(57)【要約】【課題】リムーバブルディスクのような偏心が生じるディスク装置におけるフォーマット効率を改善し、同期はずれによるバーストエラーレート低減を図る。【解決手段】サーボクロック生成用ＰＬＬ５で、磁気ディスク１の円周方向にほぼ等間隔に配置されたサーボセグメント内に記録された時刻基準情報からディスク回転に同期したサーボクロックを生成する。データセグメント内の再生対象データセクタの再生処理期間を示すＲＧパルス期間は当該データセクタを再生して得られた再生クロック成分を、また、ＲＧパルス期間以外はサーボクロック生成用ＰＬＬ５から周波数シンセサイザＰＬＬ６を介して得られたサーボクロックを、それぞれデータクロック生成用ＰＬＬ回路１１に送り、各クロックに同期したデータクロックを生成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録するデータ領域と時刻基準情報を含むサーボ情報を記録するサーボ領域とが円周方向に交互に配置されたディスク状記録媒体に対して記録／再生を行い、上記時刻基準情報からディスク回転に同期したサーボクロックを生成するサーボクロック生成手段を備え、データ記録／再生処理期間を示すゲート信号及びデータ記録用ビットクロックが上記サーボクロックに同期しているディスク装置であって、
各データアクセス単位にて独立にセルフクロック方式によりデータ再生用ビットクロックを生成するデータクロック生成手段を有し、このデータクロック生成手段の発振周波数を、当該データ再生処理期間を除いて、上記サーボクロック生成手段からのサーボクロックに同期させることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
上記データ領域及びサーボ領域はそれぞれデータセグメント及びサーボセグメントで、上記データアクセス単位はデータセクタであり、上記データクロック生成手段は、上記データセクタ内の先頭部分に配されたプリアンブルに同期するデータ再生用ビットクロックを生成することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
上記データクロック生成手段への入力信号として、上記データ再生処理期間は上記データアクセス単位内の再生信号のクロック成分を送り、データ再生処理期間以外は上記サーボクロック生成手段からのサーボクロックを送ることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
上記ディスク状記録媒体は、着脱交換可能なリムーバブルディスクであることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
上記データ記録／再生処理期間を示すゲート信号及び上記データ記録用ビットクロックと、データセグメント配置用基準時刻信号とが上記サーボクロックに同期していることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項６】
上記時刻基準情報は、上記サーボ領域内の平坦な磁性膜に記録されていることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置等のディスク装置に関し、特に、着脱交換可能なリムーバブルディスクに対して記録再生を行う装置に適用して好適なディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在の高密度磁気ディスク装置においては、固定ディスク型装置（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク型装置の双方にて、殆どの場合、セクタサーボ方式とゾーンビット記録方式及びセルフクロック型データ再生方式を組み合わせて用いている。
【０００３】
セクタサーボ方式は、例えば特許文献１や非特許文献１に開示されている。このセクタサーボ方式のフォーマットでは、ディスク面上の同心円状データトラックをほぼ等間隔に寸断するように、ディスク中心から放射状にサーボ領域を設ける。各サーボ領域には、ヘッド位置決めに必要な位置信号パターンやトラックアドレスなどが記録されているが、各サーボ領域の記録信号の位相は相互に独立しており、位相の整合性はないので、新しいサーボ領域を再生する都度、サーボ用記録信号再生のための時刻同期を取り直す。特許文献２に開示されているように、サーボ位置信号検出においてサーボ再生信号に基づきサーボクロックを生成し、これに同期して検出を行うことがあるが、このサーボクロック生成は、各サーボ領域を再生する都度、独立して新たに開始される。
【０００４】
次に、ゾーンビット記録方式は、特許文献３に開示されている。このゾーンビット記録方式は、ディスク面を半径方向に複数のゾーンに分割し、データレートを半径にほぼ比例させ、データの線記録密度を半径によらず略一定にすることによって、ディスク面のデータ記録容量を最大化することができる。
【０００５】
図１２に、セクタサーボ方式とゾーンビット記録方式を組み合わせたＨＤＤのデータ記録再生系及びタイミング管理系のブロック図を示す。ディスク１のサーボ領域（図示せず）により寸断されたデータセグメントへのデータ記録に用いるデータクロックは、固定周波数かつ固定位相である。すなわち、このデータクロックは、水晶発振器１０１からの出力などの固定周波数クロック（周波数ｆ０）を基準とし、周波数シンセサイザＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路１０２により、その有理数倍周波数ｆｗを持つデータクロックを発生して用いる。すなわち、自然数ＭとＮがＣＰＵ（図示せず）により周波数シンセサイザＰＬＬ回路１０２に与えられると、関係式
ｆｗ＝ｆ０＊Ｍ／Ｎ
により、データレートｆｗが決まる。
【０００６】
データ再生時は、データ再生チャンネル信号処理系１１０により、新しいデータセグメントが到来する度に、データセグメント先頭部に記録されたプリアンブルを用いてデータクロック生成用ＰＬＬ回路１１１を同期させ、データクロック生成用ＰＬＬ回路１１１が生成するデータビットクロック（周波数ｆｒ）を用いてデータ検出回路を動作させる、所謂セルフクロック方式が用いられる。ここで、データクロック生成用ＰＬＬ回路１１１は、再生信号への同期を行わない時間には、上記の固定周波数データクロックに同期させておく。
【０００７】
