(57)【要約】【課題】エンボスピットと記録ピットにおけるタンジェンシャルスキュー検出値のオフセットを補正する。【解決手段】制御部９１は、平均値演算部９２に、回転周期より長い周期で、エンボスピットにより記録された部分のタンジェンシャルスキュー検出値α１を取得させ、平均値Ａｖｅ．（α１）を算出させ、記憶部９３に記憶させる。そして、制御部９１は、平均値演算部９２に回転周期より長い周期で記録ピット部分で検出されたタンジェンシャルスキュー検出値α２を取得させて、平均値Ａｖｅ．（α２）を算出させ、オフセット補正値演算部９４に供給させる。制御部９１は、記憶部９３から平均値Ａｖｅ．（α１）の値を、オフセット補正値演算部９４に供給させ、オフセット補正値演算部９４は、Ｅ＝Ａｖｅ．（α１）−Ａｖｅ．（α２）で表されるオフセット補正値Ｅを算出し、波形等化部に供給する。本発明は、光ディスク再生装置に適用できる。【選択図】      図９
2004280916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着された光ディスクに記録された情報を再生可能な光ディスク再生装置において、
前記光ディスクに記録された信号を再生する再生手段と、
前記再生手段により再生された再生信号を用いて、前記再生手段に対する前記光ディスクの傾きを検出し、前記光ディスクの傾きを示す値を出力する検出手段と、
前記光ディスクの第１の部分において、前記検出手段により検出された前記光ディスクの傾きを示す第１の値と、前記光ディスクの第２の部分において、前記検出手段により検出された前記光ディスクの傾きを示す第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算手段と、
前記補正値演算手段により演算された前記補正値を用いて、前記再生手段により再生された前記再生信号を波形等化する波形等化手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記第１の部分は、エンボスピット部分であり、前記第２の部分は、記録ピット部分である
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記検出手段により検出された前記光ディスクの傾きを示す値を複数取得し、平均値を演算する平均値演算手段を更に備え、
前記平均値演算手段は、前記第１の部分において、前記検出手段により検出された複数の前記第１の値を用いて、第１の平均値を演算するとともに、前記第２の部分において、前記検出手段により検出された複数の前記第２の値を用いて、第２の平均値を演算し、
前記補正値演算手段は、前記平均値演算手段により演算された前記第１の平均値および前記第２の平均値を用いて、前記補正値を演算する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記光ディスクのピットパターンが所定のピットパターンである場合の前記再生信号を用いて、前記再生手段に対する前記光ディスクの傾きを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記波形等化手段は、
ディジタルフィルタにより構成され、
前記補正値演算手段により演算された前記補正値を用いて、フィルタ係数を演算するフィルタ係数演算手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
装着された光ディスクに記録された情報を光学ピックアップ部により再生することが可能な光ディスク再生装置の光ディスク再生方法において、
前記光ディスクの第１の部分における第１の再生信号を取得する第１の取得ステップと、
前記第１の再生信号を用いて、前記光ディスクの、前記光学ピックアップ部に対する第１の傾きを検出し、前記第１の傾きを示す第１の値を出力する第１の検出ステップと、
前記光ディスクの第２の部分における第２の再生信号を取得する第２の取得ステップと、
前記第２の再生信号を用いて、前記光ディスクの、前記光学ピックアップ部に対する第２の傾きを検出し、前記第２の傾きを示す第２の値を出力する第２の検出ステップと、
前記第１の検出ステップの処理により検出された前記第１の値と、前記第２の検出ステップの処理により検出された前記第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップと、
前記補正値演算ステップの処理により演算された前記補正値を用いて、前記光ディスクの再生信号を波形等化する波形等化ステップと
を含むことを特徴とする光ディスク再生装置方法。
【請求項７】
装着された光ディスクに記録された情報を光学ピックアップ部の処理により再生させる処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ディスクの第１の部分における第１の再生信号を取得する第１の取得ステップと、
前記第１の再生信号を用いて、前記光ディスクの、前記光学ピックアップ部に対する第１の傾きを検出し、前記第１の傾きを示す第１の値を出力する第１の検出ステップと、
前記光ディスクの第２の部分における第２の再生信号を取得する第２の取得ステップと、
前記第２の再生信号を用いて、前記光ディスクの、前記光学ピックアップ部に対する第２の傾きを検出し、前記第２の傾きを示す第２の値を出力する第２の検出ステップと、
前記第１の検出ステップの処理により検出された前記第１の値と、前記第２の検出ステップの処理により検出された前記第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップと、
前記補正値演算ステップの処理により演算された前記補正値を用いて、前記光ディスクの再生信号を波形等化する波形等化ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項８】
装着された光ディスクに記録された情報を光学ピックアップ部の処理により再生させる処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ディスクの第１の部分における第１の再生信号を取得する第１の取得ステップと、
前記第１の再生信号を用いて、前記光ディスクの、前記光学ピックアップ部に対する第１の傾きを検出し、前記第１の傾きを示す第１の値を出力する第１の検出ステップと、
前記光ディスクの第２の部分における第２の再生信号を取得する第２の取得ステップと、
前記第２の再生信号を用いて、前記光ディスクの、前記光学ピックアップ部に対する第２の傾きを検出し、前記第２の傾きを示す第２の値を出力する第２の検出ステップと、
前記第１の検出ステップの処理により検出された前記第１の値と、前記第２の検出ステップの処理により検出された前記第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップと、
前記補正値演算ステップの処理により演算された前記補正値を用いて、前記光ディスクの再生信号を波形等化する波形等化ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
装着された光ディスクに記録された情報を再生可能な光ディスク再生装置において、
前記光ディスクに記録された信号を再生する再生手段と、
前記光ディスクの種類を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段により検出された前記光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力手段と、
前記補正値出力手段により出力された前記補正値を用いて、前記再生手段により再生された再生信号を波形等化する波形等化手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１０】
前記補正値出力手段は、前記光ディスクの種類に対応した前記補正値を記憶する記憶手段を備える
ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１１】
前記再生手段に対する前記光ディスクの傾きを検出し、前記光ディスクの傾きを示す値を出力する第２の検出手段を更に備え、
前記補正値出力手段は、
前記第２の検出手段により検出された前記光ディスクの傾きを示す値を複数取得し、平均値を演算する平均値演算手段と、
前記光ディスクの第１の部分において、前記第２の検出手段により検出された前記光ディスクの傾きを示す第１の値を用いて、前記平均値演算手段により演算されて得られた第１の平均値と、前記光ディスクの第２の部分において、前記第２の検出手段により検出された前記光ディスクの傾きを示す第２の値を用いて、前記平均値演算手段により演算されて得られた第２の平均値とを用いて、前記補正値を演算する補正値演算手段と
を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１２】
装着された光ディスクに記録された情報を再生可能な光ディスク再生装置の光ディスク再生方法において、
前記光ディスクの種類を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理により検出された前記光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力ステップと、
前記補正値出力ステップの処理により出力された前記補正値を用いて、前記光ディスクから再生された再生信号を波形等化する波形等化ステップと
を含むことを特徴とする光ディスク再生装置方法。
【請求項１３】
