(57)【要約】【課題】穀稈を刈取る刈取機を上下移動調節したり、又は穀稈をこの刈取機から補助移送チェン装置を経て脱穀機の脱穀フィードチェンへ供給するときに、穀稈のこぼれが発生することがあったが、これを防止しようとするものである。【解決手段】刈取り穀稈を移送する刈取機４の穀稈供給移送装置と、穀稈を脱穀する脱穀機５の脱穀フィードチェン６との間に設けた補助移送チェン装置１７の回転速度の制御は、走行装置の走行車速により、脱穀フィードチェン６、又は刈取機４の回転速度と同回転速度に制御装置で制御する構成である。【選択図】図１
2004166525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置３と、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、穀稈を脱穀する脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、刈取機４の移送終端部の穀稈供給移送装置１０ｄと、脱穀機５の脱穀フィードチェン６との間には、補助移送チェン装置１７等とを設けたコンバインにおいて、前記補助移送チェン装置１７の回転速度は、走行装置３の走行車速が所定値以下の低車速時には、脱穀フィードチェン６の回転速度に同調して、同回転速度に制御する制御装置１３ａを設けたことを特徴とするコンバインの穀稈移送制御装置。
【請求項２】
前記走行装置３の走行車速が所定値以上の高車速になると、補助移送チェン装置１７の回転速度は、刈取機４の回転速度に同調して、同回転速度に制御する制御装置１３ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈移送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取り穀稈を移送する刈取機の移送終端の穀稈供給移送装置と、穀稈を脱穀する脱穀機の脱穀フィードチェンとの間に設けた補助移送チェン装置の回転速度の制御は、走行装置の走行車速が所定値以下の低車速時は、脱穀フィードチェンの回転速度に同調して、同回転速度に、又、走行車速が所定値以上の高車速になると、刈取機の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置で制御する技術であり、コンバインの穀稈移送制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前方部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機の脱穀フィードチェンと、挟持杆とにより、引継ぎされて、脱穀機内を挟持移送中に脱穀されて、脱穀済み穀粒は、横側へ設けた穀粒貯留タンク内へこの脱穀機から供給されて、一時貯留される。
【０００３】
上述の刈取り収穫作業中の走行装置の走行車速と、脱穀機の脱穀用フィードチェンの搬送速度は、下述の如く制御する構成である。
特に、特許公報第２５５４２００号の如く穀稈の収穫作業中は、走行装置の走行車速を、車速検出手段Ｓ１で検出し、この車速検出手段Ｓ１の検出情報により、検出車速が大きくなるに伴なって、脱穀機のフィードチェン１の搬送速度が大きくなるように、このフィードチェン１を変速する変速装置２０の操作用アクチュエータＭ３の作動を制御手段３６で制御して、走行車速に応じたフィードチェン１の搬送速度で脱穀作業が行われる。又、このフィードチェン１の搬送速度は、設定速度以下には、変速しない状態で脱穀作業は行われる。
【０００４】
【特許文献１】
特許公報第２５５４２００号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
刈取機から脱穀機のフィードチェンへ直接供給して、引継ぎ移送することにより、刈取機は、穀稈の倒伏状態、及び圃場の乾・湿田状態等により、上下移動調節することにより、穀稈のこぼれが発生することがあったり、又、この刈取機と、脱穀機のフィードチェンとの間には、補助移送チェン装置を設けた構成においては、走行装置の走行速度に連動して、補助移送チェン装置の回転速度を、脱穀機の脱穀フィードチェンと同調させて、この脱穀フィードチェンの回転速度と同回転速度としたり、又は、刈取機と同調させて、この刈取機の回転速度と同回転速度に制御して、穀稈のこぼれを防止したり、又は、刈取機を上下調節操作したときに、発生する穀稈のこぼれを、この問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行装置３と、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、穀稈を脱穀する脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、刈取機４の移送終端部の穀稈供給移送装置１０ｄと、脱穀機５の脱穀フィードチェン６との間には、補助移送チェン装置１７等とを設けたコンバインにおいて、前記補助移送チェン装置１７の回転速度は、走行装置３の走行車速が所定値以下の低車速時には、脱穀フィードチェン６の回転速度に同調して、同回転速度に制御する制御装置１３ａを設けたことを特徴とするコンバインの穀稈移送制御装置としたものである。
