(57)【要約】【課題】棚装置は簡単に構成でき、簡単な制御によって、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業性のよい位置にできる自動倉庫設備を提供する。【解決手段】複数の格納空間１４，１４Ａを形成した棚装置１１と、棚装置１１に対応した入出庫装置２０と、棚装置１１の前面１１ａ側に位置して、棚装置１１の格納空間１４，１４Ａと入出庫装置２０との間で物品１５０Ａ，１５０Ｂを受け渡し可能な出し入れ手段１５により自動倉庫１を形成し、棚装置１１の後面１１ｂ外方で物品１５０Ａ，１５０Ｂを取り扱う作業部１２０を形成した自動倉庫設備である。出し入れ手段１５は、物品１５０Ａ，１５０Ｂを格納空間１４，１４Ａへ格納する際に、物品１５０Ａ，１５０Ｂの前後方向の長さＬＡ，ＬＢにかかわらず作業部１２０側に寄せるものである。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、出し入れ手段は、物品を格納空間へ格納する際に、物品の前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せることを特徴とする自動倉庫設備。
【請求項２】
複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことを特徴とする自動倉庫設備。
【請求項３】
物品は、物品情報に応じて作業部側に寄せて格納され、格納されている物品は、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡され、この出庫装置は、取り出される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すことを特徴とする請求項１または２記載の自動倉庫設備。
【請求項４】
棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報と、両棚装置のうちの入庫側棚装置情報とに応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動倉庫設備。
【請求項５】
棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を特定高さ以外の格納空間に格納するときには、作業部に対応する同一の棚装置に格納することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動倉庫設備。
【請求項６】
棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を、特定高さ以外の格納空間から特定高さの格納空間に移す際に、同じ棚装置における格納空間の間では出し入れ手段による移載を行い、異なる棚装置における格納空間の間では、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫して移載を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動倉庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば棚装置に格納した物品に対して、この棚装置の後面外方側からオーダピッキングするときなどに採用される自動倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平６−２３９４２４号公報に見られるピッキング用自動倉庫の荷移動方法が提供されている。この従来構成において、棚は上下方向ならびに横方向に複数の収納空間を有し、各収納空間のパレット支持部はフリーローラコンベヤにより構成されるとともに、フリーローラコンベヤには、棚の後面後方へ突出する延長部が形成されている。
【０００３】
この従来構成においては、荷を支持しているパレットを、出し入れ装置の出し入れ具を出退動させることで収納空間に入庫してフリーローラコンベヤに支持させ、そして出し入れ具を突出動させてパレットに押し込み力を作用させることで、荷を支持しているパレットをフリーローラコンベヤの延長部側へ押し出している。このようにして延長部側に押し出されたパレット上の荷は、棚後方に形成されたピッキングエリア側の作業者によりオーダピッキングし得、その際に荷が延長部上へ位置されていることで作業性を向上し得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、各収納空間にそれぞれフリーローラコンベヤが設けられることで、棚構造が複雑にかつ全体が高価になる恐れがある。また、出し入れ具をパレットの前面に当接させるためのレベル合わせが必要となり、その分、制御が複雑になるとともに、作業時間を費やすことになる。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、棚装置は簡単に構成し得るとともに、簡単な制御によって、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業性のよい位置にし得る自動倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
また請求項２記載の発明は、棚装置は簡単に構成し得るとともに、簡単な構成によって、物品の全てを作業性のよい位置にし得る自動倉庫設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の自動倉庫設備は、複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入出庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入出庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、出し入れ手段は、物品を格納空間へ格納する際に、物品の前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、出し入れ手段の作動によって、棚装置の目的とする格納空間と入出庫装置との間で物品の受け渡しを行え、その際に格納は、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せて行える。これによると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段の簡単な制御によって、物品の全てを作業部側に寄せた状態で格納し得る。