(57)【要約】  プリントヘッドダイが重なる印刷方法において、重なる領域の印刷ノズルにより生じる印刷画像中のアーチファクトを、重なる領域に生じる帯の幅を測定して以後の印刷動作に適切な削減印刷マスク又は追加印刷マスクを選択することによって、或いは様々な削減印刷マスク及び追加マスクに対応するエリアが印刷されるテストパターンを印刷して以後の印刷動作に最適なマスクを選択することによって除去する。ダイの重なりは、ノズル数行分のみである。本方法は、固定プリントヘッド装置（例えば、ページ幅アレイ）で、又は走査式プリントヘッド装置で使用することができる。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを備える１つ又は複数のプリントヘッドダイと印刷媒体との間で相対的な移動が生じるハードコピー装置における印刷方法において、
互いに隣接するプリントヘッドダイの位置を前記印刷媒体に関連して部分的に重なるようにするステップと、
前記１つ又は複数のプリントヘッドダイの少なくとも前記重なる領域の前記ノズルを発射して前記印刷媒体上にテストパターンを生成するステップと、
前記テストパターンを検査するステップと、
前記検査の結果を用いて、前記１つ又は複数のプリントヘッドダイを使用する以後の印刷動作で前記重なる領域の前記ノズルの発射を制御するための印刷マスクを生成するステップと、
を含むことを特徴とするハードコピー装置における印刷方法。
【請求項２】
前記テストパターンの検査は、前記重なる領域によって生じる前記テストパターン中のアーチファクトの幅を測定することを含むことを特徴とする請求項１に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項３】
前記幅は、前記ハードコピー装置のユーザによって測定されることを特徴とする請求項２に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項４】
前記幅は、光センサ／スキャナによって測定されることを特徴とする請求項２に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項５】
前記アーチファクトのサイズによって示される前記重なる領域のサイズを、前記領域の前記アーチファクトを除去するために必要なインク量の変化と関連付けるルックアップテーブルを作成するステップと、
前記ルックアップテーブルを用いて、前記変化を生じるようになっている前記印刷マスクを生成するステップと、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項６】
前記１つ又は複数のプリントヘッドダイの前記ノズルは、発射されて、前記印刷媒体上に複数のテストエリアを含むテストパターンを生成し、
前記テストエリアの各々は、異なる印刷マスクを用いて印刷され、
前記テストパターンの検査は、
前記複数のテストエリアにおいてアーチファクトがないか又はアーチファクトが最小であるテストエリアを識別するステップと、
以後の印刷動作で前記識別したテストエリアに対応する印刷マスクを使用するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項７】
前記テストエリアの識別は、ユーザによって視覚的に行われる、請求項６に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項８】
前記テストエリアの識別は、光センサ／スキャナによって行われることを特徴とする請求項６に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項９】
前記使用する印刷マスクは、基準マスクから始まって前記重なる領域において発射するノズル数の２０％までの削減から前記重なる領域において発射するノズル数の２０％までの増加の間の範囲にわたる複数の印刷マスクから選択されることを特徴とする請求項５に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項１０】
前記印刷マスクは、前記重なる領域において発射するノズル数が互いに１％〜５％だけ異なる複数の印刷マスクから選択されることを特徴とする請求項５に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項１１】
