(57)【要約】【課題】本発明は、マガジンに格納されたロール状の記録シートの消費状態を算出する記録シート消費状態検出装置を実現することを目的とする。【解決手段】記録シート消費状態検出装置において、ロール状の記録シートの幅毎に対応する単位重量を記録した変換情報を記憶するメモリ９と、記録シート支持台５と、記録シートの重量を計測する重量センサ６と、記録シートＰのＩＤを検出するＩＤセンサ７と、ＩＤセンサ７の出力信号から記録シート情報を取得する記録シート情報変換部８と、記録シート情報と変換情報と重量センサ６の出力信号とに基づいて、記録シートの消費状態を算出する演算手段１０とを有する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の記録シートの消費状態を算出する装置であって、
前記記録シートの幅毎に、前記記録シートの所定の長さに対応する単位重量を記録した変換情報を記憶するメモリと、
前記記録シートを支持する記録シート支持台と、
前記記録シート支持台に載置した前記記録シートの重量を計測する重量センサと、
前記記録シートのＩＤを検出するＩＤセンサと、
前記ＩＤセンサの出力信号から、前記記録シートの幅を含む記録シート情報を取得する記録シート情報変換部と、
前記記録シート情報変換部より得られる前記記録シート情報と、前記メモリより得られる前記変換情報と、前記重量センサの出力信号とに基づいて、前記記録シートの消費状態を算出する演算手段とを有する記録シート消費状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジンに格納されたロール状の記録シートの消費状態を算出する記録シート消費状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像のプリント作業においては、１本のフィルムが有する全ての画像の画質の均質性を確保することが望ましい。ロール状の記録シートが用いられる装置、例えば、写真プリンタ等では、一般的に、１本のフィルムの画像のプリント作業において記録シートを交換した場合には、記録シートの交換の前後で画像の均質性が損なわれる虞がある。このため、１本のフィルムのプリント作業に於いて記録シートを交換する必要をなくすために、記録シートの残量を確認し、１本のフィルムが有する全ての画像をプリント可能でない場合には、プリント作業に先立って、記録シートを全ての画像をプリント可能な記録シートに交換する必要がある。尚、一般的に、記録シートはマガジン内に収容されているが、外部からその残量を知ることができない。
【０００３】
従来のこの種の技術には、マガジン内に設けられ、ロール状の記録シートを載置してこれを保持すると共に、該記録シートの自重に比例して撓み量が変化する弾性部材で形成されたロール紙支持手段と、弾性部材の一部に貼付され、弾性部材の撓み量に応じた歪信号を検出する歪信号検出手段と、歪信号から得られる弾性部材の撓み量に基づいて前記記録シートの重量を検知するロール紙重量検知手段と、該記録シートの重量から記録シートの残量を算出するロール紙残量算出手段と、を備えるロール紙残量検知装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記ロール紙残量検知装置は、重量によって記録シートの残量を算出するものであるが、記録シートの幅等が考慮されていないため、特定の幅の記録シートを格納するマガジンにしか対応できない。一般的に、マガジンには様々な幅の記録シートが格納可能であり、この点について改良の余地がある。
【０００５】
これに対し、記録シートの使用量を算定する記録紙使用量算定手段と、マガジンにおける記録シートの残量を管理する記録紙残量管理手段と、画像記録のためのプリントサイズを決定するプリントサイズ決定手段と、装着されたマガジンにおける、決定されたプリントサイズでの記録可能枚数を算定して表示する可能枚数表示手段とを備えている記録紙残量表示装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平０６−１１５７８７号公報（［０００６］段落、第１図）
【特許文献２】
