(57)【要約】【課題】廃インク表面の反射などによって廃インク貯留タンクが満タンになったことを精度良く検出することができない。【解決手段】廃インク貯留タンク１５０内に廃インク１５１表面をＣＣＤセンサ１５２で読み取って得られる画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂを３色変換マトリックス１６２で明度指数Ｌ＊、クロマティックス指数（色相）ａ＊、ｂ＊に変換して明度及び彩度を得て、閾値に対して、明度が低いとき、彩度が高いときに、満タンと判定する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃インクを貯留する廃液貯留タンクが満タンになったことを検出するための廃液検出装置において、前記廃液貯留タンク内の廃インク表面を画像読取り手段で読み取って得られる画像信号に基づいて明度及び彩度を得て、これらの明度及び彩度に基づいて前記廃液貯留タンクが満タンか否かを判定することを特徴とする廃液検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の廃液検出装置において、得られた前記明度と彩度の差に基づいて判定することを特徴とする廃液検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の廃液検出装置において、前記彩度で判定するときの色空間を色相ａ＊，ｂ＊でも判定することを特徴とする廃液検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の廃液検出装置において、前記明度と彩度に基づいて前記廃液貯留タンクが満タンか否かを判定するときの閾値レベルを変化可能であることを特徴とする廃液検出装置。
【請求項５】
インクを用いて画像を形成する画像形成装置において、廃インクを貯留する廃液貯留タンクと、この廃液貯留タンクが満タンになったことを検出するための請求項１ないし４のいずれかに記載の廃液検出装置とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記廃液検出装置の前記廃液貯留タンク内の廃インク表面を読み取る画像読取り手段が記録ヘッドを搭載するキャリッジに設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は廃液検出装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平７−２６６０４号公報
【特許文献２】特開平１０−２４４６６５号公報
【特許文献３】特開２０００−２０３０５９号公報
【特許文献４】特開２００１−１９１５５３号公報
【０００３】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像形成装置として用いるインクジェット記録装置においては、液体であるインクを吐出する記録ヘッドの性能を維持回復する機構が不可欠である。
【０００４】
このヘッドの性能維持回復機構の主な機能は、インクの自然蒸発によるノズル孔付近のインクの増粘固着を防止するために密閉性の高いキャップ部材で覆うキャップ機能と、ノズル孔内に発生した気泡、ノズル内で増粘したインクなどによる吐出不良を、インクを排出することで回復したり、キャップ機能を通じてインクカートリッジからインクを吸引し記録ヘッド内部に充填する吐出回復機能と、ノズル面に付着しインクの飛翔状態を変化させる原因のインク滴を拭き取るためのワイパ機能等で構成される。
【０００５】
そして、このようなヘッドの性能維持回復動作を行うことによって、記録に用いられないインクが排出されることになり、この廃インクを貯留するための廃液貯留タンクを備え、さらに、この廃液貯留タンクが満タンになって溢れると装置内に悪影響を与えることになるため、廃液貯留タンクが満タンになったことを検出するため廃液検出装置を備えている。
【０００６】
従来の画像形成装置における廃液検出装置としては、例えば
【特許文献１】に開示されているように廃液貯留タンクに電極を設けて、廃液の液面が電極に接触することで満タンを検知検出するようにしたもの、
【特許文献２】に開示されているように反射型センサで検知するようにしたもの、
【特許文献３】に開示されているように廃液貯留タンクに設けた吸収体が満杯になったことを検知する廃インク量センサを設けたもの、
【特許文献４】に開示されているように廃液貯留タンクに設けた吸収体の変位を検知する変位センサを設けたものなどが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の満タンを検出する廃液検出装置のうち、電極間の抵抗値変化で検出するものにあっては、インクの濃度等で、抵抗値にばらつきが生じ、満タン検出の精度に欠ける。
【０００８】
また、反射型センサで検知するものにあっては、満タン近くになった廃インクの液面が反射し、屈折し、光量だけでは明度が極端に低くなったり、高くなったりするなど、検出精度が安定しない。さらに、吸収体と変位センサなどを用いるものにあっても、検出精度が十分でない。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、検知精度を向上した廃液検出装置及びこの廃液検出装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決し目的を達成するため、本発明に係る廃液検出装置は、廃液貯留タンク内の廃インク表面を画像読取り手段で読み取って得られる画像信号に基づいて明度及び彩度を得て、これらの明度及び彩度に基づいて廃液貯留タンクが満タンか否かを判定する構成とした。
