(57)【要約】【課題】１人作業用の組立ラインで、部品の取り付け忘れを防止し、効率的な組立作業を提供する。【解決手段】回転軸１１の周りに、放射状に支持杆１２を固定して供給基体１０とし、各支持杆１３に、物品収容庫１７を回動自在に取り付ける（ｂ）。供給基体１０の回転軸１１を作業台１に軸止し、駆動装置２４の駆動軸２５を、供給基体１０の駆動環１４に連結する。作業台１で、正面側の縁３の両側縁４、４付近にセンサー２７を取り付け、部品供給装置３０を構成する。センサー２７を横切る位置に部品保管庫１７が位置するときを基準位置として、作業者３３がセンサー２７を横切って、部品保管庫１７Ａから部品を取り出すと、センサー２７が反応して、駆動装置２４により、次に使用する部品を収容した部品保管庫１７が基準位置に移動するように、供給基体１０の回動を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台の近傍に、軸を横にして回転する供給基体を配置し、該供給基体は、作業順に従って部品を保管できる複数の部品保管庫を取り付けてあり、作業者の近傍の位置で、前記物品保管庫の取出口から作業者が部品を取り出すことができる当該一の物品保管庫の位置を基準位置とし、前記供給基体は、当該基準位置にある部品保管庫から部品を取り出すと、所定回転をして次の部品保管庫が前記基準位置に移動するように、回転が制御されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
基準位置にある物品保管庫に対応するセンサーを設け、該センサーは、当該物品保管庫から部品を取り出した際に反応し、供給基体を所定回転させて、次の部品保管庫を基準位置まで回動させることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
供給基体は、先端部に物品保管庫を取付られる支持杆を、回転軸から放射状に配置して構成し、前記物品保管庫は、上方に開口を有する箱状で、前記供給基体の回転位置に関わらず常に前記開口を上方を向くように、前記供給基体に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
部品を順に組み立てて製品を完成させる生産ラインにおいて、主に一人で作業をする作業台に、部品を供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、生産ラインは、ベルトコンベア上を組立られる製品が移動し、ベルトコンベアの近傍に、組み立てる部品毎に、作業者を配置し、作業者が分業で任された部品のみを取付ける作業を行っていた（特許文献１）。
【０００３】
この生産ラインは、大量生産には好適であるが、生産ロットが少ない製品では、作業効率が悪くなっていた。また、ラインのスタートとエンドの時間のズレによるロス、途中の仕掛かり在庫のロス、スペースのロス、多くの作業者を予め確保しなければならないロス、段取り変えのロスが発生する問題が生じていた。また、単純作業による作業者の疲労も生じる問題点があった。
【０００４】
そこで、比較的生産ロットが少ない製品については、１人組立てラインが好都合となっていた。
【０００５】
また、流れ生産ラインにおいては、部品供給装置が種々提案されていた（例えば、特許文献２）。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−２４４３５７
【０００７】
【特許文献２】特開平８−１９２８２４
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ベルトコンベアで組立製品を搬送する生産ラインでは分業により作業者はわずかな工程しか割り当てられず、取り扱う部品が極めて少なかったので、部品取り付けミスは少なかったが、前記の一人組立ラインを採用する場合、１人の作業者が多くの部品を取り付けるため、部品の取り付け忘れ等のミスの発生を増加させるおそれがあった。また、組立手順に応じて、効率よく部品を取り扱えるように部品保管庫を配置する必要もあった。
【０００９】
しかし、流れ生産ラインでは、前記のような種々の供給装置が提案されていたが、前記の一人組立ラインを採用する場合、適切な供給装置の提案は無かった。従って、部品の取り付け忘れを防止するために、予め部品箱には決められた数の部品を入れておき、所定数の製品が完了した毎に、部品が適切な量だけ減っているか否かを確認することにより、その製品群に取り付け忘れが無いか否かを確認していた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
然るにこの発明では、回転自在の供給基体に取り付けた部品保管庫の一つを使用位置に配置できるので、前記問題点を解決した。
【００１１】
即ちこの発明は、作業台の近傍に、軸を横にして回転する供給基体を配置し、該供給基体は、作業順に従って部品を保管できる複数の部品保管庫を取り付けてあり、作業者の近傍の位置で、前記物品保管庫の取出口から作業者が部品を取り出すことができる当該一の物品保管庫の位置を基準位置とし、前記供給基体は、当該基準位置にある部品保管庫から部品を取り出すと、所定回転をして次の部品保管庫が前記基準位置に移動するように、回転が制御されていることを特徴とする部品供給装置である。。
