(57)【要約】【課題】スロットルバルブやシフトロッド、スイベルシャフトを動作させるための操作部やバーハンドルによって船体のスペースが制約されることがないと共に、船体にプッシュプルケーブルや信号線を配設する必要をなくして取り付け作業を簡易にした船外機を提供する。【解決手段】操舵用電動モータ２８、スロットル用電動モータ４４およびシフト用電動モータ４６の駆動指示を入力する操作ユニット３２を、船外機１０において、船体１２への取り付け部であるスターンブラケット１４に配置する。また、操作スイッチ３２を、スターンブラケット１４から着脱自在とする。【選択図】  図３
2004230950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、スターンブラケットを介して船体に取り付けられる船外機において、
ａ．スロットルバルブを開閉して前記内燃機関の吸入空気量を調整するスロットル用アクチュエータと、シフトロッドを変位させてクラッチを中立位置から前進ギヤあるいは後進ギヤのいずれかに係合させてシフトチェンジを行うシフト用アクチュエータと、スイベルシャフトを回動させて前記船外機を重力軸回りに転舵させる操舵用アクチュエータの少なくともいずれかのアクチュエータと、
および
ｂ．操縦者の操作によって前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部と、を備えると共に、前記操作部を、前記スターンブラケットに配置するように構成したことを特徴とする船外機。
【請求項２】
前記操作部を、前記スターンブラケットから着脱自在とすることを特徴とする請求項１項記載の船外機。
【請求項３】
前記操作部と船外機との通信を、無線によって行うことを特徴とする請求項２項記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機に関し、よく詳しくは、スロットルバルブ、シフトチェンジ用のシフトロッド、および転舵軸であるスイベルシャフトの少なくともいずれかをアクチュエータによって駆動するようにした船外機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、船外機のスロットルバルブやシフトチェンジ用のシフトロッド、転舵軸であるスイベルシャフトなどは、船外機に設けられたバーハンドルや船体に配置された操作部（ステアリングホイールやシフトレバー、リモートコントロールボックスなど）にリンク機構やプッシュプルケーブルを介して機械的に接続され、それらを操作することによって動作させられる。
【０００３】
ところで、リンク機構やプッシュプルケーブルといった剛性を備えた部材は、配設位置や取り回しの自由度が高くないことから、それらを用いて操作部と船外機を機械的に接続する場合、操作部の設置位置に制約が生じるおそれがある。このため、船外機にスロットルバルブやシフトロッドを駆動するアクチュエータを設け、アクチュエータと操作部を信号線で接続することで、船外機と操作部の機械的な接続を不要とし、よって操作部の設置位置の自由度を向上させるようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−５８９号公報（図１Ａなど）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術に係る船外機にあっては、スロットルバルブやシフトロッド、スイベルシャフトを動作させるための操作部が船体に配置されるため、船体のスペースを制約してしまうという不具合があった。また、船体にプッシュプルケーブルや信号線を配設する必要があり、取り付け作業が煩雑であった。
【０００６】
また、バーハンドルを備えた船外機にあっては、バーハンドルの転舵範囲にわたって船体のスペースが制約されるという不具合があった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、スロットルバルブやシフトロッド、スイベルシャフトを動作させるための操作部やバーハンドルによって船体のスペースが制約されることがないと共に、船体にプッシュプルケーブルや信号線を配設する必要をなくして取り付け作業を簡易にした船外機を提供することにある。
【０００８】
また、従来技術に係る船外機にあっては、操作部とバーハンドルのいずれを用いる場合においても、操縦者はそれらを設置した場所のみでしか操作を行うことができず、操縦に適した場所に自由に移動できないという不具合があった。
【０００９】
従って、この発明のさらなる目的は上記した課題を解決し、船体内を自由に移動しながら操縦することができるようにした船外機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、スターンブラケットを介して船体に取り付けられる船外機において、スロットルバルブを開閉して前記内燃機関の吸入空気量を調整するスロットル用アクチュエータと、シフトロッドを変位させてクラッチを中立位置から前進ギヤあるいは後進ギヤのいずれかに係合させてシフトチェンジを行うシフト用アクチュエータと、スイベルシャフトを回動させて前記船外機を重力軸回りに転舵させる操舵用アクチュエータの少なくともいずれかのアクチュエータと、および操縦者の操作によって前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部と、を備えると共に、前記操作部を、前記スターンブラケットに配置するように構成した。
