(57)【要約】【課題】簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止する低コストの駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置を提供する。【解決手段】回動駆動力を付与する駆動手段１と、上記駆動手段１で駆動又は従動を回動自在に保持された回動部材２と、上記回動部材２に掛け渡されて回動するベルト部材３と、上記ベルト部材３の厚み方向の変動によって異常状態を検知する検知手段４とからなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動するベルト部材からなる駆動装置において、回動駆動力を付与する駆動手段と、上記駆動手段により回転駆動される駆動又は従動用回動部材と、上記回動部材に掛け渡されて回動するベルト部材と、上記ベルト部材の厚み方向の変動によって異常状態を検知する検知手段とからなることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、ベルト部材は、凹凸形状部を有するタイミングベルトであることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置において、検知手段を、回動部材上のベルト部材の外周に配置したことを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の駆動装置において、検知手段は、回動部材に掛け渡されたベルト部材にテンションを保持するテンショナーを支持することを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の駆動装置において、検知手段は、異常状態を検知して警告又は表示する警告表示手段とからなることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載の駆動装置において、検知手段は、異常状態を検知して駆動手段の駆動力の付与叉は他の動作を停止することを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
画像形成手段を回動駆動して画像を形成する画像形成装置において、回動駆動部を有する画像形成手段と、上記画像形成手段に回動駆動力を付与する上記請求項１乃至６の何れか一項に記載の駆動装置とからなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、画像形成手段は、トナー画像を担持して搬送する像担持体を回動駆動する駆動手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、駆動手段は、トナー画像を担持する感光体を回動駆動する感光体駆動手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の画像形成装置において、駆動手段は、感光体上に形成されたトナー画像を一括転写体上に担持して搬送する中間転写体を回動駆動する中間転写体駆動手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の画像形成装置において、駆動手段は、感光体上又は中間転写体上に形成されたトナー画像が一括転写される一括転写体を回動駆動して搬送する一括転写体搬送駆動手段であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、回動するベルト部材からなる駆動装置、及び、その駆動装置を具備する電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいはこれらの複合機や印刷機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子写真式の画像形成装置用の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置においては、飛散するトナー等が各部材に付着して、速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の不具合が発生していた。
そこで、表面が所定の経路に沿って移動するように駆動されるベルト状部材の縁部近傍に配置され、先端部がベルト状部材の表面と加圧摺接するレバー状部材と、このレバー状部材の加圧方向の動作を検知するレバー動作検知部材を有するベルト表面検出器を設けて、低コストで粉塵等の汚染による誤動作がなく、ベルト状部材の破れと過度のベルト寄り異常の双方を検出することが出来る異常検出手段を備えたベルト搬送装置は公知である（例えば、特許文献１参照）。
更に、画像形成装置内においては、トナー等の異物が浮遊状態にあるので、長期にわたって使用すると、ローラ部材の間に掛け渡された無端状のベルト状像担持体の継ぎ目マークにもその周囲にもトナー等の異物が付着し、継ぎ目マーク検知手段による継ぎ目マークの検知が困難になるので、清掃手段を設けて継ぎ目マークを清掃することも公知である（例えば、特許文献２参照）。
このように、電子写真方式を用いた画像形成装置では、トナーを用いる為に、廃棄トナーを含めてトナーの飛散は避けられない現象である。
回動するローラ部材やローラ部材の間に掛け渡された無端状のベルト状像担持体上等に飛散して付着したトナー等の異物は清掃手段で除去したり、経時的に交換される。
