(57)【要約】【課題】誤発射を防止する改良された外科用ステープラ／切断器具を提供すること。【解決手段】ステープルカートリッジを保持する細長い溝形部材と回動可能に取り付けられたアンビルとを含む、エンドエフェクタでクランプされた組織を同時に切断及びステープル止めする腹腔鏡及び内視鏡臨床処置に用いる外科器具。Ｅビーム発射バーが溝形部材に係合し、組織が切断されステープルカートリッジからアンビルに対して上方に移動してステープル止めされる発射運動の際にアンビルに選択的に係合する。具体的には、発射バーの中間ピンによってステープルカートリッジと一体のウェッジが先端側に移動してステープル止めが行われる。細長い溝形部材の単一ロックアウトが、ウェッジスレッドが発射されていない位置に存在することに応じて発射バーの発射を可能にする。【選択図】図１
2004344659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
発射動作を起こすことができるように機能的に構成されたハンドル部分と、
前記ハンドル部分に連結された細長い溝形部材と、
前記細長い溝形部材に回動可能に取り付けられたアンビルと、
前記細長い溝形部材に係合したステープル装置であって、複数のステープルドライバと、そのステープルドライバを前記アンビルに対してカム動作するように前記ステープル装置の先端側に配置されるウェッジ部材とを含む、前記ステープル装置と、
前記発射動作に応答して前記ウェッジ部材を先端方向に移動させる発射装置と、
前記発射装置の先端方向への移動を防止するように機能的に構成されているが、前記ウェッジ部材が基端側に配置されると、その移動防止機能が無効になるロックアウト装置とを含むことを特徴とする外科器具。
【請求項２】
閉止動作と発射動作を起こすことができるように機能的に構成されたハンドル部分と、
前記閉止動作及び前記発射動作を伝達するように機能的に構成され、前記ハンドル部分に取り付けられたシャフトと、
前記シャフトに取り付けられた細長い溝形部材と、
前記閉止動作に応答する、前記細長い溝形部材に回動可能に取り付けられたアンビルと、
前記発射動作に応答して前記細長い溝形部材と前記アンビルとの間で先端方向に移動する、前記シャフトに連結された発射バーと、
発射中に前記発射バーによって移動するウェッジ部材を含む、前記細長い溝形部材に係合したステープル装置と、
変位していない前記ウェッジ部材の存在によって機能が無効になるロックアウト装置とを含むことを特徴とする外科器具。
【請求項３】
カニューレ通路を介して使用するための外科器具であって、
閉止動作及び発射動作を起こすためのハンドル手段と、
前記閉止動作に応答して組織をクランプし、前記発射動作に応答して前記組織をステープル止め及び切断するための実施手段と、
前記器具手段がステープル止めできない時に、組織の切断を防止するためのロックアウト手段とを含むことを特徴とする外科器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願
本願は、それぞれ言及することを以って本明細書の一部とする４つの同時係属中の自己の同時出願に関連する。これらの同時出願の名称は次の通りである。
（１）フレデリック・イー（Frederick E.）、シェルトン４世（Shelton IV）、マイク・セッツァー（Mike Setser）、及びブルース・ウエイスンバーグ（Bruce Weisenburgh）による、「閉じていないアンビルのための発射ロックアウトを備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL）」。
（２）フレデリック・イー（Frederick E.）、マイク・セッツァー（Mike Setser）、ブライアン・ジェイ（Brian J.）、及びヘンメルガーン（Hemmelgarn）による、「別々の閉止システム及び発射システムを備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATED DISTINCT CLOSING & FIRING SYSTEMS）」。
（３）フレデリック・イー（Frederick E.）、シェルトン４世（Shelton IV）、マイク・セッツァー（Mike Setser）、及びブルース・ウエイスンバーグ（Bruce Weisenburgh）による、「使用済みカートリッジのロックアウトを備えた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT）」。
（４）フレデリック・イー（Frederick E.）、シェルトン４世（Shelton IV）、マイク・セッツァー（Mike Setser）、及びブルース・ウエイスンバーグ（Bruce Weisenburgh）による、「Ｅビーム発射機構が組み込まれた外科用ステープラ（SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM）」。
【０００２】
本発明は、複数のステープルの列を組織に適用でき、そのステープルの列と列の間の組織を切断できる外科用ステープラ器具に関連し、詳細には、ステープラ器具に関連した改良、並びにそのようなステープラ器具の様々な構成要素を形成するための工程における改善に関する。
【背景技術】
【０００３】
外科用ステープラは、組織に長い切開部を形成すると同時にステープルの列をその切開部の両側に適用するために従来から用いられてきた。このような器具は、内視鏡や腹腔鏡に用いられる器具である場合、カニューレ通路を通ることができる一対の協働ジョー部材を含むのが普通である。一方のジョー部材が、横方向に離間した少なくとも２列のステープルを含むステープルカートリッジを受容する。他方のジョー部材は、カートリッジのステープルの列と整合したステープル形成ポケットを有するアンビルを画定している。器具は、複数の往復運動ウェッジを含む。このウェッジは、先端側に移動する際にステープルカートリッジの開口を通って、ステープルを支持するドライバに係合して、ステープルをアンビルに向かって発射させる。
【０００４】
内視鏡に適した外科用ステープラの例が、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている外科用ステープラは、閉止動作及び発射動作を別々に行うという利点を有する。従って医師は、ステープルを発射する前に、組織に対してジョー部材を閉じて組織を配置することができる。ジョー部材が組織を適切に把持していることを確認したら、医師は外科用ステープルを発射して、組織の切開及びステープ止めを行うことができる。この同時に行われる切断とステープル止めにより、切断とステープル止めを別々に行う別の外科器具が連続動作する場合に生じ得る問題を解消することができる。
【０００５】
