(57)【要約】【課題】小型軽量で車載性、経済性に優れた対地絶縁回路用感電防止回路を提供すること。【解決手段】バッテリ３から印加される直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路部４は負荷回路部５に給電する。感電防止回路１は、低位直流電源ラインＬＬの対地交流電位変動を対地交流電位変動検出回路部１０１により検出し、検出された対地交流電位変動に基づいて低位直流電源ラインＬＬの対地交流電位変動を抑制回路部１０２により抑制する。【選択図】図１
2004166380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路部と、前記インバータ回路の交流出力端子から出力される交流電圧が印加される負荷回路部と、前記インバータ回路の一対の直流入力端子間に直流電圧を印加する電源回路部とを有して車体に対し電気絶縁される車載対地絶縁回路に設けられて、前記電源回路部への人体接触時の感電電流を低減する車載対地絶縁回路用感電防止回路において、
前記電源回路部の所定点の対地交流電位変動を検出する対地交流電位変動検出回路部と、
前記対地交流電位変動検出回路部が検出した前記対地交流電位変動に基づいて前記電源回路部の所定点の対地交流電位変動を抑制する抑制回路部と、
を備えることを特徴とする車載対地絶縁回路用感電防止回路。
【請求項２】
請求項１記載の車載対地絶縁回路用感電防止回路において、
前記対地交流電位変動検出回路部は、
検出コンデンサと抵抗素子とを直列接続してなるＣＲ直列回路を有し、前記検出コンデンサの一端は前記電源回路部の前記所定点に接続され、前記抵抗素子の一端は車体に接地され、前記検出コンデンサ及び抵抗素子の両他端は接続されて出力点をなすことを特徴とする車載対地絶縁回路用感電防止回路。
【請求項３】
請求項２記載の車載対地絶縁回路用感電防止回路において、
前記抑制回路部は、
前記電源回路部の高位直流電源ラインと低位直流電源ラインとから給電されて前記検出回路部の前記出力点から入力信号電圧を受け取るコンプリメンタリエミッタホロワ回路又はコンプリメンタリソースホロワ回路と、
一端が前記コンプリメンタリエミッタホロワ回路又はコンプリメンタリソースホロワ回路の出力接点に、他端が車体に接続された抑制コンデンサと、
を有することを特徴とする車載対地絶縁回路用感電防止回路。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか記載の車載対地絶縁回路用感電防止回路において、前記対地交流電位変動検出回路部及び／又は前記抑制回路部は、前記電源回路部から対地交流電位変動検出回路部及び／又は前記抑制回路部を通じて前記車体に流れる所定レベル以上の直流電流を遮断乃至寄生する直流電流遮断素子を有することを特徴とする車載対地絶縁回路用感電防止回路。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか記載の車載対地絶縁回路用感電防止回路において、前記電源回路部の所定点の対地直流電位変動を検出する対地直流電位変動検出回路部と、
前記対地直流電位変動検出回路部の出力信号電圧に基づいて前記所定点の直流電位変動が所定レベルを超えた場合にのみ前記抑制回路部の作動を許可する許可回路部と、
を有することを特徴とする車載対地絶縁回路用感電防止回路。
【請求項６】
請求項５記載の車載対地絶縁回路用感電防止回路において、
前記対地直流電位変動検出回路部は、
互いに直列接続されて全体として高合成抵抗値を有し、前記所定点と前記車体とを接続する一対の抵抗素子を有することを特徴とする車載対地絶縁回路用感電防止回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車載対地絶縁回路用感電防止回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載の高圧バッテリ（たとえば数百Ｖ）から給電される直流電力を三相交流電力に変換して三相交流モータなどの負荷に給電する車載インバータ回路では、安全性などの点から回路全体は、一般に車体から絶縁されている。
