(57)【要約】【課題】  操作者に対する特別の技能を要求することなく最適な清掃結果が得られる、床掃除機の回転ブラシ制御装置を提供すること。【解決手段】  床掃除機（１）の回転ブラシ（８）制御装置が、回転ブラシ（８）を被掃除表面（７）から取り去るために、回転ブラシ（８）を持上げることが可能な持上げ力（１５ａ）を加えるのに適した持上げ装置（１５）と、持上げ力（１５ａ）に対抗して作業力（１６ａ）を指令に応じて加えるのに適した作動装置（１６）とを具備し、また回転ブラシ（８）と作動装置（１６）とが互いに連接され、さらに、回転ブラシ（８）を被掃除表面（７）に選択的に押し付けるために作業力（１６ａ）を任意に選択することに適していて、作業力（１６ａ）を被掃除表面（７）の凹凸の存在するところでほぼ一定に維持することに適しているいくつかの調整装置（２４）が備えられることによる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床掃除機における、回転ブラシ制御装置であって、
前記回転ブラシ（８）を被掃除表面（７）から取り去るために、前記回転ブラシ（８）を持上げ可能な持上げ力（１５ａ）を加えることに適した少なくとも一つの持上げ装置（１５）と、
前記持上げ力（１５ａ）に対抗しかつそれを超える作業力（１６ａ）を指令に応じて加えるのに適した少なくとも一つの作動装置（１６）と、を具備する回転ブラシ制御装置において、
前記回転ブラシ（８）を選択的な圧力で前記被掃除表面（７）に押し付けるように、前記回転ブラシ（８）と前記作動装置（１６）とが互いに連接されていて、指令に応じて前記作業力（１６ａ）を変化させるのに適したいくつかの調整装置（２４）が備えられている、回転ブラシ制御装置。
【請求項２】
前記調整装置（２４）が、前記作業力（１６ａ）を指令に応じて変化させること、及び前記被掃除表面（７）の凹凸の存在するところで前記作業力（１６ａ）をほぼ一定に維持することの両方に適するように備えられるところの、請求項１に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項３】
前記調整装置（２４）が、前記作業力（１６ａ）を指令に応じて変化させること、及び前記被掃除表面（７）の凹凸の存在するところで前記作業力（１６ａ）を一定に維持することの両方に適する少なくとも一つの調整ユニット（２５）と、前記調整ユニット（２５）に作用する制御ホイール（２９）であって前記掃除機の操舵機器に対向して配置された制御ホイール（２９）とを具備するところの、請求項１に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項４】
前記回転ブラシ（８）が、前記被掃除表面（７）にほぼ平行な回転軸（８ａ）を有するほぼ円筒状のローラーブラシであり、また前記回転ブラシ（８）と前記作動装置（１６）とが、支点（１１）と、前記支点（１１）と前記作動装置（１６）との間に延在する動力アーム（１０ａ）と、前記支点（１１）と前記回転ブラシ（８）との間に延在する抵抗アーム（１０ｂ）とを有する少なくとも一つの第一タイプのレバーによって互いに連接されており、また前記動力及び抵抗アーム（１０ａ、１０ｂ）がそれらの間の異なる長さを有するところの、請求項１に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項５】
前記作動装置（１６）の変位距離を増幅するように、前記抵抗アーム（１０ｂ）が、前記動力アーム（１０ａ）よりも長い長さを有するところの、請求項４に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項６】
加圧流体を循環させるのに適した流体力学システム（１３）を備えた請求項１に記載の回転ブラシ制御装置であって、前記作動装置（１６）が前記流体力学システム（１３）によって加圧流体を供給される流体力学シリンダであり、また前記調整ユニット（２５）が、前記流体力学システム（１３）と前記流体力学シリンダ（１６）との間に挿入されて、前記流体力学シリンダ（１６）における選択された作業圧力であって前記作業力（１６ａ）が依存する作業圧力を決定するのに適しているところの、請求項１に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項７】
