(57)【要約】【課題】設定範囲に拠ることなく車両の走行情報に基づいて車両が所定地点を走行したかを効率的に判断し、所定地点を適正な運行状態で走行したかなどを判断して運転者に運行指導を行うことができる運行管理方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の課題は、車両の走行状態を示す走行情報を管理する走行情報管理手段を有する判定装置が上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法であって、上記車両から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する通過判定手順と、上記通過判定手順により判定された判定結果を出力する判定結果出力手順とを有する。【選択図】        図１
2004280594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態を示す走行情報を管理する走行情報管理手段を有する判定装置が上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法であって、
上記車両から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する通過判定手順と、
上記通過判定手順により判定された判定結果を出力する判定結果出力手順とを有することを特徴とする運行管理方法。
【請求項２】
上記通過判定手順は、上記走行情報である所定時間間隔で連続して取得した２点の位置情報と上記所定地点とのなす角に基づいて、上記車両が上記所定地点を通過したか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の運行管理方法。
【請求項３】
上記通過判定手順は、上記走行情報である所定時間間隔で連続して取得した２点の位置情報のそれぞれと上記所定地点との距離の和と、上記２点の位置情報の実走行距離との差分に基づいて、上記車両が上記所定地点を通過したか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２記載の運行管理方法。
【請求項４】
上記通過判定手順は、上記走行情報に基づいて上記車両が所定地点を通過したか否かを判定した結果に基づいて、上記車両の任意の走行状態を判定する挙動判定手順を有し、
上記判定結果出力手順は、上記挙動判定手順により判定された挙動判定結果を出力することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の運行管理方法。
【請求項５】
車両の走行状態を示す走行情報を収集する車載機を搭載した車両であって、
上記車載機は、上記車両の上記走行情報を所定時間間隔で検出するセンサと、
上記センサにより検出された上記走行情報を記録する記録手段と、
上記記録手段により記録された上記走行情報を、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する判定装置に提供する提供手段とを有することを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運行管理方法に係り、特に、車両の走行状態を示す走行情報に基づいて、通常の運転操作でない所定地点を通過したか否かを判断する運行管理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両を運行する際の走行速度などの各種走行状態を判断する事を目的とした手段として、車両に走行情報を収集して判断する判断装置を設けるものがある。この判断装置では、車速、エンジンの回転数、燃料などの情報を走行情報として測定し、各走行情報の値に対して設定された閾値と比較して走行状態を判断している。また、所定の時間間隔で収集した走行情報に対して上記と同様に閾値と比較して走行状態を判断する方法や、あるいは時間間隔毎の変動傾向などにより走行状態を判断する方法などもある。危険な速度での走行や高燃費運転等の走行状態は、然るべき走行情報の変動として現れるので、判断装置に設定した閾値により走行情報を判定する事で導出したい走行状態を抽出することができる。
【０００３】
また、所定地点に関してのみ判定基準を変更する方法において、運転手が評価基準の遷移を運転中に入力する方法や、閾値の適応範囲を事前に設定し、車両位置情報と適応範囲との比較から適応閾値を決定する方法や、車速等の走行情報の変動傾向のみを観測し、取得すべき走行状態が発生した場合は必ず所定地点であると定義する方法などが実現されている。
【０００４】
例えば、従来技術として、タコグラフ等の走行速度などを記録するドライブレコーダを用いて事故発生状況を再現するために運行状況を記録する装置において、速度が一定値を超えた場合、あるいは、速度情報とハンドル操舵角から危険状態を検出する技術が示されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４２２８８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の運転者が評価基準の遷移を運転中に入力する方法において、閾値の変動頻度が高い時には運転手が何度も入力を行わなければならず、操作が煩雑になってしまうという問題点があった。
【０００７】
また、上記従来技術の閾値の適応範囲を事前に設定し、車両位置情報と適応範囲との比較から適応閾値を決定する方法において、設定範囲が車両の位置情報を取得する頻度に比べて小さい場合に車両が通過していたとしても判断することができず、特に、車両が想定速度を大幅に超過するような重大な違反を取得する事ができないという問題点があった。また、上記の問題点に対応するために適応範囲を拡大すると、必要以外の場所に適応範囲が及ぶため、本来正しい走行状態を違反した走行状態であると判断してしまうという問題点があった。
【０００８】
また、上記従来技術の走行情報のみを観測する場合、所定地点で異常が発生しなかった場合を識別することができないという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、設定範囲に拠ることなく車両の走行情報に基づいて車両が所定地点を走行したかを効率的に判断し、所定地点を適正な走行状態で走行したかなどを判断して運転者に運行指導を行うことができる運行管理方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、車両の走行状態を示す走行情報を管理する走行情報管理手段を有する判定装置が上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法であって、上記車両から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する通過判定手順と、上記通過判定手順により判定された判定結果を出力する判定結果出力手順とを有する構成とされる。
