(57)【要約】【課題】シート空調が行われる時でも、ユーザの好みに応じた快適な空調制御を実現できる車両用空調装置を提供すること。【解決手段】フロントＡ／Ｃユニット１及びシート空調ユニット（シート用ブロワ１８）がエアコンＥＣＵ２により自動制御されている時に、ユーザによりシート空調スイッチ２４が手動操作されると、そのシート空調スイッチ２４の設定状態（シート用ブロワ１８の風量レベル）を学習し、その学習結果に基づいてＲＯＭ  に記憶されているブロワ特性図が変更される。これにより、以後、同一の環境条件下（同一ＴＡＯ  ）では、変更後のブロワ特性図に基づいてシートブロワ風量が決定されるため、ユーザの好みに応じたシート空調を実現できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートから空気を吹き出すシート空調手段と、
このシート空調手段の制御特性を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶されている制御特性に基づいて前記シート空調手段を自動制御する空調制御手段と、
前記シート空調手段の制御状態を手動操作によって設定する手動設定手段とを備えた車両用空調装置において、
前記シート空調手段が前記空調制御手段により自動制御されている時に、前記手動設定手段が手動操作された場合には、前記手動設定手段の設定状態を学習し、その学習結果に基づいて前記記憶手段に記憶されている制御特性を変更することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載した車両用空調装置において、
車室内を空調する室内空調手段と、
車室内の設定温度に対して車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度を算出する目標吹出温度算出手段と、
算出された目標吹出温度に基づいて前記室内空調手段を自動制御する前記空調制御手段とを備え、
前記手動設定手段の手動操作により前記シート空調手段の制御状態が変更された場合は、その変更程度に応じて前記目標吹出温度を補正することを特徴とする車両空調装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した車両用空調装置において、
前記手動設定手段は、前記シートから吹き出される空気の温度と風量の少なくとも一方を変更できることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載した何れかの車両用空調装置において、
それぞれシート空調を行うことができる第１のシートと第２のシートを有し、
前記手動設定手段の手動操作により、前記第１のシートから吹き出される空気の温度または風量が変更された場合に、その学習結果を前記第２のシートに対するシート空調にも適用することを特徴とする車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートから空気を吹き出すシート空調手段を備えた車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用空調装置は、設定温度に対して車室内へ吹き出す空気の目標吹出温度を算出し、その目標吹出温度をパラメータとする制御特性に基づいて自動制御されている。しかし、上記の制御特性は、大多数のユーザに受け入れられるように決められているため、一部のユーザ（例えば温度感覚が異なるユーザ）には、自動制御による制御状態が合わない場合が生じる。
そこで、自動制御が行われている時に、ユーザのスイッチ操作によって制御状態が変更された場合は、その変更された制御状態を学習して、自動制御時の制御特性に反映させる技術が公知である（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１４６５７３  号公報
【特許文献２】
特許第３１１１５６６  号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、今後、乗員の快適性を更に高めるために、シートから温風や冷風を吹き出すシート空調が採用されると、上記の学習制御によってユーザの好みの空調制御が実現できる様になっても、シートからの送風の有無（シート空調のＯＮ／ＯＦＦ）により、ユーザの温熱感、快適感が大きく左右されるという問題が生じる。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、シート空調が行われる時でも、ユーザの好みに応じた快適な空調制御を実現できる車両用空調装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の発明）
