(57)【要約】【課題】設置する時のケーブルを敷設する作業の時間を不要とし、設置後のメンテナンスの負担を軽減するラベル貼付システムを提供する。また、ホストコンピュータに商品を検出するための信号を受け入れるインタフェース新たに増設することを不要とし、増設作業の作業負担及び設備費の負担を軽減するラベル貼付システムを提供する。【解決手段】ホスト４とケーブル８を介して接続されたラベル貼付装置２と、搬送装置１により搬送されてくる被着体Ｐを検出して、検出信号を送出する被着体検出手段７と、を有し、この検出信号を、前記ケーブル８を介してホスト４に供給するようにしたことを特徴とする。【選択図】　図１
2004067109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から通信ケーブルを介して印字データを受信し、この印字データをラベルに印字する印字部と、搬送装置により搬送されてくる被着体に印字されたラベルを貼付するラベル貼付機構部と、を具備したラベル貼付装置と、
前記搬送装置により搬送されてくる前記被着体を検出し、この検出信号を送出する被着体検出手段と、を有し、前記検出信号を、前記通信ケーブルを介して前記外部装置に供給するようにしたことを特徴とするラベル貼付システム。
【請求項２】
前記検出信号を前記外部装置に供給されることにより、印字データをラベル貼付装置に供給するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付システム。
【請求項３】
前記外部装置は、ホストコンピュータであることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付システム。
【請求項４】
前記外部装置は、計量装置などに接続されていることを特徴とする請求項１、２または３記載のラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付システムに関し、特に外部装置と接続されるラベル貼付システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンベアなどの搬送装置により搬送されてくる商品（被着体）にラベルを貼付するラベル貼付装置としては、予め印刷してあるラベルを貼り付ける装置と、商品に対応する印字データをラベル片に印字して商品に貼り付ける装置とがある。前者は、例えば、帯状の台紙に剥離可能にラベル片が複数仮着されたラベル連続体に、商品のイメージアップ用として、予めラベル片にデザイン印刷をし、この印刷してあるラベルを台紙から１枚ずつ剥離しながら商品に貼り付けするようにしている。
また後者は、個々の商品に対応する商品名、重量、単価などの可変データを印字データとしてラベル片に印字した後に商品に貼り付けするようにしている。
【０００３】
後者の場合、例えば、図４に示すようにコンベア１の側方にラベル貼付装置２を配置し、コンベア１によりパック商品Ｐが搬送される搬送方向（図４中矢印Ｆ方向）の上流に計量装置３が配置されている。
計量装置３は、計量されたパック商品Ｐを検出する第一の検出センサ６を信号ケーブル６ａで接続されるとともに、ホストコンピュータ４（以下適宜、ホストと略称する）に重量データを転送するための通信ケーブル５で接続されている。
【０００４】
ラベル貼付装置２は、パック商品Ｐの貼付タイミングを検出する第ニの検出センサ７と信号ケーブル７ａで接続されるとともに、ホスト４からの印字データ転送用としての通信ケーブル８で接続されている。
また、計量装置３とラベル貼付装置２との間には、パック商品Ｐを検出する第三の検出センサ９が配置され、第三の検出センサ９は、パック商品Ｐを検出するとホスト４に信号を転送するための信号ケーブル１０を介してホスト４に接続されている。
【０００５】
例えば、ラベルに日付または時間などの日時データとしての可変情報を印字する場合に、極力、ラベルに印字するタイミングでの日時または時間を印字することが望ましく、したがって、第三の検出センサ９は、ラベル貼付装置２の近傍に設けられるとともに、第三の検出センサ９で検出された検出信号は、ホストコンピュータ４に信号ケーブル１０を介して転送され、この信号により、ホストコンピュータ４から、このホスト４の内部に有した時計機能により、日付あるいは時間などの日時データとともに各種の印字データ、印字フォーマットがラベル貼付装置２に転送されるようにしてある。
