(57)【要約】【課題】清掃本体の外方側に接触した障害物を自動的に回避する清掃装置を提供する。【解決手段】清掃装置１１の外方側に取付けられる可動清掃具１５ａは支持棒３１と、支持棒３１の軸方向に対して直交する方向に伸びるように配置され、支持棒３１の一端側において回動自在に接続された平板状の清掃本体３０と、支持棒３１のピン４０と清掃本体３０のピン３９との間に掛け渡されたスプリング４１とから構成されている。清掃装置１１の進行に伴って清掃本体３０の外方端側が障害物に接触すると、清掃本体３０は軸３６を中心として時計方向周りに回転する。これによってスプリング４１の両端が縮むことになり、スプリング４１は清掃本体３０に対して反時計方向周りに付勢する。清掃本体３０が障害物を通過すると、スプリング４１の付勢力によって清掃本体３０は元の位置に戻り清掃状態が中断されることなく続けられる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モップ形式の清掃具であって、
支持棒と、
前記支持棒の軸方向に対して直交する方向に伸びるように配置され、前記支持棒の一端側において回動自在に接続された平板状の清掃本体と、
前記支持棒と前記清掃本体との間に掛け渡され、前記清掃本体を前記直交する方向に配置するように付勢する付勢手段とを備えた、清掃具。
【請求項２】
前記支持棒と前記清掃本体とは軸を介して接続され、
前記付勢手段は、前記支持棒の前記軸から離れた位置と前記清掃本体の前記軸から離れた位置とに掛け渡されたスプリングを含む、請求項１記載の清掃具。
【請求項３】
前記軸には、取外し自在な重りが取付けられる、請求項２記載の清掃具。
【請求項４】
動力車等に接続されて用いられ、複数のモップ形式の清掃具が各々の支持棒がほぼ平行になるように配置された清掃装置であって、
外方側の各々には、請求項１記載の清掃具が配置された、清掃装置。
【請求項５】
前記外方側の各々に配置された清掃具にあっては、前記支持棒と前記清掃本体とは軸を介して接続され、
前記付勢手段は、前記支持棒の前記軸から離れた位置と前記清掃本体の前記軸から内方側に離れた位置とに掛け渡されたスプリングを含む、請求項４記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は清掃具及びこれを用いた清掃装置に関し、特に動力車等で牽引して床面を清掃する清掃具及びこれを用いた清掃装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来の清掃具の外観形状を示した平面図であり、図６は図５で示したＶＩ−ＶＩラインから見た図である。
【０００３】
これらの図を参照して、清掃具６５は、支持棒６８と、支持棒６８の先端において支持棒６８の軸方向に対して直交する方向に取付けられ、その下面に布等の図示しない清掃用シートが脱着自在に取付けられる平板状の清掃本体１７とから構成されている。支持棒６８は、具体的には清掃本体１７に接続されるパイプよりなる接続部６９と、接続部６９にその先端が挿入されて固定される連結部７０と、連結部７０の後端部に固定された平板とこの平板に接続されたパイプとからなる回動部７１とから構成されている。回動部７１のパイプには連結棒６６が挿通されており、これによって回動部７１は連結棒６６の軸方向を中心として回動自在に接続されることになる。
【０００４】
連結棒６６の外方端側には接続板２６ａ，接続板２６ｂが取付けられており、接続板２６ａ，接続板２６ｂの他方端は動力車２５に取付けられている。
【０００５】
使用時にあっては、動力車２５を操作して清掃具６５を牽引すると、清掃本体１７の下面に取付けられた清掃シートによって床４３の上面が清掃されることになる。清掃本体１７の通過部分の床４３の表面が帯状に清掃されると、動力車２５を方向転換させて清掃した面の隣の面に対して清掃本体１７を牽引することによって、同様に清掃する。このようにして床４３の全面を清掃具６５によって効率よく清掃することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の清掃具では、通常の使用時には問題がないが、床面上に障害物等があるような場合には不都合が生じる。
【０００７】
例えば図５に示されているように、清掃本体１７の進行方向の外方側の床４３上に障害物６１がある場合を想定する。このような場合、清掃本体１７の外方側が障害物６１に接触してしまい、清掃具６５による清掃が続けられなくなる。接触した状態で動力車２５によって更に清掃具６５を牽引すると、清掃具６５にトラブルを生じる虞がある。特に動力車２５には作業員が乗って進行方向に向かって動力車２５を運行しているため、障害物６１に進行方向後側の清掃具６５の清掃本体１７が接触する場合を見落とす虞もある。これによって清掃具６５を牽引することによって行なう効率的な清掃が阻害される場合もある。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、清掃本体の外方側に接触した障害物を自動的に回避する清掃具及びこれを用いた清掃装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、モップ形式の清掃具であって、支持棒と、支持棒の軸方向に対して直交する方向に伸びるように配置され、支持棒の一端側において回動自在に接続された平板状の清掃本体と、支持棒と清掃本体との間に掛け渡され、清掃本体を直交する方向に配置するように付勢する付勢手段とを備えたものである。
