(57)【要約】【課題】シリアルプリント方式のインクジェットプリンタで振動の発生を抑える。【解決手段】記録紙１２の搬送方向に第１ヘッド３０，第２ヘッド４０を離して配置する。複数の記録ヘッド３０，４０を記録紙１２の搬送方向に交差する方向で、記録紙１２の記録エリアの全幅を走査する。各ヘッド３０，４０を互いに逆の方向に同時走査して、画像を記録する。二つのヘッド３０，４０が同期して反対方向に移動することにより、ヘッド移動に伴う振動がキャンセルされ、振動の発生が抑えられる。二つのヘッド３０，４０が記録エリアの全幅を走査するため、二つのヘッドで異なる記録エリアを記録するものと異なり、記録エリアの境界部における濃度低下やスジの発生がなくなる。【選択図】                図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の搬送方向に交差する方向に記録ヘッドを走査して前記記録紙に画像を記録する画像記録方法において、
前記搬送方向に複数の記録ヘッドを配置し、
前記複数の記録ヘッドの各々が前記記録紙の記録エリアの全幅を走査可能とし、
前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つの記録ヘッドは互いに逆の方向に同時に走査することを特徴とする画像記録方法。
【請求項２】
前記複数の記録ヘッドの略半数のヘッドが同じ方向に同時に走査するとともに、残りのヘッドが前記略半数のヘッドとは逆の方向に同時に走査することを特徴とする請求項１記載の画像記録方法。
【請求項３】
前記複数の記録ヘッドの前記搬送方向の配置順で奇数番目のヘッドが同じ方向に同時に走査するとともに、偶数番目のヘッドが前記奇数番目のヘッドとは逆の方向に同時に走査することを特徴とする請求項１または２記載の画像記録方法。
【請求項４】
前記複数の記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、各々が異なるインク色セットによる記録を行うことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載の画像記録方法。
【請求項５】
前記記録紙に記録する順序の遅いインクを相対的に褪色の少ないインクとして、前記ヘッドに供給することを特徴とする請求項４記載の画像記録方法。
【請求項６】
前記記録紙に記録する順序の最も遅いインクを顔料インクの黒色インクとし、それ以外のインクを染料インクとして、前記ヘッドに供給することを特徴とする請求項４または５記載の画像記録方法。
【請求項７】
前記複数の記録ヘッドの中の一つのみからインクを吐出して記録する場合において、他のインクを吐出しない前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも一つを前記吐出するヘッドの走査方向とは逆の方向に同時に走査することを特徴とする請求項４ないし６いずれか一つ記載の画像記録方法。
【請求項８】
前記複数の記録ヘッドはそれぞれが同一の走査方向のみインクを吐出して記録することを特徴とする請求項４ないし７いずれか一つ記載の画像記録方法。
【請求項９】
前記複数の記録ヘッドはインクを吐出して記録する走査よりも、インクを吐出しない走査方向の走査速度を速くすることを特徴とする請求項８記載の画像記録方法。
【請求項１０】
前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つのヘッドは同一のエンコーダ用パターンを読み取って記録タイミング信号を得ることを特徴とする請求項１ないし９いずれか一つ記載の画像記録方法。
【請求項１１】
記録後の記録紙を切断するカッタを記録紙搬送方向に移動可能としたことを特徴とする請求項１ないし１０いずれか一つ記載の画像記録方法。
【請求項１２】
記録紙の搬送方向に交差する方向に記録ヘッドを走査して前記記録紙に画像を記録する画像記録装置において、
前記搬送方向に離して配置される複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドの各々を前記記録紙の記録エリアの全幅で走査する走査手段と、
