(57)【要約】【課題】切替式連続運転用両面印刷機及びその運転方法に関し、両面印刷ユニットを切替えて印刷内容の変更を行なう切替え印刷を印刷物の品質を落とさずに連続して効率的に行なえるようにする。【解決手段】複数の印刷ユニットのうち少なくとも第１，第２の印刷ユニット１１，１２は、一方が使用されている際に他方は待機させる切替式連続運転用両面印刷機であって、各印刷ユニットでは紙パスラインを挟んで対向する一対のブランケット胴が、印刷時には紙パスラインに対して傾斜した状態でニップを形成し、非印刷時には紙パスラインからいずれも離隔し、一対のブランケット胴に対して紙パスラインの上流側及び下流側の少なくともいずれかに紙パスラインを部分的に変更する紙パス変更ガイドローラ３０〜３３が設けられ、各版胴及び各ブランケット胴が、各印刷ユニット毎に互いに独立して回転するように設けられた単独駆動モータ２５，２６によって駆動される。【選択図】        図１
2004148756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙パスラインの両側に、印刷用刷版をそなえた版胴と、該刷版からインキを転写されるブランケットをそなえ該ブランケットにより該紙パスラインを走行するウェブ状の紙に印刷を行なうブランケット胴とを、それぞれ対をなして有する印刷ユニットを複数そなえ、
該複数の印刷ユニットのうち少なくとも第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットとの２つは、一方が使用されている際に他方は待機するようにして、印刷を連続して行ないながら該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとの使用を切替えて印刷内容を変更可能とした切替式連続運転用両面印刷機であって、
少なくとも上記の第１及び第２の各印刷ユニットでは、
該紙パスラインを挟んで対向する上記一対のブランケット胴が、印刷時には該紙パスラインに対して傾斜した状態でニップを形成し、非印刷時には上記の傾斜状態を保ちつつ該紙パスラインからいずれも離隔するように構成され、
上記一対のブランケット胴に対して該紙パスラインの上流側及び下流側の少なくともいずれかに、該紙パスラインを部分的に変更する紙パス変更ガイドローラが設けられるとともに、
上記の各版胴及び各ブランケット胴が、各印刷ユニット毎に互いに独立して回転するように設けられた単独駆動モータによって駆動されるように構成されている
ことを特徴とする、切替式連続運転用両面印刷機。
【請求項２】
該紙パス変更ガイドローラは、該印刷ユニットが印刷停止中のときには、該紙パスラインが該一対のブランケット胴の離隔部において該一対のブランケット胴それぞれの中心線を結ぶ平面に略直交するように制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の切替式連続運転用両面印刷機。
【請求項３】
該紙パス変更ガイドローラは、該印刷ユニットが印刷中のときには、該紙パスラインが該一対のブランケット胴のニップ部において所定の該紙パスラインとなるように制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の切替式連続運転用両面印刷機。
【請求項４】
該紙パス変更ガイドローラは、該印刷ユニットの該紙パスライン移動方向の上下流側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とする、請求項２又は３記載の切替式連続運転用両面印刷機。
【請求項５】
該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとが隣接して配置され、
該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとの間に該第１の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラと該第２の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラとが設けられ、
該第１の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラと該第２の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラとが一体に移動して該紙パスラインを制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の切替式連続運転用両面印刷機。
【請求項６】
該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとを同時に使用して印刷するときには、
該第１の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラと該第２の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラとを一体に移動させ該紙パスラインを該第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットとに渡って略直線になるように制御する
ことを特徴とする、請求項５記載の切替式連続運転用両面印刷機。
【請求項７】
請求項１記載の切替式連続運転用両面印刷機の運転方法であって、
上記の第１，第２の印刷ユニットのうち一方の印刷ユニットが印刷中の間に印刷停止中の他方の印刷ユニットの刷版を交換する刷版準備工程と、
その後、該単独駆動モータによって印刷中の該一方の印刷ユニットと同期回転するように該他方の印刷ユニットを始動させる加速工程と、
該他方の印刷ユニットが該一方の印刷ユニットと同期回転するようになったら、該一方の印刷ユニットは印刷停止処理を行って該単独駆動モータを減速停止させて該一方の印刷ユニットを完全に停止させるとともに、
該他方の印刷ユニットは印刷開始準備を行なって、印刷を開始する、印刷ユニットの切替え工程とを有する
ことを特徴とする、切替式連続運転用両面印刷機の運転方法。
【請求項８】
該刷版準備工程と該加速工程との間に、該他方の印刷ユニットの始動タイミングを算出する始動タイミング算出工程を有する
