(57)【要約】    【課題】  この発明は、玉の払出し開始時にどのような状態で最初の玉が払出し待機されていても、その最初の玉にスプロケットによる送出し力を確実に与えることにより、全ての玉について払出し速度が遅れることなく払出し時間を短縮する。  【解決手段】  この発明は、傾斜面上に玉を整列させて玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りするとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときのモータを、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時駆動させてから払出し方向に回転駆動させる。  【選択図】  図９
2004313744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜面上に玉を整列させて玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りするとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときのモータを、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時駆動させてから払出し方向に回転駆動させる玉払出し装置の払出し制御方法。
【請求項２】
１つの傾斜面上の上流側に設置された貯留タンクから玉を整列させて同傾斜面上の下流側に設置された玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りしたときの該スプロケットの回転量を検知する回転検知センサのセンサ値と、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサのセンサ値との双方に異常が認められたとき、前記モータの回転駆動を、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時駆動させてから払出し方向に回転駆動させるパチンコ玉ホッパーの払出し制御方法。
【請求項３】
１つの傾斜面上の上流側に設置された貯留タンクから玉を整列させて同傾斜面上の下流側に設置された玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りしたときの該スプロケットの回転量を検知する回転検知センサのセンサ値と、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサのセンサ値のうち、前記回転検知センサのセンサ値のみに検知異常が認められたとき、前記モータの回転駆動を直ちに停止制御するパチンコ玉ホッパーの払出し制御方法。
【請求項４】
１つの傾斜面上の上流側に設置された貯留タンクから玉を整列させて同傾斜面上の下流側に設置された玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りしたときの該スプロケットの回転量を検知する回転検知センサのセンサ値と、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサのセンサ値のうち、前記計数検知センサのセンサ値のみに検知異常が認められたとき、前記スプロケットの上流側に設置されている玉を崩して整列する整列ローラを逆転駆動するパチンコ玉ホッパーの払出し制御方法。
【請求項５】
多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉を１個ずつスプロケットで回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、
前記スプロケットの回転方向を正逆転自在に切換えて回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動初期時に、一旦、前記スプロケットを払出し方向とは逆向きの回転方向に一時逆転駆動させてから正転駆動する制御手段と、
を備えたパチンコ玉ホッパーの払出し制御装置。
【請求項６】
多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉を１個ずつスプロケットで回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、
前記スプロケットの回転量を検知する回転検知センサと、
前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサと、
前記両検知センサの検知異常の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段が両検知異常有りと判定したとき、前記スプロケットの回転方向を、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時逆転駆動させてから該スプロケットを払出し方向に回転させる自己復帰制御手段とを備えた
パチンコ玉ホッパーの払出し制御装置。
【請求項７】
多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉を１個ずつスプロケットで回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、
前記スプロケットの回転量を検知する回転検知センサと、
前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサと、
前記両検知センサの検知異常の有無をそれぞれ判定する判定手段と、
前記判定手段が回転検知センサの検知異常有りと判定したとき、前記スプロケットを回転駆動するモータの回転駆動を直ちに停止制御する即停止制御手段とを備えた
パチンコ玉ホッパーの払出し制御装置。
【請求項８】
