(57)【要約】      （修正有）【課題】蓋収容箱内に収容したその多数枚蓋を作動板の上下動の繰り返しにより、順次落下供給できる蓋落下供給装置を提供する。【解決手段】左右一対の作動部材２，２を多数段に配設し、その夫々の段の左右一対の作動部材２，２に具備せしめた左右一対の蓋受板１０，１０を互いに対向するように配設すると共に、その奇数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…とその偶数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…とを交互に開拡と収縮を繰り返し、奇数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…の偶数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…のいずれか一方が収縮状態に在るときは、その夫々の左右の蓋受板１０，１０間のスペース幅を所定の蓋Ｃの幅より小さい蓋載置可能状態となることとその他方が開拡状態に在るときは、その夫々の左右一対の蓋受板１０，１０間のスペース幅は蓋Ｃの幅よりも大きくなる落下許容状態となることを繰り返すようにした。【選択図】      図１
2004338820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の作動部材を多数段に配設し、その夫々の段の左右一対の作動部材に具備せしめた左右一対の蓋受板を互いに対向するように配設すると共に、その奇数段目の全ての左右一対の作動部材とその偶数段目の全ての左右一対の作動部材とを交互に開拡と収縮を繰り返し、該奇数段目の全ての左右一対の作動部材の偶数段目の全ての左右一対の作動部材のいずれか一方が収縮状態に在るときは、その夫々の左右の蓋受板間のスペース幅を所定の蓋の幅より小さい蓋載置可能状態となることとその他方が開拡状態に在るときは、その夫々の左右一対の蓋受板間のスペース幅は該蓋の幅よりも大きくなる落下許容状態となることを繰り返すようにしたことを特徴とする蓋落下供給装置。
【請求項２】
横断面コ字状で且つ上下方向に長手の囲枠壁の対向する左右の両側壁に上下方向に水平スリットを一定の間隔を存して多数段に且つ各段において左右のスリットが対向するように配設して成る蓋収容箱を設けると共に、その夫々の段において対向する左右一対のスリットの夫々に対応する位置に、スプリングで互いに連結された該左右一対の作動部材を多数段に配設すると共にその夫々の段の左右一対の作動部材に具備せしめた左右一対の該蓋受板をその夫々対向する各段の該左右一対の水平スリットに挿入自在に配設され、その各段の左右一対の作動部材は、そのスプリングの収縮力により収縮状態に保たれ、その左右一対の蓋受板間のスペース幅は蓋収容箱内に収容された所定の蓋の幅よりも小さくなり、その上面に蓋載置可能状態に存せしめられるようにし、更に、このように多数段に配設された左右一対の作動部材のうち、最上段の左右一対の作動部材から１つ置きに位置する奇数段目の全ての左右一対の作動部材を、垂直方向に延びる左右一対の長手の連結杆に連結して第１作動部材群を構成する一方、２段目の左右一対の作動部材から１つ置きに位置する偶数段目の全ての左右一対の作動部材を垂直方向に延びる左右一対の連結杆に連結して第２作動部材群を構成し、ピストンシリンダーにより上下動自在に駆動される作動板の裏面に左右に配設した少なくとも一対のカムフォロアを、そのカムフォロアの上方に位置する該第１作動部材群に属する左右一対の作動部材に設けた左右の傾斜カム面と該第２作動部材群に属する左右一対の作動部材に設けた左右の傾斜カム面との間に介入せしめ、該作動板の上動により該左右一対のカムフォロアをその上方に位置する伸縮状態に在る該左右一対の作動部材の該左右の傾斜カム面に係合せしめ、該第１作動部材群の全ての左右一対の作動部材を一挙に開拡状態とし、その夫々の左右の蓋受板間のスペースを所定の蓋の幅よりは大きくし、蓋落下許容状態に存せしめるようにすること、該作動板の下動により、該左右一対のカムフォロアをその下方の位置する収縮状態に在る該一対の作動部材の該左右の傾斜カム面に係合せしめ、第２該作動部材群の全ての左右一対の作動部材を一挙に開拡状態とし、その夫々の左右の蓋受板間のスペース幅を所定の蓋の幅より大きくし、蓋落下許容状態に存せしめることが、該作動板の上下動により交互に行われるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の蓋落下供給装置。
【請求項３】
該蓋収容箱の下方に、蓋搬送用コンベアを横設したことを特徴とする請求項２に記載の蓋落下供給装置。
【請求項４】
該搬送用コンベアの左右のベルトコンベア間を昇降し、その上昇位置で、該蓋収容箱に収容した最下段の蓋の落下を支承しその下降過程で蓋搬送用コンベア上に該蓋を移載する蓋受ヘッドをシリンダーのピストン杆上に具備して成る蓋移載装置を該蓋搬送用コンベアの下方に設置したことを特徴とする請求項３に記載の蓋落下供給装置。
【請求項５】
該蓋搬送用コンベアの１側に設置した支柱の上部及び下部から水平に延びる支持腕に、該蓋収容箱を枢設すると共に、該蓋収容箱の背面側に設けた連結板にシリンダーの水平に位置するピストン杆を連結し、該ピストンの伸縮動により、該蓋収容箱をその正面の開放面が該蓋搬送用コンベアの走行方向に対し直角に向く位置と該蓋搬送用コンベアの１側外方に向く位置との間を回動自在に設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の蓋落下供給装置。
【請求項６】
該蓋収容箱の上下方向を貫通する内部空間を介しその上端開口と下端開口とに対向して上下に配置され、該蓋収容箱内に収容した蓋が空になったことを検知する一対のセンサーを具備したことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１つに記載の蓋落下供給装置。
【請求項７】
蓋落下供給装置の該蓋収容箱内に収容した蓋の有無を検出する一対のセンサーを上下に配置されると共に、その蓋落下供給装置の該蓋収容箱から落下し、該蓋搬送用コンベアベルト上を搬送される蓋の有無を検知するべく、該蓋搬送用コンベアの両側に配置され且つ該蓋搬送用コンベアの上面空間を介して対向せしめて一対のセンサーを配置したことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１つに記載の蓋落下供給装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の蓋落下供給装置の複数個を、該蓋搬送用コンベアの長さ方向に沿い所望の間隔を存し配設したことを特徴とする蓋落下供給装置の配列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓄電池蓋などの蓋落下供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特公昭５０−９０５２公報
