(57)【要約】【課題】記号認識装置において、カメラの手ブレ、撮影環境、撮影媒体の品質などの外的要因による認識率の低下を防止する。【解決手段】記号認識装置１０は、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する撮影手段１２と、撮影手段１２による撮影毎に画像内の記号を認識する画像認識手段１３と、画像認識手段１３による認識結果を撮影毎に記憶する記憶手段１４と、記憶手段１４に記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する多数決処理手段１５と、多数決処理手段１５により抽出された認識結果を表示する認識結果表示手段１６と、を備えている。【選択図】    図２
2004199141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体に印字された記号を撮影する撮影手段と、
撮影した画像内の記号を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段による認識の結果を表示する認識結果表示手段と、
を備えた記号認識装置において、
印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影毎に画像内の記号を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段による認識結果を撮影毎に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する多数決処理手段と、
前記多数決処理手段により抽出された認識結果を表示する認識結果表示手段と、
を備えた記号認識装置。
【請求項２】
印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する撮影手段と、
前記撮影手段による撮影毎に画像内の記号を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段による認識結果を撮影毎に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する多数決処理手段と、
前記多数決処理手段により抽出された認識結果を表示する認識結果表示手段と、
を備えた携帯電話装置。
【請求項３】
前記携帯電話装置は、第一の筐体と、前記第一の筐体に対して回転可能に前記第一の筐体に結合された第二の筐体と、からなる折り畳み式の携帯電話装置であることを特徴とする請求項２に記載の携帯電話装置。
【請求項４】
印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する第一の過程と、
前記第一の過程における撮影毎に画像内の記号を認識する第二の過程と、
前記第二の過程における認識結果を撮影毎に記憶する第三の過程と、
前記第三の過程において記憶された前記認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第四の過程と、
前記第四の過程において抽出された認識結果を表示する第五の過程と、
を備えた記号認識方法。
【請求項５】
印字媒体に印字された記号を撮影する撮影手段と、撮影した画像内の記号を認識する画像認識手段と、前記画像認識手段による認識の結果を表示する認識結果表示手段と、を備えた携帯電話装置における記号認識方法であって、
前記撮影手段を介して、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する第一の過程と、
前記画像認識手段を介して、前記第一の過程における撮影毎に画像内の記号を認識する第二の過程と、
前記第二の過程における認識結果を撮影毎に記憶する第三の過程と、
前記第三の過程において記憶された前記認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第四の過程と、
前記第四の過程において抽出された認識結果を前記認識結果表示手段に表示する第五の過程と、
を備えた記号認識方法。
【請求項６】
第一の筐体と、前記第一の筐体に対して回転可能に前記第一の筐体に結合された第二の筐体と、からなる折り畳み式の携帯電話装置であって、
印字媒体に印字された記号を撮影する撮影手段と、撮影した画像内の記号を認識する画像認識手段と、前記画像認識手段による認識の結果を表示する認識結果表示手段と、を備えた携帯電話装置における記号認識方法であって、
前記撮影手段を介して、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する第一の過程と、
前記画像認識手段を介して、前記第一の過程における撮影毎に画像内の記号を認識する第二の過程と、
前記第二の過程における認識結果を撮影毎に記憶する第三の過程と、
前記第三の過程において記憶された前記認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第四の過程と、
前記第四の過程において抽出された認識結果を前記認識結果表示手段に表示する第五の過程と、
を備えた記号認識方法。
【請求項７】
印字媒体に印字された記号を画像認識する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムが行う処理は、
印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影した場合にその撮影毎に画像内の記号を認識する第一の処理と、
前記第一の処理における認識結果を撮影毎に記憶する第二の処理と、