特開２０００−１６９０１２号公報（［０００６］段落、第２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記記録紙残量表示装置は、記録シートの使用量、即ち消費した記録シートの長さの測定を行うものであり、様々な幅の記録シートに対応可能である。しかし、一般的に、このような記録シートの使用量の測定は、使用量の増加と共に測定誤差が蓄積され増加する。記録シートの残量の確認は、記録シートの終端付近で必要となるが、この終端付近で最も測定誤差が大きくなることとなり、測定精度が十分に確保できないために不都合が生じる場合もあった。
また、上記記録紙残量表示装置は、予め全長がわかっている記録シートを用いる構成であるため、全長が不明な記録シートを用いる場合には当該記録シートの全長を測長する必要があり、使用に際して手間を要する場合もあった。
更に、上記記録紙残量表示装置は、使用される記録シート毎に残量と使用量とを管理するものであるために、一度でも使用した記録シートの情報を管理しなければならず、処理や演算が複雑なものとなり、装置の作成に手間を要していた。
【０００８】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロール状の記録シートの残量、即ち消費状態を正確に検出することができる記録シート消費状態検出装置を実現する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明に係る記録シート消費状態検出装置の第一特徴構成は、ロール状の記録シートの消費状態を算出する装置であって、前記記録シートの幅毎に、前記記録シートの所定の長さに対応する単位重量を記録した変換情報を記憶するメモリと、前記記録シートを支持する記録シート支持台と、前記記録シート支持台に載置した前記記録シートの重量を計測する重量センサと、前記記録シートのＩＤを検出するＩＤセンサと、前記ＩＤセンサの出力信号から、前記記録シートの幅を含む記録シート情報を取得する記録シート情報変換部と、前記記録シート情報変換部より得られる前記記録シート情報と、前記メモリより得られる前記変換情報と、前記重量センサの出力信号とに基づいて、前記記録シートの消費状態を算出する演算手段とを有する点にある。
【００１０】
ここで、前記演算手段は、シートの消費状態を算出するために、記録シート情報に含まれる幅をキーとして変換情報を検索し、対応する単位重量を取得する。この単位重量と、重量センサの出力信号から得られる記録シートの重量とを用いて記録シートの消費状態、例えば、記録シートの残量を算出する。
【００１１】
本発明に係る記録シート消費状態検出装置の上記第一特徴構成によれば、記録シートの幅と重量とを用いて消費状態を算出する。このため、記録シートの使用量、即ち使用した長さを測定する場合のように測定誤差が蓄積されないので、より正確に消費状態を算出することができる。また、従来のように、記録シート毎にその全長を管理し、この全長より使用した記録シートの長さを減算する構成を採用していないので、記録シートの管理にかかる手間を省力化し、より簡易に記録シートの消費状態を求めることができる。
【００１２】
また、記録シートの幅毎に単位重量を記録した変換情報に基づいて記録シートの消費状態を算出する構成にすることにより、幅の異なる様々な種類の記録シートに対応することができる。更に、重量センサを用いて記録シートの重量を計測する構成にすることにより、本発明に係る記録シート消費状態検出装置を簡易に作製することができる。
【００１３】
同第二特徴構成は、前記記録シート支持台は、前記記録シートを格納しているマガジンを装着する装着部を有し、前記マガジンは、格納する前記記録シートに対応するＩＤを設定可能なＩＤタグを備え、前記ＩＤセンサは、前記マガジンの前記ＩＤタグから前記ＩＤを検出する点にある。
【００１４】
尚、記録シートの重量を得るために、記録シートを格納したマガジンの重量からマガジン単体の重量を減算するが、マガジンのＩＤタグを利用して、マガジンの重さを決定してもよいし、全て同じ重量としてメモリにマガジン単体の重量を記憶させてもよい。また、複数のマガジンの重量をメモリに登録し、使用時に選択できるように構成してもよい。
【００１５】
