(57)【要約】【課題】１台のキャリヤカッタで対応可能な両端端子圧着装置におけるキャリヤカッタ装置を提供する。【解決手段】電線を切断するカッタユニット４、前側端子圧着ユニット５および後側端子圧着ユニット６が、架台１２の設置台１３上に備えられる。前側端子圧着ユニット５による圧着処理後のキャリヤを、キャリヤカッタ２８の切断口２８ａに案内する前側パイプガイド２２を設けると共に、後側端子圧着ユニット６による圧着処理後のキャリヤを、キャリヤカッタ２８の切断口２８ａに案内する後側パイプガイド２３を設ける。キャリヤカッタ２８が設置台１３の下方に配置され、前側パイプガイド２２および後側パイプガイド２３がそれぞれ設置台１３を上下方向に通過して備えられる。【選択図】        図２
2004199926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される電線を切断するカッタユニットが備えられると共に、該カッタユニットの両側方に位置して、前記電線の供給方向前側端部および後側端部に、それぞれ供給される各連鎖状端子の端子を圧着する前側端子圧着ユニットおよび後側端子圧着ユニットが、架台の設置台上にそれぞれ備えられた両端端子圧着装置において、
前記前側端子圧着ユニットによる圧着処理後の前記連鎖状端子におけるキャリヤを、キャリヤ切断用のキャリヤカッタの切断口に案内する前側キャリヤガイドを設けると共に、前記後側端子圧着ユニットによる圧着処理後の前記連鎖状端子におけるキャリヤを、前記キャリヤカッタの切断口に案内する後側キャリヤガイドを設けたことを特徴とする両端端子圧着装置におけるキャリヤカッタ装置。
【請求項２】
前記キャリヤカッタが前記設置台の下方に配置され、前記前側端子圧着ユニットおよび前記後側端子圧着ユニットに対する各連鎖状端子の供給が、それぞれ前記架台における外方側から内向き方向に供給され、前記前側キャリヤガイドおよび前記後側キャリヤガイドがそれぞれ設置台を上下方向に通過して備えられたことを特徴とする請求項１に記載の両端端子圧着装置におけるキャリヤカッタ装置。
【請求項３】
前記前側端子圧着ユニットと前記後側端子圧着ユニットとが点対称状に配置されて、前側端子圧着ユニットおよび後側端子圧着ユニットに対する各連鎖状端子の供給が、それぞれ前記架台における外方側から内向き方向でかつ互いに平行状態で供給され、前記キャリヤカッタが前記設置台の下方に配置され、前記前側キャリヤガイドおよび前記後側キャリヤガイドがそれぞれ設置台を上下方向に通過して備えられたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の両端端子圧着装置におけるキャリヤカッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線を所望長さに切断すると共にその両端部にそれぞれ端子を圧着する両端端子圧着装置におけるキャリヤカッタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の両端端子圧着装置として例えば、電線の供給長さを測長する測長ユニットと、測長された電線を切断すると共に切断された電線端部の被覆部を皮剥するカッタユニットと、皮剥ぎされた電線の両端部に端子をそれぞれ圧着する前側端子圧着ユニットおよび後側端子圧着ユニットと、皮剥ぎされた電線を前側端子圧着ユニット位置に搬送する前側クランプを有する前側移動手段と、皮剥ぎされた電線を後側端子圧着ユニット位置に搬送する後側クランプを有する後側移動手段とを備えた構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、測長ユニットによって、電線供給方向に沿って所定長さ供給された電線が、前側クランプおよび後側クランプによりそれぞれ把持され、その状態でカッタユニットにより切断処理されて、前側クランプにより把持された電線と、後側クランプにより把持された電線とに分離され、その後、各クランプに把持された電線端部は、カッタユニットによりその被覆部が皮剥処理される。
【０００４】
前側クランプに把持された電線は、その後、前側端子圧着ユニット位置に移動操作され、前側端子圧着ユニットによりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、前側クランプに把持された電線はカッタユニットと対向する初期位置に戻される。
【０００５】
一方、前側クランプ側の電線に端子の圧着処理が行われる間に、後側クランプ側の電線も後側端子圧着ユニット位置に移動操作され、後側端子圧着ユニットによりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線は所定の電線排出部に排出され、後側クランプはカッタユニットと対向する初期位置に戻される。
【０００６】
