(57)【要約】【課題】設置が容易で、信頼性の高い通信を行う光学式地点マーカ装置を提供すること。【解決手段】地点マーカ１３は、駆動信号を生成する送信回路２０と、前記駆動信号に基づき点灯駆動されて第１，第２赤外線信号を送信する第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２とを備えて、道路１２に埋設される。そして、地点マーカ１３は、地点マーカ１３の設置位置を通過する車両１１に前記第１，第２赤外線信号を送信することで、該車両１１に該設置位置から所定距離離れた位置の道路情報を提供する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号を生成する信号生成手段と、
前記駆動信号に基づき点灯駆動されて光信号を送信する発光素子とを備えて道路に埋設され、
設置位置を通過する車両に前記光信号を送信することで、該車両に該設置位置から所定距離離れた位置の道路情報を提供することを特徴とする光学式地点マーカ装置。
【請求項２】
前記発光素子は複数であって、互いに異なる方向に前記光信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の光学式地点マーカ装置。
【請求項３】
前記発光素子は、前記道路の延設方向の一方及び他方にそれぞれ前記光信号を送信する対をなし、
前記信号生成手段は、前記対をなす発光素子が互いに異なる光信号を送信するように前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１記載の光学式地点マーカ装置。
【請求項４】
前記信号生成手段は、前記対をなす発光素子が互いに異なる周波数変調で光信号を送信するように前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の光学式地点マーカ装置。
【請求項５】
前記信号生成手段は、前記対をなる発光素子の少なくとも一方が、前記設置位置から所定距離離れた位置の付帯情報を変調した光信号を送信するように前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の光学式地点マーカ装置。
【請求項６】
前記発光素子が光信号を送信する方向を指し示す矢印が標示されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光学式地点マーカ装置。
【請求項７】
車両に搭載され、請求項１〜６のいずれかに記載の光学式地点マーカ装置の設置位置を通過することで、前記発光素子が送信する光信号を受信し、該設置位置から該車両の進行方向に所定距離離れた位置の道路情報を取得することを特徴とする車両用受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式地点マーカ装置及び車両用受信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、交差点での衝突事故を防止するため、交差点の存在をある程度離れた位置から車両の乗員に知らせる方法として、夜間に発光する発光ダイオードを備えた信号装置を交差点中央の路面に埋設する方法が多用されている（例えば、特許文献１）。この方法においては、乗員はその発光を目視することにより交差点の存在を知ることになるが、昼間では有効でなく、また、そもそも乗員が十分な注意を払っていない場合や交差点に接近するまでに十分な減速がされていない場合には、十分な効果が得られない。
【０００３】
そこで、従来、車両に搭載した受信装置に信号機又は路上等の交差点付近に設置された送信装置から発せられる信号を受信させ、その信号に基づいて車両の乗員に対して各種道路情報等を提供する方法が提案されている（例えば、特許文献２，３）。
【０００４】
さらに、この方法を発展させて、車両の動作を制御する制御部や警報装置などが、道路情報等を取得する受信装置からの指示に基づいて、車両の動作を制御する方法や警報音を発生する方法等が提案されている（例えば、特許文献４，５）。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５６−１７１８０６号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開２０００−８２１９４号公報
【特許文献３】
特開２００１−６７５８５号公報
【特許文献４】
特開平７−１６８９９３号公報（第４―７頁、第２図）
【特許文献５】
特開２００２−１６３７８８号公報（第３―４頁、第２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の方法では、車両に対し道路情報を提供するにあたって、電波を使用して無線通信を行っていたので、設置コストや検出性能に問題があった。
【０００７】
また、電波を広範囲に渡って送信するために、例えば支柱などを立設するなどして送信装置を支持させたりする必要があった。このため、信号機等のない場所においては、信号機の代わりに支柱等を道路又は道路脇等に設置し、その上に送信装置を備えなくてはならず、手間及び設置コストがさらに大きくなっていた。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車両への情報提供にあたって設置が容易で、信頼性の高い通信を行うことができる光学式地点マーカ装置及び車両用受信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動信号を生成する信号生成手段と、前記駆動信号に基づき点灯駆動されて光信号を送信する発光素子とを備えて道路に埋設され、設置位置を通過する車両に前記光信号を送信することで、該車両に該設置位置から所定距離離れた位置の道路情報を提供することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記発光素子は複数であって、互いに異なる方向に前記光信号を送信することを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記発光素子は、前記道路の延設方向の一方及び他方にそれぞれ前記光信号を送信する対をなし、前記信号生成手段は、前記対をなす発光素子が互いに異なる光信号を送信するように前記駆動信号を生成することを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記信号生成手段は、前記対をなす発光素子が互いに異なる周波数変調で光信号を送信するように前記駆動信号を生成することを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記信号生成手段は、前記対をなる発光素子の少なくとも一方が、前記設置位置から所定距離離れた位置の付帯情報を変調した光信号を送信するように前記駆動信号を生成することを要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記発光素子が光信号を送信する方向を指し示す矢印が標示されていることを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、車両に搭載され、請求項１〜６のいずれかに記載の光学式地点マーカ装置の設置位置を通過することで、前記発光素子が送信する光信号を受信し、該設置位置から該車両の進行方向に所定距離離れた位置の道路情報を取得することを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１又は２に記載の発明によれば、設置位置を通過する車両に対し該設置位置から所定距離離れた位置の道路情報を提供するにあたって、発光素子により送信される光信号を採用したことで耐久性に優れた信頼性の高い通信が実現される。また、設置にあたっては、道路に埋設すればよいため、例えば支柱などを立設するなどしてこれに支持させたりする場合に比べて設置コストの増大も抑制される。