再使用できる外科用ステープラ用のエンドエフェクタを製造することは有利なことである。例えば、患者に一連の切断動作とステープル止め動作が必要な場合がある。それぞれの動作でエンドエフェクタ全体を取り替えるのは経済的に非効率である。これは特に、エンドエフェクタが繰り返し動作できるように強固に形成された場合に当てはまる。最後に、外科用ステープラのそれぞれの動作の前に、ステープルカートリッジがエンドエフェクタ内に装入される。従って、使用毎に廃棄される外科用ステープルの数は極端に少ない。
【０００６】
ステープルカートリッジには様々な利点があるが、未発射のステープルカートリッジが装着されていない時に外科用ステープルを誤って発射するのを防止するのが理想的である。さもなければ、出血を最小にするためにステープル無しで組織を切断するのがよい。
【０００７】
故障が起こらない確実な方法でこのようなステープルの誤発射を防止することが特に理想的である。更に、製造及び組立てを容易にするべく、少ない部品数でロックアウト構造を実現するのが理想的である。
【特許文献１】米国特許第５，４６５，８９５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、ステープルカートリッジが装着されていない、または発射されてステープルカートリッジにステープルが存在しない時に、誤発射（すなわち、切断とステープル止め）を防止する改良された外科用ステープラ／切断器具が強く要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ステープルカートリッジが装着されていないまたはステープルカートリッジが使用済みの場合に外科用ステープラ／切断器具の発射を防止する単一ロックアウト機構を提供することで、従来技術の上記した及び他の欠点を解消する。具体的には、単一ロック機構は、発射バーの先端方向への移動を防止し、ステープル止めを同時に行わない場合は組織の切断を防止する。
【００１０】
本発明の一態様では、外科器具は、実施部分を動作させる発射運動を起こすことができるハンドル部分を含む。この実施部分は、ステープルカートリッジを受容する細長い溝形部材を含み、それらの間に発射駆動スロットが画定されている。発射機構が、細長い溝形部材にその全長に沿って係合し、発射駆動スロットを横断してステープルカートリッジ内をウェッジスレッドが先端側に移動するようにする係合装置を含む。ロックアウト機構は、発射されていない基端側の位置におけるウェッジスレッドの存在により発射駆動スロットから外れて、発射バーを発射できるように配置されている。ウェッジスレッドが発射されない位置に存在しなくなると（すなわち、使用済みカートリッジまたはカートリッジのミッシング）、ロックアウト機構が発射駆動スロット内に弾性的に侵入する。発射駆動スロットに存在するロックアウト機構の基端側及び先端側は、発射バーの係合装置が基端側の初めの位置に戻ることができ、その後、発射されていないステープルカートリッジが装着されるまで発射バーが先端側へ移動するのを防止できるような形状である。
【００１１】
本発明のこれら及び他の目的及び利点は、添付の図面及び以下の説明から明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１２】
ステープルカートリッジが装着されていない、または発射されてステープルカートリッジにステープルが存在しない時に、誤発射（すなわち、切断とステープル止め）を防止する改良された外科用ステープラ／切断器具が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本明細書に含まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の実施形態並びに上記した本発明の概念を例示し、後述する実施形態の詳細な説明は本発明の原理を理解するのに役立つであろう。
【００１４】
図１及び図２に、本発明の固有の利点を実現することができる外科用ステープラ／切断器具１０が示されている。各図面において、同じ参照符号は同じ構成要素を指すものとする。外科用ステープラ／切断器具１０は、エンドエフェクタ１２の間隔を制御するＥビーム発射機構（発射バー）１４を備えたエンドエフェクタ１２を含む。具体的には、細長い溝形部材１６及び回動可能かつ移動可能なアンビル１８が、ステープル止め及び切断を効果的に実施できる間隔に維持されている。更に、器具がステープル止めできない場合は、発射（すなわち、切断及びステープル止め）が、詳細を後述する１つのロックアウト機構で防止されている。
【００１５】
外科用ステープラ／切断器具１０は、実施部分２２に接続されたハンドル部分２０を含み、実施部分２２は、先端方向にエンドエフェクタ１２まで延びたシャフト２３を含む。ハンドル部分２０は、ピストルグリップ２４を含む。医師がこのピストルグリップ２４に対して閉止トリガ２６を回動式に引くと、アンビル１８がエンドエフェクタ１２の細長い溝形部材１６に対してクランプすなわち閉止する。発射トリガ２８が、閉止トリガ２６から離れて外部に設けられており、医師がこの発射トリガ２８を回動式に引くと、エンドエフェクタ１２内にクランプされた組織がステープル止め及び切断される。
【００１６】
用語「基端側」及び「先端側」は、器具のハンドルを把持している医師に対して用いられることを理解されたい。従って、エンドエフェクタ１２は、基端側ハンドル部分２０に対して先端側にある。更に簡潔かつ明確にするために、空間の用語「垂直」及び「水平」は図面に対して用いられる。しかしながら、外科器具は様々な向き及び位置で用いられ、これらの用語が限定及び絶対を意味するものではない。
【００１７】
初めに閉止トリガ２６を操作する。医師がエンドエフェクタ１２の配置に満足したら、ピストルグリップ２４の基端側の完全に閉止及び固定された位置まで閉止トリガ２６を引くことができる。次いで、発射トリガ２８を操作する。発射トリガ２８は、医師が力を緩めるとばねの力で元の位置に戻る。ハンドル部分２０の基端部の解放ボタン３８を押すと、固定された閉止トリガ２６が解放される。
【００１８】
閉止スリーブ３２がフレーム３４を覆い、このフレーム３４が発射トリガ２８によって移動する発射部材３６を覆っている。フレーム３４により、ハンドル部分２０がエンドエフェクタ１２に接続されている。図示されているように閉止トリガ２６によって閉止スリーブ３２を基端側に引くと、アンビル１８がばねの力で開き、細長い溝形部材１６から離れる方向に回動し、閉止スリーブ３２と共に基端側に移動する。
【００１９】
細長い溝形部材１６が、発射バー１４に応答してステープルをアンビル１８に接触させるステープルカートリッジ３７を受容する。容易に交換可能なステープルカートリッジ３７が有利であると記載したが、例えば、発射毎にエンドエフェクタ１２の大部分が交換されるような場合は、本発明の態様に従ったステープルカートリッジ３７を細長い溝形部材１６に永久的に固定すなわち一体化することができることを理解されたい。
【００２０】
Ｅビーム発射機構
