(57)【要約】【課題】温調性による影響を受けず、かつ任意の位置に設定することのできる制御装置を提供する。【解決手段】ダンパに連結された電動モータ制御装置において、ダンパの位置検出手段による検出位置と電動モータの起点から検出位置までの通電時間との関係特性を記憶する通電時間記憶手段と、関係特性に基づき検出変位から目標位置に到達するまでの電動モータの通電時間差を演算する通電時間差演算手段と、通電時間差に基づき電動モータに通電し前記ダンパを移動するモータ制御手段とを備えたことにより、目標範囲の行き返りの開度差による温調性への影響を防止出来、また、電動モータの電圧差の影響が少なくなるので、制御のハンチングによる電動モータの寿命短縮を防止することが出来る。【選択図】        図２
2004352041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパに連結された電動モータと、
同電動モータ軸に設けられダンパの位置を検出する位置検出手段とを有し、
前記電動モータにより前記ダンパを目標位置に移動する電動モータ制御装置において、
前記ダンパの位置検出手段による検出位置と前記電動モータの起点から同検出位置までの通電時間との関係特性を記憶する通電時間記憶手段と、
前記関係特性に基づき検出位置から目標位置に到達するまでの前記電動モータの通電時間差を演算する通電時間差演算手段と、
前記通電時間差に基づき前記電動モータに通電し前記ダンパを移動するモータ制御手段とを備えたことを特徴とする電動モータ制御装置。
【請求項２】
前記通電時間記憶手段に記憶された前記関係特性は、前記電動モータの実可動結果に基づき修正可能となっていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ制御装置。
【請求項３】
各種ダンパを備え、同ダンパを電動モータを介して駆動し、車室内を所定温度に空調する自動車用空調装置において、
少なくとも一つの前記ダンパを駆動する前記電動モータの制御装置が請求項１または２のいずれかに記載の前記電動モータ制御装置であることを特徴とする自動車用空調装置。
【請求項４】
前記ダンパが、冷風と温風の混合割合を調整するエアミックスダンパであることを特徴とする請求項３に記載の自動車用空調装置。
【請求項５】
駆動手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記駆動手段の位置検出手段による検出位置と前記駆動手段の起点から同検出位置までの駆動時間との関係特性を記憶する駆動時間記憶手段と、
前記関係特性に基づき検出位置から目標位置に到達するまでの前記駆動手段の駆動時間差を演算する駆動時間差演算手段と
前記駆動時間差に基づき前記駆動手段を駆動する制御手段と
を備えたことを特徴とする位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動装置、特に自動車用空調装置におけるダンパ等の位置制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７および図８に基づき、従来の自動車用空調装置におけるダンパの制御装置につき説明する。
従来の一般的な制御装置は、図７に示すように、ダンパと、減速装置によりモータ軸が緩回転するサーボモータ（電動モータ）２９と、モータ軸に連結されてダンパを駆動するレバーと、モータ軸に直結される可変抵抗器（ポテンショメータ）２４と、電圧に基づいてダンパの位置を検知するとともに、モータドライバ４２を介してサーボモータ２９を駆動する制御装置１５０とを備えている。
【０００３】
さらには、減速機構を有するモータと、減速回転するモータ軸に連結されて駆動するとともに、一種類以上の変位点が設定される可動部材と、可動部材が、変位点に変位するとモータに掛かる負荷が増加するか或いは減少する様に配置される負荷部材と、モータに流れる電流を検出するモータ電流検出手段と、モータに今回通電する前の可動部材の変位情報と、検出モータ電流の変化とに基づいて可動部材が所定の変位点に変化したか否かを検出する変位検出手段とを有するものが考えられている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１６４８３６号公報（第６頁、図５、図６、図７）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の可変抵抗器を有する制御装置においては、その制御に図８に示すようなヒステリシスが設けられているが、このようなヒステリシスの行き返りではダンパの停止位置が異なり、温調性に差が出る等の問題があった。
