(57)【要約】      （修正有）【課題】制御された条件下で、分離されたり、解放されたりする装置又は構造体の部品を一緒に固定し、保持し若しくは掛け留めするための解放可能な取付装置を提供する。【解決手段】解放可能なファスナーシステムは、ループ部及びフック部を備える。ループ部は、支持部及びその一方の側に配置されたループ材料を備え、フック部は、支持部及びその一方の側から延在する複数の近接して直立するフック要素を備える。フック部及びループ部が一緒に押圧されたとき、それらは解放可能な係合を形成するように嵌合する。当該係合により形成されたジョイントは、せん断力及び引っ張り力には比較的耐性があり、剥ぎ取り力には弱い。フック要素は、作働信号に応答してフック要素の形状態様の変化を提供する磁性材料を含む。この態様では、フック要素の形状態様は、せん断力及び／又は引っ張り力の減少又は増幅を提供するように遠隔から変化させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
解放可能なファスナーシステムであって、
支持部及び該支持部の表面上に配置されたループ材料を備える、ループ部と、
支持部及び表面上に配置された複数のフック要素を備えるフック部であって、該複数のフック要素は、磁気信号を受け取ったときに形状態様を変化させるように構成された材料を含む、前記フック部と、
前記複数のフック要素に連結された作動装置であって、該作動装置は、前記磁気信号を前記フック要素に選択的に提供するように作動して、該フック要素の前記形状態様を変化させ、せん断力及び／又は引っ張り力を増減させる、前記作動装置と、
を備える、解放可能なファスナーシステム。
【請求項２】
前記磁気信号は、磁場である、請求項１に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項３】
前記複数のフック要素は、磁気レオロジー的流体、磁気レオロジー的エラストマー、磁性材料、又は、前記した材料の少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項１に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項４】
前記磁気レオロジー的エラストマーは、ポリ−アルファ−オレフィン状態にある強磁性粒子若しくは常磁性粒子、天然ゴム、又は、前記したポリマー材料の少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項３に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項５】
前記磁性材料は、鉄、ニッケル、コバルト、前記した金属の合金、又は、前記した材料の少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項３に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項６】
前記磁気レオロジー的流体は、キャリア流体に分散された強磁性粒子若しくは常磁性粒子を含み、
前記粒子は、鉄、鉄合金、酸化鉄、窒化鉄、炭化鉄、カルボニル鉄、ニッケル、コバルト、二酸化クロム、ステンレス鋼、珪素鋼、及び、前記した材料の少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備え、
前記キャリア流体は、シリコンオイル、ミネラルオイル、パラフィンオイル、シリコン共重合体、ホワイトオイル、液圧オイル、輸送オイル、ハロゲン化パラフィン、過フッ素化ポリエステル及びフッ素化炭化水素、ジエステル、ポリオキシアルキレン、フッ素化シリコン、シアノアルキルシロキサン、グリコール、合成炭化水素オイル、並びに、前記した流体の少なくとも１つを備える組み合わせを備える、請求項３に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項７】
前記ループ材料は、前記フック部が前記ループ部と面対面の係合状態へと押圧されたとき前記フック要素と係合するように構成された形状を具備する、請求項１に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項８】
前記フック要素は、Ｊ字形状態様、Ｌ字状形状、キノコ形状、ノブ形状、多枝アンカー形状、Ｔ字形状、螺旋形状、又は、前記形状のうち少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項１に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項９】