前記調整ユニット（２５）が調整弁であって、前記調整弁が、前記流体力学シリンダ（１６）における前記選択された作業圧力を前記被掃除表面（７）の凹凸の存在するところでほぼ一定に維持するのに適しているところの、請求項６に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項８】
前記調整ユニット（２５）が“リリーフ減圧弁”タイプの調整弁であるところの、請求項６に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項９】
前記流体力学シリンダ（１６）における前記流体の前記選択された作業圧力が、５から４０ｂａｒの間に含まれるところの、請求項６に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項１０】
前記流体力学シリンダ（１６）が単一作用シリンダであり、また前記流体力学シリンダ（１６）に対向しかつ前記流体力学シリンダ（１６）と同心の少なくとも一つの能動ばねを前記持上げ装置（１５）が具備するところの、請求項６に記載の回転ブラシ制御装置。
【請求項１１】
前記流体力学シリンダ（１６）が、ほぼ固定された位置で保持された円筒状本体（３１）と、前記円筒状本体（３１）内で移動可能なピストン（３２）と、前記ピストン（３２）に堅固に取り付けられていて前記円筒状本体（３１）から少なくとも部分的に突き出ているステム（３３）とを具備する、請求項１０に記載の回転ブラシ制御装置において、前記ステム（３３）が前記回転ブラシ（８）と共に可動であり、また前記能動ばねが、前記円筒状本体（３１）の内側の圧縮ばねであって、前記作業圧力に対抗して前記ピストン（３２）に作用するものである、請求項１０に記載の回転ブラシ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一つの持上げ装置と少なくとも一つの作動装置とを具備する、床掃除機の回転ブラシ制御装置に関するものであって、前記持上げ装置は、被掃除表面から回転ブラシを取り去るために前記回転ブラシを持ち上げることができる持上げ力を加えるのに適するものであり、前記作動装置は、前記持上げ力に対抗し且つそれより大きい作業力を指令に応じて加えるのに適するものである。
【背景技術】
【０００２】
知られているように、掃除機は、小型及び中型の大きさのものであって、商品保管所、商業施設、倉庫、工業施設、及びその他同種のものの清掃に適している。
【０００３】
小から中型の大きさの掃除機は、例えば商業施設の閉店後の短時間での使用のような時々の使用にも適しており、また掃除機を時々操縦するだけの操作者によって様々な機会において使用される。
【０００４】
これら掃除機の特徴及び関係する清掃技法の限られた知識しかもたないこれらの比較的不慣れな操作者は、ミスをし、また掃除機の操作と制御の難しさに遭遇する。運転の最後に、例えば、床を清掃するローラ又はカップ型清掃ブラシの不完全な停止が起こることがある。
【０００５】
清掃作業の終了時で、かつ集めた埃を排出するための領域及び／又は掃除機を保管場所に保管するための領域の方に掃除機を移動させる前に、ブラシは拘束され且つ持上げられなければならない。なぜなら掃除機が他の場所に移るために移動している間に、ブラシが拘束されているが下方の位置に残されていると、顕著で不規則な剛毛の磨耗がブラシに生じる。
【０００６】
同じ出願者による特許文献１が、作業終了時におけるブラシの持上げられた位置が、適切な持上げばねによって獲得される車両を開示しており、前記持上げばねは潜在的に常に作動し、また、ブラシを自由にして床と接触させるように、掃除機の動作中は強制的にまた自動的に非活動状態にされている。作業が終了したとき、ばねはブラシを持上げるように自動的に作動する。
【０００７】
広く直面する使用上の問題は、商品保管所、商業施設、及びその他同種のもの床が、例えば異なる部門の間の小さな段差若しくは凹凸若しくは高さの差、又はケーブル等の通過による小さな段差若しくは凹凸若しくは高さの差を見せることである。
【０００８】
ブラシを凹凸及び小さな段差に適応可能にするために、ブラシは、しばしば作動中に垂直方向に自由に移動可能にされて、基本的にブラシの自重によって調節されるようにされる。
【０００９】
これは、例えば同一出願人による特許出願の特許文献１に採用された技術的解決法でもあり、またブラシに使用上の高い柔軟性を与える。
