(57)【要約】【課題】歩行型耕耘機に連設する部分正逆転ロ−タリ装置を、畝間や作物条間のような個所での耕耘作業に対する適応性のよいものにする。【解決手段】左右走行車輪をエンジンで駆動して走行する歩行型耕耘機の基体後方に連設する部分正逆転ロ−タリ装置において、左右走行車輪を、エンジンを含む耕耘機基体の横幅よりも狭い轍間距離に変更可能してその最狭状態における左右走行車輪後方の轍内域又はその近傍部位に、部分正逆転ロ−タリ装置の外ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域と内ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域との境界が位置する構成にした。また、耕耘部カバ−の左右天板部の開閉軸芯を、外ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域と内ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域との境界を通って上方に伸延する仮想鉛直線付近に位置させた。【選択図】  図４
2004166560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行車輪（１０）（１０）をエンジン（１３）で駆動して走行する歩行型耕耘機の基体後方に連設されるロ−タリ耕耘装置を、センタ−ドライブケ−ス（２３）に支持した内外二重のロ−タリ軸（４０）（３９）を互いに反対方向に回転させて外ロ−タリ軸（３９）側に取付けた耕耘爪（５１）と内ロ−タリ軸（４０）側に取付けた耕耘爪（５９）とを同時に正逆転させて耕耘作業をする部分正逆転ロ−タリ装置にしたものにおいて、前記左右の走行車輪（１０）（１０）を、エンジン（１３）を含む耕耘機基体の横幅よりも狭い轍間距離に変更可能してその最狭状態における左右走行車輪（１０）（１０）後方の轍内域又はその近傍部位に、外ロ−タリ軸（３９）側の耕耘爪（５１）による耕耘域と内ロ−タリ軸（４０）側の耕耘爪（５９）による耕耘域との境界が位置する構成にしたことを特徴とする歩行型耕耘機の部分正逆転ロ−タリ耕耘装置。
【請求項２】
左右の走行車輪（１０）（１０）をエンジン（１３）で駆動して走行する歩行型耕耘機の基体後方に連設されるロ−タリ耕耘装置を、センタ−ドライブケ−ス（２３）に支持した内外二重のロ−タリ軸（４０）（３９）を互いに反対方向に回転させて外ロ−タリ軸（３９）側に取付けた耕耘爪（５１）と内ロ−タリ軸（４０）側に取付けた耕耘爪（５９）とを同時に正逆転させて耕耘作業をする部分正逆転ロ−タリ装置にしたものにおいて、互いに反対方向に回転する外ロ−タリ軸（３９）側の耕耘爪（５１）と内ロ−タリ軸（４０）側の耕耘爪（５９）双方の回転圏外方を被蓋する耕耘部カバ−（２９）を、センタ−ドライブケ−ス（２３）に固装するカバ−基体（６０）の左右縁辺部にそれぞれヒンジ（６１）（６１）を介して上下回動可能に装着する左右の天板部（６２）（６２）を備えるものに形成して、左右の天板部（６２）（６２）の上下回動中心であるヒンジ（６１）（６１）の回動軸芯（６１ａ）（６１ａ）が、外ロ−タリ軸（３９）側に取付けた耕耘爪（５１）による耕耘域と内ロ−タリ軸（４０）側に取付けた耕耘爪（５９）による耕耘域との境界を通って上方に伸延する仮想鉛直線付近に位置するようにしてあることを特徴とする歩行型耕耘機の部分正逆転ロ−タリ耕耘装置。
【請求項３】
左右の走行車輪（１０）（１０）をエンジン（１３）で駆動して走行する歩行型耕耘機の基体後方に連設されるロ−タリ耕耘装置を、センタ−ドライブケ−ス（２３）に支持した内外二重のロ−タリ軸（４０）（３９）を互いに反対方向に回転させて外ロ−タリ軸（３９）側に取付けた耕耘爪（５１）と内ロ−タリ軸（４０）側に取付けた耕耘爪（５９）とを同時に正逆転させて耕耘作業をする部分正逆転ロ−タリ装置にしたものにおいて、前記左右の走行車輪（１０）（１０）を、エンジン（１３）を含む耕耘機基体の横幅よりも狭い轍間距離に変更可能してその最狭状態における左右走行車輪（１０）（１０）後方の轍内域又はその近傍部位に、外ロ−タリ軸（３９）側の耕耘爪（５１）による耕耘域と内ロ−タリ軸（４０）側の耕耘爪（５９）による耕耘域との境界が位置する構成すると共に、外ロ−タリ軸（３９）側の耕耘爪（５１）と内ロ−タリ軸（４０）側の耕耘爪（５９）双方の回転圏外方を被蓋する耕耘部カバ−（２９）を、センタ−ドライブケ−ス（２３）に固装するカバ−基体（６０）の左右縁辺部にヒンジ（６１）（６１）を介して上下回動可能に装着する左右の天板部（６２）（６２）を備えるものに形成して、左右の天板部（６２）（６２）の上下回動中心であるヒンジ（６１）（６１）の回動軸芯（６１ａ）（６１ａ）が、外ロ−タリ軸（３９）側に取付けた耕耘爪（５１）による耕耘域と内ロ−タリ軸（４０）側に取付けた耕耘爪（５９）による耕耘域との境界を通って上方に伸延する仮想鉛直線付近に位置するようにしてあることを特徴とする歩行型耕耘機の部分正逆転ロ−タリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歩行型耕耘機の部分正逆転ロ−タリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型耕耘機に連設するロ−タリ耕耘装置を、センタ−ドライブケ−スに同芯状に支持した内外二重の内ロ−タリ軸と外ロ−タリ軸とを正転伝動系と逆転伝動系によって背反方向に回転させて、内ロ−タリ軸に装着した爪軸筒に設けられている耕耘爪と外ロ−タリ軸に装着した爪軸筒に設けられている耕耘爪とを同時に正逆転させて耕耘作業を行う部分正逆転ロ−タリ耕耘装置としたものは公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１４６１０１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１にみられるものは、部分正逆転ロ−タリ耕耘装置であるにもかかわらず、内ロ−タリ軸に装着した爪軸筒に設けられている耕耘爪群の耕耘域および外ロ−タリ軸に装着した爪軸筒に設けられている耕耘爪群の耕耘域と歩行型耕耘機の走行車輪との相対位置関係や、内ロ−タリ軸側の耕耘爪群および外ロ−タリ軸側の耕耘爪群双方の回転圏外方を被蓋する耕耘部カバ−の構成が考究されていないので、例えば、畝間や作物条間のような個所での耕耘作業には適応性がよくないという難点があった。
【０００５】
本発明は、歩行型耕耘機に連設するロ−タリ耕耘装置が部分正逆転ロ−タリ装置であるという点に鑑み、互いに反対方向に回転する内ロ−タリ軸側の耕耘爪群の耕耘域および外ロ−タリ軸側の耕耘爪群の耕耘域と歩行型耕耘機の走行車輪との相対位置関係、内ロ−タリ軸側の耕耘爪群および外ロ−タリ軸側の耕耘爪群双方の回転圏外方を被蓋する耕耘部カバ−の構成を考究して畝間や作物条間のような個所での耕耘作業に対する適応性をも向上させたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、請求項１に係る発明は、左右の走行車輪をエンジンで駆動して走行する歩行型耕耘機の基体後方に連設されるロ−タリ耕耘装置を、センタ−ドライブケ−スに支持した内外二重のロ−タリ軸を互いに反対方向に回転させて外ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪と内ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪とを同時に正逆転させて耕耘作業をする部分正逆転ロ−タリ装置にしたものにおいて、前記左右の走行車輪を、エンジンを含む耕耘機基体の横幅よりも狭い轍間距離に変更可能してその最狭状態における左右走行車輪後方の轍内域又はその近傍部位に、外ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域と内ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域との境界が位置するように構成にしている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、左右の走行車輪をエンジンで駆動して走行する歩行型耕耘機の基体後方に連設されるロ−タリ耕耘装置を、センタ−ドライブケ−スに支持した内外二重のロ−タリ軸を互いに反対方向に回転させて外ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪と内ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪とを同時に正逆転させて耕耘作業をする部分正逆転ロ−タリ装置にしたものにおいて、互いに反対方向に回転する外ロ−タリ軸側の耕耘爪と内ロ−タリ軸側の耕耘爪双方の回転圏外方を被蓋する耕耘部カバ−を、センタ−ドライブケ−スに固装するカバ−基体の左右縁辺部にそれぞれヒンジを介して上下回動可能に装着する左右の天板部を備えるものに形成して、左右の天板部の上下回動中心であるヒンジの回動軸芯が、外ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪による耕耘域と内ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪による耕耘域との境界を通って上方に伸延する仮想鉛直線付近に位置するようにしている。