多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉を１個ずつスプロケットで回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、
前記スプロケットの回転量を検知する回転検知センサと、
前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサと、
前記両検知センサの検知信号の検知異常をそれぞれ判定する判定手段と、
前記判定手段が計数検知センサの検知異常有りと判定したとき、前記スプロケットの上流側に配設されている玉崩し用の整列ローラを逆転駆動する逆転制御手段とを備えた
パチンコ玉ホッパーの払出し制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ遊技機の入賞玉の払出しや貸玉装置の貸玉の払出し動作を制御する玉払出し装置の払出し制御方法に関し、さらに詳しくは傾斜面上での玉払出し性能を高めた玉払出し装置の払出し制御方法、パチンコ玉ホッパーの払出し制御方法およびパチンコ玉ホッパーの払出し制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、パチンコ遊技機を例にとって説明する。
一般に、特許文献１、特許文献２および特許文献３に開示されるようなパチンコ遊技機は、パチンコ玉(以下、玉と称す)を遊技媒体として、パチンコ台の背面側からパチンコ台の前面側に玉を供給している。この玉の供給に際しては、パチンコ遊技機の背面上部に多数個の玉を貯留する貯留タンク(景品玉タンク)を設置し、この貯留タンクへは上方の図示しない補給機構から玉を補給させて貯留し、これより貯留した玉を下方に払出すようにしている。この玉の払出し時に、貯留タンクから玉を整列する玉整列装置を介して、下方の玉払出し装置(入賞玉処理装置)に導き、ここで指定された玉数を払出して、パチンコ遊技機の前面下部に位置する上皿または下皿に払出している。
【０００３】
このように、上流側の貯留タンクから供給された玉が玉整列装置を介して下流側の玉払出し装置へと導かれるが、この間の通路(樋)は玉が玉詰まりすることなくスムーズに下流へ転動していくように比較的緩やかな傾斜をしている。また、玉整列装置は不規則に貯留された集合状態の玉を２列に整列させて玉払出し装置へと供給していくため、整列する通路の距離を長く必要としていた。
【０００４】
このため、貯留タンク、玉整列装置および玉払出し装置をパチンコ台の背面側に設けようとすると、貯留タンクから玉払出し装置までの一連の通路がＳ字状やＬ字状などの折り返し通路になってしまう。このため、貯留タンク、玉整列装置および玉払出し装置のそれぞれを高さ方向に積み重ねる形で配置しなければならず、それゆえ高さ方向の寸法が大きくなってしまい遊技台背面側の多くのスペースを占有してしまっていた。この結果、パチンコ遊技機毎に備えられる多くの取付け部品の取付け位置や大きさが制限されていた。
【０００５】
特に、上述の玉払出し装置では玉の自重を利用して上方から下方へと真下に降下させて導いた玉を回転円盤で１個ずつ受止めながら回転送りして下方に払出す縦方向に長い払出し構造を有している。このような払出し構造のために玉払出し装置が大型化し、パチンコ台背面側に搭載するときの縦方向の配設スペースが大きくなり、該遊技機の他部品を搭載制限させる一因になっていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２０８０６４号公報。
【特許文献２】特開平６−２３３８６５号公報。
【特許文献３】特開平８−７１２１２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このため、玉払出し装置を小型化して組込むことが考えられる。例えば、玉払出し装置を直線的で緩やかな傾斜面上に組込めば、傾斜面上で払出し動作が完了するため高さ方向の寸法を短縮でき、玉払出し装置を小型化できる。
【０００８】
このような傾斜面上で玉払出し装置を組込む場合は、図１７に示すように、傾斜面１７１上に配設した玉払出し装置１７２のスプロケット１７３が回転して該スプロケット１７３の爪部１７４が、ここに転動して導かれた玉１７５に回転接触して送出し力を与えることにより１個ずつ払出すことができる。
【０００９】
このときのスプロケット１７３の回転制御は、パチンコ台を制御する制御部から、例えば７個、１５個、２５個などの定められた玉数の払出し信号を受けてその払出し設定数に応じて回転・停止する。このとき、モータの正転により玉を払出し、停止後に一定時間待機し、一定時間経過後に制御部からの払出し命令数と、スプロケット近くに配置された図示しない計数検知センサが検知した実際の払出し数とが等しいか否かを確認し、等しければ払出しを完了するが、不足している場合は不足分の払出しを行うように制御している。
【００１０】
しかし、スプロケット１７３の回転を停止させた位置にあっては、払出し直前に玉止めされて待機されることがある。例えば、図１８に示すように、スプロケット１７３の外周面上に等ピッチに形成された玉送り用の半円状の凹部１７６と、払出し直前で玉止めされた玉１７５との接触状態を考察すると、該玉１７５に上流側から接して押圧力を付与するための送出し円弧面１７６ａには接触せず、玉１７５をスプロケット１７３の中心よりも下流側および凹部１７６の下流側で受止める受止め円弧面１７６ｂに接して玉止めされることがある。
【００１１】
このような玉止め状態の玉１７５は、次に払出しが再開されたとき、スプロケット１７３の回転に伴って、払出し直前で玉止めされていた玉１７５はスプロケット１７３の回転と略同時に自重により転動し、スプロケット１７３の送出し円弧面１７６ａに接触しないまま払出されてしまう。
【００１２】
このため、スプロケットによる送出し力を受けない最初の１玉目は正常な払出し速度で払出されず、払出された玉を検知する計数検知センサは１玉目を検知するまでの時間が長くなっていた。それゆえ、払出し処理速度の向上が図れず、払出し命令された所定個数の玉を払出すまでの合計払出し時間を短縮することができなかった。