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の自動倉庫設備は、複数の格納空間を形成した棚装置と、この棚装置に対応した入庫装置と、前記棚装置の前面側に位置されて、この棚装置の格納空間と前記入庫装置との間で物品を受け渡し可能な出し入れ手段とにより自動倉庫を形成するとともに、前記棚装置の後面外方で物品を取り扱う作業部を形成した自動倉庫設備であって、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の自動倉庫設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、物品は、物品情報に応じて作業部側に寄せて格納され、格納されている物品は、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡され、この出庫装置は、取り出される物品の物品情報に応じて、前記出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すことを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、棚装置に格納している物品を、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡し、この出庫装置は、出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻して出庫することになる。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載の自動倉庫設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、前記入庫装置は、入庫される物品の物品情報と、両棚装置のうちの入庫側棚装置情報とに応じて、前記出し入れ手段による物品の受け取り作用位置をあらかじめ調整可能としたことを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、両棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を両棚装置の後面に揃えた状態で格納し得る。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の自動倉庫設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を特定高さ以外の格納空間に格納するときには、作業部に対応する同一の棚装置に格納することを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、格納するに際し位置調整し、目的とする（特定高さの）格納空間が実であることによって、作業部に対応する同一の棚装置で別の格納空間に格納した物品は、目的とする格納空間が空になったときに、出し入れ手段によって、同じ棚装置における別の格納空間から移し得る。このとき物品は、別の格納空間に対する格納位置（格納姿勢）と同じ状態で目的とする格納空間に格納し得る。
【００１７】
また本発明の請求項６記載の自動倉庫設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、棚装置は一対であって、出し入れ手段を中にして両側に配設されるとともに、両棚装置の後面外方それぞれに物品を取り扱う作業部を形成し、両棚装置の格納空間は上下複数段に形成するとともに、両棚装置の後面外方でかつ特定高さの格納空間の後方には物品を取り扱う作業部を形成し、格納するに際し位置調整した物品を、特定高さ以外の格納空間から特定高さの格納空間に移す際に、同じ棚装置における格納空間の間では出し入れ手段による移載を行い、異なる棚装置における格納空間の間では、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫して移載を行うことを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項６の発明によると、格納するに際し位置調整した物品を、異なる棚装置の格納空間に移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫することで、入庫装置において、異なる棚装置に好適な位置調整を行ったのち、出し入れ手段によって、異なる棚装置における目的とする格納空間に格納し得る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図１５に基づいて説明する。
図１〜図４、図６、図７、図１０において、自動倉庫１は、一対の棚装置１１と、一方の棚装置１１に対応してホームポジションＨＰ側の端部外方に配設された入庫装置（入出庫装置の一例）２０と、他方の棚装置１１に対応してホームポジションＨＰ側の端部外方に配設された出庫装置（入出庫装置の一例）２１と、これら入庫装置２０ならびに出庫装置２１と前記棚装置１１の格納空間１４との間で、物品（後述する。）を受け渡し可能な出し入れ手段１５などにより構成されている。
【００２０】
すなわち、一対の棚装置１１は通路２を置いて併設され、この通路２内には前記出し入れ手段１５が配設されている。この出し入れ手段１５は、床側レール３に支持案内されかつ天井側レール４に案内されて通路２内の一定経路５上で往復走行可能な走行機体１６と、この走行機体１６側に案内される昇降台１７と、この昇降台１７上に配設される出し入れ体１８などにより構成されている。そして出し入れ体１８は、前記棚装置１１の前面１１ａ側に位置されて、その格納空間１４に作用可能（出し入れ動）に構成されている。
【００２１】
前記棚装置１１は一対であって、出し入れ手段１５を中にして両側に配設されている。これら棚装置１１は、前後（一定経路５の方向に対して直交状の横方向）に２本でかつ左右（一定経路５の方向）に複数本で配設された支柱１２と、これら支柱１２の前後間に配設されるラチス（図示せず。）と、前記支柱１２の左右間に配設されるビーム（図示せず。）などによって枠組状に構成されている。そして前後の支柱１２における左右側面間には支持部（腕木）１３が設けられ、以て左右一対の支持部１３を介して物品を支持可能に構成されるとともに、左右一対の支持部１３間の上方に前記格納空間１４が形成されている。すなわち棚装置１１には格納空間１４が、上下複数段にかつ左右複数列に形成されている。
【００２２】
前記物品は、その３方面、すなわち高さ、前後長さ、幅において異なる種々な形状のものであり、ここでは２種類、すなわち高さＨと幅Ｗは同様であるが、異なる前後方向長さＬＡ，ＬＢの長尺物品１５０Ａと短尺物品１５０Ｂとが使用されている。そして長尺物品１５０Ａと短尺物品１５０Ｂとは、それぞれ長尺パレット１５１Ａと短尺パレット１５１Ｂに載置されて取り扱われる。
【００２３】
