(57)【要約】【課題】キャリアテープとカバーテープが接着されていない状態のテープ状包装体の巻取りにおいてカバーテープの横方向へのズレを防止する。【解決手段】カバーテープ１０７をキャリアテープ１０３に接着させるためのシール機構１と、テープ状包装体１０１を巻取りリール１２１側に送るためのスプロケット１１と、テープ状包装体１０１をスプロケット１１側へ付勢するためのピンチローラ１７と、ピンチローラ１７とは異なる位置でテープ状包装体１０１をスプロケット１１側へ付勢するための補助ピンチローラ２３を備えている。ピンチローラ１７と補助ピンチローラ２３によりテープ状包装体１０１を付勢位置Ａと補充付勢位置Ｂの２点でスプロケット１１側へ付勢するので、キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着されていない状態のテープ状包装体１０１であってもカバーテープ１０７のズレを防止することができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹型のポケット部が所定間隔で形成されたキャリアテープと、キャリアテープのポケット部を覆うカバーテープからなるテープ状包装体を巻取りリールに巻き取るテープ巻取り装置において、
カバーテープをキャリアテープに接着させるためのシール機構と、
テープ状包装体の進行方向に対して前記シール機構よりも前方に設けられ、テープ状包装体を巻取りリール側に送るためのスプロケットと、
テープ状包装体を前記スプロケット側へ付勢するためのピンチローラと、
前記ピンチローラとは異なる位置で、テープ状包装体を前記スプロケット側へ付勢するための補助ピンチローラを備えたことを特徴とするテープ巻取り装置。
【請求項２】
テープ状包装体を前記スプロケット側に前記ピンチローラにより付勢する付勢位置と前記補助ピンチローラにより付勢する補助付勢位置は前記スプロケットを挟んで設けられている請求項１に記載のテープ巻取り装置。
【請求項３】
前記ピンチローラによる前記付勢位置は前記シール機構と前記スプロケットの間に設けられ、前記補助ピンチローラによる前記補助付勢位置は前記スプロケットと前記巻取りリールの間に設けられている請求項２に記載のテープ巻取り装置。
【請求項４】
テープ状包装体に対して前記スプロケットと同じ側で、テープ状包装体の進行方向に対して前記スプロケットよりも前方に案内ローラをさらに備え、前記補助ピンチローラによる前記補助付勢位置は前記案内ローラと前記スプロケットの間に設けられている請求項２に記載のテープ巻取り装置。
【請求項５】
前記補助ピンチローラを、テープ状包装体を前記スプロケット側へ付勢する位置とテープ状包装体に接触しない位置との間で移動させるための補助ピンチローラ移動機構をさらに備えている請求項１から４のいずれかに記載のテープ巻取り装置。
【請求項６】
前記補助ピンチローラ移動機構の動作を制御するための制御部をさらに備え、前記制御部は、少なくともテープ状包装体において前記キャリアテープと前記カバーテープが接着されていないときに、テープ状包装体を前記スプロケット側へ付勢する位置に前記補助ピンチローラを配置させるように補助ピンチローラ移動機構を作動させる請求項５に記載のテープ巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、凹型のポケット部が所定間隔で形成されたキャリアテープと、キャリアテープのポケット部を覆うカバーテープからなるテープ状包装体を巻取りリールに巻き取るテープ巻取り装置に関するものである。キャリアテープのポケット部に収納される物として例えば半導体装置のチップ・サイズ・パッケージ（ＣＳＰ：ｃｈｉｐ　ｓｉｚｅ　ｐａｃｋａｇｅ）のような小型のチップ型電子部品を挙げることができる。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示すように、例えばチップ型電子部品を収納するテープ状包装体１０１は、凹型のポケット部１０５が所定間隔で形成されたキャリアテープ１０３と、例えば熱によりポケット部１０５を覆うようにキャリアテープ１０５に接着されるカバーテープ１０７により構成される。キャリアテープ１０３には、ポケット部１０５の配列の片側に、キャリアテープ１０３を移送するための送り穴１０９が形成されている。送り穴１０９はテープ状包装体１０１をスプロケットで確実に送るために使用される。