図２‐図４を参照すると、発射バー１４が、発射中にエンドエフェクタ１２の間隔を制御する垂直方向に離間した３つのピンを含む。具体的には、上部ピン３８が、アンビル１８と細長い溝形部材１６のピボット近傍のアンビルポケット４０内に入るように配置されている。アンビル１８が閉じた状態で発射されると、上部ピン３８が、アンビル１８に形成された先端方向に延びた長手方向のアンビルスロット４２内を先端側に移動する。アンビル１８における僅かな上方への反りは、上部ピン３８による下方への力によって解消される。
【００２１】
発射バー１４はまた、下部ピンすなわち発射バーキャップ４４を含む。発射バーキャップ４４はその上面が、細長い溝形部材１６のスロット４５に係合しており、アンビル１８と細長い溝形部材１６との間に過度の組織がクランプされている場合に、上部ピン３８と協働してこれら両部材を互いに僅かに近づける。
【００２２】
発射バー１４は中間ピン４６を含む。中間ピン４６は、カートリッジ３７の下面と細長い溝形部材１６の上面で形成された発射駆動スロット４７を通過して、後述するようにカートリッジ３７内のステープルを発射させることができる。中間ピン４６が細長い溝形部材１６に対してスライドすることで、エンドエフェクタ１２がその先端部で閉じるのが防止されるという利点がある。中間ピン４６の利点を例示するために、図５に、発射バー１４’に中間ピンが設けられていない代替のエンドエフェクタ１２’が示されている。この図面において、エンドエフェクタ１２’は、その先端部で閉じることができ、所望のステープルの形態が損なわれる傾向にある。
【００２３】
図２‐図４を参照すると、発射バー１４上の上部ピン３８と中間ピン４６との間の先端側を向いた切断縁４８が、カートリッジ３７に形成された基端側に向いた垂直スロット４９を移動してクランプされた組織を切断する。細長い溝形部材１６及びアンビル１８に対する発射バー１４の正確な配置により、効果的な切断が可能となる。
【００２４】
選択されたカートリッジギャップを備えたキャンバーアンビル
Ｅビーム発射バー１４によって提供される正確な垂直空間は、内視鏡装置の制限された空間に適している。更に、Ｅビーム発射バー１４により、図５に示されている位置と同様のその先端部に垂直方向の反りを付与するキャンバーとアンビル１６との組立が可能となる。このキャンバーアンビル１６は、厚みの薄いアンビル１６であってもエンドエフェクタ１２に所望のギャップを付与するのに役立つという利点があり、大きさが制限される内視鏡装置に適している。
【００２５】
Ｅビーム発射バー１４は更に、特に様々な構成のステープルカートリッジと組み合わせることにより、様々な用途に用いることができる。例えば、医師は、０．０２ｍｍの組織ギャップを形成する灰色ステープルカートリッジ、０．０４ｍｍの組織ギャップを形成する白色ステープルカートリッジ、０．０６ｍｍの組織ギャップを形成する青色カートリッジ、または０．１０ｍｍの組織ギャップを形成する緑色カートリッジを選択することができる。それぞれのステープルカートリッジの垂直方向の高さとステープルの長さ及び一体型ウェッジスレッド（詳細は後述）の組み合わせにより、アンビル１８がＥビーム発射バー１４によって垂直方向に好適に離間するこの所望の組織の厚みが決まる。
【００２６】
２軸ハンドル
図６‐図９を参照すると、ガラス充填ポリカーボネートなどのポリマー材料から成形された第１のベース部分５０及び第２のベース部分５２から構成されるハンドル部分２０が示されている。第１のベース部分５０は、複数の円筒状のピン５４を備えている。第２のベース部分５２は、それぞれが六角形の開口５８を備えた複数の延出部材５６を含む。円筒状のピン５４は、六角形の開口５８内に受容されて摩擦により保持され、これにより、第１のベース部分５０と第２のベース部分５２の組立てが維持される。
【００２７】
回動ノブ６０が貫通孔６２を備え、これにより、実施部分２２に係合してその長手方向の軸を中心に実施部分２２を回動させることができる。回動ノブ６０は、貫通孔６２の少なくとも一部に沿って内側に延びたボス６４を含む。このボス６４が、閉止スリーブ３２の基端部に形成された長手方向のスロット６６内に受容され、回動ノブ６０の回動により閉止スリーブ３２が回動する。ボス６４は更に、フレーム３４を貫通して発射ドライブ部材３６の一部に接触して、その発射ドライブ部材３６を回動させることを理解されたい。従って、エンドエフェクタ１２（図６‐図９には不図示）は回動ノブ６０と共に回動する。
【００２８】
フレーム３４の基端部６８は、回動ノブ６０内を通って基端方向に延びており、ベース部分５０及びベース部分５２のそれぞれから延びた対向した溝形部材固定部材７２に係合する外周ノッチ７０を備えている。第２のベース部分５２の溝形部材固定部材７２のみが示されている。ベース部分５０及び５２から延びた溝形部材固定部材７２は、フレーム３４がハンドル部分２０に対して長手方向に移動しないようにフレーム３４をハンドル部分２０に固定する役割を果たしている。
【００２９】
閉止トリガ２６は、ハンドル部分７４、ギア部分７６、及び中間部分７８を有する。孔８０が中間部分７８を貫通している。第２のベース部分５２から延びた円柱状支持部材８２が孔８２を通り、閉止トリガ２６がハンドル部分２０に回動可能に取り付けられている。第２のベース部分５２から延びた第２の円柱支持部材８３が発射トリガ２８の孔８１を通り、発射トリガに２８がハンドル部分２０に回動可能に取り付けられている。円筒状支持部材８３に六角形の開口８４が形成されており、この開口８４が第１のベース部分５０から延びた固定ピン（不図示）を受容する。
【００３０】
閉止ヨーク８６が、往復運動可能にハンドル部分２０内に受容されており、閉止トリガ２６から閉止スリーブ３２に運動を伝達する役割を果たす。第２のベース部分５２から延びた支持部材８８とヨーク８６における凹部８９を貫通する固定部材７２とによって、ヨーク８６がハンドル部分２０の内部に支持されている。
【００３１】
閉止スリーブ３２の基端部９０にフランジ９２が設けられており、このフランジ９２がヨーク８６の先端部９６に形成された受容凹部９４内にスナップ嵌めする。ヨーク８６の基端部９８は、閉止トリガ２６のギア部分７６に係合したギアラック１００を有する。閉止トリガ２６がハンドル部分２０のピストルグリップ２６に向かって移動すると、ヨーク８６、従って閉止スリーブ３２が先端側に移動して、ヨーク８６を基端側に付勢しているばね１０２を圧縮する。詳細は後述するが、閉止スリーブ３２の先端側への移動により、エンドエフェクタ１２の細長い溝形部材１６に向かって先端側にアンビル１８が回動伝達運動し、基端側への運動によりエンドエフェクタ１２が閉じる。
【００３２】
閉止トリガ２６は、発射トリガ２８の係合面１２８と相互作用する前面１３０によって開位置に前方に付勢されている。ハンドル部分２０の上部から後部にピン１０６を中心に回動する第１のクランプフック１０４により、発射トリガ２８は、閉止トリガ２６が閉止位置にクランプされるまでピストルグリップ２４へ向かった動きが制限されている。フック１０４は、発射トリガ２８のロックアウトピン１０７に係合して発射トリガ２８の動きを制限する。フック１０４はまた、閉止トリガ２６と接触している。具体的には、フック１０４の前方突出部１０８が閉止トリガ２６の中間部分７８上の部材１１０に係合している。部材１１０は、ハンドル部分７４に向かって孔８０の外側にある。フック１０４は、解放ばね１１２によって付勢され、閉止トリガ２６の部材１１０に接触して発射トリガ２８のロックアウトピン１０７に係合している。閉止トリガ２６が押されると、フック１０４が上部から後部に移動し、フック１０４の後方突出部１１４と解放ボタン３０の前方突出部１１６との間に配設された解放ばね１１２が圧縮される。
