(57)【要約】【課題】地中から引き抜かれたニンニク等の根菜作物３の葉茎部３ａを複数に切断させて耕耘爪による鋤込みを容易且つ効率的となす。【解決手段】機体２の走行中に根菜作物３を地中から引き抜いて正立姿勢のまま上方の特定高さ位置まで搬送し続いて略水平特定方向へ搬送する根菜作物搬送手段Ａを備え、この根菜作物搬送手段Ａの搬送中に前記根菜作物３の葉茎部３ａの特定切断高さ位置を葉茎部切断装置１８で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記葉茎部切断装置１８の上側に前記根菜作物搬送手段Ａにより搬送される前記葉茎部３ａの前記特定切断高さ位置よりも上方位置を切断するものとした付加切断装置１９を設ける。【選択図】        図１
2004166536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
条植された根菜作物の葉茎部を挟持搬送して根菜部を機体の走行中に地中から引き抜き上方へ搬送する挟持搬送装置と、挟持搬送装置に搬送された根菜部の高さを揃えながら後方へ搬送する高さ揃え搬送装置と、この高さ揃え搬送装置に搬送された葉茎部を上側及び下側の水平搬送部で挟持して略水平特定方向へ搬送するものとした葉茎部排出装置と、この葉茎部排出装置で搬送される葉茎部をこの葉茎部排出装置の下側で切断するものとした葉茎部切断装置とを備えた根菜作物収穫機において、前記葉茎部排出装置に搬送される葉茎部を前記上側及び下側の水平搬送部の間で切断するものとした付加切断装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項２】
機体の走行中に根菜作物を地中から引き抜いて正立姿勢のまま上方の特定高さ位置まで搬送し続いて略水平特定方向へ搬送する根菜作物搬送手段を備え、この根菜作物搬送手段の搬送中に前記根菜作物の葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記葉茎部切断装置の上側に、前記根菜作物搬送手段により搬送される前記葉茎部の前記特定切断高さ位置よりも上方位置を切断するものとした付加切断装置を設けたことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項３】
付加切断装置を段差を設けて上下方向へ複数配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の根菜作物収穫機。
【請求項４】
機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記葉茎部排出装置の後部から左右一対の回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の軸方向へ適当に離れた複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項５】
機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記葉茎部排出装置の後部から左右一対の回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の軸方向へ適当に離れた複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を設けるほか該円板刃のそれぞれを前記左右一対の回転駆動軸に該軸方向の位置変更可能に固定したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項６】
機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を左右一対の搬送帯部材で略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備え、この葉茎部排出装置による前記根菜作物の搬送中にその葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記左右一対の搬送帯部材の後側駆動案内車の回転中心軸のそれぞれに円板刃を固定し、該円板刃が前記根菜作物搬送手段により搬送される前記葉茎部を前記特定切断高さ位置よりも上方位置で切断することを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項７】
葉茎部排出装置が葉茎部を挟持して略水平後方へ搬送する上側及び下側の水平搬送部を備えており、前記円板刃が上側の水平搬送部と下側の水平搬送部との間に位置されていることを特徴とする請求項６記載の根菜作物収穫機。
【請求項８】
機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を左右一対の搬送帯部材でその葉茎部を挟持した状態で略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記左右一対の搬送帯部材の後側駆動案内車の回転中心軸の上端のそれぞれから回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の長手方向途中の複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項９】
機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を左右一対の搬送帯部材で略水平後方へ搬送するものとした根菜作物搬送手段を備え、この根菜作物搬送手段の搬送中に前記根菜作物の葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記左右一対の搬送帯部材の後部駆動案内車の回転中心軸のそれぞれに前記根菜作物搬送手段により搬送される葉茎部を前記特定切断高さ位置よりも高い位置で切断するものとした円板刃を固定し、且つ、左右の前記回転中心軸の上端のそれぞれから回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の長手方向途中の複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【請求項１０】
