(57)【要約】【課題】ベルトカートソータ１１のカート１３で搬送する物品１５の向きに対応して物品１５を投入し、投入した物品１５の向きを安定させる物品投入装置２１を提供する。【解決手段】ベルトカートソータ１１では、カート１３に物品１５を所定の向きに積み込んで搬送する。物品投入装置２１の搬入装置２３により、ベルトカートソータ１１のカート１３で搬送する物品１５の向きに対応した向きで物品１５を投入用コンベヤ２２に搬入する。投入用コンベヤ２２は、搬入装置２３で搬入した状態の物品１５の向きのまま、ベルトカートソータ１１のカート１３に物品１５を投入する。ベルトカートソータ１１のカート１３に投入した物品１５の向きが安定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を所定の向きに積み込んで搬送する搬送装置に対し、この搬送装置の搬送方向の上流側から下流側に沿った斜め方向から物品を搬送してその搬送姿勢のまま投入する投入用コンベヤと、
前記搬送装置で搬送する物品の向きに対応した向きで物品を前記投入用コンベヤに搬入する搬入装置と
を具備していることを特徴とする物品投入装置。
【請求項２】
搬入装置は、搬送装置で物品を搬送する搬送方向に対して交差する方向から物品を投入用コンベヤに搬入する搬入コンベヤを有している
ことを特徴とする請求項１記載の物品投入装置。
【請求項３】
搬入装置は、投入用コンベヤ上に進出して搬入コンベヤで搬入する物品を受け取るとともに投入用コンベヤ上から後退しつつ受け取った物品を投入用コンベヤ上に送り出す受渡コンベヤを有している
ことを特徴とする請求項２記載の物品投入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送する搬送装置に物品を投入する物品投入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品を搬送する搬送装置として、例えば仕分装置であるベルトカートソータは、レールを走行する連続した各キャリア上に、レールと交差する方向に回動するベルトを有するカートをそれぞれ配置し、所定の投入位置でカートのベルト上に物品を積み込んで搬送するとともに、所定の仕分位置でカートのベルトを回動させてカート上の物品をカートの側方へ搬出して仕分けるように構成されている。
【０００３】
このベルトカートソータのカート上に物品を載せるために、いわゆるインダクションコンベヤと呼ばれる物品投入装置が用いられている。この物品投入装置は、ベルトカートソータの側部にその搬送方向に沿って斜めに配置した投入用コンベヤを用いており、投入用コンベヤの上流側に作業者によって１個ずつ載置した物品を下流側へ搬送し、その搬送途中で物品の長さおよび位置を測定し、測定した物品の長さおよび位置に基づいて物品がカートの中央に積み込むことが可能なタイミングに合わせて、投入用コンベヤからカートに物品を投入している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１１０４３６号公報（第３−４頁、図１−２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、物品が例えばゴルフバックなどの長尺物の場合、カートに積み込む物品の長手方向の向きによっては物品がカートからはみ出し、ベルトカートソータで搬送不良や仕分不良が発生するおそれがあるため、カートから物品がはみ出さないように物品の長手方向の向きを考慮して積み込む必要がある。
【０００６】
投入用コンベヤでは作業者によって載置した物品の向きのままカートに投入するため、作業者によって物品を投入用コンベヤに載置するときに、カートから物品がはみ出さないように物品の長手方向の向きを考慮して載置する必要があり、作業者の負担が大きい問題がある。しかも、作業者によって投入用コンベヤに載置する物品の向きにはばらつきが生じるため、カートに投入する物品の向きにばらつきが生じ、カートに積み込んだ物品の向きが安定しない問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、搬送装置で搬送する物品の向きに対応して物品を投入でき、搬送装置に投入した物品の向きを安定させることができる物品投入装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の物品投入装置は、物品を所定の向きに積み込んで搬送する搬送装置に対し、この搬送装置の搬送方向の上流側から下流側に沿った斜め方向から物品を搬送してその搬送姿勢のまま投入する投入用コンベヤと、前記搬送装置で搬送する物品の向きに対応した向きで物品を前記投入用コンベヤに搬入する搬入装置とを具備しているものである。
