(57)【要約】【課題】任意の枚数のボードを確実に反転でき、フォークリフトでの直接の搬入・取出に使い勝手の良いボード反転装置を提供すること。【解決手段】地上に固定された基台１１と、基台１１に一対の回転軸２３を中心に回転可能に支持され、重量物である任意の数のボードＢが搬出入される中空部を備えた回転枠２と、回転枠２の一辺２２に固設され、テーブル３４を移動させて任意の数のボードＢをテーブル３４により挟持するテーブル昇降機３と、回転軸２３を反転させる反転用ギアードモータ４とを有している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に固定された基台と、
前記基台に一対の回転軸を中心に回転可能に支持され、重量物である任意の数のボードが搬出入される中空部を備えた回転枠と、
前記回転枠の一辺に固設され、押圧部材を移動させて、前記任意の数のボードを前記押圧部材により挟持する挟持手段と、
前記回転軸を反転させる反転用モータとを有することを特徴とするボード反転装置。
【請求項２】
地上に固定された基台と、
前記基台に一対の回転軸を中心に回転可能に支持され、重量物であるボードが搬出入される中空部を備えた矩形状の回転枠と、
前記回転枠の一辺内面に固設された固定部に対して、移動挟持部を伸縮させる伸縮機構を備える挟持手段と、
前記回転軸を反転させる反転用モータとを有し、
前記伸縮機構が縮んでいる状態で、前記移動挟持部の表面と、前記回転枠の前記挟持手段が付設された一辺内面に対向する表面との中間面上に、前記一対の回転軸の中心線が位置することを特徴とするボード反転装置。
【請求項３】
請求項２に記載するボード反転装置において、
前記移動挟持部が前記ボードと当接する面、及び前記対向する面に、抑え金が付設されていることを特徴とするボード反転装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載するボード反転装置のいずれか１つにおいて、
前記伸縮機構が前記ボードを挟持する力を検知する手段を有することを特徴とするボード反転手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場から外壁等の建材用ボードをトラックで出荷する際に、搬送先である建築現場での必要に応じて建材用ボードを反転させるボード反転装置に関するものであり、さらに詳細には、出荷時に必要な枚数を一度に反転可能なボード反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外壁用パネル、石膏ボード、パーティクルボード、ドア枠等の建材用ボードは、見付（ボードの表側）となる表面に発泡剤の吹き付けや化粧板の取付等を行って完成させるため、完成時には見付が上になっている。工場では、見付を上にした状態で複数枚のボードをヤードに積み上げて保管しており、必要に応じてフォークリフトで搬送し、クレーンでトラックに積み上げている。そのため、通常、トラックに積み上げられたボードは見付を上向きにしている。
【０００３】
一方、建築現場では、建材ボードの裏側に本体へ取り付けるためのネジ等を取り付ける作業が必要であり、そのときは、建材ボードを反転させる作業を必要とした。従来、この反転作業は現場で人手で行っていたが、典型的な建築用ボードは寸法が、７５＊約６００＊３２００、重量が約１２０Ｋｇあり、困難な手作業であった。この問題については、特許文献１に記載されている。
なお、技術的課題が類似した分野まで先行技術調査を広げたところ、工場内でボード製造中に、ボードを反転させる装置として、反転装置にボードを長手方向から搬入し、１８０度反転する装置が特許文献２に記載されていた。
【０００４】
【特許文献１】
実用新案第２５８４０６４号公報（段落（０００１）〜（０００６））
【特許文献２】
実開昭５８−１９１１２８号公報（第１〜２頁、第１図、第３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に記載されている従来のボード反転装置には、次のような問題があった。
（１）通常の出荷作業では、数枚から１０枚程度のボードをまとめて、トラックに積み込んでいる。従って、１０枚以下の任意の枚数のボードを一度に反転できれば、作業効率が高く便利である。しかし、特許文献２に記載された反転装置では、建材パネルを１枚ずつしか反転できないため、作業効率が悪いという問題があった。
ここで、任意の枚数を反転させようとすると、ボードが重量物であるため、反転装置の構造が複雑になる等の問題があった。
【０００６】
（２）特許文献２に記載の反転装置では、装置への搬入と取出を搬送コンベアで行っているが、出荷の現場では、搬送は通常フォークリフトで行うので、フォークリフトで作業のし易い反転装置である必要があった。