装着された光ディスクに記録された情報を再生させる処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ディスクの種類を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理により検出された前記光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力ステップと、
前記補正値出力ステップの処理により出力された前記補正値を用いて、前記光ディスクから再生された再生信号を波形等化する波形等化ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１４】
装着された光ディスクに記録された情報を再生させる処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ディスクの種類を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理により検出された前記光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力ステップと、
前記補正値出力ステップの処理により出力された前記補正値を用いて、前記光ディスクから再生された再生信号を波形等化する波形等化ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
装着された光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置の波形等化処理において用いられる補正値を演算する情報処理装置において、
前記光ディスクの第１の部分における前記光ディスクの傾きを示す第１の値と、前記光ディスクの第２の部分における前記光ディスクの傾きを示す第２の値とを用いて、前記波形等化処理に用いられる前記補正値を演算する補正値演算手段
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１６】
前記第１の部分は、エンボスピット部分であり、前記第２の部分は、記録ピット部分である
ことを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記光ディスクの傾きを示す値を複数取得し、平均値を演算する平均値演算手段を更に備え、
前記平均値演算手段は、前記第１の部分における前記光ディスクの傾きを示す前記第１の値を用いて、第１の平均値を演算するとともに、前記第２の部分における前記光ディスクの傾きを示す前記第２の値を用いて、第２の平均値を演算し、
前記補正値演算手段は、前記平均値演算手段により演算された前記第１の平均値および前記第２の平均値を用いて、前記補正値を演算する
ことを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
装着された光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置の波形等化処理において用いられる補正値を演算する情報処理装置の情報処理方法において、
前記光ディスクの第１の部分における前記光ディスクの傾きを示す第１の値と、前記光ディスクの第２の部分における前記光ディスクの傾きを示す第２の値とを取得して、前記波形等化処理に用いられる前記補正値を演算する補正値演算ステップ
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１９】
装着された光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置の波形等化処理において用いられる補正値を演算する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ディスクの第１の部分における前記光ディスクの傾きを示す第１の値と、前記光ディスクの第２の部分における前記光ディスクの傾きを示す第２の値とを取得して、前記波形等化処理に用いられる前記補正値を演算する補正値演算ステップ
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項２０】
装着された光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置の波形等化処理において用いられる補正値を演算する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記光ディスクの第１の部分における前記光ディスクの傾きを示す第１の値と、前記光ディスクの第２の部分における前記光ディスクの傾きを示す第２の値とを取得して、前記波形等化処理に用いられる前記補正値を演算する補正値演算ステップ
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク再生装置および光ディスク再生方法、情報処理装置および情報処理方法、プログラム、並びに記録媒体に関し、特に、再生信号を基にタンジェンシャルスキューが検出される場合に用いて好適な、光ディスク再生装置および光ディスク再生方法、情報処理装置および情報処理方法、プログラム、並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク再生装置において、装着された光ディスクの傾きを検出するためには、スキューセンサが用いられていた。
【０００３】
図１を用いて、スキューセンサを用いて光ディスクの傾きを検出するようになされている光ディスク再生装置について説明する。
【０００４】
図示しないスピンドルモータにより回転駆動される光ディスク１に記録されている情報は、光学ピックアップ部２によって読み取られる。
【０００５】
レーザダイオード１１から出射されたレーザ光は、グレーティング１２によって複数のビームに分割された後、ビームスプリッタ１３に入射して、コリメータレンズ１４を介して、対物レンズ１５により、光ディスク１の記録面に集光される。光ディスク１による反射光は、対物レンズ１５、コリメータレンズ１４、ビームスプリッタ１３およびマルチレンズ１６を介して、光検出部（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）１７に入射する。
【０００６】
光検出部１７は、入射された光を電気信号に変換し、ＲＦ信号処理部１８に供給する。ＲＦ信号処理部１８は、光検出部１７から供給された、光ディスク１からの読み出し信号について所要の処理を施すことで、例えば、再生データとしてのＲＦ信号、並びに、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、および、トラッキングエラー信号を生成する。ＲＦ信号処理部１８は、ＲＦ信号をＲＦアンプ３に供給し、フォーカスエラー信号、および、トラッキングエラー信号をサーボマトリクスアンプ４に供給する。
【０００７】
サーボマトリクスアンプ４は、供給されたフォーカスエラー信号、および、トラッキングエラー信号を増幅して、ピックアップ制御部７に供給する。
【０００８】
ＲＦアンプ３は、供給されたＲＦ信号を増幅して、イコライザ５に供給する。イコライザ５は、供給された信号の特定の周波数成分を増幅したり、または、不要な周波数成分をカットして、復号処理部６に供給する。復号処理部６は、供給された信号を、光ディスク１に記録されている情報の、所定の記録方式に基づいて復号し、復号された情報を出力する。
【０００９】
光ディスク１と光学ピックアップ部２との間に、タンジェンシャルスキューが生じている場合、光学ピックアップ部２から光ディスク１に対して照射されるビームの読み取りスポットにコマ収差が発生し、読み取りスポットの中心強度が低下する。同時に、一次回折リングの強度が増加し、スポットサイズが大きくなってしまう。このため、再生信号のクロストーク成分が増加してしまう。
【００１０】
スキューセンサ１９は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）１９−１により発光され、光ディスク１によって反射された光を、レンズ１９−２により受光し、その受光位置の偏りにより、光ディスク１と光学ピックアップ部２との傾きであるタンジェンシャルスキューを検出する。
【００１１】
ピックアップ制御部７は、光学ピックアップ部２のスキューセンサ１９より、タンジェンシャルスキュー検出値αの入力を受ける。
【００１２】
ピックアップ制御部７は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基に、光学ピックアップ部２に対して、フォーカス制御およびトラッキング制御を実行するとともに、タンジェンシャルスキュー検出値αを基に、例えば、光学ピックアップ部２の光ディスク１に対する角度を制御することなどにより、タンジェンシャルスキューの補正を行う。また、ピックアップ制御部７は、光学ピックアップ部２に対して、ラジアルスキューも補正する。
【００１３】
また、図１のように、スキューセンサ１９を用いてタンジェンシャルスキューを検出する以外にも、検出信号の歪みが、タンジェンシャルスキュー量に略比例することから、ＲＦ信号の振幅および位相特性の劣化、いわゆる、アイパターンの劣化を基に、所定の２点のサンプリング点の差動演算により、光ディスクの傾きを検出することができる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
【特許文献１】
特開平８−２７３１８１号公報
【００１５】
