(57)【要約】【課題】ゴルフ場で使用されるゴルフカート間で情報の送受信を行い、受信した情報を発音することにより、周囲に適切な情報を伝達する情報発音装置を提供することを目的とする。【解決手段】ゴルフに関する情報と該情報に対応した楽音情報または音声情報を関連づけて記憶する記憶手段と、他のゴルフカートに搭載される発音装置と該ゴルフに関する情報の送受信を行う通信手段と、該他のゴルフカートに搭載される発音装置から受信した該ゴルフに関する情報に応じて楽音または音声を発音する発音手段とにより、周囲に適切な情報を伝達する情報発音装置を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ場において使用される複数のゴルフカートに搭載される発音装置であって、
ゴルフに関する情報と該情報に対応した楽音情報または音声情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、
他のゴルフカートに搭載される発音装置と該ゴルフに関する情報の送受信を行う通信手段と、
該他のゴルフカートに搭載される発音装置から受信した該ゴルフに関する情報に応じて楽音または音声を発音する発音手段と
を有する情報発音装置。
【請求項２】
ユーザの操作を示す操作情報を入力する操作情報入力手段を有し、
前記発音手段が前記操作情報に応じて楽音または音声を発音する請求項１に記載された情報発音装置。
【請求項３】
前記操作情報入力手段がユーザの操作するリモコンからの操作情報を入力する請求項２に記載された情報発音装置。
【請求項４】
前記操作入力手段により入力した操作情報から前記他のゴルフカートに搭載される発音装置に送信すべき信号を判別し、前記通信手段に出力する受信信号判別手段を有する請求項２または請求項３に記載された情報発音装置。
【請求項５】
自己の現在位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記通信手段が前記他のゴルフカートに搭載される発音装置に該位置情報を送信するとともに、前記他のゴルフカートに搭載される発音装置から位置情報を受信し、該検出した位置情報と受信した他のゴルフカートの位置情報とから前記ゴルフに関する情報の送信先を判断する送信先判断手段とを有する請求項１から請求項４のいずれかに記載された情報発音装置。
【請求項６】
前記音声情報が音声を構成する各要素の値を定めた音声パラメータを含み、該音声パラメータにより音声を合成する音声合成手段を有する請求項１から請求項５のいずれかに記載された情報発音装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ場で使用されるゴルフカートに搭載される情報発音装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ゴルフ場においては、プレーヤが使用するゴルフクラブ等を収納するゴルフバックを積み込み、プレーヤを次にショットを行う場所や次のホールのティーグランドに移動させる目的でゴルフカートが用いられている。また、最近のプレイ料金の下落やキャディ代の高騰あるいはキャディ不足から、キャディを伴わず、ゴルフカートによりラウンドを行うセルフプレイ方式が増加している。
【０００３】
こうした状況から、ゴルフカートに表示部や各ホールの地形情報等を記憶する記憶部、入力部等を備えた情報装置を搭載し、各ホールにおける注意事項等の表示やスコアの入力、表示を行う技術があった（例えば、特許文献１参照。）。また、人の音声を記憶した記憶手段を有し、これを再生することにより、プレーヤに音声でコースの説明や戦略等の案内を行う方法やクラブハウス等から無線送信機により各ゴルフカートに情報を送信し、受信した情報に対応する音声を記憶手段から検索して出力する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２２６１６７号公報（第２−５頁、第１図）
【特許文献２】
