(57)【要約】      （修正有）【課題】従来、ガイド体は畝のそれぞれ片側の法面（傾斜部）に摺接転動していくが畦の形状や法面の形状が一定ではないので蛇行することが多く植付位置が一定とならないといった問題を含んでいるものであった。現在は、農作業の形態も機械化されて苗作り、移植作業から収穫作業、調製まで機械化されてコスト低減に努力されているものである。そのためには、畦の天場における植付位置は重要な課題として認識されているものであり、そのためのガイド体の機能構造が充分な物は無かったものである。【解決手段】前輪１２と後輪１７を備えた自走式の野菜移植機において、前輪の前方に畦を挟むように畦と畦の間に形成される溝に摺接転動する畦ガイド輪１２Ｕを左右に備え、ガイド輪を溝の幅方向に狭拡自在にする。【選択図】        図１
2004166534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪を備えた自走式の機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して１畦４条に苗を移植していく野菜移植機において、移植爪の畦に対する植付位置を一定に維持するように前記、前輪の前方に前記、畦と畦の間に形成される溝に略合致する形状で転動する畦ガイド輪を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
前記、ガイド輪を前記畦の一方側に位置するように備えたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
前輪と後輪を備えた自走式の機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して１畦４条に苗を移植していく野菜移植機において、移植爪の畦に対する植付位置を一定に維持するように前記、前輪の前方に畦を挟むように畦と畦の間に形成される溝に摺接転動する畦ガイド輪を左右に備ええたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項４】
前記、ガイド輪どうしの左右外端部間の幅が前記、前輪どうしの左右外端幅より大きいことを特徴とする請求項１及び３記載の野菜移植機。
【請求項５】
前記、ガイド輪が前記、溝の幅方向に狭拡自在であることを特徴とする請求項１乃至４項記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体フレーム上に設けた苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して移植する歩行型の慣行苗玉葱移植機の技術に関する。特に、往復１畦４条植付において、往で１．２条、復で３．４条を植え付ける移植作業形態の畦の肩部から天場における植付位置を略一定に維持できるようにする案内ガイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、移植爪を備え、該移植爪の上方に苗供給部を配置して、苗を苗供給部のカップ内に挿入して、該苗を挿入したカップを受継部へ搬送して、該受継部においてカップより移植爪内に苗を落下させ投入して、該移植爪を畝中に下降させながら移動して、下端側において移植爪を開いて苗を圃場に植え付ける歩行型の移植機が公知となっている。
【０００３】
一方、移植機において、玉葱苗等を１畦４条に移植する歩行型自走式で長円状の苗供給部を備えた移植機（例えば特許文献１）や直進性（畦への追従性）を改善するような畦ガイド輪を備え左右畦ガイド体を各々上下及び傾斜調節自在とした技術がある（例えば特許文献２）又、牽引式の移植機において、畦のゆがみや移植される苗が畦の中央などの所定の位置に植え付けられるようにセンサーとしてのガイド輪として、そのセンサーによる検出結果で移植装置を左右に移動させようとするものが存在する（例えば特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３２３１６号公報
【特許文献２】
特開２００２−１５９２０６号公報
【特許文献３】
特開平８−５６４２８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上述したような野菜移植機を用いて野菜苗の移植作業が行われているが、特許文献２の如く、ガイド体は畦のそれぞれ片側の法面肩部（傾斜部）に摺接転動していくが畦の形状や法面の形状が一定ではないので蛇行することが多く植付位置が一定とならないといった問題を含んでいるものであった。
