(57)【要約】【課題】不良品を比較的簡単に、且つ効率よく、且つ安価に選別し得るパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具及び偏心検査方法の提供。【解決手段】装着により正常なパノラマ画像ブロック１の光軸２がその中心軸３と重なる円筒部４を具備し、当該円筒部４を構成する周壁５が、正常なパノラマ画像ブロック１の画角θ０のうちの所定のアングルエリアθ１を全周に亘って等しく被う長さに設定されたパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具及びそれを用いた偏心検査方法。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着により正常なパノラマ画像ブロック（１）の光軸（２）がその中心軸（３）と重なる円筒部（４）を具備し、当該円筒部（４）を構成する周壁（５）が、正常なパノラマ画像ブロック（１）の画角（θ０）のうちの所定のアングルエリア（θ１）を全周に亘って等しく被う長さに設定されたパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具。
【請求項２】
前記所定のアングルエリア（θ１）の上限（ＵＬ１）が、正常なパノラマ画像ブロック（１）の画角（θ０）の上限（ＵＬ０）よりも全周に亘って等しく浅く設定されている前記請求項１に記載のパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具。
【請求項３】
前記円筒部（４）を構成する周壁（５）の上縁から下方等距離の位置に、一定幅の光窓（６）を全周に亘って設けた前記請求項１に記載のパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具。
【請求項４】
被検査対象たるパノラマ画像ブロック（１）の画角（θ０）内に、前記請求項１乃至請求項３に記載のパノラマ画像ブロック（１）の偏心検査用治具（７）を、当該偏心検査用治具（７）の中心軸（３）と前記パノラマ画像ブロック（１）の光軸（２）とが重なる状態に配置し、当該被検査対象たるパノラマ画像ブロック（１）で採取し、画角（θ０）の限界が形作る同心円を含んだ環状パターン画像（８）を形成するパノラマ画像ブロックの偏心検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像部周辺の三次元空間像を広角に取り込み、環状画像として結像させ得るパノラマ画像ブロックの形状を検査する際に用いるパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具及び偏心検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられているパノラマ画像ブロックは、例えば、特公平６−８５０１９号公報に開示されている様に、軸線のまわりに丸く形成された外周面と、上端面と、下端面を有する樽状の透明体から成り、該外周面は該軸線と垂直な平面によって上方外周面及び下方外周面に分かれ、該上方外周面は外光が該透明体内に入射する屈折面として形成され、該下方外周面は、該上方外周面から入射して該透明体内を進む光が反射する反射面として形成され、該上端面は、該下方外周面で反射して該透明体内を進む光が再び反射する反射面として形成され、該下端面は、該上端面で反射して該透明体内を進む光が該透明体から出射する屈折面として形成されているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この様なパノラマ画像ブロックは、合成樹脂やガラスを成形することによって形作られているが、成形工程においては仕様から外れて偏心したり歪んだりした不良品が生産されることが常である。パノラマ画像ブロックの精度は、非接触の三次元測定器などで数値的に測定し検討することができるが、その様な計器は、高額で、しかも操作にある程度の熟練を要するという問題がある他、設置箇所にも種々の制約が伴うという問題点もある。そこで、その様な不良品を比較的簡単に、且つ効率よく、且つ安価に選別し得る手法の提供が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであって、不良品を比較的簡単に、且つ効率よく、且つ安価に選別し得るパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具及び偏心検査方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具は、装着により正常なパノラマ画像ブロックの光軸がその中心軸と重なる円筒部を具備し、当該円筒部を構成する周壁が、正常なパノラマ画像ブロックの画角のうちの所定のアングルエリアを全周に亘って等しく被う長さに設定されたことを特徴とする。