前記第二の処理において記憶された前記認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第三の処理と、
前記第三の処理において抽出された認識結果を表示する第四の処理と、
からなるものであるプログラム。
【請求項８】
印字媒体に印字された記号を画像認識する方法を携帯電話装置に内蔵された処理装置に実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムが行う処理は、
印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影した場合にその撮影毎に画像内の記号を認識する第一の処理と、
前記第一の処理における認識結果を撮影毎に記憶する第二の処理と、
前記第二の処理において記憶された前記認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第三の処理と、
前記第三の処理において抽出された認識結果を表示する第四の処理と、
からなるものであるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字媒体に印字された記号を画像認識する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印字媒体に印字された記号（数字や文字を含む）を撮影し、撮影した画像から記号を認識し、記号を読み取る記号認識装置としてはこれまでに種々のものが提案されている。
【０００３】
このような記号認識装置の一例を図９に示す。
【０００４】
図９に示す従来の記号認識装置１００は、印字媒体に印刷された撮影対象１０１（文字、数字、記号その他の撮影可能な画像）を撮影する撮影手段１０２と、撮影手段１０２により撮影された画像の中から記号を認識する画像認識手段１０３と、画像認識手段１０３による認識結果を表示する認識結果表示手段１０４と、撮影手段１０２が撮影した撮影対象１０１の画像をそのまま表示する撮影対象描写手段１０５と、から構成されている。
【０００５】
撮影手段１０２は、例えば、ディジタルカメラからなり、画像認識手段１０３は、例えば、画像解析機能を有する処理装置からなる。また、認識結果表示手段１０４及び撮影対象描写手段１０５は、例えば、それぞれ液晶表示装置からなり、あるいは、認識結果表示手段１０４及び撮影対象描写手段１０５を単一の液晶表示装置として構成することも可能である。
【０００６】
図１０は、図９に示した従来の記号認識装置１００の動作を示すフローチャートである。
【０００７】
先ず、撮影手段１０２が印字媒体に印刷された撮影対象１０１を撮影し（ステップＳ１）、撮影された画像は画像認識手段１０３に送られる（ステップＳ２）。また、必要に応じて、撮影された画像は撮影対象描写手段１０５において表示される（ステップＳ３）。
【０００８】
画像認識手段１０３は、画像中の文字、数字その他の記号を認識し（ステップＳ４）、認識結果は認識結果表示手段１０４において表示される（ステップＳ５）。
【０００９】
図１１は、従来の記号認識装置１００による記号の認識結果の一例を示している。
【００１０】
ここでは、例えば、印字媒体に「ａｂｃｄｅｆｇ＠ｈｉｊ」の記号が印字されており、この記号を記号認識装置１００により認識する場合を想定する。
【００１１】
画像認識手段１０３には、記号認識用の所定の認識アルゴリズムが設定されており、画像認識手段１０３は、この認識アルゴリズムを用いて、撮影手段１０２から送られてきた画像中の記号認識を行う。
【００１２】
画像認識手段１０３による認識結果１１０は「ｏｂｃｄｅｐｇ＠ｈｉｉ」であったとすると、「ｏ」、「ｐ」及び「ｉ」（最後のｉ）の３文字が誤認識であるため、認識率は
（１１−３）／１１＝７３％
である。
【００１３】
画像認識手段１０３による認識結果１１０は認識結果表示手段１０４に表示され、ユーザーは、表示画面を見ながら、誤認識されたこれらの３文字を手動で修正する。このようにして、正しく認識された記号１１１が得られる。
【００１４】
近年では、認識率を向上させるため、種々の改良を施した多数の記号認識装置が提案されている。
【００１５】
その一例として、特開２０００−２９３６２７号公報（特許文献１）に記載された画像入力装置がある。
【００１６】
この画像入力装置においては、印字媒体を連続的に撮影し、複数個の画像データを作成する。次いで、それらの画像データの中から、最も正面から撮影された画像データを選出する。この画像データの選出に際しては、画像データの中から直線成分を検出し、その直線成分の傾斜角度から視点位置のズレの量や平面の変形量を計算して、正面から撮影されたものであるか否かを判定する。最も正面から撮影された画像データを用いて、その中の記号を認識する。
【００１７】
【特許文献１】
特開２０００−２９３６２７号公報（第４−６頁、図１）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、撮影手段１０２としては、カメラが用いられることが多い。
【００１９】
カメラを用いると、撮影時における手ブレによって、記号を正確に撮影することができず、ひいては、誤認識を惹起させる原因となる。
【００２０】
また、撮影時における周囲の明るさなどの撮影環境、あるいは、撮影媒体の品質（撮影媒体の平坦度、記号の大きさや歪や形状など）などの外的要因によって、誤認識が引き起こされることもある。
【００２１】
このため、画像認識手段１０３に設定されている認識アルゴリズムがいかに優れたものであっても、カメラの手ブレ、撮影環境、撮影媒体の品質などの外的要因によって、認識対象である画像の品質が低下してしまうと、それに応じて記号の認識率も低下する。
