(57)【要約】【課題】テープ化部品による電子回路部品の供給を改善する。【解決手段】いずれかのフィーダにおいて部品残数が設定数以下になれば、先行テープ化部品に後続テープ化部品を接続することが可能になったことを作業者に報知する。上記報知に基づいて作業者が先行テープ化部品の終端部と後続テープ化部品の始端部とを接続片および接続テープで接続する。Ｓ１１で接続部検出装置が接続部を検出すれば、Ｓ１４でＩＤデコーダが接続テープに印刷された二次元コードを認識する。続いてＳ１３で二次元コードが先行テープ化部品のバーコードと一対一に対応するものであるか否かを判定する。Ｓ１３の判定がＹＥＳであればそのまま供給作業を続けるが、ＮＯとなれば、その旨をＳ１５で作業者に報知し、Ｓ１６で電子回路部品の供給作業を停止する。【選択図】      図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を、キャリヤテープの長手方向に送ることにより、複数の電子回路部品の各々を、予め定められた供給位置へ供給する電子回路部品供給方法であって、
前記テープ化部品に設けられたテープ化部品コードをテープ化部品コード認識装置により認識するテープ化部品コード認識工程と、
そのテープ化部品コード認識工程における認識結果と、予め設定されている設定テープ化部品コード識別コードとを比較し、それらが一対一に対応する場合と対応しない場合とで異なる情報を作成する情報作成工程と
を含むことを特徴とする電子回路部品供給方法。
【請求項２】
前記テープ化部品に、前記テープ化部品コードを設けるテープ化部品コード付設工程を含み、そのテープ化部品コード付設工程が、前記テープ化部品コードが設けられた接続部材により、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する接続工程を含む請求項１に記載の電子回路部品供給方法。
【請求項３】
前記テープ化部品コード付設工程が、前記接続部材に前記テープ化部品コードを付設するコード付接続部材作成工程を含む請求項２に記載の電子回路部品供給方法。
【請求項４】
前記コード付接続部材作成工程が、前記テープ化部品が収容されたテープ収容部材に付設された収容部材コードを収容部材コード認識装置により認識する収容部材コード認識工程を含み、その収容部材コード認識工程において認識した収容部材コードと一対一に対応する識別コードを前記テープ化部品コードとして前記接続部材に付設する工程である請求項３に記載の電子回路部品供給方法。
【請求項５】
複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を収容しているテープ収容部材に付設された収容部材コードを収容部材コード認識装置により認識する収容部材コード認識工程と、
その収容部材コード認識工程において認識した収容部材コードと一対一に対応する識別コードをテープ化部品コードとして前記テープ化部品に設けるテープ化部品コード付設工程と
を含むテープ化部品コード付設方法。
【請求項６】
前記テープ化部品コード付設工程が、前記収容部材コード認識工程において認識した収容部材コードと一対一に対応付けられた識別コードを接続部材に前記テープ化部品コードとして付設する工程を含み、かつ、その接続部材により、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する工程を含む請求項５に記載のテープ化部品コード付設方法。
【請求項７】
複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品をキャリヤテープの長手方向に送ることにより、前記複数の電子回路部品の各々を予め定められた供給位置へ供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダにより送られる前記テープ化部品に設けられたテープ化部品コードを認識するテープ化部品コード認識装置と、
そのテープ化部品コード認識装置により認識されたテープ化部品コードが予定されたものである場合と予定されたものではない場合とで異なる情報を作成する情報作成部と
を含む電子回路部品供給システム。
【請求項８】
前記テープ化部品にテープ化部品コードを付設するテープ化部品コード付設装置を含み、そのテープ化部品コード付設装置が、前記テープ化部品コードが設けられた接続部材により、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続することにより、接続されたテープ化部品にテープ化部品コードを設けるテープ接続装置を含む請求項７に記載の電子回路部品供給システム。
【請求項９】
前記接続部材に前記テープ化部品コードを設けるコード付接続部材作成装置を含み、そのコード付接続部材作成装置が、
前記テープ化部品が収容されたテープ収容部材に付設された収容部材コードを認識する収容部材コード認識装置と、
その収容部材コード認識装置により認識された収容部材コードと一対一に対応付けられた識別コードを前記テープ化部品コードとして前記接続部材に付設する接続部材コード付設装置と
を含む請求項８に記載の電子回路部品供給システム。
【請求項１０】
電子回路部品を供給する部品供給装置と、
前記電子回路部品が装着されることにより電子回路を構成する回路基板を保持する基板保持装置と、
前記部品供給装置から前記電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する部品装着装置と
を含む電子回路部品装着システムであって、
前記部品供給装置が、前記電子回路部品が複数個、キャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を、そのテープ化部品の長手方向に送ることにより、前記複数の電子回路部品の各々を順次予め定められた供給位置へ供給するテープフィーダを含み、かつ、当該電子回路部品装着システムが、前記テープ化部品に設けられたテープ化部品コードを認識するテープ化部品コード認識装置と、
そのテープ化部品コード認識装置により認識されたテープ化部品コードが予定されたものである場合と予定されたものではない場合とで異なる情報を作成する情報作成部と
を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ化部品の形態で電子回路部品を供給する電子回路部品供給方法，テープ化部品に識別コードを付設する方法，およびそれら方法の実施に好適な装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路部品供給装置の一形態に、複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を、キャリヤテープの長手方向に送ることにより、複数の電子回路部品の各々を、予め定められた供給位置へ送るテープフィーダを含むものがある。この形態の電子回路部品供給装置において、テープフィーダに、予定とは異なる種類の、誤ったテープ化部品が搭載されれば、予定外の電子回路部品が供給されてしまうこととなる。例えば、電子回路部品供給装置が、プリント配線板等の回路基板に、電子回路部品を装着することによって、電子回路を組み立てる電子回路部品装着システムの一部として使用される場合には、予定外の電子回路部品が回路基板に装着され、不良電子回路が製造されてしまうのである。
【０００３】
このような不都合の発生を回避するために、従来は、テープリールやテープ収容箱等、テープ化部品を収容している部材に、テープ化部品の識別コードを付設することが行われていた。バーコード、二次元コード等の識別コードが印刷され、あるいはそれらが印刷されたシールが貼られる等により、識別コードが付設されていたのであり、例えば、テープ化部品がフィーダに搭載される際に、この識別コードがバーコードリーダ等の識別コード認識装置により認識され、認識された識別コードが予定通りのものであるか否かが判定され、予定外のものである場合には、その旨が作業者に報知されるようにされていたのである（例えば、特許文献１参照）。この種のシステムを、本明細書においては誤搭載防止システムと称することとする。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２７１０８９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