【０００６】
装着により正常なパノラマ画像ブロックの光軸がその中心軸と重なる円筒部とは、当該円筒部に、パノラマ画像ブロックの画角エリアに固定する為の所定の支持部が設けてあって、正常なパノラマ画像ブロックに対して当該支持部が正常に固定されることで、必然的に正常なパノラマ画像ブロックの光軸と、当該パノラマ画像ブロックに装着された円筒部の中心軸とが一致する様に形成された円筒であることを意味する。
【０００７】
また、正常なパノラマ画像ブロックの画角のうちの所定のアングルエリアとは、検査すべきパノラマ画像ブロックの仕様に応じて検査が必要とされる角度領域であって、画角の全領域であっても良いし、画角のうちのそれよりも狭い領域であっても良い。そして、それらのアングルエリアを被う限り、前記周壁の長さとして、当該パノラマ画像ブロックの画角の上限を越す長さが採用されることも考えられ、逆に、前記所定のアングルエリアの上限が、正常なパノラマ画像ブロックの画角の上限よりも全周に亘って等しく浅く（若しくは低く）設定され、前記周壁の長さとして、当該パノラマ画像ブロックの画角の上限に至らない短い長さが採用される構成も可能である。更に、前記円筒部を構成する周壁の上縁から下方等距離の位置に、一定幅の光窓を全周に亘って一重或いは二重以上設けても良い。尚、前記周壁の長さや光窓の幅は、双方共に軸方向長である。
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査方法は、被検査対象たるパノラマ画像ブロックの画角内に、前記パノラマ画像ブロックの偏心検査治具を、当該偏心検査用治具の中心軸と前記パノラマ画像ブロックの光軸とが重なる状態に配置し、当該被検査対象たるパノラマ画像ブロックで採取し、画角の限界が形作る同心円を含んだ環状パターン画像を形成することを特徴とする。尚、当該環状パターン画像とは、光軸を中心とした画角の限界や前記光窓から差し込むリング状の光などで構成される同心円状のパターン以外のノイズとなり得る背景を排したモノクロ状の画像（主に明暗を基調とした画像）である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるパノラマ画像ブロック（以下、ＰＡＬと記す。）の偏心検査用治具及び偏心検査方法の実施の形態を図面に基づき説明する。
ここで示すＰＡＬの偏心検査方法は、採光部たるＰＡＬレンズユニット９と、撮像部たるＣＣＤカメラ１０と、受像部（表示部）たるモニタテレビ１１とで構成された偏心検査装置を用いて行われる（図２参照）。
【００１０】
前記ＰＡＬレンズユニット９は、被検査対象たるＰＡＬ（以下、被検ＰＡＬ１と記す。）と、当該被検ＰＡＬ１の下位反射面１２を保持する先太りで上端部が円筒状のレンズホルダ１３と、当該レンズホルダ１３の上縁に支持固定され前記被検ＰＡＬ１の上位透光面１４を取り囲む偏心検査用治具７とで構成される（図１参照）。ここで用いた被検ＰＡＬ１は、上位透光面１４と下位反射面１２との境界部に全周に亘る基面１５が形成され、当該基面１５は、当該ＰＡＬ１の光軸２を中心軸とした円柱の側面の如く周方向に一定の半径を持ち、前記光軸２に粗って伸びる面を形作る。
【００１１】
当該例における偏心検査用治具７は、円筒部４を構成する周壁５を具備し、当該周壁５が、正常なＰＡＬ１の画角θ０のうちの所定のアングルエリアθ１を全周に亘って等しく被う長さに設定され、且つ当該アングルエリアθ１の上限ＵＬ１が、正常なＰＡＬ１の画角θ０の上限ＵＬ０よりも全周に亘って等しく浅くなる長さに設定されている。当該周壁５の内面下部には、前記レンズホルダ１３の上縁に掛かる支持部１６が向心方向に向けて突設されており、当該支持部１６の上には、前記円筒部４を構成する周壁５の上縁から下方等距離の位置に存在して、前記支持部１６の上縁をその下縁とする一定幅の光窓６が全周に亘って設けられている。
