測定された衝撃加速度に基づいて、エアバッグの起動制御が行なわれるように構成されると、誤ってエアバッグを起動してしまうことを防止できるとともに、それぞれ測定された衝撃加速度の相違から、衝撃加速度の伝達がどのようになされたかを検出することができ、それによって衝撃の大きさ等もより適切に判定できる。
【００２１】
この場合において、各サテライトセンサから低レベルの衝撃加速度に対応するデジタル信号を送信する場合には、高レベルの衝撃加速度に対応するデジタル信号を送信する場合と比較して、分解能を高めることができる。このため、従来のように測定レンジが異なる２種類のＧセンサ等を用意する必要がなくなり、乗員保護装置の構成を簡素化することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本実施形態においては、エアバッグ装置にデータ通信システムを適用した例について説明するが、データ通信システムはエアバッグ装置以外の他の乗員保護装置に適用しても良い。さらに、乗員保護装置以外の装置であっても、信号の送信を行なう場合に、信号レベルに応じて求められる分解能が異なる場合には、本発明のデータ通信システムを適用することができる。
【００２３】
図１はエアバッグ装置の全体構成を示す構成図である。図１に示されるように、エアバック装置２０は、運転席及び助手席用フロントエアバッグ１，２、サイドエアバッグ３，４、及びカーテンエアバッグ５，６を備えている。これらのエアバッグ１〜６は、図示しないインフレータ内において、スクイブによってガス発生剤が点火されたときに展開される。
【００２４】
エアバック装置は、車両に加わる衝撃を検出するための加速度（Ｇ）センサを有し、車両の各部に配設されたサテライトセンサ７〜１２を備えている。すなわち、車両の前部の両側にはフロントサテライトセンサ７，８が配設される。このフロントサテライトセンサ７，８は車両の前後方向の衝撃加速度を検出するものである。また、車両の両側のＢピラー及びＣピラーにも、それぞれＢピラー及びＣピラーサテライトセンサ９〜１２が配設されている。これらのＢピラー及びＣピラーサテライトセンサ９〜１２は、車両の側方からの衝撃加速度を検出する。
【００２５】
これらのサテライトセンサ７〜１２は、エアバッグＥＣＵ１３と図示しない信号線によって接続されており、それぞれのＧセンサによって検出した衝撃加速度をＡ／Ｄ変換器を用いてデジタル信号に変換した後、エアバッグＥＣＵ１３に送信する。
【００２６】
エアバッグＥＣＵ１３は、その内部に車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ１４を備えている。そして、車両の前後方向に衝撃加速度が生じる態様で車両の衝突が発生した場合、フロントサテライトセンサ７，８によって検出される衝撃加速度と、内部加速度センサ１４によって検出される衝撃加速度に基づいて、車両の前後方向の衝突から乗員を保護するフロントエアバッグ１，２を展開すべきか否かを判定する。このとき、フロントエアバッグ１，２を展開すべきと判定した場合には、上述したように、スクイブに点火電流を通電することによりインフレータからガスを発生させる。
【００２７】
ここで、配設位置の関係から、フロントサテライトセンサ７，８には、エアバッグＥＣＵ１３よりも早期に衝撃加速度が加わる。このため、フロントサテライトセンサ７，８からの衝撃加速度を用いることにより、より早いタイミングで衝突判定を行なうことができる。また、フロントサテライトセンサ７，８のＧセンサとエアバッグＥＣＵ１３の内部Ｇセンサとで衝撃加速度を検出することにより、両者への衝撃加速度の伝わり方の違いも検出することができる。この衝撃加速度の伝わり方の違いは、衝突の激しさに応じて変化するため、その衝撃加速度の伝わり方の違いに基づいて衝突の激しさを判定することができる。この結果、フロントエアバッグ１，２の展開制御を適切に行なうことができる。
