(57)【要約】【課題】ボーク値の検出を容易に、しかも確実に行えるようにする。【解決手段】モータ駆動式ギアシフトユニット１のシフトモータ３０の出力をねじ軸３４を介してシフトシャフト４に伝達し、このシフトシャフト４を回転させることによりトランスミッションのシフト作動を行う。本発明では、前記シフトモータ３０のモータシャフト３２とねじ軸３４との連結部に、ゴム製のカップリング５０を介在させた。シフトモータ３０の駆動力を伝達する際に、ゴム製カップリング５０の緩衝作用によって一定時間ボーク位置に停止した状態になるので、ボーク位置を確実に検出することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式トランスミッションと、このトランスミッションのギアを投入するモータ駆動式ギアシフトユニットと、このギアシフトユニットを制御するコントロールユニットとを備えた自動トランスミッション制御装置において、
前記ギアシフトユニットのシフトモータと、このシフトモータの出力を伝達する伝達部材との間に緩衝手段を設けたことを特徴とする自動トランスミッション制御装置。
【請求項２】
前記緩衝手段は、シフトモータのモータシャフトとシフトシャフトを回動させる伝達部材としてのねじ軸との間に介装されたゴム製のカップリングであることを特徴とする請求項１に記載の自動トランスミッション制御装置。
【請求項３】
前記緩衝手段は、シフトモータのモータシャフトとシフトシャフトを回動させる伝達部材としてのねじ軸の端部にそれぞれ連結されたプレートと、これらプレート間に介装したスプリングであることを特徴とする請求項１に記載の自動トランスミッション制御装置。
【請求項４】
前記モータ駆動式ギアシフトユニットのシフト作動中に、モータ駆動のデューティ比を小さくした状態で、シフト位置検出手段の出力が一定時間安定した位置をボーク位置と判定することを特徴とする請求項１に記載の自動トランスミッション制御装置。
【請求項５】
前記判定したボーク位置で、微小デューティ制御を行い、クラッチ回転数と目標ギア位置に相当する出力軸回転数が同期した場合、または、ボーク位置で一定時間駆動した後、シフトモータのデューティ比を上昇させてギアを投入することを特徴とする請求項４に記載の自動トランスミッション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、自動トランスミッション制御装置に係り、特に、トランスミッションのボーク位置を容易に検出することができる自動トランスミッション制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の自動トランスミッション制御装置に設けられたモータ駆動式ギアシフトユニットの一部を断面とした平面図であり、この図７により従来のモータ駆動式ギアシフトユニットの一例（例えば、特許文献１参照）について説明する。このモータ駆動式ギアシフトユニット（全体として符号１で示す）は、ハウジング２内にシフトシャフト４が回動自在に支持され、このシフトシャフト４の外周に、ストライカ６が軸方向に移動可能に嵌合している。後に説明するように、このストライカ６をシフトシャフト４の軸線方向に移動させることによりトランスミッション（図示せず）のセレクト作動を行い、ストライカ６を回転させることによりトランスミッションのシフト作動を行うようになっている。
【０００３】
前記ハウジング２内にはシフトシャフト保持孔８が形成され、この保持孔８内にシフトシャフト４が回転自在に保持されている。このシフトシャフト４は、前記保持孔８の内面に固定したピン１０により軸方向の移動が規制されるとともに、その軸線回りの回転ができるようになっている。なお、シフトシャフト４の軸方向の移動を規制する手段は、前記ピン１０に限るものではなく、その他の手段を用いても良い。
【０００４】
