(57)【要約】【課題】フォークリフトのフロア上面とフォーク上面とに生じる段差を減少させることにより、運転者に負担を軽減し、作業効率向上できるフォークリフトを提供することを目的とする。【解決手段】車体に立設されたマスト４に昇降可能に支持されたリフトブラケット５と、該リフトブラケット５に固定されたフォーク６と、運転台７を昇降させる昇降案内手段８とを備えて、運転台７は、フォーク６上面に当接する当接面２５を有し、フォーク６上昇ににフォーク６に当接面２５を支承されて一体的に上昇させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能に支持されたリフトブラケットと、該リフトブラケットを上記マストに沿って昇降させる昇降手段と、上記リフトブラケットに支持されたフォークと、該リフトブラケットに昇降自在に支持された運転台とを備え、該運転台は、上記フォークの上面に当接する当接面を有し、上記フォークの上昇時に該フォークに上記当接面を支承されて一体的に上昇するものであることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記フォークリフトは、前記車体の一端にロードホイールを有するストラドルレッグが設けられ、前記運転台が該ストラドルレッグの上方で昇降すると共に最下降時に上記ストラドルレッグの上面に当接して下降を停止されるオーダピッキングトラックであることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記当接面と前記運転台のフロア上面との高さ寸法の差が、前記フォークに挿入されるパレットの上側デッキボードの板厚と略同一に設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフォークリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトの一種であるオーダピッキングトラックは、車体の後方に左右のストラドルアームを張出させ、車体の後部に立設したマストにリフトブラケットを介して運転台とフォークとを昇降可能に支持させたものである。
【０００３】
この種のフォークリフトでは、運転台に運転者が立乗りしてフォークを運転台と共に昇降させ、所定の高さの荷棚と、フォーク上に載せたパレットとの間で荷物を積替える。一般には、この積替え作業、即ち、ピッキング作業の安全性及び作業性を高めるために、運転台のフロアは左右の車幅と同一としストラドルアームの上側まで張出させてあり、このため、運転台の下降位置や、高さがストラドルアームにより制限される。
【０００４】
また、フォークにてパレットを掬う際、地面にあるパレットにフォークを差し込まなければならないため、フォークの高さを運転台のフロアより低い地面に近い位置に設けられている。しかし、フロアの高さはストラドルアームによって高さを制限されているため、フォーク上面よりも高い位置にフロアが設けられることになる。このため、運転台を上昇させてピッキング作業をする場合においても、フォーク上に載せたパレット上面とフロア上面との間で段差が生じる。
【０００５】
この問題を解消するために、フォーク部分を運転台に改造したフォークリフトであって、運転台のフロアのストラドルアーム上側部分を切欠き、この切欠き部分を上から覆うカバー（逃がしカバー）を運転台のフロアに昇降可能に支持させ、このカバーがストラドルアームに牽制される高さよりも低くフロアとフォークとを下降させるように構成したフォークリフトが提案されている（特開平６−１７１８９７号公報参照）。
【０００６】
また、マストに昇降可能に支持させた運転台を設け、さらに該運転台にはサブリフトとして昇降するフォークを設けたフォークリフトであって、フォークに掬い取らせたパレット上の荷物を積み下ろしする時に運転台のフロアに対してフォークを高い位置に昇降させるように構成したフォークリフトも提案されている（特開平１０−２１８５８５号公報参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−１７１８９７号公報
【特許文献２】
特開平１０−２１８５８５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなフォークリフトによれば、ピッキング作業時にフォーク上面とフロア上面とに段差が生じるため、オペレータがパレットとフロアとの間を移動する際につまずき等して作業が不安定となり、作業効率が低下することがあった。さらに、パレットが運転台より低い位置にあるため、ピッキング作業をする際、運転者が深く前屈みになる無理な姿勢にならなければならないことがあった。
【０００９】
本発明は、フォークリフトのフロア上面とフォーク上面とに生じる段差を減少させることにより、運転者に負担を軽減し、作業効率向上できるフォークリフトを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明によるれば、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降可能に支持されたリフトブラケットと、該リフトブラケットを上記マストに沿って昇降させる昇降手段と、上記リフトブラケットに支持されたフォークと、該リフトブラケットに昇降自在に支持された運転台とを備え、該運転台は、上記フォークの上面に当接する当接面を有し、上記フォークの上昇時に該フォークに上記当接面を支承されて一体的に上昇するものであることを特徴としている。
