(57)【要約】      （修正有）【課題】管理所に障害が発生してその監視及び運転制御が不能となったときにおいても、他によって監視及び運転制御を継続することを可能とするプラント運転システムを提供する。【解決手段】状況信号２２Ａ，２２Ｂに基づいてプラント２２−１に異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態を解消するための制御信号３４Ｆをそれぞれに生成する複数の異常事態対処部２７−１、３７Ａを具備している。前記プラントは、前記制御信号に応答して動作する。通常、前記プラントが応答する制御信号は、前記複数の異常事態対処部の各々から送信される制御信号のうちのいずれかである。そのいずれかの制御信号を送信する異常事態対処部に障害が発生したときには、前記プラントは、他の異常事態対処部から送信される制御信号に応答して動作する。これによって、プラント運転システム１０の信頼性を向上させることが可能となる。【選択図】  図１
2004199298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの状況を示す状況信号を出力する状況信号出力部と、
前記状況信号に基づいて、前記プラントに異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態を解消するための制御信号をそれぞれに生成する複数の異常事態対処部とを具備し、
前記プラントは、前記制御信号に応答して動作する
プラント運転システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記異常事態対処部は、第１異常事態対処部と第２異常事態対処部とを含み、前記第１異常事態対処部は、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態への対応策を導出し、前記対応策に基づいて前記制御信号を生成し、
前記第２異常事態対処部は、前記第１異常事態対処部に障害が発生したときに、前記対応策に基づいて前記制御信号を生成する
プラント運転システム。
【請求項３】
請求項２において、
前記第１異常事態対処部と前記第２異常事態対処部のうちのいずれかは、前記プラントの現場に設置され、前記第１異常事態対処部と前記第２異常事態対処部のうちの他方は、前記プラントの現場外に設置される
プラント運転システム。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記第１異常事態対処部と前記第２異常事態対処部の各々は、
前記状況信号、前記異常事態の内容、及び前記対応策の各々を対応付けるテーブルを具備し、
前記テーブルに示される前記状況信号と、前記状況出力部が出力する前記状況信号とを参照して前記プラントに前記異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記診断された前記内容と、前記テーブルに示される前記内容とを参照して前記対応策を導出する
プラント運転システム。
【請求項５】
請求項４において、
前記テーブルは、前記状況信号、前記内容、前記異常事態を回避して前記プラントの運転を継続するための回避策の各々を対応付けており、
前記第１異常事態対処部と前記第２異常事態対処部の各々は、前記テーブルに示される前記状況信号と、前記状況出力部が出力する前記状況信号とを参照して前記プラントに前記異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記診断された前記内容と、前記テーブルに示される前記内容とを参照して前記回避策を導出し、前記回避策に基づいて前記制御信号を生成する
プラント運転システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項において、
前記状況信号は、前記プラントの映像と、前記プラントに備えられる機器の動作状況とを示し、
前記状況出力部は、
前記映像を撮影するカメラと、
前記動作状況を検出するセンサとを含み、
前記第１異常事態対処部と第２異常事態対処部の各々は、前記映像と前記動作状況とに基づいて、前記プラントに前記異常事態が発生しているかどうかを診断する
プラント運転システム。
【請求項７】
請求項６において、
前記カメラは、
第１カメラと、
前記第１カメラと比較して広範囲に、前記映像を撮影する第２カメラと
を含む
プラント運転システム。
【請求項８】
複数で構成され、状況出力部と複数の異常事態対処部とを具備するプラント運転システムにより実行されるプラント運転方法において、
前記状況信号出力部が、プラントの状況を示す状況信号を出力するステップと、
前記複数の異常事態対処部が、前記状況信号に基づいて、前記プラントに異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態を解消するための制御信号をそれぞれに生成するステップとを具備し、
前記異常事態対処部は、第１異常事態対処部と第２異常事態対処部とを含み、前記第１異常事態対処部は、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態への対応策を導出し、前記対応策に基づいて前記制御信号を生成し、
前記第２異常事態対処部は、前記第１異常事態対処部に障害が発生したときに、前記対応策に基づいて前記制御信号を生成し、
前記プラントは、前記制御信号に応答して動作する
プラント運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラント運転システムに関し、特に、無人化されたプラントに発生した故障への対応処理を行うためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の遠隔監視システムは、特許文献１に例示される。この遠隔監視システムは、遠隔制御装置と非常通報装置とを具備する。遠隔制御装置は、携帯電話機等で構成され、そのユーザに対し、住居において起きた異常事態の報知を行い、また、ユーザの操作に基づいて、住居に設置された各種機器を制御する制御信号を送信する。非常通報装置は、住居に設置された火災センサ、ガス漏れセンサ、防犯センサ等の各種センサからの検出信号を受信し、受信した検出信号に基づいて、異常情報を電話回線を介して携帯電話機に送信する。また、非常通報装置は、電話回線を介して受信した携帯電話機からの制御信号に基づいて、各種機器の制御を行う。
【０００３】
遠隔制御装置（携帯電話機）は、制御信号出力手段、報知手段の各々を具備する。制御信号出力手段は、ユーザによって行われた、各種機器のいずれかを制御するためのキー操作に基づくキー信号を入力すると、そのキー信号に対応する制御信号を送信する。報知手段は、非常通報装置からの異常情報を受信し、受信した異常情報の内容を報知する。非常通報装置は、電話番号記憶手段、異常情報出力手段、制御手段の各々を具備する。電話番号記憶手段は、携帯電話機の電話番号を記憶する。異常情報出力手段は、各種センサからの検出信号を受信したときに、電話番号記憶手段が記憶する電話番号に基づいて携帯電話機に対し、検出信号に基づいた異常情報を送信する。制御手段は、携帯電話機から送信された上記の制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて各種機器を制御する。
【０００４】