【００２２】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、カメラの手ブレ、撮影環境、撮影媒体の品質などの外的要因による認識率の低下を防止することができる記号認識装置及び記号認識方法を提供することも目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、印字媒体に印字された記号（文字、数字その他これに類する全ての情報伝達用媒体を含む）を撮影する撮影手段と、撮影した画像内の記号を認識する画像認識手段と、画像認識手段による認識の結果を表示する認識結果表示手段と、を備えた記号認識装置において、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する撮影手段と、撮影手段による撮影毎に画像内の記号を認識する画像認識手段と、画像認識手段による認識結果を撮影毎に記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する多数決処理手段と、多数決処理手段により抽出された認識結果を表示する認識結果表示手段と、を備えた記号認識装置を提供する
また、本発明は、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する撮影手段と、撮影手段による撮影毎に画像内の記号を認識する画像認識手段と、画像認識手段による認識結果を撮影毎に記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する多数決処理手段と、多数決処理手段により抽出された認識結果を表示する認識結果表示手段と、を備えた携帯電話装置を提供する。
【００２４】
携帯電話装置は、第一の筐体と、第一の筐体に対して回転可能に第一の筐体に結合された第二の筐体と、からなる折り畳み式の携帯電話装置として構成することができる。
【００２５】
さらに、本発明は、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する第一の過程と、第一の過程における撮影毎に画像内の記号を認識する第二の過程と、第二の過程における認識結果を撮影毎に記憶する第三の過程と、第三の過程において記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第四の過程と、第四の過程において抽出された認識結果を表示する第五の過程と、を備えた記号認識方法を提供する。
【００２６】
さらに、本発明は、印字媒体に印字された記号を撮影する撮影手段と、撮影した画像内の記号を認識する画像認識手段と、画像認識手段による認識の結果を表示する認識結果表示手段と、を備えた携帯電話装置における記号認識方法であって、撮影手段を介して、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する第一の過程と、画像認識手段を介して、第一の過程における撮影毎に画像内の記号を認識する第二の過程と、第二の過程における認識結果を撮影毎に記憶する第三の過程と、第三の過程において記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第四の過程と、第四の過程において抽出された認識結果を認識結果表示手段に表示する第五の過程と、を備えた記号認識方法を提供する。
【００２７】
さらに、本発明は、第一の筐体と、第一の筐体に対して回転可能に第一の筐体に結合された第二の筐体と、からなる折り畳み式の携帯電話装置であって、印字媒体に印字された記号を撮影する撮影手段と、撮影した画像内の記号を認識する画像認識手段と、画像認識手段による認識の結果を表示する認識結果表示手段と、を備えた携帯電話装置における記号認識方法であって、撮影手段を介して、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影する第一の過程と、画像認識手段を介して、第一の過程における撮影毎に画像内の記号を認識する第二の過程と、第二の過程における認識結果を撮影毎に記憶する第三の過程と、第三の過程において記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第四の過程と、第四の過程において抽出された認識結果を認識結果表示手段に表示する第五の過程と、を備えた記号認識方法を提供する。
【００２８】
また、本発明は、印字媒体に印字された記号を画像認識する方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、プログラムが行う処理は、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影した場合にその撮影毎に画像内の記号を認識する第一の処理と、第一の処理における認識結果を撮影毎に記憶する第二の処理と、第二の処理において記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第三の処理と、第三の処理において抽出された認識結果を表示する第四の処理と、からなるものであるプログラムを提供する。
【００２９】
