(57)【要約】【課題】より簡単な構造のセンサを使用して、頑丈で、しかも安価で、応答性に優れた人形玩具を提供すること。【解決手段】ケース内の導電体ボールの移動によって出力をＯＮ・ＯＦＦ作動させる傾斜・振動センサを備え、該傾斜・振動センサで起きている姿勢か、寝ている姿勢かを検出し、その姿勢又は姿勢変化に応じた動作をするように構成されていることを特徴としている。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内の導電体ボールの移動によって出力をＯＮ・ＯＦＦ作動させる傾斜・振動センサを備え、該傾斜・振動センサで起きている姿勢か、寝ている姿勢かを検出し、その姿勢又は姿勢変化に対応した動作をすることを特徴とする人形玩具。
【請求項２】
前記傾斜・振動センサを、起きている姿勢の状態で、導電体ボールが上下方向に移動し得るように設置し、前記傾斜・振動センサで前記導電体ボールの上下動を検出し、その上下動に対応した動作をすることを特徴とする請求項１に記載の人形玩具。
【請求項３】
音声発生手段を備え、前記傾斜・振動センサからの信号に基づいて音声を出力させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の人形玩具。
【請求項４】
２つの永久磁石の端面の磁性が異なるようにして並設するとともに、所定の軸を中心に揺動可能なアームの一端に備えたコイルを前記永久磁石の端面に対向させて位置させ、前記コイルに流す電流を制御することによって、前記軸を中心にして前記アームを揺動させる揺動手段を設け、前記傾斜・振動センサの検知信号に基づいて前記揺動手段により前記アームを揺動させ、それによって脚を揺動させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３いずれか一に記載の人形玩具。
【請求項５】
２つの永久磁石の端面の磁性が異なるようにして並設するとともに、所定の軸を中心に揺動可能なアームの一端に備えたコイルを前記永久磁石の端面に対向させて位置させ、前記コイルに流す電流を制御することによって、前記軸を中心にして前記アームを揺動させる揺動手段を設け、前記傾斜・振動センサの検知信号に基づいて前記揺動手段により前記アームを揺動させ、それによって眼球体の動作を行わせるようにしたことを特徴とする請求項１〜３いずれか一に記載の人形玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人形玩具に関し、詳しくは人形の起立状態と寝た状態とを検出するセンサを備えた人形玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人形玩具として、起きた状態と、寝かせた状態とを検知して、その状態に応じて泣き声等を変化させて出力するものが知られている（特許文献１）。この人形玩具にあっては、起きた状態と寝かせた状態とを検知するためセンサが設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６２７６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の人形玩具にあっては、センサとして２つのリーフスイッチを使用しているため、構造が複雑であり、機械的強度に乏しく、高価であり、しかも応答性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、より簡単な構造のセンサを使用して、頑丈で、しかも安価で、応答性に優れた人形玩具を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の人形玩具は、ケース内の導電体ボールの移動によって出力をＯＮ・ＯＦＦ作動させる傾斜・振動センサを備え、該傾斜・振動センサで起きている姿勢か、寝ている姿勢かを検出し、その姿勢又は姿勢変化に応じた動作をすることを特徴とする。
この発明によれば、起きている姿勢か、寝ている姿勢かを検出し、その姿勢又は姿勢変化に応じた動作を行うので、興趣性の高い人形玩具が実現できる。ここで人形玩具は赤ちゃん人形玩具であることが好ましい。赤ちゃんの場合には、自身の姿勢や姿勢変化によって感情の起伏が激しいので、より興趣性の高い人形玩具となる。
また、この場合使用される傾斜・振動センサは、頑丈で衝撃に強いため手荒に扱っても故障する虞がなく、安価なため人形玩具のコストダウンが図れ、応答性に優れるという効果を奏する。
なお、この場合の人形玩具の動作としては、発光動作、発音動作、若しくは身体の一部の動作又はそれらの組み合わせ動作等が考えられる。
【０００７】