従来、蓄電池用蓋の落下供給装置として、該特許文献１に記載のバッテリー容器の熱封着装置が公知で在る。該装置は、搬送機器により移動される個々のバッテリーケースに、カバー供給手段から個々のカバーを、カバー保持手段により順次受取り保持した状態で加熱プラテンで加熱可塑化せしめたものを、搬送機器により移動されるバッテリーケースに係合封着させるようにしたものであるが、そのカバー供給手段は、具体的には、多数のカバー１５２を重ねて収容する収容器１５０とそれらのカバー１５２を下のカバー移送機構１７０上に選択的に落下させるための上下２つの挺子機構１５３，１５４とから成り、該挺子機構１５３，１５４は、該カバー収容器１５０の開放下面に位置し、最下位のカバー１５２を左右一対のリンク機構１６０，１６０により作動する夫々左右一対の挿入板１６５，１６５及び挿入板１５７，１５７の作動により把持、釈放自在とした。該カバー移送機構１７０は、側方へ往復動可能であり、落下して来たカバー１５２を側方の緊定機構３０の真上の位置に移送し、カバー掴み機構３０により保持された該カバー１５２に熱プラテン８５により加熱し可塑化するためのものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置に具備するカバー供給機構は、該カバー収容器内に複数個のカバーを積み重ねた状態に収容するので、カバーの主板の形状が平坦でなく、鉛ブッシング端子筒体や弁制御内蔵筒体などがその上面又は／及び下面から突出した凹凸形状を有するものでは、カバー収容器内に水平に正しく積み重ねることが困難で、本装置に適用できない嫌いがある。
また、上、下の挺子機構の夫々の左右一対の挿入板により把持されている最下位のカバーを把持から釈放し、その下方のカバー移動機構のトレー上に落下させたとき、カバー掴み機構により必ず掴み得る正しい位置に落下させることが確実に行われる保証はない。
また、上、下の挺子機構の夫々左右一対の挿入板は、リンク機構により作動せしめるようにするので、リンク機構を回動自在に動かす支軸が多数設けられているため、設備が面倒であり、作動に狂いを生じ易い。
更にまた、該カバー収容器内にカバーが無くなったことを確認できない不便がある。
本発明は、かゝる従来のカバー供給装置の課題を解消し、カバーの主板にどのような凸状を有するカバーであっても蓋収容箱に収容し落下供給に適用できると共に多数段に収容したカバーを順次段階的に下方へ下降させることができ、更には、最下段のカバーを所望の個所に、一般には、カバー搬送用コンベア上に静かに移載することを可能にできるなどの利点をもたらす蓄電池用蓋その他の所望の蓋落下供給装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成する本発明の蓋供給装置は、左右一対の作動部材を多数段に配設し、その夫々の段の左右一対の作動部材に具備せしめた左右一対の蓋受板を互いに対向するように配設すると共に、その奇数段目の全ての左右一対の作動部材とその偶数段目の全ての左右一対の作動部材とを交互に開拡と収縮を繰り返し、該奇数段目の全ての左右一対の作動部材の偶数段目の全ての左右一対の作動部材のいずれか一方が収縮状態に在るときは、その夫々の左右の蓋受板間のスペース幅を所定の蓋の幅より小さい蓋載置可能状態となることとその他方が開拡状態に在るときは、その夫々の左右一対の蓋受板間のスペース幅は該蓋の幅よりも大きくなる落下許容状態となることを繰り返すようにしたことを特徴とする。
更に本発明は、上記の蓋落下供給装置において、横断面コ字状で且つ上下方向に長手の囲枠壁の対向する左右の両側壁に上下方向に水平スリットを一定の間隔を存して多数段に且つ各段において左右のスリットが対向するように配設して成る蓋収容箱を設けると共に、その夫々の段において対向する左右一対のスリットの夫々に対応する位置に、スプリングで互いに連結された該左右一対の作動部材を多数段に配設すると共にその夫々の段の左右一対の作動部材に具備せしめた左右一対の該蓋受板をその夫々対向する各段の該左右一対の水平スリットに挿入自在に配設され、その各段の左右一対の作動部材は、そのスプリングの収縮力により収縮状態に保たれ、その左右一対の蓋受板間のスペース幅は蓋収容箱内に収容された所定の蓋の幅よりも小さくなり、その上面に蓋載置可能状態に存せしめられるようにし、更に、このように多数段に配設された左右一対の作動部材のうち、最上段の左右一対の作動部材から１つ置きに位置する奇数段目の全ての左右一対の作動部材を、垂直方向に延びる左右一対の長手の連結杆に連結して第１作動部材群を構成する一方、２段目の左右一対の作動部材から１つ置きに位置する偶数段目の全ての左右一対の作動部材を垂直方向に延びる左右一対の連結杆に連結して第２作動部材群を構成し、ピストンシリンダーにより上下動自在に駆動される作動板の裏面に左右に配設した少なくとも一対のカムフォロアを、そのカムフォロアの上方に位置する該第１作動部材群に属する左右一対の作動部材に設けた左右の傾斜カム面と該第２作動部材群に属する左右一対の作動部材に設けた左右の傾斜カム面との間に介入せしめ、該作動板の上動により該左右一対のカムフォロアをその上方に位置する伸縮状態に在る該左右一対の作動部材の該左右の傾斜カム面に係合せしめ、該第１作動部材群の全ての左右一対の作動部材を一挙に開拡状態とし、その夫々の左右の蓋受板間のスペースを所定の蓋の幅よりは大きくし、蓋落下許容状態に存せしめるようにすること、該作動板の下動により、該左右一対のカムフォロアをその下方の位置する収縮状態に在る該一対の作動部材の該左右の傾斜カム面に係合せしめ、第２該作動部材群の全ての左右一対の作動部材を一挙に開拡状態とし、その夫々の左右の蓋受板間のスペース幅を所定の蓋の幅より大きくし、蓋落下許容状態に存せしめることが、該作動板の上下動により交互に行われるようにしたことを特徴とする。
更に本発明は、上記の蓋落下供給装置において、該蓋収容箱の下方に、蓋搬送用コンベアを横設したことを特徴とする。
更に本発明は、上記の蓋落下供給装置において、該搬送用コンベアの左右のベルトコンベア間を昇降し、その上昇位置で、該蓋収容箱に収容した最下段の蓋の落下を支承しその下降過程で蓋搬送用コンベア上に該蓋を移載する蓋受ヘッドをシリンダーのピストン杆上に具備して成る蓋移載装置を該蓋搬送用コンベアの下方に設置したことを特徴とする。
更に本発明は、上記の蓋落下供給装置において、該蓋搬送用コンベアの１側に設置した支柱の上部及び下部から水平に延びる支持腕に、該蓋収容箱を枢設すると共に、該蓋収容箱の背面側に設けた連結板にシリンダーの水平に位置するピストン杆を連結し、該ピストンの伸縮動により、該蓋収容箱をその正面の開放面が該蓋搬送用コンベアの走行方向に対し直角に向く位置と該蓋搬送用コンベアの１側外方に向く位置との間を回動自在に設けたことを特徴とする。
更に本発明は、上記の蓋落下供給装置において、該蓋収容箱の上下方向を貫通する内部空間を介しその上端開口と下端開口とに対向して上下に配置され、該蓋収容箱内に収容した蓋が空になったことを検知する一対のセンサーを具備したことを特徴とする。
更に本発明は、上記の蓋落下供給装置において、蓋落下供給装置の該蓋収容箱内に収容した蓋の有無を検出する一対のセンサーを上下に配置されると共に、その蓋落下供給装置の該蓋収容箱から落下し、該蓋搬送用コンベアベルト上を搬送される蓋の有無を検知するべく、該蓋搬送用コンベアの両側に配置され且つ該蓋搬送用コンベアの上面空間を介して対向せしめて一対のセンサーを配置したことを特徴とする。
