(57)【要約】【課題】エレベーターにおいて、停電や電源供給が困難な時であっても、エレベーター内から自力で脱出できるようにする。【解決手段】エレベーターは、乗りかごに設けたかごドア４と、乗場ドア１とを有する。かごドアには第１の係合手段７、８、９、１１、１２、１３を、乗場側には乗場ドア系合子３Ａ，３Ｂを設ける。乗りかごの着床を検出するセンサ１５と、付勢時に伸張するアクチュエータと、センサの信号に基づいてアクチュエータを動作させるコントローラ１４を有する。第１の係合手段は、アクチュエータ付勢時に乗場ドア係合子と係合するする第１係合部１９とアクチュエータ消勢時に乗場ドア係合子と係合する第２係合部２０とを有するかごドア係合子９を備える。【選択図】  図３
2004277027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設けたかごドアと、乗場側に設けた乗場ドアとを有するエレベーターにおいて、前記かごドアに乗りかごの前後方向に移動可能な第１の係合子を、前記乗場ドアにこの第１の係合子に係合可能な第２の係合子を設け、前記第１の係合子はかごドアに設けられ通常走行中に係合する第１の係合部と、かごドアに設けられ停電時に係合する第２の係合部とを有することを特徴とするエレベーター。
【請求項２】
前記第１の係合部は、第２の係合部よりかごドアの開閉方向長さが短いことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項３】
前記第１の係合子の背面側に第１の当接手段を接続し、この第１の当接手段に当接する第２の当接手段と、第２の当接手段を前後方向に駆動する駆動手段とを設け、前記第１の係合子を左右方向に移動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター。
【請求項４】
前記第１の当接手段と第２の当接手段間に、第１の係合子が左右方向に移動したら第１の当接手段の前後方向位置を変化させる固定レールを設けたことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター。
【請求項５】
かごドアを有する乗りかごに設けた第１の係合手段と、乗場側に設けた第２の係合手段とを有し、第１の係合手段と第２の係合手段とを係合してドアを開閉するエレベータードア装置において、乗りかごの着床を検出するセンサと、付勢時に伸張するアクチュエータと、前記センサの信号に基づいて前記アクチュエータを動作させるコントローラとを設け、前記第１の係合手段は、アクチュエータ付勢時に第２の係合手段と係合するする第１係合部およびアクチュエータ消勢時に乗場ドア係合子と係合する第２係合部を有するかごドア係合子を備えることを特徴とするエレベータードア装置。
【請求項６】
前記かごドア係合子の背面側に位置する走行ローラと、かごドア係合子とかごドアを接続しかごドア係合子を常時かごドア側に引く力を付与するばねと、停電時に前記かごドア係合子の第２係合部を第２係合手段に係合させるものであって走行ローラが当接する固定レールと、前記アクチュエータの伸縮に伴い前後方向に移動する可動レールとを備えたことを特徴とする請求項６に記載のエレベータードア装置。
【請求項７】
前記固定レールの走行ローラ当接面に突出してリミットスイッチを設け、このリミットスイッチが作動したときにエレベーターを停止する停止手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載のエレベータードア装置。
【請求項８】
かごドアを有する乗りかごに設けた第１の係合手段と、乗場側に設けた第２の係合手段とを有し、第１の係合手段と第２の係合手段とを係合してドアを開閉するエレベータードア装置において、乗場側の敷居部に敷居位置から乗りかご側に突き出した当接ローラと乗りかごの着床を検出するセンサとを設け、前記第１の係合手段は、一端がかごドアに固定され付勢時に短縮するアクチュエータと、前記センサの信号に基づいて前記アクチュエータを動作させるコントローラと、前記アクチュエータの他端に接続されたかごドア係合子とを有し、このかごドア係合子は、一端側にアクチュエータ消勢時に前記当接ローラと当接する当接部を有することを特徴とするエレベータードア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベーターに係り、特に乗りかご側のドアの開閉に連動させて乗場側のドアを開閉させるエレベーターおよびドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータのドア装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベータードア装置は、かごドアと乗り場ドアを確実に連動させて信頼性を向上するために、エレベータードア装置がかごドア側に設けた係合板と、乗り場ドア側に設けた係合ローラとを備えている。そして係合板を平時は乗り場ドアから離れる方向に後退させ、かごが着床したときだけ係合ローラと係合させる進退機構を設けている。これにより、かごドアの開閉に連動して乗り場ドアが開閉する。
