(57)【要約】【課題】回転体から取り出された外装缶の転倒を抑制することができるとともに回転体から取り出された外装缶に加わる衝撃を軽減することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置２０は、鍔部３２ｂにポケット３２ｃが形成された取り出しダイヤル３２を備えている。取り出しダイヤル３２の胴部３２ａには無端ベルト３８が懸架されており、無端ベルト３８と対向する位置には無端ベルト４２が配置されている。また、搬送装置２０は、無端ベルト４２を取り出しダイヤル３２とほぼ等しい回転速度で回転させるとともに無端ベルト４２を無端ベルト３８の回転方向に対して逆方向に回転させる回転駆動機構４３を備えている。【選択図】      図１
2004352474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周縁部に外装缶を収容するポケットが形成された回転体と、
互いが対向するように配置され、前記ポケットに収容された前記外装缶を前記ポケットから取り出すとともに取り出された前記外装缶を挟持する一対の無端ベルトと、
前記回転体と前記一対の無端ベルトとをほぼ等しい回転速度で回転させるとともに一方の前記無端ベルトの回転方向に対して他方の前記無端ベルトを逆方向に回転させる回転駆動機構と、
を具備することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記回転体は胴部と前記ポケットが形成された鍔部とを備えており、前記一方の無端ベルトは前記回転体の胴部に懸架されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外装缶を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、円筒型電池の製造装置としては、例えばダイヤルを備えた製造装置が知られている。このような製造装置では、ダイヤルの外周縁部に形成されたポケットに外装缶を収容し、その状態でダイヤルを回転させながら外装缶に処理を施している。
【０００３】
ところで、電池の製造は一般的に流れ作業で行われているため、上記のような製造装置で外装缶に処理を施した後、製造装置から外装缶を取り出し、再び外装缶を製造ライン上に戻す必要がある。外装缶を製造ラインに戻す際には、外周縁部に外装缶を収容するポケットを備えた取り出しダイヤルが利用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２１３６０号公報
【０００５】
ところが、外装缶の底面には突起状の正極端子が形成されているため、直立し難く、取り出しダイヤルのポケットから製造ライン上に外装缶が戻される際に外装缶が転倒してしまうことがある。このような外装缶の転倒は生産性を低下させる原因となるので、抑制することが好ましい。現在、このようなことから、取り出しダイヤルの出口付近に所定量の外装缶を溜めておき、取り出しダイヤルから取り出された外装缶をその溜められた外装缶で受け止めることにより、外装缶の転倒を抑制している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような場合には、取り出しダイヤルから取り出された外装缶が溜められている外装缶に衝突するので、衝突による衝撃により外装缶が損傷或いは変形してしまうことがある。また、この衝撃により外装缶から収容物が毀れてしまうことがある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものである。即ち、回転体から取り出された外装缶の転倒を抑制することができるとともに回転体から取り出された外装缶に加わる衝撃を軽減することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送装置は、外周縁部に外装缶を収容するポケットが形成された回転体と、互いが対向するように配置され、ポケットに収容された外装缶を前記ポケットから取り出すとともに取り出された外装缶を挟持する一対の無端ベルトと、回転体と一対の無端ベルトとをほぼ等しい回転速度で回転させるとともに一方の無端ベルトの回転方向に対して他方の無端ベルトを逆方向に回転させる回転駆動機構と、を具備することを特徴としている。
【０００９】
