(57)【要約】【課題】車両用空調装置において乗員に対して快適な空調状態を提供する。【解決手段】助手席に乗員が在席であるとき、運転席側通路１０ｃおよび助手席側通路１０ｄでは、運転席側および助手席側の吹出口１００Ｄｒ、１００Ｐａから吹き出される空気の温度が独立で調整される。助手席に乗員が不在であるとき、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａは、運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒに近い値になるので、助手席側のエアミックスドア１５の開度が、運転席側のエアミックスドア１５の開度に近づき、助手席側吹出口１００Ｐａから吹き出される空気の温度が、運転席側吹出口１００Ｄｒから吹き出される空気の温度に近づく。このことにより、助手席空調ゾーン１０２ａから運転者にとって不快な温度の送風が流れ込むことを抑制できる。【選択図】　　　　図２
2004136852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれ非接触で検出する非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）と、
前記非接触温度センサにより検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する空調制御手段（３）と、を備える車両用空調装置であって、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）を有し、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記空調制御手段が、前記第１及び第２の座席のうち前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を、前記一方の座席以外の他方の座席側の検出表面温度に近づけるように補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記空調制御手段が、前記第１及び第２の座席のうち前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を予め定められた温度とするように補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれ非接触で検出する非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）と、
前記非接触温度センサにより検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する空調制御手段（３）と、を備える車両用空調装置であって、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）を有し、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の空調状態を他方の座席側の空調状態に近づけるように制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
前記空調制御手段は、前記第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれの設定目標温度に近づけるように前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御するものであり、
さらに、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の設定目標温度を、前記他方の座席側の設定目標温度に近づけるようにすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに車両用空調装置。
【請求項６】
車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれ非接触で検出する非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）と、
前記非接触温度センサにより検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する空調制御手段（３）と、を備える車両用空調装置であって、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）を有し、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度に基づき、前記一方の座席の表面温度が所定温度になるように前記一方の座席側の前記空調状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
外気温を検出する外気温センサ（３１）と、
前記所定温度を前記検出された外気温に基づき決める決定手段（Ｓ１０５）と、を有することを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度を非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）によってそれぞれ非接触で検出し、この検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する車両用空調装置のコンピュータに、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）と、
前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御する空調制御手段（３）として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触温度センサを用いて、車室内の空調状態を制御する車両用空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の空調装置としては、非接触温度センサ（例えば赤外線センサ）により座席に在席している乗員の表面温度を検出するとともに、この検出された表面温度に基づき、空調状態（例えば、吹出口からの送風温度、風量）を制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。なお、当該空調装置を第１の空調装置という。
