(57)【要約】【課題】傾斜した内壁面を有する浴槽においても容易に使用することができ、座部の安定性に優れ、一般入浴者に圧迫感や狭隘感を与えたり、浴槽の清掃作業などを妨げたりすることがない、入浴補助装置を提供する。【解決手段】入浴補助装置１は、浴槽２の上縁２ａの一方の端部に載置される平面視形状がコ字形状の架台３と、入浴者４が着座した状態で浴槽２内を昇降可能な座部５と、駆動手段であるモータ６によって座部５を浴槽２内で昇降させるためにモータ６と座部５との間に介在する昇降手段９を備えている。昇降手段９として、モータ６によって起伏するアーム機構７と、このアーム機構７に連結され浴槽２内において座部５を水平保持しながら昇降するリンク機構８とを設けている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の上縁の一部に載置される架台と、入浴者が着座した状態で浴槽内を昇降可能な座部と、駆動手段によって前記座部を浴槽内で昇降させるために前記駆動手段と前記座部との間に介在する昇降手段とを備えた入浴補助装置であって、
前記昇降手段として、
前記駆動手段によって起伏するアーム機構と、
前記アーム機構に連結され前記浴槽内において前記座部を水平保持しながら昇降するリンク機構とを設けたことを特徴とする入浴補助装置。
【請求項２】
前記座部を水平保持するため、前記アーム機構の少なくとも一部の起伏動作と、前記リンク機構を構成するリンク部材の動作とを連動させる連動機構を設けた請求項１記載の入浴補助装置。
【請求項３】
前記アーム機構を、前記駆動手段によって回転駆動される第１支軸に係止された第１アームと、前記第１アームに第２支軸を介して回転可能に軸支された第２アームとによって形成し、
前記リンク機構を、前記第２アームに設けられた第３支軸に係止された主リンク部材と、前記主リンク部材を一辺とする多角形をなすように連結された少なくとも３つの副リンク部材とによって形成し、
前記第１アームの起伏動作と前記主リンク部材の動作とを連動させる連動機構を設けた請求項１記載の入浴補助装置。
【請求項４】
前記座部の移動経路を規定するためのガイド部材を設けた請求項１〜３のいずれかに記載の入浴補助装置。
【請求項５】
少なくとも前記座部が水平状態にあるとき前記座部の着座面と交差する方向に設けた支持軸を中心に前記座部が回転可能である請求項１〜４のいずれかに記載の入浴補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は高齢者や身体障害者などが入浴する際に、入浴者を着座姿勢のまま浴槽内を昇降させる機能を有する入浴補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の入浴補助装置としては、入浴者が着座するための座部を浴槽の上面に配置し、この座部をモータなどの駆動機構を用いて昇降させるものが代表的であるが、座部を昇降させる手段として、座部の左右側縁部に係止されたワイヤを駆動機構で巻き上げ・繰り出しするもの（例えば、特許文献１参照。）、あるいは座部に形成されたベルトを動力機構で巻き取り・繰り出しすることによって座部をガイドに沿って昇降させるもの（例えば、特許文献２参照。）などがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０１９９２号公報（第２−４頁、第３図）
【特許文献２】
特開２０００−２５４１９７号公報（第３−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されている入浴補助装置は、入浴者が着座する座部が可撓性のあるワイヤで吊り下げ保持されているため、座部が浴槽内を昇降する過程あるいは座部が浴槽内にあるときに前後左右などに揺動する可能性があり、安定感に欠ける面がある。
【０００５】
一方、特許文献２に記載されている入浴補助装置は、座部を昇降させるベルトと、座部の昇降経路を規定するガイドとが座部の背面部分に設けられているため、座部に掛かる入浴者の体重の大部分を片持ち状態でガイドが支えることとなる結果、ガイドの構成部材を頑丈にしなければならず、構成部材の大型化を招きがちである。
【０００６】