然し、これらのベルト状像担持体等を駆動する駆動装置は、装置本体と略一体で複数箇所に配置されるので、飛散して付着したトナー等の異物を清掃手段で除去したり、経時的に交換することは困難であった。
そこで、駆動装置には、トナー等の異物が飛散して付着しないように、カバー等を設ける等の対策を施しても不完全な場合が多く、特に、凹凸形状部を有するタイミングベルト上にトナー等の異物が飛散して付着して、速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の不具合が発生していた。
そこで、通常は、感光体や中間転写ベルト等の速度変動をエンコーダ等を用いて検知して、それぞれのモータにフイードバックして速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止していたが構成が複雑でコスト高となっていた。
従って、従来の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置においては、トナー等の異物が飛散して付着しないように、カバー等を設ける等の対策を施しても不完全な場合が多く、特に、凹凸形状部を有するタイミングベルト上にトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止すると、その構成が複雑でコスト高になると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開平１１−６５３８４号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１８４３公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置においては、トナー等の異物が飛散して付着しないように、カバー等を設ける等の対策を施しても不完全な場合が多く、特に、凹凸形状部を有するタイミングベルト上にトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止すると、その構成が複雑でコスト高になると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止する低コストの駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の本発明は、回動駆動力を付与する駆動手段と、上記駆動手段で駆動又は従動を回動自在に保持された回動部材と、上記回動部材に掛け渡されて回動するベルト部材と、上記ベルト部材の厚み方向の変動によって異常状態を検知する検知手段とからなる駆動装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項２の本発明は、請求項１に記載の駆動装置において、ベルト部材は、凹凸形状部を有するタイミングベルトである駆動装置であることを主要な特徴とする。
請求項３の本発明は、請求項１又は２に記載の駆動装置において、検知手段は、回動部材上のベルト部材の外周に配置した駆動装置であることを主要な特徴とする。
請求項４の本発明は、請求項１又は２に記載の駆動装置において、検知手段は、回動部材に掛け渡されたベルト部材のテンションを保持するテンショナーを支持する駆動装置であることを主要な特徴とする。
請求項５の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の駆動装置において、検知手段は、異常状態の検知で警告又は表示する警告表示手段とからなる駆動装置であることを主要な特徴とする。
【０００５】
請求項６の本発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載の駆動装置において、検知手段は、異常状態の検知で駆動手段の駆動力の付与叉は他の動作を停止する駆動装置であることを主要な特徴とする。
請求項７の本発明は、画像形成手段を回動駆動して画像を形成する画像形成装置において、回動駆動部を有する画像形成手段と、上記画像形成手段に回動駆動力を付与する上記請求項１乃至６の何れか一項に記載の駆動装置とからなる画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
請求項８の本発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、画像形成手段は、トナー画像を担持して搬送する像担持体を回動駆動する駆動手段である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項９の本発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、駆動手段は、トナー画像を担持する感光体を回動駆動する感光体駆動手段である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１０の本発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、駆動手段は、感光体上に形成されたトナー画像を一括転写体上に担持して搬送する中間転写体を回動駆動する中間転写体駆動手段である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