前記ハードコピー装置は、印刷媒体を横切って相互に重なった配置で延びる複数の固定プリントヘッドダイを備え、
前記印刷媒体は、前記複数の固定プリントヘッドダイに相対的に移動するように構成され、
互いに隣接する各対のプリントヘッドダイのノズルが発射されて、それぞれのテストパターンを生成すること、
を特徴とする請求項１に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項１２】
前記ハードコピー装置は、印刷媒体に対して走査方向に連続的な走査パスを行って前記印刷媒体上にスワスを印刷する少なくとも１つのプリントヘッドダイを備え、
前記印刷媒体は、前記パスの間に、前記走査方向に垂直な媒体進行方向に移動を行い、
前記テストパターンは、２つの連続する印刷スワスの前記重なる領域を含むこと、
を特徴とする請求項１に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項１３】
前記互いに隣接するプリントヘッドダイの位置間の重なりは、最大でノズル３個分の間隔に対応することを特徴とする請求項１に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項１４】
前記プリントヘッドダイの各々の前記ノズルの前記印刷マスクは、「０」と「１」の２値のみからなるアレイを含むバイナリマスクであることを特徴とする請求項１に記載のハードコピー装置における印刷方法。
【請求項１５】
請求項１に記載の方法を実施するように構成されたコンピュータプログラム手段。
【請求項１６】
ハードコピー装置において印刷を制御するように構成されたプロセッサであって、
互いに隣接するダイの位置が印刷媒体に関連して部分的に重なるように配置された、複数のノズルを備える１つ又は複数のプリントヘッドダイと、印刷媒体との間で相対的な移動を生じさせる手段と、
前記プリントヘッドダイの少なくとも前記部分的に重なる領域のノズルを発射して前記印刷媒体上にテストパターンを生成する手段と、
前記テストパターンを検査する手段と、
前記検査の結果を用いて印刷マスクを生成する手段と、
前記印刷マスクを用いて、前記１つ又は複数のプリントヘッドダイを使用する以後の印刷動作で前記重なる領域の前記ノズルの発射を制御する手段と、
を備えることを特徴とするプロセッサ。
【請求項１７】
互いに隣接するダイの位置が前記印刷媒体に関連して部分的に重なるように配置された、複数のノズルを備える１つ又は複数のプリントヘッドダイと、
前記１つ又は複数のプリントヘッドダイに対して印刷媒体を前進させる手段と、
前記ノズルを発射させて、前記印刷媒体上にテストパターンを生成する手段と、
前記テストパターンの検査の結果に基づいて以後の印刷動作で前記重なる領域の前記ノズルの発射を制御する手段と、
を備えることを特徴とするハードコピー装置。
【請求項１８】
前記テストパターンを検査するための光センサ／スキャナを更に備えることを特徴とする請求項１６に記載のハードコピー装置。
【請求項１９】
前記印刷媒体を横切って相互に重なった配置で延びる複数の固定プリントヘッドダイを備えることを特徴とする請求項１７に記載のハードコピー装置。
【請求項２０】
少なくとも１つのプリントヘッドダイと、
前記プリントヘッドダイが前記印刷媒体に対して走査方向に連続的なパスを行うようにする手段と、
前記印刷媒体が前記プリントヘッドダイの前記パスの間に、前記走査方向に垂直な方向に前進移動を行うようにする手段と、
を備えることを特徴とする請求項１７に記載のハードコピー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ及びその他のハードコピー装置に関し、特に、印刷媒体上にインクのスワス（swath）を印刷するように構成された１つ又は複数のプリントヘッドを備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
それぞれが略直線状に配置された複数のノズルを備える既存のインクジェットプリントヘッドダイには、プリントヘッドダイの端部とその付近のノズルが、印刷媒体に対して望ましい垂直ではなくある一定の角度でインク滴を噴射する傾向があるという問題が伴う。
【０００３】
従って、複数の平行なスワスを印刷する場合には、隣接するスワスのエッジ領域においてバンディングの問題が生じる。
【０００４】
