(57)【要約】【課題】構造を簡素化することのできる産業車両のティルト角検出装置を提供する。【解決手段】フォークリフト１は、車体フレーム２に対してフォーク１６の支持及び昇降案内を行うマスト１０がティルトシリンダ１７によって傾動可能に装備される。ヘッドガード２２に対するマスト１０の上側のクロスビーム１３ａの位置を検出する非接触式距離計２５が設けられる。非接触式距離計２５の検出信号に基づいてマスト１０のティルト角を検出する構成とする。非接触式距離計２５には、ヘッドガード２２に配置されかつ上側のクロスビーム１３ａを測距対象物として両部材１３ａ，２２間の距離を測定する赤外線距離計、超音波距離計等を用いる。【選択図】      図１
2004338878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに対して荷役用アタッチメントの支持及び昇降案内を行うマストがティルトシリンダによって傾動可能に装備された産業車両において、前記マストのティルト角を検出するための産業車両のティルト角検出装置であって、
前記車体フレーム側の部材に対する前記マスト側の部材の位置を検出する非接触式センサを設け、その非接触式センサの検出信号に基づいてマストのティルト角を検出する構成としたことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の産業車両のティルト角検出装置であって、
前記非接触式センサが、前記車体フレーム側の部材あるいは前記マスト側の部材のいずれか一方の部材に配置されかつ他方の部材を測距対象物として両部材間の距離を測定する赤外線距離計、超音波距離計等の非接触式距離計であり、
前記非接触式距離計による両部材間の測定距離に基づいてマストのティルト角を検出する構成としたことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の産業車両のティルト角検出装置であって、
前記マストの位置の変動にともなう両部材間の距離を車両毎に予め目標値として設定し、
前記非接触式距離計による両部材間の測定距離、及び、その測定距離の変位量と前記目標値との比較に基づいてマストのティルト角を検出する構成としたことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の産業車両のティルト角検出装置であって、
前記非接触式センサが、前記車体フレーム側の部材あるいは前記マスト側の部材のいずれか一方の部材に配置されかつ他方の部材を測距対象物として両部材間の距離を測定する赤外線距離計、超音波距離計等の非接触式距離計であり、
前記マストの位置の変動にともなう両部材間の距離を車両毎に予め目標値として設定し、
前記非接触式距離計による両部材間の測定距離の変位量と前記目標値との比較に基づいてマストのティルト角を検出する構成としたことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１つに記載の産業車両のティルト角検出装置であって、
前記非接触式距離計を、前記車体フレームの運転席上部を覆うヘッドガードの裏面側に配置したことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１つに記載の産業車両のティルト角検出装置であって、
前記非接触式距離計を、前記車体フレームに設けられたフロントプロテクタ内に配置したことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の産業車両のティルト角検出装置であって、
前記非接触式センサが、前記車体フレーム側の部材あるいは前記マスト側の部材のいずれか一方の部材に配置される発光部と、他方の部材に配置される受光部とにより構成される光学式センサであり、
前記光学式センサの発光部から発光された光を受光部で受光する位置に基づいてマストの基準位置を検出する構成としたことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【請求項８】
請求項１に記載の産業車両のティルト角検出装置であって、
前記非接触式センサが、前記車体フレーム側の部材あるいは前記マスト側の部材のいずれか一方の部材に配置される発光部と、他方の部材に高さ方向に所定間隔で配置される複数個の受光部とにより構成される光学式センサであり、
前記発光部から発光された光をいずれかの受光部で受光する位置に基づいてマストのティルト角を検出する構成としたことを特徴とする産業車両のティルト角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業車両のティルト角検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
