(57)【要約】【課題】図柄を制限せず印刷物を圧胴へ確実に押え付けると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得るよう十分な照度を与える印刷物品質検査装置を提供する。【解決手段】印刷物１を圧胴２上で照らす照明手段１３と、照明手段１３の照明光により印刷物１で反射された反射光を検出して印刷物１の画像情報を取り込む撮影手段１４と、印刷物１を圧胴２に押え付けるエア噴出手段１５とを備える印刷物品質検査装置であって、撮影手段１４は、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２の軸方向に沿うライン状に配置し、照明手段１３は、照射光を圧胴２の軸方向に沿うライン状に集光して印刷物１の撮影位置Ｐに合致させ、エア噴出手段１５は、撮影開始位置から撮影終了位置まで印刷物１の全面を撮影し得るよう、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２上で安定的に押え付ける構成を備える。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷器で印刷された印刷物を圧胴上で照らす照明手段と、該照明手段の照明光により印刷物で反射された反射光を検出して印刷物の画像情報を取り込む撮影手段と、前記印刷物を圧胴に押え付けるエア噴出手段とを備え、前記画像情報に基づいてインラインで印刷物の異常を検査する印刷物品質検査装置であって、
前記撮影手段は、印刷物の撮影位置を圧胴の軸方向に沿うライン状に配置し、
前記照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光して印刷物の撮影位置に合致させ、
前記エア噴出手段は、撮影開始位置から撮影終了位置まで印刷物の全面を撮影し得るよう、印刷物の撮影位置を圧胴上で安定的に押え付ける構成を備えたことを特徴とする印刷物品質検査装置。
【請求項２】
エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に近接させると共に、エアーを印刷物に対して略垂直に吹き付けるよう構成された請求項１記載の印刷物品質検査装置。
【請求項３】
エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に合致させた請求項１記載の印刷物品質検査装置。
【請求項４】
エア噴出手段は、エア噴出口から印刷物の表面までの距離を５ｍｍから３０ｍｍまでにすると共に、印刷物を圧胴に押え付けるエア噴出口のエア静圧を５ｋＰａから３０ｋＰａまでにした請求項１〜３のいずれかに記載の印刷物品質検査装置。
【請求項５】
照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するよう楕円反射鏡を備えた請求項１〜４のいずれかに記載の印刷物品質検査装置。
【請求項６】
照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するようシリンドリカルレンズを備えた請求項１〜４のいずれかに記載の印刷物品質検査装置。
【請求項７】
照明手段は、印刷物へ向かう照射光を、撮影手段から印刷物までの撮影線に対して５゜〜５０゜の間で傾斜させた請求項１〜６のいずれかに記載の印刷物品質検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷された印刷物の汚れや色むら等の異常を検出する印刷物品質検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、枚葉印刷機等により印刷した印刷物には、汚れや色むら等の異常を生じる虞れがあるため、印刷終了直後の圧胴上に在る印刷物をインラインで検査し得るよう印刷物検査装置を備えることが考えられている。
【０００３】
印刷物品質検査装置は、図６に示す如く、印刷物１を圧胴２上で照らすよう配置された照明手段の蛍光灯３と、蛍光灯３に周囲を取り囲まれて配置されると共に蛍光灯３の照明光により印刷物１で反射された反射光を検出して印刷物１の画像情報を取り込む撮影手段のカメラ４と、カメラ４から入力された画像情報を処理する画像処理ユニット５とを備えている。
【０００４】
画像処理ユニット５は、カメラ４で取り込んだ画像情報の画像信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ６と、印刷物１が正常である場合の基準信号を記録する基準メモリ７と、Ａ／Ｄコンバータ６からの画像信号と基準メモリ７からの基準信号を比較するＣＰＵ８とを備え、ＣＰＵ８には、圧胴２の回転数を検出するパルスジェネレータ９、比較結果等の情報を表示する表示手段１０、検査開始等の情報を入力する入力手段１１が接続されている。
