(57)【要約】【課題】組み付け時においてリード線等の給電部材に引っ張り力が付与されても、この感圧センサの端末部分における引っ張り力の影響を軽減できる挟み込み検出装置を得る。【解決手段】センサ端末部９０から引き出されたリード線６８、７０の被覆部６６を、端末収容部８８から離間した位置に形成した保持片９６で保持すると共に、保持片９６とセンサ端末部９０との間で被覆部６６を弛ませて弛緩部９８を形成する。保持片９６よりもリード線６８、７０の先端側でリード線６８、７０に引っ張り力が作用しても、被覆部６６が保持片９６で保持されていることで、保持片９６よりもセンサ端末部９０側に引っ張り力の影響が及ぶことを軽減できる。さらに、センサ端末部９０側に引っ張り力の影響が及んでも弛緩部９８での弛みが解消されるまでは、センサ端末部９０に引っ張り力の影響は及ばない。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉方向に移動可能な移動体を有し、前記移動体が閉止位置に到達することで所定部位を閉止状態にする開閉装置に適用され、前記閉止位置へ向けて移動する前記移動体と前記所定部位との間における挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、
前記移動体の外周縁及び前記所定部位の前記外周縁に対応した部位の少なくとも何れか一方の取付位置に沿った長尺状に形成されると共に、長手方向一端に設けられたセンサ端末部に接続された給電部材を介して給電され、外力により弾性変形することで前記外力を検出する感圧センサと、
取付部が前記取付位置に取り付けられて支持されると共に、内部に前記感圧センサが挿入される挿入部並びに前記センサ端末部を保持する端末保持部が前記取付部に一体形成され、且つ、前記給電部材を保持する給電部材保持部が前記端末保持部から離間した位置で前記取付部に一体形成されたセンサ保持部材と、
を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記端末保持部を弾性部材により形成して、前記センサ端末部を前記端末保持部に弾性的に保持させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記センサ端末部と前記給電部材保持部との間で前記給電部材に、その長さが前記センサ端末部と前記給電部材保持部との間の最短距離よりも長い弛緩部を形成した、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記給電部材を略ピッグ・テール状に１乃至複数回巻き回すことで前記弛緩部を形成した、
ことを特徴とする請求項３に記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】
略ピッグ・テール状に前記給電部材を１乃至複数回巻き回すことで形成された環状部に、前記給電部材保持部を貫通させた、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
【請求項６】
弾性部材により形成され、前記移動体の外周縁に弾性的に圧接する圧接部を前記センサ保持部材に形成した、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
【請求項７】
前記端末保持部と前記給電部材保持部との間で前記取付部から突出部を突出形成し、前記端末保持部と前記給電部材保持部との間で前記給電部材に前記突出部を迂回させ、当該迂回部分を前記弛緩部とする、
ことを特徴とする請求項３に記載の挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のパワーウインドウ装置や自動スライドドア装置等でドアパネルやスライドドア等の移動体による異物の挟み込みを検出するための挟み込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両のサイドドアのドアガラスを昇降させてドアパネルの上側を開閉するためのウインドウレギュレータには、モータの駆動力を利用した所謂パワーウインドウ装置が採用されている。また、この種のパワーウインドウ装置では、ドアガラスを上昇させる際にドアガラスの上端部等とドアパネルの窓枠との間に異物が存在すると、ドアガラスと窓枠との間で異物の挟み込みが生じる。このため、挟み込み検出装置を設けて異物の挟み込みを検出している。このような挟み込み検出装置の一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示されている挟み込み検出装置は感圧センサを備えている。感圧センサは全体的に長尺紐状に形成されたセンサ本体を備えている。センサ本体は、その長手方向に対して交差する方向からの外力を受けることで弾性変形し、この弾性変形により内部に設けられた複数の電極線が互いに接触して導通する構造となっている。すなわち、この電極線同士の導通を電気的に検出することでセンサ本体に外力が作用したことを検出できるものである。
【０００４】
また、感圧センサは筒状の保持部を備えており、この保持部内に感圧センサのセンサ本体が挿入される。保持部はドアパネルのウエザストリップに沿ってドアパネルのガーニッシュに取り付けられており、これにより、感圧センサのセンサ本体がドアパネルのウエザストリップに沿って配置される。
【０００５】
ウエザストリップは、ドアガラスが上昇してドアパネルの上方を閉止した状態でドアガラスの上端部に沿う。このため、ドアパネルの上端部の上側に異物が存在すると、上昇するドアガラスに押圧された異物がウエザストリップに沿って設けられた保持部を押圧する。これにより、保持部に挿入されたセンサ本体が弾性変形してセンサ本体に外力が作用したこと、すなわち、異物が挟み込まれたことが検出される。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２４１２６２公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の感圧センサは、センサ本体内の電極線に電流を流さなくては挟み込みの検出ができない。このため、センサ本体の長手方向一端では、リード線が電極線に接続され、このリード線を介して車両に搭載されたバッテリーに電極線が電気的に接続される。
【０００８】
ここで、上記のように保持部を介してガーニッシュに組み付けられたセンサ本体は、電極線に接続されたリード線をドアパネルの内部で適宜に引きまわし、パワーウインドウ装置のＥＣＵや各種回路に結線されて接続される。このような結線作業においては、リード線が引っ張られることが多く、引っ張り力が過剰であると、リード線と電極線との結線部分等において断線等の不具合が生じる。
【０００９】
このような不具合を解消するためには、リード線に過剰な引っ張り力が付与されないように慎重に結線作業を行なえばよいが、このように慎重な作業が要求されることで作業効率の向上が難しいという問題がある。
