(57)【要約】【課題】物品を効率的に整送することができるマルチフィーダ型物品整送装置を提供する。【解決手段】振動ボウルフィーダ装置１０において、パーツフィーダ１２によりトレイボウル１１に対して時計回りの円周方向Ｒ１への輸送性の振動作用が与えられると、錠剤Ｐが時計回りの円周方向Ｒ１へ回転しながら内方（中心部）から外方（壁部１１ｂ）へ向かって搬送され、壁部１１ｂの開口部１３を介して各取出用フィーダ装置２０の取出用トレイ２１に送り込まれる。各取出用フィーダ装置２０において、パーツフィーダ２２により各取出用トレイ２１に対して反時計回りの円周方向Ｒ２への輸送性の振動作用が与えられると、各取出用トレイ２１内に受け入れられた錠剤Ｐがトレイ基部２５により一列に整えられて搬送される。各取出用トレイ２１により搬送されてきた錠剤Ｐは連結ブロック２３及びコイル状チューブ２４を介して一列に整えられた状態で外部へ取り出される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物品を供給する振動ボウルフィーダ装置であって、底部及び壁部を有するトレイボウルと、このトレイボウル内に収容された物品を特定の円周方向へ向けて搬送するよう輸送性の振動を与える第１振動発生装置とを有する振動ボウルフィーダ装置と、
前記振動ボウルフィーダ装置の外周に沿って配設された複数の取出用フィーダ装置であって、それぞれが、前記振動ボウルフィーダ装置の前記トレイボウル内で搬送される物品を受け入れるよう前記トレイボウルの前記壁部に取り付けられた取出用トレイと、この取出用トレイ内に受け入れられた物品を前記特定の円周方向とは逆向きの円周方向へ向けて搬送するよう輸送性の振動を与える第２振動発生装置とを有する、複数の取出用フィーダ装置とを備えたことを特徴とするマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項２】
前記振動ボウルフィーダ装置の前記トレイボウルの前記底部の高さは、内方から外方へ向かって徐々に低くなっていることを特徴とする、請求項１に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項３】
前記取出用フィーダ装置の前記取出用トレイには、前記振動ボウルフィーダ装置の前記トレイボウル内で搬送される物品を受け入れて搬送するための円弧状の物品搬送溝が形成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【請求項４】
前記取出用フィーダ装置の前記取出用トレイに取り付けられた取出用シュートであって、前記取出用トレイ内で搬送される物品を外部へ取り出すための取出用シュートをさらに備えたことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマルチフィーダ型物品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤（薬剤品）等の物品を整送する物品整送装置に係り、とりわけ、物品を複数列に整えて搬送するマルチフィーダ型物品整送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、錠剤（薬剤品）等の物品を整送するための物品整送装置として、振動ボウルフィーダ装置の搬送用トラックに複数列の搬送溝を円弧状に形成し、各搬送溝ごとにその底面側に向けて開口するよう形成された貫通孔を通して、整送後の物品を取り出すようにした物品整送装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の物品整送装置では、整送される物品のスループットに限界があり、物品を効率的に整送することが困難である、という問題がある。
【０００４】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、錠剤（薬剤品）等の物品を効率的に整送することができるマルチフィーダ型物品整送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の物品を供給する振動ボウルフィーダ装置であって、底部及び壁部を有するトレイボウルと、このトレイボウル内に収容された物品を特定の円周方向へ向けて搬送するよう輸送性の振動を与える第１振動発生装置とを有する振動ボウルフィーダ装置と、前記振動ボウルフィーダ装置の外周に沿って配設された複数の取出用フィーダ装置であって、それぞれが、前記振動ボウルフィーダ装置の前記トレイボウル内で搬送される物品を受け入れるよう前記トレイボウルの前記壁部に取り付けられた取出用トレイと、この取出用トレイ内に受け入れられた物品を前記特定の円周方向とは逆向きの円周方向へ向けて搬送するよう輸送性の振動を与える第２振動発生装置とを有する、複数の取出用フィーダ装置とを備えたことを特徴とするマルチフィーダ型物品整送装置を提供する。
【０００６】
なお、本発明において、前記振動ボウルフィーダ装置の前記トレイボウルの前記底部の高さは、内方から外方へ向かって徐々に低くなっていることが好ましい。また、前記取出用フィーダ装置の前記取出用トレイには、前記振動ボウルフィーダ装置の前記トレイボウル内で搬送される物品を受け入れて搬送するための円弧状の物品搬送溝が形成されていることが好ましい。さらに、前記取出用フィーダ装置の前記取出用トレイに取り付けられた取出用シュートであって、前記取出用トレイ内で搬送される物品を外部へ取り出すための取出用シュートをさらに備えていることが好ましい。
【０００７】
