(57)【要約】【課題】移動体の位置を検出することを目的とする。【解決手段】位置検出装置２００の送信部は、移動体からの位置の検出要求の有無を問い合わせる位置検出問合せ信号を所定の無線通信を使用して移動体へ送信する。位置検出装置２００の受信部２３は、Ａ地点に位置するアンテナ２２４ａが捕らえた位置検出要求信号を第１の位置検出要求信号として受信する。また、受信部２４は、Ｂ地点に位置するアンテナ２２４ｂが捕らえた位置検出要求信号を第２の位置検出要求信号として受信し、受信部２２ａは、Ｃ地点に位置するアンテナ２２４ｃが捕らえた位置検出要求信号を第３の位置検出要求信号として受信する。位置検出部２０は、第１の位置検出要求信号と第２の位置検出要求信号と第３の位置検出要求信号との受信時刻の差または位相差のいずれかから移動体の位置を検出する。【選択図】        図１
2004245683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体からの位置検出要求の有無を問い合わせる位置検出問合せ信号を所定の無線通信を使用して移動体へ送信する送信部と、
上記送信部が送信した位置検出問合せ信号に応答して、位置の検出を要求する位置検出要求信号を所定の無線通信を使用して上記移動体から受信する複数の受信部と、
上記複数の受信部の各受信部が受信した位置検出要求信号から上記移動体の位置を検出する位置検出部とを備える位置検出装置。
【請求項２】
上記複数の受信部のうち第１の受信部はＡ地点に位置するアンテナが捕らえた位置検出要求信号を第１の位置検出要求信号として受信し、第２の受信部はＢ地点に位置するアンテナが捕らえた位置検出要求信号を第２の位置検出要求信号として受信し、第３の受信部はＣ地点に位置するアンテナが捕らえた位置検出要求信号を第３の位置検出要求信号として受信し、
上記位置検出部は、上記第１の受信部が受信した第１の位置検出要求信号と上記第２の受信部が受信した第２の位置検出要求信号と上記第３の受信部が受信した第３の位置検出要求信号との受信時刻の差または位相差のいずれかから移動体の位置を検出する請求項１に記載された位置検出装置。
【請求項３】
上記位置検出装置は、さらに、
位置の検出を要求した移動体の位置を表示する表示部を備える請求項１に記載された位置検出装置。
【請求項４】
移動体を撮影する撮影部と、
上記撮影部が撮影した移動体の位置を検出する位置検出部と、
上記位置検出部が検出した移動体の位置から移動体を特定し、特定した移動体と所定の無線通信を使用して送受信する送受信部とを備える位置検出装置。
【請求項５】
上記位置検出装置は、ＤＳＲＣ（ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ  ＳＨＯＲＴ  ＲＡＮＧＥ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ：狭域通信）を使用した無線通信によって移動体と所定の情報を送受信する請求項１または請求項４のいずれかに記載された位置検出装置。
【請求項６】
移動体からの位置検出要求の有無を問い合わせる位置検出問合せ信号を所定の無線通信を使用して移動体へ送信する送信部と、
上記送信部が送信した位置検出問合せ信号に応答して、位置の検出を要求する位置検出要求信号を所定の無線通信を使用して上記移動体から受信する複数の受信部と、
上記複数の受信部の各受信部が受信した位置検出要求信号から上記移動体の位置を検出する位置検出部とを備える位置検出装置と、
上記送信部から送信された位置検出問合せ信号に応答して、位置検出要求信号を所定の無線通信を使用して送信して、自機の位置の検出を上記位置検出装置に要求する移動体とを備えた位置検出システム。
【請求項７】
移動体からの位置検出要求の有無を問い合わせる位置検出問合せ信号を所定の無線通信を使用して移動体へ送信し、
上記送信した位置検出問合せ信号に応答して、位置の検出を要求する位置検出要求信号を所定の無線通信を使用して上記移動体から複数受信し、
上記受信した複数の位置検出要求信号から上記移動体の位置を検出する位置検出部位置検出方法。
【請求項８】
移動体からの位置検出要求の有無を問い合わせる位置検出問合せ信号を所定の無線通信を使用して移動体へ送信する処理と、
上記送信した位置検出問合せ信号に応答して、位置の検出を要求する位置検出要求信号を所定の無線通信を使用して上記移動体から複数受信する処理と、