【００１３】
そこでこの発明は、玉の払出し開始時にどのような状態で最初の玉が払出し待機されていても、その最初の玉にスプロケットによる送出し力を確実に与えることにより、全ての玉について払出し速度が遅れることなく払出し時間を短縮することができる玉払出し装置の払出し制御方法、パチンコ玉ホッパーの払出し制御方法およびパチンコ玉ホッパーの払出し制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、傾斜面上に玉を整列させて玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りするとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときのモータを、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時駆動させてから払出し方向に回転駆動させる玉払出し装置の払出し制御方法であることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、回転始同時のスプロケットを、一旦、逆転させてから正転して払出し動作に移るため、払出し待機状態の最初の玉は必ず上流側に戻されてスプロケットによる払出し動作を受ける。このため、最初の玉の払出し待機位置がどのような位置であってもスプロケットによる送出し力を与えて払出すことができる。このため、全ての玉を遅滞なく一定速度で払出すことができる。
【００１６】
具体的には、スプロケットを数パルス逆転させて玉を上流側に戻したときの玉の上流側の球面を、スプロケットの半円状の凹部内の上流側に相当する送出し円弧面に接触させることができる。このため、最初の玉は送出し円弧面による送出し力を直接受けて、後続の玉と同様の速度で払出される。従って、一定速度の払出しができることに伴って、スプロケットの回転速度に対応した終始安定したタイミングで玉を正確に検知できる。
【００１７】
別の発明では、１つの傾斜面上の上流側に設置された貯留タンクから玉を整列させて同傾斜面上の下流側に設置された玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りしたときの該スプロケットの回転量を検知する回転検知センサのセンサ値と、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサのセンサ値との双方に異常が認められたとき、前記モータの回転駆動を、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時駆動させてから払出し方向に回転駆動させるパチンコ玉ホッパーの払出し制御方法であることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、玉の払出し動作を実行しても、回転検知センサと計数検知センサとの両検知センサが検知しない場合は、玉噛みや玉詰りの異常が発生していると考えられるので、このときはスプロケットを一時的に逆転させてから正転させる。このようにすれば、異常が生じている部分への力の加わる方向が、一旦逆向きになるので異常が発生している玉を開放することができる。このため、異常発生時には瞬時に異常を解消して復旧させることができる自己復帰制御ができる。
【００１９】
別の発明では、１つの傾斜面上の上流側に設置された貯留タンクから玉を整列させて同傾斜面上の下流側に設置された玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りしたときの該スプロケットの回転量を検知する回転検知センサのセンサ値と、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサのセンサ値のうち、前記回転検知センサのセンサ値のみに検知異常が認められたとき、前記モータの回転駆動を直ちに停止制御するパチンコ玉ホッパーの払出し制御方法であることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、玉の払出し動作を実行したとき、計数検知センサが、玉が払出されていることを検知しても、回転検知センサがスプロケットの回転を検知しない未検知状態の場合は、この回転検知センサに異常が発生していて払出し数を制御できない状態にあると考えられるので、直ちに払出しを停止させる。これにより、可及的に誤払出しを抑制することができる。
【００２１】
別の発明では、１つの傾斜面上の上流側に設置された貯留タンクから玉を整列させて同傾斜面上の下流側に設置された玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットで１個ずつ回転送りしたときの該スプロケットの回転量を検知する回転検知センサのセンサ値と、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサのセンサ値のうち、前記計数検知センサのセンサ値のみに検知異常が認められたとき、前記スプロケットの上流側に設置されている玉を崩して整列する整列ローラを逆転駆動するパチンコ玉ホッパーの払出し制御方法であることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、玉の払出し動作を実行したとき、回転検知センサがスプロケットの回転を検知しているにもかかわらず、計数検知センサが一定時間玉を検知しない未検知状態の場合は、貯留タンクと玉払出し装置までの間に玉詰りが発生していると考えられる。この場合は、整列ローラを逆転駆動することにより、貯留タンクと玉払出し装置までの間の玉詰りを直ちに解消して玉を整列させることができる。
【００２３】