ことを特徴とする、請求項７記載の切替式連続運転用両面印刷機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の両面印刷ユニットをそなえ、印刷を連続して行ないながら使用する両面印刷ユニットを切替えて印刷内容の変更を行なう、切替式連続運転用両面印刷機及びその運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、輪転印刷機によって、例えば新聞折り込み広告等のチラシやダイレクトメールやカタログ等の両面印刷物を印刷する際に、印刷内容の一部（例えば文字スポットの店名、日付、価格等の一部の箇所）を変更して、複数通りの両面印刷物を印刷する場合には、通常の印刷部分はそのままの状態とし、変更箇所のみを切替える方法が採られている。
【０００３】
この切替え印刷を行なう場合に、輪転印刷機を停止させずに、変更部分の版を差し替えて両面印刷を行なう技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
図６は、かかる従来の技術を説明する印刷機の要部構成図である。この技術は、従来の駆動伝達機構を備えたラインシャフト型輪転印刷機に、連続印刷を行ないながら一部の版の差し替えを行なえる構成を付加したものであり、図６では、図の簡略化のため、印刷機にそなえられた複数の印刷ユニットのうち、印刷部分の変更にかかる切替え部分の印刷ユニットのみを示し、他の版の変更をしていない印刷ユニットについては省略している。
【０００４】
図６に示すように、従来のラインシャフト型輪転印刷機は、複数の印刷ユニット１１，１２をそなえ、これらの印刷ユニット１１，１２を貫通するように、紙パスライン（以下、単に紙パスという）が設けられており、ウェブ状の紙４はこの紙パス上をブロック矢印１７に示す方向に進む。
また、印刷ユニット１１，１２の内部には、それぞれ印刷用の刷版をそなえた版胴１１Ａ，１２Ａと、この版胴１１Ａ，１２Ａからインキを転写されて紙パス上の紙４に印刷を行なうブランケットをそなえたブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂとが設けられている。各印刷ユニット１１，１２は、並設された図示しない印刷ユニットとともに、ラインシャフト３に接続されている。
【０００５】
また、このラインシャフト３は、駆動力伝達部２を介して、メインモータ１によって回転駆動される。このラインシャフト３の回転は、ワインポイントクラッチ９，１０を介して駆動入力ギア１３，１４に伝達され、印刷ユニット１１，１２を回転駆動するように構成されている。
このワンポイントクラッチ９，１０は、１相対回転につき１ヶ所の接続ポイントがあり、接続される回転部どうしを所定の位相状態で接続するようになっている。このワンポイントクラッチ９，１０の断接によって、駆動入力ギア１３，１４への駆動力伝達をそれぞれオン（駆動力伝達）、オフ（駆動力遮断）できる構成になっている。
【０００６】
なお、図６において、駆動入力ギア１３，１４は、簡易的にブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂに接続しているように示しているが、実際は、歯車やシャフト等で構成されており、ブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂの回転軸に接続されている。
また、印刷ユニット１１，１２にはそれぞれ個別に加速モータ５，６が備えられており、駆動力伝達のオン、オフを切替えるためのワンポイントクラッチ等の駆動力切替装置７，８を介して駆動入力ギア１３，１４に接続されている。
【０００７】
これらの構造により、２つの切替用の印刷ユニット１１，１２のどちらか一方（ここでは印刷ユニット１１とする）に、これらから印刷に使用するための差替え用の刷版（例えば店名版等）を取り付け、図示しない通常の印刷部分と合わせて紙４に印刷を行なう。このとき、ワインポイントクラッチ９はオン状態で、ワンポイントクラッチ１０はオフ状態になっており、駆動力切替装置７，８はともにオフ状態になっている。
【０００８】
また、ブランケット胴１１Ｂはニップ状態（印刷状態）で紙４を挟んで印刷を行なっており、ブランケット胴１２Ｂはニップ開放状態で紙４には接触しないようになっている。
印刷ユニット１１と印刷ユニット１２とを切替えて、印刷ユニット１２で印刷を行なう場合は、印刷ユニット１２に印刷ユニット１１の版とは別の店名等の版を取り付け、加速モータ６を駆動し、駆動力切替装置８をオン状態にして、ブランケット胴１２Ｂ及び版胴１２Ａを回転駆動する。
【０００９】
そして、ブランケット胴１２Ｂ及び版胴１２Ａの回転を、ラインシャフト３の回転とほぼ同期回転するように回転制御し、ほぼ同期回転になったら、ワンポイントクラッチ１０をオン状態にする。ワンポイントクラッチ１０がオン状態になったら、駆動力切替装置８をオフにして、加速モータ６を減速停止させるとともに、ブランケット胴１２Ｂをニップ状態（印刷状態）にして、印刷ユニット１２によって紙４に印刷を行なう。
【００１０】
この時、印刷ユニット１１は印刷ユニット１２がラインシャフト３とほぼ同期回転になるまでは印刷を行ない、ほぼ同期回転となって、ワンポイントクラッチ１０がオンになるとブランケット胴１１Ｂのニップを開放する。そして、ワンポイントクラッチ９をオフにし、ブランケット胴１１Ｂを減速停止させる。
また、図６に示す従来のラインシャフト型輪転印刷機において、印刷ユニット１１，１２は、紙パス変更ガイドローラによって、２通りの紙４の通し方が可能な構成になっている。図６中には、印刷ユニット１１に関する紙パス変更ガイドローラ１５，１６についてのみ示すが、印刷ユニット１２についても印刷ユニット１１と同様に、紙パス変更ガイドローラが両側に設置されている。紙４の一方の通し方は、ブランケット胴１１Ｂ，１１Ｂのニップ部の傾斜に応じて、傾斜させて通す傾斜通し（図６中の実線）であり、この傾斜通しにすることにより、印刷ユニット１１を使用しないニップ開放時に、紙４がブランケット胴１１Ｂ，１１Ｂに対して確実に離隔するようにしている。紙４の他方の通し方は、紙４を縦断面で見てストレートに通すストレート通し（図６中の二点鎖線）であり、このストレート通しとすることにより、紙４のブランケット胴１１Ｂ，１１Ｂに対する接触面積を大きく獲得して印刷品質を向上できるようにしている。
【００１１】
