(57)【要約】【課題】  使用者が音響に合わせて映像も鑑賞することができるとともに、前記音響に同調した刺激を使用者の身体に与えることで、より一層高い臨場感、リラックス効果を得ることができる体感音響システムを提供する。【解決手段】  音響及び映像を夫々表す音響情報及び映像情報が記録されているＤＶＤ５から前記音響情報及び映像情報を読み出し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響及び映像を夫々表す音響信号及び映像信号を出力するＤＶＤ再生装置２と、該ＤＶＤ再生装置２から出力された映像信号に基づいて、前記映像を表示するプロジェクタ３と、前記ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号に基づいて、前記音響を出力するスピーカ３１ａ、使用者の身体に対して刺激を与える刺激供給機構１３及びバイブレータ８ｅ、並びに、使用者の身体に前記音響に同調した刺激を与えるべく、前記ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号に基づいて、前記刺激供給機構１３及びバイブレータ８ｅの動作を制御する制御部３３とを有する椅子型体感音響装置４とによって、体感音響システム１を構成する。【選択図】        図１
2004274731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響及び映像を夫々表す音響情報及び映像情報が記録されている記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響及び映像を夫々表す音響信号及び映像信号を出力する読み出し装置と、
該読み出し装置から出力された映像信号に基づいて、前記映像を表示する映像表示装置と、
前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて前記音響を出力する音響出力部と、使用者の身体に対して刺激を与える刺激部と、使用者の身体に前記音響に同調した刺激を与えるべく、前記刺激部の動作を前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて制御する制御部とを有する椅子型体感音響装置と
を備える体感音響システム。
【請求項２】
前記音響出力部は、前記椅子型体感音響装置が有する背凭れ部に設けられている請求項１に記載の体感音響システム。
【請求項３】
前記椅子型体感音響装置は、前記刺激部を動作させる動作時間だけ当該椅子型体感音響装置を利用するために必要な料金を受け付ける料金受付部を更に有し、
前記制御部は、該料金受付部が料金を受け付けた後から、当該料金に応じた動作時間が経過したか否かを判別する判別手段を有し、前記料金受付部が料金を受け付けた後に、前記刺激部の動作制御を開始し、前記判別手段が前記動作時間が経過したと判別したときに、前記刺激部の動作制御を停止すべくなしてある請求項１又は２に記載の体感音響システム。
【請求項４】
前記読み出し装置は、アナログの音響信号を出力すべくなしてあり、
前記刺激部は、入力した制御信号に応じた振動を発生する振動発生器を有し、
前記制御部は、前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換して、制御信号として前記振動発生器へ出力する波形変換部を有する請求項１乃至３の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項５】
前記読み出し装置は、アナログの音響信号を出力すべくなしてあり、
前記刺激部は、入力した制御信号に応じて動作するモータと、該モータの動作に応じて変位し、使用者の身体に押圧刺激を与える揉み玉とを有し、
前記制御部は、前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換して、制御信号として前記モータへ出力する波形変換部を有する請求項１乃至３の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項６】
前記刺激部は、入力した制御信号に応じた振動を発生する振動発生器を更に有し、
前記波形変換部は、前記前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換して、制御信号として前記振動発生器へ出力すべくなしてある請求項５に記載の体感音響システム。
【請求項７】
前記波形変換部は、入力した音響信号の周波数域を選択して透過するフィルタと、該フィルタの出力信号の波形を変換して、前記制御信号として出力する波形変換回路とを有し、該波形変換回路が出力する制御信号を前記モータに与るべくなしてある請求項５又は６に記載の体感音響システム。
【請求項８】
前記波形変換回路は、前記フィルタの出力信号を整流して平滑化し、前記制御信号として出力する整流平滑回路を有し、
前記モータは、ＤＣモータであり、前記波形変換回路が出力する制御信号を与えられるべくなしてある請求項７に記載の体感音響システム。
【請求項９】
前記椅子型体感音響装置は、前記刺激部の刺激の強さの指示を受け付ける指示受付部を更に有し、
前記制御部は、前記指示受付部が受け付けた指示に応じて、前記刺激部へ与える制御信号のゲインを変更するゲイン変更部を更に有する請求項４乃至８の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項１０】
前記記録媒体は、ＤＶＤであり、
前記読み出し装置は、ＤＶＤを再生することが可能に構成されており、
前記読み出し装置に接続され、前記読み出し装置から出力される音響信号を増幅し、前記制御部に増幅した音響信号を与える増幅部を更に備える請求項１乃至９の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項１１】
前記読み出し装置は、前記記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、前記音響情報及び映像情報をインターネットを介して外部へ送信する送信装置と、該送信装置からインターネットを介して前記音響情報及び映像情報を受信し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響信号及び映像信号を前記映像表示装置及び前記椅子型体感音響装置へ夫々出力する受信装置とを有する請求項１乃至９の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項１２】
１つの前記椅子型体感音響装置を取り囲むように配され、該椅子型体感音響装置と外部とを隔てる隔壁を有する椅子型体感音響装置用カバーを更に備える請求項１乃至１１の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項１３】
前記椅子型体感音響装置は、使用者の脚部を支持するレッグレストを有し、
前記椅子型体感音響装置用カバーの隔壁は、その内側に収容された椅子型体感音響装置のレッグレストを外部から覆い隠すべく設けられている請求項１２に記載の体感音響システム。
【請求項１４】
前記映像表示装置は、前記椅子型体感音響装置用カバーに一体的に設けられている請求項１２又は１３に記載の体感音響システム。
【請求項１５】
前記椅子型体感音響装置用カバーは、前記映像表示装置の映像表示面の角度を変更することが可能であるように、前記映像表示装置をフレキシブルアームで支持すべく構成されている請求項１４に記載の体感音響システム。
【請求項１６】
前記映像表示装置は、スクリーンに映像を投影するプロジェクタである請求項１乃至１５の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項１７】
前記映像表示装置は、プラズマディスプレイパネル装置である請求項１乃至１５の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項１８】
複数の前記椅子型体感音響装置が設けられており、当該複数の椅子型体感音響装置が一の前記読み出し装置に前記音響信号を夫々受信すべく接続され、これら複数の椅子型体感音響装置が配置された１つの空間がリラクゼーションルームとして構成されている請求項１乃至１７の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項１９】
前記椅子型体感音響装置は、背凭れ部の傾倒角度を検出する角度センサを更に有し、
前記映像表示装置は、鉛直面に対して相異なる角度で夫々傾斜された状態で、前記椅子型体感音響装置へ向けられた複数の映像表示部を有しており、前記角度センサの検出角度に応じて前記複数の映像表示部のうちから１つを選択し、選択した映像表示部に映像を表示すべくなしてある請求項１乃至１８の何れかに記載の体感音響システム。
【請求項２０】
音響及び映像を夫々表す音響情報及び映像情報が記録されている記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響及び映像を夫々表す音響信号及び映像信号を出力する読み出し装置と、
該読み出し装置から出力された映像信号に基づいて、前記映像を表示する映像表示装置と、
前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて前記音響を出力する音響出力装置と、
使用者の身体に対して刺激を与える刺激部と、使用者の身体に前記音響に同調した刺激を与えるべく、前記刺激部の動作を前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて制御する制御部とを有する椅子型体感音響装置と
を備える体感音響システム。
【請求項２１】
音響及び映像を夫々表す音響情報及び映像情報が記録されている記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響及び映像を夫々表す音響信号及び映像信号を出力する読み出し装置と、
該読み出し装置から出力された映像信号に基づいて、前記映像を表示する映像表示装置と、
前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換し、制御信号として出力する信号処理装置と、
前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて前記音響を出力する音響出力部と、使用者の身体に対して刺激を与える刺激部とを有し、使用者の身体に前記音響に同調した刺激を与えるべく、前記刺激部を前記信号処理装置から出力された制御信号によって動作制御するように構成されている椅子型体感音響装置と
を備える体感音響システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録されている音響及び映像を再生し、該音響に同調した刺激を使用者の身体に与えることで、音響を使用者に体感させる体感音響システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ等に記録された音響を再生するとともに、この音響の主として低音域部分に同調した振動を背凭れ部等に内蔵された振動発生器によって発生させ、かかる振動を使用者に刺激として与えることにより、使用者が音響を鑑賞するとともに、当該音響を体感することができる椅子型体感音響装置が広く知られている（特許文献１）。かかる椅子型体感音響装置を使用することにより、音響を鑑賞するだけに比べて、高い臨場感及び／又はリラックス効果を得ることができる。
【特許文献１】特開２００１−８６５８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
その一方、近年においては、音響だけでなく、当該音響に対応する映像も記録・再生することが可能なＤＶＤ，ビデオテープ等の記録媒体及び当該記録媒体用の再生装置が普及している。しかしながら、かかる従来の椅子型体感音響装置にあっては、使用者が音響と映像とを同時に鑑賞する構成となっていなかった。このため、従来の椅子型体感音響装置によっては、視聴者が聴覚によって音響を鑑賞しつつ、振動によって当該音響を体感するのみであり、必ずしも十分な臨場感、リラックス効果を得られていたとはいえなかった。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、使用者が音響に合わせて映像も鑑賞することができるとともに、前記音響に同調した刺激を使用者の身体に与えることで、より一層高い臨場感、リラックス効果を得ることができる体感音響システムを提供することを目的とする。
【０００５】
