(57)【要約】【課題】気圧制御装置の異常情報を適正に検出でき、気圧制御装置の異常においても乗客の不快感を極力少なくできるエレベータの制御装置を提供することである。【解決手段】エレベータコントローラ２４により、所定の走行速度パターンで走行制御されるエレベータの乗りかご１１内の気圧は、乗りかご１１内の気圧が乗客に不快感を生じさせない気圧パターンに従って変化するように、気圧制御装置１２により制御される。そして、気圧制御装置１２による気圧制御の異常状態は、気圧制御装置１２とは別個に設けられた異常監視装置１８により監視する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの昇降を所定の走行速度パターンで走行制御するエレベータコントローラと、前記乗りかご内の気圧が乗客に不快感を生じさせない気圧パターンに従って変化するように乗りかご内気圧を制御する気圧制御装置と、前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を監視する異常監視装置とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記異常監視装置は、前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態として、乗りかご内の気圧状態の異常、前記気圧制御装置の気圧パターンの異常、前記気圧制御装置の気圧制御動作の異常を監視することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記エレベータコントローラは、前記異常監視装置が前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を検出したときは、前記気圧制御装置による気圧制御を停止し、乗りかごの走行速度パターンを気圧制御異常時用の走行速度パターンに移行することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記エレベータコントローラは、前記異常監視装置が前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を検出したときは、その異常情報を乗りかご内にメッセージ表示出力または音声アナウンス出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記エレベータコントローラは、前記異常監視装置が前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を検出したときは、その異常情報を乗りかご外部に対して出力することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記異常監視装置で検出した異常情報を記憶する異常状態記憶部を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗りかご内の気圧を乗りかごの昇降状態に応じて適切に変化させる気圧制御装置を備えたエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高層ビルのように、エレベータの乗りかごの出発点と終点との高低差による気圧の差が大きい場合、乗りかごの加速、定常速度、減速といった速度変化の中で、乗りかご内の気圧が変化する。その場合、乗りかご内の気圧の変化により乗客に不快感を及ぼすことがある。
【０００３】
そこで、エレベータに乗りかご内の気圧を制御する気圧制御装置を設け、乗りかごの昇降状態に応じて、乗りかご内の気圧を変化させ乗客に不快を与えないようにしている。例えば、乗りかごに吸気用ブロアと排気用ブロアとを設け、エレベータ装置の昇降工程に応じて、乗りかごに外部の空気を吸入したり、乗りかご内の空気を外部へ排出したりする動作を交互に行わせ、乗りかごに内の気圧の変化率を小さくし、乗客の耳づまりやめまいなどの不快感を緩和するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。また、かご内気圧が予め定めた気圧調整パターンに沿って変化するようにかご内気圧を制御するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１８２０３９号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１１−７１０７７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、気圧制御装置自体に異常が発生し、気圧制御装置が正常な動作をしなくなった場合には、乗りかご内の気圧が異常に高くなったり、あるいは異常に低くなったりすることがある。この場合、気圧制御装置内部で動作異常を検出するものでは、気圧制御装置自体の動作異常を検出できないことがある。