(57)【要約】【課題】非接触ＩＣカードを用いた交信処理時の車両平均停止時間を短縮して料金所渋滞の緩和を図る。【解決手段】アンテナユニットよりも上流側の複数の地点での車線幅方向の車両通過位置の検出が行われ、これらの検出結果に基づいて車両がアンテナユニットの設置地点に到達する時点での車線幅方向の車両の位置の推定が行われる。この推定結果に基づいてアンテナ部の制御量が算出され、アンテナ部がせり出される。これにより車両とアンテナ部との距離が常にほぼ一定になるので、車両搭乗者が非接触ＩＣカードをアンテナ面に接触させたりかざしたりする際の操作性が向上する。また、車両がアンテナユニットの設置地点に到達する以前にアンテナ部の制御量の算出が完了するので、アンテナ部のせり出し動作を開始させるタイミングの選択自由度が高くなり、非接触ＩＣカードを用いた交信処理時の車両平均停止時間が短縮され、料金所渋滞の緩和を図れる。【選択図】      図１３
2004252579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、
前記車線の路側部に設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を前記車線に向けてせり出し自在に支持したアンテナユニットと、
前記車線の幅方向における前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に基づいて前記アンテナユニットの前記アンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけ前記アンテナ部をせり出させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、
前記車線の左右の路側部にそれぞれ設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を前記車線に向けてせり出し自在に支持した右側アンテナユニットおよび左側アンテナユニットと、
前記車線の幅方向における前記車両の位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置に基づいて、前記左右どちらのアンテナユニットを使用するかを判定するとともに、この判定したアンテナユニットの前記アンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけ前記アンテナ部をせり出させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
前記車両位置検出手段が、前記車両が前記車線上の前記アンテナユニットの設置地点に到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の料金収受システム。
【請求項４】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、
前記車線の路側部に設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を前記車線に向けてせり出し自在に支持したアンテナユニットと、
前記車線上の前記アンテナユニットの設置地点よりも上流側に設定された複数の地点での前記車両の車線幅方向における通過位置をそれぞれ検出する車両通過位置検出手段と、
前記車両通過位置検出手段により検出された前記車両の前記複数の通過位置に基づいて、当該車両が前記アンテナユニットの設置地点に到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定し、この推定結果に基づいて前記アンテナユニットの前記アンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけ前記アンテナ部をせり出させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項５】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、
前記車線の左右の路側部にそれぞれ設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を前記車線に向けてせり出し自在に支持した右側アンテナユニットおよび左側アンテナユニットと、
前記車線上の前記アンテナユニットの設置地点よりも上流側に設定された複数の地点での前記車両の車線幅方向における通過位置をそれぞれ検出する車両通過位置検出手段と、
前記車両通過位置検出手段により検出された前記車両の前記複数の通過位置に基づいて、前記左右どちらのアンテナユニットを使用するかを判定するとともに、この判定したアンテナユニットの設置地点に前記車両が到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定し、この推定結果に基づいて前記判定したアンテナユニットの前記アンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけ前記アンテナ部をせり出させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする料金収受システム。
【請求項６】
前記制御手段が、前記車両通過位置検出手段により検出された前記車両の前記複数の通過位置に基づいて、当該車両の車線走行パターンを基本パターンに同定し、同定結果である基本パターンに対応する推定方法に従って、当該車両が前記アンテナユニットの設置地点に到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定することを特徴とする請求項４または５に記載の料金収受システム。
【請求項７】
前記車両通過位置検出手段が、前記車線幅方向に並べて複数配置され、それぞれ前記車線上で前記車両の車輪から荷重を受けてそれぞれ電気信号を発生する複数の電子部品であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の料金収受システム。
【請求項８】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受方法であって、
前記車線の路側部に設置され非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を前記車線に向けてせり出し自在に支持したアンテナユニットと、前記車線の幅方向における前記車両の位置を検出する検出装置と、制御装置とが設けられ、
前記制御装置は、前記検出装置により検出された前記車線の幅方向における前記車両の位置に基づいて前記アンテナユニットの前記アンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけ前記アンテナ部をせり出させるように制御を行うことを特徴とする料金収受方法。
【請求項９】
有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受方法であって、
前記車線の路側部に設置され非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を前記車線に向けてせり出し自在に支持したアンテナユニットと、前記車線上の前記アンテナユニットの設置地点よりも上流側に設定された複数の地点での前記車両の車線幅方向における通過位置をそれぞれ検出する検出装置と、制御装置とが設けられ、
前記制御装置は、前記車両通過位置検出手段により検出された前記車両の前記複数の通過位置に基づいて、当該車両が前記アンテナユニットの設置地点に到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定し、この推定結果に基づいて前記アンテナユニットの前記アンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけ前記アンテナ部をせり出させるように制御を行うことを特徴とする料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば有料道路の通行料金を、利用者の差し出した非接触ＩＣカードと路側機器のアンテナとの間での無線交信により行う料金収受システムおよび料金収受方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、市場に広く出回っている磁気式プリペイドカード（以下、磁気カードと称す）は、無記名および無期限で不特定多数の人が利用できることから、車両搭乗者にとって利便性が高いものと言える。この一方で、磁気カードは、金額情報等のデータの不正な書き換えに対するリスクを常に背負っており、セキュリティ脆弱性の面から、残額は引去りしか行わず、残額が０になると、使い捨てにする運用が一般的に行われている。そこで、近年では、上記のように利便性の高い磁気カードをＩＣカード化することでセキュリティの強化が行われている。例えば鉄道などの交通機関では、駅の改札口等に設置された自動改札機にタッチあるいはかざすだけで入退場できる非接触ＩＣカードを利用したカード処理システムが既に実現されている。
【０００３】
一方、有料道路での料金収受システムとしては、無線通信機能を備えた車載機と路側アンテナとの間での無線通信により料金収受のための処理を行うものが主流となっているが（たとえば、特許文献１参照）、上述した非接触ＩＣカードの導入も現在検討されている。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２５６６４２号公報（第６頁−第８頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
有料道路の料金収受への非接触ＩＣカードの応用では、人間が車両に搭乗したまま非接触ＩＣカードをアンテナとの交信可能な距離内まで差し出すといったオペレーションが想定される。
【０００６】
一般に自動改札機では、アンテナ面に非接触ＩＣカードの面を向き合わせることによって、それらの面に対して垂直な方向の磁束がアンテナ／カード双方の各々のコイルを通過するように発生し、これら二つのコイルの誘導磁束による誘起電圧を利用して電力伝達と無線交信を実現している。
【０００７】
