(57)【要約】【課題】車両の状態に応じて乗員を適切に保護することができる乗員保護装置を提供することである。【解決手段】カーテンエアバッグ１０等を備える車両に搭載される乗員保護装置１に、車両の側面回転方向の角速度を検出する角速度センサ２と、車両の状態を検出する状態検出部３と、検出された角速度に基づいて、乗員に生じる危険に対応するパラメータを設定し、当該設定されたパラメータが所定の作動基準値を超えた際に、側面保護手段を作動させるべく制御する制御部５と、状態検出部３により検出された車両の状態に応じて、作動基準値を調整する主調整部７と、を備えさせた。【選択図】      図１
2004338484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の側面部分を保護する側面保護手段を備える車両に搭載される乗員保護装置において、
前記車両の側面回転方向の角速度を検出する角速度検出手段と、
前記車両の状態を検出する状態検出手段と、を備え、
前記角速度検出手段により検出された角速度に基づいて、前記乗員に生じる危険に対応するパラメータを設定し、当該設定されたパラメータが所定の作動基準値を超えた際に、前記側面保護手段を作動させ、前記状態検出手段により検出された前記車両の状態に応じて、前記作動基準値を調整することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項２】
車両の乗員の側面部分を保護する側面保護手段を備える車両に搭載される乗員保護装置において、
前記車両の側面回転方向の角速度を検出する角速度検出手段と、
前記車両の状態を検出する状態検出手段と、
前記角速度検出手段により検出された角速度に基づいて、前記乗員に生じる危険に対応するパラメータを設定し、当該設定されたパラメータが所定の作動基準値を超えた際に、前記側面保護手段を作動させるべく制御する制御手段と、
前記状態検出手段により検出された前記車両の状態に応じて、前記作動基準値を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項３】
請求項２記載の乗員保護装置において、
前記状態検出手段は、前記車両の状態として、前記車両の横方向の加速度を検出し、
前記調整手段は、前記状態検出手段により検出された横方向の加速度に基づいて、前記車両の横方向の速度を算出し、当該算出された速度が所定の基準速度を超えた場合に、前記作動基準値を小さくすることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項４】
請求項３記載の乗員保護装置において、
前記基準速度として、前記算出された速度が増加する場合に対応する増加側基準速度と、前記算出された速度が減少する場合に対応する減少側基準速度と、が共に設定され、
前記調整手段は、前記算出された速度が増加する場合には、当該算出された速度が前記増加側基準速度を超えた場合に、前記作動基準値を小さくし、当該算出された速度が減少する場合には、前記状態検出手段により検出された横方向の加速度が大きく、且つ当該算出された速度が前記減少側基準速度を超えた場合に、前記作動基準値を小さくすることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記状態検出手段は、前記車両の状態として、前記車両の横方向の加速度を検出し、
前記調整手段は、前記状態検出手段により検出された横方向の加速度が所定の基準横方向範囲を超えた場合に、前記作動基準値を小さくすることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記状態検出手段は、前記車両の状態として、前記車両の縦方向の加速度を検出し、
前記調整手段は、前記状態検出手段により検出された縦方向の加速度が所定の基準縦方向範囲を超えた場合に、前記作動基準値を小さくすることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項７】
請求項２〜６の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記状態検出手段は、前記車両の状態として、シートベルト装着の有無を検出し、
前記調整手段は、前記状態検出手段が、シートベルト装着無しを検出した場合には、前記作動基準値を小さくすることを特徴とする乗員保護装置。
【請求項８】
請求項２〜７の何れか１項に記載の乗員保護装置において、
前記側面保護手段には、カーテンエアバッグと、サイドエアバッグと、が含まれ、
前記作動基準値として、前記カーテンエアバッグに対応するカーテン用基準値と、前記サイドエアバッグに対応するサイド用基準値と、が設定され、
前記制御手段は、前記設定されたパラメータが前記カーテン用基準値を超えた際に、前記カーテンエアバッグを展開させ、当該パラメータが前記サイド用基準値を超えた際に、前記サイドエアバッグを展開させるべく制御し、
前記調整手段は、前記カーテン用基準値及び前記サイド用基準値を調整する場合には、前記サイド用基準値が前記カーテン用基準値以下となるように、調整することを特徴とする乗員保護装置。
【請求項９】
請求項８記載の乗員保護装置において、
前記側面保護手段には、シートベルトを巻き取るプリテンショナが含まれ、
前記制御手段は、前記設定されたパラメータが前記サイド用基準値を超えた際に、前記サイドエアバッグを展開させ、且つ、前記プリテンショナを作動させるべく制御することを特徴とする乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両がロールオーバする際に乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両がロールオーバする際に乗員を保護する乗員保護装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
まず、図２１及び図２２に基づいて、当該技術の一例に係る乗員保護装置１００の構成を説明する。ここで、図２１は乗員保護装置１００の構成を示すブロック図であり、図２２は、プリテンショナ、サイドエアバッグ１０９、及びカーテンエアバッグ１１０の適切な作動（展開）タイミングを示した説明図である。
【０００４】
図２１及び図２２に示すように、乗員保護装置１００は、車両３００に搭載され、角速度センサ１０１と、横Ｇセンサ１０２と、縦Ｇセンサ１０３と、角度算出部１０４と、比較部１０５と、セーフィング部１０６と、展開実行部１０７と、プリテンショナと、サイドエアバッグ１０９と、カーテンエアバッグ１１０を備える。
【０００５】
角速度センサ１０１は、車両３００の側面回転方向（車両３００前後方向を軸とした回転方向）の角速度を検出し、当該検出された角速度を角速度信号１０１ａとして角度算出部１０４及び比較部１０５に出力する。
【０００６】
横Ｇセンサ１０２は、車両３００の横方向（車両３００の側面に実質的に垂直な方向）の加速度を検出し、当該検出された加速度（以下、「横Ｇ」と称する）を横Ｇ信号として、セーフィング部１０６に出力する。
【０００７】
縦Ｇセンサ１０３は、車両３００の縦方向（車両３００の天井面に実質的に垂直な方向）の加速度を検出し、当該検出された加速度（以下、「縦Ｇ」と称する）を縦Ｇ信号として、セーフィング部１０６に出力する。
【０００８】
角度算出部１０４は、角速度センサ１０１から与えられた角速度信号に基づいて、車両３００の側面回転方向の角度を算出し、当該算出された角度を角度信号として比較部１０５に出力する。
【０００９】
比較部１０５は、基準角度及び基準角速度を互いに対応させて複数記憶する。ここで、図２１中直線１０５ａは、基準角度と基準角速度との関係を示す。この直線１０５ａが示すように、基準角度が大きくなると、対応する基準角速度が小さくなる。
【００１０】
そして、角速度センサ１０１から与えられた角速度信号と、角度算出部から与えられた角度信号に基づいて、以下の処理を行う。
【００１１】
即ち、角度信号による角度及び角速度信号による角速度と、基準角度及び基準角速度と、を比較する。この結果、当該角度が基準角度を超え、且つ、当該角速度が当該基準角度に対応する基準角速度を超えた場合に、展開許可信号を生成して展開実行部１０７に出力する。
【００１２】
セーフィング部１０６は、横Ｇに対応する基準補助横Ｇ範囲と、縦Ｇに対応する基準補助縦Ｇ範囲とをそれぞれ記憶する。例えば、図２１中の直線１０６ａと直線１０６ｂに囲まれる範囲１０６ｃが、基準補助横Ｇ範囲（または基準補助縦Ｇ範囲）となる。
【００１３】
そして、横Ｇセンサ１０２から与えられた横Ｇ信号と、縦Ｇセンサ１０３から与えられた縦Ｇ信号とに基づいて、以下の処理を行う。
【００１４】
即ち、横Ｇ信号による横Ｇ及び縦Ｇ信号による縦Ｇと、基準補助横Ｇ範囲及び基準補助縦Ｇ範囲と、を比較する。
【００１５】
この結果、横Ｇが基準補助横Ｇ範囲を超えた場合（例えば、横Ｇが直線１０６ｂにより示される値より小さくなる）、または、縦Ｇが基準補助縦Ｇ範囲を超えた場合には、展開許可信号を生成して展開実行部１０７に出力する。なお、基準補助横Ｇ範囲及び基準補助縦Ｇ範囲は、車両３００がロールオーバする際に横Ｇまたは縦Ｇが基準補助横Ｇ範囲または基準補助縦Ｇ範囲を超えるように、設定される。
