(57)【要約】【課題】簡単な機構により、ディスク回転とディスク搬送のためのモータを共用し、コストの低減および装置の小型化を図る。【解決手段】ディスク記録再生装置が、２方向への回転が可能で、第１の方向への回転がディスクを回転させるモータ２と、上記モータ２の第２の方向への回転により上記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送させる搬送手段４２と、上記モータが第１の方向へ回転した場合に回転を搬送手段への伝達せず、第２の方向へ回転した場合に回転を搬送手段に伝達する連結手段４１と、上記ディスクの位置を検出する検出手段４４と、使用者の指示、あるいは上記検出手段の検出するディスク位置に従って、モータの回転を制御する制御手段と、を有する。【選択図】  図１
2004280906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２方向への回転が可能なモータと、
ディスクを保持し、上記モータの第１の方向への回転によりディスクを回転させて情報を再生あるいは記録する再生記録手段と、
上記モータの第２の方向への回転により駆動されて、上記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送手段と、
上記モータが第１の方向へ回転した場合には回転を搬送手段へ伝達せず、第２の方向へ回転した場合には回転を搬送手段に伝達する連結手段と、
上記ディスクの位置を検出する検出手段と、
使用者の指示、あるいは上記検出手段により検出されたディスク位置に従って、モータの回転動作および回転方向を制御するモータ制御手段と、を有することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項２】
２方向への回転が可能なモータと、
ディスクを保持し、上記モータの第１の方向への回転によりディスクを回転させて情報を再生あるいは記録する再生記録手段と、
上記モータと一体的に回転するモータギヤと、
上記モータと一体的に回転し、上記モータが第１の方向へ回転した場合には上記モータギヤの回転を伝達されず、第２の方向に回転した場合には回転を伝達されるアイドラギヤと、
上記アイドラギヤの回転駆動が伝達されることにより回転駆動されるカムギヤと、
上記カムギヤの回転によりディスク装着方向またはディスク排出方向に移動する従動部材と、
ディスク記録再生装置本体に揺動可能に固定されており、一端が上記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続し、上記従動部材の移動に従って上記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送アームと、
使用者の指示によりモータの回転および回転方向を制御するモータ制御手段と、を有することを特徴とするディスク記録再生装置。
【請求項３】
さらに、上記ディスクの位置を検出する検出手段を有し、
上記モータ制御手段が、使用者の指示、あるいは上記検出手段により検出されたディスク位置に従って、モータの回転動作および回転方向を制御するものであることを特徴とする請求項２に記載のディスク記録再生装置。
【請求項４】
上記検出手段がディスクの差込位置への挿入を検出し、
上記モータ制御手段が、上記検出手段によりディスクの差込位置への挿入を検出すると、上記モータを第２の方向へ回転させることを特徴とする請求項３に記載のディスク記録再生装置。
【請求項５】
上記検出手段が、ディスクの装着あるいは排出を検出し、
上記検出手段によりディスクの装着あるいは排出を検出した場合に、上記モータの回転を停止することを特徴とする請求項３または４に記載のディスク記録再生装置。
【請求項６】
上記検出手段が、上記従動部材の移動によって係脱されるスイッチであることを特徴とする請求項３ないし５の何れか１項に記載のディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク回転用のモータと、ディスク搬送用のモータとを共用するディスク記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動引き込み、自動排出装置を備えたＭＤプレーヤー等のディスク装置は、ディスクの回転用及びピックアップ等のディスク読み取り部の動作用とは別にディスクの引き込みと装着及び排出の為のモータを備えている。
【０００３】
図８（ｂ）はこのような機能をそなえた従来のディスク装置におけるディスク引き込み、排出装置の一部の部品の構成を表す平面図であり、図８（ａ）はその側面図である。また図９（ｂ）は図８（ｂ）に書かれている部品の上部空間に構成される部品の平面図であり図９（ａ）はその側面図であり、図１０（ａ）（ｂ）は重なり合って見えずらい図９（ａ）（ｂ）の一部の部品をそれぞれ抜き出して書いたものである。
【０００４】
ディスク装置の胴部である、シャーシ１００には図８（ｂ）に示すように、ローディングモータ１０１が取り付けられており、ローディングモータ回転軸１０１ａにはモータギヤ１０２が圧入されており、回転軸１０１ａと一体となって回転する。
【０００５】
また、シャーシ１００には減速ギヤＡ１０３、減速ギヤＢ１０４、減速ギヤＣ１０５、減速ギヤＤ１０６が取り付けられており、モータギヤ１０２と減速ギヤＡ１０３の大歯車、減速ギヤＡ１０３の小歯車と減速ギヤＢ１０４の大歯車、減速ギヤＢ１０４の小歯車と減速ギヤＣ１０５の大歯車、減速ギヤＣ１０５の小歯車と減速ギヤＤ１０６の大歯車のそれぞれが噛合状態になるよう配置されている。したがって、ローディングモータ１０１の作動に従って、回転駆動が減速ギヤＤ１０６にまで伝わる。
【０００６】
また、カムプレート１０７が、減速ギヤＤ１０６の小歯車とラック形状部１０７ａで噛合しており、シャーシ１００の上面を、前後方向に移動可能に取り付けられている。つまり、減速ギヤＤ１０６の回転に伴って、カムプレート１０７がＡＢ方向に移動する。ＳＷプレート１０８は、図８（ａ）に示すようにカムプレート１０７上に、前後方向に一体的に移動可能に取り付けられており、カムプレート１０７とＳＷプレート１０８をつなぐＳＷプレートスプリング１１３により図面後方（矢印Ｂ方向）に引っ張られる形で付勢されている。
【０００７】