【０００９】
そして、この構成では、搬入装置によって搬送装置で搬送する物品の向きに対応した向きで物品を投入用コンベヤに搬入し、その物品の向きのまま投入用コンベヤを通じて搬送装置に物品を投入可能で、搬送装置に投入した物品の向きを安定する。
【００１０】
請求項２記載の物品投入装置は、請求項１記載の物品投入装置において、搬入装置は、搬送装置で物品を搬送する搬送方向に対して交差する方向から物品を投入用コンベヤに搬入する搬入コンベヤを有しているものである。
【００１１】
そして、この構成では、搬送装置で物品を搬送する搬送方向に対して交差する方向から、搬入コンベヤによって物品を投入用コンベヤに搬入するため、投入する物品の向きを搬送装置で搬送する物品の向きに容易に対応させることが可能となる。
【００１２】
請求項３記載の物品投入装置は、請求項２記載の物品投入装置において、搬入装置は、投入用コンベヤ上に進出して搬入コンベヤで搬入する物品を受け取るとともに投入用コンベヤ上から後退しつつ受け取った物品を投入用コンベヤ上に送り出す受渡コンベヤを有しているものである。
【００１３】
そして、この構成では、受渡コンベヤが投入用コンベヤ上に進出して搬入コンベヤで搬入する物品を受け取るとともに、受渡コンベヤが投入用コンベヤ上から後退しつつ受け取った物品を投入用コンベヤ上に送り出すため、物品の向きが確実に維持されるとともに、物品の落下衝撃が抑えられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１において、１１は搬送装置として仕分装置の一例であるベルトカートソータで、このベルトカートソータ１１は、レールを走行する連続した各キャリア上に、レールと交差する方向（ベルトカートソータ１１による物品１５の搬送方向ａと交差する方向）に回動するベルト１２を有するカート１３をそれぞれ配置し、所定の投入位置１４でカート１３のベルト１２を回動させてカート１３上に物品１５を積み込み、カート１３のレールに沿った移動でカート１３上の物品１５を搬送方向ａに搬送し、所定の仕分位置でカート１３のベルト１２を回動させてカート１３上の物品１５をカート１３の側方へ搬出して仕分けるように構成されている。
【００１６】
ベルトカートソータ１１では、物品１５が例えばゴルフバックなどの長尺物の場合、その物品１５の長手方向が搬送方向ａに対し交差する方向に向き、物品１５の短手方向が搬送方向ａに向くことで、物品１５をカート１３上からはみ出すことなく収容状態に積み込むことができる。したがって、このような長尺物の物品１５の向きあるいは姿勢を、ベルトカートソータ１１に積み込んで搬送する積込向きあるいは積込姿勢としている。
【００１７】
また、ベルトカートソータ１１の側部の投入位置１４には、ベルトカートソータ１１のカート１３上に物品１５を載せるためのいわゆるインダクションコンベヤと呼ばれる物品投入装置２１が配置されている。
【００１８】
物品投入装置２１は、ベルトカートソータ１１の側部で搬送方向ａの上流側から下流側に沿った斜め方向から物品１５を搬送してその搬送姿勢のままカート１３に投入する投入用コンベヤ２２、およびこの投入用コンベヤ２２に対しベルトカートソータ１１で搬送する物品１５の向きに対応した向きで物品１５を搬入する搬入装置２３を備えている。
【００１９】
投入用コンベヤ２２は、ベルトカートソータ１１の側部にその搬送方向ａの上流側から下流側に沿って斜めに配置され、物品１５を投入する投入方向ｂの上流側から下流側に順に配列される整列コンベヤ２５、待機コンベヤ２６および投入コンベヤ２７を有している。
【００２０】
整列コンベヤ２５は、ベルト２５ａを用いたベルトコンベヤにて構成され、搬入装置２３で搬入する物品１５をベルト２５ａ上に受け取って待機コンベヤ２６に送り出す。