本発明の車両用空調装置は、シート空調手段が空調制御手段により自動制御されている時に、手動設定手段が手動操作された場合には、手動設定手段の設定状態を学習し、その学習結果に基づいて記憶手段に記憶されている制御特性を変更することを特徴とする。
この構成によれば、手動設定手段の手動操作により、シート空調手段の制御状態が変更されると、その変更された制御状態を学習して、記憶手段に記憶されている制御特性に反映させることができる。その結果、ユーザの好みに応じたシート空調を実現できる。
【０００６】
（請求項２の発明）
請求項１に記載した車両用空調装置において、
手動設定手段の手動操作によりシート空調手段の制御状態が変更された場合は、その変更程度に応じて目標吹出温度を補正することを特徴とする。
この構成によれば、手動設定手段の手動操作によりシート空調手段の制御状態が変更されたことによる車室内空調への影響を低減できる。
【０００７】
（請求項３の発明）
請求項１または２に記載した車両用空調装置において、
手動設定手段は、シートから吹き出される空気の温度と風量の少なくとも一方を変更できることを特徴とする。つまり、手動設定手段によってシート空調の温度または風量を変更した場合は、その変更後の温度または風量を学習して、次回から変更後の温度または風量に自動制御される。
【０００８】
（請求項４の発明）
請求項１〜３に記載した何れかの車両用空調装置において、
手動設定手段の手動操作により、第１のシートから吹き出される空気の温度または風量が変更された場合に、その学習結果を第２のシートに対するシート空調にも適用することを特徴とする。
この構成によれば、第１のシートに対するシート空調の制御状態を手動設定手段によって変更した場合に、その変更された制御状態を第２のシートに対するシート空調にも利用できるので、新たに第２のシートに対するシート空調の制御状態を手動設定手段によって変更する必要がない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は車両用空調装置のシステム構成図である。
この車両用空調装置は、図１に示す様に、車室内を空調するためのフロントＡ／Ｃユニット１と、シート空調を行うためのシート空調ユニット（後述する）、及び車室内の空調状態をコントロールするエアコンＥＣＵ２を備える。
【００１０】
ａ）フロントＡ／Ｃユニット１は、空気流を発生する送風機３と、この送風機３より供給される送風空気を車室内へ導くダクト４、このダクト４内に配置される蒸発器５、ダクト４内で蒸発器５の下流側に配置されるヒータコア６、送風空気の温度調節を行うエアミックスドア７、及び吹出口モードを切り替える吹出口切替ドア８〜１０等を備える。
【００１１】
送風機３は、内外気切替箱と一体に設けられたケーシング３ａと、このケーシング３ａの内部に配置される遠心式ファン３ｂ、及び遠心式ファン３ｂを回転駆動するブロワモータ３ｃとで構成される。
内外気切替箱には、車室内空気を導入する内気吸込口１１と、車室外空気を導入する外気吸込口１２とが形成され、両吸込口１１、１２を切り替える内外気切替ドア１３を具備している。
【００１２】
ダクト４は、蒸発器５を収容するクーラケースと、ヒータコア６を収容するヒータケースとで構成される（クーラケースとヒータケースが一体に形成されても良い）。
ヒータケースには、車両の窓ガラス（フロントガラス）に向けて空調風を吹き出すＤＥＦ  吹出口１４、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すＦＡＣＥ吹出口１５、及び乗員の足元に向けて空調風を吹き出すＦＯＯＴ吹出口１６が形成されると共に、上記の吹出口切替ドアとして、ＤＥＦ  吹出口１４を開閉するＤＥＦ  ドア８、ＦＡＣＥ吹出口１５を開閉するＦＡＣＥドア９、及びＦＯＯＴ吹出口１６を開閉するＦＯＯＴドア１０が設けられている。
【００１３】
蒸発器５は、周知の冷凍サイクルを構成する機能部品の一つであり、自身の内部を流れる低温の冷媒が周囲の空気から蒸発潜熱を奪って気化することにより、蒸発器５を通過する送風空気を冷却する冷房用の熱交換器である。