上記受信した複数の位置検出要求信号から上記移動体の位置を検出する処理とをコンピュータに実行させる位置検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の位置を検出する位置検出装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＥＴＣ（ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ  ＴＯＬＬ  ＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮ  ＳＹＳＴＥＭ：有料道路自動料金収受システム）の料金所の通信装置を用いたシステムは、ＥＴＣの料金所において、車載器からの受信信号を検知及び比較することによって、ＥＴＣ車とＥＴＣ車以外とを判別し、ＥＴＣ車とのみ通信して有料道路自動料金を自動決済する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１８５０８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＥＴＣ料金所の通信装置では、ＥＴＣ車からの信号を受信することをトリガーとして、受信した信号からＥＴＣ車であるかＥＴＣ車以外の車であるかを判別する方法が取られており、ＥＴＣ料金所の通信装置自身が車輌の位置の検出要求を問い合せるための信号を車輌側に送信し、これをトリガーとして、車輌側がこれに応答する形で位置の検出がなされるというシーケンスはとられていなかった。
【０００５】
また、ＤＳＲＣ（ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ  ＳＨＯＲＴ  ＲＡＮＧＥ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ：狭域無線通信）を使用した無線通信では、店舗側に置かれる路側無線通信装置と複数の車輌に搭載されたそれぞれの車載器とが同時に通信することが可能であり、自動車に乗車した人は購入物品の受け取り支払いや、ガソリン給油の支払いを、乗車したままで行うことができる。このため、ＤＳＲＣ（境域無線通信）を使用した課金決済システム（ＤＳＲＣ決済）は、今後、インフラの整備とともに利用が進むと期待されている。
このようなＤＳＲＣ通信を用いたシステムにおいて、ガソリンスタンドのように複数の給油機を設置する場所では、どの車が、どの番号の給油機の前に止まっているのか、また、一時に多くの車が給油を受けようと列を作る場合に車がどの位置に、どのくらい並んでいるかの状況をリアルタイムに知ることが高いサービスを提供する上で必要となるが、従来においては、ＤＳＲＣ通信方式を用いて車輌の位置を検知するシステムは構築されていなかった。
【０００６】
この発明は、移動体の位置を検出することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる位置検出装置は、
移動体からの位置検出要求の有無を問い合わせる位置検出問合せ信号を所定の無線通信を使用して移動体へ送信する送信部と、
上記送信部が送信した位置検出問合せ信号に応答して、位置の検出を要求する位置検出要求信号を所定の無線通信を使用して上記移動体から受信する複数の受信部と、
上記複数の受信部の各受信部が受信した位置検出要求信号から上記移動体の位置を検出する位置検出部とを備える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、実施の形態１について説明する。
図１は、位置検出装置２００を使用して車輌３００の位置を検出する位置検出システム１００の構成図を示す。
本実施の形態では、位置検出システム１００の一例として位置検出装置２００がガソリンスタンドでガソリンの給油を行う車輌３００の位置を検出するシステムについて説明する。
【０００９】
位置検出システム１００は、車輌３００と位置検出装置２００とから構成される。車輌３００と位置検出装置２００とは、ＤＳＲＣ通信によって車輌３００の位置を検出するために所定の情報を無線通信する。
位置検出装置２００は、店舗２内の店舗サーバ４０と接続され、店舗サーバ４０はＬＡＮ（ＬＯＣＡＬ  ＡＲＥＡ  ＮＥＴＷＯＲＫ）、ＷＡＮ（ＷＩＤＥ  ＡＲＥＡ  ＮＥＴＷＯＲＫ）等の公衆ネットワーク３を経由して位置検出システム１００を管理する管理会社４と接続されている。また、店舗サーバ４０は、車輌３００から要求される給油を行う給油機３７とも接続されている。
