(57)【要約】【課題】容易かつ確実に中間体の形状データおよび取代切削のための工具軌跡を得る。【解決手段】本発明にかかる最終体製作用データ作成システムは、予め属性とそれに対応する取代量などを設定した属性リスト２８を用意し、各面に属性を付与した最終体の形状データを作成する最終体用ＣＡＤ１２と、最終体形状データと属性リスト２８ｂに基づいて、最終体形状の各面に対してその属性に応じた取代量の取代を付加した中間体の形状データを作成する中間体用ＣＡＤ１４と、最終体形状データと属性リスト２８ｃに基づいて、自動的に中間体から取代を切削するための工具軌跡を算出する中間体加工用ＣＡＭ１６と、を有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
最終的に製作したい最終体のうち切削加工で仕上げたい面に取代を付加した中間体の形状データ作成装置であって、各面に属性を付与した最終体形状データに基づいて中間体形状データを作成する中間体形状データ作成装置において、
予め用意されたリストであって、取代量を属性毎に設定してある属性リストと、
最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面に対してその属性に応じた取代量の取代を付加した中間体の形状データを作成する中間体形状データ作成手段と、
を有することを特徴とする中間体形状データ作成装置。
【請求項２】
最終的に製作したい最終体を製作するために、最終体に対して取代を付加した中間体から取代を切削するための工具軌跡の算出装置であって、各面に属性を付与した最終体形状データに基づいて工具軌跡を算出する工具軌跡算出装置において、
予め用意されたリストであって、中間体で付加される取代量を属性毎に設定してある属性リストと、
最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面の属性に応じて中間体から取代を切削するための工具軌跡を算出する工具軌跡算出手段と、
を有することを特徴とする工具軌跡算出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の工具軌跡算出装置であって、
属性リストは、さらに切削に使用する刃具が属性毎に設定されていることを特徴とする工具軌跡算出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の工具軌跡算出装置であって
属性リストは、さらに切削に使用する加工方法が属性毎に設定されていることを特徴とする工具軌跡算出装置。
【請求項５】
最終的に製作したい最終体を製作するために、最終体に取代を付加した中間体を作成し、中間体から取代を切削して最終体を製作する場合に必要となるデータを作成する最終体製作用データ作成システムにおいて、
取代量を属性毎に設定した属性リストと、
各面に属性を付与した最終体の形状データを作成する最終体データ作成手段と、
最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面に対してその属性に応じた取代量の取代を付加した中間体の形状データを作成する中間体形状データ作成手段と、
最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面の属性に応じて中間体から取代を切削するための工具軌跡を算出する工具軌跡算出手段と、
を有することを特徴とする最終体製作用データ作成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、最終的に製作したい最終体のうち切削加工で仕上げたい面に取代を付加した中間体の形状データ作成装置、中間体から取代を切削するための工具軌跡算出装置および最終的に製作したい最終体を製作するために、最終体に取代を付加した中間体を作成し、中間体から取代を切削して最終体を製作する場合に必要となるデータを作成する最終体製作用データ作成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋳造等の加工方法により所望の形状を製造する場合でも、特に精度を必要とする加工部位に関しては、切削加工により仕上げることが多い。
【０００３】
