(57)【要約】【課題】  カラー画像形成装置において、各色の画像の位置合わせと、各色の画像の濃度調整とにかかる時間を短縮し、画像形成作業の作業効率を高める。【解決手段】  無端状ベルト上に転写された各色の位置合わせ用マーク１７を検知する複数個の位置合わせ用センサ１４〜１６と、無端状ベルトの移動方向と直交する方向における検知領域が位置合わせ用センサ１４〜１６の検知領域と重ならない位置に配置されて無端状ベルト上に転写された濃度調整用マーク１８を検知する濃度調整用センサ２０とを設ける。位置合わせ用センサ１４〜１６による位置合わせ用マーク１７の検知と濃度調整用センサ２０による濃度調整用マーク１８の検知とを並行して行うことができ、位置合わせ用マーク１７の検知結果に基づく各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マーク１８の検知結果に基づく画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を短縮できる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される無端状ベルトと、前記無端状ベルトの移動方向に沿って配列されてそれぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像プロセス部と、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向に配列され、前記画像プロセス部により形成されて前記無端状ベルト上に転写された各色の位置合わせ用マークを検知する複数個の位置合わせ用センサとを有し、前記位置合わせ用センサの検知結果に応じて前記画像プロセス部により形成される各色の画像の位置合わせを行うようにしたカラー画像形成装置において、
前記位置合わせ用センサは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向の左右両端の２箇所の同一直線上に並べられて等間隔で配列され、
前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向における検知領域が前記位置合わせ用センサの検知領域と重ならない前記位置合わせ用センサの間の位置であって２箇所の前記位置合わせ用センサと同一直線上に並べられて配置され、前記画像プロセス部により形成されて前記無端状ベルト上に転写された濃度調整用マークを検知する濃度調整用センサを設け、この濃度調整用センサの検知結果に応じて前記画像プロセス部で形成される画像の濃度調整を行うようにしたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記位置合わせ用マークと前記濃度調整用マークとは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向で重複せず、前記位置合わせ用マークと前記濃度調整用マークとを形成するときに、一方の前記マークのクリーニングが終了する前に他方の前記マークの形成を開始するように前記マークの形成タイミングを制御する手段を有することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記位置合わせ用マークと前記濃度調整用マークとは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向で重複していることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記位置合わせ用センサと前記濃度調整用センサとが一枚の基板上に配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する搬送ベルト又は中間転写ベルトなどの無端状ベルトと、この無端状ベルトの移動方向に沿って配列されてそれぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像プロセス部とを有するタンデム型のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像プロセス部を有するタンデム型のカラー画像形成装置が普及している。このようなタンデム型のカラー画像形成装置の一例を図７ないし図１０に基づいて説明する。図７はカラー画像形成装置の全体構造を示す概略図、図８はその一部を示す斜視図、図９は搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マークとそのマークを検知するセンサとを示す説明図、図１０は搬送ベルト上に転写された濃度調整用マークとそのマークを検知するセンサとを示す説明図である。
【０００３】
このカラー画像形成装置には、それぞれ異なる色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の画像を形成する４個の画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、形成された画像が転写される用紙２を搬送する搬送ベルト３とを有する。搬送ベルト３は、駆動ローラ４と従動ローラ５とにより支持されて回転駆動される無端状ベルトであり、この搬送ベルト３の移動方向に沿って４個の画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが一列に配列されている。
【０００４】
４個の画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、それぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像を形成するもので、各画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの構造は同じである。よって、以下の説明では、画像プロセス部１Ｙについて具体的に説明し、他の画像プロセス部１Ｍ，１Ｃ，１Ｋについては、画像プロセス部１Ｙにおける構成要素のＹに代えて、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を付したものを図に表示するにとどめる。
【０００５】
搬送ベルト３の下方には用紙２が収納される給紙トレイ６が配置されている。