上記カムプレート１０７は、側面にガイド穴１０７ｂ、１０７ｃを有しており、図９（ａ）および図９（ｂ）のように、カートリッジホルダ１０９およびホルダーアーム１１１を支えて高さを規制している。カートリッジホルダ１０９は、ディスクカートリッジ３０を収納するものであり、アーム部１０９ａをホルダーアーム１１１のフック部１１１ｄで持ち上げ支持されるとともに、その側面のバーリング部１０９ｃをカムプレート側面のガイド穴１０７ｃ内に位置させており前記ガイド穴１０７ｃにより、高さ方向の位置を規制され保持されている。
【０００８】
また、ホルダーアーム１１１はシャーシ１００から上方向に伸びた２箇所の支持部１００ｆ、１００ｇにホルダーアーム１１１の支点穴１１１ａ、図示されてない別の支点穴を通す形で回動可能に取り付けられているとともに、１１１ｃに示す支バーリング部をカムプレート１０７側面のガイド穴１０７ｂ内に位置させており、前記ガイド穴１０７ｂの形状により高さ方向の位置を規制されている。
【０００９】
スライダー１１０はカートリッジホルダ１０９内にあって、スライダー上部にあるスライダーシャフト１１０ａ，１１０ｂが前記カートリッジホルダ１０９上面のガイド穴１０９ｄに沿って前後方向に移動できるよう配されており、ディスクカートリッジ３０と係合して前記ディスクカートリッジ３０を装置内部へ引き込む或いは装置内部から排出するものである。
【００１０】
ＬＤアーム１１２はカートリッジホルダ１０９上の支点軸１０９ｅによって回動可能に取り付けられており、図１０（ｂ）に示すように、その先端部１１２ａをＳＷプレート１０８の口型形状部１０８ａの中に摺動可能な状態で位置させており、また支点軸１０９ｅをはさんで反対側の二股形状部分１１２ｂでスライダーシャフト１１０ａを挟む形で摺接している。
【００１１】
上記構成のディスク装置では、ディスクを引き込み装着する場合、ローディングモータ１０１を反時計方向に回転させる。このときモータギヤ１０２も同方向に回転する。この回転がそれぞれ噛合状態にある減速ギヤＡ１０３、減速ギヤＢ１０４、減速ギヤＣ１０５、を経て減速ギヤＤ１０６に伝達される。このとき減速ギヤＤ１０６は反時計方向に回転しておりカムプレートのラック形状部１０７ａは減速ギヤＤの小歯車１０６ｂと噛合状態にあるためカムプレート１０７は図示矢印Ａ方向に移動する。このときＬＤアームの先端部１１２ａはＳＷプレート１０８の口形形状部１１８ａにより矢印Ａ方向に押されるため、ＬＤアーム１１２は反時計回転方向に回動する。このときディスクと係合しているスライダー１１０はスライダーシャフトＡ１１０ａがＬＤアームの二股形状部１１２ｂに押されることにより、装置奥部（矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００１２】
奥部方向への移動が完了した後もカムプレート１０７は矢印Ａ方向への移動を続ける。このときカムプレート１０７側面のガイド穴部１０７ｂの中に位置するホルダーアームのバーリング部１１１ｃ及び、カムプレート側面の別のガイド穴１０７ｃの中に位置しているカートリッジホルダ側面のバーリング部１０９ｃがそれぞれガイド穴１０７ｂ，１０７ｃの形状に沿うように移動するため、カートリッジホルダ側面のバーリング部１０９ｃは、下方向（矢印Ｃ方向）に移動する。これによりカートリッジホルダ１０９もＣ方向に移動し、内部に保持したディスクを装着する位置まで降下させる。
【００１３】
その後図示されていない検出装置によりカムプレート１０７の位置が検出されることにより、装着完了と判断されてモータの回転が停止する。
【００１４】
ディスクの排出時は、前記ディスク装着状態にあるとき、ローディングモータ１０１が時計回転方向に回転することにより、モータギヤ１０２も時計回転方向に回転する。引き込み時と同様にモータギヤ１０２の回転は減速ギヤＡ１０３、減速ギヤＢ１０４、減速ギヤＣ１０５、を経て減速ギヤＤ１０６に伝達される。このとき減速ギヤＤは時計回転方向に回転しておりカムプレートのラック形状部１０７ａは減速ギヤＤの小歯車１０６ｂと噛合状態にあるため、カムプレート１０７は図示矢印Ｂ方向に移動する。このときカムプレート側面のガイド穴部１０７ｂの中に位置するホルダーアームのバーリング部１１１ｃ及び、カムプレート側面の別のガイド穴１０７ｃの中に位置しているカートリッジホルダ側面のバーリング部１０９ｃはそれぞれガイドに従い、上方向（矢印Ｄ方向）に移動される。これによりカートリッジホルダ１０９も上方向に移動する。
【００１５】
Ｄ方向への移動が完了した後もカムプレート１０７は矢印Ｂ方向への移動を続ける。これによりＬＤアームの先端部１１２ａはスイッチ従動部材の口形形状部１０８ａにより矢印Ｂ方向に押されるため、ＬＤアーム１１２は時計回転方向に回動する。このときディスクと係合しているスライダー１１０はスライダーシャフトＡ１１０ａがＬＤアームの二股部１１２ｂに押されることによりディスク排出方向に移動する。排出が完了すると図示されていない検出装置によりカムプレート１０７の位置が検出され排出完了と判断しモータの回転が停止する。
【００１６】
しかし、上記従来のディスク装置では、ディスク再生時にディスクを回転させるモータとは別に、ディスクの引き込みと装着及び排出を行うために専用のローディングモータを必要とするため小型軽量化を阻害し、また高価になるとの欠点を有していた。
【００１７】
特許文献１ないし３には、ディスクの回転駆動用のモータを、ローディング／アンローディングの操作等の、他のディスクの動作の駆動用モータとして利用する方法が開示されている。また、特許文献４には複数のディスクを保持可能な装置において、再生記録手段を昇降させて任意の前記ディスクトレイの高さに位置決めする第１位置決め手段と、ディスクトレイをディスク収納位置、装置外の位置および再生位置との間で移送する移送手段とを昇降させる第２位置決め手段とをモータの回転方向で切換える方法が開示されている。
【００１８】
【特許文献１】
特開平６−３６５１５（公開日：１９９４年２月１０日）
【００１９】
【特許文献２】
特開平７−７３６１０（公開日：１９９５年３月１７日）
【００２０】
【特許文献３】
特開平１１−８６４００（公開日：１９９９年３月３０日）
【００２１】
【特許文献４】
特開平１０−１３４４７５（公開日：１９９８年５月２２日）
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１〜４のような装置では、モータの駆動をディスクの搬送に利用するために、またはディスクの引き込みや排出の動作を制御するために、複雑な構成が必要であった。