【００１６】
展開実行部１０７は、比較部１０５及びセーフィング部１０６から共に展開許可信号を与えられた場合に、プリテンショナを作動させ、且つ図２２に示すサイドエアバッグ１０９及びカーテンエアバッグ１１０を展開させる。
【００１７】
なお、図２２に示すように、カーテンエアバッグ１１０がフル展開した際に乗員２００の頭部がカーテンエアバッグ１１０に接触すれば、プリテンショナ、サイドエアバッグ１０９、及びカーテンエアバッグ１１０は適切な作動タイミングにて作動等したといえる。したがって、車両３００がロールオーバする際には、図２１に示す展開実行部１０７は、上述したタイミングにてカーテンエアバッグ１１０等を展開等させる必要がある。
【００１８】
ここで、ロールオーバの種類としては、回転運動のみによるロールオーバ（以下、「単純なロールオーバ」と称する）の他、横滑り後の回転運動によるロールオーバ（以下、「トリップ系のロールオーバ」と称する）等がある。
【００１９】
単純なロールオーバとは、図２３〜図２５に示すように、車両３００が斜面３０２に乗り上げたことにより生じるロールオーバである。なお、図２３〜図２５は、車両３００が単純なロールオーバを行う様子を示す説明図である。
【００２０】
当該ロールオーバでは、車両３００の重心３０１と回転の支点３０３とを結ぶ直線３０４から水平面（路面）３０５までの角度θ１が実質９０度を超えた際に、車両３００がロールオーバする。
【００２１】
トリップ系のロールオーバとは、図２６〜図２９に示すように、車両３００が横滑りをしている際に縁石等の障害物３１０にぶつかることにより生じるロールオーバである。なお、図２６〜図２９は、車両３００がトリップ系のロールオーバを行う様子を示す説明図である。
【００２２】
当該ロールオーバでは、車両３００が横滑りをしている際に障害物３１０に衝突し、当該衝突の際に障害物３１０から受けた反力により回転を開始する。その後、車両３００の重心３０１と回転の支点３０３とを結ぶ直線３０４から水平面（路面）３０５までの角度θ１が実質９０度を超えた際に、車両３００がロールオーバする。
【００２３】
【特許文献１】
特開２００３−３４２２６号公報
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両３００が行うロールオーバに応じて、車両３００の状態（例えば、車両３００に与えられる加速度）が異なる。よって、プリテンショナ等を作動させるタイミングは、車両３００の状態に応じて異なるが、当該タイミングを決定する要素である基準角速度及び基準角度は、当該車両３００の状態に応じて調整されるものではなかった。
【００２５】
したがって、従来の技術では、車両３００の状態に応じて乗員２００を適切に保護することが容易でないという問題点があった。以下、当該問題点を具体的に説明する。
【００２６】
まず、車両３００の状態が車両３００に与えられる加速度である場合に、どのような問題点が生じるか説明する。
【００２７】
単純なロールオーバの場合、図２３〜図２５に示すように、車両３００に与えられる加速度、即ち乗員２００に働く慣性力は小さいので、乗員２００の車室内における移動量はそれほど大きくない。
【００２８】
これに対し、トリップ系のロールオーバの場合、図２６〜図２９に示すように、車両３００が障害物３１０に衝突した際に、乗員２００に大きな慣性力が働くので、乗員２００の車室内における移動量が大きくなる。
【００２９】
したがって、車両３００に与えられる加速度が大きいと、プリテンショナ等の作動タイミングを早くする必要がある。
【００３０】
しかし、従来の技術では、基準角度及び基準角速度は、当該加速度の大きさに応じて変更されるものではなかった。
【００３１】
したがって、カーテンエアバッグ１１０が展開する際に、乗員２００と車室内側面部との間にカーテンエアバッグ１１０をフル展開するための空間が形成されていない場合が生じうる。
【００３２】
そして、この場合、カーテンエアバッグ１１０が適切に展開しない（例えば、カーテンエアバッグ１１０が乗員２００と車室内側面部との間にて展開せずに、乗員２００よりもさらに車室内内側にて展開してしまい、カーテンエアバッグ１１０と車室内側面部にて乗員２００を挟んでしまう）恐れがあった。
【００３３】
したがって、従来の技術では、車両３００に与えられる加速度が大きい場合に、乗員２００を適切に保護することが容易でない場合が生じうる。
【００３４】
次に、図３０〜図３１に基づいて、車両３００の状態がシートベルト装着の有無である場合に、どのような問題点が生じるか説明する。ここで、図３０は、乗員２００がシートベルト１０８を装着している場合の説明図であり、図３１は、乗員２００がシートベルト１０８を装着していない場合の説明図である。
【００３５】
図３０に示すように、シートベルト１０８が装着されている場合、シートベルト１０８による拘束により、乗員２００の縦方向への移動量が小さくなる。
【００３６】
したがって、車両３００がロールオーバする際には、乗員２００は、主に横方向に移動し、縦方向にはほとんど移動しない。
【００３７】
これに対し、図３１に示すように、シートベルト１０８が装着されていない場合、シートベルト１０８による拘束がない。
【００３８】
したがって、車両３００がロールオーバする際には、乗員２００は、横方向及び縦方向に移動するが、その移動量はシートベルト１０８装着時に比べて大きい。特に、乗員２００に働く慣性力が大きい場合、乗員２００の縦方向への移動量は大きくなる。
【００３９】
したがって、シートベルト未装着時には、シートベルト１０８装着時よりもプリテンショナ等の作動タイミングを早くする必要がある。
【００４０】
しかし、従来の技術では、基準角度及び基準角速度は、シートベルト装着の有無に応じて変更されるものではなかった。
【００４１】
したがって、上述したように、カーテンエアバッグ１１０が適切に展開しない恐れがあった。
【００４２】
即ち、車両３００の状態に応じて乗員２００を適切に保護することが容易でないという問題点があった。
【００４３】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その主に目的とするところは、車両の状態に応じて乗員を適切に保護することができる乗員保護装置を提供することである。
【００４４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両の乗員の側面部分を保護する側面保護手段を備える車両に搭載される乗員保護装置において、車両の側面回転方向の角速度を検出する角速度検出手段と、車両の状態を検出する状態検出手段と、を備え、角速度検出手段により検出された角速度に基づいて、乗員に生じる危険に対応するパラメータを設定し、当該設定されたパラメータが所定の作動基準値を超えた際に、側面保護手段を作動させ、状態検出手段により検出された車両の状態に応じて、作動基準値を調整することを特徴とする。
【００４５】
請求項２記載の発明は、車両の乗員の側面部分を保護する側面保護手段を備える車両に搭載される乗員保護装置において、車両の側面回転方向の角速度を検出する角速度検出手段と、車両の状態を検出する状態検出手段と、角速度検出手段により検出された角速度に基づいて、乗員に生じる危険に対応するパラメータを設定し、当該設定されたパラメータが所定の作動基準値を超えた際に、側面保護手段を作動させるべく制御する制御手段と、状態検出手段により検出された車両の状態に応じて、作動基準値を調整する調整手段と、を備えることを特徴とする。
【００４６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の乗員保護装置において、状態検出手段は、車両の状態として、車両の横方向の加速度を検出し、調整手段は、状態検出手段により検出された横方向の加速度に基づいて、車両の横方向の速度を算出し、当該算出された速度が所定の基準速度を超えた場合に、作動基準値を小さくすることを特徴とする。
【００４７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の乗員保護装置において、基準速度として、算出された速度が増加する場合に対応する増加側基準速度と、算出された速度が減少する場合に対応する減少側基準速度と、が共に設定され、調整手段は、算出された速度が増加する場合には、当該算出された速度が増加側基準速度を超えた場合に、作動基準値を小さくし、当該算出された速度が減少する場合には、状態検出手段により検出された横方向の加速度が大きく、且つ当該算出された速度が減少側基準速度を超えた場合に、作動基準値を小さくすることを特徴とする。
【００４８】
請求項５記載の発明は、請求項２〜４の何れか１項に記載の乗員保護装置において、状態検出手段は、車両の状態として、車両の横方向の加速度を検出し、調整手段は、状態検出手段により検出された横方向の加速度が所定の基準横方向範囲を超えた場合に、作動基準値を小さくすることを特徴とする。
