(57)【要約】【課題】四足歩行ロボット玩具の後方脚部をより自然な形にすることができる、人形ロボット玩具と四足歩行ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具を提供する。【解決手段】人形ロボット玩具１の一対の脚部１１は、大腿部１１１と脛部１１２との間を連結する膝位置連結機構１１４と、脛部１１２と足部１１３とを連結する足首位置連結機構１１５とを有する。膝位置連結機構１１４を、大腿部１１１と脛部１１２とにそれぞれ回り対偶１１６及び１１７により連結された連結リンク１１８を含んで構成する。また足首位置連結機構１１５を、脛部１１２と足部１１３とを回り対偶１１９で連結するように構成する。また脛部１１２を人形ロボット玩具のときには長くし、四足歩行ロボット玩具のときには短くするように長さ調整可能に構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形ロボット玩具と四足歩行ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具であって、
前記人形ロボット玩具の一対の腕部が前記四足歩行ロボット玩具の一対の前方脚部となり、前記人形ロボット玩具の一対の脚部が前記四足歩行ロボット玩具の一対の後方脚部となり、
前記人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、前記脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有し、
前記膝位置連結機構は、前記大腿部と前記脛部とにそれぞれ回り対偶により連結された連結リンクを含んで構成され、
前記足首位置連結機構は、前記脛部と前記足部とを回り対偶で連結するように構成され、
前記脛部が長さ調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の形態変形玩具。
【請求項２】
前記脛部は、前記連結リンクに連結される第１の部分と、前記足部に連結される第２の部分と、前記第１の部分と前記第２の部分とを互いに離れる方向と近づく方向にスライドさせるスライド連結機構とから構成されている請求項１に記載の形態変形玩具。
【請求項３】
前記足部は、爪部と、足部本体と、前記爪部と前記足部本体とを前記爪部が前記足部本体に対して動くように連結する可動連結機構とから構成されている請求項１に記載の形態変形玩具。
【請求項４】
前記可動連結機構は、前記爪部と前記足部本体とにそれぞれ回り対偶により連結された連結リンクを含んで構成されている請求項３に記載の形態変形玩具。
【請求項５】
前記四足歩行ロボット玩具の頭部本体は、前記人形ロボット玩具の胴部の前方位置と前記胴部の上部位置との間を変位可能に枢軸連結機構を介して前記人形ロボット玩具の前記胴部に連結されており、
前記人形ロボット玩具の頭部は、前記四足歩行ロボット玩具の前記頭部本体が前記上部位置にあるときに前記四足歩行ロボット玩具の頭部の一部を構成するように、前記四足歩行ロボット玩具の前記頭部内に収納可能に構成されている請求項１に記載の形態変形玩具。
【請求項６】
前記人形ロボット玩具の前記頭部には、上方に向かって突出する一対の突出部が設けられており、
前記人形ロボット玩具の前記頭部は少なくとも後方に向かって回動可能に前記胴部に連結されており、
前記四足歩行ロボット玩具の形態においては、前記人形ロボット玩具の前記頭部が後方に向かって回動し前記一対の突出部が前記四足歩行ロボット玩具の耳部または角部を構成することを特徴とする請求項４に記載の形態変形玩具。
【請求項７】
前記人形ロボット玩具の前記一対の腕部は、上腕部と下腕部と手部とをそれぞれ有しており、
前記下腕部と前記手部とを連結する連結部は、前記下腕部から前記手部に向かう方向に延びる中心線を中心にして前記下腕部と前記手部とに対して回動する回動部品を備えた回動連結構造を有しており、
前記回動部品には、前記人形ロボット玩具においては武器となり、前記四足歩行ロボット玩具においては前記前方脚部に設けられる爪となる爪部材が取り付けられている請求項１に記載の形態変形玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ある形態のロボット玩具から他の形態のロボット玩具へと形態が変形する形態変形玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−１０４４２号公報や特開平９−２８９３３号公報等には、乗り物や動物の形態から人形ロボット玩具に形態が変形する形態変形玩具の従来の構成が示されている。また各種の形態変形玩具が市場で販売されている。これら従来の形態変形玩具では、形態を変形させるために各種の関節構造を用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
