(57)【要約】【課題】乗降性に優れた乗用型ブームスプレーヤを提供すること。【解決手段】本発明による乗用型ブームスプレーヤ（１０）は、運転席（２４）を有する走行台車（１２）と、走行台車の前方に配置され、薬液散布用のノズル（４４）が複数取り付けられ、走行台車の側方位置に斜め後上がり状態で格納されるサイドブーム（３６）を有するブームノズル装置（１４）と、運転席フロア（５０）に対する乗降用のステップユニット（５６）とを備えている。そして、ステップユニット（５６）に対する乗込み方向が走行台車の斜め後方からとなるよう、該ステップユニット（５６）を斜め配置としたことを特徴とする。ステップユニットの斜め配置により、走行台車の斜め後方からサイドブームの高い部分をくぐって走行台車に接近し、容易に乗車することが可能となる。【選択図】  図１
2004313883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席（２４）を有する走行台車（１２）と、
前記走行台車（１２）の前方に配置された、薬液を散布するためのブームノズル装置（１４）であって、薬液散布用のノズル（４４）が複数取り付けられ、前記走行台車（１２）の側方位置に斜め後上がり状態で格納されるサイドブーム（３６）を有する前記ブームノズル装置（１４）と、
前記運転席（２４）のフロア（５０）に対する乗降用のステップユニット（５６）と、
を備える乗用型ブームスプレーヤ（１０）において、
前記ステップユニット（５６）に対する乗込み方向が前記走行台車の斜め後方からとなるよう、該ステップユニット（５６）を斜め配置としたことを特徴とする乗用型ブームスプレーヤ。
【請求項２】
前記運転席（２４）の前記フロア（５０）に続くサイドフロア（４８）を前記走行台車（１２）の側部に設け、前記サイドフロア（４８）に前記ステップユニット（５６）を取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型ブームスプレーヤ。
【請求項３】
前記サイドフロア（４８）が前記運転席（２４）の前記フロア（５０）の側方位置から前記走行台車（１２）の後端部へ延びており、
前記運転席（２４）の前記フロア（５０）の側方に位置する前記サイドフロア（４８）の部分（４８ｂ）の直後に切欠き部（６２）を形成し、該切欠き部（６２）を画する前記サイドフロア（４８）の前記部分（４８ｂ）の縁部に前記ステップユニット（５６）を取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の乗用型ブームスプレーヤ。
【請求項４】
前記走行台車（１２）の前部から後部にかけて順に前記運転席（２４）、薬液タンク（２６）及びエンジンルーム（２２）が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗用型ブームスプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型のブームスプレーヤに関し、特に乗降手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブームスプレーヤは薬液散布装置であり、水田や畑作において中間管理作業を行うための管理機の一種である。従来一般の乗用型ブームスプレーヤとしては下記の特許文献１に開示されているものが知られている。このブームスプレーヤは、図４に示すように、走行台車１と、この走行台車１に設けられたブームノズル装置２とを備えている。
【０００３】
走行台車１は、その前部から後部にかけて順に、エンジンルーム３、運転席４、薬液タンク５が配置されている。エンジンルーム３内には、図示しないが、エンジンと、このエンジンにより駆動され、薬液タンク５から薬液を吸引しブームノズル装置２に圧送するためのポンプが配置されている。運転席４が比較的高い位置にあることから、運転席４のフロアの左右両側縁には乗降用のステップユニット６が取り付けられている。このステップユニット６は１〜３段のステップ７を有し、各ステップ７は走行台車１の進行方向（中心軸線）と略平行に延びている。従って、ステップユニット６への乗込み方向は、走行台車の真横から走行台車の中心軸線に略直交する方向となる。
