(57)【要約】【課題】　自動車２の少なくとも１つのヘッドライト1，1’を、路面とほぼ平行な少なくとも１つの軸Ｘの回りで回動することによって、その位置を車体に対して自動調整する装置を提供する。【解決手段】　少なくとも１つのアクチュエータ３，3’を備え、ヘッドライト１を回動させ、少なくとも１つのセンサ４，4’を自動車２と一体に、特に自動車の車輪の１つに近接したシャシに固定し、センサ４，4’により提供される情報の助けを借りて、少なくとも１つの電子制御システム５，5’にアクチュエータ３を制御させる装置において、電子制御システム５、またはこの電子制御システム５の少なくとも主要な構成要素を、アクチュエータ３に固定または組み込む。【選択図】　図１
2004067092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　自動車(２)の少なくとも１つのヘッドライト(1)(1’)を、路面とほぼ平行な少なくとも１つの軸（Ｘ）の回りで回動させることによって、その位置を車体に対して自動調整する装置であって、少なくとも１つのアクチュエータ(３)(3’)を備え、前記ヘッドライト(１)を回動させ、少なくとも１つのセンサ(４)(4’)を、自動車(２)と一体に、特に自動車の車輪の１つに近接したシャシに固定し、前記センサ(４)(4’)により提供される情報の助けを借りて、少なくとも１つの電子制御システム(５)(5’)によりアクチュエータ(３)を制御させるようにした装置において、
　前記電子制御システム(５)、またはこの電子制御システム(５)の少なくとも主要な構成要素は、アクチュエータ(３)に固定または組み込んであることを特徴とする自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項２】
　自動車の前部に１つと後部に１つ、合計少なくとも２つのセンサ(４)(4’)を具備する請求項１記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項３】
　ヘッドライトごとに１つのアクチュエータ(３)(3’)を備える自動車(２)の両ヘッドライト(1)(1’)を調整するため、これら２つのアクチュエータの一方に接続される１つの電子制御システム(５)を具備する請求項１または２記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項４】
　アクチュエータ(３)に固定または組み込んであるマスター電子制御システム(５)と、それとは別のアクチュエータ(3’)に固定または組み込んである従属電子制御システムとを具備する請求項１〜３のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項５】
　ヘッドライト(1)(1’)毎に各１つ設けられているアクチュエータ(３) (3’)に接続されている電子制御システム(５) (5’)を具備する請求項１または２記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項６】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、これが固定または組み込んであるアクチュエータから取外すことができるようになっている請求項１〜５のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項７】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、電子カードの形態をとっている請求項１〜６のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項８】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、デジタル方式である請求項１〜７のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項９】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、コンピュータである請求項８記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１０】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、アナログ方式である請求項１〜７のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１１】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、少なくとも１つのインテグレータ(６)、少なくとも１つの減