【００４９】
請求項６記載の発明は、請求項２〜５の何れか１項に記載の乗員保護装置において、状態検出手段は、車両の状態として、車両の縦方向の加速度を検出し、調整手段は、状態検出手段により検出された縦方向の加速度が所定の基準縦方向範囲を超えた場合に、作動基準値を小さくすることを特徴とする。
【００５０】
請求項７記載の発明は、請求項２〜６の何れか１項に記載の乗員保護装置において、状態検出手段は、車両の状態として、シートベルト装着の有無を検出し、調整手段は、状態検出手段が、シートベルト装着無しを検出した場合には、作動基準値を小さくすることを特徴とする。
【００５１】
請求項８記載の発明は、請求項２〜７の何れか１項に記載の乗員保護装置において、側面保護手段には、カーテンエアバッグと、サイドエアバッグと、が含まれ、作動基準値として、カーテンエアバッグに対応するカーテン用基準値と、サイドエアバッグに対応するサイド用基準値と、が設定され、制御手段は、設定されたパラメータがカーテン用基準値を超えた際に、カーテンエアバッグを展開させ、当該パラメータがサイド用基準値を超えた際に、サイドエアバッグを展開させるべく制御し、調整手段は、カーテン用基準値及びサイド用基準値を調整する場合には、サイド用基準値がカーテン用基準値以下となるように、調整することを特徴とする。
【００５２】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の乗員保護装置において、側面保護手段には、シートベルトを巻き取るプリテンショナが含まれ、制御手段は、設定されたパラメータがサイド用基準値を超えた際に、サイドエアバッグを展開させ、且つ、プリテンショナを作動させるべく制御することを特徴とする。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本実施の形態に係る乗員保護装置１の構成及び各構成要素の主な機能を、図１〜図６に基づいて説明する。ここで、図１は、乗員保護装置１の構成を示すブロック図であり、図２〜図６は、各構成要素の機能を説明するための説明図である。
【００５４】
図１及び図２に示すように、乗員保護装置１は、図２に示す車両Ｐに搭載され、角速度センサ（角速度検出手段）２と、状態検出部（状態検出手段）３と、制御部（制御手段）５と、セーフィング部６と、主調整部（調整手段）７と、プリテンショナ（側面保護手段）８と、サイドエアバッグ（側面保護手段）９と、カーテンエアバッグ（側面保護手段）１０を備える。
【００５５】
なお、以下の説明では、ある状態量（例えば、以下に示す角速度）が「増加する」とは、当該状態量の絶対値が大きくなることを意味し、「減少する」とは、当該状態量の絶対値が小さくなることを意味する。
【００５６】
角速度センサ２は、図２に示すように、車両Ｐの側面回転方向（車両Ｐ前後方向を軸とした回転方向）の角速度を検出する。なお、当該側面回転方向については、車両Ｐの前方から見て右回転方向を負方向とし、左回転方向を正方向とする。
【００５７】
そして、当該検出された角速度を角速度信号として図１に示す制御部５に出力する。
【００５８】
状態検出部３は、横Ｇセンサ３１と、縦Ｇセンサ３２と、運転席側シートベルトスイッチ３３と、助手席側シートベルトスイッチ３４を備える。
【００５９】
横Ｇセンサ３１は、図３に示すように、車両Ｐの横方向（車両Ｐの側面に実質的に垂直な方向）の加速度（以下、「横Ｇ」と称する）を検出する。なお、当該横方向については、車両Ｐの前方から見て右方向を正方向とし、左方向を負方向とする。
【００６０】
そして、当該検出された横Ｇを横Ｇ信号として、セーフィング部６及び主調整部７に出力する。
【００６１】
縦Ｇセンサ３２は、図３に示すように、車両Ｐの縦方向（車両Ｐの天井面に実質的に垂直な方向）の加速度（以下、「縦Ｇ」と称する）を検出する。なお、当該縦方向については、車両Ｐの前方から見て上方向を正方向とし、下方向を負方向とする。
【００６２】
そして、当該検出された縦Ｇを縦Ｇ信号として、セーフィング部６及び主調整部７に出力する。
【００６３】
運転席側シートベルトスイッチ３３は、運転席側のシートベルトが装着されているかどうかを検出し、検出結果を検出結果信号として主調整部７に出力する。
【００６４】
助手席側シートベルトスイッチ３４は、助手席側のシートベルトが装着されているかどうかを検出し、検出結果を検出結果信号として主調整部７に出力する。
【００６５】
制御部５は、角度算出部５１と、角度等比較部５２と、展開実行部５３を備える。
【００６６】
角度算出部５１は、角速度センサ２から与えられた角速度信号に基づいて、車両Ｐの側面回転方向の角度（図２に示すように、路面４００から、車両Ｐの横方向に平行な平面４０１までの角度θ２）を算出し、当該算出された角度を角度信号として角度等比較部５２に出力する。
【００６７】
角度等比較部５２は、運転席側に対応するサイド用基準角速度（作動基準値、サイド用基準値）と基準角度とを互いに対応させて記憶する。
【００６８】
同様に、助手席側に対応するサイド用基準角速度（作動基準値、サイド用基準値）と基準角度とを互いに対応させて記憶する。
【００６９】
また、運転席側に対応するカーテン用基準角速度（作動基準値、カーテン用基準値）と基準角度とを互いに対応させて記憶する。
【００７０】
同様に、助手席側に対応するカーテン用基準角速度（作動基準値、カーテン用基準値）と基準角度とを互いに対応させて記憶する。
【００７１】
また、角度等比較部５２は、角速度センサ２から与えられた角速度信号と、角度算出部５１から与えられた角度信号に基づいて、以下の処理を行う。
【００７２】
即ち、角度信号による角度及び角速度信号による角速度を、乗員に生じる危険に対応するパラメータとしてそれぞれ設定する。
【００７３】
そして、当該設定されたパラメータに対応する座席側の基準角度、サイド用基準角速度、及びカーテン用基準角速度を取得する。
【００７４】
そして、当該角度及び角速度（以下、「一組のパラメータ」と称する）と、当該取得された基準角度、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度とを比較する。
【００７５】
この結果、当該角度が基準角度を超え、且つ、当該角速度が当該基準角度に対応するサイド用基準角速度を超えた場合（以下、「一組のパラメータが基準角度及びサイド用基準角速度を超えた場合」と称する）には、当該サイド用基準角速度に対応する座席側のサイドエアバッグ９を展開させる旨のサイド展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。
【００７６】
また、当該角度が基準角度を超え、且つ、当該角速度が当該基準角度に対応するカーテン用基準角速度を超えた場合（以下、「一組のパラメータが基準角度及びカーテン用基準角速度を超えた場合」と称する）には、当該カーテン用基準角速度に対応する座席側のカーテンエアバッグ１０を展開させる旨のカーテン展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。
【００７７】
なお、「角度が基準角度を超えた」とは、例えば、「角度の絶対値が基準角度の絶対値よりも大きくなる」ことを意味し、「角速度がサイド用基準角速度（またはカーテン用基準角速度）を超えた」とは、例えば、「角速度の絶対値がサイド用基準角速度（またはカーテン用基準角速度）の絶対値よりも大きくなる」ことを意味する。
【００７８】
また、角度等比較部５２は、後述する速度対応調整部７２、Ｇ対応調整部７４、及びシートベルト対応調整部７５の何れかから調整信号を与えられる毎に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を、当該与えられた調整信号による調整量に応じて、小さくする。
【００７９】
ここで、図４に、基準角度とサイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度との関係を示す。図４に示す直線（Ａｌｌ−Ｆｉｒｅ  Ｌｉｎｅ）５２１は、角度等比較部５２に調整信号が与えられない場合での、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度と基準角度との関係を示し、直線（Ｐｒｅ−Ｆｉｒｅ  Ｌｉｎｅ  １）５２２は、角度等比較部５２に調整信号が与えられた場合でのサイド用基準角速度と基準角度との関係を示し、直線（Ｐｒｅ−Ｆｉｒｅ  Ｌｉｎｅ  ２）５２３は、角度等比較部５２に調整信号が与えられた場合でのカーテン用基準角速度と基準角度との関係を示す。
【００８０】
なお、曲線５２４は、角速度信号による角速度と、当該角速度信号に基づいて角度算出部５１により算出された角度との関係を示す。また、ＳＳＡ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ  Ａｎｇｌｅ）の大きさは、θ０である（なお、θ０については、図２３を参照）。
【００８１】
