(57)【要約】【課題】設置環境に制約されることなく、如何なる作業行程にも用いることができるコンベヤを提供する。【解決手段】トロリコンベヤは、フリーレール５１上を走行する複数のフリートロリ６１〜６３を有するキャリヤ５２と、パワーレール９１上を走行する複数のパワートロリ１０１〜１０４およびこれらに渡されているフリクションバー１１１〜１１３を有する条動体９２と、キャリヤ５２に設けられているドッグ７３と、条動体９２に設けられかつドッグ７３に係合離脱自在に係合するプッシャ１３１と、フリクションバー１１１〜１１３と摩擦係合しうるように配置されている駆動ローラ１４１とを備えているものである。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フリーレール５１上を走行する複数のフリートロリ６１〜６３を有するキャリヤ５２と、パワーレール９１上を走行する複数のパワートロリ１０１〜１０４およびこれらに渡されているフリクションバー１１１〜１１３を有する条動体９２と、キャリヤ５２に設けられているドッグ７３と、条動体９２に設けられかつドッグ７３に係合離脱自在に係合するプッシャ１３１と、フリクションバー１１１〜１１３と摩擦係合しうるように配置されている駆動ローラ１４１とを備えているトロリコンベヤ。
【請求項２】
フリーレール５１と、これにそって順次平行してのびるように配置されている第１および第２パワーレール９１、１５１と、フリーレール５１上を走行する複数のフリートロリ６１〜６３を有するキャリヤ５２と、第１パワーレール９１上を走行する複数のパワートロリ１０１〜１０４およびこれらに渡されているフリクションバー１１１〜１１３を有する第１条動体９２と、第２パワーレール１５１上を走行する複数のパワートロリ１６１およびこれらに張り渡されている駆動チェーン１６２を有する第２条動体１５２と、キャリヤ５２に設けられているドッグ７３と、第１条動体９２に設けられかつドッグ７３に係合離脱自在に係合する第１プッシャ１３１と、第２条動体１５２に設けられかつドッグ７３に係合離脱自在に係合する第２プッシャ１６４と、フリクションバー１１１〜１１３と摩擦係合しうるように配置されている駆動ローラ１４１とを備えているトロリコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車組立工場における車体塗装工程で用いられるトロリコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤとしては、フリーレールの所要区間にわたってパワーレールが平行して配置されており、フリーレール上を走行する複数のフリートロリにキャリヤが渡されており、パワーレール上を走行する複数のパワートロリに駆動チェーンが張り渡されており、先頭のフリートロリにドッグが設けられており、駆動チェーンに、ドッグに係合離脱自在に係合するプッシャが設けられており、キャリヤにこれと一体的にフリクションバーが設けられており、フリクションバーと摩擦係合しうるように駆動ローラが配置されているものが知られている
（例えば、
【特許文献１】参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３２４４２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記コンベヤを、例えば、車体塗装工程に設置すると、フリクションバーに塗料や水が付着するとになる。そうすると、駆動ローラがスリップし、フリクションバーに推進力を与えることができなくなる。したがって、上記コンベヤは、その設置環境に制約があった。
【０００５】
この発明は、設置環境に制約されることなく、如何なる作業行程にも用いることのできるコンベヤを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明によるコンベヤは、フリーレール上を走行する複数のフリートロリを有するキャリヤと、パワーレール上を走行する複数のパワートロリおよびこれらに渡されているフリクションバーを有する条動体と、キャリヤに設けられているドッグと、条動体に設けられかつドッグに係合離脱自在に係合するプッシャと、フリクションバーと摩擦係合しうるように配置されている駆動ローラとを備えているものである。
