(57)【要約】【課題】比較的高精度で補間処理を行うことができ、高品質のフレームを生成することができる補間処理方法および補間処理プログラムならびに補間処理プログラムを記録した記録媒体を提供するとともに、高品質のフレームを生成することができる画像処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】偶数フィールドにおける尖鋭度および奇数フィールドにおける尖鋭度を算出し（ａ３，ａ４）、偶数フィールドにおける尖鋭度と奇数フィールドにおける尖鋭度との差分絶対値を算出する（ａ５）。尖鋭度の差分絶対値と予め定めたしきい値との大小関係によって（ａ６）、尖鋭度の高いフィールドを基準とした補間処理（ａ８）と、偶数フィールドを基準とした補間処理（ａ９）および奇数フィールドを基準とした補間処理（ａ１０）とを行い、補間画素の輝度値をそれぞれ求め、これらの輝度値を合成してフレームを生成する（ａ１２）。【選択図】      図１
2004274361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち一方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第１フィールドの複数の画素データに基づいて、前記フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち他方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第２フィールドの走査線間に設定される補間走査線上に設定された補間画素の画素データを生成し、前記補間画素の画素データに基づいて前記フレームを生成する補間処理方法において、
前記第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値を算出し、
算出した前記画素データの差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい画素における第１および第２フィールドの尖鋭度をそれぞれ算出し、
算出した第１および第２フィールドの尖鋭度の差分絶対値を算出し、
算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも小さい場合には、前記第１フィールドを基準とし、第１フィールドの補間画素の上下に位置するＮ（Ｎは自然数）番目の走査線上およびＮ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第１の補間画素データを求め、かつ前記第２フィールドを基準とし、第２フィールドの補間画素の上下に位置するＮ＋１番目の走査線上およびＮ＋３番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第２の補間画素データを求め、
求めた第１および第２の補間画素データの平均値を平均画素データとして算出し、
前記尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい場合には、第１および第２フィールドのうち尖鋭度の高いフィールドを基準とし、尖鋭度の高いフィールドの補間画素の上下に位置するＭ（Ｍ＝ＮまたはＭ＝Ｎ＋１）番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって補間画素データを求め、
前記平均画素データと、前記Ｍ番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いた補間処理によって求められた補間画素データとを合成することによってフレームを生成することを特徴とする補間処理方法。
【請求項２】
前記尖鋭度は、前記尖鋭度の算出対象である画素と前記画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係を求め、求めた相関関係に基づいて算出することを特徴とする請求項１記載の補間処理方法。
【請求項３】
前記相関関係は、前記尖鋭度の算出対象である画素の画素データと前記画素の上下左右の４つの周囲画素の画素データとの差分絶対値を算出し、算出した前記画素データの差分絶対値に基づいて求めることを特徴とする請求項２記載の補間処理方法。
【請求項４】
前記尖鋭度は、前記第１および第２フィールドのいずれか一方のフィールドの予め定める画素の画素データから、前記第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値を差引き、差引いた結果に基づいて算出することを特徴とする請求項１記載の補間処理方法。
【請求項５】
前記尖鋭度は、前記第１および第２フィールドにおける先鋭度の算出対象である画素を含む部分画像に対して２次元の周波数変換を行い、周波数変換後における高周波領域の値の総和値を求め、求めた総和値に基づいて算出することを特徴とする請求項１記載の補間処理方法。
【請求項６】
コンピュータに請求項１〜５のいずれか１つに記載の補間処理方法を実行させるための補間処理プログラム。
【請求項７】
請求項６記載の補間処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項８】
フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち一方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第１フィールドの複数の画素データに基づいて、前記フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち他方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第２フィールドの走査線間に設定される補間走査線上に設定された補間画素の画素データを生成し、前記補間画素の画素データに基づいて前記フレームを生成する補間処理部を含む画像処理装置において、
前記第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値を算出するフィールド間差分値算出手段と、
算出した前記画素データの差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい画素における第１および第２フィールドの尖鋭度をそれぞれ算出する尖鋭度算出手段と、
算出した前記第１および第２フィールドの尖鋭度の差分絶対値を算出するフィールド間尖鋭度差分値算出手段と、
前記第１フィールドを基準とし、第１フィールドの補間画素の上下に位置するＮ（Ｎは自然数）番目の走査線上およびＮ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第１の補間画素データを求める第１補間処理手段と、
前記第２フィールドを基準とし、第２フィールドの補間画素の上下に位置するＮ＋１番目の走査線上およびＮ＋３番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第２の補間画素データを求める第２補間処理手段と、
求めた第１および第２の補間画素データの平均値を平均画素データとして算出する平均値算出手段と、
前記平均画素データと、前記第１および第２補間処理手段のいずれか一方の補間処理手段によって求められた補間画素データとを合成することによってフレームを生成するフレーム生成手段とを含み、
前記尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも小さい場合には、前記第１および第２補間処理手段によって第１および第２の補間画素データを求め、前記平均値算出手段によって前記第１および第２の補間画素データの平均値を平均画素データとして求め、
前記尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい場合には、第１および第２フィールドのうち尖鋭度の高いフィールドを基準とし、前記第１および第２補間処理手段のうちいずれか一方の補間処理手段によって、尖鋭度の高いフィールドの補間画素の上下に位置するＭ（Ｍ＝ＮまたはＭ＝Ｎ＋１）番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって補間画素データを求めることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像処理装置を備え、前記画像処理装置によって補間処理が施された補間画像の画素データを用いて、画像を形成して出力することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を構成する複数の画素の画素データを用いて補間処理を行い、補間画素の画素データを生成する補間処理方法および補間処理プログラムならびに補間処理プログラムを記録した記録媒体に関し、さらに画像を構成する複数の画素の画素データを用いて補間処理を行い、補間画素の画素データを生成する補間処理手段を備える画像処理装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
補間処理の対象となる画像には、静止画像と動画像とがある。このうち、動画像を出力するビデオテープレコーダおよびビデオ信号に基づいた画像を出力するビデオプリンタの一部には、インターレース走査方式が採用されている。
【０００３】
インターレース走査方式とは、たとえば陰極線管（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ；略称：ＣＲＴ）の画像表示方式の一つであり、人間の視覚特性上の残像効果を利用している。この方式では、動画像は、２枚のフィールドで構成される１枚のフレームが連続することによって映し出される。フィールドとは、飛越し走査された水平走査線上に並ぶ画素によって構成される画像である。飛越し走査とは、フィールドの奇数番目の走査線上または偶数番目の走査線上のいずれかのみの走査を行うことをいい、１回目の走査によって生じた走査線間の隙間は、２回目の走査によって埋められる。この時間的にずれのある２回の走査によって構成される２枚のフィールドが、視覚特性上の残像効果によって、人間には１枚の画像として認識される。