【０００３】
また、車両用空調装置としては、運転席（右側座席）側の空調ゾーンの空調状態と助手席（左側座席）側の空調ゾーンの空調状態とをそれぞれ独立に制御するものがある（例えば、特許文献２参照）。なお、当該空調装置を第２の空調装置という。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７２９２６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−１４４８９３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本発明者等は、上述した第１および第２の空調装置を組み合わせて、運転席に在席する運転者の表面温度と助手席に在席する乗員（以下、助手席者という）の表面温度とをそれぞれ非接触温度センサにより検出し、それぞれ検出された表面温度を用いて、運転席側の空調ゾーンの空調状態と助手席側の空調ゾーンの空調状態とを独立に制御するものを検討した。
【０００７】
しかし、このものにおいて、助手席に乗員が不在の場合には、非接触温度センサが、助手席者の表面温度に代わり助手席の表面温度を検出することになる。このため、この助手席の表面温度に基づいて、助手席側の空調ゾーンの空調状態を制御すると、運転席側の空調ゾーンの空調状態と助手席側の空調ゾーンの空調状態とが著しく異なるようになる。この場合、運転席側の空調ゾーンに、助手席側の空調ゾーンから送風が流れ込み、この送風温度が運転者にとって不快に感じるといった問題が生じる可能性がある。
【０００８】
本発明は、非接触温度センサを用いて空調状態を制御する車両用空調装置において、乗員に対して快適な空調状態を提供できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれ非接触で検出する非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）と、前記非接触温度センサにより検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する空調制御手段（３）と、を備える車両用空調装置であって、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）を有し、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御することを特徴とする。
【００１０】
このように、この補正された検出温度に基づき、前記不在であることを判定された一方の座席側の前記空調状態を制御するので、一方の座席側の前記空調状態を、残りの座席側の前記空調状態に近づけることが可能である。これに伴い、一方の座席側から不快な温度の送風が、残りの座席側の乗員に向かって送られることを抑制できるので、残りの座席側の乗員に対して快適な空調状態を提供することができる。
【００１１】
ここで、例えば、非接触温度センサにより座席に在席する乗員の表面温度を検出し、この検出された表面温度に用いて送風空気の温度を調整して、この調整された空気を座席に設けられた各穴部から吹き出して、座席の表面温度を調整するシート空調装置では、当該座席に乗員が不在であるとき、非接触温度センサが、乗員の表面温度に代わり助手席の表面温度を検出することになる。したがって、当該座席に乗員が不在であるとき、この検出された助手席の表面温度を用いて、各穴部から吹き出される空気温度の温度を調整しても、この調整を適切に行うことができない。
【００１２】
そこで、請求項１に記載の発明のように、シート空調装置においても、不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、一方の座席側から吹き出される空気温度を制御することが好適である。
【００１３】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、前記空調制御手段が、前記第１及び第２の座席のうち前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を、前記一方の座席以外の他方の座席側の検出表面温度に近づけるように補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御するようにしてもよい。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、前記空調制御手段が、前記第１及び第２の座席のうち前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を予め定められた温度とするように補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御するようにしてもよい。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれ非接触で検出する非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）と、前記非接触温度センサにより検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する空調制御手段（３）と、を備える車両用空調装置であって、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）を有し、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の空調状態を他方の座席側の空調状態に近づけるように制御することを特徴とする。
【００１６】
これにより、前記不在であることを判定された一方の座席側から不快な温度の送風が、残りの座席側の乗員に向かって送られることを抑制できるので、残りの座席側の乗員に対して快適な空調状態を提供することができる。
【００１７】