ここで棚装置１１における格納空間１４は、同様の幅の長尺パレット１５１Ａと短尺パレット１５１Ｂを、左右一対の支持部１３間で支持するように構成されている。なお長尺物品１５０Ａと短尺物品１５０Ｂとは、通常においては部品や商品などを入れたボックス状（コンテナ状）のものであって、オーダピッキングにより空になったときに出庫される。また、長尺物品１５０Ａと短尺物品１５０Ｂとは、長尺パレット１５１Ａや短尺パレット１５１Ｂの上に、函状の商品群を積上げて形成したものであってもよく、この場合には、オーダピッキングにより空になった長尺パレット１５１Ａや短尺パレット１５１Ｂが出庫される。
【００２４】
前記入庫装置２０は入庫コンベヤ手段２１と入庫受け渡し手段４１とからなり、入庫される物品１５０Ａ，１５０Ｂの物品情報に応じて、前記出し入れ手段１５による物品１５０Ａ，１５０Ｂの受け取り作用位置Ａ，Ｂ−１，Ｂ−２をあらかじめ調整可能に構成されている。
【００２５】
すなわち入庫コンベヤ手段２１はチェーンコンベヤ形式であって、左右一対のコンベヤフレーム２２は本体フレーム２３側に支持されるとともに、本体フレーム２３は脚部材２４を介して床６側に支持されている。両コンベヤフレーム２２の一端間には共通の駆動軸２５が配設され、この駆動軸２５には正逆駆動可能な回転駆動装置（モータや減速機などからなる。）２６が連動連結されている。両コンベヤフレーム２２の一端部分において、前記駆動軸２５にはそれぞれ駆動歯輪２７が取り付けられ、また両コンベヤフレーム２２の他端部分には、それぞれ従動軸２８が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸２８には従動歯輪２９が取り付けられている。
【００２６】
そして、相対向される駆動歯輪２７と従動歯輪２９との間に無端チェーン３０が巻回されている。ここで両無端チェーン３０は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム２２側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン３０の上面間に安定した搬送面が形成されるとともに、その上方に、前記一定経路５に沿った搬入経路３１が形成される。なお搬入経路３１の中間部分には通過検出器３２が設けられ、また終端側部分には、在荷検出器３３とはみ出し検出器３４とが設けられている。そして搬入経路３１に沿って、長尺パレット１５１Ａ用のサイドガイド体３５が設けられている。以上の２２〜３５などにより入庫コンベヤ手段２１の一例が構成される。
【００２７】
前記入庫受け渡し手段４１は、その搬送方向を前記一定経路５や搬入経路３１に対して直交状とした調整コンベヤ部４２と、その搬送方向を前記搬入経路３１の延長状とした受け入れコンベヤ部５５とにより構成され、これらコンベヤ部４２，５５はチェーンコンベヤ形式からなる。
【００２８】
すなわち調整コンベヤ部４２は、一対のコンベヤフレーム４３を有し、これらコンベヤフレーム４３は枠組み体４４を介して床６側に支持されている。両コンベヤフレーム４３の一端間（一定経路５とは離れた側）には共通の駆動軸４５が配設され、この駆動軸４５には正逆駆動可能な回転駆動装置（モータや減速機などからなる。）４６が連動連結されている。両コンベヤフレーム４３の一端部分において、前記駆動軸４５にはそれぞれ駆動歯輪４７が取り付けられ、また両コンベヤフレーム４３の他端部分（一定経路５側）には、それぞれ従動軸４８が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸４８には従動歯輪４９が取り付けられている。
【００２９】
そして、相対向される駆動歯輪４７と従動歯輪４９との間に無端チェーン５０が巻回されている。ここで両無端チェーン５０は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム４３側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン５０の上面間に安定した搬送面が形成されるとともに、その上方に入庫受け渡し経路５１が形成される。なお入庫受け渡し経路５１に側方から対向される状態で、在荷検出器５２と長短（大小）判別兼位置検出器５３とが設けられている。以上の４３〜５３などにより調整コンベヤ部４２の一例が構成される。
【００３０】
前記受け入れコンベヤ部５５は、前記枠組み体４４側に連結されたベース体５６を有し、このベース体５６の上方に、昇降動装置５７を介して昇降体５８が設けられるとともに、この昇降体５８上に一対のコンベヤフレーム５９が設けられている。両コンベヤフレーム５９の一端間（入庫コンベヤ手段２１とは離れた側）には共通の駆動軸６０が配設され、この駆動軸６０には正逆駆動可能な回転駆動装置（モータや減速機などからなる。）６１が連動連結されている。両コンベヤフレーム５９の一端部分において、前記駆動軸６０にはそれぞれ駆動歯輪６２が取り付けられ、また両コンベヤフレーム５９の他端部分（入庫コンベヤ手段２１側）には、それぞれ従動軸６３が遊転可能に設けられるとともに、これら従動軸６３には従動歯輪６４が取り付けられている。
【００３１】
そして、相対向される駆動歯輪６２と従動歯輪６４との間に無端チェーン６５が巻回されている。ここで両無端チェーン６５は、上位の移動部分においてコンベヤフレーム５９側のガイド体に支持案内され、以て両無端チェーン６５の上面間に安定した搬送面が形成されるとともに、その上方には、前記搬入経路３１に連続した受け入れ経路６６が形成される。なお受け入れ経路６６に下方から対向される状態で在荷検出器６７が設けられ、またコンベヤフレーム５９側には長尺パレット１５１Ａ用のサイドガイド体６８が設けられている。
【００３２】
ここで前記受け入れコンベヤ部５５の搬送面は、昇降動装置５７などを介しての上昇動によって、前記調整コンベヤ部４２の搬送面に対して上方へ突出位置されるとともに、前記入庫コンベヤ手段１の搬送面に対して連続状（同レベル状）に位置されるように構成されている。また下降動によって搬送面が、前記調整コンベヤ部４２の搬送面に対して下方へ退入位置されるとともに、両搬送面のレベル間に前記出し入れ手段２１における出し入れ体１８の出退動空間が生じるように構成されている。以上の５６〜６８などにより受け入れコンベヤ部５５の一例が構成される。また、以上の２１〜６８などにより入庫装置２０の一例が構成される。
【００３３】
前記出庫装置７０は、上記した入庫装置２０と同様の構成であって、以下に番号を付した部品名を列記して、その詳細説明は省略する。ここで前記出庫装置７０は、出庫コンベヤ手段７１と出庫受け渡し手段９１とからなり、取り出される物品１５０Ａ，１５０Ｂの物品情報に応じて、前記出し入れ手段１５により渡された物品１５０Ａ，１５０Ｂの位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すように構成されている。
【００３４】