請求項１１の本発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、駆動手段は、感光体上又は中間転写体上に形成されたトナー画像が一括転写される一括転写体を回動駆動して搬送する一括転写体搬送駆動手段である画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１と図２において、回動するベルト部材からなる駆動装置０は、駆動力を付与するモータ等の駆動手段１と、上記駆動手段１で回転駆動される主駆動、又は、従動用の回動部材２と、上記回動部材２の駆動プーリ２ａと従動プーリ２ｂに掛け渡されて回動するベルト部材３のタイミングベルト３ａと、上記ベルト部材３の厚み方向の変動によって異常状態を検知する検知手段４とからなり、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止して低コストである。
上記駆動装置０は、上記ベルト部材３のトナー等の異物が飛散して付着し易い凹凸形状部を有する上記タイミングベルト３ａを使用しても、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を確実に防止して低コストである。
【０００７】
上記回動部材２の上記駆動プーリ２ａは、上記駆動手段１の駆動モータから回動駆動力が付与されて図示の矢印（Ａ）方向に回動して、上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａを介して上記回動部材２の上記従動プーリ２ｂも図示の矢印（Ｂ）方向に回動する。
従動プーリ２ｂ上のベルト部材３のタイミングベルト３ａの外周にアクチュエータ４ａを介して上記検知手段４のセンサを配置して、上記回動部材２の上記従動プーリ２ｂに掛け渡された上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａの厚み方向の変動を検出する。
尚、上記アクチュエータ４ａは、上記検知手段４のセンサに対して回動自在に支持され、図示の矢印（Ｃ）方向にピックアップ部４ｂを押すことで、厚みが許容できなくなって、上記回動部材２の上記従動プーリ２ｂ上の上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａの厚み方向の変動によって異常状態を検知するようになっている。
異常状態を検知した上記検知手段４は、警告表示手段６に制御部７を介して警告又は表示すると、共に、上記駆動手段１の駆動力の付与、叉は、他の動作を停止するようになっている。
即ち、上記検知手段４で検出した検知信号の（Ｖ）又は（Ｉ）が、図２に図示するように点線より上に、閾値を超えた場合、（ＯＫ）又は（ＮＧ）の制御系信号が上記制御部７に行き、その部分の異常値がメモリーに記憶される。その信号を受信した際に、上記警告表示手段６に警告又は表示すると、共に、上記駆動手段１の駆動力の付与、叉は、他の動作を停止するようになっている。
従って、上記回動部材２上の上記ベルト部材３の厚み方向の変動によって異常状態を検知して簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を警告、又は、表示して、更に、確実に防止して低コストである上記駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【０００８】
上記駆動装置０における上記回動部材２の上記駆動プーリ２ａと上記従動プーリ２ｂに掛け渡された上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａは、図示のようにテンショナー５によってテンションを保つようになっている。
そこで、図示のように上記テンショナー５を支持するように上記アクチュエータ４ａを介して上記検知手段４のセンサを配置して、上記回動部材２の上記駆動プーリ２ａと上記従動プーリ２ｂに掛け渡された上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａのテンションを保つ上記テンショナー５で上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａの厚み方向の変動を検出することも出来る。
尚、上記テンショナー５を支持する上記アクチュエータ４ａは、上記検知手段４のセンサに対して回動自在に支持され、図示の矢印（Ｄ）方向に上記ピックアップ部４ｂを押すことで、厚みが許容できなくなって、上記回動部材２の上記駆動プーリ２ａと上記従動プーリ２ｂに掛け渡されてテンションを保つ上記テンショナー５で上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａの厚み方向の変動によって異常状態を検知するようになっている。
異常状態を検知した上記検知手段４は、上記警告表示手段６に上記制御部７を介して警告又は表示すると、共に、上記駆動手段１の駆動力の付与、叉は、他の動作を停止するようになっている。
尚、上記検知手段４の上記アクチュエータ４ａは、上記テンショナー５の支持部材を兼用する構成になっているから、更に、低コストになる。
