(57)【要約】【課題】直径が異なるロール体を受け取り可能か否かを判定して受け取るようにする。【解決手段】ロール体８ａの下部に進入して昇降架台２７を昇降することによりロール体８ａを受け取るようにしてなるロール体受取装置であって、進入方向Ｉ後側に位置した後側鉛直部２８ａの下端から前方に延設した前側延長部２８ｂを有し且つコーナ部Ｃ近傍が支点ピン３０により昇降架台２７に対し上部後方Ａに回動できる後側アーム２８と、後側アーム２８の前側延長部２８ｂ上に載置され進入方向Ｉ前側に位置した前側鉛直部２９ａの下端から後方に延設された後側延長部２９ｂを有し且つコーナ部Ｃ近傍が回動ピン３２により前側延長部２８ｂの前端に対し上部前方Ｂに回動できる前側アーム２９と、前側アーム２９の後側延長部２９ｂが昇降架台２７から離反して上部に回動したことを検出する検出器３６とを備える。【選択図】　　　　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径が異なるロール体の下部に進入して昇降架台を昇降することによりロール体を受け取るようにしてなるロール体受取装置であって、前記昇降架台上において進入方向後側に位置した後側鉛直部の下端から前方に延設された前側延長部を有し且つコーナ部近傍が支点ピンにより昇降架台に対し上部後方に回動可能に取り付けられた後側アームと、該後側アームの前側延長部上に載置され進入方向前側に位置した前側鉛直部の下端から後方に延設された後側延長部を有し且つコーナ部近傍が回動ピンにより前側延長部の前端に対し上部前方に回動可能に取り付けられた前側アームと、該前側アームの後側延長部が昇降架台から離反して上部に回動したことを検出する検出器と、を備えたことを特徴とするロール体受取装置。
【請求項２】
前記前側アームの後側延長部を昇降架台上に接近させておくための引っ張りバネを備えたことを特徴とする請求項１記載のロール体受取装置。
【請求項３】
ロール紙を支持して連続給紙装置の下方に進入し連続給紙装置に前記ロール紙を供給するようにしたロール紙供給装置の進入方向前側に、前記請求項１又は２記載のロール体受取装置を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直径が異なるロール体を、受け取り可能か否かを判定して受け取るようにしたロール体受取装置及びそれを備えたロール紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
輪転機等においては、連続印刷を行うために、複数のロール紙を保持し自動紙継ぎを行いながらロール紙を巻き出して輪転機に供給するようにした連続給紙装置を備えている。
【０００３】
連続給紙装置において給紙しているロール紙が終了に近付いて小径化してくると、別の大径のロール紙から給紙を行うように紙継ぎを行う。そして、小径化したロール紙は連続給紙装置から取り外し、該小径ロール紙を取外した連続給紙装置には新たな大径のロール紙を供給するようにしており、このためのロール紙搬送装置が備えられている。
【０００４】
輪転機へのロール紙の供給を円滑に行うために、ロール紙の位置決めを行うようにしたロール紙搬送装置のセンタリング装置は従来提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２０９９６号公報
【０００６】
一方、輪転機においては、例えばロール紙の直径が１６０ｍｍ（ロール芯の紙管径が１５０ｍｍの場合）以下に低下すると、残紙として連続給紙装置から取り外し、新たな大径のロール紙を連続給紙装置に取り付けるようにしている。
【０００７】
輪転機の連続給紙装置においては、小径化した小径ロール紙（以下ロール体という）の直径を検出する手段を有していないものがあり、このような場合には、ロール紙搬送装置側でロール体の直径を検出してロール紙として使用可能か残紙かを判定する必要があり、直径が所定径より小さく残紙と判定された場合のみ、ロール紙搬送装置によってロール体を連続給紙装置から受け取り、新たな大径のロール紙を連続給紙装置に供給するようにしている。
【０００８】