前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つの記録ヘッドを互いに逆の方向に同時に走査する制御手段とを有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記複数の記録ヘッドの略半数のヘッドを同じ方向に同時に走査するとともに、残りのヘッドを前記略半数のヘッドとは逆の方向に同時に走査することを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記複数の記録ヘッドの前記搬送方向の配置順で奇数番目のヘッドを同じ方向に同時に走査するとともに、偶数番目のヘッドを前記奇数番目のヘッドとは逆の方向に同時に走査することを特徴とする請求項１２または１３記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記複数の記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、各々が異なるインク色セットによる記録を行うことを特徴とする請求項１２ないし１４いずれか一つ記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記記録紙に記録する順序の遅いインクを相対的に褪色の少ないインクとして、前記ヘッドに供給することを特徴とする請求項１５記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記記録紙に記録する順序の最も遅いインクを顔料インクの黒色インクとし、それ以外のインクを染料インクとして、前記ヘッドに供給することを特徴とする請求項１５または１６記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、前記複数の記録ヘッドの中の一つのみからインクを吐出して記録する場合において、他のインクを吐出しない前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも一つを前記吐出するヘッドの走査方向とは逆の方向に同時に走査することを特徴とする請求項１５ないし１７いずれか一つ記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記複数の記録ヘッドはそれぞれが同一の走査方向のみインクを吐出して記録することを特徴とする請求項１５ないし１８いずれか一つ記載の画像記録装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、インクを吐出して記録する走査よりも、インクを吐出しない走査時の走査速度を速くすることを特徴とする請求項１９記載の画像記録装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記複数の記録ヘッドのうち走査方向を変えて同時に走査する少なくとも一つの組のヘッドにおける記録タイミング信号を、同一のエンコーダ用パターンの読取信号に基づき行うことを特徴とする請求項１２ないし２０いずれか一つ記載の画像記録装置。
【請求項２２】
記録後の記録紙を走査方向で切断するカッタと、このカッタを記録紙搬送方向に移動する移動手段とを有することを特徴とする請求項１２ないし２１いずれか一つ記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録方法及び装置に関し、特に記録ヘッドを記録紙の搬送方向と交差する方向に送って画像を記録する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリアル記録方式の例えばインクジェットプリンタでは、記録紙の搬送方向に交差する方向にインクジェットヘッドを走査して、前記記録紙に画像を記録する。このようなシリアル記録方式のプリンタでは、記録ヘッドを複数設けて、高速に記録したり、重ね記録により濃度アップを図ったりすることが行われている（例えば特許文献１〜４参照）。また、複数の記録ヘッドを用いて、それぞれに独立に記録エリアに対して記録を行うプリンタも提案されている（例えば特許文献５，６参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭５６−１０１８８号公報（第２頁、第１図）
【特許文献２】
特開昭５５−２３６５４号公報（第１頁、第２図）
【特許文献３】
特開昭６３−２７６５７９号公報（第１頁、第５図）
【特許文献４】
特許第２９６６５７２号公報（第２頁、第１図）
【特許文献５】
特許第３０２９５１６号公報（第２頁、第２図）
【特許文献６】
特許第３０３２６４１号公報（第２頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１〜４のプリンタでは、記録エリアを二つの記録ヘッドで分けているため、これら記録ヘッド間の記録エリアの境界にスジが発生したり、異なる記録エリア間の濃度の均一性が失われたりすることがある。これに対して、特許文献５，６のプリンタでは、二つの記録ヘッドが記録エリアの全幅を移動するので記録エリアにおける不連続部分などの発生は無くなるものの、ヘッドキャリッジの移動領域が長くなり、更にヘッドとキャリッジの移動による慣性も大きくなるので、記録時の筐体全体の振動が大きくなるという問題がある。しかも、二つの記録ヘッドによる記録エリアの位置ずれの問題もあり、高品質な画像を記録することができないという問題もある。
