(57)【要約】【課題】比較的簡単な構造からなる刈取装置のオープン構造を備えたコンバインを提供すること。【解決手段】刈取装置６を先端に設けた刈取支持フレーム２２の基部に横伝動筒２４を連結し、該横伝動筒２４の左右端部を懸架する左懸架メタル２５ａと右懸架メタル２５ｂを支持させ、縦軸３２に左懸架メタル２５ａを回動自在に、かつ同軸状に設け、右懸架メタル２５ｂは横伝動筒２４を取り外し自在に設け，左懸架メタル２５ａには刈取支持フレーム２２を上下させる刈取昇降用シリンダ２６を設け、縦軸３２を中心に刈取装置６を機体の側方にオープンする。【選択図】    図３
2004344053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、該原動機により駆動する走行装置３と、走行装置３上に設けられた機体の基部を構成する走行フレーム２と、植立穀稈刈取用の刈取装置６と、該刈取装置６を機体の側方にオープンするための走行フレーム２上に設けた縦軸３２と、刈取装置６を先端に設けた刈取支持フレーム２２と、該刈取支持フレーム２２の基部を連結した横伝動筒２４と、該横伝動筒２４の左右端部を懸架する一対の懸架メタル２５ａ、２５ｂと、該左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方を前記縦軸３２に回動自在に、かつ同軸状に設け、他方は横伝動筒２４に取り外し自在に設け、前記縦軸３２に回動自在に設けた懸架メタル２５ａ又は２５ｂと刈取支持フレーム２２との間に設けた刈取昇降用シリンダ２６とを備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
原動機からの駆動力を刈取装置６に伝達させる走行ギアボックス３１を設け、横伝動筒２４を取り外し自在に設けた左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方をギアボックス３１に連結した構成を備えたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記横伝動筒２４を走行フレーム２上に設けた縦軸３２より機体前進方向である前側に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
走行フレーム２上には走行用変速装置を内蔵したギアボックス３１を設け、前記横伝動筒２４に取り外し自在に設けられた懸架メタル２５ａ又は２５ｂはギアボックス３１ａに支持させたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のコンバイン。
【請求項５】
走行フレーム２上に設けた縦軸３２と走行ギアボックス３１ａとを連結する構成を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場において穀類の収穫作業を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインは、車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、車体フレームの前端側に分草具と、引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する刈取前処理装置と、穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置と、供給搬送装置などからなる刈取装置が設けられている。
【０００３】
車体フレームの上方には、刈取装置の供給搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。
【０００４】
脱穀装置は、それぞれ回転する扱胴、二番処理胴、および排塵処理胴をもち、扱胴の扱歯により穀稈から穀粒を脱穀し、二番処理胴で枝梗を分離し、排塵処理胴で塵埃を分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒を一番穀粒揚送筒によりグレンタンクに揚送する。
【０００５】
脱穀装置の後方には、藁屑および塵埃を脱穀装置内から吸引して圃場に放出する横断流ファンを設け、かつ脱穀後の排藁は排藁チェーンで搬送して、そのまま直接に圃場に放出するか、カッターで切断してから圃場に放出する。脱穀装置の最後部に排藁を圃場に直接放出するか、カッターで切断後に放出するかを切り替えるドロッパーカバーを設けている。
【０００６】
グレンタンクの後部に縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設けており、グレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出できる構成としている。