算器(７)、および少なくとも１つのフォロワ(８)を具備する請求項８記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１２】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、障害のある場合を取扱うユニット(Ａ)と、センサの加重平均を算出するユニット(Ｂ)と、加算器であるユニット(Ｃ)と、過電圧保護システムであるユニット(Ｄ)と、ウィンドウ・コンパレータであるユニット(Ｅ)と、フィルタシステムであるユニット(Ｆ)と、パルス発生システムであるユニット(Ｇ)と、少なくとも２つの抵抗器（10）（10’）を備えたアセンブリであるユニット(Ｈ)とを具備する請求項１０または１１記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１３】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、少なくとも１つのポテンシオメータ(９)を具備する請求項１０〜１２のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１４】
　前記電子制御システム(５) (5’)は、アクチュエータ(３)(3’)の外部にある、自動車(２)の電気配線またはセンサ(４)(4’)の近傍に設置された２つの抵抗器（10）（10’）を具備する請求項１０〜１３のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１５】
　アクチュエータ(３)(3’)のモータを調整するために設計された初期化手段であって、アクチュエータボックスの外部からアクセス可能で、初期化プロセスの進行状況を、特に視覚的、聴覚的または電気的に知らせる警告装置(12)に接続されている調整手段(11)を備える初期化手段を具備する請求項１〜１４のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１６】
　前記警告装置(12)は、発光ダイオードのような光源である請求項１５記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１７】
　前記光源は、アクチュエータ(３)(3’)のボックスに統合され、特にこのボックスに取り付けられる透明な成型体の形態の透明なスクリーン(14)によって保護されている請求項１６記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１８】
　前記調整装置(11)は、センサ(15)を用いる停止／開始制御システムによって制御されるねじ回し(13)によって自動的に調整することができ、前記センサは、前記警告装置(12)からの調整終了を知らせる警告信号を感知することができる、前記ねじ回しに設けられた光学センサである請求項１５〜１７のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項１９】
　逐次的操作モードを具備する請求項１〜１８のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項２０】
　アクチュエータにヘッドライト(1)(1’)を下方に傾けるよう指示を出す障害管理モードを具備する請求項１〜１９のいずれかに記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項２１】
　障害管理システムが作動したときのために、アクチュエータ(３)(3’)、ヘッドライト(1)(1’)または自動車のダッシュボードに、発光ダイオードのような視覚的な警告装置または聴覚的な警告装置を具備する請求項２０記載の自動車のヘッドライト位置自動調整装置。
【請求項２２】
　請求項１〜２１のいずれかに記載のヘッドライトの位置を自動調整する装置を搭載した自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、自動車のヘッドライトの位置を自動調整する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
　対向車両の運転者を眩惑するのを避けるために、車体との関係で、光の位置を自動的に補正する装置が搭載された自動車は公知である。しかし、ヘッドライトは、自動車に強固に接続されているため、自動車に荷重がかかると、ヘッドライトから射出される光ビームの遮断地点を上昇させることにつながる。ここで、「遮断地点」とは、ヘッドライトによって照らされた領域と、そうでない領域との境界をいう。
【０００３】
