(57)【要約】【課題】シートに対する所定の処理のタイミングを精度良く制御できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置１は、シートである記録用紙の搬送方向を変更する処理等、所定の処理のタイミングを制御するための基準として、記録用紙の先端を用紙センサ２４で検出した時点を基準とするか、又は記録用紙の後端を検出した時点を基準とするかを定めた規定情報を、記録用紙の種類に関連づけて管理部１４に記憶しておく。処理を行う際には、使用する記録用紙の種類を判別し、判別した記録用紙の種類に係る規定情報に従って、処理のタイミングを制御するための基準を、用いる記録用紙に応じて選択して処理を行う。【選択図】        図３
2004338834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送経路の途中でシートを検出する検出手段と、該検出手段がシートの先端又は後端を検出した時点を基準として所定の処理のタイミングを制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
前記制御手段が前記処理のタイミングを制御するための基準として、前記検出手段がシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点とを、搬送するシートの種類に応じて選択する手段を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送経路の途中でシートを検出する検出手段と、該検出手段がシートの先端又は後端を検出した時点を基準として所定の処理のタイミングを制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、
複数種類のシートの種類を示す情報の夫々に関連づけて、前記制御手段が前記処理のタイミングを制御するための基準として前記検出手段がシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点とのいずれを用いるかを定めた規定情報を記憶する手段と、
搬送すべきシートの種類を判別する手段と、
判別したシートの種類を示す情報に関連づけて記憶してある規定情報に従って、前記基準を選択する手段と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記処理は、搬送中のシートの搬送方向を変更する処理であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
搬送すべきシートが、予め定められた定形のサイズ以外の不定形のサイズを有するシートであると判別された場合は、前記基準として前記検出手段がシートの後端を検出した時点を選択する手段を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
画像を形成してシートに記録する手段を更に備える画像形成装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかひとつに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内部に設けた搬送経路に記録用紙などのシートを搬送し、該シートに対して印刷などの処理を行う複写装置又はプリンタ装置などのシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内部に設けた搬送経路に記録用紙を搬送し、該記録用紙に対して画像の記録、仕分け、及びステープル止めなどの処理を行う複写装置、プリンタ装置、及びファクシミリ装置などでは、効率よく処理を継続するために、搬送中の記録用紙に対する処理のタイミング、及び処理中の前後を搬送される記録用紙の搬送のタイミングを精度良く制御する必要がある。これらの装置は、搬送経路の途中に、記録用紙の存在を検出する用紙センサを備えており、用紙センサが記録用紙を検出した位置と検出した時点からの時間とにより、現在記録用紙が搬送経路のどの位置にあるかが決定され、所定の位置にある用紙センサが記録用紙を検出した時点を基準として画像の記録などの所定の処理のタイミングを制御する。記録用紙の先端を用紙センサが検出した時点を基準として処理のタイミングを制御する場合には、記録用紙がどのようなサイズであっても、記録用紙の先端の検出から一定時間後に処理を行うことで、画像の記録などの記録用紙の前方から行う処理のタイミングを制御することができる。また、装置によっては、記録用紙の後端を用紙センサが検出した時点を基準とし、記録用紙の後端の検出から所定時間後に処理を行うことで処理のタイミングを制御する装置も存在する。