(57)【要約】【課題】故障解析を容易化した監視装置、及びこの監視装置を用いた電力変換装置を提供する。【解決手段】電動機制御装置の制御回路４から時系列に入力される複数の故障信号及び複数の履歴データ記録用信号を受信する入出力部５１と、この入出力部５１で受信した前記履歴データ記録用信号を所定の時間分履歴データ５３１として記憶し、且つ複数の表示フォーマット５３２が予め記憶される記憶手段５３と、前記制御回路４からの故障信号を受信したとき、その故障モードを判定し、この故障モードに応じた表示フォーマット５３２を前記記憶部５３から読み出し、前記表示フォーマット５３に従って前記記憶部５３から前記履歴データ５３１のうちの一部を読み出し、表示用トレンドデータを作成するプロセッサ５２とを有するように構成する。【選択図】  図１
2004280699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象機器から時系列に入力される複数の故障信号及び複数の履歴データ記録用信号を受信する手段と、
この受信手段で受信したが所定の時間分履歴データとして記憶され、且つ、複数の表示フォーマットが予め記憶される記憶手段と、
前記監視対象機器から故障信号を受信したとき、その故障モードを判定し、この判定された故障モードに応じた表示フォーマットを前記記憶手段から読み出し、その表示フォーマットに従って前記記憶手段から読み出した前記履歴データを編集して表示用トレンドデータを作成する監視制御手段と
を有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記記憶手段に、更に前記監視対象機器の過去の故障データ、同一プラントで使用される類似機器の故障データ、及び過去の履歴データ表示回数の少なくとも１つを蓄積記憶し、
前記監視制御手段は、前記過去の故障データ、同一プラントで使用される類似機器の故障データ、及び過去の履歴データ表示回数の少なくとも１つの蓄積データに基づき、前記表示フォーマットを補正する
ことを特徴とする請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
前記補正は、前記履歴データの優先順位を補正するようにしたことを特徴とする請求項２記載の監視装置。
【請求項４】
前記監視制御手段は、前記表示用トレンドデータを外部に伝送することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記監視制御手段は、前記判定された故障モードに応じて、各履歴データの時間軸を調整することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
前記監視制御手段は、前記履歴データの最大値及び最小値に合わせて表示スケールを調整することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項７】
前記監視制御手段は、前記判定された故障モードに応じて、一部の履歴データを拡大表示することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
交流または直流電力を他の交流または直流電力に変換する変換手段と、
前記変換手段の各部信号が入力され、前記変換手段を制御する制御手段と、
前記制御手段を監視する監視装置と
から構成され、
前記監視装置は、
前記制御手段から時系列に入力される複数の故障信号、及び前記変換手段の各部信号を含む複数の履歴データ記録用信号を受信する手段と、
この受信手段で受信した前記履歴データ記録用信号が所定の時間履歴データとして記憶され、且つ複数の表示フォーマットが予め記憶される記憶手段と、
前記制御手段から故障信号を受信したとき、その故障モードを判定し、この判定された故障モードに応じた表示フォーマットを前記記憶手段から読み出し、その表示フォーマットに従って前記記憶手段から読み出した前記履歴データを編集して表示用トレンドデータを作成する監視制御手段と
を有することを特徴とする電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視装置及びこれを用いた電力変換装置に係り、特に故障時のトレンドデータを改良した監視装置及びこれを用いた電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラントで使用される電気機器のうち、例えば電動機制御装置のような電力変換装置は、機器の故障解析を行うために、電力変換装置を監視する監視装置に設けられる記憶部に電力変換装置内の情報をトレース情報として記憶させていた。そして、機器の故障が発生した時、その記憶部に記憶された故障発生時点より時間的に前の処理内容を参照して、故障の原因を特定することが行なわれていた。その一例として、履歴データを復元するいわゆるトレースバック機能を機器に付加し、故障が発生する前の関連各部のデータ、あるいは、これに加えて故障が発生した後の関連各部のデータの時間推移をトレンド表示させていた（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００３】
