(57)【要約】【課題】ボトル容器を安定して把持すると共に、ボトル容器の受け渡しをスムーズに行う。【解決手段】第一グリッパ１４及び第二グリッパ７４が、共にＰＥＴボトルＰのつば部Ｐｒの上下を挟んで把持し、第一グリッパ１４の第一上部把持部２２ａ、３２ａがつば部Ｐｒ上部の周長の６０％程度、第二グリッパ７４の第二上部把持部８２ａ、９２ａがつば部Ｐｒ上部の周長の２０％程度を覆う一方、第一グリッパ１４の第一下部把持部２２ｂ、３２ｂがつば部Ｐｒ下部の周長の２０％程度、第二グリッパ７４の第二下部把持部８２ｂ、９２ｂがつば部Ｐｒ下部の周長の６０％程度を覆うようにする。これにより、第一グリッパ１４及び第二グリッパ７４は、互いに接触しない状態でＰＥＴボトルＰを安定して把持でき、ボトル容器の受け渡しもスムーズに行える。【選択図】　　　図１４
2004067125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な第一把持部を備え、当該第一把持部には、当該首部に設けられたつば部上部側の周長の半分以上を把持する第一上部把持部と、当該首部に設けられたつば部下部側の周長の半分未満を把持する第一下部把持部とを具備させた第一グリッパと、
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な第二把持部を備え、当該第二把持部には、前記つば部上部側の周長の半分未満であって前記第一上部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二上部把持部と、前記つば部下部側の周長の半分以上であって前記第一下部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二下部把持部とを具備させた第二グリッパと
を備えることを特徴とするグリッパ対。
【請求項２】
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な第一把持部を備え、当該第一把持部には、当該首部に設けられたつば部上部側を把持する第一上部把持部と、当該首部に設けられたつば部下部側を把持する第一下部把持部とを具備させた第一グリッパと、
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な第二把持部を備え、当該第二把持部には、前記つば部上部側を把持する第二上部把持部と、前記つば部下部側を把持する第二下部把持部とを具備させた第二グリッパと、を備えたグリッパ対であって、
前記第一グリッパと前記第二グリッパとの間で前記ボトル容器を受け渡す際に、前記第一上部把持部及び前記第二上部把持部、前記第一下部把持部及び前記第二下部把持部、が共に非接触に設定されること
を特徴とするグリッパ対。
【請求項３】
相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な把持部と、
前記一対の把持片の開放動作に連動して、前記把持部に拘束された前記首部を当該把持部外側に向けて押し出す押出機構と
を具備させたことを特徴とするグリッパ。
【請求項４】
ボトル容器を把持する第一グリッパが第一回転体の円周方向に複数配設される第一ボトル容器搬送手段と、前記ボトル容器を把持する第二グリッパが第二回転体の円周方向に複数配設される第二ボトル容器搬送手段とを備え、
前記第一ボトル容器搬送手段と前記第二ボトル容器搬送手段との間で前記ボトル容器を受け渡すボトル容器搬送装置において、
前記第一グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な第一把持部を備え、当該第一把持部には、当該首部に設けられたつば部上部側の周長の半分以上を把持する第一上部把持部と、当該首部に設けられたつば部下部側の周長の半分未満を把持する第一下部把持部とを具備させたものであり、
前記第二グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な第二把持部を備え、当該第二把持部には、前記つば部上部側の周長の半分未満であって前記第一上部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二上部把持部と、前記つば部下部側の周長の半分以上であって前記第一下部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二下部把持部とを具備させたものであること
を特徴とするボトル容器搬送装置。
【請求項５】
ボトル容器を把持するグリッパが回転体の円周方向に複数配設されるボトル容器搬送装置において、
前記グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には当該首部を拘束可能な把持部と、前記一対の把持片の開放動作に連動して、前記把持部に拘束された前記首部を当該把持部外側に向けて押し出す押出機構と
を具備させたことを特徴とするボトル容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＥＴボトル等のボトル容器の受け渡しに用いられるグリッパ対、ボトル容器を把持するグリッパ、そしてグリッパ対あるいはグリッパを用いたボトル容器搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＰＥＴボトル等のボトル容器搬送装置として、回転自在な回転体の外周に複数のグリッパを取り付け、このグリッパでボトル容器の胴部を把持して回転搬送するものが知られている。
このようなボトル容器搬送装置では、ボトル容器のサイズや形状が異なると、グリッパの把持位置におけるボトル容器の太さが変化してしまうため、グリッパの交換や調整を行わなければならなくなるという問題があった。そこで、胴部と比較してボトル容器間の形状の差が小さい首部をグリップすることにより、このような煩雑さを解消するようにしたものが提案されている（特開平４−１２９９２１号公報参照）。そして、このボトル容器搬送装置では、グリッパでボトル容器の首部を把持し、ボトル容器を吊り下げた状態で搬送が行われる。
【０００３】
しかしながら、このような搬送方式を採用した場合には、遠心力によってボトル容器の下部が外側に振られた状態となり易く、ボトル容器の搬送姿勢が不安定になってしまうという問題があった。特に、回転式飲料充填装置のように回転体同士でボトル容器の受け渡しを行う場合には、安定した姿勢でのボトル容器の受け渡しが非常に困難なものとなってしまう。
【０００４】