しかし、テープ化部品の識別コードが、テープリール等テープ化部品収容部材に付与されていては不都合な場合がある。例えば、テープスプライシングの実施時に、誤った電子回路部品が供給されてしまうことを防止することはできなかった。テープスプライシングは、現に電子回路部品を供給しているテープ化部品の電子回路部品の残量が少なくなった場合に、そのテープ化部品に、次に電子回路部品を供給すべき別のテープ化部品を接続することである。電子回路部品が少なくなった先行テープ化部品の終端部と新たなテープ化部品である後続テープ化部品の始端部とを接続部材により接続するのである。このように、２本のテープ化部品を接続することにより、先行テープ化部品と後続テープ化部品とを交換する場合のように電子回路部品の供給作業を停止させずに済み、あるいは、供給停止回数を低減させることができ、供給能率を向上させることが可能となる。しかしながら、従来の誤搭載防止システムは、このスプライシングの実行時には使用できないようになっていたため、誤った電子回路部品の供給を防止するためには、作業者の注意力に頼る外はなかったのである。
【０００６】
不都合はスプライシング実行時以外にもある。例えば、テープリールを保持したフィーダがフィーダ保持台に搭載された後は、テープ化部品コードを識別コード認識装置に認識させることができないのである。テープ化部品コードはテープリールの側面に設けられるのが普通であるが、フィーダ保持台には通常、複数のフィーダが互いに近接して搭載されるため、テープリールの側面も互いに近接することとなり、識別コード認識装置をテープ化部品コードに対向させることができないからである。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景とし、テープ化部品による電子回路部品の供給を改善することを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の電子回路部品供給方法，テープ化部品コード付設方法，電子回路部品供給システム，テープ化部品コード付設装置，電子回路部品装着システム等が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分するとともに各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。
【０００８】
なお、以下の各項において、（１）項および（２）項を合わせたものが請求項１に相当し、（３）項および（４）項を合わせたものがが請求項２に、（５）項が請求項３に、（７）項が請求項４に、（１５）項が請求項５に、（１６）項が請求項６に、（１７）項および（１８）項を合わせたものが請求項７に、（１９）項および（２０）項を合わせたものが請求項８に、（２１）項および（２３）項を合わせたものが請求項９に、（２９）項が請求項１０にそれぞれ相当する。
【０００９】
（１）複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を、キャリヤテープの長手方向に送ることにより、複数の電子回路部品の各々を、予め定められた供給位置へ供給する電子回路部品供給方法であって、
前記テープ化部品に設けられたテープ化部品コードをテープ化部品コード認識装置により認識するテープ化部品コード認識工程と、
そのテープ化部品コード認識工程において認識されたテープ化部品コードを利用するコード利用工程と
を含むことを特徴とする電子回路部品供給方法。
【００１０】
テープ化部品コードは、１つのテープ化部品に少なくとも１つ設ければよいが、複数設ける方が便利な場合が多い。例えば、テープ化部品の始端部や終端部に複数ずつ設け、あるいはテープ化部品の全長にわたって複数設けるのである。いずれにしても、複数のテープ化部品コードは等間隔に設けることが望ましい。また、テープ化部品コードは、テープ化部品の表面側、すなわち、部品供給時に上側となる側に設けると便利な場合が多いが、テープ化部品コード認識装置の配設位置の都合等により、裏面側に設けることも可能である。
【００１１】
テープ化部品に設けられたテープ化部品コードを認識するためには、テープ化部品コード認識装置とテープ化部品コードとを互いに対向させることが必要である。テープ化部品コードがバーコードであり、テープ化部品コード認識装置がバーコードリーダである場合には、テープ化部品の送り中に読取りを行うことができる。しかし、バーコードが長い場合には、テープ化部品の１ピッチの送り中に、バーコード全体をバーコードリーダに読み取らせることはできない。したがって、テープ化部品コードがバーコードである場合でも、テープ化部品の停止中に読取りが行われるようにすることが望ましい。テープ化部品コードが二次元コード（ＱＲコード）である場合にも停止中に読取りを行うことが望ましい。そして、停止中に認識を行うためには、テープ化部品コード認識装置とテープ化部品コードとが丁度正対して停止している状態で認識が行われることを保証する必要がある。そのための一手段は、テープ化部品が電子回路部品の１つを供給位置に位置決めした状態で、テープ化部品コードがテープ化部品コード認識装置と正対する状態となるように、テープ化部品コードをテープ化部品に設けることである。このようにしておいて、テープ化部品の送りが停止する毎に、テープ化部品コード認識装置に認識作動を行わせれば、いつかテープ化部品コードが認識される。テープ化部品コードを電子回路部品と同数設けておけば、どの電子回路部品が供給位置に位置決めされた状態においても、テープ化部品コードが認識されることとなるが、テープ化部品の始端部と終端部との少なくとも一方に、複数のテープ化部品コードを電子回路部品の配設ピッチの整数倍の付設ピッチで設けておけば、比較的少ない数のテープ化部品コードにより、効果的にテープ化部品コードの認識を行うことができる。
【００１２】
テープ化部品コード認識装置とテープ化部品コードとが丁度正対して停止している状態で認識が行われることを保証するための別の手段は、テープ化部品コード認識装置の外に、テープ化部品コード認識装置とテープ化部品コードとが丁度正対して停止しており、テープ化部品コードの認識が可能な状態にあることを検出する認識可能状態検出装置を設けることである。例えば、認識可能状態検出装置によってテープ化部品のある特定部分が検出されれば、テープ化部品コード認識装置とテープ化部品コードとが丁度正対して停止していることが保証されるようにすることができる。上記特定部分を、テープ化部品とは異なる種類（材質，色等）の部分により構成すれば、認識可能状態検出装置がその部分をテープ化部品の他の部分とは識別して検出することが容易である。認識可能状態検出装置は、例えば、接触式センサとしての接触式マイクロスイッチや、非接触式センサとしての近接センサ，光学式センサ等としてもよい。光学式センサは、例えば、透過型の光電センサ，反射型の光電センサ，カラーセンサ等とすることができる。
コード利用工程には、下記  （２）項に記載の情報作成工程が含まれる。
【００１３】
（２）前記コード利用工程が、前記テープ化部品コード認識工程における認識結果と、予め設定されている設定テープ化部品コード識別コードとを比較し、それらが一対一に対応する場合と対応しない場合とで異なる情報を作成する情報作成工程を含むことを特徴とする電子回路部品供給方法。
例えば、識別コード認識工程において認識された識別コードと、予め設定されている識別コードとが同じものである場合が、一対一に対応する場合の代表的な例であるが、それら２つの識別コードが互いに一対一に対応していれば、識別コード同士は必ずしも同じでなくてもよい。例えば、一方がバーコードであり、他方が二次元コードであって、２つの識別コードは種類が互いに異なるが、それらが表す情報の内容が同じ場合や、一方が収容部材の識別コードであり、他方がテープ化部品の識別コードである場合等がその例である。
テープ化部品に設けられた識別コードと、予め設定されている識別コードとが一対一に対応する場合と対応しない場合とで異なる情報を作成すれば、その情報に基づいて、例えば、誤ったテープ化部品が部品供給装置に搭載されたことを作業者に報知したり、部品供給を停止させたりすることができる。
【００１４】
（３）前記テープ化部品に、前記テープ化部品コードを設けるテープ化部品コード付設工程を含む  （１）項または  （２）項に記載の電子回路部品供給方法。
市販のテープ化部品にテープ化部品コードが設けられていない場合には、テープ化部品の使用者が自分でテープ化部品にテープ化部品コードを設ければよい。（４）前記テープ化部品コード付設工程が、前記テープ化部品コードが設けられた接続部材により、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する接続工程を含む  （３）項に記載の電子回路部品供給方法。
接続部材に、２本のテープ化部品の接続機能に加えて、テープ化部品コードの付設機能を果たさせることができる。接続部材は短いものであるため、長いテープ化部品にテープ化部品コードを設ける場合に比較して、テープ化部品コードを設けることが容易である。また、他方のテープ化部品の始端部においてテープ化部品コードの認識を行うことができ、テープ化部品コードの認識を早い時期に行うことができる。接続部材は、比較的厚く、小さい曲率半径で湾曲させることが困難な接続片や、比較的薄く、小さい曲率半径で容易に湾曲させ得る接続テープ等、種々の形態のものを採用可能であり、また、鋼，銅，真鍮，ＳＵＳ，アルミニウム等の金属製としてもよいし、合成樹脂製、紙製等としてもよい。