Ｈｅｗｌｅｔｔ−Ｐａｃｋａｒｄ  ＤｅｓｉｇｎＪｅｔ７５０ファミリーのプリンタは、ペンの中央のノズルのみを用いることによってこの問題を解決しようと試み、それによって指向性に問題のあるノズルの使用を回避した。末端のノズルが全く使われなかったため、これらのノズルに詰まりが生じ、ペンの信頼性が下がった。特に、汚染物は、通常、実際に使用されている末端のノズルに流れるため、中央のノズルのいくつかは正常に噴射しなかった。指向性に問題のある末端のノズルの数が増えると、ペンの実際に使用されている部分は、満足できる品質を得るためにますます小さくなり、スループットに悪影響を及ぼした。
【０００５】
米国特許第６，３７５，３０７号は、印刷されたスワスのエッジの重なりに対応する、低い印刷密度でノズルを発射させるプリントヘッドダイを備える印刷装置を開示する。印刷密度は予め決められている。スワスは、通常、スワス高さの８分の１（単一のプリントヘッドの通常の全５１２個のノズルのうち６４行のノズルに相当する）が重なる。このようにスワスの重なりは比較的大きいため、重なり領域において明るい帯が残って見えることが分かった。
【０００６】
特開平８−２５６９３号公報は、第１のスワスのエッジにおいてランダムな第１のマスクパターンを適用し、相互に重なる第２のスワスのエッジにおいて第１のマスクパターンと逆の第２のマスクパターンを適用することによって印刷密度を下げたインクジェット印刷方法を開示する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の態様は、印刷画像からのアーチファクトの除去を改善する印刷方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、ノズルを備える１つ又は複数のプリントヘッドダイと印刷媒体との間で相対的な移動が生じるハードコピー装置における印刷方法が提供される。この場合、互いに隣接するダイの位置は媒体に対して部分的に重なり、１つ又は複数のダイの少なくとも重なる領域のノズルを発射して印刷媒体上にテストパターンを生成し、テストパターンを検査し、検査の結果を用いて、１つ又は複数のダイを使用する以後の印刷動作で重なる領域のノズルの発射を制御するための印刷マスクを生成する。
【０００９】
上記方法の利点は、一般の（prevailing）印刷条件で実際に生成されるアーチファクトに関するフィードバックを提供することによって、アーチファクトを常に実質的に除去するか又は最小にすることが可能となることである。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様による方法を実施するように構成されたコンピュータプログラム手段が提供される。
【００１１】
本発明の第３の態様によれば、ハードコピー装置において印刷を制御するように構成されたプロセッサが提供される。このプロセッサは、
ノズルを備える１つ又は複数のプリントヘッドダイと印刷媒体との間で相対的な移動を生じる手段であって、隣接するダイの位置は媒体に対して部分的に重なる、ノズルを備える１つ又は複数のプリントヘッドダイと印刷媒体との間で相対的な移動を生じる手段と、
１つ又は複数のダイの少なくとも部分的に重なる領域のノズルを発射して印刷媒体上にテストパターンを生成する手段と、
テストパターンを検査する手段と、
検査の結果を用いて印刷マスクを生成する手段と、
印刷マスクを用いて、１つ又は複数のダイを使用する以後の印刷動作で重なる領域のノズルの発射を制御する手段と、
を備える。
【００１２】
本発明の第４の態様によれば、ハードコピー装置が提供される。
このハードコピー装置は、
ノズルを備える１つ又は複数のプリントヘッドダイと、
１つ又は複数のダイに対して印刷媒体を前進させる手段と、
を備える。
この構成は、隣接するダイの位置が媒体に対して部分的に重なるようになっている。このハードコピー装置は、更に、
ノズルを発射させて、印刷媒体上にテストパターンを生成する手段と、
テストパターンの検査の結果に基づいて以後の印刷動作で重なる領域のノズルの発射を制御する手段と、
を備える。
【００１３】
ハードコピー装置は、複数の固定プリントヘッドダイを備えてよく、ページ幅アレイタイプであってよい。代替として、ハードコピー装置は、走査タイプであり、連続的な走査で印刷媒体を横切って移動する１つ又は複数のプリントヘッドダイを備えてもよい。
【００１４】
