(57)【要約】【課題】長尺溶接部のスケールを能率的に除去する。【解決する手段】縦帯板７３と横帯板７２とによって断面Ｔ字状を成す様に形成された長尺部材７１が、その縦帯板７３の下端が基板７０に接し、基板７０の面に沿う様に溶接されている構造体７の該溶接部の溶接スケールを除去するために、長尺部材７１をレール７６とし、レール７６上を走行する台車２上に研掃材噴射ノズル５を搭載し、台車２を走行させつつ、研掃材噴射ノズル５から溶接部に研掃材を噴射して溶接スケールの除去を行なう、【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦帯板（７３）と横帯板（７２）とによって断面Ｔ字状を成す様に形成された長尺部材（７１）が、縦帯板（７３）の下端が基板（７０）に接し、基板（７０）の面に沿う様に突設されている構造体（７）を、長尺部材（７１）の長手方向に沿って研掃する方法であって、長尺部材（７１）の横帯板（７２）を走行用レール（７６）として該レール（７６）上を走行する台車（２）に研掃材噴射ノズル（５）を搭載し、台車（２）を走行させつつ、研掃材噴射ノズル（５）から研掃材を噴射して研掃を行なう研掃方法。
【請求項２】
基板（７０）に溶接された長尺部材（７１）に対し、研掃材噴射ノズル（５）を該溶接部（７５）に対向させ、研掃材の噴射により溶接スケールを剥離除去する請求項１に記載の研掃方法。
【請求項３】
縦帯板（７３）と横帯板（７２）とによって断面Ｔ字状を成す様に形成された長尺部材（７１）が、その縦帯板（７３）の下端が基板（７０）に接し、基板（７０）の面に沿う様に突設されている構造材を、長尺部材（７１）の長手方向に研掃する装置であって、長尺部材（７１）の横帯板（７２）を走行用レール（７６）として、該レール（７６）に載せられる台車（２）と、該台車（２）上にノズル支持体（６）を介して搭載された研掃材噴射ノズル（５）とによって構成された研掃装置。
【請求項４】
台車（２）は走行方向である前後方向に対して左右に複数の研掃材噴射ノズル（５）（５）を配備している請求項３に記載の研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、基板の面に沿って長尺部材を突設した構造体に対して、長尺部材を研掃装置の走行レールに利用して構造材を研掃する方法、及び研掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
船の建造において、船底壁の補強リブ或いは、該船底壁に沿わせて内壁を構築するために、船底壁板に、断面Ｔ字状の長尺部材を壁板の面に沿わせて溶接することが行われている。
長尺部材を壁板に溶接した後は、溶接部のスケールを除去してから塗装しなければならない。
従来は、溶接部のスケールの除去は、グラインダーやワイヤーブラシによって、作業者が手作業で行っており、作業能率が悪く、且つ作業者に重労働に強いることになる。しかも、長尺部材の全長に亘る溶接部のスケールを確実に除去することは難しい。
本発明は、上記問題を解決できる研掃方法、及び研掃装置を明らかにするものである。
【０００３】
【課題を解決する手段】
本発明の研掃方法は、縦帯板（７３）と横帯板（７２）とによって断面Ｔ字状を成す様に形成された長尺部材（７１）が、縦帯板（７３）の下端が基板（７０）に接し、基板（７０）の面に沿う様に突設されている構造体（７）を、長尺部材（７１）の長手方向に研掃する方法であって、長尺部材（７１）の横帯板（７２）を走行用レール（７６）として該レール（７６）上を走行する台車（２）に研掃材噴射ノズル（５）を搭載し、台車（２）を走行させつつ、研掃材噴射ノズル（５）から研掃材を噴射して研掃を行なう。
【０００４】
本発明の研掃装置（１）は、上記構造体（７）に対して、長尺部材（７１）の長手方向に研掃を行なうものであって、長尺部材（７１）の横帯板（７２）を走行用レール（７６）とし、該レール（７６）に載せられる台車（２）と、該台車（２）上にノズル支持体（６）を介して搭載された研掃材噴射ノズル（５）とによって構成される。
