(57)【要約】【課題】埃や傷が付いたり気泡が入り込む可能性が極めて低いラミネータを提供する。【解決手段】ラミネータ１を、機枠２と、その略中央に規定されたバスライン３に一致するように固定されたプレート１１、台紙としての接着紙Ｓを搬送する台紙搬送機構２８、プレカットフィルムＦにワークＷを導入するワーク導入機構３０、プレカットフィルムＦを接着紙Ｓに供給するフィルム供給機構３２、ワークＷの上下面を反転させるワーク反転機構３４、押付ローラ１２、ならびに、ラミネータ１の一連のラミネート動作等を制御する制御盤１８とを備えて構成する。押付ローラ１２および接着紙Ｓの折返し位置に対し基板Ｗを相対的に移動させて、基板Ｗの貼終り部位までプレカットフィルムＦを被覆する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した台紙上に並べたプレカットフィルムを、ワークの下面に、押付ローラによって上方へ押付けることで被覆するラミネータであって、
下側から導出したプレカットフィルム付台紙を、押付ローラの近傍において上側に折返して、プレカットフィルムのみを押付ローラの上方に差出させるプレートと、
プレカットフィルムの貼始めに係る辺縁が押付ローラの上方に差出された状態で停止可能に台紙を搬送する台紙搬送機構と、
当該状態のプレカットフィルムの上側にワークの貼始め部位を導入するワーク導入機構と、を備え、
押付ローラおよび台紙の折返し位置に対しワークを相対的に移動させて、ワークの貼終り部位までプレカットフィルムを被覆する
ことを特徴とするラミネータ。
【請求項２】
台紙を接着紙とし、
接着紙とは別体のプレカットフィルムを蓄えるフィルムストッカと、
フィルムストッカからプレカットフィルムを取出して、接着紙に並ぶように貼付けるフィルム供給機構と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のラミネータ。
【請求項３】
更に、ワークを蓄えるワークストッカを備え、
ワーク導入機構を、ワークの貼始め部位への導入前にワークストッカからワークを取出し、ワークの貼始め部位への導入後にワークを押付ローラ上で移動させる吸着ユニットとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラミネータ。
【請求項４】
更に、被覆完了後のワークを裏返すワーク反転機構を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のラミネータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板を始めとするワークにフィルムを被覆するラミネータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
離型紙付のフィルムから離型紙を剥離してフィルムを基板に被覆するラミネータとして、周知の離型紙剥離機構を併せたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。図５に示すように、このラミネータ８１は、離型紙付のフィルム８２を図示しないポンプにより吸着し、基板８４の前端縁に接近して仮付する上下の仮付部材８６と（図５（ａ））、仮付後に搬送された基板８４およびその上のフィルム８２を受入れる上下の圧着ローラ８８と（図５（ｂ））、仮付後のフィルム８２を吸着して圧着ローラ８８の間に導入するガイド９０と、内貼に適した長さでフィルム８２を切断するカッタ９２と（図５（ｃ））を有している。ガイド９０は、切断後にフィルム８２を吸着し、フィルム８２の後半がたわみ落ちる事態を防止する。また、フィルム８２における、仮付部材８６やカッタ９２から離れた上流側には、離型紙を持上げつつ共に巻き取って剥離する粘着テープ９４が配置されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３２０６８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなラミネータ８１では、干渉防止のため仮付部材８６やカッタ９２から離隔した、圧着ローラ８８よりかなり上流の粘着テープ９４によって離型紙を剥離するため、剥離後のフィルム８２を比較的長距離に亘って搬送することとなり、埃が付着したり気泡が入り込む機会が多くなるし、フィルム８２自体に傷が付くことがある。
【０００５】
