(57)【要約】【課題】シェーディング補正に要する時間を短縮して画像読み取り動作の効率化、高速化を実現すること。【解決手段】モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプの４ラインＣＣＤセンサ１２を使用した場合、モノクロ読取モード、カラー読取モード、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード又は連続モードに応じて各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄを切り替えて動作させて、モノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方に対してシェーディング補正する。【選択図】    図１３
2004274273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り対象物からの画像光を受光してモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する４ラインＣＣＤセンサと、
前記モノクロ画像信号、前記カラー画像信号に対してシェーディング補正を行う補正回路とを有し、
前記補正回路は、前記読み取り対象物の画像読取モード又は読み取る状況に応じて前記モノクロ画像信号又はＲＧＢの前記カラー画像信号のうちいずれか一方又は両方に対してシェーディング補正を行う補正動作の切り替えを行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取モードは、前記モノクロ画像による読取モード、前記カラー画像による読取モード、自動的に前記モノクロ画像又は前記カラー画像のいずれか一方又は両方を選択して読み取るモード、複数の前記読み取り対象物を連続して読み取るモードのうち少なくとも１つのモードを有することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読み取る状況は、電源投入時、前記画像読み取りの開始時、前記読み取り対象物を連続して読み取っているとき、自動的に前記モノクロ画像又は前記カラー画像の読み取りを切り換えるとき、調整モード時有することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記４ラインＣＣＤセンサは、前記モノクロ画像信号と前記カラー画像信号とを同時に出力するタイプであり、
前記補正回路は、複数有し、それぞれ前記モノクロ画像信号とＲＧＢの前記各カラー画像信号とに対して前記各シェーディング補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記４ラインＣＣＤセンサは、前記モノクロ画像信号と前記カラー画像信号とを独立に出力するタイプであり、
前記補正回路は、前記モノクロ画像信号又は前記カラー画像信号のいずれか一方を共用してシェーディング補正することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記補正回路は、前記モノクロ画像による読取モードの場合、前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記モノクロ画像信号に対して前記シェーディング補正を行い、前記カラー画像信号に対して前記シェーディング補正を行わない補正動作に切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記補正回路は、前記カラー画像による読取モードの場合、前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記モノクロ画像信号に対して前記シェーディング補正を行わず、前記カラー画像信号に対して前記シェーディング補正を行う補正動作に切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記補正回路は、自動的に前記モノクロ画像又は前記カラー画像のいずれか一方又は両方を選択して読み取るモードの場合、前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記モノクロ画像信号及び前記カラー画像信号の両方に対して前記シェーディング補正を行う補正動作に切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記補正回路は、複数の前記読み取り対象物を連続して読み取るモードの場合、前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記カラー画像信号に対して白レベルの前記シェーディング補正を行う補正動作に切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項１０】
読み取り対象物からの画像光を受光してモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する４ラインＣＣＤセンサと、
前記読み取り対象物の画像読取モード又は読み取る状況に応じて前記４ラインＣＣＤセンサから出力される前記モノクロ画像信号又はＲＧＢの前記カラー画像信号のうちいずれか一方又は両方に対してシェーディング補正を行う補正動作の切り替えを行う補正回路と、
前記補正回路の補正動作の切り替えによりシェーディング補正された前記モノクロ画像信号又は前記カラー画像信号のいずれか一方又は両方に基づいて画像形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モノクロ画像信号及びＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）のカラー画像信号を出力する４ラインＣＣＤセンサを用いた画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、対象物の画像を読み取る画像読取装置が世間一般に普及し、しかも多種多様な製品が販売されている。これらの中でカラーＣＣＤを用いたカラー画像読取装置は、低価格化、画像読取の高速化が進み、カラー画像読取装置の単体に限らず、カラー画像形成装置（ＭＦＰ＝  Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などのスキャナ等に幅広く使用されている。
【０００３】
カラーＣＣＤは、Ｒ、Ｇ、Ｂを読み取ってＲＧＢ信号を出力する３ラインＣＣＤセンサが主流である。又、ＲＧＢ信号の他にＢＫ（黒）信号を出力する４ラインＣＣＤセンサも使用されている。この４ラインＣＣＤセンサは、ＢＫの読取の高速化のために低価格スキャナで使用されている。３ラインＣＣＤセンサを使用した画像読取装置としては、例えば特許文献１がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１１２０４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
４ラインＣＣＤセンサを使用した画像読取装置では、カラー用のＣＣＤセンサとモノクロ用のＣＣＤセンサとを搭載している。画像読取装置の電源を立ち上げ時等には、各ＣＣＤセンサから出力される画像信号を増幅する増幅器やＡＤコンバータ等の初期設定動作を実施すると共に、各ＣＣＤセンサに対しても初期設定動作を実施する。
【０００６】
例えば、カラー用のＣＣＤセンサから出力されるカラー画像信号に対する濃淡のひずみを補正するシェーディング補正（ｓｈｄ補正）と、モノクロ用のＣＣＤセンサから出力されるモノクロ画像信号に対するシェーディング補正とを行い、この後に、各ＣＣＤセンサを用いた画像の読み取りを実施する。
【０００７】
しかしながら、カラー画像信号とモノクロ画像信号とのシェーディング補正を実施してから画像を読み取ると、カラー画像を読み取るときには、モノクロ画像信号に対するシェーディング補正の時間分がカラー画像を読み取るまでの無駄となり、ファースト（スキャン）コピータイム（１枚目の読み取り対象物の画像を読み取るまでの時間）が遅くなる。
【０００８】
モノクロ画像を読み取るときも同様に、カラー画像信号に対するシェーディング補正の時間分がモノクロ画像を読み取るまでの無駄となる。
【０００９】
又、自動的にモノクロ画像又はカラー画像のいずれか一方又は両方を選択して読み取るオートカラーセレクト（ＡＣＳ）のモードの場合には、予めモノクロ画像信号又はカラー画像信号に対してシェーディング補正を実施した方がトータルのスキャン（コピー）時間を短くできて、都合のよい場合も存在する。
【００１０】
一方、モノクロ又はカラー画像で連続コピーする場合には、原稿を入れ替える度にシェーディング補正を実施する。これでは、スキャン（コピー）時間に無駄時間が長くなり、トータルのスキャン時間が増長して無駄な時間を要してしまう。
【００１１】
そこで本発明は、シェーディング補正に要する時間を短縮して画像読み取り動作の効率化、高速化を実現できる画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、読み取り対象物からの画像光を受光してモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する４ラインＣＣＤセンサと、モノクロ信号およびカラー信号に対してシェーディング補正を行う補正回路とを有し、補正回路は、読み取り対象物の画像読取モード又は読み取る状況に応じてモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方に対してシェーディング補正を行う補正動作の切り替えを行う画像読取装置である。
【００１３】
本発明は、読み取り対象物からの画像光を受光してモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を出力する４ラインＣＣＤセンサと、読み取り対象物の画像読取モード又は読み取る状況に応じて４ラインＣＣＤセンサから出力されるモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方に対してシェーディング補正を行う補正動作の切り替えを行う補正回路と、補正回路の補正動作の切り替えによりシェーディング補正されたモノクロ画像信号又はカラー画像信号のいずれか一方又は両方に基づいて画像形成する画像形成部とを有する画像形成装置である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の画像読取装置を用いた画像形成装置の構成図である。この画像形成装置は、原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦと称する）１と、画像読取部としてのスキャナ部２と、出力画像を形成するプロセスユニット３と、給紙ユニット４と、コントロールパネル（以下、コンパネと省略する）５となどから構成される。
【００１６】
スキャナ部２は、ＡＤＦ１から供給される原稿（読み取り対象物）や原稿台にセットされた原稿などの読み取り対象物を光源からの光で照明し、原稿からの反射光をミラー、レンズなどの光学部材を介して４ラインＣＣＤセンサに導き、光電変換して画像データをプロセスユニット３や図示しない外部装置、ネットワーク上に出力する。
【００１７】
スキャナ部２において、読み取る原稿は、ＡＤＦ１によって原稿台ガラス６上を一定速度で移動するか、又は原稿台ガラス６上に下向きに置かれる。原稿は、光源７により照明され、原稿からの反射光が各ミラー８〜１０及び縮小レンズ１１を介して４ラインＣＣＤセンサ１２上に結像される。
【００１８】
原稿台ガラス６上に置かれた原稿を読み取る際には、光源７とミラー８とにより構成される第１のキャリッジ１３と、各ミラー９、１０により構成される第２のキャリッジ１４とを図示しない駆動用モータで図面上右から左に移動する。これにより、原稿は、光源７からの照明光により走査される（副走査方向）。
【００１９】
第１のキャリッジ１３の移動速度は、第２のキャリッジ１４の移動速度の２倍になっており、原稿から４ラインＣＣＤセンサ１２までの光路長が常に一定になるようになっている。原稿がＡＤＦ１によって搬送される際には、光源７から照射される光は、移動せず、原稿が移動することで走査される。
【００２０】
