(57)【要約】【課題】開閉部材の誤作動を防止して、使用者の違和感を軽減することができる開閉部材制御装置を提供する。【解決手段】制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２のスイッチ電圧ＶｓがスイッチＳＷ２の各選択位置に応じた選択位置設定範囲と該範囲以外の非選択範囲のいずれかに変化して第１所定時間が経過すると、スイッチ電圧Ｖｓに基づいてスイッチＳＷ２の選択位置を確定する。又、制御部１３は、スイッチ電圧Ｖｓが非選択範囲に変化してから第１所定時間より短い第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧Ｖｓの変化が異常な変化であると判定する。そして、制御部１３は、前回及び今回の選択位置がともに正常位置で確定し、かつスイッチ電圧Ｖｓの変化が正常に変化したものであると判定した場合、今回の選択位置に対応する開閉位置までルーフガラスの作動を許可する。【選択図】　　　図１
2004084211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、
前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出に基づいて前記開閉部材を予め定めた複数の所定開閉位置のいずれかに配置すべく各位置に応じた選択位置を有し、各選択位置に応じて抵抗値を異ならせ供給される電圧を分圧し、その分圧した電圧をスイッチ電圧として出力する多段階選択スイッチと、
前記スイッチから出力されたスイッチ電圧に基づいて選択位置を判定し、該位置に対応する開閉位置まで前記開閉部材を作動すべく前記駆動モータを制御する開閉制御手段と
を備えた開閉部材制御装置であって、
前記スイッチから出力されたスイッチ電圧が該スイッチの各選択位置に応じた選択位置設定範囲と該範囲以外の非選択範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定するスイッチ位置確定手段と、
前記スイッチ電圧が前記非選択範囲に変化してから前記第１所定時間より短い第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定する異常判定手段と、
前記スイッチ位置確定手段により前回及び今回のスイッチの選択位置がともに前記スイッチ電圧が選択位置設定範囲となる正常な選択位置で確定され、かつ前記異常判定手段により前記スイッチ電圧の変化が正常に変化したものであると判定した場合に、今回確定したスイッチの選択位置に対応する開閉位置まで前記開閉制御手段による前記開閉部材の作動を許可する作動許可手段と
を備えたことを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉部材制御装置において、
前記多段階選択スイッチは、前記各選択位置間に配置されるとスイッチオープン状態となるように構成され、各選択位置及びスイッチオープン状態にそれぞれ対応した電圧値のスイッチ電圧を出力するものであって、
前記スイッチ位置確定手段は、前記スイッチ電圧が前記各選択位置に応じた選択位置設定範囲と前記スイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定し、
前記異常判定手段は、前記スイッチ電圧が前記選択位置設定範囲及び前記オープン状態検出範囲以外の非許容範囲に変化してから前記第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定することを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項３】
駆動モータにより開閉作動される開閉部材を予め定めた複数の所定開閉位置のいずれかに配置すべく各位置に応じた選択位置を有し、各選択位置に応じて抵抗値を異ならせ供給される電圧を分圧し、その分圧した電圧をスイッチ電圧として出力する多段階選択スイッチからの該スイッチ電圧に基づいて前記選択位置を判定し、該位置に対応する開閉位置まで前記開閉部材を作動すべく前記駆動モータを制御するようにした開閉部材制御方法であって、
前記スイッチ電圧が該スイッチの各選択位置に応じた選択位置設定範囲と該範囲以外の非選択範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定し、
前記スイッチ電圧が前記非選択範囲に変化してから前記第１所定時間より短い第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定し、
前回及び今回のスイッチの選択位置がともに前記スイッチ電圧が選択位置設定範囲となる正常な選択位置で確定され、かつ前記スイッチ電圧の変化が正常に変化したものであると判定された場合に、今回確定したスイッチの選択位置に対応する開閉位置まで前記開閉部材の作動を許可するようにしたことを特徴とする開閉部材制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の開閉部材制御方法において、
前記多段階選択スイッチは、前記各選択位置間に配置されるとスイッチオープン状態となるように構成され、各選択位置及びスイッチオープン状態にそれぞれ対応した電圧値のスイッチ電圧を出力するものであって、
前記スイッチ電圧が前記各選択位置に応じた選択位置設定範囲と前記スイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定し、
前記スイッチ電圧が前記選択位置設定範囲及び前記オープン状態検出範囲以外の非許容範囲に変化してから前記第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定するようにしたことを特徴とする開閉部材制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のルーフガラスやウインドガラス、スライドドア等の開閉部材の開閉動作を制御する開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に装備されるサンルーフ装置において、ロータリスイッチよりなるプリセレクトスイッチを所定の選択位置に回動操作することにより、ルーフガラスを予め設定された複数の開閉位置まで一気にスライド開閉作動させるように構成したものが種々提案されている。このようなプリセレクトスイッチは、該スイッチの選択位置に応じて抵抗値の異なる複数個の抵抗を備えたラダー抵抗器を有しており、該スイッチの選択位置に応じて接続する抵抗を切り換えて該抵抗器に供給される電圧を分圧し、該スイッチの選択位置に応じたスイッチ電圧を出力するように構成されている。