(57)【要約】【課題】利用者が所持する券類に基づいた正確な改札処理を行うことができ、しかも、改札効率を向上することが可能な改札機及びこの改札機に適用可能な改札方法を提供することを目的とする。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行う。そして、ＣＰＵ１０１は、所定タイミングにおいて、センサ７Ａ及び７Ｂからの検知信号に基づいて所定通路内の利用者を検知するとともにセンサ７Ｃからの検知信号に基づいて所定通路外の利用者を検知する。そして、ＣＰＵ１０１は、改札処理結果に基づいて所定通路の通過を許可した利用者数をカウントするカウンタＣＴによるカウント値がゼロでない場合には、改札通路内外に利用者が検知されなかった場合に、カウンタＣＴによるカウント値をゼロにリセットすることを特徴とする。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
前記改札手段による改札処理結果に基づいて所定通路の通過を許可した利用者数をカウントするカウンタと、
所定通路内の利用者を検知する第１検知手段と、
所定通路外の利用者を検知する第２検知手段と、
所定タイミングにおいて、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により利用者が検知されなかった場合に、前記カウンタによるカウント値をゼロにリセットする制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項２】
利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
前記改札手段による改札処理結果に基づいて所定通路の通過を許可した利用者数をカウントするカウンタと、
前記カウンタによるカウント値がゼロでない場合の経過時間を計測するタイマと、
所定通路内の利用者を検知する第１検知手段と、
所定通路外の利用者を検知する第２検知手段と、
前記タイマによって所定時間が経過した所定タイミングにおいて、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により利用者が検知されなかった場合に、前記カウント手段によるカウント値をゼロにリセットする制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項３】
券類を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段を備え、
前記タイマは、前記搬送路上の所定位置で券類を検知してからの経過時間を計測することを特徴とする請求項２に記載の改札機。
【請求項４】
前記改札手段は、前記券類との間で無線通信を行う通信手段を含み、
前記タイマは、前記通信手段により券類へ所定の券類情報の書き込みが完了してからの経過時間を計測することを特徴とする請求項２に記載の改札機。
【請求項５】
利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
前記改札手段による改札処理結果に基づいて所定通路の通過を許可した利用者数をカウントするカウンタと、
所定通路内の利用者を検知する第１検知手段と、
所定通路外の利用者を検知する第２検知手段と、
第１所定タイミングにおいて、前記第１検知手段または前記第２検知手段により利用者が検知された場合の経過時間を計測するタイマと、
前記タイマによって所定時間が経過した第２所定タイミングにおいて、前記カウンタによるカウント値をゼロにリセットする制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項６】
利用者が所持する券類を受け取る受取手段と、
前記受取手段により受け取られた券類の改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
前記改札手段による改札処理結果に基づいて所定通路の通過を許可した利用者数をカウントするカウンタと、
前記改札手段により改札処理が行われた券類を通過を許可した利用者に返却する返却手段と、
所定通路内の利用者を検知する第１検知手段と、
前記受取手段により受取可能な券類を所持する所定通路外の利用者を検知する第２検知手段と、
前記返却手段により返却した券類の有無を検知する第３検知手段と、
所定タイミングにおいて、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により利用者が検知されなかった場合に、前記カウンタによるカウント値をゼロにリセットするとともに、前記第３検知手段により券類を検知した場合には検知した券類を回収するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項７】
利用者が所持する券類との間で無線通信を行う通信手段と、前記通信手段により読み取られた券類の改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
前記改札手段による改札処理結果に基づいて所定通路の通過を許可した利用者数をカウントするカウンタと、
所定通路内の利用者を検知する第１検知手段と、
前記通信手段により無線通信可能な券類を所持する所定通路外の利用者を検知する第２検知手段と、
前記通信手段による無線通信が完了する前に通信不能となった所定タイミングにおいて、前記第１検知手段により利用者が検知されなかった場合に、前記カウンタによるカウント値をゼロにリセットする制御手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項８】
利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行い、