また、特許文献３のような畦溝の部分に一部摺接して移植部を移動させるようにされているものがあるが構造が複雑であったり、その作用が充分ではなかった。現在は、農作業の形態も機械化されて苗作り（育苗）、移植（育成管理）作業から収穫作業、調製まで機械化されてコスト低減に努力されているものである。
例えば、収穫機としては、本出願人が既に権利化している特許第２７９５３０号が出願前に公知文献として知られている。
【０００６】
このような、収穫機の収穫作業では、作物の植付位置を収穫機の作業形態としての畦の幅に対して畦の肩部から１条目までの距離と次の条までの距離から４条目までのそれぞれの条間が機械の収穫幅に合うような移植作業を実施しているのが現状である。
そのためには、畦の天場における植付位置は重要な課題として認識されているものであり、そのためのガイド体の機能構造が充分な物は無かったものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、前輪と後輪を備えた自走式の機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畦上へ移動して１畦４条に苗を移植していく野菜移植機において、移植爪の畦に対する植付位置を一定に維持するように前記、前輪の前方に前記、畦と畦の間に形成される溝に略合致する形状で転動する畦ガイド輪を設けたものであるから、自走式の移植機の苗を植付ける位置が畦の肩部から一定の距離を維持できるようにされて、収穫機への対応ができるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記、ガイド輪を前記畦の一方側に位置するように備えていることから、移植機の走行が安定的にできるようになったものである。
【００１０】
請求項３においては、前輪と後輪を備えた自走式の機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畦上へ移動して１畦４条に苗を移植していく野菜移植機において、移植爪の畦に対する植付位置を一定に維持するように前記、前輪の前方に畦を挟むように畦と畦の間に形成される溝に摺接転動する畦ガイド輪を左右に備ええた構成としていることで、畦を確実に抱き込むことと、隣の畦の肩部に摺接して転動するからより一層植付け位置を安定的に維持可能となったものである。
【００１１】
請求項４では、前記、ガイド輪どうしの左右外端部間の幅が前記、前輪どうしの左右外端幅より大きいこととしているので、前輪の左右方向への揺れがあってもガイド輪の接地幅が大きいので機体が左右へ旋回蛇行されることを抑制できるのである。
【００１２】
請求項５においては、前記、ガイド輪が前記、溝の幅方向に狭拡自在であることから、地域ごとに少しずつ違う畦立て形状にも対応が可能であり、機体の走行が安定するのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は歩行型野菜移植機の全体的な構成を示し本発明の畦ガイド輪を装着した平面図、図２は同じく左側面図、図３は畦ガイド輪の一部断面を表わしたものである。図４は畦ガイド輪の右側面図、図５は１畦に４条の移植位置を表わす模式図、図６は苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図、図７は苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す右側面図、図８は苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す後面図、図９は別実施例の苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図、図１０は照明装置を取り付けた苗戴部の平面図、図１１は別実施例の照明装置を取り付けた苗戴部の右側面図、図１２は灌水ポンプの左側面図、図１３は同じく平面図である。
【００１４】
まず、野菜苗移植機１の全体構成から説明する。
図１及び図２に示すように、野菜苗移植機１は、機体後部に設けた苗供給部７より苗４６が移植爪４９内に投入され、該移植爪４９を畦４５中へ移動して該苗４６の移植を行う農作業機であり、シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４上にエンジン３が載置され、シャーシの前後中央部上にミッションケース４が配置されて、シャーシ後部上から後方に向けてハンドル部材となるハンドルフレーム６が水平方向に連設され、該ハンドルフレーム６の前後中途部上に苗載部８が支持されるとともに苗供給部７が配置されて、該ハンドルフレーム６後部が運転操作部９として構成されている。
