(57)【要約】【課題】比較的小さなサイズの光学系を使用して複数の倍率あるいは連続倍率で原稿を読み取ることができる読取装置を得ること。【解決手段】光源１２４によって照射されたプラテンガラス１２１上の原稿１２２の反射光は、所定間隔を置いて互いにほぼ並行となるように配置された第２および第３のミラー１２９、１３０で、読取倍率に応じた回数だけ折り返された後、１次元イメージセンサ１４０に結像する。ミラー１２９、１３０の折り返し回数に対応した光学倍率以外の倍率が読取倍率として指定された場合には、読み取った画像を切り出して電気的な変倍処理を行い所望の倍率を得る。第１および第２のモータ１２７１、１２７２による第１および第３のミラー１２６、１３０の回転位置で所望の折り返し回数を実現する。このため光学系がコンパクトになる。【選択図】  図３
2004253956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向配置され、これらの間で光路が折り返す２つの光学部品と、
これら２つの光学部品の間の光路の折り返し回数を予め定められた複数通りの中から１つに設定する折り返し回数設定手段と、
前記２つの光学部品を経た光路上に配置され画像データの読み取りのための光電変換を行うイメージセンサと、
前記２つの光学部品を経た原稿の反射光をイメージセンサ上に結像する結像手段
とを具備することを特徴とする読取装置。
【請求項２】
画像の読取倍率が指示されたとき前記２つの光学部品間の光路の折り返し回数の変動に基づく前記原稿とイメージセンサ間の距離の変動と前記イメージセンサから得られる光学倍率との関係から前記折り返し回数設定手段の設定する折り返し回数を決定する折り返し回数決定手段と、
この折り返し回数決定手段の決定した折り返し回数に基づく光学倍率が前記指示された読取倍率と一致しないときには前記決定した折り返し回数に基づく光学倍率で読み取った前記イメージセンサの画像データを電気的に処理して読取倍率と一致した画像データに補正する電気変倍手段と、
前記折り返し回数決定手段の決定した折り返し回数に基づく光学倍率が前記指示された読取倍率と一致したときのその光学倍率で読み取った画像データあるいは前記光学倍率が前記指示された読取倍率と一致しなかったときの前記電気変倍手段の補正後の画像データを、読み取り後の画像データとして出力する画像出力手段
とを更に具備することを特徴とする請求項１記載の読取装置。
【請求項３】
前記結像手段は前記原稿と前記イメージセンサを結ぶ光路上の所定位置に固設された固定焦点レンズであり、前記原稿と固定焦点レンズの間に前記２つの光学部品が配置されており、前記イメージセンサを前記折り返し回数設定手段の設定した折り返し回数に応じてそれぞれの焦点位置に移動させるイメージセンサ移動手段を具備することを特徴とする請求項１記載の読取装置。
【請求項４】
前記２つの光学部品は互いにミラー面を対向配置した一対のミラーであり、前記折り返し回数設定手段はこれら一対のミラーの少なくとも一方のミラーの回転角を微小に回転させる回転手段であることを特徴とする請求項１記載の読取装置。
【請求項５】
前記一対のミラーの間に、これらのミラーとほぼ平行に配置される第１の配置状態とこれら一対のミラーの間で折り返される光線を遮断しない第２の配置状態との２つの配置状態を選択可能な中間ミラーを配備させたことを特徴とする請求項４記載の読取装置。
【請求項６】
読取倍率に応じて前記一対のミラーの間隔を調整するミラー間隔調整手段を具備することを特徴とする請求項４記載の読取装置。
【請求項７】
前記結像手段は焦点距離を変えるズームレンズであり、前記折り返し回数決定手段は画像の読取倍率が指示されたとき焦点距離との関係から前記折り返し回数設定手段の設定する折り返し回数を決定することを特徴とする請求項２記載の読取装置。
【請求項８】
前記イメージセンサは１次元イメージセンサであり、この１次元イメージセンサによって主走査方向の画像データが読み取られ、副走査方向については読取倍率に応じたピッチで前記１次元イメージセンサによるライン単位の読み取りが繰り返されることを特徴とする請求項２記載の読取装置。
【請求項９】
前記電気変倍手段は前記１次元イメージセンサの読み取った画像データを主走査方向に整数倍拡大する画像データ拡大手段と、この画像データ拡大手段の拡大後の画像データを読取倍率に応じて画素単位で間引く間引き手段とを具備することを特徴とする請求項８記載の読取装置。
【請求項１０】
前記画像データ拡大手段は２の階乗の倍率で画像データの拡大を行うことを特徴とする請求項９記載の読取装置。
【請求項１１】
前記折り返し回数決定手段は、指示された読取倍率に前記電気変倍手段を使用して一致させるとき画像の縮小を最も等倍に近い倍率で行う光学倍率を選択し、この光学倍率に対応する前記光路の折り返し回数に決定することを特徴とする請求項２記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子複写機、スキャナ、ファクシミリ等のように少なくとも画像の読み取りを行う装置としての読取装置に係わり、特に原稿の画像の倍率を多段階に変更して読み取るようにした読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
読取装置は、各種の資料の電子化や、写真や撮影済みフィルムからの画像データの取り込みといった用途に、オフィスのみならず家庭でも広く使用されている。特に家庭や小規模なオフィスで使用される読取装置は小型のものが好まれている。小型の読取装置は、多数の読取素子を主走査方向に配列した１次元イメージセンサと、シート状原稿や本等の原稿の画像をこの１次元イメージセンサ上に縮小画像として結像するための縮小光学系ならびに光源から構成されるスキャナモジュールを、画像の読み取りのためのユニットとして使用することが多い。スキャナモジュールは、所定の筐体内を主走査方向と直交する副走査方向に移動するもので、その上部に配置された平板上のプラテンガラス上に載置された原稿の２次元画像情報が読み取られるようになっている。
【０００３】
ところで、このような小型の読取装置でも原稿を複数の倍率で読み取る要請が高まっている。たとえば、読取装置のプラテンガラス上にフィルムをセットしてその拡大画像を読み取ることができれば、専用のフィルムスキャナを別途購入する必要がない。このように同一の１次元イメージセンサを使用して複数の倍率の画像を得ようとすると、原稿あるいは被写体とレンズの間の距離と、レンズと１次元イメージセンサの間の距離を変えると共に、このように距離を変えた状態で１次元イメージセンサに画像が結像するようにレンズの焦点距離を変えることが必要となる。
【０００４】
図２１は、従来（たとえば特許文献１参照）提案された複写機の光学系についての要部を表わしたものである。プラテンガラス１１の下方には、この図で横方向（副走査方向）に往復動自在に配置された第１および第２の走査光学部１２、１３と、これらの間に配置されたレンズ１４と、画像を形成するために露光される感光体ドラム１５と、第２の走査光学部から出力された光を感光体ドラム１５に導く第６のミラー１６とからなる光学系が配置されている。
【０００５】
第１の走査光学部１２は、プラテンガラス１１の線状の読取位置（図で紙面と垂直方向）を照射する光源１８と、これによる原稿（図示せず）の反射光をそれぞれ反射する第１〜第３のミラー２１〜２３から構成されている。第３のミラー２３によって反射された光は、レンズ１４を経て第２の走査光学部１３に入射する。第２の走査光学部１３は、入射した光を第４および第５のミラー２４、２５によって順次反射させ、第２の走査光学部１３の出射光を第６のミラー１６に入射させることになる。この図２１に示した光学系の配置は、感光体ドラム１５上に等倍（１００パーセント）の画像を結像させるためのものである。
【０００６】
図２２は倍率ならびに被写体とレンズおよび結像位置との一般的な関係を説明するためのものである。長さＡの被写体３１とレンズ３２の距離をａとし、レンズ３２と１次元イメージセンサ等の焦点位置の長さＢの像３３との間の距離をｂとする。像３３の倍率Ｂ／Ａは、２つの距離の比ｂ／ａで表わすことができる。そこで、図２１に示した技術では、第１の走査光学部１２と第２の走査光学部１３ならびにレンズ１４を個別に移動させることで距離の比ｂ／ａを変えて、各種の倍率を設定している。
【０００７】
図２３は、倍率を５０パーセントにした場合であり、これに対して図２４は倍率を２００パーセントにした場合である。レンズ１４の位置が図で左右方向に相対的に移動している。これにより距離の比ｂ／ａが変わっている。もちろん、画像の実際の読み取りでは第１の走査光学部１２がプラテンガラス１１を図で左側の端部から右側の端部に向けて移動（副走査）する。これに伴い第２の走査光学部１３ならびにレンズ１４もこの位置関係を保って移動することになる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−１０９０７９号公報（第００１４段落〜第００１７段落、図２、図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来の読取装置では比較的狭いスペースを用いて原稿の画像をイメージセンサや感光体上に結像しようとする場合、複数のミラーを使用して光路をこれらミラー１枚ごとに１回ずつ折り返していくことで、所定の空間内で必要とする光路長を確保することが行われていた。そして、レンズやミラーの相対的な位置あるいは焦点位置を変更することでこのような読取装置で倍率を複数通りあるいは連続して変更することが行われていた。
