(57)【要約】【課題】簡単かつ安価に不良品化なく向きを選別して単位時間当たり十分な供給量にて供給することが小さなスペースでできるようにする。【解決手段】受載部１が横方向に延び、供給対象物２のうち軸線方向Ｘが受載部１と直角でかつ軸線方向Ｘに非対称な特定の一端２ａが特定の側に向く特定物２Ａを重心上鉛直線Ｚが受載部１から外れないように受載し、それ以外の向きの非特定物２Ｂは重心上鉛直線Ｚが受載部１から外れる選別断面形状および選別姿勢を持ったホルダ３を、ホッパ４内でまたはホッパ４内に面して上動するように巡回させ、ホッパ４内の供給対象物２を受載部１で掬い上げて、特定物２Ａのみを受載して持上げ、所定の位置Ｓまで持上げた特定物２Ａをホルダ３の一端３ａ側に送り出し向きを揃えて供給することで、上記の目的を達成する。【選択図】　図１
2004067265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上向きの受載部が横方向に延び、供給対象物のうち軸線方向が受載部と直角でかつ軸線方向に非対称な特定の一端が特定の側に向く特定物を重心上鉛直線が受載部から外れないようにして受載し、それ以外の向きの非特定物は重心上鉛直線が受載部から外れて自重により落下する選別断面形状および選別姿勢を持ったホルダが、供給対象物を溜め置くホッパ内でまたはホッパ内に面して順次に上動する経路を持つように、前記ホルダを巡回させることにより、ホルダがホッパ内でまたはホッパ内に面して上動するときにホッパ内の供給対象物をホルダの受載部で掬い上げて、前記特定物のみを受載して持上げ、所定の位置まで持上げた特定物をホルダの一端側に送り出し向きを揃えて供給することを特徴とする向き選別供給方法。
【請求項２】
ホルダのホッパ内でのまたはホッパ内に面しての上動の前段は、前記選別姿勢に比し特定物の重心上鉛直線が受載部のより中心側となる準選別姿勢から前記選別姿勢まで変化させて行なう請求項１に記載の向き選別供給方法。
【請求項３】
上向きの受載部が横方向に延び、供給対象物のうち軸線方向が受載部と直角でかつ軸線方向に非対称な特定の一端が特定の側に向く特定物を重心上鉛直線が受載部から外れないようにして受載し、それ以外の向きの非特定物は重心上鉛直線が受載部から外れて自重により落下する選別断面形状を持ったホルダと、供給対象物を溜め置くホッパと、前記ホルダを前記ホッパ内でまたはホッパ内に面して順次に上動する経路を持つように巡回させる巡回駆動機構と、ホルダにより所定の位置まで持上げられた特定物をホルダの一端から送り出す送り出し手段と、を備えたことを特徴とする向き選別供給装置。
【請求項４】
受載部は、前記特定物を下方より受ける受載壁と、この受載壁の背部で特定物の軸方向一端に添わせる背面壁とを有している請求項３に記載の向き選別供給装置。
【請求項５】
受載壁は背面壁と反対の側で立ち上がるフランジを有し、背面壁との間に上向きの溝を形成している請求項４に記載の向き選別供給装置。
【請求項６】
送り出し手段は、特定物にエアを吹き付けてホルダの一端に向けて送り出すエアブロー手段である請求項３〜５のいずれか１項に記載の向き選別供給装置。
【請求項７】
巡回駆動機構はホルダを間欠に巡回させるもので、特定物の送り出し位置はホルダの所定の停止位置である請求項３〜６のいずれか１項に記載の向き選別供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は向き選別供給方法と装置に関し、詳しくは、軸線方向に非対称な供給対象物を軸線方向での各端部の向きが揃うように選別して供給する向き選別供給方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
軸線方向に非対称な供給対象物としての代表例にキャップ類がある。キャップ類を容器に自動的に装着するのに、キャップの開口側と閉じ側とが軸線方向で同じ向きになる状態で供給している。