「ハードコピー装置」という表現は、プリンタ（例えば、インクジェットタイプ）だけでなく、写真複写機，スキャナ，及びファクシミリ装置も包含する。ハードコピー装置の「ユーザ」は、装置の日常の使用者，装置の修理又は保守担当者，又は装置を製造した後で顧客に使用される前に装置のキャリブレーションを行う者である可能性がある。
【００１５】
「プリントヘッド」という用語は、「ダイ」や「モジュール」という用語の同意語として用いることができる。「ダイ」は、通常、印刷媒体上にインク又はその他の液体を発射する２行の互い違いになったノズルを備える。「ダイ」は、そのようなノズルを５１２個備える場合がある。モジュールは、１つ又は複数のダイを含む可能性がある。２つ以上のダイを有するモジュールの場合、同一モジュール内のダイ同士の誤差や差のほうが、隣接するモジュールのダイ同士よりも小さい。
【００１６】
ノズルが発射する液体はインクであってよい。異なる（種々の）ダイは、異なる色のインクを発射してよい。一部のダイはインクを定着させる定着液を噴射して、インクが広がることを防ぎ、かつ／又は印刷媒体上での視覚的外観を高めることができる。
【００１７】
印刷マスクは、特定のノズルを選択的にマスキングする手段（すなわち、それらのノズルへの印刷命令が発射命令を含んでいたとしても当該ノズルが発射することを防ぐ手段）である。印刷マスクは、ハードコピー装置の制御命令において設定される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して例示としてのみ記載する。
【００１９】
図面を参照すると、図１はページ幅アレイインクジェットプリンタ１０の平面略図を示している。固定されたプリントヘッド又は印刷ダイのアレイ１１〜１６がそれぞれ２行のノズルを備え、これらのノズル１１〜１６は、印刷媒体２０が矢印２１で示す方向にプリンタ内を進んでいく間に印刷媒体２０上にインク滴を発射するように構成される。プリンタ１０の動作は、プロセッサ１５０によって制御される。隣接するダイ間の重なりは、説明のために誇張して示してある。各ノズル行のノズルは、８４．６６ミクロン（１／３００インチ）だけ離間しており、２行のノズルは互い違いになっており、各ダイにおける連続するノズルは、４２．３３ミクロン（１／６００インチ）だけ離間している（１ミクロンは、１μｍすなわち１０-6メートルである）。
【００２０】
図２は、２つのダイ（例えば、ダイ１１，１２）の相対的な位置決め誤差により、印刷媒体２０がダイ１１，１２の下を進む間にダイ１１，１２によって印刷された画像コンテント３０中に明るい帯又はギャップ３２が生じる構成を示す。これは負の（negative）重なりと呼ばれる。図３は、負の重なりの場合に互いに隣接するダイ１１，１２の端部にあるノズルによって印刷されるインク滴３５，３６の拡大図を示す。ダイ１１内の隣接するノズル行の間の間隔又はピッチ「ａ」は、ダイ１２内の隣接するノズル行の間の間隔「ｂ」と同様に４２．３３ミクロン（１／６００インチ）である。しかしながら、ダイ１１の端部のノズルと最も近いダイ１１のノズルとの間の間隔「ｃ」は４２．３３ミクロン（１／６００インチ）よりも大きいため、ギャップ３２（図２参照）が出現する。
【００２１】
図４は、ダイ（例えば、ダイ１３，１４）の相対的な位置決め誤差により、印刷媒体２０がダイ１３，１４の下を進む間にダイ１３，１４によって印刷された画像コンテント４０中に暗い帯４２が生じる構成を示す。これは正の（positive）重なりと呼ばれる。図５は、正の重なりの場合に互いに隣接するダイ１３，１４のそれぞれの端部にあるノズルによって印刷されるインク滴４５，４６の拡大図を示す。正の重なりは、インク滴が媒体の進行に垂直な方向２２で実際に重なる場合だけでなく、ダイ１３の端部のノズルと最も近いダイ１４のノズルとの間の距離が４２．３３ミクロン（１／６００インチ）未満である場合にも生じると言える。
【００２２】
図３のように、正の重なりは、全てのインク滴が正確な円である場合にさえ生じる。図５に示すように、滴４６の形状は厳密には円形でなく、ダイ１３，１４の間の実際の正の重なりに更なる影響を及ぼす。図６において、ダイ１４の端部のノズルによって印刷される滴４６’のサイズ（「滴重量」としても知られる）は、滴４５のサイズよりも大きく、このことがダイ１３，１４の間の実際の正の重なりに更なる影響を及ぼす。ダイ１３の端部ノズルとダイ１４の端部ノズルの間の間隔が４２．３３ミクロン（１／６００インチ）という所望の値であっても、インク滴の形状（図５参照）及び／又はサイズ（図６参照）が不正確であれば、不正確な重なりと同様の効果が生じる可能性があり、この効果は、少なくとも部分的に、本発明による構成及び方法によって補正することができる。
