(57)【要約】【課題】（１）地上投入口高さ１６にある投入口下端部９より内面下部１０まで投入した前端円筒１，（２）地上排出口高さ１７にある排出口１３の中心に後端截頭円垂筒２，（３）前端円筒１及び後端截頭円垂筒２を連続した形状にした回転筒３を提供する。【解決手段】大径の前端円筒１及び小径の後端截頭円垂筒２の間に，円筒１４と截頭円垂筒１５を複数に交互し連続した形状にした段付回転筒を特徴とする。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端円筒（１）及び後端截頭円垂筒（２）を連続した形状にした回転筒（３）にし，回転軸（４）を平滑な地上に平行し，回転する駆動架台（５）を横置きにし，回転筒（３）の前方に接した前固定台（６）に投入口（７）及び投入口蓋（８）を設け，地上投入高さ（約１ｍ以下）（１６）にある投入口下端部（９）より前端円筒（１）の内面下部（１０）まで投入し，回転筒（３）の後方に接した後固定台（１１）に排出口蓋（１２）を設け，後端截頭円垂筒（２）に排出口（１３）の中心に地上排出口高さ（約１．７ｍ以上）（１７）を設け，前端円筒（１）および後端截頭円垂筒（２）の間に，複数の円筒（１４）と截頭円垂筒（１５）を交互に連続した形状を特徴とする段付回転筒ゴミ貯留機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
地上高からゴミを直接投入できる回転筒ゴミ貯留機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転筒ゴミ貯留機では，前部の投入口から入り，後部の排出口から出る間に，回転する回転筒が設けられる。
投入口の方向には，回転軸のゴミを投入するため，前部に大径の円筒（シリンダー）が設けられる。排出口の方向には，排出口蓋を閉鎖し排出口の円径を小さくするため，後部に截頭円垂筒の形状が設けられる。
截頭円垂筒とは，前後方向より大径から小径へ，径違同心円筒（レジューサ）を形成する。円筒より同径の截頭円垂筒を連続的にした回転筒にする。
従来の回転筒ゴミ貯留機では，ゴミ投入者が前側の投入口を開けて，貯留機内にゴミを投入し貯留する。
ゴミ収集車が定期的に配送すると，回転筒ゴミ貯留機の後側の排出口からゴミを落下し，ゴミ収集車の収集口に貯留される。
ゴミ収集車の車高は，配備されたコンベア排出用移送装置等を併設しており，地上排出口高さはかなり高い基準に設けられている。
排出口の中心は地上排出口高さ約１．７ｍ以上にあり高い。排出口の中心にある回転軸は通常地上と水平になる。水平な回転筒を長く，直径をできるだけ小さくされる。したがって，回転筒ゴミ貯留機を，地上面のコンパクトな装置で高い位置になっている。
投入口は回転軸の前部に位置されので，地上排出口高さ約１．７ｍ以上の高さになっている。
したがって，人力で投入口へゴミを投入するためには，投入口の高さを１ｍ以下にして，ゴミ投入用階段やステップ等の段差を設けた。段差を地上高より高くして配設して，ゴミ投入者が段差に立って始めて投入を可能にしていた。
しかし実際には段差の便益が良くないので，直接の地上に立ったゴミ投入者がゴミを「地上直接投入」にするように要望している。
たとえば，ゴミ袋のゴミ容量でもかなり重量があるので，機械的力などの反転用コンテナ装置等が使用する場合が多かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
最近になって身体障害者への配慮の観点から，住宅建設の必須条件としてバリアフリー（搬送路面の段差の排除）の考え方が義務付けられるようになった。
住宅からでるゴミの投入に際しても，身体障害者が車椅子から容易に直接投入できるような設備が要求されるようになった。
住宅で投入されるゴミ袋では，容量約４０リットルや重量約２０キログラム等の大きさが必要になってきた。
したがって，バリアフリーへの機能性として，大きさや重さや平坦さや危険性などのも必要にきている。とくに無段差（ノンステップ）が重要になっており，高い作業への便益が必要になっている。最近では，無段差のためのゴミ移送機をゴミ貯留機へ付設している。