図２は４ラインＣＣＤセンサ１２の外観図、図３は同４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａの拡大図である。４ラインＣＣＤセンサ１２における受光部１２ａは、光学フィルタを配置しないラインセンサＢＫと、赤色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＲと、緑色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＧと、青色に感光を持たせるための光学フィルタを配置したラインセンサＢとの４本を並べて配置している。各ラインセンサＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ例えば受光素子としてフォトダイオードを４．７μｍピッチで７５００画素分配置している。
【００２１】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２は、４本のラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを並べて配置しているので、各ラインで読み取る画像は副走査方向にずれる。カラー画像を読み取る際には、ラインメモリなどによって読み取った画像情報を保持し、このずれを補正するのが一般的である。なお、副走査方向のキャリッジ移動速度や原稿移動速度にむら（ジッタ）がある場合には、必ずしも完全に補正できるとは限らない。
【００２２】
４ラインＣＣＤセンサ１２の特徴について説明する。図４は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図であり、図５は４ラインＣＣＤセンサ１２を構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図であり、図６は光源７のキセノンライプの分光分布を示す図である。
【００２３】
図６に示すように光源７のキセノンライプから照射される光は、約４００ｎｍから７３０ｎｍまでの波長（スペクトル）を有している。この光源７からの光が白色の原稿で反射し、４ラインＣＣＤセンサ１２に入射した場合を考える。
【００２４】
図４及び図５に示すように各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂが特性領域の波長にしか感度を持たないのに対し、ラインセンサＫは４００ｎｍ未満から１０００ｎｍを越える波長領域まで感度を有することと、ＲＧＢ色の光学フィルタによる光量の減少を考慮すると、ラインセンサＢＫから出力される信号が他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて大きいものになることは明確である。つまり、ラインセンサＫは、他の各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに比べて感度が高い。
【００２５】
図７は４ラインＣＣＤセンサ１２の構成図である。ラインセンサＢＫの構成と各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの構成とは、一部違いがある。
【００２６】
各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂに光が照射されると、それぞれラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを構成する受光素子が画素ごとに照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。それぞれのシフトゲートにＳＨ信号が入力されると、シフトゲートを介してそれぞれの画素に対応した電荷がアナログシフトレジスタに供給される。アナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期して各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂから画素に対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００２７】
図８を参照して各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力について説明する。各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシート等により遮光した光シールド画素部分及びダミー画素、空送り部分を設けている。
【００２８】
各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力を全て外部に転送するには、７５００画素分を超える転送クロック数が必要になる。ここで、光シールド画素部分、ダミー画素部分、空送り部分の合計を５００画素分にすると、８０００画素分の転送クロックが必要になり、この時間が１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を決定付ける大きな要素になっている。
【００２９】
すなわち、各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂ内の受光素子は、１ライン分の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間、原稿からの反射光に応じて電荷を発生し、ＳＨ信号が入力されることで、その電荷がアナログシフトレジスタに転送され、次の光蓄積時間（ｔＩＮＴ）の間で、転送クロックに同期して外部に信号を出力するという動作を連続的に繰り返す。
【００３０】
次にラインセンサＢＫについて説明する。基本的な動作は、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同じであるが、図７から分るようにシフトゲートとアナログシフトレジスタとを２組有するのを特徴としている。ラインセンサＢＫに光が照射されると、ラインセンサＢＫを構成する受光素子が各画素毎に照射光量及び照射時間に応じて電荷を発生する。シフトゲートＫ＿ＥＶＥＮにＳＨ信号が入力されると、それぞれのシフトゲートを介して奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＯＤＤに、奇数画素に対応した電荷はアナログシフトレジスタＫ＿ＥＶＥＮに供給される。それぞれのアナログシフトレジスタは、転送クロックＣＬＫ１、２に同期してそれぞれ奇数画素と偶数画素とに対応した電荷（画像情報）をシリアル出力する。
【００３１】
図９を参照してラインセンサＢＫの出力信号について説明する。各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂと同様に、ラインセンサＢＫにも７５００個の有効画素の前段に光が入射しないように受光素子をアルミニウムのシートなどで遮光した光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分を設けている。光シールド画素部分、ダミー画素、空送り部分の合計も５００画素分である。
【００３２】
ラインセンサＢＫの場合には、前述したように電荷の転送が奇数画素と偶数画素との２つに分かれるために８０００画素分の電荷（画像情報）をシリアルに出力するのに必要な転送クロックは、４０００画素分でよい。
【００３３】
従って、シフトゲートに入力されるＳＨ信号の周期を短くすることが可能であり、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くできる。前述したようにラインセンサＫは、高感度であるので、１ラインの光蓄積時間（ｔＩＮＴ）を短くしても問題ない。図１０はＳＨ信号の周期を短くできることを点線で、又有効画素領域が３７５０画素分になり、それぞれのアナログシフトレジスタから奇数画素、偶数画素のそれぞれに対応した信号を別々に出力することを示す。
【００３４】
このように４ラインＣＣＤセンサ１２について、ラインセンサＢＫを用いた場合には、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂを用いた場合の２倍の読み取り速度を実現できることを説明した。なお、ラインセンサＫの感度に余裕が或る場合には、さらに高速化することが可能である。図１１及び図１２はそれぞれラインセンサＢＫの出力を奇数、偶数に分け、さらに前半からの出力と後半からの出力とに分けることで、４倍の読み取り速度を実現する構成図及び動作タイミング図を示す。
【００３５】
図１に戻って画像形成装置の構成について説明する。プロセスユニット３は、スキャナ部２により原稿から読み取った画像データ、又は図示しない外部装置から入力される画像データに基づく画像を用紙（転写媒体）Ｐ上に出力する。給紙ユニット４は、プロセスユニット３に用紙Ｐを供給する。
【００３６】
スキュナ部２、プロセスユニット３、給紙ユニット４は、筐体１５内に収納されている。筐体１５の右側には、両面ユニット１６及び手差しユニット１７が着脱自在に取り付けられている。両面ユニット１６は、プロセスユニット３で片面に画像形成された用紙Ｐを反転し、再びプロセスユニット３に供給する。手差しユニット１７は、手差しにより用紙Ｐをプロセスユニット３に供給する。
【００３７】
プロセスユニット３は、本装置のフロントーリア方向（紙面方向）に延びた感光体ドラム（像担持体）１８を有する。感光体ドラム１８の回転方向（図中矢印方向）に沿って、帯電装置１９、露光装置２０、ブラック現像器（第２現像器）２１、リボルバー（ｒｅｖｏｌｖｅｒ、現像ユニット）２２、中間転写ベルト（中間転写体）２３及びドラムクリーナ（清掃装置）２４が設けられている。
【００３８】
帯電装置１９は、感光体ドラム１８の外周面（以下、ドラム表面と称する）１８ａを所定の電位に帯電させる。
【００３９】
露光装置２０は、プロセスユニット３の下端近くに配設され、所定の電位に帯電されたドラム表面１８ａを走査するレーザ光によって露光し、ドラム表面１８ａに各色の静電潜像を形成する。
【００４０】
ブラック現像器２１は、感光体ドラム１８と露光装置２０との間、すなわち感光体ドラム１８に対して下方から対向配置されている。このブラック現像器２１は、露光装置２０によってドラム表面１８ａに形成されたブラック用の静電潜像にブラック現像剤を供給して現像し、ドラム表面１８ａにブラック現像剤を形成する。このブラック現像器２１は、現像ローラをドラム表面１８ａに対して離接させるように移動可能に設けられている。ブラック画像を形成する際には、現像ローラがドラム表面１８ａに接するように移動し、他色の画像を形成する際には、ドラム表面１８ａから遠ざけられる。又、このブラック現像器２１には、トナーカートリッジ２１ａから現像剤が供給される。
【００４１】
リボルバー２２は、感光体ドラム１８の図中左側に隣接して回転可能に設けられている。このリボルバー２２は、イエロー現像器（第１現像器）２２Ｙ、マゼンタ現像器（第２現像器）２２Ｍ、シアン現像器（第３現像器）２２Ｃを有する。これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、リボルバー２２の回転方向に並んで、リボルバー２２内に脱着自在に収納されている。
【００４２】
又、これら現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃは、それぞれの色の現像剤を収納したトナーカートリッジ２２ｙ、２２ｍ、２２ｃを有する。画像を形成する際には、リボルバー２２を時計回り方向に回転させ、所望の現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを感光体ドラム１８のドラム表面１８ａに選択的に対向配置する。
【００４３】
このようにプロセスユニット３に内蔵されている現像器は、ブラック現像器２１のみが独立して配置され、他のイエロー現像器２２Ｙ、マゼンタ現像器２２Ｍ、シアン現像器２２Ｃは、リボルバー２２内に配置されている。
【００４４】
このような構造であれば、イエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成する際には、リボルバー２２を回転させるなどの動作が必要であるのに対し、ブラックの画像を形成する際には、ドラム表面１８ａにブラック現像器２１を近付けるだけでよい。従って、画像形成が可能になるまでの時間は、他色に比べてブラックが短い構造になっている。
【００４５】