【０００６】
このよう構成された動作について説明する。
計量装置３で計量されたパック商品Ｐのデータ、この場合、重量などの可変データは一旦、図示しない計量装置３の内部で所定の処理が施されるとともに、パック商品Ｐはコンベア１に搬送され、第一の検出センサ６により検出されると、上述した所定の処理された重量データは通信ケーブル５介してホスト４に送られる。
パック商品Ｐは、さらに搬送され第三の検出センサ９に検出されると、検出信号は信号ケーブル１０を介してホスト４に供給される。この信号によりホスト４は信号ケーブル８を介してラベル貼付装置２に、この時点での日付または時間などの印字データとともに重量データや各種項目、例えば、商品名やその商品情報の印字データ及び印字フォーマットデータを転送する。
【０００７】
ラベル貼付装置２は、上述したラベル貼付装置２に印字データを転送する時点での日付または時間と、重量データや各種項目の印字データ及び印字フォーマットデータを受取り、この受取ったデータを編集してラベル片Ｌに印字する。印字されたラベル片Ｌは図示しない吸着盤に吸着され一旦待機する。
【０００８】
そして、パック商品Ｐは貼り付け位置に搬送されてくると、図示しないがパック商品Ｐの搬送を止めるストッパによりパック商品Ｐが停止するとともに、第二の検出センサ７に検出されると、その信号が信号ケーブル７ａを介してラベル貼付装置に信号が供給され、吸着盤（図示せず）がパック商品Ｐに向けて移動して、ラベル片Ｌをパック商品Ｐに貼付するようにしてある。
【０００９】
しかしながら、第三の検出センサ９の検出信号をホストコンピュータ４に信号を供給するために、信号ケーブル１０を敷設しなければならないので、設置時の作業時間の増加や設置後メンテナンスの負担が増加するという問題がある。
【００１０】
また、ホストコンピュータに第三の検出センサの信号を受け入れるためのインタフェースをあらたに増設する必要があり、増設作業の作業負担及び設備費の負担が増大するという問題が発生する。
【００１１】
さらにまた、第三の検出サンサからの信号をホストコンピュータが受信して、印字データや日時データなどをラベル貼付装置に転送するので、この時点の日時が転送されラベル片に印字され、その後、第二の検出センサがパック商品を検出してからラベル片をパック商品に貼付するので、日時データをラベル貼付装置に転送するタイミングとラベルを貼付するタイミングのずれが生じるので、ラベル片を貼付するタイミングと、このタイミング以前の日時が印字されるので、日時がずれて不正確であるという問題が発生する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題にかんがみなされたもので、ホストコンピュータと第三の検出センサとの間の信号ケーブルを敷設する作業の時間を不要とし、設置後のメンテナンスの負担を軽減するラベル貼付システムを提供する。
【００１３】
また、ホストコンピュータに商品を検出するための信号を受け入れるインタフェース新たに増設することを不要とし、増設作業の作業負担及び設備費の負担を軽減するラベル貼付システムを提供する。
【００１４】
また、ラベルに印字する日付または時間などの印字データを極力、ラベルを貼り付けるタイミングの日付または時間にするようにしたラベル貼付システムを提供する。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、通常使用されている通信ケーブルを介して通信することに着目したので、外部装置から通信ケーブルを介して印字データを受信し、この印字データをラベルに印字する印字部と、搬送装置により搬送されてくる被着体に印字されたラベルを貼付するラベル貼付機構部と、を具備したラベル貼付装置と、前記搬送装置により搬送されてくる前記被着体を検出し、この検出信号を送出する被着体検出手段と、を有し、前記検出信号を、前記通信ケーブルを介して前記外部装置に供給するようにしたことを特徴とするラベル貼付システムにある。
【００１６】
上記ラベル貼付システムにおいて、前記検出信号を前記外部装置に供給されることにより、印字データをラベル貼付装置に供給するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
上記ラベル貼付システムにおいて、前記外部装置は、ホストコンピュータであることを特徴とする。