【０００７】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前方部に設けた刈取機４で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は根元・穂先移送装置、及び移送終端部の穀稈供給移送装置１０ｄから、この穀稈供給移送装置１０ｄと、脱穀機５の脱穀フィードチェン６との間に設けた補助移送チェン装置１７へ供給され、この補助移送チェン装置１７で引継ぎ移送され、脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、脱穀機５内を挟持移送中に脱穀されて、脱穀済み穀粒は、横側へ設けた穀粒貯留タンク内へこの脱穀機５から供給されて、一時貯留される。
【０００８】
上述の収穫作業中は、穀稈の倒伏状態、及び圃場の乾・湿田状態等により、刈取機４を上下調節したり、又、走行装置３の走行車速を変速操作するが、この走行装置３の走行速度が設定した所定値以下の低車速に変更されて、低車速で走行の時には、補助移送チェン装置１７の回転速度は、脱穀機５の脱穀フィードチェン６の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置１３ａで変更制御されて、穀稈は脱穀フィードチェン６と同回転速度の補助移送チェン装置１７から脱穀フィードチェン６と、挟持杆とへ供給され、引継ぎ移送されて、脱穀される。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置３の走行車速が所定値以上の高車速になると、補助移送チェン装置１７の回転速度は、刈取機４の回転速度に同調して、同回転速度に制御する制御装置１３ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈移送制御装置としたものである。
【００１０】
前記走行装置３の走行車速が設定した所定値以上の高車速に変更されて、高車速で走行の時には、補助移送チェン装置１７の回転速度は、刈取機４の回転速度に同調して、同回転速度に制御する制御装置１３ａで変速制御されて、穀稈は刈取機４と同回転速度の補助移送チェン装置１７から脱穀フィードチェン６と、挟持杆とへ供給され、引継ぎ移送されて、脱穀される。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、刈取り穀稈を移送する刈取機４の移送終端部の穀稈供給移送装置１０ｄと、脱穀機５の脱穀フィードチェン６との間には、補助移送チェン装置１７を設け、この補助移送チェン装置１７の回転速度は、走行装置３の走行車速が所定値以下の低車速時には、脱穀機５の脱穀フィードチェン６の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置１３ａにより、変更制御されることにより、刈取機４の穀稈供給移送装置１０ｄから、補助移送チェン装置１７を経て脱穀機５の脱穀フィードチェン６への穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止することができる。又、各部で穀稈の引継ぎをスムーズに行うことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、前記走行装置３の走行車速が所定値以上の高車速になると、補助移送チェン装置１７の回転速度は、刈取機４の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置１３ａにより、変更制御されることにより、刈取機４の穀稈供給移送装置１０ｄから、補助移送チェン装置１７を経て脱穀機５の脱穀フィードチェン６への穀稈引継ぎがスムーズ行われる。又、引継ぎ時の穀稈のこぼれを防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部に設けた刈取機４で刈取りした刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、移送終端部の穀稈供給移送装置１０ｄから、この穀稈供給移送装置１０ｄと、脱穀機５の脱穀フィードチェン６との間に設けた補助移送チェン装置１７へ供給されて、引継ぎ移送されて、脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとヘ供給されて引継ぎされ、脱穀機５内を挟持移送中に脱穀される。この脱穀作業中に、補助移送チェン装置１７の回転速度は、走行装置３の走行車速が設定した所定値以下の低車速時は、脱穀フィードチェン６の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置１３ａで制御される構成である。又、走行装置３の走行車速が設定した所定値以上の高車速時は、刈取機４の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置１３ａで制御される構成である。補助移送チェン装置１７と、回転制御を主に図示して説明する。