【０００７】
コンバインの走行、刈取、脱穀、穀粒排出運転などは、コンバインの運転席に搭乗するオペレータが運転席の操作装置を手動操作により操作するほか、操作装置に組み込まれた自動制御装置により自動操作して行う。
【０００８】
上記コンバインにおいて、分草稈、引起し装置、刈刃などからなる刈取装置および刈取前処理装置、扱深さ調節装置及び供給搬送装置などのメンテナンスにはこれらの装置をコンバインの機体から取り外して、作業を行う必要があった。しかし、刈取用の前記各種装置は比較的複雑な部品の組み合せでできており、コンバインの機体からの取り外し作業に大きな労力を必要としているため、前記作業を容易に行えるような構成に対する要請がある。
【０００９】
そのために刈取装置を機体から分離しないで、機体の側方に開いて刈取装置および刈取前処理装置のメンテナンスを容易にする刈取装置のオープン構造についての提案が多く成されている。
【００１０】
【特許文献１】
実開平２−５５５２８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の刈取装置のオープン構造は刈取装置の昇降シリンダの基部が穀稈引起し装置８に付属しているため、強度的に不十分であり、また穀稈引起し装置８による刈取装置の昇降シリンダの受け部の強度も十分ではない。
そこで、本発明の課題は比較的簡単な構造からなる刈取装置のオープン構造を備えたコンバインを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、原動機と、該原動機により駆動する走行装置３と、走行装置３上に設けられた機体の基部を構成する走行フレーム２と、植立穀稈刈取用の刈取装置６と、該刈取装置６を機体の側方にオープンするための走行フレーム２上に設けた縦軸３２と、刈取装置６を先端に設けた刈取支持フレーム２２と、該刈取支持フレーム２２の基部を連結した横伝動筒２４と、該横伝動筒２４の左右端部を懸架する一対の懸架メタル２５ａ、２５ｂと、該左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方を前記縦軸３２に回動自在に、かつ同軸状に設け、他方は横伝動筒２４に取り外し自在に設け、前記縦軸３２に回動自在に設けた懸架メタル２５ａ又は２５ｂと刈取支持フレーム２２との間に設けた刈取昇降用シリンダ２６とを備えたコンバインである。
【００１３】
請求項２記載の発明は、原動機からの駆動力を刈取装置６に伝達させる走行ギアボックス３１を設け、横伝動筒２４を取り外し自在に設けた左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方をギアボックス３１に連結した構成を備えた請求項１記載のコンバインである。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記横伝動筒２４を走行フレーム２上に設けた縦軸３２より機体前進方向である前側に設けた請求項１又は２記載のコンバインである。
【００１５】
請求項４記載の発明は、走行フレーム２上には走行用変速装置を内蔵したギアボックス３１を設け、前記横伝動筒２４に取り外し自在に設けられた懸架メタル２５ａ又は２５ｂはギアボックス（支持プレート）３１ａに支持させた請求項１ないし３のいずれかに記載のコンバインである。
【００１６】
請求項５記載の発明は、走行フレーム２上に設けた縦軸３２と走行ギアボックス３１ａとを連結する構成を備えた請求項１ないし４のいずれかに記載のコンバインである。
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、走行フレーム２上に設けた縦軸３２で懸架メタル２５ａ又は２５ｂを支え、縦軸３２に回動自在に設けた懸架メタル２５ａ又は２５ｂは同軸として、懸架メタル２５ａ又は２５ｂと刈取支持フレーム２２との間に刈取昇降用シリンダ２６を設けたので刈取装置６のオープン機構が比較的簡単な構造となり、刈取装置６のオープン時は刈取昇降用シリンダ２６を外さなくてもよい。