改札処理結果に基づいて所定通路の利用者の通過を許可した場合に、カウンタのカウント値をカウントアップし、
所定通路の利用者の通過を検知した場合に、カウンタのカウント値をカウントダウンし、
カウンタのカウント値がゼロでない場合に、所定タイミングにおいて所定通路内及び所定通路外の利用者を検知し、
所定通路内及び所定通路外で利用者が検知されなかった場合に、カウンタのカウント値をゼロにリセットする、
ことを特徴とする改札方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、改札機及び改札方法に係り、特に、改札通路内及び改札通路外の利用者を検知するためのセンサを備えた改札機及びこの改札機に適用可能な改札方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、改札処理の省力化を目的として、改札機が導入されている。この改札機は、利用者が駅構内や遊戯施設などの施設内に入場する場合や、施設内から出場する場合などに、入場券、プリペイドカード、定期券、乗車券などの券類の改札情報に基づいた改札処理を行う。
【０００３】
すなわち、このような改札機では、利用者が所持する券類の改札情報に基づいて、利用者の通過を許可するか否かを判定し、通過を許可する（有効）と判定した場合には、利用者１名の通過を許可することに対応してカウンタのカウント値を＋１加算（カウントアップ）する。そして、改札通路内の利用者の通過状態を検知する透過型光学センサや反射型光学センサなどのセンサにより、利用者の通過を検知した場合には、カウンタのカウント値を−１減算（カウントダウン）する。
【０００４】
ところで、利用者が大きな荷物を所持している場合や、未就学児童を同伴しているときには、利用者が所持する券類の効力の範囲でそれらの通過を許可する必要がある。したがって、有効な券類による改札処理が成されていなくても、ある一定の高さ以内の物や小児の通過が許可され、通過によってカウンタのカウント値をカウントダウンしないように構成されている。
【０００５】
そのため、券類を所持するある一定の高さより背の低い利用者が所持している有効な券類によって改札処理が成された場合には、カウンタのカウント値はカウントアップされるものの、利用者の通過を検知してもカウントダウンされずに放置されることになる。
【０００６】
また、反射型センサを用いて利用者の通過を検知する場合には、センサの性能によっては黒い反射率の低い衣類や頭髪などを検知できない場合があり、利用者の通過を検知できず、カウンタのカウント値がカウントアップされた状態で放置されてしまうことになる。
【０００７】
このように、通過を許可した利用者数をカウントするカウンタがカウントアップされた状態で放置されてしまった場合、所定時間、一般的には数秒間そのカウンタを保持し、所定時間経過後に通路内に利用者を検知しなかった場合にカウント値を自動的にリセットしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カウントアップされた状態では、券類を所持していない利用者や無効な券類を所持している利用者であっても通過が許可されてしまったり、券類を正常に処理できなかった場合でも利用者の通過が許可されてしまったりする。このような場合には、券類に必要な券類情報、例えば入場記録情報や出場記録情報を書き込むことができず、後にこの券類を利用する際に正常に処理できなくなるおそれがある。
【０００９】
また、カウントアップされた状態から自動的にリセットするまでの時間を短縮した場合には、改札通路外の利用者が券類による改札処理を完了した後のタイミングで改札通路内に進入しようとする際、進入のタイミングがわずかに遅れただけでもカウント値がリセットされてしまい、改札通路を通過することができないおそれがある。このような場合には、改札通路を通過する利用者の流動阻害を招くことになる。
【００１０】
このように、従来の改札機では、通過を許可したり利用者数のカウント値と改札通路を通過した利用者数との不整合により、利用者が所持する券類に基づいて正確に改札処理ができず、しかも、改札効率の低下を招くといった問題を生ずる。
【００１１】
この発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、利用者が所持する券類に基づいた正確な改札処理を行うことができ、しかも、改札効率を向上することが可能な改札機及びこの改札機に適用可能な改札方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１様態による改札機は、
利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、
前記改札手段による改札処理結果に基づいて所定通路の通過を許可した利用者数をカウントするカウンタと、
所定通路内の利用者を検知する第１検知手段と、
所定通路外の利用者を検知する第２検知手段と、
所定タイミングにおいて、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により利用者が検知されなかった場合に、前記カウンタによるカウント値をゼロにリセットする制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この発明の第２様態による改札方法は、
利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行い、
改札処理結果に基づいて所定通路の利用者の通過を許可した場合に、カウンタのカウント値をカウントアップし、
所定通路の利用者の通過を検知した場合に、カウンタのカウント値をカウントダウンし、