直線５２１が示すように、角度等比較部５２に調整信号が与えられない場合では、各基準角度に対して、サイド用基準角速度はカーテン用基準角速度と同じ値となる。
【００８２】
直線５２２〜５２３が示すように、角度等比較部５２に調整信号が与えられた場合では、各基準角度に対して、サイド用基準角速度はカーテン用基準角速度よりも小さくなる。
【００８３】
したがって、角度等比較部５２に調整信号が与えられない場合、角度等比較部５２は、一組のパラメータが基準角度及びサイド用基準角速度を超えた場合には、当該一組のパラメータが同時に基準角度及びカーテン用基準角速度をも超えるので、サイド展開許可信号とカーテン展開許可信号を同時に出力する。
【００８４】
一方、角度等比較部５２に調整信号が与えられた場合、角度等比較部５２は、一組のパラメータが基準角度及びサイド用基準角速度を超えた場合に、サイド展開許可信号を出力し、その後、当該一組のパラメータが基準角度及びカーテン用基準角速度を超えた場合に、カーテン展開許可信号を出力する。
【００８５】
なお、直線５２１〜５２３が示すように、基準角度がＳＳＡである場合、対応するサイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度はほぼゼロとなる。即ち、この場合、角度等比較部５２は、角速度信号による角速度がどのような値となっても、サイド展開許可信号及びカーテン展開許可信号を出力する。
【００８６】
図１に示す展開実行部５３は、セーフィング部６から展開許可信号を与えられた状態で、以下の処理を行う。
【００８７】
即ち、角度等比較部５２からサイド展開許可信号を与えられた場合に、当該サイド展開許可信号に対応する座席側のプリテンショナ８を作動させ、且つ当該座席側のサイドエアバッグ９を展開させる。また、角度等比較部５２からカーテン展開許可信号を与えられた場合に、当該カーテン展開許可信号に対応する座席側のカーテンエアバッグ１０を展開させる。
【００８８】
セーフィング部６は、横Ｇに対応する基準補助横Ｇ範囲と、縦Ｇに対応する基準補助縦Ｇ範囲とをそれぞれ記憶する。例えば、図１中の直線６ａと直線６ｂに囲まれる範囲６ｃが、基準補助横Ｇ範囲（または基準補助縦Ｇ範囲）となる。
【００８９】
そして、横Ｇセンサ３１から与えられた横Ｇ信号と、縦Ｇセンサ３２から与えられた縦Ｇ信号とに基づいて、以下の処理を行う。
【００９０】
即ち、横Ｇ信号による横Ｇ及び縦Ｇ信号による縦Ｇと、基準補助横Ｇ範囲及び基準補助縦Ｇ範囲と、を比較する。
【００９１】
この結果、横Ｇが基準補助横Ｇ範囲を超えた場合、または縦Ｇが基準補助縦Ｇ範囲を超えた場合には、展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。なお、基準補助横Ｇ範囲及び基準補助縦Ｇ範囲は、車両Ｐがロールオーバする際に横Ｇ（または縦Ｇ）が基準補助横Ｇ範囲（または基準補助縦Ｇ範囲）を超えるように、設定される。また、「横Ｇ（または縦Ｇ）が基準補助横Ｇ範囲（または基準補助縦Ｇ範囲）を超えた」とは、例えば、「横Ｇ（または縦Ｇ）の値が、基準補助横Ｇ範囲（または基準補助縦Ｇ範囲）外の値となる」ことを意味する。
【００９２】
主調整部７は、変化量算出部７１と、速度対応調整部７２と、Ｇ比較部７３と、Ｇ対応調整部７４と、シートベルト対応調整部７５を備える。
【００９３】
変化量算出部７１は、横Ｇセンサ３１から与えられた横Ｇ信号に基づいて、車両Ｐの横方向の速度の変化量を算出する。そして、当該算出された変化量及び横Ｇ信号を含む変化量信号を生成して速度対応調整部７２に出力する。
【００９４】
速度対応調整部７２は、横方向の速度が増加する場合に対応する増加側基準速度と、当該速度が減少する場合に対応する減少側基準速度と、所定の判断基準横Ｇを記憶する。なお、増加側基準速度及び減少側基準速度は、車両Ｐに与えられる加速度が重力加速度ｇのみの場合には、速度対応調整部７２により算出される速度（後述する）が増加側基準速度及び減少側基準速度を超えないように、設定される。
【００９５】
また、変化量算出部７１から与えられた変化量信号による変化量を順次積算して、車両Ｐの横方向の速度を算出する。
【００９６】
そして、当該算出された速度に対応する座席側の増加側基準速度及び減少側基準速度を取得する。
【００９７】
そして、当該算出された速度が増加する場合には、当該算出された速度が当該取得された増加側基準速度を超えたかどうかを判断する。
【００９８】
この結果、当該速度が増加側基準速度を超える場合には、当該速度の増加側基準速度に対する超過量を算出する。
【００９９】
そして、当該算出された超過量に基づいて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度の調整量を決定し、当該決定された調整量に関する調整信号を生成して角度等比較部５２に出力する。
【０１００】
一方、当該算出された速度が減少する場合には、変化量信号に含まれる横Ｇ信号に基づいて、当該横Ｇ信号による横Ｇが、判断基準横Ｇを超えたかどうかを判断する。
【０１０１】
この結果、判断基準横Ｇを超えた場合には、車両Ｐが縁石等の障害物に衝突したと判断し、当該算出された速度が当該取得された減少側基準速度を超えたかどうかを判断する。
【０１０２】
この結果、当該速度が減少側基準速度を超える場合には、当該速度の減少側基準速度に対する超過量を算出する。
【０１０３】
そして、当該算出された超過量に基づいて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度の調整量を決定し、当該決定された調整量に関する調整信号を生成して角度等比較部５２に出力する。
【０１０４】
なお、「速度が増加側基準速度（または減少側基準速度）を超える」とは、例えば、「速度の絶対値が増加側基準速度（または減少側基準速度）の絶対値よりも大きくなる」ことを意味する。
【０１０５】
また、「横Ｇが判断基準横Ｇを超える」とは、例えば、「横Ｇの絶対値が判断基準横Ｇの絶対値よりも大きくなる」ことを意味する。
【０１０６】
また当該調整量については、角度等比較部５２が当該調整信号に応じてサイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を調整した場合に、サイド用基準角速度がカーテン用基準角速度よりも小さくなるように、決定される。なお、「サイド用基準角速度がカーテン用基準角速度よりも小さくなる」とは、例えば、「サイド用基準角速度の絶対値がカーテン用基準角速度の絶対値よりも小さくなる」ことを意味する。即ち、サイド用基準角速度の調整量はカーテン用基準角速度の調整量よりも大きくなる。Ｇ対応調整部７４及びシートベルト対応調整部７５により決定される調整量についても、同様である。
【０１０７】
なお、横方向の速度は、当該横方向の速度から算出される運動エネルギーに対応する。したがって、速度対応調整部７２は、当該運動エネルギーの変化に着目して、車両Ｐがロールオーバするかどうかを判断するものである。
【０１０８】
即ち、速度対応調整部７２は、当該横方向の速度の絶対値が大きく増加した場合、即ち運動エネルギーが大きく増加した場合には、車両Ｐがロールオーバするのに十分なエネルギーが蓄えられたものと判断する。一方、速度の絶対値が大きく減少した場合、即ち運動エネルギーが大きく減少した場合には、車両Ｐに残存する運動エネルギーが、ロールオーバするためのエネルギーとして使用されると判断する。即ち、何れの場合にも、車両Ｐがロールオーバすると判断する。そして、上述した調整信号を生成し、角度等比較部５２に出力する。
【０１０９】
ここで、横方向の速度が大きく変化する場合の例としては、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合がある。この場合、車両Ｐが横滑りを開始する際及び縁石等の障害物に衝突した際に、横方向の速度が大きく変化する。したがって、速度対応調整部７２は、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合には、車両Ｐが横滑りを開始する際及び縁石等の障害物に衝突した際に、調整信号を出力することができる。
【０１１０】
Ｇ比較部７３は、横Ｇに対応する基準横Ｇ範囲（基準横方向範囲）及び縦Ｇに対応する基準縦Ｇ範囲（基準縦方向範囲）を記憶する。ここで、本実施の形態では、基準横Ｇ範囲及び基準縦Ｇ範囲は、（−１）＊ｇ（ｍ／ｓ２）以上１＊ｇ（ｍ／ｓ２）以下の範囲となる。なお、ｇは重力加速度ｇである。
【０１１１】
また、Ｇ比較部７３は、横Ｇセンサ３１から与えられた横Ｇ信号と、縦Ｇセンサ３２から与えられた縦Ｇ信号とに基づいて、以下の処理を行う。
【０１１２】
即ち、横Ｇ信号による横Ｇ及び縦Ｇ信号による縦Ｇと、基準横Ｇ範囲及び基準縦Ｇ範囲と、を比較する。
【０１１３】
この結果、横Ｇが基準横Ｇ範囲を超えた場合、または縦Ｇが基準縦Ｇ範囲を超えた場合には、横Ｇ（または縦Ｇ）の基準横Ｇ範囲（または基準縦Ｇ範囲）に対する超過量を算出し、当該算出された超過量に関する超過信号を生成して、Ｇ対応調整部７４に出力する。