画像形成時には、給紙トレイ６に収納された用紙２が最上位のものから順に送り出され、静電吸着により搬送ベルト３に吸着される。搬送ベルト３に吸着された用紙２は、最初の画像プロセス部１Ｙに搬送され、ここで、イエローのトナー画像が転写される。
【０００６】
画像プロセス部１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム７Ｙ、この感光体ドラム７Ｙの周囲に配置された帯電器８Ｙ、露光器９、現像器１０Ｙ、感光体クリーナ１１Ｙ、転写器１２Ｙ等から構成されている。露光器９は、画像プロセス部１Ｙのみではなく他の画像プロセス部１Ｍ、１Ｃ、１Ｋでも共通に使用されるもので、感光体ドラム７Ｙに対してはイエロー画像用のレーザ光ＬＹが照射され、感光体ドラム７Ｍに対してはマゼンタ画像用のレーザ光ＬＭが照射され、感光体ドラム７Ｃに対してはシアン画像用のレーザ光ＬＣが照射され、感光体ドラム７Ｋに対してはブラック画像用のレーザ光ＬＫが照射される。
【０００７】
搬送ベルト３により搬送される用紙２に対しては、画像プロセス部１Ｙでのイエローのトナー画像の転写に引き続き、画像プロセス部１Ｍでのマゼンタのトナー画像の転写、画像プロセス部１Ｃでのシアンのトナー画像の転写、画像プロセス部１Ｋでのブラックのトナー画像の転写が行われ、これらの転写が終了した用紙２は搬送ベルト３から剥離されて定着器１３へ送り込まれ、トナー画像の定着処理が行われる。
【０００８】
搬送ベルト３の下側であって従動ローラ５の近傍位置には、搬送ベルト３の表面に対向して搬送ベルト３の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配列された３個のセンサ１４、１５、１６が配置されている。これらのセンサ１４、１５、１６は、画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて形成されて搬送ベルト３上に転写された位置合わせ用マーク１７を検知するセンサとして用いられ、及び、そのうちの１つのセンサ１４は、画像プロセス部１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにおいて形成されて搬送ベルト３上に転写された濃度調整用マーク１８（図１０参照）を検知するセンサとして用いられる。
【０００９】
搬送ベルト３の移動方向に沿ったセンサ１４、１５、１６より僅かに下流側には、搬送ベルト３上に転写された位置合わせ用マーク１７や濃度調整用マーク１８をクリーニングするベルトクリーナ１９が設けられている。
【００１０】
位置合わせ用マーク１７は、図９に示すように、搬送ベルト３上における各センサ１４、１５、１６に対向する位置に形成されるもので、主走査方向に平行なライン状のマーク（横線マーク）と、この横線マークに対して斜めに傾斜したライン状のマーク（斜め線マーク）とにより構成されている。これらの位置合わせ用マーク１７をセンサ１４、１５、１６で読み取り、その読取結果に応じて各色ごとの画像のずれ量の演算、そのずれを解消するための補正量の演算、補正の実行命令をメインＣＰＵを含む図示しない制御部で行うことにより、（１）各画像プロセス部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに設けられている感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの軸間間隔の誤差により生じる副走査レジストずれ、（２）各画像プロセス部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに設けられている感光体ドラム７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋの主走査方向の傾きの不揃い等が原因となる傾きずれ、（３）画像の書き出し位置がずれることが原因となる主走査レジストずれ、（４）各色ごとに走査線の長さが異なることが原因となる倍率ずれ、（５）主走査方向の倍率が部分的に誤差を生じていることが原因となる倍率誤差偏差ずれを調整し、各色の画像間のずれをなくして画像の位置合わせをすることができる。なお、上記（１）〜（４）の位置ずれの調整を行うだけであれば、２個のセンサ１４、１６のみを使用するようにしてもよい。
【００１１】
濃度調整用マーク１８は、図１０に示すように、搬送ベルト３上におけるセンサ１４に対向する位置に形成されるもので、各色ごとに濃度を複数段に変えて階調化した画像として形成されている。この濃度調整用マーク１８をセンサ１４で読み取り、その読取結果に応じて各色ごとに濃度値の演算、濃度に関する補正量の演算、補正の実効命令を制御部で行うことにより、画像濃度を最適に制御することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来は、各色の画像濃度調整用のための濃度調整用マーク１８の検知を、各色の画像間の位置合わせのための位置合わせ用マーク１７を検知するセンサ１４を用いて行っており、位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８との具体的な検知手順は、以下のようになっている。
【００１３】
まず、位置合わせ用マーク１７を形成して搬送ベルト３上に転写し、その位置合わせ用マーク１７をセンサ１４、１５、１６を用いて検知し、検知後に位置合わせ用マーク１７をベルトクリーナ１９でクリーニングする。クリーニング後に濃度調整用マーク１８を形成して搬送ベルト３上に転写し、その濃度調整用マーク１８をセンサ１４で検知し、検知後に濃度調整用マーク１８をベルトクリーナ１９でクリーニングする。
【００１４】
即ち、位置合わせ用マーク１７の形成、転写、検知、クリーニングが終了した後に、濃度調整用マーク１８の形成、転写、検知、クリーニングを行っているため、各色の画像の位置合わせと各色の画像の濃度調整との作業が終了するまでに時間がかかり、画像形成作業の作業効率が悪くなっている。
【００１５】