以上のような構成により、図６に示す従来のラインシャフト型輪転印刷機は、連続的に切替え印刷を行なうことができる。
【００１２】
【特許文献１】
特開平６−３２０７１４号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のラインシャフト型輪転印刷機では、ラインシャフト３の回転を、駆動入力ギア１３，１４を介してブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂに伝達するため、駆動入力ギア１３，１４への駆動力伝達のオン（駆動力伝達）、オフ（駆動力遮断）を切替えるワンポイントクラッチ９，１０を用いている。このワンポイントクラッチ９，１０を連結する（オン状態にする）時には、接続ポイントが連結する（クラッチが噛合う）際に振動が発生してしまい、この振動がラインシャフト３から印刷中の印刷ユニットに伝達して、印刷障害が発生してしまう恐れがある。
【００１４】
このように振動が発生してしまうのは、あらかじめ加速モータ５，６によって、ブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂをラインシャフト３の回転数と若干の速度差（位相差）で回転させ、この速度差（位相差）を利用してワンポイントクラッチ９，１０の結合部を連結させるためである。
また、従来のラインシャフト型輪転印刷機では、ワンポイントクラッチ９，１０を用いているため、上述した通り、ワンポイントクラッチ９，１０を連結する（オン状態にする）ために、あらかじめブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂをラインシャフト３の回転数とほぼ同期回転で回転させなければならず、回転速度を調整するために時間が掛かってしまう。これに加えて、この回転を保持しながらワンポイントクラッチ９，１０が連結する（クラッチが噛合う）連結箇所が出会うまでに、相当の時間が掛かってしまう場合がある。
【００１５】
さらに、駆動力切替装置７，８がワンポイントクラッチで構成されている場合は、加速モータ５，６によってブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂを回転させる際にも、上述のワンポイントクラッチ９，１０と同様に、ワンポイントクラッチが連結するときの振動がブランケット胴１１Ｂ，１２Ｂに伝わり、印刷障害が発生する恐れがあり、ワンポイントクラッチが連結するまでに時間が掛かってしまう。
【００１６】
そのため、従来のラインシャフト型輪転印刷機では、印刷ユニット１１と印刷ユニット１２とを切替えるために時間が多く掛かってしまい、印刷ユニットを切替える回数が制限されてしまうという課題がある。言い換えると、印刷ユニットを切替えるために時間が掛かるため、少量の切替え印刷物を複数通り印刷する場合には、対応できないという課題がある。
【００１７】
また、ワンポイントクラッチは耐久性が低く、消耗品であるため、維持管理にコストが掛かってしまう。ラインシャフト型輪転印刷機にはその他にもラインシャフトや歯車等と、部品点数が多く維持管理コストが大きくなってしまうという課題もある。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、両面印刷ユニットを切替えて印刷内容の変更を行なう切替え印刷を印刷物の品質を落とさずに連続して効率的に行なえるようにした、切替式連続運転用両面印刷機及びその運転方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機は、紙パスラインの両側に、印刷用刷版をそなえた版胴と、該刷版からインキを転写されるブランケットをそなえ該ブランケットにより該紙パスラインを走行するウェブ状の紙に印刷を行なうブランケット胴とを、それぞれ対をなして有する印刷ユニットを複数そなえ、該複数の印刷ユニットのうち少なくとも第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットとの２つは、一方が使用されている際に他方は待機するようにして、印刷を連続して行ないながら該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとの使用を切替えて印刷内容を変更可能とした切替式連続運転用両面印刷機であって、少なくとも第１及び第２の各印刷ユニットでは、該紙パスラインを挟んで対向する上記一対のブランケット胴が、印刷時には該紙パスラインに対して傾斜した状態でニップを形成し、非印刷時には上記の傾斜状態を保ちつつ該紙パスラインからいずれも離隔するように構成され、上記一対のブランケット胴に対して該紙パスラインの上流側及び下流側の少なくともいずれかに、該紙パスラインを部分的に変更する紙パス変更ガイドローラが設けられるとともに、上記の各版胴及び各ブランケット胴が、各印刷ユニット毎に互いに独立して回転するように設けられた単独駆動モータによって駆動されるように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項２記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機は、請求項１記載のものにおいて、該紙パス変更ガイドローラは、該印刷ユニットが印刷停止中のときには、該紙パスラインが該一対のブランケット胴の離隔部において該一対のブランケット胴それぞれの中心線を結ぶ平面に略直交するように制御することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項３記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機は、請求項１記載のものにおいて、該紙パス変更ガイドローラは、該印刷ユニットが印刷中のときには、該紙パスラインが該一対のブランケット胴のニップ部において所定の該紙パスラインとなるように制御することを特徴としている。