【０００５】
印刷物検査装置で印刷物１を検査する際には、圧胴２の回転に伴って移動する印刷物１をカメラ４により撮影して印刷物１の画像情報を取り込み、取り込んだ画像情報の画像信号をＡ／Ｄコンバータ６を介してＣＰＵ８に送り、ＣＰＵ８で画像情報の画像信号と基準メモリ７の基準信号とを比較して印刷物１の異常を検出している。又、カメラ４から画像信号の取り込みは、印刷物１の移動が移動する圧胴２の回転と連動するよう、パルスジェネレータ９によりＣＰＵ８を介して制御されている。
【０００６】
ここで、圧胴２の回転に伴って移動する印刷物１は、先端をグリッパ１２により係止されると共に、後方を圧胴２とブラン胴２ａに挟み込まれることによって印刷物１を圧胴２の周囲表面に密着させる状態になっている。
【０００７】
しかしながら、印刷物１が圧胴２とブラン胴２ａから開放される際には、印刷物１の前端がグリッパ等に固定されると共に後方は全くフリーの状態となるため、印刷物１の後方部分（図５の印刷物１の仮想線部分）がバタついてカメラ４と印刷物１の位置関係が不安定な状態となり、印刷物１の検査を正確に行うことができないという問題があった。
【０００８】
このため、蛍光灯３の外側にエア噴出手段（図示せず）を備えて、圧胴２の上方からエアーを吹き付けることにより０．０１ｍｍ程度の印刷物を圧胴２に密着させるものや、下記の特許文献１の特開昭６２−２５０４７号公報に記載されているように、紙押え機構（図示せず）を別途設けて、押えコロ等により直接、印刷物１を圧胴２に密着させるものがある。ここで、印刷物品質検査装置の一般技術に関しては、例えば、次の特許文献１、特許文献２等において開示がなされている。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭６２−２５０４７号公報
【特許文献２】
特開平１０−１６６５５７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、蛍光灯３の外側にエア噴出手段を備えてエアーにより印刷物１を圧胴２上に押え付ける場合には、印刷物１がある程度（０．３ｍｍ以上）厚いものやブリキ板等の金属板になると、印刷物１を圧胴２へ確実に押え付けることができず、印刷物１の全面を検査することができないという問題があった。又、紙押え機構により印刷物１を直接押え付ける場合には構成が複雑になるため、コストがかかり、しかも押えコロ等が接触する印刷物１の余白が必要になるため、印刷物１の図柄によっては使用できないという問題があった。更に、蛍光灯３では場所を大幅に占有して周辺機器に干渉すると共に、カメラ４が画像情報を取り込み得る照度が不足するという問題があった。
【００１１】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、図柄を制限せず印刷物を圧胴へ確実に押え付けると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得るよう十分な照度を与える印刷物品質検査装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、枚葉印刷器で印刷された印刷物を圧胴上で照らす照明手段と、該照明手段の照明光により印刷物で反射された反射光を検出して印刷物の画像情報を取り込む撮影手段と、前記印刷物を圧胴に押え付けるエア噴出手段とを備え、前記画像情報に基づいてインラインで印刷物の異常を検査する印刷物品質検査装置であって、
前記撮影手段は、印刷物の撮影位置を圧胴の軸方向に沿うライン状に配置し、
前記照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光して印刷物の撮影位置に合致させ、
前記エア噴出手段は、撮影開始位置から撮影終了位置まで印刷物の全面を撮影し得るよう、印刷物の撮影位置を圧胴上で安定的に押え付ける構成を備えたことを特徴とする印刷物品質検査装置、に係るものである。
【００１３】
本発明の請求項２は、エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に近接させると共に、エアーを印刷物に対して略垂直に吹き付けるよう構成された請求項１記載の印刷物品質検査装置、に係るものである。
【００１４】
本発明の請求項３は、エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に合致させた請求項１記載の印刷物品質検査装置、に係るものである。
