(57)【要約】  【課題】  サーボパターンの線形性を良好に維持しながらサーボパターンエラーを減らすサーボパターンの書き込みの方法を提供することにある。  【解決手段】  本発明のサーボパターンの書き込み方法は、第１の半径方向位置に第１のバーストを書き込むステップと、第２の半径方向の位置に第２のバーストを書き込むステップと、第２のバーストの端部の一部を定義するのとは別の回転において第１のバーストの端部の一部を定義するステップとから成り、ここで、第１のバーストの端部と第２のバーストの端部は、実質的に同様な共通の半径方向位置にあることを特徴とする。【選択図】  図４
2004199863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバパターンの書き込み方法であって、
第１の半径方向位置に第１のバーストを書き込むステップと、
前記第１のバーストの端部と第２のバーストの端部が実質的に共通の半径方向位置を持つように第２の半径方向位置に該第２のバーストを書き込むステップと、
前記第２のバーストの端部の部分を定義するのとは別の回転に於いて前記第１のバーストの端部の部分を定義するステップとを含むことを特徴とするサーボパターンの書き込み方法。
【請求項２】
前記第１のバーストと第２のバーストがサーボトラックにおいて隣接したバーストであることを特徴とする請求項１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項３】
定義するステップが、バーストをトリムすることとバーストを書き込むことの一つを含むことを特徴とする請求項１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項４】
各回転におけるエラーが相関していないことを特徴とする請求項１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項５】
前記第１のバーストの端部の部分は、前記第２のバーストの端部の部分に等しいものか、あるいは前記第２のバーストの端部の部分に等しくないものかの一つであることを特徴とする請求項１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項６】
前記第１のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義され、前記第２のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義されることを特徴とする請求項１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項７】
前記第１のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義され、前記第２のバーストの端部の部分は複数のバーストで定義されることを特徴とする請求項１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項８】
前記第１のバーストの端部の部分は複数のバーストで定義され、前記第２のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義されることを特徴とする請求項１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項９】
サーボパターンの書き込み方法であって、
第１のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込むステップと、
前記第１のサーボトラックの少なくとも一つのスロットのバーストをトリムするステップと、
次のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込むステップと、
でなり、
第２のサーボトラックの少なくとも一つのバーストは前記第１のサーボトラックのトリムされていないバーストによりサーボバーストを形成し、前記第２のサーボトラックに書き込まれるバーストは前記第１のスロットのバーストをトリムするのとは異なった回転で書き込まれることを特徴とするサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１０】
さらに、サーボバーストをトリムするステップを含むことを特徴とする請求項９に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１１】
各回転におけるエラーが相関していないことを特徴とする請求項９に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１２】
さらに、異なった回転において、隣接したスロットのバースト端部を定義するステップを含むことを特徴とする請求項９に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１３】
バースト端部を定義するステップが、トリムすることあるいは書き込むことの一つを含むことを特徴とする請求項１２に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１４】
前記サーボバーストを形成する前記第２のサーボトラックのバーストは、二カ所の部分に書き込まれ、該各部分は異なった回転時に書き込まれることを特徴とする請求項９に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１５】
前記サーボバーストを形成する前記第２のサーボトラックのバーストの各部分は、異なった回転時にトリムされることを特徴とする請求項１４に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１６】
複数の回転で、少なくとも１個のサーボバーストの端部が定義されることを特徴とする請求項１４に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１７】
前記サーボバーストが、２個ないしはそれ以上のバーストでなることを特徴とする請求項１４に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１８】
ハードウエアで読み出し可能であり、サーボパターンを書き込む方法のステップを実行するハードウエアで実行可能なインストラクションのプログラムを具体的に装着するプログラム記憶デバイスにおけるサーボパターンの書き込む方法であって、