また、ガイド関連の構成部材が浴槽の内壁面の一つを占有しているため、健常者が入浴する際に邪魔になったり、圧迫感や狭隘感を与えたりすることがあるほか、浴槽の清掃作業などの妨げともなっている。さらに、座部はガイド部材により浴槽の内壁面に沿って垂直に昇降する方式であるため、湯船に浸かった入浴者が背中をもたれかけることができるように内壁面の一つが傾斜した構造の浴槽において使用することは困難である。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、傾斜した内壁面を有する浴槽においても容易に使用することができ、座部の安定性に優れ、一般入浴者に圧迫感や狭隘感を与えたり、浴槽の清掃作業を妨げたりすることがない、入浴補助装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の入浴補助装置は、浴槽の上縁の一部に載置される架台と、入浴者が着座した状態で浴槽内を昇降可能な座部と、駆動手段によって座部を浴槽内で昇降させるために駆動手段と座部との間に介在する昇降手段とを備えた入浴補助装置であって、昇降手段として、駆動手段によって起伏するアーム機構と、このアーム機構に連結され浴槽内において座部を水平保持しながら昇降するリンク機構とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成とすれば、駆動手段の駆動力は、昇降手段であるアーム機構およびリンク機構を介して座部に伝達されることとなるため、浴槽の内壁面から離れた位置で座部を昇降させることが可能となる結果、傾斜した内壁面を有する浴槽においても容易に使用することができるようになる。また、座部はアーム機構に連結されたリンク機構によって水平保持された状態でリンク機構とともに浴槽内を昇降するため、座部の安定性も優れている。さらに、駆動手段によって起伏するアーム機構を回転させることによってリンク機構および座部を浴槽より高い位置まで上昇させることも可能となるため、一般入浴者に圧迫感や狭隘感を与えたり、浴槽の清掃作業を妨げたりすることもなくなる。
【００１０】
ここで、前記座部を水平保持するため、アーム機構の少なくとも一部の起伏動作と、リンク機構を構成するリンク部材の動作とを連動させる連動機構を設けることが望ましい。このような連動機構を設ければ、アーム機構の起伏動作によるリンク機構の昇降に伴って座部は常に水平姿勢を保持しながら昇降することとなるため、座部の水平安定性がさらに向上する。なお、連動機構としては、例えば、アーム機構の起伏動作とともに回転する支軸と、リンク部材の動作とともに回転する支軸との間にチェーンやベルトなどを掛け渡した機構を用いることができる。
【００１１】
一方、前記アーム機構を、駆動手段によって回転駆動される第１支軸に係止された第１アームと、この第１アームに第２支軸を介して回転可能に軸支された第２アームとによって形成し、前記リンク機構を、第２アームに設けられた第３支軸に係止された主リンク部材と、この主リンク部材を一辺とする多角形をなすように連結された少なくとも３つの副リンク部材とによって形成し、第１アームの起伏動作と主リンク部材の動作とを連動させる連動機構を設けた構造とすることもできる。
【００１２】
このような構成とすれば、昇降手段であるアーム機構およびリンク機構は軸支部分および連結部分複数の部分で屈伸することによって座部を昇降させることとなるため、その動作領域をなるべく小さく保ちつつ、浴槽内を含む比較的広範囲において座部を昇降させることができるようになる。このため、前述したように、傾斜した内壁面を有する浴槽においても容易に使用することができ、座部の安定性に優れ、一般入浴者に圧迫感や狭隘感を与えたり、浴槽の清掃作業などを妨げたりすることもなくなるほか、昇降手段の小型化を図ることができる。なお、連動機構としては、前述したチェーンやベルトを用いた機構を用いることができる。
【００１３】
また、前記座部の移動経路を規定するためのガイド部材を設ければ、座部はガイド部材に沿って移動することとなり、予測外の方向へ移動することがなくなるため、座部の安定性を向上させることができる。
【００１４】
一方、少なくとも前記座部が水平状態にあるとき座部の着座面と交差する方向に設けた支軸を中心に座部が回転可能である構造とすることもできる。このような構成とすれば、入浴者が着席あるいは離席する際に適切な方向へ座部を回転させることが可能となるため、座部への乗り降り動作が容易となる。
【００１５】
