(57)【要約】　　　（修正有）【課題】簡素化した機構で横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内でスムーズに循環させることができる駐車装置を提供すること。【解決手段】パレット１を縦横方向Ａ，Ｂに送って水平面内で移動循環させる水平循環式の駐車装置２０で、パレット１に横行車輪２３および縦行車輪２４を設け、横行レール５ａ上または縦行レール６ａ上を走行させる一方、パレット１の横行（Ｂ）と縦行（Ａ）との転向部２１の前記横行レールをその中心軸回りに回動可能に設置した回転レール２２で構成し、この回転レール２２上を横行するパレット１の転落を防止するガイド機構２５を設けた。【選択図】　　　図１
2004084413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置する横方向に複数配置したパレットを縦方向に複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを前記縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置において、
前記パレットに横行車輪および縦行車輪を設け、この横行車輪が走行する横行レールを敷設するとともに、この横行レールの両端部に前記縦行車輪が走行する縦行レールを敷設する一方、前記パレットの横行と縦行との転向のときに前記横行車輪が位置する部分の前記横行レールをその中心軸回りに回動可能に設置した回転レールで構成するとともに、この回転レール上を横行する前記パレットの転落を防止するガイド機構を設けたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記回転レールを断面円形の円形レールで構成したことを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記横行車輪と前記縦行車輪とを同一走行面を走行可能に設ける一方、前記横行レールのレール走行面を前記縦行レールのレール走行面よりも高くしたことを特徴とする請求項１または２記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は駐車装置に関し、横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内で循環させる駐車装置の縦送り機構の簡素化を図り、コスト低減を図るようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から水平面内で効率良く駐車させることができる駐車装置の一つとして水平循環式の駐車装置が用いられており、地上式、あるいは地下式として設置されている。
【０００３】
このような水平循環式の駐車装置の概略構成は、例えば特開平１１−１７２９４９号公報に開示されており、図４（ａ），（ｂ）に示すように、車両Ｃを載置するパレット１を横方向に複数配置（図示例では、７台）してパレット列２を構成し、このパレット列２を縦方向に複数列平行に配置（図示例では、２列）して水平なパレット層（格納階層）３とし、パレット層３の対角線のうち一方の対角線上の端部にそれぞれパレット１台分の空きスペース４，４を設けておき、この２つの空きスペース４，４を利用してパレット１を横送り装置５と縦送り装置６とで縦横方向Ａ，Ｂに送って水平面内で循環することで任意のパレット１を入出庫エリア７に移動することができるようにし、単層、あるいは複数層（図示例では、２層）のパレット層３の入出庫エリア７に設置したリフト装置８でパレット１ごと乗入階層９に搬送して入出庫を行うようになっている。
【０００４】
このような水平循環式の駐車装置１０では、パレット１の水平面内で循環移動するため縦送りＡと横送りＢとを組み合わせており、例えば図５に示すように、横行レール５ａと縦行レール６ａとを直交して敷設するとともに、これらの交差部分に設けた転向レール１１を移動させる縦横方向Ａ，Ｂによって転向させて連結状態にする一方、各パレット１にキャスタ式の走行車輪１２を取付けるとともに、この走行車輪１２に併設して転向レール１１の転向に追従して走行方向を変えるためのガイドローラ１３を備えるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような水平循環式の駐車装置１０では、パレット１を横送り　（Ｂ）から縦送り（Ａ）する場合や逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）する場合に、４隅の転向レール１１を流体圧シリンダなどの転向駆動装置１４で連動させて方向を変えると同時に、ガイドローラ１３を介して走行車輪１２の向きを変えるようにするため、４隅の転向レール１１に高い組立精度や据付精度が要求され、これらの精度が低下すると、スムーズに４つを連動させて転向することができなくなってしまうという問題がある。