【００２８】
一方、車両の側方から衝撃加速度が発生する態様で車両の衝突が発生した場合、衝撃発生箇所側及びその衝撃発生箇所とは逆側のＢピラーまたはＣピラーサテライトセンサ９〜１２のＧセンサによって検出される複数の衝撃加速度に基づいてサイドエアバッグ及びカーテンエアバッグ３〜６を展開すべきか否かを判定する。この場合にも、配設位置の異なるＧセンサによって検出される衝撃加速度によって衝突の激しさ等を判定することができるので、エアバッグ３〜６の展開を適切に制御することができる。
【００２９】
次に、各サテライトセンサ７〜１２の内部構成について図２に基づいて説明する。各サテライトセンサ７〜１２は、基本的に全て同様の構成を有するため、代表例としてＢピラーサテライトセンサ９の構成について説明する。
【００３０】
図２に示すように、このサテライトセンサ９は、電源の供給と信号の伝送に共有される信号線に接続された電源／通信端子とグランド信号線に接続されるＧＮＤ端子とを有している。電源／通信端子には５Ｖの電源電圧を発生するＤＣ−ＤＣコンバータ３４が接続され、サテライトセンサ７内部の各回路に駆動電圧を供給している。
【００３１】
サテライトセンサ９は、車両に加わる衝撃による衝撃加速度を測定し、その衝撃加速度の大きさに応じた測定値を出力するＧセンサ３１を備えている。このＧセンサ３１は、車両の左右両方向からの衝撃加速度を測定できるように、一方からの衝撃加速度を正、他方からの衝撃加速度を負の加速度として、例えば±１００Ｇの測定レンジを持つように設計される。そして、−１００Ｇから＋１００Ｇまでの衝撃加速度に応じた測定値（例えば０〜５Ｖの電圧信号）を出力する。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器３２は、Ｇセンサ３１から出力される衝撃加速度に応じた測定値（アナログ値）をデジタル値に変換する。このＡ／Ｄ変換器３２は、０Ｇ近傍の低レベルの衝撃加速度に応じた測定値に対しても十分な精度を持ってデジタル値に変換できるように、Ｋビット（例えば１０ビット）分の分解能で測定値をデジタル値に変換する。
【００３３】
通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３は、Ａ／Ｄ変換器３２から出力されるデジタル値を、Ａ／Ｄ変換器３２におけるビット数（Ｋビット）よりも少ないビット数であるＬビット（例えば８ビット）のデジタル信号に圧縮し、この圧縮デジタル信号をＧ信号としてエアバッグＥＣＵ１３に送信する。この圧縮デジタル信号の作成方法に関しては後に詳細に説明する。
【００３４】
上述したＧセンサ３１、Ａ／Ｄ変換器３２、通信Ｉ／Ｆ３３及びＤＣ−ＤＣコンバータ３４は、センサモジュール３０として一体的に構成されている。このセンサモジュール３０には、発振子４０が取り付けられ、センサモジュール３０内の各回路は発振子４０の発振信号を基準として動作する。
【００３５】
なお、通信Ｉ／Ｆ３３は、Ｇ信号を反転したＧミラー信号を生成して、Ｇ信号とともに送信する。これにより、例えばノイズ等の影響を受けてＧ信号及びＧミラー信号を含む送信データに異常が生じた場合であっても、エアバッグＥＣＵ１３は、Ｇ信号とＧミラー信号との関係から、その異常送信データを識別することができる。
【００３６】
図３に、通信Ｉ／Ｆ３３により送信される送信データのデータ構造の一例を示す。図３において、送信は、例えば１バイト（８ビット）単位で行なわれるとともに、Ｇ信号及びＧミラー信号を送信するため、１つの送信データは３バイトからなる。最初の送信単位データは、ヘッダ及びパリティにそれぞれ１ビットを割り当てているため、６ビット分のＧ信号を含んでいる。２番目の送信単位データは、ヘッダ及びパリティに加え、Ｇ信号の残りである２ビット分のＧ信号と、２ビット分のＧミラー信号を含む。最後の送信単位データは、ヘッダ及びパリティに加えて、Ｇミラー信号の残りである６ビット分のＧミラー信号を含む。