また、請求項４記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機は、請求項２又は３に記載のものにおいて、該紙パス変更ガイドローラは、該印刷ユニットの該紙パスライン移動方向の上下流側にそれぞれ設けられていることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項５記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機は、請求項１記載のものにおいて、該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとが隣接して配置され、該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとの間に該第１の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラと該第２の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラとが設けられ、該第１の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラと該第２の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラとが一体に移動して該紙パスラインを制御することを特徴としている。
【００２２】
また、請求項６記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機は、請求項５記載のものにおいて、該第１の印刷ユニットと該第２の印刷ユニットとを同時に使用して印刷するときには、該第１の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラと該第２の印刷ユニットの該紙パス変更ガイドローラとを一体に移動させ該紙パスラインを該第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットとに渡って略直線になるように制御することを特徴としている。
【００２３】
また、請求項７記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機の運転方法は、請求項１記載の切替式連続運転用両面印刷機の運転方法であって、第１，第２の印刷ユニットのうち一方の印刷ユニットが印刷中の間に印刷停止中の他方の印刷ユニットの刷版を交換する刷版準備工程と、その後、該単独駆動モータによって印刷中の該一方の印刷ユニットと同期回転するように該他方の印刷ユニットを始動させる加速工程と、該他方の印刷ユニットが該一方の印刷ユニットと同期回転するようになったら、該一方の印刷ユニットは印刷を停止して印刷停止準備を行って該単独駆動モータを減速停止させて該一方の印刷ユニットを完全に停止させるとともに、該他方の印刷ユニットは印刷開始準備を行ない、印刷を開始する、印刷ユニットの切替え工程とを有することを特徴としている。
【００２４】
また、請求項８記載の本発明の切替式連続運転用両面印刷機の運転方法は、請求項７記載のものにおいて、該刷版準備工程と該加速工程との間に、該他方の印刷ユニットの始動タイミングを算出する同期回転開始計算工程を有することを特徴としている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図４は本発明の第１実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機及びその運転方法を示すもので、図１は切替式連続運転用両面印刷機の要部概要図、図２は切替式連続運転用両面印刷機の印刷ユニット要部の概要図、図３（ａ）〜（ｄ）は切替式連続運転用両面印刷機と従来のラインシャフト型輪転印刷機の切替え印刷の運転方法を示すタイムチャート、図４（ａ）〜（ｄ）は切替式連続運転用両面印刷機の使用状態別の概要図である。
【００２６】
図１に示すように、本実施の切替式連続運転用両面印刷機は、複数の印刷ユニットを有しており、ここでは図の簡略化のため、印刷機にそなえられた複数の印刷ユニットのうち、運転を連続しながら印刷部分の変更を行なう際のユニット切替えにかかる印刷ユニット２１，２２のみを示し、他のユニット切替えをしない印刷ユニットについては省略している。
【００２７】
これらの印刷ユニット２１，２２を貫通するように、紙パスが設けられており、紙４はこの紙パス上をブロック矢印２７に示す方向に進む。また、印刷ユニット２１，２２の内部には、それぞれ印刷用の刷版をそなえた版胴２１Ａ，２２Ａと、この版胴２１Ａ，２２Ａからインキを転写されて紙パス上の紙４に印刷を行なうブランケットをそなえたブランケット胴２１Ｂ，２２Ｂとが設けられている。
【００２８】
各印刷ユニット２１，２２には、それぞれを単独で駆動するための単独駆動モータ２５，２６が駆動入力ギア２３，２４を介して接続されている。
図１では、駆動入力ギア２３，２４について、簡易的にブランケット胴２１Ｂ，２２Ｂに接続しているように示しているが、実際はこれら駆動入力ギア２３，２４は、歯車やシャフト等で構成されており、ブランケット胴２１Ｂ，２２Ｂの回転軸に接続されている。
【００２９】
単独駆動モータ２５，２６の回転は、この駆動入力ギア２３，２４を介して印刷ユニット２１，２２に伝達され、印刷ユニット２１，２２を回転駆動するようになっている。なお、印刷ユニット２１，２２は、この単独駆動モータ２５，２６の駆動のみで回転駆動される構成となっている。
また、各印刷ユニット２１，２２の紙パス上下流側には、紙パスを変更させるための紙パス変更ガイドローラ３０〜３３が配設されており、印刷ユニット２１の紙パス上下流側には紙パス変更ガイドローラ３０，３１が、印刷ユニット２２の紙パス上下流側には紙パス変更ガイドローラ３２，３３が配設されている。
【００３０】
これらの紙パス変更ガイドローラ３０〜３３は、紙パスに対して振逃げ式に着脱可能な構成となっており、この脱着構造により、印刷ユニット２１，２２の印刷状態に対応して、紙パスを変更するように構成されている。
図２に、この印刷状態による紙パス変更ガイドローラと紙パスの状態を示す。図２では、印刷ユニット２１のブランケット胴２１Ｂと、紙パス変更ガイドローラ３０，３１及び紙パスとを、印刷中の状態（図２中実線）と印刷停止中の状態（図２中二点鎖線）とに区別して示している。
【００３１】
印刷ユニット２１が印刷中（図２中実線）の状態では、一対のブランケット胴２１Ｂはニップ状態でウェブ状の紙４を挟んで印刷を行なっている。このとき、紙パス変更ガイドローラ３０，３１はともに脱状態となり、紙パスが略直線となるような所定の紙パスで、紙４を一対のブランケット胴２１Ｂのニップ部に通すようになっている。
【００３２】