前記複数のフック要素の前記形状態様は、磁場の印加時に、逆Ｊ字形状態様から、略直線状の形状態様へと変化する、請求項１に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項１０】
前記フック要素の形状態様を変化させるように構成された材料は、前記フック要素の末端部に配置されている、請求項１に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項１１】
前記複数のフック要素の前記末端部は、鉄、ニッケル、コバルト、前記した金属の合金、又は、前記した磁性材料の少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項１０に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項１２】
前記複数のフック要素の形状態様は、逆Ｊ字形状態様から略逆Ｕ字形状の配位まで変化する、請求項１０に記載の解放可能なファスナーシステム。
【請求項１３】
解放可能なファスナーシステムを作動するためのプロセスであって、
解放可能な係合を形成するようにループ部をフック部に接触させる工程であって、該ループ部は、支持部及び該支持部の表面上に配置されたループ材料を備え、前記フック部は、支持部及び表面上に配置された複数のフック要素を備え、該複数のフック要素は、磁気信号を受け取ったときに、形状態様を変化させるように構成された材料を備える、前記工程と、
前記解放可能な係合において一定のせん断力及び引っ張り力を維持する工程と、
前記磁気信号を前記フック要素に選択的に導入する工程であって、該磁気信号は、形状態様を変化させるように作用する、前記工程と、
前記解放可能な係合においてせん断力及び／又は引っ張り力を増減させる工程と、
を備える、プロセス。
【請求項１４】
前記複数のフック要素は、磁性材料、磁気レオロジー的流体、磁気レオロジー的エラストマー、又は、前記した材料の少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項１３に記載のプロセス。
【請求項１５】
前記フック要素は、Ｊ字形状態様、Ｌ字状形状、キノコ形状、ノブ形状、多枝アンカー形状、Ｔ字形状、螺旋形状、又は、前記形状のうち少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項１３に記載のプロセス。
【請求項１６】
解放可能なファスナーシステムのためのフック構造体であって、
支持部と、
前記支持部の表面上に配置された複数のフック要素であって、該複数のフック要素は、磁気信号を受け取ったときに、形状態様を変化させるように構成された、材料を備える、前記複数のフック要素と、
を備える、フック構造体。
【請求項１７】
前記複数のフック要素は、磁性材料、磁気レオロジー的流体、磁気レオロジー的エラストマー、又は、前記した材料の少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項１６に記載のフック構造体。
【請求項１８】
前記支持部は、金属、プラスチック、織物、又は、前記した材料のうち少なくとも１つを含む組み合わせを含む、請求項１６に記載のフック構造体。
【請求項１９】
前記フック要素は、Ｊ字形状態様、Ｌ字形状、キノコ形状、ノブ形状、多枝アンカー形状、Ｔ字形状、螺旋形状、又は、前記形状のうち少なくとも１つを含む組み合わせのいずれかを備える、請求項１６に記載のフック構造体。
【請求項２０】
解放可能なファスナー装置を作動するためのプロセスであって、
ループ部を提供し、
フック部に磁気信号を印加する工程であって、該フック部は、支持部及び該支持部の表面上に配置された複数のフック要素を備えるフック部であって、該複数のフック要素は、形状態様を変化させるように構成された材料を備える、前記工程と、
前記フック部を前記ループ部に接触させる工程と、
前記磁気信号を中断して前記フック要素及び前記ループ材料を嵌合させる工程と、
を備える、プロセス。
【請求項２１】
前記フック要素は、前記磁気信号を受け取ったとき略直線状の形状を備え、前記磁気信号が中断されたとき、略Ｊ字形状態様を備える、請求項２０に記載のプロセス。
【請求項２２】
解放可能なファスナーシステムであって、
支持部及び該支持部の表面上に配置されたループ材料を備える、ループ部と、