【００１０】
しかしながら、レンズやミラーの相対的な位置あるいは焦点位置を倍率の変更のたびに変更することは、読取装置の移動機構が複雑化するだけでなく、光学系の倍率を大きく変化させる場合には各種の部品の移動量が大きくなる。また、ミラーを複数枚使用して光線の進行方向を順次変更するようにしても、光路長をかせぐためにこれらのミラーを空間内に間隔を置いて配置する必要がある。また装置の読取倍率の変動に合わせて光学系の光学部品間の距離を副走査方向に伸縮させるために、これら光学部品の移動できる領域をある程度確保する必要が生じる。この結果、読取装置全体が大型化することになり、小型の読取装置には倍率を大きく変更する機構を使用することができないという問題があった。
【００１１】
そこで本発明の目的は、比較的小さなサイズの光学系を使用して複数の倍率あるいは連続倍率で原稿を読み取ることのできる読取装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、各種の読取倍率に対して光学欠損が発生したり画像の読み取られる領域が大きく変動することのない読取装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、（イ）互いに対向配置され、これらの間で光路が折り返す２つの光学部品と、（ロ）これら２つの光学部品の間の光路の折り返し回数を予め定められた複数通りの中から１つに設定する折り返し回数設定手段と、（ハ）２つの光学部品を経た光路上に配置され画像データの読み取りのための光電変換を行うイメージセンサと、（ニ）２つの光学部品を経た原稿の反射光をイメージセンサ上に結像する結像手段とを読取装置に具備させる。
【００１４】
すなわち請求項１記載の発明では、原稿の反射光をイメージセンサ上に結像させるための光路が２つの光学部品を経由しており、これらの光学部品で光路が折り返す回数を折り返し回数設定手段によって設定することができるようになっている。２つの光学部品における光路の折り返し回数を変更すると、光路長が変更されるので、これ自体で画像の読み取りのための光学倍率を複数通りに設定することができる。しかも２つの光学部品における光路の折り返し回数を変更するので、読取装置自体をコンパクトに設計することが可能になる。
【００１５】
請求項２記載の発明では、（イ）画像の読取倍率が指示されたとき２つの光学部品間の光路の折り返し回数の変動に基づく原稿とイメージセンサ間の距離の変動とイメージセンサから得られる光学倍率との関係から折り返し回数設定手段の設定する折り返し回数を決定する折り返し回数決定手段と、（ロ）この折り返し回数決定手段の決定した折り返し回数に基づく光学倍率が指示された読取倍率と一致しないときには決定した折り返し回数に基づく光学倍率で読み取ったイメージセンサの画像データを電気的に処理して読取倍率と一致した画像データに補正する電気変倍手段と、（ハ）折り返し回数決定手段の決定した折り返し回数に基づく光学倍率が指示された読取倍率と一致したときのその光学倍率で読み取った画像データあるいは光学倍率が指示された読取倍率と一致しなかったときの電気変倍手段の補正後の画像データを、読み取り後の画像データとして出力する画像出力手段とを請求項１記載の読取装置に更に具備させている。
【００１６】
すなわち請求項２記載の発明では、請求項１記載の読取装置が折り返し回数決定手段を備えており、ユーザの指示によって読取倍率が入力されたり、あるいはプリントする用紙のサイズと原稿のサイズ等で定まる読取倍率を装置が演算したり他の装置から指示されたときに、原稿とイメージセンサ間の距離の変動とイメージセンサから得られる光学倍率との関係から２つの光学部品間の光路の折り返し回数を決定するようになっている。たとえば、原稿と光学レンズの間に２つの光学部品が配置されている場合には、光学部品間の光路の折り返し回数が増加するほど、光学倍率は減少する。これとは反対に光学レンズとイメージセンサの間に２つの光学部品が配置されている場合には、光学部品間の光路の折り返し回数が増加するほど、光学倍率は増大する。そこで、画像の読取倍率に応じて折り返し回数決定手段は光路の折り返し回数を適正な数に決定することになる。この決定された光路の折り返し回数による光学倍率が読取倍率と一致する場合には、その光学倍率で読み取った画像データを読み取り後の画像データとして出力すればよい。一致しなかった場合にはその光学倍率で読み取ったイメージセンサの画像データを、電気変倍手段によって電気的に処理して読取倍率と一致した画像データに補正し、これを読み取り後の画像データとして出力することになる。本発明では光学部品間の光路の折り返し回数を複数通り設定することができるので光学倍率を複数種類設定することができる。したがって、電気変倍手段を用いて所望の読取倍率を得る場合であっても、その倍率補正の量を比較的少なくすることができ、画質の劣化をより少なくすることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の読取装置で、結像手段は原稿とイメージセンサを結ぶ光路上の所定位置に固設された固定焦点レンズであり、原稿と固定焦点レンズの間に２つの光学部品が配置されており、イメージセンサを折り返し回数設定手段の設定した折り返し回数に応じてそれぞれの焦点位置に移動させるイメージセンサ移動手段を具備することを特徴としている。
【００１８】
すなわち請求項３記載の発明では、光学レンズは原稿とイメージセンサを結ぶ光路上の所定位置に固設された固定焦点レンズであり、この固定焦点レンズと原稿の間に光路を折り返す２つの光学部品が配置されている。２つの光学部品間での光路の折り返される回数を変化させると固定焦点レンズから結像位置までの距離が変化するので、イメージセンサを焦点位置に移動させるためのイメージセンサ移動手段が備えられている。これにより、読取装置の光学系を単純な構成とすることができる。
【００１９】
請求項４記載の発明では、請求項１記載の読取装置で２つの光学部品は互いにミラー面を対向配置した一対のミラーであり、折り返し回数設定手段はこれら一対のミラーの少なくとも一方のミラーの回転角を微小に回転させる回転手段であることを特徴としている。
【００２０】
すなわち請求項４記載の発明では、２つの光学部品が互いにミラー面を対向配置した一対のミラーで構成されており、折り返し回数設定手段はこれら一対のミラーの少なくとも一方のミラーの回転角を微小に回転させて両ミラーの平行度を微小に変化させることで光路の折り返し回数を変えることにしている。これにより、簡易な装置構成で光路長を複数通りに設定することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の読取装置で、一対のミラーの間に、これらのミラーとほぼ平行に配置される第１の配置状態とこれら一対のミラーの間で折り返される光線を遮断しない第２の配置状態との２つの配置状態を選択可能な中間ミラーを配備させたことを特徴としている。
【００２２】
すなわち請求項５記載の発明では、一対のミラーの中間位置に中間ミラーを挿抜自在に配置して、更に光路長を多様に変更できるようにしている。
【００２３】
請求項６記載の発明では、請求項４記載の読取装置で、読取倍率に応じて一対のミラーの間隔を調整するミラー間隔調整手段を具備することを特徴としている。
【００２４】
すなわち請求項６記載の発明では、一対のミラー自体の間隔を調整できるようにして１回分の折り返しにおける光路長を可変できるようにし、光路長をある程度連続的に変化させながら複数段階の光路長の設定ができるようにしている。
【００２５】
請求項７記載の発明では、請求項２記載の読取装置で、結像手段は焦点距離を変えるズームレンズであり、折り返し回数決定手段は画像の読取倍率が指示されたとき焦点距離との関係から折り返し回数設定手段の設定する折り返し回数を決定することを特徴としている。
【００２６】
すなわち請求項７記載の発明では、結像手段として焦点距離を変えるズームレンズを使用している。したがって、焦点距離自体がある範囲で変動するので、折り返し回数決定手段は画像の読取倍率が指示されたとき焦点距離との関係から折り返し回数を決定するようにしている。
【００２７】
請求項８記載の発明では、請求項２記載の読取装置で、イメージセンサは１次元イメージセンサであり、この１次元イメージセンサによって主走査方向の画像データが読み取られ、副走査方向については読取倍率に応じたピッチで１次元イメージセンサによるライン単位の読み取りが繰り返されることを特徴としている。
【００２８】
すなわち請求項８記載の発明では、１次元イメージセンサを使用して原稿の読み取りを行う場合を示している。２次元のイメージセンサを使用して画像の読み取りを行う場合にはイメージセンサに原稿の２次元の画像を照射してこれを読み取ればよいが、１次元イメージセンサを使用する場合には副走査方向に１ピッチずつスキャナモジュールあるいは原稿を移動させながら１ラインずつの画像を読み取ることになる。
【００２９】
請求項９記載の発明では、請求項８記載の読取装置で、電気変倍手段は１次元イメージセンサの読み取った画像データを主走査方向に整数倍拡大する画像データ拡大手段と、この画像データ拡大手段の拡大後の画像データを読取倍率に応じて画素単位で間引く間引き手段とを具備することを特徴としている。
【００３０】