本発明の目的は、各色の画像の位置合わせと各色の画像の濃度調整とにかかる時間を短縮し、画像形成作業の作業効率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１記載の発明は、回転駆動される無端状ベルトと、前記無端状ベルトの移動方向に沿って配列されてそれぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像プロセス部と、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向に配列され、前記画像プロセス部により形成されて前記無端状ベルト上に転写された各色の位置合わせ用マークを検知する複数個の位置合わせ用センサとを有し、前記位置合わせ用センサの検知結果に応じて前記画像プロセス部により形成される各色の画像の位置合わせを行うようにしたカラー画像形成装置において、前記位置合わせ用センサは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向の左右両端の２箇所の同一直線上に並べられて等間隔で配列され、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向における検知領域が前記位置合わせ用センサの検知領域と重ならない前記位置合わせ用センサの間の位置であって２箇所の前記位置合わせ用センサと同一直線上に並べられて配置され、前記画像プロセス部により形成されて前記無端状ベルト上に転写された濃度調整用マークを検知する濃度調整用センサを設け、この濃度調整用センサの検知結果に応じて前記画像プロセス部で形成される画像の濃度調整を行うようにした。
【００１７】
したがって、無端状ベルト上に転写された位置合わせ用マークを検知する位置合わせ用センサと、無端状ベルトに形成された濃度調整用マークを検知する濃度調整用センサとが別個に設けられ、しかも、位置合わせ用センサと濃度調整用センサとが、無端状ベルトの移動方向と直交する方向における検知領域が重ならない位置に配置されているので、位置合わせ用センサによる位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度調整用マークの検知とを並行して行うことが可能となり、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を短縮することができ、それにより、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記位置合わせ用マークと前記濃度調整用マークとは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向で重複せず、前記位置合わせ用マークと前記濃度調整用マークとを形成するときに、一方の前記マークのクリーニングが終了する前に他方の前記マークの形成を開始するように前記マークの形成タイミングを制御する手段を有する。
【００１９】
したがって、位置合わせ用センサによる位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度調整用マークの検知とを、それらの検知の間に時間的間隔をほとんどあけることなく行うことができ、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を短縮することができ、それにより、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記位置合わせ用マークと前記濃度調整用マークとは、前記無端状ベルトの移動方向と直交する方向で重複している。
【００２１】
したがって、位置合わせ用センサによる位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度調整用マークの検知とを並行して行うことが可能となり、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を短縮することができ、それにより、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載のカラー画像形成装置において、前記位置合わせ用センサと前記濃度調整用センサとが一枚の基板上に配置されている。
【００２３】
したがって、位置合わせ用センサと濃度調整用センサとが基板を共通化されるので、センサに関する部品管理が容易になり、センサに関する部品コストが低減される。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、位置合わせ用センサによる位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度調整用マークの検知とを並行して行うことが可能となり、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を短縮することができ、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、位置合わせ用センサによる位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度調整用マークの検知とを、それらの検知の間に時間的間隔をほとんどあけずに行うことができ、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を短縮することができ、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、位置合わせ用センサによる位置合わせ用マークの検知と濃度調整用センサによる濃度調整用マークの検知とを並行して行うことが可能となり、位置合わせ用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マークの検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでに要する時間を短縮することができ、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００２７】
