(57)【要約】【課題】指圧突起の出没に関係なく、絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができて使い勝手がよくなる足マッサージ機を提供する。【解決手段】足を載せることできる足載せ台１を上面に有する筐体２と、該足載せ台１上に配置した上部エアセル３からなる上部マッサージ部４と、該筐体２内に内蔵した下部エアセル５とこの下部エアセル５より突出する指圧突起６からなる下部マッサージ部７と、該下部マッサージ部７を足載せ台１に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備したマッサージ機である。これにおいて、指圧突起６の先端を常に足乗せ台１より上に突出させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を載せることができる足載せ台を上面に有する筐体と、該足載せ台上に配置した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、該筐体内に内蔵した下部エアセルとこの下部エアセルより突出する指圧突起からなる下部マッサージ部と、該下部マッサージ部を足載せ台に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備し、指圧突起の先端を常に足乗せ台より上に突出させたことを特徴とする足マッサージ機。
【請求項２】
上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有することを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【請求項３】
下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたことを特徴とする請求項１記載の足マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足を載せて足をマッサージする足マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の足マッサージ機としては図７に示すように上面を足載せ台１とする筐体２と、該足載せ台１上に配置した上部エアセル３からなる上部マッサージ部４と、該筐体２内に内蔵した下部エアセル５とこの下部エアセル５により突出する指圧突起６からなる下部マッサージ部７と、該下部マッサージ部７を足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、各エアセル３，５及び往復運動機構を制御する制御部を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる足マッサージ機は足載せ台１の上に足を載せて使用するものであり、上部エアセル３にエアを供給して上部エアセル３を膨張収縮させることにより足の上部をマッサージができ、また下部エアセル５にエアを供給して下部エアセル５を膨張収縮させることにより指圧突起６を出し入れして足裏の指圧マッサージができ、また下部マッサージ部７を往復運動機構で移動させることにより足裏の各部の指圧マッサージができるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１６７０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、かかる従来例では指圧突起が足載せ台の下より毎回出没し、マッサージ使用中に足載せ台の下で指圧突起が移動するため、現時点での指圧突起の位置を認識することが困難で使い勝手が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、指圧突起の上下に関係なく、絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができて使い勝手がよくなる足マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る足マッサージ機は、足を載せることができる足載せ台を上面に有する筐体と、該足載せ台上に配置した上部エアセルからなる上部マッサージ部と、該筐体内に内蔵した下部エアセルとこの下部エアセルより突出する指圧突起からなる下部マッサージ部と、該下部マッサージ部を足載せ台に載せた足の長手方向に往復駆動する往復運動機構と、上記各エアセル及び往復運動機構を制御する制御部を具備し、指圧突起の先端を常に足乗せ台より上に突出させたことを特徴とする。従来のように指圧突起が足載せ台より出没しないと指圧突起の位置がわからなかったものが、指圧突起の上下に関係なく、マッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができるようになる。
【０００７】
また上部エアセルを膨張させた状態でエアー圧にて足を両側から保持すると共に下部エアセルを膨張させて指圧突起を上方に突出させた状態で下部マッサージ部を往復運動させる駆動をするように制御する制御部を有することを特徴とすることも好ましい。この場合、上部エアセルで足を保持した状態で且つ指圧突起が突出した状態で指圧突起が前後に往復運動するようなマッサージができ、マッサージ師がする足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現でき、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出せるようになる。
【０００８】
また下部マッサージ部に足載せ台の上の足の幅方向に複数の指圧突起を設けると共に土踏まず側の指圧突起の上方への突出量を多くしたことを特徴とすることも好ましい。この場合、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は叙述の如く指圧突起の先端を常に足載せ台より上に突出させたので、従来のように指圧突起が足載せ台より出没しないと指圧突起の位置がわからなかったものが、指圧突起の上下に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起の位置を認識することができて使い勝手がよくなるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１、図２に示すように足マッサージ機本体である筐体２には足が納まる幅の凹部８を一対凹設してあり、この凹部８の底部が足を乗せる足乗せ台１となっている。凹部８の両側の側面には夫々上部エアセル３を装着してあり、この上部エアセル３を装着することで上部マッサージ部４を形成してある。この上部マッサージ部４ではコンプレッサー等のエア源からエアが供給されて上部エアセル３が膨張したり収縮したりすることでマッサージをすることができるようになっている。