【００２３】
本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡単な機構で、引き込みと装着及び排出の為のモータを、ディスク回転のためのモータと共用できるディスク再生記録装置を製造することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク記録再生装置は、上記の課題を解決するために、２方向への回転が可能なモータと、ディスクを保持し、上記モータの第１の方向への回転によりディスクを回転させて情報を再生あるいは記録する再生記録手段と、上記モータの第２の方向への回転により駆動されて、上記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送手段と、上記モータが第１の方向へ回転した場合には回転を搬送手段へ伝達せず、第２の方向へ回転した場合には回転を搬送手段に伝達する連結手段と、上記ディスクの位置を検出する検出手段と、使用者の指示、あるいは上記検出手段により検出されたディスク位置に従って、モータの回転動作および回転方向を制御するモータ制御手段と、を有することを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、使用者の再生・記録の指示により、モータ制御部がモータを第１の方向に回転させると、再生記録手段が保持したディスクを回転させて再生あるいは記録を行える。このときモータの回転駆動は、連結手段により搬送手段へは伝達されないので、搬送は行われない。また、使用者の指示か、あるいは検出手段の検出するディスクの位置に従って、ディスクの排出あるいは取り込みが行われる場合、モータ制御部がモータを第２の方向に回転させる。そして、モータの第２の方向への回転により、連結手段は搬送手段に回転駆動を伝達し、これにより、搬送手段が差込位置と装着位置との間におけるディスクの搬送を行う。
【００２６】
また、検出手段はディスクの位置を検出することで、ディスクの差込位置へのディスク挿入を検出して搬送動作開始（すなわち、モータの第２の方向への回転の開始）をさせたり、あるいは装着動作におけるディスクの装着位置への到達、排出動作におけるディスクの差込位置への到達等を検出して、搬送動作停止（すなわち、モータの回転の停止）をさせたりすることができる。なお、上記差込位置とはディスクのディスク記録再生装置への挿入口であり、装置位置とはディスクを再生・記録させるディスクの位置である。
【００２７】
これによれば、ディスク再生・記録のためのディスク回転に用いるモータをディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のために利用することができるとともに、ディスクの位置を検出して上記モータの第２方向への回転の開始、あるいは停止を行える。このとき、モータの第２の方向への１方向の回転でディスクの装着および排出の２方向の動作を行うため、簡単な構成でディスクの搬送が行える。したがって、簡単な構成によりモータの製造コストを低減およびディスク記録再生装置を小型化できるとともに、ディスクの自動搬送ができる。
【００２８】
また、本発明のディスク記録再生装置は、上記の課題を解決するために、２方向への回転が可能なモータと、ディスクを保持し、上記モータの第１の方向への回転によりディスクを回転させて情報を再生あるいは記録する再生記録手段と、上記モータと一体的に回転するモータギヤと、上記モータと一体的に回転し、上記モータが第１の方向へ回転した場合には上記モータギヤの回転を伝達されず、第２の方向に回転した場合には回転を伝達されるアイドラギヤと、上記アイドラギヤの回転駆動が伝達されることにより回転駆動されるカムギヤと、上記カムギヤの回転によりディスク装着方向またはディスク排出方向に移動する従動部材と、ディスク記録再生装置本体に揺動可能に固定されており、一端が上記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続し、上記従動部材の移動に従って上記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送アームと、使用者の指示によりモータの回転および回転方向を制御するモータ制御手段と、を有することを特徴としている。
【００２９】
上記構成によれば、使用者の再生・記録の指示により、モータ制御部がモータを第１の方向に回転させると、再生記録手段が保持したディスクを回転させて再生あるいは記録を行える。このとき、アイドラギヤおよびモータギヤがモータと一体的に第１の方向に回転するが、この場合アイドラギヤはモータギヤと噛合わず、回転駆動は他のギヤに伝達されず、搬送動作には影響しない。
【００３０】
また、使用者の指示に従って、ディスクの排出あるいは取り込みが行われる場合、モータ制御部がモータを第２の方向に回転させる。上記モータが第２の方向に回転すると、モータと一体的に回転するモータギヤとアイドラギヤが同方向に回転する。このとき、アイドラギヤはモータギヤと噛合して回転駆動をカムギヤに伝達する。上記カムギヤが回転すると、これに連動して従動部材がディスク装着方向（差込位置から装着位置への方向）またはディスク排出方向（装着位置から差込位置への方向）に移動する。そして、一点を揺動可能に固定されて、一端が上記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続した搬送アームが、上記従動部材の移動に連動して揺動し、スライダーを移動させることで、ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する。
【００３１】
これによれば、簡単な構成により、ディスク再生・記録のためのディスク回転に用いるモータをディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のために利用することができる。このとき、モータの第２の方向への１方向の回転でディスクの装着および排出の２方向の動作を行うため、簡単な構成でディスクの搬送が行える。したがって、モータの製造コストを低減し、ディスク記録再生装置を小型化できる。
【００３２】
本発明のディスク記録再生装置は、上記の課題を解決するために、さらに、上記ディスクの位置を検出する検出手段を有し、上記モータ制御手段が、使用者の指示、あるいは上記検出手段により検出されたディスク位置に従って、モータの回転動作および回転方向を制御するものであることを特徴としている。