【００１０】
また、センサ本体の長手方向端部及びその近傍を硬質の合成樹脂材等で強固に固定することで上記の引っ張り力に対抗することも可能である。しかしながら、センサ本体の長手方向端部及びその近傍を硬質の合成樹脂材で固めてしまうと、この部分においては例え外力が作用してもセンサ本体が弾性変形せず、挟み込みを検出できない。
【００１１】
また、このように合成樹脂材で強固に固めても、過剰な外力が作用することで、合成樹脂材の内部で断線が生じることは充分に考えられ、この場合には、合成樹脂材を破壊しなくては修理ができないという問題もある。
【００１２】
本発明は、上記事実を考慮して、組み付け時においてリード線等の給電部材に引っ張り力が付与されても、この感圧センサの端末部分における引っ張り力の影響を軽減できる挟み込み検出装置を得ることが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、開閉方向に移動可能な移動体を有し、前記移動体が閉止位置に到達することで所定部位を閉止状態にする開閉装置に適用され、前記閉止位置へ向けて移動する前記移動体と前記所定部位との間における挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、前記移動体の外周縁及び前記所定部位の前記外周縁に対応した部位の少なくとも何れか一方の取付位置に沿った長尺状に形成されると共に、長手方向一端に設けられたセンサ端末部に接続された給電部材を介して給電され、外力により弾性変形することで前記外力を検出する感圧センサと、取付部が前記取付位置に取り付けられて支持されると共に、内部に前記感圧センサが挿入される挿入部並びに前記センサ端末部を保持する端末保持部が前記取付部に一体形成され、且つ、前記給電部材を保持する給電部材保持部が前記端末保持部から離間した位置で前記取付部に一体形成されたセンサ保持部材と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、開閉装置を構成する移動体が開閉方向の一方である閉方向に移動して所定部位を移動体に閉止させようとする際に、移動体の閉移動方向側に異物等が位置していると、移動体の閉移動方向側の端部が異物等を閉移動方向側へ押圧する。さらに、この状態で、異物が所定部位に当接していれば、移動体からの押圧力が異物等を介して所定部位に作用し、このときの所定部位からの押圧反力が異物等に作用し、異物等の挟み込みが生じる。
【００１５】
ここで、本発明に係る挟み込み検出装置では、移動体の外周縁及び所定部位における移動体の外周縁に対応した部位の少なくとも何れか一方の取付位置に感圧センサが配置される。
【００１６】
移動体の外周縁に沿って感圧センサが配置されていれば、移動体が異物等を押圧した際に異物等から付与される押圧反力によって感圧センサが弾性変形する。これに対して、所定部位における移動体の外周縁に対応した部位に感圧センサが配置されていれば、移動体からの押圧力が異物等を介して感圧センサに付与され、これにより、感圧センサが弾性変形する。
【００１７】
このように、感圧センサが弾性変形することで、感圧センサは自らに外力が作用したこと、すなわち、異物等が挟み込まれたことを検出する。したがって、このような挟み込みが生じたことを感圧センサが検出した場合に、移動体を移動させるための駆動手段を停止させたり、又は、駆動手段を反転駆動（逆転駆動）させることで、上記の挟み込みを解消することができる。
【００１８】
ところで、本発明に係る挟み込み検出装置では、感圧センサはセンサ保持部材の取付部に形成された挿入部に挿入され、更に、感圧センサの末端であるセンサ端末部は同じく取付部に形成された端末保持部に保持される。また、センサ端末部から引き出されて感圧センサに給電するための給電部材は、取付部に形成された給電部材保持部に保持される。
【００１９】
したがって、センサ保持部材を移動体や上記の所定部位の取付位置に取り付けることで、感圧センサ、センサ端末部、及び給電部材の取り付け（組み付け）が終了する。このため、取り付け（組み付け）における作業効率を効果的に向上させることができる。
【００２０】
また、上記のように、本発明に係る挟み込み検出装置では、感圧センサやセンサ端末部のみならず、給電部材も取付部に形成された給電部材保持部に保持される。このため、結線作業等の各種作業で給電部材保持部を介してセンサ端末部とは反対側で給電部材が引っ張られても、給電部材のうち、給電部材保持部で保持された部分よりセンサ端末側の部分への引っ張り力の影響を効果的に軽減できる。
【００２１】
これにより、引っ張り力で端末保持部によるセンサ端末部の不用意な解除や、感圧センサの要部（例えば、電極等）や各種部品と給電部材との結線部分が断線を防止できる。
【００２２】
しかも、給電部材は、端末保持部から離間した位置に形成されているため、給電部材保持部とセンサ端末部との間に給電部材が存在する。このため、仮に、上記の引っ張り力が作用しても給電部材保持部とセンサ端末部との間で給電部材が伸直してしまうまでは、センサ端末部にまで引っ張り力の影響が及ばない。
【００２３】
これにより、より一層効果的に端末保持部によるセンサ端末部の不用意な解除や、感圧センサの要部（例えば、電極等）や各種部品と給電部材との結線部分が断線を防止できる。
【００２４】
このように、上記のような様々な結線作業を行なうにあたり、給電部材に引っ張り力を付与しても端末保持部におけるセンサ端末部の不用意な保持の解除や上記の断線を防止できるため、給電部材を引っ張る際に格別な注意がいらない。これにより、挟み込み検出装置の機能や品質等を維持しつつも結線作業における作業性を向上できる。
【００２５】
請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１に記載の本発明において、前記端末保持部を弾性部材により形成して、前記センサ端末部を前記端末保持部に弾性的に保持させる、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項２に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、端末保持部が弾性部材により形成され、この端末保持部によってセンサ端末部が弾性的に保持される。したがって、センサ端末部は端末保持部に保持された状態のまま端末保持部を弾性変形させつつ僅かに変位でき、また、弾性的な保持力に抗してセンサ端末部は端末保持部に対して僅かに変位できる。
【００２７】
このため、給電部材保持部よりもセンサ端末部側で給電部材に引っ張り力が付与されても、上記のように変位することで、センサ端末部における給電部材の断線等を回避できる。
【００２８】