そして、そのスイッチ電圧の電圧値に対応した各開閉位置までルーフガラスがスライド開閉作動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プリセレクトスイッチを操作していないにもかかわらず、何らかの原因（エレクトロマイグレーション等による抵抗値の変化や、外部の電磁波の影響等）で該スイッチのスイッチ電圧の電圧値が変化する場合がある。このようにスイッチ電圧が変化すると、プリセレクトスイッチを操作したものと誤認識し、実際、該スイッチを操作していないにもかかわらず、ルーフガラスが意に反して開又は閉作動してしまうことがあり、使用者に違和感を与えてしまう。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、開閉部材の誤動作を防止して、使用者の違和感を軽減することができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、開閉部材を開閉作動させる駆動モータと、前記開閉部材の開閉位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出に基づいて前記開閉部材を予め定めた複数の所定開閉位置のいずれかに配置すべく各位置に応じた選択位置を有し、各選択位置に応じて抵抗値を異ならせ供給される電圧を分圧し、その分圧した電圧をスイッチ電圧として出力する多段階選択スイッチと、前記スイッチから出力されたスイッチ電圧に基づいて選択位置を判定し、該位置に対応する開閉位置まで前記開閉部材を作動すべく前記駆動モータを制御する開閉制御手段とを備えた開閉部材制御装置であって、前記スイッチから出力されたスイッチ電圧が該スイッチの各選択位置に応じた選択位置設定範囲と該範囲以外の非選択範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定するスイッチ位置確定手段と、前記スイッチ電圧が前記非選択範囲に変化してから前記第１所定時間より短い第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定する異常判定手段と、前記スイッチ位置確定手段により前回及び今回のスイッチの選択位置がともに前記スイッチ電圧が選択位置設定範囲となる正常な選択位置で確定され、かつ前記異常判定手段により前記スイッチ電圧の変化が正常に変化したものであると判定した場合に、今回確定したスイッチの選択位置に対応する開閉位置まで前記開閉制御手段による前記開閉部材の作動を許可する作動許可手段とを備えた。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉部材制御装置において、前記多段階選択スイッチは、前記各選択位置間に配置されるとスイッチオープン状態となるように構成され、各選択位置及びスイッチオープン状態にそれぞれ対応した電圧値のスイッチ電圧を出力するものであって、前記スイッチ位置確定手段は、前記スイッチ電圧が前記各選択位置に応じた選択位置設定範囲と前記スイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定し、前記異常判定手段は、前記スイッチ電圧が前記選択位置設定範囲及び前記オープン状態検出範囲以外の非許容範囲に変化してから前記第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、駆動モータにより開閉作動される開閉部材を予め定めた複数の所定開閉位置のいずれかに配置すべく各位置に応じた選択位置を有し、各選択位置に応じて抵抗値を異ならせ供給される電圧を分圧し、その分圧した電圧をスイッチ電圧として出力する多段階選択スイッチからの該スイッチ電圧に基づいて前記選択位置を判定し、該位置に対応する開閉位置まで前記開閉部材を作動すべく前記駆動モータを制御するようにした開閉部材制御方法であって、前記スイッチ電圧が該スイッチの各選択位置に応じた選択位置設定範囲と該範囲以外の非選択範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定し、前記スイッチ電圧が前記非選択範囲に変化してから前記第１所定時間より短い第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定し、前回及び今回のスイッチの選択位置がともに前記スイッチ電圧が選択位置設定範囲となる正常な選択位置で確定され、かつ前記スイッチ電圧の変化が正常に変化したものであると判定された場合に、今回確定したスイッチの選択位置に対応する開閉位置まで前記開閉部材の作動を許可するようにした。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の開閉部材制御方法において、前記多段階選択スイッチは、前記各選択位置間に配置されるとスイッチオープン状態となるように構成され、各選択位置及びスイッチオープン状態にそれぞれ対応した電圧値のスイッチ電圧を出力するものであって、前記スイッチ電圧が前記各選択位置に応じた選択位置設定範囲と前記スイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいて前記スイッチの選択位置を確定し、前記スイッチ電圧が前記選択位置設定範囲及び前記オープン状態検出範囲以外の非許容範囲に変化してから前記第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定するようにした。
【０００９】
（作用）
請求項１，３に記載の発明によれば、多段階選択スイッチは、駆動モータにより開閉作動される開閉部材を予め定めた複数の所定開閉位置のいずれかに配置すべく各位置に応じた選択位置を有し、各選択位置に応じて抵抗値を異ならせ供給される電圧を分圧し、その分圧した電圧をスイッチ電圧として出力する。そのスイッチから出力されるスイッチ電圧が該スイッチの各選択位置に応じた選択位置設定範囲と該範囲以外の非選択範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいてスイッチの選択位置が確定される。又、スイッチ電圧が非選択範囲に変化してから第１所定時間より短い第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定される。そして、前回及び今回のスイッチの選択位置がともにスイッチ電圧が選択位置設定範囲となる正常な選択位置で確定され、かつスイッチ電圧の変化が正常に変化したものであると判定された場合に、今回確定したスイッチの選択位置に対応する開閉位置まで開閉部材の作動が許可される。つまり、通常のスイッチ操作では、スイッチ電圧が非選択範囲を変化するのに該スイッチの選択位置の確定を行う第１所定時間よりも更に短い第２所定時間内でも十分に変化する。そのため、スイッチ電圧が非選択範囲を変化するのにスイッチの選択位置の確定を行う第１所定時間を要するような変化は当然のことながら、その第１所定時間よりも更に短い第２所定時間を要するような変化であっても、通常のスイッチ操作によらない異常な変化であると判定することができる。従って、通常のスイッチ操作に基づかないスイッチ電圧の変化による開閉部材の誤動作が防止され、使用者の違和感を軽減することができる。
