(57)【要約】【課題】利用者がドアに接触したときの衝撃を少なくして利用者に優しい自動改札機とする。【解決手段】乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、前記乗車券に記録されているデータに基づいてその乗車券の所持者の種別を判定する種別判定手段と、判定された乗車券の所持者の種別に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉速度を調整する調整手段とを有する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、
前記乗車券に記録されているデータに基づいてその乗車券の所持者の種別を判定する種別判定手段と、
判定された乗車券の所持者の種別に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉速度を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、
前記乗車券に記録されているデータに基づいてその乗車券の所持者の種別を判定する種別判定手段と、
判定された乗車券の所持者の種別に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉の保持力を調整する調整手段と、
を有することを特徴とする自動改札機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動改札機において、乗車券の所持者の種別は、乗車券の所持者が老人、小児又は身体障害者であるかを判定するものであることを特徴とする自動改札機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の自動改札機において、自動改札機の本体は、非接触式自動改札機の本体であることを特徴とする自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、利用者がドアに接触したときに衝撃を与えないようにした、利用者に優しい自動改札機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動改札機は、乗車券に記録されているデータを基にした所定の入出場（入場又は出場を意味している。）の演算処理の結果、入出場を許可できないとき、又は無札者が検出されたときに、自動改札機の本体に設けられているドアが改札通路を閉じるように構成されている。また、ドアが改札通路を閉じたときは、利用者（旅客）がドアに強く衝突するおそれがあるので、これを防止するために、改札通路内の利用者速度に基づいてドアの閉動作を制御するようにした提案も数多く存在している（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２４５３９２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、利用者の速度等に基づいて閉動作するドアを制御することは数多く提案されているが、ファジィ制御によりドア制御を行うような場合は、制御論理が複雑であり、また、特別な検出装置や制御機構を必要とするために実装置には適用されていない現状にある。
【０００５】
また、近年、乗車券を無線通信機能を備えたＩＣカードからなる非接触券とし、この非接触券を処理する非接触式自動改札機も使用されているが、この非接触式自動改札機が非接触券専用型となったときは、内部に磁気券を処理するカードハンドラを実装しないので、改札通路方向の筐体の長さが短くなり、利用者がドアに接触する機会が増大すると考えられ、したがって、何らかの改善策を講じることが求められていた。
【０００６】
そこで、本発明は、自動改札機の本体に設けられているドアが利用者に接触することがないように、また、仮りに接触してもそのときの衝撃を和らげることのできる、利用者に優しい自動改札機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、前記乗車券に記録されているデータに基づいてその乗車券の所持者の種別を判定する種別判定手段と、判定された乗車券の所持者の種別に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉速度を調整する調整手段と、を有することを特徴としている。