【００２１】
待機コンベヤ２６は、ベルト２６ａを用いたベルトコンベヤにて構成され、整列コンベヤ２５から送り出される物品１５をベルト２６ａ上に受け取るとともに投入コンベヤ２７上の物品１５の有無に応じて物品１５の待機および投入コンベヤ２７への送り出しを制御する。
【００２２】
投入コンベヤ２７は、投入方向ｂと交差するベルト幅方向に複数に分割されたベルト２７ａを用いたベルトコンベヤにて構成され、待機コンベヤ２６から送り出される物品１５をベルト２７ａ上に受け取るとともに、ベルトカートソータ１１のカート１３の移動タイミングと物品１５の投入方向ｂの長さおよび位置とに基づいて物品１５がカート１３の搬送方向ａの中央に積み込むことが可能なタイミングで物品１５をカート１３に送り出す。
【００２３】
整列コンベヤ２５、待機コンベヤ２６および投入コンベヤ２７上には物品１５を検知する図示しないセンサが配置されており、これらセンサによって物品１５の投入方向ｂの長さや位置なども検知される。
【００２４】
また、図１ないし図５に示すように、搬入装置２３は、ベルトカートソータ１１の側部つまり搬送方向ａに対して交差する方向であって、本実施の形態では直交する方向に配置され、物品１５を搬入する搬入方向ｃの上流側から下流側に順に配置される搬送コンベヤ２９、搬入コンベヤ３０および受渡コンベヤ３１を有している。
【００２５】
搬送コンベヤ２９は、ベルト２９ａを用いたベルトコンベヤにて構成され、ベルト２５ａ上に載せた物品１５を搬入コンベヤ３０に搬送する。
【００２６】
搬入コンベヤ３０は、ベルト３０ａを用いたベルトコンベヤにて構成され、搬送コンベヤ２９で搬送する物品１５をベルト３０ａ上に受け取るとともに受渡コンベヤ３１への物品１５の搬入の可否に応じて物品１５の待機および受渡コンベヤ３１への搬入を制御する。搬入コンベヤ３０の搬入方向ｃの先端は、投入用コンベヤ２２の整列コンベヤ２５上に臨む位置に配置されている。
【００２７】
受渡コンベヤ３１は、ベルト３１ａを用いたベルトコンベヤにて構成され、搬入コンベヤ３０の搬入方向の先端から進出するとともに投入用コンベヤ２２の整列コンベヤ２５上に進出した進出位置と搬入コンベヤ３０の下側に後退する後退位置との間で、図示しないスライド駆動機構によってスライド可能に設けられている。そして、受渡コンベヤ３１は、投入用コンベヤ２２の整列コンベヤ２５上に進出して搬入コンベヤ３０で搬入する物品１５を受け取るとともに整列コンベヤ２５上から後退しつつ受け取った物品１５を整列コンベヤ２５上に送り出すように構成されている。
【００２８】
搬送コンベヤ２９、搬入コンベヤ３０および受渡コンベヤ３１上には物品１５を検知する図示しないセンサが配置されている。
【００２９】
次に、物品投入装置２１による物品１５の投入動作について説明する。
【００３０】
物品１５が例えばゴルフバックのような長尺物の場合、搬入装置２３ではその搬入方向ｃに物品１５の長手方向を合わせた向きに載せて搬送する。
【００３１】
図１および図２に示すように、搬送コンベヤ２９で搬送してきた物品１５を搬入コンベヤ３０に送り出す。このとき、受渡コンベヤ３１が投入用コンベヤ２２の整列コンベヤ２５上に進出していれば、受渡コンベヤ３１のベルト３１ａを搬入コンベヤ３０のベルト３０ａと等速で回動させることにより、物品１５を搬入コンベヤ３０から受渡コンベヤ３１に送り出す。
【００３２】
図３に示すように、搬入コンベヤ３０から受渡コンベヤ３１上に物品１５が乗り移れば、受渡コンベヤ３１の先端で物品１５を停止させる。
【００３３】
図４および図５に示すように、受渡コンベヤ３１を搬入コンベヤ３０の下側へスライドさせて整列コンベヤ２５上から後退させつつ、受渡コンベヤ３１のベルト３１ａを回動させて物品１５を回動停止状態にある整列コンベヤ２５上に送り出す。このとき、受渡コンベヤ３１のスライドとベルト３１ａの回動とを等速にすることで、物品１５は位置が一定のまま受渡コンベヤ３１から整列コンベヤ２５上に受け渡すことができる。この受渡コンベヤ３１の受渡動作により、物品１５の向きが変わることなく受け渡すことができるとともに、受渡コンベヤ３１から整列コンベヤ２５への物品１５の落下衝撃を抑えることができる。
【００３４】