【０００３】
しかし、金属や合成樹脂などからなる薄肉のキャップ類は外周面がストレートな円筒面をしていることが多い。しかし、一端側が開口し他端側が閉じている関係上実質的には軸線方向に非対称である。このようなキャップ類の開口側と閉じ側とが軸線方向で同じ向きとなるように揃えるのは困難である。そこで従来、選別性能のよい振動フィーダを用いて整列供給するのが一般的になっている。
【０００４】
一方、実開平０５−４４９１２号公報▲１▼は肩だれを有したヒートスプレッダのような軸線方向の一端側が開放し、他端側が閉じた軸線方向に非対称な部品の向き選別供給装置を開示している。このものは傾斜した滑落面に高さの低い帯状の係止凸部を設け、振動を与えながら部品を落下させる。部品の滑落途上、肩だれ部を下向きとした部品は係止凸部を肩だれ部にて乗り越えながら最下部まで滑落する。平坦面を下向きとした部品は係止凸部を乗り越えることができず、係止凸部の長さ方向に設定した傾斜に沿って側溝に導かれ排出される。
【０００５】
また、特開平１０−７２４１号公報▲２▼は軸状のワークをブリッジの生成を防ぎながら軸方向に整列させて搬送する装置を開示している。このものは、ホッパに面して斜め上方に巡回するコンベアに、軸状のワークを係止して搬送するための爪部を設けたものを前後２段に配し、前段の爪の幅および配列ピッチよりも後段の爪の幅および配列ピッチを小さく設定している。前段のコンベアでは前段のホッパ内の軸状のワークを各爪によって粗く掻き上げながら掬い取って係止し、各爪に複数のものが互いに重なってではあるが爪の長手方向にワークの軸線方向がほぼ向く係止状態で搬送し、後段ホッパ内へ適量ずつ順次に投入する。後段のコンベアは軸線方向が揃った状態で後段のホッパに適量ずつ順次に投入されてくるワークを、小さな幅の爪に互いの重なりが生じない少量ずつであるが、前段のコンベアよりは多数の爪で掬い上げ係止していくことにより、前段のコンベアからの供給量とほぼ同じ量を搬送し供給できるようにしている。
【０００６】
また、特開２０００−１５１８５号公報▲３▼は、ランダムに送り出される筒状の部品を整列させる部品判別整列方法と装置を開示している。このものは、所定の幅を持った傾斜面で部品をほぼ一列ずつ押し上げて前方へ滑落させる押し上げ板をホッパ側から搬送路手段まで多段に設けて、搬送路手段上に一列ずつ部品を間欠に送りつけ、搬送路手段では順次一列ずつ送りつけられる部品を列方向に搬送して画像認識による良否判定と、不良品排除とに供した後、排除されなかった良品、つまり、部品の種類や向きが揃ったもののみ送り出せるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の振動フィーダは高価なうえ、単位時間当たりの供給量が少なく、ＰＥＴボトルのキャップ類で１００個／分程度である。このため、近時の充填機の高速化に対応できず、１つの充填ラインにつき複数台の振動フィーダが必要で設備コストがかさむし、占有スペースが大きい。しかも、ＰＥＴボトルのキャップのように切り離し用のいわゆるミシン目のあるキャップでは振動の影響で前記ミシン目が不用意に切れ不良品化する問題がある。
【０００８】
公報▲１▼に記載の技術では、極く偏平なキャップに対応できるにしても、軸線方向の寸法が大きくなるほど、つまりキャップの高さが高くなるほど、良品でも前方へ転倒しやすくなり選別の効率が勢い低下する。また、向き選別による供給量を増大するために係止凸部を多段に設けると、各係止凸部により良品を受止め排出する位置がそれぞれ異なるので、折角選別されて排出される良品を、選別された向きが乱れないように集合させて次へ供給する手段が必要になる。しかも、振動の影響でキャップのミシン目が切れる問題が生じる。
【０００９】