【０００６】
また、パレット１に取付けるキャスタ式の走行車輪１２も転向レール１１の回転中心と一致しないと、スムーズに転向させることができないという問題があるとともに、キャスタ式の走行車輪１２とするため、レール５ａ，６ａの走行面からパレット１の上面までの高さが高くなり、パレット層３，３間を高くしなければならないという問題もある。
【０００７】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、簡素化した機構で横送りと縦送りとを組み合わせて水平面内でスムーズに循環させることができる駐車装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の駐車装置は、車両を載置する横方向に複数配置したパレットを縦方向に複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを前記縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置において、前記パレットに横行車輪および縦行車輪を設け、この横行車輪が走行する横行レールを敷設するとともに、この横行レールの両端部に前記縦行車輪が走行する縦行レールを敷設する一方、前記パレットの横行と縦行との転向のときに前記横行車輪が位置する部分の前記横行レールをその中心軸回りに回動可能に設置した回転レールで構成するとともに、この回転レール上を横行する前記パレットの転落を防止するガイド機構を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
この駐車装置によれば、車両を載置する横方向に複数配置したパレットを縦方向に複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを前記縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記パレットに横行車輪および縦行車輪を設け、この横行車輪が走行する横行レールを敷設するとともに、この横行レールの両端部に前記縦行車輪が走行する縦行レールを敷設する一方、前記パレットの横行と縦行との転向のときに前記横行車輪が位置する部分の前記横行レールをその中心軸回りに回動可能に設置した回転レールで構成するとともに、この回転レール上を横行する前記パレットの転落を防止するガイド機構を設けるようにしており、横行車輪と横行レールおよび縦行車輪と縦行レールによってパレットの横行と縦行ができ、転向させる場合にも横行レールを回転式の回転レールとすることで横行車輪が当るなどの干渉を防止してスムーズに転向させることができるようになる。
【００１０】
これにより、これまでの転向の際に車輪の向きを変えることや転向レールおよびその駆動装置が不要となり、組立精度や据付精度の要求が緩和されて自由度が増すとともに、構造を簡素化することができ、しかもキャスタ式の車輪の必要をなくしてパレット層間を低くすることもできるようになる。
【００１１】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記回転レールを断面円形の円形レールで構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
この駐車装置によれば、前記回転レールを断面円形の円形レールで構成するようにしており、パレットの転向の際に横行車輪が当るようなことがあっても、断面円形の円形レールとした回転レールで、スムーズに転向させることができるようになる。
【００１３】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記横行車輪と前記縦行車輪とを同一走行面を走行可能に設ける一方、前記横行レールのレール走行面を前記縦行レールのレール走行面よりも高くしたことを特徴とするものである。
【００１４】
この駐車装置によれば、前記横行車輪と前記縦行車輪とを同一走行面を走行可能に設ける一方、前記横行レールのレール走行面を前記縦行レールのレール走行面よりも高くするようにしており、横行レールと縦行レールとの間にレベル差を設けて横行レールの走行面を高くすることで、横行車輪が当るなどの干渉をより完全に防止でき、スムーズに転向させることができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図３はこの発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、図１は縦送り装置部分の概略斜視図、図２（ａ）は転向部分のレールの概略斜視図、図２（ｂ）は車輪の概略斜視図、図３（ａ）は転向部分の概略平面図、図３（ｂ）は転向部分のパレットの横送り状態の概略側面図、図３（ｃ）はパレットの横送り状態の概略側面図である。
