(57)【要約】【課題】形状や大きさを異にする容器Ａの洗浄が可能であるとともに容器Ａの配列にそってノズルを間欠移動させ、容器Ａ内部の洗浄を確実に行なうことのできる容器の洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄部１は、予備洗浄、洗剤洗浄等の複数の洗浄空間を有し、複数の容器Ａを整列して収容可能なバスケット２は搬送装置３により各洗浄空間内に間欠的に送ることができ、また、洗浄空間内においてバスケット２は定置部材４により所定の位置に定置できる。洗浄用のノズル１３，１４バスケット２を間にして上下に配設し、洗浄液や洗剤液を容器Ａに向けて噴出するが、ノズル１３、１４は整列した容器Ａ毎に設けてあり、特に、ノズル１３は容器Ａの口部ａ間毎に間欠移動可能としてあるので、容器Ａを一本づつ洗浄するとともに容器Ａ内部をきれいに洗浄することができる。【選択図】図１
2004230307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予備洗浄、洗剤洗浄等の複数の洗浄空間を有する洗浄部１と、口部ａを下向きにした容器Ａを複数整列して収容するバスケット２と、このバスケット２を載せて掛止状態で一定の方向へ送ることのできる往復循環可能な搬送装置３と、洗浄部１において各洗浄空間内にバスケット２を載せて掛止状態で定置可能な定置部材４とからなり、搬送装置３は、各洗浄空間において定置部材４上のバスケット２を次の洗浄空間に間欠的に搬送可能とし、洗浄空間において整列した容器Ａの本数に対応して設置した複数のノズル１３，１４を容器Ａの口部ａ間隔で送ることができるようにしたことを特徴とする容器の洗浄装置。
【請求項２】
予備洗浄、洗剤洗浄等の複数の洗浄空間を有する洗浄部１と、口部ａを下向きにした容器Ａを複数整列して収容するバスケット２と、このバスケット２を載せて掛止状態で一定の方向へ送ることのできる往復循環可能な搬送装置３と、洗浄部１において各洗浄空間内にバスケット２を載せて掛止状態で定置可能な定置部材４と、外部に置いたバスケット２を搬送装置３の所定の位置に移し替える移載機５とからなり、搬送装置３は、各洗浄空間において定置部材４上のバスケット２を次の洗浄空間に間欠的に搬送可能とし、洗浄空間において整列した容器Ａの本数に対応して設置した複数のノズル１３，１４を容器Ａの口部ａ間隔で送ることができるようにしたことを特徴とする容器の洗浄装置。
【請求項３】
バスケット２は、上下面を開口した方形状枠体１６のある対称二辺に載置板１７を突設するとともに四隅の下部内に載置片１８を設け、載置板１７の両端部には掛止孔１９を設けるとともに載置片１８には掛止孔２０を形成し、枠体１６内には容器Ａを整列して収容可能な保持板２１と支持板２２とを上下に水平状に設置したことを特徴とする請求項１，２に記載する容器の洗浄装置。
【請求項４】
搬送装置３は、長形な二本の棒状体２９ａを組み合わせて長方形枠状とした移送体２９からなり、両棒状体２９ａの対称位置にはバスケット２の載置板１７に形成した掛止孔１９に掛止可能な掛止突起３４を設けたことを特徴とする請求項１，２、３に記載する容器の洗浄装置。
【請求項５】
定置部材４は、長形な二本の棒状体をそれぞれ棒状体２９ａの内側に近接して平行に設置するとともに各棒状体の対称位置には、バスケット２の載置片１８に形成した掛止孔２０に掛止可能な掛止突起３５を設けたことを特徴とする請求項１，２、３に記載する容器の洗浄装置。
【請求項６】
ノズル１３からの噴射液は直線状である請求項１，２に記載する容器の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の洗浄装置に関し、特に、形状や大きさを異にする容器に対応して容器の内外面を洗浄することのできる洗浄装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品、医薬品また化学品等の分野においては種々の液体が製品製造や製品加工等に使用されている。また、例えば、半導体のような電子部品の洗浄のためにＥＬ薬液（電子材料用薬液）が使用されている。これらの液体は、ガラスや合成樹脂等の容器に充填して収容してあり、必要に応じて保管場所から所定の場所まで移送し、初期の目的のために使用している。液体を使用した後の空の容器は、更に他の液体を充填するために、事前に容器の外面および内部を洗浄し、乾燥して保管しておく。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