カウンタのカウント値がゼロでない場合に、所定タイミングにおいて所定通路内及び所定通路外の利用者を検知し、
所定通路内及び所定通路外で利用者が検知されなかった場合に、カウンタのカウント値をゼロにリセットする、
ことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態に係る改札機及び改札方法について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１に示すように、改札機１００は、本体１を備えている。このような改札機１００が２台１組として施設の改札口などに設置された場合、両者の間に双方向で利用者が通過可能な改札通路が形成される。
【００１６】
この改札機１００で利用可能な券類としては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式券類及び無線式券類を対象としている。このような券類には、券類固有の識別情報のほかに、改札処理に必要な改札情報、例えば、乗車可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などの券類情報が所定の形式で記憶されている。
【００１７】
改札機１００の本体１における通過方向上流側には、施設内への入場時または施設内からの出場時に投入された複数の券類を一括して受け取り可能な受取手段として機能する投入口２が設けられている。なお、投入口２は、１枚ずつ投入された券類の受け取り可能である。投入口１の近傍には、券類の投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、本体１における通過方向下流側には、この投入口２から受け取った券類を必要に応じて排出する（返却する）返却手段として機能する排出口３が設けられている。
【００１８】
本体１における通過方向上流側には、無線式の券類との間で無線通信を行う通信手段として機能する無線アンテナ１１１を備えた無線通信装置１１２が設けられている。また、本体１における投入口２の下部には、この改札機１００の改札通路の案内を表示する表示部４Ａが設けられている。さらに、本体１における排出口３の前方には、利用者に対して種々の案内を表示する表示部４Ｂが設けられている。
【００１９】
本体１０における改札通路側の側面の両端部には、利用者の通過を制御する開閉可能なドア機構５が設けられている。このドア機構５は、利用者の通過を可能とする場合に改札通路を開放し、また、利用者の通過を阻止する場合に改札通路を閉鎖する。
【００２０】
また、本体１の上部には、改札通路を定義するための仕切となるフレーム６が設けられている。このフレーム６には、小児券の投入、無効券または異常券の投入や機器の異常などの装置の動作状態を知らせるための表示器８が設けられている。
【００２１】
さらに、本体１及びフレーム６の改札通路側における側面部には、利用者の通過を検知するためのセンサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃが複数設けられている。これらセンサ７Ａ及び７Ｂは、改札通路内の利用者を検知する第１検知手段として機能する。また、センサ７Ｃは、改札通路外の利用者を検知する第２検知手段として機能する。
【００２２】
センサ７Ａは、例えば透過型光学センサによって構成され、改札通路内における所定位置での利用者の有無に対応した検知信号を出力する。センサ７Ｂは、例えば反射型光学センサによって構成され、改札通路内における所定位置での所定高さ（例えば約１２２０ｍｍ乃至１２５０ｍｍ）の利用者の有無に対応した検知信号を出力する。
【００２３】
センサ７Ｃは、例えば超音波センサなどによって構成され、改札通路外、例えば本体１から約１ｍ離れた範囲での利用者の有無に対応した検知信号を出力する。すなわち、このセンサ７Ｃは、改札通路外において、磁気式の券類を投入口２に投入可能な距離に存在する利用者、または、無線式の券類により無線通信装置１１２との間で無線通信可能（無線アンテナ１１１に券類をタッチすることが可能）な距離に存在する利用者を検知する。
【００２４】
図２に示すように、投入口２と排出口３との間には、投入口２から投入された券類を矢印ａ方向に沿って排出口３に向けて搬送するための主搬送路１１が形成されている。この主搬送路１１は、券類を搬送するための複数の搬送ローラや、券類を挟持して搬送するための搬送ベルトによって規定され、モータによって駆動される。また、主搬送路１１上には、搬送方向を振り分ける複数の振り分けゲート２２が設けられている。主搬送路１１を規定する搬送ローラや搬送ベルトは、これらを駆動するモータなども含めて券類を搬送する搬送手段として機能する。
【００２５】
主搬送路１１上には、投入口２から排出口３に沿って、分離部１２、整位部１３、読取ヘッド１４及び１５、反転部１６、書込ヘッド１８、読取ヘッド１９、入鋏部２０、印刷部２１及び２７、集積部２３などが順に設けられている。また、読取ヘッド１９の搬送方向下流側において、主搬送路１１から分岐した分岐搬送路２５が設けられている。この分岐搬送路２５上には、保留部１７が設けられている。
【００２６】
また、印刷部２７の搬送方向下流側において、主搬送路１１から分岐した集札用搬送路２８が設けられている。この集札用搬送路２８の先には、集札部３１が設けられている。また、集札用搬送路２８から分岐した分岐搬送路３２の先には、回収部３３が設けられている。
【００２７】
分離部１２は、投入口２において一括して受け取った複数の券類を一時的に保留するとともに、これらの券類を搬送方向ａに沿ってずらして１枚ずつ分離する。整位部１３は、分離部１２から送出された１枚ずつの券類の搬送姿勢を整位して読取ヘッド１４及び１５へ送出する。
【００２８】