本発明によれば、振動ボウルフィーダ装置のトレイボウル内に収容されている物品を、振動ボウルフィーダ装置の外周に沿って配設された複数の取出用フィーダ装置の取出用トレイのそれぞれにおいて一列に整えて搬送するので、振動ボウルフィーダ装置のトレイボウルの外周に配設された取出用フィーダ装置の数分だけ、整送される物品のスループットを高めることができ、物品を効率的に整送することができる。また、振動ボウルフィーダ装置のトレイボウル内における物品の搬送方向と、各取出用フィーダの取出用トレイ内における物品の搬送方向とを互いに逆向きとしているので、トレイボウル内で底部に沿って搬送されてきた物品を取出用トレイ内に円滑に受け入れることができ、物品をより効率的に整送することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は本発明によるマルチフィーダ型物品整送装置の一実施の形態を示す図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施の形態に係るマルチフィーダ型物品整送装置１は、複数の扁平球状の錠剤（物品）Ｐを供給する振動ボウルフィーダ装置１０と、振動ボウルフィーダ装置１０の外周に沿って配設された複数の取出用フィーダ装置２０とを備えている。
【００１０】
このうち、振動ボウルフィーダ装置１０は、トレイボウル１１と、トレイボウル１１内に収容された錠剤Ｐを時計回りの円周方向Ｒ１へ搬送するよう輸送性の振動を与えるパーツフィーダ（第１振動発生装置）１２とを有している。
【００１１】
ここで、トレイボウル１１は、円形状の底部１１ａと、円形状の底部１１ａの外周に沿って立設された筒状の壁部１１ｂとを有している。なお、底部１１ａの高さは、内方から外方へ向かって徐々に低くなっており、振動ボウルフィーダ装置１０のパーツフィーダ１２によりトレイボウル１１に対して特定の円周方向Ｒ１への輸送性の振動作用を与えたときに、トレイボウル１１の中心部近傍に供給された錠剤Ｐがトレイボウル１１の壁部１１ｂ側に効率よく送り出されるようになっている。また、トレイボウル１１の壁部１１ｂには等間隔（図１では４０度間隔）で複数（図１では９個）の凹面部１１ｃが形成されており、それぞれの凹面部１１ｃ内にその一部が収納される形で取出用フィーダ装置２０が配設されている。
【００１２】
各取出用フィーダ装置２０は、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１内で搬送される錠剤Ｐを受け入れるようトレイボウル１１の壁部１１ｂの凹面部１１ｃに取り付けられた取出用トレイ２１と、取出用トレイ２１内に受け入れられた錠剤Ｐを時計回りの円周方向Ｒ１とは逆向きの反時計回りの円周方向Ｒ２へ搬送するよう輸送性の振動を与えるパーツフィーダ（第２振動発生装置）２２とを有している。なお、トレイボウル１１の壁部１１ｂの凹面部１１ｃには開口部１３が形成されており、この開口部１３を介して、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１内で搬送される錠剤Ｐが各取出用フィーダ装置２０の取出用トレイ２１内に受け入れられるようになっている。
【００１３】
図２及び図３は図１に示すマルチフィーダ型物品整送装置１の要部を示す図である。図２及び図３に示すように、各取出用トレイ２１は、トレイ基部２５と、トレイ基部２５を覆うように配設された蓋部２６とを有している。また、各取出用トレイ２１のトレイ基部２５には、円弧状の物品搬送溝２５ａが形成されており、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１内で底部１１ａに沿って搬送されてきた錠剤Ｐを、トレイボウル１１の壁部１１ｂの開口部１３を介して受け入れ、各取出用トレイ２１の物品搬送溝２５ａに沿って一列に整えて搬送することができるようになっている。
【００１４】
なお、このような各取出用トレイ２１には、連結ブロック２３を介してコイル状チューブ（取出用シュート）２４が取り付けられており、取出用トレイ２１のトレイ基部２５の物品搬送溝２５ａに沿って搬送されてきた錠剤Ｐを一列に整えた状態で外部へ取り出すことができるようになっている。
【００１５】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１６】
図１に示すように、振動ボウルフィーダ装置１０のパーツフィーダ１２を駆動すると、トレイボウル１１に対して時計回りの円周方向Ｒ１への輸送性の振動作用が与えられる。これにより、トレイボウル１１内に収容された錠剤Ｐが、トレイボウル１１の底部１１ａ上で、時計回りの円周方向Ｒ１へ回転しながら内方（中心部）から外方（壁部１１ｂ）へ向かって搬送され、トレイボウル１１の壁部１１ｂに形成された開口部１３を介して各取出用フィーダ装置２０の取出用トレイ２１に送り込まれる。
【００１７】
この状態で、各取出用フィーダ装置２０のパーツフィーダ２２を駆動すると、各取出用トレイ２１に対して反時計回りの円周方向Ｒ２への輸送性の振動作用が与えられる。これにより、図２及び図３に示すように、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１内で底部１１ａに沿って搬送されてきた錠剤Ｐは、トレイボウル１１の壁部１１ｂの開口部１３を介して各取出用トレイ２１内に受け入れられ、トレイ基部２５の物品搬送溝２５ａに沿って一列に整えられて搬送される。
【００１８】
その後、各取出用フィーダ装置２０においては、取出用トレイ２１のトレイ基部２５の物品搬送溝２５ａに沿って搬送されてきた錠剤Ｐが、連結ブロック２３及びコイル状チューブ２４を介して一列に整えられた状態で外部へ取り出される。
【００１９】