【００１５】
本発明の請求項４は、エア噴出手段は、エア噴出口から印刷物の表面までの距離を５ｍｍから３０ｍｍまでにすると共に、印刷物を圧胴に押え付けるエア噴出口のエア静圧を５ｋＰａから３０ｋＰａまでにした請求項１〜３のいずれかに記載の印刷物品質検査装置、に係るものである。
【００１６】
本発明の請求項５は、照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するよう楕円反射鏡を備えた請求項１〜４のいずれかに記載の印刷物品質検査装置、に係るものである。
【００１７】
本発明の請求項６は、照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するようシリンドリカルレンズを備えた請求項１〜４のいずれかに記載の印刷物品質検査装置、に係るものである。
【００１８】
本発明の請求項７は、照明手段は、印刷物へ向かう照射光を、撮影手段から印刷物までの撮影線に対して５゜〜５０゜の間で傾斜させた請求項１〜６のいずれかに記載の印刷物品質検査装置、に係るものである。
【００１９】
このように、本発明の請求項１によれば、撮影手段の印刷物の撮影位置と照明手段の照射光とを合致させると共に、印刷物の撮影位置を圧胴上で安定的に押え付けるようエア噴出手段を配置したので、印刷物を確実に圧胴に押え付け、結果的に、印刷物の品質検査を高精度で行うことができる。又、エア噴出手段によりエアーを吹き付けて印刷物を押え付けるので、印刷物に触れる際に必要な余白を不要にし、図柄に制限させることなく印刷物を押え付けることができる。更に、照明手段は集光して印刷物の撮影位置に合致させるので、照明手段を小型化して周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得る照度を十分に確保することができる。
【００２０】
本発明の請求項２に示す如く、エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に近接させると共に、エアーを印刷物に対して略垂直に吹き付けるよう構成されると、印刷物の撮影位置を圧胴上に一層確実に押え付けるので、印刷物の品質検査を更に高精度で行うことができる。又、エアーを印刷物に対して略垂直に吹き付けることにより、印刷物の表面で生じる乱流を低減し得るので、印刷物のバタつきを抑制することができる。
【００２１】
本発明の請求項３に示す如く、エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に合致させると、印刷物の撮影位置を圧胴上に強力に押え付けるので、印刷物の品質検査を更に高精度で行うことができる。
【００２２】
本発明の請求項４に示す如く、エア噴出手段は、エア噴出口から印刷物の表面までの距離を５ｍｍから３０ｍｍまでにすると共に、印刷物を圧胴に押え付けるエア噴出口のエア静圧を５ｋＰａから３０ｋＰａまでにすると、印刷物の撮影位置を圧胴上に適切且つ強力に押え付けるので、印刷物の品質検査を一層高精度で行うことができる。
【００２３】
本発明の請求項５に示す如く、照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するよう楕円反射鏡を備え、もしくは、本発明の請求項６に示す如く、照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するようシリンドリカルレンズを備えると、照明光を印刷物の撮影位置に合致させるよう集光し得るので、照明手段を一層小型化して周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得る照度を高めることができる。
【００２４】
本発明の請求項７に示す如く、照明手段は、印刷物へ向かう照射光を、撮影手段から印刷物までの撮影線に対して５゜〜５０゜の間で傾斜させると、照明手段による周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得る照度を適切なものにすることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
【００２６】
図１〜図３は本発明の印刷物品質検査装置を実施する形態の第一例を示すもので、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２７】
