(57)【要約】【課題】障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、展開されたエアバッグを格納状態に復帰するにあたり、気が動転しているおそれのある乗員等を支援し得るエアバッグ装置を提供すること。【解決手段】車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグ１を、繰り返し展開し、格納状態に復帰できるように構成する。展開されたエアバッグ１の格納状態への復帰は、予め定めた復帰条件に従って装置側が自動的に行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、
格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、
展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰する復帰条件を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された復帰条件に基づいて、展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記エアバッグを格納状態へ復帰すると判定された場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、
を備えたエアバッグ装置。
【請求項２】
前記復帰条件が、
前記車両の走行時でないことを含むことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
前記復帰条件が、
前記エアバッグが展開された場合に、前記車両が停車してから予め定めた時間を経過したことを含むことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記復帰条件が、
障害物との衝突が予知されなくなったことを含むことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
更に、
展開された前記エアバッグに障害物が接触しているか否かを検出する障害物検出手段を備え、
前記復帰条件が、
前記障害物検出手段により障害物が接触していることが検出されないことを含むことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項６】
更に、
前記復帰条件を設定するための入力手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項７】
更に、
前記エアバッグが展開された場合に、前記車両の停車要求を乗員に報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項８】
更に、
前記エアバッグを格納状態へ復帰するに際して、当該復帰中の前記エアバッグに異物が巻き込まれていないかを検出する異物検出手段を備え、
前記異物検出手段により異物が検出された場合には前記エアバッグの格納状態への復帰が中止されることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項９】
前記異物検出手段により異物が検出された場合には前記エアバッグの格納状態への復帰が中止されて前記エアバッグが再度展開されることを特徴とする請求項８に記載のエアバッグ装置。
【請求項１０】
更に、
操作者による操作を受け付ける操作手段を備え、
前記エアバッグを格納状態へ復帰する途中で、前記操作手段に対する操作があった場合には前記エアバッグの格納状態への復帰が中止されることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項１１】
前記エアバッグを格納状態へ復帰する途中で、前記操作手段に対する操作があった場合には当該復帰が中止されて前記エアバッグが再度展開されることを特徴とする請求項１０に記載のエアバッグ装置。
【請求項１２】
前記エアバッグが格納状態にない場合に、前記車両の制御部に対して、前記車両の走行禁止指示を出力する出力手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエアバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
障害物に対する車両の衝突等から乗員を保護する技術としては種々のものが提案されている。その代表的なものとしては、車両の衝突時に車室内で展開されるエアバッグが挙げられる。また、車両と障害物との衝突を事前に予知し、乗員の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献１には車両と障害物とが予知された場合に、シートベルトを巻き取ってシートに対する乗員の拘束力を高めることで、車室内における乗員の怪我を防止する技術が提案されている。
【０００３】