機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を略水平後方へ搬送する根菜作物搬送手段を備え、この根菜作物搬送手段の搬送中に前記根菜作物の葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記葉茎部切断装置の上側に、前記根菜作物搬送手段により搬送される前記葉茎部を前記特定切断高さ位置よりも上方となる位置で切断するものとした左右一対の円板刃を設け、これら左右一対の円板刃の回転中心軸の上端のそれぞれから回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の長手方向途中の複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設したことを特徴とする根菜作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニンニクや玉葱といった球形に近い根菜部を有する根菜作物を収穫することのできる根菜作物収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
条植された根菜作物の葉茎部を挟持搬送して根菜部を機体の走行中に地中から引き抜き上方へ搬送する挟持搬送装置と、挟持搬送装置に搬送された根菜部の高さを揃えながら後方へ搬送する高さ揃え搬送装置と、この高さ揃え搬送装置に搬送された葉茎部を上側及び下側の水平搬送部で挟持して略水平特定方向へ搬送するものとした葉茎部排出装置と、この葉茎部排出装置で搬送される葉茎部をこの葉茎部排出装置の下側で切断するものとした葉茎部切断装置とを備えた根菜作物収穫機は存在している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この根菜作物収穫機は、機体の走行中に、条植された根菜作物を地中から引き抜いて特定高さ位置まで搬送し、続いて略水平後方へ搬送し、この搬送中に葉茎部を根菜作物から切り離し、この後、根菜部を機体上に収集し、葉茎部を地上に排出するように作動する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２００１−０６１３２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の根菜作物収穫機においては、前記葉茎部切断装置が根菜作物の葉茎部の長さ途中の一個所を切り離すのであり、この際の切離し位置は多くの場合その葉茎部の下寄り個所である。従って、ニンニクのような根菜作物では前記葉茎部切断装置で切り離された切断葉茎部の長さが５０ｃｍ以上に達することも珍しくないのであり、このように長い切断葉茎部は耕耘刃で鋤込もうとしても地中に埋没し難く、しかも耕耘刃に絡みつき易くて鋤込み作業を困難となすのである。
【０００６】
本発明はこのような問題点を解決するもので、即ち、地中から引き抜いた根菜作物の葉茎部を鋤込み易い長さ（例えば凡そ１５ｃｍ〜２５ｃｍ程度）に切断する処理を効率的に行わせることのできる根菜作物収穫機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明に係る根菜作物収穫機は、請求項１に記載したように、条植された根菜作物の葉茎部を挟持搬送して根菜部を機体の走行中に地中から引き抜き上方へ搬送する挟持搬送装置と、挟持搬送装置に搬送された根菜部の高さを揃えながら後方へ搬送する高さ揃え搬送装置と、この高さ揃え搬送装置に搬送された葉茎部を上側及び下側の水平搬送部で挟持して略水平特定方向へ搬送するものとした葉茎部排出装置と、この葉茎部排出装置で搬送される葉茎部をこの葉茎部排出装置の下側で切断するものとした葉茎部切断装置とを備えた根菜作物収穫機において、前記葉茎部排出装置に搬送される葉茎部を前記上側及び下側の水平搬送部の間で切断するものとした付加切断装置を設けた構成としている。
【０００８】
この発明では、前記葉茎部切断装置により根菜部から切り離された葉茎部は上側及び下側の水平搬送部で搬送されるのであり、この搬送過程で、付加切断装置がその葉茎部の長さ途中を切り離すものとなる。そして、前記上側及び下側の水平搬送部で挟持搬送される葉茎部は付加切断装置により的確に切り離されるものとなる。
【０００９】
また請求項２に記載した発明は、機体の走行中に根菜作物を地中から引き抜いて正立姿勢のまま上方の特定高さ位置まで搬送し続いて略水平特定方向へ搬送する根菜作物搬送手段を備え、この根菜作物搬送手段の搬送中に前記根菜作物の葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記葉茎部切断装置の上側に、前記根菜作物搬送手段により搬送される前記葉茎部の前記特定切断高さ位置よりも上方位置を切断するものとした付加切断装置を設けた構成としている。
この発明においても、請求項１記載の発明と同様に、前記葉茎部切断装置が根菜部から切り離した葉茎部の長さ途中を付加切断装置が切り離すものとなる。
【００１０】
この際、必要に応じて請求項３に記載したように、前記付加切断装置を段差を設けて上下方向へ複数配設する。このようにすれば、複数の付加切断装置が前記葉茎部切断装置で根菜部を切り離された葉茎部の長さ途中の複数個所を切り離すものとなり、こうして切り離された茎葉部はたとえニンニクなどのような長いものであっても鋤込み易い長さとなされる。
【００１１】