なお、ブランケット胴２１Ｂが紙パスに対して傾斜して配設されているために、紙４はやや屈折してニップ部を貫通するようになっている。これによって、紙４の各ブランケット胴１１Ｂに対する接触面積を大きく獲得して、紙４の滑りを防止する効果が得られる。
次に、印刷ユニット２１が印刷停止中（図２中二点鎖線）の状態では、一対のブランケット胴２１Ｂの中心線は、それぞれニップ状態での中心点Ｏ１，Ｏ２からＯ１´，Ｏ２´へ移動して、一対のブランケット胴２１Ｂはニップ開放状態となる。
【００３３】
このとき、紙４が上記印刷中（図２中実線）と同様の状態のままであると、一対のブランケット胴２１Ｂがニップ開放状態となっても、紙４が各ブランケット胴２１Ｂに接触してしまう。そのため、紙パス変更ガイドローラ３０，３１はともに着状態となり、紙パスが一対のブランケット胴２１Ｂの中心線Ｏ１´，Ｏ２´を結ぶ平面に略直交するようにしている。これによって、紙４が各ブランケット胴２１Ｂに対して確実に離隔し、接触しないようになっている。
【００３４】
なお、図２には印刷ユニット２１のブランケット胴２１Ｂと紙パス変更ガイドローラ３０，３１を示したが、印刷ユニット２２のブランケット胴２２Ｂと紙パス変更ガイドローラ３２，３３もこれと同様である。
なお、図１においては、印刷ユニット２１は印刷中、印刷ユニット２２は印刷停止中であり、紙パス変更ガイドローラ３０〜３３は図２に示すように、印刷状態に対応して制御され、紙４の紙パスは所定の紙パスとされている。
以上の構造により、本発明の切替式連続運転用両面印刷機は切替え印刷を行なうことができる。
【００３５】
次に、図１に示す印刷ユニット２１，２２の切替え印刷の運転方法について、図１と図３（ａ）〜（ｄ）を用いて以下に説明する。
なお、図３（ａ）〜（ｄ）は切替え印刷の運転をタイムチャートで示したものであり、図３（ａ）〜（ｄ）において、横軸は時間を、縦軸は印刷ユニットの回転数を表している。また、図３（ａ）は本実施の形態の切替式連続運転用両面印刷機の印刷ユニット２１を、図３（ｂ）は本実施の形態の切替式連続運転用両面印刷機の印刷ユニット２２を、図３（ｃ）は図６に示す従来のラインシャフト型輪転印刷機の印刷ユニット１１を、図３（ｄ）は図６に示す従来のラインシャフト型輪転印刷機の印刷ユニット１２を示している。
【００３６】
本実施形態の切替式連続運転用両面印刷機は、２つの印刷ユニット２１，２２のどちらか一方（ここでは印刷ユニット２１とする）に、これらから印刷に使用するための差替え用の刷版を取り付け、図１に図示しない通常の印刷部分と合わせて紙４に印刷を行なう。このとき、印刷中の印刷ユニット２１は単独駆動モータ２５によって回転駆動されている。また、ブランケット胴２１Ｂはニップ状態で紙４を挟んで印刷を行なっている。
【００３７】
これに対して、他方の印刷ユニット２２は停止しており、単独駆動モータ２６も停止している。また、一対のブランケット胴２２Ｂはニップ開放状態で紙４に接触しないようになっている。
ここで、印刷ユニット２１と印刷ユニット２２との印刷の切替えを行なう場合には、まず、印刷ユニット２２において印刷ユニット２１に取り付けられた刷版とは異なる別の刷版を取り付ける刷版準備工程を行なう。この刷版準備工程は図３（ａ），（ｂ）の▲１▼の状態に該当する。
【００３８】
そして、始動タイミング算出工程を実施する（図３（ａ），（ｂ）中▲２▼）。この工程では、始動してから印刷ユニット２２が印刷ユニット２１と回転同期するまでの加速中に、印刷ユニット２１で何部印刷するかを算出し、印刷ユニット２１により印刷すべき部数と、印刷ユニット２１により既に印刷された部数とから、残りの印刷すべき部数を監視する。残りの印刷部数が加速時の印刷部数に達した時点で印刷ユニット２２を始動させる。
【００３９】
次に、印刷ユニット２２を単独駆動モータ２６によって回転駆動し、印刷ユニット２２の回転が現在印刷中の印刷ユニット２１と同期回転するように加速し、印刷ユニット２２が印刷ユニット２１と同期回転するようになったら、印刷ユニット２１の印刷（正紙）を停止する加速工程を行なう。これは、図３（ａ），（ｂ）の▲３▼の状態に該当する。これにより、印刷ユニット２１による目標部数の印刷が完了することになる。
【００４０】
そして、印刷ユニット２１では印刷ユニット切替え工程に入る。つまり、図１に図示していない、インキを版胴２１Ａに供給する装置を版胴２１Ａから脱離させ、湿し水を版胴２１Ａに供給する装置を版胴２１Ａから脱離する。次に、ブランケット胴２１Ｂがニップ開放状態になるように、版胴２１Ａ及びブランケット胴２１Ｂを移動させ、単独駆動モータ２５を減速停止させて、印刷ユニット２１の回転を徐々に停止させる。なお、一対のブランケット胴２１Ｂがニップ開放状態になったら、紙パス変更ガイドローラ３０，３１を移動して上記の図２に示した印刷停止中の状態の紙パスに紙４を変更させる。
【００４１】
また、この印刷ユニット２１の印刷停止準備と同時に、印刷ユニット２２は印刷開始準備に入る。つまり、図１に図示していない、湿し水を版胴２２Ａに供給する装置を版胴２２Ａに装着し、インキを版胴２２Ａに供給する装置を版胴２２Ａに装着させる。
次に、ブランケット胴２２Ｂがニップ状態になるように、版胴２２Ａ及びブランケット胴２２Ｂを移動させ、紙パス変更ガイドローラ３２，３３を移動して上記の図２に示した印刷中の状態の紙パスに紙４を変更させる。そして、見当濃度安定として印刷濃度調整及びピント調整を行なう（図３（ａ），（ｂ）中▲４▼）。
【００４２】
印刷ユニット２２の印刷開始準備が完了したら、印刷ユニット２２は印刷を行なう。また、印刷ユニット２１の印刷停止準備が完了し、印刷ユニット２１が完全に停止したら、印刷ユニット２１の刷版を次の切替え用の刷版に交換する刷版準備工程を行なう（図３（ａ），（ｂ）中▲５▼）。
そして、印刷ユニット２１から印刷ユニット２２への切替え印刷（図３（ａ），（ｂ）中▲２▼〜▲５▼の方法）と同様の方法で、印刷ユニット２２からと印刷ユニット２１へと印刷が切替えられる（図３（ａ），（ｂ）中▲６▼〜▲９▼）。これらの切替え印刷は必要に応じて適宜行なわれる。
【００４３】
ここで、図３において、本実施の切替式連続運転用両面印刷機の切替え印刷の運転方法（ａ），（ｂ）と、従来のラインシャフト型輪転印刷機の切替え印刷の運転方法（ｃ），（ｄ）とを比較する。