【００１１】
ここで、得られた明度と彩度の差に基づいて判定することができる。また、彩度で判定するときの色空間を色相ａ＊，ｂ＊でも判定することが好ましい。さらに、明度と彩度に基づいて廃液貯留タンクが満タンか否かを判定するときの閾値レベルを変化可能であることが好ましい。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、廃インクを貯留する廃液貯留タンクと、この廃液貯留タンクが満タンになったことを検出するための本発明に係る廃液検出装置とを備えたものである。
【００１３】
ここで、廃液検出装置の廃液貯留タンク内の廃インク表面を読み取る画像読取り手段が記録ヘッドを搭載するキャリッジに設けられていることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る廃液検出装置を備えた本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の前方側から見た斜視説明図である。
【００１５】
このインクジェット記録装置は、装置本体１と、装置本体１に装着した用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に装着され画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備え、さらに、装置本体１の前面４の一端部側には、前面４から前方側に突き出し、上面５よりも低くなったカートリッジ装填部６を有し、このカートリッジ装填部６の上面に操作キーや表示器などの操作部７を配置している。カートリッジ装填部６には液体保管用タンクであるインクカートリッジ１１の脱着を行うための開閉可能な前カバー８を有している。
【００１６】
次に、このインクジェット記録装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
【００１７】
図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図３で矢示方向に移動走査する。
【００１８】
このキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド３４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１９】
記録ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いたヘッドを搭載している。
【００２０】
また、キャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のサブタンク３５を搭載している。このサブタンク３５にはインク供給チューブ３６を介してメインタンク（インクカートリッジ）１１からインクが補充供給される。
【００２１】
さらに、キャリッジ３３の走査方向両側の非印字領域には、図３に示すように、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構（以下「サブシステム」という。）３７、３７を配置している。
【００２２】
一方、給紙トレイ３の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚づつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側で搬送するための搬送部として、用紙４２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト５１と、給紙部からガイド４５を介して送られる用紙４２を搬送ベルト５１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ５２と、略鉛直上方に送られる用紙４２を略９０°方向転換させて搬送ベルト５１上に倣わせるための搬送ガイド５３と、押さえ部材５４で搬送ベルト５１側に付勢された先端加圧コロ５５とを備えている。また、搬送ベルト５１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。
【００２４】
ここで、搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５７とテンションローラ５８との間に掛け渡されて、図３のベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００２５】
また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対応してガイド部材６１を配置している。このガイド部材６１は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５７とテンションローラ５８）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出している。これにより、搬送ベルト５１は印写領域ではガイド部材６１の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性を維持される。