上記したように小径となったロール体の直径を計測する方法としては、ロール紙搬送装置に光電管スイッチによる検出器を設けてロール体の直径を検出することが考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光電スイッチを用いてロール体の直径を計測する方法は、光電スイッチをロール紙搬送装置に取り付ける取り付け位置の制約があり、更に光軸位置の誤差によって判別誤差が生じ易く、一方このような計測の誤差が小さい検出器は高価であるために装置コストが増加するといった問題があり、よってロール紙搬送装置側でロール体の直径を計測することは困難である場合が多く発生していた。
【００１０】
本発明は、直径が異なるロール体の直径を所定値に対して大きいか小さいかを機械的に容易に判定できるようにして受け取り可能な場合にのみ受け取れるようにしたロール体受取装置及びロール紙搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、直径が異なるロール体の下部に進入して昇降架台を昇降することによりロール体を受け取るようにしてなるロール体受取装置であって、前記昇降架台上において進入方向後側に位置した後側鉛直部の下端から前方に延設された前側延長部を有し且つコーナ部近傍が支点ピンにより昇降架台に対し上部後方に回動可能に取り付けられた後側アームと、該後側アームの前側延長部上に載置され進入方向前側に位置した前側鉛直部の下端から後方に延設された後側延長部を有し且つコーナ部近傍が回動ピンにより前側延長部の前端に対し上部前方に回動可能に取り付けられた前側アームと、該前側アームの後側延長部が昇降架台から離反して上部に回動したことを検出する検出器と、を備えたことを特徴とするロール体受取装置、に係るものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記前側アームの後側延長部を昇降架台上に接近させておくための引っ張りバネを備えたことを特徴とする請求項１記載のロール体受取装置、に係るものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、ロール紙を支持して連続給紙装置の下方に進入し連続給紙装置に前記ロール紙を供給するようにしたロール紙供給装置の進入方向前側に、前記請求項１又は２記載のロール体受取装置を備えたことを特徴とするロール紙搬送装置、に係るものである。
【００１４】
上記手段によれば、以下のように作用する。
【００１５】
請求項１記載の発明では、ロール体受取装置の昇降架台上に、後側鉛直部と前側延長部を有し支点ピンにより上部後方へ回動可能な後側アームと、該後側アームの前側延長部上に設置され前側鉛直部と後側延長部を有し回動ピンにより上部前方へ回動可能な前側アームとを備えたので、ロール体の下部にロール体受取装置を進入するとき、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると、前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動する。又、ロール体に対してロール体受取装置を上昇するとき、後側アームの後側鉛直部がロール体に当接すると前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動し、又、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると前側アームが回動ピンを中心に上部前方へ回動する。そして、前側アームと後側アームの回動を検出器で検出しているので、前側アーム又は後側アームの回動によってロール体の直径がロール体受取装置で受け取れない直径であることを検出できる。従って、簡単な構成にて直径が異なるロール体に対し、受け取り可能か否かを確実に判定することができる。
【００１６】
更に、後側アームの前側延長部上に設けた前側アームの後側延長部の回動を検出器で検出するようにしたので、後側アームが前側アームごと上部後方へ回動するときと、前側アームのみが上部前方へ回動するときの両方の動作を、１個の検出器で検出することができ、よって装置の簡略化を図ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明では、後側アームと前側アームは、通常時は引っ張りバネにより昇降架台上に所定の姿勢で保持されているので、後側アームと前側アームが無用に回動して誤動作を生じるような問題を防止できる。