【０００４】
ブームノズル装置２は、走行台車１の前方に横向きに配設されたセンタブーム８ａと、センタブーム８ａの各端部に屈曲可能に接続されたサイドブーム８ｂとを備えている。また、センタブーム８ａ及びサイドブーム８ｂには所定の間隔で複数のノズル（図示しない）が取り付けられており、これらのノズルから薬液が散布されるようになっている。
【０００５】
サイドブーム８ｂは、薬剤散布時にはセンタブーム８ａと一直線状に配置されるが（図４の二点鎖線で示す状態）、作業時以外にはセンタブーム８ａに対して屈曲されて走行台車１の側方位置にて、その中心軸線と略平行に格納される（図４の実線で示す状態）。この格納状態ではサイドブーム８ｂは斜め後上がり、すなわち後端部が前端部よりも高い位置となるように配置される。格納時にサイドブーム８ｂを斜め後上がりとしたのは、薬剤散布の範囲を広げるべくサイドブーム８ｂを可能な限り長くすることが望まれる一方、格納時に走行台車１の後端からのサイドブーム８ｂの突出量を可能な限り小さくしたいという要請に基づくものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−４５７４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の乗用型ブームスプレーヤにおいては、乗降性が悪いという問題点がある。
【０００８】
すなわち、通常、乗降時にはサイドブーム８ｂは図４の実線で示す格納位置にあるが、その際、サイドブーム８ｂは運転席４の側方を横切るため、作業者がステップユニット６を利用しようとした場合には、サイドブーム８ｂが乗降の障害となる。
【０００９】
サイドブーム８ｂと走行台車１との間に後方から入って、運転席４に乗り込むことも可能である。しかしながら、ステップユニット６の乗込み方向が走行台車１の真横からとなるため、ステップユニット６を利用する際にはステップユニット６の正面に作業者は身体を置く必要があるが、その位置に移動する場合も、サイドブーム８ｂが邪魔となっていた。
【００１０】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗降性に優れた乗用型ブームスプレーヤを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による乗用型ブームスプレーヤ（１０）は、運転席（２４）を有する走行台車（１２）と、走行台車（１２）の前方に配置された、薬液を散布するためのブームノズル装置（１４）であり、薬液散布用のノズル（４４）が複数取り付けられ、走行台車（１２）の側方位置に斜め後上がり状態で格納されるサイドブーム（３６）を有する前記ブームノズル装置（１４）と、運転席（２４）のフロア（５０）に対する乗降用のステップユニット（５６）とを備えるものであって、ステップユニット（５６）に対する乗込み方向が走行台車の斜め後方からとなるよう、該ステップユニット（５６）を斜め配置としたことを特徴としている。より具体的な一態様においては、ステップユニット（５６）におけるステップ（６０）を、その一方の端部が走行台車（１２）の中心軸線に対して近い側で且つ後側となるようにし、他方の端部が走行台車（１２）の中心軸線に対して遠い側で且つ前側方となるように配置するのである。
【００１２】
このようにステップユニット（５６）を斜めに配置することで、作業者はブームスプレーヤ（１０）の後方から、サイドブーム（３６）の高い後端部をくぐって、斜めに走行台車（１２）に接近した後、そのままステップユニット（５６）のステップ（６０）に足を掛けて乗車することが可能となる。
【００１３】
また、運転席（２４）のフロア（５０）に続くサイドフロア（４８）を走行台車（１２）の側部に設け、サイドフロア（４８）にステップユニット（５６）を取り付けることが有効である。運転席（２４）の横にサイドフロア（４８）を設けることで、足場が広くなり、安定した乗降が可能となるからである。
【００１４】
また、サイドフレーム（４８）を設ける場合には、運転席（２４）のフロア（５０）の側方位置から走行台車（１２）の後端部の方までサイドフロア（４８）を延ばすことが好ましい。走行台車（１２）の地上高さは比較的高いため、走行台車（１２）のメンテナンスや薬液補充の際の足場として利用できるからである。
