(57)【要約】【課題】簡単な構造でしかも大きな設置場所を必要とせず、手待ちというムダが生じず、１ヶ所で支障が生じても続けて作業を行いうる流れ作業用作業装置を開発すること【解決手段】各種部品を組立てる際に使用される回転作業台であって、垂直な軸線を中心として回転する３つの回転作業台と、１つの固定作業台から成り、該回転作業台は、いずれも適宜な空間を設けて上下三段に配置され、該固定作業台は最下段の回転作業台の外周側に設置され、且つ回転作業台はいずれもその回転速度と方向を任意に変え得る装置を使用すること【選択図】図１
2004148417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種部品を組立てる際に使用される回転作業台であって、垂直な軸線を中心として回転する３つの回転作業台と、１つの固定作業台から成り、該回転作業台は、いずれも適宜な空間を設けて上下三段に配置され、該固定作業台は最下段の回転作業台の外周側に設置され、且つ回転作業台はいずれもその回転速度と方向を任意に変え得るものであることを特徴とする回転作業装置
【請求項２】
２つの駆動源（モーター）を用い、最下段に配置された回転作業台１と、この回転作業台１の上部に順次設けられた回転作業台２及び３とを、夫々別々の駆動源を用いて駆動するようになした請求項１に記載の回転作業装置
【請求項３】
回転作業台１、２及び３の中心に上下垂直方向に貫通する１つの固定軸が設けられ、回転作業台２及び３の中心には、更に該固定軸の外周に２つの回転軸が設けられている請求項１又は２に記載の回転作業装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術的分野】
本発明は回転作業装置に関し、更に詳しくは各種異なった作業を流れ作業で処理しうる作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来各種の異なった数種の組立作業をベルトコンベアーを用いて順次流れ作業で行うことは良く知られており、順次にベルトコンベヤー上を移動して来る各種部品をベルトコンベヤー側面に位置する作業者が組立て作業を行うものである。
【０００３】
このベルトコンベアー式の流れ作業台では、ベルトコンベヤーは相当の長さを必要とするため、かなり大きな設置場所を必要とし、またベルトコンベヤー上の作業中に、１つの作業が遅れたり、何等かの故障が生じると、その後の組立作業に支障を来たし、たとえば手待ちというムダを生じたり、作業が一時的にストップしたり、うまく流れ作業が出来なくなってしまう大きな難点がある。
【０００４】
これに対し、ベルトコンベヤーに代えて回転する円形の作業台を使用しようとする試みが特開２００１−１９１２２１号に提案されている。このものは主部品に副部品を組立てるという１つの作業を回転する作業台で行なおうとするものであり、回転する作業台と作業台中心空間に作業台とは独立した副部品収納部を設けたものである。そして回転する作業台表面に、更に回転する小さな副作業台を数個配置した構造のものである。
【０００５】
この作業台はたしかに回転する作業台ではあるが、その作業台の表面に別途に数多くの副回転作業台を設ける必要があり、また作業台の中心部に設けられた副部品収納部は固定されているために、その部品毎に該収納部の内部を分割しなければならず、しかも主部品に副部品を組立てるという限られた数少ない組立を行うためのものであった。
【０００６】
従って現在、ベルトコンベヤーの如き大きな面積を必要とせず、しかも簡単に各種の数多くの作業を簡単に流れ作業で行える作業台が強く要望されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従って本発明の解決しようとする課題は、従来の上記要望に応え得る作業装置を開発するこであり、これを換言すれば簡単な構造でしかも大きな設置場所を必要とせず、手待ちというムダが生じず、１ヶ所で支障が生じても続けて作業を行いうる流れ作業用作業装置を開発することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は
（イ）各種部品を組立てる際に使用される回転作業装置であって
（ロ）垂直な軸線を中心として回転する３つの作業台（１）、（２）及び（３）が、適宜な空      間を設けて上下三段に配置され、
