(57)【要約】【課題】使用済みの電子部品用キャリアテープを、容易に素材別にコンパクトに廃棄することができる電子部品用キャリアテープ巻取装置を提供する。【解決手段】電子部品が取り付けられていた紙や樹脂等の使用済みキャリアテープ７４を巻き取る巻取用リール５０を備え、巻取用リール５０が載置され周面が当接して巻取用リール５０を回転させる回転軸部材４０と、回転軸部材４０に対して略平行に設けられ巻取用リール５０の周面に当接し巻取用リール５０を支持する支持部材４８とを有する。巻取用リール５０を、回転軸部材４０と支持部材４８に沿って並列的に設置し、回転可能に挟持する挟持部材５２を有する。回転軸部材４０は、支持部材５２よりも巻取用リール５０に対して大きい摩擦力を有して、巻取用リール５０を巻取方向に回転させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が取り付けられていた使用済みキャリアテープを巻き取る巻取用リールと、上記巻取用リールが載置され周面が当接して上記巻取用リールを回転させる回転軸部材と、上記回転軸部材に対して略平行に設けられ上記巻取用リール周面に当接し上記巻取用リールを支持する支持部材と、上記巻取用リールを上記回転軸部材と上記支持部材に沿って並列的に設置し回転可能に挟持する挟持部材が設けられ、上記回転軸部材は上記支持部材よりも上記巻取用リールに対して大きい摩擦力を有して上記巻取用リールを巻取方向に回転させることを特徴とする電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【請求項２】
上記回転軸部材の表面は、摩擦の大きい樹脂被覆が設けられていることを特徴とする請求項１記載の電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【請求項３】
上記回転軸部材は断面が多角形状に形成され、上記支持部材よりも大きい摩擦力で上記巻取用リールを巻取方向に回転させることを特徴とする請求項１記載の電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【請求項４】
上記巻取用リールの一対の側面板は互いに係合分離可能に設けられ、この一対の側面板の間に上記使用済みキャリアテープの巻付部材が設けられ、この巻付部材には上記使用済みキャリアテープの先端部を差し込む差込用凹部が設けられ、上記巻付部材の周囲には上記使用済みキャリアテープが挿通可能なスリットが形成されたリング部材が嵌合され、このリング部材のスリットに上記使用済みキャリアテープの先端部を保持する保持部材が設けられ、この保持部材が上記差込用凹部に位置して上記使用済みキャリアテープ先端部を上記巻取用リールに保持することを特徴とする請求項１記載の電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【請求項５】
上記巻取用リールの一対の側面板の間に設けられている筒状の巻付部材の周面は、上記一方の側面板に近づくにつれて径が小さくなるテーパーが形成されていることを特徴とする請求項１記載の電子部品用キャリアテープ巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用済みの電子部品用キャリアテープを巻き取って廃棄可能にする電子部品用キャリアテープ巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チップ形の電子部品は、あらかじめ紙や合成樹脂で作られたキャリアテープに等間隔で一列に取り付けられているものがある。このようなキャリアテープの使用方法は、まず電子部品を搭載したキャリアテープを巻き取ってテープリールにし、そのテープリールを電子部品自動装着装置に装填する。そして、テープリールからキャリアテープを引き出し、電子部品自動装着装置の所定位置にキャリアテープが送られると、マシンハンド等がキャリアテープ上の電子部品を保持し、キャリアテープから外す。そしてそのマシンハンド等により、この電子部品を回路基板の所定の位置に装着する。
【０００３】
電子部品が外された使用済みのキャリアテープは、電子部品自動装着装置から外側に排出され、排出されたキャリアテープは、作業者が適宜切断し、廃棄物容器やゴミ袋に入れ廃棄される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の場合、電子部品自動装着装置から外側に排出されるキャリアテープは、現場の作業者が排出された長さを確認しながら刃物で適宜切断し、廃棄物容器やゴミ袋に入れて廃棄していた。このため手間がかかり、作業効率が良くなかった。さらに、ゴミを紙やプラスチックに分別して廃棄しなければならない場合、その分別作用も面倒なものであった。