【０１１４】
なお、「横Ｇ（または縦Ｇ）が基準横Ｇ範囲（または基準縦Ｇ範囲）を超えた」とは、例えば、「横Ｇ（または縦Ｇ）の値が、基準横Ｇ範囲（または基準縦Ｇ範囲）外の値となる」ことを意味する。
【０１１５】
Ｇ対応調整部７４は、Ｇ比較部７３から与えられた超過信号による超過量に基づいて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度の調整量を決定する。そして、当該決定された調整量に関する調整信号を生成して角度等比較部５２に出力する。
【０１１６】
ここで、図５〜図６に基づいて、横Ｇ（または縦Ｇ）が基準横Ｇ範囲（または基準縦Ｇ範囲）を超えない場合と、超える場合の例を説明する。ここで、図５は、車両Ｐが単純なロールオーバを行う場合における縦Ｇ及び横Ｇの変化の様子を示し、図６は、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合における縦Ｇ及び横Ｇの変化の様子を示す。
【０１１７】
図５に示すように、車両Ｐが単純なロールオーバを行う場合、車両Ｐが受ける重力加速度ｇの方向が、ロールオーバに伴って縦方向負方向から横方向に徐々に変化していく。したがって、この場合、横Ｇ（または縦Ｇ）が基準横Ｇ範囲（または基準縦Ｇ範囲）を超えることはないので、Ｇ比較部７３は超過信号を出力しない。よって、Ｇ対応調整部７４は、調整信号を出力しない。
【０１１８】
一方、図６に示すように、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合、車両Ｐが受ける重力加速度ｇの方向は、単純なロールオーバの場合と同様に、ロールオーバに伴って縦方向負方向から横方向に徐々に変化していく。
【０１１９】
しかし、車両Ｐは、トリップ系のロールオーバを行うに際して、横滑りしたり、縁石等の障害物に衝突することにより、重力加速度ｇよりも大きな横Ｇ（または縦Ｇ）を受ける場合がある。
【０１２０】
したがって、この場合、横Ｇ（または縦Ｇ）が基準横Ｇ範囲（または基準縦Ｇ範囲）を超えることがあるので、Ｇ比較部７３は超過信号を出力することができる。よって、Ｇ対応調整部７４は、調整信号を出力することができる。
【０１２１】
図１に示すシートベルト対応調整部７５は、運転席側シートベルトスイッチ３３及び助手席側シートベルトスイッチ３４から与えられた検出結果信号に基づいて、シートベルトが装着されているかどうかを判断する。
【０１２２】
この結果、シートベルトが装着されていない場合には、与えられた検出結果信号に基づいて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度の調整量を決定し、当該決定された調整量に関する調整信号を生成して角度等比較部５２に出力する。
【０１２３】
プリテンショナ８は、例えば車両Ｐの運転席及び助手席に設けられる。そして、展開実行部５３による制御により作動し、当該プリテンショナ８に対応するシートベルトが装着されている場合には、当該シートベルトを巻き取る。これにより、乗員を拘束する。
【０１２４】
サイドエアバッグ９は、車両Ｐの運転席側及び助手席側の双方に設けられ、展開実行部５３による制御により展開する。これにより、車両Ｐの乗員を車室内に引き戻す。
【０１２５】
カーテンエアバッグ１０は、車両Ｐの運転席側及び助手席側の双方に設けられ、展開実行部５３による制御により展開する。これにより、車両Ｐの乗員が車両Ｐ外に放出されること等を防止する。
【０１２６】
次に、乗員保護装置１による処理の手順を図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１２７】
図７に示すように、乗員保護装置１による処理は、ステップＳ１ａ〜ステップＳ１１ａで示されるメインルーチンと、ステップＳ１ｂ〜ステップＳ１１ｂで示されるサブルーチンとで構成される。そこで、まず、サブルーチンについて説明する。
【０１２８】
ステップＳ１ｂにて、図１に示す横Ｇセンサ３１は、図３に示すように、車両Ｐの横Ｇを検出し、当該検出された横Ｇを横Ｇ信号として、セーフィング部６及び主調整部７に出力する。その後、ステップＳ３ｂ、ステップＳ５ｂ、及びステップＳ７ｂに進む。
【０１２９】
ステップＳ２ｂにて、縦Ｇセンサ３２は、ステップＳ１ｂの処理と並行して、車両Ｐの縦Ｇを検出し、当該検出された縦Ｇを縦Ｇ信号として、セーフィング部６及び主調整部７に出力する。その後、ステップＳ３ｂ、ステップＳ５ｂ、及びステップＳ７ｂに進む。
【０１３０】
ステップＳ３ｂにて、変化量算出部７１は、横Ｇセンサ３１から与えられた横Ｇ信号に基づいて、車両Ｐの横方向の速度の変化量を算出し、当該算出された変化量及び横Ｇ信号を含む変化量信号を生成して速度対応調整部７２に出力する。
【０１３１】
次いで、度対応調整部７２は、変化量算出部７１から与えられた変化量信号による変化量を順次積算して、車両Ｐの横方向の速度を算出する。
【０１３２】
次いで、当該算出された速度に対応する座席側の増加側基準速度及び減少側基準速度を取得する。
【０１３３】
次いで、当該算出された速度が増加する場合には、当該速度が当該取得された増加側基準速度を超えたかどうかを判断する。
【０１３４】
この結果、当該速度が増加側基準速度を超える場合には、ステップＳ４ｂに進み、超えない場合（ステップＳ３ｂにてＮＯ）には、サブルーチンの先頭に戻る。
【０１３５】
一方、当該速度信号による速度が減少する場合には、変化量信号に含まれる横Ｇ信号に基づいて、当該横Ｇ信号による横Ｇが、判断基準横Ｇを超えたかどうかを判断する。
【０１３６】
この結果、判断基準横Ｇを超えた場合には、車両Ｐが縁石等の障害物に衝突したと判断し、当該算出された速度が当該取得された減少側基準速度を超えたかどうかを判断する。
【０１３７】
この結果、当該速度が減少側基準速度を超える場合には、ステップＳ４ｂに進む。一方、横Ｇが判断基準横Ｇを超えない場合、または速度が減少側基準速度を超えない場合（ステップＳ３ｂにてＮＯ）には、サブルーチンの先頭に戻る。
【０１３８】
ステップＳ４ｂにて、速度対応調整部７２は、当該速度の増加側基準速度（または減少側基準速度）に対する超過量を算出し、当該算出された超過量に基づいて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度の調整量を決定する。
【０１３９】
次いで、当該決定された調整量に関する調整信号を生成して角度等比較部５２に出力する。その後サブルーチンの先頭に戻る。
【０１４０】
上述したステップＳ３ｂ〜ステップＳ４ｂの処理が行われる一方、ステップＳ５ｂにて、Ｇ比較部７３は、横Ｇセンサ３１から与えられた横Ｇ信号及び縦Ｇセンサ３２から与えられた縦Ｇ信号とに基づいて、以下の処理を行う。
【０１４１】
即ち、横Ｇ信号による横Ｇ及び縦Ｇ信号による縦Ｇと、基準横Ｇ範囲及び基準縦Ｇ範囲とを比較する。
【０１４２】
この結果、横Ｇが基準横Ｇ範囲を超えた場合、または縦Ｇが基準縦Ｇ範囲を超えた場合には、ステップＳ６ｂに進み、それ以外の場合（ステップＳ５ｂにてＮＯ）には、サブルーチンの先頭に戻る。
【０１４３】
ステップＳ６ｂにて、Ｇ比較部７３は、横Ｇが基準横Ｇ範囲を超えた場合には、横Ｇの基準横Ｇ範囲に対する超過量を算出し、縦Ｇが基準縦Ｇ範囲を超えた場合には、縦Ｇの基準縦Ｇ範囲に対する超過量を算出する。
【０１４４】
次いで、当該算出された超過量に関する超過信号を生成して、Ｇ対応調整部７４に出力する。
【０１４５】
次いで、Ｇ対応調整部７４は、Ｇ比較部７３から与えられた超過信号による超過量に基づいて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度の調整量を決定し、当該決定された調整量に関する調整信号を生成して角度等比較部５２に出力する。その後サブルーチンの先頭に戻る。
【０１４６】
ステップＳ３ｂ〜ステップＳ６ｂの処理が行われる一方で、ステップＳ７ｂにて、セーフィング部６は、横Ｇセンサ３１から与えられた横Ｇ信号と、縦Ｇセンサ３２から与えられた縦Ｇ信号とに基づいて、以下の処理を行う。
【０１４７】
即ち、横Ｇ信号による横Ｇ及び縦Ｇ信号による縦Ｇと、基準補助横Ｇ範囲及び基準補助縦Ｇ範囲と、を比較する。
【０１４８】
この結果、横Ｇが基準補助横Ｇ範囲を超えた場合、または縦Ｇが基準補助縦Ｇ範囲を超えた場合には、ステップＳ８ｂに進み、それ以外の場合（ステップＳ７ｂにてＮＯ）には、サブルーチンの先頭に戻る。
【０１４９】
ステップＳ８ｂにて、セーフィング部６は、展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。その後サブルーチンの先頭に戻る。
【０１５０】
ステップＳ３ｂ〜ステップＳ８ｂの処理が行われる一方で、ステップＳ９ｂにて、運転席側シートベルトスイッチ３３は、運転席側のシートベルトが装着されているかどうかを検出し、検出結果を検出結果信号として主調整部７に出力する。
【０１５１】
一方、助手席側シートベルトスイッチ３４は、助手席側のシートベルトが装着されているかどうかを検出し、検出結果を検出結果信号として主調整部７に出力する。