【０００３】
この種の回路における感電防止回路として、下記特許文献１、２は、三相モータのいわゆるＣＴ（カレントトランスホーマー）すなわちピックアップコイルにより回路の零相交流電流成分を検出し、検出したこの零相交流電流成分をキャンセルする電流を回路に流すことを提案している。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１５３４１号公報
【特許文献２】特開平１０−４２５８５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の感電防止回路は、零相交流電流成分検出のためのピックアップコイルが大型となってしまうため装置の必要スペース、重量の増大による車両搭載性の悪化、製造コストの増大が生じ、その結果として車両用として実用化することが困難となっていた。
【０００６】
また、ピックアップコイルは種々の外部雑音磁界を拾い易いので、それを実用レベルまで防止するためには大型の磁気シールド部材の設置が必須となり、その結果としてますます車両搭載性が低下した。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、小型軽量で車載性、経済性に優れた対地絶縁回路用感電防止回路を提供することをその目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の車載対地絶縁回路用感電防止回路は、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ回路部と、前記インバータ回路の交流出力端子から出力される交流電圧が印加される負荷回路部と、前記インバータ回路の一対の直流入力端子間に直流電圧を印加する電源回路部とを有して車体に対し電気絶縁される車載対地絶縁回路に設けられて、前記電源回路部への人体接触時の感電電流を低減する車載対地絶縁回路用感電防止回路において、
前記電源回路部の所定点の対地交流電位変動を検出する対地交流電位変動検出回路部と、前記対地交流電位変動検出回路部が検出した前記対地交流電位変動に基づいて前記電源回路部の所定点の対地交流電位変動を抑制する抑制回路部とを備えることを特徴としている。
【０００９】
これにより、小型かつ軽量で車両搭載性に優れた装置により精度よく電源回路部の対地交流電位変動による交流感電電流を抑制することができる。
【００１０】
以下、バッテリを含む電源回路部から給電される直流電力をインバータ回路部で交流電力に変換して交流負荷（たとえば交流モータ）を含む負荷回路部に供給する車載対地絶縁回路を例として更に詳しく説明する。電源回路部、インバータ回路部及び負荷回路部はそれぞれ浮遊容量を通じて車体に接続されている。この種の回路では、交流モータの内部の浮遊容量増大が生じることがあるので、もし人体がたとえば電源回路部の所定点に接触すると、この浮遊容量、車体、人体、電源回路部、インバータ回路部、負荷回路部、この浮遊容量を循環する電流ループが形成されて、人体に大きな交流感電電流が流れる。人体にこのような大きな交流電流が流れるということは、電源回路部の上記所定点又はその他の各部の対地交流電位変動が大きくなることを意味する。たとえば、人体が電源回路部の低位直流電源ラインに接触している場合、人体を流れる交流感電電流をｉａｃ、人体抵抗をｒとすれば、低位直流電源ラインの対地交流電位変動ΔＶはｉａｃ・ｒとなる。
【００１１】