【００１１】
このような運行管理方法では、車両から走行情報を取得して走行情報管理手段へ格納し、走行情報に基づいて車両が所定地点を通過したか否かを判定し、その判定結果を出力することにより、設定範囲に拠ることなく車両の走行距離及び走行位置に基づいて車両が所定地点を走行したかを判断し、所定地点を適正な走行状態で通過したかを判断して運転者に運行指導を行うことができる。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明は、上記運行管理方法による処理をコンピュータに行なわせるためのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体とすることもできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の一形態に係る運行管理方法におけるシステム構成図を示している。図１において、運行管理方法における運行管理システム１０は、解析対象の車両２に搭載され、走行情報を収集する車載機１と、運行指導者が管理する端末（パーソナルコンピュータ（ＰＣ））であって、走行情報に基づいて特定地帯通過判定処理及び運行指導を行う処理装置３とで構成されるシステムである。尚、処理装置３は、複数のＰＣが接続されたサーバーコンピュータでも適応可能である。車両２に搭載された車載機１は、収集した走行情報をＩＣカード等の可搬性の記録装置１３に格納し、処理装置３に接続されたＩＣカードリーダ３０により記録装置１３に格納された走行情報が読み取られ、処理装置３に走行情報を提供する。尚、記録装置１３及びＩＣカードリーダ３０の代わりに、無線等の通信手段を利用して処理装置３に走行情報を提供するようにしてもよい。尚、処理装置３を車載機１に内蔵して車両に搭載する構成でも適応可能である。
【００１５】
以下に車載機１、処理装置３の各構成について説明する。図１において、車載機１は、車両の走行距離、位置情報及び速度等を測定する各種センサ１２と、各種センサ１２で測定した走行情報を記録する記録装置１３とで構成される。尚、上記各種センサ１１は、車両の走行距離、位置情報及び速度を測定するものに限定されることなく、その他の測定に関するセンサも含まれるものとする。
【００１６】
処理装置３は、ＣＰＵ（中央処理装置）によって以下に示す各構成が制御され、ＣＰＵによりメモリユニットに格納されたプログラムに従って運行管理方法での処理が行われる。この処理装置３は、主に、運行管理処理を実行するプログラムをインストールするインストーラ１５と、データの表示を制御する表示制御処理部１６と、データの入出力を制御する入出力制御処理部１７と、ＩＣカードリーダ３０により読み込まれた走行情報及び位置情報が格納された走行情報ＤＢ３２と、各種判定条件を設定する各種判定条件設定手段３３と、車両２が特定地帯を通過したか否かの判定を行う特定地帯通過判定手段３４と、特定地帯通過判定手段３４により判定された結果等に基づいて走行状態を判定する走行状態判定手段３５と、判定結果を出力する判定結果出力手段３６とで構成される。尚、走行情報ＤＢ３２に、特定地帯通過判定手段３４及び走行状態判定手段３５により判定された判定結果を格納するようにしてもよい。また、走行情報ＤＢ３２は、状況により通常のファイルベースの記録であっても構わない。
【００１７】
表示制御処理部１６は、ディスプレイ等の表示ユニットを有し、表示用データを制御して該表示ユニットに表示させる。入出力制御処理部１７は、マウス、キーボード等の入力ユニット及び、判定結果出力手段３６であるモニタ、プリンタ等の出力ユニットを制御し、データの入出力を制御する。
【００１８】
インストーラ１５は、本発明の一実施例に係る運行管理方法を実現するためのプログラムが記録された記録媒体４０から該プログラムを読み出し、その読み出されたプログラムを、例えば、補助記憶装置等にインストールする。そして、後述される運行管理方法における処理が起動されると、補助記憶装置にインストールされた当該プログラムに従って、ＣＰＵがその処理を開始する。尚、記録媒体４０は、当該プログラムを格納する媒体としてＲＯＭ等、コンピュータが読み取り可能な媒体であればよい。
【００１９】
各種判定条件設定手段３３では、特定地帯通過判定手段３４により判定を行う際に利用する各種判定条件である閾値が設定される。特定地帯通過判定手段３４は、設定された各種判定条件と、走行情報ＤＢ３２に格納された走行情報及び位置情報とに基づいて、特定地帯の通過判定を行い、判定結果を走行状態判定手段３５に提供する。走行状態判定手段３５は、特定地帯通過判定手段３４からの判定結果と、各種判定条件設定手段３３により設定された各種判定条件とに基づいて走行状態を判定し、判定結果を判定結果出力手段３６に提供する。判定結果出力手段３６は、特定地帯通過結果及び走行状態から判定された運行指導等の判定結果を出力する。
【００２０】
このように、運行管理システム１０において、処理装置３は、車両２の車載機１により収集された走行情報及び位置情報を取得し、取得した走行情報及び位置情報に基づいて特定地帯通過判定及び走行状態判定処理を行い、判定結果を出力することにより、車両２が所定地点を通過したことを判定することができる。また、運行指導者は、運転手が適正な走行速度で運行を行ったか否かを認識することができ、運転手に適確な運行指導を行うことができる。
【００２１】
尚、本発明の第１実施例に係る判定結果出力手段３６に出力される判定結果の表示例については図９で、他の実施例における判定結果の表示例については図１１〜１３で詳細に説明する。また、走行情報ＤＢ３２に格納されるテーブルについては、図１５、図１６で詳細に説明する。
【００２２】