しかしながら従来の形態変形玩具では、人形ロボット玩具の脚部を変形させてライオンや犬等の四足歩行ロボット玩具に変形させる場合、人形ロボット玩具の脚部の長さが長いために、四足歩行ロボット玩具の後方脚部の形状が不自然に見える問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、四足歩行ロボット玩具の後方脚部をより自然な形にすることができる、人形ロボット玩具と四足歩行ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、簡単な構造で上記目的を達成することができる形態変形玩具を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、四足歩行ロボット玩具の後方脚部に爪部を設けても、人形ロボット玩具の脚部を不自然な形にすることがない形態変形玩具を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に別の目的は、人形ロボット玩具の頭部を完全に隠すことなく四足歩行ロボット玩具を構成することができる形態変形玩具を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、四足歩行ロボット玩具の前方脚部に爪部を設けても、人形ロボット玩具の腕部をより自然な形にすることができる形態変形玩具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、人形ロボット玩具と四足歩行ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具を改良の対象とする。本発明の形態変形玩具では、人形ロボット玩具の一対の腕部が四足歩行ロボット玩具の一対の前方脚部となり、人形ロボット玩具の一対の脚部が四足歩行ロボット玩具の一対の後方脚部となる。そして人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有する。膝位置連結機構は、大腿部と脛部とにそれぞれ回り対偶により連結された（軸を中心にして回動自在に連結された）連結リンクを含んで構成される。また足首位置連結機構は、脛部と足部とを回り対偶で連結するように構成される。そして脛部を長さ調整可能に構成する。このような構成を採用すると、人形ロボット玩具のときには、必要十分な脚部の長さを確保することができる。そして四足歩行ロボット玩具のときには、脛部の長さを短くした上で、大腿部と脛部と回り対偶で連結された連結リンクとを適宜に回動させることにより、四足歩行ロボット玩具の後方脚部をより自然な形に変形させることができる。
【００１０】
脛部の長さの調節は、例えば、脛部を、連結リンクに連結される第１の部分と、足部に連結される第２の部分と、この第１の部分と第２の部分とを互いに離れる方向と近づく方向にスライドさせるスライド連結機構とから構成することにより簡単な構成で実現することができる。スライド連結機構は、第１の部分及び第２の部分の一方を持って他方を移動させるという簡単な操作で脛部の長さを調節することができるので、変形操作が非常に簡単になる。
【００１１】
また足部は、爪部と、足部本体と、この爪部と足部本体とを爪部が足部本体に対して動くように連結する可動連結機構とから構成することができる。可動連結機構としては、例えば、爪部を足部本体の先端側に位置させる状態と爪部を足部本体の甲の上に位置させることができるように爪部と足部本体との間に配置した枢軸機構またはヒンジ機構を用いることができる。足部の厚みが厚くなると、爪部を足部本体の甲の上に位置させることが難しくなる。そこでその場合には、可動連結機構を、爪部と足部本体とにそれぞれ回り対偶により連結された連結リンクを含んで構成する。このようにすると、連結リンクの長さを適宜に設定することにより、爪部を足部本体の甲の上に完全に載せることができて、人形ロボット玩具の足部の形状が不自然なほどに長くなることはない。
【００１２】
また四足歩行ロボット玩具の頭部本体は、人形ロボット玩具の胴部の前方位置と胴部の上部位置との間を変位可能に枢軸連結機構を介して人形ロボット玩具の胴部に連結する。そして人形ロボット玩具の頭部を、四足歩行ロボット玩具の頭部本体が上部位置にあるときに四足歩行ロボット玩具の頭部の一部を構成するように、四足歩行ロボット玩具の頭部内に収納可能に構成する。このようにすると人形ロボット玩具から四足歩行ロボット玩具に変形する際に、人形ロボット玩具を完全に隠す必要がなくなるので、人形ロボット玩具の頭部の取り付け構造または収納構造が簡単になる。