産業車両、例えばフォークリフトによる荷取りあるいは荷降ろし作業時には、フォークを水平な状態すなわちマストを垂直な状態にする必要がある。しかし、手動によるティルト操作で、フォークを正確に水平にするには熟練を要する。しかも、実際の荷役作業時には、ティルト操作と走行操作及びリフト操作も行う必要があり、作業者の負担が大きくなるという問題がある。そこで、このような問題を解消するために、例えば、フォークの自動水平制御を行う場合があり、この場合にはマストの傾動角すなわちティルト角を検出する必要がある。ところで、従来では、ティルトシリンダに取り付けられた回転式のポテンショメータによってマストのティルト角の検出が行われている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
前記特許文献１は、車体フレームの所定位置に回転式のポテンショメータを固定し、該ポテンショメータの入力軸に一体回転可能に連結したレバーと、ティルトシリンダと一体的に回動する部分とをリンクに対してボールジョイントを介して連結している。マストのティルト角は、ティルトシリンダの回動がリンク及びレバー（リンク機構という）を介してポテンショメータに伝達されることにより検出される。
また、前記特許文献２は、ティルトシリンダに回転式のポテンショメータを設置し、該ポテンショメータの入力軸に一体回転可能に連結したリンクがピストンロッドに連動ロッドを介して連結されている。マストのティルト角は、ピストンロッドの伸縮動作がリンク及び連動ロッド（リンク機構という）を介してポテンショメータに伝達されることにより検出される。
なお、前記特許文献１、２の他、特許文献３に記載された産業車両のティルト角検出装置も存在する。その特許文献３は、車体フレーム側の部材に配置された接触部材がマストに当接して移動され、その接触部材によりリミットスイッチを作動させることによりマストのティルト角を検出している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６７９６号公報
【特許文献２】
実開昭６３−１００５００号公報
【特許文献３】
実開昭５３−４２３７３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１，２では、リンク機構が必要であるため、複雑な構造とならざるを得なかった。したがって、部品点数が増加し、部品の消耗にともなう部品交換や点検を頻繁に行う必要があった。なお、前記特許文献３は、マストに当接して移動される接触部材を備えた機械的な検出であることから、複雑な構造であり、前記特許文献１，２と同様の問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、構造を簡素化することのできる産業車両のティルト角検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、本発明の特許請求の範囲に記載された構成を要旨とする産業車両のティルト角検出装置によって解決することができる。
すなわち、特許請求の範囲の請求項１に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、車体フレーム側の部材に対するマスト側の部材の位置を検出する非接触式センサの検出信号に基づいて、荷役用アタッチメントの支持及び昇降案内を行うマストのティルト角が検出される。したがって、従来のリンク機構等を用いた機械的な検出と異なり、構造を簡素化することができる。
【０００８】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、車体フレーム側の部材あるいはマスト側の部材のいずれか一方の部材に配置された赤外線距離計、超音波距離計等の非接触式距離計により他方の部材を測距対象物として両部材間の距離を測定し、その測定距離に基づいてマストのティルト角を検出することができる。
【０００９】
また、特許請求の範囲の請求項３に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、非接触式距離計による両部材間の測定距離に加え、その測定距離の変位量とマストの位置の変動にともなう両部材間の距離を車両毎に予め設定した目標値との比較に基づいてマストのティルト角を検出することができる。ところで、非接触式距離計による測定距離から求められるティルト角は、設計段階で決まる。また、測定距離の変位量と目標値との比較に基づいて求められるティルト角は、車両毎に個別に決められる。このように、設計段階で決まるティルト角と、車両毎に個別に決められるティルト角の両方を検出することにより、より正確なティルト角の検出することができる。
【００１０】
また、特許請求の範囲の請求項４に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、車体フレーム側の部材あるいはマスト側の部材のいずれか一方の部材に配置された赤外線距離計、超音波距離計等の非接触式距離計により他方の部材を測距対象物として両部材間の距離を測定し、その測定距離の変位量とマストの位置の変動にともなう両部材間の距離を車両毎に予め設定した目標値との比較に基づいてマストのティルト角を検出することができる。
【００１１】
