(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドを精度良く主走査させることができるヘッド移動データ生成方法および印刷方法を提供することを課題とする。【解決手段】インクジェットヘッド２２を主走査させるＸ軸テーブル２４と、Ｘ軸テーブル２４を介してヘッド２２を副走査させると共に、Ｘ軸テーブル２４の両端部にそれぞれ設けたＹ軸テーブル２５およびこれに平行なＹ軸ガイド２６と、から成るＸ・Ｙ移動機構２３を備えたインクジェットプリンタ１において、先ず、Ｙ軸テーブル２５によりＸ軸テーブル２５を副走査方向に所定量移動させ、その際にＸ軸テーブル２５の基準位置からの移動量をＹ軸テーブル２５側およびＹ軸ガイド２６側で測定する。そして、この２つの測定値に基づいて求めた実主走査ラインが、２つの基準位置を結ぶ基準主走査ラインと平行になるように、主走査時のＹ軸テーブル２５の移動データを生成する。【選択図】  図５
2004148745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドを主走査方向に移動させるＸ軸テーブルと、前記Ｘ軸テーブルを介して前記インクジェットヘッドを副走査方向に移動させると共に、前記Ｘ軸テーブルの両端部にそれぞれ設けたＹ軸テーブルおよびこれに平行なＹ軸ガイドと、を備えたＸ・Ｙ移動機構を用い、
ヘッド移動パターンデータに基づいて、前記インクジェットヘッドを主走査および副走査するインクジェットプリンタにおける、主走査時の前記Ｙ軸テーブルの移動データを生成するヘッド移動データ生成方法において、
前記Ｙ軸テーブルにより前記Ｘ軸テーブルを副走査方向に所定量移動させるＸ軸テーブル移動工程と、
前記Ｘ軸テーブル移動工程による前記Ｘ軸テーブルの基準位置からの移動量を前記Ｙ軸テーブル側で測定するテーブル側移動量測定工程と、
前記Ｘ軸テーブル移動工程による前記Ｘ軸テーブルの基準位置からの移動量を前記Ｙ軸ガイド側で測定するガイド側移動量測定工程と、
前記テーブル側移動量測定工程による測定値および前記ガイド側移動量測定工程による測定値に基づいて求めた実主走査ラインが、２つの前記基準位置を結ぶ基準主走査ラインと平行になるように、主走査時の前記Ｙ軸テーブルの移動データを生成する移動データ生成工程と、を備えたことを特徴とするヘッド移動データ生成方法。
【請求項２】
前記インクジェットプリンタによる印刷動作は、主走査と副走査とを複数回繰り返すことにより行われ、
前記Ｘ軸テーブル移動工程における所定の移動量は、一回の副走査による移動量であり、
前記Ｘ軸テーブル移動工程、前記テーブル側移動量測定工程、前記ガイド側移動量測定工程および前記移動データ生成工程は、副走査毎に行われることを特徴とする請求項１に記載のヘッド移動データ生成方法。
【請求項３】
前記移動データ生成工程の後、生成後のＹ軸テーブルの移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づく主走査における主走査方向の印刷位置のずれを解消するように、前記インクジェットヘッドの吐出タイミングに関する補正データを生成する吐出タイミング補正データ生成工程を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のヘッド移動データ生成方法。
【請求項４】
前記インクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを一括してヘッドユニットとして搭載し、且つ前記ヘッドユニットを単位として前記ヘッド移動パターンデータに基づいて主走査および副走査しており、
前記移動データ生成工程は、前記ヘッドユニット単位で前記移動データを生成し、
前記吐出タイミング補正データ生成工程は、前記インクジェットヘッド単位で前記補正データを生成することにより行われることを特徴とする請求項３に記載のヘッド移動データ生成方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した前記移動データおよび前記ヘッド移動パターンデータに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項３または４に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した前記移動データおよび前記補正データと、前記ヘッド移動パターンデータとに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ・Ｙ移動機構によりインクジェットヘッドを主走査および副走査させて印刷を行うインクジェットプリンタにおけるヘッド移動データ生成方法および印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタに搭載される従来のＸ・Ｙ移動機構は、インクジェットヘッドを主走査方向に移動自在に搭載するＸ軸テーブルと、Ｘ軸テーブルを副走査方向に移動させるＹ軸テーブルと、Ｙ軸テーブルと共にＸ軸テーブルを両持ち支持し、Ｘ軸テーブルの副走査方向への移動をガイドするＹ軸ガイドとを有している（例えば、特許文献１参照。）。