(57)【要約】【課題】警告領域の変更に対応できる表示器およびその警告領域を容易に可変制御できる表示制御装置を提供する。【解決手段】表示器２８は、現在の計測値を表示する現在値表示部３７ｂと、現在値表示部３７ｂに沿って設けた警告領域表示部３７ｃとを具備している。この警告領域表示部３７ｃは、現在の計測値が少なくともレッドゾーン３７ｃ３にあるか否かを表示するとともに、レッドゾーン３７ｃ３の範囲を可変にしたものである。表示制御装置は、この表示器２８に表示した複数の選択肢の中から１つを選択することにより、選択した選択肢と対応する既登録データに基づき警告領域表示部３７ｃのレッドゾーン３７ｃ３の範囲の変更を表示器２８に指示する機体制御コントローラ３１を具備している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の計測値を表示する現在値表示部と、
現在値表示部に沿って設けられ現在の計測値が少なくとも警告領域にあるか否かを表示するとともに警告領域の範囲を可変にした警告領域表示部と
を具備したことを特徴とする表示器。
【請求項２】
警告領域表示部は、液晶で表示された
ことを特徴とする請求項１記載の表示器。
【請求項３】
請求項１または２記載の表示器と、
表示器に表示された複数の選択肢の中から１つを選択することにより選択された選択肢と対応する既登録データに基づき警告領域表示部の警告領域の範囲の変更を表示器に指示する制御器と
を具備したことを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
表示器および制御器は、油圧ショベルに搭載され、
選択肢は、油圧ショベルに交換可能に装着されたツールの種類であり、
計測値は、油圧ショベルの作動油温である
ことを特徴とする請求項３記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、警告領域を表示する表示器およびその警告領域を可変制御する表示制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルなど建設機械の表示器において、燃料残量、冷却水温、作動油温などを表示するゲージは、固定式のプリントされた日盛りと、現在の計測値を示す針または液晶セグメントなどで構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
目盛りには色付けなどをして、燃料残量が少ない、水温または油温が高いなどの警告領域がわかるようにしていたので、作業者は、現在の計測値が警告領域に達していることを認知することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３３９４０８（第２−３頁、図１、９）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作動油温などの警告領域は作業ツールにより異なっており、通常の作業ツール（例えばバケット）から他の作業ツール（例えばブレーカ）に付け替えた場合、作動油温の警告領域を変更することが望ましいが、従来の固定式のプリントされた目盛りでは、警告領域の変更に対応できず、作業者に適切に危険を認知させることができない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、警告領域の変更に対応できる表示器およびその警告領域を容易に可変制御できる表示制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、現在の計測値を表示する現在値表示部と、現在値表示部に沿って設けられ現在の計測値が少なくとも警告領域にあるか否かを表示するとともに警告領域の範囲を可変にした警告領域表示部とを具備した表示器であり、そして、現在値表示部に沿って設けられた警告領域表示部の警告領域の範囲を可変にしたので、警告領域が変更される場合であっても、現在の計測値が警告すべき状態にあるか否かを、見る者に適切に認知させることができる。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の表示器における警告領域表示部が液晶で表示された表示器であり、そして、警告領域表示部を液晶で表示することにより、警告領域の範囲を容易に変更でき、幅広いユーザニーズに応えることができる。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の表示器と、表示器に表示された複数の選択肢の中から１つを選択することにより選択された選択肢と対応する既登録データに基づき警告領域表示部の警告領域の範囲の変更を表示器に指示する制御器とを具備した表示制御装置であり、そして、表示器に表示された複数の選択肢の中から１つを選択するのみで、制御器が、その選択された選択肢と対応する既登録データに基づき警告領域表示部の警告領域の範囲を自動的に変更するので、警告領域の範囲を容易にかつ適切に可変制御できる。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載の表示制御装置における表示器および制御器が、油圧ショベルに搭載され、選択肢を、油圧ショベルに交換可能に装着されたツールの種類とし、計測値を、油圧ショベルの作動油温とした表示制御装置であり、そして、油圧ショベルのツールを交換したときは、表示器に表示された複数のツールの中から１つを選択するのみで、制御器が、その選択されたツールと対応する既登録データに基づき作動油温の警告領域の範囲を自動的に変更するので、油圧ショベルのオペレータは、ツールに応じて適切に自動設定された警告領域と比較しながら作動油温を監視することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１乃至図６に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図５は、作業機械としての油圧ショベルを示し、下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に設けられ、この上部旋回体１２に、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される油圧ポンプなどの動力装置部１３、油圧ポンプを油圧源とする油圧回路を制御するコントロール弁ユニット（図示せず）、オペレータの運転空間を覆うキャブ１４、作業装置１５などが搭載されている。
