(57)【要約】【課題】本発明は、バッファプレートが倒れるのを防止してバッファプレートの反力により発生する用紙の波動を防止すること、及び起動時のバッファプレートの変動を防止することを課題とする。【解決手段】本発明は、用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、該用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられ、加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて用紙を挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータを備えた電子写真装置において、前記用紙搬送モータと前記加熱ローラ駆動モータを同時に起動することを特徴とする。前記加熱ローラ駆動モータの駆動電流制限値は、前記用紙搬送モータと前記加熱ローラ駆動モータが同時に所定の速度に達する値に設定することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、該用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられ、加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて用紙を挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータを備えた電子写真装置において、前記用紙搬送モータと前記加熱ローラ駆動モータを同時に起動することを特徴とする電子写真装置の用紙搬送制御方式。
【請求項２】
前記加熱ローラ駆動モータの駆動電流制限値を、前記用紙搬送モータと前記加熱ローラ駆動モータが同時に所定の速度に達する値に設定することを特徴とする請求項１記載の電子写真装置の用紙搬送制御方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真装置における用紙搬送の制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を図１と図２により説明する。
【０００３】
図１は電子写真装置の構成を示している。用紙搬送方向上流側に用紙搬送モータ２を備えた用紙搬送部３が設けられ、該用紙搬送部３によりトナー像が形成されて連続した用紙１が搬送される。用紙１にはバッファプレート４により一定のテンションがかけられて弛みを除かれ、加熱ローラ駆動モータ６で駆動される加熱ローラ７と加圧ローラ８との圧接部にて挟持搬送する定着部５にてトナー像を定着させる。
【０００４】
図２は従来技術の用紙搬送モータ２と加熱ローラ駆動モータ６の立ち上げカーブを示している。縦軸は速度を表し、横軸は時間を表している。用紙搬送モータ２に比べ加熱ローラ駆動モータ６の速度が速いＳ１の領域、用紙搬送モータ２に比べ加熱ローラ駆動モータ６の速度が遅いＳ２の領域、用紙搬送モータ２が所定の速度に達した後、バッファプレート４を所定の位置にするように加熱ローラ駆動モータ６の速度を用紙搬送モータ２よりも速くして補正するＳ３の領域に分かれる。
【０００５】
用紙搬送モータ２の駆動制御は、用紙搬送モータ２の軸に備付けたエンコーダからのエンコーダ信号と、回転速度に一致する基準クロック信号を競合させ、基準クロック信号に対してエンコーダ信号の数及び位相が遅れるとモータを駆動し、進むとモータを駆動しない方法である。モータ電流を電圧に変換し、その電圧が基準値を超えると駆動を抑止して、下ると駆動を許可する駆動電流制限回路を有している。そして、起動から所定の速度に達するまでは、用紙１が用紙搬送モータ２に追従するように基準クロックの周期を段階的に小さくする制御を行っている。
【０００６】
加熱ローラ駆動モータ６の駆動制御は、モータ電流を電圧に変換し、その電圧が基準値を超えると駆動を抑止し、下ると駆動を許可する駆動電流制限回路を有し、起動から所定の速度に達するまでは起動トルクを確保するため常時電流を供給している。前記駆動電流制限値は加熱ローラ駆動モータ６の立ち上げが可能なトルクを供給することができる値を設定している。所定の速度に達した後は、加熱ローラ駆動モータ軸に備え付けたエンコーダからのエンコーダ信号と、回転速度に一致する基準クロック信号を競合させ、基準クロック信号に対してエンコーダ信号の数及び位相が遅れるとモータを駆動し、進むとモータを駆動しない制御を行っている。バッファプレート４が図１中のＡ方向に傾いているときは基準クロックの周期を大きくし、Ｂ方向に傾いているときは基準クロックの周期を小さくして、バッファプレート４が常に所定の位置にあるように制御している。
【０００７】