本発明に係る自動改札機は、上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、乗車券に記録されているデータを基に入出場の演算処理を行い、その演算処理の結果、入出場を許可できないと判定したときに、自動改札機の本体のドアを閉動作させる自動改札機において、前記乗車券に記録されているデータに基づいてその乗車券の所持者の種別を判定する種別判定手段と、判定された乗車券の所持者の種別に応じて前記自動改札機の本体のドアの閉の保持力を調整する調整手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、乗車券の所持者の種別は、乗車券の所持者が老人、小児又は身体障害者であるかを判定するものであることを特徴としている。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、自動改札機の本体は、非接触式自動改札機の本体であることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る自動改札機を非接触券のみを使用する専用型の非接触式自動改札機としたときの斜視図である。この非接触式自動改札機の本体（以下、「改札機本体」という。）Ｇの入口側の筐体Ｈの上面には、非接触券Ｃと交信するためのアンテナａが設けられている。
【０００９】
改札機本体Ｇの筐体Ｈの改札通路Ｐの入口側には、改札機本体Ｇの使用状態、つまり改札通路Ｐを通過できるか否かを利用者に表示するための表示部１が設けられている。また、図１中、Ｓ，Ｓ…は、改札通路Ｐへの利用者の進入又は改札通路Ｐからの退出、あるいは、通過を検知するための光電式の人間検知器であって、筐体Ｈの側面に所定の間隔を保って設けられている。さらに、この人間検知器は、筐体Ｈの上面の改札通路Ｐと反対側で、その改札通路Ｐの通過方向に沿って設けられたセンサ取付ボックス２内に設けられている反射型センサからなる人間検知器Ｓ′，Ｓ′…によっても構成されている。この反射型センサからなる人間検知器Ｓ′，Ｓ′…は、改札通路Ｐ内の大人の利用者を検知できるように、改札通路Ｐの床面から所定高さ以上の物体（利用者）を検知できるように構成されている。
【００１０】
筐体Ｈの側面には、利用者に対して音声により所定の案内をアナウンスするためのスピーカ３が取付けられているとともに、その筐体Ｈの側面の改札通路Ｐの出口側及び進入側には、ドアＤ１  ，Ｄ２  がそれぞれ設けられている。また、筐体Ｈの上面のほぼ中央部には、利用者に対して文字により所定の案内を行うための表示画面４が取付けられている。
【００１１】
図２は、上記ドアＤ１  ，Ｄ２  を開閉する駆動機構の概略構成図である。これらドアＤ１  ，Ｄ２  は同一機構なのでドアＤ１  を例に説明すると、モータＭと、そのモータＭの回転を減速する減速機１０と、その減速機１０の出力によりドアＤ１  を開閉（回動）するリンク機構１１と、モータＭの回転軸に制動力（ブレーキ）を付与する制動装置１２とから構成されている。
【００１２】
上記モータＭは可変速に構成されていて、ドアＤ１  の閉速度を任意の速度に調整できるように構成されている。また、制動装置１２は、摩擦板クラッチやマグネットクラッチからなるクラッチで、クラッチ力を任意に調整できるように構成されている。したがって、このクラッチの調整により、ドアＤ１  の閉の保持力は任意に調整される。
【００１３】
図１中、５は、改札機本体Ｇの動作を司どる制御器であり、マイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、この制御器５には、非接触券Ｃとの間でデータの授受を行うための上述のアンテナａを接続したリーダライタＲ（後述の図３参照）が接続されている。
【００１４】
図３は、改札機本体Ｇに設けられている制御器５及び非接触券Ｃの電気的構成を示すブロック図である。制御器５側から説明すると、この制御器５のＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶されているシステムプログラム及びＲＡＭ２２に記憶されているワーキングデータを用いて演算処理を行って、改札機本体Ｇを統括的に制御できるように構成されている。そして、このＣＰＵ２０には、Ｉ／Ｏユニット２３を介してドアＤ１  ，Ｄ２  を駆動制御するドア駆動ユニット２４と、表示画面４の表示内容を駆動制御する表示画面駆動ユニット２５と、人間検知器Ｓ，Ｓ…、Ｓ′，Ｓ′…の検知信号を入力するための人間検知器ユニット２６とが接続されている。
【００１５】
リーダライタＲには、非接触券Ｃと交信を行うためのアンテナａが接続されている。このアンテナａは、非接触券Ｃとデータ授受を行う機能と、非接触券Ｃに電力を供給する機能とが備えられている。
【００１６】
非接触券Ｃは、無線通信機能を有するＩＣカードと同様に構成されている。すなわち、この非接触券Ｃには、アンテナＡと、改札機本体Ｇ側と交信するための通信制御部３０と、その通信制御部３０とＩ／Ｏユニット３１を介して接続されているＣＰＵ３２と、システムプログラムデータ、定期券データ、ストアードフェアカード（ＳＦカード）データ及びカードＩＤデータ等の所定のカードデータの記録されているメモリ３３と、改札機本体Ｇからの電力波をアンテナＡを介して受信し、非接触券Ｃの駆動電力を生成する電力生成回路３４とを有している。
【００１７】
以下、図４のフローチャートを用いて制御動作について説明する。今、利用者（図示せず）が非接触券Ｃをアンテナａに軽くタッチして又はそのアンテナａにかざして（以下、タッチで説明する。）入出場しようとしているものとする（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。
