(57)【要約】【課題】指紋パターンをスキャンすると同時に、指の回転・移動量を簡単に検出するポインティング入力装置及び入力方法を提供する。【解決手段】センサスキャン時に交差稜線数のカウントと指紋領域検出（ステップＳ４）を行ない、交差稜線数から指紋中心点を算出（ステップＳ７）して、その位置変化で指の移動量を検出（ステップＳ８）し、また、指紋中心点と指紋領域外形線間のいくつかの距離を算出（ステップＳ７）し、その距離の変化から、つまりは、指紋中心点に対する指紋接触面の形状変化から、指の回転量を検出（ステップＳ８）する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号により制御される電子装置であって、
指の移動量を検出する移動量検出部と、
指の回転量を検出する回転量検出部と、を有し、
前記移動量検出部は、平面の第一の方向と前記第一の方向と直交する第二の方向、および前記平面に対して垂直な第三の方向の少なくともいずれかの方向への移動量を検出し、
前記回転量検出部は、前記第一の方向を軸とする第一の回転量と、前記第二の方向を軸とする第二の回転量と、前記第三の方向を軸とする第三の回転量のうち少なくともいずれかの回転量を検出し、
前記移動量検出部及び前記回転量検出部における検出結果に基づいて前記制御信号を生成すること、
特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記第一の方向と前記第二の方向の指の移動量は、指紋パターンから得られる少なくとも一つの特徴点の位置変化から検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項３】
前記第一の方向と前記第二の方向の指の移動量は、指紋中心点の位置変化から検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項４】
前記第三の方向の指の移動量は、指紋接触面の外形の変化から検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項５】
前記第三の方向の指の移動量は、指紋接触面の特定の一点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記特定の一点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項６】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、少なくとも一つの特徴点に対する指紋接触面の形状変化から検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項７】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、少なくとも一つの特徴点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記特徴点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項８】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、指紋中心点に対する指紋接触面の形状変化を検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項９】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、指紋中心点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記指紋中心点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項１０】
前記第三の回転量は、指紋パターンから得られる少なくとも特定の２点を結ぶ直線の傾きから検出することを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項１１】
前記特定の２点は、特定な間隔で引かれた二つの平行線が、それぞれ指紋接触面の外形線と交わる２点間の中点であることを特徴とする請求項７記載の電子装置。
【請求項１２】
前記特定の２点は、指紋中心点と特徴点であることを特徴とする請求項７記載の電子装置。
【請求項１３】
前記指紋中心点は、平面の第一の方向と前記第一の方向と直交する第二の方向における交差稜線数を検出し、それぞれの方向の交差稜線数の最大の位置としたことを特徴とする請求項３、８、９、１２記載の電子装置。