公報▲２▼に記載の技術では、軸状のワークが爪の長手方向に揃うにしても、軸線方向に非対称なものにつき、軸線方向に一端側と他端側とが同じ向きとなるような選別はできない。公報▲２▼に記載の技術は軸方向に非対称なワークの一端側と他端側との向きを揃えるのに、ワークの一端側寄りに大径部があるのを利用して、後段の選別装置にてワークの大径部を溝の開口縁で受け止め、この大径部から長い側の軸部を溝内に落ち込ませるようにしている。従って、選別機構が２種類必要であり構造が複雑で高価につくし、占有スペースが大きい。
【００１０】
公報▲３▼に記載の技術では、ホッパ内のランダムな部品を一列に整列させる機構と、一列に整列された部品をその列方向に搬送する搬送路手段と、搬送路手段によって列方向に搬送される部品の向きなどを画像認識する手段と、画像認識の結果に基づき不良品を排除する機構と、排除された不良品をホッパ内に戻す機構とが必要で装置が複雑かつ高価なものとなるし、占有スペースが大きい。しかも、最終に一列に並んだ部品の中で良品であることの割合が低く単位時間あたりの供給量が十分得られない問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、軸線方向に非対称な供給対象物の軸線方向での向きを選別して供給するのに、簡単かつ安価に不良品化なく単位時間当たり十分な供給量にて供給することが小さなスペースでできる向き選別供給方法と装置を供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明の向き選別供給方法は、上向きの受載部が横方向に延び、供給対象物のうち軸線方向が受載部と直角でかつ軸線方向に非対称な特定の一端が特定の側に向く特定物を重心上鉛直線が受載部から外れないようにして受載し、それ以外の向きの非特定物は重心上鉛直線が受載部から外れて自重により落下する選別断面形状および選別姿勢を持ったホルダが、供給対象物を溜め置くホッパ内でまたはホッパ内に面して順次に上動する経路を持つように、前記ホルダを巡回させることにより、ホルダがホッパ内でまたはホッパ内に面して上動するときにホッパ内の供給対象物をホルダの受載部で掬い上げて、前記特定物のみを受載して持上げ、所定の位置まで持上げた特定物をホルダの一端側に送り出し向きを揃えて供給することを主たる特徴としている。
【００１３】
これを達成する装置は、上向きの受載部が横方向に延び、供給対象物のうち軸線方向が受載部と直角でかつ軸線方向に非対称な特定の一端が特定の側に向く特定物を重心上鉛直線が受載部から外れないようにして受載し、それ以外の向きの非特定物は重心上鉛直線が受載部から外れて自重により落下する選別断面形状を持ったホルダと、供給対象物を溜め置くホッパと、前記ホルダを前記ホッパ内でまたはホッパ内に面して順次に上動する経路を持つように巡回させる巡回駆動機構と、ホルダにより所定の位置まで持上げられた特定物をホルダの一端から送り出す送り出し手段と、を備えたことを主たる特徴としている。
【００１４】
これら方法および装置の構成では、ホルダが供給対象物を溜め置くホッパ内でまたはホッパ内に面して上動するように巡回されるとき、ホッパ内でまたはホッパ内に面して上動する間、ホッパ内に溜められている供給対象物群と引っ掛かり合ってそれを掻き上げながら、上向きの受載部で掬っていくことを繰り返し、ホルダの受載部が供給対象物のうち軸線方向が受載部と直角でかつ軸線方向に非対称な特定の一端が特定の側に向く特定物を重心上鉛直線が受載部から外れないようにして受載し、それ以外の向きの非特定物は重心上鉛直線が受載部から外れて自重により落下する選別断面形状および選別姿勢を持っていることによって、前記掬った供給対象物が前記特定物であった場合、その重心上鉛直線が受載部から外れないように安定に受載して、ホッパ内の他の供給対象物との干渉によっても脱落させずに持ち上げていき、前記掬った供給対象物が前記非特定物であった場合、その重心上鉛直線が受載部から外れるように不安定に受載して、不安定なため自重やホッパ内の他の供給対象物との干渉によって振動なしに難なく落下させながら特定物との入れ替わりを繰り返し図ることになる。