第一例の印刷物品質検査装置は、印刷物１を圧胴２上で照らすよう配置された照明手段１３と、照明手段１３の照明光により印刷物１で反射された反射光を検出して印刷物１の画像情報を取り込む撮影手段１４と、印刷物１を圧胴２に押え付けるエア噴出手段１５と、撮影手段１４から入力された画像情報を処理する画像処理ユニット（図示せず）とを備えている。
【００２８】
撮影手段１４は、一台の広角のＣＣＤカメラであると共に圧胴２から所定間隔を介して圧胴２の軸心Ｏに向くよう配置されており、ＣＣＤカメラによる印刷物１の撮影位置Ｐは、圧胴２の軸方向に沿う一本のライン状に配置されると共に圧胴２上の紙面の最大幅に対応し得るよう所定長さの範囲Ｌを備えている。ここで、撮影手段１４は、撮影した画像情報をアナログで処理するアナログカメラでもよいし、撮影した画像情報を内部でデジタル化するデジタルカメラでもよい。
【００２９】
照明手段１３は、光源の白色ＬＥＤ（発光ダイオード）１６と、圧胴２の軸方向に延在すると共に所定の湾曲面を備えた楕円反射鏡１７とを備えており、白色ＬＥＤ１６により生じた照射光は楕円反射鏡１７により圧胴２の軸方向に沿うライン状に集光し、撮影手段１４の印刷物１の撮影位置Ｐに略合致している。ここで、楕円反射鏡１７は、印刷物１へ向かう照射光を、撮影手段１４から印刷物１までの撮影線（ＣＣＤカメラが圧胴２の軸心Ｏに向かう線）Ｓに対して（傾斜角度α）５゜〜５０゜、好ましくは１５゜〜４５゜、特に好ましくは２０゜〜３０゜の間で傾斜させ、且つ撮影手段１４の撮影範囲の障害とならないよう配置されており、又、反射した照射光の照度を、５．０×１０３ｌｘ（ルクス）以上、好ましくは１．０×１０４ｌｘ（ルクス）以上にしている。なお、この照度は、蛍光灯二本を印刷物１に対し２０ｍｍの距離に近接させたものに等しい。
【００３０】
エア噴出手段１５は、エアブロア１８と、エアブロア１８からのエアーを制御して送給するエア噴出部本体１９と、エア噴出部本体１９より配管２０を介して接続され且つ圧胴２の軸方向に延在するエア噴出台座２１と、エア噴出台座２１より印刷物１へ向けてエアーを噴射する複数のエアノズル２２（図２では８本）とを備え、夫々、撮影手段１４の撮影範囲及び照明手段１３の照射範囲の障害とならないよう配置されている。又、エアノズル２２の先端部は、撮影手段１４から印刷物１までの撮影線Ｓ（ＣＣＤカメラが圧胴２の軸心Ｏに向かう線）に沿うよう延在すると共に印刷物１に対して略垂直に向かって構成されている。ここで、エアノズル２２の先端部は、撮影線Ｓまで数ｍｍに近接すると共に、エア噴出口２３から印刷物１の表面までの距離を５ｍｍから３０ｍｍまで、好ましくは１０ｍｍから１５ｍｍまでに延在して印刷物１の撮影位置Ｐに近接しており、エア噴出口２３のエア静圧は、５ｋＰａから３０ｋＰａ、好ましくは１０ｋＰａから２５ｋＰａまであり、風速を５ｍ／ｓｅｃ．から１２０ｍ／ｓｅｃ．までにしている。
【００３１】
画像処理ユニット（図示せず）は、従来と略同等に、撮影手段１４で取り込んだ画像情報の画像信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）と、印刷物１が正常である場合の基準信号を記録する基準メモリ（図示せず）と、Ａ／Ｄコンバータからの画像信号と基準メモリからの基準信号を比較するＣＰＵ（図示せず）とを備え、ＣＰＵには、圧胴２の回転数を検出するパルスジェネレータ（図示せず）等と共に、照明手段１３及びエア噴出手段１５が接続され、夫々制御可能になっている。ここで、撮影手段１４が、撮影した画像情報を内部でデジタル化し得るデジタルカメラである場合には、画像処理ユニット中のＡ／Ｄコンバータは不要となる。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態の第一例の作用を説明する。
【００３３】
印刷物検査装置で印刷物１を検査する際には、エアノズル２２のエア噴出口２３からエアーを吹き付けることにより、先端をグリッパ（図示せず）により係止される印刷物１を、印刷物１の撮影位置Ｐの隣接位置（印刷物１のエア押付位置）で圧胴２上に押え付け、同時に、撮影手段１４は、照明手段１３の照射光により印刷物１で反射された反射光を検出して印刷物１の画像情報を取り込んでいる。ここで、エア噴出手段１５は、撮影手段１４が撮影開始位置から撮影終了位置まで印刷物１の全面を撮影し得るよう、印刷物１の撮影位置Ｐの隣接位置（印刷物１のエア押付位置）を常にエアーで押え付けている。
【００３４】
撮影手段１４で取り込まれた画像情報の画像信号は、従来と略同様に、Ａ／Ｄコンバータを介してＣＰＵに送り、ＣＰＵで画像情報の画像信号と基準メモリの基準信号とを比較して印刷物１の異常を検出している。
【００３５】
