(57)【要約】【課題】袋を扁平な状態から角筒状に成形する袋の成形装置を提供する。【解決手段】固定フレーム１９の可動フレーム２０との対向面に、扁平状袋１０の縦シール部を挟持する第１の挟持手段２３と、第１側壁予定部を吸着する第１の吸着チャンバ２１が配設される。可動フレーム２０の固定フレーム１９との対向面に、扁平状袋１０の縦シール部を挟持する第２の挟持手段２４と、第１側壁予定部を吸着する第２の吸着チャンバ２２が配設される。各挟持手段２３，２４で縦シール部を挟持すると共に各吸着チャンバ２１，２２で第１側壁予定部を吸着した状態で、可動フレーム２０を固定フレーム１９に近接移動することで、両吸着チャンバ２１，２２で吸着されていない第２側壁予定部が起き、扁平状袋１０が角筒状に成形される。【選択図】  図１
2004352348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状袋（１０）を角筒状に成形する成形装置であって、
前記扁平状袋（１０）における胴部の表裏夫々にあって、該胴部が角筒状に成形された際に側壁となる側壁予定部（１３，１４）のうち、対向する二つの側壁となる側壁予定部（１３，１３）を夫々吸着する一対の吸着手段（２１，２２）と、
前記吸着手段（２１，２２）により吸着される各側壁予定部（１３）に連接する扁平状袋の側縁部（１１）を夫々挟持する一対の挟持手段（２３，２４）と、
一方の側壁予定部（１３）およびこれに連接する一方の側縁部（１１）に対応して配設された前記吸着手段（２１）および挟持手段（２３）を、他方の側壁予定部（１３）およびこれに連接する他方の側縁部（１１）に対応して配設された前記吸着手段（２２）および挟持手段（２４）に対して、前記扁平状袋（１０）において両吸着手段（２１，２２）により吸着されていない側壁予定部（１４，１４）を起こすように一体的に移動させて、該袋の胴部を角筒状に成形する移動手段（３５）とから構成した
ことを特徴とする袋の成形装置。
【請求項２】
前記扁平状袋（１０）は内側に折り畳まれた底部（１２）を有し、前記吸着手段（２１，２２）と一体的に移動可能な保持手段（３０，４３）で、該吸着手段（２１，２２）により吸着された側壁予定部（１３，１３）の底縁部（１６，１６）を保持するよう構成した請求項１記載の袋の成形装置。
【請求項３】
前記保持手段（３０，４３）は、前記吸着手段（２１，２２）との間で前記扁平状袋（１０）の底縁部（１６，１６）を挟持するよう構成される請求項２記載の袋の成形装置。
【請求項４】
扁平状袋（１０）を角筒状に成形する成形装置であって、
前記扁平状袋（１０）における胴部の表裏夫々にあって、該胴部が角筒状に成形された際に側壁となる側壁予定部（１３，１４）のうち、対向する二つの側壁となる側壁予定部（１３，１３）を夫々吸着する一対の吸着手段（２１，２２）と、
前記両吸着手段（２１，２２）を相対的に離間移動させて、該吸着手段（２１，２２）により吸着されていない前記扁平状袋（１０）における側壁予定部（１４，１４）を起こすことで該袋の胴部を角筒状に成形する移動手段（３５）とを備え、
前記吸着手段（２１，２２）には、前記側壁予定部（１３，１３）の底部側を吸引する複数の底部側吸引口（２１ａ）と、これら底部側吸引口群から離間して前記側壁予定部（１３，１３）の口部側を吸引し、前記底部側吸引口（２１ａ）の数より多い口部側吸引口（２１ｂ）とが設けられ、該吸着手段（２１，２２）では、前記底部側吸引口群と口部側吸引口群との間に臨む領域を除いて前記側壁予定部（１３，１３）の底部側と口部側とを吸着するよう構成されている
ことを特徴とする袋の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、袋の成形装置に関し、更に詳細には、扁平な袋を角筒状に成形する袋の成形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品その他の物品が充填されるプラスチックフィルムからなる四角形の角筒状袋が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、底部を形成するようにフィルムをＷ字状に折り畳んで折込重合部を設けると共に、両側縁部に縦シール部（リブ用縦シール部）を形成することで扁平状の袋を製造し、その後、袋胴部を角筒状に開いて治具を押し込むことでフラットな底部を形成する方法が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１７１６８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記角筒状袋を、扁平状態から角筒状に成形する具体的な装置に関しては提案されていないのが現状である。