【００１６】
この水平循環式の駐車装置２０では、一方のパレット列２から他方のパレット列２にパレット１を縦送り（Ａ）するためパレット列２，２の両端部に２本の縦行レール６ａが敷設されるとともに、パレット１を横送り（Ｂ）するため各パレット列２の両端部の縦行レール６ａと交差する転向部２１を除いて各パレット列２，２に２本の横行レール５ａがこれまでと同様に敷設されるが、縦行レール６ａと交差するパレット１の転向部２１（パレット１を横送り（Ｂ）から縦送り　（Ａ）に変えたり、逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）に送り方向を変える部分）では、横行レールが回転レール２２で構成され、例えば図１に示すように、２本の縦行レール６ａと交差するように、あるいは図３（ａ）に示すように、最外側部の縦行レール６ａの手前から内側の縦行レール６ａと交差するように敷設され、その中心軸回りに回動可能とされている。
【００１７】
この横行レールの一部を構成する転向部２１の回転レール２２は、例えば図２（ａ）に示すように、横断面形状が円形の円形レール２２ａとされ、円筒体２２ｂの両端内周に取付けられた軸受２２ｃを介して両端部に突き出して支持軸２２ｄが取付けられて構成されている。
【００１８】
そして、この回転レール２２の支持軸２２ｄを支持するため、上端が開口したＵ字状溝を備えた支持板２２ｅが用意され、縦行レール６ａに形成した切欠部や横行レール５ａの端部等に溶接され、Ｕ字状溝で回転レール２２の支持軸２２ｄを支持するようにしてある。
【００１９】
このような縦行レール６ａと回転レール２２とでは、図２（ａ）中に示すように、横行レール５ａの一部となる回転レール２２の走行面が縦行レール６ａの走行面より僅かに高くなるようにしてあり、例えば５ｍｍ程度のレベル差が形成してある。
【００２０】
一方、パレット１には、これら横行レール５ａおよび回転レール２２と縦行レール６ａとの上面をそれぞれ走行する横行車輪２３と縦行車輪２４と（図２（ｂ）参照）が４隅に取付けてあり、例えば図２（ａ）に示すように、それぞれの走行面が同一となるようにしてある。
【００２１】
また、パレット１には、回転レール２２に沿って横行車輪２３で横行させる場合に、横行レール５ａとしての回転レール２２が回転するためパレット１が転落してしまい横行させることが出来なくなることから、ガイド機構２５が設けてあり、下方が開口した断面コ字状のガイド溝２５ａがパレット１の縦行方向両端部にそれぞれ２つずつ取付けてある。そして、これらガイド溝２５ａ内との間で摺動しながらガイドするガイド部材２５ｂが横行レール５ａおよび回転レール２２に沿って固定設置してあり、図３（ｂ）に回転レール２２上を横行車輪２３が横行する場合を、図３（ｃ）に横行レール５ａ上を横行車輪２３が横行する場合をそれぞれ模式的に示すように、パレット１を安定した状態で横行させることができるようにしてある。
【００２２】
このような横行レール５ａおよび回転レール２２上を横行車輪２３を介してパレット１を横行させるため、横送り装置５が設けられ、例えばこれまでと同様に、回転駆動される回転アーム先端にローラを設けて構成し（例えば図５参照）、パレット１に設けた縦行方向のガイド溝１ａ内にローラを入れることで横行させる装置など種々の横送り機構を用いることができる。
【００２３】
さらに、この水平循環式の駐車装置２０では、縦送り（Ａ）を行うための縦送り装置２６が設けられ、縦行レール６ａの側方の縦行方向両端部にスプロケット２６ａ，２６ａが設けられて無端のチェーン２６ｂが掛けられ、減速機付き駆動モータ２６ｃでスプロケット２６ａを駆動し、走行するチェーン２６ｂに取付けた複数の駆動板２６ｄのいずれかを、パレット１に設けてある横行の際のガイド部材２５ｂに当てながら押すようにして縦送りするようにしてある。
【００２４】
また、この水平循環式の駐車装置２０では、縦送りＡを安定して行うことができるように必要に応じて縦送りガイド機構が設けられ、パレット１に設けてある横送り装置５の回転アーム先端のローラが入るガイド溝１ａを利用し、ガイドローラやナイロンガイドなどでガイドするようにする。
【００２５】
なお、横送りのガイド機構２５や縦送りのガイド機構は、ガイド溝２５ａとガイド部材２５ｂによりガイドするものやガイド溝１ａとガイドローラによりガイドするものに限らず、パレットに別にガイド部材を設け、摺接したり回転接触するガイド等を固定側に設けてガイドするなど他の構成としても良い。