このように、第一例によれば、撮影手段１４の印刷物の撮影位置Ｐと照明手段１３の照射光とを合致させると共に、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２上で安定的に押え付けるようエア噴出手段１５を配置したので、印刷物１がある程度（０．３ｍｍ以上）厚いものや金属板（０．３ｍｍ以下）であっても確実に圧胴２に押え付け、結果的に、印刷物１の品質検査を高精度で行うことができる。又、エア噴出手段１５によりエアーを吹き付けて印刷物１を押え付けるので、印刷物１に触れる際に必要な余白を不要にし、図柄に制限させることなく印刷物１を押え付けることができる。更に、照明手段１３は集光して印刷物１の撮影位置Ｐに合致させるので、照明手段１３を小型化して周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段１４が画像情報を取り込み得る照度を十分に確保することができる。
【００３６】
エア噴出手段１５は、印刷物１を圧胴２に押え付ける印刷物１のエア押付位置を印刷物１の撮影位置Ｐに近接させると共に、エアーを印刷物１に対して略垂直に吹き付けるよう構成されると、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２上に一層確実に押え付けるので、印刷物１の品質検査を更に高精度で行うことができる。又、エアーを印刷物１に対して略垂直に吹き付けることにより、印刷物１の表面で生じる乱流を低減し得るので、印刷物１のバタつきを抑制することができる。
【００３７】
又、エア噴出手段１５は、エア噴出口２３から印刷物１の表面までの距離を５ｍｍから３０ｍｍまで、好ましくは１０ｍｍから１５ｍｍまでにすると共に、印刷物１を圧胴２に押え付けるエア噴出口２３のエア静圧を５ｋＰａから３０ｋＰａまで、好ましくは１０ｋＰａから２５ｋＰａまでにすると、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２上に適切且つ強力に押え付けるので、印刷物１の品質検査を一層高精度で行うことができる。ここで、エア噴出口２３から印刷物１の表面までの距離を５ｍｍより小さく、もしくはエア噴出口２３のエア静圧を３０ｋＰａより大きくすると、印刷物１の表面で生じる乱流が増加し、印刷物１のバタつきを抑制することができなくなる。又、エア噴出口２３から印刷物１の表面までの距離を３０ｍｍより大きく、もしくはエア噴出口２３のエア静圧を５ｋＰａより小さくすると、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２上に十分に押え付けることができなくなる。一方、エア噴出口２３から印刷物１の表面までの距離を１０ｍｍから１５ｍｍまで、もしくはエア噴出口２３のエア静圧を１０ｋＰａから２５ｋＰａまでにすると、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２上に最も適切且つ強力に押え付けることができる。
【００３８】
照明手段１３は、照射光を圧胴２の軸方向に沿うライン状に集光するよう楕円反射鏡１７を備えると、照明光を印刷物１の撮影位置Ｐに合致させるよう集光し得るので、照明手段１３を一層小型化して周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段１４が画像情報を取り込み得る照度を高めることができる。ここで、照明手段の照射光の照度を、５．０×１０３ｌｘ（ルクス）以上にすると、撮影手段１４は適切に画像情報を取り込むことができ、１．０×１０４ｌｘ（ルクス）以上すると、撮影手段１４は最も好適に画像情報を取り込むことができる。
【００３９】
又、照明手段１３は、印刷物１へ向かう照射光を、撮影手段１４から印刷物１までの撮影線Ｓに対して５゜〜５０゜の間で傾斜させる（傾斜角度α）と、照明手段１３による周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段１４が画像情報を取り込み得る照度を適切なものにすることができる。ここで、傾斜角度αを５゜より小さくすると、照明手段１３の配置が周辺機器や印刷物１の撮影範囲へ干渉する虞れがあり、傾斜角度αを５０゜より大きくすると、印刷物１で反射した反射光の照度が弱くなり、撮影手段１４が画像情報を十分に取り込むことができない。一方、傾斜角度αが１５゜〜４５゜の場合には、周辺機器等への干渉の防止と反射光の照度とのバランスを適切にすることができ、傾斜角度αが２０゜〜３０゜の場合には、周辺機器等への干渉の防止と反射光の照度とのバランスを最も適切にすることができる。