検出されたタンジェンシャルスキューの補正は、例えば、光学ピックアップ部２のコリメータレンズ１４の並進、あるいは、角度の変更（回転）を行うことなどにより実行される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
スキューセンサ１９を用いてタンジェンシャルスキューを検出する場合、スキューセンサ１９の取付け位置精度が、タンジェンシャルスキューの検出精度に大きくかかわるため、光ディスク再生装置の組立てコストアップの原因となっていた。また、光学ピックアップ部２の内部に、スキューセンサ１９を設ける必要があるため、光学ピックアップ部２および光ディスク再生装置の小型化が困難となる要因となっていた。
【００１７】
一方、検出信号の歪みによるアイパターンの劣化を基に、光ディスクの傾きを検出する場合、タンジェンシャルスキューを正しく検出するためには、信号の歪みがない状態における信号波形と、タンジェンシャルスキューにより発生した信号の歪みとを比較しなければならない。このため、タンジェンシャルスキューの検出は、検出信号に歪みを発生する部分と、歪みを発生しない部分が同時に発生するような、長周期ピットの再生信号（以下、長周期ピット再生信号と称する）部分において実行される。
【００１８】
具体的には、長周期ピット再生信号部分において、図２に示されるように、スポット３１がピットの再生信号（以下、ピット再生信号と称する）部分であり、一次回折リング３２がピット再生部分から離れている場合における検出信号と、図３に示されるように、スポット３１および一次回折リング３２が、いずれもピット再生信号部分である場合における検出信号との関係は、図４に示される検出信号位置ａと、検出信号位置ｂとに対応する。すなわち、検出信号位置ｂにおいては、一次回折リング３２がピット再生信号部分に発生するため、検出信号のレベルが変動してしまう。したがって、図４に示される検出信号位置ａと、検出信号位置ｂとの信号レベルの差は、タンジェンシャルスキューの大きさに比例して大きくなる。
【００１９】
しかしながら、長周期ピット再生信号の信号レベルは一定ではないため、検出信号値も、一定の値を取るものではない。特に、サンプリングの２点は、それぞれ、ピットエッジに近いため、その前後の信号ピットの符号間干渉の影響を受ける。タンジェンシャルスキューが発生している場合、符号間干渉の影響は、更に大きくなる。
【００２０】
また、図５Ａに示されるように、タンジェンシャルスキューが発生していないならば、ピット再生信号に歪みが発生しない、例えば、再生専用の光ディスクのピット再生信号を用いて、検出信号の歪みによるアイパターンの劣化を基に、光ディスクの傾きを検出する場合とは異なり、図５Ｂに示されるように、例えば、記録再生が可能な光ディスクなど、タンジェンシャルスキューが発生していないのにもかかわらず、記録ピット再生信号に歪みが発生してしまうような光ディスクにおいて、記録ピット再生信号を用いて、アイパターンの劣化を基に光ディスクの傾きを検出した場合、記録ピット再生信号の歪みによって、タンジェンシャルスキュー検出信号にオフセットが発生してしまう。
【００２１】
例えば、ピット再生信号の歪みが発生してしまう光ディスクとして、新たな情報を記録することが可能な光ディスクを用い、エンボスピットにより予め記録されている情報ではなく、新たに記録された記録ピット部分を用いて、タンジェンシャルスキューを検出した場合の、タンジェンシャルスキューとその検出信号レベルとの関係を、図６に示す。
【００２２】
図６において、縦軸は、タンジェンシャルスキュー検出信号のレベル（直流電圧値）であり、横軸は、タンジェンシャルスキュー（タンジェンシャル方向の光ディスクの傾きの角度）であり、記録可能な４つの光ディスクにおいて、新たに記録された記録ピット部分を用いて、タンジェンシャルスキューを検出した場合のタンジェンシャルスキューと検出信号レベルとの関係が記されている。
【００２３】
図６に示されるように、４つの光ディスクにおいて、タンジェンシャルスキュー検出信号のオフセットは、最高で、１００ｍＶ程度発生している。タンジェンシャルスキュー検出信号のオフセットが発生してしまう状態において、従来の方法で、検出信号の歪みによるアイパターンの劣化を基に、光ディスクの傾きを検出した場合、記録波形の歪みをタンジェンシャルスキューとして検出してしまう恐れがある。一方、このような誤検出を避けるため、記録波形の歪み分を検出誤差としてしまった場合、タンジェンシャルスキューを精度よく検出することができなくなってしまう恐れがある。
【００２４】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ピット再生信号に歪みが発生してしまうような光ディスクのピット再生信号を用いて、検出信号の歪みによるアイパターンの劣化を基に、光ディスクの傾きを検出する場合においても、精度よくタンジェンシャルスキューを検出することができるようにするものである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の光ディスク再生装置は、光ディスクに記録された信号を再生する再生手段と、再生手段により再生された再生信号を用いて、再生手段に対する光ディスクの傾きを検出し、光ディスクの傾きを示す値を出力する検出手段と、光ディスクの第１の部分において、検出手段により検出された光ディスクの傾きを示す第１の値と、光ディスクの第２の部分において、検出手段により検出された光ディスクの傾きを示す第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算手段と、補正値演算手段により演算された補正値を用いて、再生手段により再生された再生信号を波形等化する波形等化手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】
第１の部分は、エンボスピット部分であるものとすることができ、第２の部分は、記録ピット部分であるものとすることができる。
【００２７】
検出手段により検出された光ディスクの傾きを示す値を複数取得し、平均値を演算する平均値演算手段を更に備えさせるようにすることができ、平均値演算手段には、第１の部分において、検出手段により検出された複数の第１の値を用いて、第１の平均値を演算させるとともに、第２の部分において、検出手段により検出された複数の第２の値を用いて、第２の平均値を演算させるようにすることができ、補正値演算手段には、平均値演算手段により演算された第１の平均値および第２の平均値を用いて、補正値を演算させるようにすることができる。
【００２８】
検出手段には、光ディスクのピットパターンが所定のピットパターンである場合の再生信号を用いて、再生手段に対する光ディスクの傾きを検出させるようにすることができる。
【００２９】
波形等化手段は、ディジタルフィルタにより構成されるものとすることができ、補正値演算手段により演算された補正値を用いて、フィルタ係数を演算するフィルタ係数演算手段を備えさせるようにすることができる。
【００３０】
本発明の第１の光ディスク再生方法は、光ディスクの第１の部分における第１の再生信号を取得する第１の取得ステップと、第１の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップ部に対する第１の傾きを検出し、第１の傾きを示す第１の値を出力する第１の検出ステップと、光ディスクの第２の部分における第２の再生信号を取得する第２の取得ステップと、第２の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップ部に対する第２の傾きを検出し、第２の傾きを示す第２の値を出力する第２の検出ステップと、第１の検出ステップの処理により検出された第１の値と、第２の検出ステップの処理により検出された第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップと、補正値演算ステップの処理により演算された補正値を用いて、光ディスクの再生信号を波形等化する波形等化ステップとを含むことを特徴とする。
【００３１】
本発明の第１の記録媒体に記録されているプログラムは、光ディスクの第１の部分における第１の再生信号を取得する第１の取得ステップと、第１の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップ部に対する第１の傾きを検出し、第１の傾きを示す第１の値を出力する第１の検出ステップと、光ディスクの第２の部分における第２の再生信号を取得する第２の取得ステップと、第２の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップ部に対する第２の傾きを検出し、第２の傾きを示す第２の値を出力する第２の検出ステップと、第１の検出ステップの処理により検出された第１の値と、第２の検出ステップの処理により検出された第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップと、補正値演算ステップの処理により演算された補正値を用いて、光ディスクの再生信号を波形等化する波形等化ステップとを含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明の第１のプログラムは、光ディスクの第１の部分における第１の再生信号を取得する第１の取得ステップと、第１の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップ部に対する第１の傾きを検出し、第１の傾きを示す第１の値を出力する第１の検出ステップと、光ディスクの第２の部分における第２の再生信号を取得する第２の取得ステップと、第２の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップ部に対する第２の傾きを検出し、第２の傾きを示す第２の値を出力する第２の検出ステップと、第１の検出ステップの処理により検出された第１の値と、第２の検出ステップの処理により検出された第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップと、補正値演算ステップの処理により演算された補正値を用いて、光ディスクの再生信号を波形等化する波形等化ステップとを含むことを特徴とする。