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、左右の走行車輪をエンジンで駆動して走行する歩行型耕耘機の基体後方に連設されるロ−タリ耕耘装置を、センタ−ドライブケ−スに支持した内外二重のロ−タリ軸を互いに反対方向に回転させて外ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪と内ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪とを同時に正逆転させて耕耘作業をする部分正逆転ロ−タリ装置にしたものにおいて、前記左右の走行車輪を、エンジンを含む耕耘機基体の横幅よりも狭い轍間距離に変更可能してその最狭状態における左右走行車輪後方の轍内域又はその近傍部位に、外ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域と内ロ−タリ軸側の耕耘爪による耕耘域との境界が位置する構成すると共に、外ロ−タリ軸側の耕耘爪と内ロ−タリ軸側の耕耘爪双方の回転圏外方を被蓋する耕耘部カバ−を、センタ−ドライブケ−スに固装するカバ−基体の左右縁辺部にヒンジを介して上下回動可能に装着する左右の天板部を備えるものに形成して、左右の天板部の上下回動中心であるヒンジの回動軸芯が、外ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪による耕耘域と内ロ−タリ軸側に取付けた耕耘爪による耕耘域との境界を通って上方に伸延する仮想鉛直線付近に位置するようにしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明装置の実施例について図面を参照して説明する。図１は部分正逆転ロ−タリ耕耘装置を連設した歩行型耕耘機の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３は部分正逆転ロ−タリ耕耘装置を抽出し拡大した平面図、図４は部分正逆転ロ−タリ耕耘装置の伝動断面図である。
【００１０】
先ず、歩行型耕耘機の全体的な構成から説明すると、図１〜図２にみられるように歩行型耕耘機は、左右一対の走行車輪（１０）（１０）を軸支した走行ミッションケ−ス（１１）と、走行ミッションケ−ス（１１）から前延するエンジンフレ−ム（１２）とを基体とし、この基体のエンジンフレ−ム（１２）に搭載するエンジン（１３）と、基体から後方に延設する操縦ハンドル（１４）とからなり、基体後部に部分正逆転ロ−タリ耕耘装置（１５）が連設される。
【００１１】
そして、前記エンジン（１３）の出力軸（１６）と走行ミッションケ−ス（１１）の入力軸（１７）間を主伝動ケ−ス（１８）に内蔵された主伝動機構で動力断続自在に連動連結して、入力軸（１７）に受動した動力を走行ミッションケ−ス（１１）内の変速伝動機構を経て前記走行車輪（１０）（１０）に伝達し、走行車輪（１０）（１０）を回転駆動して走行するようになっている。
また、走行ミッションケ−ス（１１）のＰＴＯ軸から作業出力ケ−ス（１９）内の出力伝動機構を経て部分正逆転ロ−タリ耕耘装置（１５）の受動軸（２０）に動力伝達できるようになっている。
【００１２】
走行ミッションケ−ス（１１）は、上方の変速機構収容部と下方の最終伝動機構収容部とを左右幅の狭い中間部で連絡させて形成されている。そして、ケ−ス上方の変速機構収容部に前記入力軸（１７）と変速機構とが収容され、また、これ等に連動する最終伝動機構及び左右車軸（２１）（２１）がケ−ス下方の最終伝動機構収容部に収容支架されて、入力軸（１７）から左右の車軸（２１）（２１）へ各別に伝動する変速伝動装置（図示省略）がケ−ス内に構成されている。
【００１３】
