(57)【要約】【課題】本発明は、乗換駅に接近した場合や、到着した場合などの新たな行動が必要となる際に、タイミング良く情報を提示し、経路誘導することを可能とするシステム及び装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】携帯端末を用いて経路誘導する場合において、通過する全ての位置に関する信号を受信し誘導するのではなく、乗換、到着、乗り間違え等の新たな行動が発生する地点に設置された無線発信機の信号のみを用いて経路誘導を行うことを特徴とするものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線送受信部を有し携帯端末から入力されたデータから最も最適な乗換情報を演算し、定位置に設置された無線発信機の無線ＩＤとその無線発信機の設置地点における行動に関する情報、及び携帯端末が無線発信機を検索する順位情報を出力する経路検索ＤＢ。及びこの無線ＩＤ及び行動に関する情報、検索する順位情報を格納し、順位情報に基づき常にその無線発信機をポーリングする入力部及び無線送受信部、表示部から成る携帯端末。また定位置に設置され、常に固有の無線ＩＤの電波を送信する無線発信器。以上から構成される乗換ナビゲーションシステム。
【請求項２】
一意的な無線ＩＤの信号を発信する無線発信機を定位置に設置し、その無線発信機を発見すると自身のＤＢより対応した行動に関する情報を提示する携帯端末。その無線発信機はデータ送受信は行わず、自身の無線ＩＤを含む識別信号を発するのみであり、携帯端末はその無線ＩＤを受信するのみである。
【請求項３】
経路情報を用いて経路誘導することにおいて、常に位置情報を確認し誘導するのではなく、経路より外れた場合や目的地や分岐点などの新たな生じる場合のみ、無線発信機より自身の位置情報を確認し、経路誘導を行う乗換ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗客を目的地まで誘導する乗換ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄道利用者に対して効率的な移動を提供するために様々な情報を提供するシステムある。
【０００３】
例えば、コンピュータやＷＷＷに接続可能な携帯電話端末を用いてＷＷＷ上のＤＢもしくは専用のアプリケーションソフトウェアより乗換情報を検索するシステムが実用化されている。
【０００４】
また、特開２００１−１９１９２３号公報には乗車駅で乗換情報を管理サーバより携帯端末に保存し、各駅、鉄道車両内に設置された経路内の全ての無線発信機から情報を携帯端末に受信し、その情報と携帯端末に保存した乗換情報を比較し利用者に対して最適な案内を提示する乗換ナビゲーションシステム及びその装置が提案されている。
【０００５】
また、特開２００２−５６８２号公報では、予め全無線発信機のＤＢを持った携帯端末を用い、携帯端末が各駅及び車両内に設置された無線発信機より受信したデータが経路内のものであるかどうかを判定し、「経路外」「経路内」「目的地」等を利用者に提示し、目的地までナビゲートするシステム、及び装置が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１９１９２３号公報
【特許文献２】
特開２００２−５６８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したコンピュータもしくは携帯電話より得られる乗換情報は時刻表及び乗換の接続性等の乗換情報のみであり、使用者の現在位置に関する情報を含まない為、正確に目的地までナビゲートするものとは意味合いが異なる。
【０００８】
また、特開２００１−１９１９２３号公報、及び特開２００２−５６８２号公報では鉄道の全ての車両に無線システムを構築する必要があり、大規模なシステム構築が必要となる。
【０００９】
特開２００１−１９１９２３号公報では経路内の全ての無線発信機から発信される識別信号を受信する必要があり、識別信号を受信すると現在位置が経路内か常に確認し、所要時間の更新、表示及び報知を行うため処理が煩雑である。
【００１０】
特開２００２−５６８２号公報では全携帯端末は通過する全無線発信機とデータの送受信を行い、自分の位置を確認している為、利用者の数が増えると各々の端末が使用可能な無線帯域が保証されるか疑問が生じる。また、特開２００１−１９１９２３号公報と同様に一意的に決められた駅の識別情報を全て入手する必要がある為、必要な記録媒体の増大を招いてしまう。
