(57)【要約】【課題】スペーサの外周部分にゴムリングを装着して帯材の形成を行う際に、スペーサの交換が容易で、作業効率にも優れ、かつ、刃物及びスペーサの自動交換も可能なスリッタ用のスペーサの提供を目的とする。【解決手段】アーバとともに回転する刃物の間に材料を通すことによって、前記刃物の間隔に応じた幅の帯材を切断して形成するスリッタに設けられ、前記アーバ上で前記刃物の位置決めを行うスペーサにおいて、前記刃物の間隔を決定するスペーサ本体と、このスペーサ本体の外周面に着脱自在に取り付けられたリング状の弾性体と、この弾性体が前記スペーサ本体の前記外周面から離脱しないように規制する規制手段とを有する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で配置された刃物を回転させ、前記刃物の間に材料を通すことによってＮ、前記刃物の間隔に応じた幅の帯材を切断・形成するスリッタに設けられ、前記刃物の位置決めを行うスペーサにおいて、
前記刃物の間隔を決定するスペーサ本体と、
このスペーサ本体の外周面に着脱自在に取り付けられたリング状の弾性体と、
この弾性体が前記スペーサ本体の前記外周面から離脱しないように規制する規制手段と、
を有することを特徴とするスリッタのスペーサ。
【請求項２】
前記規制手段が、前記スペーサ本体の外周面に嵌着された止め部材であることを特徴とする請求項１に記載のスリッタのスペーサ。
【請求項３】
前記規制手段が、前記スペーサ本体の外周面に形成された突起であることを特徴とする請求項１又は２に記載のスリッタのスペーサ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定間隔で配置した刃物を回転させ、回転する刃物の間に材料を通すことによって、前記刃物の間隔に応じた幅の帯材を切・形成するスリッタに関し、特に、前記刃物を支持するアーバ上で、前記刃物の位置決めを行うスペーサの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スリッタは、帯材を形成する帯材形成装置の一部に設けられ、コイル状に巻いた幅広の材料を巻き出しながら、所定の間隔で配置された回転する刃物の間を通して、前記刃物の数及び間隔に応じた数及び幅の帯材に切り分ける装置である。
このようなスリッタにおいては、要求されている線幅の帯材を安定的に得るために、刃物と刃物の間に所定の肉厚のスペーサを一つ又は複数介在させ、さらに、前記刃物と前記スペースとを所定の圧力でクランプして、刃物の高精度な位置決めと固定を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１３８４２９号公報（明細書の発明の詳細な欄及び図面参照）
【０００４】
図７は、上記の特許文献１に記載されたスリッタのアーバ部分の構成を説明するための断面図である。
図示しないスリッタの本体に、上下一対のアーバ１４０，１４０の他端（図において左端）が回転自在に支持されている。アーバ１４０，１４０の一端１４１は、前記本体に対向して配置されたアーバスタンド１６０に軸受け１６０ａを介して支持されている。アーバスタンド１６０はアーバ１４０，１４０に対して着脱自在で、アーバスタンド１６０をアーバ１４０，１４０から遠ざけることで、アーバ１４０，１４０の一端１４１側に刃物１５０を交換可能なスペースを作り、このスペースで刃物１５０の交換を行うことができるようにしている。
【０００５】
刃物１５０，１５０の間にはスペーサ１１０が設けられ、このスペーサ１１０の肉厚によって、刃物１５０，１５０間の距離が決定される。また、アーバ１４０，１４０の一端１４１にはねじ１４２が形成され、このねじ１４２に押さえ部材１５１が螺入される。スペーサ１０及び刃物１５０は、ねじ２１１に螺入された押さえ部材１５１の推進力により締め付けられて、アーバ１４０，１４０に固定される。
【０００６】
上記したようなアーバ１４０，１４０におけるスペーサ１１０及び刃物１５０の交換は以下の手順によって行われる。
▲１▼  次に使用するスペーサ１１０及び刃物１５０を予め、アーバ１４０，１４０に組み付ける順序で配列して準備しておく。