左右の車軸（２１）（２１）は走行ミッションケ−ス（１１）の最終伝動機構収容部から左右横側方に延出されて、各々の車軸の延出部分に走行車輪（１０）（１０）が止着される。そして、走行車輪（１０）（１０）は、左右車軸（２１）（２１）の軸芯Ｂ−Ｂ（図２参照）に沿って取付位置を変更して、任意の轍間距離位置で固定できるようになっている。
【００１４】
なお、走行車輪（１０）（１０）の取付位置を変更するにあたっては、前述のように走行ミッションケ−ス（１１）の中間部が左右幅狭く形成されていることと、図１にみられる如く側面視で走行車輪（１０）（１０）が周辺の他部材に干渉しないようになっていることから、図２にみられる如く、両走行車輪（１０）（１０）を、エンジンを含む基体の横幅よりも狭い轍間距離にして取付けることができ、そのような狭い轍間距離に設定することで、畝間や作物条間をも支障なく走行できるものとなっている。
【００１５】
一方、走行ミッションケ−ス（１２）の上部、即ち、変速機構収容部の後背部分には作業機連結体（２２）が連設されて、この作業機連結体（２２）に前記ロ−タリ耕耘装置（１５）のセンタ−ドライブケ−ス（２３）の上部が直接に取付けられ、これによりロ−タリ耕耘装置（１５）が歩行型耕耘機の基体に一体的に連設される。
【００１６】
なお、前記作業機連結体（２２）には変速ガイド板（図示省略）が設けられ、これに開設した案内溝に前記走行ミッションケ−ス（１１）の変速機構収容部から後方斜め上方に延出される走行変速レバ−（２４）が貫挿されて後方に伸延され、その走行変速レバ−（２４）を前記案内溝に沿って作動させて所望の掛止位置に移動させることによって、走行ミッションケ−ス（１１）内の変速伝動装置を変速及び前後進切換えできるようになっている。
【００１７】
また、作業機連結体（２２）の左右側面部には前記操縦ハンドル（１４）基部が取付角度調節自在に取付けられており、その操縦ハンドル（１４）部において、（２５）は主伝動ケ−スの主伝動機構を断続操作する主クラッチレバ−、（２６）は駐車ブレ−キレバ−、（２７）はサイドクラッチレバ−、（２８）は緊急停止デッドマンレバ−である。
【００１８】
歩行型耕耘機に作業機連結体（２２）を介して一体的に連設される部分正逆転ロ−タリ耕耘装置（１５）は、センタ−ドライブケ−ス（２３）と、このドライブケ−ス（２３）に取付けられる耕耘部カバ−（２９）と、耕耘部カバ−（２９）の後方位に延設されるホルダ−に上下位置調節自在に取付けた尾輪装置（３０）等によって構成され、前記センタ−ドライブケ−ス（２３）の下部にはロ−タリ軸がその軸芯Ｃ−Ｃを前記左右車軸（２１）（２１）の軸芯Ｂ−Ｂに平行させて横設されている。
なお、図示されている尾輪装置（３０）は左右一対の双輪（３０ａ）（３０ａ）を備えたものとなっているが、これは歩行型耕耘機の機体中心線（Ａ−Ａ）の後方延長線上に位置する単輪（３０ｂ）とする場合もある。
【００１９】
ロ−タリ耕耘装置（１５）のセンタ−ドライブケ−ス（２３）は、図４にみられる如く、上方の切換機構収容部と下方のロ−タリ軸支承部とが、これらの両部よりも著しく左右幅の狭い中間部分によって一体に連絡されるものとなっており、左右のケ−ス半体を合接して形成されている。
【００２０】
そして、上部の切換機構収容部には、センタ−ドライブケ−ス（２３）に収容される伝動機構の入力軸である受動軸（２０）が左右横向きに軸受支承され、該受動軸（２０）が歩行型耕耘機の機体右方側に延出されて、該延出部と前記走行ミッションケ−ス（１１）から右方側に延出されているＰＴＯ軸の延出部とが前出の作業出力ケ−ス（１９）内部の出力伝動機構によって連動連結される。
【００２１】
図４の上半部にみられるように、センタ−ドライブケ−ス（２３）上部の切換機構収容部には、前記受動軸（２０）が設けられるとともに、該受動軸（２２）に平行する回転軸（３１）が軸受支承されて、受動軸（２２）と回転軸（３１）にわたって正逆転切換伝動機構が組成される。
【００２２】
具体的には、前記受動軸（２０）に、遊転ギヤ（３２）と遊転スプロケット（３３）と両者の間に在って受動軸（２０）にスライド自在にスプライン嵌着される正逆転切換体（３４）とを設ける一方で、前記回転軸（３１）側に、前記遊転ギヤ（３２）に常時噛合する受動ギヤ（３５）と、遊転スプロケット（３３）に対応する受動スプロケット（３６）と、出力スプロケット（３７）とが一体になった伝動体を遊転状態に嵌着し、また、前記遊転スプロケット（３３）と受動スプロケット（３６）とにチエン（３８）を掛回して正逆転切換伝動機構が構成されている。