【００１５】
シャーシの前部には前輪回動支軸１０が左右水平方向に横架されて、該前輪回動支軸１０の左端部と右端部とにそれぞれ前輪支持体となる前輪支持アーム１１・１１の上端部が取り付けられている。この左右の前輪支持アーム１１・１１は、シャーシに対して回動可能に構成されていて、各前輪支持アーム１１の下端部に従動輪である前輪１２が畦４５の幅イの広さに応じて狭拡自在なように畦４５の左右の溝４５Ｕの幅内を回転自在に、また機体に対して遠近自在に取り付けられている。
【００１６】
そして、前記前輪回動支軸１０は、前記シャーシの前部を構成するエンジンフレーム２４から連設されたエンドフレーム２４Ａに固設されている連結パイプ１０Ａに対して左右へ出し入れ自在に装着されていて、前記連結パイプ１０Ａにはボス部１０Ｃが長短それぞれ設けられている。
そのボス部１０Ｃから畦ガイド輪支持ビームＵＢを取り付けるためのステーＵＳ、ＵＳが通常の路上走行時と移植作業時に対応できるように上下回動自在且つ、固定解除可能なように連設されている。
【００１７】
そして図３のように、前記畦ガイド輪支持ビームＵＢは左右に畦ガイド輪１２Ｕ，１２Ｕを垂設するための取り付け軸１２Ｊ，１２Ｊが下方に向けて設けられ、該軸１２Ｊ，１２Ｊには、畦ガイド輪１２Ｕ，１２Ｕを幅方向へ狭めたり拡げたりできるように分割式フォーク１２Ｆ，１２Ｆが調整自在な構造で図示しない固定具（例えばボルト、ナットなど）で上部を重ねて設けられている。
【００１８】
そして、前記フォーク１２Ｆ，１２Ｆの間には畦ガイド輪１２Ｕ，１２Ｕが前記、畦溝４５Ｕ，４５Ｕの肩部４５Ｋ，４５Ｋのそれぞれの面に摺接して転動するように、内軸１２Ｓが一方の分割式フォーク１２Ｆに一端を固着されて一方の畦ガイド輪１２Ｕの内方に挿入されており、他方の分割式フォーク１２Ｆには、外軸１２Ｔが前記内軸１２Ｓを嵌入するように他方の畦ガイド輪１２Ｕの内方に挿入されて回転自在にベアリングなどの回転を円滑にするような軸受けが設けられている（図示しない）ものであり、一般的な支持方法を採用している。
【００１９】
図４は図３を一側から見たもので、分割式フォーク１２Ｆに外軸１２Ｔで支持された畦ガイド輪１２Ｕが設けられていて、前記フォーク１２Ｆの上部に取り付け軸１２Ｊが畦ガイドビームＵＢへ向かって設けられている。
【００２０】
シャーシの前後中央部上にミッションケース４より後輪駆動軸１５・１５が左右両側方に突出されている。各後輪駆動軸１５の外側には、それぞれ後輪支持パイプ２１が配置されて、各後輪支持パイプ２１の外端部に後輪支持体となるチェーンケース１６の上端部が固設されている。この左右のチェーンケース１６・１６はシャーシに対して回動可能に構成されていて、各チェーンケース１６の下端部に駆動輪である後輪１７が畦４５の広さに対応可能に左右方向への移動が自在に支持され機体に対して上下自在に装着されている。そして、前輪支持アーム１１とチェーンケース１６はリンク機構を介して連結されるとともに、エンジンフレーム２４下部に設けた油圧シリンダ２８とリンク機構を介してチェーンケース１６が連結され、該油圧シリンダ２８を伸縮させることにより前輪支持アーム１１とチェーンケース１６が前輪回動支軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体を昇降可能としている。
【００２１】
そして、苗供給部７の下方に移植部４０が配置され、該移植部４０は移植爪４９を昇降して、最上位置で苗供給部７より苗４６を受け取り、下端位置で移植爪４９を開いて畦４５中に苗を落下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗４６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。この時、畦４５の肩部４５Ｋから天場４５Ｔにおける植付け位置が重要ななるので、畦ガイド輪１２Ｕの作用が後になって影響をしてくるのである。
【００２２】
苗供給部７には、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成を設けている。該苗搬送体は苗挿入用ポット（カップ）４８とポット取付基部４１より構成され、苗４６の挿入される苗挿入用ポット４８をポット取付基部４１が保持して回転駆動させる。そして、苗搬送体の長円状となる長辺部の張り側移動軌跡の適宜位置より苗４６を落下させて、移植部４０の移植爪４９に苗４６が投入される。
【００２３】
次に、移植部４０に備える移植爪４９への灌水機構について、図１、図２を用いて説明する。