例えば、製鉄プラントや製紙プラントで使用される従来の電動機制御装置の故障トレンド表示は以下の様になっている。
【０００４】
電動機制御装置は、商用電力を任意の電圧・周波数に変換するコンバータ／インバータと、このコンバータ／インバータを制御する制御回路とから構成されている。この制御回路は、通常、上位からの運転操作または監視用のプロセスコントローラからの外部指令を受け、電動機の速度或いはトルクが所望の値となる様に制御している。この制御には電動機電圧、電流あるいは速度等の信号がフィードバック信号として用いられる構成となっている。
【０００５】
また、電動機制御装置にトレースバック機能付の監視装置を接続し、前述の外部指令等のシーケンス信号やフィードバック信号、或いは電動機制御装置内の各部の電圧、電流等の信号を履歴データとして内部メモリに所定の時間記憶する構成となっている。そして、故障が発生した際には、その内部メモリに記憶した履歴データを基に、信号の順序などが予め設定された固定のフォーマットに従い、ある固定の時間軸でトレンド情報として表示していた。
【０００６】
この従来方式は、どのような故障が発生しても予め決められた内容、順序、そして時間軸でトレンド情報を生成し、それらを上位のプロセスコントローラ或いはパソコンなどの情報端末に表示させるものである。
【０００７】
【非特許文献１】
中村、阿部、宮崎「インテリジェント化が進むプラントドライブ装置」、東芝レビューＶｏｌ５５Ｎｏ７、２０００年７月１日、Ｐ２９
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のトレースバック機能付の監視装置においては、必ずしもユーザにとって必要とする内容及び順序で信号が整列しているとは限らず、また、表示に必要な時間軸も適したものとなっていないなどの問題があった。これに加え、履歴データには故障内容と関連性のない情報も含まれることが多く、データ量が必要以上に多いことから、解析の為にその履歴データを上位プロセスコントローラへ伝送する伝送時間が長くなるという問題もあった。
【０００９】
検出される故障モードにより、トレンド情報として表示させたい履歴データは異なる。例えば、過電流（ＯＣ）による故障を検出した場合、回路の短絡等が故障原因として予想され、ユーザがまず知りたい情報としては、各部の電流に関するデータである。この時、表示されるトレンド情報の時間軸としては、早いサンプリングで採取した数ミリ秒単位のスケールが必要となる。
【００１０】
一方、これが過負荷（ＯＬ）となると、同じ電流に関するデータでも、その時間軸は比較的長いスケールでトレンド情報が表示される方が望ましく、時として分のオーダーとなるケースもある。
【００１１】
また、他の例として、過速度（ＯＳ）を検出した場合は、駆動対象の電動機が外力によって強制的に回されるようなケースが多く、この場合に表示されるトレンド情報は速度指令や速度フィードバック信号の推移を数秒単位というスケールで見ることが重要となる。
【００１２】
ところが従来の監視装置では、上述したように必ずしもユーザにとって必要なトレンド情報が重要な順番に、且つ、時間軸スケールを調整した形で整列しているとは限らず、これが故障解析を迅速に行う上での障害になっていた。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、故障の状況に応じて、表示されるトレンド情報の種類、表示順及び表示方法の最適化を計り、故障解析を容易化した監視装置、及びこの監視装置を用いた電力変換装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の発明である監視装置は、監視対象機器から時系列に入力される複数の故障信号及び複数の履歴データ記録用信号を受信する手段と、この受信手段で受信した前記履歴データ記録用信号が所定の時間分履歴データとして記憶され、且つ、複数の表示フォーマットが予め記憶される記憶手段と、前記監視対象機器から故障信号を受信したとき、その故障モードを判定し、この判定された故障モードに応じた表示フォーマットを前記記憶手段から読み出し、その表示フォーマットに従って前記記憶手段から読み出した前記履歴データを編集して表示用トレンドデータを作成する監視制御手段とを有することを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の第２の発明である電力変換装置は、交流または直流電力を他の交流または直流電力に変換する変換手段と、前記変換手段の各部信号が入力され、前記変換手段を制御する制御手段と、前記制御手段を監視する監視装置とから構成され、前記監視装置は、前記制御手段から時系列に入力される複数の故障信号、及び前記変換手段の各部信号を含む複数の履歴データ記録用信号を受信する手段と、この受信手段で受信した前記履歴データ記録用信号が所定の時間履歴データとして記憶され、且つ複数の表示フォーマットが予め記憶される記憶手段と、前記制御手段からの故障信号を受信したとき、その故障モードを判定し、この判定された故障モードに応じた表示フォーマットを前記記憶手段から読み出し、その表示フォーマットに従って前記記憶手段から読み出した前記履歴データを編集して表示用トレンドデータを作成する監視制御手段とを有することを特徴としている。