これらにより、特定物だけ、つまり、軸線方向が受載部と直角でかつ軸線方向に非対称な特定の一端が特定の側に向く特定物だけを持上げて供給対象物の向きを確率よく選別することができ、しかも、この向きの選別を受載部の全長に亘って同時に行なうので、受載部の長さ、ホッパ内でまたはホッパ内に面してホルダが上動する距離、およびホッパ内でまたはホッパ内に面してホルダが上動する単位時間当たりの回数、のそれぞれに比例して選別効率が向上するので、供給対象物中の向きを選別した特定物を必要スペースが小さい簡単な方法および装置にて安価に不良品化なく単位時間当たり十分な供給量にて供給することができる。しかも、供給対象物中の向きを選別した特定物はホルダによって所定位置まで持上げホルダの一端側に送り出し、向きが揃ったままホルダから直接他に送り込めるので他への供給が簡単になる。
【００１５】
ホルダのホッパ内でのまたはホッパ内に面しての上動の前半を、前記選別姿勢に比し特定物の重心上鉛直線が受載部のより中心側となる準選別姿勢から前記選別姿勢まで変化させて行なうと、重心上鉛直線が受載部のより中心側に寄った分だけ、特定物および非特定物とも所定の割合で受載部に受載され持上げられやすくなるのを利用して、結果として特定物が受載部に受載され持上げられる割合を高めておいた後、ホルダを選別姿勢に変化させて特定物のみ安定に受載し続ける一方、非特定物のみ重心上円直線が受載部から外れる不安定化によって自重で確実に落下させられるので、向きの選別効率をさらに高めて単位時間当たり供給量のさらなる増大を図ることができる。
【００１６】
受載部は、前記特定物を下方より受ける受載壁と、この受載壁の背部で特定物の軸方向一端に添わせる背面壁とを有した単純なものとして、軸線方向寸法よりも軸直角方向の寸法が大きなものにつき、前記選別条件を満足することができ、安価に実現する。
【００１７】
この場合、さらに、受載壁が背面壁と反対の側で立ち上がるフランジを有し、背面壁との間に上向きの溝を形成している構造では、端部で外へ広がるテーパ状部分の有無など軸線方向端部での形状や大小の違いを、溝での大きな部分の受入れ機能によって吸収して受載姿勢が特に変化しないようにし、選別フランジによる供給対象物の支持点に対する供給対象物の重心上鉛直線の位置が受載部側かどうかによって特定物と非特定物とをより選別しやすくするとともに、特定物については背面壁によるサポートにてより安定に受載できるようにするので、向き選別の確実性と汎用性を高めることができる。
【００１８】
送り出し手段が、特定物にエアを吹き付けてホルダの一端に向けて送り出すエアブロー手段であると、特定物と離れた位置から機械的には無接触に送り出せるので、送り出す供給対象物やホルダの巡回経路などとの干渉の問題なく容易に設置し働かせることができる。
【００１９】
巡回駆動機構はホルダを間欠に巡回させることにより、ホルダが停止と上動を繰り返すときの脈動により、ホルダおよび受載部とホッパ内の供給対象物との引っ掛かりを強めて受載状態が安定な特定物の持ち上げ確率を上げながら、受載が不安定な非特定物に対しては上動再開の都度働く慣性によって落下を促進するので、特定物の持上げ効率をさらに高めることができるとともに、特定物の送り出し位置を前記間欠な巡回方式によるホルダの所定の停止位置とすることにより、横長な１つのホルダによって多数の特定物を向き選別して持上げ１箇所にて他に供給することがホルダの停止位置と停止時間とを利用して着実に達成することができる。
【００２０】
本発明のそれ以上の特徴は、以下の詳細な説明および図面の記載によって明らかになる。本発明の各特徴は、可能な限りにおいて、それ単独で、あるいは種々な組み合わせで複合して用いることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照しながら本発明の実施の形態に係る向き選別供給方法およびその装置につき詳細に説明し、本発明の理解に供する。