すなわち出庫コンベヤ手段７１は、コンベヤフレーム７２、本体フレーム７３、脚部材７４、駆動軸７５、回転駆動装置７６、駆動歯輪７７、従動軸７８、従動歯輪７９、無端チェーン８０、搬出経路８１、通過検出器８２、在荷検出器８３、はみ出し検出器８４、サイドガイド体８５などにより一例が構成される。
【００３５】
また出庫受け渡し手段９１は、調整コンベヤ部９２と送り出しコンベヤ部１０５とからなる。そして調整コンベヤ部９２は、コンベヤフレーム９３、枠組み体９４、駆動軸９５、回転駆動装置９６、駆動歯輪９７、従動軸９８、従動歯輪９９、無端チェーン１００、出庫受け渡し経路１０１、在荷検出器１０２、長短判別兼位置検出器１０３などにより一例が構成される。
【００３６】
さらに送り出しコンベヤ部１０５は、ベース体１０６、昇降動装置１０７、昇降体１０８、コンベヤフレーム１０９、駆動軸１１０、回転駆動装置１１１、駆動歯輪１１２、従動軸１１３、従動歯輪１１４、無端チェーン１１５、送り出し経路１１６、在荷検出器１１７などにより一例が構成される。
【００３７】
以上の２〜１１７などによって自動倉庫１の一例が構成される。なお自動倉庫１は、２基が併設されているが、これは単基の形式でもよく、さらに３基以上が併設された形式でもよい。
【００３８】
両棚装置１１における後面１１ｂの外方には、それぞれ物品１５０Ａ，１５０Ｂを取り扱う作業部１２０が形成されている。すなわち、両棚装置１１における後面１１ｂの外方でかつ最下段（特定高さ）の格納空間１４Ａの後方には物品１５０Ａ，１５０Ｂを取り扱う作業部１２０が、床６を利用して形成されている。
【００３９】
なお作業部１２０では、たとえば物品１５０Ａ，１５０Ｂに対してオーダピッキングを行うものであり、そのために各格納空間１４Ａに対応して、物品１５０Ａ，１５０Ｂの有無検出手段や、後面１１ｂに位置されるピッキング表示部（いずれも図示せず。）、ランプ、完了ボタンなどが設けられている。さらに作業部１２０には、ピッキング物を入れる集荷台車１２１や、コンベヤ装置１２２により搬入出される集荷ボックス１２３などが準備されている。
【００４０】
前記入庫装置２０と出庫装置７０の外端外方間に亘っては物品運搬手段１２５が設けられている。この物品搬送手段１２５は、たとえば自走式の運搬台車１２６を運搬経路１２８上で走行可能として構成されている。そして運搬台車１２６には、入庫装置２０の入庫コンベヤ手段２１や出庫装置７０の出庫コンベヤ手段７１との間で物品１５０Ａ，１５０Ｂを受け渡し可能な受け渡し装置（チェーンコンベヤやフォーク装置など）１２７が設けられている。
【００４１】
前述したように、前記入庫装置２０は、入庫される物品１５０Ａ，１５０Ｂの物品情報に応じて、前記出し入れ手段１５による物品１５０Ａ，１５０Ｂの受け取り作用位置をあらかじめ調整可能に構成されており、また前記出庫装置７０は、取り出される物品１５０Ａ，１５０Ｂの物品情報に応じて、前記出し入れ手段１５により渡された物品１５０Ａ，１５０Ｂの位置を、格納の際に調整した前の位置に戻すように構成されている。
【００４２】
すなわち図１３において、地上側の制御装置１３０には、棚装置１１の在庫情報や出し入れ手段１５などの管理部１３１と、入庫装置制御部１３２と、出庫装置制御部１３３とが設けられている。そして入庫装置制御部１３２には、管理部１３１からいずれの棚装置１１に格納させるかの棚情報１３１ａと、前記長短判別兼位置検出器５３からの判別兼位置情報（物品情報の一例）５３ａとが入力され、また入庫装置制御部１３２から前記調整コンベヤ部４２には、この調整コンベヤ部４２を正逆駆動させるための作動信号１３２ａが出力されるように構成されている。
【００４３】
そして管理部１３１には、入力手段１３４によって物品固有の記憶情報（物品情報の一例）１３４ａを入力することで、格納前にあらかじめ管理部１３１に記憶情報１３４ａを記憶させるように構成されている。さらに管理部１３１には、格納前の物品にあらかじめ物品を特定するバーコードを表示しておき、このバーコードをバーコードリーダ１３５で読取ることで得た識別情報（物品情報の一例）１３５ａを入力するように構成している。
【００４４】
また、出庫装置制御部１３３には、管理部１３１からいずれの棚装置１１に格納していたかの棚情報１３１ｂと、前記長短判別兼位置検出器１０３からの判別兼位置情報（物品情報の一例）１０３ａとが入力され、そして出庫装置制御部１３３から前記調整コンベヤ部９２には、この調整コンベヤ部９２を正逆駆動させるための作動信号１３３ａが出力されるように構成されている。さらに管理部１３１からは、前記出し入れ手段１５に設けられた出し入れ手段制御部１３６に、出し入れ制御信号１３１ｃが出力されるように構成されている。
【００４５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず、物品１５０Ａ，１５０Ｂの基本的な入出庫作業を説明する。なお、以降においては、主として物品１５０Ａ，１５０Ｂの動きについて説明するが、これは全てパレット１５１Ａ，１５１Ｂに支持された状態での動きである。
【００４６】
その受け渡し装置１２７により物品１５０Ａ，１５０Ｂを支持している運搬台車１２６を運搬経路１２８上で走行させて、目的とする入庫装置２０の外端部に対向して停止させる。そして受け渡し装置１２７と入庫コンベヤ手段２１と受け入れコンベヤ部５５とを作動させることで、物品搬送手段１２５により搬送してきた物品１５０Ａ，１５０Ｂを、入庫装置２０に移して搬入経路３１上で搬入移動させる。
【００４７】
そして入庫コンベヤ手段２１上の物品１５０Ａ，１５０Ｂを、上昇動している受け入れコンベヤ部５５へと搬入させて調整コンベヤ部４２の上方に位置させる。次いで受け入れコンベヤ部５５を下降動させることで、物品１５０Ａ，１５０Ｂを、調整コンベヤ部４２の一対の無端チェーン５０間で支持させる。この状態で出し入れ手段１５を入庫作動させる。
【００４８】
すなわち、走行機体１６の走行動と、昇降台１７の昇降動と、出し入れ体１８の出退動との組み合わせ動作を行うことで、調整コンベヤ部４２上の物品１５０Ａ，１５０Ｂを、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１４Ａ，１４に格納し得る。その際に出し入れ体１８は、一対の無端チェーン５０間、ならびに一対の支持部１３間で、出退動や昇降動を行う。
【００４９】
また出し入れ手段１５を上述とは逆作動させることで、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１４Ａ，１４に格納している物品１５０Ａ，１５０Ｂを、出庫装置７０における調整コンベヤ部９２の一対の無端チェーン１００間に渡し得る。そして送り出しコンベヤ部１０５を上昇させて、物品１５０Ａ，１５０Ｂを持ち上げ状に受け取り、次いで送り出しコンベヤ部１０５と出庫コンベヤ手段７１とを作動させることで、物品１５０Ａ，１５０Ｂを搬出経路８１上で搬出移動させる。
【００５０】