本発明の搬送装置によれば、一対の無端ベルトで回転体から取り出された外装缶を挟持することができるので、回転体から取り出された外装缶の転倒を抑制することができる。また、回転体と一対の無端ベルトとをほぼ等しい回転速度で回転させることができるとともに一方の無端ベルトの回転方向に対して他方の無端ベルトを逆方向に回転させることができるので、回転体のポケットに収容されているときとほぼ変わらない搬送速度で回転体から取り出した外装缶を搬送することができる。これにより、回転体から取り出された外装缶に加わる衝撃を軽減することができる。
【００１０】
上記回転体は胴部とポケットが形成された鍔部とを備えており、上記一方の無端ベルトは回転体の胴部に懸架されていることが好ましい。一方の無端ベルトを回転体の胴部に懸架することにより、回転体を回転させるだけで一方の無端ベルトを回転体とほぼ等しい回転速度で回転させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るシール剤塗布装置及び搬送装置の模式的な上面図であり、図２は本実施の形態に係るシール剤塗布装置及び搬送装置の模式的な側面図である。図３は図１の支持台をＡ−Ａ´線で切断したときの模式的な垂直断面図であり、図４は本実施の形態に係る外装缶の模式的な垂直断面図である。
【００１２】
図１〜図３に示されるように、シール剤塗布装置１は、外装缶１００を保持可能な円板状のメインダイヤル２を備えている。メインダイヤル２は、胴部２ａと胴部２ａの上部及び下部に形成された鍔部２ｂとから構成されている。鍔部２ｂには、外装缶１００を直立した状態で収容するための複数のポケット２ｃが等間隔に形成されている。メインダイヤル２には、ポケット２ｃ周辺部に図示しないマグネットが備え付けられており、このマグネットによりポケット２ｃに収容された外装缶１００がメインダイヤル２に保持される。
【００１３】
メインダイヤル２には、回転駆動機構３の一部である回転軸４が接続されている。回転駆動機構３は、メインダイヤル２を所定の回転数で回転させるものであり、回転軸４の他、支持台５に支持された軸受け６、回転数等を調節する減速機７、回転軸４を回転させるモータ８、及び減速機７とモータ８の回転軸に懸架された無端ベルト９等から構成されている。減速機７で回転数等を調節した状態で、モータ８を駆動させることにより、回転軸４が回転し、所定の回転数でメインダイヤル２が回転する。
【００１４】
メインダイヤル２の上方には、外装缶１００の内壁面にシール剤を塗布する複数のシール剤塗布機構１０が配置されている。ポケット２ｃに外装缶１００を収容した状態で、シール剤塗布機構１０からシール剤を供給することにより外装缶１００の内壁面にシール剤が塗布される。
【００１５】
ここで、シール剤が塗布される前の外装缶１００について説明する。図４に示されるように外装缶１００は、円筒状に形成されている。外装缶１００は、上面が閉口しているとともに下面が開口している。外装缶１００内には、正極作用物質１０１が装填されており、外装缶１００の底面には、突起状の正極端子１００ａが形成されている。外装缶１００は、金属から形成されている。
【００１６】
メインダイヤル２の周囲には、メインダイヤル２に伴う遠心力により外装缶１００がポケット２ｃから飛び出すのを抑制するガイド１１が配置されている。ガイド１１は、円弧状に形成されており、メインダイヤル２と所定の間隔を置いて、メインダイヤル２と同心的に配置されている。
【００１７】
ガイド１１は、外装缶１００がポケット２ｃから飛び出すのを抑制する機能の他、後述する供給ダイヤル２５のポケット２５ｃから外装缶１００を取り出す機能を有している。ガイド１１の端部１１ａは、メインダイヤル２と供給ダイヤル２５との間に介在している。詳細に説明すると、ガイド１１の端部１１ａは、供給ダイヤル２５の胴部２５ａに接触或いは近接している。ガイド１１の端部１１ａをこのような位置に配置した状態で、供給ダイヤル２５を回転させることにより、ポケット２５ｃから外装缶１００がガイド１１の端部１１ａにより取り出される。
【００１８】
メインダイヤル２に近接した位置には、外装缶１００を搬送する搬送装置２０が設置されている。搬送装置２０は、シール剤が塗布される前の外装缶１００が載置される無端ベルト２１を備えている。無端ベルト２１は、回転駆動機構２２の一部であるプーリ２３，２４に懸架されている。回転駆動機構２２は、無端ベルト２１を回転させるものであり、プーリ２３，２４の他、プーリ２３，２４を回転させる図示しないモータ等から構成されている。図示しないモータを駆動させることにより、プーリ２３，２４が回転し、無端ベルト２１が回転する。