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、横伝動筒２４を取り外し自在に設けた左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方をギアボックス３１に連結したので、前記懸架メタル２５ａ又は２５ｂは、縦軸３２に挿入して配置される懸架メタル２５ｂ又は２５ａに対してギアボックス３１ａの側面への位置決めで調節ができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１、２記載の発明の作用に加えて、刈取装置６のオープンスペースが広くとれる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、刈取装置６のオープン時の支持部材を強硬なギアボックス３１で支持できる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、ギアボックス３１ａは縦軸３２の上方と連結ロッド２９で連結しているので、刈取装置６のオープン時にはギアボックス３１ａによっても縦軸３２の支持の補強をすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、刈取装置６のオープン時の支点回動軸である縦軸３２と開放支点側の懸架メタル２５ａ又は２５ｂを同軸とすることで構成が簡略化して低コスト化できる。また、刈取装置６のオープン時は刈取昇降用シリンダ２６を外さなくてもよいのでメンテナンスが容易になり、横伝動筒２４と刈取支持フレーム２２の強度を刈取昇降用シリンダ２６の取り付けで補強できる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、横伝動筒２４を取り外し自在に設けた左右懸架メタル２５ａ、２５ｂのいずれか一方をギアボックス３１に連結したので、縦軸３２に挿入して配置される懸架メタル２５ｂ又は２５ａに対してギアボックス３１ａの側面への前記左右懸架メタル２５ａ又は２５ｂの取付け位置の調節ができ、寸法精度の補正が容易となる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、刈取装置６のオープン時は、刈取装置６のメンテナンス用のスペースが比較的広くなり、メンテナンス性が従来より向上する。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、刈取装置６のオープン時の支点部の強度が従来に比べて向上する。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、元来強度と剛性が高いギアボックス３１ａと縦軸３２の上部を連結することにより、刈取装置６のオープン時に縦軸３２が刈取装置６の重みで機体左前方に傾くことを防止できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの正面図を示す。図３は刈取装置部分を中心とするコンバインの要部斜視図、図４は刈取装置を機体の側方に約９０度オープンした状態を示すコンバインの要部斜視図である。図５は図４の懸架メタル部分の一部拡大図である。
本明細書においてコンバインの前進方向を前、後進方向を後とし、前進方向に向かってそれぞれ左、右側を左、右とする。
【００２８】
図１ないし図４に示すコンバイン１は走行フレーム２の下部に、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）ならび脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２９】
刈取装置６は、刈取昇降用シリンダ２６の伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取ることができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具（分草稈）７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェーン１４の始端部との間に、前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００３０】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して操作レバー（ＨＳＴやベルコン用）をコンバイン１が前進するように操作し、刈取脱穀クラッチを入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具（分草稈）７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、図示しない穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置及び供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００３１】
刈取装置６から扱深さを調節されて送られる穀稈は、脱穀装置１５の内部で脱穀され、穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）を分離して、得られた穀粒は一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に内に貯留された穀粒は縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガからコンバイン１の外部に排出される。