また、発光素子を使用したので、電波等により信号を送信する方式に比べ、小型で且つ受信エリアを限定し易くなる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、対をなす発光素子が道路の延設方向の一方及び他方に互いに異なる光信号を送信することで、設置位置を通過してこれらを順次受信する車両に対し、光信号の切り替わりに基づき精度高く当該設置位置を検出させることができる。そして、当該車両に対し、情報提供の位置（設置位置から所定距離離れた位置）を正確に把握させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、設置位置を通過してこれらを順次受信する車両に対し、光信号の周波数の相違に基づき容易にこれらの識別をさせることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、設置位置を通過してこれらを順次受信する車両に対し、一方の光信号に含まれる付帯情報に基づき容易にこれらの識別をさせることができる。また、当該車両に対し上記付帯情報を提供することで、当該位置についてより豊富な情報を把握させることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、矢印が指し示す方向を視認することで光学式地点マーカ装置の設置方向を容易に理解することができる。
請求項７に記載の発明によれば、車両では、設置が容易で、信頼性の高い通信を行うことができる光学式地点マーカ装置により道路情報が取得される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図面に従って説明する。
【００２０】
図１は、道路情報通信システムの概略構成図である。
車両１１が通行する道路１２には、赤外線を照射することによって光信号を送信する光学式地点マーカ装置としての地点マーカ１３が埋設されており、車両１１の先端には、地点マーカ１３から送信された光信号を受信する車両用受信装置としての受信装置１４が備えられている。受信装置１４は、車両１１に備えられた警報装置１５、車速計測装置１６等と接続されている。
【００２１】
まず、地点マーカ１３について説明する。
この道路情報通信システムにおいて、地点マーカ１３は、情報提供に係る位置から道路１２の延設方向に一定距離離れた位置に埋設されるようになっている。具体的には、図２に示すように、情報提供に係る位置が一時停止線１７であるとして地点マーカ１３は、この一時停止線１７から道路１２の延設方向に一定距離Ｄ離れた位置に埋設される。いうまでもなく、この地点マーカ１３の設置位置は、一時停止線１７によって規制される道路１２の車線において手前側の位置となる。また、この地点マーカ１３の設置位置は、一時停止線１７によって規制される道路１２の車線において横幅方向略中央の位置に埋設される。尚、第一実施形態においては、距離Ｄは固定値であり、どの道路１２に地点マーカ１３を設置する場合でも、一時停止線１７から一定距離Ｄはなれた位置に地点マーカ１３が埋設される。
【００２２】
この地点マーカ１３は、図３，４に示すように、電力を供給する電源１９と、該電源１９から電力の供給を受けて駆動する信号生成手段としての送信回路２０と、該送信回路２０から入力される駆動信号に基づいて赤外線を照射する発光素子としての第１，第２赤外線ＬＥＤ（発光ダイオード）２１，２２等を備えている。尚、図３に示すように、送信回路２０及び電源１９は道路１２の中に埋設された部分に配置され、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２は道路１２より上部に光を照射するように配置されている。そして、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２は、光透過性を有する蓋体１８によって覆われている。
【００２３】
電源１９は、送信回路２０と接続されており、該送信回路２０に対して常に電力を供給する。
図４に示すように、送信回路２０は、送信クロックを発生する発振回路２３、送信クロックを所定の周波数に変調する第１，第２分周回路２４，２５、入力された周波数に基づいて第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２を発光させる第１，第２ドライブ回路２６，２７から構成されている。
【００２４】
発振回路２３は、電源１９と接続されており、該電源１９から電力が供給されることで、送信クロックを発生する。発振回路２３は、第１，第２分周回路２４，２５と接続されており、発生した送信クロックを第１，第２分周回路２４，２５にそれぞれ入力する。
【００２５】
第１分周回路２４は、第１ドライブ回路２６と接続されており、入力された送信クロックを所定の周波数ｆ１の電気信号に変調し、該第１ドライブ回路２６に入力する。
【００２６】
第１ドライブ回路２６は、第１分周回路２４から入力された周波数ｆ１の電気信号に基づいて、第１の駆動信号を作成する。第１ドライブ回路２６は、第１赤外線ＬＥＤ２１と接続されており、該第１の駆動信号を第１赤外線ＬＥＤ２１に入力する。
【００２７】
第２分周回路２５も第１分周回路２４と同様に、第２ドライブ回路２７と接続されており、入力された送信クロックを第１分周回路２４が変調した周波数ｆ１と異なる所定の周波数ｆ２の電気信号に変調し、該第２ドライブ回路２７に入力する。
【００２８】
第２ドライブ回路２７は、第２分周回路２５から入力された周波数ｆ２の電気信号に基づいて、第２の駆動信号を作成する。第２ドライブ回路２７は、第２の発光素子としての第２赤外線ＬＥＤ２２と接続されており、該第２の駆動信号を第２赤外線ＬＥＤ２２に入力する。
【００２９】
次に、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２について説明する。
第１赤外線ＬＥＤ２１は、送信回路２０から第１の駆動信号が入力されると、該第１の駆動信号に基づいて赤外線を照射し、第１の光信号としての第１赤外線信号を送信する。同様に、第２赤外線ＬＥＤ２２は、送信回路２０から第２の駆動信号が入力されると、該第２の駆動信号に基づいて赤外線を照射し、第２の光信号としての第２赤外線信号を送信する。
【００３０】
ここで、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２が第１，第２赤外線信号を送信することができる範囲について説明する。
第１赤外線ＬＥＤ２１は、第１の照射範囲２９において一定レベルの振幅を有した赤外線を照射する様に、単体又は複数のＬＥＤによるアレー構造で、必要な放射指向性を実現する。この第１の照射範囲２９は、設置位置を通過する車両１１の受信装置１４が第１赤外線信号を受信（認識）することが可能な範囲である。図１に示すように、第１赤外線ＬＥＤ２１は、車両１１の進行方向後方、つまり、地点マーカ１３から一時停止線１７に向かう方向とは反対方向に向かって赤外線を照射しており、第１の照射範囲２９は、地点マーカ１３の設置位置より反一時停止線１７側に形成されている。
【００３１】
同様に、第２赤外線ＬＥＤ２２は、第２の照射範囲３０において一定レベルの振幅を有した赤外線を照射する様に、単体又は複数のＬＥＤによるアレー構造で、必要な放射指向性を実現する。この第２の照射範囲３０は、設置位置を通過する車両１１の受信装置１４が第２赤外線信号を受信（認識）することが可能な範囲である。図１に示すように、第２赤外線ＬＥＤ２２は、車両１１の進行方向前方、つまり、地点マーカ１３から一時停止線１７側に向かって赤外線を照射しており、第２の照射範囲３０は、地点マーカ１３の設置位置より一時停止線１７側に形成されている。
【００３２】
また、第１の照射範囲２９は、地点マーカ１３の設置位置を中心として、第２の照射範囲３０と対称となる範囲である。さらに、第１の照射範囲２９と、第２の照射範囲３０とは重複する範囲が無く、車両１１が道路１２に沿って進行している限り、受信装置１４は、第１赤外線ＬＥＤ２１が送信する第１赤外線信号と、第２赤外線ＬＥＤ２２が送信する第２赤外線信号を個別に受信する。
【００３３】