また、従来の遠隔監視システムは、特許文献２に例示される。この遠隔監視システムにおいては、建物に設置された保守対象のセンタからの遠隔監視が行われる。建物には、保守対象に保守の必要が発生したときに、その保守を要求する保守要求信号をセンタに送信する保守要求信号送信手段が設けられる。センタは、保守チーム位置情報取得手段、建物位置情報取得手段、選択手段の各々を具備する。保守チーム位置情報取得手段は、保守チームを構成する１又は複数の保守員のうち、いずれかの保守員に携帯される携帯端末から発信される情報に基づいて、保守チームの現在位置を示す保守チーム位置情報を取得する。建物位置情報取得手段は、保守要求信号を受信したときに、その保守要求信号を送信した保守要求信号送信手段の備えられる建物の位置を示す建物位置情報を取得する。選択手段は、保守要求信号を受信したときに、保守チーム位置情報と建物位置情報とに基づいて、複数の保守チームのうち少なくともいずれかを選択する。
【０００５】
更に、運転制御装置の一例として、軌道車両運転制御装置が特許文献３に示される。この軌道車両運転制御装置は、軌道車両に搭載され、地上側の無線送受信機と交信する車両側の無線送受信機、軌道車両に搭載され、軌道車両に備えられる電動機を駆動するドライブ装置、車両側の無線送受信機が地上側の無線送受信機から受信して出力した受信信号に基づいてドライブ装置に対し、車両の走行を制御するための車両制御信号を出力する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−９７９３６号公報（第２頁、第１図、第２図、第３図）
【特許文献２】
特開平１１−３３５０２０号公報（第２頁、第１図、第２図、第３図）
【特許文献３】
特開平１０−３５４９６号公報（第２頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、プラント内において異常事態（故障、災害等）が発生したときに、そのプラント内の設備が異常事態に対応した運転状態となるようにすることを可能とするプラント運転システムを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、プラント内において異常事態が発生したときに、その異常事態への対応を迅速に行うことを可能とするプラント運転システムを提供することにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、プラント内において異常事態が発生したときにおいても、連続して設備の運転を継続することを可能とするプラント運転システムを提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、プラント内の設備に対する監視、及び運転制御を行うための管理所に障害が発生してその監視、及び運転制御が不能となったときにおいても、他によって監視、及び運転制御を継続することを可能とするプラント運転システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を括弧付で用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１２】
本発明のプラント運転システム（１０）は、プラント（２２−ｊ）の状況を示す状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）を出力する状況信号出力部（２３−ｊ、２４−ｊ、２５−ｊ）と、前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）に基づいて、前記プラント（２２−ｊ）に異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態を解消するための制御信号（３４Ｆ）をそれぞれに生成する複数の異常事態対処部（２７−ｊ、３７、３７Ａ）とを具備している。前記プラント（２２−ｊ）は、前記制御信号（３４Ｆ）に応答して動作する。通常、前記プラント（２２−ｊ）が応答する制御信号（３４Ｆ）は、前記複数の異常事態対処部（２７−ｊ、３７、３７Ａ）の各々から送信される制御信号（３４Ｆ）のうちのいずれかである。そのいずれかの制御信号（３４Ｆ）を送信する異常事態対処部（２７−ｊ、３７、１７）に障害が発生したときには、前記プラント（２２−ｊ）は、他の異常事態対処部（２７−ｊ、３７、１７）から送信される制御信号（３４Ｆ）に応答して動作する。これによって、プラント運転システム（１０）の信頼性を向上させることが可能となる。
【００１３】
本発明のプラント運転システム（１０）において、前記異常事態対処部（２７−ｊ、３７、３７Ａ）は、第１異常事態対処部（２７−ｊ）と第２異常事態対処部（３７）とを含んでいる。前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）は、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態への対応策（３４Ｅ）を導出し、前記対応策（３４Ｅ）に基づいて前記制御信号（３４Ｆ）を生成する。前記第２異常事態対処部（３７）は、前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）に障害が発生したときに、前記対応策（３４Ｅ）に基づいて前記制御信号（３４Ｆ）を生成する。尚、ここで、「第１異常事態対処部（２７−ｊ）」を「第１異常事態対処部（３７）」、「第１異常事態対処部（１７）」のいずれかに読み替えることが可能である。また、「第２異常事態対処部（３７）」を「第２異常事態対処部（２７−ｊ）」、「第１異常事態対処部（１７）」のいずれかに読み替えることが可能である（以下も同様）。
【００１４】
本発明のプラント運転システム（１０）において、前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）と前記第２異常事態対処部（３７）のうちのいずれか（２７−ｊ）は、前記プラント（２２−ｊ）の現場に設置され、前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）と前記第２異常事態対処部（３７）のうちの他方（３７）は、前記プラント（２２−ｊ）の現場外に設置される。
【００１５】
本発明のプラント運転システム（１０）において、前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）と前記第２異常事態対処部（３７）の各々は、前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）、前記異常事態の内容（３４Ｄ）、及び前記対応策（３４Ｅ）の各々を対応付けるテーブル（１Ｔ、又は１Ｄ〜５Ｄ）を具備している。また、前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）と前記第２異常事態対処部（３７）の各々は、前記テーブル（１Ｔ、又は１Ｄ〜５Ｄ）に示される前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）と、前記状況信号出力部（２３−ｊ、２４−ｊ、２５−ｊ）が出力する前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）とを参照して前記プラント（２２−ｊ）に前記異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記診断された前記内容（３４Ｄ）と、前記テーブル（１Ｔ、又は１Ｄ〜５Ｄ）に示される前記内容（３４Ｄ）とを参照して前記対応策（３４Ｅ）を導出する。
【００１６】