次に、処理装置３において実行される運行管理処理手順について説明する。図２は、本発明の第１実施例における運行管理処理を説明するためのフローチャート図である。図２において、先ず、ステップＳ２１の処理で、処理装置３は、ＩＣカード１３に記録された走行情報である位置情報をＩＣカードリーダ３０により取得し、走行情報ＤＢ３２に格納する。ステップＳ２２の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、走行情報ＤＢ３２に格納された走行情報及び位置情報に基づいて、車両２の通過位置と所定位置とのなす角による通過判定を行う。ステップＳ２３の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、走行情報ＤＢ３２に格納された走行情報及び位置情報に基づいて、車両２の走行距離による通過判定を行う。ステップＳ２４の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、走行情報ＤＢ３２に格納された走行情報及び位置情報に基づいて、車両２の走行位置による通過判定を行う。ステップＳ２５の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、ステップＳ２２の処理で通過判定され、且つステップＳ２３の処理で通過判定され、又はステップＳ２４の処理で通過判定とされたか否かを判断する。ステップＳ２５の処理で、ステップＳ２２の処理で通過判定され、且つステップＳ２３の処理で通過判定され、又はステップＳ２４の処理で通過判定とされなかった場合、ステップＳ２６の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、最終的に走行位置が所定地点を非通過であると判定し、運行管理処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ２５の処理で、ステップＳ２２の処理で通過判定され、且つステップＳ２３の処理で通過判定され、又はステップＳ２４の処理で通過判定とされた場合、ステップＳ２７の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、最終的に走行位置が所定地点を通過したと判定する。ステップＳ２８の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、判定結果出力手段３６に出力するために走行情報に基づいて通過時の車両２の走行状態を抽出する。ステップＳ２９の処理で、走行状態判定手段３６は、走行情報が各種設定条件設定手段３３により設定された閾値より大きいか否かを判断する。ステップＳ２９の処理で、走行情報が閾値より大きい判断した場合、ステップＳ２１０の処理で、走行状態判定手段３６は、走行状態が異常走行であると判定する。ステップＳ２１２の処理で、判定結果出力手段３６は、走行状態判定手段３６により判定された判定結果を出力する。ステップＳ２９の処理で、走行情報が閾値より大きくないと判断した場合、ステップＳ２１１の処理で、走行状態判定手段３６は、走行状態が通常走行であると判定し、ステップＳ２１２の処理を行う。
【００２４】
このように、なす角による通過判定、走行距離による通過判定、位置による通過判定を行い、最終的に走行位置が所定地点を通過したかを判定した結果を出力することにより、運転手の入力した設定値などの設定範囲に拠ることなく車両の走行情報に基づいて車両が所定地点を走行したか否かを効率的に判断することができる。また、運行指導者は、運転手が適正な走行状態で所定地点を走行していたかを出力結果から認識することができるため、判断結果に応じて運転者に警告するなどの運行指導を行うことができる。
【００２５】
次に、図２に示すステップＳ２２の処理におけるなす角による通過判定処理について説明する。図３は、なす角による通過判定処理を説明するためのフローチャート図である。先ず、ステップＳ３１の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、走行情報ＤＢ３２に格納された位置情報から連続する２点の位置情報を取得する。ステップＳ３２の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、所定地点に対する取得した２点の位置情報からなす角（Ｒ）を算出する。ステップＳ３３の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、なす角（Ｒ）が直進を判定する直進判定用角度閾値の上限（Ｒｓｌ）よりも小さく、直進判定用角度閾値の下限（Ｒｓｓ）よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ３３の処理で、なす角（Ｒ）が直進判定用角度閾値の上限（Ｒｓｌ）よりも小さく、直進判定用角度閾値の下限（Ｒｓｓ）よりも大きいと判断した場合、ステップＳ３５の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、対象の２点が所定地点を直進通過したと判定する。ステップＳ３８の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、対象の２点が通過した位置情報と時間情報とを抽出し、なす角による通過判定結果と関連付けて走行情報ＤＢ３２に格納する。ステップＳ３９の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、全ての走行情報に対して処理が終了したか否かを判断する。ステップＳ３９の処理で、全ての走行情報に対して処理が終了していない場合、ステップＳ３１からの処理を繰り返す。
【００２６】
また、ステップＳ３３の処理で、なす角（Ｒ）が直進判定用角度閾値の上限（Ｒｓｌ）よりも小さく、直進判定用角度閾値の下限（Ｒｓｓ）よりも大きくないと判断した場合、ステップＳ３４の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、なす角（Ｒ）が右左折を判定する右左折判定用角度閾値の上限（Ｒｃｌ）よりも小さく、右左折判定用角度閾値の下限（Ｒｃｓ）よりも大きいか否かを判断する。ステップＳ３４の処理で、なす角（Ｒ）が右左折判定用角度閾値の上限（Ｒｃｌ）よりも小さく、右左折判定用角度閾値の下限（Ｒｃｓ）よりも大きいと判断した場合、ステップＳ３６の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、対象の２点は所定地点を右左折通過したと判定し、ステップＳ３８の処理を行う。ステップＳ３４の処理で、なす角（Ｒ）が右左折判定用角度閾値の上限（Ｒｃｌ）よりも小さく、右左折判定用角度閾値の下限（Ｒｃｓ）よりも大きくないと判断した場合、ステップＳ３７の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、対象の２点は所定地点を非通過であると判定し、ステップＳ３９の処理を行う。
【００２７】
