(57)【要約】【課題】間欠動作を行っている場合にワイパ駆動用のモータがロックしてもモータ巻線の発熱による温度上昇を押さえることができ、モータギヤ部を樹脂化することが可能なワイパ装置の実現を課題とする。【解決手段】間欠動作が選択された時にワイパスイッチ５からの信号に応じて動作指令信号を出力するタイマＡ１１と、この動作指令信号に基づいてワイパモータ駆動信号をワイパモータ１に出力するタイマＢ１２とを設け、タイマＢ１２はワイパモータ１の動作位置を示す摺動接点スイッチ２からのＡＳ信号がワイパモータ１の停止位置である接点のオフ状態を示す場合は、ワイパモータ駆動信号を停止し、オフ状態を示さない場合は、動作指令信号を検知してから所定時間ｔ２後にワイパモータ駆動信号を停止し、タイマ１はワイパモータ駆動信号が停止された場合は所定時間ｔ１後に動作指令信号を出力する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパアームに取り付けられたワイパブレードの位置に対応するワイパモータの動作位置を検知してワイパモータ動作位置信号を出力するワイパモータ動作位置検出手段を有して、
前記ワイパモータ動作位置検出手段が出力するワイパモータ動作位置信号に応じて前記ワイパモータの停止位置を制御するワイパ装置において、
間欠動作が選択された場合に間欠動作信号を出力するスイッチ手段と、
前記スイッチ手段が出力する間欠動作信号が検出された場合に動作指令信号を出力する第１の指令手段と、
前記第１の指令手段が出力する動作指令信号に基づいて前記ワイパモータを駆動するワイパモータ駆動信号を前記ワイパモータに出力する第２の指令手段とを具備し、
前記第２の指令手段は、
前記第１の指令手段からの動作指令信号を検知した場合に前記ワイパモータ駆動信号を出力し、
前記ワイパモータ動作位置検出手段からのワイパモータ動作位置信号が動作停止状態となった場合は前記ワイパモータ駆動信号を停止し、
前記ワイパモータ動作位置検出手段からのワイパモータ動作位置信号が動作停止状態とならない場合は、前記動作指令信号を検知してから第１の所定時間後に前記ワイパモータ駆動信号を停止し、
前記第１の指令手段は、
前記ワイパモータ駆動信号が動作停止状態となったときに前記間欠動作信号を検知している場合は、第２の所定時間後に前記動作指令信号を出力すること、
を特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記第１の所定時間は前記ワイパブレードが一回往復動作を行う時間よりも若干長く設定されることを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記ワイパモータを高速で駆動する高速駆動手段と、前記ワイパモータを低速で駆動する低速駆動手段と、前記第１の指令手段および前記第２の指令手段の機能を共通に実現する制御手段を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパ装置に関し、特に電動モータによって駆動されるワイパ装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のワイパ装置は、作動中に運転者がスイッチをオフに切り替えた場合に、その時のワイパブレード位置がどの様な場所にあっても、ワイパブレードを運転に支障のない所定の位置にまで動かした後に停止するように動作する。
ワイパ装置は、通常、回転型の直流モータと減速機構からなるモータ装置と、モータ装置の動作を制御する制御装置と、モータ装置の出力回転軸の回転動作をワイパアームの揺動動作に変換するリンク機構から構成される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図５に従来のワイパ装置の基本回路構成を示す。図５において、符号１は直流モータからなるワイパモータで、高速回転をさせる高速駆動用ブラシ側の給電端子Ｈｉと低速回転をさせる低速駆動用ブラシ側の給電端子Ｌｏと電機子コイルの他端側のブラシに接続される端子とを有している。符号２は摺動接点スイッチで、モータ１の回転に連動する回転電極２１と固定電極２２とで構成されている。