液体を充填して収容する容器は、例えば、特開２００２−３０１４４１に示されるように液体の注入・排出のための開口部（口部）を上部に有する瓶形の円筒体や方形筒体となっている。
従来、このような容器を洗浄する装置は、同じ形状や大きさの容器のみを洗浄することに限定されていた。従って、形状や大きさが異なる容器毎に洗浄装置を必要としていたので、装置や設置面積が大がかりなものとなり、経済的負担が非常に大きいものであった。
【０００４】
仮に、一台の洗浄装置で形状や大きさが異なる容器の洗浄に対応するためには、多数のアタッチメントの交換が必要となり、この交換作業に多くの時間を要するので、装置の稼働率を低下させていた。
また、従来の洗浄装置では洗浄液を噴出するためのノズルは固定されているため、縦横に整列した複数の容器に対して洗浄液を噴出する場合、容器の停止位置や搬送ピッチ等に誤差を生ずるとノズルと容器の口部との位置がずれた状態となるので容器内部の洗浄ができない事態を生じていた。更に、容器を洗浄工程に送る搬送装置は、金属製のチェーンコンベアが使用されているので、磨耗により発生した金属片が洗浄後の容器に付着し、コンタミネーション（容器汚染）の問題を生じていた。
【０００５】
本発明は、上記する従来の洗浄装置の種々の問題点に鑑み、容器の形状や大きさを異にしても洗浄を可能とする洗浄装置を提供することを目的とするものである。また、本発明は、整列した複数の容器を洗浄工程に送るとき、容器の送り間隔は常に一定とし、かつ、洗浄ノズルは容器の位置に合わせて間欠移動可能とすることにより、常に容器内部の洗浄を可能とする洗浄装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記する目的を達成するために本発明洗浄装置は、予備洗浄、洗剤洗浄等の複数の洗浄空間を有する洗浄部１と、口部ａを下向きにした容器Ａを複数整列して収容するバスケット２と、このバスケット２を載せて掛止状態で一定の方向へ送ることのできる往復循環可能な搬送装置３と、洗浄部１において各洗浄空間内にバスケット２を載せて掛止状態で定置可能な定置部材４とからなり、搬送装置３は、各洗浄空間において定置部材４上のバスケット２を次の洗浄空間に間欠的に搬送可能とし、洗浄空間において整列した容器Ａの本数に対応して設置した複数のノズル１３，１４を容器Ａの口部ａ間隔で送ることができるようにしたものである、
【０００７】
また、本発明洗浄装置は、予備洗浄、洗剤洗浄等の複数の洗浄空間を有する洗浄部１と、口部ａを下向きにした容器Ａを複数整列して収容するバスケット２と、このバスケット２を載せて掛止状態で一定の方向へ送ることのできる往復循環可能な搬送装置３と、洗浄部１において各洗浄空間内にバスケット２を載せて掛止状態で定置可能な定置部材４と、外部に置いたバスケット２を搬送装置３の所定の位置に移し替える移載機５とからなり、搬送装置３は、各洗浄空間において定置部材４上のバスケット２を次の洗浄空間に間欠的に搬送可能とし、洗浄空間において整列した容器Ａの本数に対応して設置した複数のノズル１３，１４を容器Ａの口部ａ間隔で送ることができるようにしたものである。
バスケット２は、上下面を開口した方形状枠体１６のある対称二辺に載置板１７を突設するとともに四隅の下部内に載置片１８を設け、載置板１７の両端部には掛止孔１９を設けるとともに載置片１８には掛止孔２０を形成し、枠体１６内には容器Ａを整列して収容可能な保持板２１と支持板２２とを上下に水平状に設置したものである。
【０００８】