また、特許請求の範囲の請求項５に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、車体フレームの運転席上部を覆うヘッドガードの裏面側に非接触式距離計が配置されている。このため、非接触式距離計を、産業車両の走行にともなって路面からはね上げられる泥水、雨水及び落下物等から保護することのできる環境の良い場所に配置することができる。
【００１２】
また、特許請求の範囲の請求項６に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、車体フレームに設けられたフロントプロテクタ内に非接触式距離計が配置されている。このため、非接触式距離計を、産業車両の走行にともなって路面からはね上げられる泥水、雨水及び落下物等から保護することのできる環境の良い場所に配置することができる。
【００１３】
また、特許請求の範囲の請求項７に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、非接触式センサを、車体フレーム側の部材あるいはマスト側の部材のいずれか一方の部材に配置される発光部と、他方の部材に配置される受光部とにより構成される光学式センサとしている。このため、光学式センサにより発光部から発光された光を受光部で受光する位置に基づいてマストのティルト角すなわち基準位置を検出することができる。
【００１４】
また、特許請求の範囲の請求項８に記載された産業車両のティルト角検出装置によると、非接触式センサを、車体フレーム側の部材あるいは前記マスト側の部材のいずれか一方の部材に配置される発光部と、他方の部材に高さ方向に所定間隔で配置される複数個の受光部とにより構成される光学式センサとしている。このため、光学式センサにより発光部から発光された光をいずれかの受光部で受光する位置に基づいてマストのティルト角を検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
本発明の実施の形態１を説明する。なお、説明の都合上、産業車両としてのフォークリフトの概要を説明した後にティルト角検出装置について詳述する。まず、フォークリフトの概要から説明する。
図１に示すように、バッテリ、エンジン等の駆動源を備えたフォークリフト１の車体フレーム２には、前輪側の駆動輪３と後輪側の操舵輪４が配設されている。車体フレーム２上には、運転席５が設けられている。運転席５の前部には、フォークリフト１の荷役操作を行うためのステアリング６、リフトレバー７、ティルトレバー８等がそれぞれ設けられている。ステアリング６の操作により操舵輪４の操舵角が変更される。また、リフトレバー７の操作によりリフトシリンダ１４が伸縮作動される。また、ティルトレバー８の操作によりティルトシリンダ１７が伸縮作動される。なお、図１において、リフトレバー７とティルトレバー８は、紙面表裏方向に重なった状態で示されている。
【００１６】
前記車体フレーム２の前部には、マスト１０が設けられている。マスト１０は、車体フレーム２に対して傾動可能に支持された左右一対のアウタマスト１１と、その内側に昇降可能に装備されたインナマスト１２とからなる。両アウタマスト１１の相互間には、上下一対をなすクロスビーム１３ａ，１３ｂが架設されている（図２参照）。
【００１７】
図１に示すように、両アウタマスト１１の後側には、リフトシリンダ１４のボトム部１４ａがアウタマスト１１と平行に固定されている。リフトシリンダ１４のピストンロッド１４ｂの先端部は、インナマスト１２の上部に連結されている。インナマスト１２の内側には、リフトブラケット１５がインナマスト１２に沿って昇降可能に装備されている。リフトブラケット１５には、荷役用アタッチメントとしてのフォーク１６が取り付けられている。なお、本明細書でいう「マスト側の部材」とは、マスト自体、あるいはマストに直接的又は間接的に固定された部材であって、マストが傾動した際、後述する「車体フレーム側の部材」との距離が変位する部材を指す。本実施の形態では、アウタマスト１１、インナマスト１２、クロスビーム１３ａ，１３ｂ、リフトシリンダ１４のボトム部１４ａ等が、本明細書でいう「マスト側の部材」に相当している。
【００１８】
前記車体フレーム２の左右両側には、ティルトシリンダ１７のボトム部１７ａが軸１８を介して回動可能に支持されている。ティルトシリンダ１７のピストンロッド１７ｂの先端部は、前記アウタマスト１１の外側面に軸１９を介して回動可能に連結されている。そして、ティルトシリンダ１７の伸縮作動によりマスト１０が図１に示される基準位置より前方あるいは後方へ傾動可能となっている。なお、図３にマスト１０の前傾状態が示されている。
【００１９】