この前後に、空の運搬台車１２６を運搬経路１２８上で走行させて、目的とする出庫装置７０の外端部に対向して停止させる。そして出庫コンベヤ手段７１と受け渡し装置１２７とを作動させることで、物品１５０Ａ，１５０Ｂを受け渡し装置１２７に移載し、以て運搬台車１２６を介して出庫し得る。
【００５１】
次に、長尺物品１５０Ａや短尺物品１５０Ｂの位置調整を伴う入庫作業を、図１３、図１４を主として説明する。
図４や図７の実線に示すように、入庫コンベヤ手段２１上の長尺物品１５０Ａを、上昇動している受け入れコンベヤ部５５へと搬入させて調整コンベヤ部４２の上方に位置させたのち、受け入れコンベヤ部５５を下降動させることで、図５に示すように、長尺物品１５０Ａを、調整コンベヤ部４２の一対の無端チェーン５０間で支持し得る。次いで、この支持した長尺物品１５０Ａの長短（大小）を、長短判別兼位置検出器５３により判別する（ステップ−１）。
【００５２】
そして長尺物品１５０Ａが、長短判別兼位置検出器５３により長尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器５３から入庫装置制御部１３２へ判別兼位置情報５３ａを入力する。この長尺判別の判別兼位置情報５３ａによって、長尺物品１５０Ａの位置調整は不要となり、以て入庫装置制御部１３２からは、調整コンベヤ部４２に対して作動信号１３２ａを出力せず、管理部１３１へ調整終了信号１３２ｂを出力する。すなわち、長尺物品１５０Ａを受け入れた位置を受け取り作用位置Ａとして、調整終了信号１３２ｂを出力する（ステップ−２）。
【００５３】
これにより、管理部１３１から出し入れ手段制御部１３６に出し入れ制御信号１３１ｃを出力し、出し入れ手段１５を図６の（ａ）や（ｂ）に示すように、上述した基本的な作業のように動作させ、以て調整コンベヤ部４２上の長尺物品１５０Ａを、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１４Ａ，１４に格納し得る。その際に管理部１３１では、両棚装置１１における在庫情報（格納空間１４Ａ，１４毎の空、実情報など。）を管理しており、入力されている当該長尺物品１５０Ａの記憶情報１３４ａや識別情報１３５ａなどと比較判断して、出し入れ手段制御部１３６に出し入れ制御信号１３１ｃを出力することになる。
【００５４】
すなわち、格納空間１４Ａ，１４への格納に際しては、当該長尺物品１５０Ａの種別に該当した最下段の格納空間１４Ａを最優先し、該当する最下段の格納空間１４Ａが空か実かを判断する（ステップ−３）。そして空と判断したとき、出し入れ手段１５によって該当する最下段の格納空間１４Ａに当該長尺物品１５０Ａを格納する（ステップ−４）。また実と判断したとき、出し入れ手段１５によって、近くで上段の格納空間１４に当該長尺物品１５０Ａを格納する（ステップ−５）。
【００５５】
以上により長尺物品１５０Ａの格納を終え、その際に、いずれの棚装置１１におけるどの格納空間１４Ａ，１４であったとしても、長尺物品１５０Ａの後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納し得る。
【００５６】
図９の実線に示すように、入庫コンベヤ手段２１上の短尺物品１５０Ｂを、上昇動している受け入れコンベヤ部５５へと搬入させて調整コンベヤ部４２の上方に位置させたのち、受け入れコンベヤ部５５を下降動させることで、図９の仮想線に示すように、短尺物品１５０Ｂを、調整コンベヤ部４２の一対の無端チェーン５０間で支持し得る。次いで、この支持した短尺物品１５０Ｂの長短（大小）を、長短判別兼位置検出器５３により判別する（ステップ−１）。
【００５７】
そして短尺物品１５０Ｂが、長短判別兼位置検出器５３により短尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器５３から入庫装置制御部１３２へ判別兼位置情報５３ａを入力する。この短尺判別の判別兼位置情報５３ａによって、短尺物品１５０Ｂの位置調整を行う。
【００５８】
すなわち、管理部１３１から入庫装置制御部１３２へ棚情報１３１ａを入力している。ここで棚情報１３１ａは、当該短尺物品１５０Ｂを格納させる格納空間１４Ａ，１４の番地などであり、この棚情報１３１ａに基づいて、入庫装置制御部１３２から調整コンベヤ部４２へ作動信号１３２ａを入力する。この作動信号１３２ａによって調整コンベヤ部４２を正逆に駆動し、図９の仮想線に示すように、当該短尺物品１５０Ｂを入庫受け渡し経路５１上で正逆に搬送させる（ステップ−６）。ここで正逆の搬送とは、一対の棚装置１１において、目的とする棚装置１１側に短尺物品１５０Ｂを偏心状に位置させることである。
【００５９】
すなわち、短尺物品１５０Ｂを受け入れた位置に対して、一定経路５に寄った位置を、一方の棚装置１１を格納目的とした短尺物品１５０Ｂの受け取り作用位置Ｂ−１とし、一定経路５から離れた位置を、他方の棚装置１１を格納目的とした短尺物品１５０Ｂの受け取り作用位置Ｂ−２として、当該短尺物品１５０Ｂを正逆に搬送させる。かかる搬送の限界位置は長短判別兼位置検出器５３により検出し、その検出に基づいて調整コンベヤ部４２の駆動を停止させ、そして入庫装置制御部１３２から管理部１３１へ調整終了信号１３２ｂを出力する（ステップ−７）。
【００６０】
これにより、管理部１３１から出し入れ手段制御部１３６に出し入れ制御信号１３１ｃを出力し、出し入れ手段１５を図８の（ａ）や（ｂ）に示すように、上述した基本的な作業のように動作させ、以て調整コンベヤ部４２上の短尺物品１５０Ｂを、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１４Ａ，１４に格納し得る。その際に管理部１３１では、両棚装置１１における在庫情報を管理しており、入力されている当該短尺物品１５０Ｂの記憶情報１３４ａや識別情報１３５ａなどと比較判断して、出し入れ手段制御部１３６に出し入れ制御信号１３１ｃを出力することになる。
【００６１】
すなわち、格納空間１４Ａ，１４への格納に際しては、当該短尺物品１５０Ｂの種別に該当した最下段の格納空間１４Ａを最優先し、該当する最下段の格納空間１４Ａが空か実かを判断する（ステップ−８）。そして空と判断したとき、出し入れ手段１５によって該当する最下段の格納空間１４Ａに当該短尺物品１５０Ｂを格納する（ステップ−９）。また実と判断したとき、出し入れ手段１５によって、作業部１２０に対応する同一の棚装置１１で、上段の格納空間１４に当該短尺物品１５０Ｂを格納する（ステップ−１０）。
【００６２】
以上により短尺物品１５０Ｂの格納を終え、その際に当該短尺物品１５０Ｂを、調整コンベヤ部４２の正逆駆動によって、いずれかの受け取り作用位置Ｂ−１，Ｂ−２に偏心状に位置させるだけで、いずれの棚装置１１におけるどの格納空間１４Ａ，１４であったとしても、短尺物品１５０Ｂの後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納し得る。
