(57)【要約】【課題】本発明は、レーザプリンタ等の画像形成装置に接続される用紙積載装置内のバスケットの用紙搬入口にある積載用紙の乱れを抑えるために回転駆動しているパドルが、用紙排出時のテーブル上昇時に積載用紙の崩れを防止し、用紙の整列性の良い用紙積載装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、パドルの回転駆動契機を前記バスケットの前記テーブル上面検出センサによる積載用紙の上面検出時（テーブル上面検出センサ信号”１”の時）に駆動開始とし、前記パドルが回転駆動を開始していない状態で積載用紙の上面に接触させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザプリンタ等の画像形成装置により画像形成された用紙を、大容量収納可能なバスケットを備えた上段、下段二つのスタッカに収納する用紙積載装置であって、該用紙積載装置は前記画像形成装置により画像形成された用紙を前記バスケットに排出する搬送手段と、前記上段スタッカと前記下段スタッカとに用紙を振り分けるゲート部と、前記バスケット内の昇降動作可能なテーブルと、該テーブルに積載された用紙の上面を検出する用紙搬入口に取り付けられたテーブル上面検出センサと、積載された用紙を整列する用紙整列部と、用紙排出時の静電気等による用紙後端の乱れを抑える回転駆動するパドルとを備え、前記パドルの駆動開始契機を前記テーブル上面検出センサによる積載用紙の上面検出時としたことを特徴とする用紙積載装置の制御方法。
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ等のカット紙印刷装置から排出される用紙を収納する用紙積載装置の制御方法に関するものである。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【従来の技術】
一般に、レーザプリンタ等の画像形成装置には、レーザプリンタ本体とは別に増設の用紙積載装置がオプションとして設けられている。一般的に、これらのオプションは大量の用紙を収納することが可能であり、これらを用いれば一度に大量の用紙を印刷することが可能である。
【０００２】
次に、図２、３、４により従来の用紙積載装置による大量の用紙を収納する方法を説明する。
【０００３】
図２のタイミングチャートにおいて、各信号はデジタル信号であり、テーブルモータ１４を駆動するテーブルモータ駆動方向信号は”１”の時テーブル８が上昇する方向を示し、”０”の時下降する方向を示す。また、その他の信号は意味有りの時、”１”となる。レーザプリンタ等の画像形成装置１によって画像形成された用紙は、前記用紙積載装置２に排出される。該用紙積載装置２は、搬送手段５、上段スタッカ３、下段スタッカ４、上段、下段に用紙を振り分けるゲート部６を有し、二つのスタッカ３、４には用紙を収納する取り出し可能なバスケット８がそれぞれ取り付けられている。さらに、搬送手段５の駆動、テーブル９の昇降動作、パドル１０の回転駆動や各センサの出力情報等を制御する制御部７を有している。
【０００４】
前記バスケット８にはそれぞれ昇降動作可能なテーブル９と、テーブル９の上限位置を検知し、用紙の収容量を検知する用紙搬入口に取り付けられたテーブル上面検出センサ１３、バスケット８への搬入口には積載用紙１２の上面の乱れを抑えるために回転駆動するパドル１０と前記パドル１０を駆動するパドルモータ１５、積載された用紙を揃える用紙整列部１１からなる。
【０００５】
レーザプリンタ等の画像形成装置１によって画像形成され、用紙積載装置２に排出された用紙は搬送手段５によりゲート部６まで搬送される。ゲート部６において用紙は二つのスタッカ３、４のどちらに排出されるかをレーザプリンタ等の画像形成装置１からの用紙排出情報を元に制御部７がゲートを切り替え、排出用紙を二つのスタッカ３又は４に振り分ける。その後、用紙は搬送手段５により選択されたバスケット８に搬入される。
【０００６】