そこで、例えば特開平１１−２３６１２３号公報には、ボトル容器のつば部下部を支持する支持部材を備え、ボトル容器を回転搬送する間にボトル容器に飲料を充填するフィラーと、このフィラーからボトル容器を受け取り、ボトル容器の首部を把持し吊り下げた状態で回転搬送する中間ホイールと、ボトル容器のつば部下部を支持する支持部材を備え、中間ホイールから受け取ったボトル容器を回転搬送する間にボトル容器にキャップを被せるキャッパとを備えたボトル容器搬送装置において、中間ホイールに、ボトル容器のつば部上側に形成される円筒部を把持する複数のグリッパと、各グリッパの下方に設けられ、フィラーおよびキャッパの支持部材と同じ高さもしくはそれよりも低い位置でボトル容器に当接する支持体とを具備させたものが提案されている。
このようなボトル容器搬送装置では、中間ホイールでボトル容器を回転搬送する際、グリッパでボトル容器のつば部上側を把持すると共に支持体でつば部下側を支持するので、ボトル容器を安定した姿勢で回転搬送することができ、同時に、フィラーやキャッパとの間で安定したボトル容器の受け渡しが可能になる。
また、この公報には、フィラーに設けられた支持部材の上方に、ボトル容器のつば部よりも上部に当接する支持体を設けることも記載されている。
このようなボトル容器搬送装置では、支持部材でボトル容器のつば部下側を支持すると共に支持体でつば部上側を支持するので、ボトル容器を安定した姿勢で回転搬送することができ、同時に、中間ホイールとの間で安定したボトル容器の受け渡しが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した先行技術では、フィラーから中間ホイールへとボトル容器を受け渡す際、グリッパとは別にフィラー側あるいは中間ホイール側に設けられた支持体にボトル容器が引っ掛かってしまい、ボトル容器の受け渡しがスムーズに行えなくなるという技術的課題がみられた。
【０００６】
また、上述した先行技術では、支持部材で支持されたボトル容器を取り出しにくいため、グリッパへのボトル容器の受け渡しがスムーズに行えなくなるという技術的課題がみられた。
【０００７】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ボトル容器を安定して把持すると共に、ボトル容器の受け渡しをスムーズに行うことのできるグリッパ対、グリッパ及びグリッパ対またはグリッパを用いたボトル容器搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のグリッパ対は、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な第一把持部を備え、第一把持部には、首部に設けられたつば部上部側の周長の半分以上を把持する第一上部把持部と、つば部下部側の周長の半分未満を把持する第一下部把持部とを具備させた第一グリッパと、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な第二把持部を備え、第二把持部には、つば部上部側の周長の半分未満であって第一上部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二上部把持部と、つば部下部側の周長の半分以上であって第一下部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二下部把持部とを具備させた第二グリッパとを備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明のグリッパ対では、第一グリッパに第一上部把持部及び第一下部把持部を具備させ、これらのうち第一上部把持部がボトル容器の首部に設けられたつば部上部側の周長の半分以上を把持するので、第一グリッパによってボトル容器を安定して把持することができる。一方、第二グリッパに第二上部把持部及び第二下部把持部を具備させ、これらのうち第二下部把持部がボトル容器の首部に設けられたつば部下部側の周長の半分以上を把持するので、第二グリッパによってボトル容器を安定して把持することができる。
また、第一グリッパの第一上部把持部の把持領域及び第二グリッパの第二上部把持部の把持領域が互いに干渉しないように設定され、且つ、第一グリッパの第一下部把持部の把持領域及び第二グリッパの第二下部把持部の把持領域も互いに干渉しないように設定されているので、第一グリッパと第二グリッパとの間でボトル容器をスムーズに受け渡すことができる。
更に、第一グリッパの第一上部把持部及び第一下部把持部、第二グリッパの第二上部把持部及び第二下部把持部が夫々一体となって開閉するので、受け渡し時のボトル容器の引っ掛かりを抑制でき、ボトル容器の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００１０】
また、本発明のグリッパ対は、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な第一把持部を備え、第一把持部には、首部に設けられたつば部上部側を把持する第一上部把持部と、つば部下部側を把持する第一下部把持部とを具備させた第一グリッパと、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な第二把持部を備え、第二把持部には、つば部上部側を把持する第二上部把持部と、つば部下部側を把持する第二下部把持部とを具備させた第二グリッパと、を備えたグリッパ対であって、第一グリッパと第二グリッパとの間でボトル容器を受け渡す際に、第一上部把持部及び第二上部把持部、第一下部把持部及び第二下部把持部、が共に非接触に設定されることを特徴としている。
【００１１】
本発明のグリッパ対では、ボトル容器の受け渡し時に、第一グリッパの第一上部把持部及び第二グリッパの第二上部把持部、第一グリッパの第一下部把持部及び第二グリッパの第二下部把持部が非接触となるように設定されているので、第一グリッパと第二グリッパとの間でボトル容器をスムーズに受け渡すことができる。
【００１２】
更に、本発明のグリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な把持部と、一対の把持片の開放動作に連動して、把持部に拘束された首部を把持部外側に向けて押し出す押出機構とを具備させたことを特徴としている。
本発明のグリッパでは、把持片の開放に連動して把持部に拘束されたボトル容器の首部が把持部外側に向けて押し出されるので、ボトル容器の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００１３】