（５）前記テープ化部品コード付設工程が、前記接続部材に前記テープ化部品コードを付設するコード付接続部材作成工程を含む  （４）項に記載の電子回路部品供給方法。
（６）前記接続部材が、前記一方のテープ化部品の終端部と前記他方のテープ化部品の始端部とに固定されることにより、それらテープ化部品を接続する接続テープであり、前記コード付接続部材作成工程が、その接続テープに前記テープ化部品コードを印刷するコード印刷工程を含む  （５）項に記載の電子回路部品供給方法。
接続テープにテープ化部品コードを印刷することは容易であり、簡単な装置でコード付接続部材を作成し得る。接続テープの固定は、接着剤、粘着剤等により行われることが望ましいが、それに限定されるわけではない。
【００１５】
（７）前記コード付接続部材作成工程が、前記テープ化部品が収容されたテープ収容部材に付設された収容部材コードを収容部材コード認識装置により認識する収容部材コード認識工程を含み、その収容部材コード認識工程において認識した収容部材コードと一対一に対応する識別コードを前記テープ化部品コードとして前記接続部材に付設する工程である  （５）項または  （６）項に記載の電子回路部品供給方法。
収容部材には、例えば、テープ化部品が巻き付けられるテープリールや、テープ化部品が収容されるテープ収容箱等がある。テープ収容部材には収容部材コード（通常、この収容部材コードは、その収容部材に収容されているテープ化部品のテープ化部品コードである）が付設されているのが一般的であり、その収容部材コードを認識し、その収容部材コードと一対一に対応する識別コードを接続部材に設けることとすれば、接続部材に設けられた識別コードをそのテープ化部品のテープ化部品コードとして前記テープ化部品コード認識工程でテープ化部品コード認識装置により認識することができる。テープ収容部材に付設された収容部材コードよりも、テープ化部品に付設されたテープ化部品コードの方がコード認識が容易である場合が多い。また、収容部材コードを認識し、その認識結果に基づいてテープ化部品にテープ化部品コードを付設すれば、誤ったテープ化部品コードを付設してしまうことを確実に回避することができる。
【００１６】
（８）前記接続部材に付設されたテープ化部品コードと前記一方のテープ化部品のテープ化部品コードとを比較する比較工程を含み、かつ、前記情報作成工程が、その比較工程において比較された２つのテープ化部品コードが一対一に対応するテープ化部品コード同士ではない場合に、前記情報の作成を行う工程である  （４）項ないし  （７）項のいずれかに記載の電子回路部品供給方法。
上記「一方のテープ化部品のテープ化部品コード」は、例えば、その一方のテープ化部品がそれより前のテープ化部品に接続された場合の接続部材に付設されていたテープ化部品コードである場合や、その一方のテープ化部品の収容部材に付設されていた収容部材コードである場合や、その一方のテープ化部品のテープ化部品コードとして予定されているテープ化部品コードである場合等がある。いずれにしても、接続部材により接続されたテープ化部品が誤ったものであった場合に、その事実を、誤った電子回路部品の供給が開始される前に確実に知ることができる。
【００１７】
（９）複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を、キャリヤテープの長手方向に送ることにより、複数の電子回路部品の各々を、予め定められた供給位置へ供給する電子回路部品供給方法であって、
前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する接続工程と、
前記一方のテープ化部品に付設されたテープ化部品コードと、前記他方のテープ化部品に付設されたテープ化部品コードとが互いに一対一に対応するものである場合とない場合とで異なる情報を作成する情報作成工程と
を含むことを特徴とする電子回路部品供給方法。
テープ化部品コードはテープ化部品のメーカにより付設されても、ユーザにより付設されてもよい。いずれにしても、誤ったテープ化部品が接続された場合には、その事実を、情報作成工程において作成された情報に基づいて知ることができる。
【００１８】
（１０）前記一方のテープ化部品と前記他方のテープ化部品との両方にテープ化部品コードが付設されており、
前記一方のテープ化部品のテープ化部品コードをテープ化部品コード認識装置により認識する工程と、
前記他方のテープ化部品のテープ化部品コードを前記テープ化部品コード認識装置と同じかまたは別のテープ化部品コード認識装置に認識させる工程と
を含み、前記情報作成工程が、前記一方と他方とのテープ化部品のテープ化部品コード同士が互いに一対一に対応するものではない場合にその旨の情報を作成する工程を含む  （９）項に記載の電子回路部品供給方法。
【００１９】
（１１）前記情報作成工程において作成された前記情報に基づいて、少なくとも、２つのテープ化部品コードが一対一に対応するものではない場合に、その旨を作業者に報知する報知工程を含む  （２）項ないし（１０）項のいずれかに記載の電子回路部品供給方法。
２つのテープ化部品コードが一対一に対応するものではない場合に、その事実を作業者に知らせれば、作業者が必要な処理を施すことが容易となる。
（１２）前記情報作成工程において作成された前記情報に基づいて、２つのテープ化部品コードが一対一に対応するものではない場合に、前記電子回路部品の供給を停止させる供給停止工程を含む  （２）項ないし（１１）項のいずれかに記載の電子回路部品供給方法。
２つのテープ化部品コードが一対一に対応するものではない場合に、電子回路部品の供給が停止させられれば、異なる種類の電子回路部品が誤って供給されることを確実に回避することができる。
【００２０】
（１３）前記テープ化部品が、前記キャリヤテープの長手方向に並んで形成された複数の収容凹部に前記複数の電子回路部品の各々が収容されるとともに、そのキャリヤテープにカバーテープが固定されることによって電子回路部品の収容凹部からの離脱が防止されたテープ化部品である  （１）項ないし（１２）項のいずれかに記載の電子回路部品供給方法。
接続部材は、キャリヤテープとカバーテープとの両方に設けられるのが普通であり、その少なくとも一方にテープ化部品コードが付設されればよいが、カバーテープに設けられる方が、テープ化部品コード認識装置による認識が容易である場合が多い。
【００２１】
（１４）前記テープ化部品コード認識装置として、光学的に前記テープ化部品コードを読み取る光学式読取装置を含む  （１）項ないし（１３）項のいずれかに記載の電子回路部品供給方法。
磁気式認識装置等の採用も可能であるが、価格，使い勝手等の点から、光学式読取装置が望ましい。
【００２２】
（１５）複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を収容しているテープ収容部材に付設された収容部材コードを収容部材コード認識装置により認識する収容部材コード認識工程と、
その収容部材コード認識工程において認識した収容部材コードと一対一に対応する識別コードをテープ化部品コードとして前記テープ化部品に設けるテープ化部品コード付設工程と
を含むテープ化部品コード付設方法。
前記  （７）項の説明が本項にも当てはまる。ただし、本項においては、テープ化部品コードが接続部材に設けられることは不可欠ではない。また、「一対一に対応する」ことについては、前記（２）項の記載がそのまま当てはまる。テープ収容部材に付設されたテープ化部品コードと一対一に対応付けられたテープ化部品コードをテープ化部品に設ければ、適切なテープ化部品コードを容易にかつ確実にテープ化部品に設けることができる。
（１６）前記テープ化部品コード付設工程が、前記収容部材コード認識工程において認識した収容部材コードと一対一に対応付けられた識別コードを接続部材に前記テープ化部品コードとして付設する工程を含み、その接続部材により、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する工程を含む（１５）項に記載のテープ化部品コード付設方法。
前記  （４）項における説明がそのまま当てはまる。
【００２３】
（１７）複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品をキャリヤテープの長手方向に送ることにより、前記複数の電子回路部品の各々を予め定められた供給位置へ供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダにより送られる前記テープ化部品に設けられたテープ化部品コードを認識するテープ化部品コード認識装置と、