【００３７】
この送信データは、後述するようにエアバッグＥＣＵ１３によって時系列に組み合わせることによって復号されるが、その際、Ｋビットのデジタル値が所定範囲に属する低Ｇ信号か、その所定範囲外の高Ｇ信号かを識別する必要がある。このため、例えばヘッダを利用して、この識別情報をエアバッグＥＣＵ１３に与える。すなわち、低Ｇ信号を送信する場合には、低Ｇ信号であることを示すヘッダを用い、高Ｇ信号を送信する場合には、高Ｇ信号であることを示すヘッダを用いる。もちろん、ヘッダ以外によって、例えば２番目の送信単位データの空きビットを利用して、低Ｇ信号と高Ｇ信号との識別情報を与えることも可能である。
【００３８】
次に、サテライトセンサ９の通信Ｉ／Ｆ３３による圧縮デジタル信号の作成方法について、図４のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１００では、Ａ／Ｄ変換器３２からＫビットのデジタル値を入力する。次にステップＳ１１０では、０Ｇ補正を行なう。この０Ｇ補正は、例えばＧセンサ３１になんら加速度が作用していない状態でＧセンサ３１から出力されるオフセット値に相当するデジタル値を記憶、もしくは学習によって取得し、入力されたデジタル値からこのオフセット値に相当するデジタル値を減算することにより実施される。
【００４０】
ステップＳ１２０では、入力されたデジタル値が、Ｇセンサにより測定された低レベルの衝撃加速度に相当する所定範囲に属するか否かが判定される。ここで、Ｇセンサの測定する衝撃加速度とＫビット分の分解能でデジタル変換したデジタル値との関係、さらに、さらにそのデジタル値に対して設定される所定範囲の関係について図５に基づいて説明する。
【００４１】
図５に示すように、Ｇセンサ３１は、±ＡＧを測定レンジとして有し、Ａ／Ｄ変換器３２は、その測定レンジにおける測定加速度をＫビット分の分解能によってデジタル値に変換する。図５に示す例においては、測定加速度−ＡＧにデジタル値０、＋ＡＧに２Ｋを割り当てているため、測定加速度０Ｇはデジタル値２Ｋ／２によって表される。
【００４２】
通信Ｉ／Ｆ３３では、このＫビットのデジタル信号を、そのＫビットよりも少ないＬビットのデジタル信号に圧縮した上で、その圧縮デジタル信号（Ｇ信号）を送信する。このとき、Ｋビットのデジタル値により示される値が所定範囲［（２Ｋ−２Ｌ）／２以上かつ（２Ｋ＋２Ｌ）／２以下］に属するか否かで、通信Ｉ／Ｆ３３は、その圧縮デジタル信号の作成方法を変更する。なお、このＫビットのデジタル値に対応する測定加速度の範囲は、±ＢＧとする。
【００４３】
まずデジタル値が上述した所定範囲に属する場合のＧ信号の作成方法について説明する。上述した所定範囲［（２Ｋ−２Ｌ）／２以上かつ（２Ｋ＋２Ｌ）／２以下］は、Ｌビットのデジタル信号によってカバーできる範囲であり、Ｋビットのデジタル値がその所定範囲に属する場合には、１対１にＬビットのデジタル信号に対応付けることが可能である。つまり、図５に示すように、０Ｇに相当する値として２Ｋ／２が割り当てられているため、そのデジタル値２Ｋ／２を中心とする±２Ｌ／２の範囲は、そのまま、Ｌビットのデジタル信号によって示しえる範囲となる。
【００４４】