【０００７】
この発明によるコンベヤでは、キャリヤおよびフリクションバーの係合を解除することが可能である。フリクションバーに塗料や水が付着すると、同フリクションバーをキャリヤから係合解除し、これとは別の塗料や水が付着していないフリクションバーをキャリヤに係合することが可能である。したがって、設置環境に制約されることなく、如何なる作業行程にも用いることができる。
【０００８】
この発明による他のトロリコンベヤは、フリーレールと、これにそって順次平行してのびるように配置されている第１および第２パワーレールと、フリーレール上を走行する複数のフリートロリを有するキャリヤと、第１パワーレール上を走行する複数のパワートロリおよびこれらに渡されているフリクションバーを有する第１条動体と、第２パワーレール上を走行する複数のパワートロリおよびこれらに張り渡されている駆動チェーンを有する第２条動体と、キャリヤに設けられているドッグと、第１条動体に設けられかつドッグに係合離脱自在に係合する第１プッシャと、第２条動体に設けられかつドッグに係合離脱自在に係合する第２プッシャと、フリクションバーと摩擦係合しうるように配置されている駆動ローラとを備えているものである。
【０００９】
この発明による他のトロリコンベヤでは、キャリヤに塗料や水が付着する恐れがある行程では、キャリヤを駆動チェーンによって確実に牽引し、その行程に前後して、キャリヤに塗料や水が付着する恐れが無い行程では、キャリヤをフリクションバーおよび駆動ローラによって静粛に推進させることができ、勿論、設置環境に制約されることなく、如何なる作業行程にも用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１１】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１２】
図１を参照すると、前後方向に長い方形状電着槽Ｅの左方に、搬入ステーションＳ１および搬出ステーションＳ２が電着槽Ｅの長さより大きい間隔を前後方向において設けられている。
【００１３】
搬入ステーションＳ１から電着槽Ｅおよび搬出ステーションＳ２を順次経由し、搬入ステーションＳ１まで戻ってくるように前後長い方形エンドレス状フリーライン１１が設けられている。フリーライン１１は、順次つらなる右向き経路１１ａ、前向き経路１１ｂ、左向き経路１１ｃおよび後向き経路１１ｄよりなる。
【００１４】
フリーライン１１は、上記経路１１ａ〜１１ｄとは別に、つぎの４つの第１〜第４区間２１〜２４に分けられている。第１区間２１は、後向き経路１１ｄの後端寄りの部分、右向き経路１１ａの全体および前向き経路１１ｂの後端寄りの部分よりなる。第２区間２２は、前向き経路１１ｂの中央部分よりなる。第３区間２３は、前向き経路１１ｂの前端寄りの部分、左向き経路１１ｃの全体および後向き経路１１ｄの前端寄りの部分よりなる。第４区間２４は、後向き経路１１ｄの中央部分よりなる。これらの４つの区間２１〜２４に、４つのエンドレス状第１〜第４パワーライン３１〜３４が、それぞれの所要経路の一部をそれぞれ平行させるように順次配置されている。
【００１５】
第１区間２１および第２区間２２の境界をまたぐように第１分岐・合流部４１があり、第２区間２２および第３区間２３の境界をまたぐように第２分岐・合流部４２があり、第３区間２３および第４区間の境界をまたぐように第３分岐・合流部４３があり、第４区間および第１区間２１の境界をまたぐように第４分岐・合流部４４がある。
【００１６】
図２に詳しく示すように、第１分岐・合流部４１において、第１パワーライン３１がフリーライン１１の第１区間２１から分岐させられ、第２パワーライン３２がフリーライン１１の第２区間２２に合流させられている。第２〜第４分岐・合流部４２〜４４については、詳細に説明しないが、第１〜第４パワーライン３１〜３４のそれぞれ対応するもの同士がフリーライン１１に対し分岐・合流させられている。
【００１７】
フリーライン１１は、図３〜図６に示されている。図３および図４には、フリーライン１１とともに、第１パワーライン３１が示され、図５および図６には、フリーライン１１とともに、第２パワーライン３２が示されている。