搬送装置３は、長形な二本の棒状体２９ａを組み合わせて長方形枠状とした移送体２９からなり、両棒状体２９ａの対称位置にはバスケット２の載置板１７に形成した掛止孔１９に掛止可能な掛止突起３４を設けたものであり、また、定置部材４は、長形な二本の棒状体をそれぞれ棒状体２９ａの内側に近接して平行に設置するとともに各棒状体の対称位置には、バスケット２の載置片１８に形成した掛止孔２０に掛止可能な掛止突起３５を設けたものであり、更に、ノズル１３からの噴射液は直線状としてある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１、図２は、本発明洗浄装置の一実施形態を示すものであり、この装置の基本的構成は、容器の洗浄部１と、整列した複数の容器を下向きにセットして収容するバスケット２と、このバスケット２を所定の間隔毎に移送するウォーキングビームのような間欠搬送装置３と、洗浄部１内でバスケット２を所定の位置に安定させる定置部材４と、洗浄前の容器を収容したバスケット２を洗浄部１の入口に面して搬送装置３の所定の位置に移し替える移載機５等からなっている。
【００１０】
洗浄装置全体は図示しないハウジング構造体内に設置してあり、更に、ハウジング構造体内において洗浄部１も洗浄用の液体が飛散せず、クリーンな状態を維持するために独立したハウジング構造となっており、本発明における洗浄部１は、予備洗浄槽６、洗剤洗浄槽７、プレリンス洗浄槽８およびリンス洗浄槽９とに分かれている。
【００１１】
洗浄部１は、洗浄すべき容器の入口と洗浄後の容器の出口とを有してそれぞれシャッター１０、１１で開閉可能となっており、かつ、各槽６、７、８、９間にもシャッター１２を開閉可能に設けてあり、洗浄に際して各シャッター１０、１１、１２を閉じることにより各槽６、７、８、９は独立した空間となる。
そして、各槽６、７、８、９内には、バスケット２を間にして上下に水道水や洗剤液等の液体を噴出するノズル１３、１４が設けてあり、また、各槽６、７、８、９の下方にはノズル１３、１４から噴出した液体の受けタンク１５が設置してある。
【００１２】
前記したバスケット２は、図３、図４に示すように、上下面を開口した長方形状枠体１６によって構成されている。枠体１６のある対称二辺（図示においては短辺側）の上部には、バスケット２を所定の間隔毎に移送するために使用する載置板１７が外方向へ水平に突設してあり、また、方形状枠体１６の４隅の下部内には載置片１８が水平に設けてある。そして、載置板１７の両端部２箇所には対称に掛止孔１９を設け、また、載置片１８にはそれぞれ掛止孔２０が形成してある。
【００１３】
容器Ａは、上部中央に液体の注入・排出のための開口した口部ａを有する円筒体あるいは角筒体であり、洗浄に際して容器Ａは下向きの状態でバスケット２内に整列して収容される（図７参照）。このため、バスケット２内には、容器Ａを整列して保持するための保持板２１と、容器Ａの首部を載せ垂直状態で安定して支持するための支持板２２とを有している。
【００１４】
保持板２１は、図５に示すように、枠体１６内に嵌まり得る長方形状板体に容器Ａを差し込んで保持するための方形状あるいは円形状の保持孔２３を縦横整列して形成したものであり、図示において保持孔２３は４列×５列となっている。
この保持板２１は、枠体１６内の上部に水平状態で設置される。このため、保持板２１のある対称二辺（図示において短辺側）には掛止片２４が突設してあり、また、枠体１６内には掛止片２４に対応する位置に掛止突起２５が設けてあるので、掛止片２４は掛止突起２５に載って保持板２１は水平に設置される。
【００１５】
支持板２２は、図６に示すように、枠体１６内に嵌まり得る長方形板体に容器Ａの首部を嵌め入れて支持するための支持孔２６を縦横に整列して形成したものであり、支持孔２６は前記の保持孔２３と同じく４列×５列となっている。この支持板２２は、枠体１６内の下部に水平状態で設置される。このため、支持板２２の四辺には掛止片２７が突設してあり、また、枠体１６内には掛止片２７が載るための掛止突起２８が形成してある。
【００１６】
枠体１６内に保持板２１と支持板２２とを上下に相対してセットした時、上下に対応する保持孔２３と支持孔２６とは中心が一致している。従って、図７、図８に示すように、下向きにして容器Ａを保持孔２３から差し込んだ時、全ての容器Ａは等間隔に垂直状態で支持されることになる。
【００１７】