回転電極２１が１回転すると、ワイパアームは１往復の揺動動作を行うようになっており、回転電極２１と固定電極２２との電気的な接触がなくなる位置で、ワイパアームの先端に取り付けられたワイパブレードが運転に支障のない所定の位置に収まるようになっている。符号３はワイパ駆動用電源、符号６はワイパ電源をオン・オフするワイパ電源リレー、符号７はモータの回転速度をハイまたはローに切り替えるモータ回転速度切替リレー、符号８はオ−トストップ（ＡＳ）用電源である。また、符号１０で車両ワイパ用モータ装置を示す。ワイパ電源リレー６およびモータ回転速度切替リレー７は図示しない配線でそれぞれのリレーコイルに電流を流すことによってオン・オフされる。
【０００４】
このワイパ装置の動作を説明する。あらかじめモータ回転速度切替リレー７をＨｉ側またはＬｏ側のいずれかに接続させ、ワイパ電源リレー６がオンされると、ワイパ駆動用電源３がモータ回転速度切替リレー７を介してワイパモータ１の高速駆動用ブラシ側の給電端子Ｈｉまたは低速駆動用ブラシ側の給電端子Ｌｏに接続される。電機子コイルの他端側のブラシは端子ｅを経て接地（ＧＮＤ）に接続されているので、これにより、電機子コイルに電流が流れ、ワイパモータ１は高速または低速回転を行う。
【０００５】
一方、ワイパ電源リレー６をオフにすると、ワイパ駆動用電源３からワイパモータ１への電源の供給は停止される。しかし、摺動接点スイッチ２の回転電極２１にオ−トストップ用電源８から電源が供給されていて、ワイパモータ１の回転位置によって回転電極２１と固定電極２２が電気的に接続された状態では、オ−トストップ用電源８から供給される電源電圧がオ−トストップ信号（以降ＡＳ信号と略す）としてワイパ電源リレー６を介してワイパモータ１の低速駆動用ブラシ側のＬｏ端子に印加にされ、電機子コイルに電流が流れ、ワイパモータ１は低速回転を行う。そうしてワイパモータ１の回転位置が変わって回転電極２１と固定電極２２との電気的接続が切り離されると、固定電極２２は抵抗Ｒ１を介して接地されているのでＡＳ信号は接地レベルとなり、これによってワイパモータ１の回転は停止する。
【０００６】
したがって、ワイパ電源リレー６をオフにすると、ワイパモータ１がその時、回転位置のどの位置にあっても、ワイパモータ１は常に回転電極２１と固定電極２２との電気的接続が絶たれた位置まで進んで、ワイパブレードを運転に支障のない所定の位置まで動かして停止する。
さらにワイパ装置にはワイパモータ１を間欠的に動作させる間欠動作の機能を持たせることもできる。間欠動作は、ワイパスイッチ５がＨｉ側、あるいはＬｏ側のいずれの位置にあっても、ワイパ駆動用電源３が、ワイパブレードが１往復する周期よりも長い周期で間欠的に印加されるようにワイパ電源リレー６を働かせることで実現することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３７２８８号公報（第８，９頁、図１，図２等）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のワイパ装置で、ワイパ駆動用のモータにかかる負荷が大きくてモータが動作できなくなった場合、ワイパ装置（モータ）がロックしモータ巻線にロック電流が流れ続け、モータ巻線が発熱する等の事態が発生する。このような事態は、例えば、冬季、ウインドガラス面に積雪して、ワイパブレードが氷結したり、ガラス面とワイパブレードの間に雪がかんだりした場合等、ワイパアームが揺動動作できなくなったときに生まれる。モータ巻線の発熱が長時間継続すると、モータ巻線やモータ装置ハーネスにダメージを与えることになる。一般に、ワイパ装置のロックは間欠動作を行っている場合に発見が遅れることが多く、ことにリヤウインドのワイパで発見が遅れることが多い。
【０００９】
これを避けるため、従来は、モータに直列にサーキットブレーカ等を挿入する方法が採られていた。或いは、ロック電流が流れる時間はさほど長くないものとして、例えば１ないし２時間のロックではモータ内部の配線が切れないが、それをすぎると切れるように設定する等、ロック耐力をある程度持たせる方法が採られていた。