【００１３】
作業装置１５は、ブーム用油圧シリンダ１６により回動されるブーム１７の先端部に、アーム用油圧シリンダ１８により回動されるアーム１９が軸支され、このアーム１９の先端部にバケット用油圧シリンダ２１によりリンケージ２２を介し回動されるバケット２３が軸支されている。
【００１４】
図６は、前記キャブ１４の内部を示し、座席２４の前方に走行用の操作レバー２５が設けられ、座席２４の左右両側に操作器としての作業用の操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが設けられ、その一側の操作レバー２６Ｒの上部に、ワンタッチ操作でエンジンの回転速度を設定された低速状態まで落すワンタッチローアイドルスイッチまたはオートデセルキーなどと呼ばれるレバー上部スイッチ２７が設けられている。
【００１５】
走行用の操作レバー２５の一側には、入力機能も有する表示器２８が配置されている。また、座席２４の昇降口側には、油圧回路を停止させるための油圧ロックレバー２９が配置されている。
【００１６】
次に、本発明に係る表示器および表示制御装置の一実施の形態を図１乃至図３を参照しながら、他の実施の形態を図４を参照しながら、それぞれ説明する。
【００１７】
図１（ａ）は、前記作業機械としての油圧ショベルのキャブ１４内に設置された表示器２８を示し、この表示器２８には、制御器としての機体制御コントローラ３１が接続されている。
【００１８】
この機体制御コントローラ３１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を備え、油圧ショベルの下部走行体１１の走行動作、上部旋回体１２の旋回動作、作業装置１５の作業動作などを制御するものであるが、表示器２８の動作に必要な情報の伝達も行う。
【００１９】
表示器２８は、表示器本体３２に表示パネル部３３と操作パネル部３４とが設けられ、表示パネル部３３は、エンジン燃料の残量を表示する燃料計３５と、エンジン冷却水の水温を表示する水温計３６と、油圧回路の作動油の油温を表示する油温計３７と、数値などの文字表示部３８と、機体制御コントローラ３１の表示装置などとして機能するメッセージ表示部３９とがそれぞれ設けられた液晶画面であり、特に、燃料計３５、水温計３６および油温計３７は、フルグラフィック液晶／ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いたフルグラフィック画面である。
【００２０】
一方、表示器２８の操作パネル部３４には、キー入力手段としての上矢印キー４１、下矢印キー４２、左矢印キー４３、右矢印キー４４、メニューキー４５、セットキー４６、ＯＫキー４７およびキャンセルキー４８が設けられている。
【００２１】
また、表示器本体３２の下端部には、ヒンジ部４９によりカバー体５０が開閉自在に設けられ、このカバー体５０により操作パネル部３４が保護される。
【００２２】
前記燃料計３５、水温計３６および油温計３７は、それぞれ、シンボルアイコン３５ａ，３６ａ，３７ａと、これらのシンボルアイコン３５ａ，３６ａ，３７ａを囲むように配置された現在の計測値（燃料残量、水温、油温）を表示する現在値表示部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂと、これらの現在値表示部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂに沿って外側に設けられた警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃとを備えている。
【００２３】
シンボルアイコン３５ａ，３６ａ，３７ａは、定形のマークであるが、現在値表示部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂは、複数の液晶セグメントを円弧状に配列し、現在の計測値（燃料残量、水温、油温）に相当する数の液晶セグメントを色付け表示するようにしたものである。
【００２４】
例えば、図１（ｂ）に示されるように、油温計３７の現在値表示部３７ｂは、現在の油温を目盛表示する領域３７ｂ１と、そうでない領域３７ｂ２とが、色付けを変更可能な複数の液晶セグメントにより、色分け形成されている。
【００２５】
また、各警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃは、現在の計測値が少なくとも警告領域にあるか否かを表示するものであり、これらの警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃも、複数の液晶セグメントを円弧状に配列することで、警告領域の範囲を可変にしたものである。
【００２６】