更に本発明は、上記の蓋落下供給装置において、その複数個を、該蓋搬送用コンベアの長さ方向に沿い所望の間隔を存し配設したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の蓋落下供給装置の好ましい実施の１例を添付図面に基づいて詳述する。
図１〜図１０において、Ｐは、本発明装置の実施の１例を示す。該装置Ｐは、概して蓋収容箱１と該蓋収容箱１の外周にその上下方向に多数配設された左右一対の作動部材２，２，…とから成る。更に詳細には、該蓋収容箱１は、横断面コ字状で且つ上下方向に長手の所望の高さの囲枠壁３を主体とし、その対向する左右の両側壁３ａ，３ａに、多数の、図示の例では、１９個の水平スリット４，４，…を上下方向に一定の間隔を存し且つ各左右のスリット４，４が対向するように配設して構成されている。而して、該コ字状の囲枠壁３の正面の開放面５は、後記するように、蓋を該蓋収容箱内に投入する開口として用いられ、その下端の開放面６ａは蓋を該蓋収容箱から外部の所定個所へ落下供給に用いられる。６ｂは上端の開放面を示す。図示の例では、該コ字状の囲枠壁３の下端には、該囲枠壁３を補強するためのコ字状の下部補強囲枠７を具備せしめ、その上端にも該囲枠壁２を補強の他、後記する目的のためのコ字状の上部補強囲枠８を具備せしめた。
【０００６】
本発明によれば、更に、その上下方向に多数配設された左右一対の水平スリット４，４の夫々に対応する位置に、スプリング９で互いに連結された左右一対の作動部材２，２に具備せしめた左右一対の蓋受板１０，１０を夫々位置せしめ、その各左右一対の作動部材２，２は、そのスプリング９の収縮作用により、通常はその対向する該左右の水平スリット４，４を挿通して該左右の両側壁３ａ，３ａ内の内側に侵入してその左右の対向する該蓋受板１０，１０間のスペースＳ幅は、所定の収容される蓋Ｃの幅よりも小さくなり、その上面に該蓋を載置可能な収縮状態に存せしめるようにする。
図示の例では、各左右一対の作動部材２，２は、杆状又は板状の部材を使用し、これを該コ字状囲枠壁３の背壁３ｂ面と左右の側壁３ａ，３ａ面に沿うＬ字状に形成したもので、その左右の両側壁３ａ，３ａ面に沿うその左右一対の腕部材２ａ，２ａの下面に内側に突出せしめた所望の幅と対向する該水平スリット４の長さより少許短い長さを有する長矩形状の蓋受板１０，１０を具備せしめ、更に、かゝる左右一対の作動部材２，２は、その背壁３ｂ面に沿い対向する左右の基部材２ｂ，２ｂにおいて、背壁３ｂ面の幅の中心軸線上に位置する中央部に対応する位置に存せしめたスプリング９の収縮力により、左右の作動部材２，２は収縮状態におかれ、従って、その左右の蓋受板１０，１０は、その左右の水平スリット４，４を介し、該コ字状囲枠壁３内に深く侵入し、その上面に蓋を載置し得る状態に置かれるようにした。
【０００７】
更に、このようにして、該コ字状囲枠壁３の両側壁３ａ，３ａに夫々上下方向に配設された多数の、図示の例では、１９本の水平スリット４の数に対応して配設された１９個の左右一対の作動部材２，２のうち、最上段の、即ち、１段目の左右一対の作動部材２，２を含む、この１段目の左右一対の作動部材から１つ置きの奇数段目の全ての左右一対の作動部材２，２を、図示の例では、１９段目の最終段までの全部で１０対の左右の作動部材２，２，…を該コ字状囲枠壁３の背壁面３ｂ側において、その夫々の左右の基部材２ｂ，２ｂ，…を上下方向に延びる長手の共通の垂直連結杆１１，１１に夫々のビス止めなどにより連結して第１作動部材群を構成する一方、残る１つ置きの全ての左右一対の作動部材２，２を、図示の例では、２段目以降の偶数段目の１８段目までの全部で９対の作動部材２，２，…を、同様に、該コ字状囲枠壁３の背壁面３ｂ側において、その夫々の左右の基部材２ｂ，２ｂ，…を、上下方向に延びる長手の共通の垂直連結杆１２，１２に、夫々のビス止めなどにより連結して第２作動部材群を構成した。
【０００８】
更に、本発明によれば、該コ字状囲枠壁３の背壁３ｂ面の外側にその中心軸線上に位置して、該背壁３ｂ面と平行に上方方向に略コ字状囲枠壁２の高さと略同じ長さの長矩形の作動板１３を設けると共に、その作動板１３の下部外面に取付け枠１５にピストンシリンダー１４を取り付けると共に、そのピストン杆側を、フローティングジョイント１６により前記の下部補強枠７の背面の中央から突設した連結板１７に連結した。かくして、該シリンダー１４のピストン杆１４ａの所定のストロークの往復動により、該作動板１３が所定のストローク上下動せしめるようにすると共に、該作動板１３の裏面に、その中心軸線より左右に等距離を存して左右に少なくとも一対の左右に配設したカムフォロア１８，１８を突設せしめ、その左右のカムフォロア１８，１８をその上方に位置する前記の第１作動部材群に属する左右一対の作動部材２，２に設けた左右の下向きの傾斜カム面１９，１９とその下方に位置する前記の第２作動部材群に属する左右一対の作動部材２，２に設けた左右の下向きの傾斜カム面１９′，１９′との間に介入せしめ、該左右のカムフォロア１８，１８が該作動板１３の上動時には、その上位の左右の下向きの傾斜カム面１９，１９に係合し、該作動板１３の下動時には、その下位の左右の上向きの傾斜カム面１９′，１９′に係合するようにした。該作動板１３への該カムフォロア１８，１８の固設は、任意の取り付け部材を使用したり、該作動板１３と一体成形によりなされる。
更に詳細には、該上位の左右一対の作動部材２，２及び該下位の左右一対の作動部材２，２には、下向きの傾斜カム面１９，１９及び上向きの傾斜カム面１９′，１９′を夫々次のように設けた。即ち、該上位の左右一対の作動部材２，２の基部材２ｂ，２ｂの夫々の外面に、カム板２０，２０をその傾斜カム面１９，１９を下向きにし且つ対向させた状態でビスなどで一体に結着して設け、該下位の左右一対の作動部材２，２の基部材２ｂ，２ｂの夫々の外面に、カム板２０′，２０′をその傾斜カム面１９′，１９′を下向きに且つ対向させた状態でビスなどで一体に結着して設けた。
【０００９】
該作動板１３に設けるカムフォロアは、該作動板１３の上下方向の所望の個所に、少なくとも一対で足りるが、全ての左右一対の作動部材２，２の作動を更に安定良好に行うため、図示の例では、作動板１３の上部と下部に夫々一対づつ、合計２対のカムフォロア１８，１８を夫々突出させ、その上部のカムフォロア１８，１８は、１段目の左右一対の作動部材２，２に上記のように設けた下向きの傾斜カム面１９，１９と２段目の左右一対の作動部材２，２に上記のように設けた下向きの傾斜カム面１９′，１９′との間に介入するようにし、その下部のカムフォロア１８，１８は、１７段目の左右一対の作動部材２，２に上記のように設けた下向きの傾斜カム面１９，１９と１８段目の左右一対の作動部材２，２に上記のように設けた上向きの傾斜カム面１９′，１９′との間に介入するようにした。
【００１０】
該作動板１３の上下動時のガタツキを防止し、安定良好に上下動を行うようにするため、該作動板１３の上下方向の所望個所から左右に水平に突出する連結部材２１，２１を設け、その左右の連結部材２１，２１の外端部を、該作動板１３の左右において垂直方向に平行に配設された前記の左右の垂直連結杆１２，１２とその外側の左右の垂直連結杆１１，１１とを貫通して設けた該作動板１３の所定の上下動のストロークを許容するに足る縦方向に長手の長孔２２，２２を挿入することにより、該作動板１３の上下動をガタツキな区安定良好に行えるようにし、更に、該コ字状囲枠壁３の背壁３ｂの外面にその中心軸線上に横断面角形の垂直ガイドレール２３を鋲止めなどにより固設し、該作動板１３の内面に枢設したガイドローラー２４，２４を該ガイドレール２３の両側面を転動走行するように、該作動板１３の上下動における横揺れを防止するようにした。