保持板２１と支持板２２とは枠体１６の上方から嵌め込むが、保持板２１の掛止片２４および掛止突起２５は中央に位置し、支持板２２の掛止片２７は中央を除いて両側に位置しているので、支持板２２を枠体１６内に嵌め入れる時、掛止片２７は掛止突起２５に突き当たることがない。支持板２２は、複数の容器Ａの加重を受けるため、四辺に掛止片２７を設けてあるが、支持板２２全体が堅牢性を有していれば、掛止片２７は長辺側あるいは短辺側に設けるだけでよい。
【００１８】
前記した搬送装置３は、洗浄すべき容器Ａを洗浄部１に送り、また、洗浄部１内において容器Ａを各洗浄空間に送り、洗浄後の容器Ａを洗浄部１から送り出すものであり、これらの動作は所定の間隔毎に間欠的に行われる。
【００１９】
そして、これらの動作を行うために、搬送装置３は、水平上昇→前進・停止→水平下降→後退・停止を決められた空間範囲内で往復循環して繰り返して行うようになっている。このため、図２に示すように、断面が方形であり、かつ、長形な二本の棒状体を所定の間隔を置いて平行に配設し、両棒状体の両端を連結して長方形枠状の移送体２９を形成する。そして、この移送体２９の一端をシリンダ３０のロッド先端に回動可能に軸連結するとともにシリンダ３０の基部は前記したハウジング構造体に回動可能に軸連結しておく。
【００２０】
移送体２９は、洗浄部１内を水平に貫通しており、図１に示すように洗浄部１から外部に延びた両側は、立設した昇降用シリンダ３１の上部に設置した転動ローラ３２上に載って保持されている。シリンダ３１は、例えば、図９に示すように、シリンダロッドに水平に連結したアーム３３の両端に軸受けを介して円筒状の樹脂製ローラ３２を取り付けたものである。
【００２１】
従って、図１においてシリンダー３０のロッドを伸ばせば、移送体２９は、回転するローラ３２に案内されて右方向に移動することになる。更に、シリンダ３１およびシンリダ３０を同時作動させてロッドを伸ばせば、シリンダ３０は基部を中心にして傾斜状に回動するので、移送体２９は水平状態のまま上昇することになる。
【００２２】
あらかじめ決められた上昇位置でシリンダ３１のロッドの伸びを停止し、続けてシリンダ３０のロッドを伸ばせば、移送体２９はロッドの伸び範囲内で水平のまま右方向に移動することになる。シリンダ３１に所定高さまでの上昇と停止、シリンダ３０による所定の間隔での前進、停止等はコンピュータ管理により連続して自動的に処理することが可能である。
【００２３】
移送体２９を構成する二本の棒状体２９ａの上面には、前記したバスケット２の載置板１７に形成した掛止孔１９に入り得る掛止突起３４が対称に４個設けてある。そして、この４個の掛止突起３４群は、バスケット２を決められた間隔毎に、即ち、前記した各槽６、７、８、９の間隔毎に間欠的に送るために長さ方向にそって一定の間隔で複数設けてある。
【００２４】
前記した定置部材４は、洗浄部１の各槽６、７、８、９内においてバスケット２を安定して設置するものであり、このため、定置部材４は断面を方形状とした長形な二本の棒状体からなっている。各棒状体は、少なくとも洗浄部１内において移送体２９を形成する棒状体２９ａの内側に近接して平行に設置し、かつ、バスケット２を形成する前記した枠体１６の短辺側に位置する載置片１８に対応した下方に位置する。従って、定置部材４は、棒状体２９ａよりも下方に位置することになる。
【００２５】
また、両定置部材４の上面には、枠体１６の４隅に設けた載置片１８の掛止孔２０に入り得る掛止突起３５が対称に４個設けてある。そして、この４個の掛止突起３５群は、前記の掛止突起３４群と同じくバスケット２を決められた間隔毎に、即ち、前記した各槽６、７、８、９の間隔毎に間欠的に送るために長さ方向にそって一定の間隔で複数設けてある。
【００２６】
尚、枠体１６や移送体２９および定置部材４等は、金属粉の発生を防止するために合成樹脂製であることが望ましい。また、移送体２９や定置部材４は、断面方形の棒状体を使用しているが、これに限定するものではなく、単なる長形の板体であってもよく、あるいは、長形板体を長さ方向にそってＬ字状に折曲し、水平部に掛止突起３４、３５を形成したものでもよく、バスケット２を安定して定置可能であればよい。