本発明のプラント運転システム（１０）において、前記テーブル（１Ｔ、又は１Ｄ〜５Ｄ）は、前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）、前記内容（３４Ｄ）、前記異常事態を回避して前記プラント（２２−ｊ）の運転を継続するための回避策（３４Ｃ）の各々を対応付けている。前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）と前記第２異常事態対処部（３７）の各々は、前記テーブル（１Ｔ、又は１Ｄ〜５Ｄ）に示される前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）と、前記状況信号出力部（２３−ｊ、２４−ｊ、２５−ｊ）が出力する前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）とを参照して前記プラント（２２−ｊ）に前記異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記診断された前記内容（３４Ｄ）と、前記テーブル（１Ｔ、又は１Ｄ〜５Ｄ）に示される前記内容（３４Ｄ）とを参照して前記回避策（３４Ｃ）を導出し、前記回避策（３４Ｃ）に基づいて前記制御信号（３４Ｆ）を生成する。
【００１７】
本発明のプラント運転システム（１０）において、前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）は、前記プラント（２２−ｊ）の映像と、前記プラント（２２−ｊ）に備えられる機器の動作状況とを示している。前記状況信号出力部（２３−ｊ、２４−ｊ、２５−ｊ）は、前記映像を撮影するカメラ（２４−ｊ、２５−ｊ）と、前記動作状況を検出するセンサ（２３−ｊ）とを含んでいる。前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）と前記第２異常事態対処部（３７）の各々は、前記映像と前記動作状況とに基づいて、前記プラント（２２−ｊ）に前記異常事態が発生しているかどうかを診断する。
【００１８】
本発明のプラント運転システム（１０）において、前記カメラ（２４−ｊ、２５−ｊ）は、第１カメラ（２４−ｊ）と、前記第１カメラ（２４−ｊ）と比較して広範囲に、前記映像を撮影する第２カメラ（２５−ｊ）とを含んでいる。
【００１９】
本発明のプラント運転方法は、複数で構成され、状況信号出力部（２３−ｊ、２４−ｊ、２５−ｊ）と複数の異常事態対処部（２７−ｊ、３７、１７）とを具備するプラント運転システム（１０）により実行される。本発明のプラント運転方法は、前記状況信号出力部（２３−ｊ、２４−ｊ、２５−ｊ）が、プラント（２２−ｊ）の状況を示す状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）を出力するステップ（Ｓ１）と、前記複数の異常事態対処部（２７−ｊ、３７、１７）が、前記状況信号（２２Ａ、２２Ｂ）に基づいて、前記プラント（２２−ｊ）に異常事態が発生しているかどうかを診断し、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態を解消するための制御信号（３４Ｆ）をそれぞれに生成するステップ（Ｓ３、Ｓ７、Ｓ１２）とを具備している。前記異常事態対処部（２７−ｊ、３７、１７）は、第１異常事態対処部（２７−ｊ）と第２異常事態対処部（３７）とを含んでいる。前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）は、前記異常事態が発生していると診断したときに、前記異常事態への対応策（３４Ｅ）を導出し、前記対応策（３４Ｅ）に基づいて前記制御信号（３４Ｆ）を生成する。前記第２異常事態対処部（３７）は、前記第１異常事態対処部（２７−ｊ）に障害が発生したときに、前記対応策（３４Ｅ）に基づいて前記制御信号（３４Ｆ）を生成する。前記プラント（２２−ｊ）は、前記制御信号（３４Ｆ）に応答して動作する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して、本発明のプラント運転システム１０の実施の形態について説明する。プラント運転システム１０の構成を図１に示す。プラント運転システム１０は、保守員１１−ｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）に携帯される携帯電話機１２−ｉ、中央事務所（管理所）１３に具備される遠隔監視制御装置１３Ａ、気象情報ウェブサーバ１４、交通情報ウェブサーバ１５、メンテナンス会社１６に具備される運転支援システム制御装置１７、及びそれらの各々を双方向に接続するインターネット１８を具備する。また、プラント運転システム１０は、ＧＰＳ衛星１９、遠隔監視制御装置１３Ａ（運転支援装置３７を具備する）と運転支援システム制御装置１７（運転支援装置３７Ａを具備する）とに対して光ファイバー回線網２０を介して接続されるプラント２１−ｊ（ｊ＝１，２，…）を具備する。プラント２１−ｊは、プラント本体２２−ｊ、運転支援用センサ２３−ｊ、運転支援用カメラ２４−ｊ、監視ビークル２５−ｊ、機側制御装置２６−ｊ、故障処理装置２７−ｊの各々を具備する。故障処理装置２７−ｊは、運転支援部３１−ｊ、画像処理部３２−ｊ、故障処理部３３−ｊ、記憶部３４−ｊの各々を具備する。機側制御装置２６−ｊは、装置本体２８−ｊ、表示装置２９−ｊ、及び入力装置３０−ｊの各々を具備する。
【００２１】
携帯電話機１２−ｉは、無線公衆回線網を介してインターネット１８に接続され、インターネット１８に公開されている情報を表示し、インターネット１８を介して情報を送信する。また、携帯電話機１２−ｉは、ＧＰＳ衛星１９から送信される電波を受信して位置を検出し、インターネット１８を介してその位置を示す位置情報を一定時間毎に送信する。尚、携帯電話機１２−ｉは、携帯情報端末（ＰＤＡ）であっても構わない。
【００２２】
気象情報ウェブサーバ１４は、気象庁、又は気象予報士に属するものであり、インターネット１８に気象情報を公開している。公開される気象情報（以下、「公開気象情報１４Ａ」と記す）の例を図２に示す。公開気象情報１４Ａは、気象区域識別子１４Ｂと気象情報１４Ｃとを対応づけて示している。気象区域識別子１４Ｂは、気象庁等から発表される気象情報において一般的に用いられる地域区分であり、埼玉県北部、埼玉県南部のように示される。気象情報１４Ｃは、「北の風５ｍ、雨、最高気温：２５℃、最低気温：１７℃」のように示される。気象情報１４Ｃは、一定時間（数時間程度）毎に更新される。
【００２３】
交通情報ウェブサーバ１５は、道路の渋滞情報及び電車の運行状況を監視している業者等に属しており、インターネット１８にその道路状況、及び運行状況を公開している。公開される道路状況（以下、「公開道路状況１５Ａ」と記す）の例を図３に示し、公開される運行状況（以下、「公開運行状況１５Ｄ」と記す）の例を図４に示す。公開道路状況１５Ａは、道路区域識別子１５Ｂと道路状況１５Ｃとを対応づけて示している。道路区域識別子１５Ｂは、首都高速道路、東北自動車道、国道５号線等の道路の名称で示される（道路が敷設される地域毎に、更に細かく区分されても構わない）。道路状況１５Ｃは、「Ａ地点からＢ地点まで事故の為、５ｋｍ渋滞しており、通過に３０分を要する」、又は「流れは順調」のように示される。公開運行状況１５Ｄは、電車識別子１５Ｅと運行状況１５Ｆとを対応付けて示している。電車識別子１５Ｅは、東北線、東海道・山陽新幹線のような具体的な電車名で示される。運行状況１５Ｆは、「Ｃ駅付近にて人身事故の為、５〜１０分程度の遅れ」、又は「平常運行」のように示される。尚、交通情報ウェブサーバ１５は、１個のサーバで構成される形態には限らず、道路状況１５Ｃを公開するサーバ、運行状況１５Ｆを公開するサーバのように、別個のサーバで構成されていても構わない。
【００２４】
本発明の実施の形態に係るプラント運転システム１０においては、プラント２１−ｊとして、例えば河川制御プラントが適用される。このとき、プラント本体２２−ｊとして、排水機場の除塵機が例示される。排水機場においては、その他、ポンプ、減速機、ガスタービン等の機器が設置されており、プラント本体２２−ｊには、これらのいずれかに相当する機器が設置されている。