【０００５】
しかも、キャリアテープは適当な長さに切断した状態でゴミ袋の中に収容した場合でも、かさばって無駄な空間が多く廃棄物のスペースを必要以上に占有してしまうという問題もあった。
【０００６】
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、使用済みの電子部品用キャリアテープを、容易に素材別にコンパクトに廃棄することができる電子部品用キャリアテープ巻取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、電子部品が取り付けられていた紙や樹脂等の使用済みキャリアテープを巻き取る巻取用リールと、上記巻取用リールが載置され周面が当接して上記巻取用リールを回転させる回転軸部材と、上記回転軸部材に対して略平行に設けられ上記巻取用リール周面に当接し上記巻取用リールを支持する支持部材と、上記巻取用リールを上記回転軸部材と上記支持部材に沿って並列的に設置し回転可能に挟持する挟持部材が設けられている電子部品用キャリアテープ巻取装置である。そして、上記回転軸部材は、上記支持部材よりも上記巻取用リールに対して大きい摩擦力を有して上記巻取用リールを巻取方向に回転させるものである。
【０００８】
上記回転軸部材の表面には、摩擦の大きい軟質ウレタン等の樹脂被覆が設けられている。または、上記回転軸部材は断面が六角形等の多角形状に形成され、上記支持部材よりも大きい摩擦力で上記巻取用リールを巻取方向に回転させるものでもよい。また、上記支持部材の表面は滑らかに仕上げられ、固定されて設けられていてもよく、上記回転軸部材の回転軸に平行な軸周りに回転可能に設けられても良い。
【０００９】
上記巻取用リールには、互いに対面して設けられている一対の側面板が互いに着脱自在に設けられている。そして、上記一対の側面板の間に設けられている筒状の巻付部材の周面は、上記一方の側面板に近づくにつれて径が小さくなるテーパーが形成されている。
【００１０】
また、この発明の電子部品用キャリアテープ巻取装置は、上記巻取用リールの一対の側面板は互いに係合分離可能に設けられ、この一対の側面板の間に上記使用済みキャリアテープの巻付部材が設けられ、この巻付部材には上記使用済みキャリアテープの先端部を差し込む差込用凹部が設けられ、上記使用済みキャリアテープの先端部を保持する保持部材が設けられ、この保持部材により上記使用済みキャリアテープ先端部を上記巻取用リールに保持する。上記巻付部材の周囲には、上記使用済みキャリアテープが挿通可能なスリットが形成されたリング部材が嵌合され、このリング部材のスリットに上記使用済みキャリアテープの先端部を保持する保持部材が設けられ、この保持部材が上記差込用凹部に位置して、上記使用済みキャリアテープ先端部を上記巻取用リールに保持する。
【００１１】
この発明の電子部品用キャリアテープ巻取装置は、巻取用リールが回転軸部材により回転し、使用済みのキャリアテープを巻き取っていく。巻取用リールは支持部材との摩擦力より回転軸部材との摩擦力が大きく設定されているため、円滑に回転軸部材により回転する。キャリアテープの送り出しが減速したり止まったりする場合は、キャリアテープの張力により巻取用リールの回転が引き止められ、このとき巻取用リールは、回転軸部材の回転に関わりなく回転軸部材表面を滑って、その回転が減速するか止まる。上記支持部材が回転可能な場合は、巻取用リールの回転に伴って回転し、回転不可能な場合は巻取用リールが支持部材表面を滑って回転する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図５はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置１０は、図１に示すように電子部品自動装着装置１２の近傍に設けられている。
【００１３】
電子部品自動装着装置１２の側方で、床等に立設されたテープリール保持部材１４の一対の支柱１６に隣接可能に、電子部品用キャリアテープ巻取装置１０の枠部材１８が設けられている。枠部材１８は床に平行な矩形に形成され、枠部材１８の下面には四隅にキャスタ２０が設けられている。
【００１４】
