(57)【要約】      （修正有）【課題】内容成分を異にする粉粒体を収容した複数のサイロを設け、選択したサイロの粉粒体をフレコンバッグや紙袋等の包装体に必要量を供給し、包装する包装方法とその装置を提供する。【解決手段】粉粒体供給部は、所定の高さ位置に構築した支持枠体７内に、内容成分を異にする粉粒体を収容したホッパー３を有する台車６を並列状態で複数台設置したものである。各台車６は一定の方向に往復走行可能にするとともに特定の位置で停止可能である。粉粒体包装部２は、フレコンバッグや紙袋等の包装体を計量可能に設置した複数の包装台車４、５からなり、包装台車４、５は台車６とは直行する方向に往復移動し、かつ、特定の位置で停止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の高さ位置に構築した支持枠体に設置した内容成分を異にする粉粒体を収容する複数のホッパーを往復移動可能とするとともに特定点で停止させてフレコンバッグや紙袋等の包装体に粉粒体を供給し、包装可能としたことを特徴とする粉粒体の包装方法。
【請求項２】
所定の高さ位置に構築した支持枠体に設置した内容成分を異にする粉粒体を収容する複数のホッパーを往復移動および特定点で停止可能とするとともにホッパーの移動方向とは直行する方向に往復移動し、フレコンバッグや紙袋等の包装体を設置可能な一つあるいは複数の包装台車を前記特定点で停止させ、包装体に粉粒体を供給して包装可能としたことを特徴とする粉粒体の包装方法。
【請求項３】
所定の高さ位置に構築した支持枠体内に、内容成分を異にする粉粒体を収容したホッパーを有する台車を複数台設置し、各台車は一定の方向に往復動可能とするとともに特定点で停止させ、特定点でフレコンバッグや紙袋等の包装体に所定量の粉粒体の供給を可能としたことを特徴とする粉粒体の包装装置。
【請求項４】
所定の高さ位置に構築した支持枠体内に、内容成分を異にする粉粒体を収容したホッパーを有する台車を複数台設置し、各台車は一定の方向に往復動可能とするとともに特定点で停止可能とした粉粒体供給部と、フレコンバッグや紙袋等の包装体を内部に設置し、台車とは直行する方向に往復動するとともに特定点で停止可能な一つあるいは複数の包装台車を有する粉粒体包装部とから成ることを特徴とする粉粒体の包装装置。
【請求項５】
ホッパーは、下部にカットゲートを有する請求項３，４に記載する粉粒体の包装装置。
【請求項６】
複数の包装台車は、フレコンバッグや紙袋等の包装体を計量可能に設置した請求項３，４に記載する粉粒体の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、各種の材料からなる粉体や粒体（以下、総称して粉粒体と称する）をフレコンバッグ、紙袋等の包装体に供給・充填し、包装するための方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品、医薬品、化学品等の広い産業分野では各種の材料からなる粉粒体が製品製造や製品加工のために使用されている。そして、これらの粉粒体は、メーカーから出荷する時にフレコンバッグや紙袋等の包装体に収容している。また、製品製造業者は、内容成分を異にする粉粒体を所定量づつ混合したものを保管したり他所へ搬送するためにフレコンバッグや紙袋等の包装体に収容している。
通常、３００Ｋｇあるいはそれ以上の大量の粉粒体を包装するためにフレコンバッグが使用され、５０Ｋｇ以下の少量の粉粒体を包装するために紙袋が使用されている。
【０００３】
従来、フレコンバッグや紙袋等の包装体に粉粒体を充填する場合、複数のホッパーが使用されている。例えば、個々に包装機を有する各ホッパーには内容成分を異にする粉粒体を収容しておき、必要とする粉粒体を収容しているホッパーの包装機に包装体を連結し、必要量を充填していた。あるいは、内容成分を異にする粉粒体を収容した複数のホッパーと一台の包装機とをそれぞれシュートで連結しておき、包装機の下側に包装体を連結して充填するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、各ホッパー毎に包装機を設置した場合、多品種、少量品の粉粒体に対応するためには数多くのホッパーを必要とするので、ホッパー毎に包装機を設置すると設備投資額が増大するとともに保守、点検に多大の時間と人員を要するものであった。
【０００５】
また、複数のホッパーと一台の包装機とをシュートで連結した場合、通常、ホッパーは横一列に並べられているので、包装機の真上上方に位置している複数のホッパー間のシュートは垂直に近い状態であるから粉粒体の送り出しは円滑に行なうことができる。しかし、包装機から離れた位置にあるホッパー間のシュートは緩やかな勾配となるために粉粒体の流れが悪く、途中で目詰まり現象を起こし、充填ができないことがあった。
【０００６】