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、袋を扁平な状態から角筒状に成形する袋の成形装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る袋の成形装置は、
扁平状袋を角筒状に成形する成形装置であって、
前記扁平状袋における胴部の表裏夫々にあって、該胴部が角筒状に成形された際に側壁となる側壁予定部のうち、対向する二つの側壁となる側壁予定部を夫々吸着する一対の吸着手段と、
前記吸着手段により吸着される各側壁予定部に連接する扁平状袋の側縁部を夫々挟持する一対の挟持手段と、
一方の側壁予定部およびこれに連接する一方の側縁部に対応して配設された前記吸着手段および挟持手段を、他方の側壁予定部およびこれに連接する他方の側縁部に対応して配設された前記吸着手段および挟持手段に対して、前記扁平状袋において両吸着手段により吸着されていない側壁予定部を起こすように一体的に移動させて、該袋の胴部を角筒状に成形する移動手段とから構成したことを特徴とする。
【０００７】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別発明に係る袋の成形装置は、
扁平状袋を角筒状に成形する成形装置であって、
前記扁平状袋における胴部の表裏夫々にあって、該胴部が角筒状に成形された際に側壁となる側壁予定部のうち、対向する二つの側壁となる側壁予定部を夫々吸着する一対の吸着手段と、
前記両吸着手段を相対的に離間移動させて、該吸着手段により吸着されていない前記扁平状袋における側壁予定部を起こすことで該袋の胴部を角筒状に成形する移動手段とを備え、
前記吸着手段には、前記側壁予定部の底部側を吸引する複数の底部側吸引口と、これら底部側吸引口群から離間して前記側壁予定部の口部側を吸引し、前記底部側吸引口の数より多い口部側吸引口とが設けられ、該吸着手段では、前記底部側吸引口群と口部側吸引口群との間に臨む領域を除いて前記側壁予定部の底部側と口部側とを吸着するよう構成されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る袋の成形装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例の成形装置の説明に先立ち、該成形装置により成形される扁平状袋の概略構成につき説明する。図９に示す如く、製袋装置にて製袋される該扁平状袋１０は、幅方向の左右両側縁部に、袋の深さ方向に沿って縦シール部（側縁部）１１，１１が形成されると共に、袋底側には内側に折り畳まれた底部１２が形成されている。また、符号１５は扁平状袋１０の口部を示し、符号１６は底縁部を示し、該口部１５と底縁部１６との間を胴部と称する。両縦シール部１１，１１の間の表・裏両扁平側壁部には、該扁平状袋１０を角筒状に成形した際の袋胴部を構成して隣接する側壁となる２つの側壁予定部１３，１４（想像線で示す境界で仕切られている両部位）が並んでおり、実施例では幅の広い側を第１側壁予定部と指称し、幅の狭い側を第２側壁予定部と指称するものとする。そして、扁平状袋１０が角筒状に成形された際には、第１側壁予定部１３，１３同士が対向する側壁となると共に、第２側壁予定部１４，１４同士が対向する側壁となるよう、扁平状袋１０の表・裏各扁平側壁部では第１側壁予定部１３と第２側壁予定部１４の位置は幅方向で逆となっている。
【０００９】