枠部材１８の上面には、一対の支柱１６に連接する一対の辺に、ほぼ垂直に立設された板部材である側面部材２２，２４が設けられている。各側面部材２２，２４は、上下二段に分割されている。図１において右側に位置する側面部材２４の内側には、側面部材２４の中心下方にモータ２６が設けられている。モータ２６の駆動軸２８は、側面部材２４を貫通して側面部材２４の外側に突出し、側面部材２４の外側に位置する駆動軸２８先端には、プーリー３０が取り付けられている。
【００１５】
一対の側面部材２２，２４の上面で、電子部品自動装着装置１２から遠い方の端部２２ａ，２４ａには、基部保持部材３２が側面部材２２，２４を連結して固定されている。基部保持部材３２には、後述する挟持部材５２が差し込まれる所定深さの有底孔３４が複数個設けられている。各有底孔３４は、図３に示すように基部保持部材３２の長手方向に沿って２列に設けられ、基部保持部材３２の一方の列の有底孔３４は、他方の列の有底孔３４間に位置し、互いに半ピッチずつずれて設けられている。また、一対の側面部材２２，２４の、電子部品自動装着装置１２側の端部２２ｂ，２４ｂには、基部保持部材３６が側面部材２２，２４を連結して固定されている。基部保持部材３６にも、有底孔３４と同様の有底孔３８が、有底孔３４と同様の配置で設けられている。
【００１６】
一対の側面部材２２，２４の端部２２ａ，２４ａより少し電子部品自動装着装置１２寄りに、回転軸部材４０が側面部材２２，２４に軸支されて回転可能に設けられている。回転軸部材４０の表面には、軟質ウレタンチューブ４０ａが被せられ、後述する巻取用リール５０に対して大きい摩擦力で当接する。回転軸部材４０の側面部材２４側の端部には、回転軸部材４０の中心の延長である軸部４２が設けられている。軸部４２は、側面部材２４を貫通して外側に突出し、その端部にプーリー４４が取り付けられている。プーリー４４は、ベルト４６でモータ２６のプーリー３０に連結されている。
【００１７】
一対の側面部材２２，２４の端部２２ｂ，２４ｂより少し電子部品自動装着装置１２から離れた内側に、後述する巻取用リール５０の支持部材４８が、側面部材２２，２４を連結して設けられている。支持部材４８は棒状に形成され、一対の側面部材２２，２４に対して固定されて設けられてもよく、また回転軸部材４０の回転軸に平行な軸周りに回転可能に設けられていても良い。支持部材４８が固定されている場合は、支持部材４８の表面は摩擦が小さい円滑な面に形され、支持部材４８が回転するときの巻取用リール５０に対する回転抵抗や摩擦抵抗は、回転軸部材４０による摩擦駆動力よりも小さい。
【００１８】
そして基部保持部材３２，３６の有底孔３４，３８には、後述する巻取用リール５０を挟持する四本の挟持部材５２が設けられる。挟持部材５２は棒状に形成され、各基部保持部材３２，３６に２本ずつ取り付けられる。基部保持部材３２の所望の位置の有底孔３４に、一対の挟持部材５２を互いに一定間隔、つまり後述する巻取用リール５０の幅よりわずかに広い間隔で差し込まれる。基部保持部材３６にも同様に一対の挟持部材５２が取付られる。そして基部保持部材３２，３６に設けられた二対の挟持部材５２は、互いに対向した位置に設けられる。そして、基部保持部材３２，３６に立設された二対の挟持部材５２の内側には、基部保持部材３２，３６に対してほぼ直角に、巻取用リール５０が、回転軸部材４０と支持部材４８に載置されて設けられる。
【００１９】
巻取用リール５０は、例えば、図５に示すように両側に円板形の側面板５４，５５が取り付けられ、一方の側面板５５が他方の側面板５４から取り外し可能なものである。一対の側面板５４，５５の中心には、軸部材５６が挿通される透孔５８，５９が設けられ、一方の側面板５４の内側には、透孔５８を囲む円筒状の巻付部材６０がねじ６１等により取り付けられている。巻付部材６０の中心には、透孔５８に連通する透孔６２が設けられ、巻付部材６０の周面は、側面板５５側の径が小さい円となるテーパー状に形成されている。
【００２０】
巻付部材６０の、側面板５５に対面する面６０ａには、透孔６２を挟んで両側に取付凹部６４が設けられ、取付凹部６４の底部には、面ファスナー６６が設けられている。側面板５５の内側には、巻付部材６０の取付凹部６４に嵌合される係合部６８が設けられ、係合部６８の、取付凹部６４底部に対面する面６８ａには、面ファスナー６６に着脱自在な他方の面ファスナー７０が設けられている。
【００２１】