【００２７】
前記した移載機５は、洗浄すべき容器Ａを収容したバスケット２を、外部に設置した位置から搬送装置３の所定の位置に移し替えるものであり、図１０および図１１に示すように、搬送装置３の長さ方向にそって両側に立設した機体３６間に架設したスライドレール３７にそってバスケット２の掴み部材３８を往復移動可能にするとともに掴み部材３８はエアシリンダ３９により昇降可能となっている。即ち、シリンダ３９は、スライドレール３７に載ってスライド可能な支持部材４０間に立設してあり、このシリンダ３９のロッド下端に掴み部材３８が連結してある。
【００２８】
掴み部材３８は、シリンダ３９のロッドに連結した支持板４１の下面に左右一対のシリンダ４２を設け、各シリンダ４２には掴み板４３を下方へ垂直状に連結したものであり、図１０に鎖線で示すように、シリンダ４２操作により両側に相対する掴み板４３の間隔が変わるようになっている。そして、掴み板４３の下端には、内側へ折曲して形成した掴み片４４が設けてある。
掴み部材３８は、常態ではあらかじめ決められた位置において上方に引上げられている。尚、図中符号４５は公知のロットレスシリンダであり、支持部材４０をスライドレール３７にそって往復移動させるものである。また、シリンダ３９に平行に一本あるいは二本のガイドバー４６を設けておき、ガイドバー４６の下端を掴み部材３８に連結しておけば、掴み部材３８は安定して昇降することになる。
【００２９】
本発明の具体的な構成は上記の通りであり、次に、容器Ａの洗浄作業について説明する。
前記のように容器Ａを収容したバスケット２は、例えば、図２に示すように、洗浄部１の入口に近い位置において搬送装置３の片側側面に設置した載置台４７上の決められた位置に定置される。この時のバスケット２の向きは、両側に突設した載置板１７が移送体２９と平行となっている。
【００３０】
このようにして載置台４７にバスケット２が載せられたことを確認すると、掴み部材３８はシリンダ４５操作によりスライドレール３７にそって移動し、載置台４７上のバスケット２上方に達すると停止する。尚、載置台４７上におけるバスケット２の定置位置は決められているので、掴み部材３８の停止位置もあらかじめ決定しておくことができるので、掴み部材３８は自動的に停止可能である。
あるいは、バスケット２の位置を検知するセンサーや公知の画像処理装置等を使用して載置台４７上のバスケット２を検知し、掴み部材３８の停止位置を決定するようにしてもよい。
【００３１】
次に、シリンダ３９により掴み部材３８を下降させる。この時、両側の掴み板４３は外方に開いた状態となっているので、掴み片４４間はバスケット２よりも広い間隔となっている。このため、掴み片４４はバスケット２よりも下方まで下降することになる（図１２参照）。
【００３２】
掴み片４４がある位置まで下降すると停止し、シリンダ４２操作により掴み板４３を元の位置に引き戻せば、掴み片４４はバスケット２の下面に位置することになる。この状態で掴み部材３８を上昇させればバスケット２が持ち上げられ、バスケット２が移送体２９よりも高い位置に達した時、掴み部材３８を前記とは逆送させる。
【００３３】
バスケット２が移送体２９の上方に達した時、掴み部材３８は停止し、シリンダ３９により下降してバスケット２の載置板１７を移送体２９の棒状体２９ａ上に載せる。バスケット２を移送体２９の上で停止することは、あらかじめ計算されているが、停止のために検知センサーや画像処理装置等を使用してもよい。
尚、掴み片４４の上面には、バスケット２の掛止孔２０に対応する位置に掛止突起を形成しておけば、掴み片４４がバスケット２の下面に達して掴み部材３８全体を引き上げた時、掴み片４４の掛止突起が掛止孔２０内に入るので、バスケット２が、例えば、振動等で位置ずれを生ずることがない。
【００３４】
更に、掴み部材３８の停止位置はあらかじめ決められているので、バスケット２を確実に掴むことができ、また、バスケット２を移送体２９に移し替えた時、移送体２９の掛止突起３４は載置板１７の掛止孔１９内に入ることになる。
【００３５】