また、本発明のボトル容器搬送装置は、ボトル容器を把持する第一グリッパが第一回転体の円周方向に複数配設される第一ボトル容器搬送手段と、ボトル容器を把持する第二グリッパが第二回転体の円周方向に複数配設される第二ボトル容器搬送手段とを備え、第一ボトル容器搬送手段と第二ボトル容器搬送手段との間でボトル容器を受け渡すボトル容器搬送装置において、第一グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な第一把持部を備え、第一把持部には、首部に設けられたつば部上部側の周長の半分以上を把持する第一上部把持部と、つば部下部側の周長の半分未満を把持する第一下部把持部とを具備させたものであり、第二グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な第二把持部を備え、第二把持部には、つば部上部側の周長の半分未満であって第一上部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二上部把持部と、つば部下部側の周長の半分以上であって第一下部把持部の把持領域よりも狭い領域を把持する第二下部把持部とを具備させたものであることを特徴としている。
【００１４】
本発明のボトル容器搬送装置によれば、第一ボトル容器搬送手段の第一回転体に取り付けられた第一グリッパに第一上部把持部及び第一下部把持部を具備させているので、第一回転体を回転させる場合に、ボトル容器を傾斜させることなく安定して把持、搬送することができる。そして、第一グリッパでは、第一上部把持部がボトル容器の首部に設けられたつば部上部側の周長の半分以上を把持しているので、ボトル首部を軽く把持するだけでボトル容器が遠心力で飛び出すことを防ぎ、安定かつ確実に搬送することができる。
同様に、第二ボトル容器搬送手段の第二回転体に取り付けられた第二グリッパに第二上部把持部及び第二下部把持部を具備させているので、第二回転体を回転させる場合に、ボトル容器を安定して搬送することができる。そして、第二グリッパでは、第二下部把持部がボトル容器の首部に設けられたつば部下部側の周長の半分以上を把持しているので、ボトル容器を安定かつ確実に搬送することができる。
更に、第一ボトル容器搬送手段に設けられる第一グリッパの第一上部把持部の把持領域及び第二ボトル容器搬送手段に設けられる第二グリッパの第二上部把持部の把持領域が互いに干渉しないように設定され、且つ、第一グリッパの第一下部把持部の把持領域及び第二グリッパの第二下部把持部の把持領域も互いに干渉しないように設定されているので、第一ボトル容器搬送手段に設けられた第一グリッパと第二ボトル容器搬送手段に設けられた第二グリッパとの間でボトル容器をスムーズに受け渡すことができる。
更にまた、第一グリッパの第一上部把持部及び第一下部把持部、第二グリッパの第二上部把持部及び第二下部把持部が夫々一体となって開閉するので、ボトル容器の引っ掛かりを抑制でき、ボトル容器の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００１５】
また、本発明のボトル容器搬送装置は、ボトル容器を把持するグリッパが回転体の円周方向に複数配設されるボトル容器搬送装置において、グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時にはボトル容器の首部が出し入れ自在になると共に閉鎖時には首部を拘束可能な把持部と、一対の把持片の開放動作に連動して、把持部に拘束された首部を把持部外側に向けて押し出す押出機構とを具備させたことを特徴としている。
本発明のボトル容器搬送装置では、グリッパの把持片の開放に連動して把持部に拘束されたボトル容器の首部が把持部外側に向けて押し出されるので、ボトル容器搬送装置から他のボトル容器搬送装置へのボトル容器の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
―実施の形態１―
図１は、本発明に係るボトル容器搬送装置が組み込まれたＰＥＴボトル飲料充填装置の実施の形態１を示している。
このＰＥＴボトル飲料充填装置は、殺菌洗浄された空のＰＥＴボトル（図示せず）を直線状に搬入する搬入コンベア１、回転し搬入コンベア１で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ａで１本ずつ受け取って搬送するフィラー搬入ホイール２、フィラー搬入ホイール２で搬送されるＰＥＴボトルを１本ずつ受け取って搬送すると共に、搬送中に空のＰＥＴボトル中に飲料を充填するフィラー３、回転しフィラー３で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｃで１本ずつ受け取って搬送するフィラー搬出ホイール４、回転しフィラー搬出ホイール４で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｄで１本ずつ受け取って搬送する受け渡しホイール５、回転し受け渡しホイール５で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｅで１本ずつ受け取って搬送するキャッパ搬入ホイール６、回転しキャッパ搬入ホイール６で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｆで１本ずつ受け取って搬送すると共に、搬送中に飲料が充填されたＰＥＴボトルにキャップを取り付けるキャッパ７、回転しキャッパ７で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｇで１本ずつ受け取って搬送するキャッパ搬出ホイール８、キャッパ搬出ホイール８で搬送されるＰＥＴボトルを受渡点Ｈで受け取って直線状に搬出する搬出コンベア９、を備えている。
【００１７】
ここで、図２はフィラー搬入ホイール２の上面図を、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図を示している。
本実施の形態において、フィラー搬入ホイール２は、中空部を有する円筒状の固定軸１０と、この固定軸１０に回転可能に支持される回転体１１とを備えている。
そして、回転体１１は、固定軸１０の中空部に挿入される回転軸１２と、この回転軸１２の上部側面に取り付けられた回転円板１３と、この回転円板１３の外周に放射状に取り付けられ、ＰＥＴボトルＰの首部を把持する複数の第一グリッパ１４（具体的には１４ａ〜１４ｘ）とを有している。
【００１８】
また、図４及び図５は、第一グリッパ１４の拡大図であり、図４（ａ）は第一グリッパ１４の上面を、図４（ｂ）は第一グリッパ１４の側面を示し、図５（ａ）は第一グリッパ１４を閉めた状態を、図５（ｂ）は第一グリッパ１４を開いた状態を示している。
本実施の形態において、第一グリッパ１４は、図４（ａ）（ｂ）に示すように一対の可動片２０、３０を有している。そして、これら可動片２０、３０の中間部には支点孔２１、３１が、先端部には切欠部２２、３２が、後端部には角柱状のスプリング支持棒２３、３３が、夫々形成されている。