【請求項１４】
制御信号により制御される電子装置の駆動方法であって、
平面の第一の方向と前記第一の方向と直交する第二の方向、および垂直な第三の方向の少なくともいずれかの方向への移動量を検出する第１のステップと、
前記第一の方向を軸とする第一の回転量と、前記第二の方向を軸とする第二の回転量と、前記第三の方向を軸とする第三の回転量のうち少なくともいずれかの回転量を検出する第２のステップと、
前記第１のステップ及び前記第２のステップの検出結果に基いて前記制御信号を生成すること、
を特徴とする電子装置の駆動方法。
【請求項１５】
前記第一の方向と前記第二の方向の指の移動量は、指紋パターンから得られる少なくとも一つの特徴点の位置変化から検出することが可能なことを特長とする請求項１１記載の電子装置の駆動方法。
【請求項１６】
前記第一の方向と前記第二の方向の指の移動量は、指紋中心点の位置変化から検出することが可能なことを特徴とする請求項１１記載の電子装置の駆動方法。
【請求項１７】
前記第三の方向の指の移動量は、指紋接触面の外形の変化から検出することが可能であることを特徴とする請求項１１記載の電子装置の駆動方法。
【請求項１８】
前記第三の方向の指の移動量は、指紋接触面の特定の一点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記特定の一点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする請求項１４記載の電子装置の駆動方法。
【請求項１９】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、少なくとも一つの特徴点に対する指紋接触面の形状変化から検出することが可能であることを特徴とする請求項１１記載の電子装置の駆動方法。
【請求項２０】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、少なくとも一つの特徴点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記特徴点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする請求項１４記載の電子装置の駆動方法。
【請求項２１】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、指紋中心点に対する指紋接触面の形状変化検出することが可能であることを特徴とする請求項１１記載の電子装置の駆動方法。
【請求項２２】
前記第一の回転量および前記第二の回転量は、指紋中心点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記指紋中心点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする請求項１４記載の電子装置の駆動方法。
【請求項２３】
前記第三の回転量は、指紋パターンから得られる少なくとも特定の２点を結ぶ直線の傾きから検出することが可能であることを特徴とする請求項１１記載の電子装置の駆動方法。
【請求項２４】
前記特定の２点は、特定な間隔で引かれた二つの平行線が、それぞれ指紋接触面の外形線と交わる２点間の中点であることを特徴とする請求項１７記載の電子装置の駆動方法。
【請求項２５】
前記特定の２点は、指紋中心点と特徴点であることを特徴とする請求項１７記載の電子装置の駆動方法。
【請求項２６】
前記指紋中心点は、平面の第一の方向と前記第一の方向と直交する第二の方向における交差稜線数を検出し、それぞれの方向の交差稜線数の最大の位置としたことを特徴とする請求項１６、２１、２２、２５記載の電子装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指紋センサなどで指の移動量や回転量を検出することにより生成する制御信号により駆動される電子装置及びその駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
指紋センサなどを用いて指の移動量を検出し、ポインタなどの制御を行うポインティング機能を持つ装置や方法は、既にいくつか提案されている。特許文献１では、ポインティングデバイスに指紋入力手段を設け、指紋認証できた場合に、指紋照合で得られた相関ピークの位置ずれから移動ベクトルを求め、ポインタ移動制御を行っている。このシステムでは、移動量を求めるのために、前回と今回の照合像を比較するといった指紋照合と同レベルの複雑な画像処理を必要とし、規模の大きな回路が必要であった。