▲２▼  アーバ１４０，１４０の一端からアーバスタンド１６０を遠ざけ、アーバ１４０，１４０の一端１４１側に、スペーサ１１０及び刃物１５０の交換を可能にするスペースを確保する。
▲３▼  アーバ１４０，１４０の一端１４１から押さえ部材１５１を取り外し、一端１４１側から順にスペーサ１１０及び刃物１５０を取り外す。取り外したスペーサ１１０及び刃物１５０は、ラック等の貯蔵部に収納する。
▲４▼  予め準備してあるスペーサ１１０及び刃物１５０を、順番にアーバ１４０，１４０に組み付ける。
▲５▼  アーバ１４０，１４０の一端１４１に押さえ部材１５１を螺入し、所定のトルクでスペーサ１１０及び刃物１５０を締め付ける。
▲６▼  上記作業が終了したのち、アーバスタンド１６０でアーバ１４０，１４０を支持させ、スリッタを帯材形成装置に戻す。
【０００７】
しかしながら、スペーサ１１０、刃物１５０及び押さえ部材１５は重量物であり、上下２つあるアーバ１４０，１４０のそれぞれに作業者が手作業でスペーサ１１０、刃物１５０及び押さえ部材１５１を組み付ける作業はかなりの重労働である。そのため、刃物の交換作業に相当の時間を要し、その間帯材形成装置の稼働が停止して生産効率を低下させるという問題がある。
さらに、刃物１５０と刃物１５０との間を予め指定された距離に設定するには、異なる肉厚のスペーサ１１０を種々に組み合わせなければならないが、多種のスペーサ１１０の中から最適な組み合わせを求めるには面倒な計算を繰り返し行わなければならず、作業者の作業負担が大きいだけでなく計算に多大な時間を要するという問題がある。
【０００８】
このような問題を解決するために、刃物及びスペーサをアーバに対して自動で交換できるようにした技術が種々提案されている（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００９】
【特許文献２】
特開平１１−１９８１９号公報（明細書の［０００４］，発明の実施形態の欄の記載及び図面参照）
【特許文献３】
特開２００２−１６０１８９号公報（明細書の［００６８］〜［００７５］の記載及び図面の図９及び図１０参照）
【００１０】
上記の特許文献のうち、特許文献２には、スペーサ収納スタンドと刃物収納スタンドに収納したスペーサ及び刃物を、ロボットによって仮組スタンドに仮組し、この仮組スタンドからスリッター本体の軸に自動挿入するスリッタースタンドの刃替装置が開示されている。
また、特許文献３に記載の発明は、本願出願人の提案によるもので、刃物及びスペーサの準備から交換、アーバ上での刃物及びスペーサのクランプまでの一連の工程を全て自動で行うことができるようにしたものである。
この特許文献３に記載の発明においては、例えば、アーバに刃物及びスペーサを組み付ける場合は、ロボットハンドで貯蔵部内の刃物やスペーサを把持して取り出し、ダミーアーバに刃物及びスペーサを受け渡した後、ダミーアーバからアーバに刃物及びスペーサを受け渡すようにしている。
【００１１】
ところで、スリッタで帯材を切断・形成する作業においては、刃物と刃物との間で鋼板等の材料を支持した状態で高精度に切断することを目的として、スペーサの外周面にリング状のゴム（以下、ゴムリングと記載する）を取り付けることが一般的に行われている。
図８は、スペーサの外周面にゴムリングを取り付けたアーバの部分拡大図である。
【００１２】
図示するように、上下のアーバ１４０に装着されたスペーサ１１０の外周面に、ゴムリング１２０が取り付けられている。
このゴムリング１２０は、刃物１５０，１５０・・・の刃先部分が、ゴムリング１２０の外周面から所定量突出する外径を有し、材料Ｍの切断を行う際には、上下から材料Ｍを挟み付けて、切断の際に材料Ｍが刃物１５０，１５０・・・に引き寄せられたり、高速で走行する材料Ｍが刃物１５０と刃物１５０との間で波打ったりしないようにしている。
【００１３】
ゴムリング１２０は、内径がスペーサ１１０の外径と実質的に同一か又は僅かに大きく形成されていて、スペーサ１１０の外周に嵌め付けるように取り付けられるが、ゴムリング１２０とスペーサ１１０との心合わせが困難で、ロボット等を利用してスペーサ１１０にゴムリング１２０を自動的に取り付けることは容易ではない。そのため、この作業は手作業によって行われているのが現状である。
