(57)【要約】【課題】絡み合ったコイルばねを変形させることなく確実に分離させるとともに、高速で処理して整列供給できる小型省力化したコイルばね供給器およびコイルばね分離整列送給装置の提供を目的とする。【解決手段】上面の一部を部品受入口（１１）として開放された矩形の箱である供給器本体（１０）の底板（１２）を長軸に沿って連続するＶまたはＵ文字形に形成し、且つ片流れに傾斜させ、最下位置付近に内部へ圧縮空気が噴出するようにして、少なくとも一箇所に空気噴出口（１３）を設け、当該空気噴出口（１３）に対面する上方に被供給物であるコイルばねが次工程へ送られる送出口（１５）を設ける。【選択図】　図１
2004067381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面の一部を部品受入口（１１）として開放された矩形の箱である供給器本体（１０）の底板（１２）を長軸に沿って連続するＶまたはＵ文字形に形成し、且つ片流れに傾斜させ、最下位置付近に内部へ圧縮空気が噴出するようにして、少なくとも一箇所に空気噴出口（１３）を設け、当該空気噴出口（１３）に対面する上方に被供給物であるコイルばねが次工程へ送られる送出口（１５）を設けたコイルばね供給器（Ａ）。
【請求項２】
請求項１に記載のコイルばね供給器（Ａ）の部品受入口（１１）に連接して、連続的にコイルばねをコイルばね供給器（Ａ）に所定量投入する手段として円筒振動型ボウルフィーダ（Ｂ）を設け、前記の送出口（１５）には真上方向の通路（３１）を経て連接するコイルばね分離装置（Ｓ）を設け、当該コイルばね分離装置（Ｓ）の排出口（３３）に連接すると共に、コイルばね供給器（Ａ）の部品受入口（１１）にも連接して、整列路に至るまでに整列できなかったコイルばねをコイルばね供給器（Ａ）内に戻して循環させるようにした、リターンレーン（４５）とともに、少なくとも一本の直線シュート（４６）を有する直線振動型直進フィーダ（Ｄ）を設けたコイルばね整列送給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として小型のコイルばねや小さくて軽い部品等をばね分離器等に供給したり、そこから次の工程に部品を整列して送り込む整列送給装置に関するものである。
詳しくは圧縮空気を利用したコンパクトで、供給・整列能率の良いコイルばね供給器と整列送給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の送給装置としては、一般的にはブロワーによる吸引力を利用している物が広く用いられている。また、選別や整列には図４のように、回転による振動の円筒パーツフィーダの外周にストレート部として直線移動選別工程部を設けて選別したり、整列するものが用いられているが、いずれも以下のような欠点が有る。
イ）ブロワーによるものは、効率が悪く、装置が大型化して、しかも電気動力が必要である。
ロ）回転方向振動の円筒パーツフィーダによる選別や整列するものは、円周の通路上を搬送させる構造のため、直線移動選別工程部のストレート部は両端が異なる振動を発生しやすいので、その影響で部品の選別精度が悪くなる。しかも供給する能率も良くない。
ハ）多数まとまった絡んだコイルばねを常に適量に供給するもの、絡みを解いて分離するもの、そして必要な物だけを選別して適切な姿勢に整列させるもの、これらを一貫して行なえる装置としては、全体の装置が複雑であったり、大型で嵩張り、しかも高価である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の種々の欠点をなくし、絡み合ったコイルばねを変形させることなく確実に分離させると共に、高速で選別処理して整列送給できる小型省力化したコイルばね供給器およびコイルばね分離整列送給装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成するために、本発明のコイルばね供給器は、上面の一部を部品受入口として開放された矩形の箱である供給器本体の底板を長軸に沿って連続するＶまたはＵ文字形に形成し、且つ片流れに傾斜させ、最下位置付近に内部へ圧縮空気が噴出するようにして、少なくとも一箇所に空気噴出口を設け、当該空気噴出口に対面する上方に被供給物であるコイルばねが次工程へ送られる送出口を設けることである。
【０００５】
そして、前記のコイルばね供給器の部品受入口に連接して、連続的にコイルばねをコイルばね供給器に所定量投入する手段として円筒振動型ボウルフィーダを設け、前記の送出口には真上方向の通路を経て連接するコイルばね分離装置を設け、当該コイルばね分離装置の排出口に連接すると共に、コイルばね供給器の部品受入口にも連接して、整列路に至るまでに整列できなかったコイルばねをコイルばね供給器内に戻して循環させるようにした、リターンレーンとともに、少なくとも一本の直線シュートを有する直線振動型直進フィーダを設けたコイルばね整列送給装置である。
【０００６】