【０００５】
また、インクジェット記録では光やオゾンによる褪色性能が他の記録方式に比べて劣っており、プリントの褪色が問題となっている。褪色性能の優れた顔料インクは、染色インクに比べて褪色には強いものの色表現域が狭い、彩度が低い、光沢紙に記録すると光沢度が低下するなどの欠点がある。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためのものであり、各記録ヘッドの記録エリアの位置ずれと各記録ヘッドの移動による振動の発生を無くすとともに、褪色性能を上げるようにした画像記録方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像記録方法では、記録紙の搬送方向に交差する方向に記録ヘッドを走査して前記記録紙に画像を記録する画像記録方法であって、前記搬送方向に複数の記録ヘッドを配置し、前記複数の記録ヘッドの各々が前記記録紙の記録エリアの全幅を走査可能とし、前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つの記録ヘッドは互いに逆の方向に同時に走査することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の画像記録装置では、記録紙の搬送方向に交差する方向に記録ヘッドを走査して前記記録紙に画像を記録する画像記録装置であって、前記搬送方向に離して配置される複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドの各々を前記記録紙の記録エリアの全幅で走査する走査手段と、前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つの記録ヘッドを互いに逆の方向に同時に走査する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
なお、前記複数の記録ヘッドの略半数のヘッドが同じ方向に同時に走査するとともに、残りのヘッドが前記略半数のヘッドとは逆の方向に同時に走査することが好ましい。また、前記複数の記録ヘッドの前記搬送方向の配置順で奇数番目のヘッドが同じ方向に同時に走査するとともに、偶数番目のヘッドが前記奇数番目のヘッドとは逆の方向に同時に走査することが好ましい。
【００１０】
前記複数の記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、各々が異なるインク色セットによる記録を行うことが好ましい。また、前記記録紙に記録する順序の遅いインクを相対的に褪色の少ないインクとして、前記ヘッドに供給することが好ましい。前記記録紙に記録する順序の最も遅いインクを顔料インクの黒色インクとし、それ以外のインクを染料インクとして、前記ヘッドに供給することが更に好ましい。
【００１１】
前記複数の記録ヘッドの中の一つのみからインクを吐出して記録する場合において、他のインクを吐出しない前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも一つを前記吐出するヘッドの走査方向とは逆の方向に同時に走査することが好ましい。また、前記複数の記録ヘッドはそれぞれが同一の走査方向のみインクを吐出して記録することが好ましい。前記複数の記録ヘッドはインクを吐出して記録する走査よりも、インクを吐出しない走査方向の走査速度を速くすることが好ましい。
【００１２】
前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つのヘッドは同一のエンコーダ用パターンを読み取って記録タイミング信号を得ることが好ましい。また、記録後の記録紙を切断するカッタを記録紙搬送方向に移動可能とすることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を実施したインクジェットプリンタの概略を示す側面図であり、図２は同平面図である。インクジェットプリンタ１０には記録紙ロール１１が装填されている。図示しない給紙ローラにより記録紙ロール１１から引き出された記録紙１２は、第１，第２副走査ローラ対１３，１４と第１〜第３搬送ローラ対１５〜１７とによってニップ搬送される。各ローラ対１３〜１７は、送りローラ１３ａ〜１７ａと押えローラ１３ｂ，１８とにより構成されている。各副走査ローラ対１３，１４の送りローラ１３ａ，１４ａはゴムローラから構成されており、記録紙１２を確実に搬送する。そして、各副走査ローラ対１３，１４は副走査モータ９４により回転駆動され、各搬送ローラ対１５〜１７は搬送モータ９７により回転駆動される。