用紙センサは、レバー型の検知片を利用したセンサが主に用いられており、記録用紙の先端を検出する検知片が記録用紙の先端に押されて傾いたことを検出して記録用紙の先端を検出し、また、記録用紙の後端が検知片から離れて検知片の傾きが元に戻ったことを検出して記録用紙の後端を検出する。装置内に設けられた搬送経路は、長い搬送経路を装置内に納めるために、湾曲して設けられており、検出センサは、設計された搬送経路の湾曲に応じて、記録用紙の先端と後端とのいずれか検出しやすい方を検出すべく設定されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１１５７８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プリンタ装置等の利用形態の多様化に伴って、再生紙、厚紙、特殊記録用紙などの普通紙以外の記録用紙を使用する機会が増えており、様々な種類の記録用紙が複写装置およびプリンタ装置などの装置で用いられている。また、トランスペアレントシート等の紙以外の記録用のシートを使用する機会も増えている。湾曲した搬送経路内を搬送される記録用紙の先端および後端は、記録用紙の種類によって異なった軌跡を描く。例えば、厚紙などの堅くて反発力を有する記録用紙は、搬送経路の湾曲に反発して搬送経路を擦りながら搬送され、柔らかい記録用紙は、搬送経路の内側に沿って搬送される。このため、普通紙以外の記録用紙を使用した場合、記録用紙の種類によって記録用紙の先端が検知片に接触するタイミング、又は記録用紙の後端が検知片から離れるタイミングが、普通紙を使用している場合とは異なり、最も多く用いる普通紙を用紙センサにて検出しやすく設計されてある装置では、搬送経路内で普通紙以外の記録用紙を検出して処理のタイミングを制御する精度が劣るという問題がある。また、Ａ４又はＢ５等の定形の記録用紙以外の不定形の記録用紙を使用する機会も増えており、不定形の記録用紙では、先端から後端までの長さが予め定められていないために、記録用紙に対する処理のタイミングが制御できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、記録用紙などのシートに対する所定の処理のタイミングを制御するための基準として、センサがシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点との制御し易い方をシートの種類に応じて選択することにより、処理のタイミングを精度良く制御できるプリンタ装置などのシート搬送装置を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的とするところは、不定形のシートについてはシートの後端を検出した時点を基準として処理のタイミングを制御することにより、不定形のシートを処理するタイミングを精度良く制御できるシート搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送経路の途中でシートを検出する検出手段と、該検出手段がシートの先端又は後端を検出した時点を基準として所定の処理のタイミングを制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、前記制御手段が前記処理のタイミングを制御するための基準として、前記検出手段がシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点とを、搬送するシートの種類に応じて選択する手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送経路の途中でシートを検出する検出手段と、該検出手段がシートの先端又は後端を検出した時点を基準として所定の処理のタイミングを制御する制御手段とを備えるシート搬送装置において、複数種類のシートの種類を示す情報の夫々に関連づけて、前記制御手段が前記処理のタイミングを制御するための基準として前記検出手段がシートの先端を検出した時点とシートの後端を検出した時点とのいずれを用いるかを定めた規定情報を記憶する手段と、搬送すべきシートの種類を判別する手段と、判別したシートの種類を示す情報に関連づけて記憶してある規定情報に従って、前記基準を選択する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るシート搬送装置は、前記処理は、搬送中のシートの搬送方向を変更する処理であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置は、搬送すべきシートが、予め定められた定形のサイズ以外の不定形のサイズを有するシートであると判別された場合は、前記基準として前記検出手段がシートの後端を検出した時点を選択する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るシート搬送装置は、画像を形成してシートに記録する手段を更に備える画像形成装置であることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、内部に搬送経路を備えるシート搬送装置にて、記録用紙などのシートに対する所定の処理のタイミングを制御するために、所定の位置でシートの先端を検出した時点を基準にするか、又はシートの後端を検出した時点を基準にするかをシートの種類に応じて選択する。
