(57)【要約】【課題】破砕機の過負荷による破砕停止状態の回数を低減でき、また２次処理機械との連動作業を可能とする。【解決手段】ホッパ（１２）と、破砕機（１５）と、ホッパ（１２）内の木材を破砕機（１５）に供給する木材供給装置（１３，１４）とを備えた木材破砕機において、破砕機（１５）の負荷を検出する破砕機負荷検出器（２１）と、検出した破砕機負荷に応じて木材供給装置（１３，１４）の供給速度を制御するコントローラ（２０）とを備える。コントローラ（２０）は、破砕機負荷レベルを段階的に判別し、各段階のレベルに応じて木材供給装置（１３，１４）の供給速度を制御する。またコントローラ（２０）は、排出コンベヤ（１６）の下流側に配置した２次処理機械の稼動状態信号に応じて、破砕機（１５）、排出コンベヤ（１６）及び木材供給装置（１３，１４）の起動及び停止を制御する。【選択図】        図４
2004344810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
木材を投入するホッパ（１２）と、木材を破砕する破砕機（１５）と、ホッパ（１２）内の木材を破砕機（１５）に供給する木材供給装置（１３，１４）とを備えた木材破砕機において、
破砕機（１５）の負荷を検出する破砕機負荷検出器（２１）と、
破砕機負荷検出器（２１）で検出した破砕機負荷に応じて、木材供給装置（１３，１４）の供給速度を制御するコントローラ（２０）とを
備えたことを特徴とする木材破砕機。
【請求項２】
請求項１記載の木材破砕機において、
前記コントローラ（２０）は、検出した破砕機負荷レベルを段階的に判別し、各段階のレベルに応じて木材供給装置（１３，１４）の供給速度を制御する
ことを特徴とする木材破砕機。
【請求項３】
木材を投入するホッパ（１２）と、木材を破砕する破砕機（１５）と、ホッパ（１２）内の木材を破砕機（１５）に供給する木材供給装置（１３，１４）と、破砕機（１５）の下方に設けた排出コンベヤ（１６）とを備えた木材破砕機において、
排出コンベヤ（１６）の下流側に配置した２次処理機械の稼動状態信号を入力し、入力した稼動状態信号に応じて、破砕機（１５）、排出コンベヤ（１６）及び木材供給装置（１３，１４）の起動及び停止を制御するコントローラ（２０）を
備えたことを特徴とする木材破砕機。
【請求項４】
ホッパ（１２）に投入した木材を木材供給装置（１３，１４）で破砕機（１５）に供給し、供給された木材を破砕する破砕機（１５）の負荷を検出して木材供給装置（１３，１４）を制御する木材破砕機の制御方法において、
破砕機（１５）の負荷に応じて、木材供給装置（１３，１４）の供給速度を制御する
ことを特徴とする木材破砕機の制御方法。
【請求項５】
ホッパ（１２）から木材供給装置（１３，１４）により供給される木材を破砕機（１５）で破砕し、破砕された破砕物を排出コンベヤ（１６）で２次処理機械に排出する木材破砕機の制御方法において、
２次処理機械の稼動状態に応じて、自動的に破砕機（１５）、排出コンベヤ（１６）及び木材供給装置（１３，１４）の起動及び停止を制御する
ことを特徴とする木材破砕機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、木材破砕機及び木材破砕機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
伐採された木材の剪定枝材及び間伐材、造成地維持管理等で発生する枝木材、又は家屋解体等で発生する廃木材を破砕又は粉砕して、産業廃棄物としての容量減少を図ったり、粉砕した木材チップ（以下、単にチップと言う。）を発酵処理して有機肥料として再利用することが、従来より広く実施されている。このために木材破砕機が多く使用されているが、この木材破砕機は一般的に、外周部にカッタ（破砕ビット）を有する回転式カッタを備えた破砕機と、被破砕物の木材を貯溜するホッパ（又はタブ）と、該ホッパ（又はタブ）から前記破砕機に木材を搬送し供給する搬送装置と、破砕された後のチップを外部に排出する排出コンベヤとを備えている。破砕機の駆動源としては、エンジンでプーリ等を介して直接駆動しているものや、油圧モータを介して駆動するものがある。
【０００３】
