(57)【要約】【課題】歩行用ナビゲーションと車載用ナビゲーションを自動的に切り替えて経路誘導できるようにする。【解決手段】移動通信機器１１は、徒歩経路情報を表示中に車載用ナビゲーション装置５１に接続されれば、その旨及び車両の現在位置を情報センター２１に通知し、情報センターから目的地までの車両用の経路情報を受信してナビゲーション装置に入力する。そして、移動通信機器１１は、車載ナビゲーション装置から切断されれば、その旨及び現在位置を情報センターに通知し、情報センターから目的地までの徒歩経路情報を受信して画面に表示する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置と目的地を情報センターに送信し、該情報センターより目的地までの徒歩経路情報を受信して画面に表示する移動通信機器において、
徒歩経路情報を表示中に、移動通信機器が車載のナビゲーション装置に接続されたとき、その旨及び車両の現在位置を情報センターに通知し、情報センターから目的地までの車両用経路情報を受信してナビゲーション装置に入力し、移動通信機器が車載用ナビゲーション装置から切断されたとき、その旨及び現在位置を情報センターに通知し、情報センターから目的地までの徒歩経路情報を受信して画面に表示する、
ことを特徴とする移動通信機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動通信機器に係わり、特に、現在位置と目的地を情報センターに送信し、該情報センターより目的地までの徒歩経路情報を受信して画面に表示する移動通信機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳレシーバー付き携帯電話向けナビゲーションサービスが始まったが、このサービスで情報センターから提供される経路案内は、▲１▼現在位置から最寄りの乗車駅までの徒歩経路、▲２▼鉄道の乗り継ぎ方法、▲３▼目的地側の下車駅から目的地までの徒歩経路とを組み合わせた案内であった。図７〜図９はかかるナビゲーションサービスの説明図であり、図７は現在位置（文部科学省付近）から最寄りの乗車駅（銀座線の虎ノ門駅）までの徒歩経路表示例である。図８は乗車駅に到達した時に表示される鉄道乗り継ぎ情報表示例である。図９は目的地側の下車駅に到達した時に表示される目的地（都庁）までの徒歩経路表示例である。
また、特開平１０−２９３０３８号公報には、目的地に到着する希望時刻を設定した場合、目的地までの経路誘導と共に到着時刻に間に合うように歩行者に情報を報知する時刻監視機能を備えた歩行者用携帯経路誘導装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２９３０３８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、徒歩経路の距離が長くなる場合、ユーザは情報センターから送られてきた徒歩誘導経路情報を使わない場合がある。例えば、自動車で駅あるいは目的地近くの駐車場まで行き、そこから鉄道、徒歩で目的地へ行くように切り替えてしまう場合である。
しかし、現在のところ携帯電話向けのナビゲーションやカーナビゲーションは存在するが、これらを組み合わせたサービスがなかった。このため、上記のように途中で経路を、徒歩あるいは鉄道から車、車から鉄道あるいは徒歩へ変更した場合、その都度、情報センター側に現在地と目的地を入力して経路探索してもらう必要があり煩わしい問題があった。
以上から本発明の目的は、自動的に歩行用ナビゲーションと車載用ナビゲーションを切り替えて経路誘導できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動通信機器は、徒歩経路情報表示中に、車載用ナビゲーション装置に接続されたとき、その旨及び車両の現在位置を情報センターに通知し、情報センターから目的地までの車両用経路情報を受信してナビゲーション装置に入力し、車載用ナビゲーション装置から切断されたとき、その旨及び現在位置を情報センターに通知し、情報センターから目的地までの徒歩経路情報を受信して画面に表示する。このようにすれば、歩行用ナビゲーションと車載用ナビゲーションを自動的に切り替えて経路誘導でき、その都度、情報センター側に現在地と目的地を入力して経路探索してもらう必要がない。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のＧＰＳレシーバー付き移動通信機器（携帯電話機）の要部構成図であり、１は歩行者用のナビゲーション制御を行うナビゲーション制御部、２は移動通信機器の位置を検出するためのＧＰＳレシーバ、３は基地局との間で移動通信を行う移動通信部、４は歩行者用経路を表示するディスプレイ部、５は操作部、６は車載用ナビゲーション装置５１と通信を行う通信インターフェース部、７は通信用コネクタである。