しかし、車両をアンテナから離れた位置に停車させた場合、たとえば電磁誘導方式の場合の交信可能距離は１００ｍｍ程度に過ぎないため、車両の窓から差し出した非接触ＩＣカードをアンテナとの交信距離内に到達させることができない状況が起きることが予想される。加えて、有料道路への非接触ＩＣカードの導入においては、車両と建築物との接触クリアランスとしての建築限界（たとえば、高速道路の例として２５０ｍｍ）が存在するので、車両の路側機器への幅寄せを考慮しても、非車両の運転員にとって非接触ＩＣカードをアンテナとの交信距離内に到達させることは可能ではあっても大きな負担を強要してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、車両搭乗者が非接触ＩＣカードをアンテナユニットのアンテナ面に接触させたりかざしたりする際の操作性の向上を図ることのできる料金収受システムおよびその料金収受方法を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、非接触ＩＣカードを用いた交信処理時の車両平均停止時間を短縮して料金所渋滞の緩和を図ることのできる料金収受システムおよびその料金収受方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、車線の路側部に設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を車線に向けてせり出し自在に支持したアンテナユニットと、車線の幅方向における車両の位置を検出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段により検出された車両の位置に基づいてアンテナユニットのアンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけアンテナ部をせり出させるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明の料金収受システムは、有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、車線の左右の路側部にそれぞれ設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を車線に向けてせり出し自在に支持した右側アンテナユニットおよび左側アンテナユニットと、車線の幅方向における車両の位置を検出する車両位置検出手段と、車両位置検出手段により検出された車両の位置に基づいて、左右どちらのアンテナユニットを使用するかを判定するとともに、この判定したアンテナユニットのアンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけアンテナ部をせり出させるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明の料金収受システムは、請求項１または２に記載の料金収受システムにおいて、車両位置検出手段が、車両が車線上のアンテナユニットの設置地点に到達した時点での車両の位置を検出するものであることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明の料金収受システムは、有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、車線の路側部に設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を車線に向けてせり出し自在に支持したアンテナユニットと、車線上のアンテナユニットの設置地点よりも上流側に設定された複数の地点での車両の車線幅方向における通過位置をそれぞれ検出する車両通過位置検出手段と、車両通過位置検出手段により検出された車両の複数の通過位置に基づいて、当該車両がアンテナユニットの設置地点に到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定し、この推定結果に基づいてアンテナユニットのアンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけアンテナ部をせり出させるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明の料金収受システムは、有料道路を通行する車両に対して当該有料道路の利用に関する処理を行う料金収受システムであって、車線の左右の路側部にそれぞれ設置され、非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナ部を車線に向けてせり出し自在に支持した右側アンテナユニットおよび左側アンテナユニットと、車線上のアンテナユニットの設置地点よりも上流側に設定された複数の地点での車両の車線幅方向における通過位置をそれぞれ検出する車両通過位置検出手段と、車両通過位置検出手段により検出された車両の複数の通過位置に基づいて、左右どちらのアンテナユニットを使用するかを判定するとともに、この判定したアンテナユニットの設置地点に車両が到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定し、この推定結果に基づいて前記判定したアンテナユニットのアンテナ部の制御量を算出し、この制御量だけアンテナ部をせり出させるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明の料金収受システムは、請求項４または５に記載の料金収受システムにおいて、制御手段が、車両通過位置検出手段により検出された車両の複数の通過位置に基づいて、当該車両の車線走行パターンを基本パターンに同定し、同定結果である基本パターンに対応する推定方法に従って、当該車両がアンテナユニットの設置地点に到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定することを特徴とする。
【００１６】
請求項７記載の発明の料金収受システムは、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の料金収受システムおいて、車両通過位置検出手段が、車線幅方向に並べて複数配置され、それぞれ車線上で車両の車輪から荷重を受けてそれぞれ電気信号を発生する複数の電子部品であることを特徴とする。
【００１７】
請求項１ないし３記載の発明によれば、車線上のアンテナユニットの設置地点での車両の車線幅方向の位置の検出が行われ、この検出結果に基づいてアンテナユニットからアンテナ部が制御量だけ車線へ向けてせり出される。これにより車両とアンテナ部との距離が常にほぼ一定になるので、車両搭乗者が非接触ＩＣカードをアンテナ部に接触させたりかざしたりする際の操作性が向上し、料金所での車両の渋滞が緩和される。
【００１８】
また、請求項２記載の発明によれば、車線の左右の路側部に設置されたそれぞれのアンテナユニットについて、車両搭乗者が非接触ＩＣカードをその左右どちらかのアンテナ部に接触させたりかざしたりする際の操作性が向上する。
請求項４ないし６記載の発明によれば、車両とアンテナ部との距離が常にほぼ一定になるので、車両搭乗者が非接触ＩＣカードをアンテナ部に接触させたりかざしたりする際の操作性が向上するとともに、車両がアンテナユニットの位置に到達する以前にアンテナ部の制御量の算出が完了するので、アンテナ部のせり出し動作を開始させるタイミングの選択自由度が高くなる。この結果、非接触ＩＣカードを用いた交信処理時の車両平均停止時間が短縮され、料金所渋滞の緩和を図ることができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明によれば、車線の左右の路側部にそれぞれアンテナユニットを設置した場合に、車両がアンテナユニットの位置に到達する以前に、左右のどちらのアンテナユニットのアンテナ部をせり出せばよいかの推定と、そのアンテナユニットのアンテナ部の制御量の算出が完了するので、アンテナ部のせり出し動作を開始させるタイミングの選択自由度が高くなる。この結果、非接触ＩＣカードを用いた交信処理時の車両平均停止時間が短縮され、料金所渋滞の緩和を図ることができる。
【００２０】
また、請求項６記載の発明によれば、車両の車線走行パターンを基本パターンに同定し、同定結果である基本パターンに対応する推定方法に従って、当該車両がアンテナユニットの設置地点に到達した時点での当該車両の車線幅方向の位置を推定することで推定の精度向上を図れる。この際、車両の実際の車線走行パターンを基本パターンに同定できない場合は推定を不可と判断し、アンテナ部のせり出し動作をさせないことなどによって、車両とアンテナ部との接触などの事故を防止する。
【００２１】
さらに、車両通過位置検出手段としては、具体的には、車線幅方向に並べて複数配置され、それぞれ車線上で車両の車輪から荷重を受けてそれぞれ電気信号を発生する複数の電子部品を使用することで、車線幅方向での車両の位置の検出分解能を高い自由度で選定できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明に係るカード処理システムの第１の実施形態である有料道路の料金収受システムの全体構成を示すブロック図である。同図に示すように、この料金収受システムは、有料道路の入口に設置される入口システム１と、有料道路の出口に設置される出口システム２と、これら入口システム１および出口システム２と通信回線３を介して接続されたホストコンピュータなどの上位装置４とから構成されている。上位装置４は、出口において車線内および車線外で出口処理を行った結果と入口でカード処理した入口情報とを通信回線３から受信し、互いの情報を照合し、差異が確認された非接触ＩＣカードを不正カードとして自身のデータベースに登録し有料道路の入口もしくは出口に配信する機能を有している。この他、不正カードの情報は、有料道路の入口および出口に配信してもよい。
【００２４】
（入口システム１の機器構成）
図２は図１の料金収受システムの入口システム１の機器の構成を示すブロック図、図３は図２の入口システム１における機器の配置図である。
【００２５】
入口システム１における機器としては、右ハンドル車用のアンテナユニット１０、左ハンドル車用のアンテナユニット１１、車種判別装置１２、右ハンドル車用の通行券自動発行装置１３、左ハンドル車用の通行券自動発行装置１４、路側表示装置１５、車両検知装置１６、発進制御装置１７、左右の車両位置検出装置１８ａ，１８ｂ、車線制御装置１９などがある。符号６０は車線上の車両である。
【００２６】