出荷の現場においても、ボード反転装置からの出し入れを搬送コンベアにより行い、搬送コンベアとフォークリフトが出し入れをすることも可能であるが、それでは、搬送コンベアが余分なスペースをとり、また搬送コンベアの費用分だけコストアップとなる問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、任意の枚数のボードを確実に反転でき、フォークリフトでの直接の搬入・取出に使い勝手の良いボード反転装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のボード反転装置は、次のような構成を有している。
（１）地上に固定された基台と、基台に一対の回転軸を中心に回転可能に支持され、重量物である任意の数のボードが搬出入される中空部を備えた回転枠と、回転枠の一辺に固設され、押圧部材を移動させて任意の数のボードを押圧部材により挟持する挟持手段と、回転軸を反転させる反転用モータとを有する。
（２）地上に固定された基台と、基台に一対の回転軸を中心に回転可能に支持され、重量物であるボードが搬出入される中空部を備えた矩形状の回転枠と、回転枠の一辺内面に固設された固定部に対して、移動挟持部を伸縮させる伸縮機構を備える挟持手段と、回転軸を反転させる反転用モータとを有し、伸縮機構が縮んでいる状態で、移動挟持部の表面と、回転枠の挟持手段が付設された一辺内面に対向する表面との中間面上に、一対の回転軸の中心線が位置する。
【０００９】
（３）（２）に記載するボード反転装置において、前記移動挟持部が前記ボードと当接する面、及び前記対向する面に、抑え金が付設されていることを特徴とする。
（４）（１）乃至（３）に記載するボード反転装置のいずれか１つにおいて、前記伸縮機構が前記ボードを挟持する力を検知する手段を有することを特徴とする。
【００１０】
次に、上記構成を有する反転ボードの作用を説明する。
ボード製造工場では、完成したボードを見付を上にしてトラックヤードの近くのヤードに野積み状態で保管している。そして、建築現場からの要求枚数をトラックに積み込んでいる。
このとき、出荷する枚数によっては、１枚から１０枚までの任意の枚数のボードを同時に反転させると作業効率が良い。本発明では、任意の数のボードをフーォクリフトで回転枠に戴置すれば、挟持手段により所定値以上の力で挟持して一度に複数枚のボードを反転させることができる。
【００１１】
例えば、１６枚のボードの要求があったときは、作業者は始めに１０枚のボードをフォークリフトで搬送する。このとき、ボード反転装置の回転枠は、挟持手段である市販のテーブル昇降機が付設された一辺内面に対向する面が下側に水平にあり、テーブル昇降機は上面から吊された状態にある。対向する面には、例えば３個の抑え金がフォークリフトのフォークが挿入できる間隔をもって固定されている。フォークリフトで１０枚のボードを回転枠内に挿入し、抑え金の上に載せる。
【００１２】
作業者は、フォークリフトを退避させた後、スイッチを入れる。ボード反転装置は、テーブル昇降機のテーブルを平行移動させて、移動挟持部であるテーブル表面に固定されている３個の抑え金が１０枚のボードの最上面を所定以上の力で抑え１０枚のボードをまとめて挟持する。そして、ボードを挟持する圧力を検知して、所定の圧力以上ならば、反転用モータを回転させて、回転軸を中心にして回転枠を１８０度回転させる。これで、１０枚のボードは見付が下向きの状態となる。そして、テーブル昇降機が縮まった状態までテーブルを移動して挟持を解除する。
【００１３】
このとき、テーブルの上面、すなわちボードの最下面は、対向する面があつた高さと、全く同じである。従って、フォークリフトは、搬入したときのフォークの高さを変えることなく、そのまま回転枠にフォークを進入させることができる。そして、フォークでボード１０枚を持ち上げて、トラックへと移動させて、トラックに積み込む。
【００１４】
次に、作業者は６枚のボードを反転させるのであるが、ボードを回転枠に挿入するまでは同じである。テーブル昇降機は、テーブルがボードを抑える位置までテーブルを移動させ、所定の力以上でボードを抑え６枚のボードをまとめて挟持する。そして、ボードを挟持する圧力を検知して、所定の圧力以上ならば、反転用モータを回転させて、回転軸を中心にして回転枠を１８０度回転させる。これで、６枚のボードは見付が下向きの状態となる。そして、テーブル昇降機が縮まった状態までテーブルを移動して挟持を解除する。
【００１５】
