(57)【要約】【課題】コイル巻治具の治具本体への挿入セット作業を容易にし、コイルの傷付を防止する。【解決手段】環状のステータコア２３の内周部に軸線方向に延長して複数形成したスロット４７に対向する位置に治具本体２９を配置し、治具本体２９の凹部３１に、コイル３３を巻いたコイル巻治具２１を挿入セットする。コイル巻治具２１の側面と凹部３１の隙間の上部にセットするプッシャにより、この隙間内に位置するコイル３３を押圧してスロット４７に挿入する。コイル巻治具２１を、２つの治具体２５，２７で構成し、治具体２５，２７相互間に間隔Ｌを確保した状態でコイル３３を巻き付ける。コイル３３の巻き付け後に、間隔維持部材３５により間隔Ｌを維持し、この状態でコイル巻治具２１の治具体２７側を凹部３１に挿入する。その後、間隔維持部材３５を取り外し、コイル巻治具２１を凹部３１に完全に挿入する。【選択図】      図１
2004274819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のステータコアの内周部に沿って複数のスロットを、軸線方向に延長して形成し、このスロットに対向する位置に配置され、コイルが巻かれたコイル巻治具を、前記軸線方向の少なくとも一方の面に挿入用の開口を有する凹部に挿入セットして保持する治具本体を設け、この治具本体と前記コイル巻治具との間の隙間にセットするプッシャにより、前記隙間内に位置するコイルを押圧して前記スロットに挿入するコイル挿入方法において、前記コイル巻治具を、前記治具本体に保持させた状態で前記軸線方向に沿って２つに分割される分割片で構成し、これら両分割片相互間に所定の間隔を形成した状態で、両分割片に跨ってコイル用巻線を巻き付けてコイルを形成し、このコイルを巻き付けたコイル巻治具の両分割片相互間に間隔維持部材を配置して前記所定の間隔を維持し、この状態で前記コイル巻治具を、前記凹部に前記両分割片の一方側から挿入用の開口を経て挿入し、その後、前記間隔維持部材による前記所定の間隔の維持を解除することを特徴とするコイル挿入方法。
【請求項２】
前記間隔維持部材は、前記２つの分割片相互間における前記コイルの両側に、一方側から他方側に向けて挿入する一対の挿入部および、この一対の挿入部の一方側の端部相互を連結する連結部からなるコ字状の第１の部材と、この第１の部材の前記他方側への突出部相互を係脱可能に連結する第２の部材とを有することを特徴とする請求項１記載のコイル挿入方法。
【請求項３】
前記間隔維持部材は、前記２つの分割片相互間に位置して前記所定の間隔を維持するブロックで構成し、このブロックが、前記２つの分割片相互の配列方向を中心軸として、前記所定の間隔を維持する位置から所定角度回転した位置で入り込んで前記所定の間隔の維持を解除する逃げ穴を、前記２つの分割片の少なくともいずれか一方に設け、前記ブロックを所定角度回転させる回転操作部を設けたことを特徴とする請求項１記載のコイル挿入方法。
【請求項４】
環状のステータコアの内周部に沿って複数のスロットを、軸線方向に延長して形成し、このスロットに対向する位置に配置され、コイルが巻かれたコイル巻治具を、前記軸線方向の少なくとも一方の面に挿入用の開口を有する凹部に挿入セットして保持する治具本体を設け、この治具本体と前記コイル巻治具との間の隙間にセットするプッシャにより、前記隙間内に位置するコイルを押圧して前記スロットに挿入するコイル挿入装置において、前記コイル巻治具を、前記治具本体に保持させた状態で前記軸線方向に沿って２つに分割される分割片で構成し、これら両分割片相互間に所定の間隔を形成した状態で、両分割片に跨ってコイル用巻線を巻き付けてコイルを形成し、このコイルを巻き付けた前記コイル巻治具を、前記凹部に挿入用の開口を経て挿入するときは、前記両分割片相互間に配置して前記所定の間隔を維持する一方、挿入後には取り外して前記所定の間隔の維持を解除する間隔維持部材を備えていることを特徴とするコイル挿入装置。
【請求項５】