上述のとおり、本実施形態の切替式連続運転用両面印刷機では、印刷ユニット２１，２２にそれぞれを単独で駆動させる単独駆動モータ２５，２６が設けられているため、印刷ユニット２１，２２はこれら単独駆動モータ２５，２６によって直接回転駆動される。
【００４４】
そのため、従来のラインシャフト型輪転印刷機において、印刷ユニット１１，１２を回転駆動するために行なうワンポイントクラッチの結合のための時間（図３（ｃ），（ｄ）中▲３▼´，▲７▼´）を省くことができる。
これにより、本実施形態の切替式連続運転用両面印刷機の運転方法では、印刷ユニットの切替え時間を短縮することができるため、少ない印刷部数のものを複数通り印刷するような場合でも対応することができ、効率的に切替え印刷を行なうことができるようになる。
【００４５】
次に、図４（ａ）〜（ｄ）に印刷ユニット２１，２２の印刷状態による紙パス変更ガイドローラ３０〜３３の着脱状態を示す。なお、図の簡略化のため、図４（ａ）〜（ｄ）には図１で示した駆動入力ギア２３，２４及び、単独駆動モータ２５，２６は示していない。
図４（ａ）に示すように、印刷ユニット２１が印刷中、印刷ユニット２２が印刷停止中であるときは、印刷ユニット２１の一対のブランケット胴２１Ｂはニップ状態で紙４を挟んで、図示していない単独駆動モータ２５（図１参照）及び駆動入力ギア２３（図１参照）によって、矢印４６，４７の示す方向に回転されながら紙４に印刷している。また、印刷ユニット２２の一対のブランケット胴２２Ｂはニップ開放状態で、回転駆動はされていない。
【００４６】
このとき、紙パス変更ガイドローラ３０，３１は脱状態で紙パスを設定し、紙パス変更ガイドローラ３２は下側に、紙パス変更ガイドローラ３３は上側にそれぞれ着状態で紙パスを設定している。
そのため、印刷中の一対のブランケット胴２１Ｂのニップ部には、紙パス変更ガイドローラ３０，３１によって、略直線となるような所定の紙パスで紙４が通るよう支持されており、一対のブランケット胴２１Ｂに接触して、紙４の滑りを防止しながら紙４に印刷するようになっている。
【００４７】
また、印刷停止中の一対のブランケット胴２２Ｂのニップ開放部には、一対のブランケット胴２２Ｂの中心線を結ぶ平面に略直交するように、紙パスが設定されており、紙４は一対のブランケット胴２２には接触しないようになっている。次に図４（ｂ）に示すように、印刷ユニット２１が印刷停止準備中、印刷ユニット２２が印刷開始準備中であるときは、印刷ユニット２１，２２によって印刷はされておらず、印刷ユニット２１，２２それぞれの一対のブランケット胴２１Ｂ，２２Ｂはともに、ニップ状態で紙４を挟んでいる。
【００４８】
ただし、印刷ユニット２１は図示していない単独駆動モータ２５（図１参照）によって、矢印４６，４７に示す方向に減速されながら回転されており、一方の印刷ユニット２２は図示しない単独駆動モータ２６（図１参照）によって、矢印４８，４９に示す方向に回転されている。
このとき、紙パス変更ガイドローラ３０，３１は脱状態のままであるが、二点鎖線で示すように、紙パス変更ガイドローラ３０は下側に、紙パス変更ガイドローラ３１は上側にそれぞれ脱状態から着状態へと切替えられる。
【００４９】
また、紙パス変更ガイドローラ３２、３３は着状態のままであるが、二点鎖線で示すように、紙パス変更ガイドローラ３２は上側に、紙パス変更ガイドローラ３３は下側にそれぞれ着状態から脱状態へと切替えられる。そのため、図４（ｂ）の二点鎖線で示すような紙パスで紙４を変更する。
そして図４（ｃ）に示すように、印刷ユニット２１が印刷停止中、印刷ユニット２２が印刷中の状態となるときは、上述の図４（ａ）の状態とは逆に、印刷ユニット２１の一対のブランケット胴２１Ｂはニップ開放状態で、回転駆動はされておらず、印刷ユニット２２の一対のブランケット胴２２Ｂはニップ状態で紙４を挟んで、図示していない単独駆動モータ２６（図１参照）及び駆動入力ギア２４（図１参照）によって、矢印４８，４９の示す方向に回転されながら紙４に印刷している。
【００５０】
このとき、紙パス変更ガイドローラ３０は下側に、紙パス変更ガイドローラ３１は上側にそれぞれ着状態で紙パスを設定し、紙パス変更ガイドローラ３２，３３は脱状態で紙パスを設定している。
そのため、印刷停止中の一対のブランケット胴２１Ｂのニップ開放部には、一対のブランケット胴２１Ｂのそれぞれの中心線を結ぶ平面に略直交するように、紙パスが設定されており、紙４は一対のブランケット胴２１Ｂには接触しないようになっている。
【００５１】
また、印刷中の一対のブランケット胴２２Ｂのニップ部には、紙パス変更ガイドローラ３２，３３によって、略直線となるような所定の紙パスで紙４が通るように支持されており、一対のブランケット胴２２Ｂに接触して、紙４の滑りを防止しながら紙４に印刷するようになっている。
そして図４（ｄ）に示すように、再度印刷ユニット２１，２２が切替えられ、印刷ユニット２１が印刷開始準備中、印刷ユニット２２が印刷停止準備中となるときは、印刷ユニット２１，２２によって印刷はされておらず、印刷ユニット２１，２２ともに、それぞれの一対のブランケット胴２１Ｂ，２２Ｂはニップ状態で紙４を挟んでいる。
【００５２】
ただし、印刷ユニット２１は図示していない単独駆動モータ２５（図１参照）によって、矢印４６，４７に示す方向に回転されており、一方の印刷ユニット２２は図示していない単独駆動モータ２６（図１参照）によって、矢印４８，４９に示す方向に減速されながら回転されている。
このとき、上述の図４（ｂ）の状態とは逆に、紙パス変更ガイドローラ３０，３１は着状態のままであるが、二点鎖線で示すように紙パス変更ガイドローラ３０は上側に、紙パス変更ガイドローラ３１は下側にそれぞれ着状態から脱状態へと切替えられる。
【００５３】
また、紙パス変更ガイドローラ３２，３３は脱状態のままであるが、二点鎖線で示すように、紙パス変更ガイドローラ３２は下側に、紙パス変更ガイドローラ３３は上側にそれぞれ脱状態から着状態へと切替えられる。そのため、図４（ｄ）の二点鎖線で示すような紙パスで紙４を変更する。
このように、紙パス変更ガイドローラ３０〜３３は、印刷ユニット２１，２２の印刷状態に応じて着脱するようになっており、印刷ユニットが印刷中には紙４を略直線となるような所定の紙パスで一対のブランケット胴のニップ部に通すようにし、印刷ユニットが印刷停止中には、紙４が各ブランケット胴に接触しないように紙パスを一対のブランケット胴の中心点を結ぶ平面に略直交するように設定して、ニップ開放部に通すようにしている。