このとき、テーブルの上面、すなわちボードの最下面は、対向する面があつた高さと、全く同じである。従って、フォークリフトは、搬入したときのフォークの高さを変えることなく、そのまま回転枠にフォークを進入させることができる。そして、フォークでボード６枚を持ち上げて、トラックへと移動させて、トラックに積み込む。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るボード反転装置の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１はボード反転装置１の正面図であり、図２はその平面図であり、図３は図１の右側面図である。
地上に固定された基台１１の２本の立柱１２，１３が垂直に固設されている。立柱１２，１３には、各々軸受２６を介して一対の回転軸２３が回転可能に支持されている。一対の回転軸の内側端面は、回転枠２の両側側面板２４の外面に固設されている。すなわち、回転枠２は両側側面板２４に固設されている回転軸により、基台１１に対して回転可能に支持されている。
【００１７】
回転枠は上板２２，一対の側面板２４，下板２１により矩形状に構成されており、内側に中空部を有している。上板２２の内面には、挟持手段である市販のテーブル昇降機３の固定部４１が固設されている。固定部４１には、回転のみ可能な固定回転支持部３７と、回転及び摺動可能な摺動回転支持部３９がある。固定回転支持部３７には、リンク３２の一端が回転可能に支持されている。摺動可能支持部３９には、リンク３３の一端及び油圧シリンダ３１のシリンダ端部が摺動及び回転可能に支持されている。
【００１８】
また、固定部４１と平行に移動挟持部であるテーブル３４がある。テーブル３４には、回転のみ可能な固定回転支持部３８と、回転及び摺動可能な摺動回転支持部４０がある。リンク３３の他端が固定回転支持部３８に回転可能に支持されている。リンク３２の他端が摺動回転支持部４０に摺動及び回転可能に支持されている。また、油圧シリンダ３１のロッド先端部３６が、リンク３２の中間部に回転可能に接続されている。テーブル３４の表面（図１では下面）には、３個の抑え金３５が固設されている。抑え金３５の表面には、摩擦を増やすためのゴムが張り付けてある。
３個の抑え金３５の間は、フォークリフトのフォークの１本の幅より十分大きくとってある。
このテーブル昇降機３は、油圧シリンダ３１を駆動することにより、テーブル３４を固定部４１と平行に移動する。
【００１９】
一方、下板２１の上面、すなわち、上板２２のテーブル昇降機３が付設された面に対向する表面には、３個の抑え金２５が固設されている。抑え金２５の表面には、摩擦を増やすためのゴムが張り付けてある。
３個の抑え金２５の間は、フォークリフトのフォークの１本の幅より十分大きくとってある。
図１の右側面板２４に固設された回転軸２３の他端部は、カップリングを介して反転用ギアードモータ４の出力軸に接続されている。反転用ギアードモータ４の出力軸は、１８０度反転するのに４５秒程度かかるように、低速回転とされている。
【００２０】
次に、ボード反転装置１の付属設備を説明する。図６に平面図を示し、図７にその右側面図示す。ボード反転装置１の右側に高さＨｈ＝約３．１ｍの四角柱５４が立設されている。フォークリフトの屋根の高さは約２．７ｍであり、また、ボードを１０枚持った状態でも、フォークリフトが棹５１に当たることはない。四角柱５４から６ｍ程度の長さの棹５１が延設され、棹５１の先端にひもスイッチ５３が垂れ下がっている。棹５１は、補強棒５２により補強されている。
図６において、フォークリフトは、棹５１を気にせずにボード反転装置に近づいたり、遠ざかったりすることができる。
【００２１】
次に、上記構成を有するボード反転装置の作用を説明する。
出荷枚数が例えば１６枚の場合を説明する。荷物ヤードに戴置されている建築用ボードは、見付を上向きにして置かれている。作業者は、始めフォークリフトにより、１０枚重なっている状態で持ち上げて、図６に示すボード反転装置１のところへ移動する。
このとき、ボード反転装置１は、図１において、油圧シリンダ３１のロッド先端部３６が引っ込んだ状態にあり、テーブル昇降装置３のテーブル３４が固定部４１に最も近い位置にある。また、図１においてボードＢも存在していない。
【００２２】
その状態で作業者は、下板２１の上側で３個の抑え金２５の間にフォークが挿入されるように、フォークリフトを運転して、１０枚のボードを一度に抑え金２５の上に戴置する。抑え金２５のゴムが張られた表面の高さを図中に示すように、Ｈ１とする。
その後作業者は、棹５１の先端のひもスイッチ５３を手で操作できる位置まで、フォークリフトを退避させる。そして、ひもスイッチ５３を引いてスイッチをオンさせる。
ボード反転装置１は、スイッチオンを確認すると、テーブル昇降機３の油圧シリンダ３１に油圧を供給して駆動させる。ロッド先端部３６が突き出されることにより、２つの摺動回転支持部３９，４０が内側に向かって摺動する。そして、テーブル３４が、下板２１に向けて押し出される。
【００２３】