一方、衝突時の車両の安全性を高める技術としては、乗員のみならず障害物若しくは車両自体の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献２には障害物と車両との衝突が予知された場合、車両外部でエアバッグを展開することで万一衝突した場合における障害物の保護を図る技術が提案されている。このような技術は障害物の保護の重要性から着目されつつある技術である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献２】特開平６−２３９１９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、障害物や車両自体の保護を十分に図るため、実際に衝突が生じるか否かは別としてその危険性があれば衝突が予知されることが望ましく、より早期にエアバッグを展開して保護性能を高めるためには、衝突予知の感度は高い方が望ましい。しかし、衝突予知の感度を高くすれば衝突の誤予知も頻発し、それだけエアバッグを展開する頻度も高くなる。この点、一旦エアバッグを展開すれば、これを元の格納状態に復帰させる必要があるが、従来のエアバッグ装置は使用頻度が多数回に及ぶことが想定されていない。また、衝突しそうになった場合には乗員等は気が動転する場合があり、展開されたエアバッグを元の格納状態に復帰する際にはこの点を考慮することが望ましい。
【０００６】
従って、本発明の主たる目的は、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、展開されたエアバッグを格納状態に復帰するにあたり、気が動転しているおそれのある乗員等を支援し得るエアバッグ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰する復帰条件を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された復帰条件に基づいて、展開された前記エアバッグを格納状態へ復帰するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記エアバッグを格納状態へ復帰すると判定された場合に、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備えたエアバッグ装置が提供される。
【０００８】
本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明のエアバッグ装置は、前記記憶手段と前記判定手段とを設けたことで、前記復帰条件に従って、装置側で展開されたエアバッグを自動的に格納状態に復帰することができる。従って、衝突しそうになって気が動転しているおそれがある乗員等であってもエアバッグの格納状態への復帰が確実に行え、当該乗員等を支援することができる。
【０００９】
ここで、本発明のようにエアバッグを格納状態に自動復帰可能とする場合、復帰の安定性や、復帰時の安全性が向上できることが望ましい。
【００１０】
この点、本発明においては、前記復帰条件が、前記車両の走行時でないことを含むことができる。こうすることで、車両走行時の風圧や路面との干渉等の要因により、エアバッグが格納状態に復帰できないという状況を防止することが可能となる。
【００１１】
また、本発明においては、前記復帰条件が、前記エアバッグが展開された場合に、前記車両が停車してから予め定めた時間を経過したことを含むことができる。こうすることで、車両の停車後において乗員等が周囲の安全性を確認する時間が与えられ、エアバッグ復帰時の安全性をより向上することができる。
【００１２】
また、本発明においては、前記復帰条件が、障害物との衝突が予知されなくなったことを含むことができる。こうすることで、例えば、障害物が復帰動作中のエアバッグに巻き込まれることが未然に防止でき、周囲の安全性が確認された後にエアバッグを格納状態に復帰できる。
【００１３】
また、本発明においては、展開された前記エアバッグに障害物が接触しているか否かを検出する障害物検出手段を備え、前記復帰条件が、前記障害物検出手段により障害物が接触していることが検出されないことを含むことができる。こうすることで、例えば、障害物が復帰動作中のエアバッグに巻き込まれることが未然に防止でき、周囲の安全性が確認された後にエアバッグを格納状態に復帰できる。
【００１４】
また、本発明においては、更に、前記復帰条件を設定するための入力手段を備えることもできる。こうすることで、乗員等が復帰条件を設定することが可能となり、エアバッグ復帰時の安全性に対する乗員等の意識を反映することができる。
【００１５】
また、本発明においては、更に、前記エアバッグが展開された場合に、前記車両の停車要求を乗員に報知する報知手段を備えることもできる。こうすることで、エアバッグが展開したまま車両が走行する恐れを極小化することができる。すなわち、エアバッグが展開したことに乗員等が気付かない場合も有り得るが車両の停車要求を報知することでこれを認識させることができる。
【００１６】