【００１０】
位置検出装置２００は、車輌３００の位置を検出する装置である。
位置検出装置２００は、アンテナ２２４ａを介して車輌３００と送受信する送受信部２２と、アンテナ２２４ｂを介して車輌３００からの信号を受信する受信部２３と、アンテナ２２４ｃを介して車輌３００からの信号を受信する受信部２４とを備えている。すなわち、位置検出装置２００は１つの送信部と３つの受信部を備えている。
位置検出装置２００は、さらに、送受信部２２と受信部２３と受信部２４が車輌３００から受信した信号に基づいて車輌３００の位置を検出する位置検出部２０、位置検出部２０が検出した車輌３００の位置を表示する表示部３０、車輌３００が要求するサービスを提供するために車輌３００との間で送受信される情報を処理する情報処理部２１とを備える。ここでは車輌３００が要求するサービスは給油サービスである。
【００１１】
車輌３００は、車載器１０を搭載しており、アンテナ１０５を介して位置検出装置２００とＤＳＲＣ方式による無線通信をする。車輌３００は、位置検出の対象となる移動体の一例である。たとえば、課金決済システム（ＤＳＲＣ決済）では、車輌３００は位置を検出されるとともに、車載器１０に内蔵する車輌３００の識別番号（たとえば、車載器ＩＤ）を使用して、サービス装置（たとえば、給油機）によって給油サービスを受け、これに伴う料金の請求と決済をクレジットで行うことができる。
【００１２】
次に、位置検出装置２００の内部構成について説明する。
図２は、位置検出装置２００の内部構成を示す図である。
位置検出装置２００は、３つの受信部と１つの送信部によって、車輌３００と信号の送受信を行う。具体的には、複数の受信部のうち第１の受信部（受信部２２ａ）は任意の地点に位置するアンテナ２２４ａによって捕らえられた位置検出要求信号を第１の位置検出要求信号として受信する。
同様に、第２の受信部（受信部２３）はアンテナ２２４ａと異なる地点に位置するアンテナ２２４ｂによって捕らえられた位置検出要求信号を第２の位置検出要求信号として受信する。
同様に、第３の受信部（受信部２４）はアンテナ２２４ａとアンテナ２２４ｂと異なる地点に位置するアンテナ２２４ｃによって捕らえられた位置検出要求信号を第３の位置検出要求信号として受信する。
上述した位置検出要求信号は、車輌３００の位置の検出を要求する信号である。
【００１３】
上記位置検出要求信号を送出するシーケンスについて図３を用いて説明する。位置検出に際し、まず、位置検出装置２００の送信部２２ｂは、車輌３００が位置の検出要求をするかを車輌３００に問い合わせるためにガソリンスタンドの所定の領域に存在する車輌３００に位置検出問合せ信号を送信する（Ｓ１０）。
これに対し、車輌３００に搭載された車載器１０は、位置の検出を要求する位置検出要求信号を送信する（Ｓ１１）。ここで、アンテナ２２４ａとアンテナ２２４ｂとアンテナ２２４ｃとは異なる場所に設置されているため、この位置検出要求信号が各受信部（受信部２２ａ、受信部２３、受信部２４）に到達する時刻には差が生じる。すなわち、車載器１０から送信された位置検出要求信号は、複数設置したアンテナで受信される時に、車載器１０から各アンテナ（アンテナ２２４ａ、アンテナ２２４ｂ、アンテナ２２４ｃ）までの距離の相違によって遅延差を持って受信される。
受信部２２ａが位置検出要求信号を受信すると、送信部２２ｂはこれを受けて、位置検出を要求してきた車輌３００の車載器１０に対し、スロット割当信号を送信する。
ここで、上記アンテナのうち１つを送受信できるようにしているが、送受信用として１つ、他に位置計測用に３つの受信アンテナを設ける構成としても構わない。
【００１４】
上記スロット割当信号について説明する。
図４は、位置検出装置２００側のアンテナから送信されるダウンリンクのフレームと車輌３００側の車載器１０から送信されるアップリンクのフレームの内容を示す図である。
位置検出装置２００側が送信するダウンリンクのフレームには、ＦＣＭＳ（フレームコントロールメッセージスロット：ＦＲＡＭＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＭＥＳＳＡＧＥ  ＳＬＯＴ）、スロットを割り当てられたＭＤＳ（メッセージデータスロット：ＭＥＳＳＡＧＥ  ＤＡＴＡ  ＳＬＯＴ）が含まれる。このうち、ＦＣＭＳ３９は、フレーム制御情報多重用スロットで、１フレームに１つであり、必ずフレームの先頭に位置する。ＦＣＭＳ３９の中には各車輌３００にユニークなスロットを割り当てるスロット割当情報が含まれており、図３に示すスロット割当信号として車載器１０側に送信される。ＦＣＭＳ３９送信後は、スロット割当情報に基づいて車輌３００毎に割り当てられたスロットに従って車輌３００側と位置検出装置２００側は通信を行う。