また、本発明の他の目的は、使用者の身体に、揉み、たたきといった押圧刺激を音響に同調させて与えることにより、臨場感、リラックス効果に加えて、血行促進及び疲労回復等の効果も奏することができる体感音響システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る体感音響システムは、音響及び映像を夫々表す音響情報及び映像情報が記録されている記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響及び映像を夫々表す音響信号及び映像信号を出力する読み出し装置と、該読み出し装置から出力された映像信号に基づいて、前記映像を表示する映像表示装置と、前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて前記音響を出力する音響出力部、使用者の身体に対して刺激を与える刺激部、及び使用者の身体に前記音響に同調した刺激を与えるべく、前記刺激部の動作を前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて制御する制御部を有する椅子型体感音響装置とを備える。
【０００７】
また、本発明に係る体感音響システムは、音響及び映像を夫々表す音響情報及び映像情報が記録されている記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響及び映像を夫々表す音響信号及び映像信号を出力する読み出し装置と、該読み出し装置から出力された映像信号に基づいて、前記映像を表示する映像表示装置と、前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて前記音響を出力する音響出力装置と、使用者の身体に対して刺激を与える刺激部、及び使用者の身体に前記音響に同調した刺激を与えるべく、前記刺激部の動作を前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて制御する制御部を有する椅子型体感音響装置とを備える。
【０００８】
また、本発明に係る体感音響システムは、音響及び映像を夫々表す音響情報及び映像情報が記録されている記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響及び映像を夫々表す音響信号及び映像信号を出力する読み出し装置と、該読み出し装置から出力された映像信号に基づいて、前記映像を表示する映像表示装置と、前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換し、制御信号として出力する信号処理装置と、前記読み出し装置から出力された音響信号に基づいて前記音響を出力する音響出力部、及び使用者の身体に対して刺激を与える刺激部を有し、使用者の身体に前記音響に同調した刺激を与えるべく、前記刺激部を前記信号処理装置から出力された制御信号によって動作制御するように構成されている椅子型体感音響装置とを備える。
【０００９】
かかる構成により、使用者が音響出力部（音響出力装置）及び映像表示装置によって夫々出力される音響及び映像を鑑賞することができるとともに、前記音響に同調した刺激を身体に受けるため、単に音響を鑑賞し、又はこれとともに音響に同調した刺激を身体に受ける場合に比べて、より一層高い臨場感、リラックス効果を得ることができる。
【００１０】
この場合においては、前記音響出力部が、前記椅子型体感音響装置が有する背凭れ部に設けられていることが好ましい。
【００１１】
上記発明においては、前記椅子型体感音響装置が、前記刺激部を動作させる動作時間だけ当該椅子型体感音響装置を利用するために必要な料金を受け付ける料金受付部を更に有し、前記制御部が、該料金受付部が料金を受け付けた後から、当該料金に応じた動作時間が経過したか否かを判別する判別手段を有し、前記料金受付部が料金を受け付けた後に、前記刺激部の動作制御を開始し、前記判別手段が前記動作時間が経過したと判別したときに、前記刺激部の動作制御を停止すべくなしてあることが好ましい。
【００１２】
上記発明においては、前記読み出し装置が、アナログの音響信号を出力すべくなしてあり、前記刺激部が、入力した制御信号に応じた振動を発生する振動発生器を有し、前記制御部が、前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換して、制御信号として前記振動発生器へ出力する波形変換部を有する構成とすることができる。
【００１３】
上記発明においては、前記読み出し装置が、アナログの音響信号を出力すべくなしてあり、前記刺激部が、入力した制御信号に応じて動作するモータと、該モータの動作に応じて変位し、使用者の身体に押圧刺激を与える揉み玉とを有し、前記制御部が、前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換して、制御信号として前記モータへ出力する波形変換部を有する構成とすることが好ましく、更にこの場合においては、前記刺激部が、入力した制御信号に応じた振動を発生する振動発生器を更に有し、前記波形変換部が、前記前記読み出し装置から出力された音響信号の波形を変換して、制御信号として前記振動発生器へ出力すべくなしてあることが好ましい。かかる構成により、椅子型体感音響装置をマッサージ機として構成することができる。
【００１４】
上記発明においては、前記波形変換部が、入力した音響信号の周波数域を選択して透過するフィルタと、該フィルタの出力信号の波形を変換して、前記制御信号として出力する波形変換回路とを有し、該波形変換回路が出力する制御信号を前記モータに与るべくなしてあることが好ましい。
【００１５】
この場合においては、前記波形変換回路が、前記フィルタの出力信号を整流して平滑化し、前記制御信号として出力する整流平滑回路を有し、前記モータが、ＤＣモータであり、前記波形変換回路が出力する制御信号を与えられるべくなしてあることが好ましい。
【００１６】
上記発明においては、前記椅子型体感音響装置が、前記刺激部の刺激の強さの指示を受け付ける指示受付部を更に有し、前記制御部が、前記指示受付部が受け付けた指示に応じて、前記刺激部へ与える制御信号のゲインを変更するゲイン変更部を更に有する構成とすることが好ましい。
【００１７】
上記発明においては、前記記録媒体が、ＤＶＤであり、前記読み出し装置が、ＤＶＤを再生することが可能に構成されており、前記読み出し装置に接続され、前記読み出し装置から出力される音響信号を増幅し、前記制御部に増幅した音響信号を与える増幅部を更に備える構成とすることができる。
【００１８】
上記発明においては、前記読み出し装置が、前記記録媒体から前記音響情報及び映像情報を読み出し、前記音響情報及び映像情報をインターネットを介して外部へ送信する送信装置と、該送信装置からインターネットを介して前記音響情報及び映像情報を受信し、当該音響情報及び映像情報に基づいて、前記音響信号及び映像信号を前記映像表示装置及び前記椅子型体感音響装置へ夫々出力する受信装置とを有する構成とすることもできる。
【００１９】
上記発明においては、１つの前記椅子型体感音響装置を取り囲むように配され、該椅子型体感音響装置と外部とを隔てる隔壁を有する椅子型体感音響装置用カバーを更に備える構成とすることが好ましい。
【００２０】
上記発明においては、前記椅子型体感音響装置が使用者の脚部を支持するレッグレストを有しており、前記椅子型体感音響装置用カバーの隔壁が、その内側に収容された椅子型体感音響装置のレッグレストを外部から覆い隠すべく設けられている構成とすることが好ましい。
【００２１】
上記発明においては、前記映像表示装置が、前記椅子型体感音響装置用カバーに一体的に設けられている構成とすることが好ましい。
【００２２】
上記発明においては、前記椅子型体感音響装置用カバーは、前記映像表示装置の映像表示面の角度を変更することが可能であるように、前記映像表示装置をフレキシブルアームで支持すべく構成されていることが好ましい。
【００２３】
上記発明においては、前記映像表示装置を、スクリーンに映像を投影するプロジェクタとすることもできるし、プラズマディスプレイパネル装置とすることもできる。
【００２４】
上記発明においては、複数の前記椅子型体感音響装置が設けられており、当該複数の椅子型体感音響装置が一の前記読み出し装置に前記音響信号を夫々受信すべく接続され、これら複数の椅子型体感音響装置が配置された１つの空間がリラクゼーションルームとして構成されていることが好ましい。
【００２５】
上記発明においては、前記椅子型体感音響装置が、背凭れ部の傾倒角度を検出する角度センサを更に有し、前記映像表示装置が、鉛直面に対して相異なる角度で夫々傾斜された状態で、前記椅子型体感音響装置へ向けられた複数の映像表示部を有しており、前記角度センサの検出角度に応じて前記複数の映像表示部のうちから１つを選択し、選択した映像表示部に映像を表示するように構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る体感音響システムによる場合は、使用者が音響出力部及び映像表示装置によって夫々出力される音響及び映像を鑑賞することができるとともに、前記音響に同調した刺激を身体に受けるため、単に音響を鑑賞し、又はこれとともに音響に同調した刺激を身体に受ける場合に比べて、より一層高い臨場感、リラックス効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態に係る体感音響システムについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る体感音響システム１の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く本発明の実施の形態１に係る体感音響システム１は、本発明に係る読み出し装置たるＤＶＤ再生装置２と、本発明に係る映像表示装置たるプロジェクタ３と、椅子型体感音響装置４とを各々１つずつ設けた構成となっている。ＤＶＤ再生装置２は、本発明に係る記録媒体たるＤＶＤ(Digital Versatile Disk)５に記録されている映像情報及び音響情報を当該ＤＶＤ５から読み出し、 かかる映像情報及び音響情報を電気信号の映像信号６及び音響信号７へ夫々変換して出力するようになっている。更に詳しく説明すると、ＤＶＤ再生装置２は、ＭＰＥＧ２(Moving Picture Experts Group phase 2)方式でエンコードされた映像情報をデコードし、コンポジット映像信号及びコンポーネント映像信号等の映像信号６へ変換して出力するすることが可能に構成されており、またドルビーデジタル方式等でエンコードされた音響情報をデコードし、アナログの音響信号７へ変換して出力することが可能に構成されている。かかる音響信号７は、電圧値によってかかる音響の音の大きさを表しており、周波数によって音の高低を表す交流信号である。更に、ＤＶＤ再生装置２は、ＤＶＤ５にリニアＰＣＭ方式の音響情報が記録されている場合には、かかる音響情報をＤＶＤ５から読み出して音響信号７として出力することも可能に構成されている。
【００２９】
このようなＤＶＤ再生装置２は、図１に示す如く、映像信号６をプロジェクタ３へ出力すべく、映像信号伝送用のケーブル２ａにてプロジェクタ３に接続されている。このプロジェクタ３は、入力した映像信号６に基づいて、前方に配置されたスクリーン３ａに映像を投影し、これによりＤＶＤ５に記録されている映像がスクリーン３ａに表示されるように構成されている。
【００３０】
また、図１に示す如く、ＤＶＤ再生装置２の音響信号出力端子（図示せず）は、音響信号伝送用のケーブル２ｂにて信号増幅装置４ａに接続されており、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７の電圧レベルがこの信号増幅装置４ａによって増幅されるようになっている。信号増幅装置４ａは着脱式となっており、椅子型体感音響装置４に取り付けられている。また、信号増幅装置４ａからは音響信号伝送用のケーブル２ｃが延設されており、このケーブル２ｃは椅子型体感音響装置４に設けられた入力端子４ｃに着脱することが可能となっている。そして、ケーブル２ｃが入力端子４ｃに接続されているときには、信号増幅装置４ａにて増幅された音響信号７が、椅子型体感音響装置４に与えられるようになっている。かかる構成により、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７は、信号増幅装置４ａによってその電圧レベルが増大されて椅子型体感音響装置４に与えられることとなる。椅子型体感音響装置４は、以下に詳しく説明するように、音響信号７に基づいて音響を出力するとともに、使用者の身体にこの音響に同調した刺激を与えるように構成されている。
【００３１】
図２及び図３は、本発明の実施の形態１に係る音響体感システムの信号増幅装置４ａの他の構成例を夫々示す斜視図である。信号増幅装置４ａは、前述の如き着脱式のものではなく、図２に示すように、スタンド４ｂ上に設置するように構成してもよいし、図３に示すように、ＤＶＤ再生装置２等の上に据え置くように構成してもよい。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態１に係る椅子型体感音響装置４の外観を示す斜視図である。図４に示す如く、本実施の形態に係る椅子型体感音響装置４は、椅子型をなしており、座部８，背凭れ部９，レッグレスト１０，及びアームレスト１１から主として構成されている。座部８は、その下部両側に夫々脚部８ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面８ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部８ｃが配されて構成されている。クッション部８ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００３３】
