(57)【要約】【課題】アンカーと連結された突刺取付具を、対象物内部の対象部位に突き刺した後に、確実に抜け止めすることが可能な、内視鏡用アンカー誘導システム、及びアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。【解決手段】対象物内部の対象部位に、突き刺し可能な突刺取付具と、該突刺取付具と接続される磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気アンカー誘導装置と、を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、上記突刺取付具が、その先端部に針部を有する突刺部材と、上記対象部位への突刺完了状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材と、を備えたことを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位に、突き刺し可能な突刺取付具と、
該突刺取付具と接続される磁性体からなる磁気アンカーと、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気アンカー誘導装置と、
を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、
上記突刺取付具が、
その先端部に針部を有する突刺部材と、
上記対象部位への突刺完了状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、
上記返し部材は、
その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、
該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、
を備えている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記磁気アンカーと上記突刺取付具とが、柔軟な連結ひもで連結されている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項５】
対象物内部の対象部位に、突き刺し可能な突刺取付具と、
該突刺取付具と接続され、重力に従って移動する、非磁性体からなる重力アンカーと、
を具備する内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、
上記突刺取付具が、
その先端部に針部を有する突刺部材と、
上記対象部位への突刺完了状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材と、
を備えたことを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、
上記返し部材は、
その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、
該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、
を備えている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項７】
請求項５または６記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記重力アンカーと上記突刺取付具とが、柔軟な連結ひもで連結されている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、
さらに、
内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、
上記突刺取付具を把持しながら上記対象部位に突き刺す把持鉗子を具備する内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項９】
先端に針部を有する突刺部材と、該突刺部材を対象部位へ突き刺した状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材とを有する突刺取付具を準備するステップ、
この突刺取付具を、返し部材が作用する位置まで対象物内部の対象部位に突き刺す突刺ステップ、
上記突刺取付具に磁性体からなる磁気アンカーを連結するステップ、及び
上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させて、上記突刺取付具が取り付けられた上記対象部位を該所定方向に移動させるステップ、
を有することを特徴とするアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１０】
請求項９記載のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記返し部材を、
その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、を備えるものとしたアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１１】
請求項９または１０記載のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、
上記磁気アンカーと上記突刺取付具とを、柔軟な連結ひもで連結するステップ、
を有するアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１２】
先端に針部を有する突刺部材と、該突刺部材を対象部位へ突き刺した状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材とを有する突刺取付具を準備するステップ、
この突刺取付具を、返し部材が作用する位置まで対象物内部の対象部位に突き刺す突刺ステップ、
上記突刺取付具に非磁性体からなる重力アンカーを連結するステップ、及び
該重力アンカーを重力に従って移動させて、上記突刺取付具が取り付けられた上記対象部位を重力方向に移動させるステップ、