【００１２】
尚、光窓６は、明暗で示される環状画像パターン８の明部分を構成するものであり、被検ＰＡＬ１の仕様に応じ良否の判断がより明確となるようなパターンが出来る様に、その設け方を調整すべきものである。従って、その数やレイアウトは前記構成に限定されるものでは無く、例えば図４に示すように、前記周壁５の長さとして、当該正常なＰＡＬ１の画角θ０の上限ＵＬ０を越す長さを採用し、前記円筒部４を構成する周壁５の上縁から下方等距離の位置にあって前記支持部１６の上縁をその下縁とする一定幅の光窓２５と共に、当該光窓２５の上方等距離の位置にあって前記画角θ０の上限ＵＬ０より浅い一定幅のエリアθ２を全周に亘って間欠的に露出する光窓２６を設けた構成となる場合もある。
【００１３】
当該例におけるレンズホルダ１３は、その開口部に、被検ＰＡＬ１の下位反射面１２をずれなく収容出来、前記被検ＰＡＬ１が定着しやすい内径及び深さ並びに形状を持った構造の座台が形成されている。当該例においては、被検ＰＡＬ１の基面１５を当該レンズホルダ１３の開口部内面で向心方向に支持すると共に、同被検ＰＡＬ１の下位周縁面を、当該レンズホルダ１３の内面に形成されたスロープ２３で支持する座台として構成されている。
【００１４】
更に、当該被検ＰＡＬ１を装着したレンズホルダ１３を、当該被検ＰＡＬ１の上位周縁面の外縁部の浮きを押さえるキャップ２４を装着する構造を付加し、当該キャップ２４の装着によって、当該レンズホルダ１３の開口部上縁を、同レンズホルダ１３の中心軸と垂直な平面となるように成形することによって、当該被検ＰＡＬ１の側方へのズレと共に、上下方向へのズレをも規制することとなり、装着された被検ＰＡＬ１が正常に成形されている物である限りにおいて、前記偏心検査用治具７及びレンズホルダ１３の中心軸３と、被検ＰＡＬ１の光軸２とが一致する状態を比較的強固に固定することができる。
【００１５】
前記偏心検査用治具７は、上記レンズホルダ１３の開口部に搭載されるが、当該例における偏心検査用治具７は、下開口部の内径が前記レンズホルダ１３及びそのキャップ２４を取り囲む形でぴったりと嵌る様に成形され、当該偏心検査用治具７の支持部１６の下面が前記レンズホルダ１３のキャップ２４の上面に当接し、当該レンズホルダ１３の偏心検査用治具７への進入が規制される構造が採られている。この様な偏心検査用治具７の構造によって、前記レンズホルダ１３の中心軸３と、それに装着された偏心検査用治具７の中心軸３とが一致し、且つ当該レンズホルダ１３に定着された被検ＰＡＬ１を取り囲む周壁５の適正な長さを確保することができる。
【００１６】
前記ＣＣＤカメラ１０は、この様にＰＡＬレンズユニット９から取り込まれた光を映像として採取するものであって、受光素子たるＣＣＤと、当該ＣＣＤに光を集束させるフォーカスレンズ系と、採取した光を映像信号化して出力する制御部とを具備する（図示省略）。当該制御部から出力された映像信号をモニタテレビ１１に入力すると、画角θ０の上限ＵＬ０からなる限界から前記アングルエリアの上限ＵＬ１に至る領域が形作るリング１７と、光窓６が形作る間欠リング１８を含んだモノクロ状の環状パターン画像８が図３の如く表示される。
【００１７】
尚、前記図４に示す偏心検査用治具７を用いた場合には、図５の如く前記画角θ０の上限ＵＬ０が最も心に近い円で示されると共に、前記画角θ０の上限ＵＬ０より浅い一定幅のエリアθ２を全周に亘って間欠的に露出する光窓２６から差し込む光が形作る間欠リング２１と、前記円筒部４を構成する周壁５の上縁から下方等距離の位置にあって前記支持部１６の上縁をその下縁とする一定幅の光窓２５から差し込む光が形作る間欠リング２２を含んだモノクロ状の環状パターン画像８が表示される。
【００１８】
前記レンズホルダ１３に装着された被検ＰＡＬ１が正常、即ち、当該ＰＡＬを構成する上位反射面１９、上位透光面１４、下位反射面１２、及び下位透光面２０が全て同心的に存在しそれぞれの曲率も全周に亘って均一である場合には、前記モニタテレビ１１に表示された環状パターン画像８のリング１７，１８は同心的に存在し、且つ各リング１７，１８の幅は全周に亘って均等なものとなる（図３（イ）参照）。一方、成形過程において何らかのズレが生じ、被検ＰＡＬ１を構成する前記各面１９，１４，１２，２０のいずれかが偏心した場合、或いは歪みが存在する場合には、前記環状パターン画像８のリング１７，１８は偏心し、前記各リング１７，１８の少なくとも一方の幅に不均一が生じることとなる（図３（ロ）参照）。