この場合、Ｘ軸テーブルを駆動してインクジェットヘッドを主走査方向に移動させることで１ラインの印刷が行われ、Ｙ軸テーブルを駆動してインクジェットヘッドを副走査方向へ１ピッチ分移動させたところで、再びＸ軸テーブルを駆動することで、次ラインの印刷が行われている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２２５２５４号公報（第４−５頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを搭載したＸ軸テーブルは、副走査方向への移動に際し、その長手方向の一方の端部にはＹ軸テーブルの駆動力が直接作用するが、他方の端部はこれに追従して移動する。このため、Ｘ軸テーブルのＹ軸ガイド側には大きな曲げモーメントが発生することから、Ｘ軸テーブルの両端部においてその移動の送りピッチがばらつく問題があった。また、従来技術のような印刷方式では、特にＹ軸テーブルの機械的精度が悪いと、Ｘ軸テーブルの両端部において送りピッチがばらつく問題があった。こうした問題のために、図９に示すように、インクジェットヘッド２１の主走査が、設計上の基準主走査ラインＬに対し傾いて行われ、印刷品質に影響をきたしていた。
【０００５】
本発明は、Ｘ・Ｙ移動機構の特にＹ軸テーブルの機械的精度等に関らず、インクジェットヘッドを精度良く主走査させることができるヘッド移動データ生成方法および印刷方法を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のヘッド移動データ生成方法は、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させるＸ軸テーブルと、Ｘ軸テーブルを介してインクジェットヘッドを副走査方向に移動させると共に、Ｘ軸テーブルの両端部にそれぞれ設けたＹ軸テーブルおよびこれに平行なＹ軸ガイドと、を備えたＸ・Ｙ移動機構を用い、ヘッド移動パターンデータに基づいて、インクジェットヘッドを主走査および副走査するインクジェットプリンタにおける、主走査時のＹ軸テーブルの移動データを生成するヘッド移動データ生成方法において、Ｙ軸テーブルによりＸ軸テーブルを副走査方向に所定量移動させるＸ軸テーブル移動工程と、Ｘ軸テーブル移動工程によるＸ軸テーブルの基準位置からの移動量をＹ軸テーブル側で測定するテーブル側移動量測定工程と、Ｘ軸テーブル移動工程によるＸ軸テーブルの基準位置からの移動量をＹ軸ガイド側で測定するガイド側移動量測定工程と、テーブル側移動量測定工程による測定値およびガイド側移動量測定工程による測定値に基づいて求めた実主走査ラインが、２つの基準位置を結ぶ基準主走査ラインと平行になるように、主走査時のＹ軸テーブルの移動データを生成する移動データ生成工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、Ｘ軸テーブルを基準位置から副走査方向に所定量移動させて、Ｘ軸テーブルの両端側（Ｙ軸テーブル側とＹ軸ガイド側）の基準位置からの移動量がそれぞれ測定され、この２つの測定値から、２つの基準位置を結ぶ基準主走査ラインに対する実主走査ラインの傾きが求められる。そして、この傾きを吸収してインクジェットヘッドが主走査するべく、主走査時のＹ軸テーブルの移動データが生成される。
これにより、移動データおよびヘッド移動パターンデータを使用するインクジェットプリンタの印刷動作では、その主走査において、Ｘ軸テーブルの駆動に同期してＹ軸テーブルが駆動し、主走査時のインクジェットヘッドが副走査方向に連続的に微少移動するため、インクジェットヘッドの実主走査ラインを基準主走査ラインに適切に合致させることができる。
【０００８】
この場合、インクジェットプリンタによる印刷動作は、主走査と副走査とを複数回繰り返すことにより行われ、Ｘ軸テーブル移動工程における所定の移動量は、一回の副走査による移動量であり、Ｘ軸テーブル移動工程、テーブル側移動量測定工程、ガイド側移動量測定工程および移動データ生成工程は、副走査毎に行われることが、好ましい。
【０００９】
この構成によれば、印刷動作におけるインクジェットヘッドは、主走査後に副走査して次の主走査ラインに臨み、これを繰り返すことで一連の印刷動作を行うが、この場合に副走査毎に上記各工程を行って、各主走査における移動データを生成している。これにより、インクジェットヘッドを副走査方向のいずれの位置において主走査しても、これを基準主走査ラインに沿って適切に移動させることができる。したがって、印刷エリアの全域に渡って精度良く印刷することができる。また、副走査毎の測定は実際の印刷動作におけるヘッド移動動作に対応しているため、測定および移動データの生成を効率良く行うことができる。
なお、インクジェットプリンタの仕様により、インクジェットヘッドの１回の副走査の移動量を替えている場合には、その仕様に応じた移動データを生成しておくことが好ましい。
【００１０】
これらの場合、移動データ生成工程の後、生成後のＹ軸テーブルの移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づく主走査における主走査方向の印刷位置のずれを解消するように、インクジェットヘッドの吐出タイミングに関する補正データを生成する吐出タイミング補正データ生成工程を、更に備えたことが、好ましい。
【００１１】
この構成によれば、実際の印刷動作では主走査時にインクジェットヘッドを副走査方向に微少移動させる分、印刷位置（ドット位置）が主走査方向に僅かにずれるが、このずれを吐出タイミングデータを補正することで解消することができる。これにより、印刷精度をドットレベルで高めることができる。