【００１０】
請求項２，４に記載の発明によれば、多段階選択スイッチは、各選択位置間に配置されるとスイッチオープン状態となるように構成され、各選択位置及びスイッチオープン状態にそれぞれ対応した電圧値のスイッチ電圧を出力するものである。そして、スイッチ電圧がスイッチの各選択位置に応じた選択位置設定範囲とスイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧に基づいてスイッチの選択位置が確定される。又、スイッチ電圧が選択位置設定範囲及びオープン状態検出範囲以外の非許容範囲に変化してから第２所定時間が経過すると、そのスイッチ電圧の変化が異常な変化であると判定される。つまり、通常のスイッチ操作において、スイッチ電圧は、スイッチの各選択位置に応じた選択位置設定範囲及びスイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲のいずれかとなる。そのため、スイッチ電圧がこれら以外の範囲に変化すると、そのスイッチ電圧の変化は異常な変化であると確実に判定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図９は、サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車２１のルーフパネル２２に形成した天窓２３に対して開閉部材としてのルーフガラス２４が設けられている。ルーフガラス２４は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能、かつ、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そして、ルーフガラス２４は、同図９の破線で示す駆動モータ２５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開閉作動が行われる。この駆動モータ２５は、該モータ２５を駆動制御する後述の駆動制御回路１１とともに駆動ユニット１０を構成している。駆動ユニット１０は、天窓２３の前方におけるルーフパネル２２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００１２】
ここで、本実施形態のルーフガラス２４は、図２に示すように、主に、全閉位置、チルト全開位置（全閉位置からルーフガラス２４の後端が室外側に最も上昇した位置）、擬似全閉位置、フラップダウン位置（擬似全閉位置からルーフガラス２４の後端が室内側に最も下降した位置）、及びスライド全開位置を有している。そして、本実施形態では、ルーフガラス２４が全閉位置からチルト全開位置、擬似全閉位置、フラップダウン位置、及びスライド全開位置の順で開作動することをスライド開作動（図２においてＳ／Ｏ作動）、この逆の作動をスライド閉作動（図２においてＳ／Ｃ作動）という。
【００１３】
又、本実施形態では、全閉位置を「Ｐ１」、スライド全開位置を「Ｐ６」とし、更にフラップダウン位置からスライド全開位置までのスライド領域をほぼ５等分する４つの中途位置「Ｐ２」〜「Ｐ５」が設定されている。これらスライド開閉作動時における各位置「Ｐ１」〜「Ｐ６」は、後述するプリセレクトスイッチＳＷ２を各位置「Ｐ１」〜「Ｐ６」に対応した各選択位置（ポジション１〜６：図３ではＰｏｓ．１〜Ｐｏｓ．６）に回動操作することによりそれぞれ作動配置される。
【００１４】
又、ルーフガラス２４が全閉位置からチルト全開位置まで開作動することをチルト開作動（図２においてＴ／Ｕ作動）、この逆の作動をチルト閉作動（図２においてＴ／Ｄ作動）という。このチルト開閉作動は、後述するチルト開閉スイッチＳＷ３，ＳＷ４をそれぞれ操作することにより行われる。
【００１５】
図１は、駆動モータ２５を駆動制御するサンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図を示す。駆動モータ２５を駆動制御する駆動制御回路１１はバッテリ（図示略）に接続され、該回路１１にはバッテリから駆動電源＋Ｂが供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御回路１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調整されて位置検出手段、開閉制御手段、スイッチ位置確定手段、異常判定手段及び作動許可手段を構成する制御部１３に供給される。
【００１６】
駆動制御回路１１は、イグニッションスイッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、操作されると操作信号（オン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。制御部１３は、イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源供給回路１２から供給される駆動電源に基づいて動作する。
【００１７】
又、駆動制御回路１１は、前記ルーフガラス２４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ４、即ちプリセレクトスイッチＳＷ２、チルト開スイッチＳＷ３、及びチルト閉スイッチＳＷ４がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ４は、駆動制御回路１１内において入力回路１４を介して制御部１３に接続される。
【００１８】