座部８の上部前側（椅子型体感音響装置４に着座した使用者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型体感音響装置４に着座した使用者から見たときの左をいい、右とは同使用者から見たときの右をいう。）には、使用者の足首及び脹脛に押圧刺激を与えるためのレッグレスト１０の上端部が枢着されている。これにより、レッグレスト１０は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００３４】
かかるレッグレスト１０は、略チャネル状の２つの下腿支持部１２が、チャネルの開口を前方へ向けて左右に並設されて構成されている。下腿支持部１２の３つの内面、即ち対向する２つの内側面及び１つの内底面の夫々には、複数の空気袋１２ａが設けられており、これらの空気袋１２ａは、座部８又は背凭れ部９に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置（図示せず）にエアホース（図示せず）によって接続されていて、該給排気装置からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。このような構成により、下腿支持部１２の溝部分で使用者の下腿を挟んだ状態で空気袋１２ａの膨張・収縮を繰り返すことで、使用者の下腿に圧迫刺激を与える足揉み動作を行うことができる。
【００３５】
同様の構成の複数の空気袋８ｄが、座部８の座面奥側に配されている。これらの空気袋８ｄもまた、エアホース（図示せず）を介して前記給排気装置に接続されており、給排気装置からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部８の座面中央の奥側には、本発明に係る振動発生器を構成するバイブレータ８ｅ（図６参照）が設けられている。該バイブレータ８ｅは、モータ（ＤＣサーボモータ）８ｆの出力軸に偏心質量が取り付けられた構成のものであり、駆動されることによって微振動を発生することができる。このような構成により、使用者が座部８に着座した状態で空気袋８ｄの膨張・収縮を繰り返すことで、使用者の臀部に圧迫刺激を与える臀部揉み動作を行うことができ、同状態でバイブレータ８ｅを駆動することで、使用者の肛門部に振動刺激を与える肛門部バイブレーション動作を行うことができる。なお、バイブレータ８ｅの代わりに、座面中央の奥側にトランスデューサ等、他の振動発生器を設ける構成としてもよい。
【００３６】
更に座部８の後部には、背凭れ部９が設けられている。背凭れ部９は、使用者の上半身を支持すべく、一般的な体格の成人が椅子型体感音響装置４に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部９の下端部は、座部８の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部９が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部９の両側部には、座部８の基台に固定支持されたアームレスト１１が夫々設けられている。このアームレスト１１は、背凭れ部９の両側部から前方へ延びていて、使用者が椅子型体感音響装置４に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００３７】
背凭れ部９の内部には、図５に示す如き刺激供給機構１３が設けられている。図５は、本発明の実施の形態１に係る椅子型体感音響装置４が有する刺激供給機構１３の構成を示す分解斜視図である。刺激供給機構１３は使用者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の揉み玉１４を有している。また、この揉み玉１４を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１４ａ，１４ｂが設けられている。揉み玉１４は２つのＶ字状のアーム１５の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１５は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１６に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１６には、嵌合孔１６ａが設けられており、この嵌合孔１６ａに回転軸１７の両端に設けられた傾斜部１７ａが遊嵌されている。この傾斜部１７ａは、回転軸１７の軸長方向に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１７の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００３８】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１４ａの出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１４ａの回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１７が回転する。そして、回転軸１７の回転に伴い、傾斜部１７ａが円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１６が規則的に動作して、左右の揉み玉１４が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが揉み玉１４の揉み動作となる。なお、揉み玉１４の揉み動作には、左右の揉み玉１４が近接するときに前方（使用者側）へ移動し、左右の揉み玉１４が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、揉み玉１４が３次元的に移動することとなる。
【００３９】
また、図５に示すように、コンロッド１６の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１４ｂの出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１４ｂの回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１６が嵌合孔１６ａを中心に往復回動するので揉み玉１４が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１４ｂを一定速度で回転させたときには、一定の周期で揉み玉１４が往復移動することとなり、こが揉み玉１４のたたき動作となる。また、モータ１４ｂをその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で揉み玉１４が往復移動することとなり、これが揉み玉１４の指圧動作となる。
【００４０】
このように、モータ１４ａの駆動によって揉み玉１４の揉み動作が、モータ１４ｂの駆動によって揉み玉１４のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１４ａ，１４ｂを同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００４１】
このような刺激供給機構１３は、図４に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部９の下部に設けられたモータ１４ｃ（図６参照）の出力軸に連結されている。従って、該モータ１４ｃの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及び刺激供給機構１３が昇降することとなる。このような構成により、使用者が背凭れ部９に上半身を凭れかけた状態で刺激供給機構１３を昇降させることで、使用者の背中を上下に揉み玉１４が転動するローリング動作を行うことができる。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態１に係る椅子型体感音響装置４においては、本発明に係る刺激部が、バイブレータ８ｅと、刺激供給機構１３とを有する構成とされている。また、上述したように、椅子型体感音響装置４は、足揉み動作、臀部揉み動作、肛門部バイブレーション動作、揉み動作、たたき動作、指圧動作、及びローリング動作の各種のマッサージ動作を実行することが可能なマッサージ機として構成されている。
【００４３】
また、図４に示す如く、椅子型体感音響装置４の座部８には、音響信号によってモータ８ｆ，１４ａ，１４ｂの回転を制御するための制御部３３が設けられている。この制御部３３により、入力された音響信号７に基づいて各モータの回転を制御し、その結果様々な種類の刺激を使用者の身体に与えることが可能となる。また、椅子型体感音響装置４には、制御部３３の制御内容を設定するためのリモートコントローラ３４が設けられており、該リモートコントローラ３４が操作信号を伝送すべく制御部３３に接続されている（図６参照）。また、リモートコントローラ３４は、アームレスト１１に設けられた支持台３４ａに着脱することが可能に構成されており、使用者は、支持台３４ａにリモートコントローラ３４を装着した状態でリモートコントローラ３４を操作することも可能であるし、リモートコントローラ３４を前記支持台３４ａから取り外し、手にとって操作することも可能である。
【００４４】
更に、背凭れ部９には、着脱式のヘッドレスト３１が取り付けられている。かかるヘッドレスト３１には、本発明の音響出力部を構成するスピーカ３１ａが内蔵されている。ヘッドレスト３１は、その左右方向中央部分にて、使用者の頭部を支持すべく構成されており、この中央部分の両側に前記スピーカ３１ａが設けられている。このスピーカ３１ａは、前述した制御部３３に接続されており、制御部３３から与えられた音響信号によって音響を可聴音として出力することができるようになっている。また、椅子型体感音響装置４には、制御部３３に接続されたヘッドフォン接続端子３２ａ（図６参照）が設けられており、かかる端子にヘッドフォン３２を接続することによっても、使用者が音響を鑑賞することができる。この場合には、ヘッドフォン３２が本発明の音響出力部を構成することとなる。なお、スピーカ３１ａは、ヘッドレスト３１ではなく、背凭れ部９に内蔵する構成であってもよく、スピーカ３１ａを設けず、ヘッドフォン３２によってのみ音響を鑑賞することが可能な構成としてもよい。
【００４５】
図６は、本発明の実施の形態１に係る体感音響システム１の構成の一部を示すブロック図である。図６に示す如く、制御部３３によって３つのモータ８ｆ，１４ａ，１４ｂの動作が制御されるようになっている。また、昇降台２８を往復動させるためのモータ１４ｃは音響信号７には依らずに一定ピッチで正回転又は逆回転するように構成されている。もちろん、昇降台２８の昇降用のモータ１４ｃも音響信号に同調して動作すべく、その動作を制御するように構成してもよい。
【００４６】
制御部３３は、音響信号７の波形を変換し、制御信号７ａ〜７ｃとして出力する波形変換部３５、及び、出力された制御信号７ａ〜７ｃを夫々増幅する増幅器３８を有している。波形変換部３５は音響信号７の周波数域を選択して透過する複数のフィルタ３６ａ，３６ｂ，３６ｃを備えた特定周波数帯信号選択回路３６と、フィルタ３６ａ，３６ｂ，３６ｃからの出力信号の波形を変換する波形変換回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃとを備えている。波形変換回路３７ａ〜３７ｃは、その出力先が夫々別個の増幅器３８に接続されており、また各増幅器３８は、３つのモータ８ｆ，１４ａ，１４ｂの夫々に接続されている。かかる構成とすることにより、モータ８ｆ，１４ａ，１４ｂ毎に独自に動作制御することのできる制御回路が配設されていることになる。もちろん、波形変換部３５のうち、特定周波数帯信号選択回路３６のみを共用することもでき、これにより制御部３３の構成が簡素化される。
【００４７】
本実施の形態１では、上記フィルタとして、音響信号７の所定の周波数より高い周波数成分のみを透過するハイパスフィルタ３６ａと、所定の周波数より低い周波数成分のみを透過するローパスフィルタ３６ｂと、特定周波数帯の成分のみを透過するバンドパスフィルタ３６ｃとを備えている。また、上記波形変換回路３７ａ〜３７ｃは、微分回路、積分回路、整流平滑回路を夫々備えている。この整流平滑回路は、例えば図７に示す如き半波整流平滑回路３９ａ、又は、図８に示す如き全波整流平滑回路３９ｂとされる。図７および図８において（ａ）は音響信号７の波形を示し、（ｂ）は上記回路を示し、（ｃ）は整流平滑回路からの出力信号を示している。図中、符号Ｄはダイオードであり、符号Ｃはコンデンサであり、符号Ｒは抵抗である。