【０００６】
また、ダンパ等の可動部材をモータにより駆動する電動式駆動装置において、上記ポテンショメータ２４を廃止し、変位点が設定される可動部材を有する制御装置においては、変位検出には負荷部材の配置が必要であり、このためエアミックスダンパのように任意の位置を検出し、任意の位置に設定する必要がある場合には適用出来ないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、温調性に差がでず、かつ任意の位置に設定することのできる制御装置を提供することを課題とするものである。
【０００８】
【問題を解決するための手段】
（１）本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その第１の手段として、
ダンパに連結された電動モータと、
同電動モータ軸に設けられダンパの位置を検出する位置検出手段とを有し、
前記電動モータにより前記ダンパを目標位置に移動する電動モータ制御装置において、
前記ダンパの位置検出手段による検出位置と前記電動モータの起点から同検出位置までの通電時間との関係特性を記憶する通電時間記憶手段と、
前記関係特性に基づき検出位置から目標位置に到達するまでの前記電動モータの通電時間差を演算する通電時間差演算手段と、
前記通電時間差に基づき前記電動モータに通電し前記ダンパを移動するモータ制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
（２）さらに、前記記憶手段に記憶された前記関係特性は、前記電動モータの実可動結果に基づき修正可能となっていることを特徴としている。
【００１０】
（３）また、各種ダンパを備え、同ダンパを電動モータを介して駆動し、車室内を所定温度に空調する自動車用空調装置において、
少なくとも一つの前記ダンパを駆動する前記電動モータの制御装置が上述の電動モータ制御装置であることを特徴としている。
【００１１】
（４）さらに、前記ダンパが、冷風と温風の混合割合を調整するエアミックスダンパであることを特徴としている。
【００１２】
（５）また、駆動手段の位置を検出する位置検出手段と、
前記駆動手段の位置検出手段による検出位置と前記駆動手段の起点から同検出位置までの駆動時間との関係特性を記憶する駆動時間記憶手段と、
前記関係特性に基づき検出位置から目標位置に到達するまでの前記駆動手段の駆動時間差を演算する駆動時間差演算手段と
前記駆動時間差に基づき前記駆動手段を駆動する制御手段と
を備えたことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第１実施形態にかかる自動車用空調装置の全体略的構成図、図２はその電動ダンパの制御装置の構成図、図３は制御説明図、図４は制御ブロック図である。
図５は、本発明の実施の第１形態に係る電動モータの外観図である。
図６は、本発明の実施の第１形態に係る電動モータとポテンショメータの出力関係を示す図である。
【００１４】
図１において、自動車の前方には、ケーシング２内に収納された自動車用空調装置（以下、「空調装置」と言う）１が設置されている。
このケーシング２の上流側には、内気吸込み口３および外気吸込み口４が設置されている。そして、内気吸込み口３および外気吸込み口４は、制御装置４１からの指令に基づき、減速装置付き電動モータ２８により作動する内外空気切換えダンパ８により開閉される。
【００１５】
ケーシング２内の内外空気切換えダンパ８の後流側には、駆動用のブロワモータ２２により駆動されるブロワ１１が配設されており、制御装置４１からの指令に基づき制御される。
【００１６】
ケーシング２内の中央部には、エバポレータ１２が配設されている。そして、冷媒配管によりエバポレータ１２、コンプレッサ１５、コンデンサ１６、レシーバ１７、膨張弁１８等が連結されて、冷媒循環回路が構成されている。コンプレッサ１５は、マグネトクラッチ２０、プーリー１９を介して走行用エンジン２１により駆動される。また、コンプレッサ１５の入口冷媒圧力を検出する圧力センサ２３が、コンプレッサ１５の入口側の冷媒配管に配設されている。
【００１７】
さらに、ケーシング２内のエバポレータ１２の後流側には、エアミックスダンパ１３およびヒータコア１４が配設されている。なお、ヒータコア１４には、図示しない温水配管を介して走行用エンジン２１からの冷却水が循環している。