【００１１】
このように、スロットルバルブと、シフトチェンジ用のシフトロッドと、転舵軸であるスイベルシャフトの少なくともいずれかをアクチュエータで駆動すると共に、前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部を、船体への取り付け部であるスターンブラケットに配置するように構成したので、操作部によって船体のスペースが制約されることがない。また、操作部が船体に配置されないことから、船体に信号線などを配設する必要がなく、取り付け作業を簡易化することができる。
【００１２】
また、請求項２項にあっては、前記操作部を、前記スターンブラケットから着脱自在とするように構成した。
【００１３】
スロットルバルブやシフトロッド、スイベルシャフトを動作させるための操作部をスターンブラケットから着脱自在とする、換言すれば、操作部を船外機から着脱自在とするように構成したので、操縦者は船体内を自由に移動しながら船外機を操縦することができる。
【００１４】
また、請求項３項にあっては、前記操作部と船外機との通信を、無線によって行うように構成した。
【００１５】
スロットルバルブやシフトロッド、スイベルシャフトを動作させるための操作部と船外機との通信を無線によって行うように構成したので、船体内の移動をより一層容易に行うことができると共に、船外機から離間した位置で操縦するときも船外機と操作部を接続する信号線などが一切存在しないため、船体のスペースをより一層有効に活用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機を説明する。
【００１７】
図１はその船外機を示す概略図である。
【００１８】
図１示す如く、船外機１０は、船体（船舶）１２の船尾にスターンブラケット１４を介して装着される。
【００１９】
船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１６を備える。エンジン１６は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。エンジン１６は水面上に位置し、エンジンカバー１８で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー１８で被覆されたエンジン１６の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０が配置される。
【００２０】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２２と、その付近に設けられたラダー２４を備える。プロペラ２２は、エンジン１８の動力が伝達されて回転することにより、船体１２を前進あるいは後進させる。
【００２１】
スターンブラケット１４の付近には、スイベルシャフト（後述）を回動させて船外機１０を転舵させる操舵用のアクチュエータ、具体的には電動モータ２８（以下、「操舵用電動モータ」という）と、船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する公知のパワーチルトトリムユニット３０が配置され、それぞれ信号線２８Ｌおよび３０Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。また、スターンブラケット１４の船体１２側の端部には、操作ユニット（操作部）３２が配置され、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。
【００２２】
図２は、操作ユニット３２の拡大上面図である。
【００２３】
図２に示すように、操作ユニット３２は、操縦者からの操舵指示を入力するステアリング・スイッチ３４と、シフトチェンジと船速の増減指示を入力するシフト／スロットル・スイッチ３６と、チルト角とトリム角の調整指示を入力するパワーチルトトリム・スイッチ３８と、シフトポジションを表示するインディケータ４０とを備える。尚、操作ユニットの詳細については後述する。
【００２４】
図１の説明に戻ると、エンジン１６の吸気管には、スロットルバルブ（後述）を開閉するアクチュエータ、具体的には電動モータ４４（以下、「スロットル用電動モータ」という）が配置され、信号線４４Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。
さらに、船外機１０の下部にはシフトロッド（後述）を回動させるシフトチェンジ用のアクチュエータ、具体的には電動モータ４６（以下、「シフト用電動モータ」という）が配置され、信号線４６Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。
【００２５】