図２は本発明の移動通信機器を用いた経路案内方法の説明図である。
▲１▼移動通信機器１１より情報センター２１を呼び出し、ＧＰＳ受信機（図示せず）により検出した現在位置情報とキー操作で設定した目的地情報を情報センター２１に送り、徒歩による目的地までの誘導経路の探索を依頼する。
▲２▼情報センター２１は徒歩による目的地までの誘導経路を探索して、誘導経路情報及び目的地を顧客データべース３１に格納すると共に、探索した誘導経路情報を移動通信機器１１に送信する。この誘導経路情報には、（１）現在地から最寄りの乗車駅までの徒歩経路情報、（２）鉄道の乗り継ぎ情報、（３）目的地側の下車駅から目的地までの徒歩経路情報、を含んでいる。移動通信機器１１は現在地から最寄りの乗車駅までの徒歩経路情報に基づいて推奨の徒歩経路を画面の地図上に表示する。
【０００６】
この表示された推奨徒歩経路に従って目的地まで行くのであれば、従来例と同じで図７〜図９に示した表示に従って目的地まで行くことになる。しかし、推奨徒歩経路における現在地から最寄り乗車駅までの距離が長すぎる等の理由で、予定を変更して目的地まで車で行くように変更したとする。かかる場合、推奨経路を外れて自車駐車場あるいはレンタカー会社に向かう。
ついで、カーナビゲーション装置５１による経路案内に切り替える為に、使用していた移動通信機器２１を該カーナビゲーション装置５１に接続する。例えば、移動通信機器１１を車載の取り付けケース４１に載せて車載用ナビゲーション装置５１に接続する。
▲３▼車載用ナビゲーション装置５１はケース内蔵のスイッチにより移動通信機器１１の接続を検出すると、移動通信機器と車載用ナビゲーション装置とが接続されたこと及び車両の現在位置情報を移動通信機器１１を介して情報センター２１に送信する。
【０００７】
▲４▼情報センター２１は接続通知と車両現在位置を受信すれば、以降のナビゲーションサービスを、車載向けに自動的に変更する。すなわち、受信した車両現在位置からデータべース３１に記憶してある目的地までの誘導経路を探索して車載用ナビゲーション装置５１に移動通信機器１１を介して送信する。車載用ナビゲーション装置５１は受信した誘導経路情報及び地図情報を用いて目的地までの経路及び地図を表示する。
▲５▼目的地近くの駐車場に到着した等により、途中で移動通信機器２１と車載用ナビゲーション装置５１との間の接続を切ると、すなわち、移動通信機器２１を取り付けケース４１から外すと、移動通信機器２１は情報センター２１に車載用ナビゲーション装置５１との接続が切断された事を示す情報と現在位置情報を送信する。
▲６▼情報センター側２１は切断情報と現在位置情報を受信すると、以降のサービスを移動通信機器向けのものに自動的に変更する。すなわち、現在位置から目的地までの徒歩経路を探索して該経路情報と地図を移動通信機器１１に送信する。これにより、移動通信機器はこれら経路情報と地図を用いて目的地までの誘導経路を地図上に表示する。
以上のようにして、ユーザーは意識せずに歩行ナビゲーションと車載ナビゲーションとの連続的なサービスを受けることが可能となる。
【０００８】
図３は移動通信機器（例えば携帯電話機）の歩行ナビゲーションの処理フローであり、車載用ナビゲーション装置と接続されなかった場合である。
移動通信機器１１は、情報センター２１を呼び出し、ＧＰＳ受信機により検出した現在位置情報とキー操作で設定した目的地情報を情報センター２１に送り、徒歩による目的地までの誘導経路の探索を依頼する（ステップ１０１）。
そして、情報センター２１より目的地までの誘導経路情報を受信する（ステップ１０２）。誘導経路情報には、（１）現在地から最寄りの乗車駅までの徒歩経路情報、（２）鉄道の乗り継ぎ情報、（３）目的地側の下車駅から目的地までの徒歩経路情報、を含んでいる。尚、情報センター２１は誘導経路情報を一度に送らず、要求に応じて（１）〜（３）の情報を送るようにすることもできる。
【０００９】
移動通信機器１１は、現在地から乗車駅までの徒歩経路情報に基づいて推奨の徒歩経路を地図上に表示するとともに、ＧＰＳにより検出した現在位置をマークで表示する（ステップ１０３）。
以後、移動通信機器１１は乗車駅に到達したか監視し（ステップ１０４）、到達すれば鉄道の乗り継ぎ情報を表示する（ステップ１０５）。
以後、移動通信機器１１は目的地側の下車駅に到達したか監視し（ステップ１０６）、到着すれば、下車駅から目的地までの徒歩経路情報に基づいて推奨の徒歩経路を地図上に表示するとともに、ＧＰＳにより検出した現在位置をマークで表示する（ステップ１０７）。
【００１０】
図４は移動通信機器１１の歩行ナビゲーションの処理フローであり、車載用ナビゲーション装置と接続される場合である。