従って、車両１１が一時停止線１７方向に進行する場合には、例えば、受信装置１４は、第１の照射範囲２９を通過してから第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２から送信された第１，第２赤外線信号が共に受信できない（認識できない）範囲を通過し、その後、第２の照射範囲３０を通過する。このとき、車両１１は、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２から送信された第１，第２赤外線信号が共に受信できない範囲を通過する間に地点マーカ１３の設置位置を通過することになる。逆に、車両１１が交差点から離れる方向に進行する場合、つまり、一時停止線１７から地点マーカ１３方向に進行する場合には、第２の照射範囲３０を通過してから第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２から送信された第１，第２赤外線信号が共に受信できない範囲を通過し、その後、第１の照射範囲２９を通過する。
【００３４】
また、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２は、車両１１に備えられる受信装置１４において第１，第２赤外線信号が受信しやすくなるように、道路１２から鋭角αをもって上方に赤外線を照射している。さらに、図６に示すように、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２は、道路１２の車線内における車両１１の横ずれを考慮して、道路１２の横幅方向に広がるように第１，第２赤外線信号を送信する。詳しくは、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２の前面には、レンズが備えられており、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２が該レンズを通して赤外線を照射することにより道路の横幅方向に照射範囲を広げている。
【００３５】
尚、図５に示すように、地点マーカ１３の蓋体１８上面には地点マーカ１３の設置方向を指し示す印としての矢印１８ａが標示されている。地点マーカ１３の設置にあたっては、車両１１の進行方向に合わせて矢印１８ａの先端を一時停止線１７に向けることで、一時停止線１７に近い位置には第２赤外線ＬＥＤ２２が、一時停止線１７に遠い位置には第１赤外線ＬＥＤ２１が配置されるように方向合わせができるようになっている。つまり、道路の延設方向に沿って矢印１８ａの先端を一時停止線１７に向けるように地点マーカ１３を埋設すると、第１赤外線ＬＥＤ２１は反一時停止線１７側に向かって、第２赤外線ＬＥＤ２２は一時停止線１７側に向かって、赤外線を照射する。
【００３６】
次に、車両１１に備えられた各種装置について説明する。図１に示すように、車両１１は、第１，第２赤外線信号を受信し、処理する受信装置１４、該受信装置１４から入力された制御信号に基づいて音声出力を行い乗員に対して報知する警報装置１５、該受信装置１４に対して車速を入力する車速計測装置１６等が備えられている。
【００３７】
まず、警報装置１５及び車速計測装置１６について説明する。
警報装置１５は、受信装置１４に接続されており、該受信装置１４から制御信号が入力される。また、警報装置１５は、所定の音声データのパターンを複数記憶しており、受信装置１４から入力された制御信号に基づいて、音声データのパターンを組み合わせて合成音声を作成し、該合成音声を音声出力する。
【００３８】
車速計測装置１６は、車輪の回転数を計測しており、該回転数から車速を算出する。また、該車速計測装置１６は、受信装置１４に接続されており、該算出した車速を受信装置１４に入力する。
【００３９】
次に、車両１１に備えられた受信装置１４について説明する。
受信装置１４は、図７に示す受信部３１と図８に示す制御部３２とから構成される。
【００４０】
受信部３１について説明する。図７に示すように、受信部３１は、赤外線透過フィルタ板３３、フォトデテクター３４、増幅器３５、第１，第２帯域通過フィルタ３６，３７、第１，第２レベル判定回路３８，３９によって構成される。
【００４１】
赤外線透過フィルタ板３３は、フォトデテクター３４に装着されており、車両１１に対して照射された光の中から主に赤外線特有の波長を持つ光を通過させて該フォトデテクター３４に入力する。従って、赤外線透過フィルタ板３３は、地点マーカ１３からの第１，第２赤外線信号を通過させてフォトデテクター３４に入力する。
【００４２】
フォトデテクター３４は、入力された光信号を検出し、電気信号に変換する機能が備えられている。該フォトデテクター３４は、増幅器３５に接続されており、該増幅器３５に変換した電気信号を入力する。従って、フォトデテクター３４は、第１赤外線信号が入力されると、該第１赤外線信号を周波数ｆ１の電気信号に変換して、増幅器３５に入力する。同様に、フォトデテクター３４は、第２赤外線信号が入力されると、該第２赤外線信号を周波数ｆ２の電気信号に変換して、増幅器３５に入力する。
【００４３】
増幅器３５は、入力された電気信号を増幅する機能が備えられている。該増幅器３５は、第１帯域通過フィルタ３６及び第２帯域通過フィルタ３７と接続されており、増幅した電気信号を第１帯域通過フィルタ３６及び第２帯域通過フィルタ３７に入力する。
【００４４】
第１帯域通過フィルタ３６は、第１レベル判定回路３８に接続されており、増幅器３５から入力された電気信号の中から予め決められた周波数帯域の電気信号を通過させて該第１レベル判定回路３８に入力する。具体的には、第１帯域通過フィルタ３６は、周波数ｆ１周辺の狭帯域の電気信号を通過させる。従って、第１レベル判定回路３８には、周波数ｆ１周辺の狭帯域の電気信号が入力される。
【００４５】
同様に、第２帯域通過フィルタ３７は、第２レベル判定回路３９に接続されており、増幅器３５から入力された電気信号の中から予め決められた周波数帯域の電気信号を通過させて該第２レベル判定回路３９に入力する。具体的には、第２帯域通過フィルタ３７は、周波数ｆ２周辺の狭帯域の電気信号を通過させる。従って、第２レベル判定回路３９には、周波数ｆ２周辺の狭帯域の電気信号が入力される。いうまでもなく、第１帯域通過フィルタ３６及び第２帯域通過フィルタ３７を通過する電気信号の各周波数帯域は、互いに異なる帯域である。
【００４６】
第１レベル判定回路３８は、制御部３２に接続されており、所定の値以上の振幅を有する電気信号が入力されることでレベルが切り替わる第１出力信号を該制御部３２に入力する。この第１出力信号は、所定の値以上の振幅を有する電気信号が入力されることでＬレベルからＨレベルに切り替わるようになっている（図９参照）。尚、本実施形態においては、第１レベル判定回路３８は、第１帯域通過フィルタ３６を介して電気信号が入力されるので、所定の値以上の振幅を有する電気信号はほぼ確実に周波数ｆ１の電気信号である。
【００４７】
同様に、第２レベル判定回路３９は、制御部３２に接続されており、所定の値以上の振幅を有する電気信号が入力されることでレベルが切り替わる第２出力信号を該制御部３２に入力する。この第２出力信号は、所定の値以上の振幅を有する電気信号が入力されることでＬレベルからＨレベルに切り替わるようになっている（図９参照）。尚、本実施形態においては、第２レベル判定回路３９は、第２帯域通過フィルタ３７を介して電気信号が入力されるので、所定の値以上の振幅を有する電気信号はほぼ確実に周波数ｆ２の電気信号である。
【００４８】
次に、受信部３１が、第１，第２赤外線信号を受信し、制御部３２に第１，第２出力信号を入力するまでの流れについて説明する。
地点マーカ１３から送信された第１，第２赤外線信号は、赤外線透過フィルタ板３３を通過し、フォトデテクター３４によって検出される。フォトデテクター３４は、検出した第１，第２赤外線信号をそれぞれ周波数ｆ１，ｆ２の電気信号に変換して増幅器３５に入力する。
【００４９】
増幅器３５は、入力された電気信号を増幅し、該第１帯域通過フィルタ３６を介して第１レベル判定回路３８に入力する。ここで、第１帯域通過フィルタ３６は、周波数ｆ１周辺の狭帯域の電気信号を通過させるので、第１レベル判定回路３８に入力される電気信号で、所定の値以上の振幅を有する電気信号は、周波数ｆ１の電気信号である。つまり、増幅器３５から周波数ｆ１の電気信号が入力されると、第１レベル判定回路３８は、第１出力信号を制御部３２に入力する。