【００１１】
尚、該左右の作動部材２，２のカムフォロア１８，１８との係合時における開拡動作及び非係合時におけるスプリング９の収縮力による収縮動作を安定良好に行わせるため、図４に明示するように、前記の垂直ガイドレール２３と直交して左右に水平に延びる案内杆２５，２５を配設し、その左右の作動部材２，２の左右の基部材２ｂ，２ｂに設けた内端面で開口し且つ所要の長さを有する嵌合溝２６，２６内に該左右の案内杆２５，２５を摺動自在に嵌合せしめ、かくして、左右一対の作動部材２，２の収縮動作と開拡動作が該左右の案内杆２５，２５に沿い動揺することなく、安定良好に行われるようにすることが好ましい。而して、その嵌合溝２６，２６の長さは、該左右一対の作動部材２，２の腕部材２ａ，２ａの蓋受板１０，１０間に収縮状態における所要の蓋載置状態とその開拡状態における所要の蓋落下許容状態が得られるその伸縮のストローク幅に少なくとも等しい長さの溝スペース２７，２７が該左右の案内杆２５，２５との間に形成される長さが必要である。
尚、各段の左右一対の作動部材２，２の開拡状態では、図示の例では、その左右の蓋受板１０，１０の先端が該コ字状囲枠壁３のその両側壁３ａ，３ａに設けた水平スリット４，４内に没し、その両側壁３ａ，３ａと同一幅となるようにしたが、その蓋受板１０，１０のスペース幅が蓋間幅より大きくなれば、蓋受板１０，１０の先端が該水平スリット４，４より内側に突出した状態でも勿論差し支えない。また、その蓋受板１０，１０をその水平スリット４，４の外部へ後退させてもよいが、後退させる必要はなく、できるだけ収縮、開拡のストロークを短くすることが好ましい。
【００１２】
次に、本発明の蓋落下供給装置の基本的な蓋載置及び蓋落下機構とその作動につき図８を参照し説明する。
図８（ａ）に示すように、左右一対のカムフォロア１８，１８と係合していない上方に位置する左右一対の作動部材２，２は、スプリング９の収縮力により収縮状態に在り、図８（ａ）′に示すように、その蓋受板１０，１０間のスペース幅Ｓは、所定の蓋Ｃの幅Ｗよりは小さく、従って、その上面に蓋Ｃを載置した状態に在る。一方、図８（ａ）に示すように、該左右一対のカムフォロア１８，１８の下方に位置する左右一対の作動部材２，２は、その基部材２ｂ，２ｂの上向き傾斜カム面１９′，１９′と係合し、該左右一対の作動部材２，２を、そのスプリング９の収縮力に抗し開拡せしめられ、従って、図８（ａ）′に示すように、その蓋受板１０，１０間のスペース幅Ｓは、該蓋Ｃの幅Ｗよりは大きい開拡状態に置かれている。
次いで、上記の状態から、図８（ｂ）に示すように、該カムフォロア１８，１８を上動せしめ、その上位の左右一対の作動部材２，２の基部材２ｂ，２ｂの下向きのカム面１９，１９に係合せしめるときは、該左右一対の作動部材２，２は、そのスプリング９の収縮力に抗し開拡し、その蓋受板１０，１０間のスペース幅Ｓは、該蓋Ｃより大きくなり、蓋落下許容状態となり、図８（ａ）′に示すように、載置していた蓋Ｃを落下せしめるが、同時に、カムフォロア１８，１８との係合を解かれた下位の左右一対の作動部材２，２は、図８（ｂ）に示すように、そのスプリング９の収縮力により収縮し、その蓋受板１０，１０間のスペース幅Ｓは、該蓋Ｃの幅Ｗより小さくなり、蓋載置可能状態となり、図８（ｂ）′に示すように、上位の作動部材２，２から落下して来た蓋Ｃを受け止め載置することゝなる。
このように、カムフォロア１８，１８の上動と下動毎に、上位の左右一対の作動部材２，２と下位の左右一対の作動部材２，２の夫々の収縮状態と開拡状態が交互に行われ、その都度蓋は一段づつの落下し、遂には、最下段の左右の作動部材２，２より蓋Ｃをその下方の所望の蓋受部材へ落下供給することができる。
上記の説明から分かるように、蓋落下動作を行わせるため、上位の左右一対の作動部材２，２と下位の左右一対の作動部材２，２を夫々伸縮自在とし、且つ交互に蓋落下を許容する開拡状態と上記のその蓋受板１０，１０で蓋を載置し得る収縮状態が交互に行われるようにすることが本発明の基本的な機構と作動である。
尚、図８に示す例では、上位及び下位の各左右一対の作動部材２，２を伸縮状態と開拡状態とする動作をスプリング９と左右一対のカムフォロア１８，１８を用いて行うようにしたが、これに代え、図示しないが、シリンダ（図示しない）を用いて行うようにしてもよい。
【００１３】
次に、具体的に、上記の本発明装置の作動を図面に基づき説明する。
先ず、図１乃至図３に示すように、該作動板１３を下動させ、上下の該カムフォロア１８，１８をその下方に位置する偶数段の左右の作動部材の上向きの傾斜カム面１９′，１９′に係合させるときは、その第２作動部材群を構成する全ての偶数段の左右一対の作動部材２，２，…を一挙に開拡状態に置く一方、上下の各カムフォロア１８，１８と係合していない上方に位置する偶数段の左右の作動部材２，２，…の全てはその夫々のスプリング９の収縮により収縮状態、即ち、蓋載置状態に置かれる。
【００１４】
この状態において、収縮状態に在る奇数段の左右一対の作動部材２，２，…の左右の蓋受板１０，１０上に蓋Ｃを夫々投入載置する。
次に、該作動板１３を上動し、その各一対のカムフォロア１８，１８をその上位の左右の作動部材２，２の下向き傾斜カム面１９，１９に係合させるときは、その各上位の左右一対の作動部材２，２は開拡状態となるが、その各上位の左右一対の作動部材２，２と左右の垂直連結連結杆１１，１１を介し共通に連結しているその他の奇数段の左右一対の作動部材２，２，…も一斉に開拡状態となり、夫々の蓋受板１０，１０，…に載置していた蓋Ｃ，Ｃ，…を落下せしめるが、同時に、その各一対のカムフォロア１８，１８との係合を解かれたその各下位の左右一対の作動部材２，２は、その各スプリング９の収縮力により収縮するが、この各下位の左右一対の作動部材２，２と左右の垂直連結杆１２，１２を介し共通に連結しているその他の偶数段の左右一対の作動部材２，２，…も一斉に収縮状態となり、その夫々の蓋受板１０，１０，…は、蓋載置可能状態となるので、その夫々上位の奇数段から落下した蓋Ｃを受け止める。但、その最下段の左右一対の作動部材２，２の蓋受板１０，１０に載置されていた蓋Ｃは、該蓋収容箱１の下端開放面から外部へ落下供給される。（図９参照）。
【００１５】
次に、図９に示す状態から、該作動板１３を下動し、各一対のカムフォロア１８，１８を下動するときは、その奇数段の左右一対の作動部材２，２，…は一挙に収縮状態となり、その偶数段の左右一対の作動部材２，２，…は開拡状態となる。即ち、図１に示すと同じ状態となる。従って、図９に示す９個の蓋Ｃ，Ｃ，…を載置している収縮状態に在った２段目以下の奇数段の左右一対の作動部材２，２，…は一斉に開拡状態となり、夫々載置していた蓋Ｃ，Ｃ，…を落下せしめるが、同時に、開拡状態に在った３段目以降の奇数段の左右一対の作動部材２，２，…は収縮状態となり、その夫々の左右一対の蓋受板１０，１０，…に前記の落下して来る蓋Ｃ，Ｃ，…を受け止める。このときは、最下位の蓋Ｃは、最下段の左右一対の作動部材２，２の蓋受板１０，１０により受け止められ、該蓋収容箱１からの蓋の落下はない。