すなわち請求項９記載の発明では、１次元イメージセンサを使用した読取装置の場合に主走査方向の読み取りについて読取倍率が光学倍率と一致しないときに電気変倍手段で倍率の調整を行うことになるが、このとき画像データ拡大手段を使用して画像を一度拡大した後に間引く間引き手段を使用して画素単位で間引きを行うことにしている。このように拡大と間引きによる縮小を組み合わせることで、読取倍率を精度よく実現することができる。
【００３１】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の読取装置で、画像データ拡大手段は２の階乗の倍率で画像データの拡大を行うことを特徴としている。
【００３２】
すなわち請求項１０記載の発明では、画像データ拡大手段が２の階乗の倍率で画像データの拡大を行うことで、実際の演算処理の桁を移動させるだけで拡大処理が可能となり、処理が単純化する利点が生じる。
【００３３】
請求項１１記載の発明では、請求項２記載の読取装置で、折り返し回数決定手段は、指示された読取倍率に電気変倍手段を使用して一致させるとき画像の縮小を最も等倍に近い倍率で行う光学倍率を選択し、この光学倍率に対応する光路の折り返し回数に決定することを特徴としている。
【００３４】
すなわち請求項１１記載の発明では、読取倍率と光学倍率が相違する場合には光学倍率を縮小ぎみに設定可能であればそのように設定して、読取倍率に対応する画像範囲よりも広い画像領域を読み取ることで光学欠損が発生しないようにしている。また、縮小を行う光学倍率の中では最も等倍に近い倍率となる光学倍率を選択することで、実際の読取倍率との差を電気変倍手段の処理で補正する場合に、画像の品質の劣化を最小限にすることにしている。
【００３５】
【発明の実施の形態】
【００３６】
【実施例】
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。
【００３７】
図１は本発明の一実施例における読取装置とこれに接続されたプリンタの外観を表わしたものである。読取装置１０１は、装置本体１０２の上面にカバー１０３を開閉自在に配置している。カバー１０３の下には図示しないがプラテンガラスが存在し、更にその下には一対のガイドレール１０４、１０５が配置されている。これらのガイドレール１０４、１０５には、画像の読み取りを行うためのスキャナモジュール１０６が掛け渡されており、図示しない駆動源によってガイドレール１０４、１０５の長さ方向としての副走査方向に往復動するようになっている。装置本体１０２は上部本体部１０２Ａと下部本体部１０２Ｂを上下に重ね合わせた構造となっている。上部本体部１０２Ａの図で手前側には、画像の読取操作を行う操作部１０７と操作上で必要な表示を行う表示部１０８を備えた制御盤１０９が付属している。
【００３８】
読取装置１０１は、プリンタケーブル１１１によってプリンタ装置１１２と接続されている。プリンタ装置１１２の上部の図で手前側には操作パネル１１３や液晶ディスプレイ１１４が配置されており、その奥側はプリントされた用紙を排出する排出トレイ１１５となっている。また、プリンタ装置１１２の前面には着脱自在の給紙トレイ１１６が装着されている。
【００３９】
図２は読取装置におけるスキャナモジュールの要部の部品配置の様子を斜め上方から見たものであり、図３はプラテンガラスとこのスキャナモジュールを側面から見たものである。図１に示した読取装置１０１内のスキャナモジュール１０６は、図３に示すプラテンガラス１２１上の原稿１２２の読取位置１２３をカバーする形で照射する棒状の光源１２４を備えている。プラテンガラス１２１は最大でＡ４判のサイズの原稿の読み取りが行えるよう、Ａ４判よりも多少大きなサイズとなっている。光源１２４による原稿１２２の反射光１２５は、第１のミラー１２６に入射して、斜め上方に反射される。第１のミラー１２６は、その長手方向に回転軸（図示せず）を有しており、第１のモータ（Ｍ１）１２７１によってその回転角度が調整できるようになっている。第１のミラー１２６の反射光１２８は、所定間隔を置いて互いにほぼ並行となるように配置された第２および第３のミラー１２９、１３０のうちの第３のミラー１３０に入射するようになっている。第３のミラー１３０は、その長手方向に回転軸（図示せず）を有しており、第２のモータ（Ｍ２）１２７２によって微小に回転することで第２のミラー１２９との間での反射光１２８の反射による折り返しの回数を変化させるようになっている。図２および図３に示した例では、第２のミラー１２９および第３のミラー１３０でそれぞれ３回ずつの反射が行われている。
【００４０】
第２のミラー１２９による最後の反射光１３１は第３のミラー１３０のすぐ下に配置された第４のミラー１３２に入射し、ここからほぼ垂直方向下向きに反射される。この反射光１３３は、第５のミラー１３４によってプラテンガラス１２１（図３）とほぼ平行の方向に反射される。この反射光１３５は第６のミラー１３６に入射する。第６のミラー１３６による反射光１３８の方向は、複数枚のレンズで構成される固定焦点型の光学レンズ１３７の光軸と一致している。反射光１３８は光学レンズ１３７によって集束され、取付板１３９上に固定されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）からなる１次元イメージセンサ１４０上に結像して光電変換されることになる。本実施例で光学レンズ１３７はスキャナモジュール１０６内で位置的に固定されており、１次元イメージセンサ１４０は第３のモータ（Ｍ３）１２７３によって光学レンズ１３７との間隔を調整するようになっている。なお、装置によっては第１〜第３のモータ１２７１〜１２７３のうちの一部を省略することができる。
【００４１】
ところで、本実施例の読取装置１０１では第２および第３のミラー１２９、１３０の間における光路の折り返しの回数を変更することで、図２２に示した被写体３１とレンズ３２の距離をａを複数段階に変化させるようにしている。本実施例では第２のモータ１２７２が反射光１２８の折り返しの回数を制御する。第１のモータ１２７１は第３のミラー１３０との関係で読取倍率にかかわらず読取位置１２３を一定にするためのものである。プラテンガラス１２１上で原稿１２２の読取領域外には基準となる読取位置１２３を設定するための位置検出センサ１４１が配置されている。
【００４２】
なお、１次元イメージセンサ１４０に入射する光は第６のミラー１３６によって原稿の主走査方向と一致する方向に変換されている。このため、第３のモータ１２７３は１次元イメージセンサ１４０を取り付けた取付板１３９を図２に示すように主走査方向と直交する方向に移動するようになっており、読取装置１０１の副走査方向の小型化に寄与している。
【００４３】
図４〜図６は、第２および第３のミラーによる反射光の折り返し回数を変化させる幾つかの場合を示したものである。このうち図４では第２のミラー１２９に対する第３のミラー１３０のなす角を比較的狭い角度θ１とすることで、これらのミラー１２９、１３０で合計８回の反射が行われるようにして、これらの光学部品による光路長を長くしている。
【００４４】
また、図５では第２のミラー１２９に対する第３のミラー１３０の傾斜角を、図４の例の角度θ１よりも広い角度θ２とすることで、これらのミラー１２９、１３０で合計６回の反射が行われるようにして、これらの光学部品による光路長を図４の例よりも短くしている。
【００４５】
更に図６に示した例では、第２のミラー１２９に対する第３のミラー１３０の傾斜角を、図５の例の角度θ２よりも更に広い角度θ３とすることで、これらのミラー１２９、１３０で合計４回の反射が行われるようにして、これらの光学部品による光路長を図５の例よりも短くしている。
【００４６】
今、第２のミラー１２９と第３のミラー１３０の間隔が一定であり、また図２あるいは図３に示した光学レンズ１３７とこれらの光学部品の位置関係が固定されているとするものとする。この場合、図４〜図６に示した３つの例の中の図４に示した光学系の配置で、図２２に示した距離ａが最も大きい。したがって、図４に示した光学系の配置で最も縮小された倍率が実現する。また、この３つの例では図６に示した光学系の配置で距離ａが最も小さくなっている。したがって、図６に示した光学系の配置で最も拡大された倍率が実現する。本実施例では第２のミラー１２９および第３のミラー１３０における光路の折り返しの回数を更に１段階増加させるか１段階減少させて合計４段階とし、光学系における主走査方向の読取倍率を４種類に設定している。
【００４７】
なお、本実施例の場合、副走査方向の読取倍率は、図２に示したスキャナモジュール１０６が副走査方向に移動する際の画像の読み取りのピッチを調整することによって行っている。たとえば原稿の読取時の解像度が主走査方向および副走査方向について６００ｄｐｉ（ドット／インチ）に設定されているものとする。この場合には、副走査方向について１インチ（２．５４センチメートル）当たり６００回の読み取りが行われるように１／６００インチに１回の割合で１ライン分ずつ画像の読み取りが行われることになる。
【００４８】
図７は、本実施例で設定される各光学倍率とＡ４判に読み取って出力する際における読取範囲との関係を表わしたものである。Ａ４判の原稿１２２のサイズは、短辺が２１０ｍｍ（ミリメートル）で長辺が２９６ｍｍである。本実施例の読取装置１０１（図１）は、第２のミラー１２９と第３のミラー１３０による光路の折り返しの回数を変更することで、原稿を主走査方向に読み取る時の光学倍率を４段階に変更するようになっている。これらの光学倍率は、図７で括弧書きで示したように１．０倍（等倍）と、１．３倍、１．８倍ならびに２．９倍となっているものとする。
【００４９】