【００２３】
そして、正逆転切換体（３４）を受動軸（２０）の軸心方向にスライド移動操作して遊転ギヤ（３２）にクラッチ結合させると、受動軸（２０）の動力が正逆転切換体（３４）、遊転ギヤ（３２）を経て前記伝動体に伝動されて、その伝動体の出力スプロケット（３７）が正転する伝動状態になり、また、正逆転切換体（３４）を前述とは逆方向にスライド移動操作して遊転スプロケット（３３）にクラッチ結合させると、受動軸（２０）の動力が正逆転切換体（３４）、遊転スプロケット（３３）、チエン（３８）、受動スプロケット（３６）を経て伝動体に伝動されて伝動体の出力スプロケット（３７）が逆転する伝動状態となり、さらに、正逆転切換体（３４）を遊転ギヤ（３２）、遊転スプロケット（３３）のいずれにもクラッチ結合しない中立位置に保持すると、前記出力スプロケット（３７）からの伝動が停止されるようになっている。
【００２４】
前記正逆転切換伝動機構は、通常、伝動体の出力スプロケット（３７）が正転する伝動状態に切換保持しておき、必要に応じて出力スプロケット（３７）が逆転する伝動状態に切換えるのであり、出力スプロケット（３７）に伝達された正転方向又は逆転方向の回転動力はセンタ−ドライブケ−ス（２３）下部のロ−タリ軸支承部に収容されているロ−タリ軸駆動機構に伝達されるのであるが、該ロ−タリ軸駆動機構は、図４の下半部にみられるように構成されている。
【００２５】
図４は、正逆転切換伝動機構の出力スプロケット（３７）が正転する伝動状態を示しており、この図４においてセンタ−ドライブケ−ス（２３）下部のロ−タリ軸支承部には左右一対の外ロ−タリ軸（３９）（３９）と、それらの外ロ−タリ軸（３９）（３９）を相対回転自在に貫通して左右に延出する内ロ−タリ軸（４０）とが内外二重軸状に軸受支承されると共に、外ロ−タリ軸（３９）（３９）並びに内ロ−タリ軸（４０）より上方に在って両ロ−タリ軸（３９）（３９）、（４０）に平行する中間回転軸（４１）が回転自在に軸受支承されている。
【００２６】
そして、ロ−タリ軸支承部の内部における前記内ロ−タリ軸（４０）の軸心方向中央部にロ−タリ軸スプロケット（４２）がスプライン嵌着され、このロ−タリ軸スプロケット（４２）と前述した正逆転切換伝動機構の出力スプロケット（３７）とにチエン（４３）を巻き掛け、センタ−ドライブケ−ス（２３）の中間部に支承して前記チエン（４３）に掛回外側から噛合させるアイドルスプロケット（４４）でチエン張りして内ロ−タリ軸（４０）を前記正逆転切換伝動機構に連動連結し、これによって内ロ−タリ軸（４０）を図１の側面視状態において反時計回り（正転方向）に回転するように成されている。
【００２７】
また、中間回転軸（４１）の軸心方向中央部には、前記チエン（４３）の掛回内側に噛合する逆転入力スプロケット（４５）がスプライン嵌着され、チエン（４３）の回動に連れて中間回転軸（４１）を内ロ−タリ軸（４０）と同じく正転方向に回転させるようになっている。
【００２８】
しかして、中間回転軸（４１）部において、逆転入力スプロケット（４５）の左右両脇部には逆転駆動ギヤ（４６）（４６）が各々スプライン取付けされ、各々の逆転駆動ギヤ（４６）（４６）が、前記左右の外出力軸（３９）（３９）の内端部に設けられている逆転被動ギヤ（４７）（４７）に各々噛合され、左右の外ロ−タリ軸（３９）（３９）を内ロ−タリ軸（４０）とは反対の時計回り方向（逆転方向）に回転させるようになっている。
【００２９】
なお、左右の外ロ−タリ軸（３９）（３９）には、それぞれの外方軸端部から外嵌して外ロ−タリ軸（３９）（３９）にスプライン結合する第１軸筒（４８）（４８）が設けられ、各々の第１軸筒（４８）（４８）の軸心方向内端寄り部分を、前記ロ−タリ軸支承部に形成されている左右の軸承部に差込んで各々を軸受（４９）（４９）で回転自在に支持させている。
言い換えると、前述した第１軸筒（４８）（４８）の支持によってロ−タリ軸支承部への外ロ−タリ軸（３９）（３９）の支持が行われ、また、外ロ−タリ軸（３９）（３９）に貫通された内ロ−タリ軸（４０）のロ−タリ軸支承部への支持もが果されるようになっている。
【００３０】
センタ−ドライブケ−ス（２３）のロ−タリ軸支承部から左右に突出する外ロ−タリ軸（３９）（３９）と共に回転する第１軸筒（４８）（４８）には、必要数の爪取付部（５０）（５０）が設けられて、各々の爪取付部（５０）に、図１の側面視状態において時計回り方向（逆転方向）に回転する耕耘爪（５１）が挿し込まれてボルト（５２）で止着される。