【００３３】
上記構成によれば、検出手段はディスクの位置を検出することで、ディスクの差込位置へのディスク挿入を検出して搬送動作開始（すなわち、モータの第２の方向への回転の開始）をさせたり、あるいは装着動作におけるディスクの装着位置への到達、排出動作におけるディスクの差込位置への到達等を検出して、搬送動作停止（すなわち、モータの回転の停止）をさせたりすることができる。
【００３４】
これによれば、簡単な構成で、ディスクの位置を検出して上記モータの第２方向への回転の開始、あるいは停止を行える。
【００３５】
本発明のディスク記録再生装置は、上記の課題を解決するために、上記検出手段がディスクの差込位置への挿入を検出し、上記モータ制御手段が、上記検出手段によりディスクの差込位置への挿入を検出すると、上記モータを第２の方向へ回転させることを特徴としている。
【００３６】
上記構成によれば、上記検出手段が差込位置へのディスク挿入を検出すると、モータの第２の方向への回転の開始をさせ、ディスクを差込位置から装着位置へ移動させる。なお、差込位置へのディスク挿入の検出は差込位置で使用者がディスクを奥に押し込む動作などにより検出すれば良い。これにより、簡単な構成で、検出手段が差込位置へのディスク挿入を検出し、ディスクの取り込みを行える。
【００３７】
本発明のディスク記録再生装置は、上記の課題を解決するために、上記検出手段が、ディスクの装着および排出を検出し、上記検出手段によりディスクの装着あるいは排出を検出した場合に、上記モータの回転を停止することを特徴としている。
【００３８】
上記構成によれば、上記検出手段が、ディスクの装着すなわち装着位置にディスクがあること、またはディスクの排出すなわち装着位置より装置奥にディスクが存在しないことを検出し、上記モータの回転を停止することで、ディスクの搬送手段の動作を止める。これにより、簡単な構成で、検出手段がディスクの装着完了あるいは排出完了を検出し、ディスクの搬送動作を停止できる。
【００３９】
本発明のディスク記録再生装置は、上記の課題を解決するために、上記検出手段が、上記従動部材の移動によって係脱されるスイッチであることを特徴としている。
【００４０】
本発明では、ディスクの差込位置と装着位置との間での位置に連動して、上記従動部材が移動する。そこで、従動部材の移動によって係脱する、すなわち従動部材が一定位置にある場合に従動部材がスイッチと係合し、それ以外の位置ではスイッチと離間することで、スイッチをディスクの位置を検出する検出手段にできる。例えばディスクが差込位置にあるときの従動部材の位置でスイッチが押される構成であれば、このスイッチが押されることでディスクの排出が検出できる。これは、ディスクが装着位置に到達した場合も同様である。また、ディスクの差込位置への挿入の検出は、使用者がディスクを差込位置より押し込むことで、上記のディスクが差込位置にある場合に押されているスイッチがはずれることで検出すればよい。
【００４１】
これにより、簡単な構成で、タイミング良くモータの回転方向を反転し、あるいは回転を停止させることができるので、ディスクの排出もしくは装着を円滑に移行させることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１ないし図７に従って詳細に説明する。
【００４３】
図１（ｂ）は本発明のディスク装置（ディスク記録再生装置）の中心をなす部分の平面図である。図１（ａ）は上記ディスク記録再生装置の側面図である。図２は図１（ｂ）のｅ−ｅの破線上で切断した場合の断面図である。
【００４４】
また、図３（ｂ）は図１（ｂ）に示した部品の上部空間に構成される部品を表わした平面図であり、図３（ａ）はその側面図である。図４（ａ）（ｂ）は重なり合って見えずらい図３（ａ）と図３（ｂ）の部品の一部をそれぞれ抜き出して書いたものである。
【００４５】
本発明のディスク装置は、図１（ｂ）に示すように、シャーシ１、駆動部４０、ターンテーブル（再生記録手段）３、連結部（連結手段）４１、駆動伝達部４２、ディスク案内部（搬送手段）４３、検出部（検出手段）４４、モータ制御手段（図示せず）、ピックアップ（再生記録手段）２６からなり、ディスクカートリッジ３０に記録された情報を読み込む、あるいはディスクカートリッジ３０に情報を書き込む装置である。
【００４６】
上記シャーシ１はディスク装置を支える胴部であり、このシャーシ１上に上記各部材が取り付けられている。
【００４７】
上記駆動部４０は、図２に示すように、スピンドルモータ（モータ）２、取り付け板２ａ、モータ回転軸２ｂ、モータギヤ４を有しており、ディスク回転およびディスクカートリッジ３０の引き込みおよび排出動作（搬送動作）の駆動源となっている。
【００４８】
スピンドルモータ２は、シャーシ１に取り付け板２ａを介してビス等により取り付けられている。スピンドルモータ２は、回転駆動源であり、スピンドルモータ２の上部に突出したモータ回転軸２ｂを回転させる。モータ回転軸２ｂは、固着した、後述のターンテーブル３、モータギヤ４、あるいはモータアーム５を回転させる。モータギヤ４は、モータ回転軸２ｂのスピンドルモータ２側の根元部分に固着しており、回転駆動をカートリッジホルダ３０の搬送に利用するためのギヤである。
【００４９】
また、上記ターンテーブル３はモータ回転軸２ｂの先端部に配されており、ディスクを載置して、ディスクを回転させて読み込みまたは書き込みを行うものである。
【００５０】
上記連結部４１は、モータアーム５、圧縮スプリング６、ワッシャー７、支持軸５ａ、アイドラアーム８、アーム規制軸８ａ、アイドラギヤ９、ワッシャー１０からなり、モータギヤ４の回転を、カートリッジホルダ３０の搬送をさせるディスク案内部に伝達するか否かを制御する。
【００５１】
上記モータアーム５は、モータ回転軸２ｂにおける、モータギヤ４およびターンテーブル３の間の部分で接続しており、圧縮状態で設置された圧縮スプリング６とターンテーブル３との間において、モータ回転軸２ｂに挿入したワッシャー７によって発生する付勢力によりモータ回転軸２ｂの回転方向と同一方向に回転するように構成されている。モータアーム５は、モータ回転軸２ｂと接続しているのとは反対側の端で、アイドラアーム８に支持軸５ａによって回転可能に接続している。また、アイドラアーム８は、モータアーム５と接続しているのとは反対側の端でアイドラギヤ９にアーム規制軸８ａをもって接続している。つまり、アイドラギヤ９はモータアーム５およびアイドラアーム８を介して、モータ回転軸２ｂの回転に伴って移動する。このとき、上記アーム規制軸８ａの上端部はシャーシ１に設けたガイド穴１ａ中に位置しているので、アイドラギヤ９の移動範囲が規制され、モータアーム５及びアイドラアーム８の回動範囲も一定範囲内に規制されている。
