(57)【要約】【課題】試験結果の精度を高くすることができるようにする。【解決手段】車両を走行させたときに受信されたＧＰＳ衛星電波に基づいてＧＰＳ情報を発生させるＧＰＳ情報発生処理手段と、前記ＧＰＳ情報、及び車両を走行させたときの走行データを収集するデータ収集処理手段と、前記ＧＰＳ情報に基づいて試験用のＧＰＳ衛星電波を発生させるための電波発生処理手段と、該電波発生処理手段によって発生させられたＧＰＳ衛星電波に対応させて走行データを再生するデータ再生処理手段とを有する。ＧＰＳ情報に基づいて試験用のＧＰＳ衛星電波が発生させられ、該試験用のＧＰＳ衛星電波に対応させて走行データが再生されるので、通信性能及びナビゲーションシステムの全体の試験を行ったときの試験結果の精度を高くすることができる。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させたときに受信されたＧＰＳ衛星電波に基づいてＧＰＳ情報を発生させるＧＰＳ情報発生処理手段と、前記ＧＰＳ情報、及び車両を走行させたときの走行データを収集するデータ収集処理手段と、前記ＧＰＳ情報に基づいて試験用のＧＰＳ衛星電波を発生させるための電波発生処理手段と、該電波発生処理手段によって発生させられたＧＰＳ衛星電波に対応させて走行データを再生するデータ再生処理手段とを有することを特徴とするデータ収集・再生システム。
【請求項２】
前記電波発生処理手段は、ＧＰＳ情報に基づいてＧＰＳ衛星電波に変換する請求項１に記載のデータ収集・再生システム。
【請求項３】
前記データ再生処理手段は、前記試験用のＧＰＳ衛星電波の発生と同期させて走行データを再生する請求項１に記載のデータ収集・再生システム。
【請求項４】
前記電波発生処理手段は、前記試験用のＧＰＳ衛星電波が発生させられるのに伴って同期信号を発生させる同期信号発生処理手段を備えるとともに、前記データ再生処理手段は、同期信号を受けて走行データを再生する請求項３に記載のデータ収集・再生システム。
【請求項５】
コンピュータを、車両を走行させたときに受信されたＧＰＳ衛星電波に基づいてＧＰＳ情報を発生させるＧＰＳ情報発生処理手段、前記ＧＰＳ情報、及び車両を走行させたときの走行データを収集するデータ収集処理手段、前記ＧＰＳ情報に基づいて試験用のＧＰＳ衛星電波を発生させるための電波発生処理手段、並びに該電波発生処理手段によって発生させられたＧＰＳ衛星電波に対応させて走行データを再生するデータ再生処理手段として機能させることを特徴とするデータ収集・再生方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ収集・再生システム及びデータ収集・再生方法のプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーションシステムにおいては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって取得されるＧＰＳ衛星電波に基づいて、車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地及び現在地の周辺の地図が表示されるようになっている。したがって、操作者である運転者は、前記地図画面に表示された現在地及び現在地の周辺の地図に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、運転者が目的地を入力し、所定の探索条件を設定すると、該探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、運転者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。なお、運転者が現在地と異なる出発地を入力した場合、入力された出発地から目的地までの経路が探索される。
【０００４】
また、前記ＧＰＳを利用するために、車両に搭載されるナビゲーション装置にナビゲーション処理部が配設され、該ナビゲーション処理部に、ＧＰＳレシーバ、ＣＰＵ等が配設され、ＧＰＳアンテナが接続されるようになっている。そして、該ＧＰＳアンテナが、人工衛星から放射されるＧＰＳ衛星電波を受信し、ＧＰＳ衛星電波を前記ＧＰＳレシーバに送信すると、該ＧＰＳレシーバは、ＧＰＳ衛星電波から現在地等の各種のＧＰＳ情報を発生させ、該ＧＰＳ情報を前記ＣＰＵに送信する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、前記ナビゲーションシステムを試験し、評価するためにデータ収集・再生システムが提供されていて、該データ収集・再生システムにおいては、実際に車両を走行させて走行データを収集し、収集された走行データを再生し、再生された走行データに基づいてナビゲーションシステムを試験し、評価するようにしている。また、ＧＰＳ情報については、あらかじめ想定される走行パターンに従って走行シナリオを作成し、該走行シナリオに従ってＧＰＳデータを作成し、該ＧＰＳデータを前記ＣＰＵに送ってナビゲーションシステムを試験し、評価するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２２１４２０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のデータ収集・再生システムにおいて、前記ＧＰＳシナリオデータは、走行シナリオに従って作成されたものであり、実際に受信されたＧＰＳ衛星電波に基づいて取得されたものではないので、通信性能についての試験を行ったときの試験結果の精度が低くなってしまう。
【０００８】
また、車両の走行状態に対応させてＧＰＳシナリオデータを作成することができないので、走行データとＧＰＳシナリオデータとを同期させることが困難である。したがって、ナビゲーションシステムの全体の試験を行ったときの試験結果の精度が低くなってしまう。
【０００９】