【００１０】
それでもなお、これは、ブラシが垂直方向に動揺したときブラシが付着性を簡単に失って、相当の掃除領域を不満足な状態で残す。
【００１１】
ブラシがより高い領域で部分的に高く維持されたなら、くぼんだ領域及び小さな凹部は限られた程度で掃除される。代わりに、ブラシが自由に動揺することを阻止するようにブラシが固定されることがあるが、この場合には被掃除表面の段差と凹凸が、衝撃と掃除機の運転の困難さとの原因になる。
【００１２】
注意深くて経験のある操作者だけが、繰返しの通過で、並びに段差及び高低差及び凹部に対向するブラシの方向の適切な変更で行動をとることによってこれらの欠点を矯正可能である。
【００１３】
操作者は、他の場合に、掃除されるべき特定の表面の広がりの上で繰り返し及び/若しくは適切な速度で行動をとることによって、又は特別なタイプのブラシを装備するか、若しくは床に特別な洗浄剤を撒くかによるような特別な技術でこれら掃除機を使用することも求められる。商品保管所、商業施設、倉庫、工業施設、及びその他同種のものの床の清掃は実際に、汚染物質が片付けられるべきであるときでさえ、徹底的に実行されることを要求される。例えば、全く容易に拾い上げられる塵及び廃棄物だけではなく、局部的ベースでは、清浄にされるべき床に付着する可能性をもつ、液体、油性物質、顔料、炭化水素残留物、食物残留物等も取り除く必要がある。それでもやはり、なんら特別な技能が前記掃除機の操縦を時々行うだけの操作者に要求されることがないこと、及び操作者を複雑な操縦に従事させることなく最適な結果を達成することを可能にする掃除機がそれ故歓迎されまた望まれていることが明らかである。
【００１４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０７９５６４７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
この状況における本発明の技術的目的は、挙げられた欠点を克服でき、また特に取り扱いが難しい領域及び簡単に取り除けない物質が存在する領域においてさえ、担当の作業者に特別の技能を要求することなしに最適な清掃結果を得ることができる、床掃除機の回転ブラシ制御装置を考え出すことである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
技術的目的は、床掃除機における回転ブラシ制御装置によって達成され、前記回転ブラシ制御装置は、被掃除表面からブラシを取り去るために前記回転ブラシを持上げ可能な持上げ力を加えるのに適した少なくとも一つの持上げ装置と、前記持上げ力に対抗し且つ持上げ力より大きい作業力を指令に応じて加えるのに適した少なくとも一つの作動装置とを具備しており、そこでは前記回転ブラシと前記作動装置とは互いに連接されていて、前記回転ブラシを掃除されるべき前記表面に選択的に押し付けるように、調整装置が一つのそのような作業力を任意に選択するために利用可能である。
【００１７】
本発明による装置の、添付図面で示される好適な実施例の説明がここで行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
添付図面を参照して説明すると、本発明による装置は、参照符号１によって全体が示される掃除機に挿入される。
【００１９】
掃除機は、二つの前輪２ａと一つ又は二つの後輪とを本質的に周知の様態で具備している。単一の後輪２ｂの場合には、その後輪は駆動輪と操舵輪の両方である。
【００２０】
車輪２ａ、２ｂは、埃と廃棄物のための捕集器官４と車両１のための移動デバイス５を支持するフレーム３を支持している。
【００２１】
捕集器官４は、埃と廃棄物を蓄積するためのコンテナ６を具備している。コンテナ６は、ほぼ前輪２ａの間に配置されていて開閉ドア６ａを備え付けられており、前記開閉ドア６ａは、埃と廃棄物をコンテナ６内に挿入するための滑り面の機能を果たすことにも適している。
【００２２】
捕集器官４は、被掃除表面７上で作動するのに適した一つ以上の回転ブラシを更に具備している。本書で示される好適な実施例では数個の回転ブラシ、つまり中央ブラシ８と、少なくとも一つであって好ましくは二つの補助ブラシ９とが存在する。
【００２３】
中央ブラシ８は、被掃除表面７にほぼ平行な回転軸８ａを有するほぼ円筒状のローラーブラシである。中央ブラシは実際には掃除機の全幅にわたって延在している。補助ブラシ９は、そうではなくカップ又は円錐台のような外形をしており、また被掃除表面７と交差する回転軸を見せる。
