(57)【要約】【課題】プレス機の駆動部位置検出装置において、ラムが大きい加速度で移動もしくは停止し、また、上記大きい加速度での移動もしくは停止とワークを加工するときの反力とによってフレームが変形しても、テーブルと上記ラムとの間の相対的な位置を正確に読み取る。【解決手段】フレーム３に対して移動自在に支持されたラム７と、フレーム３に一体的に固定されたテーブル５との間の相対的な位置関係を、リニアエンコーダ９を用いて検出自在なプレス機の駆動部位置検出装置１において、一端部側がテーブル３側に取り付けられ、他端部側がラム７に近接し、上記他端部側にリニアエンコーダ９を備えた支持部材１１と、支持部材１１の所望の位置に設けられ、支持部材１１の振動を抑制する振動抑制手段１５とを有する。【選択図】　　　図１
2004136335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対して移動自在に支持されたラムと、上記フレームに一体的に固定されたテーブルとの間の相対的な位置関係を、リニアエンコーダを用いて検出自在なプレス機の駆動部位置検出装置において、
一端部側が上記テーブル側に取り付けられ、他端部側が上記ラムに近接し、上記他端部側に上記リニアエンコーダを備えた支持部材と；
上記支持部材の所望の位置に設けられ、上記支持部材の振動を抑制する振動抑制手段と；
を有することを特徴とするプレス機の駆動部位置検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス機の駆動部位置検出装置において、
上記支持部材の上記一端部側は、上記ラムの移動方向に対してほぼ垂直な軸を回転中心にして、上記フレームに対して僅かに回動自在に取り付けられ、
上記振動抑制手段は、上記支持部材を上記回動方向のうちの一方向に付勢している手段であることを特徴とするプレス機の駆動部位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機の駆動部位置検出装置に係り、特に、上記プレス機のラムの移動量を検出自在なリニアエンコーダを備えた支持部材に、この支持部材の振動を抑制する振動抑制手段を設けてなる駆動部位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、プレス機ＰＲ３に設けられた従来のプレス機の駆動部位置検出装置１００の概略構成を示す側面図である。図５は、図４におけるＶ矢視を示す図である。
【０００３】
なお、図４および図５に示すＺ方向は、たとえば、鉛直方向であり、Ｘ方向は上記Ｚ方向に垂直な水平方向であって、たとえば、オペレータの左右方向に相当する方向であり、Ｙ方向は、上記Ｚ方向および上記Ｘ方向に垂直な方向であって、たとえば、オペレータの前後方向に相当する方向である。
【０００４】
プレス機（たとえば、プレスブレーキ）ＰＲ３は、「コ」字状に形成されたフレーム３と、このフレーム３の一端部側３Ａで、上記フレーム３に一体的に固定されたテーブル５と、上記フレーム３の他端部側３Ｂで、上記フレーム３に対して直線的に移動自在に設けられたラム７とを備える。
【０００５】
上記ラム７は、図示しないアクチュエータによって、上記テーブル５に対して、接近しまたは離反する方向（矢印ＡＲ４１の方向；Ｚ方向）に移動自在である。また、上記テーブル５にはダイ５Ａが一体的に設けられ、上記ラム７にはパンチ７Ａが一体的に設けられている。
【０００６】
図４に示すように、上記ラム７が上記テーブル５から離反した状態で、ダイ５Ａとパンチ７Ａとの間に、たとえば板状材のワークを挿入し、続いて、ラム７をテーブル５に接近させて、ダイ５Ａとパンチ７Ａとで上記ワークを挟み上記ワークを押圧し、上記ワークにたとえば折り曲げ加工を施す。また、折り曲げ加工等されたワークの形状を矯正する。
【０００７】
ここで、上記折り曲げ加工等を正確に行うために、テーブル５とラム７との間の相対的な位置関係、すなわち、ダイ５Ａとパンチ７Ａとの間の距離を正確に検出（測定）しなければならない場合がある。