【０１５２】
次いで、ステップＳ１０ｂにて、シートベルト対応調整部７５は、運転席側シートベルトスイッチ３３及び助手席側シートベルトスイッチ３４から与えられた検出結果信号に基づいて、シートベルトが装着されているかどうかを判断する。
【０１５３】
この結果、運転席側または助手席側のシートベルトが装着されていない場合には、ステップＳ１１ｂに進み、運転席側及び助手席側のシートベルトが共に装着されている場合には、サブルーチンの先頭に戻る。
【０１５４】
ステップＳ１１ｂにて、シートベルト対応調整部７５は、与えられた検出結果信号に基づいて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度の調整量を決定し、当該決定された調整量に関する調整信号を生成して角度等比較部５２に出力する。その後、サブルーチンの先頭に戻る。
【０１５５】
上述したサブルーチンの処理が行われる一方で、以下に説明するメインルーチンの処理が行われる。
【０１５６】
即ち、ステップＳ１ａにて、角速度センサ２は、図２に示すように、車両Ｐの側面回転方向の角速度を検出し、当該検出された角速度を角速度信号として図１に示す制御部５に出力する。
【０１５７】
次いで、ステップＳ２ａにて、角度算出部５１は、角速度センサ２から与えられた角速度信号に基づいて、車両Ｐの側面回転方向の角度を算出し、当該算出された角度を角度信号として角度等比較部５２に出力する。
【０１５８】
次いで、ステップＳ３ａにて、角度等比較部５２は、速度対応調整部７２、Ｇ対応調整部７４、及びシートベルト対応調整部７５の何れかから調整信号を与えられた場合には、調整信号を与えられる毎に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を、当該与えられた調整信号による調整量に応じて、小さくする。
【０１５９】
さらに、角度算出部５１から与えられた角度信号による角度、及び角速度センサ２から与えられた角速度信号による角速度を、乗員に生じる危険に対応する一組のパラメータとしてそれぞれ設定する。
【０１６０】
次いで、ステップＳ４ａにて、角度等比較部５２は、サイドエアバッグ９が既に展開しているかどうかを判断する。
【０１６１】
この結果、既に展開している場合には、ステップＳ１０ａに進み、展開していない場合（ステップＳ４ａにてＮＯ）には、ステップＳ５ａに進む。
【０１６２】
ステップＳ５ａにて、角度等比較部５２は、ステップＳ３ａにて設定した一組のパラメータに基づいて、当該一組のパラメータに対応する座席側の基準角度及びサイド用基準角速度を取得し、当該一組のパラメータと当該取得された基準角度及びサイド用基準角速度とを比較する。
【０１６３】
この結果、一組のパラメータが基準角度及びサイド用基準角速度を超えた場合で、且つ、ステップＳ３ａにてサイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度が調整されていない場合（ステップＳ５ａにて、「（データ）＞（Ａｌｌ−Ｆｉｒｅ）」）には、ステップＳ６ａに進む。
【０１６４】
一方、一組のパラメータが基準角度及びサイド用基準角速度を超えた場合で、且つ、ステップＳ３ａにてサイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度が調整されている場合（ステップＳ５ａにて、「（データ）＞（Ｐｒｅ−Ｆｉｒｅ  １）」）には、ステップＳ７ａに進む。
【０１６５】
一方、それ以外の場合（ステップＳ５ａにてＮＯ）には、メインルーチンの先頭に戻る。
【０１６６】
ステップＳ６ａにて、角度等比較部５２は、一組のパラメータが基準角度及び基準角速度を超えた際に比較の対象となったサイド用基準角速度に基づいて、当該サイド用基準角速度に対応する座席側を特定する。
【０１６７】
次いで、当該特定された座席側のサイドエアバッグ９を展開させる旨のサイド展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。
【０１６８】
なお、この場合、上述したように、各基準角度に対してサイド用基準角速度とカーテン用基準角速度とが同じ値となるので（図４に示す直線５２１参照）、当該一組のパラメータがカーテン用基準角速度をも超えている。
【０１６９】
したがって、角度等比較部５２は、当該サイド用基準角速度に対応する座席側のサイドエアバッグ９を展開させる旨のサイド展開許可信号を生成して、展開実行部５３に出力する。同時に、当該座席側のカーテンエアバッグ１０を展開させる旨のカーテン展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。
【０１７０】
次いで、展開実行部５３は、セーフィング部６から展開許可信号を与えられた状態で、以下の処理を行う。
【０１７１】
即ち、角度等比較部５２から与えられたサイド展開許可信号及びカーテン展開許可信号に基づいて、当該サイド展開許可信号に対応する座席側のプリテンショナ８を作動させる。これにより、プリテンショナ８がシートベルトを巻き取る。
【０１７２】
また、展開実行部５３は、プリテンショナ８を作動させるのと同時に、当該座席側のサイドエアバッグ９及びカーテンエアバッグ１０を展開する。その後、乗員保護装置１は、本処理を終了する。
【０１７３】
ステップＳ７ａにて、角度等比較部５２は、一組のパラメータが基準角度及び基準角速度を超えた際に比較の対象となったサイド用基準角速度に基づいて、当該サイド用基準角速度に対応する座席側を特定する。
【０１７４】
次いで、当該特定された座席側のサイドエアバッグ９を展開させる旨のサイド展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。
【０１７５】
次いで、乗員保護装置１は、サイド展開許可信号に対応する座席側のシートベルトが装着されている場合にはステップＳ８ａに進み、装着されていない場合（ステップＳ７ａにてＮＯ）には、ステップＳ９ａに進む。
【０１７６】
ステップＳ８ａにて、展開実行部５３は、セーフィング部６から展開許可信号を与えられた状態で、以下の処理を行う。
【０１７７】
即ち、角度等比較部５２から与えられたサイド展開許可信号に基づいて、当該サイド展開許可信号に対応する座席側のプリテンショナ８を作動させる。これにより、プリテンショナ８がシートベルトを巻き取る。
【０１７８】
また、展開実行部５３は、プリテンショナ８を作動させるのと同時に、当該座席側のサイドエアバッグ９を展開する。その後、ステップＳ１０ａに進む。
【０１７９】
ステップＳ９ａにて、展開実行部５３は、セーフィング部６から展開許可信号を与えられた状態で、以下の処理を行う。
【０１８０】
即ち、角度等比較部５２から与えられたサイド展開許可信号に基づいて、当該サイド展開許可信号に対応する座席側のプリテンショナ８を作動させ、同時に、当該座席側のサイドエアバッグ９を展開する。その後、ステップＳ１０ａに進む。
【０１８１】
なお、この場合、プリテンショナ８はシートベルトを巻き取ることができないが、ステップＳ３ａにてシートベルト対応調整部７５が調整信号を出力しているので、サイド用基準角速度がステップＳ８ａの場合に比べて小さくなっている。したがって、ステップＳ８ａの場合に比べて、サイドエアバッグ９の展開タイミングが早くなっている。
【０１８２】
ステップＳ１０ａにて、角度等比較部５２は、ステップＳ３ａにて設定した一組のパラメータに基づいて、当該一組のパラメータに対応する座席側の基準角度及びカーテン用基準角速度を取得し、当該一組のパラメータと当該取得された基準角度及びカーテン用基準角速度とを比較する。
【０１８３】
この結果、一組のパラメータが基準角度及びカーテン用基準角速度を超えた場合には、ステップＳ１１ａに進み、超えない場合には、メインルーチンの先頭に戻る。
【０１８４】
ステップＳ１１ａにて、角度等比較部５２は、一組のパラメータが基準角度及びカーテン用基準角速度を超えた際に比較の対象となったカーテン用基準角速度に基づいて、当該カーテン用基準角速度に対応する座席側を特定する。
【０１８５】
次いで、当該特定された座席側のカーテンエアバッグ１０を展開させる旨のカーテン展開許可信号を生成して展開実行部５３に出力する。
【０１８６】
次いで、展開実行部５３は、セーフィング部６から展開許可信号を与えられた状態で、以下の処理を行う。
【０１８７】
即ち、角度等比較部５２から与えられたカーテン展開許可信号に基づいて、当該カーテン展開許可信号に対応する座席側のカーテンエアバッグ１０を作動させる。その後、乗員保護装置１は、本処理を終了する。
【０１８８】
次に、乗員保護装置１による処理の一例を、図８〜図１６に基づいて説明する。なお、図８〜図９は、車両Ｐが単純なロールオーバを行う様子を示す説明図であり、図１０は、単純なロールオーバに応じて横Ｇ等が変化する様子を示す説明図であり、図１１は、単純なロールオーバに応じて縦Ｇが変化する様子を示す説明図であり、図１２は、単純なロールオーバに応じて角度及び角速度が変化する様子を示す説明図であり、図１３は、単純なロールオーバに応じてカーテンエアバッグ１０等が展開するタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１８９】