【０００３】
また、特許文献２は、ポインティング機能と、指紋照合機能を有するコンピュータシステムで、ポインティングモードを発生するコードと、指紋照合モードを発生するプログラム記憶デバイスを備え、ポインティングモードでは、特徴点の変化を捕らえて、ポインタ移動制御を行っている。従って、この従来例でも、移動量を求めるのに、特徴点を検出して前回と今回の差分を計算するといった指紋照合と同レベルの複雑な処理を必要としていた。
【０００４】
また、特許文献３では、ユーザの指紋パターン（山、谷）の運動を検知して、ポインタを移動させている。従って、この従来例でも、山、谷の運動の変化を捕らえるといった処理が複雑であった。
【０００５】
また、本発明に関する他の従来例として、特許文献４，５があるが、これらの従来例は、指紋パターンの回転を検出する方法を示しているが、ポインタとしての目的では、使用されてはいない。
【特許文献１】
特開平１０−２７５２３３号公報（図１、２）
【特許文献２】
特開平１１−１６１６１０号公報（図５、６、７）
【特許文献３】
特開平１１−２８８３５４号公報（第４項、第８項）
【特許文献４】
特開平５−２４２２２４号公報（図４）
【特許文献５】
特開平１０−１０５７０４号公報（図３３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、いくつかの従来の発明では、指紋照合と同レベルの画像処理を行って、特徴点や移動ベクトルを検出するなど、処理が複雑で、高速化が難しく、回路規模が大きくなって、消費電流が増大するなどの問題もあった。また、ポインタとして、回転検出まで含むものはなかった。
【０００７】
従って、本発明ではこの問題を解決するために、指紋パターンをスキャンすると同時に、指の移動や回転を簡単に検出する方法と装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子装置は、制御信号により制御される電子装置の駆動方法であって、指の移動量を検出する移動量検出部と、指の回転量を検出する回転量検出部と、を有し、前記移動量検出部は、平面の第一の方向と前記第一の方向と直交する第二の方向、および前記平面に対して垂直な第三の方向の少なくともいずれかの方向への移動量を検出し、前記回転量検出部は、前記第一の方向を軸とする第一の回転量と、前記第二の方向を軸とする第二の回転量と、前記第三の方向を軸とする第三の回転量のうち少なくともいずれかの回転量を検出し、前記移動量検出部及び前記回転量検出部における検出結果に基づいて前記制御信号を生成することを特徴とする。上記構成によれば、３方向の移動と、３軸の回転検出が可能で、６自由度の移動表示が可能な装置となる。
【０００９】
上記の電子装置は表示部を備えていてもよい。そのような場合、前記制御信号は表示部の画面上のポインタの制御信号として好適に用いられる。
【００１０】
また、上記の電子装置は表示装置等に接続しても使用することも可能である。そのような場合、前記制御信号は前記表示装置の画面上のポインタの制御信号として好適に用いられる。
【００１１】
また、好ましくは、前記第一の方向と前記第二の方向の指の移動量は、指紋パターンから得られる少なくとも一つの特徴点の位置変化から、あるいは、指紋中心点の位置変化から検出することを特徴とする。従って、多くの特徴点を使って画像処理を行う指紋照合とは異なり、少ない特徴点や指紋中心点の位置変化のみを算出する処理であり、小規模な回路で指の移動量検出ができる。
【００１２】
また、好ましくは、前記第三の方向の指の移動量は、指紋接触面の外形の変化から検出することを特徴とし、さらに、前記第三の方向の指の移動量は、指紋接触面の特定の一点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記特定の一点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする。従って、外形の変化の捕らえ方として、特定の距離変化のみで第三の方向の指の移動量が検出できる。非常に単純な例では、指紋センサをスキャンした後の特定の走査線方向のスキャンデータ、あるいは、特定のデータ線方向のスキャンデータから、即座に距離が求まるため、その変化量の算出は簡単で、複雑な処理は不要で、回路規模が小さくできる。
【００１３】