そこで、この発明では、電源回路部の所定点たとえば低位直流電源ラインの対地交流電位変動を交流電位変動検出回路部により検出し、この検出信号に基づいて電源回路部の所定点たとえば低位直流電源ラインの対地交流電位変動を抑制回路部により抑制する。当然、この対地交流電位変動ΔＶの抑制は、上記式から人体を流れる交流感電電流ｉａｃの抑制に相当する。この抑制回路部による抑制は、人体を通じて本来流れる筈の交流電流を抑制回路部を通じて迂回させることを意味する。
【００１２】
したがって、この発明によれば、従来のように、大型高ターンで外部ノイズ磁界も拾いやすいループコイルを用いることなく、小型かつ軽量で車両搭載性に優れた装置により精度よく交流感電を防止することができる。
【００１３】
好適な態様において、前記対地交流電位変動検出回路部は、検出コンデンサと抵抗素子とを直列接続してなるＣＲ直列回路を有し、前記検出コンデンサの一端は前記電源回路部の前記所定点に接続され、前記抵抗素子の一端は車体に接地され、前記検出コンデンサ及び抵抗素子の両他端は接続されて出力点をなすので、検出コンデンサにより電源回路部が車体に直流絶縁を確保しつつ、電源回路部の所定点の交流電位変動のみを抵抗素子により検出することができる。なお、このＣＲ直列回路において、抵抗素子の電圧降下は上記所定点の交流電位変動の分圧となるので、検出コンデンサの容量を増大することにより、検出回路部の出力電圧を増大することができる。抵抗素子は本質的に他のインピーダンス素子としてもよい。たとえば、コンデンサとしてもよく、非線形インピーダンス素子としてもよい。また、この検出回路部の出力電圧をオペアンプなどにより電圧増幅して次段の抑制回路部に出力しても良い。
好適な態様において、前記抑制回路部は、前記電源回路部の高位直流電源ラインと低位直流電源ラインとから給電されて前記検出回路部の前記出力点から入力信号電圧を受け取るコンプリメンタリエミッタホロワ回路又はコンプリメンタリソースホロワ回路と、一端が前記コンプリメンタリエミッタホロワ回路又はコンプリメンタリソースホロワ回路の出力接点に、他端が車体に接続された抑制コンデンサとを有するので、簡単な回路構成により電源回路部の所定点の交流電位変動を抑制することができる。なお、電源回路部の所定点の交流電位変動を抑制すれば、電源回路部の他の交流電位変動も抑制することができる。
【００１４】
また、コンプリメンタリエミッタホロワ回路やコンプリメンタリソースホロワ回路のトランジスタは、入力電圧変動にほぼ等しい出力電圧変動を形成できるうえ、電源回路部の直流電圧が抑制コンデンサに印加されるのを防止することができるため、抑制コンデンサの耐電圧を大幅に小さくすることができる。
【００１５】
好適な態様において、前記対地交流電位変動検出回路部及び／又は前記抑制回路部は、前記電源回路部から前記対地交流電位変動検出回路部及び／又は前記抑制回路部を通じて車体に流れる所定レベル以上の直流電流を遮断乃至寄生する直流電流遮断素子、たとえばヒューズや電流制限抵抗を有するので、たとえコンデンサやトランジスタが短絡故障を起こしても、車体に直流電流が流れるのを防止することができる。
【００１６】
好適な態様において、前記電源回路部の所定点の対地直流電位変動を検出する対地直流電位変動検出回路部と、前記対地直流電位変動検出回路部の出力信号電圧に基づいて前記所定点の直流電位変動が所定レベルを超えた場合にのみ前記抑制回路部の作動を許可する許可回路部とを有する。これにより、人体などの直流インピーダンス体が電源回路部に接触した場合のみ、抑制回路部を作動させることができるので、常時抑制回路部を作動させる場合に比較して電力消費を低減することができる。
【００１７】
この効果を更に説明する。
【００１８】