【０００５】
【作用及び効果】
レール（７６）上で台車（２）を走行させて、研掃材噴射ノズル（５）によって研掃材を噴射することにより、レール（７６）に沿って構造体（７）を研掃できる。
台車（２）を一定速度で走行させることにより、研掃斑は生じない。
従って、基板（７０）上に長尺部材（７１）が、その全長に亘って溶接されている場合、溶接部の全長を能率的、且つ均一に研掃して溶接スケールの除去を確実に行なうことができる。
台車（２）の左右に研掃材噴射ノズル（５）（５）を配備することにより、長尺部材（７１）の縦帯板（７３）を挟んで左右両側に露出している溶接部を同時に研掃できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、研掃すべき構造体（７）に研掃装置（１）をセットした状態を示している。
構造体（７）は、基板（７０）に、長尺部材（７１）を、基板（７０）の面に沿う様に溶接して形成されている。
長尺部材（７１）は、横帯板（７２）の巾方向の中央部に縦帯板（７３）の長手方向の端縁を当てて断面Ｔ字状に形成され、縦帯板（７３）の下端が基板（７０）に対して直角を成す様に全長に亘って基板（７０）に溶接されている。
本発明は、上記長尺部材（７１）の横帯板（７２）を、研掃装置（１）の走行レール（７６）として使用するものであり、該レール（７６）に研掃装置（１）をセットしている。
【０００７】
研掃装置（１）は、レール（７６）上を走行する台車（２）と、該台車（２）にノズル支持体（６）を介して位置調節可能且つ向きを可変可能に配備された２つの研掃材噴射ノズル（５）（５）と、各研掃材噴射ノズル（５）に接続された研掃材噴射ホース（５３）及び研掃材回収ホース（５５）とによって構成される。
【０００８】
図５に示す如く、台車（２）は走行方向の一端側にて、共通の車軸（３２）の両端に２つの大経駆動ローラ（３）（３）を具え、他端側にて、共通の車軸（３３）の両端に２つの小経案内ローラ（３０）（３０）を具えている。
各ローラ（３）（３０）の内面外周縁に、環状の凹み段部（３１）が形成され、該凹み段部（３１）にレール（７６）の長手方向の縁部が嵌まっている。
台車（２）上には案内ローラ（３０）側にモータ（２１）が配備され、該モータ（２１）はカップリング（２２）及び傘歯車機構（２３）を介して駆動ローラ（３）の車軸（３２）に連繋される。
モータ（２１）は通気気性カバー（２４）で覆われ、カップリング（２２）及び傘歯車機構（２３）はカバー（２５）で覆われている。
モータ（２１）はインバータ制御によって遠隔操作で回転速度を変えることができる。
【０００９】
図２、図３に示す如く、台車（２）の左右両側に、取付部材（４１）（４１）を介して補助ローラ（４）（４）が配備される。
取付部材（４１）は、一端に開設した孔（４１ａ）に、台車（２）から突出した丸軸（４１ｂ）を嵌めている。
孔（４１ａ）はスリット（４１ｃ）によって取付部材（４１）の端面に繋がっており、取付部材（４１）の端部には、該スリット（４１ｃ）を横切ってネジ軸（４１ｄ）が設けられている。該ネジ軸を締め付けることにより、孔（４１ａ）を縮経させて取付部材（４１）を丸軸（４１ｂ）に固定できる。
取付部材（４１）の他端内面に補助ローラ（４）が回転自由に取り付けられる。
前記丸軸（４１ｂ）に対する取付部材（４１）の角度調節によって、補助ローラ（４）を天井壁板（８１）の下面に近接して対向させ、台車（２）の転倒を防止できる。
【００１０】
ノズル支持体（６）は、台車（２）上に、該台車（２）の走行方向と直交して突出した横杆（６１）と、該横杆（６１）に連結部材（６２）を介して取り付けた縦杆（６３）と、該縦杆（６３）の下端に固定した支え台（６４）と、該支え台（６４）に取り付けたブラケット（６５）とによって構成される。
