(57)【要約】【課題】運転技量をより正確に算出することができる運転技量監視装置を提供すること。【解決手段】車両を運転する運転者の運転技量を算出する運転技量監視装置１に、車両の走行状態を検出する運転負荷検出装置１１及び道路状況検出手段１２と、運転者の運転操作への専念度を算出する運転者状態検出装置１０と、運転負荷検出装置１１及び道路状況検出手段１２により検出された走行状態と、運転者状態検出装置１０により算出された専念度と、に基づいて、運転者の運転技量を算出する運転技量検出装置１４と、を備えさせた。【選択図】      図１
2004338625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転する運転者の運転技量を算出する運転技量監視装置において、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記運転者の運転操作への専念度を算出する運転者状態検出手段と、を備え、
前記走行状態検出手段により検出された走行状態と、前記運転者状態検出手段により算出された専念度と、に基づいて、前記運転者の運転技量を算出することを特徴とする運転技量監視装置。
【請求項２】
車両を運転する運転者の運転技量を算出する運転技量監視装置において、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記運転者の運転操作への専念度を算出する運転者状態検出手段と、
前記走行状態検出手段により検出された走行状態と、前記運転者状態検出手段により算出された専念度と、に基づいて、前記運転者の運転成績を算出する運転成績評価手段と、
前記運転成績評価手段により算出された運転成績に基づいて、前記運転者の運転技量を算出する運転技量検出手段と、を備えることを特徴とする運転技量監視装置。
【請求項３】
請求項２記載の運転技量監視装置において、
前記運転成績評価手段は、前記運転者状態検出手段により算出された専念度が所定の条件を満たす場合に、前記走行状態検出手段により検出された走行状態に基づいて、前記運転者の運転成績を算出することを特徴とする運転技量監視装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の運転技量監視装置において、
前記運転者の瞬きを検出する瞬き検出手段を備え、
前記運転者状態検出手段は、前記瞬き検出手段により検出された瞬きに基づいて、前記専念度を算出することを特徴とする運転技量監視装置。
【請求項５】
請求項４記載の運転技量監視装置において、
前記運転者状態検出手段は、前記瞬き検出手段により検出された瞬きに基づいて、前記運転者の瞬き率を前記専念度として算出し、
前記所定の条件は、前記運転者状態検出手段により算出された瞬き率が所定の分布範囲に含まれることであることを特徴とする運転技量監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を運転する運転者の運転技量を算出する運転技量監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両を運転する運転者の運転技量を算出する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
当該技術では、直線道路を基準タスクとして設定し、且つ、所定の曲率を有する第１のカーブ、及び第１のカーブと異なる曲率を有する第２のカーブをそれぞれ運転タスクとして設定する。
【０００４】
そして、車両が直線道路を走行した際の操舵誤差（ステアリングが滑らかに操舵された場合の操舵角と、運転者により実際にステアリングが操舵された際の操舵角との差）と、車両が第１のカーブを走行した際の操舵誤差と、を算出し、当該算出結果に基づいて、第１のステアリングエントロピ値を算出する。
【０００５】
同様に、車両が直線道路を走行した際の操舵誤差と、車両が第２のカーブを走行した際の操舵誤差と、を算出し、当該算出結果に基づいて、第２のステアリングエントロピ値を算出する。
【０００６】
そして、第１のステアリングエントロピ値と第２のステアリングエントロピ値との差に基づいて、運転技量を算出する。即ち、ステアリングエントロピ値に基づいて、運転技量を算出する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３５４０４７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、当該技術には、同じ値のステアリングエントロピ値が算出されても、実際の運転技量にバラツキが生じる可能性があるという問題点があった。
【０００９】
具体的には、例えば、車両が直線道路を走行する場合には、当該直線道路の道幅が広く、運転者がゆとりを持って運転することができる場合（即ち、運転操作への専念度が通常よりも小さい場合）と、当該直線道路の道幅が狭く、運転者が緊張して運転しなければならない場合（即ち、運転操作への専念度が通常よりも大きい場合）とがある。
【００１０】
したがって、例えば、ある運転者が道幅の広い道路を走行した場合と、当該運転者よりも運転技量の大きい運転者が道幅の狭い道路を走行した場合とで、同一のステアリングエントロピ値が算出される可能性がある。即ち、それぞれの場合に算出される運転技量が互いに同じになる可能性がある。
【００１１】
また、異なる運転者が同じ道路上で車両を運転した結果、算出されたステアリングエントロピ値、即ち運転技量が同じになった場合でも、一方の運転者は注意深く（即ち、運転操作への専念度を通常よりも大きくして）運転し、他方の運転者はリラックスして（即ち、運転操作への専念度を通常よりも小さくして）運転した場合には、これらの運転者の実際の運転技量は異なることとなる。
【００１２】
したがって、実際の運転技量は、ステアリングエントロピ値の他、運転操作への専念度に応じても変動するため、従来の技術には、算出された運転技量が同じであっても実際の運転技量がばらつく可能性があるという問題点があった。
【００１３】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、運転技量をより正確に算出することができる運転技量監視装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願特許請求の範囲に記載の発明は、車両を運転する運転者の運転技量を算出する運転技量監視装置において、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、運転者の運転操作への専念度を算出する運転者状態検出手段と、を備え、走行状態検出手段により検出された走行状態と、運転者状態検出手段により算出された専念度と、に基づいて、運転者の運転技量を算出することを主な特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】