また、本発明においては、更に、前記エアバッグを格納状態へ復帰するに際して、当該復帰中の前記エアバッグに異物が巻き込まれていないかを検出する異物検出手段を備え、前記異物検出手段により異物が検出された場合には前記エアバッグの格納状態への復帰が中止されるようにすることもできる。こうすることで、異物の保護を図ることができると共にエアバッグの損傷等を防止して再利用性をより向上することができる。
【００１７】
この場合、前記異物検出手段により異物が検出された場合には前記エアバッグの格納状態への復帰が中止されて前記エアバッグが再度展開されてもよい。こうすることで、エアバッグに異物が巻き込まれた場合にその取り出しが容易になる。なお、エアバッグを再度展開する場合には完全に展開する必要はなく、また、衝突予知時の展開のように急を要しないのでゆっくりと展開することが望ましい。
【００１８】
また、本発明においては、更に、操作者による操作を受け付ける操作手段を備え、前記エアバッグを格納状態へ復帰する途中で、前記操作手段に対する操作があった場合には前記エアバッグの格納状態への復帰が中止されるようにすることもできる。こうすることで、例えば、乗員等がエアバッグに異物が巻き込まれていることを発見した場合にエアバッグの復帰動作を中止することができ、異物の保護を図ることができると共にエアバッグの損傷等を防止して再利用性をより向上することができる。
【００１９】
この場合、前記エアバッグを格納状態へ復帰する途中で、前記操作手段に対する操作があった場合には当該復帰が中止されて前記エアバッグが再度展開されてもよい。こうすることで、エアバッグに異物が巻き込まれた場合にその取り出しが容易になる。なお、エアバッグを再度展開する場合には完全に展開する必要はなく、また、衝突予知時の展開のように急を要しないのでゆっくりと展開することが望ましい。
【００２０】
また、本発明においては、前記エアバッグが格納状態にない場合に、前記車両の制御部に対して、前記車両の走行禁止指示を出力する出力手段を備えることもできる。こうすることで、エアバッグが展開等された状態のまま車両が走行することが防止され、車両走行時の安全性をより向上することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。本実施形態の場合、図１（ａ）に示すように車両の前方、特にバンパー中央部に、角筒形状をした、エアバッグ１の格納部２を設けており、通常時エアバッグ１はこの格納部２内に折り畳まれた状態で格納されている。なお、この格納部２の前方に開閉可能な扉体を設けて、エアバッグ１の格納時にエアバッグ１が外部に露出しないようにこの扉体で格納部２の開口を閉鎖するようにしてもよい。
【００２２】
図１（ａ）の態様で車両が走行中、衝突予知センサ１０８により車両の前方に存在する障害物との衝突が予知されると、エアバッグ１が図１（ｂ）に示すように車両の前方で展開する。これにより障害物が直接車体と接触することが防止され、障害物及び車両自体の保護を図ることができる。なお、本実施形態では展開時のエアバッグ１の形状を車幅方向に延びた棒状としているが種々の形状、大きさを採用可能である。
【００２３】
図１（ｂ）に示すようにエアバッグ１の表面には複数の圧力センサ１０９が設けられている。本実施形態における圧力センサ１０９は柔軟性を有する帯状の圧力センサを想定しており、エアバッグ１の展開時においてエアバッグ１に障害物その他の異物が接触していないか、及び、エアバッグ１の格納状態への復帰途中においてエアバッグ１に異物が巻き込まれていないか、をその接触圧を利用して検出するために用いる。
【００２４】
図２（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図である。格納部２の後端部には管３ｂが接続されており、その内部にファン３ａが回転自在に配設されている。このファン３ａはモータ３から回転力を付勢されて回転する。図２（ａ）に示す格納状態からエアバッグ１を展開する場合には、モータ３を正転させてファン３ａを正転する。これによりファン３ａからエアバッグ１内に空気が噴出されてエアバッグ１が図２（ｂ）に示すように展開する。
【００２５】
一方、展開されたエアバッグ１を格納状態に復帰する場合にはモータ３を逆転させてファン３ａを逆転する。これによりエアバッグ１内に充填された空気が、ファン３ａにより外部へ排出されエアバッグ１が図２（ｃ）に示すようにしぼみながら格納部２内へ吸引され、やがて格納状態に復帰する。なお、エアバッグ１を復帰する際、エアバッグ１内にテザーの一端を取り付けておき、他端からこのテザーを巻き取ることでエアバッグ１の格納状態への復帰を補助するようにしてもよい。
【００２６】
本実施形態では、このようにブロア・バキューム装置によりエアバッグ１の展開及び復帰を行っているが、これに限られず、エアバッグ１を繰り返し展開・復帰可能なものであれば種々の構成を採用可能である。また、エアバッグ１の展開と復帰とを本実施形態のように共通の装置で行うのではなく、別々の装置で行うようにしてもよい。