請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記センサ端末部と前記給電部材保持部との間で前記給電部材に、その長さが前記センサ端末部と前記給電部材保持部との間の最短距離よりも長い弛緩部を形成した、ことを特徴としている。
【００２９】
請求項３に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、センサ端末部と給電部材保持部との間で給電部材に弛緩部が形成される。この弛緩部では給電部材がセンサ端末部と給電部材保持部との間の最短距離よりも長い。このため、弛緩部は基本的に弛んだ状態になっている。
【００３０】
したがって、給電部材保持部よりもセンサ端末部側で給電部材に引っ張り力が付与されても、弛緩部が引っ張り力で伸びるきるまでは、引っ張り力の影響がセンサ端末部に及ばない。これにより、センサ端末部における給電部材の断線等を回避できる。
【００３１】
請求項４に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項３に記載の本発明において、前記給電部材を略ピッグ・テール状に１乃至複数回巻き回すことで前記弛緩部を形成した、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項４に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、弛緩部が略ピッグ・テール状に給電部材を１乃至複数回巻き回すことで形成される。したがって、このように形成された環状の弛緩部の内径が小さくなった後に、環状部分が消滅して弛緩部が引っ張り力で伸びるきるまでは、引っ張り力の影響がセンサ端末部に及ばない。これにより、センサ端末部における給電部材の断線等を回避できる。
【００３３】
請求項５に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の本発明において、略ピッグ・テール状に前記給電部材を１乃至複数回巻き回すことで形成された環状部に、前記給電部材保持部を貫通させた、ことを特徴としている。
【００３４】
請求項５に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、給電部材を略ピッグ・テール状に１乃至複数回巻き回すことで環状部が形成され、この環状部に給電部材保持部が貫通する。
【００３５】
給電部材保持部よりも給電部材の先端側で引っ張り力が給電部材に付与されると、この引っ張り力による給電部材の先端側への変位に伴い環状部の内径寸法が漸次小さく巻き締められる。このように環状部が巻き締められることで環状部、すなわち、給電部材は給電部材保持部に強固に密着し、環状部における内周部と、給電部材保持部の外周部との間の摩擦が大きくなる。このため、上記のような引っ張り力が給電部材に作用しても、環状部は給電部材保持部によって強固に保持され、環状部よりもセンサ端末部側に引っ張り力の影響が及ぶことはない。
【００３６】
請求項６に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の本発明において、弾性部材により形成され、前記移動体の外周縁に弾性的に圧接する圧接部を前記センサ保持部材に形成した、ことを特徴としている。
【００３７】
請求項６に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、センサ保持部材に形成された圧接部が移動体の外周縁に弾性的に圧接する。このため、移動体の外周縁におけるシール性を向上できる。また、圧接部が移動体に弾性的に圧接することで、移動体の振動が圧接部に吸収され、効果的に信号を防止又は軽減でき、移動体の移動時やその他の場合における静粛性能を向上させることができる。
【００３８】
請求項７に記載の本発明に係る挟み込み検出装置は、請求項３に記載の本発明において、前記端末保持部と前記給電部材保持部との間で前記取付部から突出部を突出形成し、前記端末保持部と前記給電部材保持部との間で前記給電部材に前記突出部を迂回させ、当該迂回部分を前記弛緩部とする、ことを特徴としている。
【００３９】
請求項７に記載の本発明に係る挟み込み検出装置によれば、端末保持部と給電部材保持部との間でセンサ保持部の取付部から突出部が突出形成される。このため、端末保持部と給電部材保持部との間で給電部材は突出部を迂回するように配置され、このように突出部を迂回させることで端末保持部と給電部材保持部との間で給電部材に弛緩部が形成される。
【００４０】
これにより、格別意図的に弛緩部を形成しなくても（すなわち、敢えて注意して弛緩部を形成しなくても）比較的自然に給電部材に弛みを生じさせることができ、弛緩部を形成し忘れることを防止できる。
【００４１】
また、給電部材が突出部を迂回すると言うことは、換言すれば突出部の側方を給電部材が通過すると言うことである。このため、給電部材に揺れや振動が生じ、突出部側へ給電部材が変位しようとすると、突出部が給電部材に当接（干渉）する。これにより、給電部材の揺れや振動を効果的に抑制又は防止でき、このような給電部材の揺れや振動によって生じる断線等も防止できる。
【００４２】
なお、本発明において、突出部は１本でもよいし複数本でもよい。突出部を１本形成した場合には、基本的には突出部の側方であれば給電部材をどのように迂回させてもよい。但し、突出部を介して移動体とは反対側に給電部材が位置するように給電部材を迂回させると、移動体側への給電部材の変位が規制されるため、移動する移動体に給電部材が干渉することを防止できると言うメリットもある。
【００４３】
一方、複数の突出部を形成する構成としては、端末保持部から給電部材保持部への向きに沿って複数の突出部を所定間隔毎に配置する構成が考えられる。このような構成とし場合には、給電部材が隣り合う突出部の間を通過する、言わば、突出部を縫うように給電部材を配置する構成とすれば、給電部材の両側に突出部が位置することになる。このようにすることで、給電部材が揺れたり振動したりすると、何れの方向に給電部材が変位しても突出部が給電部材に当接（干渉）するため、より一層効果的に給電部材の揺れや振動を効果的に抑制又は防止できる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
＜第１の実施の形態の構成＞
（パワーウインドウ装置１２の構成の概略）
図１０には本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０を適用した自動開閉装置（開閉装置）としてのパワーウインドウ装置１２の構成の概略がブロック図によって示されている。
【００４５】
この図に示されるように、パワーウインドウ装置１２は、駆動手段としてのモータアクチュエータ１４を備えている。モータアクチュエータ１４は、図８に示されるドアパネル１６を構成するインナパネル１８と、インナパネル１８よりも車両室外側に配置されてインナパネル１８に一体的に連結されるアウタパネル２０と、の間に配置される（なお、図８ではモータアクチュエータ１４に関しては図示省略）。