次にバスケット８に用紙を排出する時の各部の動作を図２のタイミングチャートを用いて説明する。バスケット８がレーザプリンタ等の画像形成装置１に用紙排出先に指定されると、制御部７はテーブルモータ駆動信号及び、テーブルモータ方向信号をそれぞれ”１”としテーブルモータ１４を駆動しテーブル上昇駆動を開始する。また、パドル駆動信号を”１”としパドルモータ１５を駆動しパドル１０の回転駆動を開始する。テーブル上面検出センサ１３によりテーブル９上面、又は積載用紙１２の上面を検出する（テーブル上面検出センサ信号が”１”となる時）まで上昇し、テーブル上面検出センサ信号”１”を認識した制御部７はテーブルモータ駆動信号、及びテーブルモータ駆動方向信号を”０”とし、テーブル９の上昇駆動を停止し、テーブル上面検出センサ１３と三つの積載量の出力からバスケット８に収納されている用紙積載量を検出する。その後、制御部７はテーブルモータ駆動方向信号を”０”、テーブルモータ駆動信号を”１”とし下降駆動を開始し、用紙積載位置まで一定量だけ下降し用紙を積載する。テーブル９上の積載用紙１２は、回転駆動中のパドル１０によりテーブル９への用紙積載時の用紙後端の乱れを抑えられ、用紙整列部１１により用紙揃え動作を実行し用紙排出完了となる。テーブル９は一定時間待機、下降駆動を繰り返し用紙を積載していく。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の制御方法にあっては、テーブル上昇駆動とパドルの回転駆動を同時に行っていたため、積載用紙に乱れが生じるという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、レーザプリンタ等の画像形成装置に接続される用紙積載装置内のバスケットの用紙搬入口にある積載用紙の乱れを抑えるために回転駆動しているパドルが、用紙排出時のテーブル上昇時に積載用紙の崩れを防止し、用紙の整列性の良い用紙積載装置を提供することで、装置の操作者が積載用紙を取り出し易い用紙積載装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、パドルの駆動開始契機をテーブル上面検出センサによる積載用紙の上面検出時とすることで達成される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施例を、図１、３、４を用いて説明する（ただし、従来の技術の項で説明した部分と同じ部分は説明を省略する。）。
【００１１】
図１は、用紙積載装置２のバスケット８に用紙を排出する時の各部の動作を示すタイミングチャートを示す。各信号はデジタル信号であり、テーブルモータ駆動信号は”１”の時上昇方向を示し、”０”の時下降方向を示す。また、その他の各信号は”１”の時意味有りとなる。
【００１２】
レーザプリンタ等の画像形成装置１により用紙積載装置２に排出された用紙は従来例通り搬送手段５により搬送され、上段スタッカ３、下段スタッカ４のどちらかに搬送される。レーザプリンタ等の画像形成装置１により用紙排出先に指定されたバスケット８は、制御部７によりテーブル駆動信号及びテーブル駆動方向信号を”１”としテーブル９の上昇駆動を開始する。テーブル上面検出センサ１３によるテーブル９上面または、テーブル９上の積載用紙１２の上面を検出時（テーブル上面検出センサ信号が”１”の時）まで上昇駆動する。この時、制御部７はテーブル上面検出センサと三つの積載量センサの出力からバスケット８への用紙積載量を検出する。また、制御部７はテーブル上面検出センサ信号”１”の時にパドル駆動信号を”１”とし、パドルモータ１５を駆動し、パドル１０の回転駆動を開始する。
【００１３】
この契機にて回転駆動を開始することにより、パドル１０とテーブル９上の積載用紙１２の上面が、パドル１０が停止した状態で積載用紙１２と接触するため、積載用紙１２が崩れることなく積載用紙１２の上面の乱れを抑えることが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、パドルの回転駆動契機をバスケットのテーブル上面検出センサによる積載用紙の上面検出時（テーブル上面検出センサ信号”１”の時）に駆動開始とし、パドルが回転駆動を開始していない状態で積載用紙の上面に接触させることで、積載用紙の乱れを防止でき、用紙の整列性の良い用紙積載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるテーブル上昇時のパドルの動作を示すタイミングチャート。
【図２】従来例におけるテーブル上昇時のパドルの動作を示すタイミングチャート。
【図３】レーザプリンタ等の画像形成装置、及び用紙積載装置を簡略化して示した図。
【図４】用紙積載装置内のバスケットを簡略化して示した断面図。
【符号の説明】
１はレーザプリンタ等の画像形成装置、２は用紙積載装置、７は制御部、８はバスケット、１０はパドル、１２は積載用紙、１３はテーブル上面検出センサ、１４はテーブルモータ、１５はパドルモータである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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