【００１５】
更に、運転席（２４）のフロア（５０）の側方に位置するサイドフロア（４８）の部分（４８ｂ）の直後に切欠き部（６２）を形成し、該切欠き部（６２）を画する前記部分（４８ｂ）の縁部にステップユニット（５６）を取り付けることが好適である。切欠き部（６２）に作業者の身体を通すことができ、乗降性がより向上するからである。
【００１６】
なお、走行台車（１２）の前部から後部にかけて順に運転席（２４）、薬液タンク（２６）及びエンジンルーム（２２）が配置されているブームスプレーヤ（１０）においては、運転席が中間部に配置されているタイプのブームスプレーヤよりもサイドブーム（３６）の存在が乗降の妨げになるが、本発明を適用することで、乗降性が大いに改善されることとなる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１〜図３は本発明による乗用型ブームスプレーヤの一実施形態を示している。本発明は、運転席への乗降性を向上させることを主目的としたものであるが、そのための手段の説明に先立ち、まずブームスプレーヤの全体構成について説明する。
【００１９】
図示するように、本実施形態に係るブームスプレーヤ１０は、走行台車１２と、ブームノズル装置１４とから構成されている。走行台車１２は、前後方向に長い機体フレーム１６を有しており、その下面の前後部分からそれぞれ左右１対の車軸１８が下方に延び、各車軸１８の先端に車輪２０が取り付けられている。車輪２０は、圃場において作物を跨いで走行することができるよう、比較的大径のものが用いられ、機体フレーム１６の地上高さも高く設定されている。
【００２０】
本実施形態においては、先に説明した従来構成とは異なり、各車輪２０を駆動するためのエンジン（図示しない）を有するエンジンルーム２２が機体フレーム１６の後部に配置され、運転席２４が機体フレーム１６の前部に配置されている。また、機体フレーム１６の前後方向中間部には薬液タンク２６が配置されている。薬液タンク２６内の薬液は、エンジンルーム２２内に配置されエンジンにより駆動されるポンプ（図示しない）により吸引され、ブームノズル装置１４に圧送されるようになっている。このように、機体フレーム１６の前部から後部にかけて順に、運転席２４、薬液タンク２６及びエンジンルーム２２を配置したのは、主として車両の重量バランスを考慮したものである。すなわち、乗用型のブームスプレーヤ１０においては、走行台車１２の前方に重量のあるブームノズル装置１４が配置されるため、従来構成の如く前部にエンジンルームを配置し、後部に薬液タンクを配置すると、薬液タンク内の薬液が減少するにつれて重心位置が前方に移動して重量バランスが悪くなるが、本実施形態による配置では、重心位置は薬液量に拘わらず変化が少なく、車両の重量バランスは良好なものとなる。これと同様な理由から、機体フレーム１６の下面には、薬液タンク２６の直下位置に燃料タンク２８が配置されている。
【００２１】
機体フレーム１６の前端部には、油圧シリンダ（図示しない）により上下方向に揺動される揺動アーム装置３０が取り付けられている。この揺動アーム装置３０は平行リンク機構から構成されており、その前端部となる左右１対の前側リンク間に、ブームノズル装置１４を構成するセンタブーム３２が横架されている。
【００２２】
センタブーム３２は走行台車１２の中心軸線に対して直角な左右横方向に水平に、且つ、走行台車１２の中心軸線を基準にして対称となるように、延設されている。センタブーム３２の長さは、走行台車１２の最大横幅と同程度或いはやや長くされている。センタブーム３２の左右各端部には、互いに揺動可能な１対の連結ブラケット３４ａ，３４ｂを介して、ブームノズル装置１４を構成するサイドブーム３６が連結されている。このサイドブーム３６は、図１において二点鎖線で示すセンタブーム３２と一直線状に整列する薬剤散布位置と、図１〜図３において実線で示す走行台車１２の中心軸線と略平行となる格納位置との間で、連結ブラケット３４ａ，３４ｂの枢支点を中心に水平方向に揺動可能となっている。この水平方向の揺動は油圧シリンダ３８によって行われる。また、サイドブーム３６は一方の連結ブラケット３４ｂに対して上下方向に揺動可能に取り付けられており、油圧シリンダ４０を制御することで上下に揺動される。