【００１１】
上記発明によれば、油圧シリンダなどの高価な部品を使用することなく、簡単な構成でフォークリフトのフロア上面とフォーク上面の段差を減少させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のフォークリフトにおいて、前記フォークリフトは、前記車体の一端にロードホイールを有するストラドルレッグが設けられ、前記運転台が該ストラドルレッグの上方で昇降すると共に最下降時に上記ストラドルレッグの上面に当接して下降を停止されるオーダピッキングトラックであることを特徴としている。
【００１３】
上記発明によれば、油圧シリンダなどの高価な部品を使用することなく、簡単な構成でオーダピッキングトラックのフロア上面とフォーク上面の段差を減少させることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載のフォークリフトにおいて、前記当接面と前記運転台のフロア上面との高さ寸法の差が、前記フォークに挿入されるパレットの上側デッキボードの板厚と略同一に設定されていることを特徴としている。
【００１５】
上記発明によれば、フォーク上に載せたパレットの上面とフロア上面との段差を無くすことができるため、運転台のフロアとパレットとの移動時に発生していたつまずき等がなくなり、また、ピッキング作業時に運転者が無理な姿勢にならないので、転落防止や作業効率の向上を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係るフォークリフトを図面に基づいて具体的に説明する。図面において、図１はフォークを接地させた状態における本発明の一実施例に係るフォークリフトの要部の側面図であり、図２はピッキング作業時における該フォークリフトの要部の側面図であり、図３はそのフロアの縦断正面図であり、図４は該フォークリフトの斜視図である。
【００１７】
図４に示すように、このフォークリフトは、車体１の後方に張出す左右のストラドルアーム２と、各ストラドルアーム２の後端部に左右軸心周りに回転自在に支持された左右のロードホイール３とを備えている。
【００１８】
車体１の内部には走行モータとドライブホイールとが一体となったドライブ装置が備えられ、駆動および旋回させるようにしている。
【００１９】
又、このフォークリフトの車体１の後部にはマスト４が立設され、このマスト４に図１に示すリフトブラケット５を昇降可能に支持させると共に、このリフトブラケットを昇降駆動する昇降手段としての油圧シリンダ３０が設けられている。更に、このリフトブラケット５に左右対をなすフォーク６と運転台７とを支持させることにより、車体１の後方に張出した左右のストラドルアーム２の上方でフォーク６に同行して運転台７が昇降するようにしている。
【００２０】
図１に示すように、前記左右のフォーク６はリフトブラケット５の後面に左右に適当な間隔を置いて直接にボルトなどにより固定され、前記運転台７はリフトブラケット５の左右両側面と運転台７の前面とにわたって設けられた左右の昇降案内手段８を介して昇降可能にリフトブラケット５に支持させる。
【００２１】
この昇降案内手段８は、リフトブラケット５に運転台７を昇降可能に支持させるように構成してあればよく、例えば前端部と後端部とがリフトブラケット５と運転台７とに互いに平行な軸心、例えば左右軸心周り回転可能に連結される上下対をなすリンクを用いることも可能である。
【００２２】
しかし、この実施例では、運転台７が昇降に際して前後に移動しないようにするために、リフトブラケット５に固定される案内部材９と、運転台７に支持され、この案内部材９に案内されて昇降する上下対をなす被案内部材１０とで案内手段８を構成している。
【００２３】
この案内部材９は、ガイドレール、ガイドバー或いは単にガイドと呼ばれる上下方向に適当な軸長を有する条材で構成され、その横断面の形状は、特に限定されず、例えば円形、正方形、長方形、六角形、八角形などの閉鎖図形、これらの閉鎖図形の外周面から内側に凹入するＶ字溝、Ｕ字溝、各溝などの溝を備える図形、これらの閉鎖図形の外周面から外側に突き出る突起を備える図形などを採用することができる。
【００２４】
この実施例では、部品コストを安価にするために案内部材８を安価な溝形鋼を適当な長さで裁断したもので構成しているので、その横断面の形状は左右両外側に開放された角溝形（コ字形）になっている。
【００２５】
各被案内部材１０はこの案内部材９により案内されて移動するように構成してあればよく、この実施例では、各被案内部材１０は案内部材９の溝内を転接しながら移動するローラで構成され、運転台７の前面に固定したブラケット１１に左右軸心周りに回転可能に支持されている。
【００２６】
ところで、図４に示すように、運転台７には、フレーム１２と、フレーム１２の上端部から後方に張出させたヘッドガード１３と、フレーム１２の中間高さ部に支持させた操作パネル１４と、フレーム１２の下端部から後方に張出すフロア１５とが設けられ、又、運転者が運転台７から転落することを防止するための、左右のサイドガード１６とリヤガード１７とが設けられている。
【００２７】
図３に示すように、前記フロア１５は、運転者が乗るデッキプレート１８と、必要に応じて設けた補強材１９、フォーク６の上面２０に当接させる当接部材２１、パレットストッパ２２、及びゴムマットからなるフロアマット２３とを備えている。
【００２８】