このためにバリアフリーの機能として，独立した機能を付設したゴミ移送機が複雑によけいになることもある。
便益性は良くなったが，ゴミ投入機の機械装置に対する，設備費や電気費やサービス費等の利益性が問題になっている。したがってゴミ投入機は便益性と利益性の機能を比較し，費用対効果の経済性を発明の特徴として，経済性を少なくする方法を課題とした。課題についての条件をつぎに示した。
（１）投入口の合体した条件
地上投入口高さにある投入口下端部より内面下部まで投入した大きな前端円筒が必要である。
（２）排出口の合体された条件
地上排出口高さにある排出口の中心に小さな後端截頭円垂筒が必要である。
（３）一つの風袋とした回転筒の条件
大きな前端円筒及び小さな後端截頭円垂筒が一つの風袋にした回転筒になり，移送および貯留できる機能の回転筒が必要である。
この三つの条件を合体させるには，大きな円筒及び径違円筒にできる回転筒に貯留はでるが，径違円筒の傾斜面が大きくなるので，移送ができない。
回転筒が投入口より排出口の中に移送される機能でなければならない。
したがって一つの中の手段としては，円筒と垂円筒を交互し連続した形状した回転筒が必要になる。
すなわち，大径の前端円筒及び小径の後端截頭円垂筒の間に，円筒と截頭円垂筒を複数に交互し連続した形状にした段付回転筒を特徴とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
回転筒形状の課題を解決するため，本発明の手段を提供する。
（１）前端円筒及び後端截頭円垂筒を連続した形状の回転筒にする。回転筒の中心の回転軸を平滑な地上に平行し，回転する駆動架台を横置きにする。
（２）回転筒の前方に接した前固定台に，投入口及び投入口蓋を設ける。
地上投入高さ（約１．０ｍ以下）にある投入口下端部より前端円筒の内面下部まで投入する。
（３）回転筒の後方に接した後固定台に排出口蓋を設ける。後端截頭円垂筒に排出口の中心に地上排出口高さ（約１．７ｍ以上）を設ける。
（４）前端円筒および後端截頭円垂筒の間に，複数の円筒と截頭円垂筒を交互連続した形状を特徴とする段付回転筒を手段としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
第一に，本発明の実施の形態について，回転筒の形状の原理を説明する。
図１に回転筒の形状，図２及び図３に後端截頭円垂筒の形状，図４に二段付回転筒について説明する。
【０００６】
図１に，回転筒の形状について，線及び点を括弧内の英文字で説明する。
図１の左図に前端円筒（ａ，ｃ，ｄ，ｅ）を，右図に後端截頭円垂筒（ｄ，ｅ，ｆ，ｇ）を連続した形状を一個にした回転筒（ａ，ｃ，ｄ，ｇ，ｆ，ｅ）にし，回転軸（ｈ，ｉ，ｊ）の地上高（Ｏ１，Ｏ２）に平行し横置きにしている。
前端円筒の前方に投入口があり，投入口下端部（ｂ）に地上投入高さ（Ｏ１，ｂ）（約１．０ｍ以下）より前端円筒（ａ，ｃ）の内面下部（ａ）まで投入し，投入落下高さ（ａ，ｂ）の間にゴミの貯留量を設けている。内面下部と回転軸は高くなるので，回転筒の直径（ａ，ｃ）は大きくしている。
後端截頭円垂筒に排出口（ｇ，ｆ）の中心（ｈ）に回転軸があり，地上排出口高さ（ｈ，Ｏ２）（約１．２ｍ以上）よりゴミ収集車の収集口は高いので，排出口の直径（ｇ，ｆ）は最小限度に小さくしている。
排出口の直径（ｇ，ｆ）が小さく回転筒の直径（ｄ，ｅ）が大きくなるので，後端截頭円垂筒（ｄ，ｅ，ｆ，ｇ）の円垂筒長さ（ｈ，ｉ）を短くすると，円垂角Θは大きくなるので，ゴミを上昇させ移送することが難しくなる。逆に，円垂筒長さを長くすると，円垂角Θは小さくなるので，ゴミをゆっくり上昇することができるが，円垂筒長さの途中で落下することになる。
したがって，実際の回転の速さでは，円垂角Θは３５°以下，あるいは円垂筒長さは排出口の直径に等しいような実績がある。
【０００７】
たとえば，図２に後端截頭円垂筒（ｄ，ｅ，ｆ，ｇ）のＢ−Ｂ矢視断面，図３に後端截頭円垂筒のＡ−Ａ矢視断面のように，
後端截頭円垂筒の内面下部にある螺旋状羽根（Ｆ）が後方へ上向きになり，回転軸中心へ右回転し始めると，螺旋状羽根（Ｇ）の上のゴミは後方へ下降し移送する。これ以上より回転すると螺旋状羽根（Ｈ）の上にあるゴミは落下する。