【００１２】
この場合、インクジェットプリンタは、複数のインクジェットヘッドを一括してヘッドユニットとして搭載し、且つヘッドユニットを単位としてヘッド移動パターンデータに基づいて主走査および副走査しており、移動データ生成工程は、ヘッドユニット単位で移動データを生成し、吐出タイミング補正データ生成工程は、インクジェットヘッド単位で補正データを生成することにより行われることが、好ましい。
【００１３】
この構成によれば、複数のインクジェットヘッドを主走査および副走査する場合にも、ヘッドユニットを単位として移動データを生成しているため、複数のインクジェットヘッドを一括して副走査方向に微少移動することができると共に、インクジェットヘッド単位で吐出タイミングデータが補正されるため、各インクジェットヘッドによる印刷位置を設計上の印刷位置に適切に合致させることができる。
【００１４】
本発明の印刷方法は、請求項１または２に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、上記のヘッド移動データ生成方法がインクジェットプリンタに活用され、主走査がインクジェットヘッドを副走査方向に連続的に位置補正しながら行われるため、高精度な印刷が可能となる。
【００１６】
本発明の他の印刷方法は、請求項３または４に記載のヘッド移動データ生成方法により生成した移動データおよび補正データと、ヘッド移動パターンデータとに基づいて、印刷対象物に対し印刷を行うことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、上記のヘッド移動データ生成方法がインクジェットプリンタに活用され、主走査がインクジェットヘッドを副走査方向に連続的に位置補正しながら行われると共に、この主走査方向への移動に同期してインクジェットヘッドの吐出タイミングが連続的に補正されながら行われるため、ドットレベルで高精度な印刷が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタについて説明する。このインクジェットプリンタは、パーソナルコンピュータ（以下、パソコン）などの外部装置に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット方式により所望の画像を印刷するものである。具体的には、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テープに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷することを可能にするものである。
【００１９】
図１は、インクジェットプリンタの全体構成を示す外観斜視図である。同図に示すように、インクジェットプリンタ１は、大形の機台２の左側に小形の巻取り機３を連結して構成されている。機台２側には、機台２上に設置され複数のインクジェットヘッド２１を有して印刷テープＴに印刷を行う印刷手段５と、インクジェットヘッド２１を保全処理するメンテナンス手段６と、機台２から右側に張り出されロール状の印刷テープＴを繰り出し供給するテープ供給手段７と、機台２を縦断する送り経路１１に沿って印刷テープＴを送るテープ送り手段８とが配設され、巻取り機３には、テープ送り手段８から受け取った印刷済みの印刷テープＴをロール状に巻き取るテープ巻取手段９が組み込まれている。そして、インクジェットプリンタ１には、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制御するコントローラ１０（制御手段）を備えている。
【００２０】
このインクジェットプリンタ１は、ロール状態から繰り出した印刷テープＴを、送り経路１１の一部を構成する吸着テーブル９１を介して水平に吸着し、この状態で、印刷手段５を駆動させてこれに多数の画像を連続印刷すると共に、その印刷済み部分を吸着テーブル９１から随時送り出して次の連続印刷を行って、最終的に、印刷後の印刷テープＴを巻取り機３にロール状に巻き取ってゆくものである。
【００２１】
印刷テープＴは、いわゆる剥離紙付きのロール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１５０ｍｍまで１０ｍｍピッチで合計１１種（複数種）のものが用意されている。印刷にあたっては、この印刷テープＴの長さ方向にラベル用の画像Ｂと、この画像Ｂの位置検出用の画像位置マークＣとが連続的に印刷される（図８参照）。そして、多数の画像Ｂは、外工程となる別のカット装置により各画像位置マークＣを介して画像認識されることで、ハーフカットに供され、粘着剤付きのラベルとなる。
【００２２】
機台２は、アングル材１２を直方体形状に組み、その上部には台板１３が、下部には棚板１４が固定されている。台板１３上には、印刷手段５の他、中央にメンテナンス手段６および手前側に吸着テーブル９１が配設されている。また、台板１３の右側端部には、前後方向の中間に位置するアングル材１２を介して、テープ供給手段７が取り付けられている。
【００２３】
台板１３は、テープ巻取手段８側で且つ手前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開口部１５，１５に臨んで台板１３と棚板１４との間には、下方に大きく迂回するように、送り経路１１の迂回経路が形成されている。棚板１４には、コントローラ１０を構成する制御基盤が配設されていると共に、いずれも図示省略するが、メンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃インクタンクや、インクを大量に貯留したメインタンク群が配設されている。