【００４８】
なお、かかる特定周波数帯信号選択回路３６及び波形変換回路３７ａ〜３７ｃは、公知のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の電力制御手段を用いて構成してもよい。
【００４９】
また、椅子型体感音響装置４は、上記波形変換部３５による音響信号の処理の設定を行う制御回路４０を有している。該制御回路４０は、ＣＰＵ、メモリ及び入出力インタフェース等から構成されており、特定周波数帯信号選択回路３６は、制御回路４０から出力された信号によって、フィルタ３６ａ，３６ｂ，３６ｃの出力先を変更することが可能であるように構成されている。具体的には、フィルタ３６ａの出力先を波形変換回路３７ａとし、フィルタ３６ｂの出力先を波形変換回路３７ｃとし、フィルタ３６ｃの出力先を波形変換回路３７ｂとするといったように、各フィルタ３６ａ〜３６ｃの出力先を設定することが可能である。また、波形変換回路３７ａ〜３７ｃは、制御回路４０からの信号によって、フィルタ３６ａ〜３６ｃからの入力信号を処理する回路の選択をすることができるように構成されている。具体的には、波形変換回路３７ａでは、該波形変換回路３７ａが有する微分回路、積分回路及び整流平滑回路のうちから、整流平滑回路のみを選択し、波形変換回路３７ｂでは、整流平滑回路及び微分回路を選択し、波形変換回路３７ｃでは、積分回路のみを選択するといったように、各波形変換回路３７ａ〜３７ｃの夫々において、信号処理に供する回路を選択設定することが可能である。上記のように回路が選択された場合、波形変換回路３７ａでは、フィルタ３６ａからの入力信号が整流平滑回路によって変換されて増幅器３８へ出力され、波形変換回路３７ｂでは、フィルタ３６ｃからの入力信号が整流平滑回路及び微分回路によって変換されて増幅器３８へ出力され、波形変換回路３７ｃでは、フィルタ３６ｂからの入力信号が積分回路によって変換されて増幅器３８へ出力されることとなる。
【００５０】
このように、制御回路４０は、上記特定周波数帯信号選択回路３６におけるフィルタ３６ａ，３６ｂ，３６ｃの出力先を夫々設定し、また波形変換回路３７ａ〜３７ｃにおける回路の選択、組合せを設定することが可能とされている。かかる構成とすることにより、例えば揉み動作を音響の高音部分に同調させ、たたき動作（又は指圧動作）を音響の低音部分に同調させ、また肛門部バイブレーション動作を音響の中音部分に同調させることができるとともに、選択されたフィルタによって抽出された音響信号を整流平滑回路によって処理した場合には、モータを駆動するに十分な電力を有する出力信号を形成することができ、また微分回路によって処理した場合には、モータの動作にメリハリを付けることができ、更に積分回路によって処理した場合には、モータの動作に緩やかさを付けることが可能となる。
【００５１】
このような特定周波数帯信号選択回路３６におけるフィルタ３６ａ，３６ｂ，３６ｃの出力先及び波形変換回路３７ａ〜３７ｃにおける回路の選択の数種類の組み合わせは、動作モードとして予め制御回路４０に設定されており、使用者がリモートコントローラ３４を操作することによって、所望の動作モードを選択することができるようになっている。更に具体的に説明すると、フィルタ３６ａ，３６ｂ，３６ｃの出力先及び波形変換回路３７ａ〜３７ｃにおける回路の選択の数種類の組み合わせデータが、リモートコントローラ３４の操作に対応付けられて、制御回路４０内のルックアップテーブルに格納されている。リモートコントローラ３４の表示部（図示せず）には、動作モードのメニューが表示され、使用者がかかるメニューに従い、リモートコントローラ３４を使用して所望の動作モードを指示する操作を行った場合には、この操作に対応する組み合わせデータが前記ルックアップテーブルから読み出されて、かかる組み合わせデータに対応する信号が波形変換部３５へ出力される。これにより、当該組み合わせデータに応じたフィルタ３６ａ，３６ｂ，３６ｃの出力先及び波形変換回路３７ａ〜３７ｃの回路選択の組み合わせで、波形変換部３５の設定が行われることとなる。かかる構成とすることにより、使用者は所望の動作モードを指定することによって、自分の好みにあった刺激を受けることができ、一つの動作モードによる刺激に飽きた場合等には、他の動作モードを指定することによって、動作モードの変更が行われ、多様な刺激を受けることができる。
【００５２】
また、制御部３３に入力された音響信号７は、特定周波数帯信号選択回路３６に与えられるとともに、制御部３３からスピーカ３１ａに出力されるようになっている。また、ヘッドフォン３２がヘッドフォン接続端子３２ａに接続されているときには、制御部３３から前記音響信号７がヘッドフォン３２に出力されるようになっている。これにより、スピーカ３１ａ及び／又はヘッドフォン３２は、前記音響信号７に基づいて当該音響を可聴音として出力し、使用者が音響を鑑賞することができる。
【００５３】
また、ＤＶＤ再生装置２から出力された映像信号６は、前述したようにプロジェクタ３に与えられ、このプロジェクタ３が当該映像をスクリーン３ａ（図１参照）に投影する。これにより、使用者は映像を鑑賞することができる。
【００５４】
以上の如き構成により、ＤＶＤ再生装置２がＤＶＤ５の映像及び音響を再生したときには、スクリーン３ａによって映像が表示され、また椅子型体感音響装置４のスピーカ３１ａから音響が出力されるとともに、使用者から指定された動作モードを制御部３３が実行し、かかる動作モードに応じてモータ８ｆ，１４ａ，１４ｂが夫々動作して、音響に同調した刺激を使用者の身体に与えることとなる。また、このとき、空気袋８ｄ，１２ａが夫々膨張・収縮を所定の周期で繰り返すように給気又は排気が行われ、使用者の下腿及び臀部に圧迫刺激を与えることができるようになっている。
【００５５】
以上の椅子型体感音響装置４によれば、制御部３３によって、一つの音響信号から、各モータ８ｆ，１４ａ，１４ｂを、当該音響に同調した動作パターンであって、夫々相違する動作パターンで各モータを動作制御することができ、この結果、前記音響に同調した刺激であって、身体部位ごとに相違する刺激を使用者の身体に与えることができる。例えば、当該音響がジャズ等の音楽であった場合には、音響信号のうち、モータ１４ａにドラムやベースのような低音域の音響部分に同調した制御信号７ａを与え、モータ１４ｂにはボーカル、ピアノ、ギターといった中音域の音響部分に同調した制御信号７ｂを与え、モータ８ｆにはシンバルのような高音域の音響部分に同調した制御信号７ｃを与えるといったように、身体部位によって異なる刺激を与えることができる。
【００５６】
また、映像を表示し、音響を可聴音として出力することによって、使用者が映像及び音響を鑑賞することができ、これとともに、音響に同調した刺激を使用者の身体に与えることにより、単に音響を鑑賞し、又はこれとともに音響に同調した刺激を身体に与える場合に比べて、使用者は、より一層高い臨場感、リラックス効果を得ることができる。
【００５７】
また、一般的にＤＶＤ５に記録されている映像と音響とは通常互いに同調したものとなっており、音響に同調した刺激を使用者の身体に与えることによって、多くの場合は映像に同調した刺激を使用者の身体に与えることとなる。よって、このような場合には、使用者に更に高い臨場感及びリラックス効果を与えることができる。
【００５８】
また、ＤＶＤ再生装置２によって映画の映像及び音響を再生した場合には、使用者は映画を鑑賞することができるとともに、当該音響に同調した刺激を受けるため、単に映画を鑑賞している場合に比べて、映像及び音響から使用者が受ける迫力が増し、使用者により一層高い臨場感を与えることができる。
【００５９】
また、揉み又はたたきといった振動とは異なる刺激を使用者の身体に与えることにより、使用者が感じる刺激が単調なものとならず、使用者が刺激に飽きることがなく、また多くのバリエーションの刺激を使用者に与えることができる。
【００６０】
また、揉み又はたたきといった刺激を与えることによって、使用者に高い臨場感及びリラックス効果を与えるだけでなく、血行促進及び疲労回復等の効果も奏することができる。
【００６１】
更に、揉み又はたたきと同時に、空気袋８ｄ，１２ａによる圧迫刺激を使用者の臀部及び下腿に与えることにより、使用者の全身の血行を促進し、より一層疲労回復の効果を向上させ、またリラックス効果も向上させることできる。
【００６２】
（実施の形態２）
図９は、本発明の実施の形態２に係る体感音響システム４１の構成の一部を示すブロック図である。本実施の形態２に係る体感音響システム４１は、図９に示す如き構成の椅子型体感音響装置４２を備えている。
【００６３】
この椅子型体感音響装置４２は、波形変換部３５と、増幅器３８と、制御回路４０とを具備する制御部４３を備えている。更に、該制御部４３は、波形変換部３５が有する各波形変換回路３７ａ〜３７ｃと各増幅器３８との間の夫々に、本発明に係るゲイン変更部を構成するゲイン調整回路４４と、バイアス回路４５とを、制御信号出力方向上流側から下流側へ向けてこの順で備えている。ゲイン調整回路４４は、各波形変換回路３７ａ〜３７ｃから夫々出力された制御信号７ａ〜７ｃの振幅を夫々増減するための回路から構成されている。バイアス回路４５は、ゲイン調整回路４４から出力された制御信号７ａ〜７ｃの振幅に対して一定値の信号または規則的に値が変動する信号を付加したり削除したりする回路から構成されている。一方、規則的に値が変動する信号を付加、削除すれば音楽的なリズムの変動にうねり成分を付加することができる。
【００６４】
図６の制御部３３では、音響信号７が存在しなければモータ８ｆ，１４ａ，１４ｂが停止して揉み動作、たたき動作（又は指圧動作）、及び肛門部バイブレーション動作の各動作は行われないが、図９の制御部４３では音響信号７が無くてもバイアス回路４５によって例えば入力信号に一定値の信号を付加した場合には、常にモータ８ｆ，１４ａ，１４ｂを駆動して前記各動作を行わせることが可能である。
【００６５】
また、本実施の形態２においては、リモートコントローラ３４が本発明に係る指示受付部として構成されており、３つのゲイン調整回路４４のゲインは、使用者がリモートコントローラ３４を操作することによって夫々独立して指示することができるようになっており、この指示信号は制御回路４０に与えられて、指示されたゲインで各ゲイン調整回路４４が設定されるようになっている。つまり、３つのゲイン調整回路４４は、夫々相異なるゲインに設定することが可能である。
【００６６】
例えば、揉み動作による刺激が使用者にとって強すぎる場合、使用者はリモートコントローラ３４を操作して、モータ１４ａに繋がっているゲイン調整回路４４のゲインを減少させるように指示することができる。この場合には、制御回路４０にこの指示信号が与えられ、制御回路４０が当該ゲイン調整回路４４のゲインを指示信号に従って変更する。これにより、ゲイン調整回路４４から出力される制御信号７ａの振幅が調整前のそれに比べて減少し、揉み動作による刺激の強さが低下する。このように、ゲイン調整回路４４のゲインを調整することによって、揉み動作、たたき動作（又は指圧動作）、及び肛門部バイブレーション動作の夫々の刺激の強さを調整することができる。
【００６７】
本実施の形態２に係る体感音響システム４１のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００６８】
なお、実施の形態１及び２においては、信号増幅装置４ａを、ＤＶＤ再生装置２及び椅子型体感音響装置４とは別個に設けた構成について述べたが、ＤＶＤ再生装置２又は椅子型体感音響装置４に信号増幅装置を一体化した構成としてもよい。
【００６９】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３に係る椅子型体感音響装置４６の外観を示す斜視図である。図１０に示す如く、本実施の形態３に係る椅子型体感音響装置４６は、実施の形態１に係る椅子型体感音響装置４と同様の構成の装置本体４６ａと、該装置本体４６ａの側方に設けられた料金徴収機４６ｂとを備えている。該料金徴収機４６ｂは、本発明の料金受付部を構成しており、装置本体４６ａと一体的に構成されている。料金徴収機４６ｂには、貨幣投入口４７が設けられており、使用者が貨幣４８を投入することが可能とされている。また、料金徴収機４６ｂは、公知の投入金額検出器４９（図１１参照）を内蔵しており、これによって、使用者から投入された金額を検出することができるようになっている。
【００７０】
図１１は、本発明の実施の形態３に係る体感音響システム５０の構成の一部を示すブロック図である。図１１に示す如く、投入金額検出器４９は、制御回路４０に信号を送信することが可能であるように接続されており、使用者が料金を投入したときに、この金額を検出し、この金額を表す金額信号を制御回路４０に送信するようになっている。また、当該信号を受信したときには、制御回路４０内のメモリに格納されたプログラムによって、制御回路４０が後述するような処理を行うようになっている。