具体的には、請求項５に記載の発明のように、前記空調制御手段は、前記第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれの設定目標温度に近づけるように前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御するものであり、さらに、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の設定目標温度を、前記他方の座席側の設定目標温度に近づけるようにしてもよい。
【００１８】
また、暑い所から車に乗る込んだときに、車の座席の表面温度が低いと乗員が快適感を得られ、寒い所から車に乗る込んだときに、車の座席の表面温度が暖かいと乗員が快適感を得られる。
【００１９】
そこで、請求項６に記載の発明のように、車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度をそれぞれ非接触で検出する非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）と、前記非接触温度センサにより検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する空調制御手段（３）と、を備える車両用空調装置であって、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）を有し、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記空調制御手段が、前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度に基づき、前記一方の座席の表面温度が所定温度になるように前記一方の座席側の前記空調状態を制御するようにしてもよい。
【００２０】
具体的には、請求項７に記載の発明のように、外気温を検出する外気温センサ（３１）と、前記所定温度を前記検出された外気温に基づき決める決定手段（Ｓ１０５）と、を有するようにしてもよい。この場合、前記一方の座席の表面温度が、外気温で決められた所定温度になるようにするため、車両の外から人が乗車して座席に座る際に、この人に対して、より一層の快適感を提供することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明では、車両の第１及び第２の座席に在席している乗員の表面温度を非接触温度センサ（３４ａ、３４ｂ）によってそれぞれ非接触で検出し、この検出されたそれぞれの検出表面温度に基づき、前記第１の座席側の空調状態及び前記第２の座席側の空調状態をそれぞれ独立に制御する車両用空調装置のコンピュータに、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であるか否かを判定する判定手段（Ｓ１００）と、前記第１及び第２の座席のうち一方の座席に乗員が不在であることを前記判定手段が判定したとき、前記不在であることを判定された一方の座席側の検出表面温度を補正するとともに、この補正された検出温度に基づき、前記一方の座席側の前記空調状態を制御する空調制御手段（３）として機能させるプログラムを特徴としている。
【００２２】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１、図２に本発明の車両用空調装置の第１実施形態の構成を示す。
【００２４】
先ず、車両用空調装置の概略について図１を参照して説明する。車両用空調装置においては、運転席１０１の乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出すフェイス吹出口１００Ｄｒと、助手席１０２の乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出す空調空気を吹き出すフェイス吹出口１００Ｐａと、後席１０３の乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出すフェイス吹出口１００Ｒｒとを備えられている。
【００２５】
ここで、フェイス吹出口１００Ｄｒ、１００Ｐａ、１００Ｒｒから吹き出される空調空気の状態（具体的には吹出温度、風量など）は、後述するように、それぞれ独立に空調制御されている。このことにより、車室内の前席側空調ゾーン１０４ａと後席側空調ゾーン１０４ｂとの空調状態がそれぞれ独立に制御され、かつ前席側空調ゾーン１０４ａの運転席空調ゾーン１０１ａ、助手席空調ゾーン１０２ａとの空調状態がそれぞれ独立に制御されることになる。
【００２６】
次に、車両用空調装置の全体構成について図２を参照して説明する。車両用空調装置は、図２に示すように、運転席空調ゾーン１０１ａおよび助手席空調ゾーン１０２ａを空調するための前席用空調ユニット１と、運転席後方空調ゾーン１０３ａおよび助手席後方空調ゾーン１０３ｂを空調するための後席用空調ユニット２とから構成されている。そして、前席用空調ユニット１は、計器盤１０４内側に配置されており、後席用空調ユニット２は、車室内１００（図１参照）の後方に配置されている。
【００２７】
前席用空調ユニット１は、車室内１００に空気を送るダクト１０を備え、このダクト１０内には、車室内から内気を導入するための内気導入口１０ａと、外気を導入するための外気導入口１０ｂとが設けられている。さらに、前席用空調ユニット１は、内気導入口１０ａおよび外気導入口１０ｂのうち一方の導入口を開いて他方の導入口を閉じるための内外気切替ドア１１と、車室内１００に向かう空気流を発生させるためのブロア１２と、図示しない冷凍サイクルの冷媒により空気を冷却するエバポレータ１３と、温水（エンジンを冷却するためのエンジン冷却水）により空気を加熱するヒータコア１４とが設けられている。
【００２８】
そして、ダクト１０内のうちエバポレータ１３の下流部分には仕切り板１７が備えられており、この仕切り板１７は、ダクト１０内は運転席側フェイス吹出口１００Ｄｒに空気を導く運転席側通路１０ｃと助手席側フェイス吹出口１００Ｐａに空気を導く助手席側通路１０ｄとに仕切ることになる。
【００２９】
ここで、運転席側通路１０ｃ、助手席側通路１０ｄには、それぞれ、車室内１００に吹き出す空気の温度を調節するエアミックスドア１５と、前席空調ゾーン１０１ａ、１０２ａへの吹出口モード（後述する）を切り替える吹出口切換ドア１６とが備えられている。