図１に示す如く、実施例の成形装置１７は、装置機枠１８に固定フレーム１９と可動フレーム２０とが対向的に配置され、各フレーム１９，２０の対向面に、吸着チャンバ（吸着手段）２１，２２と挟持手段２３，２４とが配設される。すなわち、固定フレーム１９における可動フレーム２０との対向面には、第１固定台２５が配設されると共に、該第１固定台２５の下側（扁平状袋１０の縦シール部１１を挟持する側）に第１可動台２６が配設され、該第１可動台２６は、固定フレーム１９に配設された作動手段としての第１挟持用エアシリンダ２７により第１固定台２５に対して近接・離間移動するよう構成され、両台２５，２６間に前記扁平状袋１０における縦シール部（後述する他方の第１側壁予定部１３に連接する他方の縦シール部）１１を挟持し得るようになっている。なお、両台２５，２６は、扁平状袋１０における縦シール部１１を略全長に亘って挟持可能な寸法で平行に延在している（図２参照）。そして、第１固定台２５、第１可動台２６および第１挟持用エアシリンダ２７により、第１の挟持手段（他方の挟持手段）２３が構成される。なお、図２において符号４４は、成形装置１７に対して横にした状態で供給される扁平状袋１０における口部１５の位置規制を行なうストッパを示す。
【００１０】
前記第１挟持用エアシリンダ２７において前記固定フレーム１９に取付けられた固定部の可動フレーム側に、ブラケット２８を介して作動手段としての第１吸着用エアシリンダ２９が配設されると共に、該第１吸着用エアシリンダ２９により上下動（第１の挟持手段２３で縦シール部１１が挟持された扁平状袋１０に対する近接・離間移動）される第１の吸着チャンバ（他方の吸着手段）２１が配設され、該チャンバ２１は図示しない吸引源に接続されている。第１の吸着チャンバ２１は、その上面（吸着面）が、第１の挟持手段２３により縦シール部１１が挟持されている扁平状袋１０の下側に位置する扁平側壁部（他方の扁平側壁部）に近接して吸着可能な位置に臨む吸着位置と、この挟持状態の扁平状袋１０から離間する待機位置との間を、前記第１吸着用エアシリンダ２９により移動されるようになっている。また第１の吸着チャンバ２１の吸着面には、図３に示す如く、前記扁平状袋１０における第１側壁予定部（他方の第１側壁予定部）１３の底部側を吸引する複数の底部側吸引口２１ａと、口部側を吸引する複数の口部側吸引口２１ｂとが設けられ、底部側吸引口２１ａの数より口部側吸引口２１ｂの数が多くなるよう設定される。なお、底部側吸引口群と口部側吸引口群との間には吸引口が形成されない領域が設けられ、当該第１の吸着チャンバ２１では、吸引源を作動することで第１側壁予定部１３の底部側と口部側とを吸着し、該予定部１３の前記領域に対応する部位（袋深さ方向の略中央部）は吸着しないよう構成してある。
【００１１】
前記第１の吸着チャンバ２１には、前記扁平状袋１０における底縁部１６を保持する第１の保持手段３０が一体的に移動可能に配設されている。第１の保持手段３０は、図４に示す如く、駆動手段としての第１ロータリーエアシリンダ３１により保持位置と待機位置との間を移動する第１保持爪３２を備え、該保持爪３２を保持位置へ移動することで、該保持爪３２が扁平状袋１０の内側に折り畳まれた底部１２内に進入し、第１の吸着チャンバ２１における吸着面との間で扁平状袋１０の底縁部１６を挟持（保持）するよう構成される。なお、第１の保持手段３０の第１保持爪３２では、第１の吸着チャンバ２１で吸着している前記第１側壁予定部（他方の第１側壁予定部）１３において、これに連接する第２側壁予定部（他方の第２側壁予定部）１４に近接する部位を保持するよう設定されている（図６参照）。
【００１２】
前記第１固定台２５の上方（第１固定台２５を挟んで第１可動台２６とは反対側）の固定フレーム１９には、前記扁平状袋１０を後述するように角筒状に成形した際に、該固定台２５の上側に臨む第１側壁予定部（一方の第１側壁予定部）１３と第２側壁予定部（一方の第２側壁予定部）１４との境界部である角部を、第１固定台２５との間で挟持すると共にシールを施す第１のシール手段３３が配設されている。
【００１３】
前記装置機枠１８には、固定フレーム１９に向けて上方傾斜する一対のガイドレール３４，３４が上下に離間して平行に配設され、両ガイドレール３４，３４に前記可動フレーム２０が摺動自在に配設されている。そして、この可動フレーム２０は、装置機枠１８に配設された移動手段としての成形用エアシリンダ３５の正逆付勢により、前記固定フレーム１９に対して平行姿勢を維持したまま近接・離間移動するよう構成される。
【００１４】
前記可動フレーム２０における固定フレーム１９との対向面には、該固定フレーム１９に配設した前記第１の挟持手段２３、第１の吸着チャンバ２１および第１のシール手段３３と対応する第２の挟持手段（一方の挟持手段）２４、第２の吸着チャンバ（一方の吸着手段）２２および第２のシール手段３６が、上下反転した姿勢で配置されている。これら第２の挟持手段２４、第２の吸着チャンバ２２および第２のシール手段３６の構成は、第１の挟持手段２３、第１の吸着チャンバ２１および第１のシール手段３３と同じであって、当該成形装置１７に供給される扁平状袋１０に対する上下の向きが異なるのみである。