ここで、プリセレクトスイッチＳＷ２は、図３に示すようにロータリスイッチよりなり、各選択位置（ポジション１〜６）で保持されるように構成され、各選択位置（ポジション１〜６）間で停止し難くなっている。又、プリセレクトスイッチＳＷ２は、図４に示すように、スイッチＳＷ２の選択位置（ポジション１〜６）に応じて抵抗値の異なった６個の抵抗２０ａ〜２０ｆのいずれかに接続するラダー抵抗器２０を備えている。プリセレクトスイッチＳＷ２は、ラダー抵抗器２０により電圧Ｖ０を分圧し、図５に示すように該スイッチＳＷ２の選択位置（ポジション１〜６）に応じてそれぞれ電圧値が異なるスイッチ電圧Ｖｓを入力回路１４に出力する。この場合、スイッチＳＷ２の選択位置をそれぞれ「ポジション１（Ｐｏｓ．１）」〜「ポジション６（Ｐｏｓ．６）」に切り換えると、スイッチ電圧Ｖｓの電圧値が「ＶＰ１」〜「ＶＰ６」となるように予め設定されている。尚、プリセレクトスイッチＳＷ２を各選択位置（ポジション１〜６）に切り換える間においては、該スイッチＳＷ２はスイッチオープン状態となる。この場合、プリセレクトスイッチＳＷ２から出力されるスイッチ電圧Ｖｓは、その電圧値が略「Ｖ０」となる。そして、制御部１３に備えられるＡ／Ｄ変換部１３ａは、入力されたスイッチ電圧ＶｓをＡ／Ｄ変換するようになっている。
【００１９】
前記チルト開閉スイッチＳＷ３，ＳＷ４は、それぞれ操作されると、指令信号（本実施形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を入力回路１４を介して制御部１３に出力する。
【００２０】
制御部１３には、該制御部１３の動作に必要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力される。又、制御部１３は、電圧モニタ回路１６により前記電源供給回路１２から供給される駆動電源が監視されている。
【００２１】
又、前記制御部１３は、駆動回路１７を介して前記駆動モータ２５に駆動電源を供給して該モータ２５の制御を行う。
即ち、本実施形態の制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２が回動操作され、その選択位置に応じたスイッチ電圧Ｖｓが入力されると、そのＡ／Ｄ変換後の値に基づいてスイッチＳＷ２がいずれの選択位置（ポジション１〜６）に配置されているかを判定する。この場合、制御部１３は、図５に示すように、入力されたスイッチ電圧Ｖｓが各電圧値「ＶＰ１」〜「ＶＰ６」を含む選択位置設定範囲内（図５の破線内）となれば、スイッチＳＷ２がいずれの選択位置（ポジション１〜６）に配置されたと判定するようになっている。又、制御部１３は、スイッチ電圧Ｖｓが電圧値「Ｖ０」を含むオープン状態検出範囲内（図５の破線内）となると、プリセレクトスイッチＳＷ２が各選択位置（ポジション１〜６）に切り換える間のスイッチオープン状態であると判定する。尚、スイッチ電圧Ｖｓが選択位置設定範囲及びオープン状態検出範囲以外となる範囲は、非許容範囲としている。
【００２２】
そして、制御部１３は、現在の開閉位置Ｐ１〜Ｐ６（図２参照）から該スイッチＳＷ２により選択された目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）までオート開作動又はオート閉作動させるべく駆動モータ２５に駆動電源を供給し、該モータ２５を駆動する。やがて、後述するルーフガラス２４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス２４が各位置Ｐ１〜Ｐ６に配置されたことが検出されると、制御部１３は、駆動モータ２５への駆動電源を停止して、ルーフガラス２４の作動を停止する。
【００２３】
制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ３を操作している間、即ち該スイッチＳＷ３からオン信号が入力されている間、ルーフガラス２４を通常開作動（マニュアル開作動）させるべく駆動モータ２５に駆動電源を供給し、該モータ２５を駆動する。チルト開スイッチＳＷ３の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ３からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス２４の作動を停止させるべく駆動モータ２５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス２４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス２４がチルト全開位置に配置されると、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ３が操作されていても、駆動モータ２５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス２４の作動を停止する。
【００２４】
又、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ４を操作している間、即ち該スイッチＳＷ４からオン信号が入力されている間、ルーフガラス２４を通常閉作動（マニュアル閉作動）させるべく駆動モータ２５に駆動電源を供給し、該モータ２５を駆動する。チルト閉スイッチＳＷ４の操作を止める、即ち該スイッチＳＷ４からオフ信号が入力されると、制御部１３は、ルーフガラス２４の作動を停止させるべく駆動モータ２５への駆動電源の供給を停止する。又、この場合、後述するルーフガラス２４の開閉位置の検出によって該ルーフガラス２４が全閉位置に配置されると、制御部１３は、チルト閉スイッチＳＷ４が操作されていても、駆動モータ２５への駆動電源の供給を停止して、ルーフガラス２４の作動を停止する。
【００２５】
前記駆動制御回路１１には、駆動モータ２５の回転周期（回転速度）及び回転方向を検出する位置検出手段を構成する一対のホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが該回路１１を構成する基板上に配設されている。
【００２６】
具体的には、駆動モータ２５の回転軸（図示略）には回転方向に多極着磁されたセンサマグネットが一体回転するように設けられ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配置されている。つまり、本実施形態の回転センサは、磁気を用いた非接触型の回転センサが用いられている。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ２５が回転するとそのモータ２５の回転に応じたパルス状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号（パルス信号）は、互いに所定の位相差を有している。検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出力する。