また、スイベルシャフトとシフトロッドの付近には、それぞれスイベルシャフト用の回動角センサ５０とシフトロッド用の回動角センサ５２が配置され、各センサはスイベルシャフトの回動角に応じた信号とシフトロッドの回動角に応じた信号を出力する。また、スロットルバルブの付近には、スロットル開度センサ５４が配置され、スロットル開度に応じた信号を出力する。さらに、エンジン１６のクランクシャフト（図示せず）の付近には、クランク角センサ５６が配置され、エンジン１６の回転数に応じた信号を出力する。
【００２６】
上記した各センサの出力は、それぞれ信号線５０Ｌ，５２Ｌ，５４Ｌおよび５６Ｌを介してＥＣＵ２０に送られる。
【００２７】
ＥＣＵ２０は、上記した各センサ５０，５２，５４，５６と操作ユニット３２の出力に基づき、操舵用電動モータ２８を駆動して船外機１０を操舵すると共に、パワーチルトトリムユニット３０を動作させて船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。また、スロットル用電動モータ４４を駆動してエンジン１８の回転数を調整すると共に、シフト用電動モータ４６を駆動してシフトチェンジを行う。
【００２８】
図３は、図１を拡大して示す説明側面図である。尚、図３において、図の一部を断面で示す。
【００２９】
図３に示すように、パワーチルトトリムユニット３０は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ３０ａ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）３０ｂを一体的に備える。
【００３０】
チルト用油圧シリンダ３０ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１２に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース６０に当接させられる。トリム用油圧シリンダ３０ｂも、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１２に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース６０に当接させられる。
【００３１】
スイベルケース６０は、チルティングシャフト６２を介してスターンブラケット１４に接続される。換言すれば、スイベルケース６０は、チルティングシャフト６２を中心として船体１２と相対角度変位自在に接続される。また、スイベルケース６０は、その内部にスイベルシャフト６４が重力軸回りに回動自在に収容される。スイベルシャフト６４は、その上端がマウントフレーム６６に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング６８に固定される。マウントフレーム６６とロアマウントセンターハウジング６８は、それぞれエンジン１６などが載置されるフレームに固定される。
【００３２】
また、スイベルケース６０の上部には、前記した操舵用電動モータ２８と、操舵用電動モータ２８の出力（回転出力）を減速するギヤボックス７０が固定される。ギヤボックス７０は、その入力側が操舵用電動モータ２８の出力軸に接続されると共に、出力側はマウントフレーム６６に接続される。即ち、操舵用電動モータ２８の回転出力によってマウントフレーム６６およびスイベルシャフト６４が重力軸回りに回動させられることにより、船外機１０の水平方向の転舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２２およびラダー２４が転舵される。尚、船外機１０の全舵角量は、左転舵３０度、右転舵３０度の合計６０度である。
【００３３】
また、エンジン１６は、インテークマニホルド７２と図示しない吸気管を介してスロットルボディ７４に接続される。スロットルボディ７４は、前記したスロットル用電動モータ４４が一体的に取り付けられる。スロットルボディ７４に一体的に取り付けられたスロットル用電動モータ４４は、スロットルボディ７４に隣接して配置されるギヤ機構（図示せず）を介し、スロットルバルブ７４Ｖを支持するスロットルシャフト７４Ｓに接続される。
【００３４】
エンジン１６の出力はクランクシャフト（図示せず）およびドライブシャフト８０を介してギヤケース８２の内部に収容されたプロペラシャフト８４に伝達され、プロペラ２２を回転させる。ギヤケース８２は、前記したラダー２４を一体的に備える。
【００３５】
また、プロペラシャフト８４の外周には、ドライブギヤ８０ａと噛合して相反する方向に回転する前進ギヤ８６Ｆおよび後進ギヤ８６Ｒが配置される。また、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒの間には、プロペラシャフト８４と一体に回転するクラッチ８８が設けられ、クラッチ８８を、シフト用電動モータ４６によって駆動されるシフトロッド９０およびシフトスライダ９４の動作によって前進ギヤ８６Ｆあるいは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合させることにより、プロペラ２２の回転方向の切り換え、即ち、前後進のシフトチェンジが行なわれる。
【００３６】