【００２３】
ギャップ３２又は帯４２の幅に影響を及ぼす要因は他にもあり、これは「スワス高さ誤差」、すなわち、ＳＨＥとして知られる。ＳＨＥは、米国特許第６，３７５，３０７号に説明されており、ダイの高さ「ｈ」（すなわち、長さ）が実際に印刷される画像コンテントの対応する寸法「ｋ」と一致しない場合に生じる。これらの寸法を図２に示す。ダイの端部ノズルがインク滴をダイの中心ノズルから離れる方向に噴射すると、印刷されるスワス高さは理論的なスワス高さ（すなわちダイそのものを測定したもの）よりも大きくなる。これは正のＳＨＥとして知られる。ダイの端部ノズルがインク滴をダイの中心ノズルに向かう方向に噴射した場合には、印刷されるスワス高さは、理論的なスワス高さよりも小さくなる。これは、負のＳＨＥとして知られる。
【００２４】
上記のような問題にもかかわらず、印刷された画像内に見えるギャップ又は帯の存在を克服するために、プリンタ１０のダイを意図的に小さな重なり「ｆ」を持たせて設定する（説明のために図１に誇張して示してある）。「小さな」とは、ノズル間隔のほんの数倍に相当する寸法を意味する。図１の好ましい実施形態において、寸法「ｆ」は、ノズル間隔の２倍、すなわち、８４．６６ミクロン（１／３００インチ）に等しい。別の好ましい実施形態において、寸法「ｆ」は、ノズル間隔の１．２５倍すなわち５２．９１ミクロン（１／４８０インチ）に等しい。
【００２５】
互いに隣接するダイが重なる領域のノズルに冗長度を持たせた結果、ダイの位置決め（従って寸法「ｆ」の設定）の不正確さによって生じるギャップ３２又は帯４２、並びに、スワス高さ誤差により生じる更なる問題の補償に柔軟性が与えられる。理想的な場合では、必要とされる１００％のインク量（最大）が重なり領域の各ダイの５０％のノズルで印刷されるが、実際にはそれよりも多いか又は少ないノズルを発射して不完全さを補うことができる。例えば、重なりが「ｆ」未満である場合にも、理想的な場合には発射されないノズルをいくつか発射させることによってギャップの生成を防ぐことが可能である。
【００２６】
次に、本発明の第１の実施形態による、印刷マスクを印刷画像コンテントに加える方法を、図７のフローチャート７０を参照して説明する。これらのマスクは、特定のノズル発射パターンがマスクによって規定されることから、これらのマスクは「ステッチング」又は「ウィービング（weaving）」マスクと呼ばれる。最初のステップ７１において、全てのダイ１１〜１６のほぼ全てのノズルを発射して、その正常なパターンを印刷媒体シートに印刷する。図２及び図４の画像コンテント３０及び４０は、この目的でテストパターンとして用いることができる。ステップ７２において、帯３２又は４２の幅（連続するダイ１１とダイ１２、ダイ１２とダイ１３などの対のそれぞれの間の重なり「ｆ」に概ね相当する）をμｍすなわちミクロン単位で測定する。
【００２７】
この測定は、手作業で目を使って行うことができる。まず、重なる領域に帯が存在するかどうかを判定し、存在する場合には、その帯が明るい帯（ギャップ）なのか暗い帯なのかを判定する。次に、ユーザが帯の幅を測定する。別法として、幅の測定は、プリンタに移動可能に搭載され、重なる領域を矢印１０１の方向に横切って走査する光センサ１００により自動的に行ってもよい。
【００２８】
上記理由により、重なりの大きさは基準値「ｆ」と異なるであろう。次に、ステップ７４において、予め実験的に決められたルックアップテーブル８０（図８参照）から、生じた過剰なインク量を計算する。重なり（μｍ）と印刷される過剰なインクの割合とは、略線形関係にあることに気付くであろう。最後のステップ７５において、印刷マスクにステッチングマスクを加えるか、又は、重ね合わせ、結果として得られた組み合わせを画像の印刷の際に用いる。
【００２９】
図９は、第１のダイ（ダイ１）と第２のダイ（ダイ２）として識別される２つの隣接するダイの端部の２行のノズルが発射するインクを示している。ボックス内の数字１は、個々のノズルが最大（１００％）量のインクを生成するように決められていることを示す。ボックス内の数字０は、ノズルが発射されないことを示す。３番目のラインは、以前のラインに２つのダイマスクを加えた結果を示す。マスクはステッチングパターンに似ていることが分かるだろう。ノズルは、印刷媒体がその下を矢印２１の方向に移動する間に印刷媒体上にインク滴を発射する。或いは、連続するボックスが連続する時間の点における個々のノズルの発射ステータスを示すため、水平軸を時間軸とみなすこともできる。図９ａは、第１及び第２のダイからなる２つの行の正確な重なりを仮定した、いわゆる「通常の（正規の）」マスク９１を示す。