中間転写ベルト２３は、感光体ドラム１８に対して上方から接する位置に配置されている。この中間転写ベルト２３は、それぞれフロントーリア方向（紙面方向）に延びた回転軸を有する駆動ローラ２３ａ、転写前ローラ２３ｂ、転写対向ローラ２３ｃ及びテンションローラ２３ｄに架けられている。中間転写ベルト２３の内側には、中間転写ベルト２３を所定圧力でドラム表面１８ａに押圧し、ドラム表面１８ａに形成された現像剤像を中間転写ベルト２３に転写させるための１次転写ローラ２４が設けられている。中間転写ベルト２３の周囲には、中間転写ベルト２３を清掃するためのベルトクリーナ２５、中間転写ベルト２３上の現像剤像を用紙Ｐに転写するための２次転写ローラ２６がそれぞれ中間転写ベルト２３の表面に対して離接可能に設けられている。
【００４６】
給紙ユニット４は、２つの給紙カセット２７、２８を有する。これら給紙カセット２７、２８の図中右上端には、カセット内に収容されている最上端の用紙Ｐを取り出す各ピックアップローラ２９がそれぞれ設けられている。ピックアップローラ２９による用紙取り出し方向下流側に隣接した位置には、それぞれ送りローラ３０と分離ローラ３１とが互いに接して配置されている。
【００４７】
各給紙カセット２７、２８の図中右側に隣接した位置には、中間転写ベルト２３と２次転写ローラ２６とが接している２次転写ポイントに向う用紙搬送路３２が設けられている。この用紙搬送路３２上には、用紙Ｐを挟持して回転する複数の搬送ローラ対３３と、用紙Ｐの到着を検知するアライニングセンサ３４と、２次転写ポイントに用紙Ｐを所定のタイミングで給紙するためのアライニングローラ対３５とが順に設けられている。
【００４８】
２次転写ポイントを通って上方に延びた用紙搬送路３２上には、用紙Ｐ上に転写された現像剤を過熱及び加圧して定着させる定着装置３６が設けられている。定着装置３６は、ヒータを内蔵した過熱ローラ３６ａ及び過熱ローラ３６ａに押圧は位置された加圧ローラ３６ｂを有する。
【００４９】
コントロールパネル５には、コピースタートボタンや、原稿を読み取るモードとしてモノクロ画像によるモノクロ読取モード、カラー画像によるカラー読取モード、自動的にモノクロ画像又はカラー画像のいずれか一方又は両方を選択して読み取るオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード、複数の読み取り対象物を連続して読み取る連続モードなどを選択する複数のセレクトスイッチを有する。
【００５０】
図１３は４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されたモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方を処理して図１に示した画像形成装置における画像形成のための出力画像信号を生成する画像処理回路４０の一例を説明する概略ブロック図である。
【００５１】
４ラインＣＣＤセンサ１２は、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプである。４ラインＣＣＤセンサ１２の各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ画像信号処理部４１の各増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄに接続されている。これら増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、それぞれ各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂから出力されるモノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号をスキャナＣＰＵ４３の制御により所定のレベルまで増幅する。
【００５２】
各増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄの各出力端子には、それぞれ各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄが接続されている。これらＡ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄは、各増幅器４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄにより増幅された各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂから出力されるモノクロ画像信号、ＲＧＢのカラー画像信号をそれぞれ各デジタル信号に変換する。
【００５３】
各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの各出力端子には、それぞれ各シェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄが接続されている。これらシェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、白色基準板からの反射光に基づいて予め設定されたスレショルドレベルに従って各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄから出力される各デジタル信号を白レベルと黒レベルの基準値を補正する。これらシェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄのうちＲＧＢの各シェーディング補正回路４５ｂ、４５ｃ、４５ｄは、画像処理部４６に接続されている。
【００５４】
この画像処理部４６は、各シェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの出力信号をスキャナＣＰＵ４３の制御により、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂにより読み込んだ際の副走査方向の（同一時刻の）原稿の読み取り位置のずれを補正し、各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの配列と縮小レンズ１１により色成分に応じて与えられる色収差の影響を補正し、ラインセンサＢＫからのモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対して例えば色補正（カラーバランスの変更）や濃度補正を施して出力画像信号を出力する。
【００５５】
なお、画像処理回路４６から出力された出力画像信号は、画像形成装置４７の主制御基板４８のメインＣＰＵ４３の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５０に保持される。
【００５６】
スキャナＣＰＵ４３は、コントロールパネル５におけるモノクロ読取モード、カラー読取モード、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード、又は連続モードの選択を受け、選択されたモードに応じて濃淡のひずみを補正するシェーディング補正を行う各シェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを選択制御する。
【００５７】
スキャナＣＰＵ４３は、各シェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを選択制御を電源投入時、モノクロ又はカラーの画像読み取りの開始時、原稿を連続して読み取っているとき、自動的にモノクロ画像又はカラー画像の読み取りを切り換えるとき、調整モード時である。
【００５８】
スキャナＣＰＵ４３は、モノクロ読取モードの場合、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補正回路４５ａを動作させ、カラー画像信号をシェーディング補正する各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させない。
【００５９】
スキャナＣＰＵ４３は、カラー読取モードの場合、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号をシェーディング補正する各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させ、モノクロ画像信号をシェーディング補正するシェーディング補正回路４５ａを動作させない。
【００６０】
スキャナＣＰＵ４３は、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードの場合、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号との両方をそれぞれシェーディング補正する各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄを動作させる。
【００６１】
スキャナＣＰＵ４３は、連続モードの場合、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号に対して白レベルのシェーディング補正を行うために各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄを動作させる。
【００６２】
次に、上記の如く構成された装置の動作について説明する。
【００６３】
読み取り対象物（原稿）の画像情報の複写に際して、対象物（原稿）が原稿台ガラス６の所定の位置に位置される。
【００６４】
電源が投入されて、コントロールパネル５からコピースタートボタンの操作、及びモノクロ読取モード、カラー読取モード、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード又は連続モードの指示が行なわれると、光源７の点灯、各増幅器４２ａ〜４２ｄや各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ〜４４ｄ、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄ、モータなどの初期設定が行なわれる。
【００６５】
次に、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄによるシェーディング補正が行なわれる。すなわち、第１キャリッジ１３が白色基準板５１の下方に移動され、ここで光源７から放射された光が白色基準板５１に照射される。白色基準板５１からの反射光は、第１キャリッジ１３に固定されているミラー８により第２キャリッジ１４に向けて反射され、第２キャリッジ１４のミラー９、１０でさらに反射して縮小レンズ１１に入射する。
【００６６】
この縮小レンズ１１に入射された光は、４ラインＣＣＤセンサ１２の受光部１２ａに結像される。この４ラインＣＣＤセンサ１２は、例えばＣ、Ｍ  ａｎｄ  Ｙのそれぞれの補色であるＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫ画像に対応する４つのラインセンサＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫで順に光電変換され、所定のタイミングで出力される。
【００６７】
この４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されたモノクロ画像信号と、Ｒラインセンサ、Ｇラインセンサ及びＢラインセンサから出力されたカラー画像信号とは、それぞれ画像信号処理部４１の各増幅器４２ａ〜４２ｄに入力され、スキャナＣＰＵ４３の制御により所定のレベルまで増幅される。
【００６８】
これら増幅器４２ａ〜４２ｄにより増幅されたＢＫラインセンサ、ＲＧＢラインセンサからの出力は、それぞれ各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ〜４４ｄによりデジタル信号に変換され、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄに入力される。
【００６９】
そして、電源投入時においてファーストコピー時間を優先する場合には、ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対してシェーディング補正を実施する。すなわち、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄは、それぞれ白色基準板５１からの反射光を受光したときのＢＫラインセンサ、ＲＧＢラインセンサからのデジタルモノクロ画像信号、デジタルカラー画像信号を記憶する（白基準）。