本発明は、前記従来のデータ収集・再生システムの問題点を解決して、試験結果の精度を高くすることができるデータ収集・再生システム及びデータ収集・再生方法のプログラムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のデータ収集・再生システムにおいては、車両を走行させたときに受信されたＧＰＳ衛星電波に基づいてＧＰＳ情報を発生させるＧＰＳ情報発生処理手段と、前記ＧＰＳ情報、及び車両を走行させたときの走行データを収集するデータ収集処理手段と、前記ＧＰＳ情報に基づいて試験用のＧＰＳ衛星電波を発生させるための電波発生処理手段と、該電波発生処理手段によって発生させられたＧＰＳ衛星電波に対応させて走行データを再生するデータ再生処理手段とを有する。
【００１１】
本発明の他のデータ収集・再生システムにおいては、さらに、前記電波発生処理手段は、ＧＰＳ情報に基づいてＧＰＳ衛星電波に変換する。
【００１２】
本発明の更に他のデータ収集・再生システムにおいては、さらに、前記データ再生処理手段は、前記試験用のＧＰＳ衛星電波の発生と同期させて走行データを再生する。
【００１３】
本発明の更に他のデータ収集・再生システムにおいては、さらに、前記電波発生処理手段は、前記試験用のＧＰＳ衛星電波が発生させられるのに伴って同期信号を発生させる同期信号発生処理手段を備える。
【００１４】
そして、前記データ再生処理手段は、同期信号を受けて走行データを再生する。
【００１５】
本発明のデータ収集・再生方法のプログラムにおいては、コンピュータを、車両を走行させたときに受信されたＧＰＳ衛星電波に基づいてＧＰＳ情報を発生させるＧＰＳ情報発生処理手段、前記ＧＰＳ情報、及び車両を走行させたときの走行データを収集するデータ収集処理手段、前記ＧＰＳ情報に基づいて試験用のＧＰＳ衛星電波を発生させるための電波発生処理手段、並びに該電波発生処理手段によって発生させられたＧＰＳ衛星電波に対応させて走行データを再生するデータ再生処理手段として機能させる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施の形態におけるデータを収集する際の動作を示す第１のブロック図、図２は本発明の実施の形態におけるデータを収集する際の動作を示す第２のブロック図、図３は本発明の実施の形態におけるデータ収集・再生システムのブロック図、図４は本発明の実施の形態におけるデータ収集処理の動作を示すフローチャート、図５は本発明の実施の形態におけるデータ送信処理の動作を示すフローチャート、図６は本発明の実施の形態における電波発生処理の動作を示すフローチャート、図７は本発明の実施の形態におけるデータ再生処理の動作を示すフローチャートである。
【００１８】
図において、１４は、情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、地図データ、道路データ、探索データ等の基本的な情報、すなわち、ナビ情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が操作することによって所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備える。そして、前記ナビゲーション処理部１７に、車速検出部としての車速センサ２１、傾斜角検出部としての傾斜角センサ２２、電波受信部としてのＧＰＳアンテナ２３、前記データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。また、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないレンジセンサが接続され、該レンジセンサによってどのレンジが選択されているか、例えば、パーキングレンジが選択されているかどうかを表すレンジ信号が発生させられる。なお、本実施の形態においては、ナビゲーション処理部１７に車速センサ２１が接続され、車速センサ２１によって車速Ｖを検出するようになっているが、前記車速センサ２１を車両の全体の制御を行う図示されない車両制御装置に接続することもでき、その場合、前記車速Ｖは前記車両制御装置から送信される。
【００１９】
前記ＧＰＳアンテナ２３は、人工衛星によって放射されたＧＰＳ衛星電波を受信し、ＧＰＳ衛星電波をナビゲーション処理部１７に送信する。
【００２０】
そして、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。前記ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用され、旋回角を積分することによって自車方位θａを検出する。また、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位θａを検出する。そして、前記車速センサ２１によって車速Ｖが検出され、傾斜角センサ２２によって車両の傾斜角θｂが検出される。なお、該傾斜角θｂによって道路の勾（こう）配を知ることができ、平坦（たん）路、登坂路、降坂路等を識別することができる。
【００２１】
前記データ記録部１６は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、探索データファイル、施設情報データファイル等のデータファイルから成るデータベースを備え、前記各データファイルには、表示部３５に各種の画像を出力するためのデータが記録される。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。
【００２２】
そして、例えば、前記地図データファイルには地図を表示するための地図データが、交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データが、探索データファイルには経路を探索するための探索データが、施設情報データファイルには各種の施設に関する施設情報データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ、道路データ、探索データ等によって道路状況を表す道路状況データが構成される。なお、前記ノードデータは、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから成る。