【００２４】
補助ブラシ９は、埃と廃棄物とを端から、中央ブラシ８を保有する掃除機の中央領域の方に運ぶように、掃除機１の前の右側と左側とに位置することが可能である。図１は左前補助ブラシ９だけを示している。
【００２５】
単一の補助ブラシ９だけを準備することが可能であり、前記単一の補助ブラシ９は、結局は指令に応じて左側と右側の間で往復することができる。
【００２６】
ドア６ａが図１に示されるように下げられてコンテナ６が開放したとき、中央ブラシ８は、補助ブラシ９によって中央ブラシ８まで運ばれた埃と廃棄物をコンテナ６の中に放り込む。
【００２７】
捕集器官４は吸引ファンを更に具備しており、前記吸引ファンは、ここでは示されていないが、コンテナの埃が周囲環境に逃げ出すことを防ぐため、及び被掃除表面７の高さにまで達する効果的な吸引作用を獲得するために、コンテナ６の上流側に配置され、また差し挟まれたフィルタを通してコンテナ６それ自身から空気を吸引するのに適している。
【００２８】
フレーム３は、回転ブラシそれ自身を被掃除表面７に対して昇降可能にするように、回転ブラシの少なくとも一部を揺動の様態で支持する。
【００２９】
中央ブラシ８を参照して図２及び３に詳細に示されるように、また次により良く説明されるように、少なくとも中央ブラシ８は実際にはレバー１０によって係合され、前記レバー１０は、フレーム３に接続された支点１１によって回転する様態で支持されている。
【００３０】
掃除機１の車輪２ａ及び２ｂを作動させまた制御するために、移動デバイス５は、それ自体が周知の操舵機器と牽引装置とを具備しており、また前記操舵機器のハンドル５ａとその関係する制御ステーション５ｂとが図１に示されており、また前記牽引装置は、例えば内燃機関又は電動モータのような原動機を備えている。
【００３１】
捕集器官４及び特に回転ブラシを制御するために、掃除機１は制御装置１２を示しており、前記制御装置１２は本発明の特有の物体を構成する。
【００３２】
制御装置１２は、回転ブラシを被掃除表面７から取り去るために、少なくとも一つの回転ブラシ、特に少なくとも中央ブラシ８を持上げるのに適した持上げ力１５ａを作用させることができる持上げ装置１５を主に含んでいる。
【００３３】
持上げ装置１５は、少なくともスプリングのような、弾性的に変形可能な要素を使って実施されることが好ましい。
【００３４】
作業の間に、持上げ装置１５は、持上げ力１５ａに対抗する作業力１６ａを作用させるのに適した少なくとも一つの作動装置１６によって無効にされる。さらに、少なくとも中央ブラシ８及び少なくとも一つの作動装置１６が互いに運動学的にリンクするように準備がなされ、リンクは、中央ブラシ８及び作動装置１６の一方の動きが他方の動きも同時に引き起こすことを意味し、また持上げ装置１５を無効にするために及び中央ブラシ８を選択された様態で被掃除表面７に押し付けるために、作業力１６ａが持上げ力１５ａよりも選択的に大きい。
【００３５】
作業力１６ａを任意に選択するのに適したいくつかの調整装置２４が実際には設けられる。特に、調整装置２４は、作業力１６ａを調整するのに適した調整ユニット２５と、調整ユニット２５に作用して掃除機制御部に調和して配置された制御ホイール２９とを具備している。
【００３６】
調整ユニット２５が、指令に応じて作業力１６ａを単に調整するのに適しているだけでなく、被掃除表面７上の凹凸の存在するところで作業力１６ａをほぼ一定に維持することにも適するようにも準備がなされている。
【００３７】
添付図に示された具体的な実施例では、制御装置１２は、加圧流体（例えば空気又は水又は油）を循環させるのに適した流体力学システム１３を具備しており、前記加圧流体は、特に第一流体力学原動機１４ａ（図２、３及び４）並びに第二流体力学原動機１４ｂ（図１及び４）並びに最終の更なる流体力学原動機１４ｃ（図４）のような流体力学原動機を作動させる加圧流体であり、前記流体力学原動機は回転ブラシを制御するのに選択的に適しており、当該の回転ブラシの各々に対して一つのものである。
【００３８】
第一原動機１４ａは中央ブラシ８に作用し、一方第二流体力学原動機１４ｂ及び第三流体力学原動機１４ｃは二つの側方ブラシ９に作用する。しかし、第二側方ブラシは既に説明したように省かれることがあるので、第二側方ブラシ９のために設けられる第三流体力学原動機１４ｃが図４において破線で示されている。