【００１３】
なおこの場合、人形ロボット玩具の頭部に、上方に向かって突出する一対の突出部を設ける。そして人形ロボット玩具の頭部は少なくとも後方に向かって回動可能に胴部に連結する。そして四足歩行ロボット玩具の形態においては、人形ロボット玩具の頭部が後方に向かって回動し一対の突出部が四足歩行ロボット玩具の耳部または角部を構成するようにする。このようようにすると、人形ロボット玩具の前方側に四足歩行ロボット玩具の頭部を位置させても、耳部または角部が無い分、必要以上に人形ロボット玩具の形状が複雑になることがない。
【００１４】
また人形ロボット玩具の一対の腕部が、上腕部と下腕部と手部とをそれぞれ有している場合に、下腕部と手部とを連結する連結部を、下腕部から手部に向かう方向に延びる中心線を中心にして下腕部と手部とに対して回動する回動部品を備えた回動連結構造を有する構造にする。そしてこの回動部品に、四足歩行ロボット玩具の前方脚部に設けられる爪部材を取り付ける。このようにすると、人形ロボット玩具の際には爪部材を手部の側方に配置して武器とし、四足歩行ロボット玩具の際には爪部材を手部の前方に配置することができて、各ロボット玩具に適した位置に爪部材を配置することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の形態変形玩具の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１及び図２は本実施の形態の形態変形玩具が人形ロボット玩具１のときの正面図及び右側面図であり、図３及び図４は本実施の形態の形態変形玩具が四足歩行ロボット玩具２のときの概略側面図及び正面図である。この形態変形玩具では、人形ロボット玩具１の一対の腕部が四足歩行ロボット玩具２の一対の前方脚部となり、人形ロボット玩具１の一対の脚部が四足歩行ロボット玩具の一対の後方脚部となる。
【００１６】
図１及び図２に示された人形ロボット玩具１は、頭部３、胴部５、一対の腕部７及び９、並びに一対の脚部１１及び１３を有している。頭部３には、上方に向かって突出する一対の角のような突出部１５及び１７が設けられている。人形ロボット玩具１の頭部３は少なくとも後方に向かって回動可能に胴部５に連結されている。具体的には、胴部５の両肩を結ぶ仮想線と平行に延びる図示しない軸を中心にして、後方に所定の角度範囲内で回動するように、頭部３は胴部５に対して連結されている。これは後に説明するように、四足歩行ロボット玩具２の形態になる際に、人形ロボット玩具１の頭部３が後方に向かって回動し、四足歩行ロボット玩具２の頭部本体４が、人形ロボット玩具１の胴部５の上部位置にあるときに（図３の状態）、一対の突出部１５及び１７が四足歩行ロボット玩具２の頭部の耳部または角部を構成するためである。
【００１７】
胴部５の前方位置（胸の前）には、四足歩行ロボット玩具２の頭部本体４が、位置している。四足歩行ロボット玩具２の頭部本体４は、人形ロボット玩具１の胴部５の前方位置（胸の前）と胴部５の上部位置（両肩の上）との間を変位可能に枢軸連結機構を介して人形ロボット玩具の胴部５に連結されている。この枢軸連結機構は、胴部５の両肩を結ぶ仮想線と平行に延びる仮想中心線を中心にして、頭部本体４が変位するように、頭部本体４の首部を胴部５に対して回動可能に支持する連結機構である。なおこの枢軸連結機構では、頭部本体４が胴部５の上部位置（両肩の上）にあるときに、頭部本体４が自然に前方位置（胸の前）に変位しないように、頭部本体４を胴部５に対して係止する係止構造が設けられている。その結果、図３及び図４に示すように、四足歩行ロボット玩具２の状態になっても、頭部本体４が下に向かって下がらなくなっている。なおこの係止構造は、前方位置に向かう方向に頭部本体４に対して少し力を加えることにより、係止が解除できる構造になっている。
【００１８】
一対の腕部７及び９は、それぞれ図示しない関節構造を介して胴部５の両肩にそれぞれ取り付けられている。一対の腕部７及び９は、それぞれ上腕部７１及び９１と、下腕部７２及び９２と、手部７３及び９３とを備えている。図示しない関節構造は、上腕部７１及び９１が前後及び左右に動くことを可能にする公知の構造を有している。また上腕部７１及び９１と下腕部７２及び９２との間にある図示しない関節構造は、下腕部７２及び９２を上腕部７１及び９１に対して前後方向に移動させること又は下腕部７２及び９２が上腕部７１及び９１の下側端部を中心にして所定の角度範囲内で前後方向に回動することを可能にする公知の構造を有している。その上この関節構造は、上腕部７１及び９１に対して下腕部７２及び９２を上腕部７１及び９１の中心を通る中心線を中心にして所定の角度範囲内で回転することを可能に公知の構造を有している。