支持部及び表面上に配置された複数のフック要素を備えるフック部であって、該複数のフック要素は、形状態様を変化させるように構成された磁性材料を備える、前記フック部と、
係合されたフック部及びループ部のせん断力及び／又は引っ張り力を減少させるため、前記形状態様を変化させる手段と、
を備える、解放可能なファスナーシステム。
【請求項２３】
前記ループ部の支持部と、前記フック部の支持部とは、剛性材料から製作されている、請求項２２に記載の解放可能なファスナーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００２年１０月１９日に出願された米国特許出願シリアル番号１０／２７３，６９１の部分継続出願であり、その内容はここで触れたことによりその全体が組み込まれる。
【０００２】
本発明は、制御された条件下で、分離されたり又は解放されたりするべき装置又は構造体の部品を一緒にして固定し、保持し若しくは掛け留めするため使用される型式の解放可能な取り付け装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
フック及びループ型式の分離可能ファスナーが周知されており、これらは２つの部材を互いに脱着可能に結合するため使用される。これらの型式のファスナーは、一般に、対向する両側の部材表面に配置された２つの構成部品を持っている。一方の構成部品は、典型的には、複数の弾性フックを備え、他方の構成部品は、典型的には複数のループを備えている。２つの構成部品が一緒に押圧されるとき、それらは解放可能な係合状態を形成するため嵌合する。この係合によって結果的に形成されたジョイントは、せん断力及び引っ張り力に対して比較的耐性を持っているが、強く剥ぎ取る力には弱い。かくして、一方の構成部品を他方の構成部品から剥ぎ取ることが、最小の印加力で構成部品を分離するため使用することができる。本明細書で使用されているように、「せん断」という用語は、ボディの２つの連続部品を、それらの接触表面に平行な方向に互いに相対的に摺動させようとする印加力から生じる作用又は応力に言及している。「引っ張り力」という用語は、ボディの２つの連続部品を、それらの接触表面に垂直な方向に互いに対して移動させようとする印加力から生じる作用又は応力に言及している。
【０００４】
磁気レオロジー（ＭＲ）流体及びエラストマーが、レオロジー的特性が磁場の印加時に急激に変化し得る「スマート」な材料として知られている。ＭＲ流体は、オイル又は他の流体中のマイクロメートルサイズの磁気分極性粒子の懸濁液である。ＭＲ流体が磁場にさらされたとき、通常、ランダムに配位された粒子は、磁力線（図１）の方向に粒子鎖を形成する。粒子鎖は、流体の粘性率を明らかに増加させる。当該構造体の硬度は、印加された磁場の強度を変え、ＭＲ流体のせん断弾性係数、及び、圧縮／応力係数を変化させることにより達成される。ＭＲ流体は、典型的は、数ミリ秒程度、磁場にさらされるときその構造を発生させる。ＭＲ流体の磁場へのさらしを中断することは、当該プロセスを逆転させ、当該流体は、より低い粘性状態へと戻る。構造的要素内に覆われたＭＲ流体は、米国特許番号５，５４７，０４９号に開示された。
【特許文献１】米国特許番号５，５４７，０４９号
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示されているものは、せん断方向及び／又は引っ張り方向でジョイントの制御された解放即ち分離を提供する、解放可能なファスナーシステムである。解放可能なファスナーシステムは、支持部及び該支持部の表面上に配置されたループ材料を備える、ループ部と、支持部及び表面上に配置された複数のフック要素を備えるフック部であって、該複数のフック要素は、磁気信号を受け取ったときに、形状態様を変化させるように構成された材料を備える、フック部と、該複数のフック要素に連結された作動装置であって、該作動装置は、磁気信号をフック要素に選択的に提供するように作動して形状態様の変化を生じさせ、せん断力及び／又は引っ張り力を増減させる、作動装置と、を備える。
【０００６】
一実施形態では、解放可能なファスナーシステムは、磁性材料、磁気レオロジー的流体、磁気レオロジー敵エラストマー等から構成されたフック要素を備える。