【００４６】
モータアクチュエータ１４は、給電されることで正転方向又は逆転方向に駆動軸を回転させるモータと、駆動軸と出力軸との間に介在して駆動軸の回転を減速して出力軸に伝える１乃至複数の減速ギヤとによって構成されている。
【００４７】
例えば、図９に示されるように、モータアクチュエータ１４の出力軸の回転半径方向外側側方には、出力軸の回転力をドアガラスの昇降力に変化してドアガラスに伝えるためのセクタギヤ２２が配置されている。セクタギヤ２２は全体的に扇形状に形成されており、その扇形状の要に相当する部分でドアパネル１６の厚さ方向を軸方向として回転可能にドアパネル１６の取り付けられている。
【００４８】
セクタギヤ２２の円弧状部分に形成された外歯には出力軸に設けられたギヤが噛み合っており、モータアクチュエータ１４の出力軸が回転すると、セクタギヤ２２がその要の部分を中心に回動する。また、セクタギヤ２２の要に相当する部分からは、セクタギヤ２２の本体部分とは反対側へ向けてアーム２４が延出されている。
【００４９】
アーム２４の先端部にはドアパネル１６の厚さ方向に沿って軸方向とされた円柱形状の係合ピン（図示省略）が形成されており、移動体としてのドアガラス２６の下端部に形成されたガイドレール２８のガイド溝に入り込んでいる。ガイドレール２８のガイド溝は、ドアガラス２６の下端部、すなわち、ドアパネル１６が車両の乗降口を閉止した状態における略車両前後方向に沿って長手方向とされており、係合ピンは、ガイド溝の長手方向に対しては基本的に自由に移動できるが、それ以外の方向への移動に関してはガイドレール２８により規制されている。
【００５０】
また、アーム２４の長手方向中間部にはアーム２５が回動可能に連結されている。アーム２５の長手方向両端部に形成された係合ピンは、他のガイドレール２８のガイド溝に入り込んでいる。
【００５１】
上記のようにアーム２４はセクタギヤ２２と一体であって、セクタギヤ２２の本体部分が回動すると、アーム２４がその基端部（すなわち、セクタギヤ２２の要の部分）周りに回動すると共に、アーム２５が連動して回動する。このアーム２４、２５の回動によりガイドレール２８に係合した係合ピンがガイドレール２８、ひいては、ドアガラス２６を昇降させる構造となっている。
【００５２】
また、図１０に示されるように、モータアクチュエータ１４は、ドライバ３２を介して電源として車両に搭載されたバッテリー３４並びに制御手段としてのＥＣＵ３６に接続されている。さらに、モータアクチュエータ１４は、上記のＥＣＵ３６を介してスイッチ３８に接続されている。スイッチ３８は、例えば、ドアパネル１６の室内側でドアパネル１６に取り付けられておりスイッチ３８の操作によって、モータアクチュエータ１４を構成するモータに電力が供給され、または、電力の供給が停止される。
【００５３】
（挟み込み検出装置１０の構成の概略）
一方、図１０に示されるように、ＥＣＵ３６は上記の挟み込み検出装置１０も構成していると共に、ＥＣＵ３６と共に挟み込み検出装置１０を構成する短絡検出手段としての電流検出素子４０を介して感圧センサ５０に接続されている。
【００５４】
ここで、図１、図２、及び図５に示されるように、感圧センサ５０は、外皮部５２及び４本の電極線５４、５６、５８、６０を備えている。
【００５５】
外皮部５２は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺で且つ長手方向に対して直交する方向に切った断面が略円形に形成されている。また、外皮部５２には、断面十字形状の十字孔６２が外皮部５２の長手方向に沿って形成されている。
【００５６】
図５に示されるように、十字孔６２は外皮部５２の長手方向に沿って外皮部５２の中心周りに漸次変位しており、このため、十字孔６２の四方の端部（十文字の各端部）は外皮部５２の長手方向に沿って略螺旋形状に変位している。
【００５７】
一方、電極線５４〜６０は銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被覆されている。これらの電極線５４〜６０は十字孔６２の中央近傍で十字孔６２を介して互いに離間し且つ十字孔６２に沿って螺旋状に配置され、十字孔６２の内周部へ一体的に固着されている。
【００５８】
したがって、外皮部５２が弾性変形することで電極線５４〜６０は撓み、特に、十字孔６２が潰れる程度に外皮部５２が弾性変形すれば、電極線５４又は電極線５８が電極線５６又は電極線６０と接触して導通する。また、外皮部５２が復元すれば電極線５４〜６０も復元する。
【００５９】
また、図７の回路図に示されるように、電極線５４と電極線５８及び電極線５６と電極線６０はそれぞれ感圧センサ５０の長手方向一端側で導通しており、電極線５６と電極線５８は感圧センサ５０の長手方向他端側で抵抗６４を介して直列に接続されている。
【００６０】
さらに、電極線５４の長手方向一端は、被覆部６６（図１参照）によって被覆された給電部材としてのリード線６８並びに他の電気的接続手段や感圧センサ５０への給電制御を行なうセンサ用給電制御手段等を介してバッテリー３４へ電気的に接続されている。
【００６１】
これに対して電極線６０の長手方向一端部は、リード線６８と共に被覆部６６（図１参照）によって被覆された給電部材としてのリード線７０並びに他の電気的接続手段等を介してアースされている。但し、リード線７０若しくはリード線７０に接続された図示しない他の電気的接続手段には電流検出素子４０が接続されている。電流検出素子４０は感圧センサ５０を流れる電流を検出しており、感圧センサ５０を流れる電流の電流値が所定の値から他の所定の値に変化するとＥＣＵ３６に所定の検出信号を出力する。
【００６２】
仮に、モータアクチュエータ１４のモータの正転駆動力でドアガラス２６を上昇させている際に電極線５４又は電極線５８が電極線５６又は電極線６０と接触して導通し、電気信号がＥＣＵ３６に入力されると、ＥＣＵ３６はモータアクチュエータ１４のモータに対する電力の供給を停止し、或いは、モータに対して逆電流を流してモータを逆転駆動させる。
【００６３】
また、以上の構成の感圧センサ５０は、図８に示される保持手段としてのガラスラン７２に設けられている。詳細には図２及び図３に示されるように、ガラスラン７２はフレーム７４を備えている。フレーム７４は金属等の比較的硬質な材料によってドアパネル１６の下方へ向けて開口した略凹形状に形成されており、その形状は、図８に示されるように、ドアパネル１６に形成された特許請求の範囲で言うところの所定の部位に相当する窓枠７６の幅方向両側部及び上部の形状に対応している。
【００６４】
また、図２及び図３に示されるように、フレーム７４の断面は略凹形状に形成されており、その開口方向は窓枠７６の開口径方向内方側へ向いている。さらに、フレーム７４の内側には、フレーム７４と共にガラスラン７２を構成するセンサ保持部材としての弾性部８０が設けられている。