ここで、切欠部２２、３２は、ＰＥＴボトルＰ（図示せず）の首部に設けられたつば部を把持するために設けられるものであり、切欠部２２（３２）には、つば部の上側を把持する第一上部把持部２２ａ（３２ａ）と、このつば部の下側を把持する第一下部把持部２２ｂ（３２ｂ）とが夫々設けられている。そして、本実施の形態では、第一上部把持部２２ａ、３２ａがつば部上部の周長の６０％程度を覆う一方、第一下部把持部２２ｂ、３２ｂがつば部下部の周長の２０％程度を覆うようになっている。
尚、本実施の形態では、第一下部把持部２２ｂ、３２ｂが、第一上部把持部２２ａ、３２ａに対して、夫々ボルト２２ｃ、３２ｃを用いて取り付けられるようになっている。また、可動片２０、３０の中間部には、夫々凸部２４、凹部３４が形成されており、凹部３４に対して凸部２４が揺動自在にはめ込まれている。
【００１９】
また、これら一対の可動片２０、３０の中間部の上側には、ブロック板５１が配設されており、このブロック板５１に取り付けられた支点ピン５２、５３が、可動片２０、３０の支点孔２１、３１に対して回動自在にはめ込まれるようになっている。そして、可動片２０、３０のブロック板５１との対向部裏面側には、支点ピン５２、５３を固定する支持板５４が配設され、この支持板５４はボルト５５、５６によりブロック板５１に固定される。
更に、ブロック板５１の上部には、図４（ｂ）に示すように、フィラー搬入ホイール２（図２、図３参照）の回転円板１３に固定するためのボルト５７、５８及び位置決めピン５９（具体的には５９ａ、５９ｂ）が取り付けられる。
【００２０】
更にまた、可動片２０、３０に設けられたスプリング支持棒２３、３３には座金６１、６２を介してスプリング６０の端部がはめ込まれている。これにより第一グリッパ１４は、通常時において、スプリング６０の付勢力により支点ピン５２、５３を中心として夫々揺動され、先端部（切欠部２２、３２側）が互いに近接した状態を維持する（図５（ａ）参照）ようになっている。
【００２１】
そして、可動片３０の後端部側の下側には、可動片２０側に向かって延びるアーム６５がボルト６３、６４によって取り付けられており、このアーム６５の自由端部下側には、ボルト６６によって円形状のカム６７が取り付けられている。
【００２２】
また、本実施の形態では、図２及び図３に示すように、回転体１１の回転に伴って移動する第一グリッパ１４のカム６７に当接するカムプレート６８、６９が取り付けられている。
ここで、カムプレート６８は、搬入コンベア１との受渡点Ａ近傍に配設され、カム６７に当接して第一グリッパ１４を開く（図５（ｂ）参照）ようになっている。また、カムプレート６９は、フィラー３との受渡点Ｂ近傍に配設され、カム６７に当接して、カムプレート６８と同様に第一グリッパ１４を開くようになっている。尚、これらカムプレート６８、６９は、夫々扇形のベース板７０、７１を介して固定軸１０に固定配設される。
【００２３】
また、図６は、フィラー３の上面図を示している。本実施の形態において、フィラー３は、矢印方向に回転する回転本体７２と、この回転本体７２の外周部に取り付けられる複数の充填ユニット７３（具体的には７３ａ〜７３ｐ）とを備えている。
そして、充填ユニット７３は、図７に示すように、ＰＥＴボトルＰを把持する第二グリッパ７４と、この第二グリッパ７４を上下動させるリフター７５と、このリフター７５を常時上方へ付勢するアクチュエータ７６と、リフター７５をアクチュエータ７６の付勢力に抗して降下させるカム７７等から構成され、ブラケット７８を介して回転本体７２（図６参照）に固定されている。
【００２４】
リフター７５は四つのガイド孔７５ａを有しており、このガイド孔７５ａがブラケット７８の上面に垂直に立設固定した四本のロッド７９が移動自在にはめ込まれることにより上下動自在となっている。そして、これらロッド７９の上端部にはアクチュエータ７６が固定設置され、このアクチュエータ７６の作動軸７６ａがリフター７５の上面中央部に連結されている。そして、リフター７５はアクチュエータ７６によって常時上方に付勢されている。また、リフター７５の外側面には軸７５ｂを介してロール４０が回転自在に支持されている。そして、ロール４０の外周面上にリング状のカム７７が配設され、ロール４０はアクチュエータ７６の上方への付勢力によってカム７７に当接している。従って、リフター７５はカム７７の形状変化によって上下に移動することになる。
【００２５】
一方、リフター７５の下面には、ブラケット７８に設けられた貫通孔７８ａを貫通しする二本のロッド４１が延設されており、これらロッド４１の下端に第二グリッパ７４を装着するブロック４２が固定配設されている。このブロック４２は、側面形状がＬ字状を成し、正面中心に切欠部４２ａが形成され、この切欠部４２ａによって分離された支持部４２ｂが形成されている。そして、この支持部４２ｂの上面にロッド４１の下端が固定（螺合）されている。従って、ブロック４２はリフター７５と共に上下に移動する。
そして、切欠部４２ａに対応する位置には、図示しない充填ノズルが配置されており、リフター７５が上側に移動した際にＰＥＴボトルＰの口部に密着して飲料を充填するようになっている。
【００２６】
ここで、図８及び図９は、第二グリッパ７４の拡大図であり、図８（ａ）は第二グリッパ７４の上面を、図８（ｂ）は第二グリッパ７４の側面を示し、また、図９（ａ）は第二グリッパ７４を閉めた状態を、図９（ｂ）は第二グリッパ７４を開いた状態を示している。この第二グリッパ７４は、上述した第一グリッパ１４と略同様の構成を有しているが、ＰＥＴボトルＰを把持する部位の構成が若干異なっていることに加え、第一グリッパ１４のカム６７、アーム６５相当の部品がなく、グリッパの積極的な開閉機構を持たない点が第一グリッパ１４と異なる。
【００２７】
本実施の形態において、第二グリッパ７４は、図８（ａ）（ｂ）に示すように一対の可動片８０、９０を有している。そして、これら可動片８０、９０の中間部には支点孔８１、９１が、先端部には切欠部８２、９２が、後端部には角柱状のスプリング支持棒８３、９３が、夫々形成されている。
ここで、切欠部８２、９２は、ＰＥＴボトルＰ（図示せず）の首部に設けられたつば部を把持するために設けられるものであり、切欠部８２（９２）には、つば部の上側を把持する第二上部把持部８２ａ（９２ａ）と、このつば部の下側を把持する第二下部把持部８２ｂ（９２ｂ）とが夫々設けられている。そして、第一グリッパ１４とは逆に、第二上部把持部８２ａ、９２ａがつば部上部の周長の２０％程度を覆う一方、第二下部把持部８２ｂ、９２ｂがつば部下部の周長の６０％程度を覆うようになっている。
尚、本実施の形態では、第二上部把持部８２ａ、９２ａが、第二下部把持部８２ｂ、９２ｂに対して、夫々ボルト８２ｃ、９２ｃを用いて取り付けられるようになっている。また、可動片８０、９０の中間部には、夫々凸部８４、凹部９４が形成されており、凹部９４に対して凸部８４が揺動自在にはめ込まれている。