【００１９】
この様に、ＰＡＬ１の偏心検査用治具７を用いてその画像をモニタテレビ１１の画面に表示することによって、ノイズとなり得る背景を排したモノクロ状の環状パターン画像８が得られ、光軸２を中心とした画角θ０の限界や前記光窓６から差し込むリング状の光などで構成されるリング状のパターンのみによってＰＡＬの良否を一目で判断することが可能となる。尚、良否の判断については目視によっても良いし、既存の画像処理技術によって自動的に判断させても良い。また、レンズホルダ１３への被検ＰＡＬ１の装着手法にあっても、自動化の可能な既存の方法を適宜用いれば良く、その手法に応じてレンズホルダ１３の構造についても適宜変更すれば良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具及び偏心検査方法によれば、装着により正常なパノラマ画像ブロックの光軸がその中心軸と重なる円筒部を具備し、当該円筒部を構成する周壁が、正常なパノラマ画像ブロックの画角のうちの所定のアングルエリアを全周に亘って等しく被う長さに設定されたパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具の構造によって、ノイズとなり得る背景を排したモノクロ状の環状パターン画像が得られ、背景等によって目が錯覚させられたり、画像処理に手間取ることなく比較的容易に被検ＰＡＬの良否を判断することが可能となる。
【００２１】
また、前記所定のアングルエリアの上限が、正常なパノラマ画像ブロックの画角の上限よりも全周に亘って等しく浅く設定されている構造を採用することによって、画像光軸を中心とした画角の限界を前記環状パターン画像にリング状の映像として加えることが出来、その幅や画角の限界との間隔によって良否判断がより容易となる。更に、前記円筒部を構成する周壁の上縁から下方等距離の位置に、一定幅の光窓を全周に亘って設けた構成を採れば、当該や前記光窓から差し込むリング状の光などで構成されるリング状のパターンのみによってＰＡＬの良否を一目で判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）（ロ）（ハ）
本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具の一例を示す側面図及びＡ−Ａ矢視断面図並びに装着状態の一例を示す説明図である。
【図２】
本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査方法を偏心検査装置の一例と共に示した説明図である
【図３】（イ）（ロ）
本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査方法により採取した環状パターン画像の例を示す説明図である。
【図４】（イ）（ロ）
本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査用治具の一例を示す側面図及び装着状態の一例を示す説明図である。
【図５】（イ）（ロ）
本発明によるパノラマ画像ブロックの偏心検査方法により採取した環状パターン画像の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　パノラマ画像ブロック，２　光軸，３　中心軸，４　円筒部，５周壁，
６　光窓，７　偏心検査用治具，８　環状パターン画像，
９　ＰＡＬレンズユニット，
θ０　画角，θ１　アングルエリア，ＵＬ０　上限，ＵＬ１　上限，
１０　ＣＣＤカメラ，１１　モニタテレビ，
１２　下位反射面，１３　レンズホルダ，１４　上位透光面，１５　基面，
１６　支持部，１７　リング，１８　リング，１９　上位反射面，
２０　下位透光面，２１　間欠リング，２２　間欠リング，
２３　スロープ，２４　キャップ，　２５　光窓，２６　光窓，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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