【００２６】
また、この水平循環式の駐車装置２０の以上説明した構成以外のリフト装置等の構成はこれまでの水平循環式の駐車装置１０などで用いられている種々の機構をそのまま用いることができるものであり、ここではその説明を省略する。
【００２７】
次に、このように構成した水平循環式の駐車装置２０では、次のようにしてパレット１の転向（パレット１を横送り（Ｂ）から縦送り（Ａ）に変えたり、逆に縦送り（Ａ）から横送り（Ｂ）に送り方向を変えること）が行われる。
【００２８】
まず、横送り（Ｂ）が行われたのち縦送り（Ａ）に転向する場合には、図示しない横送り装置によってパレット列２の端部の空きスペース４に車両Ｃが搭載されたパレット１または空のパレット１を図示しない横送り装置で横送りすると、通常の横行レール５ａ上を横行車輪２３で横行されたパレット１が回転レール２２上に横行され、ガイド機構２５のガイド溝２５ａとガイド部材２５ｂとによって回転レール２２から横行車輪２３が転落することなく安定した状態で横送り　（Ｂ）され、これによってパレット１の縦行車輪２４が縦行レール６ａ上に位置することになる。
【００２９】
このパレット１の横送り（Ｂ）の際、空きスペース４部分の転向部２１では、横行方向前方の縦行車輪２４が手前の縦行レール６ａを通過したり、横行方向前方および後方の縦行車輪２４が縦行レール６ａ上に乗るときに、縦行レール６ａに縦行車輪２４の下端が当たってスムーズにパレット１を横送りすることが出来なくなる恐れがあるが、この水平循環式の駐車装置２０では、横行レールの一部である回転レール２２の走行面が縦行レール６ａの走行面より僅かに高くしてあるので、このレベル差の分だけ縦行レール６ａと縦行車輪２４との間に隙間が形成され、干渉を防止してスムーズに横送り（Ｂ）することができる。
【００３０】
こうして空きスペース４にパレット１が横送りされ、縦行レール６ａ上に縦行車輪２４が載った横送り完了状態となった後、縦送り装置２６が運転され、チェーン２６ｂに取付けた駆動板２６ｄをパレット１のガイド部材２５ｂに後方から当てるようにして縦送り（Ａ）が行われる。
【００３１】
このパレット１の縦送り（Ａ）が開始されると、横行車輪２３が回転レール２２が回転することで横行レール５ａの一部である回転レール２２からスムーズに外れ、横行車輪２３と回転レール２２との干渉が防止される。
【００３２】
同様にして、この水平循環式の駐車装置２０では、パレット１の一方のパレット列２から縦送り（Ａ）が完了する他方のパレット列２に送られた状態では、パレット１の横行車輪２３が横行レール５ａの一部をなす回転レール２２と、縦行レール６ａとのレベル差を設けた分だけ干渉し易くなるが、回転レール２２の側面に横行車輪２３が当たった後そのまま回転レール２２を回転させるようにして乗り上がり横行車輪２３が回転レール２２上に載置された状態となり、この状態がガイド機構２５のガイド溝２５ａとガイド部材２５ｂとによってガイドされて保持される。
【００３３】
したがって、この水平循環式の駐車装置２０では、このようにしてパレット１の横送り（Ｂ）と縦送り（Ａ）とを交互に組み合わせて転向することで、横行車輪２３と回転レール２２との干渉や縦行車輪２４と縦行レール６ａとの干渉が起こらずスムーズに転向することができる。
【００３４】
また、パレット１を横送りする場合に転向部２１では、１本の回転レール２２を設けて横行方向前後の２つの横行車輪２３との干渉防止するとともに、横行車輪２３の乗り上がりを容易にできるようにしており、横行方向前後の横行車輪２３それぞれに対して一部のみの２本の回転レールとその間の固定レールとで構成する場合に比べ、横送り（Ｂ）の際のこれらのレール間の乗り移りが少なく安定した状態でパレット１を横送りすることができる。
【００３５】
このような水平循環式の駐車装置２０によれば、走行方向が決まった横行車輪２３と縦行車輪２４を設けるだけで良く、従来のキャスタ式の走行車輪やこれを転向するための転向駆動装置が不要となり、機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００３６】
また、横行レール５や回転レール２２、縦行レール６ａの組立精度や据付精度は、横送りや縦送りされるパレット１の横行車輪２３が横行レール５や回転レール２２上を、縦行車輪２４が縦行レール６ａ上をそれぞれ走行できれば良く、高精度にする必要がなく、これによっても機構を簡素化することができ、コスト低減を図ることができる。
【００３７】