解放可能なファスナーシステムを作動するためのプロセスは、解放可能な係合を形成するようにループ部をフック部に接触させる工程であって、該ループ部は、支持部及び該支持部の表面上に配置されたループ材料を備え、前記フック部は、支持部及び表面上に配置された複数のフック要素を備え、該複数のフック要素は、磁気信号を受け取ったときに、形状態様を変化させるように構成された材料を備える、工程と、解放可能な係合において一定のせん断力及び引っ張り力を維持する工程と、磁気信号をフック要素に選択的に導入する工程であって、該磁気信号は、形状態様を変化させるように作用する、工程と、解放可能な係合においてせん断力及び／又は引っ張り力を減少させる工程と、を備える。
【０００７】
解放可能なファスナーシステムのためのフック構造体は、支持部と、該支持部の表面上に配置された複数のフック要素であって、該複数のフック要素は、磁気信号を受け取ったときに、形状態様を変化させるように構成された、材料を備える複数のフック要素と、を備える。
【０００８】
上述した特徴及び他の特徴は、図面及び詳細な説明により例示される。
【実施例】
【０００９】
ここで、一例としての実施例である図面に言及すると、同様の構成要素は、同様な参照番号が付与されている。
図２乃至図４に示されるように、全体として１０で指し示された解放可能ファスナーシステムは、ループ部１２と、フック部１４と、を備えている。ループ部１２は、支持部１６と、その一方の側に配置されたループ部１８と、を備え、フック部１４は、支持部２０と、その一方の側から延在する、複数の密接な間隔の直立フック要素２２と、を備えている。フック部２２は、後述されるように、形状変化能力及び／又は曲げ弾性率の変化特性をフック要素２２に提供する、材料から形成されている。好ましくは、用いられるフック要素２２は、形状変化能力を持つことに加えて、弾性及び可撓性を持っているのがよい。フック要素２２に結合されて作動的に連通されているものは、作動装置２４である。作動装置２４は、要求時に、フック要素２２の形状態様を変化させるためフック要素２２に作動信号を提供する。好ましい実施例では、フック要素２２の形状態様を変化させるため作動装置２４により提供される作動信号は、磁気信号である。形状態様変化特性は、一般に、印加された作動信号の持続期間の間にそのままの状態を維持する。作動信号を中断するとき、フック要素２２は、実質的に弛緩され、力を受けていない形状に復帰する。図示の解放可能なファスナーシステム１０は、一例としてのみ示されており、任意の特定の形状、サイズ、形態、フック要素２２の特定の数若しくは形状、ループ材料１８の特定形状、等々に限定されるものではない。
【００１０】
図３でより明らかに示されているように、２つの部分１２、１４は、係合の間に、せん断方向及び引っ張り方向に比較的強く、剥ぎ取り方向には弱いジョイントを形成するため一緒に押圧される。例えば、２つの部分１２、１４が面対面の係合状態へと押圧されるとき、フック要素２２は、ループ材料１８と係合した状態になり、フック要素２２の緊密な間隔は、係合平面内でせん断力を受けるとき、事実上横方向の運動に抵抗する。同様に、係合されたジョイントがこの平面に垂直な力（即ち、引っ張り力）を受けるとき、フック要素２２は、２つの部分１２、１４の実質的な分離に対抗する。しかし、フック要素２２が、剥ぎ取り力を受けるとき、フック要素２２は、ループ材料１８から外されるようになる。なお、剥ぎ取り力を使用して２つの部分１２、１４を分離することは、一般的に、フック部及びループ部を形成する支持部の一方又は両方が可撓性を持つことを必要とする。
【００１１】
係合から生じたせん断力及び引っ張り力を減少させるために、フック要素２２の形状態様は、図４に示されるように係合ジョイントの遠隔解放機構を提供するため作動装置２４からの作動信号を受信するとき変えられる。フック要素２２の形状態様を変化させた結果として、せん断力及び引っ張り力の顕著な減少が観察され、これにより、ジョイントを引っ張り力及びせん断力に通常連係した方向に分離することを可能にする。即ち、形状態様における変化は、係合の平面内でせん断力を減少させ、係合平面に垂直な引っ張り力を減少させる。例えば、図２及び図３に示されるように、複数のフック要素２２は、逆Ｊ字形状態様を持ち得るが、作動装置２４から磁気信号を受信したとき、要求に応じて、略直線状の形状態様に変えられる。図４に示されるように、矢印は、磁気信号の印加により形成された磁場の方向を示している。Ｊ字形状の配位に対して略直線化された形状は、せん断力及び引っ張り力の顕著な減少をジョイントに提供する。
【００１２】