さらに、本発明は、印字媒体に印字された記号を画像認識する方法を携帯電話装置に内蔵された処理装置に実行させるためのプログラムであって、プログラムが行う処理は、印字媒体に印字された記号を３以上の奇数回連続して撮影した場合にその撮影毎に画像内の記号を認識する第一の処理と、第一の処理における認識結果を撮影毎に記憶する第二の処理と、第二の処理において記憶された認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する第三の処理と、第三の処理において抽出された認識結果を表示する第四の処理と、からなるものであるプログラムを提供する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第一の実施形態に係る記号認識装置１０の斜視図である。図１（Ａ）は記号認識装置１０を前方から見たときの斜視図、図１（Ｂ）は記号認識装置１０を後方から見たときの斜視図である。また、図２は、本実施形態に係る記号認識装置１０の構成を示すブロック図である。
【００３１】
記号認識装置１０は、印字媒体に印刷された撮影対象１１（文字、数字、記号その他の撮影可能な画像）を撮影する撮影手段１２と、撮影手段１２により撮影された画像の中から記号を認識する画像認識手段１３と、画像認識手段１３による認識結果を記憶する記憶手段１４と、記憶手段１４に記憶された認識結果に対して、多数決の原理に基づいて、記号の認識を行う多数決処理手段１５と、多数決処理手段１５による認識結果を表示する認識結果表示手段１６と、撮影手段１２が撮影した撮影対象１１の画像をそのまま表示する撮影対象描写手段１７と、から構成されている。
【００３２】
撮影手段１２は、例えば、ディジタルカメラから構成される。撮影手段１２は、撮影対象１１を連続的に５回撮影するように構成されている。
【００３３】
画像認識手段１３には、記号の認識を行うための認識アルゴリズムが設定されており、５回の撮影により得られた画像データの一つ一つについて画像認識を行い、認識結果を出力する。
【００３４】
記憶手段１４は、例えば、ＲＡＭからなり、画像認識手段１３が行った画像データの一つ一つについての画像認識の結果を記憶する。
【００３５】
多数決処理手段１５は、後に詳述するように、記憶手段１４に記憶された画像認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する。
【００３６】
図１（Ｂ）に示すように、認識結果表示手段１６及び撮影対象描写手段１７は、単一の液晶表示装置の液晶表示画面を二つの領域に分割することにより、構成されている。
【００３７】
画像認識手段１３と多数決処理手段１５とはそれぞれ独立の処理装置として構成してもよく、あるいは、一つの処理装置を画像認識手段１３及び多数決処理手段１５として機能させることも可能である。
【００３８】
図３は、本実施形態に係る記号認識装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１乃至３を参照して、本実施形態に係る記号認識装置１０の動作を説明する。
【００３９】
ここでは、撮影対象１１は「ａｂｃｄｅｆｇ＠ｈｉｊ」の１１文字の記号からなるものとする。
【００４０】
先ず、ユーザーが撮影ボタン１８を押すと、撮影手段１２が撮影対象９に対して第１回目の撮影を行う（ステップＳ１１）。
【００４１】
撮影された画像は画像認識手段１３に送られる。画像認識手段１３は、画像中の文字、数字その他の記号を認識する（ステップＳ２１）。
【００４２】
画像認識手段１３による画像認識の結果は記憶手段１４に送られ、記憶手段１４に格納される（ステップＳ３１）。
【００４３】
次いで、撮影手段１２が撮影対象９に対して第２回目の撮影を行う（ステップＳ１２）。第２回目以降の撮影は、ユーザーが撮影ボタン１８を押さなくても、所定の時間間隔で自動的に行われる。
【００４４】
撮影された画像は画像認識手段１３に送られる。画像認識手段１３は、画像中の文字、数字その他の記号を認識する（ステップＳ２２）。
【００４５】
画像認識手段１３に画像認識の結果は記憶手段１４に送られ、記憶手段１４に格納される（ステップＳ３２）。
【００４６】
以下、同様にして、第３回目、第４回目及び第５回目の画像撮影、認識処理及び認識結果の保存を行う。すなわち、５回を１サイクルとして、同様の処理が繰り返し行われる。
【００４７】
第１回目から第５回目までの画像認識手段１３による画像認識の結果が全て記憶手段１４に記憶されると、それらの画像認識の結果は多数決処理手段１５に送られ、多数決処理手段１５において、第１回目から第５回目までの画像認識の結果に対して多数決処理が行われる（ステップＳ４０）。
【００４８】
図４は、多数決処理手段１５による多数決処理の状況の一例を示す図である。
【００４９】
図４に示すように、第１回目から第５回目までの画像認識手段１３による画像認識の結果は次のようであったものとする。
【００５０】
第１回目：ａｂｃｄｅｆｇ＠ｈｌｌ
第２回目：ａｂｅｄｅｆｇ＠ｂｌｌ
第３回目：ａｄｃｂｃｆｇ＠ｈｊｊ
第４回目：ａｂｃｄｅｐｇ＠ｈｉｉ
第５回目：ａｄｃｄｅｆｇ＠ｈｉｊ
なお、第１回目から第５回目までの画像認識の結果の認識率は以下の通りである。
【００５１】
第１回目：誤認識文字数＝２（ｌ，ｌ）  認識率＝９／１１＝８２
第２回目：誤認識文字数＝２（ｅ，ｂ）  認識率＝９／１１＝８２
第３回目：誤認識文字数＝４（ｄ，ｂ，ｃ，ｊ）  認識率＝７／１１＝６４
第４回目：誤認識文字数＝３（ｏ，ｐ，ｉ）  認識率＝８／１１＝７３
第５回目：誤認識文字数＝１（ｄ）  認識率＝１０／１１＝９１
多数決処理手段１５は、先ず、最も左側の第１列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。すなわち、多数決処理手段１５は、５つの画像認識結果の中から最も発生頻度の高い認識結果を抽出する。
【００５２】