【００７０】
次に、光源７が消灯され、この状態に上記白シェーディング動作と同様に、４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されたモノクロ画像信号とＲＧＢの各ラインセンサから出力されたカラー画像信号との各デジタル信号がシェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄに記憶される（黒基準）。
【００７１】
シェーディング補正は、次の理由により行なわれる。４ラインＣＣＤセンサ１２の各ＣＣＤで読み取った電圧値に対して、光源７の配光バラツキがある、縮小レンズ１１によって原稿からの反射光を収束させるために光路がＣＣＤ中央部で最短となり、端部に行くほど長くなり、ＣＣＤ受光部に到達する光量に差がでる（ＣＣＤ中央部の光源が最大となり、端部で低下してしまう）、例えば７４５０個あるＣＣＤの１つ１つの素子間の光電変換量にばらつきがある、ことの要因により補正する必要がある。
【００７２】
シェーディング補正は、予め読み取った黒基準と白基準とを基に次式に示す正規化を行い、画像データの照度むら及び素子ばらつきを補正する。
【００７３】
Ｉ＝ｋ・（Ｓ−Ｋ）／（Ｗ−Ｋ）                        …（１）
なお、ｋは係数、Ｓは補正前の画像データ、Ｋは黒基準（黒メモリに記憶されている）、Ｗは白基準（白メモリに記憶されている）である。
【００７４】
又、電源の立ち上がりからＲｅａｄｙとなる時間を優先する場合、モノクロ読取モード又はカラー画像によるカラー読取モードのいずれかが選択されるのか分らないので、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対してシェーディング動作は行わない。
【００７５】
但し、コピー開始時にシェーディング動作を実施する必要があるので、このシェーディング動作に要する時間を短縮するために、黒シェーディング動作のみ実施する。
【００７６】
一方、原稿の画像情報の複写に際して、原稿が原稿台ガラス６の所定の位置に位置され、コントロールパネル５においてコピースタートボタン及び原稿を読み取るモードのセレクトスイッチが操作されると、上記同様に、光源７の点灯、各増幅器４２ａ〜４２ｄや各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ〜４４ｄ、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄ、モータなどの初期設定が行なわれ、この後に、コントロールパネル５において操作されたモノクロ読取モード、カラー読取モード、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード又は連続モードに応じた各シェーディング動作が行なわれる。
【００７７】
先ず、コントロールパネル５においてモノクロ読取モードが選択された場合のシェーディング動作について図１４に示すモノクロ読取モードのシェーディングフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
先ず、スキャナＣＰＵ４３は、コントロールパネル５からモノクロ読取モードが選択されたことを読み取ると、ステップ＃１において、ＢＫラインセンサ（モノクロ）へのバス切り替えを行い、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補正回路４５ａを動作させ、カラー画像信号をシェーディング補正する各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させない。
【００７９】
次に、光源７がステップ＃２において点灯され、次にステップ＃３において上記同様の白シェーディング動作が実施される。すなわち、第１キャリッジ１３が白色基準板５１の下方に移動され、ここで光源７から放射された光が白色基準板５１に照射される。この白色基準板５１からの反射光が第１及び第２キャリッジ１３、１４を介して縮小レンズ１１に入射し、４ラインＣＣＤセンサ１２の受光部１２ａに結像される。そして、ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号（白基準）のみがシェーディング補正回路４５ａに記憶される。
【００８０】
次に、光源７がステップ＃４において消灯され、次にステップ＃５において上記同様の黒シェーディング動作が実施される。すなわち、４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されたモノクロ画像信号（黒基準）がシェーディング補正回路４５ａに記憶される。
【００８１】
次に、モノクロ読取モードにおいて原稿の読み取り動作が行なわれる。
【００８２】
光源７から所定の光強度の照明光が照射される。第１及び第２キャリッジ１３、１４は、複写倍率に応じた所定の速度で原稿台ガラス６に沿って移動することで、原稿台ガラス６にセットされた対象物の画像情報が光源７からの照明光により順に照明される。これにより、対象物から画像情報を光の明暗として含んだ反射光が生成される。この反射光を画像光と呼称する。
【００８３】
画像光は、第１キャリッジ１３に固定されているミラー８により第２キャリッジ１４に向けて反射され、第２キャリッジ１４のミラー９、１０でさらに反射されて縮小レンズ１１に入射する。この縮小レンズ１１に入射された画像光は、４ラインＣＣＤセンサ１２の受光部１２ａに結像される。
【００８４】
４ラインＣＣＤセンサ１２に結像された画像光は、例えばＣ、Ｍ  ａｎｄ  Ｙのそれぞれの補色であるＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫ画像に対応する４つのラインセンサＲ、Ｇ、Ｂ、ＢＫで順に光電変換され、所定のタイミングで出力される。
【００８５】
４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されたモノクロ画像信号と、Ｒラインセンサ、Ｇラインセンサ及びＢラインセンサから出力されたカラー画像信号とは、それぞれ画像信号処理部４１の各増幅器４２ａ〜４２ｄに入力され、スキャナＣＰＵ４３の制御により所定のレベルまで増幅される。
【００８６】
これら増幅器４２ａ〜４２ｄにより増幅されたＢＫラインセンサ、ＲＧＢラインセンサからの出力は、それぞれ各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ〜４４ｄによりデジタル信号に変換され、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄに入力される。
【００８７】
ここで、コントロールパネル５においてモノクロ読取モードが選択されると、スキャナＣＰＵ４３は、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補正回路４５ａを動作させ、カラー画像信号をシェーディング補正する各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させない。これにより、シェーディング補正回路４５ａは、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号を予め記憶した白色基準板に基づくデジタル画像信号と光源７を消灯したときのデジタル画像信号とに基づいてシェーディング補正する。
【００８８】
しかるに、シェーディング補正回路４５ａは、予め読み取った黒基準と白基準とを基に上記（１）式に示す正規化を行い、モノクロ画像信号における光源７の配光バラツキによる照度むら及びＢＫラインセンサにおけるＣＣＤの１つ１つの素子間の光電変換量のばらつきを補正する。
【００８９】
モノクロ読取モードにおいて複数の原稿を連続読み取る場合、１枚目の原稿を読み取るときには、上記同様に白基準と黒基準とをシェーディング補正回路４５ａに記憶し、これら黒基準と白基準とを基にシェーディング補正を行う。
【００９０】
２枚目以降の原稿を読み取るときには、白基準のみをシェーディング補正回路４５ａに記憶し、白基準のみを基にシェーディング補正を行うものとなる。
【００９１】
次に、コントロールパネル５においてカラー読取モードが選択された場合のシェーディング動作について図１５に示すカラー読取モードのシェーディングフローチャートを参照して説明する。
【００９２】
先ず、スキャナＣＰＵ４３は、コントロールパネル５からカラー読取モードが選択されたことを読み取ると、ステップ＃１０において、ＲＧＢラインセンサ（カラー）へのバス切り替えを行い、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号に対してシェーディング補正を行うシェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させ、モノクロ画像信号をシェーディング補正するシェーディング補正回路４５ａを動作させない。
【００９３】
次に、光源７がステップ＃１１において点灯され、次にステップ＃１２において上記同様の白シェーディング動作が実施される。すなわち、第１キャリッジ１３が白色基準板５１の下方に移動され、ここで光源７から放射された光が白色基準板５１に照射される。この白色基準板５１からの反射光が第１及び第２キャリッジ１３、１４を介して縮小レンズ１１に入射し、４ラインＣＣＤセンサ１２の受光部１２ａに結像される。そして、ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号（白基準）のみが各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶される。
【００９４】
次に、光源７がステップ＃１３において消灯され、次にステップ＃１４において上記同様の黒シェーディング動作が実施され、ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号（黒基準）のみが各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶される。
【００９５】
次に、カラー読取モードにおいて原稿の読み取り動作が行なわれる。
【００９６】
スキャナＣＰＵ４３は、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるカラー画像信号をシェーディング補正する各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させ、モノクロ画像信号をシェーディング補正するシェーディング補正回路４５ａを動作させない。
【００９７】
これにより、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるＲＧＢのカラー画像信号を予め記憶した白色基準板に基づくデジタル画像信号と光源７を消灯したときのデジタル画像信号とに基づいてシェーディング補正する。
【００９８】
しかるに、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、予め読み取った黒基準と白基準とを基に上記（１）式に示す正規化を行い、カラー画像信号における光源７の配光バラツキによる照度むら及びＲＧＢラインセンサにおけるＣＣＤの１つ１つの素子間の光電変換量のばらつきを補正する。
【００９９】
カラー読取モードにおいて複数の原稿を連続読み取る場合、１枚目の原稿を読み取るときには、上記同様に白基準と黒基準とを各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶し、これら黒基準と白基準とを基にシェーディング補正を行う。
【０１００】
２枚目以降の原稿を読み取るときには、白基準のみを各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶し、白基準のみを基にシェーディング補正を行うものとなる。
【０１０１】
次に、コントロールパネル５においてオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードが選択された場合のシェーディング動作について図１６に示すオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードのシェーディングフローチャートを参照して説明する。
【０１０２】
先ず、光源７がステップ＃２０において点灯される。
【０１０３】
次に、スキャナＣＰＵ４３は、コントロールパネル５からオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードが選択されたことを読み取ると、ステップ＃２１において、ＲＧＢラインセンサへのバス切り替えを行い、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させる。
【０１０４】
次に、ステップ＃２２において上記同様に、ＲＧＢの各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを介しての白シェーディング動作が実施される（ＲＧＢに対する白基準の記憶）。
【０１０５】
次に、スキャナＣＰＵ４３は、ステップ＃２３において、ＢＫラインセンサへのバス切り替えを行い、シェーディング補正回路４５ａを動作させる。
【０１０６】
次に、ステップ＃２４において上記同様に、ＢＫのシェーディング補正回路４５ａを介しての白シェーディング動作が実施される（モノクロに対する白基準の記憶）。
【０１０７】
次に、光源７がステップ＃２５において消灯され、次にステップ＃２６において上記同様にＢＫのシェーディング補正回路４５ａを介しての黒シェーディング動作が実施される（モノクロに対する黒基準の記憶）。
【０１０８】
次に、スキャナＣＰＵ４３は、ステップ＃２７において、ＲＧＢラインセンサへのバス切り替えを行い、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させる。
【０１０９】
次に、ステップ＃２８において上記同様に、ＲＧＢの各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを介しての黒シェーディング動作が実施される（ＲＧＢに対する黒基準の記憶）。
【０１１０】
このようにオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードが選択された場合は、原稿がモノクロであるか、又はカラーであるか分らない為、ＢＫラインセンサとＲＧＢラインセンサとの両方に対してシェーディング動作を実施する。
【０１１１】
次に、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）読取モードにおいて原稿の読み取り動作が行なわれる。
【０１１２】
原稿に対してプリスキャンが行われ、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）判定が行われる。この判定の結果、原稿がモノクロ原稿であれば、シェーディング補正回路４５ａは、予め読み取った黒基準と白基準とを基に上記（１）式に示す正規化を行い、モノクロ画像信号における光源７の配光バラツキによる照度むら及びＲＧＢラインセンサにおけるＣＣＤの１つ１つの素子間の光電変換量のばらつきを補正する。
【０１１３】
カラー原稿であれば、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、それぞれ予め読み取った白基準を基に正規化を行い、カラー画像信号における光源７の配光バラツキによる照度むら及びＲＧＢラインセンサにおけるＣＣＤの１つ１つの素子間の光電変換量のばらつきを補正する。
【０１１４】
オートカラーセレクト（ＡＣＳ）読取モードにおいて複数の原稿を連続読み取る場合、１枚目の原稿を読み取るときには、１枚目の原稿に対してオートカラーセレクト（ＡＣＳ）判定を行い、この判定の結果、モノクロ原稿であれば、シェーディング補正回路４５ａは、予め記憶した黒基準と白基準とを基にシェーディング補正を行う。そして、１枚目の原稿の読み取りを行う。
【０１１５】
１枚目の原稿がカラー原稿であれば、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、予め記憶した白基準のみを基にシェーディング補正を行う。
【０１１６】
続いて、２枚目の原稿を読み取るときには、２枚目の原稿に対してオートカラーセレクト（ＡＣＳ）判定を行い、この判定の結果、モノクロ原稿であれば、上記同様にシェーディング補正回路４５ａは、予め記憶した黒基準と白基準とを基にシェーディング補正を行う。そして、２枚目の原稿の読み取りを行う。
【０１１７】
２枚目の原稿がカラー原稿であれば、上記同様に各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、予め記憶した白基準のみを基にシェーディング補正を行う。
【０１１８】
２枚目以降の原稿を読み取るときには、その原稿に対してオートカラーセレクト（ＡＣＳ）判定を行い、この判定の結果、モノクロ原稿であれば、上記同様にシェーディング補正回路４５ａは、予め記憶した黒基準と白基準とを基にシェーディング補正を行う。そして、２枚目の原稿の読み取りを行う。
【０１１９】
その枚数目の原稿がカラー原稿であれば、上記同様に各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、予め記憶した白基準のみを基にシェーディング補正を行う。そして、その枚数目の原稿の読み取りを行う。
【０１２０】
すなわち、図１７はコントロールパネル５において連続モードが選択された場合のシェーディング動作のシェーディングフローチャートに示す。
【０１２１】
原稿１枚目のコピーでは、光源７が点灯され、次に、スキャナＣＰＵ４３は、ＲＧＢラインセンサへのバス切り替えを行い、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させ、上記同様にＲＧＢの各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを介しての白シェーディング動作を実施する。
【０１２２】
次に、スキャナＣＰＵ４３は、ＢＫラインセンサへのバス切り替えを行い、シェーディング補正回路４５ａを動作させ、上記同様にＢＫのシェーディング補正回路４５ａを介しての白シェーディング動作を実施する。
【０１２３】
次に、光源７が消灯され、上記同様にＢＫのシェーディング補正回路４５ａを介しての黒シェーディング動作を実施する。
【０１２４】
次に、スキャナＣＰＵ４３は、ＲＧＢラインセンサへのバス切り替えを行い、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させ、上記同様にＲＧＢの各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを介して黒シェーディング動作を実施する。
【０１２５】
次に、原稿２枚目以降のコピーでは、先ず、光源７がステップ＃３０において点灯される。
【０１２６】
次に、スキャナＣＰＵ４３は、コントロールパネル５から連続モードが選択されたことを読み取ると、ステップ＃３１において、ＲＧＢラインセンサへのバス切り替えを行い、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させる。
【０１２７】
次に、ステップ＃３２において上記同様に、ＲＧＢの各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを介しての白シェーディング動作が実施される。
【０１２８】
次に、スキャナＣＰＵ４３は、ステップ＃３３において、ＢＫラインセンサへのバス切り替えを行い、シェーディング補正回路４５ａを動作させる。
【０１２９】
次に、ステップ＃３４において上記同様に、ＢＫのシェーディング補正回路４５ａを介しての白シェーディング動作が実施される。
【０１３０】
以上のように連続モードが選択された場合の２枚目以降の連続コピー中は、モノクロ画像信号、カラー画像信号に対して白シェーディング動作のみを実施する。
【０１３１】
又、上記オートカラーセレクト（ＡＣＳ）読取モードにおいて複数の原稿を連続読み取る場合は、プルスキャンを行う場合について説明したが、プルスキャンを行わない場合は、１枚目の原稿を読み取るとき、１枚目の原稿に対してオートカラーセレクト（ＡＣＳ）判定を行った後、各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、予め記憶した白基準を基にシェーディング補正を行う。そして、１枚目の原稿の読み取りを行う。そして、１枚目の原稿の読み取りを行う。
【０１３２】
続いて、２枚目の原稿を読み取るときには、２枚目の原稿に対してオートカラーセレクト（ＡＣＳ）判定を行った後、上記同様にシェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、予め記憶した白基準を基にシェーディング補正を行う。そして、２枚目の原稿の読み取りを行う。
【０１３３】
２枚目以降の原稿を読み取るときには、その原稿に対してオートカラーセレクト（ＡＣＳ）判定を行った後、上記同様にシェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄは、予め記憶した白基準を基にシェーディング補正を行う。そして、２枚目以降の原稿の読み取りを行う。
【０１３４】
なお、光源７から放射される光の光量が安定するまでに時間を要する白シェーディング動作を行わず、光源７の消灯で実施する黒シェーディング動作のみを実施するようにしてもよい。
【０１３５】
オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードの最初のスキャン時には、４ラインＣＣＤセンサ１２からモノクロ画像信号が出力されるのか、又はカラー画像信号が出力されるのかを判定するために、必ずカラー画像信号を読み取る必要がある。
【０１３６】
これにより、カラー画像信号に対するシェーディング動作のみを実施し、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードによる判定の後に、判定されたモノクロ画像信号又はカラー画像信号に従って、次に読み取るモードでシェーディング動作を実施するようにしてもよい。
【０１３７】
画像処理部４６は、各シェーディング補正回路４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの各出力信号をスキャナＣＰＵ４３の制御により、各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂにより読み込んだ際の副走査方向の（同一時刻の）原稿の読み取り位置のずれを補正し、各ラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの配列と縮小レンズ１１により色成分に応じて与えられる色収差の影響を補正し、ラインセンサＢＫからのモノクロ画像信号とカラー画像信号とに対して例えば色補正（カラーバランスの変更）や濃度補正を施して出力画像信号を出力する。
【０１３８】
画像処理回路４６から出力された出力画像信号は、画像形成装置４７の主制御基板４８のメインＣＰＵ４９の制御により、例えば画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５０に保持される。
【０１３９】
このように画像処理回路４６から出力された出力画像信号が画像メモリ（ＲＡＭ）もしくはバッファメモリ５０に保持されると、この画像信号に基づいて読み取り対象物の画像が用紙Ｐに転写される。
【０１４０】
次に、モノクロ画像を用紙Ｐに転写する動作について説明する。
【０１４１】
いずれの現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃもドラム表面１８ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転する。そして、ブラック現像器２１が上方に移動し、ドラム表面１８ａに対向する。
【０１４２】
ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に時計方向に回転して中間転写ベルト２３に接触し、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に転接される。
【０１４３】