これらの各光学倍率の括弧書きの横に示した数値は、それぞれの光学倍率でＡ４判の用紙に画像を出力するときの原稿１２２の短辺の読取幅を示している。たとえば、１．０倍（等倍）の光学倍率の場合には、Ａ４判の原稿１２２の短辺の長さと同じ２１０ｍｍが主走査方向に読み取られ、それがＡ４判の短辺の長さと同じ２１０ｍｍの画像として出力されることになる。光学倍率が１．３倍のときには、倍率が１．３に倍拡大された分だけＡ４判の短辺の長さと同じ２１０ｍｍの画像として出力する際の原稿の読取幅が短くなる。この読取幅は１６２ｍｍであり、これは２１０ｍｍを光学倍率の１．３倍で除した結果として得られる。同様にして、光学倍率が１．８倍のときには、倍率が１．８倍に拡大された分だけＡ４判の短辺の長さと同じ２１０ｍｍの画像として出力する際の読取幅が短くなる。この読取幅は１１７ｍｍであり、これは２１０ｍｍを光学倍率の１．８倍で除した結果として得られる。最後に、光学倍率が２．９倍のときには、倍率が２．９倍に拡大された分だけＡ４判の短辺の長さと同じ２１０ｍｍの画像として出力する際の読取幅が短くなる。この読取幅は７２ｍｍであり、これは２１０ｍｍを光学倍率の２．９倍で除した結果として得られる。
【００５０】
以上のように４種類の光学倍率のいずれか１つの倍率と同一の読取倍率をユーザが指定したり、あるいは図１に示した給紙トレイ１１６にセットした用紙と原稿のサイズとの関係から定まる倍率が４種類の光学倍率のいずれかと正確に一致する場合をまず考える。この場合には、読取倍率に対応する光学倍率が設定されるように図３に示した第２のモータ１２７２を駆動して第２のミラー１２９および第３のミラー１３０による光路の折り返しの回数を設定する。また、この光路の折り返しの回数に対応させて１次元イメージセンサ１４０を焦点位置に配置するように第３のモータ１２７３の駆動を行う。光学系についてこのような設定が行われた後に主走査方向の画像を読み取る。このとき、読取倍率に応じた読取幅の全域で画像が読み取られることはもちろんである。すなわち、Ａ４判の用紙の全域に原稿の画像をプリントするものとした場合、読取幅の周辺部で画像が読み取られず、Ａ４判の用紙の周辺部に画像が存在しないという現象（画像の欠損）は発生しない。
【００５１】
次に、これら４種類の光学倍率よりも小さな倍率が読取倍率として指定あるいは設定された場合を考える。一例としてユーザが図１に示す読取装置の操作部１０７あるいはプリンタ装置の操作パネル１１３から光学倍率の１．８倍よりも小さな１．４倍を読取倍率と指定したものとする。ここでもＡ４判の用紙の全域に原稿の画像をプリントすることを前提とする。
【００５２】
図８は、光学倍率と一致しない倍率が指定された際のＡ４判における読取範囲を説明するためのものである。ユーザが読取倍率として１．４倍を指定した場合、Ａ４判の用紙の短辺の長さは２１０ｍｍなので、この短辺の長さに出力するための原稿１２２の読取幅は１５０ｍｍである。すなわち、１５０ｍｍの長さだけ原稿１２２を読んで、これを１．４倍に拡大すれば２１０ｍｍの幅でプリントが可能である。本実施例で光学倍率は固定された４種類しか存在しない。そこで要求された読取倍率の１．４倍に最も近くこれよりも倍率の大きな光学倍率１．８倍を選択したものとする。
【００５３】
光学倍率が１．８倍の場合には、図７で説明したように原稿１２２の読取幅は１１７ｍｍである。これは要求された読取幅の１５０ｍｍよりも３３ｍｍ狭い。したがって、１１７ｍｍの読取幅の画像を読取倍率の１．４倍に拡大してＡ４判の用紙にプリントすると、次式より１６３．８ｍｍの幅でしか主走査方向に画像がプリントされない。
１１７×１．４＝１６３．８（ｍｍ）
【００５４】
すなわち、Ａ４判の用紙の短辺の長さの２１０ｍｍに対して４６．２ｍｍの幅で欠損が生じる。これは、Ａ４判の用紙の両端に２３．１ｍｍずつプリントされない空白が生じることを意味する。そこで、要求された読取倍率の１．４倍に最も近くこれよりも倍率の小さい光学倍率１．３倍を選択したものとする。
【００５５】
光学倍率が１．３倍の場合には、図７で説明したように原稿１２２の読取幅は１６２ｍｍである。これは要求された読取幅の１５０ｍｍよりも広い。したがって、１６２ｍｍの読取幅の画像を読取倍率の１．４倍に拡大すると、次式より主走査方向に２２６．８ｍｍの画像が出力されることになる。
１６２×１．４＝２２６．８（ｍｍ）
【００５６】
すなわち、この場合にはＡ４判の用紙の短辺の長さの２１０ｍｍよりも幅の広い画像が得られる。そこで、実際の読取幅としての１６２ｍｍから要求された読取幅である１５０ｍｍに相当する領域を切り出す必要がある。このように固定的な光学倍率以外の倍率を指定または選択した場合には、その読取倍率よりも倍率の低い光学倍率を選択して、必要な領域を切り出すことで原稿１２２のプリントを行う場合の欠損の発生を防止することができる。ただし、この例の場合に光学倍率が１．３倍よりも更に倍率の低い１．０倍を選択したとすると、実際の読取幅としての２１０ｍｍから要求された読取幅である１５０ｍｍに相当する領域を切り出すことになる。これは切り出しの際に１次元イメージセンサ１４０（図２）の読み取った１ライン分の画像情報のより多くの部分を捨てることを意味し、画質を劣化させる要因となる。そこで本実施例の読取装置１０１では、読取倍率が光学倍率と一致しなかった場合には、その読取倍率よりも倍率の低い光学倍率で読取倍率に最も近いものを選択して、必要な領域を切り出すことにしている。読取倍率に最終的に一致した画像を得るには、電気的な画像処理としての電気変倍が行われる。
【００５７】
図９は、読取装置の回路構成の概要を表わしたものである。読取装置１０１は各種制御を行うためのＣＰＵ（中央処理装置）１６１を搭載している。ＣＰＵ１６１はデータバス等のバス１６２を介して装置内の各種電気部品あるいは回路と接続されている。このうちＲＯＭ１６３は各種制御を行うための制御プログラムや固定的なデータを格納したリード・オンリ・メモリである。ＲＡＭ１６４は制御プログラムを実行する上で必要なデータを一時的に格納したり、読み取った画像を一時的に格納するランダム・アクセス・メモリである。通信制御装置１６５は、プリンタケーブル１１１を介して図１に示したプリンタ装置１１２と接続され、これとの間で制御データや印字データの通信を行うようになっている。センサ入力回路１６６は、図３に示した１次元イメージセンサ１４０や位置検出センサ１４１等の各種センサの検知出力を入力して、画像の読み取りを行ったり、図２に示したスキャナモジュール１０６の動作等を制御するようになっている。操作入力回路１６７は制御盤１０９の操作データを入力するようになっている。表示制御回路１６８は表示部１０８の表示制御を行う。光源駆動回路１６９は光源１２４の点灯制御を行うようになっている。モータ駆動回路１７１は、第１〜第３のモータ（Ｍ１〜Ｍ３）１２７１〜１２７３やスキャナモジュール１０６を副走査方向にスキャンするスキャンモータ１７２の駆動制御を行うようになっている。画像処理部１７３は、１次元イメージセンサ１４０の読み取った画像の処理を行う回路部分である。画像処理部１７３については後に具体的な説明を行う。
【００５８】
図１０は、ユーザが読取倍率を指定したり装置が読取倍率の設定要求を行う際の光学系の設定処理の流れを表わしたものであり、後に説明する選択部の処理である。以下の説明では光学倍率の値をＸとし、読取倍率の値をＹとする。図９に示したＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６３に格納された制御プログラムを実行することでこの光学系の設定処理を実行する。すなわち、制御盤１０９を使用したユーザの指定等によって読取倍率Ｙが指示されたら（ステップＳ３０１：Ｙ）、ＣＰＵ１６１は予めＲＯＭ１６３等に記憶されている４種類の光学倍率Ｘ（本実施例の場合には、１．０倍、１．３倍、１．８倍および２．９倍）のいずれかとその読取倍率が一致するかどうかをチェックする（ステップＳ３０２）。一致した場合には（Ｙ）、その光学倍率Ｘを選択し（ステップＳ３０３）、その光学倍率Ｘで１次元イメージセンサ１４０に画像が結像するように光学ズーム駆動信号を出力する（ステップＳ３０４）。この光学ズーム駆動信号はモータ駆動回路１７１に入力されて第１〜第３のモータ１２７１〜１２７３の回転を制御させることになる。
【００５９】
これに対してステップＳ３０２で指示された読取倍率Ｙが光学倍率Ｘのいずれとも一致しない場合には（Ｎ）、その読取倍率Ｙよりも小さい値の光学倍率Ｘが存在するかどうかをチェックする（ステップＳ３０５）。存在する場合には（Ｙ）、すでに説明したようにその中で最も高い光学倍率Ｘを選択する（ステップＳ３０６）。そして、ステップＳ３０４で光学系の位置設定が行われることになる。なお、この場合には、必要とする画像領域よりも主走査方向については余分な領域まで１次元イメージセンサ１４０が読み取ることになる。したがって、読取倍率Ｙに応じて、必要な領域を切り出す処理が行われることになる。
【００６０】
一方、ステップＳ３０５で読取倍率Ｙよりも小さい値の光学倍率Ｘが存在しないと判別された場合には（Ｎ）、４種類の光学倍率Ｘの中で最も小さい光学倍率Ｘが選択される（ステップＳ３０７）。そして、ステップＳ３０４でその光学倍率についての光学系の位置設定が行われることになる。
【００６１】