【００２３】
そして、前記道路データによって、道路自体について、幅員、勾配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所等が、コーナについて、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について、平坦路、登坂路、降坂路等が、道路種別について、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道がそれぞれ表される。さらに、道路データによって、踏切、高速道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、高速・有料道の料金所等が表される。
【００２４】
また、前記施設情報データによって、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光地、デパート等の施設の施設情報が表される。
【００２５】
前記ナビゲーション処理部１７は、ＧＰＳ情報発生処理手段ｐｒ１０、及び現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳレシーバ１５、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用される第１の記録装置としての、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＭＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ等のＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録された第２の記録装置としてのＲＯＭ３３等を備える。
【００２６】
前記ＧＰＳレシーバ１５は、ＧＰＳ情報発生処理を行い、ＧＰＳアンテナ２３から送信されたＧＰＳ衛星電波に基づいて、現在地の座標（東経座標及び北緯座標）、現在地における時刻（日本時間による時分秒）、車両の位置精度、車両の移動速度、受信衛星番号、衛星軌道情報等のＧＰＳ情報を発生させ、該ＧＰＳ情報をＧＰＳデータｄｇとして前記ＣＰＵ３１に送信する。このようにして、前記ＧＰＳレシーバ１５は、現在地、時刻等を検出する。なお、前記ＧＰＳ衛星電波は、人工衛星によって、地球上のいずれの領域に対しても共通の世界基準様式で発生させられ、放射されるのに対して、前記テキストデータは、所定の領域、例えば、日本の国内における日本基準様式に従ってナビゲーション装置１４に適用することができるようにあらかじめ設定された様式のデータである。
【００２７】
なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等の内部記憶装置として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。また、ナビゲーション処理部１７に、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等のほかに第３の記録装置としての図示されないフラッシュメモリを配設することもできる。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。
【００２８】
また、前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、外部記憶装置として配設された第４の記録装置としての図示されないハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための図示されない読出・書込ヘッド等のヘッドを備える。前記データ記録部１６には、同様に外部記憶装置として配設された記録媒体としての磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を配設することもできる。
【００２９】
そして、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等を、外部記憶装置、例えば、ハードディスク等に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に前記フラッシュメモリを配設し、前記ハードディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ハードディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記ハードディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、フラッシュメモリに書き込むこともできる。
【００３０】
前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を動作させたりするためのものであり、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック等を使用することができる。また、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができる。
【００３１】
前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。そして、表示部３５に形成された画面に、現在地、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、交差点又は探索経路における特徴的な写真、コマ図等、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。
【００３２】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を出力することもできる。
【００３３】