別の発明では、多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をモータの駆動に基づいて回転するスプロケットで１個ずつ回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、前記スプロケットの回転方向を正逆転自在に切換えて回転駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動初期時に、一旦、前記スプロケットを払出し方向とは逆向きの回転方向に一時逆転駆動させてから正転駆動する制御手段とを備えたパチンコ玉ホッパーの払出し制御装置を構成することができる。
【００２４】
ここで貯留タンクとは、パチンコ遊技機に遊技利用される玉の多数個を貯留許容できる大きさの凹形状を有し、これより玉の自重を利用して下方に玉を少しずつ供給するものである。
【００２５】
前記整列部とは、貯留タンクの下流側に接続され、前記貯留タンクより供給された玉を１列あるいは複数列に整列させて下流側の玉払出し装置に玉を安定供給できるように整列流下させるものである。
【００２６】
前記玉払出し装置とは、整列部の下流側に接続され、ここに整列して導かれた玉をスプロケットの回転により払出し指定された数だけ下流側の受皿へと払出すものである。
【００２７】
このように構成した場合は、回転始動時のスプロケットを、一旦、逆転させてから正転するため、払出し待機状態の最初の玉は必ず上流側に戻される。従って、最初の玉をスプロケットによる送出し動作を受けるのに適した位置に整列させることができ、全ての玉を遅滞なく一定速度で払出すことができる。また、これに加えて、１つの傾斜面上に貯留タンクと整列部と玉払出し装置との３要素を直列状態に組込むことができるため、これらを結ぶ通路を短縮して縦方向が短い小型のパチンコ玉ホッパーを構築できる。さらに、パチンコ台背面側に搭載する場合にも縦方向の配設スペースが小さくなり、他部品の搭載制限を緩和することができる。
【００２８】
別の発明では、多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をモータの駆動に基づいて回転するスプロケットで１個ずつ回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、前記スプロケットの回転量を検知する回転検知センサと、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサと、前記両検知センサの検知異常の有無を判定する判定手段と、前記判定手段が両検知異常有りと判定したとき、前記スプロケットの回転方向を、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時逆転駆動させてから該スプロケットを払出し方向に回転させる自己復帰制御手段とを備えたパチンコ玉ホッパーの払出し制御装置を構成することができる。
【００２９】
このように構成した場合は、モータを駆動して玉の払出し動作を実行しても、回転検知センサと計数検知センサとの両検知センサが玉を検知していないと判定した場合は、玉噛みや玉詰りの異常が発生していると考えられるので、このときはスプロケットを一時的に逆転させてから正転させる。このようにすれば、異常が生じている部分への力の加わる方向が、一旦逆向きになるので異常が発生している玉を開放することができる。このため、異常発生時には瞬時に異常を解消して復旧させることができる。従って、異常発生に対する自己復帰能力を備えたパチンコ玉ホッパーとして利用でき、信頼性の高い払出しを実現できる。
【００３０】
別の発明では、多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をモータの駆動に基づいて回転するスプロケットで１個ずつ回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、前記スプロケットの回転量を検知する回転検知センサと、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサと、前記両検知センサの検知異常の有無をそれぞれ判定する判定手段と、前記判定手段が回転検知センサの検知異常有りと判定したとき、前記スプロケットを駆動するモータの回転駆動を直ちに停止制御する即停止制御手段とを備えたパチンコ玉ホッパーの払出し制御装置を構成することができる。
【００３１】
このように構成した場合は、モータを駆動して玉の払出し動作を実行したとき、計数検知センサが、玉が払出されていることを検知しても、回転検知センサがスプロケットの回転を検知していないと判定した場合は、この回転検知センサに異常が発生していて払出し数を制御できない状態にあると考えられるので、直ちに払出しを停止させる。このように制御すれば、可及的に誤払出しを抑制することができる信頼性の高いパチンコ玉ホッパーを構築できる。
【００３２】
別の発明では、多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をモータの駆動に基づいて回転するスプロケットで１個ずつ回転送りして定められた玉数を払出す玉払出し装置とを１つの傾斜面上に連設してなるパチンコ玉ホッパーであって、前記スプロケットの回転量を検知する回転検知センサと、前記スプロケットの回転送りにより払出された玉を計数する計数検知センサと、前記両検知センサの検知信号の検知異常をそれぞれ判定する判定手段と、前記判定手段が計数検知センサの検知異常有りと判定したとき、前記スプロケットの上流側に配設されている玉崩し用の整列ローラを逆転駆動する逆転制御手段とを備えたパチンコ玉ホッパーの払出し制御装置を構成することができる。
【００３３】
前記整列ローラは、傾斜面上を積層状態で流下してきた玉の重なりを回転接触して崩す役割を有し、前記スプロケットを駆動するモータの回転駆動に連動させて払出し時には正転させ、異常発生時には逆転させる。
【００３４】