なお、前記昇降手段を座部の左右方向の複数箇所に配置すれば、左右方向への座部の傾斜を抑止する機能が高まるため、座部の安定性をさらに向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態である入浴補助装置を浴槽に装着した状態で示す斜視図、図２は図１に示す入浴補助装置の構造を模式的に示す一部省略側面図、図３は図１に示す入浴補助装置を座部を上昇させた状態で示す一部省略側面図、図４は図１に示す入浴補助装置を座部を下降させた状態で示す一部省略側面図である。
【００１７】
図１，図２に示すように、本実施形態の入浴補助装置１は、浴槽２の上縁２ａの一方の端部に載置される平面視形状がコ字形状の架台３と、入浴者４が着座した状態で浴槽２内を昇降可能な座部５と、駆動手段であるモータ６によって座部５を浴槽２内で昇降させるためにモータ６と座部５との間に介在する昇降手段９とを備えている。また、昇降手段９として、モータ６によって起伏するアーム機構７と、このアーム機構７に連結され浴槽２内において座部５を水平保持しながら昇降するリンク機構８とを設けている。
【００１８】
昇降手段９を構成するアーム機構７は、モータ６により減速機１０を介して回転駆動される第１水平支軸１１に基端側が係止された第１アーム１２と、この第１アーム１２の先端側に設けられた第２水平支軸に基端側が回転可能に軸支された第２アーム１４と、第２アーム１４の先端側に設けられた第３水平支軸１５と、後述するその他の部材で構成されている。
【００１９】
昇降手段９を構成するリンク機構８は、第３水平支軸１５に基端側が係止された主リンク部材１６と、この主リンク部材１６を一辺とする４角形（平行四辺形）をなすように連結された３つの副リンク部材１７，１８，１９とによって形成されている。また、第１アーム１２の起伏動作と主リンク部材１６の回転動作とを連動させる連動機構として、第２水平支軸１３に取り付けられたスプロケット１３ａと、第３水平支軸１５に取り付けられたスプロケット１５ａとの間にチェーン２０を掛け渡した機構が設けられている。なお、図１中に表している座部クッション３１および背もたれ部クッション３０はそれぞれ座部５および副リンク部材１９に着脱可能であり、図２〜図４および後述する図５〜図９においては、座部クッション３１および背もたれ部クッション３０を省略している。
【００２０】
また、座部５に着座した入浴者４が両手を乗せることのできる肘掛け部２１の基端部が座部５を支える副リンク部材１９に軸支されている。肘掛け部２１は基端部を中心に水平姿勢から直立姿勢の範囲内で起伏可能である。さらに、昇降手段９によって移動する座部５の移動経路を規定するためのガイド部材２２が設けられている。図２に示すように、ガイド部材２２には、第３水平支軸１５の移動経路を規定するスリット２２ａと、副リンク部材１７に設けられたガイド車輪１７ａの移動経路を規定するスリット２２ｂとが形成されている。
【００２１】
図１に示すように、浴槽２が配置された浴室の壁面２４には操作パネル２３が係止されており、この操作パネル２３に設けられた上昇ボタン２３ａを押すとモータ６が正回転して座部５が上昇し、下降ボタン２３ｂを押すとモータ６が逆回転して座部５が下降するようになっている。操作パネル２３は浴室の壁面２４に着脱可能に係止されているため、必要に応じて、操作パネル２３を壁面２４から取り外した状態で使用することもできる。
【００２２】
前述したように、操作パネル２３の上昇ボタン２３ａを手指で押すとモータ６が正回転し、その駆動力は減速機１０を介して第１水平支軸１１に伝わり、第１アーム１２が起立方向（図２の第１水平支軸１１を中心に反時計回り）へ回転し、第２水平支軸１３を介して連結された第２アーム１４が引き揚げられる。このときチェーン２０によってスプロケット１３ａ，１５ａが同期して回転するため、第１アーム１２と主リンク部材１６とは互いに連動して起立していき、主リンク部材１６および副リンク部材１７，１８，１９で構成されたリンク機構８の作用によって座部５は水平状態に保たれながら浴槽２内を上昇する。上昇ボタン２３ａから手指を外すと、モータ６が停止し、座部５はその位置で停止するので、座部５は上昇中の任意の位置で止めることができる。
【００２３】