また、図１４〜図１６は、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う様子を示す説明図であり、図１７は、トリップ系のロールオーバに応じて横Ｇ及び横Ｇに対応する速度が変化する様子を示す説明図であり、図１８は、トリップ系のロールオーバに応じて縦Ｇが変化する様子を示す説明図であり、図１９は、トリップ系のロールオーバに応じて角度及び角速度が変化する様子を示す説明図であり、図２０は、トリップ系のロールオーバに応じてカーテンエアバッグ１０等が展開するタイミングを示すタイミングチャートである。
【０１９０】
まず、図８〜図１３に基づいて、車両Ｐの乗員がシートベルトを装着している状態で、車両Ｐが単純なロールオーバを行う場合を一例として説明する。
【０１９１】
図１０に示す時刻ｔ０にて、車両Ｐはロールオーバを開始するが、図８〜図１１に示すように、車両Ｐが単純なロールオーバを行う場合、車両Ｐに与えられる加速度は重力加速度ｇのみである。具体的には、以下の式で表される加速度が与えられる。
【０１９２】
（縦Ｇ）＝（−１）＊ｇ＊ｃｏｓθ２  …（１）
（横Ｇ）＝（−１）＊ｇ＊ｓｉｎθ２  …（２）
一方、速度対応調整部７２による処理に使用される増加側基準速度及び減少側基準速度は、上述したように、車両Ｐに与えられる加速度が重力加速度ｇのみの場合には、速度対応調整部７２により算出された速度が増加側基準速度（または減少側基準速度）を超えないように、設定される。したがって、速度対応調整部７２は調整信号を出力しない。
【０１９３】
また、Ｇ対応調整部７４による処理に使用される基準横Ｇ範囲及び基準縦Ｇ範囲は、（−１）＊ｇ（ｍ／ｓ２）以上１＊ｇ（ｍ／ｓ２）以下の範囲となるように、設定されるが、式（１）〜（２）に示すように、横Ｇ（または縦Ｇ）が基準横Ｇ範囲（または基準縦Ｇ範囲）を超えることはない。したがって、Ｇ対応調整部７４は調整信号を出力しない。
【０１９４】
また、シートベルトが装着されているので、シートベルト対応調整部７５は、調整信号を出力しない。
【０１９５】
以上により、車両Ｐが単純なロールオーバを行う場合、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度は調整されない。
【０１９６】
したがって、乗員保護装置１は、車両Ｐが時刻ｔ０にてロールオーバを開始した後、図１０〜図１３に示すように、車両Ｐの重心が実質９０度に達する時刻ｔ２よりも前の時刻ｔ１にて、図７に示すステップＳ１ａ〜ステップＳ６ａ等の処理により、プリテンショナ８の作動、サイドエアバッグ９及びカーテンエアバッグ１０の展開を同時に行う。
【０１９７】
次に、図１４〜図２０に基づいて、車両Ｐの乗員がシートベルトを装着している状態で、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合を一例として説明する。
【０１９８】
図１７に示す時刻ｔ３にて、車両Ｐは横滑りを開始するが、図１４〜図１７に示すように、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合、車両Ｐには、重力加速度ｇの他、横滑りをするための加速度、及び縁石等の障害物４０１に衝突した際に生じる加速度が与えられる。
【０１９９】
したがって、速度対応調整部７２により算出された速度（図１７に示すｄｖ１）が増加側基準速度（または減少側基準速度）を超える場合があり、この場合、速度対応調整部７２は調整信号を出力する。なお、具体的には、横滑りを開始する際に車両Ｐの横方向の速度が増加するので、当該速度が増加側基準速度を超える場合があり、障害物４０１に衝突する際に、当該速度が減少側基準速度を超える場合がある。
【０２００】
また、横Ｇ（または縦Ｇ）の大きさが重力加速度ｇよりも大きくなる場合があり、この場合、当該横Ｇ（または縦Ｇ）が基準横Ｇ範囲（または基準範囲）を超えるので、Ｇ対応調整部７４は調整信号を出力する。
【０２０１】
一方、シートベルトが装着されているので、シートベルト対応調整部７５は、調整信号を出力しない。
【０２０２】
以上により、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度が調整される場合がある。
【０２０３】
したがって、乗員保護装置１は、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度が調整された場合には、図１７〜２１に示すように、車両Ｐの重心が実質９０度に達する時刻ｔ７よりも前の時刻ｔ５にて、図７に示すステップＳ１ａ〜ステップＳ８ａ等の処理により、プリテンショナ８の作動及びサイドエアバッグ９の展開を同時に行う。その後、時刻ｔ７よりも前の時刻ｔ６にて、ステップＳ１ａ〜ステップＳ４ａ、及びステップＳ１０ａ〜ステップＳ１１ａ等の処理により、カーテンエアバッグ１０を展開する。なお、横滑りの程度が小さい場合等のように、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度が調整されない場合には、単純なロールオーバの場合と同様の処理が行われる。
【０２０４】
以上により、本実施の形態では、車両の状態（本実施の形態では、車両Ｐの加速度及びシートベルト装着の有無）に応じて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を調整し、一組のパラメータが基準角度及びサイド用基準角速度を超えた際に、プリテンショナ８及びサイドエアバッグ９を展開等させ、一組のパラメータが基準角度及びカーテン用基準角速度を超えた際に、カーテンエアバッグ１０を展開させる。
【０２０５】
したがって、車両の状態に応じて、プリテンショナ８の作動タイミング、サイドエアバッグ９の展開タイミング、及びカーテンエアバッグ１０の展開タイミングを調整することができるので、車両Ｐがロールオーバした際に、車両の状態に応じて乗員を適切に保護することができる。
【０２０６】
具体的には、乗員保護装置１は、車両Ｐの状態として、車両Ｐの横Ｇを検出し、当該検出された横Ｇに基づいて、車両Ｐの横方向の速度を算出する。そして、当該算出された速度が所定の基準速度を超えた場合に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくする（図７に示すステップＳ１ｂ〜ステップＳ４ｂ、及びステップＳ１ａ〜ステップＳ３ａ参照）。
【０２０７】
一方、図１７に示すように、例えば、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合等には、当該車両Ｐの状態に大きな影響が与えられる。即ち、車両Ｐに大きな横Ｇが与えられる。
【０２０８】
したがって、乗員保護装置１は、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合には、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくして、プリテンショナ８の作動タイミング、サイドエアバッグ９の展開タイミング、及びカーテンエアバッグ１０の展開タイミングを早めることができる。これにより、乗員と車室内側面部との間にカーテンエアバッグ１０をフル展開するための空間が形成されている際に、カーテンエアバッグ１０を展開させることができる。即ち、乗員を適切に保護することができる。
【０２０９】
また、基準速度として、増加側基準速度と減少側基準速度とが共に設定され、主調整部７は、算出された速度が増加する場合には、当該算出された速度が増加側基準速度を超えた場合に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくする。また、当該算出された速度が減少する場合には、横Ｇ信号による横Ｇが判断基準横Ｇを超え（即ち、当該横Ｇが大きく）、且つ当該算出された速度が減少側基準速度を超えた場合に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくする。
【０２１０】
一方、図１７に示すように、例えば、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合、当該車両Ｐの速度は、車両Ｐが横滑りを開始した際と、障害物等に衝突した際に、大きく変化する。したがって、乗員保護装置１は、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合、車両Ｐが横滑りを開始した際や、障害物等に衝突した際等に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくすることができる。
【０２１１】
また、乗員保護装置１は、横Ｇが基準横Ｇ範囲を超えた場合に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくする。