【００１１】
上記連結部材（６２）は両端に２つの孔（６２ａ）（６２ａ）を開設しており、両孔（６２ａ）（６２ａ）は孔軸が互いに直交している。各孔（６２ａ）（６２ａ）はスリット（６２ｂ）（６２ｂ）によって連結部材（６２）の端面に繋がっている。
連結部材（６２）の両端に、夫々スリット（６２ｂ）（６２ｂ）を横切ってネジ軸（図示せず）が配備され。
連結部材（６２）の一方の孔（６２ａ）に前記横杆（６１）が嵌まり、他方の孔（６２ａ）に縦杆（６３）が嵌まっており、連結部材（６２）の両端部に螺合したネジ軸（図示せず）をハンドル（６２ｃ）（６２ｃ）操作で締め付けることにより、孔（６２ａ）（６２ａ）を縮経させて杆（６１）（６３）と連結部材（６２）を固定できる。ネジ軸を緩めると、孔（６２ａ）（６２ａ）に対して杆（６１）（６３）をスライド及び回転させることができる。
【００１２】
支え台（６４）はＬ字状に形成され、一端が縦杆（６３）に固定され、他端にコ字状のブラケット（６５）を取り付けている。
図２に示す如く、ブラケット（６５）は中央部背面に丸軸（６５ａ）を突設し、該丸軸（６５ａ）を支え台（６４）に開設した横孔（６４ａ）に嵌めている。丸軸（６５ａ）は縦杆（６３）と直交する方向に向いている。
孔（６４ａ）は支え台（６４）の端部にスリット（図示せず）で繋がっており、該スリットを横切って配備されたネジ軸（図示せず）をハンドル（６４ｂ）操作で締め付けることによって、孔（６４ａ）の縮経させて支え台（６４）に丸軸（６５ａ）を固定でき、即ち、ブラケット（６５）を固定できる。
【００１３】
上記ブラケット（６５）に研掃材噴射ノズル（５）が取り付けられる。
図６に示す如く、研掃材噴射ノズル（５）は、外ノズル（５１）と内ノズル（５２）の二重構造となっており、外ノズル（５１）を貫通して内ノズル（５２）の基端が開口しており、該開口に研掃材噴射ホース（５３）が接続される。
外ノズル（５１）と内ノズル（５２）との間は、環状の研掃材回収空間（５４）となっており、該通路（５４）に連通して研掃材回収ホース（５５）が接続される。
外ノズル（５１）の開口縁には、全周に亘って毛足の長いブラシ毛（５６）が植設されている。
実施例ではブラシ毛（５６）の先端は、前記構造体（７）の基板（７０）と縦帯板（７３）とが成すコーナ部（７４）に対応する様に直角にカットされている。
研掃材噴射ノズル（５）の軸心が、長尺部材（７１）の長手方向と直交する面内にあり、且つ、該コーナ部（７４）に対して研掃材噴射ノズル（５）が４５°を成す姿勢で、ブラシ毛（５６）の先端全体が、構造体（７）の基板（７０）と縦帯板（７３）に密着可能である。
【００１４】
研掃材噴射ホース（５３）は研掃材噴射装置（図示せず）に接続され、研掃材回収ホース（５４）は研掃材回収装置（図示せず）に接続されている。
研掃材噴射装置及び研掃材回収装置は、遠隔操作が可能である。
【００１５】
然して、レール（７６）に載せた研掃装置（１）に対して、ノズル支持体（６）の各ネジ軸による調節可能箇所を調節し、上記の様に、研掃材噴射ノズル（５）を、構造体（７）の基板（７０）と長尺部材（７１）の縦帯板（７３）とが成すコーナ部（７４）に対して、４５°傾き、且つ、ブラシ毛（５６）をコーナ部（７２）（７２）に押圧して弾性変形させる姿勢をとる様に固定する。
モータ（２１）によって駆動ローラ（３）（３）を回転させ、研掃装置（１）をレール（７６）に沿って自走させる。
研掃装置（１）の２つの駆動ローラ（３）（３）及び２つの案内ローラ（３０）（３０）は、夫々内面外周縁に形成した環状凹み段部（３１）（３１）にレール（７６）の長手方向の端縁を嵌めて、台車（２）の前後でレール（７６）を挟んでいるため、台車（２）はレール（７６）から外れることはなく、レール（７６）に沿ってスムーズに走行できる。
【００１６】