また、好ましくは、前記第一の回転量および前記第二の回転量は、少なくとも一つの特徴点、あるいは、指紋中心点に対する指紋接触面の形状変化から検出することを特徴とする。さらに、前記第一の回転量および前記第二の回転量は、少なくとも一つの特徴点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記特徴点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする。同様に、前記第一の回転量および前記第二の回転量は、指紋中心点を通る少なくとも一方向の直線が指紋接触面の外形線と交わる両側の点と、前記指紋中心点までのそれぞれの距離の変化から検出することを特徴とする。従って、特定の距離変化のみで指の回転量が検出できる。この場合も、非常に単純な例では、指紋センサをスキャンした後の特定の走査線方向のスキャンデータ、あるいは、特定のデータ線方向のスキャンデータから、特徴点あるいは、指紋中心点との距離は簡単に算出され、その変化量の算出に複雑な処理は不要で、回路規模が小さくできる。
【００１４】
また、好ましくは、前記第三の回転量は、指紋パターンから得られる少なくとも特定の２点を結ぶ直線の傾きから検出することを特徴とする。前記特定の２点は、特定な間隔で引かれた二つの平行線が、それぞれ指紋接触面の外形線と交わる２点間の中点であることを特徴とする。さらに、前記特定の２点は、指紋中心点と特徴点であることを特徴とする。従って、この場合も、非常に単純な例では、指紋センサをスキャンした後の特定の二つの走査線方向のスキャンデータ、あるいは、特定の二つのデータ線方向のスキャンデータから、それぞれ指紋接触面の外形線と交わる２点間の中点を結ぶ線の傾きを算出するのは比較的簡単であるし、また、指紋中心点と特徴点を結ぶ線の傾きを算出するのは、さらに容易である。従って、複雑な処理が不要で、回路規模が小さくできる。
【００１５】
さらに、好ましくは、前記指紋中心点は、平面の第一の方向と前記第一の方向と直交する第二の方向における交差稜線数を検出し、それぞれの方向の交差稜線数の最大の位置としたことを特徴とする。従って、指紋センサをスキャンするのと同時に交差稜線数をカウントしていくだけで、スキャン終了と同時に指紋中心点が検出される。
【００１６】
本発明の電子装置の駆動方法は、制御信号により制御される電子装置の駆動方法であって、平面の第一の方向と前記第一の方向と直交する第二の方向、および前記平面に対して垂直な第三の方向の少なくともいずれかの方向への移動量を検出する第１のステップと、前記第一の方向を軸とする第一の回転量と、前記第二の方向を軸とする第二の回転量と、前記第三の方向を軸とする第三の回転量のうち少なくともいずれかの回転量を検出する第２のステップと、を含み、前記第１のステップ及び前記第２のステップの検出結果に基づいて前記制御信号を生成することを特徴とする。
【００１７】
前記電子装置が表示部を備えている場合は、前記制御信号は前記表示部の画面上のポインタの制御信号として利用することができる。また、前記電子装置に表示装置が接続されている場合、前記制御信号は前記表示装置の画面上のポインタの制御信号として利用することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の電子装置の一つの実施形態であるポインティング入力装置（第一実施形態）の構成ブロック図である。ポインティング入力部１において、指紋センサで指紋画像の読取りが行われ、指紋照合部３へ送られて指紋照合が行われるとともに、制御装置部２へ送られ、指紋照合確認が済んだ状態で、指の移動・回転検出処理が行われ、モニタ４上のポインタ５の位置制御を行う。次に、前記指の移動・回転検出処理方法について順番に説明する。
【００１９】
まず、指紋センサ上の水平方向と垂直方向の指の移動量を算出する方法について、図９、図１０を用いて説明する。図１０は、第一実施形態に係る指紋センサ上の水平なＸ方向（Ｘ軸）と垂直なＹ方向（Ｙ軸）を示す図である。また、図９は、第一実施形態に係る指紋中心位置を検出する方法の説明図である。まず、水平方向のスキャン線３６で指紋１２を水平方向に一定間隔でスキャンしていき、それぞれのスキャン線と指紋稜線が交差する数をカウントすると、図９に示すような水平方向の交差稜線数３４の特性曲線が得られる。次に、垂直方向のスキャン線３５で指紋１２を垂直方向に一定間隔でスキャンしていき、それぞれのスキャン線と指紋稜線が交差する数をカウントすると、図９に示すような垂直方向の交差稜線数３３の特性曲線が得られる。これらの曲線の一番高い山の位置が、指紋中心点を示すＸ方向、Ｙ方向の座標（Ｘｎ，Ｙｎ）である。従って、スキャンするたびに、この指紋中心位置座標の変動をもとに、指のＸ方向、Ｙ方向の移動量が簡単に算出できる。