【００２４】
印刷に用いられるインク、すなわち１ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）を加えた、計６色の基準色で構成されている。各色インクは、台板１３上の奥側に設置したサブタンク群１６を介して、メインタンク群からインクチューブを伝って各インクジェットヘッド２１に供給される。
【００２５】
印刷手段５は、図１および図２に示すように、複数のインクジェットヘッド２１を搭載したヘッドユニット２２と、ヘッドユニット２２を主走査方向および副走査方向に移動させるＸ・Ｙ移動機構２３とを有している。Ｘ・Ｙ移動機構２３は、台板１３上に設置したいわゆるＸ・Ｙロボットであり、ヘッドユニット２２を搭載してこれを主走査方向（Ｘ軸方向、印刷テープＴの長手方向）に移動させるＸ軸テーブル２４と、Ｘ軸テーブル２４を介してヘッドユニット２２を副走査方向（Ｙ軸方向、印刷テープＴの幅方向）に移動させるＹ軸テーブル２５と、Ｙ軸テーブル２５に平行に配設されＸ軸テーブル２４の移動をガイドするＹ軸ガイド２６とで構成されている。
【００２６】
Ｘ軸テーブル２４は、外郭を構成したＸ軸テーブルフレーム３１と、Ｘ軸テーブルフレーム３１をその長手方向に沿って載置固定する載置プレート３２とを有している。Ｘ軸テーブルフレーム３１の内部には、いずれも図示省略するが、ヘッドユニット２２を主走査方向に往復動させる主走査ボールねじと、主走査ボールねじに螺合した主走査雌ねじブロック（スライダ）と、主走査ボールねじを正逆回転させる主走査モータとが収容されている。主走査雌ねじブロックは、Ｘ軸テーブルフレーム３１内からこれに形成した水平スリットを介して外側に延設され、ヘッドユニット２２に取り付けられている。
【００２７】
主走査モータは、上記のコントローラ１０に接続されており、主走査モータを正逆回転させることにより、ヘッドユニット２２が主走査方向に往復動する。なお、Ｘ軸テーブルフレーム３１には、一方のＹ軸テーブル２５の略直上部に位置し、且つＸ軸テーブル２４の移動と共に移動するフラッシングボックス３９が取り付けられている。
【００２８】
Ｙ軸テーブル２５は、外郭を構成したＹ軸テーブルフレーム４１の内部に、いずれも図示省略するが、Ｘ軸テーブル２４を副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと、副走査ボールねじに螺合した副走査雌ねじブロック（スライダ）と、副走査ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容している。副走査雌ねじブロックは、Ｙ軸テーブルフレーム４１内からこれに形成した水平スリットを介して外側に延設され、載置プレート３２の下面に取り付けられている。副走査モータは、上記のコントローラ１０に接続されており、副走査モータを正逆回転させることにより、Ｘ軸テーブル２４を介してヘッドユニット２２が副走査方向に往復動する。
【００２９】
Ｙ軸ガイド２６は、送り経路１１を跨いで台板１３上に分散して立設した３個のガイド支柱５１と、各ガイド支柱５１間に渡したガイドプレート５２と、ガイドプレート５２に平行に取り付けた丸棒状のガイドレール５３とを有し、Ｙ軸テーブル２５と共にＸ軸テーブル２４を両持ちで支持し且つＸ軸テーブル２４の往復動をガイドしている。ガイドレール５３は、奥側から手間側にかけて途中まで延在しており、Ｘ軸テーブル２４の一方の端部側に取り付けた一対のガイドローラ５４が転動する。一対のガイドローラ５４，５４は、Ｙ軸方向に離間して配設されると共に、載置プレート３２から立ち上げたＬ字状のローラ取付けプレート５５に回転自在に固定されている。
【００３０】
なお、図中の符号６１および６２は、ヘッドユニット２２に至る複数のインクチューブの配管や各種配線をフレキシブルに保護するＹ軸ケーブルベアおよびＸ軸ケーブルベアである。Ｙ軸ケーブルベア６１は、台板１３に一端を固定されると共に、載置プレート３２の側端部に固定した中間プレート６３に他端を固定されている。Ｘ軸ケーブルベア６２は、一端を中間プレート６３に固定されると共に、ヘッドユニット２２に固定した配管プレート６４に他端を固定されている。
【００３１】
特に図示しないが、Ｘ・Ｙ移動機構２３は、ヘッドユニット２２のＸ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル２４を介してヘッドユニット２２のＹ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示奥側：Ｙ軸の原点）を検出するＹ方向検出センサとを有している。そして、インクジェットプリンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動機構２３は常にこの基準位置にリセットされるようになっている。
【００３２】
本実施形態のインクジェットプリンタ１は、Ｘ軸テーブル２４によるヘッドユニット２２の主走査方向への移動に同期して、インクジェットヘッド２１が吐出することで１ラインの印刷が行われ、Ｙ軸テーブル２５によるヘッドユニット２２の副走査方向への移動により、次ラインへのヘッドユニット２２の移動が行われる構成である。