請求項４記載の発明によれば、位置合わせ用センサと濃度調整用センサとが基板を共通化されるので、センサに関する部品管理が容易になり、センサに関する部品コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。なお、カラー画像形成装置の基本的な構造については図７ないし図１０において説明した従来例と同じであるので、カラー画像形成装置の全体構造については図７及び図８を援用して説明する。また、図７ないし図１０において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する（以下の実施の形態でも同じ）。図１は位置合わせ用センサと濃度調整用センサとの配置状態を示す説明図、図２は搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マークと濃度調整用マークとそれらのマークを検知する位置合わせ用センサと濃度調整用センサとを示す説明図、図３は各色の位置合わせ用マークと濃度調整用マークとの副走査方向の書込み領域信号のタイミングを示すタイミングチャート、図４はカラー画像形成装置の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２９】
このカラー画像形成装置には、図７において説明したように、無端状ベルトである搬送ベルト３の下側であって従動ローラ５の近傍位置には、搬送ベルト３の表面に対向して搬送ベルト３の移動方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に配列された３個の位置合わせ用センサ１４、１５、１６と、１個の濃度調整用センサ２０とが配置されている。これらの位置合わせ用センサ１４、１５、１６と濃度調整用センサ２０とは、一枚の基板２１上に取付けられている。また、位置合わせ用センサ１４、１５、１６は等間隔で配置され、濃度調整用センサ２０は位置合わせ用センサ１４、１５の間であって搬送ベルト３の移動方向と直交する方向における検知領域が位置合わせ用センサ１４、１５の検知領域と重ならない位置に配置されている。
【００３０】
ここで、カラー画像形成装置の電気的なハードウェア構成及びその機能を図４に基づいて説明する。位置合わせ用センサ１４から得られた信号は、ＡＭＰ２２によって増幅され、フィルタ２３によって必要としている周波数以上の周波数成分をカットし、Ａ／Ｄ変換器２４によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２５によって制御され、本実施の形態ではサンプリング速度は２０ＫＨｚである。サンプリングされたデータは順次ＦＩＦＯメモリ２６に格納される。なお、ここでは一つの位置合わせ用センサ１４から得られた信号についてのみ説明したが、他の位置合わせ用センサ１５、１６及び濃度調整用センサ２０から得られて信号についても同様に処理される。
【００３１】
一通り位置合わせ用マーク１７の検知が終了した後、ＦＩＦＯメモリ２６に格納されていたデータはＩ／Ｏポート２７を介し、データバス２８によりＣＰＵ２９及びＲＡＭ３０にロードされ、種々のずれ量を算出するための演算処理が行われる。なお、濃度調整用センサ２０からの信号に基づく処理としては、濃度調整のための演算処理が行われる。
【００３２】
一方、ＲＯＭ３１には、種々のずれ量や濃度調整を演算するためのプログラムをはじめ、各種のプログラムが格納してある。また、アドレスバス３２によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。
【００３３】
また、ＣＰＵ２９はセンサ１４（１５、１６、２０）からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト３及びセンサ１４（１５、１６、２０）の発光部の劣化等が起こっても確実に検知ができるように発光量制御部３３によって発光量を制御しており、センサ１４（１５、１６）からの受光信号のレベルが常に一定となるようにしている。
【００３４】
また、ＣＰＵ２９は、位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８との形成を開始するタイミングを書込み制御基板３４に対して設定する手段を有し、そのタイミングは、搬送ベルト３上に転写される位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８とが、図２に示すように、搬送ベルト３の移動方向と直交する方向（副走査方向）で重複するように設定されている。
【００３５】
また、ＣＰＵ２９は、位置合わせ用マーク１７の検知結果から求めた補正量に基づき、主・副レジストの変更及び倍率誤差に基づき周波数を変更するために書込み制御基板３４に対してその設定を行う。書込み制御基板３４には、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えば、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を利用したクロックジェネレータ等を、基準色を含めた各色に対して備えている。
【００３６】
また、ＣＰＵ２９は、濃度調整用センサ２０の検知結果から求めた画像濃度の条件に基づき、書込み制御基板３４に対してレーザ露光パワーの設定を行うとともに、Ｉ／Ｏポート２７を介してバイアス制御部３５に対して現像バイアス、帯電バイアスの設定を行っている。
【００３７】
このような構成において、このカラー画像形成装置では、位置合わせ用センサ１４、１５、１６と濃度調整用センサ２０とが副走査方向に沿って配列され、しかも、位置合わせ用センサ１４、１５、１６と濃度調整用センサ２０とは搬送ベルト３の移動方向と直交する方向における検知領域が重ならない位置に配置されている。このため、搬送ベルト３上に転写された位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８とを、図２に示すように、搬送ベルト３の移動方向と直交する方向で重複させ、これらの位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８との検知をそれぞれ位置合わせ用センサ１４、１５、１６と濃度調整用センサ２０とで並行して行うことができる。
【００３８】
図３は、各色の位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８との副走査方向の書込み領域信号のタイミングを示すもので、各色ともＬレベルで書込み有効となり、有効期間内で位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８との形成・転写が行われる。但し、このような制御が可能になるのは、濃度調整用の各色の階調化した濃度調整用マーク１８をレーザのパワー、又は、点灯duty（PWM値）の変更によって作成することが前提となる。
【００３９】