【００１２】
また、他の発明は、前記において、基準位置にある物品保管庫に対応するセンサーを設け、該センサーは、当該物品保管庫から部品を取り出した際に反応し、供給基体を所定回転させて、次の部品保管庫を基準位置まで回動させる
ことを特徴とする部品供給装置である。更に、供給基体は、先端部に物品保管庫を取付られる支持杆を、回転軸から放射状に配置して構成し、前記物品保管庫は、上方に開口を有する箱状で、前記供給基体の回転位置に関わらず常に前記開口を上方を向くように、前記供給基体に取り付けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【００１３】
前記における「基準位置」とは、作業の際に、基準位置にある部品保管庫から部品を取り出す予定の部品保管庫の位置をいい、通常は、各部品保管庫の内、最も作業者の近くに位置して、その取出口を作業者に向けるようになっている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
回転軸１１の周りに、等間隔放射状に支持杆１２、１２を固定して供給基体１０を構成し、供給基体１０の各支持杆１２、１２の先端部１３に、回動自在に、物品収容庫１７を取り付ける（図２（ｂ））。供給基体１０の回転軸１１を作業台１の作業板２の下面２ｂ側に突設した受け材２１に軸止する。作業台１の下端部に配置した駆動装置２４の駆動軸２５を、供給基体１０の駆動環１４の内周面１５に連結し、供給基体１０は回転自在になっている。
【００１５】
作業台１の作業板２で、正面側の縁３の両側縁４、４付近にセンサー２７を取付け、該センサーを横切る位置に部品保管庫１７が位置するときを基準位置として、基準位置にある部品保管庫１７Ａから部品を最も取り出し易くなるように配置される。以上のようにして、部品供給装置３０を構成する（図１、図２（ａ））。センサー２７を横切って、部品保管庫１７Ａから部品を取り出すと、センサー２７が反応して、駆動装置の回転により次に使用する部品を収容した部品保管庫１７が基準位置に移動するように、供給基体１０の回動が制御されている。
【００１６】
【実施例１】
図面に基づきこの発明の実施例を説明する。
【００１７】
［１］部品供給装置３０の構成
【００１８】
作業台１は、作業板２の下面２ｂの四隅に脚部５、５を突設し、両側の脚部５、５の下端部を連結杆６で夫々連結固定し、両連結杆６、６の中間部に連結杆７を架設固定して構成される。３つの連結杆６、６、７は平面Ｈ字状に形成される。また、作業台１に、作業板２の上方に位置するように、門型の器具吊り具８を固定する。
【００１９】
供給基体１０は、回転軸１１の一側に、８本の支持杆１２、１２を放射状に取り付けし、支持杆１２、１２の中間部内側（回転軸１１の側）に、同軸に円形の駆動環１４を固定して構成する。各支持杆１２の先端部に駆動環１４側に向けて、回転軸１１と平行に取付軸１６を突設し、各取付軸１６に、上方に開口（取出口）１９を向けて箱形の部品保管庫１７を回動自在に取付ける。
【００２０】
作業台１の作業板２の下面２ｂに両側４、４付近に受け材２１、２１を下方に向けて夫々突設する。回転軸１１を横方向にして供給基体１０、１０を配置し、各受け材２１の下端部に、供給基体１０の回転軸１１を軸止めする。この状態で供給基体１０は作業台１の外方に位置し、供給基体１０の駆動環１４及び部品保管庫１７は、支持杆１２、１２と作業台１との間に位置する。
【００２１】
作業台１の連結杆６、７に駆動装置２４を取り付け、駆動装置２４の駆動軸２５を夫々駆動環１４の内周面１５に接触させる。駆動装置２４は、モータ（図示していない）とモータの軸に取り付けた減速ギア（図示していない）とで構成され、減速ギアを経て駆動軸１６に出力される。従って、モータの回転により駆動環１４と共に供給基体１０が回転する。
【００２２】
作業台１の作業板２で、作業者が立ち又は座って作業する側を正面側の縁３とする。正面側の縁３の近傍で、作業台１の作業板２の上面２ａ付近に、位置する一の部品保管庫１７Ａで、その部品保管庫１７の上縁１８が作業板２の上面２ａと同一か又は若干下方に位置するような、一の部品保管庫１７Ａの位置を、基準位置（使用位置）とする。
【００２３】
作業板２の上面２ａで、両側縁４、４付近に、基準位置の部品保管庫１７Ａの開口１９内に物体が入った状態を検知するセンサー２７を夫々取付ける。即ち、作業者が、基準位置の部品保管庫１７Ａの開口１９に手を差し入れて、部品を取り出した際に、これを関知して、所定時間（例えば、２秒後）モーターを作動させ、供給基体１０を所定角度（ここでは、２２．５度）矢示方向に回転させるようになっている。従って、次の物品収容庫１７Ｂが基準位置に配置される。
【００２４】
以上のようにして、この発明の部品供給装置３０を構成する。器具釣り具８には照明（図示していない）、バランサー２８を介してエアードライバーなどの作業に必要な器具２９、２９が垂下されている。
【００２５】