一方、操作パネル２３の下降ボタン２３ｂを手指で押すとモータ６が逆回転し、その駆動力は減速機１０を介して第１水平支軸１１に伝わり、第１アーム１２が倒伏方向（図２の第１水平支軸１１を中心に時計回り）へ回転して第２アーム１４が下降する。このときもチェーン２０によってスプロケット１３ａ，１５ａが同期して回転するため、第１アーム１２と主リンク部材１６とは互いに連動して倒伏していき、リンク機構８の作用によって座部５は水平状態に保たれながら浴槽２内を下降する。下降ボタン２３ｂから手指を外すと、モータ６が停止し、座部５はその位置で停止するので、座部５は下降中の任意の位置で止めることができる。
【００２４】
ここで、図３，図４を参照して、入浴補助装置１の使い方について説明する。なお、図３，図４においては、アーム機構７およびリンク機構８などを明確に示すためガイド部材２２を省略している。
【００２５】
操作パネル２３の上昇ボタン２３ａまたは下降ボタン２３ｂを操作し、図３に示すように、座部５を浴槽２の上縁２ａよりやや上方に位置させ、この状態で、入浴者４を座部５に腰掛けさせる。このとき、座部５へ乗り込む側の肘掛け部２１を起立させておき、入浴者４が着座した後に水平姿勢に戻すようにすれば、入浴者４の動作を妨げることがない。
【００２６】
入浴者４が座部５に着座した後、操作パネル２３の下降ボタン２３ｂを押すと座部５が浴槽２内に入って湯船２ｃ中をゆっくりと下降していき、図４に示すように、座部５が浴槽２の底面２ｂに当接する直前で自動停止する。これによって、入浴者４が首付近まで湯船２ｃに浸かった状態が得られる。なお、座部５は任意の位置で止めることができるので、湯船２ｃの深さや入浴者４の体格、好みなどに応じて、湯船２ｃに浸かる深さを調節することができる。
【００２７】
入浴者４が湯船２ｃから上がる時が来たら、操作パネル２３の上昇ボタン２３ａを押すと、座部５が湯船２ｃ中をゆっくりと上昇していくので、図３で示した状態まで座部５を上昇させて停止させた後、降りる側の肘掛け部２１を起立させれば、入浴者４は比較的容易に座部５から降りることができる。
【００２８】
入浴者４が座部５から完全に降りた後、操作パネル２３の上昇ボタン２３ａを押すと、さらに第１アーム１２が反時計回りに回転していき、これに伴って第２アーム１４も同じ方向へ回転するため、図５に示すように、リンク機構８および座部５は減速機１０の真上まで持ち上げられる。このとき、座部５および肘掛け部２１は副リンク部材１９と平行方向を成すように折りたたむことができる。
【００２９】
この後、操作パネル２３の上昇ボタン２３ａを押すと第１アーム１２が反時計回りに回転するとともに第２アーム１４も同方向へ回転していき、図６に示すように、第１アーム１２と第２アーム１４との軸支部分が架台３に当接する寸前で自動停止して格納状態となる。このような格納状態とすれば、入浴補助装置１を必要としない一般入浴者も支障なく浴槽２で入浴することができる。
【００３０】
また、図６に示す格納状態にあるとき、入浴補助装置１のアーム機構７およびリンク機構８を構成する各種部材、座部５、肘掛け部２１などの構成部品の大部分は浴槽２の外側に向かって下り傾斜した状態にある。したがって、浴室内の湯気などによってこれらの構成部品表面に生じた水滴は下り傾斜方向に沿って浴槽２の外へ落下していくこととなり、湯船２ｃに浸かっている一般入浴者に向かって水滴が落下するのを回避することができる。
【００３１】
前述したように、入浴補助装置１においては、モータ６の回転は減速機１０によって減速され、その駆動力は昇降手段９であるアーム機構７およびリンク機構８を介して座部５へ伝達される。したがって、図３，図４に示すように、浴槽２の内壁面２ｄから離れた位置で座部５を昇降させることが可能であり、傾斜した内壁面２ｅを有する浴槽においても容易に使用することができる。
【００３２】
また、座部５はアーム機構７に連結されたリンク機構８によって水平保持された状態でリンク機構８とともに浴槽２内を昇降するため、座部５の安定性も優れており、入浴者４に不安感を与えることもない。さらに、図５，図６で示したように、モータ６によって起伏する第１アーム１２を回転させることにより、リンク機構８および座部５を浴槽５の上縁２ａよりも高い位置まで上昇させることもできるため、一般入浴者に圧迫感や狭隘感を与えたり、浴槽２の清掃作業を妨げたりすることもない。
【００３３】
さらに、座部５を水平保持するため、第１アーム１２の起伏動作と、リンク機構８を構成する主リンク部材１６の回転動作とを連動させる連動機構としてスプロケット１３ａ，１５ａおよびチェーン２０を設けているため、アーム機構７の起伏動作によるリンク機構８の昇降動作に伴って座部５は常に水平姿勢を保持しながら昇降することとなり、非常に優れた水平安定性を発揮する。