前記通信部３８は、第１の情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の道路交通情報センタから送信された各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。そして、前記ビーコンレシーバによって、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等の交通情報を受信したり、前記ＦＭ受信機によって前記交通情報のほかに、ニュース、天気予報等の一般情報をＦＭ多重情報として受信したりすることができる。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３４】
また、通信部３８は、所定の基地局から送信され、ＧＰＳレシーバ１５における現在地の検出誤差を検出するためのＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。さらに、前記通信部３８は、電波ビーコン、光ビーコン等によって位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００３５】
さらに、通信部３８は、第２の情報提供者としての情報センタ５１から交通情報、一般情報等の各種の情報を受信することもできる。そのために、前記通信部３８と情報センタ５１とはネットワーク４３を介して接続される。
【００３６】
前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、ネットワーク４３等によってナビゲーションシステムが構成され、前記通信部３８と情報センタ５１の図示されない通信部との間で各種の情報の送受信が行われる。
【００３７】
本実施の形態においては、前記通信部３８を通信端末として機能させるために、通信部３８に通信機器が一体に配設されるようになっているが、通信部３８とは別に通信機器を配設し、通信機器と通信部３８とを接続することもできる。その場合、通信機器として、携帯電話、自動車電話、ＰＨＳ等の移動電話を使用したり、無線ＬＡＮカード等を使用したり、パソコン、携帯用コンピュータ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、電子手帳、テレビ電話、ゲーム機等に通信機能を持たせたものを使用したりすることができる。
【００３８】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等の通信手段を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、境域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００３９】
なお、前記情報センタ５１は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれが運営していてもよく、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタが運営していてもよい。
【００４０】
前記情報センタ５１は、図示されないサーバ、前記通信部等を備え、前記サーバによって、情報センタ５１とナビゲーション装置１４との間で双方向の通信が行われ、交通情報、一般情報等の提供が行われる。そのために、前記サーバは、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記サーバ及びナビゲーション処理部１７によってコンピュータを構成することもできる。
【００４１】
また、前記サーバには、情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）（以下「センタデータベース」という。）が接続され、センタデータベースに前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータを記録することができる。
【００４２】
そして、前記ＣＰＵは、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタ等から送信された交通情報、一般情報等を受信し、一次情報としてセンタデータベースに記録したり、前記一次情報を加工して統計処理を施し、渋滞状況の履歴を表す履歴情報、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を構成する統計データを作成し、該統計データを二次情報としてセンタデータベースに記録したりする。前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。
【００４３】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本的な動作について説明する。
【００４４】
まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４を起動すると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段ｐｒ１１は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳレシーバ１５によって検出された現在地、及び方位センサ１８によって検出された自車方位θａを読み込むとともに、各種のデータを初期化する。なお、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段ｐｒ１３は、マッチング処理を行い、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。
【００４５】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない情報取得処理手段ｐｒ１５は、情報取得処理を行い、前記ナビ情報を、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１から受信して取得する。なお、ナビ情報を情報センタ５１から取得する場合、前記情報取得処理手段ｐｒ１５は、受信したナビ情報をフラッシュメモリ、ハードディスク等にダウンロードする。また、ナビ情報を通信部３８を介して取得する際にプログラムを併せて取得することもできる。