【０００８】
ところで、ダイ５Ａとパンチ７Ａの間に挿入された上記ワークを折り曲げているときに、パンチ７Ａやダイ５Ａが上記ワークから受ける反力によって、上記フレーム３の一端部側３Ａと他端部側３Ｂとの間の距離が増加するように、フレーム３が弾性変形する。すなわち、「コ」字状のフレーム３の口部が開いた状態になる場合がある。
【０００９】
したがって、たとえば、フレーム３の他端部側３Ｂにリニアエンコーダ９のエンコーダ本体９Ａを固定し、ラム７にリニアエンコーダ９のヘッド９Ｂを固定して、上記テーブル５と上記ラム７との間の相対的な位置関係を正確に検出しようと試みても、上記反力による上記フレーム３の弾性変形によって、上記フレーム３の一端部側３Ａと他端部側３Ｂとの間の距離が変化するので、上記他端部側３Ｂに対する上記ラム７の相対的な位置関係は正確に検出できるが、テーブル５に対するラム７の相対的な位置関係を正確に検出することは困難である。
【００１０】
ここで、リニアエンコーダ９は、エンコーダ本体９Ａと、このエンコーダ本体９Ａに係合し上記本体９Ａの長手方向に対して直線的に移動自在なヘッド９Ｂとを備え、上記エンコーダ本体９Ａと上記ヘッド９Ｂとの間の上記長手方向における相対的な位置関係を検出可能なものである。
【００１１】
なお、リニアエンコーダ９は、上記検出した値に応じた信号を出力し、この出力された信号は、たとえば、プレス機ＰＲ３に設けられた、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成された表示装置等によって、距離を表す数値としてオペレータに示され、また、ラム７を駆動する上記アクチュエータの駆動装置にフィードバックされ、ラム７をクローズドループで位置決め制御するために使用される。
【００１２】
上記ワークを折り曲げているときの上記反力によって、上記フレーム３が変形しても、テーブル５とラム７との間の距離を正確に測定できるようにするために、プレス機ＰＲ３では、上記テーブル５と上記ラム７との間の相対的な位置関係を検出自在なプレス機の駆動部位置検出装置１００を備えている。
【００１３】
ここで、プレス機ＰＲ３の駆動部位置検出装置１００は、リニアエンコーダ９と支持部材１１とを備え、上記支持部材１１は、「コ」字状に形成された板状の支持部材であって、上記支持部材１１の一端部側１１Ａは、上記テーブル５側に取り付けられている。
【００１４】
すなわち、上記支持部材１１は、上記一端部側１１Ａにおいて、テーブル５と上記支持部材１１との間に設けられている軸受け部材５Ｂを介して、上記テーブル５と係合し、ラム７の上記移動方向（矢印ＡＲ４１の方向）にほぼ垂直な軸（たとえば図５に示すＸ方向に延伸した軸）ＡＸ４１を回転中心にして、フレーム３やテーブル５に対して、矢印ＡＲ４２の方向に僅かに回動自在になっている。
【００１５】
また、上記支持部材１１は、フレーム３の一側面３Ｃ（ラム７の移動方向に平行な平面状の側面；たとえば、Ｙ方向およびＺ方向に延伸した平面状の側面）から僅かに離反した位置で、剛性の低い連結部材を介して、すなわち、上記一側面３Ｃとは直角の方向（図５のＸ方向）に長く延びた適数の細い連結部材１３を介して、上記フレーム３に取り付けられている。
【００１６】
また、図４のＺ方向およびＹ方向に延伸している上記支持部材１１の平面状部、すなわち上記支持部材１１が備える、上記一側面３Ｃ側の平面状部１１Ａ、および上記平面状部１１Ａとは反対側に位置する平面状部１１Ｂは、フレーム３の上記一側面３Ｃとほぼ平行に設けられている。さらに、上記支持部材１１の剛性を高めるために、折り曲げ加工等によって上記支持部材１１にリブ１１Ｅが形成されている場合もある。
【００１７】