【００１８】
請求項３記載の発明では、ロール紙を支持して連続給紙装置の下方に進入し連続給紙装置に前記ロール紙を供給するようロール紙搬送装置に備えたロール紙供給装置の進入方向前側に、ロール体受取装置を備えたことにより、ロール紙の搬送・供給作業が安全、確実に行える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明におけるロール紙搬送装置の形態例を示す側面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。ロール紙搬送装置１は、駆動輪２と荷重支持輪３を備えて床面４に設けられた誘導体（図示せず）を検出しながら走行するようになっており、図示しない輪転機へ給紙する連続給紙装置５の下部に進入方向Ｉから進入できる搬送台車６を備えている。図１の連続給紙装置５は、３個所に等間隔に備えたロール爪７ａ，７ｂ，７ｃにてロール紙８を支持し、且つ回転中心部９を中心に回転して順次輪転機へ給紙するようになっている。
【００２１】
前記搬送台車６上における進入方向Ｉ後部には、前後に設けたリンク装置１０により昇降が可能な昇降架台１１を備えたロール紙供給装置１２が設けられている。前記リンク装置１０は、夫々図２に示すように第１リンク１３と第２リンク１４を交差させてその交差部を連結ピン１５により回動可能に連結しており、第１リンク１３の右下端は搬送台車６に枢支ピン１６にて回動可能に取り付けられており、第２リンク１４の右上端は昇降架台１１に枢支ピン１７にて回動可能に取り付られている。一方、第１リンク１３の左上端は昇降架台１１に備えたガイドレール１８に案内輪１９を介して図２の左右方向に移動可能に支持されており、第２リンク１４の左下端は搬送台車６のガイドレール２０に案内輪２１を介して図２の左右方向に移動可能に支持されている。そして、前記第１リンク１３と第２リンク１４の間には昇降用シリンダ２２が設けてあり、第１リンク１３と第２リンク１４とを相互に回動させることにより、前記昇降架台１１を昇降するようになっている。前記昇降架台１１の上面には、ロール紙８の外面を軸方向の２個所で受けるためのロール受ブロック２３が設けられている。２３ａはロール紙供給装置１２上にロール紙８が載置されたか否かを検出する在籍センサである。
【００２２】
前記搬送台車６上における前記ロール紙供給装置１２の前側には、前記連続給紙装置５にて給紙を行って小径となったロール体８ａ（小径給紙ロール）を受け取るようにしたロール体受取装置２４が設けられている。
【００２３】
ロール体受取装置２４は、例えば図３、図４に示すように、昇降用駆動装置２５により拡縮作動するパンタグラフ２６によって昇降するようにした昇降架台２７を備えている。
【００２４】
前記昇降架台２７上の進入方向Ｉの左右側部には、図５、図６に示すように進入方向Ｉの後側に配置した後側アーム２８と、進入方向Ｉの前側に配置した前側アーム２９とを備えている。
【００２５】
後側アーム２８は、後側鉛直部２８ａと該後側鉛直部２８ａの下端から前方に延設した前側延長部２８ｂとを有しており、且つ後側鉛直部２８ａと前側延長部２８ｂとのコーナ部Ｃ近傍は、支点ピン３０によって昇降架台２７に対し上部後方Ａに回動できるよう取り付けられている。
【００２６】
前側アーム２９は、前側鉛直部２９ａと該前側鉛直部２９ａの下端から後方に延設した後側延長部２９ｂとを有していて、後側延長部２９ｂが、後側アーム２８の前側延長部２８ｂに形成した切欠部３１上に載置されている。そして、前側鉛直部２９ａと後側延長部２９ｂとのコーナ部Ｃ近傍は、前記後側アーム２８の前側延長部２８ｂの先端に回動ピン３２により上部前方Ｂに回動できるよう取り付けられている。
【００２７】
図５の前側アーム２９における後側延長部２９ｂの側面には固定部材３３が取付けられており、この固定部材３３と昇降架台２７との間には、後側延長部２９ｂを昇降架台２７上に引き付けた状態に保持する引っ張りバネ３４を備えている。この引っ張りバネ３４により引き付け保持された後側アーム２８と前側アーム２９は、図５に示すように上向きのＵ字状のロール体受空間３５を常時形成するようになっている。