また請求項４に記載した発明は、機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記葉茎部排出装置の後部から左右一対の回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の軸方向へ適当に離れた複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設した構成としている。
【００１２】
この発明では、複数の切断処理部が、前記葉茎部排出装置により搬送される葉茎部の前記葉茎部排出装置よりも上方側を、左右一対の回転駆動軸の軸方向へ適当に離れた複数個所で切り離すものとなる。この切離しは左右一対の回転駆動軸が前方傾斜されているため、先に上側の切断処理部により行われて漸次に下側の切断処理部により行われるようになり、このことが前記葉茎部排出装置により搬送される葉茎部を各切断処理部に的確に切り離させるほか切り離した後の葉茎部を切断刃に絡み付き難くなす。また左右一対の回転駆動軸の前方傾斜角度を変更することにより、各切断処理部による葉茎部の切断個所の間隔が長短に変更されるようになり、また各切断処理部は２枚の円板刃からなっているために、葉茎部は的確に切り離されるものとなる。
【００１３】
また請求項５に記載した発明は、機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記葉茎部排出装置の後部から左右一対の回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の軸方向へ適当に離れた複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を設けるほか該円板刃のそれぞれを前記左右一対の回転駆動軸に該軸方向の位置変更可能に固定した構成となす。このようにすれば、円板刃の回転駆動軸に対する位置を変更することにより、円板刃により切り離される葉茎部の長さ方向の位置が任意に変更されるようになる。
【００１４】
また請求項６に記載した発明は、機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を左右一対の搬送帯部材で略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備え、この葉茎部排出装置による前記根菜作物の搬送中にその葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記左右一対の搬送帯部材の後側駆動案内車の回転中心軸のそれぞれに円板刃を固定し、該円板刃が前記根菜作物搬送手段により搬送される前記葉茎部を前記特定切断高さ位置よりも上方位置で切断する構成としている。
【００１５】
この発明では、前記葉茎部切断装置により根菜部を切り離された葉茎部は葉茎部排出装置に挟持されて搬送されるのであり、この搬送過程で、その長さ途中を左右一対の円板刃が切り離すものとなる。また左右一対の円板刃は葉茎部排出装置を構成する後側駆動案内車（プーリ３２やスプロケット３３）の回転中心軸に支持されて回転されるものとなり、円板刃の支持回転構造が簡易化される。
【００１６】
この際、請求項７に記載したように、葉茎部排出装置が葉茎部を挟持して略水平後方へ搬送する上側及び下側の水平搬送部を備えており、前記円板刃が上側の水平搬送部と下側の水平搬送部との間に位置されている構成となすのがよい。このようにすれば、請求項１記載の発明の場合と同様に、前記葉茎部切断装置が根菜部を切り離した後の葉茎部は上側及び下側の水平搬送部で挟持されて搬送されるのであり、この搬送過程で、その長さ途中を前記左右一対の円板刃が切り離すものとなる。従って、葉茎部は前記左右一対の円板刃により的確に切り離されるものとなる。
【００１７】
また請求項８に記載した発明は、機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を左右一対の搬送帯部材でその葉茎部を挟持した状態で略水平後方へ搬送する葉茎部排出装置を備えた根菜作物収穫機において、前記左右一対の搬送帯部材の後側駆動案内車（プーリ３２やスプロケット３３）の回転中心軸の上端のそれぞれから回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の長手方向途中の複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設した構成としている。
【００１８】
この発明では、左右一対の回転駆動軸が前記左右一対の搬送帯部材の後側駆動案内車（プーリ３２やスプロケット３３）の回転中心軸の上端から延出されるため、左右一対の円板刃は専用の支持駆動手段を必要としないものとなる。また左右一対の回転駆動軸の作用は請求項４記載の発明の場合のそれに準じたものとなる。
【００１９】
また請求項９に記載した発明は、機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を左右一対の搬送帯部材で略水平後方へ搬送するものとした根菜作物搬送手段を備え、この根菜作物搬送手段の搬送中に前記根菜作物の葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記左右一対の搬送帯部材の後部駆動案内車の回転中心軸のそれぞれに前記根菜作物搬送手段により搬送される葉茎部を前記特定切断高さ位置よりも高い位置で切断するものとした円板刃を固定し、且つ、左右の前記回転中心軸の上端のそれぞれから回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の長手方向途中の複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設した構成としている。
この発明では、請求項６記載の発明による作用及び請求項８記載の発明による作用の双方が得られるものとなる。