請求項２に記載の人形玩具は、請求項１に記載の人形玩具において、前記傾斜・振動センサを、起きている姿勢の状態で、導電体ボールが上下方向に移動し得るように設置し、前記傾斜・振動センサで前記導電体ボールの上下動を検出し、その上下動に対応した動作をすることを特徴とする。
この発明によれば、人形玩具を上下に揺すれば、それに対応した動作を行うので、それだけ変化に富んだ動作を行なわせることが可能になる。例えば、赤ちゃん人形玩具の場合、いわゆる“高い高い”の動作の検出をし、例えばはしゃぎ声を出力させたりすることができる。
【０００８】
請求項３に記載の人形玩具は、請求項１又は２に記載の人形玩具において、音声発生手段を備え、前記傾斜・振動センサからの信号に基づいて音声を出力させるようにしたことを特徴とする。
この発明によれば、傾斜・振動センサからの信号に基づいて音声を出力するので、姿勢又は姿勢変化に応じた音声出力が可能となり、興趣性の高い人形玩具が実現できる。
【０００９】
請求項４に記載の人形玩具は、請求項１〜３いずれか一に記載の人形玩具において、２つの永久磁石の端面の磁性が異なるようにして並設するとともに、所定の軸を中心に揺動可能なアームの一端に備えたコイルを前記永久磁石の端面に対向させて位置させ、前記コイルに流す電流を制御することによって、前記軸を中心にして前記アームを揺動させる揺動手段を設け、前記傾斜・振動センサの検知信号に基づいて前記揺動手段により前記アームを揺動させ、それによって脚を揺動させるようにしたことを特徴とする。
この発明によれば、磁石及びコイルによる揺動手段を使用しているので、脚の上下動を迅速、いわゆる“ばたばた”の動作を行うことができるので、より興趣性が高くなる。
【００１０】
請求項５に記載の人形玩具は、請求項１〜３いずれか一に記載の人形玩具において、２つの永久磁石の端面の磁性が異なるようにして並設するとともに、所定の軸を中心に揺動可能なアームの一端に備えたコイルを前記永久磁石の端面に対向させて位置させ、前記コイルに流す電流を制御することによって、前記軸を中心にして前記アームを揺動させる揺動手段を設け、前記傾斜・振動センサの検知信号に基づいて前記揺動手段により前記アームを揺動させ、それによって眼球体の動作を行わせるようにしたことを特徴とする。
この発明によれば、磁石及びコイルによる揺動手段を使用しているので、眼球体の動作、瞬きを迅速に行うことができるので、より興趣性が高くなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る人形玩具を示した正面図，図２はその人形玩具で採用されている傾斜・振動センサの状態を示した概念的な断面側面図，図３は脚作動機構を示した一部断面側面図，図４は眼球作動機構を示した一部断面側面図，図５は脚作動機構及び眼球作動機構を概念的に示した斜視図，図６は人形玩具の内部回路の構成を示すブロック図、図７は人形玩具のコントロール部の動作を示すフローチャートである。
【００１２】
（傾斜・振動センサ）
図示の人形玩具では、図２に示したように、頭部１と胴部２の外郭を形成する人形体３の腹部２ａに傾斜・振動センサ１０が設けられている。傾斜・振動センサ１０は、筒状ケース１１内の導電体ボール１３の移動によって出力をＯＮ・ＯＦＦ作動させるものでる。この傾斜・振動センサ１０は、人形玩具が起きている姿勢のときに（図２（ａ）参照）、ケース１１の軸芯がほぼ上下方向を向くように設置されている。なお、図２で符号１２は傾斜・振動センサ１０の一方の端子であり、他方の端子は筒状ケース１１の内面によって構成されている。
【００１３】
（磁石式揺動手段）
この人形玩具では、図３及び図４に示したように、人形体３の胴部２内に２組の磁石式揺動手段２０ａ，２０ｂを備えており、一方の磁石式揺動手段２０ａで脚４を動作させ（図３参照）、他方の磁石式揺動手段２０ｂで黒目部分５ａを動作させる（図４参照）。
【００１４】
上記磁石式揺動手段２０ａ，２０ｂは、胴部２の中央部に、図５に示したように、磁石ホルダ２１を立設させ、その磁石ホルダ２１に、永久磁石２２，２３を、それらの端面の極性が異なるようにして並設するとともに、磁石ホルダ２１を挟み込むようにしてアーム２４ａ，２４ｂをそれぞれ配置することによって構成されている。  アーム２４ａ，２４ｂは一端にコイル２５ａ，２５ｂを収容し、他端にコイルの軸芯と平行な軸２６ａ，２６ｂを備えている。
【００１５】
（一方のアーム）
一方のアーム２４ａの軸２６ａは人形体３の前半部に位置している。この軸２６ａは人形体３に回動自在に支持されている。また、軸２６ａの両端部は人形体３から外方に突出し、その突出部には脚４，４の基端が固定されている。
【００１６】
（脚動作機構）
一方のアーム２４ａはコイル２５ａとともに脚作動機構の一部を構成している。この脚作動機構では、コイル２５ａに電流を流すことによって、永久磁石２２とコイル２５ａとの間に磁力を作用させることによって、アーム２４ａひいては脚４，４を軸２６ａを中心に揺動させる。