【００２８】
上記した構成によれば、後側アーム２８は引っ張りバネ３４に抗して支点ピン３０を中心に上部後方Ａにのみ回動することができ、又、後側アーム２８の前側延長部２８ｂ上に設置されている前側アーム２９は、引っ張りバネ３４に抗して後側アーム２８に対して回動ピン３２を中心に独自に上部前方Ｂへのみ回動できるようになっている。
【００２９】
更に、前記昇降架台２７には、前側アーム２９の後側延長部２９ｂが前記昇降架台２７から離反するように上方に回動するとき、該後側延長部２９ｂの回動を検出するようにした検出器３６を設置している。この検出器３６は、図５に示すように、昇降架台２７に設置したリミットスイッチ３７のレバー３８が、後側延長部２９ｂの側面に取り付けた固定部材３３の下面によって常時押し下げられており、後側延長部２９ｂが上方に回動したとき、レバー３８が上方に回動することによって直ちに後側延長部２９ｂの回動を検出するようになっている。上記では検出器３６がリミットスイッチ３７の場合について例示したが、光電管等の光、或いは磁気を用いた検出器としてもよい。
【００３０】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００３１】
図１では、連続給紙装置５の一つのロール爪７ａに給紙によって小径となったロール体８ａが支持された状態を示しており、且つロール爪７ａは最下位置になっており、この状態において、ロール紙搬送装置１のロール体受取装置２４により前記小径のロール体８ａを受け取る作業、及び、ロール体８ａが取り除かれたロール爪７ａにロール紙供給装置１２上に支持した大径のロール紙８を取り付ける作業を、以下のようにして行う。
【００３２】
先ず、ロール紙搬送装置１を連続給紙装置５の下部に進入させる前に、ロール体受取装置２４の昇降用駆動装置２５を作動してパンタグラフ２６により昇降架台２７を上昇させ、後側アーム２８と前側アーム２９の上端が、図５に示すように進入可能最大径Ｌ１のロール体８ａの下側を移動できる高さになるように調節する。この高さは、予め設定されているので自動的に調節できる。
【００３３】
次に、ロール紙搬送装置１を進入方向Ｉに前進させ、ロール体受取装置２４の中心が前記ロール体８ａの中心の直下に一致した位置で停止させる。続いて、昇降用駆動装置２５を再び作動して昇降架台２７を上昇させ、後側アーム２８と前側アーム２９によるロール体受空間３５をロール体８ａに嵌合させて図３のようにロール体８ａを受ける状態にする。この時、図５に示すように、ロール体８ａの直径が受取可能最大径Ｌ２以下であれば、ロール体受取装置２４はロール体受空間３５によってロール体８ａを支持することができる。後側アーム２８と前側アーム２９によるロール体受空間３５の底部には在籍センサ３９（図４）が備えられており、この在籍センサ３９によってロール体８ａを受けたことが検出されるので、この検出信号によりロール爪７ａによるロール体８ａの把持を解放すると、ロール体８ａの荷重がロール体受取装置２４によって受けられる。ロール体８ａを受け取ったロール体受取装置２４は、昇降用駆動装置２５を作動して昇降架台２７を降下させる。
【００３４】
次に、再びロール紙搬送装置１を進入方向Ｉに前進させ、ロール紙供給装置１２の中心が前記ロール爪７ａの中心の直下に一致した位置で停止させる。続いて、昇降用シリンダ２２を作動してリンク装置１０により昇降架台１１を上昇させ、ロール受ブロック２３上のロール紙８の軸心を前記ロール爪７ａの中心に一致させ、続いてこのロール紙８の紙管にロール爪７ａを嵌合させてロール紙８を支持した後、昇降架台１１を降下させる。これにより新しいロール紙８の供給が終了したので、ロール紙搬送装置１は進入方向Ｉと反対の方向に所定の場所まで後退した後、前記ロール体受取装置２４上のロール体８ａを除去し、ロール紙供給装置１２上に新たなロール紙８を載置する。
【００３５】
上記したように、ロール爪７ａに支持されているロール体８ａの直径が、進入可能最大径Ｌ１以下であり、且つ受取可能最大径Ｌ２以下であれば、ロール体受取装置２４は安定してロール体８ａを受け取る作業を行うことができる。
【００３６】