しかし、このような対処方法では、モータ自身は保護できるものの、温度上昇が大きくなると、樹脂が高温によって溶解、変形する恐れがあるために、ワイパ装置の軽量化につながるモータギヤ部の樹脂化、ことにギヤハウジングの樹脂化が困難になるという問題があった。
【００１０】
本発明は、この問題を解決して、間欠動作を行っている場合にワイパ駆動用のモータがロックした場合でもモータ巻線の発熱による温度上昇を押さえることができ、モータギヤ部を樹脂化すること等が可能なワイパ装置の実現を課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明は、ワイパアームに取り付けられたワイパブレードの位置に対応するワイパモータの動作位置を検知してワイパモータ動作位置信号を出力するワイパモータ動作位置検出手段を有して、前記ワイパモータ動作位置検出手段が出力するワイパモータ動作位置信号に応じて前記ワイパモータの停止位置を制御するワイパ装置において、間欠動作が選択された場合に間欠動作信号を出力するスイッチ手段と、前記スイッチ手段が出力する間欠動作信号が検出された場合に動作指令信号を出力する第１の指令手段と、前記第１の指令手段が出力する動作指令信号に基づいて前記ワイパモータを駆動するワイパモータ駆動信号を前記ワイパモータに出力する第２の指令手段とを具備し、前記第２の指令手段は、前記第１の指令手段からの動作指令信号を検知した場合に前記ワイパモータ駆動信号を出力し、前記ワイパモータ動作位置検出手段からのワイパモータ動作位置信号が動作停止状態となった場合は前記ワイパモータ駆動信号を停止し、前記ワイパモータ動作位置検出手段からのワイパモータ動作位置信号が動作停止状態とならない場合は、前記動作指令信号を検知してから第１の所定時間後に前記ワイパモータ駆動信号を停止し、前記第１の指令手段は、前記ワイパモータ駆動信号が動作停止状態となったときに前記間欠動作信号を検知している場合は、第２の所定時間後に前記動作指令信号を出力すること、を特徴とする。
【００１２】
これにより、所定の時間間隔を置いたワイパの間欠動作を実現することができるとともに、ワイパの動作が何らかの理由で停止され、ワイパモータがロックされた場合でも、モータ巻線や回路には断続的にしか電流が流れない。このため、モータや回路を保護するための構成が不要となり、その分装置を安価に製造することができる。また、モータの発熱を抑えることができるので、ワイパ装置のハウジングやギヤ等を樹脂化することが可能になり、装置の軽量化を図ることができる。なお、間欠動作のときに、ワイパモータのロックがそのまま放置されやすい傾向があるので、このような間欠動作時のモータの発熱を抑えることは非常に有用である。
【００１３】
前記第１の所定時間は前記ワイパブレードが一回往復動作を行う時間よりも若干長く設定されることを特徴とする。
これにより、ワイパブレードが途中で停止することなく確実に往復動作を行うことができる。また、ワイパモータがロックされた場合は、流れる電流を極力小さくすることができ、その分、モータの発熱を押さえ、ワイパ装置の樹脂化を可能にすることができる。なお、「第１の所定時間」における「若干長く」とは、主として、ワイパブレードが途中で停止することがないような時間という意味である。
【００１４】
前記ワイパモータを高速で駆動する高速駆動手段と、前記ワイパモータを低速で駆動する低速駆動手段と、前記第１の指令手段および前記第２の指令手段の機能を共通に実現する制御手段を具備することを特徴とする。
これにより、制御手段を共通化して部品点数を減らし、その分安価にワイパ装置を実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるワイパ装置の一実施形態を、添付図面を参照にして詳細に説明する。本実施形態は、間欠動作が選択された場合にワイパ装置（ワイパモータ）がロックした場合には、ワイパモータに電流が断続的に流れるようにして、モータ巻線の発熱による温度上昇を押さえ、これにより、例えばモータギヤ部を樹脂化可能にするものである。なお、以下の説明では、ワイパモータをワイパ装置の構成に含めるものとする。
【００１６】
〔ワイパ装置〕
図１に本実施形態のワイパ装置ＡＰの基本回路構成を示す。図１において、符号１は直流モータからなるワイパモータで、高速回転をさせる高速駆動用ブラシ側の給電端子Ｈｉと低速回転をさせる低速駆動用ブラシ側の給電端子Ｌｏと電機子コイルの他端側のブラシに接続される端子とを有している。