【００１１】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、その目的は新たな行動が生じる地点の情報を乗車前に携帯端末に格納するだけで、到着、乗換、乗り間違え等をタイミング良く使用者に提示することができるシステム及び装置を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明では入力部、無線送受信部及び、信号識別部及び、使用者に対して情報を提示する出力部から構成される携帯端末と、携帯端末から入力されたデータを基に最適な乗換情報を演算する演算部及びその情報を携帯端末へ送信する無線送受信器を有した経路検索ＤＢ、各駅及び各駅間に設置された一意的な識別信号を発する無線発信器から構成される。
【００１３】
各駅及び駅間に設置された無線発信機は一意的に決められた無線ＩＤ（無線ＬＡＮの場合、ＥＳＳＩＤ）（ＡＰ１１０、ＡＰ１１５、…）のみを発信する。
【００１４】
経路検索ＤＢは携帯端末より目的駅が入力されると、乗車時間／料金などを基に最適な経路を演算し、それを駅改札口等に設置された無線送受信器を経由して携帯端末へ送信する機能を有する。この乗換情報には、キーとなる無線発信機の無線ＩＤ（無線ＬＡＮを使用する場合はＥＳＳＩＤ）とその接続順、及び無線ＩＤに一意的に関連付けられた「間違え」「次駅乗換」「当駅乗換」等の行動に関する情報が含まれる。キーとなる無線発信機とは、乗換駅の手前の駅間に設置された無線発信機、乗換駅に設置された無線発信機、目的駅手前の駅間に設置された無線発信機、目的駅に設置された無線発信機、進行方向とは異なる駅間の無線発信機などの新たな行動を必要とする位置に設置された無線発信機である。特開２００１−１９１９２３号公報、特開２００２−５６８２号公報の様に経路内の全ての駅の無線発信機の識別情報を有する必要は無い。
【００１５】
携帯端末は図１に示すように、ＣＰＵ（１１）、表示部（１２）、入力部（１３）、無線通信部（１４）及びメモリ部（１５）から構成され、各駅の改札に設置された無線送受信器を経由し、ＷＷＷサーバもしくは経路検索ＤＢへアクセスし、入力情報に基づいた無線ＩＤ、ＩＤの接続順、無線ＩＤに関連付けられた行動に関する情報を含む経路情報を入手し記憶する機能を有する。また携帯端末は入手した無線ＩＤの接続順に基づき常に無線発信機のポーリングを行う。経路検索ＤＢより入手した無線ＩＤ以外の無線発信機のポーリングは行わない。そして経路検索ＤＢより入手した情報と一致する無線ＩＤの無線発信機が見つかると、予め格納した情報からその無線ＩＤに一意的に関連付けられた行動に関する情報を出し、使用者に通知する機能を有する。
【００１６】
上記機能により、携帯端末は乗車駅より目的地と別方向に乗車した場合、乗車駅と隣接する無線発信器の無線ＩＤを入手できる為、その無線ＩＤに関連付けられた行動に関する信号、この場合「間違え」であることを使用者に対して通知することが出来る。また、正常に乗車した場合、乗換え地もしくは目的地手前の無線発信器の無線ＩＤを入手することができ、その無線ＩＤに一致する行動に関する信号を使用者に対して通知を行う事が可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図を用いて詳細に説明する。
【００１８】
例として鉄道でＡ（荻窪）駅からＢ（原宿）駅へ向かう場合を使用する。図２は、路線４０１（ＪＲ中央線）、４０２（ＪＲ山手線）の各駅駅１１（西荻窪駅）、駅１２（荻窪駅）、駅１３（阿佐谷駅）、駅１４（高円寺駅）、駅１５（中野駅）、駅１６（新宿駅）、駅１７（四ツ谷駅）、駅２１（新大久保駅）、駅２３（代々木駅）、駅２４（原宿駅）、駅２５（渋谷駅）及び各駅間に設置された無線発信器ＡＰ１１０〜２５０を示す。
【００１９】
図３は使用者の乗車駅の改札口を示す。図４に示すフローの様に使用者は図３の改札に設置してある無線送受信機１の無線到達範囲内２に入ると、携帯端末でＤＢサーバもしくはＷＷＷ上のＤＢに接続し、目的地を入力する。ＤＢサーバもしくはＷＷＷ上のＤＢは入力情報に基づき、時間／値段等を考慮した最適経路を検索し、乗り間違え方向、乗換駅手前、乗換駅、目的駅手前、目的駅の無線発信機のＩＤとその検索順位、行動に関する情報を携帯端末へ発信する。発信される情報を図５に示す。使用者が乗車駅１２（荻窪駅）から鉄道に乗車し、まず通過する無線発信機は駅１１方面のＡＰ１１５もしくはＡＰ１２５である。しかし駅１２から駅１６まで乗換は無い為、ＡＰ１２５に接続することは意味が無い。その為、最初に接続しうるＡＰ１１５と乗換駅手前のＡＰ１５５のＩＤとそれに対応した行動に関する情報が携帯端末に格納される。次に使用者が接続しうる無線発信機は駅１６（新宿駅）のＡＰ１６０である為、ＡＰ１６０のＩＤと行動に関する情報が格納される。乗換駅１６に到着後、次に使用者が接続しうる無線発信機は、そのまま乗り換え無かった場合のＡＰ１６５、乗り換えたが方向が異なるＡＰ２１５、正しい方向のＡＰ２２５が考えられる。但しＡＰ２２５の場合、先に述べたとおり正しい方向であればそのまま目的地まで到達できる為、目的地手前のＡＰ２３５とその行動に関する情報が格納される。次に目的駅に設置された無線発信機ＡＰ２４０のＩＤと行動に関する情報が格納される。便宜上、携帯端末に順に格納されているが、全て一括で格納されても良い。