【０００３】
テープ状包装体１０１は、ポケット部１０５に部品を収納していないトレイラー部１１１と、ポケット部１０５に部品を収納している部品収納部１１３と、ポケット部１０５に部品を収納していないリーダー部１１５で構成されている。リーダー部１１５は、部品を収納していない空ポケット部１１７と、キャリアテープ１０３がなく、カバーテープ１０７のみの部分１１９で構成されている。部品が収納されているポケット部１０５にはシボを記している。例えば、トレイラー部１１１は１６０〜２４０ｍｍ（ミリメートル）、リーダー部１１５は４００〜６００ｍｍ、空ポケット部１１７は１６０〜２４０ｍｍ、カバーテープのみの部分１１９は２４０〜２６０ｍｍである。
【０００４】
図４に示すように、トレイラー部は、巻取りリール１２１の巻取り軸にあるスリット１２３に差し込まれ、テープ状包装体は巻取りリール１２１に巻かれる。テープ状包装体のリーダー部の先端（カバーテープ１０７のみの部分の先端）にエンドテープ１２５が貼られ、エンドテープ１２５により、巻取りリール１２１に先に巻かれたテープ状包装体にカバーテープ１０７の先端が固定される（矢印参照）。
【０００５】
図５はテープ巻取り装置の従来例を示す概略構成図である。図６はその平面図である。このようなテープ巻取り装置は例えば特許文献１に開示されている。
シール機構１の上方に取り付けられている図示しないカバーテープ供給リールから、カバーテープ１０７が案内ローラ５と案内ローラ７により案内されて、キャリアテープ１０３と合わさる位置まで送られてくる。カバーテープ１０７とキャリアテープ１０３はシール機構１のヒータ部１ａの熱により接着される。
【０００６】
カバーテープ１０７とキャリアテープ１０３が接着されたテープ状包装体１０１は、ピンチローラ１７によりスプロケット１１側へ付勢された状態で、ピンチローラ１７とスプロケット１１の間を通り、スプロケット１１の回転により順次巻取りリール１２１（図６での図示は省略）側に送られる。スプロケット１１の周囲にはキャリアテープ１０３の送り穴に係合する突起が形成されており、図中の矢印方向に回転し、テープ状包装体１０１を滑ることなく確実に送ることができる。
【０００７】
ピンチローラ１７は軸２１を支点に回転可能なレバー１９に取り付けられ、図示しない弾性力により矢印方向に力が加えられてテープ状包装体１０１をスプロケット１１側へ付勢し、キャリアテープ１０３の送り穴が確実にスプロケット１１の突起と係合されるように働いている。
スプロケット１１を通過したテープ状包装体１０１は、案内ローラ１５を介して巻取りリール１２１に巻き取られる。
【０００８】
図３も参照して説明すると、部品収納部１１３のポケット部１０５に予定数の部品を収納した後、リーダー部１１５を作成する。リーダー部１１５の作成は部品を収納していな空ポケット部分１１７を作成した後、カバーテープのみの部分１１９を作成して行なう。カバーテープのみの部分１１９の作成は、シリンダ機構１ｃによりシャフト１ｂに固定されたヒータ部１ａを上昇させてキャリアテープ１０３とカバーテープ１０７の接着を行なわないようにした状態でテープ状包装体１０１を巻取りリール１２１側へ所定の長さだけ送り、その後、余分なキャリアテープ１０３を切断することにより形成することができる。
【０００９】
【特許文献１】
実公平６−０１７７９１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７を接着させず、ただ重なった状態で巻取りリール１２１側へ送ると、図６に示すように、スプロケット１１から巻取りリール１２１までの間において、カバーテープ１０７がキャリアテープ１０３に対して横方向にずれてしまい、巻取りリール１２１に正確に巻き取られないという不具合が生じていた。
【００１１】