　このようにして、光ビームの方向が上昇すると、対向車両の運転者を眩惑させる危険が生じる。上述の調整装置は、自動車の荷重がどのようなものであっても、光ビームの遮断地点を可能な限り安定させるために、自動車のシャシに据え付けられたセンサからの情報に基づいて、ヘッドライトの角度を自動的に補正することができるようになっている。
【０００４】
　特許文献１は、センサと、ヘッドライトの角度を調整することができるコンピュータ、およびモータを具備する制御機構とを用いる制御回路を備えた、この種の調整装置の一例を示している。この装置は、信頼性と性能の点からは、完全に満足できるものである。
【０００５】
【特許文献１】フランス国特許第２　３６５　４６１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　しかし、特に、より簡単な操作システムと追加の機能を有し、製造が容易で機構も複雑でない、上述の装置とは異なるタイプの調整装置に対するニーズも存在する。
【０００７】
　したがって、本発明の目的は、このタイプに属する、改良された自動車のヘッドライト位置自動調整装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
　本発明の主要な目的は、自動車の少なくとも１つのヘッドライトを、路面とほぼ平行な少なくとも１つの軸の回りで回動させることによって、その位置を車体に対して自動調整する装置を提供することであり、この装置は、少なくとも１つのアクチュエータを備え、前記ヘッドライトを回動させ、少なくとも１つのセンサを自動車と一体に、特に自動車の車輪の１つに近接したシャシに固定し、前記センサにより提供される情報の助けを借りて、少なくとも１つの電子制御システムによりアクチュエータを制御させるようになっている。
【０００９】
　本発明によれば、前記電子制御システムの主要な構成要素は、アクチュエータに固定または組み込まれている。ここで、「電子制御システムの主要な構成要素」とは、その構成要素のすべてまたはほとんどすべてが、実際にアクチュエータに固定または組み込まれているというものを指す。しかし、本発明においては、抵抗器のような、単一または少数の構成要素を、アクチュエータの外側、特に自動車の電気配線に配置することもできる。
【００１０】
　本発明は、自動車において、このような装置を、調整または初期化するプロセス、および自動車に搭載されたこの装置を作動させるプロセスを提供することをも目的としている。本発明はさらに、このような装置を搭載した自動車を提供することも目的としている。
【００１１】
　上述の電子制御システムをアクチュエータと統合することは、非常に有利である。実際、これまでのところ、そのような電子制御システムは、通常、自動車の他の場所、特にシャシ上のセンサの近傍や、ダッシュボードに固設されていた。このような場所に設置すると、配線が長くなり、システムの液密を保つための手段が必要になる。
【００１２】
　しかし、アクチュエータに電子制御システムを実装すると、配線はきわめて経済的になり、よりコンパクトで、自動車に実装するのも容易な調整装置が得られる。さらに、電子制御システムのすべての要素を、アクチュエータボックスの内部に介装すれば、液密の要請は、アクチュエータボックス自身によって満たされる。
【００１３】
　本発明に係る装置は、自動車の前部に１つと後部にそれぞれ１つ、合計少なくとも２つのセンサを備えているのが好ましい。
【００１４】
　本発明の第１の実施形態によれば、本発明の装置は、自動車の２つのヘッドライトの位置を調整する１つの(マスター)電子制御システムを備えている。アクチュエータは、ヘッドライトに１つずつ装備され、この電子制御システムは、２つのアクチュエータの一方に接続されている。
【００１５】
　この構成の場合、他のアクチュエータには、マスター電子制御システムは実装されない。しかし、マスター電子制御システムを他のアクチュエータと関連づける、簡単な電子カードのような「従属」電子装置を備えることができる。この実施形態の利点は、ヘッドライトの位置調整システムの連鎖内にある電子制御システムおける要素の数を、全体として減らすことができる点にある。
【００１６】
　本発明の第２の実施形態によれば、本発明の装置は、各ヘッドライトに１つ設けられるアクチュエータに接続される電子制御システムを備えている。この実施形態の利点は、自動車のすべてのアクチュエータと、これに関連する電子制御システムが完全に同一になることにある。
【００１７】
　本発明によれば、電子制御システムは、これが固定または組み込まれているアクチュエータから取外すことができる。したがって、アクチュエータの電子制御システムは、容易に取り替えたり、修理することができる。
【００１８】
　本発明に係る電子制御システムは、電子カードの形態をとるのが好ましい。これは、上述の「従属」電子制御システムにも当てはまる。
【００１９】