次にこの実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置１０の使用方法について説明する。まず、図１に示す電子部品自動装着装置１２について説明する。電子部品自動装着装置１２は、回路基板７２に電子部品を取り付けるものである。電子部品は紙製やプラスチック製のキャリアテープ７４に、予め等間隔に取り付けられ、キャリアテープ７４はテープリール７６に巻かれている。テープリール７６は、電子部品自動装着装置１２のテープリール保持部材１４に取り付けられた繰り出し装置７８に取り付けられている。テープリール保持部材１４には、異なる電子部品が取り付けられた複数個のテープリール７６が、テープリール保持部材１４に沿って適宜、並列的に取り付けられる。そして、使用済みのキャリアテープ７４は、テープリール保持部材１４の下側に排出される。
【００２２】
次に、この電子部品用キャリアテープ巻取装置１０と電子部品自動装着装置１２の動作について説明する。まず、テープリール７６からキャリアテープ７４を引き出し、電子部品自動装着装置１２の所定位置にキャリアテープ７４が送られると、図示しないマシンハンドがキャリアテープ７４上の電子部品を保持し、キャリアテープ７４から外す。そして、電子部品が外された使用済みのキャリアテープ７４はテープリール保持部材１４の下側に排出され、電子部品用キャリアテープ巻取装置１０の巻取用リール５０に巻き取られる。
【００２３】
巻取用リール５０の回転は、モータ２６により回転軸部材４０が図４において右回りに回転することにより、巻取用リール５０は回転部材４０の軟質ウレタンチューブ４０ａとの摩擦により左回りに回転し、使用済みのキャリアテープ７４を巻き取っていく。また、支持部材４８は、回転可能に取り付けられている場合は巻取用リール５０の回転に伴って回転する。回転不可能に取り付けられている場合は、支持部材４８の巻取用リール５０との摩擦力は回転軸部材４０との摩擦力より小さく設定されているため、巻取用リール５０は支持部材４８表面を滑って回転する。
【００２４】
そしてキャリアテープ７４が連続して送り出されているときは、巻取用リール５０は回転を続け連続的に巻き取りを行う。そして、電子部品自動装着装置１２の、電子部品をマウントするタイミングにより、キャリアテープ７４の送り出しが止められたり減速した場合は、キャリアテープ７４の張力により巻取用リール５０の回転が引き止められ、このとき巻取用リール５０は、回転軸部材４０の回転にかかわらず回転軸部材４０表面を滑って回転が止まるか、または減速する。
【００２５】
巻取用リール５０に巻き取られたキャリアテープ７４は、巻付部材６０の周面が側面板５５に向かって傾斜しているため、側面板５５に隣接するように整頓された状態で巻き付けられる。そして巻取用リール５０にキャリアテープ７４が十分多く巻き取られたところで、送られてくるキャリアテープ７４を切断し、巻取用リール５０を回転軸部材４０と支持部材４８、及び二対の挟持部材５２で囲まれた位置から外す。そして巻取用リール５０の一対の面ファスナー６６，７０の接合を解除し、巻付部材６０から側面板５５を外し、巻付部材６０に巻き取られたキャリアテープ７４を抜いて取り外し、広がらないように紐等で縛り、そのまま袋等に入れて廃棄処分する。
【００２６】
電子部品自動装着装置１２について巻取用リール５０は、各テープリール７６に対応して一個づつ設けられ、各テープリール７６の下方で、挟持部材５２を基部保持部材３２，３６に取り付けて巻取用リール５０を保持可能に設けられている。また、各挟持部材５２は、巻取用リール５０の表裏に二本ずつ、巻取用リール５０の直径よりも少し狭い間隔で設けられている。
【００２７】
この実施形態の、電子部品用キャリアテープ巻取装置１０によれば、使用済みのキャリアテープ７４をコンパクトに作業効率良く処分することができる。また、巻取用リール５０の巻付部材６０の周面は側面板５５側が半径が小さい円となる傾斜面に形成されているため、側面板５５寄りに整頓した状態で巻き取られ、巻取用リール５０の側面板５５を取り外してキャリアテープ７４を外す作業も、容易にキャリアテープ７４を巻付部材６０から抜いて外すことができ、廃棄作業が容易である。さらに、キャリアテープ７４の素材別に分別する作業も容易であり、短時間で大量に処分することができる。また、巻取用リール５０は回転軸部材４０による摩擦駆動であるため、キャリアテープ７４の送り速度の変化や間欠送りに対しても、巻取用リール５０は回転軸部材４０とスリップすることにより対応することができる。これにより不均一なキャリアテープ７４の送りに対応させるための特別な駆動機構やスリップ機構を設ける必要がなく、コストも安価である。また、基部保持部材３２，３６の有底孔３６，３８は二列設けられ互いに半ピッチずつずれて設けられているため、有底孔３６，３８を多く設けることができ、任意の位置に挟持部材５２を立設し、任意の幅の巻取用リール５０を設けることができる。巻取用リール５０は、使用済みのテープリール７６を転用して使用してもよい。