このように構成した場合は、モータを駆動して玉の払出し動作を実行したとき、回転検知センサがスプロケットの回転を検知しているにもかかわらず、計数検知センサが一定時間玉を検知していないと判定した場合は、貯留タンクと玉払出し装置までの間に玉詰りが発生していると考えられる。この場合は、整列ローラを逆転駆動することにより、貯留タンクと玉払出し装置までの間の玉詰りを直ちに解消して玉を整列させることができる。
【００３５】
従って、パチンコ玉ホッパー自体に異常障害を解除する自己復旧機能を持たせることができる。また、前記したスプロケットの回転始動時に実行する一時逆転動作と、この整列ローラの逆転駆動とを組合せれば、より一層、自己復帰性能を高めることができ、信頼性の高い払出しを実現できる。
【発明の効果】
【００３６】
この発明によれば、傾斜面上に配置される玉払出し装置が抱える払出し開始時の１玉目の払出し時間が長くなるという問題を解決して、払出される玉を正常に検知確認できるようにした。 また、玉詰りなどの異常発生時においても、回転検知センサ、計数検知センサが検知している信号の変化を見ることにより、その時の状況を把握し、より適切な自己復帰動作が行える。
【実施例】
【００３７】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１はパチンコ遊技機のパチンコ台１１Ａの背面側上部に装備されるパチンコ玉ホッパー１１を示す。このパチンコ玉ホッパー１１は、図２にも示すように、上流側の貯留タンク１２と下流側の玉払出し装置１３とを一体化して構成され、これらは横長に設置した大きな貯留タンク１２の台端側に小さな玉払出し装置１３を連結して小型化した単体構成をとっている。
【００３９】
上述の貯留タンク１２は、図３に示すように、上面を開放した先細の凹形状を有し、この上面開放部に対して上方の図示しない補給機構から玉が補給され、ここで多数個の玉を貯留許容している。この貯留タンク１２に貯留された玉は自重により転動して上流側から下流側の玉払出し装置１３へと導くように構成している。
【００４０】
この場合、玉を上流側から下流側に円滑に通過させるために玉払出し装置１３の前段には整列通路１４を形成している。この整列通路１４は、図４に示すように、貯留タンク１２と一体に構成され、この貯留タンク１２の先端部に細長い整列通路１４を突出させて備えている。
【００４１】
ところで、上流側の貯留タンク１２内のタンク底面から下流側の玉払出し装置１３の玉を払出す底面にかけては、同一傾斜方向に緩やかに傾斜させて直進する長い同一傾斜通路Ｌを設けている。
【００４２】
この同一傾斜通路Ｌは、貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出し装置１３との順に玉を転動させて通過させる各通路の底面を、同一傾斜方向の緩やかな傾斜角度に設定して接続した通路である。このため、玉が自重により上流側から下流側へと緩やかに転動する。またこの場合は、同一傾斜方向に直進する通路であるため、玉流下時の落差や方向変換がなくなり、玉の流下に適した滑らかな直進移動によって流下する。
【００４３】
この場合、傾斜角度が小さければ、その傾きが緩いので玉の転動速度が遅くなり、下流側への玉の供給が滞りやすくなる。これに対し、傾斜角度が大きいと、その傾きが急になるので連なって流下する玉への重力による負荷が増大する。この結果、例えば５〜８度程度の緩やかな傾斜角度にして転動させるのが適している。このため、ここを転動する玉は速度差が少なくなり安定して流下する。
【００４４】
ことに、同一傾斜通路Ｌは、斜め下向きに長く直進する通路であるため縦(高さ)方向よりも横方向に長く延びることになる。このため、高さ方向の占有場所が少なくて済み、高さ方向の長さを短縮した通路となる。
【００４５】
上述の貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出し装置１３との順に連設される３要素については、これらを通路方向に直列して横長に一体に保持板１５で保持してなる一体物の水平払出しユニット１６を設けている。
【００４６】
この水平払出しユニット１６の保持板１５は、パチンコ台１１Ａの幅長さよりも短い横長で平板状を有し、この保持板１５の一片面に整列通路１４を備えた貯留タンク１２と玉払出し装置１３とを横長に一体に取付けた状態で、他片面をパチンコ台背面側に取付けて、該保持板１５の両面を取付け面に有効に利用している。また、この場合は１枚の保持板１５を介して取付けるため部品点数が少なくなり、取付けが簡単化する。さらに、パチンコ台１１Ａの背面側から見て、保持板１５の背面側には貯留タンク１２と玉払出し装置１３とが露出しているため、これら３要素に対しては保守点検員による保守点検が容易になる。
【００４７】
また、貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出し装置１３との３要素は横長の直列に連設された一体物の水平払出しユニット１６として単品で扱うことができるため、パチンコ台への組付け作業が容易になる。
【００４８】
さらに、この水平払出しユニット１６は横方向に向けて長い緩やかな同一傾斜通路Ｌを有しているため、全長が横方向に長く、直方体状の一体物となり、該通路Ｌの高さ方向を短くできる。このため、縦型のパチンコ台背面側の上部位置に横長にして小さく組込むことができる。このため、パチンコ台背面側に取付けられた水平払出しユニット１６の下方には他部品の取付けスペースが大きく取れる。また、３要素を直列させることにより、Ｓ字形通路のように通路を湾曲させたり、折り返させたりせずに済み、直線的に設けることができる。このため、全通路長さを短縮して小型化している。
【００４９】
さらに、水平払出しユニット１６からの玉の払出し口１７を、該ユニット１６の玉払出し装置１３の通路終端側に位置する一端面に設けて、該払出し口１７より玉を斜め下方に払出すように構成している。このため、該ユニットの側方のスペースを十分に活用できる。ここに、玉降下通路１８(図１参照)を接続して、これより払出された玉を下方の図示しないパチンコ台前面の受皿へと払出す。
【００５０】