例えば、自動車のプレス型のような多品種少量生産のものは、鋳造により製作されることが多いが、この場合であっても特に精度を必要とする加工部位は切削加工により仕上げられる。このプレス型の製作の流れは次のようになる。
【０００４】
まず、設計部門において最終体であるプレス型を設計し、鋳造部門に渡す。次に、鋳造部門では、設計部門から渡される最終体の形状データに基づいて、後に切削加工を施す加工部位に対して取代をつけた中間体の形状データを作成する。そして、その中間体形状データに基づいて鋳造し、中間体を製作する。切削部門では、鋳造部門から渡される中間体に対して切削加工を行い、最終的に最終体であるプレス型に仕上げる。
【０００５】
ここで、鋳造は消失模型鋳造法と呼ばれる鋳造法で行われることが多い。消失模型鋳造法は、消失模型と呼ばれる発泡スチロール製の型を使用して、消失模型と同形の鋳物を得る鋳造方法である。木型に代えて消失模型を砂に埋め込み、これに湯を流し入れると、湯の熱により消失模型は蒸発し、砂の中に消失模型の形の空間が生じる。ここに湯が流れ込むことにより、消失模型と同形の鋳物を得ることができる。
【０００６】
ところで、上述の工程では、鋳造部門において、最終体形状データに取代を作成する手間や取代の付け忘れなどといった問題があった。また、通常、リードタイムの短縮のために、切削部門は、鋳造部門における中間体形状データ作成の工程と並行して取代切削のための工具軌跡算出を行う。しかしながら、その段階では、付加される取代量が不明であるため、最適な工具軌跡を算出することは困難であった。
【０００７】
この問題を解決するために、特許文献１には、最終体の形状データから中間体の形状データを自動で作成する方法および取代切削のための工具軌跡の算出方法が開示されている。これは、最終体の設計段階で形状データの各面に予め属性を与えておき、対話的に各属性の取代量を指定すると、自動的に取代形状を作成するものである。また、その取代形状作成の際に、工具干渉等のチェックを行うことにより、工具軌跡データもほぼ自動で作成するものである。これにより、中間体の形状データおよび工具軌跡を簡易に作成できる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−１６６５７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の方法では、オペレータが属性毎に判断して、対話的に取代量を指定するため、取代量の指定忘れや、取代量の指定ミスというヒューマンエラーが発生しやすい。また、個々に指定しなければならず、手間であった。さらに、すべての取代形状を作成後に工具軌跡を算出するため、中間体形状データ作成と工具軌跡算出とを並行して行うことができず、時間的な無駄があった。
【００１０】
そこで、本発明では、容易かつ確実に中間体の形状データを作成する中間体形状データ作成装置を提供することを目的とする。また、中間体の形状データ作成と並行して取代を切削するための工具軌跡を容易かつ確実に算出できる工具軌跡算出装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる中間体形状データ作成装置は、最終的に製作したい最終体のうち切削加工で仕上げたい面に取代を付加した中間体の形状データ作成装置であって、各面に属性を付与した最終体形状データに基づいて中間体形状データを作成する中間体形状データ作成装置において、予め用意されたリストであって、取代量を属性毎に設定してある属性リストと、最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面に対してその属性に応じた取代量の取代を付加した中間体の形状データを作成する中間体形状データ作成手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
ここで、中間体形状データ装置は、属性リストを同じコンピュータ内に有していてもよいし、ネットワークを介して有するものであってもよい。
【００１３】
これにより、中間体形状作成の際に、オペレータによる判断や指定を減らすことができる。そのため、ヒューマンエラーや中間体形状作成の手間が少なくなり、容易かつ確実に中間体の形状データを作成することができる。