【０００４】
２回に分けて伝送される２枚のフィールドを単純に合成して静止画像を生成する場合、カメラおよび被写体が完全に静止している場合には問題はないが、カメラおよび被写体のいずれかが移動しており、完全に静止していない場合には、フィールド間の時間上のずれによって、フィールドの奇数番目の走査線と偶数番目の走査線との間で画像の連続性が損なわれ、合成された１枚の合成画像にずれが生じる。この結果、表示される合成画像の品質が低下することになる。また、アニメーションおよび比較的動きが速い被写体を撮影した場合、ならびにカメラを素早く動かした場合には、１枚のフィールド内でも、残像およびぼけなどの画像上のずれが生じる。
【０００５】
そこで、２枚のフィールド間の時間上のずれによって生じる画像の不連続性を排除するために、１枚のフィールドのみを用いて、静止画像を生成することが考えられる。ところが、フィールドは１走査線おきに隙間が空いているため、フィールド中の走査線間に補間画素の画素データを補間する必要がある。以下に、走査線間の各補間画素に画素データを補間する方法について説明する。
【０００６】
図８は、インターレース走査方式の画像を構成する１枚のフィールドを示す図である。同図には、水平走査線上に並ぶ画素の画素データに基づいて表示されたひし形の画像７０が示されている。図９は、図８のセクションＶＩを拡大して示す図である。図１０および図１１は、従来の技術の補間方法によって補間されたフィールドの一部分を示す図である。
【０００７】
以下に、従来の技術の補間方法について説明する。なお、以下の説明において、Ｂ（０）は補間画素を表すとともに、補間画素の画素データを表し、Ａ（ｎ）およびＣ（ｎ）は、補間画素Ｂ（０）の画素データを生成するときに参照される画素を表すとともに、その画素の画素データを表すものとする。なお、画素Ａ（ｎ）およびＣ（ｎ）は、補間画素Ｂ（０）に対して補間走査線に隣接する上下の水平走査線上に並ぶ画素であり、ｎは補間画素Ｂ（０）を基準とした場合の、水平走査線方向の画素の配列位置番号である。
【０００８】
第１の従来技術の補間方法は、補間走査線の上に位置する水平走査線上に並ぶ画素の画素データを、そのまま用いる方法である。詳細に述べると、図１０に示すように、フィールドの奇数番目の第１走査線、第３走査線、第５走査線、…に並ぶ画素の画素データの１つをそのまま補間走査線である偶数番目の第２走査線、第４走査線、…に並ぶ画素の画素データとする補間処理方法である。補間走査線が奇数番目の走査線である場合には、偶数番目の走査線上に並ぶ画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって、補間画素の画素データを生成してもよい。したがって、この方法では、
Ｂ（０）＝Ａ（０）
として補間処理を行う。この方法によると、画像の垂直方向の解像度が２分の１となり、適切に補間することができず、斜線などが階段状になるいわゆるジャギーが極めて目立つ、低品質の画像が生成されてしまうという問題がある。
【０００９】
第２の従来技術の補間方法は、図１１に示すように、補間走査線の上下に位置する２つの走査線上に並ぶ画素の画素データの平均値を算出する方法である。この方法では、
Ｂ（０）＝（Ａ（０）＋Ｃ（０））／２
として補間処理を行う。この方法によると、補間処理後において画像に生じるジャギーなどが若干目立たなくなるが、画像のエッジが劣化することによって、画像がぼけてしまうという問題がある。
【００１０】
前述の問題点を改善するために、第３の従来技術では、偶数フィールドまたは奇数フィールドにおいて差分データを求めて動きの有無の判断をし、動きがないと判断された場合は、隣接するフィールド内の対応する画素の値を用いて補間を行う。また動きがあると判断された場合は、直接垂直補間またはエッジ適合空間補間を行う。直接垂直補間は、失われたライン内の注目画素の真上または真下のライン内で得られる画素の値の平均を、失われた画素に補間する補間方法である。エッジ適合空間補間法は、失われた画素における画像傾斜の方向を決め、エッジを横切り望まない画像上の不要な情報を生ずることがないように、決められた方向に沿って配置された画素の値を用いて補間する補間方法である（たとえば特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平８−９３４１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述の第１および第２の従来技術の補間方法では、いずれも２枚のフィールド間のずれを発生しない補間画像を取得することはできるものの、２枚のフィールドのいずれか一方のフィールド内に残像およびぼけなどが含まれている場合に、その残像およびぼけが含まれているフィールドを用いて補間処理を行うと、前記残像およびぼけの残った補間画像が形成されてしまうという問題がある。
【００１３】
また第３の従来技術は、２枚のフィールド間における動き検出のみを行っており、フィールド内に残像およびぼけが含まれている場合でも、これらを取り除くことができない。その結果、フィールド内に残像およびぼけが含まれている場合でも、このフィールドを用いて補間処理を行うので、フィールド間の補間ができても、結局、残像およびぼけの残ったフレームが形成されてしまうという問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、比較的高精度で補間処理を行うことができ、高品質のフレームを生成することができる補間処理方法および補間処理プログラムならびに補間処理プログラムを記録した記録媒体を提供することであり、また高品質のフレームを生成することができる画像処理装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち一方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第１フィールドの複数の画素データに基づいて、前記フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち他方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第２フィールドの走査線間に設定される補間走査線上に設定された補間画素の画素データを生成し、前記補間画素の画素データに基づいて前記フレームを生成する補間処理方法において、
前記第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値を算出し、
算出した前記画素データの差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい画素における第１および第２フィールドの尖鋭度をそれぞれ算出し、
算出した第１および第２フィールドの尖鋭度の差分絶対値を算出し、
算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも小さい場合には、前記第１フィールドを基準とし、第１フィールドの補間画素の上下に位置するＮ（Ｎは自然数）番目の走査線上およびＮ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第１の補間画素データを求め、かつ前記第２フィールドを基準とし、第２フィールドの補間画素の上下に位置するＮ＋１番目の走査線上およびＮ＋３番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第２の補間画素データを求め、
求めた第１および第２の補間画素データの平均値を平均画素データとして算出し、
前記尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい場合には、第１および第２フィールドのうち尖鋭度の高いフィールドを基準とし、尖鋭度の高いフィールドの補間画素の上下に位置するＭ（Ｍ＝ＮまたはＭ＝Ｎ＋１）番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって補間画素データを求め、
前記平均画素データと、前記Ｍ番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いた補間処理によって求められた補間画素データとを合成することによってフレームを生成することを特徴とする補間処理方法である。
【００１６】
また本発明は、フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち一方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第１フィールドの複数の画素データに基づいて、前記フレームの奇数番目および偶数番目の走査線のうち他方の走査線上に並ぶ複数の画素によって構成される第２フィールドの走査線間に設定される補間走査線上に設定された補間画素の画素データを生成し、前記補間画素の画素データに基づいて前記フレームを生成する補間処理部を含む画像処理装置において、
前記第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値を算出するフィールド間差分値算出手段と、
算出した前記画素データの差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい画素における第１および第２フィールドの尖鋭度をそれぞれ算出する尖鋭度算出手段と、
算出した前記第１および第２フィールドの尖鋭度の差分絶対値を算出するフィールド間尖鋭度差分値算出手段と、
前記第１フィールドを基準とし、第１フィールドの補間画素の上下に位置するＮ（Ｎは自然数）番目の走査線上およびＮ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第１の補間画素データを求める第１補間処理手段と、
前記第２フィールドを基準とし、第２フィールドの補間画素の上下に位置するＮ＋１番目の走査線上およびＮ＋３番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって第２の補間画素データを求める第２補間処理手段と、
求めた第１および第２の補間画素データの平均値を平均画素データとして算出する平均値算出手段と、