上記の構成における電子写真装置において、用紙搬送モータ２と比較して加熱ローラ駆動モータ６は立ち上げ時に大きなトルクを必要とするため、加熱ローラ駆動モータ６の起動タイミングを早くする制御を行っている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、加熱ローラ駆動モータの起動タイミングを用紙搬送モータより早くすると、図２中の用紙搬送モータに比べ加熱ローラ駆動モータの速度が速いＳ１の領域において、加熱ローラの用紙搬送量が増すことにより、バッファプレートが図１中のＡ方向に倒れる。そして、図２中の用紙搬送モータに比べ加熱ローラ駆動モータの速度が遅いＳ２の領域において、バッファプレートがその反力により図１中のＢ方向に移動する。このとき、バッファプレートに装填された用紙の波動が転写部に届き、起動時の画像ブレが発生するという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、バッファプレートが倒れるのを防止し、該バッファプレートの反力により発生する用紙の波動を防止すること、及び起動時のバッファプレートの変動を防止することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、用紙搬送方向上流側に設けられ連続した用紙を搬送する用紙搬送部と、該用紙搬送部を駆動する用紙搬送モータと、前記用紙搬送部に対し用紙搬送方向下流側に設けられ、加熱ローラと加圧ローラとの圧接部にて用紙を挟持搬送し未定着トナー像を用紙に定着させる定着部と、前記加熱ローラを駆動する加熱ローラ駆動モータを備えた電子写真装置において、前記用紙搬送モータと前記加熱ローラ駆動モータを同時に起動することによって達成される。
【００１１】
また上記目的は、前記加熱ローラ駆動モータの駆動電流制限値を、前記用紙搬送モータと前記加熱ローラ駆動モータが同時に所定の速度に達する値に設定することによって達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図１、図３、及び図４を用いて説明する。
【００１３】
図１は電子写真装置の構成を示している。用紙搬送方向上流側に用紙搬送モータ２を備えた用紙搬送部３が設けられ、該用紙搬送部３によりトナー像が形成されて連続した用紙１が搬送される。用紙１にはバッファプレート４により一定のテンションがかけられて弛みを除かれ、加熱ローラ駆動モータ６で駆動される加熱ローラ７と加圧ローラ８との圧接部にて挟持搬送する定着部５にてトナー像を定着させる。
【００１４】
用紙搬送モータ２の駆動制御は、用紙搬送モータ２軸に備え付けたエンコーダからのエンコーダ信号と、回転速度に一致する基準クロック信号を競合させ、基準クロック信号に対してエンコーダ信号の数及び位相が遅れるとモータを駆動し、進むとモータを駆動しない構成になっている。モータ電流は電圧に変換され、その電圧が基準値を超えると駆動を抑止し、下ると駆動を許可する駆動電流制限回路を有している。そして、起動から所定の速度に達するまでは、用紙１が用紙搬送モータ２に追従するように基準クロックの周期を段階的に小さくする制御を行っている。
【００１５】
加熱ローラ駆動モータ６の駆動制御は、モータ電流を電圧に変換し、その電圧が基準値を超えると駆動を抑止し、下ると駆動を許可する駆動電流制限回路を有し、起動から所定の速度に達するまでは起動トルクを確保するため常時電流を供給している。前記駆動電流制限値は、加熱ローラ駆動モータの立ち上げが可能なトルクを供給できる値を設定している。所定の速度に達した後は、加熱ローラ駆動モータ軸に備え付けたエンコーダからのエンコーダ信号と、回転速度に一致する基準クロック信号を競合させ、基準クロック信号に対してエンコーダ信号の数及び位相が遅れるとモータを駆動し、進むとモータを駆動しない制御を行っている。バッファプレート４が図１中のＡ方向に傾いているときは基準クロックの周期を大きくし、Ｂ方向に傾いているときは基準クロックの周期を小さくして、バッファプレート４が常に所定の位置にあるように制御している。
【００１６】
図３は本発明の一実施例における用紙搬送モータ２と加熱ローラ駆動モータ６の起動時のグラフを示している。縦軸は速度を表し、横軸は時間を表している。用紙搬送モータ２と加熱ロール駆動モータ６の起動を同時とすることで図２中のＳ１の状態を無くし、バッファプレート４が図１中のＡ方向に倒れるのを防止している。
【００１７】
図４は本発明の一実施例におけるタイミングチャートを示している。加熱ローラ駆動モータ６の駆動電流制限値ＣＬ２、ＣＬ３はＣＬ２＜ＣＬ３の関係にあり、ＣＬ２は従来技術の駆動電流制限値、ＣＬ３は本発明の駆動電流制限値を示す。加熱ローラ駆動モータ６の電流制限値を、用紙搬送部３と定着部５の用紙搬送量が同等となる値ＣＬ３に設定することにより、図３中のＳ４、Ｓ５の状態を無くし、起動時のバッファプレートの変動を防止している。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙搬送モータと加熱ローラ駆動モータの起動を同時に行うことでバッファプレートの倒れを防止し、バッファプレートの反力により発生する用紙の波動を防止することができる。また、加熱ローラ駆動モータの電流制限値を、用紙搬送部と定着部の用紙搬送量が同等となる値に設定することにより、起動時のバッファプレートの変動を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す電子写真装置の概略構成図。
【図２】従来技術における用紙搬送モータと加熱ローラ駆動モータの起動時のグラフ。
【図３】本発明の一実施例を示す用紙搬送モータと加熱ローラ駆動モータの起動時のグラフ。
【図４】本発明の一実施例におけるタイミングチャート。
【符号の説明】
１は用紙、２は用紙搬送モータ、３は用紙搬送部、４はバッファプレート、５は定着部、６は加熱ローラ駆動モータ、７は加熱ローラ、８は加圧ローラである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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