該灌水機構は、シャーシに設ける一対の水タンク７６・７６および一対の灌水ポンプ７７・７７と、左右の移植爪４９・４９の内部にそれぞれ挿入される灌水管と、これらの部材間を連結するパイプやホース等の連通部材からなる。
【００２４】
一対の灌水ポンプ７７・７７は、左右の移植爪４９・４９にそれぞれ対応しており、図１及び図２に示すように、ミッションケース４後端部の左方位置で固定フレーム７１に固設されている。図１２及び図１３に示すように、該灌水ポンプ７７の一側にはホース７２を介して灌水管に連結される吐出口７７ａと水タンク７６に連結される吸入口７７ｂが設けられ、他側にピストンロッド７７ｃが摺動自在に設けられている。そして、一対のピストンロッド７７ｃ・７７ｃの先端に支持部材７９を介して当接ローラ８０が支承されている。但し、ピストンロッド７７ｃ・７７ｃは伸長方向にバネ等で付勢されている。
【００２５】
また、前記ミッションケース４より駆動軸４ａが突出され、該駆動軸４ａにカム９０が固設され、該カム９０と前記当接ローラ８０との間に揺動アーム９１が配設されている。該揺動アーム９１は側面視「へ」字状に形成されており、基部アーム９１ａの一端（下端）が前記固定フレーム７１後部に回動自在に枢支され、該基部アーム９１ａ他端のカム９０側に当接ローラ９２が回動自在に支持されるとともに、灌水ポンプ７７側を摺接面としている。該基部アーム９１ａの他端からレバー部９１ｂ前上方へ延設され、該レバー部９１ｂは、左右方向において灌水ポンプ７７と灌水ポンプ７７と間に位置するように配置され、先端部に揺動アーム９１を後述する切換レバー９５によりロックするための固定孔９１ｃが設けられている。
【００２６】
こうして、揺動アーム９１の基部アーム９１ａと当接ローラ８０を当接させるとともに、当接ローラ９２とカム９０とを当接させて該カム９０を回転駆動させると、当接ローラ９２を介して揺動アーム９１が揺動され、該揺動アーム９１の揺動により当接ローラ８０を介してピストンロッド７７ｃ・７７ｃが前後方向に摺動されて灌水ポンプ７７・７７が駆動されてピストンの往復動により吸水と吐水が行われる。
【００２７】
また、前記灌水ポンプ７７・７７には、灌水を行わない場合に備えてロック機構が設けられており、その灌水ポンプ７７・７７のロック機構について説明する。
前記固定フレーム７１の前部にステー９３が立設され、該ステー９３に左方に向けてブラケット９４が突出して設けられている。該ブラケット９４は平面視「コ」字状の凹部９４ａを形成し、該凹部９４ａに左方へ突出させて延設部９４ｂが設けられている。該凹部９４ａに平面視「Ｌ」字状の切換レバー９５が左右方向に摺動可能に挿通され、凹部９４ａにおける切換レバー９５上にスプリング９６が外嵌され、該切換レバー９５上にはスプリングピン９７を嵌通してバネ受けとし、切換レバー９５を右方（ロック側）へ摺動するように付勢している。該切換レバー９５の先端位置は前記揺動アーム９１の固定孔９１ｃと位置を合わせて配置している。前記延設部９４ｂは切換レバー９５の取手部９５ａを係止できるようにして、非ロック状態に維持できるようにしている。
【００２８】
このように構成することにより、図１２のように、ロックを解除した状態において、灌水ポンプ７７を作動させないようにするために、揺動アーム９１を回動して固定孔９１ｃを切換レバー９５の先端部延長上に位置させて、該切換レバー９５の取手部９５ａを握って上または下方へ回動させると、切換レバー９５と延設部９４ｂとの係合状態が解除され、切換レバー９５がスプリング９６の付勢力により右方に摺動する。このとき、該切換レバー９５の先端部を揺動アーム９１の固定孔９１ｃに挿通し、揺動アーム９１を回動できなくしてロックする。よって、カム９０が回転されても当接ローラ９２はカム９０と当接せず、動力が灌水ポンプ７７に伝えられず灌水は停止される。逆に、切換レバー９５を回動して取手部９５ａをブラケット９４の延設部９４ｂに係合させることで、切換レバー９５の先端部が揺動アーム９１の固定孔９１ｃから抜けて、揺動アーム９１のロックが解除され、灌水ポンプ７７・７７を駆動させることができる。
【００２９】
また、一対の水タンク７６・７６は、それぞれ、一対の灌水ポンプ７７・７７に対応して設けられ、シャーシに設ける載置台７８上に載置して、野菜移植機１に搭載される。図１に示すように、水タンク７６・７６の配置箇所は、ミッションケース４後端部の左方位置であって、灌水ポンプ７７・７７のさらに左方位置である。水タンク７６・７６は、機体の前後方向においては、略中央部に位置している。
【００３０】