【００１６】
本発明によれば、故障の状況に応じて、表示されるトレンド情報の種類、表示順の最適化を計ることができるので、故障解析を容易化した監視装置、及びこの監視装置を用いた電力変換装置を提供することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明による監視装置及びこれを用いた電力変換装置の第１の実施の形態を、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明を電動機制御装置に適用した場合のブロック構成図である。
【００１８】
電動機制御装置１は、商用電源を任意の電圧及び周波数に変換して交流電動機２を駆動している。この電動機制御装置１は、電力変換の主回路を構成するコンバータ／インバータ３、このコンバータ／インバータ３の出力電圧及び周波数を制御するための制御回路４、及び監視装置５から構成されている。
【００１９】
制御回路４は、プラントを運転監視するためのプロセスコントローラ６から運転指令、速度指令およびトルク指令などの各指令を受けて、コンバータ／インバータ３の図示しないスイッチング素子のゲート制御を行い、交流電動機２の速度あるいはトルクを制御している。この制御を行うために制御回路４には、交流電動機２の速度検出器Ｓからのフィードバック信号や、コンバータ／インバータ３の各部からの電圧信号や電流信号などの信号が供給されている。
【００２０】
また、制御回路４は、速度検出器Ｓからのフィードバック信号やコンバータ／インバータ３の各部からの電圧信号や電流信号などの信号から故障を検出（異常値検出）すると、監視装置５に対し故障信号を出力する。この故障信号は、上記のどの部分が故障になったかが分かるようになっており、また、最初の故障（以下、ファーストフォールトと呼ぶ。）、第２の故障（以下、セカンドフォールトと呼ぶ。）というように、通常は１回の故障で複数の故障信号が連続して出力される。
【００２１】
監視装置５は、入出力部５１、プロセッサ５２及び記憶部５３から構成されている。入出力部５１は、外部のプロセスコントローラ６や専用ツール７と信号の入出力をするための処理を行う。そして、制御回路４からは前記故障信号のほか、履歴データ記録用の各信号が連続して入出力部５１に入力されている。この履歴データ記録用の各信号は、前述した速度検出器Ｓからのフィードバック信号、コンバータ／インバータ３からの各部信号及びプロセスコントローラ６から得られる運転指令などが含まれる。そして、履歴データ記録用の各信号は、プロセッサ５２を介して記憶部５３に履歴データ５３１として記憶される。
【００２２】
また、入出力部５１は、プロセスコントローラ６からの要求に応じ、記憶部５３に記憶された履歴データ５３１がプロセッサ５２によってトレンドデータに編集されたものを受信して、プロセスコントローラ６に出力するよう動作する。この要求はプロセスコントローラ６に限らず、例えば、汎用ＰＣに専用ソフトを組み入れた構成の専用ツール７から要求があった場合も同様に、トレンドデータが送信される。
【００２３】
プロセッサ５２は、前記履歴データ記録用の各信号を一定時間毎に記憶部５３に履歴データ５３１として記憶させるためのデータ記録演算処理を行うほか、前述の複数の故障信号から故障モードを判定するための故障モード判定処理、およびトレンドデータを作成するための表示用トレンドデータ作成処理などを行う。
【００２４】
記憶部５３には、前述した履歴データ５３１の他、故障モードに対応してトレンドデータを作成するための複数の表示フォーマット５３２、および故障個所、故障信号順序等の情報を含む故障信号を記憶した故障信号データ５３３が記憶されている。
【００２５】
以下に図２を参照して、本発明が適用された電動機制御装置の動作について説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態による監視装置５の制御動作を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、監視装置５のプロセッサ５２は、入出力部５１を介して制御回路４から故障信号が出力されているかどうかを確認する（ＳＴ１）。故障信号があった場合は、この故障信号を読み込み、記憶部５３の故障信号データ５３３に記憶する（ＳＴ２）。次に、プロセッサ５２は、ファーストフォールトを読み込んでから所定時間経過したかどうか判定する（ＳＴ３）。