気圧制御装置自体の動作異常を検出できずに乗りかごを継続して走行すると、乗客に不快感を与えるだけでなく、故障個所の修理も遅れてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、気圧制御装置の異常情報を適正に検出でき、気圧制御装置の異常においても乗客の不快感を極力少なくできるエレベータの制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの乗りかごの昇降を所定の走行速度パターンで走行制御するエレベータコントローラと、前記乗りかご内の気圧が乗客に不快感を生じさせない気圧パターンに従って変化するように乗りかご内気圧を制御する気圧制御装置と、前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を監視する異常監視装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係るエレベータの制御装置は、請求項１の発明において、前記異常監視装置は、前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態として、乗りかご内の気圧状態の異常、前記気圧制御装置の気圧パターンの異常、前記気圧制御装置の気圧制御動作の異常を監視することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係るエレベータの制御装置は、請求項１または請求項２の発明において、前記エレベータコントローラは、前記異常監視装置が前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を検出したときは、前記気圧制御装置による気圧制御を停止し、乗りかごの走行速度パターンを気圧制御異常時用の走行速度パターンに移行することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係るエレベータの制御装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項の発明において、前記エレベータコントローラは、前記異常監視装置が前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を検出したときは、その異常情報を乗りかご内にメッセージ表示出力または音声アナウンス出力することを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明に係るエレベータの制御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明において、前記エレベータコントローラは、前記異常監視装置が前記気圧制御装置による気圧制御の異常状態を検出したときは、その異常情報を乗りかご外部に対して出力することを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明に係るエレベータの制御装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項の発明において、前記異常監視装置で検出した異常情報を記憶する異常状態記憶部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置の構成図である。乗客を昇降させるための乗りかご１１には、昇降する乗りかご１１の中の気圧を昇降状態に応じて変化させる気圧制御装置１２が設けられている。乗りかご１１内のかご内気圧は、乗りかご１１内に設置された乗りかご内気圧測定手段１３で測定され、気圧制御装置１２の気圧コントローラ１４に入力される。気圧コントローラ１４は、かご内気圧が気圧パターン発生手段１５の気圧パターン（気圧目標値）に従って変化するように吸気ブロワ駆動手段１６Ａまたは排気ブロワ駆動手段１６Ｂに駆動指令を出力する。
【００１５】
すなわち、吸気ブロワ駆動手段１６Ａは乗りかご１１内に空気を吸気し乗りかご１１内の気圧を上昇させるための吸気ブロワ１７Ａを駆動し、排気ブロワ駆動手段１６Ｂは乗りかご１１内の空気を排気し乗りかご１１内の気圧を下降させるための排気ブロワ１７Ｂを駆動する。
【００１６】
また、気圧制御装置１２による気圧制御の異常状態を監視する異常監視装置１８が設けられている。異常監視装置１８は、乗りかご内気圧測定手段１３で測定されかご内気圧及び乗りかご内外気圧差測定手段１９で測定された乗りかご内外気圧差に基づいて乗りかご１１内の気圧状態の異常を監視する気圧状態異常監視手段２０と、気圧制御装置１２の気圧パターン発生手段１５の気圧パターンの異常を監視する気圧パターン異常監視手段２１と、気圧制御装置１２の気圧コントローラ１４の気圧制御動作の異常を監視する気圧コントローラ異常監視手段２２とを備えている。このように、気圧制御装置１２の異常な動作を検出する異常監視装置１８を気圧制御装置１２とは別個なものとして設けているので、気圧制御装置１２の異常を適正に監視できる。
【００１７】
異常監視装置１８のこれら気圧状態異常監視手段２０、気圧パターン異常監視手段２１、気圧コントローラ異常監視手段２２で検出された異常情報は、異常状態記憶部２３に入力され記憶されると共に、エレベータコントローラ２４にも入力される。