【００１４】
また、他の送りローラ１５ａ〜１７ａはポリアセタール等の樹脂素材から構成されている。そして、第２副走査ローラ対１４及び第１〜第３搬送ローラ対１５〜１７の押えローラ１８としてはスターホィールが用いられており、印画面への接触面積が小さくされている。このスターホィールは、円周方向に小さな突起を有しており、この突起を介して記録紙に接触する。また、各ローラ対１３〜１７の間にはガイド板１９が配置されており、このガイド板１９は記録紙１２を次のローラ対に案内する。
【００１５】
第１及び第２副走査ローラ対１３，１４の間には第１記録部２１が、第２副走査ローラ対１４と第１搬送ローラ対１５との間には第２記録部２２が、第１搬送ローラ対１５の出口から第２搬送ローラ対１６の出口までには乾燥部２３が、第２及び第３搬送ローラ対１６，１７の間にはカッタ部２４が設けられている。また、第３搬送ローラ対１７の記録紙出口側には排紙トレイ２５が設けられている。
【００１６】
第１記録部２１は、第１インクジェットヘッド（以下、単に第１ヘッドという）３０と、キャリッジ３１と、ガイド軸３２，３３と、主走査機構３４（図２参照）とを備えている。ガイド軸３２，３３は記録紙１２の搬送方向（副走査方向Ｓ）に直交する記録紙幅方向（主走査方向Ｍ）に配置されており、キャリッジ３１を主走査方向に案内する。キャリッジ３１には第１ヘッド３０が固定されており、このキャリッジ３１は主走査機構３４によりガイド軸３２，３３に沿って移動する。第２記録部２２も第１記録部２１と同様に構成されており、第２ヘッド４０、キャリッジ４１、ガイド軸４２，４３及び主走査機構４４を備えている。
【００１７】
図１及び図３に示すように、第１及び第２記録部２１，２２の各キャリッジ３１，４１には第１及び第２センサ４５，４６が配置されている。これらセンサ４５，４６は同一のエンコーダ用パターンフィルム４７のストライプ状のエンコードパターン４８を読み取る。各センサ４５，４６が干渉することがないように、第１センサ４５はパターンフィルム４７の上側を移動し、第２センサ４６はパターンフィルム４７の下側を移動する。これらセンサ４５，４６によるエンコードパターン４８の読取信号はコントローラ５０（図６参照）に送られて、この読取信号により第１及び第２記録部２１，２２における各ヘッド３０，４０の吐出タイミングの同期が図られる。
【００１８】
図４は各ヘッド３０，４０の初期位置を示しており、第１ヘッド３０が記録紙１２の一方の側縁に位置し、第２ヘッド４０が記録紙１２の他方の側縁に位置する。第１ヘッド３０には、イエロー（Ｙ）インク吐出ノズル列５１，ライトマゼンタ（ＬＭ）インク吐出ノズル列５２、マゼンタ（Ｍ）インク吐出ノズル列５３が副走査方向Ｓに形成されている。これら各ノズル列５１〜５３は主走査方向Ｍに離して並べれており、記録紙１２に近い方からＹ，ＬＭ，Ｍの順になっている。
【００１９】
また、第２ヘッド４０には、ライトシアン（ＬＣ）インク吐出ノズル列５４，シアン（Ｃ）インク吐出ノズル列５５、ブラック（Ｋ）インク吐出ノズル列５６が副走査方向Ｓに形成されている。これら各ノズル列５４〜５６も主走査方向Ｍに離して並べれており、記録紙１２に近い方からＬＣ，Ｃ，Ｋの順になっている。
【００２０】
各ノズル列５１〜５６は、図４（Ｂ）に拡大して示すように、ノズル５７を記録解像度の半分のピッチで配列して構成されており、ノズル列の長さ（記録幅）はＷとされている。各ノズル列５１〜５６にはキャリッジに搭載された図示しないインクカートリッジから対応するインクが供給される。なお、インクカートリッジはキャリッジ搭載型でヘッドとは別個に取り付けられるものの他に、インクカートリッジとヘッドとを一体化したものであってもよい。さらには、インクカートリッジに代えて、インクタンクをインクジェットプリンタ１０の本体に設け、チューブを介して各ヘッドにインクを供給してもよい。
【００２１】
図１に示すように、各ヘッド３０，４０は記録紙１２から外れた位置で、図示しないクリーニングユニットによりノズルのクリーニング及び待機時のキャッピングが行われる。
【００２２】
乾燥部２３は、ヒータ６０，６１とファン６２とファンケーシング６３とから構成されており、ヒータ６０，６１で高温にされてファン６２により送られる乾燥風によっての記録面への吹き付けと、ヒータ６０，６１の輻射熱とによって記録紙１２が乾燥される。
【００２３】