そこで本発明は、テープ状包装体においてキャリアテープとカバーテープが接着されていない状態であっても、カバーテープの横方向へのズレを防止することができるテープ巻取り装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかるテープ巻取り装置は、凹型のポケット部が所定間隔で形成されたキャリアテープと、キャリアテープのポケット部を覆うカバーテープからなるテープ状包装体を巻取りリールに巻き取る装置であって、カバーテープをキャリアテープに接着させるためのシール機構と、テープ状包装体の進行方向に対して上記シール機構よりも前方に設けられ、テープ状包装体を巻取りリール側に送るためのスプロケットと、テープ状包装体を上記スプロケット側へ付勢するためのピンチローラと、上記ピンチローラとは異なる位置で、テープ状包装体を上記スプロケット側へ付勢するための補助ピンチローラを備えているものである。
【００１３】
本発明のテープ巻取り装置では、ピンチローラと補助ピンチローラによりテープ状包装体を２点でスプロケット側へ付勢することができるので、テープ状包装体においてキャリアテープとカバーテープが接着されていない状態であっても、カバーテープの横方向へのズレを防止することができ、カバーテープが巻取りリールに正確に巻き取られないという不具合を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明のチップ部品収容装置において、テープ状包装体を上記スプロケット側に上記ピンチローラにより付勢する付勢位置と上記補助ピンチローラにより付勢する補助付勢位置の配置例として、両付勢位置は上記スプロケットを挟んで設けられている例を挙げることができ、さらに、上記ピンチローラによる上記付勢位置は上記シール機構と上記スプロケットの間に設けられ、上記補助ピンチローラによる上記補助付勢位置は上記スプロケットと上記巻取りリールの間に設けられている例を挙げることができる。これにより、シール機構とスプロケットの間でのカバーテープのズレ防止、及びスプロケットと巻取りリールの間でのカバーテープのズレ防止を図ることができる。
【００１５】
また、テープ状包装体に対して上記スプロケットと同じ側で、テープ状包装体の進行方向に対して上記スプロケットよりも前方に案内ローラをさらに備え、上記補助ピンチローラによる上記補助付勢位置は上記案内ローラと上記スプロケットの間に設けられているようにしてもよい。案内ローラを備えることにより、テープ状包装体を構成するキャリアテープに設けられた送り穴と、スプロケットの外周部の突起との分離を向上させることができる。これにより、キャリアテープの送り穴とスプロケットの外周部の突起が分離する際のキャリアテープの跳ね上がりやスプロケットへの巻き込み、スプロケットからの脱落などの不具合を防止することができる。さらに、補助ピンチローラにより、ピンチローラと巻取りリールの間でのカバーテープのズレを防止することができる。なお、この態様ではピンチローラはシール機構とスプロケットの間に配置され、ピンチローラによりシール機構とスプロケットの間でのカバーテープのズレを防止することができる。
【００１６】
また、上記補助ピンチローラを、テープ状包装体を上記スプロケット側へ付勢する位置とテープ状包装体に接触しない位置との間で移動させるための補助ピンチローラ移動機構をさらに備えていることが好ましい。その結果、必要に応じて補助ピンチローラによるテープ状包装体への付勢を行なうことができる。例えばテープ状包装体においてキャリアテープとカバーテープが接着されていないときにおいてのみ、補助ピンチローラによるテープ状包装体への付勢を実施することにより、補助ピンチローラによってテープ状包装体をスプロケット側へ常時付勢する場合に比べて、スプロケットの回転負荷を減少させることができ、消費電力の減少や回転機構の耐久性の向上を図ることができる。
【００１７】
また、上記補助ピンチローラ移動機構の動作を制御するための制御部をさらに備え、上記制御部は、少なくともテープ状包装体において上記キャリアテープと上記カバーテープが接着されていないときに、テープ状包装体を上記スプロケット側へ付勢する位置に上記補助ピンチローラを配置させるように補助ピンチローラ移動機構を作動させるようにしてもよい。これにより、補助ピンチローラによるテープ状包装体への付勢の自動化を図ることができる。
【００１８】
【実施例】