【００２７】
プロセッサ５２は、故障信号が無い場合（ＳＴ１のＮｏ）、及び故障信号が発生して所定の時間が経過するまでは（ＳＴ３のＮｏ）、入出力部５１を介して制御回路４から送信される履歴データ記録用の各信号を読み込み（ＳＴ４）、これを記憶部５３に履歴データ５３１として更新（記憶）する。ここで更新とは、最新のデータを所定時間前のデータに上書きするということである。すなわち、故障信号が発生して所定の時間経過するまで、記憶部５３には制御回路４から送信される故障信号前後の所定時間分のデータが履歴データ５３１として記憶されている。
【００２８】
このため、前記ステップＳＴ１からステップＳＴ５の手順は、適切なサンプリング時間を持って繰り返し行われる。この間、ファーストフォールトの他に新たな故障信号が発生していれば、前記ステップＳＴ２でその故障信号を読み込み記憶部に故障信号データ５３３として記憶される。
【００２９】
次にプロセッサ５２は、ファーストフォールトの読み込みから所定の時間が経過すると（ＳＴ３のＹｅｓ）、記憶された故障信号データ５３３に基づいて故障モードを判定する（ＳＴ６）。この判定には、いくつかの方法があるが、例えば、ファートフォールトとセカンドフォールトの情報のみで判定しても良いし、ファーストフォールトの情報だけで判定しても良い。
【００３０】
次にプロセッサ５２は、記憶部５３に予め記憶されている複数の表示フォーマット５３２の中から、上記判定で特定された故障モードに対応する表示フォーマットを読み出し（ＳＴ７）、この表示フォーマットに従って複数の履歴データ５３１のうちの一部の履歴データを自動的に読み出し、指定された順序で配列してトレンドデータを作成する（ＳＴ８）。
【００３１】
更に、プロセッサ５２は、例えば、プロセスコントローラ６からこのトレンドデータの送信要求があるかどうか判定する（ＳＴ９）。そして、送信要求があれば（ＳＴ９のＹｅｓ）、入出力部５１を介して作成したトレンドデータをプロセスコントローラ６に送信する（ＳＴ１０）。
【００３２】
以上説明した様に、監視装置５は、正常時には一定のサンプリング周期でステップＳＴ１からステップＳＴ５の手順を繰り返すことにより記憶部５３に履歴データ５３１を蓄積すると共に、故障信号データ５３３を蓄積記憶し、ファーストフォールトが発生して所定の時間が経過した後は、ステップＳＴ６からステップＳＴ１０の手順でトレンドデータを作成して、プロセスコントローラ６又は専用ツール７等に送信する。
【００３３】
図３は、監視装置で作成されたトレンドデータの一例を示す。図３では、例えば、ファーストフォールトであるＤＣ電圧異常（過電圧異常ＯＶＤ）に対して、プロセッサ５２は表示フォーマット５３２から、直流電圧フィードバック（ＶＤＣ＿Ｆ）、Ｄ軸基準電圧（ＥＤ＿Ｒ）、Ｑ軸基準電圧（ＥＱ＿Ｒ）、Ｄ軸基準電流（ＩＤ＿Ｒ）、Ｑ軸基準電流（ＩＱ＿Ｒ）、Ｄ軸フィードバック電流（ＩＤ＿Ｆ）、Ｑ軸フィードバック電流（ＩＱ＿Ｆ）のみを表示するフォーマット情報（表示項目および表示順を含む）を取得し、それに基づき履歴データ５３１からのデータを表示用トレンドデータ作成処理して表示している。
【００３４】
この図３に示すように、例えば、トレンドデータの先頭にファーストフォールトの履歴データ（この例では、直流電圧フィードバック（ＶＤＣ＿Ｆ））を表示し、その検出時点に対し指標軸（線）１００を設けるようにしているので、故障時点が明確になっている。また、故障発生時前のファーストフォールトの履歴データと他の履歴データとの経過時間における相関関係が分かりやすく表示されている。
【００３５】
また、前記表示フォーマット５３２として記憶される異常原因の解析に必要とする履歴データを、故障に関連付けられた履歴データのみに限定していることにより、必要最小限の履歴データで構成されたトレンドデータが作成され表示されるようになる。このようにすれば、原因解析の時間短縮のみならず、トレンドデータの送信時間の短縮やデータ保存エリアの節約となる。
【００３６】
尚、図１に示した構成では、入出力部５１及びプロセッサ５２は監視装置５の専用部分として説明したが、制御回路４の内部に同一の機能を持つ入出力部及び演算部が使用される場合は、この入出力部５１及びプロセッサ５２の代わりに制御回路４の内部の入出力部及び演算部を使用しても良い。
【００３７】
また、図２において、故障信号の読み込みを履歴データサンプリングの一連の動作の中で行う様に説明したが、この読み込みは割り込み処理など別の動作で行っても良い。また、読み込んだ故障信号は必ずしも記憶部５３に記憶させる必要はない。
【００３８】