ヒータコア６は、エンジンの冷却水を熱源としてヒータコア６を通過する空気を加熱する暖房用の熱交換器である。
エアミックスドア７は、ヒータコア６を通過する空気量と、ヒータコア６を迂回する空気量との割合を調節して吹出空気の温度調節を行う。
【００１４】
ｂ）シート空調ユニットは、例えば図２に示す様に、シート１７の内部にシート用ブロワ１８を具備し、このシート用ブロワ１８を起動することにより、車室内から吸い込んだ空気（またはフロントＡ／Ｃユニット１から図示しないダクトを介して供給される空調風）を、シート表面に設けられた多数の吹出孔から吹き出すことができる。
【００１５】
エアコンＥＣＵ２は、マイクロコンピュータを搭載した電子制御ユニットであり、車両のＩＧスイッチがＯＮ操作されると、車載バッテリより電力の供給を受けて起動する。
このエアコンＥＣＵ２は、エアコン操作パネル（図示しない）にて操作される各種スイッチ１９〜２３の操作信号、シート空調スイッチ２４の操作信号、及び以下に説明する各種センサ類で検出されるセンサ情報（センサ信号）などを読み込み、これらの信号に基づいて空調制御（吹出空気の温度制御、吸込口モードの制御、吹出口モードの制御、送風機３の風量制御、コンプレッサのＯＮ／ＯＦＦ制御、シート用ブロワ１８の風量制御等）を行う。
【００１６】
エアコン操作パネルには、ＡＵＴＯスイッチ１９、温度設定スイッチ２０、風量設定スイッチ２１、吸込口切替スイッチ２２、および吹出口切替スイッチ２３等が設けられている。
ＡＵＴＯスイッチ１９は、エアコンＥＣＵ２に対して空調制御の実行を指令することができる。
温度設定スイッチ２０は、乗員が希望する車室内の空調温度（設定温度）を設定することができる。
【００１７】
風量設定スイッチ２１は、送風機３の風量レベルを段階的（または連続的）に切り替えることができる。
吸込口切替スイッチ２２は、外気導入を選択する外気モードと、内気循環を選択する内気モードとを切り替えることができる。
吹出口切替スイッチ２３は、吹出口モードを選択することができる。
シート空調スイッチ２４は、シート１７から吹き出される空気の風量レベルを段階的（または連続的）に調節するシートブロワ風量スイッチである。
【００１８】
センサ類としては、車室内の温度（内気温度Ｔｒ）を検出する内気温センサ２５、車室外の温度（外気温度Ｔａｍ  ）を検出する外気温センサ２６、日射量Ｔｓを検出する日射センサ２７、蒸発器５で冷却された空気の温度（エバ後温度Ｔｅ）を検出するエバ後温センサ２８、エンジン冷却水の温度（冷却水温Ｔｗ）を検出する水温センサ２９、エアミックスドア７の開度を検出するポテンショメータ３０等が設けられている（図１参照）。
【００１９】
次に、ＡＵＴＯスイッチ１９がＯＮされた時の空調制御を実行するエアコンＥＣＵ２の制御手順を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
Ｓｔｅｐ１０…温度設定スイッチ２０によって設定された設定温度Ｔｓｅｔ、及び各種センサにて検出されるセンサ情報（内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ  、日射量Ｔｓ、エバ後温度Ｔｅ、冷却水温Ｔｗ等）を読み込む。
【００２０】
Ｓｔｅｐ２０…下記の数式１（本発明の記憶手段であるマイクロコンピュータのＲＯＭ  に記憶されている）に基づいて車室内に吹き出される空気の目標吹出温度ＴＡＯ  を算出する。
【数１】
2004148949.tif 000003
Ｋｓｅｔ：温度設定ゲイン、Ｋｒ：内気温度ゲイン、
Ｋａｍ  ：外気温度ゲイン、Ｋｓ：日射ゲイン、Ｃ  ：補正ゲイン
Ｓｔｅｐ３０…シート空調スイッチ２４が操作されたか否かを判定する。判定結果がＹＥＳ  の時はＳｔｅｐ４０へ進み、判定結果がＮＯの時はＳｔｅｐ６０へ進む。
【００２１】
Ｓｔｅｐ４０…シート空調スイッチ２４の変更程度に応じてＳｔｅｐ２０で算出されたＴＡＯ  を補正する。例えば、冷房時にシートブロワ風量を増加した時は、その増加レベルに応じてＴＡＯ  を高くする。また、暖房時にシートブロワ風量を増加した時は、その増加レベルに応じてＴＡＯ  を低くする。
Ｓｔｅｐ５０…シート空調スイッチ２４を操作した時のＴＡＯ  と、変更したシートブロワ風量との相関を学習する（図４のＡ〜Ｇ定数を学習する）。