【００２８】
また、これら一対の可動片８０、９０の中間部の上側には、ブロック板１０１が配設されており、このブロック板１０１に取り付けられた支点ピン１０２、１０３が、可動片８０、９０の支点孔８１、９１に対して回動自在にはめ込まれるようになっている。そして、可動片８０、９０のブロック板１０１との対向部裏面側には、支点ピン１０２、１０３を固定する支持板１０４が配設され、この支持板１０４はボルト１０５、１０６によりブロック板１０１に固定されるようになっている。
更に、ブロック板１０１の上部には、図８（ｂ）に示すように、フィラー３（図６参照）の回転本体７３に固定するためのボルト１０７、１０８及び位置決めピン１０９（具体的には１０９ａ、１０９ｂ）が取り付けられる。
【００２９】
更にまた、可動片８０、９０に設けられたスプリング支持棒８３、９３には座金１１１、１１２を介してスプリング１１０の端部がはめ込まれている。これにより第二グリッパ７４は、通常時において、スプリング１１０の付勢力により支点ピン１０２、１０３を中心として夫々揺動され、先端部（切欠部８２、９２側）が互いに近接した状態を維持する（図８（ａ）、図９（ａ）参照）ようになっている。
【００３０】
ただし、可動片９０の後端部側の下側には、第一グリッパ１４のような可動片８０側に向かって延びるアームは無く、よってそれを固定するボルトや取り付けのスペースも不要なため、可動片９０の後端部の形状は可動片８０のそれとほぼ対称となっている。
【００３１】
本実施の形態では、回転本体７３の回転に伴って移動する第二グリッパ７４に当接するカムプレートは無く、第二グリッパ７４は常時はスプリング１１０によって閉じた状態にある。即ち第二グリッパ７４は、第一グリッパ１４が把持したボトルを受け渡し点で押し込まれる場合及び引き出される場合に、ボトル首部によって受動的に開閉動作をする。
【００３２】
尚、フィラー搬出ホイール４は、上述したフィラー搬入ホイール２と同様の構成を有するものであって、その外周には第一グリッパ１４が取り付けられている。そして、受け渡しホイール５は、上述したフィラー搬入ホイール２と同様の構成を有するものであるが、その外周には第一グリッパ１４ではなく第二グリッパ７４が取り付けられ、受渡点Ｄから押し込まれたボトルを把持し、受渡点Ｅでキャッパ搬入ホイール６上の第一グリッパ１４にボトルを引き渡す機能を有する。また、キャッパ搬入ホイール６は、上述したフィラー搬入ホイール２及びフィラー搬出ホイール４と同様の構成を有するものであって、その外周には第一グリッパ１４が取り付けられる。
【００３３】
また、図１０はキャッパ７の上面図を、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図を示している。
本実施の形態において、キャッパ７は、中空部を有する円筒状の固定軸１２０と、この固定軸１２０に回転可能に支持される回転体１３０とを備えている。
また、回転体１３０は、固定軸１２０の中空部に挿入される回転軸１３１と、この回転軸１３１の側面に取り付けられた回転円板１３２と、この回転円板１３２の外周に放射状に取り付けられＰＥＴボトルＰを把持する複数のキャッパ用グリッパ１３３（具体的には１３３ａ〜１３３ｈ）とを有している。
【００３４】
ここで、図１２はキャッパ用グリッパ１３３の拡大図であり、図１２（ａ）はキャッパ用グリッパ１３３を開いた状態を、図１２（ｂ）はキャッパ用グリッパ１３３を閉めた状態（後述する締め上げられた状態）を、図１２（ｃ）は図１２（ｂ）のＸＩＩｃ−ＸＩＩｃ断面図を、夫々示している。
本実施の形態において、キャッパ用グリッパ１３３は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の可動片１４０、１５０を備えている。そして、これら可動片１４０、１５０の中間部には支点孔１４１、１５１が、先端部には切欠部１４２、１５２が、後端部には円柱状のスプリング支持棒１４３、１５３が、夫々形成されている。ここで、切欠部１４２、１５２は、ＰＥＴボトルＰの首部を把持するために設けられるもので、例えば図１２（ｂ）に示すように、完全な円弧状ではなく、その表面に凹部及び凸部を具備した形状を有している。
尚、ＰＥＴボトルＰの首部には、ＰＥＴボトルＰの口部、ねじ部、つば部及びつば部の下に形成される肩部が含まれるが、ここでは、ＰＥＴボトルＰに設けられたつば部のすぐ下の部位を把持するようになっている（図１１参照）。
【００３５】
また、これら一対の可動片１４０、１５０の中間部は、図１２（ｃ）に示すように、ブロック１６０に設けられた凹状の溝１６１内に収容されている。更に、溝１６１に取り付けられた支点ピン１６２、１６３が、可動片１４０、１５０の支点孔１４１、１５１に対して回動自在にはめ込まれるようになっている。そして、可動片１４０、１５０の溝１６１との対向部裏側には、支点ピン１６２、１６３が固定される支持板１６４が配設され、この支持板１６４はボルト１６５、１６６によりブロック１６０に固定されるようになっている。
更に、ブロック１６０の上部には、キャッパ７の回転円板１３２（図１０、図１１参照）に固定するためのボルト１６７、１６８及び位置決めピン１６９（具体的には１６９ａ、１６９ｂ）が取り付けられる。
【００３６】
更にまた、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、両可動片１４０、１５０のスプリング支持棒１４３、１５３には、座金１７１、１７２を介して第一スプリング１７０の端部がはめ込まれている。これによりキャッパ用グリッパ１３３は、通常時において、第一スプリング１７０の付勢力により支点ピン１６２、１６３を中心として夫々揺動され、先端部（切欠部１４２、１５２側）が互いに近接した状態を維持するようになっている。
【００３７】
また、可動片１５０の下側には、支点孔１５１を中心軸として可動片１５０に対し独立して揺動自在な第一アーム１５４が取り付けられており、この第一アーム１５４の自由端部下側には円形状のカム１５５が配設されている。
更に、第一アーム１５４の中間部下部側（カム１５５より上側）には貫通孔１５４ａが設けられ、この貫通孔１５４ａにはシャフト１５６が貫通した状態で固定され、シャフト１５６の一端側にはナット１５７が取り付けられている。また、シャフト１５６は、可動片１５０の後端側中間部から伸びる第二アーム１５８の側部に設けられた貫通孔１５８ａに対して移動自在に貫通しており、その端部にはフランジ１５６ａが形成されている。そして、フランジ１５６ａと第二アーム１５８との間のシャフト１５６には第二スプリング１５９が巻き回されており、第一アーム１５４と第二アーム１５８とが接触するよう第一アーム１５４側に向けて第二アーム１５８を付勢するようになっている。
【００３８】