さらに、横行車輪２３および縦行車輪２４をこれまでのキャスタ式の車輪でなく通常の一方向に回転する車輪で構成することができ、車輪自体の高さを低くすることで、各パレット層３，３間の高さを低くすることができる。
【００３８】
なお、上記各実施の形態では、横行レールの一部をなす転向部の回転レールを横断面形状が円形の円形レールとした場合で説明したが、これに限らず多角形状のものや複数の曲面等を組み合わせたもの等で構成することもでき、車輪との干渉を回転で防止でき、車輪の乗り上がりが容易にできるものであれば、横断面形状は任意に選択することができる。
【００３９】
また、縦送り装置は、チェーン形式とする場合に限らず他のベルト形式などで構成するようにしても良く、さらにパレットを縦送りできるものであれば他の機構を用いるようにしても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上、一実施の形態とともに具体的に説明したようにこの発明の請求項１記載の駐車装置によれば、車両を載置する横方向に複数配置したパレットを縦方向に複数列平行に配置し、その一方の対角線上の端部に前記パレット１台分の空きスペースを設け、これら空きスペースを利用して前記パレットを前記縦横方向に送って水平面内で移動循環させる駐車装置で、前記パレットに横行車輪および縦行車輪を設け、この横行車輪が走行する横行レールを敷設するとともに、この横行レールの両端部に前記縦行車輪が走行する縦行レールを敷設する一方、前記パレットの横行と縦行との転向のときに前記横行車輪が位置する部分の前記横行レールをその中心軸回りに回動可能に設置した回転レールで構成するとともに、この回転レール上を横行する前記パレットの転落を防止するガイド機構を設けるようにしたので、横行車輪と横行レールおよび縦行車輪と縦行レールによってパレットの横行と縦行ができ、転向させる場合にも横行レールを回転式の回転レールとすることで横行車輪が当るなどの干渉を防止したり、回転レールの回転を利用して横行車輪の乗り上げを容易としてスムーズに転向させることができる。
【００４１】
これにより、これまでの転向の際に車輪の向きを変えることや転向レールおよびその駆動装置が不要となり、組立精度や据付精度の要求が緩和されて自由度が増すとともに、構造を簡素化することができ、しかもキャスタ式の車輪の必要をなくしてパレット層間を低くすることもできる。
【００４２】
また、この発明の請求項２記載の駐車装置によれば、前記回転レールを断面円形の円形レールで構成するようにしたので、パレットの転向の際に横行車輪が当るようなことがあっても、断面円形の円形レールとした回転レールで、スムーズに転向させることができる。
【００４３】
さらに、この発明の請求項３記載の駐車装置によれば、前記横行車輪と前記縦行車輪とを同一走行面を走行可能に設ける一方、前記横行レールのレール走行面を前記縦行レールのレール走行面よりも高くするようにしたので、横行レールと縦行レールとの間にレベル差を設けて横行レールの走行面を高くすることで、横行車輪が当るなどの干渉をより完全に防止でき、スムーズに転向させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかる縦送り装置部分の概略斜視図である。
【図２】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、（ａ）は転向部分のレールの概略斜視図、（ｂ）は車輪の概略斜視図である。
【図３】この発明の駐車装置の一実施の形態にかかり、（ａ）は転向部分の概略平面図、（ｂ）は転向部分のパレットの横送り状態の概略側面図、（ｃ）はパレットの横送り状態の概略側面図である。
【図４】この発明が適用される駐車装置のパレットの概略配置図および全体の概略側面図である。
【図５】従来の水平循環式の駐車装置の縦送り装置および横送り装置等の概略斜視図である。
【符号の説明】
２０　水平循環式の駐車装置
２１　転向部
２２　回転レール
２２ａ　円形レール
２２ｂ　円筒体
２２ｃ　軸受
２２ｄ　支持軸
２２ｅ　支持板
２３　横行車輪
２４　縦行車輪
２５　ガイド機構
２５ａ　ガイド溝
２５ｂ　ガイド部材
２６　縦送り装置
２６ａ　スプロケット
２６ｂ　無端のチェーン
２６ｃ　減速機付き駆動モータ
２６ｄ　駆動板
１　パレット
１ａ　ガイド溝
２　パレット列
３　パレット層
４　空きスペース
５　横送り装置
５ａ　横行レール
６ａ　縦行レール
Ａ　縦送り方向
Ｂ　横送り方向
Ｃ　車両
【図１】
2004084413.tif 000003
【図２】
2004084413.tif 000004
【図３】
2004084413.tif 000005
【図４】
2004084413.tif 000006
【図５】
2004084413.tif 000007