【００６５】
弾性部８０は所謂「ウエザストリップ」と称されており、フレーム７４の長手方向に沿って長尺のゴム材又はゴム材程度の弾性を有する合成樹脂材によって形成されている。また、弾性部８０の断面形状は、フレーム７４の断面における開口方向へ向けて開口した略凹形状に形成されている。さらに、弾性部８０の開口端の近傍には、弾性部８０の長手方向に沿って連続又は断続的に圧接部としての一対のリップ部８２が形成されている。
【００６６】
一対のリップ部８２の一方は、弾性部８０の断面形状における開口幅方向に対して互いに対向する弾性部８０の一対の側壁部８４（取付部）の一方に形成されており、他方の側壁部８４への方向に対して弾性部８０の内底側へ傾斜した向きに延出されている。これに対して、他方のリップ部８２は、他方の側壁部８４に形成されており、一方の側壁部８４への方向に対して弾性部８０の内底側へ傾斜した向きに延出されている。
【００６７】
ドアパネル１６の内側にドアガラス２６が収納されて窓枠７６が開放されている状態から、ドアガラス２６が上昇すると、ドアガラス２６の幅方向両端（ドアパネル１６が車両の乗降口を閉止した状態を基準に考えた場合には、ドアガラス２６の略車両前後方向両端部）がガラスラン７２の下端から弾性部８０の内側、すなわち、一対の側壁部８４の間に入り込む。この状態でドアガラス２６が上昇し、窓枠７６をドアガラス２６が全閉した状態では、ドアガラス２６の上端も弾性部８０の内側に入り込む構造となっている。
【００６８】
上記の一対の側壁部８４は、ガラスラン７２をドアパネル１６に取り付けた状態で、互いにドアパネル１６の厚さ方向に対向するが、これらの一対の側壁部８４のうち、相対的にドアパネル１６の厚さ方向外方側に位置する側壁部８４には挿入部としての略筒形状のセンサ収容部８６が形成されている。
【００６９】
センサ収容部８６は、基本的に断面形状における弾性部８０の開口端の近傍で、弾性部８０の長手方向に沿って略一様に形成されている。このセンサ収容部８６の内側には、上述した感圧センサ５０が収容されている。
【００７０】
また、図１に示されるように、センサ収容部８６の、長手方向一端には、端末保持部としての端末収容部８８が連続して形成されている。端末収容部８８もまたセンサ収容部８６と同様に筒状であるが、その内径寸法がセンサ収容部８６よりも大きく拡げられ、その内側にはセンサ端末部９０の一部又は全部（本実施の形態では一部）が収納されて弾性的に保持される。
【００７１】
ここで、図６に示されるように、センサ端末部９０は基板９２を備えている。基板９２は全体的に平面視で略長方形の平板状に形成されている。基板９２の厚さ方向一方の面には、上述した抵抗６４が配置されている。抵抗６４の一端は基板９２の厚さ方向一方の面上に形成されたプリント配線の一端に半田等によって電気的且つ機械的に接続されている。
【００７２】
この抵抗６４の一端が接続されたプリント配線の他端には外皮部５２の長手方向一端から引き出された電極線５６の長手方向一端が半田等によって電気的且つ機械的に接続されている。
【００７３】
一方、抵抗６４の他端は基板９２の厚さ方向一方の面上に形成された他のプリント配線の一端に半田等によって電気的且つ機械的に接続されている、この抵抗６４の他端が接続されたプリント配線の他端には外皮部５２の長手方向一端から引き出された電極線５８の長手方向一端が半田等によって電気的且つ機械的に接続されている。
【００７４】
これに対して、基板９２の厚さ方向他方の面にも厚さ方向一方の面に形成されたプリント配線と配線とは異なる一対のプリント配線が形成されている。これらの基板９２の厚さ方向他方の面に形成されたプリント配線は互いに独立して形成されており、一方のプリント配線には外皮部５２の長手方向一端から引き出された電極線５４の一端が半田等によって電気的且つ機械的に接続されている。
【００７５】
一方、基板９２の厚さ方向他方の面に形成された他方のプリント配線には、外皮部５２の長手方向一端から引き出された電極線６０の一端が半田等によって電気的且つ機械的に接続されている。さらに、一方のプリント配線には上述したリード線６８の長手方向一端が半田等によって電気的且つ機械的に接続されており、他方のプリント配線には上述したリード線７０の長手方向一端が半田等によって電気的且つ機械的に接続されている。
【００７６】
以上のように、電極線５４〜６０及び抵抗６４が結線された基板９２は、比較的硬質で絶縁性の合成樹脂材によって略円柱形状に形成されたモールド９４の内部に埋設されている。図１に示されるように、実際にはこのモールド９４が上記の端末収容部８８に収容されており、略円柱状のモールド９４の軸方向一端（本実施の形態で言えば、端末収容部８８の外側に位置する側の端部）からリード線６８、７０が引き出されている。
【００７７】
さらに、図１に示されるように、弾性部８０の長手方向に沿った端末収容部８８を介してセンサ収容部８６の反対側には、給電部材保持部としての一対の保持片９６が形成されている。これらの保持片９６は、端末収容部８８から離間して位置で弾性部８０から突出形成されている。
【００７８】
図１及び図３に示されるように、各保持片９６は、リード線６８、７０を被覆する被覆部６６の長手方向に対して略直交する方向に沿って互いに対向する方向に開口した略Ｕ字形状に形成されている。これらの保持片９６は、弾性部８０から突出形成されていることで、弾性部８０と同程度の弾性を有しており、センサ端末部９０から引き出された被覆部６６が、センサ端末部９０並びに端末収容部８８よりも離間した位置で保持片９６により弾性的に保持（挟持）されている。
【００７９】
なお、本実施の形態では、図３に示されるように、一対の保持片９６の開口方向（すなわち、被覆部６６、ひいてはリード線６８、７０を保持片９６に保持させるにあたり、被覆部６６を入れ込ませる嵌め込み口の開口方向）を保持片９６が形成されていない方の側壁部８４側としている。しかしながら、この保持片９６の開口方向を図４に示されるように、反対向きにしてもよく、更には、被覆部６６に被覆されていないリード線６８、７０を保持片９６に保持させる構成としてもよい。
【００８０】
このように、保持片９６の開口方向を反対向きにした場合、弾性部８０の内側にドアガラス２６が入り込んだ状態では、一対の保持片９６の開口方向がドアガラス２６とは反対方向を向くことになる。したがって、仮に、保持片９６からリード線６８、７０が外れても、リード線６８、７０はドアガラス２６とは反対側に外れることになるため、昇降するドアガラス２６にリード線６８、７０が干渉することを防止できる。
【００８１】
一方、上記のように被覆部６６に被覆されたリード線６８、７０のうち、モールド９４の端部と保持片９６に保持された部分との間は弛緩部９８とされている。この弛緩部９８は、モールド９４の端部と保持片９６に保持された部分との間において被覆部６６に被覆されたリード線６８、７０を緊張した状態にせず（極度に伸直させた状態にせず）、適度な緩みが付与されている。