次いで、この状態から、再び該作動板１３を上動し、各カムフォロア１８，１８をその各上位の左右一対の作動部材２，２の下向き傾斜カム面１９，１９に係合せしめるときは、再び図９に示すと同様の状態となる。従って、３段目より下位の奇数段の蓋受板１０，１０，…で夫々載置していた蓋Ｃ，Ｃ，…を更に一段落下せしめられると同時に、収縮状態となる４段目より下位の偶数段の蓋受板１０，１０，…で落下して来た蓋Ｃ，Ｃ，…を夫々受け止める。このとき、最下段の左右の作動部材２，２の開拡により、載置していた蓋Ｃを該蓋収容箱１から外部へ落下供給される。
このようにして、カムフォロア１８，１８の上下動を繰り返し、最下段の左右の作動部材により、順次蓋を落下供給し、該蓋収容箱１内に蓋Ｃがなくなるまで落下供給作業を行う。
該蓋収容箱１の下方には、図示の例では、蓋搬送用コンベア２８を設け、該蓋搬送用コンベア２８上に落下供給するようにしたもので、かくして、蓋を一方向に次の作業工程へ搬送供給するようにした。
尚、上記の落下の際、蓋受板１０，１０上面に載置された蓋Ｃは該蓋受板１０，１０間スペース幅Ｓが該蓋Ｃより大きくなり、蓋落下許容状態になったときに垂直にそのまゝ落下せず、いずれか一方の蓋受板１０に引っ張られる場合も考えられるので、該蓋受板１０の先端はコ字状囲枠壁３の側壁３ａの水平スリット４内に没するようにすることが好ましい。
【００１６】
而して、本発明の蓋落下供給装置は、一段置きに蓋Ｃを投入載置するようにしたので、図１に明示のように、載置された各蓋Ｃの上方と下方に、大きな空間が存するので、蓋Ｃの主板の上面又は下面或いはその上下面に鉛ブッシング端子筒などが突出して有する形状のものであっても差し支えなく、その多数個を収容でき、而も上記のように次々と落下供給を円滑に行うことができると共に、従来のように、蓋を積み重ねて収容する落下供給用箱体の不都合を解消できる。
【００１７】
一般に、本発明の蓋落下供給装置Ｐの該蓋収容箱１が、図示のように、蓋搬送用コンベア２８の上方に、適宜の高さに位置すると共にその側方に立設した支柱２９より水平に突出せしめた支持部材３０に、図示の例では、上下の支持部材３０，３０により支持されるように設けた。
【００１８】
更に、本発明によれば、前記のように、該最下段に載置された蓋Ｃが下方の蓋搬送用コンベア２８上に落下供給される場合、落下の衝撃で、位置ずれなどの不都合を生ずることなく、該コンベア２８上に載置供給されるよう下記のような蓋移載装置を設けることが好ましい。
即ち、該蓋搬送用コンベア２８は、左右一対の平行する長手のコンベア支承枠体３１ａ，３１ａにより支承される左右一対の無端ベルトコンベア２８ａ，２８ａとから構成し、前記の蓋収容箱１の直下の中心軸線上で且つ該左右一対のベルトコンベア２８ａ，２８ａの搬送面より下方に位置せしめて蓋移載装置３２を設けた。該蓋移載装置３２は、ピストンシリンダー３２ａと該シリンダー３２ａのピストン杆の上端に一体に結着された支受ヘッド３２ｂとから成る。該支受ヘッド３２ｂは、ピストン杆に連結した基板３２ｂ１と該基板３２ｂ１から上方に突出させて配設した複数本の、図示では４本の支受棒３２ｂ２とから成る。各支受棒３２ｂ２の先端は丸く面取りしたものが好ましい。３３は、前記のコンベア支承枠体３１ａに該蓋移載装置３２を固定する連結枠部材を示す。
かくして、該蓋落下供給装置を作動せしめるに当たり、図１に示すように、予め、該シリンダー３２ａのピストン杆を作動させ、該支受ヘッド３２ｂを該左右のベルトコンベア２８ａ，２８ａ間のスペース空間を挿通し、該蓋収容箱１内の最下段の左右一対の作動部材２，２の近傍まで上昇させて置く。かくして、該載下段の作動部材２，２に載置されていた蓋Ｃが落下したときこれを支受ヘッド３２ｂにより支受した後シリンダー３２ａを下降させ、その下降過程で、該蓋Ｃを仮想線示のように、その左右のベルトコンベア２８ａ，２８ａ上に移載せしめるようにし、かくして蓋Ｃに衝撃を与えることなく緩やかにベルトコンベア上に載置せしめることができるようにし、爾後、同様に、該ピストンシリンダーの昇降が繰り返され、その昇降の一サイクル毎に直行する該ベルトコンベア２８上への蓋の移載が繰り返し行われるようにした。
【００１９】
上記から明らかなように、本発明の蓋落下供給装置Ｐにより一段置きに多数に載置した蓋を順次落下供給を遂行するためには、前記の蓋収容箱１を具備せしめることが好ましく一般であるが、必ずしも必要でなく、省くことができ、少なくとも次のような基本構成で足りる。
即ち、本発明の蓋落下供給装置Ｐの基本構成は、左右一対の作動部材２，２を多数段に配設し、その夫々の段の左右一対の作動部材２，２に具備せしめた左右一対の蓋受板１０，１０を互いに対向するように配設し、その奇数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…とその偶数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…とを交互に開拡と収縮を繰り返し、該奇数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…の偶数段目の全ての左右一対の作動部材２，２，…のいずれか一方が収縮状態に在るときは、その夫々の左右の蓋受板１０，１０間のスペース幅Ｓを所定の蓋Ｃの幅Ｗより小さい蓋載置可能状態となることとその他方が開拡状態に在るときは、その夫々の左右一対の蓋受板１０，１０間のスペース幅Ｓは該蓋Ｃの幅Ｗよりも大きくなる落下許容状態となることを繰り返すようにした構成である。
【００２０】
更に本発明は、該蓋落下供給装置Ｐの該蓋収容箱１内への蓋の投入収容作業を容易にするため、次のように構成した。即ち、該蓋搬送用コンベア２８の１側に設置した前記の支柱２９の上部及び下部から水平に延びる支持部材３０，３０の先端部を、該蓋収容箱１の上部補強囲枠８と下部補強囲枠７の背面の中央から水平に夫々突設した上部連結板３４及び下部連結板１７に軸３６，３７を介し枢設すると共に、該蓋搬送用コンベア２８の１側の該支柱２９にピストンシリンダー３８を該搬送用コンベア２８の走行方向に対し直角関係に設け、その伸長状態としたピストン杆３８ａの先端に設けた連結板３９と連結板１７とをピロボールジョイント３９で連結した。かくして、該シリンダー３８のピストン杆３８ａの伸長状態では、該蓋収容箱１は、その正面の開放面５が、該蓋搬送用コンベア２８に対し直交した位置に、図示の例では該蓋収容箱１の正面の開放面５が、該蓋搬送用コンベア２８の蓋搬送方向に向いた状態にセットされ、そのピストン杆３８ａの収縮状態では、該蓋収容箱１を前記の上下の軸３６，３７を中心に回動せしめられ、図１０に実線で示すように、その開放面５は、該搬送用コンベア２８の１側の外方の広い空間を向くように図示の例では９０度回動自在とした。かくして、その広い空間を利用し、作業者又は自動投入装置（図示しない）により所望枚数の、図示の例では１０枚の蓋Ｃ，Ｃ，…を奇数段の左右一対の作動部材２，２，…の蓋受板１０，１０，…上に投入載置を容易に行えると共に、蓋収容後、該蓋収容箱１を回動し、該搬送用コンベア２８上に位置するようにした。
【００２１】
また、本発明によれば、該蓋落下供給装置Ｐによる蓋落下供給過程において蓋収容箱１内に蓋が無くなったとき、これを検知し、これに応動して該蓋収容箱１が外側に回動し、その開放面５が外側に向いた位置、即ち、蓋投入姿勢が自動的に得られるようにすることが好ましい。
