(57)【要約】【課題】溶接条件の設定入力作業を効率化することで作業性を向上させることができる溶接装置及びその溶接条件設定方法を提供する。【解決手段】消耗電極ワイヤ送給装置７と、フィラワイヤ送給装置８と、消耗電極ワイヤ５に給電する主溶接電源１１と、フィラワイヤ６に給電するフィラ用電源１５と、少なくとも消耗電極ワイヤ５に印加する電流値・電圧値を設定する設定装置２１と、この設定装置２１の設定値を基に、少なくとも消耗電極ワイヤ５に印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算し、主溶接電源１１に出力する主制御部２０ａと、この主制御部２０ａと情報伝達可能に接続され、設定装置２１の設定値を基に、予め格納されたプログラムに従い、少なくともフィラワイヤ６に印加する電流値・送給速度を指令する信号を演算し、フィラ用電源１５に出力するフィラ用電源制御部２０ｂとを備える。【選択図】  図１
2004148369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させ母材及び消耗電極ワイヤを溶融させつつ、溶融池にフィラワイヤを送給する溶接装置において、
前記消耗電極ワイヤを送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、
前記フィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給装置と、
前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する主溶接電源と、
前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源と、
少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値が設定可能な設定手段と、
この設定手段で設定された設定値を基に、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算し、前記主溶接電源に出力する主制御手段と、
この主制御装置と情報伝達可能に接続され、前記設定手段で設定された設定値を基に、予め格納されたプログラムに従い、少なくとも前記フィラワイヤに印加する電流値・フィラワイヤ送給速度を指令する信号を演算し、前記フィラ用電源に出力するフィラ用電源制御手段と
を備えたことを特徴とする溶接装置。
【請求項２】
請求項１記載の溶接装置において、前記消耗電極ワイヤ及びフィラワイヤを保持する溶接トーチをアーム先端に取付け、前記主制御装置からの指令信号に応じて前記溶接トーチを移動させる溶接ロボットを備えたことを特徴とする溶接装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の溶接装置において、前記主溶接電源は前記消耗電極ワイヤから前記母材側に電流を流し、前記フィラ用電源は前記母材側から前記フィラワイヤに電流を印加することを特徴とする溶接装置。
【請求項４】
母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させ母材及び消耗電極ワイヤを溶融させつつ、溶融池にフィラワイヤを送給する溶接装置の溶接条件設定方法において、
前記消耗電極ワイヤに通電する主溶接電源用の主制御手段と、前記フィラワイヤに通電するフィラ用電源用のフィラ用電源制御手段とを情報伝達可能に接続すると共に、
前記フィラ用電源制御手段に、前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値に応じ、少なくとも前記フィラワイヤに印加する電流値・フィラワイヤ送給速度を演算可能なプログラムを予め格納しておき、