本願特許請求の範囲に記載の発明では、運転者の運転操作に対する専念度を考慮して運転技量を算出することができるので、従来の技術に比して、運転技量をより正確に算出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図１に基づいて、本発明の一実施の形態に係る運転技量監視装置１の構成の概略及び各構成要素の機能の概略を説明する。ここで、図１は、運転技量監視装置１の概略構成を示したブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、運転技量監視装置１は、概略的には、車速センサ３と、Ａ／Ｄ変換器３ａと、運転者状態検出装置（運転者状態検出手段）１０と、運転負荷検出装置（走行状態検出手段）１１と、道路状況検出手段（走行状態検出手段）１２と、負荷量分類手段（運転成績評価手段）１３と、運転技量検出装置（運転技量検出手段）１４と、提示装置９を備える。
【００１９】
なお、運転者状態検出装置１０は、後述する居眠り防止システム２及びコントローラ８に対応し、運転負荷検出装置１１は、後述する操舵角センサ５及びコントローラ８に対応する。また、道路状況検出手段１２、負荷量分類手段１３、及び運転技量検出装置１４は、コントローラ８に対応し、提示装置９は、後述するディスプレイ９１及びスピーカ９２に対応する。
【００２０】
そして、運転技量監視装置１は、概略以下の処理を行う。即ち、運転負荷検出装置１１及び道路状況検出手段１２が、車両の走行状態（本実施の形態では、車両１００が走行している道路の種類、及びステアリングの操舵角）を検出し、運転者状態検出装置１０が、運転者の運転操作への専念度（本実施の形態では、瞬き率）を算出する。
【００２１】
そして、当該算出された専念度が所定の条件を満たす場合には、負荷量分類手段１３が当該検出された走行状態に基づいて運転者の運転成績（本実施の形態では、ステアリングエントロピ値）を算出する。そして、運転技量検出装置１４が当該算出された運転成績に基づいて運転者の運転技量を算出し、提示装置９が当該算出された運転技量を提示する。
【００２２】
次に、図１〜図３に基づいて、運転技量監視装置１の構成及び各構成要素の機能を説明する。ここで、図２は、運転技量監視装置１の詳細構成を示したブロック図であり、図３は、運転技量監視装置１が備える車速センサ３等の設置位置を示した説明図である。
【００２３】
図１〜図３に示すように、運転技量監視装置１は、車両１００に搭載され、居眠り防止システム（瞬き検出手段）２と、監視カメラ２１と、車速センサ３と、Ａ／Ｄ変換器３ａと、ナビゲーションシステム４と、操舵角センサ５と、コンビネーションスイッチ６と、オーディオ・エアコン操作検出装置（以下、「操作検出装置」と称する）７と、コントローラ８と、ディスプレイ９１と、スピーカ９２を備える。
【００２４】
居眠り防止システム２は、図３に示す監視カメラ２１から与えられた画像信号に基づいて、運転者が瞬きしたかどうかを判断する。この結果、瞬きした場合、即ち、居眠り防止システム２が瞬きを検出した場合には、瞬き信号を生成してコントローラ８に出力する。
【００２５】
監視カメラ２１は、運転者の目及びその周辺を撮像し、当該撮像により得られた画像信号を居眠り防止システム２に出力する。
【００２６】
車速センサ３は、車両１００の速度を検出し、当該検出の結果に関する車速信号を生成してＡ／Ｄ変換器３ａに出力し、Ａ／Ｄ変換器３ａは、当該与えられた車速信号をＡ／Ｄ変換してコントローラ８に出力する。
【００２７】
ナビゲーションシステム４は、地図データを記憶する。また、車両１００の現在位置を検出し、当該検出された現在位置を含む地図データを取得する。そして、当該検出された現在位置と、取得された地図データに関する現在位置信号を生成してコントローラ８に出力する。
【００２８】
操舵角センサ５は、ステアリングの操舵角を検出し、当該検出された操舵角に関する操舵角信号を生成してコントローラ８に出力する。
【００２９】
コンビネーションスイッチ６は、ワイパやライトの操作に使用されるものであり、操作者により操作された場合には、操作信号を生成する。そして、当該生成された操作信号を、ワイパやライトの動作を制御する装置（図示省略）及び操作状況判断部８０６に出力する。
【００３０】
操作検出装置７は、オーディオまたはエアコンが操作された場合には、操作信号を生成して操作状況判断部８０６に出力する。
【００３１】
コントローラ８は、上述した道路状況検出手段１２に対応する構成として、走行環境・状態判断部（以下、「走行状態判断部」と称する）８０１を備える。
【００３２】
また、上述した運転者状態検出装置１０に対応する構成として、瞬き率検出部８０２と、瞬き率データ保存部８０３と、運転者状態適合範囲検出部（以下、「運転者適合範囲検出部」と称する）８０４と、運転者状態適合性判断部（以下、「運転者適合性判断部」）８０５を備える。
【００３３】
また、上述した運転負荷検出装置１１に対応する構成として、スイッチ操作状況判断部（以下、「操作状況判断部」と称する）８０６と、操舵角データ評価適合性判断部（以下、「操舵角適合性判断部」と称する）８０７と、ｅｎ算出部８０８を備える。
【００３４】
また、上述した負荷量分類手段１３に対応する構成として、走行環境別区分データ判断部（以下、「データ判断部」と称する）８０９と、α算出部８１０と、走行環境別ｅｎ保存部８１１と、ステアリングエントロピ値算出部８１２と、走行環境別ステアリングエントロピ値保存部（以下、「走行環境別エントロピ値保存部」と称する）８１３を備える。
【００３５】
また、上述した運転技量検出装置１４に対応する構成として、運転技量指標値演算部（以下、「指標値演算部」と称する）８１４と、運転技量指標値保存部（以下、「指標値保存部」と称する）８１５と、運転技量指標値提示用加工部（以下、「指標値提示用加工部」と称する）８１６と、情報提示出力部８１７を備える。
【００３６】
また、上述した提示装置９に対応する構成として、ディスプレイ９１と、スピーカ９２を備える。
【００３７】
また、後述する各種フラグを立てるために使用されるメモリ（図示省略）を備える。
【００３８】
走行状態判断部８０１は、車速センサ３から与えられた車速信号に基づいて、車速を認識し、当該認識された車速に基づいて、車両１００が停止中かどうかを判断する。この結果、停止中ではない場合には、車速オン信号を生成して瞬き率検出部８０２に出力する。
【００３９】
