(57)【要約】【課題】原稿の読み取り部の走査と、メモリなどへの出力を考慮して、次原稿の読み取り条件によって最適化されたタイミングで制御を行うことによって、読み取りの生産性を向上させる画像読み取り装置を提供することにある。【解決手段】コンタクトガラス１０上に置かれた原稿を露光走査ユニット１１が走査することにより読み取りを行うブックリードタイプと、スキャナ部の露光走査ユニット１１が移動せず原稿を移動させて読み取るシートスルータイプの読み取りがどちらも可能な画像読み取り装置において、連続読み取りを行うさいに、原稿間でライン周期が変わる場合には、メモリ５などへの画像転送が完了してからシェーディング動作を行う。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラス上に置かれた原稿を露光走査ユニットが走査することにより読み取りを行うブックリードタイプと、スキャナ部の露光走査ユニットが移動せず原稿を移動させて読み取るシートスルータイプの読み取りがどちらも可能な画像読取装置において、連続読み取りを行うさいに、原稿間でライン周期が変わる場合には、メモリなどへの画像転送が完了してからシェーディング補正動作を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
ライン周期が変更されない場合には、前原稿の画像走査が完了したら画像転送終了を待たずにシェーディング補正動作を行い、シェーディング補正動作が完了したら次原稿の画像走査を直ちに行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
コントローラからの読み取り動作開始がシートスルー動作開始可能になっても発行されていない場合には、前記コントローラからの読み取り動作開始が発行されたときにシートスルー動作を開始することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項４】
前原稿の読み取りに対応する画像転送がシートスルー動作開始可能になっても終了していない場合には、画像転送が完了してからシートスルー動作を行うことを特徴とする請求項１または２のいずれか１項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関し、とくにシートスルータイプの画像読み取り機能と圧板読み取りタイプの画像読み取り機能を有する画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シートスルータイプの画像読み取り機能と圧板読み取りタイプの画像読み取り機能を有する画像読取装置において、白基準板で補正した値をもとに、読み取り毎に副基準板を用いてシェーディング補正を行う技術は知られており（例えば、特許文献１および２参照）、また、読み取りが完了した時点で必ずシェーディング動作を行うことで、効率的にシェーディング動作を行う技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。
従来から、原稿画像を受光素子で読み取るさいの光源である露光ランプの照度の主走査方向のばらつきや、点灯時間の経過による光量の変化を補正するため、原稿の読み取り毎に白濃度の基準となる白基準板を読み取り、そのデータをもとに出力を補正するシェーディング補正と呼ばれる補正を行っている。
一般に、画像読取装置には、コンタクトガラス上に置かれた原稿を露光走査ユニットが走査することにより読み取りを行うブックリードタイプと、スキャナ部の露光走査ユニットが移動せず原稿を移動させて読み取るシートスルータイプと呼ばれるものがある。
この２種類の読み取りがどちらも可能な画像読取装置において、シートスルータイプの読み取りを行う場合には、ブックリードタイプの読み取りの場合と補正量を等しくするため、露光走査ユニットを白色基準板まで移動させてシェーディング補正を行い、補正終了後、読み取り位置にキャリッジを戻してから読み取りを行う。
しかし、露光走査ユニットを白基準板まで移動させ、その後読み取り位置に戻すという行程が必要となるため、シェーディング補正が終了するまでの間、次の原稿の読み取りに移ることができず、その分画像読み取りの生産性（時間当たりの原稿読み取り枚数）が低下してしまう。
露光走査ユニットを白基準板に移動し、読み取り位置まで戻る移動速度を速くすればシェーディングに要する時間を短縮することができるが、極端に速くすると露光走査ユニットの位置ずれなどが起きやすくなってしまうなど、機械的動作であるがゆえの限界がある。
この問題を解決するために、特許文献１および２に開示された技術は、白基準板で補正した値を基に、読み取り毎に副基準板を用いて補正を行うものである。また、特許文献３に開示の技術は、読み取りが完了した時点で必ずシェーディング動作を行うことで、効率的にシェーディング動作を行うものである。
【特許文献１】特開平６−２８４２８４号公報
【特許文献２】特開平８−９１１６号公報
