(57)【要約】【課題】刈り取り穀稈の稈長が短い短稈の場合、その排藁切断処理後に発生し易い機体幅方向の排藁の堆積ムラを解消する。【解決手段】前処理部１６で刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段４２，４３と、該稈長検出手段４２，４３の稈長検出結果に連動して脱穀部４５における穀稈の扱ぎ深さ制御をする扱ぎ深さ搬送装置３６を備えたコンバインにおいて、前記稈長検出手段４２，４３の稈長検出結果に基づいて排藁拡散手段７１，７１による排藁の株元側の拡散域を自動的に変更するように構成した。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前処理部（１６）で刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段（４２，４３）と、脱穀部（４５）で脱穀した後の排藁を切断処理するカッター（６２）と、該カッター（６２）で切断した排藁を拡散放出する排藁拡散手段（７１，７１）を備えたコンバインであって、前記稈長検出手段（４２，４３）の稈長検出結果に基づいて、排藁拡散手段（７１，７１）による排藁の拡散域を自動的に変更するように構成したことを特徴とするコンバインにおける排藁放出装置。
【請求項２】
前処理部（１６）で刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段（４２，４３）と、該稈長検出手段（４２，４３）の稈長検出結果に連動して脱穀部（４５）における穀稈の扱ぎ深さ制御をする扱ぎ深さ搬送装置（３６）と、脱穀部（４５）で脱穀した後の排藁を切断処理するカッター（６２）と、該カッター（６２）で切断した排藁を拡散放出する排藁拡散手段（７１，７１）を備えたコンバインであって、前記扱ぎ深さ搬送装置（３６）の作動量を検出する扱ぎ深さポテンショメータ（１１１）の検出結果に基づいて、排藁拡散手段（７１，７１）による排藁の拡散域を自動的に変更するように構成したことを特徴とするコンバインにおける排藁放出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける排藁放出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインには、脱穀部で脱穀した後の排藁を機外に放出する排藁処理装置が脱穀部の後部に設けられている。
前記排藁処理装置は、機体の左右方向に延設されたカッター軸とノコ刃軸とを有し、当該カッター軸とノコ刃軸には多数のスターホイール刃とノコ刃が夫々所定間隔を隔てて装着されると共に、両者は交互に偏位した状態で対向配置されている。
そして、前記スターホイール刃とノコ刃とはカッターカバーに収容されており、更にこのカッターカバーの下部には下部カバーが一体的に設けられると共に、該下部カバー内に、前記スターホイール刃とノコ刃によって所定長に細断された排藁を下方に向けて均等に放出する拡散螺旋を収容したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２７１２５２号公報（第３頁、図１−図４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
また、上記コンバインにおいては、脱穀時の扱ぎ残しを防止するために前処理部で刈り取られた穀稈の穂先位置を検出して、扱胴に対する穀稈の穂先通過位置を一定に制御する扱ぎ深さ制御が行なわれている。
【０００５】
しかしながら、上述した扱ぎ深さ制御は、前処理部で刈り取られた穀稈の稈長が異なっても扱胴に対する穀稈の穂先通過位置を一定に制御しようとするものであり、図９においてモデル的に例示するように、圃場によっては刈り取り穀稈の稈長が短い短稈Ｓの場合と稈長が長い長稈Ｌの場合があって、両者がフイードチェン１２１に搬送されて扱胴１２２で脱穀処理され、次いで排藁チェン１２３に引き継がれてカッター１２４で切断処理された後、その排藁が拡散放出されて圃場面に堆積する状態は、刈り取り穀稈の稈長が長い長稈Ｌの場合は、排藁が機体幅方向にムラなく堆積するのに対して、刈り取り穀稈の稈長が短い短稈Ｓの場合は、穀稈の株元側における排藁の堆積量が少なくなり機体幅方向に排藁の堆積ムラが発生するという問題点を有していた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、前処理部で刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段と、脱穀部で脱穀した後の排藁を切断処理するカッターと、該カッターで切断した排藁を拡散放出する排藁拡散手段を備えたコンバインであって、前記稈長検出手段の稈長検出結果に基づいて、排藁拡散手段による排藁の拡散域を自動的に変更するように構成したことを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前処理部で刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段と、該稈長検出手段の稈長検出結果に連動して脱穀部における穀稈の扱ぎ深さ制御をする扱ぎ深さ搬送装置と、脱穀部で脱穀した後の排藁を切断処理するカッターと、該カッターで切断した排藁を拡散放出する排藁拡散手段を備えたコンバインであって、前記扱ぎ深さ搬送装置の作動量を検出する扱ぎ深さポテンショメータの検出結果に基づいて、排藁拡散手段による排藁の拡散域を自動的に変更するように構成したことを第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１に示すように、移動農機であるコンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置１１，１１により支持された走行機体１２を有している。
