(57)【要約】【課題】シートを搬送する機構における、ジャムの発生とその判断にずれが生じると、ジャムしているにも関わらず、シートの搬送作業が継続されることになり、シートの傷みが激しくなる。【解決手段】本発明のシート搬送装置は、搬送ローラで紙詰まりしたシートの変形を検知するジャム検知スイッチを備え、当該ジャム検知スイッチにシートが接触した時点で、ジャムと判断し、搬送を停止する。各搬送ローラＲ１〜Ｒ８の搬送路Ｌの上流側に搬送路Ｌに対して所定の高さに、ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７が配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラによってシートを搬送する搬送手段を備えたシート搬送装置において、
上記搬送ローラで詰まったシートについてだけその接触を検知するジャム検知スイッチを備え、
上記搬送手段は、上記ジャム検知スイッチが接触を検知すると、シートの搬送を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
上記ジャム検知スイッチは、上記搬送ローラの上流側に配置された請求項１に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像読取装置や画像形成装置におけるシートの搬送を行うシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿や記録紙等のシートは、搬送路の上下に設けられた搬送ローラの間に挟持して搬送される。従って、シートの先端が折れ曲がっていたり、複数枚のシートが重なって搬送されたりすると、搬送ローラの間をシートが通過できず、搬送ローラで紙詰まりが発生する。
【０００３】
この紙詰まりを解消するために、従来の画像形成装置は、正常に搬送されているシートの通過を検知するスイッチを搬送路の複数箇所に備える。画像形成装置は、各スイッチ間のシートの搬送に要した時間が、シートの搬送が正常に行われていれば要すると予測される時間より長くなった時点でジャムが発生したと判断し、シートの搬送を停止する。
【０００４】
また、画像形成装置は上記判断方法に加えて、上記スイッチにて、搬送路のある地点のシートの通過時間を計測して、計測した時間が、シートの搬送が正常に行われている場合に要すると予測される時間より長くなった時点でジャムが発生したと判断している。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１９６８０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来では、スイッチ間のシートの搬送に要した時間や通過時間が予測される時間を経過した時点で紙詰まり等のジャムが発生したと判断される。そのため、予測される時間が経過する前にジャムが発生しても、予測される時間が経過するまでジャムが発生したと判断されない。ジャムの発生する時刻とジャムが発生したと判断される時刻にずれが生じるため、ジャムが発生しているにも関わらず、シートの搬送が続行されることがある。ジャムが発生した状態で更に搬送ローラを回転させてシートを搬送しようとすると、シートは搬送ローラの手前で蛇腹状になって酷く傷んでしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、ジャムが発生すると直ぐにそれを判断してシートの搬送を停止させることで、ジャムの際のシートの傷みを抑えたシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート搬送装置は、ジャムしたシートが接触するジャム検知スイッチを備える。このスイッチは、正常に搬送されているシートとは接触せず、正常にシートが搬送されているか否かの判断をするための余裕を設けずに、当該ジャム検知スイッチにシートが接触した時点でジャムと判断する。
【０００９】
従って、本発明のシート搬送装置におけるジャムの判断は、ジャムの発生とほぼ同時に行われる。そのため、本発明のシート搬送装置は、ジャムの際のシートの傷みを最小限に抑えることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明のシート搬送装置が、複写機、複合機等の画像形成装置１００に読み取られる原稿を搬送する機構に適用されている場面を説明する。
【００１１】
図１に示すように、画像形成装置１００のＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１３０に載置された原稿Ｍは、給紙ローラ１０３、搬送ローラＲ１〜Ｒ８によって搬送路Ｌに沿って搬送され、搬送路Ｌの画像読取位置Ｐを通って排紙トレイ１４０に搬送される。画像形成装置１００は、画像読取位置Ｐを通過する際に原稿Ｍを読み取る。