前記主制御手段又はフィラ用電源制御手段に対し、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を設定入力することを特徴とする溶接条件設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させ母材及び消耗電極ワイヤを溶融させつつ、溶融池にフィラワイヤを送給するダブルワイヤ方式の溶接装置及びその溶接条件設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、母材との間にアークを発生させる消耗電極ワイヤと、この消耗電極ワイヤに対し溶接方向に後行するフィラワイヤとを併用したいわゆるダブルワイヤ方式のアーク溶接装置が提唱されている（例えば、特許文献１参照）。このダブルワイヤ方式のアーク溶接装置では、消耗電極ワイヤと母材との間にアークを発生させ、そのアーク熱により消耗電極ワイヤ及び母材を溶融させつつ、更にその溶融池に送給された後行のフィラワイヤを、通電による加熱に加えて溶融池の熱を利用して溶融させるようになっている。このように、溶融池の熱を利用してフィラワイヤを溶融させることにより、ダブルワイヤ方式の溶接装置においては、消耗電極ワイヤのみを用いたアーク溶接装置（以下、シングルワイヤ方式の溶接装置と記載する）に対し、さほど変わらない給電量でワイヤの溶融速度を高めることができ、高い作業能率を確保できるというメリットがある。
【０００３】
ここで、この種のダブルワイヤ方式の溶接装置においては、従来から、消耗電極ワイヤを介して母材に流れる溶接電流の一部をフィラワイヤに分流することで、消耗電極ワイヤ及びフィラワイヤに給電するための電源を共用することが行われてきた。しかしながら、電源を共用した場合、フィラワイヤに流れる電流は、例えば「電源→消耗電極ワイヤ→母材→フィラワイヤ→電源」という経路で流れるため、その経路中の各部の抵抗によって値が変動する。従って、共用の電源を用いた場合には、例えば溶接箇所等によってもフィラワイヤに流れる電流値が変化してしまい、その結果両ワイヤ間に生じる磁界の反発力に不規則な変化が生じるため、両ワイヤが振れてしまう（結果的に溶接箇所がぶれてしまう）等、品質面や作業能率面で不具合が生じる場合があった。
【０００４】
それに対し、先の特許文献１等に記載の溶接装置においては、消耗電極ワイヤに給電するメインの溶接電源とは別にフィラワイヤに給電するフィラ用電源を設け、敢えて互いの電源を別電源化することで両ワイヤに流れる電流値を安定させることにより、上記不具合を解決している。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３１８５０７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ダブルワイヤ方式の溶接装置においては、前述のように溶接品質や作業能率を考えれば、やはりフィラワイヤに通電するためのフィラ用電源を、消耗電極ワイヤに通電するメインの溶接電源とは別に設けることが好ましい。従って、半自動又は全自動のダブルワイヤ方式の溶接装置を構築するためには、メインの溶接電源を制御するメインの制御装置と、フィラ用電源を制御するためのフィラ用電源制御装置とをそれぞれ設ける構成が安に考えられる。
【０００７】
しかしながら、上記のように、メインの溶接電源とフィラ用電源とをそれぞれ制御する異なる制御装置が存在すると、消耗電極ワイヤの電流や送給速度等といったメインの溶接電源により制御される条件と、フィラワイヤの電流や送給速度等といったフィラ用電源に制御される条件とを、それぞれメインの制御装置とフィラ用電源制御装置とに個別に設定入力する必要があり、こうした条件設定の作業は、特に、溶接箇所が複雑な形状で、度々溶接条件を度々変更する必要がある場合等には、作業者にとって非常に煩わしい作業となる。
【０００８】
本発明は上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、溶接条件の設定入力作業を効率化することで作業性を向上させることができる溶接装置及びその溶接条件設定方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させ母材及び消耗電極ワイヤを溶融させつつ、溶融池にフィラワイヤを送給する溶接装置において、前記消耗電極ワイヤを送給する消耗電極ワイヤ送給装置と、前記フィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