【００５２】
なお、上記ガイド穴１ａは、図１（ｂ）に示すように上下に延びており、その上端部にアーム規制軸８ａがくると（図６参照）、アイドラギヤ９がモータギヤ４および後述の中間ギヤＡ１１から離間し、噛合わないように配され、またその下端部にアーム規制軸８ａがくると（図５参照）、アイドラギヤ９がモータギヤ４および後述の中間ギヤＡ１１と噛合うような位置に配されている。
【００５３】
これは、モータギヤ４の回転方向によって制御できる。つまり、図５のようにスピンドルモータ２がｇ方向に回転した場合、モータアーム５もｇ方向に回転し、これに伴ってアイドラアーム８およびアイドラギヤ９も移動する。そして、アイドラギヤ９の規制軸８ａが下端に達したとき、アイドラギヤ９は、モータギヤ４及び中間ギヤＡの大歯車部１１ａの両方と噛合する位置にある為、モータギヤ４の回転がアイドラギヤ９および中間ギヤＡ１１に伝達される。
【００５４】
一方、スピンドルモータ２が図６のようにｆ方向に回転した場合、モータアーム５もｆ方向に回転し、これに伴ってアイドラアーム８およびアイドラギヤ９も移動する。アイドラギヤ９の規制軸８ａが上端に達したとき、アイドラギヤ９は、モータギヤ４と中間ギヤＡ１１との間から離れた位置にあるため、モータギヤ４の回転は中間ギヤＡに伝達されず、中間ギヤＡ１１は回転しない。
【００５５】
このようにして、アイドラギヤ９は、モータギヤ４と中間ギヤＡ１１との噛合を制御している。
【００５６】
また、上記駆動伝達部４２は、図２に示すように、中間ギヤＡ１１、ワッシャー１２、支持軸１ｂ、中間ギヤＢ１３、ワッシャー１４、支持軸１ｃ、中間ギヤＣ１５、カムギヤ１６、からなり、スピンドルモータ２の回転が、連結部により中間ギヤＡ１１に伝達された場合に、ギヤの噛合により、その回転を伝達する。
【００５７】
中間ギヤＡ１１はワッシャー１２により抜け止めされ、支持軸１ｂに回転可能に支持されており、モータギヤ４がｇ方向に回転した場合に、上述したように連結部４１により中間ギヤＡ１１の大歯車部はアイドラギヤ９と噛合する。また、中間ギヤＢ１３はワッシャー１４により抜け止めされ、支持軸１ｃにより回転可能に支持されており、中間ギヤＢ１３の大歯車部は中間ギヤＡ１１の小歯車部と噛合している。中間ギヤＣ１５は、シャーシ１のボス１ｄに回転可能に支持されており、その大歯車部は中間ギヤＢ１３の小歯車部と噛合している。カムギヤ１６は、回転可能な状態で下面の円筒部１６ａをシャーシの穴１ｅに挿入されており、カムギヤのギヤ部１６ｂは中間ギヤＣ１５の小歯車部と噛合している。カムギヤ１６上面の外周部には、カムギヤ１６と一体的に円筒形状のボス１６ｃが形成される。カムギヤ１６のボス１６ｃは、カムギヤ１６の上部に設置されたカムプレート１７の溝部１７ａに嵌合している。
【００５８】
また、上記ディスク案内部４３は、図３（ｂ）に示すように、カムプレート（従動部材）１７、ＳＷプレート（従動部材）１８、ＬＤアーム（搬送アーム）２２、スライダー２０、カートリッジホルダ１９、ホルダーアーム２１からなる。
【００５９】
カムプレート１７は、シャーシ１上面を前後方向ＡＢ方向に移動可能に取り付けられており、上述したカムギヤ１６の第２の方向の回転によりボス１６ｃがＡ方向またはＢ方向移動し、これに伴ってカムプレート１７の溝部１７ａが引っ張られてカムプレート１７がＡ方向またはＢ方向に移動する。また、カムプレート１７の側面には、図３（ａ）に示すとおり、ガイド穴１７ｂ、ガイド穴１７ｃがあり、それぞれ、後述するカートリッジホルダ１９のバーリング部１９ｃ、ホルダーアーム２１の支バーリング部２１ｃが嵌合している。ガイド穴１７ｂ、１７ｃはＡＢ方向に平行に形成されるが、Ｂ方向側の端がＣ方向に向かって斜めにスライドしている。
【００６０】
ＳＷプレート１８はカムプレート１７上を前後方向に移動可能に取り付けられており、ＳＷプレートスプリング２３によりカムプレート１７と接続して、図面後方（矢印Ｂ方向）に引っ張られる形で付勢されている。ＳＷプレート１８はカムプレート１７と一体的に移動する。また、ＳＷプレート１８は、後述のＬＤアーム２２の先端部２２ａと接続しており、カムプレート１７の前後移動をＬＤアーム２２に伝えている。なお、ＳＷプレート１８は検出部４４としての機能も有しているがこれは後述する。
【００６１】
ＬＤアーム２２は、カートリッジホルダ１９上の支点軸１９ｅによって、回動可能に取り付けられており、その先端部２２ａはＳＷプレート１８の口型形状部１８ａの中に摺動可能な状態で位置させている。したがって、ＬＤアーム２２はＳＷプレート１８の前後移動に従って揺動する。また支点軸１９ｅをはさんで反対側の先端である二股部分２２ｂで後述のスライダー２０のスライダーシャフト２０ａを挟む形で摺接している。したがって、ＬＤアーム２２の揺動はスライダー２０に伝達される。
【００６２】
スライダー２０はカートリッジホルダ１９内にあって、ディスクカートリッジ３０と係合して前記ディスクートリッジ３０を装置内部へ引き込み或いは装置内部から排出させるものである。ディスクカートリッジ３０と係合したスライダー２０は、その上部にスライダーシャフト２０ａ、２０ｂを有しており、これがカートリッジホルダ上面のガイド穴１９ｄに沿って移動することで、ディスクカートリッジ３０をスムーズに前後方向に移動できる。上記のＬＤアーム２２の揺動は、スライドシャフト２０ａをＡＢ方向に移動させ、それに伴って、ディスクカートリッジ３０をＡＢ方向に移動させて、引き込み、排出動作をさせる。
【００６３】
カートリッジホルダ１９は、ディスクカートリッジ３０を収納するものである。カートリッジホルダ１９の側面のバーリング部１９ｃはカムプレート１７側面のガイド穴１７ｃ内に位置しており、ガイド穴１７ｃにより、高さ方向の位置を規制され保持されている。従って、カムプレート１７をＢ方向の最端に移動させて（ディスクの読み込み、書き込みを行う場合）、バーリング部１９ｃがスライド部分に来ると、カートリッジホルダ１９がガイド穴に案内されて、Ｃ方向に移動する。一方、カムプレート１７をＡ方向へ移動させると（ディスクを交換する場合）、逆にカートリッジホルダ１９がＤ方向に移動する。このようにディスク交換時にカートリッジホルダ１９がＤ方向に上がることで、ディスクの出し入れをスムーズに行える。また、アーム部１９ａはホルダーアーム２１のフック部２１ｄで支持される。