【００３３】
本発明の第１の光ディスク再生装置および光ディスク再生方法、並びにプログラムにおいては、光ディスクの第１の部分における第１の再生信号が取得され、第１の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップに対する第１の傾きが検出され、第１の傾きを示す第１の値が出力され、光ディスクの第２の部分における第２の再生信号が取得され、第２の再生信号を用いて、光ディスクの、光学ピックアップに対する第２の傾きが検出され、第２の傾きを示す第２の値が出力され、第１の値と第２の値とを用いて、波形等化に用いられる補正値が演算され、演算された補正値を用いて、光ディスクの再生信号が波形等化される。
【００３４】
本発明の第２の光ディスク再生装置は、光ディスクに記録された信号を再生する再生手段と、光ディスクの種類を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段により検出された光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力手段と、補正値出力手段により出力された補正値を用いて、再生手段により再生された再生信号を波形等化する波形等化手段とを備えることを特徴とする。
【００３５】
補正値出力手段には、光ディスクの種類に対応した補正値を記憶する記憶手段を備えさせるようにすることができる。
【００３６】
再生手段に対する光ディスクの傾きを検出し、光ディスクの傾きを示す値を出力する第２の検出手段を更に備えさせるようにすることができ、補正値出力手段には、第２の検出手段により検出された光ディスクの傾きを示す値を複数取得し、平均値を演算する平均値演算手段と、光ディスクの第１の部分において、第２の検出手段により検出された光ディスクの傾きを示す第１の値を用いて、平均値演算手段により演算されて得られた第１の平均値と、光ディスクの第２の部分において、第２の検出手段により検出された光ディスクの傾きを示す第２の値を用いて、平均値演算手段により演算されて得られた第２の平均値とを用いて、補正値を演算する補正値演算手段とを更に備えさせるようにすることができる。
【００３７】
本発明の第２の光ディスク再生方法は、光ディスクの種類を検出する検出ステップと、検出ステップの処理により検出された光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力ステップと、補正値出力ステップの処理により出力された補正値を用いて、光ディスクから再生された再生信号を波形等化する波形等化ステップとを含むことを特徴とする。
【００３８】
本発明の第２の記録媒体に記録されているプログラムは、光ディスクの種類を検出する検出ステップと、検出ステップの処理により検出された光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力ステップと、補正値出力ステップの処理により出力された補正値を用いて、光ディスクから再生された再生信号を波形等化する波形等化ステップとを含むことを特徴とする。
【００３９】
本発明の第２のプログラムは、光ディスクの種類を検出する検出ステップと、検出ステップの処理により検出された光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値を選択的に出力する補正値出力ステップと、補正値出力ステップの処理により出力された補正値を用いて、光ディスクから再生された再生信号を波形等化する波形等化ステップとを含むことを特徴とする。
【００４０】
本発明の第２の光ディスク再生装置および光ディスク再生方法、並びにプログラムにおいては、光ディスクの種類が検出され、検出された光ディスクの種類に基づいて、波形等化に用いる補正値が選択的に出力され、出力された補正値を用いて、光ディスクから再生された再生信号が波形等化される。
【００４１】
本発明の情報処理装置は、光ディスクの第１の部分における光ディスクの傾きを示す第１の値と、光ディスクの第２の部分における光ディスクの傾きを示す第２の値とを用いて、波形等化処理に用いられる補正値を演算する補正値演算手段を備えることを特徴とする。
【００４２】
第１の部分は、エンボスピット部分であるものとすることができ、第２の部分は、記録ピット部分であるものとすることができる。
【００４３】
光ディスクの傾きを示す値を複数取得し、平均値を演算する平均値演算手段を更に備えさせるようにすることができ、平均値演算手段には、第１の部分における光ディスクの傾きを示す第１の値を用いて、第１の平均値を演算させるとともに、第２の部分における光ディスクの傾きを示す第２の値を用いて、第２の平均値を演算させるようにすることができ、補正値演算手段には、平均値演算手段により演算された第１の平均値および第２の平均値を用いて、補正値を演算させるようにすることができる。
【００４４】
本発明の情報処理方法は、光ディスクの第１の部分における光ディスクの傾きを示す第１の値と、光ディスクの第２の部分における光ディスクの傾きを示す第２の値とを取得して、波形等化処理に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップを含むことを特徴とする。
【００４５】
本発明の第３の記録媒体に記録されているプログラムは、光ディスクの第１の部分における光ディスクの傾きを示す第１の値と、光ディスクの第２の部分における光ディスクの傾きを示す第２の値とを取得して、波形等化処理に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップを含むことを特徴とする。
【００４６】
本発明の第３のプログラムは、光ディスクの第１の部分における光ディスクの傾きを示す第１の値と、光ディスクの第２の部分における光ディスクの傾きを示す第２の値とを取得して、波形等化処理に用いられる補正値を演算する補正値演算ステップを含むことを特徴とする。
【００４７】
本発明の情報処理装置および情報処理方法並びに第３のプログラムにおいては、光ディスクの第１の部分における光ディスクの傾きを示す第１の値と、光ディスクの第２の部分における光ディスクの傾きを示す第２の値とが取得されて、波形等化処理に用いられる補正値が演算される。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００４９】
図７は、本発明を適用した光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【００５０】
なお、従来の場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００５１】
すなわち、本発明を適用した光ディスク再生装置は、光学ピックアップ部２に代わって、光学ピックアップ部５１が設けられ、イコライザ５に代わって、波形等化部５４が設けられ、ピックアップ制御部７に変わって、ピックアップ制御部５５が設けられ、新たに、タンジェンシャルスキュー検出部５２、補正処理制御部５３、および、操作入力部５６が設けられているほかは、図１を用いて説明した光ディスク再生装置と、同様の構成を有するものである。また、図７の光学ピックアップ部５１は、スキューセンサ１９が省略されているほかは、図１の光学ピックアップ部２と同様の構成を有するものである。
【００５２】
上述したように、従来から、長周期ピットの再生信号の信号レベルを用いて、所定の２点のサンプリング点の差動演算により、光ディスクの傾きを検出することができるようになされてきた。しかしながら、長周期ピット再生信号の信号レベルは一定ではないため、検出信号値も、一定の値を取るものではない。特に、サンプリングの２点は、それぞれ、ピットエッジに近いため、その前後の信号ピットの符号間干渉の影響を受ける。タンジェンシャルスキューが発生している場合、符号間干渉の影響は、更に大きくなる。
【００５３】
この問題を解決するため、タンジェンシャルスキュー検出部５２においては、長周期ピットと、その前後の数ピットのパターンの組合せを限定して、対応するピットパターンにおける再生信号の信号レベルのみを用いて、タンジェンシャルスキューを検出するようにすることにより、ピットエッジにおける前後の信号ピットの符号間干渉の影響による誤検出を防ぐようにすることができる。
【００５４】
図７の光ディスク再生装置においては、長周期ピットが１４Ｔである場合、その前後のピットパターンを４Ｔ−４Ｔに固定して、４Ｔ−４Ｔ−１４Ｔ−４Ｔ−４Ｔのパターンである場合の再生信号を用いて、タンジェンシャルスキューを検出するものとする。
【００５５】
図７の光ディスク再生装置の動作について説明する。
【００５６】
図示しないスピンドルモータにより回転駆動される光ディスク１に記録されている情報は、光学ピックアップ部５１によって読み取られる。
【００５７】