給装置と、前記消耗電極ワイヤ及び消耗電極ワイヤ送給装置に給電する主溶接電源と、前記フィラワイヤ及びフィラワイヤ送給装置に給電するフィラ用電源と、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値が設定可能な設定手段と、この設定手段で設定された設定値を基に、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を指令する信号を演算し、前記主溶接電源に出力する主制御手段と、この主制御装置と情報伝達可能に接続され、前記設定手段で設定された設定値を基に、予め格納されたプログラムに従い、少なくとも前記フィラワイヤに印加する電流値・フィラワイヤ送給速度を指令する信号を演算し、前記フィラ用電源に出力するフィラ用電源制御手段とを備える。
【００１０】
本発明においては、消耗電極ワイヤに通電する主溶接電源用の主制御手段と、フィラワイヤに通電するフィラ用電源用のフィラ用電源制御手段とが情報伝達可能に接続されている。そしてなおかつ、フィラ用電源制御手段には、消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値に応じ、少なくともフィラワイヤに印加する電流値・フィラワイヤ送給速度を演算可能なプログラムが予め格納されている。従って、消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を設定入力するだけで、フィラ用電源制御手段において、予め格納されたプログラムに応じ、消耗電極ワイヤ側の諸条件に対して適正なフィラワイヤの電流・送給速度が自動的に演算される構成とすることができる。よって、本発明においては、ダブルワイヤ方式の溶接作業において、効率的に溶接条件の設定作業を行うことができ、作業性を向上させることができる。
【００１１】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記消耗電極ワイヤ及びフィラワイヤを保持する溶接トーチをアーム先端に取付け、前記主制御装置からの指令信号に応じて前記溶接トーチを移動させる溶接ロボットを備える。
【００１２】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記主溶接電源は前記消耗電極ワイヤから前記母材側に電流を流し、前記フィラ用電源は前記母材側から前記フィラワイヤに電流を印加する。
【００１３】
（４）上記目的を達成するために、また本発明は、母材と消耗電極ワイヤとの間にアークを発生させ母材及び消耗電極ワイヤを溶融させつつ、溶融池にフィラワイヤを送給する溶接装置の溶接条件設定方法において、前記消耗電極ワイヤに通電する主溶接電源用の主制御手段と、前記フィラワイヤに通電するフィラ用電源用のフィラ用電源制御手段とを情報伝達可能に接続すると共に、前記フィラ用電源制御手段に、前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値に応じ、少なくとも前記フィラワイヤに印加する電流値・フィラワイヤ送給速度を演算可能なプログラムを予め格納しておき、前記主制御手段又はフィラ用電源制御手段に対し、少なくとも前記消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を設定入力する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の溶接装置の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の溶接装置の一実施の形態の全体構成を表す概略図である。この図１において、１は３次元的に動作可能な多関節型のアーム１ａを有する溶接ロボット（マニピュレータ）、２はこの溶接ロボット１のアーム１ａ先端のハンド部１ｂに設けた溶接トーチ、３，４はこの溶接トーチ２に設けた消耗電極ワイヤ供給チューブ及びフィラワイヤ供給チューブである。５，６はこれらワイヤ供給チューブ３，４にそれぞれ挿通保持された消耗電極ワイヤ及びフィラワイヤ、７，８はそれぞれリール９，１０に巻回されたワイヤ５，６を順次送給し溶接トーチ２を介して溶接箇所に送り込むための消耗電極ワイヤ送給装置及びフィラワイヤ送給装置（送給モータ）である。なお、特に図示していないが、溶接トーチ２には、シールドガスを噴射するガスノズルが設けてある。