【００３９】
回転ブラシと同数の作動装置１６が更に設けられており、前記作動装置は、図４で参照符号１６'、１６''、１６'''によって選択的に示された流体力学シリンダであり、また流体力学システム１３によって流体を供給される。
【００４０】
調整ユニット２５がシリンダ１６それ自身の間に置かれ、また流体力学システム１３は、各々の作動装置又は流体力学シリンダ１６に対向して設けられる。
【００４１】
更に詳しくは、流体力学システム１３は、油圧油タイプのもので図４に示されるようなものであることが好ましい。
【００４２】
このシステムは、少なくとも一つのポンプ１７を備えており、前記ポンプ１７は一方の側で油捕集タンク１８に接続し、また反対側で、特に様々な回路分岐、様々な電気的分配器、及び様々な弁を具備する要素又はブロックのグループ１９に接続している。
【００４３】
特に、ブロック１９は次に三つの流体力学原動機１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び三つの流体力学シリンダ１６'，１６''，１６'''に流体をそれぞれ供給する。本来周知の流体力学レイアウトに従うブロック１９において、ポンプ１７から来る吐出し管路２０と、捕集タンク１８に接続された戻り管路２１の準備がなされている。
【００４４】
最高圧力弁２２が、管路２０と２１との間に配置されており、それは、ポンプ１７によって供給された油圧油を必要な場合にはいつでも直接に放出する。
【００４５】
最高圧力弁２２の下流において、吐出し管路２０は、第一流体力学シリンダ１６'に流体を供給する第一分岐２０ａ、並びに第一流体力学原動機１４ａに流体を供給する第二分岐２０ｂ、並びに直列接続の第二及び第三流体力学シリンダ１６''、１６'''に流体を供給する第三分岐２０ｃ、並びに直列接続の第二及び第三流体力学原動機１４ｂ及び１４ｃに流体を供給する第四分岐２０ｄのような様々な分岐に分けられる。
【００４６】
さらに、最終的な更なるブラシのための分岐と要素とが、第三流体力学原動機１４ｃの下流に配置され、したがって回路は部分的に中断されるように示されている。
【００４７】
参照符号２３は、電気的分配器を示しており、前記電気的分配器は、前記分岐に対向して指令に応じて油圧油の流れを制御する。
【００４８】
既に述べたように、調整装置２４は、図５ａで詳細に且つ断面で図解されたような調整ユニット２５と、図５ｂで示されるような少なくとも一つの調整コントロール２９とを具備している。
【００４９】
各調整ユニット２５は、それぞれの流体力学シリンダ１６に、選択された作業圧力を確立するのに適している。言及された作業力１６ａは前記作業圧力に依存している。
【００５０】
調整ユニット２５の更なる特徴は、前記被掃除表面７にどんな凹凸が存在しても、選択された作業圧力をそれぞれの流体力学シリンダ１６に対してほぼ一定に保つことである。
【００５１】
調整ユニット２５は実際には、“リリーフ減圧弁”又は短縮して“リリーフ弁”として知られているタイプの調整弁であり、前記調整弁は回路１３の分岐２０ａに少なくとも対向して配置される。
【００５２】
前記弁は、円筒状の輪郭と、マウス２５ｃと、油圧のための内部移動小ピストン２６とを有しており、油圧が小ピストン２６を移動させ、前記小ピストン２６は滑動して適切な開口２５ａ、２５ｂを通る油の選択的通過を可能にする。
【００５３】
ねじ回転可能なノブ２７が、小ピストンの移動性及び移動抵抗と、ノブ２７及び小ピストン２６の間に設置された調整ばね２８とを調節する。
【００５４】
ノブ２７のより大きな又はより小さなねじ作用量が、実際に調整ばね２８のより大きな又はより小さな圧縮によって作業圧力を決定し、前記作業圧力において油はそれぞれの流体力学シリンダ１６に流れることを可能にされる。
【００５５】
ローラーブラシ８に作用する場合については、ノブ２７を操作するとき、調整ユニット又は弁２５が、５から４０ｂａｒの間の範囲のある作業圧力値を選択するのに適していることが指示的に提供される。
【００５６】
作業圧力は、一旦加えられるとほぼ一定に保たれる。作業圧力が実際に所定の水準を超えると、小ピストン２６は、さらに滑動するように押しやられ、それとともに調整ばね２８を圧縮して通路を開通させ、通路の開通が油の部分的放出と、ノブ２７によって設定された作業圧力の実質的な回復とを決める。