【００２７】
図２（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。同図の例では、エアバッグ１内への空気の噴出及び吸引にピストン４及びシリンダ５からなる機構を採用している。シリンダ５の前端部には弁６が設けられており、シリンダ５とエアバッグ１との間の空気の流通を制限する。
【００２８】
この構成例においてエアバッグ１を展開する場合、シリンダ５内に空気を予め充填しておき、図示しない駆動機構によりピストン４を押圧してシリンダ５内へ侵入させつつ弁６を開く。これにより、シリンダ５内の空気がエアバッグ１内に噴出してエアバッグ１を展開することができる。エアバッグ１を格納状態に復帰する場合には、弁６を開くと共にピストン４をシリンダ５から引き抜く方向に移動させることで、エアバッグ１内の空気がシリンダ５内に吸引され、これを格納状態へ復帰させることが可能となる。
【００２９】
図３は本実施形態のエアバッグ装置の制御部のブロック図である。ＣＰＵ１０１はエアバッグ装置全体の制御を司るプロセッサであり、特に後述する処理を実行する。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０２は後述する各処理のプログラムの他、固定的なデータを記憶するメモリである。このＲＯＭ１０２には後述する復帰条件のデフォルト値を格納しておくことができる。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３はＣＰＵ１０１によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する。ＲＡＭ１０３には後述する復帰条件の設定値を格納しておくことができる。これらのＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３としては他の記憶手段を採用してもよいことはいうまでもない。
【００３０】
モータドライブ回路１０４は、ＣＰＵ１０１の命令に従って、上述したブロア・バキューム用モータ３を回転駆動するドライブ回路である。ディスプレイ１０６は各種情報を表示する表示器であり、後述するように本実施形態ではエアバッグ１が展開された場合に車両の停車要求を報知する報知画面や、復帰条件設定時の案内画面等が出力される。なお、本実施形態ではこれらの情報をディスプレイ１０６により出力するようにしているが、これに限られず他の手段、例えば音声の出力装置を設けて音声により出力してもよい。
【００３１】
ディスプレイ１０６はディスプレイコントローラ１０５を介してＣＰＵ１０１に接続されており、ＣＰＵ１０１の命令により各種情報を表示することになる。インターフェース１０７は、ＣＰＵ１０１と以下に述べる各デバイスとの間における情報の入力又は出力を中継するものであり、各デバイスの種類に応じて一又は複数設けられる。また、本実施形態ではこのインターフェース１０７を介して、車両全体の制御を司る主制御部とＣＰＵ１０１との間で情報の入出力を行う。ＣＰＵ１０１は車両の主制御部から、車両の走行速度、加速度といった各種情報を常時取得し、後述する処理において利用する。
【００３２】
衝突予知センサ１０８は種々の構成のものを採用可能であるが、例えば、超音波、レーザ光あるいは電波等を車両前方に発射すると共にその反射波あるいは反射光を受信することで、車両前方に存在する障害物の距離、大きさ、移動速度等を検出する。圧力センサ１０９については上述した通りであり、これにより検出された圧力が予め定めた閾値を超える場合に、展開されたエアバッグ１に障害物その他の異物が接触していないか、或いは、エアバッグ１の格納状態への復帰途中においてエアバッグ１に異物が巻き込まれていないかを判定することができる。
【００３３】
復帰中止用操作スイッチ１１０は、乗員等の操作者が操作可能に設けられ、エアバッグ１を格納状態へ復帰する途中で、エアバッグ１の格納状態への復帰を中止する場合にこれを指示するためのスイッチである。図４はその構成例を示しており、展開されたエアバッグ１の復帰状況を乗員等の操作者が視認可能な位置に設けた例を示す図である。
【００３４】
同図の例では車体のフロントボディ側方内部に操作スイッチ１１０を設け、扉１１７を開くことで操作スイッチ１１０が現れるように構成している。このようにエアバッグ１に近接した位置であれば、乗員等の操作者はエアバッグ１の挙動を確認しながら操作スイッチ１１０を操作することが可能となり、例えば、復帰中のエアバッグ１が異物を巻き込んだ場合に迅速に復帰動作を中止できる。なお、操作スイッチ１１０の配置はこれに限られず、例えば、車室内等に設けてもよい。
【００３５】
選択用操作スイッチ１１１は後述する復帰条件を設定するための入力装置である。図５は車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図であり、同図に示すように、操作スイッチ１１１はハンドルの左側に配設されている。また、操作スイッチ１１１の上方にはディスプレイ１０６が配置されており、復帰条件設定時の表示例が示されている。