【００１５】
１１は消耗電極ワイヤ５に印加する電流・電圧を供給する主溶接電源で、この主溶接電源１１のプラス端子１１ａは消耗電極ワイヤ５（厳密には消耗電極ワイヤ供給チューブ３）に、マイナス端子１１ｂは溶接対象である母材１２に対し、それぞれ電線１３，１４を介して接続している。１５はフィラワイヤ６に印加する電流・電圧を供給するフィラ用電源で、このフィラ用電源１５のプラス端子１５ａは溶接対象である母材１２に、マイナス端子１５ｂはフィラワイヤ６（厳密にはフィラワイヤ供給チューブ４）に対し、それぞれ電線１６，１７を介して接続している。また、これら主溶接電源１１及びフィラ用電源１５の出力端子（図示せず）は、上記消耗電極ワイヤ送給装置７及びフィラワイヤ送給装置８に対し、ケーブル１８，１９を介して接続しており、両電源１１，１５からそれぞれ両ワイヤ送給装置７，８に供給される電圧（指令信号）の大きさにより両ワイヤ５，６の送給速度が調整される。
【００１６】
２０は制御装置（ロボット制御盤）、２１は消耗電極ワイヤ５に印加する電流・電圧値、消耗電極ワイヤ５の移動経路、溶接速度、フィラワイヤ６の送給開始時間等の溶接条件を設定し制御装置２０に入力するためのティーチングペンダントを兼ねた設定装置である。制御装置２０は、溶接ロボット１及び設定装置２１に対し、それぞれケーブル２２，２３を介して接続している。また、制御装置２０は、主制御部２０ａ及びフィラ用電源制御部２０ｂを備えている。これら主制御部２０ａ及びフィラ用電源制御部２０ｂは、互いに情報伝達可能に接続され、なおかつ上記主溶接電源１１及びフィラ用電源１５に対し、それぞれケーブル２４，２５を介して接続している。
【００１７】
図２は上記主制御部２０ａの概略構成を表すブロック図である。この図２において、３０ａは所定の制御手順のプログラムや演算処理に必要な定数等を格納するリードオンリーメモリー（ＲＯＭ）、３１ａは時間計測を行うタイマ、３２ａはＲＯＭ３０ａに格納したプログラムに順じて所定の指令信号を演算する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、３３ａは設定装置２１からの溶接条件の設定値を入力する入力部である。また、３４ａはＣＰＵ３２ａの演算結果や演算途中の数値を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３５ａはＣＰＵ３２ａで演算された指令信号を、主溶接電源１１、溶接ロボット１、フィラ用電源制御部２０ｂに出力する出力部である。
【００１８】
図３は上記フィラ用電源制御部２０ｂの概略構成を表すブロック図である。この図２において、３０ｂは所定の制御手順のプログラムや演算処理に必要な定数等を格納するリードオンリーメモリー（ＲＯＭ）、３１ｂは時間計測を行うタイマ、３２ｂはＲＯＭ３０ｂに格納したプログラムに順じて所定の指令信号を演算する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、３３ｂは主制御部２０ａからの信号や設定値を入力する入力部である。また、３４ｂはＣＰＵ３２ｂの演算結果や演算途中の数値を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３５ｂはＣＰＵ３２ｂで演算された指令信号をフィラ用電源１５に出力する出力部である。
【００１９】
ここで、主制御部２０ａの制御手順を説明する。まず、消耗電極ワイヤ５の電流値・電圧値、溶接経路、溶接速度、フィラワイヤ送給開始時間等といった溶接条件が設定装置２１から入力部３３ａに入力される。ＣＰＵ３２ａは、それら溶接条件を基に、ＲＯＭ３０ａに格納された所定の制御プログラムに従って所定の信号を演算する。ここで演算される信号としては、溶接経路や溶接速度を溶接ロボット１に対して指令する信号、消耗電極ワイヤ５に印加する電流値・電圧値を主溶接電源１１に対して指令する信号、フィラ用電源制御部２０ｂに伝達する上記溶接条件等である。なお、本例では、消耗電極ワイヤ５の送給速度を一定値（固定値）とするので、その送給速度は、例えばＲＯＭ３０ａにプリセットされており、ＣＰＵ３２ａは、そのプリセット値を基に消耗電極ワイヤ５の送給速度の指令値を演算する。