前記間隔維持部材は、前記２つの分割片相互間における前記コイルの両側に、一方側から他方側に向けて挿入する一対の挿入部および、この一対の挿入部の一方側の端部相互を連結する連結部からなるコ字状の第１の部材と、この第１の部材の前記他方側への突出部相互を係脱可能に連結する第２の部材とを有することを特徴とする請求項４記載のコイル挿入装置。
【請求項６】
前記間隔維持部材は、前記２つの分割片相互間に位置して前記所定の間隔を維持するブロックで構成し、このブロックが、前記２つの分割片相互の配列方向を中心軸として、前記所定の間隔を維持する位置から所定角度回転した位置で入り込んで前記所定の間隔の維持を解除する逃げ穴を、前記２つの分割片の少なくともいずれか一方に設け、前記ブロックを所定角度回転させる回転操作部を設けたことを特徴とする請求項４記載のコイル挿入装置。
【請求項７】
前記ブロックの両側に、前記２つの分割片に対して前記ブロックとともに回転可能かつ２つの分割片の配列方向に沿って移動可能なロッドを連結して設け、このロッドの前記コイル巻治具の外側に突出した部分に前記回転操作部を設けたことを特徴とする請求項６記載のコイル挿入装置。
【請求項８】
前記治具本体の凹部における底面および、この底面に対向する前記コイル巻治具の端面に、コイル巻治具を、前記治具本体の挿入用の開口から凹部に挿入してセットする際にガイドとなるスライドガイド部を設け、このスライドガイド部は、前記コイル巻治具と前記治具本体とのいずれか一方側を、前記ステータコアの中心側に比べて外周側が幅広となるテーパ形状のガイドレールで構成し、他方側を、このガイドレールに対応する形状のガイド溝で構成することを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載のコイル挿入装置。
【請求項９】
前記ガイドレールを前記治具本体側に設け、このガイドレールを治具本体の凹部における開口から突出させたことを特徴とする請求項８記載のコイル挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、環状のステータコアの内周部に軸線方向に向けて形成したスロットにコイルを挿入するコイル挿入方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコイル挿入方法および装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３２５４０８号公報
【０００４】
これは、図８に示すような円筒形のステータコア１の内周面に形成した複数のスロット３に、その内周側から、コイル巻治具５に巻かれているコイル７を挿入するものである。
【０００５】
コイル７は、コイル用巻線を、複数のコイル巻治具５に連続して巻くことで形成してあり、このうち２つのコイル巻治具５を、ステータコア１内に配置する治具本体９の凹部１１に、図８中で紙面に直交する方向から挿入セットする。このとき、コイル巻治具５の図８中で左右の側面と凹部１１の側面との間には、コイル７が入り込む隙間１３が形成されており、この隙間１３の図８中で上部側に板状のブレード１５を挿入しておく。
【０００６】
そして、ブレード１５を隙間１３に沿って下方に移動させることで、コイル７を押し下げスロット３内に挿入する。コイル挿入後は、コイル７が外された２つのコイル巻治具５を治具本体９から取り外す。
【０００７】
２つのコイル７をそれぞれ対応するスロット３に挿入したら、次にコイル７を挿入するスロット３が、隙間１３に対応する位置となるようステータコア１を回転させて、コイル７が巻かれた別の２つのコイル巻治具５を、前記と同様にして治具本体９にセットし、ブレード１５によって２つのコイル７を挿入する。
【０００８】
以後同様にして、ステータコア１を順次回転させ、コイル７を２つずつ対応するスロット３に挿入していく。
【０００９】
ここで、上記したコイル巻治具５は、図９に斜視図として示すように、ステータコア１の軸線方向（図８中で紙面に直交するする方向）に沿って２つに分割される分割片となる治具体１５，１７で構成してある。