【００６４】
ホルダーアーム２１は、上記カートリッジホルダ１９を支えるためのものであり、シャーシ１から上方向に伸びた２箇所の支持部１ｆ、１ｇにホルダーアームの支点穴２１ａと図示されていない別の支点穴を通す形で回動可能に取り付けられているとともに、２１ｃに示す支バーリング部をカムプレート１７側面のガイド穴１７ｂ内に位置させており前記ガイド穴１７ｂにより高さ方向の位置を規制されている。ガイド穴１７ｂはガイド穴１７ｃと同様の形状であり、ホルダーアーム２１もカートリッジホルダ１９と同様にガイド穴１７ｂに案内されて、ディスクの読み込み、書き込みを行う場合にＣ方向に移動し、ディスクを交換する場合にＤ方向に移動する。
【００６５】
このように、本実施の形態のディスク装置は、スピンドルモータ２を駆動源として引き込みおよび排出動作を行うことができる。
【００６６】
また、モード検出手段は、ＳＷプレート１８、ローディング検出スイッチ２４、および装着位置検出スイッチ２５、ＬＤアーム２２からなり、ディスクカートリッジ３０の引き込みを行うべき状況を検出している。
【００６７】
まず、ディスクカートリッジ３０が完全に挿入された状態では、ＳＷプレート１８がＡ方向の最端に位置して、下部の一端１８ｂがシャーシ１下面に配置された装着位置検出スイッチ２５を押している。一方、ディスクカートリッジ３０が排出されると、ＳＷプレート１８がＢ方向の最端に位置して下部の一端１８ｂがシャーシ１下面に配置されたローディング検出スイッチ２４を押す。
【００６８】
したがって、装着位置検出スイッチ２５が押された状態、あるいは、ローディング検出スイッチ２４が押された状態では、モータの駆動を止め、どちらも押されていない状態では、モータをｇ方向に駆動することで、ディスク位置検出によるディスク引き込みの開始、およびディスク搬送におけるモータのｇ方向回転の停止をを行える。
【００６９】
次に、上記の本実施の形態にかかるディスク装置の動作について説明する。
【００７０】
まず、本発明のディスク装置において、ディスク引き込み（挿入）を行う場合を説明する。このとき、ディスクカートリッジ３０はディスク装置外に出ており、ＳＷプレート１８がＢ側の端にあり、ローディング検出スイッチ２４を押した状態にある。
【００７１】
ユーザが本発明のディスク装置に、ディスクカートリッジ３０をＢ方向に挿入すると、ディスクカートリッジ３０と係合したスライダー２０がカートリッジホルダ１９内を装置奥部方向（Ｂ方向）に移動され、スライダーシャフト２０ａがＬＤアームの二股部２２ｂを押し、ＬＤアーム２２は反時計方向に回動する。この時ＳＷプレート１８の口型形状部１８ａの中にあるＬＤアームの先端部２２ａはＳＷプレート１８を押して装置前部方向（ディスク排出方向、Ａ方向）に僅かに移動させる。この移動により、それまでローディング検出スイッチ２４を押していたＳＷプレート１８下部の一端１８ｂが前記ローディング検出スイッチ２４から離れることにより、図示されていない回路システムがディスク引き込み開始と判断しスピンドルモータ２を反時計方向（ｇ方向）に回転させる。
【００７２】
スピンドルモータ２が反時計方向に回転するとモータアーム５は圧縮スプリング６とワッシャー７によって発生する摩擦力によりモータ回転軸２ｂと同方向に回動する。これに伴い、アイドラアーム８のアーム規制軸８ａはガイド穴１ａに沿って図６に示す位置から図５に示す位置に移動する。
【００７３】
これによりアイドラギヤ９はモータギヤ４と中間ギヤＡの大歯車部１１ａの両方と噛合状態となる為、反時計方向に回転しているモータギヤ４の回転はアイドラギヤ９を介して中間ギヤＡ１１に伝達される。中間ギヤＡ１１に伝達された回転は噛合関係にある中間ギヤＢ１３、中間ギヤＣ１５を経てカムギヤ１６へ伝達される。
【００７４】
このときカムギヤ１６は時計回転方向に回転する。そして、カムギヤ１６の上面にあるボス部１６ａがカムギヤ１６の回転に伴い、カムプレート１７の溝穴部１７ａを矢印Ａ方向に押すため、図１の状態から図７の状態へ移動し、カムプレート１７は矢印Ａ方向に移動させる。
【００７５】
カムプレート１７の移動に伴って、ＳＷプレート１８もＡ方向へ移動し、これによりスイッチ従動部材の口形形状部１８ａがＬＤアームの先端部２２ａを矢印Ａ方向に押して、ＬＤアーム２２を反時計回転方向に回動する。ＬＤアーム２２の二股部２２ｂは、スライダーシャフト２０ａをＢ方向に押し、スライダー２０およびディスクカセット３０を装置奥部（矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００７６】
奥部方向への移動が完了した後もカムプレート１７は矢印Ａ方向への移動を続け、カムプレート１７側面のガイド穴部１７ｂの中に位置するホルダーアーム２１のバーリング部２１ｃ及び、カムプレート側面の別のガイド穴１７ｃの中に位置しているカートリッジホルダ側面のバーリング部１９ｃはそれぞれガイド穴１７ｂ，１７ｃの斜面に沿って、下方向（矢印Ｃ方向）に移動される。これによりカートリッジホルダ１９も下方向に移動し内部に保持したディスクを装着位置まで降下させる。その後カムプレート１７はさらにＡ方向に移動し、装着位置検出スイッチ２５によりカムプレート１７が装着位置に到達したことが検出され、図示されていない回路システムが装着完了と判断し図７のカムプレート１７の位置でスピンドルモータ２の回転が停止する。
【００７７】
次にディスクカートリッジ３０の再生時の動作を説明する。
【００７８】
装着完了時では、スピンドルモータ２は停止しており、ディスク装置はディスクを装着しているが再生、記録は行っていない待機状態となっており、何の動作も起こさない。
【００７９】