右ハンドル車用のアンテナユニット１０は、右ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うための手段を備えたユニットである。左ハンドル車用のアンテナユニット１１は、左ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うための手段を備えたユニットである。各アンテナユニット１０，１１の通信手段には、アンテナユニット側のアンテナコイルと非接触ＩＣカード内のコイルとの電磁結合により給電と交信を行う方式が採用されている。交信可能距離は１００ｍｍ程度である。
【００２７】
車種判別装置１２は、車線に進入してきた車両６０を検知すると共に、その車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレートなどの車両情報を取得し、取得した車両情報から車種判別を行う装置である。車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。
【００２８】
右ハンドル車用の通行券自動発行装置１３は、非接触ＩＣカードを使用した入口処理でエラーが発生した場合などに、右ハンドル車両の搭乗者に対して車種に応じた通行券を発行する装置である。左ハンドル車用の通行券自動発行装置１４は、通行券自動発行装置１３と車線を介してほぼ対向する路側部の位置に配置されており、左ハンドル車両の搭乗者に対して通行券を発行する装置である。
【００２９】
路側表示装置１５は、車両搭乗者に処理状況や誘導内容などを表示するための装置である。車両検知装置１６は、アンテナユニット１０，１１の設置地点に車両６０が到達したことを検知する装置である。発進制御装置１７は、入口処理の結果に応じて車両６０の通過を許可あるいは阻止するための装置である。
【００３０】
左右の車両位置検出装置１８ａ，１８ｂは、車線上のアンテナユニット１０，１１の設置地点での車線幅方向における車両６０の位置を検出するものである。より具体的には、車線の右側に右ハンドル車両の位置を検出するための右側の車両位置検出装置１８ａが配置され、車線の左側に左ハンドル車両の位置を検出するための左側の車両位置検出装置１８ｂが配置されている。
【００３１】
車線制御装置１９は、上記各装置と通信線で接続されており、各装置から情報を取得し、有料道路の利用に関する入口側のさまざまな処理を行うとともに、上記各装置のさまざまな制御を行う装置である。
【００３２】
（左右の車両位置検出装置１８ａ，１８ｂの詳細）
図３に示すように、左右のアンテナユニット１０，１１の間の車線上には、右ハンドル車両の車線幅方向での位置を検出するための右側の車両位置検出装置１８ａと、左ハンドル車両の車線幅方向での位置を検出するための左側の車両位置検出装置１８ｂとがそれぞれ配置されている。これら左右の車両位置検出装置１８ａ，１８ｂには検出のための電子部品として、たとえば感圧センサなどが用いられている。
【００３３】
図４は、この感圧センサを用いた車両位置検出装置１８ａ，１８ｂの例を示す側面図である。この例においては、一定の幅Ｗ１を有する複数の感圧センサ８がアイランド５の端から車線幅方向に隙間無く並べて配置されている。より具体的には、個々の感圧センサ８の幅Ｗ１をたとえば５０ｍｍとして、計１０個の感圧センサ８を車線幅方向に隙間無く並べて配置した場合、アイランド５の端からたとえば５００ｍｍの範囲内にて、たとえば５０ｍｍの分解能で、車両（タイヤ７）とアイランド５との距離Ｗ２を、車線幅方向の車両位置の検出結果として得ることができる。
【００３４】
個々の感圧センサ８はタイヤ７から荷重を受けてそれぞれ電気信号を発生する。個々の感圧センサ８から発生した電気信号はそれぞれ増幅、ノイズ除去、二値化などの信号処理が施されて車線制御装置１９に伝達される。
【００３５】
車線制御装置１９は、右側の車両位置検出装置１８ａの検出結果に変化が発生した場合には、当該右側の車両位置検出装置１８ａの検出結果に基づいて右側のアイランド５と車両（タイヤ７）との距離を車線幅方向での車両位置として算出し、逆に、左側の車両位置検出装置１８ｂの検出結果に変化が発生した場合には、当該左側の車両位置検出装置１８ｂの検出結果に基づいて左側のアイランド６と車両（タイヤ７）との距離を車線幅方向での車両位置として算出する機能を備えている。
【００３６】
なお、左右の車両位置検出装置１８ａ，１８ｂは、同時に一台の車両の左右のタイヤによって踏まれることがないように、それぞれの位置やサイズが選定されている。
【００３７】
（非接触ＩＣカードの構成）
非接触ＩＣカードはＩＣチップと、導体パターンの印刷により設けられた空芯コイルを内蔵しており、ＩＣチップには、カードＩＤ番号等のカード個別情報（固定情報）、プリペイド金額（残額）情報および利用履歴情報等の可変情報などが記録される。利用履歴情報とは、入口処理の際に特定された車両のナンバープレート番号等の車両情報、判別された車両の車種情報、入口情報等を含む。また、カード表面には、この非接触ＩＣカードを目視で特定できるようにカード個別のカードＩＤ番号が印字されている。
【００３８】
（アンテナユニットおよび通行券自動発行装置の構成）
図５は右ハンドル車用のアンテナユニット１０および通行券自動発行装置１３を車両搭乗者から見た正面図、図６はアンテナユニット１０を車線方向から見た側面図である。
【００３９】
図５に示すように、右ハンドル車用の通行券自動発行装置１３は通行券を発行する複数の発券部４５を有している。各発券部４５はそれぞれ異なる高さ位置に一つずつ配置されている。より具体的には、上段、中段、下段の３つの発券部４５が設けられている。これらの発券部４５は車線制御装置１９によってそれぞれ個別に制御されるようになっている。
【００４０】
右ハンドル車用のアンテナユニット１０は、それぞれ非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行う複数のせり出し可動型のアンテナ部４６を有している。各アンテナ部４６はそれぞれ異なる高さ位置に一つずつ配置されている。具体的には、互いに高さの異なる上段、中段、下段の３つのアンテナ部４６が設けられ、個々のアンテナ部４６の真上の位置には表示部４７がそれぞれ設けられている。各表示部４７は、車線制御装置１９によって選択されたアンテナ部４６のカード処理機能（無線通信機能）が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。
【００４１】
上段の発券部４５、アンテナ部４６および表示部４７は大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのもの、中段の発券部４５、アンテナ部４６および表示部４７はワンボックスカー等の高さの車両のためのもの、そして下段の発券部４５、アンテナ部４６および表示部４７は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。各々のアンテナ部４６は非接触ＩＣカードとの交信のため筐体４１内から車線上にせり出し、交信が終了するともとの筐体部４１内の位置に待避するようになっている。左ハンドル車用のアンテナユニット１１および通行券自動発行装置１４には、右ハンドル車用の下段のものに対応する発券部、アンテナ部および表示部がそれぞれ一つずつ設けられている。
【００４２】
また、図６に示すように、せり出し可動型の各アンテナ部４６は車線制御装置１９によって各々独立してせり出しの制御が行われる。図６の例では、下段のアンテナ部４６がせり出た状態にある。このように各々のアンテナ部４６は、筐体部４１内に収容された状態と車線へ向けてせり出た状態とをとり得るものとなっている。
【００４３】
個々のアンテナ部４６は、図６に示すように、非接触ＩＣカード８０内のコイルとの電磁結合による交信のためのアンテナコイルを搭載したアンテナヘッド部４８と、このアンテナヘッド部４８を先端に支持したアーム部５０とで主に構成されている。アーム部５０にはラック等の図示しない動力伝達部が設けられており、この動力伝達部には、モータなどの図示しない動力源によって駆動される駆動ギア５１が連結されている。この動力源の動作量および駆動方向を制御することによってアンテナ部４６のせり出しと引き込みの動作が行われる。
【００４４】
車線制御装置１９は、アンテナユニット１０，１１の設置地点での車線幅方向の車両位置に応じてアンテナユニット１０，１１におけるアンテナ部４６の制御量を算出し、動力源の駆動に関する制御信号を生成する。アンテナ部４６の制御量は、たとえば、アンテナ部４６の先端のアンテナ面と車両との距離の理想値を決めておき、この理想値が達成されるために必要なアンテナ部４６の制御量として算出することが可能である。
【００４５】
ここでは、右ハンドル車用のアンテナユニット１０の構成について説明したが、左ハンドル車用のアンテナユニット１１の構成も同様である。
【００４６】
（出口システム２の機器構成）
次に、出口システム２の機器について説明する。図７は図１の料金収受システムの出口システム２の機器構成を示すブロック図、図８は出口システム２の機器配置図である。
【００４７】
出口システム２における機器としては、右ハンドル車用のアンテナユニット２０、左ハンドル車用のアンテナユニット２１、車種判別装置２２、路側表示装置２３、紙葉類処理装置２４、領収書発行装置２５、車両検知装置２６、発進制御装置２７、左右の車両位置検出装置２８ａ，２８ｂ、車線制御装置２９、カード処理装置３０などがある。紙葉類処理装置２４、領収書発行装置２５、車線制御装置２９、カード処理装置３０は係員ブース９内に設けられている。
【００４８】
右ハンドル車用のアンテナユニット２０は、入口システム１の右ハンドル車用のアンテナユニット１０と同様に、右ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナコイルをそれぞれ搭載した複数のせり出し可動型のアンテナ部を備えている。左ハンドル車用のアンテナユニット２１は、入口システム１の左ハンドル車用のアンテナユニット１１と同様に、左ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナコイルをそれぞれ搭載した複数のせり出し可動型のアンテナ部を備えている。これらのアンテナユニット２０，２１の構成は図６に示した入口システム１のアンテナユニット１０と同様であり、それぞれの各アンテナ部４６は車線制御装置２９によって各々独立してせり出しの制御が行われるようになっている。
【００４９】