上に説明したセクタサーボ型フォーマットと固定周波数同期型データ記録およびセルフクロック型データ再生を組み合わせた方式は、サーボ系とデータ系の動作が独立であるため設計が容易であること、セルフクロック方式によりデータの線記録密度が高くても高い精度のビットクロック同期が得られるなどの利点があり、ＨＤＤでは広く実用されている。ＨＤＤのように、一度ディスクをスピンドル軸に組み付けたら、装置寿命まで着脱することはなく、しかもサーボライト動作もディスク組み付け後に行うディスク装置においては、データトラック同心円中心とスピンドル回転中心は一致しており、偏心は無いか、あるいは装置使用中に組み付けがずれたとしても僅かな量である。そのため、偏心に起因するトラック半径変化によって発生するヘッド・ディスク相対速度変動はほとんど無い。よって、データ記録時に固定クロックで記録しても、再生信号は同じ固定周波数を持つので、データ再生ＰＬＬは当該データセグメント再生時を除いてデータ記録クロックに同期していれば、当該データセグメントの再生を開始する時点で周波数偏差は無い。すなわち、データ再生ＰＬＬは、データセグメント先頭部に設けられた同期確立用繰り返し記録パターン（プリアンブル）において、位相同期のみを確立すれば良く、それは容易である。
【０００８】
【特許文献１】
米国特許第４，０３２，９８４号明細書
（ＵＳＰ４，０３２，９８４，  Ｊ．  Ｂ．  Ｋａｚｅｒ  ｅｔ  ａｌ．，  “Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ  ｂｏｔｈ  Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ｆｉｎｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ”，  Ａｐｒ．  ２８，  １９７５）
【特許文献２】
米国特許第５，０８９，７５７号明細書
（ＵＳＰ５，０８９，７５７，  Ｒｏｓｓｅｒ  Ｃ．  Ｗｉｌｓｏｎ，  “Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ”，  Ｍａｒ．  １５，  １９９１）
【特許文献３】
米国特許第４，８９４，７３４号明細書
（ＵＳＰ４，８９４，７３４，  Ａｌ  Ｆｉｓｃｈｌｅｒ  ａｎｄ  Ｒｏｓｓ  Ｗｉｌｓｏｎ，  “Ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ”，  Ｍａｙ  １５，  １９８７）
【非特許文献１】
Ｃ．  Ｍａｕｒｙ，  “Ｈｉｇｈ  ｔｒａｃｋ  ｄｅｎｓｉｔｙ  ｆｏｒ  ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅｓ  ｗｉｔｈ  ａｎ  “Ｅｍｂｅｄｄｅｄ  Ｓｅｒｖｏ”  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ”，  ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．  Ｍａｇｎ．，  Ｖｏｌ．  ＭＡＧ−１７，  Ｎｏ．  ４，  ｐｐ．  １３９６−１４０２，  Ｊｕｌｙ  １９８１
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
［偏心の変化による周波数ずれと時間ずれ発生］
これに対し、リムーバブルディスク装置の場合は、ディスクとスピンドル軸のはめ合いによって偏心が生じるが、チャッキング角度は管理されず概ねランダムに決まるので、図１３に示すように、スピンドル回転中心Ｃｓに対して、ディスク中心Ｃｄには、着脱毎に異なる大きさＲｄと位相θｄを持つ偏心が発生する。すなわち、記録時と再生時の間で、偏心の位相と大きさが異なる。以下では、本来のトラック半径をＲ０とし、説明を簡単にするため、ディスク中心Ｃｄとトラック中心は一致すると仮定する。このとき、図１３の破線の円がヘッド軌跡を、実線の円がディスク上のデータ記録トラック軌跡を示す。
【００１０】
データ記録時に、偏心の大きさがＲｄｗ、位相がθｄｗとすると、スピンドル回転中心Ｃｓから見たデータ記録トラックの半径Ｒｗ（ｔ）は、Ｒｄｗ＜＜Ｒ０の場合に近似的に、
Ｒｗ（ｔ）＝Ｒ０＋Ｒｄｗ  ｃｏｓ（ωｔ−θｄｗ）
で表され、図１４に示すように、１周内で正弦波状に時間変化する。ヘッド−ディスク間の相対速度は半径に比例し正弦波状に変化するので、一定のデータレートｆｗで記録しても、記録トラック上の線記録密度には正弦波状の粗密分布が生じる。
【００１１】
この記録済みディスクをスピンドル軸から着脱し再生する場合、偏心の大きさがＲｄｒ、位相がθｄｒになったとすると、トラック半径は
Ｒｒ（ｔ）＝Ｒ０＋Ｒｄｒ  ｃｏｓ（ωｔ−θｄｒ）
に従って変化する。
【００１２】
記録時の偏心と再生時の偏心の影響を受けて、データ再生信号周波数は、正弦波状に変化する。この変化が最も大きくなるのは、記録時と再生時の偏心位相が１８０度逆の場合であって、この場合に、再生データレートは１周の間に次式
Ｆｒｍａｘ＝ｆｗ（１＋（Ｒｄｒ＋Ｒｄｗ）／Ｒ０）、
Ｆｒｍｉｎ＝ｆｗ（１−（Ｒｄｒ＋Ｒｄｗ）／Ｒ０）
で表される最大値Ｆｒｍａｘと最小値Ｆｒｍｉｎを取る。
【００１３】
例えば、偏心の大きさがＲｄｒ＝Ｒｄｗ＝５０μｍ、本来のトラック半径がＲ０＝１０ｍｍの場合、周波数変化量の最大値は±１％である。
【００１４】
データ再生ＰＬＬは、この時間変化に追従する必要がある。特に、再生動作を行わない状態にて一定周波数ｆｗのデータ記録クロックに同期させられていたＰＬＬが、あるデータセグメントを再生する場合、ＰＬＬは、再生対象データセグメントの存在角度に依存して、異なる大きさの周波数ステップに応答し、整定しなければならない。周波数ステップが大きいほど、周波数同期引き込みと位相同期完了までに時間がかかる。
【００１５】
［偏心によるプリアンブル長への影響とフォーマット効率の低下］
平常時に水晶振動子基準の固定周波数クロックに同期させられているデータ再生ＰＬＬが、前記の最大周波数ステップに対しても十分小さい位相誤差が得られるまで整定するためには、かなり長いプリアンブルが必要である。この最大周波数ステップがどのデータセグメントに発生しても正常に同期を確立するためには、全てのデータセグメントにおいて、最大周波数ステップに備えた同一長の長いプリアンブルを設ける必要があるので、トラックフォーマットに無駄な領域が増え、利用効率が低下するという問題があった。
【００１６】
［偏心によるディスク互換性の悪化］