【００２０】
また請求項１０に記載した根菜作物収穫機は、機体の走行中に地中から引き抜かれて特定高さ位置まで搬送された根菜作物を略水平後方へ搬送する根菜作物搬送手段を備え、この根菜作物搬送手段の搬送中に前記根菜作物の葉茎部の特定切断高さ位置を葉茎部切断装置で切断するものとした根菜作物収穫機において、前記葉茎部切断装置の上側に、前記根菜作物搬送手段により搬送される前記葉茎部を前記特定切断高さ位置よりも上方となる位置で切断するものとした左右一対の円板刃を設け、これら左右一対の円板刃の回転中心軸の上端のそれぞれから回転駆動軸を前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度の変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸の長手方向途中の複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに対応した前記回転駆動軸のそれぞれに円板刃を固設した構成としている。
【００２１】
この発明では、請求項９記載の発明による作用に準じた作用が得られるが、前記左右一対の回転駆動軸は必ずしも請求項９記載の発明における左右一対の搬送帯部材の後部駆動案内車（プーリ３２やスプロケット３３）の回転中心軸から延出させる必要はないものとなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係る根菜作物収穫機の側面図、図２は前記根菜作物収穫機の平面図、図３は前記根菜作物収穫機の正面図であるが、この根菜作物収穫機（以下、収穫機という）は、クローラ形の走行装置１を有して自走機能を有する自走車体（機体）２で構成されている。ニンニク等の根菜作物３は、畝４に条植されることは前述したが、この収穫機は、まず、根菜作物３の葉茎部３ａを掴んで根菜部３ｂごと引き抜き、次いで、これを後上方に搬送して葉茎部３ａを切断し、根菜部３ｂのみを収穫するものであり、これを機体２が畝４に沿う方向に走行しながら行なう。
【００２３】
さらに詳細には、垂直面内の後上がり傾斜状に配列されたタイン５を後方回動させる分葉装置６によって、いまから収穫される葉茎部３ａとそうでない葉茎部３ａを分け、後上がり傾斜の水平面内で相互の軌跡内に入り込んで共に後方回動するタイン７からなる掻込装置８でいまから収穫する葉茎部３ａのみを後方に掻き込む。掻込装置８で掻き込まれた葉茎部３ａは、その後方に設けられている後上がり傾斜の水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対のベルト９からなる挟持搬送装置１０で挟持搬送され、この搬送中に根菜部３ｂが地中から引き抜かれる。このとき、挟持搬送装置１０の始端下部には、正面視Ｌ字形の振動刃１１が土中に差し込まれて根菜部３ｂの周りの土を緩める振動装置１２が設けられており、これによってその引抜きが容易になる。
【００２４】
引き抜かれた根菜部３ｂは、葉茎部３ａと共に挟持搬送装置１０で後上方へと搬送されて行くが、このときの根菜作物３は、挟持搬送装置１０によってほぼ垂直の正立姿勢に吊持された状態となる。尚、葉茎部３ａの挟持位置は、挟持搬送装置１０の始端高さにより決定されることになり、この高さは適宜変更できる必要がある。そこで、この挟持搬送装置１０と、後述する高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５等とを一体状のセット１６に構成しておき、このセット１６を機体２に設けられた支点軸１７回りの上下に回動させてそれを調整するようにしている。
上記した構成において、挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４及び葉茎部保持搬送装置１５が根菜作物搬送手段Ａをなすものである。
【００２５】
図４は前記セット１５の一部を示す側面図、図５は前記セット１５の一部を示す平面図、図６は図４のｘ１−ｘ１部を示す図、図７は前記セット１５の一部を示す後面図であるが、本例のセット１６は、前記挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３、葉茎部排出装置１４、葉茎部保持搬送装置１５、葉茎部切断装置１８、付加葉茎部切断装置１９及び多段状付加葉茎部切断装置２０からなる。このうち、高さ揃え搬送装置１３は、挟持搬送装置１０のフレーム１０Ａに対して取付材２１によって挟持搬送装置１０の後部下方に吊支されるものであり、水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の水平方向に張設される無端状のベルト１３ａで構成されている。
【００２６】
葉茎部排出装置１４は下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３からなるものであり、下側の水平搬送部２２は、その後部を機体２から延出する支えアーム２４で、そして前部を同じくフレーム１０Ａに取り付けられるステ−２５で支持されており、高さ揃え搬送装置１３の上方、且つ、挟持搬送装置１０の下方に位置され、その始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合して設けられており、水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の水平方向に張設される無端状のベルト２２ａを具備したものである。
【００２７】
そして、上側の水平搬送部２３は、支えアーム２４によって下側の水平搬送部２２の上方に設けられるもので、水平面内で後方回動する無端状の突起付きチェン２３ａと、この突起付チェン２３ａに弾性押圧される前後方向へ長い押板２６とを備えており、突起付きチェン２３ａと押板２６とで葉茎部３ａを挟扼して後方搬送するものである。