【００１４】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１２で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機５を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、この刈取機４の移送終端部の穀稈供給移送装置１０ｄと、脱穀機５との間に設けた補助移送チェン装置１７を経て脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機５の右横側に配設した穀粒貯留タンク７内へ一時貯留される。
【００１５】
前記走行車台２の前方部には、図１１、及び図１２で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド８ａ、及び各分草体８ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置８ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置９の各掻込装置９ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置８ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、補助移送チェン装置１７を経て脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとへ受渡しする穀稈掻込移送装置９の根元・穂先移送装置１０ａ，１０ｂ、扱深調節移送装置１０ｃ、及び移送終端部の穀稈供給移送装置１０ｄ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、油圧駆動による伸縮シリンダ１１により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１６】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１２ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１２ｂを設け、この支持パイプ杆１２ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１２ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１１の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１２ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１７】
前記穀粒貯留タンク７側の前部には、図１２で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１３と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１４とを設けると共に、操作装置１３内には、ＣＰＵ１３ｂを有する制御装置１３ａ等を設けた構成である。この操縦席１４の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン１５を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク７を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機５と、エンジン１５等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１８】
前記操作装置１３には、図１２で示す如く走行装置３の走行車速を変更する主変速レバー１３ｃを設けた構成である。
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース１６内には、図１０で示す如く伝動機構１６ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ１６ｂを設けた構成である。
【００１９】
前記刈取機４の移送終端部に設けた穀稈供給移送装置１０ｄの移送終端部と、脱穀機５の脱穀フィードチェン６の移送終端部との間には、図１〜図１０で示す如く補助移送チェン装置１７を設けた構成である。
前記補助移送チェン装置１７は、内補助移送チェン装置１８と、外補助移送チェン装置１９と、伝動ケース２０と、この伝動ケース２０を装着する脱穀機５の前側板５ａと、刈取機４の支持パイプ杆１２ｂとの間に設けた取付板２１等よりなる構成である。
【００２０】