そして、前述同様、測長ユニットの作動により、電線供給方向に沿って電線が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【０００７】
この際使用される端子は、所定間隔を有してキャリヤに接続されたいわゆる連鎖状端子とされており、端子の圧着処理によって端子が切り離されたキャリヤは適宜長さに切断して回収していた。
【０００８】
このようなキャリヤを切断処理する構造として、パイプ状のキャリヤガイド管を配置し、圧着処理後のキャリヤを両端端子圧着装置の外側方に配置されたキャリヤカッタに案内して切断する構造や、端子圧着ユニットのすぐ側部にキャリヤカッタを配置して切断する構造のものがあった（例えば、特許文献２、３、４参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２８５７５０号公報
【特許文献２】
特許第３１０２３１９号公報
【特許文献３】
特開平８−１６２２４８号公報
【特許文献４】
実用新案登録第２６０６５７０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２、３、４に示されるように、端子圧着ユニット１台に対してキャリヤカッタが１台配置される方式であり、両端端子圧着装置においてこの方式のキャリヤカッタを採用した場合、２台のキャリヤカッタが必要とされていた。
【００１１】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、１台のキャリヤカッタで対応可能な両端端子圧着装置におけるキャリヤカッタ装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、供給される電線を切断するカッタユニットが備えられると共に、該カッタユニットの両側方に位置して、前記電線の供給方向前側端部および後側端部に、それぞれ供給される各連鎖状端子の端子を圧着する前側端子圧着ユニットおよび後側端子圧着ユニットが、架台の設置台上にそれぞれ備えられた両端端子圧着装置において、前記前側端子圧着ユニットによる圧着処理後の前記連鎖状端子におけるキャリヤを、キャリヤ切断用のキャリヤカッタの切断口に案内する前側キャリヤガイドを設けると共に、前記後側端子圧着ユニットによる圧着処理後の前記連鎖状端子におけるキャリヤを、前記キャリヤカッタの切断口に案内する後側キャリヤガイドを設けた点にある。
【００１３】
また、前記キャリヤカッタが前記設置台の下方に配置され、前記前側端子圧着ユニットおよび前記後側端子圧着ユニットに対する各連鎖状端子の供給が、それぞれ前記架台における外方側から内向き方向に供給され、前記前側キャリヤガイドおよび前記後側キャリヤガイドがそれぞれ設置台を上下方向に通過して備えられた構造としてもよい。
【００１４】
さらに、前記前側端子圧着ユニットと前記後側端子圧着ユニットとが点対称状に配置されて、前側端子圧着ユニットおよび後側端子圧着ユニットに対する各連鎖状端子の供給が、それぞれ前記架台における外方側から内向き方向でかつ互いに平行状態で供給され、前記キャリヤカッタが前記設置台の下方に配置され、前記前側キャリヤガイドおよび前記後側キャリヤガイドがそれぞれ設置台を上下方向に通過して備えられた構造としてもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１および図２に示される如く、両端端子圧着装置１は、従来同様、供給される電線２の長さを測長するための測長ユニット３と、電線２の切断、皮剥処理を行うカッタユニット４と、前側端子圧着ユニット５と、後側端子圧着ユニット６と、前側クランプ７ａを有する前側移動手段７と、後側クランプ８ａを有する後側移動手段８と、各端子圧着ユニット５、６に連鎖状端子９を供給する端子供給リール１０、１１とから主構成されている。
【００１６】
また、前側端子圧着ユニット５や後側端子圧着ユニット６は、端子を圧着するためのアプリケータ５ａ、６ａと、アプリケータ５ａ、６ａを昇降駆動させるプレス装置５ｂ、６ｂとから構成されている。
【００１７】
そして、架台１２上部に備えられた平板状の載置台１３における略中央部上にカッタユニット４が配置され、カッタユニット４の両側に前側端子圧着ユニット５および後側端子圧着ユニット６が点対称状としてそれぞれ配置されている。
【００１８】
また、前側移動手段７および後側移動手段８もカッタユニット４を略中心として点対称状にそれぞれ配置されている。
【００１９】
さらに、本実施形態では、各端子供給リール１０、１１が載置台１３の下部に転動自在に支持され、揺動操作により架台１２の側方に出退操作可能に配置され、各端子圧着ユニット５、６に対する各連鎖状端子９の供給が、それぞれ架台１２における外側方から内向き方向でかつ互いに平行状態で供給されるように構成されている。この際、各連鎖状端子９の供給方向は互いにオーバーラップしない範囲で接近している方がより好ましい。