そのため、ステップＳ１２０において「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ１３０に進み、入力されたデジタル値に対して（２Ｋ−２Ｌ）／２を減算することによって、測定レンジの相違に応じた調整のみを行ない、±ＢＧの範囲に属する測定加速度に対応する低レベルのＧ信号を算出する。この場合、低Ｇ信号は、Ｌビットのデジタル信号を用いながら、Ｋビット分の分解能と同等の分解能を維持することができる。
【００４５】
一方、ステップＳ１２０において「Ｎｏ」と判定された場合には、ステップＳ１４０に進む。この場合、入力されたデジタル値をそのままの分解能を維持しながらＬビットのデジタル信号で表すことはできない。そのため、入力されたデジタル値に対して、２（Ｋ−Ｌ）で除算することによって入力されたデジタル信号を圧縮し、高Ｇ信号を算出する。
【００４６】
このような圧縮デジタル信号の作成方法により、低Ｇ信号は、図６（ａ）に示すように、−ＢＧから＋ＢＧの測定レンジをＬビット分の分解能によって示す信号となる。一方、高Ｇ信号は、図６（ｂ）に示すように、−ＡＧから＋ＡＧの測定レンジ（±ＢＧの範囲は除く）をＬビット分の分解能によって示す信号となる。このように、本実施形態による圧縮デジタル信号の作成方法によれば、低Ｇ信号は、高Ｇ信号に比較して相対的に高い分解能を有するように、それぞれのＧ信号が作成される。
【００４７】
このようにして、低Ｇ信号あるいは高Ｇ信号が作成されると、図２のフローチャートのステップＳ１５０において、これらのＧ信号を含む送信データの送信が行なわれる。この送信データは、上述したように、送信すべきＧ信号を反転したＧミラー信号を含むものであり、ステップＳ１５０の処理において、Ｇミラー信号の作成等の送信データの作成処理も行なう。
【００４８】
次に、各サテライトセンサ７〜１２からＧ信号及びＧミラー信号を含む送信データを受信し、そのＧ信号に基づいて衝突判定、及びエアバッグの展開制御を行なうエアバッグＥＣＵ１３について説明する。
【００４９】
まず、図７にエアバッグＥＣＵ１３の内部構成を示す。図７に示すように、エアバッグＥＣＵ１３は、内部加速度センサ１４、衝突判別器１５、ドライバ回路１７及び通信Ｉ／Ｆ１６から構成される。
【００５０】
通信Ｉ／Ｆ１６は、各サテライトセンサ７〜１２からの送信データを受信し、低Ｇ信号から高分解能Ｇ信号を生成するとともに、低Ｇ信号及び高Ｇ信号から低分解能Ｇ信号を生成する。この通信Ｉ／Ｆ１６における処理については後に詳細に説明する。
【００５１】
衝突判別器１５は、各サテライトセンサ７〜１２から送信されたＧ信号及び内部加速度センサ１４からのＧ信号に基づいて、車両の衝突の有無を判定する。そして、衝突有りと判定した場合には、その衝突形態に応じて、対応するエアバッグ１〜６を展開するために、ドライバ回路１７により、対応するエアバッグ１〜６のスクイブ１８に点火電流を通電する。
【００５２】
特に、本実施形態においては、車両の側方から衝撃加速度が作用した場合には、その衝撃加速度の発生箇所側とその反対側のＢピラー又はＣピラーサテライトセンサ９〜１２からのＧ信号に基づいて、サイドエアバッグ３，４及びカーテンエアバッグ５，６の展開制御を行なう。
【００５３】
次に、通信Ｉ／Ｆ１６における処理について、図８のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ２００では、各サテライトセンサ７〜１２からのＧ信号及びＧミラー信号を含む送信データを受信する。ステップＳ２１０では、Ｇ信号とＧミラー信号との対応関係及びパリティビットを用いた送信データの異常判定を行なう。このとき、Ｇ信号とＧミラー信号とが対応していなかったり、パリティビットに基づいて送信データに異常有りと判定されると、その送信データに含まれるＧ信号にノイズ等によって異常が生じている可能性があるため、以後の処理を行なわずに、ステップＳ２００に戻る。
【００５４】