なお、連結部材１３は、図５に示すように、たとえば、全長にわたって雄ネジが形成されているスタッドボルトであり、上記連結部材１３の基端部は、上記フレーム３の一側面３Ｃにあけられている雌ネジ孔に螺合し、さらに上記連結部材１３に螺合したロックナット１３Ａによって、上記フレーム３に一体的に固定され、上記連結部材１３の先端部側は、上記支持部材１１にあけられている貫通孔を通過し、また、上記連結部材１３に螺合している各ロックナット１３Ｂ、１３Ｃとが、上記支持部材１１を挟み込むことにより、上記連結部材１３の先端部側は、上記支持部材１１に一体的に固定されている。
【００１８】
リニアエンコーダ９は、上述のようにエンコーダ本体９Ａと、ヘッド９Ｂとを備え、エンコーダ本体９Ａは、この長手方向がラム７の移動方向とほぼ一致するように、支持部材１１の他端部側１１Ｂで、支持部材１１に固定されて備えられ、上記エンコーダ本体９Ａに係合している上記ヘッド９Ｂは、ラム７に一体的に設けられている。なお、上記ヘッド９Ｂが支持部材１１の他端部側１１Ｂに固定され、上記エンコーダ本体９Ａが、上記ラム７に固定されている場合もある。
【００１９】
ラム７が矢印ＡＲ４１の方向に移動することによって、ラム７に設けられた上記ヘッド９Ｂが直線的かつ上記エンコーダ本体９Ａに対して相対的に移動し、上記ラム７の移動量や、上記ラム７の上記テーブル５に対する相対的な位置を検出することができるようになっている。
【００２０】
さらに、上記ワークを折り曲げるときの上記反力によって、フレーム３が弾性変形し、フレーム３の一端部側３Ａと他端部側３Ｂとの間の距離が増加し、「コ」字状のフレーム３が口開きの状態になっても、「コ」字状の支持部材１１の端部側１１Ａと他端部側１１Ｂとの間の距離は増加しにくい。
【００２１】
すなわち、各平面状部１１Ａ、１１Ｂが、図４に示すＺ方向およびＹ方向に延伸しているので、上記Ｚ方向および上記Ｙ方向の剛性が板状の支持部材１１では大きく、また、Ｘ方向（上記各平面状部１１Ａ、１１Ｂとは直交する方向）に細長く延びているので、上記支持部材１１を上記フレーム３に取り付けている連結部材１３は、上記Ｚ方向および上記Ｙ方向の剛性が小さく、したがって、上記反力による上記フレーム３の変形による影響を上記支持部材１１は受けて変形しにくい。
【００２２】
そして、ワーク折り曲げをするときの反力によって上記フレーム３が変形し、口開きの状態になっても、上記支持部材１１はほとんど変形せず、口開き状態にはならない。つまり上記支持部材１１の一端部側１１Ａと他端部側１１Ｂとの間の距離はほとんど変化しない。
【００２３】
また、支持部材１１は、軸受け部材５Ｂを介して、テーブル５やフレーム３に対して回動自在に設けられているので、ワークを折り曲げるときの反力によってフレーム３が変形し、ラム７が移動する方向が、図４に示す矢印ＡＲ４１の方向（フレーム３が変形していない状態におけるラム７の移動方向）に対して斜めに僅かに傾いても、この僅かな傾きに応じて、支持部材１１も回動して傾くので、上記僅かに傾いたラム７の移動方向と、エンコーダ本体９Ａの長手方向とがほぼ一致する。
【００２４】
したがって、プレス機の駆動部位置検出装置１００によれば、フレーム３がワークを加工するときの反力で弾性変形しても、テーブル５に対するラム７の相対的な位置関係を正確に検知することができる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のプレス機の駆動部位置検出装置１００では、プレス機ＰＲ３のラム７がゆっくりと移動している場合には、支持部材１１が変形することなくしかも、フレーム３に対して上述のように僅かに回動するので、テーブル５に対するラム７の相対的な位置関係を正確に検知することができる。
【００２６】
しかし、ラム７が速く移動しまた急停止すると、すなわち、ラム３が移動し、停止するときの加速度が大きいと、この加速度によってフレーム３に僅かな振動が発生し、この発生した振動によって、支持部材１１が振動して、テーブル５に対するラム７の相対的な位置関係を正確に検知することができない場合があるという問題がある。