【００２５】
機側制御装置２６−ｊは、プラント本体２２−ｊの保守員１１−ｉによって操作される。即ち、保守員１１−ｉは、運転支援用センサ２３−ｊによって測定され、装置本体２８−ｊを介して表示装置２９−ｊに表示出力されたプラント状況信号２２Ａと、プラント状況信号２２Ｂ（映像信号）とを確認し、適宜、入力装置３０−ｊを用いてプラント本体２２−ｊに設置される機器を操作するための制御信号３４Ｆを送信する。又は、機側制御装置２６−ｊは、伝送装置２８−ｊ、光ファイバー回線網２０を介して遠隔監視制御装置１３Ａ、又は運転支援システム制御装置１７から制御信号３４Ｆを受信し（又は、故障処理装置２７−ｊから制御信号３４Ｆを受信し）、受信した制御信号３４Ｆをプラント本体２２−ｊに送信する。
【００２６】
プラント本体２２−ｊは、機側制御装置２６−ｊからの制御信号３４Ｆに基づいて運転される。運転支援用センサ２３−ｊは、プラント本体２２−ｊの状況を検出し、検出された状況を示すプラント状況信号２２Ａを装置本体２８−ｊに送信する。運転支援用センサ２３−ｊは、互いに異なる複数種類のセンサのいずれかであり、例えば除塵機のモータの回転速度の測定を行うセンサ、又は河川の水位の測定等を行うセンサが含まれる。運転支援用カメラ２４−ｊは、予め設定された視野範囲を撮影可能な複数の固定カメラ等で構成され、プラント本体２２−ｊの映像（音声を含む）を撮影してプラント状況信号２２Ｂを生成し、生成されたプラント状況信号２２Ｂを伝送装置３６−ｊに出力する。運転支援用カメラ２４−ｊにより、除塵機の捕獲面、又は河川の周囲に設置される堤防の決壊の有無等、いずれかのプラント本体２２−ｊの状況を示す映像が撮影される。
【００２７】
監視ビークル２５−ｊは、カメラと旋回機構とを具備する（即ち、運転支援用カメラ２５−ｊと比較して広範囲を撮影することが可能であり、運転支援用カメラ２４−ｊでは死角となる範囲についても撮影が可能である）、プラント本体２２−ｊ、又はその周辺部の映像を撮影するための装置である。監視ビークル２５−ｊは、プラント本体２２−ｊのみではなく、例えばプラント本体２２−ｊが排水口等の危険箇所であるときに、その周囲の人物の有無を監視し、監視結果をプラント状況信号２２Ｂとして伝送装置３６−ｊに送信する。伝送装置３６−ｊは、運転支援用カメラ２４−ｊ、監視ビークル２５−ｊからプラント状況信号２２Ｂを入力し、運転支援用センサ２３−ｊから装置本体２８−ｊを介してプラント状況信号２２Ａを入力する。また、伝送装置３６−ｊは、入力したプラント状況信号２２Ｂとプラント状況信号２２Ａとを、光ファイバー回線網２０を介して遠隔監視制御装置１３Ａ、運転支援システム制御装置１７の各々に送信し、また、故障処理装置２７−ｊに送信する。
【００２８】
運転支援用センサ２３−ｊは、プラント本体２２−ｊの運転時間中、常に（又は、短い時間間隔で）プラント状況信号２２Ａを検出し、検出されたプラント状況信号２２Ａを装置本体２８−ｊに出力している。また、運転支援用カメラ２４−ｊと監視ビークル２５−ｊは、プラント本体２２−ｊの運転時間中、常に（又は、短い時間間隔で）プラント本体２２−ｊ、又はその周辺部を撮影し、撮影された映像を示すプラント状況信号２２Ｂを伝送装置３６−ｊに出力している。これらのプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂに基づいてプラント本体２２−ｊにおける故障の発生の有無、及び故障が発生しているときにはその故障箇所と程度（故障内容）が判定され、判定された故障内容に基づいて、回避策、対処方法が導出される。従って、プラント本体２２−ｊに備えられる機器に故障が発生し、保守員１１−ｉ、中央事務所１３、メンテナンス会社１６のいずれにも連絡がとれないときにおいても、プラント２１−ｊ内において、運転支援用カメラ２４−ｊと監視ビークル２５−ｊの各々から出力されるプラント状況信号２２Ｂと、運転支援用センサ２３−ｊから出力されるプラント状況信号２２Ａとに基づいて故障への対応を行うことが可能となっている。
【００２９】
プラント２１−ｊにおいて、運転支援用カメラ２４−ｊに加えて監視ビークル２５−ｊを設置することで、プラント２１−ｊ内、又はその周辺部について更に詳細な撮影を行うことが可能となっている。機側制御装置２６−ｊは、保守員１１−ｉ等の操作に拠らずとも自動運転が可能、即ち無人で自動運転が可能である。無人での自動運転が行われるときにはプラント２１−ｊ内、又はその周辺部について詳細な情報の取得が望まれることから、この場合において特に監視ビークル２５−ｊの設置に対する効果が高い。
【００３０】
記憶部３４−ｊは、図５に示すテーブル１Ｔを記憶している。テーブル１Ｔには、プラント状況信号２２Ａ、２２Ｂ（除塵機の回転速度、及び河川の水位等が示される）、故障内容３４Ｄ、故障が発生したときに、それを回避してプラント本体２２−ｊの運転を継続するための回避策３４Ｃ、対処方法３４Ｅの各々を示している。回避策３４Ｃは、例えばプラント本体２２−ｊに発電機が備えられるときにはその予備機の起動方法、又はプラント本体２２−ｊの自動運転を行う必要のあるときにおいては、その運転方法等について示される。対処方法３４Ｅは、各々の故障内容３４Ｄに対応する故障の修復の方法について示したものであり、例えば（１Ａ）携帯電話機１２−ｉの操作による修復が可能であり、その操作方法、（２Ａ）直接の復旧処理が必要であり、その復旧処理にあたっては、プラント本体２２−ｊに備えられる機器の起動を停止する必要がある、のような内容が示される。また、テーブル１Ｔには、各々のプラント本体２２−ｊが正常な状態のときのプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂ（例えば、除塵機が正常のときの回転速度、又は水位が許容範囲内にあるとき河川の水位）を示した正常プラント状況信号３４Ｂ（３４Ｂａ）、各々のプラント本体２２−ｊに備えられる機器の操作方法を示した操作マニュアル３４Ａ（３４Ａａ）が付記して示されている。
【００３１】
テーブル１Ｔに示される情報の各々、正常プラント状況信号３４Ｂ、及び操作マニュアル３４Ａの各々は、一定期間、記憶部３４−ｊに記憶される。これによって、故障処理装置２７−ｊは、プラント本体２２−ｊにおいて故障が発生したときに、テーブル１Ｔに示される情報、及び正常プラント状況信号３４Ｂの各々を参照することが可能となり、迅速に故障への対応を行う（故障内容３４Ｄに対応した運転状態とする）ことが可能となる。また、操作マニュアル３４Ａが示されることで、保守員１１−ｉがプラント本体２２−ｊの操作を行うときの支援を行うことも可能となる。
【００３２】
画像処理部３２−ｊは、伝送装置３６−ｊから入力したプラント状況信号２２Ｂを画像処理し、画像処理されたプラント状況信号２２Ｂと、プラント状況信号２２Ａとを、記憶部３４−ｊと故障処理部３３−ｊに出力する。運転支援部３１−ｊは、保守員１１−ｉの入力装置３０−ｊを用いた操作に基づいて、記憶部３４−ｊに記憶されている操作マニュアル３４Ａを抽出して、伝送装置３６−ｊを介して装置本体２８−ｊに出力する。故障処理部３３−ｊは、記憶部３４−ｊから正常プラント状況信号３４Ｂを抽出し、抽出された正常プラント状況信号３４Ｂとプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂとを参照して、プラント本体２２−ｊにおける故障（堤防の決壊等の災害も含む。本発明の実施の形態においては、「故障」と統一して記される）の有無を判断する。このとき、故障処理部３３−ｊは、故障があると判断したときには、その故障内容３４Ｄについて判断し、その判断結果に基づいてテーブル１Ｔを検索する。更に、故障処理部３３−ｊは、テーブル１Ｔから抽出された故障内容３４Ｄ、対処方法３４Ｅ、及びプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂに基づいて、プラント本体２２−ｊに対する制御信号３４Ｆを決定し、決定された制御信号３４Ｆを装置本体２８−ｊに出力する。