Ｓｔｅｐ６０…シート空調用のブロワ特性図（マイクロコンピュータのＲＯＭ  に記憶されている：図４参照）からＴＡＯ  に基づいてシートブロワ風量を算出する。
【００２２】
Ｓｔｅｐ７０…ＴＡＯ  に基づいて送風機３のブロワ風量を決定する。
Ｓｔｅｐ８０…ＴＡＯ  に基づいて内外気モードを決定する。
Ｓｔｅｐ９０…ＴＡＯ  に基づいて吹出口モードを決定する。
Ｓｔｅｐ１００  …下記の数式２（マイクロコンピュータのＲＯＭ  に記憶されている）に基づいてエアミックスドア７の目標開度ＳＷを算出する。
【数２】
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【００２３】
Ｓｔｅｐ１１０  …目標エバ後温度（蒸発器５で冷却される空気の目標温度）に基づいてコンプレッサの制御状態（ＯＮ／ＯＦＦ状態）  を決定する。
Ｓｔｅｐ１２０  …Ｓｔｅｐ６０〜１１０  で求められた制御目標値が達成されるように、それぞれの制御機器（サーボモータや駆動回路など）に対し制御信号を出力する。
Ｓｔｅｐ１３０  …所定時間ｔが経過するまで待機する。所定時間ｔが経過した後、再びＳｔｅｐ１０以下の処理を繰り返す。
【００２４】
（本実施例の効果）
本実施例の車両用空調装置では、フロントＡ／Ｃユニット１及びシート空調ユニット（シート用ブロワ１８）がエアコンＥＣＵ２により自動制御されている時に、ユーザによりシート空調スイッチ２４が手動操作されると、そのシート空調スイッチ２４の設定状態（シート用ブロワ１８の風量レベル）を学習し、その学習結果に基づいてＲＯＭ  に記憶されているブロワ特性図が変更される。これにより、以後、同一の環境条件下（同一ＴＡＯ  ）では、変更後のブロワ特性図に基づいてシートブロワ風量が決定されるため、ユーザの好みに応じたシート空調を実現できる。
【００２５】
また、上記の実施例では、ユーザのスイッチ操作によりシートブロワ風量が変更された時に、その変更程度に応じて車室内空調用のＴＡＯ  を補正しているので、シートブロワ風量が変更されたことによる車室内空調への影響を低減でき、快適な空調空間を提供できる。
【００２６】
（変形例）
上記実施例では、シート空調スイッチ２４として、シート１７から吹き出される空気の風量レベルを調節するシートブロワ風量スイッチを示したが、例えば図５に示す様に、シートブロワ風量スイッチ２４ａとは別に、シート空調温度（シート１７から吹き出される空気の温度）を調節するシート温度スイッチ２４ｂを設けても良い。この場合、フロントＡ／Ｃユニット１に車室内空調用のエアミックスドア７とは別に、シート空調用のエアミックスドア（図示しない）を設けて、このエアミックスドアの開度調節によってシート空調温度を変更することが可能である。なお、シート空調用のエアミックスドアによって温度調節された空調風は、図示しないダクトを介してシート用空調ユニット（シート用ブロワ１８）へ供給される。
【００２７】
また、エアコンＥＣＵ２による自動制御中に、ユーザがシート温度スイッチ２４ｂを操作した場合は、そのシート空調温度を学習してＴＡＯ  を補正しても良い。これにより、次回の同一環境条件下では、補正されたＴＡＯ  に基づいてシート空調を行うことができるので、ユーザの好みに合った快適なシート空調を行うことが可能である。なお、シート空調用のエアミックスドアを設ける場合には、車室内空調用のＴＡＯ  とは別に、シート空調用のＴＡＯ  を算出して、ユーザによりシート温度スイッチ２４ｂが操作された場合は、そのＴＡＯ  を補正するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用空調装置のシステム構成図である。
【図２】シート空調ユニットの一例を示す断面図である。
【図３】エアコンＥＣＵの制御手順を示すフローチャートである。
【図４】シート空調用のブロワ特性図である。
【図５】シート空調スイッチの平面図である（変形例）。
【符号の説明】
１  フロントＡ／Ｃユニット（室内空調手段）
２  エアコンＥＣＵ（空調制御手段）
１７  シート
１８  シート用ブロワ（シート空調手段）
２４  シート空調スイッチ（手動設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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