(57)【要約】【課題】特定車両が発する所定周波数の電波を受信したとき、視覚情報によって警告を行うことができるとともに、特定装置の配備位置を知らせる警告を該特定装置の配備画像によって行うことができる車載用表示機を提供する。【解決手段】被搭載車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、特定装置の配備位置に関する情報および該特定装置の配備画像に関する情報が記憶された特定装置記憶手段と、特定車両の電波の受信手段と、前記位置情報と前記配備位置情報とをそれぞれ比較し、前記被搭載車両と前記特定装置との間隔を演算する第１演算手段と、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔を演算する第２演算手段と、前記特定装置の前記演算された間隔に関する情報ならびに特定装置の配備画像に関する情報を表示する第１表示手段５１と、前記特定車両の前記演算された間隔に関する情報を表示する第２表示手段５２とを有する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搭載車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、
特定装置の配備位置に関する情報および該特定装置の配備画像に関する情報が記憶された特定装置記憶手段と、
所定周波数を発する発信手段を搭載した特定車両の電波を受信する受信手段と、
前記被搭載車両の位置情報と前記特定装置の配備位置情報とをそれぞれ比較し、前記被搭載車両と前記特定装置との間隔を演算する第１演算手段と、
前記被搭載車両の位置情報と前記特定車両の受信電波とを比較し、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔を演算する第２演算手段と、
前記第１演算手段により演算された間隔が所定の値となったとき、前記特定装置の前記演算された間隔に関する情報ならびに特定装置の配備画像に関する情報を表示する第１表示手段と、
前記第２演算手段により演算された間隔が所定の値となったとき、前記特定車両の前記演算された間隔に関する情報を表示する第２表示手段と、
を有することを特徴とする車載用表示機。
【請求項２】
前記被搭載車両と前記特定車両との間隔に関する情報が段階的に表示される請求項１に記載の車載用表示機。
【請求項３】
前記被搭載車両と前記特定装置もしくは前記特定車両との間隔に関する情報が、所定の間隔ごとに異なる音声もしくは音色で知らされる警告手段を有する請求項１に記載の車載用表示機。
【請求項４】
前記特定車両が緊急車両である請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車載用表示機。
【請求項５】
前記特定装置が、速度測定装置もしくはナンバー自動読取装置である請求項１または３に記載の車載用表示機。
【請求項６】
前記特定装置の種類が音声で知らされる発音手段を有する請求項５に記載の車載用表示機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用表示機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、速度測定装置等の特定装置の配備位置を探知し、この特定装置の配備位置を運転者に知らせるように警告する車載用の警告装置が知られている。この警告装置は、ＧＰＳ受信部と、目標位置記録部と、警告部とを備えるものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この警告装置は、前記ＧＰＳ受信部で算出された車両の位置と該車両に最も近い特定装置の配備位置との間隔が所定の値となったとき、前記警告部が所定の警告を発するものである。この警告は、ブザーを鳴らすものやメロディを流すもの等である。
【０００４】
他の警告装置は、緊急車両等の特定車両から発信される所定周波数の電波を受信する受信装置を併設し、該受信装置が前記電波を受信したとき、上記と同様の警告を発するものである。
【０００５】
さらに他の警告装置は、そのＧＰＳ受信部で算出された車両の位置と該車両に最も近い特定装置の配備位置との間隔が所定の値となったとき、いわゆるカーナビゲーション用であって車両に搭載する表示装置の画面に表示される地図上に、前記特定装置の配備位置をマーキングして警告するものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２９１１８９号公報  （第１−５頁、第１−３図）
【０００７】
しかしながら、上述の警告装置は、前記警告を、前記受信装置が前記特定車両から発信される所定周波数の電波を受信したとき等に、ブザーを鳴らす等によって行っている。したがって、この警告装置は、前記警告を視覚情報によって行うことができない。
【０００８】