【００２２】
本実施の形態はＰＥＴボトルの合成樹脂製キャップを向き選別供給する方法および装置の場合の一例である。しかし、本発明はこれに限られることはなく、軸線方向に非対称な供給対象物一般につき軸線方向での向きを選別して供給する場合に適用して有効であり、これらも本発明の範疇に属する。
【００２３】
本実施の形態に係る向き選別供給方法は、図１〜図１０に示す向き選別装置を参照して説明すると、上向きの受載部１が横方向に延び、供給対象物であるキャップ２のうち軸線方向Ｘが受載部１と直角でかつ軸線方向Ｘに非対称な特定の一端である開口側２ａが特定の側に向く図４、図６、図７（ａ）、図１０に示す特定物２Ａを重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れないようにして受載し、それ以外の向きの図８〜図１０に示すような非特定物２Ｂは重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れて自重により落下する選別断面形状および選別姿勢を持ったホルダ３が、キャップ２を溜め置く図１、図４に示すようなホッパ４内でまたはホッパ４内に面して順次に上動する経路を持つように、前記ホルダ３を巡回させることにより、ホルダ３がホッパ４内を上動するときにホッパ４内のキャップ２をホルダ３の受載部１で掬い上げて、前記特定物２Ａのみを受載して持上げ、所定の位置まで持上げた特定物２Ａをホルダ３の一端３ａに送り出し向きを揃えて他に供給する。
【００２４】
これを達成するのに装置は、上記のように上向きの受載部１が横方向に延び、キャップ２のうち軸線方向Ｘが受載部１と直角でかつ軸線方向Ｘに非対称な特定の一端である開口側２ａが特定の側に向く特定物２Ａを重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れないようにして受載し、それ以外の向きの非特定物２Ｂは重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れて自重により落下する選別断面形状を持ったホルダ３と、キャップ２を溜め置くホッパ４と、前記ホルダ３を前記ホッパ４内でまたはホッパ４内に面して順次に上動する経路を持つように巡回させる図１〜図４に示すような巡回駆動機構５と、ホルダ３により所定の位置まで持上げられた特定物２Ａをホルダ３の一端３ａから送り出す図４、図５に示すような送り出し手段６と、を備えている。
【００２５】
これら方法および装置により、ホルダ３がキャップ２を溜め置くホッパ４内でまたはホッパ４内に面して上動するように巡回されるとき、ホッパ４内でまたはホッパ４内に面して上動する間、ホッパ４内に溜められているキャップ２群と引っ掛かり合ってそれを掻き上げながら、上向きの受載部１で掬っていくことを繰り返す。この繰り返しにおいて、ホルダ３の受載部１はキャップ２のうち軸線方向Ｘが受載部１と直角でかつ軸線方向Ｘに非対称な特定の開口側２ａが特定の側に向く特定物２Ａを重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れないように受載し、それ以外の向きの非特定物２Ｂは重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れるように受載する上記のような選別断面形状および選別姿勢を持っていることによって、前記掬ったキャップ２が前記特定物２Ａであった場合、その重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れない安定な姿勢で受載することにより、ホッパ４内の他のキャップ２との干渉によっても脱落させずに持ち上げていき、前記掬ったキャップ２が前記非特定物２Ｂであった場合、その重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れる不安定な姿勢に受載して、自重やホッパ４内の他のキャップ２との干渉によって振動なしに難なく落下させて特定物２Ａとの入れ替わりを繰り返し図る。