【００２０】
前記測長ユニット３は、前側移動手段７の一側部に対応して架台１２の載置台１３上に固定配置され、電線２を所定長さ計測して所定方向に送り出すように構成されている。
【００２１】
前記前側クランプ７ａおよび後側クランプ８ａは、電線２を解除自在に把持可能な構成とされ、前記カッタユニット４は電線２の切断処理や被覆部の皮剥処理が行えるように構成されている。
【００２２】
前記前側移動手段７は、前側クランプ７ａをカッタユニット４位置と前側端子圧着ユニット５位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッタユニット４位置や前側端子圧着ユニット５位置で、カッタユニット４方向や前側端子圧着ユニット５方向に移動操作自在に支持している。
【００２３】
また、前記後側移動手段８は、後側クランプ８ａをカッタユニット４位置と後側端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッタユニット４位置や後側端子圧着ユニット６位置で、カッタユニット４方向や後側端子圧着ユニット６方向に移動操作自在に支持している。
【００２４】
そして、測長ユニット３によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線２が、前側クランプ７ａおよび後側クランプ８ａによりそれぞれ把持され、その状態でカッタユニット４により切断処理されて、前側クランプ７ａにより把持された電線２と、後側クランプ８ａにより把持された電線２とに分離され、その後、各クランプ３、５に把持された電線２端部は、カッタユニット４によりその被覆部が皮剥処理される。
【００２５】
前側クランプ７ａに把持された電線２は、その後、前側端子圧着ユニット５位置に移動操作され、前側端子圧着ユニット５により電線供給方向Ｐ前側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、前側クランプ７ａに把持された電線２はカッタユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００２６】
一方、前側クランプ７ａ側の電線２に端子の圧着処理が行われる間に、後側クランプ８ａ側の電線２も後側端子圧着ユニット６位置に移動操作され、後側端子圧着ユニット６により電線供給方向Ｐ後側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線２は所定の電線排出部に排出され、後側クランプ８ａはカッタユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００２７】
そして、前述同様、測長ユニット３の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線２が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００２８】
また、図３ないし図５にも示される如く、両端子圧着ユニット５、６による端子圧着処理後における各連鎖状端子９のキャリヤ９ａを下向きに案内すべく、各連鎖状端子９の供給方向に対向して、カッタユニット４の側部に弧状に湾曲されたガイド板部１５ａ、１６ａを有する前側下向きガイド１５および後側下向きガイド１６をそれぞれ備え、各下向きガイド１５、１６はガイド板部１５ａ、１６ａとその両側に配置された側板部およびカラー体とで構成される矩形の案内路１５ｂ、１６ｂを通じて、キャリヤ９ａを下方に案内する構造とされている。
【００２９】
この際、各下向きガイド１５、１６は、支持プレート１８およびゴム板１９を介して各端子圧着ユニット５、６の下部側面に締結弛緩自在に螺合されたノブ２０により着脱自在に取り付けられている。
【００３０】
そして、各下向きガイド１５、１６の案内方向下方に対応して、それぞれキャリヤ９ａを遊挿案内可能な適宜内径を有する金属等のパイプ材よりなる前側パイプガイド２２および後側パイプガイド２３がそれぞれ配置され、各パイプガイド２２、２３は載置台１３を上下方向に通過して配置されている。２４は図６にも示される如く、各パイプガイド２２、２３を支持するパイプ支持ブラケットであり、載置台１３上にボルト締結されている。
【００３１】
さらに、載置台１３の下方に案内された各パイプガイド２２、２３は、図２に示される如く、下方向に行くに従って互いに接近され、結束バンド体２６で互いにまとめられて架台１２の下部近くまで案内され、架台１２の下部に配置されたキャリヤカッタ２８の切断口２８ａに各キャリヤ９ａを案内するように構成されている。この際、各パイプガイド２２、２３は各端子供給リール１０、１１と干渉しない位置を通過するように構成されている。そして、これら前側下向きガイド１５、後側下向きガイド１６および前側パイプガイド２２、後側パイプガイド２３により、各キャリヤ９ａをキャリヤカッタ２８の切断口２８ａに案内する前側キャリヤガイドおよび後側キャリヤガイドをそれぞれ構成している。