【００１８】
フリーライン１１は、フリーレール５１と、これにそって移動させられるキャリヤ５２とよりなる。
【００１９】
フリーレール５１は、図４および図６に詳細に示すように、開口同士向合せた一対の横断面コ字状レール部材５１ａよりなる。
【００２０】
キャリヤ５２は、進行方向に順に並んでフリーレール５１上に載せられている３つの第１〜第３フリートロリ６１〜６３と、第１フリートロリ６１および第２フリートロリ６２に、これらの上下方向および水平方向の揺動を自在とするように渡されている連結ロッド６４と、第２フリートロリ６２および第３フリートロリ６３に、これらの上下方向および水平方向の揺動を自在とするように渡されているハンガ６５とよりなる。
【００２１】
図４に示す第１フリートロリ６１は、両レール部材５１ａの下フランジ上に載せられている左右一対ずつの前および後走行ローラ７１と、同下フランジで挟まれている前および後ガイドローラ７２とを有している。第１フリートロリ６１の頂部にはドッグ７３が設けられている。第２および第３フリートロリ６３は、第１フリートロリ６１と同一構造のものである。
【００２２】
ハンガ６５は、天井フレーム８１と、これから吊下げられかつ車ボディＷを載置するアーム８２を有している。
【００２３】
第１パワーライン３１は、第１パワーレール９１と、これにそって移動させられる第１条動体９２と、第１パワーレール９１にそって配置されかつ第１条動体９２と摩擦係合してこれを送る複数の第１送り装置９３とよりなる。
【００２４】
第１パワーレール９１は、図４に示すように、横断面Ｉ字状第１レール部材９４よりなる。
【００２５】
第１条動体９２は、進行方向に順に並んで第１パワーレール９１上に載せられている４つの第１〜第４パワートロリ１０１〜１０４と、これらのパワートロリ１０１〜１０４の隣り合うもの同士にそれぞれ渡されている３つの第１〜第３フリクションバー１１１〜１１３とよりなる。
【００２６】
図４に示す第２パワートロリ１０２は、レール部材９４の下フランジ上に載せられている左右の走行ローラ１２１と、走行ローラ１２１を挟んでその前後に位置させられかつ同下フランジを挟み付けている左右一対ずつの前および後ガイドローラ１２２とを有している。第１、第３および第４パワートロリ１０１、１０３、１０４は、第２パワートロリ１０２と同一構造のものであるが、第３パワートロリ１０３の底部には、ドッグ７３に係合離脱自在に係合する第１プッシャ１３１が設けられている。
【００２７】
第１送り装置９３は、第１条動体９２の一方の側面に当接させられるように配置されている送りローラ１４１と、送りローラ１４１を取付た出力軸を有するモータ１４２とを備えている。モータ１４２は、図示しない手段によって水平揺動自在に支持されかつ送りローラ１４１が第１条動体９２に押圧されるように付勢されている。第１送り装置９３の配置ピッチは、第１条動体９２の全長よりも若干短くなっている。
【００２８】
第２パワーライン３２は、図５に示すように、第２パワーレール１５１と、これにそって移動させられる第２条動体１５２とよりなる。
【００２９】
第２パワーレール１５１は、図６に示すように、第１レール部材９４と同一断面の第２レール部材１５３よりなる。
【００３０】
第２条動体１５２は、第２パワーレール１５１上に、前後に間隔をおいて２つずつ載せられているパワートロリ１６１と、パワートロリ１６１から吊下げられるように張り渡されている駆動チェーン１６２とよりなる。
【００３１】
第２パワーライン３２のパワートロリ１６１は、第２レール部材１５３の下フランジ上を走行する左右の走行ローラ１６３を有している。
【００３２】
駆動チェーン１６２には、２つのパワートロリ１６１の間から垂れ下がるように第２プッシャ１６４が取付られている。第２プッシャ１６４は、第１プッシャ１３１と同一の機能を果たすものである。
【００３３】
