(57)【要約】【課題】慣性モーメントにばらつきのある磁気ディスクをホストからの電源供給のみで高速駆動する。【解決手段】ＦＤ装置（ＵＳＢＦＤＤ）１０はＵＳＢケーブル５によりホストコンピュータ１に接続され、ホストから電源供給を受けて動作する。ＦＤ装置１０は、４倍速で駆動したときのスピンドルモータ（ＳＰＭ）１６の駆動電流を検出し、しきい値と比較する。駆動電流がしきい値以下であればＳＰＭ制御部１４はＳＰＭ１６をそのままの回転速度で制御し、駆動電流がしきい値を超える場合にはＦＤの慣性モーメントが大きいと判定し、ＳＰＭ１６を２倍速制御に切り替える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータにＵＳＢ接続され、前記ＵＳＢを介した前記コンピュータからの電源供給により駆動される磁気ディスク装置であって、
磁気ディスクを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動電流を検出する検出手段と、
前記駆動電流の大きさに応じて前記駆動手段での回転速度を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記制御手段は、前記駆動電流が所定のしきい値を超える場合には、前記しきい値以下の場合に比べて回転速度を低下させることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、さらに、
前記磁気ディスクに対して記録あるいは再生を行うヘッドを駆動するヘッド駆動手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記ヘッド駆動手段の非駆動状態における前記駆動電流を検出する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記駆動手段は、前記ＵＳＢ接続後に第１の回転速度で前記磁気ディスクを回転駆動し、
前記検出手段は、前記第１の回転速度で駆動したときの前記駆動電流を検出し、
前記制御手段は、前記駆動電流が前記所定のしきい値を超える場合には前記第１の回転速度よりも低い第２の回転速度に切替制御し、前記駆動電流が前記所定のしきい値以下の場合には前記第１の回転速度に維持制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の装置において、
前記駆動手段は、ステータコイルの巻数を複数段に切替可能なモータであり、
前記制御手段は、前記所定のしきい値を超える場合には前記モータの巻数を増大させるように切替制御する
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
コンピュータにＵＳＢ接続され、前記ＵＳＢを介した前記コンピュータからの電源供給により駆動される磁気ディスク装置であって、
磁気ディスクを駆動するスピンドルモータと、
記録再生ヘッドを駆動するステッピングモータと、
前記コンピュータからの電源を前記スピンドルモータと前記ステッピングモータに分配する回路と、
前記ステッピングモータが非駆動状態における前記スピンドルモータの駆動電流を所定のしきい値と比較する比較回路と、
前記比較回路からの出力に応じ、前記駆動電流が前記しきい値を超える場合に前記スピンドルモータの回転速度を減制御することにより前記駆動電流を低減させる制御回路と、
を有することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
請求項６記載の装置において、
前記スピンドルモータは、各相にコイル巻数切替用のタップを有する三相モータであり、
前記制御回路は、前記駆動電流が前記しきい値を超える場合に前記タップを切り替えて前記各相のコイル巻数を増大させる
ことを特徴とする磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気ディスク装置、特にコンピュータにＵＳＢ接続される磁気ディスク装置の消費電流制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＵＳＢによりコンピュータに接続され、外部電源の供給を受けずコンピュータからのＵＳＢ経由で電源供給を受けて動作するフレキシブル磁気ディスク（以下、ＦＤと略記する）装置である磁気ディスク装置が知られている。ホストコンピュータからの電源供給を受ける場合、ＦＤ装置全体での消費電流Ｉｂｕｓは、Ｉｂｕｓ≦５００ｍＡを満たす必要がある。