【００３３】
ヨーク８６が閉止トリガ２６の基端側への移動に応答して先端側に移動すると、解放ボタン３０の上部ラッチアーム１１８が、ヨーク８６の基端部下側の上方を向いた凹部１２２内に落下するまで、ヨーク８６の上面１２０に沿って移動する。解放ばね１１２により解放ボタン３０が外側に押され、これにより上部ラッチアーム１１８が下方に回動して上側を向いた凹部１２２内に係合し、閉止トリガ２６が図８に示されているように、組織クランプ位置に固定される。
【００３４】
解放ボタン３０を内側に押して、ラッチアーム１１８を凹部１２２から出してアンビル１８を解放することができる。具体的には、上部ラッチアーム１１８が第２のベース部分５２のピン１２３を中心に上方に回動する。次いでヨーク８６が、閉止トリガ２６の戻る動きに応答して基端側に移動する。
【００３５】
発射トリガ戻りばね１２４が、ハンドル部分２０内に配置されており、一端が第２のベース部分５２のピン１０６に取り付けられ、他端が発射トリガ２８上のピン１２６に取り付けられている。発射トリガ戻りばね１２４は、ピン１２６に戻る力を付与して、発射トリガ２８をハンドル部分２０のピストルグリップ２４から離れる方向に付勢している。閉止トリガ２６もまた、その前面１３０を付勢している発射トリガ２８の係合面１２８によってピストルグリップ２４から離れる方向に付勢されている。
【００３６】
閉止トリガ２６がピストルグリップ２４に向かって移動すると、前面１３０が発射トリガ２８上の係合面１２８に係合し、これにより発射トリガ２８が発射位置に移動する。この発射位置では、発射トリガ２８がピストルグリップ２４に対して約４５度の角度をなしている。ステープルを発射した後、発射トリガ２８が、ばね１２４によって初めの位置に戻る。発射トリガ２８が戻る時に、その係合面１２８が閉止トリガ２６の前面１３０を押し、これにより閉止トリガ２６が元の位置に戻る。ストッパー部材１３２が、閉止トリガ２６がその初めの位置を越えて回動しないように第２のベース部分５２から延出している。
【００３７】
外科用ステープラ／切断器具１０は更に、往復運動部分１３４、マルチプライヤ１３６、及び駆動部材１３８を含む。往復運動部分１３４は、実施部分２２におけるウェッジスレッド（図６‐図９には不図示）及び金属製駆動ロッド１４０を含む。
【００３８】
駆動部材１３８は、第１のギアラック１４１及び第２のギアラック１４２を含む。第１のノッチ１４４が、駆動部材１３８の第１のギアラック１４１と第２のギアラック１４２との中間に設けられている。発射トリガ２８が戻る時に、ステープル発射後に駆動部材１３８をその初めの位置に戻すべく、発射トリガ２８の歯１４６が第１のノッチ１４４に係合する。第２のノッチ１４８が、金属製駆動ロッド１４０の基端部に設けられており、これにより金属製駆動ロッド１４０を、発射しない位置にある解放ボタン３０の上部ラッチアーム１１８に固定することができる。
【００３９】
マルチプライヤ１３６は、第１の一体型ピニオンギア１５０および第２の一体型ピニオンギア１５２を含む。第１の一体型ピニオンギア１５０は、金属製駆動ロッド１４０に設けられた第１のギアラック１５４に係合している。第２の一体型ピニオンギア１５２は、駆動部材１３８の第１のギアラック１４１に係合している。第１の一体型ピニオンギア１５０は、第１の直径を有し、第２の一体型ピニオンギア１５２は、第１の直径よりも小さい第２の直径を有する。
【００４０】
図６に開始位置（開いて未発射）にあるハンドル部分２０、図８にクランプ位置（閉じて未発射）にあるハンドル部分２０、図９に発射した位置にあるハンドル部分２０が示されている。発射トリガ２８にギア部分１５６が設けられている。このギア部分１５６は、駆動部材１３８上の第２のギアラック１４２に係合しているため、発射トリガ２８の移動により、駆動部材１３８が、図８に示されている第１の駆動位置と図９に示されている第２の駆動位置との間を移動する。組織がクランプされる前にステープルが発射されるのを防止するために、図６に示されているように、解放ボタン３０の上部ラッチアーム１１８が駆動部材１３８上の第２のノッチ１４８に係合して、金属製駆動ロッド１４０が最も基端側の位置に固定されている。図９に示されているように、上部ラッチアーム１１８が凹部１２２内に受容されると、上部ラッチアーム１１８が第２のノッチ１４８に係合しないため、金属製駆動ロッド１４０が先端側に移動することができる。
【００４１】
駆動部材１３８の第１のギアラック１４１及び金属製駆動ロッド１４０のギアラック１５４がマルチプライヤ１３６と係合しているため、発射トリガ２８の移動により、金属製駆動ロッド１４０が、図８に示されている第１の往復運動位置と図９に示されている第２の往復運動位置との間を往復運動する。第１のピニオンギア１５０の直径が第２のピニオンギア１５２の直径よりも大きいため、マルチプライヤ１３６によって往復運動部分１３４は、駆動部材１３８が発射トリガ２８によって移動する距離よりも長い距離移動する。第１のピニオンギア１５０及び第２のピニオンギア１５２の直径を変更して、発射トリガ２８のストロークの長さや、その発射トリガ２８を移動させるために必要な力を変えることができる。
【００４２】
ハンドル部分２０は単なる例示であって他の動作機構を用いることができることを理解されたい。例えば、閉止動作及び発射動作は自動化手段によって行うことができる。
【００４３】
エンドエフェクタの別々の閉止及び発射
図１０‐図１６に、外科用ステープラ／切断器具１０のエンドエフェクタ１２が詳細に示されている。上記したように、ハンドル部分２０により、エンドエフェクタ１２の閉止動作と発射動作を別々に行うことができる。このエンドエフェクタ１２の別々の閉止及び発射（すなわち、ステープル止め及び切断）が、臨床的な柔軟性を保っているという利点がある。加えて、エンドエフェクタ１２は、医師が組織を配置してクランプした後に、発射中の閉止間隔を維持するという前記した能力も提供する。これらの特徴により、この特徴がなければ不十分な量の組織がクランプされる場合に十分な間隔を提供したり、この特徴がなければ過剰な量の組織がクランプされる場合にクランプする力を強くして、外科用ステープラ／切断器具１０の能力を手順的及び構造的に高めることができる。
【００４４】