たとえば、位置検出装置２００がＦＣＭＳ３９によって車輌ＡにＭＤＳ（１）を割り当て、車輌ＢにＭＤＳ（２）を割り当てた場合には、位置検出装置２００と車輌Ａとの送受信はＭＤＳ（１）４１のスロットをダウンリンクし、ＭＤＳ（１）５０のスロットをアップリンクすることによって行われ、位置検出装置２００と車輌Ｂとの送受信はＭＤＳ（２）４２のスロットをダウンリンクし、ＭＤＳ（２）５１のスロットをアップリンクすることによって行われる。このようにして、位置検出装置２００と車輌Ａとの通信及び位置検出装置２００と車輌Ｂとの通信が成立する。他のスロットも同様である。
アップリンクは、ＡＣＴＳ５３（アクチベーションスロット：ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ  ＳＬＯＴ）で電波送信権制御の情報を送信し、実際の情報をＭＤＳ（１）５０〜ＭＤＳ（３）５２のスロットにより送信する。
したがって、位置検知装置２００は、位置検知用のアンテナで捕らえた電波のうち、各車輌に割り当てられた各ＭＤＳのスロットの信号を用いて位置検知の処理を行う。
【００１５】
上記に示す電波の塊である各スロットは、最初にプリアンブルというパターンを持ち、次にユニークワード、更に実際の情報を送る部分から構成される。プリアンブルの部分は電波を急に受信しても受信回路が定常状態で動作するために必要なタイミングを確保するものである。
その次のユニークワードは特定のパターンにしてあり、それを受信するとスロットの先頭だと認識する。ユニークワードは完全な状態で受信できるとは限らないので、完全なパターン照合回路ではなく相関を検定する回路によりある程度以上の相関度が認められるとユニークワードを受信したと判断し、その後に送られる情報を実際の情報と判断して受信する。
【００１６】
次に、図２に示す位置検出装置２００内の位置検出部２０について説明する。
位置検出部２０は、位置検出装置２００の各アンテナが、上記各ＭＤＳのスロット信号受信時、すなわち、上述したスロットのユニークワードの後に送られる情報を受信した時刻を使用して車輌３００の位置を検出する。
たとえば、車輌３００は位置検出装置２００からＭＤＳ（１）５０のスロットを割り当てられたとする。車輌３００が自己の位置を要求するための位置検出要求信号を送信した場合、車輌３００からアップリンクによりＭＤＳ（１）５０の信号が位置検出装置２００に送信される。
ここで、アンテナ２２４ａを介して、第１の受信部（受信部２２ａ）が受信した位置検出要求信号を第１の位置検出要求信号とする。アンテナ２２４ｂを介して、第２の受信部（受信部２３）が受信した位置検出要求信号を第２の位置検出要求信号とする。また、アンテナ２２４ｃを介して第３の受信部（受信部２４）が受信した位置検出要求信号を第３の位置検出要求信号とする。すなわち、受信部２２ａが受信したＭＤＳ（１）５０の中でユニークワードの後に送られる情報を受信した時の信号が第１の位置検出要求信号、受信部２３が受信したＭＤＳ（１）５０の中でユニークワードの後に送られる情報を受信した時の信号が第２の位置検出要求信号、受信部２４が受信したＭＤＳ（１）５０の中でユニークワードの後に送られる情報を受信した時の信号が第３の位置検出要求信号である。
【００１７】
位置検出部２０は、第１の受信部（受信部２２ａ）が受信した第１の位置検出要求信号と第２の受信部（受信部２３）が受信した第２の位置検出要求信号と第３の受信部（受信部２４）が受信した第３の位置検出要求信号との受信時刻の差、または、位相差のいずれかから移動体（車輌３００）の位置を検出する。
【００１８】
以下に、受信時刻の差から車輌３００の位置を検出する方法について説明する。
まず、受信部２２ａが受信したＭＤＳ（１）５０は、ユニークワード検出部２５によって検出される。すなわち、ユニークワード検出部２５はユニークワードの次に送信される情報を第１の位置検出要求信号と判断する。同様に、ユニークワード検出部２６はユニークワードの次に送信される信号を受信部２３が受信した場合、その信号を第２の位置検出要求信号と判断する。同様に、ユニークワード検出部２７はユニークワードの次に送信される信号を受信部２４が受信した場合、その信号を第３の位置検出要求信号と判断する。