そこで、請求項１に記載の発明は、埃や傷が付いたり気泡が入り込む可能性が極めて低いラミネータを提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、連続した台紙上に並べたプレカットフィルムを、ワークの下面に、押付ローラによって上方へ押付けることで被覆するラミネータであって、下側から導出したフィルム付台紙を、押付ローラの近傍において上側に折返して、フィルムのみを押付ローラの上方に差出させるプレートと、フィルムの貼始めに係る辺縁が押付ローラの上方に差出された状態で停止可能に台紙を搬送する台紙搬送機構と、当該状態のフィルムの上側にワークの貼始め部位を導入するワーク導入機構とを備え、押付ローラおよび台紙の折返し位置に対しワークを相対的に移動させて、フィルムを貼終りに係る辺縁まで被覆することを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、台紙を接着紙とし、接着紙とは別体のプレカットフィルムを蓄えるフィルムストッカと、フィルムストッカからフィルムを取出して、接着紙に並ぶように貼付けるフィルム供給機構とを更に備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、更に、ワークを蓄えるワークストッカを備え、ワーク導入機構を、貼始め位置への導入前にワークストッカからワークを取出し、貼始め位置への導入後にワークを押付ローラ上で移動させる吸着ユニットとしたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、更に、被覆完了後のワークを裏返すワーク反転機構を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１は当該形態に係るラミネータ１の側面説明図である。ラミネータ１は、機枠２と、その略中央に規定されたバスライン３に一致するように固定されたプレート１１、台紙としての接着紙Ｓを搬送する台紙搬送機構２８、プレカットフィルムＦにワークＷを導入するワーク導入機構３０、プレカットフィルムＦを接着紙Ｓに供給するフィルム供給機構３２、ワークＷの上下面を反転させるワーク反転機構３４、押付ローラ１２、ならびに、ラミネータ１の一連のラミネート動作等を制御する制御盤１８とを備えて構成されている。
【００１１】
プレート１１は、肉薄の例えば長方形板で形成され、対向する辺部１１ａ，１１ｂが、バスライン３上に一致するよう機枠２内に設けられている。一方の辺部１１ａは接着紙Ｓの送入側に配置され、他方の辺部１１ｂは接着紙Ｓが折り返される折返し側に配置されている。
【００１２】
台紙搬送機構２８は、繰出軸６、巻取軸８、可動転向軸９ａ、固定転向軸９ｂ，９ｃから構成されている。繰出軸６には、ロール状接着紙Ｓの原反がセットされている。可動転向軸９ａは、プレート１１の辺部１１ａと繰出軸６との間に設けられ、軸線の水平性を保ちながら上昇及び下降自在に形成されている。この上昇及び下降動作は、接続されたエアシリンダ１０によって行われる。また可動転向軸９ａは、サーボモータ（図示略）に接続され、所要の回転角度で回動動作可能に形成されている。
【００１３】
一方、固定転向軸９ｂは、その軸面が上昇時の可動転向軸９ａと接する位置に、回動自在に固定されると共に、プレート１１の下面の延長線上に軸面の上部が接する位置に配置されている。また固定転向軸９ｃは、プレート１１の上面の延長線上に軸面の下部が接するように回動自在に固定されている。巻取軸８は、サーボモータ（図示略）に接続され、繰出軸６から繰り出されプレート１１で折り返された接着紙Ｓを巻き取り可能に形成されている。
【００１４】
この台紙搬送機構２８において、繰出軸６から繰り出された接着紙Ｓは、下降状態の可動転向軸９ａの下側から固定転向軸９ｂとの間に通され、プレート１１の辺部１１ａからその下面に接するように通される。この時、接着紙Ｓは接着面を下にしてプレート１１の下面に通される。そして辺部１１ｂで折り返された接着紙Ｓは、接着面を上にしてプレート１１の上面を通り、固定転向軸９ｃの下側から向きを変えて巻取軸８に巻き取られる。この時、接着紙Ｓには、夫々の転向軸間でたるまないように巻取軸８によって常に巻取方向に力が加わっている。
【００１５】