一方、輪転機の停止等の事情によって、前記ロール体８ａの直径が進入可能最大径Ｌ１より大きい場合、或いは受取可能最大径Ｌ２より大きい場合が発生する可能性がある。
【００３７】
ロール体８ａの直径が進入可能最大径Ｌ１より大きい場合には、前記したようにロール体受取装置２４の後側アーム２８と前側アーム２９の上端が進入可能最大径Ｌ１のロール体８ａの下側を移動できる高さになるように調整した状態でロール体８ａの下側に進入させるとき、前側アーム２９の上端がロール体８ａの下部外周に当たり、このために前側アーム２９と後側アーム２８は支点ピン３０を中心に一緒に上部後方Ａに回動する。この時、後側アーム２８の前側延長部２８ｂ上に取付けられている前側アーム２９も一緒に上部後方Ａに回動するため、前側アーム２９の後側延長部２９ｂの上方への回動が検出器３６によって検出される。
【００３８】
従って、検出器３６にてロール体８ａの直径が進入可能最大径Ｌ１より大きいことが検出されるので、前記ロール体受取装置２４ではロール体８ａを受け取ることができない。従って、ロール紙搬送装置１の進入は停止し、ロール紙搬送装置１をロール体８ａの下部から後退させる。
【００３９】
又、ロール体受取装置２４の前側アーム２９の上端がロール体８ａの下側に進入することができた場合でも、ロール体８ａの直径が、後側アーム２８と前側アーム２９によるロール体受空間３５にて受け取り可能な受取可能最大径Ｌ２より大きい場合がある。
【００４０】
この場合には、ロール体受取装置２４の中心を前記ロール体８ａの中心の直下に一致させて昇降架台２７を上昇させると、後側アーム２８と前側アーム２９の上端がロール体８ａの下部外周に同時に当たり、このために後側アーム２８は支点ピン３０を中心に上部後方Ａへ回動し、又、前側アーム２９は回動ピン３２を中心に上部前方へ回動する。この時、前側アーム２９の後側延長部２９ｂの上方への回動が検出器３６によって検出される。
【００４１】
前記検出器３６はロール体８ａの直径が受取可能最大径Ｌ２より大きいことを検出するので、前記ロール体受取装置２４ではロール体８ａを受け取ることができないことが判定できる。従って、ロール体受取装置２４の昇降架台２７の上昇は停止して昇降架台２７を下降し、ロール紙搬送装置１を前記ロール体８ａの下部から後退させる。
【００４２】
上記したようにロール体８ａの直径が、進入可能最大径Ｌ１より大きい場合、或いは進入可能最大径Ｌ１より小さいが受取可能最大径Ｌ２より大きい場合には、ロール体受取装置２４によってロール体８ａを受け取ることができない。従ってこのような場合には、ロール紙搬送装置１を後退させてロール紙供給装置１２上に載置されていたロール紙８をストレージ部等に一旦降ろした後、ロール紙搬送装置１のロール紙供給装置１２が前記ロール体８ａの直下に位置するように進入させ、ロール紙供給装置１２の昇降架台１１を上昇してロール受ブロック２３にて前記ロール体８ａを受けた後、昇降架台１１を下降し、ロール紙搬送装置１を後退させて搬出する。
【００４３】
続いて、ロール紙供給装置１２上に再び大径のロール紙８を載置し、ロール紙搬送装置１を走行させてロール紙供給装置１２がロール体８ａを除去したロール爪７ａの直下になるように進入させた後、前記と同様にしてロール紙供給装置１２上のロール紙８をロール爪７ａに支持させる。
【００４４】
以上述べたように、ロール体受取装置２４の昇降架台２７上に備えたロール体８ａを受けるための後側アーム２８と前側アーム２９を、支点ピン３０を中心に回動可能とし、且つ前側アーム２９を後側アーム２８の前側延長部２８ｂに対して回動ピン３２を中心に回動可能とし、前側アーム２９の後側延長部２９ｂが上方に回動する際にその回動を検出器３６で検出することによって、ロール体８ａの直径がロール体受取装置２４で受け取れない直径であることを検出できるようにしたので、簡単な構成にて直径が異なるロール体８ａに対し、受け取り可能か否かを判定することができる。
【００４５】
更に、後側アーム２８の前側延長部２８ｂ上に沿って延設させた前側アーム２９の後側延長部２９ｂの回動を、検出器３６で検出するようにしたので、後側アーム２８が回動して前側アーム２９が一緒に回動するときと、前側アーム２９のみが回動するときの両方の動作を、１個の検出器３６で検出できるので、装置の簡略化を図ることができる。
【００４６】