【００１２】
上記給紙ローラ１０３、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の回転の制御は、図２に示す搬送手段１０１が行う。上記搬送手段１０１は、例えばユーザが画像形成装置１００の操作パネル等から原稿の読取要求を入力すると、給紙ローラ１０３を回転させて、ＡＤＦ１３０に載置された原稿Ｍを１枚づつ搬送路Ｌへと搬送する。
【００１３】
画像形成装置１００は、ＡＤＦ１３０の上方に後端検知センサ１１０を備える。後端検知センサ１１０は、給紙ローラ１０３にて搬送路Ｌへと搬送された原稿Ｍの後端がある地点を通過したかどうかを監視する。監視方法は、搬送路Ｌへと搬送される原稿Ｍと接触する位置に上記後端検知センサ１１０を配置して、原稿Ｍが接触しているかどうかに基づいて行う方法や、監視する地点にレーザ光を当ててレーザ光が原稿Ｍで遮光されるかどうかに基づいて行う方法等がある。
【００１４】
上記後端検知センサ１１０は、原稿Ｍの後端が後端検知センサ１１０が監視する地点を通過して、後端検知センサ１１０に原稿Ｍが接触しなくなったり、レーザ光が遮光されなくなったりすると、原稿Ｍの後端が通過したことを上記搬送手段１０１へと通知する。
【００１５】
後端の通過が通知されると、上記搬送手段１１０は、給紙ローラ１０３での原稿Ｍの搬送が正常に行われていると判断する。
【００１６】
一方、給紙ローラ１０３が回転してから所定時間経過しても原稿Ｍが接触していたり、レーザ光が遮光されていたりすると、上記後端検知センサ１１０は、原稿Ｍの後端が通過していないことを上記搬送手段１０１に通知する。
【００１７】
原稿Ｍが接触していることが通知されると、上記搬送手段１０１は、給紙ローラ１０３での原稿Ｍの搬送が正常に行われなかったと判断する。原稿Ｍの搬送が正常に行われなかったと判断した場合、上記搬送手段１０１は、再度給紙ローラ１０３での搬送を試行するか、給紙ローラ１０３の回転を停止して、操作パネルに搬送エラーが発生した旨を表示する。
【００１８】
上記の判断において、原稿Ｍの搬送が正常に行われていると判断した場合、上記搬送手段１０１は、搬送路Ｌの複数箇所の上下に配置された搬送ローラＲ１〜Ｒ８を回転させる。原稿Ｍは、上下の搬送ローラＲ１〜Ｒ８によって挟持搬送されて搬送路Ｌの下流へと搬送される。
【００１９】
各搬送ローラＲ１〜Ｒ８の搬送路Ｌの上流側に搬送路Ｌに対して所定の高さに、ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７が配置されている。ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７は、搬送路Ｌから外れたところにあるので、正常に搬送されている原稿Ｍと接触しない。ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７は、原稿Ｍが搬送ローラＲ１〜Ｒ８にて挟持搬送されずに、図３に示すように搬送ローラＲ１〜Ｒ８で紙詰まりして、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の手前で停止して変形した原稿Ｍが接触する。原稿Ｍが挟持搬送されない原因は、原稿Ｍの先端が折れ曲がっていたり、給紙ローラ１０３が一度に複数枚の原稿を搬送したことで、原稿Ｍが上下の搬送ローラＲ１〜Ｒ８の間に入ることができないこと等があげられる。
【００２０】
上記紙詰スイッチＳＷ１〜ＳＷ７が、原稿Ｍの接触を検知すると、上記搬送手段１０１は、紙詰まりが発生したと判断する。紙詰まりが発生したと判断すると、上記搬送手段１０１は、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の回転を直ちに停止させる。
【００２１】
搬送ローラＲ１〜Ｒ８で紙詰まりが発生すると、上記のように原稿Ｍは、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の手前で停止して変形する。そのため、ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７を搬送ローラＲ１〜Ｒ８の上流側に配置することで、上記搬送手段１０１は、紙詰まりが発生したことの判断をその発生とほぼ同時に行うことができる。よって、上記搬送手段１０１が、紙詰まりが発生したと判断すると直ぐに上記搬送ローラＲ１〜Ｒ８の回転を停止させることで、紙詰まりの際の原稿Ｍが蛇腹状に酷く傷むのを避けることができる。
【００２２】
また、上記搬送手段１０１は、ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７のうち、原稿Ｍが接触したジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７を表示パネル等に表示して、ユーザに原稿がどの搬送ローラＲ１〜Ｒ８で紙詰まりをしているのかを知らせてもよい。