一般的に、上記記録シートが、印画紙等、感光性をもつ記録シートの場合には、一度マガジンに装着されると、露光させないために暗室等でなければ記録シートをマガジンより取り外すことができない。このため、本特徴構成の如く、記録シートをマガジンに格納した状態で消費状態を算出する構成にすることにより、印画紙等マガジンから取出すことの出来ない記録シートに対応することができる。また、記録シートはマガジンに装着された状態で使用されるものであることから、消費状態の算出に係る手間を省力化できる。
【００１６】
更に、一般的に、マガジンは複数種の記録シートを格納するものであるが、格納する前記記録シートに対応するＩＤを設定可能なＩＤタグを備える構成にすることにより、記録シートの交換に際して手間をかけずに様々な種類の記録シートに対応することができ、本発明に係る記録シート消費状態検出装置を簡易に作製することができる。
【００１７】
同第三特徴構成は、前記記録シート情報は前記記録シートの面質または厚みを含み、前記変換情報は、前記記録シートの幅毎に、前記記録シートの面質または厚み夫々についての前記単位重量を記憶している点にある。
【００１８】
一般的に、記録シートの所定の長さに対応する単位重量は、記録シートの幅だけでなく、例えば、記録シートの厚さや、記録シートの面質によっても左右されるといえる。従って、本特徴構成の如く、記録シートの幅毎に、記録シートの面質または厚み夫々について単位重量を記載した変換情報を用いる構成にすることで、面質または厚みの異なる種々の記録シートに対応し、より正確に記録シートの消費状態を算出することができる。
【００１９】
同第四特徴構成は、上記第一特徴構成から上記第三特徴構成のいずれかに記載の記録シート消費状態検出装置と、データ表示部とを備えた写真処理装置に於いて、前記演算手段より得られる前記記録シートの消費状態を、前記データ表示部に常時表示する点にある。
【００２０】
写真処理装置に用いられる記録シート、例えば、印画紙等は感光性をもつので、記録シートの残量を確認する際には暗室で行う等、相当の手間を要していた。また、記録シートに直接手を触れる場合には、指紋等の付着により実重量の測定精度が低下するといった問題もある。従って、本特徴構成の如く、上記第一特徴構成から上記第三特徴構成の記録シート消費状態検出装置を用いて写真処理装置を構成した場合には、暗室で行う等の手間を要することなく、記録シートの残量を簡易にかつ正確に算出することができる。また、写真処理装置に予め備えられているモニタ等のデータ表示部に記録シートの消費状態を常時表示する構成にすることで、記録シートの消費状態、例えば、残量等を常に容易に確認することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る記録シート消費状態検出装置（以下、適宜「本発明装置」と略称する）の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明による記録シート消費状態検出装置を適用した写真処理装置１の一例を示す外観図であり、この写真処理装置１は、記録シートの一例である銀塩印画紙Ｐ（以下、印画紙Ｐと称する）に対して露光処理と現像処理とを行う写真プリンタとしてのプリントステーション１Ｂと、現像済み写真フィルムやデジタルカメラ用メモリカードなどから取り込んだ撮影画像データやプリント注文データを処理してプリントステーション１Ｂで使用するプリントデータの生成・転送などを行う操作ステーション１Ａとから構成されている。
【００２３】
操作ステーション１Ａのデスク状コンソールの上部位置には、写真フィルムの撮影画像コマから撮影画像データを取得するフィルムスキャナ２と、各種情報を表示するモニタ４が配置されている。さらに操作テーブル上にはこの写真処理装置１における各種設定や調整を行う際に用いるキーボード１６やマウス１７などが配置されている。また、この操作テーブルの下方には、取り込んだ撮影画像データの処理を行うとともにプリントステーション１Ｂのための指令コントローラ３としても機能する汎用コンピュータが備えられている。このコントローラ３にはデジタルカメラ用メモリカードなどから撮影画像データを取得するメディアリーダ１８も接続されている。
【００２４】