このため、包装機から離れた位置にあるホッパーと包装機とを急勾配としたシュートで連結するためには全てのホッパーを高所に設置するか、少なくとも包装機から離れた位置にあるホッパーを高所に設置して包装機との間隔を大きく離さなければならず、その結果、各ホッパーへの粉粒体の補給設備が大掛かりなものとなり、更に、品種切り替え時の洗浄作業も面倒なものであった。
【０００７】
更に、従来の充填装置では、例えば、特開平７−３３１１７号に示されるように、充填部に対して架台を直交状態に設置し、一方の架台からは空のフレコンバッグを充填部に送り込み、他方の架台からは粉粒体を充填したフレコンバッグを搬出するために、設置面積を広く必要とする問題点を有していた。
【０００８】
本発明は、上記する粉粒体の包装方法や装置の問題点に鑑み、内容成分を異にする粉粒体を収容した複数のホッパーを同一平面高さに設置し、各ホッパーは特定の位置で停止させてフレコンバッグや紙袋等の包装体に粉粒体を供給、包装する包装方法と装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明粉粒体の包装方法は、所定の高さ位置に構築した支持枠体に設置した内容成分を異にする粉粒体を収容する複数のホッパーを往復移動可能とするとともに特定点で停止させてフレコンバッグや紙袋等の包装体に粉粒体を供給し、包装可能としてある。
【００１０】
また、本発明包装方法は、所定の高さ位置に構築した支持枠体に設置した内容成分を異にする粉粒体を収容する複数のホッパーを往復移動および特定点で停止可能とするとともにホッパーの移動方向とは直行する方向に往復移動し、フレコンバッグや紙袋等の包装体を設置可能な一つあるいは複数の包装台車を前記特定点で停止させ、包装体に粉粒体を供給して包装可能としてある。
【００１１】
本発明粉粒体の包装装置は、所定の高さ位置に構築した支持枠体内に、内容成分を異にする粉粒体を収容したホッパーを有する台車を複数台設置し、各台車は一定の方向に往復動可能とするとともに特定点で停止させ、特定点でフレコンバッグや紙袋等の包装体に所定量の粉粒体の供給を可能としたものである。
【００１２】
更に、本発明包装装置は、所定の高さ位置に構築した支持枠体内に、内容成分を異にする粉粒体を収容したホッパーを有する台車を複数台設置し、各台車は一定の方向に往復動可能とするとともに特定点で停止可能とした粉粒体供給部と、フレコンバッグや紙袋等の包装体を内部に設置し、台車とは直行する方向に往復動するとともに特定点で停止可能な包装台車を有する粉粒体包装部とから成るものである。
上記の装置においてホッパーは、下部にカットゲートを有し、また、包装台車は、フレコンバッグや紙袋等の包装体を計量可能に設置してある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１、図２は本発明に使用する装置の一実施例を示すものであり、この装置は、粉粒体供給部１と粉粒体包装部２とから構成されている。
粉粒体供給部１は、フレコンバッグや紙袋に粉粒体を決められた量を供給するものであり、内容成分を異にする粉粒体を収容した複数のホッパー３は同じ平面高さに設置してあり、各ホッパー３はＸ矢印方向に往復移動可能とするとともに決められた位置（特定点）で停止できるようにしてある。
【００１４】
また、粉粒体包装部２は、それぞれフレコンバッグ、紙袋に粉粒体を充填可能な状態でセットした包装台車４、５を有しており、包装台車４、５は粉粒体供給部１の下方においてＹ矢印方向に往復移動可能とするとともに決められた位置で停止できるようにしてある。
【００１５】
次に各部１、２について詳細に説明する。
粉粒体供給部１は、図１に示すように、ホッパー３と、ホッパー３を載せてＸ方向に往復移動する台車６と、台車６を走行可能に支持する方形状枠体７とからなっている。
図２および図３、図４に示すように、円形胴部の下部に形成した円錐部にカットゲート８を有するホッパー３は、胴部側面に４枚の載置板９が直交状態で水平に突設してあり、各載置板９は、台車６の四隅に設置したロードセル１０に載って計量可能となっている。
【００１６】
そして、ホッパー３は、周方向に回動することがないよう台車６と載置板９とは連結具１１によって連結してある。連結具１１は、例えば、図５に示すように、台車６の上面と載置板９の下面とを一本のボルト１２で連結すればよく、ボルト１２はホッパー３の荷重で上下に撓むので載置板９はロードセル１０上に安定して載ることになる。尚、ロードセル１０は、ホッパー３内の粉粒体の容量を検知するものであり、必ず必要とするものではない。
【００１７】