【０２１２】
一方、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合等には、上述したように、当該車両Ｐの状態に大きな影響が与えられる。即ち、車両Ｐに大きな横Ｇが与えられる。
【０２１３】
したがって、乗員保護装置１は、例えば、車両Ｐがトリップ系のロールオーバを行う場合には、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくして、プリテンショナ８の作動タイミング、サイドエアバッグ９の展開タイミング、及びカーテンエアバッグ１０の展開タイミングを早めることができる。これにより、車両Ｐの乗員を適切に保護することができる。
【０２１４】
また、乗員保護装置１は、車両Ｐの状態として、車両Ｐの縦Ｇを検出し、当該検出された縦Ｇが基準縦Ｇ範囲を超えた場合に、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくする。
【０２１５】
一方、車両Ｐがロールオーバする際等に、大きな縦Ｇが与えられる場合（例えば、車両Ｐの下面から突き上げるような力が車両Ｐに働く場合）がある。
【０２１６】
したがって、乗員保護装置１は、車両Ｐに大きな縦Ｇが与えられた場合には、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくして、プリテンショナ８の作動タイミング、サイドエアバッグ９の展開タイミング、及びカーテンエアバッグ１０の展開タイミングを早めることができる。これにより、車両Ｐの乗員を適切に保護することができる。
【０２１７】
また、主調整部７は、車両Ｐの状態として、シートベルト装着の有無を検出し、シートベルト装着無しを検出した場合には、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくする。
【０２１８】
したがって、乗員保護装置１は、シートベルトが装着されていない場合には、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくして、プリテンショナ８の作動タイミング、サイドエアバッグ９の展開タイミング、及びカーテンエアバッグ１０の展開タイミングを早めることができる。これにより、車両Ｐの乗員を適切に保護することができる。
【０２１９】
また、乗員保護装置１は、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を、サイド用基準角速度がカーテン用基準角速度よりも小さくなるように、調整する。
【０２２０】
これにより、乗員をサイドエアバッグ９にて車室内に引き戻して、乗員と車室内側面部との間にカーテンエアバッグ１０をフル展開させるための空間を形成した後、エアバッグ１０を展開させることができる。これにより、乗員をより適切且つ確実に保護することができる。
【０２２１】
また、サイドエアバッグ９を展開させる際には、プリテンショナ８を同時に作動させることができる。
【０２２２】
したがって、乗員をサイドエアバッグ９にて車室内に引き戻す際には、プリテンショナ８にて乗員を拘束することができる。これにより、カーテンエアバッグ１０を展開する前に、上述した空間をより確実に形成することができる。
【０２２３】
なお、本実施の形態では、車両の状態として、加速度及びシートベルト装着の有無を検出することとしたが、他の状態を検出し、当該他の状態に応じて、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を調整するようにしても良い。
【０２２４】
また、基準角度と各基準角速度との関係を示す線が全て直線となるように、基準角度及び基準角速度を設定したが（図４等参照）、当該線が曲線、折れ線等の他の種類の線となるように、基準角度及び基準角速度を設定しても良い。
【０２２５】
また、シートベルト未装着の場合には、サイドエアバッグ９及びカーテンエアバッグ１０が同時に展開するように、サイド用基準角速度及びカーテン用基準角速度を小さくしても良い。
【０２２６】
また、乗員保護装置１による処理の一例として、車両Ｐが単純なロールオーバ及びトリップ系のロールオーバを行う場合における処理を示したが、乗員保護装置１を他のロールオーバに適用することができるのは勿論である。
【０２２７】
【発明の効果】
以上により、本願特許請求の範囲に記載の発明では、車両の状態に応じて、側面保護手段の作動タイミングを調整することができるので、車両がロールオーバした際に、車両の状態に応じて乗員を適切に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る乗員保護装置の構成を示すブロック図である。
【図２】側面回転方向を示した説明図である。
【図３】横方向及び縦方向を示した説明図である。
【図４】角度等比較部による判断ロジックを示した説明図である。
【図５】Ｇ比較部による判断ロジックを示した説明図である。
【図６】Ｇ比較部による判断ロジックを示した説明図である。
【図７】乗員保護装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図８】車両が単純なロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図９】車両が単純なロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図１０】車両が単純なロールオーバを行う場合に横Ｇが変化する様子を示した説明図である。
【図１１】車両が単純なロールオーバを行う場合に縦Ｇが変化する様子を示した説明図である。
【図１２】車両が単純なロールオーバを行う場合に角度及び角速度が変化する様子を示した説明図である。
【図１３】単純なロールオーバに対応してプリテンショナ等が作動するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１４】車両がトリップ系のロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図１５】車両がトリップ系のロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図１６】車両がトリップ系のロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図１７】車両がトリップ系のロールオーバを行う場合に横Ｇ及び速度が変化する様子を示した説明図である。
【図１８】車両がトリップ系のロールオーバを行う場合に縦Ｇが変化する様子を示した説明図である。
【図１９】車両がトリップ系のロールオーバを行う場合に角度及び角速度が変化する様子を示した説明図である。
【図２０】トリップ系のロールオーバに対応してプリテンショナ等が作動するタイミングを示したタイミングチャートである。
【図２１】従来の乗員保護装置の構成を示したブロック図である。
【図２２】プリテンショナ等の最適な作動タイミングを示した説明図である。
【図２３】車両が単純なロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図２４】車両が単純なロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図２５】車両が単純なロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図２６】車両がトリップ系のロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図２７】車両がトリップ系のロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図２８】車両がトリップ系のロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図２９】車両がトリップ系のロールオーバを行う様子を示した説明図である。
【図３０】シートベルトが装着されている場合に乗員が移動する様子を示した説明図である。
【図３１】シートベルトが装着されていない場合に乗員が移動する様子を示した説明図である。
【符号の説明】
Ｐ…車両
１…乗員保護装置
２…角速度センサ（角速度検出手段）
３…状態検出部（状態検出手段）
５…制御部（制御手段）
６…セーフィング部
６ａ〜６ｃ…直線
７…主調整部（調整手段）
８…プリテンショナ
９…サイドエアバッグ
１０…カーテンエアバッグ
３３…運転席側シートベルトスイッチ
３４…助手席側シートベルトスイッチ
５１…角度算出部
５２…角度等比較部
５３…展開実行部
７１…変化量算出部
７２…速度対応調整部
７３…Ｇ比較部
７４…Ｇ対応調整部
７５…シートベルト対応調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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