【００２７】
前記制御部１３は、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ２５の回転周期（回転速度）を検出する。
【００２８】
即ち、制御部１３は、前記プリセレクトスイッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ３の操作に基づいてルーフガラス２４が開作動されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント数に「１」を加算する（図２参照）。一方、制御部１３は、前記プリセレクトスイッチＳＷ２及び前記チルト閉スイッチＳＷ４の操作に基づいてルーフガラス２４が閉作動されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算されたカウント数から「１」を減算する。そして、制御部１３は、そのカウント数に応じてルーフガラス２４の開閉位置を検出するようになっている。
【００２９】
尚、このようなルーフガラス２４とカウント数との相対関係を決定する原点位置設定（初期位置設定）は、例えば、ルーフガラス２４を全閉側の機械的限界位置に配置した状態で、該ルーフガラス２４を更に閉方向に作動させるようにチルト閉スイッチＳＷ４を所定時間若しくは所定回数以上操作する等してカウント数を「０」に設定することにより行われる。
【００３０】
又、制御部１３は、各出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ２５の回転方向を検出し、その駆動モータ２５の回転方向の検出に基づいてルーフガラス２４の開閉方向を検出している。
【００３１】
又、制御部１３は、前記ルーフガラス２４が閉作動を行っている間、駆動モータ２５の回転周期（回転速度）が予め定めた挟み込み判定値より長く（遅く）なると、前記ルーフガラス２４と前記ルーフパネル２２との間で異物が狭持されて回転周期が長くなった（回転速度が遅くなった）と判定する。すると、制御部１３は、閉作動中のルーフガラス２４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ２５を逆転させ、該ルーフガラス２４を規定量（所定カウント数）だけ開作動させる。このとき、制御部１３は、駆動モータ２５の逆転に基づいて、カウント数を減算から加算に切り換える。
【００３２】
次に、前記プリセレクトスイッチＳＷ２の操作による制御部１３の処理を図６に示すフロー図に従って説明する。
ステップＳ１において、制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２の回動操作により、スイッチデータ（ＳＷデータ）に変化があったか否かを判定する。ここで、このＳＷデータは、図７に示すように設定される。
【００３３】
ステップＳ２１〜Ｓ２７において、制御部１３は、入力されたスイッチ電圧Ｖｓがポジション１（Ｐｏｓ．１）〜ポジション６（Ｐｏｓ．６）若しくは各ポジション１〜６間のスイッチオープン状態を検知する範囲内であるか否かを判定する。尚、図７において、ステップＳ２４，Ｓ２５はステップＳ２１〜Ｓ２３と同様であるため省略してある。スイッチ電圧Ｖｓがポジション１（Ｐｏｓ．１）〜ポジション６（Ｐｏｓ．６）の範囲（選択位置設定範囲）内であれば、制御部１３は、各ステップＳ３１〜Ｓ３６に進み、ＳＷデータを各ポジション１〜６に対応する数値「１」〜「６」に置き換える。又、スイッチ電圧Ｖｓがスイッチオープン状態を示す範囲（オープン状態検出範囲）内であれば、制御部１３は、ステップＳ３７に進み、ＳＷデータをスイッチオープン状態に対応する「ＦＦ」に置き換える。又、スイッチ電圧Ｖｓがポジション１（Ｐｏｓ．１）〜ポジション６（Ｐｏｓ．６）及びスイッチオープン状態に該当しない非許容範囲を示す場合、ステップＳ３８に進み、ＳＷデータを非許容範囲に対応する数値「０」に置き換える。
【００３４】
前記ステップＳ１において、制御部１３は、ＳＷデータに変化がなければ、プリセレクトスイッチＳＷ２が操作されていないと判定する。制御部１３は、ＳＷデータに変化があるまで（プリセレクトスイッチＳＷ２が操作されるまで）、ステップＳ１を繰り返す。一方、ＳＷデータに変化があると、制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２が操作されたと判定し、ステップＳ２に進む。
【００３５】
ステップＳ２において、制御部１３は、ＳＷデータが「０」となる時間が異常判定時間（第２所定時間）ｔ１以上継続したか否かを判定する。即ち、ＳＷデータは、プリセレクトスイッチＳＷ２の回動操作に伴い、各ポジション１〜６やそれらの間のスイッチオープン状態を通過する度に変更される。そして、プリセレクトスイッチＳＷ２の回動操作に伴ってスイッチ電圧Ｖｓが正常に変化する場合では、該スイッチ電圧Ｖｓはポジション１〜６（Ｐｏｓ．１〜６）及びスイッチオープン状態を示す範囲内のいずれかに変化するので、ＳＷデータは「１」〜「６」及び「ＦＦ」のいずれかとなる。従って、この場合では、ＳＷデータは「０」とならない。言い換えれば、ＳＷデータが「０」となる場合では、何らかの原因でスイッチ電圧Ｖｓが異常に変化したことを意味している。つまり、このステップＳ２では、制御部１３は、ＳＷデータが「０」となる時間が異常判定時間ｔ１以上継続したか否かを判定することで、スイッチ電圧Ｖｓが異常に変化しているかを判定している。
【００３６】
ここで、スイッチ電圧Ｖｓが異常に変化する原因として、電圧Ｖ０に電源ノイズが生じたり、エレクトロマイグレーション等により抵抗値が変化したり、外部からの電磁波の影響等でスイッチ電圧Ｖｓの電圧値が変化することが考えられる。この中でも電源ノイズは発生し易く瞬時に変化するものであるので、ＳＷデータが「０」となる時間が異常判定時間ｔ１以上継続しない。つまり、このステップＳ２では、電源ノイズ等によるスイッチ電圧Ｖｓの変化は排除される。そして、制御部１３は、ＳＷデータが「０」となる時間が異常判定時間ｔ１未満であれば、スイッチ電圧Ｖｓが正常に変化していると判定して、ステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ３において、制御部１３は、ＳＷデータが変化してから予め定めたスイッチ確定時間（第１所定時間）ｔ２が経過したか否かを計時する。尚、このスイッチ確定時間ｔ２は、前記異常判定時間ｔ１より長い時間に設定されている。そして、ＳＷデータがスイッチ確定時間ｔ２内で変化する場合、制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２を操作している途中であると判定し、ステップＳ２に戻る。