そのテープ化部品コード認識装置により認識されたテープ化部品コードを利用するコード利用装置と
を含む電子回路部品供給システム。
（１８）前記コード利用装置が、前記テープ化部品コード認識装置により認識されたテープ化部品コードが予定されたものである場合と予定されたものではない場合とで異なる情報を作成する情報作成部を含む電子回路部品供給システム。
（１９）前記テープ化部品にテープ化部品コードを付設するテープ化部品コード付設装置を含む（１７）項または（１８）項に記載の電子回路部品供給システム。
テープ化部品コードは、テープ化部品に直接付設してもよいし、次項で説明するように、テープ化部品以外の他部材、例えば、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とを接続する接続部材に付設してもよい。
（２０）前記テープ化部品コード付設装置が、
前記テープ化部品コードが設けられた接続部材により、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続することにより、接続されたテープ化部品にテープ化部品コードを設けるテープ接続装置を含む（１９）項に記載の電子回路部品供給システム。
前記  （４）項の記載は本項にも当てはまる。接続用の工具によって、接続部材が一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続されれる場合には、その接続工具がテープ接続装置を構成することになる。
【００２４】
（２１）前記接続部材に前記テープ化部品コードを設けるコード付接続部材作成装置を含む（２０）項に記載の電子回路部品供給システム。
（２２）前記接続部材が、前記一方のテープ化部品の終端部と前記他方のテープ化部品の始端部とに固定されることにより、それらテープ化部品を接続する接続テープであり、前記コード付接続部材作成装置が、その接続テープに前記テープ化部品コードを印刷するコード印刷装置を含む（２１）項に記載の電子回路部品供給システム。
前記  （６）項についての説明が本項にも当てはまる。
（２３）前記コード付接続部材作成装置が、
前記テープ化部品を収容しているテープ収容部材に付設された収容部材コードを認識する収容部材コード認識装置と、
その収容部材コード認識装置により認識された収容部材コードと一対一に対応付けられた識別コードを前記テープ化部品コードとして前記接続部材に付設する接続部材コード付設装置と
を含む（２１）項または（２２）項に記載の電子回路部品供給システム。
前記  （７）項の説明が本項にも当てはまる。
（２４）前記接続部材に付設されたテープ化部品コードと前記一方のテープ化部品のテープ化部品コードとを比較する比較部を含み、かつ、前記情報作成部が、その比較部において比較された２つのテープ化部品コードが一対一に対応付けられたテープ化部品コード同士ではない場合に、その旨の情報を作成するものである（２０）項ないし（２３）項のいずれかに記載の電子回路部品供給システム。
前記  （８）項の説明が本項にも当てはまる。
【００２５】
（２５）前記情報作成部において作成された前記情報に基づいて、少なくとも、２つのテープ化部品コードが一対一に対応するものではない場合に、その旨を作業者に報知する報知部を含む（１８）項ないし（２４）項のいずれかに記載の電子回路部品供給システム。
（２６）前記情報作成部において作成された前記情報に基づいて、２つのテープ化部品コードが一対一に対応するものではない場合に、前記電子回路部品の供給を停止させる供給停止部を含む（１８）項ないし（２５）項のいずれかに記載の電子回路部品供給システム。
（２７）複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品が収容されたテープ収容部材に付設された収容部材コードを認識する収容部材コード認識部と、
その収容部材コード認識部により認識された収容部材コードと一対一に対応付けられた識別コードを前記テープ化部品に前記テープ化部品コードとして設けるテープ化部品コード付設部と
を含むテープ化部品コード付設システム。
前記（１８）項ないし（２６）項の各々に記載の各特徴は、本項のテープ化部品コード付設システムにも適用することができる。
（２８）前記収容部材コード認識部により認識された収容部材コードと一対一に対応付けられたテープ化部品コードを接続部材に付設するコード付接続部材作成装置を含み、かつ、前記テープ化部品コード付設装置が、そのコード付接続部材作成装置により作成された接続部材によって、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する接続装置を含む（２７）項に記載のテープ化部品コード付設システム。
【００２６】
（２９）電子回路部品を供給する部品供給装置と、
前記電子回路部品が装着されることにより電子回路を構成する回路基板を保持する基板保持装置と、
前記部品供給装置から前記電子回路部品を受け取って前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する部品装着装置と
を含む電子回路部品装着システムであって、
前記部品供給装置が、前記電子回路部品が複数個、キャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持されたテープ化部品を、そのテープ化部品の長手方向に送ることにより、前記複数の電子回路部品の各々を順次予め定められた供給位置へ供給するテープフィーダを含み、かつ、当該電子回路部品装着システムが、前記テープ化部品に設けられたテープ化部品コードを認識するテープ化部品コード認識装置と、
そのテープ化部品コード認識装置により認識されたテープ化部品コードが予定されたものである場合と予定されたものではない場合とで異なる情報を作成する情報作成部と
を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
前記  （２）項の説明が本項にも当てはまる。
【００２７】
（３０）前記テープ化部品に前記テープ化部品コードを付設するテープ化部品コード付設装置を含む（２９）項に記載の電子回路部品装着システム。
（３１）前記テープ化部品コード付設装置が、前記テープ化部品コードが設けられた接続部材により、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続することにより、接続されたテープ化部品にテープ化部品コードを設けるテープ接続装置を含む（３０）項に記載の電子回路部品装着システム。
（３２）前記テープ化部品を収容するテープ収容部材に付設された収容部材コードを認識する、前記テープ化部品コード認識装置と同じかまたは別の収容部材コード認識装置と、
その収容部材コード認識装置により認識された収容部材コードと一対一に対応付けられた識別コードを、前記テープ化部品を２本、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する接続部材に前記テープ化部品コードとして付設するコード付接続部材作成装置と
を含む（３１）項に記載の電子回路部品装着システム。
前記（２２）項，（２４）項ないし（２６）項の各々に記載の各特徴は、本項の電子回路部品装着システムにも適用することができる。
【発明の実施の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に本発明の一実施形態である電子回路部品装着システムを概略的に示す。１０は本電子回路部品装着システムのベッドである。ベッド１０上には、回路基板たるプリント配線板１２をＸ軸方向（図１においては左右方向）に搬送する配線板コンベヤ１４，基板保持装置たるプリント配線板保持装置１６，部品装着装置１８および部品供給装置２０，２２等が設けられている。部品装着装置１８によって部品供給装置２０，２２から電子回路部品が取り出され、プリント配線板保持装置１６に保持されたプリント配線板１２に装着されることにより、電子回路が構成される。
【００２９】
本実施形態において、プリント配線板１２は、配線板コンベヤ１４により水平な姿勢で搬送され、図示を省略する停止装置によって予め定められた部品装着位置において停止させられるとともに、ベッド１０の部品装着位置に対応する部分に設けられたプリント配線板保持装置１６により、表面が水平な姿勢で保持される。
【００３０】