【００１０】
このようなコイル巻治具５にコイル７を巻き付ける際には、図９に示すように、２つの治具体１５，１７相互間に所定の間隔Ｌを形成した状態で行う。
【００１１】
間隔Ｌの確保は、例えば、相互の間隔Ｌが固定された２本の固定ピンを、各治具体１５，１７に対し、図９中で上下方向に貫通して取り付ければよい。コイル７を巻き付けた後は、上記２本の固定ピンを取り外すことで、治具体１５，１７相互の間隔ＬがＬ＝０となり、巻き付けられているコイル７の張力が低下した状態となる。
【００１２】
この状態で、コイル巻治具５を治具本体９の凹部１１に、図８中で紙面に直交する方向から挿入セットする。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した従来のものは、コイル７をコイル巻治具５に巻き付けた後、各治具体１５，１７相互の間隔Ｌの確保を解除することで、コイル７はその復元力により、図１０に示すように弛るむことになり、前記したブレード１５によるコイル７に対する押し下げ動作が容易となる。
【００１４】
ところが、コイル７が弛んだままのコイル巻治具５を治具本体９の凹部１１へ挿入セットする際には、図１０に示すコイル７の幅Ｗが、図８に示す凹部１１の幅より大きくなり、コイル巻治具５の凹部１１へ挿入力が増大し、挿入作業の長時間化やコイル７の損傷が発生することになる。
【００１５】
特に、コイル巻治具５，治具本体９の凹部１１およびステータコア１の寸法差は、機能上極めて微小の関係にあるため、上記した問題が発生しやすいものとなる。
【００１６】
そこで、この発明は、コイル巻治具の治具本体へのセット作業を容易にし、コイルの傷付を防止することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、環状のステータコアの内周部に沿って複数のスロットを、軸線方向に延長して形成し、このスロットに対向する位置に配置され、コイルが巻かれたコイル巻治具を、前記軸線方向の少なくとも一方の面に挿入用の開口を有する凹部に挿入セットして保持する治具本体を設け、この治具本体と前記コイル巻治具との間の隙間にセットするプッシャにより、前記隙間内に位置するコイルを押圧して前記スロットに挿入するコイル挿入方法において、前記コイル巻治具を、前記治具本体に保持させた状態で前記軸線方向に沿って２つに分割される分割片で構成し、これら両分割片相互間に所定の間隔を形成した状態で、両分割片に跨ってコイル用巻線を巻き付けてコイルを形成し、このコイルを巻き付けたコイル巻治具の両分割片相互間に間隔維持部材を配置して前記所定の間隔を維持し、この状態で前記コイル巻治具を、前記凹部に前記両分割片の一方側から挿入用の開口を経て挿入し、その後、前記間隔維持部材による前記所定の間隔の維持を解除するコイル挿入方法としてある。
【００１８】
【発明の効果】
この発明によれば、コイル巻治具を、治具本体の凹部にその挿入用の開口を経て、両分割片の一方側から挿入する状態では、間隔維持部材を両分割片相互間に配置して分割片相互間に所定の間隔を維持するので、このときコイルはコイル巻治具に所定の張力を有する状態で弛むことなく巻かれており、コイル巻治具の治具本体へのセット作業がコイルを傷付けることなく容易に行え、また挿入後は、間隔維持部材を外した状態とすることで、ステータコアのスロットへのコイルの挿入作業が容易なものとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２０】
図１（ａ）は、この発明の第１の実施形態に係わる図２および図３に示すコイル挿入装置に使用するコイル巻治具２１に間隔維持部材３５をセットした状態を示す斜視図、同図（ｂ）は間隔維持部材３５の分解斜視図、同図（ｃ）は（ａ）のコイル巻治具２１を治具本体２９にセットし間隔維持部材３５を取り外した状態を示す動作説明図である。
【００２１】