【００３４】
一方、アーム機構７は、モータ６で回転駆動される第１水平支軸１１に係止された第１アーム１２と、この第１アーム１２に第２水平支軸を介して回転可能に軸支された第２アーム１４とによって形成している。また、リンク機構８は、第２アーム１４に設けられた第３水平支軸１５に係止された主リンク部材１６と、この主リンク部材１６を一辺とする四角形をなすように連結された３つの副リンク部材１７，１８，１９とによって形成している。そして、前述したように、第１アーム１２の起伏動作と主リンク部材１６の回転動作とを連動させる連動機構としてスプロケット１３ａ，１５ａおよびチェーン２０を設けている。
【００３５】
このような構成とすれば、昇降手段９であるアーム機構７およびリンク機構８は軸支部分および連結部分を屈伸させることによって座部５を昇降させることができる。このため、アーム機構７およびリンク機構８の動作領域をなるべく小さく保ちつつ、浴槽２内を含む比較的広範囲において座部５を昇降あるいは転動させることができる。
【００３６】
したがって、前述したように、浴槽２の内壁面２ｄと異なり、傾斜した内壁面２ｅを有する浴槽においても容易に使用することができ、この場合においても座部５の安定性に優れ、一般入浴者に圧迫感や狭隘感を与えることがなく、浴槽の清掃作業を妨げたりすることもない。すなわち、昇降手段９は比較的小型でありながら、傾斜した内壁面２ｅを有する浴槽においても支障なく使用することができる。
【００３７】
また、座部５の移動経路を規定するため、図２で示したように、スリット２２ａ，２２ｂを有するガイド部材２２を設けている。すなわち、第３水平支軸１５の移動経路をスリット２２ａによって規定し、副リンク部材１７に設けたガイド車輪１７ａの移動経路をスリット２２ｂによって規定している。このような構成とすることにより、座部５は予測外の方向へ移動することがなくなり、安定した状態で昇降するため、入浴者４に不安感を与えることがない。
【００３８】
さらに、アーム機構７およびリンク機構８は座部５の背面側の左右２箇所に離れて配置され、リンク機構８を構成する主リンク部材１６および副リンク部材１８と、座部５が保持された副リンク部材１９との連結部は、副リンク部材１９の左右方向の２箇所に配置されている。したがって、昇降動作中は勿論、乗り降りの際においても座部５が左右方向へ傾斜することがなく、安定性は極めて良好である。
【００３９】
次に、図７〜図９を参照して、その他の実施形態である入浴補助装置について説明する。図７はその他の実施の形態である入浴補助装置の座部付近を示す分解斜視図、図８は図７に示す座部付近の一部省略側面図、図９は図７に示す座部付近の一部省略平面図である。なお、図７〜図９において、図１〜図８と同じ符号を付している部分は前述と同じ機能、効果を発揮する。
【００４０】
本実施形態の入浴補助装置においては、図７，図８に示すように、左右方向の２カ所に配置されたリンク機構８を構成する副リンク部材１９の正面部分にブラケット２６Ｒ，２６Ｌを設け、これらのブラケット２６Ｒ，２６Ｌの上下端面にそれぞれ副リンク部材１９と平行な支軸２７Ｒ，２７Ｌを突出状に設けている。そして、座部２５の背もたれ部２８の背面部分に設けた４つの樋形状の把持部２９Ｒ，２９Ｌをそれぞれ支軸２７Ｒ，２７Ｌに係合させることによって座部２５を副リンク部材１９に取り付けている。
【００４１】
４つの把持部２９Ｒ，２９Ｌは支軸２７Ｒ，２７Ｌにそれぞれ着脱可能であるため、図７に示すように、背もたれ部２８、肘掛け部２１を含む座部２５全体を副リンク部材１９に着脱することができる。したがって、入浴補助装置を使用していないときは座部２５を副リンク部材１９から取り外しておくことが可能であり、これによって不使用時の格納スペースを小さくすることができる。
【００４２】
また、図９に示すように、座部２５に腰掛ける入浴者から見て、右側の把持部２９Ｒを支軸２７Ｒに取り付けた状態で、左側の把持部２９Ｌを支軸２７Ｌから離脱させれば、背もたれ部２８および座部２５は支軸２７Ｒを中心に回転可能となり、逆に、左側の把持部２９Ｌを支軸２７Ｌに取り付けた状態で、右側の把持部２９Ｒを支軸２７Ｒから離脱させれば、背もたれ部２８および座部２５は支軸２７Ｌを中心に回転可能となる。
【００４３】