特開平１１−３４７１７３号公報（第２−３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、必要な情報を画面に表示する方式では、所望の情報を得るために、常にゴルフカートに戻って所定の操作を行う必要があり、情報の取得が煩雑で、プレイの遅延により、プレイ時間が長くなり、他のプレーヤに迷惑である等の問題があった。また、音声による案内を行う方法においても、各コースの説明や戦略等の案内のみでは、プレーヤに危険の報知ができず、クラブハウス等から無線送信機によりゴルフカートに情報を送信する方法では、天候の変化による危険の報知等は可能であっても、各ホール間の状況、例えば他のプレーヤが打った球による危険の報知ができないといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、ゴルフ場で使用されるゴルフカート間で情報の送受信を行い、受信した情報を発音することにより、周囲に適切な情報を伝達する情報発音装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、ゴルフ場において使用される複数のゴルフカートに搭載される発音装置であって、ゴルフに関する情報と該情報に対応した楽音情報または音声情報とを関連づけて記憶する記憶手段と、他のゴルフカートに搭載される発音装置と該ゴルフに関する情報の送受信を行う通信手段と、該他のゴルフカートに搭載される発音装置から受信した該ゴルフに関する情報に応じて楽音または音声を発音する発音手段とを有する情報発音装置を提案している。
【０００８】
この発明によれば、通信手段の作動により、他のゴルフカートに搭載される発音装置との間でゴルフに関する情報のやりとりが行われる。受信した情報は、記憶手段に格納された情報と照合され、受信情報に対応した楽音情報または音声情報が発音手段に出力される。発音手段は、入力した楽音情報または音声情報を解析して、これらの情報に対応する楽音あるいは音声を発音する。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された情報発音装置について、ユーザの操作を示す操作情報を入力する操作情報入力手段を有し、前記発音手段が前記操作情報に応じて楽音または音声を発音する情報発音装置を提案している。
この発明によれば、操作情報入力手段の作動により、ユーザの操作情報が入力され、発音手段は、入力された操作情報に対応した楽音または音声を発音する。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載された情報発音装置について、前記操作情報入力手段がユーザの操作するリモコンからの操作情報を入力する情報発音装置を提案している。
【００１１】
この発明によれば、操作情報入力手段の作動により、リモコンからの操作情報を入力する。入力した操作情報は、記憶手段に格納された情報と照合され、操作情報に対応した楽音情報または音声情報が発音手段に出力される。発音手段は、入力した楽音情報または音声情報を解析して、これらの情報に対応する楽音あるいは音声を発音する。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に記載された発音装置について、前記操作入力手段により入力した操作情報から前記他のゴルフカートに搭載される発音装置に送信すべき信号を判別し、前記通信手段に出力する受信信号判別手段を有する情報発音装置を提案している。
【００１３】
この発明によれば、受信信号判別手段の作動により、リモコンから入力した操作情報が他のゴルフカートに搭載される発音装置に送信すべき信号か否かを判別する。他のゴルフカートに搭載される発音装置に送信すべき操作情報であると判断したときは、操作情報を通信手段に出力し、通信手段の作動により、該操作情報が他のゴルフカートに搭載される発音装置に送信される。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載された発音装置について、自己の現在位置を示す位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記通信手段が前記他のゴルフカートに搭載される発音装置に該位置情報を送信するとともに、前記他のゴルフカートに搭載される発音装置から位置情報を受信し、該検出した位置情報と受信した他のゴルフカートの位置情報とから前記ゴルフに関する情報の送信先を判断する送信先判断手段とを有する情報発音装置を提案している。
【００１５】
この発明によれば、位置情報検出手段の作動により、自己の現在位置を示す現在位置情報が検出される。検出された位置情報は、通信手段の作動により、他のゴルフカートに搭載される発音装置に送信される。一方、送信先判断手段の作動により、自己の位置情報と他のゴルフカートの位置情報からゴルフに関する情報の送信先が判断される。
【００１６】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載された発音装置について、前記音声情報が音声を構成する各要素の値を定めた音声パラメータを含み、該音声パラメータにより音声を合成する音声合成手段を有する請求項１から請求項５のいずれかに記載された情報発音装置を提案している。
【００１７】