部品装着装置１８を説明する。部品装着装置１８は、部品保持装置３０（図２参照）が部品保持装置移動装置３２により、互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の成分を有する方向に直線移動させられて電子回路部品３４（以下、部品３４と略称する）を搬送し、プリント配線板１２の装着面ないし上面である表面に装着するものとされている。そのため、部品保持装置移動装置３２は、図１および図２に示すように、Ｘ軸スライド４０およびＸ軸スライド移動装置４２と、Ｘ軸スライド４０上に設けられているＹ軸スライド４４およびＹ軸スライド移動装置４６とを備えている。Ｘ軸スライド移動装置４２は、駆動源たるＸ軸スライド移動用モータ５０，運動変換装置たるボールねじ５２およびナット（図示省略）を備え、Ｘ軸スライド４０をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸スライド移動装置４６は、駆動源たるＹ軸スライド移動用モータ５４，運動変換装置たるボールねじ５６およびナットを備え、Ｙ軸スライド４４をＹ軸方向に移動させる。
【００３１】
部品保持装置３０は、Ｙ軸スライド４４上に設けられ、プリント配線板１２の表面に平行な水平面内の任意の位置へ移動させられる。Ｙ軸スライド４４には、部品保持装置３０，部品保持装置３０を昇降させる部品保持装置昇降装置（図示省略），部品保持装置３０をその軸線まわりに回転させる部品保持装置回転装置（図示省略）が設けられており、これら部品保持装置３０等が部品装着ユニット５８を構成している。部品装着ユニット５８は、本実施形態においては、特開平４−３７２１９９号公報に記載の部品装着ユニットと同様に構成されており、説明を省略する。
【００３２】
Ｙ軸スライド４４にはまた、プリント配線板１２に設けられた基準マークを撮像する撮像装置を構成する基準マークカメラ６０および撮像時に基準マークおよびその周辺を照明する照明装置（図示省略）が設けられている。
【００３３】
Ｘ軸スライド４０には、部品供給装置２０，２２とプリント配線板１２との間の位置にそれぞれ、部品撮像システム７０が移動不能に設けられている。これら部品撮像システム７０はそれぞれ、例えば、特開２００１−２２３５００公報に記載の部品撮像システムと同様に構成され、詳細な図示は省略するが、ＣＣＤカメラにより構成される部品カメラ７２（図９参照），導光装置および照明装置を備え、部品３４の投影像あるいは正面像を撮像する。
【００３４】
部品供給装置２０，２２は、Ｘ軸方向と水平面内において直交するＹ軸方向に互いに隔たって、配線板コンベヤ１４の両側に位置を固定して設けられている。２つの部品供給装置２０，２２の一方（部品供給装置２０）は、部品３４を供給するテープフィーダ８２（以下、「フィーダ８２」と略称する。）を有するフィーダ型部品供給装置であり、他方（部品供給装置２２）がトレイ型の供給装置である。トレイ型部品供給装置２２は、トレイ８４に多数の収容凹部を設け、それら収容凹部の各々に部品３４を１個ずつ収容して部品３４を供給する装置である。
【００３５】
部品供給装置２０は、部品供給テーブル９０を備えている。部品供給テーブル９０は、フィーダ支持台９２と、フィーダ支持台９２に着脱可能に取り付けられた複数のフィーダ８２とを備え、位置を固定して設けられている。フィーダ支持台９２は固定台である。複数のフィーダ８２は、部品３４をテープ化部品１００の状態で保持し、フィーダ支持台９２に、各供給部（供給位置）がＸ軸方向に並ぶ状態で搭載されている。なお、複数のフィーダをパレットに搭載し、パレットを支持台に取り外し可能に搭載するようにしてもよい。
【００３６】
フィーダ８２により供給される部品３４は、図４および図５に示すテープ化部品１００とされている。テープ化部品１００は、部品３４とキャリヤテープ１０２とカバーテープ１０４とを含む。キャリヤテープ１０２は、幅方向の両側において長手方向に延びる被支持部１０５と、それら両被支持部１０５間において両被支持部１０５より下方へ突出した複数の収容凹部１０６（エンボス）とを備えている。これら収容凹部１０６は長手方向に一定ピッチで設けられるとともに、それら収容凹部１０６の各々に部品３４が１個ずつ収容され、収容凹部１０６の開口がキャリヤテープ１０２に貼り付けられたカバーテープ１０４によって覆われ、部品３４の飛出しが防止されている。一方の被支持部１０５には、複数の送り穴１０８が一定ピッチで形成され、後述する送り装置によって送られる。本実施形態のキャリヤテープ１０２およびカバーテープ１０４は合成樹脂製とされている。
【００３７】
テープ化部品１００は、本実施形態ではエンボス型とされているが、パンチキャリヤ型テープ化部品であってもよい。パンチキャリヤ型は、紙製等のベーステープを厚さ方向に貫通して形成された複数の貫通穴の底部開口がボトムカバーテープにより塞がれて成る複数の収容凹部の各々に部品３４が１個ずつ収容され、収容凹部の上部開口がベーステープに貼り付けられたカバーテープにより覆われて成る。上記ベーステープとボトムカバーテープとがキャリヤテープを構成する。
【００３８】
本実施形態においてテープ化部品１００は、図２および図１０に示すように、テープ収容部材たるリール１１０に巻きつけられて保持されている。リール１１０の側面には、収容部材コードたるバーコード１１２が設けられている。バーコード１１２には、リール１１０に関する情報であるリール情報、例えば、リール１１０が保持する部品３４の型番（種類），寸法，キャリヤテープ１０２に保持された部品３４の個数（部品３４を１個も供給していない新品のテープ化部品１００が保持する部品３４の個数），テープ化部品１００の幅，厚さ，部品３４の保持ピッチ，テープ化部品１００がエンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるか等が記録されている。
【００３９】
フィーダ８２は、テープ化部品１００を保持するテープ保持装置１２０（図２参照），送り装置１２２（図３参照）およびキャリヤテープ１０２から剥がされたカバーテープ１０４を収容するカバーテープ収容装置１２４（図３参照）等を備えている。フィーダ８２は、特開２００２−３３５９６公報に記載のフィーダと同様に構成されており、詳細な説明は省略する。送り装置１２２は、テープ化部品１００をフィーダ本体１２６の長手方向である（キャリヤテープ１０２ないしテープ化部品１００の長手方向でもある）Ｙ軸方向に一定ピッチずつ送るものであり、収容凹部１０６に保持された部品３４が順次、供給部に位置決めされる。供給部は、部品３４を供給するとき、前記部品装着装置１８の部品受取位置に位置決めされた部品保持装置３０の下方に位置し、部品保持装置３０に部品３４を供給する部分（位置）である。フィーダ８２にはまた、図３に示すように、互いに接続された２つのテープ化部品１００の接続部を検出する接続部検出装置１３２が設けられているが、これについては後に詳述する。
【００４０】
部品３４の供給が進んでリール１１０に巻き付けられたテープ化部品１００が終わりに近づけば、作業者がテープ化部品１００を補給する。テープ化部品１００が終わりに近づいた先のリール１１０（「先行テープ化部品１００」と称する。）をテープ保持装置１２０から外すとともに、先行テープ化部品１００をリール１１０から外し、次にテープ化部品１００を供給する別のリール１１０（「後続テープ化部品１００」と称する。）をテープ保持装置１２０に保持させるとともに、後続テープ化部品１００の始端部をリール１１０から引き出し、図６に示すように、先行テープ化部品１００の終端部１４０と、後続テープ化部品１００の始端部１４２とを、接続部材たる接続片１５０と、同じく接続部材たる接続テープ１５２とにより接続（スプライシング）する。
【００４１】
金属製の接続片１５０を用いたテープ化部品１００の接続は、例えば、特開平１１−４０９８４号公報に記載の接続と同様に行われる。接続片１５０は、図７に示すように、金属製、例えば鉄製の矩形板状を成す本体部１６０と、本体部１６０にテープ化部品１００の送り穴１０８と等ピッチで形成された複数の送り穴１６１（図８参照）と、本体部１６０から直角に突出させられた複数のかしめ爪１６２とを備えている。接続片１５０が２本のテープ化部品１００の終端部１４０と始端部１４２とのうち、キャリヤテープ１０２の一方の被支持部１０５（本実施形態では送り穴１０８が形成された側の被支持部１０５）に位置決めされ、本体部１６０のかしめ爪１６２が突出する側の面が上記被支持部１０５の下面（裏面）に密着させられるとともに、かしめ爪１６２が図示しない接続工具によってかしめられることにより、２本のテープ化部品１００が接続される。
【００４２】
上述のように２つのテープ化部品１００の各キャリヤテープ１０２が接続片１５０によって接続された後、カバーテープ１０４が、図６および図８に示すように、合成樹脂製の接続テープ１５２により接続される。接続テープ１５２は、一方の面に粘着剤が塗布されており、先行テープ化部品１００のカバーテープ１０４と後続テープ化部品１００のカバーテープ１０４とにわたって貼り付けられる。なお、接続テープ１５２による接続の際に、位置決め手段を使用してもよい。例えば、位置決め手段としての複数の位置決め突部を備える補助シートに、接続テープ１５２を保持させ、その補助シートの位置決め突部を先行テープ化部品と後続テープ化部品１００の各キャリヤテープ１０２の送り穴１０８にそれぞれ嵌合させることにより接続テープ１５２をそれらテープ化部品１００に対して位置決めした後、接続テープ１５２を補助シートから外して先行テープ化部品１００のカバーテープ１０４と後続テープ化部品１００のカバーテープ１０４とにわたって貼り付けるのである。