図４は、なす角による通過判定処理を説明するための図である。尚、本発明の第１実施例における所定地点を交差点として以下に説明する。図４に示すように、交差点である所定地点Ｐを中心として、所定時間間隔で連続して取得された位置情報▲１▼〜▲４▼のうち所定の連続する２点に対してなす角Ｒを算出し、なす角Ｒの角度から交差点を右左折したか、直進したか又は通過なかったかを判定する。尚、ここでは、なす角による通過判定処理の閾値について、直進判定用角度閾値の上限（Ｒｓｌ）を１９０°、直進判定用角度閾値の下限（Ｒｓｓ）を１７０°とし、右左折判定用角度閾値の上限（Ｒｃｌ）を１００°、右左折判定用角度閾値の下限（Ｒｃｓ）を８０°と設定するものとする。例えば、位置情報▲１▼、▲２▼に対してなす角による通過判定処理を行う場合、図４に示すように所定地点Ｐを中心とした位置情報▲１▼、▲２▼のなす角Ｒは、０°近傍のなす角Ｒ１となる。従って、通過判定処理において、なす角Ｒ１は、直進判定用角度閾値及び右左折判定用角度閾値の範囲の角度でないため、交差点を通過していないことが判定される。また、位置情報▲２▼、▲３▼に対してなす角による通過判定処理を行う場合、図４に示すように所定地点Ｐを中心とした位置情報▲２▼、▲３▼のなす角Ｒは、９０°近傍のなす角Ｒ２となる。従って、通過判定処理において、なす角Ｒ２は、右左折判定用角度閾値の上限（Ｒｃｌ）の１００°と、右左折判定用角度閾値の下限（Ｒｃｓ）の８０°との間の角度であるため、交差点を右左折したことが判定される。
【００２８】
このように、交差点である所定地点を中心として２点の位置情報からなす角を算出し、なす角により通過判定処理を行うことにより、位置情報により交差点を通過したか否かを判定することができる。
【００２９】
次に、図２に示すステップＳ２３の処理における距離による通過判定処理について説明する。図５は、距離による通過判定処理を説明するためのフローチャート図である。先ず、ステップＳ５１の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、走行情報ＤＢ３２に格納された位置情報から連続する２点（Ｘ、Ｙ）の位置情報を取得する。ステップＳ５２の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、各位置情報と所定地点との間の距離（Ａ、Ｂ）を算出する。ステップＳ５３の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、各位置情報（Ｘ、Ｙ）の取得時間、及び各位置情報（Ｘ、Ｙ）間の実際の走行距離（Ｃ）を算出する。ステップＳ５４の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、各位置情報と所定地点との間の距離（Ａ、Ｂ）を加算した値を、実際の走行距離（Ｃ）から引いた値が距離による通過判定を行う通過判定用距離閾値（Ｄｔｈ）よりも大きいか否かを判断する。即ち、ステップＳ５４の処理において、所定地点を通過している場合、実際の走行距離と、各位置情報と所定地点との間の距離を加算した距離とが理論上一致することを利用し、任意の許容誤差範囲を表す通過判定用距離閾値（Ｄｔｈ）と比較して所定地点を通過したか否かを判断する。ステップＳ５４の処理で、各位置情報と所定地点との間の距離（Ａ、Ｂ）を加算した値を、実際の走行距離（Ｃ）から引いた値が通過判定用距離閾値（Ｄｔｈ）よりも大きい場合、ステップＳ５５の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、各位置情報（Ｘ、Ｙ）が所定地点を通過したと判定する。ステップＳ５７の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、各位置情報（Ｘ、Ｙ）の位置情報、時間情報を抽出し、距離による通過判定結果と関連付けて走行情報ＤＢ３２に格納する。ステップＳ５８の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、全ての走行情報に対して処理が終了したか否かを判断する。ステップＳ５８の処理で、全ての走行情報に対して処理が終了していない場合、ステップＳ５１からの処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ５４の処理で、各位置情報と所定地点との間の距離（Ａ、Ｂ）を加算した値を、実際の走行距離（Ｃ）から引いた値が通過判定用距離閾値（Ｄｔｈ）よりも大きくないと判断した場合、ステップＳ５６の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、各位置情報（Ｘ、Ｙ）が所定地点を通過していないと判定し、ステップＳ５８の処理を行う。
【００３１】
図６は、距離による通過判定処理を説明するための図である。図６に示すように、交差点である所定地点Ｐに対して、所定時間間隔で連続して取得された位置情報▲１▼〜▲４▼のうち所定の連続する２点と、所定地点Ｐとの距離と、実際の２点間の距離を算出し、交差点を通過したか否かを判定する。尚、ここでは、通過判定用距離閾値（Ｄｔｈ）を０と設定されているものとする。例えば、位置情報▲１▼、▲２▼に対して距離による通過判定処理を行う場合、図６に示すように位置情報▲１▼と所定地点Ｐとの距離Ａ、位置情報▲２▼と所定地点Ｐとの距離Ｂとを算出し、位置情報▲１▼、▲２▼に基づいて実際の走行距離Ｘを算出する。通過判定処理において、距離Ａと距離Ｂを加算した値が実際の走行距離Ｘと比較して、通過判定用距離閾値（Ｄｔｈ）より小さい（（走行距離Ｘ−（距離Ａ＋距離Ｂ））＜０）ため、交差点を通過していない、即ち、通常走行状態であることが判定される。
【００３２】
また、位置情報▲２▼、▲３▼に対して距離による通過判定処理を行う場合、図６に示すように位置情報▲２▼と所定地点Ｐとの距離Ｂ、位置情報▲３▼と所定地点Ｐとの距離Ｃとを算出し、位置情報▲２▼、▲３▼に基づいて実際の走行距離Ｙを算出する。通過判定処理において、距離Ｂと距離Ｃとを加算した値が実際の走行距離Ｙと比較して、通過判定用距離閾値（Ｄｔｈ）より大きい（（走行距離Ｙ−（距離Ｂ＋距離Ｃ））＞０）ため、交差点を通過したことが判定される。
【００３３】
このように、所定地点と位置情報との距離と、実際の走行距離とを比較して通過判定処理を行うことにより、位置情報のみで所定地点を通過したか否かを判定することができる。
【００３４】
