(57)【要約】【課題】フレームの側方前側に小径の補助車輪を設け、後側には前方に主車輪と後方に補助輪を備えた揺動アームを有する６輪式の車いすにおいて、主車輪を電動機によって駆動せんとすると、その駆動の反力のため揺動アームが回転し、主車輪が補助車輪に支えられて床面から浮き上がろうとし、駆動力を失する不具合を解消する。【解決手段】左右のフレームの側方前側に転向輪を設け、後側は前後方向に配した揺動アームに支持し、その揺動アームの後端近傍に補助輪と、前端近傍に電動機を設けた駆動装置を取付け軸を介して回動自在に装設し、駆動装置と前記フレームの間をリンク機構を構成する連結ロッドによって連結し、該駆動装置の主軸に主車輪を装着することによって解決される。【選択図】        図２
2004166772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフレームの側方前側に転向輪を設け、後側は前後方向に配した揺動アームに支持し、その揺動アームの後端近傍に補助輪と、前端近傍に電動機を設けた駆動装置を取付け軸を介して回動自在に装設し、駆動装置と前記フレームの間をリンク機構を構成する連結ロッドによって連結し、該駆動装置の主軸に主車輪を装着してなる電動車いす。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は車いすに関するもので、特に、使用者の負担を軽減するべく、通常は使用者によって操作される大径の主車輪を電動機によって駆動できるようにした電動式の車いすに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高齢化社会の到来とともに電動式車いすの需要が急増しており、種々の形式の車いすが市場に提供されている。例えば、従来の車いすに電動ユニットを付設（例えば、特許文献１参照）したり、車いすの車輪へ電動式のローラを押し付けて駆動する（例えば特許文献２参照）簡易なものから、車輪へ大型のハブを取り付け、その中に電動機に連なる駆動手段を設けたもの（例えば特許文献３参照）がある。
【０００３】
そして、出願人は先に段差のある床面の走行を円滑にするため、図６で示すような６輪式の車いすを提案した。すなわち、フレームＦの前方に位置して転向車輪Ｓと、その後方に位置して主車輪Ｍとその後方に補助輪Ｂとを設けた揺動アームＡを有し、使用者Ｐが身体を前後に傾けることによって段差Ｄを上がることができるようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２‐１０５８４３号公報
【特許文献２】
登録実用新案３００７７９７号公報
【特許文献３】
特開２０００‐３２５４０４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、その６輪式の車いすの主車輪Ｍへ電動機を取り付けて電動式にすると、車いすを進行させるべく主車輪を電気駆動するとき、その反力のため前記後部の補助輪Ｂが下方へ付勢され、主車輪Ｍが浮き上がる方向の力が作用して摩擦を減じ、空転させる不具合を生じた。
また、フレームの前側に設けた転向輪が段差にかかると、前記反力によって揺動アームが回転してフレームの後側を持ち上げる力が作用して前側の転向輪に荷重がかかり、段差を上がるのに不具合を生じた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、左右のフレームの側方前側に転向輪を設け、後側は前後方向に配した揺動アームに支持し、その揺動アームの後端近傍に補助輪と、前端近傍に電動機を設けた駆動装置を取付け軸を介して回動自在に装設し、駆動装置と前記フレームの間をリンク機構を構成する連結ロッドによって連結し、該駆動装置の主軸に主車輪を装着することによって解決される。
【０００７】
【作用】
電動機を作用させるとき駆動装置にかかる反力は、連結ロッドに伝えられるが、その連結ロッドの他端はフレームに係合されているので、揺動アームに無用の回動動作を与えることがない。
また、フレームの前側に設けられた転向輪が段差にかかると、主車輪の回動荷重による駆動装置にかかる反力は連結ロッドを介してフレームを後方に回転する力となってフレームの前方を浮かせる作用を生じる。
【０００８】
【発明の実施の態様】
以下、本願発明の実施の好ましい一態様を説明する。図中、１０はこの発明に係る電動式の車いすである。車いす１０は前方に配された小径の転向輪１１と、後方に配された大径の主車輪１２とその後方に補助輪２３を有する揺動アーム２２によって支持されるフレーム１３を有する。フレーム１３は略同形に作られた左右一対の半部１３ａを図示してないクロスジョイントによって、幅方向に近接離隔可能に連結し、折り畳み可能に構成してあり、この点は従来品と同様である。
【０００９】
本実施態様において、図１、図２、図３で示すように、フレーム１３の後側縦管１６の下端部近傍に取り付けられたブラケット２０には支軸２１によって前後方向に伸び回動自在に支承された揺動アーム２２が設けられ、その揺動アーム２２の前端部に主車輪１２と後端部に後部補助輪２３とが取り付けられている。
【００１０】
つぎに主車輪１２を駆動するための構造を説明する。主車輪１２を支持するための前記揺動アーム２２の前端部には、図４、図５で示すように、挿通孔２２ａが設けられている。主車輪１２はハブ２６に駆動装置３０を内装する形で駆動装置の主軸３１に装着されており、その駆動装置３０はその裏側に突設された取付け軸３０ａが前記挿通孔２２ａに挿通され、ナット２４により回動可能に保持されている。同時に、駆動装置３０はその裏側に設けた螺杆３０ｂを介して前記ブラケット２０との間を連結し、リンク機構を構成して回り止めされている。
【００１１】
よって、駆動装置に駆動反力のような外力が作用しても回動することがなく、その外力が揺動アーム２２へ伝動することもない。
【００１２】
従って、主車輪１２を回転しようとする反力による駆動装置３０の回転によって揺動アーム２２を回動し、主車輪１２を床面から持ち上げることがなくなる。
【００１３】
また、前方の転向輪２３が段差にかかったとき、主車輪１２を回転しようとする反力は連結ロッド２５によるリンク機構でブラケット２０に作用し、フレームを後ろ方向に回転しようとしてフレームの前方を浮かせる力となり、段差上がりを容易にすることが出来る。
【００１４】
【発明の効果】
本願の発明によれば、従来と同様に主車輪の後方に補助車輪を有し、使用者の身体を前後に傾動させることによって段差のある床面を移動可能にした６輪車であるにも拘らず、中間に位置する主車輪に作用する車重が減じる傾向を排除することができ、また、段差上がりを容易にし、また、主車輪が車の中心に近づくので回転半径が小さく狭いところでも操作が容易になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施態様を示す電動式車いすの側面図である。
【図２】車いすの主車輪を裏面から見た裏面図である。
【図３】リンク作用を示す図２相当の裏面図である。
【図４】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図５】駆動装置の裏面リンク機構の要部を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図６】従来の６輪式の車いすを示す側面図であり、（ａ）は平坦な床面を走行している状態、（ｂ）は転向輪を持ち上げた状態、（ｃ）は後側補助輪を持ち上げた状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１０・・・・車いす
１１・・・・転向輪
１２・・・・主車輪
１３・・・・フレーム
１３ａ・・・半部
１６・・・・後側縦管
２０・・・・ブラケット
２１・・・・支軸
２２・・・・揺動アーム
２２ａ・・・・挿通孔
２３・・・・後部補助輪
２４・・・・ナット
２５・・・・連結ロッド
２６・・・・ハブ
３０・・・・駆動装置
３０ａ・・・取付け軸
３０ｂ・・・螺杆
３０ｄ・・・小孔
３１・・・・主軸
３２・・・・電動機
【図１】
2004166772.tif 000003
【図２】
2004166772.tif 000004
【図３】
2004166772.tif 000005
【図４】
2004166772.tif 000006
【図５】
2004166772.tif 000007
【図６】
2004166772.tif 000008