【００２３】
センタブーム３２及び左右のサイドブーム３６にはそれぞれその長手方向に沿ってパイプ４２が取り付けられており、各パイプ４２には、薬液を散布するための複数のノズル４４が所定の間隔で設けられている。また、各パイプ４２は、ホース（図示しない）及びコイルホース４６を介してポンプの吐出口（図示しない）に接続されている。なお、コイルホース４６は、本実施形態においてサイドブーム３６が伸縮可能であることを考慮したものである。
【００２４】
このような構成のブームスプレーヤ１０を用いて薬液散布作業を行う場合、油圧シリンダ３８，４０を制御してサイドブーム３６をセンタブーム３２に対して一直線状となるように拡げる。そして、エンジンをかけてポンプを駆動させることで、薬液は薬液タンク２６からポンプ、ホース、コイルホース４６及びパイプ４２を経て、ノズル４４から散布される。この際、揺動アーム装置３０を制御することで、ブームノズル装置１４を上下させることができるので、作物の状況に応じて散布高さ位置を調整することができるようになっている。また、走行台車１２を走行させることで、所望のエリアの薬剤散布が可能となる。一方、薬剤散布を行わない時には、油圧シリンダ３８，４０を制御して、サイドブーム３６をセンタブーム３２に対して略直角に屈曲すると共に、斜め後上がりの状態とし、格納するのである。通常、乗降はこの格納状態で行うことになる。
【００２５】
本実施形態に係る乗用型ブームスプレーヤ１０は、以上の構成、機能を有するものであるが、乗降性を向上させるために、サイドフロア４８を更に備えている。サイドフロア４８は、機体フレーム１６の左右両側縁部から側方に張り出した部分をいい、泥や液体を落とせるよう金網部分を有していることが好適である。サイドフロア４８は、運転席２４のフロア５０の側方から機体フレーム１６の後端まで延びている。運転席２４の出入口は、機体フレーム１６の前端部に設けられたフロントカバー５２と薬液タンク２６との間で画され比較的狭く、また、地上高さも比較的高いものとなっているが、サイドフロア４８が運転席フロア５０に続く部位に形成されることで、作業者がサイドフロア４８を利用することで、安定して乗降を行うことが可能となる。
【００２６】
なお、サイドフロア４８の後部部分４８ａは、薬液タンク２６への薬液注入、タンク洗浄、エンジンルーム２２内のメンテナンス等の際にも作業者が当該部分に乗って、これらの作業を行うことが可能となっている。また、給油を容易化する目的で、一方のサイドフロア４８に燃料タンク２８の給油口の蓋５４を配置することが好ましい。
【００２７】
走行台車１２の両側には、高い位置の運転席フロア５０に対して乗降するためのステップユニット５６が設けられている。ステップユニット５６は梯子型のものであり、１対のサイドバー５８と、これらのサイドバー５８間に横架された少なくとも１段のステップ（図示実施形態では２段）６０とから構成されている。
【００２８】
より詳細には、本実施形態に係るステップユニット５６は、運転席フロア５０よりも後方の位置、別言するならば、薬液タンク２６の側方の位置であって、サイドフロア４８の外側縁部に取り付けられている。また、サイドフロア４８は、ステップユニット５６が取り付けられる位置にＶ字状の切欠き部６２が形成されており、この切欠き部６２により、サイドフロア４８は運転席フロア５０に続く前部部分４８ｂと後部部分４８ａとに二分されている。ステップユニット５６は、サイドフロア４８の前部部分４８ｂの後側縁部（切欠き部６２を画成する前部部分４８ｂの縁部）に取り付けられている。ステップユニット５６の取付方法は、サイドバー５８の上端部を溶接やボルト止め等の適当な手段でサイドフロア４８に固定するというものであり、サイドバー５８の下端部は地面から所定の距離だけ離した状態にしてある。なお、ステップユニット５６が走行台車１２の側方に過度に突出することは好ましくないため、ステップユニット５６におけるステップ間角度は急峻なものとされている。
【００２９】