ハウジング２内に設けられたシフトシャフト保持孔８の一端部８ａ（図７の左端）寄りに、シフトシャフト４を囲む空間１２が形成されており、シフトシャフト４のこの空間１２内に位置する部分の外周にストライカ６が嵌合している。シフトシャフト４の前記空間１２内に位置する部分の外周面には、軸線方向のスプライン溝４ａが形成され、一方、ストライカ６の内周面にも軸線方向のスプライン溝６ａが形成されて互いに噛み合っており、ストライカ６は、シフトシャフト４の軸線方向に移動可能であるとともに、回転方向には、シフトシャフト４と一体的に回転するようになっている。このシフトシャフト４の一端部４ｂ（図７の左端部）は、ハウジング２内に前記空間１２を隔てて形成されたシフトシャフト保持孔８の端部内８ａに回転自在に保持されている。
【０００５】
ハウジング２には、セレクト用モータ１６が取付けられ、そのモータシャフト１８にねじ軸２０が連結されており、セレクト用モータ１６の駆動によりこのねじ軸２０が回転する。ねじ軸２０は、前記シフトシャフト４と平行に配置されている。そして、このねじ軸２０のセレクト用モータ１６側に連結される端部（図７の左端）と逆の端部２０ａ寄りの部分が、ハウジング２の壁面を貫通する貫通孔２２内を通って前記シフトシャフト４を囲む空間１２内に延びており、その先端部２０ａが、ハウジング２に形成された支持孔２２ａ内に軸受２４を介して支持されている。
【０００６】
ねじ軸２０の前記空間１２内に位置している部分に連結部材（ナット）２６が螺合している。このナット２６の外面には係合用の溝２６ａが形成され、一方、前記ストライカ６の外面には係合突起６ｂが設けられており、この係合突起６ｂが、前記ナット２６の係合用の溝２６ａ内に係合している。従って、セレクト用モータ１６が駆動されると、モータシャフト１８に連結されたねじ軸２０が回転して、ナット２６がねじ軸２０上を軸方向に移動し、これに応じてストライカ６がシフトシャフト４上を軸方向に移動してトランスミッションのセレクト作動が行われる。前記ハウジング２の、ねじ軸２０の側部には、セレクト位置検出センサ２８が配置されてストライカ６の位置を検出できるようになっている。
【０００７】
ハウジング２の、前記シフトシャフト４と直交する方向に、このシフトシャフト４と高さを異ならせてシフトモータ３０が取り付けられている。このシフトモータ３０のモータシャフト３２には、ねじ軸３４が連結されており、このねじ軸３４に連結部材（ナット）３６が螺合されている。
【０００８】
シフトシャフト４の先端（図７の右端）には、レバー３８の一端が固定され、このレバー３８の他端（回動端）が前記ナット３６に係合している。従って、シフトモータ３０が駆動されると、モータシャフト３２に連結されたねじ軸３４が回転して、ナット３６がねじ軸３４上を軸方向に移動し、それに応じて、レバー３８が回動する。
【０００９】
シフトモータ３０の駆動によりレバー３８が回動すると、シフトシャフト４およびこのシフトシャフト４にスプライン結合されたストライカ６が一体的に回動する。これによりトランスミッションのシフト動作が行われる。ハウジング２の、レバー３８の側面側には、シフト位置検出手段としてのシフト位置検出センサ４０が設けられ、レバーの回動位置（シフト位置）を検出できるようになっている。なお、シフト位置検出センサ４０によって、シフトシャフト４あるいはストライカ６の回動位置を検出するようにしても良い。
【００１０】
前記のようなモータ駆動式のギアシフトユニット１で、シフトモータ３０の駆動によりシフト作動を行う場合には、ニュートラル位置からボーク位置までは大きい駆動力を必要とせず、位置制御だけを行えばよいが、ボーク位置からシンクロの完了位置までは、最も大きい駆動力を必要とするので、シフトモータ３０の駆動力を上げ必要な駆動力を確保してスムーズなシンクロ動作を行い、そして、シンクロの完了からギヤの噛み合いの完了までは、前記シンクロ時のような大きい駆動力は必要としないが、噛み合いのためある程度の駆動力が必要であり、必要な駆動力に制御して、ギヤの噛み合い時に無理な大きい駆動力が作用しないようにしている。
【００１１】
【特許文献１】
特願２００２−１６５９４３号（第５−６頁、図１）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前記のようにシフトモータの駆動力を制御してスムーズなシフト作動を行うためには、ボーク位置を検出する必要があるが、従来のモータ駆動式ギアシフトユニットでは、ボーク位置があいまいとなり位置検出が困難であるという問題があった。例えば、図８（ａ）に示すように、ボーク位置Ａからシンクロの完了位置までの変位量が明確でないと、ボーク位置Ａの検出が困難となる。これに対し、同図（ｂ）に示すように、ボーク位置Ａからシンクロ完了位置Ｂまでの区間の変位量が安定していると、ボーク位置Ａを明確に検出することができる。