フック要素２２は、支持部２０と一体に成形されてもよく、或いはより好ましくは、支持部２０上に動かないように取り付けられてもよい。実際には、隣接するフック要素２２の間の間隔が、ループ材料１８との係合の間に、特定の用途にとって望ましい十分なせん断及び引っ張り抵抗を提供するように機能する量となる。所望の用途に応じて、係合を有効にするため要求される、せん断及び引っ張り力の量は、かなり変動し得る。一般には、用いられているフック要素の間隔がより接近し、該フック要素２２の数がより大きくなることは、係合時におけるせん断力及び引っ張り力を増大させる結果となる。フック要素２２は、ループ部１２とフック部１４との押圧接触のときにループ材料１８と係合するようになり、その逆も可能となるように構成された形状を持っているのが好ましい。この係合モードでは、フック要素２２は、逆Ｊ字形状の配位、逆Ｌ字形状、きのこ形状、ノブ形状、多枝アンカー、Ｔの字形状、螺旋形、又は、分離可能フック及びループ式ファスナーのため使用されるフック状要素の他の任意の機械式形態を持つことができる。そのような要素は、それらがフックの形状であろうがなかろうが、フック要素、フック状、フック式、又は、フック要素として、本明細書では称されている。同様に、ループ材料は、複数のループ又はパイル、フック要素に相補的な形状（例えば、キー及びロック型係合）、又は、分離可能なフック及びループファスナーのために使用されるループ状要素の他の任意の機械式形態を備えていてもよい。
【００１３】
図５は、一例としてのフック要素２２を示している。この例のフック要素２２は、ポリマーマトリックス２８内に配置された磁性材料２６を備えており、液体キャリア（例えば、ＭＲ流体）内に配置された磁性材料２６を備えていてもよい。磁性材料がキャリア液体中に配置される場合には、フック要素は、磁気流体が配置されている、中空管構造要素を具備するのが好ましい。力を受けていない状態では、フック要素２２は、ループ材料１８と係合するのに適したフック状形状を有するのが好ましい。フック要素２２に磁気信号を印加することは、フック要素を、略直線状の形状態様、即ちフック要素のループ部との係合に連係したせん断力及び引っ張り力を減少させるため適した形状に変化させる。構造的要素は、弾性及び可撓性を持ち、形状変化配位の繰り返しサイクルに耐えることができる材料から製作されるのが好ましい。
【００１４】
ここで、図６を参照すると、一実施例では、フック部１４は、先端部、即ち各々のフック要素２２の末端部で磁性材料２６を備えている。作用中には、磁場は、フック要素が略直線状の形状態様を呈するようにさせ、これにより、係合されたフック部及びループ部のせん断力及び／又は引っ張り力を減少させる。
【００１５】
代替例として、図７に示されるように、印加された磁気信号は、せん断力及び／又は引っ張り力を増大させる。本システムは、フックの緩め位置に対してせん断力及び／又は引っ張り力を増大させるためフックの形状態様を変化させることにより、磁気信号が持続する間に係止される。図７に表された、これに限定されない例では、磁気信号の受信時に、逆Ｊ字形状フック要素２２がその形状態様を、逆Ｕ字形状フック（係止）に変化させる。
【００１６】
フック要素２２に形状変化能力を提供するための適切な材料は、磁性材料、磁気レオロジー的流体、磁気レオロジー的エラストマー、磁鉄流体、コロイド状磁性流体等、を含んでいるが、これらに限定されるものではない。
【００１７】
適切な磁性材料は、柔らかい又は硬い磁石、ヘマタイト、マグネタイト、鉄、ニッケル及びコバルトをベースとした磁性材料、前述したものの合金、又は、前述したものの少なくとも１つを含む組み合わせ等々を含んでいるが、これらに限定されるものではない。鉄、ニッケル及び／又はコバルトの合金は、アルミニウム、シリコン、コバルト、ニッケル、バナジウム、モリブデン、クロム、タングステン、マンガン及び／又は銅を含むことができる。
【００１８】
適切なＭＲ流体材料は、キャリア流体中に分散された強磁性粒子又は常磁性粒子を含むが、これらに限定されるものではない。適切な粒子には、鉄と、例えばアルミニウム、シリコン、コバルト、ニッケル、バナジウム、モリブデン、クロム、タングステン、マンガン及び／又は銅等の鉄合金と、Ｆｅ2Ｏ3及びＦｅ3Ｏ4を始めとした酸化鉄と、窒化鉄と、炭化鉄と、カルボニル鉄と、ニッケル及びニッケル合金と、コバルト及びコバルト合金と、二酸化クロムと、ステンレス鋼と、珪素鋼等々が挙げられる。適切な粒子の例には、純鉄粉末、還元鉄粉末、酸化鉄粉末／純鉄粉末の混合物、及び、酸化鉄粉末／還元鉄粉末の混合物が挙げられる。好ましい磁性応答粒子は、カルボニル鉄であり、好ましくは、還元カルボニル鉄である。
【００１９】