更に、このプロセッサ５２で作成されたトレンドデータは、必ずしも外部のプロセスコントローラ６や専用ツール７に伝送せず、監視装置５内に表示部を設けて表示するようにしても良い。
【００３９】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によれば、故障モードを自動判定し、これに応じて、表示されるトレンド情報の種類、表示順の最適化を図ることにより、故障解析を容易化することができる。
【００４０】
（第２の実施の形態）
図４は、本発明の第２の実施の形態による監視装置の制御動作を示すフローチャートである。この第２の実施の形態の動作を示すフローチャートの各ステップについて、図２の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートの各ステップと同一ステップは同一符号で示し、その説明を省略する。
【００４１】
図４の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートが、図２の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートと異なる点は、ステップＳＴ７の表示フォーマット読み出し手順と、ステップＳＴ８のトレンドデータ作成手順の間に、履歴データ時間軸調整及びスケール調整を行うステップＳＴ１１が挿入されている点である。
【００４２】
このステップＳＴ１１の時間軸調整の動作を説明する。これは、各々の履歴データに必要とされる時間軸スケールが異なることから、その時間軸を調整する動作を実行して、同じ時間軸で表示できるようにしている。
【００４３】
即ち、監視装置５のプロセッサ５２は、ステップＳＴ６で判定した故障モードに応じて表示フォーマット５３２の個々の履歴データの時間軸を自動的に調整する（ＳＴ１１）。これにより、ユーザは故障解析における時間軸の調整という余計な作業を省くことが可能となる。図３の例では、直流電圧フィードバック（ＶＤＣ＿Ｆ）というファーストフォールトに対応する履歴データに従って、１６ｍｓ／ＤＩＶという時間軸が設定されており、この時間軸に他の履歴データの時間軸が調整されて表示されている。
【００４４】
次に、スケール調整の動作について説明する。これは、各々の履歴データの最大並びに最小値を基準とし、作成される表示用トレンドデータの、表示スケールを自動調整する機能である。この機能により、振幅の小さい履歴データであっても、ユーザが見易い様に調整できるので、解析時間の短縮を図ることができる。
【００４５】
また、前記故障モードに応じて、例えば、第１要因と推定される履歴データと、これに密接に関連する履歴データとを拡大表示する機能を付加し、更に見易くすることも可能である。
【００４６】
（第３の実施の形態）
以下に、本発明による監視装置及びこれを用いた電力変換装置の第３の実施の形態を、図５及び図６を参照して説明する。図５は、本発明を適用した電動機制御装置の第３の実施の形態に係るのブロック構成図である。この第３の実施の形態の各部について、図１の第１の実施の形態の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。
【００４７】
この第３の実施の形態が、第１の実施の形態と異なる点は、図１の記憶部５３に記憶されるデータに、電動機制御装置１の過去の故障データ５３４を加えた点である。以下、図６のフローチャートを参照して、この第３の実施の形態に係る監視装置の制御動作について説明する。なお、図６の第３の実施の形態の制御動作を示すフローチャートの各ステップについて、図２の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートの各ステップと同一ステップは同一符号で示し、その説明を省略する。
【００４８】
この第３の実施の形態の動作を示すフローチャートが図２の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートと異なる点は、ステップＳＴ７の表示フォーマットの読み出し手順と、ステップＳＴ８のトレンドデータ作成手順との間にステップＳＴ１２の過去の故障データ５３４の読み出し／書き込み手順、及びステップＳＴ１３の表示フォーマット補正手順の各処理手順を追加した点である。
【００４９】
記憶部５３の過去の故障データ５３４には、電動機制御装置１の過去の故障データが故障履歴データとして蓄積記憶されている。この過去の故障データ５３４は、例えば、各々の履歴データのファーストフォールトの回数を積算した値とする。
【００５０】
そして、ステップＳＴ１２では、監視装置５のプロセッサ５２は、記憶部５３から過去の故障データ５３４を読み出すと同時に、ステップＳＴ２で故障信号データ５３３に書き込んだ今回の故障データを読み出し、過去の故障データと今回の故障データを積算して、再び過去の故障データ５３４として書き込み（更新）、次回故障時に備えるようにしたものである。