読取ヘッド１４及び１５は、券類の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取るものであり、券類から改札処理に必要な改札情報を読み取る。読取ヘッド１４は、券類の裏面が上向きで搬送された場合に上向きの磁気記録層を読み取る。読取ヘッド１５は、券類の裏面が下向きで搬送された場合に下向きの磁気記録層を読み取る。
【００２９】
反転部１６は、読取ヘッド１４及び１５を通過した券類の表裏が正しい場合、つまり、磁気記録層が下向きの場合、反転路１６ａに取り込むことなく搬送方向下流側すなわち書込ヘッド１８側へ向けて搬送する。また、反転部１６は、読取ヘッド１４及び１５を通過した券類の表裏が反転している場合、つまり、磁気記録層が上向きの場合、反転路１６ａから券類を取り込んだ後、反転路１６ｂから券類を取り出す。これにより、券類の表裏が反転される。
【００３０】
書込ヘッド１８は、券類の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録するものであり、券類に対して所定の券類情報、例えば入場記録情報や出場記録情報などを書き込む。読取ヘッド１９は、ベリファイ用のヘッドであり、書込ヘッド１８で記録されたエンコード磁気情報を読み取り、券類に書き込むべき磁気情報が正確に書き込まれているか否かを確認するものである。
【００３１】
保留部１７は、複数枚投入された券類すべての改札情報の整合性（有効性）を確認するために、先に改札情報が読み取られた券類を一時的に保留するものである。この保留部１７は、分岐搬送路２５上に、券類を一時的に保留するストッパ１７ａ及び１７ｂを備えている。
【００３２】
すなわち、読取ヘッド１９を通過した券類は、必要に応じて主搬送路１１上から分岐搬送路２５に導かれ、ストッパ１７ａ及び１７ｂによって搬送を阻止されることで一時的に保留される。ストッパ１７ａ及び１７ｂによる保留を解除することにより、券類は、反転路１６ｂを通り、から主搬送路１１上に戻される。
【００３３】
入鋏部２０は、主搬送路１１上を搬送された券類に入鋏としての穿孔を形成する。印刷部２１は、主搬送路１１を搬送された券類の表面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２７は、主搬送路１１を搬送された券類の裏面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２１及び２７は、例えばサーマルヘッド及びインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタにより構成されている。
【００３４】
集積部２３は、一括投入された券類を重ねて揃える。この集積部２３でまとめられた複数の券類は、排出口３から排出される。集札部３１は、集札用搬送路２８によって搬送された券類を集札する。回収部３３は、集札用搬送路２８から分岐搬送路３２を経由して搬送された券類を回収する。この回収部３３に回収される券類は、排出口３に排出された後に所定時間放置された取り忘れの券類である。
【００３５】
この主搬送路１１上には、搬送される券類を検知するセンサ、例えば、投入口２から投入された券類の有無を検知するセンサ５１、排出口に排出された券類の有無を検知する第３検知手段として機能するセンサ５２が複数設けられている。また、各搬送路上には、図示しない複数のセンサが配置され、搬送される券類の位置、所定位置での券類の有無などを検知する。これらセンサは、光学センサによって構成される。
【００３６】
図３に示すように、改札機１００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ１０１を備えている。このＣＰＵ１０１は、各部を制御する制御手段として機能する。また、ＣＰＵ１０１は、利用者が所持する券類の改札情報に基づいて改札処理を行う改札手段として機能する。
【００３７】
このＣＰＵ１０１には、カウンタＣＴ、タイマＴＭ、メモリ部１０２、読取回路１０３、書込回路１０４、読取回路１０５、入鋏制御回路１０６、印刷制御回路１０７、無線通信装置１１２、検知回路１１３、搬送制御回路１１４、通過検知回路１１６、ドア制御回路１１７、表示制御回路１１８、通信制御回路１１９などが接続されている。
【００３８】
カウンタＣＴは、改札処理結果に基づいて所定の改札通路の通過を許可した利用者数をカウントする。このカウンタＣＴによるカウント値は、ＣＰＵ１０１によって制御される。すなわち、改札処理を行ったＣＰＵ１０１は、利用者が所持する券類の改札情報に基づいて利用者の通過を許可するか否かを判定し、通過を許可する（有効）と判定した場合に、利用者１名の通過を許可することに対応してカウンタＣＴのカウント値を＋１加算（カウントアップ）する。そして、ＣＰＵ１０１は、改札通路内の利用者の通過を検知した場合には、カウンタＣＴのカウント値を−１減算（カウントダウン）する。
【００３９】
また、ＣＰＵ１０１は、所定のタイミングで所定条件において、カウンタＣＴのカウント値がゼロでない場合に、カウント値をゼロにリセットする（ゼロに戻す）。このカウンタＣＴは、最大で例えば３のカウント値をカウントすることが可能である。
【００４０】
タイマＴＭは、所定のタイミングで起動し、経過時間を計測する。例えば、タイマＴＭは、カウンタＣＴによるカウント値がゼロでない場合の経過時間（例えば１乃至３秒）を計測する。
【００４１】
無線式の券類による改札処理を行う場合、タイマＴＭは、改札情報に基づいて通過を許可すると判定した券類に対して無線通信装置１１２により所定の券類情報の書き込みが完了してからの経過時間を計測する。また、磁気式の券類による改札処理を行う場合、タイマＴＭは、搬送路上の所定位置で券類を通過してからの経過時間を計測する。
【００４２】