（ハ）最下段の作業台（１）の外側周囲に固定作業台（４）が配置され、
（ニ）回転作業台（１）、（２）及び（３）は、その回転はフレキシブルであって、且つその      回転方向も夫々異なった方向に回転出来るように
構成されることにより解決される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の望ましい実施の形態について図面１〜４を用いて以下に説明する。
図１は本発明の作業装置の概略説明図であって、支持台（５）の上部に、回転作業台（１）、（２）及び（３）と固定作業台（４）が水平に配置されている。回転作業台（１）、（２）及び（３）は、いずれも適宜な空間を設けて上下三段に、且つその中央部を貫通する垂直な軸線を中心として回転自在に支持台（５）に設置されている。
【００１０】
また最下段の回転作業台（１）の外側周囲に、固定作業台（４）が支持台（５）上に設けられている。これ等回転作業台（１）、（２）及び（３）はモーター等の駆動源や減速機構（いずれも図示しない）及び、その他付属機構によって回転がフレキシブに変化出来るようになされており、またその回転方向をも変えることが出来るようになっている。これ等回転作業台（１）、（２）及び（３）、並びに固定作業台（４）はいずれもその形状は回転出来る形状であれば良いが、特に円形のものが最も好ましい。
【００１１】
なお支持台（５）は自由に移動出来るように支持台（５）の脚下部（６）にキャスター（７）を設けても良い。
【００１２】
本発明に於いては、回転作業台（１）、（２）及び（３）の回転をフレキシプルに変化させ、また回転方向を異なった方向に出来るようにしたことがその大きな特徴の１つである。このために次の様な構造を採用している。即ち
【００１３】
（Ａ）駆動源たるモーター（図示せず）を２個用い、そのうちの１つのモーターで回転作業台１を、他のもう１つのモーターで回転作業台（２）及び（３）を回転させる。
【００１４】
（Ｂ）回転作業台（１）、（２）及び（３）を回転させるための軸としては３層構造の回転軸を用い、中心に固定軸（８）を上下に貫通せしめ、回転台（２）及び（３）については更に太さの異なる２つの回転軸（９）及び（１０）を回転軸（８）の外側に用いる。そして回転台（２）と（３）との間に於いてスリットカラー（１１）とそのスリットカラー間に設けたベアリング（１２）とを用いて、上記の回転軸の連結と非連結とを調節可能となしている。たとえば回転軸（９）を２６φの太さとし、もう一つの回転軸（１０）の太さを３６φとして、両者をスリットカラー（１１）で連結する。なおこの際スリットカラー（１１）を緩めることにより回転軸（１０）は非連結状態となり、回転作業台（３）はフリー状態となる。
【００１５】
（Ｃ）固定軸（８）が中心軸として作業台の中心を上下に貫通しており、これに回転軸（１０）が結合することにより、回転作業台（３）は停止状態となる。
【００１６】
このように回転作業台（１）は、作業台（２）及び（３）とは別のモーターにより、作業台（２）及び（３）とは別途に操作することが出来、その回転速度や回転方向も回転作業台（１）、（２）及び（３）夫々に於いて別途に自由に調整することが出来る。
【００１７】
更に詳しく説明すると回転作業台（２）及び（３）は、回転作業台（１）を駆動するモータとは別のもう１つのモーターにより回転される。従って回転作業台（１）と、回転作業台（２）及び（３）は夫々別々に回転速度や方向を調節することが出来る。そしてこの際回転作業台（２）及び（３）は、２つのスリットカラー（１１）及びその間に設けられたベアリング（１２）により、２つの回転軸（９）と（１０）との連結状態を変えることにより、回転数を変えたり、回転方向も変えることが出来る。
【００１８】
そしてすでに若干のべた通り、スリットカラー（１１）を緩めることによって、回転作業台（３）は回転軸から開放されて、フリーな状態となり、回転作業台（１）及び（２）とは独立した状態におかれる。
【００１９】
本発明に於いては更に回転作業台（３）の中央表面上に固定用部品（１３）が設けられ、これに設けられたストッパー（１４）を操作することにより回転を中止することが出来る。
【００２０】