そして、前記走行機体１２前部の左右一側には、エンジン１３を搭載し、このエンジン１３の上方には、運転席１５を配置している。
【００１０】
また、前記走行機体１２前部の他側には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６を昇降自在に架設すると共に、その後方に刈取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５を設けている。
【００１１】
そして、前記クローラ走行装置１１，１１、前処理部１６、及び脱穀部４５は、前記エンジン１３によって駆動し、それによりコンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、及び脱穀作業が行われる。
【００１２】
また、前記前処理部１６は、穀稈を引起す引起し装置２６と、切断した穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取った穀稈を脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ深さ搬送装置３６を備え、且つ、その基端側を走行機体１２の前方に配置した伝動軸ケース１７に回転可能に支持してある。
【００１３】
そして、前記伝動軸ケース１７から走行機体１２に対し、該走行機体１２の前方斜め下方に向けて延出した縦伝動ケース１９は、その長手方向の略中間位置に配置した油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として上下に回動する。
尚、前記伝動軸ケース１７には、縦伝動ケース１９の上下回動量を検出するリフトポテンショメータ２１を設けている。
【００１４】
また、前記伝動ケース１９の下方には、該伝動ケース１９と略丁字状に直交する横伝動軸筒２２を走行機体１２の左右方向に延設すると共に、両者を一体的に連結してある。
前記横伝動軸筒２２には、走行機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数のデバイダ２５を一体的に連結している。
【００１５】
そして、前記デバイダ２５の後方には、分草した穀稈を引起す引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けてある。
【００１６】
また、前記引起し装置２６の後方で、且つ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けてあり、この刈刃３０によって切断した穀稈を、掻き込み装置３１によって掻き込みながら後方の扱ぎ深さ搬送装置３６に移送する。
【００１７】
そして、前記扱ぎ深さ搬送装置３６は、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整すべく、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持してあり、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェン３７と株元側を搬送する株元搬送チェン３９を備えている。
これら穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９は、前述した伝動軸ケース１７を支点に一体となって図中矢印方向に上下動すると共に、その始端側を掻き込み装置３１の株元搬送チェン３５の搬送方向終端側上方に延出してある。
【００１８】
また、前記扱ぎ深さ搬送装置３６に付設したＵ字状パイプ４０の下部には、搬送途中の穀稈の有無を株元側で検出する検出手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる扱ぎ深さメインセンサ４１を配設してある。
そして、前記Ｕ字状パイプ４０の上部には、刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段として第１穂先センサ４２と第２穂先センサ４３からなる穂先側センサを取付けている。
前記穂先側センサを構成する第１穂先センサ４２と第２穂先センサは、各々ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなり、当該両穂先センサ４２，４３によって、前記掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先位置を検出している。