従って、請求項１の発明によれば、Ｖ文字形の片流れ傾斜底と、その最下位置に圧縮空気の空気噴出口を設けたので、供給口から投入された絡んだコイルばね（被分離ばね）はＶ文字形の傾斜底を自重で滑り落ち、最下位置付近に集まる。その位置に圧縮空気の噴出口が設けられていて噴出した圧縮空気によって絡んだコイルばねは上に吹き上げられて、ジェット気流の中となり上方向にある送出口から通路を経て空気と共に次の工程のコイルばね分離装置内に円滑に送られる。また、内部が送出口に向けてジェット気流になっているので、部品受入口が同じ上方向に有ってもコイルばね（被分離ばね）は供給口に戻されることは少ない。
【０００７】
そして、次の工程のコイルばね分離装置としては、従来のものは一般に回転翼（パルセータ）によるものが多く用いられていて、その物でもよいが、ここでは敢えて前記の供給器と同様に圧縮空気を利用した横円錐台形のコイルばね分離装置とする。この場合の方が入口と出口の工程差が少なくてすみ、より好ましい。
【０００８】
出願人は、本発明に先立ち当該圧縮空気を利用した横円錐台形のコイルばね分離装置を特願２００２−１８６９０４として出願している。このコイルばね分離装置によれば、絡んだコイルばねは圧縮空気によって横円錐台形の容器の円周のテーパー内壁を回転しながらテーパー内壁に設けられた突起部材に衝突させられる。この衝突時に絡んだコイルばねは、コイルばねの絡み方向と反対側に回転されるので絡みが解かれて分離することができる。また、圧縮空気によるのでコイルばねに無理な荷重が加わることがなく、変形を生じさせることがない。
【０００９】
前記円筒振動型ボウルフィーダはまとまった量のコイルばねを絡んだ状態でたくさん重なったまま一度にボウルに投入しても、円振動によってほぐし分離しながら円筒壁に沿って送る量を平準化する。
【００１０】
また、直線振動型フィーダの振動によって、コイルばねを直線シュート上で円滑に且つスピーデイに前進させて整列・送給すると同時に、整列できなかったコイルばねをリターンレーンを介して供給器に戻して、そこでの傾斜底面の振動によってコイルばねを先の進行方向とは逆に進ませて圧縮空気の噴出口付近に寄せ集めることにより、コイルばねを連続的に循環させる作用をする。
【００１１】
以上に述べたように構成したので、多量のコイルばねを絡んだ状態で一括して供給しても、順次適量な分だけを供給し、圧縮空気によってコイルばねに変形を生じることなく、次の工程に供給して、絡みを分離し、続いて整列をして能率良く送給することまで一貫した作業がコンパクトな装置にして、且つ省エネルギーで稼動させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１は本発明のコイルばね供給器一実施例の斜視図である。ここでは関係する周りの装置は想像線（二点鎖線）で示している。
図１に示すように、上面の一部を部品受入口１１として開放された矩形の箱である供給器本体１０の底板１２を長軸に沿って連続するＶ文字形に形成し、且つ片流れに１５〜２０度程傾斜させ、最下位置付近に内部へ圧縮空気が噴出するようにして、空気噴出口１３を設けた空気導入管１４を取付ける。
【００１３】
そして、空気噴出口１３に対面する真上方向に部品受入口１１の長軸に沿って隣接して、被供給物であるコイルばねが次工程へ送られる送出口１５を設け、部品受入口１１との境界板を内側に延長し、先端を部品受入口１１の方向に湾曲させた内部隔壁１６を設けたコイルばね供給器Ａである。
【００１４】
この内部隔壁１６を設けることによって、部品受入口１１が送出口１５と同じ上方向に隣り合っていてもコイルばね（被分離ばね）は供給口１１に戻されることは全くなくなる。
【００１５】
供給器本体１０の内部で圧縮空気によって吹き上げられたコイルばねは続いて、図１の想像線で示しているように、前記送出口１５に連接された通路３１を経てコイルばね分離装置Ｓに入ることになる。
【００１６】
図１の実施例では小型軽量のコイルばねの場合であって、空気導入管１４は真上に向けて一本だけ設けているが、ある程度の重量があるコイルばねの場合は、別の空気導入管１４を底板１２の斜め下から送出口１５に向けて追加するのが良く、また、コイルばねの大きさがやや大きかったり、容量が多くなって装置が大きくなる場合は更に追加したり、空気導入管１４の直径も太くする必要がある。
こうした場合には前記内部隔壁１６を省略することも可能である。
【００１７】
図２は本発明の全体が組み合わされた送給装置の斜視図である。そして図３は図２のＸ−Ｘ線における概略断面図である。
図２および図３で示すように、請求項１に記載のコイルばね供給器Ａの部品受入口１１にはチャンパ２１を介して、連続的にコイルばねをコイルばね供給器Ａに所定量投入する手段として円筒振動型ボウルフィーダＢを設け、送出口１５には真上方向の通路３１を経て連接するコイルばね分離装置Ｓを設け、当該コイルばね分離装置Ｓの排出口ガイド３４に連接し、且つコイルばね供給器Ａの長辺側壁に沿って平行に二本の直線シュート４６を先端を低く３〜５度傾斜させて設けると共に、この直線シュート４６の整列路に至るまでに整列できなかったコイルばねを、コイルばね供給器Ａ内に戻して循環させるための傾斜板状のリターンレーン４５をコイルばね供給器Ａの部品受入口１１にも掛かるようにして供給器Ａと直線シュート４６とを直線振動型フィーダＤと共に一体化して設けた。