【００５０】
また、増幅器３５は、入力された電気信号を増幅し、該第２帯域通過フィルタ３７を介して第２レベル判定回路３９に入力する。第２帯域通過フィルタ３７は、周波数ｆ２周辺の狭帯域の電気信号を通過させて第２レベル判定回路３９に入力する。そして、第２レベル判定回路３９は、所定の値以上の振幅を有した電気信号（即ち、周波数ｆ２の電気信号）が入力されると、第２出力信号を制御部３２に入力する。
【００５１】
従って、受信部３１は、第１赤外線信号を受信すると、制御部３２に第１出力信号を入力し、第２赤外線信号を受信すると、制御部３２に第２出力信号を入力する。
【００５２】
次に、受信装置１４の制御部３２について説明する。制御部３２は、受信部３１から受信した第１，第２出力信号及び車速計測装置１６からの車速信号に基づいて各種演算を行うとともに、制御部３２に接続されている警報装置１５を制御する。
【００５３】
図８に示すように、制御部３２には、各種プログラムや各種情報が記憶されている記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０が備えられている。また、制御部３２には、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１と、ＣＰＵ４１がプログラムを実行するために利用する一時記憶手段としてのレジスタ４２が備えられている。
【００５４】
ＣＰＵ４１は、受信部３１と接続されており、該受信部３１から別の入力経路を介して第１出力信号及び第２出力信号が個別に入力される。そして、ＣＰＵ４１は、入力された第１出力信号及び第２出力信号を区別して検知する。具体的には、図９に示すように第１赤外線信号の受信により第１出力信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がると、制御部３２のＣＰＵ４１は、第１出力信号の入力が開始されたことを検知する。また、同様に、第２赤外線信号の受信により第２出力信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がると、制御部３２のＣＰＵ４１は、第２出力信号の入力が開始されたことを検知する。
【００５５】
ＲＯＭ４０には、警報装置１５を制御するためのマーカ受信処理、交差点通過判定処理、交差点支援処理等に関するプログラム及び該プログラムを処理するために必要な初期データ（地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄ等）が記憶されている。
【００５６】
まず、図１０のフローチャートに基づきマーカ受信処理について説明する。この処理は、車両１１の進行方向を判断し、地点マーカ１３の設置位置の通過時点及び現時点での一時停止線１７までの残存距離を取得する処理である。
【００５７】
図９に示すように、この処理は、少なくとも第１出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わり、且つ、第２出力信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がることで起動される。これにより、制御部３２のＣＰＵ４１はＲＯＭ４０からマーカ受信処理に関するプログラムを読み出し、該プログラムを実行する。なお、これら第１及び第２出力信号の推移は、ＣＰＵ４１により別のプログラムにて定期的に監視されている。そして、ＣＰＵ４１は、第１出力信号がＨレベルからＬレベルに切り替わることで当該時点を第１出力信号の入力終了時Ｔ１としてレジスタ４２に記憶するようになっている。また、同様に、ＣＰＵ４１は、第２出力信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がることで当該時点を第２出力信号の入力開始時Ｔ２としてレジスタ４２に記憶するようになっている。
【００５８】
まず、ＣＰＵ４１は、マーカ受信処理に関するプログラムに基づいて、レジスタ４２から入力終了時Ｔ１及び入力開始時Ｔ２を読み込む（ステップ１０１）。次に、ＣＰＵ４１は、第１出力信号の入力終了時Ｔ１と、第２出力信号の入力開始時Ｔ２とを比較する（ステップ１０２）。そして、ＣＰＵ４１は、第１出力信号の入力終了時Ｔ１が第２出力信号の入力開始時Ｔ２よりも遅ければ、第２出力信号が入力されてから第１出力信号が入力されたと判断する。即ち、ＣＰＵ４１は、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過し、一時停止線１７から離れていく方向に進行していると判断する。そして、ＣＰＵ４１は、マーカ受信処理を終了する。
【００５９】
ＣＰＵ４１は、第１出力信号の入力終了時Ｔ１が第２出力信号の入力開始時Ｔ２よりも早ければ、第１出力信号が入力されてから第２出力信号が入力されたと判断する。即ち、ＣＰＵ４１は、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過し、一時停止線１７に向かって進行していると判断する。
【００６０】
そして、ＣＰＵ４１は、第１出力信号の入力終了時Ｔ１と第２出力信号の入力開始時Ｔ２との中間時点を演算し、該中間時点を車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過した通過時点Ｔ０とする。
【００６１】
ここで、第１出力信号の入力終了時Ｔ１と第２出力信号の入力開始時Ｔ２との中間時点を通過時点Ｔ０とするのは、第１の照射範囲２９は、地点マーカ１３の設置位置を中心として第２の照射範囲３０と対称の範囲であるからである。さらに、付け加えると、車両１１が、第１の照射範囲２９を通過してから第２の照射範囲３０に到達するまでにかかる時間は、車速が変化するにはほんの僅かな時間であるので、車速がほぼ一定とみなすことができるからである。従って、ＣＰＵ４１は、第１の照射範囲２９を通過してから第２の照射範囲３０に到達する間の中間時点を車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過した通過時点Ｔ０としている。
【００６２】
そして、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４０に記憶されている地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄを読み出す。そして、そのときにおける車速を車速計測装置１６から取得し、該車速と通過時点Ｔ０から現時点までの経過時間とを積算した補正値Ｐを算出する。そして、該距離Ｄから補正値Ｐを減算した数値を現時点における車両１１から一時停止線１７までの残存距離Ｌとしてレジスタ４２に記憶する（ステップ１０３）。
【００６３】
尚、残存距離Ｌを算出するにあたって、車両１１が第１の照射範囲２９を通過してから第２の照射範囲３０に到達するまでの間は、ほんの僅かな時間が経過するだけであるので、通過時点Ｔ０における車速と、現時点（即ち、補正値Ｐを算出している時点）における車速とではほとんど変化しない。従って、現時点における車速を通過時点Ｔ０から現時点までの平均速度として取り扱い、地点マーカ１３の設置位置から現時点まで車両１１が進行した距離、即ち、補正値Ｐを算出し、該補正値Ｐを地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄから減算した数値を一時停止線１７までの残存距離Ｌとしている。
【００６４】
また、ＣＰＵ４１は、これから車両１１が地点マーカ１３から一時停止線１７に向かって進行することを示す交差点フラグをオンにする。尚、交差点フラグの状態は、レジスタ４２に記憶されている。さらに、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶される支援レベルを０レベルとして記憶する（ステップ１０３）。そして、マーカ受信処理を終了する。
【００６５】
次に、交差点通過判定処理について説明する。図１１は、交差点通過判定処理を示すフローチャートである。