露光装置２０は、モノクロ画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にブラックＢＫの静電潜像が形成される。続いて、ブラック現像器２１を介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にブラック現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にブラック現像剤が形成される。
【０１４４】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してブラック現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【０１４５】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったブラック現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面１８ａは、次のブラックＢＫの静電潜像形成のため、帯電装置１９によって一様に帯電される。
【０１４６】
連続してブラックＢＫの画像形成を行う場合には、先の動作と同様に一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト２３への転写が実行され、次のブラック現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【０１４７】
中間転写ベルト２３上に転写されたブラックＢＫの静電潜像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動し、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【０１４８】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【０１４９】
そして、２次転写ローラ２６を介してブラック現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上のブラック現像剤が用紙Ｐに転写される。ブラック現像剤を用紙Ｐに転写した後、ドラムクリーナ２５によって中間転写ベルト２３上に残留しているブラック現像剤が除去される。
【０１５０】
ブラック現像剤が転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、ブラック現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、ブラック画像が形成される。このようにブラック画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【０１５１】
次に、カラー画像を用紙Ｐに転写する動作について説明する。
【０１５２】
ブラック現像器２１が下方に移動し、ドラム表面１８ａから離間する。
【０１５３】
リボルバーが時計方向に回転して、イエロ現像器２２Ｙがドラム表面１８ａに対向する。ベルトクリーナ２５は、軸２５ａを中心に反時計方向に回転して中間転写ベルト２３から離間し、２次転写ローラ２６が用紙搬送路３２から離間する方向（図中右方向）に移動して中間転写ベルト２３から離間する。
【０１５４】
露光装置２０は、イエロのカラー画像信号に基づいてレーザ光をドラム表面１８ａ上に走査し、ドラム表面１８ａ上にイエロ用の静電潜像が形成される。続いて、イエロ現像器２２Ｙを介してドラム表面１８ａ上の静電潜像にイエロ現像剤が供給され、ドラム表面１８ａ上にイエロ現像剤が形成される。
【０１５５】
このように形成されたドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像は、感光体ドラム１８の回転によって移動し、中間転写ベルト２３に接する１次転写ポイントに到達する。１次転写ポイントでは、１次転写ローラを介してイエロ現像剤の電位と逆極性のバイアスが与えられ、ドラム表面１８ａ上のイエロ現像剤像が中間転写ベルト２３上に転写される。
【０１５６】
１次転写ポイントを通過したドラム表面１８ａは、ドラムクリーナ２５によって転写されずに残ったイエロ現像剤が除去され、同時に残留電荷の除電される。そして、ドラム表面１８ａは、次のマゼンタの静電潜像形成のため、帯電装置１９によって一様に帯電され、リボルバー２２は回転し、マゼンタ現像器２２Ｍがドラム表面１８ａに対向する。
【０１５７】
この状態で、先のイエロの場合と同様に、一連のプロセス、すなわち露光→現像→中間転写ベルト２３への転写が実行され、マゼンタ現像剤像が中間転写ベルト２３上でイエロ現像剤像に重ねて転写される。このようにマゼンタ現像剤像が転写された後、同様にシアン現像剤像に重ねて転写される。
【０１５８】
そして、いずれの現像器２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃもドラム表面１８ａに対向しないホームポジションにリボルバーが回転する。そして、ブラック現像器２１が上方に移動し、ドラム表面１８ａに対向する。この状態で、上記プロセスと同様のプロセスが実行され、ブラック現像剤像がイエロ現像剤像、マゼンタ現像剤像、シアン現像剤像に重ねて中間転写ベルト２３上に転写される。
【０１５９】
このように全ての色の現像剤像が中間転写ベルト２３上で重ねられると、２次転写ローラ２６が図中左方向に移動して中間転写ベルト２３に接し、ベルトクリーナ２５の中間転写ベルト２３に接触する。この状態で、中間転写ベルト２３上で重ねられた全ての色の現像剤像は、中間転写ベルト２３の回転によって移動して、２次転写ローラ２６との間の２次転写ポイントを通過する。
【０１６０】
このとき、ピックアップローラ２９によって各カセット２７、２８から取り出された用紙Ｐが搬送ローラ対３３によって縦搬送路３２を上方に搬送され、アライニングローラ３５で一旦整位された後、所定のタイミングで２次転写領域に送り込まれる。
【０１６１】
そして、２次転写ローラ２６を介して各色の現像剤像の電位と逆バイアスが印加され、中間転写ベルト２３上の各色の現像剤が用紙Ｐに転写される。現像剤を用紙Ｐに転写した後、ドラムクリーナ２５によって中間転写ベルト２３上に残留しているブラック現像剤が除去される。
【０１６２】
各色の現像剤がまとめて転写された用紙Ｐは、この後、定着装置３６を通過して過熱及び加圧され、各色の現像剤像が用紙Ｐ上に定着され、カラー画像が形成される。このようにカラー画像が形成された用紙Ｐは、定着装置３６の下流側に設けられた排出ローラ６０を介して排出トレイ６１に排出される。
【０１６３】
このように上記第１の実施の形態においては、モノクロ画像信号とカラー画像信号とを同時に出力するタイプの４ラインＣＣＤセンサ１２を使用した場合、モノクロ読取モード、カラー読取モード、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード又は連続モードに応じて各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄを切り替えて動作させて、モノクロ画像信号又はＲＧＢのカラー画像信号のうちいずれか一方又は両方に対してシェーディング補正する。
【０１６４】
これにより、モノクロ読取モード、カラー読取モード、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード又は連続モードにおいてそれぞれ原稿の読み取り時間を短縮化でき、トータルのスキャン時間を短くして無駄な時間をなくすことができる。この結果、シェーディング補正に要する時間を短縮して画像読み取り動作の効率化、高速化を実現できる。
【０１６５】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１３と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１６６】
図１８は画像処理回路４０の構成図である。４ラインＣＣＤセンサ１２は、モノクロ画像信号又はカラー画像信号を独立に出力するタイプである。
【０１６７】
画像処理回路４０は、各増幅器４２ｂ〜４２ｄと、各Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ〜４４ｄと、各シェーディング補正回路４４ｂ〜４４ｄとを有する。
【０１６８】
４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されるモノクロ画像信号及びＲラインセンサから出力されるカラー画像信号は、共に増幅器４２ｂに入力している。
【０１６９】
すなわち、４ラインＣＣＤセンサ１２は、モノクロ画像信号又はカラー画像信号を独立して出力するので、増幅器４２ｂ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ、シェーディング補正回路４４ｂは、４ラインＣＣＤセンサ１２のＢＫラインセンサから出力されるモノクロ画像信号とＲラインセンサから出力されるカラー画像信号との兼用になっている。
【０１７０】
スキャナＣＰＵ４３は、モノクロ読取モードの場合、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号に対してシェーディング補正を行うために増幅器４２ｂ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ及びシェーディング補正回路４５ｂのみを動作させる。
【０１７１】
スキャナＣＰＵ４３は、カラー読取モードの場合、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるＲＧＢのカラー画像信号をシェーディング補正するために各増幅器４２ｂ〜４２ｄ、各Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ〜４４ｄ及び各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させる。
【０１７２】
なお、モノクロ読取モードの場合、スキャナＣＰＵ４３は、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号を、増幅器４２ｂ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ及びシェーディング補正回路４５ｂのライン、増幅器４２ｃ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｃ及びシェーディング補正回路４５ｃのライン、又は増幅器４２ｄ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｄ及びシェーディング補正回路４５ｄのラインのうち少なくとも１ラインに送ってもよく、２ライン又は全ラインに送るようにしてもよい。
【０１７３】
このような構成であれば、原稿の画像情報のコピーに際して、原稿が原稿台ガラス６の所定の位置に位置され、コントロールパネル５においてコピースタートボタン及び原稿を読み取るモードのセレクトスイッチが操作されると、上記同様に、光源７の点灯、各増幅器４２ａ〜４２ｄや各Ａ／Ｄコンバータ４４ａ〜４４ｄ、各シェーディング補正回路４５ａ〜４５ｄ、モータなどの初期設定が行なわれ、この後に、コントロールパネル５において操作されたモノクロ読取モード、カラー読取モード、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モード又は連続モードに応じた各シェーディング動作が行なわれる。
【０１７４】
このシェーディング動作は、４ラインＣＣＤセンサ１２からモノクロ画像信号とカラー画像信号とが重なって出力されることがないので、増幅器４２ｂ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ及びシェーディング補正回路４５ｂをモノクロ画像信号とカラー画像信号とに共通して使用できる。
【０１７５】
従って、モノクロ読取モードの場合、ＢＫラインセンサ（モノクロ）へのバス切り替えが行なわれ、増幅器４２ｂ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ及びシェーディング補正回路４５ｂの動作により白色基準板５１を用いて得られる白と光源７を消灯したときに得られる黒との各画像信号がシェーディング補正回路４５ｂに記憶される。
【０１７６】