上記のようにしてバスケット２が移送体２９上に掛止状態で載った後、掴み部材３８をやや下降させて掴み片４４とバスケット２との掛止状態を解き、両掴み板４３間を広げ、このまま掴み部材３８を上昇させて所定の位置に停止させる。
次に、シリンダ３１およびシリンダ３０を同時に作動させて移送体２９を平行状態のまま上昇させ、移送体２９が所定の高さに達するとシリンダ３１およびシンリダ３０を停止する。その後、シリンダ３０のみを作動させ、シャッター１０を開放した入口からバスケット２を予備洗浄槽６内に運び入れる。シリンダ３０のロッドは決められた伸び範囲で停止するので、この停止位置においてバスケット２の４箇所の掛止孔２０と定置部材４の掛止突起３５とは上下に対応することになる。
【００３６】
その後、シリンダ３１およびシリンダ３０を前記とは逆方向に作動させれば、移送体２９は水平状態で下降するので定置部材４の掛止突起３５はバスケット２の掛止孔２０内に入る。そして、移送体２９は、図１３に示すように棒状体２９ａの掛止突起３４がバスケット２の掛止孔１９から離れるまで下降して停止する。その後、シリンダ３０により移送体２９を所定の位置まで引き戻し、元の位置に復帰させる。従って、搬送装置３は、決められた範囲内の空間を往復して循環することになる。
【００３７】
バスケット２が予備洗浄槽６内において定置部材４上に設置されると、シャッター１０、１２を閉じ、上下のノズル１３、１４から水道水のような液体を噴出し、容器Ａの内外面に付着している液体や塵埃等を洗い流す。洗浄用の液体は、下部の受けタンク１５内に溜められるので、この液体を循環使用するが、ある程度使用して液体に汚れを生じた時には廃棄し、新たな水道水を使用する。
【００３８】
バスケット２を間にして上下に配置したノズル１３、１４は、ＡＣサーボモータにより位置決めがなされ、かつ、決められた間隔で間欠移動が可能となっている。この場合の間欠移動間隔は、下向きに配置した容器Ａの口部ａの中心間である。
【００３９】
ノズル１３は、図１４に示すように、バスケット２の送り方向に面して一列に並んだ容器Ａの数に応じて設けられ、洗浄液の噴出口は容器Ａの口部ａ中心に面している。また、ノズル１３は、前記したように図１５に示す如く容器Ａの列にそって間欠移動する。上部のノズル１４も各容器Ａに対応して設置し、ノズル１３とともに間欠移動するようになっている。
【００４０】
下方のノズル１３からの噴出洗浄液は、直線状となっているので、容器Ａの口部ａから容器Ａ内に入った洗浄液は、容器Ａの底面に突き当たり、その勢いで容器Ａ内面に噴水状に分散するので、容器Ａ内に残っていた液体や塵埃は洗い流されることになる。これに対し上方のノズル１４から噴出する洗浄液は四方に噴霧するようになっているので、容器Ａの外面に付着している塵埃は洗い流されるようになる。
【００４１】
予備洗浄中に洗浄部１の入口側の搬送装置３上には前記のようにして洗浄すべき容器Ａを収容したバスケット２が設置されている。予備洗浄が終了すると、シャッター１０、１２を上昇開放し、搬送装置３を上昇、前進させて、予備洗浄が終わったバスケット２を洗剤洗浄槽７に送り、新たなバスケット２を予備洗浄槽６に送る。そして、それぞれ定置部材４上に設置した後、シャッター１０、１２を閉じ、各槽６、７のノズル１３、１４から洗浄液や洗剤液を噴出する。
【００４２】
洗剤洗浄槽７ではノズル１３、１４からは洗剤を含んだ液体を噴出するので、容器Ａの内外面に付着している汚れや油分等は綺麗に洗い流される。尚、全ての槽内におけるノズルは、ノズル１３は直線状噴出であり、ノズル１４は噴霧状の噴出である。使用する洗剤液は受けタンク１５内に溜まったものを循環使用するが、汚れを生じた場合には廃棄し、新しい洗剤液を使用する。
【００４３】
予備洗浄、洗剤洗浄ともに同じ時間単位であり、同時に終了する。洗浄を終了すると、前記と同じく順にバスケット２を次の工程に送る。洗剤洗浄が終了した容器Ａは、プレリンス洗浄槽８内でリンス液による洗浄がなされ、内外面に付着している洗剤が洗い流される。
【００４４】
プレリンス洗浄が終了したバスケット２は、リンス洗浄槽９に送られる。当然、後方のバスケット２は次工程に送り込まれている。