灌水管は前記移植爪支持体６０Ｌに固設されており、一端が移植爪支持体６０Ｌの前方に延出して灌水ポンプ７７の吐出口と連結され、他端が移植爪４９の爪体間に挿入されている。
以上のようにして、灌水ポンプ７７の駆動により、水タンク７６内の水をホースを介して、移植爪４９内に挿入した灌水管に送水して灌水する構成としている。こうして灌水することにより、苗が土中に安定して保持されると共に、植付直後の給水作業も不要となり活着性が向上する。また、植付時に開口した移植爪４９からの苗の滑り出しが良好となる。また、畝中で開口する移植爪４９の中に土が付着しても除くことができ、移植爪４９内部への土の堆積を防止することができる。
【００３１】
また、図８に示すように、苗載部８は、機体左右両側に配置される第１苗載台８１Ｌ・８１Ｒと、左右中央に配置される第２苗載台８２とを備え、それぞれハンドルフレーム６上に支持されている。
【００３２】
図１に示すように、ハンドルフレーム６は、平面視、略「Ｅ」状に形成されて、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとを備え、該右フレーム６Ｒと該中フレーム６Ｍは、前部間でミッションケース４に支持固定され、前後中途部間で支持プレート６０Ｒが架設されて、該支持プレート６０Ｒ下部に苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００３３】
また、左フレーム６Ｌには前後中央部から左方（外側方）へ向けて支持プレート６０Ｌが固設され、該支持プレート６０Ｌの下面と、前記支持プレート６０Ｒの下面とに、それぞれシャーシを構成する左右一対の後部フレーム５・５の後端上部が固設されている（図２参照）。そして、中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌとには、左側方へ延出する支持フレーム６９が架設されて、この支持フレーム６９や、支持プレート６０Ｒ・６０Ｌにより、苗供給部７が支持されている。
【００３４】
ところで、野菜苗の移植作業は上述したような野菜移植機を用いて行われるが、具体的な作業の実施例である慣行苗（苗床に種子を播き水稲と同様な苗代のように苗を育成させて、適期になると苗床から苗をひき、紐で一握りの束を作りそれらを植付株数だけ作りこみ茎葉部分とひげ根部を切断して全体長が２０センチメートル程になるようにして、根部を病害虫から守ることと植付時までの根部の乾きを抑制するために薬液などに浸してから機体に設けられた苗載台の苗箱に整列させている。）の玉葱移植作業は、整えられた苗を苗箱に整列状に広げてその苗箱を苗載台へ段積みして移植時の苗継ぎができるようにしているものであるが、圃場は太陽光や風の影響で乾燥するのでビニールカバーのような覆いをして苗を保護しながら植付移植をするものである。
【００３５】
具体的な移植作業は、作業者が苗供給部７へ苗箱の苗４６を片方の手で持ちながら一本一本ポットへ投入してその投入された苗４６が畦中で開口する移植爪４９から畦へ移植されていくのであるが、図１に示すように、自走式の走行機体１の前輪１２の前方に設けた畝ガイド輪１２Ｕが畦４５・・・４５の間に設けられた畦溝４５Ｕ・・・４５Ｕと畦４５・・・４５の肩部４５Ｋ・・・４５Ｋに倣って摺接転動して後方の駆動力を伝達する後輪１７，１７により推進されていくのである。
【００３６】
この時、移植される慣行苗の玉葱苗４６は、図５に示すように畦４５の両側に設けられた畦溝４５Ｕ，４５Ｕに畝ガイド輪１２Ｕ，１２Ｕが転動していくので走行する野菜移植機１は常に移植爪と平面視右側の後輪１７や前輪１２及び畦ガイド輪１２Ｕの相対位置は一定に設定してあることから畦４５に沿って走行するのである。
次に、先ず往復工程の往の植付を説明するが、畦４５の肩部４５Ｋと畦４５の天場４５Ｔ（上面）が交差する点から距離Ｋ１を置いて１条目のナと該ナからＫ２だけ離れたニの２条目に移植されるものであり、この時のＫ１の距離が収穫機で設定されている距離となっており重要な寸法となっているのであり、この距離寸法が小さかった時には玉葱の球部へ傷をつけてしまうこととなり、距離が大きかったら、また玉葱の球部に傷がつくものとなるのである。
【００３７】
次に、復工程の移植作業も右側の畦ガイド輪１２Ｕ、前輪１２、後輪１７と移植爪４９の関係位置は一定に設定されていることから図５のように左側のＫ１・Ｋ２の間隔は一定に保たれてネとヌがそれぞれ左側の１条目と２条目となっていくのである。つまり、玉葱を収穫するときは玉葱の球部には傷がつかないものである。
【００３８】