【００３０】
重なる領域の各ダイのノズルによって印刷されるインクの基準量は５０％である（例えば、各ダイの半分のノズルが完全なインク滴を発射する）。重なりが５μｍを超えると生じることが分かっている過剰なインクを低減するには、重なり領域の各ダイのノズルの割合を低くし、図８に示す過剰なインクを補償する。このプロセスは、「削減（depletion）」として知られる。図９ｂに示すマスクは、通常のマスク９１において発射するノズルの４％（すなわち２５個に１つ）がオフになった４％削減マスク９２を示す。図９ｃに示すマスクは、通常のマスク９１において発射するノズルの２５個に３つがオフになった１２％削減マスク９３を示す。
【００３１】
隣接するダイの重なりが基準量よりも少ない場合、印刷される画像コンテントには明るいギャップが表れ、この場合、重なり領域において発射する各ダイのノズルの割合を上げて、生じるインクの量を増加させることが必要である。このプロセスは「追加（propletion）」として知られる。図９ｄに示すマスクは、図９ａの通常のマスク９１において発射しないノズルの４％（すなわち２５個に１つ）が図９ｄでは発射する４％追加マスク９４を示す。印刷媒体上の特定の場所において、個々のノズルが生成できる最大量の２倍のインク量が付着することが分かる。図９ｅは、通常のマスク９１において発射しないノズルの２５個に３つが図９ｅでは発射する１２％追加マスク９５を示す。
【００３２】
ルックアップテーブル８０から必要な削減又は追加の割合の値を割り出したら、印刷マスク９１〜９５のデザインを用いてこれらの値を分散させ、印刷画像においてダイ間の境界の効果が目に見えないようにすることに留意されたい。
【００３３】
結果として得られる削減又は増強マスクは、論理ＡＮＤ関係で印刷マスクに合成され、次にこの印刷マスクは、ＡＮＤ関係で各場所の画像コンテント（すなわち印刷される画像又は他のコンテントに関連するダイに供給される信号）と合成される。これにより、印刷すべきコンテントに関係なく必要な補正が確実に行われる。
【００３４】
上述の構成には様々な利点がある。特に、図９に示す印刷マスクを適用することにより、ダイの境界で生じるアーチファクトを除去することができる。「抜け」又は「過剰な」インク滴は重なる各対の両方のダイに分配される。重なり領域の１つ又は複数のノズルに欠陥がある場合、本構成は隣接するノズルから発射されるインク量を増やすことにより、これを自動的に補償する。
【００３５】
更に、用いられる印刷マスクは、「オフ」と「オン」に対応する「０」と「１」の２つのレベルを有するバイナリマスクである。これにより、比較的単純なノズル制御システムを使用することができる。これは依然として、隣接するダイのノズルからの２つの「１」を足すことによってエリアが「二重」ドットを得ることを可能にすることに留意されたい。比較的複雑な多階調のハーフトーン処理は必要ない。
【００３６】
２行のノズルのみに重なりがあるため、各ダイのほぼ全てのノズルが完全に使用され、資源が有効利用される。
【００３７】
上述のキャリブレーション方法及び装置は、単色又は多色プリンタに適用することができる。多色プリンタの場合、各色のプリントヘッドは別々にキャリブレーションされ、これらのマスキングデータセットが以後の印刷動作のために記憶される。印刷された画像コンテント中にバンディングを生じる不完全さは経時的に変化する可能性があるため、再キャリブレーションを一定時間間隔で行ってもよい。ダイの重なりは温度で変化する可能性があり、プリントヘッドの温度は実行する特定の印刷モードに応じて変化する可能性があるため、各印刷モードに対応して別々のキャリブレーションプロセスを行うこともできる。例えば、線画の印刷とグラフィック画像の印刷とで異なるキャリブレーションプロセスを行うことができる。
【００３８】
他の変形形態では、図８のルックアップテーブルを、全てのダイの重なりの可能性を包含するように拡張してもよい。同様に、印刷マスクの範囲を２０％削減から２０％追加まで拡張してもよい。この範囲内の個々のマスクは、４％の差で近隣と離間していることが好ましい。しかしながら、−２０％から＋２０％までの全範囲に相当する全部でそれぞれ４２個の別個の印刷マスク又は９個の別個の印刷マスクに応じて、この間隔は１％〜５％とすることができる。