従って、上記回動部材２の上記駆動プーリ２ａと上記従動プーリ２ｂに掛け渡された上記ベルト部材３の上記タイミングベルト３ａのテンションを保つ上記テンショナー５で上記ベルト部材３の厚み方向の変動によって異常状態を検知して簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を警告、又は、表示して、更に確実に防止して更に低コストである上記駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【０００９】
図３と図４において、画像形成手段を回動駆動して画像を形成する画像形成装置１０は、回動駆動部を有する画像形成手段１０ａと、上記画像形成手段１０ａに回動駆動力を付与する上記請求項１乃至６の何れか一項に記載の上記駆動装置０とからなり、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止して高品質の画像形成が行われて低コストである。
上記画像形成手段１０ａの像担持体１１のベルト形状の感光体１１ａは、駆動手段１２の感光体駆動手段１２ａの感光体駆動ロ−ラ１２ａ１と感光体従動ロ−ラ１２ａ２により回動可能に支持されている。
上記感光体駆動ロ−ラ１２ａ１は、上記駆動装置０によって回動駆動力が付与されて、上記感光体１１ａは図示の矢印（Ｅ）の方向に回動する。
従って、上記画像形成手段１０ａの上記像担持体１１のベルト形状の上記感光体１１ａは、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を警告、又は、表示して防止して低コストである。
上記画像形成手段１０ａの上記像担持体１１のベルト形状の上記感光体１１ａの外周部には、帯電装置１３、除電ランプ１４、上記感光体１１ａ用の感光体用クリ−ニングブレ−ド１５が配置されている。
上記帯電装置１３の下流位置には、レ−ザ書き込みユニット１６より発せられるレ−ザ光１６ａが照射される光書き込み部が在る。
光書き込み部より下流の位置には、複数の現像器が切り替え自在に支持された多色現像装置１７が配置されている。
上記多色現像装置１７は、収容するトナ−の色毎に、イエロ−現像ユニット１７ａ、マゼンタ現像ユニット１７ｂ、シアン現像ユニット１７ｃを備えている。上記多色現像器１７の上部には、黒色トナ−を収容した黒現像ユニット１８が備えられている。上記の現像ユニットのいずれか一つが、対応する色の現像タイミングに同期し、現像可能な位置に移動する。
上記多色現像装置１７では、円周上１２０度の回転により、上記現像ユニットの選択を行う機構を有している。そしてこれらの現像ユニットが稼動するときには、上記黒現像ユニット１８は、上記感光体１１ａより離間した位置に移動する。その移動は、カム１８ａの回動により制御される。
上記レ−ザ書き込みユニット１６において、図示省略のレ−ザ光源からの光は、モ−タ１６ｂにより回転駆動されるポリゴンミラ−１６ｃにより走査され、ｆθレンズ１６ｄ、及び、ミラ−１６ｅ等を経て、上記感光体１１ａに至り帯電された上記感光体１１ａ上に、書き込み情報に対応した潜像を形成する。
【００１０】
上記感光体１１ａ上の潜像は、上記多色現像装置１７や上記黒現像ユニット１８で現像され、トナ−による顕像が上記感光体１１ａの表面に形成して保持される。
上記感光体１１ａは、その上部が、上記画像形成手段１０ａの上記像担持体１１の中間転写体１１ｂの中間転写ベルトに接している。
中間転写ベルト１１ｂは、上記駆動手段１２の中間転写体駆動手段１２ｂの中間転写体駆動ロ−ラ１２ｂ１と中間転写体従動ロ−ラ１２ｂ２により回動可能に支持されている。
上記中間転写体駆動ロ−ラ１２ｂ１は、上記駆動装置０によって回動駆動力が付与されて、上記中間転写体１１ｂは図示の矢印（Ｆ）の方向に回動する。
従って、中間転写ベルト１１ｂは、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を警告、又は、表示して防止して低コストである。
上記感光体１１ａ上のトナ−画像は、中間転写ベルト１１ｂの裏側にあるバイアス手段１９により、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト表面に転写される。
上記感光体１１ａは１色毎にクリ−ニングされ、所定の色のトナ−像が順次上記感光体１１ａ上に形成され、その都度、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト１回転毎に、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト上の同じ位置に転写されて、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト上で複数色が重ねられたカラ−のトナ−像が形成される。
上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト上で複数色が重ねられたカラ−のトナ−画像は、紙やプラスチック等の一括転写体１１ｃの転写用紙に転写される。
上記一括転写体１１ｃの転写用紙への転写に際しては、給紙装置２０に収容されている上記一括転写体１１ｃの転写用紙が、一括転写体搬送駆動手段１２ｃの給紙ロ−ラ１２ｃ１、搬送ロ−ラ対１２ｃ２、レジストロ−ラ対１２ｃ３を経て搬送駆動されて、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルトと転写手段２１の転写ローラのニップに、上記一括転写体１１ｃの転写用紙と上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト上のトナー画像の位置が正規のものとなる様、タイミングがとられて搬送駆動される。