【特許文献１】
特開平５−７８０６７号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載のエレベータードア装置では、進退機構の有するリンクの一端に、電磁石を消勢あるいは付勢して連動する引きばねを結合し、リンクの他端にかごドア係合子を結合している。そして、電磁石を消勢してかごドア係合子を乗場ドア係合子と係合しない位置に後退させている。逆に、電磁石を付勢してかごドア係合子を乗場ドア係合子と係合させている。そのため、かごが着床して係合子同士を係合させ、ドアの開閉動作を始めたのちに停電あるいは電源供給が困難になると、係合子が外れてドア開放が困難となり、利用者が自力で脱出することができなくなるおそれがある。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術における不具合に鑑みされたもので、その目的は、エレベーターの信頼性を向上させることにある。具体的には、停電および電源供給が困難なときでも、エレベーター利用者が自力でかご内から脱出できるようにすることにある。また、乗りかごの敷居ラインと乗場側敷居ラインとの隙間を低減することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴は、乗りかごに設けたかごドアと、乗場側に設けた乗場ドアとを有するエレベーターにおいて、かごドアに乗りかごの前後方向に移動可能な第１の係合子を、乗場ドアにこの第１の係合子に係合可能な第２の係合子を設け、第１の係合子はかごドアに設けられ通常走行中に係合する第１の係合部と、かごドアに設けられ停電時に係合する第２の係合部とを有するものである。
【０００６】
そしてこの特徴において、第１の係合部は、第２の係合部よりかごドアの開閉方向長さが短いのが好ましく、第１の係合子の背面側に第１の当接手段を接続し、この第１の当接手段に当接する第２の当接手段と、第２の当接手段を前後方向に駆動する駆動手段とを設け、第１の係合子を左右方向に移動可能にするのがよい。また、第１の当接手段と第２の当接手段間に、第１の係合子が左右方向に移動したら第１の当接手段の前後方向位置を変化させる固定レールを設けるのがよい。
【０００７】
上記目的を達成する本発明の他の特徴は、かごドアを有する乗りかごに設けた第１の係合手段と、乗場側に設けた第２の係合手段とを有し、第１の係合手段と第２の係合手段とを係合してドアを開閉するエレベータードア装置において、乗りかごの着床を検出するセンサと、付勢時に伸張するアクチュエータと、センサの信号に基づいてアクチュエータを動作させるコントローラとを設け、第１の係合手段は、アクチュエータ付勢時に第２の係合手段と係合するする第１係合部およびアクチュエータ消勢時に乗場ドア係合子と係合する第２係合部を有するかごドア係合子を備えるものである。
【０００８】
そしてこの特徴において、かごドア係合子の背面側に位置する走行ローラと、かごドア係合子とかごドアを接続しかごドア係合子を常時かごドア側に引く力を付与するばねと、停電時にかごドア係合子の第２係合部を第２係合手段に係合させるものであって走行ローラが当接する固定レールと、アクチュエータの伸縮に伴い前後方向に移動する可動レールとを備えるのが好ましい。また、固定レールの走行ローラ当接面に突出してリミットスイッチを設け、このリミットスイッチが作動したときにエレベーターを停止する停止手段を設けるようにしてもよい。
【０００９】
上記目的を達成する本発明のさらに他の特徴は、かごドアを有する乗りかごに設けた第１の係合手段と、乗場側に設けた第２の係合手段とを有し、第１の係合手段と第２の係合手段とを係合してドアを開閉するエレベータードア装置において、乗場側の敷居部に敷居位置から乗りかご側に突き出した当接ローラと乗りかごの着床を検出するセンサとを設け、第１の係合手段は、一端がかごドアに固定され付勢時に短縮するアクチュエータと、センサの信号に基づいてアクチュエータを動作させるコントローラと、アクチュエータの他端に接続されたかごドア係合子とを有し、このかごドア係合子は、一端側にアクチュエータ消勢時に当接ローラと当接する当接部を有するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係るエレベーターの一実施例を、図１ないし図５を用いて説明する。図１はドア装置を備えるエレベーターの斜視図であり、図２は図１に用いたドア装置の側面図、図３はその上面図である。図４と図５は、ドア装置の作動状態を説明する図であり、それぞれ図２および図３に対応する図である。
【００１１】