図３の徒歩誘導経路を表示中に、移動通信機器１１は車載用ナビゲーション装置５１と接続されたか監視しており（ステップ２０１）、接続されてなければ図３の処理を継続する（ステップ２０２）。移動通信機器１１は、車載用ナビゲーション装置５１と接続されれば、地図表示を消し（ステップ２０３）、以後、車載用ナビゲーション装置５１から切断されるたか監視する（ステップ２０４）。車載用ナビゲーション装置５１から切断されれば、現在位置情報と共に切断通知を情報センター２１に送信する（ステップ２０５）。以後、情報センター２１より目的地までの新たな徒歩経路情報を受信するのを待つ（ステップ２０６）。情報センター２１より目的地までの新たな徒歩経路情報が送られてくれば、該情報に基づいて目的地までの徒歩経路及び地図を表示する（ステップ２０７）。
【００１１】
図５は情報センター２１の処理フローである。
移動通信機器（携帯電話機）１１より現在地、目的地及び経路探索要求を受信すれば（ステップ３０１）、目的地までの経路を探索し（ステップ３０２）、探索した経路情報を移動通信機器１１に送信する（ステップ３０３）。誘導経路情報は、（１）現在地から最寄りの乗車駅までの徒歩経路情報、（２）鉄道の乗り継ぎ情報、（３）目的地側の下車駅から目的地までの徒歩経路情報を含んでいる。尚、情報センター２１は誘導経路情報を一度にすべて送らず、移動通信機器１１からの要求に応じて（１）〜（３）の情報を順次送るようにすることもできる。
ついで、移動通信機器と車載用ナビゲーション装置間の接続通知を受信したか監視し（ステップ３０４）、受信しなければ処理が終了する。一方、接続通知を受信すれば、同時に送られてくる車両現在位置から目的地までの車両用の経路を探索する（ステップ３０５）。経路探索処理が終了すれば、探索した経路情報と地図情報を移動通信機器１１を介して車載用ナビゲーション装置５１に送信し（ステップ３０６）、以後、移動通信機器と車載用ナビゲーション装置間の切断通知があるか監視する（ステップ３０７）。切断通知がなければ処理を終了する。しかし、切断通知があれば、同時に送られてくる移動通信機器の現在地から目的地までの徒歩誘導経路を探索し（ステップ３０８）、該探索した徒歩誘導経路情報と地図を移動通信機器１１に送信し（ステップ３０９）、処理を終了する。
【００１２】
図６は車載用ナビゲーション装置５１の処理フローである。
移動通信機器１１が接続されたことを検出すると（ステップ４０１）、該移動通信機器を介して情報センター２１に接続通知及び車両の現在位置を送信する（ステップ４０２）。そして、情報センター２１より移動通信機器１１を介して車両用の誘導経路情報を受信すれば（ステップ４０３）、誘導経路を地図上に表示すると共に車両マークをを表示してナビゲーション制御を行う（ステップ４０４）。以後、移動通信機器１１との接続が切断されるまでナビゲーション制御を行い（ステップ４０５，４０４）、切断すればナビゲーション制御を終了する（ステップ４０６）。
【００１３】
【発明の効果】
以上本発明によれば、▲１▼徒歩経路情報を表示中に移動通信機器が車載のナビゲーション装置に接続されれば、その旨及び車両の現在位置を情報センターに通知し、情報センターから目的地までの車載用ナビゲーション装置用の経路情報を受信して車載用ナビゲーション装置に入力し、▲２▼移動通信機器が車載用ナビゲーション装置から切断されれば、その旨及び車両の現在位置を情報センターに通知し、情報センターから目的地までの徒歩経路情報を受信して画面に表示するようにしたから、歩行用ナビゲーションと車載用ナビゲーションを自動的に切り替えて経路誘導でき、しかも、切り替えの都度、キー操作で情報センター側に現在地と目的地を入力して経路探索してもらう必要がなく、操作性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動通信機器の要部構成図である。
【図２】本発明のＧＰＳレシーバー付き移動通信機器（携帯電話機）を用いた経路案内方法の説明図である。
【図３】移動通信機器の歩行ナビゲーションの処理フロー（車載用ナビゲーション装置と接続しない場合）である。
【図４】移動通信機器の歩行ナビゲーションの処理フロー（車載用ナビゲーション装置と接続する場合）である。
【図５】情報センターの処理フローである。
【図６】車載用ナビゲーション装置の処理フローである。
【図７】第１の歩行者用ナビゲーションの表示例である。
【図８】第２の歩行者用ナビゲーションの表示例である。
【図９】第３の歩行者用ナビゲーションの表示例である。
【符号の説明】
１１  移動通信機器
２１  情報センター
４１  車載の取り付けケース
５１  車載用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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