【００２８】
葉茎部保持搬送装置１５は、その後部を機体２から延出する支えアーム２４で、前部を同じくフレーム１０Ａに取り付けられるステ−２５と同体状の図示しない支持部材で支持され、高さ揃え搬送装置１３の上方、且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍、且つ、葉茎部切断装置１８の上側近傍に位置され、その始端部が高さ揃え搬送装置１３の終端部と一部重合して設けられるもので、水平面内で対向面によって葉茎部３ａを挟持しながら共に後方回動する一対の水平方向に張設される無端状のベルト１５ａを備えている。
【００２９】
葉茎部切断装置１８は、その下面部を支えアーム２４で支持され、高さ揃え搬送装置１３の後方、且つ、下側の水平搬送部２２の下側近傍に位置されるもので、縦向き回転中心軸２７ａ、２７ｂ回りへ該軸２７ａ、２７ｂと同体状に回動し一部重合された左右一対の円板刃２８、２８を装置フレーム１８ａに対する高さ変更調整可能に設け、各円板刃２８をその重合部が後方へ向かう方向へ回転させるものとなし、一対の円板刃２８、２８がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものである。
【００３０】
付加葉茎部切断装置１９は、支えアーム２４に支持されると共に、下側の水平搬送部２２の上側で上側の水平搬送部２３の下側に、且つこれら上下側の水平搬送部２２、２３の後端部に位置されるものであり、縦向き回転中心軸２９、２９回りへ該軸２９、２９と同体状に回動する左右一対の円板刃３０、３０を一部重合させると共に支えアーム２４に対する高さ変更調整可能に設け、各円板刃３０、３０をその重合部が後方へ向かうように回転させるものとなし、一対の円板刃３０、３０がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものである。
【００３１】
この際、各縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂは支えアーム２４に回転自在に支持されており、左側の縦向き回転中心軸２９には、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ａを掛けまわされて該ベルト１５ａを回転駆動するプーリ３１、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａを掛けまわされて該ベルト２２ａを回転駆動するプーリ３２、左側の円板刃３０、及び、上側の水平搬送部２３の突起付チェン２３ａを掛け回されて該突起付チェン２３ａを回転駆動するスプロケット３３を固定され、また右側の縦向き回転中心軸２９ｂには、下側から順に、葉茎部保持搬送装置１５のベルト１５ａを掛けまわされて該ベルト１５ａを回転駆動するプーリ３１、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａを掛けまわされて該ベルト２２ａを回転駆動するプーリ３２、及び、右側の円板刃３０を同心状に固定されている。
【００３２】
多段状付加葉茎部切断装置２０は、上側の水平搬送部２３の上側に位置され、左右一対の縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂの上端のそれぞれから自在継手３４、３４を介して回転駆動軸３５ａ、３５ｂを前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度θの変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸３５ａ、３５ｂの軸方向へ適当に離れた複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するために前記複数個所のそれぞれに前記回転駆動軸３５ａ、３５ｂで駆動される一対の円板刃３６、３６をその一部が重合するように且つ各回転駆動軸３５ａ、３５ｂの長手方向上の位置変更調整可能に固設し、また左右一対の回転駆動軸３５ａ、３５ｂの上端部を回転自在に且つ自在継手３４、３４回りの上下位置変更調整可能に支持する図示しない支持部材を設けており、左右一対の縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂが回転することにより左右一対の回転駆動軸３５ａ、３５ｂが回転して、各円板刃３６、３６をその重合部が後方へ向かうように回転させるものとなし、一対の円板刃３６、３６がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものである。
【００３３】
これらの各装置はそれぞれ強制的に駆動されるが、その駆動機構は、次のようになっている。
先ず、前記した支点軸１７に伝動プーり３７を取り付け、エンジン３８からこれに伝動された動力を突起付チェン又はベルト機構３９によって葉茎部切断装置１８の入カプーリ４０に伝えている。入カプーリ４０に伝えられた動力は、ベベルギア機構２７を介して各々の円板刃２３を駆動するようになっている。葉茎部切断装置１８の入カプーリ４０に伝えられた動力は、該プーリ４０と同心のプーリ４０ａからさらに突起付チェン又はベルト機構４１によって葉茎部排出装置１４の左右各側の入カプーり４２、４２に伝えられ、各々の入カプーリ４２に伝えられた動力は、図７に示すベベルギア機構４３、縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂ及びプーリ３１を介して下側の水平搬送部２２の各側のベルト２２ａ及び左右一対の円板刃３０、３０を駆動するようになっている。そして左側の入カプーリ４２に伝えられた動力は、左側の縦向き回転中心軸２９ａを介して上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａをも駆動するようになっており、さらに左右一対の縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂに伝達された動力は左右一対の回転駆動軸３５ａ、３５ｂに伝えられて多段状葉茎部切断装置２０の各対の円板刃３６、３６を駆動する。そして入カプーり４２と挟持搬送装置１０の入カプーリ４３とは突起付チェン又はベルト機構４１によって連結されており、これによって挟持搬送装置１０のベルト９、９を駆動するようになっている。