図１では、ボードＢが６枚の場合を示しているが、ボードＢが１０枚の場合は、抑え金３５のゴム面がボードＢの最上ボードＢの表面に当接し、所定の押圧力、設計では１６０００Ｎ以上になると、油圧シリンダ３１のロッド先端部３６は停止する。本実施の形態では、押圧力を油圧シリンダ３１に供給する油圧により管理している。すなわち、油圧シリンダ３１のロッド先端部３６の動きが停止した後、油圧シリンダ３１へ供給されている油圧が所定値以上であることを確認している。
ロッド先端部３６が停止後、油圧シリンダ３１へ供給されている油圧が所定値以上である場合、テーブル３４の抑え金３５が、１０枚のボードをまとめて所定の力で挟持していると判断する。これが、挟持する力を検知する手段である。
なお、油圧供給源と油圧シリンダ３１間には、逆止弁（図示せず。）が設けられており、反転動作中に油圧供給源の供給圧が低下したときも、所定の挟持圧力でボードを挟持している。
【００２４】
挟持する力が検知して所定値以上と判断すると、反転用ギアードモータ４を回転させて、回転軸２３を中心にして回転枠２を１８０度回転させる。回転させる方向は、図３に左回転と矢印で示している方向である。１８０度回転位置は、図示しないリミットスイッチで検知している。
この状態を図４に示す。ただし、ボードＢの枚数は、６枚で書かれている。これで、１０枚のボードは見付が下向きの状態となる。次に、テーブル昇降機３の油圧シリンダ３１をロッド先端部３６が引っ込む方向に駆動する。これにより、摺動回転支持部３９，４０が外側向きに移動し、リンク３２，３３が閉じられる方向に位置を変化して、縮まった状態までテーブル３４を移動して挟持を解除する。
【００２５】
その状態を図５に示す。ただし、ボードＢの枚数は、６枚で書かれている。このとき、抑え金３５の上面、すなわちボードＢの最下面の高さＨ２は、図１にＨ１で示した高さと同じ高さとしている。従って、フォークリフトは、搬入したときのフォークの高さを変えることなく、そのまま回転枠にフォークを進入させることができる。このため、作業効率を高くすることができる。
そして、作業者は、３個の抑え金３５の間にフォークを挿入し、フォークでボード１０枚を持ち上げて、トラックへと移動させて、トラックに積み込む。
【００２６】
次に、作業者は６枚のボードを反転させるのであるが、ボードＢを回転枠２に挿入するまでは同じである。テーブル昇降機３は、テーブル３４がボードＢを抑える位置までテーブル３４を移動させる。
ロッド先端部３６が停止後、油圧シリンダ３１へ供給されている油圧が所定値以上である場合、テーブル３４の抑え金３５が、６枚のボードをまとめて所定の力で挟持していると判断する。
【００２７】
挟持する力が検知して所定値以上と判断すると、反転用ギアードモータ４を回転させて、回転軸２３を中心にして回転枠２を１８０度回転させる。回転させる方向は、図３に右回転と矢印で示している方向である。１８０度回転位置は、図示しないリミットスイッチで検知している。
この状態を図１に示す。これで、６枚のボードは見付が下向きの状態となる。次に、テーブル昇降機３の油圧シリンダ３１をロッド先端部３６が引っ込む方向に駆動する。これにより、摺動回転支持部３９，４０が外側向きに移動し、リンク３２，３３が閉じられる方向に位置を変化して、縮まった状態までテーブル３４を移動して挟持を解除する。
【００２８】
その状態を図５に示す。このとき、ボードＢの最下面の高さＨ２は、図１にＨ１で示した高さと同じ高さとしている。従って、フォークリフトは、搬入したときのフォークの高さを変えることなく、そのまま回転枠にフォークを進入させることができる。このため、作業効率を高くすることができる。
そして、作業者は、３個の抑え金２５の間にフォークを挿入し、フォークでボード６枚を持ち上げて、トラックへと移動させて、トラックに積み込む。
【００２９】
以上詳細に説明したように、本実施の形態のボード反転装置によれば、地上に固定された基台１１と、基台１１に一対の回転軸２３を中心に回転可能に支持され、重量物である任意の数のボードＢが搬出入される中空部を備えた回転枠２と、回転枠２の一辺２２に固設され、テーブル３４を移動させて任意の数のボードＢをテーブル３４により挟持するテーブル昇降機３と、回転軸２３を反転させる反転用ギアードモータ４とを有しているので、任意の枚数のボードＢを一度に反転させることができるため、トラックで出荷する作業の効率を著しく高めることができる。
【００３０】
また、地上に固定された基台１１と、基台１１に一対の回転軸２３を中心に回転可能に支持され、重量物であるボードＢが搬出入される中空部を備えた矩形状の回転枠２と、回転枠２の一辺内面２２に固設された固定部４１に対して、テーブル３４を伸縮させる伸縮機構を備えるテーブル昇降機３と、回転軸２３を反転させる反転用ギアードモータ４とを有し、伸縮機構が縮んでいる状態で、テーブル３４の表面と、回転枠２のテーブル昇降機３が付設された上板２２の内面に対向する下板２１の内面との中間面上に、一対の回転軸２３の中心線が位置するので、任意の枚数のボードＢを一度に反転させることができると共に、フォークリフトで出し入れするときに常にフォークをほぼ同じ高さで作業できるため、作業者の使い勝手をよくすることができる。