【００３３】
装置本体２８−ｊは、制御信号３４Ｆをプラント本体２２−ｊに出力する。また、装置本体２８−ｊは、故障処理装置２７−ｊ、遠隔監視制御装置１３Ａ、運転支援システム制御装置１７の各々から制御信号３４Ｆを受信したとき（互いに同一のときと、互いに異なるときとがある）には、次のようにして用いる制御信号３４Ｆを決定し、決定された制御信号３４Ｆをプラント本体２２−ｊに出力する。但し、これらは一例であり、他の方法であっても構わない。（１Ｂ）優先順位を▲１▼：故障処理装置２７−ｊからの制御信号３４Ｆ、▲２▼：遠隔監視制御装置１３Ａからの制御信号３４Ｆ、▲３▼：運転支援システム制御装置１７からの制御信号３４Ｆのように予め決定する。即ち、いずれも障害が発生していないときには、故障処理装置２７−ｊからの制御信号３４Ｆ、故障処理装置２７−ｊに障害が発生したときには遠隔監視制御装置１３Ａからの制御信号３４Ｆ、故障処理装置２７−ｊと遠隔監視制御装置１３Ａに障害が発生しているときには、運転支援システム制御装置１７からの制御信号３４Ｆをプラント本体２２−ｊに出力する。（２Ｂ）多数決方法で決定する。即ち、▲１▼：制御信号３４Ｆが全て同一のときには、その制御信号３４Ｆをプラント本体２２−ｊに出力し、▲２▼：故障処理装置２７−ｊ、遠隔監視制御装置１３Ａ、運転支援システム制御装置１７のうち、いずれか２の制御信号３４Ｆが同一のときには、その同一の制御信号３４Ｆをプラント本体２２−ｊに出力する。
【００３４】
図６に、遠隔監視制御装置１３Ａの詳細な構成を示す。遠隔監視制御装置１３Ａは、複数の情報処理装置が互いにＬＡＮを介して接続されている。それらの情報処理装置は、運転支援装置３７、位置検索装置３８、交通情報監視装置３９、予測診断装置４０の各々を含んでいる。運転支援装置３７は、通信制御部４１、表示部４２、記憶部４３、運転支援部４４、診断部４５、保守支援部４６、故障処理部４７、人員配置部４８、データ入力表示制御部４９、出力部５０、表示部５１、入力部５２、自動発信制御部５３の各々を具備する。尚、上記の情報処理装置は、必ずしも別個のもので構成される必要は無く、いずれか複数の情報処理装置の機能が包含された情報処理装置（例えば、位置検索装置３８、交通情報監視装置３９、予測診断装置４０の機能が包含された情報処理装置）が設置されてもよい。
【００３５】
運転支援装置３７は、光ファイバー回線網２０を介して機側制御装置２６−ｊに双方向に接続されている。運転支援装置３７は、機側制御装置２６−ｊからプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂを受信し、受信したプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂに基づいてプラント本体２２−ｊの映像と音声とを表示することで、プラント本体２２−ｊの運転状態を表示する。保守員１１−ｉは、運転支援装置３７を操作することで、機側制御装置２６−ｊに対する操作を行うことが可能である。即ち、運転支援装置３７からは、機側制御装置２６−ｊと同様にして、プラント本体２２−ｊを操作することが可能である。
【００３６】
位置検索装置３８は、携帯電話機１２−ｉの各々の位置を取得する。即ち、位置検索装置３８は、携帯電話機１２−ｉから一定時間毎に送信される位置信号を受信して、その位置を示す位置情報を取得する。また、位置検索装置３８は、取得した位置情報を必要に応じて自動発信制御部５３、データ入力表示制御部４９を介して人員配置部４８に出力する。尚、位置検索装置３８は、携帯電話機１２−ｉと通信することで、その携帯電話機１２−ｉから位置情報を取得しても構わない。また、位置検索装置３８は、携帯電話機（ＰＨＳ等）の位置情報通知サービスを使用して位置を取得しても構わない。
【００３７】
交通情報監視装置３９は、位置検索装置３８から携帯電話機１２−ｉの位置情報を取得し、遠隔監視制御ウェブサーバ４０Ａから公開道路状況１５Ａと公開運行状況１５Ｄの各々を取得する。また、交通情報監視装置３９は、取得した位置情報、公開道路状況１５Ａ、及び公開運行状況１５Ｄの各々を必要に応じて自動発信制御部５３、データ入力表示制御部４９を介して人員配置部４８に出力する。予測診断装置４０は、公開気象情報１４Ａに基づいて、排水機場に相当するプラント２１−ｊが配置された各地域の雨量、河川水位および河川流量を予測し、プラント本体２２−ｊに洪水に例示される災害が発生するかどうかを予測する。また、予測診断装置４０は、その予測の結果を必要に応じて自動発信制御部５３、データ入力表示制御部４９を介して故障処理部４７に出力する。
【００３８】
遠隔監視制御ウェブサーバ４０Ａは、インターネット１８に接続され、次の（ａ）〜（ｄ）の処理を行う。（ａ）インターネット１８を介して携帯電話機１２−ｉに対してプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂを公開（例えば、図８を用いて後述するプラント状況格納データ２Ｄのような形式によって公開）し、インターネット１８に公開される公開気象情報１４Ａ、公開道路状況１５Ａ、公開運行状況１５Ｄの各々を収集する。また、収集した公開気象情報１４Ａを予測診断装置４０に出力し、収集した公開道路状況１５Ａ、公開運行状況１５Ｄの各々を交通情報監視装置３９に出力する。
【００３９】
（ｂ）人員配置部４８が選定した携帯電話機１２−ｉに警告（プラント本体２２−ｊに対する故障内容３４Ｄ、対処方法３４Ｅ等を含む）を送信する。また、警告を送信した携帯電話機１２−ｉから返事を待ち受け、返事を受信しないときには、人員配置部４８からデータ入力表示制御部４９、自動発信制御部５３を介して他の携帯電話機１２−ｉを取得し、その取得した携帯電話機１２−ｉに警告を送信する。警告と共に、人員配置部４８によって作成された、プラント本体２２−ｊまでの道順と交通手段とを示した情報（地図情報、又は案内情報）も携帯電話機１２−ｉに送信される。また、このとき、保守員１１−ｉがプラント２１−ｊの外部に所在するときには地図情報が送信され、保守員１１−ｉがプラント２１−ｊの内部に所在するときには故障した機器の設置される箇所までの案内情報が送信される。
【００４０】
（ｃ）インターネット１８に公開される情報（図７を用いて後述する操作マニュアル格納データ１Ｄ、図８を用いて後述するプラント状況格納データ２Ｄ、図９を用いて後述する正常プラント状況格納データ３Ｄ、図１０を用いて後述する回避策格納データ４Ｄ、図１１を用いて後述する故障内容・対処方法格納データ５Ｄのような形式で示される）の更新処理（以前の情報に最新の情報を上書きする）を行う。（ｄ）インターネット１８を介して携帯電話機１２−ｉから送信される制御信号を受信して自動発信通知部５３に出力する（更に、その制御信号は自動発信通知部５３からデータ入力表示制御部４９、通信制御部４１を介して機側制御装置２６−ｊに送信される）。
【００４１】
通信制御部４１は、光ファイバー回線網２０を介して機側制御装置２６−ｊから映像信号２１Ａとプラント状況信号２２Ａとを受信し、また、光ファイバー回線網２０を介して機側制御装置２６−に対して制御信号を送信する。表示部４２は、通信制御部４１が受信した映像信号２４Ａに基づいて、プラント本体２２−ｊの映像と音声をプラント本体２２−ｊの運転時間中、常時表示する。記憶部４３は、図７に示す操作マニュアル格納データ１Ｄと、図８に示すプラント状況信号格納データ２Ｄとを記憶している。操作マニュアル格納データ１Ｄは、各々のプラント本体２２−ｊに備えられる機器の操作マニュアル３４Ａを示す情報を示し、プラント状況信号格納データ２Ｄは、各々のプラント本体２２−ｊに対するプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂを示す情報を示している。