　本発明の第１の態様によれば、電子制御システムは、デジタル方式である。この場合、少なくとも１つのコンピュータを搭載するのが好ましい。この電子制御システムは、すでに試験も行われ、公知である。
【００２０】
　本発明の第２の態様によれば、電子制御システムは、アナログ方式である。主要な部分、実際にはすべての部分がアナログ式の電子システムを選択するのは、きわめて有利である。この態様の場合は、要素の構成が単純であることと、要素の数を最小にすることを優先するため、マイクロコントローラを用いる。こうすると、製造が簡単で、自動車への装備も容易であり、かつ信頼性や性能を損なうことなく、取替えることも簡便なヘッドライトの角度調整装置が得られる。
【００２１】
　上述の結果を得るため、角度補正の算式を改めて記載する。
‐両アクチュエータモータに実装されるセンサを２つ備えるシステムの場合、補正式は、すでに知られている通り、次のように表される。
（ｉ）Ass＝kAV（VcaptAV−VcaptAV(0)）−kAR（VcaptAR−VcaptAR(0)）
ここで、
・Assは、自動車の算出した装着角度
・VcaptAVは、前部センサからの信号
・VcaptAV(0)は、較正過程における前部センサからの信号(自動車は、積荷がなく、静止した状態にある)
・VcaptARは、後部センサからの信号
・VcaptAR(0)は、較正過程における後部センサからの信号(自動車は、積荷がなく、静止した状態にある)
・kAVは、前部センサの補正因子
・kARは、後部センサの補正因子
【００２２】
　デジタル方式の場合は、サンプリングとコード化をし、VcaptAVとVcaptAV(0)の値およびVcaptARとVcaptAR(0)の値を求め、上の式（ｉ）に従って減算をし、最後に、メモリにある補正因子を乗ずる。
【００２３】
　本発明の原理は、上述の式（ｉ）を次のように書き直せば、明らかになる。
（ｉｉ）Ass＝(kAVｘVcaptAV−kARｘVcaptAR)−(kAVｘVcaptAV(0))−kARｘVcaptAR(0)）
【００２４】
　式（ｉｉ）の第２項は、一定の値を表す。この固定した部分は、ゲインkAVとkARが使用した抵抗の比で表されるような態様の電子制御（その例は以下に詳述する）のおかげで、アナログ式の場合には除去することができる。
【００２５】
　ヘッドライトが自動車上で調整されている間、アクチュエータモータの制御電圧がアクチュエータを正常な位置に戻すように、可変抵抗を調整することによって、初期化の操作が行われる。
【００２６】
　VcaptAVとVcaptARの値に変化が生じたときは、装着角度が初期値から変化したものと解して、その処理が行われる。
【００２７】
　センサが１つのシステムの場合には、装着角度の補正式は、次のように表わされる。
（ｉｉｉ）Ass＝kARｘVcaptAR−kAR(0)ｘVcaptAR(0)
【００２８】
　第２項は、アナログ式の場合には、一定の態様の電子制御（その例は以下に詳述する）によって、除去することができる。
【００２９】
　同様に、初期化の工程では、ポテンシオメータによる調整により、アクチュエータモータの制御電圧が、正常の範囲内に戻される。
【００３０】
　このタイプ(アナログ方式)の電子制御システムは、このようにして、コンピュータを用いずに、所望の補正関数を簡単に得ることができる。
【００３１】
　補正の精度は、２つの抵抗器を用い、自動車の動きと関連して、２つのセンサを入れ替えることにより改善することができる。
【００３２】
　実証のため、２つのアナログセンサの抵抗器が同じで、次の不等式を満たすものとする。Rcapt＜＜Rav，Rar
【００３３】
　自動車の位置は、前部センサについては、式VcaptAV＝aAVｘVccにある係数aAVによって表され、後部センサについては、電圧の参照値が入れ替えられる範囲内で、式VcaptAR＝（１−aAV）ｘVccによって表される。
【００３４】
　Ｒ地点で得られる電圧VRは、
VR＝(VcaptAVｘRar)／(Rar＋Rav)＋(VcaptARｘRav)／(Rar＋Rav)
または、
VR＝(Vcc／(Rav＋Rar))ｘ(aAVｘRar＋(１−aAR)ｘRav)
により表される。
【００３５】
　初期化の際には、VR(0)は、
VR(0)＝(Vcc／(Rav＋Rar))ｘ(aAV(0)ｘRar＋(１−aAR(0))ｘRav)
となる。
【００３６】
　すなわち、
VR−VR(0)＝(Vcc／(Rar＋Rav))ｘ((RarｘaAV−RavｘaAR)−(RarｘaAV(0)−RavｘaAR(0)))
となる。
【００３７】
　こうして、kAVとkARがそれぞれRarとRavに比例する上述の式により算出された装備角度Assに戻ることができる。
【００３８】