符号２は摺動接点スイッチで、ワイパモータ１の回転に連動する回転電極２１と固定電極２２とで構成されている。回転電極２１が１回転すると、ワイパブアームは１往復の揺動動作を行うようになっており、回転電極２１と固定電極２２との電気的な接触がなくなる位置でワイパブレードが運転に支障のない所定の位置に収まるようになっている。符号３は正電圧を与えるワイパ駆動用電源、符号４はコントロール回路、符号５はコントロール回路４を制御してワイパの動作をオン・オフするワイパスイッチ、符号６はワイパモータ１の電源をオン・オフするワイパ電源リレー、符号７はモータの回転速度をハイまたはローに切り替えるモータ回転速度切替リレーである。ワイパモータ１と摺動接点スイッチ２とで、符号１０で表される車両ワイパ用モータ装置を形成している。便利のために図１の符号は図５と同じ要素、同じ機能の要素については同じ符号とした。
【００１７】
図２に本実施形態のコントロール回路４の回路図を示す。図２で、符号１１はタイマＡ、符号１２はタイマＢ、符号１３は正電源を与えるワイパ位置検出用電源、Ｒ１、Ｒ２は抵抗、Ｃはコンデンサ、Ｇ１はインバータ、Ｇ２はＡＮＤゲート、Ｑはｎｐｎトランジスタ（スイッチングトランジスタ）である。
【００１８】
図１の摺動接点スイッチ２は特許請求の範囲のワイパモータ動作位置検出手段に、ワイパスイッチ５は特許請求の範囲のスイッチ手段に、図２のタイマＡ１１は特許請求の範囲の第１の指令手段に、タイマＢ１２は特許請求の範囲の第２の指令手段にあたる。
【００１９】
〔ワイパ装置の動作〕
図３に本実施形態のワイパ装置ＡＰが間欠制御を行っている場合（通常動作時）のタイムチャートを、図４にワイパ装置ＡＰがロックした場合のタイムチャートを示す。図３および図４で（ａ）はコントロール回路４のＣ端子に入力されるワイパスイッチ５の出力信号、（ｂ）はタイマＡ１１のＯＵＴ信号、（ｃ）はコントロール回路４のＢ端子にあらわれる摺動接点スイッチの回転電極２１と固定電極２２との電気的な接触を示しているオ−トストップ信号（以下ＡＳ信号）、（ｄ）はインバータＧ１の出力であるＡＳ信号の逆信号、（ｅ）はこのＡＳ信号の逆信号を抵抗Ｒ２とコンデンサＣで積分した積分信号、（ｆ）は（ｃ）および（ｅ）が入力されるＡＮＤゲートＧ２の出力、（ｇ）はタイマＢ１２のＯＵＴ信号である。
【００２０】
図１、図２および図３に沿って本実施形態のワイパ装置ＡＰが間欠制御を行っている場合の動作を説明する。
ワイパスイッチ５をオンにすると、図３（ａ）のワイパスイッチ５のスイッチ出力信号はローレベルからハイレベルに立ち上がる。このスイッチ出力信号はタイマＡ１１のＩＮ１端子に入力され、タイマＡ１１はこの立ち上がりを検出してＯＵＴに図３（ｂ）の正のパルス信号を出力する。このパルス信号はタイマＢ１２のＳＥＴ端子に入力され、タイマＢ１２のＯＵＴはハイレベルになる。このＯＵＴは、ｎｐｎトランジスタＱのベースに入力され、ｎｐｎトランジスタＱを導通にする。ｎｐｎトランジスタＱのコレクタは、コントロール回路４のＡ端子を経てワイパ電源リレー６のコイルを介してワイパ駆動用電源３に接続されているので、ｎｐｎトランジスタＱが導通するとワイパ電源リレー６のコイルに電流が流れ、ワイパ電源リレー６がオンになる。
【００２１】
モータ回転速度切替リレー７は図示しないラインでコイルに流す電流を制御することであらかじめＨｉまたはＬｏに切り替えられているものとする。これによりワイパモータ１がＨｉまたはＬｏの回転速度で回転動作する。
【００２２】
回転電極２１と固定電極２２との電気的な接触がない位置で停止していた摺動接点スイッチ２の回転電極２１はこのワイパモータ１の回転に連れて移動し、やがて回転電極２１と固定電極２２とが接触する。回転電極２１は車両ワイパ用モータ装置１０のｃ端子、コントロール回路４のＢ端子を経て、抵抗Ｒ１を介して正電圧のワイパ位置検出用電源１３に接続されていて、固定電極２２は車両ワイパ用モータ装置１０のｅ端子で接地されている。したがって、図３（ｃ）に示すように回転電極２１のレベルであるＡＳ信号は、回転電極２１と固定電極２２と接触がない位置ではハイレベル、回転電極２１と固定電極２２と接触した時点でローレベルになり、再び接触がなくなるとハイレベルに戻る。このＡＳ信号をインバータＧ１で反転した信号が図３（ｄ）に示す信号である。