図１はテープ巻取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７を例えば熱により接着させるためのシール機構１が設けられている。シール機構１は、カバーテープ１０７を加熱するためのヒータ部１ａと、一端にヒータ部１ａが固定されたシャフト１ｂと、シャフト１ｂを介してヒータ部１ａを上下に移動させるためのシリンダ機構１ｃを備えている。図１ではシール機構１において、ヒータ部１ａが下降されてキャリアテープ１０３とカバーテープ１０７を接着させる位置に配置されている状態を示している。
【００１９】
シール機構１の上方に、カバーテープ１０７を供給するためのカバーテープ供給リール３が設けられている。カバーテープ１０７をカバーテープ供給リール３からキャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が合わされる位置（ヒータ部１ａの下方位置）へ案内するための案内ローラ５と案内ローラ７が設けられている。
【００２０】
ヒータ部１ａの下方位置にキャリアテープ供給機構（図示は省略）からキャリアテープ１０３が導かれている。テープ巻取り装置とキャリアテープ供給機構との間には、キャリアテープのポケット部に例えばＣＳＰなどの小型チップ部品を収納するための収納機構（図示は省略）が設けられている。
【００２１】
キャリアテープ１０３を巻取りリール１２１側へ移送するためのスプロケット１１が設けられている。スプロケット１１の周囲にはキャリアテープ１０３に設けられた送り穴（図３参照）に係合する突起が形成されている。スプロケット１１はモータ１３により図中の矢印方向に回転され、キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着又は重ね合わされた状態のテープ状包装体１０１を巻取りリール１２１側へ送る。巻取りリール１２１とスプロケット１１の間に、テープ状包装体１０１をスプロケット１１から巻取りリール１２１へ案内するための案内ローラ１５が設けられている。巻取りリール１２１は図示しない回転機構、例えばモータにより回転される。
【００２２】
シール機構１とスプロケット１１の間に、テープ状包装体１０１をスプロケット１１側へ付勢するためのピンチローラ１７が設けられている。ピンチローラ１７は軸２１を支点に回転可能に設けられたレバー１９に取り付けられており、図示しない弾性力により矢印方向に力がかかるようになっている。ピンチローラ１７により、付勢位置Ａでテープ状包装体１０１がスプロケット１１側へ付勢され、キャリアテープ１０３の送り穴がスプロケット１１の突起と確実に係合するようになっている。
【００２３】
スプロケット１１と案内ローラ１５の間に、補助付勢位置Ｂでテープ状包装体１０１をスプロケット１１側へ付勢するための補助ピンチローラ２３が設けられている。補助ピンチローラ２３はシャフト２５の一端に回転可能に配置されている。シャフト２５の他端側にシリンダ機構２７が設けられている。補助ピンチローラ２３は、シリンダ機構２７の動作によりテープ状包装体１０１とは接触しない位置（実線参照）と、補助付勢位置Ｂでテープ状包装体１０１をスプロケット１１側へ付勢する位置（一点鎖線参照）の間で移動される。シャフト２５及びシリンダ機構２７は本発明のテープ巻取り装置の補助ピンチローラ移動機構を構成する。シリンダ機構１ｃ及びシリンダ機構２７の動作を制御するための制御部２９が設けられている。制御部２９はモータ１３及び巻取りリール１２１を回転させるモータの動作も制御する。
【００２４】
図２は、図１に示した実施例においてカバーテープのみの部分を作成するときの状態を示す概略構成図である。図１から図４を参照してこの実施例の動作を説明する。
テープ状包装体１０１のトレイラー部１１１の先端が巻取りリール１２１のスリット１２３に差し込まれる。スプロケット１１近傍の付勢位置Ａにおいて、テープ状包装体１０１はピンチローラ１７によりスプロケット１１側へ付勢されている。このとき、補助ピンチローラ２３はテープ状包装体１０１とは接触しない位置に配置されている
【００２５】
