(57)【要約】【課題】  入力画素のｘ，ｙ配列を有し、関連する入力画素値を有する入力ディジタル画像を処理し、２つ又はそれ以上の着色チャネルを有するマルチチャネルマルチトーン出力画像を生成する方法を提供すること。【解決手段】  本方法は：インクマニホルドプロセッサを利用して、入力画素値に応答して、入力ディジタル画像の各着色チャネルについて連続的なトーン画素値を決定するステップ；マルチトーンプロセスコントローラを利用して、入力画素値に応答して、各着色チャネルについて、複数のマルチトーンプロセスから１つのマルチトーンプロセスを選択するステップ；各着色チャネルについて、マルチトーン出力画素値を生成するために、選択されたマルチトーンプロセスを連続的なトーン画素値に適用するステップ；及び入力ディジタル画像中の各入力画素について、マルチチャネルマルチトーン出力画像を生成するために前記ステップａ）乃至ｃ）を反復するステップ；より成る。実質的に同色であるが異なる密度を有するように、少なくとも２つの着色チャネルが類似する。【選択図】  図６Ａ
2004148820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画素のｘ，ｙ配列を有し、関連する入力画素値を有する入力ディジタル画像を処理し、２つ又はそれ以上の着色チャネルを有するマルチチャネルマルチトーン出力画像を生成する方法であって、実質的に同色であるが異なる密度を有するように、少なくとも２つの着色チャネルが類似し、当該方法が：
ａ）  インクマニホルドプロセッサを利用して、入力画素値に応答して、入力ディジタル画像の各着色チャネルについて連続的なトーン画素値を決定するステップ；
ｂ）  マルチトーンプロセスコントローラを利用して、入力画素値に応答して、各着色チャネルについて、複数のマルチトーンプロセスから１つのマルチトーンプロセスを選択するステップ；
ｃ）  各着色チャネルについて、マルチトーン出力画素値を生成するために、選択されたマルチトーンプロセスを連続的なトーン画素値に適用するステップ；及び
ｄ）  入力ディジタル画像中の各入力画素について、マルチチャネルマルチトーン出力画像を生成するために前記ステップａ）乃至ｃ）を反復するステップ；
より成ることを特徴とする方法。
【請求項２】
着色チャネルの色彩が、実質的にブラックであることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
着色チャネルの色彩が、実質的にシアンであることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
着色チャネルの色彩が、実質的にマゼンダであることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項５】
着色チャネルの色彩が、実質的にイエローであることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記マルチトーンプロセスコントローラが、各々が関連するディザ値の行列を有する複数のマルチトーンディザプロセスから選択を行なうことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項７】
ディザ値の少なくとも１つの行列が、視覚的コスト関数を最小化するように設定されることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
マルチトーンプロセスコントローラが、入力画素値に応答して、各着色チャネルに使用されるディザ値の行列を選択することを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項９】
複数のディザ行列が、少なくとも、ディザ値の第１行列と、所定の最大値からディザ値の前記第１行列の各要素の値を減算することで得られるディザ値の第２行列とを含むことを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項１０】
入力画素値のある範囲については、前記マルチトーンプロセスコントローラが第１着色チャネル用のディザ値の前記第１行列を、第２着色チャネル用にディザ値の前記第２行列を選択することを特徴とする請求項９記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にディジタル画像処理の技術分野に関連し、特に色出力装置に関する、実質的に同色であるが異なる密度を有する少なくとも一群の類似カラーチャネルを有するディジタルカラー画像のマルチトーン化（ｍｕｌｉｔｉｔｏｎｉｎｇ）を行なうことに関連する。
【背景技術】
【０００２】
ハーフトーン法（ｈａｌｆｔｏｎｉｎｇ）は、２つの着色レベル（即ち、インクの有無）しか利用できない場合に、中間的な色調又はトーン（ｔｏｎｅ）の様子を作成するために、ディジタル画像処理で一般的に使用される技法である。ハーフトーン法は、観察者の目がいくつかの局所的な画像の領域にわたって空間的な平均化を行い、ある小さな領域で一部の画素を「オン（ｏｎ）」にしつつ一部の画素「オフ（ｏｆｆ）」にすることによって中間的なトーンレベルが形成され得るという事実を前提とする。ターンオンされる画素の部分は、見かけ上の灰色又はグレイレベル（ｇｒａｙ  ｌｅｖｅｌ）を規定する。一般的なハーフトーン法の例は、整列ディザ（ｏｒｄｅｒｅｄ  ｄｉｔｈｅｒ）及び誤り分散（ｅｒｒｏｒ  ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ）を包含する。マルチトーンは、２色以上で印刷し得るシステムに関するハーフトーン法の拡張に過ぎない。例えば、ドット（ｄｏｔ）の無い若しくは小さなドットを印刷する、又は各画素にて３つの密度レベルを生じる大きなドットを印刷するインクジェットプリンタを想定することが可能である。
【０００３】
整列ディザ法は、一般的には、画像をタイル化した（ｔｉｌｅｄ）Ｍｘ×Ｍｙ個の要素を有するディザ行列又はディザマトリクスを形成することによって、行なわれる。ディザマトリクスの要素は、予測される入力トーン値の範囲にわたって分散され、トーンの全範囲が再生成され得るようにする。図１に、この方法に関する基本的なフローチャートが示されている。画像中の所与の画素は、列及び行アドレスｘ及びｙをそれぞれ有し、且つ入力画素値Ｉ（ｘ，ｙ）を有する。モジュロオペレータ１０を利用して、ディザ行列をアドレス指定するために使用される指標ｘｄ及びｙｄを決定する。ディザ行列に格納されているそのアドレスにおける閾値ｄ（ｘｄ，ｙｄ）は、コンパレータ１４を利用して入力画素値Ｉ（ｘ，ｙ）と比較される。入力画素値が閾値に等しい又はそれ以下であったならば、出力画素値Ｏ（ｘ，ｙ）は「オフ」に設定され；その値が閾値より大きかったならば、出力画素値Ｏ（ｘ，ｙ）は「オン」に設定される。