図１０に、閉止スリーブ３２が引き戻されて開いた位置にある、ステープルカートリッジ３７が細長い溝形部材１６内に装着されたエンドエフェクタ１２が示されている。アンビル１８の下面２００上に、複数のステープル形成ポケット２０２が、ステープルカートリッジ３７の上面２０６のステープラ開口２０４に対応して配列されている。発射バー１４がその基端部に位置し、その上部ピン３８が、妨げることなくアンビルポケット４０に整合している。アンビルポケット４０は、図示されているようにアンビル１８の長手方向のアンビルスロット４２に連通している。発射バー１４の先端側を向いた切断縁４８が、ステープルカートリッジ３７の垂直スロット４９の基端側に離れて整合しているため、使用済みカートリッジの取り出したり、未発射のカートリッジを挿入して細長い溝形部材１６内にスナップ嵌めすることができる。具体的には、ステープルカートリッジ３７の延長構造２０８及び２１０が、細長い溝形部材１６の凹部２１２及び２１４（図１２を参照）に係合する。
【００４５】
図１１に、外科用ステープラ／切断器具１０の実施部分２２の組立分解図が示されている。図示されているように、ステープルカートリッジ３７は、カートリッジ本体２１６、ウェッジスレッド２１８、シングルドライバ及びダブルドライバ２２０、ステープル２２２、及びカートリッジトレイ２２４から構成されている。組み立てられると、カートリッジトレイ２２４が、ウェッジスレッド２１８、シングルドライバ及びダブルドライバ２２０、及びカートリッジ本体２１６内のステープル２２２を保持する。
【００４６】
ウェッジスレッド２１８をステープルカートリッジ３７と一体にすることで、発射バー自体にカム面を設けるのに比べて様々な柔軟なデザインが可能となる。例えば、器具１０に用いるために様々なステープルカートリッジを選択することができる。そのようなステープルカートリッジはそれぞれ、異なった構成のステープルの列を有するため、発射バー１４の中間ピン４６に接触し、ステープル２２２を発射させるように構成されたユニークなウェッジスレッドを有する。別の例として、一体型ウェッジスレッド２１８によって、前記した第１及び第３の同時係属の特許出願に詳細に開示されている様々なロックアウト構造を用いることが可能となる。
【００４７】
細長い溝形部材１６は、基端側に配置された取付けキャビティ２２６を有する。取付けキャビティ２２６は、ハンドル部分２０にエンドエフェクタ１２を取り付けるためにフレーム３４の先端部に設けられたアンカー部材２２７を受容する。細長い溝形部材１６はまた、アンビル１８のアンビルピボット２３２を回動可能に受容するアンビルカムスロット２３０を有する。フレーム３４を覆う閉止スリーブ３２は、アンビル１８のアンビルピポット２３２に近接したその先端側のアンビル構造２３６に係合してアンビル１８を開閉することができる先端側に位置するタブ２３４を含む。図示されているように発射駆動部材３６は、金属製駆動ロッド１４０が回動可能に基端側に取り付けられた発射コネクタ２３８に、ピン２３０によって取り付けられた発射バー１４から構成される。発射バー１４は、フレームに挿入されたスロットガイド２３９によってフレームの先端部に案内されている。
【００４８】
図１２を参照すると、凹部２１２及び２１４などの細長い溝形部材１６部分、及び発射されていない位置にあるステープルカートリッジ３７の構成部品を示すために、ステープルカートリッジ３７の一部が取り外されている。具体的には、カートリッジ本体２１６（図１１を参照）が取り外されている。図示されているように、ウェッジスレッド２１８が基端側の未発射の位置にあり、プッシャーブロック２４２が発射バー１４の中間ピン４６（図１２には不図示）に接触した状態である。ウェッジスレッド２１８は、カートリッジトレイ２２４に長手方向にスライド可能に接触しており、ウェッジスレッド２１８が先端側に移動する時にシングルドライバ及びダブルドライバ２２０を上方に移動させるウェッジ２２８を含む。従って、ドライバ２２０上のステープル２２２（図１２には不図示）も上方に押され、アンビル１８のアンビル形成ポケット２０２と接触して閉じたステープルを形成する。また、ステープルカートリッジ３７の垂直スロット４９に整合する細長い溝形部材１６のスロット４５が示されている。
【００４９】
図１３に、発射バー１４の中間ピン４６を示すためにステープルカートリッジ３７が取り外され、発射バーキャップ４４を露出するために溝形部材のスロット４５に近接した細長い溝形部材１６の一部が除去された図１２のエンドエフェクタ１２が示されている。加えて、発射バー１４の基端部分を露出するため、シャフト２３部分が除去されている。ピボット近傍のアンビル１８から下方に延びた一対の対向した組織ストッパー２４４により、クランプの際にエンドエフェクタ１２内に組織が入り込み過ぎるのが防止されている。
【００５０】
図１４に、組織クランプ位置に閉じ、発射バー１４が発射されていない状態のエンドエフェクタ１２が示されている。上部ピン３８がアンビルポケット４０内に位置し、発射の際に発射バー１４の先端側へ移動できるようにアンビルスロット４２と垂直方向に整合している。中間ピン４６は、ウェッジスレッド２１８を先端側に押して、ウェッジ２２８がダブルドライバ２２０に連続的に接触してそのダブルドライバ２２０を持ち上げ、それぞれのステープル２２２がアンビル１８の下面２００に設けられたステープル形成ポケット２０２に接触するように配置されている。
【００５１】
図１５に、発射バー１４が発射されていない基端側の位置にあるステープルカートリッジ２７の上面２０６が示されている。ステープラ開口２０４が、ステープルカートリッジ３７の垂直スロット４９の両側に配列されている。
【００５２】
ピボット近傍のエンドエフェクタ１２を示す図１６において、細長い溝形部材１６は、エンドエフェクタ１２が組織によって故障するのを防止するためにアンビル１８の組織ストッパー２４４（図１６には不図示）と協働する対向した傾斜部分２４６を有する。また、ダブルドライバ２２０及びそこに配置されたステープル２２２が詳細に示されている。
【００５３】
動作
使用する場合、外科用ステープラ／切断器具１０は、図１、図２、及び図１７‐図２３に示されているように用いられる。図１‐図２において、器具１０は開始位置にあり、細長い溝形部材１６の先端部にスナップ嵌めされた発射されていないステープルが完全に装着されているステープルカートリッジ３７を有する。トリガ２６及び２８は前方の位置にあって、エンドエフェクタ１２は開いている。これは体内の内腔内のトロカールまたは他の開口を介して挿入された後の典型的なエンドエフェクタ１２である。次いで、図１７に示されているように、医師が器具１０を操作して、ステープル止め及び切断する組織２４８をステープルカートリッジ３７とアンビル１８との間に配置する。
【００５４】
図１８‐図１９を参照すると、医師が閉止トリガ２６をピストルグリップ２４に近接した位置まで基端側に移動させ、閉じてクランプされた位置にハンドル部分２０を固定する。エンドエフェクタ１２の引き戻された発射バー１４は、アンビルポケット４０内に位置するが、エンドエフェクタ１２の選択的な開閉を妨げない。アンビル１８が閉じてクランプされ、Ｅビーム発射バー１４がエンドエフェクタ１２内に発射され得るように整合している。具体的には、上部ピン３８が、アンビルスロット４２に整合し、細長い溝形部材１６が、そのスロット４５で中間ピン４６及び発射バーキャップ４４に係合している。