【００５１】
次のステップＳＴ１３では、今回の故障信号データ５３３に基づいて決定された表示フォーマット５３２を更新される前の過去の故障データ５３４を用いて補正する。例えば、今回の表示フォーマットでは下位に位置付けられた履歴データでも、その履歴データが故障データとして過去の故障データ５３４に蓄積された回数が多ければ、その履歴データの順位を上げるなどして表示フォーマット５３２の補正を行う。この補正は、更新された故障データ５３４の重みを大きくとって行っても良いし、あるいは、今回の故障信号データ５３３の重みを大きく取り、過去の故障データ５３５は小さい重みで加算して補正する方法でも良い。また、この表示フォーマットの補正は履歴データの優先順位の補正ばかりでなく、データの個数等についても補正可能である。
【００５２】
以上のように、第３の実施の形態によれば、過去の故障データ５３５を参照して表示フォーマット５３２の補正を行うようにするので、当該装置特有の比較的頻繁に発生するような故障に対し有効なトレンド情報を自動的に生成でき、電動機制御装置１の故障解析の容易化を計ることができる。
【００５３】
（第４の実施の形態）
以下に、本発明による監視装置及びこれを用いた電力変換装置の第４の実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。図７は、本発明を適用した電動機制御装置の第４の実施の形態のブロック構成図である。この第４の実施の形態の各部について、図５の第３の実施の形態の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。
【００５４】
図７の第４の実施の形態が、第３の実施の形態と異なる点は、図５の記憶部５３の過去の故障データ５３４に代えて、過去の当該装置以外の他の類似機器の故障データ５３５が記憶されている点、及びこれに関連してプロセスコントローラ６から出力される他の類似機器の故障信号を監視装置５が受信して、その故障信号を記憶部５３に記憶させる構成としている点である。以下、図８のフローチャートを参照して、この第４の実施の形態に係る監視装置の制御動作について説明する。なお、図８の第４の実施の形態の動作を示すフローチャートの各ステップについて、図６の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートの各ステップと同一ステップは同一符号で示し、その説明を省略する。
【００５５】
この第４の実施の形態の動作を示すフローチャートが、図６の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートと異なる点は、ステップＳＴ１２の過去の故障データ読み出し／書き込み手順に代えて、ステップＳＴ１４の類似機器の故障データ読み出し／書き込み手順の処理を行うようにした点である。
【００５６】
ステップＳＴ１４において、記憶部５３から記憶された蓄積された類似機器の故障データ５３５を読み出し、また、入出力部５１を介してプロセスコントローラ６から類似機器の故障信号があれば、同じ故障信号を積算し、これを類似機器の故障データ５３５として蓄積（更新）する。この動作は、図６のステップＳＴ１２で行う動作と基本的に同じである。また、ステップＳＴ１３における表示フォーマット補正手順も、第３の実施の形態で行った手順と同様に、類似機器の故障データ５３５に応じて、履歴データの優先順位等を補正する。
【００５７】
尚、プロセスコントローラ６から送信される類似機器の故障データは、プロセッサ５２が入出力部５１を介して読み込みに行くまで保持されているものとする。
【００５８】
このように、同一プラント内で動作する他の類似機器の故障データ５３５を、当該機器の故障データに加えて各々の履歴データの優先順位を決めて表示フォーマットを補正する様にすれば、複数の機器を巻き込む様なシステム的故障モードに対し、その故障内容を包括的に捕えるトレンドデータを得ることができ、故障解析の容易化を図ることができる。
【００５９】
（第５の実施の形態）
以下に、本発明による監視装置及びこれを用いた電力変換装置の第５の実施の形態を図９及び図１０を参照して説明する。図９は、本発明を適用した電動機制御装置の第５の実施の形態のブロック構成図である。この第５の実施の形態の各部について、図５の第３の実施の形態の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明は省略する。この第５の実施の形態が、第３の実施の形態と異なる点は、図５の記憶部５３の過去の故障データ５３４に代えて、過去の履歴データ表示回数５３６を記憶するようにした点である。以下、図１０のフローチャートを参照して、この第５の実施の形態に係る監視装置の制御動作について説明する。図１０の第５の実施の形態の動作を示すフローチャートの各ステップについて、図６の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートの各ステップと同一ステップは同一符号で示し、その説明を省略する。