【００７１】
また、図１１に示す如く、入力端子４ｃの後段、即ち音響信号送信方向下流側の部分には、スイッチ５１が設けられており、制御回路４０は、該スイッチ５１のオン／オフを切り替えることができるようになっている。更に、制御回路４０は、図示しない電源から、装置本体４６ａの各部への電力供給を遮断して装置本体４６ａを停止させた状態と、前記電源から装置本体４６ａの各部への電力供給を開始（再開）し、装置本体４６ａを動作させた状態とを切り替えることも可能となっている。
【００７２】
また、本実施の形態３に係る制御部５４は、実施の形態１に係る制御部３３の構成要素に加えて、背凭れ部９のリクライニング用のモータ５２の駆動用の駆動回路５３が設けられており、この駆動回路５３が、制御回路４０からの制御信号を受け、該制御信号に従ってモータ５２を駆動するようになっている。具体的には、使用者は、リモートコントローラ３４を操作することにより、背凭れ部９のリクライニング角度の調整を指示することができるようになっており、制御回路４０は、この指示を受けたときに、この指示に応じた制御信号を生成して駆動回路５３に与え、この結果モータ５２を指示に従った回転方向で動作させることができるようになっている。
【００７３】
更に、制御部５４には、音声合成回路５５が設けられている。この音声合成回路５５は、制御回路４０から与えられた制御信号に応じて、音声合成処理を行って合成音声を生成し、この合成音声をスピーカ３１ａから出力させるように構成されている。
【００７４】
図１２は、本発明の実施の形態３に係る椅子型体感音響装置４の制御回路４０の処理手順を示すフローチャートである。まず、使用者が料金徴収機４６ｂに貨幣４８を投入する前は、装置本体４６ａは停止しており、またスイッチ５１もオフ状態とされていて、スピーカ３１ａから音響が出力されておらず、また揉み動作、たたき動作（又は指圧動作）、肛門部バイブレーション動作等の各動作が停止した状態となっている。
【００７５】
使用者が貨幣４８を料金徴収機４６ｂに投入したとき、この金額に応じた金額信号が料金徴収機４６ｂから送信され、この信号を制御回路４０が受信する（ステップＳ１）。制御回路４０は、この金額に応じた動作時間を演算する（ステップＳ２）。この処理は、制御回路４０のメモリに、金額に応じた動作時間を算出するためのプログラム、又は金額と動作時間との対応関係を表すルックアップテーブル等を予め格納しておき、このようなプログラム又はルックアップテーブルを使用することによって容易に実現することが可能である。
【００７６】
次に、制御回路４０は、計時を開始する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、料金徴収機４６ｂが料金を受け付けたとき、即ち金額信号を制御回路４０が受信したときに、計時を開始するように構成してもよいし、使用者が貨幣４８を料金徴収機４６ｂに投入した後に、例えばリモートコントローラ３４の所定の操作キーを押下することにより、動作開始の指示をしたときに、計時を開始するように構成してもよい。
【００７７】
次に、制御回路４０は、スイッチ５１をオンに切り替え、また前記電源から装置本体４６ａの各部への電力供給を開始（再開）して、装置本体４６ａの動作開始させる（ステップＳ４）。このとき、音響信号７が制御部３３に与えられ、前述した如き音響に同調した揉み動作、たたき動作（又は指圧動作）、及び肛門部バイブレーション動作が開始される。また、これらの動作と同時に、足揉み動作、臀部揉み動作、及びローリング動作の一又は複数が開始される場合もある。
【００７８】
使用者がリクライニング角度の調整を行う場合、使用者がリモートコントローラ３４を操作した結果、制御回路４０がリクライニング角度調整の指示信号を受け（ステップＳ５でＹＥＳ）、当該指示信号に従った制御信号を駆動回路５３へ送信して、背凭れ部９のリクライニング角度の調整を行い（ステップＳ６）、ステップＳ７へ処理を移す。また、制御回路４０は、リクライニング角度の調整を行わない場合にも（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ７へ処理を移す。
【００７９】
次に、計時開始から動作時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、計時開始から動作時間が経過していない場合には（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ７の処理を繰り返す。またステップＳ７において、計時開始から動作時間が経過した場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、動作を継続する場合には料金の追加が必要であり、料金の追加がないときには動作を停止する旨の合成音声（終了予告メッセージ）を生成させるべく、音声合成回路５５へ制御信号を送信する（ステップＳ８）。これにより、スピーカ３１ａから当該合成音声（終了予告メッセージ）が出力され、使用者に動作停止前であることが通知される。
【００８０】
なお、合成音声の出力により、使用者へかかる通知を行う構成ではなく、例えばリモートコントローラ３４に設けられた液晶パネル又はスクリーン３ａに、この通知内容を示す画面を表示させることによって、かかる通知を行ってもよいし、画面表示及び音声出力の両方にて、かかる通知を行ってもよい。
【００８１】
使用者が追加の貨幣４８を料金徴収機４６ｂに投入したとき、この金額に応じた金額信号が料金徴収機４６ｂから送信され、この信号を制御回路４０が受信する（ステップＳ９でＹＥＳ）。この場合には、制御回路４０は、動作時間を再演算し（ステップＳ１０）、ステップＳ７へ処理を移す。
【００８２】
また、使用者が追加の貨幣４８を料金徴収機４６ｂに投入しないとき（ステップＳ９でＮＯ）、制御回路４０は、動作を停止する旨の合成音声（終了メッセージ）を生成させるべく、音声合成回路５５へ制御信号を送信する（ステップＳ１１）。これにより、スピーカ３１ａから当該合成音声（終了メッセージ）が出力され、使用者に動作の停止が通知される。
【００８３】
そして、制御回路４０は、スイッチ５１をオフに切り替え（ステップＳ１２）、揉み動作、たたき動作、及び肛門部バイブレーション動作を停止する。また、このとき足揉み動作、臀部揉み動作、及びローリング動作の一又は複数が実行されている場合には、これらの動作も同時に停止される。
【００８４】
次に制御回路４０は、背凭れ部９を前方へ回動させるための制御信号を駆動回路５３へ送信して、モータ５２の動作制御を行う（ステップＳ１３）。これにより、背凭れ部９が前方へ起きあがり、使用者の離席が促される。そして、制御回路４０は、装置本体４６ａの各部への電力供給を遮断し、装置本体４６ａの動作を停止させて（ステップＳ１４）、処理を終了する。
【００８５】
以上の如き構成とすることにより、料金に応じた動作時間だけ、使用者が体感音響システム５０を使用することができる。
【００８６】
なお、本実施の形態３に係る体感音響システム５０のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００８７】
また、椅子型体感音響装置４６の装置本体４６ａを、実施の形態１に係る椅子型体感音響装置４と同様の構成としたが、実施の形態２に係る椅子型体感音響装置４２と同様の構成としてもよい。
【００８８】
また、本発明の料金受付部を、貨幣４８を投入することができる料金徴収機４６ｂとして構成した場合について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、貨幣の他、又は貨幣に代えて紙幣を投入することができ、投入した紙幣の金額を検出することができるように構成してもよいし、プリペイドカードに読み書きすることが可能であり、このプリペイドカードによって料金を支払うことができるように構成してもよい。
【００８９】
（実施の形態４）
図１３は、本発明の実施の形態４に係る体感音響システム５６の全体の構成を示す斜視図である。本実施の形態４に係る体感音響システム５６は、１つのＤＶＤ再生装置２と、１つのプロジェクタ３と、複数（例えば３つ）の椅子型体感音響装置４とから主として構成されている。図１３に示す如く、ＤＶＤ再生装置２の映像信号出力端子（図示せず）は、映像信号伝送用の図示しないケーブルによってプロジェクタ３に接続されており、またＤＶＤ再生装置２の音響信号出力端子は、音響信号伝送用のケーブル２ｂにて信号増幅装置５７に接続されている。この信号増幅装置５７は、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７の電圧レベルを増幅するようになっている。また、信号増幅装置５７からは複数の音響信号伝送用のケーブル２ｃが延設されており、これらのケーブル２ｃが夫々の椅子型体感音響装置４に設けられた入力端子４ｃに接続されている。信号増幅装置５７は、３つの音響信号用の出力端子５７ａから夫々同時に増幅した音響信号７を出力することができるようになっている。
【００９０】
ケーブル２ｃの両端部は出力端子５７ａ及び入力端子４ｃに夫々着脱することが可能に構成されており、ケーブル２ｃの両端が夫々出力端子５７ａ及び入力端子４ｃに接続されているときには、信号増幅装置５７にて増幅された音響信号７が、椅子型体感音響装置４に与えられる。かかる構成により、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７は、信号増幅装置５７によってその電圧レベルが増大されて各椅子型体感音響装置４に同時に与えられることとなる。
【００９１】
このような構成により、１つのＤＶＤ再生装置２と、１組のプロジェクタ３及びスクリーン３ａと、１つの信号増幅装置５７と、複数の椅子型体感音響装置４とによって、リラクゼーションルーム５８が構成されている。ここで、リラクゼーションルームとは、複数の使用者に、リラックス、ストレス緩和、疲労回復等の効果を与えることを目的として設けられた設備及び空間のことをいう。
【００９２】
図１４は、本発明の実施の形態４に係る体感音響システム５６の構成の一部を示すブロック図である。図１４に示す如く、信号増幅装置５７は、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７を増幅器５９によって増幅し、増幅した音響信号７を３つの出力端子５７ａから各別に出力するように構成されている。なお、増幅器５９のゲイン（増幅率）は、一定であってもよいし、調整することが可能な構成とされていてもよい。
【００９３】
本実施の形態４に係る体感音響システム５６のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００９４】
また、信号増幅装置５７の音響信号７の出力端子５７ａに、実施の形態１で説明した構成の椅子型体感音響装置４を接続することが可能である他、実施の形態２で説明した構成の椅子型体感音響装置４２を接続することも可能であるし、実施の形態３で説明した構成の椅子型体感音響装置４６を接続することも可能である。
【００９５】
また、大型の映像表示装置であるプロジェクタ３及びスクリーン３ａにより映像を表示する構成としたので、複数の使用者が同時に映像を鑑賞するために十分な画面の大きさを確保することができる。
【００９６】
（実施の形態５）
図１５は、本発明の実施の形態５に係る体感音響システム６０の全体の構成を示す斜視図である。本例に係る体感音響システム６０は、１つのＤＶＤ再生装置２と、１つのプロジェクタ３と、複数（例えば３つ）の椅子型体感音響装置６１とから主として構成されている。図１５に示す如く、ＤＶＤ再生装置２の映像信号出力端子（図示せず）は、映像信号伝送用の図示しないケーブルによってプロジェクタ３に接続されており、またＤＶＤ再生装置２の音響信号出力端子（図示せず）は、音響信号伝送用のケーブル２ｂにて信号増幅装置６２に接続されている。この信号増幅装置６２は、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７の電圧レベルを増幅するようになっている。また、信号増幅装置６２からは複数の音響信号伝送用のケーブル２ｃが延設されており、これらのケーブル２ｃが夫々の椅子型体感音響装置６１に設けられた入力端子４ｃに接続されている。信号増幅装置５７は、３つの音響信号用の出力端子６２ａ（図１６参照）から夫々同時に増幅した音響信号７を出力することができるようになっている。
【００９７】
ケーブル２ｃの両端部は出力端子６２ａ及び入力端子４ｃに夫々着脱することが可能に構成されており、ケーブル２ｃの両端が夫々出力端子６２ａ及び入力端子４ｃに接続されているときには、信号増幅装置６２にて増幅された音響信号７が、椅子型体感音響装置６１に与えられる。かかる構成により、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７は、信号増幅装置６２によってその電圧レベルが増大されて各椅子型体感音響装置６１に同時に与えられることとなる。椅子型体感音響装置６１は、実施の形態１に係る椅子型体感音響装置４からスピーカ３１ａを取り除き、その他の構成を同様としたものである。