【０００３】
一方、近年ではＦＤ装置である磁気ディスク装置においても一層の高速化が要求され、ＦＤを回転駆動するスピンドルモータ（ＳＰＭ）の回転速度を３００ｒｐｍから６００ｒｐｍ（２倍速）、さらには１２００ｒｐｍ（４倍速）とすることが提案されており、ＦＤ装置での消費電流が増大する傾向にある。したがって、可能な限り高速化しつつ、同時に消費電流の低減を図る必要がある。
【０００４】
なお、磁気ディスク装置においては、商用電源から電力が供給されている場合には高速回転モードとし、電池から電力が供給されている場合には消費電力を低減すべく低速回転モードに切り替える技術が知られている。高速回転モードから低速回転モードへの切替は、直流パルスモータのＵ、Ｖ、Ｗ各相のコイルの巻数をトランジスタスイッチのＯＮ／ＯＦＦで切替えて実行している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１６２４８３号公報（第４頁〜第８頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ＦＤの回転負荷値（あるいは慣性モーメント）が許容範囲内であれば１２００ｒｐｍで回転駆動しても消費電流を５００ｍＡ以下に抑えることは十分可能であるが、ＦＤの回転負荷値の仕様は厳密には規定されておらず、ＦＤ毎、あるいはメーカ毎に回転負荷値が異なっているのが現状であり、例えば回転負荷値が大きい（慣性モーメントが大きい）ＦＤを１２００ｒｐｍで駆動しようとしても５００ｍＡ以下という制約化では駆動できない事態も生じ得る。上記従来技術では、電池駆動の場合に低速回転モードに切り替えて消費電力の低減を図っているものの、駆動すべき磁気ディスクの回転負荷値のバラツキは考慮されていない。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、磁気ディスクの回転負荷あるいは慣性モーメントにバラツキが生じていても、ホストコンピュータからの電源供給のみで磁気ディスクを高速駆動できる磁気ディスク装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、コンピュータにＵＳＢ接続され、前記ＵＳＢを介した前記コンピュータからの電源供給により駆動される磁気ディスク装置であって、磁気ディスクを回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動電流を検出する検出手段と、前記駆動電流の大きさに応じて前記駆動手段での回転速度を制御する制御手段とを有することを特徴とする。磁気ディスクの回転負荷あるいは慣性モーメントが大きいと、これを所定の回転速度で駆動するための駆動電流も増大する。本発明では、この事実に着目し、駆動電流値に基づいて磁気ディスクの回転負荷の大きさを評価し回転速度を制御する。すなわち、本発明では、磁気ディスク毎に適応的に回転速度が制御され、これにより回転負荷の大きな磁気ディスクを駆動する場合であっても消費電流の増大を抑制しコンピュータからの電源供給による駆動を可能とする。
【０００９】
制御手段は、前記駆動電流が所定のしきい値を超える場合には、前記しきい値以下の場合に比べて回転速度を低下させることが好適である。回転速度を低下させることで必要な駆動電流を低減することができる。
【００１０】
また、前記磁気ディスクに対して記録（あるいは消去）あるいは再生を行うヘッドを駆動するヘッド駆動手段とを有し、検出手段は、前記ヘッド駆動手段の非駆動状態における前記駆動電流を検出することが好適である。磁気ディスク装置全体の消費電流はＳＰＭとヘッド駆動手段（ステッピングモータ（ＳＴＭ）等）でほぼ決定され、ヘッド駆動手段が非駆動状態にあるときにはＳＰＭの駆動電流が全体の消費電流に対して占める割合が大きくなり、磁気ディスクの回転負荷が大きく駆動電流値が増大してもこれを検出して回転制御できる。
【００１１】