図５について、さらに説明を加えるとアは、畦４５の肩部４５Ｋと天場４５Ｔの交差する点の間の寸法であり、ナの１条目と２条目のニ及び畦４５の中央部にはＫ３が左右の条間幅よりやや大きめの距離となっているが、移植時や収穫作業時にオペレーター（作業者）が歩行するための隙間で歩行しやすいようにされているものである。そして、前記アの両側には肩部４５Ｋの法面幅（肩部）としてα、αが設けられるもので双方を含めた距離がイとして畦４５の全幅として畦立てが行われる。その畦４５の全幅イの側方には畦溝４５Ｕ、４５Ｕが人（作業者）が歩行できる程度の幅で設けられ、その中心は略一定にされており、それらを結ぶ距離がウとして一定の寸法で畦作りが行われている。畦の高さとしては、玉葱の場合は、２０センチメートルよりやや高めが良いのである。具体的には、トラクターのロータリー部にサイドリッジャーという作業用機材が装着されて畦立てがおこなわれているのである。
【００３９】
ところで、苗の移植時期は限られるため、移植作業は短期間で完了させる必要があり、作業は未明の早朝から行われたり、夜間にも行われたりすることがあった。しかし、従来の歩行型の野菜移植機においては、照明装置は装備されていなかったので、夜間などの作業では、作業者が移植機の操作を誤ったり畦に追従するようなガイドとしてのガイド輪が充分な機能を果たさない形状や構造を採用されていたので植え付け位置がずれたり、植え付け跡を荒らしてしまったりすることがあった。また、照明装置を別途用意して照射を行う必要があるので、手間がかかり作業効率も悪くなっていたのである。
【００４０】
そこで、苗供給部７の近傍に照明装置を取り付けた構成としているのである。詳しくは、機体上部、かつ、機体側部に配設する苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）・８４Ｒ（８４Ｌ）に着脱可能、かつ、位置調整、照射方向調整可能に取り付けている。
そのようにすることにより、畦ガイド輪１２Ｕと照明装置をとりつけた相乗作用により、植付け作業が高率的に行えるものとなっているのである。具体的には、苗の供給にだけ注意を払えばよいこととなるのである。
まず、苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）・８４Ｒ（８４Ｌ）について説明する。図１及び図２、図６から図１１に示すように、前記支持フレーム６９の左端部（外端部）と、右フレーム６Ｒの前後中央部とにそれぞれ取付部６９ｅ・６ｅが形成されて、各取付部６９ｅ・６ｅから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８３Ｌ・８３Ｒが斜前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）上に第１苗載台８１Ｒ（８１Ｌ）が取り付けられている。
【００４１】
前記苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）は、垂直部位８３ａと、該垂直部位８３ａの上端から前方へ延出される水平部位８３ｂとを備え、該垂直部位８３ａの下部が前記フレーム６９（６Ｒ）の取付部６ｅ（６９ｅ）の取付孔６ｆ（６９ｆ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８５を介して締結されている。この固定具８５を緩めると、苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）の垂直部位８３ａがフレーム６９（６Ｒ）の取付孔６ｆ（６９ｆ）に対して上下スライド自在、且つ、左右回転自在となって、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８３Ｒ（８３Ｌ）の高さ位置と向きとを調整できるように構成されている。
【００４２】
また、左フレーム６Ｌの前後中央部と、右フレーム６Ｒの前部とにそれぞれ取付部６ｇ・６ｈが形成されて、各取付部６ｇ・６ｈから、それぞれ側面視、「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒが前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が架設されている。左右の苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒは、左側の苗載台フレーム８４Ｌの方が右側の苗載台フレーム８４Ｒよりもやや前方に配置されており、両苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒとも、前後方向に伸縮可能に構成されて、該苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒ上に第２苗載台８２が前後にスライド可能に取り付けられている。