この写真処理装置１はデジタルミニラボとも称せられるものであり、図２からよく理解できるように、プリントステーション１Ｂはマガジン１１に格納したロール状の印画紙Ｐを該ステーションの内部に搬送してプリントサイズに切断すると共に、この印画紙Ｐに対し、プリントエンジンとしての露光エンジン１２で撮影画像の露光を行い、この露光後の印画紙Ｐを複数の現像処理槽を有した現像処理部１３に送って現像する。乾燥の後に装置上部の横送りコンベア１４からソータ１５に送られた印画紙Ｐ、つまり写真プリントは、このソータ１５の複数のトレイ１５ａにオーダ単位で仕分けられた状態で集積される。
【００２５】
図２乃至図３に示すように、操作ステーション１Ａのデスク状コンソールの下部位置には、マガジン１１を載置する記録シート支持台５とコントローラ３とが設置されている。
【００２６】
記録シート支持台５に載置されるマガジン１１は、８２．５ｍｍから３０５ｍｍまでの複数の幅の印画紙Ｐを格納可能に構成され、図４に示すように、ＩＤを設定するためのＩＤタグ設定部１１ｂが備えられている。また、マガジン１１の側面、ＩＤタグ設定部１１ｂの上部には、ＩＤの設定と記録シート情報との対応関係を示す表が備えられている。マガジン１１に印画紙Ｐを格納する際には、上記表に従ってこのＩＤタグ設定部１１ｂを操作することにより、マガジン１１に格納した印画紙Ｐの記録シート情報に対応するＩＤを設定する。
【００２７】
ＩＤタグ１１ａに記録されるＩＤは、印画紙Ｐの記録シート情報である印画紙Ｐの幅に対応して設定される。本実施形態では、更に、印画紙Ｐの重量に関するパラメータとして、印画紙Ｐの面質、厚みについても設定可能に構成している。このＩＤは、図４乃至図５に示すように、７ビットで構成され、７ビットの内、左側から最初の２ビットには印画紙Ｐの面質及び厚みを、残りの５ビットには印画紙Ｐの幅を設定する。
【００２８】
詳細には、本実施例では、最初の１ビットは印画紙Ｐの面質を設定するためのビットであり、面質が光沢紙である場合には、白円で表されるようにＩＤタグ設定部１１ｂを奥側に設定し、面質がつや消しである場合には、黒円で表されるようにＩＤタグ設定部１１ｂを表側に設定する。続く１ビットは印画紙Ｐの厚み、普通紙／厚紙を設定するためのビットであり、印画紙Ｐが普通紙の場合には奥側に、厚紙の場合には表側に設定する。図４の表の左下欄のＮｏ．１は第１グループに分類される印画紙Ｐ、本実施例では光沢／普通紙の設定を示している。印画紙Ｐの幅は、図４の表の右欄に示す予め定められたビットと印画紙Ｐの幅との対応関係に従って設定される。図４の表には、５ビットの設定に対応する印画紙Ｐの幅がミリメートル単位及びインチ単位で表記されている。例えば、面質が光沢紙、厚みが普通紙、幅３０５ｍｍである印画紙Ｐをマガジン１１に格納したときは、ＩＤタグ設定部１１ｂは、左側から５ビット目及び７ビット目を表側に、残りのビットを奥側に設定する。
【００２９】
尚、ＩＤタグ１１ａの設定は、マガジン１１にＩＤタグ設定部１１ｂを備え、これを設定する構成に限らず、写真処理装置１のキーボード１６やマウス１７などから入力するように構成してもよいし、マガジン１１に印画紙Ｐの幅や面質、厚みなどを検出するセンサを設置して自動的に行うように構成してもよい。
【００３０】
記録シート支持台５は、図２及び図３に示すように、印画紙Ｐを格納するマガジン１１を装着するための装着部５ａを備え、マガジン１１を装脱着自在に構成されている。また、この記録シート支持台５は、印画紙Ｐを格納したマガジン１１の重量を計測する重量センサ６と、マガジン１１のＩＤタグ１１ａからＩＤを読取るＩＤセンサ７とを備えている。
【００３１】
重量センサ６は、印画紙Ｐの重量変動を計測可能なデジタル重量センサであり、記録シート支持台５に装着されている印画紙Ｐを格納したマガジン１１の重量変動を検出し、このマガジン１１の重量をコントローラ３に対して出力する。
【００３２】
ＩＤセンサ７は、マガジン１１のＩＤタグ１１ａよりＩＤを取得するための光学センサであり、マガジン１１が記録シート支持台５に装着されると、マガジン１１のＩＤタグ１１ａよりＩＤを読取って、後述するコントローラ３に対し読取ったＩＤを出力する。尚、本実施例では、このＩＤセンサ７はマガジン１１が記録シート支持台５に装着されたときにＩＤの検出を行うが、コントローラ３からの指示に基づいてＩＤの検出を行ってもよい。