また、前記駆動手段は、前記ＵＳＢ接続後に第１の回転速度で前記磁気ディスクを回転駆動し、前記検出手段は、前記第１の回転速度で駆動したときの前記駆動電流を検出し、前記制御手段は、前記駆動電流が前記所定のしきい値を超える場合には前記第１の回転速度よりも低い第２の回転速度に切替制御し、前記駆動電流が前記所定のしきい値以下の場合には前記第１の回転速度に維持制御することも好適である。
【００１２】
前記駆動手段は、例えばステータコイルの巻数を複数段に切替可能なモータで構成でき、前記制御手段は、前記所定のしきい値を超える場合には前記モータの巻数を増大させるように切替制御することができる。
【００１３】
また、本発明は、コンピュータにＵＳＢ接続され、前記ＵＳＢを介した前記コンピュータからの電源供給により駆動される磁気ディスク装置であって、磁気ディスクを駆動するスピンドルモータと、記録再生ヘッドを駆動するステッピングモータと、前記コンピュータからの電源を前記スピンドルモータと前記ステッピングモータに分配する回路と、前記ステッピングモータが非駆動状態における前記スピンドルモータの駆動電流を所定のしきい値と比較する比較回路と、前記比較回路からの出力に応じ、前記駆動電流が前記しきい値を超える場合に前記スピンドルモータの回転速度を減制御することにより前記駆動電流を低減させる制御回路とを有することを特徴とする。
【００１４】
ここで、前記スピンドルモータは、例えば各相にコイル巻数切替用のタップを有する三相モータであり、前記制御回路は、前記駆動電流が前記しきい値を超える場合に前記タップを切り替えて前記各相のコイル巻数を増大させることが好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１には、本実施形態の磁気ディスク装置であるＦＤ装置をホストコンピュータ（ＰＣ）に接続した状態が示されている。ＰＣ１とＦＤ装置１０はＵＳＢケーブル５で接続される。ＵＳＢケーブル５は周知の如く電源ラインとデータラインを有し、電源ラインを介してＦＤ装置１０に電源を供給するとともに、データラインを介してＦＤ装置１０に制御信号や記録再生データを供給する。ＰＣ１からの電源供給を受けて作動する場合のＦＤ装置１０での消費電流Ｉｂｕｓの上限は既述したように５００ｍＡである。
【００１７】
ＦＤ装置１０は、主として駆動電流検出部１２、ＳＰＭ制御部１４及びＳＰＭ１６を有する。駆動電流検出部１２は、ＰＣ１からの電源供給によりＳＰＭ１６を駆動する際の駆動電流値ＩＳＰＭを検出し、検出値を所定のしきい値と比較する。しきい値との比較は、磁気ディスクであるＦＤの回転負荷値が許容回転負荷値より大きいか否か、あるいはＦＤの慣性モーメントが許容慣性モーメントより大きいか否かを判断するためのものであり、しきい値は適宜設定される。駆動電流検出部１２は、検出値としきい値との大小比較結果をＳＰＭ制御部１４に出力する。
【００１８】
ＳＰＭ制御部１４は、駆動電流検出部１２からの比較結果信号に応じてＳＰＭ１６の回転速度を制御する。具体的には、駆動電流値ＩＳＰＭがしきい値を超える場合には、ＦＤの回転負荷あるいは慣性モーメントが許容値よりも大きく、現在の回転速度では消費電流５００ｍＡ以下の条件でＦＤを駆動できないと判定し、現在の回転速度よりも低い回転速度で駆動するようにＳＰＭ１６を制御する。例えば、１２００ｒｐｍ（４倍速）の回転速度で駆動していた場合に６００ｒｐｍ（２倍速）まで低下させる等である。このように、ＳＰＭ制御部１４は、ＳＰＭ１６の駆動電流値に応じてＳＰＭ１６の回転速度を制御する。
【００１９】
図２には、本実施形態における基本処理フローチャートが示されている。まず、ＦＤ装置（ＵＳＢ　ＦＤＤ）１０をＰＣ１に接続し、ＵＳＢケーブル５を介してＰＣ１からＦＤ装置１０に電源を供給する（Ｓ１０１）。ＳＰＭ制御部１４は、ＳＰＭ１６を所定の回転速度（例えば１２００ｒｐｍ）で駆動を開始し、駆動電流検出部１２はそのときのＳＰＭ１６の駆動電流ＩＳＰＭを検出する（Ｓ１０２）。ＳＰＭ１６の駆動電流ＩＳＰＭはＦＤの回転負荷（負荷トルク）に比例し、ＦＤの回転負荷が大きい場合には所定の回転速度で駆動するための駆動電流ＩＳＰＭも増大する。ＦＤの回転負荷が許容範囲内であれば駆動電流ＩＳＰＭもしきい値以下となるが、ＦＤの回転負荷が許容範囲を超えると駆動電流ＩＳＰＭもしきい値を超えることとなり、全体の消費電流値が５００ｍＡ以下という条件を満足することができなくなる。そこで、駆動電流ＩＳＰＭをしきい値と比較し（Ｓ１０３）、しきい値以下であれば現在の回転速度で駆動できるとして現在の回転速度（高速回転）を維持し（Ｓ１０４）、一方、しきい値を超える場合には現在の回転速度よりも低い回転速度でＳＰＭ１６を駆動する（Ｓ１０５）。低い回転速度で駆動することで、ＦＤの回転負荷が許容値よりも大であっても駆動電流は低下し、全体の消費電流を低減して５００ｍＡ以下の条件下でＦＤを駆動することができる。