【００１９】
無端ベルト２１の上方には、外装缶１００を保持可能な円板状の供給ダイヤル２５が配置されている。供給ダイヤル２５は、胴部２５ａと胴部２５ａの上部及び下部に形成された鍔部２５ｂとから構成されている。鍔部２５ｂには、外装缶１００を直立した状態で収容するための複数のポケット２５ｃが等間隔に形成されている。供給ダイヤル２５には、ポケット２５ｃ周辺部に図示しないマグネットが備え付けられており、このマグネットによりポケット２５ｃに収容された外装缶１００が供給ダイヤル２５に保持される。
【００２０】
供給ダイヤル２５には、回転駆動機構２６の一部である回転軸２７が接続されている。回転駆動機構２６は、供給ダイヤル２５をメインダイヤル２とほぼ等しい回転速度で回転させるものであり、回転軸２７の他、支持台５に支持された軸受け２８、回転軸４に取り付けられたギヤ２９、回転軸２７に取り付けられかつギヤ２９と噛合されたギヤ３０、及びモータ８等から構成されている。モータ８が駆動することにより、ギヤ２９，３０が回転し、供給ダイヤル２５がメインダイヤル２とほぼ等しい回転速度で回転する。なお、供給ダイヤル２５は、メインダイヤル２の回転方向に対して逆方向に回転する。
【００２１】
供給ダイヤル２５の周囲には、供給ダイヤル２５に伴う遠心力により外装缶１００がポケット２５ｃから飛び出すのを抑制するガイド３１が設置されている。ガイド３１は、円弧状に形成されており、供給ダイヤル２５と所定の間隔を置いて、供給ダイヤル２５と同心的に配置されている。
【００２２】
メインダイヤル２の付近には、外装缶１００を保持可能な円板状の取り出しダイヤル（回転体）が配置されている。取り出しダイヤル３２は、胴部３２ａと胴部３２ａの上部及び下部に形成された鍔部３２ｂとから構成されている。鍔部３２ｂには、外装缶１００を直立した状態で収容するための複数のポケット３２ｃが等間隔に形成されている。取り出しダイヤル３２には、ポケット３２ｃ周辺部に図示しないマグネットが備え付けられており、このマグネットによりポケット３２ｃに収容された外装缶１００が取り出しダイヤル３２に保持される。
【００２３】
取り出しダイヤル３２には、回転駆動機構３３の一部である回転軸３４が接続されている。回転駆動機構３３は、取り出しダイヤル３２をメインダイヤル２とほぼ等しい回転速度で回転させるものであり、回転軸３４の他、支持台５に支持された軸受け３５、回転軸３４に取り付けられかつギヤ２９と噛合されたギヤ３６、ギヤ２９、及びモータ８等から構成されている。モータ８が駆動することにより、ギヤ２９，３６が回転し、取り出しダイヤル３２がメインダイヤル２とほぼ等しい回転速度で回転する。なお、取り出しダイヤル３２は、メインダイヤル２の回転方向に対して逆方向に回転する。
【００２４】
取り出しダイヤル３２の周囲には、取り出しダイヤル３２に伴う遠心力により外装缶１００がポケットから飛び出すのを抑制するガイド３７が配置されている。ガイド３７は、円弧状に形成されており、取り出しダイヤル３２と所定の間隔を置いて、取り出しダイヤル３２と同心的に配置されている。
【００２５】
ガイド３７は、外装缶１００がポケット３４ｃから飛び出すのを抑制する機能の他、メインダイヤル２のポケット２ｃから外装缶１００を取り出す機能を有している。ガイド３７の端部３７ａは、メインダイヤル２と取り出しダイヤル３２との間に介在している。詳細に説明すると、ガイド３７の端部３７ａは、メインダイヤル２の胴部２ａに接触或いは近接している。ガイド３７の端部３７ａをこのような位置に配置した状態で、メインダイヤル２を回転させることにより、ポケット２ｃから外装缶１００が取り出される。
【００２６】
取り出しダイヤル３２の胴部３２ａには、無端ベルト３８が懸架されている。取り出しダイヤル３２に無端ベルト３８を懸架することにより、取り出しダイヤル３２が回転すると、無端ベルト３８が取り出しダイヤル３２とほぼ等しい回転速度で回転するとともに無端ベルト３８が取り出しダイヤル３２の回転方向に対して同方向に回転する。
【００２７】
無端ベルト３８は、外装缶１００を保持可能な円板状の供給ダイヤル３９にも懸架されている。なお、供給ダイヤル３９は、次工程の電池製造装置にシール剤が塗布された外装缶１００を供給するためのものである。供給ダイヤル３９は、胴部３９ａと胴部３９ａの上部及び下部に形成された鍔部３９ｂとから構成されている。無端ベルト３８は供給ダイヤル３９の胴部３９ａに懸架されている。鍔部３９ｂには、外装缶１００を直立した状態で収容するための複数のポケッ２ｃが等間隔に形成されている。供給ダイヤル３９には、ポケット３９ｃ周辺部に図示しないマグネットが備え付けられており、このマグネットによりポケット３９ｃに収容された外装缶１００が供給ダイヤル３９に保持される。