これらにより、特定物２Ａだけ、つまり、軸線方向Ｘが受載部１と直角でかつ軸線方向Ｘに非対称な特定の一端である開口側２ａが特定の側に向く特定物２Ａだけを持上げてキャップ２の向きを確率よく選別することができ、しかも、この向きの選別を受載部１の全長に亘って同時に行なうので、受載部１の長さ、ホッパ４内でまたはホッパ４内に面してホルダ３が上動する距離、およびホッパ４内でまたはホッパ４内に面してホルダ３が上動する単位時間当たりの回数、に比例して選別効率が向上するので、キャップ２中の向きを選別した特定物２Ａを簡単な方法および装置にて安価に不良品化なく単位時間当たり十分な供給量にて供給することができる。また、必要スペースも小さくてよい。しかも、キャップ２中の向きを選別した特定物２Ａはホルダ３によって図１、図４〜図６に示す所定位置Ｓまで持上げホルダ３の一端側に送り出し、向きが揃ったままホルダ３から直接他に送り込めるので他への供給が簡単になる。
【００２６】
ここで、ホルダ３のホッパ４内でのまたはホッパ４内に面しての上動の前段を、前記選別姿勢に比し特定物２Ａの重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１のより内側となる図１、図４、図７（ｂ）に示すような斜めになる準選別姿勢から図１、図４、図７（ａ）に示す直立した前記選別姿勢まで変化させて行なう。この準選別姿勢は図１、図４に示すような斜め経路に沿って移動することによる一定の斜め姿勢を保って移動するようにしてもよいし、円弧経路に沿って移動することによる傾斜角度が漸次変化しながら移動するようにもできる。
【００２７】
要するに、受載部１が傾斜して重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１のより内側に寄った分だけ、特定物２Ａおよび非特定物２Ｂとも所定の割合で受載部１に受載され持上げられやすくなるのを利用して、結果として特定物２Ａが受載部１に受載され持上げられる割合を高めておいた後、ホルダ３を選別姿勢に変化させて特定物２Ａのみ受載し続け、非特定物２Ｂのみ重心Ｇ上の鉛直線Ｚが受載部１から外れて自重で確実に落下させられるので、向きの選別効率をさらに高めて単位時間当たり供給量のさらなる増大を図ることができる。
【００２８】
受載部１の具体的な断面形状は特に問わない。図１０に示す例では、前記特定物２Ａを下方より受ける受載壁１ａと、この受載壁１ａの背部で特定物２Ａの軸線方向Ｘ一端に添わせる背面壁１ｂとを有した単純な鉤型の断面形状のものでも実線で示す特定物２Ａの安定な受載姿勢と、仮想線で示す非特定物２Ｂの不安定な受載姿勢とで明らかなように十分である。
【００２９】
これに対し図１〜図９に示す例では前記受載壁１ａは背面壁１ｂと反対の側で立ち上がる選別フランジ１ｃを有し、背面壁１ｂとの間に上向きの溝１ｄを形成している。これにより、端部で外へ広がるテーパ状部分２ｂの有無など軸線方向端部での形状や大小の違いを、溝１ｄでの図９に示すような大きな部分の受入れ機能によって吸収して受載姿勢が特に変化しないようにし、選別フランジ１ｃによるキャップ２の支持点Ｐに対するキャップ２の重心Ｇ上の鉛直線Ｚの位置が受載部１側かどうかによって特定物２Ａと非特定物２Ｂとをより選別しやすくするとともに、特定物２Ａについては背面壁１ｂによるサポートにてより安定に受載できるようにするので、向き選別の確実性と汎用性を高めることができる。
【００３０】