【００１９】
また下腕部７２及び９２と手部７３及び９３とを連結する図示しない関節構造または連結部は、下腕部７２及び９２から手部７３及び９３に向かう方向に延びる中心線を中心にして下腕部７２及び９２と手部７３及び９３とに対して回動する回動部品７４及び９４を備えた回動連結構造を有している。この回動部品７４及び９４には、大きな爪部材７５及び９５がそれぞれ取付けられている。爪部材７５及び９５は、それぞれ回動部品７４及び９５の回動中心と直交する軸７６及び９６を中心にして所定の角度範囲内で回動する。このような構造を採用すると、図１及び図２に示すように、人形ロボット玩具１の際には爪部材７５及び９５を手部７３及び９３の側方に配置し、図３及び図４に示すように四足歩行ロボット玩具２の際には爪部材７５及び９５を手部の前方（甲の上）に配置することができて、各ロボット玩具に適した位置に爪部材を配置することができる。
【００２０】
そして人形ロボット玩具の頭部を、四足歩行ロボット玩具の頭部本体が上部位置にあるときに四足歩行ロボット玩具の頭部の一部を構成するように、四足歩行ロボット玩具の頭部内に収納可能に構成する。
【００２１】
一対の脚部１１及び１３は、胴部５に図示しない関節構造を介して取付けられた大腿部１１１及び１３１と、脛部１１２及び１３２と、足部１１３及び１３３とを有している。一対の脚部１１及び１３は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構１１４と、脛部１１２と足部１１３とを連結する足首位置連結機構１１５とを有している。一対の脚部１１及び１３の構造は同じであるため、以下図２及び図３を参照しながら、一方の脚部１１の構造について説明する。膝位置連結機構１１４は、大腿部１１１と脛部１１２とにそれぞれ回り対偶１１６及び１１７により連結された連結リンク１１８を含んで構成されている。回り対偶１１６及び１１７は、連結リンク１１８の両端部を大腿部１１１と脛部１１２とにそれぞれ回動自在に連結するものである。また足首位置連結機構１１５は、脛部１１２と足部１１３とを回り対偶１１９で連結するように構成されている。したがって足部１１３は、回り対偶１１９を中心して所定の角度範囲内で回動する。
【００２２】
また脛部１１２は、人形ロボット玩具１のときに最大長さとなり、四足歩行ロボット玩具２のときに最小長さとなるように長さ調整可能に構成されている。具体的に、脛部１１２の長さの調節は、脛部１１２を、連結リンク１１８に連結される第１の部分１１２ａと、足部１１３に連結される第２の部分１１２ｂと、この第１の部分１１２ａと第２の部分１１２ｂとを互いに離れる方向と近づく方向にスライドさせるスライド連結機構１１２ｃとから構成されている。スライド連結機構１１２ｃは、第１の部分１１２ｂ側にピストン部１１２ｄが固定され、第２の部分１１２ｂ側にピストン部１１２ｄの抜け止め構造を有するシリンダ部を備えた構造を有している。このような構造を用いると、第１の部分１１２ａ及び第２の部分１１２ｂの一方を持って他方を移動またはスライドさせるという簡単な操作で脛部１１２の長さを調節することができる。そして人形ロボット玩具１のときには、必要十分な脚部１１及び１３の長さを確保することができる。また四足歩行ロボット玩具２のときには、脛部１１２及び１３２の長さを短くした上で、大腿部１１１と脛部１１２とに回り対偶１１６及び１１７で連結された連結リンク１１８を適宜に回動させることにより、四足歩行ロボット玩具２の後方脚部をより自然な形に変形させることができる。
【００２３】
また図２及び図３に示すように、足部１１３は、爪部１１３ａと、足部本体１１３ｂと、この爪部１１３ａと足部本体１１３ｂとを爪部１１３ａが足部本体１１３ｂに対して動くように連結する可動連結機構１１３ｃとから構成されている。可動連結機構１１３ｃは、爪部１１３ａと足部本体１１３ｂとにそれぞれ回り対偶１１３ｄ及び１１３ｅにより連結された連結リンク１１３ｆを含んで構成されている。このようにすると、連結リンク１１３ｆの長さを適宜に設定することにより、爪部１１３ａを足部本体１１３ｂの甲の上に完全に載せることができて、人形ロボット玩具１の足部１１３の形状が不自然なほどに長くなるのを防ぐことができる。
【００２４】