前記平均画素データと、前記第１および第２補間処理手段のいずれか一方の補間処理手段によって求められた補間画素データとを合成することによってフレームを生成するフレーム生成手段とを含み、
前記尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも小さい場合には、前記第１および第２補間処理手段によって第１および第２の補間画素データを求め、前記平均値算出手段によって前記第１および第２の補間画素データの平均値を平均画素データとして求め、
前記尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい場合には、第１および第２フィールドのうち尖鋭度の高いフィールドを基準とし、前記第１および第２補間処理手段のうちいずれか一方の補間処理手段によって、尖鋭度の高いフィールドの補間画素の上下に位置するＭ（Ｍ＝ＮまたはＭ＝Ｎ＋１）番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上の画素の画素データを用いて補間処理を行うことによって補間画素データを求めることを特徴とする画像処理装置である。
【００１７】
本発明に従えば、第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値、たとえば輝度値の差分絶対値を算出する。前記画素データの差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい画素における第１および第２フィールドの尖鋭度をそれぞれ算出する。次に、算出した２つの尖鋭度の差分絶対値を算出する。算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも小さい場合には、第１フィールドを基準とし、第１フィールドの補間画素の上下に位置するＮ（Ｎは自然数）番目の走査線上およびＮ＋２番目の走査線上における画素の画素データを用いて補間処理を行い、第１の補間画素データを求める。
【００１８】
さらに、第２フィールドを基準とし、第２フィールドの補間画素の上下に位置するＮ＋１番目の走査線上およびＮ＋３番目の走査線上における画素の画素データを用いて補間処理を行い、第２の補間画素データを求める。そして、求めた第１および第２の補間画素データの平均値を平均画素データとして算出する。
【００１９】
算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい場合には、第１および第２フィールドのうち尖鋭度の高いフィールドを基準とし、尖鋭度の高いフィールドの補間画素の上下に位置するＭ（Ｍ＝ＮまたはＭ＝Ｎ＋１）番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上における画素の画素データを用いて補間処理を行い、補間画素データを求める。前記平均画素データと、前記Ｍ番目の走査線上およびＭ＋２番目の走査線上における画素の画素データを用いた補間処理によって求められた補間画素データとを合成してフレームを生成する。
【００２０】
前述のように、各フィールドの尖鋭度の差分絶対値を算出し、算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも小さい場合は、各フィールドには残像およびぼけなどが比較的多く含まれていると考えられるので、各フィールドを基準として補間処理を行うことによって求めた各補間画素データを平均した画素データを、フレームを生成するための画素データの一部とする。このように、フレーム生成時の画素データとして、各補間画素データを平均した画素データを用いることによって、残像およびぼけを低減させることができる。また算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい場合は、各フィールドは残像およびぼけなどが比較的少ないと考えられるので、第１および第２フィールドのうち尖鋭度の高いフィールドを基準とし、補間処理を行うことによって求めた補間画素データを、フレームを生成するための画素データの一部とする。これによって、残像およびぼけが補間処理後の画像に生じる可能性がより低くなる。
【００２１】
したがって補間処理を行うときに、残像およびぼけが低減されたフィールドの画素データを用いることができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって、残像およびぼけの影響を受けない高品質のフレームを生成することができる。
【００２２】
また本発明は、前記尖鋭度は、前記尖鋭度の算出対象である画素と前記画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係を求め、求めた相関関係に基づいて算出することを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、尖鋭度を算出するときは、尖鋭度の算出対象である画素と、この画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係を求める。残像およびぼけが多い画像は、類似した画素データが連続すると考えられるので、前記先鋭度の算出対象である画素と、この画素の周囲の画素との相関関係は高く、かつ尖鋭度は低いと判断することができる。これに対して、残像およびぼけが少ない画像は、前記先鋭度の算出対象である画素と、この画素の周囲の画素との相関関係は低く、かつ尖鋭度は高いと判断することができる。前述のように、相関関係に基づいて尖鋭度を算出することによって、残像およびぼけを予測することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって、残像およびぼけの影響を受けない高品質のフレームを生成することができる。
【００２４】
また本発明は、前記相関関係は、前記尖鋭度の算出対象である画素の画素データと前記画素の上下左右の４つの周囲画素の画素データとの差分絶対値を算出し、算出した前記画素データの差分絶対値に基づいて求めることを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、相関関係を求めるときは、尖鋭度の算出対象である画素の画素データと、この画素の上下左右の４つの周囲画素の画素データとの差分絶対値をそれぞれ算出し、算出した４つの差分絶対値の総和値を算出する。算出した差分絶対値の総和値が、予め定められた差分絶対値の総和用のしきい値に比べて大きい場合には、尖鋭度の算出対象である画素と、この画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係は低いと判断する。これに対して、算出した差分絶対値の総和値が前記予め定められた差分絶対値の総和用のしきい値に比べて小さい場合には、前記尖鋭度の算出対象である画素と、この画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係は高いと判断する。残像およびぼけなどが含まれている画像の場合、尖鋭度の算出対象である画素と、この画素の上下左右の４つの周囲画素とでは、類似した画素データが連続していると考えられるので、前記相関関係が高いほど、尖鋭度は低くなる。これに対して、前記相関関係が低いほど、尖鋭度は高くなる。
【００２６】
前述のように、相関関係を求めることによって尖鋭度を算出することができ、残像およびぼけを予測することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって、残像およびぼけの影響を受けない高品質のフレームを生成することができる。
【００２７】
また本発明は、前記尖鋭度は、前記第１および第２フィールドのいずれか一方のフィールドの予め定める画素の画素データから、前記第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値を差引き、差引いた結果に基づいて算出することを特徴とする。
【００２８】
本発明に従えば、先鋭度を算出するときは、第１および第２フィールドのいずれか一方のフィールドの予め定める画素の画素データから、前記第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値を差引く。前記画素データの差分絶対値は、２枚のフィールド間のずれおよびフィールド内における残像が生じた部分のエッジ情報であり、一方のフィールドの予め定める画素の画素データから前記エッジ情報を差引いた後に、まだエッジ情報が残っている場合は、そのフィールドには２枚のフィールド間のずれおよびフィールド内における残像が生じた部分のエッジ情報が存在しないということになる。つまり、前記一方のフィールドには画像のずれおよび残像が生じていないということになるので、前記一方のフィールドの予め定める画素における尖鋭度は高いと判断することができる。これに対して、一方のフィールドの予め定める画素の画素データから前記エッジ情報を差引いた後に、エッジ情報が残っていない場合は、残像が存在していた部分が差引かれたということになるので、そのフィールドには残像が存在していたということになる。したがってそのフィールドとは異なる他方のフィールドの予め定める画素における先鋭度が高いと判断することができる。
【００２９】
前述のように、第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値が、第１および第２フィールドのいずれか一方のフィールドの予め定める画素の画素データから差引いた後に残っているか否かを判断するだけで、画像のずれおよび残像が少ないフィールドである尖鋭度の高いフィールドを判別することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって残像およびぼけの影響を受けない高品位のフレームを生成することができる。
【００３０】
また本発明は、前記尖鋭度は、前記第１および第２フィールドにおける先鋭度の算出対象である画素を含む部分画像に対して２次元の周波数変換を行い、周波数変換後における高周波領域の値の総和値を求め、求めた総和値に基づいて算出することを特徴とする。
【００３１】