レーザダイオード１１から出射されたレーザ光は、グレーティング１２によって複数のビームに分割された後、ビームスプリッタ１３に入射して、コリメータレンズ１４を介して、対物レンズ１５により、光ディスク１の記録面に集光される。光ディスク１による反射光は、対物レンズ１５、コリメータレンズ１４、ビームスプリッタ１３およびマルチレンズ１６を介して、光検出部１７に入射する。
【００５８】
光検出部１７は、入射された光を電気信号に変換し、ＲＦ信号処理部１８に供給する。ＲＦ信号処理部１８は、光検出部１７から供給された、光ディスク１からの読み出し信号について所要の処理を施すことで、例えば、再生データとしてのＲＦ信号、並びに、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、および、トラッキングエラー信号を生成する。ＲＦ信号処理部１８は、ＲＦ信号をＲＦアンプ３に供給し、フォーカスエラー信号、および、トラッキングエラー信号をサーボマトリクスアンプ４に供給する。
【００５９】
サーボマトリクスアンプ４は、供給されたフォーカスエラー信号、および、トラッキングエラー信号を増幅して、ピックアップ制御部５５に供給する。
【００６０】
ピックアップ制御部５５は、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を基に、光学ピックアップ部５１に対するフォーカス制御およびトラッキング制御を実行するとともに、例えば、光学ピックアップ部５１の光ディスク１に対する角度を制御することなどにより、ラジアルスキューを補正する。
【００６１】
ＲＦアンプ３は、供給されたＲＦ信号を増幅して、タンジェンシャルスキュー検出部５２、補正処理制御部５３、および、波形等化部５４に供給する。
【００６２】
図８は、タンジェンシャルスキュー検出部５２の構成を示すブロック図である。
【００６３】
タンジェンシャルスキュー検出部５２に供給されたＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換部７１に供給される。Ａ／Ｄ変換部７１は、ｍビットの分解能で、供給されたアナログのＲＦ信号を、デジタル信号に変換し、レジスタ７２−１に供給する。
【００６４】
レジスタ７２−１乃至レジスタ７２−ｎは、例えば、Ａ／Ｄ変換部７１の分解能ｍと同一の数のＤフリップフロップなどの遅延回路により、それぞれ構成され、図示しないクロック信号発生部から、同一のクロックの供給を受ける。レジスタ７２−１に供給されたｍビットのＲＦ信号は、次のクロックで、レジスタ７２−２に供給され、次のクロックで、レジスタ７２−３に供給される。すなわち、レジスタ７２−１乃至レジスタ７２−ｎで、シフトレジスタが構成される。
【００６５】
前後の信号ピットの符号間干渉の影響を受けないで、タンジェンシャルスキューの検出を実行するため、タンジェンシャルスキュー検出部５２においては、長周期ピットと、前後の数ピットのパターンの組合せを限定して、対応するピットパターンにおける再生信号の信号レベルを用いるようにすることにより、ピットエッジにおける前後の信号ピットの符号間干渉の影響を考慮して、タンジェンシャルスキューの検出が行われるようになされている。
【００６６】
タンジェンシャルスキュー検出部５２は、長周期ピットが１４Ｔである場合、その前後のピットパターンを４Ｔ−４Ｔに固定して、４Ｔ−４Ｔ−１４Ｔ−４Ｔ−４Ｔのパターンである場合の再生信号を用いて、タンジェンシャルスキューを検出するようになされているので、そのピットパターンを保持することができるように、レジスタ７２−１乃至レジスタ７２−３２が設けられている。
【００６７】
レジスタ７７およびレジスタ７８には、レジスタ７２−１乃至レジスタ７２−ｎの出力信号のうち、タンジェンシャルスキューの検出に用いられる２箇所の出力信号がそれぞれ供給される。
【００６８】
タンジェンシャルスキュー検出部５２においては、４Ｔ−４Ｔ−１４Ｔ−４Ｔ−４Ｔのパターンである場合の再生信号を用いて、タンジェンシャルスキューを検出するようになされているので、検出に用いられる２箇所は、４Ｔ−４Ｔ−１４Ｔ−４Ｔ−４Ｔのパターンが供給されたとき長周期ピットである１４Ｔに含まれる位置である必要があり、１４Ｔの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジに近い位置であると好適である。したがって、図７のタンジェンシャルスキュー検出部５２においては、レジスタ７２−１１の８ビットの出力信号が、レジスタ７７に供給され、レジスタ７２−２２の８ビットの出力信号が、レジスタ７８に供給されるようにすれば良い。
【００６９】
なお、タンジェンシャルスキュー検出部５２が、他のピットパターンの再生信号を用いてタンジェンシャルスキューを検出するようになされている場合、レジスタ７７およびレジスタ７８に供給される信号の位置は、そのピットパターンに応じて異なるものとなることは言うまでもない。
【００７０】
ＭＳＢ（Ｍｏｓｔ  Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  Ｂｉｔ：最上位ビット）抽出部７３−１乃至ＭＳＢ抽出部７３−ｎは、レジスタ７２−１乃至レジスタ７２−ｎと、同数設けられる。すなわち、レジスタ７２−１乃至レジスタ７２−３２が設けられている場合、ＭＳＢ抽出部７３−１乃至ＭＳＢ抽出部７３−３２が設けられる。ＭＳＢ抽出部７３−１乃至ＭＳＢ抽出部７３−ｎは、レジスタ７２−１乃至レジスタ７２−ｎの最上位ビットを抽出し、ｎビット列保持部７４に供給する。
【００７１】
検出ビット列保存部７５は、ピットパターン４Ｔ−４Ｔ−１４Ｔ−４Ｔ−４Ｔに対応して、予め定められたビット列が保存されている。比較部７６は、検出ビット列保存部７５に保存されている、予め定められているビット列と、ｎビット列保持部７４に保持されたビット列とを比較し、これら２つのビット列が同一である場合、レジスタ７７、および、レジスタ７８に、入力信号の出力トリガ信号を供給する。レジスタ７７、および、レジスタ７８は、比較部７６から、入力信号の出力トリガ信号が供給された場合にのみ、供給された８ビットのレベル信号を差動演算部７９に供給する。
【００７２】
すなわち、レジスタ７７、および、レジスタ７８は、予め定められている、ピットパターン４Ｔ−４Ｔ−１４Ｔ−４Ｔ−４Ｔに対応するＲＦ信号が、レジスタ７２−１乃至７２−ｎに保持されている場合の長周期ピット１４Ｔに含まれ、かつ、長周期ピット１４Ｔの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ付近の２箇所の信号レベルを、差動演算部７９に供給する。
【００７３】
差動演算部７９は、長周期ピットの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジ付近の２箇所の信号レベルの供給を受け、その差を演算して、タンジェンシャルスキュー検出値αとして出力する。
【００７４】
このようにして、タンジェンシャルスキュー検出部５２により検出されるタンジェンシャルスキュー検出値αは、図４を用いて説明した、タンジェンシャルスキュー発生時の信号波形の歪の大きさと正比例する値である。
【００７５】
再び、図７の説明に戻る。
【００７６】
操作入力部５６は、例えば、キーボード、ボタン、タッチパネル、もしくは、リモートコマンダから送信されるコマンドを受信する赤外線受信部などにより構成され、ユーザによる操作入力を受けることができるようになされている。
【００７７】
補正処理制御部５３は、ＲＦアンプ３から供給されるＲＦ信号、または、操作入力部５６から供給されるユーザによる操作入力を基に、必要に応じて光ディスク１の種類（例えば、再生専用ディスクであるか、記録再生ディスクであるか）を検出し、タンジェンシャルスキュー検出部５２によって検出されたタンジェンシャルスキューの検出値を用いて、波形等化部５３により実行される波形等化処理において用いられるオフセット補正値を演算し、波形等化部５４に供給する。
【００７８】
図９は、補正処理制御部５３の構成を示すブロック図である。
【００７９】
制御部９１は、操作入力部５６からユーザによる操作入力の供給を受けるとともに、ＲＦアンプ３からＲＦ信号の供給を受け、装着されている光ディスク１の種類を判断したり、補正処理制御部５３の各部の処理を制御する。また、制御部９１は、補正値記憶部９５に記憶されている係数Ｒの値を読み込み、波形等化部５４に出力する。
【００８０】
係数Ｒは、後述する波形等化部５４による波形等化処理において用いられる係数であり、その値は、例えば、実験的に、好適な波形等化処理が実行できるように求められるようにすれば良い。
【００８１】
補正値記憶部９５は、制御部９１により、波形等化部５４に供給される係数Ｒの値を記憶するとともに、必要に応じて、光ディスク１の種類に応じたオフセット補正値Ｅの値を記憶している。
【００８２】
装着されている光ディスク１が、記録再生可能な光ディスクである場合、制御部９１は、例えば、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  Ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）部分など、予めエンボスピットにより記録された部分において検出されたタンジェンシャルスキュー検出値α１を、平均値演算部９２に取得させる。このタンジェンシャルスキュー検出値α１は、光ディスク１の回転周期よりも、充分短い周期で供給される。そのため、タンジェンシャルスキュー検出値α１の変化には、光ディスク１の回転と同一の周期で変動するディスクの面ぶれ等により発生する微小な検出値の変化が含まれる。平均値演算部９２は、光学ピックアップ部５１と光ディスク１におけるＤＣ的なスキュー検出値を検出するために、回転周期より長い周期で取得されたタンジェンシャルスキュー検出値α１の値の平均値を算出する処理を実行する。