上記の木材破砕機においては、破砕作業中に、破砕機の破砕能力を超えるような量の被破砕物が破砕物に供給されたり、又は被破砕物の形状、大きさ、供給方向等が破砕機の処理能力を超えるような場合に、破砕機を駆動するエンジンや油圧モータが過負荷状態となり、破砕機に被破砕物が詰まってしまうことがある。この場合、破砕機の駆動が停止したり、又は破砕機の回転式カッタ（ビット）が破損したりするので、破砕作業の能率及び破砕機の耐久性を低下させる要因となっている。
【０００４】
このような問題を解決する手段として、多くのものが提案されている。例えば特許文献１には、その従来技術として、エンジン回転数検出手段でエンジン回転数を検出し、この検出回転数が所定値以下となったときには破砕機の過負荷と判断し、制御手段によって、被破砕木材を押圧把持し破砕機へと押し込み導入する押圧導入手段（上記搬送装置に相当する。）を停止させるようにした自走式木材破砕機が記載され、またその発明技術として、破砕機用油圧モータの負荷圧力を検出する破砕負荷検出手段と、この破砕負荷検出手段の検出値に応じて、前記押圧導入手段用油圧モータの正転駆動・逆転駆動を切り換え制御する制御手段とを備えた自走式木材破砕機が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、従来技術として、破砕機の回転数が所定値Ｎｂまで低下すると、原料供給装置（同文献２では回転式タブであり、上記搬送装置に相当する。）を自動停止させ、逆に破砕機の回転数が所定値Ｎａ（ただし、Ｎａ＞Ｎｂとしている。）まで上昇すると、原料供給装置を自動起動させる木材破砕機が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−３４６４２７号公報（第３−４頁、第１８図）
【特許文献２】
特開２０００−５６２４号公報（第２頁、段落［０００６］、第１−２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の木材破砕機においては、次のような問題がある。
（１）破砕機の負荷を、エンジン回転数、破砕機用油圧モータの負荷圧力又は回転数等で検出して、その検出値に応じて被破砕物供給装置（搬送装置）を停止させたり、又は正転駆動及び逆転駆動の切り換え制御をしているので、破砕機の過負荷と判定したときには破砕作業が一時中断することになる。このため、破砕能率が低下し、木材破砕機の稼働率低下を来たすという問題がある。また、破砕後のチップを有機肥料、堆肥原料又は家畜敷料等に再利用するために２次処理する際のチップ生産量を安定化できず、チップ生産量が低下する。
【０００８】
（２）破砕後のチップを有機肥料、堆肥原料又は家畜敷料等に再利用するための２次処理を行う２次処理機械を木材破砕機の排出コンベヤ側に配置して、両機械が協働して作業する場合、２次処理機械が停止している時に木材破砕機がチップを排出すると２次処理機械側に被処理材（チップ）が詰まってしまい、その再起動が困難となり、また木材破砕機の停止中には２次処理機械側で被処理材（チップ）が不足し、稼働率が低下する。従って、木材破砕機及び２次処理機械のいずれか一方の稼動状態（作動中、異常停止中、非常停止中等）に応じて他方の作動及び停止を制御して、互いに連動して稼動できることが望まれている。ところが、前記従来の木材破砕機は、このような連動作業が自動的に行われるようには構成されていないため、作業者の判断で行っているので、常に作業者の監視が必要であり、作業者に大きな負担がかかると共に、作業者確保のために生産コストが上がるという問題もある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に着目してなされ、破砕機の過負荷による破砕停止状態の回数を低減して稼働率を向上でき、また２次処理機械との連動作業が可能な木材破砕機及び木材破砕機の制御方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、第１発明は、木材を投入するホッパと、木材を破砕する破砕機と、ホッパ内の木材を破砕機に供給する木材供給装置とを備えた木材破砕機において、破砕機の負荷を検出する破砕機負荷検出器と、破砕機負荷検出器で検出した破砕機負荷に応じて、木材供給装置の供給速度を制御するコントローラとを備えた構成としている。
【００１１】
第１発明によれば、破砕機負荷に応じてフィードコンベヤ及びフィードローラ等の木材供給装置の供給速度（フィードコンベヤ及びフィードローラの場合は搬送速度）を制御するため、破砕機を稼動しつつ過負荷状態が徐々に解消され、稼動を維持できる。従って、破砕作業中に過負荷時に木材供給装置の停止、又は正転・逆転の切り換えにより破砕停止状態の発生する回数が少なくなり、破砕機の稼働率を向上できる。