ここで、搬送路上の所定位置とは、読取ヘッド１４または１５によって読み取った改札情報に基づいて通過を許可すると判定した直後の位置、書込ヘッド１８によって書き込まれた券類情報を読取ヘッド１９によって確認した直後の位置、入鋏部２０による穿孔処理を行った直後の位置、印刷部２１または２７による印刷処理を行った直後の位置、集札用搬送路２８に分岐する前の主搬送路１１上の位置、排出口３に排出完了した位置などであり、種々設定可能である。
【００４３】
また、タイマＴＭは、所定タイミングにおいて、センサ７Ａ、７Ｂにより改札通路内の利用者が検知された場合またはセンサ７Ｃにより改札通路外の利用者が検知された場合の経過時間（例えば１２０秒）を計測する。
【００４４】
メモリ部１０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、運賃メモリなどを備えて構成されている。ＲＯＭは、ＣＰＵ１０１の制御プログラムなどを記憶している。ＲＡＭは、制御プログラムのバッファとして情報を記憶するとともに、券類から読み取った改札情報などを記憶する。運賃メモリは、入場駅（から設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶している。
【００４５】
読取回路１０３は、読取ヘッド１４及び１５の駆動を制御する。すなわち、読取ヘッド１４及び１５は、券類から改札情報を読み取る。読取回路１０３は、読取ヘッド１４及び１５により読み取られた改札情報を処理（復調）する。書込回路１０４は、書込ヘッド１８の駆動を制御する。すなわち、書込ヘッド１８は、券類に対して必要な券類情報を記録する。書込回路１０４は、書込ヘッド１８により記録される券類情報を処理（変調）する。
【００４６】
読取回路１０５、読取ヘッド１９の駆動を制御する。すなわち、読取ヘッド１９は、券類から書込ヘッド１８によって記録された券類情報を読み取る。読取回路１０５は、読取ヘッド１９により読み取られた券類情報を処理（復調）する。入鋏制御回路１０６は、入鋏部２０の駆動を制御する。印刷制御回路１０８は、印刷部２１及び２７の駆動を制御する。
【００４７】
無線通信装置１１２は、無線アンテナ１１１を介して無線式の券類との間で無線通信を行うことによって識別情報や改札情報を読み取るとともに、所定の券類情報を書き込む。この無線アンテナ１１１は、通信可能エリア（交信エリア）内にかざされた券類と交信する。無線通信装置１１２は、無線アンテナ１１１を介して券類から受信した情報を復調するとともに、変調した情報を無線アンテナ１１１を介して券類に送信する。
【００４８】
検知回路１１３は、センサ５１、５２などから出力された検知信号に基づいて、投入口２に投入された券類の有無や、排出口３に排出された券類の有無、各搬送路上の各所定位置における券類の搬送状態などを検知する。
【００４９】
搬送制御回路１１４は、券類を所定の搬送路に沿って搬送するための搬送手段として機能する搬送機構１１５の駆動を制御する。この搬送機構１１５は、主搬送路１１、分岐搬送路２５、集札用搬送路２８、分岐搬送路３２などの各搬送路を形成する搬送ベルトや搬送ローラを駆動する。また、この搬送機構１１５は、搬送路上に設けられた振り分けゲート２２の駆動も制御する。
【００５０】
通過検知回路１１６は、複数のセンサ７Ａ、７Ｂから出力された検知信号に基づいて券類を投入した（または券類を無線アンテナ１１１にかざした）利用者の改札通路内での通過（移動位置）を検知する。また、通過検知回路１１６は、複数のセンサ７Ｃから出力された検知信号に基づいて券類を投入しようとする（または券類を無線アンテナ１１１にかざそうとする）改札通路外での利用者の有無を検知する。
【００５１】
ドア制御回路１１７は、ドア機構５の駆動を制御する。表示制御回路１１８は、表示部４Ａ及び４Ｂなどの各種表示部を制御する。通信制御回路１１９は、改札機を制御する係員監視装置あるいはホストコンピュータ等との間で情報通信を行う。
【００５２】
上述したような構成の改札機１００においては、磁気式の券類の改札処理に携わる読取ヘッド１４及び１５、書込ヘッド１８、読取ヘッド１９、入鋏部２０、印刷部２１及び２７も、改札手段として機能する。また、無線式の券類の改札処理に携わる無線通信装置１１２も、改札手段として機能する。
【００５３】
次に、上述したような構成の改札機１００での改札方法について説明する。  ここでは、図４に示すように、改札口には、２台の改札機すなわち第１機体１００Ａ及び第２機体１００Ｂが対向して配置され、双方向通行可能な改札通路が形成されている。第１機体１００Ａは、第１方向Ａの上流側に投入口２及び無線通信装置１１２を備え、第１方向Ａの下流側に排出口３を備えている。第２機体１００Ｂは、第２方向Ｂの上流側に投入口２及び無線通信装置１１２を備え、第２方向Ｂの下流側に排出口３を備えている。
【００５４】
また、第１基体１００Ａ及び第２基体１００Ｂは、第１方向Ａの上流側に改札通路を第１方向Ａから進入しようとする利用者を検知するためのセンサ７Ｃを備えている。同様に、第１基体１００Ａ及び第２基体１００Ｂは、第２方向Ｂの上流側に改札通路を第２方向Ｂから進入しようとする利用者を検知するためのセンサ７Ｃを備えている。
【００５５】
以下、改札通路を第１方向Ａから進入した利用者が所持する券類による改札処理を優先して行う例について説明する。まず、図５に示したフローチャートを参照して、磁気式の券類による改札処理について説明する。
【００５６】
まず、改札機１００のＣＰＵ１０１は、通過検知回路１１６を制御して、センサ７Ｃから出力された検知信号に基づいて第１方向Ａから進入する改札通路外の利用者を検知した場合に（ＳＴ１１、Ｙ）、第２基体１００Ｂの投入口２を閉鎖して磁気式券類を受け取らないようにするとともに無線通信装置１１２による無線式券類との無線通信を受け付けないようにする。