【００８２】
更に詳細に言えば、被覆部６６やリード線６８、７０の剛性にも関係することであるが、基本的に弛緩部９８の長さはモールド９４の端部から保持片９６までの直線距離よりも長く設定されており、このように設定して被覆部６６を保持片９６に保持させることで被覆部６６、ひいてはリード線６８、７０に弛み等が生じ、この弛み等が生じた部分が結果的に弛緩部９８となる。したがって、弾性部８０を引っ張って弾性変形させても、弛緩部９８における弛み等が解消されるまでは端末収容部８８からセンサ端末部９０が抜け出たり、保持片９６から外皮部５２が脱落することがない。
【００８３】
以上のように、保持片９６により保持された外皮部５２（リード線６８、７０）はドアパネル１６の間に引き回され、上述したように車両に搭載されたバッテリー３４に接続される。
【００８４】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
（パワーウインドウ装置１２の動作）
上述した挟み込み検出装置１０を設けたパワーウインドウ装置１２では、ドアガラス２６が下降して窓枠７６が開放された状態で、車両乗員がドアガラス２６を上昇させるべくスイッチ３８を操作すると、スイッチ３８から電気的な操作信号が出力される。スイッチ３８かた出力された操作信号はＥＣＵ３６に入力され、更に、ＥＣＵ３６からは入力された操作信号に基づいた制御信号がモータアクチュエータ１４のドライバ３２に対して出力される。
【００８５】
この制御信号が入力されたドライバ３２は、モータアクチュエータ１４に対して所定の大きさの電流を流し、これにより、モータアクチュエータ１４のモータが正転駆動する。このモータの正転駆動力が駆動軸及びモータアクチュエータ１４内の減速ギヤを介して出力軸に伝えられるとセクタギヤ２２が回動する。このセクタギヤ２２の回動に伴いアーム２４が上方へ回動すると、ガイドレール２８が押し上げられ、ひいては、ガイドレール２８と一体のドアガラス２６が上昇させられる。
【００８６】
上昇したドアガラス２６は、その幅方向（ドアパネル１６が車両の乗降口を閉止した状態では略車両前後方向に沿った方向）の両端部がガラスラン７２の弾性部８０に入り込む。この状態では、弾性部８０に形成されたリップ部８２がドアガラス２６に圧接する。これにより、ドアガラス２６が上昇する際のドアパネル１６の幅方向に沿ったドアガラス２６の変位が規制され、上昇時におけるドアガラス２６の振動が効果的に防止され、このような振動等に起因する異音の発生が効果的に防止又は抑制される。
【００８７】
また、このようなドアガラス２６の上昇時に窓枠７６を貫通するように異物が存在すると、いずれはドアガラス２６の上端部に異物１００が当接する。ドアガラス２６の上端部に当接した異物１００はドアガラス２６に押圧されてドアガラス２６と共に上昇する。
【００８８】
ドアガラス２６と共に異物１００が上昇することで、異物１００はドアガラス２６の上端部よりも先に、ガラスラン７２のドアガラス２６の上端部に対応した部分に到達する。上記のように異物１００は窓枠７６を貫通するように位置しているため、ガラスラン７２に到達した異物１００は弾性部８０に設けられたセンサ収容部８６に当接する。
【００８９】
この状態で上昇するドアガラス２６に異物１００が押圧されると、異物１００がドアガラス２６からの押圧力を受けてセンサ収容部８６を下方から押圧する（換言すると、上昇するドアガラス２６の押圧力が異物１００を介してセンサ収容部８６を押圧する）。センサ収容部８６は弾性部８０の一部として形成されていることで弾性部８０と同程度の弾性を有しているため、異物１００からの押圧力を受けることにより弾性変形する。
【００９０】
センサ収容部８６が弾性変形することでセンサ収容部８６内の感圧センサ５０の外皮部５２が弾性変形し、これにより、外皮部５２内の電極線５４と電極線５８又は電極線５４と電極線６０が互いに接触して導通する。
【００９１】
このように、電極線５４と電極線５８又は電極線５４と電極線６０が互いに接触して導通することで電流は抵抗６４を介さずに流れるため、電極線５４〜６０を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。
【００９２】
この電流値の変化は電流検出素子４０により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子４０からはＥＣＵ３６に対して検出信号（電気信号）が出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ３６は、外皮部５２が変形した、すなわち、異物１００の挟み込みが生じたと判定してドライバ３２に対して制御信号を出力する。
【００９３】
この場合の制御信号が入力されたドライバ３２は、モータアクチュエータ１４のモータに対する給電を停止し、又は、正転駆動させる際とは逆向きの電流をモータに流す。モータアクチュエータ１４のモータに対する給電が停止されれば、モータは停止し、逆向きの電流が流れればモータが逆転駆動し、これにより、ドアガラス２６が下降を開始する。これにより、ドアガラス２６の上端部と窓枠７６やガラスラン７２との間における異物１００の挟み込みを確実に解消できる。
【００９４】
（本挟み込み検出装置１０の組み付け時の作用効果）
ところで、本挟み込み検出装置１０では、感圧センサ５０をガラスラン７２に沿って配置される構成であるが、ガラスラン７２を構成する弾性部８０に感圧センサ５０を収容するセンサ収容部８６が形成されているため、センサ収容部８６に感圧センサ５０を収容するだけでガラスラン７２の極近傍でガラスラン７２に沿って感圧センサ５０を配置することができる。
【００９５】
しかも、感圧センサ５０を予めセンサ収容部８６に収容しておくことで、ガラスラン７２をドアパネル１６に組み付ければ、ドアパネル１６に感圧センサ５０を組み付けることにもなるため、組み付け時における作業性を向上させることができる。
【００９６】
もちろん、予めセンサ収容部８６に感圧センサ５０を収容しておくと言うことは、ドアパネル１６へのガラスラン７２の組み付け工程とは別にセンサ収容部８６に感圧センサ５０を収容するセンサ収容工程が必要である。しかしながら、ドアパネル１６への感圧センサ５０の直接的な組み付けとは異なり、弾性部８０がドアパネル１６に組み付けられる前の独立した状態でセンサ収容部８６に対して感圧センサ５０を収容することができる。
【００９７】
したがって、感圧センサ５０をセンサ収容部８６に収容するにあたり、感圧センサ５０を収容しやすい向きにセンサ収容部８６の開口方向を向けておくことができ、この意味でも組み付けの作業性を向上させることができる。
【００９８】