第３および第４パワーレール３３、３４については、図１にのみ示されている。第３パワーライン３３は、第３パワーレール１７１と、これにそって移動させられる第３条動体１７２と、第３パワーレール１７１にそって配置されかつ第３条動体１７２と摩擦係合してこれを送る複数の第２送り装置１７３とよりなる。また、第４パワーライン３４は、第４パワーレール１７４と、これにそって移動させられる第４条動体１７５と、第４パワーレール１７４にそって配置されかつ第４条動体１７５と摩擦係合してこれを送る複数の第３送り装置１７６とよりなる。
【００３４】
第３および第４パワーレール３３、３４は、図示しないが、第１レール部材９４と同一断面をもつレール部材よりなる。第３および第４条動体１７２、１７５は、第１条動体９２と同一構造のものである。第２および第３送り装置１７３、１７６は、第１送り装置９３と同一構造のものである。
【００３５】
再び、図１を参照しながら、搬送動作を説明する。
【００３６】
搬入ステーションＳ１において、塗装前の車ボディＷがキャリヤ５２に積み込まれる。フリーライン１１の第１区間２１では、複数のキャリヤ５２がストレージさせられた状態で待機させられている。第２区間２２では、キャリヤ５２が一定ピッチで搬送されており、この間に、キャリヤ５２に積載された車ボディＷは、電着槽Ｅに浸漬される。第３区間２３では、塗装後の車ボディＷを積載したキャリヤ５２がストレージさせられた状態で待機させられている。搬出ステーションＳ２において、キャリヤ５２から車ボディＷが積み卸しされる。第４区間では、空のキャリヤ５２がストレージさせられた状態で待機させられている。
【００３７】
第１パワーレール９１上を第１条動体９２が、第３パワーレール１７１上を第３条動体１７２が、第４パワーレール１７４上を第４条動体１７５がそれぞれ循環させられるようになっている。
【００３８】
図２には、第１分岐・合流部４１において、ドッグ７３に対し、第１プッシャ１３１が係合解除され、第２プッシャ１６４が係合される様子が模式的に示されている。
【００３９】
第１区間２１においてストレージされているキャリヤ５２うち、先頭のキャリヤ５２が第１送り装置９３によって第１分岐・合流部４１に送りこまれる。第１プッシャ１３１は、第１分岐・合流部４１に近づくにしたがって、ドッグ７３に係合されられたままの状態で、フリーレール５１の真上から左方に順次ずれていき、最終的には、ドッグ７３から係合解除される。一方、駆動チェーン１６２とともに移動してきた第２プッシャ１６４は、フリーレール５１の右方からその真上の方向に順次ずれていき、最終的には、先に係合解除されたドッグ７３と係合される。この状態でキャリヤ５２は、第２区間２２を定ピッチ搬送されていく。
【００４０】
第３および第４区間２３、２４におけるキャリヤ５２の搬送動作は、第１区間２１に準じる。また、第２〜第４分岐・合流部４２〜４４におけるドッグ７３に対するプッシャの係合・解除の動作は、説明しないが、第１分岐・合流部４１における動作に準じる。
【００４１】
以上は、この発明を天井コンベヤに適用した場合の例について説明したが、この発明は床コンベヤにも適用することができる。
【００４２】
【発明の効果】
この発明によれば、設置環境に制約されることなく、如何なる作業行程にも用いることができるコンベヤが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコンベヤの概略平面図である。
【図２】同コンベヤの分岐・合流部における動作説明図である。
【図３】同コンベヤの第１区間の側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線にそう断面図である。
【図５】同コンベヤの第２区間の側面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線にそう断面図である。
【符号の説明】
５１　フリーレール
５２　キャリヤ
６１〜６３　フリートロリ
７３　ドッグ
９１　パワーレール
９２　条動体
１０１〜１０４　パワートロリ
１１１〜１１３　フリクションバー
１３１　プッシャ
１４１　送りローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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