車種判別装置２２は、有料道路を通行し出口の車線（出口レーン）に進入してきた車両６０を検知すると共に、その車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレート番号等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車種を判別する装置である。路側表示装置２３は、車両搭乗者に処理状況や誘導内容を表示するための装置である。紙葉類処理装置２４は、通行券などの紙葉類の処理を行う装置である。領収書発行装置２５は、有料道路の利用証明書などを発行する装置である。車両検知装置２６は、アンテナユニット２０，２１の設置地点に車両６０が到達したことを検知する装置である。発進制御装置２７は、出口処理の結果に応じて車両６０の通過を許可あるいは阻止するための装置である。
【００５０】
左右の車両位置検出装置２８ａ，２８ｂは、入口システム１の左右の車両位置検出装置１８ａ，１８ｂと同様であり、車線上のアンテナユニット２０，２１の設置地点での車線幅方向における車両６０の位置を検出するものである。より具体的には、車線の右側に右ハンドル車両の位置を検出するための右側の車両位置検出装置２８ａが配置され、車線の左側に左ハンドル車両の位置を検出するための左側の車両位置検出装置２８ｂが配置されている。
【００５１】
車線制御装置２９は、上記各装置と通信線で接続されており、各装置から情報を取得し、有料道路の利用に関する出口側のさまざまな処理を行うとともに、上記各装置のさまざまな制御を行う装置である。たとえば、車線制御装置２９は、入口システム１の車線制御装置１９と同様に、右側の車両位置検出装置２８ａの検出結果に変化が発生した場合には、当該右側の車両位置検出装置２８ａの検出結果に基づいて右側のアイランド５と車両（タイヤ７）との距離を車線幅方向での車両位置として算出し、逆に、左側の車両位置検出装置２８ｂの検出結果に変化が発生した場合には、当該左側の車両位置検出装置２８ｂの検出結果に基づいて左側のアイランド６と車両（タイヤ７）との距離を車線幅方向での車両位置として算出する機能を備えている。さらに、車線制御装置２９は、上記のように算出された、アンテナユニット２０，２１の設置地点での車線幅方向の車両位置に応じてアンテナユニット２０，２１におけるアンテナ部４６の制御量を算出し、動力源の駆動に関する制御信号を生成する。アンテナ部４６の制御量は、たとえば、アンテナ部４６の先端のアンテナ面と車両との距離の理想値を決めておき、この理想値が達成されるために必要なアンテナ部４６の制御量として算出することが可能である。
【００５２】
なお、入口システム１と出口システム２は、対距離課金制のシステムの構成例であるが、均一料金制のシステムでは、有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方において料金を徴収するための収受処理を行うため、上記出口システム２と同様の機器構成が入口システム１に導入される。均一料金制のシステムとは有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方で均一の料金を一括して徴収する形態のシステムである。
【００５３】
次に、図９のフローチャートを参照してこの料金収受システムにおける入口側料金所での動作の例を説明する。なお、動作例としては、車両搭乗者は通行券ではなく、非接触ＩＣカードを使用する場合について説明する。したがって、図９のフローチャートにおいて通行券の処理は省略する。
【００５４】
有料道路の入口の料金所内の車線に進入した車両６０は、車種判別装置１２によってその進入が検知されるとともに（Ｓ１０１）、車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種の判別が行われ、その車種判別結果が車線制御装置１９に通知される（Ｓ１０２）。車線制御装置１９は車種判別結果に基づいてアンテナユニット１０，１１の上段、中段、下段のどの高さのアンテナ部４６をせり出すかを決定する。
【００５５】
続いて、車両６０は左右いずれかのアンテナユニット１０，１１に徐々に近づきながら車線を進む。そして車両６０の前輪の左右のいずれかのタイヤ７が右ハンドル車用もしくは左ハンドル車用のいずれかの車両位置検出装置１８ａ，１８ｂの上に載る（Ｓ１０３）。このとき、車両位置検出装置として感圧センサ群が用いられている場合、荷重を感知した個々の感圧センサの出力の値が変化する。車線制御装置１９は、この感圧センサの出力変化により車両が車線上の左右いずれのサイドに寄っているかを判定し（Ｓ１０４）、右側に寄っているなら当該車両６０を右ハンドル車両と判断し（Ｓ１０５）、左側に寄っているなら当該車両６０を左ハンドル車両と判断する（Ｓ１０６）。
【００５６】
車線制御装置１９は、右ハンドル車両を判断した場合には、右側の車両位置検出装置１８ａの検出結果に基づいて、当該車両６０と右側アイランド５との距離を車線幅方向の車両位置の検出結果として算出し（Ｓ１０７）、この算出された車線幅方向の車両位置に基づいて右側のアンテナユニット１０のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ１０８）。
【００５７】
この後、車両搭乗者はアンテナユニット１０の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置１６によって車両６０の存在が検知され、車線制御装置１９にその旨の通知が行われる（Ｓ１０９のＹＥＳ）。
【００５８】
車線制御装置１９は、この車両検知装置１６からの通知を受けると、車両６０が接近している右側のアンテナユニット１０の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出すように制御する（Ｓ１１０）。
【００５９】
車両搭乗者は、車両６０の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、右側のアンテナユニット１０からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の入口処理が行われる（Ｓ１１１）。
【００６０】
入口処理としては、たとえば、アンテナ部４６を通じて非接触ＩＣカードに、車両情報（ナンバープレート番号）、車種情報（普通車を示す番号情報）および入口情報（料金所番号、レーン番号、入口通過時刻等）を記録する処理などが行われる。この料金収受のための入口処理が無事に終了すると、車線制御装置１９は発進制御装置１７に発進許可信号を送る。発進制御装置１７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒１７ａ，１７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ１１２）。この後、車線制御装置１９は、右側のアンテナユニット１０からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ１１３）。
【００６１】
一方、車線制御装置１９は、ステップＳ１０６で左ハンドル車両を判断した場合には、左側の車両位置検出装置１８ｂの検出結果に基づいて、当該車両６０と左側アイランド６との距離を車線幅方向の車両位置の検出結果として算出し（Ｓ１１４）、この算出された車線幅方向の車両位置に基づいて左側のアンテナユニット１１のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ１１５）。
【００６２】
この後、車両搭乗者はアンテナユニット１１の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置１６によって車両６０の存在が検知され、車線制御装置１９にその旨の通知が行われる（Ｓ１１６）。
【００６３】
車線制御装置１９は、この車両検知装置１６からの通知を受けると、車両６０が接近している左側のアンテナユニット１１の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出すように制御する（Ｓ１１７）。
【００６４】
車両搭乗者は、車両６０の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、左側のアンテナユニット１１からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の入口処理が行われる（Ｓ１１８）。非接触ＩＣカードを使った料金収受のための入口処理が無事に終了すると、車線制御装置１９は発進制御装置１７に発進許可信号を送る。発進制御装置１７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒１７ａ，１７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ１１９）。
【００６５】
この後、車線制御装置１９は、左側のアンテナユニット１１からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ１２０）。以上で一台の車両６０に対する入口処理が終了となり、次の車両６０に対する処理に待機する。
【００６６】
次に、図１０のフローチャートを参照して出口側料金所での動作の例を説明する。
【００６７】
有料道路の出口の料金所内の車線６０に進入した車両は、車種判別装置２２によってその進入が検知されるとともに（Ｓ２０１）、車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種の判別が行われ、その車種判別結果が車線制御装置２９に通知される（Ｓ２０２）。車線制御装置２９は車種判別結果に基づいてアンテナユニット２０，２１の上段、中段、下段のどの高さのアンテナ部４６をせり出すかを決定する。
【００６８】
続いて、車両６０は左右いずれかのアンテナユニット２０，２１に徐々に近づきながら車線を進む。そして車両６０の前輪の左右のいずれかのタイヤ７が右ハンドル車用もしくは左ハンドル車用のいずれかの車両位置検出装置２８ａ，２８ｂの上に載る（Ｓ２０３）。このとき、車両位置検出装置として感圧センサ群が用いられている場合、荷重を感知した個々の感圧センサの出力の値が変化する。車線制御装置２９は、この感圧センサの出力変化により車両が車線上の左右いずれのサイドに寄っているかを判定し（Ｓ２０４）、右側に寄っているなら当該車両６０を右ハンドル車両と判断し（Ｓ２０５）、左側に寄っているなら当該車両６０を左ハンドル車両と判断する（Ｓ２０６）。
【００６９】
車線制御装置２９は、右ハンドル車両を判断した場合には、右側の車両位置検出装置２８ａの検出結果に基づいて、当該車両６０と右側アイランド５との距離を車線幅方向の車両位置の検出結果として算出し（Ｓ２０７）、この算出された車線幅方向の車両位置に基づいて右側のアンテナユニット２０のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ２０８）。