【００１３】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、ボーク位置を安定して出現させることにより、ボーク位置の検出を容易に、しかも確実に行うことができる自動トランスミッション制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係る自動トランスミッション制御装置は、機械式トランスミッションと、このトランスミッションのギアを投入するモータ駆動式ギアシフトユニットと、このギアシフトユニットを制御するコントロールユニットとを備えたものであって、前記ギアシフトユニットのシフトモータと、このシフトモータの出力を伝達する伝達部材との間に緩衝手段を設けたものである。
【００１５】
この発明に係る自動トランスミッション制御装置では、シフトモータが駆動すると、このモータの駆動力が緩衝手段によって緩衝されて伝達されるので、シンクロ時の急激な加重の上昇がなく、安定したボーク位置の検出が可能になる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明に係る自動トランスミッション制御装置は、前記緩衝手段が、シフトモータのモータシャフトとシフトシャフトを回動させる伝達部材としてのねじ軸との間に介装されたゴム製のカップリングであることを特徴とするものである。
【００１７】
さらに、請求項３に記載の発明に係る自動トランスミッション制御装置は、前記緩衝手段が、シフトモータのモータシャフトとシフトシャフトを回動させる伝達部材としてのねじ軸の端部にそれぞれ連結されたプレートと、これらプレート間に介装したスプリングであることを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明に係る自動トランスミッション制御装置は、前記モータ駆動式ギアシフトユニットのシフト作動中に、モータ駆動のデューティ比を小さくした状態で、シフト位置検出手段の出力が一定時間安定した位置をボーク位置と判定することを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明に斯かる自動トランスミッション制御装置は、前記判定したボーク位置で、微小デューティ制御を行い、クラッチ回転数と目標ギア位置に相当する出力軸回転数が同期した場合、または、ボーク位置で一定時間駆動した後、シフトモータのデューティ比を上昇させてギアを投入することを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る自動トランスミッション制御装置に設けられたモータ駆動式ギアシフトユニット１の要部を示す部分断面図である。この実施の形態では、シフトモータ３０からの駆動の伝達部が前記従来の構成（図７参照）と異なっており、その他の部分は同一なので、その他の部分の図示および説明は省略する。なお、本発明の説明で必要な部分は前記図７に付した符号を用いて説明する。
【００２１】
この実施の形態では、シフトモータ３０のモータシャフト３２と、このシフトモータ３０の駆動を前記シフトシャフト４に伝達して回転させるねじ軸３４の端部に結合された結合軸３４ａとの連結部、つまりモータシャフト３２の先端とねじ軸３４側の端部との間に、緩衝部材としてゴム製のカップリング５０が介装されている。
【００２２】
このゴム製カップリング５０は、図２に示すように、両側面にそれぞれ、内部に三方向の凹部を有する切欠き５２ａが形成された円形プレート５２が取り付けられている。この実施の形態では、これら両側の円形プレート５２は、回転方向に角度を６０度ずらして取り付けられている。また、各円形プレート５２の切欠き５２ａの内部に、それぞれ、三方向の突出部を有するフランジ５４が、切欠き５２ａに対して間隙を隔てて配置されている。そして、一方の側面の円形プレート５２と他方の側面のフランジ５４とがそれぞれボルト５６により連結されている。
【００２３】