【００１８】
エレベータコントローラ２４は、通常状態では、速度パターン発生手段２５からの乗りかご１１の走行速度パターンに従って乗りかご１１の走行速度制御を行っている。一方、エレベータコントローラ２４は異常監視装置１８から気圧制御の異常情報を入力すると、気圧制御装置１２の気圧コントローラ１４に対し気圧制御停止指令を出力すると共に、速度パターン発生手段２５に対して気圧制御異常時用の走行速度パターンを発生するタイミングの指令信号を出力する。これにより、気圧制御装置１２による気圧制御は停止し、また、エレベータコントローラ２４は乗りかご１１の走行速度パターンを気圧制御異常時用の走行速度パターンに移行する。
【００１９】
また、エレベータコントローラ２４は、異常監視装置１８が気圧制御装置１２による気圧制御の異常状態を検出したときは、その異常情報を乗りかご１１内のメッセージ表示手段２６にメッセージ表示出力し、音声アナウンス手段２７に音声アナウンス出力する。これにより、乗客に気圧制御の異常状態を報知する。さらに、気圧制御の異常状態を乗りかご外部、例えばエレベータ監視盤に設けられた異常状態連絡手段２８に対して気圧制御装置１２が異常状態であることを連絡する。
【００２０】
次に動作を説明する。異常監視装置１８の気圧状態異常監視手段２０は、乗りかご内気圧測定手段１３で測定された乗りかご内気圧が正常な範囲で気圧制御されているか、乗りかご内気圧の時間変化率が正常な範囲で気圧制御されているか、乗りかご内外気圧差測定手段１９で測定された乗りかご内外気圧が正常な範囲を超えずに気圧制御されているか等を監視する。また、気圧パターン異常監視手段２１は、気圧パターン発生手段１５で発生した気圧パターンを入力し、気圧制御装置１２が正常な範囲で乗りかご内気圧を制御しようとしているかどうかを常時監視する。
【００２１】
さらに、気圧コントローラ異常監視手段２２は、気圧コントローラ１４が正常に動作しているかを常時監視する。例えば、気圧コントローラ異常監視手段２２が監視用信号を気圧コントローラ１４に出力し、気圧コントローラ１４は受け取った監視用信号に対しての正常確認用信号を気圧コントローラ異常監視手段２２に返し、気圧コントローラ異常監視手段２２は正常確認用信号を常時監視する。あるいは、一定期間で気圧コントローラ１４が気圧コントローラ異常監視手段２２に対して動作確認用信号を出力し、気圧コントローラ異常監視手段２２は所定の期間内に動作確認用信号が入力されているかを常時監視する。
【００２２】
異常監視装置１８のこれら気圧状態異常監視手段２０、気圧パターン異常監視手段２１、気圧コントローラ異常監視手段２２の監視により、異常が検出されると、その異常情報はエレベータコントローラ２４に入力される。エレベータコントローラ２４は異常監視装置１８から異常情報を入力すると、気圧制御装置１２の気圧コントローラ１４に対して気圧制御停止または乗りかご内換気のための低速運転制御の指令を出力する。また、速度パターン発生手段２５に対して気圧制御異常時用の走行速度パターンを発生するタイミングの指令信号を出力する。これにより、乗客への不快感を少なくする程度の気圧変化による走行速度で乗りかご１１を走行させる。
【００２３】
図２は、乗りかご１１の加速中であって気圧制御異常時用の走行速度に到達していない状態で気圧制御の異常情報が入力された場合の気圧制御異常時用の走行速度パターンへの移行の説明図である。
【００２４】
図２に示すように、乗りかごの加速中であって乗りかごの走行速度ｖが気圧制御異常時用の走行速度Ｖ１に到達していない状態の時点ｔｅｒｒで気圧制御異常の検出があったとする。そうすると、エレベータコントローラ２４は、気圧制御異常検出時点の乗りかごの走行速度Ｖｅｒｒから気圧制御異常検出時の走行速度Ｖ１にスムーズに移行させるために必要な移行走行速度差Ｖｊを減算して移行走行速度（Ｖ１−Ｖｊ）を求める。この移行走行速度（Ｖ１−Ｖｊ）は加加速度を変更する走行速度である。
【００２５】
そして、移行走行速度（Ｖ１−Ｖｊ）が現在の走行速度Ｖｅｒｒ以下であるか否かを判定し、現在の乗りかごの走行速度Ｖｅｒｒが移行走行速度（Ｖ１−Ｖｊ）以下である場合（Ｖｅｒｒ≦Ｖ１−Ｖｊ）には、乗りかごの走行速度を移行走行速度（Ｖ１−Ｖｊ）まで加速してから、その後に気圧制御異常検出時の走行速度Ｖ１への走行速度パターンに移行開始する。なお、図２中のＶ０は通常時の乗りかごの定格速度である。
【００２６】
一方、現在の乗りかごの走行速度Ｖｅｒｒが移行走行速度（Ｖ１−Ｖｊ）を超える場合（Ｖｅｒｒ＞Ｖ１−Ｖｊ）には、図３に示すように、すぐに気圧制御異常時用の走行速度Ｖ１への移行を開始する。乗りかごの加速中であって、乗りかごの走行速度ｖが気圧制御異常時用の走行速度Ｖ１を超えている状態の時点ｔｅｒｒで気圧制御異常の検出があったとすると、現在の乗りかごの走行速度Ｖｅｒｒが移行走行速度（Ｖ１−Ｖｊ）を超えるので、すぐに気圧制御異常時用の走行速度Ｖ１への移行を開始する。すなわち、現在の乗りかごの走行速度Ｖｅｒｒに走行速度ｖをスムーズに移行させるための速度差Ｖｊが加算された走行速度（Ｖｅｒｒ＋Ｖｊ）まで加速し、数秒間、その走行速度（Ｖｅｒｒ＋Ｖｊ）で走行させてから気圧制御異常検出時の走行速度Ｖ１まで減速させる。これにより、加速度の急変による乗客への不快感を少なくしつつ、気圧制御異常時用の走行速度Ｖ１に移行できる。