【００１９】
次に、差検出部２８は、第１の位置検出要求信号を基準として第１の位置検出要求信号と第２の位置検出要求信号との受信時刻の差、及び、第１の位置検出要求信号と第３の位置検出要求信号との受信時刻の差を算出する。ただし、基準は第１の位置検出要求信号でなくてもよく、第２の位置検出要求信号または第３の位置検出要求信号を基準として受信時刻の差を求めてもよい。
【００２０】
次に、位置判定部２９は、車輌３００の位置を判定する。
図５は、位置判定部２９が車輌３００の位置を判定する手順を示す図である。
図５では、第１の位置検出要求信号と第２の位置検出要求信号との受信時刻の差をｄ２（相対的受信遅延時間）、第１の位置検出要求信号と第３の位置検出要求信号との受信時刻の差をｄ３（相対的受信遅延時間）で示す。
【００２１】
以下に、位置判定部２９が車輌３００の位置を判定する方法を示す。
図５において、アンテナ２２４ａの位置Ａ（ｘ１，ｙ１）、アンテナ２２４ｂの位置Ｂ（ｘ２，ｙ２）、アンテナ２２４ｃの位置Ｃ（ｘ３，ｙ３）は既知の情報である。従ってＬ１２の長さ、Ｌ１３の長さは既知である。
ｄ２とｄ３は、アンテナ２２４ａと他のアンテナが受信した信号の相対的受信遅延時間であるから、電波の伝播速度をａ（ｍ／ｓ）とすると、アンテナ２２４ｂとアンテナ２２４ｃによる相対的受信遅延時間ｄ２及びｄ３に対する距離は、各々、ａ×ｄ２及びａ×ｄ３となる。
【００２２】
図のように車輌３００からアンテナ２２４ａまでの仮の距離をＬとし、車輌３００の位置Ｖから位置Ｂに向かう直線上に位置Ｖからの距離Ｌを設定し、車輌３００の位置Ｖから位置Ｃに向かう直線上に位置Ｖからの距離Ｌを設定する。
図５に示すように、位置Ｂから出発するａ×ｄ２で示される距離の部分とその先のＬ部分は一直線につながるので、位置判定部２９は、車輌３００の位置Ｖとアンテナ２２４ａの位置Ａとアンテナ２２４ｂの位置Ｂとから作られる三角形（Ｖ−Ａ−Ｂ）に基づいて車の位置Ｖを特定することができる。
同様に、ａ×ｄ３で示される距離の部分とその先のＬ部分が一直線につながるので、位置判定部２９は、三角形（Ｖ−Ａ−Ｃ）に基づいて車の位置Ｖを特定することができる。
【００２３】
この場合、アンテナ２２４ａ、アンテナ２２４ｂ、アンテナ２２４ｃのアンテナの指向性を図５の上側１８０度としておくと、車の停止位置は図５の点線の下側とみなすことはない。したがって、この場合には、位置Ｖに存在する車輌３００と図５の点線に対し位置Ｖと対称に存在する車とはアンテナの指向性によって区別することができる。
なお、図５ではアンテナ２２４ａ、アンテナ２２４ｂ、アンテナ２２４ｃの位置を一直線上にあるように描いているが、必ずしも一直線上に存在する必要は無い。また、アンテナ２２４ａと車輌３００とを結ぶ直線ＡＶと図５に示す点線とは直交する必要はない。
【００２４】
以下に、位置判定部２９が車輌３００の位置を判定する他の方法を図６に基づいて説明する。
図６に示すｄ２とｄ３は、図５に示す場合と同様に、アンテナ２２４ａが受信する受信時刻との相対的受信遅延時間であるから、電波の伝播速度をａ（ｍ／ｓ）として、アンテナ２２４ｂとアンテナ２２４ｃによる相対的受信遅延時間に対する距離は、各々、ａ×ｄ２、ａ×ｄ３となる。
車輌３００からアンテナ２２４ａまでの仮の距離をＬとし、ａ×ｄ２で示される距離の部分とその先のＬ部分が一直線につながり、ａ×ｄ３で示される距離の部分とその先のＬ部分が一直線につながるということは、図５と同様である。
【００２５】
位置判定部２９は、アンテナ２２４ｂの位置Ｂを中心として半径ａ×ｄ２の円周上（Ｂを中心とした円弧）の座標を求める。また、位置判定部２９は、アンテナ２２４ｃの位置Ｃを中心として半径ａ×ｄ３の円周上（Ｃを中心とした円弧）の座標を求める。さらに、位置判定部２９は、Ｂを中心とした円とＣを中心とした円に接し、かつアンテナ２２４ａの位置Ａの座標とを通る円を求める。位置判定部２９は、求められた円（Ｖを中心とした円弧）から、円の中心Ｖを車輌３００の位置と特定する。
【００２６】
位置判定部２９は、上述した第１の位置検出要求信号と第２の位置検出要求信号と第３の位置検出要求信号との位相差から車輌３００の位置を判定することもできる。