このため、位置合わせ用マーク１７の検知と濃度調整用マーク１８の検知とを並行して行うことができ、位置合わせ用マーク１７の検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせと、濃度調整用マーク１８の検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整とが終了するまでの時間を短縮することができ、画像の位置合わせや画像の濃度調整が終了するまでユーザーを待機させる時間が短くなり、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００４０】
また、このカラー画像形成装置では、位置合わせ用センサ１４、１５、１６と濃度調整用センサ２０とが一枚の基板２１上に配置されているので、基板２１が共通化されて複数のセンサ１４、１５、１６、２０を一部品として取り扱うことができ、センサ１４、１５、１６、２０に関する部品の管理が容易になり、また、センサ１４、１５、１６、２０に関するコストを低減することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、無端状ベルトとして用紙２を吸着搬送する搬送ベルト３を例に挙げて説明したが、中間転写ベルトを無端状ベルトとして用い、この中間転写ベルト上に位置合わせ用マークや濃度調整用マークを転写してセンサで検知するようにしてもよい。
【００４２】
つぎに、本発明の第２の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。本実施の形態のカラー画像形成装置の基本的構造は第１の実施の形態のカラー画像形成装置と同じであり、異なる点は、搬送ベルト３上に転写された濃度調整用マーク１８と位置合わせ用マーク１７とが、図５に示すように、搬送ベルト３の移動方向と直交する方向で重複していない点である。但し、搬送ベルト３上に転写された濃度調整用マーク１８のベルトクリーナ１９によるクリーニングが終了する前に、搬送ベルト３上への位置合わせ用マーク１７の転写を開始するようにしている。これらの位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８との形成を開始するタイミングは、ＣＰＵ２９がプログラムに基づいて書込み制御基板３４に対して設定を行うことにより決定される。
【００４３】
このような構成において、画像の濃度調整の方式として、各色の階調化した濃度調整用マーク１８を現像バイアスを段階的に変化させる方式がある。このような方式を採用した場合に、図２に示したように位置合わせ用マーク１７と濃度調整用マーク１８とを同時に形成すると、位置合わせ用マーク１７も現像バイアスの変化により濃度が変化してしまい、位置合わせ用センサ１４、１５、１６での検知時に誤検知を引き起こすことがある。そこで、図５に示したように、まず、濃度調整用マーク１８を形成し、ついで、形成タイミングが重ならないようにして位置合わせ用マーク１７を形成する。これにより、位置合わせ用マーク１７の形成を、一定値の現像バイアスにより安定して行うことができる。
【００４４】
また、これらの濃度調整用マーク１８と位置合わせ用マーク１７との形成は、搬送ベルト３上に転写された濃度調整用マーク１８のベルトクリーナ１９によるクリーニングが終了する前に、搬送ベルト３上への位置合わせ用マーク１７の転写が開始されるように行っているので、濃度調整用マーク１８の検知結果に基づいて行う各色の画像の濃度調整と、位置合わせ用マーク１７の検知結果に基づいて行う各色の画像の位置合わせとが終了するまでに要する時間を短縮することができ、画像形成作業の作業効率を高めることができる。
【００４５】
図６は、各色の濃度調整用マーク１８と位置合わせ用マーク１７との副走査方向の書込み領域信号のタイミングを示すもので、各色ともＬレベルで書込み有効となる。（１）で示した領域では濃度調整用マーク１８が形成され、（２）で示した領域では位置合わせ用マーク１７が形成される。また、（１）の領域と（２）の領域との間の非アクティブの期間において、現像バイアス、帯電バイアス、レーザ露光パワーの設定等、画像濃度調整の最適設定が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカラー画像形成装置における位置合わせ用センサと濃度調整用センサとの配置状態を示す説明図である。
【図２】搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マークと濃度調整用マークとそれらのマークを検知する位置合わせ用センサと濃度調整用センサとを示す説明図である。
【図３】各色の位置合わせ用マークと濃度調整用マークとの副走査方向の書込み領域信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】カラー画像形成装置の電気的なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のカラー画像形成装置における搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マークと濃度調整用マークとそれらのマークを検知する位置合わせ用センサと濃度調整用センサとを示す説明図である。
【図６】各色の濃度調整用マークと位置合わせ用マークとの副走査方向の書込み領域信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】従来例のカラー画像形成装置の全体構造を示す概略図である。
【図８】その一部を示す斜視図である。
【図９】搬送ベルト上に転写された位置合わせ用マークとそのマークを検知するセンサとを示す説明図である。
【図１０】搬送ベルト上に転写された濃度調整用マークとそのマークを検知するセンサとを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、ＣＫ  画像プロセス部
３      無端状ベルト
１４、１５、１６  位置合わせ用センサ
１７      位置合わせ用マーク
１８      濃度調整用マーク
２０      濃度調整用センサ
２１      基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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