この発明によれば、音声合成手段の作動により音声合成された音声が発音されるため、効果音のような単音とはもとより、人間の音声を少ないデータにより、正確に発音することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る発音装置について図１から図６を参照して詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る発音装置は、図１に示すように、ＲＯＭ（ＲＯＭ：Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１と、アンテナ２と、通信部３と、ＧＰＳモジュール（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）４と、スピーカ５と、音源６と、操作部７と、制御用ＣＰＵ（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８と、ＲＡＭ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９と、表示部１０と、リモコン用受信部１１とを備えている。
【００１９】
ＲＯＭ１は、後述する制御用ＣＰＵ８が実行するゴルフに関する情報の送受信を制御プログラムや楽音の再生に関する制御プログラム、音声合成に関する制御プログラム等を格納するとともに、予め定められたゴルフに関する情報とこの情報に対応した楽音情報または音声情報を関連づけて記憶する書き換え不能の記憶装置である。アンテナ２は、他の発音装置から送信されてくるゴルフに関する情報を受信し、これを通信部３に出力するとともに、通信部３から入力したゴルフに関する情報を他の発音装置に対して送信する。
【００２０】
通信部３は、ゴルフに関する通信情報を他の発音装置から受信して、これらを電気信号に変換するとともに、電気信号からなるゴルフに関する情報を通信情報に変換して他の発音装置に送信する。ＧＰＳモジュール４は、図示しないＧＰＳアンテナと、ＧＰＳ受信機と、ＧＰＳ制御部と、演算部とから構成されている。ＧＰＳアンテナは、上空を周回する３つまたは４つのＧＰＳ衛星からの電波を受信する。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳアンテナが受信した電波を電気信号に変換する。演算部は、ＧＰＳ受信機が変換した複数の電気信号をもとに、各ＧＰＳ衛星からの電波の到達時間を求める。そして、各ＧＰＳ衛星までの距離を演算することにより、ゴルフカートの現在位置を算出する。ＧＰＳ制御部は、制御用ＣＰＵ８からの命令により、ＧＰＳ受信機に受信の開始や終了を指示する。
【００２１】
スピーカ５は、音源６において生成されたアナログ信号を入力し、入力した信号の強弱や周波数に応じて振動板を駆動して、楽音や音声を外部に出力する。音源６は、制御用ＣＰＵ８が解析した発音すべき音素に関するパラメータを入力し、これに基づいて、発音信号を生成し、生成した信号をスピーカ５に出力する。操作部７は、ボタンや表示部に備えられたタッチパネル等により構成され、所望の情報を検索したり、文字や数字等の情報を入力するための入力手段である。
【００２２】
制御用ＣＰＵ８は、発音装置のシステムに関する各種の処理を実行することにより、発音装置の各部の動作を制御する。本実施形態においては、リモコン用受信部１１において受信したリモコンからの信号を解析し、他のゴルフカートに搭載された発音装置に送信すべき信号であるのかを判断し、他の発音装置に送信すべき信号であると判断したときに、この信号を通信部３に出力し、送信する。また、ＧＰＳモジュール４によって算出された位置情報と他の発音装置から受信した位置情報から、所定の範囲内に位置する他のゴルフカートを検出し、情報を送信するゴルフカートを判別する処理等を行う。
【００２３】
ＲＡＭ９は、操作部７を用いて入力された文字や数字等の情報、ＧＰＳモジュール４により算出された位置情報や通信部３から受信した他のゴルフカートの位置情報等を一時的に格納する書き換え可能な記憶手段である。表示部１０は、操作部７より入力されたデータやゴルフに関する情報、他の発音装置から受信した文字情報等を表示する出力手段である。リモコン用受信部１１は、ゴルフカートに同行するプレーヤまたは同伴者が所持する図示しないリモコンからの信号を受信し、これを制御用ＣＰＵ８が処理することにより、必要な情報を音声で取得したり、好みの曲やプレーヤをリラックスさせる曲などを再生することができる。
【００２４】
次に、音源６の詳細について説明する。本実施形態においては、音声等を生成する音源６を利用して、ゴルフカートの周囲にいるプレーヤに適切な情報を音声で知らせるための音声合成を行っている。以下、図２を用いて、音源６の構成を説明する。