【００３６】
ここで復帰条件及びその設定について説明する。本実施形態ではエアバッグ１が展開された後、予め定めた復帰条件に基づいてエアバッグ１を格納状態へ自動復帰する。本実施形態では以下に述べる４つの復帰条件を例示するがこれに限られず、種々の復帰条件を採用してもよい。また、復帰条件は複数選択されても一つだけ選択されてもよい。
【００３７】
まず、本実施形態の復帰条件には車両の走行時でないことが含まれる（復帰条件１）。走行中にエアバッグ１を復帰すると、車両走行時の風圧や路面との干渉等の要因により、エアバッグが格納状態に復帰できないという状況が生じる可能性があるためこれを防止するものである。
【００３８】
次に、エアバッグ１が展開された場合に、車両が停車してから予め定めた時間を経過したことが含まれる（復帰条件２）。これは、車両の停車後において乗員等に周囲の安全性を確認する時間を与え、エアバッグ１の復帰時の安全性をより向上するためである。この時間の間に乗員等は例えばエアバッグ１に巻き込まれる異物等が周囲に存在しないか等を確認することができる。
【００３９】
次に、障害物との衝突が予知されなくなったことが含まれる（復帰条件３）。障害物との衝突が予知されている状態にあっては、未だ衝突の可能性が残されていると共に、エアバッグ１を復帰すると障害物が巻き込まれる可能性があるため、これを未然に防止するものであり、周囲の安全性が確認された後にエアバッグ１を格納状態に復帰できる。
【００４０】
最後に、エアバッグ１に障害物等が接触していることが圧力センサ１０９により検出されないことが含まれる（復帰条件４）。展開されたエアバッグ１に障害物等が接触している状態でエアバッグ１を復帰すると障害物が巻き込まれる可能性があるため、これを未然に防止するものであり、周囲の安全性が確認された後にエアバッグ１を格納状態に復帰できる。
【００４１】
図５のディスプレイ１０６の表示例にはこの４つの復帰条件が表示され、それぞれチェックボックスが設けられている。操作スイッチ１１１は、ディスプレイ１０６上のカーソル１０６ａを上下左右に移動させる４つのボタン１１１ａ乃至１１１ｄと、選択決定用のボタン１１１ｅとからなり、これを操作することでディスプレイ１０６上のチェックボックスをチェックすることができる。図５の表示例では、「走行中復帰禁止」と「停車後所定時間経過まで復帰禁止」との復帰条件が選択されている。また、「停車後所定時間経過まで復帰禁止」ではその時間をラジオボタンで選択できるようになっており、１分、５分、１０分が選択できるようにされている。
【００４２】
このようにして乗員等は復帰条件を設定することができる。設定された復帰条件はＲＡＭ１０３に記憶される。この場合、バッテリバックアップを行うことで電源が切れても設定した復帰条件が保存される。乗員等により復帰条件が設定されない場合はＲＯＭ１０２に記憶されているデフォルトの復帰条件が選択されることになる。
【００４３】
次に、係る構成からなるエアバッグ装置におけるＣＰＵ１０１の処理について説明する。図６（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の展開処理を示すフローチャートである。Ｓ１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性があるか否かを判定する。Ｓ２ではＳ１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ３へ進み、そうでない場合はＳ１の処理を繰り返す。
【００４４】
Ｓ３では車両の主制御部から取得した車両の走行速度に基づき、車両が徐行中であるか否かを判定し、徐行中の場合はＳ１へ戻り徐行中ではない場合はＳ４へ進む。車両が例えば１０ｋｍ／ｈ未満で徐行している場合には衝突が予知されていても実際に衝突する可能性が低いか、或いは衝突しても大事に至らないことが予想されるため、本実施形態ではエアバッグ１の展開頻度を低減すべく、エアバッグ１を展開しないようにしている。尤も、このような徐行中であってもエアバッグ１を展開するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００４５】
Ｓ４ではエアバッグ１を展開する処理を行う。ここではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内に空気を噴出することでエアバッグ１を展開する。Ｓ５では、車両の停車要求を乗員に報知する処理を行う。本実施形態の場合、この報知はディスプレイ１０６の表示により行われ、例えば、「至急停車してください。」等の文字が強調して表示される。こうすることで、エアバッグ１が展開したまま車両が走行する恐れを極小化することができる。すなわち、エアバッグ１が展開したことに乗員等が気付かない場合も有り得るが車両の停車要求を報知することでこれを認識させることができる。
【００４６】