次に、図２に示すステップＳ２４の処理における距離による通過判定処理について説明する。図７は、位置による通過判定処理を説明するためのフローチャート図である。先ず、ステップＳ７１の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、走行情報ＤＢ３２に格納された１点の位置情報を取得する。ステップＳ７２の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、位置情報と所定地点との間の距離（Ｄ）を算出する。ステップＳ７３の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、距離（Ｄ）が通過判定用位置閾値（Ｒｔｈ）よりも小さいか否かを判断する。ステップＳ７３の処理で、距離（Ｄ）が所定地点と位置情報との至近を判定する通過判定用位置閾値（Ｒｔｈ）よりも小さいと判断された場合、ステップＳ７４の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、対象の位置情報及び次の位置情報とが所定地点を非通過であると判定する。ステップＳ７６の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、対象の位置情報と次の位置情報を加えた２点について位置情報、時間情報を抽出し、位置による通過判定結果と関連付けて走行情報ＤＢ３２に格納する。ステップＳ７７の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、全ての走行情報に対して処理が終了したか否かを判断する。ステップＳ７７の処理で、全ての走行情報に対して処理が終了していない場合、ステップＳ７１からの処理を繰り返す。
【００３５】
また、ステップＳ７３の処理で、距離（Ｄ）が通過判定用位置閾値（Ｒｔｈ）よりも小さくないと判断された場合、ステップＳ７５の処理で、特定地帯通過判定手段３４は、対象の位置情報が所定地点を非通過であると判定し、ステップＳ７６の処理を行う。
【００３６】
図８は、位置による通過判定処理を説明するための図である。図８に示すように、交差点である所定地点Ｐに対して、所定時間間隔で連続して取得された位置情報▲１▼〜▲４▼のうち対象となる１点と所定地点Ｐとの距離と、通過判定用位置閾値（Ｒｔｈ）とを比較して交差点を通過したか否かを判定する。例えば、位置情報▲１▼に対して、位置による通過判定処理を行う場合、図８に示すように位置情報▲１▼と所定地点Ｐとの距離Ａは、通過判定用位置閾値（Ｒｔｈ）より大きいため、交差点を通過していない、即ち、通常走行状態であることが判定される。また、位置情報▲２▼、▲３▼に対して位置による通過判定処理を行う場合、図８に示すように位置情報▲２▼と所定地点Ｐとの距離Ｂが、通過判定用位置閾値（Ｒｔｈ）より小さいため、交差点を通過したことが判定される。
【００３７】
このように、所定地点と位置情報との距離と、通過判定用位置閾値とを比較して通過判定処理を行うことにより、位置情報のみで所定地点を通過したか否かを判定することができる。尚、図７、８に示す位置による通過判定処理（図２に示すステップＳ２４）は、必要に応じて追加、削除することも可能である。
【００３８】
次に、本発明の第１実施例に係る判定結果出力手段３６で出力される判定結果について説明する。図９は、本発明の第１実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。図９に示す画面３００は、ディスプレイ等の判定結果出力手段３６により出力される画面である。画面３００は、タイトル「違反実績明細書」と、車両２を所有する営業所の識別番号と営業所名、運転手の識別番号と氏名、通過判定処理を行った日時等を示す表示域３０１と、判定結果を示す表示域３０２とが表示される。表示域３０２には、違反日時を示す項目と、違反時間を示す項目と、違反位置を示す項目と、違反内容を示す項目と、違反速度を示す項目と、推奨速度を示す項目と、違反に対する警告等のコメントを示す項目とが表示されている。例えば、表示域３０２には、違反日時「○日」、違反時間「９：３１」、違反位置「○○交差点」、違反内容「通過速度違反」、違反速度「４７ｋｍ」、推奨速度「４０ｋｍ以下」と、コメント「直進でも減速は大切です。注意！」とが表示されている。尚、画面３００に示す判定結果を、プリンタ等の判定結果出力手段３６により紙媒体に出力させるようにしてもよい。
【００３９】
このように、特定地帯通過判定手段３４及び走行状態判定手段３５により判定された判定結果を判定結果出力手段３６で出力することにより、運行指導者は運転者が交差点などの所定地点を通過したか否かを認識することができると共に、運転者に運行指導を行うことができる。
【００４０】
次に、本発明の第２実施例に係る通過判定処理について説明する。図１０は、本発明の第２実施例に係る通過判定処理を説明するための図である。図１０において、図３、図４に示すなす角による通過判定を用いるものとする。図１０に示すように、高速道路などの料金所である所定地点Ｐを中心として、所定時間間隔で連続して取得された位置情報▲１▼〜▲４▼のうち所定の連続する２点に対してなす角Ｒを算出し、なす角Ｒの角度から料金所を通過したか否かを判定する。尚、ここでは、なす角による通過判定処理の閾値について、通過判定用角度閾値の上限（Ｒｒ）を１９０°、通過判定用角度閾値の下限（Ｒｎ）を１７０°と設定するものとする。例えば、位置情報▲１▼、▲２▼に対してなす角による通過判定処理を行う場合、図１０に示すように所定地点Ｐを中心とした位置情報▲１▼、▲２▼のなす角Ｒは、０°近傍のなす角Ｒ４となる。従って、通過判定処理において、なす角Ｒ４は、通過判定用角度閾値の範囲の角度でないため、料金所を通過していないことが判定される。また、位置情報▲２▼、▲３▼に対してなす角による通過判定処理を行う場合、図１０に示すように所定地点Ｐを中心とした位置情報▲２▼、▲３▼のなす角Ｒは、１８０°近傍のなす角Ｒ５となる。従って、通過判定処理において、なす角Ｒ６は、通過判定用角度閾値の上限（Ｒｒ）の１９０°と、通過判定用角度閾値の下限（Ｒｎ）の１７０°との間の角度であるため、料金所を通過したことが判定される。
【００４１】
このように、料金所である所定地点を中心として２点の位置情報からなす角を算出し、なす角により通過判定処理を行うことにより、位置情報により料金所を通過したか否かを判定することができる。
【００４２】
次に、本発明の第２実施例に係る判定結果出力手段３６で出力される判定結果について説明する。図１１は、本発明の第２実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。図１１に示す画面３０５は、ディスプレイ等の判定結果出力手段３６により出力される画面である。画面３０５は、タイトル「交通料金支払票」と、車両２を所有する営業所の識別番号と営業所名、運転手の識別番号と氏名、通過判定処理を行った日時等を示す表示域３０６と、判定結果を示す表示域３０７と、通過した料金所での料金の合計を示す表示域３０８とが表示される。表示域３０７には、通過した道路の区分を示す項目と、進入したインター名と進入した時刻とを示す項目と、脱出したインター名と脱出した時刻とを示す項目と、通過した各インターでの料金を示す項目とが表示されている。例えば、表示域３０７には、区分「高速道路」、進入したインター名「○○インター」と進入した時刻「７：５７」、脱出したインター名「△△インター」と脱出した時刻「１１：３１」、料金「３５２０（円）」とが表示されている。また、表示域３０８には、その運転手の車両２が通過した料金所での金額の合計「４４７０（円）」が表示される。