上記の目的を達成するため、一対のセンサー４０ａ，４０ｂ（図示の例では、その一方の４０ａはミラー、その他方の４０ｂは受発光センサー）を、その一方は無端ベルトコンベア支承枠体３１ａ，３１ａのいずれか一方に該蓋収容箱１の下端開放面６ａに向け設置し、その他方は上部補強枠８の１側枠の中央部に該蓋収容箱１の上端開放面６ａに向け設置し、該箱１内の上下方向を貫通するコ字状空間を介し両センサー４０ａ，４０ｂが対角線上で対面するように配置した。かくして、該蓋収容箱１内に蓋Ｃがなくなった瞬間に、該一対のセンサー４０ａ，４０ｂ間に光軸が結ばれるのでこれを感知し、その出力信号を該ピストンシリンダー３８に伝え、これに応答して該ピストンシリンダー３８が始動し、そのピストン杆３８ａを収縮させるので、該蓋収容箱１を外側へ蓋投入位置まで９０度回動させるようにした。尚、該一対のセンサー４０ａ，４０ｂにより該蓋収容箱１内に蓋が空になったことを検知したとき、その出力信号により表示ランプを点灯し又は表示音を発生するようにしてもよい。
【００２２】
尚、該蓋搬送用コンベア２８上に蓋がないことを確認した後に、該装置Ｐの蓋落下供給の動作が開始されるようにすることもできる。このため、例えば、該蓋搬送用コンベア２８両側に一対のセンサー４３ａ，４３ｂを配設し、両センサー４３ａ，４３ｂを結ぶ光軸が該装置Ｐの該蓋収容箱１の下方において該蓋搬送用コンベア２８の上面空間を横切るように対向配設し、該一対のセンサー４３ａ，４３ｂが走行する該蓋搬送用コンベア２８上に蓋Ｃがないことを検知したとき、その出力信号により前記の蓋移載装置３２を動作させ、作動板１３を駆動する該ピストンシリンダー１４の上動が開始されるようにする。
【００２３】
前記の本発明の蓋落下供給装置Ｐは単独で使用してもよいが、その複数個を該搬送用コンベアに沿い配設して使用することが一般であり、好ましい。図１０は、その３個を配設した場合の連結式の蓋落下供給装置の上面図を示す。該蓋搬送用コンベア２８の長さ方向に沿い一定間隔を存して立設した支柱２９の夫々に前記のように上下の支持部材３０，３０に９０度回動自在に設置された装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を用い更に多数の蓋の落下供給搬送を行うようにした配列装置の概略図を示す。図面で４１は、一線上に設立した支柱に下部を蓋搬送用コンベア２８の下方において共通に連結した操作用基台を示し、その基台４１の中央部には、その蓋搬送用コンベア２８の左右の無端コンベアベルト２８ａ，２８ａ間のスペース空間に対応する長手の貫通孔４２を示し、整列した装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の夫々に設けた蓋移載装置３２，３２，３２が該貫通孔４２を挿通し、昇降し得るようにした。図面で、４４は、左右の蓋搬送用ベルトコンベア２８ａ，２８ａを回転走行せしめる左右一対の車輪、▲１▼，▲２▼，▲３▼は、該操作用基台４１の一端に具備せしめた装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を夫々操作する押しボタンスイッチを示す。
【００２４】
かゝる装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を配設した連続式の蓋落下供給装置において、夫々の装置Ｐは、蓋搬送用コンベア２８上に蓋を認めなかったとき、そのいずれか１つの装置Ｐが蓋落下供給動作が開始されるようにすることが好ましい。例えば、装置Ｐ１については、その上流に位置する装置Ｐ２及び装置Ｐ３からの蓋落下供給が行われているときは、蓋落下供給動作を行わないように、装置Ｐ２については、その上流に位置する装置Ｐ３からの蓋落下供給が行われているときは、蓋落下供給動作が行わないようにして、蓋落下供給の干渉を避けるようにし、円滑な蓋供給装置が行われるようにすることが好ましい。
このため、夫々の装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３につき、該蓋搬送用コンベアの下流側と上流側に位置して一対のセンサー４３ａ，４３ｂ（一方は発光体、他方は受光体）をその一方のセンサー４３ａを１側のコンベア支承枠体３１ａ上に、その他方のセンサー４３ｂをその他側のコンベア支承枠体３１ａ上に設置し、その対向するセンサー４３ａ，４３ｂを結ぶ光軸が各装置Ｐの下方を該蓋搬送用コンベア２８上を斜めに横切り且つ範囲が重複するようにし、各装置Ｐにおいて、該蓋搬送用コンベア上を搬送される蓋Ｃの有無を監視するようにした。かくして、その夫々の装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各一対のセンサー４３ａ，４３ｂを結ぶ光軸を遮断することなく、従って、蓋搬送用コンベア２８ａ，２８ａ上に蓋がないことをこれらセンサーにより検知した後でなければ、該装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が予め優先順位を決めた順でその特定の装置Ｐの蓋落下供給動作が開始されないようにし、その光軸が遮断されれば、蓋が在ることを検知し、そのＯＦＦ信号により該装置からの蓋落下供給動作が停止するようにし、かくして、各装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋落下供給における搬送される蓋の干渉が防止され、円滑な蓋落下供給が行われるようにした。
前記の押しボタンスイッチ▲１▼，▲２▼，▲３▼は、その夫々対応する装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の該蓋収容箱１，１，１の動作を制御するもので、その夫々の箱１，１，１に所要枚数の蓋を投入収容した後、夫々のスイッチ▲１▼，▲２▼，▲３▼を押せば、該箱１，１，１は９０度回転し、蓋搬送用コンベア２８上に移動させることができる。一般に、装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋落下供給の動作開始の順位は、下流側を優先して装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の順で優先順が決められている。しかし乍ら、例えば、スイッチ▲１▼が押されず、装置Ｐ１が蓋搬送用コンベア上にいない場合は、優先順位は次に移る。
勿論、スイッチ▲１▼，▲２▼，▲３▼を押す順序は自由であるが、いずれかのスイッチを押し、その或る装置Ｐの箱１を蓋搬送用コンベア２８上に回動配向させても、その装置Ｐの下方を横切る一対のセンサー４３ａ，４３ｂにより該コンベア上に蓋がないことを確認されない限り、その装置Ｐの蓋落下供給動作は開始されない。また、該装置Ｐ１，Ｐ２又はＰ３内に蓋の投入、収容を忘れて空のまゝスイッチ▲１▼，▲２▼又は▲３▼を押した場合は、これにより応動するそのシリンダー２８のピストン杆２８ａの伸長によりその装置を９０度回転させ、その箱１を搬送ベルトコンベア２８上に位置させることはできるが、優先順位が空の箱１に来たときに、該装置の上下に対向させた一対の一対のセンサー４０ａ，４０ｂが蓋がないことを検知し、９０度回転してもとの位置に戻り、空であることを知らせる。
【００２５】