前記補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９は、図１、図３、及び図１０で示す如く刈取機４の支持パイプ杆１２ｂへ内装した伝動機構１２ｄの伝動軸１２ｅの軸端部へ軸支した出力プーリ１２ｆと、伝動ケース２０へ内装した伝動機構２０ａの入力軸２０ｂの軸端部へ軸支した入力プーリ２０ｃとには、刈用ベルト２２ａを掛け渡して、刈取機４側より、駆動する構成である。又、伝動ケース２０の伝動機構２０ａの出力軸２０ｄの軸端部へ軸支した脱用入力プーリ２０ｅと、脱穀フィードチェン６の移送始端部のチェン軸６ｂへ軸支した出力プーリ６ｃとには、脱用ベルト２２ｂを掛け渡して、脱穀機５側より、駆動する構成である。
【００２１】
前記補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の伝動は、図１、図３〜図１０で示す如く刈取機４側と、脱穀機５側との両者への切換によって、いずれか一方側の刈取機４側、又は脱穀機５側から回転駆動する構成である。刈取機４側の刈用ベルト２２ａには、刈用テンションクラッチ装置２３ｂを設け、この刈用テンションクラッチ装置２３ａを「入」―「切」作動させる刈用クラッチモータ２３ｂを設けた構成である。又、脱穀機５側のベルト２２ｂには、脱用テンションクラッチ装置２４ａを設け、この脱用テンションクラッチ装置２４ａを「入」―「切」作動させる脱用クラッチモータ２４ｂを設けた構成である。
【００２２】
前記内補助移送チェン装置１８は、図１、図３〜図６、及び図８〜図１０で示す如く伝動ケース２０の出力軸２０ｄへ軸支した駆動スプロケット１８ａと、取付板２１に設けた補助板２０ａには、内前軸２５ａを軸支して設け、この内前軸２５ａ軸支した内前スプロケット１８ｂと、補助板２０ａの移送終端部に設けた内後軸２６へ軸支した後従動プーリ２６ａと、チェン摺し２６ｂとには、内補助移送チェン１８ｃを掛け渡した構成である。２６ｃはチェン張りである。
【００２３】
前記外補助移送チェン装置１９は、図１、図３〜図５、図７、図９、及び図１０で示す如く内前スプロケット１８ｂの外側端部には、外前右スプロケット１９ａを一体に形成して設け、この外前右スプロケット１９ａと、この外前右スプロケット１９ａの外側に設けた外前左スプロケット１９ｂとは、チェン摺し２７で支持して設けた外前軸２５ｂで軸支した構成である。これら外前左・右スプロケット１９ａ，１９ｂと、チェン摺し２７で支持して設けた外後軸１９ｃで軸支した左右両側の外後スプロケット１９ｄ，１９ｄと、チェン摺し２７とには、外補助移送チェン１９ｅを掛け渡した構成である。２７ａはチェン張りである。
【００２４】
前記補助移送チェン装置１９の外補助移送チェン１９ｅの上側で、略中央部には、図４で示す如く刈取機４の刈取フレーム４ａに設けた取付板４ｂに、回動自在に外挟持杆２８ｂを設けた構成である。又、内補助移送チェン装置１８の上側で、略中央部には、刈取機４の刈取フレーム４ａに設けた弾発材よりなる内取付板４ｃには、内挟持杆２８ａを設けた構成である。
【００２５】
前記刈取機４の移送終端部に設けた穀稈供給移送装置１０ｄで移送された穀稈の根元側は、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅと、内・外挟持杆２８ａ，２８ｂとヘ供給され、引継ぎされて挟持移送され、脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとヘ供給され、引継ぎされて脱穀機５内を挟持移送中に脱穀される構成である。
【００２６】
前記補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の回転駆動の制御は、図１０で示す伝動機構を下記の如く行われる構成である。又、作用は図２で示す如く行われる構成である。
前記操作装置１３に設けた主変速レバー１３ｃを所定位置へ操作し、走行装置３の走行速度を設定して、走行を開始すると、この走行装置３の走行車速は、走行用のミッションケース１６の伝動機構１６ａに設けた車速センサ１６ｂで検出され、この検出した走行車速は操作装置１３内へ設けた制御装置１３ａのＣＰＵ１３ｂへ入力され、このＣＰＵ１３ｂへ設定して記憶させた走行車速と比較され、入力された走行車速が、このＣＰＵ１３ｂへ設定して記憶させた所定値以下の低車速であると判定されると、この判定に基づいて、脱穀機５側の脱用ベルト２２ｂへ設けた脱用テンションクラッチ装置２４ａを、「入」―「切」する脱用クラッチモータ２４ｂは、ＣＰＵ１３ｂにより、始動制御される。この脱用クラッチモータ２４ｂの始動により、脱用テンションクラッチ装置２４ａは「入」作動制御され、脱穀機５の脱穀フィードチェン６の回転速度に同調して、この脱穀フィードチェン６と同じ回転速度が、脱用ベルト２２ｂで脱用入力プーリ２０ｅを経て、伝動ケース２０の出力軸２０ｄへ入力される。これにより、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅは、脱穀フィードチェン６と同回転速度に回転駆動制御される構成である。
【００２７】