を有することを特徴とするアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１３】
請求項１２記載のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
上記返し部材を、
その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、を備えるものとしたアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３記載のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、
上記重力アンカーと上記突刺取付具とを、柔軟な連結ひもで連結するステップ、
を有するアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１５】
請求項９から１４のいずれか１項記載のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、上記突刺ステップの前に、
内視鏡の鉗子チャンネルに、先端に開閉可能な把持爪を有する把持鉗子を挿入するステップ、
上記内視鏡外において該把持爪を閉じることにより、該把持爪により上記突刺取付具を把持するステップ、及び
上記内視鏡を上記対象物内に挿入するステップ、
を有し、かつ、上記突刺ステップが、
上記把持鉗子を移動させることにより、上記突刺取付具の先端を、上記対象物内部の対象部位に突き刺すステップである、アンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【請求項１６】
請求項９から１５のいずれか１項記載のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、上記突刺ステップの後に、
上記把持鉗子の把持爪を開き、該把持鉗子から上記突刺取付具を解放するステップ、
を有するアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用アンカー誘導システム、及びアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を把持するクリップと、該クリップと連結される磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、クリップによって把持された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
しかし、この特許出願で用いられているクリップによる把持力はそれほど大きくないので、磁気アンカーに付与された動力が大きい場合には、クリップが病変部から外れてしまうおそれがあった。このようにクリップが病変部から外れてしまうと、再度クリップを病変部に把持する作業が必要になるため、病変部の処置作業に長時間を要し、術者及び患者の負担が増大してしまう。
【０００７】
【発明の目的】
本発明の目的は、アンカーと連結された突刺取付具を、対象物内部の対象部位に突き刺した後に、確実に抜け止めすることが可能な、内視鏡用アンカー誘導システム、及びアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【０００８】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用アンカー誘導システムは、対象物内部の対象部位に、突き刺し可能な突刺取付具と、該突刺取付具と接続される磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気アンカー誘導装置と、を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、上記突刺取付具が、その先端部に針部を有する突刺部材と、上記対象部位への突刺完了状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記返し部材は、その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、を備えているのが好ましい。
【００１０】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１１】
さらに、上記磁気アンカーと上記突刺取付具とが、柔軟な連結ひもで連結されているのが実際的である。
【００１２】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー誘導システムは、対象物内部の対象部位に、突き刺し可能な突刺取付具と、該突刺取付具と接続され、重力に従って移動する、非磁性体からなる重力アンカーと、を具備する内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記突刺取付具が、その先端部に針部を有する突刺部材と、上記対象部位への突刺完了状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
この態様でも、上記返し部材は、その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、を備えているのが好ましい上記返し部材は、その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、を備えている。
【００１４】
さらに、この態様でも、上記重力アンカーと上記突刺取付具とが、柔軟な連結ひもで連結されているのが実際的である。
【００１５】
さらに、いずれの態様でも、内視鏡の鉗子チャンネルに挿脱可能であるとともに、上記突刺取付具を把持しながら上記対象部位に突き刺す把持鉗子を具備するのが好ましい。
【００１６】
本発明のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、先端に針部を有する突刺部材と、該突刺部材を対象部位へ突き刺した状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材とを有する突刺取付具を準備するステップ、この突刺取付具を、返し部材が作用する位置まで対象物内部の対象部位に突き刺す突刺ステップ、上記突刺取付具に磁性体からなる磁気アンカーを連結するステップ、及び上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させて、上記突刺取付具が取り付けられた上記対象部位を該所定方向に移動させるステップ、を有することを特徴としている。