【００５４】
本発明の第１実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機は上述のように構成され、また、本発明の切替式連続運転用両面印刷機は上述の運転方法で切替え印刷を行なうので、印刷障害による損紙を発生させることなく、効率的に切替え印刷を行なうことができる。
つまり、印刷ユニット２１，２２は連結時に振動を発生するワンポイントクラッチや、その振動を印刷ユニット２１，２２に伝達する連結シャフト等を有しておらず、単独駆動モータ２５，２６によって単独で駆動され、そのまま印刷状態に入ることができる。そのため、振動による印刷障害を起こして、損紙を発生する恐れも無く、円滑に切替え印刷を行なうことができる。
また、単独駆動モータによって、印刷中の印刷ユニットと同期回転され、そのまま印刷状態に入るため、ワインポイントクラッチを用いた場合に必要な、クラッチ連結までの時間が短縮される。そのため、印刷切替時に、余裕をもって準備を行なうことができ、また、印刷切替を頻繁に行ないながら、少量の印刷部数のものを複数通り印刷するような場合にも有利になり、効率的に切替え印刷を行なうことができるようになる。
【００５５】
また、本発明の切替式連続運転用両面印刷機では、消耗品であるワンポイントクラッチや、複数の印刷ユニットを連結して駆動するためのシャフトや歯車等が不要であるため、部品点数が少なくなり、維持管理コストの低減を図ることができる。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、図５（ａ）〜（ｄ）を参照して、本発明の第２実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機を説明する。なお、図５（ａ）〜（ｄ）は切替式連続運転用両面印刷機の使用状態別の概要図である。
本発明の第２実施形態は、上述の第１実施形態とは紙パス変更ガイドローラの構成、脱着方法のみが異なるものであるため、かかる切替式連続運転用両面印刷機の構成については説明を省略し、その変更部分について以下に詳述する。
なお、図５（ａ）〜（ｄ）において、図４（ａ）〜（ｄ）と同符号のものは同様のものを示す。
【００５７】
本実施形態では、図４（ａ）〜（ｄ）の紙パス変更ガイドローラ３０，３３に該当する位置に軸位置が固定された固定ガイドローラ３４，３７が配設され、紙パス変更ガイドローラ３１，３２に該当する位置には一体に移動する紙パス変更移動ガイドローラ３５，３６が配設されている。つまり、紙パス変更移動ガイドローラ３５，３６は、共通の支持体（図示略）に軸支され、この支持体が移動することにより、紙パス変更移動ガイドローラ３５，３６が一体に移動するようになっている。
【００５８】
図５（ａ）〜（ｄ）は印刷ユニット２１，２２の印刷状態による紙パス変更ガイドローラ３０〜３３の着脱状態を示しており、図の簡略化のため、図５（ａ）〜（ｄ）には、図１で示した駆動入力ギア２３，２４及び、単独駆動モータ２５，２６は示していない。
図５（ａ）に示すように、印刷ユニット２１が印刷中、印刷ユニット２２が印刷停止中であるときは、印刷ユニット２１の一対のブランケット胴２１Ｂはニップ状態で紙４を挟んで、図示しない単独駆動モータ２５（図１参照）及び駆動入力ギア２３（図１参照）によって駆動され、矢印４６，４７に示す方向に回転しながら紙４に印刷を行なう。また、印刷ユニット２２の一対のブランケット胴２２Ｂはニップ開放状態で、回転駆動はされていない。
【００５９】
このとき、固定ガイドローラ３４，３７に対して、紙パス変更移動ガイドローラ３６は着状態、紙パス変更移動ガイドローラ３５は脱状態となっている。そのため、印刷停止中の一対のブランケット胴２２Ｂのニップ開放部には、一対のブランケット胴２２Ｂの中心線を結ぶ平面に略直交するように紙パスが設定されることになり、紙４は一対のブランケット胴２２には接触しないようになる。
【００６０】
また、印刷中の一対のブランケット胴２１Ｂのニップ部ではやや屈折した紙パスが形成されることになり、ブランケット胴２１Ｂに接触して紙４に支障なく印刷できるようになっている。なお、紙４が屈折して一対のブランケット胴２１Ｂを通ることによって、ブランケット胴２１Ｂと紙パス４との滑りが防止される効果がある。
【００６１】
次に図５（ｂ）に示すように、印刷ユニット２１が印刷停止準備中、印刷ユニット２２が印刷開始準備中であるときは、印刷ユニット２１，２２によって印刷はされておらず、印刷ユニット２１，２２それぞれの一対のブランケット胴２１Ｂ，２２Ｂはともに、ニップ状態で紙４を挟んでいる。
ただし、印刷ユニット２１は図示していない単独駆動モータ２５（図１参照）によって、矢印４６，４７に示す方向に減速されながら回転されており、一方の印刷ユニット２２は図示しない単独駆動モータ２６（図１参照）によって、矢印４８，４９に示す方向に回転されている。
【００６２】
このとき、固定ガイドローラ３４，３７に対して、紙パス変更移動ガイドローラ３５は矢印４２で示すように、脱状態から着状態へと切替えられ、紙パス変更移動ガイドローラ３６は矢印４３で示すように、着状態から脱状態へと切替えられる。そのため、二点鎖線で示すような状態へ紙パスで紙４を変更する。
そして図５（ｃ）に示すように、印刷ユニット２１が印刷停止中、印刷ユニット２２が印刷中の状態となるときは、上述の図５（ａ）の状態とは逆に、印刷ユニット２１の一対のブランケット胴２１Ｂはニップ開放状態で、回転駆動はされておらず、印刷ユニット２２の一対のブランケット胴２２Ｂはニップ状態で紙４を挟んで、図示していない単独駆動モータ２６（図１参照）及び駆動入力ギア２４（図１参照）によって、矢印４８，４９の示す方向に回転されながら紙４に印刷している。
【００６３】
このとき、固定ガイドローラ３４，３７に対して、紙パス変更移動ガイドローラ３５は着状態、紙パス変更移動ガイドローラ３６は脱状態となっている。そのため、印刷停止中の一対のブランケット胴２１Ｂのニップ開放部には、一対のブランケット胴２１Ｂの中心線を結ぶ平面に略直交するように紙パスが通ることになり、紙４は一対のブランケット胴２１Ｂには接触しないようになっている。
【００６４】
また、印刷中の一対のブランケット胴２２Ｂのニップ部ではやや屈折した紙パスを紙４が通ることになり、一対のブランケット胴２２Ｂに接触して、滑りを防止しながら紙４に印刷するようになっている。