前記脱穀機５と同じ回転速度の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅと、内・外挟持杆２８ａ，２８ｂとにより、穀稈は挟持移送されて、脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとへ供給され、これら脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとにより、脱穀機５内を挟持移送され、この挟持移送中に脱穀される構成である。
【００２８】
前記補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の回転速度は、走行装置３の走行車速が所定値以下の低車速のときには、脱穀フィードチェン６の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置１３ａのＣＰＵ１３ｂで変更制御されることにより、刈取機４の穀稈供給移送装置１０ｄから、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９を経て、脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとへ穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止することができる。又、各部での穀稈の引継ぎをスムーズに行うことができる。
【００２９】
又、前記制御装置１３ａのＣＰＵ１３ｂへ入力さた走行車速が、このＣＰＵ１３ｂへ設定して記憶させた所定値以上の高車速であると判定されると、この判定に基づいて、刈取機４側の刈用ベルト２２ａへ設けた刈用テンションクラッチ装置２３ａを、「入」―「切」する刈用クラッチモータ２３ｂは、ＣＰＵ１３ｂにより、始動制御される。この刈用クラッチモータ２３ｂの始動により、刈用テンションクラッチ装置２３ａは「入」作動制御され、刈取機４の支持パイプ杆１２ｂの伝動機構１２ｄの回転速度に同調して、この刈取機４の支持パイプ杆１２ｂの伝動機構１２ｄと同じ回転速度が、刈用ベルト２２ａで伝動ケース２０の入力プーリ２０ｃを経て、入力軸２０ｂへ入力される。これにより、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅは、刈取機４と同回転速度に回転駆動制御される構成である。
【００３０】
前記刈取機４と同じ回転速度の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅと、内・外挟持杆２８ａ，２８ｂとにより、穀稈は挟持移送されて、脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとへ供給され、これら脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとにより、脱穀機５内を挟持移送され、この挟持移送中に脱穀される構成である。
【００３１】
前記補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の回転速度は、走行装置３の走行車速が所定値以上の高車速のときには、刈取機４の回転速度に同調して、同回転速度に制御装置１３ａのＣＰＵ１３ｂで変更制御されることにより、刈取機４の穀稈供給移送装置１０ｄから、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９を経て、脱穀機５の脱穀フィードチェン６と、挟持杆６ａとへ穀稈を引継ぎのときに、穀稈の引継ぎがスムーズに行われる。又、引継ぎ時の穀稈のこぼれを防止することができる。
【００３２】
前記走行装置３の走行車速により、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の回転速度を、刈取機４、又は脱穀機５の回転速度と同回転速度に変更制御される構成において、図８で示す如く脱穀機５の脱穀フィードチェン６の移送始端部側の回転外周軌跡（イ）の上側部より、内補助移送チェン装置１８の内補助移送チェン１８ｃの移送終端部側の回転外周軌跡（ロ）の上側部を所定位置下位（Ｈ）に位置させて設けた構成である。
【００３３】
これにより、前記補助移送チェン装置１７の内補助移送チェン装置１８の内補助移送チェン１８ｃの移送終端部側の回転外周軌跡（ロ）の上側部は、脱穀フィードチェン６の移送始端部側の回転外周軌跡（イ）の上側部より、所定位置下位（Ｈ）に位置させて設けたことにより、内補助移送チェン装置１８から脱穀フィードチェン６へ穀稈の引継ぎのときに、低車速時の引継ぎであっても、穀稈は停滞することなく、確実に引継ぎすることができて、引継ぎ性能が安定する。
【００３４】
前記走行装置３の走行車速により、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の回転速度を、刈取機４、又は脱穀機５の回転速度と同回転速度に変更制御する構成において、図８、及び図９で示す如く脱穀機５の脱穀フィードチェン６の移送始端部と、内補助移送チェン装置１８の内補助移送チェン１８ｃの移送終端部とは、側面視において、所定距離（Ｌ）重合させて設けた構成である。
【００３５】