【００１２】
第２発明は、第１発明に基づき、前記コントローラは、検出した破砕機負荷レベルを段階的に判別し、各段階のレベルに応じて木材供給装置の供給速度を制御する構成としている。
【００１３】
第２発明によれば、コントローラの制御処理が簡単になり、しかも簡単な制御処理で確実に破砕機負荷レベルに応じた木材供給装置の供給速度（フィードコンベヤ及びフィードローラの場合の搬送速度）の制御ができる。
【００１４】
第３発明は、木材を投入するホッパと、木材を破砕する破砕機と、ホッパ内の木材を破砕機に供給する木材供給装置と、破砕機の下方に設けた排出コンベヤとを備えた木材破砕機において、排出コンベヤの下流側に配置した２次処理機械の稼動状態信号を入力し、入力した稼動状態信号に応じて、破砕機、排出コンベヤ及び木材供給装置の起動及び停止を制御するコントローラを備えた構成としている。
【００１５】
第３発明によれば、２次処理機械の稼動状態信号に応じて、木材供給装置（例えばフィードコンベヤ及びフィードローラ）、破砕機及び排出コンベヤ等木材破砕機の各装置の起動及び停止を制御することにより、自動的な連動作業が可能となる。これにより、２次処理機械の停止中に木材破砕機から排出されるチップが詰まって２次処理機械の再起動が困難になるという問題も発生しなくなり、また上記連動作業に伴なう作業者の負担も無くなり、作業能率を向上できる。
【００１６】
第４発明は、装置発明である第１発明の方法発明に相当し、ホッパに投入した木材を木材供給装置で破砕機に供給し、供給された木材を破砕する破砕機の負荷を検出して木材供給装置を制御する木材破砕機の制御方法において、破砕機の負荷に応じて、木材供給装置の供給速度を制御する方法としている。
【００１７】
第４発明によれば、第１発明と同様の効果が得られる。
【００１８】
第５発明は、装置発明である第３発明の方法発明に相当し、ホッパから木材供給装置により供給される木材を破砕機で破砕し、破砕された破砕物を排出コンベヤで２次処理機械に排出する木材破砕機の制御方法において、２次処理機械の稼動状態に応じて、自動的に破砕機、排出コンベヤ及び木材供給装置の起動及び停止を制御する
【００１９】
第５発明によれば、第３発明と同様の効果が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、実施形態に係る木材破砕機の右側面図であり、図２はその平面図であり、図３は図１の左側面図である。木材破砕機１は、自走台車２上に車体フレーム１１を取り付け、この車体フレーム１１上の進行方向左右の一側（本例では左側）にエンジン室１０が設けられ、他側には前後方向一端部にホッパ１２が、及び該ホッパ１２の下方にフィードコンベヤ１３が、フィードコンベヤ１３の搬送方向下流側の上方にフィードローラ１４がそれぞれ設けられている。また、前後方向他端部で、フィードコンベヤ１３の搬送方向下流には破砕機１５が設けられている。さらに、破砕機１５の下方には前後２段式の排出コンベヤ１６が、車両後方へ向けて排出可能に設けられている。つまり、コンベヤ１６が、図１において右方に向けて排出可能に設けられている。
【００２２】
自走台車２は、走行基台フレーム３の下部に固着された左右一対のトラックフレーム４，４を備え、トラックフレーム４の前後方向両端部に回動自在に取着したスプロケット及びアイドラの周りに履帯５が巻装されている。
【００２３】
エンジン室１０内には、エンジン６が出力軸を前後方向に向けて設けられ、エンジン６の前方には吸い込み式の冷却ファン、及びその前方にはラジエータ７が設けられている。エンジン６の出力軸後端部には図示しない油圧ポンプが装着されており、エンジン６の後方には、フィードコンベヤ１３、後述する破砕機１５用回転カッタ及び排出コンベヤ１６等を駆動するためのメイン制御弁９が設けられている。
【００２４】
また、車体フレーム１１上のエンジン室１０の後方部には、コントローラ２０を収納した制御装置収納ボックスが設けられている。
【００２５】
ホッパ１２は平面視で略矩形状を成し、また正面視で上部が外側に開いた漏斗形状を成しており、下端部に開口部を有している。ホッパ１２の上部開口部から投入された木材は、前記鉄製のフィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４により挟持されて同期運転して破砕機１５へ搬送される。