【００１０】
このように構成すると、清掃本体が支持棒に対して回動しても元の位置に復帰する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、支持棒と清掃本体とは軸を介して接続され、付勢手段は支持棒の軸から離れた位置と清掃本体の軸から離れた位置とに掛け渡されたスプリングを含むものである。
【００１２】
このように構成すると、清掃本体に外力が加わって回動するとスプリングの両端位置の間隔が変化し、スプリングに反力が生じる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、軸には、取外し自在の重りが取付けられるものである。
【００１４】
このように構成すると、重りによって清掃本体の床に加わる力が変化する。
【００１５】
請求項４記載の発明は、動力車等に接続されて用いられ、複数のモップ形式の清掃具が各々の支持棒がほぼ平行になるように配置された清掃装置であって、外方側の各々には、請求項１記載の清掃具が配置されたものである。
【００１６】
このように構成すると、外方側の清掃具の清掃本体が支持棒に対して回動しても元の位置に復帰する。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の構成において、外方側の各々に配置された清掃具にあっては、支持棒と清掃本体とは軸を回して接続され、付勢手段は支持棒の軸から離れた位置と清掃本体の軸から内方側に離れた位置とに掛け渡されたスプリングを含むものである。
【００１８】
このように構成すると、外方側の清掃具は障害物に触れるとスプリングは縮まる方向に変化する。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、清掃本体が回動しても元の位置に復帰するため、清掃本体の外方側が接触するような障害物に対してスムーズに回避できるとともに、通過後は清掃本体は元の位置に戻るため使い勝手が良い。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、清掃本体が回動するとスプリングに反力が生じ、安定した付勢力が清掃本体に加わるため信頼性が向上する。
【００２１】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果に加えて、重りによって清掃本体から床に加わる力が変化するため、床の状況に応じて清掃能力を調整できるため使い勝手が向上する。
【００２２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、外方側の清掃具の清掃本体が回動しても元の位置に復帰するため、清掃装置の外方側に位置する障害物に対してスムーズに回避できるとともに、通過後は外方側の清掃本体は元の位置に戻るため使用勝手が良い。
【００２３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明の効果に加えて、外方側の清掃具は障害物に触れるとスプリングは縮まる方向に変化するため、障害物を通過した後のスプリングの復帰力が安定して発揮されるとともに、その耐久性が向上するため装置の信頼性が向上する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の第１の実施の形態による清掃装置の概略構成を示した平面図であり、図２は図１で示したＩＩ−ＩＩラインから見た図であり、図３は図１で示したＩＩＩ−ＩＩＩラインの拡大断面図である。
【００２５】
これらの図を参照して、清掃装置１１は各支持棒が進行方向に向かって平行に配置された３つの清掃具が連結棒１３に接続されている。まず、連結棒１３の中央部には支持棒１８の長さが、その両側の可動清掃具１５ａ，可動清掃具１５ｂのそれに比べて長く設定された固定清掃具１４が接続されている。固定清掃具１４は、具体的には支持棒１８の一端側において支持棒１８の軸方向に対して直交する方向に伸びるように配置され、その下面には布等の図示しない清掃シートが脱着自在に取付けられる平板形状の清掃本体１７とから構成されている。固定清掃具１４の支持棒１８は、基本的には図６で示した従来例の清掃具と同一の接続部１９、連結部２０及び回動部２１とから構成されているが、接続部１９に取付けられた軸２２に対して重り２３が脱着自在に取付けられている点が異なっている。すなわち、重り２３の重量を調整することによって、清掃本体１７の下面の床４３に対する押付力を変化させることが可能となる。これによって床４３の床面の汚れ状態に応じて固定清掃具１４の清掃力を調整できるため、使い勝手が良い。
【００２６】
尚、支持棒１８の回動部２１は連結棒１３に対して回動自在に接続されているため、支持棒１８及び支持棒１８の先端側に取付けられている清掃本体１７は連結棒１３の軸方向を中心として移動することが可能となる。そのため床４３の上面に若干の凹凸等があるような場合には、図２において理解されるように、清掃本体１７はその凹凸に添って上下動しながら動力車２５によって牽引されることが可能となる。尚、この清掃本体１７の移動をより効果的にするために、清掃本体１７は接続部１９の先端部分に対して、図２において紙面を貫通する方向を中心として回動自在に取付けられている。