ＣＰＵ３２ａにより演算された各信号は、出力部３５ａを介して、主溶接電源１１、溶接ロボット１、フィラ用電源制御部２０ｂのうちそれぞれ対応する機器に出力される。また、これと共に消耗電極ワイヤ５の送給速度の指令値も主溶接電源１１に出力され、これを基に主溶接電源１１によって消耗電極ワイヤ送給装置７に対する指令信号が出力される。
【００２０】
続いて、フィラ用電源制御部２０ｂの制御手順を説明する。まず、消耗電極ワイヤ５の電流値・電圧値、溶接経路、溶接速度、フィラワイヤ送給開始時間等といった溶接条件が主制御部２０ａから入力部３３ｂに入力される。ＣＰＵ３２ｂは、それら溶接条件を基に、ＲＯＭ３０ｂに格納された所定の制御プログラムに従って所定の信号を演算する。
【００２１】
このとき、フィラ用電源制御部２０ｂのＲＯＭ３０ｂには、図４に示すような設定された溶接条件に対応するフィラワイヤ６の電流値・送給速度の組合わせ（テーブル）が多数格納されており、ＣＰＵ３２ｂは、主制御部２０ａから入力された溶接条件に対応するテーブルをＲＯＭ３０ｂの格納情報から選択して読み込み、読み込んだテーブルにおけるフィラワイヤ６の電流値・送給速度を基に、それらをフィラ用電源１５に指令する信号を演算する。即ち、例えば消耗電極ワイヤ５の電流値がＩａ１（Ａ）、電圧値がＶａ１（Ｖ）、溶接速度がＸ１（ｃｍ／ｍｉｎ）と設定された場合、図４に示したＮｏ．１のテーブルが該当パターンとして選定され、フィラワイヤ６の電流値がＩｂ１（Ａ）、送給速度がＶｆ１（ｍ／ｍｉｎ）に設定される。勿論、異なる条件が設定入力されれば、それに対応して他のテーブルが選定され、そのテーブル上のフィラワイヤ電流値・送給速度を基にフィラ用電源１５への指令信号が演算される。
【００２２】
そして、ＣＰＵ３２ｂにより演算された各信号は、入力されたフィラワイヤ６の送給開始時間の経過後、出力部３５ｂを介してフィラ用電源１５に出力される。その際の時間経過はタイマ３１ｂ（主制御部２０ａのタイマ３１ａでも可）によって管理される。フィラワイヤ６の送給速度の指令値はフィラ用電源１５に出力され、これを基にフィラ用電源１５によってフィラワイヤ送給装置８に対する指令信号が出力されるようになっている。
【００２３】
次に、以上の本実施の形態の溶接装置の動作を説明する。
上記構成の溶接装置により溶接作業を行う際には、まず溶接開始前に、設定装置２１によって、消耗電極ワイヤ５に印加する電流値・電圧値、溶接トーチ２の移動経路、溶接トーチ２の移動速度（溶接速度）、フィラワイヤ６の送給開始時間等の各種溶接条件を設定する。
【００２４】
以上の条件設定を行った上で溶接を開始すると、制御装置２０の主制御部２０ａから主溶接電源１１にアークスタート信号が出力され、主溶接電源１１は、その指令値に応じた電圧・電流を消耗電極ワイヤ５に印加する。これにより、消耗電極ワイヤ５と母材１２の溶接箇所との間にアーク４０が発生し、そのアーク熱により消耗電極ワイヤ５の先端部と母材１２の溶接箇所とが溶融して溶融池４１が形成される。このとき、消耗電極ワイヤ５は、先端から消耗（溶融）していくので、主制御部２０ａは、設定に応じて消耗電極ワイヤ５の送給速度の指令値を主溶接電源１１に出力し、それに応じた大きさのワイヤ送給信号（電圧）を主溶接電源１１から出力させることにより、消耗電極ワイヤ送給装置７の駆動速度を制御し、消耗電極ワイヤ５を順次溶接箇所に送給する。
またこれと同時に、溶接ロボット１のアーム１ａは、主御装部２０ａからの動作制御によって、設定の移動経路を設定の移動速度で移動するよう駆動制御される。このとき、溶接ロボット１のアーム１ａは、溶接方向（図１中矢印Ａ参照）において、常にフィラワイヤ６に対して消耗電極ワイヤ５が先行する向きに溶接トーチ２を保持するよう、姿勢制御される。
なお、消耗電極ワイヤ５に印加される電流は、「主溶接電源プラス端子１１ａ→電線１３→消耗電極ワイヤ５→母材１２→電線１４→主溶接電源マイナス端子１１ｂ」の順に流れる。