したがって螺旋状羽根と截頭円垂筒の長さを短くし，円垂角Θは３５°以下より小さくして，ゴミの落下を少なくするように段付の回転筒の形状を構成した。
【０００８】
たとえば，図４に截頭円垂筒の長さが２個以上にした２段付回転筒を示している。まず図１の地上投入高さ（Ｏ１，ｂ）（約１．０ｍ以下）に等しい前端円筒の直径（ａ，ｃ）が必要になり，排出口の直径（ｇ，ｆ）が小さくし，後端截頭円垂筒（ｄ，ｅ，ｆ，ｇ）の円垂筒長さ（ｈ，ｉ）を半分に短くする。
すなわち図４に，前端截頭円垂筒（ｑ，ｐ，ｒ，ｓ）と後端截頭円垂筒（ｇ，ｆ，ｍ，ｋ）の２個にし，半分の截頭円垂筒の長さを短くし，円垂角Θを同じようにすることができる。
次に回転筒と同じ容量にし，前端円筒（ｃ，ａ，ｓ，ｒ）と後端円筒（ｑ，ｐ，ｋ，ｍ）の２個にする。したがって，まず地上投入高さより大径の前端円筒の後方に傾斜した前端截頭円垂筒が設けられ，さらに前端截頭円垂筒に後続する小径の後端円筒を設け，さらに後方に傾斜した後端截頭円垂筒を設けることができる。つまり円筒と截頭円垂筒の１組がなり２段付回転筒の構成になる。
さらに，３段付回転筒の場合には，円筒と截頭円垂筒の３組に構成し，截頭円垂筒の長さや円垂角を小さくし，ゴミの移送を円滑に効率に使うことができる。
【０００９】
第二に，本発明の実施の形態を実施例の一つとして二段付回転筒ごみ貯留機の構造について説明する。図５の側面図，図６の前面図（Ｃ−Ｃ矢視），図７の後面図（Ｄ−Ｄ矢視），図８の側面断面図（Ｅ−Ｅ断面矢視）によって説明する。
二段付回転筒２３の内部に複数の螺旋状羽根２４が設けられ，２段付回転筒２３の中心に回転軸４が駆動架台５の上に回転される。
駆動架台５が平滑な地上に横置きされ，駆動架台５の上にが取付けられる。２段付回転筒２３の前端円筒１の前開口部は，前固定台６に接して回転される。
前固定台６の前端におよび投入口蓋８が設けられている。
投入口７の下に投入口下端部９を設け，投入口下端部９は地上投入口高さ１６と同じになる。平滑な地上面に立った普通人は，ゴミを容易に投入できる地上投入口高さ１６を約１．０ｍ以下として常識的としている。
地上投入高さ１６にある投入口下端部９より，前端円筒１の内面下部１０まで，投入落下高さ３９が設定されている。ゴミ袋の大きさは４００ｍｍ位ほどあるので，投入落下高さ３９は，約６００ｍｍ以上の間に構成されている。投入落下高さ３９は高いほどよく投入容量の効果が良くなる。
投入口下端部９に設けられた前固定台６の中に，固定された投入室３３内に開かれている。固定された投入室３３の下部口３５の下に，螺旋状羽根２４は回転し接している。螺旋状羽根２４は前端円筒１の内面板３７に取付けてある。
【００１０】
二段付回転筒２３の外周にはリング２６が設けられ，リング２６の外周に支持された回転自在の左右ローラ軸受２７が駆動架台５上に取付けられている。さらに同時に前後ローラ軸受２８がリング２６の前後方向に動きを規制され駆動架台５上に取付けられている。
また，二段付回転筒２３の外周に大スプロケット２９が設けられ，駆動架台５上のモーター３０に設けられた小スプロケット３１とチェーン３２で連結され，モーター３０によって２段付回転筒２３が駆動される。
ただし前端円筒１の内面板３７は大径になり，投入口下端部９からの投入落下高さ３９は大きくなり，前端円筒１の外面板３８の下部中央部はできるだけ地上高より低いように構成されたものである。
したがって前端円筒１には外周のリング２６や支持構造はなく，後端円筒２２の後方に外周のリング２６等を固定し，支持された左右ローラ軸受２７や前後ローラ軸受２８などが駆動架台５上に取付けられている。
【００１１】
二段付回転筒２３の後端截頭円垂筒２には排出口１３があり，排出口１３の中心に地上排出口高さ（約１．７ｍ以上）１７を設ける。ゴミ収集車の高さは約１．２ｍの高さがあり，排出口の直径は約１．０ｍ以上の実績があり，したがって地上排出高さ（約１．７ｍ以上）１７の条件になる。
排出口１３には排出口蓋１２が押し付けられ，かつ回転自在に取付けられ常時に閉鎖されている。排出口蓋１２は回転しながら脱着アーム２５に取付けられ，脱着アーム２５は後固定台１１に取付けられ，後固定台１１は駆動架台５の上に取付けられる。