この読取倍率Ｙよりも小さい光学倍率Ｘが存在しないと判別された場合について例を挙げて説明する。たとえばユーザが読取倍率Ｙとして０．５倍を指定してきたとする。本実施例では最も小さい光学倍率Ｘが１．０であり、読取倍率Ｙはこれよりも小さい。ただし、読取装置１０１も最大Ａ４判の読み取りを行う。したがって、原稿の全域を読み取ることにはなるので、画像の欠損の問題は生じない。ただし、読取倍率Ｙをこのように過度の縮小倍率として設定すると、画像が小さくなった分だけその品位が低下する。すなわち、画像を光学倍率Ｘとの関係で過度に縮小したり反対に過度に拡大すると、その品位が一般に低下する。１次元イメージセンサ１４０自体を構成する読取素子数との関係によっても異なるが、一般には読取倍率Ｙとして指定できる範囲の上限と下限のそれぞれに近い倍率が光学倍率Ｘとして用意されているように光学倍率Ｘの種類と倍率の設計を行うことが望ましい。
【００６２】
なお、各種の読取倍率Ｙに対する光学倍率Ｘの選択についての図１０で示した処理は、１次元イメージセンサ１４０が原稿１２２の読取幅に対応する読取幅を備えていることを前提としている。ところが一般に１次元イメージセンサ１４０は要求される読取幅よりも若干余裕度を持って読取素子を配置している。このため、たとえば１０〜２０パーセント程度広い範囲で原稿１２２の主走査方向の読み取りが可能な場合が多い。このような１次元イメージセンサを使用する場合には、要求された読取倍率Ｙが所定の光学倍率Ｘよりもわずかに低い場合であってもその所定の光学倍率Ｘで画像を読み取って読取倍率Ｙで必要とされる画像領域を切り出すことができ、画像の欠損が発生することはない。
【００６３】
したがって、読取装置１０１に用意される１次元イメージセンサ１４０の余剰となっている読取素子数あるいは余剰読取素子の割合に応じて、図１０に示したステップＳ３０２等の判断基準を変更することが可能である。たとえば２０パーセントの余剰の読取素子を備えた１次元イメージセンサを使用して余剰の読取素子まで含めて画像の読み込みを行う場合には、読取倍率Ｙとして１．７倍が指定されたときに１．３倍の光学倍率Ｘを選択する必要はなく、１．８倍の光学倍率Ｘを選択することができる。これにより、１次元イメージセンサにおける印字データとして使用される読取素子の数が増大することになり、プリントされた画像の品位を向上させることができる。
【００６４】
図１１は、画像処理部とその周辺の回路構成の概要を表わしたものである。１次元イメージセンサ（ＣＣＤ）１４０が各ラインごとに読み取った画像データ１８１は、図９に示した画像処理部１７３内のアナログフロントエンド・ＡＤ変換器（ＡＦＥ・Ａ／Ｄ）１８２に入力され、ここで画像の濃淡に応じたアナログ・ディジタル変換が行われる。ＡＤ変換後の画像データ１８３は第１の補正回路１８４に入力される。第１の補正回路１８４はシェーディング補正等の一般的な画像補正を行う。ここでシェーディング補正は、図３に示すプラテンガラス１２１上で原稿１２２を載置しない領域外（通常は原稿１２２の先端の更に手前側の領域）に白色等の基準板を配置しておいて、光源１２４（図３）による読取面の照度ムラや１次元イメージセンサ１４０を構成する個々の読取素子の感度の違い等の補正を行うものである。本実施例の場合、このシェーディング補正は光学倍率が変更されるたびに補正されるようになっている。これは、その度に原稿１２２の読み取られる範囲が異なるので、光源１２４の使用される領域も異なるからである。
【００６５】
第１の補正回路１８４の補正後の画像データ１８５は、第２の補正回路１８６に入力される。第２の補正回路１８６は読取倍率Ｙで最終的な画像データがプリンタ装置１１２（図１）側に供給されるように必要に応じて倍率を電気的に変倍する回路である。この第２の補正回路１８６および選択部１８７には、読取倍率Ｙを示す読取倍率信号１８８が入力されるようになっている。ここで光学倍率Ｘおよび読取倍率Ｙは整数として処理される。このため、実際の光学倍率等に対して後に説明するように所定の数値を倍率Ｚとして掛けて、整数への変換を行うようにしている。ただし、説明の便宜上、光学倍率Ｘや読取倍率Ｙは実際の倍率を示す場合がある。
【００６６】
たとえば図９のＣＰＵ１６１がＲＯＭ１６３内の制御プログラムを実行することで実現する選択部１８７は、すでに図１０で説明したように読取倍率Ｙを入力して光学倍率Ｘを表わした光学倍率信号１８９を第２の補正回路１８６に供給する。また、光学倍率Ｘに対応して図３に示す第１〜第３のモータ１２７１〜１２７３の回転を制御するための光学ズーム駆動信号１９１を図９に示すモータ駆動回路１７１にバス１６２を通じて供給することになる。
【００６７】
図１２は、第２の補正回路の原理的な構成を示したものである。第２の補正回路１８６は、画像データ１８５を入力して拡大する拡大回路部２０１と、拡大後の画像データ２０２を入力してアルゴリズムとしてＤＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ａｎａｌｙｓｅｒ）を用いて間引きを行う間引き回路部２０３と、光学倍率Ｘを表わした光学倍率信号１８９および読取倍率Ｙを示す読取倍率信号１８８を入力して、間引き回路部２０３による間引きの要否を判定する判定回路部２０４とによって構成されている。判定回路部２０４が間引き回路部２０３に供給する要否判定信号２０５が間引きを要とする信号状態（ｆａｌｓｅ）であれば、間引きが行われる。間引きを不要とする信号状態（ｔｒｕｅ）であれば、間引き回路部２０３から読取倍率Ｙに合致した画像データ１９３が出力されることになる。このように第２の補正回路１８６では主走査方向に画像情報を拡大した後に間引きして所望の倍率を得ることで、単に間引き処理を行う従来の画像処理に比べて読取倍率Ｙを高精度に得ることができるようになる。
【００６８】
図１３は、拡大回路部の回路動作を原理的に表わしたものである。拡大回路部２０１では整数演算が可能なように２のｎ乗で画像データ１８５を主走査方向に拡大する。ここで数値ｎは、正の整数（ｎ＝１，２，３，……）である。図１３では数値ｎが“２”の場合を示している。同図（ａ）に示すように拡大回路部２０１に入力された各読取素子に対応した画像データ１８５をｄ（０）、……ｄ（ｉ）、ｄ（ｉ＋１）、……、ｄ（ｍ）とする。
【００６９】
同図（ｂ）に示すようにこれらの画像データ１８５をそれぞれ４倍に拡大する。このとき各読取素子間で補間処理を行う。たとえば画像データｄ（ｉ）を４つの画像データｄ（４ｉ）、ｄ（４ｉ＋１）、ｄ（４ｉ＋２）、ｄ（４ｉ＋３）に拡大するものとする。この場合、最初の拡大後の画像データｄ（４ｉ）については、画像データｄ（ｉ）の値を４倍して、これに隣接する画像データｄ（ｉ＋１）を“０”倍した値を加算して、これらの値を数値４で割った濃度の画像データとする。次の拡大後の画像データｄ（４ｉ＋１）については、画像データｄ（ｉ）の値を３倍して、これに隣接する画像データｄ（ｉ＋１）を１倍した値を加算して、これらの値を数値４で割った濃度の画像データとする。更に次の拡大後の画像データｄ（４ｉ＋２）については、画像データｄ（ｉ）の値を２倍して、これに隣接する画像データｄ（ｉ＋１）を２倍した値を加算して、これらの値を数値４で割った濃度の画像データとする。最後の拡大後の画像データｄ（４ｉ＋３）については、画像データｄ（ｉ）の値を“０”倍して、これに隣接する画像データｄ（ｉ＋１）を４倍した値を加算して、これらの値を数値４で割った濃度の画像データとする。
【００７０】
同図（ｃ）は、以上のようにして拡大処理を行った後の４倍に増加した画像データｄ（０）、……ｄ（４ｉ）、ｄ（４ｉ＋１）、ｄ（４ｉ＋２）、ｄ（４ｉ＋３）、……、ｄ（４ｍ＋３）を表わしたものである。なお、最後の画像データｄ（ｍ）を４倍に拡大する際には、主走査方向における次の画像データが存在しないはずである。これに対しては、幾つかの処理が考えられる。たとえば１次元イメージセンサ１４０の最後の読取素子より所定数だけ手前側の読取素子を便宜上最後の読取素子として画像データ１８５の処理を行い、この便宜上最後の読取素子の画像データｄ（ｍ）の拡大処理を行うときに次の画像データｄ（ｍ＋１）を使用することで、この問題を解決することができる。
【００７１】
なお、拡大回路部２０１は本実施例のように２のｎ乗で画像データ１８５を２倍、４倍というように主走査方向に拡大すると、１／４倍に拡大する場合も同様であるが、演算処理を１ビットのシフト処理によって簡単に行うことができる。もちろん、拡大回路部２０１は２のｎ乗に限定して拡大処理を行う必要はない。たとえば主走査方向に３倍の拡大処理を行うことも可能である。この場合には、主走査方向に２倍の拡大と、１倍の拡大とを行って、これらの拡大処理後の画像データを主走査方向に並べるような画像処理を行うような処理を一例として行うことができる。
【００７２】
図１４は、間引きの要否を判定する判定回路部を具体的に表わしたものである。この判定回路部２０４は、図１２に示した拡大回路部２０１が４倍の拡大処理を行ったことを前提とする回路構成となっている。このような判定回路部２０４は、値Ｓを記憶する記憶回路２１１と、この記憶回路２１１の記憶内容としての値Ｓと読取倍率Ｙを入力してこれらの加算値Ａを出力する加算回路２１２と、加算回路２１２の出力する加算値Ａと光学倍率Ｘを入力して、前者の加算値Ａから４倍の光学倍率Ｘを差し引いた減算値Ｂを算出する減算回路２１３と、加算回路２１２の出力する加算値Ａと光学倍率Ｘを入力して、加算値Ａが４倍の光学倍率Ｘよりも大きいか否かによって間引きの要否を要否判定信号２０５として出力する比較回路２１４と、加算回路２１２の出力する加算値Ａと減算回路２１３の出力する減算値Ｂならびに要否判定信号２０５を入力して要否判定信号２０５が間引きを不要とする信号状態（ｔｒｕｅ）であれば減算値Ｂを選択後の出力Ｃとして記憶回路２１１に記憶させ、これ以外の場合には加算値Ａを選択後の出力Ｃとして記憶回路２１１に記憶させる選択回路２１５によって構成されている。
【００７３】