【００２６】
さらに、このガイド部材６１の搬送ベルト５１の裏面と接触する面側には、主走査方向、すなわち搬送方向と直交する方向に複数の溝を形成して、搬送ベルト５１との接触面積を少なくし、搬送ベルト５１がスムーズにガイド部材６１表面に沿って移動できるようにしている。
【００２７】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪７１と、排紙ローラ７２及び排紙コロ７３とを備え、排紙ローラ７２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ７２と排紙コロ７３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２８】
また、装置本体１の背面部には両面給紙ユニット８１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット８１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ５２と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット８１の上面には手差し給紙部８２を設けている。
【００２９】
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ５２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド５３で案内されて先端加圧コロ５５で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３０】
このとき、図示しない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２内で帯電パターンと反対の電荷に分極するので、平行接続されたコンデンサが形成されたこととなり、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３１】
そこで、キャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００３２】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３はサブシステム３７側に移動されて、キャッピング手段でヘッド３４をキャッピングされ、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止し、また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出することにより、全てのノズルのインク粘度を一定にし、安定した吐出性能を維持するための維持回復動作を行う。
【００３３】
次に、サブシステム３７の構成について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４は同システムの要部平面説明図、図５は同システムの模式的概略構成図である。
フレーム１１１には、２つのキャップホルダ１１２、１１２と、空吐出受け１１３と、清浄化手段としての弾性体を含むワイピング部材であるワイパーブレード１１４と、キャリッジロック１１５とがそれぞれ昇降可能に保持されている。
【００３４】
キャップホルダ１１２Ａ、１１２Ｂ（以下両者を併せて「キャップホルダ１１２」という。）には、２つの記録ヘッド３４のノズル面をそれぞれキャッピングする２つのキャップ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄ（以下これらを「キャップ１１６」という。）を保持している。
【００３５】
ここで、印字領域に最も近い側のキャップホルダ１１２Ａに保持したキャップ１１６ａにはチューブ１１９を介して吸引手段であるチューブポンプ（吸引ポンプ）１２０を接続し、その他のキャップ１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄはチューブポンプ１２０を接続していない。すなわち、キャップ１１６ａのみを回復及び保湿用キャップとし、その他のキャップ１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄはいずれも単なる保湿用キャップとしている。したがって、記録ヘッド３４の回復動作を行うときには、回復動作を行うヘッド３４をキャップ１１６ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動する。
【００３６】
また、これらのキャップホルダ１１２Ａ、１１２Ｂの下方にはカム軸１２１を回転可能に配置し、このカム軸１２１には、キャップホルダ１１２Ａ、１１２Ｂを昇降させるためのキャップカム１２２Ａ、１２２Ｂと、ワイパーブレード１１４を昇降させるためのワイパーカム１２４、キャリッジロック１１５をキャリッジロックアーム１１７を介して昇降させるためのキャリッジロックカム１２５をそれぞれ設けている。