上述の同一傾斜通路Ｌの上流側に位置する貯留タンク１２の底面には、タンクスイッチＳＷ１と、玉有無スイッチＳＷ２を配設して、該タンク１２内での玉の収容状態を検知している。
【００５１】
この貯留タンク１２の下流側の先端部には、該タンク１２に貯留された山積み状態の玉を少しずつ整列させて流下させるように先端部の左右の両壁を八の字形の先細に絞り、その絞った細長い通路を前方に長く延設し、この延設部分を整列通路１４に設けている。
【００５２】
この整列通路１４は、左右の壁面とその間の仕切板とで２列の凹溝を有する通路１４ａ，１４ｂを構成している。これらの２列の通路１４ａ，１４ｂと、その上方に対設される後述する整列ローラ１９とで、ここに不規則に導かれた玉を２列に整列させる。
【００５３】
上述の整列ローラ１９は、整列通路１４の上方に玉の重なりを崩して整列する整列部２０として対設したものである。この整列部２０は、通路方向に直交する上部の片持ち支持軸２１を傾動支点に通路方向に回動許容し、該軸２１の下部に回転自由な整列ローラ１９を吊支している。この整列ローラ１９を備えることにより、玉を貯留タンク１２から下流側の整列通路１４を介して玉払出し装置１３へと受渡す場合の玉の重なりを崩して過負荷を抑制することができ、玉の受渡しに適した流下ガイド作用が得られる。上述した整列ローラ１９は回転自由に軸支して設けるだけでもよく、崩し力を高めるために回転力を伝達して回転駆動するように構成することもできる。
【００５４】
そして、整列された玉はその下流側に位置する玉払出し装置１３へと２列に導かれる。この場合、図５に示すように、整列通路１４の先端部１４ｃは玉払出し装置１３の位置まで延びており、上流側の貯留タンク１２と下流側の玉払出し装置１３とは整列通路１４を介して直線的に同一傾斜通路Ｌにて接続されている。また、玉払出し装置１３は水平払出しユニット１６から着脱許容して設け、この玉払出し装置１３の内部の保守点検を容易にしている。
【００５５】
上述の貯留タンク１２は、貯留した多数個の玉Ｐを、自重により転動させて下流側の玉流下口１２ａへと導くようにしており、この玉流下口１２ａに向けて側面の幅方向を次第に幅狭に絞ったハの字形の絞り部を設けている。
【００５６】
また、この貯留タンク１２の下流側上部には、図６および図７にも示すように、天板２２を備えている。この天板２２は、整列通路１４と払出しユニット２８の上面を覆う長さを有する平板で構成することができる。この天板２２の上流側の端部には、貯留タンク１２の下流側に対応し、該貯留タンク内の上方から臨んで、重なり移動する玉Ｐの上層部を受止める受止め片 (図２参照) ２３を垂設している。
【００５７】
この受止め片２３を設けることによって、山積み状態にある玉Ｐの上層部の流れを阻止する。このため、下部層の玉Ｐだけを流下させることができ、これ以降は玉数を十分に減らして下流側に供給することができる。これにより、下流側への玉圧を軽減できることになり、貯留タンク１２から整列通路１４側への玉Ｐの供給に適した円滑な流れを確保できる。
【００５８】
また、天板２２を設けたことにより、貯留タンク１２に供給された玉Ｐが仮に勢いよく飛び跳ねて整列通路１４や玉払出し装置１３に至っても天板２２で遮って、飛び込まなくなるので、玉詰りや誤動作を誘起する恐れがなくなる。
【００５９】
次に、玉を払出し動作する玉払出し装置１３について説明する。  
この玉払出し装置１３は貯留タンク１２の下流側の整列通路１４に続く同一傾斜通路Ｌ沿って送り部２４と検出部２５とをこの順に有している。
【００６０】
上述の送り部２４は、同一傾斜通路Ｌの終端部上面にスプロケット２６を対設し、このスプロケット２６と同一傾斜通路Ｌとの間に導いた玉を払出し回転方向に１個ずつ連続的に送り出すものである。
【００６１】
また、上述のスプロケット２６と、その下方の同一傾斜通路Ｌとの上下間に導かれた玉はスプロケット２６の回転に伴って１個ずつ送り動作される。このため、連続的に供給される複数個の玉は途切れることなく連続的に払出される。
【００６２】
このスプロケット２６は、外周面に玉送りに適した半円状の凹部と凸部(爪部)とを周方向に交互に有している。そして、図示しない払出しモータの駆動力により、スプロケット２６を払出しに適した一定速度に回転させる。これにより、ここに導かれた玉Ｐを該スプロケット２６の回転に伴って１個ずつ爪部で仕切り、凹部で保持しながら個別送りする。
【００６３】
上述の検出部２５は、払出された玉を計数する２列の通路に対応する２つの計数検知センサＳ１を有しており、例えば近接センサを同一傾斜通路Ｌの終端位置近くに配設して構成する。そして、玉が同一傾斜通路Ｌを通って払出されたとき、通過した払出し直後の玉を計数検知センサＳ１が計数する。
【００６４】
図中、２７は重なり防止カバーを示し、スプロケット２６の直前の通路上に配設して玉の重なりを完全に防止する。また、２８は玉止めストッパ片を示し、上動退避位置と下動ストッパ位置とに傾動して、玉の流れを開放または停止させるものである。
【００６５】
図８はパチンコ玉ホッパー１１の制御回路ブロック図を示し、主基板８１の制御部によってパチンコ台１１Ａの全体を制御している。この主基板８１の制御部は、例えば制御基板８２側から入賞玉の信号があったとき、払出し信号を制御基板８２に出力し、該制御基板８２を介してパチンコ玉ホッパー１１の払出しモータＭに払出し信号を出力する。この払出しモータＭは、正逆転自在のステッピングモータで構成し、払出し信号に応じて回転・停止する。
【００６６】
そして、この払出しモータＭの駆動力を図示しない減速機構を介してスプロケット２６に伝達し、該スプロケット２６を一定速度で回転させる。
【００６７】
回転検知センサＳ２は、払出しモータＭと連動して回転するエンコーダに周方向に等分して切欠き形成されたスリットをフォトセンサにて検知し、これにより払出しモータＭの回転角度および回転・停止状態を把握する。このスリットは、玉がスプロケットの爪部から外れ、玉の自重で転動できる角度毎に１個入っており、該回転検知センサＳ２が検知したスリットの数によって玉を払出した個数を予測できる。