【００３２】
刈取装置６は刈取支持フレーム２２の先端に接続した刈取フレーム（図示せず）と刈取支持フレーム２２の基部に接続した横伝動筒２４に連結しており、横伝動筒２４を走行フレーム２側に設けた一対の支持架台２５（２５ａ、２５ｂ）に回動自在に取付ける。
【００３３】
また、横伝動筒２４の中央部には刈取装置６の支持と駆動力の伝達機構を兼ねた刈取支持フレーム２２が固着されている。横伝動筒２４の一端部は左懸架メタル２５ａの上端の挿入穴に通されて支持され、横伝動筒２４の他端部は、回動可能に右懸架メタル２５ｂに支持され、該右懸架メタル２５ｂは走行用変速装置を内蔵したギアボックス３１の一部のボックス（支持プレート）３１ａに固定支持されている。右側懸架メタル２５ｂをギアボックス（支持プレート）３１ａの側面に取付けることにより、走行フレーム２に立設された縦軸３２に挿入して配置される左懸架メタル２５ａに対し、相対的な同芯寸法をギアボックス３１ａの側面からの位置決めで調節ができ、寸法精度の補正が容易となる。
【００３４】
従来の懸架メタルは走行フレーム２に取付けていて、走行フレーム２の構成が複雑で重かったが、図３に示す構成にしたことで、刈取装置６の開閉機構が軽量化でき、さらに寸法精度が確保しやすくなり、刈取オープン機構がスムーズに行える。
【００３５】
また、左懸架メタル２５ａは縦軸（回動支点部）３２に回動自在に支持され、右懸架メタル２５ｂはギアボックス３１のボックス３１ａに固定されている。左懸架メタル２５ａには刈取昇降用シリンダ２６が一体的に設けられており、該刈取昇降用シリンダ２６の伸縮で刈取支持フレーム２２が上下動をして刈取装置６を上下に動かすことができる。また、右懸架メタル２５ｂは図４に示すように上下に分離できる２つのメタル片からできており、右懸架メタル２５ｂを開いて、縦軸（回動支点部）３２の回りに横伝動筒２４とともに左懸架メタル２５ａを回転させることで、刈取装置６をオープンさせることができる。また、左懸架メタル２５ａには刈取昇降用シリンダ２６が一体的に設けられているので、刈取装置６のオープン時にも刈取装置６を昇降させることができる。
【００３６】
ギアボックス３１ａは縦軸３２の上方を連結ロッド２９で連結しているので、刈取装置６のオープン時にはギアボックス３１ａによっても縦軸３２の支持の補強をすることができる。元来強度と剛性が高いギアボックス３１ａと縦軸３２の上部を連結することにより、刈取装置６のオープン時に縦軸３２が刈取装置６の重みで機体左前方に傾くことを防止できる。
【００３７】
右懸架メタル２５ｂには刈取装置６のオープンロックレバー３３を設けておく。また、該レバー３３に連動する右懸架メタル２５ｂの上側のメタル片を外すと、リンク機構により、上メタル片を付勢するスプリング３４の付勢力で上メタル片が横伝動筒２４を開放する方向に作動する。
【００３８】
また、コンバインの機体側面視で縦軸３２より前方に横伝動筒２４を設けているので、刈取装置６を機体側方にオープンした時に縦軸３２より、より左側方に刈取支持フレーム２２が位置することになり、刈取装置６の全体がより機体側方に変位し、メンテナンス空間部が広くとれる。なお、刈取支持フレーム２２内部にはエンジンからの動力を刈取装置６に伝達する機構が内蔵されている。
【００３９】
コンバインの正面図を図２に、平面図を図６に示すが、右クローラの右端に対して分草稈７の先端を右端の鉛直線上に配置されるようにし、それより内側の間に移動可能な構成とする。
【００４０】
これは、クローラ４の前方で左右端に分草稈７を有する刈取装置６を配置し、左側分草稈７は左クローラ４の端部よりＬ１だけ機体左側に位置させ、右側分草稈７は右側クローラ４の端部に対して同一鉛直線上とその左側（機体内側）に位置する状態とに切換可能とするためである。
【００４１】
コンバインは左回りを行いながら直立穀稈の刈取を行う。そのため左側クローラ４の外端の鉛直ラインより左側分草稈７の先端を外側に出して分草稈７の左クローラ４による踏み倒しを防止している。一方、右側の分草稈７は、初回の回り刈時、又は中割時に右クローラ４の右端と同一鉛直ラインの位置に右側分草稈７の先端が位置すれば右クローラ４による稈の踏み倒しが無く、完全に全面刈取りができる。
【００４２】
また、必要以上に分草稈７を右へ出すと刈取装置６の掻入性能が低下し、刈取装置６への詰まりの原因となる。また、一方、通常の回り刈時は分草稈７を右クローラより左側（機体の内側）に位置させると、切断藁を引っかけず作業ができる。
【００４３】