【００３９】
図９に示したマスクでは、抜け又は過剰なインク滴を一定時間間隔で（すなわち、印刷媒体の進行方向に沿って一定間隔で）提供したが、これらの滴は、全体の割合が基本的に同じであればランダムに分布させることもできる。
【００４０】
プリンタ中の隣接するダイの重なりは２行より多くても少なくてもよく、分数であってもよい。図９の印刷マスクは必要に応じて修正することができる。重なりの好ましい範囲はノズル３行分すなわち１２７ミクロン（１／２００インチ）までであり、より好ましくは１〜２．５行分すなわち４２．３３ミクロン（１／６００インチ）〜１０５．８ミクロン（１／２４０インチ）であり、最も好ましくは１．２５〜２行分すなわち５２．９１ミクロン（１／４８０インチ）〜８４．６６ミクロン（１／３００インチ）である。
【００４１】
ダイのアライメントの許容範囲が比較的大きく、ダイの重なりが、ステッチングマスクが設けられるノズル行数のサイズを超える場合もある。これらの場合には、図７のステップ７２及び７４を分離して、どのノズル行にステッチングマスクを適用するかを決める更なるステップを設けることができる。ダイの重なりが十分に大きい場合、端部のノズル行は全く発射しなくてもよい。
【００４２】
上述の自動モードでは、プリンタ上の光センサ１００の代わりにプリンタ外部の別個の高解像度スキャナ４００（図１参照）を用いて、帯３２，４２の幅を検出してもよい。
【００４３】
次に、使用する特定のマスクを選択することによってプリンタをキャリブレーションする代替的な方法を図１０に関連して示す。図１と同様に、隣接するダイ間の重なりは誇張して示してある。第１のステップにおいて、プリンタ１１０は、ダイ２１１〜２１６によって印刷媒体２７０上のいわゆるターゲットエリア（target areas）２０１のアレイ２００を印刷する。これらのエリアは中間色の塗りつぶし（area fill）（５０％濃度のパッチ）を含み、各パッチは上半分が一方のダイによって印刷され、下半分が隣接ダイによって印刷される。このステップでは各ダイの中間領域のノズルを発射せずにギャップ２２０を残す。
【００４４】
行２２１のエリアはダイ２１１及び２１２の重なり領域又はその付近のノズルによって印刷されることが分かる。列２３１のエリアは、各ダイ端部の２行のノズルに図９ａの通常のマスク９１を適用した状態で印刷する。列２３２，２３３，２３４，２３５のエリアは、それぞれ、同一ノズルに適用した４％削減マスク，８％削減マスク，４％追加マスク，８％追加マスクに対応する。０％〜２０％のより広範囲の削減及び追加マスクを印刷してもよい。
【００４５】
次に、第２のステップにおいて、ダイ間の境界のアーチファクトの大きさを評価する。これは、機械のユーザが行うか、光センサ／スキャナシステムにより自動で行うことができる。ユーザが行う場合には、ユーザが、各行のパッチを視覚的に検査し、ダイ間の境界に当たる印刷領域において塗りつぶしがより均一である行を選択する。以後の通常の印刷動作では、そのダイ間の境界に対応するマスクを適用する。
【００４６】
図１０の実例において、行２２１において最も外観に優れたエリアは、列２３３のエリア（すなわち８％削減のもの）であることが分かるであろう。削減が少ないか又は削減がないマスクでは、その行のターゲットエリア２０１に暗い帯が生じる。しかしながら、行２３３では、列２３４のエリア（すなわち４％追加のもの）が最も外観に優れている。削減が少ないか又は削減がないマスクでは、その行のターゲットエリア２０１にギャップが生じる。他の各行についても同様に最適なターゲットエリア２０１を選択し、以後の印刷動作に用いる。
【００４７】
自動で行う場合には、光センサが全てのパッチ上を動き、境界のアーチファクトレベルを検出し、各ダイ対に最も適した削減／追加マスクをプリンタ制御システムに供給する。次に、これらのマスクを用いて通常の印刷動作を行う。パッチ上を２次元で移動する光センサを使用してよい。別法として、１次元で移動する光センサ２１０（図１のセンサ１００など）を使用してもよく、その場合には、エリアのアレイ２００を保持する印刷媒体２７０は走査プロセス中に同時に矢印２４１の方向に移動しなければならない。プリンタ１１０の動作はプロセッサ２５０により制御される。
【００４８】