【００３３】
コントローラ３は、写真処理装置１の種々の動作を行うための機能部をハードウエア又はソフトウエアあるいはその両方で構築しており、フィルムスキャナ２やメディアリーダ１８によって読取られた画像データを取り込んで、プリントデータの生成などの処理を行うとともに、マガジン１１の重量より印画紙Ｐの消費状態を確認し、全ての画像データの印刷が可能か否かの判定を行う。
【００３４】
ここで、コントローラ３は、図３に示すように、印画紙Ｐの消費状態の算出のために、ＩＤセンサ７の出力信号を変換する記録シート情報変換部８と、変換情報を記憶したメモリ９と、印画紙Ｐの消費状態を算出する演算手段１０とを備えている。
【００３５】
記録シート情報変換部８は、プリントステーション１Ｂの記録シート支持台５の装着部５ａにマガジン１１が装着されたときに、ＩＤセンサ７からの出力信号を受信し、この出力信号より、マガジン１１に格納された印画紙Ｐの幅を含む記録シート情報を取得する。
【００３６】
詳細には、記録シート情報変換部８は、図４に示すＩＤと記録シート情報との対応関係を示すデータを有しており、これに基づいて、ＩＤセンサ７からの出力信号から印画紙Ｐの幅を取得する。本実施例のＩＤには印画紙Ｐの面質及び厚みも含まれるので、印画紙Ｐの幅だけでなく、印画紙Ｐの面質及び厚みの取得もあわせて行う。具体的には、例えば、ＩＤセンサ７からの出力信号の５ビット目及び７ビット目が設定されている場合には、マガジン１１に格納されている印画紙Ｐの記録シート情報として、光沢紙、普通紙、幅３０５ｍｍを取得する。続いて、記録シート情報変換部８は、取得した印画紙Ｐの幅、面質、厚みを含む記録シート情報を後述する演算処理手段に出力する。
【００３７】
メモリ９は、フラッシュメモリなどのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やハードディスクなどで構成されている。このメモリ９には、印画紙Ｐの幅毎に、その面質及び厚み夫々についての単位重量を記録した変換情報と、この写真処理装置１で使用されるマガジン１１単体の重量とが記憶されている。
【００３８】
図７は、変換情報の一例としての変換テーブルを示している。この変換テーブルは印画紙Ｐの幅毎に設定され、面質及び厚みそれぞれと所定の長さに対応する単位重量との対応関係を記載している。例えば、図７に示すように、幅３０５ｍｍの印画紙Ｐの変換テーブルには、光沢／普通紙の印画紙Ｐについて、長さ１８０ｍに対応する単位重量として１０Ｋｇが設定されている。尚、この変換情報は、変換テーブルではなく、例えば、印画紙Ｐの幅、面質、厚み毎に一次関数を設定し、単位重量をその傾きとして記憶する構成にしてもよい。
【００３９】
演算手段１０は、記録シート情報変換部８より得られる記録シート情報と、メモリ９より得られる変換情報と、重量センサ６の出力信号とに基づいて、印画紙Ｐの消費状態、本実施例では残量を算出する。
【００４０】
演算手段１０は、印画紙Ｐを格納したマガジン１１が記録シート支持台５の装着部５ａに装着されると、先ず、記録シート情報変換部８より印画紙Ｐの幅、面質、厚みに関する記録シート情報を取得する。続いて、メモリ９の変換情報を検索し、消費状態の算出を行う印画紙Ｐの幅に対応する変換テーブルを抽出する。この変換テーブルより、印画紙Ｐの面質、厚みに基づいて単位重量及びその長さを取得する。具体的には、例えば、光沢／普通紙、幅３０５ｍｍの印画紙Ｐの場合、メモリ９の変換情報を検索し、図７に示す幅３０５ｍｍの印画紙Ｐについての変換テーブルを抽出する。続いて、この変換テーブルの光沢／普通紙に対応する単位重量１０Ｋｇ、そのときの長さ１８０ｍを取得する。
【００４１】