【００３０】
なお、図２では、フット吹出口、デフロスタ吹出口を省略しているが、運転席側および助手席側通路１０ｃ、１０ｄのそれぞれに各吹出口が開口しており、図示しない吹出口切換ドアにより開閉されるようになっている。
【００３１】
また、後席用空調ユニット２は、車室内１００に空気を送るダクト２０を備え、このダクト２０内には、車室内１００に向かう空気流を発生させるブロア２２、図示しない冷凍サイクルの冷媒により空気を冷却するエバポレータ２３、空気を加熱するヒータコア２４、車室内１００に吹き出す空気の温度を調節するエアミックスドア２５、後席空調ゾーン１０３ａ、１０３ｂへの吹出口モードを切り替える吹出口切換ドア２６を備える。
【００３２】
そして、上述の前席用空調ユニット１および後席用空調ユニット２は、共通の空調制御装置（以下、エアコンＥＣＵと呼ぶ）３により制御されるようになっている。
【００３３】
ここで、エアコンＥＣＵ３への入力信号としては、外気温度センサ３１により検出される車室外の外気温度ＴＡＭｄｉｓｐ、冷却水温度センサ３２により検出されるエンジンの冷却水温度Ｔｗ、日射センサ（日射検出手段）３３により検出される運転席側および助手席側の日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、エバ後温度センサ３６、３７により検出される前席用のエバポレータ１３、後席用のエバポレータ２３を通過した空気温度（以下、エバ後温度と呼ぶ）ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒ、運転席側、助手席側および後席空調ゾーン１０１ａ、１０２ａ、１０４ｂの空気温度を希望する温度に設定するための温度設定装置（左右制御値設定手段）１０５、１０６、１０７からの設定温度ＴＳＥＴＤｒ、ＴＳＥＴＰａ、ＴＳＥＴＲｒ等が挙げられる。
【００３４】
さらに、エアコンＥＣＵ３への入力信号としては、乗員が助手席１０２に着座（乗車）しているかを検出するための助手席着座センサ３８から出力される着座信号、運転座席１０１ａに在席した運転者の上半身の表面温度を検出するための非接触温度センサ３４ａから出力される検出信号、助手座席に在席した助手席者の上半身の表面温度を検出するための非接触温度センサ３４ｂから出力される検出信号、後部座席に在席した各乗員の上半身の表面温度を検出するための非接触温度センサ３５から出力される検出信号が挙げられる。
【００３５】
ここで、助手席着座センサ３８としては、助手席１０２内に埋め込まれた圧力センサであって、乗員が助手席１０２に着座する際に受ける圧力を検出するものが用いられている。また、非接触温度センサ３４ａ、３４ｂとしては、それぞれ、入力される赤外線に対応する起電力を発生する赤外線センサを用いれている。なお、温度設定手段１０５、１０６、１０７近傍には、設定内容を表示するディスプレイ（設定温度表示手段）１０５ａ、１０６ａ、１０７ａが備えられている。
【００３６】
また、エアコンＥＣＵ３は、上記した各種の入力信号に基づいて所定の演算処理を行って各種の制御信号を出力する。これに伴い、サーボモータ１１ａが、エアコンＥＣＵ３から出力される制御信号に基づき、内外気切換ドア１１を駆動する。駆動モータ１２ａ、２２ａが、エアコンＥＣＵ３から出力される制御信号に基づき、ブロア１２、２２を駆動する。サーボモータ１５ａ、２５ａが、エアコンＥＣＵ３から出力される制御信号に基づき、エアミックスドア１５、２５を駆動する。また、サーボモータ１６ａ、２６ａが、エアコンＥＣＵ３から出力される制御信号に基づき、吹出口切換ドア１６、２６を駆動する。
【００３７】
次に、本実施形態の作動として、前席用空調ユニット１に対するエアコンＥＣＵ３の制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。エアコンＥＣＵ３は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）をスタートして、図５に示すフローチャートに従って空調制御処理を実行する。
【００３８】
先ず、助手席着座センサ３８から出力される検出信号に基づき、助手席１０２に乗員が不在であるか否かを判定する。具体的には、助手席着座センサ３８が受けている圧力値が所定値以上であるときには、助手席１０２に乗員が在席していることを判定する。
【００３９】
次に、Ｓ１０３に移行すると、非接触温度センサ３４ａにより検出される運転者の上半身の表面温度（以下、検出表面温度ＴＩＲＤＲという）を取得し、この今回取得された検出表面温度ＴＩＲＤＲと、過去のＳ１０３の処理毎に取得された１５個の検出表面温度ＴＩＲＤＲとを平均化してこの平均温度（以下、平均温度ＴＩＲＤＲ（１６）という）を求める。
【００４０】
これに伴い、非接触温度センサ３４ｂにより検出される助手席者の上半身の表面温度（以下、検出表面温度ＴＩＲＰＡという）を取得し、この今回取得された検出表面温度ＴＩＲＰＡと、過去のＳ１０３の処理毎に取得された１５個の検出表面温度ＴＩＲＰＡとを平均化してこの平均温度（以下、平均温度ＴＩＲＰＡ（１６）という）を求める。
【００４１】
次に、平均温度ＴＩＲＤＲ（１６）を数式１に代入して運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒを求めるとともに、平均温度ＴＩＲＰＡ（１６）を数式２に代入して助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求める。なお、Ｋｓｅｔ（＝７．０）は設定温度係数、ＩＲ（＝５．１）はＩＲ係数、Ｋａｍ（＝１．０）は外気温係数、Ｃ（＝−４５）は係数である。
【００４２】
【数１】
ＴＡＯＤｒ＝Ｋｓｅｔ×ＴＳＥＴＤＲ−ＫＩＲ×ＴＩＲＤＲ（１６）−Ｋａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
【００４３】
【数２】
ＴＡＯＰａ＝Ｋｓｅｔ×ＴＳＥＴＰＡ−ＫＩＲ×ＴＩＲＰＡ（１６）−Ｋａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