破砕機１５は、フィードコンベヤ１３の搬送方向下流側端部の近傍に回転自在に設けた回転カッタ６０と、該回転カッタ６０を駆動する油圧モータ６１とを備えている。また、回転カッタ６０の下方には、破砕したチップの粒度（大きさ）を選別するスクリーン５９を設けている。
【００２６】
また、回転カッタ６０の下方には、前後２段式の排出コンベア１６の１段目コンベヤ１７ａが設けられ、その後方には１段目コンベヤ１７ａ側の駆動軸を回動中心として傾動自在に２段目コンベヤ１７ｂが設けられている。１段目コンベヤ１７ａは破砕されたチップが落下し、突き当たっても破損しないように鉄製の搬送部を有し、２段目コンベヤ１７ｂはゴム製又は鉄製の搬送部を有している。
【００２７】
図４は本発明に係る木材破砕機の制御構成ブロックであり、図４により制御装置の構成を説明する。
破砕機１５の回転カッタ６０を駆動する油圧モータ６１の油圧回路には、破砕機負荷検出器２１の一つとして、その油圧モータの負荷圧を検出する破砕機モータ負荷圧センサ２２が設けられている。破砕機モータ負荷圧センサ２２は、例えば圧力スイッチや圧力センサ等で構成されている。また、他の破砕機負荷検出器２１として、該油圧モータの回転数（回転速度）を検出する破砕機モータ回転数センサ２３が油圧モータ回転軸に連結された軸部に設けられている。破砕機モータ回転数センサ２３は、例えばパルス発生器等で構成されている。破砕機モータ負荷圧センサ２２の検出負荷圧信号及び破砕機モータ回転数センサ２３の検出回転数信号は、コントローラ２０に入力される。
【００２８】
フィードコンベヤ１３を駆動する油圧モータ６２は、フィードコンベヤ制御弁２５の出力ポートに管路６４，６５を介して接続されており、フィードコンベヤ制御弁２５の両方向の操作弁には、パイロット管路５１，５２を介してそれぞれフィードコンベヤ正転操作弁２４ａ及びフィードコンベヤ逆転操作弁２４ｂが接続されている。また、フィードローラ１４を駆動する油圧モータ６３は、フィードローラ制御弁２７の出力ポートに管路６６，６７を介して接続されており、フィードローラ制御弁２７の両方向の操作弁には、パイロット管路５３，５４を介してそれぞれフィードローラ正転操作弁２６ａ及びフィードローラ逆転操作弁２６ｂが接続されている。フィードコンベヤ正転操作弁２４ａ及びフィードコンベヤ逆転操作弁２４ｂは電気指令信号の大きさに応じたパイロット圧信号を出力する操作弁であり、フィードコンベヤ制御弁２５はこのパイロット圧信号を受けて図示しない油圧ポンプからの圧油の流量及び方向を切り換えて、油圧モータ６２の回転速度及び回転方向を制御する。同様に、フィードローラ正転操作弁２６ａ及びフィードローラ逆転操作弁２６ｂは電気指令信号の大きさに応じたパイロット圧信号を出力する操作弁であり、フィードローラ制御弁２７はこのパイロット圧信号を受けて図示しない油圧ポンプからの圧油の流量及び方向を切り換えて、油圧モータ６３の回転速度及び回転方向を制御する。コントローラ２０は、フィードコンベヤ正転操作弁２４ａ及びフィードコンベヤ逆転操作弁２４ｂにそれぞれフィードコンベヤ１３の正転指令及び逆転指令を出力し、フィードローラ正転操作弁２６ａ及びフィードローラ逆転操作弁２６ｂにそれぞれフィードローラ１４の正転指令及び逆転指令を出力する。
【００２９】
また、排出コンベア駆動用の油圧モータの負荷、フィードコンベヤ駆動用の油圧モータ６２の負荷、及びフィードローラ駆動用の油圧モータ６３の負荷をそれぞれ検出する排出コンベヤ負荷センサ３１、フィードコンベヤ負荷センサ３２及びフィードローラ負荷センサ３３が設けられている。これらの負荷センサ３１，３２，３３は、圧力スイッチや圧力センサ、又は回転数センサ等で構成されている。これらにより検出した負荷信号は、コントローラ２０に入力されている。
【００３０】
また、過負荷を検出して過負荷処理の制御中であること、及び非常停止中であることをそれぞれ作業者等に報知するための黄色回転灯２８及び赤色回転灯２９が備えられている。コントローラ２０からのそれぞれの点灯指令信号により、黄色回転灯２８及び赤色回転灯２９は点灯する。
【００３１】
さらに、コントローラ２０は、２次処理機の状態信号（稼働中、異常停止中、非常停止中等）を取り込む２次処理機状態信号入力部３５、及び本機の状態信号を２次処理機等の外部機械に出力する状態信号出力部３６を有している。