【００４３】
本実施形態における接続テープ１５２は、送り方向における後端部（後続テープ化部品１００の始端部１４２に貼り付けられる側の部分）にテープ化部品コードとしての二次元コード１７０が設けられている。つまり、接続テープ１５２は、コード付接続部材の一種であるコード付接続テープなのである。二次元コード１７０は、本実施形態では、後続テープ化部品１００の部品３４の型番，寸法，保持されている個数（部品３４を１個も供給していない新品のテープ化部品１００が保持する部品３４の個数），テープ化部品１００の幅，部品３４の保持ピッチ，テープ化部品１００の種類（エンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるか等），メーカ名，製造ロット番号等を表す。つまり、後続テープ化部品１００のリール１１０に設けられたバーコード１１２と同じ情報を表すものである。二次元コード１７０の付設方法等については後に説明する。
【００４４】
接続部検出装置１３２は、後に説明するテープ化部品コード認識装置たるＩＤデコーダによって二次元コード１７０の認識が可能な状態にあることを検出する認識可能状態検出装置の一例である。本実施形態においては、接続部検出装置１３２は、金属製の接続片１５０を検出し得る金属検出器とされ、接続片１５０を検出することにより２本のテープ化部品１００の接続部を検出するように構成されている。接続片１５０の検出による接続部の検出は、例えば、特開２０００−１３０９２公報に記載の接続部検出と同様に行われるため、簡単に説明する。接続部検出装置１３２は、図８に示すように、テープ化部品１００の送り方向において隙間を隔てて設けられた一対の電極１８０と、図示を省略する接続検出回路とを有し、テープ化部品１００が送られ、接続片１５０が一対の電極１８０の上を通るとき、接続片１５０が両電極１８０に接触してそれらを電気的に接続する状態となる。接続検出回路は、一対の電極１８０が接続片１５０によって電気的に接続されている状態と、接続されていない状態とで異なる信号を出力するように構成されており、その出力信号の内容により、接続片１５０が一対の電極１８０に挟まれた領域の真上に存在するか否かがわかり、接続片１５０が検出され、２つのテープ化部品１００の接続部が検出される。接続部検出装置１３２は、この金属検出器のような接触式センサ以外にも、非接触式センサの一種である近接センサ，反射型の光電センサ，透過型の光電センサ等により構成してもよい。
【００４５】
Ｙ軸スライド４４には、図１および図２に示すように、部品保持装置３０よりＹ軸方向において部品供給装置２０側に、テープ化部品コード認識装置の一種である二次元コード認識装置たるＩＤデコーダ１９０が保持されている。ＩＤデコーダ１９０は、接続テープ１５２に設けられた二次元コード１７０を光学的に読み取る光学式読取装置の一種であるＣＣＤエリアセンサにより構成されている。
【００４６】
本電子部品装着システム１２は、図９に示す制御装置２００により制御される。制御装置２００は、コンピュータ２０２を主体とするものであり、コンピュータ２０２は、ＣＰＵ２０４，ＲＯＭ２０６，ＲＡＭ２０８，入力ポート２１０および出力ポート２１２がバスラインにより接続されたものである。入力ポート２１０には、前記基準マークカメラ６０，部品カメラ７２により撮像された画像のデータを解析する画像処理コンピュータ２１６，ホストコンピュータ２１８，接続部検出装置１３２，ＩＤデコーダ１９０等、各種コンピュータおよび検出器や入力装置２２４等が接続されている。入力装置２２４は、本実施形態においては、テンキー，ファンクションキー，アルファベットキー等を備え、データ等の入力等に用いられる。入力ポート２１０にはまた、後に説明するバーコードリーダ２３０が接続されている。
【００４７】
出力ポート２１２には、駆動回路２４０を介してＸ軸スライド移動用モータ５０等の各種アクチュエータが接続されるとともに、部品供給装置２０，２２，報知装置２４６等が接続されている。出力ポート２１２にはまた、後述するコード印刷装置２５０が接続されている。Ｘ軸スライド移動用モータ５０等、駆動源たる各種モータは、本実施形態では、回転モータの一種である回転電動モータたる回転角度の精度の良い制御が可能なサーボモータとされている。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。なお、図示は省略するが、Ｘ軸スライド移動用モータ５０等の回転角度はエンコーダにより検出され、その検出結果に基づいてモータ５０等が制御される。報知装置２４６は、本実施形態においては、ブザーの鳴動およびランプの点灯によって報知を行うものとされているが、それらの一方、あるいはランプの点滅，表示画面での文字，図形等の画像による表示の少なくとも１つによって報知を行うものとすることができる。
【００４８】
また、ＲＡＭ２０８には、メインルーチン，プリント配線板１２に部品３４を装着するためのプログラム，フィーダ８２について部品３４の補給を行うためのプログラム，後述する誤接続防止プログラム等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶されている。
【００４９】
前記ホストコンピュータ２１８は、本電子部品装着システム１２を含む複数のシステムを統括するコンピュータであり、各システムに関する情報、例えば、電子回路部品装着システムであれば、部品３４のプリント配線板１２への装着に関するデータであって、プリント配線板１２の種類に応じてフィーダ支持台９２に搭載されるフィーダ８２の種類，数，搭載順（フィーダ８２のフィーダ支持台９２への取付位置），フィーダ８２に保持されるリール１１０の種類等を設定するデータ，複数のフィーダ８２がそれぞれ有している部品３４の数であって、供給終了時に残っている部品３４の残数，部品３４が装着されるプリント配線板１２の種類，枚数，装着される部品３４の種類，プリント配線板１２の部品３４が装着される被装着位置等に関するデータを有する。ホストコンピュータ２１８と電子回路部品装着システムの制御装置２００のコンピュータ２０２（以後、システムコンピュータ２０２と称する）との間においては、情報等の交換，指令の供給等が行われ、必要なデータがシステムコンピュータ２０２に供給される。
【００５０】
上記制御装置２００とホストコンピュータ２１８とは共同して部品供給装置２０，２２の各フィーダ８２およびトレイ８４における部品３４の残数管理を行う機能を有している。ホストコンピュータ２１８には、各フィーダ８２，トレイ８４の識別コードに対応付けてそれらに収容されている部品３４の数である残数を記憶している部品残数メモリが設けられており、各フィーダ８２，トレイ８４が部品供給装置２０，２２に搭載される毎に、それらに現に収容されている部品３４の数量である部品残数のデータを制御装置２００に供給する。制御装置２００は、それら供給された部品残数を記憶するとともに、各フィーダ８２やトレイ８４から部品３４が１個供給される毎に１ずつ減ずることにより、部品残数のデータを更新する。また、後続テープ化部品１００（あるいは新たなトレイ８４）による部品供給が開始される毎に、部品残数のデータを後続テープ化部品１００（あるいは新たなトレイ８４）に保持されている正規の部品数のデータにリセットする。
【００５１】
上記「後続テープ化部品１００による部品供給の開始」は種々の方法で検出することができるが、本実施形態においては、接続部検出装置１３２により２つのテープ化部品１００の接続部が検出された後、先行テープ化部品１００により所定数の部品３４が供給された事実の検出によって検出される。接続部検出装置１３２により接続部が検出された際に、その接続部から部品供給位置まで延びる先行テープ化部品１００に保持されている部品３４の数は既知であるため、その既知の数の部品３４が供給されたということは、後続テープ化部品１００の始端が部品供給位置に達し、後続テープ化部品１００による部品３４の供給が開始されるということなのである。
【００５２】
制御装置２００は以上のようにして、各フィーダ８２，トレイ８４の部品３４の残数を更新しており、それらフィーダ８２やトレイ８４が部品供給装置２０，２２から外される際、部品残数のデータをホストコンピュータ２１８に送る。ホストコンピュータ２１８はそれに応じて部品残数メモリの内容を更新する。
【００５３】