本発明に従えば、第１および第２フィールドにおける先鋭度の算出対象である画素を含む部分画像に対して２次元の周波数変換を行う。周波数変換後の予め定めるしきい値以上の高周波領域における値の絶対値の総和値を、第１および第２フィールドについてそれぞれ求める。残像およびぼけなどを含む画像は、尖鋭度が低く、かつ比較的低周波成分が多く含まれていると考えられる。したがって求めた総和値の大きいフィールドの方が、より高周波成分を含んでいるので、第１および第２フィールドのうち、総和値の大きいフィールドは尖鋭度が高いと判断することができる。
【００３２】
前述のように、周波数変換された各フィールドの高周波領域における値の絶対値の総和値を求め、それらを比較するだけで、画像のずれおよび残像が少ないフィールドである尖鋭度の高いフィールドを判別することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって残像およびぼけの影響を受けない高品位のフレームを生成することができる。
【００３３】
また本発明は、コンピュータに前記補間処理方法を実行させるための補間処理プログラムである。
【００３４】
本発明に従えば、コンピュータに前記の補間処理方法を実行させることができる。
【００３５】
また本発明は、前記補間処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【００３６】
本発明に従えば、コンピュータに補間処理プログラムを提供し、前記の補間処理方法を実行させることができる。
【００３７】
また本発明は、前記画像処理装置を備え、前記画像処理装置によって補間処理が施された補間画像の画素データを用いて、画像を形成して出力することを特徴とする画像形成装置である。
【００３８】
本発明に従えば、前述の画像処理装置によって生成された高画質の画像を出力することができる。また、装置規模の増大が抑えられている前述の画像処理装置を備えることによって、画像形成装置の装置規模の増大を抑えることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態である補間処理方法の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態における補間処理の対象となる画像は、特にインターレース走査方式による画像（以下、「インターレース画像」と表記する場合がある）であり、インターレース画像は、２枚のフィールドから１枚のフレームが構成される。２枚のフィールドとは、偶数番目の水平走査線上に並ぶ画素によって構成されるフィールド（以下、「偶数フィールド」と表記する場合がある）および奇数番目の水平走査線上に並ぶ画素によって構成されるフィールド（以下、「奇数フィールド」と表記する場合がある）である。
【００４０】
まず、フィールドを構成する画素の画素データが入力され、補間処理が開始される。補間画素に対する所定の周囲画素の画素データが入力された時点で、次の処理が開始される。それまでは、随時画素データの入力が行われる。以下の説明において、画素データは「輝度値」と表記する場合があるが、これに限らず、たとえば色の値を示す色差などでもよい。また画素データの入力は、１画素ごと、１走査線ごとおよび１プレーンごとなど、どのような単位でもよい。ここでプレーンとは、色成分ごとの画素データをいう。
【００４１】
インターレース画像の場合、２枚のフィールドにおける画素の画素データは、時間的にずれて送られてくる。このように時間的なずれがあるために、被写体に動きがあると、２枚のフィールド間における被写体像にずれが生じる。このずれが生じている２枚のフィールドにおける画素の画素データに基づいて画像を合成すると、画像上では１走査線おきのずれとなり、ノイズとなって現れる。このノイズはフリッカノイズと呼ばれる。このように被写体に動きがある場合には、合成された画像の画質は劣悪となってしまうので、前記フリッカノイズを低減させることが必要となる。
【００４２】
そこで本実施形態では、まず、フリッカノイズ部分がフレームのいずれの部分に存在するのかを把握するために、フリッカノイズ部分を抽出する。フリッカノイズ部分を抽出するために、ステップａ１では、２枚のフィールド間における輝度値の差分絶対値の算出を行う。前記輝度値の差分絶対値は、２枚のフィールドの一方のフィールドにおける任意の画素である注目画素の輝度値と、他方のフィールドにおける注目画素の輝度値との差の絶対値として算出する。被写体に動きがあるところほど、２枚のフィールド間における輝度値の差分絶対値は、予め定めたしきい値よりも大きくなる可能性が高いので、算出した輝度値の差分絶対値に基づいてフリッカノイズ部分を抽出することができる。
【００４３】
次に、ステップａ２では、ステップａ１において算出した輝度値の差分絶対値が、予め定めたしきい値よりも大きいか否かを判断する。ステップａ２において、輝度値の差分絶対値が、予め定めたしきい値よりも大きいと判断した場合はステップａ３に進み、輝度値の差分絶対値が、予め定めたしきい値よりも小さいと判断した場合はステップａ７に進む。
【００４４】
ステップａ３では、ステップａ１において輝度値の差分絶対値を算出するときに用いた２枚のフィールドのうち、偶数フィールドの１つの走査線およびその走査線の上下に位置する水平走査線上に並ぶ画素の画素データを参照して、偶数フィールドにおける尖鋭度を算出する。ステップａ４では、奇数フィールドの１つの走査線およびその走査線の上下に位置する水平走査線上に並ぶ画素の輝度値を参照して、奇数フィールドにおける尖鋭度を算出する。
【００４５】
ここで、尖鋭度の算出方法について説明する。第１の尖鋭度の算出方法は、尖鋭度の算出対象の画素を注目画素とし、この注目画素と、注目画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係に基づいて算出する方法である。前記相関関係を求めるために、注目画素の輝度値と注目画素の上下左右の４つの周囲画素の輝度値との差分絶対値（以下、単に「輝度差」と表記する場合がある）をそれぞれ算出する。次に、算出した４つの輝度差の総和値を算出する。本実施形態では、算出した輝度差の総和値が、予め定められた差分絶対値の総和用のしきい値に比べて大きい場合には、前記注目画素と、注目画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係は低いと判断する。これに対して、算出した輝度差の総和値が前記予め定められた差分絶対値の総和用のしきい値に比べて小さい場合には、前記注目画素と、注目画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係は高いと判断する。前記相関関係が低い場合は、尖鋭度が高いと判断する。なお、尖鋭度の値は、算出した輝度差の総和値をそのまま適用する。
【００４６】
残像およびぼけが含まれている画像では、前記注目画素と、前記注目画素の上下左右の４つの周囲画素とでは、類似した輝度値が連続すると考えられるので、前述の方法を用いて相関関係を求めることによって、先鋭度を算出することができる。これによって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができる。
【００４７】
第２の尖鋭度の算出方法は、たとえば７×７画素などの部分画像領域において、２枚のフィールドの注目画素間における輝度値の差分絶対値の算出結果を用いて、その輝度値の差分絶対値を、２枚のフィールドのいずれか一方のフィールドにおける注目画素の輝度値から差引いた結果に基づいて算出する方法である。前記差引いた結果において、前記輝度値の差分絶対値が、一方のフィールドにおける注目画素の輝度値から差引いた後に残っている場合には、そのフィールドにおける注目画素の尖鋭度は高いと判断する。なぜなら、輝度値の差分絶対値は、２枚のフィールド間のずれおよびフィールド内における残像が生じた部分のエッジ情報であり、そのエッジ情報が一方のフィールドにおける注目画素の輝度値から差引いた後に残っているということは、そのフィールドには２枚のフィールド間のずれおよびフィールド内における残像が生じた部分のエッジ情報が存在しないということになるからである。つまり、前記一方のフィールドには画像のずれおよび残像が生じていないということになるので、この一方のフィールドは尖鋭度の高い画像であると判断することができる。
【００４８】
前述のように、２枚のフィールドの注目画素間における輝度値の差分絶対値を、２枚のフィールドのいずれか一方のフィールドにおける注目画素の輝度値から差引いて、前記輝度値の差分絶対値が、一方のフィールドにおける注目画素の輝度値から差引いた後に残っているか否かを判断するだけで、残像およびぼけなどの画像上のずれが少ないフィールドである尖鋭度の高いフィールドを容易に判別することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができる。
【００４９】
第３の尖鋭度の算出方法は、各フィールドにおける尖鋭度の算出対象の画素を注目画素とし、この注目画素を中心とした部分画像、たとえば８×８画素の部分画像における２次元の周波数変換を行い、この結果に基づいて算出する方法である。この方法では、各フィールドにおいて、周波数変換後の予め定めたしきい値以上の高周波領域における値の絶対値の総和値をそれぞれ求める。ここで、残像およびぼけなどを含む画像は、尖鋭度が低く、かつ比較的低周波成分が多い画像である。したがって求めた総和値が大きいフィールドの方が、より高周波成分を含んでおり、尖鋭度が高いと判断することができる。
【００５０】
前述のように、周波数変換された各フィールドの高周波領域における値の絶対値の総和値を求め、それらを比較するだけで、残像およびぼけなどの画像上のずれが少ないフィールドである尖鋭度の高いフィールドを容易に判別することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができる。
【００５１】
前述のいずれか１つの方法を用いて尖鋭度の算出を行った後は、ステップａ５に進む。ステップａ５では、ステップａ３およびステップａ４において算出した偶数フィールドにおける尖鋭度と奇数フィールドにおける尖鋭度との差分絶対値を算出する。
【００５２】