【０００４】
図２に、この基本的な手法の第２の例が示される。この例では、閾値ｄ（ｘｄ，ｙｄ）が、加算器２４により入力画素値Ｉ（ｘ，ｙ）に結合される。そして、出力画素値Ｏ（ｘ，ｙ）を決定するために、閾値オペレータ２６はその結合された値の閾判別を行なう。
【０００５】
図３に、この基本的な手法の第３の例が示される。この例では、ディザ行列が各入力レベルｋで閾判別される場合に形成されるハーフトーンパターンに対応するｋ個の一群のディザビットマップ３２が形成される。入力画素値Ｉ（ｘ，ｙ）は、各画素にどのディザビットマップが使用されるべきかを選択するために使用される。モジュロオペレータ３０は、指標ｘｄ，ｙｄを判別するために使用され、その指標は出力画素値Ｏ（ｘ，ｙ）を決定するために選択されるディザビットマップをアドレス指定するために使用される。この実現例は、各画素を処理するのにほとんど演算を要しない点で有利である。図１及び図２の方法を利用して実現され得る任意のディザパターンも、図３の方法を利用して実現され得ることに留意を要する。しかしながら、他の方法を用いて実現することのできない、図３の方法に関する一群のディザビットマップを定めることも可能である。というのは、ディザ行列の実現形態において、閾値に対応する入力値で、ある画素が一旦ターンオンすると、それは、より高い入力値について維持し続けるからである。ディザビットマップ法にはその制約は存在しない。例えば、ある画素が１５０の入力値で「オフ」になり、１５１の入力値で「オン」になり、１５２の入力値で再び「オフ」になり得る。
【０００６】
図４に、この基本的な手法の他の例が示される。この例では、一群のディザルックアップテーブル（ＬＵＴ：ｌｏｏｋ−ｕｐ  ｔａｂｌｅ）３６が使用される。ディザＬＵＴ３６は、入力画素値Ｉ（ｘ，ｙ）によりアドレス指定され、複数の画素の場所で生成される対応する出力画素値を格納する。モジュロオペレータ３０は、指標ｘｄ，ｙｄを判別するために使用され、ディザＬＵＴ３６の１つを選択するディザＵＬＴセレクタのアドレス指定を行なうために使用される。出力画素値Ｏ（ｘ，ｙ）は、入力画素値Ｉ（ｘ，ｙ）と共に選択されるディザＬＵＴをアドレス指定することで判別される。この実現例も、各画素を処理するのに必要な演算負担が少なくて済む利点を有する。図１，図２の方法を利用して実現され得る任意のディザパターンは、図４の方法を利用しも実現され得ることに留意を要する。しかしながら、図３に示される方法と同様に、他の方法で実現さえ得ない、一群のディザＬＵＴ３６を規定することも可能である。
【０００７】
これまで、様々な視覚的特性を有する画像を形成する様々なディザ行列が使用されている。一般的な種別としては、ランダムディザ行列、クラスタ−ドット（ｃｌｕｓｔｅｒｅｄ−ｄｏｔ）ディザ行列及びベイヤ（Ｂａｙｅｒ）ディザ行列（分散ドットディザ行列）が含まれる。サリバン及びミラー（米国特許第４，９２０，５０１号）（特許文献１）は、最少の視覚的変調（ｍｉｎｉｍｕｍ  ｖｉｓｕａｌ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を有するディザビットマップを作成する技術を導入している。これらのパターンはしばしば「ブルーノイズ（ｂｌｕｅ  ｎｏｉｓｅ）」パターンと呼ばれる。これらは、生成されるパターンが人的観測者にとって最少の可視性を有し、その結果生成される画像が、他のパターンで生成された画像に比べて視覚的に良好である点で有利である。これらのパターン作成に含まれる基本的な処理は、行列要素の配置を決定するために、確率論的アニール（ｓｔｏｃｈａｓｔｉｃ  ａｎｎｅａｌｉｎｇ）のような最適化技法を利用することであり、その行列要素は、ハーフトーンパターンの周波数成分を重み付けしながら人的視覚感度関数（ｈｕｍａｎ  ｖｉｓｕａｌ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と共にあるコスト関数を最小化する。また、サリバン及びレイはこの方法の改善をも開示しており、それは、各グレイレベルについてのビットマップが、それらがディザ行列を利用して実現され得るように関連付けられることを保証する（米国特許第５，２１４，５１７号）（特許文献２）。基本的手法の他の拡張は、グレイレベル総てを同時に最適化する方法（米国特許第５，７５４，３１１号）（特許文献３）、複数レベルの出力装置に使用するブルーノイズディザ行列を生成する方法（米国特許第５，５８６，２０３号）（特許文献４）、及び部分的に相関するディザ行列を生成する方法（米国特許第５，９４６，４５２号）（特許文献５）等を包含する。
【０００８】
パーカー及びミッサの米国特許第５，１１１，３１０号（特許文献６）、並びにリンの米国特許第５，３１７，４１８号（特許文献７）及び米国特許第５，４９６，５１５号（特許文献８）も、ディザパターンの作成に関する技術を開示している。これらが使用している実際の最適化方法は幾分異なるが、結果のパターンは、サリバン等の米国特許に開示される方法で生成されたものに非常に類似している。
【０００９】
２値出力装置でカラー画像を作成する場合には、カラーチャネルの各々をハーフトーン化する必要がある。一般的には、色平面又はカラープレーンは、シアン、マゼンダ及びイエロー（ＣＭＹ）又はシアン、マゼンダ、イエロー及びブラック（ＣＭＹＫ）である。カラーチャネルの各々に同一のハーフトーンパターンが使用される場合には、それは「ドットオンドット（ｄｏｔ−ｏｎ−ｄｏｔ）」印刷として知られている。この手法が実際に使用されるのは希である、というのは、それは高度の輝度変調（ｌｕｍｉｎａｎｃｅ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）となり、更には色再生特性が重ね合わせ（ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）誤差に一層敏感になってしまうからである。高度の輝度変調レベルは、ハーフトーンパターンを、そのカラーチャネル単独で印刷された場合よりも見えやすくする。重ね合わせ誤差に対する感度増加は、印刷装置の重ね合わせ特性が変化することに起因して、生成された色彩をページ毎に（更にはページ内でさえも）変化させてしまう。グラフィクスの技術分野における好ましい解決法又はソリューションは、一般的には、そのハーフトーンパターンを異なる「スクリーン角度（ｓｃｒｅｅｎ  ａｎｇｌｅ）」まで回転させることでハーフトーンパターンによる関連性を抑制する（ｄｅｃｏｒｒｅｌａｔｅ）ことである。一般的なグラフィックス技術のハーフトーン法に関し、この回転は光学的に又はディジタル的に何れかにより行なわれ得る。