前記車体フレーム２には、前記運転席５の周囲の四隅部において左右一対のフロントピラー２０及び左右一対のリヤピラー２１が立設されている（図２参照）。両フロントピラー２０及び両リヤピラー２１は、運転席５上方を覆うヘッドガード２２を支持している。ヘッドガード２２は、図２に示すように、格子枠状に形成されており、運転席５上に着座した運転者からの上方視界が確保されている。また、車体フレーム２には、両フロントピラー２０の下半部を覆うフロントプロテクタ２３が設けられている（図１参照）。フロントプロテクタ２３の裏面側に、前記したステアリング６、リフトレバー７、ティルトレバー８等が配設されている。また、車体フレーム２には、左右の駆動輪３をそれぞれ囲う左右一対のフェンダ２４が設けられている（図２参照）。なお、フロントピラー２０、リヤピラー２１、ヘッドガード２２、フロントプロテクタ２３及びフェンダ２４は、車体フレーム２の一部を構成するもので、本明細書でいう「車体フレーム側の部材」に相当している。
【００２０】
次に、前記マスト１０のティルト角を検出するためのティルト角検出装置について説明する。図１及び図２に示すように、ティルト角検出装置の主体をなす非接触式距離計２５は、前記ヘッドガード２２の前枠部（図２に符号、２２ａを付す）上に設置されている。非接触式距離計２５には、例えば、赤外線距離計が採用されている。赤外線距離計は、赤外線を光源として、その前方に位置する上側のクロスビーム１３ａに発射し、そのクロスビーム１３ａからの反射光を検出し、赤外線の発射から戻るまでに要する時間を計測してクロスビーム１３ａまでの距離を検出する。なお、赤外線距離計に代えて、超音波距離計を採用することもできる。超音波距離計は、超音波を信号として、その前方に位置する上側のクロスビーム１３ａに発射し、そのクロスビーム１３ａからの反射波を検出し、その超音波の発射から戻るまでに要する時間を計測してクロスビーム１３ａまでの距離を検出する。なお、赤外線距離計、超音波距離計等の非接触式距離計２５は、本明細書でいう「非接触式センサ」に相当している。
【００２１】
また、本実施の形態では、図３に示すように、フロントピラー２０の前側面がマスト１０の回動中心Ｃ１を通る一直線Ｌａ上に沿って延びており、その直線Ｌａ上に非接触式距離計２５の発射及び反射光の計測部が位置されている。また、上側のクロスビーム１３ａの後側面１３ａ１は、マスト１０の回動中心Ｃ１を通る一直線Ｌｂ上に位置されている。
【００２２】
次に、上記のように構成されたフォークリフト１のティルト角検出装置の作用について説明する。図１に示す状態から、フォークリフト１のティルトレバー８の前傾操作に基づいて、ティルトシリンダ１７が伸長作動され、ピストンロッド１７ｂが突出作動されると、マスト１０が前方に回動いわゆる傾動される（図３参照）。そのマスト１０の前傾にともなって、ティルトシリンダ１７が軸１８を中心にして回動、すなわちピストンロッド１７ｂの先端部の軸１９が下方へ移動する方向へ回動される。すると、非接触式距離計２５と上側のクロスビーム１３ａとの間の距離ｄは長くなる。
また、図２に示す状態から、ティルトレバー８の後傾操作に基づいて、ティルトシリンダ１７が短縮作動され、ピストンロッド１７ｂが引込み作動されると、マスト１０が後方に回動いわゆる傾動される。そのマスト１０の後傾にともなって、ティルトシリンダ１７が軸１８を中心にして回動、すなわちピストンロッド１７ｂの先端部の軸１９が上方へ移動する方向へ回動される。すると、非接触式距離計２５と上側のクロスビーム１３ａとの間の距離ｄは短くなる。
【００２３】
ところで、前記非接触式距離計２５によって、上側のクロスビーム１３ａまでの距離ｄが計測され、その検出信号がフォークリフト１の制御回路いわゆるコントローラ２７（図１参照）に出力される。コントローラ２７は、例えばフロントプロテクタ２３内に配置されている。また、コントローラ２７は、マスト１０の回動中心Ｃ１から非接触式距離計２５の計測部までの長さ（符号省略）と、非接触式距離計２５の計測部から上側のクロスビーム１３ａまでの距離ｄに基づいて、マスト１０のティルト角θ（図３参照）を算出し、自動水平制御に必要な出力信号を油圧制御装置（図示省略）等に出力したり、運転者に必要な情報を報知したりする。
【００２４】
上記した産業車両のティルト角検出装置によると、ヘッドガード２２に配置された非接触式距離計２５によりマスト１０の上側のクロスビーム１３ａを測距対象物として両部材１３ａ，２２間の距離ｄが測定される。その非接触式距離計２５の検出信号に基づいて、コントローラ２７がマスト１０のティルト角θ（図２参照）を検出する。したがって、従来のリンク機構等を用いた機械的な検出と異なり、構造を簡素化することができる。ひいては、ティルト角検出装置の保守点検を軽減することができる。なお、非接触式距離計２５によるマスト１０のティルト角θの検出は、少なくともマスト１０の垂直の基準位置（図１参照）を検出できるものであればよい。
【００２５】
また、非接触式距離計２５は、ヘッドガード２２に、マスト１０の上側のクロスビーム１３ａに対する距離ｄの測定の妨げになる部分が存在しない場所であれば配置することができる（例えば、後述する実施の形態２〜５参照）。このため、非接触式距離計２５の設置にかかる設計の自由度を増大することができる。
また、前記した特許文献１、２等のポテンショメータを用いる場合には、そのポテンショメータの検出信号である抵抗値を増幅するための増幅器が必要となるが、非接触式距離計２５によればそのような増幅器を省略することができる。