【００１７】
上記返し部材を、その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、を備えるものとするのが好ましい。
【００１８】
さらに、上記磁気アンカーと上記突刺取付具とを、柔軟な連結ひもで連結するステップ、を有するのが実際的である。
【００１９】
別の態様によれば、本発明のアンカー誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、先端に針部を有する突刺部材と、該突刺部材を対象部位へ突き刺した状態で抜去方向に移動させようとするとき抵抗となる返し部材とを有する突刺取付具を準備するステップ、この突刺取付具を、返し部材が作用する位置まで対象物内部の対象部位に突き刺す突刺ステップ、上記突刺取付具に非磁性体からなる重力アンカーを連結するステップ、及び該重力アンカーを重力に従って移動させて、上記突刺取付具が取り付けられた上記対象部位を重力方向に移動させるステップ、を有することを特徴としている。
【００２０】
上記返し部材を、その先端部に針部を有する、上記突刺部材とは別部材からなる抜止部材と、該抜止部材の針部が上記突刺部材の針部に接触し、後端部が上記突刺部材から離間するように付勢する、該抜止部材と突刺部材とを結合する付勢手段と、を備えるものとするのが好ましい。
【００２１】
この態様でも、上記重力アンカーと上記突刺取付具とを、柔軟な連結ひもで連結するステップ、を有するのが実際的である。
【００２２】
いずれの態様でも、さらに、上記突刺ステップの前に、内視鏡の鉗子チャンネルに、先端に開閉可能な把持爪を有する把持鉗子を挿入するステップ、上記内視鏡外において該把持爪を閉じることにより、該把持爪により上記突刺取付具を把持するステップ、及び上記内視鏡を上記対象物内に挿入するステップ、を有し、かつ、上記突刺ステップが、上記把持鉗子を移動させることにより、上記突刺取付具の先端を、上記対象物内部の対象部位に突き刺すステップである、のが実際的である。
【００２３】
さらに、いずれの態様でも、上記突刺ステップの後に、上記把持鉗子の把持爪を開き、該把持鉗子から上記突刺取付具を解放するステップ、を有するのが好ましい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１２を参照しながら説明する。本実施形態のアンカー誘導システムは、磁気アンカー装置１０（磁気アンカー１１、突刺取付具１２、及び連結ひも１６）と、内視鏡２０と、突刺取付具１２の舌状粘膜Ｙへの突刺操作等を行う把持鉗子３０と、磁気アンカー装置１０を体外において吸引制御する（磁気アンカー１１に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００２５】
まず、図１を参照して、磁気アンカー装置１０の構成について説明する。
磁気アンカー１１は、略円柱形をなす前部１１ａと、略三角錐状をなす後部１１ｂとからなるものであり、全体が強磁性体によって成形されている。磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２６】
突刺取付具１２は、その先端に尖鋭な針部１３ａを有する長寸の突刺部材１３と、その先端に尖鋭な針部１４ａを有する、突刺部材１３より短寸の抜止部材（返し部材）１４と、突刺部材１３と抜止部材１４とを結合する圧縮ばね（返し部材）（付勢手段）１５と、を具備するものである。圧縮ばね１５は、抜止部材１４の針部１４ａが突刺部材１３の針部１３ａに接触し、後端部が突刺部材１３から離間するように、抜止部材１４を常時付勢している。
【００２７】
磁気アンカー１１の後部１１ｂには、柔軟性を有する連結ひも１６の一端が固着されており、連結ひも１６の他端は、突刺部材１３の基端に固く結ばれており、この連結ひも１６を介して、突刺取付具１２と磁気アンカー１１が連結されている。連結ひも１６としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２８】
図２は、アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズが配置された観察窓（いずれも図示略）、並びに、鉗子チャネルＣの出口２３（図７及び図８参照）が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成されている。
【００２９】
図３及び図４等に示す把持鉗子３０は、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿脱されるものである。
把持鉗子３０は、その先端に開閉可能な一対の把持爪３１、３２を具備しており、その基端に設けられた操作部（図示略）を操作することにより、把持爪３１、３２を、図３に示す全閉状態と図４に示す全開状態との間で変化させることができる。
【００３０】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー１１を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気アンカー装置１０の磁気アンカー１１を体外において吸引制御する（磁気アンカー１１に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３１】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００３２】
次に、アンカー誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００３３】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（図９から図１２等参照）（対象物）内の病変部Ｘに近接させる。そして、内視鏡２０をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３４】