そして、エアミックスダンパ１３は、制御装置４１からの指令に基づき、減速装置付き電動モータ２９により開閉される。また、エアミックスダンパ１３の開度を検出するポテンショメータ２４が、エアミックスダンパ１３に連結、あるいは電動モータ２９軸に設けられている。
【００１８】
ケーシング２の下流側には、フェイス吹出し口５、フット吹出し口６が設置されている。そして、フェイス吹出し口５とフット吹出し口６は、制御装置４１からの指令に基づき、減速装置付き電動モータ３０により作動する吹出しモード切換えダンパ９により開閉される。
【００１９】
さらに、ケーシング２の下流側上部には、デフロスト吹出し口７も設置されている。そして、デフロスト吹出し口７は、制御装置４１からの指令に基づき、図示を省略した減速装置付き電動モータにより作動する吹出しモード切換えダンパ１０により開閉される。
【００２０】
また、制御装置４１には、日射センサ２５、外気温度センサ２６、車室内温度センサ２７等の検出値、および、制御操作パネル４０が接続されている。
【００２１】
上述の自動車用空調装置において、空調装置１を運転するとブロワ１１が駆動する。そして、内外空気切換えダンパ８の切換えによって選択された、内気吸込み口３からの車室内空気、又は外気吸込み口４からの外気が、ケーシング２内に吸入される。吸入された空気は、エバポレータ１２を流過する過程で冷媒と熱交換して冷却される。
【００２２】
冷却された空気は、エアミックスダンパ１３によって分流されて、その一部はヒータコア１４を流過して加熱され、ヒータコア１４の後流でヒータコア１４をバイパスした部分の空気と混合する。このようにして、エアミックスダンパ１３により冷風と温風の混合割合が調整され、調和空気となる。
この調和空気は、吹出しモード切換えダンパ９、１０の開閉により選択されて、フェイス吹出し口５、フット吹出し口６、又はデフロスト吹出し口７から車室内に吹出される。
【００２３】
一方、コンプレッサ１５の入口冷媒圧力を検出する圧力センサ２３、エアミックスダンパ１３の開度を検出するポテンショメータ２４、日射センサ２５、外気温度センサ２６、車室内温度センサ２７等の各種の検出値信号が、制御装置４１に入力される。さらに、制御操作パネル４０に配設されている図示を省略した室温設定器、内外気切換えスイッチ、運転スイッチ、吹出しモードスイッチ、運転モードスイッチ、ファンスイッチ等の各種の出力信号も、制御装置４１に入力される。
【００２４】
制御装置４１では、これら入力値に基づき各種の駆動信号が演算処理され、図示を省略した各ドライバーを介してコンプレッサ１５のマグネトクラッチ２０、ブロワ１１駆動用のブロワモータ２２、内外空気切換えダンパ８の電動モータ２８、エアミックスダンパ１３の電動モータ２９、及び吹出しモード切り替えダンパ９の電動モータ３０等が駆動され、車室内外の条件に応じて空調装置１を運転制御する。
【００２５】
次に、エアミックスダンパ１３の制御につき、図２、図３、図４に基づいて説明する。
図２に示すように、制御装置４１には、エアミックスダンパ１３の電動モータ２９を駆動するためのマイクロコンピュータからなる温調指令値演算装置５０およびサイリスタスタック等からなるモータドライバ４２が配設されている。
【００２６】
なお、マイクロコンピュータからなる温調指令値演算装置５０により演算された温調指令値に基いて、コンプレッサ１５、マグネトクラッチ２０、ブロワモータ２２、内外空気切換えダンパ８の電動モータ２８、及び吹出しモード切り替えダンパ９の電動モータ３０等の各モータが、図示しないモータドライバを介して駆動されるようになっている。
【００２７】
そして、可変抵抗器を利用したポテンショメータ２４が、エアミックスダンパ１３に連結、あるいは電動モータ２９の軸に直結されており、ポテンショメータ２４によりエアミックダンパ１３の開度を検出して、通電時間差演算回路（シーケンス、または手段）５２にその変化位置を出力する。
【００２８】
通電時間差演算回路５２では、変化位置のデータに基づき通電時間記憶回路（メモリー、または手段）５１から電動モータ２９の通電時間を演算して、その結果をモータ制御回路（シーケンス、または手段）５３に出力する。
モータ制御回路５３では、温調指令値演算手段５０内の通電時間差演算回路５２から出力された信号を受けて、モータドライバ４２を介してエアミックスダンパ１３用の電動モータ２９を駆動する。
【００２９】
次に、制御の詳細につき説明する。