台車６は、走行方向前後に一対の車輪１３を有しており、この車輪１３は支持枠体７に敷設したレール１４に載っている。そして、図６に示すように、台車６に設置した逆転可能なモータ１５のスプロケット１６と一方の車軸１７のスプロッケト１８とをチェーンで連結することにより、モータ１５の駆動で車輪１３が回転し台車６はレール１４上を走行可能である。尚、図面において左右の車輪１３の形状が異なっているが、少なくとも一方の車輪１３がレール１４と嵌まり合って回転すればよく、他方の車輪１３はレール１４に載っているだけでよい。
【００１８】
前記した包装台車４、５は、例えば、包装台車４がフレコンバッグを設置し、包装台車５は紙袋を設置するものであり、両台車４、５は同じ構造であるので、包装台車４について説明する。
【００１９】
図７に示すように、車体１９上に立設した方形状支持枠体２０の上部には、中央に粉粒体の供給管２１を設けるとともに支持枠体２０に連結したロードセル（または計量器）２２を介して水平に吊り下げた平板状の支持体２３が設けてあり、この支持体２３上には滑車のような巻き上げ機２４が二台あるいはそれ以上の台数が設置してある。
【００２０】
供給管２１は、中央部分が伸縮可能な構造としてあり、支持枠体２０の上部に設置したシリンダ２５により供給管２１の上部は伸縮部を中心にして上下動可能となっている。また、包装台車４に設置した車輪２６は、逆転可能なモータ２７により回転し、地上に敷設したレール２８上を走行可能となっている。フレコンバッグＡは、支持枠体２０内に設置されるが、あらかじめ膨らませたフレコンバッグＡは、作業者が上部を巻き上げ機２４に連結して台車１９よりも上方に吊り上げるとともにフレコンバッグＡの口部と供給管２１の下部とは連結される。
包装体が紙袋の場合には、包装台車５内で拡げた紙袋を巻き上げ機２４に連結して吊り上げればよい。
【００２１】
粉粒体供給部１および粉粒体包装部２は上記の構成であり、次にフレコンバッグＡや紙袋のような包装体に粉粒体を充填、包装する場合について説明する。
前記したようにフレコンバッグＡおよび紙袋は、それぞれ包装台車４、５に巻き上げ機２４で吊り上げてセットされ、図１に示す所定の位置で待機している。また、各ホッパー３には内容成分を異にする粉粒体が収容してあり、図１に示す位置で待機している。尚、この待機位置は、ホッパー３の洗浄位置であり、常態ではホッパー３は洗浄位置に定置している。
【００２２】
例えば、フレコンバッグＡに第１ホッパー３ａが収容する粉体を３００Ｋｇ充填、包装する指令が出されると、包装台車４は前進するとともにホッパー３ａを載せた台車６も移動し、それぞれが特定点で停止する。包装台車４と台車６の停止位置は、包装台車４の移動中心線Ｙと台車６の移動中心線Ｘとの交点部ａである。
【００２３】
包装台車４と台車６とが交点部ａを中心にして停止すると、シリンダ２５により供給管２１を上方に伸ばしてホッパー３下部のカットゲート８と接続する（図７参照）。その後、カットゲート８を開いて粉粒体をフレコンバッグＡに供給、充填し、ロードセル２２が計量して所定値に達するとカットゲート８を閉じて粉粒体の供給を停止する。その後、包装台車４は、図１に示す元の位置に戻り、フレコンバッグＡを巻き上げ機２４から取り外して包装台車４から外部に運び出せばよい。また、台車６も粉粒体の供給後は定位置（洗浄位置）に復帰させる。
【００２４】
上記のようにして供給すべき粉粒体を収容したホッパー３を選択し、包装台車４をホッパー３との交点部ａで停止させて粉粒体の所定値供給を行えばよい。フレコンバッグに粉粒体を供給すると同時にあるいは独立して紙袋に粉粒体を供給する場合も全く同じであり、例えば、ホッパー３ｃの粉粒体を紙袋に供給する場合、包装台車５とホッパー３ｃを有する台車６とを特定点で停止させればよい。尚、包装台車５と台車６の特定停止位置は、Ｘ線とＹ線との交点部ｂとなる。
【００２５】
包装台車４、５および台車６を交点部ａ、ｂを中心として停止させるには位置検知センサーを使用することができる。
例えば、包装台車４、５の移動方向にそってＸ線の両側あるいはカットゲート８に近接して両側に２個のセンサーを設置しておき、包装台車４、５に設けたセンサーが進行方向第一のセンサーを検知した時に速度を緩め、第二のセンサーを検知した時に停止するようにしておけばよい。台車６の場合も同じく、Ｙ線の両側に二個のセンサーを設けておき、台車６に設置したセンサーが第一、第二のセンサーを検知することにより、所定の位置で停止させればよい。
【００２６】
尚、ホッパー３は複数台あるので、粉粒体を供給すべきホッパー３の場所に設置したセンサーを作動させて包装台車４を選択したホッパー３の下方に停止させればよい。また、台車６の停止位置は、前記した洗浄位置とフレコンバッグＡへの充填位置、紙袋への充填位置と三箇所であるので、Ｙ線の両側に設置したセンサーと台車６に設置したセンサーとは高さを異にすることで停止が可能である。
【００２７】