交差点通過判定処理は、地点マーカ１３の設置位置を通過してから一時停止線１７を通過するまでの間で、現在車両１１がどの地点にいるか判断するための処理であり、ＣＰＵ４１が所定時間ごと（本実施形態においては、０．１秒ごと）に交差点通過判定処理に関するプログラムを実行することで処理される。
【００６６】
詳述すると、制御部３２のＣＰＵ４１は、交差点通過判定処理に関するプログラムを実行すると、まず、交差点フラグがオンであるか否か判断する（ステップ２０１）。
【００６７】
交差点フラグがオフである場合、ＣＰＵ４１は、交差点通過判定処理に基づいて、車両１１は地点マーカ１３を通過していないか、あるいは一時停止線１７に向かう方向に進んでいないと判断し、交差点通過判定処理を終了する。
【００６８】
交差点フラグがオンである場合、ＣＰＵ４１は、交差点通過判定処理に基づいて、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過して一時停止線１７に向かう方向に進行していると判断する。
【００６９】
そして、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶される前回交差点通過判定処理を実行した時点から今回交差点通過判定処理を呼び出した時点までの間（具体的には、０．１秒間）における車両１１の走行距離Ｍを取得する。
【００７０】
この走行距離Ｍは、車速計測装置１６から取得した車速から算出した数値である。詳しくは、ＣＰＵ４１は、前回交差点通過判定処理を実行した時点から今回交差点通過判定処理を呼び出した時点までの間における車速及び経過時間を積算して走行距離Ｍを取得する。
【００７１】
車両１１の走行距離Ｍを取得した後、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶されている残存距離Ｌから走行距離Ｍを減算した数値を現時点における残存距離Ｌとしてレジスタ４２に更新記憶し、それとともに、レジスタ４２に記憶されている走行距離Ｍを０にする（ステップ２０２）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ４１は、現時点における残存距離Ｌを所定値と比較し、支援レベルを変更する（ステップ２０３〜２０８）。
具体的には、まず、ＣＰＵ４１は、残存距離Ｌが一時停止線１７の存在を知らせるために必要だと思われる距離である所定値Ｌ１（０＜Ｌ１）未満か否か判断する（ステップ２０３）。所定値Ｌ１未満でなければ（ステップ２０３においてＮＯ）、ＣＰＵ４１は、支援レベルを変更せずに、即ち、支援レベルを０レベルにしたまま、交差点通過判定処理を終了する。
【００７３】
残存距離Ｌが所定値Ｌ１未満であれば（ステップ２０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶されている支援レベルを１レベルに変更する（ステップ２０４）。
【００７４】
支援レベルを１レベルに変更した後、ＣＰＵ４１は、残存距離Ｌが一時停止線１７の直前であることを示す距離である所定値Ｌ２（０＜Ｌ２＜Ｌ１）未満か否か判断する（ステップ２０５）。残存距離Ｌが所定値Ｌ２未満でなければ（ステップ２０５においてＮＯ）、ＣＰＵ４１は、支援レベルを変更せずに、即ち、支援レベルを１レベルにしたまま、交差点通過判定処理を終了する。
【００７５】
残存距離Ｌが所定値Ｌ２未満であれば（ステップ２０５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶されている支援レベルを２レベルに変更する（ステップ２０６）。
【００７６】
支援レベルを２レベルに変更した後、さらに、ＣＰＵ４１は、残存距離Ｌが、車両１１が一時停止線１７を通過したことを示す距離である所定値Ｌ３（Ｌ３＜０）未満か否か判断する（ステップ２０７）。
【００７７】
残存距離Ｌが所定値Ｌ３未満でないならば（ステップ２０７においてＮＯ）、ＣＰＵ４１は、支援レベルを変更せずに、即ち、支援レベルを２レベルにしたまま、交差点通過判定処理を終了する。
【００７８】
残存距離Ｌが所定値Ｌ３未満であれば（ステップ２０７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶されている支援レベルを０レベルに変更し、交差点フラグレジスタをオフにする（ステップ２０８）。即ち、残存距離Ｌが所定値Ｌ３未満である場合、制御部３２は、車両１１が交差点を通過したと判断する。
【００７９】
次に、交差点支援処理について説明する。図１２は、交差点支援処理を示すフローチャートである。
交差点支援処理は、支援レベルに基づいて乗員に対してメッセージを出力するように警報装置１５を制御する処理であり、ＣＰＵ４１が交差点支援処理に関するプログラムを所定時間（本実施形態においては、０．１秒）ごとに実行することで処理される。
【００８０】
ＣＰＵ４１は、交差点支援処理に関するプログラムを実行すると、まず、レジスタ４２に記憶されている支援レベルを読み出し、さらに、車速計測装置１６から現在の車両１１の速度を取得する。
【００８１】
次に、ＣＰＵ４１は、支援レベルが１レベルであり、かつ、車速がＶ１を超えるか否か判断する（ステップ３０１）。
ＣＰＵ４１は、支援レベルが１レベルであり、かつ、車速がＶ１を超えると判断すると（ステップ３０１においてＹＥＳ）、警報装置１５に対して「一時停止です」等の情報提供メッセージを音声出力するように制御信号を入力する（ステップ３０２）。警報装置１５は、制御部３２からの制御信号を受けて、記憶されている音声データのパターンを組み合わせ、「一時停止です」等の情報提供メッセージを音声出力し、乗員に対して道路１２の情報を提供する。その後、ＣＰＵ４１は、交差点支援処理を終了する。
【００８２】
ＣＰＵ４１は、支援レベルが１レベルでない、又は車速がＶ１を超えないと判断すると（ステップ３０１においてＮＯ）、次に、支援レベルが２レベルであり、かつ、車速がＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）を超えるか否か判断する（ステップ３０３）。
【００８３】
ＣＰＵ４１は、支援レベルが２レベルであり、かつ、車速がＶ２を超えると判断すると（ステップ３０３においてＹＥＳ）、警報装置１５に対して「徐行して左右に注意してください」等の注意メッセージを音声出力するように制御信号を入力する（ステップ３０４）。警報装置１５は、制御部３２からの制御信号を受けて、記憶されている音声データのパターンを組み合わせ、「徐行して左右に注意してください」等の注意メッセージを音声出力し、乗員に対して注意を促す。その後、制御部３２は、交差点支援処理を終了する。
【００８４】
ＣＰＵ４１は、支援レベルが２レベルでない、又は車速がＶ２を超えないと判断すると（ステップ３０３においてＮＯ）、そのまま交差点支援処理を終了する。
【００８５】
次に、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過してから音声メッセージが発生するまでの流れについて説明する。
車両１１が第１の照射範囲２９を通過し、第２の照射範囲３０を通過すると、車両１１の受信装置１４の受信部３１は、第１赤外線ＬＥＤ２１から第１赤外線信号を受信してから第２赤外線ＬＥＤ２２から第２赤外線信号を受信する。それに伴い、受信部３１は、第１出力信号を入力してから第２出力信号を制御部３２に入力する。
【００８６】
制御部３２は、第１出力信号が入力されてから第２出力信号が入力されると、マーカ受信処理に関するプログラムに基づいて、車両１１がこれから一時停止線１７に向かって進行すると判断する。そして、制御部３２は、第１出力信号の入力が開始されてから第２出力信号の入力が終了するまでの間で、第１出力信号又は第２出力信号のどちらも検出しなかった期間の中間時点を算出する。そして、制御部３２は、該中間時点を車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過した通過時点として取り扱う。
【００８７】