【００１４】
本発明にかかる工具軌跡算出装置は、最終的に製作したい最終体を製作するために、最終体に対して取代を付加した中間体から取代を切削するための工具軌跡の算出装置であって、各面に属性を付与した最終体形状データに基づいて工具軌跡を算出する工具軌跡算出装置において、予め用意されたリストであって、中間体で付加される取代量を属性毎に設定してある属性リストと、最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面の属性に応じて中間体から取代を切削するための工具軌跡を算出する工具軌跡算出手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
ここで、工具軌跡算出装置は、属性リストを同じコンピュータ内に有していてもよいし、ネットワークを介して有するものであってもよい。
【００１６】
これにより、中間体形状データ作成前でも、取代の付加される箇所とその量が分かる。そのため、中間体の形状データ作成と並行して取代を切削するための工具軌跡を容易かつ確実に算出できる。
【００１７】
本発明にかかる最終体製作用データ作成システムは、最終的に製作したい最終体を製作するために、最終体に取代を付加した中間体を作成し、中間体から取代を切削して最終体を製作する場合に必要となるデータを作成する最終体製作用データ作成システムにおいて、取代量を属性毎に設定した属性リストと、各面に属性を付与した最終体の形状データを作成する最終体データ作成手段と、最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面に対してその属性に応じた取代量の取代を付加した中間体の形状データを作成する中間体形状データ作成手段と、最終体形状データと属性リストに基づいて、最終体形状の各面の属性に応じて中間体から取代を切削するための工具軌跡を算出する工具軌跡算出手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
ここで、属性リスト、最終体データ作成手段、中間体形状データ作成手段および工具軌跡算出手段は、それぞれ異なるコンピュータ上に存在するものであってもよいし、全部または一部が同一のコンピュータ上に存在するものであってもよい。
【００１９】
これにより、最終体形状の作成、中間体形状の作成および工具軌跡算出の際に取代量を共有することができる。そして、その共有情報を利用することにより、容易に最終体製作に必要となるデータを得ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１に、本発明の実施の形態である最終体製作用データ作成システム１０の構成を示す。これは、最終体の形状データを作成する最終体用ＣＡＤ１２、中間体の形状データを作成する中間体用ＣＡＤ１４、中間体から取代を切削するための工具軌跡を算出する中間体加工用ＣＡＭ１６に大別される。これらは、それぞれ異なるコンピュータ上に構成されており、ネットワークを介して接続されている。
【００２２】
最終体用ＣＡＤ１２は、最終体の３次元形状を作成するための３次元形状作成部１８と作成された形状の各面に対し属性を付与する属性付与部２０、および後述する属性リスト２８ａを有する。
【００２３】
３次元形状作成部１８は、キーボードやマウスなどの入力装置２２から入力される命令にしたがって３次元形状データを作成する。作成された形状は、ディスプレイなどの表示部２４に表示される。オペレータは、表示された形状を確認しながら対話的に形状を作成、編集していく。属性付与部２０は、作成された形状の各面に対して後述する属性を選択して付与する機能を有している。属性付与部２０は、オペレータとのインターフェースである選択表示部２０ａを備えている。これは、属性を選択するための選択画面などを表示するものである。この属性付与部２０により付与できる属性種類は、後述する属性リスト２８ａに記録されている。このような、最終体用ＣＡＤ１２により作成された形状データは、データ入出力部２６により所定のデータ形式のファイルに保存、出力される。
【００２４】