【００３８】
これに対し、ＳＷデータがスイッチ確定時間ｔ２を経過しても変化しないと、制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２の操作が終了したと判定して、ステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４において、制御部１３は、前回の処理ルーチンで確定したＳＷデータを、制御部１３内の今回ポジションレジスタから前回ポジションレジスタ（いずれも図示略）に移し換え、今回ポジションレジスタを空にする。ステップＳ５において、制御部１３は、今回のルーチンで確定したＳＷデータを、今回ポジションレジスタに書き込む。尚、この場合に書き込まれるＳＷデータは、前記ステップＳ２，Ｓ３における時間ｔ１，ｔ２の設定上「０」とはならず、「１」〜「６」又は「ＦＦ」となる。そして、制御部１３は、ステップＳ６に進む。
【００４０】
一方、前記ステップＳ２において、ＳＷデータが「０」となる時間が異常判定時間ｔ１以上継続すれば、制御部１３は、スイッチ電圧Ｖｓが異常に変化していると判定して、ステップＳ１３に進む。
【００４１】
ステップＳ１３において、制御部１３は、前回の処理ルーチンで確定したＳＷデータを、制御部１３内の今回ポジションレジスタから前回ポジションレジスタに移し換え、今回ポジションレジスタを空にする。ステップＳ１４において、制御部１３は、今回のルーチンで確定したＳＷデータを「０」として、今回ポジションレジスタに書き込む。そして、制御部１３は、ステップＳ６に進む。
【００４２】
ステップＳ６において、制御部１３は、対応するレジスタ内における今回ポジションデータ又は前回ポジションデータが「０」又は「ＦＦ」か否かを判定する。今回又は前回ポジションデータが「０」又は「ＦＦ」である場合、制御部１３は、ステップＳ１２に進み、駆動モータ２５の停止状態を維持する（作動させない）。つまり、後のステップＳ７以降での処理が行えないためである。
【００４３】
一方、今回又は前回ポジションデータがともに「０」でない場合、制御部１３は、通常のプリセレクトスイッチＳＷ２の回動操作に基づいたＳＷデータの変化であると判定し、ステップＳ７に進む。
【００４４】
ステップＳ７において、制御部１３は、今回のポジションデータに相当するルーフガラス２４の目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）を設定し、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８において、目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）が現在のルーフガラス２４の開閉位置Ｐ１〜Ｐ６よりそのポジションデータが大きい、即ち目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）が現在のルーフガラス２４の開閉位置Ｐ１〜Ｐ６よりスライド全開側である場合、制御部１３は、ステップＳ９においてルーフガラス２４を開作動すべく駆動モータ２５を駆動する。
【００４５】
一方、目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）が現在のルーフガラス２４の開閉位置Ｐ１〜Ｐ６よりそのポジションデータが小さい、即ち目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）が現在のルーフガラス２４の開閉位置Ｐ１〜Ｐ６より全閉側である場合、制御部１３は、ステップＳ１０及びステップＳ１１に進み、該ステップＳ１１においてルーフガラス２４を閉作動すべく駆動モータ２５を駆動する。
【００４６】
更に、目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）が現在のルーフガラス２４の開閉位置Ｐ１〜Ｐ６とそのポジションデータが同じ、即ち目標位置（Ｐ１〜Ｐ６）が現在のルーフガラス２４の開閉位置Ｐ１〜Ｐ６と同じ位置である場合、制御部１３は、ステップＳ１０からステップＳ１２に進み、駆動モータ２５の停止状態を維持する（作動させない）。
【００４７】
次に、制御部１３の処理を図８に示す具体例に従って説明する。
図８（ａ）は、ルーフガラス２４の現在位置が全閉位置Ｐ１に配置された状態で、プリセレクトスイッチＳＷ２をポジション１からポジション２に回動操作した際のスイッチ電圧Ｖｓが正常に変化した場合を示している。尚、この場合、プリセレクトスイッチＳＷ２をポジション１からポジション２に回動する時間ｔａがスイッチ確定時間ｔ２より短い通常操作時の一例である。
【００４８】
先ず、プリセレクトスイッチＳＷ２を回動操作する前においては、制御部１３内の今回ポジションレジスタにポジション１、即ち「１」が書き込まれている。又、スイッチ電圧Ｖｓは、ポジション１を示す範囲内に位置している（略「ＶＰ１」となっている）。
【００４９】
次いで、プリセレクトスイッチＳＷ２が回動操作され、該スイッチＳＷ２のポジション１からポジション２に回動する途中では、プリセレクトスイッチＳＷ２はスイッチオープン状態となり、スイッチ電圧Ｖｓはスイッチオープン状態を示す範囲内に位置する（略「Ｖ０」となる）。すると、ＳＷデータが「１」から「ＦＦ」に変化する（ステップＳ１）が、上記したようにプリセレクトスイッチＳＷ２をポジション１からポジション２に回動する時間ｔａがスイッチ確定時間ｔ２より短いので、制御部１３は今回ポジションレジスタの書き換えを行わない（ステップＳ３）。つまり、今回ポジションレジスタには、ポジション１、即ち「１」が書き込まれたままである。
【００５０】
次いで、プリセレクトスイッチＳＷ２がポジション２に配置されると、スイッチ電圧Ｖｓはポジション２を示す範囲内に位置する（略「ＶＰ２」となる）。すると、ＳＷデータが「ＦＦ」から「２」に変化する（ステップＳ１）。やがて、ＳＷデータ「２」に変化してからスイッチ確定時間ｔ２が経過すると（ステップＳ３）、制御部１３は前回ポジションレジスタにポジション１、即ち「１」を書き込み、今回ポジションレジスタにポジション２、即ち「２」を書き込む（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００５１】