【００１９】
また、前記脱穀部４５には、フイードチェン４６と、このフイードチェン４６に略平行な扱室４７が設けられており、該記扱室４７で扱胴４９によって脱穀された後の穀稈は、フイードチェン４６から走行機体１２の後部に設けた排稈チェン５７に引き継がれ、更にこの排稈チェン５７の終端部に設けた排藁放出装置６１を構成するカッター６２で所定長に細断処理された後、排藁として機外へ放出されるようになっている。
【００２０】
前記カッター６２は、機体の幅方向に延設されたカッター軸６３とノコ刃軸６４に、各々多数のスターホイール刃６３ａとノコ刃６４ａを所定間隔に隔てて装着すると共に、両者を交互に偏位させた状態で対向配置してある。
そして、前記スターホイール刃６３ａとノコ刃６４ａとはカッターカバー６５に収容されており、更にこのカッターカバー６５の下部に下部カバー６６を一体的に設けると共に、該下部カバー６６内に、前記スターホイール刃６３ａとノコ刃６４ａによって所定長に細断された排藁を下方に向けて均等に放出する拡散ラセン６７を収容してある。
【００２１】
前記拡散螺旋６７は、図２に示すようにその中心軸である拡散螺旋軸６７ａの回りに螺旋羽６８を形成している。
そして、前記螺旋羽６８は、拡散螺旋軸６７ａの機体幅方向略中央部に設けた平板状の跳ね出し板６８Ｍと、該跳ね出し板６８Ｍの左右両側に互いに逆方向の渦巻き状に巻回してなる左右の螺旋羽６８Ｌ，６８Ｒとから構成されており、当該跳ね出し板６８Ｍ及び左右の螺旋羽６８Ｌ，６８Ｒによって、前記カッター６２で所定長に細断された排藁が図中矢印方向（下方及び左右）に拡散しながら放出されるようになっている。
【００２２】
また、前記カッター６２で所定長に細断された後の排藁量は、脱穀部４５において扱ぎ深さが一定に調整されると、その稈長によって株元側が多くなったり少なくなったりするので、図３（ａ），（ｂ）及び図４に示すように、更に前記拡散螺旋６７下方の株元側に、排藁の放出方向（拡散域）を稈長に応じて自動的に変更する排藁拡散手段（第１実施例）である複数の案内板７１，７１を設けている。
そして、前記案内板７１，７１は、扱ぎ深さ搬送装置３６に設けられた稈長検出手段である第１穂先センサ４２と第２穂先センサ４３からなる穂先側センサ、または、扱ぎ深さ搬送装置３６の作動量（回動角）を検出する扱ぎ深さポテンショメータ１１１（図７参照）の検出結果に基づいて作動する制御モータ７２と、該制御モータ７２に連繋するワイヤ及びロッド等の伝動手段７３を介して応動し、その姿勢変更によって排藁の放出方向（拡散域）を自動的に変更することができるように構成してある。
即ち、図４に示す如く、前処理部１６で刈り取られた穀稈が短稈の時は、前記案内板７１，７１を下方に回動させて両案内板７１，７１間の隙間を広げ、それによって株元側への排藁の降下量を増加させて機体幅方向の均等な排藁の放出がなされるようになっている。
尚、符号７４は、前記制御モータ７２の出力軸の作動量（回動角）を検出するポテンショメータである。
【００２３】
また、図５（ａ），（ｂ）及び図６に示すものは、前記拡散螺旋６７を収容する下部カバー６６の株元側の内壁に沿う案内板７１Ａ（第２実施例）を設け、この案内板７１Ａの基部に設けたセクターギヤ７５を制御モータ７２の出力ギヤに歯合させて回転作動させることによって、当該案内板７１Ａを前後に回動可能になし、以て拡散螺旋６７と案内板７１Ａの隙間Ｓを調節可能に構成しものであり、これによって株元側の排藁の放出量とその拡散域を変更しながらの均等な排藁の放出が行なえるようになっている。
即ち、図６に示す如く、前処理部１６で刈り取られた穀稈が短稈の時は、前記案内板７Ａを上方に回動させて拡散螺旋６７との隙間Ｓを狭め、それによって株元側への排藁の送り作用（送り量）を増加させて機体幅方向の均等な排藁の放出がなされるように構成してある。
尚、符号７４は、前記セクターギヤ７５の作動量（回動角）を検出するポテンショメータである。
【００２４】
次に、上述した第１実施例である拡散螺旋６７下方の株元側に設けた排藁拡散手段（案内板７１，７１）の作動制御について説明する。
【００２５】
コンバイン１の制御装置８５は、図７に示すブロック図のように構成されており、同図において、当該制御装置８５は、入力インターフェース８６と、マイクロコンピュータ８７及び出力インターフェース８９を備え、これらはコンバイン１のメインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ９０に接続されている。
【００２６】
そして、前記入カインタフェース８６には、扱ぎ深さポテンショメータ１１１、制御モータ７２の出力軸の作動量（回動角）を検出するポテンショメータ７４、扱ぎ深さメインセンサ４１、第１穂先センサ４２、第２穂先センサ４３、及びエンジン回転センサ９９等を接続してある。
【００２７】
一方、前記出力インターフェース８９には、ホーン１０１、扱ぎ深さ搬送装置３６の作動（回動）モータ１０５、案内板７１，７１の姿勢を変更する作動モータ７２と、    エンジンストップソレノイド１０３等を接続してある。
【００２８】