【特許文献３】特開２００１−５３９３８公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術において、特許文献１に開示の技術においては、副基準板が読み取り範囲外の一部分のみにあるため、主走査方向のばらつきを正確に補正することができないという欠点があった。
また、特許文献２に開示の技術では、主走査方向のばらつきは補正できるが、ミラーを駆動させる必要がある。このため、ミラーを、副基準板を読み取るための向きに移動し、読み取り時の状態に戻すという機械的動作が生じるため、時間を短縮するのには限界がある。
さらに、どちらも２つの白基準板を有するため、読み取る枚数が増えるにつれ本来の補正値からずれていってしまうという欠点があった。
また、一部のカラー読み取り機器などでは、カラーと白黒の読み取りで読み取りの基本速度が異なる物がある。このような読み取り機器では、読み取り画像の処理の基準信号となる１ラインを読み取る周期（以下、ライン周期と呼ぶ）を変更しなくてはならない場合が存在する。
このとき、メモリなどへの画像転送が終了するまで、ライン周期を変更できないが、ライン周期が変更されると、１ラインごとに得られる光量も変化してしまうため、正確なシェーディング補正をおこなうためには、ライン周期が変更されてからでないとシェーディング動作は実行できない。
特許文献３に開示の技術においては、この点が考慮されていないため、ライン周期が読み取りの条件によって変更されるような読み取り機器においては適用できないという欠点があった。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、原稿の読み取り部の走査と、メモリなどへの出力を考慮して、次原稿の読み取り条件によって最適化されたタイミングで制御を行うことによって、読み取りの生産性を向上させる画像読取装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、コンタクトガラス上に置かれた原稿を露光走査ユニットが走査する事により読み取りを行うブックリードタイプと、スキャナ部の露光走査ユニットが移動せず原稿を移動させて読み取るシートスルータイプの読み取りがどちらも可能な画像読取装置において、連続読み取りを行うさいに、原稿間でライン周期が変わる場合には、メモリなどへの画像転送が完了してからシェーディング動作を行う画像読取装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、ライン周期が変更されない場合には、前原稿の画像走査が完了したら画像転送終了を待たずにシェーディング動作を行い、シェーディング動作が完了したら次の画像走査をすぐに行う請求項１記載の画像読取装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、コントローラからの読み取り動作開始がシートスルー動作開始可能になっても発行されていない場合には、前記コントローラからの読み取り動作開始が発行されたときにシートスルー動作を開始する請求項１または２のいずれか１項記載の画像読取装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前原稿の読み取りに対する画像転送がシートスルー動作開始可能になっても終了していない場合には、画像転送が完了してからシートスルー動作を行う請求項１または２のいずれか１項記載の画像読取装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像読取装置のシステム構成の実施の形態を示す概略図である。動作要求を発行するアプリケーション層１と、それを受けて各デバイスに動作要求を発行したり、各デバイスのマネージメントを行うコントローラ層２と、コントローラ３からの要求を受けて実際の動作を行うデバイス層４から構成されている。
コントローラ層２には画像を貯えておくメモリやハードディスクなどの画像記憶装置を制御する画像記録制御部としての記録媒体５があり、デバイス層４には画像読取装置６や、画像出力装置７が含まれた構成となっている。たとえば、操作部の読み取り開始ボタンを押すと、アプリケーション層１からコントローラ３に対して画像読み取り要求が送られる。
コントローラ３はそれを受けて、画像読取装置６に対し、要求された読み取り動作を行うための演算やレジスタセットなどの読み取り準備を行うように指示し、同時に読み取られた画像データを格納するためのメモリやハードディスクなどを準備するように、画像記録制御部としての記録媒体５に要求を送る。
これに対し、画像読取装置６および画像記録制御部としての記録媒体５はそれぞれ読み取りが開始できる状態になった時点でコントローラ３に対し準備が完了したことを通知する。コントローラ３は両者の準備完了を受けて、画像読取装置６に対し読み取り開始要求を発行する。
画像読取装置６はそれを受けて実際の読み取りを行い、画像記録制御部としての記録媒体５に読み取ったデータを転送する。転送終了後、コントローラ３は、必要に応じて画像出力装置４に出力要求を発行する。画像出力装置４は、コントローラ３からの出力要求を受けると、記録媒体に記憶された画像データを出力する。