【００２７】
なお、上記支持部材１１の上記振動は、上記支持部材１１の厚さが薄く厚み方向の剛性が少ないこと、および支持部材１１をフレーム３に連結している連結部材１３の数が少ないこと等によって発生する。
【００２８】
また、ラム７の加速度が大きいと、ワークを折り曲げるときの反力によってフレーム３が変形しても、連結部材１３の上記フレーム３の上記変形方向における剛性が小さいので、上記フレーム３の上記変形量を上記連結部材１３が吸収してしまい、支持部材１１が、上記フレーム３の上記変形に追従して回動せず、テーブル５に対するラム７の相対的な位置関係を正確に検知することができない場合があるという問題がある。
【００２９】
なお、上記各問題は、ラム７が、テーブル５に近づく方向に速く移動する場合、およびラム７がテーブル５から離反する方向に速く移動する場合、また、ラム７が、移動方向を短い時間間隔で切り替えて、すなわち、ラム７が高い周波数で移動方向を切り替えて移動する場合にも発生する。
【００３０】
また、上記問題を防止するために、支持部材１１を、フレーム３に堅固に固定することが考えられるが、このように堅固に固定すると、フレーム３の変形に応じて、支持部材１１も変形し、テーブル５に対するラム７の相対的な位置を正確に読み取ることができなくなる。
【００３１】
なお、ラム７が速く移動や停止する場合、テーブル５に対する上記ラム７の相対的な位置を正確に読み取ることができないと、たとえば、リニアエンコーダ９の検出値に基づいて、アクチュエータによって駆動されるラム７の位置をフィードバック制御する場合のループゲインを上げることができない。
【００３２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、フレームに対して移動自在に支持されたラムと、上記フレームに一体的に固定されたテーブルとの間の相対的な位置関係を、リニアエンコーダを用いて検出自在なプレス機の駆動部位置検出装置において、上記ラムが大きい加速度で移動もしくは停止し、また、上記大きい加速度での移動もしくは停止とワークを加工するときの反力とによって上記フレームが変形しても、上記テーブルと上記ラムとの間の相対的な位置を正確に読み取ることができるプレス機の駆動部位置検出装置を提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、フレームに対して移動自在に支持されたラムと、上記フレームに一体的に固定されたテーブルとの間の相対的な位置関係を、リニアエンコーダを用いて検出自在なプレス機の駆動部位置検出装置において、一端部側が上記テーブル側に取り付けられ、他端部側が上記ラムに近接し、上記他端部側に上記リニアエンコーダを備えた支持部材と、上記支持部材の所望の位置に設けられ、上記支持部材の振動を抑制する振動抑制手段とを有するプレス機の駆動部位置検出装置である。
【００３４】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のプレス機の駆動部位置検出装置において、上記支持部材の上記一端部側は、上記ラムの移動方向に対してほぼ垂直な軸を回転中心にして、上記フレームに対して僅かに回動自在に取り付けられ、上記振動抑制手段は、上記支持部材を上記回動方向のうちの一方向に付勢している手段であるプレス機の駆動部位置検出装置である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機の駆動部位置検出装置１を備えたプレス機ＰＲ１の概略構成を示す側面図である。
【００３６】
図２は、図１におけるＩＩ矢視図であり、図３は、図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視図である。
【００３７】