図５（Ａ）乃至（Ｃ）は、人形ロボット玩具１から四足歩行ロボット玩具２に変形する際の人間ロボット玩具１の頭部３の動きと、四足歩行ロボット玩具２の頭部本体４の動きの変形の過程をそれぞれ示している。また図６（Ａ）乃至（Ｅ）は、人形ロボット玩具１から四足歩行ロボット玩具２に変形する際の人間ロボット玩具１の腕部と脚部の動きの変形の過程をそれぞれ示している。なお図５及び図６においては、図示を簡略化するため、図１及び図２に示された部品の一部を省略して示してある。図６（Ａ）から図６（Ｂ）に変形する過程において、脛部１１２のスライド連結機構１１２ｃが短縮化される。そして図６（Ｂ）から図６（Ｃ）に変形する過程では、大腿部１１１及び脛部１１２を連結リンク１１８の両端の回り対偶１１６及び１１７を中心にして相反する方向に回動する。またこのとき足部本体１１３ｂが回り対偶１１９を中心にして回動し、爪部１１３ａ及び連結リンク１１３ｆがそれぞれ回り対偶１１３ｄ及び１１３ｆを中心にして回動する。その結果、この一連の動作により、人形ロボット玩具１の脚部は、四足ロボット玩具２の後方脚部に変形する。さらにこのとき、上腕部７１が前方へと回動する。図６（Ｃ）から図６（Ｄ）に変形する過程では、上腕部７１の下腕部７２が上腕部７１の下側端部を中心にして前方に回動する。そして図６（Ｄ）から図６（Ｅ）変形する過程では、回動部品７４が９０度回転して、爪部材７５が手部７３の前方へと位置する。この一連の動作により、人形ロボット玩具１の腕部は、四足ロボット玩具２の前方脚部に変形する。四足ロボット玩具２から人形ロボット玩具１に変形する際には、上記の説明の逆工程を行えばよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明によれば、人形ロボット玩具のときには、必要十分な脚部の長さを確保することができ、四足歩行ロボット玩具のときには、脛部の長さを短くした上で、大腿部と脛部と回り対偶で連結された連結リンクを適宜に回動させ、足部を脛部に対して回動させることにより、四足歩行ロボット玩具の後方脚部をより自然な形に変形させることができる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の形態変形玩具が人形ロボット玩具のときの正面図である。
【図２】本実施の形態の形態変形玩具が人形ロボット玩具のときの右側面図である。
【図３】本実施の形態の形態変形玩具が四足歩行ロボット玩具のときの概略側面図である。
【図４】本実施の形態の形態変形玩具が四足歩行ロボット玩具のときの概略正面図である。
【図５】（Ａ）乃至（Ｃ）は、人形ロボット玩具から四足歩行ロボット玩具に変形する際の人間ロボット玩具の頭部の動きと、四足歩行ロボット玩具の頭部本体の動きの変形の過程をそれぞれ示しす図である。
【図６】（Ａ）乃至（Ｅ）は、人形ロボット玩具から四足歩行ロボット玩具に変形する際の人間ロボット玩具の腕部と脚部の動きの変形の過程をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
１  人形ロボット玩具
２  四足歩行ロボット玩具
３  頭部
４  頭部本体
５  胴部
７，９  腕部
１１，１３  脚部
１１１  大腿部
１１２  脛部
１１３  足部
１１６，１１７  回り対偶
１１８  連結リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004344190.tif 000007
【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成15年5月29日(2003.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
人形ロボット玩具と四足歩行ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具であって、
前記人形ロボット玩具の一対の腕部が前記四足歩行ロボット玩具の一対の前方脚部となり、前記人形ロボット玩具の一対の脚部が前記四足歩行ロボット玩具の一対の後方脚部となり、
前記人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、前記脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有し、
前記膝位置連結機構は、前記大腿部と前記脛部とにそれぞれ回り対偶により連結された連結リンクを含んで構成され、
前記足首位置連結機構は、前記脛部と前記足部とを回り対偶で連結するように構成され、
前記脛部が長さ調整可能に構成されていることを特徴とする形態変形玩具。