ここで、図２を再度参照し、操作ユニット３２の各スイッチについて詳説する。図示の如く、ステアリング・スイッチ３４は、右旋回スイッチ３４Ｒと、左旋回スイッチ３４Ｌと、中立スイッチ３４Ｎとからなり、操縦者からの操舵用電動モータ２８の駆動指示を入力する。具体的に説明すると、操縦者によって右旋回スイッチ３４Ｒが操作されると、その信号は信号線３２Ｌ（図２で図示を省略）を介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、かかる信号が入力されると、船体１２を右旋回させるべく、スイベルシャフト６４およびマウントフレーム６６が船体１２に対して左回り（上面視において左回り）に回動するように操舵用電動モータ２８を駆動する。
【００３７】
他方、操縦者によって左旋回スイッチ３４Ｌが操作されると、船体１２を左旋回させるべく、スイベルシャフト６４およびマウントフレーム６６が船体１２に対して右回り（上面視において右回り）に回動するように操舵用電動モータ２８が駆動される。また、中立スイッチ３４Ｎが操作されると、船体１２を直進させるべく、スイベルシャフト６４およびマウントフレーム６６が中立位置となるように操舵用電動モータ２８が駆動される。
【００３８】
次いでシフト／スロットル・スイッチ３６について説明すると、シフト／スロットル・スイッチ３６は、前進スイッチ３６Ｆと後進スイッチ３６Ｒからなり、操縦者からのスロットル用電動モータ４４とシフト用電動モータ４６の駆動指示を入力する。具体的に説明すると、シフトポジションが中立位置にあるときに操縦者によって前進スイッチ３６Ｆが操作されると、ＥＣＵ２０は、クラッチ８８が前進ギヤ８６Ｆに係合するようにシフト用電動モータ４６を駆動すると共に、前進スイッチ３６Ｆが操作された時間に応じてスロットル開度が大きくなるようにスロットル用電動モータ４４を駆動してエンジン回転数を上昇させる。また、ＥＣＵ２０は、操作ユニット３２のインディケータ４０のうち、シフトポジションが前進位置にあることを示す第１のインディケータ４０ａを点灯させる。
【００３９】
他方、中立位置にあるときに後進スイッチ３６Ｒが操作されると、クラッチ８８が後進ギヤ８６Ｒに係合するようにシフト用電動モータ４６が駆動されると共に、後進スイッチ３６Ｒが操作された時間に応じてスロットル開度が大きくなるようにスロットル用電動モータ４４が駆動され、エンジン回転数が上昇させられる。このとき、操作ユニット３２のインディケータ４０のうち、シフトポジションが後進位置にあることを示す第２のインディケータ４０ｂが点灯される。
【００４０】
また、シフトポジションが前進位置にあるときに後進スイッチ３６Ｒが操作されると、スロットル開度が小さくなるようにスロットル用電動モータが駆動され、エンジン回転数がアイドリング付近まで低下した後、クラッチ８８と前進ギヤ８６Ｆの係合が解除されるようにシフト用電動モータ４６が駆動される。同様に、シフトポジションが後進位置にあるときに前進スイッチ３６Ｆが操作されると、スロットル開度が小さくなるようにスロットル用電動モータが駆動されてエンジン回転数がアイドリング付近まで低下した後、クラッチ８８と後進ギヤ８６Ｒの係合が解除されるようにシフト用電動モータ４６が駆動される。尚、クラッチ８８が前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒのいずれにも係合していないときは、操作ユニット３２のインディケータ４０のうち、シフトポジションが中立位置にあることを示す第３のインディケータ４０ｃが点灯される。
【００４１】
次いでパワーチルトトリム・スイッチ３８について説明すると、パワーチルトトリム・スイッチ３８は、アップ・スイッチ３８Ｕとダウン・スイッチ３８Ｄからなり、操縦者からのパワーチルトトリムユニット３０の駆動指示を入力する。具体的に説明すると、操縦者によってアップ・スイッチ３８Ｕが操作されると、ＥＣＵ２０は、船体１２の船首を持ち上げるべく、２本のトリム用油圧シリンダ３０ｂを伸び方向に駆動して船外機１０のトリム角度を大きくする。
【００４２】
他方、操縦者によってダウン・スイッチ３８Ｄが操作されると、船体１２の船首を下げるべく、トリム用油圧シリンダ３０ｂを縮み方向に駆動して船外機１０のトリム角度を小さくする。また、トリム用油圧シリンダ３０ｂを伸びきった状態でさらにアップ・スイッチ３８Ｕが操作されると、続いてチルト用油圧シリンダ３０ａが伸び方向に駆動されてプロペラ２２が水面よりも上方に引き上げられる。逆に、プロペラ２２が水面よりも上方に引き上げられた状態でダウン・スイッチ３８Ｄが操作されると、チルト用油圧シリンダ３０ａが縮み方向に駆動されてプロペラ２２が水面下に位置させられる。
【００４３】
次いで、図４および図５を参照して操作ユニット３２の取り付けについて詳説する。
【００４４】
図４は、スターンブラケット１４付近の拡大側面図であり、図５は、図４に示す船外機の上面図である。尚、図４において、操舵用電動モータ２８などの図示を省略する。
【００４５】
前述した如く、操作ユニット３２は、スターンブラケット１４の上部において船体側の端部に取り付けられる。具体的には、図４および図５に示すように、操作スイッチ３４は、操作スイッチ３４とスターンブラケット１４を連通するピボットシャフト１００を中心として１８０度回転自在に取り付けられる。より具体的には、ピボットシャフト１００を挟んで操作ユニット３２が船体側に位置するとき、そのスイッチ面３２Ｓ（前述したステアリング・スイッチ２８などが配置される面）が上面となるように配置される。