【００４６】
そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段ｐｒ１７は、表示処理を行い、前記表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に、前記現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位θａを表示する。したがって、運転者は、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位θａに従って車両を走行させることができる。
【００４７】
また、前記ナビゲーション装置１４又はナビゲーションシステムを、経路を探索するために使用することができる。この場合、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段ｐｒ１９は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。そして、目的地が設定されると、ＣＰＵ３１又は情報センタ５１のサーバのＣＰＵ（以下「センタＣＰＵ」という。）の図示されない経路探索処理手段ｐｒ２１は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地等を読み込むとともに、データ記録部１６又はセンタデータベースから探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を探索し、探索経路を表す経路データを出力する。
【００４８】
また、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段ｐｒ２３は、案内処理を行い、運転者に探索経路を案内する。そのために、前記案内処理手段ｐｒ２３は、前記表示処理手段ｐｒ１７に案内指令を送信し、表示処理手段ｐｒ１７は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。
【００４９】
そして、情報センタ５１において経路探索処理が行われた場合、センタＣＰＵの図示されない送信処理手段ｐｒ２５は、送信処理を行い、経路データをナビゲーション装置１４に送信し、ＣＰＵ３１の図示されない経路情報取得処理手段ｐｒ２７は、経路情報取得処理を行い、前記経路データを受信して取得する。続いて、前記案内処理手段ｐｒ２３は、前記表示処理手段ｐｒ１７に案内指令を送信し、表示処理手段ｐｒ１７は、案内指令に従って前記経路データを読み込み、経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。なお、前記センタＣＰＵに代えてＭＰＵ等を使用することができる。
【００５０】
また、前記案内処理手段ｐｒ２３は、ＣＰＵ３１の図示されない音声出力処理手段ｐｒ２８に案内指令を送信し、音声出力処理手段ｐｒ２８は、案内指令に従って音声出力処理を行い、音声出力部３７から探索経路を音声で出力する。
【００５１】
このようにして、探索経路が案内され、運転者は、案内された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００５２】
なお、前記ナビゲーション装置１４は、前記通信部３８を介して交通情報、一般情報等を受信することができるようになっている。そのために、ＣＰＵ３１の図示されない付加情報取得処理手段ｐｒ２９は、付加情報取得処理を行い、前記交通情報、一般情報等を付加情報として受信して取得する。したがって、前記表示処理手段ｐｒ１７は、前記地図画面に交通情報、一般情報等を表示し、運転者は、車両を走行させる予定の道路、探索経路等における渋滞状況を知ることができる。
【００５３】
ところで、前記ナビゲーションシステムを試験し、評価しようとする場合、実際に車両を走行させて走行データを収集し、収集された走行データを再生し、再生された走行データに基づいてナビゲーションシステムを試験し、評価するようにしている。また、前記ＧＰＳアンテナ２３によるＧＰＳ衛星電波の受信、ＧＰＳレシーバ１５によるＧＰＳ情報の発生等の通信性能についての試験を併せて行う必要があるので、前記走行データと併せてＧＰＳデータｄｇを収集するようにしている。
【００５４】
そのために、前記ナビゲーション処理部１７にデータ収集・再生装置としての実走シミュレータボックス２５が接続され、該実走シミュレータボックス２５によってナビゲーションシステムを試験するための各種のデータが収集され、再生される。そのために、前記実走シミュレータボックス２５は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２７、記録装置としてのＲＡＭ２８等を備え、前記ＣＰＵ２７は、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。前記実走シミュレータボックス２５は、各種のデータを収集する場合、データ収集部として機能し、収集されたデータを再生する場合、データ再生部として機能する。
【００５５】
また、前記実走シミュレータボックス２５は、データを収集するためにＵＳＢケーブルＣＢ１を介して実走シミュレータとして機能するデータ収集制御部としてのパソコン２６に接続される。該パソコン２６は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、前記実走シミュレータボックス２５と接続され、実走シミュレータボックス２５との間でデータの送受信を行うための入出力部としてのＩ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ）６４、操作部６５、表示部６６、通信部６７、ハードディスク等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、操作部６５、表示部６６、通信部６７等は、ナビゲーション装置１４におけるＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、操作部３４、表示部３５、通信部３８等と同じ構造を有するので、説明を省略する。