【００３４】
一方、高さ揃え搬送装置１３への動力伝達は、これの終端プーリ４４と葉茎部排出装置１４の始端プーリ４５とを縦向き連結軸４６を介して結合することにより行われるようになっている。この際の縦向き連結軸４６は、取付材２１と同体状に固定された図示しない軸受部材を介して回転自在に支持され、スプライン嵌合等を用いてその長さを調整できるものとなし、フレーム１０Ａに対する取付材２１の取付位置を変える等して高さ揃え搬送装置１３の全体を上下して葉茎部切断装置１８との間隔を変更し、切断する葉茎部３ａの長さを調整できるようにしておくのが好ましい。
【００３５】
上記した構造において、挟持搬送装置１０で葉茎部３ａを挟持された根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３に到達すると、高さ揃え搬送装置１３にも挟持されて後方へ搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の後方に行くほど、挟持搬送装置１０との上下間隔が開くものとなるから、このままでは、葉茎部３ａが千切れてしまう（但し、水平搬送速度成分は同じに設定してある）。このため、高さ揃え搬送装置１３のベルト１３ａ、１３ａの挟持力を挟持搬送装置１０のベルト９、９のそれよりも弱くしておき、葉茎部３ａが一対のベルト１３ａ、１３ａ間を上方に滑り移動できるようにしている。しかし、根菜部３ｂはベルト１３ａ、１３ａ間を通過できないようにしてあり、従って、ベルト１３ａ、１３ａの搬送終端では、根菜部３ｂの肩（土部）がベルト１３ａ、１３ａの下端に擦り付けられまで上昇する。これにより、根菜作物３が高さ揃え搬送装置１３から後方へ外れるときには、根菜部３ｂの肩の高さが揃うようになる。
【００３６】
葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３の終端付近にかかると、今度は、葉茎部排出装置１４の下側の水平搬送部２２でも挟持されて後方搬送される。このとき、高さ揃え搬送装置１３の終端部と下側の水平搬送部２２の始端部とは一部重合されているから、葉茎部３ａが高さ揃え搬送装置１３から外れない間に下側の水平搬送部２２がそれを挟持することになり、受け継ぎが確実なものとなる。このときの葉茎部３ａは、挟持搬送装置１０、高さ揃え搬送装置１３及び下側の水平搬送部２２の三者で挟持される状態となるが、下側の水平搬送部２２のベルト２２ａ、２２ａの挟持力をこれら三者のうちで最大にしてあるため、挟持搬送装置１０で挟持された葉茎部３ａは、そのベルト９、９間で滑り移動して下降し、根菜部３ｂの高さは、下側の水平搬送部２２で挟持された高さを保たれる。この間、葉茎部３ａは挟持搬送装置１０のベルト９、９から解放され、続いて根菜部近傍個所を葉茎部保持搬送装置１５に挟持されるようになり、さらに上側の水平搬送部２３の突起付きチェン２３ａにも挟持されるようになる。
【００３７】
葉茎部３ａが下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３とで搬送され始めると（根菜部３ｂも一緒に付いて来る）、高さ揃え搬送装置１３から外れ、以後、葉茎部保持搬送装置１５より下方はフリーな状態となって葉茎部切断装置１８に到達し、左右一対の円板刃２８、２８はその重合部で葉茎部３ａを切断し根菜部３ｂ側をその上側の葉茎部３ａから切り離す。このときの円板刃２８、２８は、葉茎部３ａを共に後方へ押し出す方向に回転しており、これによって切断性能が高まる。この際、根菜部３ｂが高さ揃え搬送装置１３から外れると、以後、その高さは変わらないのであるから、葉茎部３ａの切断高さ（長さ）は、高さ揃え搬送装置１３のベルト１３ａ、１３ａの下端から切断装置１８の円板刃２８、２８までの高さ（長さ）ということになる。この場合、高さ揃え搬送装置１３と葉茎部保持搬送装置１５は、斜設される挟持搬送装置１０の下方に共に水平状に設置されるのであるから、高さ揃え搬送装置１３と葉茎部保持搬送装置１５との間に十分な間隔がとれ、葉茎部３ａの切断長さも十分にとれることになる。ニンニク等では、根菜部３ｂ側に茎葉部３を長く残して収穫することがあり、それに対処できるようにしたものである。
【００３８】
葉茎部切断装置１８で切断された葉茎部３ａは、上側の水平搬送部２３と下側の水平搬送部２２によって機体２の後方へ挟持搬送される。この搬送過程で、先ず多段状葉茎部切断装置２０の最上位置の切断処理部の左右一対の円板刃３６、３６が葉茎部３ａの第一高さ位置ｐ１を切断して第一高さ位置ｐ１よりも上側部位をこれの下側部位から切り離し、次はこの下側部位が少し後方へ搬送されたときに第二高さ位置ｐ２の切断処理部の左右一対の円板刃３６、３６がその下側部位の第二高さ位置ｐ２を切断して第二高さ位置ｐ２よりも上側部位をこれの下側部位から切り離し、さらにこの下側部位が少し後方へ搬送されたときに第三高さ位置ｐ３の切断処理部の左右一対の円板刃３６、３６がその下側部位の第三高さ位置ｐ３を切断して第三高さ位置ｐ３よりも上側部位をこれの下側部位から切り離す。この際、第一、第二及び第三高さ位置ｐ１、ｐ２、ｐ３の各切断処理部の左右一対の回転刃３６、３６は葉茎部３ａを共に後方へ押し出す方向に回転しており、従ってその重合部で葉茎部３ａを掻き込んで確実に切断する。
【００３９】