【００５７】
調整コントロール２９は、それを介して、掃除機１を運転するどの操作者も少なくとも一つの調整ユニット又は調整弁２５に作用するものであって、様々な清掃の必要条件に応じて、目盛尺２９ａに又は機能型指示器に結び付けられた手回しホイールにより稼動される。
【００５８】
手回しホイールは、適切な部品によってノブ２７に作用するが、同じノブ２７が操舵ステーションからアクセス可能にされることもある。単一の調整コントロール２９が全ての調整ユニット又は調整弁２５に関して配置されることが好ましいが、調整ユニット２５と同数の調整コントロール２９を配置することも可能である。
【００５９】
回転ブラシが、先に概説された支点１１の周りで回転する第一のタイプのレバーのようなレバー１０によって好適に制御されることを図２及び３が中央ローラーブラシ８を参照してさらに詳細に示している。
【００６０】
支点１１は、被掃除表面７にほぼ平行に軸を与えるように配置されている。
【００６１】
次にレバー１０は、受け取られた制御作用量を増幅するように備えられていて、このために図２及び３は抵抗アームを備えたレバーを示しており、前記抵抗アームは、ブラシの回転軸８ａと支点１１との間に延在しており、また支点１１と流体力学シリンダ１６との間に延在する動力アームの長さを超える長さを有している。
【００６２】
先に概説された全ての作動装置又は流体力学シリンダ１６はほぼ同じ構造を有している。
【００６３】
各々の作動装置又は流体力学シリンダ１６が、管路３０によって流体力学システム１３に接続され、また単動タイプのものであることが特に言及される。
【００６４】
図６ａ及び６ｂに詳細に示されるように、各々の流体力学シリンダ１６は、フレーム３によって支持された円筒状本体３１と、円筒状本体３１の内部の移動ピストン３２と、移動ピストン３２に固く取り付けられて少なくとも部分的に円筒状本体３１から突出しているステム３３とを具備している。
【００６５】
流体力学シリンダは、間に置かれたレバー１０を介してステム３３を結びつけて、回転ブラシに連接される。
【００６６】
換言すると、ステム３３の各運動は、どの方向においてもそれぞれのブラシの運動に必然的に結びついている。
【００６７】
流体力学シリンダ１６と同数の持上げ装置１５が備えられていて、これらの持上げ装置１５は、流体力学シリンダ１６に対して同心に配置された圧縮ばねから成ることが好ましい。
【００６８】
各圧縮ばねは、円筒状本体３１の内部に好ましく収容されて、加圧流体の作用に対抗してピストン３２に作用する。作業圧力がない場合は、各圧縮ばねはそれぞれのピストンとそれぞれのステム３３とを最大伸長位置まで移動させて、図２に示される場合のようにレバー１０を介してそれぞれの回転ブラシの上昇位置を定める。
【００６９】
圧縮ばねは、回転ブラシが重いことがあるので特に効果的であるに違いない。図２の場合には、圧縮ばねはローラーブラシを持上げており、前記ローラーブラシは、結び付けられた流体力学原動機１４ａの重量を含まないで、例えば約３０ｋｇの重量をそれ自体で有することがある。
【００７０】
しかしながら、図３に示されるように、流体力学シリンダ１６がブラシを被掃除表面７に押し付けるとき、この重量は、ばねの作用とは対照的に流体力学シリンダ１６の作用に付加される。
【００７１】
制御装置１２の操作は次のとおりである。
【００７２】
作業を開始するために、操作者は自身を掃除機１とともに、例えば倉庫又は商品保管所内の掃除又は清掃されるべき床の表面上に配置しなければならない。
【００７３】
埃又は、紙及び包装残留物及びその他同種のもののような単純な廃棄物を単に捕集するためだけでなく、除去することが難しいものを含んでいる汚染物質及び汚れから床を清浄にするための準備がなされる。
【００７４】
作業現場で操作者は捕集器官４を稼動させる。特に、操作者は、流体力学システム１３内の油の循環を稼動させ、従って流体力学原動機の動作と作動装置又は流体力学シリンダ１６の稼動との両方、並びに回転ブラシの結果として生じる下方への移動を決定する。
【００７５】
油は、流体力学シリンダ１６に入る間に、持上げ装置又は圧縮ばね１５に対抗する方向でピストン３２を実際に押し、従って圧縮ばね１５を圧縮してステム３３が引っ込むことを可能にする。
【００７６】