逆に、フォーマット上において、プリアンブル長やデータセグメント前後のギャップ長が、十分長く設けられていない場合には、記録と再生間の偏心変化が大きい時にデータＰＬＬの同期不良によるバーストエラーが発生し、データ信頼性が低下するという問題があった。
【００１７】
［サーボ面サーボ方式］
上述した従来の一般的技術と異なる従来技術として、１９８０年代までに使われたサーボ面サーボ方式がある。この方式は、例えば米国特許第４，１２２，５０１号明細書（ＵＳＰ４，１２２，５０１，  Ｆ．  Ｊ．  Ｓｏｒｄｅｌｌｏ，“Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  ａｎｄ  Ｒｅａｄｉｎｇ  Ｂａｃｋ  Ｄａｔａ  ｏｎ  ａ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍｅｄｉａ”，  Ｏｃｔｏｂｅｒ  ２４，  １９７８）に開示されている。この方式では、サーボパターン専用ディスク面と専用再生ヘッドを設け、再生信号からディスク回転に同期したサーボクロックを生成し、これに同期してデータ記録用クロックを生成し、記録に用いるとともに、再生用セルフクロックＰＬＬの周波数基準として用いていた。この技術では、回転周波数変動などによる線速度変動にデータ記録用クロック周波数が追従するので、同じく線速度に比例して変動する再生データレートに対し、セルフクロックＰＬＬ中心周波数が常に同期している。よって、短いプリアンブルを用いてセルフクロック同期確立が行える。欠点は、専用ディスク面と専用ヘッドを設けねばならないことである。
【００１８】
［サーボクロック同期記録方式］
上述した従来の一般的技術のクロック方式のみを改良したものとして、サーボクロック同期記録方式がある。この方式は、例えば特開平８−１３８３２９号公報のディスク駆動装置に開示されている。
【００１９】
ディスク装置においては、データトラック１周上のフォーマットの区割りを指示する時刻信号として、各データセグメントにおいてデータ再生動作の開始時刻と終了時刻を記録再生チャネル回路に指示するリードゲート（Ｒｅａｄ  Ｇａｔｅ、以下、ＲＧと記す。）パルス、及び、同様にデータ記録動作の時刻を指示するライトゲート（Ｗｒｉｔｅ  Ｇａｔｅ、以下、ＷＧと記す。）パルスが必要である。従来の固定周波数同期型データ記録方式では、これらのパルスは、水晶振動子基準の固定周波数クロックに同期して発生されるため、発生時刻は固定である。それに対し、再生ヘッドが各データセグメント上を走行する時刻は、トラック再生信号の前述の偏心変化による線速度変化によって、前後に変動する。そのため、トラックフォーマットとしては、この時刻変動が生じても前後のデータセグメント同士あるいはサーボセグメントとの間で干渉することが無い様、データセグメントの前後に十分広い空隙（ギャップ）を空ける必要がある。これによっても、トラックフォーマットに無駄な領域が増えるという問題があった。
【００２０】
そのため、サーボクロック同期記録方式では、ディスク上にほぼ等角度間隔に放射状に多数設けられたサーボ領域の中のクロックマークを時刻基準とし、その再生信号に専用ＰＬＬを同期させてサーボクロックを生成する。このサーボクロックに同期して、図１２のコントローラ１２０のフォーマット時刻管理用シーケンサ１２１によりＲＧパルスやＷＧパルスなどの各種タイミング信号を生成し、かつデータ記録用ビットクロックも生成する。そのため、偏心によるデータセグメント出現時刻の変動に合わせて、ＲＧパルスやＷＧパルスの時刻も変動し、データ記録用ビットクロックの周波数も変動し、トラック１周上のデータ記録ビットの角度配置は、偏心の影響を受けず、ほぼ一定になる。そのため、上記ギャップ長を削減でき、トラックフォーマットの無駄領域が小さくできる。
【００２１】
しかし、特開平８−１３８３２９号公報が開示する技術は、データ再生用ビットクロックもサーボクロックに同期させる構成である。そのため、サーボクロックジッタ精度によってデータ再生用クロックの精度が決まってしまい、データの線記録密度が向上して１ビットの時間長が短くなってくると、ビットエラーレートが劣化するという問題があった。
【００２２】
また、このサーボクロック同期データ記録方式の別の構成例が、特開平３−２５０４６４号公報の情報記録装置に開示されている。この例は、セクタサーボ領域に凹凸パターンによりクロックピットを形成し、それらの時刻を基準にＰＬＬによりデータ記録用クロックを生成するので、サーボ面サーボ方式と同様に線速度変動に対応できる。また、セルフクロック方式を用いるので、線記録密度が上がっても、データ再生用ビットクロックの精度を保つことができると考えられる。しかし、再生対象データセグメント以外のサーボ領域等において、セルフクロック用ＰＬＬは発振周波数を保持するとしているが、偏心が大きく、その区間の前後で再生信号の周波数変化が大きい場合、データ再生再開後にＰＬＬは周波数ステップ応答を生じるので、整定に時間を要するという問題がある。さらに、この発明は特殊な凹凸パターンディスクを前提としている欠点がある。
【００２３】
本発明は、上述したような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、リムーバブルディスクのように偏心による生じ得る場合でも、初期同期時における周波数引き込み整定時間を短縮し、フォーマット効率を改善し、同時に同期はずれによるバーストエラーレートも低減し得るようなディスク装置の提供を目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク装置は、前提としてサーボクロック同期型データ記録方式及びセルフクロック型データ再生方式を用いることにより、高いフォーマット効率と高線記録密度での良いエラーレートを確保しながら、新たに、非データ再生時にセルフクロック用ＰＬＬをサーボクロックの有理数倍の周波数に同期させることによって、初期同期時における周波数引き込み整定時間を短縮しフォーマット効率を改善し、同時に同期はずれによるバーストエラーレートも低減するものである。
【００２５】