【００２０】
以下、本実施形態における回転速度制御について、より詳細に説明する。
【００２１】
図３には、ＳＰＭ１６の一般的な負荷トルクＴと回転数Ｎとの関係、並びに消費電流との関係が示されている。図において、横軸は負荷トルクＴ、縦軸は回転数Ｎである。ＳＰＭ１６をそれぞれ６００ｒｐｍ（２倍速）、１２００ｒｐｍ（４倍速）で駆動した場合が示されている。４倍速で駆動した場合、負荷トルクＴがＴ１までは回転数Ｎ１で駆動され、負荷トルクＴがＴ１より大きくなると回転数ＮはＮ１から低下する。一方、消費電流は負荷トルクＴに比例して増大する。一方、２倍速で駆動した場合、負荷トルクＴはＴ１よりも大なるＴｍａｘまで回転数Ｎ２で駆動され、消費電流も負荷トルクＴに比例して増大するものの４倍速の場合よりも小さい。
【００２２】
したがって、回転駆動すべきＦＤの負荷トルクがＴ１以下であれば４倍速で駆動できるが、ＦＤの負荷トルクがＴ１を超えた場合には４倍速では駆動できず、ＦＤの負荷トルクがＴｍａｘであれば２倍速で駆動しなければならず、かつ、２倍速に切り替えることで消費電流を４倍速の場合に比べて抑制できることがわかる。
【００２３】
図４には、ＳＰＭ制御部１４によりＳＰＭ１６を制御したときの負荷トルクＴと回転数Ｎとの関係が示されている。負荷トルクＴがＴ１までは４倍速で駆動し、負荷トルクＴがＴ１を超えた場合には最大負荷トルクがＴｍａｘとなる２倍速で駆動する。４倍速のままで駆動した場合に比べて消費電流は図３から分かるようにΔだけ抑制でき、ＰＣ１の電源だけで駆動できるようになる。
【００２４】
なお、ＦＤの負荷トルクがＴｍａｘよりもさらに大なる場合には、２倍速ではなく等倍速で駆動することも可能である。要は、ＦＤに応じて最適な倍速に自動的に切替え、これにより５００ｍＡという条件下でＦＤ毎に高速化を図ればよい。
【００２５】
また、上記の説明では、駆動電流ＩＳＰＭに応じて回転速度を切替制御しているが、ＦＤ装置１０にはＳＰＭ１６の他にＦＤへの記録／再生を行う磁気ヘッドを駆動するステッピングモータ（ＳＴＭ）も存在し、さらに制御部１４での消費電流もある。したがって、ＦＤ装置１０の全体消費電流Ｉｂｕｓは、ＳＰＭ１６の駆動電流ＩＳＰＭ、ＳＴＭの駆動電流ＩＳＴＭ、制御部の消費電流ＩＣＣを用いて、
【数１】
Ｉｂｕｓ＝ＩＳＰＭ＋ＩＳＴＭ＋ＩＣＣ
となる。Ｉｂｕｓが最大となるのは、ＳＰＭ１６が駆動しつつ、ＳＴＭが駆動（磁気ヘッドをシーク）するときである。本実施形態では、負荷の大きいＦＤであるか否かをＳＰＭ１６の駆動電流の大小で判定しているため、ＳＴＭが駆動していないときの方が大きな駆動電流まで検出できるため都合がよい。したがって、駆動電流の検出は、ＳＴＭが非駆動状態で行うことが望ましい。ＳＴＭが非駆動状態のときは、例えばＦＤ装置１０の起動直後である。なお、ＳＴＭが非駆動状態のときには、正確にはＩｂｕｓはＩＳＴＭとＩＣＣで決定されるが、ＩＣＣは比較的小さいため無視してよい。もちろん、ＩＳＰＭ＋ＩＣＣを検出してしきい値と比較してもよい（この場合、しきい値はＩＣＣの分を考慮して設定することができる）。
【００２６】
図５には、本実施形態におけるＦＤ装置１０の詳細な構成図が示されている。ＵＳＢケーブル５の電源ラインＶｂｕｓからの電力は分配されてＳＰＭ１６及びＳＴＭ１８に供給される。より正確には、Ｖｂｕｓからの電力は、ＳＰＭ１６への電圧Ｖｓｐｍ、ＦＤＤＬＳＩへの電圧Ｖｃｃ／ＶＤＤ、コントロールロジック回路へのＳＶＣＣに分配される。ＳＰＭ１６及びＳＴＭ１８は、制御部１４としてのＦＤＤＬＳＩにより制御される。
【００２７】