【００１１】
上記画像形成手段１０ａの上記転写手段２１の転写ローラでトナー画像が一括転写される上記一括転写体１１ｃの転写用紙を搬送する、上記駆動手段１２の上記一括転写体搬送駆動手段１２ｃの上記給紙ロ−ラ１２ｃ１、上記搬送ロ−ラ対１２ｃ２、上記レジストロ−ラ対１２ｃ３は回動可能に支持されている。
上記駆動手段１２の上記一括転写体搬送駆動手段１２ｃの上記給紙ロ−ラ１２ｃ１、上記搬送ロ−ラ対１２ｃ２、上記レジストロ−ラ対１２ｃ３は、上記駆動装置０によって回動駆動力が付与されて、上記一括転写体１１ｃの転写用紙は図示の矢印（Ｇ）の方向に搬送駆動する。
従って、上記画像形成手段１０ａの上記転写手段２１の転写ローラでトナー画像が一括転写される上記一括転写体１１ｃの転写用紙は、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を警告、又は、表示され防止して低コストである。
上記転写手段２１の転写ローラの作用で、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト上の複数色のトナ−画像を一括して受け渡された上記一括転写体１１ｃの転写用紙は、定着装置２２に送られ、上記一括転写体１１ｃの転写用紙上のトナ−画像が定着され、排紙ロ−ラ対２３により本体フレ−ム１０ｂの上部の排紙スタック部２４に排出される。
上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルトには、上記中間転写体従動ロ−ラ１２ｂ２の部位に中間転写体用クリ−ニング装置２５が設けられている。
上記中間転写体用クリ−ニング装置２５の中間転写体用クリーニングブレード２５ａは、上記感光体１１１ａからトナ−画像を受け取る工程では、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルトから離れ、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルトより上記一括転写体１１ｃの転写用紙上にトナー画像を転写した後に接触するようになっていて、上記一括転写体１１ｃの転写用紙にトナー画像を転写した後の付着した残留トナ−を書き取るようになっている。
【００１２】
上記感光体用クリ−ニングブレ−ド１５と上記中間転写体用クリーニングブレード２５ａが掻き取った廃トナ−は、回収容器２６に収納し、上記回収容器２６を適宜交換する。
上記中間転写体用クリ−ニング装置２５の内部に設けたオ−ガ２５ｂが、上記中間転写体用クリーニングブレード２５ａが掻き取った廃トナ−を搬送し、図示しない搬送手段で上記回収容器２６に送るようになっている。
ユニット化されたプロセスカ−トリッジ３０は、図４に図示するように、上記感光体１１ａ、上記帯電装置１３、上記中間転写体１１ｂの中間転写ベルト、中間転写体用クリ−ニング装置２５、用紙搬送路を形成する搬送ガイド２７等を一体に組み込み、寿命到来時に交換可能な構成になっている。
上記プロセスカ−トリッジ３０の交換の他に、上記多色現像器１７、上記黒現ユニット１８等も寿命到来時に交換するが、その交換性やジャムした上記一括転写体１１ｃの転写用紙の処理を容易にする為、上記本体フレーム１０ｂの一部の前フレ−ム１０ｃは、支軸１０ｄを回転中心として回動・開放が可能な構成にしてある。
図示する上記画像形成装置１０の左側には、電装制御装置２８が収納されている。その上方には  ファン２９が備えられており、上記画像形成装置１０内の温度過昇防止の為に排風する。図の右側には比較的小規模の別の給紙装置２０ａが備えられている。
従って、上記駆動装置０によって回動駆動力が付与される上記駆動手段１２については、上記感光体駆動手段１２ａ、上記中間転写体駆動手段１２ｂ、上記一括転写体搬送駆動手段１２ｃに限定されるものではなく、上記レ−ザ書き込みユニット１６、上記多色現像装置１７、上記黒現像ユニット１８、上記転写手段２１、上記定着装置２２等にも適用することにより、上記画像形成手段１０ａにおける、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を、更に、確実に防止して低コストで高品質の画像形成が行われる上記画像形成装置１０を提供することが出来るようになった。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、請求項１の発明によれば、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止する低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、トナー等の異物が飛散して付着し易い凹凸形状部を有するタイミングベルトであっても、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止する低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、回動部材上のベルト部材の厚み方向の変動によって異常状態を検知して、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