また、本挟み込み検出装置１０では、感圧センサ５０を弾性部８０に設けられたセンサ収容部８６に収容するのみならず、センサ端末部９０がセンサ収容部８６から連続して形成された端末収容部８８に収容されて端末収容部８８に弾性的に保持される。したがって、ガラスラン７２をドアパネル１６に取り付けることでセンサ端末部９０もドアパネル１６に取り付けられることになる。これにより、組み付け時における作業性を向上させることができる。
【００９９】
しかも、ガラスラン７２や窓枠７６、更には、ドアパネル１６等に対して接着剤等の固着手段で別途接着固定する構造に比べると、基本的に接着剤を用いないことから接着剤の劣化等に起因する固着力の低下を考慮しなくてもよい。したがって、長期に亘り確実に端末収容部８８にセンサ端末部９０を保持させておくことができる。
【０１００】
さらに、本挟み込み検出装置１０では、センサ端末部９０から離間した位置で被覆部６６（すなわち、リード線６８、７０）が保持片９６により保持される。これにより、リード線６８、７０の先端側（センサ端末部９０とは反対側）で、様々な結線作業を行なう際に、リード線６８、７０や被覆部６６に引っ張り力が付与されても、保持片９６に保持された部分よりもセンサ端末部９０側で引っ張り力の影響を極めて効果的に軽減でき、引っ張り力によってセンサ端末部９０が端末収容部８８から抜け落ちること、更には、このような引っ張り力に起因するリード線６８、７０や電極線５４〜６０の断線を防止できる。
【０１０１】
しかも、被覆部６６は、センサ端末部９０と保持片９６に保持された部分との間が弛緩部９８とされ、この部分では弛みが生じている。したがって、上記のような引っ張り力が保持片９６に保持された部分を超えて作用しても、弛緩部９８での弛みが解消されるまではセンサ端末部９０に対して引っ張り力の影響が大きく及ぶことがない。
【０１０２】
これにより、更に効果的に引っ張り力によってセンサ端末部９０が端末収容部８８から抜け落ちること、更には、このような引っ張り力に起因するリード線６８、７０や電極線５４〜６０の断線を防止できる。
【０１０３】
さらには、端末収容部８８はセンサ端末部９０を弾性的に保持する構造であるため、センサ端末部９０は端末収容部８８に保持された状態のまま端末収容部８８を弾性変形させつつ僅かに変位でき、また、端末収容部８８の弾性的な保持力に抗してセンサ端末部９０は端末保持部８８に対して僅かに変位できる。
【０１０４】
このため、保持片９６よりもセンサ端末部９０側で被覆部６６に引っ張り力が付与されても、上記のように変位することで、センサ端末部９０におけるリード線６８、７０の断線等を回避できる。
【０１０５】
以上のように、本挟み込み検出装置１０では、上記のような様々な結線作業を行なうにあたり、リード線６８、７０に引っ張り力を付与してもセンサ端末部９０が端末収容部８８から抜け落ちることを防止でき、また、リード線６８、７０や電極線５４〜６０の断線を防止できるため、リード線６８、７０を引っ張る際に格別な注意がいらない。これにより、挟み込み検出装置１０の機能や品質等を維持しつつも結線作業における作業性を向上できる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、端末収容部８８と保持片９６との間に被覆部６６、ひいてはリード線６８、７０に弛緩部９８を形成しただけで、弾性部８０の側壁部８４にはなにも設けていない構成であった。
【０１０７】
しかしながら、例えば、図１１に示されるような突起１０４を端末収容部８８と保持片９６との間に突起１０４を弾性部８０の開口方向に沿って平行に突出形成させ、この突起１０４の側方に被覆部６６、ひいてはリード線６８、７０を通過させてもよい。しかも、このような突起１０４は１本でもよいが図１１に示されるように、複数本の突起１０４を弾性部８０の長手方向に沿って所定間隔毎に形成し、これらの突起１０４の間を縫うように被覆部６６、ひいてはリード線６８、７０を配置してもよい。
【０１０８】
このような構造とした場合には、弾性部８０の幅方向（一対の側壁部８４の対向方向）に弛緩部９８が揺れると突起１０４が弛緩部９８に干渉する。これにより、弛緩部９８の揺れが規制される。このように弛緩部９８での揺れが規制されることで、昇降するドアガラス２６に弛緩部９８が接触することを防止できる。
【０１０９】
また、このように、突起１０４を縫うように被覆部６６、ひいてはリード線６８、７０を配置することで、格別意図的に弛緩部９８を形成しなくても（すなわち、敢えて注意して弛緩部９８を形成しなくても）比較的自然に弛みを生じさせることができ、弛緩部９８を形成し忘れることを防止できる。
【０１１０】
さらに、本実施の形態では、弛緩部９８をモールド９４の端部と保持片９６に保持された部分との間における被覆部６６又は被覆部６６から引き出されたリード線６８、７０の単なる弛みで構成した。しかしながら、弛緩部９８がこのような単なる弛みに限定されるものではない。
【０１１１】
例えば、モールド９４の端部と保持片９６に保持された部分との間で被覆部６６又は被覆部６６から引き出されたリード線６８、７０にピッグ・テイル状の輪を形成し、この輪の部分を以って弛緩部９８としてもよい。さらには、図１２に示されるように、上記のピッグ・テイル状の輪に被覆部６６又は被覆部６６から引き出されたリード線６８、７０（図１２では被覆部６６から引き出されたリード線６８、７０で例示している）の長手方向に沿った何れか一方の側を通過させることで形成された略結び目状（厳密には「結び目」ではなく、輪の内側に一端を通過させて「結び目」を形成する以前の状態）の環状部を弛緩部９８としてもよい。
【０１１２】
このように弛緩部９８を略結び目状に形成した場合には、リード線６８、７０の長手方向他端側（センサ端末部９０とは反対側）でリード線６８、７０に引っ張り力が付与されると、弛緩部９８の輪の部分が縮径される。これにより、弛緩部９８よりもセンサ端末部９０側に引っ張り力の影響が及ぶことを防止又は効果的に軽減できる。
【０１１３】
さらに、本実施の形態では、センサ収容部８６から連続して端末収容部８８を形成した構成であったが、センサ端末部９０が保持される部分はセンサ収容部８６から連続して形成されていなくてもよい。したがって、例えば、図１３に示されるように、センサ収容部８６から離間した位置に保持片９６のような端末保持部１０２を形成して、この保持片９６にセンサ端末部９０を弾性的に保持（挟持）させる構成としてもよい。
【０１１４】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態を説明するにあたり、前記第１の実施の形態を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１１５】
図１４には本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置１１０の要部の構成が斜視図によって示されている。