このコイル巻治具２１は、前記図８〜図１０に示した従来のものと同様に、ステータコア２３にセットした状態で、このステータコア２３の軸線方向（図２中で左右方向）に沿って２つに分割される分割片としての治具体２５，２７で構成してある。
【００２２】
図２の拡大されたＡ矢視図である図４に示すように、コイル巻治具２１がセットされる治具本体２９の凹部３１は、治具本体２９の先端側（図４中で下部側）の左右方向の幅が、基端側（図４中で上部側）に比べて広く形成されている。これに対応してコイル巻治具２１も先端側が基端側に比べて幅広となっている。つまり、コイル巻治具２１のステータコア２３の軸線方向から見た形状は、図４中で下底が上底より長い台形となっている。
【００２３】
一方、コイル巻治具２１のステータコア２３の軸線方向（図４中で紙面に直交する方向）の幅については、図１でわかるように、上記とは逆に、治具本体２９の基端側（図４中で上部側）が、先端側（図４中で下部側）に比べて幅広に形成されている。つまり、コイル巻治具２１の図４中で左右方向から見た形状は、上底が下底より長い台形となっている。
【００２４】
コイル巻治具２１を上記したような形状とすることで、コイル３３を２つの治具体２５，２７に跨って巻き付けたときに、コイル３３の一巻分の長さを、コイル巻治具２１の先端側から基端側に沿って（図４中の下部側から上部側に沿って、一定とすることができる。
【００２５】
このコイル巻治具２１は、前記図９に示した従来のものと同様に、治具体２５，２７相互間に所定の間隔Ｌを確保した状態でコイル３３を巻き付ける。その巻き付け作業については後述する。上記した間隔Ｌの確保は、従来のものと同様に、例えば、治具体２５，２７相互の間隔Ｌが固定された２本の固定ピンを、各治具体２５，２７に対し、図１中で上下方向に貫通して取り付ければよい。
【００２６】
コイル３３を巻き付けた後は、上記した２本の固定ピンを取り外すとともに、図１（ｂ）に示す樹脂製の間隔維持部材３５をコイル巻治具２１にセットする。間隔維持部材３５は、コ字状の第１の部材３７と、棒状の第２の部材３９とで構成する。
【００２７】
第１の部材３７は、治具体２５，２７相互間のコイル３３の上下両側にそれぞれ挿入する一対の挿入部３７ａと、この一対の挿入部３７ａの一方の端部相互を連結する連結部３７ｃとを有し、一対の挿入部３７ａの他方の端部の側面には、係合凹部３７ｄを設けてある。一方第２の部材３９は、長手方向両端の側面に、上記した係合凹部３７ｄと係脱可能に連結する係合凹部３９ａを設ける。
【００２８】
また、第１の部材３７は、上記した台形状のコイル巻治具２１の形状に合わせ、下部の挿入部３７ｂを上部の挿入部３７ａより長く形成して連結部３７ｃをコイル巻治具２１の側面に沿って配置できるようにしてある。そして、第１の部材３７の挿入部３７ａ，３７ｂを治具体２５，２７相互間に挿入して連結部３７ｃをコイル巻治具２１の側面に沿って配置しコイル３３に接触する状態としたときに、係合凹部３７ｄがコイル巻治具２１の反対側の側面近傍に位置するよう、前記係合凹部３７ｄを設定している。
【００２９】
したがって、図１（ａ）に示すように、上記した係合凹部３７ｄに第２の部材３９の係合凹部３９ａを係合させた状態では、第２の部材３９は、コイル巻治具２１の第１の部材３７を挿入する側と反対側の側面に沿って配置されてコイル３３に接触する状態となる。
【００３０】
上記した第１の部材３７を、図１（ａ）に示すように、コイル巻治具２１の一方側から、挿入部３７ａを治具体２５，２７相互間に挿入し、他方側に突出した係合凹部３７ｄに、第２の部材３９の係合凹部３９ａを係合させることで、治具体２５，２７相互間に所定の間隔Ｌを確保する。
【００３１】
また、コイル巻治具２１の図１（ａ）中で上部側の端面２５ａ，２７ａには、ステータコア２３の軸線方向に沿って延長される凹溝２５ｂ，２７ｂを設ける一方、図１（ｃ）に示すように、凹部３１の底面２９ａには、凹溝２５ｂ，２７ｂに嵌合する位置決め用突起２９ｂをそれぞれ設ける。凹溝２５ｂ，２７ｂに位置決め用突起２９ｂが嵌合することで、コイル巻治具２１の図４中で左右両側の側壁と凹部３１との間に隙間４０が形成される。