【００８３】
平均値演算部９２により演算された、タンジェンシャルスキュー検出値α１の平均値であるＡｖｅ．（α１）は、記憶部９３に供給される。記憶部９３は、供給されたＡｖｅ．（α１）の値を記憶する。
【００８４】
そして、制御部９１は、記録ピット部分において検出されたタンジェンシャルスキュー検出値α２を平均値演算部９２に取得させる。平均値演算部９２は、ＤＣ的なスキュー検出値を検出するために、同様にして、回転周期より長い周期で取得されたタンジェンシャルスキュー検出値α２の値の平均値を算出する処理を実行する。
【００８５】
平均値演算部９２により演算された、タンジェンシャルスキュー検出値α２の平均値であるＡｖｅ．（α２）は、オフセット補正値演算部９４に供給される。また、制御部９１は、記憶部９３により記憶されている、タンジェンシャルスキュー検出値α１の平均値であるＡｖｅ．（α１）の値を、オフセット補正値演算部９４に供給させる。
【００８６】
オフセット補正値演算部９４は、次の式（１）を用いて、オフセット補正値Ｅを算出し、波形等化部５４に供給する。
【００８７】
Ｅ＝Ａｖｅ．（α１）−Ａｖｅ．（α２）・・・（１）
【００８８】
ここで求められるオフセット補正値Ｅは、すなわち、図５Ａを用いて説明した、エンボスピット部において検出されるタンジェンシャルスキュー検出値α１と、図５Ｂを用いて説明した、記録ピット部分において検出されるタンジェンシャルスキュー検出値α２との、それぞれの平均値の差であるので、図６を用いて説明した、光ディスク１ごとに発生するタンジェンシャルスキュー検出値のオフセットの値に対応する。
【００８９】
また、制御部９１は、装着されている光ディスク１が、再生専用の光ディスクである場合、オフセット補正値Ｅを０とする。また、制御部９１は、装着されている光ディスク１が、オフセット補正値Ｅが予め定められている種類の光ディスクである場合、補正値記憶部９５から、対応するオフセット補正値Ｅの値を読み込む。制御部９１は、これらのオフセット補正値Ｅの値を、オフセット補正値演算部９４を介して、波形等化部５４に供給する。
【００９０】
また、制御部９１には、必要に応じて、ドライブ９６が接続され、磁気ディスク１０１、光ディスク１０２、光磁気ディスク１０３、もしくは、半導体メモリ１０４などが適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて制御部９１にインストールされる。
【００９１】
このような補正処理制御部５３により演算されるオフセット補正値Ｅ、および、補正値記憶部９５に記憶されている係数Ｒは、波形等化部５４に供給されて、波形等化処理における係数として用いられる。
【００９２】
波形等化部５４は、ＲＦアンプ３により増幅されたＲＦ信号の供給を受け、タンジェンシャルスキュー検出部５２により検出された、タンジェンシャルスキュー検出値α、並びに、補正処理制御部５３から供給される係数Ｒおよびオフセット補正値Ｅを基に、波形等化処理を行い、復号処理部６に供給する。復号処理部６は、供給された信号を、光ディスク１に記録されている情報の、所定の記録方式に基づいて復号し、復号された情報を出力する。
【００９３】
図１０は、波形等化部５４の構成を示すブロック図である。
【００９４】
波形等化部５４は、劣化した信号特性（ゲイン特性、位相特性）を正常な状態に戻すためのフィルタ処理を行うものであり、ディジタルフィルタの一種である、トランスバーサルフィルタが用いられている。
【００９５】
波形等化部５４に供給されたＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換部１２１に供給される。Ａ／Ｄ変換部１２１は、ｍビットの分解能で、供給されたアナログのＲＦ信号を、デジタル信号に変換し、レジスタ１２２−１に供給する。
【００９６】
レジスタ１２２−１乃至レジスタ１２２−ｎは、例えば、Ａ／Ｄ変換部１２１の分解能ｍと同一の数のＤフリップフロップなどの遅延回路により、それぞれ構成され、図示しないクロック信号発生部から、同一のクロックの供給を受ける。レジスタ１２２−１に供給されたｍビットのＲＦ信号は、次のクロックで、レジスタ１２２−２に供給され、次のクロックで、レジスタ１２２−３に供給される。すなわち、レジスタ１２２−１乃至レジスタ１２２−ｎで、シフトレジスタが構成される。
【００９７】
加算部１２３−１には、レジスタ１２２−１の入力信号と、レジスタ１２２−１乃至１２２−ｎのうち、その中央位置よりもレジスタ１２２−２側の所定のレジスタ１２２の出力信号とが供給され、その加算結果が、係数乗算部１２４−１および差動演算部１２５−２のプラス入力端子に供給される。係数乗算部１２４−１では、供給された加算結果に、所定の定数βを乗算し、その結果を、差動演算部１２５−１のマイナス入力端子に供給する。
【００９８】
加算部１２３−２には、レジスタ１２２−１乃至１２２−ｎのうち、その中央位置よりもレジスタ１２２−１側の所定のレジスタ１２２の出力信号と、最終段のレジスタ１２２−ｎの出力信号が供給され、その加算結果が、係数乗算部１２４−２および差動演算部１２５−１のプラス入力端子に供給される。係数乗算部１２４−２では、供給された加算結果に、所定の定数βを乗算し、その結果を、差動演算部１２５−２のマイナス入力端子に供給する。
【００９９】
ここで、定数βは、０乃至１の値であり、光ディスク１の種類と、光学ピックアップ部５１との組合せによって、最良の値を用いるようにすれば良い。その値は、例えば、経験的に、もしくは、実験にて求めても良いし、性能の良し悪しのみならず、コストダウンのために、回路構成が簡単になるような定数とするようにしても良い。
【０１００】
具体的には、例えば、光ディスク１として、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）が用いられた場合、波形等化部５４の係数乗算部１２４−１または１２４−２においては、定数β＝０．５付近に最良の補正効果を奏する値が存在し、０．４＜β＜０．６となる係数βを用いた場合の補正効果は、ほとんど変わらない。したがって、ＤＶＤを再生する場合における波形等化部５４の係数乗算部１２４−１または１２４−２は、定数βを、β＝０．５とすれば、２進数演算で入力値を１ビットシフトして出力すればよいので、回路構成が非常に簡単なシフトレジスタで実現可能である。
【０１０１】
差動演算部１２５−１および差動演算部１２５−２は、それぞれ、供給された値を差動演算し、演算結果をスイッチ１２７に供給する。コンパレータ１２６は、タンジェンシャルスキュー検出部５２から供給された、タンジェンシャルスキュー検出値αの値を極性判定し、タンジェンシャルスキューにより発生した波形の歪が右上がりであるか右下がりであるかによって、スイッチ１２７を切り替える。
【０１０２】
また、タンジェンシャルスキュー検出部５２から供給された、タンジェンシャルスキュー検出値αの値は、絶対値演算部１２８により絶対値処理された（タンジェンシャルスキュー検出値αが負の値である場合は、正の値に変換された）後、演算部１２９に供給される。
【０１０３】
演算部１２９は、絶対値演算部１２８から供給された、タンジェンシャルスキュー検出値αの絶対値｜α｜と、補正処理制御部５３から供給された、係数Ｒおよびオフセット補正値Ｅを基に、次の式（２）により、波形等化部５４におけるフィルタ特性を決定する、フィルタ係数Ｋを演算する。
【０１０４】
Ｋ＝Ｒ×（｜α｜＋Ｅ）・・・（２）
【０１０５】
ここで、オフセット補正値Ｅによりフィルタ係数Ｋが補正されるため、フィルタ係数ＫのＤＣ値は、光ディスク１のエンボスピット部分と、記録ピット部分において、等しい値となる。このフィルタ係数Ｋを用いることにより、記録ピット再生信号波形の歪によらず、安定して、タンジェンシャルスキューに対する補正を行うようにすることができる。
【０１０６】
係数乗算部１３０は、スイッチ１２７から供給された、差動演算部１２５−１または差動演算部１２５−２の演算結果に、演算部１２９により演算されて得られたフィルタ係数Ｋを乗算し、差動演算部１３１のマイナス入力端子に供給する。
【０１０７】
差動演算部１３１のプラス入力端子には、レジスタ１２２−１乃至１２２−ｎに保持されている信号のうち、その中央位置となる信号に対応するレジスタ１２２の出力値が供給される。差動演算部１３１は、レジスタ１２２−１乃至１２２−ｎに保持されている信号のうち、その中央位置となる信号から、係数乗算部１３０の出力を減算することによって、劣化した信号特性を劣化していない状態に補正し、イコライザ１３２に供給する。イコライザ１３２は、供給された信号の高域成分をブーストして、波形等化処理後の出力ＲＦ信号を生成し、復号処理部６に供給する。
【０１０８】
このようにして、波形等化部５４により、タンジェンシャルスキューの発生により劣化した信号特性が、劣化していない状態に補正される。
【０１０９】
次に、図１１のフローチャートを参照して、本発明を適用した、図７の光ディスク再生装置が実行するスキュー補正処理について説明する。
【０１１０】
ステップＳ１において、補正処理制御部５２の制御部９１は、光学ピックアップ部５１により再生されたＲＦ信号から、ＴＯＣデータを読み込む。
【０１１１】