【００１３】
また、本発明においては、シートの種類を示す情報と関連づけて、処理のタイミングを制御するための基準をシートの先端を検出した時点にするか又はシートの後端を検出した時点にするかを定めた規定情報を記憶し、複写原稿のサイズに合う記録用紙または使用者から指定された記録用紙などの搬送すべきシートの種類を判別し、判別した種類のシートに係る規定情報に従って、前記基準としてどちらを用いるかを選択する。
【００１４】
また、本発明においては、両面印刷の際など、シートの搬送方向を変更する処理について、前記基準の選択を行い、シートの種類に応じてスムーズに搬送方向を変更する。
【００１５】
また、本発明においては、不定形のシートについては、シートの長さを考慮にいれて搬送方向を変更するタイミングを制御することができないため、前記基準をシートの後端を検出した時点にして、該時点を基準とした一定のタイミングで搬送方向の変更を行う。
【００１６】
更に、本発明においては、シート搬送装置は、プリンタ装置またはファクシミリ装置などの、画像を形成してシートに記録する手段を備えた画像形成装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の断面図である。プリンタ装置１は、本発明のシート搬送装置であり、外部から画像出力の指示を受け付け、本発明に係るシートである記録用紙に画像を記録して出力する画像形成装置である。プリンタ装置１は、感光体ドラム１８１、感光体ドラム１８１を帯電する帯電体１８２、帯電された感光体ドラム１８１上に潜像を書き込むレーザ光走査ユニット１８３、感光体ドラム１８１上の潜像を現像する現像ユニット１８４、現像された像を記録用紙上に転写する転写ユニット１８５、記録用紙上に転写された像を定着させる定着ユニット１８６、及び感光体ドラム１８１上に残留した現像剤を除去するクリーニングユニット１８７から構成される画像形成部を内部に備えている。プリンタ装置１は、画像形成部の下方に、複数種類の記録用紙を別々に収容する複数の給紙トレイ２１，２１，…を備えている。給紙トレイ２１，２１，…は、記録用紙を種類の違いで分類して収納しており、必要に応じて収納している記録用紙を順次送り出すことができる構成となっている。給紙トレイ２１，２１，…の夫々から感光体ドラム１８１と転写ユニット１８５との間に向かって、第１搬送経路２２が備えられており、給紙トレイ２１，２１，…の夫々から送り出された記録用紙は、第１搬送経路２２を通って感光体ドラム１８１と転写ユニット１８５との間へ導かれる。第１搬送経路２２は、転写ユニット１８５から定着ユニット１８６を通って外部へ繋がるように設けられており、更に、第１搬送経路２２の定着ユニット１８６より下流側と転写ユニット１８５より上流側とを繋ぐ第２搬送経路２３が第１搬送経路２２に略平衡して設けられている。第２搬送経路２３は、両面印刷を行うために、定着ユニット１８６を通過した記録用紙の搬送方向を一旦変更して感光体ドラム１８１と転写ユニット１８５との間へ戻す処理を行う際に使用される。
【００１８】
図２は、記録用紙が排出される排出口付近を拡大した断面図である。排出口には排出口ローラ２５が備えられ、排出口ローラ２５よりも上流側に、第１搬送経路２２から第２搬送経路２３が分岐している分岐点が存在する。また、分岐点よりも更に上流側に、記録用紙の通過を検出する本発明に係る検出手段である用紙センサ２４が備えられている。用紙センサ２４は、用紙センサ２４の位置を通過する記録用紙により押されて傾くレバーと、該レバーによる遮光を用いて、前記レバーが傾いているか否かを検出する透過型の光センサとからなり、傾いていなかったレバーが傾いたことを検出して記録用紙の先端を検出し、傾いていたレバーが元の位置に戻ることを検出して記録用紙の後端を検出する。プリンタ装置１は、用紙センサ２４で記録用紙の通過を検出し、所定のタイミングで排出口ローラ２５を反転させることで、記録用紙の搬送方向を変更し、記録用紙を第２搬送経路２３へ送ることができる。なお、用紙センサ２４として、反射型の光センサ等の他の検出手段を用いてもよい。
【００１９】