研掃材噴射ホース（５３）内を圧力空気に乗って流れる研掃材が、研掃材噴射ノズル（５）の内ノズル（５２）から溶接部（７３）に噴射される。これによって溶接部（７５）のスケールは剥離除去され、研掃材と一緒に回収通路（５４）、回収ホース（５５）を経て研掃材回収装置に回収される。研掃材噴射ノズル（５）先端に環状に密に植設したブラシ毛（５６）が研掃材が外部に漏れることを効果的に防止できる。
【００１７】
従来の様な、グラインダーやワイヤーブラシを用いての手作業による溶接スケールの除去に比べて、作業者の負担は飛躍的に軽減される。
然も、研掃による溶接スケールの除去であるから、研掃装置（１）の走行を一定速度に保てば、溶接部の全長に亘って斑なく溶接スケールの除去を行なうことができる。
【００１８】
実施例の研掃装置（１）は、構造体（７）の２つのコーナ部（７４）（７４）に対向可能に、２つの研掃材噴射ノズル（５）（５）を具えているため、両コーナ部（７４）（７４）の溶接部（７５）（７５）を同時に研掃できる。
図１、図３に示す如く、Ｔ字状長尺部材（７１）の横帯板（７２）と縦帯板（７３）とによって構成されるコーナ部（７４ａ）（７４ａ）を研掃する必要がある場合、研掃材噴射ノズル（５）（５）が該コーナ部（７４ａ）（７４ａ）に対向する様に、ノズル支持体（６）のネジ調節箇所を調節し、ブラシ毛（５６）をコーナ部（７４ａ）に押圧して弾性変形させれば可い。
【００１９】
尚、台車（２）の車軸（３２）（３３）に対して、駆動ローラ（３）と案内ローラ（３０）を軸方向にスライド可能且つ位置決め可能に配備し、又、補助ローラ（４）取付け用の取付部材（４１）を台車（２）上の丸軸（４１ｂ）に対して軸方向にスライド可能且つ位置決め可能に配備することにより、長尺部材（７１）の横帯板（７２）の幅、即ち、レール（７６）の幅が異なる場合でも対応できる。
軸（３２）（３３）（４１ｂ）を、入れ子式に伸縮可能に構成しても、幅の異なるレールに汎用性を持たすことができる。
【００２０】
実施例は、基板（７０）に断面Ｔ状の長尺部材（７１）を溶接した場合であるが、基板（７０）を、長尺部材（７１）を構成する横帯板（７２）と同様の帯板とすることで、断面Ｈ型の構造体に対する、溶接部のスケール除去に実施できるのは勿論である。
更に、この断面Ｈ型の長尺の構造体を、船底壁等相手部材に面に沿って溶接する場合において、溶接部のスケールの除去に本発明の研掃装置を使用できるのは勿論である。
【００２１】
更に本発明では、構造体（７）のコーナ部に限らず、研掃材噴射ノズル（５）を構造体（７）の研掃したい部位に向けることによって、構造体（７）のフラット壁面を長尺部材（７１）の長手方向に研掃することもできる。この場合、研掃材噴射ノズル（５）のブラシ毛（５６）を９０°にカットする必要はない。研掃装置（１）の前進走行と後退走行の切替え毎に、研掃材噴射ノズル（５）の高さ位置をずらすことにより、壁面を広幅に研掃できる。
【００２２】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】被研掃部材に研掃装置をセットした状態の斜面図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上の正面図である。
【図４】同上の平面図である。
【図５】台車の内部構造の説明図である。
【図６】研掃材噴射ノズルの断面図である。
【符号の説明】
（１）    研掃装置
（２）    台車
（３）    駆動ローラ
（４）    補助ローラ
（５）    研掃材噴射ノズル
（６）    ノズル支持体
（７）    基板
（７１）  長尺部材
（７４）  コーナ部
（７５）  溶接部
（７６）    レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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