【００２５】
図２に示すように、音源６は、入出力Ｉ／Ｆ（Ｉ／Ｆ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２１と、ＦＩＦＯ（ＦＩＦＯ：Ｆａｓｔ  ｉｎ  Ｆａｓｔ  Ｏｕｔ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、シーケンサ２３と、ＦＭ音源２４と、ＷＴ音源２５と、波形メモリ２６と、加算器２７とから構成されている。入出力Ｉ／Ｆ２１は、データバスを介して、制御用ＣＰＵ８から楽音等を再生するための楽曲シーケンスデータやこれに関する命令および音声合成に関する各種パラメータを入力するとともに、後述するＦＩＦＯ２２の状態通知等を制御用ＣＰＵ８に対して出力するためのインターフェース回路である。
【００２６】
ＦＩＦＯ２２は、記憶装置を含む回路であり、与えられたシーケンスデータを一時保持し、保持したデータを順次シーケンサ２３に供給する。シーケンサ２３は、ＣＰＵ１からの発音開始および発音終了等の命令により、発音を開始する場合には、ＦＩＦＯ２２から受けた楽曲シーケンスデータを解釈するとともに、所定のタイミングで各種パラメータや制御信号を後述するＦＭ音源２４またはＷＴ音源２５に供給し、これらを駆動する。
【００２７】
なお、ＷＴ音源２５は、周知のように各種楽器音や音声等をデジタル録音して予め蓄えられている波形メモリ２６の波形データを一通りまたは繰り返して読み出すことにより元の楽器音や音声等を忠実に再現するものである。ＦＭ音源２４およびＷＴ音源２５の出力は加算器２７にて加算され、その出力は図示しないデジタル／アナログ変換器においてアナログ信号に変換され、スピーカ５に供給される。
【００２８】
また、通常、音源デバイスでは、各音源がＦＩＦＯ２２およびシーケンサ２３を介して駆動されるが、リアルタイムな応答を要求される効果音等の場合には、制御用ＣＰＵ８がＦＩＦＯ２２およびシーケンサ２３を介さずに、直接、ＦＭ音源２４およびＷＴ音源２５を駆動する。なお、波形メモリ２６は、ＲＯＭにより構成されている。
【００２９】
次に、ＦＭ音源２４について説明する。
ＦＭ音源２４は、図３に示すオペレータ３０と加算器とを複数組み合わせて、図４に示すように構成されている。図３に示すように、１つのオペレータ３０は、ＳＩＮ波形テーブル３１と、フェーズ・ジェネレータ（ＰＧ）３２と、加算器３３と、エンベロープ・ジェネレータ（ＥＧ）３４と、乗算器３５とから構成されている。
【００３０】
ＳＩＮ波形テーブル３１は、ＳＩＮ波形（正弦波）の各位相点と、この位相点における波形の振幅値とを関連づけて記憶するデータテーブルである。フェーズ・ジェネレータ（ＰＧ）３２は、シーケンサ２３またはＣＰＵ１から周波数パラメータを受け、この周波数パラメータに基づきＳＩＮ波形テーブル３１から出力させるＳＩＮ波形データの周波数および位相を制御するための位相アドレス信号を生成する。
【００３１】
加算器３３は、オペレータ３０の入力信号と上記位相アドレス信号を加算してＳＩＮ波形テーブル３１に供給する。エンベロープ・ジェネレータ（ＥＧ）３４は、シーケンサ２３またはＣＰＵ１から振幅パラメータを受け、当該オペレータ３０から出力する波形の振幅を制御するためのエンベロープ信号（振幅係数）を生成し乗算器３５に出力する。乗算器３５は、ＳＩＮ波形テーブル３１の出力とエンベロープ・ジェネレータ（ＥＧ）３４の出力を乗算する。
【００３２】
このように構成されるオペレータ３０においては、ＳＩＮ波形テーブル３１に記憶されているＳＩＮ波形の振幅値が、加算器３３を介して供給される位相アドレス信号を含む信号に従い順次読み出される。したがって、このオペレータ３０では、ＳＩＮ波形テーブル３１に記憶された波形振幅値を読み出す速度を変化させることにより、すなわち、ＳＩＮ波形テーブル３１に供給する位相アドレス信号を適宜制御することにより、音高を変えることができる。
【００３３】
例えば、読み出し速度を遅くすれば、低い音を生成することができ、逆に、読み出し速度を速くすれば高い音を生成することができる。なお、フェーズ・ジェネレータ（ＰＧ）３２は、ＣＰＵ１からリセット信号を受けると、ＳＩＮ波形テーブル３１から読み出すアドレスを初期値に戻すことにより、出力する位相アドレス信号をリセットする。
【００３４】
ＦＭ音源２４は、このようなオペレータ３０を図４（ａ）に示すように、複数個カスケード接続したり、あるいは、同図（ｂ）に示すように、さらに加算器を用いて、オペレータ３０の出力を加算したりして、複数のオペレータ３０と加算器とを様々に組み合わせることで、多様な音声を生成する。
【００３５】