【００５５】
図２０及び図２１を参照すると、組織をクランプした後、医師が発射トリガ２８を基端側に移動させて、発射バー１４がエンドエフェクタ１２内において先端側に移動している。具体的には、中間ピン４６が発射駆動スロット４７によってステープルカートリッジ３７に進入し、ステープル２２２（図２０及び図２１には不図示）がウェッジスレッド２１８によってアンビル１８に向かって発射される。最も下側のピンすなわち発射バーキャップ４４と中間ピン４６の協働により、発射バー１４の切断縁４８がスライドして組織が切断される。また２つのピン４４及び４６により、発射バー１４の上部ピン３８がアンビル１８の長手方向のアンビルスロット４２内に配置され、先端側への発射運動の際にアンビル１８と細長い溝形部材１６との間の間隔が確実に維持される。
【００５６】
図２２及び図２３を参照すると、医師が、発射トリガ２８を閉止トリガ２６及びピストルグリップ２４の基端側まで引き続き移動させる。従って、ステープル２２２の全ての端部がアンビル１８との係合により曲げられている。発射バーキャップ４４が、溝形部材１６のスロット４５の先端部に向かって延びた発射バーストッパー２５０に当接している。切断縁４８が組織を完全に横切している。発射トリガ２８を解放して、次いで解放ボタン３０を押すと同時に閉止トリガ２６を強く握ってエンドエフェクタ１２を開いてプロセスが完了する。
【００５７】
ミッシング／使用済みステープルカートリッジのための単一ロックアウト
上記したように、Ｅビーム発射バー１４は、エンドエフェクタ１２の間隔を確実に維持すると同時に、組織を切断しその切断部の両側にステープルを形成するユニークな機能を有する。図２４を参照すると、発射バー１４が先端側へ移動しないようにして、誤った組織の切断を防止することができる。図示されている単一ロックアウト機構２７０は、ステープルカートリッジ３７が存在しないこと（ミッシング）または図２４に示されている使用済みステープルカートリッジ３７に応答して、発射バーの中間ピン４６をブロックする（発射バーの中間ピンのみが図２４に示されている）。
【００５８】
具体的には、単一ロックアウト機構２７０は、カートリッジのミッシング及び使用済みカートリッジの両方に応答する細長い溝形部材１６内に配置された一対の曲がりばねフィンガ２７２として示されている。詳細には、カートリッジ３７が取り外されたり、カートリッジ３７が発射されたりしてウェッジスレッド２１８（図２４には不図示）が存在しない場合に、曲がりばねフィンガ２７２が持ち上がって、発射バー１４の中間ピン４６をブロックする。
【００５９】
図２５‐図２８に、外科用ステープラ／切断器具１０で発射が行われた時の曲がりばねフィンガ２７２を連続的に示す単一ロックアウト機構２７０が示されている。図２５では、未発射のステープルカートリッジ３７が、細長い溝形部材１６内に挿入されて、ウェッジスレッド２１８が曲がりばねフィンガ２７２を押し下げられているため、カートリッジ３７と細長い溝形部材１６との間に形成された発射駆動スロット４７が妨げられていない。
【００６０】
図２６では、カートリッジ３７の発射が始まり、ウェッジスレッド２１８及び発射バー１４の中間ピン４６が曲がりばねフィンガ２７２を越えて先端側に移動しており、曲がりばねフィンガ２７２が反発して発射駆動スロット４７内に存在する。
【００６１】
図２７では、ステープルカートリッジ３７が使用され、ウェッジスレッド２１８が完全に先端側に移動し、もはや図に示されていない。発射バー１４が基端側に引き戻されている。曲がりばねフィンガ２７２がより先端側に回動しているため、引き戻される時に発射バー１４が曲がりばねフィンガ２７２に乗り上げてこの曲がりばねフィンガ２７２を押し下げ、発射駆動スロット４７内から外れるようにすることができる。
【００６２】
図２８では、発射バー１４が完全に引き戻されており、押し下げられていない一対の曲がりばねフィンガ２７２によって発射バー１４が先端側に移動するのが防止されている。従って、使用済みステープルカートリッジ３７が取り外され未発射のステープルカートリッジ３７が装着されるまでの間、単一ロックアウト機構２７０が作動したままである。
【００６３】
図２９に機械的強度を高めるために単一ロックアウト機構２７０が含むことができるロックアウト溝２７４が示されている。ある適用例では、曲がりばねフィンガ２７２が損傷を受けずに強い発射動作に耐えるのが望ましいであろう。ロックアウト溝２７４は、曲がりばねフィンガ２７２が押し下げられていない時は発射駆動スロット４７に連通している。更に、ロックアウト溝２７４は、発射バー１４の中間ピン４６がロックアウト溝２７４の先端部の当接面２７６に導かれるように先端方向に向かって下方に傾斜しているため、発射バー１４が細長い溝形部材１６’内への先端方向へ移動する。具体的には、発射バー１４が、その開始位置から先端側の下側位置１４’に移動する。この位置では、中間ピン４６が４６’として示されている。それぞれが先端側の下側の位置に移動して３８’及び４４’と示されている上部ピン３８及び下側発射バーキャップ４４により、ロックアウト溝２７４内に進入した状態に中間ピン４６が細長い溝形部材１６に対して配置されていることを理解されたい。
【００６４】
発射バー１４’をロックアウト溝２７４から容易に引き戻すことができることを理解されたい。更に、上部ピン３８’がこの位置でアンビル１８（図２９には不図示）に係合している場合、医師は、未発射のステープルカートリッジ３７を挿入するためには発射バー１４’を引き戻してアンビル１８を開けなければならない。従って、発射バー１４が完全に引き戻されるため、曲がりばねフィンガ２７２を作動しない位置に押し下げる際に妨げにならない。
【００６５】
図３０に、別の単一ロックアウト機構２７０が示されている。この単一ロックアウト機構２７０は、細長い溝形部材１６の開口２８６の中に挿入された取り付け装置２８４に対して先端側に配置された傾斜した端部２８２を有する一対のロックアウトフック２８０として示されている。傾斜端部２８２は、細長い溝形部材１６に画定されたフック凹部２８８の上に位置する。従って、それぞれの傾斜端部２８２が、未発射のステープルカートリッジ３７（図３０には不図示）のウェッジスレッド２１８に接触すると、傾斜端部２８２がフック凹部２８８内に押し下げられ、これにより発射バー１４の中間ピン４６（図３０には中間ピンのみが示されている）の通路に障害がなくなり、先端側に移動してステープルカートリッジ３７を発射することができる。取り付け装置２８４をそれぞれのロックアウトフック２８０の傾斜端部２８２に連結する薄いシャフト２９０が、図示されているように、ウェッジスレッド２１８が存在しないことに弾性的に応答する。つまり、傾斜端部２８２が反発して元の位置に戻り、発射駆動スロット４７を妨げて発射バーの引き戻された中間ピン４６をブロックする。
【００６６】