【００４３】
このように、特定地帯通過判定手段３４及び走行状態判定手段３５により判定された判定結果を判定結果出力手段３６で出力することにより、運行指導者は運転手の車両２が料金所を通過した後の交通料金の合計を確認することができる。
【００４４】
尚、上記画面３０５に示す交通料金支払に関する判定結果は、進入、脱出点全てに料金所を伴う場合に限定されることなく、交通料金のかかる有料区間において適応可能である。
【００４５】
次に、本発明の第３実施例に係る判定結果出力手段３６で出力される判定結果について説明する。図１２は、本発明の第３実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。図１２に示す画面３１０は、ディスプレイ等の判定結果出力手段３６により出力される画面である。画面３１０は、タイトル「走行経路リスク判定票」と、車両２を所有する営業所の識別番号と営業所名、運転手の識別番号と氏名、通過判定処理を行った日時等を示す表示域３１１と、判定結果を示す表示域３１２と、運転手に対する走行経路のリスク判定を示す表示域３１３とが表示される。表示域３１２には、危険対象の所定地点の名称を示す項目と、所定地点の危険内容を示す項目と、その所定地点での推奨走行状態を示す項目と、リスク度数を示す項目とが表示されている。例えば、表示域３１２には、危険対象名「○○交差点」、危険内容「死亡事故多発交差点」、推奨走行状態「徐行」、リスク度数「Ａ」とが表示されている。また、表示域３１３には、通過した走行経路のうち危険な箇所を示す表示域３１４と、危険箇所でのリスク度数の平均を示す表示域３１５と、運転者に対するコメントとが表示されている。表示域３１４には、危険箇所「５」と、表示域３１５には総合リスク「Ｂ」とが表示されている。
【００４６】
このように、特定地帯通過判定手段３４及び走行状態判定手段３５により判定された判定結果に基づいて、走行経路リスク判定を生成して判定結果出力手段３６で出力することにより、運行指導者は運転者が危険箇所を通過した際のリスク判定結果を認識することができると共に、運転者に運行指導を行うことができる。
【００４７】
次に、本発明の第４実施例に係る判定結果出力手段３６で出力される判定結果について説明する。図１３は、本発明の第４実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。図１３に示す画面３２０は、ディスプレイ等の判定結果出力手段３６により出力される画面である。画面３２０は、タイトル「危険地域運転評価表」と、車両２を所有する営業所の識別番号と営業所名、運転手の識別番号と氏名、通過判定処理を行った日時等を示す表示域３２１と、判定結果を示す表示域３２２と、運転手に対する危険地域運転評価を示す表示域３２３とが表示される。表示域３２２には、危険地域の評価を示す項目と、危険地域の通過回数を示す項目と、危険地域の通常通過回数を示す項目と、危険地域の違反通過回数を示す項目と、運転評価を示す項目と、評価に対するコメントを示す項目とが表示されている。例えば、表示域３１２には、評価項目「危険交差点（直進）通過状態」、通過回数「８」、通常通過回数「４」、違反通過回数「４」、運転評価「５０点」、コメント「直進でも減速は大切です。注意！」とが表示されている。また、表示域３２３には、運転の総合評価を示す表示域３２４と、運転者に対するコメントとが表示されている。表示域３２４には、総合評価「６０点」が表示されている。
【００４８】
このように、特定地帯通過判定手段３４及び走行状態判定手段３５により判定された判定結果に基づいて、危険地域運転評価を生成して判定結果出力手段３６で出力することにより、運行指導者は運転者が危険地域を通過した際の運転評価を認識することができると共に、運転者に運行指導を行うことができる。
【００４９】
尚、図９に示す画面３００、図１１に示す画面３０５、図１２に示す画面３１０、図１３に示す画面３２０の判定結果を、プリンタ等の判定結果出力手段３６により紙媒体に出力させるようにしてもよい。
【００５０】
次に、具体的に走行情報ＤＢ３２に格納する位置情報及び判定結果について説明する。図１４は、走行情報ＤＢに格納する位置情報及び判定結果について説明するための図である。図１４に示すように、判定対象の所定地点である交差点Ａ及び料金所Ｂに対して近傍の走行情報（取得ＩＤを１、２、３・・・、ｎとする）について、座標を設定している。図１４に示す座標に基づいて、通過判定処理において用いられる角度判定、距離判定、異常検出の判定基準を設定する。例えば、角度判定は、右左折を９０°、直進を略１８０°とし、距離判定は、走行距離から位置の距離換算値を引いた値を０以上とし、異常検出は、右左折を２０ｋｍ、直進を５０ｋｍと設定するものとする。尚、従来において緯度、経度で収集される位置情報に対しては、簡易的な座標に置き換えるものとする。
【００５１】
次に、図１４に示す座標に基づいて格納された位置情報について説明する。図１５は、走行情報ＤＢに格納される位置情報テーブルを示す図である。図１５において、位置情報テーブル３５０は、取得した位置情報を識別するＩＤを示す項目と、位置情報のＸ座標を示す項目と、位置情報のＹ座標を示す項目と、取得した時間を示す項目と、走行距離を示す項目と、最低速度を示す項目とで構成されている。例えば、位置情報テーブル３５０には、ＩＤ「３」に対してＸ座標「１」、Ｙ座標「１」、取得時間「１２：３０」、走行距離「１」、最低速度「５０」とが格納されている。
【００５２】