右端分草稈７の先端を右クローラ４の右端の鉛直線上に配置されるようにし、それより内側の間に移動可能な構成は図７の要部斜視図に示すように操縦席２０のレバー３５の操作でワイヤ３６が作動して右端の分草稈７が矢印のように作動する構成である。
【００４４】
コンバイン１の刈取装置６の左側面には図１と図６の平面図に示すようにナローガイド３７を設けているが、このナローガイド３７は中央部までは後傾した形状をしており、その後傾部分に傾斜面を有する傾斜板３８を設けている。該傾斜板３８の作用面で倒伏稈をすくい上げることができるので、次工程での刈取作業を容易に行うことができる。
【００４５】
本発明の他の実施の形態を図面とともに説明する。図８は前記他の実施の形態のコンバインの側面図であり、図９は図８のコンバインの正面図であり、図１０は図８のコンバインの刈取装置を上げた場合の側面図である。
【００４６】
本実施の形態のコンバインは図１、図２、図６で説明した構成と同一部材は同一番号を付してその説明は省略する。図８〜図１０には刈取装置６と脱穀装置１５の間にある扱深さ調節装置４０と穀稈供給搬送装置４１を図示している。また操縦席２０には主変速レバー４２が設けられ、刈取装置６の上部には各引起し装置８を連結支持するためのアーチ（門構え）４５を設けているが、従来はこのアーチ４５が図８、図１０の点線で示すように引起し装置８の平面と平行な平面方向に設けられていた。
【００４７】
しかし、その場合には刈取装置６を図１０に示すように上昇させると主変速レバー４２に近づくような位置に移動してしまい、主変速レバー４２を操作し難くなり、運転者は圧迫感を感じていた。また、通常時でもアーチ４５が運転者の前方視界を妨げていた。
【００４８】
そこで、本実施の形態では図８〜図１０に示すように、アーチ４５を前方に折り曲げた形状にして主変速レバー４２の操作時に圧迫感がないようにした。さらにこのアーチ４５はデザイン性に優れ、前方視界が従来品より向上する。また、アーチ４５を前方に折り曲げた形状にした分、従来に比べて刈取装置６をより高く上げることができるので、扱深さ調節装置４０と穀稈供給搬送装置４１が見易くなり、作業精度が向上する。
【００４９】
本発明の他の実施の形態を図面とともに説明する。図１１は前記他の実施の形態のコンバインの平面図であり、図１２は図１１のコンバインの正面図である。本実施の形態のコンバインも、コンバインは図１、図２で説明した構成と同一部材は同一番号を付してその説明は省略する。図１１と図１２には刈取装置６の右端の穀稈引起し装置８の右側面からさらに右側に伸びた手動注油レバー４７を設けている。この注油レバー４７は刈取装置６を構成する刈刃、前部搬送装置をはじめとする機械部品、扱深さ調節装置４０と穀稈供給搬送装置４１等の注油をするための注油ポンプ５２の作動用レバー４７である。
【００５０】
手動注油レバー４７は操作パネル４８の略中央前方に位置させたので、注油レバー４７は操作パネル４８の回転計５０とパワステレバー５１の間に配置したことになり、また右側から主変速レバー４２、回転計５０、注油レバー４７の順番でこれらの機器が配置されるため、運転者が座席２０に着座した状態でレバー操作をしてもパワステレバー５１と干渉することなく、又、回転計５０を視認できるという効果がある。
さらに、注油レバー４７の先端と右端の分草稈７の先端が略同一鉛直線上にあるので、注油レバー４７の先端を前方未刈稈のマーカとしても使用できる。
【００５１】
現行のコンバインの注油レバーは機体の左側に位置しているため操作性が悪く、注油レバーを操作するためには、運転者が操縦席に立った状態で左傾め前にかがみこむ必要があった。そのため注油レバーを安全に操作するためには運転者はコンバインから降りて左側に移動する必要があった。
【００５２】
これに対して、上記図１１と図１２に示す構成では、運転者はコンバインに乗った状態で注油ができ、注油レバー４７の操作性が現行のコンバインに比べて格段に向上する。
【００５３】
また、注油レバー４７により手動式の注油ポンプ５２を作動させるため、そのレバー４７の操作荷重が大きいが、注油レバー４７の配置位置が操縦席２０の運転者にとって、力が入る所であるため、レバー４７の操作荷重を重く感じないで操作ができる。さらに、操縦席２０の運転者から見て前方下方にある注油レバー４７がよく見え、しかもそれが突出しているので、一目で注油レバー４７であると理解できるため、試運転時にも、注油レバー４７の説明が不要である。
【００５４】
また、現行機では刈取装置６の刈取高さに関係なく、注油レバー４７が操作されると注油がされ、特に刈刃、刈取装置内のチェン類は刈取装置６を下げた状態で注油すると、刈刃やチェン類の傾斜角が圃場面に対して比較的きついので注油後に即座に流れ落ち、注油オイルが注油目的箇所の細部にいきわたらず、地面を汚していた。
【００５５】