地上投入口高さ（約１．０ｍ以下）１６より大径の前端円筒１が最初に設定される。前端円筒１の後方に傾斜した前端截頭円垂筒２１が設けられ，さらに前端截頭円垂筒２１に後続する小径の後端円筒２２が設けられ，さらに後方に傾斜した後端截頭円垂筒２を設けられ，連続した形状にした二段付回転筒２３になる
【００１２】
第三の本発明の実施例の二段付回転筒ごみ貯留機として，つぎにゴミ移送の使用方法を説明する。
（１）地上投入口高さへのゴミ移送の使用方法
本発明に最も重要な条件としては，バリアフリー（搬送路面の段差の排除）の義務付けから，平滑な地上面に立った普通人や身体障害者や車椅子から容易に地上直接投入の作業ができるようになった点である。地上直接投入ができる地上投入口高さを，約１．０ｍ以下として，基準を常識的としている。
前固定台６の投入口７より投入口蓋８を開き，投入口７の下の投入口下端部９より，前端円筒１の内面下部１０まで投入する。投入口下端部９は地上投入口高さと同じ高さにしている。ゴミ袋の大きさは約４０リットル位の容量もあり，重量もあるので，地上投入口高さの基準は最も重要な条件になっている。
（２）投入落下高さへのゴミ移送の使用方法
地上投入高さ１６にある投入口下端部９より，前端円筒１の内面下部１０まで，投入落下高さ３９は約６００ｍｍ以上の間に設定している。ゴミ袋の大きさは約４０リットル位の容量があり，投入落下高さ３９をできるだけ投入容量の大きくしている。
（３）投入室の貯留量へのゴミ移送の使用方法
前固定台６の後方に固定された投入室３３は，二段付回転筒２３の前開口部３４の内部に設けられる。投入室３３の前方には投入口７より開いている。投入室３３の下部口３５は開いており，投入室の右側下部に押込口３６が開いており，押込口３６と下部口３５は連通されている。
二段付回転筒２３の下部には螺旋状羽根２４が固定され，２段付回転筒２３の下部が通常として右方向に回転しているので，螺旋状羽根２４の下部が右方向に送られる。  投入口７より投入されたゴミは投入室３３内に充填され，下部口３５より回転された螺旋状羽根２４の上にゴミが右方向に送られ，右側下部の押込口３６より螺旋状羽根２４によって押込まれ，投入室３３より吐き出され２段付回転筒２３の内部に貯留される。
（４）円垂筒へのゴミ移送の使用方法
ゴミは投入室３３より吐き出され，螺旋状羽根２４の内に移送され，二段付回転筒２３の内に貯留される。二段付回転筒２３の中には，前端円筒１と前端截頭円垂筒２１と後端円筒２２と後端截頭円垂筒２の４つあり，４つの内面板３７には螺旋状羽根２４が固定している。前端円筒１と後端円筒２２の中にゴミは平行に移送されるが，後端截頭円垂筒２と前端截頭円垂筒２１の中にゴミは傾斜面に移送され，ゴミの落下率が多くなる。
截頭円垂筒１５に右回転し始めると，下部になる螺旋状羽根２４が後方へ上向きになり，右部になる螺旋状羽根２４が後方へゴミを下降し移送し，上部になる螺旋状羽根２４がゴミを落下するが後方へは移送しない。
したがって，前端截頭円垂筒２１と後端截頭円垂筒２の２個にした二段付回転筒２３の場合には，螺旋状羽根２４と截頭円垂筒１５の長さが２個になって半分の短さになり，しかも円垂角Θ１９は同じようにでき，ゴミの落下を少なくするように構成している。
また排出口蓋１２によって閉鎖されている場合には，二段付回転筒２３の後部内にゴミは貯留される。ゴミが満杯になり排出口蓋１２が開放される場合には，後端截頭円垂筒２の回転により螺旋状羽根２４がゴミを後方に押し出し，排出口１３より排出され，ゴミ収集車の収集口に収集される。
（５）段付回転筒へのゴミ移送の使用方法
投入口下端部に地上投入高さ（約１．０ｍ以下）より前端円筒の内面下部まで投入し，内面下部と回転軸との半径は高くなるので，前端円筒の回転筒の直径は大きい。またゴミ収集車の収集口が高いので，排出口の直径は小さい。
円垂角Θは最小限度まで小さくされる必要がある。
したがって後端截頭円垂筒の円垂筒長さが大きくなり，截頭円垂筒の２個が必要になる。結局，円筒も２個必要になるので，円筒と截頭円垂筒の２組にした二段付回転筒の構成にしている。
二段付回転筒の構成としては，後端截頭円垂筒２と前端截頭円垂筒２１はほぼ同じような長さに構成している。