【００２３】
図３（ｅ）は抵抗Ｒ２およびコンデンサＣでＡＳ反転信号を積分した波形である。ＡＮＤゲートＧ２は図３（ｆ）に示すように、この積分波形とＡＳ信号との論理積であるＡＳ信号の立ち上がりを表すパルス信号を、タイマＢ１２にリセットパルスとして出力する。このパルスはタイマＢ１２のＲＥＳＥＴ端子に入力され、これにより、タイマＢ１２のＯＵＴはローレベルになる。
【００２４】
タイマＢ１２のＯＵＴがローになると、ｎｐｎトランジスタＱが非導通になり、ワイパ電源リレー６のコイルに電流が流れなくなり、ワイパ電源リレー６がオフになる。これにより摺動接点スイッチ２の回転電極２１と固定電極２２とが非接触の状態で、ワイパモータ１の回転が停止する。
【００２５】
タイマＢ１２のＯＵＴからの信号は、また、タイマＡ１１のＩＮ２にも入力される。タイマＡ１１はワイパ装置ＡＰが間欠制御を行っている場合は、タイマＢ１２のＯＵＴからの信号の立ち下がりを検出し、これから所定時間ｔ１秒をカウントした後にＯＵＴに図３（ｂ）の正のパルス信号を出力する。このパルス信号により一連の動作が再び行われる。この所定時間ｔ１は特許請求の範囲に示す第１の所定時間にあたる。
【００２６】
以上により、ワイパスイッチ５がオンの間は、ｔ１秒の間隔をおいて、ワイパモータ１が１回転し、ワイパブレードが１往復する動作が連続される。ワイパブレードの１往復の時間を３秒とすると、ｔ１は約７秒程度である。
【００２７】
次に、図１、図２および図４に沿って本実施形態のワイパ装置ＡＰがロックした場合の動作を説明する。
【００２８】
ワイパスイッチ５をオンにすると、図４（ａ）でワイパスイッチ５のスイッチ出力信号はローレベルからハイレベルに立ち上がる。このスイッチ出力信号はタイマＡ１１のＩＮ１端子に入力され、タイマＡ１１はこの立ち上がりを検出してＯＵＴに図４（ｂ）の正のパルス信号を出力する。このパルス信号はタイマＢ１２のＳＥＴ端子に入力され、タイマＢ１２のＯＵＴはハイレベルになり、ｎｐｎトランジスタＱが導通し、ワイパ電源リレー６のコイルに電流が流れ、ワイパ電源リレー６がオンになる。これによりワイパモータ１が回転動作する。摺動接点スイッチ２の回転電極２１はこのワイパモータ１の回転に連れて移動し、やがて回転電極２１と固定電極２２とが接触する。ここまでは図３の間欠制御の場合と同じである。
【００２９】
この状態で、例えば積雪がガラス面とワイパブレードの間にたまる等の原因で、ワイパモータ１にかかる負荷が大きくなりモータが動作できない、いわゆるモータロック状態になった場合を考える。このような場合、モータ巻線にロック電流が流れ続け、モータ巻線が発熱する。これを避けるため、本実施形態では、タイマＢ１２がセットされてからタイマのカウントを始めてカウンタがリセットされるまで続け、出力ＯＵＴがハイレベルになっている時間を計数する。
【００３０】
ロックが起こらない通常の動作では、ワイパモータ１は所定の時間で１回転し、これによってＡＳ信号が変化して、タイマＢ１２のＲＥＳＥＴ端子にＡＮＤゲートＧ２からリセットパルスが入力される。しかし、タイマＢ１２がカウントを初めてワイパモータ１が１回転する所定の時間を経てもＲＥＳＥＴ端子にパルスが入力されない場合には、本実施形態では、タイマＢ１２はワイパモータ１が通常１回転する時間よりも長い所定の時間ｔ２後に強制的にリセットして出力ＯＵＴをローにし、ｎｐｎトランジスタＱを非導通にし、ワイパ電源リレー６をオフにする。これによりワイパモータ１の回転が停止する。ワイパモータ１が１回転しワイパブレードが１往復する時間を仮に３秒とすると、ｔ２は４秒程度に設定する。この所定時間ｔ２は特許請求の範囲に示す第２の所定時間にあたる。タイマＢ１２のＯＵＴからの信号は、また、タイマＡ１１のＩＮ２にも入力され、タイマＡ１１は、タイマＢ１２のＯＵＴ信号の立ち下がりから所定時間ｔ１秒後にＯＵＴに図３（ｂ）の正のパルス信号を出力する。
【００３１】