　この新しいアナログ式補正モードを適用するためには、この態様における電子制御システムは、次の構成要素を具備するのが有利である。すなわち、少なくとも１つのインテグレータ、少なくとも１つの減算器、および少なくとも１つのフォロワである。また、少なくとも１つのポテンシオメータも具備するのが好ましい。
【００３９】
　その外、電子制御システムの他の箇所またはアクチュエータの外側(特に自動車の電機配線上またはセンサの近傍)に、抵抗器（特に２つ）をも具備するのが好ましい。
【００４０】
　電子制御システムがアナログ式であれデジタル式であれ、調整装置が自動車に実装されれば、初期化工程は行われる。本発明の装置は、アクチュエータモータを正常な位置に調整するために用いられる初期化手段を具備するのが好ましい。
【００４１】
　この初期化手段は、アクチュエータの外部からアクセス可能であり、また初期化プロセスの進行状況を視覚的、聴覚的または電気的に知らせる警告装置に接続される調整手段を備える。この警告装置は、この操作が手動で行われたときは、調整装置を調整するオペレータに初期化工程が終了したことを知らせる上で有利である。
【００４２】
　この操作が自動的に行われる場合には、電子制御システムに実装されるツールと、装備された警告装置に適したセンサを備えていると役に立つ。
【００４３】
　警告装置は、発光ダイオードのような光源である。この光源は、アクチュエータボックス内に介装し、特にアクチュエータボックスに取りつけられる透明な成型体の形態をとる透明なスクリーンによって、保護することができる。
【００４４】
　すでに述べたように、調整装置は、ねじ回しのようなツールを用いて、自動的に調整することができる。このツールは、センサを利用する停止／開始制御システムに応答する。このセンサは、詳しくは、ツール上に設置される光学センサであり、警告装置から発せられる調整が終了したことを知らせる警告信号（発光ダイオードを発光させる信号）を感知する。
【００４５】
　電子制御システムが、自動車のヘッドライトに対する調整をアナログ式で行う本発明の第２の態様においては、アクチュエータモータの制御電圧が、アクチュエータを正常位置に戻すように、初期化の操作として、可変抵抗器(ポテンシオメータ)を調整する。
【００４６】
　調整操作の間、アクチュエータの端子に印加される電圧は、アクチュエータが受け入れる最小および最大の正常値と比較される。この値が適当な範囲内にあるときは、調整装置は、例えば発光ダイオードを始動させ、オペレータに調整が成功したことを知らせる信号を送る。
【００４７】
　本発明の装置は、逐次的操作モードを備えるのが好ましい。特にアナログ式の電子制御システムを用いる場合には、この装置は、補正をサンプリングする電子システムとともに実装することができる。バッテリの電圧が変化する場合には、センサからの信号のフィルタ回路のおかげで、キャパシタの充電と放電が、センサから来る電圧に遅延を生じさせる。電子制御回路がこの変化を捉えると、新たな要求に応えるために、アクチュエータモータを起動させる。その結果、バッテリ電圧が変化する度に、アクチュエータモータに電力が供給される。
【００４８】
　しかし、このようにすると、補正器が働くべきでないときにも、割り込みが起こり、アクチュエータの耐用寿命が縮まる。
【００４９】
　この問題を解決するため、所定のｘ分おきに、補正ウィンドウを数秒間開放する。２つの補正の狭間で、上述のキャパシタは、供給電圧に変化が生じている間に、充電または放電を完了してしまう。そのため、ローパス・フィルタの時間定数は、ｘ分に満たないものを選択しなければならない。したがって、補正器の耐用寿命は長くなり、補正器は、アクチュエータの要求に変化が生じるｘ分おきにのみ補正される。
【００５０】
　本発明の装置は、アクチュエータに対して、ヘッドライトを下方に傾けるよう指示を出す、障害取扱いモードを備えているのが好ましい。実際のところ、この装置は、障害が生じたときは、ヘッドライトが調整位置にとどまるか、または下方に傾くように、安全規制に則って設計されている。障害取扱いシステムを設ける場合には、発光ダイオードのような視覚的な警告装置や聴覚的な警告装置は、アクチュエータ、ヘッドライトあるいはダッシュボードに設置することができる。
【００５１】
　ヘッドライトを上方へ傾斜させることは許されていない。これは、対向車両の運転者を眩惑する危険を回避するためである。「障害」の情報は、例えばアクチュエータへの入力、もしくはアクチュエータ自体のいずれか、またはその両方で、(赤い)警告灯の形で得ることができる。
【発明の効果】
【００５２】
　本発明によれば、操作が簡単で、製造も容易な、自動車のヘッドライトの位置を自動調整する装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