【００６３】
これにより図１、図２、図６、図８に示すように、長尺物品１５０Ａ、短尺物品１５０Ｂともに、その後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納し得、以て作業部１２０側からの作業者によるオーダピッキングなどの各種作業は、作業性良く行えることになる。
【００６４】
上述したように入庫装置２０は、入庫される物品１５０Ａ，１５０Ｂの判別兼位置情報（物品情報）５３ａに応じて、前記出し入れ手段１５による物品１５０Ａ，１５０Ｂの受け取り作用位置Ａ，Ｂ−１，Ｂ−２をあらかじめ調整可能としており、これによると、棚装置１１は物品１５０Ａ，１５０Ｂを支持するだけの簡単な構成でありながら、調整コンベヤ部４２により物品１５０Ａ，１５０Ｂを調整移動させるという簡単な構成の付加のみによって、物品１５０Ａ，１５０Ｂの全てを、前後方向の長さＬＡ，ＬＢにかかわらず、その後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納して、作業性のよい位置にし得る。
【００６５】
さらに入庫装置２０は、入庫される物品１５０Ａ，１５０Ｂの判別兼位置情報（物品情報）５３ａと、両棚装置１１のうちの入庫側棚装置情報、すなわち棚情報１３１ａとに応じて、前記出し入れ手段１５による物品１５０Ａ，１５０Ｂの受け取り作用位置Ａ，Ｂ−１，Ｂ−２をあらかじめ調整可能としており、これによると、一対の棚装置１１は物品１５０Ａ，１５０Ｂを支持するだけの簡単な構成でありながら、調整コンベヤ部４２により物品１５０Ａ，１５０Ｂを調整移動させるという簡単な構成の付加のみによって、物品１５０Ａ，１５０Ｂの全てを、前後方向の長さＬＡ，ＬＢにかかわらず、その後面を両棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納して、作業性のよい位置にし得る。
【００６６】
次に、長尺物品１５０Ａや短尺物品１５０Ｂの位置調整を伴う出庫作業を、図１３、図１５を主として説明する。
図１０の実線に示すように、出し入れ手段１５を上述とは逆作動させ、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１４Ａ，１４に格納している長尺物品１５０Ａを取り出して、出庫装置７０における調整コンベヤ部９２の一対の無端チェーン１００間に渡すことで、図１０の仮想線に示すように、長尺物品１５０Ａを一対の無端チェーン１００間で支持し得る。次いで、この支持した長尺物品１５０Ａの長短（大小）を、長短判別兼位置検出器１０３により判別する（ステップ−１）。
【００６７】
そして長尺物品１５０Ａが、長短判別兼位置検出器１０３により長尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器１０３から出庫装置制御部１３３へ判別兼位置情報１０３ａを入力する。この長尺判別の判別兼位置情報１０３ａによって、長尺物品１５０Ａの位置調整は不要となり、以て出庫装置制御部１３３からは、調整コンベヤ部９２に対して作動信号１３３ａを出力せず、管理部１３１へ調整終了信号１３３ｂを出力する（ステップ−２）。
【００６８】
そして送り出しコンベヤ部１０５を上昇させて、長尺物品１５０Ａを持ち上げ状に受け取り、次いで送り出しコンベヤ部１０５と出庫コンベヤ手段７１とを作動させることで、長尺物品１５０Ａを搬出経路８１上で搬出移動させる（ステップ−３）。この前後に、空の運搬台車１２６を運搬経路１２８上で走行させて、目的とする出庫装置７０の外端部に対向して停止させる。そして出庫コンベヤ手段７１と受け渡し装置１２７とを作動させることで、長尺物品１５０Ａを受け渡し装置１２７に移載し、以て運搬台車１２６を介して出庫し得る。
【００６９】
図１１の実線に示すように、目的とする棚装置１１の目的とする格納空間１４Ａ，１４に格納している短尺物品１５０Ｂを取り出して、出庫装置７０における調整コンベヤ部９２の一対の無端チェーン１００間に渡すことで、図１１の仮想線に示すように、短尺物品１５０Ｂを一対の無端チェーン１００間で支持し得る。次いで、この支持した短尺物品１５０Ｂの長短（大小）を、長短判別兼位置検出器１０３により判別する（ステップ−１）。
【００７０】
そして短尺物品１５０Ｂが、長短判別兼位置検出器１０３により短尺であると判別されることで、長短判別兼位置検出器１０３から出庫装置制御部１３３へ判別兼位置情報１０３ａを入力する。この短尺判別の判別兼位置情報１０３ａによって、短尺物品１５０Ｂの位置調整を行う。
【００７１】
すなわち、調整コンベヤ部９２の一対の無端チェーン１００間に渡された短尺物品１５０Ｂは、前述したように格納時において、物品情報に応じて作業部１２０側に寄せており、そのままの状態で出し入れ手段１５により取り出すことで、調整コンベヤ部９２では、送り出し経路１１６の中心に対していずれかの側に偏心状に位置している。このような短尺物品１５０Ｂを、格納の際に調整した前の位置に戻すために位置調整を行うものである。
【００７２】
この位置調整を行うに際し、管理部１３１から出庫装置制御部１３３へ棚情報１３１ｂを入力している。ここで棚情報１３１ｂは、当該短尺物品１５０Ｂを取り出した格納空間１４Ａ，１４の番地などであり、この棚情報１３１ｂに基づいて、出庫装置制御部１３３から調整コンベヤ部９２へ作動信号１３３ａを入力する。この作動信号１３３ａによって調整コンベヤ部９２を正逆に駆動し、以て当該短尺物品１５０Ｂを出庫受け渡し経路１０１上で正逆に搬送させる（ステップ−４）。
【００７３】
この正逆の搬送により、偏心状に位置していた短尺物品１５０Ｂを送り出し経路１１６の中心に位置させたことを長短判別兼位置検出器１０３により検出し、その検出に基づいて調整コンベヤ部９２の駆動を停止させ、そして出庫装置制御部１３３から管理部１３１へ調整終了信号１３３ｂを出力する（ステップ−５）。
【００７４】
そして送り出しコンベヤ部１０５を上昇させて、短尺物品１５０Ｂを持ち上げ状に受け取り、次いで送り出しコンベヤ部１０５と出庫コンベヤ手段７１とを作動させることで、短尺物品１５０Ｂを搬出経路８１上で搬出移動させる（ステップ−６）。この前後に、空の運搬台車１２６を運搬経路１２８上で走行させて、目的とする出庫装置７０の外端部に対向して停止させる。そして出庫コンベヤ手段７１と受け渡し装置１２７とを作動させることで、短尺物品１５０Ｂを受け渡し装置１２７に移載し、以て運搬台車１２６を介して出庫し得る。
【００７５】
上述したように棚装置１１に格納している長尺物品１５０Ａや短尺物品１５０Ｂを、出し入れ手段１５により取り出して出庫装置７０に渡し、この出庫装置７０は、取り出した長尺物品１５０Ａや短尺物品１５０Ｂの物品情報に応じて、前記出し入れ手段１５により渡された長尺物品１５０Ａや短尺物品１５０Ｂの位置を、格納の際に調整した前の位置に戻しており、これによると、出庫装置７０での搬出移動、その後の搬送、その後の長尺物品１５０Ａや短尺物品１５０Ｂに対する各種作業を安定して円滑に行える。