台紙搬送機構２８による接着紙Ｓの搬送は、可動転向軸９ａを上昇させ、固定転向軸９ｂとで接着紙Ｓを上下から挟み込むことにより、制御盤１８による搬送量の調整を有効として行われる。つまり、接着紙Ｓの搬送停止は、巻取方向の力と釣り合う方向に可動転向軸９ａに回転力を与えることによって行われる。また接着紙Ｓの搬送は、可動転向軸９ａの回転力を弱めることによって行われ、同時に接着紙Ｓの搬送量も調整制御可能である。
【００１６】
ワーク導入機構３０は、基板Ｗを蓄えるワークストッカ４、ワークＷを吸着する吸着ユニット２０、吸着ユニット２０を支持する支持体２１とから構成されている。ワークストッカ４は、予め所要寸法にカットした複数のワークＷ，Ｗ・・（ここでは基板Ｗ，Ｗ・・）を水平な底板４ａに重ねて蓄えるように形成されている。この底板４ａには、蓄えられた基板Ｗ全体を押し上げるためのエアシリンダ４ｂが設けられている。このワークストッカ４は、エアシリンダ４ｂの駆動によって、最上層の基板Ｗをバスライン３よりも下方に待機させる待機状態と、それよりも上方へ押し上げる押上状態とに切り替え動作可能である。
【００１７】
吸着ユニット２０の下面には、図示しないエアポンプに接続された複数の吸着孔が設けられている。吸着ユニット２０は、エアポンプの駆動による吸着孔の吸引作用によって基板Ｗをその下面に吸着する。支持体２１は、一体的に設けられたサーボモータ１４の回転軸先のピニオン２４がラック２６上を走行することで、吸着ユニット２０を横向レール２３に沿って略水平に移動可能である。
【００１８】
フィルム供給機構３２は、プレカットフィルムＦをストックするためのフィルムストッカ５から構成されている。フィルムストッカ５は、予め所要寸法にカットした複数のプレカットフィルムＦ，Ｆ・・を水平な底板５ａに重ねて蓄えるように形成されている。プレカットフィルムＦの接着面には、全面を覆う離型紙Ｔ（図３参照）が予め貼り付けられている。フィルムストッカ５の底板５ａには、蓄えられたプレカットフィルムＦ全体を押し上げるためのエアシリンダ５ｂが設けられている。このフィルムストッカ５は、前述のワークストッカ４と同様に、エアシリンダ５ｂの駆動によって、最上層のプレカットフィルムＦをバスライン３よりも下方に待機させる待機状態と、それよりも上方へ押し上げる押上状態とに切り替え動作可能である。
【００１９】
押付ローラ１２は、基板Ｗの下面にプレカットフィルムＦを押し付けるものであり、プレート１１の辺部１１ｂの近傍に設けられている。押付ローラ１２は、軸線の水平性を保ちながら上昇及び下降自在に形成されている。この上昇及び下降動作は、接続されたエアシリンダ１３によって行われ、制御盤１８によって動作制御されている。上昇時、押付ローラ１２は、その周面上部がバスライン３に接する位置に停止する。
【００２０】
ワーク反転機構３４は、複数の吸盤３６を一方面側に配設した板状体からなる反転盤３８、反転盤３８を上下動自在に支持する縦向レール４０から構成されている。縦向レール４０に支持された反転盤３８は、図示しないサーボモータによって、最下点位置Ｐ１とバスライン３よりも上方の最上点位置Ｐ２との間を上下動自在に駆動される。反転盤３８は、縦向レール４０の中央位置ＰＣにおいて反転し、中央位置ＰＣより下側では吸盤面を下に向け、上側では吸盤面を上に向けるように構成されている。吸盤３６には、図示しないエアポンプが接続されている。反転盤３８は、吸盤３６の吸引作用によって基板Ｗを吸着する。尚、待機時の反転盤３８はバスライン３よりも下側の待機位置ＰＷに停止している。
【００２１】
制御盤１８は、各サーボモータ、エアシリンダ、エアポンプ、巻取軸８、可動転向軸９ａ等を、図示しない自らのスイッチの状態に応じて同期制御することで、ラミネータ１の全体動作を司る。
【００２２】
このようなラミネータ１による基板Ｗへのラミネート動作を、図２〜図４に基づいて順次説明する。その前準備として、接着紙Ｓを、繰出軸６のロールＲから繰り出し、プレート１１の下面を経て、辺部１１ｂで上面に折り返し、巻取軸８に巻き取られるようにセットしておく。また、ワークストッカ４及びフィルムストッカ５に、夫々所要枚数の基板Ｗ及びプレカットフィルムＦを収容しておく。
【００２３】
（１）吸着ユニット２０の支持体２１が駆動され、ワークストッカ４の上方に移動し、吸着ユニット２０の位置決め点と基板Ｗの位置決め点とが一致する位置に停止する。
（２）その後、ワークストッカ４が待機状態から押上状態に切り替わり、その底板４ａ上昇し、最上層の基板Ｗが吸着ユニット２０の下面に吸着する。そして底板４ａが待機状態の位置に下降し、一枚の基板Ｗがワークストッカ４から取り出される（図２）。