次に、本実施形態にかかるＦＭ音源のハードウエアを利用してＣＳＭ（復号正弦波モデル）音声合成を実現する手法について説明するが、その前に、ＣＳＭ音声合成の原理について説明する。
一般に、音声は短い時間の範囲では、ほぼ定常であると見なすことができる。このことから、ＣＳＭ音声合成においては、短い時間の範囲において、音声のスペクトルが一定であると見なして音声合成を行う。具体的には、数ｍｓないし数十ｍｓの短時間の音声を定常であると見なし、音声を数個の正弦波の和で表現する。これを離散的時間表現により表すと、音声の時系列｛Ｘｔ｝は、
Ｘｔ＝Ａ１ｓｉｎω１ｔ  ＋・・・・＋Ａｎｓｉｎω１ｔ                （１）
と表される。但し、ここでｔは離散的な時刻を表す整数、ｎは正弦波成分の数（通常は４〜６）、ωｉは第ｉ正弦波成分の角周波数（０≦ωｉ≦π）、Ａｉは正弦波成分の振幅である。
【００３６】
このＣＳＭ音声合成では、上記（１）式で表されるモデルに対して、パラメータ｛ω１・・・ωｎ、Ａ１・・・Ａｎ｝を与えて（１）式より、各時刻ｔについて合成音声の系列｛Ｘｔ｝を求める。このとき、有声音（母音や濁子音など）に対しては、有声音が周期性をもつことから、その周期（ピッチ周期）毎に（１）式における時刻ｔをゼロにリセットして位相を初期化し、一方、無声音に対しては、周期性がないことから、ランダムな周期を与えて、すなわちランダムな周期で時刻ｔをリセットしてランダムに位相を初期化する。このようにして、合成される音声信号の時系列は、人の音声に近いものとなる。
【００３７】
次に、このＣＳＭ音声合成をＦＭ音源２４のハードウエアを用いて実現する手法について図５を参照して説明する。
（１）式で表される各正弦波の成分は、前述したオペレータ３０を用いて生成することができる。すなわち、各オペレータ３０の入力信号をゼロとし、ＳＩＮ波形テーブル３１から正弦波の波形を読み出すための周波数パラメータをフェーズ・ジェネレータ（ＰＧ）３２に与えることにより、各正弦波の成分に対応するＳＩＮ波形テーブル３１により、時系列に正弦波を出力させる。これに、次段の乗算器３５により、エンベロープ・ジェネレータ（ＥＧ）３４から与えられる振幅を持たせることによって、各オペレータ３０から（１）式の各正弦波成分の信号の出力を得ることができる。
【００３８】
そして、これらの出力を加算器５０で加算することにより、合成音声信号の系列｛Ｘｔ｝を得ることができる。ＣＳＭ音声合成では、有声音に対し、その周期毎に時刻ｔをゼロにリセットし位相を初期化するとともに、無声音に対し、ランダムな周期で時刻ｔをゼロにリセットし位相を初期化するが、この位相の初期化は、フェーズ・ジェネレータ（ＰＧ）３２に対し、それぞれの周期でリセット信号を与え位相を初期化することにより行える。
【００３９】
以上のように、ＦＭ音源２４を用いたＣＳＭ音声合成では、フェーズ・ジェネレータ（ＰＧ）３２に与える周波数パラメータまたはリセット信号と、エンベロープ・ジェネレータ（ＥＧ）３４に与える振幅パラメータの３要素により合成されるフォルマント音を複数合成することにより音素を決定し音声合成することができる。例えば、「さくら」を音声合成する場合、数ｍｓから数十ｍｓ毎に複数組の上記３要素を設定することにより、／Ｓ／→／Ａ／→／Ｋ／→／Ｕ／→／Ｒ／→／Ａ／の６音素を合成して発音させる。
【００４０】
各オペレータ３０に与える上記の３要素は、各音素毎に予め定義され、ＲＯＭ１内に登録されている。また、各文字を構成する音素に関する情報、例えば、「さ」の場合、この文字の音素／Ｓ／、／Ａ／からなること等の情報も、同様にＲＯＭ１内に登録されている。
【００４１】
本実施形態においては、ＦＭ音源２４を用いてＣＳＭ音声合成を実行するものとしているが、ＷＴ音源２５を用いた音声合成についても、もちろん可能である。例えば、「さくら」を音声合成する場合、「さ」、「く」、「ら」をデジタル録音してメモリに蓄えておき、これらを再生すればよい。しかし、ＦＭ音源２４を用いてＣＳＭ音声合成を行うほうが、必要なパラメータがすくなくてすみ、より有利である。
【００４２】
次に、図６を用いて、ミスショットが発生した場合の処理動作について説明する。
あるプレーヤのショットがミスショットとなり、隣接するコースにショットした打球が飛んでいった場合、ショットをしたプレーヤあるいは他の同伴するプレーヤがリモコンあるいは発音装置の操作部７を操作してミスショット通知の操作を行う（ステップ１０１）。リモコンあるいは操作部７からミスショットを通知する信号を入力した制御用ＣＰＵ８は、他のゴルフカートへの警告信号を生成するとともに、ＲＡＭ９内に格納された自己の現在位置と他のゴルフカートの位置情報から所定の範囲内に位置する他のゴルフカートの発音装置に対して、警告信号を送信する（ステップ１０２）。なお、警告信号の送信後は、待機状態に戻る。