また、走行状態判断部８０１は、基準車速範囲を記憶しており、当該認識された車速が基準車速範囲に含まれるかどうかを判断する。この結果、含まれる場合には、ナビゲーションシステム４から与えられた現在位置信号に基づいて、車両１００が走行している道路を直線、第１のカーブ、当該第１のカーブと曲率の異なる第２のカーブ、及びその他の何れかに分類する。これにより、道路の種類を検出する。そして、当該分類の結果に関するフラグを立てる。なお、当該フラグは、運転技量の算出に利用される。
【００４０】
このように、車速が基準車速範囲に含まれている場合にのみ当該分類を行うのは、以下の理由による。即ち、車速は運転負荷、即ち運転成績に影響を与えるので、算出される運転成績の精度を上げるために、車速が一定の範囲、即ち基準車速範囲に含まれる場合にのみ、当該分類を行うこととした。
【００４１】
なお、本実施の形態では、ナビゲーションシステム４から与えられる現在位置信号に基づいて道路を分類することとしたが、操舵角センサ５から与えられる操舵角信号に基づいて道路形状を推定し、当該推定の結果に基づいて道路を分類しても良い。
【００４２】
瞬き率検出部８０２は、走行状態判断部８０１から車速オン信号を与えられた後、居眠り防止システム２から与えられた瞬き信号に基づいて、運転者の運転操作に対する専念度として、運転者の単位時間あたりの瞬き数、即ち運転者の瞬き率を算出する。
【００４３】
そして、瞬き率検出部８０２は、当該算出された瞬き率に関する瞬き率信号を生成して瞬き率データ保存部８０３及び運転者適合性判断部８０５に出力する。なお、当該算出された瞬き率は、運転成績の算出、即ち運転技量の算出に利用される。
【００４４】
このように、運転者の運転操作に対する専念度として、運転者の瞬き率を用いることとしたのは、以下の理由による。
【００４５】
即ち、実際の運転操作において、運転者は、基本的に、視覚により得られる情報に基づいて運転操作を行う。したがって、運転者は、運転操作に専念している場合、意識を視覚に集中させる。ここで、運転者の意識が視覚に集中している場合、瞬き率は低下する。
【００４６】
したがって、運転者の瞬き率は、運転者の運転操作に対する専念度が大きくなるに従って、低下することとなる。これにより、運転操作中であっても、例えば、運転者が難しい内容の会話をしていたり、思考を深く巡らしている場合等のように、運転者の運転操作に対する専念度が運転操作専念時よりも小さくなると、瞬き率が運転操作専念時よりも大きくなる。
【００４７】
したがって、専念度と瞬き率とは互いに相関関係があるので、瞬き率を運転操作に対する専念度として用いることとした。
【００４８】
また、走行状態判断部８０１から車速オン信号を与えられた場合、即ち、車両１００が走行中である場合にのみ、運転者の瞬き率を算出することとしたのは、以下の理由による。
【００４９】
即ち、車両停止中の場合には、車両走行中の場合に比して、運転者が視覚に意識を集中させないので、車両停止中と車両走行中とで瞬き率が同じであった場合でも、運転者の運転操作に対する専念度が必ずしも同じになるとは限らない。
【００５０】
一方、後述するように、本実施の形態では、瞬き率がある一定の分布範囲に含まれる場合には、専念度も一定の範囲に含まれるものとして、運転技量を算出する。
【００５１】
したがって、車両停止中の場合にも瞬き率を算出することとすると、専念度が当該一定の範囲内に収まらないにもかかわらず、運転技量が算出される場合、即ち、算出された運転技量が専念度によってばらつく場合が生じうる。そこで、このような場合が生じないように、車両１００が走行中である場合にのみ、運転者の瞬き率を算出することとした。
【００５２】
瞬き率データ保存部８０３は、瞬き率検出部８０２から与えられた瞬き率信号の内容、即ち瞬き率データを保存する。
【００５３】
運転者適合範囲検出部８０４は、瞬き率データ保存部８０３から瞬き率データを取得し、当該取得された瞬き率データに基づいて、瞬き率データの分布を算出する。
【００５４】
そして、予め定めたパーセンタイル値での瞬き率の上限値及び下限値を抽出する。ここで、パーセンタイル値は、分布の範囲を意味する。例えば、「あるパラメータのａパーセンタイル値」は、当該パラメータのａ（％）が含まれる範囲を意味する。
【００５５】
そして、当該抽出された下限率から上限値までの範囲、即ち分布範囲を算出し、当該算出された分布範囲に関する分布範囲信号を生成して運転者適合性判断部８０５に出力する。
【００５６】
運転者適合性判断部８０５は、瞬き率検出部８０２から与えられた瞬き率信号及び運転者適合範囲検出部８０４から与えられた分布範囲信号に基づいて、瞬き率及び分布範囲を認識する。
【００５７】
そして、当該認識された瞬き率が、当該認識された分布範囲に含まれるかどうか判断する。この結果、含まれる場合には、運転者の運転操作に対する専念度が運転技量の算出に適した状態になっている旨のフラグ、即ち評価対象判断フラグを立てる。なお、後述するように、本実施の形態では、評価対象判断フラグが立っている場合に、運転技量を算出する。言い換えれば、瞬き率が分布範囲に含まれる場合に、運転技量を算出する。
【００５８】
このように、瞬き率が分布範囲に含まれる場合に、運転技量を算出することとしたのは、以下の理由による。
【００５９】
即ち、従来の技術にて述べたように、専念度のバラツキを考慮せずに運転技量を算出すると、算出される運転技量が互いに同じであるにもかかわらず、実際の運転技量が異なる場合が生じうる。
【００６０】
このような場合が生じないようにするためには、専念度について条件を設定しておき、算出された専念度が当該条件を満たす場合にのみ、運転技量を算出するようにすればよい。
【００６１】
このような条件としては、例えば、「専念度がある一定の範囲に属する」という条件が考えられる。一方、瞬き率と専念度との間には相関関係がある。即ち、瞬き率が一定の分布範囲に含まれる場合には、専念度は一定の範囲に含まれる。
【００６２】
そこで、本実施の形態では、瞬き率についての条件として、「瞬き率が一定の分布範囲に含まれる」という条件を設定し、瞬き率が当該条件を満たす場合、即ち、評価対象判断フラグが立っている場合に、運転技量を算出することとした。
【００６３】
操作状況判断部８０６は、コンビネーションスイッチ６または操作検出装置７から操作信号を与えられた場合には、操作有り信号を生成して操舵角適合性判断部８０７に出力する。なお、後述するように、本実施の形態では、操作状況判断部８０６が操作有り信号を出力しない場合、即ち、コンビネーションスイッチ６及び操作検出装置７が共に操作されていない場合にのみ、運転技量を算出する。
【００６４】
このように、コンビネーションスイッチ６及び操作検出装置７が共に操作されていない場合にのみ、運転技量を算出することとしたのは、以下の理由による。
【００６５】