　以下に、添付の図面を参照し、例示のための実施形態を用いて、本発明を説明する。
【００５４】
　図１は、ヘッドライト１，１’と、自動車２のシャシに固定された前部センサ４および後部センサ４’を装填した自動車２を示す。アクチュエータ３と３’は、それぞれヘッドライト１と１’に接続されている。アクチュエータの電子制御システム５，５’は、各アクチュエータに１つの電子制御システムが装備される方式か、または１つの電子制御システムがアクチュエータのどちらか一方に装備されて、両方のアクチュエータを駆動させる方式のいずれかにより、アクチュエータに装備される。このようにすると、電子システムが例えば自動車のシャシまたはダッシュボードに実装され、従来よりコンパクトな位置調整システムを実現できる。
【００５５】
　図２は、上述の式（ｉｉ）で説明した本発明で採用している補正式を適用する、本発明に係る完全なアナログ式電子回路の一実施形態を示す。この回路は、ポテンシオメータ９、フォロワ８、減算器７およびインテグレータ６を備える。この回路はまた、アクチュエータにおける他の回路素子と統合された２つの抵抗器10，10’を備えている。これら２つの抵抗器は、以下に説明するように、自動車の電気配線上に配置することもできる。この図では非常に単純化して示してあるアクチュエータ５は、この電子システムを統合するものであるが、抵抗器10，10’は除かれることもある。
【００５６】
　このアクチュエータには、２つの調整ボタン（このうちボタン１１は、以下に詳述するセンサ４，４’の電気的なゼロレベルを調整する）、アクチュエータボックスの透明な窓の下に位置する発光ダイオード１２、およびアクチュエータボックスの側面にあって、公知の方法により光の水平位置を手動で調整するために使用される調整ボタンが設けられている。
【００５７】
　図３ないし図７は、電子制御システム５の他の実施形態を示す：
−図３は、アクチュエータモータの制御電圧を公称範囲内に戻すことを可能にするポテンシオメータの回路を示す。
−図４ないし図７は、互いに異なる電子システムを示す。
・図４：センサの電気的なゼロレベルを調整すると、自動車のセンサのいかなる位置の誤差も感知できるようになる。この調整は、工場の生産ラインの最後でボタン１１を使って行う。抵抗器10，10’は自動車の電機配線内に統合されている。
・図５：図４に示すように、４つの配線コネクタにより、電気的なゼロレベルが調整される。ここでは、アクチュエータ３，３’ごとに、したがってヘッドライトごとに、１つの電子制御システム５，５’を搭載する。２つの抵抗器10，10’は、それぞれ電子制御システム５，５’の他の部分と統合される。
・図６：この図は、５本の配線を有するアクチュエータの１つのために用いる、本発明に係る電子制御システム５（マスターシステム）を１つと、他のアクチュエータ用の周知の簡単な電子システム１６（従属システム）を１つ備えたもう一つの変形例を示す。このシステムは経済的に有利である。さらに両抵抗器10，10’は、アクチュエータ３の外部にある。このシステムの利点は、自動車をあるモデルから他のモデルに切り替えても、この電子システムを、サポートする同じ電子カードをアクチュエータ内に保持でき、抵抗器だけを改造または調整すればよいことにある。
・図７：この図の構成は図６と同じで、マスター電子制御システム５は、アクチュエータ３内にあり、簡単な電子制御システム１６は、他のアクチュエータ３’内にある。ただし、この図においては、両抵抗器10，10’は、アクチュエータ３内にあるマスター電子制御システム５の他の部分と一緒に配置されている。この構成の利点は、電子回路全体の統合を図ることができ、すべての要素を、アクチュエータボックスに収めることができることにある。
【００５８】
　図８は、電子制御システム５の単純化した回路図である。この図によれば：
−ユニットＡは障害モード用で、システムが障害モードに入ったときに、発光ダイオード１２’が警告を発するようにする。
−ユニットＢは、センサの加重平均を算出する。
−ユニットＣは加算器である。
−ユニットＤは過電圧保護システムである。
−ユニットＥはウィンドウ・コンパレータである。
−ユニットＦはフィルタシステムである。
−ユニットＧはパルス発生器である。
−ユニットＨは上述の２つの抵抗器10，10’を表す。
−ユニットＩはセンサ４，４’を表す。
【００５９】
　図９は、図８のユニットＡで表される障害取扱いシステムを示す。Ｓ１は、センサ信号を、Ｓ２は障害信号を表す。ダイオード１２’は、アクチュエータかダッシュボードに配置される。
【００６０】