制御部２９により、シリンダ機構１ｃを作動させてヒータ部１ａをキャリアテープ１０３とカバーテープ１０７を接着させる位置に配置し、モータ１３を回転させてスプロケット１１を矢印方向に回転させ、さらに巻取りリール１２１を回転させて、ポケット部１０５に部品が収納されているテープ状包装体１０１の部品収納部１１３を順次巻取りリール１２１側に送り、巻取りリール１２１に巻き取る。（図１参照）。
【００２６】
キャリアテープ１０３のポケット１０５内に予定数の部品が収納されて部品収納部１１３を作成した後、リーダー部１１５の作成に移行する。リーダー部１１５の作成は、ポケット部１０５に部品が収納されておらず、キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着されている空ポケット部分１１７を例えば１６０〜２４０ｍｍの長さに作成した後、カバーテープのみの部分１１９を作成すべく、制御部２９によりシリンダ機構１ｃを作動させてヒータ部１ａを上昇させる。これにより、キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着されていない状態で巻取りリール１２１側へ送られる。
【００２７】
例えばヒータ部１ａが上昇された後であってキャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着されていない部分が補助付勢位置Ｂに到達する前、又はヒータ部１ａの上昇と同時に、制御部２９によりシリンダ機構２７を作動させ、補助ピンチローラ２３を下降させて補助付勢位置Ｂに配置する（図２参照）。これにより、テープ状包装体１０１はピンチローラ１７と補助ピンチローラ２３により、スプロケット１１を挟んだ付勢位置Ａと補助付勢位置Ｂの２点でスプロケット１１側へ付勢されるので、キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着されていない状態であっても、従来技術で述べたような、カバーテープ１０７が横方向にずれて、巻取りリール１２１に正確に巻き取られないという不具合を防止することができる。
【００２８】
キャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着されていない部分を所定の長さ、例えば２４０〜２６０ｍｍだけ巻取りリール１２１側へ送った後、余分なキャリアテープ１０３を手動又は図示しない機構により自動で切断することによりカバーテープのみの部分１１９の作成が終わる。
その後、次のテープ状包装体１０１を作成する工程に移行すべく、制御部２９によりシリンダ機構２７を作動させて補助ピンチローラ２３を上昇させ、シリンダ機構１ｃを作動させてヒータ部１ａを下降させる。
【００２９】
この実施例では、補助ピンチローラ２３をテープ状包装体１０１のカバーテープのみの部分１１９の作成時においてのみ補助付勢位置Ｂに配置するようにしているので、補助ピンチローラ２３によってテープ状包装体１０１をスプロケット１１側へ常時付勢する場合に比べて、スプロケット１１の回転負荷を減少させることができ、消費電力の減少や回転機構の耐久性の向上を図ることができる。ただし、カバーテープのみの部分１１９の作成時以外のときにも補助ピンチローラ２３が補助付勢位置Ｂに配置されるようにしても何ら機能上の問題はない。
【００３０】
さらに、この実施例では、スプロケット１１と巻取りリール１２１の間に案内ローラ１５を設けているのでスプロケット１１とキャリアテープ１０３（テープ状包装体１０１）の送り穴との分離を安定させることができる。また、補助付勢位置Ｂをスプロケット１１と案内ローラ１５の間に設けているので、テープ状包装体１０１においてキャリアテープ１０３とカバーテープ１０７が接着されていない状態であっても、巻き取られるキャリアテープ１０３と引き出されるカバーテープ１０７を均一化すること（うまく合わせ込むこと）ができる。