【０００６】
図２は本発明による画像読取装置全体を示す概略図である。図３は図２の白基準板付近を拡大して示す概略図である。図２において、自動原稿搬送装置２０は原稿台２１、給紙コロ２２、排紙コロ２４、原稿回収台２５を含み、光学系には、ランプ１３、ミラー８、ＣＣＤ９および白基準板１２を示している。
画像読取装置６（図１参照）の具体例では、走行体１１をシートスルー読み取り位置Ｐ１に固定し原稿台２１に置かれた原稿を通過させることで読み取るシートスルーモードと、原稿台ガラス上の不動の原稿の下に走行体１１を定速で移動させることで原稿を読み取るブックリードモードでの読み取りが可能である。
ブックリードモードでは、ブックリード用コンタクトガラスの下を移動する途中で白基準板読み取り位置Ｐ２に走行体１１が達した時に白基準板１２を読み取ることによってシェーディング補正を行う。
シートスルーモードでは、原稿を読み取り位置に通過させる前にいったん走行体１１を白基準板１２の下Ｐ２に移動させ、白基準板１２を読み取ることによってシェーディング補正を行う。
その後、白基準板１２下に走行体１１を移動させた後、シートスルー読み取り位置Ｐ１に戻す（以下、この走行体１１の一連の動作をＤＦシェーディング動作と呼ぶ）。その後、原稿をシートスルー用コンタクトガラス１０上を通過させる（以下、この動作をシートスルー動作と呼ぶ）ことによって読み取りを行う。
通常このように、ブックリードモードとシートスルーモードで同じ白基準板１２を用いてシェーディング補正を行うことで、ブックリードモードとシートスルーモードのどちらで読み取りを行っても画質に差がないようになっている。
【０００７】
図４は本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿１枚目のときの各部の動作タイミングを示すタイミング図である。図５は本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化するときの動作タイミングを示すタイミング図である。
コントローラ３（図１）から読み取り準備要求が発行されると、画像読取装置６はランプの点灯、各動作部のパラメータの設定などを行い、終了したらコントローラ３に読み取り準備完了を通知する。
また、同時にＤＦシェーディング動作を開始する。コントローラ３はシステム全体として読み取り準備が完了したら、読み取り開始要求を画像読取装置６に対して発行する。
画像読取装置６は、図１に示すようにコントローラ３から１枚目の読み取り動作要求が発行されると、ＤＦシェーディング動作が終了し、走行体５が読み取り位置Ｐ１に到達した時点から画像読み取りが可能となる。
ＤＦシェーディング動作の所要時間（処理時間）をＴｓ、ＤＦのシートスルー動作開始から原稿の先端が読み取り位置に達するまでの所要時間をＴｄとするとき、ｔｓ＝Ｔｓ−Ｔｄだけ経過したときにＤＦのシートスルー動作を開始させる。
【０００８】
図４において、ＴｓはＤＦシェーディング動作の処理時間、ＴｄはＤＦのシートスルー動作開始から原稿の先端が読み取り位置に達するまでの所要時間、ｔｓは読み取り開始要求発行からＤＦシェーディング動作が終了するまでの時間である。
さらに連続で原稿の読み取りが行われるさいには、図５に示すように、原稿読み取り中に次の原稿に対する読み取り準備要求および読み取り開始要求がコントローラ３から画像読取装置６に対して発行される。
このとき、直前の読み取りと次の読み取りでライン周期が変更される場合には、直前の画像転送が終了してからＤＦシェーディング動作を行う。その後、ＤＦシェーディング動作開始からｔｓ（読み取り開始要求発行からＤＦシェーディング動作が終了するまでの時間）だけ経過したときに画像読み取りを開始する。
こうすることによって、ライン周期が変更される場合にも、画像の転送に影響を与えずに、かつ読み取りと読み取りの原稿間の時間を最短にすることが可能である。
図５において、ＴｓはＤＦシェーディング動作の処理時間、ＴｄはＤＦのシートスルー動作開始から原稿の先端が読み取り位置に達するまでの所要時間、ｔｓは読み取り開始要求発行からＤＦシェーディング動作が終了するまでの時間、そしてＴｔｒは原稿の読み取り（走査）が終了してから画像転送が終了するまでの時間である。
【０００９】
図６は本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化しないときの例１の動作タイミングを示すタイミング図である。ここでは前原稿の読み取りと次原稿の読み取りにおいてライン周期が変更されない場合には、原稿の有効画像領域の走査が終了したら、ＤＦシェーディング動作を行うようにしたものである。
ライン周期が変更された場合には、画像の転送完了を待たずにシェーディング動作を行うことができるので、原稿の有効画像領域の走査が完了したら、次原稿の読み取りのためのシェーディング動作を行う。さらに、ＤＦシェーディング動作を開始してからｔｓ経過した時点で次原稿のためのシートスルー動作を開始する。