エレベーター１００は、乗りかご３０と、この乗りかご３０の前面側に設けたかごドア４と、かごドア４を開閉するドア装置３２とを備えている。かごドア４の前面には乗場ドア１が配置されている。ドア装置３２は、乗場ドア１もかごドア４と一緒に開閉する。ドア装置３２は、一部が乗りかご３０の上面に取り付けられており、残りはかごドア４の上部と乗場ドア１の上部に取り付けられている。
【００１２】
乗りかご３０の上面に取り付けられるドア装置３２は、かごドア４の開閉方向に延びる固定レール１１と、この固定レール１１の背面側に設けられ固定レール１１よりも長さが短い可動レール１２と、可動レール１２を駆動するアクチュエータ１３とを有する。アクチュエータ１３を制御するコントローラ１４がアクチュエータ１３に接続されており、乗りかご３０が所定の停止位置に停止したのを確認するための着床位置検出センサ１５がコントローラ１４の近傍に設けられている。コントローラ１４は、着床位置検出センサ１５からの信号を受けてアクチュエータ１３を伸縮する。
【００１３】
かごドア４の上方には、断面形状がＬ字型のかごドア懸垂部材５が取り付けられており、このかごドア懸垂部材５の前面側にばね１０Ａ，１０Ｂを介して断面Ｅ字型のかごドア係合子９が取り付けられている。ばね１０Ａ，１０Ｂは、常にかごドア係合子９をかごドア懸垂部材５の方に引き寄せるように作用する。支持棒７Ａの一端がかごドア係合子９の背面側に固定されており、この支持棒７Ａはかごドア懸垂部材５を突き抜けている。支持棒７Ａの固定端とは反対端部に、固定レール１１に形成された開口部から突き出した可動レール１２の端面に当接する走行ローラ８が回動可能に取り付けられている。走行ローラ８、支持棒７Ａ、かごドア係合子９およびばね１０Ａ，１０Ｂは、かごドア係合装置７を構成する。かごドア懸垂部材５の背面側端部には可動レール１１に当接するかごドア懸垂ローラ６が取り付けられている。
【００１４】
かごドア係合子９は、中間部に形成した突起９Ａにより大小２つの部分に分けられる。小区間は第１係合部１９であり、大区間は第２係合部２０である。乗場ドア１の上部にも断面Ｌ字型の乗場ドア懸垂部材２が設けられており、この乗場ドア懸垂部材２の背面側には１対の乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂが並べて配置されている。乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂは、回動可能なローラである。
【００１５】
固定レール１１は、長手方向の一部において前後方向の厚さが変化している。すなわち、固定レール１１には、窪み部であってかごドア側係合装置７のローラ８が入り込んでローラ８を背面側に移動させる非係合領域１１Ａと、ローラ８を前面側に維持する係合領域１１Ｃと、非係合領域１１Ａから係合領域１１Ｃへの遷移区間である係合装置せり上げ領域１１Ｃが形成されている。
【００１６】
停電時やエレベーターに電源供給が困難なとき（以下、総称して停電時とも称す）に、かごドア４と乗場ドア１を手動で開ける必要が生じる。その際、非係合領域１１Ａにあったローラ８が、係合装置せり上げ領域１１Ｂを経ることにより、円滑にかごドア４と乗場ドア１を手動で開けることが可能になる。停電時には、かごドア係合子９と乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂとは、図６の状態で停止する。そこで、エレベーター１００の利用者は初めにかごドア４を手動で右側に開こうとする。
【００１７】
かごドア４が右側に移動するが、走行ローラ８が非係合領域１１Ａを右に移動するので、かごドア係合子９と乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂとは係合しない。さらにかごドア４を右に開くと、走行ローラ８は係合装置せり上げ領域１１Ｂに達し、徐々に乗場ドア係合子９を前方に押し出す。このとき、走行ローラ８が十分右側に移動しているので、乗場ドア係合子９の大区間である第２係合部が乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂに対向する。
【００１８】
さらにかごドア４を右に移動させると、走行ローラは係合領域１１に達し、それとともに乗場ドア係合子９の第２係合部の左端が乗場ドア係合子３Ａの左端に当接する。これにより、かごドア４と乗場ドア１の係合が完了して、図７の状態になる。それからはさらにかごドア４を右に開くことにより、乗場ドア１も開いて、エレベーター１００の前面に開口部が形成される。
【００１９】
係合装置せり上げ領域１１Ｂは、走行ローラ８の半径より大きな半径の円弧を組み合わせた面形状である。なお、本実施例では係合装置せり上げ領域１１Ｂ形状を円弧の組み合わせとしたが、緩やかな曲線であってもよい。
【００２０】