【００４３】
前記苗載台フレーム８４Ｒ（８４Ｌ）は、垂直部位８４ａと、該垂直部位８４ａの上端から前方へ延出される水平部位８４ｂとを備え、該垂直部位８４ａの下部が前記フレーム６Ｒ（６Ｌ）の取付部６ｈ（６ｇ）の取付孔６ｋ（６ｊ）に挿入されて、ボルトとナットから成る固定具８７を介して締結されている。この左右のフレーム６Ｌ・６Ｒの取付部６ｇ・６ｈの固定具８７・８７をともに緩めると、苗載台フレーム８４Ｒ（８４Ｌ）の垂直部位８４ａがフレーム６Ｒ（６Ｌ）の取付孔６ｋ（６ｊ）に対して上下スライド自在となって、第２苗載台８２を水平姿勢を保ちながら上下に平行移動させることができ、作業者が作業しやすいように苗載台フレーム８４Ｌ・８４Ｒの高さ位置を調整できるように構成されている。
【００４４】
そして、本実施例では、図１、図２、図６から図１１に示すように、主作業者が位置する側（平面視右側）のシャーシ上方に照明装置３３・５５が取り付けられている。つまり、機体は畦の中心に対して一側（進行方向右側）に偏心しており、苗供給部７より苗４６を移植爪４９に受け継ぐ側も進行方向右側に位置して、主作業者は右側の畦間を走行する後輪１７の後方に位置して苗を苗挿入用ポット４８に挿入しながら機体の操向も行っている。従って、主作業が操向操作及び苗供給作業が行えるように、照明装置３３・５５は主作業側に配置されている。このようにすることで、機体の走行方向は畦ガイド輪１２Ｕの作用で安定されているので苗を供給することと苗の補給などにのみ配慮すれば良く能率向上が図れ、夜間や早朝の作業時間の短縮が期待できるものである。
具体的取付構成は、前記苗戴台フレーム８３Ｒの垂直部位８３ａの上端近傍に照明装置３３がクリップ３４などの固定手段により固定されて、該照明装置３３が容易に着脱可能に取り付け、また、苗挿入作業の邪魔にならない苗供給部外側方に配設されている。
【００４５】
こうして、照明装置３３が必要となる夜間などの作業時には、照明装置３３の照射角度を調整操作して、作業者の足元や手元や昇降操作レバー１８やアクセルレバー等の操作レバーや苗を挿入するための苗挿入用ポット４８の位置等を照らすのである。さらに、必要であれば、苗戴台フレーム８３Ｒを上下にスライド又は左右に回転させて上下及び左右位置を調節したり、照明装置３３の固定位置をクリップ３４で調整したりすることにより、照射角度を変更操作して任意箇所を照らすようにすることもできる。なお、照明装置３３の垂直部位への固定手段はクリップ３４に限定するものではなく、ボルトとナットを用いた固定具等を用いることも可能である。
【００４６】
また、苗載台フレーム８３Ｒの水平部位８３ｂに機体進行方向前側を照らす照明装置５５が配設されている。該照明装置５５は水平部位８３ｂの先端部（上端部）近傍にクリップ５６などの固定手段により固定されて、該照明装置５５が容易に着脱可能に取り付けられ、機体外側方より前輪１２近傍からその前方を照射できる位置に配設している。また、照明装置５５は苗載台フレーム８４Ｒの前下部に取り付けることもできる。この場合苗載台フレーム８４Ｒは機体前上部に配置されるので、上方より前輪１２近傍から前方を照射することができる。また、別案としては、前記の畦ガイド輪１２Ｕを取り付けるビームＵＢへも取り付けができるものである。
【００４７】
こうして、照明装置５５が必要となる夜間などの作業時には、照射角度を操作して照明装置５５を前方に向け、機体進行方向側を照射するのである。さらに、必要であれば、苗戴台フレーム８３Ｒを上下にスライド又は左右に回転させて上下及び左右位置を調節したり、照明装置５５の固定位置をクリップ５６で調整したりすることにより、照射角度を変更操作して任意箇所を照らすようにすることもできる。また、燃料コックや燃料の量の確認等エンジン周辺を照射する場合には、クリップ３４・５６を外して他の位置に取り付けて角度調節を行うことにより容易に照射位置を変更して、作業ができるようにしている。
以上のように構成することによって、夜間などでの作業において、作業者が移植機の操作を誤って植え付け位置がずれたり、畝を荒らしてしまったりすることなく適確に移植作業を行うことができる。また、照明装置を別途用意して照射を行う必要がないので、手間がかからず作業効率の低下も防ぐことができる。
【００４８】