次いで、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２３から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく。
次いで、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣから該処置具を取り出し、代わりに、図９に示すような高周波メス５０（図９では内視鏡２０の図示は省略）を挿入し、その先端５０ａにより、病変部Ｘ近傍の粘膜に切り込みを入れ、病変部Ｘ近傍に舌状粘膜（対象部位）Ｙを形成する（図９から図１２参照）。
【００３５】
次に、患者Ａの体内から内視鏡２０を取り出し、さらに、鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を抜き取り、患者Ａの体外において、内視鏡２０に、把持鉗子３０と磁気アンカー装置１０を、次の手順で取り付ける。
【００３６】
まず、予め把持鉗子３０の操作部を操作して、把持爪３１、３２を全閉状態にしておき、把持鉗子３０を鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿入し、図７に示すように、両把持爪３１、３２を、内視鏡２０の先端面２２から突出させる。
【００３７】
次いで、操作部を操作して把持爪３１、３２を開き、その後、内視鏡２０の前方から、突刺取付具１２を把持爪３１、３２に接近させ、さらに操作部を操作して、把持爪３１、３２を全閉状態に戻し、両把持爪３１、３２により、突刺取付具１２の突刺部材１３を把持する（図７参照）。
このようにして、把持鉗子３０によって突刺取付具１２を把持したら、鉗子挿入口突起２４から後方に突出している把持鉗子３０の基端部（図示略）を後方に牽引して、突刺取付具１２と連結ひも１６を鉗子チャンネルＣ内に完全に収納し、かつ、磁気アンカー１１の後部１１ｂの一部を鉗子チャンネルＣ内に収納し、後部１１ｂを挿入部２１の先端面２２に当接させ、内視鏡２０と磁気アンカー装置１０と把持鉗子３０を一体化する（図８参照）。
【００３８】
次に、このような状態の内視鏡２０を再び臓器Ｂ内に挿入し、挿入部２１の先端部を舌状粘膜Ｙに近接させた後、把持鉗子（図９から図１１では図示略）３０を内視鏡２０に対して相対的に舌状粘膜Ｙ側に移動させる。すると、磁気アンカー１１が内視鏡２０から離脱するとともに、突刺取付具１２が舌状粘膜Ｙに近接する（図９参照）。さらに、把持鉗子３０を操作して、突刺部材１３と抜止部材１４の針部１３ａ、１４ａを舌状粘膜Ｙに突き刺すと、図１０に示すように、突刺部材１３と抜止部材１４が舌状粘膜Ｙから抵抗を受けるので、圧縮ばね１５の付勢力に抗して、抜止部材１４がその針部１４ａを中心にして突刺部材１３側に回転する。このように、抜止部材１４が突刺部材１３側に接近すると、突刺部材１３と抜止部材１４が舌状粘膜Ｙから受ける抵抗力が小さくなるので、突刺部材１３と抜止部材１４は舌状粘膜Ｙにスムーズに突き刺さるようになる。
そして、図１１に示すように、抜止部材１４の基端が舌状粘膜Ｙを突き抜けると、圧縮ばね１５の付勢力により、抜止部材１４は、その基端が突刺部材１３から離れる方向に回転するので、抜止部材１４と突刺部材１３の距離が広がり、抜止部材１４により、突刺部材１３と抜止部材１４が舌状粘膜Ｙから完全に抜け止めされる。
【００３９】
続いて、把持鉗子３０の操作部を操作して、両把持爪３１、３２を全開状態にして、把持鉗子３０から突刺取付具１２を解放する。
続いて、図１２に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー１１を磁力によって、図１２の上側に吸引すると、連結ひも１６全体が緊張して、突刺取付具１２が磁力方向（図１２の上方）に移動し、突刺取付具１２と一体となっている舌状粘膜Ｙが同方向に移動するので、病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【００４０】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス５０（図１２では図示略）により、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００４１】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは突刺取付具１２（磁気アンカー装置１０）との一体状態を維持するので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣから高周波メス５０を引き抜いた後、把持鉗子３０を再び鉗子チャンネルＣに挿入し、把持鉗子３０により突刺取付具１２を把持し、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１０とともに体外に取り出す。その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４２】
以上のように、本実施形態のアンカー誘導システムを用いれば、磁気アンカー装置１０の一部をなす突刺取付具１２を、舌状粘膜Ｙにスムーズに突き刺すことができ、しかも、抜止部材１４により、突刺取付具１２を舌状粘膜Ｙから確実に抜け止めすることができる。従って、磁気アンカー１１に付与された磁力が大きくても、舌状粘膜Ｙから突刺取付具１２が抜け出すことはない。このため、従来のようにクリップで病変部Ｘを把持する場合に比べて、術者及び患者の負担を軽減することができる。
【００４３】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００４４】
さらに、病変部Ｘは突刺取付具１２により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に突刺取付具１２を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１３を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