【００２５】
一方、フィラ用電源制御部２０ｂでは、主制御部２０ａから伝達された溶接条件の設定値を基に該当するテーブル（図４参照）を選定し、選定したテーブルに従ってフィラワイヤ６の電流値・送給速度を指令する信号を演算し、出力部３５ｂを介してフィラ用電源１５に出力する。
このとき、主制御部２０ａは、上記アークスタート信号出力と同時にアークスタート信号の出力を伝達する信号をフィラ用電源制御部２０ｂに出力し、フィラ用電源制御部２０ｂにおいては、タイマ３１ｂによって、設定のフィラワイヤ送給開始時間（例えば２〜５秒後）が経過した後、ＣＰＵ３２ｂで演算したフィラワイヤ６の送給速度の指令値をフィラ用電源１５に出力する。
【００２６】
フィラ用電源１５は、フィラ用電源制御部２０ｂからの信号を入力すると、それら指令信号に応じ、設定された大きさの電流をフィラワイヤ６に印加すると共に、フィラ送給信号（電圧）をフィラワイヤ送給装置８に出力する。これにより、上記溶融池４１にフィラワイヤ６が設定の送給速度で送給（挿入）され、フィラ用電源１５からの印加電流による加熱と溶融池４１の熱とにより、フィラワイヤ６が溶融される。
なお、フィラワイヤ６に印加される電流は、消耗電極ワイヤ５とは逆の方向、即ち「フィラ用電源プラス端子１５ａ→電線１６→母材１２→フィラワイヤ６→電線１７→フィラ用電源マイナス端子１５ｂ」の順に流れる。
【００２７】
以上のように、制御装置２０によって、各種設定条件に従って各機器が連動して作動制御され、溶接トーチ２が所定の経路で移動した後には、溶融した母材１２、消耗電極ワイヤ５、フィラワイヤ６によって溶接ビード４２が形成される。
【００２８】
以上のように説明した本実施の形態においては、消耗電極ワイヤ５に通電する主溶接電源１１用の主制御部２０ａと、フィラワイヤ６に通電するフィラ用電源１５用のフィラ用電源制御部２０ｂとの間で情報の伝達が可能な構成であり、なおかつフィラ用電源制御部２０ｂには、消耗電極ワイヤ５に印加する電流値・電圧値に応じ、フィラワイヤ６に印加する電流値・送給速度を演算可能なプログラムが予め格納されている。従って、消耗電極ワイヤ５に印加する電流値・電圧値を設定装置２１により設定入力するだけで、フィラ用電源制御部２０ｂにおいて、予め格納されたプログラムに応じ、消耗電極ワイヤ５側の諸条件に対して適正なフィラワイヤ６側の条件を設定することができる。従って、効率的に溶接条件の設定作業を行うことができ、ダブルワイヤ方式の溶接の作業性を向上させることができる。
【００２９】
また、本実施の形態においては、消耗電極ワイヤ５とフィラワイヤ６に互いに逆向きの電流を印加することによって、消耗電極ワイヤ５とフィラワイヤ６に発生する磁束が互いに反発するので、消耗電極ワイヤ５から発生するアーク４０に、フィラワイヤ６から遠ざかる方向に力が作用する。従って、消粍電極ワイヤ５にフィラワイヤ６を近接配置しても、フィラワイヤ６がアーク４０によって吹き飛ばされることを防止し、フィラワイヤ６を溶融池４１に確実に安定供給することができる。これにより、例えば、炭素鋼、合金鋼、アルミニウム等を溶接対象としても、高速かつ高能率な作業が可能となる。また、フィラワイヤ６を溶融池４１に挿入することにより、溶融池４１の温度を低く抑え、溶接ビード４２に乱れが生じるいわゆるパッカリング現象の発生や、黒紛付着（酸化物付着）、凝固割れ等といった不具合も抑制される。
【００３０】
なお、以上のように、本実施の形態では消耗電極ワイヤ５とフィラワイヤ６とに印加する電流を互いに逆方向としたが、条件設定の効率化により作業効率を向上させるという本発明の目的を達成する限りにおいては、必ずしも両ワイヤ５，６の電流を逆向きにしなくても良い。また、本実施の形態においては、溶接トーチ２の移動及びその速度制御をも自動で行ういわゆる全自動式の溶接装置を例示したが、これにも限られず、溶接ロボット１を省略し、印加する電流・電圧、及び両ワイヤ５，６の送給のみを自動で行ういわゆる半自動式の溶接装置に対しても、本発明は適用可能である。これらの場合も上記同様の効果を得ることができる。
【００３１】