次いで、制御部１３は、今回ポジションレジスタ内のポジションデータ「２」に相当するルーフガラス２４の目標開閉位置Ｐ２を設定する（ステップＳ７）。そして、制御部１３は、今設定した目標開閉位置Ｐ２と現在のルーフガラス２４の位置（全閉位置Ｐ１）と比較し（ステップＳ８）、該ルーフガラス２４を開作動すべく駆動モータ２５を駆動し、目標開閉位置Ｐ２までルーフガラス２４を開作動させる（ステップＳ９）。
【００５２】
尚、ＳＷデータが「ＦＦ」に変化してからの時間ｔａがスイッチ確定時間ｔ２より長い場合には、該確定時間ｔ２を経過した時点で今回ポジションレジスタが「ＦＦ」に書き換えられるので、制御部１３は、今回及び次回のＳＷデータの変化に基づくルーフガラス２４の作動を行わないようになっている。つまり、ＳＷデータが「ＦＦ」に変化してからの時間ｔａがスイッチ確定時間ｔ２を超えるような長い時間、プリセレクトスイッチＳＷ２をポジション１，２間にとどめるような操作は異常な操作として判定している。
【００５３】
一方、図８（ｂ）は、ルーフガラス２４の現在位置が全閉位置Ｐ１に配置された状態で、プリセレクトスイッチＳＷ２を操作していないにもかかわらず、スイッチ電圧Ｖｓがポジション２を示す範囲内に異常変化した場合を示している。尚、この場合、スイッチ電圧Ｖｓがポジション１を示す範囲からポジション２を示す範囲に変化する時間ｔｂがスイッチ確定時間ｔ２より短く異常判定時間ｔ１より長い時の一例である。
【００５４】
先ず、スイッチ電圧Ｖｓが変化する前においては、制御部１３内の今回ポジションレジスタにポジション１、即ち「１」が書き込まれている。又、スイッチ電圧Ｖｓは、ポジション１を示す範囲内に位置している（略「ＶＰ１」となっている）。
【００５５】
次いで、プリセレクトスイッチＳＷ２を操作しないにもかかわらず、スイッチ電圧Ｖｓがポジション１を示す範囲からポジション２を示す範囲に変化する途中では、スイッチ電圧Ｖｓが非許容範囲に位置するので、ＳＷデータが「１」から「０」に変化する（ステップＳ１）。このとき、上記したように、スイッチ電圧Ｖｓがポジション１を示す範囲からポジション２を示す範囲に変化する時間ｔｂがスイッチ確定時間ｔ２より短いが異常判定時間ｔ１より長いので（ステップＳ２）、制御部１３は前回ポジションレジスタにポジション１、即ち「１」を書き込み、今回ポジションレジスタに非許容範囲を示す「０」を書き込む（ステップＳ１３，Ｓ１４）。そして、制御部１３は、今回ポジションデータが「０」となることで（ステップＳ６）、駆動モータ２５を作動させない（ステップＳ１２）。
【００５６】
次いで、スイッチ電圧Ｖｓがポジション２を示す範囲内に変化すると、ＳＷデータが「０」から「２」に変化する（ステップＳ１）。やがて、ＳＷデータ「２」に変化してからスイッチ確定時間ｔ２が経過すると（ステップＳ３）、制御部１３は前回ポジションレジスタに「０」を書き込み、今回ポジションレジスタにポジション２、即ち「２」を書き込む（ステップＳ４，Ｓ５）。この場合においても、制御部１３は、前回ポジションデータが「０」となることで（ステップＳ６）、駆動モータ２５を作動させない（ステップＳ１２））。従って、このようにあたかもプリセレクトスイッチＳＷ２を操作したかのようにスイッチ電圧Ｖｓが異常に変化しても、ルーフガラス２４が誤作動することが防止され、使用者の違和感が軽減されている。
【００５７】
尚、ＳＷデータが「０」に変化してからの時間ｔｂがスイッチ確定時間ｔ２より長い場合には、該確定時間ｔ２を経過した時点で今回ポジションレジスタが「０」に書き換えられるので、制御部１３は、この場合においても今回及び次回のＳＷデータの変化に基づくルーフガラス２４の作動を行わない。
【００５８】
因みに、ＳＷデータが「０」に変化してからの時間ｔｂを異常判定時間ｔ１と比較しない形態とした場合、上記したように該時間ｔｂがスイッチ確定時間ｔ２より短いと、次にＳＷデータが「０」から「２」に変化して確定するまで、今回ポジションレジスタにポジション１、即ち「１」が書き込まれたままとなる。つまり、制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２を操作していないにもかかわらず該スイッチＳＷ２を操作したものと誤認識し、ルーフガラス２４を誤作動させてしまう。しかしながら、本実施形態の制御部１３は、ＳＷデータが「０」に変化してからの時間ｔｂを異常判定時間ｔ１と比較するようにしているので（ステップＳ２）、このようなルーフガラス２４の誤作動は確実に防止される。
【００５９】
上記したように、本実施形態のサンルーフ装置は、以下のような特徴がある。（１）制御部１３は、プリセレクトスイッチＳＷ２から出力されるスイッチ電圧Ｖｓが各範囲（選択位置設定範囲、オープン状態検出範囲、非許容範囲）のいずれかに変化してから第１所定時間（スイッチ確定時間ｔ２）が経過すると、そのスイッチ電圧Ｖｓに基づいてスイッチＳＷ２の選択位置を確定する。又、制御部１３は、スイッチ電圧Ｖｓが非選択範囲（この場合、非許容範囲。尚、オープン状態検出範囲を含んでいてもよい。）に変化してから第１所定時間（スイッチ確定時間ｔ２）より短い第２所定時間（異常判定時間ｔ１）が経過すると、そのスイッチ電圧Ｖｓの変化が異常な変化であると判定する。そして、制御部１３は、前回及び今回のスイッチの選択位置がともにスイッチ電圧Ｖｓが選択位置設定範囲となる正常な選択位置で確定され、かつスイッチ電圧Ｖｓの変化が正常に変化したものであると判定された場合に、今回確定したスイッチの選択位置に対応する開閉位置までルーフガラス２４の作動を許可する。
【００６０】
つまり、通常のスイッチＳＷ２の操作では、スイッチ電圧Ｖｓが非選択範囲を変化するのに該スイッチＳＷ２の選択位置の確定を行う第１所定時間（スイッチ確定時間ｔ２）よりも更に短い第２所定時間（異常判定時間ｔ１）内でも十分に変化する。そのため、スイッチ電圧Ｖｓが非選択範囲を変化するのにスイッチＳＳＷ２の選択位置の確定を行う第１所定時間（スイッチ確定時間ｔ２）を要するような変化は当然のことながら、その第１所定時間（スイッチ確定時間ｔ２）よりも更に短い第２所定時間（異常判定時間ｔ１）を要するような変化であっても、通常のスイッチＳＷ２の操作によらない異常な変化であると判定することができる。従って、通常のスイッチＳＷ２の操作に基づかないスイッチ電圧Ｖｓの変化によるルーフガラス２４の誤動作が防止され、使用者の違和感を軽減することができる。
【００６１】