ステップＳ２１０において、送信データに異常なしと判定されると、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、送信データのヘッダから、受信したＧ信号が低Ｇ信号であるか高Ｇ信号であるかを識別する。このステップＳ２２０において、低Ｇ信号と識別された場合には、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、低Ｇ信号に対して（２Ｋ−２Ｌ）／２を加算して、高分解能Ｇ信号を算出する（ＬビットからＫビットへの変換）。
【００５５】
このステップＳ２３０が実行され、高分解能Ｇ信号が算出されると、ステップＳ２４０を実行する。ステップＳ２４０では、ステップＳ２３０にて算出された高分解能Ｇ信号を取得し、２（Ｋ−Ｌ）で除算する（１／２（Ｋ−Ｌ）化）。これにより、低Ｇ信号と高Ｇ信号との分解能を揃える。
【００５６】
ここで、高Ｇ信号は、所定範囲［（２Ｋ−２Ｌ）／２以上かつ（２Ｋ＋２Ｌ）／２以下］に属さない信号の集合であり、各サテライトセンサ７〜１２のＧセンサによる測定値からみると、その所定範囲に属する信号が抜け落ちていることになる。このため、エアバッグＥＣＵ１３において、その測定値全体を示す信号を取得するために、低Ｇ信号と高Ｇ信号とを、時系列に組み合わせる必要がある。このため、低Ｇ信号から生成した高分解能Ｇ信号を、高Ｇ信号から低分解能Ｇ信号を生成するための処理（ステップＳ２５０）に受け渡すのである。
【００５７】
ただし、低Ｇ信号と高Ｇ信号とは、各サテライトセンサ７〜１２からの送信時に、異なる処理で作成されているため、単純に組み合わせても、元の測定値に対応する信号を復号することはできない。
【００５８】
そのため、ステップＳ２３０及びステップＳ２４０での処理により、低Ｇ信号と高Ｇ信号とを同じ次元に揃えているのである。ステップＳ２４０の処理後、１／２（Ｋ−Ｌ）化された高分解能Ｇ信号は、低分解能Ｇ信号の一部として取り扱われる。
【００５９】
なお、ステップＳ２２０にて高Ｇ信号と識別された場合には、高分解能Ｇ信号ではないため、ステップＳ２４０の処理は実施されず、直接ステップＳ２５０の処理が実施される。すなわち、その高Ｇ信号は、そのまま、低分解能Ｇ信号の一部となる。
【００６０】
このような処理によって、低Ｇ信号及び高Ｇ信号を受信した時期に従って時系列に組み合わせることにより、測定値の変動全体を示すＧ信号を復号することができる。
【００６１】
上述した各サテライトセンサ７〜１２における処理及びエアバッグＥＣＵ１３における処理により、単一のＧセンサを用いながら、衝撃加速度が小さい場合には、高分解能のデジタル信号による高精度な低Ｇ信号を得ることができる。このため、Ｇセンサ及びそのＧセンサを送信するための構成を簡素化することができ、コストの削減に大きく寄与することができる。また、送信データとして、８ビット単位でデータを送信するように構成できるので、汎用の通信端末を介して送信データの送信を行なうことが可能となり、これによってもコストの削減に寄与できる。
【００６２】
なお、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００６３】
例えば、上述した実施形態においては、Ｋビットのデジタル値が属する所定範囲を［（２Ｋ−２Ｌ）／２以上かつ（２Ｋ＋２Ｌ）／２以下］とした。このように所定範囲を設定すると、Ｋビットのデジタル値を、その分解能を維持したまま、Ｌビットのデジタル信号に変換することができるため好ましい。しかしながら、少なくとも、Ｋビットのデジタル値によって示される範囲［０以上かつ２Ｋ以下］よりも狭い範囲であれば、その範囲を所定範囲として設定しても良い。この場合、Ｋビットのデジタル値をＬビットのデジタル信号に変換する際に圧縮する必要があるが、少なくとも所定範囲外のＫビットのデジタル値をＬビットのデジタル信号に圧縮する際の圧縮率（１／２（Ｋ−Ｌ））よりも圧縮率は小さく、すなわち、圧縮の程度が軽減できる。従って、Ｋビットのデジタル値が所定範囲内に属する場合には、所定範囲外の場合に比較して、Ｌビットのデジタル信号による分解能、すなわち精度を向上することができる。