【００３２】
次に、図５及び図６に基づいて制御処理手順を説明する。図５及び図６は、制御フローチャートの前部及び後部を表す。
まず、ステップＳ１で、破砕機モータ負荷圧センサ２２により検出した破砕機負荷圧ｐが所定の過負荷設定値Ｐ１（例えば、３３ＭＰａ）以上であり、かつその継続時間が所定時間Ｔ１（例えば３秒）以上かをチェックし、そうであるときは、ステップＳ２でフィードコンベヤ正転操作弁２４ａ及びフィードコンベヤ逆転操作弁２４ｂに停止指令を出力してフィードコンベヤ１３を停止させると共に、フィードローラ正転操作弁２６ａ及びフィードローラ逆転操作弁２６ｂに停止指令を出力してフィードローラ１４を停止させる。この後、ステップＳ３で、黄色回転灯２８を点灯させて過負荷処理制御中であることを報知する。なお、ステップＳ１の判定でそうでないときは、ステップＳ４に処理を進める。
【００３３】
次にステップＳ４では、破砕機負荷圧ｐが所定の過負荷制御解除設定圧Ｐ２（例えば、Ｐ２＝Ｐ１−３ＭＰａ）以下であり、かつその状態が所定時間Ｔ２（例えば１秒）以上継続したかをチェックし、そうであるとき、ステップＳ５で、フィードコンベヤ正転操作弁２４ａ又はフィードコンベヤ逆転操作弁２４ｂ、及びフィードローラ正転操作弁２６ａ又はフィードローラ逆転操作弁２６ｂに前記ステップＳ２で過負荷停止指令を出力する直前の速度指令を出力し、それぞれ元の速度に戻す。なお、前記ステップＳ４の判定でそうでないときには、ステップＳ１０に処理を移行する。
【００３４】
次いでステップＳ１０では、破砕機モータ回転数センサ２３により検出した破砕機回転数ｎが所定の過負荷設定回転数（Ｎ０×α１）以下に低下したかをチェックする。ただし、Ｎ０は予め設定された目標回転数とする。α１は例えば０．９である。そして、過負荷設定回転数（Ｎ０×α１）以下に低下したときは、ステップＳ１１で、フィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を（規定速度Ｆ０×β１）に減速させる。ここで、規定速度Ｆ０は、例えば図示しない操作パネルに設けたフィード速度ダイヤル等により予め設定されているものとする。β１は、例えば０，８である。この後、ステップＳ１２で黄色回転灯２８を点灯させる。次に、ステップＳ１３で、破砕機回転数ｎが所定の過負荷解除判定回転数（Ｎ０×α１＋Ｎ１）以上に上昇し、かつこの継続時間が所定時間Ｔ３以上であるかをチェックし、そうであるときは、ステップＳ１４でフィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を元の規定速度Ｆ０に戻す。ここで、Ｎ１は回転数での判定にヒステリシス特性を持たせて制御を安定化させるための所定回転数で、例えば５０ｒｐｍ  であり、Ｔ３は例えば１秒である。この後、ステップＳ１０に戻って処理を繰返す。また前記ステップＳ１０及びステップＳ１３の判定で、そうでないときには、次の処理をステップＳ２０に移行する。
【００３５】
ステップＳ２０では、破砕機回転数ｎが所定の過負荷設定回転数（Ｎ０×α２）以下に低下したかをチェックする。ただし、α２はα１より小で、例えば０．８である。過負荷設定回転数（Ｎ０×α２）以下に低下したときは、ステップＳ２１で、フィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を（規定速度Ｆ０×β２）に減速させる。ここで、β２はβ１より小で、例えば０，６である。次に、ステップＳ２２で、破砕機回転数ｎが所定の過負荷解除判定回転数（Ｎ０×α２＋Ｎ１）以上に上昇し、かつこの継続時間が所定時間Ｔ３以上であるかをチェックし、そうであるときは、ステップＳ２３でフィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を元の速度（Ｆ０×β１）に戻す。この後、ステップＳ２０に戻って処理を繰返す。前記ステップＳ２０及びステップＳ２２の判定で、そうでないときには、次の処理をステップＳ３０に移行する。
【００３６】