ディスク装置が、再生指示が与えられると、スピンドルモータ２がｆ方向へ正回転（時計方向回転）する。モータ回転軸２ｂに備えられたターンテーブル３が回転し、これによって、ディスクを回転させて、再生を行う。このとき一端がスピンドルモータ２の回転軸に接続したモータアーム５は、その接続部にて、圧縮スプリング６とワッシャー７によって、スピンドルモータ２の回転により発生する摩擦力を与えられ、モータ回転軸２ｂと同方向に回動する。これに伴い、モータアーム５の他端に接続されたアイドラアーム８もモータ回転軸２ｂと同方向に回転する。アイドラアーム８は、図６に示すようにモータアーム５と接続している側と反対側の端にアーム規制軸８ａを有しており、規制軸８ａはアイドラギヤ９のガイド穴１ａの一端縁に付勢される。したがってアイドラギヤ９はモータギヤ４及び中間ギヤＡ１１と離間した状態にある為スピンドルモータ２が正回転してもアイドラギヤ９及び中間ギヤＡ１１は回転することはなく、中間ギヤＢ１３以降のギヤ列にも回転は伝わらない。
【００８０】
次に、ディスク排出時の動作を説明する。
【００８１】
ディスク装着状態にあるディスクを排出する場合、ディスク排出の指示に従って、引き込み時と同様に、スピンドルモータ２が反時計方向（ｇ方向）に回転を開始する。
【００８２】
スピンドルモータ２が反時計方向に回転するとモータアーム５は圧縮スプリング６とワッシャー７によって発生する摩擦力によりモータ回転軸と同方向に回動する。これに伴い、アイドラアーム８のアーム規制軸８ａはガイド穴１ａに沿って図５に示すようにガイド穴の他端部に付勢される。
【００８３】
これによりアイドラギヤ９はモータギヤ４と中間ギヤＡ１１の大歯車部１１ａの両方と噛合状態となる為、反時計方向に回転しているモータギヤ４の回転はアイドラギヤ９を介して中間ギヤＡ１１に伝達される。中間ギヤＡ１１に伝達された回転は噛合関係にある中間ギヤＢ１３、中間ギヤＣ１５を経てカムギヤ１６へ伝達される。このときカムギヤ１６は時計回転方向に回転する。
【００８４】
ディスク装着状態にあるとき、カムプレート１７は図７に示す位置にあり、カムギヤ１６の上面にあるボス部１６ａがカムギヤ１６の回転に伴い、カムプレートの溝穴部１７ａを矢印Ｂ方向に押すため、カムプレート１７は矢印Ｂ方向に移動する。
【００８５】
このときカムプレート１７側面のガイド穴部１７ｂの中に位置するホルダーアーム２１のバーリング部２１ｃ及び、カムプレート１７側面の別のガイド穴１７ｃの中に位置しているカートリッジホルダ側面のバーリング部１９ｃはそれぞれガイド穴の斜面に沿って上方向（矢印Ｄ方向）に移動される。これによりカートリッジホルダ１９も上方向に移動する。
【００８６】
上方向への移動が完了した後もカムプレート１７は矢印Ｂ方向への移動を続ける。これに伴って、ＳＷプレート１８もＢ方向へ移動し、口形形状部１８ａによりＬＤアーム２２の先端部２２ａが矢印Ｂ方向に押されるため、ＬＤアーム２２は時計回転方向に回動する。回動により、ＬＤアームの二股部２２ｂがスライダーシャフトＡ２０ａをＡ方向に押し、スライダー２０およびディスクカートリッジ３０をディスク排出方向（Ａ方向）に移動する。
【００８７】
排出が完了すると、カムプレート１７と一体となって移動するＳＷプレート１８は、その一端１８ｂがローディングスイッチ２４を押し、これにより図示されていない回路システムが排出完了と判断し、スピンドルモータ２の回転を停止する。
【００８８】
なお、上記ディスクカートリッジとしては、ＭＤやＭＯ等が利用できる。
【００８９】
また、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９０】
また、本発明は、以下の構成とすることもできる。
【００９１】
再生状態もしくは記録状態にあっては、一方向のみケースの中で回転することが約束されているディスクの再生装置であって、ディスクが装着されディスクを再生せしめる為、前記一方向に回転するモータと、前記モータの回転駆動の伝達を遮断及び連結せしめるモータ連結手段と、ディスクを排出もしくは装着せしめるモードであるかを検出するモード検出手段と、前記モード検出手段によってディスクが排出もしくは装着せしめるモードであるかが検出された時、前記モータを他方向に回転駆動するモータ制御手段とを具備する第１のディスク装置。
【００９２】
ディスクを一体に正転させるとともに、逆転可能なスピンドルモータと、前記スピンドルモータと一体に回転するモータギヤと、前記スピンドルモータの回転により移動可能に設けられて、前記スピンドルモータの逆転時に前記モータギヤと噛合するアイドラギヤと、前記スピンドルモータの逆転時に前記アイドラギヤと噛合して前期モータギヤの回転が伝達されるカムギヤと、正転するディスクを再生する再生装置と、前記カムギヤの回転によってディスクを排出もしくは装着せしめるディスク搬送手段と、を備え、再生状態にあるディスクを前記スピンドルモータの逆転により排出させるとともに、排出位置にあるディスクを前記スピンドルモータの逆転により再生位置へ移動させるようにしたことを特徴とする第２のディスク装置。
【００９３】
前記モード検出手段は、前記カムギヤと係合して前記カムギヤの回転により往復移動するカムプレートと、前記カムプレートに移動可能に取り付けられたＳＷプレートと、を備え、前記カムプレートの往復移動の経路途中に検出スイッチ２個を設け、前記モード検出手段によってディスクが排出もしくは装着せしめるモードであるかが検出された時、前記ＳＷプレートと前記検出スイッチとの係脱により、前記スピンドルモータの正転逆転の切換え、もしくは停止するようにしたことを特徴とする第２のディスク装置。
【００９４】
【発明の効果】
本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、２方向への回転が可能なモータと、ディスクを保持し、上記モータの第１の方向への回転によりディスクを回転させて情報を再生あるいは記録する再生記録手段と、上記モータの第２の方向への回転により駆動されて、上記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送手段と、上記モータが第１の方向へ回転した場合には回転を搬送手段へ伝達せず、第２の方向へ回転した場合には回転を搬送手段に伝達する連結手段と、上記ディスクの位置を検出する検出手段と、使用者の指示、あるいは上記検出手段により検出されたディスク位置に従って、モータの回転動作および回転方向を制御するモータ制御手段と、を有する構成である。
【００９５】
それゆえ、上記構成は、ディスク再生・記録のためのディスク回転に用いるモータをディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のためにも利用することができ、モータの製造コストの低減およびディスク記録再生装置の小型化が図れるとともに、ディスクの位置を検出して上記モータの第２方向への回転の開始、あるいは停止を行えるという効果を奏する。