通電時間記憶回路５１には、図３に示すような、エアミックスダンパ１３を制御するための、電動モータのポテンショメータ２４の位置、即ちエアミックスダンパ１３の位置と、起点から検出位置までの電動モータ２９のモータ通電時間との関係を示す動作特性が記憶されている。
【００３０】
動作特性としては、ここでは以下に説明する動作Ａ直線Ａ又は動作Ｂ曲線Ｂの二つの動作特性のいずれか一つが、エアミックスダンパ１３用として用意されている。なお、通電時間記憶回路５１に記憶される動作特性はこれら二つの例に限らず、種々の変形例を用いることができることは云うまでもない。
【００３１】
図３中に実線で示す動作Ａ直線Ａの動作特性は、エアミックスダンパ１３が全閉（通電時間はゼロ）の点と、全開（通電時間は最大値）の点とを直線状に結んだ線である。
【００３２】
また、破線で示す動作Ｂ曲線Ｂの動作特性は、エアミックスダンパ１３が全閉（通電時間はゼロ）の点と、全開（通電時間は最大値）との間において、ポテンショメータ２４の位置と起点から検出位置までの電動モータ２９のモータ通電時間との関係につき、あらかじめ計測したデータまたは計算したデータが記憶されている。この記憶されたデータは、実可動中において学習機能により修正することができる。
【００３３】
次に、図４につき、制御の詳細を説明する。ここでは、動作Ａ直線Ａが設定されている場合につき説明する。
空調装置１の運転を開始する場合、まず制御操作パネル４０から室温設定器、内外気切換えスイッチ、運転スイッチ、吹出しモードスイッチ、運転モードスイッチ、ファンスイッチ等の各種の出力信号が、制御装置４１に入力される。同様に、圧力センサ２３、エアミックスダンパ１３の開度を検出するポテンショメータ２４、日射センサ２５、外気温度センサ２６、車室内温度センサ２７等の各種の検出値信号が、制御装置４１に入力される。
【００３４】
これらの入力信号に基いてマイクロコンピュータからなる温調指令値演算装置５０は、温調指令値を演算する。そして、この温調指令値に基いてステップ１でエアミックスダンパ１３の目標位置Ｘ２が設定される。この目標位置信号Ｘ２は、温調指令演算装置５０内の通電時間差演算回路５２へ送信される。
一方、ステップＳ２で、ポテンショメータ２４にて、エアミックスダンパ１３の現在位置Ｘ１が計測され通電時間差演算回路５２へ送信される。
【００３５】
ステップＳ３で、通電時間差演算回路５２において、受信された目標位置Ｘ２に対応する、図３に示す目標位置の通電時間Ｔａ２が算出される。
【００３６】
一方、ステップ４で、受信された現在位置Ｘ１に基づき、図３に示す現在位置の通電時間Ｔａ１が算出される。
その後、ステップＳ５で、目標位置の通電時間Ｔａ２と現在位置の通電時間Ｔａ１との通電時間差を演算して、電動モータ２９のモータ駆動時間および方向を演算する。
なお、ステップ１〜ステップ４は、並行して演算するようにしても良い。
【００３７】
ステップ６で、モータ制御回路５３において、モータ駆動時間を設定する。
ステップ７で、上記のモータ駆動時間および方向のデータに基づき、モータドライバ４２を介して電動モータ２９を駆動する。
【００３８】
ステップ８で、電動モータ２９の駆動が完了後、移動後の位置をポテンショメータ２４により測定する。
これによって、ステップＳ９で、モータの駆動が完了したことを確認する。
なお、移動後の位置と目標位置Ｘ２とに差がある場合には、再度ステップ３に戻り、ステップ５〜ステップ８の作動を繰り返す。
【００３９】
次に、動作Ｂ直線Ｂが設定された場合につき説明する。
ステップＳ３で、通電時間差演算回路５２において、受信された目標位置Ｘ２に基づき、図３に示す目標位置の通電時間Ｔｂ２が記憶回路５１から呼び出される。
一方、ステップ４で、受信された現在位置Ｘ１に基づき、図３に示す現在位置の通電時間Ｔｂ１が記憶回路５１から呼び出される。
【００４０】
その後、ステップＳ５で、目標位置の通電時間Ｔｂ２と現在位置の通電時間Ｔｂ１との通電時間差を演算して、電動モータ２９のモータ駆動時間および方向を演算する。
【００４１】
ステップ６で、モータ制御回路５３において、モータ駆動時間を設定する。
ステップ７で、上記のモータ駆動時間および方向のデータに基づき、モータドライバ４２を介して電動モータ２９を駆動する。
【００４２】
ステップ８で、移動後の位置をポテンショメータ２４により測定する。
これによって、ステップＳ９で、モータの駆動が完了したことを確認する。
【００４３】