なお、エレベーター１００の乗りかご３０が走行するときに、エレベータ−シャフト内で乗りかご３０が乗場ドア１等に当たらないように、エレベーターでは前面側に必ず、隙間が形成される。図３において破線で表した乗りかご３０の最前縁はドア側敷居ライン２１であり、建屋の乗場側の最後縁２２は乗場側敷居ライン２２である。
【００２１】
本実施例で示したエレベーター１００のドア装置３２の動作を、以下に説明する。着床検出センサ１５が、エレベータシャフト内に取り付けた図示しないマークまたは走行距離を検出して、目的階に着床したことを検出する。この着床検出センサ１５の検出信号はコントローラ１４に入力され、コントローラ１４がアクチュエータ１３に伸長指令を与える。
【００２２】
図４および図５に示すように、アクチュエータ１３が伸張してアクチュエータ１３の先端に設置した可動レール１２が前面側に移動すると、固定レール１１に形成された開口部から可動レール１２が突き出て、走行ローラ８を前面側に押し出す。そしてばね１０Ａ，１０Ｂのばね力に抗してかごドア係合子９が前面側に移動し、第１係合部１９と乗場ドア係合子３Ａ、３Ｂとが係合する。このとき、ばね１０Ａ、１０Ｂが伸張して通常より大きな張力を発生している。これにより、かごドア係合装置７と乗場ドア１あるいは乗場ドア懸垂部材２との衝突が回避される。それとともに、走行ローラ８と可動レール１２との接触を保持する。
【００２３】
かごドア係合子９と乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂが係合したので、図示しないかごドア５の開閉駆動源を駆動する。この駆動源が動作して、かごドア５を開く。かごドア５の動きに連動して、乗場ドア１も開く。なお、開扉途中で停電または電源供給が困難な状態になっても、固定レール１１が走行ローラ８を支持しているので、かごドア係合子９と乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂの係合は外れない。万一係合が一時的に外れても、かごドア係合子９の第２係合部２０が乗場ドア係合子３と係合するので、手動でかごドア５及び乗場ドア１を開くことができ、利用者は乗りかご３０内から脱出できる。
【００２４】
以上はエレベーター１００の通常運転における停止時のドア操作であるが、エレベーター１００の運転中において停止時以外は、エレベーター１００のかごドア５が開くと事故の一因になるので、かごドア５が開くのを防止する必要がある。その防止方法を、図６を用いて説明する。図６では、固定レール１１の非係合領域１１Ａであって走行ローラ８が走行する走行面に、リミットスイッチ１６を突出して設置している。乗りかご３２が走行中は、着床検出センサ１５からは着床時の信号が発生しないので、アクチュエータ１３は動作せず、かごドア５が開くのを防止できる。
【００２５】
万一悪戯あるいは誤動作でかごドア４が開き始めると、走行ローラ８が固定レール１１を右方向に走行して、リミットスイッチ１６に接触する。このリミットスイッチ１６の信号をエレベーター１００の図示しない制御装置に入力して、エレベーターの走行を中止させる。なお、非係合領域１１Ａにリミットスイッチ１６を設置すると、エレベーター１００の走行中にかごドア係合子９と乗場敷居の干渉を回避できる。
【００２６】
エレベーター１００では、停電あるいは電源供給が困難なときに、手動でドアを開けられるようにする必要がある。図７に、停電あるいは電源供給が困難なときにドアを手動で開く様子を示す。停電または電源供給が困難なときには、アクチュエータ１３が作動しない。しかしながら、乗りかごが着床位置にあるかあるいは乗場ドア係合子３Ａ，３Ｂとかごドア係合子９とが係合可能な位置にある場合には、上記実施例において示したように、かごドア係合子９の第２係合部２０が乗場ドア係合子３と係合する。これにより乗場１とかごドア４のドアを手動操作でき、利用者は乗りかご３０内から脱出できる。
【００２７】
本実施例によれば、簡単な装置でエレベーターの通常運転時には自動でドアを開閉でき、停電時には手動でドアを開くことが確実にできるので、エレベーターの信頼性が向上する。また、２つの敷居ライン間の隙間を低減可能なので、エレベーターの利用者の持ち物等が敷居ライン間の隙間から落下するのを防止でき、安全性が向上する。
【００２８】
本発明に係るエレベーター１００のドア装置３２の他の実施例を、図８ないし図１１を用いて説明する。図８は、エレベーターの斜視図であり、図９はドア装置の側面図、図１０は上面図、図１１は動作を説明する図である。本実施例が上記実施例と異なるのは、可動レールを省いてアクチュエータを直接かごドアに取付けたことにある。この変更に伴い、乗場側係合子の端部に位置検出手段を設けている。その詳細を、以下に説明する。
【００２９】