【００３２】
図７ないし図９にも示される如く、架台１２の枠組み構造とされた下部フレーム１２ａ間にわたって、平面視略矩形の支持ベース３０が架設され、支持ベース３０に形成された細長矩形のスライド開口３０ａに、キャリヤカッタ２８で切断されたキャリヤ９ａを収容するキャリヤ収容容器３１が嵌合上に載置されると共に、スライド開口３０ａの長手方向にスライド操作自在とされている。
【００３３】
そして、カッタユニット４の下方に位置した架台１２略中央部に対応する支持ベース３０の上面側で、スライド開口３０ａ上方に対応して前記キャリヤカッタ２８が支持ブラケット３２を介して支持され、前記キャリヤ収容容器３１はキャリヤカッタ２８下方位置とキャリヤカッタ２８下方から退避した退避位置にスライド操作自在とされている。
【００３４】
キャリヤカッタ２８は、図１０ないし図１３にも示される如く、駆動装置としてのエアシリンダ３４の伸縮動作に伴って水平方向にスライド操作される可動刃３５と、可動刃３５に対向して配置された固定刃３６とを備え、可動刃３５と固定刃３６との協働により各パイプガイド２２、２３を通じて送られてくるキャリヤ９ａを適宜長さに切断するように構成されている。この際、固定刃３６の刃部は可動刃３５のスライド方向に直交して備えられているのに対し、可動刃３５の刃部はスライド方向に対して若干傾斜して備えられた構造とされている。
【００３５】
また、キャリヤカッタ２８の切断口２８ａは平面視細長状に形成され、切断口２８ａの長辺側両側の上部側には、上方向に漸次拡開するガイド板３８ががそれぞれ備えられ、切断口２８ａの長手方向に離隔して各キャリヤ９ａがそれぞれ案内されるように、各パイプガイド２２、２３の下端部がキャリヤカッタ２８を覆うカバー体３９に嵌通状として支持されている。
【００３６】
さらに、キャリヤカッタ２８の切断動作は、この装置１を制御する制御部４１からの信号によりソレノイドバルブ４２を切換制御することによって、エアシリンダ３４に対する圧力エアーの供給を制御するように構成されている。
【００３７】
また、制御部４１はソレノイドバルブを介してカッタユニット４による動作も制御しており、キャリヤカッタ２８によるキャリヤ９ａの切断頻度を装置１による端子圧着サイクルの毎サイクルごとや複数サイクルごと等、適宜回数に応じて切断できるように設定可能に構成されている。
【００３８】
従って、本実施形態によれば、各端子圧着ユニット５、６による端子圧着処理後の各キャリヤ９ａは、それぞれ前側下向きガイド１５および後側下向きガイド１６を介して各パイプガイド２２、２３に案内され、その後、各パイプガイド２２、２３を通じてキャリヤカッタ２８の切断口２８ａに供給される。
【００３９】
そして、キャリヤカッタ２８の駆動により各キャリヤ９ａは適宜長さに切断され、下方に配置されたキャリヤ収容容器３１内に収容される。また、キャリヤ収容容器３１に切断されたキャリヤ９ａが所定量貯まれば、キャリヤ収容容器３１をキャリヤカッタ２８の下方位置から退避位置にスライド操作し、キャリヤ収容容器３１を持ち上げて支持ベース３０から取出し、貯まったキャリヤ９ａを廃棄し、その後再度、キャリヤ収容容器３１をキャリヤカッタ２８の下方位置に戻せばよい。
【００４０】
本発明の実施形態は以上のように構成されており、各端子供給リール１０、１１からそれぞれ供給される連鎖状端子９が各端子圧着ユニット５、６で圧着処理された後の各キャリヤ９ａが、各下向きガイド１５、１６および各パイプガイド２２、２３を通じて単一のキャリヤカッタ２８の切断口２８ａに案内され、適宜長さに切断する方式であり、１台のキャリヤカッタ２８で対応でき、切断刃としての可動刃３５や固定刃３６、駆動部等が半減でき、省スペース化やコストダウンが図れる利点がある。
【００４１】
また、キャリヤカッタ２８を載置台１３下方の架台１２下部に配置した構造であり、前側パイプガイド２２や後側パイプガイド２３等によるキャリヤ９ａの案内経路を長く確保でき、キャリヤカッタ２８によるキャリヤ９ａ切断時の衝撃や振動が、前側端子圧着ユニット５や後側端子圧着ユニット６による端子圧着部分に伝わり難いため、圧着ずれ等のトラブル発生も有効に軽減でき、信頼性が向上する。
【００４２】
この際、架台１２下部のいわゆるデッドスペースを利用してキャリヤカッタ２８やキャリヤ収容容器３１を配置した構造であり、スペースの有効利用が図れると共に、キャリヤ収容容器３１による切断されたキャリヤ９ａのストックスペースも十分に確保でき、メンテナンス性にも優れる利点がある。
【００４３】
さらに、各端子供給リール１０、１１から供給される各連鎖状端子９が互いに内向きで、かつ平行状態で供給されるため、各下向きガイド１５、１６やパイプガイド２２、２３によりキャリヤ９ａを案内する際に、キャリヤ９ａのねじれも生じ難く、この点からも圧着ずれ等のトラブル発生も有効に軽減でき、信頼性が向上する。