Ｓ６ではインターフェース１０７を介して車両の主制御部に対して走行禁止指示を出力する。これにより主制御部は車両を直ちに停車させるか、或いは、既に停車中の場合は走行を禁じるように車両を制御することになる。こうすることで、エアバッグ１が展開等された状態のまま車両が走行することが防止され、車両走行時の安全性をより向上することができる。
【００４７】
次に、展開したエアバッグ１の格納処理について説明する。図６（ｂ）はエアバッグ格納処理を示すフローチャートである。Ｓ１１ではＲＯＭ１０２又はＲＡＭ１０３に記憶された現在の設定の復帰条件に基づいて、展開されたエアバッグ１を格納状態へ復帰するか否かを判定する処理を行う。図７（ａ）乃至（ｄ）は各復帰条件における復帰判定処理を示すフローチャートである。
【００４８】
図７（ａ）は上述した復帰条件１の場合のフローチャートである。Ｓ２１では車両の主制御部から取得した情報に基づいて走行中か否かを判定する。走行中の場合はＳ２１の処理を繰り返し、走行中でない場合は処理を終了して図６（ｂ）のＳ１２へ進む。
【００４９】
図７（ｂ）は上述した復帰条件２の場合のフローチャートである。Ｓ３１では車両の主制御部から取得した情報に基づいて車両が停車したか否かを判定する。停車していない場合、すなわち走行中の場合はＳ３１の処理を繰り返す。停車した場合はＳ３２へ進み、エアバッグ１の展開から予め定めた時間を経過したか否かを判定する。経過していない場合はＳ３２の処理を繰り返す。経過した場合は処理を終了して図６（ｂ）のＳ１２へ進む。
【００５０】
図７（ｃ）は上述した復帰条件３の場合のフローチャートである。Ｓ４１では衝突予知処理を行い、Ｓ４２では衝突が予知されているか否かを判定する。処理の内容は上述した図６（ａ）のＳ１及びＳ２と同じである。Ｓ４２で衝突が予知されている場合はＳ４１へ戻りこれらの処理を繰り返す。衝突が予知されなくなった場合は処理を終了して図６（ｂ）のＳ１２へ進む。
【００５１】
図７（ｄ）は上述した復帰条件４の場合のフローチャートである。Ｓ５１では圧力センサ１０９の検出結果を取得する。Ｓ５２ではＳ５１で取得した検出結果に基づき、エアバッグ１に障害物等が接触しているか否かを判定する。障害物等が接触していると判定された場合はＳ５１へ戻りこれらの処理を繰り返す。障害物等が接触していないと判定された場合は処理を終了して図６（ｂ）のＳ１２へ進む。
【００５２】
以上が各復帰条件に基づく復帰判定処理の内容である。復帰条件が複数設定されている場合には、それらの処理を直列的に行うことになる。なお、上述した各処理では復帰条件が満たされるまで処理がループし、待ちの状態となるが、例えば、一定時間を経過しても復帰条件が満たされない場合はエラー処理を行って、待ちの状態を脱するようにしてもよい。但し、この場合は復帰条件を満たしたわけではないので次のＳ１２には進まないようにすることが望ましい。
【００５３】
次に、図６（ｂ）に戻り、Ｓ１２ではエアバッグ復帰処理を行う。本実施形態では上述した復帰条件の判定処理により復帰条件を満たすと判定された場合には自動的にエアバッグ１の復帰を開始する。このように展開されたエアバッグ１の格納状態への復帰を復帰条件に従って装置側で自動的に行うことで、衝突しそうになって気が動転しているおそれがある乗員等であってもエアバッグの格納状態への復帰が確実に行え、当該乗員等を支援することができる。
【００５４】
図８（ａ）及び（ｂ）はそれぞれエアバッグ復帰処理の例を示すフローチャートである。本実施形態ではエアバッグ１の復帰動作を途中で中止可能にする処理を採用している。しかし、中止可能としない構成ももちろん採用可能である。また、図８（ａ）及び（ｂ）の処理は、いずれか一方を採用してもよいし、これらを併用してもよい。
【００５５】
まず図８（ａ）の例は、圧力センサ１０９により異物が検出された場合にはエアバッグ１の格納状態への復帰を中止するものである。Ｓ６１ではブロア・バキューム用モータ３を回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。Ｓ６２では圧力センサ１０９の検出結果を取得し、異物がエアバッグ１に巻き込まれていないかを検出する処理を行う。Ｓ６３では、Ｓ６２の検出結果に基づき、異物が巻き込まれているか否かを判定し、巻き込まれていると判定された場合はＳ６４へ進む。
【００５６】
Ｓ６４ではモータ３の回転駆動を中止することでエアバッグ１の復帰を中止する。エアバッグ１の復帰の中止により異物の保護を図ることができると共にエアバッグの損傷等を防止して再利用性をより向上することができる。このようにエアバッグ１の復帰を中止することに留めることもできるが、本実施形態の場合、更にＳ６５へ進み、モータ３を回転駆動することでエアバッグ１内に空気を噴出し、エアバッグ１を再度展開する。
【００５７】
これはいわばエアバッグ１の巻き戻しであり、異物がエアバッグ１に絡まっている場合等にこれを解くことを可能とするものである。従って、衝突予知時のように急速にエアバッグ１を展開する必要はなく、モータ３を減速して回転駆動することでゆっくり展開すれば足りる。また、完全に展開する必要もない。Ｓ６５の処理が終了するとエラー処理に移行する。このエラー処理としては、例えば、一定期間の経過後に再度エアバッグ格納処理を行うか、或いは、乗員等の指示があった場合に処理を再開する、といったことが挙げられる。