【００３７】
さらに、ワイパーブレード１１４の印字領域側にはワイパー１１４を清浄化するためのワイパークリーナ１１８を矢示方向に揺動可能で、図示しないスプリングでワイパーブレード１１４から離れる方向に付勢して配置し、カム軸１２１にはこのワイパークリーナ１１８を揺動させるためのワイパークリーナカム１２８を設けている。
【００３８】
ここで、キャップ１１６はキャップカム１２２Ａ、１２２Ｂにより昇降させられる。ワイパーブレード１１４はワイパーカム１２４に昇降させられ、下降時にワイパークリーナ１１８が進出して、このワイパークリーナ１１８と空吐出受け１１３とに挟まれながら下降することで、ワイパーブレード１１４に付着したインクが空吐出受け１１３に掻き落とされる。
【００３９】
キャリッジロック１１５は図示しない圧縮バネによって上方（ロック方向）に付勢されて、キャリッジロックアーム１１７で昇降させられる。
【００４０】
そして、チューブポンプ１２０及びカム軸１２１を回転駆動するために、モータ１３１の回転をモータ軸１３１ａに設けたモータギヤ１３２に、チューブポンプ１２０のポンプ軸１２０ａに設けたポンプギヤ１３３を噛み合わせ、更にこのポンプギヤ１３３と一体の中間ギヤ１３４に中間ギヤ１３５を介して一方向クラッチ１３７付きの中間ギヤ１３６を噛み合わせ、この中間ギヤ１３６と同軸の中間ギヤ１３８に中間ギヤ１３９を介してカム軸１２１に固定したカムギヤ１４０を噛み合わせている。
【００４１】
また、カム軸１２１にはホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ用カム１４１を設け、このサブシステム３７に設けた図示しないホームポジションセンサにてキャップ１１６が最下端に来たときにホームポジションレバー（不図示）を作動させ、センサが開状態になってモータ１３１（ポンプ１２０以外）のホームポジションを検知する。なお、電源オン時には、キャップ１１６（キャップホルダ１１２）の位置に関係なく上下（昇降）し、移動開始までは位置検出を行わず、キャップ１１６のホーム位置（上昇途中）を検知した後に、定められた量を移動して最下端へ移動する。その後、キャリッジが左右に移動して位置検知後キャップ位置に戻り、記録ヘッド３４がキャッピングされる。
【００４２】
このサブシステム３７においては、モータ１３１が正転することによってモータギヤ１３２、中間ギヤ１３３、ポンプギヤ１３４、中間ギヤ１３５、１３６までが回転し、チューブポンプ１２０の軸１２０ａが回転することでチューブポンプ１２０が作動して、回復・保湿用キャップ１１６ａ内を吸引する。その他のギヤ１３８以降は一方向クラッチ１３７によって回転が遮断されるので回転（作動）しない。
【００４３】
モータ１３１が逆転することによって、一方向クラッチ１３７が連結されるので、モータ１３１の回転が、モータギヤ１３２、中間ギヤ１３３、ポンプギヤ１３４、中間ギヤ１３５、１３６、１３８、１３９を経てカムギヤ１４０に伝達され、カム軸１２１が回転する。このとき、チューブポンプ１２０はポンプ軸１２０ａの逆転では回転しない構造となっている。
【００４４】
そこで、回復動作を行う記録ヘッド３４をキャップ１１６ａの位置にした状態で、モータ１３１を逆転してカム軸１２１を回転させてキャップ１１６ａを上昇させて記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングし、モータ１３１を正転してチューブポンプ１２０を作動させて記録ヘッド３４のノズルから吸引する第１工程を行う。
【００４５】
この第１工程に引き続いて、モータ１３１を逆転させることでカム軸１２１を回転させ、これにより、キャップ１１６ａを記録ヘッド３４のノズル面から離間させる第２工程を行う。この第２工程に引き続いて、ワイパーブレード１１４がワイピング位置（ノズル面と接触する位置）に上昇し、この状態でキャリッジ３３を移動させることにより、記録ヘッド３４のノズル面をワイパーブレード１１４で拭きとって清浄化した後、ワイパーブレード１１４を下降させてノズル面から離間させる第３工程を行う。
【００４６】
この第３工程に引き続いて、チューブポンプ１２０を作動させてキャップ１１６ａ内のインクを吸引する第４工程を行う。
【００４７】
このようなサブシステム３７の回復動作によって吸引ポンプ１２０で吸引されたインク、あるいはワイパーブレード１１４に付着してワイパークリーナ１１８でワイパーブレード１１４から除去されたインクは、廃インクとなって、図５に模式的に示す廃液貯留タンクである廃インク貯留タンク１５０に排出される。この廃インク貯留タンク１５０は、この記録装置では、各サブシステム３７、３７に対応して２つ配置している。なお、廃インク貯留タンク１５０の位置について図２に仮想線で示している。
【００４８】
そこで、次に、この廃インク貯留タンク１５０内の廃インクが満タンになったことを検出するための廃液検出装置について図６以降をも参照して説明する。なお、「満タン」とは、当然、廃液検出装置が満タンと判定するときの状態を意味するのであって、タンク内の廃インクが溢れる状態になることを意味するのではない。
【００４９】
先ず、この廃液検出装置の廃インク表面を読み取る読取部について図６を参照して説明する。