そして図５（ｄ）に示すように、再度印刷ユニット２１，２２が切替えられ、印刷ユニット２１が印刷開始準備中、印刷ユニット２２が印刷停止準備中となるときは、印刷ユニット２１，２２によって印刷はされておらず、印刷ユニット２１，２２それぞれの一対のブランケット胴２１Ｂ，２２Ｂはともに、ニップ状態で紙４を挟んでいる。
【００６５】
ただし、印刷ユニット２１は図示していない単独駆動モータ２５（図１参照）によって、矢印４６，４７に示す方向に回転されており、一方の印刷ユニット２２は図示しない単独駆動モータ２６（図１参照）によって、矢印４８，４９に示す方向に減速されながら回転されている。
このとき、固定ガイドローラ３４，３７に対して、上述の図５（ｂ）の状態とは逆に、紙パス変更移動ガイドローラ３５は矢印４４で示すように、着状態から脱状態へと切替えられ、紙パス変更移動ガイドローラ３６は矢印４５で示すように、脱状態から着状態へと切替えられる。そのため、二点鎖線で示すような状態へ紙パスへ紙４を変更する。
【００６６】
このように、本実施の形態では、固定ガイドローラ３４，３７は、印刷ユニット２１，２２の印刷状態に関係なく固定されたままであり、紙パス変更移動ガイドローラ３５，３６は、印刷ユニット２１，２２の印刷状態に応じて着脱するようになっている。これによって、印刷ユニットが印刷中には紙４を屈折して一対のブランケット胴のニップ部に通すようにし、印刷ユニットが印刷停止中には、紙４を一対のブランケット胴に接触しないように、ニップ開放部に通すようにしている。
【００６７】
本発明の第２実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機は上述のように構成されているので、前述の第１実施形態の効果に加えて、紙パス変更ガイドローラを簡素化することができ、第１実施形態においては、４つの紙パス変更ガイドローラを個別に制御するのに対して、第２実施形態では２つのガイドローラは固定ガイドローラのため制御の必要がなく、他の２つの紙パス変更移動ガイドローラは一体に制御することができるので、制御を容易に行なうことができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形、又は併用して実施することができる。
例えば、切替式連続運転用両面印刷ユニットを、部分印刷変えや、色変え等を頻繁に行なう特色印刷ユニットとして使用し、運転中にインキ替えを行なう形態等が考えられる。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の切替式連続運転用両面印刷機によれば、印刷ユニットには連結時に振動を発生するワンポイントクラッチや、その振動を他の印刷ユニットに伝達する連結シャフト等を有しておらず、単独駆動モータによって単独で駆動され、そのまま印刷状態に入ることができる。そのため、振動による印刷障害を起こして、損紙を発生する恐れも無く、円滑に切替え印刷を行なうことができる。
【００７０】
また、本発明の切替式連続運転用両面印刷機及びその運転方法によれば、単独駆動モータによって、印刷中の印刷ユニットと同期回転され、そのまま印刷状態に入るため、ワインポイントクラッチを用いた場合に必要な、クラッチ連結までの時間が短縮される。そのため、少量の印刷部数のものを複数通り印刷するような場合にも有利になり、効率的に切替え印刷を行なうことができる。
【００７１】
また、本発明の切替式連続運転用両面印刷機によれば、消耗品であるワンポイントクラッチや、印刷ユニットを連結して駆動するためのシャフトや歯車等が不要であるため、部品点数が少なくなり、維持管理コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機の要部概要図である。
【図２】本発明の第１実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機の印刷ユニット内の要部概要図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明の第１実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機の切替え印刷の運転方法を示すタイムチャートである。
（ｃ），（ｄ）は従来のラインシャフト型輪転印刷機の切替え印刷の運転方法を示すタイムチャートである。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は本発明の第１実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機の使用状態別の概要図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は本発明の第２実施形態としての切替式連続運転用両面印刷機の使用状態別の概要図である。
【図６】従来のラインシャフト型輪転印刷機の要部概要図である。
【符号の説明】
１            メインモータ
２            駆動力伝達部
３            ラインシャフト
４            紙
５，６        加速モータ
７，８        駆動力切替装置
９，１０      ワンポイントクラッチ
１１，１２      印刷ユニット
１１Ａ，１２Ａ  版胴
１１Ｂ，１２Ｂ  ブランケット胴
１３，１４      駆動入力ギア
１５，１６      紙パス変更ガイドローラ
１７            ブロック矢印
２１，２２      印刷ユニット
２１Ａ，２２Ａ  版胴
２１Ｂ，２２Ｂ  ブランケット胴
２３，２４      駆動入力ギア
２５，２６      単独駆動モータ
２７            ブロック矢印
３０〜３３      紙パス変更ガイドローラ
３４，３７      固定ガイドローラ
３５，３６      紙パス変更移動ガイドローラ
４２〜４９      矢印
【図１】
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【図２】
2004148756.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004148756.tif 000007
【図６】
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