中間体用ＣＡＤ１４は、通常のＣＡＤ同様の形状作成機能を有しており、入力装置３４で種々の操作を行うと、３次元形状作成部３０により３次元形状データが作成される。データ入出力部２６は、種々の形状データファイルを読み込みまたは保存、出力することができる。最終体用ＣＡＤ１２により作成された最終体形状データが入力された場合は、データ入出力部２６により最終体用ＣＡＤ１２により作成された形状データであることが判別される。
【００２５】
取代作成部３２は、入出力部３８を介して入力された最終体形状データおよび後述する属性リスト２８ｂに基づいて最終体に取代を付加した中間体形状を自動的に作成するものである。この中間体用ＣＡＤ１４が有している属性リスト２８ｂの内容と最終体用ＣＡＤ１２が有する属性リスト２８ａの内容は、常に同一性が保証されている。
【００２６】
中間体加工用ＣＡＭ１６は、工具軌跡を作成する工具軌跡作成部４０、最終体形状データおよび属性リスト２８ｃに基づいて最終体形状に付与された属性を認識、処理する属性処理部４２および属性リスト２８ｃを有している。
【００２７】
工具軌跡作成部４０は、入力装置４４により加工条件が設定された加工テーブル４０ａに基づいて工具軌跡を算出する。加工テーブル４０ａは、切削を行う面や工具種類などが記録されたテーブルであり、オペレータはこの加工テーブルに加工条件を設定することができる。そして工具軌跡作成部４０は、この加工テーブルの内容に基づいて工具軌跡を算出する。形状データや算出された工具軌跡等は、表示部４６に表示され、確認することができる。
【００２８】
属性処理部４２は、属性が付与された最終体形状データが入力された場合、その属性に応じて後述する所定の処理を行うものである。その際、属性リスト２８ｃが参照される。この中間体加工用ＣＡＭ１６の属性リスト２８ｃも、最終体用ＣＡＤ１２および中間体用ＣＡＤ１４の属性リスト２８ａ、２８ｂと、その内容の同一性が保証されている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、最終体用ＣＡＤ１２、中間体用ＣＡＤ１４および中間体加工用ＣＡＭ１６がそれぞれ異なるコンピュータ上で構成されているが、これらの一部または全部が同一のコンピュータ上で構成されてもよい。また、本実施の形態では、属性リストは、各コンピュータ毎に存在しているが、いずれか一つのコンピュータにのみにあるものでもよい。その場合は、他のコンピュータからネットワークを介して、属性リストを参照できるようにする。
また、中間体用ＣＡＤにさらに消失模型用ＣＡＭを接続してもよい。これは、発泡スチロールで作成される中間体形状と同形の消失模型を製作するためのＣＡＭである。中間体用ＣＡＤで作成された中間体形状に基づいて消失模型を切削するための工具軌跡を算出する機能を有する。これは、中間体用ＣＡＭ１６と兼用してもよいが、消失模型製作のためのＣＡＭには、形状のスライスなど、消失模型用ＣＡＭ特有の機能が必要とされる。そのため、中間体用ＣＡＭ１６とは別個の消失模型用ＣＡＭが中間体用ＣＡＤに接続されていることが好適である。
【００３０】
次に、属性リスト２８の内容について説明する。図２に属性リスト２８の一例を示す。属性リスト２８には、属性種類をあらわすＩＤ番号と各ＩＤ番号に対応する属性名、取代量、刃具、加工方法、色などが設定されて記録されている。ＩＤ番号は、属性種類ごとに固有の４桁の数値であり、属性が付与された面には、このＩＤ番号が関連付けられて記録される。すなわち、最終体形状は複数の面により構成されている。そして、最終体形状データは、それを構成する複数の面の座標値などが記録された面データにより構成されている。最終体形状の各面に属性を付与した場合、各面データに関連付けられて、このＩＤ番号が記録される。そして、各ＣＡＤ、ＣＡＭは、このＩＤ番号を認識することにより、その面に付与された属性を認識する。
【００３１】
属性名は、オペレータが認識しやすい加工部位の名称である。すなわち、本来、属性種類はＩＤ番号により識別されるが、これは、オペレータには、認識しづらい。そのため、ＩＤ番号に対応してオペレータが認識しやすい加工部位の名称が設定されている。この加工部位の名称は、ガイドポストや基準面などのように、異なるプレス型でも共通して使用できる名称である。最終体形状の各面に属性を付与する場合、最終体用ＣＡＤ１２の画面上には、この属性名が属性候補として表示される。そして、オペレータにより加工部位の名称を選択されると、その属性名に対応するＩＤ番号が各面データに記録される。