【００１５】
すなわち、前記可動フレーム２０に配設されて第２の挟持手段２４を構成する第２固定台３７の配設位置を挟む上側に、第２可動台３８が作動手段としての第２挟持用エアシリンダ３９により第２固定台３７に対して近接・離間移動可能に配設されると共に、該第２固定台３７の下側に、前記扁平状袋１０を角筒状に成形した際に、該固定台３７の下側に臨む第１側壁予定部（他方の第１側壁予定部）１３と第２側壁予定部（他方の第２側壁予定部）１４との境界部である角部を、第２固定台３７との間で挟持すると共にシールを施す第２のシール手段３６が配設される。なお、第２固定台３７、第２可動台３８および第２挟持用エアシリンダ３９から第２の挟持手段２４が構成される。
【００１６】
また、前記第２挟持用エアシリンダ３９において前記可動フレーム２０に取付けられた固定部の固定フレーム側にブラケット４０を介して作動手段としての第２吸着用エアシリンダ４１が配設され、該エアシリンダ４１により吸引源に接続されている第２の吸着チャンバ２２が上下動（扁平状袋１０に対する近接・離間移動）されるようになっている。この第２の吸着チャンバ２２は、その下面（吸着面）が、第２の挟持手段２４により縦シール部（後述する一方の第１側壁予定部１３に連接する一方の縦シール部）１１が挟持されている扁平状袋１０の上側に位置する扁平側壁部（一方の扁平側壁部）に近接して吸着可能な位置に臨む吸着位置と、この挟持状態の扁平状袋１０から離間する待機位置との間を、前記第２吸着用エアシリンダ４１により移動される。また第２の吸着チャンバ２２の吸着面には、前記第１の吸着チャンバ２１と同様に、扁平状袋１０の底部側を吸引する複数の底部側吸引口と、口部側を吸引し、該底部側吸引口の数より多い複数の口部側吸引口（何れも図示せず）とが設けられ、前記底部側吸引口群と口部側吸引口群との間に臨む領域を除いて前記第１側壁予定部（一方の第１側壁予定部）１３の底部側と口部側とを吸着するよう構成されている。
【００１７】
更に、前記第２の吸着チャンバ２２には、駆動手段としての第２ロータリーエアシリンダ（図示せず）により保持位置と待機位置との間を移動する第２保持爪４２を備え、該保持爪４２を保持位置へ移動することで、該保持爪４２が扁平状袋１０の内側に折り畳まれた底部１２内に進入し、第２の吸着チャンバ２２における吸着面との間で扁平状袋１０の底縁部１６を挟持（保持）する第２の保持手段４３が、該吸着チャンバ２２と一体的に移動可能に配設されている。なお、第２の保持手段４３は前記第１の保持手段３０と同様の構成であると共に、該第２の保持手段４３における第２保持爪４２も、第２の吸着チャンバ２２で吸着している前記第１側壁予定部（一方の第１側壁予定部）１３において、これに連接する第２側壁予定部（一方の第２側壁予定部）１４に近接する部位を保持するよう設定される。そして、前記成形用エアシリンダ３５により前記可動フレーム２０を固定フレーム１９に対して近接移動した際に、前記第１の吸着チャンバ２１および第１の挟持手段２３に対して、両吸着チャンバ２１，２２で吸着されている第１側壁予定部１３，１３が離間し、吸着されていない第２側壁予定部１４，１４が起きることで、扁平状袋１０を角筒状に成形し得るようになっている（図７参照）。
【００１８】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る袋の成形装置１７の作用につき、図５〜図８を参照して説明する。図５に示す如く、前記固定フレーム１９に対して可動フレーム２０が離間している状態で、製袋装置にて製袋された前記扁平状袋１０が、両フレーム１９，２０の間に、前記底部１２と口部１５とが前後の向きとなる横にした姿勢で供給され、その幅方向両側に臨む前記縦シール部１１，１１が第１可動台２６および第２固定台３７の袋挟持面に載置される。この状態で、前記第１および第２挟持用エアシリンダ２７，３９が付勢され、第１固定台２５と第１可動台２６および第２固定台３７と第２可動台３８との間で、各縦シール部１１，１１が挟持される。
【００１９】