図１５は、図１４に示した判定回路を使用した第２の補正回路の動作を表わしたものである。ここでは、光学倍率Ｘを１．８倍に固定し、ユーザが読取倍率Ｙを２．８５倍に設定した例を示している。ただし、光学倍率Ｘおよび読取倍率Ｙは共に整数として処理するので、これらに対する倍率Ｚを“１００”に設定している。倍率Ｚにはこのように十分大きな整数を使用する。この例の場合、図１５に示すように光学倍率Ｘは値１８０に、読取倍率Ｙは値２８５になる。また、図１４に示した判定回路部２０４で計算に使用した４Ｘは値“７２０”となる。
【００７４】
ところで図１４に示した判定回路部２０４で、記憶回路２１１の記憶する値Ｓは初期的に“０”であってもよいし“４Ｘ”としての値“７２０”あるいはこれらの間の任意の値であってもよい。本実施例では値Ｓを初期的に“２Ｘ”としての値“３６０”に設定することにしている。判定回路部２０４は、図１２に示した拡大回路部２０１から画像データが１つずつ入力されるたびに次のような操作を行う。
【００７５】
１回目の処理では、加算値Ａは、値Ｓ（この場合は“３６０”）と読取倍率Ｙ（値２８５）を加えた数値である“６４５”となっている。減算回路２１３は、この加算値“６４５”から４Ｘとしての値“７２０”を差し引いて減算値Ｂとしての値“−７５”を算出する。一方、比較回路２１４は加算値Ａとしての値“６４５”と４Ｘとしての値“７２０”を比較する。そして、加算値Ａが４Ｘより大きくない（ｆａｌｓｅ）ので、要否判定信号２０５を符号Ｆで表わすと図１５に示すようにこれは“０”となり、間引きは行われない。この場合、要否判定信号２０５を入力した選択回路２１５は出力Ｃとして加算値Ａ（値“６４５”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“６４５”を記憶する。
【００７６】
２回目の処理では、加算値Ａは、値Ｓ（この場合は“６４５”）と読取倍率Ｙ（値２８５）を加えた数値である“９３０”となっている。減算回路２１３は、この加算値“９３０”から４Ｘとしての値“７２０”を差し引いて減算値Ｂとしての値“２１０”を算出する。一方、比較回路２１４は加算値Ａとしての値“９３０”と４Ｘとしての値“７２０”を比較する。そして、加算値Ａが４Ｘより大きい（ｔｒｕｅ）ので、要否判定信号Ｆは“１”となり、間引きが行われる。この場合、要否判定信号２０５を入力した選択回路２１５は出力Ｃとして加算値Ｂ（値“２１０”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“２１０”を記憶する。
【００７７】
３回目の処理では、加算値Ａは、値Ｓ（この場合は“２１０”）と読取倍率Ｙ（値２８５）を加えた数値である“４９５”となっている。減算回路２１３は、この加算値“４９５”から４Ｘとしての値“７２０”を差し引いて減算値Ｂとしての値“−２２５”を算出する。一方、比較回路２１４は加算値Ａとしての値“４９５”と４Ｘとしての値“７２０”を比較する。この場合には加算値Ａが４Ｘより大きくない（ｆａｌｓｅ）ので、要否判定信号Ｆは“０”となり、間引きが行われない。この場合、要否判定信号２０５を入力した選択回路２１５は出力Ｃとして加算値Ａ（値“４９５”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“４９５”を記憶する。
【００７８】
４回目の処理では、加算値Ａは、値Ｓ（この場合は“４９５）と読取倍率Ｙ（値２８５）を加えた数値である“７８０”となっている。減算回路２１３は、この加算値“７８０”から４Ｘとしての値“７２０”を差し引いて減算値Ｂとしての値“６０”を算出する。一方、比較回路２１４は加算値Ａとしての値“７８０”と４Ｘとしての値“７２０”を比較する。そして、加算値Ａが４Ｘより大きい（ｔｒｕｅ）ので、要否判定信号Ｆは“１”となり、間引きが行われる。この場合、要否判定信号２０５を入力した選択回路２１５は出力Ｃとして加算値Ｂ（値“６０”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“６０”を記憶する。
【００７９】
５回目の処理では、加算値Ａは、値Ｓ（この場合は“６０”）と読取倍率Ｙ（値２８５）を加えた数値である“３４５”となっている。減算回路２１３は、この加算値“３４５”から４Ｘとしての値“７２０”を差し引いて減算値Ｂとしての値“−３７５”を算出する。一方、比較回路２１４は加算値Ａとしての値“３４５”と４Ｘとしての値“７２０”を比較する。この場合には加算値Ａが４Ｘより大きくない（ｆａｌｓｅ）ので、要否判定信号Ｆは“０”となり、間引きが行われない。この場合、要否判定信号２０５を入力した選択回路２１５は出力Ｃとして加算値Ａ（値“３４５”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“３４５”を記憶する。
【００８０】
以下同様である。図１５では２０回までの処理の様子を表わしている。この図１５では２０回のうちに要否判定信号Ｆが８回だけ“１”となっており、これらのときに図１２に示した間引き回路部２０３が拡大後の画像データ２０２の該当するものを間引くようになっている。画像データを主走査方向に４倍に拡大した後に２０個の画像データのうちの８個を間引くことになるので、これによる主走査方向の倍率は次の式（１）で算出することができる。
８÷２０×４＝１．６……（１）
【００８１】
一方、ユーザの設定した読取倍率が２．８５倍で光学倍率が１．８倍なので、この光学倍率で読み取った画像データを主走査方向に拡大する必要な倍率は次の式（２）で算出することができる。
２．８５÷１．８＝１．５８４……（２）
【００８２】
したがって、（１）式で表わした拡大および間引きを使用した本実施例の倍率調整結果と（２）式で表わした電気的な変倍の要求とがほぼ一致していることが分かる。図１５では２０回分の画像データの処理結果を示しているが、実際には主走査方向に更に多くの回数の処理が行われる。この結果、（１）式で示した倍率は主走査方向の広い範囲で測定することで（２）式に示した値に収束することになる。
【００８３】
このようにして図１２に示した間引き回路部２０３から出力される読取倍率Ｙに合致した画像データ１９３は、図１に示したプリンタケーブル１１１でプリンタ装置１１２に１ラインずつの画像データとして送らる。プリンタ装置１１２はこれら１ラインずつの画像データを図示しないメモリに展開して、原稿の画像を所望の倍率でプリントすることになる。
【００８４】
＜発明の第１の変形例＞
【００８５】
図１６は、本発明の第１の変形例として判定回路部の他の構成を示したものである。図１４と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この変形例の判定回路部２０４Ａも、図１２に示した拡大回路部２０１が４倍の拡大処理を行ったことを前提とする回路構成となっている。判定回路部２０４Ａは、値Ｓを記憶する記憶回路２１１と、この記憶回路２１１の記憶内容としての値Ｓと読取倍率Ｙを入力してこれらの減算値Ｇを出力する減算回路２３２と、減算回路２３２の出力する減算値Ｇと光学倍率Ｘを入力して、前者の減算値Ｇと４倍の光学倍率Ｘを加算した加算値Ｈを算出する加算回路２３３と、減算回路２３２の出力する減算値Ｇと加算回路２３３の出力する加算値Ｈおよび減算値Ｇが負の値であるかどうかを表わした要否判定信号Ｊを入力して加算値Ｈあるいは減算値Ｇを選択して出力Ｃとして記憶回路２１１に供給する選択回路２３５によって構成されている。選択回路２３５は、要否判定信号Ｊが負のときに間引きを不要とする信号状態（ｔｒｕｅ）となり、このときには出力Ｃとして加算値Ｈを選択する。また、要否判定信号Ｊが負以外の場合には間引きを要とする信号状態（ｆａｌｓｅ）となり、このときには出力Ｃとして減算値Ｇを選択するようになっている。
【００８６】
要否判定信号Ｊは、要否判定信号２０５Ａとして図１２に示した間引き回路部２０３に入力され、拡大回路部２０１で拡大された後の画像データ２０２を判定結果に応じて間引くようになっている。すなわち、この変形例では読取倍率Ｙを加算していく代わりに減算回路２３２で減算していき、ボロウ（ｂｏｒｒｏｗ）となったときに間引きを不要とする信号状態（ｔｒｕｅ）とするようにしている。ボロウを間引きの要否判定に使用するようにするので、実施例で用いた比較回路２１４が不要となる。ボロウ（ｂｏｒｒｏｗ）となったときには、加算回路２３３で減算値Ｇと４倍の光学倍率Ｘを加算した加算値Ｈを算出することになる。なお、記憶回路２１１の初期値は図１４に示した判定回路部２０４の記憶回路２１１と同様の値を採ることができる。
【００８７】
図１７は、図１６に示した判定回路部を使用した第２の補正回路の動作を表わしたものである。ここでは、先の実施例と同様に光学倍率Ｘを１．８倍に固定し、ユーザが読取倍率Ｙを２．８５倍に設定した例を示している。倍率Ｚも同様に“１００”に設定している。この例の場合、図１７に示すように光学倍率Ｘは値１８０に、読取倍率Ｙは値２８５になる。４Ｘは値“７２０”となる。また、値Ｓの初期値は“２Ｘ”に相当する値“３６０”に設定している。判定回路部２０４Ａは、図１２に示した拡大回路部２０１から画像データが１つずつ入力されるたびに次のような操作を行う。
【００８８】