【００４４】
また、特許文献３や特許文献４に示されるように端子圧着ユニットの側部にキャリヤカッタを配置した構造と異なり、単にキャリヤ９ａを案内する下向きガイド１５、１６やパイプガイド２２、２３を側部に配置する構造であり、配置スペースが少なくて済むため、コンパクトに構成できると共にカッタユニット４とその両側の端子圧着ユニット５、６との相互間距離を短く構成でき、ここに、各移動手段７、８による電線２の搬送距離を短くでき、端子圧着サイクルにおける動作時間を短縮でき、稼働率の向上が図れる。
【００４５】
さらに、端子圧着サイクルの複数回ごとにキャリヤカッタ２８を１回動作させることによって、不必要なキャリヤカッタ２８の切断動作を有効に回避でき、可動刃３５や固定刃３６の寿命が向上できる。
【００４６】
なお、上記実施形態において、各端子供給リール１０、１１が載置台１３の下部に配置された構造とされているが、従来同様、載置台１３の上部に配置する構造であってもよく、同様に構成できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の両端端子圧着装置におけるキャリヤカッタ装置によれば、前側端子圧着ユニットによる圧着処理後の連鎖状端子におけるキャリヤを、キャリヤ切断用のキャリヤカッタの切断口に案内する前側キャリヤガイドを設けると共に、後側端子圧着ユニットによる圧着処理後の連鎖状端子におけるキャリヤを、前記キャリヤカッタの切断口に案内する後側キャリヤガイドを設けた構造であり、１台のキャリヤカッタで対応でき、切断刃や駆動部等が半減でき、コストダウンが図れる利点がある。
【００４８】
また、キャリヤカッタが設置台の下方に配置され、前側端子圧着ユニットおよび後側端子圧着ユニットに対する各連鎖状端子の供給が、それぞれ架台における外方側から内向き方向に供給され、前側キャリヤガイドおよび後側キャリヤガイドがそれぞれ設置台を上下方向に通過して備えられた構造とすれば、前側キャリヤガイドや後側キャリヤガイド等によるキャリヤの案内経路を長く確保でき、キャリヤカッタによるキャリヤ切断時の衝撃や振動が、前側端子圧着ユニットや後側端子圧着ユニットによる端子圧着部分に伝わり難いため、圧着ずれ等のトラブル発生も有効に軽減でき、信頼性が向上するという利点がある。
【００４９】
さらに、前側端子圧着ユニットと後側端子圧着ユニットとが点対称状に配置されて、前側端子圧着ユニットおよび後側端子圧着ユニットに対する各連鎖状端子の供給が、それぞれ架台における外方側から内向き方向でかつ互いに平行状態で供給され、キャリヤカッタが設置台の下方に配置され、前側キャリヤガイドおよび後側キャリヤガイドがそれぞれ設置台を上下方向に通過して備えられた構造とすれば、前側キャリヤガイドおよび後側キャリヤガイドによって案内されるキャリヤにねじれが生じ難く、この点からも圧着ずれ等のトラブル発生も有効に軽減でき、信頼性が向上するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る平面概略説明図である。
【図２】同側面概略説明図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ線断面矢視図である。
【図６】図３におけるVI−VI線断面矢視図である。
【図７】両端端子圧着装置における下部平面図である。
【図８】図７の要部側面拡大図である。
【図９】図２の要部拡大図である。
【図１０】キャリヤカッタの断面図である。
【図１１】同底面図である。
【図１２】図１０におけるXII−XII線断面矢視図である。
【図１３】図１０におけるXIII−XIII線断面矢視図である。
【符号の説明】
１  両端端子圧着装置
２  電線
４  カッタユニット
５  前側端子圧着ユニット
５ａ  アプリケータ
６  後側端子圧着ユニット
６ａ  アプリケータ
９  連鎖状端子
９ａ  キャリヤ
１０  端子供給リール
１１  端子供給リール
１２  架台
１３  載置台
１５  前側下向きガイド
１６  後側下向きガイド
２２  前側パイプガイド
２３  後側パイプガイド
２８  キャリヤカッタ
２８ａ  切断口
３０  支持ベース
３１  キャリヤ収容容器
【図１】
2004199926.tif 000003
【図２】
2004199926.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004199926.tif 000011
【図１０】
2004199926.tif 000012
【図１１】
2004199926.tif 000013
【図１２】
2004199926.tif 000014
【図１３】
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