【００３２】
次に、図２および図３を用いて、コイル挿入装置の全体を説明する。
【００３３】
前記図４に示した治具本体２９は、ベース４１上に立設された支柱４３の上端から、ステータコア２３側に向かって水平に突出する、平面視がＬ字形状のアーム部４５の先端に垂下されている。この治具本体２９は、前記図４に示したように、その凹部３１に、コイル３３を巻き付けてあるコイル巻治具２１が挿入セットされるとともに、コイル３３を押圧してステータコア２３のスロット４７に挿入するプッシャ４９を保持している。このプッシャ４９は、コイルスプリング５１により弾性的に支持され、かつ治具本体２９の凹部３１に挿入セットした状態のコイル巻治具２１と凹部３１との間の隙間４０の上端にセットしてある。
【００３４】
上記したプッシャ４９は、その上方に配置してある押圧具９３が下降することで、隙間５２内を押し下げられる。また、ステータコア１１は、ワークセット治具９５上にセットされて、リニアガイドレール９７上を治具本体２９に対して接近離反する方向に移動可能であり、接近した状態で治具本体２９が、図４に示すようにスロット４７に対向した状態となる。
【００３５】
上記したベース４１の図２中で左側には、巻線機５３を配置してある。この巻線機５３は、コイル巻治具２１が、２種の接続治具５５，５７によって順次接続された全部で１２個について、コイル３３を連続して巻き付けるものである。
【００３６】
上記したコイル巻治具２１は、図１（ａ）中で上下両端部を接続部として、接続治具５５，５７を介して１２個連結してあり、その両端に回転支持軸５９，６１を着脱可能に連結して回転可能となっている。図２中で左側の回転支持軸６１にはモータ６３を連結し、このモータ６３の駆動により１２個のコイル巻治具２１が一体となって回転する。
【００３７】
巻線機５３には、図３に示すように、同時に回転する４つの巻線リール６７から４本のコイル用巻線６９を順次繰り出し、コイル供給部７１を介して供給する。
【００３８】
コイル供給部７１は、リニアガイドレール７３に沿って図３中で左右方向に移動する移動台７５を備えている。この移動台７５は、リニアガイドレール７３に沿って延設されるねじ棒７７に螺合し、かつ図示しないモータによって回転するナットを備えたボールねじ機構によって移動する。
【００３９】
上記した移動台７５上には、前記した４本のコイル用巻線６９を収束させて巻線機５３側に送る送り機構７９を備えている。
【００４０】
次に作用を説明する。
【００４１】
まず、必要個数（ここでは１２個））のコイル巻治具２１を接続治具５５，５７によって接続し、これらを回転支持軸５９，６１により支持した状態で巻線機５３にセットする。このとき、コイル巻治具２１を構成する２つの治具体１５，１７相互間には、前記した所定の間隔Ｌを形成してある。この間隔Ｌの確保は、前述したように、例えば相互の間隔Ｌが固定された２本の固定ピンを、各治具体１５，１７に対し、図１中で上下方向に貫通して取り付ける。
【００４２】
また、このときコイル供給部７１の移動台７５は、図３中で右側端部に位置させておく。この状態で、送り機構７９より出ているコイル用巻線６９の端末を、図３中で右側の最端部のコイル巻治具２１に巻き付け固定する。
【００４３】
ここでモータ６３を駆動して回転支持軸５９，６１とともにコイル巻治具２１を回転させ、この回転と同時に、移動台７５を図３中で左方向に移動させる。これにより、コイル用巻線６９を、１２個のコイル巻治具２１に対し、図３中で右側のものから同左側のものに向けて順次連続して巻き付けて、各コイル巻治具２１のコイル３３が連続して形成されることになる。
【００４４】
すべてのコイル巻治具２１にコイル３３の巻き付け作業が終了したら、各コイル巻治具２１を回転支持軸５９，６１とともに、巻線機５３から取り外す。巻線機５３から取り外したコイル巻治具２１は、回転支持軸５９，６１を取り外すとともに、接続治具５５，５７も取り外し、さらに、二つの治具体２５，２７相互間の間隔Ｌを確保するための前記した図示しない２本の固定ピンを外した状態で、図２および図３に示してあるステータコア２３の側部の受け台８１上に並べて載置する。