【００１０】
整列ディザに使用されるハーフトーンパターン関連性の抑制については、多数の技術が提案されている（例えば、米国特許第５，３４１，２２８号（特許文献９）参照。）。これらは、各チャネルについて独立に導出されたディザ行列を利用すること、各色平面についてディザ行列パターンを基準ディザ行列から空間的にシフトさせること、及び１つ又はそれ以上のカラーチャネルについて逆又は反転ディザ行列（ｉｎｖｅｒｔｅｄ  ｄｉｔｈｅｒ  ｍａｔｒｉｘ）を利用することを包含する。これらの手法の各々は、様々なカラーチャネルについてのハーフトーンパターンの相関性が抑制され、その結果のハーフトーン画像は、低い輝度変調を形成し、公称の（ｎｏｍｉｎａｌ）ドットオンドット印刷の場合に比較して低い重ね合わせ誤差の感度を形成する点で有利である。しかしながら、何れの文献も、最適な外観（ｏｐｔｉｍａｌ  ａｐｐｅａｒａｎｃｅ）、特にハーフトーンパターンの可視性に関して最適な外観を呈する画像を形成するものではない。
【００１１】
スポルディング等の米国特許第５，８２２，４１５号（特許文献１０）は、複数チャネルディジタルカラー画像をハーフトーン化する方法を開示し、そこでは、カラー画像に関する様々なカラーチャネルについてのディザ行列が、視覚的なコスト関数を共に最小化させるように設定される。図５に、この方法の一例が示される。図１に示されるような従来のディザハーフトーン法が、複数チャネルカラー画像のチャネル各々に適用され、各カラーチャネルに使用されるディザ行列が共に最適化されることが、理解されるであろう。特に、シアン入力画像４０Ａ、マゼンダ入力画像４０Ｂ及びイエロー入力画像４０Ｃを有するマルチチャネル入力カラー画像は、対応するシアン出力画像４８Ａ、マゼンダ出力画蔵４８Ｂ及びイエロー出力画像４８Ｃを有する複数チャネル出力カラー画像を形成するために使用される。モジュロオペレータ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、画像行列アドレスｘ，ｙを有する入力画像について、ディザ行列アドレスｘｄ，ｙｄそれぞれを判別するために使用される。ディザ行列の行列アドレスは、共に最適化されるディザ行列４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃをアドレス指定するために使用され、そのディザ行列は、シアン、マゼンダ及びイエローディザ値ｄｃ（ｘｄ，ｙｄ），ｄｍ（ｘｄ，ｙｄ），ｄｙ（ｘｄ，ｙｄ）をそれぞれ判別するために、シアン、マゼンダ及びイエローカラーチャネルについて共に最適化を行なう。アドレス指定されたディザ値は、コンパレータ４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃを利用して、対応するカラーチャネルに関する入力画素値Ｉｃ（ｘ，ｙ），Ｉｍ（ｘ，ｙ），Ｉｙ（ｘ，ｙ）と比較され、出力画素値Ｏｃ（ｘ，ｙ），Ｏｍ（ｘ，ｙ），）Ｏｙ（ｘ，ｙ）が判別される。入力画素値がアドレスされたディザ値より大きいならば、コンパレータは出力画素値を「オン」にする。逆に、入力画素値がアドレスされたディザ値に等しい又はそれより小さいならば、コンパレータは出力画素値を「オフ」にする。図２，図３及び図４に示される方法のような他の様々なディザアルゴリズムを利用することも可能である。
【００１２】
特定のプリンタカラーチャネルに複数のインクが使用される場合には、個々の着色剤各々について色彩値を決定する様々な手法が存在する。例えば、各自の着色剤についての色彩値は、対応する入力カラーチャネルを分割することによって判別され得る（例えば、コーウェンホーベンによる米国特許第６，３１２，１０１号（特許文献１１）に教示されているように、シアン入力カラーチャネルは、明るいシアンカラーチャネルに関するルックアップテーブル及び暗いシアンカラーチャネルに関する第２のルックアップテーブルをアドレス指定するためのシアンカラー値を利用して、明るいシアンカラーチャネル及び暗いシアンカラーチャネルに分割されることが可能である。）。或いは、着色剤各自についての色彩値は、より複雑な色彩構成法（ｃｏｌｏｒ  ｍｏｄｅｌｉｎｇ  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）を利用して決定され得る。その場合は、多次元のルックアップテーブル又は他の複雑な関数が、色彩値を算出するために必要とされる。
【特許文献１】米国特許第４，９２０，５０１号
【特許文献２】米国特許第５，２１４，５１７号
【特許文献３】米国特許第５，７５４，３１１号
【特許文献４】米国特許第５，５８６，２０３号
【特許文献５】米国特許第５，９４６，４５２号
【特許文献６】米国特許第５，１１１，３１０号
【特許文献７】米国特許第５，３１７，４１８号
【特許文献８】米国特許第５，４９６，５１５号
【特許文献９】米国特許第５，３４１，２２８号
【特許文献１０】米国特許第５，８２２，４５１号
【特許文献１１】米国特許第６，３１２，１０１号
【特許文献１２】米国特許第４，６３５，０７８号
【特許文献１３】米国特許第５，７２９，２５９号
【特許文献１４】米国特許第５，１４２，３７４号
【特許文献１５】米国特許第６，１６４，７４７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