また、部品保管庫１７、１７は、常に開口１９を上方に向けているので、収容した部品が部品保管庫１７から落ちるおそれがない。
【００２６】
［２］部品供給装置３０の作動
【００２７】
（１）　各部品保管庫１７、１７に、組み立て作業に必要な部品を作業順序に従って、収容しておく。最初に使用する第１部品を収容した部品保管庫１７を基準位置に位置させておく。
【００２８】
（２）　作業者３３は、基板（図示していない）を作業台１の作業板２の上面２ａに置き、基準位置にある部品保管庫から第１部品を取り出す。基準位置では、部品保管庫の開口が常に作業者の手元に位置するので、部品を取り出し易い。
【００２９】
また、第１部品を取り出した際に、センサー２７が反応し、所定時間（例えば、２秒）経過後に供給基体１０が所定角度（２２．５度）だけ矢示３２方向に回転して（図１（ｂ））、上方に位置する部品保管庫１７Ｂ（第２部品が収容されている）が、基準位置に至る。よって、一度部品を取り出して、不要となった部品保管庫１７は、下方に位置するので、作業者３３が再度同じ部品保管庫１７から部品を取り出すおそれが無い。
【００３０】
（３）　第１部品を取り出した作業者３３は、例えば基板に第１部品を取付ける。取付作業に際して、作業者３３は、必要ならば、器具吊り具８に取り付けた器具２９を引き下ろして使用できる。使用の完了した器具２９を離せば、バランサー２８により自動的に上方に引き上げられ、他の作業の邪魔にならない。
【００３１】
（４）　作業者３３は、次に、基準位置に配置されてる物品収容庫１７から第２部品を取り出して同様に作業をし、センサー２７により、供給基体１０が回転して、同様に、第３部品を収容した部品保管庫１７が基準位置に配置される。以下、使用する部品が収容された物品保管庫１７が、使用する部品の順序に従って、順次基準位置に配置供給され、効率的に作業を進めることができる。
【００３２】
［３］他の実施例
【００３３】
前記実施例において、供給基体１０は駆動環１４を取り付けて、駆動環１４の内周面１５に駆動装置２４の駆動軸２５を連結したが、供給基体１０の回転軸１１と駆動軸２５とをベルトやチェーンで連結することもできる（図示していない）。
【００３４】
また、前記実施例において、部品保管庫１７は、取付軸１６で回動自在に供給基体１０に取り付けたが、部品保管庫１７の開口１９が常に上を向くように形成できれば、他の取付構造とすることもできる（図示していない）。
【００３５】
また、前記実施例において、供給基体１０は、支持材１２、１２を放射状に配置して構成したが、部品保管庫１７を回動自在に取り付けることができれば、その形状は任意であり、例えば、円板状に形成することもできる（図示していない）。
【００３６】
また、前記実施例における作業台１は、作業板２に脚部５等を固定して構成したが、略水平方向の作業板２を有すれば、他の構造とすることもできる（図示していない）。
【００３７】
また、前記実施例において、供給基体１０は、回転軸１１を作業台１の受け材２１に取り付けて構成したが、作業台１とは別途の基台に回転軸１１を固定し、当該基台に駆動装置２４も載置して、部品供給装置を構成することもできる（図示していない）。この場合には、基台にキャスター等を取り付けておけば、部品供給装置３０のみを移動して、他の作業台を使って、同じ組立作業ができる。また、この場合、センサー２７も基台に取付ける。
【００３８】
【発明の効果】
この発明は、回動自在の供給基体に作業順に従って部品を保管した部品保管庫を取り付け、基準位置の部品保管庫から部品を取り出すと、供給基体が回転するように制御されているので、そのときの作業に使用する部品を収容した部品保管庫が常に基準位置にあり、部品を取り出し易い効果がある。また、部品を取り出すと供給基体が回転して、次に使用する部品を収容した部品保管庫が基準位置に移動するので、基準位置にある部品保管庫から部品を取り出せば、部品の取り付け忘れが無く、更に作業者は使用する部品を探すことなく、かつ取付順を間違えるおそれもないので、製品の組立作業を簡略化してかつ正確に行うことができる効果がある。
【００３９】
また、供給基体を放射状の支持杆から構成すれば、支持杆の先端側に容易に部品保管庫を取り付けることができ、部品保管庫の増減に容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例で、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。
【図２】（ａ）は同じく実施例で器具取付具を省略した状態の平面図、（ｂ）は供給基体の側面図である。
【符号の説明】
１　　作業台
２　　作業板
３　　作業板の正面側の縁
４　　作業板の側縁
８　　器具吊り具
１０　供給基体
１１　回転軸
１２　支持杆
１３　支持杆の先端部
１４　駆動環
１６　取付軸
１７　部品保管庫
１７Ａ　部品保管庫（基準位置）
１８　部品保管庫の上縁
１９　部品保管庫の開口
２１　受け材
２４　駆動装置
２５　駆動軸
２７　センサー
２９　器具
３０　部品供給装置
【図１】
2004136405.tif 000003
【図２】
2004136405.tif 000004