そこで本実施の形態では刈刃が略水平状態の時しか注油できないような注油装置にしておき、オイルが細部までいきわたりやすいようにすることができた。
【００５６】
また、汎用されている刈高ポジションセンサで刈取装置６の上昇高さをピックアップし、設定範囲の高さに刈取装置６がある時にのみ注油レバー４７で作動する自動注油スイッチ（図示せず）を押して注油できるようにした。例えば、刈刃面が略水平位置である刈取装置６の上昇高さを予め求めておき、該刈取装置６がその高さになったとき、例えばそれを知らせるランプが点灯する構成にしておき、前記ランプの点灯と自動注油スイッチのオンで初めて、刈刃などに注油が開始される構成にしておく。
【００５７】
こうして、注油オイルの節約ができ、また、注油オイルが細部までいきわたるため、これらの機械部品の摩耗防止ができる。
【００５８】
また、刈取装置６や脱穀装置１５が駆動状態にあるとき、一定時間継続して刈取装置６が最上げ状態にあると、自動的に注油される構成にしても良い。また前記一定時間の設定はダイヤルなどで可変できるようにすることが望ましい。
【００５９】
前記自動注油の開始条件は、
▲１▼脱穀スイッチがオンで、かつ刈取スイッチがオンであること（作業中の判定）。
▲２▼刈取装置６の刈取高さポジションセンサが刈取装置６の最上げ付近を検出することとして、設定時間のみ刈取注油モータが駆動する（設定時間はダイヤルにて可変できる構成）。また、刈取装置６を下げ、実刈状態になると注油がストップする。
なお、藁が刈取装置６内にある場合や、後進時は前記完全自動注油は作動しないようにする。
【００６０】
従来は、作業前に注油し、作業途中でチェン音などがして注油が必要になったことに気が付いた場合には作業を中断して注油をする必要があったが、上記構成にすると作業旋回時に自動注油できるため、各部の摩耗が防止できる。
【００６１】
こうして、作業前の注油時間が不要になり作業能率が向上する。また、注油忘れを防止することができ、各部の耐摩耗性が従来に比べて向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面図である。
【図３】図１のコンバインの刈取装置のオープン機構の斜視図である。
【図４】図１のコンバインの刈取装置がオープンしたときの斜視図である。
【図５】図４の懸架メタル部分の一部拡大図である。
【図６】図１のコンバインの平面図である。
【図７】図１のコンバインの右端分草稈の作動機構を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態のコンバインの側面図である。
【図９】図８のコンバインの正面図である。
【図１０】図８のコンバインの側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態のコンバインの平面図である。
【図１２】図１１のコンバインの正面図である。
【符号の説明】
１  コンバイン                  ２  走行フレーム
３  走行装置                    ４  クローラ
６  刈取装置                    ７  分草具（分草稈）
８  穀稈引起し装置              １４  フィードチェーン
１５  脱穀装置                  １６  一番揚穀筒
１８  縦オーガ                  １９  横オーガ
２０  操縦席                    ２２  刈取支持フレーム
２４  横伝動筒                  ２５  支持架台
２５ａ  左懸架メタル            ２５ｂ  右懸架メタル
２６  刈取昇降用シリンダ        ２９  連結ロッド
３０  グレンタンク              ３１  ギアボックス
３１ａ  ギアボックス（支持プレート）
３２  縦軸                      ３３  オープンロックレバー
３４  スプリング                ３５  レバー
３６  ワイヤ                    ３７  ナローガイド
３８  傾斜板                    ４０  扱深さ調節装置
４１  穀稈供給搬送装置          ４２  主変速レバー
４５  アーチ（門構え）          ４７  手動注油レバー
４８  操作パネル                ５０  回転計
５１  パワステレバー            ５２  注油ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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