概して、スポルディング等による５，８２２，４５１（特許文献１０）のハーフトーン法は、各々が類似する着色チャネルを包含する一群のカラーチャネルについてディザ行列を決定するために適用され得るが、その手法にはいくつかの制約が存在する。第１に、最適化処理の演算負担は、付加的な総てのカラーチャネルに起因して相当に増加し、場合によってはディザ行列の判別を非現実的なものにしてしまう。第２に、色空間の異なる部分で使用される着色剤各自の量の間に存在し得る複雑な相互関係に起因して、視覚的なコスト関数値の判別は極めて曖昧になる虞がある。加えて、多くの場合に、カバレッジ不足（ｐａｒｔｉａｌ  ｃｏｖｅｒａｇｅ）を招く白色用紙量を最少にするために、多数の着色剤を有するカラーチャネルにおいて、異なる密度の着色剤の重なりを最小化することが望ましい。共に最適化されるディザパターンの所望の特性を維持しつつ、この点に対処することは、従来技術では何らなされていない。例えば、所与の色彩が、明るいシアンインクの５０％カバレッジ及び暗いシアンインクの５０％カバレッジを必要とする場合に、スポルディング等の方法は、一部の画素が明るいインクでも暗いインクでもなく、一部の画素が明るいインク及び暗いインク両方を有するディザパターンを形成する。同様に、米国特許第４，６３５，０７８号（特許文献１２）及び米国特許第５，７２９，２５９号（特許文献１３）は、明暗のインクを利用するプリンタシステムを開示するが、協同的に最適化されるディザパターンを与えるものではない。
【００１４】
上述した問題は、１つ又はそれ以上のカラーチャネルで２以上の類似する着色剤を利用するプリンタの場合に益々深刻になる。例えば、３つの異なる黒インク密度を利用するプリンタは、従来のハーフトーン法が使用されるならば、望まれないアーチファクト（ａｒｔｉｆａｃｔ）を呈するであろう。米国特許第５，１４２，３７４号（特許文献１４）は、異なる密度の３つの黒色剤を利用して画像を印刷する方法を開示するが、様々な割合で２以上の着色剤が混合される場所でのトーンレベルを無視するので、それらのトーンレベルでおいて不都合な粒状の又は粗い（ｇｒａｉｎｙ）アーチファクトが生じてしまう。
【００１５】
米国特許第６，１６４，７４７号（特許文献１５）は、３つ（又はそれ以上）の黒色剤を利用して画像を印刷する方法を開示し、入力ディジタル画像は、その画像が別々のインクチャネルに分割される前にマルチトーン化（ｍｕｌｔｉｔｏｎｅ）される。このアーキテクチャ又はシステムは、各インク関するハーフトーンパターンの完全な制御性を与えず、異なる密度のインク間で遷移が生じるような隣接するトーンレベルを生じ、それらのトーンレベルで粒状のアーチファクトを生じてしまう。
【００１６】
本願課題は、処理されたディジタル画像がマルチチャネルマルチカラープリンタに適用され、トーンスケールを通じて最適な画像品質が維持され得るような、ディジタル画像を処理する改善された手法を提供することである。
【００１７】
本願課題は、実質的に同色であるが異なる密度を有する少なくとも２色チャネルを有する入力ディジタル画像からマルチチャネルマルチトーン出力画像を生成することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
これらの課題は、入力画素のｘ，ｙ配列を有し、関連する入力画素値を有する入力ディジタル画像を処理し、２つ又はそれ以上の着色チャネルを有するマルチチャネルマルチトーン出力画像を生成する方法により達成され、実質的に同色であるが異なる密度を有するように、少なくとも２つの着色チャネルが類似し、当該方法は：
ａ）  インクマニホルドプロセッサを利用して、入力画素値に応答して、入力ディジタル画像の各着色チャネルについて連続的なトーン画素値を決定するステップ；
ｂ）  マルチトーンプロセスコントローラを利用して、入力画素値に応答して、各着色チャネルについて、複数のマルチトーンプロセスから１つのマルチトーンプロセスを選択するステップ；
ｃ）  各着色チャネルについて、マルチトーン出力画素値を生成するために、選択されたマルチトーンプロセスを連続的なトーン画素値に適用するステップ；及び
ｄ）  入力ディジタル画像中の各入力画素について、マルチチャネルマルチトーン出力画像を生成するために前記ステップａ）乃至ｃ）を反復するステップ；
より成ることを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、マルチチャネルマルチトーン出力画像を生成する入力ディジタル画像を処理する方法を提供し、当該方法は、入力ディジタル画像が実質的に同色であるが異なる密度を有する少なくとも２色チャネルを有する場合に、高品質の印刷を行なうようにディジタルプリンタに適用され得る。
【００２０】
本発明は、更に、従来のカラープリンタ用に使用するのに最適化された一群のディザ行列が、類似する色彩であるが密度の異なる複数の着色剤を利用しながら１つ又はそれ以上のカラーチャネルが印刷される場合に、簡易に修正されることが可能な点で有利である。
【００２１】
本発明は、実質的に同色であるが異なる密度を有する複数の類似する着色剤を利用しながら１つ又はそれ以上のカラーチャネルが印刷される場合に、カラープリンタに関する最適なディザ行列を生成する演算効率に優れた手段を与える点で更に有利である。
【００２２】
本発明は、異なる密度の着色剤のドット重なり（ｄｏｔ  ｏｖｅｒｌａｐ）量を最小化し、１色（例えば、黒）のみが印刷される領域中の白色ドット量を最小化する点で更に有利である。これは、そのような画像領域に関するハーフトーンパターンの可視性を減少させる。
【００２３】
本発明は、全トーンスケールにわたるカラーチャネル内で類似する着色剤を混合することで生成されるハーフトーンパターンの可視性、更には所与のカラーチャネルに２以上の類似する着色剤が使用される場合に生成されるハーフトーンパターンの可視性でさえも最小化する点で更に有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明は、類似する色彩であるが異なる密度の複数の着色剤を利用する少なくとも１つのカラーチャネルを有する装置における印刷に関して、ディジタル画像のマルチトーン化を行なう方法より成り、一群のディザ行列を利用して生成されるハーフトーンパターンの可視性を最小化するようにする。そのような方法は、図６Ａ−６Ｂ，図７Ａ−７Ｂ及び図８Ａ−８Ｂにそれぞれ示される。
【００２５】