図３は、本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の構成を示すブロック図である。プリンタ装置１は、本発明のシート搬送装置であり、演算を行うＣＰＵ及び演算に伴う一時的な情報を記憶するＲＡＭ等からなる制御部１１を備え、制御部１１には、プリンタ装置１の制御を行うための制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１５が接続されており、制御部１１は、ＲＯＭ１５が記憶している制御プログラムに従って、プリンタ装置１全体の制御を行う。また、制御部１１には、プリンタ装置１が行う処理を管理するための管理情報を記憶するメモリである管理部１４が接続されており、制御部１１は、管理部１４が記憶している管理情報を参照し、参照した情報に基づいてプリンタ装置１の制御を行う。また、制御部１１には、記録用紙に記録された画像を走査して読み取り、読みとった画像に基づいた電子的な画像データを生成する画像読み取り部１７と、画像データから画像を形成して記録用紙に記録する画像形成部１８とが接続されており、プリンタ装置１は、画像読み取り部１７にて読みとった画像を複写する複写装置として機能する。また、制御部１１には、ハードディスク又は不揮発性のメモリからなる記憶部１６が接続されており、記憶部１６は、画像データを記憶する。また、制御部１１には、使用者からの操作を受け付ける操作部１２が接続されており、操作部１２は、操作のために必要な情報を表示する液晶パネル等の表示手段と、使用者の操作により制御命令などの情報が入力されるタッチパネル又はテンキー等の入力手段とからなっている。また、制御部１１には用紙センサ２４が接続されており、制御部１１は、用紙センサ２４が記録用紙の先端または後端を検出した時点を基準にして、画像出力などの処理のタイミングを制御する。
【００２０】
更に、制御部１１には、ＬＡＮ等の外部の通信ネットワークＮ１に接続された通信部１３が接続されており、通信部１３は、通信ネットワークＮ１を介して、外部との間で情報を交換する。通信ネットワークＮ１には、複数のＰＣ３，３，…が接続されており、通信部１３は、ＰＣ３から送信された画像データを通信ネットワークＮ１を介して受信し、画像形成部１８は、通信部１３が受信した画像データから画像を形成して出力することができ、プリンタ装置１は、ネットワークプリンタとして機能する。また、プリンタ装置１は、画像読み取り部１７が画像を読みとって生成した画像データを通信部１３から通信ネットワークＮ１を介してＰＣ３へ送信することができ、ネットワークスキャナとして機能する。また、通信部１０３は、ファクシミリ通信を行うことが可能であり、通信ネットワークＮ１に接続された公衆回線網Ｎ２を介して、画像読み取り部１７が画像を読みとって生成した画像データを、公衆回線網Ｎ２に接続された他のファクシミリ装置４へファクシミリ通信にて送信することができ、ファクシミリ装置４からファクシミリ通信にて送信された画像データを、公衆回線網Ｎ２を介して受信し、画像形成部１８は通信部１３が受信した画像データから画像を形成して出力することができ、プリンタ装置１は、ファクシミリ装置として機能する。
【００２１】
管理部１４は、搬送中の記録用紙の搬送方向を変更する処理を行うタイミングを定めた規定情報と、給紙トレイ２１，２１，…の夫々に収納されている記録用紙の設定を示す設定情報とを記憶している。図４は、規定情報の内容の例を示す概念図である。Ａ３、Ａ４、Ｂ５等の定形サイズの記録用紙に対して、処理のタイミングを制御するための基準として、記録用紙の先端を検出した時点が関連づけられており、不定形サイズの記録用紙、及び厚紙には、処理のタイミングを制御するための基準として、記録用紙の後端を検出した時点が関連づけられている。搬送中の記録用紙の搬送方向を変更する処理は、記録用紙の後端が第１搬送経路２２と第２搬送経路２３との分岐点を通過した直後のタイミングで行う必要がある。処理のタイミングを制御するための基準として後端を検出した時点が関連づけられている記録用紙は、記録用紙の後端が用紙センサ２４にて検出された時点から後端が分岐点を通過する時点までの時間が記録用紙の種類によらず一定であるため、後端を検出した時点から一定の時間ａ秒後に処理を行うべく設定されている。また、処理のタイミングを制御するための基準として先端を検出した時点が関連づけられている記録用紙は、先端を検出した時点から後端が分岐点を通過する時点までの時間が記録用紙のサイズによって異なるため、先端を検出した時点から各記録用紙のサイズに応じたタイミングで処理を行うべくタイミングが設定されている。これらの設定情報の内容は、第１搬送経路２２の形状、用紙センサ２４の位置など、プリンタ装置１の設計に応じて予め定められており、プリンタ装置１が製造される際に管理部１４に記憶される。
【００２２】