このように、座部２５の着座面と交差する方向に設けた支軸２７Ｒ，２７Ｌを中心に座部２５が回転可能であるため、入浴者が着席あるいは離席する際に右側または左側の適切な方向へ座部２５を回転させることができる。したがって、入浴者の座部２５への乗り降り動作は容易である。
【００４４】
【発明の効果】
本発明により、以下の効果を奏する。
【００４５】
（１）座部を浴槽内で昇降させるための駆動手段と座部との間に介在する昇降手段を備えた入浴補助装置において、昇降手段として、駆動手段によって起伏するアーム機構と、このアーム機構に連結され浴槽内において座部を水平保持しながら昇降するリンク機構とを設けたことにより、傾斜した内壁面を有する浴槽においても容易に使用可能となり、座部の安定性にも優れ、一般入浴者に圧迫感や狭隘感を与えたり、浴槽の清掃作業を妨げたりすることもなくなる。
【００４６】
（２）前記座部を水平保持するため、アーム機構の少なくとも一部の起伏動作と、リンク機構を構成するリンク部材の動作とを連動させる連動機構を設けることにより、座部は常に水平姿勢を保持しながら昇降することとなるため、座部の水平安定性がさらに向上する。
【００４７】
（３）前記アーム機構を、駆動手段によって回転駆動される第１支軸に係止された第１アームと、この第１アームに第２支軸を介して回転可能に軸支された第２アームとによって形成し、前記リンク機構を、第２アームに設けられた第３支軸に係止された主リンク部材と、この主リンク部材を一辺とする多角形をなすように連結された少なくとも３つの副リンク部材とによって形成し、第１アームの起伏動作と主リンク部材の動作とを連動させる連動機構を設けた構造とすることにより、前記（１）の効果に加え、昇降手段の小型化を図ることができる。
【００４８】
（４）前記座部の移動経路を規定するためのガイド部材を設ければ、座部が予測外の方向へ移動することがなくなるため、座部の安定性を向上させることができる。
【００４９】
（５）座部の着座面と交差する方向に設けた支軸を中心に座部が回転可能な構造とすることにより、入浴者の乗り降り動作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である入浴補助装置を浴槽に装着した状態で示す斜視図である。
【図２】図１に示す入浴補助装置の構造を模式的に示す一部省略側面図である。
【図３】図１に示す入浴補助装置を座部を上昇させた状態で示す一部省略側面図である。
【図４】図１に示す入浴補助装置を座部を下降させた状態で示す一部省略側面図である。
【図５】図１に示す入浴補助装置を座部を最上位置まで上昇させた状態で示す一部省略側面図である。
【図６】図１に示す入浴補助装置を座部を格納させた状態で示す一部省略側面図である。
【図７】その他の実施の形態である入浴補助装置の座部付近を示す分解斜視図である。
【図８】図７に示す座部付近の一部省略側面図である。
【図９】図７に示す座部付近の一部省略平面図である。
【符号の説明】
１  入浴補助装置
２  浴槽
２ａ  上縁
２ｂ  底面
２ｃ  湯船
２ｄ，２ｅ  内壁面
３  架台
４  入浴者
５，２５  座部
６  モータ
７  アーム機構
８  リンク機構
９  昇降手段
１０  減速機
１１  第１水平支軸
１２  第１アーム
１３  第２水平支軸
１３ａ，１５ａ  スプロケット
１４  第２アーム
１５  第３水平支軸
１６  主リンク部材
１７，１８，１９  副リンク部材
１７ａ  ガイド車輪
２０  チェーン
２１  肘掛け部
２２  ガイド部材
２３  操作パネル
２３ａ  上昇ボタン
２３ｂ  下降ボタン
２４  壁面
２６Ｒ，２６Ｌ  ブラケット
２７Ｒ，２７Ｌ  支軸
２８  背もたれ部
２９Ｒ，２９Ｌ  把持部
３０  背もたれ部クッション
３１  座部クッション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004344450.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004344450.tif 000009
【図８】
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【図９】
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