本発明の回転作業装置を用いるに際しては、円形の固定作業台（４）の周囲に作業者が適当に位置する。この際、各工程に１つの作業台が用意され、回転する回転作業台（１）、（２）及び（３）から順次組立に必要なもの用いて、固定作業台（４）上で組立て作業を行う。この際、回転作業台（１）、（２）及び（３）は組立作業の種類や数に応じて、その回転数をかえたり、回転方向を変化させたりして、組立作業が容易にスムーズに行なえるように調節する。たとえば回転作業台（１）を時計方向に、同作業台（２）は反時計方向、回転作業台（３）は停止等である。
【００２１】
本発明に於いては、回転作業台は場合によってはその台数を変えても良い。たとえば回転作業台は２つでも良く、また４〜５個あっても良い。いずれの場合も回転作業台は、その回転はフレキシブルで、その回転方向も任意に変えることが出来るものであれば良い。その材質や大きさは組立作業に適したサイズや材質のもので良く、たとえば１．６〜１．８ｍφ程度（回転作業台＋固定作業台）の合成樹脂製の作業台が好ましいものとして例示出来る。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の作業装置によれば、円形作業台が回転するので、その設置場所は従来のベルトコンベヤーに比し、著しく小さくて済み、回転作業台は上下に三段に設けられ、しかもその回転数や方向が任意に調節出来るので簡単に各種の組立作業を能率良く行うことが出来る。しかも加えて、各種に１つの作業台が準備出来るので手持ちというムダが全くなく、１つの工程がストップしたからといって、すべての工程がストップすることもない。
【００２３】
【実施例】
実施例を示して本発明を更に詳しく説明する。
【実施例１】
直径１０００ｍｍ、厚さ３０ｍｍを有する回転作業台１、２及び３を図１に示す通り、作業台１と２との空間２００ｍｍ、作業台２と３との空間２００ｍｍとなるように設置した。そして直径２０００ｍｍ、厚さ３０ｍｍの固定作業台４を作業台３の周囲に設置した。この際固定軸（中心軸）は１３ｍｍφ、回転軸９は２６ｍｍφ、回転軸１０は３６ｍｍφのものを使用した。
この回転作業装置を用いて、自転車部品（ブレーキ）の組立てを４人の作業者で、１人１工程で下記の様に行った。このときの、回転作業台１〜３の回転方向は下記の表１の通り。
【００２４】
【表１】
2004148417.tif 000003
生ず４人の作業者Ａ〜Ｄを作業装置のまわりに均等に配置させ、下記に示す様に作業者１人が１つの工程を受けもつ。
2004148417.tif 000004
作業者全員は受けもちの作業を固定作業台４上で行う。
Ａは作業完了後、回転作業台１に部品ａを置く。Ｂはそれを取り受けもちの作業を固定台４上で行い回転作業台２に部品ｂをおく。Ｃはそれを取り受けもちの作業を行い、回転作業台３に部品ｃをおく。最後にＤはそれを取り検査終了後箱づめをする。
【実施例２】
実施例１と同様の装置を用い、４作業者１人１人が多工程を行う。作業は変速機の組立て作業であり、工程は以下の４つの工程である。
ファスナーピン取付け→軸Ｂ取付け→固定ナット取り付け→検査
作業者全員は１人で上記４つの作業を連続して行う。必要な部品を回転作業台１、２及び３上に名作業ピッチに合せて配置する。部品が回転作業台で回転して作業者に供給される。
【００２５】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の作業台の概略説明図である
【図２】図２は回転作業台２と３との部分を示す説明図である
【図３】図３は図２で示した回転軸を示す説明図である
【図４】図４は回転作業台３中央表面に設けられた回転停止用部材を示す説明図である
【００２５】
【符号の説明】
１      ：      回転作業台
２    ：    回転作業台
３    ：      回転作業台
４    ：      固定作業台
５    ：      支持台
６    ：      支持台の脚部
７    ：    キャスター
８      ：      固定軸（中心軸）
９    ：      回転軸
１０  ：    回転軸
１１  ：      スリットカラー
１２  ：      ベアリング
１３  ：      固定用部品
１４  ：      ストッパー
【図１】
2004148417.tif 000005
【図２】
2004148417.tif 000006
【図３】
2004148417.tif 000007
【図４】
2004148417.tif 000008