すなわち、本発明は、上述したような課題を解決するために、データを記録するデータ領域と時刻基準情報を含むサーボ情報を記録するサーボ領域とが円周方向に交互に配置されたディスク状記録媒体に対して記録／再生を行い、上記時刻基準情報からディスク回転に同期したサーボクロックを生成するサーボクロック生成手段を備え、データ記録／再生処理期間を示すゲート信号及びデータ記録用ビットクロックが上記サーボクロックに同期しているディスク装置であって、各データアクセス単位にて独立にセルフクロック方式によりデータ再生用ビットクロックを生成するデータクロック生成手段を有し、このデータクロック生成手段の発振周波数を、当該データ再生処理期間を除いて、上記サーボクロック生成手段からのサーボクロックに同期させることを特徴としている。
【００２６】
ここで、上記データ領域及びサーボ領域はそれぞれデータセグメント及びサーボセグメントで、上記データアクセス単位はデータセクタであり、上記データクロック生成手段は、上記データセクタ内の先頭部分に配されたプリアンブルに同期するデータ再生用ビットクロックを生成することが挙げられる。
【００２７】
また、上記データクロック生成手段への入力側に切換スイッチを設け、上記データ再生処理期間中は上記データアクセス単位内の再生信号のクロック成分を送り、データ再生処理期間以外は上記サーボクロック生成手段からのサーボクロックを送るように切換制御することが好ましい。
【００２８】
上記ディスク状記録媒体は、着脱交換可能なリムーバブルディスクであることが好ましいが、本発明を固定ディスク装置（ＨＤＤ）にも適用可能であることは勿論である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るディスク装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００３０】
［同期サーボ型ディスクフォーマットの説明］
図１は、本発明に係るディスク装置の実施の形態に用いられる磁気ディスク１の構成例を示している。この磁気ディスク１は、平坦な磁性膜を持ち、円周方向には、ほぼ１００箇所以上のサーボ領域が等間隔に設けられている。各サーボ領域には、あらかじめサーボライタを用いて、クロックマーク、トラックアドレスパターン（アクセスパターン）、位置信号パターン（ファインパターン）などが磁化反転として媒体の平坦な磁性膜に記録されている。この実施の形態では、サーボ領域、データ領域が、後述するサーボセグメント、データセグメントにそれぞれ対応する。データは、データ領域にデータセクタをアクセス単位として記録されるが、データ領域の長さとデータセクタの長さとは独立しており、データ領域内に１つ以上のデータセクタが含まれたり、１つのデータセクタが２つのデータ領域に跨って配置されることがある。
【００３１】
［サーボクロック同期型データ記録・再生動作のブロック図による説明］
図２に本発明の実施の形態となる磁気ディスク装置のデータ記録／再生チャネルの構成例を示す。
【００３２】
この図２において、磁気ディスク１はスピンドルモータ（図示せず）により周波数ｆｓｐｉｎ［Ｈｚ］で回転駆動され、この磁気ディスク１から、磁気ヘッド２により再生されたクロックマーク再生信号は、アンプ（Ｒｅａｄ  Ｈｅａｄ  Ａｍｐ．）３により増幅された後、サーボクロック位相検出回路４に入力される。サーボクロック位相検出回路４からの位相検出結果に基づき、サーボクロック生成用ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）回路５は、ディスク回転に同期したサーボクロックを生成する。このサーボクロックは中心周波数ｆｓｖを持ち、磁気ディスク１のトラック中心とスピンドル回転中心の間に偏心が存在する場合は、その周波数は正弦波状に変動する。本発明の実施の形態の特徴は、記録及び再生動作におけるデータクロック及び記録／再生動作の開始時刻や終了時刻を表すタイミング信号の全てが、このサーボクロックに同期していることである。
【００３３】
周波数シンセサイザＰＬＬ回路６は、サーボクロック（中心周波数ｆｓｖ）を基準として、同心円状にゾーン分割された磁気ディスク１の各記録／再生対象データゾーンのデータレートに等しい中心周波数を持つデータ記録用クロック（周波数ｆｗ）を発生する。これらの周波数ｆｓｖ，ｆｗは、ゾーン番号に応じてＣＰＵが与える整数ＭとＮにより、ｆｗ＝ｆｓｖ＊Ｍ／Ｎの関係を持つ。データ記録用クロックは、データ再生チャネル信号処理系１０におけるデータクロック生成用ＰＬＬ回路１１にも周波数基準として入力される。また、コントローラ２０にも与えられ、ディスク上のトラックフォーマットの時刻管理を行うフォーマット時刻管理用シーケンサ２１の動作クロックとしても用いられる。
【００３４】
データ記録を行う場合は、まず、ホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）２２からコントローラ２０にホストＩ／Ｆ回路２３経由でデータが与えられる。コントローラ２０は、このデータを一旦バッファメモリ２４に記憶して、ＥＣＣ符号器復号器２５にてＥＣＣ符号を付加し、フォーマット時刻管理用シーケンサ２１によって、プリアンブルやバイト同期用パターンを含んだデータセクタを完成し、ライトデータ（ＷＤ）として、アンプ（Ｗｒｉｔｅ  Ａｍｐ．）７に出力する。これと並行して、フォーマット時刻管理用シーケンサ２１は記録開始から終了までを表すライトゲート（Ｗｒｉｔｅ  Ｇａｔｅ：ＷＧ）パルスを発生し、アンプ７の記録電流出力時間幅を規定する。
【００３５】
よって、ディスク偏心などによって線速度が変動しても、データ記録用クロック周波数もフォーマット管理用各種パルスの時刻も線速度に比例して変動するので、トラック上のデータ記録位置は偏心の影響を受けない。
【００３６】
データ再生を行う場合は、先ず、コントローラ２０のフォーマット時刻管理用シーケンサ２１が発生し再生対象データアクセス単位（データセクタ）をほぼカバーするリードゲート（Ｒｅａｄ  Ｇａｔｅ：ＲＧ）パルス期間（データ再生処理期間）において、アンプ（Ｒｅａｄ  Ｈｅａｄ  Ａｍｐ．）３が再生信号を出力する。このアンプ３からの再生信号は、データ再生チャンネル信号処理系１０のＡＧＣ回路１２による信号振幅正規化と等化を経て、Ａ／Ｄ変換器１４によりデジタル信号に変換され、ビタビ検出器１５によってチャネルデータが検出され、さらにチャネル復号器１６によりＮＲＺデータ（ライトデータ：ＲＤ）に変換される。ＮＲＺデータ（ＲＤ）はコントローラ２０に入力され、フォーマット時刻管理用シーケンサ２１の指示により、データセクタのうち、ユーザデータ部のみが切り出され、ＥＣＣ符号器復号器２５による復号処理（誤り検出と訂正）を経て、ホストＩ／Ｆ回路２３に出力される。
【００３７】