これによって、ライン周期が変更されない場合には、ライン周期が変更される場合よりも、原稿の有効画像領域の走査が完了してから画像転送が完了するまでの時間Ｔｔだけ読み取りの間隔を短くすることができる。図６において、図中の符号は図４および図５と同一の意味で使用されている。
【００１０】
図７は本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化しないときの例２の動作タイミングを示すタイミング図である。ＤＦシェーディング動作を開始してからｔｓだけ経過したときに、まだ画像転送が終了していない場合には、画像転送が完了してからシートスルー動作を行うこととしたものである。
画像転送が終了するまえにシートスルー動作を開始すると、前原稿の画像転送が完了する前に次原稿の画像転送を開始しようとしてしまうことになり、画像転送の競合が起きてしまうので、シートスルー動作は前原稿の画像転送が終了してからでないと開始できない。図７において、図中の符号は図４および図５と同一の意味で使用されている。
そこで、ＤＦシェーディング終了からｔｓだけ経過したときに、画像転送が終了していなければ、画像転送が終了してからシートスルー動作を開始する。こうすることによって、画像転送が終了してからＤＦシェーディング動作を開始するよりも、ｔｓだけ原稿読み取りの間隔を短くすることができる。
【００１１】
図８は本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化しないときの例３の動作タイミングを示すタイミング図である。この例３は例１および例２において、ＤＦシェーディング動作を開始してからｔｓだけ経過したときに、まだコントローラ３からの画像読み取り開始が発行されていない場合には、画像読み取り開始が発行されてからシートスルー動作を行うようにしたものである。
たとえば読み取り原稿の画像データが大きいときには、次原稿の読み取りの画像データを保持する記録媒体５（図１参照）が確保できず、前原稿の画像転送が終了するまで、コントローラから次原稿の読み取り開始が発行されない。
このように、コントローラ３の都合により、読み取り開始が発行されるのが遅くなる場合がある。このようなときに、ＤＦシェーディング動作開始からｔｓだけ経過したときに、まだ次原稿の読み取り開始が発行されていない場合には、原稿読み取り開始が発行されたらシートスルー動作を開始する。
このようにすることによって、読み取り要求が発行されてからシェーディング動作を行うよりも、ｔｓだけ読み取りの間隔を短くすることができる。図８において、図中の符号は図４および図５と同一の意味で使用されている。
【００１２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、ライン周期が変更される場合にも、画像の転送に影響を与えずに、かつ読み取りと読み取りの原稿間の時間を最短にすることができる。
請求項２によれば、ライン周期が変更されない場合には、ライン周期が変更される場合よりも、原稿の有効画像領域の走査が完了してから画像転送が完了するまでの時間Ｔｔだけ読み取りの間隔を短くすることができる。
請求項３によれば、画像転送が終了してからＤＦシェーディング動作を開始するよりも、ｔｓだけ原稿読み取りの間隔を短くすることができる。
請求項４によれば、読み取り要求が発行されてからシェーディング動作を行うよりも、ｔｓだけ読み取りの間隔を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像読取装置のシステム構成の実施の形態を示す概略図である。
【図２】本発明による画像読取装置全体を示す概略図である。
【図３】図２の白基準板付近を拡大して示す概略図である。
【図４】本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿１枚目のときの各部の動作タイミングを示すタイミング図である。
【図５】本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化するときの動作タイミングを示すタイミング図である。
【図６】本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化しないときの例１の動作タイミングを示すタイミング図である。
【図７】本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化しないときの例２の動作タイミングを示すタイミング図である。
【図８】本発明によるシートスルー読み取りにおける、原稿間でライン周期が変化しないときの例３の動作タイミングを示すタイミング図である。
【符号の説明】
３  コントローラ
５  記録媒体
６  画像読取装置
１０  コンタクトガラス
１１  走行体（露光走査ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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