以上のように運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを算出すると、この算出されたＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａの平均値と、図６の特性図とから内外気モードを決定する。具体的には、平均値が大きくなると、内外気モードとしては、内気モードから外気モードに切り替わる。
【００４４】
ここで、内気モード時には、サーボモータ１１ａによって内外気切替ドア１１を駆動することにより、内気導入口１０ａを全開するとともに外気導入口１０ｂを全閉する。また、外気モード時には、サーボモータ１１ａによって内外気切替ドア１１を駆動することにより、サーボモータ１１ａによって内気導入口１０ａを全閉するとともに外気導入口１０ｂを全開する。
【００４５】
次に、ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａの平均値と図７の特性図とから、前席用空調ユニット１のブロア１２の駆動モータ１２ａに印加されるブロア電圧（Ｖ）すなわち目標送風量を決定する。具体的には、ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａの平均値（以下、平均目標値という）が、中間範囲内のときにはブロア電圧が一定値であり、平均目標値が中間範囲から大きくなる程ブロア電圧が高くなる。また、平均目標値が中間範囲から小さくなる程ブロア電圧が高くなる。
【００４６】
次に、上述のように算出されたＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づいて、前席用空調ユニット１のエアミックスドア１５の目標開度θＤｒ、θＰａを次の数３の式により算出する。
【００４７】
【数３】
θ（ｉ）＝｛（Ｔａｏ（ｉ）−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）
但し、ｉはＤｒまたはＰａである。
【００４８】
このように目標開度θＤｒ、θＰａを求めると、サーボモータ１５ａ、２５ａを制御して、エアミックスドア１５、２５のそれぞれの開度を目標開度θＤｒ、θＰａに近づける。
【００４９】
次に、ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づいて図８の特性図から前席用空調ユニット１の運転席側および助手席側の吹出口モードをそれぞれ決定する。具体的には、運転席側の吹出口モードとしては、ＴＡＯＤｒが高くなると、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードの順に切り替わる。また、助手席側の吹出口モードとしては、ＴＡＯＰａが高くなると、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードの順に切り替わる。
【００５０】
ここで、運転席側の吹出口モードとしては、フェイスモードが設定されるときには、サーボモータ１６ａによって吹出口切換ドア１６により運転席側フェイス吹出口１００Ｄｒを開ける。これに伴い、運転席側フェイス吹出口１００Ｄｒから空調風が運転者の上半身に吹き出される。
【００５１】
そして、フットモードが設定されるときには、運転席側フット吹出口から空調風が運転者の足下に吹き出される。そして、バイレベルモードに設定されるときには、運転席側フェイス吹出口１００Ｄｒからの空調風が運転者の上半身に吹き出されるとともに、運転席側フット吹出口からの空調風が運転者の足下に吹き出される。
【００５２】
また、助手席側の吹出口モードとしては、フェイスモードが設定されるときには、サーボモータ１６ａによって吹出口切換ドア１６により助手席側フェイス吹出口１００Ｐａを開ける。これに伴い、助手席側フェイス吹出口１００Ｐａから空調風が助手席者の上半身に吹き出される。
【００５３】
そして、フットモードが設定されるときには、助手席側フット吹出口から空調風が助手席者の足下に吹き出される。そして、バイレベルモードに設定されるときには、助手席側フェイス吹出口１００Ｐａからの空調風が助手席者の上半身に吹き出されるとともに、助手席側フット吹出口からの空調風が助手席者の足下に吹き出される。
【００５４】
以上のように前席用空調ユニット１を制御するための処理を行うと、Ｓ１００にリターンする。そして、乗員が不在であることを判定しない限り、乗員判定処理（Ｓ１００）、温度取得平均か処理（Ｓ１０３）、目標吹出温度算出処理（Ｓ１０４）を繰り返す。
【００５５】
その後、助手席１０２に座っていた乗員が下車して助手席１０２に乗員が不在になったとき、助手席着座センサ３８が受けている圧力値が所定値未満になり、Ｓ１００の処理にてＹＥＳと判定する。
【００５６】
これに伴い、非接触温度センサ３４ｂにより検出される運転者の検出表面温度ＴＩＲＤｒを取得し、この今回取得された検出表面温度ＴＩＲＤｒと、過去のＳ１０３の処理毎に取得された１５個の検出表面温度ＴＩＲＤｒとの平均温度ＴＩＲＰＡ（１６）を求める（Ｓ１０２）。
【００５７】
次に、平均温度ＴＩＲＤＲ（１６）を数式４、５に代入して運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求める（Ｓ１０２）。
【００５８】
【数４】
ＴＡＯＤｒ＝Ｋｓｅｔ×ＴＳＥＴＤＲ−ＫＩＲ×ＴＩＲＤＲ（１６）−Ｋａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
【００５９】
【数５】
ＴＡＯＰａ＝Ｋｓｅｔ×ＴＳＥＴＰＡ−ＫＩＲ×ＴＩＲＤＲ（１６）−Ｋａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
以上のように算出された運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａとしては、互いに同一の検出表面温度ＴＩＲＤｒに基づき、算出されたものであるので、それぞれの目標吹出温度が互いに近い値になる。
【００６０】
このようなＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａを用いて、Ｓ１０４の処理の場合と同様、内外気モードを決定してこの決定されたモードに対応してサーボモータ１１ａにより内外気切替ドア１１を駆動する。さらに、ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａを用いて前席用空調ユニット１のブロア１２の駆動モータ１２ａに印加されるブロア電圧を決定する。この決定されたブロア電圧を駆動モータ１２ａに印加してブロア１２から目標送風量を発生させる。