本実施の形態の装置は、さらに、図２に示す基台１０の両端から立ち上がるように設けた側板１１間の上下背部側に図１、図２、図４に示す駆動軸１２および従動軸１３を架設するとともに、下方前部側に今１つの従動軸１４を架設し、これら各駆動軸１２、従動軸１３、１４の一方の端部に設けたスプロケット１５〜１７に１本のチエン１８を掛け回し、他方の端部に設けたスプロケット２１〜２３にも１本のチエン１９を掛け回して巡回駆動機構５を構成している。これら各チエン１８、１９の間には前記ホルダ３を多数架設し、駆動軸１２を駆動することによりチエン１８、１９を介しホルダ３をホッパ４内でまたはホッパ４内に面して上動する経路を持つように巡回駆動するようにしている。
【００３１】
駆動軸１２の駆動は通常モータにより駆動するが、使用規模によっては手動で駆動するようにもできる。手動による場合はハンドル方式を採用するのが好適である。しかし、駆動方式も特に問うものではない。ホッパ４は側板１１の間でホルダ３の巡回経路前に沿って配した図１に示す邪魔板４１とこれに対面して部品溜まり２０と前記巡回経路に面した排出口２５とを形成するように斜めに配した前面板２６とで形成されているが、ホッパ４の具体的な構成も特に問わない。邪魔板４１はホルダ３が受載した特定物２Ａがホッパ４内のキャップ２群と徒に接触して落下してしまうのを防止する役目を営むが、必須でないのは勿論、設ける位置や範囲も種々に設定することができる。
【００３２】
前記巡回経路は下方前部の従動軸１４と上部の駆動軸１２との間のチエン１８、１９をガイド２７、２８にて前部から後部に向けて押し込むことにより、ホルダ３が傾斜した軌跡を斜め姿勢で上動する経路と、ホルダ３を斜め姿勢から直立姿勢にまで変化させる姿勢切り換え経路と、ホルダ３が直立姿勢を保って垂直に上動する経路とを形成している。しかし、このような経路を作るためのガイド構造は特に問わない。
【００３３】
送り出し手段６はホルダ３によって所定位置Ｓまで持上げた特定物２Ａにエアを吹き付けてホルダ３の一端３ａに向けて送り出すエアブロー手段としてある。具体的には図４に示すように、所定の停止位置にあるホルダ３のほぼ全長に亘って沿うブローノズル３１が設けられ、これにブロア３２がフィルタ３０を通じて吸引し排出する送風を直接または必要に応じ設けるヘパフィルタ３３を介し供給すると、ブローノズル３１のホルダ３に対面する側にホルダ３の長手方向に多数設けられたブロー口３１ａからホルダ３上の特定物２Ａに向け斜め前方にエアを吹き付け、ホルダ３の一端３ａ側に送り出せるようにしてある。
【００３４】
このように、特定物２Ａをそれと離れた位置から機械的には無接触に送り出すようにすると、送り出し手段６をキャップ２やホルダ３の巡回経路などとの干渉の問題なく容易に設置し働かせることができる。ブローノズル３１は、また、図４に示すようにホルダ３の一端３ａと逆の反送り出し側で下方に延びた補助ブロー部３１ｂを有し、この補助ブロー部３１ｂに所定の位置のホルダ３よりも１つ下、また２つ下のホルダ３上の特定物２Ａの後部のものにも同様なエアの吹きつけを行なうようにしてある。このエアの吹き付けはこれら１つ下、また２つ下のホルダ３によって持上げられてきた特定物２Ａにつきホルダ３の供給が行なわれる一端３ａの側に前もって詰めておく前詰め作業のためであり、所定位置での供給作業上で特定物２Ａ相互の間合いを詰める時間が不要になるので供給時間が短縮する。このような前詰め作業によって特定物２Ａが所定位置に達するまでにホルダ３から送り出されてしまうのを防止するため、所定位置に達する前のホルダ３の一端３ａは一定位置に固定して設けた簡単な邪魔板１３３によって常時閉じておくようにする。
【００３５】
巡回駆動機構５はホルダ３を間欠に巡回させることにより、ホルダ３が停止と上動を繰り返すときの脈動により、ホルダ３および受載部１とホッパ４内のキャップ２との引っ掛かりを強めて受載状態が安定な特定物２Ａの持ち上げ確率を上げながら、受載が不安定な非特定物２Ｂに対しては上動再開の都度働く慣性によって落下を促進するので、特定物２Ａの持上げ効率をさらに高めることができるとともに、特定物２Ａの送り出し位置を前記間欠な巡回方式によるホルダ３の所定の位置Ｓとすることにより、横長な１つのホルダ３によって多数の特定物２Ａを向き選別して持上げ１箇所にて他に供給することがホルダ３の停止位置と停止時間とを利用して着実に達成することができる。