具体的には、第１列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ａが４個、ｏが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第１列における認識結果を「ａ」に決定する。
【００５３】
次いで、多数決処理手段１５は、第２列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００５４】
具体的には、第２列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｂが３個、ｄが２個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第２列における認識結果を「ｂ」に決定する。
【００５５】
次いで、多数決処理手段１５は、第３列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００５６】
具体的には、第３列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｃが４個、ｅが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第３列における認識結果を「ｃ」に決定する。
【００５７】
次いで、多数決処理手段１５は、第４列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００５８】
具体的には、第４列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｄが４個、ｂが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第４列における認識結果を「ｄ」に決定する。
【００５９】
次いで、多数決処理手段１５は、第５列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００６０】
具体的には、第５列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｅが４個、ｃが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第５列における認識結果を「ｅ」に決定する。
【００６１】
次いで、多数決処理手段１５は、第６列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００６２】
具体的には、第６列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｆが４個、ｐが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第６列における認識結果を「ｆ」に決定する。
【００６３】
次いで、多数決処理手段１５は、第７列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００６４】
具体的には、第７列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｇが５個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第７列における認識結果を「ｇ」に決定する。
【００６５】
次いで、多数決処理手段１５は、第８列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００６６】
具体的には、第８列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、＠が５個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第８列における認識結果を「＠」に決定する。
【００６７】
次いで、多数決処理手段１５は、第９列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００６８】
具体的には、第９列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｈが４個、ｂが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第９列における認識結果を「ｈ」に決定する。
【００６９】
次いで、多数決処理手段１５は、第１０列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００７０】
具体的には、第１０列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｉが３個、ｌが１個、ｊが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第１０列における認識結果を「ｉ」に決定する。
【００７１】
次いで、多数決処理手段１５は、第１１列における第１回目から第５回目までの画像認識の結果において、多数決の原理に基づいて、複数種類ある認識結果の中から一つを選択する。
【００７２】
具体的には、第１１列における第１回目から第５回目までの画像認識結果には、ｊが３個、ｌが１個、ｉが１個含まれている。このため、多数決の原理に基づいて、多数決処理手段１５は第１１列における認識結果を「ｊ」に決定する。
【００７３】
以上のようにして、撮影対象１１を構成する１１個の記号の各々に対して、多数決処理手段１５により、認識結果は「ａｂｃｄｅｆｇ＠ｈｉｊ」に決定され、決定された認識結果は認識結果表示手段１６に表示される（ステップＳ５０）。
【００７４】