ステップａ６では、ステップａ５において算出した尖鋭度の差分絶対値が、予め定めたしきい値よりも小さいか否かを判断する。ステップａ６において、尖鋭度の差分絶対値が、予め定めたしきい値よりも小さいと判断した場合はステップａ９に進み、尖鋭度の差分絶対値が、予め定めたしきい値よりも大きいと判断した場合はステップａ７に進む。ステップａ６において判断した尖鋭度の差分絶対値としきい値との大小関係によって、補間処理に用いるフィールドを選定する。
【００５３】
ここで、尖鋭度の高いフィールドは、画像のずれおよび残像が比較的少ないフィールドであり、そのフィールドの画素データに基づいて補間処理を行うと、たとえばジャギーおよび残像が補間処理後の画像に生じることが少ない。したがって尖鋭度の高いフィールドでは、２枚のフィールドの一方のフィールドにおける画素データのみを用いて補間処理を行い、補間画素の画素データを求める。これに対して、尖鋭度の低いフィールドは、画像のずれおよび残像が比較的多いフィールドであると考えられるので、補間処理を行って求めた各フィールドの画素データの平均値を求め、求めた画素データの平均値をフレーム生成時に用いることによって、画像のずれおよび残像を低減させるようにする。
【００５４】
ステップａ７では、差分絶対値が大きいと判断した画素の尖鋭度を調べて、尖鋭度の高いフィールドを、補間処理を行うときの基準フィールドに選定する。ステップａ８では、ステップａ７において選定したフィールドを基準フィールドとして、そのフィールドにおける補間画素の上下に位置する水平走査線上に並ぶ画素の輝度値を参照して線形補間処理を行い、補間画素の輝度値を求める。
【００５５】
ステップａ９では、偶数フィールドを基準フィールドとして、そのフィールドにおける補間画素の上下に位置する水平走査線上に並ぶ画素の輝度値を参照して、奇数フィールド部分の線形補間処理を行い、補間画素の輝度値を求める。以下の説明において、ステップａ９で求めた輝度値を「奇数フィールド補間輝度値」と表記する場合がある。ステップａ１０では、奇数フィールドを基準フィールドとして、そのフィールドにおける補間画素の上下に位置する水平走査線上に並ぶ画素の輝度値を参照して、偶数フィールド部分の線形補間処理を行い、補間画素の輝度値を求める。以下の説明において、ステップａ１０で求めた画素データを「偶数フィールド補間輝度値」と表記する場合がある。
【００５６】
ステップａ１１では、偶数フィールドの元の輝度値と偶数フィールド補間輝度値との平均値、および奇数フィールドの元の輝度値と奇数フィールド補間輝度値との平均値（以下、「平均輝度値」と表記する場合がある）を算出する。これによって、ステップａ６において、尖鋭度の差分絶対値が、予め定めたしきい値よりも小さいと判断した場合における補間画素の輝度値が得られる。
【００５７】
ステップａ１２では、ステップａ８において求めた輝度値とステップａ１１において求めた平均輝度値とを合成することによって、フレームを生成する。ステップａ１３では、１つの補間処理の対象となる走査線（以下、「補間走査線」と表記する場合がある）上に並ぶすべての補間画素に対する補間処理が終了したか否かを判断する。ステップａ１３において、補間走査線上に並ぶすべての補間画素に対する補間処理が終了したと判断した場合は、ステップａ１５に進み、補間走査線上に並ぶすべての補間画素に対する補間処理が終了していないと判断した場合は、ステップａ１４に進む。ステップａ１４では、注目画素の移動を行う。たとえば、補間画素のうち任意の注目画素を１画素ずつ移動させながら、１つの補間走査線上に並ぶ補間画素に対する補間処理を行う。注目画素の移動を行った後は、ステップａ１に戻り、補間処理を繰返す。
【００５８】
ステップａ１５では、すべての補間走査線上に並ぶ補間画素に対する補間処理が終了したか否かを判断する。ステップａ１５において、すべての補間走査線上に並ぶ補間画素に対する補間処理が終了したと判断した場合は、補間処理を終了する。ステップａ１５において、すべての補間走査線上に並ぶ補間画素に対する補間処理が終了していないと判断した場合は、ステップａ１６に進む。ステップａ１６では、補間走査線の移動を行う。補間走査線の移動を行った後は、ステップａ１に戻り、補間処理を繰返す。
【００５９】
前述のように、偶数および奇数フィールドの尖鋭度の差分絶対値を算出し、算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも小さい場合は、各フィールドには残像およびぼけなどが比較的多く含まれていると考えられるので、各フィールドを基準として補間処理を行うことによって求めた各補間画素データを平均した画素データを、フレームを生成するための画素データの一部とする。このように、フレーム生成時の画素データとして、各補間画素データを平均した画素データを用いることによって、残像およびぼけを低減させることができる。また算出した尖鋭度の差分絶対値が予め定めるしきい値よりも大きい場合は、各フィールドは残像およびぼけなどが比較的少ないと考えられるので、第１および第２フィールドのうち尖鋭度の高いフィールドを基準とし、補間処理を行うことによって求めた補間画素データを、フレームを生成するための画素データの一部とする。これによって、残像およびぼけが補間処理後の画像に生じる可能性がより低くなる。
【００６０】
したがって補間処理を行うときに、残像およびぼけが低減されたフィールドの画素データを用いることができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって、残像およびぼけの影響を受けない高品質のフレームを生成することができる。
【００６１】
次に、前述の補間処理に関して、具体的な数値を用いて詳細に説明する。図２は、２枚のフィールドから構成されるフレーム１の一例を示す図である。図３は、図２のセクションＩＩにおける画素を示す図である。図４は、図３に示す画素の画素データに基づいて算出された尖鋭度の一部を示す図である。
【００６２】
ここで、図３に示す画素は、フリッカノイズ部分およびフィールド内の残像のある画素の一部である。図３に示す数値は、画素データを表しており、同図では１０進数で示しているが、実際には８ビットデータであり、０以上２５６未満の整数値をとる。また、画素Ａ（Ｘ）、画素Ｃ（Ｘ）および画素Ｅ（Ｘ）（Ｘは整数）が存在するフィールドは偶数フィールドであり、画素Ｂ（Ｘ）、画素Ｄ（Ｘ）および画素Ｆ（Ｘ）（Ｘは整数）が存在するフィールドは奇数フィールドである。偶数フィールドと奇数フィールドとは、実際には異なるフィールドであるが、便宜上、１つの図で示している。
【００６３】
また本実施形態において、偶数フィールドにおける注目画素をＣ（Ｘ）とし、奇数フィールドにおける注目画素をＤ（Ｘ）とする。Ａ（Ｘ）およびＥ（Ｘ）は、補間処理によって注目画素Ｃ（Ｘ）における画素データを求めるときに参照される画素である。Ｂ（Ｘ）およびＦ（Ｘ）は、補間処理によって注目画素Ｄ（Ｘ）における画素データを求めるときに参照される画素である。
【００６４】
まず、２枚のフィールド間における輝度値の差分絶対値を算出する。具体的には、各フィールドの注目画素であるＣ（０）およびＤ（０）における輝度値の差分絶対値Ｓ１を算出する。
Ｓ１＝｜Ｃ（０）−Ｄ（０）｜＝｜５２−１８｜＝３４
【００６５】
次に、予め定めたしきい値に基づいて前記差分絶対値Ｓ１の大小関係を判断する。本実施形態では、前記差分絶対値Ｓ１の大小関係を判断するときのしきい値を「３２」とする。前記しきい値は、複数の画像に対して、実験的に任意の値を設定して補間処理を行った結果、動きが検出できる最適の値を設定しておけばよい。ここでは、しきい値３２に比べて差分絶対値Ｓ１の方が大きいので、差分絶対値Ｓ１は大きいと判断する。
【００６６】
しきい値よりも差分絶対値Ｓ１が大きいと判断した場合は、まず、偶数フィールドの尖鋭度Ｋｅを算出する。本実施形態では、尖鋭度の算出方法として、注目画素と、注目画素の上下左右の４つの周囲画素との相関関係によって算出する方法を用いる。具体的には、注目画素Ｃ（０）の輝度値と、注目画素Ｃ（０）の上下左右の４つの周囲画素であるＡ（０），Ｅ（０），Ｃ（−１），Ｃ（１）の輝度値との差分絶対値Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５を算出して、それらの総和値を算出する。また、本実施形態では、前記差分絶対値の総和による周辺画素との相関関係を判断するときのしきい値を「１０」とする。
Ｓ２＝｜Ｃ（０）−Ａ（０）｜＝｜５２−５５｜＝３
Ｓ３＝｜Ｃ（０）−Ｅ（０）｜＝｜５２−５０｜＝２
Ｓ４＝｜Ｃ（０）−Ｃ（−１）｜＝｜５２−４９｜＝３
Ｓ５＝｜Ｃ（０）−Ｃ（１）｜＝｜５２−５３｜＝１
【００６７】
差分絶対値Ｓ２〜Ｓ５の総和値は９（＝Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５＝３＋２＋３＋１）であり、前記しきい値１０に比べて小さいので、相関関係が比較的高いと考えられる。したがって、尖鋭度は低いということになる。また偶数フィールドの注目画素Ｃ（０）の尖鋭度Ｋｅは９となる。
【００６８】
次いで、前述と同様の方法によって奇数フィールドの尖鋭度Ｋｏを算出する。具体的には、奇数フィールドの画素Ｂ（Ｘ）、画素Ｄ（Ｘ）および画素Ｆ（Ｘ）の各画素データを参照して、奇数フィールドの注目画素Ｄ（０）の尖鋭度を算出する。具体的には、注目画素Ｄ（０）の輝度値と、注目画素Ｄ（０）の上下左右の４つの周囲画素であるＢ（０），Ｆ（０），Ｄ（−１），Ｄ（１）の輝度値との差分絶対値Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９を算出して、それらの総和値を算出する。
Ｓ６＝｜Ｄ（０）−Ｂ（０）｜＝｜１８−１９｜＝１
Ｓ７＝｜Ｄ（０）−Ｆ（０）｜＝｜１８−２１｜＝３
Ｓ８＝｜Ｄ（０）−Ｄ（−１）｜＝｜１８−２１｜＝３
Ｓ９＝｜Ｄ（０）−Ｄ（１）｜＝｜１８−２０｜＝２
【００６９】
差分絶対値Ｓ６〜Ｓ９の総和値は９（＝Ｓ６＋Ｓ７＋Ｓ８＋Ｓ９＝１＋３＋３＋２）であり、前記しきい値１０に比べて小さいので、相関関係が比較的高いと考えられる。したがって、尖鋭度は低いということになる。また奇数フィールドの注目画素の尖鋭度Ｋｏは９となる。
【００７０】
前述と同様にして、偶数フィールドの注目画素を、画素Ｃ（−２）、画素Ｃ（−１）、画素Ｃ（１）および画素Ｃ（２）とした場合の尖鋭度ならびに奇数フィールドの注目画素を、画素Ｄ（−２）、画素Ｄ（−１）、画素Ｄ（１）および画素Ｄ（２）とした場合の尖鋭度をそれぞれ算出すると、それぞれ図４に示す数値となる。