そして、この時点で葉茎部排出装置１４に挟持されている葉茎部３ａはさらに少し後方へ搬送されて、付加葉茎部切断装置１９の左右一対の円板刃３０、３０に到達するのであり、これら一対の円板刃３０、３０は葉茎部３ａを共に後方へ押し出す方向に回転しており、その重合部でここに達した葉茎部３ａを掻き込んで確実に切断し二分する。
【００４０】
このようにして多段状葉茎部切断装置２０及び付加葉茎部切断装置１９により切断された後の葉茎部３ａ部分のそれぞれは何れも凡そ１５ｃｍ〜２５ｃｍ程度の長さとなされて地上に落下する。このように落下した葉茎部３ａ部分は収穫作業の終了した後、耕耘爪により鋤込まれるのであり、この際、比較的短く切断された葉茎部３ａは効率よく地中に埋没されるものとなる。
【００４１】
一方、葉茎部３ａを切断された根菜部３ｂは下方に落下するが、このとき、その下方に機体２の右側方向に移動するスラットコンベア４７からなる集荷装置４８が設けられており、落下した根菜部３ｂは、この集荷装置４８で受け止められて機体２の後部右側に送られる。機体２の後部右側個所は、選別ゾーン４９に設定されており、この収穫機に付いて移動する作業者がこの選別ゾーン４９で良品と不良品とを分け、良品は選別ゾーン４９より前方へ、不良品は後方へ送ってそれぞれ所定の集荷作業をする。
【００４２】
上記のような作動において、葉茎部切断装置１８又は付加葉茎部切断装置１９の切断位置を変更するには装置フレーム１８ａに対する円板刃２８、２８の高さを変更するか、縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂに対する円板刃３０、３０の高さを変更する。また多段状葉茎部切断装置２０の切断位置を変更するには回転駆動軸３５ａ、３５ｂの長手方向上の円板刃３６位置を変更するか、回転駆動軸３５ａ、３５ｂの前向き傾斜角度θを大小に変更させるのであり、この際、後者の手法によれば簡易な操作で変更することができる。
【００４３】
次に上記実施例の変形例について説明する。
図８は変形例に係る根菜収穫機を示す側面図、図９は変形例に係る根菜収穫機の一部を示す側面図、図１０は変形例に係る根菜収穫機の一部を示す平面図であるが、葉茎部切断装置１８の後側に連続して付加葉茎部切断装置１９が形成されているのであり、この付加葉茎部切断装置１９は先の実施態様のものに代えて次のようになされているのであって、即ち、装置フレーム１８ａを後方へ延長した部分から左右一対の縦向き回転中心軸５０ａ、５０ｂを起立させ、これら縦向き回転中心軸５０ａ、５０ｂの上端を上側の水平搬送部２３よりも高くなしてあり、各縦向き回転中心軸５０ａ、５０ｂ回りへ回動する左右一対の円板刃３０、３０を一部重合させ且つ下側の水平搬送部２２と上側の水平搬送部２３の間に位置させて装置フレーム１８ａに対する高さを変更調整可能となし、また各円板刃３０、３０をその重合部が後方へ向かうように回転させるものとなしてあり、一対の円板刃３０、３０がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものである。
【００４４】
多段状付加葉茎部切断装置２０は先の実施態様のものに代えて次のようになされているのであって、即ち、左右一対の縦向き回転中心軸５０ａ、５０ｂの上端のそれぞれから自在継手３４、３４を介して回転駆動軸３５ａ、３５ｂを前後向きの平行状に且つ前方傾斜角度θの変更可能に延出させると共に、これら回転駆動軸３５ａ、３５ｂの該軸方向へ適当に離れた複数個所のそれぞれに切断処理部を形成するため前記複数個所のそれぞれに前記回転駆動軸３５ａ、３５ｂで駆動される一対の円板刃３６、３６をその一部が重合するように且つ各回転駆動軸３５ａ、３５ｂの長手方向上の位置変更調整可能に固設し、また左右一対の回転駆動軸３５ａ、３５ｂの上端部を回転自在に且つ自在継手回りの傾斜角度変更調整可能に支持する図示しない支持部材を設けており、左右一対の縦向き回転中心軸５０ａ、５０ｂが回転することにより左右一対の回転駆動軸３５ａ、３５ｂが回転して、各円板刃３６をその重合部が後方へ向かうように回転させるものとなし、各切断処理部の一対の円板刃３６、３６がその重合部で葉茎部３ａを挟み込んで切断するものである。
その他の構造は先の実施態様と実質的な相違はない。
【００４５】
このような構造において、葉茎部切断装置１８で切断された葉茎部３ａは、付加葉茎部切断装置１９の左右一対の円板刃３０、３０、及び、多段状葉茎部切断装置２０の各切断処理部の左右一対の円板刃３６、３６が先の実施態様における場合と較べ前方へ寄せられた距離だけ早い時点でそれら円板刃３６、３６により切断されるものとなる。また先の実施態様では付加葉茎部切断装置１９の円板刃３０、３０、及び、多段状葉茎部切断装置２０の円板刃３６、３６の回転速度は葉茎部排出装置１４のベルト２２ａや突起付チェン２３ａを作動させるプーリ３２やスプロケット３３の回転速度と一致したものとなるが、この変形例のそれらの回転速度は装置フレーム１８ａ内の伝動ギヤの回転比などに関連して決定されるためプーリ３２やスプロケット３３の回転速度とは無関係に増大されるのであり、これにより付加葉茎部切断装置１９及び多段状葉茎部切断装置２０の切断性能が向上するのである。
【００４６】
【発明の効果】
以上に記載した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、挟持搬送装置１０により地中から引き抜かれたニンニク等の根菜作物３の葉茎部３ａを葉茎部切断装置１８及び付加葉茎部切断装置１９により複数に切断させることができ、これにより切断処理後に地上に落下される葉茎部３ａの長さを短くしてその葉茎部３ａの耕耘爪による鋤込みを容易且つ効率的となすことができる。特に付加葉茎部切断装置１９が上側の水平搬送部２３と下側の水平搬送部２２とに挟持搬送されている状態の葉茎部３ａを切断するようになるため、この葉茎部３ａの切断処理を確実に行わせることができる。
【００４７】