これは、撮影対象１１と比較して、１００％の認識率が達成されている。
【００７５】
画像認識手段１３による第１回目から第５回目までの画像認識結果の認識率は６４％から９１％までの範囲内であったが、以上のように、本実施形態に係る記号認識装置１０によれば、認識結果の一つ一つに対して多数決処理を行うため、認識率に対して補正が行われることになり、１００％の認識率を実現することが可能である。
【００７６】
なお、第一の実施形態においては、画像撮影の回数を５としたが、画像撮影の回数は５には限定されない。多数決処理手段１５が多数決を行い得る回数、すなわち、３以上の奇数であれば、いかなる数をも選定することが可能である。
【００７７】
また、多数決処理手段１５は５個の画像認識結果の中から一つを多数決の原理に基づいて選出するものとしたが、５個の画像認識結果が全て異なるものである場合には（例えば、５個の画像認識結果が「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、「ｄ」、「ｅ」であるような場合）、何れを選定するか予め決定しておく。５個の画像認識結果が全て異なるものである場合には、多数決処理手段１５は、例えば、最後の画像認識結果（先の例では「ｅ」）を選出する。あるいは、最初の画像認識結果、または、２回目の画像認識結果を選出するようにしてもよい。
【００７８】
上述の第１の実施形態に係る記号認識装置１０を構成する画像認識手段１３、記憶手段１４及び多数決処理手段１５の動作は、コンピュータが読み取り可能な言語で記述されたコンピュータプログラムによっても実行可能である。
【００７９】
コンピュータプログラムにより画像認識手段１３及び多数決処理手段１５を動作させる場合には、例えば、記号認識装置１０にプログラム記憶用のメモリーを設け、そのメモリーにコンピュータプログラムを格納する。画像認識手段１３及び多数決処理手段１５はメモリーからそのコンピュータプログラムを読み出すことにより、そのコンピュータプログラムに従って、上述のような動作を実行する。
【００８０】
さらには、そのようなコンピュータプログラムを格納した記憶媒体を記号認識装置１０にセットすることにより、画像認識手段１３及び多数決処理手段１５がその記憶媒体からそのコンピュータプログラムを読み出し、そのコンピュータプログラムに従って、上述のような動作を実行するようにすることも可能である。
【００８１】
次いで、上述の第一の実施形態に係る画像認識手段１３及び多数決処理手段１５の機能を実施するためのプログラムを格納した記憶媒体について以下に説明する。
【００８２】
上述の画像認識手段１３及び多数決処理手段１５の機能は各種のコマンドを含むプログラムとして実現可能であり、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を介して提供することが可能である。
【００８３】
本明細書において、「記憶媒体」の語は、データを記録することができるあらゆる媒体を含むものとする。
【００８４】
記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）やＰＤなどのディスク型の記憶媒体、磁気テープ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏ  Ｄｉｓｋ−Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリーチップ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、スマートメディア（登録商標）、フラッシュメモリー、コンパクトフラッシュ（登録商標）カードなどの書き換え可能なカード型、ハードディスクがあり、その他プログラムの格納に適していれば、いかなる手段も用いることができる。
【００８５】
この記憶媒体は、コンピュータが読み取り可能なプログラム用言語を用いて上述の画像認識手段１３及び多数決処理手段１５の各機能をプログラミングし、そのプログラムをプログラムの記録が可能な上記の記憶媒体に記録することにより、作成することができる。
【００８６】
あるいは、記憶媒体として、サーバーに備え付けられたハードディスクを用いることも可能である。
【００８７】
また、記憶媒体は、上述のコンピュータプログラムを上記のような記憶媒体に格納し、ネットワークを介して、そのコンピュータプログラムを他のコンピュータにより読み取ることによっても、作成可能である。
【００８８】
上述の第一の実施形態に係る記号認識装置１０はそれ単体として使用することも可能であるが、例えば、カメラ付き携帯電話装置の一部として組み込むことも可能である。
【００８９】
記号認識装置１０をカメラ付き携帯電話装置５０の一部として組み込んだ場合の一例を図５乃至７に示す。
【００９０】
図５は、開いた状態における携帯電話装置５０の斜視図であり、図６は、閉じた状態における携帯電話装置５０の斜視図である。図７は、開いた状態における携帯電話装置５０の背面図である。
【００９１】
携帯電話装置５０は、第一の筐体５１と第二の筐体５２とから構成されている。第一の筐体５１と第二の筐体５２とはそれらの一端においてヒンジ機構５３を介して接続されており、第一の筐体５１と第二の筐体５２とはヒンジ機構５３を中心として相互に回転可能に結合されている。
【００９２】
すなわち、第一の筐体５１と第二の筐体５２とは、図５に示すような相互に開いた状態と、図６に示すような相互に閉じた状態とをとることができる。
【００９３】
第一の筐体５１及び第二の筐体５２を相互に折り畳んだときに内側になる第二の筐体５２の表面５２１には、データ入力手段として、通信操作あるいは撮影を行うために必要な複数個の操作用キー５４が配列されている。操作用キー５４の一つが図１に示した撮影ボタン１８に対応している。