即ち、運転者が運転操作中にコンビネーションスイッチ６または操作検出装置７を操作した場合、ステアリング操作にバラツキが生じうるため、正確な運転技量を算出することができない可能性がある。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、コンビネーションスイッチ６及び操作検出装置７が共に操作されていない場合にのみ、運転技量を算出することとした。
【００６７】
操舵角適合性判断部８０７は、評価対象判断フラグが立っており、且つ、操作状況判断部８０６から操作有り信号を与えられない場合には、操舵角センサ５から与えられた操舵角信号を与えられた際に、当該操舵角信号が与えられた時刻を計測する。そして、当該計測された時刻に関する時刻信号を生成し、当該時刻信号を操舵角信号と共にｅｎ算出部８０８に出力する。
【００６８】
ｅｎ算出部８０８、データ判断部８０９、α算出部８１０、走行環境別ｅｎ保存部８１１、ステアリングエントロピ値算出部８１２、及び走行環境別エントロピ値保存部８１３は、運転成績をステアリングエントロピ値として算出する。なお、ステアリングエントロピ値は、運転操作の不安定度を示す。即ち、ステアリングエントロピ値が小さいほど、不安定度が小さくなり、運転成績が良くなる。
【００６９】
ここで、ステアリングエントロピ値を算出する方法、即ちステアリングエントロピ値法の概要を説明する。なお、ステアリングエントロピ値法の詳細な内容は、特開平１１−２２７４９１号公報及び特開２００１−３５４０４７号公報に詳述されている。
【００７０】
ステアリングエントロピ値法とは、ステアリング操作の滑らかさに基づいて、運転操作の不安定度、即ち運転成績を算出する方法である。
【００７１】
この方法は、以下の原理を利用している。即ち、運転者が運転操作中に運転操作以外の操作（例えば、スイッチ操作等）をする場合（以下、「有負荷状態」と称する）、ステアリング操舵角が無負荷状態（運転者が運転操作のみ行っている時）に対してずれることとなる。したがって、運転者にとっては、運転操作以外の操作を終了した際には、当該ずれた分だけステアリングを無負荷状態よりも余計に操作する必要がある。このため、有負荷状態では、ステアリング操舵角の時系列データが、無負荷状態に比べてばらつくこととなる。
【００７２】
したがって、この方法では、無負荷状態に対応する基準値としてα値を算出し、当該α値に基づいて、有負荷状態における運転操作の不安定度、即ちステアリングエントロピ値を算出する。
【００７３】
具体的には、無負荷状態におけるステアリング操舵角の時系列データに基づいて、ステアリングが滑らかに操作された場合における操舵角、即ち基準操舵角を算出する。
【００７４】
そして、当該基準操舵角と実際の操舵角との差（ｅｎ）を算出し、当該算出されたｅｎの分布を算出する。
【００７５】
そして、当該分布の９０パーセンタイル値（他のパーセンタイル値でも良い）に基づいて、α値を算出する。具体的には、９０パーセンタイル値が［−ｘ、ｘ］となる場合、ｘの値がα値となる。
【００７６】
そして、有負荷状態におけるステアリング操舵角の時系列データに基づいて、ステアリングが滑らかに操作された場合における操舵角、即ち基準操舵角を算出する。
【００７７】
そして、当該基準操舵角と実際の操舵角との差（ｅｎ）を算出し、当該算出されたｅｎの分布を算出する。
【００７８】
そして、当該分布をα値に基づいて９つの区分（区分の数は他の数であっても良い）に分け、ｅｎの各区分内での分布比率を算出する。
【００７９】
そして、当該分布比率のエントロピ値をステアリングエントロピ値として算出する。なお、このステアリングエントロピ値の大きさは、運転技量が大きくなるに従って小さくなる。
【００８０】
ただし、上述した方法をそのまま使用する場合、同じ運転者が同じ道路を無負荷状態と有負荷状態とでそれぞれ走行する必要があるが、実際の走行では、同じ運転者が同じ道路を無負荷状態と有負荷状態とでそれぞれ走行することは必ずしも多くない。
【００８１】
そこで、本実施の形態では、直線走行中を無負荷状態と、第１のカーブ及び第２のカーブ走行時を有負荷状態とみなして（即ち、運転者が運転操作中に運転操作以外の操作を行っている場合と同等な状態とみなして）、ステアリングエントロピ値を算出することとした。
【００８２】
したがって、直線走行中にα値を、第１のカーブ及び第２のカーブ走行時にステアリングエントロピ値を算出する。よって、二種類のステアリングエントロピ値を算出する。このように、二種類のステアリングエントロピ値を算出することとしたのは、以下に説明するように、運転者の癖に影響されない運転技量を算出するためである。
【００８３】
次に、ｅｎ算出部８０８、データ判断部８０９、α算出部８１０、走行環境別ｅｎ保存部８１１、ステアリングエントロピ値算出部８１２、及び走行環境別エントロピ値保存部８１３の具体的な機能を説明する。
【００８４】
ｅｎ算出部８０８は、操舵角適合性判断部８０７から与えられた操舵角信号及び時刻情報に基づいて、ステアリングの実際の操舵角を認識し、且つ、ステアリングが滑らかに操作された場合における現在時刻での操舵角、即ち、基準操舵角を算出する。
【００８５】
そして、当該認識された実際の操舵角と基準操舵角との差（ｅｎ）を算出し、当該算出されたｅｎに関するｅｎ信号を生成してデータ判断部８０９に出力する。
【００８６】
データ判断部８０９は、ｅｎ算出部８０８からｅｎ信号を与えられた際に、走行状態判断部８０１により立てられたフラグに基づいて、当該ｅｎ信号を、走行環境別ｅｎ保存部８１１が備えるメモリのうち、当該フラグに対応するメモリに出力する。
【００８７】
α算出部８１０は、走行環境別ｅｎ保存部８１１の直線走行用メモリからｅｎデータ群を取得し、当該取得されたｅｎデータ群に基づいて、α値を算出する。そして、当該算出されたα値に関するα値信号を生成して走行環境別ｅｎ保存部８１１に出力する。
【００８８】
走行環境別ｅｎ保存部８１１は、α値メモリ、直線走行用メモリ、第１のカーブ走行用メモリ、及び第２のカーブ走行用メモリを備え、α算出部８１０及びデータ判断部８０９から与えられた信号の内容を、これらメモリのうち当該信号に対応するメモリに保存する。
【００８９】
ステアリングエントロピ値算出部８１２は、走行環境別ｅｎ保存部８１１の第１のカーブ走行用メモリからｅｎデータ群を取得し、さらに、α値メモリからα値データを取得する。
【００９０】
そして、これらのデータ群に基づいて、第１のステアリングエントロピ値を算出し、当該算出された第１のステアリングエントロピ値に関する第１のエントロピ値信号を生成する。
【００９１】
そして、当該生成された第１のエントロピ値信号を走行環境別エントロピ値保存部８１３に出力する。
【００９２】
また、ステアリングエントロピ値算出部８１２は、同様の処理により、第２のエントロピ値信号を生成し、当該生成された第２のエントロピ値信号を走行環境別エントロピ値保存部８１３に出力する。
【００９３】