たとえば２５０Ｖの直流電位差をもつ電源回路部の高位直流電源ライン及び低位直流電源ラインが略等しい浮遊容量を通じて接地されているとすれば、車体（ＤＣ０Ｖ）を基準として高位直流電源ラインは＋１２５Ｖ、低位直流電源ラインはー１２５Ｖとなる筈である。電気抵抗値が非常に小さい（通常数百Ｖ）人体が低位直流電源ラインに接触すれば低位直流電源ラインの対地直流電位は略０Ｖにレベルアップし、高位直流電源ラインに接触すれば、低位直流電源ラインの対地直流電位は略ー２５０Ｖに低下する。人体が高位直流電源ラインに接触する場合にも、人体が高位直流電源ラインに接触する場合の高位直流電源ライン又は低位直流電源ラインの対地直流電位変動も同様である。
【００１９】
したがって、高位直流電源ライン又は低位直流電源ラインの対地直流電位変動が所定しきい値を超えれば、人体又は同様の直流インピーダンスをもつ電気抵抗体がこれら高位直流電源ライン又は低位直流電源ラインに接触したと判定することができる。そこで、この判定結果により人体が高位直流電源ライン又は低位直流電源ラインに接触した場合にだけ抑制回路部を作動させるようにすれば、抑制回路部の電力消費を低減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の感電防止回路を図面を参照して説明する。
（実施例１）
実施例１の回路を図１の回路図を参照して説明する。図１は、電気自動車の走行モータ駆動回路を示している。
（回路構成）
図１において、１は感電防止回路、２は走行モータ駆動回路である。
【００２１】
走行モータ駆動回路２は、バッテリ（電源回路部）３、インバータ回路部４、三相交流モータ（負荷回路部）５からなる。感電防止回路１は、対地交流電位変動検出回路部１０１と、抑制回路部１０２とからなる。
【００２２】
バッテリ３とインバータ回路部４とを接続する高位直流電源ラインＬＨ及び低位直流電源ラインＬＬは、本発明で言う電源回路部に属する。インバータ回路部４は、６個のＩＧＢＴ６と、各ＩＧＢＴ６に個別に逆並列接続されたフライホイルダイオードを有する周知の三相インバータ回路からなる。負荷回路部５は、三相交流モータ５とインバータ回路部２２の３つの交流出力端とを接続する３本の交流ライン（符号省略）を含む。
【００２３】
対地交流電位変動検出回路部１０１は、検出コンデンサ１１と抵抗素子１２とを直列接続してなるＣＲ直列回路からなり、検出コンデンサ１１の一端は低位直流電源ラインＬＬに、抵抗素子１２の一端は車体に、両者の接続点は出力点を構成している。
【００２４】
抑制回路部１０２は、ベース電流制限抵抗１６、エミッタホロワトランジスタ１３、１４、抑制コンデンサ１５からなる。エミッタホロワ接続されたトランジスタ１３、１４は、コンプリメンタリエミッタホロワ回路を構成しており、トランジスタ１３のコレクタは高位直流電源ラインＬＨに、トランジスタ１４のコレクタは低位直流電源ラインＬＬに、トランジスタ１３、１４のベースは抵抗１６を通じて検出コンデンサ１１と抵抗素子１２との接続点に、トランジスタ１３、１４のエミッタは抑制コンデンサ１５を通じて車体に接地されている。
【００２５】
８は高位直流電源ラインＬＨ、低位直流電源ラインＬＬの対地絶縁抵抗、９は高位直流電源ラインＬＨ、低位直流電源ラインＬＬの対地浮遊容量、１０は三相交流モータ５の三相ステータコイル７の一つとモータハウジング（車体接地）との間との浮遊容量、１７は低位直流電源ラインＬＬに接触した人体である。
【００２６】
対地絶縁抵抗８の電気抵抗値はＲｂ、対地浮遊容量９の容量値はＣｂ、検出コンデンサ１１の容量値はＣａ、抵抗素子１２の抵抗値はＲａ、抑制コンデンサ１５の容量値はＣｃ、浮遊容量１０の容量値はＣｍに設定されている。１９はコンプリメンタリエミッタホロワ回路を構成するトランジスタ１３、１４を通じて流れる交流電位変動抑制のための電流を示す。
【００２７】
（動作説明）
次に、人体１７が低位直流電源ラインＬＬに接触し、浮遊容量１０の容量値Ｃｍが他の容量に比較して大きくなり、人体抵抗と浮遊容量１０とを通じて流れる対地交流電流の低減について以下に説明する。
【００２８】