【００４０】
図４、図５は本発明の実施の形態の第二例を示すもので、図１〜図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４１】
第二例の印刷物品質検査装置は、第一例における撮影手段１４の台数、照明手段１３の種類、エア噴出手段１５のエアノズル２２の方向を変更したものであり、他の部分は第一例と略同じである。なお、上記の変更部分の一部のみを変更した他の構成にしてもよい。
【００４２】
撮影手段２４は、二台の広角のＣＣＤカメラを組み合わせて配置すると共に、夫々、圧胴２から所定間隔を介して圧胴２の軸心に向くよう配置されており、二台のＣＣＤカメラによる印刷物１の撮影位置Ｐは、圧胴２の軸方向に沿う一本のライン状に配置されると共に圧胴２上の紙面の最大幅に対応し得るよう所定長さの範囲Ｌを備えている。
【００４３】
照明手段２５は、光源の白色ＬＥＤ（発光ダイオード）２６と、光を一方向に収束させるシリンドリカルレンズ２７とを備えており、白色ＬＥＤ２６により生じた照射光はシリンドリカルレンズ２７により圧胴２の軸方向に沿うライン状に集光し、撮影手段２４の印刷物１の撮影位置Ｐに略合致している。ここで、シリンドリカルレンズ２７は、印刷物１へ向かう照射光を、第一例の楕円反射鏡１７の場合と略同様に、撮影手段２４から印刷物１までの撮影線Ｓ（ＣＣＤカメラが圧胴２の軸心に向かう線）に対して（傾斜角度α）５゜〜５０゜、好ましくは１５゜〜４５゜、特に好ましくは２０゜〜３０゜の間で傾斜させ、且つ撮影手段２４の撮影範囲の障害とならないよう配置されており、又、反射した照射光の照度を、５．０×１０３ｌｘ（ルクス）以上、好ましくは１．０×１０４ｌｘ（ルクス）以上にしている。
【００４４】
エア噴出手段２８は、第一例と略同様に、エアブロア（図示せず）と、エアブロア（図示せず）からのエアーを制御して送給するエア噴出部本体（図示せず）と、エア噴出部本体（図示せず）より配管２０を介して接続され且つ圧胴２の軸方向に延在するエア噴出台座２１と、エア噴出台座２１より印刷物１へ向けてエアーを噴射する複数のエアノズル２９（図４では８本）とを備え、夫々、撮影手段２４の撮影範囲の障害とならないよう配置されている。又、エアノズル２２の先端部は、撮影手段２４から印刷物１までの撮影線Ｓ（ＣＣＤカメラが圧胴２の軸心に向かう線）に沿うよう延在すると共に、エア噴出口３０を印刷物１の撮影位置Ｐに向けて構成されている。ここで、エアノズル２２の先端部は、第一例と略同様な距離範囲及びエア静圧の範囲で構成されている。
【００４５】
以下、本発明の実施の形態の第二例の作用を説明する。
【００４６】
印刷物検査装置で印刷物１を検査する際には、エアノズル２２のエア噴出口３０からエアーを吹き付けることにより、先端をグリッパ（図示せず）により係止される印刷物１を、印刷物１の撮影位置Ｐ（印刷物１のエア押付位置）で圧胴２上に押え付け、同時に、撮影手段２４は、照明手段２５の照射光により印刷物１で反射された反射光を検出して印刷物１の画像情報を取り込んでいる。ここで、エア噴出手段２８は、撮影手段２４が撮影開始位置から撮影終了位置まで印刷物１の全面を撮影し得るよう、印刷物１の撮影位置Ｐ（印刷物１のエア押付位置）を常にエアーで押え付けている。
【００４７】
撮影手段２４で取り込まれた画像情報の画像信号は、従来と略同様に、処理されて印刷物１の異常を検出している。
【００４８】
このように、第二例によれば、第一例と同様の作用効果を得ることができる。更に撮影手段２４を二台のＣＣＤカメラにしたので、印刷物１の品質検査を更に高精度で行うことができる。
【００４９】
又、エア噴出手段２８は、印刷物１を圧胴２に押え付ける印刷物１のエア押付位置を印刷物１の撮影位置Ｐに合致させると、印刷物１の撮影位置Ｐを圧胴２上に強力に押え付けるので、印刷物１の品質検査を更に高精度で行うことができる。
【００５０】
又、照明手段２５は、照射光を圧胴２の軸方向に沿うライン状に集光するようシリンドリカルレンズ２７を備えると、照明光を印刷物１の撮影位置Ｐに合致させるよう集光し得るので、照明手段２５を一層小型化して周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段２４が画像情報を取り込み得る照度を高めることができる。
【００５１】
なお、本発明の印刷物品質検査装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、撮影手段はどのような種類及び台数でもよいこと、照明手段の光源は、所定の照度を備えるならばどのようなものでもよいこと、エア噴出手段は第一例に示した条件でエアーを噴出し得るならば、どのような構成でもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５２】