加えて、上述の警告装置は、前記警告を前記表示装置の画面に表示される地図上に、前記特定装置の配備位置をマーキングすることによって行っている。したがって、この警告装置は、前記特定装置の配備位置を知らせることはできるが、前記警告を該特定装置の形状等に関する配備画像によって行うことはできない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、特定車両が発する所定周波数の電波を受信したとき、視覚情報によって警告を行うことができるとともに、特定装置の配備位置を知らせる警告を該特定装置の配備画像によって行うことができる車載用表示機を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１の発明は、被搭載車両の位置情報を検出する車両位置検出手段と、特定装置の配備位置に関する情報および該特定装置の配備画像に関する情報が記憶された特定装置記憶手段と、所定周波数を発する発信手段を搭載した特定車両の電波を受信する受信手段と、前記被搭載車両の位置情報と前記特定装置の配備位置情報とをそれぞれ比較し、前記被搭載車両と前記特定装置との間隔を演算する第１演算手段と、前記被搭載車両の位置情報と前記特定車両の受信電波とを比較し、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔を演算する第２演算手段と、前記第１演算手段により演算された間隔が所定の値となったとき、前記特定装置の前記演算された間隔に関する情報ならびに特定装置の配備画像に関する情報を表示する第１表示手段と、前記第２演算手段により演算された間隔が所定の値となったとき、前記特定車両の前記演算された間隔に関する情報を表示する第２表示手段と、を有することを特徴とする車載用表示機に係る。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔に関する情報が段階的に表示される車載用表示機に係る。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１において、前記被搭載車両と前記特定装置もしくは前記特定車両との間隔に関する情報が、所定の間隔ごとに異なる音声もしくは音色で知らされる警告手段を有する車載用表示機に係る。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項において、前記特定車両が緊急車両である車載用表示機に係る。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１または３において、前記特定装置が、速度測定装置もしくはナンバー自動読取装置である車載用表示機に係る。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５において、前記特定装置の種類が音声で知らされる発音手段を有する車載用表示機に係る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面に従って、この発明の実施例について説明する。
図１はこの発明の一実施例に係る車載用表示機の全体斜視図、図２は同車載用表示機の使用状態を示す斜視図、図３は同車載用表示機の構成を示す図、図４は他の実施例に係る車載用表示機の構成を示す図である。
【００１７】
請求項１の発明の車載用表示機１は、図１ないし３に図示したように、車両位置検出手段１０と、特定装置記憶手段２０と、受信手段３０と、第１演算手段４１と、第２演算手段４２と、第１表示手段５１と、第２表示手段５２とを有している。なお、図１および２の符号Ｈは操作部、Ｐは太陽電池パネル、Ｓは走行速度表示部である。
【００１８】
前記車両位置検出手段１０は、この発明の車載用表示機１の被搭載車両の位置情報を検出するものである。この実施例は、前記車両位置検出手段１０を公知のＧＰＳ受信機によって構成している。これによって、前記ＧＰＳ受信機１０（車両位置検出手段）のアンテナ１１が人工衛星からの電波を受信し、前記ＧＰＳ受信機１０（車両位置検出手段）が前記被搭載車両の位置情報（緯度，経度，高度）を検出する。
【００１９】
前記特定装置記憶手段２０は、特定装置の配備位置に関する情報および該特定装置の配備画像に関する情報を記憶するものである。この実施例は、前記特定装置記憶手段２０を公知のメモリ装置によって構成している。前記特定装置の配備位置に関する情報は、該配備位置の緯度，経度，高度である。ここでは、前記メモリ装置２０（特定装置記憶手段）が日本全国にわたる約２１３０箇所の前記配備位置に関する情報を記憶している。この情報は、前記車載用表示機１の使用者によって適宜追加することができる。
【００２０】
前記特定装置の配備画像に関する情報は、該特定装置の形状，色彩等である。ここでは、前記配備画像に関する情報を、前記特定装置の立体的形状等を表す写真画像としている。ただし、これに限定されず、前記配備画像に関する情報が、前記特定装置の形状等をＣＧ（コンピューター・グラフィックス）によって描いた画像等であってもよい。
【００２１】