また、部品３４の供給が進んでリール１１０に巻き付けられたテープ化部品１００が終わりに近づけば、制御装置２００がその事実を作業者に報知する。具体的には、各フィーダ８２，トレイ８４の部品残数が設定数以下になった場合に、その旨を表示画面に表示するとともに、報知装置２４６を作動させるのである。作業者は、それに応じて、テープ化部品１００の補給を行う。
【００５４】
以下、本電子回路部品装着システムによる部品装着作業を説明する。
装着作業の開始に先立ってまず準備が行われる。複数のフィーダ８２がフィーダ支持台９２に搭載される前に、各フィーダ８２にそれぞれテープ化部品１００が搭載される。この時、バーコードリーダ２３０により、リール１１０およびフィーダ８２にそれぞれ設けられたバーコード１１２（フィーダ８２のバーコードは図示省略）が読み取られる。なお、フィーダ８２に設けられたバーコードには、フィーダ情報、例えば、フィーダ８２の種類等と共に、フィーダ８２を個々に識別し得るフィーダ識別コードが記録されている。リール１１０のバーコード１１２が、予定通りのもの（搭載されるべきフィーダ８２のバーコードと対応するもの）であるか否かが判定され、予定外のものである場合には、その旨が報知装置２４６によって作業者に報知される。読み取られたバーコード１１２はＲＡＭ２０８に記憶される。テープ保持装置１２０にリール１１０が保持させられた後、各フィーダ８２がフィーダ支持台９２の予め定められた取付位置に搭載される。
【００５５】
本電子回路部品装着システムにおいて、プリント配線板１２への部品３４の装着時には、部品保持装置３０が部品保持装置移動装置３２によりフィーダ８２の供給部へ移動させられ、前記部品保持装置昇降装置により下降させられて部品３４を保持する。そして、部品保持装置３０はプリント配線板１２へ移動させられるのであるが、その途中で部品撮像システム７０に至り、部品３４が部品カメラ７２により撮像されて中心位置誤差および回転位置誤差が取得される。回転位置誤差は、部品保持装置３０が前記部品保持装置回転装置によって回転させられることにより修正され、中心位置誤差は、部品保持装置３０の移動距離の修正により修正される。この際、基準マークの撮像に基づいて取得されたプリント配線板１２の被装着位置の位置誤差および回転位置誤差の修正により生ずる部品３４の中心位置のずれが合わせて修正される。そして、部品保持装置３０は被装着位置上へ移動させられ、部品保持装置昇降装置により下降させられて部品３４をプリント配線板１２に装着する。
【００５６】
部品３４の供給が進み、フィーダ８２のリール１１０に巻き付けられたテープ化部品１００が少なくなってくれば、その事実が報知装置２４６および表示画面により報知され、それに応じて部品が少なくなったフィーダ８２において部品３４の補給が行われる。部品が少なくなったフィーダ８２（接続可能フィーダ８２）についてテープ化部品１００の接続が作業者により行われる。部品切れが生ずる前にテープ化部品１００の接続が可能であることが作業者に報知されるのであり、作業者はその報知に応じて、部品切れが発生する前に接続作業を行って部品３４を補給することができる。接続可能フィーダ８２におけるテープ化部品１００の接続により、部品切れの発生が回避され、あるいは低減させられる。また、接続作業は表示画面の表示に従って、迅速かつ的確に行われる。また、接続可能フィーダ８２の報知および接続可能フィーダ８２におけるテープ化部品１００の接続により部品３４の補給が早めに行われ、補給遅れの発生が回避され、供給の信頼性が向上する。本電子回路部品装着システムにおいては、部品供給装置２０が位置を固定して設けられているため、部品３４の供給中であっても休止中であっても、テープ化部品１００の接続作業を行うことができる。なお、作業者は、接続可能フィーダ８２が１つ生じたときに接続を行ってもよく、設定数以上生じた場合に接続を行ってもよい。
【００５７】
２つのテープ化部品１００を接続するための接続テープ１５２の作成工程および接続工程を含み、後続テープ化部品１００に二次元コード１７０を付設するテープ化部品コード付設工程について図１０に基づいて説明する。テープ化部品コード付設工程のステップ１（以下、「Ｓ１」と称する。他のステップについても同じ）の収容部材コード認識工程において、後続テープ化部品１００のリール１１０に設けられたバーコード１１２が、バーコードリーダ２３０により読み取られる。読み取られたバーコード１１２が、制御装置２００において、それと一対一に対応する（本実施形態においては、情報の内容が同じである）識別コードたる二次元コード１７０に変換され、その二次元コード１７０がコード印刷装置２５０において接続テープ１５２に印刷される。これがＳ２のコード印刷工程である。続いて、Ｓ３の接続工程において、先行テープ化部品１００の終端部１４０と、後続テープ化部品１００の始端部１４２とが、互いに位置決めされた状態で、接続片１５０により接続されるとともに、接続テープ１５２が貼り付けられる。
【００５８】
次に、ＲＡＭ２０８に記憶された誤接続防止プログラムを図１１のフローチャートに基づいて説明する。本誤接続防止プログラムにおいては、まずＳ１０において、接続可能フラグがＯＮにセットされているか否かが判定される。前述のように、いずれかのフィーダ８２において部品残数が設定数以下になれば、先行テープ化部品１００に後続テープ化部品１００を接続することが可能になったことが作業者に報知されるが、それと同時に接続可能フラグがＯＮにセットされる。しかし、通常は接続可能フラグはＯＦＦであるため、Ｓ１０の判定がＮＯとなり、誤接続防止プログラムの１回の実行が終了させられる。それに対して、Ｓ１０の判定がＹＥＳになれば、Ｓ１１において、接続部検出装置１３２により接続部が検出されたか否かが繰り返し実行される。上記接続可能報知に基づいて作業者がテープ化部品１００の接続を行うため、やがて接続部が検出され、Ｓ１１の判定がＹＥＳとなる。このときには、ＩＤデコーダ１９０と接続テープ１４２に設けられた二次元コード１７０とが丁度正対する状態となっているため、Ｓ１２において、ＩＤデコーダ１９０によって接続テープ１４２に設けられた二次元コード１７０が認識される。
【００５９】
続いて、Ｓ１３において、認識された二次元コード１７０が、設定テープ化部品コード識別コードたる先行テープ化部品コードと一対一に対応するものであるか否かが判定される。先行テープ化部品コードは、前述のように、フィーダ８２のフィーダ支持台９２への搭載時にバーコードリーダ２３０により読み取られてＲＡＭ２０８に記憶されたリール１１０のバーコード１１２の内容である。したがって、Ｓ１３の判定がＹＥＳであれば、予定通りのテープ化部品１００が接続されたこととなり、Ｓ１４で接続可能フラグがリセットされ、そのまま供給作業が続けられる。それに対して、Ｓ１３の判定がＮＯの場合には、誤ったテープ化部品１００が接続されたことになり、その旨がＳ１５で作業者に報知されるとともに、Ｓ１６において、部品３４の供給が停止させられる。なお、供給の停止は、部品供給装置２０の全てのフィーダ８２からの供給が停止されるようにしても、誤ったテープ化部品１００が接続されたフィーダ８２からの供給のみが停止されるようにしてもよい。後者の場合、供給を停止させられたフィーダ８２以外のフィーダ８２からの部品３４の供給を先行させて、供給を停止させられたフィーダ８２へのテープ化部品１００の補給が行われることが待たれるようにしたり、供給を停止させられたフィーダ８２と同じ部品３４を供給するフィーダ８２がフィーダ支持台９２上に搭載されている場合には、そのフィーダ８２から、供給を停止させられたフィーダ８２の代わりに部品３４が供給されるようにようにしたりすることが望ましい。
【００６０】
なお、本実施形態では、同じフィーダ８２に対するテープ接続作業が２回目以降であっても、設定テープ化部品コードとしてフィーダ搭載時におけるバーコード１１２の内容が使用される。これに代えて、接続作業が行われる毎に設定テープ化部品コードが、前回認識された接続テープ１４２の二次元コード１７０の内容に更新されるようにしてもよい。
【００６１】