【００３１】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に記載されたテープ巻取り装置では、カバーテープをキャリアテープに接着させるためのシール機構と、テープ状包装体の進行方向に対して上記シール機構よりも前方に設けられ、テープ状包装体を巻取りリール側に送るためのスプロケットと、テープ状包装体をスプロケット側へ付勢するためのピンチローラと、ピンチローラとは異なる位置で、テープ状包装体をスプロケット側へ付勢するための補助ピンチローラを備えているようにしたので、ピンチローラと補助ピンチローラによりテープ状包装体を２点でスプロケット側へ付勢することができ、テープ状包装体においてキャリアテープとカバーテープが接着されていない状態であっても、カバーテープの横方向へのズレを防止することができ、カバーテープが巻取りリールに正確に巻き取られないという不具合を防止することができる。
【００３３】
請求項２及び３に記載されたテープ巻取り装置では、テープ状包装体をスプロケット側にピンチローラにより付勢する付勢位置と補助ピンチローラにより付勢する補助付勢位置はスプロケットを挟んで設けられているようにしたので、シール機構とスプロケットの間でのカバーテープのズレ防止、及びスプロケットと巻取りリールの間でのカバーテープのズレ防止を図ることができる。
【００３４】
請求項４に記載されたテープ巻取り装置では、テープ状包装体に対してスプロケットと同じ側で、テープ状包装体の進行方向に対してスプロケットよりも前方に案内ローラをさらに備え、補助ピンチローラによる補助付勢位置は案内ローラとスプロケットの間に設けられているようにしたので、案内ローラによりキャリアテープの送り穴とスプロケットの外周部の突起との分離を向上させることができ、補助ピンチローラによりピンチローラと巻取りリールの間でのカバーテープのズレを防止することができる。
【００３５】
請求項５に記載されたテープ巻取り装置では、補助ピンチローラを、テープ状包装体をスプロケット側へ付勢する位置とテープ状包装体に接触しない位置との間で移動させるための補助ピンチローラ移動機構をさらに備えているようにしたので、必要に応じて補助ピンチローラによるテープ状包装体への付勢を行なうことができ、例えばテープ状包装体においてキャリアテープとカバーテープが接着されていないときにおいてのみ、補助ピンチローラによるテープ状包装体への付勢を実施することにより、補助ピンチローラによってテープ状包装体をスプロケット側へ常時付勢する場合に比べて、スプロケットの回転負荷を減少させることができ、消費電力の減少や回転機構の耐久性の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項６に記載されたテープ巻取り装置では、補助ピンチローラ移動機構の動作を制御するための制御部をさらに備え、制御部は、少なくともテープ状包装体においてキャリアテープとカバーテープが接着されていないときに、テープ状包装体をスプロケット側へ付勢する位置に補助ピンチローラを配置させるように補助ピンチローラ移動機構を作動させるようにしたので、補助ピンチローラによるテープ状包装体への付勢の自動化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テープ巻取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】同実施例においてカバーテープのみの部分を作成するときの状態を示す概略構成図である。
【図３】キャリアテープ及びカバーテープからなるテープ状包装体の一例を示す平面図である。
【図４】テープ状包装体を巻き取った状態の巻取りリールを示す斜視図である。
【図５】テープ巻取り装置の従来例を示す概略構成図である。
【図６】図５に示した従来例の平面図である。
【符号の説明】
１　　　シール機構
１ａ　　ヒータ部
１ｂ，２５　　シャフト
１ｃ，２７　　シリンダ機構
３　　　カバーテープ供給リール
５，７，１５　　案内ローラ
１１　　　スプロケット
１３　　　モータ
１７　　　ピンチローラ
１９　　　レバー
２１　　　軸
２３　　　補助ピンチローラ
２９　　　制御部
１０１　　　テープ状包装体
１０３　　　キャリアテープ
１０７　　　カバーテープ
【図１】
2004136929.tif 000003
【図２】
2004136929.tif 000004
【図３】
2004136929.tif 000005
【図４】
2004136929.tif 000006
【図５】
2004136929.tif 000007
【図６】
2004136929.tif 000008