駆動電流検出部１２は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３及びコンパレータから構成され、Ｖｂｕｓに接続される。Ｒ１は小さな抵抗値を有し、ＶＤ（入力電圧）とＶＳＰＭ（ＳＰＭ１６の入力電圧）間の電流値、すなわち駆動電流ＩＳＰＭを電位差に変換してコンパレータの反転入力端子に供給する。一方、コンパレータの非反転入力端子には、ＶＤを抵抗Ｒ２及びＲ３で分圧した電圧が印加され、Ｒ２及びＲ３でしきい値が決定される。コンパレータは、駆動電流ＩＳＰＭの電圧値としきい電圧値とを比較し、比較結果をＶｓ信号としてＦＤＤＬＳＩ内のコントロールロジック回路に出力する。ＶｓはＨｉあるいはＬｏｗであり、駆動電流ＩＳＰＭがしきい値を超えた場合にはＬｏｗが出力となる。
【００２８】
コントロールロジック回路は、ＦＤＣ（ＦＤコントローラ）及びＦＤＭＣ（ＦＤモーションコントローラ）を有し、ＦＤＣで記録及び消去用の転送レート等を切替制御してＰＣ１から供給されたデータをＦＤに記録（あるいは消去）するとともに、ＦＤから読み出したデータをアンプ、フィルタ、コンパレータ及びＴＤＦ（タイムドメインフィルタ）からなる再生回路で処理してＰＣ１側に返す。また、ＦＤＭＣで、ＦＤＣからの制御指令に基づきＳＰＭ１６の回転速度を制御し、ＳＴＭ１８のシーク動作を制御する。ＦＤＣは、駆動電流検出部１２から入力したＶｓの値がＨｉであればＳＰＭ１６を４倍速で駆動するようにＦＤＭＣに指令を出し、Ｖｓの値がＬｏｗであればＳＰＭ１６を２倍速で駆動するようにＦＤＭＣに指令を出す。なお、ＦＤＣは、Ｖｓの値に応じて４倍速から２倍速に切り替えた場合、記録回路（ライト回路）、消去回路（イレーズ回路）及び再生回路の転送レートを４倍速から２倍速に切り替えてデータの記録及び再生を行う。
【００２９】
図６には、図５の構成における処理フローチャートが示されている。まず、ＦＤが挿入されたことを検知すると（Ｓ２０１）、ＦＤＣはＦＤＭＣに指令してＦＤを４倍速で駆動するように制御する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。そして、ＳＴＭ１８が駆動していないことを確認し（Ｓ２０４）、ＳＴＭ１８が駆動していないときのＳＰＭ１６の駆動電流がしきい値を超えているか否かを判定する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。すなわち、ＦＤＣは、ＦＤＭＣに対してＳＴＭ１８の駆動指令を未だ出しておらず、ＳＰＭ１６のみを駆動している場合の駆動電流検出部１２からの出力Ｖｓの値がＬｏｗであるか否かを判定する。そして、ＶｓがＨｉである、すなわち駆動電流ＩＳＰＭがしきい値以下であると判定した場合、ＦＤＣ及びＦＤＭＣはＳＰＭ１６を現在の回転速度（４倍速）で継続制御する（Ｓ２０７）。一方、ＶｓがＬｏｗである、すなわち駆動電流ＩＳＰＭがしきい値を超える場合には、ＦＤＣ及びＦＤＭＣはＳＰＭ１６を２倍速に切替えて制御する（Ｓ２０８）。
【００３０】
４倍速から２倍速への切替は、ＳＰＭ１６のステータ側の各相のコイルを高速用と低速用の２種類用意しておき、高速用のコイルから低速用のコイルに切替えればよい。低速用のコイルは高速用のコイルよりも巻数が大きく設定される。コイルの巻数を増大することで同一駆動電流でも磁束密度が増大しトルクが増大する。すなわち、少ない駆動電流で負荷の大きいＦＤを駆動することができる。但し、コイルの巻数が大きくなるとインダクタンスロスが生じて回転数が低下する。低速制御とする所以である。
【００３１】
４倍速制御から２倍速制御に切り替えた場合、ＦＤＣはさらにパラメータ、すなわち記録、再生、消去各回路の転送レートを２倍速用に切り替える（Ｓ２０９）。以上の処理により、負荷の大きいＦＤを駆動する場合には、駆動電流ＩＳＰＭに応じて自動的に４倍速から２倍速に切替え、ＦＤ装置１０の全消費電流を低減して５００ｍＡ以下とする。
【００３２】
図７には、ＳＰＭ１６のステータコイルの等価回路図が示されている。Ｕ、Ｖ、Ｗ、各相のコイルはそれぞれ第１コイル及び第２コイルから構成され、第１コイルと第２コイルの中間には高速制御用のタップＴＵＨ，ＴＶＨ，ＴＷＨがそれぞれ形成されている。４倍速制御時には高速制御用のタップを用いて各相において第１コイルのみを用いて駆動し、２倍速制御時には低速制御用のタップＴＵＬ，ＴＶＬ，ＴＷＬに切り替えて第１コイル及び第２コイルで駆動する。タップの切替ではなく、従来技術のようにトランジスタスイッチをＯＮ／ＯＦＦさせてコイルの巻数を切り替えることももちろん可能である。