本実施形態のアンカー誘導システムは、重力アンカー装置６０（重力アンカー６１、突刺取付具１２、及び連結ひも１６からなる）と、内視鏡２０と、把持鉗子３０とからなるものである。
重力アンカー６１の外形は磁気アンカー１１と同じであり、前部６１ａと、後部６１ｂとを具備している。この重力アンカー６１は全体が非磁性体によって成形されており、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００４７】
この重力アンカー装置６０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、その突刺取付具１２が把持鉗子３０により舌状粘膜Ｙに取り付けられ、その後、把持鉗子３０から解放される。
図１３に示すように、重力アンカー６１は重力Ｐに従って移動するので、患者Ａの体勢を変えて、重力アンカー６１を重力方向下方に移動させると、ひも部１６が緊張して、突刺取付具１２が取り付けられた病変部Ｙが重力方向下方に移動する。このため、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス５０（図１３では図示略）で病変部Ｘを切除する。
【００４８】
以上のように、本実施形態のアンカー誘導システムによっても、第１の実施形態と同様に、重力アンカー装置６０の一部をなす突刺取付具１２を、舌状粘膜Ｙにスムーズに突き刺すことができ、しかも、貫通後は抜止部材１４により確実に抜け止めすることができる。そのため、重力アンカー６１の質量が大きくても、舌状粘膜Ｙから突刺取付具１２が抜け出すことはない。
さらに、本実施形態では、第１の実施形態では必要であった高価な装置である磁気アンカー誘導装置４０が不要になるので、第１の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【００４９】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、突刺取付具１２を、複数の抜止部材１４と圧縮ばね１５を備えるものとすることも可能である。
さらに、突刺取付具を、圧縮ばね１５を省略し、突刺部１３の針部１３ａに抜止部材１４の針部１４ａを固着したものとしてもよい。このような突刺取付具も、舌状粘膜Ｙを貫通した後は、抜止部材１４により、舌状粘膜Ｙから確実に抜け止めされる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、アンカーと連結された突刺取付具を、対象物内部の対象部位に突き刺した後に、確実に抜け止めすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】内視鏡の全体図である。
【図３】把持爪が閉じた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図４】把持爪が開いた状態の把持鉗子の先端部を示す図である。
【図５】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図７】内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、内視鏡の外部において、磁気アンカー装置を把持している状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図８】内視鏡の鉗子チャンネルに挿入された把持鉗子が、磁気アンカー装置を把持したまま、鉗子チャンネル内に引き込まれている状態を、内視鏡を断面視して示す図である。
【図９】突刺取付具が臓器の患部近傍に形成された舌状粘膜に接近した状態を示す図である。
【図１０】突刺取付具が舌状粘膜を貫通中の様子を示す図である。
【図１１】突刺取付具の抜止部材が舌状粘膜を完全に貫通した後の状態を示す図である。
【図１２】突刺取付具を舌状粘膜に貫通させて取り付けた後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、磁気アンカーを移動させている状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の突刺取付具を舌状粘膜に貫通させて取り付けた後に、重力アンカーを重力に従って移動させている状態を示す図である。
【符号の説明】
１０      磁気アンカー装置
１１      磁気アンカー
１１ａ    前部
１１ｂ    後部
１２      突刺取付具
１３      突刺部材
１３ａ    針部
１４      抜止部材（返し部材）
１４ａ    針部
１５      圧縮ばね（返し部材）（付勢手段）
１６      連結ひも
２０      内視鏡
２１      挿入部
２２      先端面
２３      鉗子チャンネルの出口
２４      鉗子挿入口突起
２４ａ    入口
３０      把持鉗子
３１      把持爪
３２      把持爪
４０      磁気アンカー誘導装置
４１      ベッド
４１ａ    床板
４２      ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３      フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４      レール
４５      レール
４６      磁気誘導部材
４７      電磁石
４８      基体
４９      カウンターウェイト
５０      高周波メス
５０ａ    先端
６０      重力アンカー装置
６１      重力アンカー
６１ａ    前部
６１ｂ    後部
Ａ        患者
Ａ１      頭部
Ｂ        臓器（対象物）
Ｂ１      粘膜下層
Ｂ２      固有筋層
Ｃ        鉗子チャンネル
Ｐ        重力
Ｘ        病変部
Ｙ        舌状粘膜（対象部位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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