前記扁平状袋１０を挟む両側の待機位置に臨んでいる両吸着チャンバ２１，２２が、前記吸着用エアシリンダ２９，４１の付勢により相互に近接して吸着位置に移動し、前記吸引口２１ａ，２１ｂを介して作用する吸引力により、該扁平状袋１０における表・裏に臨む前記第１側壁予定部１３，１３の外表面を夫々吸着する。なお、前記第１固定台２５および第１可動台２６（他方の挟持手段２３）で挟持された縦シール部（他方の縦シール部）１１に連接する第１側壁予定部（他方の第１側壁予定部）１３が、第１の吸着チャンバ（他方の吸着手段）２１で吸着され、前記第２固定台３７および第２可動台３８（一方の挟持手段２４）で挟持された縦シール部（一方の縦シール部）１１に連接する第１側壁予定部（一方の第１側壁予定部）１３が、第２の吸着チャンバ（一方の吸着手段）２２で吸着される。その後、吸着用エアシリンダ２９，４１が逆付勢されることで、図６に示す如く、両吸着チャンバ２１，２２が相互に少しだけ離間移動し、これにより前記側壁予定部１３，１３が相互に離間して扁平状袋１０の底部１２が少し開く。次いで、前記両保持手段３０，４３の保持爪３２，４２が、ロータリーエアシリンダ３１により待機位置から保持位置へ移動されることで、該保持爪３２，４２は扁平状袋１０の底部１２に挿入され、保持爪３２，４２と吸着チャンバ２１，２２の吸着面との間で前記底縁部１６，１６を挟持する。
【００２０】
次に、前記成形用エアシリンダ３５が付勢されて、図７に示す如く、前記可動フレーム２０が固定フレーム１９に対して近接移動し、前記第１の吸着チャンバ２１および第１の挟持手段２３に対して、前記第２の吸着チャンバ２２および第２の挟持手段２４が一体的に斜め上方に向けて移動する。これにより第２の吸着チャンバ２２で吸着されている第１側壁予定部（一方の第１側壁予定部）１３およびこれに連接する縦シール部（一方の縦シール部）１１が引上げられ、吸着されていない第２側壁予定部１４，１４が起き上がり、扁平状袋１０は角筒状に成形される。このとき、両側壁予定部１３，１３の底縁部１６，１６は、対応する第１の吸着チャンバ２１と第１保持爪３２および第２の吸着チャンバ２２と第２保持爪４２により保持されているから、前記扁平状袋１０を良好に角筒状に成形することができる。
【００２１】
また、前述したように両吸着チャンバ２１，２２は、扁平状袋１０における口部側を吸引する口部側吸引口２１ｂの数を、底部側吸引口２１ａより多くし、かつ口部側吸引口群と底部側吸引口群との間に臨む第１側壁予定部１３の略中央部を吸着しないよう設定してあるから、表・裏の第１側壁予定部１３，１３の袋深さ方向の中央部が引き離される際に口部１５が閉じてしまうことなく、該口部１５が良好に開口する。すなわち、口部１５が良好に開くことで、内部に大気が導入され易く、良好な角筒成形が達成される。
【００２２】
そして、図示しないリブ成形手段が、開口された前記口部１５から袋内部に挿入され、前記両吸着チャンバ２１，２２および両保持手段３０，４３による吸着および保持を解除した後、該成形手段により幅方向両側に位置する第１側壁予定部１３と第２側壁予定部１４との境界部を、前記各固定台２５，３７とシール手段３３，３６との間に臨ませた後、該シール手段３３，３６を作動することで、前記挟持手段２３，２４で挟持されていない袋胴部の角部にシールが夫々施される（図８参照）。
【００２３】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．一方の挟持手段２４および吸着チャンバ２２を移動させる移動手段はエアシリンダの他、モータ等適宜の駆動機器を採用し得る。またこれらは、夫々別の移動手段で移動するものであってもよい。
２．移動手段による一方の挟持手段２４および吸着チャンバ２２の移動軌跡は直線に限らず、例えば、弧状であってもよい。
３．移動手段による一方の挟持手段２４および吸着チャンバ２２の移動に加え、他方の挟持手段２３および吸着チャンバ２１をも同一または別の移動手段でこれらとは反対向きに移動させて、扁平状袋１０を角筒状に成形してもよい。
４．保持手段３０，４３における駆動手段（ロータリーエアシリンダ３１）については、モータでもよく、その他、リニアアクチュエータでもよい。
５．保持爪３２，４２（保持手段３０，４３）は、吸着チャンバ２２が斜めに移動して扁平状袋１０を角筒状に成形する動作をする際の初めの時点で、底縁部１６，１６を挟持するようにしてもよい。この挟持動作は、吸着チャンバ２２の斜め移動中、あるいは斜め移動の一旦停止中に行なわれる。