【００２７】
一方、連結棒１３の両端部には、固定清掃具１４に比べて支持棒の長さが短く設定されている一対の可動清掃具１５ａ，可動清掃具１５ｂが取付けられている。尚、可動清掃具１５ａと可動清掃具１５ｂとは左右対称であるため、以下の説明では可動清掃具１５ａについてのみ行う。
【００２８】
可動清掃具１５ａは支持棒３１と、支持棒３１の軸方向に対して直交する方向に伸びるように配置されると共に、接続部３２の一端側において回動自在に接続され、その下面に図示しない清掃シートが脱着自在に取付けられる平板形状の清掃本体３０と、支持棒３１の一部と清掃本体３０の一部とに掛け渡された付勢手段となるスプリング４１とから構成されている。
【００２９】
支持棒３１は具体的にはその先端が偏平加工されたパイプ５１からなる接続部３２と、パイプ５１の内部に嵌入されるパイプ４８とパイプ４８の外方端部に取付けられる蓋板４９とからなる連結部３３と、蓋板４９にその一端が取付けられた平板４６と平板４６の他端に取付けられたパイプ４５とからなる回動部３４とから構成されている。パイプ４５はその内部を連結棒１３が挿通自在となるような大きさに設定されており、その結果連結部３３は連結棒１３の軸方向を中心に回動自在となる。
【００３０】
清掃本体３０の中央部の長手方向には軸５４が取付けられており、軸５４の周りには軸５４を中心として回動自在のパイプ５３が取付けられている。又パイプ５３の外周壁には連結板５２が取付けられており、連結板５２の外方部はパイプ５１の偏平部の下面に重ね合わされるように配置されている。そして連結板５２とパイプ５１との重なり部を下方から貫通するようにボルト５６が取付けられ、ボルト５６の周りには、リング状の重り３７ａ，重り３７ｂが脱着自在に取付けられている。重り３７ａの上面側には、ワッシャー５７を介してボルト５６に螺合するナット５８が取付けられ、重り３７ａ，重り３７ｂの脱落が防止されている。このボルト５６、ワッシャー５７及びナット５８は、重り３７ａ，３７ｂを固定するのみならず、連結板５２をパイプ５１に対して回動自在とする軸３６を構成する。したがって、清掃本体３０は接続部３２に対して軸３６を中心として回動自在に接続されることになる。
【００３１】
ところで、支持棒３１の軸３６から離れた位置、すなわち回動部３４の平板４６の上面にはピン４０が取付けられている。一方、清掃本体３０の軸３６から離れた位置においてピン３９が取付けられている。そしてピン４０とピン３９とを掛け渡すようにスプリング４１が取付けられている。スプリング４１の長さは図１に示した状態、すなわち清掃本体３０が支持棒３１に対して直交している状態におけるピン４０とピン３９との間隔に応じた長さに設定されている。従って、この状態にあっては、スプリング４１はピン３９及びピン４０に対しては何ら力を加えることなくこの状態を保持することになる。一方、清掃本体３０に何らかの力が加わって軸３６の回りを回転すると、スプリング４１の変形に伴う反力が清掃本体３０に加わることになる。すなわち、スプリング３０は、清掃本体３０に対してその移動に応じて元の位置へ戻そうとする付勢力を発揮する付勢手段として機能する。
【００３２】
可動清掃具１５ａは上記のように構成されているため、図３の２点鎖線で示されているように清掃本体３０及び支持棒３１全体が連結棒１３を中心として上下に回動自在となっている。また、清掃本体３０自体も二点鎖線で示されているように軸５４を中心として回動自在に構成されている。従って、図２において理解されるように、床４３の上面に凹凸が形成されているような場合であっても、清掃本体３０の下面はその凹凸に沿って上下に移動しながら移動することができるため、スムーズな清掃が可能となる。
【００３３】
更に、清掃本体３０は上述のように支持棒３１の一端側において軸３６を中心として回動自在に接続されている。従って清掃本体３０は、スプリング４１の引張力又は押圧力に抗して支持棒３１に対して直交方向のみならず軸３６を中心として時計方向周りや反時計方向周りに回転することが可能となる。
【００３４】
図１に戻って、連結棒１３の可動清掃具１５ａ側とは反対側の端部には、可動清掃具１５ａとは機構的には同一で対称構造である可動清掃具１５ｂが取付けられている。連結棒１３の中央部には接続板２６ａ，接続板２６ｂが取付けられ、その端部は動力車２５に取付けられることになる。
【００３５】
使用時にあっては、図１において動力車２５を上方に移動させることによって動力車２５に接続された清掃装置１１を牽引する。これによって固定清掃具１４の清掃本体１７と可動清掃具１５ａ，可動清掃具１５ｂの各々の清掃本体３０とで、床４３を広い幅の帯状に同時に清掃できるため作業効率が向上する。
【００３６】
図４は図１に示した清掃装置に対して床面に障害物等があった場合の回避動作を説明するための概略図である。
【００３７】