【００４５】
受け台８１上に載置した各コイル巻治具２１は、渡り線によって互いにコイル３３が連続している。上記した受け台８１は、ステータコア２３を設置するワークセット治具９５とともに、リニアガイドレール９７にガイドされて図２，図３中で左右方向に移動可能である。
【００４６】
コイル巻治具２１から接続治具５５，５７を取り外し、さらに２本の固定ピンを取り外すことで、２つの治具体２５，２７に跨って巻き付けてあるコイル３３は、その復元力により弛んだ状態となるが、これを解消するために、図１（ｂ）に示してある間隔維持部材３５を使用する。
【００４７】
すなわち、間隔維持部材３５の第１の部材３７を、図１（ａ）に示すように、コイル巻治具２１の一方側から、一対の挿入部３７ａを治具体２５，２７相互間に挿入し、他方側に突出した係合凹部３７ｄに、第２の部材３９の係合凹部３９ａを係合させる。これにより、治具体２５，２７相互間に前記所定の間隔Ｌを維持する。
【００４８】
この状態で、図１（ｃ）に示すように、一方の治具体２７側の一部を、治具本体２９に設けてある凹部３１の図４中で紙面に直交する方向の一方の挿入用の開口から挿入する。この挿入時には、治具体２５，２７相互間は、間隔維持部材３５により、コイル巻き付け作業時と同様に間隔Ｌを維持してあるので、コイル３３は弛みがなく張力を備えた状態であり、したがって前記図１０に示したコイルの幅Ｗが前記図８に示した凹部の幅Ｈより大きくなることがなく、コイル巻治具２１の凹部３１への挿入作業が容易であり、コイル３３への傷付きも防止できる。
【００４９】
一方の治具体２７側の一部を治具本体２９の凹部３１に挿入したら、図１（ｃ）に示すように、第１の部材３７と第２の部材３９との相互の係合を外し、間隔維持部材３５をコイル巻治具２１から取り外す。これにより間隔Ｌの維持が解除されるが、このとき既に一方の治具体２７の一部を凹部３１に挿入してあるので、その後コイル巻治具２１全体を凹部３１に押し込む作業も、コイル３３を傷付けることなく、容易に行うことができる。
【００５０】
このようにしてコイル巻治具２１を、図４に示すように、２個一組分を治具本体２９の凹部３１に挿入した後は、図２に示してあるワークセット治具９５を、図２中で左方向に移動させ、図４に示すように、治具本体９が、ステータコア２３の内周面、すなわちスロット４７に対向した状態とする。
【００５１】
その後は、図２に示してある押圧具９３を下降させることで、プッシャ４９を、コイル巻治具２１と凹部３１との間の隙間５２を下方に移動させ、コイル３３を押圧して対応するスロット４７に挿入する。このとき、コイル３３は、上記した間隔Ｌの維持を解除してあるので、弛んだ状態であり、スロット４７へのコイル挿入作業を容易に行える。なお、図１（ｃ）ではプッシャ４９を省略してある。
【００５２】
２個一組のコイル巻治具２１に巻かれているコイル３３のスロット４７への挿入作業が終了したら、押圧具９３を上昇させる。押圧具９３の上昇により、プッシャ４９も、コイルスプリング５１に引っ張られて上昇し、スロット４７から離れた位置となる。
【００５３】
この状態で、コイル３３が外されたコイル巻治具２１を治具本体２９から取り外すとともに、ステータコア２３をワークセット治具９５上で回転させて、次にコイル３３を挿入するスロット４７が治具本体２９に対応する位置となるようにする。以後、コイル３３を巻き付けてあるコイル巻治具２１を、前記と同様にして治具本体２９に再度挿入セットして、コイル挿入作業を繰り返す。
【００５４】
上記したように、第１の実施形態によれば、治具本体２９の凹部３１にその挿入用の開口を経て２つの治具体２５，２７の一方を挿入する状態では、間隔維持部材３５を両治具体２５，２７相互間に配置して治具体２５，２７相互の所定の間隔Ｌを維持するので、このときのコイル３３はコイル巻治具２１に弛むことなく張力を備えた状態で巻かれており、コイル巻治具２１の治具本体２９へのセット作業がコイル３３に傷を付けることなく容易に行え、その後間隔維持部材３５を外した状態で、コイル巻治具２１全体を凹部３１に挿入することができる。