これにより、前記脱穀フィードチェン６の移送始端部と、内補助移送チェン装置１８の内補助移送チェン１８ｃの移送終端部とは、所定距離（Ｌ）重合させて設けたことにより、低車速時の穀稈の引継ぎの作業性を向上させることができる。又、穀稈の供給口部が広くなり、これによって、枕扱ぎ作業が容易である。
【００３６】
前記脱穀機５の脱穀フィードチェン６の回転速度より、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン装置１８，１９の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅの回転速度を、所定回転高速度回転にした構成である。
これにより、前記脱穀フィードチェン６の回転速度より、補助移送チェン装置１７の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅの回転速度を高回転速度にしたことにより、これら内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅ部で、穀稈の上下層の乱れを修正して、脱穀フィードチェン６へ引継ぎされることにより、穀稈の脱穀時の姿勢が良好になる。又、良好な姿勢で脱穀されることにより、藁屑の発生が減少して、選別性能が向上する。
【００３７】
前記補助移送チェン装置１７は、図１３で示す如くこの補助移送チェン装置１７の内補助移送チェン装置１８の内補助移送チェン１８ｃは、伝動ケース２０の出力軸２０ｄの先端部へ軸支した駆動スプロケット１８ａと、取付板２１の補助板２１ａに支持メタル２９を設け、この支持メタル２９へ軸支した支持軸２９ａの基部には、内前スプロケット１８ｂを軸支して設け、この内前スプロケット１８ｂとには、内補助移送チェン装置１８の内補助移送チェン１８ｃを掛け渡した構成である。
【００３８】
前記支持軸２９の先端部には、外後スプロケット３０を軸支すると共に、外前軸３１には、外前スプロケット３１ａを軸支して設け、これら外前・後スプロケット３１ａ，３０には、外補助移送チェン装置１９の外補助移送チェン１９ｅを掛け渡した構成である。
【００３９】
又、前記支持軸２９には、図１３で示す如く摺動移動自在にクラッチ爪３２ａを有するクラッチ３２を軸して設け、このクラッチ３２をシフター３３の操作により、「入」―「切」する構成である。
前記シフター３３を「入」操作すると、（通常の収穫作業時）クラッチ３２のクラッチ爪３２ａ部と、外後スプロケット３０の爪部３０ａ部とが噛合して、外後スプロケット３０は回転駆動し、外補助移送チェン装置１９の外補助移送チェン１９ｅは回転駆動され、内・外補助移送チェン装置１８，１９の内・外補助移送チェン１８ｃ，１９ｅで穀稈は移送されて、脱穀機５の脱穀フィードチェン６へ自動供給される構成である。
【００４０】
枕刈取りした穀稈を脱穀作業するときは、前記シフター３３を「切」操作すると、クラッチ３２のクラッチ爪３２ａ部と、外後スプロケット３０の爪部３０ａとの噛合がはずれ、外後スプロケット３０の回転駆動は停止されて、外補助移送チェン装置１９の外補助移送チェン１９ｅの回転駆動が停止される。回転駆動する内補助移送チェン装置１８の内補助移送チェン１８ｃの上側へ枕刈り穀稈を乗せると、この内補助移送チェン１８ｃのみで枕刈り穀稈は移送され、脱穀機５の脱穀フィードチェン６へ自動供給される構成である。
【００４１】
これにより、枕刈りした穀稈を脱穀作業するときは、シフター３３を操作して、外補助移送チェン装置１９の外補助移送チェン１９ｅを停止操作して、枕刈り穀稈を脱穀作業することにより、安全な脱穀作業ができる。又、穀稈をすばやく供給することができる。
【００４２】
前記穀粒貯留タンク７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク７の後側には、縦移送螺旋３４ａを内装した排出支持筒３４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】補助移送チェン装置部の拡大平面図
【図２】ブロック図
【図３】補助移送チェン装置部と、刈取部との拡大平面図
【図４】補助移送チェン装置部と、刈取部との拡大平面図
【図５】補助移送チェン装置部の拡大側面図
【図６】補助移送チェン装置部の内補助移送チェン装置部の拡大側面図
【図７】補助移送チェン装置部の外補助移送チェン装置部の拡大側面図
【図８】脱穀フィードチェンと、内補助移送チェン装置部との拡大側面図
【図９】脱穀フィードチェンと、内補助移送チェン装置部との拡大平面図
【図１０】コンバインの伝動機構図
【図１１】刈取機の拡大平面図
【図１２】コンバインの左側部の側面図
【図１３】他の実施例で示す図で、補助移送チェン装置部の拡大平面図
【符号の説明】
３      走行装置
４      刈取機
５      脱穀機
６      脱穀フィードチェン
１０ｄ  穀稈供給移送装置
１３ａ  制御装置
１７    補助移送チェン装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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