なお、図１、図２、図３に示すＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、図４、図５に示すＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と同方向である。
【００３８】
プレス機ＰＲ１は、駆動部位置検出装置１を除いて、プレス機ＰＲ３とほぼ同様に構成されている。
【００３９】
また、プレス機の駆動部位置検出装置１は、上記支持部材１１の所望の位置に設けられ、上記支持部材１１の振動を抑制する振動抑制手段１５を備えた点が、従来の駆動部位置検出装置１００とは異なり、その他の点は従来の駆動部位置検出装置１００とほぼ同様に構成されている。
【００４０】
プレス機の駆動部位置検出装置１の振動抑制手段１５は、上記支持部材１１を上記回動方向のうちの一方向（図１の矢印ＡＲ１２の方向）に引っ張って付勢している付勢手段１７と、この付勢手段１７の付勢力に対抗して上記矢印ＡＲ１２の方向とは逆の方向に支持部材１１を引っ張って、上記支持部材１１が上記矢印ＡＲ１２の方向に回動することを規制している回動規制手段１９とを備える。
【００４１】
上記付勢手段１７は、バネ定数の大きい弾性部材の例である皿バネ２１を用いて、上記支持部材１１の他端部側１１Ｂが上記ラム７から離反する上記一方向に、上記支持部材１１を引っ張り付勢する手段である。そして、上記付勢手段１７は、支持部材１１の回動中心軸ＡＸ１１から水平方向に離反した位置であって、上記回動中心軸ＡＸ１１とは反対側の上記支持部材１１の端部側（図１で示す支持部材１１の左下側）に設けられ、支持部材１１の上記左下側で、支持部材１１を図１のＺ下方向に引っ張っている。
【００４２】
また、上記付勢手段１７は、棒状部２３Ｂとこの棒状部２３Ｂの一端部側に設けられ、上記棒状部２３Ｂの外径よりも大きな外径で構成されたフランジ部２３Ａとを備えた棒状の連結部材２３を備え、この連結部材２３の上記棒状部２３Ｂの他端部側には雄ネジ部が設けられている。
【００４３】
そして、上記棒状部２３Ｂの上記雄ネジ部が、上記支持部材１１の上記左下側で上記支持部材１１に一体的に固定された保持部材２５に螺合し、さらに、ロックナット２３Ｃが、上記連結部材２３を上記保持部材２５にロックして固定し、上記連結部材２３が、上記保持部材２５を介して、上記支持部材１１の上記左下側で上記支持部材１１に一体的に固定されている。
【００４４】
なお、上記固定されている状態では、連結部材２３の棒状部２３Ｂは、回動中心軸ＡＸ１１を回転中心とした支持部材１１の回動方向（たとえばＺ方向）に長く伸びている。
【００４５】
また、連結部材２３に対応した位置には、ガイド部材２７が、フレーム３の側面３Ｃに一体的に設けられており、このガイド部材２７には、上記連結部材２３の上記棒状部２３Ｂの外径よりも僅かに大きい内径の貫通孔が設けられ、この貫通孔を、上記棒状部２３ＢがＺ方向に移動自在に貫通している。
【００４６】
そして、上記フランジ部２３Ａと上記ガイド部材２７との間の上記棒状部２３Ｂの外周には、適数の皿バネ２１が圧縮された状態で設けられている。なお上記各皿バネ２１のほぼ中心に設けられている貫通孔の内径は、上記連結部材２３の上記棒状部２３Ｂの外径よりも僅かに大きく構成され、上記皿バネ２１の上記貫通孔に上記連結部材２３の上記棒状部２３Ｂが貫通している。また、上記連結部材２３の上記フランジ部２３Ａの外径は、上記皿バネ２１の外径よりも大きく構成されている。
【００４７】
回動規制手段１９は、一端部側が上記支持部材１１に一体的に設けられ、他端部側が上記フレーム３に一体的に設けられた細長い連結部材２９を備え、この連結部材２９は、上記付勢手段１７による上記付勢力に対して、長手方向の断面に引っ張り応力が発生するように、上記フレーム３と上記支持部材１１との間に長く設けられた構成である。
【００４８】