例えば、図１（ｂ）に示されるように、油温計３７の警告領域表示部３７ｃは、油温が低すぎるのでオペレータに暖機の必要性を示すための低温領域３７ｃ１と、油温が適正範囲内にあることを示す適正温度領域３７ｃ２と、油温が高すぎるのでオペレータに注意を促がすための警告領域としてのレッドゾーン３７ｃ３とが、色付け（例えば、白、緑、赤など）を変更可能な複数の液晶セグメントにより、色分け形成されている。
【００２７】
このため、例えば適正温度領域３７ｃ２とレッドゾーン３７ｃ３との境界部において、適正温度領域３７ｃ２側にあった液晶セグメントの色付けを警告領域側に変更することで、例えば緑から赤に変更することで、図１（ｂ）に示されるようにレッドゾーン３７ｃ３を低温側へ拡大することができる。
【００２８】
燃料計３５および水温計３６にも、同様に、警告領域としてのレッドゾーンが、色付けを変更可能な複数の液晶セグメントにより、色分け形成されている。
【００２９】
また、前記機体制御コントローラ３１は、表示器２８のメッセージ表示部３９に表示された複数の選択肢の中から１つを選択することにより、選択された選択肢と対応する既登録データに基づき警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃのレッドゾーン、例えばレッドゾーン３７ｃ３の範囲の変更を表示器２８に指示する機能を有する。
【００３０】
選択肢は、油圧ショベルに交換可能に装着されたバケット２３、ブレーカ（図示せず）などのツールの種類である。
【００３１】
次に、図２および図３に示されたフローチャートを参照しながら、油圧ショベルに搭載された油圧回路の作動油温を計測する油温計３７の警告領域表示部３７ｃにおいて、機体制御コントローラ３１が、図１（ｂ）に示されるようにレッドゾーン３７ｃ３の範囲を変更する制御手順を説明する。なお、図中に示された丸数字は、ステップ番号を示す。
【００３２】
（ステップ１）
表示器２８のメッセージ表示部３９に通常の画面が表示されている。
【００３３】
（ステップ２）
油圧ショベルのオペレータは、表示器２８の操作パネル部３４に設けられたメニューキー４５を押す。
【００３４】
（ステップ３）
メニュー画面が起動したら、下矢印キー４２を操作して、カーソルを「セレクトツール」に移動させる。
【００３５】
（ステップ４）
ＯＫキー４７を押すと、現在選択されているツール名、例えばバケット２３を意味するツール名が表示される。
【００３６】
（ステップ５）
その現在選択ツール画面で再度ＯＫキー４７を押すと、パスワード要求画面に切換わる。
【００３７】
（ステップ６）
上矢印キー４１、下矢印キー４２、左矢印キー４３、右矢印キー４４を操作して、予め設定しておいたユーザパスワードを入力する。
【００３８】
（ステップ７）
左矢印キー４３、右矢印キー４４を操作して、予め登録されている複数のツール名の中から変更、選択したいツール名、例えばブレーカを意味するツール名を表示させる。
【００３９】
（ステップ８）
目標のツール名が表示されたら、セットキー４６を押す。
【００４０】
（ステップ８−１）
セットキー４６が押されたら、表示器２８は、機体制御コントローラ３１にツールが変更になったことを伝達する。
【００４１】
（ステップ８−２）
機体制御コントローラ３１は、エンジン回転速度制御、油圧ポンプ容量可変制御などにおける制御パラメータを、ツールに合せた制御パラメータに変更し、変更が完了したことを表示器２８に伝達する。
【００４２】
（ステップ８−３）
同時に、機体制御コントローラ３１は、選択されたツールの動作温度範囲を表示器２８に伝達する。
【００４３】
（ステップ８−４）
表示器２８は、機体制御コントローラ３１から受信した動作温度範囲のデータに基づいて、図１（ｂ）に示されるように警告領域表示部３７ｃのレッドゾーン３７ｃ３の範囲を変更する。
【００４４】
（ステップ８−５）
ツール設定変更を告げる画面を表示する。
【００４５】
（ステップ９）
設定完了すれば、新しいツール名を表示し、自動的に通常画面に戻る。
【００４６】
以上のように、現在値表示部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂに沿って設けられた警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃのレッドゾーン３７ｃ３などの警告領域の範囲を可変にしたので、警告領域が変更される場合であっても、現在の計測値が警告すべき状態にあるか否かを、見る者に適切に認知させることができる。
【００４７】
また、警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃを液晶で表示することにより、レッドゾーン３７ｃ３などの警告領域の範囲を容易に変更でき、幅広いユーザニーズに応えることができる。
【００４８】
さらに、表示器２８に表示された複数の選択肢の中から１つを選択するのみで、機体制御コントローラ３１が、その選択された選択肢と対応する既登録データに基づき警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃのレッドゾーン３７ｃ３などの警告領域の範囲を自動的に変更するので、警告領域の範囲を容易にかつ適切に可変制御できる。
【００４９】
例えば、油圧ショベルのバケット２３などのツールを、他のツール例えばブレーカなどと交換したときは、表示器２８に表示された複数のツールの中から１つを選択するのみで、機体制御コントローラ３１が、その選択されたツールと対応する既登録データに基づき作動油温のレッドゾーン３７ｃ３の範囲を自動的に変更するので、油圧ショベルのオペレータは、ツールに応じて適切に自動設定されたレッドゾーン３７ｃ３と比較しながら作動油温を監視することができる。
【００５０】