図６Ａ−６Ｂは、一群のコンパレータ５６Ａ−５６を利用する実現例を示し、そこではマルチチャネル入力カラー画像が、暗いシアン入力画像５０Ａ、明るいシアン入力画像５０Ｂ、暗いマゼンダ入力画像５０Ｃ、明るいマゼンダ入力画像５０Ｄ及びイエロー入力画像５０Ｅを有する。各カラーチャネルについての入力画像は、対応する出力画像５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅを形成するために従来のディザハーフトーン法を利用して処理される。モジュロオペレータ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄ，５２Ｅは、それぞれ行列アドレスｘ、ｙを有する入力画素についてのディザ行列の列及び行アドレスｘｄ、ｙｄを判定するために使用される。ディザ行列の列及び行アドレスは、暗いシアン、明るいシアン、暗いマゼンダ、明るいマゼンダ及びイエローカラーチャネルそれぞれについてディザ行列５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄ，５４Ｅをアドレス指定し、アドレス指定されたディザ値ｄＣ（ｘｄ，ｙｄ），ｄｃ（ｘｄ，ｙｄ），ｄＭ（ｘｄ，ｙｄ），ｄｍ（ｘｄ，ｙｄ），ｄＹ（ｘｄ，ｙｄ）を決定するために使用される。
【００２６】
図７Ａ−７Ｂは、一群の加算器７０Ａ−７０Ｅ及び閾値オペレータ７２Ａ−Ｅを利用する実現例を示す。図８Ａ−８Ｂは、一群の量子化器９２Ａ−Ｅを利用するマルチレベルシステムの実現例を示す。図８Ａ−８Ｂのディザハーフトーン法は、閾値オペレータ７２Ａ−Ｅが量子化器９２Ａ−Ｅで置換され、ディザ行列５４Ａ，５４Ｃ，５４Ｅがマルチトーンディザ行列９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｅで置換され、反転ディザ行列５９Ｂ，５９Ｄが反転マルチトーンディザ行列９９Ｂ，９９Ｄで置換されている点を除いて図７Ａ−７Ｂに示されるものと同様である。量子化器は、指定された量子化間隔内で修正された入力値を対応する出力値にマッピングする。
【００２７】
これらの方法は、類似する２つの着色剤を利用しながらプリンタに最適な画像品質を与えるが、３つ又はそれ以上の類似する着色剤を有するプリンタに最適な画像品質を与えるのに充分な柔軟性を有しない。「類似する着色剤（ｓｉｍｉｌａｒ  ｃｏｌｏｒａｎｔｓ）」なる用語は、実質的に同一色であるが異なる密度を有する着色剤を示す。本発明は、任意数の類似する着色剤を利用するプリンタに最適な画像品質を与える。以下の例では、印刷装置は、明るい、中間の、及び暗い光学的密度を有する３つの黒色の着色剤を利用することを想定するが、本方法は、シアン、マゼンダ又はイエローの複数の密度を有するプリンタをも包含する複数の類似する着色剤を有する他の画像処理システムに容易に一般化され得ることに留意を要する。
【００２８】
入力ディジタル画像は、各カラーチャネルについて入力画素のｘ，ｙ配列を有し、各入力画素は典型的には０−４０９５の範囲内のディジタルコード値によって表現される。入力ディジタル画像は、任意数のカラーチャネルを包含し、グレイスケール、赤−緑−青（ＲＧＢ）、シアン−マゼンダ−イエロー−ブラック（ＣＭＹＫ）カラーに対応する典型的には１，３，又は４チャネル画像に遭遇する。印刷装置は、画像を再生成するために使用される対応する一群の着色剤を有し、又は一群の異なる着色剤を有し、その場合には画像を正確に再生成するために変換プロセスが必要とされる。本発明の好適実施例を説明するために、３つの黒着色剤を有するプリンタが、単独のグレイスケールカラーチャネルを有する入力ディジタル画像を再生成するために使用されることを想定する。３つの黒着色剤は、Ｋ１（明るい又は軽い密度）、Ｋ２（中間的な密度）及びＫ３（暗い又は重い密度）として言及される異なる光学的密度を有する。当業者にとって、本発明がこのような態様に限定されないこと、マルチチャネル入力ディジタル画像の任意の単独カラーチャネルに適用され得ること、及び黒以外の又は３以上の黒着色剤を利用するプリンタに応用され得ることは明白であろう。
【００２９】
図９を参照するに、本発明の一実施例が示されている。本実施例では、インクマニホルドプロセッサ１００が、１つのチャネルグレイスケール入力ディジタル画像を、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３インクに対応する３つの別々の着色剤チャネルに分割するために使用される。インクマニホルドプロセッサ１００の詳細は、本発明に本質的でなく、インクマニホルドプロセッサで行なわれる分割を実行する方法自体は、コーウェンホーベン等による米国特許第６，３１２，１０１号（特許文献１１）に示されている。本方法によれば、各着色チャネルに関するルックアップテーブルは、各着色剤に関して連続的なトーン画素値を生成する入力ディジタルコード値により指標付又はインデックスされ、その値はページ中のその画素にて印刷される着色剤量に対応する。分割プロセスを指定する着色チャネルに関する一群のルックアップテーブルは、マニホールドＬＵＴに呼び出され、図１０にその具体例が示され、更に説明される。
【００３０】
更に図９を参照するに、インクマニホルドプロセッサ１００が入力ディジタルコード値を、着色チャネル各々に関する連続的なトーン画素値への分割を実行した後に、連続的な画素値はマルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０を利用して以後にマルチトーン化される。マルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０は、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３着色剤チャネルでそれぞれ動作し、連続的なトーン画素値におけるグレイレベル数を減少させる機能を実行し、より少ないグレイレベルを有するマルチトーン化された出力画素値を有するマルチチャネルマルチトーン出力画像を生成する。マルチトーン出力が素値中のグレイレベル数は、インクジェットプリンタ１２０で利用可能なグレイレベル数に合致する。マルチトーンプロセスが必要とされるのは、インクジェットプリンタ１２０が、連続的なトーン画素値で指定されるものよりも少ない密度レベルで印刷を行なうことが一般に多いからである。上述したように、本発明に利用可能なマルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０に関しては多くの様々な実現例が存在し、特定の実現例が本発明に本質的であるとは言えない。