【００５５】
図５（ａ）は、この発明の第２の実施形態に係わる前記図２および図３に示すコイル挿入装置に使用するコイル巻治具２１０の斜視図、図５（ｂ）はコイル巻治具２１０の正面図である。このコイル巻治具２１０も、前記図９に示した従来のものと同様に、ステータコア２３にセットした状態で、このステータコア２３の軸線方向（図２中で左右方向）に沿って２つに分割される分割片としての治具体２５０，２７０で構成してある。
【００５６】
上記したコイル巻治具２１０は、第１の実施形態におけるコイル巻治具２１と外形がほぼ同様であるとともに、第１の実施形態と同様に、治具体２５０，２７０相互間に所定の間隔Ｌを確保した状態でコイル３３を巻き付ける。
【００５７】
ただし、この第２の実施形態では、コイル３３の巻き付け作業時での上記所定の間隔Ｌの確保は、間隔維持部材としてのブロック８５を、二つの治具体２５０，２７０相互間に位置させた状態で行う。
【００５８】
ブロック８５は、扁平矩形の板状に形成してあり、このブロック８５が入り込んで前記所定の間隔Ｌの維持を解除するための、ブロック８５と同形状の逃げ穴２７０ａを、治具体２７０の治具体２５０に対向する面に設けてある。
【００５９】
上記したブロック８５の治具体２７０側の一方の端部には、先端側ロッド８７を連結し、同他方の端部には基端側ロッド８９を連結する。先端側ロッド８７は、前記した逃げ穴２７０ａを貫通してその反対側に形成してある切欠凹部２７０ｂ内に突出し、この突出部を図５（ｂ）に示すようにクリップ９１で固定することで、先端側ロッド８７の図５（ｂ）中で左方向の抜け止めとしている。
【００６０】
一方、基端側ロッド８９は、ブロック８５と反対側の端部を、治具体２５０の治具体２７０と反対側の端面に形成してある切欠凹部２５０ａ内に突出させ、この突出端部をほぼ直角に屈曲させて、回転操作部８９ａとしてある。この回転操作部８９ａを回転操作することで、ブロック８５を回転させることができる。
【００６１】
上記した回転操作部８９ａは、図示していないコイル３３を巻く位置からずれた位置に設定し、回転操作時にコイル３３が邪魔にならないようにする。
【００６２】
次に、第２の実施形態の作用を説明する。ブロック８５を、図５に示すように、逃げ穴２７０ａに対して長手方向が互いにほぼ直交する方向となるように回転操作部８９ａを回転操作する。これにより、２つの治具体２５０，２７０相互間に前記所定の間隔Ｌを形成する。この状態で、第１の実施形態と同様にして前記図２，図３に示した巻線機５３でコイル３３を巻き付け、巻き付け作業が終了したら、上記間隔Ｌを維持したままのコイル巻治具２１０を、図６に示すように、一方の治具体２７０側から治具本体２９の凹部３１内に挿入セットし、コイル巻治具２１０全体を凹部３１内に挿入完了させる。なお、図６において、コイル３３は省略してある。
【００６３】
上記したコイル巻治具２１０の凹部３１への挿入セット時には、治具体２５０，２７０相互間は、ブロック８５により、コイル巻き付け作業時と同様に間隔Ｌを維持してあるので、コイル３３の弛みがなく、したがってコイル巻治具２１０の凹部３１への挿入作業が容易であり、コイル３３への傷付きも防止できる。
【００６４】
上記コイル巻治具２１０の凹部３１への挿入セット後は、基端側ロッド８９の回転操作部８９ａを、図５の位置からほぼ９０度回転させて、ブロック８５を治具体２７０の逃げ穴２７０ａに整合する位置とし、この状態で基端側ロッド８９を押し込むことで、ブロック８５を逃げ穴２７０ａに入り込ませる。
【００６５】
これにより、２つの治具体２５０，２７０相互の間隔Ｌの維持を解除し、コイル３３は弛んだ状態となり、その後のコイル３３のスロット４７への挿入作業が容易となる。
【００６６】