次に、図１〜図９に示す装置Ｐを上記のように配列した連続式装置の作動１例を説明する。
先ず、作業者は、該蓋搬送用コンベア２８の電源を入れ、矢示の方向にベルトコンベア２８ａ，２８ａを移行せしめる一方、該装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の該蓋収容箱１，１，１内に夫々所定の数の蓋、図示の例では、１０枚の蓋を、図１に明示のように、最上段から１つ置きの最下段までの１０段の収縮状態に在る左右の作動部材２，２，…の左右の蓋受板１０，１０，…上に投入、収容した後、スイッチ▲１▼，▲２▼，▲３▼を押す。然るときは、各装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のピストンシリンダー３８が動作し、そのピストン杆３８ａが伸長し、夫々の箱１，１，１を９０度回転させ、該、夫々の装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の蓋収容箱１，１，１を９０度回転させ、該蓋搬送用コンベア２８の上に、図示の例では、その正面が該コンベア２８の走行方向と同じ方向に向いて配向する。而して、このように夫々９０度回転したことを、装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の夫々のピストンシリンダー３８，３８，３８に設けてあるセンサー（図示しない）が感知し、その出力信号を夫々の蓋移載装置３２，３２，３２のピストンシリンダー３２ａ，３２ａ，３２ａに伝え、これに応動して優先順位に従い該当する装置Ｐの該ピストンシリンダー３２ａは上昇し、その支受ヘッド３２ｂは該蓋搬送用ベルトコンベア２８ａ，２８ａ間のスペースを挿通し、仮想線で示すように、その各箱１の最下段の蓋受板１０，１０上に載置されている蓋Ｃの下面近傍まで上昇する。その上昇位置に来たとき、これを検知するセンサー（図示しない）が検知し、その出力信号を該ピストンシリンダー１４に伝え、これに応答してそのピストン杆を上昇させ、これと一体に連結している作動板１３を上動させ、その作動板１３の上部及び下部に夫々具備する左右一対のカムフォロア１８，１８及び１８，１８をその夫々の上方の収縮状態に在った最上段の左右の作動部材２，２及び１７段目の左右の作動部材２，２の夫々の左右の下向きの傾斜カム面１９，１９及び１９′，１９′に係合せしめ、その夫々のスプリング９，９の収縮力に抗して開拡させ、その夫々の蓋受板１０，１０及び１０，１０を該蓋収容箱１の両側壁３ａ，３ａの水平スリット４，４の位置まで後退させ、夫々の蓋Ｃ，Ｃの載置状態を解き、夫々の蓋の落下を許容する。同時に、これらの左右の作動部材２，２及び２，２と同じ左右の共通の連結杆１１，１１に連結しているその他の奇数段の収縮状態に在った左右の作動部材２，２，２，２，…も同時に開拡され、夫々の左右の蓋受板１０，１０，１０，１０…の載置状態を解き、夫々の蓋の落下を許容する。一方、同時に、上記の該作動板１３の上動により、上部及び下部の左右のカムフォロア１８，１８及び１８，１８は、その夫々の下方の２段目の左右の作動部材２，２の左右の上向きの傾斜カム面１９′，１９′及び１８段目の左右の作動部材２，２の左右の上向きの傾斜カム面１９′，１９′との押圧係合が解かれるので、その夫々のスプリング９，９により夫々の左右の作動部材２，２及び２，２は収縮し、その夫々の蓋受板１０，１０及び１０，１０は該蓋収容箱１の両側壁３ａ，３ａの水平スリット４，４及び４，４より内方へ前進し、その夫々の左右の蓋受板１０，１０及び１０，１０間のスペース幅Ｓは、蓋Ｃの幅より小さくなるので、その蓋受板１０，１０及び１０，１０上に前記の夫々の上段から落下して来る前記の蓋Ｃ及びＣを受け取り載置すると同時に、これら左右の作動部材２，２及び２，２と同じ左右の連結杆１２，１２に共通に連結しているその他の偶数段の左右の作動部材２，２，２，２，…もその夫々のスプリング９，９，９，９，…により収縮し、その夫々の蓋受板１０，１０，１０，１０，…上にその夫々の上段から落下して来る前記の蓋Ｃ，Ｃ，…を受け取り載置する。尚、前記のピストンシリンダー１４は、１サイクル分、即ち、所定の位置まで上昇し、次に下降して元の位置まで戻るまでの動作は連続して行われる。
而して、このピストンシリンダー１４の上昇で、即ち、作動板１３の上動で最下段の左右の作動部材２，２の蓋受板１０，１０上に載置されていた蓋Ｃは、上記の開拡により落下し、該支受ヘッド３２ｂ上に支受される。この結果、箱１内の各蓋は一段づつ落下し、全体の蓋の数は９枚となる。（図９参照）。
【００２６】
次いで、該支受ヘッド３２ｂに蓋Ｃを支受し、該支受ヘッド３２ｂは、元の位置まで下降する。該支受ヘッド３２ｂの蓋Ｃの支受から下降のタイミングは、該作動板１３の動作に基づいて行われる。左右のベルトコンベア２８ａ，２８ａ間のスペースを通り抜ける過程で、蓋Ｃはその左右のベルトコンベア２８ａ，２８ａ上に置き去られて、即ち、載せられて搬送方向に供給される。かくして、該蓋収容箱１からベルトコンベア上に直接落下する場合に生ずる衝撃や位置ずれ、脱落などの不都合を防止し、安定良好且つ確実に蓋落下供給が行われる。
【００２７】
而して、該蓋Ｃが蓋搬送用コンベア２８上に供給されると、その箱１の下方を横切り蓋搬送用コンベア２８上を監視する一対のセンサー４３ａ，４３ｂが蓋Ｃを感知し、次いで搬送される蓋Ｃが該一対のセンサー４３ａ，４３ｂの光軸をはずれ、蓋Ｃがないことを検知すると、その出力信号を蓋移載装置３２のピストンシリンダー３２ａに伝えるので、再び上昇し、蓋受容態勢をとる。
【００２８】
前記のピストンシリンダー１４のピストン杆の下降においては、これに伴い該作動板１３は下動し、従って、上部の左右のカムフォロア１８，１８と下部の左右のカムフォロア１８，１８は下動し、先の説明から明らかなように、偶数段の左右の作動部材２，２，２，２，…は一挙に開拡し、その夫々の左右の蓋受板１０，１０，１０，１０，…上の９個の蓋Ｃ，Ｃ，…は夫々落下するが、同時に、上記のカムフォロア１８，１８及び１８，１８との係合を解かれた最上段から最下段までの奇数段の左右の作動部材２，２，２，２，…は夫々のスプリング９，９…により収縮し、前記の落下して来た９個の蓋Ｃ，Ｃ，…をその３段目から最下段の１９段目までの左右の作動部材２，２，２，２，…の蓋受板１０，１０，１０，１０…上に受け取られ載置状態となる。従って、これから明らかなように、この下動工程では、９個の蓋は一段づつ落下するのみで、最下段からの蓋落下供給はない。全ての左右一対の作動部材２，２，…の姿勢は、図１に示すと同様の状態となる。
【００２９】
次いで、ピストンシリンダー３２の上昇を感知したセンサー（図示しない）は、その出力信号をピストンシリンダー１４に伝え、これに応動してピストン杆は再び上昇と下降の１サイクル動作する。
かくして、作動板１３の次の下動により、奇数段の左右一対の作動部材２，２，２，２，…の開拡が行われ、最下段より蓋Ｃが落下供給され、該箱１内の蓋は８枚となり、作動板１３の次の上動により、８枚の蓋Ｃは一段づつ落下するが、最下段からの落下供給はなく、次の作動板１３の下動により蓋Ｃが最下段より落下供給され、箱１内の蓋は７枚となり、このように作動板１３の定期的な上下動を繰り返すことにより、１０枚全ての蓋Ｃは、該蓋移載装置３２を介して該蓋搬送用コンベア２８上に緩除に供給搬送される。