【００２６】
また、車体フレーム２の運転席５上部を覆うヘッドガード２２上に非接触式距離計２５が配置されている。このため、非接触式距離計２５を、産業車両の走行にともなって路面からはね上げられる泥水等から保護することのできる環境の良い場所に配置することができる。
【００２７】
また、前記コントローラ２７により、マスト１０の位置の変動にともなう両部材１３ａ，２２間の距離ｄを車両毎に予め目標値（符号、Ｄを付す）として設定しておく。そして、コントローラ２７により、非接触式距離計２５による両部材１３ａ，２２間の測定距離ｄの変位量（符号、ｄｘを付す）と目標値Ｄとの比較に基づいてマスト１０のティルト角θを検出する構成とすることもできる。このように構成すると、測定距離ｄの変位量ｄｘと目標値Ｄとの比較に基づいて求められるティルト角θは、車両毎に個別に決めることができる。
【００２８】
また、前記コントローラ２７により、非接触式距離計２５による測定距離ｄ、及び、変位量ｄｘと目標値Ｄとの比較に基づいてマスト１０のティルト角θを検出する構成とすることもできる。このように構成すると、非接触式距離計２５による測定距離ｄに加え、変位量ｄｘと目標値Ｄとの比較に基づいてマスト１０のティルト角θを検出することができる。ところで、非接触式距離計２５による測定距離ｄから求められるティルト角θは設計段階で決まる。また、変位量ｄｘと目標値Ｄとの比較に基づいて求められるティルト角θは車両毎に個別に決められる。このように、設計段階で決まるティルト角θと、車両毎に個別に決められるティルト角θの両方を検出することにより、より正確なティルト角θの検出することができる。
【００２９】
［実施の形態２］
本発明の実施の形態２を説明する。実施の形態２は、上記実施の形態１の一部を変更したものであるからその変更部分について詳述し、重複する説明は省略する。また、次以降の実施の形態についても同様の考えで重複する説明は省略する。
本実施の形態は、図４に示すように、前記非接触式距離計２５を一方（例えば、右側）のフロントピラー２０の所定位置に設置し、その非接触式距離計２５によりマスト１０の一方（例えば、右側）のアウタマスト１１までの距離を検出するようにしたものである。このように構成しても、前記実施の形態１とほぼ同様の作用効果が得られる。
【００３０】
［実施の形態３］
本発明の実施の形態３を説明する。実施の形態３は、上記実施の形態２の一部を変更したものである。すなわち、本実施の形態は、図５に示すように、前記非接触式距離計２５により一方（例えば、右側）のリフトシリンダ１４のボトム部１４ａまでの距離を検出するようにしたものである。このように構成しても、前記実施の形態２とほぼ同様の作用効果が得られる。
【００３１】
［実施の形態４］
本発明の実施の形態４を説明する。実施の形態４は、上記実施の形態１の一部を変更したものである。すなわち、本実施の形態は、図６及び図７に示すように、前記非接触式距離計２５をヘッドガード２２の前枠部２２ａの下面すなわち裏面側に設置し、その非接触式距離計２５によりマスト１０の上側のクロスビーム１３ａまでの距離を検出するようにしたものである。
このように構成しても、前記実施の形態１とほぼ同様の作用効果が得られる。さらに、非接触式距離計２５を、産業車両の走行にともなって路面からはね上げられる泥水、雨水及び落下物等から保護することのできる環境の良い場所に配置することができる。
【００３２】
［実施の形態５］
本発明の実施の形態５を説明する。実施の形態５は、上記実施の形態１の一部を変更したものである。すなわち、本実施の形態は、図８に示すように、前記非接触式距離計２５を前記フロントプロテクタ２３内すなわちフロントプロテクタ２３の裏面側に配置している。非接触式距離計２５は、図９に示すように、フロントプロテクタ２３にブラケット２９を介して装着されている。また、フロントプロテクタ２３には、非接触式距離計２５の測定に必要な貫通孔２３ａが設けられている。そして、非接触式距離計２５により一方（例えば、右側）のリフトシリンダ１４のボトム部１４ａまでの距離を検出するようにしたものである。
【００３３】
上記のように構成しても、前記実施の形態１とほぼ同様の作用効果が得られる。さらに、非接触式距離計２５を、産業車両の走行にともなって路面からはね上げられる泥水、雨水及び落下物等から保護することのできる環境の良い場所に配置することができる。なお、フロントプロテクタ２３の貫通孔２３ａあるいはその貫通孔２３ａを含む周辺部分は、非接触式距離計２５の測定の妨げにならない透明、半透明等の樹脂板あるいはガラス板等の保護部材によって覆うことができる。
【００３４】
［実施の形態６］