任意のディ次座実現法が等しく使用され得るが、本実施例では、マルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０は、スポルディング等による米国特許第５，８２２，４５１号（特許文献１０）に説明されるように、及び図１に説明される例のように、視覚的コスト関数を最小化させるために設定された閾値の行列を利用して、ブルーノイズディザプロセスを実行する。図１１に、そのようなディザ値の行列の例が示されている。この行列は、範囲（１，６４）に関する閾値の８×８配列である。当業者に理解されるように、行列中の閾値は、マルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０で使用される場合に、連続的なトーン画素値の範囲（目下の例では（０，４０９５））に合致するように尺度変更又はスケール調整される。説明の簡明化のため、ディザ行列における閾値は範囲（１，６４）で示され、８×８パターン中の画素がターンオンされる順序を示すようにしている。図示されるように、パターン中の画素は、１の占める場所から始まり、６４の占める場所で終了する順序又はシーケンスでターンオンされる。
【００３１】
図９を参照するに、マルチトーン出力画素値はインクジェットプリンタ１２０により受信され、そのプリンタはＫ１，Ｋ２，Ｋ３の各々の所望の量のインクをそれに従ってそのページに印刷する。マルチトーンプロセスコントローラ１１０は、入力画素値に応答するマルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０の挙動又は動作を制御するために使用される。好適実施例では、マルチトーンプロセスコントローラ１１０は、マルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０の各々で使用されるマルチトーンプロセスを選択する。ディザプロセスに基づく行列の場合には、マルチトーンプロセスコントローラ１１０はディザ値の行列を適応的に選択し、その値は、各着色剤チャネルについて、入力画素値の関数として使用される。マルチトーンプロセスコントローラ１１０の機能は本発明で重要であり、上述の多くの問題点を解決するために有利に使用され、以下に詳細に説明される。
【００３２】
図１０に示されるように、マニホールドＬＵＴは、Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３インクが以下のようにして使用されることを示すのを想定する。白色用紙から始まって、より多くの密度が必要とされるにつれて、そのページ中の局所的な領域に印刷されるほとんど総ての画素が、Ｋ１インクのドットを包含するまで、Ｋ１インクが最初に加えられる。そして、ほとんど総ての画素がＫ１及びＫ２インクの重なり（オーバーラップ）を包含するまで、Ｋ３インクが密度を更に増やすために加えられる。その後に、最大密度に向けて増加する場合には、Ｋ１インクが除去され、Ｋ３インクが加えられる。ページ中の総ての画素がＫ２及びＫ３インクの重なりを含んでいるならば、最大密度が達成されている。マニホールドＬＵＴの形式は本発明に本質的ではなく、本発明は任意のマニホールドＬＵＴを利用するシステムに適用可能なことは重要である。図９のマルチトーンプロセスコントローラ１１０の利用に関する動機付又は契機を理解するために、目下の例のプリンタのトーンスケールにおける２つのトーンレベルが検査される。これら２つのトーンレベルの第１のものは、そのトーンスケールにおけるその場所に大まかに対応し、そこではＫ１インクがほとんど完全に網羅し、Ｋ２インクが使用され始めたばかりである。これは、図１０に「第１重複領域」として示されている。２つのトーンレベルの第２のものは、そのトーンスケールにおけるその場所に大まかに対応し、そこではＫ２インクがほとんど完全に網羅し、Ｋ３インクが使用され始めたばかりであり、Ｋ１インクは完全に網羅しており、除去され始めたばかりである。これは、図１０に「第２重複領域」として示されている。
【００３３】
第１重複領域では、Ｋ１連続トーン画素値は大きく、Ｋ２連続トーン画素値は小さい。マルチトーンステップ後に、これは、ほとんどの画素がＫ１ドットを包含し、それらの内の少数がＫ２ドットを包含することを意味する。図１３を参照するに、印刷される画像の小さな（８×８画素）領域が示され、これは典型的なハーフトーンパターンを示し、本実施例では第１重複領域近辺のトーンレベルに関して生成されるものである。図１３では、Ｋ１ドット２１０の８×８領域２００は、図１１に示されるディザ値の行列Ｍを利用して、Ｋ１着色剤チャネルをマルチトーン化した結果である。Ｋ２ドット２３０の８×８領域２００は、ディザ行列Ｍを利用して、Ｋ２着色剤チャネルをマルチトーン化した結果である。印刷されるページでこれら２つのビットマップを重ね合わせることで、８×８パターン２４０が形成され、そこではいくつかの画素がドットを有しておらず（２６０）、いくつかの画素はＫ１ドット２７０のみを有し、いくつかのドットはＫ１及びＫ２ドット両者２５０を有する。このパターンが不都合であるのは、人間の目で観察される場合に、いくつかの画素が白くいくつかが非常に暗いことに起因して、「粒状」に見えるもの（粒状の外観）が形成されるためである。理想的なパターンは人的観測者にとって円滑且つ連続に見えることであり、それは、パターン中の各画素が同一密度を有するならば最も達成されるであろう。
【００３４】
第１重複領域近辺のトーンレベルの粒状の外観は、Ｋ２チャネルに使用されるマルチトーンプロセッサ１４０を修正することで抑制され得る。所定の最大値からディザ行列を減算することで、反転ディザ行列が簡単に算出され、その最大値は典型的には行列の最大閾値である。ディザ行列Ｍの反転ディザ行列Ｍ−１は、図１２に示されている。簡単に言えば、反転ディザ行列で「オン」になる最初の画素は、非反転ディザ行列で「オフ」になっている最後の画素と同じ場所にある。これは図１４により示され、反転ディザ行列Ｍ−１がＫ２チャネルをマルチトーン化するために使用され、（非反転）ディザ行列ＭがＫ１チャネルをマルチトーン化するために使用される。この配置を利用して、８×８画素領域３２０はＫ２ドット３３０を包含し、それはＫ１ドット３１０が何ら印刷されないＫ１ビットマップ３００上の白色位置に重なる。従って、このページにおけるＫ１及びＫ２ビットマップの重ね合わせは、８×８画素領域３４０になり、そこではＫ１ドット３５０又はＫ２ドット３６０が印刷される。Ｋ１及びＫ２の重複印刷を含む画素は存在せず、白色に残される画素も無い。このパターンは、より円滑且つ連続的であるので、人間の目には一層好ましくなる。図９のマルチトーンプロセスコントローラ１１０は、ディザ行列Ｍ−１がチャネルＫ２に使用され、ディザ行列ＭがＫ１に使用されることを指定し、それにより第１重複領域近辺のトーンレベルに関し、図１４に示されるような最適なパターンを形成するようにする。しかしながら、マルチトーンプロセスコントローラ１１０による恩恵は、以下に説明するように、第２重複領域近辺で一層大きくなる。