【００５６】
そして、収集されたデータを再生するために、ＧＰＳシミュレータとして機能するデータ再生制御部としてのパソコン４５が配設され、前記パソコン２６とパソコン４５とは、ＬＡＮ６９を介して接続される。前記パソコン４５は、ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、試験用のＧＰＳ衛星電波を発生させる電波発生器４６と接続され、電波発生器４６に対してデータを送信するための入出力部としてのＩ／Ｏポート（Ｉ／Ｏ）７４、操作部７５、表示部７６、通信部７７、ハードディスク等を備え、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。なお、前記ＣＰＵ７１、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３、操作部７５、表示部７６、通信部７７等は、ナビゲーション装置１４におけるＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、操作部３４、表示部３５、通信部３８等と同じ構造を有するので、説明を省略する。
【００５７】
前記電波発生器４６は制御ケーブル、例えば、シリアルケーブルＣＢ２を介してパソコン４５と接続される。また、前記電波発生器４６には、試験用のＧＰＳ衛星電波を放射するアンテナ４７が配設される。
【００５８】
なお、パソコン２６、４５、ナビゲーション処理部１７、情報センタ５１のサーバ等によってコンピュータを構成することもできる。また、前記ナビゲーション装置１４、情報センタ５１、パソコン２６、４５等によってデータ収集・再生システムが構成される。
【００５９】
次に、データを収集する際の前記データ収集・再生システムの動作について説明する。
【００６０】
まず、ＣＰＵ６１のデータ収集処理手段ｐｒ３１は、データ収集処理を行い、実際に車両が走行させられている間に、ナビゲーションシステムを試験するためのデータを収集する。そのために、前記データ収集処理手段ｐｒ３１の図示されないデータ取得処理手段ｐｒ３２は、データ取得処理を行い、実走シミュレータボックス２５を介してナビゲーション処理部１７から走行データ及びＧＰＳデータｄｇを読み込むことによって取得する。なお、前記走行データは、車速Ｖ、自車方位θａ、傾斜角θｂ、レンジ信号等のほかに、表示部３５に形成された地図画面が昼間用の背景であるか、又は夜間用の背景であるかの別を表すイルミネーションデータＩｄ等から成り、車両の走行中に実走シミュレータボックス２５に送信される。続いて、前記データ収集処理手段ｐｒ３１は、走行データをＲＡＭ６２又はハードディスクに記録する。
【００６１】
そして、前記データ収集処理手段ｐｒ３１の図示されないデータ変換処理手段ｐｒ３３は、データ変換処理を行い、所定のプログラムに従って、前記ＧＰＳデータｄｇに基づいて時刻、自車方位及び車両の移動速度から成るテキストデータに変換し、更にナビゲーションシステムを試験するためのＧＰＳシナリオデータに変換する。これに伴って、地球座標、地球時刻、車両の位置精度、車両の移動速度、受信衛星番号、衛星軌道情報等から成る電波情報を前記ＧＰＳシナリオデータとして得ることができる。
【００６２】
続いて、前記データ収集処理手段ｐｒ３１は、前記ＧＰＳシナリオデータをＲＡＭ６２又はハードディスクに記録する。
【００６３】
このようにして、実際に車両を走行させたときのデータを収集することができる。
【００６４】
次に、データを再生する際のデータ収集・再生システムの動作について説明する。
【００６５】
まず、ＣＰＵ６１の図示されないデータ送信処理手段ｐｒ４１は、データ送信処理を行い、走行データ及びＧＰＳシナリオデータを読み出し、走行データをＩ／Ｏポート６４及びＵＳＢケーブルＣＢ１を介して実走シミュレータボックス２５に送信するとともに、ＧＰＳシナリオデータを、通信部６７及びＬＡＮ６９を介してパソコン４５に送信する。前記実走シミュレータボックス２５は、走行データを受信すると、走行データをＲＡＭ２８に記録する。
【００６６】
このようにして、データ送信処理が終了すると、ＣＰＵ７１の電波発生処理手段ｐｒ５１は、電波発生処理を行い、前記ＧＰＳシナリオデータを通信部７７を介して受信する。続いて、前記電波発生処理手段ｐｒ５１の図示されない起動処理手段ｐｒ５２は、起動処理を行い、電波発生器４６を起動する。これに伴って、前記電波発生処理手段ｐｒ５１の図示されない同期信号発生処理手段ｐｒ５３は、同期信号発生処理を行い、同期信号としての再生開始コマンドｃｍ１を発生させ、通信部７７及びＬＡＮ６９を介してパソコン２６に送信し、更にパソコン２６から実走シミュレータボックス２５に送信する。また、前記電波発生処理手段ｐｒ５１が、前記ＧＰＳシナリオデータに従って電波信号を発生させ、該電波信号をＩ／Ｏポート７４及びＵＳＢケーブルＣＢ２を介して電波発生器４６に送信すると、電波発生器４６によって試験用のＧＰＳ衛星電波が発生させられ、該ＧＰＳ衛星電波はアンテナ４７を介して放射させられる。この場合、前記ＧＰＳ衛星電波は、実際に車両を走行させたときのＧＰＳデータｄｇに基づいて発生させられているので、ＧＰＳ衛星電波を忠実に再現することができる。
【００６７】
前記ＣＰＵ２７の図示されないデータ再生処理手段ｐｒ６１は、データ再生処理を行い、前記再生開始コマンドｃｍ１を受信すると、前記電波発生器４６によるＧＰＳ衛星電波の発生と同期させて、ＲＡＭ２８から走行データを読み出し、走行データを再生する。
【００６８】