粒子サイズは、これらの粒子が、磁場を受けるとき、多重磁区の特性を示すように選択されるべきである。粒子に関する直径サイズは、約１０００μｍ以下であり、好ましくは約５００μｍであり、更に好ましくは約１００μｍである。粒子直径は、好ましくは、０．１μｍ以上であり、より好ましくは約０．５μｍ以上であり、特に好ましくは、約１０μｍ以上である。これらの粒子は、合計組成の体積にして約５．０乃至約５０％の間にあるのが好ましい。
【００２０】
適切なキャリア流体には、有機液体、特に、非分極性有機液体が含まれる。これらの例として、シリコンオイル、ミネラルオイル、パラフィンオイル、シリコン共重合体、ホワイトオイル、液圧オイル、輸送オイル、例えば塩素化炭化水素、ハロゲン化パラフィン、過フッ素化ポリエステル及びフッ素化炭化水素等のハロゲン化有機液体、ジエステル、ポリオキシアルキレン、フッ素化シリコン、シアノアルキルシロキサン、グリコール、不飽和及び飽和の両方を含む合成炭化水素オイル、並びに、前述した流体の少なくとも１つを備える組み合わせが挙げられる。
【００２１】
キャリア組成の粘性率は、約１００，０００センチポアズ以下であり、好ましくは約１０，０００センチポアズ以下、更に好ましくは、約１，０００センチポアズ以下である。また好ましいものは、約１センチポアズ以上の粘性率であり、好ましくは約２５０センチポアズ以上であり、特に好ましくは約５００ポアズ以上である。
【００２２】
水性キャリア流体、特に例えばベントナイト及びヘクトライト等の親水性のミネラル粘土を含む流体も使用することができる。水性キャリア流体は、水、又は、例えばメタノール、エタノール、プロパノール、ジメチルスルフォキシド、ジメチルホルムアミド、エチレンカーボナイト、プロピレンカーボナイト、アセトン、テトラヒドロフラン、ジメチルエーテル、エチレングリコール、プロピレングリコール等の、少量の極性混和有機溶媒を含む水からできていてもよい。一定量の極性有機溶媒は、合計したＭＲ流体の体積当たりにして、約５．０％以下であり、好ましくは、約３．０％以下である。また、極性有機溶媒の量は、合計したＭＲ流体の体積当たりにして、約０．１％以上であるのが好ましく、更には約１．０％以上であるのがより好ましい。水性キャリア流体のｐＨは、約１３以下であるのが好ましく、約９．０以下であるのがより好ましい。また、水性キャリア流体のｐＨは、約５．０以上であるのが好ましく、約８．０以上であるのがより好ましい。
【００２３】
天然又は合成のベントナイト又はヘクタイトを使用してもよい。ＭＲ流体におけるベントナイト又はヘクトライトの量は、ＭＲ流体全体の約１０重量％以下であり、好ましくは、約８．０重量％以下であり、より好ましくは、約６．０重量％以下である。ベントナイト又はヘクタイトは、好ましくは、ＭＲ流体全体の約０．１重量％以上で存在し、より好ましくは、約１．０重量％であり、特に好ましくは、約２．０重量％以上である。
【００２４】
ＭＲ流体中のオプションの成分は、粘土、有機粘土、カルボン酸塩石鹸、分散剤、腐食抑制剤、潤滑剤、極端な圧力下の耐磨耗添加剤、酸化防止剤、シキソトロピー揺変剤、従来の混濁剤を含んでいる。カルボン酸塩石鹸は、オレイン酸第一鉄と、ナフテン酸第一鉄と、ステアリン酸第一鉄と、ジステアリン酸アルミニウムと、トリステアリン酸アルミニウムと、ステアリン酸リチウムと、ステアリン酸カルシウムと、ステアリン酸亜鉛と、ステアリン酸ナトリウムと、例えばスルホン酸塩、リン酸塩エステル、ステアリン酸、グリセリンモノオレイン酸、セスキオレイン酸ソルビタン、ラウリン酸塩、脂肪酸、脂肪質アルコール、フッ化脂肪ポリマーエステル等の界面活性剤と、チタン酸塩、アルミン酸塩及びジルコン酸塩カップリング剤と、を含んでいる。例えば、ポリエチレングリコール等のポリアルキレンジオール、及び、部分的にエステル化されたポリオールも含まれてもよい。
【００２５】
適切なＭＲエラストマー材料は、上述された強磁性又は常磁性の粒子の懸濁液を含む弾性ポリマー材料を含むが、これらに限定されるものではない。適切なポリマーマトリックスは、ポリ−アルファ−オレフィン及び天然ゴムを含むが、これらに限定されるものではない。幾つかの状況では、ＭＲエラストマーとして説明することのできる形態もＭＲ流体の定義下に包含することができ、その逆も真となる。
【００２６】
作動装置２４は、フック要素に磁気信号を含む作動信号を送出するように構成することができる。磁気流体は、永久磁石、電磁石、又は、これらのうち少なくとも１つから構成された組み合わせにより発生させることができる。磁場の強度及び方向は、フック要素を製作するため用いられる特定の材料、並びに、フック上の材料の量及び位置に依存する。印加された場の要求された強度の大きさは、せん断力及び／又は引っ張り力を減少させるためフックの形状態様を変化させるため必要となる量である。これに限定されない例として、逆Ｊ形状の配位から略直線状の配位までのフック形状の変化が挙げられる。