【００９４】
また、第一の筐体５１及び第二の筐体５２を相互に折り畳んだときに内側になる第一の筐体５１の表面５１１の中央には認識結果表示手段１６及び撮影結果描写手段１７を構成する液晶表示ディスプレイ５５が配置されている。
【００９５】
液晶表示ディスプレイ５５には、撮影手段１２により撮影された画像及び多数決処理手段１５による認識結果の他に、携帯電話装置５０の通信操作時には、発着呼の電話番号や電子メールの内容が表示される。
【００９６】
また、第一の筐体５１の背面側には伸縮可能なアンテナ５６が設けられている。
【００９７】
携帯電話装置５０は、電話機としての機能の他に、カメラとしての機能を有している。撮影手段１２を構成するカメラ５７は携帯電話装置５０に内蔵されており、図７に示すように、カメラ５７のレンズ５８が第一の筐体５１の背面５１２に露出している。
【００９８】
図８は、携帯電話装置５０の内部構造を示すブロック図である。
【００９９】
携帯電話装置５０は、音声データ及び通信データを送受信するアンテナ５６と、音声データまたは通信データの送受信を行う無線送受信部６０と、音声データの処理を行うベースバンド処理部６１と、受話器及び送話器６２と、制御手段としての中央処理装置６３と、データ入力手段としての複数個の操作用キー５４と、液晶表示ディスプレイからなる画像表示画面５５と、着信音を鳴らすとともに、通話の相手方の音声を出力するスピーカ６４と、撮影対象１１を撮影するカメラ５７と、カメラ５７が撮影した画像のデータが格納される画像データメモリ６５と、携帯電話装置５０を構成する上記の各構成要素に対する電流の供給を制御する電源制御回路６６と、電源制御回路６６に電流を供給する電源６７と、を備えている。
【０１００】
中央処理装置６３は、携帯電話装置５０を構成する上記の各構成要素の作動を制御するとともに、画像認識手段１３及び多数決処理手段１５としても機能する。
【０１０１】
携帯電話装置５０における画像撮影、認識処理、認識結果の保存及び多数決処理は第一の実施形態に係る記号認識装置１０の場合と同様に行われる。
【０１０２】
携帯電話装置５０によっても、第一の実施形態に係る記号認識装置１０と同様に、１００％の記号認識率を実現することが可能である。
【０１０３】
なお、携帯電話装置５０は折り畳み式のものとして構成したが、第一の実施形態に係る記号認識装置１０は、折り畳み式ではない形式のもの、すなわち、直方体形状の携帯電話装置に対しても適用することが可能である。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る記号認識装置及び記号認識方法によれば、複数の記号を含む撮影対象を複数回撮影し、一回の撮影毎に、複数の記号の各々の認識結果の一つ一つに対して多数決処理を行う。このため、記号認識率に対して補正を行うことが可能になり、１００％の記号認識率を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（Ａ）は本発明の第一の実施形態に係る記号認識装置を前方から見たときの斜視図、図１（Ｂ）は同記号認識装置を後方から見たときの斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る記号認識装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る記号認識装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】多数決処理手段による多数決処理の状況の一例を示す図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る記号認識装置を適用した携帯電話装置の開いた状態における斜視図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る記号認識装置を適用した携帯電話装置の閉じた状態における斜視図である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る記号認識装置を適用した携帯電話装置の開いた状態における背面図である。
【図８】図５乃至７に示した携帯電話装置の内部構造を示すブロック図である。
【図９】従来の記号認識装置のブロック図である。
【図１０】図９に示した従来の記号認識装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図９に示した従来の記号認識装置による記号の認識結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０  第一の実施形態に係る記号認識装置
１１  撮影対象１１
１２  撮影手段
１３  画像認識手段
１４  記憶手段
１５  多数決処理手段
１６  認識結果表示手段
１７  撮影対象描写手段
１８  撮影ボタン
５０  携帯電話装置
５１  第一の筐体
５２  第二の筐体
５３  ヒンジ機構
５４  操作用キー
５５  液晶表示ディスプレイ
５６  アンテナ
５７  カメラ
５８  レンズ
６０  無線送受信部
６１  ベースバンド処理部
６２  受話器及び送話器
６３  中央処理装置
６４  スピーカ
６５  画像データメモリ
６６  電源制御回路
６７  電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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