【００６１】
そして、ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づいて、前席用空調ユニット１のエアミックスドア１５の目標開度θＤｒ、θＰａを算出すると、サーボモータ１５ａ、２５ａを制御して、エアミックスドア１５、２５のそれぞれの開度を目標開度θＤｒ、θＰａに近づける。さらに、ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づいて前席用空調ユニット１の運転席側および助手席側の吹出口モードをそれぞれ決定する。そして、それぞれ決定された吹出口モードに応じて、サーボモータ１６ａを駆動して、吹出口切換ドア１６によりフェイス吹出口１００Ｄｒ、１００Ｐａなどの吹出口を開閉させる。
【００６２】
次に、前席用空調ユニット１の具体的な作動として、運転席側および助手席側にてフェイスモード（或いは、バイレベルモード）が設定されている場合の作動について説明する。
【００６３】
先ず、上述のように決定された内外気モード、目標送風量、目標開度θＤｒ、θＰａ、吹出口モードに基づき、サーボモータ１１ａ、１５ａ、１６ａ、２５ａ、駆動モータ１２ａを制御する。
【００６４】
ここで、ブロア１２の駆動により、内気導入口１０ａ及び外気導入口１０ｂの一方からダクト１０内に空気が導入される。この導入される空気は、エバポレータ１３を通過する際に冷媒と熱交換して冷却される。なお、エバポレータ１３の冷却性能としては、エアコンＥＣＵ３がエバ後温度ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒの検出値等に基づきコンプレッサを駆動して冷凍サイクル内、ひいてはエバポレータ１３を流れる冷媒の流量を制御することにより調整している。
【００６５】
そして、エバポレータ１３で冷却された空気としては、運転席側通路１０ｃと助手席側通路１０ｄとに流れる。運転席側通路１０ｃにおいては、ヒータコア１４側に流れる空気と、ヒータコア１４を迂回する空気とに分流される。このようにヒータコア１４側に流れる空気とヒータコア１４を迂回する空気との割合（以下、運転席側割合）としては、運転席側のエアミックスドア１５の開度によって調整される。
【００６６】
ここで、ヒータコア１４側に流れる空気はこのヒータコア１４を通過する際にエンジン冷却水（温水）と熱交換して加熱されこの加熱された空気は、ヒータコア１４を迂回する空気と混合されこの混合された空気が、運転席側吹出口１００Ｄｒから吹き出される。
【００６７】
また、助手席側通路１０ｄにおいても、運転席側通路１０ｃと同様、エアミックスドア１５によって調整される割合（以下、助手席側割合という）で、ヒータコア１４に流れる空気と、ヒータコア１４を迂回する空気とに分流される。そして、ヒータコア１４側に流れる空気は、ヒータコア１４を通過する際に加熱され、この加熱された空気は、ヒータコア１４を迂回する空気と混合されこの混合された空気が、助手席側吹出口１００Ｐａから吹き出される。
【００６８】
ここで、助手席に乗員が在席しているとき、運転席側通路１０ｃおよび助手席側通路１０ｄでは、ヒータコア１４側に流れる空気とヒータコア１４を迂回する空気との割合としては、上述のように、エアミックスドア１５の開度によって独立に調整される。このことにより、ヒータコア１４により加熱される空気とヒータコア１４を迂回する空気との割合がそれぞれ独立で調整されて、運転席側吹出口１００Ｄｒ、助手席側吹出口１００Ｐａから吹き出される空気の温度が独立で調整されることになる。
【００６９】
これに対して、助手席に乗員が不在であるとき、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａとしては、上述のように、運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒに近い値になる。これに伴い、助手席側のエアミックスドア１５の開度が、運転席側のエアミックスドア１５の開度に近づき、助手席側吹出口１００Ｐａから吹き出される空気の温度が、運転席側吹出口１００Ｄｒから吹き出される空気の温度に近づくようになる。
【００７０】
これに加えて、助手席側吹出口１００Ｐａから吹き出される送風量も、運転席側吹出口１００Ｄｒから吹き出される送風量に近づくようになる。このため、助手席空調ゾーン１０２ａの空調状態が、運転席空調ゾーン１０１ａの空調状態に近づくようになり、助手席空調ゾーン１０２ａから運転席空調ゾーン１０１ａに運転者にとって不快な温度の送風が流れ込むことを抑制でき、運転者にとって快適な空調を提供することができる。
【００７１】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、助手席１０２の乗員が不在のとき、非接触温度センサ３４ｂにより検出される運転者の検出表面温度ＴＩＲＤｒを用いて助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求めるようにした例を示したが、本第２実施形態では、これに代えて、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａとして、運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒと全く同一のものを用いる。
【００７２】
具体的には、本実施形態のエアコンＥＣＵ３は、図５に示すフローチャートに代わる図９に示すフローチャートに従って空調制御処理を実行する。図９に示すＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４は、図５に示すＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４とぞれぞれ同一処理を示す。
【００７３】