図７は、この発明の第３の実施形態を示している。この実施形態は、コイル巻治具２１００を構成する２つの治具体２５００，２７００の上部の端面２５００ａ，２７００ａに、治具本体２９の凹部３１への挿入方向に沿って、ガイド溝２５００ｂ，２７００ｂを設ける一方、これに対応して凹部３１における底面３１ａには、ガイドレール９２を、凹部３１から突出させた状態で設けている。
【００６７】
上記したガイド溝２５００ｂ，２７００ｂとガイドレール９２とでスライドガイド部を構成している。
【００６８】
ガイドレール９２は、凹部３１の底面３１ａの取付溝３１ｂに嵌合して固定する角柱部９２ａと、角柱部９２ａの下部に接合されて、ステータコア２３の中心側に比べて外周側が幅広となるテーパ形状のレール部９２ｂとを有する構成としてある。一方、ガイド溝２５００ｂ，２７００ｂは、上記したレール部９２ｂと整合するようレール部９２ｂと同形状としてある。
【００６９】
上記したコイル巻治具２１００を治具本体２９の凹部３１に挿入セットする際には、凹部３１から突出しているガイドレール９２のレール部９２ｂに嵌め込んでスライドさせつつ挿入する。
【００７０】
これにより、コイル巻治具２１００と治具本体２９との上下左右の位置決めが確実にでき、コイル巻治具２１００の治具本体２９の凹部３１への挿入セット作業が容易となる。
【００７１】
上記図７に示したようなガイドレール構造を、前記した第１，第２の各実施形態と組み合わせて使用することで、コイル巻治具の治具本体２９の凹部３１への挿入作業がより一層容易となり、コイル３３の損傷も確実に防止することができる。
【００７２】
なお、ガイド溝２５００ｂ，２７００ｂを治具本体２９側に、ガイドレール９２をコイル巻治具２１００側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、この発明の第１の実施形態に係わる図２および図３に示すコイル挿入装置に使用するコイル巻治具に間隔維持部材をセットした状態を示す斜視図、（ｂ）は間隔維持部材の分解斜視図、（ｃ）は（ａ）のコイル巻治具を治具本体にセットし間隔維持部材を取り外した状態を示す動作説明図である。
【図２】第１の実施形態に係わるコイル挿入装置の正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の拡大されたＡ矢視図である。
【図５】（ａ）は、この発明の第２の実施形態に係わる図２および図３に示すコイル挿入装置に使用するコイル巻治具の斜視図、（ｂ）は同コイル巻治具の正面図である。
【図６】図５のコイル巻治具を治具本体の凹部に挿入セットした状態を示す斜視図である。
【図７】この発明の第３の実施形態を示す動作説明図である。
【図８】従来のコイル挿入方法を示す説明図である。
【図９】従来のコイル巻治具の斜視図である。
【図１０】従来のコイル巻治具の２つの治具体相互の間隔の確保を解除した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
２１，２１０，２１００  コイル巻治具
２３  ステータコア
２５，２７，２５０，２７０，２５００，２７００  治具体（分割片）
２９  治具本体
３１  凹部
３１ａ  凹部の底面
３３  コイル
３５  間隔維持部材
３７  コ字状の第１の部材
３９  第２の部材
３７ａ，３９ａ  挿入部
３７ｃ  連結部
４７  スロット
４９  プッシャ
５２  隙間
８５  ブロック
８７  先端側ロッド
８９  基端側ロッド
８９ａ  回転操作部
９２  テーパ形状のガイドレール（スライドガイド部）
２７０ａ  逃げ穴
２５００ａ，２７００ａ  コイル巻治具の端面
２５００ｂ，２７００ｂ  ガイドレールと同形状のガイド溝（スライドガイド部）
Ｌ  所定の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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