回転ブラシはステム３３に連接されており、その結果回転ブラシ自身が下方に押しやられて、回転中に被掃除表面７に部分的に突き当たる。ブラシによって床に加えられる圧力が、清浄度を決める際の基本的な要因であることは明らかである。
【００７７】
この圧力は、例えば、制御パネルに設けられた調整制御手段又は手回しホイール２９を使うことによって、及び調整ユニット又は調整弁２５のノブ２７に作用することによって、操作者自身によって非常に単純な方法で調整される。単純な手回しホイールの回転は、最も重要で常に利用可能な回転ブラシであるローラーブラシ８を制御する少なくとも作動装置又は流体力学シリンダ１６における作業圧力を選択的に増大又は低下させる。
【００７８】
手回しホイールの位置は、例えば目盛尺２９ａ又は手回しホイール自身に対向して設けられた単純な指標のような単純な指示器によって示される。一つの位置が、例えば、紙及びプラスチック及び包装残留物からなる埃又は廃棄物のために指示され、別の位置が、例えば液体及び水分のある食品要素のためのものであり、また最後の位置が、汚染物質、油性物質、染料、及び炭化水素残留物等のための位置であってよい。後者は、清浄にされるべき床に潜在的に付着し、またそれ故床に作用する最大許容圧力での回転ブラシの非常に頑強な作動が望ましい。
【００７９】
この状況では、最適な清浄度を獲得する特別な技能は、担当に就いた作業者に要求されない。
【００８０】
さらに、調整ユニット又は弁２５は、事前設定された圧力を一定の水準で維持し、従って掃除機は、こぶ、段差、及び高低差があっても正確に運転可能である。段差及び高低差は実際には流体力学シリンダ１６を圧縮するのに役立つ。しかし流体力学シリンダ１６は、作業圧力を急に増大させる反応を示さないが、過大に加圧された油を調整ユニット又は弁２５を通して放出する反応を示す。
【００８１】
作業に終わりに捕集器官４を停止した後は、ドア６ａを閉じて掃除機１を排出場所の方に移動させるだけで十分である。この捕集器官４の操作に関しては、流体力学システム１３内部の油の循環を停止することで十分であり、この停止がブラシの上昇と拘束の両方を決定する。
【００８２】
本発明は重要な利点を与える。本発明は実際に、手回しホイール２９に接続された単純な補助的制御手段をとおして、清掃される表面上のブラシ圧力を特定の最適なパラメータに従って変化させることを可能にする。
【００８３】
従って清掃は、乏しい経験の作業者がいても常に効果的で満足できる状態で終わる。
【００８４】
さらに、ブラシに課せられた拘束と、作業圧力を調整して執行できる可能性とは、ブラシの移動性を損なうことがなく、前記ブラシは障害物を乗り越えるために持上げられることができる。
【００８５】
更なる利点は、作業圧力が一定のままであるので、付着性を失うことなく上昇が生じるという事実に関係している。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明による制御装置によって調節されるブラシを有する中型の掃除機の概略全体正面図である。
【図２】持上げられた休止位置におけるローラーブラシを示す図である。
【図３】本発明による装置の作用に基づいた、運転位置における図２のローラーブラシを示す図である。
【図４】ブラシの位置を制御するために使用される、図１の掃除機の流体力学システムを示す図である。
【図５ａ】調整弁の構造の断面図である。
【図５ｂ】図５ａの調整弁の制御手段を示す図である。
【図６ａ】図２，３，４で概略が示された流体力学シリンダの第一の停止位置における詳細断面図である。
【図６ｂ】図６ａと類似の図であって、流体力学シリンダの第二の停止位置における断面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…掃除機
７…被掃除表面
８…回転ブラシ
１０…レバー
１１…支点
１５…リフト装置
１６…作動装置
２４…調整装置
２５…調整弁
【図１】
2004351216.tif 000003
【図２】
2004351216.tif 000004
【図３】
2004351216.tif 000005
【図４】
2004351216.tif 000006
【図５ａ】
2004351216.tif 000007
【図５ｂ】
2004351216.tif 000008
【図６ａ】
2004351216.tif 000009
【図６ｂ】
2004351216.tif 000010