【００４２】
また、記憶部４３は、図９に示す正常プラント状況信号格納データ３Ｄと、図１０に示す回避策格納データ４Ｄ、図１１に示す故障内容・対処方法格納データ５Ｄの各々を記憶している。正常プラント状況信号格納データ３Ｄには、各々のプラント本体２２−ｊが正常な状態のときのプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂが示されている。回避策格納データ４Ｄには、各々のプラント本体２２−ｊに備えられる機器に故障が発生したときに、故障を回避してプラント本体２２−ｊの運転を継続するための回避策３４Ｃを示している。故障内容・対処方法格納データ５Ｄは、故障内容３４Ｄと対処方法３４Ｅとを示している。
【００４３】
操作マニュアル格納データ１Ｄ、プラント状況信号格納データ２Ｄ、正常プラント状況信号格納データ３Ｄ、及び回避策格納データ４Ｄ、故障内容・対処方法格納データ５Ｄの各々（以下、これらを総称するときには、「各データ１Ｄ〜５Ｄ」と記す）は、一定期間、記憶部４３に記憶される。これによって、運転支援装置３７は、いずれかのプラント本体２２−ｊにおいて故障が発生したときに、各データ１Ｄ〜５Ｄを参照することが可能となり、迅速に故障への対応を行うことが可能となる。
【００４４】
運転支援部４４は、中央事務所１３の事務所員（保守員１１−ｉでもよい）による入力部５２の操作に基づいて、記憶部４３に記憶される操作マニュアル格納データ１Ｄから操作マニュアル３４Ａを抽出して表示部４２に出力する（表示部４２は、入力した操作マニュアル３４Ａを表示する）。診断部４５は、映像信号２４Ａを解析してプラント状況を判定し、判定されたプラント状況に基づくプラント状況信号２２Ａ、２２Ｂと、及び正常プラント状況信号格納データ３Ｄとを照合して、プラント本体２２−ｊにおける故障内容３４Ｄを診断する。保守支援部４６は、診断部４５によって診断された故障内容３４Ｄに基づいて、回避策格納データ４Ｄから回避策３４Ｃを抽出してデータ入力表示制御部４９に出力する。故障処理部４７は、診断部４５によって診断された故障内容３４Ｄに基づいて、故障内容・対処方法格納データ５Ｄから対処方法３４Ｅを抽出して診断部４５を介し、故障内容３４Ｄと共にデータ入力表示制御部４９に出力する（回避策３４Ｃ、対処方法３４Ｅの各々は更に表示部４２に出力され、表示される）。
【００４５】
人員配置部４８は、交通情報監視装置３９から取得した位置情報、公開道路状況１５Ａ、及び公開運行状況１５Ｄの各々に基づいて、各保守員１１−ｊが、故障の発生しているプラント本体２２−ｊの備えられるプラント２１−ｊに到達する道程と、導出した各々の道程に対する所要時間を導出し、導出した道程のうち、所要時間が最短のものに対応する道程（以下、「最短道程」と記す）がいずれであるかを判断する。また、人員配置部４８は、各保守員１１−ｊのうち、そのプラント２１−ｊに最短時間で到達することの可能な保守員１１−ｊがどの者であるかを判断する。更に、人員配置部４８は、同時に複数のプラント本体２２−ｊにおいて故障の発生したときには、そのプラント２１−ｊと、そのプラント２１−ｊに最短時間で到達することの可能な保守員１１−ｊとの組み合わせを導出する。
【００４６】
運転支援部４４´は運転支援部４４、診断部４５´は診断部４５、保守支援部４６´は保守支援部４６の各々に対応しており、上述したような同様の処理を行うことが可能となっている。通常は、運転支援部４４、診断部４５、及び保守支援部４６の各々が処理を行い、これらに障害が発生したときに、運転支援部４４´、診断部４５´、保守支援部４６´が必要に応じて用いられる。従って、運転支援装置３７に対する信頼性を向上させることが可能となっている。
【００４７】
出力部５０は、データ入力表示制御部４９の指示により、操作マニュアル３４Ａ、プラント状況信号２２Ａ、２２Ｂ、正常プラント状況信号３４Ｂ、故障内容３４Ｄ、回避策３４Ｃ、対処方法３４Ｅ等の情報を印字出力する。表示部５１は、データ入力表示制御部４９の指示により、操作マニュアル３４Ａ、プラント状況信号２２Ａ、２２Ｂ、正常プラント状況信号３４Ｂ、故障内容３４Ｄ、回避策３４Ｃ、対処方法３４Ｅ等の情報を表示する。入力部５２は、中央事務所１３の事務所員又は保守員１２−ｉが、プラント本体２２−ｊの運転操作の内容を入力するための装置であり、入力されたその内容は、制御信号３４Ｆとしてデータ入力表示制御部４９に出力される（制御信号３４Ｆは、更に通信制御部４１、光ファーバー回線網２０を介して機側制御装置２６−ｊに送信される）。この運転操作、即ち制御信号３４Ｆの送信は、回避策３４Ｃ、又は対処方法３４Ｅに基づいて行われる（いずれが選択されるかは、保守員１１−ｉ、又は中央事務所の事務所員の選択による）。データ入力表示制御部４９は、出力部５０と表示部５１とに対し、必要に応じて情報を出力し、入力部５２から情報を取得する。
【００４８】
図１２に、運転支援システム制御装置１７の構成を示す。運転支援システム制御装置１７は、位置検索装置３８、交通情報監視装置３９、予測診断装置４０、遠隔監視制御ウェブサーバ４０Ａ、運転支援装置３７Ａの各々を具備する。運転支援装置３７Ａは、通信制御部４１、表示部４２、記憶部４３、運転監視部４５Ａ、診断部４５、保守支援部４６、運転支援部４４、故障処理部４７、人員配置部４８、データ入力表示制御部４９、出力部５０、表示部５１、入力部５２、自動発信通知部５３の各々を具備する。図１２に示される各構成要素のうち、図６と名称及び符号が同一のものについては、特に断りの無い限り上記と同様の処理を行うので、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
運転監視部４５Ａは、（１Ｃ）の形態で運転支援部４４（又は４４´）の故障の有無を判断し、（２Ｃ）の形態で診断部４５（又は４５´）、保守支援部４６（又は４６´）の異常の発生の有無を判断する。
【００５０】
（１Ｃ）運転監視部４５Ａは、一定時間毎（１日のうちの所定時刻等）に、いずれかのプラント本体２２−ｊに対する番号（２２−１，２、…）を指定して運転支援部４４に対し、操作マニュアル３４Ａを送信するように要求する。その結果、運転監視部４５Ａは、運転支援部４４（又は４４´）から受信した操作マニュアル３４Ａが、操作マニュアル格納データ１Ｄに格納されるものと一致するかどうかを照合し、照合の結果、一致するときに、その中央事務所１３Ａの運転支援部４４（又は４４´）が正常であると判断する（このとき、運転支援部４４と運転支援部４４´の少なくともいずれかは正常であると考えられる）。
【００５１】
（２Ｃ）運転監視部４５Ａは一定時間毎に、各々の管理所１３Ａに対し、映像信号２４Ａ、プラント状況信号２２Ａ、２２Ｂの各々を、データ入力表示制御部４９、通信制御部４１、光ファーバー回線網２０を介して送信する（この送信の結果、各々の管理所１３Ａから、決定された故障内容３４Ｄ、回避策３４Ｃが運転監視部４５Ａに対して送信される）。運転監視部４５Ａは、管理所１３Ａから運転監視部４５Ａに送信された故障内容３４Ｄ、回避策３４Ｃの各々と、記憶される故障内容３４Ｄ、回避策３４Ｃの各々とが一致するかどうかを照合する。照合の結果、一致するときに、運転監視部４５Ａはその管理所１３Ａに備えられる診断部４５（又は４５´）、保守支援部４６（又は４６´）が正常であると判断する（このとき、診断部４５と診断部４５´、保守支援部４６と保守支援部４６´は各々、少なくともいずれかは正常であると考えられる）。
【００５２】