【００９８】
また、信号増幅装置６２には、更に１つの音響信号用の出力端子６２ｂ（図１６参照）が設けられており、この出力端子６２ｂからも、増幅した音響信号７を、他の出力端子６２ａと同時に出力することができるようになっている。この出力端子６２ｂには、音響信号伝送用のケーブル６２ｃの一端が接続されており、当該ケーブル６２ｃの他端が、スクリーン３ａの両脇に配置されたスピーカ６３に接続されていて、音響を可聴音としてスピーカ６３から出力することができるようになっている。
【００９９】
このような構成により、１つのＤＶＤ再生装置２と、１組のプロジェクタ３及びスクリーン３ａと、１つの信号増幅装置６２と、複数の椅子型体感音響装置６１と、一対のスピーカ６３によって、リラクゼーションルーム６４が構成されている。
【０１００】
図１６は、本発明の実施の形態５に係る体感音響システム６０の構成の一部を示すブロック図である。図１６に示す如く、信号増幅装置６２は、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７を増幅器６５によって増幅し、増幅した音響信号７を出力端子６２ａ，６２ｂから各別に出力するように構成されている。なお、増幅器６５のゲイン（増幅率）は、一定であってもよいし、調整することが可能な構成とされていてもよい。
【０１０１】
本実施の形態５に係る体感音響システム６０のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１０２】
また、信号増幅装置６２の音響信号７の出力端子６２ａに、実施の形態１の椅子型体感音響装置４からスピーカ３１ａを取り除いた構成の椅子型体感音響装置６１を接続することが可能である他、実施の形態１〜３で夫々説明した構成の椅子型体感音響装置４，４１，４６を接続することも可能であるし、実施の形態２，３の椅子型体感音響装置４２，４６からスピーカ３１ａを取り除いた構成の椅子型体感音響装置を接続することも可能である。
【０１０３】
また、大型の映像表示装置であるプロジェクタ３及びスクリーン３ａにより映像を表示する構成としたので、複数の使用者が同時に映像を鑑賞するために十分な画面の大きさを確保することができる。
【０１０４】
（実施の形態６）
図１７は、本発明の実施の形態６に係る体感音響システム６６の全体の構成を示す斜視図である。本例に係る体感音響システム６６は、ＤＶＤ再生部６７ａ（図１８参照）及びスピーカ６７ｂが内蔵された１つの複合型プラズマディスプレイパネル装置６７と、複数（例えば３つ）の椅子型体感音響装置６１とから主として構成されている。図１７に示す如く、複合型プラズマディスプレイパネル装置６７には、音響信号出力用の出力端子６７ｃが設けられており、かかる出力端子６７ｃには、音響信号伝送用のケーブル２ｂの一端が接続されている。また、ケーブル２ｂの他端は、信号増幅装置５７に接続されている。かかる信号増幅装置５７の構成は、実施の形態４にて説明した信号増幅装置５７の構成と同様であるので、説明を省略する。
【０１０５】
また、信号増幅装置５７の夫々の出力端子５７ａ（図１８参照）には、夫々音響信号伝送用のケーブル２ｃの一端が接続されており、これらのケーブル２ｃが夫々の椅子型体感音響装置６１に設けられた入力端子４ｃに接続されている。かかる椅子型体感音響装置６１の構成は、実施の形態５にて説明した椅子型体感音響装置６１の構成と同様であるので、説明を省略する。
【０１０６】
このような構成により、１つの複合型プラズマディスプレイパネル装置６７と、１つの信号増幅装置５７と、複数の椅子型体感音響装置６１とによって、リラクゼーションルーム６９が構成されている。
【０１０７】
図１８は、本発明の実施の形態６に係る体感音響システム６６の構成の一部を示すブロック図である。図１８に示す如く、複合型プラズマディスプレイパネル装置６７には、ＤＶＤ再生部６７ａと、スピーカ６７ｂと、プラズマディスプレイパネル部６７ｄとを有している。ＤＶＤ再生部６７ａは、実施の形態１に係るＤＶＤ再生装置２と同様の構成であり、本発明に係る記録媒体たるＤＶＤ（図示せず）に記録されている映像情報及び音響情報を当該ＤＶＤから読み出し、 かかる映像情報及び音響情報を電気信号の映像信号６及び音響信号７へ夫々変換して出力するようになっている。
【０１０８】
また、複合型プラズマディスプレイパネル装置６７は、信号増幅回路６７ｅを内蔵しており、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７は、信号増幅回路６７ｅへ与えられて増幅され、更にスピーカ６７ｂへ出力されるようになっている。これにより、ＤＶＤから音響情報が読み出された場合には、スピーカ６７ｂから音響が可聴音として出力される。
【０１０９】
プラズマディスプレイパネル部（プラズマディスプレイパネル装置）６７ｄは、プラズマディスプレイパネルとその駆動回路を有しており、ＤＶＤ再生部６７ａから映像信号６が与えられ、当該映像を表示するように構成されている。また、ＤＶＤ再生部６７ａから出力された音響信号７は、信号増幅回路６７ｅに与えられるとともに、出力端子６７ｃから外部へ出力されるように構成されており、該出力端子６７ｃから出力された音響信号７は、信号増幅装置５７に与えられるようになっている。
【０１１０】
本実施の形態６に係る体感音響システム６６のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１１１】
また、信号増幅装置５７の音響信号７の出力端子５７ａに、実施の形態１の椅子型体感音響装置４からスピーカ３１ａを取り除いた構成の椅子型体感音響装置６１を接続することが可能である他、実施の形態１〜３で夫々説明した構成の椅子型体感音響装置４，４１，４６を接続することも可能であるし、実施の形態２，３の椅子型体感音響装置４２，４６からスピーカ３１ａを取り除いた構成の椅子型体感音響装置を接続することも可能である。
【０１１２】
また、大型の映像表示装置であるプラズマディスプレイパネル部（プラズマディスプレイパネル装置）により映像を表示する構成としたので、複数の使用者が同時に映像を鑑賞するために十分な画面の大きさを確保することができる。
【０１１３】
また、ＤＶＤ再生部６７ａと、スピーカ６７ｂと、プラズマディスプレイパネル部６７ｄとを複合型プラズマディスプレイパネル装置６７として一体的に構成するだけでなく、ＤＶＤ再生装置、スピーカ、及びプラズマディスプレイパネル装置を別個に設け、ＤＶＤ再生装置から出力する音響信号をスピーカに与え、ＤＶＤ再生装置から出力する映像信号をプラズマディスプレイパネル装置に与えるように構成してもよい。
【０１１４】
（実施の形態７）
図１９は、本発明の実施の形態７に係る体感音響システム７０の構成の一部を示す側面図であり、図２０は、そのブロック図である。図１９に示す如く、本実施の形態７に係る体感音響システム７０は、本発明の映像表示装置たるプラズマディスプレイパネル装置７１と、椅子型体感音響装置７２とを備えている。プラズマディスプレイパネル装置７１は、３つのプラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１ｃを上下方向へ並設した構成となっており、下段のプラズマディスプレイパネル７１ａは、その表示面が鉛直に設けられ、中段のプラズマディスプレイパネル７１ｂは、その表示面が鉛直面より所定角度下方へ向くように傾斜されており、上段のプラズマディスプレイパネル７１ｃは、その表示面が中段のプラズマディスプレイパネル７１ｂより更に下方へ向くように傾斜されている。
【０１１５】
また、図２０に示す如く、椅子型体感音響装置７２は、背凭れ部９のリクライニング用のモータ５２と、モータ５２の駆動用の駆動回路５３と、背凭れ部９のリクライニング角度検出量の角度センサ７３とを有している。モータ５２及び駆動回路５３の構成は、実施の形態３で説明したモータ５２及び駆動回路５３の構成と同様であるので、説明を省略する。
【０１１６】
実施の形態３での説明と同様に、使用者がリモートコントローラ３４に対してリクライニング角度を変更する操作を行った場合には、制御回路４０がこの信号を受けて、駆動回路５３へ制御信号を送信し、これによって駆動回路５３がモータ５２を駆動して、背凭れ部９のリクライニング角度が変更されるようになっている。
【０１１７】
角度センサ７３は、制御回路４０に信号線にて接続されており、検出したリクライニング角度を表す角度信号を、制御回路４０へ送信するようになっている。制御回路４０は、角度センサ７３から角度信号を受信し、このリクライニング角度を所定の閾値と比較して、背凭れ部９の傾倒角度が所定の３段階の角度の何れかにあるかを判断する。具体的に説明すると、図１９で実線で示した、背凭れ部９が最も起こされた角度Ａと、図１９で二点鎖線で示した、背凭れ部９が最も寝かされた角度Ｃと、その中間の角度Ｂとの３つの角度を予め定めておき、背凭れ部９のリクライニング角度が角度Ａ〜Ｃの何れにあるかを判断する。なお、説明を簡単にするために、３つの角度Ａ〜Ｃとして説明したが、実際は背凭れ部９のリクライニング角度が、所定の３つの角度範囲の何れに属するかを判断するようになっている。
【０１１８】
また、図２０に示す如く、プラズマディスプレイパネル装置７１は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェース等を備えた制御回路７４と、各プラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１ｃを駆動する駆動回路７５とを有している。制御回路７４は、信号線によって椅子型体感音響装置７２の制御回路４０に接続されており、互いにデータ通信が可能とされている。また、制御回路７４は、駆動回路７５に制御信号を送信することができるように接続されている。
【０１１９】
椅子型体感音響装置７２の制御回路４０は、角度センサ７３から角度信号を受信したとき、背凭れ部９のリクライニング角度が角度Ａ〜Ｃのうちの何れにあるかを判断し、この判断結果を表すデータを制御回路７４へ送信する。制御回路７４は、このデータを受信したときに、プラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１ｃのうちから、背凭れ部９のリクライニング角度に対応する１つを選択する。具体的に説明すると、背凭れ部９のリクライニング角度が角度Ａのときには、下段のプラズマディスプレイパネル７１ａを選択し、背凭れ部９のリクライニング角度が角度Ｂのときには、中段のプラズマディスプレイパネル７１ｂを選択し、背凭れ部９のリクライニング角度が角度Ｃのときには、上段のプラズマディスプレイパネル７１ｃを選択することとなる。
【０１２０】
次に、制御回路７４は、プラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１のうちから選択したものに映像を表示させるべく、駆動回路７５に表示対象のプラズマディスプレイパネルを指示する制御信号を送信する。駆動回路７５は、ＤＶＤ再生装置２からの映像信号６を受け、プラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１ｃのうちのこの制御信号にて指示された１つを駆動して、プラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１ｃのうちの表示対象の１つに映像を表示させることができるように構成されている。
【０１２１】
なお、本実施の形態７に係る体感音響システム７０のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１２２】
以上の如き構成により、背凭れ部９のリクライニング角度に合わせて、プラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１ｃの表示切り替えが行われ、常に使用者が略正対した画面に映像が表示されることとなり、リクライニング角度によって画面を視認しにくくなることがなく、また画面に合わせて使用者が無理な姿勢をとる必要がない。
【０１２３】
なお、本実施の形態７においては、３つのプラズマディスプレイパネル７１ａ〜７１ｃのうちの、背凭れ部９のリクライニング角度に合った１つに映像を表示させる構成としたが、同様の構成をプロジェクタ及びスクリーンで構成してもよい。
【０１２４】
（実施の形態８）
図１３に示す如く、本発明の実施の形態８に係る体感音響システム７６は、ＤＶＤ再生装置２と、プロジェクタ３及びスクリーン３ａと、信号処理装置７７と、複数（例えば３つ）の椅子型体感音響装置７８とを備えている。ＤＶＤ再生装置２の音響信号出力端子は、音響信号伝送用のケーブル２ｂにて信号処理装置７７に接続されている。この信号処理装置７７は、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７の波形を変換し、増幅するようになっている。また、信号処理装置７７からは複数の音響信号及び制御信号伝送用のケーブル７９が延設されており、これらのケーブル７９が夫々の椅子型体感音響装置７８に設けられた入力端子８０に接続されている。信号処理装置７７は、３つの音響信号及び制御信号用の出力端子７７ａから夫々同時に増幅した音響信号７及び制御信号７ａ〜７ｃを出力することができるようになっている。