ステップＳ３０では、破砕機回転数ｎが所定の過負荷設定回転数（Ｎ０×α３）以下に低下したかをチェックする。ただし、α３はα２より小で、例えば０．７である。過負荷設定回転数（Ｎ０×α３）以下に低下したときは、ステップＳ３１で、フィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を（規定速度Ｆ０×β３）に減速させる。ここで、β３はβ２より小で、例えば０，４である。次に、ステップＳ３２で、破砕機回転数ｎが所定の過負荷解除判定回転数（Ｎ０×α３＋Ｎ１）以上に上昇し、かつこの継続時間が所定時間Ｔ３以上であるかをチェックし、そうであるときは、ステップＳ３３でフィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を元の速度（Ｆ０×β２）に戻す。この後、ステップＳ３０に戻って処理を繰返す。前記ステップＳ３０及びステップＳ３２の判定で、そうでないときには、次の処理をステップＳ４０に移行する。
【００３７】
次にステップＳ４０では、破砕機回転数ｎが所定の過負荷設定回転数（Ｎ０×α４）以下に低下したかをチェックする。ただし、α４はα３より小で、例えば０．５である。過負荷設定回転数（Ｎ０×α４）以下に低下してないときは、処理をステップＳ５０に移行する。また過負荷設定回転数（Ｎ０×α４）以下に低下したときは、ステップＳ４１で、フィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４を停止させる。次に、ステップＳ４２で、破砕機回転数ｎが所定の過負荷解除判定回転数（Ｎ０×α４）以下に低下した状態が所定時間Ｔ４（例えば２秒）以上継続したかをチェックし、そうでないときはステップＳ４０に戻って処理を繰返す。そうであるときは、ステップＳ４３でフィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４を所定速度Ｆ２で逆転させる。次いで、ステップＳ４４で、破砕機回転数ｎが所定の過負荷解除判定回転数（Ｎ０×α４）以下に低下した状態が所定時間Ｔ５（例えば１０秒）以上継続したかをチェックし、継続したときは、ステップＳ４７で非常停止処理を行う。この非常停止処理では、破砕機１５、排出コンベヤ１６、フィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４等の各装置を停止させ、赤色回転灯２９を点灯させる。この後ステップＳ４８で、２次処理機に非常停止信号を出力する。
【００３８】
一方、前記ステップＳ４４の判定で、そうでないときには、ステップＳ４５に移行し、破砕機回転数ｎが所定の過負荷解除判定回転数（Ｎ０×α４＋Ｎ１）以上に上昇し、かつこの継続時間が所定時間Ｔ３以上であるかをチェックし、そうであるときは、ステップＳ４６でフィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を元の速度（Ｆ０×β３）に戻した後、ステップＳ５０に処理を移行する。前記ステップＳ４５の判定でそうでないときには、次処理をステップＳ５０に移行する。
【００３９】
ステップＳ５０では、排出コンベヤ負荷センサ３１により検出した排出コンベヤ１６駆動用油圧モータの負荷圧が所定値Ｐ２以上で、かつその継続時間がＴ６（例えば２秒）以上であるかをチェックし、そうであるときに、前記ステップＳ４７で非常停止処理を行い、上記処理を繰り返す。前記ステップＳ５０の判定でそうでないときには、次にステップＳ５１で、フィードコンベヤ負荷センサ３２により検出したフィードコンベヤ１３の負荷圧が所定値Ｐ３以上で、かつその継続時間がＴ６（例えば２秒）以上であるかをチェックし、そうであるときに、前記ステップＳ４７で非常停止処理を行い、上記処理を繰り返す。前記ステップＳ５１の判定でそうでないときには、次にステップＳ５２で、フィードローラ負荷センサ３３により検出したフィードローラ１４の負荷圧が所定値Ｐ４以上で、かつその継続時間がＴ６（例えば２秒）以上であるかをチェックし、そうであるときに、前記ステップＳ４７で非常停止処理を行い、上記処理を繰り返す。前記ステップＳ５２の判定でそうでないときには、次にステップＳ５３で、２次処理機の状態信号（異常停止、非常停止、稼動中等）を入力したかをチェックし、入力したときにはステップＳ５４で入力した状態信号に応じて、破砕機１５、排出コンベヤ１６、フィードコンベヤ１３、及びフィードローラ１４の機動・停止を制御する。この後、ステップＳ１に戻って以上の処理を繰り返す。
【００４０】
尚、上記実施形態では、破砕機負荷を破砕機駆動モータの回転数及び負荷圧で検出しているが、いずれか一方のみを検出して構わない。また、破砕機駆動モータの回転数に応じてフィードコンベヤ及びフィードローラの搬送速度の制御を行っているが、負荷圧に応じて制御することもできる。