この場合には、差検出部２８は、第１の位置検出要求信号の位相と第２の位置検出要求信号の位相と第３の位置検出要求信号の位相との差を検出する。ＤＳＲＣの電波信号には、フレームの先頭に同期フレームがついているので、その同期フレームを始点として第１の位置検出要求信号の位相と第２の位置検出要求信号の位相との位相差、及び、第１の位置検出要求信号の位相と第３の位置検出要求信号の位相との位相差を算出する。
位置判定部２９は、差検出部２８が検出した複数の位相差から三角測量の方法により車輌３００の位置を特定する。
【００２７】
図７の上図は、ガソリンスタンドを区画１−１から区画６−３にまで区画した図である。給油機はＮｏ．１〜Ｎｏ．６まで設置されている。
上述したように、位置判定部２９が設定する、車輌３００からアンテナ２２４ａまでの仮の距離Ｌは、たとえば、６つの区画（区画４−１、区画４−２、区画４−３、区画５−１、区画５−２、区画５−３）に存在する６つの中心点（中心点（４−１）、中心点（４−２）、中心点（４−３）、中心点（５−１）、中心点（５−２）、中心点（５−３））からアンテナ２２４ａまでの距離の平均を計算することにより求めることが可能である。また、１８の区画（区画１−１〜区画６−３）に存在する１８の中心点からアンテナ２２４ａまでの距離の平均を計算することにより求めることもできる。
【００２８】
図７の下図は、表示部３０が給油機の空き状況を画面に表示する図の一例である。
表示部３０は、位置判定部２９によって特定された車輌３００の位置を表示する。
図７では、表示部３０が、位置の検出を要求した移動体（車輌３００）の位置を「満」として表示する。すなわち、位置判定部２９は、図７の上図で給油機Ｎｏ．２のある区画２−１に車輌３００が位置することを判定したので表示部３０は給油機Ｎｏ．２を満車として表示する。この表示はガソリンスタンドに設置された画面上に表示してもよく、ガソリンスタンド付近に存在する車輌に搭載された車載器１０の画面上に表示してもよい。
たとえば、ガソリンスタンドの敷地が広大である場合等、図７の上図の区画２−２、区画２−３に位置する車輌は、表示部３０によって表示された情報を手掛かりに、空いている給油機を選択することができる。また、給油機の空き状況に基づいて、区画２−２、区画２−３に位置する車輌は給油待ちと判断できるため、これらの車輌に対し広告を表示したり、先に洗車をすることを勧める表示をしてもよい。または、給油機毎に待ち行列数を把握し、他の給油機よりも待ち行列の長い区域を検出し、給油所職員へ通報するようにして、職員が車を待ち行列状態の短い給油機へ誘導できるようにしてもよい。
このように、位置判定部２９が判定した車輌３００の位置は、車が給油を受けるために待ち行列を作っている状態を判別する情報として使用することができる。
以上のような表示を使用して、ガソリンスタンド側は、よりユーザフレンドリーなサービスをユーザに提供することができる。また、ユーザ側は、給油時間を短縮することや有益な情報を得ることができる。
【００２９】
図２に示す情報処理部２１は、給油サービスを提供する給油機３７の料金清算のタイミング時に位置判定部２９が判定した車輌３００の位置に基づいて該当する車輌３００をクレジット決済に係る料金計算対象の車輌３００として確定し、確定した車輌３００に対しＤＳＲＣ（ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ  ＳＨＯＲＴ  ＲＡＮＧＥ  ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ：狭域無線通信）を使用した無線通信を用いてクレジット決済を行なう。
ＤＳＲＣを使用した無線通信では、店舗側に置かれる路側無線通信装置（位置検出装置２００）と複数の車輌に搭載されたそれぞれの車載器とが同時に通信することを可能とする。したがって、自動車に乗車した人は購入物品の受け取り支払いや、ガソリン給油の支払いを、乗車したままで行うことができるため、ＤＳＲＣ（境域無線通信）を使用した課金決済システム（ＤＳＲＣ決済）は利便性が高いシステムとして今後も利用が促進されることが期待される。
【００３０】
本実施の形態では、位置検出装置２００によって車輌３００の位置を特定できるため、位置を特定された車輌３００を対象としてサービスを供給できる。したがって、給油サービスの提供以外にも、ドライブスルーサービス、駐車場への駐車サービスなど多くのサービスに本実施の形態の発明を利用することができる。
【００３１】
実施の形態２．