本発明の実施の形態６を説明する。実施の形態６は、上記実施の形態１の一部を変更したものである。すなわち、本実施の形態は、図１０に示すように、非接触式センサとして、発光部３０ａと受光部３０ｂとにより構成される光学式センサ３０を採用したものである。発光部３０ａは、車体フレーム２の一方（例えば、右側）のフロントピラー２０の所定位置に設置されている。また、受光部３０ｂは、一方（例えば、右側）のリフトシリンダ１４のボトム部１４ａの所定位置に設置されている。発光部３０ａと受光部３０ｂは、マスト１０が垂直位置すなわち基準位置にあるときにのみ相互に対向し合うように配置されている。そして、光学式センサ３０は、発光部３０ａから発光された光を受光部３０ｂで受光する位置に基づいてマスト１０の垂直の基準位置を検出する。なお、発光部３０ａと受光部３０ｂを逆配置、すなわち、発光部３０ａをリフトシリンダ１４のボトム部１４ａに設置し、受光部３０ｂを車体フレーム２のフロントピラー２０に設置してもよい。
【００３５】
本実施の形態によると、光学式センサ３０により発光部３０ａから発光された光を受光部３０ｂで受光する位置に基づいてマスト１０のティルト角すなわち基準位置を検出することができる。
【００３６】
［実施の形態７］
本発明の実施の形態７を説明する。実施の形態７は、上記実施の形態６の一部を変更したものである。すなわち、本実施の形態は、図１１に示すように、光学式センサ３０の受光部３０ｂを複数個（図１１では５個を示す）に増設したものである。すなわち、複数個の受光部３０ｂを一方（例えば、右側）のリフトシリンダ１４のボトム部１４ａに対して高さ方向に所定間隔で配置したものである。そして、光学式センサ３０は、発光部３０ａから発光された光をいずれかの受光部３０ｂで受光する位置に基づいてマスト１０のティルト角すなわち、基準位置と前傾時及び後傾時におけるティルト角、本実施の形態の場合、５段階のティルト角を検出することができる。
このように構成しても、前記実施の形態１とほぼ同様の作用効果が得られる。
【００３７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、フォーク１６の他、例えば、ロール紙の運搬に使用するロールクランプ、ブロックの運搬や高積み作業に使用するブロッククランプ、コイル状に巻かれたワイヤ及びケーブル等コイル状あるいは円筒状の荷の運搬に使用するラム等を荷役用アタッチメントとして装備したフォークリフト１やフォークリフト１に類する産業車両に本発明を適用することができる。また、非接触式距離計２５をマスト１０側の部材に配置し、車体フレーム２側の部材までの距離ｄを測定するようにしてもよい。また、非接触式距離計２５は、フォークリフト１の走行にともなって路面からはね上げられる泥水がかからない場所に配置することが望ましいが、仮に泥水がかかるおそれがあるような場所では、非接触式距離計２５の測定の妨げにならないように泥水を遮蔽する透明、半透明等の樹脂板あるいはガラス板等の遮蔽部材等を設けるとよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上、詳述したように、本発明の産業車両のティルト角検出装置によれば、車体フレーム側の部材に対するマスト側の部材の位置を検出する非接触式センサの検出信号に基づいてマストのティルト角を検出するものであるから、従来のリンク機構等を用いた機械的な検出と異なり、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるフォークリフトを示す側面図である。
【図２】同、フォークリフトを示す平面図である。
【図３】同、フォークリフトをマストの前傾状態で示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態２にかかるフォークリフトを示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態３にかかるフォークリフトを示す側面図である。
【図６】本発明の実施の形態４にかかるフォークリフトを示す側面図である。
【図７】同、フォークリフトを示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態５にかかるフォークリフトを示す側面図である。
【図９】要部を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態６にかかるフォークリフトを示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態７にかかるフォークリフトを示す側面図である。
【符号の説明】
２  車体フレーム
１０  マスト
１１  アウタマスト
１２  インナマスト
１３ａ  上側のクロスビーム（マスト側の部材）
１４  リフトシリンダ
１４ａ  ボトム部（マスト側の部材）
１７  ティルトシリンダ
２０  フロントピラー（車体フレーム側の部材）
２２  ヘッドガード（車体フレーム側の部材）
２３  フロントプロテクタ（車体フレーム側の部材）
２５  非接触式距離計（非接触式センサ）
３０  光学式センサ（非接触式センサ）
３０ａ  発光部
３０ｂ  受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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