次に、制御部３２は、交差点通過判定処理に関するプログラムに基づいて、一時停止線１７までの車両１１の位置を、車速により導き出した車両１１の走行距離Ｍ等を予め決められた地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄから減算することで算出する。
【００８８】
そして、制御部３２は、交差点支援処理に関するプログラムに従って、一時停止線１７までの車両１１の位置と車速から、警報装置１５を制御してメッセージを音声出力し、乗員に対して注意を促す。
【００８９】
以上詳述したように第一実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）地点マーカ１３に光信号である第１，第２赤外線信号を送信する第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２を備えた。そして、地点マーカ１３は、車両１１に対して第１，第２赤外線信号を送信することで、車両１１に対してその設置位置から進行方向に距離Ｄのところに一時停止線１７が存在することの道路情報を提供した。このため、指向性を限定しやすく、小型で低価格な赤外線ＬＥＤによる光通信にて情報提供を行うことが可能となる。さらに、地点マーカ１３を道路１２に埋設したので、地点マーカ１３を設置するために柱を立てる必要がなく、設置コストを低減することができる。また、信号機や電柱がない交差点や曲がり角などにも容易に設置することができる。
【００９０】
（２）地点マーカ１３に第１赤外線信号を送信する第１赤外線ＬＥＤ２１と、該第１赤外線信号と異なる周波数の第２赤外線信号を送信する第２赤外線ＬＥＤ２２を備えた。そして、車両１１が該地点マーカ１３の設置位置を通過し、一時停止線１７に進行する際には、該第１赤外線信号を受信した後に、第２赤外線信号を受信するように第１赤外線ＬＥＤ２１及び第２赤外線ＬＥＤ２２を地点マーカ１３に配置した。このため、第１，第２赤外線信号の切り替わりを調べる、つまり、第１，第２赤外線信号を受信した時点の順番を調べることで、車両１１が地点マーカ１３を通過して、一時停止線１７に向かって進行しつつあるか否か、即ち、車両１１の進行方向を判断することができる。このため、地点マーカ１３は、車両１１の進行方向に対応した信頼性の高い道路情報を提供することができる。
【００９１】
また、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２は、地点マーカ１３の設置位置を中心として赤外線を照射する範囲が対称となるように地点マーカ１３に配置されているので、第１赤外線信号と第２赤外線信号とを受信する順序から車両１１が地点マーカ１３を通過した方向を求めることができる。そして、地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄは予め決められている。このため、受信装置１４は、第１，第２赤外線信号から判断した車両１１の進行方向及び地点マーカ１３の通過時点Ｔ０と車速計測装置１６から受信した車速とから一時停止線１７まで車両１１がどのくらい離れているかを精度よく計測し、それに基づいて警報装置１５を制御することが可能となる。
【００９２】
従って、道路１２上に地点マーカ１３を一箇所だけ設置しても、車両１１に備えられた受信装置１４は、車両１１が一時停止線１７に進行しているか否か、及び、車両１１から該一時停止線１７までの残存距離Ｌを判断することが可能となり、地点マーカ１３の設置数を少なくすることができる。これに伴い、多数の道路１２に地点マーカ１３を設置する場合には、地点マーカ１３の設置する手間や地点マーカ１３を維持するコストを全体として少なくすることができる。
【００９３】
（３）電波でなく赤外線を使用したので、電波を発生させるアンテナを必要としない。このため、地点マーカ１３に電波を発生させるアンテナを備えるために必要な大きさを確保する必要が無く、埋設する際にはアンテナを必要とする地点マーカ１３と比べて、道路１２に小さな穴を設けるだけで本実施形態の地点マーカ１３を埋設できるので、地点マーカ１３の設置が容易になる。
【００９４】
（４）地点マーカ１３の蓋体１８上面に地点マーカ１３の設置方向、つまり、第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２が赤外線を照射する方向を指し示す矢印１８ａを標示した。このため、該矢印１８ａが指し示す先を一時停止線１７に向ければ、第２赤外線ＬＥＤ２２は一時停止線１７側に向かって赤外線を照射し、第１赤外線ＬＥＤ２１は、一時停止線１７側に向かう方向と反対側に向かって赤外線を照射する。このため、地点マーカ１３の蓋体１８上面に標示された矢印１８ａを視認するだけで、地点マーカ１３を設置する向きが理解でき、地点マーカ１３の設置が容易になる。あるいは、誤った方向での設置が防止できる。
【００９５】
（５）地点マーカ１３を道路１２に埋設する場合には車両１１と地点マーカ１３との距離が柱に設置する場合等と比較して短くなる。従って、信号を送信する範囲を広くする必要がないので、信号を送信するために必要とする消費電力が少なくなる。このため、電池等を頻繁に交換しなくても長期間地点マーカ１３は第１，第２赤外線信号を送信することが可能となる。また、消費電力が少ないので、大きな電池を必要とせず、地点マーカ１３を小型化できる。そして、小型化した地点マーカ１３を設置する際には小さな穴を設ければよいので、地点マーカ１３の設置が容易になる。
【００９６】
（第二実施形態）
以下、本発明を具体化した第二実施形態を説明する。なお、第一実施形態と同様の構成については、第一実施形態と同じ符号を付して、その詳細な説明及び図面を省略する。
【００９７】
図１３は、第二実施形態における地点マーカ１３のブロック図である。
地点マーカ１３には、外部と有線通信するための通信端子５１が備えられており、該通信端子５１は、送信回路５２と接続されている。この通信端子５１は、例えば設置時や整備時において専用ツールが接続されることで該ツールからのデータを送信回路５２へと入力するための外部端子である。
【００９８】
第二実施形態の信号生成手段としての送信回路５２は、発振回路２３、送信データ生成回路５３、第１ドライブ回路２６、第２ドライブ回路２７、データ記憶回路５４及び書き換え回路５５から構成されている。
【００９９】
書き換え回路５５は、通信端子５１と接続されており、該通信端子５１からデータが送信されるようになっている。書き換え回路５５は、データ記憶回路５４とも接続されており、通信端子５１から受信したデータに基づいて、該データ記憶回路５４に記憶されている情報データを書き換える。
【０１００】
データ記憶回路５４には、付帯情報としての情報データが記憶されている。従って、書き換え回路５５は、通信端子５１からデータを受信すると、この情報データを書き換えることになる。こうした情報データとしては、例えば情報提供に係る位置（ここでは、一時停止線１７）までの距離Ｄ等がある。あるいは情報提供に係る位置が交差点であるとして、当該位置までの距離、道路線形、一時停止位置、車線情報、交差点の形状、方位、歩道の情報といった静的な情報などであってもよい。
【０１０１】
また、データ記憶回路５４は、送信データ生成回路５３と接続されており、記憶されている情報データを該送信データ生成回路５３に逐次入力している。
発振回路２３は、送信データ生成回路５３と接続されており、電源１９から電圧を受けて生成した送信クロックを該送信データ生成回路５３に入力する。
【０１０２】
送信データ生成回路５３には、データ記憶回路５４から入力された情報データに、所定のデータを付加して所定の形式の送信データを２種類生成する機能が備えられている。つまり、送信データ生成回路５３は、第１ドライブ回路２６及び第２ドライブ回路２７と接続されており、それぞれの入力先に対応した送信データを生成する。具体的には、送信データ生成回路５３は、情報データに、同期検出用のアイドル信号、実際のデータが開始する旨を通知するヘッダ、第１赤外線ＬＥＤ２１から送信された第１赤外線信号であることを示す識別データ、エラー検出用データ等を付加して、第１ドライブ回路２６に入力する第１送信データを生成する。同様に、送信データ生成回路５３は、情報データに、アイドル信号、ヘッダ、第２赤外線ＬＥＤ２２から送信された第２赤外線信号であること示す識別データ、エラー検出用データ等を付加して、第２ドライブ回路２７に入力する第２送信データを生成する。なお、識別データは、情報提供に係る位置と車両の進行方向との関係を明確にするためのものである。