（３）支持体２１が基板Ｗと共にプレート１１の上方に移動する。
（４）フィルムストッカ５が待機状態から押上状態に切り替わり、その底板５ａが上昇し、最上層のプレカットフィルムＦの離型紙Ｔが接着紙Ｓに貼り付く。そして底板５ａが待機状態の位置に下降し、一枚のプレカットフィルムＦがフィルムストッカ５から取り出される（図３（ａ））。
【００２４】
（５）台紙搬送機構２８を構成する可動転向軸９ａの回転動作によって、接着紙Ｓを巻取方向に搬送し、プレート１１の下側から導出したプレカットフィルムＦの貼り付いた接着紙Ｓのうち、離型紙Ｔを押付ローラ１２の近傍の辺部１１ｂにおいて上側に折返して、プレカットフィルムＦのみを押付ローラ１２の上方に差出す（図３（ｂ））。
（６）そして可動転向軸９ａの回転停止によって、接着紙Ｓの搬送を停止し、プレカットフィルムＦの貼始めに係る辺縁ＦＦが押付ローラ１２の上方に差出された状態で停止する（図３（ｃ））。
【００２５】
（７）支持体２１を押付ローラ１２側へ移動させ、上記（６）状態のプレカットフィルムＦの上側に、基板Ｗの貼始め部位ＷＦを導入し、基板Ｗの移動量と接着紙Ｓの搬送量とを一致させるように、基板Ｗを押付ローラ１２上で移動させると同時に可動転向軸９ａを回転させ接着紙Ｓを搬送させる（図３（ｄ））。さらに支持体２１を押付ローラ１２および辺部１１ｂに対して移動させ、基板Ｗの貼終り部位ＷＲまでプレカットフィルムＦを被覆する。そして、プレート１１の下面に接着紙Ｓの新しい接着面が用意された状態で、可動転向軸９ａを回転停止させる。尚、基板Ｗの貼り始め部位ＷＦは、マージンのない端部でも良いし、端部からマージンだけ移動した部位にも位置調整可能である。
【００２６】
（８）支持体２１を、被覆完了後の基板Ｗとともに、吸盤面が上側に向いた反転盤３８の上方に移動させる。
（９）反転盤３８を上昇させ、吸盤３６が基板Ｗの下面に吸着するように上方に押し上げる。押し上げると略同時に吸着ユニット２０による吸着から基板Ｗを開放する。
（１０）反転盤３８を下降させ（図４（ａ））、中央位置ＰＣで反転して基板Ｗを裏返し、さらに下降させ最下点位置Ｐ１で停止させる。
（１１）吸盤３６による吸着から基板Ｗを開放する。ここで、ラミネート１によるラミネート動作の一巡が終了する（図４（ｂ））。この基板Ｗを仕上げ品として次工程へ送る。
【００２７】
以上（１）〜（１１）の動作を適宜繰り返すことにより、所要数の基板Ｗを連続してラミネートする。接着紙Ｓには、離型紙Ｔのみが並ぶように貼り付けられ、巻取軸８によって巻き取られる。
【００２８】
以上のようなラミネータ１では、プレート１１における、プレカットフィルムＦの離型紙Ｔが折返される辺部１１ｂを、押付ローラ１２の近傍に配置することにより、離型紙Ｔを、プレカットフィルムＦが押付ローラ１２により被覆される直前に剥離しているため、基板Ｗに貼られるプレカットフィルムＦ自体において、埃が付着する可能性が極めて低い。また基板Ｗの下側からプレカットフィルムＦの貼るので、基板Ｗの上側からプレカットフィルムＦを貼る場合に比較し、接着面が垂れ落ちて、しわが生じたり気泡が基板ＷとプレカットフィルムＦとの間に入り込むことを防ぐことが可能となる。したがって、ラミネータ１によれば、極めて質の高い仕上品を提供することができる。
【００２９】
また、プレカットフィルムＦの貼始めに係る辺縁ＦＦが押付ローラ１２の上方に差出された状態で停止するように台紙搬送機構２８を構成したので、ワークの貼り始め部位ＷＲに対するプレカットフィルムＦの貼り始めに係る辺縁ＦＦの位置決めと、および、押付ローラ１２によるワークへのフィルムの押し付けとを、略同時に行うことができる。よって、従来のように、位置決め後に搬送する距離を短くでき、振動等によるずれの発生を抑えて、貼り付け位置の精度を向上させることができる。
【００３０】
固定した押付ローラ１２および接着紙Ｓの折返し位置、すなわち辺部１１ｂに対し、基板Ｗのみを移動させたので、両者を移動させた場合よりも、貼り付け精度を高めることが可能となる。
【００３１】
台紙を接着紙Ｓとしたので、離型紙Ｔ付きのプレカットフィルムＦにおける離型紙Ｔの剥がれ易さに応じて、接着力の強弱を選択して台紙として用いることができ、対応可能な離型紙Ｔ付きのプレカットフィルムＦの種類数を増加できる。
【００３２】
基板Ｗを蓄えるワークストッカ４や、プレカットフィルムＦを蓄えるフィルムストッカ５を備えたので、ストックできる枚数だけラミネート作業を連続して行うことができ作業効率を向上できる。