図５は、設定情報の内容の例を示す概念図である。給紙トレイ２１，２１，…の夫々について、普通紙または厚紙などの記録用紙の種類およびサイズが設定されており、また、裏表の区別がある記録用紙であるか否かが設定され、両面印刷、ステープル止め、及びパンチ穴あけの各処理を行うことができるか否かが設定されている。更に、ＰＣ３から送信された画像データに基づいて画像を出力するプリンタの処理、画像読み取り部１７にて読み取った画像データに基づいて画像を出力するコピーの処理、公衆回線網Ｎ２を介してファクシミリ通信にて受信した画像データに基づいて画像を出力するファクシミリの処理、通信ネットワークＮ１に接続された図示しないインターネットを介して受信した画像データに基づいて画像を出力するインターネットファクシミリの処理、及び記憶部１６に記憶している画像データに基づいて画像を出力するドキュメントファイリングの処理のいずれの処理について、各給紙トレイ２１に収納されている記録用紙を利用できるか否かが設定されている。
【００２３】
図６及び図７は、使用者が設定情報を入力するために出力される、操作部１２での入力表示例を示す模式図である。使用者は、操作部１２を操作して、図６（ａ）に示す如きユーザー設定の画面を呼び出す。ユーザー設定の画面からは、画面コントラストの設定、ファクシミリ通信の相手先登録などの設定を行うことが可能であり、画面上で給紙トレイ設定を指定することにより、図６（ｂ）に示すごとく、各給紙トレイについて、給紙トレイ設定の画面が呼び出される。給紙トレイ設定の画面では、設定情報に記録されるべき各種の設定を入力することが可能であり、入力された情報は、設定情報に記録されて管理部１４が記憶する。図６（ｂ）にて「普通紙／Ａ４」が設定されているタイプ及びサイズの設定ボタンを指定することにより、図６（ｃ）に示す如き記録用紙のタイプの設定画面が呼び出される。タイプの設定画面において、普通紙、印刷済み記録用紙、再生紙などの記録用紙のタイプが指定できる。いずれかのタイプを指定することで、記録用紙のタイプが設定され、次に、図７（ａ）に示す如く記憶記録用紙のサイズの設定画面が呼び出される。サイズの設定画面では、自動−インチ系または自動−ＡＢ系を指定することにより、インチ系またはＡＢ系で規定された定形のサイズの記録用紙を設定することができる。また、サイズ入力を指定することで、記録用紙のサイズを自由に設定することができる。このとき、図７（ｂ）に示す如く、ＡＢ系を指定した場合はｍｍ単位で記録用紙のサイズが指定され、図７（ｃ）に示す如く、インチ系を指定した場合はインチ単位で記録用紙のサイズが指定される。
【００２４】
図８は、本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置１が行う記録用紙への両面への複写の処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ装置１の制御部１１は、画像読み取り部１７にて複写元の画像を読み取り（Ｓ１）、画像を読み取って生成した画像データを記憶部１６に記憶する。制御部１１は、次に、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、操作部１２にて使用者の操作による給紙トレイ２１の指定の受付を監視し（Ｓ２）、給紙トレイ２１の指定を受け付けた場合は（Ｓ２：ＹＥＳ）、画像を記録するための記録用紙を取り出す給紙トレイ２１として、指定された給紙トレイ２１を選択する（Ｓ３）。給紙トレイ２１の指定を受け付けなかった場合は（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、操作部１２にて使用者の操作による拡大または縮小などの画像サイズの変更の受け付けを監視し（Ｓ４）、画像サイズの変更を受け付けた場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、画像を記録するための記録用紙を取り出す給紙トレイ２１として、変更されたサイズの記録用紙を収容していると設定情報に記録されている給紙トレイ２１を選択する（Ｓ３）。画像サイズの変更を受け付けなかった場合は（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、画像を記録するための記録用紙を取り出す給紙トレイ２１として、読み取った画像のサイズに合う記録用紙を収容していると設定情報に記録されている給紙トレイ２１を選択する（Ｓ５）。例えば、読み取った画像のサイズがＡ４であった場合は、図５に示す設定情報の例ではトレイ１が選択される。