６．保持爪３２，４２（保持手段３０，４３）は、扁平状袋１０の底縁部１６を吸着チャンバ２１，２２との間で挟持するだけでなく、吸着チャンバ２１，２２とは別の部材とで挟持するチャック機構等としてもよい。このチャック機構については、吸着チャンバ２１，２２が袋胴部を角筒状に成形するよう移動するものの場合、これと一体的に移動させる機構を設ける。
７．保持爪３２，４２（保持手段３０，４３）は、必ずしも扁平状袋１０の底縁部１６を完全に挟持するように動作する必要はなく、袋胴部が角筒状に成形される際に、吸着した側壁予定部１３，１３が吸着チャンバ２１，２２から外れなければ、該底縁部１６を引っ掛けるように動作するものであってもよい。
８．吸着チャンバ２１，２２における吸引口２１ａ，２１ｂの形状、位置、大きさは、扁平状袋１０の大きさに応じて適宜決定する。扁平状袋１０の深さ方向寸法によっては、実施例とは異なり、吸着チャンバ２１，２２の吸着面において、扁平状袋１０の口部１５と底部１２との間の中央部と対応する部分に吸引口を設けてもよい。
９．吸着チャンバ２１，２２については、一つ物ではなく、複数の吸着チャンバで構成されていてもよく、例えば、実施例の場合、扁平状袋１０の口部側および底部側に対応するよう分割した吸着チャンバを配置してもよい。また、実施例のような複数の吸引口２１ａ，２１ｂを設けた吸着チャンバ２１，２２の他、吸引口が一つ配された吸引部材（チャンバ）を複数設けてもよい。
１０．挟持手段２３，２４における作動手段（挟持用エアシリンダ２７，３９）および吸着チャンバ２１，２２における作動手段（吸着用エアシリンダ２９，４１）については、モータや、その他のリニアアクチュエータでもよい。
１１．実施例では、成形装置１７を、横にした状態で供給される扁平状袋１０を角筒状に成形する構成としたが、例えば、成形装置１７を縦向きに配置することで、扁平状袋１０が縦に供給される（扁平状袋１０の口部１５を上に向けて供給される）場合にも対応し得る。すなわち、扁平状袋１０の供給姿勢に応じて成形装置１７を配置すればよく、該袋１０の供給姿勢は問わない。
【００２４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項１に係る袋の成形装置によれば、扁平状袋を角筒状に成形することが良好にできる。また請求項２または３に係る袋の成形装置によれば、扁平状袋の底縁部を保持手段で保持することで、該扁平状袋を確実に角筒状に成形し得る。更に、請求項４に係る袋の成形装置によれば、扁平状袋を角筒状に成形する際に、その口部が良好に開いて内部に大気が導入され易く、角筒状に成形することがより良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る成形装置を示す正面図である。
【図２】実施例に係る成形装置における固定フレーム側に配設される機構を示す側面図である。
【図３】実施例に係る第１の吸着チャンバを示す平面図である。
【図４】実施例に係る第１の保持手段を示す側面図である。
【図５】実施例に係る成形装置の動作説明図であって、扁平状袋が供給された状態を示す。
【図６】実施例に係る成形装置の動作説明図であって、扁平状袋の縦シール部を挟持すると共に、第１側壁予定部を吸着しかつ底縁部を挟持した状態を示す。
【図７】実施例に係る成形装置の動作説明図であって、固定フレームに対して可動フレームを近接移動した状態を示す。
【図８】実施例に係る成形装置の動作説明図であって、シール手段により袋胴部の角部にシールを施す状態を示す。
【図９】実施例に係る扁平状袋を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  扁平状袋
１１  縦シール部（側縁部）
１２  底部
１３  第１側壁予定部（吸着される側壁予定部）
１４  第２側壁予定部（吸着されない側壁予定部）
１６  底縁部
２１  第１の吸着チャンバ（他方の吸着手段）
２１ａ  底部側吸引口
２１ｂ  口部側吸引口
２２  第２の吸着チャンバ（一方の吸着手段）
２３  第１の挟持手段（他方の挟持手段）
２４  第２の挟持手段（一方の挟持手段）
３０  第１の保持手段
３５  成形用エアシリンダ（移動手段）
４３  第２の保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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