【００３２】
取代量は、付加したい取代の量である。取代をつけたい加工部位には、０より大きい値を、取代をつけたくない加工部位には０が設定されている。この取代量は、従来の経験や仕上げたい面粗度、使用される工具の径などによって設定される。
【００３３】
刃具は、取代を切削する際に使用する工具の種類である。これも、従来の経験や仕上げたい面粗度などにより事前に設定される。なお、取代量０が設定された加工部位に関しては、この刃具を設定しなくてもよい。加工方法は、取代を切削する際の加工方法の種類である。加工部位毎に等高線加工や走査線加工などが設定されている。この加工方法も取代量０に設定された加工部位に関しては設定しなくてもよい。
【００３４】
色は、各ＣＡＤ、ＣＡＭの表示装置で形状を表示する際の色である。３桁の数値であり、各ＣＡＤ、ＣＡＭは、この数値に対応する色テーブルを有している。そして、各ＣＡＤ、ＣＡＭの画面上に形状を表示する際には、各面の属性に対応する色で表示される。
【００３５】
なお、属性リストは、上述したＩＤや属性名称等の項目以外の項目を含んでいてもよい。また、加工方法や刃具などの項目が無くてもよい。その場合は、後述する工具軌跡算出の手順の一部をマニュアル操作にすればよい。
【００３６】
このような最終体製作用データ作成システム１０を用いて、最終体を作成する流れについて説明する。図３に最終体作成のフローチャートを示す。
【００３７】
まず、最終体用ＣＡＤ１２を用いて最終体形状データを作成する（Ｓ１０）。通常のＣＡＤ同様、入力装置２２を用いて所望の形状を作成するが、その際、各面に属性を付与する。マウスなどにより属性を付与したい面を選択後、所定の操作を行うと、選択表示部２０ａにより付与される属性の候補として属性名が表示される。この属性名は、属性リスト２８ａに記録されている属性名である。オペレータはこの表示された属性名から所望の属性名を選択することにより、属性を付与することができる。これにより、形状データを構成する面データには、座標情報等のほかに属性のＩＤ番号も関連付けられて記録される。作成された最終体形状データは、中間体用ＣＡＤ１４に送られる。
【００３８】
中間体用ＣＡＤ１４では、最終体形状データと属性リスト２８ｂに基づいて中間体形状データを作成する（Ｓ１２）。この詳細は、後述する。次に、作成された中間体形状データと同形の消失模型を発泡スチロールで製作する（Ｓ１４）。そして、消失模型鋳造法により中間体を製作する（Ｓ１６）。これは、まず、製作した消失模型を砂に埋め込み、これに鉄などの材料を溶融した溶湯を流し込む。そのとき、溶湯の熱により、消失模型が蒸発し、砂の内部に消失模型と同形の空洞が形成される。この空洞に湯が流れ込むことにより、消失模型と同形の中間体を得ることができる。
【００３９】
一方、中間体の製作と並行して、切削部門では、取代切削用の工具軌跡の算出が行われる（Ｓ１８）。これは、中間体加工用ＣＡＭ１６により、最終体形状データと属性リスト２８ｃに基づいて自動的に工具軌跡が算出されるものであるが、その詳細は後述する。次に、算出された工具軌跡などに基づいて切削加工の準備などを行い、鋳造部門から中間体が納入された場合は、これを受け入れる（Ｓ２０）。この際、切削部門では、中間体のどこにどれだけの取代が付加されているかが明らかであるため、取代量を調べるための形状測定などをすることなく、すぐに切削を行うことができる。そして、ＮＣ工作加工機により、取代を切削し、最終体を製作する（Ｓ２２）。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、中間体の形状データ作成や消失模型の制作などと並行して取代切削のための工具軌跡算出を行うことができるため、リードタイムを短縮することができる。また、製作された中間体を受け入れる際には、付加された取代量が明らかであり、改めて形状測定などを行う必要がないため、リードタイムをさらに短縮することができる。
【００４１】