上記一連のデータ再生動作において、チャネルビット同期を取るためのチャネルクロック（周波数ｆｒ）は、各データセグメントの先頭部に記録されているプリアンブル領域の再生信号にデータクロック生成用ＰＬＬ回路１１のクロックを同期させる、所謂セルフクロック方式により、生成される。
【００３８】
具体的には、データクロック生成用ＰＬＬ回路１１の入力側に切換スイッチ１７が設けられ、上記ＲＧパルス期間（データ再生処理期間）のときＡ／Ｄ変換器１４からの出力（再生信号中のクロック成分）が、ＲＧパルス期間以外のとき周波数シンセサイザＰＬＬ回路６からの出力がそれぞれ切換選択されて、データクロック生成用ＰＬＬ回路１１に入力されるようになっている。
【００３９】
以下に、本発明の実施の形態が従来の一般的技術と最も異なる点について説明する。
【００４０】
上述したように、データクロック生成用ＰＬＬ回路１１は、ＲＧパルス（リードゲートパルス）に従って、その同期対象信号を切り替える。すなわち、セルフクロック同期動作を行っていない時間（例えば、サーボ領域、非再生対象データセクタやセグメント、データセクタ間ギャップのトレース期間）においては、周波数基準であるデータ記録用クロックに同期しており、その中心周波数ｆｒは、常にディスク回転速度変動に同期している。ＲＧパルスがアクティヴ（Ａｃｔｉｖｅ）の期間（データ再生処理期間）、すなわち当該データセクタを再生するためセルフクロック動作を行う期間においては、データセクタ再生信号に同期する。ここで、データレートは偏心や回転周波数変化による線速度変動によって正弦波状に変化しているが、ＲＧパルスがＡｃｔｉｖｅに変わり、当該データセクタの先頭部に同期を開始する際には、既に全く同じ正弦波状周波数変化を示すデータ記録用クロックに同期しているため、両者の間に周波数偏差が無い。つまり、データクロック再生用ＰＬＬはデータセクタ先頭部のプリアンブルにおいて周波数同期を取り直す必要が無く、位相同期のみを確立すれば良い。よって、短時間に同期確立を終えることができるので、プリアンブルを短くすることが出来、フォーマット上のトラック利用効率を改善できる。
【００４１】
［サーボクロック同期型データ記録と従来の固定クロック同期型データ記録のフォーマット比較］
本発明が前提とするサーボクロック同期型データ記録方式においては、本発明の実施の形態のデータ再生用シンクロナイザ初期同期時間短縮の他に、フォーマット管理用各種タイミング信号の偏心マージン時間を削減できる利点もある。両者は同時に利用可能な利点であって、総合的にフォーマット効率の改善に寄与する。以下では、後者の利点について説明する。
【００４２】
サーボクロック同期型データ記録・再生では、コントローラ内のトラックフォーマット時刻管理用シーケンサにより生成されるＷＧパルスおよびＲＧパルスによって、記録／再生時の記録／再生開始時刻および、記録／再生時間幅を規定する。偏心によるＷＧおよびＲＧの指示する上記記録再生タイミング変動を吸収するために必要となる、ギャップ長マージン、プリアンブル長マージン、および、バイトシンク検出窓マージンの変動について説明し、サーボ同期型データ記録・再生における上記マージンの削減効果について説明する。
【００４３】
前述のように、トラック上の領域は、等間隔に並んだサーボセグメント（サーボ領域）と、サーボセグメント間のデータ記録再生用エリアである、データセグメント（データ領域）に分けられる。すなわち、図３に示すように、サーボセグメントＳＳとデータセグメントＤＳが交互に並んだものがトラック上に連続して存在し、ユーザデータはデータセグメントＤＳにのみ記録される。これに対して、トラックフォーマット時刻管理用シーケンサ２１は、これらのサーボセグメントＳＳおよびデータセグメントＤＳとは独立に定義されるデータセクタと呼ばれるデータ単位でデータセグメント上に記録再生を行う。
【００４４】
そのため、データセクタの開始／終了する位置は、データセグメントＤＳの開始／終了位置とは無関係であり、実際のデータセクタ開始／終了位置はデータセグメントＤＳ毎に異なる位置となる。ここで、図３には、データセグメントＤＳ内のデータセクタＤｎを示しており、１つのデータセグメントＤＳ内に複数のデータセクタが含まれたり、２つのデータセグメントＤＳに跨って１つのデータセクタ（例えばＤｎ＋１）が配置されたりしている。このため、データセクタ単位で再生や記録を行うための上記ＲＧパルス／ＷＧパルスの開始位置や終了位置は、データセグメントＤＳ内の途中位置となることが殆どであり、上記固定クロック同期型の場合には、当該位置でのＲＧパルス／ＷＧパルスの生成タイミング変動を吸収するためにマージンを必要とする。なお、一般的にデータセクタ内の構造としては、例えば図３に示すように、データセクタの開始部分にプリアンブルＰｒ及び同期信号（シンクバイト）Ｓｙ等が設けられ、また終了部分にエラー検査コードＥＣＣ  等が設けられている。
【００４５】
ここで、上述した従来の固定クロック同期型の場合のＲＧパルス／ＷＧパルスの変動によるギャップマージンの必要性と、本発明の実施の形態におけるマージン削減効果について説明する。
【００４６】
偏心のない場合のデータセグメントの物理長Ｌｓｅｇ、および、時間長Ｔｓｅｇはトラック毎に一定である。偏心存在時のデータセグメント物理長Ｌｓｅｇは一定であるのに対し、データセグメント当りの時間長は次のように変動する。従来方式の課題でも述べたように、データレート変動と同様に、データセグメント当りの時間長の最大値Ｔｓｅｇ＿ｍａｘ、および、最小値Ｔｓｅｇ＿ｍｉｎは、
Ｔｓｅｇ＿ｍａｘ  ＝  Ｔｓｅｇ（１＋  （Ｒｄｒ＋Ｒｄｗ）／Ｒ０）
Ｔｓｅｇ＿ｍｉｎ  ＝  Ｔｓｅｇ（１−  （Ｒｄｒ＋Ｒｄｗ）／Ｒ０）
の式で表される。ただし、Ｒ０は本来のトラック半径、Ｒｄｒはリード時の偏心の大きさ、Ｒｄｗはライト時の偏心の大きさを表す。
【００４７】
図４に示すように、偏心によるＲＧパルスの変動がない場合のデータセグメント先頭位置Ｐ０からのＲＧパルス開始／終了位置（物理長）を  Ｌｒｇ＿ｓｔａｒｔ，Ｌｒｇ＿ｅｎｄとし、同様に、図５に示すように、偏心によるＷＧパルスの変動がない場合のデータセグメント先頭位置Ｐ０からのＷＧパルス開始／終了位置（物理長）をＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ，Ｌｗｇ＿ｅｎｄとする。従来の方式では、固定周波数のクロックを用いるため、データセグメント当たりの固定周波数クロック数も偏心により変動する。ＲＧパルス／ＷＧパルスの開始／終了位置は、固定周波数クロックをカウントすることによって決定されるため、偏心存在時には、ＲＧパルス／ＷＧパルスの開始／終了位置の変動を引き起こす。偏心によるＲＧパルスの開始位置変動ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ、ＲＧパルスの終了位置変動ΔＬｒｇ＿ｅｎｄ、ＷＧパルスの開始位置変動ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ、ＷＧパルスの終了位置変動ΔＬｗｇ＿ｅｎｄは、
ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ  ＝  Ｌｒｇ＿ｓｔａｒｔ×Ｒｄｒ／Ｒ０
ΔＬｒｇ＿ｅｎｄ  ＝  Ｌｒｇ＿ｅｎｄ×Ｒｄｒ／Ｒ０
ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ  ＝  Ｌｗｇ＿ｓｔａｒｔ×Ｒｄｗ／Ｒ０
ΔＬｗｇ＿ｅｎｄ  ＝  Ｌｗｇ＿ｅｎｄ×Ｒｄｗ／Ｒ０
のように求められる。
【００４８】
従って、例えばデータセグメント先頭位置Ｐ０からのＲＧパルスの開始位置は、偏心の影響により、
Ｌｒｇ＿ｓｔａｒｔ−ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ  〜  Ｌｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ
の間の位置となる。また、データセグメント先頭位置Ｐ０からのＲＧパルスの終了位置は、
Ｌｒｇ＿ｅｎｄ−ΔＬｒｇ＿ｅｎｄ  〜  Ｌｒｇ＿ｅｎｄ＋ΔＬｒｇ＿ｅｎｄ
の間の位置となる。つまり、図４に示すように、ＲＧパルスの開始位置の前にΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔだけ偏心用マージンを必要とし、また、ＲＧパルスの終了位置の後に、ΔＬｒｇ＿ｅｎｄだけ偏心用マージンを必要とする。
【００４９】
同様に、データセグメント先頭位置Ｐ０からのＷＧパルスの開始／終了位置については、図５に示すように、ＷＧパルスの開始位置の前にΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔだけ偏心用マージンを必要とし、また、ＷＧパルスの終了位置の後に、ΔＬｗｇ＿ｅｎｄだけ偏心用マージンを必要とする。
【００５０】
以上のことから、フォーマット上必要となるギャップマージン、すなわち、図６に示すデータセクタ間の最低限必要とされるギャップｇｐに対して、データセクタ直前のギャップマージンΔＬｇａｐ＿ｓｔａｒｔ及びデータセクタ直後のギャップマージンΔＬｇａｐ＿ｅｎｄは、
ΔＬｇａｐ＿ｓｔａｒｔ  ＝  ＭＡＸ（ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ，  ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ）
ΔＬｇａｐ＿ｅｎｄ  ＝  ＭＡＸ（ΔＬｒｇ＿ｅｎｄ，  ΔＬｗｇ＿ｅｎｄ）
のようになる。
【００５１】
本発明の実施の形態のサーボ同期型データ記録・再生方式を用いた場合、偏心存在時のデータセグメント当りの時間長は上記Ｔｓｅｇ＿ｍａｘ、Ｔｓｅｇ＿ｍｉｎと同様に変動するのに対し、偏心に追従したサーボ同期クロックのセグメント当りのクロック数は一定となる。ＲＧパルス／ＷＧパルスの開始／終了位置は、サーボ同期クロックをカウントすることによって決定されるため、偏心存在時においても、ＲＧパルス／ＷＧパルスの開始／終了位置は変動しない。すなわち、図７に示すように、ＲＧパルス／ＷＧパルスの開始／終了位置は固定位置となり、ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ、ΔＬｒｇ＿ｅｎｄ、ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔおよびΔＬｗｇ＿ｅｎｄをゼロとすることが出来、データセクタ間の最低限必要とされるギャップｇｐに対して、偏心用マージンを無くすことが可能となる。つまり、本発明の実施の形態の方式を適用することで、フォーマット効率を向上させることが可能となる。
【００５２】
次に、ＲＧパルス／ＷＧパルスの変動によるプリアンブルマージンの必要性と、本発明の実施の形態における偏心マージンの削減効果について説明する。上記に示した通り、偏心により、ＲＧパルス／ＷＧパルスは、
ＲＧパルス開始位置：前後に最大ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ変動
ＷＧパルス開始位置：前後に最大ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ変動
のように変動する。
【００５３】
ここで、ＲＧパルスが開始される位置から所定の長さＬｐｒｅのプリアンブルが必要であることが分かっており、どのような状況下でもこの長さのプリアンブルを確保しなければならない。このため、偏心存在時のプリアンブル長は、図８に示すように、
Ｌｐｒｅ＋２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ
となる。すなわち、最低限必要なプリアンブル長Ｌｐｒｅに加えて、偏心マージンとして、２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔの長さのプリアンブルを余分に必要とすることになる。
【００５４】
これは、図９に示すように、（ａ）の偏心のない場合に記録されるプリアンブルに対して、図９の（ｂ）のようにＷＧパルスのタイミングを定めた場合、偏心によるＷＧパルスの位置変動ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔが発生することから、偏心のある場合に記録されるプリアンブルの位置変動は、図９の（ｃ）に示すようになる。すなわち、（ａ）のプリアンブルに対して前後に最大ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ分だけ変動が生じた記録がなされることになる。このような変動が生じる記録に対して、ＲＧパルスのタイミングは、偏心によるＲＧパルスの位置変動ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔを考慮して、図９の（ｄ）のように定める必要があり、このとき、少なくとも最低限必要とされるプリアンブル長Ｌｐｒｅ以上のプリアンブルを再生することを可能とし、又、プリアンブルの直前の何も記録されていない領域を再生するような問題も起きないようにするために、上述したような２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔの長さのマージンを最低限必要なプリアンブル長Ｌｐｒｅに付加することが必要とされるわけである。