【００３３】
具体的には、図１および図３を参照して説明すると、吸着テーブル９１上の印刷テープＴに対し、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始する場合、この位置からヘッドユニット２２を右方向（主走査方向における往動方向）に所定距離移動させることにより１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端においてヘッドユニット２２を手前に移動させることにより、ヘッドユニット２２を第２ラインに移動（副走査）させ、ここから更にヘッドユニット２２を左方向（主走査方向における復動方向）に移動させることにより第２ラインの印刷（主走査）が行われる。そして、このような動作を繰り返して１タクトの印刷動作が完了し、全ラインの印刷が行われる（図３（ｂ）参照）。なお、上記走査における１タクトの印刷動作は、コントローラ１０に記憶するヘッド移動パターンデータに基づいて行われる。
【００３４】
また、例えば右下の位置で印刷を終了した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と逆の動作でヘッドユニット２２を移動させて全ラインの印刷を行うようにしている（図３（ｃ）参照）。これにより、ヘッドユニット２２の移動ロスを少なくしている。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端において上記フラッシングボックス３９に対しインクジェットヘッド２１の全ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作が行われる。
【００３５】
ところで、１タクトの印刷動作では、主走査と副走査とを複数回繰り返すことにより行われるため、特に、Ｘ軸テーブル２４の両端側においてヘッドユニット２２の副走査方向への移動量にばらつきがあると、印刷品質に大きな悪影響をきたす。そこで、本実施形態では、インクジェットプリンタ１の組立段階において、副走査毎に、Ｘ軸テーブル２４の両端側における移動量のばらつきを測定器１００（図５参照）を用いて測定し、その測定結果を基に生成したデータ（移動データおよび補正データ）とヘッド移動パターンデータとに基づいて、実際の印刷動作を行うようにしている（詳細は後述する）。
【００３６】
ヘッドユニット２２は、図１および図２に示すように、背面に上記の主走査雌ねじブロックを取り付けた支持ブラケット７１と、支持ブラケット７１の下部に水平に取り付けたサブキャリッジ７２と、支持ブラケット７１の左右に取り付けた複数の紙粉除去ファン７３とを有し、サブキャリッジ７２には、ノズル面８２が下方に突出した状態で複数のインクジェットヘッド２１が搭載されている（図４参照）。
【００３７】
サブキャリッジ７２は、図４に示すように、４つの部分キャリッジ７４を着脱自在に装着しており、部分キャリッジ７４にはそれぞれ横並び３個、すなわち全部分キャリッジ７４に合計で１２個のインクジェットヘッド２１が取り付けられている。インクジェットヘッド２１は、いわゆる２連のものであり、サブキャリッジ７２の下方に突出する本体部分８１の下面にノズル面８２を有し、ノズル面８２には、２本のノズル列８３が相互に平行に形成されている。各ノズル列８３は、副走査方向に延在しており、等ピッチで並べた１８０個（図示では模式的に線で示している）のノズルで構成されている。
【００３８】
各部分キャリッジ７４に搭載される３個のインクジェットヘッド２１の第１ヘッド２１−１には、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つのノズル列８３が組み込まれ、第２ヘッド２１−２には、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つのノズル列８３が組み込まれ、第３ヘッド２１−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２つのノズル列８３が組み込まれている。そして、各色のノズル列８３は、一部（のノズル）を重複させるようにして千鳥状に配設され、全体としてほぼ４インチから成る１ラインのノズル列を構成している。
【００３９】
このように、１ラインの基準色を構成する６色のノズル列を４分割し、これを組み込んでインクジェットヘッド２１を構成しているため、不良なインクジェットヘッド２１を適宜交換することで、ヘッドユニット２２の歩留まりを向上させることができるようになっている。なお、１ラインとは、１のヘッドユニット２２におけるノズルの副走査方向の並びをいう。
【００４０】
メンテナンス手段６は、上記のフラッシングボックス３９の他、図１に示すように、吸着テーブル９１の奥側且つＹ軸テーブル２５およびＹ軸ガイド２６間において台板１３上に分散配置され、図示左側から順に、非駆動時においてインクジェットヘッド２１を保管する保管ユニット８５と、ノズル詰りを解消するためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド２１をクリーニング処理（インク吸引処理）するクリーニングユニット８６と、クリーニング処理後にインクジェットヘッド２１のノズル面８２をワイピングするワイピングユニット８７と、が配設されている。
【００４１】