【００３１】
また、第１軸筒（４８）（４８）の軸芯方向外端部には円板状のフランジ体（５３）がそれぞれ固着されるが、このフランジ体（５３）は前記爪取付部（５０）の外側面に接合して設けられる。
そして、前記ボルト（５２）と重合する部分は凹欠または開孔（５３ａ）されていて、前記ボルト（５２）の締め弛め所作をフランジ体（５３）の外側から行えるようにしてあり、又、フランジ体（５３）の外側面（接合面側）には外向きに突出する輪状凸部（５３ｂ）が形設され、その輪状凸部（５３ｂ）の外径は前記第１軸筒（４８）の外径よりもやや径大とされている。
【００３２】
他方、左右の外ロ−タリ軸（３９）（３９）および第１軸筒（４８）（４８）の外端より横外方に突出した内ロ−タリ軸（４０）の左右延出部（４０ａ）（４０ａ）には各々の外端側から外挿する第２軸筒（５４）（５４）を装して前記延出部（４０ａ）（４０ａ）に刻設されている雄スプラインにスプライン結合させ、第２軸筒（５４）（５４）  の外端側から内挿して内ロ−タリ軸（４０）に穿設されている雌ネジに螺合する固定ボルト（５５）（５５）で抜け止め固定される。
【００３３】
また、各々の第２軸筒（５４）（５４）の内端部には、周縁が内向きに屈曲した円盤体（５６）が固設されて、第２軸筒（５４）（５４）が前述の所定状態に装されたときに円盤体（５６）の屈曲周縁部が輪状凸部（５３ｂ）の外径に被冠し、屈曲周縁部と輪状凸部（５３ｂ）とがラビリンス構造に重合して、第１軸筒（４８）と第２軸筒（５４）とが相隣接する部分への草藁等の巻付きを防止するとともに、内ロ−タリ軸（４０）と外ロ−タリ軸（３９）との嵌合部ならびに外ロ−タリ軸（３９）と第１軸筒（４８）との嵌合部への草藁等の侵入を防止するようになっている。
【００３４】
そして、左右それぞれの第２軸筒（５７）（５７）の外周にも所用数の爪取付部（５８）（５８）が設けられて、各々の爪取付部（５８）（５８）に、図１の側面視状態において反時計回り方向（正転方向）に回転する耕耘爪（５９）が取付けられてボルト止めされている。
【００３５】
図４の実施例においては、左右の第２軸筒（５７）（５７）に取付けられている耕耘爪（５９）群の左右各々の耕耘域（Ｌ１）（Ｌ２）のほうがドライブケ−ス（２３）の両脇部に位置する左右の第１軸筒（４８）（４８）に取付けられている耕耘爪（５１）群の総和耕耘域（Ｌ３）よりも広くなるように設定されており、この設定状態において、左側の第１軸筒（４８）の耕耘爪（５１）群による耕耘域と左側の第２軸筒（５７）の耕耘爪（５９）群による耕耘域との境界、及び右側の第１軸筒（４８）の耕耘爪（５１）群による耕耘域と右側の第２軸筒（５７）の耕耘爪（５９）群による耕耘域との境界が、それぞれ轍間距離を最小幅にした時の左右走行車輪（１０）（１０）後方の轍内域又はその近傍に位置するようになっている（図２参照）。
【００３６】
また、耕耘部カバ−（２９）の後方に位置する尾輪装置（３０）が双輪（３０ａ）（３０ａ）を備える場合は、左右の双輪（３０ａ）（３０ａ）はそれぞれ前述した左右の耕耘域（Ｌ１）（Ｌ２）の後方を追従し、また、尾輪装置（３０）が単輪（３０ｂ）の場合には、その単輪（３０ｂ）は前述した総和耕耘域（Ｌ３）の中央後方部分を追従するようになっている。
なお、左右の第２軸筒（５７）の耕耘爪（５９）群による左右それぞれの耕耘幅（耕耘域Ｌ１、Ｌ２）は、軸長を異ならせて構成した第２軸筒（５７）を選択的に内ロ−タリ軸（４０）の左右延出部（４０ａ）（  ４０ａ）に装することで任意幅に変更設定することができる。
【００３７】
外ロ−タリ軸（３９）（３９）と共に回転する第１軸筒（４８）（４８）に装着されて時計回り方向（逆転方向）に回転する耕耘爪（５１）群と、前記内ロ−タリ軸（４０）によって回転駆動される第２軸筒（５７）（５７）に装着されて反時計回り方向（正転方向）に回転する耕耘爪（５９）群双方の回転圏の上方及び左右両側方は前出の耕耘部カバ−（２９）によって被蓋される。
また、尾輪装置（３０）を支持するホルダ−は、耕耘部カバ−（２９）とは別個に前記センタ−ドライブケ−ス（２３）に取付けられて後方に延出される。
【００３８】
耕耘部カバ−（２９）は、前記耕耘爪（５１）（５９）の回転圏から適宜上方に離間した部位において前記センタ−ドライブケ−ス（２３）に固装するカバ−基体（６０）と、そのカバ−基体（６０）の左右の縁辺部にそれぞれヒンジ（６１）（６１）を介して上下回動可能に装着する左右の天板部（６２）（６２）と、左右の天板部（６２）（６２）の遊端側に各々連設する左右の側板部（６３）（６３）とから成る。