カッタ部２４は、カッタユニット６５とシフト機構６６と図示しない切り屑トレイとから構成されている。カッタユニット６５は、カッタ刃６５ａやカッタ駆動モータ９６（図６参照）を備えており、図５に示すように、記録紙１２の幅方向に伸びた切断線６７に沿って記録紙１２を切断する。切断線６７は各記録エリア６８の境界部６９を挟むように前後に設定される。この切断線６７による切断によって各記録エリア６８の境界部６９が切り落とされ、各記録エリア６８毎の縁無しプリント７０（図１参照）とされる。この縁無しプリント７０は、第３搬送ローラ対１７によって排紙トレイ２５に排出される。なお、図５における符号１２ａは、記録開始の際に第２副走査ローラ対１４にニップされる領域であり、この先端領域１２ａは切断線６７で切断される。
【００２４】
前記切断線６７に沿う切断は、各ヘッド３０，４０の主走査の時間内、すなわち記録紙１２が停止しているときに行われる。したがって、各境界部６９における前後２回の切断は、連続する主走査の２回の時間の中で行われる。この各境界部６９を含む切り屑は切り屑トレイに落下する。この切り屑トレイは、シフト機構６６によるカッタ位置の変動に伴う切断位置をカバーする大きさで形成されており、切り屑が確実にトレイに収納される。
【００２５】
図１及び図２に示すように、シフト機構６６は、ガイド軸７１，７２、カッタ移動モータ９５、ウォームギヤ７３及びラック７４、移動台７５、リミットセンサ７６，７７、カッタ位置センサ７８などを備えている。カッタ移動モータ９５が回転することで、ウォームギヤ７３及びラック７４を介して移動台７５を副走査方向の任意位置へ移動させる。リミットセンサ７６，７７は移動台７５の移動限界位置を検出する。また、カッタ位置センサ７８は移動台７５の初期位置を検出するもので、これによりカッタ位置の初期設定が行われる。
【００２６】
なお、切断位置をカバーする大きさで切り屑トレイを形成する代わりに、カッタユニット６５のカット位置に対応する位置に切り屑トレイを固定してもよく、この場合には、切り屑トレイがカッタユニット６５と一体化されるため、カット位置が変更しても切り屑トレイも追随し、切り屑トレイを小さくすることができる
【００２７】
図６において、システムコントローラ５０はシステム全体の動作及び画像処理を制御する。ホストコンピュータとしてのパソコンやメモリカードなどからの画像信号は入力インターフェイス８０を介して入力され、画像処理部８１に送られる。画像処理部８１では、第１ヘッド３０、第２ヘッド４０へのインク色に合わせたノズル駆動信号を各ヘッド３０，４０に出力する。
【００２８】
システムコントローラ５０には、この他に第１及び第２ヘッド用の主走査駆動回路８２，８３、主走査制御用のエンコーダ信号処理回路８４、副走査駆動回路８５、カット位置制御回路８６、センサ信号処理回路８７、カッタ駆動回路８８、搬送ローラ駆動回路８９、キー入力部９０、ディスプレイ９１などが接続されており、これらには更に各モータ９２〜９７及びセンサ４５，４６，７６〜７８などが接続されている。
【００２９】
次に本実施形態の作用を説明する。図６に示すように、パソコンやメモリカードから入力インターフェイス８０を介して画像データが入力された後に、キー入力部９０を介して、プリント開始操作が行われると、まず、副走査駆動回路８５により副走査モータ９４が回転駆動され、記録紙１２の記録エリア７８の先頭が第１記録部２１に送られる。この後、第１及び第２ヘッド用の主走査駆動回路８２，８３を介して各主走査モータ９２，９３が回転し、図４に示すように、第１ヘッド３０が矢印Ａ１の方向に移動し、第２ヘッド４０が矢印Ａ２の方向に移動する。この移動の際に第１及び第２センサ４５，４６によりエンコーダ用パターンフィルム４７のエンコードパターン４８が読み取られ、この読取信号に基づき各インク吐出ノズル５７のインク吐出タイミングの同期がとられる。これにより、記録エリアに対して、正確な吐出位置で第１ヘッド３０の各ノズル５７からインクを吐出することができる。
【００３０】
各インク吐出ノズル５７は画像処理部８１からのノズル駆動信号によって駆動制御され、これにより記録エリアにインクが吐出されて画像がＷの幅で主走査方向に記録される。このとき、第１ヘッド３０の移動に伴い第２ヘッド４０も走査され、しかもこの走査は互いに反対方向への移動となるため、筐体全体の振動がキャンセルされて、外部に振動等の悪影響を及ぼすことがなくなる。
【００３１】
主走査１回分の記録が終了すると、第１及び第２ヘッド３０，４０は高速で矢印Ｂ１，Ｂ２に示すように、初期位置に戻される。また、このヘッド戻し中に記録紙１２がＷ／２だけ送られて副走査される。次に、第１行の残り半分の画素と次の第２行の半分の画素とが第１ヘッド３０により記録される。このときも、第１ヘッド３０の送りに同期して他の第２ヘッド４０も反対方向に送られて、筐体全体の振動がキャンセルされる。この第２ヘッド４０の主走査時には未だ記録エリアが第２ヘッド４０に到達していないため、インク吐出は行われない。