　図１０（ａ）は、電子カード（アクチュエータボックス３の内部に破線で示す）の形態をとる電子制御システム５の主要な部分を収容するアクチュエータボックスを備えたアクチュエータ３を示す。このアクチュエータボックスには、例えばポリカーボネート製の透明な窓１４が取り付けられ、発光ダイオード１２を保護する。その外、センサの電気的なゼロレベルを調整するボタン１１が設けられ、ヘッドライトの水平位置を調整するための調整ボタンも、アクチュエータボックスの側面に設置されている。当然のことながら、これら２つの調整ボタンは、手動により調整することも、自動的に調整することもできる。
【００６１】
　図１０（ｂ）は、調整ボタン１１の自動調整の模様を示す。この自動調整は、ヘッド部分が光学センサ１５に嵌め込まれる電動ねじ回し１３を用いて、生産ラインにおける初期化工程において、自動的に行うことができる。調整操作を行う際には、電動ねじ回し１３は、コンパレータからの信号を検知すると直ちに停止する。この信号は、もしアクチュエータ３にある発光ダイオード１２から来る場合は光学的なものとなり、アクチュエータへの入力によって生起される場合は電気的なものとなる。
【００６２】
　本発明は、電子制御システムの一部でもアクチュエータの外部に設置される場合には、そのようなアナログ式電子制御システムをも包含する。
【００６３】
　結論を述べると、本発明は、アナログ式であろうとデジタル式であろうと、コンパクトで信頼性の高い電子制御システムを提供する。しかも、制御システムがアナログ式の実施形態は、アクチュエータに実装されるか否かを問わず、以下の理由により、特に有利である。すなわち、装着角度の補正が、アナログ式で、独立かつ簡単に、しかもマイクロコントローラを用いずに行われるからである。
【００６４】
　本発明に係る電子補正装置は、１またはそれ以上のアクチュエータに統合することができる。（したがって、ダッシュボードのような、自動車のアクチュエータとはまったく異なる場所に実装することもできる）。補正原理は、両センサへ向かう電力を的確に逆転させることにより、２つの抵抗器の助けを借りて簡単に得ることができ、この結果、電子回路の要素の数を減らすことができる。
【００６５】
　さらに、このタイプのアセンブリは、マイクロコントローラを用いる補正装置の最初の工程で使用することができる。その結果、装置の操作に係るコストは節減され、また補正の精度も向上する。初期化の際に、通常の範囲でアクチュエータモータの指令を調整する装置は、発光ダイオードを作動させるか、または電気信号を送るコンパレータによって実現される。
【００６６】
　本発明の装置は、電圧の変動を避けることを可能にするため、参照値のサンプリングも行うことができる。また、本発明の装置は、調整レベルを検知する自動的な手段の助けを借りて、生産ライン上で容易に調整できるように設計される。本発明の装置は、ヘッドライトを傾斜させ、障害モードの信号を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るヘッドライト位置自動調整装置を搭載した自動車の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るアナログ式電子回路を備えたアクチュエータの回路図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るアナログ式電子回路を備えたアクチュエータの回路図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るアナログ式電子回路を備えたアクチュエータの回路図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係るアナログ式電子回路を備えたアクチュエータの回路図である。
【図６】本発明の第５の実施形態に係るアナログ式電子回路を備えたアクチュエータの回路図である。
【図７】本発明の第６の実施形態に係るアナログ式電子回路を備えたアクチュエータの回路図である。
【図８】本発明に係る電子システムを総括するブロック図である。
【図９】障害−警告モードを管理するアナログ式電子回路の回路図である。
【図１０】（ａ）と（ｂ）は本発明によりアクチュエータに電子回路を介装する際の様子を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６８】
　１，１’ヘッドライト
　２　自動車
　３，３’アクチュエータ
　４　前部センサ
　４’後部センサ
　５，５’電子制御システム
　６　インテグレータ
　７　減算器
　８　フォロワ
　９　ポテンシオメータ
　10，10’抵抗器
　11　ボタン
　12　発光ダイオード
　13　電動ねじ回し
　14　透明な窓
　15　光学センサ
　16　従属電子制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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