【００３１】
さらに、テーブル３４がボードＢと当接する面、及び対向する板２１の内面に、フォークリフトのフォークが挿入できるスペースを形成するための抑え金２５，３５が付設されているので、フォークリフトを容易に回転枠２内に挿入することができ、作業性が向上できる。なお、抑え金２５，３５の表面には、摩擦を増やすためのゴムが張り付けてある。
さらに、テーブル昇降機４がボードＢを挟持する力を検知する手段を有しているので、確実かつ安全に反転動作を行わせることができる。
【００３２】
次に、第２の実施の形態について図８により説明する。基本的な構成は、第１実施の形態と同じなので、相違点のみ詳細に説明する。
挟持機構が、油圧シリンダ６２と、一対のリンク６３と、リンクに接続された２本の摺動部材６４とで構成されている。油圧シリンダ６２のロッド先端部が一対のリンク６３の各端部と回転可能に連結されている。リンク６３と摺動部材６４とは、リンク６３の他端部に形成された長孔に摺動部材６４に固設されたピンとが係合する形で接続されている。
この構造により、油圧シリンダ６２を駆動することで、リンクを６３Ａの位置から６３Ｂの位置へ移動させ、摺動部材６４の先端をボードＢに押圧させ、ボードＢを挟持することができる。
下板６９及び上板７０には、各々フォークリフトのフォークを挿入するための凹部６９ａ，７０ａが形成されている。
作用は、第１実施の形態とほぼ同じなので詳細な説明を割愛する。
【００３３】
次に、第３の実施の形態について図９により説明する。基本的な構成は、第１実施の形態と同じなので、相違点のみ詳細に説明する。
挟持機構が、２本の油圧シリンダ７２で構成されている。油圧シリンダ７２のロッド先端部に平らな押圧部が形成されており、それにより、ボードＢを押圧する。
この構造により、油圧シリンダ７２を駆動することで、ロッド先端部を突き出してボードＢに押圧させ、ボードＢを挟持することができる。
下板７３及び上板７４には、各々フォークリフトのフォークを挿入するための凹部７３ａ，７４ａが形成されている。
作用は、第１実施の形態とほぼ同じなので詳細な説明を割愛する。
【００３４】
以上、本発明のボード反転装置の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、押圧力を油圧シリンダへの供給油圧で検知していたが、押圧部に歪みゲージを取り付けて直接押圧力を検知しても良い。また、バネを介して常に押圧力としてバネ加重がかかるように設計しても良い。
【００３５】
【発明の効果】
本発明のボード反転装置によれば、地上に固定された基台と、基台に一対の回転軸を中心に回転可能に支持され、重量物である任意の数のボードが搬出入される中空部を備えた回転枠と、回転枠の一辺に固設され、移動挟持部を移動させて任意の数のボードを移動挟持部により挟持する挟持手段と、回転軸を反転させる反転用モータとを有しているので、任意の枚数のボードを一度に反転させることができるため、トラックで出荷する作業の効率を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態のボード反転装置１の正面図である。
【図２】ボード反転装置１の平面図である。
【図３】ボード反転装置１の右側面図である。
【図４】動作過程を説明する第１作用図である。
【図５】動作過程を説明する第２作用図である。
【図６】ボード反転装置１の周辺装置の構成を示す平面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】第２の実施の形態のボード反転装置の構成を示す正面図である。
【図９】第３の実施の形態のボード反転装置の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
１    ボード反転装置
２    回転枠
３    テーブル昇降機
２１  下板
２２  上板
２３  回転軸
２５，３５  抑え金
３１  油圧シリンダ
３２，３３  リンク
３４  テーブル
４１  固定部
【図１】
2004277137.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004277137.tif 000009
【図８】
2004277137.tif 000010
【図９】
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