【００３５】
第２重複領域近辺のトーンレベルでは、Ｋ２インクがほとんど完全に網羅し、Ｋ３インクが使用され始めたばかりであり、Ｋ１インクがほとんど完全に網羅しているが除去され始めたばかりである（図１０のインクマニホールド曲線参照。）。上述したのと同じ理由で、Ｋ２及びＫ３ドット重複が生じることに起因する粒状の外観を抑制するように、Ｋ２及びＫ３チャネルに使用されるディザ行列に互いの反転行列を利用することが望ましい。ディザ行列Ｍ−１はＫ２チャネルに使用されるので、ディザ行列ＭはＫ３チャネルに使用される必要がある。しかしながら、これは不都合な粒状パターンを招く、というのはＫ１及びＫ３チャネルが、以下に説明されるように同一の行列でマルチトーン化されるためである。
【００３６】
図１５を参照するに、第２重複領域近辺のトーンレベルに関するＫ１，Ｋ２，Ｋ３チャネルに対応する８×８画素領域が、パターン４００，４２０，４４０としてそれぞれ示されている。Ｋ１パターン４００はＫ１ドット４１０とＫ１ドットが設けられていない白い孔又はホールとを含み、Ｋ２パターン４２０はＫ２ドット４３０とＫ２ドットが設けられていない白いホールとを含み、Ｋ３パターン４４０はＫ３ドット４５０とＫ３ドットが設けられていない白いホールとを含む。Ｋ３ドット４５０は、Ｋ２パターン４２０の白いホールに意図されるように重複するが、それらはＫ１パターン４００の白いホールとは重複しない。従って、３つのパターンの重ね合わせ４６０では、いくつかの画素４８０はＫ２ドットのみを有し、いくつかの画素４７０はＫ１及びＫ３ドットを有し、他の画素４９０はＫ１及びＫ２ドットを有する。Ｋ２ドット４８０は、画素の他の部分よりも非常に明るく、Ｋ１＋Ｋ３ドット４７０は非常に暗く、その結果その領域に再び粒状の外観が所持手しまう。従って、以下の３つの矛盾する条件が同時に満たされなければならないという板挟み又はジレンマになる：（ａ）Ｋ１及びＫ２ディザ行列が反転の関係でなければならない；（ｂ）Ｋ２及びＫ３ディザ行列が反転の関係でなければならない；及び（ｃ）Ｋ１及びＫ３ディザ行列が反転の関係でなければならない。
【００３７】
この一群の矛盾する制約は、マルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０を入力画素値の関数として調整するようにマルチトーンプロセスコントローラ１１０を利用することで解決される。これは、従来の技術から極めて逸脱することを意味し、入力画素値の全範囲にわたってこれらの条件が同時に存在しない点に着目することで、上述の一群の矛盾する条件に対処する。以下これを詳細に説明する。図１６を参照するに、第２重複領域近辺のトーンレベルに関し、Ｋ１チャネルに使用されるディザ行列がＭ−１に切り替えられるならば、所望の挙動が達成されることが理解されるであろう。Ｋ１ドット５１０の８×８画素領域５００は、Ｋ２ドット５３０の８×８画素領域に対応する白色ホールを有する。更に、Ｋ３ドット５５０の８×８画素領域５４０で占有されている画素は、Ｋ１及びＫ２ビットマップにおける白色ホールを充填するものである。従って、Ｋ１，Ｋ２及びＫ３ビットマップの重ね合わせは、Ｋ１及びＫ２ドットを有する画素５８０、又はＫ３ドットのみを有する画素５７０を含むパターン５６０になる。これらの画素は比較的近接した密度であり、その結果、より円滑なより一様なパターンになる。これらの最適なパターンを達成するための要又は要所（ｋｅｙ）は、ディザ行列を変更するマルチトーンプロセスコントローラ１１０の能力であり、その行列は任意のチャネルについて入力画素値の関数として使用される。また、実現性の要は、あるチャネルに関する連続的なトーン画素値が最大値に達した場合に、総てのディザ行列が、同一のパターンを生成する、即ち総ての画素がドットを包含することである。従って、図１０のマニホールドＬＵＴがＫ１に関する連続的なトーン画素値をその最大値にする場合に（第１及び第２重複領域の間で）、マルチトーンプロセスコントローラ１１０は、Ｋ１チャネルに使用されるディザ行列をＭからＭ−１に切り替える。好適実施例では、閾値入力画素値は、Ｋ１インクがその最大値にある領域のおよそ中心に対応するものが選択される。入力画素値がこの閾値を超える場合には、Ｋ１チャネルを処理するのに使用されるディザ行列はＭ−１に切り替えられ、そうでなければディザ行列Ｍが使用される。これは、図１７に図示されており、各着色チャネルについて、入力画素値の関数としてマルチトーンプロセスコントローラ１１０が選択するところのディザ行列を示す。この態様は、粒状性を最少にするパターンを与えることで、第１及び第２重複領域双方で適切な画像品質を与える。
【００３８】
一群のディザ行列の間で切り替えることは、マルチトーンプロセスコントローラ１１０がマルチトーンプロセッサ１３０，１４０，１５０を調整することを可能にする１例である。上述したように、マルチトーンプロセスコントローラ１１０は、最適な画像品質を達成するのに必要な入力画素値に基づいて、一群のディザビットマップ、ディザＬＵＴ又は誤差分散パラメータを調整することも可能である。また、例えば、上記は特定のマニホールドＬＵＴに関して説明されたが、当業者は、他のマニホールドＬＵＴが存在すること、及び本発明がそれらにも等しく適用され得ることを理解するであろう。また、本発明は、１つ又はそれ以上のカラーチャネルが複数の類似する着色剤を利用するカラープリンタにも適用され得る。例えば、３つのシアン着色剤、３つのマゼンダ着色剤、イエロー及びブラックの着色剤を有するプリンタが、シアン及びマゼンダのチャネルの処理を制御するために本発明を有利に使用し得る。
【００３９】