図３１‐図３４に、ロックアウトフック２８０の連続動作が示されている。図３１では、ステープルカートリッジ３７が発射されておらず、先端側に位置するウェッジスレッド２１８によって傾斜端部２８２をフック凹部２８８内に押し下げられているため、図３２に示されているように、発射バー１４の中間ピン４６が発射の際に先端側に移動することができる。図３２では、ウェッジスレッド２１８及び中間ピン４６がロックアウト機構２７０に対して先端側に移動しており、傾斜端部２８２がフック凹部２８２から弾性的に上昇して、発射駆動スロット４７を塞いでいる。
【００６７】
図３３では、発射バー１４が、ロックアウトフック２８０の傾斜端部２８２と接触する点まで引き戻されている。傾斜端部２８２の先端部がその基端側部分よりも低いため、図３４に示されているように、発射バー１４の中間ピン４６が傾斜端部２８２を乗り上げて、フック凹部２８８内に傾斜端部２８２を押し下げて移動し、中間ピン４６が傾斜端部２８２を通過する。すると、傾斜端部２８２が弾性的に反発して中間ピン４６がロックされる。従って、発射バー１４が先端側への移動が防止され、この時に使用済みステープルカートリッジ３７を未発射のステープルカートリッジ３７に交換することができる。
【００６８】
詳細を説明する幾つかの例示的な実施形態を用いて本発明を説明してきたが、出願者は添付の特許請求の範囲をそのような詳細に限定することを意図するものではない。当業者であれば、更なる利点及び変更が明らかであろう。
【００６９】
例えば、単一ロックアウト機構は、細長い溝形部材内に受容されたばね荷重されたプランジャを含むことができる。このプランジャはフックなどを備えていて、ウェッジスレッド２１８に接触していない時には、発射駆動スロット４７内へ上方に移動している。
【００７０】
本発明の実施態様は以下の通りである。
（１）前記ステープル装置が交換可能な装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の外科器具。
（２）前記ステープル装置が発射駆動スロットを含み、この発射駆動スロットを介して、前記発射装置の少なくとも一部が先端側に移動して前記ウェッジ部材が移動し、前記ロックアウト装置が、前記細長い溝形部材から前記発射駆動スロット内に弾性的に侵入することを特徴とする請求項１に記載の外科器具。
（３）前記ロックアウト装置が、前記細長い溝形部材から基端側に傾斜した前記発射駆動スロットの表面を提供することを特徴とする実施態様（２）に記載の外科器具。
（４）前記ロックアウト装置が、基端方向に延びたばねフィンガを含むことを特徴とする実施態様（３）に記載の外科器具。
（５）前記細長い溝形部材が、前記発射装置の一部を受容するために、前記ばねフィンガの下側に凹部を含むことを特徴とする実施態様（４）に記載の外科器具。
【００７１】
（６）前記ロックアウト装置が、ばね付勢されたプランジャを含むことを特徴とする実施態様（３）に記載の外科器具。
（７）前記ロックアウト装置が、前記細長い溝形部材にばね動作するように取り付けられた傾斜フックを含むことを特徴とする実施態様（３）に記載の外科器具。
（８）前記ステープル装置が交換可能な装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の外科器具。
（９）前記ステープル装置が発射駆動スロットを含み、この発射駆動スロットを介して、前記発射バーの少なくとも一部が先端側に移動して前記ウェッジ部材が移動し、前記ロックアウト装置が、前記細長い溝形部材から前記発射駆動スロット内に弾性的に侵入することを特徴とする請求項２に記載の外科器具。
（１０）前記ロックアウト装置が、前記細長い溝形部材から基端側に傾斜した前記発射駆動スロットの表面を提供することを特徴とする実施態様（９）に記載の外科器具。
【００７２】
（１１）前記ロックアウト装置が、基端方向に延びたばねフィンガを含むことを特徴とする実施態様（１０）に記載の外科器具。
（１２）前記細長い溝形部材が、前記発射装置の一部を受容するために、前記ばねフィンガの下側に凹部を含むことを特徴とする実施態様（１１）に記載の外科器具。
（１３）前記ロックアウト装置が、ばね付勢されたプランジャを含むことを特徴とする実施態様（１０）に記載の外科器具。
（１４）前記ロックアウト装置が、前記細長い溝形部材にばね動作するように取り付けられた傾斜フックを含むことを特徴とする実施態様（１０）に記載の外科器具。
（１５）前記実施手段が更に、前記ステープル止め及び切断の際に組織をクランプする空間を設けるための確実な空間手段を含むことを特徴とする請求項３に記載の外科器具。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】開いた位置にある外科用ステープラ／切断器具の部分破断側面図である。
【図２】外科用ステープラ／切断器具のエンドエフェクタを図１の線２‐２に沿って見た側断面図である。
【図３】図２の外科用ステープラ／切断器具の発射バーの拡大側面図である。
【図４】図２の外科用ステープラ／切断器具の発射バーの拡大正面図である。
【図５】エンドエフェクタの締付けを防止するために中間ピンを含まない発射バーを含む、図１の外科用ステープラ／切断器具の代替のエンドエフェクタの側断面図である。
【図６】クランプ及び発射されていない位置（開始位置）にある、内部の部品を示すために左側が取り外された図１の外科用ステープラ／切断器具の基端部のハンドル部分の側面図である。
【図７】図１の外科用ステープラ／切断器具の基端部のハンドル部分の組立分解斜視図である。
【図８】閉じた位置（クランプされた位置）にある内部部品を示すために左側が取り外された、図１の外科用ステープラ／切断器具の基端部のハンドル部分の側面図である。
【図９】ステープル止め及び切断された位置（発射された位置）にある内部部品を示すために左側が取り外された、図１の外科用ステープラ／切断器具の基端部のハンドル部分の側面図である。
【図１０】ステープルカートリッジ及び発射バーの切断縁を示す開いた位置にアンビルがある、図１の外科用ステープラ／切断器具の先端部のエンドエフェクタの等角図である。
【図１１】図１の外科用ステープラ／切断器具の実施部分の組立分解等角図である。
【図１２】例としてステープルシングルドライバ及びステープルダブルドライバを示すためにカートリッジを概ね除去し、アンビルが開いた位置にあり、ウェッジスレッドが発射バーの中間ピンに対して開始位置にある、図１の外科用ステープラ／切断器具の先端部におけるエンドエフェクタの等角図である。
【図１３】ステープルカートリッジが完全に除去され、発射バーの最も下側のピンを示すために細長い溝形部材の一部が除去され、アンビルが開いた位置にある、図１の外科用ステープラ／切断器具の先端部の等角図である。
【図１４】ウェッジスレッド、ステープルドライバ、及びステープルを示すと共に長手方向の中心線に沿った発射バーを示すために図１０の線１４‐１４に沿って見た、図１の外科用ステープラ／切断器具の閉じた位置におけるアンビル、細長い溝形部材、及びステープルカートリッジの機械的な関係を示す側断面図である。