以下、上述した構成のコンバイン１の制御装置８５による排藁拡散手段（案内板７１，７１）の作動制御について、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２９】
先ず、ステップＳ１では、扱ぎ深さ搬送装置３６の作動量（回動角）を検出する扱ぎ深さポテンショメータ１１１の検出結果をパラメータ（ｘ）として、前記排藁拡散手段である案内板７１，７１の目標位置（ｙ）、即ち当該案内板７１，７１の目標開度を演算してステップＳ２に進む。
【００３０】
ステップＳ２では、前記案内板７１，７１の目標位置（ｙ）と現在位置（ｚ）の差（絶対値）を確認する。
この際、上述した案内板７１，７１の現在位置（ｚ）、即ちその開度は、当該案内板７１，７１を作動させる制御モータ７２の出力軸の回動角を検出するポテンショメータ７４によって求めている。
そして、ステップＳ２において、｜ｙ−ｚ｜≦α（α：不感帯）、即ち前記案内板７１，７１の目標位置と現在位置の差が所定範囲内であれば、ステップＳ３の如く制御モータ７２は停止状態にある。
一方、ステップＳ２において、｜ｙ−ｚ｜＞α（α：不感帯）、即ち前記案内板７１，７１の目標位置と現在位置の差が所定範囲を越えればステップＳ４に進む。
【００３１】
そして、テップＳ４では、ｙ＞ｚであるか否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ５に進んで案内板７１，７１を閉じる方向に制御モータ７２を作動させ、排藁拡散手段である当該案内板７１，７１の目標位置に向けての作動制御がなされる。
一方、ＮＯ（ｙ＜ｚ）であればステップＳ６に進んで案内板７１，７１を開く方向に制御モータ７２を作動させ、排藁拡散手段である当該案内板７１，７１の目標位置に向けての作動制御が行なわれる。
【００３２】
即ち、上述した排藁拡散手段（案内板７１，７１）の作動制御よれば、前処理部１６で刈り取った穀稈の稈長を検出して、当該穀稈が脱穀後に切断処理された後の排藁の株元側拡散域を変更する応動（自動）制御が行なえることから、カッター１２４で所定長に細断処理された後の排藁を機体幅方向に均等に放出して圃場面にムラなく堆積させることができるようになる。
【００３３】
また、上述した稈長検出手段である前記第１穂先センサ４２と第２穂先センサ４３からなる穂先側センサ、及び扱ぎ深さ搬送装置３６の作動量（回動角）を検出する扱ぎ深さポテンショメータ１１１は、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ深さ制御において用いられる既存の検出手段であり、これらを利用して特別な検出手段を設けることなく本発明の排藁拡散手段の作動制御がなされるので、安価な排藁放出装置６１を構成することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１の構成によれば、前処理部１６で刈り取った穀稈の稈長を検出する稈長検出手段４２，４３と、脱穀部４５で脱穀した後の排藁を切断処理するカッター６２と、該カッター６２で切断した排藁を拡散放出する排藁拡散手段７１，７１を備えたコンバインであって、前記稈長検出手段４２，４３の稈長検出結果に基づいて、排藁拡散手段７１，７１による排藁の拡散域を自動的に変更するように構成したことによって、脱穀後に切断処理された後の排藁を機体幅方向に均等に放出して圃場面にムラなく堆積させることができるようになる。
また、前記稈長検出手段は、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ深さ制御において用いられる既存の検出手段であり、これらを利用して特別な検出手段を設けることなく本発明の排藁拡散手段の作動制御がなされるので、安価な排藁放出装置６１を構成することができる。
【００３５】
また、請求項２は、前記扱ぎ深さ搬送装置３６の作動量を検出する扱ぎ深さポテンショメータ１１１の検出結果に基づいて排藁拡散手段７１，７１を応動させるように構成したことによって、上述した請求項１と同様の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側断面図。
【図２】拡散螺旋の背面図。
【図３】（ａ）排藁搬送装置の第１実施例を示す側面図。
（ｂ）同上背面図。
【図４】排藁搬送装置の第１実施例における案内板の作動機構を示す概要図。
【図５】（ａ）排藁搬送装置の第２実施例を示す側面図。
（ｂ）同上背面図。
【図６】排藁搬送装置の第２実施例における案内板の作動機構を示す概要図。
【図７】コンバインの制御ブロック図。
【図８】排藁拡散手段（案内板）の作動制御を示すフローチャート。
【図９】発明が解決しようとする従来の課題を示す概要図。
【符号の説明】
１６    前処理部
３６    扱ぎ深さ搬送装置
４２    稈長検出手段
４３    稈長検出手段
４５    脱穀部
６２    カッター
７１    排藁拡散手段
１１１  扱ぎ深さポテンショメータ
【図１】
2004313068.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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