このような本実施形態において助手席１０２に乗員が不在であることを判定したときには、平均温度ＴＩＲＤＲ（１６）を上述した数式４に代入して運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒを求めると、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａの値を、運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒ（＝ＴＡＯＰａ）と全く同一値とする（Ｓ１０１、Ｓ１０２ａ）。
【００７４】
これに伴い、運転席側および助手席側において、エアミックスドア１５の目標開度θＤｒ、θＰａ、吹出口モードなど、全く同一制御処理を実行する。これにより、助手席空調ゾーン１０２ａおよび運転席空調ゾーン１０１ａ互いに同一の空調状態になり、助手席空調ゾーン１０２ａから運転席空調ゾーン１０１ａに運転者にとって不快な温度の送風が流れ込むことを抑制でき、運転者にとって快適な空調を提供することができる。
【００７５】
なお、上記実施形態では、エアコンＥＣＵ３が図９に示すフローチャートに従って空調制御処理を実行する例を示したが、エアコンＥＣＵ３が図１０に示すフローチャートに従って空調制御処理を実行するようにしてもよい。この場合、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求めるのに、助手席側の設定温度ＴＳＥＴＰａとして、運転席側の設定温度ＴＳＥＴＤｒと同一値を用いて、かつ、助手席者の検出表面温度ＴＩＲＰａとして、運転者の検出表面温度ＴＩＲＤｒと同一値を用いているので、実質的に、運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒと助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａとは同一値になる。
【００７６】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、助手席１０２の乗員が不在のとき、非接触温度センサ３４ｂにより検出される運転者の検出表面温度ＴＩＲＤｒを用いて助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求める例を示したが、本第３実施形態では、これに代えて、非接触温度センサ３４ｂにより検出される助手席者の検出表面温度として予め決めあれた値を用いて助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求める。
【００７７】
本実施形態のエアコンＥＣＵ３は、図５に示すフローチャートに代わる図１１に示すフローチャートに従って空調制御処理を実行する。図１１に示すＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４は、図５に示すＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４とぞれぞれ同一処理を示す。
【００７８】
このような本実施形態においては、助手席１０２に乗員が不在であることを判定したときには、上述した数式４に代入して運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒを求める。さらに、次の数式６に示すように、助手席者の上半身表面温度として予め決められた温度（３４℃）を用いて助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求める。
【００７９】
【数６】
ＴＡＯＰａ＝Ｋｓｅｔ×ＴＳＥＴＰＡ−ＫＩＲ×３４−Ｋａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋Ｃ
これに伴い、このような助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを用いて、助手席側のエアミックスドア１５の目標開度θＤｒ、θＰａ、吹出口モードなどの制御を、運転席側の制御に近づけるようにすることができる。これにより、助手席空調ゾーン１０２ａおよび運転席空調ゾーン１０１ａは、互いに近い空調状態になり、助手席空調ゾーン１０２ａから運転席空調ゾーン１０１ａに運転者にとって不快な温度の送風が流れ込むことを抑制でき、運転者にとって快適な空調を提供することができる。
【００８０】
（第４実施形態）
上記第１実施形態では、助手席に乗員が不在のときに、運転者にとって快適な空調を提供する例を示したが、本実施形態では、これに代えて、乗員が乗車して座席に着座したときこの乗員に対して即座に快適な空調を提供することができるようにする。
【００８１】
本実施形態では、エアコンＥＣＵ３は、図５に示すフローチャートに代わる図１２に示すフローチャートに従って空調制御処理を実行する。図１２に示すＳ１００は、図５に示すＳ１００と同一処理を示す。
【００８２】
このような本実施形態においては、エアコンＥＣＵ３は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラムをスタートして、図１２に示すフローチャートに従って空調制御処理を実行する。
【００８３】
先ず、助手席着座センサ３８から出力される検出信号に基づき、助手席１０２に乗員が在席していないことを判定したときには、運転席側および助手席側の座席表面温度（シート温度）の設定温度ＳＥＡＴＴＳＥＴＤｒ、ＳＥＡＴＴＳＥＴＰａをそれぞれ、外気温度センサ３１により検出される外気温度により決める（Ｓ１０５）。具体的には、外気温度が高くなるほど、設定温度ＳＥＡＴＴＳＥＴＤｒ、ＳＥＡＴＴＳＥＴＰａが低くなる。
【００８４】
次に、非接触温度センサ３４ａにより検出される検出表面温度ＳＥＡＴＴＩＲＤＲ（これは、運転者の表面温度を示す）を取得し、この今回取得された検出表面温度ＳＥＡＴＴＩＲＤＲと、過去のＳ１０３ａの処理毎に取得された１５個の検出表面温度ＳＥＡＴＴＩＲＤＲとを平均化してこの平均温度（以下、平均温度ＳＥＡＴＴＩＲＤＲ（１６）という）を求める。
【００８５】
次に、非接触温度センサ３４ｂにより検出される助手席の表面温度ＳＥＡＴＴＩＲＰＡ（これは、座席の表面温度を示す）を取得し、この今回取得された検出表面温度ＳＥＡＴＴＩＲＰＡと、過去のＳ１０３ａの処理毎に取得された１５個の検出表面温度ＳＥＡＴＴＩＲＰＡとを平均化してこの平均温度（以下、平均温度ＳＥＡＴＴＩＲＰＡ（１６）という）を求める。