上記実施例においては、進行方向右側の苗戴台フレーム８３Ｒの垂直部位８３ａ及び水平部位８３ｂに照明装置３３・５５を取り付けた構成としているが、照明装置３３・５５の取付位置は特に限定するものではなく、図９に示すように、進行方向左側の苗戴台フレーム８４Ｌの垂直部位８４ａに主作業者と左右反対側の左側に位置する補助作業者の足元及び手元を照らすように照明装置３３を取り付ける一方、苗戴台フレーム８４Ｒの水平部位８４ｂに機体進行方向側を照らすように照明装置５５を取り付ける構成とすることもできる。この場合、作業者の邪魔にならないように作業車の照明装置３３は苗供給部７より上方に取り付けて、主に苗挿入用ポット４８に苗を挿入する作業を行う補助作業者の苗挿入位置やハンドルフレーム６Ｌ上に設けた主クラッチレバー１９近傍を照射するのである。
【００４９】
また、図１０に示すように、苗戴台フレーム８３Ｒ及び苗戴台フレーム８３Ｌの両フレームに、それぞれ作業者側と機体進行方向側を照らすように照明装置３３・３３・５５・５５を取り付ける構成とすることもできる。
なお、上記実施例において、照明装置３３・５５は一方向のみを照らすものであるが、図１１に示す照明装置６６のように、周囲全体を照らすものを用いることで、照明装置の照射角度を特に調整することなく機体進行方向前側及び作業者側を照らすことができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５１】
即ち、請求項１に示す如く、前輪と後輪を備えた自走式の機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畦上へ移動して１畦４条に苗を移植していく野菜移植機において、移植爪の畦に対する植付位置を一定に維持するように前記、前輪の前方に前記、畦と畦の間に形成される溝に略合致する形状で転動する畦ガイド輪を設けたことを特徴として
いるので、走行する移植機が植付ける苗の畦に対する位置が収穫作業機の収穫形態に沿うようになるので、玉葱への傷つきの心配が抑制できるものであり、移植作業から収穫作業の効率が向上するものとなった。
【００５２】
請求項２に示す如く、前記、ガイド輪を前記畦の一方側に位置するように備えたことから、従来の移植作業に対して、能率向上と畦への植付け位置が安定するものとなったのである。
【００５３】
請求項３に示す如く、前輪と後輪を備えた自走式の機体フレーム上に苗供給部を設け、該苗供給部より苗を移植爪内に投入して、該移植爪を畝上へ移動して１畦４条に苗を移植していく野菜移植機において、移植爪の畦に対する植付位置を一定に維持するように前記、前輪の前方に畦を挟むように畦と畦の間に形成される溝に摺接転動する畦ガイド輪を左右に備ええたので、植付け位置が畦の肩部から一定の位置へ安定的にできることから育成から収穫までの管理作業及び収穫時の商品価値が低下するといったことを低減することが可能となたのである。
【００５４】
請求項４に示す如く、前記、ガイド輪どうしの左右外端部間の幅が前記、前輪どうしの左右外端幅より大きいので走行する移植機が左右方向への旋回蛇行が抑えられるものである。
【００５５】
請求項５に示す如く、前記、ガイド輪が前記、溝の幅方向に狭拡自在であることから畦の形状や溝の大小に対応ができて、機体の走行が安定できて植付け作業の能率向上と、植付け位置の安定が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用した歩行型野菜移植機の全体的な平面図。
【図２】同じく本発明を採用した歩行型野菜移植機の全体的な左側面図。
【図３】畦ガイドローラの断面を表わす図面
【図４】畦ガイドローラの一側より見た図面
【図５】畦への植付位置を表わす図面
【図６】苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図。
【図７】苗戴部の右側面図。
【図８】苗載部の後面図
【図９】同じく後面図。
【図１０】別実施例の苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す左側面図。
【図１１】別実施例の苗戴台フレームに照明装置を取り付けた状態を示す平面図。
【図１２】灌水ポンプの左側面図。
【図１３】同じく平面図。
【符号の説明】
１  野菜移植機
７  苗供給部
８  苗戴部
１２  前輪
１２Ｕ  畦ガイド輪
３３  照明装置
４５  畦
４５Ｕ  溝
４５Ｋ  肩部
４５Ｔ  天場
５５  照明装置
８１  第１苗戴台
８２  第２苗戴台
８３  苗戴台フレーム
８４  苗戴台フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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