【００６４】
また、上述した実施形態においては、エアバッグ装置において、車両に加わる衝撃加速度の測定値をデジタル変換したＧ信号を送信する例について説明した。衝撃加速度の場合には、その作用する向きが前後・左右両方向となるため、負の衝撃加速度（例えば−１００Ｇ）から正の衝撃加速度（＋１００Ｇ）までを測定する必要がある。そのため、測定値をＫビットのデジタル値に変換する際にも、負の衝撃加速度を０から２Ｋ／２によって表し、負の衝撃加速度を２Ｋ／２から２Ｋによって表した。
【００６５】
しかしながら、その測定値が正のみの符号によって表される場合には、測定値０がＫビットのデジタル値の０に対応付けられるので、Ｋビットのデジタル値からＬビットのデジタル信号への変換の際、なんら測定レンジの相違に応じた調整等も行なう必要はなくなる。
【００６６】
また、上述した実施形態においては、各サテライトセンサ７〜１２の通信Ｉ／Ｆ３３がＧ信号等を含む送信データを作成し、エアバッグＥＣＵ１３の通信Ｉ／Ｆ１６がそのＧ信号の復号等の処理を行なうものとして説明した。しかしながら、そのような送信データ作成処理やＧ信号の復号処理は専用の信号処理回路によって行なっても良いし、エアバッグＥＣＵ１３においては衝突判別器１５において行なっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるエアバッグ装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】サテライトセンサの内部構成を示す構成図である。
【図３】サテライトセンサの通信Ｉ／Ｆにより送信される送信データのデータ構造の一例を示す説明図である。
【図４】サテライトセンサの通信Ｉ／Ｆにおける圧縮デジタル信号の作成方法を示すフローチャートである。
【図５】Ｇセンサの測定する衝撃加速度とＫビット分の分解能でデジタル変換したデジタル値との関係、さらに、さらにそのデジタル値に対して設定される所定範囲の関係について説明するための説明図である。
【図６】（ａ）は、低Ｇ信号が、−ＢＧから＋ＢＧの測定レンジをＬビット分の分解能によって示すものであることを説明する説明図であり、（ｂ）は、高Ｇ信号が、−ＡＧから＋ＡＧの測定レンジ（±ＢＧの範囲は除く）をＬビット分の分解能によって示すものであることを説明する説明図である。
【図７】エアバッグＥＣＵの内部構成を示す構成図である。
【図８】エアバッグＥＣＵの通信Ｉ／Ｆにおける処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１〜６  エアバッグ
７〜１２  サテライトセンサ
１３  エアバッグＥＣＵ
１４  内部加速度センサ
１５  衝突判別器
１６  通信Ｉ／Ｆ
１７  ドライバ回路
１８  スクイブ
２０  エアバッグ装置
３０  センサモジュール
３１  加速度センサ
３２  Ａ／Ｄ変換器
３３  通信Ｉ／Ｆ
【図１】
2004272591.tif 000003
【図２】
2004272591.tif 000004
【図３】
2004272591.tif 000005
【図４】
2004272591.tif 000006
【図５】
2004272591.tif 000007
【図６】
2004272591.tif 000008
【図７】
2004272591.tif 000009
【図８】
2004272591.tif 000010