【００５５】
これに対して、本発明の実施の形態のサーボ同期型データ記録・再生方式を用いた場合には、上述したように、ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔおよびΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔを共にゼロとすることが可能なため、余分のマージンを必要としない。つまり、本発明の実施の形態の方式を適用することで、プリアンブル長をＬｐｒｅのみとすることが出来、フォーマット効率を向上させることが可能となる。
【００５６】
次に、ＲＧパルス／ＷＧパルスの変動によるバイトシンク検出窓マージンの必要性と、本発明の実施の形態における偏心マージンの削減効果について説明する。通常、バイト単位の同期を目的とするシンクバイトは、プリアンブルパターンの直後に挿入され、シンクバイト直後からユーザデータを開始するフォーマットを用いる。シンクバイトを検出するために、バイトシンク検出窓と呼ばれる、検出動作を実行する区間を示す信号を用いる。つまり、バイトシンク検出窓がアクティブのときのみ検出動作を行う。バイトシンク検出窓はＲＧパルスが開始された位置を基準として、所定の長さ経過した後にアクティブとし、所定の長さだけアクティブとなるように生成される。バイトシンク検出窓は、誤検出を防ぐためになるべく短い区間でアクティブとなるのが望ましい。ここで、偏心のない場合において、ＲＧパルス開始位置から所定の長さＬｓｙｎｃ＿ｓｔａｒｔ後にアクティブとなり、Ｌｓｙｎｃ＿ａｃｔの区間だけアクティブのままであるとすると、図１０に示すように、偏心存在時のバイトシンク検出窓は次のように定まる。
【００５７】
この図１０において、（ａ）はＲＧパルスを、（ｂ）は偏心のある場合の記録プリアンブル変動を、（ｃ）は偏心のない場合のバイトシンク窓を、また（ｄ）は偏心のある場合のバイトシンク窓をそれぞれ示している。この図１０から明らかなように、
2004253042.tif 000003
つまり、最低限必要なバイトシンク検出窓長Ｌｓｙｎｃ＿ａｃｔに加えて、偏心マージンとして、
２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔ
の長さのバイトシンク検出窓を必要とする。
【００５８】
ところが、バイトシンク検出窓を拡大することにより、次のような弊害が発生する。すなわち、シンクバイト検出動作時間が拡大することにより、シンクバイト直後より始まるユーザデータをシンクバイトと誤って検出することにより、シンクバイト誤検出確率が増大する可能性がある。また、シンクバイト誤検出時には検出タイミングが最大２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔだけ遅れるため、当該データセクタに続く次のデータセクタにまでＲＧパルスが重なることがあり、これによる悪影響（例えば、次のセクタのデータ読み込みの失敗）を防ぐため、データセクタ間のギャップにマージンを加える必要がある。
【００５９】
このデータセクタ間のギャップにマージンを加える点について、図１１を参照しながら説明する。図１１の（ａ）は、偏心なしの場合のセクタ間ギャップｇｐのみを設けた従来フォーマットを示し、このフォーマットのデータセクタＤｎのシンクバイトＳｙに対して、上述したような偏心マージン付きの図１１の（ｂ）に示すバイトシンク検出窓でシンクバイト検出を行う場合に、図１１の（ｃ）に示すように正常にシンクバイト検出されれば、図１１の（ｄ）のようなＲＧパルスが得られる。ところが、図１１の（ｅ）に示すように、シンクバイトの誤検出が生じた場合には、シンクバイト誤検出のタイミングが最大２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔだけ遅れるため、図２のフォーマット時刻管理用シーケンサ２１はデータセクタの終端位置を最大２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔだけ遅れて認識することがあり、図１１の（ｆ）に示すＲＧパルスのように、ＲＧパルス終了位置が最大２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔだけ遅れることになり、これによる悪影響を防止するために、図１１の（ｇ）に示すように、当該データセクタＤｎに続く、次のデータセクタＤｎ＋１との間に、２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔだけギャップマージンを挿入する必要がある。すなわち、セクタ間のギャップには、最低限必要なギャップに対し、セクタ直後のギャップマージンΔＬｇａｐ＿ｅｎｄおよびバイトシンク窓用マージンと２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔを加えたものになる。
【００６０】
これに対して、本発明の実施の形態のサーボ同期型データ記録・再生方式を用いた場合、ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔおよび、ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔを共にゼロとすることが可能なため、余分のマージンを必要としない。つまり、本発明の実施の形態の方式を適用することで、セクタ間のギャップに２ΔＬｒｇ＿ｓｔａｒｔ＋２ΔＬｗｇ＿ｓｔａｒｔを挿入する必要がなく、フォーマット効率を向上させることが可能となる。
【００６１】
以上説明した本発明の実施の形態となるディスク装置は、以下の（１）、（２）、（３）に記載した記録再生技術を前提とし、新たに以下の工夫（４）を施したものである。
【００６２】
（１）ディスク回転に同期するサーボクロックを常時生成する。
ディスク偏心によって、このサーボクロックの周波数はディスク回転に同期して正弦波状に変化する。
【００６３】