【００２０】
次に、指紋センサ表面に垂直な方向に対する指の回転量を算出する方法について、図１１、１２を用いて説明する。図１２は、指紋センサ面上のＸ、Ｙ方向に垂直なＺ方向（Ｚ軸）を中心とした回転角θを示す図である。また、図１１は、第一実施形態に係るＺ軸中心の回転量を検出する方法の説明図である。図１１に示す様に、指紋領域２２の上側、下側の任意の位置に引かれた２本の並行線Ｌ１，Ｌ２の指紋領域内でのそれぞれ中点を結んだ線から、回転量θが簡単に算出できる。なお、指紋領域２２は、例えば、光学式指紋センサであれば、指紋画像の周囲は黒くなる事から、境界領域として簡単に検出できる。
【００２１】
次に、Ｙ軸中心の回転量を算出する方法について、図３、４を用いて説明する。図４は、第一実施形態に係る指紋センサ面上のＹ軸を中心とする回転角ｒを示す図である。また、図３は、第一実施形態に係るＹ軸中心の回転量を検出する方法の説明図である。図３は、指がＹ軸中心に回転することで、図３（ａ）に示す初期状態の指紋領域２３ａから、図３（ｂ）に示す指紋領域２３ｂに変化した場合を示している。この場合の回転量を求める方法として、指紋中心点１３からの指紋領域内Ｘ方向のそれぞれの長さＬｎ−１、Ｒｎ−１が、Ｌｎ、Ｒｎへ変化した場合のその長さ変化分を利用して、ｒ＝α０（Ｌｎ−１−Ｌｎ）または、ｒ＝β０（Ｒｎ−Ｒｎ−１）から、簡単に回転量を換算できる。ここで、α０、β０は、回転角変換係数である。前述のとおり、指紋センンサを一度スキャンするだけで、指紋中心点も指紋領域も簡単に検出できることから、回転角ｒも簡単に算出できる。
【００２２】
また、次に、Ｘ軸中心の回転量を算出する方法について、図５、６を用いて説明する。図６は、指紋センサ面上のＸ軸を中心とする回転角ｐを示す図である。また、図５は、第一実施形態に係るＸ軸中心の回転量を検出する方法の説明図である。図５は、指がＸ軸中心に回転することで、図５（ａ）に示す初期状態の指紋領域２４ａから、図５（ｂ）に示す指紋領域２４ｂに変化した場合を示している。この場合の回転量を求める方法として、指紋中心点１４からの指紋領域内Ｘ方向のそれぞれの長さＵｎ−１、Ｄｎ−１が、Ｕｎ、Ｄｎへ変化した場合のその長さ変化分を利用して、ｒ＝α１（Ｄｎ−１−Ｄｎ）または、ｒ＝β１（Ｕｎ−Ｕｎ−１）から、簡単に回転量を換算できる。ここで、α１、β１は、回転角変換係数である。前述のとおり、指紋センサを一度スキャンするだけで、指紋中心点も指紋領域も簡単に検出できることから、回転角ｐも簡単に算出できる。
【００２３】
さて、次に、Ｚ軸方向の指の移動量を算出する方法について、図７、８を用いて説明する。図８は、第一実施形態に係る指紋センサ面上のＸ、Ｙ方向に垂直なＺ方向（Ｚ軸）を示す図である。図７は、第一実施形態に係るＸ軸方向の移動量を検出する方法の説明図である。図７は、指がＺ方向に移動することで、図７（ａ）に示す初期状態の指紋領域２５ａから、図７（ｂ）に示す指紋領域２５ｂに変化した場合を示している。この場合の移動量を求める方法として、指紋中心点１５の位置変動がなく、指紋領域内Ｘ方向、Ｙ方向それぞれの長さＬｎ−１、Ｄｎ−１が、Ｌｎ、Ｄｎへ変化した場合のその長さ変化分を利用して、α２（Ｌｎ−１−Ｌｎ）または、β２（Ｄｎ−１−Ｄｎ）から、簡単に移動量を換算できる。ここで、α２、β２は、変位変換係数である。前述のとおり、指紋センサを一度スキャンするだけで、指紋中心点も指紋領域も簡単に検出できることから、Ｚ方向の移動量も簡単に算出できる。
【００２４】
以上が、指の回転・移動量の検出方法であるが、次に、これらの方法を使って、図１に示すポインティング入力装置を構成するための動作フローを説明する。
【００２５】