既述したように、低位直流電源ラインＬＬの交流電位変動をΔＶ、人体１７の電気抵抗をｒとした場合において人体１７を通じて流れる交流感電電流ｉａｃは、ΔＶ／ｒとなる。すなわち、交流感電電流ｉａｃを低減するには、低位直流電源ラインＬＬの対地交流電位変動ΔＶを低減すればよい。
【００２９】
検出コンデンサ１１と抵抗素子１２とからなるＣＲ直列抵抗回路には上記対地交流電位変動ΔＶ及び対地直流電位変動成分とが印加されるが対地直流電位変動成分は検出コンデンサ１１により負担され、抵抗素子１２の両端には上記した対地交流電位変動ΔＶの分圧が印加される。検出コンデンサ１１の交流インピーダンスが抵抗素子１２の抵抗値に比較して十分にちいさければ、対地交流電位変動ΔＶのほとんどは抵抗素子１２の電圧降下となる。抵抗素子１２の電圧降下は、ベース電流抵抗素子１６を通じてコンプリメンタリエミッタホロワ回路のトランジスタ１３、１４に印加され、トランジスタ１３、１４の交互オンにより上記した電流１９が流れて抑制コンデンサ１５が充放電されて、低位直流電源ラインＬＬ及び高位直流電源ラインＬＨの対地交流電位変動が抑制される。
【００３０】
この対地交流電位変動ΔＶの抑制について更に詳しく説明する。なお、この対地交流電位変動ΔＶのうちでインバータ回路部４のキャリヤ周波数成分が最も大きいが、その高調波成分も当然存在する。
【００３１】
まず、対地交流電位変動ΔＶにより低位直流電源ラインＬＬの電位がその対地直流電位レベルよりも高くなる期間における抑制について図２に示す模式回路を参照して以下に説明する。
【００３２】
図２では、簡単化のために、インバータ回路部４を単相インバータ回路、負荷回路部５を単相交流負荷とし、かつ高位直流電源ラインＬＨ及び低位直流電源ラインＬＬの浮遊インピーダンスを相対的に小さいとして無視し、対地直流電位変動検出回路部１０１は低位直流電源ラインＬＬの対地交流電位変動ΔＶを検出するものとする。したがって、インバータ回路部４で形成される交流電圧は負荷回路部５の大きな浮遊容量１０、車体、人体抵抗１７、電源回路部、インバータ回路部４を通じて環流するものとする。６１〜６４はインバータ回路部４の４つのスイッチング素子であるとする。
【００３３】
まず、浮遊容量１０が充電される半周期について説明する。この時、浮遊容量１０はスイッチング素子６３を通じて充電され、低位直流電源ラインＬＬには人体抵抗１７を通じて車体から電流が流れ込むため、配線抵抗やスイッチング素子６１〜６４などの抵抗を無視すれば、人体抵抗１７の電圧降下は浮遊容量１０の電圧に等しくなり、低位直流電源ラインＬＬの対地電位は車体電位すなわち接地電位（０Ｖ）よりも低下する。低位直流電源ラインＬＬのこの対地電位低下により、検出回路部１０１の出力電圧は低下するが、検出回路部１０１の出力電圧が抑制コンデンサ１５の端子電圧の電位ー約０．７Ｖとなればトランジスタ１４がオンし、抑制コンデンサ１５に蓄積されていた電荷がトランジスタ１４を通じて低位直流電源ラインＬＬに放出され、低位直流電源ラインＬＬの電位低下が抑制され、これにより人体抵抗１７を流れる電流が減少する。検出回路部１０１の出力電圧が最終的にＶ１まで低下する場合、抑制コンデンサ１５の端子電圧はＶ１＋約０．７Ｖ程度までその放電は行われる。
【００３４】
次に、浮遊容量１０が放電する次の半周期について説明する。この時、浮遊容量１０はスイッチング素子６２を通じて放電し、低位直流電源ラインＬＬから人体抵抗１７を通じて車体に電流が流れ出るため、配線抵抗やスイッチング素子６１〜６４などの抵抗を無視すれば、人体抵抗１７の電圧降下は浮遊容量１０の電圧に等しくなり、低位直流電源ラインＬＬの電位は車体電位すなわち接地電位（０Ｖ）よりも上昇する。低位直流電源ラインＬＬのこの対地電位上昇により、検出回路部１０１の出力電圧は低下するが、検出回路部１０１の出力電圧が抑制コンデンサ１５の端子電圧の電位＋約０．