また、演算手段１０は、印画紙Ｐを格納したマガジン１１が記録シート支持台５の装着部５ａに装着されたとき、及び、印画紙Ｐが消費されたときなど印画紙Ｐの消費状態、即ち残量に変化があったときに、重量センサ６にマガジン１１の重量を計測させ、その出力信号より印画紙Ｐを格納したマガジン１１の重量を取得する。ここで、本実施例では、重量センサ６の出力信号より得られる重量には印画紙Ｐの重量とマガジン１１単体の重量とが含まれるので、メモリ９よりマガジン１１単体の重量を取得して減算し、印画紙Ｐの重量を算出する。続いて、上述した単位重量及びそのときの長さと印画紙Ｐの重量とに基づいて記録シートの消費状態を算出する。具体的には、印画紙Ｐの重量を単位重量で除算し、そのときの長さで積算することで、印画紙Ｐの残量、ここでは、長さ［ｍ］を求める。尚、演算手段１０による印画紙Ｐの残量の算出は、重量変化があった場合ではなく、周期的に実行する構成であってもよい。
【００４２】
コントローラ３は、演算手段１０からの出力信号に従って、操作ステーション１Ａのモニタ４に演算手段１０によって求められた印画紙Ｐの残量を常時表示させる。尚、モニタ４上で表示する印画紙Ｐの残量は、その長さではなく、プリント可能枚数を表示するようにしてもよいし、長さ及びプリント可能枚数の両方を表示する構成としてもよい。また、複数のマガジン１１を設置可能な場合には、複数のマガジン１１それぞれについての残量を表示する。
【００４３】
また、コントローラ３は、フィルムスキャナ２やメディアリーダ１８から読取られた画像データを処理してプリントデータを生成する。このとき、プリントデータに含まれる全ての画像データをプリントするのに必要な印画紙Ｐの長さを算出し、上述した演算手段１０により演算された印画紙Ｐの残量と比較する。尚、演算手段１０に於いて、残量としてプリント可能枚数を算出し、プリントデータの画像データの数と比較する構成であってもよい。比較の結果、全ての画像データがプリント可能であれば、プリント作業を開始する。全ての画像データをプリントできない場合には、その旨をモニタ４に表示し、マガジン１１の交換を促す。マガジン１１が交換され、全ての画像データをプリントするのに十分な残量を有するマガジン１１が記録シート支持台５に装着されると、プリント作業を開始する。
【００４４】
上述した実施例では、本発明を写真処理装置１に適用した例を示したが、これに限るものではない。記録シートの消費状態、つまり残量を算出する機能のみを備える装置、例えば、図３に示す構成、即ち、重量センサ６及びＩＤセンサ７を備えた記録シート支持台５と記録シート情報変換部８、メモリ９、演算手段１０を備えたコントローラ３とデータ表示部４とから成る装置であってもよい。この場合には、マガジン１１を記録シート支持台５に載置するのみでその残量を簡易にかつ容易に知ることができる。また、印画紙Ｐの残量を算出するのに、マガジン１１を写真処理装置１に装着する必要が無いので、マガジン１１に格納された印画紙Ｐの残量の算出のみを行いたい場合などにはその手間を省力化できるので便利である。尚、複数種類のマガジン１１に対応できるように、マガジン１１の重量について任意に登録可能かつ設定可能に構成してもよい。また、記録シートが感光性を有するものでない場合などには、マガジン１１に印画紙Ｐを格納した状態で重量を計測する構成ではなく、記録シートのみで残量を算出可能に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による写真処理装置の一例を示す外観図
【図２】図１による写真処理装置のブロック構成図
【図３】図１による写真処理装置の主要機能説明図
【図４】本発明による写真処理装置で用いられるＩＤタグの説明図
【図５】本発明による写真処理装置で用いられるＩＤタグの説明図
【図６】本発明による写真処理装置で用いられるマガジンの斜視図
【図７】変換情報の一例を示す図
【符号の説明】
１    写真処理装置
２    フィルムスキャナ
３    コントローラ
４    モニタ
５    記録シート支持台
５ａ  装着部
６    重量センサ
７    ＩＤセンサ
８    記録シート情報変換部
９    メモリ
１０  演算手段
１１  マガジン
１１ａ  ＩＤタグ
１１ｂ  ＩＤタグ設定部
１２  露光エンジン
１３  現像処理部
１４  横送りコンベア
１５  ソータ
１５ａ  トレイ
１６  キーボード
１７  マウス
１８  メディアリーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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