【００５８】
次に、Ｓ６３において異物が巻き込まれていないと判定された場合には、Ｓ６６へ進み、エアバッグ１が格納部２に格納されたか否かを判定する。エアバッグ１が格納されたか否かは例えば格納部２の先端部にセンサを設けて、エアバッグ１が格納部２から飛び出しているか否かを検出して判定することが挙げられる。エアバッグ１の格納が完了するとＳ６７においてモータ３の回転駆動を停止し、処理が終了する。完了していない場合はＳ６２へ戻り上述した処理を繰り返すことになる。
【００５９】
このように図８（ａ）のエアバッグ復帰処理では異物が巻き込まれた場合にエアバッグ１の復帰が中止されるので、異物の保護を図ることができると共にエアバッグ１の損傷等を防止して再利用性をより向上することができる。
【００６０】
次に図８（ｂ）の例は、復帰中止用操作スイッチ１１０に対する操作があった場合にはエアバッグ１の格納状態への復帰を中止するものである。図８（ｂ）のフローチャートにおいて図８（ａ）の処理と同じ処理には同じ符号を付している。ここでは異なる処理についてのみ説明する。
【００６１】
Ｓ６２’では、操作スイッチ１１０に対する操作を検出する処理を行う。操作スイッチ１１０に対する操作はこれが押圧されることで検出される。Ｓ６３’ではＳ６２’の検出結果に基づいて操作スイッチ１１０に対する操作があったか否かを判定する。操作があった場合、Ｓ６４へ進み、上述したエアバッグ１の復帰が中止される。操作がなかった場合、Ｓ６６へ進み格納が完了したか否かが判定されることになる。
【００６２】
このように図８（ｂ）のエアバッグ復帰処理では乗員等の操作者の指示によりエアバッグ１の復帰が中止されるので、例えば、乗員等がエアバッグ１に異物が巻き込まれていることを発見した場合にエアバッグの復帰動作を中止することができ、異物の保護を図ることができると共にエアバッグ１の損傷等を防止して再利用性をより向上することができる。
【００６３】
次に、図６（ｂ）へ戻り、Ｓ１３ではＳ６で車両の主制御部に出力した走行禁止指示を解除すべく、インターフェース１０７を介して主制御部に走行許可指示を出力する。これ以降、車両が走行可能となる。
【００６４】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、エアバッグ１を反復して使用することが可能となり、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、展開されたエアバッグ１の格納状態への復帰は復帰条件に従って装置側で自動的に行われるため、衝突しそうになって気が動転しているおそれがある乗員等であってもエアバッグの格納状態への復帰が確実に行え、当該乗員等を支援することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明のエアバッグ装置によれば、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応することができる。更に、復帰条件に従って、装置側で展開されたエアバッグを自動的に格納状態に復帰することができるので、気が動転しているおそれのある乗員等を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行う他の装置の構成例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置の制御部のブロック図である。
【図４】復帰中止用操作スイッチ１１０の構成例を示す図である。
【図５】車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。
【図６】（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の展開処理を示すフローチャート、（ｂ）はエアバッグ格納処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）乃至（ｄ）は各復帰条件における復帰判定処理を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれエアバッグ復帰処理の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エアバッグ
２  格納部
３  ブロア・バキューム用モータ
１０６  ディスプレイ
１０８  衝突予知センサ
１０９  圧力センサ
１１０  復帰中止用操作スイッチ
１１１  選択用操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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