ステップＳ３又はステップＳ５にて給紙トレイ２１を選択した後、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、管理部１４が記憶している設定情報から、選択した給紙トレイ２１に関連づけて記録してある記録用紙の種類の情報を読み出して、使用する記録用紙の種類を判別し（Ｓ６）、管理部１４が記憶してある、読み出した記録用紙の種類に関連づけて記録している規定情報に従って、記録用紙の搬送方向を変更させる処理のタイミングを制御するための基準と、該基準から何秒後に処理を行うかのタイミングを設定する（Ｓ７）。例えば、図５に示す設定情報の例でトレイ１が選択され、図４に示す規定情報の例に従った場合は、処理のタイミングを制御するための基準は、記録用紙の先端を検出した時点に設定され、処理のタイミングは、記録用紙の先端を検出した時点からｃ秒後に設定される。また、図５に示す設定情報の例でトレイ４が選択された場合は、トレイ４に収納されているのは厚紙であるため、処理のタイミングを制御するための基準は、記録用紙の後端を検出した時点に設定され、処理のタイミングは、記録用紙の後端を検出した時点からａ秒後に設定される。
【００２５】
制御部１１は、次に、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、画像出力の処理を開始して、選択された給紙トレイ２１から第１搬送経路２２へ記録用紙を給紙し（Ｓ８）、画像形成部１８にて記録用紙に画像を印刷する（Ｓ９）。図９及び図１０は、記録用紙の搬送方向を変更する処理を示す模式図である。図９は、処理のタイミングを制御する基準が、記録用紙の先端を検出した時点である場合を示し、図１０は、処理のタイミングを制御する基準が、記録用紙の後端を検出した時点である場合を示しており、図中の矢印は記録用紙の搬送方向を示している。制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、設定した基準に応じて、定着ユニット１８６を通過した記録用紙の先端または後端を用紙センサ２４が検出することを監視し（Ｓ１０）、検出しない場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、検出の監視を続行する。図９（ａ）に示す如く、処理のタイミングを制御するための基準を記録用紙の先端を検出した時点に設定している状態で記録用紙の先端を用紙センサ２４が検出した場合、又は、処理のタイミングを制御するための基準を記録用紙の後端を検出した時点に設定している状態で記録用紙の後端を用紙センサ２４が検出した場合は（Ｓ１０）、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、処理のタイミングとして設定されている時間だけ、検出した時点から時間待ちを行う（Ｓ１１）。この時間待ちの間に、記録用紙は引き続いて第１搬送経路２２内を搬送され、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示す如く、記録用紙の後端が第１搬送経路２２と第２搬送経路２３との分岐点の付近に位置するようになる。時間待ちが終了したとき、制御部１１は、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、排出口ローラ２５を逆回転させて、記録用紙の搬送方向を変更し（Ｓ１２）、図９（ｃ）及び図１０（ｃ）に示す如く、記録用紙を第２搬送経路２３へ送り込み、転写ユニット１８５より上流側で再び記録用紙を第１搬送経路２２へ送り込んで、画像形成部１８にて記録用紙の裏面に画像を印刷し（Ｓ１３）、両面に画像が複写された記録用紙を排出する。制御部１１は、次に、ＲＯＭ１５に記憶している制御プログラムに従って、画像の出力が全て終了したか否かを判定し（Ｓ１４）、全て終了しておらず出力すべき画像が残っている場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、処理をステップＳ８へ戻して画像の出力の処理を繰り返し、画像の出力が全て終了した場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００２６】
前述の処理においては、複写の処理を行う際に、処理のタイミングを制御するための基準を選択する処理を行う例を示したが、ＰＣ３から画像データを受信して画像を出力する処理、又はファクシミリ通信で画像データを受信して画像を出力する処理を行う際においても、プリンタ装置１は、前記基準を選択する処理を行う。
【００２７】