前記ゴム製カップリング５０の両面の中央部に貼り付けられた各フランジ５４に、シフトモータ３０のモータシャフト３２およびねじ軸３４の端部の結合軸３４ａがそれぞれ結合されている。従って、シフトモータ３０のモータシャフト３２とねじ軸３４とは、所定角度の相対回転が許容されるとともに、それ以上の角度では一体的に回転するようになっている。その結果、シンクロ側にギアが当接した後の急激な荷重の上昇がなくなるため、ボーク位置の検出が容易になる。また、適正なシンクロ荷重を与えることができ、シンクロ時のショックを緩和することができる。さらに、正確なボーク位置の検出により、変速時間を短縮することができる。
【００２４】
前記実施の形態に係る自動トランスミッション制御装置では、シフトモータ３０とこのモータ３０の駆動が伝達されて回転するシフトシャフト４側の部材（この実施の形態では、伝達部材としてのねじ軸３４）との間に、緩衝部材としてのゴム製カップリング５０を介在させたので、ボーク位置を容易に、しかも確実に検出することができる。ここで、シフト動作を行う際の作動プログラムおよびシフト動作時のボーク位置検出プログラムについて、図３および図４により説明する。
【００２５】
先ず、ステップ１（Ｓ１）でシフト動作を行う指示が出されると、ステップ２（Ｓ２）でトランスミッションのギヤ位置についての第１目標到置を設定する。この第１目標位置は、ボーク位置（ＢＡ）の僅かに手前（−Ｌ）の位置に設定される。第１目標位置（ＢＡ−Ｌ）を設定すると、次に、ステップ３（Ｓ３）でシフトモータ３０を駆動する。ここではシフトモータ３０を、ＰＩＤ出力により制御する。ＰＩＤ制御することにより、前記第１目標位置に向かって急速に移動させた後、最後は緩やかに接近させる。
【００２６】
ステップ４（Ｓ４）で第１目標位置に到達したか否かを判断し、到達していない場合にはステップ３（Ｓ３）に戻り、さらにシフトモータ３０の駆動を継続する。第１目標位置に到達した場合には、ステップ５（Ｓ５）に移り、シフトモータ３０をＰＷＭ固定値制御により駆動する。このステップ５（Ｓ５）では、ボーク位置に到達したことを確認しやすいようにシフトモータ３０をＰＷＭ固定値駆動による制御を行う。ＰＷＭ制御のデューティ比は、カウンターシャフトの回転と、車速により計算した目標回転数の差により変化させる。カウンターシャフトとメインシャフトとの間に回転数の差がある場合には、回転が同期するまでに時間がかかるため、デューティ比を上げて同期時間の短縮を図るようにしている。
【００２７】
次に、ステップ６（Ｓ６）で規定時間が経過したか否か判断し、規定時間内であれば、ステップ７（Ｓ７）においてカウンタシャフトの回転に同期したか否かを確認する。同期が完了している場合には、ステップ８（Ｓ８）に移り、トランスミッションのギアの噛み合い位置である第２目標位置をセットする。ステップ７（Ｓ７）で同期が完了していない場合には、ステップ５（Ｓ５）に戻り、さらにシフトモータ３０を駆動する。また、前記ステップ６（Ｓ６）で規定時間が経過している場合には、ステップ８（Ｓ８）に移り、第２目標位置をセットする。つまり、シフトモータ３０の駆動が一定時間経過した後またはカウンターシャフトの回転に同期した後、第２目標位置を設定して次の手順に進む。
【００２８】
第２目標位置をセットした後、ステップ９（Ｓ９）でシフトモータ３０を駆動する。このステップ９（Ｓ９）では、シフトモータ３０をＰＩＤ出力による制御を行う。ここでは、シフトモータ３０のデューティ比を上昇させてトランスミッションのギアの投入を行う。その後、ステップ１０（Ｓ１０）で第２目標位置に到達したか否かを判断し、到達していない場合には、ステップ９（Ｓ９）に戻り、シフトモータ３０のＰＩＤ出力による駆動を継続する。また、ステップ１０（Ｓ１０）で第２目標位置に到達している場合には、トランスミッションのギアの噛み合いが終了し、シフト動作が完了する。
【００２９】
次に、図４のフローチャートによりボーク位置を検出し、学習するプログラムについて説明する。先ず、ステップ１１（Ｓ１１）で、第１目標位置（ボーク位置として初期設定した位置）ＢＡ−Ｌに向けてシフトモータ３０を駆動する。なお、ステップ１１（Ｓ１１）で第１目標位置駆動がＮｏの場合、つまり第１目標位置駆動指示が出ていない場合には、ボーク位置の検出は行われずステップ１２（Ｓ１２）に移行し、目標位置を変更せずに終了する。シフトモータ３０の駆動中に、次のステップ１３（Ｓ１３）でストロークの変化が停止したか否か、つまりボーク位置に到達したか否か確認する。