以下、実施の形態２について説明する。
本実施の形態では、光学的方法を用いて車輌３００の位置を検知する。
図８は、本実施の形態の位置検出装置２００の内部構成を示す図である。
本実施の形態の位置検出システム１００では、広角レンズ６２または広角反射鏡６１を広角テレビカメラ６０に取りつけ、撮影部７０が広角テレビカメラ６０を使ってガソリンスタンド内の車輌３００の位置を撮影する。
位置検出部７１は、撮影部７０によって撮影された車輌３００に関する信号から車輌３００の位置を特定し、その停車位置がガソリンスタンド内のどの区画かを判定する。
表示部７３は、車輌３００に搭載した車載器１０が送信するＤＳＲＣの電波を受けることをきっかけとして、位置検出部７１が検出した車輌３００の位置から上記の区画のどの位置に車輌３００が存在するかをサンプリングする。
【００３２】
情報処理部７２は、給油サービスを提供する給油機３７の料金清算のタイミング時に位置検出部７１が判定した車輌３００の位置に基づいて該当する車輌３００をクレジット決済に係る料金計算対象の車として確定する。
【００３３】
実施の形態１の場合と同様に、位置検出部７１が判定した車輌３００の位置は、車が給油を受けるために待ち行列を作っている状態を判別する情報として使用することができる。
また、実施の形態１の場合と同様に、クレジット決済に係る料金確定に本実施の形態の発明を利用することができる。また、給油サービスの提供、ドライブスルーサービス、駐車場への駐車サービスなど多くのサービスに本実施の形態の発明を利用することができる。
このようにして、ガソリンスタンド側は、よりユーザフレンドリーなサービスをユーザに提供することができる。また、ユーザ側は、給油時間を短縮することや有益な情報を得ることができる。
【００３４】
以上に説明したすべての実施の形態に係る位置検出装置２００は、ＤＳＲＣ（境域無線通信）を用いた課金決済システムに利用することができる。
すなわち、多人数がアクセスするＤＳＲＣ無線環境下で、上記位置検出装置２００の機能を用いて、車輌３００の位置を判別し、サービス対象を判定し、また、待ち行列の少ない迅速なサービスを提供する課金決済システムを実現することができる。
ただし、以上に説明したすべての実施の形態に係る位置検出装置２００は、ＤＳＲＣ（境域無線通信）を用いた課金決済システム以外のサービスにも利用することができる。
【００３５】
また、以上に説明したすべての実施の形態に係る位置検出装置２００は、ガソリンスタンドにかかわらず、駐車場や待ち行列を作っているあらゆる場面に適用できる。たとえば、駐車場の地図を画面上に示し、駐車場に駐車した車輌３００の車輌ナンバーを画面上の駐車した位置に表示することで、駐車場に止めようとしている利用者に駐車場の空き情報を提供することができる。また、自動的に、駐車場利用者を駐車場の空きスペース誘導できるため、今まで必要であった駐車場の誘導人員を削減することができる。広大な駐車施設または立体型の複雑な構造をした駐車場において、駐車場利用者を駐車場の空きスペースへ誘導し、人員を削減することは、特に有益である。
【００３６】
また、広大な駐車施設または立体型の複雑な構造をした駐車場を利用する場合、利用者は駐車場に帰ってくる際に、駐車場のどこに自分の車を止めたのかを忘れてしまうことがよく起こる。この場合にも、駐車場に駐車した車輌３００の識別情報（車輌ナンバーなど）を画面上に表示してあれば、迅速に自分の車まで戻ることができる。
【００３７】
また、駐車場利用者の携帯するモバイル機器を使用してＷＥＢサーバから自分の駐車位置を問い合わせし、その問い合わせに対して位置検出装置２００が検出した駐車位置を、ＷＥＢサーバを通して、駐車場利用者の携帯するモバイル機器に表示すれば、駐車場利用者は、広大な駐車場または立体型の複雑な構造をした駐車場内を迷うことなく自分の車まで戻ることができる。このような場面は、スーパーの駐車場、テーマパークの駐車場など日常の生活において多々遭遇することであるため、上述したすべての実施の形態の発明は日常生活に密着しており、利便性の高い発明として社会生活全般に利用できるものである。
【００３８】
図９は、位置検出装置２００のコンピュータ基本構成図である。
図９において、プログラムを実行するＣＰＵ１４０は、バス３８を介してモニタ１４１、キーボード１４２、マウス４３、通信ポート４４、磁気ディスク装置４６等と接続されている。