また、本実施の形態では、図１０及び図１１に示すように、回転体１３０の回転に伴って移動するキャッパ用グリッパ１３３のカム１５５（図１２（ａ）（ｂ）参照）に当接するカムプレート１２１〜１２３が取り付けられている。
ここで、カムプレート１２１は、キャッパ搬入ホイール６との受渡点Ｆ近傍に配設され、カム１５５の先端側に当接してキャッパ用グリッパ１３３を開く（図１２（ａ）参照）ようになっている。また、カムプレート１２３は、キャッパ搬出ホイール８との受渡点Ｇ近傍に配設され、カムプレート１２１と同様にカム１５５の先端側に当接してキャッパ用グリッパ１３３を開くようになっている。
【００３９】
これを具体的に説明すると次の通りである。
図１２（ａ）において、カムプレート１２１（又はカムプレート１２３）がカム１５５に当接すると、カム１５５はカムプレート１２１により押圧され、カム１５５及び第一アーム１５４が矢印α方向へと揺動する。
第一アーム１５４が揺動するのに伴い、この第一アーム１５４に接触している第二アーム１５８を介して可動片１５０が揺動する。そして、可動片１５０の動きに連動して可動１４０も揺動し、キャッパ用グリッパ１３３が開くこととなる。
【００４０】
一方、カムプレート１２２は、受渡点Ｆと受渡点Ｇとの間でＰＥＴボトルＰが搬送される部位に配設され、カム１５５の後端側に当接して第二スプリング１５９の作用により、第一スプリング１７０の付勢力によって閉じているキャッパ用グリッパ１３３を更に締め上げる（図１２（ｂ）参照）ようになっている。
【００４１】
これを具体的に説明すると次の通りである。
尚、この説明において、キャッパ用グリッパ１３３は、第一スプリング１７０の付勢力により当初から閉じた状態となっているものとする。
図１２（ｂ）において、カムプレート１２２がカム１５５に当接すると、カム１５５はカムプレート１２２により押圧され、カム１５５、第一アーム１５４及びこの第一アーム１５４に固定されたシャフト１５６が矢印β方向へと揺動する。
シャフト１５６が矢印β方向に揺動すると、第二スプリング１５９が縮みながら第二アーム１５８を介して可動片１５０を付勢することとなり、キャッパ用グリッパ１３３が更に締め上げられることとなる。
尚、この過程では、カム１５５の偏移量が、第二スプリング１５９を介して第二アーム１５８及び可動片１５０に伝達されるため、第二スプリング１５９の縮みしろに相当するスプリング力が可動片１５０に加えられるようになっている。
そして、これらカムプレート１２１〜１２３は、夫々扇状のベース板１２４〜１２６を介して固定軸１２０に固定配設される。
【００４２】
また、キャッパ７は、図１１に示すように、キャッパ用グリッパ１３３の上部側にキャッパ用グリッパ１３３に対応して配設され、対応するキャッパ用グリッパ１３３と同期して回転するキャッピングユニット１８０を備えている。
このキャッピングユニット１８０は、ＰＥＴボトルＰにキャップをねじ込むねじ込みユニット１８１と、ねじ込みユニット１８１を昇降させると共に回転駆動する駆動ユニット１８２とを有している。
【００４３】
更に、図１３（ａ）（ｂ）は、キャッパ搬出ホイール８に取り付けられる第三グリッパ１９０の拡大図であり、図１３（ａ）は第三グリッパ１９０の上面を、図１３（ｂ）は第三グリッパ１９０の側面を示している。この第三グリッパ１９０は、基本的に上述した第一グリッパ１４と同じ構成を有しており、同じ符号を付して詳細な説明を省略するが、切欠部２２（３２）に設けられる第一上部把持部２２ａ、３２ａの厚さｔが、第一グリッパ１４よりも薄く（例えば１ｍｍ程度）設定されている。
【００４４】
次に、本実施の形態に係るＰＥＴボトル飲料充填装置の動作について説明する。
図１において、搬入コンベア１によって搬送されたＰＥＴボトルＰは、受渡点Ａでフィラー搬入ホイール２に受け渡される。
ここで、図２〜図５に基づいて、フィラー搬入ホイール２の動作を説明する。
フィラー搬入ホイール２では、回転円板１３の回転に伴って第一グリッパ１４が回転移動していく。このとき、搬入コンベア１との受渡点Ａの回転方向上流側にある第一グリッパ１４（例えば１４ａ〜１４ｆ）は、ＰＥＴボトルＰを把持しておらず、スプリング６０の付勢力により閉じた状態となっている（図５（ａ）参照）。
【００４５】
次に、搬入コンベア１との受渡点Ａの近傍に到達した第一グリッパ１４（例えば１４ｇ〜１４ｉ）は、カム６７がカムプレート６８に当接することにより開いた状態（図５（ｂ）参照）となり、この開口部に搬入コンベア１からＰＥＴボトルＰが受け渡される。そして、カム６７とカムプレート６８との当接が終了した第一グリッパ１４（例えば１４ｊ〜１４ｕ）は、スプリング６０の付勢力により再び閉じた状態となり、ＰＥＴボトルＰは第一グリッパ１４に把持された状態で回転搬送されていく。
【００４６】
次に、フィラー３との受渡点Ｂの近傍に到達した第一グリッパ１４（例えば１４ｖ〜１４ｘ）は、カム６７がカムプレート６９と当接することにより開いた状態となり、この開口部からフィラー３へとＰＥＴボトルＰが受け渡される。そして、カム６７とカムプレート６９との当接を終了した第一グリッパ１４（例えば１４ａ）は、ＰＥＴボトルＰを把持せず、スプリング６０の付勢力により再び閉じた状態となる。
以後、上述したプロセスを繰り返しながら、フィラー搬入ホイール２におけるＰＥＴボトルＰの回転搬送が行われていく。
フィラー搬入ホイール２では、第一上部把持部２２ａ、３２ａ及び第一下部把持部２２ｂ、３２ｂを有する第一グリッパ１４でＰＥＴボトルＰのつば部の上下を把持し、しかも、第一上部把持部２２ａ、３２ａによりつば部上側の周長の半分以上を把持しているので、搬送時にＰＥＴボトルＰに遠心力がかかったとしても、姿勢を乱すことなく安定した状態で搬送が行われることになる。
【００４７】
次に、図６〜図９に基づいて、フィラー３の動作を説明する。
フィラー３では、回転本体７２の回転に伴って充填ユニット７３及びこの充填ユニット７３に取り付けられた第二グリッパ７４が回転移動していく。このとき、フィラー搬入ホイール２との受渡点Ｂの回転方向上流側にある充填ユニット７３（例えば７３ａ〜７３ｃ）の第二グリッパ７４はＰＥＴボトルＰを把持しておらず、スプリング１１０の付勢力により閉じた状態となっている（図９（ａ）参照）。また、充填ユニット７３のブロック４２は下側に向けて付勢されており、ブロック４２に取り付けられた第二グリッパ７４は、フィラー搬入ホイール２に取り付けられた第一グリッパ１４と略同じ高さにセットされている。
【００４８】
次に、フィラー搬入ホイール２との受渡点Ｂの近傍に到達した充填ユニット７３（例えば７３ｄ）では、第二グリッパ７４の開口部はフィラー搬入ホイール２からＰＥＴボトルＰの首部が押し込まれた後、スプリング１１０の付勢力により再び閉じた状態となり、ＰＥＴボトルＰは第二グリッパ７４に把持された状態で回転搬送されていく。