【０１０３】
そして、送信データ生成回路５３は、発振回路２３から入力された送信クロックに基づいて、第１送信データを例えばマンチェスタ符号の規定にて符号化した第１シリアル信号を第１ドライブ回路２６に対して入力する。第１ドライブ回路２６は、入力された第１シリアル信号に基づいて、第１の駆動信号を生成し、第１赤外線ＬＥＤ２１に入力する。第１赤外線ＬＥＤ２１は、入力された第１の駆動信号に基づいて、赤外線を照射し、第１赤外線信号を送信する。
【０１０４】
また、送信データ生成回路５３は、発振回路２３から入力された送信クロックに基づいて、第２送信データをマンチェスタ符号等の規定にて符号化した第２シリアル信号を第２ドライブ回路２７に入力する。第２ドライブ回路２７は、入力された第２シリアル信号に基づいて、第２の駆動信号を生成し、第２赤外線ＬＥＤ２２に入力する。第２赤外線ＬＥＤ２２は、入力された第２の駆動信号に基づいて、赤外線を照射し、第２赤外線信号を送信する。
【０１０５】
次に、車両１１に備えられる各種装置について説明する。車両１１には、受信装置１４、警報装置１５、車速計測装置１６等が備えられる。警報装置１５及び車速計測装置１６については、第一実施形態と同様の構成なので、その詳細な説明を省略する。
【０１０６】
受信装置１４について説明する。
図１４に示すように、受信装置１４の受信部３１は、赤外線透過フィルタ板３３、フォトデテクター３４、増幅器３５、レベル判定回路５６から構成される。
【０１０７】
赤外線透過フィルタ板３３を通過した赤外線は、フォトデテクター３４によって検出されて電気信号に変換され、増幅器３５に入力される。増幅器３５に入力された電気信号はその振幅が増幅されてレベル判定回路５６に入力される。レベル判定回路５６に入力された電気信号は、レベル判定回路５６により２値化されることにより、第１，第２シリアル信号に変換され、制御部３２に入力される。なお、図１５に示すように、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過することでその前後において第１，第２シリアル信号５７，５８がぞれぞれ複数回入力されるようになっている。換言すると、これら第１，第２シリアル信号５７，５８の入力回数は、受信装置１４が対応する照射範囲２９，３０を通過する時間によって異なる。
【０１０８】
第１，第２シリアル信号５７，５８の入力により制御部３２のＣＰＵ４１は、第１，第２シリアル信号５７，５８をマンチェスタ符号の規定にて復号化して送信データ（情報データ）を取得する。そして、ＣＰＵ４１は、送信データを解析して、エラー検出等を行った後、これをレジスタ４２に逐次記憶する。なお、ＣＰＵ４１は、該送信データに含まれる識別データから受信装置１４に入力された光信号が第１赤外線信号であるか又は第２赤外線信号であるかを判断する。これは、第１シリアル信号５７と第２シリアル信号５８とは、受信部３１から同じ経路で制御部３２に入力されるので、第１，第２シリアル信号５７，５８のデータ内容から受信装置１４が受信した信号が第１赤外線信号であるか第２赤外線信号であるかを区別してレジスタ４２に記憶するためである。
【０１０９】
以下、第二実施形態において制御部３２のＣＰＵ４１により実行される各種処理について説明する。
第二実施形態におけるマーカ受信処理は、第１，第２シリアル信号（送信データ）を解析して、車両１１の進行方向を判断し、情報提供に係る位置（ここでは、一時停止線１７）の情報を抽出するとともに、地点マーカ１３の設置位置の通過時点及び現時点での当該位置までの残存距離を取得するための処理である。
【０１１０】
図１５に示すように、この処理は、少なくとも一連の第１シリアル信号５７の入力終了と、一連の第２シリアル信号５８の入力開始によって起動される。これにより、制御部３２のＣＰＵ４１はＲＯＭ４０からマーカ受信処理に関するプログラムを読み出し、該プログラムを実行する。なお、これら第１，第２シリアル信号５７，５８の推移は、ＣＰＵ４１により別のプログラムにて定期的に監視されている。そして、ＣＰＵ４１は、一連の第１シリアル信号５７の最終的な入力終了時点を第１シリアル信号５７の入力終了時Ｓ１としてレジスタ４２に記憶するようになっている。また、同様に、ＣＰＵ４１は、一連の第２シリアル信号５８の最初の入力開始時点を第２シリアル信号５８の入力開始時Ｓ２としてレジスタ４２に記憶するようになっている。ＣＰＵ４１は、第１，第２シリアル信号５７，５８の入力によってこれらに含まれる情報データをレジスタ４２に記憶するのは既述のとおりである。
【０１１１】
まず、ＣＰＵ４１は、図１６に示すように、マーカ受信処理に関するプログラムに基づいて、レジスタ４２から入力終了時Ｓ１及び入力開始時Ｓ２を読み込む（ステップ４０１）。
【０１１２】
次に、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶されてい第１シリアル信号５７の入力終了時Ｓ１と第２シリアル信号５８の入力開始時Ｓ２を比較する（ステップ４０２）。
【０１１３】
そして、第１シリアル信号５７の入力終了時Ｓ１が第２シリアル信号５８の入力開始時Ｓ２よりも遅ければ、ＣＰＵ４１は、受信装置１４は第２赤外線信号を受信してから第１赤外線信号を受信したと判断する。即ち、ＣＰＵ４１は、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過し、一時停止線１７から離れていく方向に進行していると判断する。そして、ＣＰＵ４１は、マーカ受信処理を終了する。
【０１１４】
ＣＰＵ４１は、第１シリアル信号５７の入力終了時Ｓ１が第２シリアル信号５８の入力開始時Ｓ２よりも早ければ、受信装置１４は第１赤外線信号を受信してから第２赤外線信号を受信したと判断する。即ち、ＣＰＵ４１は、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過し、一時停止線１７に向かって進行していると判断する。
【０１１５】
そして、ＣＰＵ４１は、入力終了時Ｓ１と入力開始時Ｓ２の中間時点を算出し、該中間時点を通過時点Ｓ０とする。
また、同時にＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶した情報データを読み込む。そして、ＣＰＵ４１は、該情報データを解析して、一時停止線１７までの距離Ｄを抽出する。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ４１は、抽出した地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄから、通過時点Ｓ０から現時点まで車両１１が進行した距離としての補正値Ｐを減算する。そして、減算することで求められた数値を残存距離Ｌとしてレジスタ４２に記憶する。同時に、ＣＰＵ４１は、交差点フラグをオンにする。さらに、ＣＰＵ４１は、レジスタ４２に記憶される支援レベルを０レベルとして記憶する（４０３）。そして、マーカ受信処理を終了する。
【０１１７】
交差点通過判定処理は、第一実施形態における交差点通過判定処理（ステップ２０１〜２０８）と同じであり、また、交差点支援処理も第一実施形態における交差点支援処理（ステップ３０１〜３０４）と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【０１１８】
以上詳述したように第二実施形態は、以下の特徴を有する。
（１）地点マーカ１３が送信する第１，第２赤外線信号に地点マーカ１３の設置位置から一時停止線１７までの距離Ｄに関する情報を含ませ、受信装置１４は、該第１，第２赤外線信号から距離Ｄに関する情報を抽出して、車両１１から一時停止線１７までの残存距離Ｌを算出する。このため、地点マーカ１３のデータ記憶回路５４に記憶されている距離Ｄに関する情報を書き換えれば、地点マーカ１３を道路１２の任意の位置に埋設することができる。従って、道路１２の形状、道路１２の長さ等の様々な制約によって一時停止線１７から一律に同じ距離離れた位置に地点マーカ１３を設置できない場合でも、道路状況に柔軟に対応して地点マーカ１３を設置することができる。