走行環境別エントロピ値保存部８１３は、ステアリングエントロピ値算出部８１２から与えられた第１〜第２のエントロピ値信号の内容、即ち第１〜第２のステアリングエントロピ値データを保存する。
【００９４】
指標値演算部８１４は、走行環境別エントロピ値保存部８１３に保存される第１〜第２のステアリングエントロピ値データに基づいて、運転者の運転技量を、当該運転技量を指標する運転技量指標値として算出する。
【００９５】
具体的には、走行環境別エントロピ値保存部８１３から第１〜第２のステアリングエントロピ値データを取得する。
【００９６】
そして、第１のステアリングエントロピ値データと第２のステアリングエントロピ値データとの差を算出し、当該算出により得られた差を運転技量指標値とする。
【００９７】
そして、当該算出された運転技量指標値に関する指標値信号を生成して指標値保存部８１５に出力する。
【００９８】
このように、第１のステアリングエントロピ値データと第２のステアリングエントロピ値データとの差を運転技量指標値としたのは、以下の理由による。なお、当該理由は、特開２００１−３５４０４７号公報に詳述されている。
【００９９】
ステアリングエントロピ値は、運転技量と、運転者の癖に影響される。ここで、運転技量に起因するステアリングエントロピ値は、運転操作の難度に応じて変動するが、運転操作の難度の変動に対する当該ステアリングエントロピ値の変動率は、運転者の運転技量に応じて異なる。
【０１００】
具体的には、運転技量が大きくなるに従って、運転操作に余裕が生じ、運転操作の難度の変動が運転操作に与える影響が小さくなるので、当該変動率が小さくなる。したがって、当該変動率と運転技量とは相関関係にあるので、当該変動率を運転技量指標値とすることができる。
【０１０１】
一方、運転者の癖に起因するステアリングエントロピ値は、同じ運転者に対しては、運転操作の難度によらず、実質的に一定の大きさとなる。したがって、上述した変動率は、運転者の癖に実質的に影響されない。
【０１０２】
そこで、本実施の形態では、運転者の癖に実質的に影響されない運転技量指標値を算出するために、異なる難度の運転操作（第１のカーブ走行時の運転操作及び第２のカーブ走行時の運転操作）に対してそれぞれステアリングエントロピ値を算出し、これらの差（上述した変動率に相当）を運転技量指標値とした。
【０１０３】
指標値保存部８１５は、指標値演算部８１４から与えられた指標値信号の内容、即ち運転技量指標値データを保存する。
【０１０４】
指標値提示用加工部８１６は、所定時間内に指標値保存部８１５に保存された運転技量指標値データ群を指標値保存部８１５から取得し、当該取得された運転技量指標値データ群の平均値を算出する。そして、当該算出された平均値の内容を示す画像データ信号及び音声データ信号を生成して、情報提示出力部８１７に出力する。
【０１０５】
情報提示出力部８１７は、指標値提示用加工部８１６から与えられた画像データ信号をディスプレイ９１に出力し、指標値提示用加工部８１６から与えられた音声データ信号をスピーカ９２に出力する。
【０１０６】
ディスプレイ９１は、情報提示出力部８１７から与えられた画像データ信号の内容を画像表示する。
【０１０７】
スピーカ９２は、情報提示出力部８１７から与えられた音声データ信号の内容を音声出力する。
【０１０８】
このように、運転技量指標値の平均値を提示することとしたのは、以下の理由による。
【０１０９】
即ち、指標値演算部８１４により算出される運転技量指標値は、運転者の状態及び運転環境の影響を受けてばらつくので、当該ばらつきを抑えるために、当該運転技量指標値の平均値を提示することとした。
【０１１０】
次に、運転技量監視装置１による処理の手順を、図４〜図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１１１】
図４に示すように、運転技量監視装置１がオンされると、運転技量監視装置１は、運転専念度算出処理（ステップＳ１）、走行環境検出処理（ステップＳ２）、運転成績算出処理（ステップＳ３）、運転技量算出処理（ステップＳ４）、運転技量出力処理（ステップＳ５）の順に処理を行う。
【０１１２】
まず、図５に示すフローチャートに沿って、運転専念度算出処理について説明する。
【０１１３】
本処理では、運転専念度として、運転者の瞬き率を算出する。具体的には、図５に示すステップＳ１０１にて、図２に示す車速センサ３は、車両１００の車速を検出し、検出結果に関する車速信号を生成して走行状態判断部８０１に出力する。
【０１１４】
次いで、ステップＳ１０２にて、走行状態判断部８０１は、車速センサ３から与えられた車速信号に基づいて、車両１００が停止中かどうかを判断する。
【０１１５】
この結果、車両１００が停止中の場合には、運転技量監視装置１は、運転専念度算出処理を終了し、停止中ではない場合（ステップＳ１０２にてＮＯ）には、ステップＳ１０３に進む。
【０１１６】
ステップＳ１０３にて、走行状態判断部８０１は、車速オン信号を生成して瞬き率検出部８０２に出力する。
【０１１７】
一方、図３に示す監視カメラ２１は、運転者の目及びその周辺を撮像し、当該撮像により得られた画像信号を図２に示す居眠り防止システム２に出力する。
【０１１８】
次いで、居眠り防止システム２は、監視カメラ２１から与えられた画像信号に基づいて、運転者が瞬きしたかどうかを判断する。この結果、瞬きした場合には瞬き信号を生成して瞬き率検出部８０２に出力する。
【０１１９】
次いで、ステップＳ１０４にて、瞬き率検出部８０２は、走行状態判断部８０１から車速オン信号を与えられた後、居眠り防止システム２から与えられた瞬き信号に基づいて、運転者の瞬き率を算出する。
【０１２０】
次いで、ステップＳ１０５にて、瞬き率検出部８０２は、当該算出された瞬き率に関する瞬き率信号を生成して瞬き率データ保存部８０３及び運転者適合性判断部８０５に出力する。
【０１２１】
次いで、瞬き率データ保存部８０３は、瞬き率検出部８０２から与えられた瞬き率信号の内容、即ち瞬き率データを保存する。
【０１２２】
次いで、ステップＳ１０６にて、運転者適合範囲検出部８０４は、瞬き率データ保存部８０３から瞬き率データを取得し、当該取得された瞬き率データに基づいて、瞬き率データの分布を算出する。
【０１２３】
次いで、ステップＳ１０７にて、運転者適合範囲検出部８０４は、予め定めたパーセンタイル値での瞬き率の上限値及び下限値を抽出する。
【０１２４】
次いで、当該抽出された下限率から上限値までの範囲、即ち分布範囲を算出し、当該算出された分布範囲に関する分布範囲信号を生成して運転者適合性判断部８０５に出力する。
【０１２５】
次いで、ステップＳ１０８にて、運転者適合性判断部８０５は、瞬き率検出部８０２から与えられた瞬き率信号及び運転者適合範囲検出部８０４から与えられた分布範囲信号に基づいて、瞬き率及び分布範囲を認識する。
【０１２６】