【図１５】図１０の線１５‐１５に沿って見た、カートリッジ及び発射バーが開始位置にある外科用ステープラ／切断器具のエンドエフェクタの断面図である。
【図１６】図１５の線１６−１６に沿って見た、発射バー、細長い溝形部材、ウェッジスレッド、ステープルドライバ、ステープル、及びステープルカートリッジの関係を断面で示す断面図である。
【図１７】エンドエフェクタの長手方向の中心線に沿って見た、部分的に閉じているが把持している組織をクランプしていない位置にある図１の外科用ステープラ／切断器具の側断面図である。
【図１８】閉じてクランプした位置にある図１の外科用ステープラ／切断器具の部分破断側面図である。
【図１９】組織が適切に圧縮されて閉じてクランプされた位置にある図１の外科用ステープラ／切断器具の先端部の中心線部分の側断面図である。
【図２０】部分的に発射された位置にある図１の外科用ステープラ／切断器具の部分破断側面図である。
【図２１】部分的に発射された位置にある図１の外科用ステープラ／切断器具の先端部の中心線部分の側断面図である。
【図２２】完全に発射された位置にある図１の外科用ステープラ／切断器具の部分破断側面図である。
【図２３】完全に発射された位置にある図１の外科用ステープラ／切断器具の先端部の中心線部分の側断面図である。
【図２４】カートリッジ本体及び発射バーの中間ピンに係合している単一ロックアウト機構を示すために部分的に破断した図１の細長い溝形部材を基端方向から見た斜視図である。
【図２５】図２５はカートリッジが装着され発射されていない状態の図２４の単一ロックアウト機構、ステープルカートリッジ、及び発射バーの詳細な側断面図である。
【図２６】図２６は、カートリッジが発射された状態の図２４の単一ロックアウト機構、ステープルカートリッジ、及び発射バーの詳細な側断面図である。
【図２７】図２７はカートリッジが既に使用され発射バーが引き戻された状態の図２４の単一ロックアウト機構、ステープルカートリッジ、及び発射バーの詳細な側断面図である。
【図２８】図２８はカートリッジが既に使用され、発射バーが完全に引き戻された状態の図２４の単一ロックアウト機構、ステープルカートリッジ、及び発射バーの詳細な側断面図である。
【図２９】ロックアウト溝を備えた図２４の単一ロックアウト機構を示す図である。
【図３０】ステープルカートリッジが存在しない時に発射バーの中間ピンに係合している別の単一ロックアウト機構を示すために部分的に破断した、図１の細長い溝形部材の底部からの斜視図である。
【図３１】カートリッジが装着され発射されていない状態の図３０の単一ロックアウト機構の側断面図である。
【図３２】カートリッジが発射された状態の図３０の単一ロックアウト機構の側断面図である。
【図３３】カートリッジが使用され発射バーが引き戻された状態の図３０の単一ロックアウト機構の側断面図である。
【図３４】カートリッジが使用され発射バーが引き戻された状態の図３０の単一ロックアウト機構の側断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    外科用ステープラ／切断器具
１２    エンドエフェクタ
１４    Ｅビーム発射機構または発射バー
１６    溝形部材
１８    アンビル
２０    ハンドル部分
２２    実施部分
２３    シャフト
２４    ピストルグリップ
２６    閉止トリガ
２８    発射トリガ
３０    解放ボタン
３２    閉止スリーブ
３４    フレーム
３６    発射駆動部材
３７    ステープルカートリッジ
３８    上部ピン
４０    アンビルポケット
４２    アンビルスロット
４４    発射バーキャップ
４６    中間ピン
４８    切断縁
４９    垂直スロット
５０    第１のベース部分
５２    第２のベース部分
５４    円筒状ピン
５６    延出部材
５８    六角形開口５８
６０    回動ノブ
６２    貫通孔
６４    ボス
７０    外周ノッチ
７２    溝形部材固定部材
７４    ハンドル部分
７６    ギア部分
７８    中間部分
８６    ヨーク
８９    凹部
１０２、１１２、１２４    ばね
１０４    第１のクランプフック
１１８    上部ラッチアーム
１２２    凹部
１２８    係合面
１３０    前面
１３６    マルチプライヤ
１３８    駆動部材
１４０    金属製駆動ロッド
１４１    第１のギアラック
１４２    第２のギアラック
１４４    ノッチ
１４６    歯
１４８    第２のノッチ
１５０    第１のピニオンギア
１５２    第２のピニオンギア
１５４    第１のギアラック
１５６    ギア部分
２０４    ステープラ開口
２０８、２１０    延長構造
２１２、２１４    凹部
２１６    カートリッジ本体
２１８    ウェッジスレッド
２２０    シングルドライバ、ダブルドライバ
２２２    ステープル
２２４    カートリッジトレイ
２２６    取付けキャビティ
２２７    アンカー部材
２２８    ウェッジ
２３０    アンビルカムスロット
２３２    アンビルピボット
２３４    タブ
２３６    アンビルカム構造
２３８    発射コネクタ
２３９    スロットガイド
２４６    傾斜部分
２４８    組織
２５０    発射バーストッパー
２７０    単一ロックアウト機構
２７２    曲がりばねフィンガ
２７４    ロックアウト溝
２７６    当接面
２８０    ロックアウトフック
２８２    傾斜端部
２８４    取付け装置
２８６    開口
２８８    フック凹部
【図１】
2004344659.tif 000003
【図２】
2004344659.tif 000004
【図３】
2004344659.tif 000005
【図４】
2004344659.tif 000006
【図５】
2004344659.tif 000007
【図６】
2004344659.tif 000008
【図７】
2004344659.tif 000009
【図８】
2004344659.tif 000010
【図９】
2004344659.tif 000011
【図１０】
2004344659.tif 000012
【図１１】
2004344659.tif 000013
【図１２】
2004344659.tif 000014
【図１３】
2004344659.tif 000015
【図１４】
2004344659.tif 000016
【図１５】
2004344659.tif 000017
【図１６】
2004344659.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【外国語明細書】
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