続いて、投入用コンベヤ２２の整列コンベヤ２５のベルト２５ａおよび待機コンベヤ２６のベルト２６ａを等速で回動させ、物品１５を整列コンベヤ２５から待機コンベヤ２６に送り出す。物品１５を整列コンベヤ２５から待機コンベヤ２６に送り出せば、受渡コンベヤ３１を整列コンベヤ２５上に進出させ、次の物品１５の受渡動作に移行する。
【００３５】
投入コンベヤ２７上に物品１５がなれば、待機コンベヤ２６のベルト２６ａおよび投入コンベヤ２７のベルト２７ａを等速で回動させ、物品１５を待機コンベヤ２６から投入コンベヤ２７へ送り出す。
【００３６】
投入コンベヤ２７では、ベルトカートソータ１１のカート１３の移動タイミングを合わせて物品１５を送り出し、物品１５をカート１３に投入する。このとき、カート１３のベルト１２は物品１５の受け取りに対応する方向に回動するため、搬入装置２３から投入用コンベヤ２２に搬入された状態の物品１５の向きのまま投入できる。
【００３７】
このように、物品投入装置２１によれば、搬入装置２３によってベルトカートソータ１１のカート１３で搬送する物品１５の向きに対応した向きで物品１５を投入用コンベヤ２２に搬入し、その物品１５の向きのまま投入用コンベヤ２２を通じてベルトカートソータ１１のカート１３に物品１５を投入でき、ベルトカートソータ１１のカート１３に投入した物品１５の向きを安定させることができる。
【００３８】
また、ベルトカートソータ１１のカート１３で物品１５を搬送する搬送方向ａに対して交差する方向から、搬入コンベヤ３０で物品１５を投入用コンベヤ２２に搬入するため、投入する物品１５の向きをベルトカートソータ１１のカート１３で搬送する物品１１５の向きに容易に対応させることができる。
【００３９】
さらに、受渡コンベヤ３１が投入用コンベヤ２２上に進出して搬入コンベヤ３０で搬入する物品１５を受け取るとともに、受渡コンベヤ３１が投入用コンベヤ２２上から後退しつつ受け取った物品１５を投入用コンベヤ２２上に送り出すため、物品１５の向きを確実に維持できるとともに、物品１５の落下衝撃を抑えることができる。
【００４０】
なお、物品投入装置２１は、ベルトカートソータ１１に限らず、他の構成の仕分装置やコンベヤなどの搬送装置にも適用でき、同様の作用効果が得られる。
【００４１】
【発明の効果】
請求項１記載の物品投入装置によれば、搬入装置によって搬送装置で搬送する物品の向きに対応した向きで物品を投入用コンベヤに搬入し、その物品の向きのまま投入用コンベヤを通じて搬送装置に物品を投入でき、搬送装置に投入した物品の向きを安定させることができる。
【００４２】
請求項２記載の物品投入装置によれば、請求項１記載の物品投入装置の効果に加えて、搬送装置で物品を搬送する搬送方向に対して交差する方向から、搬入コンベヤで物品を投入用コンベヤに搬入するため、投入する物品の向きを搬送装置で搬送する物品の向きに容易に対応させることができる。
【００４３】
請求項３記載の物品投入装置によれば、請求項２記載の物品投入装置の効果に加えて、受渡コンベヤが投入用コンベヤ上に進出して搬入コンベヤで搬入する物品を受け取るとともに、受渡コンベヤが投入用コンベヤ上から後退しつつ受け取った物品を投入用コンベヤ上に送り出すため、物品の向きを確実に維持できるとともに、物品の落下衝撃を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す物品投入装置の平面図である。
【図２】同上物品投入装置の搬入装置から投入用コンベヤへの物品の搬入動作を説明する側面図である。
【図３】同上図２に続く搬入動作を説明する側面図である。
【図４】同上図３に続く搬入動作を説明する側面図である。
【図５】同上図４に続く搬入動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
１１    搬送装置としてのベルトカートソータ
１５    物品
２１    物品投入装置
２２    投入用コンベヤ
２３    搬入装置
３０    搬入コンベヤ
３１    受渡コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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