【００７６】
上述した入庫作業の際に、目的とする格納空間１４Ａが実であることによって、近くで上段の格納空間１４に格納した長尺物品１５０Ａや、作業部１２０に対応する同一の棚装置１１で上段の格納空間１４に格納した短尺物品１５０Ｂは、目的とする最下段の格納空間１４Ａが空になったときに、出し入れ手段１５によって移される。
【００７７】
すなわち長尺物品１５０Ａの移載は、両棚装置１１間に亘って任意に行われるものであり、この場合に、いずれの棚装置１１におけるどの格納空間１４Ａであったとしても、長尺物品１５０Ａの後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納し得る。
【００７８】
また、格納するに際し位置調整して作業部１２０に対応する同一の棚装置１１に格納した短尺物品１５０Ｂの移載は、基本的には図２の矢印Ｅに示すように、出し入れ手段１５によって、同じ棚装置１１における上段の格納空間１４から最下段の格納空間１４Ａに対して行う。このとき短尺物品１５０Ｂは、上段の格納空間１４に対する格納位置（格納姿勢）と同じ状態で最下段の格納空間１４Ａに格納し得、以て短尺物品１５０Ｂの後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納し得る。
【００７９】
また、格納するに際し位置調整した短尺物品１５０Ｂを、異なる棚装置１１における格納空間１４Ａに移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫１外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫１へ入庫して行う。
【００８０】
すなわち、図１２（ａ）の実線に示すように、他方の棚装置１１における上段の格納空間１４に格納されている短尺物品１５０Ｂを、出し入れ手段１５によって、仮想線Ｆ１に示すように出庫装置７０の調整コンベヤ部９２に取り出す。そして、短尺物品１５０Ｂの位置を格納の際に調整した前の位置に戻したのち、仮想線Ｆ２に示すように出庫コンベヤ手段（出庫経路）７１により搬出させる。
【００８１】
次いで短尺物品１５０Ｂを、物品運搬手段１２５によって入庫装置２０の入庫コンベヤ手段２１に移したのち、図１２（ｂ）の仮想線Ｆ３に示すように、この入庫コンベヤ手段（出庫経路）２１により搬入させる。そして実線に示すように、入庫装置２０の調整コンベヤ部４２に移したのち、仮想線Ｆ４に示すように位置調整を行ったのち、出し入れ手段１５によって、仮想線Ｆ５に示すように一方の棚装置１１における最下段の格納空間１４Ａに格納させ、以て短尺物品１５０Ｂの後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納し得る。
【００８２】
上記した実施の形態では、入庫装置２０に設けた調整コンベヤ部４２を調整駆動することで、物品１５０Ａ，１５０Ｂを、その前後方向の長さＬＡ，ＬＢにかかわらず、作業部１２０側に寄せて格納しているが、これは出し入れ手段１５における出し入れ体１８の出退ストロークを制御する形式などであってもよい。
【００８３】
すなわち、判別兼位置情報５３ａの入力などに基づいて、出し入れ制御信号１３１ｃを出力し、棚装置１１の方向や物品１５０Ａ，１５０Ｂの種類に応じて、出し入れ体１８の出退方向、出退ストローク量を制御して格納するものであり、これによると、棚装置１１は物品１５０Ａ，１５０Ｂを支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段１５における出し入れ動を調整するという簡単な制御の付加のみによって、物品１５０Ａ，１５０Ｂの全てを、前後方向の長さＬＡ，ＬＢにかかわらず、その後面を棚装置１１の後面１１ｂに揃えた状態で格納して、作業性のよい位置にし得る。
【００８４】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１６に基づいて説明する。
すなわち、棚装置１１に対する物品１５０Ａ，１５０Ｂの格納は、前後方向の長さＬＡ，ＬＢにかかわらず、その後面を棚装置１１の後面１１ｂに対して少し突出して揃えた状態で行える。この場合に、長尺物品１５０Ａも、入庫時に調整コンベヤ部４２において位置調整が行われ、そして出庫時に調整コンベヤ部９２において位置調整が行われる。
【００８５】
上記した実施の形態では、自動倉庫１として、入庫装置２０と出庫装置７０とを備えた形式が示されているが、これは入庫装置２０に出庫作用も持たせた形式、すなわち入出庫装置とした形式などであってもよい。この場合、入出庫装置は１つであってもよい。
【００８６】
上記した実施の形態では、短尺物品１５０Ｂを、出庫装置７０を介して出庫する際に、格納の際に調整した前の位置に戻す形式が示されているが、これは短尺物品１５０Ｂの向きを元に戻すことなく出庫する形式などであってもよい。
【００８７】
上記した実施の形態では、自動倉庫１として、一対の棚装置１１と、両棚装置１１間に位置される出し入れ手段１５とからなる形式が示されているが、これは１つの棚装置１１と、この棚装置１１に対向される出し入れ手段１５とからなる形式などであってもよい。
【００８８】
上記した実施の形態では、特定高さの格納空間を最下段の格納空間１４Ａとしているが、これは中間の任意な段の格納空間や最上段の格納空間を、特定高さの格納空間としてもよい。
【００８９】
上記した実施の形態では、作業部１２０側からオーダピッキングを行う形式が示されているが、これは格納空間１４に格納した物品（パレットやケース体やコンテナなど）に対して、作業部１２０側から部品などの積め込み作業を行う形式などであってもよい。
【００９０】
上記した実施の形態では、自動倉庫１として、棚装置１１の端部外方に入庫装置２０と出庫装置７０とが配置された形式が示されているが、これは入庫装置２０や出庫装置７０が、棚装置１１における格納空間１４，１４Ａの一部を利用して配置された形式などであってもよい。
【００９１】
上記した実施の形態では、自動倉庫１として、一対の棚装置１１と、両棚装置１１間に位置されて床側レール３や天井側レール４に案内されて走行可能な出し入れ手段１５とからなる形式が示されているが、この出し入れ手段１５としては、レール体を棚装置１１の前面側で昇降自在とし、このレール体に対して左右方向に移動自在とした可動台に出し入れ体が設けられた形式などであってもよい。
【００９２】
上記した実施の形態では、自動倉庫１として、左右一対の支持部１３間の上方に格納空間１４が形成された棚装置１１と、フォーク形式の出し入れ体１８を有する出し入れ手段１５とからなる形式が示されているが、これは、平板状の支持部の上方に格納空間が形成された棚装置と、サイドクランプ移載機やサイドベルト移載機からなる出し入れ手段との組み合わせ形式などであってもよい。