次いで、当該認識された瞬き率が、当該認識された分布範囲に含まれるかどうか判断する。
【０１２７】
この結果、含まれる場合にはステップＳ１０９に進み、含まれない場合（ステップＳ１０８にてＮＯ）には、運転技量監視装置１は、運転専念度算出処理を終了する。
【０１２８】
ステップＳ１０９にて、運転者適合性判断部８０５は、運転者の運転操作に対する専念度が運転技量の算出に適した状態になっている旨のフラグ、即ち評価対象判断フラグを立てる。その後、運転技量監視装置１は、運転専念度算出処理を終了する。
【０１２９】
次に、図４に示すステップＳ２の処理、即ち、走行環境検出処理について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１３０】
本処理では、車両１００の走行状態として、車両１００が走行している道路の種類を検出する。具体的には、図６に示すステップＳ２０１にて、図２に示す車速センサ３は、車両１００の車速を検出し、検出結果に関する車速信号を生成して走行状態判断部８０１に出力する。
【０１３１】
次いで、ステップＳ２０２にて、走行状態判断部８０１は、車速センサ３から与えられた車速信号に基づいて、車速を認識する。
【０１３２】
次いで、当該認識された車速が基準車速範囲に含まれるかどうかを判断する。この結果、含まれる場合にはステップＳ２０３に進み、含まれない場合（ステップＳ２０２にてＮＯ）には、運転技量監視装置１は、走行環境検出処理を終了する。
【０１３３】
ステップＳ２０３にて、ナビゲーションシステム４は、車両１００の現在位置を検出し、当該検出された現在位置を含む地図データを取得する。
【０１３４】
次いで、当該検出された現在位置と、取得された地図データに関する現在位置信号を生成して走行状態判断部８０１に出力する。
【０１３５】
次いで、ステップＳ２０４にて、走行状態判断部８０１は、ナビゲーションシステム４から与えられた現在位置信号に基づいて、車両１００が現在走行中の道路を検出し、当該検出された道路が直線道路であるかどうかを判断する。
【０１３６】
この結果、直線道路である場合には、ステップＳ２０５に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０４にてＮＯ）には、ステップＳ２０６に進む。
【０１３７】
ステップＳ２０５にて、走行状態判断部８０１は、車両１００が直線道路を走行中である旨の直線走行中フラグを立てる。その後、運転技量監視装置１は、走行環境検出処理を終了する。
【０１３８】
ステップＳ２０６にて、走行状態判断部８０１は、ステップＳ２０４にて検出された道路が第１のカーブを走行中であるかどうかを判断する。
【０１３９】
この結果、第１のカーブである場合には、ステップＳ２０７に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０６にてＮＯ）には、ステップＳ２０８に進む。
【０１４０】
ステップＳ２０７にて、走行状態判断部８０１は、車両１００が第１のカーブを走行中である旨の第１のカーブ走行中フラグを立てる。その後、運転技量監視装置１は、走行環境検出処理を終了する。
【０１４１】
ステップＳ２０８にて、ステップＳ２０４にて検出された道路が第２のカーブであるかどうかを判断する。
【０１４２】
この結果、第２のカーブである場合には、ステップＳ２０９に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０８にてＮＯ）には、運転技量監視装置１は、走行環境検出処理を終了する。
【０１４３】
ステップＳ２０９にて、走行状態判断部８０１は、車両１００が第２のカーブを走行中である旨の第２のカーブ走行中フラグを立てる。その後、運転技量監視装置１は、走行環境検出処理を終了する。
【０１４４】
次に、図４に示すステップＳ３の処理、即ち、運転成績算出処理について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１４５】
本処理では、車両１００の走行状態として、ステアリングの操舵角を検出し、さらに、当該検出された操舵角に基づいて、運転成績としてステアリングエントロピ値を算出する。具体的には、図７に示すステップＳ３０１にて、図２に示す操舵角適合性判断部８０７は、評価対象判断フラグが立っているかどうかを判断する。この結果、立っている場合にはステップＳ３０２に進み、立っていない場合（ステップＳ３０１にてＮＯ）には、運転技量監視装置１は、運転成績算出処理を終了する。
【０１４６】
ステップＳ３０２にて、コンビネーションスイッチ６は、操作者により操作された場合には、操作信号を生成して操作状況判断部８０６に出力する。
【０１４７】
一方、操作検出装置７は、操作者によりオーディオまたはエアコンが操作された場合には、操作信号を生成して操作状況判断部８０６に出力する。
【０１４８】
次いで、操作状況判断部８０６は、コンビネーションスイッチ６または操作検出装置７から操作信号を与えられた場合には、操作有り信号を生成して操舵角適合性判断部８０７に出力する。
【０１４９】
次いで、操舵角適合性判断部８０７は、操作状況判断部８０６から操作有り信号を与えられたかどうかを判断する。この結果、与えられた場合には、運転技量監視装置１は、運転成績算出処理を終了し、与えられない場合（ステップＳ３０２にてＮＯ）にはステップＳ３０３に進む。
【０１５０】
ステップＳ３０３にて、操舵角センサ５は、ステアリングの操舵角を検出し、当該検出された操舵角に関する操舵角信号を生成して操舵角適合性判断部８０７に出力する。なお、操舵角センサ５は、当該処理を所定時間毎に行う。
【０１５１】
次いで、操舵角適合性判断部８０７は、操舵角センサ５から与えられた操舵角信号を与えられた際に、当該操舵角信号が与えられた時刻を計測する。
【０１５２】
次いで、当該計測された時刻に関する時刻信号を生成し、当該時刻信号を操舵角信号と共にｅｎ算出部８０８に出力する。
【０１５３】
次いで、ステップＳ３０４にて、ｅｎ算出部８０８は、操舵角適合性判断部８０７から与えられた操舵角信号及び時刻情報に基づいて、ステアリングの実際の操舵角を認識し、且つ、ステアリングが滑らかに操作されたと仮定した場合における現在時刻での操舵角、即ち、基準操舵角を算出する。
【０１５４】
次いで、当該認識された実際の操舵角と基準操舵角との差（ｅｎ）を算出し、当該算出されたｅｎに関するｅｎ信号を生成してデータ判断部８０９に出力する。
【０１５５】
次いで、ステップＳ３０５にて、データ判断部８０９は、ｅｎ算出部８０８からｅｎ信号を与えられた際に、直線走行中フラグが立っているかどうかを判断する。
【０１５６】
この結果、立っている場合にはステップＳ３０６に進み、立っていない場合（ステップＳ３０５にてＮＯ）には、ステップＳ３０９に進む。
【０１５７】