【００２８】
なお、この発明の電子部品用キャリアテープ巻取装置は、上記実施の形態に限定されるものではなく、各部材の形状、素材等、自由に変更可能である。例えば、図６に示すように、巻取用リール５０は、上記と同様に一方の側面板５５が他方の側面板５４から取り外し可能なものであり、巻取用リール５０の一対の側面板５４，５５の間に使用済みキャリアテープ７４の巻付部材６０が設けられている。この巻取用リール５０は、一対の側面板５４，５５内の側面板５４に一体に巻付部材６０が設けられ、巻付部材６０の側面には他方の側面板５５に係合する係合爪６７が４カ所に設けられ、他方の側面板５５の図示しない被係合部に係合する。
【００２９】
巻付部材６０には、使用済みキャリアテープ７４の先端部を差し込む差込用凹部６５が設けられている。そして、巻付部材６０の周囲には使用済みキャリアテープ７４が挿通可能なスリット７１が形成されたリング部材７３が回転可能に嵌合されている。リング部材７３のスリット７１の裏面側に互いに対向して先端部が弾性的に当接した一対の弾性保持部材８０が設けられている。弾性保持部材８０は、各々Ｌ字状に形成され、一方の辺がリング部材７３のスリット７１の裏面側に固定され、他方の辺が差込用凹部６５に延びて互いに先端部が弾性的に当接している。そして、この弾性的に当接した先端部に使用済みキャリアテープ７４の先端部を差し込んで保持する。
【００３０】
また、上記回転軸部材の表面は、摩擦の大きい樹脂被覆以外に、断面が六角形等の多角形状に形成された滑らかな金属棒等でも良く、これによっても上記支持部材よりも大きい摩擦力で上記巻取用リールを巻取方向に回転させることができる。この場合、回転軸部材の表面は滑らかな表面に形成しておけば良く、滑らかな表面により、巻取用リールの周面が削られることがなく、また、金属棒とすることにより、回転軸部材自身が磨耗することもない。なお、多角形状の角部は丸みを持たせておくと良く、適宜のＲを備えた角部による抵抗で、巻取用リールと回転軸部材との摩擦が大きくなり、巻取用リールを回転させるのに十分な摩擦力を得ることができる。
【００３１】
その他、回転軸部材は、梨地やローレットでも良く、巻取用リールを駆動可能な摩擦が得られるものであればよい。巻取リールの保持方法等も自由に変更可能である。また、巻取用リールとして使用済みのテープリールを使用してもよく、この場合は資源の再利用としての効果がある。
【００３２】
【発明の効果】
この発明の電子部品用キャリアテープ巻取装置は、電子部品自動装着装置から排出される使用済みのキャリアテープを、簡単な構造で巻取用リールに巻取り、そして簡単に巻取用リールから外してコンパクトに破棄することができる。そして、送り出し速度が間欠的で不均一な使用済みキャリアテープに対しても簡単な構造で安全に容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の斜視図である。
【図２】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の縦断面図である。
【図３】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の平面図である。
【図４】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の右側面図である。
【図５】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の巻取用リールの縦断面図である。
【図６】この実施形態の電子部品用キャリアテープ巻取装置の他の例の巻取用リールの一方を示す平面図である。
【符号の説明】
１０　電子部品用キャリアテープ巻取装置
１２　電子部品自動装着装置
１４　テープリール保持部材
１６　支柱
１８　枠部材
２２，２４　側面部材
２６　モータ
２８　駆動軸
３２，３６　基部保持部材
３４，３８　有底孔
４０　回転軸部材
４２　軸部
４８　支持部材
５０　巻取用リール
５２　挟持部材
７４　キャリアテープ
７６　テープリール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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