【００４６】
一方、スイッチ面３２Ｓが上面となった状態からピボットシャフト１００を中心として操作スイッチ３２を１８０度回転させると、操作スイッチ３２は、図４に破線で示すように、スイッチ面３２Ｓを下面として船外機１０の内部、具体的には、スターンブラケット１４で画成される空間内に収容される。
【００４７】
また、操作スイッチ３２は、ピボットシャフト１００を取り外すことにより、図４に１点鎖線で示すように、船外機１０、より具体的にはスターンブラケット１４から着脱自在とされる。また、操作スイッチ３２と船外機１０（具体的にはＥＣＵ２０）を接続する信号線３２Ｌは、図示の如くスパイラル状（らせん状）とされ、伸縮自在とされる。
【００４８】
このように、この発明の一つの実施の形態に係る船外機１０にあっては、操舵用電動モータ２８などの各アクチュエータの駆動指示を入力する操作ユニット３２を、船外機１０において、船体１２への取り付け部であるスターンブラケット１４に配置するように構成したので、操作ユニット３２によって船体１２のスペースが制約されることがない。また、操作ユニット３２が船体１２に配置されないことから、船体１２に信号線３２Ｌなどを配設する必要がなく、取り付け作業を簡易化することができる。
【００４９】
また、操作ユニット３２をピボットシャフト１００を中心として１８０度回転自在に取り付けると共に、スイッチ面３２Ｓが上面となるときに船体側に位置するように配置したことから、船体からの操作性を向上させることができる。さらに、操作ユニット３２を使用しないときは、ピボットシャフト１００を中心として操作ユニット３２を１８０度回転させることで、そのスイッチ面３２Ｓを下面として船外機１０の内部に収容できるように構成したので、操作ユニット３２の不使用時の誤操作を防止することができる。
【００５０】
また、操作スイッチ３２を船外機１０から着脱自在とすると共に、操作ユニット３２と船外機１０を接続する信号線３２Ｌを伸縮自在なスパイラル状としたことから、操縦者は操作ユニット３２を所持したまま船体内を自由に移動することができ、よって船体内の最適な場所で船外機１０を操縦することができる。
【００５１】
次いで、図６および図７を参照してこの発明の第２の実施の形態に係る船外機について説明する。
【００５２】
図６は、第２の実施の形態に係る船外機を示す図４と同様な側面図であり、図７は、図６に示す船外機の上面図である。
【００５３】
以下、図６および図７を参照して第１の実施の形態との相違点に焦点をおいて説明すると、第２の実施の形態にあっては、操作ユニット３２と船外機１０を接続する信号線３２Ｌとして、伸縮しない一般的な形状の信号線を使用すると共に、信号線３２Ｌを巻き取るリール１０２を設けるようにした。
【００５４】
具体的には、信号線３２Ｌは、操縦者が操作ユニット３２を所持したまま船体内を自由に移動しても足る十分な長さを有するものが使用されると共に、操作ユニット３２がスターンブラケット１４に取り付けられているときや操縦者が船外機１０の傍で操作ユニット３２を所持しているときなどは、操作ユニット３２と船外機１０の離間距離を越える分の信号線３２Ｌをリール１０２で巻き取るようにした。これにより、操縦者は操作ユニット３２を所持したまま船体内を自由に移動することができると共に、信号線３２Ｌが船体内に垂れ下がることもない。
【００５５】
尚、残余の構成およびそれによって得られる効果は、第１の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００５６】
次いで、図８および図９を参照してこの発明の第３の実施の形態に係る船外機について説明する。
【００５７】
図８は、第３の実施の形態に係る船外機を示す図４と同様な側面図であり、図９は、図８に示す船外機の上面図である。
【００５８】
以下、図８および図９を参照して従前の実施の形態との相違点に焦点をおいて説明すると、第３の実施の形態にあっては、操作ユニット３２と船外機１０を接続する信号線３２Ｌを除去し、代わりに船外機１０に信号の送受信機１０６（以下「船外機側送受信機」という）を設けると共に、操作ユニット３２に送受信機１０８（以下「操作ユニット側送受信機」という）を設け、船外機側送受信機１０６と操作ユニット側送受信機１０８で信号の授受を行う、即ち、無線で信号の授受を行うようにした。
【００５９】
具体的には、操縦者の操作によって操作ユニット３２に入力された操舵用電動モータ２８などの各アクチュエータの駆動指示を示す信号は、操作ユニット３２のスイッチ面３２Ｓに設けられた操作ユニット側送受信機１０８から送信されると共に、船外機１０のチルティングシャフト２６の上部付近に設けられた船外機側送受信機１０６で受信され、さらに図示しない信号線を介してＥＣＵ２０に入力される。また、ＥＣＵ２０から出力されたシフトポジションを示す信号は、船外機側送受信機１０６から送信されると共に、操作ユニット側送受信機１０８で受信され、インディケータ４０のいずれかが点灯される。
【００６０】