図２は、第一実施形態に係る制御装置部の動作フローチャートを示す。まず、指紋パターンの読込み（ステップＳ１）を行ない、指紋照合（ステップＳ２）を行って、登録された指紋との一致確認（ステップＳ３）をし、一致していれば、指の回転・移動量検出を始める。前述のとおり、スキャン線と指紋稜線が交差する数をカウントしながら指紋センサスキャン（ステップＳ４）を行ない、指紋領域も検出しておく。ここで、指紋領域の有無を判断し（ステップＳ５）、指紋領域がなければ、指の接触がないことから処理終了となる。指紋領域があれば、前述した方法で回転角θの算出（ステップＳ６）を行う。次に、指紋中心位置（Ｘｎ、Ｙｎ）の算出と、前述した指紋中心と指紋領域外形線間の各種長さ（Ｕｎ、Ｄｎ、Ｌｎ、Ｒｎ）を算出（ステップＳ７）する。そして、前回のスキャンで得られた指紋中心位置（Ｘｎ−１、Ｙｎ−１）と（Ｘｎ、Ｙｎ）から、前述した方法でＸ，Ｙ方向の移動量を、また、前回のスキャンで得られた長さ（Ｕｎ−１、Ｄｎ−１、Ｌｎ−１、Ｒｎ−１）と（Ｕｎ、Ｄｎ、Ｌｎ、Ｒｎ）から、前述した方法で、回転角ｐと回転角ｒと、Ｚ方向移動量を算出（ステップＳ８）する。次に、（Ｘｎ−１、Ｙｎ−１）＝（Ｘｎ、Ｙｎ）と、（Ｕｎ−１、Ｄｎ−１、Ｌｎ−１、Ｒｎ−１）＝（Ｕｎ、Ｄｎ、Ｌｎ、Ｒｎ）のデータ交換を行ない、ステップＳ４にもどり、再び指の回転・移動量の検出動作を行う。それぞれの回転・移動量検出は、複雑な指紋照合処理を利用しておらず、非常に簡単に算出ができるため、高速に処理でき、回路規模も小さくなる。
【００２６】
以上説明してきたポインティング入力装置は、図１で示すパソコンのモニタ画面上のポインタを制御するポインティング入力装置であったが、他の構成例を、図１３、図１４で説明する。
【００２７】
図１３は、本発明の他の実施形態であるマネーカードを示す図である。マネーカード４３は、ＣＰＵやメモリを内蔵し、そのカードが所持者本人のものであるかどうかの確認を、暗証番号以外に、指紋センサ４１による指紋認証によっても行っている。また、モニタ４２も搭載していて、明細などを表示できる。また、指紋センサ４１は、前述のポインティング入力装置の説明と同じく、指の移動量や回転量を簡単に検出して、明細表示のスクロールなどをコントロールする。当然のことながら、小さく薄いマネーカードに内蔵できる回路規模は限られ、内蔵電池の点からも低消費回路である事が望まれることから、簡単な回路構成で実現できる本発明の指の移動量検出は、大きな効果を有する。
【００２８】
図１４は、本発明の他の実施形態である携帯電話を示す図である。携帯電話５３は、ＣＰＵやメモリを内蔵し、その携帯電話が所持者本人のものであるかどうかの確認を、指紋センサ５１による指紋認証で行っている。また、指紋センサ５１は、前述の実施例の説明と同じく、指の移動量や回転量を簡単に検出して、従来の携帯電話のメニューボタンと同様に、表示画面５２のメニュー選択や、ポインタ制御、スクロール制御を行う。当然のことながら、薄い携帯電話に内蔵できる回路規模は限られ、内蔵電池の点からも低消費回路である事が望まれることから、簡単な回路構成で実現できる本発明の指の移動量検出は、大きな効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態一であるポインティング入力装置の構成ブロック図。
【図２】第一実施形態に係る制御装置部の動作フローチャート。
【図３】第一実施形態に係るＹ軸中心の回転量を検出する方法の説明図。
【図４】第一実施形態に係る指紋センサ面上のＹ軸を中心とする回転角ｒを示す図。
【図５】第一実施形態に係るＸ軸中心の回転量を検出する方法の説明図。
【図６】第一実施形態に係る指紋センサ面上のＸ軸を中心とする回転角ｐを示す図。
【図７】第一実施形態に係るＸ軸方向の移動量を検出する方法の説明図。
【図８】第一実施形態に係る指紋センサ面上のＸ、Ｙ方向に垂直なＺ方向（Ｚ軸）を示す図。
【図９】第一実施形態に係る指紋中心位置を検出する方法の説明図。
【図１０】第一実施形態に係る指紋センサ上の水平なＸ方向（Ｘ軸）と垂直なＹ方向（Ｙ軸）を示す図。
【図１１】第一実施形態に係るＺ軸中心の回転量を検出する方法の説明図。
【図１２】第一実施形態に係る指紋センサ面上のＸ、Ｙ方向に垂直なＺ方向（Ｚ軸）を中心とした回転角θを示す図。
【図１３】本発明の他の実施形態であるマネーカードを示す図。
【図１４】本発明の他の実施形態である携帯電話を示す図。
【符号の説明】
１．ポインティング入力部、２．制御装置部、３．指紋照合部、４．モニタ、５．ポインタ、１３．指紋中心点、２３ａ．指紋領域、２３ｂ．指紋領域、１４．指紋中心点、２４ａ．指紋領域、２４ｂ．指紋領域、１５．指紋中心点、２５ａ．指紋領域、２５ｂ．指紋領域、１１．指紋中心点、１２．指紋、３３．垂直方向の交差稜線数、３４．水平方向の交差稜線数、３５．垂直方向のスキャン線、３６．水平方向のスキャン線、２２．指紋領域、４３．マネーカード、５３．携帯電話
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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