(57)【要約】【課題】農産物または水産物を損傷させることなく、効率的に収穫する収穫方法、収穫装置およびこれらに使用されるノズルを提供する。【解決手段】農産物が生育する泥田中または水産物が生育する海砂中にノズル３３を埋没させ、ノズル３３から略水平方向に流体を噴射して泥田または海砂の表面層を排除、攪拌し、農産物または水産物を収穫する。ノズル３３は、略Ｌ字状をなし、長さが２５〜３５ｃｍ、内径が１５〜２５ｍｍの先端部を有する【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物が生育する泥田中または水産物が生育する海砂中にノズルを埋没させ、前記ノズルから略水平方向に流体を噴射して前記泥田または海砂の表面層を排除、攪拌し、農産物または水産物を収穫することを特徴とする収穫方法。
【請求項２】
請求項１の収穫方法において、
前記ノズルの先端部を埋没させる深さは、５０〜１００ｍｍ、前記流体を噴射させる角度は、水平方向に対して２〜７度であることを特徴とする収穫方法。
【請求項３】
泥田中で生育する農産物または海砂中で生育する水産物を収穫する収穫装置において、
前記泥田中または海砂中に埋没させたノズルから略水平方向に流体を噴射する噴射装置と、
この噴射装置を搭載した水上移動体とを有することを特徴とする収穫装置。
【請求項４】
請求項３の収穫装置において、
前記噴射装置は、前記泥田中または海砂中から水を吸い上げて噴射するポンプを有することを特徴とする収穫装置。
【請求項５】
請求項３または４の収穫装置において、
前記噴射装置は、前記ポンプの吐き出し口に接続される通水管と、この通水管の先端に着脱自在に設けられる略Ｌ字状のノズルとを有することを特徴とする収穫装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかの収穫装置において、
前記ノズルは、前記通水管に接続される接続部と、この接続部に対して略９０度の角度で延在する先端部とを有し、前記先端部は、長さが２５〜３５ｃｍ、ノズル内径が１５〜２５ｍｍであることを特徴とする収穫装置。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれかの収穫装置において、
前記ノズルの埋没深さを調節する調節装置をさらに有することを特徴とする収穫装置。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれかの収穫装置において、
前記水上移動体は、自走式であることを特徴とする収穫装置。
【請求項９】
農産物が生育する泥田中または水産物が生育する海砂中に埋没され、略水平方向に流体を噴射して前記泥田または海砂の表面層を排除、攪拌するノズルにおいて、
略Ｌ字状をなし、長さが２５〜３５ｃｍ、内径が１５〜２５ｍｍの先端部を有することを特徴とするノズル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、泥田中で生育する農産物または海砂中で生育する水産物を収穫する収穫方法および装置等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
泥田で栽培されるレンコンのような農産物や海砂で養殖される貝類などの水産物を収穫するためには、これらを覆っている表面層を排除、攪拌する必要がある。
【０００３】
例えば、実公平１−２７６２２号公報には、レンコン掘機が開示されている。この掘機は、走行装置の上に機台が設けられ、機台上に通水管が設置されている。通水管の先端には下向きにノズルが付設されている。このレンコン掘機は、水源からポンプにより水を汲み上げ、ホースにより水を供給し、ノズルから水を放出させながらハス田の上を走行させることにより、レンコン周りの土の攪拌およびレンコンの掘出しを行う。
【０００４】
【特許文献１】実公平１−２７６２２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法は、ノズルが下を向いているため、水流の勢いが強すぎるとレンコンに直接水が当たってしまい、土中のレンコンが損傷して商品価値が低下するという欠点がある。また、水流がレンコンの生育している軟らかい土の層（耕土）の上に張ってある水の層に当たってから表面層の土に当たる場合は、土の攪拌効率が低くなってしまう。
【０００６】
本発明は、泥田中で生育する農産物または海砂中で生育する水産物を損傷させることなく、効率的に収穫する収穫方法、収穫装置およびこれらに使用されるノズルを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の収穫方法は、農産物が生育する泥田中または水産物が生育する海砂中にノズルを埋没させ、ノズルから略水平方向に流体を噴射して泥田または海砂の表面層を排除、攪拌し、農産物または水産物を収穫することを特徴とする。