【００７０】
この後、車両搭乗者は右側のアンテナユニット２０の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置２６によって車両６０の存在が検知され、車線制御装置２９にその旨の通知が行われる（Ｓ２０９のＹＥＳ）。
【００７１】
車線制御装置２９は、この車両検知装置２６からの通知を受けると、車両６０が接近している右側のアンテナユニット２０の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出させるように制御する（Ｓ２１０）。
【００７２】
車両搭乗者は、車両６０の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、右側のアンテナユニット２０からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の出口処理が行われる（Ｓ２１１）。
【００７３】
ここで、出口処理の例を説明する。車線制御装置２９は、非接触ＩＣカードからカード個別情報などの固定情報および車種情報を含む入口情報やプリペイド残額情報などの可変情報を読み取り、読み取った非接触ＩＣカード個別情報の数から、処理すべき非接触ＩＣカードの枚数を確認する。車線制御装置２９は処理すべきカードの枚数を確認した後、非接触ＩＣカード全枚数分の非接触ＩＣカード固定情報、可変情報等を順に読み取り、これらの読み取り情報を紙葉類処理装置２４に送る。紙葉類処理装置２４は、受け取った読み取り情報と収受料金とアンテナユニット識別情報とを自身の表示部に表示する。また、車線制御装置２９は、非接触ＩＣカード内に記録された車両情報と出口車種判別処理の結果とを突き合せて整合性の確認を行う。この確認で、複数の非接触ＩＣカードに入口情報が記録されていた場合や、車両情報の突き合せの結果、不整合が確認された場合は、異なる車両間で非接触ＩＣカードの交換等といった不正行為が行われた可能性があるため異常処理する。異常処理の具体的な方法として、不整合の非接触ＩＣカード個別情報を表示部に表示したり、音声メッセージで係員に報知するといった方法がある。紙葉類処理装置２４の表示部に読取結果・収受すべき料金などが表示されたところで、係員は処理中の車両の車種と表示内容を確認した後、料金の確定を車線制御装置２９に対して指示する。車線制御装置２９は、この料金確定の指示を受けて、非接触ＩＣカードとの交信中のアンテナユニットに、料金引去り後の残額情報および料金収受処理の履歴情報などの記録を指示する。この指示に従ってアンテナユニットは、入口情報が記録されていた非接触ＩＣカードから料金の引去り処理を開始する。ここで、１枚目の非接触ＩＣカードの全残額を引き去っても徴収額が不足する場合は、２枚目以降の残額が少ないカードから、順次、料金徴収が完了するまで料金の引き去り処理が行われる。
【００７４】
以上のような非接触ＩＣカードを使った料金収受のための出口処理が正常に終了すると、車線制御装置２９は発進制御装置２７に発進許可信号を送る。発進制御装置２７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒２７ａ，２７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ２１２）。この後、車線制御装置２９は、右側のアンテナユニット２０からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ２１３）。
【００７５】
一方、車線制御装置２９は、ステップＳ２０６で左ハンドル車両を判断した場合には、左側の車両位置検出装置２８ｂの検出結果に基づいて、当該車両６０と左側アイランド６との距離を車線幅方向の車両位置の検出結果として算出し（Ｓ２１４）、この算出された車線幅方向の車両位置に基づいて左側のアンテナユニット２１のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ２１５）。
【００７６】
この後、車両搭乗者はアンテナユニット２１の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置２６によって車両６０の存在が検知され、車線制御装置２９にその旨の通知が行われる（Ｓ２１６のＹＥＳ）。
【００７７】
車線制御装置２９は、この車両検知装置２６からの通知を受けると、車両６０が接近している左側のアンテナユニット２１の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出させるように制御する（Ｓ２１７）。
【００７８】
車両搭乗者は、車両６０の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、左側のアンテナユニット２１からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の出口処理が行われる（Ｓ２１８）。
【００７９】
ここで、出口処理の例を説明する。車線制御装置２９は、非接触ＩＣカードからカード個別情報などの固定情報および車種情報を含む入口情報やプリペイド残額情報などの可変情報を読み取り、読み取った非接触ＩＣカード個別情報の数から、処理すべき非接触ＩＣカードの枚数を確認する。車線制御装置２９は処理すべきカードの枚数を確認した後、非接触ＩＣカード全枚数分の非接触ＩＣカード固定情報、可変情報等を順に読み取り、これらの読み取り情報を紙葉類処理装置２４に送る。紙葉類処理装置２４は、受け取った読み取り情報と収受料金とアンテナユニット識別情報とを自身の表示部に表示する。また、車線制御装置２９は、非接触ＩＣカード内に記録された車両情報と出口車種判別処理の結果とを突き合せて整合性の確認を行う。この確認で、複数の非接触ＩＣカードに入口情報が記録されていた場合や、車両情報の突き合せの結果、不整合が確認された場合は、異なる車両間で非接触ＩＣカードの交換等といった不正行為が行われた可能性があるため異常処理する。異常処理の具体的な方法として、不整合の非接触ＩＣカード個別情報を表示部に表示したり、音声メッセージで係員に報知したりといった方法がある。紙葉類処理装置２４の表示部に読取結果・収受すべき料金などが表示されたところで、係員は処理中の車両の車種と表示内容を確認した後、料金の確定を車線制御装置２９に対して指示する。車線制御装置２９は、この料金確定の指示を受けて、非接触ＩＣカードとの交信中のアンテナユニットに、料金引去り後の残額情報および料金収受処理の履歴情報などの記録を指示する。この指示に従ってアンテナユニットは、入口情報が記録されていた非接触ＩＣカードから料金の引去り処理を開始する。ここで、１枚目の非接触ＩＣカードの全残額を引き去っても徴収額が不足する場合は、２枚目以降の残額が少ないカードから、順次、料金徴収が完了するまで料金の引き去り処理が行われる。
【００８０】
以上のような非接触ＩＣカードを使った料金収受のための出口処理が正常に終了すると、車線制御装置２９は発進制御装置２７に発進許可信号を送る。発進制御装置２７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒２７ａ，２７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ２１９）。
【００８１】
この後、車線制御装置２９は、左側のアンテナユニット２１からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ２２０）。以上で一台の車両６０に対する出口処理が終了となり、次の車両に対する処理に待機する。
【００８２】
このように、本実施形態の料金収受システムによれば、入口側料金所および出口側料金所のそれぞれにおいて、アンテナユニット１０，１１，２０，２１の設置地点での車両６０の車線幅方向の位置の検出が行われ、この検出結果に基づいてアンテナユニット１０，１１，２０，２１からアンテナ部４６が最適な距離せり出される。このようにしたことで、車両６０とアンテナ部４６との距離が常にほぼ一定になるので、車両搭乗者が非接触ＩＣカードをアンテナ部４６のアンテナ面に接触させたりかざしたりする際の操作性が向上し、料金所での車両の渋滞が緩和される。
【００８３】
次に、本発明に係るカード処理システムの第２の実施形態である有料道路の料金収受システムを説明する。
【００８４】
この第２の実施形態である有料道路の料金収受システムの全体的な構成は図１と同じである。すなわち、第２の実施形態である有料道路の料金収受システムは、図１に示したように、有料道路の入口に設置される入口システム１と、有料道路の出口に設置される出口システム２と、これら入口システム１および出口システム２と通信回線３を介して接続されたホストコンピュータなどの上位装置４とから構成されている。
【００８５】
（入口システム１の機器構成）
図１１は、この第２の実施形態である有料道路の料金収受システムにおける入口システム１の機器の構成を示すブロック図、図１２は図１１の入口システム１における機器の配置図である。なお、これらの図において、第１の実施形態のシステムと共通の部分には同一の符号を付してある。
【００８６】
入口システム１における機器としては、右ハンドル車用のアンテナユニット１０、左ハンドル車用のアンテナユニット１１、車種判別装置１２、右ハンドル車用の通行券自動発行装置１３、左ハンドル車用の通行券自動発行装置１４、路側表示装置１５、車両検知装置１６、発進制御装置１７、左右の複数の車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａ，５５ｂ，５６ｂ，５７ｂ、車線制御装置１９などがある。
【００８７】
右ハンドル車用のアンテナユニット１０は、右ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うための手段を備えたユニットである。左ハンドル車用のアンテナユニット１１は、左ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うための手段を備えたユニットである。各アンテナユニット１０，１１の通信手段には、アンテナユニット側のアンテナコイルと非接触ＩＣカード内のコイルとの電磁結合により給電と交信を行う方式が採用されている。交信可能距離は１００ｍｍ程度である。
【００８８】