７Ｖとなればトランジスタ１３がオンし、抑制コンデンサ１５は高位直流電源ラインＬＨからトランジスタ１３を通じて充電される。高位直流電源ラインＬＨの交流電位は低位直流電源ラインＬＬのそれと等しいとみなすことができるので、低位直流電源ラインＬＬの電位は低下する。言い換えれば、浮遊容量１０から低位直流電源ラインＬＬに放電された電荷はバッテリ３、高位直流電源ラインＬＨ、トランジスタ１３を通じて抑制コンデンサ１５に吸収され、抑制コンデンサ１５は充電され、その分だけ人体抵抗１７を流れる電流が低下する。検出回路部１０１の出力電圧が最終的にＶ２になるとすると、抑制コンデンサ１５の端子電圧はＶ２ー約０．７Ｖ程度までこの充電は行われる。
【００３５】
上記作用により、人体抵抗１７を流れる交流感電電流を大幅に低減することができる。なお、図２においては検出回路部１０１を低位直流電源ラインＬＬと車体との間に配置したが、低位直流電源ラインＬＬと高位直流電源ラインＬＨとは交流的に等価であり、検出回路部１０１を高位直流電源ラインＬＨに接続してもよいことは当然である。また、バッテリ３内の一点に接続しても良い。
【００３６】
実験例を図３、図４に示す。図３は図１の回路において感電防止回路１を外した場合の人体抵抗１７（７００オームの抵抗素子で代用）を流れる感電電流を示し、図４は感電防止回路１を取り付けた場合のそれを示す。なお、感電電流はインバータ回路部４の搬送周波数の逆数を周期とする交流電流波形となるが、各周期の最初においてトランジスタ１３、１４のオン遅れに伴うサージ（スパイク）電流成分が存在する。しかし、このサージ電流の周波数を高く、人体において感電電流の周波数が高くなるほど表皮効果によりそれは人体の表面部を流れるため、大きな問題とはならない。
（実施例２）
図５に示すこの実施例は、図１において、感電防止回路１に、人体接触検出回路部１０３を追加したものである。
【００３７】
（回路構成）
人体接触検出回路部１０３は、低位直流電源ラインＬＬの対地直流電位変動を検出する対地直流電位変動検出回路部１０４と、対地直流電位変動検出回路部１０４の出力信号電圧に基づいて低位直流電源ラインＬＬの直流電位変動が所定レベルを超えた場合にのみ抑制回路部１０２の作動を許可するアナログスイッチ（本発明で言う許可回路部）１０５とからなる。
【００３８】
対地直流電位変動検出回路部１０４は、互いに直列接続されて全体として高合成抵抗値を有する抵抗素子２０、２１からなる抵抗分圧回路と、この抵抗分圧回路の出力電圧を定電圧電源２３の出力電圧である参照電圧Ｖｒｅｆとを比較する二つのコンパレータ２２１、２２２と、これら二つのコンパレータ２２１、２２２の出力電圧の論理和信号を出力するオア回路（図示せず）とを有し、このオア回路はアナログスイッチ１０５のゲート電極を制御している。コンパレータ２２１、２２２はいわゆるウインドコンパレータとして機能する。なお、２５はアナログスイッチ１０５がオフした場合におけるコンプリメンタリエミッタホロワ回路のオフ動作を速やかにするための放電抵抗であるが、省略しても差し支えない。なお、抵抗２０、２１の合成抵抗は電力消費を無視できる程度に設定することが好ましい。
【００３９】
（動作説明）
この回路の動作を以下に説明する。バッテリ３は２５０Ｖとする。
【００４０】
まず、人体が高位直流電源ラインＬＨ及び低位直流電源ラインＬＬに接触していない場合を説明する。この場合には、高位直流電源ラインＬＨの対地交流インピーダンスと低位直流電源ラインＬＬのそれとは略等しいとみなすことができるため、高位直流電源ラインＬＨは略＋１２５Ｖ、低位直流電源ラインＬＬは略ー１２５Ｖの対地直流電位をもち、この低位直流電源ラインＬＬの対地直流電位の分圧Ｖｘは、参照電圧ーＶｒｅｆよりも正で、参照電圧＋Ｖｒｅｆよりも負とする。これにより、二つのコンパレータ２２１、２２２はともにローレベルを出力し、図示しないオア回路はアナログスイッチ１０５をオフする。これにより抑制回路部１０２は作動せず、その電力消費は生じない。