また、以上説明した本実施の形態においては、設定装置２１からの溶接条件が、主制御部２０ａを介してフィラ用電源制御部２０ｂに伝達される構成としたが、逆にフィラ用電源制御部２０ｂを介して主制御部２０ａに伝達される構成としても良いし、主制御部２０ａ及びフィラ用電源制御部２０ｂのそれぞれに対して設定装置２１から溶接条件が入力される構成としても良い。
また、図４に示すようなテーブルが、フィラ用電源制御部２０ｂ側のＲＯＭ３０ｂ（図３参照）に格納された場合を説明したが、例えばテーブルを主制御装置２０ａ側のＲＯＭ３０ａ（図２参照）に格納しておいても良い。そして、フィラ用電源制御部２０ｂ側のＣＰＵ３２ｂが主制御部２０ａ側のＲＯＭ３０ａにアクセスしてフィラワイヤ６の電流値・送給速度の指令信号を演算するようにしても良い。
更に、主制御部２０ａ及びフィラ用電源制御部２０ｂの代わりに、それら２つの制御部の機能を兼ね備えた制御部を別途設ける構成としても良い。この場合、消耗電極ワイヤ５側の制御プログラムとフィラワイヤ６側の制御プログラムとを、例えば１つのＲＯＭに格納する構成としても良いし、それぞれを格納した２つのＲＯＭを備える構成としても良い。
要するに、本実施の形態のように、必ずしも主制御部２０ａとフィラ用電源制御部２０ｂとを別々にしなくても、主溶接電源１１を制御する機能を有する手段とフィラ用電源１５を制御する機能を有する手段との間で情報伝達が可能な構成であり、なおかつ単一の設定手段によって、少なくとも両手段のいずれかに消耗電極ワイヤ５側の条件を入力するのみで、ダブルワイヤ方式の溶接装置が作動制御される構成であれば良い。これらの場合も同様の効果を得る。
【００３２】
また、図１において、両ワイヤ送給装置７，８をリール側に設けたいわゆるプッシュ方式のワイヤ送給装置を設けた例を説明したが、トーチ側に設けるいわゆるプル方式のワイヤ送給装置であっても、又はこれらを組合せた方式のワイヤ送給装置であっても構わない。また、溶接ロボットとして、多関節型のアームを有するタイプのものを例示したが、これにも限られず、例えば、異なる方向に延設された複数のレールに沿って２次元的或いは３次元的な移動動作が可能なアームを有する溶接ロボットを用いても良い。これらの場合も上記同様の効果を得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、消耗電極ワイヤに印加する電流値・電圧値を設定入力するだけで、フィラ用電源制御手段において、予め格納されたプログラムに応じ、消耗電極側の諸条件に対して適正なフィラワイヤの電流・送給速度を設定することができるので、ダブルワイヤ方式の溶接作業において、効率的に溶接条件の設定作業を行うことができ、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の溶接装置の一実施の形態の全体構成を表す概略図である。
【図２】本発明の溶接装置の一実施の形態に備えられた主制御部の概略構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の溶接装置の一実施の形態に備えられたフィラ用電源制御部の概略構成を表すブロック図である。
【図４】本発明の溶接装置の一実施の形態に備えられたフィラ用電源制御手段に格納された消耗電極ワイヤ側とフィラワイヤ側との条件テーブルを表す概念図である。
【符号の説明】
１        溶接ロボット
１ａ      アーム
２        溶接トーチ
５        消耗電極ワイヤ
６        フィラワイヤ
７        消耗電極ワイヤ送給装置
８        フィラワイヤ送給装置
１１      主溶接電源
１２      母材
１５      フィラ用電源
４０      アーク
４１      溶融池
２０ａ    主制御部（主制御手段）
２０ｂ    フィラ用電源制御部（フィラ用電源制御手段）
２１      設定装置（設定手段）
【図１】
2004148369.tif 000003
【図２】
2004148369.tif 000004
【図３】
2004148369.tif 000005
【図４】
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