エリア２００内で印刷されるエリア又はパッチの数を増やすことにより、カバーされる削減及び追加範囲を増やし、かつ／又は、同一行の隣接するパッチ間の解像度を上げることができる。従って、２０％の削減及び追加までの値をカバーすることができ、同一行の隣接するエリア間の差は１％〜５％の間の任意の値に対応することができる。
【００４９】
同じ変形形態を図１０及び先行する図面に関連して説明する方法及び装置に適用することもできる。ステッチングマスクを視覚的に選択する場合であっても、センサにより自動的に選択する場合であっても、隣接するダイ間の差（すなわち図６に関連して述べた滴重量の差）の効果は、アーチファクトを最適な方法で隠すマスクを選択することによって低減される。
【００５０】
本発明による方法は、コンピュータプログラム手段によっても都合良く実施することができる。
【００５１】
ページ幅アレイ及び固定プリントヘッドに関して上述してきたが、本発明による方法は別法として、米国特許第６，２９９，２８４号に開示されるような走査式プリンタに適用することもできる。図１１に示す走査式プリンタ３００のプリントヘッド又はダイ３０１は、印刷媒体３０２上に走査方向３１０の連続するスワスを印刷する。印刷媒体を横切るダイ３０１の走査の合間に、印刷媒体は方向３２０に、ダイ自体の高さ「ｈ」よりもわずかに短い距離だけ進む。従って、ダイ３０１は、次の走査中に、印刷媒体３０２上を移動して、破線で示されるボックス３０１’（ダイの次の位置を表す）とアライメントされたスワスを印刷するだろう。しかしながら、方向３２０に移動したのは印刷媒体であってダイ３０１ではないことが理解されるであろう。テストパターンを生成するには、印刷媒体を横切ってダイ３０１を少なくとも２回移動させることにより、図２のパターン３０や図４のパターン４０と同様の画像を得る。画像は、ユーザが視覚的に解析するか、上述の例のように自動的に解析することができる。
【００５２】
プリントヘッドが移動媒体３０２を横切って各スワスを移動する際、図９に示したものと同様の印刷マスクを、重なる端部のプリントヘッド行３０１のノズルに適用する。ページ幅アレイの実施形態に関連して説明したように、カラープリンタでは各色のプリントヘッドについて別々にキャリブレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施形態によるページ幅アレイインクジェットプリンタの平面図である。
【図２】隣接する印刷ダイ間の負の重なりを示す図である。
【図３】負の重なりの例を示す拡大図である。
【図４】隣接する印刷ダイ間の正の重なりを示す図である。
【図５】正の重なりの例を示す拡大図である。
【図６】正の重なりの例を示す拡大図である。
【図７】本発明による第１の方法において印刷画像に印刷マスクを適用する方法を示すフローチャートである。
【図８】隣接するプリントヘッドダイの重なりを、重なり領域において印刷される過剰なインクの量と関連付けるルックアップテーブル（ＬＵＴ）である。
【図９ａ】重なり効果を除去するために使用される印刷マスクの実施形態である。
【図９ｂ】重なり効果を除去するために使用される印刷マスクの実施形態である。
【図９ｃ】重なり効果を除去するために使用される印刷マスクの実施形態である。
【図９ｄ】重なり効果を除去するために使用される印刷マスクの実施形態である。
【図９ｅ】重なり効果を除去するために使用される印刷マスクの実施形態である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に従って動作する、図１と同様のページ幅アレイプリンタの平面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態による走査式プリンタの平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図９ｅ】
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【図１０】
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【図１１】
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【外国語明細書】
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