コンピュータプログラムプロダクトは、１つ又はそれ以上の記憶媒体を含み、例えば：（フロッピディスクのような）磁気ディスク又は磁気テープ；光ディスク、光テープ又は機会読み取り式バーコードのような光記憶媒体；ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）又は読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）のような半導体電子記憶装置；１つ又はそれ以上のコンピュータが本発明による方法を実行するのを制御する命令を有するコンピュータプログラムを格納するために使用される他の任意の装置又は媒体を含む。
【００４０】
本発明の特徴は特許請求の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】ハーフトーンに関する従来の整列ディザ法を示す概略ブロック図である。
【図２】ハーフトーンに関する従来の整列ディザ法を示す概略ブロック図である。
【図３】ハーフトーンに関する従来の整列ディザ法を示す概略ブロック図である。
【図４】ハーフトーンに関する従来の整列ディザ法を示す概略ブロック図である。
【図５】共に最適化されるディザ行列を含む従来の整列ディザ法を示す概略ブロック図である。
【図６Ａ】本発明により画像をハーフトーン化する方法を示す概略ブロック図である。
【図６Ｂ】本発明により画像をハーフトーン化する方法を示す概略ブロック図である。
【図６Ｃ】図６Ａ及び図６Ｃの関係を示す図である。
【図７Ａ】本発明により画像をハーフトーン化する方法を示す他の概略ブロック図である。
【図７Ｂ】本発明により画像をハーフトーン化する方法を示す他の概略ブロック図である。
【図７Ｃ】図７Ａ及び図７Ｃの関係を示す図である。
【図８Ａ】本発明によるマルチレベルハーフトーン化法を示す概略ブロック図である。
【図８Ｂ】本発明によるマルチレベルハーフトーン化法を示す概略ブロック図である。
【図８Ｃ】図８Ａ及び図８Ｃの関係を示す図である。
【図９】本発明によるマルチレベルハーフトーン化法を示す概略ブロック図である。
【図１０】本発明による３つの異なる密度の黒色剤を利用するプリンタに関するインクマニホールド関数のグラフである。
【図１１】ディザ行列値のテーブルを示す図である。
【図１２】反転ディザ行列値のテーブルを示す図である。
【図１３】従来の方法により明るい及び中間の密度の黒インクを混合することで形成されるドットパターンを示す。
【図１４】本発明により明るい及び中間の密度の黒インクを混合することで形成されるドットパターンを示す。
【図１５】本発明により明るい、中間の及び暗い密度の黒インクを混合することで形成されるドットパターンを示す。
【図１６】本発明により明るい、中間の及び暗い密度の黒インクを混合することで形成されるドットパターンを示す。
【図１７】本発明による図９のマルチトーンプロセスコントローラの出力を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４２】
１０  モジュロオペレータ
１２  ディザ行列
１４  コンパレータ
２４  加算器
２６  閾値判別器
３０  モジュロオペレータ
３２  ディザビットマップ
３４  ディザＬＵＴセレクタ
３６  ディザＬＵＴ
４０Ａ  シアン入力画像
４２Ａ  モジュロオペレータ
４４Ａ  最適化シアンディザ行列
４６Ａ  コンパレータ
４８Ａ  シアン出力画像
４０Ｂ  マゼンダ入力画像
４２Ｂ  モジュロオペレータ
４４Ｂ  最適化シアンディザ行列
４６Ｂ  コンパレータ
４８Ｂ  マゼンダ出力画像
４０Ｃ  イエロー入力画像
４２Ｃ  モジュロオペレータ
４４Ｃ  最適化シアンディザ行列
４６Ｃ  コンパレータ
４８Ｃ  イエロー出力画像
５０Ａ  暗いシアン入力画像
５２Ａ  モジュロオペレータ
５４Ａ  最適化シアンディザ行列
５６Ａ  コンパレータ
５８Ａ  暗いシアン出力画像
５０Ｂ  明るいシアン入力画像
５２Ｂ  モジュロオペレータ
５４Ｂ  最適化シアンディザ行列
５６Ｂ  コンパレータ
５８Ｂ  明るいシアン出力画像
５０Ｃ  暗いマゼンダ入力画像
５２Ｃ  モジュロオペレータ
５４Ｃ  最適化シアンディザ行列
５６Ｃ  コンパレータ
５８Ｃ  暗いマゼンダ出力画像
５０Ｄ  明るいマゼンダ入力画像
５２Ｄ  モジュロオペレータ
５４Ｄ  最適化シアンディザ行列
５６Ｄ  コンパレータ
５８Ｄ  明るいマゼンダ出力画像
５０Ｅ  イエロー入力画像
５２Ｅ  モジュロオペレータ
５４Ｅ  最適化シアンディザ行列
５６Ｅ  コンパレータ
５８Ｅ  イエロー出力画像
７０Ａ−Ｅ  加算器
７２Ａ−Ｅ  閾値判別器
５９Ｂ，９９Ｂ  反転シアンディザ行列
５９Ｄ，９９Ｄ  反転マゼンダディザ行列
９０Ａ−Ｅ  ルックアップテーブル
９２Ａ−Ｅ  量子化器
９４Ａ  最適化シアンディザ行列
９４Ｃ  最適化マゼンダディザ行列
１００  インクマニホールドプロセッサ
１１０  マルチトーンプロセスコントローラ
１２０  インクジェットプリンタ
１３０，１４０，１５０  マルチトーンプロセッサ
【図１】
2004148820.tif 000003
【図２】
2004148820.tif 000004
【図３】
2004148820.tif 000005
【図４】
2004148820.tif 000006
【図５】
2004148820.tif 000007
【図６Ａ】
2004148820.tif 000008
【図６Ｂ】
2004148820.tif 000009
【図６Ｃ】
2004148820.tif 000010
【図７Ａ】
2004148820.tif 000011
【図７Ｂ】
2004148820.tif 000012
【図７Ｃ】
2004148820.tif 000013
【図８Ａ】
2004148820.tif 000014
【図８Ｂ】
2004148820.tif 000015
【図８Ｃ】
2004148820.tif 000016
【図９】
2004148820.tif 000017
【図１０】
2004148820.tif 000018
【図１１】
2004148820.tif 000019
【図１２】
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【図１３】
2004148820.tif 000021
【図１４】
2004148820.tif 000022
【図１５】
2004148820.tif 000023
【図１６】
2004148820.tif 000024
【図１７】
2004148820.tif 000025