【００６８】
次に、パチンコ玉ホッパー１１の払出し制御について説明する。  
主基板８１の制御部は、スプロケット２６を駆動して玉を払出すとき、該スプロケット２６の回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときの払出しモータＭを、一旦、払出し方向とは逆向きの回転方向に一時駆動させてから払出し方向に回転駆動させる払出し動作を実行する。
【００６９】
このような払出し制御方法によれば、払出しモータＭを、一旦、逆転させてから正転にして払出し動作に移るため、払出し待機状態の最初の玉は、図９に示すように、必ずスプロケット２６の中心より上流側に戻されてスプロケット２６による払出し動作を確実に受けることになる。このため、最初の玉Ｐの払出し待機位置がどのような位置であってもスプロケットによる送出し力を与えて払出すことができる。このような払出し制御を行うため、玉払出し装置１３では全ての玉を遅滞なく一定速度で払出すことができる。
【００７０】
具体的には、スプロケット２６を例えば３パルス程度逆転させる。これにより、スプロケット２６は僅かに逆転し、玉はスプロケット２６の中心より上流側に移動する。そして、玉Ｐを上流側に戻したときの玉の上流側球面Ｐａを、スプロケットの半円状の凹部内の上流側に相当する送出し円弧面２６ａに接触させることができる。このため、最初の玉は送出し円弧面２６ａによる送出し力を直接受けて、後続の玉と同様の速度で払出される。従って、一定速度の払出しができることに伴って、スプロケット２６の回転速度に対応した終始安定したタイミングで玉を正確に検知できる。
【００７１】
また、主基板８１の制御部は、計数検知センサＳ１と回転検知センサＳ２が正常に検知しているか、否かを判定する判定機能を有しており、払出しモータＭを駆動して玉の払出し動作を実行しても、計数検知センサＳ１と回転検知センサＳ２との両検知センサＳ１，Ｓ２が検知しない場合は、正常なセンサ値が得られない。このときは、図１０に示すように、玉噛みや玉詰りの異常が発生していると考えられるので、スプロケット２６を一時的に逆転させてから正転させる。このようにすれば、異常が生じている部分への力の加わる方向が、一旦逆向きになるので異常が発生している玉を開放することができる。このため、異常発生時には瞬時に異常を解消して復旧させることができる自己復帰制御ができる。
【００７２】
さらに、主基板８１の制御部は、玉の払出し動作を実行したとき、計数検知センサＳ１が、玉が払出されていることを検知しても、回転検知センサＳ２がスプロケット２６の回転を検知していないと判定した場合は、この回転検知センサＳ２に異常が発生していて、払出し数を制御できない状態にあると考えられる。従って、この場合は直ちに払出しを停止させて、可及的に誤払出しを抑制する。
【００７３】
同じく、主基板８１の制御部は、玉の払出し動作を実行したとき、回転検知センサＳ２がスプロケット２６の回転を検知しているにもかかわらず、計数検知センサＳ１が一定時間玉を検知していないと判定した場合は、貯留タンク１２と玉払出し装置１３までの間に玉詰りが発生していると考えられる。この場合は、整列ローラ１９を逆転駆動することにより、貯留タンク１２と玉払出し装置１３までの間の玉詰りを直ちに解消して玉を整列させることができる。
【００７４】
このように構成されたパチンコ玉ホッパー１１の払出し制御方法を図１１のフローチャートおよび図１２のタイムチャートを参照して説明する。  
通常、パチンコ台１１Ａの背面側上部に設置されたパチンコ玉ホッパー１１の貯留タンク１２には、多数個の玉が払出し待機された状態で貯留されている。
【００７５】
この待機状態から、今、パチンコ遊技機を制御する制御部から玉の払出し信号が入力されて払出しモータＭが駆動されると、この駆動に基づいて上流側の貯留タンク１２では玉Ｐの流下が許可されて自重により転動して、同一傾斜通路Ｌの上流側の高い位置から、その下流側の低い位置へと導かれる。
【００７６】
その後、玉Ｐは同一傾斜通路Ｌを通って流下し、整列通路１４へと至る。ここで不規則に貯留されている玉が整列された後、該整列通路１４から下流側の玉払出し装置１３へと導かれる。
【００７７】
このとき、玉は同一傾斜通路Ｌを傾斜方向に直進して流下する。このとき、該通路Ｌが直進しているため玉は方向変換することがなく、上流側の貯留タンク１２から下流側の玉払出し装置１３までの短い直線距離を通過して払出し動作される。また、同一傾斜通路Ｌの中間位置に該当する整列通路１４にあっては、払出し毎に玉は２列に順序よく整列された状態で流下し、これより玉払出し装置１３へと導かれる。
【００７８】
この玉払出し装置１３に導かれた玉Ｐは、主基板８１の制御部より払出し命令があった場合(ステップｎ１)、
制御基板８２の制御部では玉有無スイッチＳＷ２にて整列通路１４に玉Ｐがあることを確認してから払出し動作に入る(ステップｎ２〜ｎ３)。
【００７９】
先ず、払出しモータＭを一時的に逆転制御する動作を行う。この逆転制御する動作は、玉払出し装置１３の払出しモータＭに連結されたスプロケット２６を３パルス程度逆転させることにより、１玉目の玉も、２玉目からの玉と同様にスプロケット２６の半円状の凹部内に保持させている状態からスプロケットの送出し円弧面２６ａが玉Ｐを押すことになる。この結果、玉を転動させたときの速度を速め、計数検知センサＳ１が玉を検知する場所まで迅速に転動させることができる(ステップｎ４)。
【００８０】
次に、払出しモータＭを正転に切換えて払出しを行う(ステップｎ５)。  
この正転による払出しを開始した後は、回転検知センサＳ２が払出し命令で設定したスリット数を検知するまで回転させる(ステップｎ６)。
【００８１】
回転検知センサＳ２が払出し命令で設定したスリット数を検知した時点で払出しモータＭを停止し、待機する。これは、払出しモータＭが停止してから計数検知センサＳ１が玉を検知するまでに時間差があるためである(ステップｎ７)。
【００８２】