【００７１】
次に、偶数フィールドの注目画素Ｃ（０）の尖鋭度Ｋｅと奇数フィールドの注目画素Ｄ（０）の尖鋭度Ｋｏとの差分絶対値Ｓ１０を算出する。
Ｓ１０＝｜Ｋｅ−Ｋｏ｜＝｜９−９｜＝０
【００７２】
次に、予め定めたしきい値に基づいて各フィールドにおける注目画素の尖鋭度の差分絶対値Ｓ１０の大小関係を判断する。本実施形態では、前記尖鋭度の差分絶対値Ｓ１０の大小関係を判断するときのしきい値を「１６」とする。前記しきい値は、複数の画像に対して、実験的に任意の値を設定して補間処理を行った結果、前記尖鋭度の差分絶対値の大小関係に基づく処理の切替えを正確に行うことができる最適の値を設定しておけばよい。ここでは、しきい値に比べて尖鋭度の差分絶対値Ｓ１０の方が小さいので、尖鋭度の差分絶対値Ｓ１０は小さいと判断する。
【００７３】
しきい値に比べて前記尖鋭度の差分絶対値Ｓ１０の方が小さいと判断した場合は、まず偶数フィールドを基準フィールドとして、そのフィールドにおける補間画素の上下に位置する水平走査線上に並ぶ画素の輝度値を参照して、奇数フィールド部分の線形の補間演算を行い、奇数フィールド補間輝度値Ｄ’’（０）を算出する。
2004274361.tif 000003
なお、算出結果は、小数点第１位以下を切り捨てしている。
【００７４】
次に、奇数フィールドを基準フィールドとして、そのフィールドにおける補間画素の上下に位置する水平走査線上に並ぶ画素の輝度値を参照して、偶数フィールド部分の線形の補間演算を行い、偶数フィールド補間輝度値Ｃ’’（０）を算出する。
2004274361.tif 000004
【００７５】
次に、偶数フィールドの元の輝度値Ｃ（０）と偶数フィールド補間輝度値Ｃ’’（０）との平均値Ｃ’’’（０）および奇数フィールドの元の輝度値Ｄ（０）と奇数フィールド補間輝度値Ｄ’’（０）との平均値Ｄ’’’（０）をそれぞれ算出する。
2004274361.tif 000005
【００７６】
また、しきい値に比べて前記尖鋭度の差分絶対値Ｓ１０の方が大きいと判断した場合には、偶数フィールドおよび奇数フィールドにおける注目画素の尖鋭度が高い方のフィールドを基準フィールドに選定し、この基準フィールドを基準とした線形の補間演算を行い、補間画素の輝度値を算出する。
【００７７】
たとえば、偶数フィールドの注目画素Ｃ（１）の尖鋭度および奇数フィールドの注目画素Ｄ（１）の尖鋭度をそれぞれ算出すると、図４に示すように、注目画素Ｃ（１）の尖鋭度は１４８であり、注目画素Ｄ（１）の尖鋭度は１９０である。ここで、偶数フィールドの注目画素Ｃ（１）の尖鋭度と奇数フィールドの注目画素Ｄ（１）の尖鋭度との差分絶対値を算出すると４２となる。この尖鋭度の差分絶対値と、前記尖鋭度の差分絶対値の大小関係を判断するときのしきい値「１６」とを比較すると、前記しきい値よりも尖鋭度の差分絶対値の方が大きい。そこで、偶数フィールドの注目画素Ｃ（１）の尖鋭度と奇数フィールドの注目画素Ｄ（１）の尖鋭度とを比較する。ここでは、偶数フィールドの注目画素Ｃ（１）の尖鋭度よりも奇数フィールドの注目画素Ｄ（１）の尖鋭度の方が高いので、奇数フィールドを基準フィールドに選定する。次に、この奇数フィールドを基準とした線形の補間演算を行い、補間画素の輝度値を算出する。
【００７８】
具体的には、奇数フィールドの画素Ｂ（１）および画素Ｄ（１）を参照して、線形の補間演算を行い、偶数フィールド補間輝度値Ｃ’（１）を算出する。また、奇数フィールド補間輝度値Ｄ’（１）は、尖鋭度の高い奇数フィールドの元の輝度値Ｄ（１）をそのまま適用する。なぜなら、尖鋭度の高い奇数フィールドは、画像のずれおよび残像が少ないフィールドであるので、この画素データをそのまま用いた方が、補間後の画像に、斜線が階段状になるジャギーおよび残像などが発生する可能性が低いからである。
2004274361.tif 000006
なお、算出結果は、小数点第１位以下を切り捨てしている。
Ｄ’（１）＝Ｄ（１）＝２０
【００７９】
以上のように、偶数フィールドおよび奇数フィールドにおける２つの補間走査線のすべての注目画素に対して前述の補間処理を順次行う。偶数フィールドの元の輝度値と奇数フィールドを基準フィールドとした偶数フィールドの補間輝度値Ｃ’’（Ｘ）との平均値Ｃ’’’（Ｘ）および奇数フィールドの元の輝度値と偶数フィールドを基準フィールドとした奇数フィールドの補間輝度値Ｄ’’（Ｘ）との平均値Ｄ’’’（Ｘ）と、前記尖鋭度の高いフィールドを基準とした線形の補間演算を行って算出された補間輝度値Ｃ’（Ｘ）およびＤ’（Ｘ）とを合成する。
【００８０】
図５は、補間処理によって算出された各フィールドの補間画素データを合成することによって生成されたフレームの一部分を示す図である。前述のように、尖鋭度の差分絶対値がしきい値よりも小さい場合および尖鋭度の差分絶対値がしきい値よりも大きい場合においてそれぞれ算出された輝度値を合成することによって、図５に示されるように、２つの補間走査線分の画像が生成される。
【００８１】
続いて、補間走査線の注目画素を１画素ずつ移動させながら、前述と同様の補間処理を繰返す。１つの補間走査線における補間処理が終了したら、補間走査線を移動させ、その補間走査線において前述と同様の補間処理を繰返す。すべての補間走査線の注目画素に対する補間処理が完了したところで、本実施形態の補間処理が完了したことになる。
【００８２】
なお、本実施形態では補間画素の上下方向に位置する走査線上の画素の画素データを用いて線形補間処理を行っているが、これに限らず、補間画素の斜め方向に位置する画素の画素データを用いて線形補間処理を行ってもよい。その場合には、補間処理を行う前に、上下方向、右斜め方向および左斜め方向において、どの輝度値の差分絶対値が最も小さいかを判断し、それに応じて補間する方向を定めればよい。
【００８３】
図６は、本発明の第２の実施形態である補間処理部４２の構成を示すブロック図である。補間処理部４２は、後述するカラー画像処理装置４０に含まれる。補間処理部４２は、フィールド間差分値算出手段１１、基準フィールド選定手段１２、偶数フィールド尖鋭度算出手段１３、奇数フィールド尖鋭度算出手段１４、フィールド間尖鋭度差分値算出手段１５、第１補間処理手段１６、第２補間処理手段１７、平均値算出手段１８およびフレーム生成手段１９を含んで構成される。
【００８４】
フィールド差分値算出手段１１は、アナログデータとして入力され、かつカラー画像処理装置４０の中でＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換処理された画像データまたはデジタル入力された画像データに対して、偶数フィールドおよび奇数フィールドの各１走査線分の画素データをバッファに保持した後、２枚のフィールド間における画素データの差分絶対値を算出する。この算出された画素データの差分絶対値と予め定めたしきい値との大小関係によって、次に行う処理を切替える。
【００８５】
基準フィールド選定手段１２は、輝度値の差分絶対値が予め定めたしきい値に比べて小さい場合に、補間処理の基準として偶数フィールドおよび奇数フィールドのいずれのフィールドを用いるかを選定する。この場合、奇数フィールドおよび偶数フィールドのいずれのフィールドを用いても問題はないが、この処理を行う上では、たとえば奇数フィールドを優先的に選択するように設定しておく。
【００８６】
偶数フィールド尖鋭度算出手段１３は、画素データの差分絶対値が予め定めたしきい値に比べて大きい場合に、偶数フィールドにおける画素データの差分絶対値が、予め定めたしきい値に比べて大きい画素に対する尖鋭度を算出する。奇数フィールド尖鋭度算出手段１４は、奇数フィールドにおける画素データの差分絶対値が、予め定めたしきい値に比べて大きい画素に対する尖鋭度を算出する。
【００８７】
フィールド間尖鋭度差分値算出手段１５は、偶数フィールド尖鋭度算出手段１３において算出した偶数フィールドにおける尖鋭度と、奇数フィールド尖鋭度算出手段１４において算出した奇数フィールドにおける尖鋭度との差分絶対値を算出する。この算出された尖鋭度の差分絶対値と、予め定めたしきい値との大小関係によって、次に行う処理を切替える。
【００８８】
尖鋭度の差分絶対値が予め定めたしきい値に比べて小さい場合には、基準フィールド選定手段１２において、補間の基準として偶数フィールドおよび奇数フィールドのうち、尖鋭度の高いフィールドを選定する。
【００８９】
尖鋭度の差分絶対値が予め定めたしきい値に比べて大きい場合には、まず、第１補間処理手段１６において、偶数フィールドを基準とした補間処理を行う。次に、第２補間処理手段１７において、奇数フィールドを基準とした補間処理を行う。
【００９０】
基準フィールド選定手段１２において、基準フィールドとして偶数フィールドに選定された場合には、第１補間処理手段１６において補間処理を行い、奇数フィールドに選定された場合には、第２補間処理手段１７において補間処理を行う。
【００９１】
平均値算出手段１８は、第１補間処理手段１６において補間処理を行った結果、得られた画素データおよび第２補間処理手段１７において補間処理を行った結果、得られた画素データを用いて、画素データの平均値を求める。
【００９２】
フレーム生成手段１９は、平均値算出手段１８において算出した画素データの平均値と、基準フィールド選定手段１２の処理後に行う第１補間処理手段１６または第２補間処理手段１７に基づく補間処理を行った結果、得られた画素データとを合成することによって、２枚のフィールドが合成された１枚のフレームを生成する。そして、入力階調補正部３３に補間処理によって生成された画素データを出力する。
【００９３】
補間処理を行うときに、残像およびぼけが低減されたフィールドの画素データを用いることができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって、残像およびぼけの影響を受けない高品質のフレームを生成することができる。
【００９４】
図７は、本発明の第３の実施形態であるカラー画像処理装置４０を含むカラー画像形成装置２０の構成を示すブロック図である。
【００９５】
カラー画像形成装置２０は、たとえばデジタルカラー複写機であり、カラー画像入力装置３０、カラー画像処理装置４０およびカラー画像出力装置６０を含んで構成される。カラー画像入力装置３０は、カラー画像入力装置（アナログ入力装置）３０ａまたはカラー画像入力装置（デジタル入力装置）３０ｂである。