テープ送り手段８は、図１に示すように、機台２上の送り経路１１の略中央にＸ軸テーブル２４に平行に配設した吸着テーブル９１と、吸着テーブル９１を挟んで送り経路１１に沿って分散配置したテープ送り機構９２とを備えている。吸着テーブル９１は、その上面を構成する吸着プレート９４に形成した多数の吸引孔により、印刷テープＴを水平に且つ所定の平面度をもって吸着プレート９４に載置する。
【００４２】
吸着プレート９４は、最大幅の印刷テープＴ（テープ幅１５０ｍｍ）に対応した幅を有しており、その奥側の端を定位置（端面基準）として各印刷テープＴを載置する。また、吸着プレート９４は、送り経路１１の延在方向に略３０インチの長さからなる印刷エリアを構成している。すなわち、吸着プレート９４上の印刷テープＴの部分は、Ｘ・Ｙ軸方向に移動するヘッドユニット２２（インクジェットヘッド２１）といわゆるペーパーギャップを存して平行に対峙すると共に、この印刷エリアの長さを単位として間欠送りされる。
【００４３】
テープ送り機構９２は、吸着テーブル９１のテープ送り方向下流側および上流側の直近に配設した一対のフィードローラ９５と、送り経路１１の迂回経路を経て吸着テーブル９１の下流側の台板１３上に配設した駆動ローラであるテープ送りローラ９６と、テープ送りローラ９６を回転駆動するテープ送りモータ９７と、印刷テープＴをテープ巻取手段９へ送り出す送出ローラ９８と、吸着テーブル９１のテープ送り方向上流側に配設した複数のローラを有する幅ガイド機構９９と、を備えている。
【００４４】
テープ送りモータ９７は、ステッピングモータで構成され、上記のコントローラ１０に接続されてテープ送りローラ９６の回転を制御し、機台２における印刷テープＴの送り（間欠送り）を高精度に行う。一連のテープ送り動作では、先ず、テープ供給手段７から供給された印刷テープＴは、幅ガイド機構９９により幅方向が精度良く位置決めされた後、一対のフィードローラ９５により、吸着テーブル９１上に導かれる。
【００４５】
吸着テーブル９１上で上記の１タクトの印刷動作が完了し、印刷テープＴの印刷済み部分が印刷エリアの長さを単位として間欠送りされると、その印刷済み部分は迂回経路に導かれる。ここで、印刷済み部分は自然乾燥される一方、吸着テーブル９１上の印刷テープＴに対し次タクトの印刷動作が行われる。乾燥後の印刷済み部分は、テープ送りローラ９６および送出ローラ９８を経て、テープ巻取り手段９に巻き取られる。
【００４６】
図５に示すように、測定器１００は、Ｘ軸テーブル２４の長手方向の両端部の２箇所に設置されている。一対の測定器１００，１００は、ヘッドユニット２２の副走査方向への移動量を測定するものであり、全く同一のもの（例えばマグネスケール（登録商標））で構成されている。各測定器１００は、所定の長さの磁気スケール１０１と、磁気スケール１０１に臨みこれを読み取る移動測定体１０２（磁気ヘッド）とで構成されている。各磁気スケール１０１は、各取付治具１０５を介して機台２上に設置され、各移動測定体１０２は、Ｘ軸テーブル２４の長手方向の各端部に取り付けられている。
【００４７】
Ｙ軸テーブル２５側（ホーム位置側）の取付治具１０５は、台板１３上において前後に立設した一対のＬ字固定片１０６，１０６と、一対のＬ字固定片１０６，１０６の上部間に渡した取付けプレート１０７と、で構成されている。取付けプレート１０７は、一対のＬ字固定片１０６，１０６によりＹ軸方向に平行に固定され、その外側面に磁気スケール１０１が取り付けられている。この磁気スケール１０１に対応する移動測定体１０２は、載置プレート３２の端部に図外の取付け片を介してねじ固定されている。移動測定体１０２は、Ｘ軸テーブル２４の副走査方向への移動に伴って同方向に移動し、その際に磁気スケール１０１を読み取り、Ｘ軸テーブル２４の基準位置からの副走査方向への移動量を測定する。
【００４８】
Ｙ軸ガイド２６側（逆ホーム位置側）の取付け治具１０５は、Ｙ軸ガイド２６が兼ねており、ガイドプレート５２の上端面に磁気スケール１０１が固定されている。この磁気スケール１０１に対応する移動測定体１０２は、ローラ取付けプレート５５の上端面に固定した取付け片１０８にねじ固定され、Ｘ軸テーブル２４の副走査方向への移動に伴って同方向に移動し、Ｘ軸テーブル２４の基準位置からの副走査方向への移動量を測定する。
【００４９】
一対の測定器１００，１００による測定は、１タクトの印刷動作と同様に、Ｘ・Ｙ移動機構２３によりヘッドユニット２２をヘッド移動動作させ、このヘッド移動動作における副走査毎に、Ｘ軸テーブル２４の両端部を介してＹ軸テーブル２５側およびＹ軸ガイド２６側のヘッドユニット２２の基準位置からの移動量を測定する構成である。なお、この２つの基準位置を結ぶ線が設計上の基準主走査ラインＬ（図９参照）として規定されている。
【００５０】
具体的には、図３（ｂ）を参照して説明すると、例えば第１ラインのＹ軸ガイド２６側から第２ラインへと副走査方向へ移動させることにより、この第１−２ライン間におけるヘッドユニット２２のＹ軸テーブル２５側およびＹ軸ガイド２６側の２つの位置の移動量が測定される。また、ここからヘッドユニット２２を第２ラインに沿ってＹ軸テーブル２５側に移動させ、Ｙ軸テーブル２５側から第３ラインへと副走査方向へ移動させることにより、第２−３ライン間の移動量の測定が行われる。そして、このような動作を印刷エリアの全域に亘って繰り返して、全ライン間の測定作業が完了する。なお、この一連の動作は、上記のヘッド移動パターンデータに基づいて行われる。