ステップＳ３０６にて、データ判断部８０９は、ｅｎ算出部８０８から与えられたｅｎ信号を走行環境別ｅｎ保存部８１１に出力し、走行環境別ｅｎ保存部８１１は、当該与えられたｅｎ信号の内容、即ちｅｎデータを直線走行用メモリに保存する。
【０１５８】
次いで、ステップＳ３０７にて、α算出部８１０は、走行環境別ｅｎ保存部８１１の直線走行用メモリからｅｎデータ群を取得し、当該取得されたｅｎデータ群に基づいて、α値を算出する。
【０１５９】
次いで、当該算出されたα値に関するα値信号を生成して走行環境別ｅｎ保存部８１１に出力し、走行環境別ｅｎ保存部８１１は、当該与えられたα値信号の内容、即ちα値データをα値メモリに保存する。その後、運転技量監視装置１は、運転成績算出処理を終了する。
【０１６０】
一方、上述したステップＳ３０５にて、直線走行中フラグが立っていない場合には、ステップＳ３０９にて、データ判断部８０９は、ｅｎ算出部８０８からｅｎ信号を与えられた際に、第１のカーブ走行中フラグが立っているかどうかを判断する。
【０１６１】
この結果、立っている場合にはステップＳ３１０に進み、立っていない場合（ステップＳ３０９にてＮＯ）には、ステップＳ３１４に進む。
【０１６２】
ステップＳ３１０にて、データ判断部８０９は、ｅｎ算出部８０８から与えられたｅｎ信号を走行環境別ｅｎ保存部８１１に出力し、走行環境別ｅｎ保存部８１１は、当該与えられたｅｎ信号の内容、即ちｅｎデータを第１のカーブ走行用メモリに保存する。
【０１６３】
次いで、ステップＳ３１１にて、ステアリングエントロピ値算出部８１２は、走行環境別ｅｎ保存部８１１の第１のカーブ走行用メモリからｅｎデータ群を取得し、当該取得されたｅｎデータ群の度数分布を算出する。
【０１６４】
次いで、ステップＳ３１２にて、ステアリングエントロピ値算出部８１２は、走行環境別ｅｎ保存部８１１からα値データを取得する。
【０１６５】
次いで、当該算出された度数分布を当該取得されたα値データに基づいて９区分に分け、ｅｎデータ群の各区分内での分布比率を算出する。
【０１６６】
次いで、当該分布比率のエントロピ値を第１のステアリングエントロピ値として算出し、当該算出された第１のステアリングエントロピ値に関する第１のエントロピ値信号を生成する。
【０１６７】
次いで、ステップＳ３１３にて、ステアリングエントロピ値算出部８１２は、当該生成された第１のエントロピ値信号を走行環境別エントロピ値保存部８１３に出力し、走行環境別エントロピ値保存部８１３は、当該与えられた第１のエントロピ値信号の内容、即ち第１のステアリングエントロピ値データを保存する。その後、運転技量監視装置１は、運転成績算出処理を終了する。
【０１６８】
一方、上述したステップＳ３０９にて、第１のカーブ走行中フラグが立っていない場合には、ステップＳ３１４にて、データ判断部８０９は、ｅｎ算出部８０８からｅｎ信号を与えられた際に、第２のカーブ走行中フラグが立っているかどうかを判断する。
【０１６９】
この結果、立っている場合にはステップＳ３１５に進み、立っていない場合（ステップＳ３１４にてＮＯ）には、運転技量監視装置１は、運転成績算出処理を終了する。
【０１７０】
ステップＳ３１５にて、データ判断部８０９は、ｅｎ算出部８０８から与えられたｅｎ信号を走行環境別ｅｎ保存部８１１に出力し、走行環境別ｅｎ保存部８１１は、当該与えられたｅｎ信号の内容、即ちｅｎデータを第２のカーブ走行用メモリに保存する。
【０１７１】
次いで、ステップＳ３１６にて、ステアリングエントロピ値算出部８１２は、走行環境別ｅｎ保存部８１１の第２のカーブ走行用メモリからｅｎデータ群を取得し、当該取得されたｅｎデータ群の度数分布を算出する。
【０１７２】
次いで、ステップＳ３１７にて、ステアリングエントロピ値算出部８１２は、走行環境別ｅｎ保存部８１１からα値データを取得する。
【０１７３】
次いで、当該算出された度数分布を当該取得されたα値データに基づいて９区分に分け、ｅｎデータ群の各区分内での分布比率を算出する。
【０１７４】
次いで、当該分布比率のエントロピ値を第２のステアリングエントロピ値として算出し、当該算出された第２のステアリングエントロピ値に関する第２のエントロピ値信号を生成する。
【０１７５】
次いで、ステップＳ３１８にて、ステアリングエントロピ値算出部８１２は、当該生成された第２のエントロピ値信号を走行環境別エントロピ値保存部８１３に出力し、走行環境別エントロピ値保存部８１３は、当該与えられた第２のエントロピ値信号の内容、即ち第２のステアリングエントロピ値データを保存する。その後、運転技量監視装置１は、運転成績算出処理を終了する。
【０１７６】
次に、図４に示すステップＳ４の処理、即ち、運転技量算出処理について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１７７】
本処理では、運転技量を指標する値、即ち運転技量指標値を算出する。具体的には、図８に示すステップＳ４０１にて、図２に示す指標値演算部８１４は、走行環境別エントロピ値保存部８１３から第１〜第２のステアリングエントロピ値データを取得する。
【０１７８】
次いで、ステップＳ４０２にて、指標値演算部８１４は、第１のステアリングエントロピ値データと第２のステアリングエントロピ値データとの差を算出し、当該算出により得られた差を運転技量指標値とする。
【０１７９】
次いで、当該算出された運転技量指標値に関する指標値信号を生成して指標値保存部８１５に出力する。
【０１８０】
次いで、ステップＳ４０３にて、指標値保存部８１５は、当該与えられた指標値信号の内容、即ち運転技量指標値データを保存する。その後、運転技量監視装置１は、運転技量算出処理を終了する。
【０１８１】
次に、図４に示すステップＳ５の処理、即ち、運転技量指標値出力処理について、図９に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１８２】
本処理では、運転技量指標値を提示する。具体的には、図９に示すステップＳ５０１にて、指標値提示用加工部８１６は、所定時間内に指標値保存部８１５に保存された運転技量指標値データ群を、指標値保存部８１５から取得する。
【０１８３】
次いで、ステップＳ５０２にて、指標値提示用加工部８１６は、当該取得された運転技量指標値データ群の平均値を算出する。
【０１８４】
次いで、当該算出された平均値の内容を示す画像データ信号及び音声データ信号を生成し、情報提示出力部８１７に出力する。
【０１８５】
次いで、ステップＳ５０３にて、情報提示出力部８１７は、指標値提示用加工部８１６から与えられた画像データ信号をディスプレイ９１に出力し、指標値提示用加工部８１６から与えられた音声データ信号をスピーカ９２に出力する。
【０１８６】