【００９６】
カラー画像入力装置３０ａは、たとえばテレビチューナおよびビデオカメラなどのインターレース画像読取部によって構成され、テレビ局からのＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）信号などのテレビ信号およびビデオカメラのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）から入力されるＲＧＢ（Ｒ：レッド、Ｇ：グリーン、Ｂ：ブルー）のアナログ信号を、カラー画像処理装置４０に入力する。カラー画像処理装置４０にカラー画像入力装置３０ｂが接続されている場合は、デジタルテレビ信号およびデジタルビデオカメラ出力などのデジタル信号が入力される。この場合には、Ａ／Ｄ変換部３１は不要である。
【００９７】
カラー画像出力装置６０は、カラー画像処理装置４０によって画像処理された画像データを、紙などの記録媒体上またはディスプレイなどの表示媒体上に出力する。カラー画像出力装置６０は、たとえば電子写真方式およびインクジェット方式を用いた画像出力装置ならびにテレビなどの画像表示装置によって実現されるが、これに限定されるものではない。
【００９８】
カラー画像処理装置４０は、図７に示すように、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部４１、補間処理部４２、入力階調補正部４３、領域分離処理部４４、空間フィルタ処理部４５、変倍処理部４６、色空間変換部４７、色補正部４８、黒生成下色除去部４９、出力階調補正部５０および階調再現処理部５１を含んで構成される。
【００９９】
カラー画像入力装置３０ａによって読取られたアナログ信号の画像データは、Ａ／Ｄ変換部４１、補間処理部４２、入力階調補正部４３、領域分離処理部４４、空間フィルタ処理部４５、変倍処理部４６、色空間変換部４７、色補正部４８、黒生成下色除去部４９、出力階調補正部５０および階調再現処理部５１の順で処理され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の各デジタルカラー信号として、カラー画像出力装置６０へ出力される。
【０１００】
カラー画像入力装置３０ｂによって読取られたデジタル信号の画像データは、補間処理部４２、入力階調補正部４３、領域分離処理部４４、空間フィルタ処理部４５、変倍処理部４６、色空間変換部４７、色補正部４８、黒生成下色除去部４９、出力階調補正部５０および階調再現処理部５１の順で処理され、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各デジタルカラー信号として、カラー画像出力装置６０へ出力される。
【０１０１】
Ａ／Ｄ変換部４１は、カラー画像入力装置３０ａから入力されるＹ，Ｃｂ，Ｃｒ（Ｙ：輝度、Ｃｂ，Ｃｒ：色差）の各アナログ信号をデジタル信号に変換して、補間処理部４２へ出力する。
【０１０２】
補間処理部４２では、Ａ／Ｄ変換部４１においてＡ／Ｄ変換処理された信号の画像データまたはカラー画像入力装置３０ｂから入力されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各デジタル信号の画像データに対して、画像データを構成する複数の画素の画素データを用いて、画素間に設定される補間画素の画素データを生成する。生成した画素データは、入力階調補正部４３へ出力する。
【０１０３】
入力階調補正部４３は、補間処理部４２によって補間処理されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号に対して、必要に応じてカラーバランスの補正処理およびカラー画像処理装置４０に採用されている画像処理システムに適した濃度信号に変換するトーンスケールの補正処理を行う。処理されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号は、領域分離処理部４４へ出力される。
【０１０４】
領域分離処理部４４は、入力階調補正部４３から入力されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号の画像データに基づいて、画像を構成する各画素を文字領域、網点領域および写真領域のいずれかに分離する領域分離処理を行う。領域分離処理部４４は、領域分離処理の結果に基づき、各画素がいずれの領域に属しているかを示す領域識別信号を、空間フィルタ処理部４５、黒生成下色除去部４９および階調再現処理部５１へ出力するとともに、入力階調補正部４３から入力された入力信号をそのまま空間フィルタ処理部４５へ出力する。
【０１０５】
空間フィルタ処理部４５は、領域分離処理部から入力されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号の画像データに対して、デジタルフィルタによる空間フィルタ処理を行い、空間周波数特性を補正することによって、出力画像のぼやけおよび粒状性劣化を防止する。この空間フィルタ処理は、領域分離処理部４４から出力される領域識別信号に基づいて行われる。すなわち、領域識別信号によって、処理対象となる画素がいずれの領域に属するかを識別し、領域に応じて最適な処理を行う。
【０１０６】
たとえば、領域分離処理部４４によって文字に分離された領域に関しては、黒文字または色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理の鮮鋭強調処理によって高周波数の強調量を増大させる。また、領域分離処理部４４によって網点に分離された領域に関しては、入力網点成分を除去するためのローパス・フィルタ処理が施される。空間フィルタ処理部４５は、空間フィルタ処理が施されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号の画像データを変倍処理部４６へ出力する。
【０１０７】
変倍処理部４６では、ユーザからの指定などに応じて、出力画像の解像度および大きさに応じて、拡大および縮小などの変倍処理によって、画像データを所定のサイズに変更する。変倍処理が施されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号の画像データは、色空間変換部４７へ出力される。
【０１０８】
色空間変換部４７は、入力されたＹ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号の画像データを、ＣＭＹの色空間に変換してＣ，Ｍ，Ｙの各信号（以下、「ＣＭＹ信号」と表記する場合がある）の画像データとして、これを色補正部４８へ出力する。
【０１０９】
色補正部４８は、色を忠実に再現するために、カラー画像出力装置６０の出力形式に応じた色補正を行い、補正後のＣＭＹ信号を黒生成下色除去部４９へ出力する。
【０１１０】
黒生成下色除去部４９は、色補正部４８からのＣＭＹ信号から、Ｋ（ブラック）信号を生成する黒生成処理と、色補正部４８からのＣＭＹ信号から黒生成処理によって得られたＫ信号を差引いて新たなＣＭＹ信号を生成する処理とを行い、ＣＭＹ信号をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色信号（以下、「ＣＭＹＫ信号」と表記する場合がある）に変換する。黒生成下色除去処理は、一般的な方法であるスケルトンブラックによって行われる。スケルトンブラックによる黒生成下色除去処理は、スケルトンカーブの入出力特性をｙ＝ｆ（ｘ）とし、入力されるデータをＣ，Ｍ，Ｙとし、出力される信号をＣ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’とし、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ  Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｍｏｖａｌ）率をα（０＜α＜１）とすると、以下の式（１）で表される。なお、ｍｉｎは、最小値（ｍｉｎｉｍｕｍ）を表す。
【０１１１】
【数１】
2004274361.tif 000007
【０１１２】
出力階調補正部５０は、濃度信号であるＣＭＹＫ信号を、カラー画像出力装置６０の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正を行う。階調再現処理部５１は、領域識別信号に基づいて領域の識別がなされた画素のＣＭＹＫ信号に対して、階調補正処理と、多値誤差拡散処理などの中間調生成処理とを施す。
【０１１３】
領域分離処理部４４において文字領域に分離された画素に関しては、特に黒文字または色文字の再現性を高めるために、空間フィルタ処理部４５によって鮮鋭強調処理が施され、高周波数の強調量を増大した後、階調再現処理部５１において、高周波数の再現に適した高解像度のスクリーンでの二値化処理または多値化処理のいずれかの処理が施される。
【０１１４】
また、領域分離処理部４４において網点領域に分離された画素に関しては、出力階調補正部５０において、濃度信号であるＣＭＹＫ信号を、カラー画像出力装置６０の特性値である網点面積率に変換する出力階調補正処理を行った後、階調再現処理部５１において、最終的に画像を複数の画素に分離して、各画素の階調を再現することができるようにする階調再現処理（中間調生成処理ともいう）が施される。領域分離処理部４４において写真領域に分離された画素に関しては、階調再現処理部５１において、階調再現性を重視したスクリーンでの二値化処理または多値化処理のいずれかの処理が施される。
【０１１５】
以上の各処理が施された画像データは、カラー画像処理装置４０が有する画像メモリに一旦記憶され、所定のタイミングで読出されてカラー画像出力装置６０に入力される。
【０１１６】
前述のように本実施形態において、補間処理を行う補間処理部４２は、Ａ／Ｄ変換部４１の後に処理を行うように構成されているが、Ｙ，Ｃｂ，Ｃｒの各信号を扱う部分、つまり色空間変換部４７以前であれば、いずれの時点で補間処理を行うように構成されていてもよい。
【０１１７】