【００５７】
そして、ＣＰＵ１０１は、検知回路１１３を制御して、センサ５１から出力された検知信号に基づいて第１基体１００Ａの投入口２に投入された磁気式券類を受け取ったと判断した場合に（ＳＴ１２、Ｙ）、搬送制御回路１１４を制御して搬送機構１１５を駆動することにより券類を主搬送路１１に沿って搬送する。また、ＣＰＵ１０１は、第１基体１００Ａの無線通信装置１１２による無線式券類との無線通信を受け付けないようにする。
【００５８】
続いて、ＣＰＵ１０１は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、読取回路１０３を制御して読取ヘッド１４及び１５を駆動することにより券類から改札情報を読み取る（ＳＴ１３）。そして、ＣＰＵ１０１は、読取ヘッド１４及び１５による改札情報の読取処理によって券類の表裏を判定し、必要であれば券類を反転部１６に案内し、表裏を反転する。
【００５９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、読取ヘッド１４または１５を介して券類から読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う（ＳＴ１４）。そして、ＣＰＵ１０１は、改札処理の結果、利用者の通過を許可しないと判定した場合には（ＳＴ１５、Ｎ）、ドア制御回路１１７を制御してドア機構５を駆動して改札通路を閉鎖し（ＳＴ１６）、さらに、受け取った券類を主搬送路１１に沿って下流まで搬送し、排出口３から排出する（ＳＴ１７）。
【００６０】
一方、ＣＰＵ１０１は、改札処理の結果、利用者の通過を許可すると判定した場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、カウンタＣＴのカウント値を＋１カウントアップする（ＳＴ１８）。そして、ＣＰＵ１０１は、主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送し、書込ヘッド１８を制御して券類に対して券類情報を書き込む。
【００６１】
続いて、ＣＰＵ１０１は、読取ヘッド１９を制御して券類に書き込まれた券類情報を読み取り、ＣＰＵ１０１は、書込ヘッド１８を介して券類に書き込むべき券類情報と、読取ヘッド１９を介して券類から読み取った券類情報との同一性を確認する。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１０１は、必要であれば主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送して入鋏部２０を制御して券類に穿孔を形成した後、必要であれば主搬送路１１に沿って券類を搬送方向下流側に搬送して印刷部２１及び２７を制御して券類の表面及び裏面に所定情報を印刷する。
【００６３】
なお、ＣＰＵ１０１は、読取ヘッド１９による券類情報の確認が完了した後、券類が入鋏部２０を通過した後、券類が印刷部２１または２７を通過した後に、利用者の通過を許可すると判定してカウンタＣＴのカウント値をカウントアップしても良い。
【００６４】
続いて、ＣＰＵ１０１は、ドア制御回路１１７を制御してドア機構５を駆動して改札通路を開放する（ＳＴ１９）。また、ＣＰＵ１０１は、必要に応じて受け取った券類を主搬送路１１に沿って下流まで搬送して排出口３から排出するか、または、券類を主搬送路１１から集札用搬送路２８に案内して集札部３１に集札する。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ１０１は、通過検知回路１１６を制御してセンサ７Ａ及び７Ｂから出力された検知信号に基づいて、利用者が改札通路内を通過したか否かを判断する（ＳＴ２０）。そして、ＣＰＵ１０１は、利用者の改札通路の通過を検知した場合には（ＳＴ２０、Ｙ）、カウンタＣＴのカウント値を−１カウントダウンする（ＳＴ２１）。
【００６６】
そして、ＣＰＵ１０１は、利用者１名の改札処理が完了した旨の改札データをメモリ部１０２に記憶する（ＳＴ２２）。各改札機に記憶された改札データは、所定のタイミングで上位コンピュータに送信され、上位コンピュータにて管理される。このようにして磁気式券類による改札処理を終了する。
【００６７】
次に、図６に示したフローチャートを参照して、無線式の券類による改札処理について説明する。
まず、改札機１００のＣＰＵ１０１は、通過検知回路１１６を制御して、センサ７Ｃから出力された検知信号に基づいて第１方向Ａから進入する改札通路外の利用者を検知した場合に（ＳＴ３１、Ｙ）、第２基体１００Ｂの投入口２を閉鎖して磁気式券類を受け取らないようにするとともに無線通信装置１１２による無線式券類との無線通信を受け付けないようにする。
【００６８】
そして、ＣＰＵ１０１は、無線通信装置１１２を制御して、無線アンテナ１１１を介して無線式券類との間で無線通信を開始したと判断した場合に（ＳＴ３２、Ｙ）、券類から固有の識別情報や改札情報を読み取る（ＳＴ３３）。また、ＣＰＵ１０１は、第１基体１００Ａの投入口２を閉鎖して磁気式券類を受け取らないようにする。
【００６９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、券類から読み取った改札情報に基づいて改札処理を行う（ＳＴ３４）。そして、ＣＰＵ１０１は、改札処理の結果、利用者の通過を許可しないと判定した場合には（ＳＴ３５、Ｎ）、ドア制御回路１１７を制御してドア機構５を駆動して改札通路を閉鎖する（ＳＴ３６）。
【００７０】
一方、ＣＰＵ１０１は、改札処理の結果、利用者の通過を許可すると判定した場合には（ＳＴ３５、Ｙ）、無線通信装置１１２を制御して、無線アンテナ１１１を介して券類との間で無線通信を行い、所定の券類情報を書き込む（ＳＴ３７）。