【００１１】
筐体２内の各足載せ台１の下には下部エアセル５と下部エアセル５にて上下に駆動される指圧突起６からなる下部マッサージ部７を夫々配置してあり、各足載せ台１には足の長手方向である前後方向に長い長孔９を穿孔してあり、各長孔９に夫々指圧突起６を位置させてある。そして下部エアセル５にエアを供給して下部エアセル５を膨張させたり、収縮させたりすることで指圧突起６を上下できるようになっている。
【００１２】
筐体２内には下部マッサージ部７を前後に往復駆動するための往復運動機構を内装してある。この往復運動機構は駆動モータ１０と、駆動モータ１０で回転駆動されるネジ軸１１と、ネジ軸１１を螺合した可動板１２とで構成されており、駆動モータ１０を駆動することによりネジ軸１１が螺合した可動板１２を前後に往復駆動することができるようになっている。この前後に往復駆動される可動板１２には下部マッサージ部７を搭載してあり、可動板１２の往復駆動にて下部マッサージ部７が往復駆動されるようになっている。この往復駆動機構及び各エアセル３，５は制御部で制御されて駆動されるようになっている。
【００１３】
上記のように構成せる足マッサージ機を使用する場合、凹部８に足を納めるように足を足載せ台１に載せ、上部エアセル３を駆動することで上部エアセル３で足の両側を押圧したり、押圧を解除したりするエアマッサージができる。また下部エアセル５を駆動することで指圧突起６を上下させて指圧突起６で足裏の指圧マッサージができる。このとき下部マッサージ部７を往復駆動することで指圧突起６の位置を変えて足裏の任意の位置のマッサージができる。
【００１４】
また足マッサージ機で指圧突起６が往復駆動される往復駆動範囲が使用者の足のサイズにより可変できるようになっている。例えば、図４のような操作器１３の足サイズ選択入力により下記の表１のように指圧突起移動範囲Ｌを可変するようになっている。図４で１４は電源釦、１５は足サイズを選択する選択釦である。
【００１５】
【表１】
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【００１６】
この指圧突起移動範囲Ｌを可変する方式としては、例えば、往復移動する可動板１２に移動認識用検知板１６を設けると共に移動認識用検知板１６の位置を認識する認識センサー１７を固定的に設けておき、固定された認識センサー１７にて移動認識用検知板１６を検出して現時点の位置を認識し、設定された移動範囲を超えて指圧突起６が移動しないようにして往復運動機構による移動を規制している。これは移動認識用検知板１６の各位置信号（各位置毎にそれぞれ違う穴開けパターンを作製）を例えば光センサー内蔵のフォトインタラプタ等を利用して簡単に指圧突起６の位置を認識できる。
【００１７】
このようにすることで、簡単に足サイズの入力で指圧突起６の往復移動範囲を制御部の制御で可変することができ、マッサージする人の足サイズを超えて（踵を超えて）指圧突起６が突出し、足の踵側を擦るような危険な指圧がなくなり、安全で且つ、使用者の足サイズに合った最適な指圧マッサージをすることができるようになる。
【００１８】
また本発明では図２に示すように指圧突起６の先端を常に足載せ台１より上に突出させてある。つまり、下部エアセル５を収縮させた状態でも指圧突起６が足載せ台１から上方に突出するようになっている。従来のように指圧突起６が足載せ台１より出没しないと指圧突起位置がわからなかったものが、指圧突起６の出没に関係なくマッサージ中でも絶えず現時点での指圧突起６の位置を認識することができるようになる。
【００１９】
次に図５に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。本例の場合、図５（ａ）に示すように足１８を足載せ台１に載せた状態で上部エアセル３を膨張させて足１８を両側から保持すると共に下部エアセル５を膨張させて足裏に指圧突起６を突出させた状態で、図５（ｂ）に示すように指圧突起６を前後に往復駆動するように制御部で制御することができるようになっている。このように制御部で制御して指圧マッサージを行うと、マッサージ師がするように足裏を指圧しながらさするようなねり指圧を再現することができ、単なる下から押し上げるような指圧と比較しても力強い指圧感を出すことができるようになる。
【００２０】
次に図６に示す実施の形態の例について述べる。本例も上記例と基本的に同じであり、異なる点だけを主に述べる。下部マッサージ部７に足載せ台１の上の足の幅方向に複数の指圧突起６を設けあり、この複数の指圧突起６のうち土踏まず側の指圧突起６の上方への突出量を多くしてある。本例の場合、土踏まず側の上方への突出量の大きい指圧突起６ａとそれと反対の突出量の小さい指圧突起６ｂとを設けてある。この場合、土踏まずのような凹形状でも確実に指圧突起６の先端を足裏に当てることができ、足裏全体をしっかりとマッサージできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態の一例の一部切欠平面図、（ｂ）は全体の概略斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図３】同上の往復運動の可変方式の説明する平面図である。
【図４】同上の操作器の要部を示す一部切欠平面図である。
【図５】同上の他の例の要部を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は斜視図である。
【図６】同上の他の例の要部の断面図である。
【図７】従来例を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  足載せ台
２  筐体
３  上部エアセル
４  上部マッサージ部
５  下部エアセル
６  指圧突起
７  下部マッサージ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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