なお、補間処理は、補間処理部４２またはカラー画像処理装置４０のＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることによって行うこともできるが、補間処理プログラムを用いて、補間処理部４２またはカラー画像処理装置４０のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）に行わせることもできる。
【０１１８】
前述のカラー画像形成装置２０を用いることによって、カラー画像処理装置４０によって生成された高画質の画像を出力することができる。また、装置規模の増大が抑えられているカラー画像処理装置４０を備えることによって、カラー画像形成装置２０の装置規模の増大を抑えることができる。
【０１１９】
前述の補間処理は、補間処理プログラム、または他の処理と組み合わせた画像処理プログラムによってコンピュータに実行させることができる。補間処理プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータに実行させるようなものでもよい。これによって、補間処理プログラムを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。
【０１２０】
この補間処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体としては、コンピュータで処理を行うためのメモリ、たとえばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）そのものがプログラムメディアであってもよい。また、外部記憶装置として設けられたプログラム読取り装置に記録媒体を挿入することによって、読取られるプログラムメディアであってもよい。
【０１２１】
いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であってもよいし、またはいずれの場合もプログラムを読出し、読出されたプログラムは、コンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは、予めコンピュータに格納されているものとする。
【０１２２】
ここで、前述のプログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープおよびカセットテープによって固定的にプログラムを記録する媒体であってもよい。その他の記録媒体の一例として、磁気ディスクの場合には、フレキシブルディスクおよびハードディスク、ならびに光ディスクの場合には、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  −  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスク、ＭＤ（Ｍｉｎｉ  Ｄｉｓｋ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）を、記録媒体として用いてもよい。また半導体メモリであるマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュロム（Ｆｌａｓｈ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を記録媒体として用いることもできる。
【０１２３】
また本実施形態においては、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であることから、通信ネットワークから補間処理プログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。なお、このように通信ネットワークから、補間処理プログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムを予めコンピュータに格納しておくか、または別の記録媒体からインストールされるものであってもよい。
【０１２４】
前述の記録媒体は、デジタルカラー画像形成装置およびコンピュータシステムに備えられるプログラム読取装置で読取られることによって、補間処理方法を実行する。
【０１２５】
前記コンピュータシステムは、フラットベッドスキャナ、フィルムスキャナおよびデジタルカメラなどの画像入力装置、所定のプログラムがロードされることによって前述の画像処理方法など様々な処理が行われるコンピュータ、コンピュータの処理結果を表示するＣＲＴディスプレイおよび液晶ディスプレイなどの画像表示装置ならびにコンピュータの処理結果を紙などに出力するプリンタを含んで構成される。さらには、このコンピュータシステムには、ネットワークを介してサーバなどに接続するための通信手段としてのモデムなどが備えられる。
【０１２６】
なお、本発明の補間処理方法の対象となる画像を、インターレース画像として説明したが、本発明は、インターレース画像に限定されるものではない。
【０１２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、補間処理を行うときに、残像およびぼけが低減されたフィールドの画素データを用いることができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって、残像およびぼけの影響を受けない高品質のフレームを生成することができる。
【０１２８】
また本発明によれば、相関関係に基づいて尖鋭度を算出することによって、残像およびぼけを予測することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって、残像およびぼけの影響を受けない高品質のフレームを生成することができる。
【０１２９】
また本発明によれば、第１および第２フィールドの予め定める画素間の画素データの差分絶対値が、第１および第２フィールドのいずれか一方のフィールドの予め定める画素の画素データから差引いた後に残っているか否かを判断するだけで、画像のずれおよび残像が少ないフィールドである尖鋭度の高いフィールドを判別することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって残像およびぼけの影響を受けない高品位のフレームを生成することができる。
【０１３０】
また本発明によれば、周波数変換された各フィールドの高周波領域における値の絶対値の総和値を求め、それらを比較するだけで、画像のずれおよび残像が少ないフィールドである尖鋭度の高いフィールドを判別することができる。したがって補間処理を行うときに、予め残像およびぼけが比較的少ないフィールドを選択することができるので、比較的高精度で補間処理を行うことができる。これによって残像およびぼけの影響を受けない高品位のフレームを生成することができる。
【０１３１】
また本発明によれば、コンピュータに前記の補間処理方法を実行させることができる。
【０１３２】
また本発明によれば、コンピュータに補間処理プログラムを提供し、前記の補間処理方法を実行させることができる。
【０１３３】
また本発明によれば、前述の画像処理装置によって生成された高画質の画像を出力することができる。また、装置規模の増大が抑えられている前述の画像処理装置を備えることによって、画像形成装置の装置規模の増大を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態である補間処理方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】２枚のフィールドから構成されるフレーム１の一例を示す図である。
【図３】図２のセクションＩＩにおける画素を示す図である。
【図４】図３に示す画素の画素データに基づいて算出された尖鋭度の一部を示す図である。
【図５】補間処理によって算出された各フィールドの補間画素データを合成することによって生成されたフレームの一部分を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態である補間処理部４２の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３の実施形態であるカラー画像処理装置４０を含むカラー画像形成装置２０の構成を示すブロック図である。
【図８】インターレース走査方式の画像を構成する１枚のフィールドを示す図である。
【図９】図８のセクションＶＩを拡大して示す図である。
【図１０】従来の技術の補間方法によって補間されたフィールドの一部分を示す図である。
【図１１】従来の技術の補間方法によって補間されたフィールドの一部分を示す図である。
【符号の説明】
１１  フィールド間差分値算出手段
１２  基準フィールド選定手段
１３  偶数フィールド尖鋭度算出手段
１４  奇数フィールド尖鋭度算出手段
１５  フィールド間尖鋭度差分値算出手段
１６  第１補間処理手段
１７  第２補間処理手段
１８  平均値算出手段
１９  フレーム生成手段
２０  カラー画像形成装置
３０ａ  カラー画像入力装置（アナログ入力装置）
３０ｂ  カラー画像入力装置（デジタル入力装置）
４０  カラー画像処理装置
４１  Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部
４２  補間処理部
４３  入力階調補正部
４４  領域分離処理部
４５  空間フィルタ処理部
４６  変倍処理部
４７  色空間変換部
４８  色補正部
４９  黒生成下色除去部
５０  出力階調補正部
５１  階調再現処理部
６０  カラー画像出力装置
【図１】
2004274361.tif 000008
【図２】
2004274361.tif 000009
【図３】
2004274361.tif 000010
【図４】
2004274361.tif 000011
【図５】
2004274361.tif 000012
【図６】
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【図７】
2004274361.tif 000014
【図８】
2004274361.tif 000015
【図９】
2004274361.tif 000016
【図１０】
2004274361.tif 000017
【図１１】
2004274361.tif 000018