【００３０】
ストロークの変化が停止していない場合には、ステップ１４（Ｓ１４）で、シフトモータ３０の駆動時間が一定時間を経過したか否か判断する。シフトモータ３０の駆動時間が一定時間を経過していない場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に戻りストローク変化の停止を確認する。シフトモータ３０の駆動時間が一定時間を経過する前にストロークの変化が停止した場合には、すでにボーク位置に到達しているので、ステップ１５（Ｓ１５）でストローク位置の検出を行う。
【００３１】
ステップ１５（Ｓ１５）で検出したストローク位置ＢＡｎにより、ステップ１６（Ｓ１６）で目標位置からの変化量を演算する。変化量ＢＡｎ−ＢＡが設定値Ａよりも大きい場合（ＢＡｎ−ＢＡ＞Ａ）には、ステップ１２（Ｓ１２）に移行して目標位置の修正は行わずに終了する。変化量が設定範囲内（ＢＡｎ−ＢＡ＜Ａ）のときには、ステップ１７（Ｓ１７）で、初期設定したボーク位置を修正し次の目標位置を得るための加算値Ｘを演算する。ここでは、目標位置を修正する場合に、初期値から大きく外れさせないため、加算値Ｘを変化量の二分の一としている（Ｘ＝（ＢＡｎ−ＢＡ）／２）。
【００３２】
ステップ１８（Ｓ１８）において、前記ステップ１７（Ｓ１７）で得られた加算値Ｘをマイナスして、初期設定された第１目標位置を修正する（ＢＡ＝ＢＡ−Ｘ）。ここでは、ステップ１３（Ｓ１３）において、シフトモータの駆動時間が一定時間を経過する前にストロークの変化が停止した場合、つまり、早く目標位置に到達してしまった場合であるから、前記初期設定された第１目標位置から前記加算値Ｘをマイナスして目標位置を修正する。
【００３３】
前記ステップ１３（Ｓ１３）でストローク変化が停止せず、かつ、ステップ１４（Ｓ１４）でシフトモータ３０の駆動時間が一定時間を経過した場合には、ステップ１９（Ｓ１９）に移り、シフトモータ３０をＰＷＭ固定値制御により駆動する。このステップ１９（Ｓ１９）では、ボーク位置に到達したことを確実に確認できるように、シフトモータ３０をＰＷＭ固定値制御により、一定のデューティ比で駆動する。
【００３４】
ステップ１９（Ｓ１９）でのＰＷＭ制御によるシフトモータ３０の駆動中に、ステップ２０（Ｓ２０）で、ストロークの変化が停止したか確認する。停止していない場合には、ステップ２１（Ｓ２１）でシフトモータの駆動時間が一定時間経過したか判断し、経過していない場合には、ステップ２０（Ｓ２０）に戻って、ストローク変化の停止を確認する。ストローク変化が停止せず、ステップ２１（Ｓ２１）でシフトモータ３０の駆動時間が一定時間経過した場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に移り、ボーク位置の設定ＢＡを変更せずにシフトモータを駆動する。なお、ステップ１９（Ｓ１９）のシフトモータＰＷＭ固定駆動がＮｏの場合、つまり、故障等で次のステップに移行できなかった場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に移行する。
【００３５】
ステップ２０（Ｓ２０）でストロークの変化が停止した場合には、ボーク位置に到達したので、ステップ２２（Ｓ２２）でストローク位置の検出を行う。そして、ステップ２３（Ｓ２３）で、検出されたストローク位置ＢＡｎにより設定されたボーク位置との変化量を演算する。その変化量ＢＡｎ−ＢＡが所定範囲Ａ内の場合（ＢＡｎ−ＢＡ＜Ａ）には、ステップ２４（Ｓ２４）で次の目標位置を得るための加算値Ｘを演算する。ここでは、初期値から大きく外れさせないために、加算値Ｘを変化量の二分の一としている（Ｘ＝（ＢＡｎ−ＢＡ）／２）。なお、変化量ＢＡｎ−ＢＡが設定値Ａよりも大きい場合（ＢＡｎ−ＢＡ＞Ａ）には目標位置の修正は行わずステップ１２（Ｓ１２）に移行して終了する。
【００３６】