待機後、並列する２つの計数検知センサＳ１の計数合計値が払出し命令数と等しい場合は、払出しが完了したことになり、次の払出し命令があるまで待機する(ステップｎ８〜ｎ９)。
【００８３】
２つの計数検知センサＳ１の計数合計値が一定時間経過しても払出し命令数に達していない場合は再度不足分の払出し動作を行う(ステップｎ１０)。
【００８４】
また、上述のステップｎ２で玉有無スイッチＳＷ２による貯留タンク１２内の貯留玉を残留確認し、このとき玉無し信号を検知したときは、玉が補給されるまで待機する(ステップｎ１１)。
【００８５】
また、上述のステップｎ３で計数検知センサＳ１が玉を検知したままであれば、通路下流側で玉詰りの発生か、あるいは２列の通路に応じて並列設置される第１計数検知センサか第２計数検知センサかのいずれかのセンサの検知異常と判定する(ステップｎ１２)。
【００８６】
このようにして、玉払出し装置１３からはスプロケット２６の逆転、正転または停止する払出し制御を受けて定められた玉数が払出され、払出された玉はパチンコ台前面側の上皿または下皿へと払出される。
【００８７】
次に、払出し異常発生時の自己復帰制御方法を図１３のフローチャートおよび図１４〜図１６のタイムチャートを参照して説明する。  
今、回転検知センサＳ２がスリットを検知せず(ステップｎ２１)、
かつ計数検知センサＳ１も玉を検知しない場合は(ステップｎ２２)、
玉払出し装置１３のスプロケット２６に玉が噛込み、払出しモータＭが回転していないと考えられる。
【００８８】
この場合は、図１４の自己復帰動作制御のタイムチャートに示すように、スプロケット２６が噛込んでいる玉を解除するために払出しモータＭを逆転させる必要がある。このときは、スプロケット２６を３パルス分逆転させる(ステップｎ２３)。
その後、該スプロケット２６を正転させて払出し動作に移る(ステップｎ２４)。
【００８９】
また、一定時間経過しても計数検知センサＳ１が玉を検知して回転検知センサＳ２がスリットを検知しない場合(ステップｎ２５)、
回転検知センサＳ２に異常が生じていると考えられる。この場合は、図１５のタイムチャートに示すように、払出し動作を即停止する。これはできる限り玉払出し装置１３の誤払い出しをなくすためである(ステップｎ２６)。
【００９０】
そして、計数検知センサＳ１が一定時間玉を検知せず、回転検知センサＳ２がスリットを検知している場合は、貯留タンク１２と整列通路１４との間、もしくは整列通路１４内で玉詰まりが起こっていると考えられる。この場合は、図１６のタイムチャートに示すように、払出しモータＭと連動して回転する整列ローラ１９を逆転することにより、玉詰りを崩して整列させることができる。この回転の目的は玉の整列であるため、整列ローラ１９を例えば１回転程度、逆転させればよい(ステップｎ２７)。
【００９１】
上述のように、スプロケットを一旦、逆転させてから払出し動作に移るという払出し制御を行うことにより、払出し待機状態の最初の玉は必ず上流側の払出しに適した位置に移動させることができ、最初の玉にスプロケットによる送出し力を確実に与えることができる。また、玉詰り等の異常発生時にも、このスプロケットを逆転させて復旧させる払出し制御を適用することができる。
【００９２】
この発明の構成と、上述の一実施例の構成との対応において、この発明は請求項に記載される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】パチンコ玉ホッパーを備えたパチンコ台の要部背面図。
【図２】パチンコ玉ホッパーを示す縦断面図。
【図３】パチンコ玉ホッパーを示す斜視図。
【図４】貯留タンクを示す斜視図。
【図５】整列通路の玉整列状態を示す一部分解斜視図。
【図６】パチンコ玉ホッパーを示す一部分解斜視図。
【図７】玉払出し装置の使用状態を示す要部縦断面図。
【図８】パチンコ玉ホッパーの制御回路ブロック図。
【図９】スプロケットによる玉押し戻し状態を示す要部側面図。
【図１０】スプロケットによる玉噛み状態を示す要部側面図。
【図１１】パチンコ玉ホッパーの払出し制御動作を示すフローチャート。
【図１２】パチンコ玉ホッパーの払出し制御動作を示すタイムチャート。
【図１３】払出し異常発生時の自己復帰制御動作を示すフローチャート。
【図１４】払出し異常発生時の自己復帰制御動作を示すタイムチャート。
【図１５】払出し異常発生時の払出し停止制御動作を示すタイムチャート。
【図１６】払出し異常発生時の自己復帰制御動作を示すタイムチャート。
【図１７】スプロケットより上流側での玉止め状態を示す要部側面図。
【図１８】スプロケットより下流側での玉止め状態を示す要部側面図。
【符号の説明】
【００９４】
１１…パチンコ玉ホッパー
１２…貯留タンク
１３…玉払出し装置
１９…整列ローラ
２６…スプロケット
８１…主基板
Ｓ１…計数検知センサ
Ｓ２…回転検知センサ
Ｌ…同一傾斜通路
Ｐ…玉
【図１】
2004313744.tif 000003
【図２】
2004313744.tif 000004
【図３】
2004313744.tif 000005
【図４】
2004313744.tif 000006
【図５】
2004313744.tif 000007
【図６】
2004313744.tif 000008
【図７】
2004313744.tif 000009
【図８】
2004313744.tif 000010
【図９】
2004313744.tif 000011
【図１０】
2004313744.tif 000012
【図１１】
2004313744.tif 000013
【図１２】
2004313744.tif 000014
【図１３】
2004313744.tif 000015
【図１４】
2004313744.tif 000016
【図１５】
2004313744.tif 000017
【図１６】
2004313744.tif 000018
【図１７】
2004313744.tif 000019
【図１８】
2004313744.tif 000020