次に、中間体用ＣＡＤ１４により、中間体形状を自動的に作成する流れを説明する。図４に中間体形状を作成するフローチャートを示す。まず、最終体用ＣＡＤ１２により作成された最終体形状データを読み込む（Ｓ２４）。このデータには、最終体用ＣＡＤ１２により作成されたデータであることがわかる識別子が記録されており、自動的に取代作成のための処理が行われるようになっている。すなわち、まず、最終体形状データを構成する各面データの属性を認識する（Ｓ２６）。これは、各面データと関連して記録されたＩＤ番号を認識することにより行われる。次に、属性リスト２８ｂを読み込み（Ｓ２６）、認識したＩＤ番号に対応する取代量を取得する。そして、取得された取代量に応じた取代を作成する（Ｓ３０）。
【００４２】
取代は、取代量が設定された面をその面に垂直な方向に延長することにより作成される。これについて図５および図６を用いて説明する。図５Ａのように、加工部位５０の上面５０ａに取代量ｔｍｍが設定されている場合は、面５０ａを垂直方向にｔｍｍ延長させて、取代５２を作成する（図５Ｂ）。また、図６Ａのように、加工部位５０の側面５０ａに取代量ｔｍｍが設定されている場合は、面５０ａを水平方向に延長させて、取代量５２を作成する（図６Ｂ）。なお、取代量０ｍｍの属性が付与された面については、取代は作成されない。
【００４３】
このように事前に設定された属性リスト２８ｂに基づいて自動的に取代を作成するため、取代量の指定ミスやつけ忘れがなく、容易かつ確実に取代を作成することができる。
【００４４】
次に、取代を作成した後、取代間の隙間の有無を判別する（Ｓ３２）。これは、例えば図７に示すように、加工部位５０の上面５０ａと側面５０ｂに取代５２ａ、５２ｂを付加した場合（図７Ｂ）、隙間５０ｃが生じる。このような場合には、その隙間を埋める取代５２ｃを作成する（図７Ｃ）。このように、隙間５０ｃを自動的埋めることにより、取代間のエッジ５４に取代をつけることができる。すなわち、上面５０ａと側面５０ｂに対応する取代５２ａ、５２ｂのみでは、エッジ５４が露出しており、これに対する取代が無いことになる。そのため、エッジ５４を精度よく仕上げることができない。しかし、上述したように隙間を埋める取代５２ｃを作成することにより、エッジ５４にも取代が作成され、エッジ５４を切削加工により仕上げることができる。また、隙間埋めをすることにより、取代付加後も最終体形状を容易に想像することができる。
【００４５】
次に、作成された取代の周囲のテーパ有無を判別する（Ｓ３６）。これは、図８に示すように、加工部位５０の上面５０ａに取代を作成した後（図８Ｂ）、その周囲にテーパがあるかを判別する。そしてテーパが存在する場合は、そのテーパにあわせて取代の余分部分５２ａ、５２ｂをカットする（Ｓ３８、図８Ｃ）。このように、テーパにあわせて取代をカットすることにより、取代付加後も最終体形状を容易に想像することができるだけでなく、中間体製作のための材料を削減できる。
【００４６】
以上のような取代の作成、隙間埋め、余分取代のカットをすべての面に対して行うことにより、中間体形状の作成が終了となる。
【００４７】
このように、本実施の形態では、属性が付与された形状データと事前に取代量が設定された属性リストに基づいて自動的に取代を付加し、中間体形状を作成する。これにより、取代量の指定の手間や指定ミスなどがなく、容易かつ確実に中間体形状を作成することができる。
【００４８】
なお、取代作成のルールは基本的には上述した手順によるが、必ずしもこれに限定されない。たとえば、隙間埋めや余分取代のカットなどがなくてもよい。また、鋳造時に溶湯の逃げ部となる稜線部分には特別の処理を施すものであってもよい。
【００４９】
次に、中間体加工用ＣＡＭ１６による取代切削用工具軌跡の算出について説明する。図９は、工具軌跡算出のフローチャートである。
【００５０】
まず、中間体加工用ＣＡＭ１６は、最終体用ＣＡＤ１２により作成された最終体形状データを読み込む（Ｓ４０）。中間体加工用ＣＡＭ１６においても、最終体形状データに記録された識別子を認識し、自動的に後述する処理が行われるようになっている。すなわち、まず、最終体形状を構成する各面の属性を認識する（Ｓ４２）。これは、各面データに関連して記録されたＩＤ番号を認識することにより行われる。
【００５１】