車種判別装置１２は、車線に進入してきた車両６０を検知すると共に、その車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレートなどの車両情報を取得し、取得した車両情報から車種の判別を行う装置である。車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。
【００８９】
右ハンドル車用の通行券自動発行装置１３は、非接触ＩＣカードを使用した入口処理でエラーが発生した場合などに、右ハンドル車両の搭乗者に対して車種に応じた通行券を発行する装置である。左ハンドル車用の通行券自動発行装置１４は、通行券自動発行装置１３と車線を介してほぼ対向する路側部の位置に配置されており、左ハンドル車両の搭乗者に対して通行券を発行する装置である。
【００９０】
路側表示装置１５は、車両搭乗者に処理状況や誘導内容などを表示するための装置である。車両検知装置１６は、アンテナユニット１０，１１の設置地点に車両６０が到達したことを検知する装置である。発進制御装置１７は、入口処理の結果に応じて車両６０の通過を許可あるいは阻止するための装置である。
【００９１】
左右の複数の車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａ，５５ｂ，５６ｂ，５７ｂは、アンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄより上流側に設定された複数の地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車両６０の車線幅方向の通過位置をそれぞれ検出する装置である。
【００９２】
車線制御装置１９は、上記各装置と通信線で接続されており、各装置から情報を取得し、有料道路の利用に関するさまざまな処理を行うとともに、上記各装置の制御を行う装置である。
【００９３】
（左右の複数の車両位置検出装置の詳細）
図１２に示すように、アンテナユニット１０，１１よりも上流側の車線の左右にはそれぞれ、車線方向に沿って一定の間隔Ｘで、右ハンドル車用の３つの車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａと、左ハンドル車用の３つの車両位置検出装置５５ｂ，５６ｂ，５７ｂとが配置されている。右ハンドル車用の３つの車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａはそれぞれ、車線を右側寄りに走行中の車両の、アンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄより上流側に設定された３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の通過位置をそれぞれ検出する。左ハンドル車用の３つの車両位置検出装置５５ｂ，５６ｂ，５７ｂはそれぞれ、車線を左側寄りに走行中の車両の、アンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄより上流側に設定された３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の通過位置をそれぞれ検出する。これらの車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａ，５５ｂ，５６ｂ，５７ｂには検出のための電子部品として、たとえば感圧センサなどが用いられている。この感圧センサを用いた個々の車両位置検出装置の具体的な構成は図４を用いて第１の実施形態で既に説明した通りである。
【００９４】
車線制御装置１９は、右ハンドル車用の３つの車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａおよび左ハンドル車用の３つの車両位置検出装置５５ｂ，５６ｂ，５７ｂの検出結果に基づき、進入してきた車両６０が右ハンドル車両であるか左ハンドル車両であるかを判定するとともに、各検出地点Ａ，Ｂ，Ｃごとの車線幅方向での車両位置をそれぞれ算出し、これらの算出結果に基づいて車両６０がアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄに到達する時点での車両６０の車線幅方向の位置を推定する機能を備えている。車両６０がアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄに到達する時点とは、たとえば、車両６０の運転席の窓がアンテナユニット１０，１１の正面に来るような時点である。さらに、車線制御装置１９は、その推定結果に基づいて、判定サイドのアンテナユニット（１０または１１）のアンテナ部４６の制御量を算出し、この制御量だけアンテナ部４６をせり出させるように制御を行う機能を備えている。
【００９５】
次に、各検出地点Ａ，Ｂ，Ｃの車線幅方向の車両位置に基づいて、車両６０がアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄに到達する時点での車線幅方向の車両位置を推定する方法について説明する。
【００９６】
図１３ないし図１５は、車両６０の進入のしかたの３つの基本パターンをそれぞれ示している。ここで、車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａは車線方向に一定の距離間隔Ｘで配置されているものとする。また、地点Ｄはアンテナユニット１０，１１の設置地点である。この例では、アンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄとこれに最も近い検出地点Ｃとの距離は検出地点Ａ，Ｂ，Ｃ間の距離Ｘと同一である。ただし、このアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄと検出地点Ｃとの距離は、必ずしも各検出地点Ａ，Ｂ，Ｃ間の距離Ｘと同一である必要はない。また、検出地点Ａ，Ｂ，Ｃ間の距離も共通である必要はない。
【００９７】
図１３は車両６０が車線の右側のアイランド５に向かって直線的に接近して行く第１の基本パターン、図１４は車両６０が車線の右側のアイランド５に向かって曲線的に接近して行く第２の基本パターン、図１５は車両６０が車線の右側のアイランド５に向かって最初に曲線的に接近して行くが途中で車線に沿って真っ直ぐ移動する第３の基本パターンをそれぞれ示している。
【００９８】
車線制御装置１９は、車両６０がアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄに到達する時点での車線幅方向の車両位置を推定するために、まず、３つの検出地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車両の通過位置の検出結果に基づいて、今回の車両進入パターンが上記３つの基本パターンのどれに該当するかを判定する。すなわち、基本パターンへの同定を行う。３つの検出地点Ａ，Ｂ，Ｃの車両位置の検出結果の値をそれぞれａ，ｂ，ｃとする。
【００９９】
（ｂ−ｃ）／（ａ−ｂ）＝１の条件を満足する場合、車線制御装置１９は、車両６０が車線の左右いずれかの端に向かって直線的に接近して行く第１の基本パターンを判定する。この場合は車線方向の走行距離と車線幅方向の移動量との比に基づき、車両６０がアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄに到達する時点での車線幅方向の車両位置を推定する。
【０１００】
（ｂ−ｃ）／（ａ−ｂ）＜１の条件を満足する場合、車線制御装置１９は、車両６０が車線の左右いずれかの端に向かって曲線的に接近して行く第２の基本パターンを判定する。この場合は３つの検出地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車両通過位置の検出結果に基づいて回転半径を求め、この回転半径から車両６０がアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄに到達する時点での車線幅方向の車両位置を推定する。
【０１０１】
ｂ−ｃ＝０の条件を満足する場合、車線制御装置１９は、車両６０が最初は車線の左右いずれかの端に向かって曲線的に接近して行くが途中で車線に沿って真っ直ぐ移動する第３の基本パターンを判定する。この場合は車線に沿って真っ直ぐ移動している時点での車線幅方向の車両位置を、車両６０がアンテナユニット１０，１１の設置地点Ｄに到達する時点での車線幅方向の車両位置として推定する。
【０１０２】
上記の３つの条件のいずれも成立しない場合は、基本パターンへの同定が不可であることを判断して車線幅方向の車両位置の推定は行われない。すなわち、アンテナユニット１０，１１のアンテナ部４６のせり出し動作は実行されないようになっている。これにより、車両６０とアンテナ部４６との接触などの事故を防止できる。
【０１０３】
（出口システム２の機器構成）
次に、出口システム２の機器について説明する。図１６は出口システム２の機器構成を示すブロック図、図１７は出口システム２の機器配置図である。
【０１０４】
出口システム２における機器としては、右ハンドル車用のアンテナユニット２０、左ハンドル車用のアンテナユニット２１、車種判別装置２２、路側表示装置２３、紙葉類処理装置２４、領収書発行装置２５、車両検知装置２６、発進制御装置２７、左右の複数の車両位置検出装置６５ａ，６６ａ，６７ａ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ、車線制御装置２９、カード処理装置３０などがある。紙葉類処理装置２４、領収書発行装置２５、車線制御装置２９、カード処理装置３０は係員ブース９内に設けられている。
【０１０５】
右ハンドル車用のアンテナユニット２０は、入口システム１の右ハンドル車用のアンテナユニット１０と同様に、右ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナコイルをそれぞれ搭載した複数のせり出し可動型のアンテナ部を備えている。左ハンドル車用のアンテナユニット２１は、入口システム１の左ハンドル車用のアンテナユニット１１と同様に、左ハンドル車両の搭乗者がかざした非接触ＩＣカードとの間で無線交信を行うアンテナコイルをそれぞれ搭載した複数のせり出し可動型のアンテナ部を備えている。これら右ハンドル車用のアンテナユニット２０および左ハンドル車用のアンテナユニット２１の構成は図６に示した入口システム１のアンテナユニット１０と同様であり、それぞれの各アンテナ部４６は車線制御装置２９によって各々独立してせり出しの制御が行われるようになっている。