１回目の処理では、減算値Ｇは、値Ｓ（この場合は“３６０”）から読取倍率Ｙ（値２８５）を差し引いた数値である“７５”となっている。加算回路２３３は減算値Ｇに４Ｘとしての値“７２０”を加算して加算値Ｈとしての値“７９５”を算出する。ここで要否判定信号２０５を符号Ｊで表わすと、減算値Ｇは負ではないので（ｆａｌｓｅ）で、要否判定信号Ｊは“０”となり、間引きが行われない。この場合、要否判定信号２０５Ａを入力した選択回路２３５は出力Ｃとして減算値Ｇ（値“７５”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“７５”を記憶する。
【００８９】
２回目の処理では、減算値Ｇは、値Ｓ（この場合は“７５”）から読取倍率Ｙ（値２８５）を差し引いた数値である“−２１０”となっている。加算回路２３３は減算値Ｇに４Ｘとしての値“７２０”を加算して加算値Ｈとしての値“５１０”を算出する。減算値Ｇは負なので（ｔｒｕｅ）で、要否判定信号Ｆは“１”となり、間引きが行われる。この場合、要否判定信号２０５Ａを入力した選択回路２３５は出力Ｃとして加算値Ｈ（値“５１０”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“５１０”を記憶する。
【００９０】
３回目の処理では、減算値Ｇは、値Ｓ（この場合は“５１０”）から読取倍率Ｙ（値２８５）を差し引いた数値である“２２５”となっている。加算回路２３３は減算値Ｇに４Ｘとしての値“７２０”を加算して加算値Ｈとしての値“９４５”を算出する。減算値Ｇは負ではないので（ｆａｌｓｅ）で、要否判定信号Ｊは“０”となり、間引きが行われない。この場合、要否判定信号２０５Ａを入力した選択回路２３５は出力Ｃとして減算値Ｇ（値“２２５”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“２２５”を記憶する。
【００９１】
４回目の処理では、減算値Ｇは、値Ｓ（この場合は“２２５”）から読取倍率Ｙ（値２８５）を差し引いた数値である“−６０”となっている。加算回路２３３は減算値Ｇに４Ｘとしての値“７２０”を加算して加算値Ｈとしての値“６６０”を算出する。減算値Ｇは負なので（ｔｒｕｅ）で、要否判定信号Ｆは“１”となり、間引きが行われる。この場合、要否判定信号２０５Ａを入力した選択回路２３５は出力Ｃとして加算値Ｈ（値“６６０”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“６６０”を記憶する。
【００９２】
５回目の処理では、減算値Ｇは、値Ｓ（この場合は“６６０”）から読取倍率Ｙ（値２８５）を差し引いた数値である“３７５”となっている。加算回路２３３は減算値Ｇに４Ｘとしての値“７２０”を加算して加算値Ｈとしての値“１０９５”を算出する。減算値Ｇは負ではないので（ｆａｌｓｅ）で、要否判定信号Ｊは“０”となり、間引きが行われない。この場合、要否判定信号２０５Ａを入力した選択回路２３５は出力Ｃとして減算値Ｇ（値“３７５”）を出力する。記憶回路２１１はこの値“３７５”を記憶する。
【００９３】
以下同様である。図１７では先の実施例と同様に２０回までの処理の様子を表わしている。この図１７による要否判定信号Ｊの結果は、実施例の要否判定信号Ｆと全く同一である。したがって、この変形例の場合にも画像データを主走査方向に４倍に拡大した後に２０個の画像データのうちの８個を間引くことになり、これによる主走査方向の倍率は先の式（１）で算出することができる。
【００９４】
図１７では２０回分の画像データの処理結果を示しているが、実際には主走査方向に更に多くの回数の処理が行われる。この結果、（１）式で示した倍率は主走査方向の広い範囲で測定することで（２）式に示した値に収束することになる。
【００９５】
＜発明の第２の変形例＞
【００９６】
図１８は、本発明の第２の変形例における読取装置のプラテンガラスとこのスキャナモジュールを側面から見たものである。この図１８で実施例の図３と対応する部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この第２の変形例では光学レンズ１３７Ａがその構成レンズの相対的な位置を変えることで焦点距離を変動できるようになっている。第４のモータ（Ｍ４）１２７４は焦点距離を変動させるための駆動源として使用される。
【００９７】
先の実施例の読取装置では４つの固定的な光学倍率を備え、それ以外の読取倍率に対しては電気変倍で対応していた。第２の変形例の読取装置では、光学倍率のそれぞれがある範囲ずつの読取倍率を受け持つことになる。したがって、代表的な読取倍率について電気変倍に頼らずに画像の読み取りを行うことができ、画質の更なる向上を図ることができる。また、１ライン当たりの１次元イメージセンサ１４０の読取素子数を必要最小限とすることも可能である。
【００９８】
図１９は、この第２の変形例における光学倍率と電気変倍の関係を先の実施例と対比して示したものである。同図（ａ）は先の実施例における光学倍率と電気変倍を表わしたものであり、４つの光学倍率Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４はそれぞれ幅を持たない固定された倍率である。したがって、読取倍率Ｙの全域を満足するための倍率設定を行うためには光学倍率Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の間を電気変倍Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４でカバーする必要がある。
【００９９】
同図（ｂ）に示した第２の変形例の場合では、それぞれの光学倍率ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４は焦点距離の変動幅に応じた幅を持っている。したがって、電気変倍ｄ０、ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４でカバーする範囲をはるかに少なくすることができる。光学倍率ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４の調整幅を拡大すれば、これらが重複する範囲で電気変倍ｄ０、ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４のうちの該当するものを不要とすることもできる。
【０１００】
＜発明の第３の変形例＞
【０１０１】
図２０は、本発明の第３の変形例における読取装置の光学系の要部を表わしたものである。図２０で先の実施例の図３と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この第３の変形例では、第２および第３のミラー１２９、１３０の間に、回転軸２５１を中心として時計方向あるいは反時計方向に９０度回転する中間ミラー２５２を配置している。第５のモータ（Ｍ５）１２７５がこの回転を制御するようになっている。第３の変形例では第４のミラー１３２もその回転軸２５３を中心に第６のモータ（Ｍ６）１２７６によって微小角度だけ回転できるようになっている。
【０１０２】
中間ミラー２５２が図示の状態から回転軸２５１を中心として時計方向あるいは反時計方向に９０度回転した状態で静止していると、先の実施例で説明したように第１のミラー１２６（図３参照）の反射光１２８は、破線で示したように第３のミラー１３０に入射し、その反射光は第２のミラー１２９に到達し、第３のミラー１３０との間で反射光が複数回折り返される。そして最終的に第２のミラー１２９の反射光１３１は第４のミラー１３２に入射して反射光１３３は、第５のミラー１３４（図３参照）へと進行する。
【０１０３】
一方、中間ミラー２５２が図示のように第２のミラー１２９と対向した状態で静止していると、第１のミラー１２６（図３参照）の反射光１２８は、実線で示したように中間ミラー２５２に入射する。そしてその反射光が第２のミラー１２９に到達し、中間ミラー２５２との間で反射光が複数回折り返される。そして最終的に第２のミラー１２９の反射光１３１は第４のミラー１３２に入射して反射光１３３は、第５のミラー１３４（図３参照）へと進行する。第６のモータ１２７６は、中間ミラー２５２を使用した場合の反射光１３３の方向が第３のミラー１３０を使用した場合と一致するようにその回転角を制御するために使用される。
【０１０４】
このように本発明の第３の変形例では、対向するミラー間での反射光の折り返し回数を変えるだけでなく、中間ミラー２５２を使用するかしないかによってミラー間の距離を変えることでも光路長の変更を行っている。このように中間ミラーを設ける以外に、対向する一対のミラーの一方を他方のミラー面とほぼ垂直方向に移動自在に配置することも有効である。これにより、光路の折り返し回数の変更と併せて、原稿から光学レンズまでの距離を更に多様かつより連続的に設定することが可能になる。また、中間ミラーを対向するミラー間に介在させたり、これら対向するミラー間から退避させるような配置状態の切り替えは、変形例で示したようなモータの駆動による中間ミラーの回転以外にも可能である。たとえば、中間ミラーをソレノイド等によって対向するミラー間の空間に押し出したり、反対に引き戻すことによっても同様の配置状態の切り替えを実現することができる。
【０１０５】
以上説明した実施例では電気変倍を画像データの主走査方向への拡大と間引きを組み合わせて行うことにしたが、これ以外の周知の手法で電気変倍を行うことも可能であり、本発明の適用範囲がこれによって限定されるものではない。更に実施例では読み取られる画像の色について得に説明しなかったが、読み取られる画像は単色であってもよいしカラーであってもよい。
【０１０６】