前記受信手段３０は、所定周波数を発する発信手段を搭載した特定車両の電波を受信するものである。この実施例は、前記受信手段３０を、前記特定車両が発する所定周波数（ここでは、４０７ＭＨｚ）の電波を受信することができる公知の無線受信機によって構成している。なお、前記特定車両が搭載する発信手段は、公知のカーロケーションシステムである。
【００２２】
前記第１演算手段４１は、前記被搭載車両の位置情報と前記特定装置の配備位置情報とをそれぞれ比較し、前記被搭載車両と前記特定装置との間隔を演算するものである。この実施例は、前記第１演算手段４１を公知の演算装置（第１演算装置）によって構成している。前記第１演算装置４１（第１演算手段）は、前記ＧＰＳ受信機１０（車両位置検出手段）が検出した前記被搭載車両の位置情報（緯度，経度，高度）と前記メモリ装置２０（特定装置記憶手段）に記憶された前記特定装置の配備位置に関する情報（緯度，経度，高度）とを比較する。そして、前記第１演算装置４１（第１演算手段）は前記の両情報を比較演算し、前記被搭載車両と前記特定装置との間隔を算出する。
【００２３】
前記第２演算手段４２は、前記被搭載車両の位置情報と前記特定車両の受信電波とを比較し、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔を演算するものである。この実施例は、前記第２演算手段４２も公知の演算装置（第２演算装置）によって構成している。前記特定車両は、そのＧＰＳ受信機によって該特定車両の位置情報（緯度，経度，高度）を検出する。この位置情報は、前記所定の周波数（４０７ＭＨｚ）の電波によって車両管理センターへ送信される。
【００２４】
前記第２演算装置４２（第２演算手段）は、前記ＧＰＳ受信機１０（車両位置検出手段）が検出した前記被搭載車両の位置情報（緯度，経度，高度）と前記無線受信機３０（受信手段）が受信した前記所定の周波数（４０７ＭＨｚ）の電波による特定車両の位置情報（緯度，経度，高度）とを比較する。そして、前記第２演算装置４２（第２演算手段）は前記の両情報を比較演算し、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔を算出する。
【００２５】
前記第１表示手段５１は、前記第１演算装置４１（第１演算手段）により演算された間隔が所定の値となったとき、前記特定装置の前記演算された間隔に関する情報ならびに特定装置の配備画像に関する情報を表示するものである。この実施例は、前記第１表示手段５１を公知の液晶表示装置（第１液晶表示装置）によって構成している。なお、前記第１液晶表示装置５１（第１表示手段）は、距離表示部５１Ａと画像表示部５１Ｂとを有している。
【００２６】
前記距離表示部５１Ａは、前記第１演算装置４１（第１演算手段）により演算された被搭載車両と特定装置との間隔が所定の値（ここでは、２０００ｍ以下）となったとき、例えば『特定装置まで６００ｍです』との文字を表示する。
【００２７】
前記画像表示部５１Ｂは、前記所定の値となったとき、前述した特定装置の立体的形状等を表す写真画像を表示する。これによって、前記特定装置の配備位置を知らせる警告を、該特定装置の配備画像（立体的形状等）によって行うことができる。なお、この画像表示部５１Ｂは、前記所定の値とならないときは、適宜のデモンストレーション画像を表示する。
【００２８】
前記第２表示手段５２は、前記第２演算装置４２（第２演算手段）により演算された間隔が所定の値（ここでは、２０００ｍ以下）となったとき、前記特定車両の前記演算された間隔に関する情報を表示するものである。この実施例は、前記第２表示手段５２も公知の液晶表示装置（第２液晶表示装置）によって構成している。ただし、これに限定されず、前記第２表示手段５２を公知のドットマトリックスもしくはＬＥＤ表示装置等によって構成してもよい。この第２液晶表示装置５２（第２表示手段）に表示される情報は、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔である。このようにすれば、前記間隔が所定の値となったことの警告を、前記第２液晶表示装置５２に表示される視覚情報によって行うことができる。
【００２９】
この車載用表示機１は、請求項２の発明として規定するように、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔に関する情報を段階的に表示するものである。実施例は、前記車載用表示機１の第２液晶表示装置５２（第２表示手段）が、図２に図示したように、同心円状に分割された３つの表示領域を有している。なお、前記段階的な表示はこの例に限定されず、この段階的表示を公知のレベルメ―タによる表示等の適宜なものとすることができる。
【００３０】
この実施例は、前記３つの表示領域を、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔が０ないし５００ｍであることを知らせる第１表示領域５２Ａ，該間隔が５００ｍないし１０００ｍであることを知らせる第２表示領域５２Ｂ，前記間隔が１０００ｍないし２０００ｍであることを知らせる第３表示領域５２Ｃとしている。これによって、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔を０ｍないし２０００ｍの間で段階的に表示することができる。なお、例えば前記第１表示領域５２Ａ全体を赤色、前記第２表示領域５２Ｂ全体を黄色、前記第３表示領域５２Ｃ全体を緑色でそれぞれ表示すれば、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔が段階的に表示されることが明らかとなる。