これにより、ロック時は時間（ｔ１＋ｔ２）の周期で一連の動作が繰り返され、この間にタイマＢ１２のＯＵＴ信号がハイになるｔ２時間だけ電流が流れる。したがって、ワイパ装置ＡＰがロックされてもモータ巻線にロック電流が流れる時間の割合はｔ２／（ｔ１＋ｔ２）となり、これによりモータの発熱を押さえることができる。
【００３２】
ところで、ワイパ操作の切り替えのために、フロントに制御手段を設けて、ワイパモータの高速駆動機能と低速駆動機能の切り替えを実行させ、さらに運転者のスイッチ操作による切り替えのほかに車速に応じたワイパモータの回転速度の切り替えや間欠インターバルの切り替えを行わせることがある。このような制御手段が設けられている場合は、タイマＡ１１およびタイマＢ１２の機能をもこの制御手段に共通にもたせることで、部品点数を少なくし、ワイパをより安価に実現することができる等のメリットが得られる。
【００３３】
以上、本発明を一実施形態に沿って説明したが、本発明はこの一実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨に反しない範囲で種々の対応が考えられる。例えば、以上ではモータのオン・オフとモータ回転速度の切り替えにワイパ電源リレー６とモータ回転速度切替リレー７を用いるように述べたが、これは２回路、３接点の切替スイッチで置き換えることができる。また、以上の説明では、車両を踏まえてワイパ装置を説明したが、本発明のワイパ装置は車両ばかりではなく、船舶等にも適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の発明によれば、所定の時間間隔を置いたワイパの間欠動作を実現することができるとともに、ワイパの動作が何らかの利用で停止され、ワイパモータがロックされた場合でも、モータ巻線や回路には断続的にしか電流が流れない。このため、モータや回路を保護するための構成が不要となり、その分装置を安価に製造することができる。また、モータの発熱を押さえることができるので、ワイパ装置のハウジングやギヤ等を樹脂化することが可能になり、装置の軽量化を図ることが可能になる。また、軽量化されれば、車両等においては燃費の改善等が達成される。なお、ワイパの間欠動作時はワイパモータのロックが放置されやすいので、本発明はかかるロック時の発熱対策に大きな効果を奏する。
【００３５】
請求項２の発明によれば、第１の所定時間は前記ワイパブレードが一回往復動作を行う時間よりも若干長く設定されるので、ワイパブレードが途中で停止することなく確実に往復動作を行うことができる。また、ワイパモータがロックされた場合は、流れる電流を極力小さくすることができ、その分、モータの発熱を押さえ、ワイパ装置の樹脂化を可能にすることができる。
【００３６】
請求項３の発明によれば、制御手段を共通化して部品点数を減らし、その分安価にワイパ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のワイパ装置の基本回路構成を示すブロック図。
【図２】図１の実施形態のコントロール回路の回路図。
【図３】図１の実施形態のワイパ装置が間欠制御を行っている場合のタイムチャート。
【図４】図１の実施形態のワイパ装置がロックした場合のタイムチャート。
【図５】従来のワイパ装置の基本回路構成を示すブロック図。
【符号の説明】
ＡＰ  ワイパ装置
１    ワイパモータ
２    摺動接点スイッチ
３    ワイパ駆動用電源
４    コントロール回路（制御手段）
５    ワイパスイッチ
６    ワイパ電源リレー
７    モータ回転速度切替リレー
８    オ−トストップ（ＡＳ）用電源
１０    車両ワイパ用モータ装置
１１    タイマＡ
１２    タイマＢ
１３    ワイパ位置検出用電源
２１    回転電極
２２    固定電極
Ｃ      コンデンサ
Ｇ１    インバータ
Ｇ２    ＡＮＤゲート
Ｑ      ｎｐｎトランジスタ
Ｒ１、Ｒ２    抵抗
【図１】
2004148896.tif 000003
【図２】
2004148896.tif 000004
【図３】
2004148896.tif 000005
【図４】
2004148896.tif 000006
【図５】
2004148896.tif 000007