【００１８】
上記ラベル貼付システムにおいて、前記外部装置は、計量装置などに接続されていることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図３に基づいて説明する。なお、従来と同一部分には同一の符号を付し説明を省略する。
図１は本発明のラベル貼付システムの一例を示した全体概略説明図であり、図２はラベル貼付装置の概略構成図であり、図３はラベル貼付装置のラベル印字貼付制御部のブロック図である。
【００２０】
ラベル貼付システム５０は、コンベア１の側方に配置されたラベル貼付装置２と、このラベル貼付装置２が配置されたコンベア１の搬送方向の上流側に計量装置３と、ホストコンピュータ（ホスト）４とが配置されている。また、ホスト４は、ラベル貼付装置２と計量装置３とに通信ケーブル８、通信ケーブル５を介して夫々接続されている。
なお、この実施の形態では、ホスト４と接続された装置をラベル貼付装置２と計量装置３とを配置した例で説明するが、計量装置３に代えて、包装装置、梱包装置、検査装置などの各装置あるいは組み合わせでもよい。
計量装置３は、コンベア１により搬送されてくるパック商品（被着体）Ｐの重量を計測するもので、計測された重量データは、所定の編集処理を施されるようにしてある。
【００２１】
また、計量装置３には、信号ケーブル６ａを介して第一の検出センサ６が設けられている。第一の検出センサ６は、コンベア１搬送方向の計量装置３の下流側に近接して設けられ、パック商品Ｐを検出するように配置されている。
計量されたパック商品Ｐは、第一の検出センサ６で検出されると、この検出信号は計量装置３に供給され、この信号に基づいてパック商品Ｐの重量データなどをホスト４に通信ケーブル５を介して供給するようにしてあり、また、第一の検出センサ６の信号により、次のパック商品Ｐが計量装置３に搬送されるようにしてある。
【００２２】
ラベル貼付装置２は、ＲＳ−２３２Ｃなどの通信ケーブルとしての通信ケーブル８を介してホスト４に接続されている。
また、信号ケーブル７ａを介してパック商品Ｐを検出する第二の検出センサ７が設けられている。
ホスト４には、図示しないが内部に制御部を有し、この制御部に各種の印字データや印字フォーマットデータを記憶する記憶部が設けられている。印字データは、ラベル片Ｌに印字する情報としての商品名、消費期限、生産地などの商品情報などの印字データと、印字フォーマットデータなどの各種の印字レイアウトが記憶されている。
また、ホスト４に組み込まれた時計機能により日付や日時などの日時情報と、計量装置３から送られてくる重量データに基づいて演算される価格や重量データなどの重量情報などが印字データとしてラベル貼付装置２に通信ケーブル８を介して送られるようにしてある。
【００２３】
次に、ラベル貼付装置の概略構成について図２に基づいて説明する。
ラベル貼付装置２は、供給部１２と、印字部１３と、剥離部１４と、巻取部１５と、ラベル貼付機構部２１とを有している。
供給部１２は、帯状の台紙１１に所定の間隔で複数のラベル片Ｌが仮着されロール状にしたラベル連続体２９を回転可能に保持する供給軸１６を設け、繰り出されたラベル連続体２９は案内ローラ２６を介して印字部１３に移送される。
印字部１３は、プラテンローラ１７とサーマルヘッド１８とを配置するとともに、サーマルヘッド１８はプラテンローラ１７に対し接離自在に設けられ、ラベル連続体２９をプラテンローラ１７とサーマルヘッド１８に挟持して後述するラベル印字貼付制御部３０からの駆動信号によりプラテンローラ１７が駆動してラベル片Ｌに印字しながら移送されるようにしてある。
なお、ラベル片Ｌは、感熱により発色するサーマルラベルである。
【００２４】
印字されたラベル片Ｌは、剥離部１４に設けられた剥離板１９により台紙１１を転向されて、ラベル片Ｌの剛性によりラベル片Ｌが台紙１１から剥離され、剥離されたラベル片Ｌはラベル貼付機構部２１の吸着盤２４に保持されるようにしてある。
転向した台紙１１は、案内ローラ２７を介して巻取部１５に設けた巻取軸２０に巻き取られようにしてある。
【００２５】
ラベル貼付機構部２１は、シリンダ２２とロッド２３とを配置し、ロッド２３の先端には吸着盤２４が設けられている。
ロッド２３はパック商品Ｐに向けて進退自在に設けられ、ロッド２３の先端に設けられた吸着盤２４がパック商品Ｐを押圧してラベル片Ｌをパック商品Ｐに貼付するようにしてある。