【００４３】
一方、制御用ＣＰＵ８がリモコンあるいは発音装置の操作部７からミスショットを通知する信号を入力していないと判断したときは、他のゴルフカートに搭載された発音装置からミスショットを通知する警告信号を受信していないかを確認する（ステップ１０３）。確認の結果、他のゴルフカートに搭載された発音装置からミスショットを通知する警告信号を受信していないと判断したときは、待機状態に戻る。
【００４４】
一方で、他のゴルフカートに搭載された発音装置からミスショットを通知する警告信号を受信していると判断したときは、警告信号に対応する音声情報（警告音声）をＲＯＭ１内のデータテーブルから検索し、検索した音声情報を解析して、発音すべき音素に関する音声パラメータを音源６に出力する。音声パラメータを入力した音源６は、発音信号を生成し、生成した信号をスピーカ５に出力し、発音する（ステップ１０４）。なお、スピーカ５の発音後は、待機状態に戻る。
【００４５】
本実施形態によれば、音源を備えたことから、前述の警告音声の発音のみならず、鳥のさえずりや波の音などの気持ちをリラックスさせる効果のある音や音楽を常に再生することにより、特に、メンタルなスポーツであるゴルフを楽しむプレーヤの気分を和ませることができる。また、他のゴルフカートの位置情報を取得できるため、前の組のゴルフカートとある程度離れたところで、自動的に、プレイ開始のメッセージを発音することができる。さらに、ＲＯＭやＲＡＭに予め各ホールの攻め方や注意点を音声情報として格納しておけば、各ホールのプレイ開始前に、これらの情報を音声により取得することができる。
【００４６】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本実施形態においては、他の発音装置との間の通信方式について言及しなかったが、通信方式については、完全な無線方式でもよいし、例えば、ゴルフカートが専用走路上を誘導される方式であれば、その専用走路に埋設した通信線を用いて通信を行ってもよい。
【００４７】
また、本実施形態においては、位置情報の検出にＧＰＳを用いる例について説明したが、例えば、ゴルフカートが専用走路上を誘導される方式であれば、その専用走路からの信号により位置情報を検出し、かつ、ある一定の範囲内に位置するゴルフカートに対して個別の通信チャネルを確保することにより、近くに位置するゴルフカートにのみ、警告信号を送信してもよい。また、本実施形態においては、ＧＰＳを用いて位置情報を検出する方法について説明したが、取得した位置情報に関連する各種情報（コースレイアウトの地図情報に現在の位置情報を重ねて表示する等）を表示部に表示して利便性を高めるようにしてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ゴルフカート同士が情報を交換することにより、近接するホールの状況を的確に把握することができ、とくに、危険を未然に回避できるという効果がある。また、リモコンの操作により、音声で情報の取得ができることから、いちいちゴルフカートに戻らなくとも情報の取得が容易であるという効果がある。さらに、音声により、情報を報知するため、周囲の人たちにも注意を喚起することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかる発音装置の構成図である。
【図２】本実施形態にかかる音源の構成図である。
【図３】本実施形態にかかるＦＭ音源の構成図である。
【図４】本実施形態にかかるＦＭ音源におけるオペレータの組合せ例を示す図である。
【図５】本実施形態にかかるＣＳＭ音声合成による音声合成を実行する場合のＦＭ音源の構成図である。
【図６】本実施形態にかかる発音装置における処理フロー図である。
【符号の説明】
１・・・ＲＯＭ、２・・・アンテナ、３・・・通信部、４・・・ＧＰＳモジュール、５・・・スピーカ、６・・・音源、７・・・操作部、８・・・制御用ＣＰＵ、９・・・ＲＡＭ、１０・・・表示部、１１・・・リモコン用受信部、２１・・・入出力Ｉ／Ｆ、２２・・・ＦＩＦＯ、２３・・・シーケンサ、２４・・・ＦＭ音源、２５・・・ＷＴ音源、２６・・・波形メモリ、２７、３３、５０・・・加算器、３０・・・オペレータ、３１・・・ＳＩＮ波形テーブル、３２・・・フェーズ・ジェネレータ（ＰＧ）、３４・・・エンベロープ・ジェネレータ（ＥＧ）、３５・・・乗算器、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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