【０１２５】
ケーブル７９の両端部は出力端子７７ａ及び入力端子８０に夫々着脱することが可能に構成されており、ケーブル７９の両端が夫々出力端子７７ａ及び入力端子８０に接続されているときには、信号処理装置７７から出力された音響信号７及び制御信号７ａ〜７ｃが、椅子型体感音響装置７８に与えられる。
【０１２６】
このような構成により、１つのＤＶＤ再生装置２と、１組のプロジェクタ３及びスクリーン３ａと、１つの信号処理装置７７と、複数の椅子型体感音響装置７８とによって、リラクゼーションルーム８１が構成されている。
【０１２７】
図２１は、本発明の実施の形態８に係る体感音響システム７６の構成の一部を示すブロック図である。図２１に示す如く、信号処理装置７７は、ＤＶＤ再生装置２から出力された音響信号７を入力端子７７ｂから取り入れ、制御部３３に与える。かかる制御部３３の構成は、実施の形態１にて説明した制御部３３の構成と同様であるので、同一の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１２８】
信号処理装置７７の正面部分には、複数の操作用のボタン及びキー等が配置された操作部８２が設けられている。かかる操作部８２は、制御回路４０に接続されており、使用者の操作に応じた操作信号を制御回路４０へ出力するようになっている。使用者は、かかる操作部８２を操作することによって、実施の形態１での説明と同様に、所望の動作モードを選択することができるようになっており、これにより、動作モードの変更が行われる。なお、動作モード設定に係る信号処理装置７７の動作は、実施の形態１にて説明した動作モード設定に係る椅子型体感音響装置４の動作と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２９】
入力端子７７ｂから取り込まれた音響信号７及び各増幅器３８から出力された制御信号７ａ〜７ｃは、夫々３つの出力端子７７ａから信号処理装置７７の外部へと出力されるようになっている。そして、これらの音響信号７及び制御信号７ａ〜７ｃは、ケーブル７９を通じて椅子型体感音響装置７８に与えられる。
【０１３０】
図２２は、本発明の実施の形態８に係る椅子型体感音響装置７８の構成の一部を示すブロック図である。図２２に示す如く、本実施の形態８に係る椅子型体感音響装置７８は、３つの増幅器８３を備えており、入力端子８０から夫々入力された制御信号７ａ〜７ｃを夫々の増幅器８３にて各別に増幅するように構成されている。増幅器８３から出力された制御信号７ａはモータ１４ａに、増幅器８３から出力された制御信号７ｂはモータ１４ｂに、また増幅器８３から出力された制御信号７ｃはモータ８ｆに夫々与えられ、これによって、音響に同調した揉み動作、たたき動作、及び肛門部バイブレーション動作が夫々実行されるようになっている。
【０１３１】
また、入力端子８０から入力された音響信号７はスピーカ３１ａに出力されるようになっている。また、ヘッドフォン３２がヘッドフォン接続端子３２ａに接続されているときには、前記音響信号７がヘッドフォン３２に出力されるようになっている。これにより、スピーカ３１ａ及び／又はヘッドフォン３２は、前記音響信号７に基づいて当該音響を可聴音として出力し、使用者が音響を鑑賞することができる。
【０１３２】
本実施の形態８に係る体感音響システム７６のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１３３】
以上の如き構成により、各椅子型体感音響装置７８に音響信号の波形変換を行う制御部を設ける必要がなく、椅子型体感音響装置７８を安価に構成することができる。また、信号処理装置７７によって音響信号７の波形を変換して制御信号７ａ〜７ｃを生成し、これらの制御信号７ａ〜７ｃを複数の椅子型体感音響装置７８に与えて、各モータ８ｆ，１４ａ，１４ｂを動作制御することにより、各椅子型体感音響装置７８を同一の動作パターンで動作させることができる。
【０１３４】
（実施の形態９）
図２３は、本発明の実施の形態９に係る体感音響システムの全体の構成を模式的に示す斜視図である。図２３に示す如く本発明の実施の形態９に係る体感音響システム１０１は、本発明に係る読み出し装置たる送受信システム１０２を備えている。送受信システム１０２は、本発明に係る送信装置たるサーバ装置１０３と、本発明に係る受信装置たるクライアント装置１０４とを備えている。クライアント装置１０４は、例えば使用者の所有する家屋等のような、プロジェクタ３及び椅子型体感音響装置４が設置されている建物内に設置されており、サーバ装置１０３は、この建物内ではなく、例えば音響情報及び映像情報を提供する業者が所有する建物内に設置されている。また、サーバ装置１０３及びクライアント装置１０４は、光通信回線、電話回線、無線、インターネット接続専用回線等を介してインターネット１０５に接続することが可能であるように構成されており、インターネット１０５を介して互いにデータを送受信することが可能となっている。
【０１３５】
図２４は、送受信システムの構成を示すブロック図である。図２４に示すように、サーバ装置１０３は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、ハードディスク１１４と、通信インタフェース１１５とから主として構成されている。
【０１３６】
ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記憶されているプログラム及び／又はＲＡＭ１１３にロードされたプログラムを実行することが可能である。
【０１３７】
ＲＯＭ１１２は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、ＣＰＵ１１１に実行されるプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【０１３８】
ＲＡＭ１１３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等により構成されている。ＲＡＭ１１３は、ＲＯＭ１１２及びハードディスク１１４に記録されているプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１１１の作業領域として利用される。
【０１３９】
ハードディスク１１４は、ＣＰＵ１１１に実行させるための種々のプログラムがインストールされている。また、当該ハードディスク１１４には、クライアント装置１０４へ提供するための音響情報及び映像情報が一体的に結合された音響映像データ１１４ａが記憶されている。この音響映像データ１１４ａは、所定の音響データ圧縮方式（MP3,ATRAC等）及び映像データ圧縮方式（MPEG-1,MPEG-2等）で圧縮され、また同期が取られた音響情報及び映像情報によって構成されており、対応する再生プログラムによって当該音響映像データ１１４ａを処理することによって音響及び映像を再生することが可能である。
【０１４０】
通信インタフェース１１５は、例えばモデム、TA及びDSU、又はEthernet（登録商標）インタフェースであり、これによりサーバ装置１０３は、TCP/IPを使用してインターネット１０５に接続された他の機器との間でデータの送受信が可能である。
【０１４１】
また、クライアント装置１０４は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、通信インタフェース１２４と、信号出力インタフェース１２５と、使用者からの操作を受け付ける操作パネル１２６とから主として構成されている。
【０１４２】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶されているプログラム及び／又はＲＡＭ１２３にロードされたプログラムを実行することが可能である。
【０１４３】
ＲＯＭ１２２は、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等から構成されており、ＣＰＵ１２１に実行されるプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。かかるＲＯＭ１２２に記録されているプログラムには、前述した再生プログラムが含まれている。この再生プログラムによって、前述した音響映像データ１１４ａを、プロジェクタ３が映像出力することが可能な形式の映像信号６及び椅子型体感音響装置４が音響出力することが可能な形式の音響信号７へ夫々変換することができる。
【０１４４】
ＲＡＭ１２３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等により構成されている。ＲＡＭ１２３は、ＲＯＭ１２２に記録されているプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１２１の作業領域として利用される。更に、前述した音響映像データ１１４ａを当該クライアント装置１０４が受信したときに、このＲＡＭ１２３に音響映像データ１１４ａが一時的に格納されるようになっている。
【０１４５】
通信インタフェース１２４は、例えばモデム、TA及びDSU、又はEthernet（登録商標）インタフェースであり、これによりクライアント装置１０４は、TCP/IPを使用してインターネット１０５に接続された他の機器との間でデータの送受信が可能である。
【０１４６】
信号出力インタフェース１２５は、プロジェクタ３及び椅子型体感音響装置４に夫々信号伝送用のケーブル２ａ，２ｂにて接続されており、ＣＰＵ１１１から与えられた映像信号６をプロジェクタ３に伝送し、ＣＰＵ１１１から与えられた音響信号７を椅子型体感音響装置４に伝送することが可能であるように構成されている。
【０１４７】
操作パネル１２６は、複数の操作キーを有しており、使用者が操作キーを所定の手順で押下することにより、再生する音響映像データ１１４ａの選択、サーバ装置１０３からのダウンロードの開始を指示することができるようになっている。
【０１４８】
次に、本発明の実施の形態９に係る体感音響システム１０１の動作について説明する。図２５は、本発明の実施の形態９に係る体感音響システムの動作の流れを示すフローチャートである。図２５に示すように、使用者がクライアント装置１０４の操作パネル１２６を操作することによって、ダウンロードする音響映像データ１１４ａの選択及びダウンロード開始の指示を入力する。クライアント装置１０４はこの操作を受け付け（ステップＳ１０１）、選択された音響映像データ１１４ａを特定するデータを含むダウンロード開始要求データをサーバ装置１０３へ送信する（ステップＳ１０２）。
【０１４９】
サーバ装置１０３は、ダウンロード開始要求データを受信し（ステップＳ１０３）、このデータによって特定される音響映像データ１１４ａをハードディスク１１４からＲＡＭ１１３へ読み出し（ステップＳ１０４）、この音響映像データ１１４ａを通信インタフェース１１５からクライアント装置１０４へ送信する（ステップＳ１０５）。
【０１５０】
クライアント装置１０４は、サーバ装置１０３から送信された音響映像データ１１４ａを受信し（ステップＳ１０６）、かかる音響映像データ１１４ａから映像信号６及び音響信号７を生成し、出力する（ステップＳ１０７）。このとき、音響映像データ１１４ａの全てを受信し終わった後に、一括して映像信号６及び音響信号７へ変換する構成であってもよいし、音響映像データ１１４ａの受信と平行して、映像信号６及び音響信号７への変換を行う（ストリーミング）構成であってもよい。このように映像信号６がプロジェクタ３へ伝送され、音響信号７が椅子型体感音響装置４へ伝送されることによって、映像がスクリーン３ａに投影され、音響がスピーカ３１ａ及び／又はヘッドフォン３２から可聴音として出力されると共に、音響に同調した刺激を使用者の身体に与えるように椅子型体感音響装置４が動作することとなる。そして、映像信号６及び音響信号７の伝送が終了した後に、クライアント装置１０４の動作が終了する。
【０１５１】
以上の如き構成とすることにより、音響情報及び映像情報が記録されたＤＶＤ等の記録媒体を各使用者が購入する等して用意しなくても、音響情報及び映像情報を提供する業者が新たな音響映像データ１１４ａをサーバ装置１０３のハードディスクに記録することにより、新たな音響映像データ１１４ａを容易に使用者に提供することができる。また、複数の使用者が夫々新たな記録媒体を購入しなくても、前記業者がサーバ装置１０３に新たな音響映像データ１１４ａを記録するだけで、各使用者が新たな音響映像データ１１４ａの提供を受けることが可能となる。
【０１５２】
本実施の形態９に係る体感音響システム１０１のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１５３】