【０１０６】
車種判別装置２２は、有料道路を通行し出口の車線に進入してきた車両６０を検知すると共に、その車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレート番号等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車種を判別する装置である。路側表示装置２３は、車両搭乗者に処理状況や誘導内容を表示するための装置である。紙葉類処理装置２４は、通行券などの紙葉類の処理を行う装置である。領収書発行装置２５は、有料道路の利用証明書などを発行する装置である。車両検知装置２６は、アンテナユニット２０，２１の設置地点に車両６０が到達したことを検知する装置である。発進制御装置２７は、出口処理の結果に応じて車両６０の通過を許可あるいは阻止するための装置である。
【０１０７】
左右の複数の車両位置検出装置６５ａ，６６ａ，６７ａ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂは、入口システム１における左右の複数の車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａ，５５ｂ，５６ｂ，５７ｂと同様に、アンテナユニット２０，２１の設置地点Ｄより上流側に設定された複数の地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車両６０の車線幅方向の通過位置をそれぞれ検出する装置である。
【０１０８】
車線制御装置２９は、上記各装置と通信線で接続されており、各装置から情報を取得し、有料道路の利用に関する出口側のさまざまな処理を行うとともに、上記各装置のさまざまな制御を行う装置である。
【０１０９】
車線制御装置２９は、入口システム１の車線制御装置１９と同様に、右ハンドル車用の３つの車両位置検出装置６５ａ，６６ａ，６７ａおよび左ハンドル車用の３つの車両位置検出装置６５ｂ，６６ｂ，６７ｂの検出結果に基づき、進入してきた車両６０が右ハンドル車両であるか左ハンドル車両であるかを判定するとともに、各検出地点Ａ，Ｂ，Ｃごとの車線幅方向での車両位置をそれぞれ算出し、これらの算出結果に基づいて車両６０がアンテナユニット２０，２１の設置地点Ｄに到達する時点での車両６０の車線幅方向の位置を推定する機能を備えている。さらに、車線制御装置２９は、その推定結果に基づいて、判定サイドのアンテナユニット（２０または２１）のアンテナ部４６の制御量を算出し、この制御量だけアンテナ部４６をせり出させるように制御を行う機能を備えている。
【０１１０】
次に、図１８のフローチャートを参照してこの料金収受システムにおける入口側料金所での動作の例を説明する。なお、動作例としては、車両搭乗者は通行券ではなく、非接触ＩＣカードを使用する場合について説明する。したがって、図１８のフローチャートにおいて通行券の処理は省略する。
【０１１１】
有料道路の入口の料金所内の車線に進入した車両６０は、車種判別装置１２によってその進入が検知されるとともに（Ｓ３０１）、車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種の判別が行われ、その車種判別結果が車線制御装置１９に通知される（Ｓ２０２）。車線制御装置１９は車種判別結果に基づいてアンテナユニット１０，１１の上段、中段、下段のどの高さのアンテナ部４６をせり出すかを決定する。
【０１１２】
続いて、車両６０は左右いずれかのアンテナユニット１０，１１に徐々に近づきながら車線を進む。そして車両６０の前輪の左右のいずれかのタイヤ７が、右ハンドル車用もしくは左ハンドル車用のいずれかの車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａまたは５５ｂ，５６ｂ，５７ｂの上を順に通過する（Ｓ３０３）。このとき、車両位置検出装置として感圧センサ群が用いられている場合、荷重を感知した個々の感圧センサの出力の値が変化する。車線制御装置１９は、この感圧センサの出力変化により車両が車線上の左右いずれのサイドに寄っているかを判定し（Ｓ３０４）、右側に寄っているなら当該車両を右ハンドル車両と判断し（Ｓ３０５）、左側に寄っているなら当該車両を左ハンドル車両と判断する（Ｓ３０６）。
【０１１３】
車線制御装置１９は、右ハンドル車両を判断した場合には、右側の車両位置検出装置５５ａ，５６ａ，５７ａの検出結果に基づいて、３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の車両位置をそれぞれ算出し（Ｓ３０７）、この算出された３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の車両位置に基づいて、今回の車両進入パターンが３つの基本パターンのどれに属するかを判断し、判断した基本パターンに対応する推定方法を選択する（Ｓ３０８）。続いて、車線制御装置１９は、選択した推定方法に従って、車両６０がアンテナユニット１０の設置地点Ｄに到達する時点の車両位置の推定を行い（Ｓ３０９）、この推定結果に基づいて右側アンテナユニット１０のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ３１０）。
【０１１４】
この後、車両搭乗者は非接触ＩＣカードを利用するために、アンテナユニット１０の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置１６によって車両の存在が検知され、車線制御装置１９にその旨の通知が行われる（Ｓ３１１のＹＥＳ）。
【０１１５】
車線制御装置１９は、この車両検知装置１６からの通知を受けると、車両６０が接近している右側のアンテナユニット１０の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出し駆動させるように制御する（Ｓ３１２）。車両搭乗者は、車両の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、右側のアンテナユニット１０からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の入口処理が行われる（Ｓ３１３）。
【０１１６】
非接触ＩＣカードを使った料金収受のための入口処理が無事に終了すると、車線制御装置１９は発進制御装置１７に発進許可信号を送る。発進制御装置１７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒１７ａ，１７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ３１４）。この後、車線制御装置１９は、右側のアンテナユニット１０からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ３１５）。
【０１１７】
一方、車線制御装置１９は、ステップＳ３０６で左ハンドル車両を判断した場合には、左側の車両位置検出装置５５ｂ，５６ｂ，５７ｂの検出結果に基づいて、３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の車両位置をそれぞれ算出し（Ｓ３１６）、その結果に基づいて今回の車両進入パターンが３つの基本パターンのどれに属するかを判断し、判断した基本パターンに対応する推定方法を選択する（Ｓ３１７）。続いて、車線制御装置１９は、選択した推定方法に従って、車両がアンテナユニット１１の設置地点Ｄに到達する時点の車両位置を推定し（Ｓ３１８）、この車両位置の推定結果に基づいて左側アンテナユニット１１のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ３１９）。
【０１１８】
この後、車両搭乗者は非接触ＩＣカードを利用するために、左側のアンテナユニット１１の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置１６によって車両６０の存在が検知され、車線制御装置１９にその旨の通知が行われる（Ｓ３２０のＹＥＳ）。
【０１１９】
車線制御装置１９は、この車両検知装置１６からの通知を受けると、車両６０が接近している左側のアンテナユニット１１の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出し駆動させるように制御する（Ｓ３２１）。車両搭乗者は、車両６０の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、左側のアンテナユニット１１からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の入口処理が行われる（Ｓ３２２）。
【０１２０】
非接触ＩＣカードを使った料金収受のための入口処理が無事に終了すると、車線制御装置１９は発進制御装置１７に発進許可信号を送る。発進制御装置１７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒１７ａ，１７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ３２３）。この後、車線制御装置１９は、左側のアンテナユニット１１からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ３２４）。以上で一台の車両６０に対する入口処理が終了となり、次の車両に対する処理に待機する。
【０１２１】
次に、図１９のフローチャートを参照して出口側料金所における動作例を説明する。
【０１２２】
有料道路の出口の料金所内の車線に進入した車両６０は、車種判別装置２２によってその進入が検知されるとともに（Ｓ４０１）、車両６０の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種の判別が行われ、その車種判別結果が車線制御装置２９に通知される（Ｓ４０２）。車線制御装置２９は車種判別結果に基づいてアンテナユニット２０，２１の上段、中段、下段のどの高さのアンテナ部４６をせり出すかを決定する。
【０１２３】