すなわち、回動規制手段１９は、両端部または全長にわたって雄ネジが形成されている連結部材２９を備え、この連結部材２９の一端部側は、支持部材１１に一体的に設けられた保持部材３３に設けられた貫通孔を貫通し、上記連結部材２９に螺合している各ロックナット２９Ａ、２９Ｂが保持部材３３を挟み込むことによって、支持部材１１に一体的に固定され、上記連結部材２９の他端部側は、リニアエンコーダ９の近傍で、フレーム３の側面３Ｃに一体的に設けられた保持部材３１に螺合し、ロックナット２９Ｃで固定しロックされて、フレーム３に一体的に固定されている。
【００４９】
なお、上記保持部材３３に固定された上記連結部材２９の上記一端部側は、水平方向（図１のＹ方向）で、リニアエンコーダ９が設けられている位置とは反対側に位置する支持部材１１の端部側（図１で示す支持部材１１の左上側）に設けられており、したがって、連結部材２９は、水平方向に長く延伸している。
【００５０】
これによって、上記連結部材２９内部には、付勢手段１７に対抗した引っ張り応力が発生しており、また、図１に示す支持部材１１の左下端部側と左上端部側との間では、上記支持部材１１内に引っ張り応力が生じている。
【００５１】
なお、連結部材２９が長く設けられている方向は、回動中心軸ＡＸ１１を中心とした支持１１の回動方向とは交差しており、連結部材２９が長く設けられている方向と回動中心軸ＡＸ１１を中心した支持部材１１の回動方向とは一致していないが、両方向が一致していなくても、上記支持部材１１内には引っ張り応力が生じる。
【００５２】
また、たとえば、保持部材３１を図１に示す位置よりもさらに上側に設け、保持部材３３を図１に示す位置よりもさらに下側に設けて、連結部材２９の長手方向と支持部材１１の回動方向とを一致させてもよい。
【００５３】
また、上記支持部材１１の回転中心である回動中心軸ＡＸ１１は、上記ラム７に設けられるパンチ７Ａと上記テーブル５に設けられるダイ５Ａとの接触部を通過する、上記ラム７の移動方向（Ｚ方向）の延長上に設けられているが、必ずしも、このように設ける必要はなく、上記回動中心軸ＡＸ１１が、テーブル５の近傍に設けられていればよい。
【００５４】
プレス機の駆動部位置検出装置１は、一端部側１１Ａがテーブル５側に取り付けられ、他端部１１Ｂがラム７に近接し、上記他端部側１１Ｂにリニアエンコーダ９を備えた支持部材１１と、上記支持部材９の所望の位置に設けられ、上記支持部材１１の振動を抑制する振動抑制手段１５とを有し、上記振動抑制手段１５によって、リニアエンコーダ９を備えた支持部材１１の剛性を上げている。
【００５５】
したがって、プレス機の駆動部位置検出装置１によれば、上記ラム７が大きい加速度で矢印ＡＲ１１の方向に移動しもしくは停止し、また上記大きい加速度での上記ラム７の移動もしくは停止やワークを加工するときの反力とによって上記フレーム３が僅かに振動しまた変形しても、支持部材１１が振動しにくくなり、また変形しにくくなり、さらに、フレーム３の上記変形に追従して回動中心軸ＡＸ１１を中心に支持部材１１が回動しやすいので、上記テーブル５と上記ラム７との間の相対的な位置を正確に読み取ることができる。
【００５６】
換言すれば、回動中心軸ＡＸ１１を中心とした支持部材１１の回動方向のバネ定数は、連結部材１３に加えて付勢手段１７と回動規制手段１９とを備えた振動抑制手段１５で支持部材１１を支えていることによって、連結部材１３のみで支持部材１１を支えている従来の駆動部位置検出装置１００よりも大きくなっており、したがって、支持部材１１の上記回動方向の固有振動数は高くなっている。また、付勢手段１７と回動規制手段１９とによって、支持部材１１が上記回動方向に付勢されていることにより、支持部材１１の上記回動方向の振動の振幅は、従来の駆動部位置検出装置１００よりも小さくなっている。
【００５７】
したがって、回動中心軸ＡＸ１１を中心とした支持部材１１の回動方向における振動数が高くなると共に、振幅が小さくなり、支持部材１１が上記回動方向において振動しにくくなる。
【００５８】