【００３２】
以下、各行の後半分と次の行の前半部との画素の記録（主走査）と記録紙のＷ／２の送り（副走査）とが行われ、２回の主走査によって半行分の画像が完成される。図７は、この記録の一例を表すものである。本実施形態では、各ノズル列のノズルを記録解像度の半分のピッチで形成し、最初の行ではＷ／２に相当する画素のみを記録し、同様に最終の行でもＷ／２に相当する画素のみを記録する。すなわち、最初の主走査では、記録エリアに対して１行分の半分のＷ／２を、各ノズル列の記録紙送り下流側の半分を用いて、記録する。次の第２回の主走査では、各ノズル列の全ノズルを用いて、半行分画像データをシフトさせた状態で、第１行分の前半部分の残り半分と、第１行の後半部分の半分とを記録する。次に、第３回の主走査で同様に、第１行の後半部分の残り半分と次の第２行の前半部分の半分とを記録する。以下、各行が次々と記録され、最後の行の最終走査では、最終行の後半部分の残り半分が記録され、１画像分の記録を終了する。
【００３３】
記録エリアの先端が第２ヘッド４０に達すると、第１ヘッド３０と同じようにして、第２ヘッド４０にて、ＬＣ，Ｃ，Ｋの各色について記録が行われる。このとき、第１及び第２ヘッド３０，４０は互いに反対方向で走査移動するように同期がとられているため、筐体全体の振動の発生が抑えられる。そして、第１ヘッド３０による記録エリアの記録が終了し、次にプリントする画像がない場合には、第１ヘッド３０の主走査移動のみが第２ヘッド４０に同期させて行われ、このときのインク吐出は行われない。
【００３４】
第１ヘッド３０では、各ノズル列５１〜５３によってＹ，ＬＭ，Ｍの順に記録紙１２にインクが吐出され、第２ヘッド４０では、各ノズル列５４〜５６によってＬＣ，Ｃ，Ｋの順に記録紙１２にインクが吐出される。これにより、褪色の少ないＫ，Ｃ，ＬＣが最後の方に記録されることにより、より褪色が少ない画像を記録することができる。特に、褪色の強いインクから弱いインクの順がＫ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙの順であれば、最も褪色の少ない画像が得られる。また、本実施形態では、Ｋのインクを褪色の少ない顔料インクとし、他のインクを染料インクとしているので、最後に記録されるＫのインクが最も褪色に強いインクとなるため、全体として褪色の少ない画像が得られる。しかも、Ｋのみを顔料インクとし、他の色は染料インクとしているので、顔料インクのように、色表現域が狭くなることや、彩度が低くなることがなく、高品質な画像が得られる。
【００３５】
第１及び第２記録部２１，２２で、Ｙ，ＬＭ，Ｍ，ＬＣ，Ｃ，Ｋの各色が記録されたフルカラー画像は乾燥部２３に送られて各色インクが乾燥される。乾燥を終了した記録紙１２はカッタ部２４に送られる。
【００３６】
カッタ部２４では、副走査送り回数に基づき各画像の境界部６９を検出して、この位置でカッタユニット６５を作動させて、各画像毎に切り離してプリント７０にし、これを排出トレイ２５に排紙する。記録紙１２の先端部がカッタ部２４の位置制御範囲内に入るタイミングは、第２ヘッド４０の記録開始位置からの距離を副走査の１回分の送り距離：Ｗ／２で割った値だけ副走査送りしたことで計算される。したがって、計算結果の端数分の距離をカッタ移動モータ９５で駆動して位置制御することにより、図５に示すように隣接する記録エリア６８の境界部６９で記録紙１２を切り離すことができる。なお、残された未記録の記録紙先端は第２副走査ローラ対１４の出口位置まで戻されて、待機状態となる。
【００３７】
上記実施形態では一方向記録方式を採用して、各インクの記録順序が常に一定になるようにしたが、これに代えて、往復記録方式としてもよい。この場合には、往復記録によって記録時間は短くなるものの、往復の非対称性に基づくばらつきで画質が劣化する。さらに、第２ヘッド４０における記録で、各行の半分の画素は褪色に強いＫが最後に記録されるものの、残りの半分の画素はＫ，Ｃ，ＬＣの順となってしまい、色むらの原因にもなり、また褪色に強いインクが常に最後の記録にならないので、上記一方向記録方式のものに比べて褪色特性が若干低下する。しかし、褪色に弱いＹ，ＬＭ，Ｍなどが第１ヘッド３０で先に記録されているため、従来の１ヘッド方式のものに比べて、全体として褪色特性が低下することがなくなる。
【００３８】