【００３９】
また、前記カバ−基体（６０）の前端部には、前方に向いて張り出す前方延長カバ−体（６４）が着脱自在又は一体的に設けられ、該延長カバ−体（６４）が、外ロ−タリ軸（３９）（３９）と共に回転する第１軸筒（４８）（４８）に装着されて時計回り方向（逆転方向）に回転する耕耘爪（５１）によって前方向きに跳ね上げられる耕土等の前方飛散を効果的に阻止するようにされている。
【００４０】
そして、上述した左右の天板部（６２）（６２）は、それらの上外面側において両者に跨って組成されている開度調節固定機構（６５）によって通常はカバ−基体（６０）と略一直線状となる水平状に保たれ、必要に応じて開度調節固定機構（６５）を操作することにより、前記ヒンジ（６１）（６１）の回動軸芯（６１ａ）（６１ａ）を支点に上方に回動させて任意角度に開き保持できるようになっている。
【００４１】
なお、前記左右のヒンジ（６１）（６１）の回動軸芯（６１ａ）（６１ａ）は、図４にみられるように、左側の第１軸筒（４８）の耕耘爪（５１）群による耕耘域と左側の第２軸筒（５７）の耕耘爪（５９）群による耕耘域との境界を通って上方に伸延する仮想鉛直線付近と、右側の第１軸筒（４８）の耕耘爪（５１）群による耕耘域と右側の第２軸筒（５７）の耕耘爪（５９）群による耕耘域との境界を通って上方に伸延する仮想鉛直線付近に位置している。
【００４２】
このように構成されたロ−タリ耕耘装置が図４の伝動状態にある時には、先にも記述したように、外ロ−タリ軸（３９）（３９）側の耕耘爪（５１）が時計回り方向（逆転方向）に回転し、内ロ−タリ軸（４０）側の耕耘爪（５９）群が反時計回り方向（正転方向）に回転して、互いに反対方向に回転する両耕耘爪（５１）（５９）群によって所定幅（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）の耕耘作業が行われるのであるが、耕耘作業が土入れ作業である場合には、図５〜６に示しているように態勢変更して作業を行うのである。
【００４３】
すなわち、土入れ作業の場合には、図４において内ロ−タリ軸（４０）の左右延出部（４０ａ）（４０ａ）に嵌装されている第２軸筒（５４）（５４）を抜き外し、左右延出部（４０ａ）（４０ａ）に図５のように延長軸筒（６６Ａ）（６６Ａ）を自由回転状態に外挿し支持させ、各々の延長軸筒（６６Ａ）（６６Ａ）を外ロ−タリ軸（３９）（３９）側の第１軸筒（４８）（４８）に結合して第１軸筒（４８）（４８）と共に時計回り方向（逆転方向）に回転させるようにして、延長軸筒（６６Ａ）（６６Ａ）に装着する耕耘爪（６７）（６７）も前記第１軸筒（４８）に装着されている耕耘爪（５１）群と共に逆転する態勢にし、耕耘部カバ−（２９）の左右天板部（６２）（６２）を図５に仮想線で示しているように上方に回動し適宜角度に開き保持して対地作業を行うのである。
【００４４】
なお、前記延長軸筒（６６Ａ）（６６Ａ）は、第２軸筒（５４）（５４）を抜き外した内ロ−タリ軸（４０）の左右延出部（４０ａ）（４０ａ）を被包する被包体を兼ねており、各々の延長軸筒（６６Ａ）の内端部に固設したフランジ体（６８）を前述した第１軸筒（４８）側のフランジ体（５３）に合接し、両フランジ体（６８）（５３）を複数本のボルト（６９）で締結固定して取付けられ、各々の延長軸筒（６６Ａ）の外端側はそれと一体的な蓋（７０）によって閉塞されている。
【００４５】
また、延長軸筒（６６Ａ）の内端部に固設されるフランジ体（６８）の内面側（フランジ体５３に接合する側）には、前記フランジ体（５３）に形設されている輪状凸部（５３ｂ）に対応する輪状凹部が形成されていて、両フランジ体（６８）（５３）が合接されると輪状凹部が輪状凸部（５３ｂ）にインロ−嵌合する。
【００４６】
また、延長軸筒（６６Ａ）に装着する耕耘爪（６７）は、延長軸筒（６６Ａ）外周に固設されている爪取付部（７１）に挿し込んでボルト（７２）で締付固定して取付けられるのであるが、延長軸筒（６６Ａ）の最内端に位置する爪取付部（７１ａ）は延長軸筒（６６Ａ）内端のフランジ体（６８）外面に接合して設けられてフランジ体（６８）に重合するので、該爪取付部（７１ａ）に挿し込まれた耕耘爪（６７）を締付けるボルト（７２ａ）は、接合した前記両フランジ体（６８）（５３）をも共締めするものにしてある。