【００２７】
次に、乗りかごが定格速度Ｖ０で走行中の場合に気圧制御異常の検出があったときは、図４に示すように、検出時点ｔｅｒｒの走行速度Ｖｅｒｒ（定格速度Ｖ０）から気圧制御異常検出時の走行速度Ｖ１まで減速する。
【００２８】
次に、乗りかごが減速中である場合に気圧制御異常の検出があった場合には、図５に示すように、気圧制御異常検出時の走行速度Ｖ１へ速度パターンを移行することなく、通常の速度パターンのとおりに減速する。
【００２９】
また、異常監視装置１２で検出された異常情報は、エレベータコントローラ２４から乗りかご１１内に設けられたメッセージ表示手段２６に表示出力され、気圧制御装置１２の動作が異常であるという内容のメッセージが乗客に伝えられる。異常情報は、乗りかご１１に設けられた音声アナウンス手段２７にも出力され、気圧制御装置１２の動作が異常であるという内容のメッセージを音声アナウンスで乗客に伝える。
【００３０】
一方、エレベータコントローラ２４から異常状態連絡手段２８に対しても異常情報を出力し、乗りかご１１内だけでなく、ビル監視室などの監視盤や保守センターに対して気圧制御装置１２の動作異常を知らせる。ここで、メッセージ表示や音声アナウンス、異常状態連絡は、単に気圧制御装置１２の動作異常を知らせるだけでなく、検出した異常個所についての説明を乗客や保守員に知らせる。
【００３１】
また、異常監視装置１２で検出された異常情報は異常状態記憶部２３にも入力され、気圧制御異常検出時の異常状態を記録する。異常状態記憶部２３には、エレベータコントローラ２４からも気圧制御異常検出時の日時情報等と共に異常情報を記録される。これにより、気圧制御装置１２の異常個所の発見と修理とを容易に行えるようにしておく。また、気圧制御異常の検出時の前後における気圧制御装置１２の制御信号をサンプリングし記録することで、異常動作の様子が明確にわかるので、気圧制御装置の異常個所の発見と修理がさらに容易になる。
【００３２】
すなわち、エレベータコントローラ２４はサンプリングした制御信号を常時所定の個数分更新記憶するようにしておき、気圧制御異常を検出したときは更新記憶しておいた過去のデータを異常状態記憶手段２３に記憶すると共に、気圧制御異常を検出した時点からの所定個数のサンプリングした制御信号を異常状態記憶手段２３に記憶する。
【００３３】
以上の説明では、異常監視装置２０の気圧状態異常監視手段２０は、乗りかご内気圧測定手段１３や乗りかご内外気圧差測定手段１９からの信号により気圧状態の異常を検出するようにしたが、吸気ブロワ駆動装置１６Ａや排気ブロワ駆動装置１６Ｂの異常検出手段の信号を追加して入力し、吸気ブロワ駆動装置１６Ａや排気ブロワ駆動装置１６Ｂが異常になった場合にも気圧状態異常として検出することも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、気圧制御装置の異常を別個に設けた異常監視装置で検出するようにしたので、気圧制御装置自体の動作異常を検出でき、また、気圧制御装置が異常となったときは、乗りかごを乗客に不快感を与えない走行速度で走行させるので、乗客の不快感を極力少なくできる。また、異常監視装置で検出された異常情報は乗りかご内の乗客だけでなく外部にも報知されるので、故障個所の修理も迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置の構成図。
【図２】乗りかごの加速中であって気圧制御異常時用の走行速度に到達していない状態で気圧制御の異常情報が入力された場合の気圧制御異常時用の走行速度パターンへの移行の説明図。
【図３】乗りかごの加速中であって気圧制御異常時用の走行速度を超えている状態で気圧制御の異常情報が入力された場合の気圧制御異常時用の走行速度パターンへの移行の説明図。
【図４】乗りかごが定格速度で走行中に気圧制御の異常情報が入力された場合の気圧制御異常時用の走行速度パターンへの移行の説明図。
【図５】乗りかごの減速中に気圧制御の異常情報が入力された場合の気圧制御異常時用の走行速度パターンへの移行の説明図。
【符号の説明】
１１…乗りかご、１２…気圧制御装置、１３…乗りかご内気圧測定手段、１４…気圧コントローラ、１５…気圧パターン発生手段、１６Ａ…吸気ブロア駆動手段、１６Ｂ…排気ブロア駆動手段、１７Ａ…吸気ブロワ、１７Ｂ…排気ブロア、１８…異常監視装置、１９…乗りかご内外気圧差測定手段、２０…気圧状態異常監視手段、２１…気圧パターン異常監視手段、２２…気圧コントローラ異常監視手段、２３…異常状態記憶部、２４…エレベータコントローラ、２５…速度パターン発生手段、２６…メッセージ表示手段、２７…音声アナウンス手段、２８…異常状態連絡手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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