【００３６】
図７（ａ）に示すキャップ２の寸法とホルダ３との好適な寸法関係の一例を示せば、下記の通りである。
【００３７】
ｘ＜Ａ÷２
ｘ＜ｄ
ｙ＜５０．８−Ｂ
ｘ＜Ｃ÷２
ｗ＜Ａ
また、これをほぼ満足したキャップ２およびホルダ３の具体的な寸法関係を示すと、キャップ２についてはＡ＝３０ｍｍ、Ｂ＝２０．１ｍｍ、Ｃ＝３８ｍｍ、ｄ＝１３ｍｍである。これに対応するホルダ３についてはｘ＝１４ｍｍ（ここではｄよりも大きいが、小さくしてもよい。）、ｙ＝３２ｍｍ、ｚ＝１５ｍｍ、ｗ＝１７ｍｍである。
【００３８】
また、ホルダ３の好適な間隔Ｒ（図８）はＲ＝１８．８ｍｍであり、選別フランジ１ｃの側の間隔Ｒ１（図８）はＲ＝３５．８ｍｍとなる。これにより、特定物２Ａが各ホルダ３の受載部１に入り込むことを保証しながら、図１０に仮想線で示す向きの非特定物２Ｂが受載部１に入り込むのを阻止することができ、これによっても選別効率を向上することができる。もっとも、間隔Ｒ１が大きいほど特定物２Ａ、非特定物２Ｂともに受載部１に入り込みやすくなるので、間隔Ｒ、Ｒ１はその時々に好適なように設定すればよい。
【００３９】
本発明者等の実験によれば、上記のような条件設定によって６００〜７００／分の向き選別供給が達成できた。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の向き選別供給方法と装置によれば、特定物だけ、つまり、軸線方向が受載部と直角でかつ軸線方向に非対称な特定の一端が特定の側に向く特定物だけを持上げて供給対象物の向きを確率よく選別することができ、しかも、この向きの選別を受載部の全長に亘って同時に行なうので、受載部の長さ、ホッパ内でまたはホッパ内に面してホルダが上動する距離、およびホッパ内でまたはホッパ内に面してホルダが上動する単位時間当たりの回数、のそれぞれに比例して選別効率が向上するので、供給対象物中の向きを選別した特定物を必要スペースが小さい簡単な方法および装置にて安価に不良品化なく単位時間当たり十分な供給量にて供給することができる。しかも、供給対象物中の向きを選別した特定物はホルダによって所定位置まで持上げホルダの一端側に送り出し、向きが揃ったままホルダから直接他に送り込めるので他への供給が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る向き選別供給装置を示す断面図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図１の装置のホルダおよびその巡回機構の一部を示す正面図である。
【図４】図１の装置の要部を示す斜視図である。
【図５】図１の装置のキャップの送り出し部を示す断面図である。
【図６】図５のキャップの送り出し部を示す斜視図である。
【図７】図１の装置のホルダによるキャップの受載状態を示す端面図で、その（ａ）は選別姿勢、その（ｂ）は準選別姿勢を示している。
【図８】図１の装置のホルダによる非特定物の受載例を示す端面図である。
【図９】図１の装置のホルダによる非特定物の他の受載例を示す端面図である。
【図１０】図１の装置のホルダによる非特定物のさらに別の受載例を示す端面図である。
【符号の説明】
１　受載部
１ａ　受載壁
１ｂ　背面壁
１ｃ　選別フランジ
２　キャップ
２ａ　開口側
２Ａ　特定物
２Ｂ　非特定物
３　ホルダ
３ａ　一端
４　ホッパ
５　巡回駆動機構
６　送り出し手段
３１　ブローノズル
Ｘ　軸線方向
Ｇ　重心
Ｚ　重心上鉛直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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