褪色の強い／弱いの試験方法は、一般にキセノン光や蛍光灯での加速露光方式や、オゾン発生器からのオゾン雰囲気中への曝露試験で行われる。光やオゾンは記録紙１２のインク受容層の表面の方がより強度が強いので、光やオゾンによる褪色の少ない（褪色に強い）インクを相対的に後で記録することにより、褪色し易い（褪色に弱い）インクの表面を覆う効果により、全体として褪色の少ない画像が得られる。
【００３９】
また、上記実施形態では、２つのインクジェットヘッド３０，４０を用いたが、用いるヘッドの個数はこれに限らず、３個以上であってもよい。好ましくは偶数個用いて、これらを２個を１組とし、走査方向を変えて同期させて記録を行い、ヘッド移動による振動の発生を抑えることが好ましい。また、奇数個の場合には、２個１組として同期させて異なる方向にヘッドを移動させて記録することで、偶数個の場合に比べて振動低減率は落ちるものの同様に振動の発生が抑えられる。
【００４０】
図８に第１〜第４ヘッド１０１〜１０４を用いたプリンタの要部を示す。図８は各ヘッド１０１〜１０４の初期位置を示しており、第１及び第３ヘッド１０１，１０３が記録紙１２の一方の側縁に位置し、第２及び第４ヘッド１０２，１０４が記録紙１２の他方の側縁に位置する。第１ヘッド１０１には、Ｙインク吐出ノズル列１１１，レッド（Ｒ）インク吐出ノズル列１１２が副走査方向Ｓに形成されている。これらノズル列１１１，１１２は主走査方向Ｍに離して並べれており、記録紙１２に近い方からＹ，Ｒの順になっている。
【００４１】
また、第２ヘッド１０２には、ＬＭインク吐出ノズル列１１３、Ｍインク吐出ノズル列１１４が同様に形成されており、記録紙１２に近い方からＬＭ，Ｍの順になっている。第３ヘッド１０３には、記録紙１２に近い方から順にＬＣインク吐出ノズル列１１５、Ｃインク吐出ノズル列１１６が形成されており、第４ヘッド１０４には、記録紙１２に近い方から順に第１ブラック（Ｋ１）インク吐出ノズル列１１７、第２ブラック（Ｋ２）インク吐出ノズル列１１８がそれぞれ１画素分ずれた並びで形成されている。これら各ノズル列１１１〜１１８の各ノズルは、記録解像度の半分のピッチで形成されており、２回の主走査によりＷの幅分の１行記録が行われる。
【００４２】
そして、上記実施形態と同じように、第１及び第２ヘッド１０１，１０２の各センサ１２１，１２２によって第１エンコーダ用パターンフィルム１２３からエンコードパターンを読み取り、第３及び第４ヘッド１０３，１０４の各センサ１２４，１２５によって第２エンコーダ用パターンフィルム１２６からエンコードパターンを読み取って、インク吐出タイミングの同期が取られる。
【００４３】
この第２実施形態における記録モードは、Ｋ１，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙの６色で記録する第１記録モードと、Ｋ１，Ｒの２色で記録する第２記録モードと、Ｋ１，Ｋ２の単色で記録する第３記録モードとがあり、これらが選択可能になっている。
【００４４】
第１記録モードでは第１〜第４ヘッド１０１〜１０４を用い、奇数番と偶数番の２個ずつを互いに主走査を逆方向にする。また、副走査はＷ／２ずつ行う。ここで、褪色に強いインクの順は、Ｋ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｒ，Ｙの順であり、褪色に弱い順から記録されていくことによって、褪色に強いインク層が上層となり全体として褪色に強いプリントが得られる。また、第１及び第３ヘッド１０１，１０３がＡ１方向に移動するときに第２及び第４ヘッド１０２，１０４とがＡ１とは逆のＡ２方向に移動するため、振動の発生が抑えられる。
【００４５】
第２記録モードでは、第１ヘッド１０１のＲインク吐出ノズル列１１２と第４ヘッド１０４のＫ１インク吐出ノズル列１１７とを用いて、これらヘッド１０１，１０４を互いに逆方向に主走査する。また、副走査はＷ／２ずつ行う。この場合にも、ヘッド１０１，１０４の主走査により発生する振動を抑えることができる。
【００４６】
第３記録モードでは、第４ヘッド１０４の１回の主走査で、１画素分ずれた並びのＫ１，Ｋ２の各ノズル列１１７，１１８からインクを吐出するので、上記第１及び第２記録モードのように間引き記録とはならず、副走査はＷずつ行われる。この第４ヘッド１０４の主走査に同期して、第３ヘッド１０３が逆方向に主走査され、この第３ヘッド１０３ではインクは吐出されない。この第３記録モードでは、第３及び第４ヘッド１０３，１０４が異なる方向に主走査されるため、振動の発生が抑えられる。
【００４７】