また前端円筒１と後端円筒２２は平行に移送されるが，前端円筒１の円筒長さは短くなり，後端円筒２２の円筒長さは大きく構成している。
その理由としては，まず地上投入高さが必要になるので，最大径の前端円筒がゴミの容量が大きくなる。しかし前端円筒を長くすれば前端部分にゴミの容量が大きくなり，後端部分へのゴミ移送容量が小さくなるので，ゴミの排出量が効率的に良くない。したがって前端円筒の長さをできるだけ短くしている。
後端円筒は前端円筒よりも長くなり，後端円筒が最もゴミ容量が大きくなるので，ゴミの排出量が効率的に良くなる。
したがって段付回転筒の段付形状によってゴミ移送の効率的が重要に構成されている。
【００１３】
【発明の効果】
本発明は，既設の回転筒ゴミ貯留機に併設のゴミ投入用階段やステップに対して，バリアフリーの考えを義務付けにし，バリアフリーの構造を早急に考える必要があった。したがって，ゴミ投入用階段を機械的に替えたゴミ投入移送装置等に類している装置を，ゴミ貯留機の他に別途に設置する必要があった。投入のための重量が多かったりすると，ゴミ投入移送装置，ゴミ反転用コンテナ装置などの機械装置が大きくはあったが，バリアフリーの便益は非常に評価された。
便益としては段差を無くなった大きな効果はだしている。特に地上投入口高さの点は直接に投入する便益は大きい。重量の作業による負担は段差によって大きい。また段差や安全性や危険性について便益性が大きいと評価された。
しかし，バリアフリーの構造について便益性は良くなったが，利益性の面が問題となった。
そこで本発明では，利益が少ない方法で，回転筒の形状の新しい創造の局面から構成した。回転筒の形状ついて二段付回転筒にした。回転筒の容量によっては三段付回転筒の構造もできる。段付回転筒という本発明では，便益性の効果も大きいが，利益性の効果は最も大きい。利益性が最も大きいのは，原価の利益が大きいことである。すでにバリアフリーのためのゴミ投入移送装置等は，ゴミ貯留機を別途に付設した機械装置費になり，顧客としては不利益な問題である。
またゴミ投入移送装置等については機械装置費の他には，設備費，電気費，修理費，サービス費なども購入がでる。
これに対して本発明については，非常に利益的な効果が大きく，単なる便益ばかりではなく，サービスに対する社会性への貢献は大きいものとなる。
このように本発明の特徴は，バリアフリーの問題として，健常者や障害者に隔てなく生活にできる大きな便益をもたらすことができる。しかも段付回転筒の独特な形状は簡単でしかも大きな利益を与えることができる。
したがって本発明は，産業と経済の発展ばかりでなく，社会面としてのノーマルライゼーション（健常者，障害者が隔てなく生活できる社会）という道徳性上の大きい問題を貢献するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転筒の形状を示す。
【図２】本発明の後端截頭円垂筒の形状をＢ−Ｂ矢視断面に示す。
【図３】本発明の後端截頭円垂筒の形状をＡ−Ａ矢視断面に示す。
【図４】本発明の二段付回転筒の形状を示す。
【図５】本発明の実施例の二段付回転筒ゴミ貯留機の側面図を示す。
【図６】本発明の実施例の二段付回転筒ゴミ貯留機の前面図（Ｃ−Ｃ矢視）を示す。
【図７】本発明の実施例の二段付回転筒ゴミ貯留機の後面図（Ｄ−Ｄ矢視）を示す。
【図８】本発明の実施例の二段付回転筒ゴミ貯留機の側面断面図（Ｅ−Ｅ断面矢視）を示している。
【符号の説明】
１        前端円筒
２        後端截頭円垂筒
３        回転筒
４        回転軸
５        駆動架台
６        前固定台
７        投入口
８        投入口蓋
９        投入口下端部
１０        内面下部
１１        後固定台
１２        排出口蓋
１３        排出口
１４        円筒
１５        截頭円垂筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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