また、１つの空間内に複数の椅子型体感音響装置４と１組のプロジェクタ３及びスクリーン３ａ及び１つのクライアント装置１０４を設置することによって、リラクゼーションルームを構成することもできる。
【０１５４】
また、本実施の形態においては、音響及び映像を再生する都度、サーバ装置１０３へクライアント装置１０４がアクセスし、音響映像データ１１４ａをダウンロードする構成について述べたが、これに限定されるものではなく、クライアント装置１０４が例えばハードディスク、カード型メモリ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のような読み書き可能な記録媒体に対してデータの読み書きを行うドライブ装置を備えており、一度ダウンロードした音響映像データ１１４ａは当該ドライブ装置によって前記記録媒体に記録され、再度同じ音響及び映像を再生する場合にはサーバ装置１０３にアクセスすることなく、前記ドライブ装置が前記記録媒体から音響映像データ１１４ａを読み出すように構成することもできる。
【０１５５】
また、本実施の形態においては、音響及び映像を再生する都度、使用者が好みの音響映像データ１１４ａを選択し、これをサーバ装置１０３からダウンロードする構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば一定期間毎（毎週、毎月等）にサーバ装置１０３にクライアント装置１０４がアクセスし、自動的に新たに追加された音響映像データ１１４ａをクライアント装置１０４へダウンロードする構成であってもよい。
【０１５６】
（実施の形態１０）
図２６は、本発明の実施の形態１０に係る体感音響システムの構成を示す側面図であり、図２７は、その正面図である。図２６及び図２７に示す如く、本発明の実施の形態１０に係る体感音響システム２０１は、１つの椅子型体感音響装置４を内部に収容する椅子型体感音響装置用カバー２０２を備えている。この椅子型体感音響装置用カバー２０２は、椅子型体感音響装置４よりも若干大きいサイズとされており、椅子型体感音響装置４の一方の側部（本実施の形態１０においては左側）を除いて、椅子型体感音響装置４を取り囲む隔壁２０３を有している。この隔壁２０３は、椅子型体感音響装置４を最大角度までリクライニングさせた状態、即ち背凭れ部９を限界まで傾倒させた状態において、当該椅子型体感音響装置４を外部から他者が殆ど視認することができない程度の高さとされている。これによって、隔壁２０３によって椅子型体感音響装置４と外部とが隔たれ、椅子型体感音響装置用カバー２０２の内部が一種の個室となり、使用者が他者の目を気にすることなく映像、音響を視聴し、またマッサージを受けることができる。つまり、椅子型体感音響装置用カバー２０２の内部には、個人用のリラクゼーションルームが構成されることとなる。
【０１５７】
また、図２６及び図２７に示すように、椅子型体感音響装置用カバー２０２の隔壁２０３は、椅子型体感音響装置４のレッグレスト１０の前方に張り出しており、レッグレスト１０が覆い隠されるようになっている。これにより、椅子型体感音響装置４のレッグレスト１０を上方へ回動させ、使用者の脚部が略真っ直ぐに横に延びる状態となったときに、使用者の足先が外部から見えず、使用者がリラックスして映像、音響を視聴し、またマッサージを受けることができる。
【０１５８】
また、かかる椅子型体感音響装置用カバー２０２は、隔壁２０３が椅子型体感音響装置４の背凭れ部９の上端部の上方まで延びており、更にその部分からはフレキシブルアーム２０４が延びていて、当該フレキシブルアーム２０４の先端に液晶ディスプレイ２０５が設けられている。フレキシブルアーム２０４は可撓性を有しており、このフレキシブルアーム２０４を自由に湾曲させることによって、液晶ディスプレイ２０５の表示面の角度を自由に設定することが可能となっている。
【０１５９】
また、椅子型体感音響装置用カバー２０２の内部には、液晶ディスプレイ２０５と接続されたＤＶＤ再生装置２が配されている。これにより、ＤＶＤ再生装置２によって再生された映像が液晶ディスプレイ２０５にて表示され、再生された音響が椅子型体感音響装置４のスピーカ３１ａによって出力され、また椅子型体感音響装置４によって使用者の身体に前記音響に同調した刺激が与えられることとなる。
【０１６０】
本実施の形態１０に係る体感音響システム２０１のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る体感音響システム１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１６１】
なお、以上説明した如き実施の形態１〜１０においては、椅子型体感音響装置４，４２，４６，６１，７２を、マッサージ機として構成したものについて述べたが、これに限定されるものではなく、背凭れ部、座部、及びレッグレストの一又は複数に振動発生器を設け、各振動発生器を音響に合わせて駆動し、音響に同調した振動刺激を使用者の身体に与えるように構成してもよい。
【０１６２】
また、実施の形態４，５，６，８においては、映像表示装置と複数（３つ）の椅子型体感音響装置が配置された空間をリラクゼーションルーム５８，６４，６９，８１として構成したものについて述べたが、リラクゼーションルームは、映像表示装置と椅子型体感音響装置とを各１つずつ配置した空間であってもよい。
【０１６３】
更に、上述した実施の形態１〜９は夫々一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明に係る体感音響システムは、使用者が音響出力部及び映像表示装置によって夫々出力される音響及び映像を鑑賞することができるとともに、前記音響に同調した刺激を身体に受けるため、単に音響を鑑賞し、又はこれとともに音響に同調した刺激を身体に受ける場合に比べて、より一層高い臨場感、リラックス効果を得ることができるという効果を奏し、記録媒体に記録されている音響及び映像を再生し、該音響に同調した刺激を使用者の身体に与えることで、音響を使用者に体感させる体感音響システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る体感音響システムの全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る音響体感システムの信号増幅装置の他の構成例を夫々示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る音響体感システムの信号増幅装置の更に他の構成例を夫々示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る椅子型体感音響装置の外観を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る椅子型体感音響装置が有する刺激供給機構の構成を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図７】図６の制御部における整流平滑回路の一例を示す回路図であり、（ａ）は音響信号の波形を示し、（ｂ）は上記回路を示し、（ｃ）は平滑回路からの出力信号を示している。
【図８】図６の制御部における整流平滑回路の他の例を示す回路図であり、（ａ）は音響信号の波形を示し、（ｂ）は上記回路を示し、（ｃ）は平滑回路からの出力信号を示している。
【図９】本発明の実施の形態２に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る椅子型体感音響装置の外観を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る椅子型体感音響装置の制御回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態４，８に係る体感音響システムの全体の構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態５に係る体感音響システムの全体の構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態５に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態６に係る体感音響システムの全体の構成を示す斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態６に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図１９】本発明の実施の形態７に係る体感音響システムの構成の一部を示す側面図である。
【図２０】本発明の実施の形態７に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図２１】本発明の実施の形態８に係る体感音響システムの構成の一部を示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施の形態８に係る椅子型体感音響装置の構成の一部を示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施の形態９に係る体感音響システムの全体の構成を模式的に示す斜視図である。
【図２４】送受信システムの構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明の実施の形態９に係る体感音響システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施の形態１０に係る体感音響システムの構成を示す側面図である。
【図２７】本発明の実施の形態１０に係る体感音響システムの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【０１６６】
１，４１，５０，５６，６０，６６，７０，７６，１０１，２０１  体感音響システム
２  ＤＶＤ再生装置
３  プロジェクタ
３ａ  スクリーン
４，４２，４６，６１，７２，７８，  椅子型体感音響装置
４ａ，５７，６２  信号増幅装置
５  ＤＶＤ（記録媒体）
６  映像信号
７  音響信号
７ａ〜７ｃ  制御信号
８ｄ  空気袋
８ｅ  バイブレータ
８ｆ  モータ
９  背凭れ部
１３  刺激供給機構
１４  揉み玉
１４ａ〜１４ｃ  モータ
１５  アーム
１６  コンロッド
１７  回転軸
１７ａ  傾斜部
１８  ウォームギヤ機構
１８ａ  ヘリカルギヤ
１８ｂ  ウォーム
１９ａ，１９ｃ  プーリ
１９ｂ  ベルト
２１  連結部材
２２  突出部
２４  回転軸
２５  偏心部
２６ａ，２６ｃ  プーリ
２６ｂ  ベルト
２８  昇降台
２８ａ  ローラ
２９  ガイドレール
３０  ねじ棒
３１  ヘッドレスト
３１ａ  スピーカ
３２  ヘッドフォン
３２ａ  ヘッドフォン接続端子
３３，４３，５４  制御部
３４  リモートコントローラ
３４ａ  支持台
３５  波形変換部
３６  特定周波数帯信号選択回路
３６ａ〜３６ｃ  フィルタ
３７ａ〜３７ｃ  波形変換回路
３８  増幅器
３９ａ  半波整流平滑回路
３９ｂ  全波整流平滑回路
４０  制御回路
４４  ゲイン調整回路
４５  バイアス回路
４６ａ  装置本体
４６ｂ  料金徴収機
４７  貨幣投入口
４８  貨幣
４９  投入金額検出器
５１  スイッチ
５２  モータ
５３  駆動回路
５５  音声合成回路
５８，６４，６９，８１  リラクゼーションルーム
５９  増幅器
６２  信号増幅装置
６３  スピーカ
６７  複合型プラズマディスプレイパネル装置
６７ａ  ＤＶＤ再生部
６７ｂ  スピーカ
６７ｄ  プラズマディスプレイパネル部
６７ｅ  信号増幅回路
７１  プラズマディスプレイパネル装置
７１ａ〜７１ｃ  プラズマディスプレイパネル
７３  角度センサ
７４  制御回路
７５  駆動回路
７７  信号処理装置
８２  操作部
１０２  送受信システム
１０３  サーバ装置
１０４  クライアント装置
１０５  インターネット
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１３  ＲＡＭ
１１４  ハードディスク
１１４ａ  音響映像データ
１１５  通信インタフェース
１２１  ＣＰＵ
１２２  ＲＯＭ
１２３  ＲＡＭ
１２４  通信インタフェース
１２５  信号出力インタフェース
１２６  操作パネル
２０２  椅子型体感音響装置用カバー
２０３  隔壁
２０４  フレキシブルアーム
２０５  液晶ディスプレイ
【図１】
2004274731.tif 000003
【図２】
2004274731.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004274731.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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