運転監視部４５Ａは、（１Ｃ）、（２Ｃ）による処理の結果、運転支援部４４、診断部４５、保守支援部４６、運転支援部４４´、診断部４５´、保守支援部４６´に異常が発生している（即ち、遠隔監視制御装置１３Ａの機能が停止している）と判断したときには、運転支援システム制御装置１７に備えられる運転支援部４４、診断部４５、保守支援部４６によって処理を行う。
【００５３】
図１３に、携帯電話機１２−ｉの詳細な構成を示す。携帯電話機１２−ｉは、無線通信制御部８０、データ変換部８１、制御部８２、表示部８３、音声部８４、メモリ部８５、入力部８６、遠隔監視制御部８７の各々を具備する。遠隔監視制御部８７は、携帯電話機１２−ｉをプラント運転システム１０において用いるための複数のプログラムを記憶している。これらのプログラムは、制御部８２によって実行され、位置処理部８８、交通処理部８９、故障対応処理部９０、認識信号処理部９１、復旧処理部９２、他設備対応処理部９３の各々を含んでいる。
【００５４】
無線通信制御部８０は、インターネット１８と接続される無線公衆回線網と携帯電話機１２−ｉとのインターフェース部分である。無線通信制御部８０は、無線（電波）により情報を受信し、又は送信する。データ変換部８１は、無線通信制御部８０により受信された信号を制御部８２が利用可能なデータ形式に変換して出力し、又は制御部８２により出力される信号を無線通信制御部８０が無線により送信することが可能なデータ形式に変換して出力する。
【００５５】
制御部８２は、データ変換部８１から取得した情報を表示部８３、音声部８４に出力し、又は音声部８４、入力部８６から入力された情報をデータ変換部８１に出力することで、電話機として機能する。制御部８２は、また、遠隔監視制御部８７から指示された内容を実行する。
【００５６】
表示部８３は、遠隔監視制御サーバ４０Ａ、気象情報ウェブサーバ１４、交通情報ウェブサーバ１５によってインターネット１８に公開されている情報を制御部８２から入力して表示する。音声部８４は、制御部８２から入力した信号を音声により再生し、又は保守員１１−ｉによって発せられた音声を入力する。メモリ部８５は、制御部８２から入力した、インターネット１８に公開されている情報（各データ１Ｄ〜５Ｄ、公開気象情報１４Ａ、公開道路状況１５Ａ、公開運行状況１５Ｄ）を記憶する。入力部８６は、インターネット１８に公開されている情報に基づいて、プラント本体２２−ｊに備えられる機器を操作するための制御信号３４Ｆを入力するとき等に用いられる。
【００５７】
位置処理部８８は、ＧＰＳ衛星１９から電波を受信するためのアンテナを備えており、受信した電波に基づいて携帯電話機１２−ｉの位置を導出し、遠隔監視制御装置１３Ａ、又は運転支援システム制御装置１７に対し、導出された位置を示す位置信号を送信する。但し、遠隔監視制御装置１３Ａ−ｉ、又は運転支援システム制御装置１７が携帯電話機１２−ｉ（ＰＨＳ等）の位置情報通知サービスを利用して位置を取得するときには、位置処理部８８は不要である。
【００５８】
交通処理部８９は、保守員１１−ｉによる入力部８６の操作に基づいて遠隔監視制御装置１３Ａ、又は運転支援システム制御装置１７に対して地図情報、又は案内情報を送信するように要求し、その結果受信した地図情報、又は案内情報を表示部８３に表示する。
【００５９】
故障対応処理部９０は、メモリ部８５が記憶している情報を、保守員１１−ｉによる入力部８６の操作に基づいて表示部８３に表示する。また、故障対応処理部９０は、メモリ部８５が記憶している上記の情報のガイダンスを、保守員１１−ｉによる入力部８６の操作に基づき、音声部８４からの音声出力により行う。
【００６０】
認識信号処理部９１は、保守員１１−ｉが入力部８６を用いて行った故障への対応処理を示す制御信号（回避策３４Ｃ、又は対処方法３４Ｅに基づいて生成される。いずれに基づいて生成されるかは、保守員１１−ｉの選択による）３４Ｆを入力部８６から入力する。また、認識信号処理部９１は、その制御信号に対応した画面を表示部８３に表示し、その制御信号３４Ｆに対応した音声を音声部８４から音声出力する。復旧処理部９２は、プラント本体２２−ｊ内の機器に対する故障への対応の終了後、保守員１１−ｉが入力部８６に入力した、機器の再起動を行なうための復旧処理信号（制御信号３４Ｆの１種）を遠隔監視制御装置１３Ａ、光ファーバー回線網２０を介して機側制御装置２６−ｊに送信する（機側制御装置２６−ｊは、受信した復旧処理信号に応答して、プラント本体２２−ｊ内の機器を再起動させる）。
【００６１】
他設備対応処理部９３は、保守員１１−ｉがプラント本体２２−ｊ内の機器に対する故障への対応を行っているときに、その対応の過程（又は、その故障とは無関係に発生した別の故障であっても構わない）で発生した、プラント本体２２−ｊ内の他の機器、又は他のプラント本体２２−ｊで発生した故障に対する故障通知を、音声部８４から音声出力する。この故障通知には、プラント状況信号２２Ａ、２２Ｂ、回避策３４Ｃ、故障内容３４Ｄ、対処方法３４Ｅの各々が含まれる。
【００６２】
次に、図１４を用いて、本発明の実施の形態に係るプラント運転方法について詳細に説明する。
【００６３】
運転支援用センサ２３−ｊは、プラント本体２２−ｊの状況を検出してプラント状況信号２２Ａを生成して装置本体２８−ｊに出力する。運転支援用カメラ２４−ｊ、監視ビークル２５−ｊは、プラント本体２２−ｊの映像を撮影し、その撮影に基づく映像信号２４Ａを、伝送装置３６−ｊに出力する（ステップＳ１）。画像処理部３２−ｊは、伝送装置３６−ｊから入力した映像信号２４Ａに基づいてプラント本体２２−ｊの状況を判定し、判定の結果を示すプラント状況信号２２Ｂ、及びプラント状況信号２２Ａと映像信号２４Ａとを故障処理部３３−ｊに出力する。故障処理部３３−ｊは、記憶部３４−ｊから、回避策３４Ｃ、対処方法３４Ｅを抽出する（ステップＳ２）。また、故障処理部３３−ｊは、抽出された回避策３４Ｃ、故障内容３４Ｄ、対処方法３４Ｅに基づいて制御信号３４Ｆを生成して装置本体２８−ｊに出力する（ステップＳ３）。
【００６４】
ステップＳ１における処理の後、ステップＳ２の処理と共に、次のステップ４〜ステップＳ６の処理が行われる。
【００６５】
伝送装置３６−ｊは、プラント状況信号２２Ａを装置本体２８−ｊから入力する。伝送装置３６−ｊは、光ファーバー回線網２０を介して遠隔監視制御装置１３Ａ、運転支援システム制御装置１７に対し、映像信号２４Ａとプラント状況信号２２Ａを送信する（ステップＳ４）。
【００６６】
遠隔監視制御装置１３Ａは、映像信号２４Ａとプラント状況信号２２Ａを受信し、受信した映像信号２４Ａに基づいてプラント本体２２−ｊの状況を判定し、判定の結果に基づいてプラント状況信号２２Ｂを生成する。遠隔監視制御装置１３Ａは、プラント状況信号２２Ａ、２２Ｂと正常プラント状況信号３４Ｂとを参照して、プラント本体２２−ｊに故障が発生しているかどうかを診断する（ステップＳ５）。診断の結果、故障が発生しているときには、保守支援部４６は、その故障内容３４Ｄに対応する回避策３４Ｃを回避策格納データ４Ｄから抽出し、故障処理部４７は、対処方法３４Ｅを故障内容・対処方法格納データ５Ｄから抽出する（ステップＳ６）。保守員１１−ｉ、又は中央事務所１３の事務所員の回避策３４Ｃ、又は対処方法３４Ｅに基づいた操作によって制御信号３４Ｆが生成され、生成された制御信号３４Ｆは、入力部５２からデータ入力表示制御部４９、通信制御部４１、光ファーバー回線網２０を介して機側制御装置２６−ｊに送信される（ステップＳ７）。
【００６７】
尚、運転監視部４５Ａによって、遠隔監視制御装置１３Ａの運転支援部４４（又は４４´）、診断部４５（又は４５´）、保守支援部４６（又は４６´）に障害が検出されたときには、運転支援システム制御装置１７に備えられる運転支援部４４、診断部４５、保守支援部４６により、ステップＳ４〜ステップＳ６と同様の処理が行われる。また、上記のステップＳ２、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理と共に、次のステップＳ８〜ステップＳ１１の処理が行われる。