なお、各ヘッドにおけるインク吐出ノズル列の配置やピッチなどは上記各実施形態のものに限られず、適宜変更してよい。また、上記実施形態では、インクジェット記録方式のプリンタを例にとって説明したが、この他の記録方式、例えばサーマルヘッド、ドットインパクトヘッド、露光ヘッドなどを有する他のシリアル方式プリンタで本発明を実施してもよく、この場合にも各ヘッドの振動の発生を抑えることができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送方向に複数の記録ヘッドを配置し、前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つの記録ヘッドは互いに逆の方向に同時に走査するようにしたから、複数のヘッドの相対移動によって振動をキャンセルすることができ、振動の発生を抑えることができる。また、複数の記録ヘッドの各々が記録紙の記録エリアの全幅を走査可能とすることにより、記録ヘッド間の記録エリアの境界にスジが発生したり、記録エリアの境界の濃度の均一性が失われたりすることがなくなる。
【００４９】
複数の記録ヘッドのうち少なくとも二つのヘッドは同一のエンコーダ用パターンを読み取って記録タイミング信号を得るようにしたから、二つの記録ヘッドによる記録エリアの位置ずれを無くすことができ、高品質な画像の記録が可能になる。
【００５０】
複数の記録ヘッドはインクジェットヘッドであり、各々が異なるインク色セットによる記録を行い、前記記録紙に記録する順序の遅いインクを相対的に褪色の少ないインクとして、前記ヘッドに供給することにより、褪色に強いプリントを簡単に作成することができる。同様にして、記録紙に記録する順序の最も遅いインクを顔料インクの黒色インクとし、それ以外のインクを染料インクとすることにより、より一層褪色に強いプリントを簡単に作成することができる。
【００５１】
また、複数の記録ヘッドの中の一つのみからインクを吐出して記録する場合において、他のインクを吐出しない前記複数の記録ヘッドのうち少なくとも一つを前記吐出するヘッドの走査方向とは逆の方向に同時に走査することにより、一つの記録ヘッドで記録を行う場合にも、振動の発生を抑えることができる。
【００５２】
複数の記録ヘッドはそれぞれが同一の走査方向のみインクを吐出して記録することにより、褪色に弱い順から記録が確実に行われ、より褪色に強いプリントが得られる。また、複数の記録ヘッドはインクを吐出して記録する走査よりも、インクを吐出しない走査方向の走査速度を速くすることにより、プリント速度が上がり、全体のプリント時間を短縮することができる。また、記録後の記録紙を切断するカッタを記録紙搬送方向に移動可能とすることにより、任意位置での記録紙の切断が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したインクジェットプリンタを示す概略の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】第１及び第２ヘッドの同期をとるためのエンコーダ用パターンフィルムと各センサとを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は第１及び第２ヘッドの主走査動作を説明するための概略の平面図であり、（Ｂ）はノズル列の一部を示す拡大した平面図である。
【図５】記録紙に記録された記録エリアと切断線との一例を示す平面図である。
【図６】インクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図７】主走査による記録状態を順に示す説明図である。
【図８】第１〜第４のインクジェットヘッドを有する別の実施形態の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  インクジェットプリンタ
１２  記録紙
１３，１４  副走査ローラ対
１５〜１７  搬送ローラ対
２１  第１記録部
２２  第２記録部
２３  乾燥部
２４  カッタ部
３０  第１ヘッド
４０  第２ヘッド
４５，４６  センサ
４７  エンコーダ用パターンフィルム
４８  エンコードパターン
５１，１１１  イエロー（Ｙ）インク吐出ノズル列
５２，１１３  ライトマゼンタ（ＬＭ）吐出ノズル列
５３，１１４  マゼンタ（Ｍ）インク吐出ノズル列
５４，１１５  ライトシアン（ＬＣ）インク吐出ノズル列
５５，１１６  シアン（Ｃ）吐出ノズル列
５６  ブラック（Ｋ）インク吐出ノズル列
５７  ノズル
１０１〜１０４  第１〜第４ヘッド
１１２  レッド（Ｒ）吐出ノズル列
１１７  第１ブラック（Ｋ１）インク吐出ノズル列
１１８  第２ブラック（Ｋ２）インク吐出ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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