具体的には、ツールとしてバケット２３を用いる場合は、作動油温のレッドゾーン３７ｃ３の下限を１００℃に設定し、ツールとしてブレーカを用いる場合は、作動油温のレッドゾーン３７ｃ３の下限を１００℃より低温に設定する。
【００５１】
次に、図４は、前記燃料計３５、水温計３６および油温計３７を棒グラフ状に表示した表示パネル部３３ａを示し、シンボルアイコン３５ａ，３６ａ，３７ａの隣接位置に警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃを直線状に配置し、これらの警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃに沿って、現在の計測値（燃料残量、水温、油温）を表示する現在値表示部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂを直線状に配置したものである。
【００５２】
シンボルアイコン３５ａ，３６ａ，３７ａは、定形のマークであるが、現在値表示部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂは、複数の液晶セグメントを直線状に配列し、現在の計測値（燃料残量、水温、油温）に相当する数の液晶セグメントを色付け表示するようにしたものである。
【００５３】
また、各警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃは、現在の計測値が少なくとも警告領域にあるか否かを表示するものであり、これらの警告領域表示部３５ｃ，３６ｃ，３７ｃも、複数の液晶セグメントを直線状に配列することで、警告領域の範囲を可変にしたものである。
【００５４】
例えば、油温計３７の警告領域表示部３７ｃは、油温が低すぎるのでオペレータに暖機の必要性を示すための低温領域３７ｃ１と、油温が適正範囲内にあることを示す適正温度領域３７ｃ２と、油温が高すぎるのでオペレータに注意を促がすための警告領域としてのレッドゾーン３７ｃ３とが、色付け（例えば、白、緑、赤など）を変更可能な複数の液晶セグメントにより、色分け形成されている。
【００５５】
このため、例えば適正温度領域３７ｃ２とレッドゾーン３７ｃ３との境界部において、適正温度領域３７ｃ２側にあった液晶セグメントの色付けを警告領域側に変更することで、例えば緑から赤に変更することで、図４に示されるようにレッドゾーン３７ｃ３を低温側へ拡大することができる。
【００５６】
このような警告領域の範囲の変更は、油温計３７だけでなく、燃料計３５および水温計３６でも同様に可能であり、例えば、燃料計３５の警告領域表示部３５ｃの最下部に設けられた「燃料残量少」を示す白色部分の範囲を、上方へ拡大させることも可能である。
【００５７】
なお、図示された実施の形態は、油圧ショベルの表示器内ゲージをフルグラフィック液晶で表示するものであるが、現在値表示部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂは、液晶セグメントに限定されるものではなく、機械的に可動の指針にしても良い。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、現在値表示部に沿って設けられた警告領域表示部の警告領域の範囲を可変にしたので、警告領域が変更される場合であっても、現在の計測値が警告すべき状態にあるか否かを、見る者に適切に認知させることができる。
【００５９】
請求項２記載の発明によれば、警告領域表示部を液晶で表示することにより、警告領域の範囲を容易に変更でき、幅広いユーザニーズに応えることができる。
【００６０】
請求項３記載の発明によれば、表示器に表示された複数の選択肢の中から１つを選択するのみで、制御器が、その選択された選択肢と対応する既登録データに基づき警告領域表示部の警告領域の範囲を自動的に変更するので、警告領域の範囲を容易にかつ適切に可変制御できる。
【００６１】
請求項４記載の発明によれば、油圧ショベルのツールを交換したときは、表示器に表示された複数のツールの中から１つを選択するのみで、制御器が、その選択されたツールと対応する既登録データに基づき作動油温の警告領域の範囲を自動的に変更するので、油圧ショベルのオペレータは、ツールに応じて適切に自動設定された警告領域と比較しながら作動油温を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係る表示器および表示制御装置の一実施の形態を示す正面図、（ｂ）はその油量計の警告領域表示部における警告領域の範囲変更例を示す説明図である。
【図２】同上表示制御装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】同上フローチャートにおけるステップ８とステップ９との間の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る表示器の他の実施の形態を示す正面図である。
【図５】本発明に関連する油圧ショベルの側面図である。
【図６】同上油圧ショベルのキャブ内構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２８    表示器
３１    制御器としての機体制御コントローラ
３７ｂ    現在値表示部
３７ｃ    警告領域表示部
３７ｃ３  警告領域としてのレッドゾーン
【図１】
2004308137.tif 000003
【図２】
2004308137.tif 000004
【図３】
2004308137.tif 000005
【図４】
2004308137.tif 000006
【図５】
2004308137.tif 000007
【図６】
2004308137.tif 000008