【００３３】
図８には、ＳＰＭ１６のステータコイルの構成が示されている。低速回転用コイル及び高速回転用コイルがそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のステータコアに巻回されている。低速回転用コイルは、ステータコアのポールの根元から先端まで１往復巻（根元から先端に向けて巻回し、さらに先端から根元に向けて巻回）であり、高速回転用コイルは、低速回転用コイルの上から巻回され、ステータコアのポールの真中付近から先端までの１往復巻である。したがって、（低速回転用コイルの巻数）＞（高速回転用コイルの巻数）である。低速回転用コイル及び高速回転用コイルのＵ相、Ｖ相、Ｗ相はそれぞれ中性点でスター結線され、低速回転用タップと高速回転用タップが形成される。ＦＤＭＣは、ＦＤＣからの指令に基づき、ＦＤ装置１０の動作直後は高速回転用タップを用いて高速回転用コイルを駆動し、４倍速でＦＤを駆動する。そして、ＦＤＣからの切替指令に基づき、高速回転用タップから低速回転用タップに切替えて低速回転用コイルを駆動し、２倍速でＦＤを駆動する。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更が可能である。
【００３５】
例えば、本実施形態では図５に示されるように駆動電流検出部１２を抵抗Ｒ１〜Ｒ３及びコンパレータで構成し、駆動電流を電圧値に変換してしきい電圧と比較しているが、他の構成とすることが可能である。以下に駆動電流検出部１２の構成例を示す。
【００３６】
図９は、駆動電流検出部１２をオペアンプ１２ａ及びエミッタ接地トランジスタ１２ｂで構成した場合である。オペアンプ１２ａで駆動電流ＩＳＰＭを電圧値に変換し、その電圧値をトランジスタ１２ｂのベースに印加しコレクタ電圧をＶｓとしてコントロールロジック回路に出力する。駆動電流ＩＳＰＭがしきい値以下であればトランジスタ１２ｂはＯＦＦでＶｓはＨｉのままであり、駆動電流ＩＳＰＭがしきい値を超えるとトランジスタ１２ｂがＯＮし、ＶｓはＬｏｗとなる。
【００３７】
図１０は、駆動電流検出部１２をオペアンプ１２ａ、ローパスフィルタＬＰＦ１２ｃ及びコンパレータ１２ｄで構成した場合である。図９と同様にオペアンプ１２ａで駆動電流ＩＳＰＭを電圧値に変換するが、ノイズの影響で駆動電流にバラツキが生じる場合もあるためローパスフィルタ１２ｃでノイズを除去した後、コンパレータ１２ｄでしきい値と比較する。コンパレータ１２ｄの出力はＶｓとしてコントロールロジック回路に出力する。
【００３８】
また、本実施形態では、負荷の大きなＦＤの場合には４倍速から２倍速に回転速度を切り替えているが、より一般的に、まず第１の回転速度でＦＤを駆動し、そのときの駆動電流がしきい値を超えた場合に第１の回転速度よりも低い第２の回転速度でＦＤを駆動することが可能である。第２の回転速度でＦＤを駆動した場合の駆動電流がなおしきい値を超える場合には、さらに第２の回転速度よりも低い第３の回転速度でＦＤを駆動してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスクのバラツキがあっても磁気ディスク毎に適応的に回転速度を制御するため、ホストコンピュータからの電源供給のみで磁気ディスクを高速駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンピュータとＦＤ装置の接続状態説明図である。
【図２】ＦＤ装置の基本処理フローチャートである。
【図３】ＳＰＭのトルク特性を示すグラフ図である。
【図４】実施形態のトルク特性を示すグラフ図である。
【図５】ＦＤ装置の構成ブロック図である。
【図６】ＦＤ装置の詳細処理フローチャートである。
【図７】ＳＰＭステータコイルの等価回路図である。
【図８】ＳＰＭステータコイルの構成図である。
【図９】図５に示された駆動電流検出部の他の構成図である。
【図１０】図５に示された駆動電流検出部のさらに他の構成図である。
【符号の説明】
１　コンピュータ（ＰＣ）、５　ＵＳＢケーブル、１０　ＦＤ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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