【０１１６】
この図に示されるように、本挟み込み検出装置１１０では、前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０における保持片９６を備えていない。
【０１１７】
代わりに本挟み込み検出装置１１０は、給電部材保持部としての保持突起１１２が突出形成された支持壁１１４を備えている。支持壁１１４は、一対の側壁部８４のうち、センサ収容部８６が形成された側の側壁部８４の端末収容部８８から離間した位置で側壁部８４と一体に形成されている。
【０１１８】
支持壁１１４から突出形成された保持突起１１２は略円柱形状に形成されている。この保持突起１１２に対応してリード線６８、７０には、ピッグ・テイル状の環状部１１６が形成されている。環状部１１６には保持突起１１２が貫通している。さらに、リード線６８、７０には弛緩部９８が形成されている。
【０１１９】
一方、保持突起１１２の支持壁１１４からの突出方向に対して直交する方向の側方には、離脱規制壁１１８が支持壁１１４から延出されており、保持突起１１２に巻き回された環状部１１６に緩みが生じたり、保持突起１１２の先端側へ環状部１１６が変位しようとすると、離脱規制壁１１８が環状部１１６に干渉する構成となっている。
【０１２０】
以上の構成を特徴とする本挟み込み検出装置１１０では、リード線６８、７０の先端側で様々な結線作業を行なうにあたりリード線６８、７０が引っ張れると、環状部１１６と保持突起１１２との間における摩擦によって環状部１１６が巻き締められる。この巻き締めにより環状部１１６と保持突起１１２との間の摩擦力が上昇する。
【０１２１】
これにより、環状部１１６が保持突起１１２に強固に保持され、環状部１１６よりもリード線６８、７０のセンサ端末部９０側に引っ張り力が及ぶことを効果的に防止できる。また、弛緩部９８を形成していることで、センサ端末部９０に引っ張り力が及ぶことを防止又は効果的に軽減できる。
【０１２２】
このように、本挟み込み検出装置１１０でも前記第１の実施の形態に係る本挟み込み検出装置１０と同様に上記のような様々な結線作業を行なうにあたり、リード線６８、７０に引っ張り力を付与してもセンサ端末部９０が端末収容部８８から抜け落ちることを防止でき、また、リード線６８、７０や電極線５４〜６０の断線を防止できるため、リード線６８、７０を引っ張る際に格別な注意がいらない。
【０１２３】
これにより、挟み込み検出装置１１０の機能や品質等を維持しつつも結線作業における作業性を向上できる。
【０１２４】
また、本挟み込み検出装置１１０では、環状部１１６が緩むと環状部１１６と保持突起１１２との間の摩擦が小さくるため、したがって、環状部１１６が保持突起１１２の先端側へ滑る（変位する）と保持突起１１２から環状部１１６が離脱する可能性がある。
【０１２５】
しかしながら、このように環状部１１６が緩んだり、保持突起１１２の先端側へ環状部１１６が滑ると、離脱規制壁１１８が環状部１１６に干渉する。この干渉によって環状部１１６の大きすぎる緩みに伴う保持突起１１２からの離間や、保持突起１１２の先端側への環状部１１６が滑りが効果的に抑制又は防止される。これによって、保持突起１１２からの環状部１１６の脱落を効果的に防止できる。
【０１２６】
なお、上記の各実施の形態は、本発明をドアガラス２６における挟み込み防止用として適用した構成であったが、本発明がドアガラス２６における挟み込み防止用に限定されるものではない。
【０１２７】
車両用として本発明の適用例をあげれば、ドアガラス２６以外にも、例えば、車両の側壁に形成された乗降口に対してモータ等の駆動力によって略車両前後方向にドアパネルがスライドすることで乗降口を開閉する自動スライド装置における挟み込み検出用に本発明を適用してもよい。
【０１２８】
また、ワゴンやバン等の車両に設けられた車両後端部のゲートに対応して設けられたバックドアをモータ等の駆動力で開閉する自動バックドア装置における挟み込みこみ検出用に本発明を適用してもよい。
【０１２９】
さらに、ルーフパネルに形成された開口を、モータの駆動力によって略車両前後方向にスライドするスライドパネルにより開閉する自動サンルーフ装置や自動ムーンルーフ装置における挟み込み検出用として本発明を適用してもよい。
【０１３０】
また、自動車以外の車両、例えば、鉄道用車両の自動ドア、更には、住宅や建造物の自動ドアや窓ガラスの自動開閉装置等に本発明を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の挟み込み検出部分の断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の給電部材の保持部分における断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の給電部材の保持部分の変形例を示す図３に対応した断面図である。
【図５】感圧センサの構造を示す斜視図である。
【図６】センサ端末部の構造を示す断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置の回路構成の概略を示す回路図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置を適用したドアパネルの斜図である。
【図９】パワーウインドウ装置の構成の概略を示す斜視図である。
【図１０】パワーウインドウ装置及び挟み込み検出装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図１１】突出部を設けた変形例を示す図１に対応した斜視図である。
【図１２】弛緩部の変形例を示す図１に対応した斜視図である。
【図１３】端末保持部の変形例を示す図１に対応した斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出装置の要部の構成を示す図１に対応した斜視図である。
【符号の説明】
１０・・・挟み込み検出装置、１２・・・パワーウインドウ装置（開閉装置）、２６・・・ドアガラス（移動体）、５０・・・感圧センサ、６８・・・リード線（給電部材）、７０・・・リード線（給電部材）、７６・・・窓枠（所定の部位）、８０・・・弾性部（センサ保持部材）、８２・・・リップ部（圧接部）、８４・・・側壁部（取付部）、８６・・・センサ収容部（挿入部）、８８・・・端末収容部（端末保持部）、９０・・・センサ端末部、９６・・・保持片（給電部材保持部）、９８・・・弛緩部、１０２・・・端末保持部、１０４・・・突起（突出部）、１１０・・・挟み込み検出装置、１１２・・・保持突起（給電部材保持部）、１１６・・・環状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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