（２）ノズルの先端部を埋没させる深さは、５０〜１００ｍｍ、流体を噴射させる角度は、水平方向に対して２〜７度であることが好ましい。
（３）請求項３の収穫装置は、泥田中で生育する農産物または海砂中で生育する水産物を収穫する収穫装置であって、泥田中または海砂中に埋没させたノズルから略水平方向に流体を噴射する噴射装置と、この噴射装置を搭載した水上移動体とを有することを特徴とする。水上移動体は、自走式であることが望ましいが、浮力により噴射装置を浮かせる機能が達成できれば、作業者により駆動されるものでも良い
（４）噴射装置は、泥田中または海砂中から水を吸い上げて噴射するポンプを有することが好ましい。さらに、噴射装置は、ポンプの吐き出し口に接続される通水管と、この通水管の先端に着脱自在に設けられる略Ｌ字状のノズルとを有することが好ましい。
（５）ノズルは、通水管に接続される接続部と、この接続部に対して略９０度の角度で延在する先端部とを有し、この先端部は、長さが２５〜３５ｃｍ、ノズル内径が１５〜２５ｍｍであることが望ましい。さらに、ノズルの埋没深さを調節する調節装置を有することが望ましい。
（３）請求項９のノズルは、農産物が生育する泥田中または水産物が生育する海砂中に埋没され、略水平方向に流体を噴射して泥田または海砂の表面層を排除、攪拌するノズルであって、略Ｌ字状をなし、長さが２５〜３５ｃｍ、内径が１５〜２５ｍｍの先端部を有することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
先ず、図１を参照して本発明の収穫装置について説明する。図１は、本発明による収穫装置の第１の実施の形態の全体構成を示す斜視図である。この収穫装置は、レンコン掘り機である。
【０００９】
レンコン掘り機１００は、走行体１０と機台２０を有する。走行体１０は、浮体１１と、浮体１１の前後に設けられる駆動回転体１２Ｆおよび従動回転体１２Ｒと、駆動回転体１２Ｆおよび従動回転体１２Ｒとの間に掛け回された弾性ベルト１３から構成されている。
【００１０】
機台２０は浮体１１に取り付けられている。機台２０には、原動機２１と、減速機２２および走行減速機２３と、噴射装置３０が設置されている。噴射装置３０は、ポンプ３１、通水管３２、ノズル３３および駆動装置３４により構成される。駆動装置３４により通水管３２を上下左右に駆動する。
【００１１】
原動機２１によって発生した動力は、減速機２２、走行減速機２３を介して駆動回転体１２Ｆの回転軸に伝えられる。駆動回転体１２Ｆが回転することによって弾性ベルト１３が駆動されて従動回転体１２Ｒが回転する。このようにして、レンコン掘り機１００は、浮体１１による浮力によって、軟弱なハス田の上でも沈み込むことなく自走する。
【００１２】
次に、噴射装置３０の動作を説明する。噴射装置３０の動作は、本発明の収穫方法の主要工程である。
【００１３】
機台２０に搭載されたポンプ３１は、ホース３５と不図示のフィルタを通して水源Ｓ１から水を吸い上げる。フィルタを用いることにより、泥田中の水を吸い上げて噴流を形成することができる。ポンプ吐出口３１ａは、通水管３２に接続されており、その先端にノズル３３が取り付けられている。水源Ｓ１から吸い上げられた水は、ポンプ吸入口３１ｂからポンプ３１に入り、ポンプ吐出口３１ａから通水管３２を経てノズル３３の先端部３３ａから噴射される。ノズル３３は、ネジ部３３ｂを有しており、通水管３２に対して着脱可能となっている。
【００１４】
通水管３２およびノズル３３は、駆動装置３４によって上下の揺動Ｐおよび左右の首振り運動Ｒを行う。上下の揺動Ｐは、油圧シリンダ３４ａによって行われ、左右の首振り運動Ｒは、油圧シリンダ３４ｂによって行われる。
【００１５】
ここで、レンコンが生育しているハス田（泥田）の様子を簡単に説明する。図２は、レンコンを収穫する場合のハス田の状態を説明する概念図である。レンコンが生育しているハス田５０は、一般に、土と水が混合された軟弱な土壌５１とその表面を覆っている水の層５２からなる。レンコン５３は、軟弱な土壌５１の中で生育している。軟弱な土壌５１において、レンコンの上方にある表面層を以下、表土と呼ぶ。
【００１６】
本実施の形態による収穫装置の収穫方法は、図２に示すように、表土５１ａ中にノズル３３の先端部３３ａを埋没させ、先端部３３ａから略水平方向の向きに流体（例えば、水）を噴出させる。なお、流体は水のみに限られず、水と土の粒子とが混合した流動体、いわゆる泥水も使用できる。この噴流５４によって表土５１ａは排除、攪拌され、レンコン５３がハス田５０の表面に露出するので、これを回収する。