【００５１】
図６は、一対の測定器１００，１００による測定結果を示した一例である。同図では、一対の測定器１００，１００による２つの移動量の測定値を、Ｙ軸テーブル２５側およびＹ軸ガイド２６側に分けて表していると共に、設計上の副走査方向への移動量（基準量）からの変位として表し、各ライン間における２つの測定値を線で結んでいる。したがって例えば、第１−２ライン間の線には所定の傾きがあることから、ヘッドユニット２２が第２ラインに沿って主走査方向に移動すると、ヘッドユニット２２は、この傾きに従った軌道（実主走査ライン）をとることになる。
【００５２】
そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ヘッドユニット２２がその軌道の各傾きが吸収して主走査するべく、コントローラ１０による所定のアルゴリズムに従って、主走査時のＹ軸テーブル２５の移動データを生成している。すなわち、実主走査ラインが設計上の基準主走査ラインＬと平行になるように、各主走査におけるＹ軸テーブル２５の移動データを生成している。
【００５３】
これにより、移動データおよびヘッド移動パターンデータに基づいて行われる印刷動作では、その各主走査において、Ｘ軸テーブル２４の駆動に同期してＹ軸テーブル２５が駆動し、主走査時のヘッドユニット２２が副走査方向に連続的に微小移動して、ヘッドユニット２２の実主走査ラインを基準主走査ラインＬに合致させている（図９参照）。
【００５４】
ところで、この移動データを用いた印刷動作では、主走査時にヘッドユニット２２を副走査方向に微少移動させる分、印刷位置（ドット位置）が主走査方向に僅かにずれてしまう。そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１ではさらに、主走査方向の印刷位置のずれを解消するべく、インクジェットヘッド２１の吐出タイミング（吐出駆動）に関する補正データを生成している。
【００５５】
この場合、上記のように、ヘッドユニット２２には複数のインクジェットヘッド２１が一括して搭載されているため、補正データについてはインクジェットヘッド３２を単位として生成するようにし、一方、移動データについてはヘッドユニット２２を単位として生成するようにしている。
【００５６】
そして、実際の１タクトの印刷動作を、移動データ、補正データおよびヘッド移動パターンデータに基づいて行うことで、印刷テープＴに対し、ドットレベルで高められた印刷精度により印刷することが可能となる。
【００５７】
次に、コントローラ１０により構成されるインクジェットプリンタ１の主制御系について説明する。図７のブロック図に示すように、インクジェットプリンタ１の制御系は、エンジニアリングワークステーションを構成する外部装置（パソコン）で作成した画像データを、その操作により読み込む（入力する）入力部１１０と、印刷手段５のインクジェットヘッド２１およびＸ・Ｙ移動機構２３やテープ送り手段８のテープ送り機構９２を駆動する各種ドライバを有する駆動部１１１と、一対の測定器１００，１００を有してヘッドユニット２２の副走査による移動量の測定を行う測定部１１２と、これら駆動部１１１等の各部を含めインクジェットプリンタ１を統括制御する制御部１１３（コントローラ１０）と、を備えている。
【００５８】
駆動部１１１は、ヘッドドライバ１１５とモータドライバ１１６とを備えている。ヘッドドライバ１１５は、制御部１１３の指示に従ってインクジェットヘッド２１を吐出駆動制御する。モータドライバ１１６は、制御部１１３の指示に従ってテープ送り機構９２のテープ送りモータ９４を駆動するテープ送りモータドライバ１１７の他、主走査モータドライバ１１８と、副走査モータドライバ１１９と、を有している。
【００５９】
主走査モータドライバ１１８は、制御部１１３の指示に従ってＸ軸テーブル２４の主走査モータを駆動する。副走査モータドライバ１１９は、制御部１１３の指示に従って副走査モータを駆動する。制御部１１３は、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２１、ＲＡＭ１２２およびＰ−ＣＯＮ１２３を有しており、これらは互いにバス１２４を介して接続されている。ＲＯＭ１２１は、ＣＰＵ１２０で処理する制御プログラムや制御データを記憶する領域を有しており、例えば印刷や測定を行うための制御データ等を記憶する領域を有している。
【００６０】
ＲＡＭ１２２は、各種レジスタ群や、外部から入力した設計上のヘッド移動パターンデータを記憶するデータ領域の他、各測定器１００により得た測定データを記憶する測定データ領域、画像データを一時的に記憶する画像データ領域、印刷のための印刷データを記憶する印刷データ領域、Ｙ軸テーブル２５の移動データおよび吐出タイミングに関する補正データを記憶するための生成データ記憶領域等を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。
【００６１】