【００３１】
この車載用表示機１は、請求項３の発明として規定するように、前記被搭載車両と前記特定装置もしくは前記特定車両との間隔に関する情報が、所定の間隔ごとに異なる音声もしくは音色で知らされる警告手段６０を有している。この実施例は、図３に図示したように、前記警告手段を公知の音声ＩＣ６０Ａと公知のスピーカ６０Ｂによって構成している。
【００３２】
この実施例は、前記警告手段６０によって、前記第１演算装置４１（第１演算手段）により演算された被搭載車両と特定装置との間隔が、以下に示す間隔ごとに異なる音声で知らされる。前記スピーカ６０Ｂは、前記音声ＩＣ６０Ａに前記第１演算装置４１から前記間隔が０ｍないし５００ｍであるとの指令信号が入力されると、例えば『特定装置まで僅かです』という音声を発する。また、前記スピーカ６０Ｂは、前記音声ＩＣ６０Ａに前記間隔が５００ｍないし１０００ｍであるとの指令信号が入力されると、例えば『特定装置に近づいています』という音声を発する。同様に、前記音声ＩＣ６０Ａに前記間隔が１０００ｍないし２０００ｍであるとの指令信号が入力されると、前記スピーカ６０Ｂは、例えば『特定装置に注意してください』という音声を発する。なお、この音声は、これに限定されず適宜のものを選択することができる。
【００３３】
なお、前記警告手段６０によって、前記第２演算装置４２（第２演算手段）により演算された被搭載車両と特定車両との間隔を、上記と同様に異なる音声で知らせることもできる。例えば、前記スピーカ６０Ｂは、前記音声ＩＣ６０Ａに前記第２演算装置４２から前記被搭載車両と特定車両との間隔が１０００ｍないし２０００ｍであるとの指令信号が入力されると、『特定車両に注意してください』という音声を発する。
【００３４】
この実施例は、前記警告手段６０によって、前記第１演算装置４１（第１演算手段）により演算された被搭載車両と特定装置との間隔を、以下に示す間隔ごとに異なる音色で知らせることができる。前記スピーカ６０Ｂは、上記と同様に前記被搭載車両と特定装置との間隔が０ｍないし５００ｍであるとの指令信号によって、例えば『ピィッ、ピィッ、ピィッー』という３連続音を発する。また、前記スピーカ６０Ｂは、上記と同様に前記間隔が５００ｍないし１０００ｍであるとの指令信号によって、例えば『ピィッ、ピィッ』という２連続音を発する。さらに、前記スピーカ６０Ｂは、前記間隔が１０００ｍないし２０００ｍであるとの指令信号によって、例えば『ピィッ』という単声を発する。なお、この音色は、これに限定されず適宜のものを選択することができる。
【００３５】
なお、前記警告手段６０によって、前記第２演算装置４２（第２演算手段）により演算された被搭載車両と特定車両との間隔を、上記と同様に異なる音色で知らせることもできる。例えば、前記スピーカ６０Ｂは、前記音声ＩＣ６０Ａに前記第２演算装置４２から前記被搭載車両と特定車両との間隔が１０００ｍないし２０００ｍであるとの指令信号が入力されると、『ピィッ』という単声を発する。
【００３６】
さらに、この実施例は、前記特定車両を緊急車両としている。この緊急車両は、救急車，消防車，警察車両等である。上述したように、前記第２液晶表示装置５２は、この救急車等と前記被搭載車両との間隔を段階的に表示する。加えて、前記スピーカ６０Ｂは、前記救急車等と前記被搭載車両との間隔を、上述した異なる音声もしくは音色で知らせる。前記被搭載車両の運転者は、前記表示や前記音声等によって救急車等が前記被搭載車両に近づいていることを知り、運転者が前記救急車等に進路を譲ることによって交通の流れを円滑にすることができる。
【００３７】
この実施例は、前記特定装置を、速度測定装置もしくはナンバー自動読取装置としている。上述したように、前記距離表示部５１Ａは、この速度測定装置もしくはナンバー自動読取装置と被搭載車両との間隔を文字で表示する。このとき前記画像表示部５１Ｂは、前記速度測定装置もしくはナンバー自動読取装置の立体的形状等を表す写真画像を表示する。加えて、前記スピ−カ６０Ｂは、前記速度測定装置もしくはナンバー自動読取装置と前記被搭載車両との間隔を、上述した異なる音声もしくは音色で知らせる。前記被搭載車両の運転者は、前記文字，写真画像，音声等によって該車両が前記速度測定装置等に近づいていることを知り、運転者が前記車両の法定速度を遵守することによって交通事故を抑制することができる。
【００３８】
この車載用表示機１は、請求項６の発明として規定するように、前記特定装置（速度測定装置等）の種類が音声で知らされる発音手段７０を有している。実施例の発音手段７０は、上述した警告手段６０を構成する公知の音声ＩＣ６０Ａと公知のスピーカ６０Ｂで構成される。前記特定装置（速度測定装置等）の種類に関する情報は、前記メモリ装置２０（特定装置記憶手段）に記憶されている。なお、前記速度測定装置の種類は、レーダー式，ループコイル式等である。また、前記ナンバー自動読取装置の種類は、いわゆるＨシステム，ＬＨシステム等である。