【００９３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、出し入れ手段の作動によって、棚装置の目的とする格納空間と入出庫装置との間で物品の受け渡しを行うことができ、その際に格納は、物品の全てを、前後方向の長さにかかわらず作業部側に寄せて行うことができる。これによると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、出し入れ手段の簡単な制御によって、物品の全てを作業部側に寄せた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。
【００９４】
また上記した本発明の請求項２によると、棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。
【００９５】
そして上記した本発明の請求項３によると、棚装置に格納している物品を、出し入れ手段により取り出して出庫装置に渡し、この出庫装置は、出し入れ手段により渡された物品の位置を、格納の際に調整した前の位置に戻して出庫することになり、これによると、出庫装置での搬出移動、その後の搬送、その後の物品に対する各種作業を安定して円滑に行うことができる。
【００９６】
さらに上記した本発明の請求項４によると、両棚装置は物品を支持するだけの簡単な構成でありながら、入庫装置により物品を調整移動させるという簡単な構成によって、物品の全てを、その後面を両棚装置の後面に揃えた状態で格納でき、以て作業性のよい位置にできる。
【００９７】
しかも上記した本発明の請求項５によると、格納するに際し位置調整し、目的とする（特定高さの）格納空間が実であることによって、作業部に対応する同一の棚装置で別の格納空間に格納した物品は、目的とする格納空間が空になったときに、出し入れ手段によって、同じ棚装置における別の格納空間から移すことができる。このとき物品は、別の格納空間に対する格納位置（格納姿勢）と同じ状態で目的とする格納空間に格納でき、以て物品の後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納できる。
【００９８】
また上記した本発明の請求項６によると、格納するに際し位置調整した物品を、異なる棚装置の格納空間に移載するときには、出庫経路を経て自動倉庫外に取り出したのち、再度、入庫経路を経て自動倉庫へ入庫することで、入庫装置において、異なる棚装置に好適な位置調整を行ったのち、出し入れ手段によって、異なる棚装置における目的とする格納空間に格納でき、以て物品の後面を棚装置の後面に揃えた状態で格納できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、自動倉庫設備の概略平面図である。
【図２】同自動倉庫設備における自動倉庫部分の正面図である。
【図３】同自動倉庫設備における入出庫装置部分の正面図である。
【図４】同自動倉庫設備における入庫装置部分の物品受け入れ時の側面図である。
【図５】同自動倉庫設備における入庫装置部分の位置調整可能時の側面図である。
【図６】同自動倉庫設備における長尺物品の入庫時の平面図である。
【図７】同自動倉庫設備における長尺物品の入庫時の要部の平面図である。
【図８】同自動倉庫設備における短尺物品の入庫時の平面図である。
【図９】同自動倉庫設備における短尺物品の入庫時の要部の平面図である。
【図１０】同自動倉庫設備における長尺物品の出庫時の要部の平面図である。
【図１１】同自動倉庫設備における短尺物品の出庫時の要部の平面図である。
【図１２】同自動倉庫設備における短尺物品の棚装置間での移載時の要部の平面図である。
【図１３】同自動倉庫設備における制御構成図である。
【図１４】同自動倉庫設備における入庫時のフローチャートである。
【図１５】同自動倉庫設備における出庫時のフローチャートである。
【図１６】本発明の別の実施の形態を示し、自動倉庫設備における物品の入庫時の平面図である。
【符号の説明】
１　　　自動倉庫
５　　　一定経路
１１　　　棚装置
１１ａ　　前面
１１ｂ　　後面
１４　　　格納空間
１４Ａ　　最下段（特定高さ）の格納空間
１５　　　出し入れ手段
１６　　　走行機体
１７　　　昇降台
１８　　　出し入れ体
２０　　　入庫装置（入出庫装置）
２１　　　入庫コンベヤ手段
２６　　　回転駆動装置
３０　　　無端チェーン
３１　　　搬入経路
４１　　　入庫受け渡し手段
４２　　　調整コンベヤ部
５０　　　無端チェーン
５１　　　入庫受け渡し経路
５３　　　長短判別兼位置検出器
５３ａ　　判別兼位置情報（物品情報）
５５　　　受け入れコンベヤ部
５８　　　昇降体
６１　　　回転駆動装置
６５　　　無端チェーン
６６　　　受け入れ経路
７０　　　出庫装置（入出庫装置）
７１　　　出庫コンベヤ手段
８０　　　無端チェーン
８１　　　搬出経路
９１　　　出庫受け渡し手段
９２　　　調整コンベヤ部
９６　　　回転駆動装置
１００　　無端チェーン
１０１　　出庫受け渡し経路
１０３　　長短判別兼位置検出器
１０３ａ　判別兼位置情報（物品情報）
１０５　　送り出しコンベヤ部
１０８　　昇降体
１１５　　無端チェーン
１１６　　送り出し経路
１２０　　作業部
１２１　　集荷台車
１２３　　集荷ボックス
１２５　　物品運搬手段
１２６　　運搬台車
１２７　　受け渡し装置
１２８　　運搬経路
１３０　　制御装置
１３１　　管理部
１３１ａ　棚情報
１３１ｂ　棚情報
１３１ｃ　出し入れ制御信号
１３２　　入庫装置制御部
１３２ａ　作動信号
１３２ｂ　調整終了信号
１３３　　出庫装置制御部
１３３ａ　作動信号
１３３ｂ　調整終了信号
１３４ａ　記憶情報（物品情報）
１３５ａ　識別情報（物品情報）
１３６　　出し入れ手段制御部
１５０Ａ　長尺物品
１５０Ｂ　短尺物品
１５１Ａ　長尺パレット
１５１Ｂ　短尺パレット
ＬＡ　　長尺物品１５０Ａの前後方向長さ
ＬＢ　　短尺物品１５０Ｂの前後方向長さ
Ａ　　　長尺物品１５０Ａの受け取り作用位置
Ｂ−１　短尺物品１５０Ｂの受け取り作用位置
Ｂ−２　短尺物品１５０Ｂの受け取り作用位置
【図１】
2004067352.tif 000003
【図２】
2004067352.tif 000004
【図３】
2004067352.tif 000005
【図４】
2004067352.tif 000006
【図５】
2004067352.tif 000007
【図６】
2004067352.tif 000008
【図７】
2004067352.tif 000009
【図８】
2004067352.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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