受渡点Ｂを通過した充填ユニット７３（例えば７３ｅ〜７３ｏ）では、図示しないカムによりリフター７５及びこれに取り付けられたブロック４２が上方向に移動し、第二グリッパ７４に把持されたＰＥＴボトルＰの口部が図示しない充填ノズルに密着し、充填ノズルによりＰＥＴボトルＰに飲料が充填された後、図示しないカムによりリフター７５及びこれに取り付けられたブロック４２が下方向に移動する。
【００４９】
次に、フィラー搬出ホイール４との受渡点Ｃの近傍に到達した充填ユニット７３（例えば７３ｐ）は、フィラー搬出ホイール４上の第二グリッパ７４の開閉動作によってＰＥＴボトルＰが引き抜かれた後、スプリング１１０の付勢力により再び閉じた状態となる。
以後、上述したプロセスを繰り返しながら、フィラー３におけるＰＥＴボトルＰの回転搬送が行われていく。
フィラー３では、第二上部把持部８２ａ、９２ａ及び第二下部把持部８２ｂ、９２ｂを有する第二グリッパ７４でＰＥＴボトルＰのつば部を把持し、しかも、第二下部把持部８２ｂ、９２ｂによりつば部下側の周長の半分以上を把持しているので、搬送時にＰＥＴボトルＰに遠心力がかかったとしても、姿勢を乱すことなく安定した状態で搬送が行われることになる。
【００５０】
ここで、図１４は、ＰＥＴボトルＰが、第一グリッパ１４及び第二グリッパ７４により同時に把持された状態を示したものであり、図１４（ａ）はその上面を、図１４（ｂ）はその側面を示している。
本実施の形態では、上述したように、第一グリッパ１４及び第二グリッパ７４が、共にＰＥＴボトルＰのつば部Ｐｒの上下を挟んで把持するようになっており、しかも、第一グリッパ１４の第一上部把持部２２ａ、３２ａがつば部Ｐｒ上部の周長の６０％程度、第二グリッパ７４の第二上部把持部８２ａ、９２ａがつば部Ｐｒ上部の周長の２０％程度を覆う一方、第一グリッパ１４の第一下部把持部２２ｂ、３２ｂがつば部Ｐｒ下部の周長の２０％程度、第二グリッパ７４の第二下部把持部８２ｂ、９２ｂがつば部Ｐｒ下部の周長の６０％程度を覆うようになっていることから、第一グリッパ１４及び第二グリッパ７４は、互いに接触しない状態でＰＥＴボトルＰを把持できることになる。従って、受渡点Ｂ（図１、図２参照）において第一グリッパ１４と第二グリッパ７４とが当接するという事態は生じず、ＰＥＴボトルＰは安定した状態で受け渡されることになる。
【００５１】
また、フィラー３によって回転方向に搬送されたＰＥＴボトルＰは、受渡点Ｃでフィラー搬出ホイール４に受け渡される。上述した通り、フィラー搬出ホイール４には第一グリッパ１４が取り付けられているので、今度は第二グリッパ７４から第一グリッパ１４への受け渡しとなり、ＰＥＴボトルＰは第一グリッパ１４から第二グリッパ７４への受け渡しと同様に、安定した状態で受け渡される。
更に、フィラー搬出ホイール４によって回転方向に搬送されたＰＥＴボトルＰは、受渡点Ｄで受け渡しホイール５に受け渡される。上述した通り、受け渡しホイール５には第二グリッパ７４が取り付けられているので、再度第一グリッパ１４から第二グリッパ７４への受け渡しとなり、ＰＥＴボトルＰは安定した状態で受け渡される。
【００５２】
更にまた、受け渡しホイール５によって回転方向に搬送されたＰＥＴボトルＰは、受渡点Ｅでキャッパ搬入ホイール６に受け渡される。上述した通り、キャッパ搬入ホイール６には第一グリッパ１４が取り付けられているので、フィラー３からフィラー搬出ホイール４への受け渡しと同様に、ＰＥＴボトルＰは安定した状態で受け渡される。
【００５３】
次に、図１０〜図１３に基づいて、キャッパ７の動作を説明する。
キャッパ７では、回転円板１３２の回転に伴ってキャッパ用グリッパ１３３が回転移動していく。このとき、キャッパ搬入ホイール６との受渡点Ｆの回転方向上流側にあるキャッパ用グリッパ１３３（例えば１３３ａ）は、ＰＥＴボトルＰを把持しておらず、第一スプリング１７０の付勢力により単に閉じた状態となっている。
【００５４】
次に、キャッパ搬入ホイール６との受渡点Ｆの近傍に到達したキャッパ用グリッパ１３３（例えば１３３ｂ）は、カム１５５がカムプレート１２１に当接することにより開いた状態（図１２（ａ）参照）となり、この開口部にキャッパ搬入ホイール６からＰＥＴボトルＰが受け渡される。そして、カム１５５とカムプレート１２１との当接が終了したキャッパ用グリッパ１３３（例えば１３３ｃ）は、第一スプリング１７０の付勢力により再び閉じた状態となり、ＰＥＴボトルＰはキャッパ用グリッパ１３３により把持される。
尚、この間、キャッピングユニット１８０のねじ込みユニット１８１は、上部側に退避した状態となっている（図１１の右側参照）。
【００５５】
次に、キャッピングエリアＣＡに到達したキャッパ用グリッパ１３３（例えば１３３ｄ〜１３３ｇ）は、カム１５５がカムプレート１２２と当接することにより、第一スプリング１７０の付勢力に加えてカムプレート１２２からの付勢力が働くため、更に締め上げられた状態（図１２（ｂ）参照）となる。そして、キャッピングエリアＣＡ内でキャッピングユニット１８０のねじ込みユニット１８１が回転しながら徐々に下降し、ＰＥＴボトルＰにキャップをねじ込んでいく（図１１の左側参照）。
【００５６】
ここで、本実施の形態では、第一スプリング１７０及びカムプレート１２２の付勢力により、ＰＥＴボトルＰの首部がわずかに弾性変形して非円形状となるため、ねじ込みユニット１８１の回転に追随してＰＥＴボトルＰが共回りするという現象は生じない。また、可動片１４０、１５０の切欠部１４２、１５２に設けられた凹凸により、ＰＥＴボトルＰの首部にかかる力の分布にばらつきが生じることから、ＰＥＴボトルＰの首部が更に弾性変形しやすくなっている。
尚、キャッピングが終了すると、キャッピングユニット１８０のねじ込みユニット１８１は、再び上部側に退避していく。そして、カム１５５とカムプレート１２２との当接が終了したキャッパ用グリッパ１３３にはボルト首部を締め上げる荷重は加わらず、キャップが取り付けられたＰＥＴボトルＰを把持しながら、第一スプリング１７０の付勢力だけで閉じた状態となる。
【００５７】
次に、キャッパ搬出ホイール８との受渡点Ｇの近郷に到達したキャッパ用グリッパ１３３（例えば１３３ｈ）は、カム１５５がカムプレート１２３と当接することにより開いた（図１２（ａ）参照）状態となりこの開口部からキャッパ搬出ホイール８へとＰＥＴボトルＰが受け渡される。そして、カム１５５とカムプレート１２３との当接が終了したキャッパ用グリッパ１３３（例えば１３３ａ）は、ＰＥＴボトルＰを把持せず、第一スプリング１７０の付勢力により単に閉じた状態となる。
以後、上述したプロセスを繰り返しながら、ＰＥＴボトルＰに対するキャッピング動作が行われていく。
尚、このプロセスにおいては、ＰＥＴボトルＰの首部が弾性変形した後、元の形状に戻るので、ＰＥＴボトルＰに圧痕や傷が形成されるという事態は生じない。