次いで、ディスプレイ９１は、情報提示出力部８１７から与えられた画像データ信号の内容を画像表示し、スピーカ９２は、情報提示出力部８１７から与えられた音声データ信号の内容を音声出力する。
【０１８７】
以上により、本実施の形態では、図１に示す道路状況検出手段１２が、車両１００の走行状態として現在走行中の道路の種類を検出し（図６に示すステップＳ２０１〜ステップＳ２０９参照）、且つ、運転負荷検出装置１１が車両１００の走行状態としてステアリングの操舵角を検出する（図７に示すステップＳ３０３参照）。さらに、運転者状態検出装置１０が、運転者の運転操作に対する専念度として、運転者の瞬き率を検出する（図５に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０４参照）。
【０１８８】
そして、負荷量分類手段１３が当該検出された走行状態及び専念度に基づいて、運転成績を算出し（図７に示すステップＳ３０４〜ステップＳ３１８参照）、運転技量検出装置１４が、当該算出された運転成績に基づいて、運転技量を算出する（図８に示すステップＳ４０１〜ステップＳ４０３参照）。
【０１８９】
したがって、運転技量監視装置１は、運転負荷検出装置１１及び道路状況検出手段１２により検出された走行状態と、運転者状態検出装置１０により算出された専念度と、に基づいて、運転者の運転技量を算出することができる。
【０１９０】
即ち、運転技量監視装置１は、運転者の運転操作に対する専念度を考慮して運転技量を算出することができるので、従来の技術に比して、運転技量をより正確に算出することができる。
【０１９１】
具体的には、運転技量検出装置１４は、運転者状態検出装置１０により算出された専念度が所定の条件を満たす場合に、運転者の運転技量を算出する（図７に示すステップＳ３０１等参照）。
【０１９２】
したがって、運転技量監視装置１は、専念度について同一の条件の下で、運転技量を算出することができるので、算出される運転技量が専念度によってばらつくことを防止することができる。例えば、同じ道路上を一方の運転者は当該条件を満たした状態で（例えば、運転操作への専念度が通常よりも大きい状態で）運転し、他方の運転者は当該条件を満たさない状態で（例えば、運転操作への専念度が通常よりも小さい状態で）運転した場合に、同じ運転技量が算出されることを防止することができる。
【０１９３】
また、当該専念度は運転者の瞬きと相関関係にあるので、運転者状態検出装置１０は、当該瞬きに基づいて専念度を算出することができる（図５に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０４参照）。
【０１９４】
また、専念度を算出する方法としては、運転者の脳波を検出する装置を用いて運転者の脳波を検出し、当該検出された脳波に基づいて専念度を算出する方法も考えられるが、本実施の形態では、当該方法に比して、検出に際して装置に掛かる負荷が小さいので、容易に専念度を算出することができる。
【０１９５】
具体的には、運転者状態検出装置１０は、運転者の瞬き率を専念度として算出し、上述した所定の条件を、当該瞬き率が所定の分布範囲に含まれることとした。
【０１９６】
これにより、運転技量監視装置１は、瞬き率が所定の分布範囲に含まれる場合に（即ち、専念度について同一の条件の下で）、運転技量を算出することができる。
【０１９７】
なお、本実施の形態では、運転者の瞬きに基づいて専念度を算出することとしたが、他の方法（例えば、上述したように、運転者の脳波に基づいて専念度を算出する方法）で算出するようにしても良い。
【０１９８】
また、所定の条件を、瞬き率が所定の分布範囲に含まれることとしたが、他の条件であっても良い。
【０１９９】
また、走行状態として、道路の種類及びステアリングの操舵角を検出することとしたが、他の走行状態を検出しても良い。また、ステアリングエントロピ法により運転成績を算出することとしたが、他の方法で運転成績を算出しても良い。また、ステアリングエントロピ値の差を運転技量として算出することとしたが、他の値を運転技量としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る運転技量監視装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】運転技量監視装置の詳細構成を示したブロック図である。
【図３】車速センサの設置位置などを示した説明図である。
【図４】運転技量監視装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図５】運転技量監視装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図６】運転技量監視装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図７】運転技量監視装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】運転技量監視装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図９】運転技量監視装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…運転技量監視装置
２…居眠り防止システム
３…車速センサ
３ａ…Ａ／Ｄ変換器
９…提示装置
１０…運転者状態検出装置
１１…運転負荷検出装置
１２…道路状況検出手段
１３…負荷量分類手段
１４…運転技量検出装置
２１…監視カメラ
９１…ディスプレイ
９２…スピーカ
４…ナビゲーションシステム
５…操舵角センサ
６…コンビネーションスイッチ
７…オーディオ・エアコン操作検出装置
８…コントローラ
９１…ディスプレイ
９２スピーカ
１００…車両
８０１…走行状態判断部
８０２…瞬き率検出部
８０３…瞬き率データ保存部
８０４…運転者適合範囲検出部
８０５…運転者適合性判断部
８０６…操作状況判断部
８０７…操舵角適合性判断部
８０８…ｅｎ算出部
８０９…データ判断部
８１０…α算出部
８１１…走行環境別ｅｎ保存部
８１２…ステアリングエントロピ値算出部
８１３…走行環境別エントロピ値保存部
８１４…指標値演算部
８１５…指標値保存部
８１６…指標値提示用加工部
８１７…情報提示出力部
【図１】
2004338625.tif 000003
【図２】
2004338625.tif 000004
【図３】
2004338625.tif 000005
【図４】
2004338625.tif 000006
【図５】
2004338625.tif 000007
【図６】
2004338625.tif 000008
【図７】
2004338625.tif 000009
【図８】
2004338625.tif 000010
【図９】
2004338625.tif 000011