【００３９】
この実施例は、前記発音手段７０（スピーカ６０Ｂ等）によって、前記メモリ装置２０（特定装置記憶手段）に記憶された速度測定装置等の種類が、以下に示すような音声で知らされる。前記スピーカ６０Ｂは、前記第１演算装置４１によって前記音声ＩＣ６０Ａに前記速度測定装置等の種類に関する発音信号が入力されると、例えば、『レーダー式です』や『Ｈシステムです』等の音声を発する。この実施例は、この音声を、前記速度測定装置等と前記被搭載車両との間隔が２０００ｍとなったときに発する。ただし、これに限定されず、前記間隔が所定の値（例えば、１０００ｍと２０００ｍの両者等）となったとき、この音声を発するようにしてもよい。
【００４０】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の一部を適宜に変更して実施することができる。例えば、図４に図示したように、本発明の車載用表示機１Ａが、前記特定車両が発する所定周波数（ここでは、３５０．１ＭＨｚ）の電波を受信する公知の無線受信機３０Ａと、受信電波の強度を検出する公知のセンサ３０Ｂと、該受信電波の強度に基づいて前記被搭載車両と前記特定車両との間隔を演算する公知の演算装置４３等とを有するようにしてもよい。この実施例も、前記演算された間隔を前記第２液晶表示装置５２に表示等することができる。なお、図３に示した実施例と同一のものについては同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
さらに、本発明の車載用表示機１，１Ａが、前記特定装置（速度測定装置）が発する所定の周波数（ここでは、１０．５２５ＧＨｚ，２４．２００ＧＨｚ）の電波を受信する公知の無線受信機を有するようにしてもよい。この場合には、この受信電波の強度に基づいて、演算装置が演算した前記被搭載車両と前記速度測定装置との間隔を、図２の電波強度表示装置５３に段階的に表示することができる。なお、この電波強度表示装置５３は、液晶表示装置やＬＥＤ表示装置等で構成される。
【００４２】
【発明の効果】
以上図示し説明したように、この発明によれば、特定車両が発する所定周波数の電波を受信したとき、視覚情報によって警告を行うことができるとともに、特定装置の配備位置を知らせる警告を該特定装置の配備画像によって行うことができる車載用表示機を提供することができる。
【００４３】
請求項２の発明によれば、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔に関する情報が段階的に表示される。これによって、前記被搭載車両の運転者が、前記被搭載車両と前記特定車両との間隔に関する情報を段階に応じて素早く把握することができる。
【００４４】
請求項３の発明によれば、前記被搭載車両と前記特定装置もしくは前記特定車両との間隔に関する情報が、所定の間隔ごとに異なる音声もしくは音色で知らされる警告手段を有している。これによって、前記被搭載車両の運転者が、前記間隔に関する情報を異なる音声もしくは音色に応じて素早く把握することができる。
【００４５】
請求項４の発明によれば、前記特定車両が緊急車両である。これによって、前記被搭載車両の運転者は、前記表示や前記音声等により前記緊急車両が該被搭載車両に近づいていることを知り、運転者が前記緊急車両に進路を譲ることによって交通の流れを円滑にすることができる。
【００４６】
請求項５の発明によれば、前記特定装置が、速度測定装置もしくはナンバー自動読取装置である。これによって、前記被搭載車両の運転者は、前記文字，写真画像，音声等により該車両が前記速度測定装置等に近づいていることを知り、運転者が前記車両の法定速度を遵守することによって交通事故を抑制することができる。
【００４７】
請求項６の発明によれば、前記特定装置の種類が音声で知らされる発音手段を有している。これによって、前記被搭載車両の運転者は、前記特定装置の種類を音声によって素早く把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る車載用表示機の全体斜視図である。
【図２】同車載用表示機の使用状態を示す斜視図である。
【図３】同車載用表示機の構成を示す図である。
【図４】他の実施例に係る車載用表示機の構成を示す図である。
【符号の説明】
１，１Ａ  車載用表示機
１０  ＧＰＳ受信機
２０  メモリ装置
３０  無線受信機
４１  第１演算装置
４２  第２演算装置
５１  第１液晶表示装置
５１Ａ  距離表示部
５１Ｂ  画像表示部
５２  第２液晶表示装置
６０Ａ  音声ＩＣ
６０Ｂ  スピーカ
【図１】
2004280679.tif 000003
【図２】
2004280679.tif 000004
【図３】
2004280679.tif 000005
【図４】
2004280679.tif 000006