【００１８】
また、図３で示すように、直線シュート４６は直線振動型フィーダＤに一体化していて、同時に連結材４３にて供給器本体１０にも一体的に取り付いていて、直線振動は伝わるようになっている。従って、直線振動型フィーダＤの振動はワーク（コイルばね）を直線シュート４６上を前進搬送（送給）させると同時に供給器本体１０の底板１２を振動させるので、リターンレーン４５から落下して戻されたコイルばねは直線シュート４６上の前進搬送とは逆の方向の底板１２の上を傾斜に沿って円滑に圧縮空気の噴射口１３の近辺に寄り集まることになる。
更に、連結材４３を用いないで、供給器本体１０を直接直線シュート４６と一体化することもできる。この場合、振動の作用で底板１２の傾斜角度は、より小さくてもよい。
【００１９】
尚、ワーク（コイルばね）の大きさや形状が異なる場合や、供給器本体１０の底板１２の傾斜角度によっては、上記とは反対に直線振動型フィーダＤの振動は伝わらないで、独立したものも考えられる。
【００２０】
そして、コイルばね分離装置Ｓの排出口３３には内部の空気を逃がすために多数の小孔を有するパンチメタルで排出口ガイド３４を形成して直線シュート４６の選別・整列工程まで誘導する。
排出口ガイド３４から送られてきたコイルばねは直線シュート４６の末端に乗り、図３で示すように二本のレール上に分けられて、僅かに傾斜する前方に送られながら、整列できなかったものは落下して、下にあるリターンレーン４５を経て供給器本体１０に戻される。
リターンレーン４５には傾斜下端にストッパ４７が有り、そこにセンサ４４を設けて、戻されるワークの量を感知して、円筒振動型ボウルフィーダＢの作動を制御する。
【００２１】
本実施例では総合的なコイルばね整列送給装置は、コイルばね分離手段として圧縮空気を利用した横円錐台形のコイルばね分離装置Ｓを組み合わせているが、必ずしも、これに限定するものではなく、従来から多くある一般的なモーターやパルセータを用いたコイルばね分離装置との組み合わせも考えられる。
【００２２】
そして本実施例は多量の高速供給用であるので、図２で示すように、直線シュート４６を僅かに前傾させて並列に二本設けているが、供給が少量低速の場合は一本だけでもよい。
【００２３】
尚、コイルばね分離装置Ｓは支柱によって所定の位置に僅かに下向き状態に保持されていて、排出口シャッタ３５の開度をコイルばねの供給量に対応して予め調節しておく。
【００２４】
図示しないが、直線シュートには直線振動発生器が一体的に装着されていて、振動発生器は周波数可変コントローラによって管理され、ワーク（コイルばね）の形状や特性に合った最適な振動を得ることができる。従って、常にベストな送給条件にて極めて高能率な作業ができる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明の通り、この発明のコイルばね供給器および整列送給装置によれば、以下のような多くの効果を奏する。
請求項１に記載するコイルばね供給器によれば、圧縮空気を利用して供給するので以下のことが言える。
イ）動力源を必要としないので、場所を選ばずしかも省エネルギーである。
ロ）装置が小型化でき、設置スペースを低減することができる。
ハ）シンプルな構造なので故障もなく、低コストで生産できる。
【００２６】
また、請求項２に記載するコイルばね整列送給装置によれば、直線振動型直進フィーダによる直線シュートを設けたので、選別して整列する速度が整列させた状態で毎分２ｍ〜５ｍと、極めて高速化することができ作業能率が向上するばかりでなく、不整列のものを十分に自動排除することができ選別の精度も極めて向上することができる。
更に、直線シュートのためにワーク（コイルばね）の大きさや形状の異なる種類に対応したアレンジが容易であり、各々のアタッチメント等の交換作業もしやすい。
【００２７】
【図面の簡単な説明】
【図１】は本発明の実施例の供給器の一部を切り欠いた斜視図である。
【図２】は本発明の実施例のコイルばね整列送給装置の斜視図である。
【図３】は図２のＸ−Ｘ線における概略断面図である。
【図４】は従来の円筒型フィーダによるコイルばねの整列装置の概略平面図である。
【符号の説明】
１０　供給器本体　　　　　　　　４３　連結材
１１　部品受入口　　　　　　　　４４　センサー
１２　底板　　　　　　　　　　　４５　リターンレーン
１３　空気噴出口　　　　　　　　４６　直線シュート
１４　空気取入管　　　　　　　　４７　ストッパ
１５　送出口　　　　　　　　　　５１　支柱
１６　内部隔壁
２１　チャンパ　　　　　　　　　Ａ　　コイルばね供給器
２２　ボウル　　　　　　　　　　Ｂ　　円筒振動型ボウルフィーダ
３１　通路　　　　　　　　　　　Ｄ　　直線振動型直進フィーダ
３３　排出口　　　　　　　　　　Ｓ　　コイルばね分離装置
３４　排出口ガイド
３５　排出口シャッタ
【図１】
2004067381.tif 000003
【図２】
2004067381.tif 000004
【図３】
2004067381.tif 000005
【図４】
2004067381.tif 000006