なお、この実施の形態ではラベル片Ｌをパック商品Ｐに押圧して貼付する例で説明するが、台紙１１から剥離されたラベル片Ｌを一旦吸着盤２４で吸着してから、ラベル片Ｌをパック商品Ｐに向けて、エアーで吹き飛ばして貼付するようにしてもよく、また、台紙１１から剥離されたラベル片Ｌを移送手段により移送してローラで貼り付けるようにしてもよく、貼付け方法は任意にできるものである。
また、第二の検出センサ７は、パック商品Ｐがラベル片Ｌを貼付される位置のコンベア１の搬送方向の上流側に配置されるようにしてあり、好ましくは、第二の検出センサ７がパック商品Ｐを検出した後、ホスト４からの印字データが転送され、ラベル片Ｌに印字して吸着盤２４に待機したと同時に、パック商品Ｐがラベル片Ｌを貼付する位置にきたときである。
また、ピッチセンサ２５はラベル連続体２９の搬送路に配置され、ピッチセンサ２５の信号に基づいてラベル片Ｌを印字開始位置に停止するように制御する。
【００２６】
ラベル貼付装置２に設けられたラベル印字貼付制御部３０について図３に基づいて説明する。
ラベル印字貼付制御部３０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＯＭ３２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）３３と、ステッピングモータ３５にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３５を回転駆動させてプラテンローラ１７を回転駆動させるプラテン制御部３４と、ＣＰＵ３１の制御下、台紙を巻き取るステッピングモータ３７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ３７を回転駆動させて巻取軸２０を回転駆動させる巻取制御部３７と、ＣＰＵ３１から供給される印字すべき文字、図形、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド１８に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御部３８と、ＣＰＵ３１の制御下、ピッチセンサ２５の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ピッチ検出データとしてＣＰＵ３１に供給するセンサ制御部３９と、インタフェース４０，４１，４２とを備えている。
【００２７】
内部インタフェース４０には、ラベル貼付機構部２１を制御する貼付制御部４５に接続されるとともに、さらに、貼付制御部４５には第二の検出センサ７が接続されている。
なお、貼付制御部４５は、ラベル貼付装置２の内部に設けられ、詳細は図示しないが、ラベル貼付機構部２１を制御するためのエアー制御部、シリンダ制御部、および各種センサからの信号を受けて制御するセンサ制御部などが設けてある。
【００２８】
インタフェース４１には、各種データやコマンドを入力するための入力部４３と、入力部４３から入力された入力データや、各種情報を表示するための表示部４４と、が接続されている。また、インタフェース４２を介して、外部に接続されたホストコンピュータ４との間で各種データ、信号などの送受信を行うことができるようになっている。
【００２９】
貼付制御部４５に接続された第二の検出センサ７からのパック商品Ｐを検出した信号をインタフェース４０、さらにインタフェース４２を介して通信ケーブル８でホスト４にパック商品Ｐの検出した信号を供給するようにしてある。
また、このパック商品Ｐを検出した信号に基づいてホスト４は、日時データなどの印字データと印字フォーマットデータを通信ケーブル８を介してラベル貼付装置２に供給するようにしてある。
【００３０】
次に、本実施の形態のラベル貼付システムの動作について説明する。
コンベア１の搬送方向（図１中Ｆ方向）により搬送されるパック商品Ｐは、計量装置３で重量を測定され、計量されたパック商品Ｐは、さらに搬送されて第一の検出センサ６を通過すると、重量データはホスト４にデータが送られるとともに、次のパック商品Ｐが計量装置３に搬送されるようにしてある。
第一の検出センサ６を通過したパック商品Ｐは、コンベア１の搬送方向の下流に配置したラベル貼付装置２に搬送される。