また、実施例および変形例ではミラーの平面性について特に言及しながったが、折り返されるが光線の位置でそれぞれ所望の方向に光線を反射させる部品であればよく、必ずしも反射面が全面的に１つの平面ミラーを構成している必要はない。一例としては階段状に段差を有するミラーであっても本発明に適用することが可能である。更に、本発明の実施例および変形例では読取倍率を連続的に変更できることを前提として説明を行ったが、用途によっては読取倍率をいくつかの固定的な倍率に限定することができ、この場合には電気変倍を省略したり簡略化することができる。また、実施例では所定の画像領域で欠損なく画像が読み取られることを前提として光学倍率の選定を行ったが、用途によっては領域の周辺について画像が読み取られることを要求しない場合がある。白地の縁を設けてプリントアウトするような場合である。このような場合には、電気変倍を行う際の光学倍率をより緩和された条件で選定することができることは当然である。
【０１０７】
更に実施例では１次元イメージセンサを使用してスキャナモジュールを副走査方向に操作しながら１ラインずつ１次元イメージセンサで画像の読み取りを行うことにしたが、２次元のイメージセンサを使用する装置に対して本発明を適用し、光路長をミラー等の折り返しの回数で変更することができることも当然である。
【０１０８】
また実施例では読取装置がプリント装置に接続されている場合を示したが、読取装置の読み取った画像は各種の用途に使用できるものであり、本発明は電子複写機、スキャナ、ファクシミリ等の各種製品に適用することができる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、互いに対向配置され、これらの間で光路が折り返す２つの光学部品を使用して、これら２つの光学部品の間の光路の折り返し回数を予め定められた複数通りの中から１つに設定することにしているので、狭いスペースでも光路長を大幅に変更することができ、読取装置自体をコンパクトかつ安価に設計することが可能になる。
【０１１０】
また請求項２記載の発明によれば、読取倍率が指示されたとき２つの光学部品間の光路の折り返し回数を適宜設定することで読取倍率と同一あるいは近似した光学倍率を設定するので、電気変倍手段を用いて所望の読取倍率を得る場合であっても、その倍率補正の量を比較的少なくすることができ、画質の劣化をより少なくすることができる。
【０１１１】
更に請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の読取装置で、結像手段は原稿とイメージセンサを結ぶ光路上の所定位置に固定焦点レンズを固設し、イメージセンサのみを焦点位置に合わせて移動するので、光学系の構成を単純化し、読取装置のコストダウンを図ることができる。
【０１１２】
また請求項４記載の発明によれば、２つの光学部品が互いにミラー面を対向配置した一対のミラーで構成されており、折り返し回数設定手段はこれら一対のミラーの少なくとも一方のミラーの回転角を微小に回転させて両ミラーの平行度を微小に変化させることで光路の折り返し回数を変えることにしたので、簡易な装置構成で光路長を複数通りに設定することができる。
【０１１３】
更に請求項５記載の発明によれば、一対のミラーの中間位置に中間ミラーを挿抜自在に配置して、更に光路長を多様に変更することができるので、ユーザが多用する代表的な読取倍率の全部または多くを光学倍率のみで対応することができる。
【０１１４】
また請求項６記載の発明によれば、一対のミラー自体の間隔を調整できるようにして１回分の折り返しにおける光路長を可変としたので、光路長をある程度連続的に変化させながら複数段階の光路長の設定ができる。
【０１１５】
更に請求項７記載の発明によれば、結像手段として焦点距離を変えるズームレンズを使用したので、光学倍率のみで読取倍率と一致する場合をより広範囲に実現することができる。
【０１１６】
また請求項８記載の発明によれば、１次元イメージセンサを使用して原稿の読み取りを行うので、２次元のイメージセンサを使用する場合と比較して高解像度の画像読み取りを安価に達成することができる。また、副走査方向に長尺の原稿にも容易に対応することができる。
【０１１７】
更に請求項９記載の発明によれば、電気変倍手段を用いて画像の倍率を調整するときに、画像データ拡大手段を使用して画像を一度拡大した後に引く間引き手段を使用して画素単位で間引くので、読取倍率を精度よく実現することができる。
【０１１８】
また請求項１０記載の発明によれば、画像データ拡大手段が２の階乗の倍率で画像データの拡大を行うので、実際の演算処理の桁を移動させるだけで拡大処理が可能となり、処理が単純化する。
【０１１９】
更に請求項１１記載の発明によれば、読取倍率と光学倍率が相違する場合に光学倍率を縮小ぎみに設定するので、光学欠損が発生しない。また、縮小を行う光学倍率の中では最も等倍に近い倍率となる光学倍率を選択するので、実際の読取倍率との差を電気変倍手段の処理で補正する場合に、画像の品質の劣化を最小限にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における読取装置とこれに接続されたプリンタの外観を表わした斜視図である。
【図２】本実施例の読取装置におけるスキャナモジュールの要部の部品配置を示した斜視図である。
【図３】本実施例のプラテンガラスとスキャナモジュールを側面から見た説明図である。
【図４】第２および第３のミラー間で８回の反射が行われる場合の光路を示した説明図である。
【図５】第２および第３のミラー間で６回の反射が行われる場合の光路を示した説明図である。
【図６】第２および第３のミラー間で４回の反射が行われる場合の光路を示した説明図である。
【図７】本実施例で設定される各光学倍率とＡ４判の原稿における読取範囲との関係を表わした説明図である。
【図８】本実施例で光学倍率と一致しない倍率が指定された際のＡ４判における読取範囲を示す説明図である。
【図９】本実施例の読取装置の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図１０】本実施例でユーザが読取倍率を指定したり装置が読取倍率の設定要求を行う際の光学系の設定処理を示した流れ図である。
【図１１】本実施例の画像処理部とその周辺の回路構成の概要を表わしたブロック図である。
【図１２】本実施例における第２の補正回路の原理的な構成を示したブロック図である。
【図１３】本実施例の拡大回路部の回路動作を原理的に表わした説明図である。
【図１４】本実施例の判定回路部の構成を示したブロック図である。
【図１５】図１４に示した判定回路を用いた第２の補正回路の動作を表わした説明図である。
【図１６】本発明の第１の変形例における判定回路部の構成を示したブロック図である。
【図１７】図１６に示した判定回路部を用いた第１の変形例における第２の補正回路の動作を表わした説明図である。
【図１８】第２の変形例でプラテンガラスとスキャナモジュールを側面から見た説明図である。
【図１９】第２の変形例における光学倍率と電気変倍の関係を先の実施例と対比して示した説明図である。
【図２０】本発明の第３の変形例における読取装置の光学系の要部を表わした説明図である。
【図２１】従来提案された複写機の光学系で倍率を１００パーセントにした場合の光学系配置説明図である。
【図２２】倍率ならびに被写体とレンズおよび結像位置との一般的な関係を示した説明図である。
【図２３】倍率を５０パーセントにした場合の図２１に示した光学系の配置を示す光学系配置説明図である。
【図２４】倍率を２００パーセントにした場合の図２１に示した光学系の配置を示す光学系配置説明図である。
【符号の説明】
１０１  読取装置
１０６  スキャナモジュール
１２２  原稿
１２４  光源
１２７  モータ
１２９  第２のミラー
１３０  第３のミラー
１３７  光学レンズ
１４０  １次元イメージセンサ
１６１  ＣＰＵ
１６３  ＲＯＭ
１６４  ＲＡＭ
１７３  画像処理部
１８６  第２の補正回路
１８７  選択部
２０１  拡大回路部
２０３  間引き回路部
２０４、２０４Ａ  判定回路部
２５２  中間ミラー
【図１】
2004253956.tif 000003
【図２】
2004253956.tif 000004
【図３】
2004253956.tif 000005
【図４】
2004253956.tif 000006
【図５】
2004253956.tif 000007
【図６】
2004253956.tif 000008
【図７】
2004253956.tif 000009
【図８】
2004253956.tif 000010
【図９】
2004253956.tif 000011
【図１０】
2004253956.tif 000012
【図１１】
2004253956.tif 000013
【図１２】
2004253956.tif 000014
【図１３】
2004253956.tif 000015
【図１４】
2004253956.tif 000016
【図１５】
2004253956.tif 000017
【図１６】
2004253956.tif 000018
【図１７】
2004253956.tif 000019
【図１８】
2004253956.tif 000020
【図１９】
2004253956.tif 000021
【図２０】
2004253956.tif 000022
【図２１】
2004253956.tif 000023
【図２２】
2004253956.tif 000024
【図２３】
2004253956.tif 000025
【図２４】
2004253956.tif 000026