【００３３】
フィルム供給機構３２により、プレカットフィルムＦを取り出す手間と離型紙Ｔを剥がす手間とを省くことができる。
【００３４】
被覆完了後の基板Ｗを裏返すことにより、プレカットフィルムＦを貼り付けた面を上側に向けることができ、次工程での作業を効率よく行うことができる。
【００３５】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下、列挙するように本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）プレート１１は、押付ローラ１２側の辺部１１ｂの角部を丸く面取りしても良い。この場合、巻取軸８に掛かる負荷を減らすことができ、搬送量の精度をより高めることが可能となる。
（２）プレート１１の辺部１１ｂの位置には、接着紙Ｓを折り返すための折返し部材として、小径の棒状体を回転自在に配置しても良い。
（３）台紙は、連続した接着紙Ｓに限らず、予めプレカットフィルムＦを等間隔に複数貼り付けてなる連続した離型紙としても良い。この場合、プレカットフィルムＦを蓄えるフィルムストッカ５を取り除いて部品点数を減らすことができ、ラミネータ１の製造コストを抑えることが可能となる。
【００３６】
（４）ワークとしての基板Ｗと、押付ローラ１２および接着紙Ｓの折返し位置（辺部１１ｂ）とは、相対的に移動していれば良く、一方の基板Ｗを固定して、他方の押付ローラ１２および台紙の折返し位置を移動させたり、両者共に移動するように構成することによって、基板Ｗの貼終り部位ＷＲまでプレカットフィルムＦを被覆しても良い。
（５）台紙搬送機構２８は、可動転向軸９ａに換えて、巻取軸８の回転動作および停止動作により接着紙Ｓの搬送量を調整するよう構成することも可能である。
（６）吸着ユニット２０および反転盤３８は、エアポンプの吸引による吸着に限らず、チャック等の挟持機構によって機械的に基板Ｗを挟持するように構成しても良い。この場合、エアポンプのスペースを削って、ラミネータ１を小型化することが可能となる。
【００３７】
（７）反転盤３８の吸着部材として、エアポンプの接続されていない吸盤のみを設けても良い。
（８）ワーク反転機構３４は、制御盤１８によって駆動制御されるものに限らず、上昇および下降動作或いはワーク反転動作を手動で行うように構成しても良い。また、ワーク反転機構３４の設けられていないラミネータも構成可能である。
（９）シリンダとして油圧シリンダを採用することができる。
（１０）プレート１１の辺部１１ｂをナイフエッジ形状に形成しても良い。この場合、離型紙Ｔを鋭角に折返すことができて剥がれを良くすることができる。
（１１）押付ローラ１２は、上下動作可能に構成するだけでなく、機枠２に固定して構成することもできる。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたとおり、本発明により、埃や傷が付いたり気泡が入り込むことのない高品位のラミネートを、円滑に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラミネータの側面説明図である。
【図２】本発明に係るラミネータの動作説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るラミネータの動作説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は本発明に係るラミネータの動作説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は従来例の説明図である。
【符号の説明】
１・・ラミネータ、４・・ワークストッカ、５・・フィルムストッカ、６・・繰出軸、８・・巻取軸、１１・・プレート、１２・・押付ローラ、１４・・サーボモータ、２０・・吸着ユニット、２８・・台紙搬送機構、３０・・ワーク導入機構、３２・・フィルム供給機構、３４・・ワーク反転機構、Ｆ・・フィルムとしてのプレカットフィルム、ＦＦ・・フィルムの貼始めに係る辺縁、Ｒ・・ロール、Ｓ・・台紙としての接着紙、Ｔ・・離型紙、Ｗ・・ワークとしての基板、ＷＦ・・ワークの貼始め部位、ＷＲ・・ワークの貼終り部位。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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