【００９６】
また、本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、２方向への回転が可能なモータと、ディスクを保持し、上記モータの第１の方向への回転によりディスクを回転させて情報を再生あるいは記録する再生記録手段と、上記モータと一体的に回転するモータギヤと、上記モータと一体的に回転し、上記モータが第１の方向へ回転した場合には上記モータギヤの回転を伝達されず、第２の方向に回転した場合には回転を伝達されるアイドラギヤと、上記アイドラギヤの回転駆動が伝達されることにより回転駆動されるカムギヤと、上記カムギヤの回転によりディスク装着方向またはディスク排出方向に移動する従動部材と、ディスク記録再生装置本体に揺動可能に固定されており、一端が上記従動部材と接続し、他端がディスクと係合するスライダーと接続し、上記従動部材の移動に従って上記ディスクを差込位置と装着位置との間で搬送する搬送アームと、使用者の指示によりモータの回転および回転方向を制御するモータ制御手段と、を有する構成である。
【００９７】
それゆえ、上記構成は、簡単な構成により、ディスク再生・記録のためのディスク回転に用いるモータをディスクの差込位置と装着位置との間での搬送のために利用することができ、モータの製造コストの低減およびディスク記録再生装置の小型化が図れるという効果を奏する。
【００９８】
本発明のディスク記録再生装置は、以上のように、さらに、上記ディスクの位置を検出する検出手段を有し、上記モータ制御手段が、使用者の指示あるいは上記検出手段により検出されたディスク位置に従って、モータの回転動作および回転方向を制御する構成である。
【００９９】
それゆえ、上記構成は、簡単な構成で、ディスクの位置を検出して、必要に応じて上記モータの第２方向への回転の開始、あるいは停止を行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るディスク記録再生装置の主要構成部品を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図２】本実施の形態に係るディスク記録再生装置の主要構成部品であって、図１（ｂ）のｅ−ｅで切断した場合の断面図である。
【図３】本実施の形態に係るディスク記録再生装置の主要構成部品を示す図面であって、（ｂ）は図１（ｂ）の上部空間で構成される部品の平面図であり、（ａ）はその側面図である。
【図４】本実施の形態に係るディスク記録再生装置の要部を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図５】本実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスク搬送時における、モータギヤ、アイドラギヤ、中間ギヤＡの噛合状態を示す正面図である。
【図６】本実施の形態に係るディスク記録再生装置の再生時における、モータギヤ、アイドラギヤ、中間ギヤＡの噛合状態を示す正面図である。
【図７】本実施の形態に係るディスク記録再生装置のディスク装着時の主要構成部品のを示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図８】従来技術のディスク記録再生装置の主要構成部品を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図９】従来技術のディスク記録再生装置の主要構成部品を示しており、（ｂ）は図８（ｂ）の上部空間で構成される部品の平面図であり、（ａ）はその側面図である。
【図１０】従来技術のディスク記録再生装置の要部を示しており、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
１      シャーシ
１ａ    ガイド穴
１ｂ    支持軸
１ｃ    支持軸
１ｄ    ボス
１ｅ    穴部
１ｆ    支持部
１ｇ    支持部
２      スピンドルモータ（モータ）
２ａ    取り付け板
２ｂ    モータ回転軸
３      ターンテーブル（再生記録手段）
４      モータギヤ
５      モータアーム
５ａ    支持軸
６      圧縮スプリング
７      ワッシャー
８      アイドラアーム
８ａ    アーム規制軸
９      アイドラギヤ
１０    ワッシャー
１１    中間ギヤＡ
１２    ワッシャー
１３    中間ギヤＢ
１４    ワッシャー
１５    中間ギヤＣ
１６    カムギヤ
１６ａ  円筒部
１６ｃ  ボス部
１６ｂ  ギヤ部
１７    カムプレート（従動部材）
１７ａ  溝穴部
１７ｂ  ガイド穴
１７ｃ  ガイド穴
１８    ＳＷプレート（従動部材）
１８ａ  口形状部
１８ｂ  アーム部
１９    カートリッジホルダ
１９ａ  アーム部
１９ｃ  バーリング部
１９ｄ  ガイド穴
１９ｅ  支点軸
２０    スライダー
２０ａ  スライダーシャフト
２０ｂ  スライダーシャフト
２１    ホルダーアーム
２１ａ  支点穴
２１ｂ  支点穴
２１ｃ  支バーリング部
２１ｄ  フック部
２２    ＬＤアーム（搬送アーム）
２２ａ  先端部
２２ｂ  二股部分
２３    ＳＷプレートスプリング
２４    ローディング検出スイッチ（検出手段）
２５    装着位置検出スイッチ（検出手段）
２６    ピックアップ（再生記録手段）
３０    ディスクカートリッジ
４０    駆動部
４１    連結部（連結手段）
４２    駆動伝達部
４３    ディスク案内部（搬送手段）
４４    検出部（検出手段）
【図１】
2004280906.tif 000003
【図２】
2004280906.tif 000004
【図３】
2004280906.tif 000005
【図４】
2004280906.tif 000006
【図５】
2004280906.tif 000007
【図６】
2004280906.tif 000008
【図７】
2004280906.tif 000009
【図８】
2004280906.tif 000010
【図９】
2004280906.tif 000011
【図１０】
2004280906.tif 000012