（２）このサーボクロックを基準とし、周波数シンセサイザなどを用いて、周波数がディスク回転に同期して変化するデータ記録用クロックを生成する。
【００６４】
（３）ＲＧやＷＧなどフォーマット時刻制御用パルスは、（２）のデータ記録用クロックを用いて生成する。
【００６５】
（４）データ再生クロック生成用ＰＬＬは、セルフクロック再生を行わない平常時には、（２）のデータ記録用クロックに周波数同期させておき、データ再生を行う時のみ、再生信号に同期させる。
【００６６】
以上の工夫によって、ＲＧパルス、ＷＧパルス、記録データクロック及び再生データクロック周波数基準の全てが、偏心変化によるデータレート周波数変化に同期して変化する。よって、ギャップやプリアンブルにおいて、データレート周波数変化による時刻変化を吸収するための冗長度が不要になり、トラックフォーマットの効率が改善される。特に、ディスク着脱により偏心の変化が避けられないリムーバブルディスク装置においても、固定ディスク型のＨＤＤなど偏心変化が無い場合と同程度のギャップ長やプリアンブル長のフォーマットを用いることができるので、記憶容量を大きくすることができる。あるいは、偏心量が大きいディスクを着脱しても、セルフクロック用データ再生ＰＬＬの同期不良が起きにくく、バーストエラーが削減されるので、リムーバブルディスク装置のデータ信頼性を大幅に改善する効果がある。なお、本発明は、一般的な平坦磁性膜を持つ磁気ディスクを用いるので、特別なディスクを必要とせず、固定ＨＤＤおよびリムーバブルＨＤＤなどの磁気ディスク装置に広く適用可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、データを記録するデータ領域と時刻基準情報を含むサーボ情報を記録するサーボ領域とが円周方向に交互に配置されたディスク状記録媒体に対して記録／再生を行い、上記時刻基準情報からディスク回転に同期したサーボクロックを生成するサーボクロック生成手段を備え、データ記録／再生処理期間を示すゲート信号及びデータ記録用ビットクロックが上記サーボクロックに同期しているディスク装置であって、各データアクセス単位にて独立にセルフクロック方式によりデータ再生用ビットクロックを生成するデータクロック生成手段を有し、このデータクロック生成手段の発振周波数を、当該データ再生処理期間を除いて、上記サーボクロック生成手段からのサーボクロックに同期させることにより、データ記録／再生処理期間を示すゲート信号、記録データクロック及び再生データクロック周波数基準の全てが、偏心変化によるデータレート周波数変化に同期して変化する。よって、ギャップやプリアンブルにおいて、データレート周波数変化による時刻変化を吸収するための冗長度が不要になり、トラックフォーマットの効率が改善される。特に、ディスク着脱により偏心の変化が避けられないリムーバブルディスク装置においても、固定ディスク型のＨＤＤなど偏心変化が無い場合と同程度のギャップ長やプリアンブル長のフォーマットを用いることができるので、記憶容量を大きくすることができる。あるいは、偏心量が大きいディスクを着脱しても、セルフクロック用データ再生ＰＬＬの同期不良が起きにくく、バーストエラーが削減されるので、リムーバブルディスク装置のデータ信頼性を大幅に改善する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態となるディスク装置に用いられる磁気ディスクの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態となるディスク装置のデータ記録／再生チャンネルの回路構成例を示すブロック図である。
【図３】記録トラック上のサーボセグメント及びデータセグメントの配列の例を示す図である。
【図４】データセグメント内のデータセクタと該データセクタを再生処理する期間を示すＲＧパルスとを示す図である。
【図５】データセグメント内のデータセクタと該データセクタを記録処理する期間を示すＷＧパルスとを示す図である。
【図６】固定クロック同期型の場合のセクタ間ギャップの偏心マージンを説明するための図である。
【図７】サーボクロック同期型の場合のセクタ間ギャップを示す図である。
【図８】固定クロック同期型の場合のデータセクタ内の偏心マージン付きのプリアンブルを示す図である。
【図９】固定クロック同期型の場合のデータセクタ内のプリアンブルの偏心マージンが必要となる理由を説明するための図である。
【図１０】固定クロック同期型の場合のバイトシンク検出窓に偏心マージンが必要となる理由を説明するための図である
【図１１】偏心マージン付きのバイトシンク検出窓を用いた場合にセクタ間ギャップに偏心マージンが必要となる理由を説明するための図である。
【図１２】従来のディスク装置のデータ記録／再生チャンネルの回路構成例を示すブロック図である。
【図１３】リムーバブルディスク装置の場合のディスク中心とスピンドル回転中心との偏心を示す図である。
【図１４】ディスク中心とスピンドル回転中心との偏心によるトラックとヘッドとのずれを示す図である。
【符号の説明】
１  磁気ディスク、  ２  磁気ヘッド、  ３  アンプ（Ｒｅａｄ  Ｈｅａｄ  Ａｍｐ．）、  ４  サーボクロック位相検出回路、  ５  サーボクロック生成用ＰＬＬ回路、  ６  周波数シンセサイザＰＬＬ回路、  ７  アンプ（Ｗｒｉｔｅ  Ａｍｐ．）、  １０  データ再生チャンネル信号処理系、  １１  データクロック生成用ＰＬＬ、  １７切換スイッチ、  ２０  コントローラ、  ２１  フォーマット時刻管理用シーケンサ、  ２５  ＥＣＣ符号器復号器
【図１】
2004253042.tif 000004
【図２】
2004253042.tif 000005
【図３】
2004253042.tif 000006
【図４】
2004253042.tif 000007
【図５】
2004253042.tif 000008
【図６】
2004253042.tif 000009
【図７】
2004253042.tif 000010
【図８】
2004253042.tif 000011
【図９】
2004253042.tif 000012
【図１０】
2004253042.tif 000013
【図１１】
2004253042.tif 000014
【図１２】
2004253042.tif 000015
【図１３】
2004253042.tif 000016
【図１４】
2004253042.tif 000017