次に、属性リスト２８ｃを読み込み、各ＩＤに対応する取代量、刃具、加工方法などを取得する（Ｓ４４）。そして、取代の位置と形状を認識する（Ｓ４６）。これは、上述した中間体用ＣＡＤ１４による取代作成と同様のルールにしたがって認識される。
【００５２】
次に、認識された取代を切削するための加工テーブルを作成する（Ｓ４８）。同じ属性が付与された面毎に、属性に応じた加工方法、工具、アプローチ量や追い込み量を自動的に設定した加工テーブルを作成する。なお、加工方法および工具は属性リスト２８ｃに記録された値であり、アプローチ量および追い込み量は、取代量を参考にして設定される。
【００５３】
そして、作成された加工テーブルに基づいて工具軌跡が算出される（Ｓ５０）。加工テーブルは、アプローチ量や追い込み量が取代量に応じて設定されているため、取代形状に適した工具軌跡が算出される。すなわち、取代より上方から加工を開始するエアカットの多い工具軌跡や、取代より低い位置から切削を開始し、取代に干渉するような工具軌跡が算出されることがない。なお、この工具軌跡の算出は、通常のマニュアル操作で加工テーブルを作成した場合と同様の処理手順で算出される。
【００５４】
次に、算出された工具軌跡により加工した場合に、工具干渉が発生するかを判別し（Ｓ５２）、干渉が発生する場合には、アラームを表示する。この場合は、オペレータによるマニュアル操作または自動で加工テーブルが変更される（Ｓ５４）。そして、再度、工具軌跡を算出し、工具干渉が発生しなければ終了となる。
【００５５】
このように、本実施の形態では、あらかじめ中間体で付加される取代量が設定された属性リストを用意することにより、取代の位置および量を認識できる。これにより、中間体形状データ作成の前に取代の位置および量がわかり、取代切削に最適な工具軌跡を算出することができる。また、属性リストに、加工方法や刃具なども設定することにより、ほぼ自動的に工具軌跡を算出することができ、リードタイムを短縮することができる。また、オペレータの経験にかかわらず、安定した品質の工具軌跡を得ることができる。
【００５６】
【発明の効果】
このように、本発明では、中間体形状作成の際に、オペレータによる判断や指定を減らすことができる。そのため、ヒューマンエラーや中間体形状作成の手間が少なくなり、容易かつ確実に中間体の形状データを作成することができる。
【００５７】
他の本発明では、中間体形状データ作成前でも、取代の付加される箇所とその量が分かる。そのため、中間体の形状データ作成と並行して取代を切削するための工具軌跡を容易かつ確実に算出できる。
【００５８】
他の本発明では、最終体形状の作成、中間体形状の作成および工具軌跡算出の際に取代量を共有することができる。そして、その共有情報を利用することにより、容易に最終体製作に必要となるデータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる最終体製作用データ作成システムの構成図である。
【図２】属性リストの内容である。
【図３】最終体製作のフローチャートである。
【図４】取代作成のフローチャートである。
【図５】Ａ  上面に属性付与された加工部位の図である。  Ｂ  上面に取代を作成した図である。
【図６】Ａ  側面に属性付与された加工部位の図である。  Ｂ  側面に取代を作成した図である。
【図７】Ａ  上面と側面に属性付与された加工部位の図である。Ｂ  上面と側面に取代を作成した図である。  Ｃ  隙間埋めを行った加工部位の図である。
【図８】Ａ  上面に属性付与された加工部位の図である。  Ｂ  上面に取代を作成した図である。  Ｃ  余分取代をカットした加工部位の図である。
【図９】取代切削のための工具軌跡算出のフローチャートである。
【符号の説明】
１０  最終体製作用データ作成システム、１２  最終体用ＣＡＤ、１４  中間体用ＣＡＤ、１６  中間体加工用ＣＡＭ、２８  属性リスト、５０  加工部位、５０ａ、５０ｂ  属性付与面、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ  取代。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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