【００２８】
供給ダイヤル３９には、回転軸４０が接続されており、回転軸４０は支持台５に支持された軸受け４１に回転可能に保持されている。無端ベルト３８が回転することにより、供給ダイヤル３９が無端ベルト３８とほぼ等しい回転速度で回転する。
【００２９】
無端ベルト３８と対向する位置には、無端ベルト４２が配置されている。無端ベルト３８，４２は、ポケット３２ｃに収容された外装缶１００をポケット３２ｃから取り出すとともに取り出された外装缶１００を挟持するものである。無端ベルト３８，４２をこのように配置した状態で、取り出しダイヤル３２を回転させることにより、無端ベルト３８と無端ベルト４２との間にポケット３２ｃに収容された外装缶１００が入り込み、ポケット３２ｃから外装缶１００が取り出される。また、取り出された外装缶１００は、無端ベルト３８と無端ベルト４２により挟持される。
【００３０】
無端ベルト４２は、回転駆動機構４３の一部であるプーリ４４，４５に懸架されている。回転駆動機構４３は、無端ベルト４２を取り出しダイヤル３２とほぼ等しい回転速度で回転させるとともに無端ベルト４２を無端ベルト３８の回転方向に対して逆方向に回転させるためのものであり、プーリ４４，４５の他、支持台５に支持された軸受け４６，４７、回転数等を調節する減速機４８、プーリ４４，４５を回転させるモータ４９、及び減速機４８とモータ４９の回転軸に懸架された無端ベルト５０等から構成されている。減速機７で回転数等を調節した状態で、モータ８を駆動させることにより、プーリ４４，４５が回転し、無端ベルト４２が取り出しダイヤル３２とほぼ等しい回転速度で回転するとともに無端ベルト４２が無端ベルト３８の回転方向に対して逆方向に回転する。
【００３１】
以下、シール剤塗布装置１及び搬送装置２０による動作について説明する。図５は本実施の形態に係る外装缶１００の搬送状態を模式的に示した図である。
【００３２】
図示しないモータを駆動させ、無端ベルト２１を回転させて、シール剤が塗布される前の外装缶１００を搬送する。搬送されている外装缶１００が供給ダイヤル２５に到達すると、外装缶１００はポケット２５ｃに収容される。ポケット２５ｃに収容された外装缶１００は、供給ダイヤル２５の回転により供給ダイヤル２５の外周縁部に沿って搬送される。
【００３３】
その後、供給ダイヤル２５の回転により外装缶１００が搬送され、ガイド１１の端部１１ａに到達すると、ガイド１１により外装缶１００がポケット２５ａから取り出され、ポケット２ｃに収容される。ポケット２ｃに収容された外装缶１００は、メインダイヤル２の回転によりメインダイヤル２の外周縁部に沿って搬送される。ここで、この搬送過程でシール剤塗布機構１０からシール剤が外装缶１００の内壁面に供給され、外装缶１００の内壁面にシール剤が塗布される。
【００３４】
その後、メインダイヤル２の回転によりシール剤が塗布された外装缶１００が搬送され、ガイド３７の端部３７ａに到達すると、ガイド３７により外装缶１００がポケット２ｃから取り出され、ポケット３２ｃに収容される。ポケット３２ｃに収容された外装缶１００は、取り出しダイヤル３２の回転により取り出しダイヤル３２の外周縁部に沿って搬送される。
【００３５】
その後、取り出しダイヤル３２の回転により外装缶１００が無端ベルト３８と無端ベルト４２との間に入り込むと、無端ベルト３８，４２により外装缶１００がポケット３２ｃから取り出され、無端ベルト３８，４２に挟持される。無端ベルト３８，４２に挟持された外装缶１００は、図５に示されるように無端ベルト３８，４２の回転により供給ダイヤル３９に向けて搬送される。
【００３６】