リンス洗浄槽９内では、例えば、水道水を使用した洗浄作業が行われ、前工程で容器Ａに付着している液体は全て洗い流される。リンス洗浄槽９の受けタンク１５内に溜まった液体は、プレリンス洗浄槽８のタンク１５にオーバーフローして流れ、プレリンス洗浄槽８ではこのリンス洗浄槽９で使用した液体が使用されるので、プレリンス後の液体はそのまま廃棄される。食品や医薬品等の分野で使用される容器Ａの場合、最終のリンス洗浄液は水道水が使用される。しかし、半導体のような電子部品に使用する容器Ａの場合にはリンス洗浄として超純水が使用される。
【００４５】
上記のようにして洗浄部１内で複数の洗浄工程を終了した容器Ａは、洗浄部１の外部に送り出され、図示していないが温風加熱による乾燥処理がなされ、その後は口部ａ閉じて保管される。
【００４６】
各洗浄槽６、７、８、９内でバスケット２は定置部材４に定置して洗浄作業がなされ、洗浄が終了すると次の洗浄工程に送られるが、移送体２９は上昇してバスケット２を定置部材４から移し替え、前進して次の洗浄槽に送って定置部材４に設置するので、常に決まった位置に停止可能である。従って、ノズル１３、１４も間欠に移動して決められた位置で洗浄水を噴出するので、容器Ａ内外面の洗浄を確実に行うことができる。
【００４７】
上記した各作業工程における搬送装置３の上昇→前進→下降→後退、移載機５における掴み部材３８の水平移動、昇降、バスケット２の掴み、洗浄部１におけるノズル１３、１４からの液体の噴出、ノズルの間欠移動、シャッターの開閉等の作業は、コンピュータによって一括管理することにより連続して自動的に行うことが可能である。
【００４８】
前記した説明においてバスケット２は長形体とし、４列×５列に容器Ａを収容した場合であるが、一台のバスケット２には同じ大きさ、形状の容器Ａのみが収容可能である。しかし、保持孔２３や支持孔２６の大きさを変えることにより、各種の容器Ａが収容可能である。例えば、図７に示す容器Ａの口部ａと大きさが同じであるが、胴部が小型の場合がある。このような場合には保持板２１の保持孔２３を小型容器の胴部に合う大きさとすればよく、支持板２２は変えることなく小さな容器であっても収容し、洗浄部１において洗浄が可能である。
【００４９】
即ち、バスケット２の大きさは一定であるが、容器Ａの形状や大きさ，例えば、胴部や口部、首部等の形状や大きさに合わせた保持孔２３や支持孔２６を有する保持板２１や支持板２２を複数準備しておく。従って，洗浄すべき容器Ａの形状や大きさに合わせた保持板２１や支持板２２を交換し、バスケット２を形成する枠体１６内にセットすればよい。
【００５０】
しかし、理論上はこの通りであるが、現実には使用する容器の大きさは限定されているので、多数の保持板２１や支持板２２を必要とするものではない。そして、容器の大きさによっては同じ大きさのバスケット２でも収容する容器の数が異なり、小型容器の場合には容器の数が多くなる。そのため、容器の数に適応したノズル、特にノズル１３を準備しておき、その都度ノズル１３を交換可能としておけばよい。
【００５１】
あるいは、例えば、一台の洗浄装置を使用して大・中・小と３種類の容器を洗浄するような場合には、バスケット２内に並べる容器の数は異なるので、容器の数列に応じた３種類のノズル１３を用意し、これらのノズル１３を３列に並べて設けておき、選択したノズル１３から液体を噴出させるようにしてもよい。
【００５２】
尚、バスケット２は、長形体に限定するものではなく、正方形体であってもよく、容器Ａを縦横同じ数に並べるようにしてもよい。また、洗浄に際してシャッター１０、１１、１２を閉じるようにしてあるが、各シャッター１０、１１、１２には移送体２９の棒状体２９ａを避ける切り込みが形成してある。
【００５３】
更に、上記の説明において搬送装置３に移し替える前のバスケット２は、載置台４７に載せて待機してあるが、ローラコンベアやベルトコンベー等の搬送機構を使用してバスケット２を連続して待機位置まで送り込むようにしてもよい。
本発明における洗浄部１は、予備洗浄槽６、洗剤洗浄槽７、プレリンス洗浄槽８およびリンス洗浄槽９の４工程に分けてあるが、特別これに限定するものではない。例えば、プレリンス洗浄槽８を省略することができ、あるいは、他に必要な洗浄槽を使用してもよく、洗浄工程は自由に選択することができる。