そして、動作Ｂ直線Ｂが設定されている場合には、ステップＳ１０で、移動後の位置と目標位置Ｘ２との差に相当する通電時間差を演算し、その通電時間差に基づき記憶回路５１に記憶されている動作Ｂ曲線Ｂのデータを修正する。
その後、ステップＳ３に戻り、ステップＳ５以降の処理を繰り返し、誤差が許容範囲内になった時点で操作は完了する。
【００４４】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００４５】
即ち、上述の第１形態においては、駆動装置として電動モータの例につき説明したが、駆動装置（手段）としては電動モータに限定されるものではなく、その他のモータ（電動サーボモータ、原動機、エンジン、油圧モータ）、およびアクチュエータ（空気ポンプ、エアシリンダ）等のあらゆる駆動装置に適用可能である。
【００４６】
また、被駆動装置としては、ダンパに限定されるものではなく、扉、各種移動装置、旋回する物体等にも適用可能である。
さらに、位置検出手段としては、ポテンショメータに限らず、タコメータ等の各種の位置検出器が適用可能である。
【００４７】
次に、図５、６に基づき、エアミックスダンパ１３におけるポテンショメータ２４等の検出誤差等の補正につき説明する。なお、以下の形態はエアミックスダンパ１３について説明するが、これに限定されるものではなく、その他のダンパにも適用可能である。
エアミックスダンパ１３の減速機構を有する電動モータ２９においては、シール状態を保持して風洩れを防止するため、エアミックスダンパ１３をその開閉終点に押し付けた状態に保持する制御が一般に採用されている。
【００４８】
この場合、減速機構（変速ギア等）の誤差、変位位置検出用のポテンショメータ２４の誤差、減速機構を有する電動モータ２９の取付け誤差等による補正量を修正する必要がある。
【００４９】
そこで、補正値記憶回路５４に、予め実施した電動モータ２９のロック判定により設定したエアミックスダンパ１３の停止位置、或いは、エアミックスダンパ１３の風洩れシーリングの厚さを考慮し、予めロック位置手前に設定したダンパ停止位置、或いは、電動モータ２９の駆動軸３１の作動誤差α、減速機構を有する電動モータ２９の取付け穴３２による取付け誤差β、ポテンショメータ２４の出力信号用電圧誤差γ等から予め設定したエアミックスダンパ１３の停止位置範囲等が記憶されている。
【００５０】
そして、操作パネル４０からの目標位置（Ｘ２）を、補正値記憶回路５４に予め記憶された作動誤差α、或いは取付け誤差β、或いは出力信号用電圧誤差γに基づき補正を行う。その後、目標位置に誤差を加算した補正目標値（Ｘ２＋α＋γ）につき、通電時間記憶回路５１から通電時間を呼び出す。そして、この値に基づいてモータドライバ４２に出力し、電動モータ２９を駆動制御するので、電動モータ２９がロック状態になって電動モータ２９の破損、電動モータ２９の寿命短縮等が発生することなく、ダンパ隙間による風洩れ等を防止することができる。
【００５１】
また、電動モータ２９の各誤差範囲からダンパの停止位置の範囲を予め設定して補正値記憶回路５４に記憶し制御するので、電動モータ２９及びその取付け穴３２の誤差の影響を防止して、エアミックスダンパ１３の停止位置を目標位置に停止させることが出来る。
【００５２】
更に、これら誤差を是正するためのリンクの追設が不要となり、コストアップが避けられる利点がある。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の電動モータ制御装置は、ダンパに連結された電動モータと、同電動モータ軸に設けられダンパの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記電動モータにより前記ダンパを目標位置に移動する電動モータ制御装置において、前記ダンパの位置検出手段による検出位置と前記電動モータの起点から同検出位置までの通電時間との関係特性を記憶する通電時間記憶手段と、前記関係特性に基づき検出変位から目標位置に到達するまでの前記電動モータの通電時間差を演算する通電時間差演算手段と、前記通電時間差に基づき前記電動モータに通電し前記ダンパを移動するモータ制御手段とを備えてる。
上述の構成により、通電時間記憶手段に記憶されたダンパの位置検出手段による検出位置と前記電動モータの起点から同検出位置までの通電時間との関係特性に基づいて、ダンパの目標位置に達するまでの通電時間差を求め、その通電時間差だけ電動モータに通電するので、ダンパは目標位置まで作動し停止する。このようにして、目標位置、目標開度に設定制御することが可能になり、従来のような目標範囲の行き返りの開度差による温調性への影響を防止出来、また、電動モータの電圧差の影響が少なくなるので、制御のハンチングによる電動モータの寿命短縮を防止することが出来る。