ステップＳ２において、補正処理制御部５２の制御部９１は、操作入力部５６から供給される信号を基に、ユーザにより、装着されている光ディスク１の種類が指定されたか否かを判断する。
【０１１２】
ステップＳ２において、ディスクの種類が指定されたと判断された場合、ステップＳ３において、補正処理制御部５２の制御部９１は、ユーザ操作により指定された光ディスク１の種類を取得する。
【０１１３】
ステップＳ２において、ディスクの種類が指定されなかったと判断された場合、または、ステップＳ３の処理の終了後、ステップＳ４において、補正処理制御部５２の制御部９１は、ステップＳ３において取得されたディスクの種類、または、ステップＳ１において読み込まれたＴＯＣデータを基に、装着されている光ディスク１は、予め定められたオフセット補正値を有するディスクであるか否かを判断する。
【０１１４】
ステップＳ４において、装着されている光ディスク１は、予め定められたオフセット補正値を有するディスクではないと判断された場合、ステップＳ５において、補正処理制御部５２の制御部９１は、ステップＳ３において取得されたディスクの種類、または、ステップＳ１において読み込まれたＴＯＣデータを基に、装着されている光ディスク１は、再生専用ディスクであるか否かを判断する。
【０１１５】
ステップＳ５において、装着されている光ディスク１は、再生専用ディスクではないと判断された場合、ステップＳ６において、図１２を用いて後述する、オフセット補正処理が実行されて、処理は、ステップＳ１１に進む。
【０１１６】
ステップＳ５において、装着されている光ディスク１は、再生専用ディスクであると判断された場合、ステップＳ７において、補正処理制御部５２の制御部９１は、オフセット補正値Ｅを０とし、オフセット補正値演算部９４から、波形等化部５４に出力させる。なお、補正処理部５３の制御部９１は、オフセット補正値Ｅと同時に、係数Ｒを波形等化部５４に供給する。
【０１１７】
ステップＳ８において、図１３を用いて後述するタンジェンシャルスキュー検出処理が実行されて、処理は、ステップＳ１１に進む。
【０１１８】
ステップＳ４において、装着されている光ディスク１は、予め定められたオフセット補正値を有するディスクであると判断された場合、ステップＳ９において、補正処理制御部５２の制御部９１は、補正値記憶部９５に記憶されているオフセット補正値Ｅのうち、装着された光ディスク１に対応するオフセット補正値を読み出して、オフセット補正値演算部９４に供給し、波形等化部５４に出力させる。なお、補正処理部５３の制御部９１は、オフセット補正値Ｅと同時に、係数Ｒを波形等化部５４に供給する。
【０１１９】
ステップＳ１０において、図１３を用いて後述するタンジェンシャルスキュー検出処理が実行されて、処理は、ステップＳ１１に進む。
【０１２０】
ステップＳ６、ステップＳ８、または、ステップＳ１０の処理の終了後、ステップＳ１１において、図１４および図１５を用いて後述する、波形等化処理が実行されて、処理が終了される。
【０１２１】
図１１を用いて説明したように、本発明を適用した光ディスク再生装置においては、装着された光ディスク１の種類によって、異なる処理が実行されるので、例えば、装着された光ディスク１が、再生専用ディスクであったり、オフセット補正値Ｅが予め定められている種類のディスクであった場合に、正しいオフセット補正を行いつつ、その演算処理を減少させることができる。
【０１２２】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１のステップＳ６において実行される、オフセット補正処理について説明する。
【０１２３】
ステップＳ３１において、タンジェンシャルスキュー検出部５２は、光学ピックアップ部５１により再生され、ＲＦアンプ３により増幅された、光ディスク１のエンボスピット領域（例えばＴＯＣ領域など）のＲＦ信号を取得する。
【０１２４】
ステップＳ３２において、光ディスク１のエンボスピット領域のＲＦ信号に対して、図１３を用いて後述する、タンジェンシャルスキュー検出処理が実行される。
【０１２５】
ステップＳ３３において、補正処理部５３の平均値演算部９２は、光ディスク１のエンボスピット領域のＲＦ信号に対応する第１のタンジェンシャルスキュー検出値α１を取得する。
【０１２６】
ステップＳ３４において、補正処理部５３の平均値演算部９２は、回転周期より長い周期で取得された、第１のタンジェンシャルスキュー検出値α１の平均値Ａｖｅ．α１を算出し、記憶部９３に供給する。
【０１２７】
ステップＳ３５において、補正処理部５３の記憶部９３は、平均値演算部９２から供給された、第１のタンジェンシャルスキュー検出値α１の平均値Ａｖｅ．α１を記憶する。
【０１２８】
ステップＳ３６において、タンジェンシャルスキュー検出部５２は、光学ピックアップ部５１により再生され、ＲＦアンプ３により増幅された、光ディスク１の記録ピット領域のＲＦ信号を取得する。
【０１２９】
ステップＳ３７において、光ディスク１の記録ピット領域のＲＦ信号に対して、図１３を用いて後述するタンジェンシャルスキュー検出処理が実行される。
【０１３０】
ステップＳ３８において、補正処理部５３の平均値演算部９２は、光ディスク１の記録ピット領域のＲＦ信号に対応する、第２のタンジェンシャルスキュー検出値α２を取得する。
【０１３１】
ステップＳ３９において、補正処理部５３の平均値演算部９２は、回転周期より長い周期で取得された、第２のタンジェンシャルスキュー検出値α２の平均値Ａｖｅ．α２を算出し、オフセット補正値演算部９４に供給する。
【０１３２】
ステップＳ４０において、補正処理部５３のオフセット補正値演算部９４は、平均値演算部９２から、第２のタンジェンシャルスキュー検出値α２の平均値Ａｖｅ．α２の供給を受けるとともに、記憶部９３から、第１のタンジェンシャルスキュー検出値α１の平均値Ａｖｅ．α１の供給を受け、上述した式（１）を用いて、オフセット補正値Ｅを算出し、波形等化部５４に供給して、処理は、図１１のステップＳ１１に進む。なお、補正処理部５３の制御部９１は、オフセット補正値Ｅと同時に、係数Ｒを波形等化部５４に供給する。
【０１３３】
このような処理により、補正処理部５３で、回転周期より長い周期で取得された、第１のタンジェンシャルスキュー検出値α１の平均値Ａｖｅ．α１、および第２のタンジェンシャルスキュー検出値α１の平均値Ａｖｅ．α２が算出されて、それを基に、オフセット補正値Ｅが演算されて、係数Ｒとともに、波形等化部５４に供給される。
【０１３４】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１１のステップＳ８、図１１のステップＳ１０、図１２のステップＳ３２、または、図１２のステップＳ３７において実行される、タンジェンシャルスキュー検出処理について説明する。
【０１３５】
タンジェンシャルスキュー検出部５２のＡ／Ｄ変換部７１は、ステップＳ５１において、入力ＲＦ信号の供給を受け、ステップＳ５２において、入力ＲＦ信号をＡ／Ｄ変換し、レジスタ７２−１に順次供給する。
【０１３６】
ステップＳ５３において、タンジェンシャルスキュー検出部５２のレジスタ７２−１乃至７２−ｎは、供給されたデータを順次スライドさせて保存する。
【０１３７】
ステップＳ５４において、タンジェンシャルスキュー検出部５２のＭＳＢ抽出部７３−１乃至７３−ｎは、レジスタ７２−１乃至７２−ｎに保持されている最上位ビットを抽出し、ｎビット列保持部７４にそれぞれ供給する。ｎビット列保持部７４は、ＭＳＢ抽出部７３−１乃至７３−ｎから供給されたｎビットからなるビット列を一時保持する。
【０１３８】
ステップＳ５５において、タンジェンシャルスキュー検出部５２の比較部７６は、ｎビット列保持部７４に保持されたビット列と、検出ビット列保存部７５に保存されている、ピット列４Ｔ−４Ｔ−１４Ｔ−４Ｔ−４Ｔに対応する検出ビット列とを比較する。
【０１３９】
ステップＳ５６において、タンジェンシャルスキュー検出部５２の比較部７６は、ｎビット列保持部７４に保持されたビット列と、検出ビット列保存部７５に保存されている検出ビット列とが一致したか否かを判断する。ステップＳ５６において、検出ビット列と一致しないと判断された場合、処理は、ステップＳ５１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０１４０】
ステップＳ５６において、検出ビット列と一致したと判断された場合、レジスタ７７およびレジスタ７８に供給された、所定の２箇所のレジスタ保存値が、差動演算部７９に供給されるので、タンジェンシャルスキュー検出部５２の差動演算部７９は、ステップＳ５７において、供給された所定の２箇所のレジスタ保存値を差動演算し、ステップＳ５８において、演算値をタンジェンシャルスキュー検出値αとして出力し、処理は、図１１のステップＳ１１、図１２のステップＳ３３、または、図１２のステップＳ３８に進む。
【０１４１】
このような処理により、タンジェンシャルスキュー検出値αが、スキューセンサを用いることなく、ＲＦ信号を基に求められ、上述したオフセット補正処理や、後述する波形等化処理に用いられる。
【０１４２】
次に、図１４および図１５のフローチャートを参照して、図１１のステップＳ１１において実行される、波形等化処理について説明する。
【０１４３】
波形等化部５４のＡ／Ｄ変換部１２１は、ステップＳ８１において、入力ＲＦ信号の供給を受け、ステップＳ８２において、入力ＲＦ信号をＡ／Ｄ変換し、レジスタ１２２−１に順次供給する。
【０１４４】
ステップＳ８３において、波形等化部５４のレジスタ１２２−１乃至１２１−ｎは、供給されたデータを順次スライドさせて保存する。
【０１４５】