請求項２記載のものによれば、ニンニク等の根菜作物３の葉茎部３ａを葉茎部切断装置１８及び付加葉茎部切断装置１９により複数に切断させることができ、これにより切断処理後に地上に落下される葉茎部３ａの長さを短くしてその葉茎部３ａの耕耘爪による鋤込みを容易且つ効率的となすことができる。
【００４８】
請求項３記載のものによれば、根菜部３ｂから切り離された葉茎部３ａの長さ途中の複数個所を複数の付加葉茎部切断装置１９に切断させることができ、従ってたとえニンニクのようにその葉茎部３ａが長いものであってもこれを凡そ１５ｃｍ〜２５ｃｍ程度の鋤込み易い長さに切断させることができる。
【００４９】
請求項４記載のものによれば、収穫された根菜作物３の葉茎部３ａを左右一対の円板刃３６、３６からなる切断処理部の複数により比較的短く切断させることができ、また葉茎部３ａの切断が上側の一対の円板刃３６、３６からなる切断処理部から順次に下側の一対の円板刃３６、３６からなる切断処理部に移行するように行われるため、葉茎部排出装置１４が挟持した葉茎部３ａの上側部位を各切断処理部に的確に切断させることができ、また各円板刃３６が前方傾斜されているため、円板刃３６で切り離された後の葉茎部３ａが上下の切断刃３６間などに強く接して絡み付く現象を回避させることができ、また左右一対の回転駆動軸３５ａ、３５ｂの前方傾斜角度θを変更することにより、一対の円板刃３６、３６からなる切断処理部の複数による葉茎部３ａの切断個所の上下方向の間隔を簡便に長短に変更させることができ、さらに一対の円板刃３６、３６からなる切断処理部のそれぞれに葉茎部３ａを的確に切断させることができるのである。
【００５０】
請求項５記載のものによれば、回転駆動軸３５ａ、３５ｂに対する円板刃３６、３６の位置を変更することにより、円板刃３６、３６により切り離される葉茎部３ａの長さ方向の位置を任意に変更させることができ、円板刃３６、３６により切り離された後の葉茎部３ａを耕耘爪による鋤込みの行い易い長さとなすことができる。
【００５１】
請求項６記載のものによれば、請求項２記載の発明の場合と同様に、ニンニク等の根菜作物３の葉茎部３ａを葉茎部切断装置１８及び付加葉茎部切断装置１９に切断させることができ、これにより切断処理後に地上に落下される葉茎部３ａの長さを短くしてその葉茎部３ａの耕耘爪による鋤込みを容易且つ効率的となすことができる。また左右一対の円板刃３０、３０は葉茎部排出装置１４を構成する後側駆動プーリ３２の縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂに支持されて回転されるため、格別の支持回転機構を設ける必要がなくなって、円板刃３０、３０の支持回転構造を簡易化させることができる。
【００５２】
請求項７記載のものによれば、請求項１記載の発明の場合と同様に、葉茎部切断装置１８が根菜部３ｂから切り離した葉茎部３ａは上側及び下側の水平搬送部２２、２３で挟持されて搬送され、この搬送過程で、上側及び下側の水平搬送部２２、２３間の長さ途中を左右一対の円板刃３０、３０が切断するようになるため、葉茎部３ａを的確に切り離させることができる。
【００５３】
請求項８記載のものによれば、請求項４記載の発明の場合と同様な効果が得れれるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、左右一対の円板刃３０、３０が葉茎部排出装置１４を構成する後側駆動プーリ３２の縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂに支持されて回転されるようになるため、円板刃３０、３０の支持回転機構を簡易化させることができる。
【００５４】
請求項９記載のものによれば、請求項６記載の発明による効果と請求項８記載の発明による効果の双方を得ることができる。
【００５５】
請求項１０記載のものによれば、請求項９記載の発明の場合に準じた効果を得ることができるほか、左右一対の回転駆動軸３５ａ、３５ｂを必ずしも請求項９記載の発明における左右一対のプーリ３２、３２の縦向き回転中心軸２９ａ、２９ｂから延出させる必要のないものとなすことができ、従って、円板刃３０、３０の回転速度を増大させてその切断性能を一層良好となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る根菜作物収穫機の側面図である。
【図２】前記根菜作物収穫機の平面図である。
【図３】前記根菜作物収穫機の正面図である。
【図４】前記根菜作物収穫機の一部を示す側面図である。
【図５】前記根菜作物収穫機の一部を示す平面図である。
【図６】図４のｘ１−ｘ１部を示す図である。
【図７】前記根菜作物収穫機の一部を示す後面図である。
【図８】変形例に係る根菜収穫機を示す側面図である。
【図９】変形例に係る根菜収穫機の一部を示す側面図である。
【図１０】変形例に係る根菜収穫機の一部を示す平面図である。
【符号の説明】
２  機体
３  根菜作物
３ａ  葉茎部
１０  挟持搬送装置
１３  高さ揃え搬送装置
１４  葉茎部排出装置
１８  葉茎部切断装置
１９  付加切断装置
２２  下側の水平搬送部
２２ａ  ベルト（搬送帯部材）
２３  上側の水平搬送部
２３ａ  突起付チェン（搬送帯部材）
３０  円板刃
３２  後側駆動プーリ（後側駆動案内車）
３５ａ  回転駆動軸
３５ｂ  回転駆動軸
３６  円板刃
Ａ  根菜作物搬送手段
θ  前方傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004166536.tif 000008
【図７】
2004166536.tif 000009
【図８】
2004166536.tif 000010
【図９】
2004166536.tif 000011
【図１０】
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