ステップ２４（Ｓ２４）で得られた加算値を加えて、ステップ２５（Ｓ２５）で初期設定された第１目標位置を修正する（ＢＡ＝ＢＡ＋Ｘ）。以上のように前記自動トランスミッション制御装置では、シフトモータとこのシフトモータの駆動をトランスミッションに伝達する伝達手段との間に緩衝手段を介在させたので、ボーク位置を安定して検出することができ、しかも、ボーク位置の学習をさせることにより、ボーク位置の検出が容易になる。
【００３７】
次に、図５および図６により第２の実施の形態に係る自動トランスミッション制御装置のモータ駆動式ギアシフトユニットの構成について説明する。この実施の形態に係るギアシフトユニットは、前記第１実施の形態のギアシフトユニットとほぼ同一の構成を有しており、シフトモータとねじ軸との間に介在させた緩衝手段の構成だけが異なっている。よって同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、緩衝手段の構成についてだけ説明する。
【００３８】
この実施の形態の緩衝手段はスプリングダンパー１５０であり、シフトモータ３０のモータシャフト３２とねじ軸３４への結合軸３４ａとの間に取り付けられている。このスプリングダンパー１５０は、両シャフト３２、３４ａの端部にそれぞれ固定された円形のプレート１５４、１５６の、対向する面に凹凸が形成され、この凹凸を間隙を隔てて相互に嵌合させている。そして、突き合わせた二枚のプレート１５４、１５６の内部に一対のスプリング１５８、１６０を組み込んでいる。この構成のモータ駆動式ギアシフトユニット１を備えた自動トランスミッション制御装置も、前記第１の実施の形態に係るトランスミッション制御装置と同様の効果を奏することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、機械式トランスミッションと、このトランスミッションのギアを投入するモータ駆動式ギアシフトユニットと、このギアシフトユニットを制御するコントロールユニットとを備えた自動トランスミッション制御装置において、前記ギアシフトユニットのシフトモータと、このシフトモータの出力を伝達する伝達部材との間に緩衝手段を設けたことにより、安定したボーク位置の検出を容易に行うことができる。また、適正なシンクロ荷重を与えることができ、シンクロ時のショックを緩和することができる。さらに、正確なボーク位置の検出により、変速時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動トランスミッション制御装置を構成するモータ駆動式ギアシフトユニットの要部を示す部分断面図である。
【図２】第１の実施の形態に備えられた緩衝手段としてのゴム製カップリングを拡大して示す図である。
【図３】前記自動トランスミッション制御装置のシフト作動手順を示すフローチャートである。
【図４】前記自動トランスミッション制御装置のボーク位置を検出し、修正する手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係る自動トランスミッション制御装置の図１と同様の部分を示す部分断面図である。
【図６】第２の実施の形態に備えられた緩衝手段としてのスプリングダンパーを拡大して示す図である。
【図７】従来のトランスミッション制御装置に備えられたモータ駆動式ギアシフトユニットの一部を断面とした平面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、従来のボーク位置からシンクロの完了位置までの変移量を示すグラフおよび本発明のボーク位置からシンクロの完了位置までの変移量を示すグラフである。
【符号の説明】
１    モータ駆動式ギアシフトユニット
３０    シフトモータ
３４    伝達部材（ねじ軸）
５０    緩衝手段（ゴム製カップリング）
【図１】
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【図２】
2004245239.tif 000004
【図３】
2004245239.tif 000005
【図４】
2004245239.tif 000006
【図５】
2004245239.tif 000007
【図６】
2004245239.tif 000008
【図７】
2004245239.tif 000009
【図８】
2004245239.tif 000010