【００５８】
また、キャッパ７によって回転方向に搬送されたＰＥＴボトルＰは、受渡点Ｇでキャッパ搬出ホイール８に受け渡される。
ここで、図１５は、ＰＥＴボトルＰが、第三グリッパ１９０及びキャッパ用グリッパ１３３により同時に把持された状態を示したものであり、図１５（ａ）はその上面を、図１５（ｂ）はその側面（把持部近傍の拡大図）を示している。尚、図１５（ｂ）は、ＰＥＴボトルＰにキャップＰｃが装着された状態を示している。
本実施の形態では、キャッパ用グリッパ１３３がＰＥＴボトルＰのつば部Ｐｒの下側を把持しているため、ＰＥＴボトルＰにキャップＰｃを被せる際に妨げとならない。
また、第三グリッパ１９０はＰＥＴボトルＰのつば部Ｐｒ上部の周長の６０％程度、つば部Ｐｒ下部の周長の２０％程度を覆う一方、キャッパ用グリッパ１３３はＰＥＴボトルＰのつば部Ｐｒ下部の周長の６０％程度を覆うようになっていることから、第三グリッパ１９０及びキャッパ用グリッパ１３３は、互いに接触しない状態でＰＥＴボトルＰを把持できることになる。従って、受渡点Ｆ（図１、図１０参照）において第三グリッパ１９０とキャッパ用グリッパ１３３とが当接するという事態は生じず、ＰＥＴボトルＰは安定した状態で受け渡されることになる。
更に、本実施の形態では、第三グリッパ１９０の第一上部把持部２２ａ、３２ａの厚さｔが薄く設定されているため、ＰＥＴボトルＰのつば部ＰｒとキャップＰｃとの間にこの第一上部把持部２２ａ、３２ａを入り込ませてＰＥＴボトルＰを把持することができる。従って、キャップＰｃを被せた後のＰＥＴボトルＰも、首部の把持による搬送を行うことができる。
【００５９】
そして、キャッパ搬出ホイール８によって回転方向に搬送されたＰＥＴボトルＰは、受渡点Ｈで搬出コンベア９に受け渡され、搬出される。
【００６０】
本実施の形態では、フィラー搬入ホイール２からキャッパ搬出ホイール８までの間において、ＰＥＴボトルＰのつば部Ｐｒの把持による搬送（ネックハンドリング）を行うことができる。従って、搬入コンベア１及び搬出コンベア１のコンベア高さを調整するだけで、種々のサイズや形状を有するＰＥＴボトルＰの飲料充填及びキャッピングを行うことができる。
【００６１】
―実施の形態２―
本実施の形態は、実施の形態１と略同様であるが、フィラー３、受け渡しホイール５に取り付けられていた第二グリッパ７４に代えて、図１６に示す第四グリッパ２００を取り付けるようにしたものである。ここで、図１６（ａ）は第四グリッパ２００を閉めた状態を、図１６（ｂ）は第四グリッパ２００を開いた状態を示している。尚、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６２】
本実施の形態における第四グリッパ２００の基本構成は、実施の形態１における第二グリッパ７４と略同じであるが、ＰＥＴボトルＰのつば部の上側を把持する第二上部把持部２０１ａを形成した金属ブロック２０１を、ボルト２０２にて可動片９０に取り付けている点が異なっている。
本実施の形態では、第四グリッパ２００がこのような構成を採用しているため、ＰＥＴボトルＰのつば部の上下を挟んで支持することが可能であると共に、把持したＰＥＴボトルＰを受け渡す際に、可動片８０、９０の開放動作に連動して金属ブロック２０１が把持されたＰＥＴボトルＰを押し出す方向に移動させることができるので、ＰＥＴボトルＰの受け渡しをより容易且つ確実に行うことができる。
【００６３】
尚、本実施の形態では、第二上部把持部２０１ａを形成した金属ブロック２０１を用いて、把持されたＰＥＴボトルＰを押し出すようにしていたが、これに限られるものではなく、可動片８０、９０の開閉動作に連動するリンク機構等を用いて把持されたＰＥＴボトルＰを押し出すようにしてもよい。
また、本実施の形態では、第四グリッパ２００について説明を行ったが、実施の形態１で説明した第一グリッパ１４にも同様に適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ボトル容器を安定して把持すると共に、ボトル容器の受け渡しをスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るグリッパ対が適用されたＰＥＴボトル充填装置の実施の形態１の概要図である。
【図２】フィラー搬入ホイールの上面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】（ａ）は第一グリッパの上面図であり、（ｂ）は第一グリッパの側面図である。
【図５】（ａ）は第一グリッパの閉状態を示す説明図であり、（ｂ）は第一グリッパの開状態を示す説明図である。
【図６】フィラーの上面図である。
【図７】充填ユニットの斜視図である。
【図８】（ａ）は第二グリッパの上面図であり、（ｂ）は第二グリッパの側面図である。
【図９】（ａ）は第二グリッパの閉状態を示す説明図であり、（ｂ）は第二グリッパの開状態を示す説明図である。
【図１０】キャッパの上面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である。
【図１２】（ａ）はキャッパ用グリッパの開状態を示す説明図、（ｂ）はキャッパ用グリッパの閉状態を示す説明図、（ｃ）は図１２（ｂ）のＸＩＩｃ−ＸＩＩｃ断面図である。
【図１３】（ａ）は第三グリッパの上面図であり、（ｂ）は第三グリッパの側面図である。
【図１４】ＰＥＴボトルが、第一グリッパ及び第二グリッパにより同時に把持された状態を示したものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１５】ＰＥＴボトルが、第三グリッパ及びキャッパ用グリッパにより同時に把持された状態を示したものであり、（ａ）は上面図を、（ｂ）は側面図（把持部近傍の拡大図）である。
【図１６】（ａ）は第四グリッパを閉めた状態を示す上面図、（ｂ）は第四グリッパを開いた状態を示す上面図である。
【符号の説明】
１…搬入コンベア、２…フィラー搬入ホイール、３…フィラー、４…フィラー搬出ホイール、５…受け渡しホイール、６…キャッパ搬入ホイール、７…キャッパ、８…キャッパ搬出ホイール、９…搬出コンベア、１４…第一グリッパ、２０、３０…可動片、２２ａ、３２ａ…第一上部把持部、２２ｂ、３２ｂ…第一下部把持部、７４…第二グリッパ、８０、９０…可動片、８２ａ、９２ａ…第二上部把持部、８２ｂ、９２ｂ…第二下部把持部、１３３…キャッパ用グリッパ、１４０、１５０…可動片、１９０…第三グリッパ、２００…第四グリッパ、Ｐ…ＰＥＴボトル
【図１】
2004067125.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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