エレベーター１００のドア装置３２Ａでは、乗場側の敷居２１部であって敷居位置２１Ａから乗りかご３０側に一部突き出た位置に当接ローラ１７が設けられている。アクチュエータ１３の一端はかごドア４に固定されており、アクチュエータ１３の他端側は直接かごドア係合子９の背面に接続されている。アクチュエータ１３を伸張すると当接ローラ１７に当接する当接部１８が、かごドア係合子９の端部に形成されている。
【００３０】
本実施例によれば、着床位置検出センサ１５が目的階に着床したことを検出して、コントローラ１４に着床信号を入力する。コントローラ１４は、アクチュエータ１３を消勢する。これにより、アクチュエータ１３は元の長さであるフルストロークに戻る。そして、アクチュエータ１３の先端に設置したかごドア係合子９が、乗場ドア係合子３Ａ、３Ｂに係合する。
【００３１】
この係合子９、３Ａ，３Ｂ同士が係合した状態で、かごドア５を開閉駆動する図示しない駆動源がかごドア５を開く。このかごドア５の操作に連動して、乗場ドア１が開く。ここで、かごドア５を開いている途中で停電または電源が供給困難になると、アクチュエータ１３への通電が停止されアクチュエータ１３はフルストロークの状態になる。その結果、係合子９、３Ａ，３Ｂは係合したままで外れず、エレベーター１００の利用者が手動でドア操作できる。
【００３２】
なお、図１１に示すように乗りかご３０が敷居２１を通過するときには、アクチュエータ１３を付勢して短縮した状態にして、敷居２１との干渉を回避する。乗りかご３０が敷居２１部を通過する直前に停電になったときには、アクチュエータ１３が消勢されてフルストロークとなるので、かごドア係合子９の当接部１８と乗場敷居２１の側端に設けた当接ローラ１７とが当接する。そして、アクチュエータ１３に当接ローラ１７側から、外力が作用する。アクチュエータ１３はこの外力により機械的に瞬時に短縮する。これにより、かごドア係合子９が敷居２１部を突き上げまたは突き下げて機器を破損するのを未然に防ぐことができる。ここで、当接ローラ１７と当接部１８との接触が滑らかになるように、当接部１８の上下方向の形状は、円弧等の滑らかな形状とする。
【００３３】
上記実施例では、いずれもかご係合子をアクチュエータにより前後方向に移動可能にしたので、普段のエレベーター走行時にはかご係合子を乗場敷居と干渉しない位置まで後退させることができるので、乗場敷居と乗りかご敷居との隙間をエレベーターの走行に必要な最小隙間まで低減できる。しかも、停電時や電力供給が困難なときには、手動でかご係合子を前面側に移動させることができ、確実に扉を開閉できる。なお、この最小隙間はエレベーター走行時の乗りかごの前後方向の揺れやエレベーターシャフトの建て具合によって定まる量である。
【００３４】
【発明の効果】
停電時には機械的に係合し運転中は通電停止により係合する係合手段を乗りかご側及び乗場側に設けたので、停電時でも手動でドア操作が可能になり、エレベーター装置の信頼性が向上する。また敷居ライン間距離を低減でき、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベーターの一実施例の斜視図。
【図２】図１に示したエレベーターに用いるドア装置の側面図。
【図３】図２の上面図。
【図４】図１に示したエレベーターに用いるドア装置の係合状態を説明する図であって、ドア装置の側面図。
【図５】図４の正面断面図。
【図６】図１に示したエレベーターに用いるドア開放検出手段の正面断面図。
【図７】図６に示したドア開放検出手段の動作を説明する図。
【図８】本発明に係るエレベーターの他の実施例の斜視図。
【図９】図８に示したエレベーターに用いるドア装置の側面図。
【図１０】図９の上面図。
【図１１】ドア装置の動作を説明する図であって、ドア装置の側面図。
【符号の説明】
１…乗場ドア、２…乗場ドア懸垂部材、３Ａ、３Ｂ…乗場ドア係合子、４…かごドア、５…かごドア懸垂装置、６…かごドア懸垂ローラ、７…かごドア側係合装置、８…走行ローラ、９…かごドア係合子、１０Ａ、１０Ｂ…ばね、１１…固定レール、１２…可動レール、１３…アクチュエータ、１４…コントローラ、１５…着床位置検出センサ、１６…リミットスイッチ、１７…当接ローラ、１８…当接部材、１９…第１係合部、２０…第２係合部、２１…乗場側敷居および敷居ライン、２２…かご側敷居および敷居ライン、３０…乗りかご、３２、３２Ａ…ドア装置、１００…エレベーター。
【図１】
2004277027.tif 000003
【図２】
2004277027.tif 000004
【図３】
2004277027.tif 000005
【図４】
2004277027.tif 000006
【図５】
2004277027.tif 000007
【図６】
2004277027.tif 000008
【図７】
2004277027.tif 000009
【図８】
2004277027.tif 000010
【図９】
2004277027.tif 000011
【図１０】
2004277027.tif 000012
【図１１】
2004277027.tif 000013