【００４１】
また、実施形態では、木材破砕機の例として、ホッパ１２の下方に設けたフィードコンベヤ１３と、フィードコンベヤ１３の下流側上方に配置したフィードローラ１４とにより、ホッパ１２内の木材を破砕機１５に供給するもので説明したが、本発明はこの構造に限定するものではなく、例えばタブ（ホッパに相当する。）内に投入した木材を、該タブを水平方向に回転させて、タブ底面に有する破砕機に供給する（木材供給装置に相当する。）構成のものであってもよい。
【００４２】
以上説明した構成により、以下のような効果が得られる。
（１）破砕機１５の駆動用油圧モータ６１の負荷に応じて、フィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を制御するため、破砕機１５の過負荷が発生してもすぐに破砕機１５を停止させることなく、破砕機１５を稼働しつつ過負荷状態を徐々に解消するので、稼働を長時間維持できる。これにより、過負荷時にフィードコンベヤ１３の停止、又は正転・逆転の切り換えにより破砕停止状態の発生する回数が少なくなり、木材破砕機１の稼働率を向上できる。
【００４３】
（２）破砕機負荷レベルを段階的に複数の範囲に分け、その範囲に応じてフィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４の搬送速度を段階的に制御しているので、コントローラ２０の制御処理が簡単になり、しかもこの簡単化された処理でフィードコンベヤ及びフィードローラの搬送速度の制御が確実にできる。
【００４４】
（３）２次処理機械の稼動状態信号に応じて、フィードコンベヤ１３及びフィードローラ１４、破砕機１５及び排出コンベヤ１６等木材破砕機１の各装置の起動及び停止を制御することにより、自動的な連動作業が可能となる。これにより、２次処理機械の停止中に木材破砕機１から排出されるチップが詰まって再起動が困難になるという問題も発生しなくなり、また上記連動作業に伴なう作業者の負担も無くなり、作業能率を向上できる。
（４）また、２次処理機械に木材破砕機１の稼動状態信号（再起動可能な状態で一部装置のみを停止させた異常停止や、全装置を停止させた非常停止、及び稼動中等）を出力しているので、２次処理機械は、木材破砕機１の破砕機１５又は排出コンベヤ１６の稼動状態信号に基づいて２次処理作業の停止又は起動をすることができる。これにより、非能率的な稼働を防止して稼動効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態に係る木材破砕機の右側面図である。
【図２】実施形態に係る木材破砕機の平面図である。
【図３】実施形態に係る木材破砕機の左側面図である。
【図４】本発明に係る木材破砕機の制御構成ブロックである。
【図５】本発明の実施形態に係る制御フローチャートの前部である。
【図６】本発明の実施形態に係る制御フローチャートの後部である。
【符号の説明】
１…木材破砕機、２…自走台車、３…走行基台フレーム、４…トラックフレーム、５…履帯、６…エンジン、７…ラジエータ、９…メイン制御弁、１０…エンジン室、１１…車体フレーム、１２…ホッパ、１３…フィードコンベヤ、１４…フィードローラ、１５…破砕機、１６…排出コンベヤ、１７ａ…１段目コンベヤ、１７ｂ…２段目コンベヤ、２０…コントローラ、２１…破砕機負荷検出器、２２…破砕機モータ負荷圧センサ、２３…破砕機モータ回転数センサ、２４ａ…フィードコンベヤ正転操作弁、２４ｂ…フィードコンベヤ逆転操作弁、２５…フィードコンベヤ制御弁、２６ａ…フィードローラ正転操作弁、２６ｂ…フィードローラ逆転操作弁、２７…フィードローラ制御弁、２８…黄色回転灯、２９…赤色回転灯、３１…排出コンベヤ負荷センサ、３２…フィードコンベヤ負荷センサ、３３…フィードローラ負荷センサ、３５…２次処理機状態信号入力部、３６…状態信号出力部、５１，５２，５３，５４…パイロット管路、５９…スクリーン、６０…回転カッタ、６１…油圧モータ、６２…油圧モータ、６３…油圧モータ、６４，６５，６６，６７…管路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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