また、手作業でスペーサ１１０にゴムリング１２０を取り付ける作業は重労働で、かつ、スペーサ１１０の重量も増大するため、多大な作業時間と労力を要するという問題がある。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題点にかんがみてなされたもので、スペーサの外周部分にゴム等からなる弾性体のリングを取り付けて帯材の形成を行う場合において、前記リングを取り付けたスペーサの交換作業が容易で、作業効率にも優れ、かつ、刃物及びスペーサの交換の自動化も可能なスペーサの提供を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のスペーサは、アーバとともに回転する刃物の間に材料を通すことによって、前記刃物の間隔に応じた幅の帯材を切断して形成するスリッタに設けられ、前記アーバ上で前記刃物の位置決めを行うスペーサにおいて、前記刃物の間隔を決定するスペーサ本体と、このスペーサ本体の外周面に着脱自在に取り付けられたリング状の弾性体と、この弾性体が前記スペーサ本体の前記外周面から離脱しないように規制する規制手段とを有する構成としてある。
このように、刃物の位置決めを行うスペーサ本体に弾性体リングを一体に取り付けてスペーサを構成することで、弾性体リングを使用する場合にもスペーサの交換作業を効率的に行うことができ、かつ、刃物及びスペーサの自動交換も可能になる。
【００１６】
前記した規制手段は、請求項２に記載するように、前記スペーサ本体の外周面に嵌着された止め部材としてもよい。
この構成によれば、一部が開放されたＣ形の止め輪等の止め部材を利用し、この止め部材をスペーサ本体から取り外すだけで、弾性体リングの着脱が可能になる。また、前記規制手段は、請求項３に記載するように、前記スペーサ本体の外周面に形成された突起としてもよい。
この構成によれば、スペーサ本体に対する弾性体リングの位置決めを正確に行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面にしたがって詳細に説明する。
図１は、本発明のスペーサの第一の実施形態にかかり、その一部を破断した斜視図、図２は、第一の実施形態のスペーサの横断面図である。
スペーサ１０は、スリッタのアーバに装着されて刃物１５０（図８参照）の位置決めを行うスペーサ本体１１と、このスペーサ本体１１の外周面１１ａに着脱自在に取り付けられるゴムリング１２と、スペーサ本体１１の外周面に着脱自在に嵌着され、ゴムリング１２がスペーサ本体１１から離脱しないように規制する規制手段としての止め輪１３，１３とを有している。
【００１８】
スペーサ本体１１の外周面１１ａの両縁近傍には、スペーサ本体１１の全周にわたって二つの嵌合溝１１ｂ，１１ｃが形成されていて、止め輪１３，１３はこの嵌合溝１１ｂ，１１ｃに嵌着される。なお、止め輪１３，１３としては、例えば、ＪＩＳ  Ｂ  ２８０６に規定されたＣ形同心止め輪、又はこれと同様のものを用いることができる。
そして、止め輪１３，１３の一部が外周面１１ａから突出することで、スペーサ本体１１の外周面１１ａに嵌め込まれたゴムリング１２がスペーサ本体１１から離脱しないように規制する。
【００１９】
ゴムリング１２の最大幅Ｌ１は、スペーサ本体１１の幅Ｌ２と実質的に同一又は若干小さくなるように形成されていて、隣接する他のスペーサ１０のゴムリング１２と密着するようになっている。また、ゴムリング１２の両側面には、内周側の一部を全周にわたって切り欠いて、止め輪１３，１３が収容される側面切欠き部１２ｂ，１２ｃが形成されている。この側面切欠き部１２ｂ，１２ｃにおけるゴムリング１２の幅Ｌ３は、嵌合溝１１ｂ，１１ｃに嵌着された止め輪１３，１３の内側の幅と実質的に同一になるように形成されていて、ゴムリング１２がスペーサ本体１１の軸線方向（図２において左右方向）に移動しないようになっている。
【００２０】
ゴムリング１２をスペーサ本体１１に取り付ける際には、まず、一方の止め輪１３を嵌合溝１１ｂに嵌め込んでスペーサ本体１１に嵌着しておき、次いで、ゴムリング１２を、スペーサ本体１１に嵌め込む。この際、ゴムリング１２をスペーサ本体１１の外周面１１ａに嵌め込む点は、図８に示す従来のスペーサ１１０と同じである。そして、スペーサ本体１１に先に嵌着した一方の止め輪１３に当接するまで、ゴムリング１２を押し込む。