【００１７】
さらに、図１、図２を参照しながら、本発明の収穫方法、収穫装置およびノズルについて詳述する。
【００１８】
レンコン掘り機１００をハス田の中に配置し、図１に示す油圧シリンダ３４ａを操作して、ノズル３３の先端部３３ａを表土５１ａ中に埋没させる。埋没深さの調節動作は、上下の揺動Ｐで示される。次に、油圧シリンダ３４ｂを操作して、ノズル３３の先端部３３ａを埋没深さが調節された位置、つまり、表土５１ａ中の所定位置で水平方向に左右に振らせる。この左右の揺動は、首振り運動Ｒで示される。
【００１９】
上下の揺動Ｐを行ない、首振り運動Ｒを行いながら上述した噴流５４によって、表土５１ａは排除、攪拌される。排除、攪拌の際に、レンコン掘り機１００は、走行しながら、上述の動作を行う。噴射装置３０、駆動装置３４、走行体１０は連動して動く。すなわち、ノズル３３を表土５１ａに埋没させ、水を略水平方向に噴射しながらノズル３３をレンコン掘り機１００の走行方向に対して左右に揺動する。これにより、表土５１ａを排除、攪拌し、レンコンを収穫することができる。埋没、左右揺動、噴射の一連の動作と走行とは交互に行う。
【００２０】
本実施の形態による収穫方法では、表土５１ａにノズルを埋没させ、略水平方向に水を噴出させるので、レンコン５３に直接に噴流５４が当たらず、レンコン５３を傷つける恐れがない。また、表面の水の層５２に妨害されることなく、直接に表土５１ａに水を噴出させるので、排土効率（表土を排除する効率）、攪拌効率が高い。
【００２１】
本実施の形態による収穫装置では、機台２０上にポンプ３１を設置し、ポンプ３１により排土、攪拌に用いられる水をハス田から吸い上げるようにした。その結果、ホースの引き回しなどの重労働を必要とせずに収穫作業を行うことができる。ホースが不要となるので、ポンプ一体型のコンパクトな掘り機を提供できる。さらに、走行装置を備えた自走式とすることにより、多大の労働軽減が可能である。
【００２２】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態の収穫装置の全体構成を示す斜視図である。本実施の形態による収穫装置のレンコン掘り機１０１は、図３に示すように、ポンプ３１を機台２０に設置せず、別置きとしたものである。ポンプ３１を別置きとしたことが第１の実施の形態のレンコン掘り機と異なる。
【００２３】
ポンプ３１は、ハス田周囲の地面に設置され、水源Ｓ２から水を吸い上げる。水源Ｓ２は用水路などである。ポンプ３１は、吸込口にホース３６が接続されており、水源Ｓ２から水を吸い上げる。ポンプ３１は、吐出口にホース３７が接続されており、このホース３７を介して通水管３２に水を供給する。本実施の形態による収穫装置のその他の構成は、第１の実施の形態のものと同様であり、説明を省略する。
【００２４】
第２の実施の形態による収穫方法も、ノズル３３をハス田の中に埋没させ、上述のようにして水源Ｓ２から導かれた水を表土中で略水平方向に噴出させて表土を排除、攪拌する。水の供給方法以外の収穫方法は、第１の実施の形態のものと同様であり、説明を省略する。
【００２５】
本実施の形態による収穫装置では、ポンプ３１を別置きとしたことで、レンコン掘り機１０１の重量が軽くなり、浮体１１を小さくすることができるので、より一層コンパクトなレンコン掘り機を実現できる。
【００２６】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３実施の形態の収穫装置を示す全体図である。本実施の形態による収穫装置では、作業者自身が通水管４２を持ってノズル４３をハス田の表土に埋没させる。通水管４２の一端には略Ｌ字状のノズル４３が接続され、他端にはホース３７が接続されている。
【００２７】
用水路などの水源Ｓ２からポンプ３１によって吸い上げられた水は、ホース３６、ポンプ３１、ホース３７を通って通水管４２に導かれる。ノズル４３から略水平方向に噴射される噴流により、ハス田の表土を直接に排除、攪拌することができるので、収穫効率が向上する。また、第１および第２の実施の形態のような大掛かりな装置ではないので、大幅なコスト低減を図ることができる。
【００２８】
（第４の実施の形態）
図１、３を参照しながら、本発明によるノズルの第４の実施の形態について説明する。ノズル３３は、内径を１９．５ｍｍ、先端部長さを３０ｃｍとし、ノズル内管を先すぼまりテーパ形状とする。これは実験結果に基づくものであるが、ハス田の土質およびレンコンの生育している深さ等に応じて、内径を１５〜２５ｍｍ、先端部長さを２５〜３５ｃｍの範囲で変えることができる。また、ノズル内管は、ストレート、先広がりテーパ形状、先すぼまりテーパ形状としてもよい。