続いて、車両６０は左右いずれかのアンテナユニット２０，２１に徐々に近づきながら車線を進む。そして車両６０の前輪の左右のいずれかのタイヤが、右ハンドル車用もしくは左ハンドル車用のいずれかの車両位置検出装置６５ａ，６６ａ，６７ａまたは６５ｂ，６６ｂ，６７ｂの上を順に通過する（Ｓ４０３）。このとき、車両位置検出装置として感圧センサ群が用いられている場合、荷重を感知した個々の感圧センサの出力の値が変化する。車線制御装置２９は、この感圧センサの出力変化により車両６０が車線上の左右いずれのサイドに寄っているかを判定し（Ｓ４０４）、右側に寄っているなら当該車両６０を右ハンドル車両と判断し（Ｓ４０５）、左側に寄っているなら当該車両６０を左ハンドル車両と判断する（Ｓ４０６）。
【０１２４】
車線制御装置２９は、右ハンドル車両を判断した場合には、右側の３つの車両位置検出装置６５ａ，６６ａ，６７ａの検出結果より、当該車両６０の３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の通過位置をそれぞれ算出し（Ｓ４０７）、その結果に基づいて今回の車両進入パターンが３つの基本パターンのどれに属するかを判断し、判断した基本パターンに対応する推定方法を選択する（Ｓ４０８）。続いて、車線制御装置２９は、選択した推定方法に従って、車両６０がアンテナユニット２０の設置地点Ｄに到達する時点での車両位置の推定を行い（Ｓ４０９）、この推定結果に基づいて右側アンテナユニット２０のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ４１０）。
【０１２５】
この後、車両搭乗者は非接触ＩＣカードを利用するために、車線上のアンテナユニット２０の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置２６によって車両の存在が検知され、車線制御装置２９にその旨が通知される（Ｓ４１１のＹＥＳ）。
【０１２６】
車線制御装置２９は、この車両検知装置２６からの通知を受けると、車両６０が接近している右側のアンテナユニット２０の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出し駆動させるように制御する（Ｓ４１２）。
車両搭乗者は、車両６０の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、右側のアンテナユニット２０からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の出口処理が行われる（Ｓ４１３）。
【０１２７】
非接触ＩＣカードを使った料金収受のための出口処理が無事に終了すると、車線制御装置２９は発進制御装置２７に発進許可信号を送る。発進制御装置２７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒２７ａ，２７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ４１４）。この後、車線制御装置２９は、右側のアンテナユニット２０からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ４１５）。
【０１２８】
一方、車線制御装置２９は、ステップＳ４０６で左ハンドル車両を判断した場合には、左側の車両位置検出装置６５ｂ，６６ｂ，６７ｂの検出結果に基づいて、３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の車両位置をそれぞれ算出し（Ｓ４１６）、この算出された３つの地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の車両位置に基づいて今回の車両進入パターンが３つの基本パターンのどれに属するかを判断し、判断した基本パターンに対応する推定方法を選択する（Ｓ４１７）。続いて、車線制御装置２９は、選択した推定方法に従って、車両６０がアンテナユニット２１の設置地点Ｄに到達する時点の車両位置を推定し（Ｓ４１８）、この車両位置の推定結果に基づいて左側アンテナユニット２１のアンテナ部４６の制御量を算出する（Ｓ４１９）。
【０１２９】
この後、車両搭乗者は非接触ＩＣカードを利用するために、左側のアンテナユニット２１の設置地点Ｄで車両６０を停車させる。このとき車両検知装置２６によって車両６０の存在が検知され、車線制御装置２９にその旨の通知が行われる（Ｓ４２０のＹＥＳ）。
【０１３０】
車線制御装置２９は、この車両検知装置２６からの通知を受けると、車両６０が接近している左側のアンテナユニット２１の、車種の適した高さのアンテナ部４６を、算出した制御量だけせり出し駆動させるように制御する（Ｓ４２１）。
車両搭乗者は、車両６０の窓から非接触ＩＣカードを指に掴んだ腕を延ばし、左側のアンテナユニット１１からせり出てきたアンテナ部４６のアンテナヘッド部４８に非接触ＩＣカードをタッチあるいは接近させる。これにより、非接触ＩＣカードと路側機器との間での通信が開始され、非接触ＩＣカードを使った料金収受のための一連の出口処理が行われる（Ｓ４２２）。
【０１３１】
非接触ＩＣカードを使った料金収受のための出口処理が無事に終了すると、車線制御装置２９は発進制御装置２７に発進許可信号を送る。発進制御装置２７はこの発進許可信号を入力すると、車線を塞いでいた阻止棒２７ａ，２７ｂをオープンさせて車両６０の発進を許可する（Ｓ４２３）。この後、車線制御装置２９は、左側のアンテナユニット２１からせり出したアンテナ部４６をもとの収納位置まで引き戻す（Ｓ４２４）。以上で一台の車両６０に対する出口処理が終了となり、次の車両に対する処理に待機する。
【０１３２】
このように第２の実施形態の料金収受システムでは、入口側料金所および出口側料金所のそれぞれにおいて、アンテナユニット１０，１１，２０，２１よりも上流側の複数の地点Ａ，Ｂ，Ｃでの車線幅方向の車両６０の通過位置の検出が行われ、これらの検出結果に基づいて車両６０がアンテナユニット１０，１１，２０，２１の設置地点Ｄに到達する時点での車線幅方向の車両６０の位置の推定が行われる。そして、この推定結果に基づいてアンテナ部４６の制御量が算出されてアンテナ部４６がせり出される。このように構成したことで、車両６０とアンテナ部４６との距離が常にほぼ一定になるので、車両搭乗者が非接触ＩＣカード８０をアンテナ部４６のアンテナ面に接触させたりかざしたりする際の操作性が向上する。加えて、車両６０がアンテナユニット１０，１１，２０，２１の設置地点Ｄに到達する以前にアンテナ部４６の制御量の算出が完了するので、アンテナ部４６のせり出し動作を開始させるタイミングの選択自由度が高くなる。この結果、非接触ＩＣカードを用いた処理のための車両平均停止時間が第１の実施形態の料金収受システムよりもより一層短縮され、料金所渋滞の緩和を図ることができる。
【０１３３】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０１３４】
上記の各実施形態では、車両位置検出装置の具体的な手段として感圧センサを用いたが、車両のタイヤによって踏み込まれることによって下方へ押し込まれて開閉操作が行われる構造のメカニカルスイッチを用いてもよい。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、車両とアンテナ部との距離を常にほぼ一定にでき、車両搭乗者が非接触ＩＣカードをアンテナ部に接触させたりかざしたりする際の操作性が向上し、料金所での車両の渋滞が緩和される。また、車両がアンテナユニットの位置に到達する以前にアンテナ部の制御量の算出が完了するので、アンテナ部のせり出し動作を開始させるタイミングの選択自由度が高くなり、非接触ＩＣカードを用いた交信処理時の車両平均停止時間が短縮され、料金所渋滞の緩和を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカード処理システムの第１の実施形態である有料道路の料金収受システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態の料金収受システムの入口システム１の機器の構成を示すブロック図。
【図３】図２の入口システム１における機器の配置図。
【図４】感圧センサを用いた車両位置検出装置１８ａ，１８ｂの例を示す側面図。
【図５】右ハンドル車用のアンテナユニット１０および通行券自動発行装置１３を車両搭乗者から見た正面図。
【図６】図５のアンテナユニット１０を車線方向から見た側面図。
【図７】第１の実施形態の料金収受システムの出口システム２の機器構成を示すブロック図。
【図８】図７の出口システム２の機器配置図。
【図９】第１の実施形態の料金収受システムにおける入口側料金所での動作の流れを示すフローチャート。
【図１０】第１の実施形態の料金収受システムにおける出口側料金所での動作の流れを示すフローチャート。
【図１１】第２の実施形態である料金収受システムにおける入口システム１の機器の構成を示すブロック図。
【図１２】図１１の入口システム１における機器の配置図。
【図１３】車両が車線の右側アイランド５に向けて直線的に接近して行く第１の車両進入パターンを示す図。
【図１４】車両が車線の右側のアイランド５に曲線的に接近して行く第２の車両進入パターン
【図１５】車両が車線の右側のアイランド５に最初に曲線的に接近して行くが途中で車線に対して真っ直ぐ移動する第３の車両進入パターン
【図１６】第２の実施形態である料金収受システムにおける出口システム２の機器構成を示すブロック図。
【図１７】図１６の出口システム２の機器配置図。
【図１８】第２の実施形態の料金収受システムにおける入口側料金所での動作の流れを示すフローチャート。
【図１９】第２の実施形態の料金収受システムにおける出口側料金所での動作の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
１…入口システム、２…出口システム、８…感圧センサ、１０，１１，２０，２１…アンテナユニット、１８ａ，１８ｂ，２８ａ，２８ｂ…左右の車両位置検出装置、１９，２９…車線制御装置、４６…アンテナ部、５５ａ，５６ａ，５７ａ，５５ｂ，５６ｂ，５７ｂ，６５ａ，６６ａ，６７ａ，６５ｂ，６６ｂ，６７ｂ…左右の複数の車両位置検出装置、６０…車両、８０…非接触ＩＣカード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004252579.tif 000017
【図１６】
2004252579.tif 000018
【図１７】
2004252579.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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