Ｐ−ＣＯＮ１２３には、駆動部１１１のヘッドドライバ１１５およびモータドライバ１１６や入力部１１０のほか、上記のテープ供給手段７、テープ巻取手段９およびメンテナンス手段６等が接続されている。Ｐ−ＣＯＮ１２３には、ＣＰＵ１２０の機能を補うと共に周辺回路とのインターフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１２３には、入力部１１０からの各種指令や画像データなどをそのままあるいは加工してバス１２４に取り込むと共に、ＣＰＵ１２０と連動して、ＣＰＵ１２０等からバス１２４に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工して駆動部１１１に出力する。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１２０は、上記の構成により、ＲＯＭ１２１内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ１２３を介して各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ１２２内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ１２３を介して駆動部１１１に制御信号を出力する。これにより、印刷手段５およびテープ送り手段８等の各種手段が制御され、インクジェットプリンタ１全体が制御される。
【００６３】
例えば、一対の測定器１００，１００から得た副走査毎の各測定データは、ＲＡＭ１２２内に格納され、ＲＯＭ１２１内の制御プログラムに従って、設計上の副走査方向への移動量（基準量）に関するデータと比較される。その結果、Ｙ軸テーブル２５の移動データおよび吐出タイミングに関する補正データが生成される。そして、実際の１タクトの印刷動作では、これら生成後の移動データ等が活用されて、Ｘ・Ｙ移動機構２３およびインクジェットヘッド２１の吐出駆動が制御される。また、１タクトの印刷動作の終了後、テープ送り機構９２により印刷テープＴの間欠送りとなるテープ送り動作が行われる。
【００６４】
なお、インクジェットプリンタ１の仕様により、ヘッドユニット２２の副走査方向の移動量が異なる複数のものを用意している場合には、その仕様に応じた移動データおよび補正データを生成しておくとよい。インクジェットプリンタ１の仕様としては例えば、４インチのピッチ送り動作となる通常仕様の他、１インチのピッチ送り動作として比較的高品質に印刷を行う高品質仕様が考えられる。もっとも、高品質仕様には例えばテープ幅８０ｍｍ以下の印刷テープＴを推奨することで、１タクトの印刷動作における時間効率を高めることができる。
【００６５】
なおまた、一対の測定器１００，１００に加えて、Ｘ軸テーブル２４の長手方向の中間部に１以上の測定器をさらに設置して、この位置におけるＸ軸テーブル２４の基準位置からの移動量を測定し、主走査における実主走査ラインを複数求めるようにしてもよい。これによれば、ヘッドユニット２２の軌道の傾きが主走査に伴って段階的に解消することができるため、仮にＸ軸テーブル２４が長手方向に沿ってうねりを有していても、ヘッドユニット２４を極めて精度良く主走査させることができる。
【００６６】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等の各種電気光学装置や、これらのカラーフィルタの製造装置の一部に組み込まれる描画装置として機能させることができる。すなわち、描画装置によれば、例えば吸着テーブル９１上に不動にセットしたカラーフィルタの基板に対し、インクとして発光材料やフィルタ材料等の機能液を供給されるインクジェットヘッド２１を、Ｘ・Ｙ移動機構２３により移動させ、その移動時に機能液滴を選択的にドット状に吐出することで基板上に所望の成膜部を形成することができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明のヘッド移動データ生成方法および印刷方法によれば、Ｘ軸テーブルを基準位置から副走査方向に所定量移動させ、その両端側における測定結果から求めた実主走査ラインが、２つの基準位置を結ぶ基準主走査ラインに平行になるように、主走査時のＹ軸テーブルの移動データを生成している。したがって、これを活用しての印刷は、主走査時にインクジェットヘッドが副走査方向に連続的に微少移動して行われるため、インクジェットヘッドが精度良く主走査し、結果、Ｘ・Ｙ移動機構の特にＹ軸テーブルの機械的精度等に関らず、印刷品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタのＸ・Ｙ移動機構廻りを示す平面図である。
【図３】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図である。
【図４】模式的に示したヘッドユニットの構造図である。
【図５】インクジェットプリンタに測定器を設置した状態の外観斜視図である。
【図６】測定器による測定した結果を示す図である。
【図７】インクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図８】印刷テープへの印刷結果の説明図である。
【図９】従来のインクジェットヘッドの移動動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ
２１  インクジェットヘッド
２２  ヘッドユニット
２３  Ｘ・Ｙ移動機構
２４  Ｘ軸テーブル
２５  Ｙ軸テーブル
２６  Ｙ軸ガイド
１００  測定器
Ｔ  印刷テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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