次に、図１５に示す位置情報及び設定された判定基準に基づいて格納された判定結果について説明する。図１６は、走行情報ＤＢに格納される判定結果テーブルを示す図である。図１６において、判定結果テーブル３５１は、取得した位置情報を識別するＩＤを示す項目と、交差点Ａに対して位置情報のなす角であるＡ角度を示す項目と、料金所Ｂに対して位置情報のなす角であるＢ角度を示す項目と、交差点Ａに対する距離と実走行距離との比較距離の判定結果を示す対Ａ距離項目と、料金所Ｂに対する距離と実走行距離との比較距離の判定結果を示す対Ｂ距離項目と、交差点Ａ、料金所Ｂに対する通過判定結果を示す項目と、違反判定を示す項目とで構成されている。また、対Ａ距離項目、対Ｂ距離項目において、判定基準を満たす場合は、各項目に「ＯＫ」を、判定基準を満たさない場合は、各項目に「ＮＧ」を格納する。例えば、判定結果テーブル３５１には、ＩＤ「３」に対してＡ角度「９０」、Ｂ角度「０」、対Ａ距離「ＯＫ」、対Ｂ距離「ＮＧ」、通過判定「Ａ右左折」、違反判定「速度超過」とが格納され、ＩＤ「５」に対してＡ角度「０」、Ｂ角度「１８０」、対Ａ距離「ＮＧ」、対Ｂ距離「ＯＫ」、通過判定「Ｂ通過」、違反判定「不要」とが格納さている。この場合、ＩＤ「３」の時点で交差点Ａでの右左折条件を満たし、ＩＤ「５」の時点で料金所Ｂでの通過条件を満たしているため、ＩＤ「３」とＩＤ「５」に対する通過判定項目が格納され、違反判定が実行される。この違反判定は、取得した位置情報のＩＤと同じ速度情報を取得し、その速度情報と設定された違反判定基準とを比較することにより実行される。図１４に示す位置情報テーブル３５０に格納されたＩＤ「３」の最低速度が「３０（ｋｍ）」であり、交差点Ａでの右左折用判定閾値の２０ｋｍを上回るため、判定結果テーブル３５１のＩＤ「３」に対する違反判定項目に「速度超過」が格納される。尚、料金所Ｂを通過したと判定した場合、通過判定を格納するのみで、違反判定は行わないものとする。
【００５３】
従って、本発明の運行管理方法において、車載機１により取得された走行情報に基づいて所定地点での通過判定を行い、判定結果を出力することにより、設定範囲に拠ることなく車両が所定地点を走行したかを効率的に判断し、所定地点を適正な走行状態で走行したかなどを判断して運転者に運行指導を行うことができる。
（付記１）  車両の走行状態を示す走行情報を管理する走行情報管理手段を有する判定装置が上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法であって、
上記車両から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する通過判定手順と、
上記通過判定手順により判定された判定結果を出力する判定結果出力手順とを有することを特徴とする運行管理方法。
（付記２）  上記通過判定手順は、上記走行情報である所定時間間隔で連続して取得した２点の位置情報と上記所定地点とのなす角に基づいて、上記車両が上記所定地点を通過したか否かを判定することを特徴とする付記１記載の運行管理方法。
（付記３）  上記通過判定手順は、上記なす角が所定角度以上の鋭角のとき、上記車両は上記所定地点を右左折して通過したことを判定し、
上記なす角が所定角度以上の鋭角でないとき、上記車両は上記所定地点を直進して通過したことを判定することを特徴とする付記２記載の運行管理方法。
（付記４）  上記通過判定手順は、上記走行情報である所定時間間隔で連続して取得した２点の位置情報のそれぞれと上記所定地点との距離の和と、上記２点の位置情報の実走行距離との差分に基づいて、上記車両が上記所定地点を通過したか否かを判定することを特徴とする付記１乃至３いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記５）  上記通過判定手順は、上記差分が所定閾値以上であるとき、上記車両が上記所定地点を通過したことを判定することを特徴とする付記４記載の運行管理方法。
（付記６）  上記通過判定手順は、上記走行情報である所定時間間隔で取得した１点の位置情報と上記所定地点との距離が、所定の閾値以下であるとき、上記車両が上記所定地点を通過したことを判定することを特徴とする付記１乃至５いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記７）  上記所定地点は、交差点又は料金所であることを特徴とする付記１乃至６いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記８）  上記通過判定手順は、上記走行情報に基づいて上記車両が所定地点を通過したか否かを判定した結果に基づいて、上記車両の任意の走行状態を判定する挙動判定手順を有し、
上記判定結果出力手順は、上記挙動判定手順により判定された挙動判定結果を出力することを特徴とする付記１乃至７いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記９）  上記通過判定手順は、上記車両が所定地点を通過した判定結果に基づいて、上記車両が料金所を通過した際の交通料金を算出する料金算出手順を有し、
上記判定結果出力手順は、上記料金算出手順により算出された上記交通料金を出力することを特徴とする付記１乃至８いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記１０）  上記通過判定手順は、上記車両が所定地点を通過した判定結果に基づいて、上記車両が危険地点を通過した際のリスク度数を算出するリスク算出手順を有し、
上記判定結果出力手順は、上記リスク算出手順により算出された上記リスク度数を出力することを特徴とする付記１乃至９いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記１１）  上記通過判定手順は、上記車両が所定地点を通過した判定結果に基づいて、上記車両が危険地点を通過した際の運行を評価する運行評価手順を有し、
上記判定結果出力手順は、上記運行評価手順により評価された上記運行評価を出力することを特徴とする付記１乃至１０いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記１２）  上記走行情報格納手順は、上記走行情報を取得した順番を、上記走行情報を識別するＩＤとして格納することを特徴とする付記１乃至１１いずれか一項記載の運行管理方法。
（付記１３）  車両の走行状態を示す走行情報を格納する記録手段を有する車載機における上記走行情報を収集する運行管理方法であって、
上記車両の上記走行情報を所定時間間隔で検出する検出手順と、
上記検出手順により検出された上記走行情報を上記記録手段に記録する記録手順と、
上記記録手順により記録された上記走行情報を、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する判定装置に提供する提供手順とを有することを特徴とする運行管理方法。
（付記１４）  上記提供手順は、上記記録手段である可搬型記録媒体に上記走行情報を格納し、上記車両の運行後に上記判定装置に提供することを特徴とする付記１３記載の運行管理方法。
（付記１５）  車両の走行状態を示す走行情報を収集する車載機を搭載した車両であって、
上記車載機は、上記車両の上記走行情報を所定時間間隔で検出するセンサと、
上記センサにより検出された上記走行情報を記録する記録手段と、