図を参照して、清掃装置１１に接続されている可動清掃具１５ａの清掃本体３０の外方側端の進行方向に障害物６１がある場合を想定する。すなわち、可動清掃具１５ａの通常使用時においては清掃本体３０は二点鎖線の位置にあるため障害物６１と接触することになる。ところが、上述のように清掃本体３０は軸３６を中心として支持棒３１に対して回動自在に接続されている。従って、清掃本体３０の外方端部が障害物６１に接触すると、清掃本体３０は軸３６を中心として図において時計方向周りに移動することになる。そして、障害物６１との接触が完全に回避される位置まで清掃本体３０は移動することになる。
【００３８】
この清掃本体３０の移動によって、清掃本体３０の上面に取付けられているピン３９と支持棒３１の回動部３４の上面に取付けられているピン４０との間隔が、接触前の位置に比べて短くなる。このためピン３９とピン４０とに掛け渡されたスプリング４１は図のように縮みながら、且つその中央部が軸３６側に近づくように曲がるように変形する。
【００３９】
そして、清掃装置１１の進行によって清掃本体３０の障害物６１に対する接触状態が終了すると、清掃本体３０に加わっている軸３６を中心とした時計方向周りの回転モーメントは解消する。すると、スプリング４１はその変形状態から変形前の状態に戻ろうとして、ピン３９とピン４０と対してこれらを引き離す方向に力を加えることになる。ところが、ピン４０は回動部３４に固定されているため、スプリング４１の付勢力はピン３９を介して清掃本体３０に軸３６を中心として反時計方向周りに移動するように力を加えることになる。その結果、障害物６１を通過した清掃本体３０は二点鎖線で示した元の状態に復帰することになる。
【００４０】
このような清掃本体３０の障害物６１に対する回避動作や、スプリング４１の付勢力による清掃本体３０の復帰動作は自動的に行なわれるため、障害物６１の存在を気にすることなく清掃装置１１を牽引できるため使い勝手が良い。又、障害物６１を回避している時であっても清掃本体３０は回転するだけで、床４３に対する清掃本体３０の清掃機能は低下せずに障害物６１に添った状態で床４３を清掃することができるため、効率的な清掃が可能となる。尚、このような障害物に対する回避動作は、可動清掃具１５ａの反対側に位置する可動清掃具１５ｂにおいても同様に行われるため、清掃動作の信頼性をより向上する。
【００４１】
尚、上記の実施の形態では、清掃本体を付勢する付勢手段としてスプリングを用いているが、これに代えて、例えば平バネを取付けたり、渦巻きバネを軸３７に取付けたりして付勢力を発揮させるような他の手段を用いても良い。
【００４２】
また、上記の実施の形態では、付勢手段のスプリングを押しバネとして用いているが、清掃本体への取り付け位置を外方側にして引きバネ用のスプリングを使用しても良い。そして、使用状況に応じて、これらのスプリングを同時に使用するように構成することも可能である。
【００４３】
更に、上記の実施の形態では、３つの清掃具を連結棒を介して使用しているが、可動清掃具を単体で用いても良く、あるいは固定清掃具と可動清掃具とを組み合せて他の複数の清掃具よりなる清掃装置として用いても良いことは言うまでもない。
【００４４】
更に、上記の実施の形態では、調整自在の重りを用いているが、重りは必ずしも必要なものではなく、また、他の位置に重りを取付けるように構成しても良い。この場合、重りの取付け用のボルト、ナットは、清掃本体の回動中心となる軸を兼用しないものとなる。
【００４５】
更に、上記の実施の形態では、清掃本体３０はパイプ５３に対して回動自在に取り付けられ、支持棒３１は連結棒１３に対して回動自在に取り付けられているが、これらは固定状態で接続するように構成しても良い。
【００４６】
更に、上記の実施の形態では、支持棒は接続部、連結部及び回動部の各部品からなっているが、これらの代わりに１つの部品で構成しても良い。
【００４７】
更に、上記の実施の形態では、清掃装置の中央部には固定清掃具を取り付けているが、外方側と同様の可動清掃具を取り付けても良い事は言うまでもない。
【００４８】
更に、上記の実施の形態では、清掃装置は動力車で牽引しているが、人力で牽引しても良い事は言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態による清掃装置の概略構成を示した平面図である。
【図２】図１で示したＩＩ−ＩＩラインから見た図である。
【図３】図１で示したＩＩＩ−ＩＩＩラインの拡大断面図である。
【図４】図１で示した清掃装置の障害物に対する回避動作を説明するための概略図である。
【図５】従来の清掃具の概略構成を示した平面図である。
【図６】図５で示したＶＩ−ＶＩラインから見た図である。
【符号の説明】
１１…清掃装置
１５…可動清掃具
２５…動力車
３１…支持棒
３６…軸
３７…重り
３９，４０…ピン
４１…スプリング
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
2004344358.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004344358.tif 000006
【図５】
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【図６】
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