本実施形態において、制御装置２００によるＳ１２の認識ステップの実行工程がテープ化部品コード認識工程を構成し、制御装置２００によるＳ１３の比較ステップの実行工程が、コード利用工程の一形態である情報作成工程を構成している。Ｓ１３の比較ステップの実行工程の他に、Ｓ１４の接続可能フラグのリセットステップの実行工程や、Ｓ１５の報知ステップの実行工程や、Ｓ１６の供給停止ステップの実行工程が、それぞれ単独で、あるいは互いに共同してコード利用工程の一形態を構成していると考えることもできる。テープ化部品コード付設工程のＳ１の実行工程が、収容部材コード認識工程を構成し、テープ化部品コード付設工程のＳ２の実行工程が、コード付接続部材作成工程としてのコード印刷工程を構成している。テープ化部品コード付設工程のＳ３が、一方のテープ化部品の終端部と他方のテープ化部品の始端部とにおいて接続する工程である接続工程を構成している。上記収容部材コード認識工程，コード付接続部材作成工程，接続工程が、それぞれ単独で、あるいは互いに共同してテープ化部品コード付設工程を構成している。また、バーコードリーダ２３０が収容部材コード認識装置を構成し、コード印刷装置２５０が接続部材コード付設装置を構成している。上記収容部材コード認識装置および接続部材コード付設装置が、コード付接続部材作成装置を構成している。テープ化部品コード付設装置は、上記コード付接続部材作成装置を含むものである。バーコードリーダ２３０と制御装置２００のＳ１を実行する部分とが収容部材コード認識部を構成し、コード印刷装置２５０と制御装置のＳ２を実行する部分とがテープ化部品コード付設部を構成している。制御装置２００のＳ１５を実行する部分である比較部と、Ｓ１７を実行する部分である報知部と、Ｓ１８を実行する部分である供給停止部とが、コード利用装置の一形態である情報作成部を構成している。
【００６２】
本実施形態によれば、テープスプライシングの実施時に、誤った部品３４が供給されてしまうことを防止することができる。接続テープ１５２に後続テープ化部品１１０の識別コードである二次元コード１７０が設けられれば、二次元コードをそれに正対する方向から容易に認識することができるため、特に、フィーダ８２がフィーダ支持台９２に搭載された状態での認識に適している。
【００６３】
上記実施形態においては、テープ化部品１００とは材質の異なる部分（金属製の接続片１５０）を認識可能状態検出装置たる接続部検出装置１３２によって検出していたが、光学的接続部検出装置を採用することも可能である。例えば、テープ化部品１００とは色の異なる部分を検出する装置を認識可能状態検出装置とするのである。その一実施形態を図１２に基づいて説明する。なお、本実施形態において上記実施形態と同様に構成される部分には、同じ符号を付して説明を省略する。図１２に概略的に示すように、本実施形態における認識可能状態検出装置は、反射型の光電センサ３００により構成される。反射型の光電センサ３００の発光部３０２は白色光を放射するものであり、テープ化部品１００のカバーテープ１０４の照明領域３０３を照明する。光電センサ３００は受光部を２つ備えており、一方の受光部３０４は赤色に感光するセンサであり、他方の受光部３０６は緑（または青）色に感光するセンサである。受光部３０４は赤色のみを透過するフィルタを備え、受光部３０６は緑（青）色のみを透過するフィルタを備えている。本実施形態の光電センサ３００も、前記制御装置２００と同様に構成される制御装置に接続される。
【００６４】
接続テープ１５２には、搬送方向下流側の端部（後続テープ化部品１００の始端部１４２）に二次元コード１７０が設けられるとともに、搬送方向上流側の端部（先行テープ化部品１００の終端部１４０）に、赤色が塗布された部分である識別部３２０が設けられている。なお、本実施形態において、テープ化部品１００のカバーテープ１０４および接続テープ１５２は半透明であり、部品３４は黒色である。つまり、識別部３２０は、テープ化部品１００および部品３４とは色が異なる部分とされ、テープ化部品１００および部品３４とは明確に区別して検出することができる。
【００６５】
発光部３０２によって照明領域３０３が照明される時、その照明領域３０３がカバーテープ１０４であれば、白色光が反射され、受光部３０４が白色光の赤色の成分に感光し、受光部３０６は白色光の緑（青）色の成分に感光する。つまり、受光部３０４，３０６が共にＯＮ状態となる。照明領域３０３が部品３４が設けられた部分であれば、反射光量が著しく少なくなり、受光部３０４，３０６はいずれも感光せず、共にＯＦＦ状態となる。さらに、接続テープ１５２の識別部３２０が照明されれば、赤色の光が反射されるため、受光部３０４はＯＮ状態となるが、受光部３０６はＯＦＦ状態となる。このようにして受光部３０４がＯＮ、受光部３０６がＯＦＦとなれば、識別部３２０が検出されたことになり、ＩＤデコーダ１９０が接続テープ１５２の二次元コード１７０に丁度正対して停止させられていることになる。そこで、受光部３０４がＯＮ、受光部３０６がＯＦＦとなるのに応じて、ＩＤデコーダ１９０によって二次元コード１７０が認識される。
【００６６】
部品供給装置が位置を固定して設けられる電子回路部品装着システムにおいて、複数の部品供給装置を電子回路部品の供給態様を同じくするものとしてもよいし、フィーダ型部品供給装置を１つ有するシステムとしてもよい。
【００６７】
テープ化部品コード認識装置は、二次元コード１７０を認識するための専用のＩＤデコーダ１９０とされていたが、撮像装置を構成するＣＣＤカメラで二次元コードを認識してもよい。例えば、基板基準マークを撮像する基準マークカメラを利用してテープ化部品コードを認識させてもよい。
【００６８】
テープ化部品コードは、テープ化部品１００、例えばカバーテープ１０４に印刷等により直接付設されてもよい。後続テープ化部品のカバーテープ１０４の始端部またはその近傍にテープ化部品コードを設けることが望ましい。
【００６９】
電子回路部品装着システムは上記実施形態以外の形態のものでもよい。例えば、それぞれ複数の吸着ノズルを保持する複数のノズルホルダを備える部品保持ヘッドが一旋回軸線まわりを旋回させられ、複数の吸着ノズルが、部品吸着位置において部品供給装置から電子回路部品を吸着し、部品装着位置において回路基板保持装置に保持された回路基板に装着する形式の電子回路部品装着システムに採用してもよい。なお、この構成の電子回路部品装着システムの部品供給装置は、電子回路部品フィーダが複数個フィーダ支持台に支持され、複数の電子回路部品フィーダがそれらの部品供給部が並ぶ方向に平行な方向に移動し得るように、フィーダ支持台を移動させる支持台移動装置を含むものである。また、回路基板保持装置は、回路基板をその表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させ得るように、相対移動装置たるＸＹ移動装置を含むものである。例えば、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電子回路部品装着システムがこれに相当する。本形態の電子回路部品装着システムの場合、テープ化部品コード認識装置は位置固定に設けられ、フィーダ支持台の移動によって所望のフィーダがテープ化部品コード認識装置と正対する位置に移動させられる。
【００７０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電子回路部品装着システムを概略的に示す平面図である。
【図２】上記電子回路部品装着システムの正面図である。
【図３】上記電子回路部品装着システムの構成要素である部品供給装置のテープフィーダを示す正面図（一部断面）である。
【図４】上記テープフィーダにより供給されるテープ化部品を示す側面断面図である。
【図５】上記テープ化部品を示す平面図である。
【図６】上記テープ化部品と別のテープ化部品との接続部を示す正面図である。
【図７】上記２つのテープ化部品を接続する接続部材を示す正面図である。
【図８】上記２つのテープ化部品の接続部を示す平面図である。
【図９】上記電子回路部品装着システムを制御するための制御装置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【図１０】上記２つのテープ化部品を接続する別の接続部材にテープ化部品コードを付設するテープ化部品コード付設工程を説明するための図である。
【図１１】上記制御装置のＲＡＭに記憶された誤接続防止プログラムを表すフローチャートである。
【図１２】本発明の別の実施形態である電子回路部品装着システムにおいて、２つのテープ化部品の接続部とともに認識可能状態検出装置を概略的に示す平面図である。
【符号の説明】
１２：プリント配線板    １６：プリント配線板保持装置    １８：部品装着装置    ２０，２２：部品供給装置    ３０：部品保持装置    ３２：部品保持装置移動装置    ３４：電子回路部品    ８２：テープフィーダ    １００：テープ化部品    １０２：キャリヤテープ    １０４：カバーテープ    １１０：リール    １１２：バーコード    １４０：終端部    １４２：始端部    １５２：接続テープ    １７０：二次元コード    １９０：ＩＤデコーダ    ２００：制御装置    ２０２：コンピュータ    ２０８：ＲＡＭ    ２３０：バーコードリーダ    ２４６：報知装置    ２５０：コード印刷装置    ３００：光電センサ    ３０２：発光部    ３０４，３０６：受光部    ３２０：識別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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