カラー読取モードの場合、ＲＧＢの各ラインセンサへのバス切り替えが行なわれ、各増幅器４２ｂ〜４２ｄ、各Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ〜４４ｄ及び各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄの各動作により白と黒との各画像信号がシェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄにそれぞれ記憶される。
【０１７７】
又、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードであれば、スキャナＣＰＵ４３は、各増幅器４２ｂ〜４２ｄ、各Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ〜４４ｄ及び各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させて、白色基準板５１を用いたときと光源７を消灯したときとの４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるＲＧＢのカラー画像信号を各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶する。
【０１７８】
ＲＧＢの各ラインセンサを用いた画像読み取りによって、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）の判定結果がカラー画像であれば、白色基準板５１を用いたときと光源７を消灯したときとので得られる各白黒基準信号を各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶することは行わず、連続して各原稿の画像読み取りを実行し、ＲＧＢの各ラインセンサから出力される各カラー画像信号を各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄにおいてシェーディング補正して画像処理部４６に送る。
【０１７９】
このように各原稿毎に基準とする各カラー画像信号を各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶することがないので、コピーに要する時間を短縮できる。
【０１８０】
一方、オートカラーセレクト（ＡＣＳ）の判定結果がモノクロ画像であれば、スキャナＣＰＵ４３は、増幅器４２ｂ、Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ及びシェーディング補正回路４５ｂのみを動作させて、白色基準板５１を用いたときと光源７を消灯したときとの４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号をシェーディング補正回路４５ｂに記憶する。
【０１８１】
原稿の画像読み取り時には、ＢＫのラインセンサから出力されるモノクロ画像信号をシェーディング補正回路４５ｂにおいてシェーディング補正して画像処理部４６に送る。
【０１８２】
モノクロ画像の読み取りが終了すると、スキャナＣＰＵ４３は、再び各増幅器４２ｂ〜４２ｄ、各Ａ／Ｄコンバータ４４ｂ〜４４ｄ及び各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄを動作させて、白色基準板５１を用いたときと光源７を消灯したときとの各４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるＲＧＢのカラー画像信号を各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに記憶する。
【０１８３】
これにより、次回のオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードでの画像読み取りを高速化できる。
【０１８４】
なお、電源投入時にカラー又はモノクロのいずれかをディフォルトとして立ち上げるかの状態が決定されている場合には、４ラインＣＣＤセンサ１２から出力されるモノクロ画像信号又はカラー画像信号のいずれか一方を利用するように切り替え、この切り替えられたモノクロ画像信号又はカラー画像信号に応じてシェーディング補正を実施するようにすればよい。
【０１８５】
例えば、モノクロ画像信号又はカラー画像信号を独立に出力するタイプの４ラインＣＣＤセンサ１２であっても、モノクロ画像信号又はカラー画像信号のいずれか一方を出力する動作状態に応じてシェーディング補正回路４５ｂ又は各シェーディング補正回路４５ｂ〜４５ｄに切り替えることにより、生産性を向上させた原稿の読み取りを実施できる。
【０１８６】
なお、本発明は、上記第１及び第２ｋ実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【０１８７】
例えば、４ラインＣＣＤセンサ１２は、４つのラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂを配置したものについて説明したが、これに限らず、例えばブラックのラインセンサＢＫを２本有するものも適用可能である。
【０１８８】
又、第１及び第２の実施の形態に使用する画像形成装置は、図１９に示す構成の画像形成装置８０を使用してもよい。この画像形成装置８０は、光学ユニット８１と、各色画像を形成するのに必要な各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋと、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと、各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋと、各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋと、転写ベルト８６と、吸着ローラ８７と、転写ベルトローラ８８、８９と、転写ベルトクリーナ９０と、アライニングローラ９１、９２と、給紙ローラ９３と、用紙Ｐを収容して供給する給紙カセット９４と、定着器９５と、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとから構成されている。
【０１８９】
カラー画像形成の動作について説明する。
【０１９０】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋと転写ベルト８６とは、図示しない駆動モータによって所定の外周速度で回転駆動する。各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面に対向して設けられている各帯電チャージャー８４Ｙ、８４Ｍ、８４Ｃ、８４Ｋは、それぞれの感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を所定の電位に帯電させる。
【０１９１】
光学ユニット８１から出力される４本のビーム光は、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の露光位置に必要な解像度を有するスポット光である走査光として結像され、走査露光される。これによって、各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上には、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【０１９２】
各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上に形成される静電潜像は、各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋから供給される現像材としてのトナーにより現像されてトナー画像が形成される。例えば、感光ドラム８３Ｙ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｙによりイエロートナー画像として現像される。同様に、感光ドラム８３Ｍ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｍによりマゼンタトナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｃ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｃによりシアントナー画像として現像される。感光ドラム８３Ｋ上に形成された静電潜像は、現像器８２Ｋによりブラックトナー画像として現像される。
【０１９３】
一方、給紙カセット９４に収容されている用紙Ｐは、給紙ローラ９３の回転によりアライニングローラ９１、９２まで搬送され、整位（位置調整）された後、アライニングローラ９１、９２の回転により吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８まで搬送される。
【０１９４】
吸着ローラ８７と転写ベルトローラ８８との間には、所定の電位差が設けられている。用紙Ｐは、吸着ローラ８７及び転写ベルトローラ８８と転写ベルトローラ８９との回転により転写ベルト８６上に吸着された状態で下流側に搬送される。
【０１９５】
各現像器８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋにより現像された各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ上の各色のトナー画像は、転写ベルト８６と各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃ、９６Ｋとが接する部分で用紙Ｐに転写される。
【０１９６】
次に、用紙Ｐは、定着器９５を通過することにより加熱・加圧される。用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融されて用紙Ｐに確実に定着される。このとき、用紙Ｐへの転写が終了した各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋは、その表面の残留トナーが各クリーナ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋにより除去されて初期状態に復帰し、次の画像形成の待機状態になる。又、用紙Ｐの搬送を終えた転写ベルト８６は、転写ベルトクリーナ９０を通過する際にベルト８６上に付着された不要なトナーを除去されて次の用紙搬送が可能な状態になる。
【０１９７】
以上のブロセスを繰り返すことによりカラー画像形成動作が連続的に行われる。
【０１９８】
次に、光学ユニット８１の詳細な構成とカラー画像形成時のビーム光経路について説明する。
【０１９９】
光学ユニット８１は、例えば４つの半導体レーザ（図示せず）を内蔵している。各半導体レーザから出力されるビーム光は、ポリゴンモータ１００により回転するポリゴンミラー１０１の表面で反射して各感光ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋの表面を走査するビームとなる。
【０２００】
ここで、感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｙ、感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｍ、感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｃ、感光ドラム８３Ｋに到達する可能性のあるビーム光をＢＭ−Ｋとすると、ポリゴンモータ１００により走査される各ビーム光は、それぞれレンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過する。
【０２０１】
感光ドラム８３Ｙに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｙは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｙによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｙ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｙ１、ＭＲ−Ｙ２で反射し、感光ドラム８３Ｙに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｙを通過したビーム光ＢＭ−Ｙ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｙ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０２０２】