【００２３】
また、上記搬送路Ｌの複数箇所には、フィードスイッチ１１１、レジストスイッチ１１２、タイミングスイッチ１１３、排紙スイッチ１１４が設けられている。これらのスイッチ１１１〜１１４は、各搬送ローラＲ１〜Ｒ８の回転開始のタイミングを上記搬送手段１０１に通知すると共に、搬送路Ｌのある地点における原稿の通過を監視して、監視している地点を原稿Ｍが通過しているかどうかを上記搬送手段１０１に通知する。
【００２４】
監視方法は、搬送路Ｌに沿って搬送されている原稿Ｍと接触する位置に各スイッチ１１１〜１１４を配置して、原稿Ｍが接触しているかどうかに基づいて行う方法や、監視する地点にレーザ光を当ててレーザ光が原稿Ｍで遮光されるかどうかに基づいて行う方法等がある。
【００２５】
上記搬送手段１０１は、各スイッチ１１１〜１１４から通知される原稿が通過しているか否かに基づいて、原稿Ｍが各スイッチ１１１〜１１４が監視している地点を通過する通過時間を得る。上記搬送手段１０１は、通過時間が、原稿Ｍの搬送が正常に行われていれば要すると予測される時間より長くなると、紙詰まりが発生したと判断する。上記搬送手段１０１は、紙詰まりが発生したと判断すると、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の回転を停止させる。
【００２６】
以上のように、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の回転を開始させるタイミングを取るために配置されたスイッチ１１１〜１１４を紙詰まりの発生の判断に利用することで、ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７を用いて上記搬送手段１０１が検知できない紙詰まりの発生を検知することができる。
【００２７】
ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７を用いて上記搬送手段１０１が検知できない紙詰まりとは、例えば、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の摩耗によって発生する紙詰まりである。搬送ローラＲ１〜Ｒ８が摩耗すると、搬送ローラＲ１〜Ｒ８は原稿Ｍを搬送することができない。この場合、原稿Ｍは、原稿Ｍの形状が蛇腹状になったりすることがない。そのため、上記ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７に原稿Ｍが接触しないので、上記搬送手段１０１は、上記スイッチＳＷ１〜ＳＷ７を用いて紙詰まりの発生を検知できない。
【００２８】
ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７と上記各スイッチ１１１〜１１４とを紙詰まりの検知のために併用することで、上記搬送手段１０１は、搬送ローラＲ１〜Ｒ８を通過することができないことによる紙詰まりだけでなく、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の摩耗による紙詰まりの発生を検知することができる。
【００２９】
なお、上記では、搬送ローラＲ１〜Ｒ８の上流側にジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７が配置されている場合について説明したが、ジャム検知スイッチＳＷ１〜ＳＷ７が配置される位置は、紙詰まりによって変形した原稿Ｍが接触する位置であればよい。
【００３０】
また、上記では本発明のシート搬送装置は、画像形成装置１００が読み取る原稿Ｍを搬送する機構について適用されている場合を説明したが、本発明のシート搬送装置は、プリンタ、複写機、複合機等の画像が印刷される記録紙を搬送する機構にも適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置におけるジャムの判断は、紙詰まりの発生とほぼ同時に行われる。そのため、ジャムによるシートの傷みを最小限に抑えることができる。
【００３２】
また、ジャムの発生が多発する搬送ローラの上流側にジャム検知スイッチを設けることで、より一層シートの傷みを抑える効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の原稿を搬送する機構にシート搬送装置が適応された場合のシート搬送装置の全体図である。
【図２】シート搬送装置の機能ブロック図である。
【図３】ジャムの発生した状態の模式図である。
【符号の説明】
１０１  搬送手段
ＳＷ１〜ＳＷ７  ジャム検知スイッチ
Ｒ１〜Ｒ８  搬送ローラ
【図１】
2004352382.tif 000003
【図２】
2004352382.tif 000004
【図３】
2004352382.tif 000005