【００２７】
ＭＲ流体又はエラストマーから構成されたフック要素のための適切な磁気フラックス密度は、約０より大きい値から約１テスラまでの範囲に亘っている。磁性材料から構成されたフック要素のための適切な磁気フラックス密度は、約０より大きい値から約１テスラまでの範囲に亘っている。
【００２８】
ループ材料１８は、一般に、ランダムにループ形成されたパターン又はパイルの材料である。ループ材料は、しばしば、「ソフト」、「ファジー」、「パイル」、「フェメール」又は「カーペット」と称される。適切なループ材料は、ベルクロ工業Ｂ．Ｖからベルクロという商標名の下で市販されている。ループ材料を製造するのに適した材料は、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリアミド、ポリエステル、ポリスチレン、塩化ポリビニル、アセタール、アクリル、ポリカーボネート、ポリフェニレンオキシド、ポリウレタン、ポリスルホン等々を始めとした熱可塑性材料がある。ループ材料１８は、支持部と一体成形されても、或いは、支持部に取り付けられてもよい。
【００２９】
支持部１６（ループ部１２）又は２０（フック部１４）は、意図した用途に応じて剛性又は可撓性を持っていてもよい。支持部を製作するために適切な材料には、プラスチック、織物、金属等々がある。例えば、適切なプラスチックには、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリアミド、ポリエステル、ポリスチレン、塩化ポリビニル、アセタール、アクリル、ポリカーボネート、ポリフェニレンオキシド、ポリウレタン、ポリスルホン、及び、熱可塑性ポリマーに類似したその他のものを始めとした熱可塑性プラスチックが含まれる。解放可能なファスナーシステムの装置又は構造体への応用のため、支持部の裏側表面（フック要素２２又はループ材料に束縛されない表面）に接着剤が塗布されてもよい。その代わりに、解放可能なファスナーシステム１０は、ボルト、溶接、又は、他の任意の機械的固定手段により装置又は構造体に固定されてもよい。なお、従来のフック及びループファスナーとは異なり、支持部１６，２０の両方を、提供される遠隔解放能力の観点で、剛性即ち曲げられない材料から製作することができる。従来のフック及びループファスナーは、典型的には、フック及びループファスナーの分離のため剥ぎ取り力を印加することができるように、少なくとも１つの支持部が可撓性を持つことを要求している。
【００３０】
支持部２０は、フック要素に作動信号を提供するため作動装置２４も備えていてもよい。例えば、磁気抵抗性材料から製作されたフック要素に磁気信号を提供するため電磁石として支持部を構成してもよい。
【００３１】
本発明の開示は、一例としての実施例を参照して説明されたが、本開示内容の範囲から逸脱すること無く、様々な変更をなすことができ、その構成要素の代わりに均等物を置換することができることが当業者により理解されよう。加えて、その本質的範囲から逸脱すること無く、開示の教えに従って、特定の状態又は材料を適合するように、多数の変更をなすことができる。従って、本開示内容は、この開示を実行するため熟慮されたベストモードとして開示された特定の実施例には限定されず、添付された請求の範囲内に包含される全ての実施例を含むことが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、磁気レオロジー（ＭＲ）的流体における磁気粒子の振る舞いの概略図である。
【図２】図２は、解放可能なファスナーシステムの断面図である。
【図３】図３は、図２の解放可能なファスナーシステムを係合された状態で示した断面図である。
【図４】図４は、図２の解放可能なファスナーシステムを解放された状態で示した断面図である。
【図５】図５は、解放可能なファスナーシステムで使用するためのフック要素の断面図である。
【図６】図６は、磁性材料がフック要素の端部に配置された状態で、該フック要素の形状態様が係合位置及び解放位置にある該フック要素の断面図である。
【図７】図７は、別の実施例に係る、形状態様が係合位置及び解放位置にあるフック要素の断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
2004148115000001.pdf