【００４７】
図５のように態勢変更して作業する場合、延長軸筒（６６Ａ）（６６Ａ）は内ロ−タリ軸（４０）の左右延出部（４０ａ）（  ４０ａ）に外挿して支持されると共に、インロ−嵌合構造の両フランジ体（６８）（５３）によって第１軸筒（４８）側に結合されるので支持が堅牢なものとなる。
そして、この場合に図５に仮想線で示しているように走行車輪（１０）（１０）の轍間距離を最狭に変更しておけば、歩行型耕耘機は畝（Ｕ）（Ｕ）の間を支障なく走行でき、ロ−タリ耕耘装置（１５）は畝間に対応位置するのであり、この際、第１軸筒（４８）に装着されている耕耘爪（５１）群と延長軸筒（６６Ａ）（６６Ａ）に装着した耕耘爪（６７）（６７）の全てが逆転方向（走行車輪１０の回転方向とは逆の方向）にアップカット回転して耕土を前方上向きに跳ね上げ、その耕土が適宜に開き角度に保持されている耕耘部カバ−（２９）の左右天板部（６２）（６２）に沿って移行されて両側の畝（Ｕ）（Ｕ）の上方に効果的に放擲されるのである。
【００４８】
図７はもう一つの態勢変更例を示しており、この例では、第２軸筒（５４）（５４）を抜き外した内ロ−タリ軸（４０）の左右延出部（４０ａ）（  ４０ａ）を被包体（６６）（６６）で被って、逆転する外ロ−タリ軸（３９）（３９）側の第１軸筒（４８）（４８）に装着されている耕耘爪（５１）（５１）群のみによって耕耘作業できるようにしているのであり、この場合には、逆転する耕耘爪（５１）群による耕耘幅が最小幅となって、幅狭部分の土入れ作業が行えるほか、図７に仮想線で示しているように作溝作業をすることもできることとなる。
【００４９】
なお、図７においては、被包体（６６）を前述した延長軸筒（６６Ａ）（６６Ａ）のと同じように内ロ−タリ軸（４０）の左右延出部（４０ａ）（４０ａ）に自由回転状態に外挿し支持させ、それをフランジ結合で第１軸筒（４８）側に止着するようにしているが、この被包体（６６）は例えば内ロ−タリ軸（４０）側に止着する構造にするなど他の如何なる支持止着構造で設けられてもよいものである。
【００５０】
また、図示の実施例のものは、ドライブケ−ス（２３）上部の切換機構収容部に正逆転切換伝動機構を備えているので、この正逆転切換伝動機構の正逆転切換体（３４）を遊転スプロケット（３３）にクラッチ結合させて出力スプロケット（３７）が反対回転するように切り換えることによって、図４の態勢において外ロ−タリ軸（３９）（３９）側の第１軸筒（４８）（４８）に装着されている耕耘爪（５１）群を正転させ、内ロ−タリ軸（４０）側の第２軸筒（５７）（５７）に装着されている耕耘爪（５９）群を逆転させて作業することができ、また、図５〜６および図７の作業態勢において全ての耕耘爪を正転させて作業することもできるのである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明に係る歩行型耕耘機の部分正逆転ロ−タリ装置は、以上に説明したように構成しているので、畝間や作物条間のような狭小個所をも支障なく走行しながら土入れや作溝などの耕耘作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部分正逆転ロ−タリ装置を装備した歩行型耕耘機の全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】部分正逆転ロ−タリ耕耘装置を抽出し拡大した平面図である。
【図４】部分正逆転ロ−タリ耕耘装置の伝動断面図である。
【図５】部分正逆転ロ−タリ耕耘装置の作業態勢変更例を示す部分図である。
【図６】図５を左方からみた側面部分図である。
【図７】部分正逆転ロ−タリ耕耘装置の他の作業態勢変更例を示す部分図である。
【符号の説明】
１０  走行車輪
１３  エンジン
２３  センタ−ドライブケ−ス
２９  耕耘部カバ−
３９  外ロ−タリ軸
４０  内ロ−タリ軸
４０ａ  外方突出部分
５１  耕耘爪
５３  フランジ体
５３ｂ  輪状凸部
５４  軸筒
５６  円盤体
５９  耕耘爪
６０  カバ−基体
６１  ヒンジ
６１ａ  回動軸芯
６２  天板部
６６  被包体
６７  耕耘爪
６８  フランジ体
６６Ａ  延長軸筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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