このように本実施の形態によれば、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１内に収容されている錠剤Ｐを、振動ボウルフィーダ装置１０の外周に沿って配設された複数の取出用フィーダ装置２０の取出用トレイ２１のそれぞれにおいて一列に整えて搬送するので、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１の外周に配設された取出用フィーダ装置２０の数分だけ、整送される錠剤Ｐのスループットを高めることができ、錠剤Ｐを効率的に整送することができる。
【００２０】
また、本実施の形態によれば、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１内における錠剤Ｐの搬送方向（時計回りの円周方向Ｒ１）と、各取出用フィーダ２０の取出用トレイ２１内における錠剤Ｐの搬送方向（反時計回りの円周方向Ｒ２）とを互いに逆向きとしているので、トレイボウル１１内で底部１１ａに沿って搬送されてきた錠剤Ｐを、取出用トレイ２１のトレイ基部２５に形成された物品搬送溝２５ａ内に円滑に受け入れることができ、錠剤Ｐをより効率的に整送することができる。
【００２１】
さらに、本実施の形態によれば、振動ボウルフィーダ装置１０と、振動ボウルフィーダ装置１０の外周に沿って配設された複数の取出用フィーダ装置２０とを、互いに独立したパーツフィーダ１２，２２により駆動しているので、各取出用フィーダ装置２０を常時稼働させる一方で振動ボウルフィーダ装置１０を間欠的に稼働させるというような使用態様が可能となり、マルチフィーダ型物品整送装置１の耐久性を向上させることができるとともに、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１内に収容された錠剤Ｐが稼働中に傷むことを効果的に防止することができる。
【００２２】
さらに、本実施の形態によれば、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１の底部１１ａの高さが内方から外方へ向かって徐々に低くなっており、かつ、振動ボウルフィーダ装置１０のパーツフィーダ１２によりトレイボウル１１に対して特定の円周方向Ｒ１への輸送性の振動作用が与えられているので、トレイボウル１１内に収容された錠剤Ｐが、トレイボウル１１の底部１１ａ上で、時計回りの円周方向Ｒ１へ回転しながら内方（中心部）から外方（壁部１１ｂ）へ向かって搬送されることとなり、トレイボウル１１の壁部１１ｂに等間隔で取出用フィーダ装置２０が配設されていれば、トレイボウル１１内に収容された錠剤Ｐを各取出用フィーダ装置２０に対して均等に分配することができ、錠剤Ｐをより効率的に整送することができる。
【００２３】
さらにまた、本実施の形態によれば、振動ボウルフィーダ装置１０に対して各取出用フィーダ装置２０が着脱自在に取り付けられているので、各取出用フィーダ装置２０（特に各取出用トレイ２１）を取り替えることにより錠剤Ｐの種類や大きさ等の変化に柔軟に対応することができる。
【００２４】
なお、上述した実施の形態において、振動ボウルフィーダ装置１０のトレイボウル１１は、整送対象となる錠剤Ｐを貯蔵しておく物品貯蔵用ホッパを兼用する態様で用いられているが、これに限らず、振動ボウルフィーダ装置１０とは別に専用の物品貯蔵用ホッパを設けてもよい。
【００２５】
また、上述した実施の形態においては、取出用フィーダ装置２０の取出用トレイ２１にコイル状チューブ２４が取り付けられる場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、リニアフィーダ装置等の任意の搬送機構や、錠剤Ｐの厚さを検査したり錠剤Ｐの個数を計数したりするための付属的な機構を取り付けることも可能である。
【００２６】
さらに、上述した実施の形態においては、整送対象となる物品として扁平球状の錠剤Ｐを用いる場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、各種の形状の錠剤に対しても同様に適用することができる。また、錠剤のような薬剤品の他、電子部品や機械部品等の各種の物品に対しても同様に適用することが可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、錠剤（薬剤品）等の物品を効率的に整送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるマルチフィーダ型物品整送装置の一実施の形態を示す斜視図。
【図２】図１に示すマルチフィーダ型物品整送装置のＩＩ部の詳細を示す平面図。
【図３】図２に示すマルチフィーダ型物品整送装置のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。
【符号の説明】
１  マルチフィーダ型物品整送装置
１０  振動ボウルフィーダ装置
１１  トレイボウル
１１ａ  底部
１１ｂ  壁部
１１ｃ  凹面部
１２  パーツフィーダ（第１振動発生装置）
１３  開口部
２０  取出用フィーダ装置
２１  取出用トレイ
２２  パーツフィーダ（第２振動発生装置）
２３  連結ブロック
２４  コイル状チューブ（取出用シュート）
２５  トレイ基部
２５ａ  物品搬送溝
２６  蓋部
Ｐ  錠剤（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年5月20日(2003.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
2004338827.tif 000007
【図３】
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