サイドフロア４８の切欠き部６２がＶ字状であることから、前部部分４８ｂの後縁部は、内側（走行台車１２の中心軸線に近い側）ほど後方位置となるように、走行台車１２の中心軸線に対して斜めに延びている。このような斜めの縁部にステップユニット５６の側板５８の上端部が固定されることから、各ステップ６０も当該縁部と略平行となり、後端部が前端部よりも内側に位置する斜め配置となる。
【００３０】
かかる斜め配置のステップユニット５６においては、そのステップユニット５６の乗込み方向は走行台車１２の斜め後方からとなる。すなわち、ステップユニット５６を利用して運転席２４に乗り込む場合、作業者はブームスプレーヤ１０の斜め後方から接近して、ステップユニット５６のステップ６０に足を掛けることになる。本実施形態に係るブームスプレーヤ１０は、乗降時には運転席２４の側方をサイドブーム３６が斜め後上がりに横切っているが、サイドブーム３６の後端部は比較的高い位置にあり、作業者がブームスプレーヤ１０の斜め後方から接近したとしても、サイドブーム３６が邪魔になることは少ない。そこで、頭を軽く下げてサイドブーム３６の後部をくぐり、サイドブーム３６と走行台車１２との間の間隙に入り、走行台車１２の前方へと進めば、作業者の足の進行方向をステップ６０が斜めに横切っているため、容易に足先を最下段のステップ６０に置くことができる。更に、ステップユニット５６は急角度であるため、作業者はステップ６０を略鉛直方向に昇ることになるが、この際、サイドフロア４８の切欠き部６２が身体を通す部分となり、容易に作業者はサイドフロア４８の前部部分４８ｂに立つことができ、そのまま運転席２４のフロア５０に移動することができる。なお、薬液タンク２６の両側に設けた手すり６４を利用することで、更に容易に乗車することが可能となる。運転席２４から降りる場合は、上記とは逆の手順で行えばよい。
【００３１】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００３２】
例えば、上記実施形態ではサイドフロアを設けているが、サイドフロアを設けずに、ステップユニットを運転席のフロアの側縁部に斜め配置状態で取り付けてもよい。
【００３３】
また、サイドフロアを設ける場合、乗降性の観点からは、走行台車の後端まで延ばす必要はなく、運転席のフロアの側方部分のみとしてもよい。
【００３４】
更に、運転席の位置は従来のブームスプレーヤのように走行台車の前後方向中央部であっても、本発明は適用可能である。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に従って乗降用のステップユニットを斜め配置とすることで、サイドブームが運転席を横切り乗降を妨げている乗用型ブームスプレーヤにおいて、乗降性が格段に向上することになる。特に、走行台車の前部に運転席が配置されているブームスプレーヤにあっては、サイドブームの存在が乗降の妨げとなるものであるが、そのような型式のブームスプレーヤに対しても本発明を適用することで、乗降性が良好となる。また、ブームスプレーヤの使用箇所が足場の悪い水田や畑であることから、この乗降性の向上は、中間管理作業全般の作業効率の向上にも寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗用型ブームスプレーヤの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のブームスプレーヤを示す側面図である。
【図３】図１のブームスプレーヤを示す平面図である。
【図４】従来の乗用型ブームスプレーヤを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…乗用型ブームスプレーヤ、１２…走行台車、１４…ブームノズル装置、２２…エンジンルーム、２４…運転席、２６…薬液タンク、２８…燃料タンク、３０…揺動アーム装置、３２…センタブーム、３６…サイドブーム、４４…ノズル、４８…サイドブーム、４８ａ…サイドブームの前部部分、４８ｂ…サイドブームの前部部分、５０…運転席フロア、５４…燃料タンクの蓋、５６…ステップユニット、６０…ステップ、６２…切欠き部。
【図１】
2004313883.tif 000003
【図２】
2004313883.tif 000004
【図３】
2004313883.tif 000005
【図４】
2004313883.tif 000006