デッキプレート１８は、車体１の幅一杯の幅と、所定の前後長とを有する水平な長方形の平板からなり、その左右両側部を左右のストラドルアーム２の上面に受止めさせることによりフロア１５の下降が停止されるようにしている。
【００２９】
前記補強材１９は前後に延びる立板材からなり、平面視においてストラドルアーム２及びフォーク６に重複しない位置、例えばストラドルアーム２とその内側のフォーク６との間、左右のフォーク６の間などに配置され、フレーム１２の前端壁２４の下部後面、デッキプレート１８の下面及びパレットストッパ２２の前面に例えば溶接により固定される。
【００３０】
前記当接部材２１は平面視においてフォーク６と重複するように設けられ、この実施例では、平面視において各フォーク６を挟んで対称的に配置された対を成す補強材１９の間に水平に配置され、これら対をなす補強材１９にその両側縁が例えば溶接により固定され、この当接部材２１の下面がフォーク６の上面２０に受止められる当接面２５を構成している。
【００３１】
ここで、図２に示すように、この当接面２５はフロア１５の上面２６からパレット２７の上部デッキボード２８の厚さｔ分だけ低い位置に設けられている。
【００３２】
前記パレットストッパ２２は左右横長の立板部材からなり、車体１の幅全体にわたって、デッキプレート１８の後部の上面から下方に垂設されている。このパレットストッパ２２の高さは、パレット２７を地面から掬い上げる時にパレット２７の前端部がこのパレットストッパ２２に引っ掛らないようにするため、ストラドルアーム２に牽制されているデッキプレート１８の上面から接地させたフォーク６の上面２０の高さとの高低差Ｈと等しくしている。
【００３３】
又、このパレットストッパ２２には、左右のフォーク６に対応する位置にそれぞれその下縁から当接面２５の高さより僅かに高い位置にわたってフォーク６よりも広幅に切欠かれた切欠き２９が設けられ、接地する位置と当接面２５を受止める位置との間でフロア１５に対して昇降するフォーク６がパレットストッパ２２に干渉しないようにしている。
【００３４】
図示はしないが、フレーム１２の前端壁２４にも同様の切欠きが形成され、これにより、接地する位置と当接面２５を受止める位置との間でフロア１５に対して昇降するフォーク６が前端壁２４に干渉しないようにしている。
【００３５】
さて、このフォークリフトによれば、フォーク６が固定されるリフトブラケット５に運転台７が昇降案内手段８を介して昇降可能に支持され、この運転台７が前記フォーク６に下側から接離可能に受止められるように構成しているので、フォーク６を下降させるときに、運転台７がストラドルアーム２に停止された後に、フォーク６を運転台７から離れて下降させることができる。
【００３６】
逆に、接地させたフォーク６を上昇させる時には、ストラドルアーム２に牽制されている運転台７を受止める高さまで、フォーク６だけを上昇させることができ、フォーク６が運転台７を受止めている時のフォーク６の上面２０とフロア１５の上面２６との段差Ｈをこのフォーク６の昇降ストローク分、即ち、図１に示すフリーストロークｓ分だけ低くすることができる。
【００３７】
ここで、実施例では、図２に示すように、フロア１５の当接面２５がフロア１５の上面２６からパレット２７の上部デッキボード２８の厚さｔ分だけ低い位置に設けられているので、フォーク６が運転台７を受止めている時のフォーク６の上面２０とフロア１５の上面２６との段差はパレット２７上部デッキボード２８の厚さｔと同じになる。
【００３８】
その結果、ピッキング作業時には、フォーク６上に載せたパレット２７の上面とフロア１５の上面２６とが面一になるので、運転台のフロアとパレットとの移動する際につまずき等を無くすことができる。またピッキング作業時に運転者が無理な姿勢にならないので、転落防止や作業効率の向上を図ることができる。
【００３９】
更に、この実施例によれば、油圧シリンダなどの高価な部品を使用することなく、簡単な構成でフォークリフトのフロア上面とフォーク上面の段差を減少させることができる。
【００４０】
加えて、本発明によれば、駐車時や充電中に、フォーク６が地面に着地させることができるので、フォーク６に足を引っかけることがなくなり運転者の安全性を向上することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１及び２記載の発明によれば、油圧シリンダなどの高価な部品を使用することなく、簡単な構成でフォークリフトのフロア上面とフォーク上面の段差を減少させることができる。
【００４２】
請求項３記載の発明によれば、フォーク上に載せたパレットの上面とフロア上面との段差を無くすことができるため、運転台のフロアとパレットとの移動時に発生していたつまずき等がなくなり、また、ピッキング作業時に運転者が無理な姿勢にならないので、転落防止や作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明の縦断正面図である。
【図４】本発明の斜視図である。
【符号の説明】
１  車体
２  ストラドルアーム
４  マスト
５  リフトブラケット
６  フォーク
７  運転台
８  昇降案内手段
１５  フロア
２０  フォーク６の上面
２５  当接面
２６  フロア１５の上面
２７  パレット
２８  デッキボード
ｔ  デッキボード２８の厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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