ここでは、廃インク貯留タンク１５０の上方からタンク内の廃インク１５１表面を読み取る読み取り手段であるＣＣＤセンサ１５２をキャリッジ３３のヘッド側に設け（図２にも仮想線で図示している。）、このＣＣＤセンサ１５２で受光部レンズ１５３を介して廃インク１５１表面を撮像するようにしている。なお、ＣＣＤセンサ１５２とレンズ１５３は別個に図示しているが、一体でも良い。
【００５０】
読み取り手段をキャリッジ３３に備えることにより、この記録装置のように複数の廃インク貯留タンクを備える場合、一個の検出装置によって複数の廃インク貯留タンクの満タン検出を行うことができ構成が簡単になる。満タン検出のタイミングとしては、キャリッジ３３がサブシステム３７側に移動して回復動作を行うときに満タン検出動作を行うことが好ましい。
【００５１】
次に、読み取り部から得られる画像信号に基づいて満タンを判定する満タン検知部について図７を参照して説明する。
この満タン検知部は、ＣＣＤセンサ１５２からの読み取り画像に応じた信号をＡ／Ｄ変換部１６１Ｒ、１６１Ｇ、１６１ＢによってＡ／Ｄ変換して画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂとしてそれぞれ出力する。
【００５２】
３色変換マトリックス１６２は、これらのＡ／Ｄ変換部１６１Ｒ、１６１Ｇ、１６１Ｂからの各画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂを入力して、明度指数Ｌ＊及び色相（クロマティック指数）ａ＊、ｂ＊に分解（変換）して出力する。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂ色空間をＬ＊、ａ＊、ｂ＊色空間に変換する。
【００５３】
変換テーブル１６３は、３色変換マトリックス１６２からの色相ａ＊、ｂ＊を示す信号を入力して、色相ａ＊、ｂ＊に基づいて、図８に示すように、彩度Ｃを示す信号に変換して（（Ｃ＝Ｘ２，Ｙ２）１／２）出力する。彩度（Ｃ＊クロマ）による測定だけでなく、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊色空間の色差（ａ＊、ｂ＊）での判定でも行うこともできる。
【００５４】
満タン判定部１６４は、３色変換マトリックス１６２からの明度指数Ｌ＊を示す信号と、変換テーブル１６３からの彩度Ｃを示す信号をそれぞれ入力して、明度指数Ｌ＊を示す信号と予め定めた閾値レベルとを比較し、また、彩度Ｃを示す信号と予め定めた他の閾値レベルとを比較して、明度が予め定めた閾値よりも低いとき、または、彩度が予め定めた閾値よりも高いときに、廃インク貯留タンク１６０が満タンになったと判定し、満タン検知信号をこの記録装置の全体の制御を司る主制御部１６５に出力する。
【００５５】
ここで、主制御部１６５は、満タン検知信号が入力されたときには廃インク貯留タンク１６０の交換等を促す表示を操作部７に表示させるなどする。
【００５６】
また、満タン判定部１６４には、閾値レベルを変更させるための閾値変更手段１６６を設け、明度の光量の差異、装置間の差異、彩度の差異等に応じて満タンと判定するための閾値レベルを変更調整できるようにしている。なお、この閾値変更手段１６６としてはディップスイッチやボリュームなどで構成することができる。
【００５７】
このように明度と彩度に基づいて満タンを判定することにより、正確な検出を行うことができる。つまり、例えば反射型センサを用いた場合には乱反射を受けて、明度（明るさ）が的確な位置で受光部に返らず誤検知をしてしまうのに対し、明度（明るさ）に加えて、彩度により、色味を判断し、色味が少しでもあれば、廃液インクと検知することで、一定の焦点で廃液検知を正確に行うことができる。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、本発明をインクジェット記録装置に適用した例で説明したが、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る廃液検出装置及び画像形成装置によれば、廃インク表面の読み取り画像信号から得られる明度及び彩度に基づいて満タンを判定するようにしたので、正確な満タン検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の前方側から見た斜視説明図
【図２】同記録装置の機構部の概略を示す構成図
【図３】同機構部の要部平面説明図
【図４】同記録装置の維持回復機構の要部平面説明図
【図５】同維持回復機構の模式的概略構成図
【図６】同記録装置の廃液検出装置の読取部の説明に供する説明図
【図７】同廃液検出装置の満タン検知部の説明に供する説明図
【図８】同検知部の変換テーブルの説明に供する説明図
【符号の説明】
１…装置本体、１１…インクカートリッジ、３３…キャリッジ、３４…記録ヘッド、３５…サブタンク、３７…維持回復機構、１１４…ワイパーブレード、１１６ａ〜１１６ｄ…キャップ、１２０…チューブポンプ、１５０…廃インク貯留タンク、１５２…ＣＣＤセンサ、１６２…３色変換マトリックス、１６３…変換テーブル、１６４…満タン判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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