磁気ディスク装置４６には、ＯＳ４７、プログラム群４９、ファイル群１５０が記憶されている。ただし、プログラム群４９、ファイル群１５０が一体となってオブジェクト指向のプログラム群４９を形成する形態も一実施の形態として考えられる。たとえば、プログラム群４９には、車輌３００の位置を検出する位置検出部２０が行う動作をコーディングしたプログラムが記憶されており、ＣＰＵ１４０、ＯＳ４７により位置検出部２０が行う動作をコーディングしたプログラムが実行される。
上記各実施の形態では、位置検出装置２００は、通信ポート４４の機能を使用して、店舗サーバ４０等と通信を行う。
【００３９】
すべての実施の形態では、各構成要素の各動作はお互いに関連しており、各構成要素の動作は、上記に示された動作の関連を考慮しながら、一連の動作として置き換えることができる。そして、このように置き換えることにより、方法の発明の実施形態とすることができる。
また、上記各構成要素の動作を、各構成要素の処理と置き換えることにより、プログラムの実施の形態とすることができる。
また、プログラムを、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶させることで、プログラムに記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施の形態とすることができる。
【００４０】
プログラムの実施の形態及びプログラムに記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施の形態は、すべてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成することができる。
プログラムの実施の形態およびプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の実施の形態における各処理はプログラムで実行されるが、このプログラムは、記録装置に記録されていて、記録装置から中央処理装置（ＣＰＵ）に読み込まれ、中央処理装置によって、各プログラムが実行されることになる。
また、各実施の形態のソフトウェアやプログラムは、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ  ＯＮＬＹ  ＭＥＭＯＲＹ）に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。あるいは、ソフトウェアとファームウェアとハードウェアとの組み合わせで前述したプログラムの各機能を実現しても構わない。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、ＤＳＲＣによる通信可能な範囲において移動体の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１の位置検出システムの構成図である。
【図２】位置検出装置２００の内部構成図である。
【図３】位置検出要求信号等を送出するシーケンス図である。
【図４】ダウンリンクのフレームとアップリンクのフレームの内容を示す図である。
【図５】位置判定部２９が行う位置判定手順を示す図である。
【図６】位置判定部２９が行う他の位置判定手順を示す図である。
【図７】ガソリンスタンドの状況を示す図である。
【図８】実施の形態２の位置検出装置２００の内部構成図である。
【図９】位置検出装置２００のコンピュータ基本構成図である。
【符号の説明】
２  店舗、３  公衆ネットワーク、４  管理会社、１０  車載器、２０，７１位置検出部、２１，７２  情報処理部、２２  送受信部、２２ａ，２３，２４受信部、２２ｂ  送信部、２５，２６，２７  ユニークワード検出部、２８  差検出部、２９  位置判定部、３０，７３  表示部、３７  給油機、３８  バス、４３  マウス、４４  通信ポート、４６磁気ディスク装置、４７  ＯＳ、４９プログラム群、６０  広角テレビカメラ、７０  撮影部、１０５，２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ  アンテナ、１４０  ＣＰＵ、１４１  モニタ、１４２  キーボード、１５０  ファイル群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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