【００７１】
続いて、ＣＰＵ１０１は、券類に対する券類情報の書き込みが完了したか否かを判断する（ＳＴ３８）。そして、ＣＰＵ１０１は、券類から券類情報の書き込みが完了した旨のデータを受信していないと判断した場合には（ＳＴ３８、Ｎ）、無線通信装置１１２による券類との間での無線通信が可能であるか否かを判断し、無線通信可能であれば（ＳＴ３９、Ｙ）券類との間での無線通信を継続し、無線通信不能であれば（ＳＴ３９、Ｎ）無線通信処理未了として処理する（Ａ）。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、券類から券類情報の書き込みが完了した旨のデータを受信したと判断した場合には（ＳＴ３８、Ｙ）、カウンタＣＴのカウント値を＋１カウントアップする（ＳＴ４０）。そして、ＣＰＵ１０１は、ドア制御回路１１７を制御してドア機構５を駆動して改札通路を開放する（ＳＴ４１）。
【００７３】
続いて、ＣＰＵ１０１は、通過検知回路１１６を制御してセンサ７Ａ及び７Ｂから出力された検知信号に基づいて、利用者が改札通路内を通過したか否かを判断する（ＳＴ４２）。そして、ＣＰＵ１０１は、利用者の改札通路の通過を検知した場合には（ＳＴ４２、Ｙ）、カウンタＣＴのカウント値を−１カウントダウンする（ＳＴ４３）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ１０１は、利用者１名の改札処理が完了した旨の改札データをメモリ部１０２に記憶する（ＳＴ４４）。各改札機に記憶された改札データは、所定のタイミングで上位コンピュータに送信され、上位コンピュータにて管理される。このようにして無線式券類による改札処理を終了する。
【００７５】
図７に示すように、上述したような、磁気式券類及び無線式券類による改札処理において、ＣＰＵ１０１は、所定のタイミングでカウンタＣＴのカウント値がゼロであるか否かを判断する（ＳＴ５１）。そして、ＣＰＵ１０１は、カウント値がゼロでない（カウント値が１、２、３のいずれか）と判断した場合には（ＳＴ５１、Ｎ）、タイマＴＭを起動する（ＳＴ５２）。
【００７６】
続いて、ＣＰＵ１０１は、タイマＴＭにより所定時間、例えば１秒程度が経過したか否かを判断する（ＳＴ５３）。ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過していないと判断した場合には（ＳＴ５３、Ｎ）、ステップＳＴ５１に戻る。
【００７７】
また、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過したと判断した所定のタイミング（第１所定タイミング）においては（ＳＴ５３、Ｙ）、センサ７Ａ及び７Ｂから出力された検知信号に基づいて改札通路内に利用者が存在するか否かを判断するとともにセンサ７Ｃから出力された検知信号に基づいて改札通路外に利用者が存在するか否かを判断する（ＳＴ５４）。
【００７８】
そして、ＣＰＵ１０１は、改札通路内において利用者が検知されず、しかも改札通路外においても利用者が検知されなかった場合には（ＳＴ５４、Ｙ）、カウンタＣＴのカウント値をゼロにリセットする（ＳＴ５５）。これは、券類の改札情報に基づいて改札処理を行って有効と判定してカウント値をカウントアップしたものの、この券類を所持していた利用者の改札通路の通過を検知できなかった場合や、所定高さ以下の利用者が通過した場合などに相当する。
【００７９】
続いて、ＣＰＵ１０１は、利用者から磁気式の券類を受け取り、しかも利用者に返却する必要がある場合には、排出口３から券類を排出する。そして、ＣＰＵ１０１は、排出口３に排出した券類が所定時間存在し続けた場合には（ＳＴ５６、Ｙ）、排出口３から券類を取り込み、主搬送路１１を逆搬送し、振り分けゲート２２を駆動して集札用搬送路２８に案内し、さらに、振り分けゲート２２を駆動して分岐搬送路３２に案内して回収部３３に回収する（ＳＴ５７）。
【００８０】
一方、ＣＰＵ１０１は、改札通路内または改札通路外において利用者が検知された場合には（ＳＴ５４、Ｎ）、タイマＴＭを起動する（ＳＴ５８）。そして、ＣＰＵ１０１は、タイマＴＭにより所定時間、例えば１２０秒程度が経過したか否かを判断する（ＳＴ５９）。
【００８１】
そして、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過したと判断した所定のタイミング（第２所定タイミング）においては（ＳＴ５９、Ｙ）、カウンタＣＴのカウント値をゼロにリセットする（ＳＴ６０）。これは、改札通路内外に利用者が存在しないにもかかわらず、改札通路内の利用者を検知するセンサ７Ａまたは７Ｂ、及び、改札通路外の利用者を検知するセンサ７Ｃのいずれかに不具合が発生し、ＯＮに対応した検知信号を出力しつづけている場合などに相当する。このような場合には、改札機１００は、音声出力や案内表示などで係員に対して異常発生を報知する。
【００８２】
また、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過していないと判断した場合には（ＳＴ５９、Ｎ）、センサ７Ａ及び７Ｂから出力された検知信号に基づいて改札通路内を通過する利用者が存在するか否かを判断する（ＳＴ６１）。そして、ＣＰＵ１０１は、改札通路内に利用者が存在しないと判断した場合には（ＳＴ６１、Ｎ）、ステップＳＴ５８に戻る。
【００８３】
また、ＣＰＵ１０１は、利用者の改札通路の通過を検知した場合には（ＳＴ６１、Ｙ）、通常の改札処理と同様に、カウンタＣＴのカウント値を−１カウントダウンし（ＳＴ６２）、利用者１名の改札処理が完了した旨の改札データをメモリ部１０２に記憶する（ＳＴ６３）。そして、ＣＰＵ１０１は、再びステップＳＴ５１に戻る。
【００８４】