【００１７】
（他方のアーム）
他方のアーム２４ｂの軸２６ｂは人形体３の後半部に位置している。この軸２６ｂは人形体３（又は磁石ホルダ２１）に回動自在に支持されている。また、アーム２４ｂにおけるコイル収容部の外端にはピン２７が設けられている。このピン２７には、リンク板２９ａがその下端部の切欠き２９ａにて係合している。
【００１８】
（リンク板）
リンク板２９は人形体３の上下方向に延在している。このリンク板２９にはスリット２９ｂが設けられている。スリット２９ｂには、磁石ホルダ２１に立設したボス２８が入り込んでいる。
リンク板２９の上端部のピン３２は、左右の眼球体５，５の軸３０に固定した舌片３１の切欠き部３１ａに係合している。
【００１９】
（眼球体）
眼球体５，５は、人形体３の顔部に形成された眼孔１ａ，１ａの内側に設置される。この眼球体５，５の表面には黒目部分５ａ，５ａが表示されている。
【００２０】
（眼球作動機構）
上記他方のアーム２４ｂはリンク板２９とともに眼球作動機構の一部を構成している。この眼球作動機構では、コイル２５ｂに電流を流すことによって、永久磁石２３とコイル２５ｂとの間に磁力を作用させることによって、リンク板２９を上下動させ、眼球体５，５を軸３０を中心に回転させる。その結果、眼孔１ａ，１ａから黒目部分５ａ，５ａが見え隠れし、これによって瞬き動作を表現している。
【００２１】
（口センサ等）
この人形玩具では、人形体３の口部１ｂに、図５に示したように、筒状を成す圧力センサ（口センサ）４０が配置され、人形体３の前頭部にマイクロフォン４１が、後頭部にスピーカ４２がそれぞれ配置されている。さらに、人形体３の頭頂部には、メインスイッチ４３，該メインスイッチの左右にＬＥＤ４４，４４がそれぞれ配置されている。
【００２２】
（内部回路）
コントロール部４６は記憶装置を含み、この記憶装置には動作プログラム等が格納されている。このコントロール部４６は、人形体３の頭部に配設された基板４５に設置されている。このコントロール部４６には、上記メインスイッチ４３、傾斜・振動センサ１０、圧力センサ４０、マイクロフォン４１、コイル２５ａ，２５ｂ、スピーカ４２、ＬＥＤ４４，４４が接続されている（図６参照）。そして、メインスイッチ４３がＯＮの時に、傾斜・振動センサ１０、圧力センサ４０、マイクロフォン４１によって検出された信号がコントロール部４６に入力され、コントロール部４６にて所定の処理がされ、コントロール部４６からはコイル２５ａ，２５ｂ、スピーカ４２、ＬＥＤ４４，４４に所定の動作信号が出力される。
【００２３】
（作用）
以下に、上記人形玩具の一作用例を、図７に示したフローに基づいて説明する。
【００２４】
人形玩具は、動作モードとして、スタートアクションモード，遊びモード，飲みモード，眠りモード，起床モード，話しモード，踊りモード，歌いモード，泣きモード，休止モード等を有する。
【００２５】
＜スタートアクションモード＞
ＯＦＦ状態である休止モードの時に、メインスイッチを短時間だけ押す（チョン押し）と、１）ＬＥＤ４４を３回点滅させ、２）コイル２５ｂの通電制御を行って眼球体５を作動させて瞬きを３回させ、３）オープニングメロディをスピーカ４２から出力させ、４）コイル２５ａの通電制御を行って脚４を２回上下させ、５）ＬＥＤ４４を２回点滅させ、６）“わぁー”の声をスピーカ４２から出力させる。
【００２６】
＜遊びモード＞
人形玩具を上下に揺すって傾斜・振動センサ１０を所定時間内に３回ＯＮ、ＯＦＦさせると、１）“あは  あはははは”の声をスピーカ４２から出力させ、２）ＬＥＤ４４を２回点滅させ、３）コイル２５ｂの通電制御を行って眼球体５を作動させて瞬きを１回させ、４）“あは  あはははは”の声をスピーカ４２から出力させ、５）コイル２５ａの通電制御を行って脚４を３回上下させる。
【００２７】
＜飲みモード＞
口センサ４０内にミルクビンを挿入すると、１）コイル２５ｂの通電制御を行って眼球体５を作動させて瞬きをさせ、２）“うぐうぐうぐ”の声をスピーカ４２から出力させ、３）脚４を上下（コイル２５ａを揺動）、４）“うぐうぐうぐ”の声をスピーカ４２から出力させ、５）“ぷぅーーー”の声をスピーカ４２から出力させ、６）“あは  あはははは”の声をスピーカ４２から出力させる。
【００２８】
＜眠りモード＞
人形玩具を横にすることによって、傾斜・振動センサ１０がＯＦＦし、その状態が３秒継続すると、１）眠りメロディをスピーカ４２から出力させ、２）“ふぁーー”のあくび声をスピーカ４２から出力させ、３）コイル２５ｂの通電制御を行って眼球体５を作動させて目を閉じさせ、４）寝息音をスピーカ４２から出力させる。
【００２９】
＜起床モード＞