上記記録手段により記録された上記走行情報を、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する判定装置に提供する提供手段とを有することを特徴とする車両。
（付記１６）  車両の走行状態を示す走行情報に基づいて運行を管理する運行管理システムであって、
上記車両に搭載された車載機は、上記車両の上記走行情報を所定時間間隔で検出する検出手段と、
上記検出手段により検出された上記走行情報を記録する記録手段と、
上記記録手段により記録された上記走行情報を、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する判定装置に提供する提供手段とを有し、
上記判定装置は、上記車載機から上記走行情報を取得して管理する走行情報管理手段と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する通過判定手段と、
上記通過判定手段により判定された判定結果を出力する判定結果出力手段とを有することを特徴とする運行管理システム。
（付記１７）  車両の走行状態を示す走行情報を管理する走行情報管理手段を有する判定装置が上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムであって、
上記車両から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する通過判定手順と、
上記通過判定手順により判定された判定結果を出力する判定結果出力手順とを有することを特徴とするプログラム。
（付記１８）  車両の走行状態を示す走行情報を格納する記録手段を有する車載機における上記走行情報を収集する運行管理方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムであって、
上記車両の上記走行情報を所定時間間隔で検出する検出手順と、
上記検出手順により検出された上記走行情報を上記記録手段に記録する記録手順と、
上記記録手順により記録された上記走行情報を、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する判定装置に提供する提供手順とを有することを特徴とするプログラム。
（付記１９）  車両の走行状態を示す走行情報を管理する走行情報管理手段を有する判定装置が上記走行情報に基づいて運行を管理する運行管理方法における処理をコンピュータに行なわせるためのプログラムを格納した記録媒体であって、
上記車両から上記走行情報を取得し、上記走行情報管理手段へ格納する走行情報格納手順と、
上記走行情報管理手段により管理された上記走行情報に基づいて、上記車両が所定地点を通過したか否かを判定する通過判定手順と、
上記通過判定手順により判定された判定結果を出力する判定結果出力手順とを有することを特徴とする記録媒体。
【００５４】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、車両から走行情報を取得して走行情報管理手段へ格納し、走行情報に基づいて車両が所定地点を通過したか否かを判定し、その判定結果を出力することにより、設定範囲に拠ることなく車両の走行距離及び走行位置に基づいて車両が所定地点を走行したかを判断し、所定地点を適正な走行状態で通過したかを判断して運転者に運行指導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る運行管理方法における運行管理システムを示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る運行管理処理を説明するためのフローチャート図である。
【図３】なす角による通過判定処理を説明するためのフローチャート図である。
【図４】なす角による通過判定処理を説明するための図である。
【図５】距離による通過判定処理を説明するためのフローチャート図である。
【図６】距離による通過判定処理を説明するための図である。
【図７】位置による通過判定処理を説明するためのフローチャート図である。
【図８】位置による通過判定処理を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る通過判定処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。
【図１２】本発明の第３実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。
【図１３】本発明の第４実施例に係る判定結果の表示例を示す図である。
【図１４】走行情報ＤＢに格納する位置情報及び判定結果について説明するための図である。
【図１５】走行情報ＤＢに格納される位置情報テーブルを示す図である。
【図１６】走行情報ＤＢに格納される判定結果テーブルを示す図である。
【符号の説明】
１            車載機
２            車両
３            処理装置
１０          運行管理システム
１２          各種センサ
１３          記録装置（ＩＣカード）
１５          インストーラ
１６          表示制御処理部
１７          入出力制御処理部
３０          ＩＣカードリーダ
３２          走行情報ＤＢ
３３          各種判定条件設定手段
３４          特定地帯通過判定手段
３５          走行状態判定手段
３６          判定結果出力手段
４０          記録媒体
【図１】
2004280594.tif 000003
【図２】
2004280594.tif 000004
【図３】
2004280594.tif 000005
【図４】
2004280594.tif 000006
【図５】
2004280594.tif 000007
【図６】
2004280594.tif 000008
【図７】
2004280594.tif 000009
【図８】
2004280594.tif 000010
【図９】
2004280594.tif 000011
【図１０】
2004280594.tif 000012
【図１１】
2004280594.tif 000013
【図１２】
2004280594.tif 000014
【図１３】
2004280594.tif 000015
【図１４】
2004280594.tif 000016
【図１５】
2004280594.tif 000017
【図１６】
2004280594.tif 000018