ラベル貼付装置２に向けて搬送されたパック商品Ｐは、ラベル貼付装置２のパック商品Ｐの貼り付け位置の手前に到達すると、第二の検出センサ７によりパック商品Ｐが検出され、この信号がホスト４に転送されると、ホスト４から重量データとパック商品Ｐに対応する所定の印字データと所定の印字フォーマットと、この時点の日時などの印字データとを通信ケーブル８を介してラベル貼付装置２のラベル印字貼付制御部３０に転送する。
【００３１】
ラベル貼付装置２のラベル印字貼付制御部３０に転送された日時データや各種の印字データ、印字フォーマットデータなどを、印字部１３でラベル片Ｌに印字するとともに、印字されたラベル片Ｌは吸着盤２４でエアーの吸引により吸着されると、ほぼ同時にパック商品Ｐが図示しないストッパに当接して停止するようにしてあり、これによりロッド２３がパック商品Ｐに向けて前進して、吸着盤２４がパック商品Ｐに押圧して所定の位置にラベル片Ｌを貼付する。ラベル片Ｌをパック商品Ｐに貼付すると、図示しないがセンサにより貼付完了信号が貼付制御部４５に送信されると、ロッド２３は後退して元の位置の戻るようにしてある。そして、上述の動作を繰り返すようにしてある。
【００３２】
このように、パック商品Ｐを検出する第二の検出センサ７からの信号を通常（標準）使用される通信ケーブル（ＲＳ−２３２Ｃ）を介して、ホスト４に供給するようにしたので、別途ケーブルを敷設する必要がなく、また、ホスト４に基板を増設する必要がないので設置作業の簡略化と設備費を抑えるとともに、保守などのメンテナンスの負担が軽減することができる。
なお、第二の検出センサ７からの信号は、通信ケーブル８の印字データやエラー信号などと異なる未使用の通信線を使用して供給するようにしある。
【００３３】
パック商品がストッパに当接することにより、検出センサやリミットスイッチなどにより、信号をラベル貼付装置に供給し、この信号に基づいてロッドを動作させるようにしてもよい。
また、ラベル片に印字する日付または時間などの印字データを極力、ラベル片を貼り付けるタイミングの日付または時間にするようにしたので、極力、正確な日付または時間を印字、貼付することができる。
【００３４】
本実施の形態では、通常使用される通信ケーブルとしてＲＳ２３２Ｃを例にして説明したが、これに限らず、ＩＥＥＥ１２８４などホストに標準で搭載されている双方向通信可能なケーブルであればよい。また、ホストコンピュータを例にして説明したが、パーソナルコンピュータなども含まれる。
また、印字するラベルは、長尺状のラベルでもよく、この場合には、ラベル貼付装置にカッターなどの切断装置を設ける。
【００３５】
【発明の効果】
以上、本発明は、印字データなどを転送するケーブルにパック商品を検出した時の信号を転送するようにしたので、設置時の不要なケーブルの敷設の手間やメンテナンスの負担が軽減することができる。
また、ホストコンピュータにパック商品の検出センサの信号を受け入れるためのインタフェース基板を新たに増設することを不用とし、増設作業の作業負担及び設備費の負担を軽減することができる。
さらに、日付または時間などの印字データを極力、ラベル片を貼り付けるタイミングの日付または時間にするようにしたので、極めて、正確な日付または時間を印字、貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付システムの一例を示した全体概略説明図である。
【図２】ラベル貼付装置の概略構成図である。
【図３】ラベル貼付装置のラベル印字貼付制御部のブロック図である。
【図４】従来のラベル貼付システムを説明した全体説明図である。
【符号の説明】
１　　　コンベア（搬送装置）
２　　　ラベル貼付装置
３　　　計量装置
４　　　ホストコンピュータ（ホスト）
６　　　第一の検出センサ
７　　　第ニの検出センサ（被着体検出手段）
８　　　通信ケーブル（ＲＳ−２３２Ｃ）
９　　　第三の検出センサ
２１　　　ラベル貼付機構部
２４　　　吸着盤
２９　　　ラベル連続体
３０　　　ラベル印字貼付制御部
４５　　　貼付制御部
５０　　　ラベル貼付システム
Ｌ　　　ラベル片（ラベル）
Ｐ　　　パック商品（被着体）
【図１】
2004067109.tif 000003
【図２】
2004067109.tif 000004
【図３】
2004067109.tif 000005
【図４】
2004067109.tif 000006