【０１１９】
（２）受信装置１４は、第１，第２赤外線信号に含まれる識別データを解析することにより、第１赤外線信号と第２赤外線信号とを区別することができる。従って、受信装置１４は、第１赤外線信号と第２赤外線信号との入力された順番を判断することができる。このため、受信装置１４は、車両１１が地点マーカ１３の設置位置を通過して一時停止線１７に進行しているか否か判断することが可能である。このように、地点マーカ１３を一つ道路１２に埋設するだけで、車両１１の進行方向が判断することができるので、進行方向を判断するために複数の地点マーカ１３を設置する必要が無くなる。
【０１２０】
（３）地点マーカ１３は通信端子５１を備え、外部の専用ツールからデータを受信することで道路情報を書き換えることが可能なようにした。このため、情報データを書き換えるために地点マーカ１３を分解する必要が無くなり、容易に地点マーカ１３の送信回路５２が第１，第２赤外線ＬＥＤ２１，２２に入力する駆動信号を変更することが可能となる。
【０１２１】
なお、上記以外に次の形態にて具体化できる。
○上記実施形態では、第１の照射範囲２９は、地点マーカ１３の設置位置を中心として第２の照射範囲３０と対称となる範囲とし、第１の照射範囲２９を通過した時点と第２の照射範囲３０に到達する時点との中間時点を車両１１が地点マーカ１３を通過した通過時点とした。この別例として、受信装置１４が第１赤外線信号受信する時点と異なる時点で第２赤外線信号を受信し、第１赤外線信号を受信した時点と第２赤外線信号を受信した時点から車両１１が地点マーカ１３を通過して時点を求めることができるならば、第１の照射範囲２９は、第２の照射範囲３０と対称でなくても良い。
【０１２２】
○上記実施形態では、第１の照射範囲２９は、第２の照射範囲３０と重複する範囲が無かったが、車両１１が進行する方向において、少なくとも一部が重複していなければ、第１の照射範囲２９は、第２の照射範囲３０と重複する範囲があっても良い。即ち、受信装置１４が、第１赤外線信号受信する時点と異なる時点で第２赤外線信号を受信し、どちらを先に受信したかについて区別することができれば、第１の照射範囲２９が第２の照射範囲３０と重複してもよい。
【０１２３】
○上記実施形態において、車両１１に、車両１１の速度や進行方向を制御するような制動装置を備え、受信装置１４から入力される指示に基づいて車両１１の動きを制御させるようにしてもよい。
【０１２４】
○上記実施形態では、補正値Ｐを算出したが、補正値Ｐは通常、地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄと比べて遙かに短い距離であるため、算出しなくても良い。
【０１２５】
○上記実施形態では、交差点通過判定処理及び交差点支援処理は、０．１秒間隔で実行されていたが、この間隔に限られない。
○上記実施形態では、地点マーカ１３から所定距離離れた位置の道路状況を一時停止線１７としたが、踏切、料金所、高速道路進入口、通行止め、事故現場等にしても良い。
【０１２６】
○上記実施形態では、地点マーカの道路から突出する箇所（蓋体１８）に、地点マーカの設置方向を指し示す矢印が標示されていたが、設置する際に該矢印を視認することができるならば、地点マーカの道路から突出する箇所に限らず、地点マーカの表面に標示しても良い。
【０１２７】
○上記第二実施形態では、地点マーカ１３は通信端子と接続される書き換え回路５５が備え、該書き換え回路５５によりデータ記憶回路５４のデータを書き換えることが可能になっていたが、道路情報を書き換える必要がなければ、書き換え回路５５を備えなくても良い。
【０１２８】
○上記実施形態では、地点マーカ１３に電源１９を備えたが、電源ケーブルと地点マーカ１３とを接続し、該電源ケーブルから電力が供給されるならば、電源１９を備えなくてもよい。このように、電源ケーブルを接続することで外部から電力が供給されるため、地点マーカに電源１９を内蔵する必要が無く、小型にすることができる。また、電源１９を交換するために地点マーカ１３を道路１２から取り外す必要が無くなる。
【０１２９】
○上記第二実施形態において、第１，第２赤外線信号に含まれる情報データには、地点マーカ１３から一時停止線１７までの距離Ｄに関する付帯情報が含まれるだけであったが、警報装置１５に出力させるメッセージに関する音声データや、地点マーカ１３から所定距離離れた道路１２の状況等を含ませても良い。
【０１３０】
○上記第二実施形態において、第１，第２赤外線信号に地点マーカ１３の緯度経度などの情報を含ませてもよい。このようにすれば、例えば、緯度経度などの情報を使用して、車両１１に備えられたカーナビゲーションシステム等のＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）における地図データ上の車両１１の位置を補正することが可能となる。
【０１３１】
以上に記載した別例及び実施形態から得ることができる技術的思想について開示する。
（イ）前記信号生成手段は、外部からデータを受信し、該データに基づいて前記付帯情報を書き換えることを特徴とする請求項５に記載の光学式地点マーカ装置。
【０１３２】
（ロ）給電ケーブルを介して外部から電力が供給されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光学式地点マーカ装置。
（ハ）前記付帯情報には、少なくとも前記設置位置から所定距離離れた位置までの距離が含まれることを特徴とする請求項５に記載の光学式地点マーカ装置。
【０１３３】
（ニ）前記付帯情報には、少なくとも前記設置位置から所定距離離れた位置の道路の状況が含まれることを特徴とする請求項５に記載の光学式地点マーカ装置。
【０１３４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、車両への情報提供にあたって設置が容易で、信頼性の高い通信を行う光学式地点マーカ装置及び車両用受信装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】道路情報通信システムの概略構成図。
【図２】地点マーカが設置された道路の斜視図。
【図３】地点マーカの回路の配置を説明するための説明図。
【図４】地点マーカのブロック図。
【図５】地点マーカの上面図。
【図６】第２赤外線ＬＥＤの第２の照射範囲を示す斜視図。
【図７】受信装置の受信部のブロック図。
【図８】受信装置の制御部のブロック図。
【図９】第１，第２出力信号の入力動作を示すタイミングチャート。
【図１０】マーカ受信処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】交差点通過判定処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】交差点支援処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】第二実施形態における地点マーカのブロック図。
【図１４】第二実施形態における受信装置の受信部のブロック図。
【図１５】第１，第２シリアル信号の入力動作を示すタイミングチャート。
【図１６】第二実施形態におけるマーカ受信処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…車両、１２…道路、１３…地点マーカ、１４…受信装置、１５…警報装置、１７…一時停止線、１８ａ…矢印、２０…送信回路、２１…第１赤外線ＬＥＤ、２２…第２赤外線ＬＥＤ、３１…受信部、３２…制御部、５３…送信データ生成回路、５４…データ記憶回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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