本実施の形態では、無端ベルト３８，４２で取り出しダイヤル３２から取り出された外装缶１００を挟持し、取り出しダイヤル３２と無端ベルト３８，４２とをほぼ等しい回転速度で回転させ、かつ無端ベルト３８の回転方向に対して無端ベルト４２を逆方向に回転させているので、取り出しダイヤル３２から取り出された外装缶１００の転倒を抑制することができるとともに取り出しダイヤル３２から取り出された外装缶１００に加わる衝撃を軽減することができる。即ち、無端ベルト３８，４２は、取り出しダイヤル３２から取り出された外装缶１００を挟持しているので、取り出しダイヤル３２から取り出された外装缶１００の転倒を抑制することができる。また、取り出しダイヤル３２と無端ベルト３８，４２とをほぼ等しい回転速度で回転させ、かつ無端ベルト３８の回転方向に対して無端ベルト４２を逆方向に回転させるているので、ポケット３２ｃに収容されているときとほぼ変わらない搬送速度で取り出しダイヤル３２から取り出した外装缶１００を搬送することができる。それ故、取り出しダイヤル３２から取り出された外装缶１００に加わる衝撃を軽減することができる。
【００３７】
本実施の形態では、無端ベルト３８が取り出しダイヤル３２の胴部３２ａに懸架されているので、取り出しダイヤル３２を回転させるだけで無端ベルト３８を取り出しダイヤル３２とほぼ等しい回転速度で回転させることができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と重複する内容については省略するものとする。本実施の形態では、取り出しダイヤルを複数設けた例について説明する。図６は本実施の形態に係るシール剤塗布装置及び搬送装置の模式的な上面図である。
【００３９】
図６に示されるように、取り出しダイヤル５０は、複数の取り出しダイヤルから構成されている。具体的には、取り出しダイヤル５０は、メインダイヤル２から外装缶１００を取り出す取り出しダイヤル５１と、取り出しダイヤル５１から外装缶１００を取り出す取り出しダイヤル５２とから構成されている。無端ベルト３８は、取り出しダイヤル５２に懸架されている。なお、取り出しダイヤル５１，５２の構造等は取り出しダイヤル３２と同じである。
【００４０】
取り出しダイヤル５１，５２の周囲には、取り出しダイヤル５１，５２に伴う遠心力により外装缶１００がポケット５１ａ，５２ａから飛び出すのを抑制するガイド５３，５４が配置されている。ガイド５３，５４は、外装缶１００がポケット５１ａ，５２ａから飛び出すのを抑制する機能の他、ポケット５１ａ，５２ａから外装缶１００を取り出す機能を有している。なお、ガイド５３，５４の配置等は、ガイド３７と同じである。
【００４１】
なお、本発明は上記実施の形態の記載内容に限定されるものではなく、構造や材質、各部材の配置等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。上記実施の形態では、外装缶１００の内壁面にシール剤を塗布するシール剤塗布装置１について説明しているが、電池を製造する際に使用される装置であれば他の装置であってもよい。上記実施の形態では、無端ベルト３８を取り出しダイヤル３２に懸架しているが、無端ベルト３８を取り出しダイヤル３２とほぼ等しい回転速度で回転させることができれば、無端ベルト３８を取り出しダイヤル３２に懸架しなくともよい。また、無端ベルト３８を供給ダイヤル３９に懸架しているが、無端ベルト３８をプーリに懸架してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳説したように、本発明の搬送装置によれば、回転体から取り出された外装缶の転倒を抑制することができるとともに回転体から取り出された外装缶に加わる衝撃を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１の実施の形態に係るシール剤塗布装置及び搬送装置の模式的な上面図である。
【図２】図２は第１の実施の形態に係るシール剤塗布装置及び搬送装置の模式的な側面図である。
【図３】図３は第１の実施の形態に係る図１の支持台をＡ−Ａ´線で切断したときの模式的な垂直断面図である。
【図４】図４は第１の実施の形態に係る外装缶の模式的な垂直断面図である。
【図５】図５は第１の実施の形態に係る外装缶の搬送状態を模式的に示した図である。
【図６】図６は第２の実施の形態に係るシール剤塗布装置及び搬送装置の模式的な上面図である。
【符号の説明】
２０…搬送装置
３２…取り出しダイヤル
３２ａ…胴部
３２ｂ…鍔部
３２ｃ…ポケット
３８，４２…無端ベルト
４３…回転駆動機構
１００…外装缶
【図１】
2004352474.tif 000003
【図２】
2004352474.tif 000004
【図３】
2004352474.tif 000005
【図４】
2004352474.tif 000006
【図５】
2004352474.tif 000007
【図６】
2004352474.tif 000008