【００６８】
遠隔監視制御装置１３Ａは、全ての携帯電話機１２−ｉの位置からプラント２１−ｊまでの道順と交通手段とを導出することで、最短時間でそのプラント２１−ｊに到達することの可能な保守員１１−ｉを決定する（ステップＳ８）。遠隔監視制御装置１３Ａは、決定された保守員１１−ｉの携帯電話機１２−ｉに対し、故障を通知するための呼出を送信する（ステップＳ９）。携帯電話機１２−ｉは、呼出を受信すると、自動的に遠隔監視制御装置１３Ａに対して返事を返信する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、携帯電話機１２−ｉから返事が返信されなかったときには、遠隔監視制御装置１３Ａは、次に短い時間でそのプラント２１−ｊに到達することの可能な保守員１１−ｉに携帯される携帯電話機１２−ｉに対し、呼出を送信する。
【００６９】
遠隔監視制御装置１３Ａ−ｉは、返事を返信した携帯電話機１２−ｉに対し、故障が発生したプラント本体２２−ｊに対する、プラント状況信号２２Ａ、２２Ｂ、正常時プラント状況信号３４Ｂ、故障内容３４Ｄ、対処方法３４Ｅ（図１４においてはこれらを総称して、「故障情報」と記されている）の各々を送信する。また、遠隔監視制御装置１３Ａ−ｉは、携帯電話機１２−ｉの位置からプラント２１−ｊまでの道順とその交通手段とを示す地図情報を送信する（ステップＳ１１）（但し、対処方法３４Ｅにおいて、故障に対する修復処理を携帯電話機１２−ｉの操作で行うことが可能であることが示されるときには、地図情報は送信されない）。
【００７０】
保守員１１−ｉは、対処方法３４Ｅ、又は回避策３４Ｃに示される手順に従って携帯電話機１２−ｉによる操作を行う。携帯電話機１２−ｉは、その操作内容に対応する制御信号３４Ｆを生成して遠隔監視制御装置１３Ａに送信する。遠隔監視制御装置１３Ａは、携帯電話機１２−ｉから送信された制御信号３４Ｆを機側制御装置２６−ｊに送信する（ステップＳ１２）。
【００７１】
尚、対処方法３４Ｅからプラント本体２２−ｊにおける直接の復旧処理が必要なときには、保守員１１−ｉ、又は中央事務所の事務所員等は、遠隔監視制御装置１３Ａ、又は携帯電話機１２−ｉによる故障対応（制御信号３４Ｆの生成）を行わずに、地図情報を参照してプラント２１−ｊに移動し、対処方法３４Ｅを参照して故障の発生している機器に対し、修復処理を行う。
【００７２】
装置本体２８−ｊは、段落番号：００３３で述べた方法により、プラント本体２２−ｊに送信する制御信号３４Ｆを決定し、その決定された制御信号３４Ｆをプラント本体２２−ｊに送信する（ステップＳ１３）。
【００７３】
【発明の効果】
本発明のプラント運転システムにより、プラント内において異常事態が発生したときに、そのプラント内の設備が異常事態に対応した運転状態となるようにすることが可能となる。
【００７４】
本発明のプラント運転システムにより、プラント内において異常事態が発生したときに、その異常事態への対応を迅速に行うことが可能となる。
【００７５】
本発明のプラント運転システムにより、プラント内において異常事態が発生したときにおいても、連続して設備の運転を継続することが可能となる。
【００７６】
本発明のプラント運転システムにより、プラント内の設備に対する監視、及び運転制御を行うための管理所に障害が発生してその監視、及び運転制御が不能となったときにおいても、他によって監視、及び運転制御を継続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る構成を示す図である。
【図２】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、公開気象情報を示す図である。
【図３】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、公開道路状況を示す図である。
【図４】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、公開運行状況を示す図である。
【図５】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、テーブルを示す図である。
【図６】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、遠隔監視制御装置を示す図である。
【図７】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、操作マニュアル格納データを示す図である。
【図８】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、プラント状況信号格納データを示す図である。
【図９】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、正常プラント状況信号格納データを示す図である。
【図１０】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、回避策格納データを示す図である。
【図１１】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、故障内容・対処方法格納データを示す図である。
【図１２】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、運転新システム制御装置を示す図である。
【図１３】本発明のプラント運転システムの実施の形態に係る、携帯電話機を示す図である。
【図１４】本発明のプラント運転方法の実施の形態に係る、処理の過程を示す図である。
【符号の説明】
１１−ｉ：保守員
１２−ｉ：携帯電話機
１３：中央事務所
１３Ａ：遠隔監視制御装置
１４：気象情報ウェブサーバ
１４Ａ：公開気象情報
１５：交通情報ウェブサーバ
１５Ａ：公開道路状況
１５Ｄ：公開運行状況
１６：メンテナンス会社
１７：運転支援システム制御装置
１８：インターネット
１９：ＧＰＳ衛星
２０：光ファイバー回線網
２１−ｊ：プラント
２２−ｊ：プラント本体
２２Ａ、２２Ｂ：プラント状況信号
２３−ｊ：運転支援用センサ
２４−ｊ：運転支援用カメラ
２５−ｊ：監視ビークル
２６−ｊ：機側制御装置
２７−ｊ：故障処理装置
２８−ｊ：装置本体
２９−ｊ：表示装置
３０−ｊ：入力装置
３１−ｊ：運転支援部
３２−ｊ：画像処理部
３３−ｊ：故障処理部
３４−ｊ：記憶部
３４Ａ：操作マニュアル
３４Ｂ：正常プラント状況信号
３４Ｃ：回避策
３４Ｄ：故障内容
３４Ｅ：対処方法
３６−ｊ：伝送装置
３７：運転支援装置
３８：位置検索装置
３９：交通情報監視装置
４０：予測診断装置
４０Ａ：遠隔監視制御ウェブサーバ
４１：通信制御部
４２：表示部
４３：記憶部
４４：運転支援部
４５：診断部
４６：保守支援部
４７：故障処理部
４８：人員配置部
４９：データ入力表示制御部
５０：出力部
５１：表示部
５２：入力部
５３：自動発信通知部
８０：無線通信制御部
８１：データ変換部
８２：制御部
８３：表示部
８４：音声部
８５：メモリ部
８６：入力部
８７：遠隔監視制御部
８８：位置検出部
８９：交通処理部
９０：故障対応処理部
９１：認識信号処理部
９２：復旧処理部
９３：他設備対応処理部
１Ｔ：テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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