【００２０】
携帯端末は経路情報を入手すると、その情報を図１の表示部１２に表示する。この場合、表示ソフト１５を用いて地図情報と一緒に表示することも可能である。
【００２１】
使用者は経路案内、図１の開始・中断入力部１６より開始し、鉄道に乗車する。経路案内が開始されると携帯端末は図６の手順Ａ２に示すように、検索順１の無線ＩＤで常に無線発信機をポーリングする。同順番に複数の無線ＩＤがある場合、交互にそのＩＤでポーリングを繰り返し行う。携帯端末は無線発信機が見つかると、手順Ａ４に示すように、駅改札で予め入手したＤＢよりその無線ＩＤに一致する行動に関する情報を取得し、それを図１の表示部１２に表示する。音や振動などを併用した通知でも良い。手順Ａ５に示すように、この行動に関する情報が「乗り間違え」である場合、使用者が中断しない限り携帯端末は検索順を変更せず再度検索順１の無線ＩＤで、正常な経路内の無線発信機に接続するまでポーリングを行う。
【００２２】
携帯端末が正常な経路内の無線発信機を発見した場合、その無線ＩＤが手順Ａ７、Ａ９、Ａ１１に示すように「次駅乗換」、「乗換駅」、「次駅目的駅」であれば、手順Ａ８、Ａ１０、Ａ１２に示すように対応する行動に関する情報を使用者に対して通知を行い、手順Ａ１３に示すように次の検索順の無線ＩＤで新たに無線発信機のポーリングを開始する。また、手順Ａ１４に示すように行動に関する情報が「目的駅」であれば、「目的駅」であることを通知し、終了する。
【００２３】
以上のことより、乗車駅１２（荻窪駅）から目的駅２４（原宿駅）に向かう場合、乗換駅１６（新宿駅）手前の無線発信機ＡＰ１５５を発見すると携帯端末は「次駅乗換」であることを使用者に通知し、検索順２の無線ＩＤをポーリングする。乗換駅１６（新宿駅）に到着すると「乗換駅」であることを通知し、検索順３の無線ＩＤをポーリングする。その後、目的駅２４（原宿駅）手前の無線発信機に接続すると、「次駅目的駅」であることを通知し、目的駅２４（原宿駅）に到着すると「目的駅」であることを使用者に通知する。以上のことより、間違えた場合の通知と、乗換駅、目的駅手前で事前に行動を通知することにより、的確に使用者を目的駅までナビゲートすることが可能である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、経路決定にＷＷＷを利用することで汎用的な携帯端末及び無線送受信部を利用することが可能である。例えば無線ＬＡＮが使用可能なＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）を用いることで、ＰＤＡで使用するソフトウェアのみ作成すれば本特許は実現可能である。また一意的な識別信号及び行動に関する信号を含んだ経路情報を使用することで使用者に対して的確な乗換情報を提供することが可能となる。
【００２５】
無線発信器を路線上の駅、及び駅間に設置することにより、全鉄道車両に無線発信器を設置する必要が無い為、システム構成を小さくすることが可能とである。また、その無線発信器は一意の無線ＩＤを発信するのみなのでネットワークシステムに参加する必要がなく、他の提案と比べ構成が容易なものとなる。
【００２６】
携帯端末に経路上の全無線発信機の識別信号をすべて記録し、またその信号を受信、処理する必要がなく、基本的に必要最小限である乗換え手前、乗換え、目的駅手前、目的地、間違えのみの無線ＩＤで利用者に対して的確な経路誘導が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実現する携帯端末の構成図である。
【図２】本発明の実施例である駅、及び駅間に設置された無線発信機の配置を示す図である。
【図３】本発明の実施例である各駅の改札口に設置された無線送受信機と、ＷＷＷもしくはＤＢサーバより路線情報を入手する為のシステムを示す構成図である。
【図４】本発明の実施例である各駅の改札に設置された無線送受信機より経路情報を携帯端末に入手するフローである。
【図５】本発明の実施例である荻窪駅（駅１２）から原宿駅（駅２４）に向かう際の、検索を行う無線ＩＤと行動に関する情報、及び検索順番のデータテーブル図である。
【図６】鉄道を例に用いた本発明の携帯端末の経路案内フローである。
【符号の説明】
１…無線送受信機、２…無線到達範囲、３…ＤＢサーバもしくはＷＷＷ、１１…ＣＰＵ、１２…表示部、１３…入力部、１４…無線通信部、１５…メモリ、１５ａ…通知情報、１５ｂ…経路情報、１５ｃ…ＩＤ比較用メモリ、１５ｄ…表示ソフト、１６…開始・中断入力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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