【００３０】
このようにして、作動板１３の上下動の繰り返しにより、各ピストン杆の上昇毎に、即ち、作動板１３の上動毎に、箱１内の最下段からの落下供給が行われ、１０枚目の蓋の落下供給が完了したら、該装置Ｐ１の該蓋収縮箱１内部に収縮の蓋は空になる。その結果、その箱１の上端と下端に対向して配設した一対のセンサー４０ａ，４０ｂ間を遮るものはなくなり、受発光センサー４０ｂからの光はミラー４０ａにより反射されて受発光センサー４０ｂに戻り、箱１内に蓋のないことが検知される。かくして、その出力信号を、前記のピストンシリンダー３８に伝えられるので、該シリンダー３８のピストン杆３８ａは収縮し、該空箱１は、上下の軸３６，３７を中心に、蓋の投入位置まで９０度回動し、次の蓋の投入を待つ。
次に、装置Ｐ２は、装置Ｐ１のセンサー４０ａ，４０ｂより信号を受け、搬送用コンベア２８上に、蓋がないことをその下方を横切る一対のセンサー４３ａ，４３ｂで確認し、且つ装置Ｐ２，Ｐ３の夫々の箱１，１の下方を横切る夫々の一対のセンサー４３ａ，４３ｂにより確認したら、装置Ｐ２の蓋落下供給動作が開拡され、全ての蓋の落下供給が完了したら、上記と同様に空箱１は９０度投入位置まで回動し、蓋の投入を待つ。装置Ｐ３についても、同様に蓋落下供給動作を行われる。
尚、図示しないが、上記の配列した装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の動作開始の優先順位を例えば、装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の順にプログラムソフトで決めた場合は、スイッチ▲１▼，▲２▼，▲３▼を押し、その対応する装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、自動的にその蓋を収容した箱１を蓋搬送用コンベア２８上に回動し、装置Ｐ１より円滑に上記のように蓋落下供給を段階的に行い、蓋が空になったときこれをセンサー４０ａ，４０ｂで検知し、これにより、空箱１を搬送用コンベア２８の外側へ回動配向することを行わせると同時に、そのセンサー４０ａ，４０ｂにより装置Ｐ１から装置Ｐ２への作動の切り替えを指示し、次いで、装置Ｐ２の蓋落下供給が終了したら、装置Ｐ２に具備したセンサー４０ａ，４０ｂにより空箱１の回動と装置Ｐ３ヘの作動の切り替えを指示し、次いで、該装置Ｐ３の蓋落下供給が行われるようにし、かくして、装置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３分の多量の蓋の落下供給作業を自動的に容易且つ高能率に行うと共に省人化をもたらすようにする。尚、スイッチ▲１▼，▲２▼，▲３▼のいずれかを押し忘れたりした場合は、その対応する動作はせず、次へスキップされる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、作動板の上下動により奇数段の作動部材と偶数段の作動部材とを交互に収縮状態と開拡状態とし、その１つ置きの収縮状態の作動部材の夫々の蓋受板間に蓋を投入載置することができるので、蓋の主板に凹状部を有したものでも投入収容するに適した蓋落下供給装置が得られ、その作動板の上下動の繰り返しにより、載置した夫々の蓋を一段づつ落下せしめると共に、最下段の左右の作動部材が開拡する毎に所望の受部材に落下供給できる。
請求項２に係る発明によれば、該蓋収容箱を介してコンパクトで且つ安定堅牢な蓋落下供給装置を提供することができる。
請求項３に係る発明によれば、受部材として蓋搬送用コンベアを用意した場合は、その上に落下供給された蓋は次々と次の工程に順次搬送できる。
請求項４に係る発明によれば、蓋収容箱から落下する蓋を該蓋移載装置の蓋受ヘッドを介し、該搬送用コンベア上に衝撃なく適正に移載供給することができる。
請求項５に係る発明によれば、該蓋収容箱を該蓋搬送用コンベアの外側へ回動配向し、その正面開放面からの投入収容が容易となると共に、蓋投入収容後、該蓋収容箱を該蓋搬送用コンベア上に配向せしめることができる。
請求項６に係る発明によれば、該一対のセンサーにより、該箱内の蓋がなくなったとき、これを検知することができる。
請求項７に係る発明によれば、該蓋搬送用コンベア上の蓋の有無を検知することにより、蓋がないことを確認した後、該装置の蓋落下供給動作を開始することができる。
請求項８に係る発明によれば、複数配列した本発明装置により、順次蓋落下供給作業を連続して行うことができ、多数の蓋落下供給作業を連続的に行うことができる。夫々の装置の蓋収容箱の下方を横断して対向するセンサーを配設する場合は、複数の装置から搬送用コンベア上に落下供給される蓋の干渉を防止し、円滑な蓋の落下供給搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の１例の蓋落下供給装置の正面図。
【図２】同装置の側面図。
【図３】同装置の背面図。
【図４】図３のＶＩ−ＶＩ線裁断面図。
【図５】図３のＶ−Ｖ線裁断面図。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線裁断面図。
【図７】同装置の一部の背面側から見た拡大斜視図。
【図８】同装置の基本的な蓋落下供給機構の作動原理を説明する一様式の模式図であり、図８（ａ）はそのカムの１つの態様、図８（ａ）′はその１つの作動態様における各段の蓋載置用左右の作動部材の開拡及び収縮状態を示し、図８（ｂ）はそのカムの他の作動態様、図８（ｂ）′はその他の作動態様における各段の蓋載置用左右の作動部材の開拡及び収縮状態を示す。
【図９】同装置の蓋落下供給の作動態様を示す正面図。
【図１０】同装置の複数個を蓋搬送用コンベアの長さ方向に沿い配設した上面図。
【符号の説明】
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  本発明の蓋落下供給装置
１  蓋収容箱
２  作動部材
２ａ  腕部材
２ｂ  基部材
３  コ字状囲枠壁
３ａ  側壁
３ｂ  背壁
４  水平スリット
５  正面、開放面
６ａ  下端開放面
６ｂ  上端開放面
９  スプリング
１０  蓋受板
１１  共通の連結杆
１２  共通の連結杆
１３  作動板
１４  ピストンシリンダー
１８  カムフォロア
１９  下向き傾斜カム面
１９′  下向き傾斜カム面
２８  蓋搬送用コンベア
２８ａ  無端ベルトコンベア
２９  支柱
３０  支持部材
３２  蓋移載装置
３２ａ  ピストンシリンダー
３２ｂ  支受ヘッド
３４  上部連結板
３６  軸
３７  軸
３８  ピストンシリンダー
３９ａ  ピストン杆
４０ａ  ミラー
４０ｂ  センサー
４３ａ  センサー
４３ｂ  センサー
【図１】
2004338820.tif 000003
【図２】
2004338820.tif 000004
【図３】
2004338820.tif 000005
【図４】
2004338820.tif 000006
【図５】
2004338820.tif 000007
【図６】
2004338820.tif 000008
【図７】
2004338820.tif 000009
【図８】
2004338820.tif 000010
【図９】
2004338820.tif 000011
【図１０】
2004338820.tif 000012