例えば、図８に示すように、台車６の側面には上下に三個のセンサー２９を設置するとともに洗浄位置３０、フレコンバッグ充填位置３１および紙袋充填位置３２のセンサーは上中下と高さを異にしておけばよい。尚、センサーを使用する他に公知の画像処理装置を使用して包装台車４、５および台車６を交点部ａ、ｂを中心にして停止させてもよく、包装台車４、５および台車６を所定に位置で停止することができれば手段を問うものではない。
【００２８】
供給すべき粉粒体を有するホッパー３の選択、包装台車４、５および台車６の走行開始と停止、カットゲート８の開放と計量後の自動閉止等必要な粉粒体を選択し、必要量を供給する全ての作業はコンピュータによって管理することにより、作業を確実に安定して行うことができる。図示においてホッパー３は６台が示してあるが、ホッパー３の台数は粉粒体の内容に応じて任意に選択することができる。
【００２９】
尚、フレコンバッグＡの場合には大量の粉粒体が供給され、作業者が持ち運ぶことはできないので、例えば、車体１９上にパレット３３をセットしておき、粉粒体を充填したフレコンバッグＡはパレット３３上に載せ、定位置に復帰した後、フォークリフトを使用して運び出すようにしてもよい。紙袋の場合には作業者が運ぶ出すこともできるが、作業負担を軽くするためにフォークリフトを使用してもよい。所定量の粉粒体を充填した包装体は、包装台車４、５内で包装処理してもよく、包装台車４、５から運び出した後に適宜手段で包装するようにしてもよい。
【００３０】
上記の説明ではフレコンバッグと紙袋に粉粒体を供給し、包装する場合であるが、本発明はこれに限定するものではない。図示していないが、包装台車５に平行して他の包装台車をレールにそって往復走行可能としておき、この包装台車には金属製、プラスチック製の容器を車体１９上に計量器を介して載置しておき、ホッパー３から粉粒体を供給するようにしてもよい。
【００３１】
また、包装台車４、５は一例を示すものであり、前記した構成に限定するものではない。包装台車４、５内においてフレコンバッグや紙袋等の包装体は、台車１９上に計量器を介して載置するとともに包装体は巻き上げ機２４で上方に引き伸ばしておき、カットゲート８および供給管１を通して粉粒体を供給、充填するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、粉粒体を収容するホッパーを設けた台車を、所定の空間位置に構築した支持枠体に複数台設置し、各ホッパーには内容成分を異にする粉粒体を収容しておき、各台車は、一定の方向に往復移動可能にするとともに特定の位置で停止可能としたので、フレコンバッグや紙袋等の包装体をホッパーの停止位置下方に置くことで選択したホッパーの粉粒体を包装体に供給して包装することができる。
【００３３】
特に、フレコンバッグや紙袋等の包装体は、移動可能な包装台車にそれぞれ計量可能に設置し、包装台車は、ホッパーの停止位置下方で停止することにより、包装体に決められた量の粉粒体を供給することができ、その後、包装台車は他所へ移動させて包装処理を行うことができる。
【００３４】
本発明によれば、フレコンバッグや紙袋以外に金属製、プラスチック製等の各種の包装体に必要な粉粒体を必要量供給し、包装することができ、しかも、粉粒体の供給、包装等を自動的に連続して行うことができるので、汚染が生ずることがなく、安定した処理作業が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の全体を示す平面図である。
【図２】本発明装置の全体を示す側面図である
【図３】ホッパーを設けた台車の平面図である。
【図４】ホッパーを設けた台車の移動および停止状態を示す側面図である。
【図５】台車とホッパーに設けた載置板との連結状態を示す側面図である。
【図６】台車に走行駆動部を示す正面図である。
【図７】包装台車の正面図である。
【図８】台車を停止させる位置検知センサーを示す正面図である。
【符号の説明】
１    粉粒体供給部
２    粉粒体包装部
３    ホッパー
４    包装台車
５    包装台車
６    ホッパー用台車
７    方形状支持枠体
８    カットゲート
９    載置板
１０  ロードセル
１１  連結具
１２  連結用ボルト
１３  車輪
１４  レール
１５  逆転可能モータ
１６  スプロッケット
１７  車軸
１８  スプロッケット
１９  車体
２０  支持枠体
２１  供給管
２２  ロードセル
２３  平板状支持体
２４  巻き上げ機
２５  シリンダ
２６  車輪
２７  逆転可能モータ
２８  レール
２９  位置検知センサー
３０  洗浄位置検知センサー
３１  フレコンバッグ位置検知センサー
３２  紙袋位置検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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