又、後側アーム２８と前側アーム２９は、通常時は引っ張りバネ３４により昇降架台２７上に所定の姿勢で保持されるようにしているので、後側アーム２８と前側アーム２９が不要に回動して誤動作するような問題がない。
【００４７】
ロール紙８を支持して連続給紙装置５の下方に進入し連続給紙装置５に前記ロール紙８を供給するようロール紙搬送装置１に備えたロール紙供給装置１２の進入方向Ｉ前側に、ロール体受取装置２４を備えたことにより、ロール紙８の搬送・供給作業が、安全、確実に行えるようになる。
【００４８】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、ロール体受取装置は、ロール紙以外の径が異なる種々のロール体の受け取りに適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、後側鉛直部と前側延長部を有し支点ピンにより上部後方へ回動可能な後側アームと、該後側アームの前側延長部上に設置され前側鉛直部と後側延長部を有し回動ピンにより上部前方へ回動可能な前側アームとを備え、ロール体の下部にロール体受取装置を進入するとき、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動し、又、ロール体に対してロール体受取装置を上昇するとき、後側アームの後側鉛直部がロール体に当接すると前側アームと後側アーム全体が支点ピンを中心に上部後方へ回動し、前側アームの前側鉛直部がロール体に当接すると前側アームが回動ピンを中心に上部前方へ回動するようにしてあり、前側アームと後側アームの回動を検出器で検出するようにしたので、前側アーム又は後側アームの回動によってロール体の直径がロール体受取装置で受け取れない直径であることを検出することができ、よって、簡単な構成にて直径が異なるロール体に対し、受け取り可能か否かを確実に判定できる効果がある。
【００５０】
更に、後側アームの前側延長部上に設けた前側アームの後側延長部の回動を検出器で検出するようにしたので、後側アームが前側アームごと上部後方へ回動するときと、前側アームのみが上部前方へ回動するときの両方の動作を、１個の検出器で検出することができ、装置の簡略化を図れる効果がある。
【００５１】
請求項２記載の発明では、後側アームと前側アームは、通常時は引っ張りバネにより昇降架台上に所定の姿勢で保持されているので、後側アームと前側アームが無用に回動して誤動作を生じる問題を防止できる効果がある。
【００５２】
請求項３記載の発明では、ロール紙を支持して連続給紙装置の下方に進入し連続給紙装置に前記ロール紙を供給するようロール紙搬送装置に備えたロール紙供給装置の進入方向前側に、ロール体受取装置を備えたことにより、ロール紙の搬送・供給作業が安全、確実に行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の形態の一例を示す全体側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】本発明におけるロール体受取装置の側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】図３のロール体受取装置の詳細を示す側面図である。
【図６】図５の構成をＶＩ−ＶＩ方向から見た平面図である。
【符号の説明】
１　　ロール紙搬送装置
５　　連続給紙装置
７ａ，７ｂ，７ｃ　　　　ロール爪
８　　ロール紙
８ａ　　　　　　　　ロール体
１２　　ロール紙供給装置
２４　　ロール体受取装置
２５　　昇降用駆動装置
２７　　昇降架台
２８　　後側アーム
２８ａ　　　　　　　　後側鉛直部
２８ｂ　　　　　　　　前側延長部
２９　　前側アーム
２９ａ　　　　　　　　前側鉛直部
２９ｂ　　　　　　　　後側延長部
３０　　支点ピン
３２　回動ピン
３４　　引っ張りバネ
３６　　検出器
Ｉ　　進入方向
Ｃ　　コーナ部
Ａ　　上部後方
Ｂ　　上部前方
【図１】
2004136989.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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