又、感光ドラム８３Ｍに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｍは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｍによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｍ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｍ１、ＭＲ−Ｍ２で反射し、感光ドラム８３Ｍに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過したビーム光ＢＭ−Ｍ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｍ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０２０３】
感光ドラム８３Ｃに到達する可能性のあるビーム光ＢＭ−Ｃは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ハーフミラーＨＭ−Ｃによって約５０％が反射し、ビーム光ＢＭ−Ｃ１になる。この後、ミラーＭＲ−Ｃ１、ＭＲ−Ｃ２で反射し、感光ドラム８３Ｃに到達する。一方、ハーフミラーＨＭ−Ｃを通過したビーム光ＢＭ−Ｃ２は、遮光部材（シャッタ）ＳＨＴ−Ｃ１によって遮光され、何れのドラムにも到達しない。
【０２０４】
感光ドラム８３Ｋに到達するビーム光ＢＭ−Ｋは、レンズＬＮ１、ＬＮ２、ＬＮ３を通過した後、ミラーＭＲ−Ｋで反射して感光ドラム８３Ｋに到達する。
【０２０５】
このようにして４つの半導体レーザからのビーム光は、ポリゴンモータ１００により回転駆動されるポリゴンミラー１０１の表面で反射した後、それぞれの経路を通過してそれぞれの感光ドラム上を走査するビーム光となり、カラー画像の形成を可能にしている。
【０２０６】
次に、モノクロ画像を高速に形成する際の動作と光学系内のビーム経路について説明する。
【０２０７】
感光ドラム８３Ｋ、転写ベルト８６、定着器９５は、図示されない駆動モータにより上述したカラー画像の形成時の４倍の速度で回転駆動する。使用することのない各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃは、回転駆動されていない各現像器８２Ｋ、８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃにおける各現像ローラも回転しない。
【０２０８】
光学ユニット８１から出力される４本のビーム光は、カラー画像形成とは異なり、全てを感光体ドラム８３Ｋ上の露光箇所に必要な解像度を有するスポットである走査光として結像され、走査露光される。すなわち、感光体ドラム８３Ｋは、４つのビーム光によって同時に走査露光され、画像信号に応じた静電潜像が形成される。なお、この場合、光学ユニット８１内のビーム光経路については後述する。感光体ドラム８３Ｋに形成された静電潜像は、現像器８２Ｋからのトナーにより現像されてＫトナー画像になる。
【０２０９】
モノクロモードにおける転写ベルト８６、吸着ローラ８７、転写ベルトローラ８８、各転写ローラ９６Ｙ、９６Ｍ、９６Ｃは、各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃと接触しないように図示されない駆動モータによって下方に移動させられている。転写ベルト８６は、感光体ドラム８３Ｋとのみ接触するようになっている。
【０２１０】
現像器８２Ｋにより現像された感光体ドラム８３Ｋ上のトナー画像は、転写ベルト８６と転写ローラ９６Ｋとの接触する箇所で用紙Ｐに転写される。
【０２１１】
次に、用紙Ｐが定着器９５を通過することにより用紙Ｐは、過熱・加圧される。これにより、用紙Ｐ上のトナー画像は、溶融して用紙Ｐ上に確実に定着する。
【０２１２】
以上の各プロセスにおける動作を繰り返すことでモノクロ画像形成動作は、カラー画像形成動作の４倍の速度により連続的に行なわれる。
【０２１３】
次に、モノクロ画像を形成する際の光学ユニット８１内のビーム光経路について説明する。
【０２１４】
カラー画像形成時と異なる点は、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２の位置である。カラー画像形成時に感光体ドラム８３Ｙに到達したビーム光ＢＭ−Ｙ１は、遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２により遮光されて感光体ドラム８３Ｙに到達しない。
【０２１５】
一方、ハーフミラーＨＭ−Ｍを通過したビーム光ＢＭ−Ｍ２は、ミラーＭＲ−Ｍ３で反射して感光体ドラム８３Ｙに到達する。なお、カラー画像形成時には、感光体ドラム８３Ｙに到達したビーム光ＢＭ−Ｋは、特に変化することなく感光体ドラム８３Ｋに到達する。
【０２１６】
以上のようにモノクロ画像形成モードにおいては、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ２によって各感光体ドラム８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃへの光路が遮断され、逆に各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｃ１が変位することにより感光体ドラム８３Ｋへの光路が確保される。なお、各遮光部材ＳＨＴ−Ｙ１、ＳＨＴ−Ｙ２、ＳＨＴ−Ｍ１、ＳＨＴ−Ｍ２、ＳＨＴ−Ｃ１、ＳＨＴ−Ｃ２は、図示されない駆動手段によって開閉動作を行う。
【０２１７】
このようにしてモノクロモードが指定された場合には、４つの半導体レーザからのレーザ光は、ポリゴンモータ１００によって回転されるポリゴンミラー１０１の表面で反射された後、それぞれの光路を通過して４つのビーム光の全てが感光体ドラム８３Ｋ上を走査するビーム光となり、高速モノクロ画像形成が可能になる。
【０２１８】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、シェーディング補正に要する時間を短縮して画像読み取り動作の効率化、高速化を実現できる画像読取装置及びこれを用いた画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる画像読取装置の第１の実施の形態を用いた画像形成装置の構成図。
【図２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの外観図。
【図３】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおける受光部の拡大図。
【図４】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成するラインセンサＫの分光感度特性を示す図。
【図５】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサを構成する各ラインセンサＲ、Ｇ、Ｂの分光感度特性を示す図。
【図６】同装置に使用されるキセノンライプの分光分布図。
【図７】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサの構成図。
【図８】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおけるラインセンサＢＫ、Ｒ、Ｇ、Ｂの信号出力の説明図。
【図９】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサにおけるラインセンサＢＫの出力信号の説明図。
【図１０】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの高速読み取りの実現を説明するための図。
【図１１】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの４倍の読み取り速度を実現する構成図。
【図１２】同装置に使用される４ラインＣＣＤセンサでの４倍の読み取り速度を実現するための動作タイミング図。
【図１３】同装置に使用される画像形成装置における画像処理回路の構成図。
【図１４】同装置におけるモノクロ読取モードのシェーディングフローチャート。
【図１５】同装置におけるカラー読取モードのシェーディングフローチャート。
【図１６】同装置におけるオートカラーセレクト（ＡＣＳ）モードのシェーディングフローチャート。
【図１７】同装置における連続モードのシェーディングフローチャート。
【図１８】本発明に係わる画像読取装置の第２の実施の形態の構成図。
【図１９】本発明に係わる画像読取装置に適用する他の画像形成装置の構成図。
【符号の説明】
１：原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、２：スキャナ部、３：プロセスユニット、４：給紙ユニット、５：コントロールパネル、６：原稿台ガラス、７：光源、８〜１０：ミラー、１１：縮小レンズ、１２：４ラインＣＣＤセンサ、ＢＫ，Ｒ，Ｇ，Ｂ：ラインセンサ、１３：第１のキャリッジ、１４：第２のキャリッジ、１５：筐体、１８：感光体ドラム、１９：帯電装置、２０：露光装置、２１：ブラック現像器、２２：リボルバー、２３：中間転写ベルト、２４：ドラムクリーナ、２２Ｙ：イエロー現像器、２２Ｍ：マゼンタ現像器、２２Ｃ：シアン現像器、２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ：トナーカートリッジ、２３：中間転写ベルト、２４：１次転写ローラ、２５：ベルトクリーナ、２６：２次転写ローラ、２７，２８：給紙カセット、２９：ピックアップローラ、３０：送りローラ、３１：分離ローラ、３２：用紙搬送路、３３：搬送ローラ対、３４：アライニングセンサ、３５：アライニングローラ対、３６：定着装置、４０：画像処理回路、４１：画像信号処理部、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ：各増幅器、４３：スキャナＣＰＵ、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ：Ａ／Ｄコンバータ、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄ：シェーディング補正回路、４６：画像処理部、５１：白色基準板、８１：光学ユニット、８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋ：現像器、８３Ｙ，８３Ｍ，８３Ｃ，８３Ｋ：感光ドラム、８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃ，８４Ｋ：帯電チャージャー、８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋ：クリーナ、８６：転写ベルト、８７：吸着ローラ、８８，８９：転写ベルトローラ、９０：転写ベルトクリーナ、９１，９２：アライニングローラ、９３：給紙ローラ、９４：給紙カセット、９５：定着器、９６Ｙ，９６Ｍ，９６Ｃ，９６Ｋ：転写ローラ。
【図１】
2004274273.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004274273.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004274273.tif 000015
【図１４】
2004274273.tif 000016
【図１５】
2004274273.tif 000017
【図１６】
2004274273.tif 000018
【図１７】
2004274273.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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