この後、他方の止め輪１３をスペーサ本体１１の嵌合溝１１ｃに嵌め込んで嵌着する。
以上の手順で、ゴムリング１２付きのスペーサ１０が完成する。
【００２１】
アーバ等に対するスペーサ１０の交換は、ロボット等を利用して自動的に行うことが可能である。
図３は、ロボットＲにスペーサ１０を把持させた状態を示す図である。
ロボットＲは、図３中二点鎖線に示すように開閉する二つのハンドＲａ，Ｒａを有していて、この二つのハンドＲａ，Ｒａでスペーサ１０の外周側のゴムリング１１を掴むことが可能である。ロボットＲは、ハンドＲａ，Ｒａとともに把持したスペーサ１０を所定位置まで搬送して、アーバ１４０（図８参照）にスペーサ１０を受け渡す。
このように、本発明のスペーサ１０によれば、刃物１５０（図８参照）とともにゴムリング１１を一体に有するスペーサ１０の交換も自動で行うことが可能になり、刃物１５０及びスペーサ１０の交換作業を短時間で効率良く行うことが可能になる。
【００２２】
本発明のスペーサは、上記の構成のものに限定されない。
図４は、本発明の第二の実施形態にかかるスペーサを、図２と同様の横断面図で示したものである。
上記の第一の実施形態では、スペーサ本体１１の外周面１１ａの両縁部に二つの嵌合溝１１ｂ，１１ｃを形成し、この二つの嵌合溝１１ｂ，１１ｃにＣ形の止め輪１３，１３を嵌着して、ゴムリング１２がスペーサ本体１１から離脱しないようにしている。この第二の実施形態では、スペーサ本体２１の外周面２１ａの一方の縁部に沿って、外周面２１ａから突出する突起２１ｂを形成し、他方の縁部にＣ形の止め輪２３を嵌着するための嵌合溝２１ｃを形成している。突起２１ｂは、外周面２１ａの全周にわたって形成してもよいし、所定間隔で複数形成してもよい。
【００２３】
ゴムリング２２の両側面には、突起２１ｂ及び止め輪２３が収容される側面切欠き部２２ｂ，２２ｃが全周にわたって切り欠き形成されていて、ゴムリング２２がスペーサ本体２１に取り付けられたときに、突起２１ｂ及び止め輪２３がこの側面切欠き部２２ｂ，２２ｃ内に位置するようになっている。
上記構成のスペーサ２０においては、ゴムリング２２を突起２１ｂに当接するまでスペーサ本体２１の外周面２１ａに嵌め込み、この後、止め輪２３を嵌合溝２１ｃに嵌着することで、ゴムリング２２がスペーサ本体２１に取り付けられるとともに、スペーサ本体２１から離脱しないように規制される。
【００２４】
図５は、本発明の第三の実施形態にかかるスペーサを、図２及び図４と同様の横断面図で示したものである。
上記した第一及び第二の実施形態では、Ｃ形の止め輪１３，２３を用いてゴムリング１２，２２がスペーサ本体１１，２１から離脱しないようにしているが、止め輪１３，２３以外の規制手段によって、ゴムリング１２，２２の離脱を防止することが可能である。
【００２５】
この第三の実施形態では、第二の実施形態と同様に、スペーサ本体３１の外周面３１ａの一方の縁部に沿って突起３１ｂが形成されている。また、他方の縁部には、環状又は部分円弧状の規制部材３３を、スペーサ本体３１に対して着脱自在に取り付けている。規制部材３３は、スペーサ本体３１の外周面３１ａの外径よりも若干大きい外径を有するように形成されている。スペーサ本体３１の側面には、規制部材３３を取り付けるための切り欠き状の装着部３１ｃが形成され、規制部材３３は、この装着部３１ｃに、複数本のボルト３３ａによって着脱自在に取り付けられる。装着部３１ｃに取り付けられた規制部材３３は、その一部が外周面３１ａから突出するので、ゴムリング３２は、突起３１ｂと規制部材３３とによって、離脱しないように規制される。
【００２６】
なお、第一及び第二の実施形態と同様に、ゴムリング３２の両側面には、突起３１ｂ及び規制部材３３の前記一部を収容するための側面切欠き部３２ｂ，３２ｃが全周にわたって形成されている。
上記構成のスペーサ３０においては、ゴムリング３２を突起３１ｂに当接するまでスペーサ本体３１の外周面３１ａに押し込み、規制部材３３をボルト３３ａで装着部３１ｃに取り付けることで、ゴムリング３２がスペーサ本体３１に取り付けられる。
【００２７】
図６は、本発明のスペーサの第四の実施形態にかかり、（ａ）はゴムリングの断面図、（ｂ）は、スペーサの横断面図である。