ステップＳ８４において、波形等化部５４の差動演算部１２５−１は、第１の差動演算を実行し、波形等化部５４の差動演算部１２５−２は、第２の差動演算を実行する。
【０１４６】
すなわち、加算部１２３−１には、レジスタ１２２−１の入力信号と、レジスタ１２２−１乃至１２２−ｎのうち、その中央位置よりもレジスタ１２２−２側の所定のレジスタ１２２の出力信号とが供給され、その加算結果が、係数乗算部１２４−１および差動演算部１２５−２のプラス入力端子に供給される。係数乗算部１２４−１では、供給された加算結果に、所定の定数βを乗算し、その結果を、差動演算部１２５−１のマイナス入力端子に供給する。
【０１４７】
加算部１２３−２には、レジスタ１２２−１乃至１２２−ｎのうち、その中央位置よりもレジスタ１２２−１側の所定のレジスタ１２２の出力信号と、最終段のレジスタ１２２−ｎの出力信号が供給され、その加算結果が、係数乗算部１２４−２および差動演算部１２５−１のプラス入力端子に供給される。係数乗算部１２４−２では、供給された加算結果に、所定の定数βを乗算し、その結果を、差動演算部１２５−２のマイナス入力端子に供給する。
【０１４８】
差動演算部１２５−１および差動演算部１２５−２は、それぞれ、供給された値を差動演算し、演算結果をスイッチ１２７に供給する。
【０１４９】
ステップＳ８５において、波形等化部５４のコンパレータ１２６は、タンジェンシャルスキュー検出値αを取得して、極性判定を行う。
【０１５０】
ステップＳ８６において、波形等化部５４のスイッチ１２７は、コンパレータ１２６から供給される、タンジェンシャルスキュー検出値αの極性判定結果を基に、係数乗算部１３０に供給するのは、第１の差動演算結果と、第２の差動演算結果との、いずれかの値とするのかを選択する。
【０１５１】
ステップＳ８７において、波形等化部５４の絶対値演算部１２８は、タンジェンシャルスキュー検出値αを取得して、絶対値演算を実行し、演算部１２９に供給する。
【０１５２】
ステップＳ８８において、波形等化部５４の演算部１２９は、補正処理制御部５３から供給された、係数Ｒおよびオフセット補正値Ｅを取得する。
【０１５３】
ステップＳ８９において、波形等化部５４の演算部１２９は、ステップＳ８８において取得した係数Ｒおよびオフセット補正値Ｅと、絶対値演算部１２８から供給された、タンジェンシャルスキュー検出値αの絶対値｜α｜の値を基に、上述した式（２）を基に、フィルタ係数Ｋ＝Ｒ（｜α｜＋Ｅ）を算出する。波形等化部５４の係数乗算部１３０は、スイッチ１２７から供給された、差動演算部１２５−１または差動演算部１２５−２の演算結果に、算出されたフィルタ係数Ｋを乗算して、差動演算部１３１のマイナス入力端子に供給する。
【０１５４】
ステップＳ９０において、差動演算部１３１は、プラス入力端子に供給される、レジスタ１２２−１乃至１２２−ｎに保持されている信号のうち、その中央位置となる信号に対応するレジスタ１２２の出力値（中央値）と、係数乗算部１３０から供給される値との差動演算を実行して、イコライザ１３２に供給する。
【０１５５】
ステップＳ９１において、波形等化部５４のイコライザ１３２は、等化波形をイコライズ、すなわち、信号高域成分をブーストして、波形等化処理後の出力ＲＦ信号を生成して出力し、処理が終了される。
【０１５６】
このようにして、入力ＲＦ信号が、タンジェンシャルスキュー検出値α、および、フィルタ係数Ｋを用いて波形等化される。また、オフセット補正値Ｅによりフィルタ係数Ｋが補正されるため、フィルタ係数ＫのＤＣ値は、光ディスク１のエンボスピット部分と、記録ピット部分において、等しい値となる。
【０１５７】
すなわち、タンジェンシャルスキュー検出値のオフセットを補正することができるので、光ディスク１が、記録可能ディスクである場合など、タンジェンシャルスキュー検出信号のオフセットが発生してしまう状態においても、記録波形の歪みをタンジェンシャルスキューとして検出してしまうことなく、検出信号の歪みによるアイパターンの劣化を基に、精度よくタンジェンシャルスキューを検出することができる。
【０１５８】
なお、以上においては、情報が記録された光ディスクから、情報を再生する光ディスク再生装置について説明したが、本発明は、光ディスクから情報を再生するのみならず、光ディスクに情報を記録することが可能な、光ディスク記録再生装置においても、適用可能であることは、言うまでもない。
【０１５９】
ここでは、図９を用いて説明した補正処理制御部５３が、光ディスク再生装置の内部に備えられている場合について説明したが、例えば、補正処理制御部５３は、光ディスク再生装置から独立させて、１つの装置として構成するようにしても良い。
【０１６０】
なお、本発明を適用した光ディスク再生装置においては、図１１用いて説明したように、装着された光ディスク１の種類によって、異なる処理を実行せずに、全ての処理において、オフセット補正値Ｅを算出させ、その値を用いて波形等化処理を実行させるようにしても良い。
【０１６１】
上述した一連の処理は、ソフトウェアにより実行することもできる。そのソフトウェアは、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１６２】
この記録媒体は、図９に示すように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク１０１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク１０２（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）を含む）、光磁気ディスク１０３（ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）（商標）を含む）、もしくは半導体メモリ１０４などよりなるパッケージメディアなどにより構成される。
【０１６３】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１６４】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、光ディスクから情報を再生することができる。特に、記録ピット部分のタンジェンシャルスキュー検出値のオフセットを補正して、波形等化を行うようにすることができる。
【０１６５】
また、他の本発明によれば、光ディスクから情報を再生することができるほか、ディスクの種類に基づいて、波形等化の補正値を選択的に出力することができる。
【０１６６】
更に、他の本発明によれば、波形等化に用いられる記録ピット部分のタンジェンシャルスキュー検出値のオフセット補正値を演算することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】スポットと一次回折リングについて説明するための図である。
【図３】スポットと一次回折リングについて説明するための図である。
【図４】タンジェンシャルスキューによる信号波形の歪について説明するための図である。
【図５】エンボスピット部分の再生信号と、記録ピット部分の再生信号について説明するための図である。
【図６】記録ピット部分のタンジェンシャルスキュー検出信号レベルのオフセットについて説明するための図である。
【図７】本発明を適用した光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図７のタンジェンシャルスキュー検出部の構成を示すブロック図である。
【図９】図７の補正処理制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】図７の波形等化部の構成を示すブロック図である。
【図１１】スキュー補正処理について説明するためのフローチャートである。
【図１２】オフセット補正処理について説明するためのフローチャートである。
【図１３】タンジェンシャルスキュー検出処理について説明するためのフローチャートである。
【図１４】波形等化処理について説明するためのフローチャートである。
【図１５】波形等化処理について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  光ディスク，  １９  スキューセンサ，  ５１  光学ピックアップ部，  ５２  タンジェンシャルスキュー検出部，  ５３  補正処理制御部，  ５４  波形等化部，  ５５  ピックアップ制御部，  ９１  制御部，  ９２  平均値演算部，  ９３  記憶部，  ９４  オフセット補正値演算部，  ９５  補正値記憶部
【図１】
2004280916.tif 000003
【図２】
2004280916.tif 000004
【図３】
2004280916.tif 000005
【図４】
2004280916.tif 000006
【図５】
2004280916.tif 000007
【図６】
2004280916.tif 000008
【図７】
2004280916.tif 000009
【図８】
2004280916.tif 000010
【図９】
2004280916.tif 000011
【図１０】
2004280916.tif 000012
【図１１】
2004280916.tif 000013
【図１２】
2004280916.tif 000014
【図１３】
2004280916.tif 000015
【図１４】
2004280916.tif 000016
【図１５】
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