また、図６に示した無線式券類による改札処理において、無線通信処理未了が発生した場合には、図８に示すように、ＣＰＵ１０１は、カウンタＣＴのカウント値がゼロであるか否かを判断する（ＳＴ７１）。そして、ＣＰＵ１０１は、カウント値がゼロでない（カウント値が１、２、３のいずれか）と判断した場合には（ＳＴ７１、Ｎ）、タイマＴＭを起動する（ＳＴ７２）。
【００８５】
続いて、ＣＰＵ１０１は、タイマＴＭにより所定時間、例えば１秒程度が経過したか否かを判断する（ＳＴ７３）。ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過していないと判断した場合には（ＳＴ７３、Ｎ）、ステップＳＴ７１に戻る。
【００８６】
また、ＣＰＵ１０１は、所定時間が経過したと判断した所定のタイミング（第１所定タイミング）においては（ＳＴ７３、Ｙ）、センサ７Ａ及び７Ｂから出力された検知信号に基づいて改札通路内に利用者が存在するか否かを判断する（ＳＴ７４）。
【００８７】
そして、ＣＰＵ１０１は、改札通路内において利用者が検知されなかった場合には（ＳＴ７４、Ｙ）、無線通信処理未了のデータをリセットするとともに（ＳＴ７５）、カウンタＣＴのカウント値をゼロにリセットする（ＳＴ７６）。また、ＣＰＵ１０１は、改札通路内において利用者が検知された場合には（ＳＴ７４、Ｎ）、券類から読み取った識別情報に基づいて同一の券類である場合（ＳＴ７７、Ｙ）に限ってステップＳＴ３３に戻り、無線通信を受け付ける。
【００８８】
このような改札方法によれば、カウンタのカウント値がゼロでない場合には、従来の待機時間より短い所定時間が経過した所定タイミングにおいて、センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃからの検知信号に基づき改札通路内外に利用者が存在するか否かが判断され、改札通路内外に利用者が存在しない場合にカウント値がゼロにリセットされる。したがって、通過を許可した利用者数のカウント値と改札通路を実際に通過した利用者数との不整合の発生を防止することができる。
【００８９】
このため、従来カウント値がゼロでない状態が長時間継続することによって生じていた不具合を解消することができる。すなわち、カウントアップされた状態では、券類を所持していない利用者や無効な券類を所持している利用者であっても通過が許可されてしまったり、券類を正常に処理できなかった場合でも利用者の通過が許可されてしまったりすることがあるが、上述した改札方法によれば、カウントアップされた状態を不必要に継続されない。これにより、券類に基づいた改札処理を確実に行うことができ、後に券類を利用した際に正常に処理できなくなるといった不具合の発生も抑制できる。
【００９０】
また、カウント値がゼロでない状態から自動的にリセットするまでの時間を極めて短縮した場合に生じていた不具合を解消することができる。すなわち、改札通路に進入しようとしている利用者が存在しているにもかかわらず、改札通路内に利用者が存在しない場合には、自動的にカウント値がリセットされてしまったが、上述した改札方法によれば、改札通路内外の利用者がともに検知されなかった場合に限ってカウント値をリセットしている。これにより、改札通路を通過する利用者の流動阻害の発生を抑制することができ、改札効率を向上することができる。
【００９１】
なお、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、各実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されてもよく、その場合組み合わせによる効果が得られる。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、利用者が所持する券類に基づいた正確な改札処理を行うことができ、しかも、改札効率を向上することが可能な改札機及びこの改札機に適用可能な改札方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る改札機の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した改札機の内部構造を概略的に示す図である。
【図３】図３は、図１に示した改札機における制御系統の構成を概略的に示す図である。
【図４】図４は、図１に示した改札機による双方向通行可能な改札通路を規定した場合の改札方法を説明するための図である。
【図５】図５は、磁気式の券類に基づいた改札処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、無線式の券類に基づいた改札処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、磁気式及び無線式の券類による改札処理における所定タイミングで行うカウント値のリセット処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、無線式の券類による改札処理において無線通信処理未了が発生した所定タイミングで行うカウント値のリセット処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…本体、２…投入口、３…排出口、７（Ａ、Ｂ、Ｃ）…センサ、１４及び１５…読取ヘッド、１８…書込ヘッド、１９…読取ヘッド、２０…入鋏部、２１及び２７…印刷部、１００…改札機、１０１…ＣＰＵ、１１２…無線通信装置、ＣＴ…カウンタ、ＴＭ…タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004272581.tif 000009
【図８】
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