また、付勢手段１７と回動規制手段１９とによって、保持部材２５と保持部材３３との間で上記支持部材１１に生じている引っ張り応力により、支持部材１１の厚み方向における上記支持部材１１の固有振動数は変化しないが振幅が小さくなり、上記支持部材１１が、この支持部材１１の厚さ方向において振動しにくくなる。
【００５９】
さらに、ワークを加工しているときの反力によって、フレーム３が弾性変形しても、支持部材１１の代わりに細長い連結部材２９が変形するので、支持部材１１は上記フレーム３の弾性変形の影響を受けて変形しにくく、また、回動中心軸ＡＸ１１を回転中心にして上記支持部材１１は容易に回動する。
【００６０】
上述のように支持部材１１が振動しにくくなっていることにより、支持部材１１に設けられているリニアエンコーダ９の振動が抑制され、上記テーブル５と上記ラム７との間の相対的な位置を正確に読み取ることができる。
【００６１】
また、支持部材１１の振動が抑制されるので、リニアエンコーダ９を用いたフィードバック制御によってラム７の移動位置決めをする際のゲインを上げることができ、このゲインの上昇によって、ラム７の移動、停止の加速度を大きくすることができ、プレス機ＰＲ１の動作が速くなり、ワークを加工する際の所要時間が短縮される。
【００６２】
また、支持部材１１は上記フレーム３の弾性変形の影響を受けて変形しにくく、上記フレーム３の弾性変形にしたがって、上記支持部材１１が容易に回動するので、上記テーブル５と上記ラム７との間の相対的な位置を正確に読み取ることができる。
【００６３】
なお、振動抑制手段１５の付勢手段１７と回動規制手段１９とを、図１に示す位置以外の位置に設けてもよい。ただし、支持部材１１の内部に引っ張り応力が発生する位置に、付勢手段１７と回動規制手段１９とを設けることが望ましい。また、プレス機の駆動部位置検出装置１において、回動抑制手段１９を削除してもよい。
【００６４】
また、プレス機の駆動部位置検出装置１において、支持部材１１の剛性を高めるために、プレス機の駆動部位置検出装置１００のようにリブ部１１Ｅを設けてもよい。
【００６５】
なお、プレス機の駆動部位置検出装置１において、エンコーダ本体９Ａを取り付ける箇所において、支持部材１１を厚い板状材で形成すれば、上記エンコーダ本体９Ａを取り付けるための剛性と平面とを確保しやすくなる。
【００６６】
また、プレス機の駆動部位置検出装置１において、付勢手段１７を皿バネ２１の代わりに板バネ等のバネを用いて構成してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、フレームに対して移動自在に支持されたラムと、上記フレームに一体的の固定されたテーブルとの間の相対的な位置関係を、リニアエンコーダを用いて検出自在なプレス機の駆動部位置検出装置において、上記ラムが大きい加速度で移動もしくは停止し、また、上記大きい加速度での移動もしくは停止とワークを加工するときの反力とによって上記フレームが変形しても、上記テーブルと上記ラムとの間の相対的な位置を正確に読み取ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るプレス機の駆動部位置検出装置を備えたプレス機の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ矢視図である。
【図４】従来のプレス機の駆動部位置検出装置の概略構成を示す側面図である。
【図５】図４におけるＶ矢視を示す図である。
【符号の説明】
１　プレス機の駆動部位置検出装置
３　フレーム
５　テーブル
７　ラム
９　リニアエンコーダ
１１　支持部材
１３　連結部材
１５　振動抑制手段
【図１】
2004136335.tif 000003
【図２】
2004136335.tif 000004
【図３】
2004136335.tif 000005
【図４】
2004136335.tif 000006
【図５】
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