本実施の形態においては、同期信号として再生開始コマンドｃｍ１を発生させ、実走シミュレータボックス２５に送信するようになっているが、再生開始コマンドｃｍ１に代えて、ステータス信号、イネーブル信号、フラグ等を同期信号として発生させて実走シミュレータボックス２５に送信することもできる。また、本実施の形態においては、再生開始コマンドｃｍ１を１回だけ発生させ、実走シミュレータボックス２５に送信するようになっているが、間欠的に、又は周期的に再生開始コマンドｃｍ１を複数回発生させ、実走シミュレータボックス２５に送信することもできる。
【００６９】
このように、実際に車両を走行させたときの走行データ及びＧＰＳデータｄｇを収集し、再生するようになっているので、前記ＧＰＳアンテナ２３によるＧＰＳ衛星電波の受信、ＧＰＳレシーバ１５によるＧＰＳデータｄｇの発生等の通信性能についての試験を行ったときの試験結果の精度を高くすることができる。
【００７０】
また、前記ＧＰＳ衛星電波の発生と同期させて走行データを再生するようになっているので、ナビゲーションシステムの全体の試験を行ったときの試験結果の精度を高くすることができる。
【００７１】
そして、ＣＰＵ３１に送信されるＧＰＳデータｄｇが、そのまま抽出されて実走シミュレータボックス２５に送信され、パソコン２６においてデータ収集処理手段ｐｒ３１によって収集されるようになっているので、ナビゲーション処理部１７の内部構造を改造する必要がない。したがって、データ収集・再生システムのコストを低くすることができる。
【００７２】
ところで、ＧＰＳレシーバ１５からＣＰＵ３１にＧＰＳデータｄｇを送信するに当たり、ＧＰＳレシーバ１５とＣＰＵ３１との間の通信プロトコルが変更されることがあるが、通信プロトコルが変更された場合においても、試験用のＧＰＳ衛星電波がＧＰＳレシーバ１５に送信され、該ＧＰＳレシーバ１５によってＧＰＳデータｄｇが発生させられ、該ＧＰＳデータｄｇが、変更後の通信プロトコルに従ってＣＰＵ３１に送信されることになる。したがって、過去に記録され、ＲＡＭ６２に記録された走行データ、ＧＰＳデータｄｇ等のデータをそのまま使用することができ、再びデータを収集する必要がないので、データ収集・再生システムのコストを一層低くすることができる。
【００７３】
次に、図４のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  走行データ及びＧＰＳデータｄｇを読み込む。
ステップＳ２  走行データをＲＡＭ６２に記録する。
ステップＳ３  ＧＰＳデータｄｇをＧＰＳシナリオデータに変換する。
ステップＳ４  ＧＰＳシナリオデータをＲＡＭ６２に記録し、処理を終了する。
【００７４】
次に、図５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  走行データ及びＧＰＳシナリオデータを読み出す。
ステップＳ１２  走行データを実走シミュレータボックス２５に送信する。
ステップＳ１３  ＧＰＳシナリオデータをパソコン４５に送信し、処理を終了する。
【００７５】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  ＧＰＳシナリオデータを受信する。
ステップＳ２２  起動処理を行う。
ステップＳ２３  実走シミュレータボックス２５に再生開始コマンドｃｍ１を送信する。
ステップＳ２４  電波信号を発生させ、処理を終了する。
【００７６】
次に、図７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  再生開始コマンドｃｍ１を受信するのを待機し、再生開始コマンドｃｍ１を受信するとステップＳ４−２に進む。
ステップＳ３２  ＧＰＳ衛星電波の発生と同期させて走行データを再生し、処理を終了する。
【００７７】
また、本実施の形態においては、データ収集処理手段ｐｒ３１がＣＰＵ６１に、電波発生処理手段ｐｒ５１がＣＰＵ７１に配設されるようになっているが、データ収集処理手段及び電波発生処理手段を一つのパソコンに配設することができる。
【００７８】
本実施の形態においては、ＧＰＳ情報発生処理手段としてのＧＰＳレシーバ１５がＧＰＳアンテナ２３から送信されたＧＰＳ衛星電波をテキストデータに変換するようになっているが、ＣＰＵ６１にＧＰＳ情報発生処理手段を配設することもできる。
【００７９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ＧＰＳ情報に基づいて試験用のＧＰＳ衛星電波が発生させられ、該試験用のＧＰＳ衛星電波に対応させて走行データが再生されるので、通信性能及びナビゲーションシステムの全体の試験を行ったときの試験結果の精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるデータを収集する際の動作を示す第１のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるデータを収集する際の動作を示す第２のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるデータ収集・再生システムのブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるデータ収集処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態におけるデータ送信処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における電波発生処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態におけるデータ再生処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１４    ナビゲーション装置
１５    ＧＰＳレシーバ
２６、４５    パソコン
５１    情報センタ
２７、６１、７１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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