【００６０】
この第５の実施の形態の動作を示すフローチャートが、図６の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートと異なる点は、ステップＳＴ１３の過去の故障データ読み出し／書き込み手順に代えて、ステップＳＴ１５の過去の履歴データ表示回数５３６の読み出し／書き込み手順を実行するようにした点である。
【００６１】
このステップＳＴ１５においては、プロセッサ５４２は、記憶部５３から過去の履歴データ表示回数５３６を読み出すと同時に、プロセスコントローラ６及び専用ツール７からの表示要求に対応する各履歴データの要求回数を履歴データ表示回数５３６として蓄積更新するようにする。
【００６２】
尚、プロセスコントローラ６あるいは専用ツール７からのデータ要求は、トレンドデータとして一連のデータが要求される場合と、特定の履歴データが要求される場合があるが、前者の場合は当該トレンドデータに含まれる履歴データ全てについて表示回数をカウントするようにすれば良い。
【００６３】
このようにしてステップＳＴ１５で得られた過去の履歴データ表示回数５３６によって、第３の実施の形態で述べた表示フォーマットの補正手法と同様の手法を用いて、ステップＳＴ１３で表示フォーマットを補正する。
【００６４】
以上述べた本発明の第５の実施の形態によれば、過去のユーザの履歴データ要求頻度を加味し、表示要求頻度の高い履歴データを優先的に表示するようにしたトレンドデータを作成しこれを表示することができる。すなわち、ユーザの解析方法に関する特徴を反映したトレンドデータを得ることができる。従って履歴データの編集作業などを省くことが可能となり、故障解析の容易化を計ることが可能となる。
【００６５】
以上述べた第２の実施の形態から第５の実施の形態は、これらを組み合わせて実施することができる。
【００６６】
また、以上の第１乃至第５の実施の形態では、監視の対象であるコンバータ／インバータ３は、商用電源を直流に変換し、これを電動機駆動用の交流に変換する変換器として説明したが、本発明は、任意の交流または直流電力を他の交流または直流電力に変換する変換器にも適用することが可能であり、また、監視の対象は変換器に限られるものではなく、他の機器にも適用可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、故障の状況に応じて表示されるトレンド情報の種類、表示順及び表示方法の最適化を計るようにしているので、故障解析を容易化した監視装置、及びこの監視装置を用いた電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電動機制御装置の第１、第２の実施の形態のブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による監視装置及びこれを用いた電力変換装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の監視装置で作成したトレンドデータ表示例
【図４】本発明の第２の実施の形態による監視装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明を適用した電動機制御装置の第３の実施の形態のブロック構成図。
【図６】本発明の第３の実施の形態による監視装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明を適用した電動機制御装置の第４の実施の形態のブロック構成図。
【図８】本発明の第４の実施の形態による監視装置の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明を適用した電動機制御装置の第５の実施の形態のブロック構成図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態による監視装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  電動機制御装置
２  交流電動機
３  コンバータ／インバータ
４  制御部
５  監視装置
６  運転監視装置
７  専用ツール
５１  入出力部
５２  プロセッサ
５３  記憶部
５３１  履歴データ
５３２  表示フォーマット
５３３  故障信号データ
５３４  過去の故障データ
５３５  類似機器の故障データ
５３６  過去の履歴データ表示回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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