【００４１】
次に、人体が低位直流電源ラインＬＬに接触した場合を説明する。この場合には、低位直流電源ラインＬＬは低抵抗を通じて対地にアースされるために、低位直流電源ラインＬＬの対地直流電位は略０Ｖまで上昇し、コンパレータ２２１がハイレベルを出力し、アナログスイッチ１０５がオンし、抑制回路部１０２が作動する。
【００４２】
次に、人体が高位直流電源ラインＬＨに接触した場合を説明する。この場合には、高位直流電源ラインＬＨは低抵抗を通じて対地にアースされるために、高位直流電源ラインＬＨの対地直流電位は略０Ｖまで上昇し、低位直流電源ラインＬＬの対地直流電位は略ー２５０Ｖまで低下し、コンパレータ２２２がハイレベルを出力し、アナログスイッチ１０５がオンし、抑制回路部１０２が作動する。図６は、人体が高位直流電源ラインＬＨに接触した場合の高位直流電源ラインＬＨの対地直流電位（＋側電位として表示）及び低位直流電源ラインＬＬの対地直流電位（ー側電位として表示）の変動を示し、図７は、人体が低位直流電源ラインＬＬに接触した場合の高位直流電源ラインＬＨの対地直流電位（＋側電位として表示）及び低位直流電源ラインＬＬの対地直流電位（ー側電位として表示）の変動を示す。結局、この実施例によれば、人体が高位直流電源ラインＬＨ及び低位直流電源ラインＬＬを含む電源回路部に接触した場合にだけ抑制回路部１０２を作動させることにより、電力消費を節減することができる。
【００４３】
（実施例３）
図８に示すこの実施例は、図１において、感電防止回路１に、充電電流制限抵抗２６、放電抵抗制限抵抗２７、ヒューズ２８〜３０を追加したものである。これら回路素子は、本発明で言う直流電流遮断素子であって、トランジスタ１３、１４や抑制コンデンサ１５の短絡故障が生じた場合の短絡電流を制限又は遮断を行うので、回路安全性を向上することができる。
【００４４】
（実施例４）
実施例４の回路を図９に示す。図９の回路は、図１に示す抑制回路部１０２のコンプリメンタリエミッタホロワ回路をコンプリメンタリソースホロワ回路に変更したものであるが、動作は実質的に同じである。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の回路を示す回路図である。
【図２】実施例１の回路動作を説明するための模式回路図である。
【図３】実施例１の抑制回路部を用いない場合における人体感電電流の波形を示す波形図である。
【図４】実施例１の抑制回路部を用いる場合における人体感電電流の波形を示す波形図である。
【図５】実施例２を示す回路図である。
【図６】実施例２における人体接触による対地直流電位変動を示す波形図である。
【図７】実施例２における人体接触による対地直流電位変動を示す波形図である。
【図８】実施例３を示す回路図である。
【図９】実施例４を示す回路図である。
【符号の説明】
１は感電防止回路、２は走行モータ駆動回路、３はバッテリ（電源回路部の一部）、４はインバータ回路部、５は三相交流モータ（負荷回路部）、１０１は対地交流電位変動検出回路部、１０２は抑制回路部１０２、ＬＨは高位直流電源ライン、ＬＬは低位直流電源ライン、６はＩＧＢＴ、１１は検出コンデンサ、１２は抵抗素子、１３、１４はエミッタホロワトランジスタ、１５は抑制コンデンサ１５、１０は浮遊容量、１７は人体、１０３は人体接触検出回路部、１０４は対地直流電位変動検出回路部、１０５はアナログスイッチ（本発明で言う許可回路部）１０５である。
【図１】
2004166380.tif 000003
【図２】
2004166380.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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