【００１８】
非接触券Ｃがアンテナａにタッチされると、その非接触券Ｃに記録されている定期券データ等のカードデータが読取られ、その読取られたカードデータを用いてＣＰＵ２０による所定の入出場の演算処理が行われる（Ｓ１０２）。そして、その演算処理の結果、入出場を許可できるときは（Ｓ１０４肯定）、ドアＤ１  が開かれて（改札機本体Ｇがノーマルオープン型のときはそのまま）、利用者の改札通路Ｐの通過が許可される（Ｓ１０５）。
【００１９】
ところで、上述の演算処理の結果、有効期間切れや残額不足等により入出場を許可できないとき、あるいは入出場を許可できるが非接触券Ｃに対する新たな入出場データの書込終了前に非接触券Ｃがアンテナａから離れて処理未了のときは（Ｓ１０４否定）、非接触券Ｃから読取られたデータ中からその非接触券Ｃの所持者の種別を示すデータが抽出される。そして、その抽出されたデータが、例えば６０才以上の老人、女性、小児（子供）又は身体障害者であることを示すときは（Ｓ１０６肯定）、ドアＤ１  は、通常の利用者（上述した種別以外の利用者）のときのドア閉速度よりも遅く閉動作し、また、閉じられたときのドアＤ１  の保持力は通常の利用者のときよりも弱く調整される。そして、表示画面４又はスピーカを介して精算案内等の適切な案内が行われる（Ｓ１０８）。したがって、利用者は、ドアＤ１  に接触しても衝撃が弱く、利用者に優しい自動改札機とすることができる。なお、ここでは、ドアＤ１  の速度とドアＤ１  の閉の保持力との両方を調整したが、いずれか一方とすることができる。しかし、上述のように両方を調整すると、より利用者に優しい自動改札機とすることができる。
【００２０】
入出場が拒否された利用者が通常の利用者の場合は（Ｓ１０６否定）、通常の閉速度でドアＤ１  が閉じられ、また、その閉じられたドアＤ１  は、通常の保持力で保持されて強行突破が効果的に阻止される（Ｓ１１０）。
【００２１】
なお、上述の例では、改札機本体Ｇを非接触券の専用型としたが、磁気券との併用型、又は磁気券の専用型としてもよい。しかし、非接触券の専用型のときは、改札通路Ｐ方向の筐体Ｈの長さが短く、よりドアＤ１  に接触する機会が多くなるので、本発明の効果が顕著である。
【００２２】
また、上述の例では、ドアＤ１  の調整を乗車券（非接触券）の所持者の種別により行ったが、利用者の改札通路Ｐ内の速度を人間検知器Ｓ，Ｓ…、Ｓ′，Ｓ′…を用いて検出し、この検出された速度も加味して調整するようにしてもよい。例えば、検出された速度が所定以上のときは、所持者の種別に関係なく、又はその種別とともにドアＤ１  の速度を通常よりも遅く、あるいはドアＤ１  の速度調整とともにドアＤ１  の閉の保持力を通常よりも弱くするようにしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の自動改札機は、乗車券に記録されているデータに基づいてその乗車券の所持者の種別を判定する種別判定手段と、判定された乗車券の所持者の種別に応じて改札機本体のドアの閉速度を調整する調整手段とを有するので、利用者に優しい自動改札機とすることができる。
本発明の請求項２に記載の自動改札機は、乗車券に記録されているデータに基づいてその乗車券の所持者の種別を判定する種別判定手段と、判定された乗車券の所持者の種別に応じて改札機本体のドアの閉の保持力を調整する調整手段とを有するので、利用者に優しい自動改札機とすることができる。
本発明の請求項３に記載の自動改札機は、乗車券の所持者の種別は、乗車券の所持者が老人、小児又は身体障害者であるかを判定するので、特に、弱者に優しい自動改札機とすることができる。
本発明の請求項４に記載の自動改札機は、自動改札機の本体を非接触式自動改札機の本体としたので、改札通路側の筐体の長さが短くとも利用者に優しい自動改札機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る改札機本体を構成する一対の筐体のうちの一方の筐体の斜視図である。
【図２】ドアの駆動機構の概略構成図である。
【図３】制御器及び非接触券のブロック図である。
【図４】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｇ  自動改札機の本体（改札機本体）
Ｈ  筐体
Ｄ１  ，Ｄ２    ドア
Ｐ  改札通路
Ｓ，Ｓ′  人間検知器
ａ  アンテナ
Ｃ  制御器
２  センサ取付ボックス
３  スピーカ
４  表示画面
【図１】
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【図２】
2004280685.tif 000004
【図３】
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【図４】
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