（２）プリセレクトスイッチＳＷ２は、各選択位置間に配置されるとスイッチオープン状態となるように構成され、各選択位置及びスイッチオープン状態にそれぞれ対応した電圧値のスイッチ電圧Ｖｓを出力するものである。そして、制御部１３は、スイッチ電圧ＶｓがスイッチＳＷ２の各選択位置に応じた選択位置設定範囲とスイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲とのいずれかに変化してから第１所定時間（スイッチ確定時間ｔ２）が経過すると、そのスイッチ電圧Ｖｓに基づいてスイッチＳＷ２の選択位置を確定する。又、制御部１３は、スイッチ電圧Ｖｓが選択位置設定範囲及びオープン状態検出範囲以外の非許容範囲に変化してから第２所定時間（異常判定時間ｔ１）が経過すると、そのスイッチ電圧Ｖｓの変化が異常な変化であると判定する。
【００６２】
つまり、通常のスイッチＳＷ２の操作において、スイッチ電圧Ｖｓは、スイッチＳＷ２の各選択位置に応じた選択位置設定範囲及びスイッチオープン状態に応じたオープン状態検出範囲のいずれかとなる。そのため、スイッチ電圧Ｖｓがこれら以外の範囲に変化すると、制御部１３は、そのスイッチ電圧Ｖｓの変化は異常な変化であると確実に判定することができる。その結果、ルーフガラス２４の誤動作をより確実に防止でき、使用者の違和感を軽減することができる。
【００６３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、プリセレクトスイッチＳＷ２を図３のように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、スイッチＳＷ２にラダー抵抗器２０を用いたが可変抵抗器を用いてもよい。又、スイッチＳＷ２は回動操作するロータリスイッチであったが、例えば往復直線状に操作するスイッチであってもよい。
【００６４】
○上記実施形態では、図６のようにプリセレクトスイッチＳＷ２に関する制御部１３の処理フローを構成したが、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００６５】
○上記実施形態では、図７のようにスイッチデータの作成に関する制御部１３の処理フローを構成したが、これに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、駆動モータ２５の回転周期が予め定めた挟み込み判定値より長くなると、ルーフガラス２４により挟み込みが発生したと判定するようにしたが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではない。
【００６７】
○上記実施形態では、回転センサにホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。又、これらのような非接触型の磁気センサ以外、例えば光学式の回転センサを用いてもよい。又、摺動接点を用いた接触型の回転センサを用いてもよい。
【００６８】
○上記実施形態の駆動制御回路１１の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、駆動モータ２５と、ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂや制御部１３等を有する駆動制御回路１１とを駆動ユニット１０として一体に構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、駆動制御回路１１を別に設ける構成としてもよい。
【００６９】
○上記実施形態では、チルト開スイッチＳＷ３若しくはチルト閉スイッチＳＷ４を操作している間だけ駆動モータ２５に駆動電源を供給してルーフガラス２４を通常開閉作動（マニュアル開閉作動）させたが、チルト開スイッチＳＷ３若しくはチルト閉スイッチＳＷ４を一旦操作しその後操作を止めても、ルーフガラス２４を目的位置（チルト開作動時にはチルト全開位置、チルト閉作動時には全閉位置）まで作動させるべく駆動モータ２５への電源供給を継続するオート開閉作動としてもよい。
【００７０】
○上記実施形態では、スライド開閉作動とチルト開閉作動をともに行うのサンルーフ装置に実施したが、スライド開閉作動のみ行うサンルーフ装置に実施してもよい。
【００７１】
○上記実施形態では、開閉部材をルーフガラスとしたサンルーフ装置に実施したが、開閉部材をウインドガラスとしたパワーウインド装置や、開閉部材をスライドドアとしたスライドドア装置等、その他の装置に実施してもよい。
【００７２】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は２に記載の開閉部材制御装置において、
前記開閉部材は、自動車のルーフガラス及びウインドガラスであることを特徴とする開閉部材制御装置。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、開閉部材の誤作動を防止して、使用者の違和感を軽減することができる開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成図である。
【図２】ルーフガラスの開閉作動を説明するための説明図である。
【図３】プリセレクトスイッチの外観を説明するための模式図である。
【図４】プリセレクトスイッチの電気的構成図である。
【図５】プリセレクトスイッチの電気的特性図である。
【図６】プリセレクトスイッチに関する制御部の処理の流れを示すフロー図である。
【図７】スイッチデータの作成に関する制御部の処理の流れを示すフロー図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は、制御部１３の処理の具体例を説明するための説明図である。
【図９】サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図である。
【符号の説明】
１３…位置検出手段、開閉制御手段、スイッチ位置確定手段、異常判定手段及び作動許可手段を構成する制御部、１８ａ，１８ｂ…位置検出手段を構成するホール素子磁気センサ、２４…開閉部材としてのルーフガラス、２５…駆動モータ、ＳＷ２…多段階選択スイッチとしてのプリセレクトスイッチ、Ｐ１〜Ｐ６…開閉位置、Ｖｓ…スイッチ電圧、ｔ１…第２所定時間としての異常判定時間、ｔ２…第１所定時間としてのスイッチ確定時間。
【図１】
2004084211.tif 000003
【図２】
2004084211.tif 000004
【図３】
2004084211.tif 000005
【図４】
2004084211.tif 000006
【図５】
2004084211.tif 000007
【図６】
2004084211.tif 000008
【図７】
2004084211.tif 000009
【図８】
2004084211.tif 000010
【図９】
2004084211.tif 000011