【発明の効果】
上記した本発明の印刷物品質検査装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００５３】
（Ｉ）本発明の請求項１によれば、撮影手段の印刷物の撮影位置と照明手段の照射光とを合致させると共に、印刷物の撮影位置を圧胴上で安定的に押え付けるようエア噴出手段を配置したので、印刷物を確実に圧胴に押え付け、結果的に、印刷物の品質検査を高精度で行うことができる。又、エア噴出手段によりエアーを吹き付けて印刷物を押え付けるので、印刷物に触れる際に必要な余白を不要にし、図柄に制限させることなく印刷物を押え付けることができる。更に、照明手段は集光して印刷物の撮影位置に合致させるので、照明手段を小型化して周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得る照度を十分に確保することができる。
【００５４】
（ＩＩ）本発明の請求項２に示す如く、エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に近接させると共に、エアーを印刷物に対して略垂直に吹き付けるよう構成されると、印刷物の撮影位置を圧胴上に一層確実に押え付けるので、印刷物の品質検査を更に高精度で行うことができる。又、エアーを印刷物に対して略垂直に吹き付けることにより、印刷物の表面で生じる乱流を低減し得るので、印刷物のバタつきを抑制することができる。
【００５５】
（ＩＩＩ）本発明の請求項３に示す如く、エア噴出手段は、印刷物を圧胴に押え付ける印刷物のエア押付位置を印刷物の撮影位置に合致させると、印刷物の撮影位置を圧胴上に強力に押え付けるので、印刷物の品質検査を更に高精度で行うことができる。
【００５６】
（ＩＶ）本発明の請求項４に示す如く、エア噴出手段は、エア噴出口から印刷物の表面までの距離を５ｍｍから３０ｍｍまでにすると共に、印刷物を圧胴に押え付けるエア噴出口のエア静圧を５ｋＰａから３０ｋＰａまでにすると、印刷物の撮影位置を圧胴上に適切且つ強力に押え付けるので、印刷物の品質検査を一層高精度で行うことができる。
【００５７】
（Ｖ）本発明の請求項５に示す如く、照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するよう楕円反射鏡を備え、もしくは、本発明の請求項６に示す如く、照明手段は、照射光を圧胴の軸方向に沿うライン状に集光するようシリンドリカルレンズを備えると、照明光を印刷物の撮影位置に合致させるよう集光し得るので、照明手段を一層小型化して周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得る照度を高めることができる。
【００５８】
（ＶＩ）本発明の請求項７に示す如く、照明手段は、印刷物へ向かう照射光を、撮影手段から印刷物までの撮影線に対して５゜〜５０゜の間で傾斜させると、照明手段による周辺機器への干渉を防止することができると共に、撮影手段が画像情報を取り込み得る照度を適切なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷物品質検査装置を実施する形態の第一例を示す概略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視の断面図である。
【図３】本発明の第一例の印刷物品質検査装置に用いられる照明手段の構造を示す概略図である。
【図４】本発明の印刷物品質検査装置を実施する形態の第二例を示す概略図である。
【図５】本発明の第二例の印刷物品質検査装置に用いられる照明手段の構造を示す概略図である。
【図６】従来の印刷物品質検査装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１　　　印刷物
２　　　圧胴
１３　　　照明手段
１４　　　撮影手段
１５　　　エア噴出手段
１７　　　楕円反射鏡
２３　　　エア噴出口
２４　　　撮影手段
２５　　　照明手段
２７　　　シリンドリカルレンズ
２８　　　エア噴出手段
３０　　　エア噴出口
Ｐ　　　印刷物の撮影位置
Ｓ　　　撮影線
α　　　傾斜角度
【図１】
2004136585.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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