【００２９】
ノズル３３をハス田の表土の中に埋没させ、流体を噴射させる際に、埋没深さを９０ｍｍ、水平方向から上方向に５度傾けたものが実験において最も排土効率が高かった。しかし、これは一例であり、ハス田の土質およびレンコンの生育している深さ等に応じて、２〜７度の範囲で変えることができる。
【００３０】
これら第１〜第４の実施の形態では、本発明をレンコン掘機に適用した場合について説明したが、しじみ、あさり、ハマグリなどの貝類を収穫する方法、装置にも本発明を適用することができる。すなわち、ノズルを貝類が生育している海砂の上方に埋没させ、ノズルの先端から海水を略水平方向に噴射させ、貝類を覆っている表土（表面の砂）を排除、攪拌する。これにより、貝類を砂の中から露出させることができる。効率良く排土、攪拌できるので、収穫効率が従来の手掘りに比べて向上する。この場合、貝類が海中で飛散しないようネット内でノズルの噴流を噴射させるとよい。海砂から露出した貝類はネットで飛散されることが防止される。
【００３１】
図１、２及び５を参照しながら、本発明の変形例として以下のものを示す。
（１）通水管４２の少なくとも先端曲げ部４２ａに蛇腹構造の管を介在させ、その先端にノズル４３を設けてもよい。蛇腹を介してノズル４３の角度を作業者が容易に調節できる。これにより、レンコンの生育している深さに対応した表土の排除、攪拌を行うことができる。
（２）ノズル４３を伸縮可能な構造とし、作業者が長さを調節可能にしてもよい。これにより、土質に対応した表土の排除、攪拌を行うことができる。
【００３２】
（３）図５に示すようにノズルを構成してもよい。図５は、本発明のノズルの変形例を示す拡大図である。ノズル６０の直管６１は、一端が通水管に接続され、他端がエルボ管６２に接続される直管構造である。エルボ管６２は、ノズル先端部６３と接続される。チー６４は、エルボ管６５に接続され、エルボ管６５は、大気開放された直管６６に接続される。ノズル６３から水を噴射させることにより、直管６６から空気を引き込み、直管６１内で水に混入させる。空気の泡を混ぜた水を噴出させると、泡が表土中で破裂する際に砂を壊食するので、排土効率、攪拌効率を向上させることができる。
【００３３】
（４）第１および第２の実施の形態では、動力を備えた自走式の収穫装置を説明したが、ボート、いかだのような「非自走式」の水上移動体を備えた収穫装置としてもよい。この非自走式の収穫装置に、ポンプ、通水管、ノズルおよび駆動装置を設置して、作業者が移動体を動かしてもよい。また、通水管とノズルの上下の揺動をアクチュエータを用いずに、作業者が操作してもよい。このように、人力を用いれば、装置の軽量化、コスト低減を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、泥田または海砂中にノズルを埋没させ、ノズルから略水平方向に流体を噴射して泥田または海砂の表面層を排除、攪拌するので、排土効率、攪拌効率が向上する。収穫物上部の表土のみを排除、攪拌するので、収穫物に直接水流が当たることがなく、収穫物を傷つけることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る収穫装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るレンコンを収穫する場合のハス田の状態を説明する概念図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る収穫装置の全体構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る収穫装置の全体構成を示す斜視図である。
【図５】本発明のノズルの変形例を示す拡大図である。
【符号の説明】
１０：走行装置              ２０：機台
３０：噴射装置              ３１：ポンプ
３２、４２：通水管          ３３、４３：ノズル
３４：駆動装置              ３７：ホース
５０：ハス田                ５１：軟弱な土壌
５１ａ：表土（表面層の土）    ５２：水の層
５３：レンコン              ５４：噴流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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