【００８６】
以上のように求められた平均温度ＳＥＡＴＴＩＲＤＲ（１６）、ＳＥＡＴＴＩＲＰＡ（１６）、設定温度ＳＥＡＴＴＳＥＴＤｒ、ＳＥＡＴＴＳＥＴＰａを次の数式７、８に代入して、運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求める。なお、ＳＥＡＴＫｓｅｔ（＝７．０）は設定温度係数、ＳＥＡＴＩＲ（＝５．１）はＩＲ係数、ＳＥＡＴＫａｍ（＝１．０）は外気温係数、ＳＥＡＴＣ（＝−４５）は係数である。
【００８７】
【数７】
ＴＡＯＤｒ＝ＳＥＡＴＫｓｅｔ×ＳＥＡＴＴＳＥＴＤＲ−ＳＥＡＴＫＩＲ×ＳＥＡＴＴＩＲＤＲ（１６）−ＳＥＡＴＫａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋ＳＥＡＴＣ
【００８８】
【数８】
ＴＡＯＰａ＝ＳＥＡＴＫｓｅｔ×ＳＥＡＴＴＳＥＴＰａ−ＳＥＡＴＫＩＲ×ＳＥＡＴＴＩＲＤＲ（１６）−ＳＥＡＴＫａｍ×ＴＡＭｄｉｓｐ＋ＳＥＡＴＣ
以上のように運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを算出すると、この算出されたＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づき、運転席側および助手席側においてエアミックスドア１５の目標開度θＤｒ、θＰａ、吹出口モードなどの制御処理を実行する。このようにして、助手席側に空調ゾーンの空調状態が制御されるので、助手席のシート温度（座席の温感）がＳＥＡＴＴＳＥＴＰａに近づけるようになる。これにより、乗員が乗車して助手席に着座したときこの乗員に対して即座に快適な空調を提供できる。
【００８９】
なお、Ｓ１００において、助手席１０２に乗員が在席していることを判定したときには、運転席側および助手席側の座席表面温度の設定温度ＳＥＡＴＴＳＥＴＤｒ、ＳＥＡＴＴＳＥＴＰａをそれぞれ、外気温度により決めるのではなく、温度設定装置１０５、１０６に対して乗員が設定した設定温度ＴＳＥＴＤｒ、ＴＳＥＴＰａを用いて、運転席目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、助手席目標吹出温度ＴＡＯＰａを求める（Ｓ１０３ａ）。このように求められた目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａに基づき、運転席側および助手席側においてエアミックスドア１５の目標開度θＤｒ、θＰａ、吹出口モードなどの制御処理を実行する。
【００９０】
（他の実施形態）
なお、上記第４実施形態では、助手席に乗員が不在の場合に座席の温度（シート温度）が所定温度になるように温度制御する例を示したが、運転席に乗員が不在の場合に座席の温度が所定温度になるように温度制御してもよく、さらに、後部座席に対しても、乗員が不在の場合に座席の温度が所定温度になるように温度制御してもよい。また、上記第４実施形態では、座席の温度（シート温度）を制御するために、天井側に吹出口を設けてこの吹出口から空調空気を座席に向けて吹き出されるようにすることが好ましい。
【００９１】
さらに、上記第４実施形態では、吹出口から吹き出される空調風を用いて、座席の表面温度（シート温度）が所定温度になるように温度制御する例を示したが、座席に対してシート空調を採用して座席の表面温度（シート温度）が所定温度になるように温度制御するようにしてもよい。すなわち、特開２００２−２３４３３２号公報に記載の座席用空調装置のごとく、座席の表面に対して複数の吹出口を設け、これらの吹出口から温風や冷風などの空調風を吹き出すようにして、座席の表面温度（シート温度）が所定温度になるように温度制御するようにしてもよい。この場合には、空調風を図１に示す空調ユニット１により発生させるようにするようにしてもよい。
【００９２】
また、上記第１乃至３実施形態では、運転席側と助手席側との空調状態がそれぞれ近づくように制御して、助手席側から不快な空調風が運転者に向かって流れることを抑制するようにした例を示したが、これに限らず、後部座席に乗員が不在のとき運転席側と後部座席側との空調状態がそれぞれ近づくように制御して、後部座席側から不快な空調風が運転者に向かって流れることを抑制するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用空調装置を示す図である。
【図２】図１に示す車両用空調装置の構成を示す図である。
【図３】図１に示す非接触温度センサの検出範囲を示す図である。
【図４】図１に示す非接触温度センサの検出範囲を示す図である。
【図５】図１に示す制御装置の作動を示すためのフローチャートである。
【図６】図１に示す制御装置の作動を説明するための図である。
【図７】図１に示す制御装置の作動を説明するための図である。
【図８】図１に示す制御装置の作動を説明するための図である。
【図９】本発明の第２実施形態の制御装置の作動を示すためのフローチャートである。
【図１０】第２実施形態の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態の制御装置の作動を示すためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態の制御装置の作動を示すためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０２ａ…助手席空調ゾーン、１００Ｄｒ、１００Ｐａ…吹出口、
３４ａ、３４ｂ…非接触温度センサ。
【図１】
2004136852.tif 000003
【図２】
2004136852.tif 000004
【図３】
2004136852.tif 000005
【図４】
2004136852.tif 000006
【図５】
2004136852.tif 000007
【図６】
2004136852.tif 000008
【図７】
2004136852.tif 000009
【図８】
2004136852.tif 000010
【図９】
2004136852.tif 000011
【図１０】
2004136852.tif 000012
【図１１】
2004136852.tif 000013
【図１２】
2004136852.tif 000014