このように、第３の実施の形態にあっては、操作ユニット３２と船外機１０との通信を無線によって行うように構成したので、操縦者は操作ユニット３２を所持したまま船体内をより一層容易に移動することができると共に、操作ユニット３２と船外機１０を接続する信号線などが一切存在しないため、船体１２のスペースをより一層有効に活用することができる。
【００６１】
尚、残余の構成およびそれによって得られる効果は、従前の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００６２】
上記の如く、この発明の第１から第３の実施の形態にあっては、内燃機関（エンジン１６）で駆動されるプロペラ２２を備えると共に、スターンブラケット１４を介して船体１２に取り付けられる船外機１０において、スロットルバルブ７４Ｖを開閉して前記内燃機関の吸入空気量を調整するスロットル用アクチュエータ（スロットル用電動モータ４４）と、シフトロッド９０を変位させてクラッチ８８を中立位置から前進ギヤ８６Ｆあるいは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合させてシフトチェンジを行うシフト用アクチュエータ（シフト用電動モータ４６）と、スイベルシャフト６４を回動させて前記船外機１０を重力軸回りに転舵させる操舵用アクチュエータ（操舵用電動モータ２８）の少なくともいずれかのアクチュエータと、および操縦者の操作によって前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部（操作ユニット３２）と、を備えると共に、前記操作部を、前記スターンブラケット１４に配置するように構成した。
【００６３】
また、前記操作部を、前記スターンブラケット１４から着脱自在とするように構成した。
【００６４】
また、第３の実施の形態にあっては、前記操作部と船外機１０との通信を、無線によって行う（具体的には、船外機側送受信機１０６と操作ユニット側送受信機１０８で行う）ように構成した。
【００６５】
尚、上記において、スロットルバルブ７４Ｖと、シフトロッド９０と、スイベルシャフト６４の全てをアクチュエータで駆動するように構成したが、それらの中の一つあるいは二つのみをアクチュエータで駆動する船外機においてもこの発明は妥当するものである。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、スロットルバルブと、シフトチェンジ用のシフトロッドと、転舵軸であるスイベルシャフトの少なくともいずれかをアクチュエータで駆動すると共に、前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部を、船体への取り付け部であるスターンブラケットに配置するように構成したので、操作部によって船体のスペースが制約されることがない。また、操作部が船体に配置されないことから、船体に信号線などを配設する必要がなく、取り付け作業を簡易化することができる。
【００６７】
請求項２項にあっては、スロットルバルブやシフトロッド、スイベルシャフトを動作させるための操作部をスターンブラケットから着脱自在とする、換言すれば、操作部を船外機から着脱自在とするように構成したので、操縦者は船体内を自由に移動しながら船外機を操縦することができる。
【００６８】
請求項３項にあっては、スロットルバルブやシフトロッド、スイベルシャフトを動作させるための操作部と船外機との通信を無線によって行うように構成したので、船体内の移動をより一層容易に行うことができると共に、船外機から離間した位置で操縦するときも船外機と操作部を接続する信号線などが一切存在しないため、船体のスペースをより一層有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機の説明側面図である。
【図２】図１に示す操作ユニットの拡大上面図である。
【図３】図１に示す船外機の拡大側面図である。
【図４】図１に示す船外機のうち、スターンブラケット付近の拡大側面図である。
【図５】図４に示す船外機の上面図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態に係る船外機のうち、スターンブラケット付近を示す図４と同様な側面図である。
【図７】図６に示す船外機の上面図である。
【図８】この発明の第３の実施の形態に係る船外機のうち、スターンブラケット付近を示す図４と同様な側面図である。
【図９】図８に示す船外機の上面図である。
【符号の説明】
１０    船外機
１２    船体
１４    スターンブラケット
１６    エンジン（内燃機関）
２２    プロペラ
２８    操舵用電動モータ（アクチュエータ）
３２    操作ユニット（操作部）
４４    スロットル用電動モータ（アクチュエータ）
４６    シフト用電動モータ（アクチュエータ）
７４Ｖ  スロットルバルブ
８６Ｆ  前進ギヤ
８６Ｒ  後進ギヤ
８８    クラッチ
９０    シフトロッド
１０６  船外機側送受信機
１０８  操作ユニット側送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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