【００５４】
さらに、請求項２に記載の電動モータ制御装置では、前記通電時間記憶手段に記憶された前記関係特性が、前記電動モータの実可動結果に基づき修正可能となっており、学習機能により関係特性を修正でき、より適正な制御を行うことができる。
【００５５】
また、請求項３に記載の発明によれば、各種ダンパを備え、同ダンパを電動モータを介して駆動し、車室内を所定温度に空調する自動車用空調装置において、少なくとも一つの前記ダンパを駆動する前記電動モータの制御装置を上述のごとく構成したので、自動車に搭載されているバッテリの電圧変動の影響を受けにくい自動車用空調装置を得ることができる。
【００５６】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、前記ダンパが、冷風と温風の混合割合を調整するエアミックスダンパであるので、エアミックスダンパを任意の位置に設定することが可能になる。
【００５７】
また、請求項５に記載の位置制御装置は、駆動手段の位置を検出する位置検出手段と、前記駆動手段の位置検出手段による検出位置と前記駆動手段の起点から同検出位置までの駆動時間との関係特性を記憶する駆動時間記憶手段と、前記関係特性に基づき検出変位から目標位置に到達するまでの前記駆動手段の駆動時間差を演算する駆動時間差演算手段と前記関係特性に基づき検出変位から目標位置に到達するまでの前記駆動装置の駆動時間差を演算する駆動時間差演算手段と、前記駆動時間差に基づき前記駆動手段を駆動する制御手段とを備えたことを特徴としており、扉、各種移動装置、旋回する物体等の各種装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係る自動車用空調装置の全体略的構成図である。
【図２】本発明の実施の第１形態に係る電動ダンパの制御装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の第１形態に係る制御説明図である。
【図４】本発明の実施の第１形態に係る制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の第１形態に係る電動モータの外観図である。
【図６】本発明の実施の第１形態に係る電動モータとポテンショメータの出力関係を示す図である。
【図７】従来の制御装置の構成図である。
【図８】従来の制御装置における電動モータの制御内容を示す図である。
【符号の説明】
１        空調装置
２        ケーシング
３        内気吸込み口
４        外気吸込み口
５        フェイス吹出し口
６        フット吹出し口
７        デフロスト吹出し口
８        内外空気切換えダンパ
９        吹出しモード切換えダンパ
１０      吹出しモード切換えダンパ
１１      ブロワ
１２      エバポレータ
１３      エアミックスダンパ
１４      ヒータコア
１５      コンプレッサ
１６      コンデンサ
１７      レシーバ
１８      膨張弁
１９      プーリー
２０      マグネトクラッチ
２１      走行用エンジン
２２      ブロワモータ
２３      圧力センサ
２４      ポテンショメータ
２５      日射センサ
２６      外気温度センサ
２７      車室内温度センサ
２８、２９、３０    電動モータ
３１      駆動軸
３２      取付け穴
４０      制御操作パネル
４１      制御装置
４２      モータドライバ
５０      温調指令値演算装置
５１      通電時間記憶回路
５２      通電時間差演算回路
５３      モータ制御回路
５４      補正値記憶回路
【図１】
2004352041.tif 000003
【図２】
2004352041.tif 000004
【図３】
2004352041.tif 000005
【図４】
2004352041.tif 000006
【図５】
2004352041.tif 000007
【図６】
2004352041.tif 000008
【図７】
2004352041.tif 000009
【図８】
2004352041.tif 000010