【００５４】
【発明の効果】
上記する本発明によれば、洗浄すべき容器Ａは上下を逆さまにした状態でバスケット２内に整列して収容し、洗浄部１内に間欠的に送るようにしたので、容器Ａの内外面の洗浄が可能である。
容器Ａは、胴部や首部等の大きさに合わせた保持孔２３や支持孔２６を有する保持板２１、支持板２２を使用してバスケット２内に収容可能であるので、容器Ａの大きさに合わせた保持板２１や支持板２２を使用することにより一台のバスケット２で形状や大きさを異にする容器Ａを収容することができる。従って、洗浄部１は、種々の大きさの容器Ａを洗浄することができるので、容器Ａの大きさや形状に合わせてアタッチメントを交換する必要がない。
【００５５】
また、バスケット２を間欠的に送る搬送装置３は、水平上昇→前進・停止→水平下降→後退・停止を繰り返し行うようにしてあるので、洗浄部１内においてバスケット２を定置する定置部材４からバスケット２を持ち上げ、前進させるので、バスケット２は洗浄部１内の洗浄工程に順に確実に送ることができ、かつ、所定の位置に定置させることができる。
【００５６】
更に、洗浄用のノズル１３，１４は、容器Ａの数に応じて設置するとともに容器Ａの列にそって間欠的に移動して停止可能としてあるので、全ての容器Ａを完全に洗浄することができる。特に、下方のノズル１３は、容器Ａの口部ａに面して停止するようにしてあるので、容器Ａ内の洗浄を効率よく行なうことができるものである。
移載機５によるバスケット２の移し替え、搬送装置３によるバスケット２の間欠送り込み、洗浄部１における容器Ａの洗浄等の作業をコンピュータにより管理することにより、洗浄作業を連続して行うことができ、効率よく容器Ａの洗浄が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明洗浄装置全体の概略を示す側面図である。
【図２】本発明洗浄装置全体の概略を示す平面図である。
【図３】本発明洗浄装置において使用するバスケットの平面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】バスケット内に嵌め入れて容器の胴部を保持する保持板の平面図である。
【図６】バスケット内に嵌め入れて容器の首部を支持する支持板の平面図である。
【図７】バスケット内に容器を収容した状態の正面図である。
【図８】バスケット内に容器を収容した状態の側面図である。
【図９】搬送装置を支持するシリンダの正面図である。
【図１０】バスケットを搬送装置に移し替える移載機の正面図である。
【図１１】バスケットを搬送装置に移し替える移載機の平面図である。
【図１２】移載機の掴み部材とバスケットとの位置関係を示す正面図である。
【図１３】バスケットを定置部材上に載せた状態を示す正面図である。
【図１４】容器とノズルとの位置関係を示す正面図である。
【図１５】容器とノズルとの位置関係を示す側面図である。
【符号の説明】
１  洗浄部
２  バスケット
３  搬送装置
４  定置部材
５  移載機
６  予備洗浄槽
７  洗剤洗浄槽
８  プレリンス洗浄槽
９  リンス洗浄槽
１０  シャッター
１１  シャッター
１２  シャッター
１３  下部ノズル
１４  上部ノズル
１５  液受けタンク
１６  枠体
１７  載置板
１８  載置片
１９  掛止孔
２０  掛止孔
２１  保持板
２２  支持板
２３  保持孔
２４  掛止片
２５  掛止突起
２６  支持孔
２７  掛止片
２８  掛止突起
２９  移送体
２９ａ  棒状体
３０  シリンダ
３１  シリンダ
３２  転動ローラ
３３  アーム
３４  掛止突起
３５  掛止突起
３６  機体
３７  スライドレール
３８  掴み部材
３９  昇降用シリンダ
４０  支持部材
４１  支持板
４２  シリンダ
４３  掴み板
４４  掴み片
４５  ロットレスシリンダ
４６  ガイドバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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