この第四の実施形態では、ねじ孔４４ａを有する金属製の埋め込み部材４４が、内周面側からゴムリング４２内に埋め込まれている。この埋め込み部材４４は、部分円弧状のものを均等間隔で複数個、ゴムリング４２に埋め込むようにするとよい。また、埋め込み部材４４は、ゴムリング４２に形成された埋め込み部材４４用の孔４２ａの中で、径方向（図６において上下方向）に若干量移動できるようにするとよい。
【００２８】
一方、スペーサ本体４１には、ボルト４３が挿通できる貫通孔４１ｂが、内周面から外周面４１ａまで貫通して形成されている。
ゴムリング４２をスペーサ本体４１に取り付けるには、まず、ゴムリング４２の内径を押し拡げて、スペーサ本体４１の外周面４１ａに嵌め込む。この際、金属製の埋め込み部材４４は、ゴムリング４２の孔４２ａ内で上方に移動するので、ゴムリング４２をスペーサ本体４１の外周面４１ａに嵌め込む際に、作業の妨げとはならない。この後、埋め込み部材４４のねじ孔４４ａとスペーサ本体４１の貫通孔４１ｃとの位置合わせを行い、ボルト４３をスペーサ本体４１の内周面４１ｂ側から螺入する。これにより、埋め込み部材４４がスペーサ本体４１に固定されるとともに、ゴムリング４２がスペーサ本体４１から離脱しないように規制される。
【００２９】
本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態によりなんら限定されるものではなく、本発明の適用範囲内で種々に変更することが可能である。
例えば、上記の実施形態では、Ｃ形の止め輪１３，２３や規制部材３３及びボルト４３により、ゴムリング１２，２２，３２，４２を着脱自在にスペーサ本体１１，２１，３１，４１に取り付けているが、ゴムリングをスペーサ本体に対して着脱自在に取り付けることができるのであれば、上記以外の手段を用いることが可能である。
また、上記の説明ではゴムリングを例に挙げて説明したが、ゴムリングに限らず樹脂リング等、他の弾性体リングにも本発明の適用が可能である。
【００３０】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、刃物の間隔を決定するスペーサ本体にゴム等からなる弾性体リングを着脱自在に取り付けているので、スペーサ本体と弾性体リングとを一体にしてアーバ等に着脱することができ、作業効率を向上させることができる。また、スペーサの交換を、ロボット等を利用して自動で行うことが可能になるので、生産性の向上を図ることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスペーサの一実施形態にかかり、その一部を破断した斜視図である。
【図２】図１のスペーサの断面図である。
【図３】ロボットハンドでスペーサを把持した状態を示す図である。
【図４】本発明のスペーサの第二の実施形態にかかり、その断面図である。
【図５】本発明のスペーサの第三の実施形態にかかり、その断面図である。
【図６】本発明のスペーサの第四の実施形態にかかり、（ａ）はゴムリングの断面図、（ｂ）は、スペーサの横断面図である。
【図７】本発明の従来図にかかり、スリッタのアーバ部分の構成を説明する断面図である。
【図８】本発明の従来図にかかり、スペーサの外周面にゴムリングを取り付けて材料の切断を行うスリッタの要部の拡大図である。
【符号の説明】
１０，２０，３０，４０  スペーサ
１１，２１，３１，４１  スペーサ本体
１１ａ，２１ａ，３１ａ，４１ａ  外周面
１１ｂ，１１ｃ  嵌合溝
１２，２２，３２，４２  ゴムリング（弾性体リング）
１３，２３  止め輪（規制手段）
２１ｂ，３１ｂ  突起（規制手段）
３３  規制部材（規制手段）
【図１】
2004230487.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004230487.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004230487.tif 000007
【図６】
2004230487.tif 000008
【図７】
2004230487.tif 000009
【図８】
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