以上詳述した如く、本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置は、シートである記録用紙の搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するための基準として、記録用紙の先端を検出した時点を基準とするか、又は記録用紙の後端を検出した時点を基準とするかを、記録用紙の種類に対応して規定情報に記録しておき、記録用紙を用いる際には、規定情報に従って、処理のタイミングを制御するための基準を、用いる記録用紙に応じて選択し、処理を行う。これにより、記録用紙のサイズ、厚さ、堅さなどの違いに応じて、処理の制御をし易い方の適切な基準を選択することが可能となり、複数種類の記録用紙のうちいずれを利用する場合でも処理のタイミングを精度良く制御する事ができる。また、定形のサイズからはずれた不定形のサイズの記録用紙についても、記録用紙の後端を検出した時点を、記録用紙の搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するための基準として選択するため、後端の検出から予め定められた一定時間後に処理を行うことで、安定した精度で処理のタイミングを制御することができる。
【００２８】
本実施の形態においては、シートとして記録用紙を用いる例を示したが、これに限るものではなく、トランペアレンスシート等のプラスチックシート、ビニールシート、布などの紙以外の他のシートを用いる形態であっても良い。また、タイミングを制御するための基準を選択する処理の内容として、記録用紙の搬送方向を変更する処理の例を示したが、これに限るものではなく、印刷の開始、紙折り、ステープル止め等の他の処理についても、タイミングを制御するための基準を同様にシートの種類に応じて選択できる形態であっても良い。
【００２９】
さらに、本実施の形態においては、本発明のシート搬送装置は、プリンタ装置、複写装置およびファクシミリ装置などの複数の機能を備えた多機能型の装置であるとしたが、これに限るものではなく、本発明のシート搬送装置は、プリンタ装置のみ、複写装置のみ及びファクシミリ装置のみ等、単機能の装置であってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明においては、内部に搬送経路を備えるシート搬送装置にて、シートへの所定の処理のタイミングを制御するために、所定の位置でシートの先端を検出した時点を基準にするか、又はシートの後端を検出した時点を基準にするかを、使用するシートの種類に応じて選択することにより、サイズ、厚さ、堅さなどの違いに応じて、処理の制御をし易い方の適切な基準を選択することが可能となり、複数種類の記録用紙のうちいずれを利用する場合でも処理のタイミングを精度良く制御する事ができる。
【００３１】
また、本発明においては、両面印刷の際など、シートの搬送方向を変更する処理について、前記基準の選択を行うことにより、シートの種類に応じてスムーズに搬送方向を変更し、記録用紙の種類によらずに安定した精度で処理のタイミングを制御することができる。
【００３２】
また、本発明においては、不定形のシートについては、記録用紙の後端を検出した時点を、記録用紙の搬送方向を変更する処理のタイミングを制御するための基準として選択するため、後端の検出から予め定められた一定時間後に処理を行うことで、安定した精度で処理のタイミングを制御することができる。
【００３３】
更に、本発明のシート搬送装置は、プリンタ装置および複写装置などの画像形成装置であり、使用する記録用紙の種類によらずに安定した精度で画像形成装置が行う処理のタイミングを制御することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の断面図である。
【図２】記録用紙が排出される排出口付近を拡大した断面図である。
【図３】本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】規定情報の内容の例を示す概念図である。
【図５】設定情報の内容の例を示す概念図である。
【図６】使用者が設定情報を入力するために出力される、操作部での入力表示例を示す模式図である。
【図７】使用者が設定情報を入力するために出力される、操作部での入力表示例を示す模式図である。
【図８】本発明のシート搬送装置であるプリンタ装置が行う記録用紙への両面への複写の処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】記録用紙の搬送方向を変更する処理を示す模式図である。
【図１０】記録用紙の搬送方向を変更する処理を示す模式図である。
【符号の説明】
１  プリンタ装置（シート搬送装置）
１１  制御部
１４  管理部
１８  画像形成部
２１  給紙トレイ
２２  第１搬送経路
２３  第２搬送経路
２４  用紙センサ（検出手段）
２５  排出口ローラ
３  ＰＣ
Ｎ１  通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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