人形玩具が横になっている状態から起すことによって、傾斜・振動センサ１０がＯＮになり、１）コイル２５ｂの通電制御を行って眼球体５を作動させて瞬きを２回させ、２）“ふぁーー”のあくび声をスピーカ４２から出力させ、３）コイル２５ａの通電制御を行って脚４を３回上下させ、４）ＬＥＤ４４を点滅させる。
【００３０】
＜話しモード＞
名前を呼ぶ（マイクロフォン４１に入力する音声の長さは、０．６〜１．６ｓｅｃ）と、１）返事“ふぁーい”の声をスピーカ４２から出力させ、２）ＬＥＤ４４を点滅させ、３）“あは”の声をスピーカ４２から出力させ、４）コイル２５ａの通電制御を行って脚４を上下させる。
【００３１】
＜踊りモード＞
遊戯者が“１”，“２”，“３”，“４”と言うと、１）“１”の音でＬＥＤを点滅、“２”の音でＬＥＤを点滅、“３”の音でＬＥＤを点滅、“４”の音でＬＥＤ点滅させ、２）メロディをスピーカ４２から出力させるとともに、コイル２５ａの通電制御を行ってそのメロディに合わせて脚４を上下動させ，コイル２５ｂの通電制御を行って眼球体５を作動させて瞬き、ＬＥＤ４４を点滅させる。
【００３２】
＜歌いモード＞
５回手をたたくと（マイクロフォン４１で受信）、１）手ばたき１回でＬＥＤ４４を点滅、手ばたき２回でＬＥＤ４４を点滅、手ばたき３回でＬＥＤ４４を点滅、手ばたき４回でＬＥＤ４４を点滅、手ばたき５回でＬＥＤ４４を点滅させ、２）“ＡＢＣ”の歌をスピーカ４２から出力させる。
【００３３】
＜泣きモード＞
２０秒間、何も入力がない場合には、“うんぎゃーえんえん”の泣き声をスピーカ４２から出力し、６０秒経過すると、下記の休止モードが実行される。
泣くのを止めるには、高い高いをしてやる（傾斜・振動センサ１０で検出）か、ミルクを与える（口センサ４０で検出）か、横にしてやれば（傾斜・振動センサ１０で検出）、泣き止む。
【００３４】
＜休止モード＞
メインスイッチ４３を所定時間以上押す（ズー押し）と、１）終了メロディをスピーカ４２から出力させ、２）コイル２５ｂの通電制御を行って眼球体５を作動させて瞬きを１回させて休止モードに入る。
休止状態にあるときは、傾斜・振動センサ入力，口センサ入力，マイクロフォン入力は利かない。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の代表的なものの効果について説明すれば、ケース内の導電体ボールの移動によって出力をＯＮ・ＯＦＦ作動させる傾斜・振動センサを備え、該傾斜・振動センサで起きている姿勢か、寝ている姿勢かを検出し、その姿勢又は姿勢変化に応じた動作をするように構成されているので、興趣性が高く、手荒に扱っても故障する虞がなく、しかも安価で応答性の高い人形玩具が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る人形玩具の正面図である。
【図２】本発明に係る人形玩具における傾斜・振動センサの状態を示したもので、図２（ａ）は人形玩具が起きているときの傾斜・振動センサの状態を示し、図２（ｂ）は人形玩具が寝ているときの傾斜・振動センサの状態を示している。
【図３】本発明に係る人形玩具の脚作動機構を示した一部断面側面図である。
【図４】本発明に係る人形玩具の眼球作動機構を示した一部断面側面図である。
【図５】本発明に係る人形玩具の脚作動機構及び眼球作動機構を概念的に示した斜視図である。
【図６】本発明に係る人形玩具の内部回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る人形玩具の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      頭部
１ａ      眼孔
２      胴部
２ａ      腹部
３      人形体
４      脚
５      眼球体
５ａ      黒目部分
１０      傾斜・振動センサ
１１      筒状ケース
１２      接点
１３      導電体ボール
２０ａ，２０ｂ      揺動手段
２１      磁石ホルダ
２２，２３      永久磁石
２４ａ，２４ｂ      アーム
２５ａ，２５ｂ      コイル
２６ａ，２６ｂ      軸
２７      ピン
２８      ボス
２９      リンク板
３０      軸
３１      舌片
３１ａ      溝
４０      圧力センサ（口センサ）
４１      マイクロフォン
４２      スピーカ
４３      メインスイッチ
４４      ＬＥＤ
４５      基板
４６      コントロール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004344417.tif 000007
【図６】
2004344417.tif 000008
【図７】
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