止する低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、回動部材に掛け渡されたベルト部材のテンションを保つテンショナーでベルト部材の厚み方向の変動によって異常状態を検知して、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止する低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を警告、又は、表示して確実に防止する低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を更に確実に防止する低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
【００１４】
請求項７の発明によれば、画像形成手段における、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止して低コストで高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、画像形成手段のトナー画像を担持して搬送する像担持体を回動駆動する駆動手段における、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止して低コストで高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項９の発明によれば、画像形成手段のトナー画像を担持して搬送する像担持体を回動駆動する、トナー画像を担持する感光体を回動駆動する感光体駆動手段における、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止して低コストで高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１０の発明によれば、画像形成手段のトナー画像を担持して搬送する像担持体を回動駆動する、感光体上に形成されたトナー画像を一括転写体上に担持して搬送する中間転写体を回動駆動する中間転写体駆動手段における、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止して低コストで高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項１１の発明によれば、画像形成手段のトナー画像を担持して搬送する像担持体を回動駆動する、感光体上又は中間転写体上に形成されたトナー画像が一括転写される一括転写体を回動駆動して搬送する一括転写体搬送駆動手段における、簡単な構成でトナー等の異物が飛散して付着することによる速度変動やバンデイング発生画像の異常画像等の発生を防止して低コストで高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示す駆動装置を説明する説明図。
【図２】本発明の実施の形態例を示す駆動装置の主要部における検知信号と制御系信号を説明する説明図。
【図３】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置を説明する説明図。
【図４】本発明の実施の形態例を示す画像形成装置の主要部の状態を説明する説明図。
【符号の説明】
０  駆動装置
１  駆動手段
２  回動部材、
２ａ  駆動プーリ、
２ｂ  従動プーリ
３  ベルト部材、
３ａ  タイミングベルト
４  検知手段、
４ａ  アクチュエータ、
４ｂ  ピックアップ部
５  テンショナー
６  警告表示手段
７  制御部
１０  画像形成装置、
１０ａ  画像形成手段、
１０ｂ  本体フレーム、
１０ｃ  前フレーム、
１０ｄ  支軸
１１  像担持体、
１１ａ  感光体、
１１ｂ  中間転写体、
１１ｃ  一括転写体
１２  駆動手段、
１２ａ  感光体駆動手段、
１２ａ１  感光体駆動ローラ、
１２ａ２  感光体従動ローラ、
１２ｂ  中間転写体駆動手段、
１２ｂ１  中間転写体駆動ローラ、
１２ｂ２  中間転写体従動ローラ、
１２ｃ  一括転写体搬送駆動手段、
１２ｃ１  給紙ローラ、
１２ｃ２  搬送ローラ対、
１２ｃ３  レジストローラ対
１３  帯電装置
１４  除電ランプ
１５  感光体用クリ−ニングブレ−ド
１６  レ−ザ書き込みユニット、
１６ａ  レーザ光、
１６ｂ  モータ、
１６ｃ  ポリゴンミラ−、
１６ｄ  ｆθレンズ、
１６ｅ  ミラー
１７  多色現像装置、
１７ａ  イエロ−現像ユニット、
１７ｂ  マゼンタ現像ユニット、
１７ｃ  シアン現像ユニット
１８  黒現像ユニット、
１８ａ  カム
１９  バイアス手段
２０  給紙装置、
２０ａ  別の給紙装置
２１  転写手段
２２  定着装置
２３  排紙ローラ対
２４  排紙スタック部
２５  中間転写体用クリ−ニング装置
２５ａ  中間転写体用クリ−ニングブレ−ド、
２５ｂ  オーガ
２６  回収容器
２７  搬送ガイド
２８  電装制御装置
２９  フアン
３０  プロセスカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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