第１のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込むステップと、
前記第１のサーボトラックの少なくとも一つのスロットのバーストをトリムするステップと、
次のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込むステップと、
を含み、
第２のサーボトラックの少なくとも一つのバーストは前記第１のサーボトラックのトリムされていないバーストによりサーボバーストを形成し、前記第２のサーボトラックに書き込まれるバーストは第１のスロットのバーストをトリムするのとは異なった回転で書き込まれることを特徴とするプログラム記憶デバイスへのサーボパターンの書き込み方法。
【請求項１９】
さらに、サーボバーストをトリムするステップを含むことを特徴とする請求項１８に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項２０】
各回転が相関していないことを特徴とする請求項１８に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項２１】
さらに、異なった回転において、隣接したスロットのバースト端部を定義するステップを含むことを特徴とする請求項１８に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項２２】
バースト端部を定義するステップが、トリムすることあるいは書き込むことの一つを含むことを特徴とする請求項２１に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項２３】
前記サーボバーストを形成する前記第２のサーボトラックのバーストは、二カ所の部分に書き込まれ、該各部分は異なった回転時に書き込まれることを特徴とする請求項１８に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項２４】
前記サーボバーストを形成する前記第２のサーボトラックのバーストの各部分は、異なった回転時にトリムされることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
複数の回転で、少なくとも１個のサーボバーストの端部が定義されることを特徴とする請求項１８に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【請求項２６】
前記サーボバーストが、２個ないしはそれ以上のバーストでなることを特徴とする請求項１８に記載のサーボパターンの書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報記憶デバイスに係わるものであり、さらに詳細には、サーボパターンに含まれるエラーを減少させた、記憶デバイスに実用するための改良されたサーボパターンの書き込み方法に係わる。
【背景技術】
【０００２】
ディスクを取り外し可能なディスクドライブ、ハードディスクドライブ、テープ装置のような記憶デバイスにおける記憶容量レベルの増加は、ボイスコイルその他の形式のサーボ位置決めで可能になった高トラック密度と、たとえば磁気抵抗（ＭＲ）ヘッド技術を用いることで、狭いトラックの読み出し／書き込みが可能になったことの直接的な結果である。ヘッドの位置は埋め込み型サーボアーキテクチャとして知られるディスク自身に直接記憶されている位置情報を用いて正確に制御される。
【０００３】
図１Ａに示す「埋め込み型サーボ」ディスクドライブアーキテクチャにおける従来のサーボパターンは、トラックのデータ領域に先行し、トラックの中心にヘッドを合わせるために用いられる一定周波数の信号の短いサーボバーストによるものである。図１Ａは８個のサーボバーストを示しているが、ディスクドライブは１トラック上に２００ないしはそれ以上、あるいはおおよそ２度毎に１個のサーボバーストを持つことが可能である。 
ＤＡＳＤ製品に用いられる一般的なサーボパターンは、通常はハーフトラックサーボパターンと呼ばれているが、製品のトラックピッチの半分に等しいサーボパターントラックピッチに配置される。図１Ａに示されるように、サーボバーストはデータトラックのセンターライン（１１２と１１４）の両側に正確にオフセットされている。トラックピッチは、データトラックの幅を決める書き込み素子の幅と、隣接データトラック間の所定の半径距離方向の距離あるいは間隙で構成されている。これらのパターンをサーボ書き込みする標準の方法では、異なった回転時に行った二つの半トラックのサーボバースト書き込みをつないで合わせることによる。製品の書き込みヘッドの幅はサーボトラックピッチより大きいので、各書き込みは、サーボトラックピッチより大きい半トラックの書き込みとなる。結果として、サーボバーストの第２の半分は、トラックの境界に張り出すことになる。続くステップで、サーボバーストはサーボバースト幅がサーボトラックピッチの２倍に等しくなるようにトリムされる。このトリムするステップでは、同じ回転の中で、書き込みヘッドがＡバーストをトリムし、Ｂの第１の半分を書き込み、Ｄバーストの第２の半分を書き込む。
【０００４】
４重バーストとして知られ、一般に用いられるサーボパターンが図１Ａに示される。４重バーストパターンを書き込むサーボ書き込みプロセスを、図１Ｂと図１Ｃを参照して説明する。図１Ｂに示すように、記録書き込みヘッドを用いてサーボトラック１にＡバースト１０１とＣバースト１０２を書き込む。バーストの半径方向の長さは書き込みヘッドの幅で決まり、ここで説明する事例では、データトラックピッチの半分とされているサーボトラックの幅より一般には広くなっている。
【０００５】
書き込みヘッドは次に、１サーボトラックだけ前方に進められる。サーボトラック２には、サーボバーストＡ １０３とＤ １０４が書き込まれる。サーボバーストＡ １０３はスロットＡにおける第２のバーストであり、サーボトラック１上のスロットＡの第１のバースト１０１に重なる。
【０００６】
書き込みヘッドはサーボトラック３へ進められる。図１Ｃに示されるように、書き込みヘッドは、Ａバースト１０１と１０３が２つのサーボトラックあるいは１つのデータトラックに等しくなるように、スロットＡの第２のバースト１０３をトリムする。トリム動作の直後、スロットＢにバースト１０５が、そしてスロットＤに第１のバースト１０４に重複して第２のバースト１０６が書き込まれる。バースト１０３をトリムしバースト１０５を書き込むステップにより、サーボトラック２とサーボトラック３の間に形成された境界に沿ってバースト１０３の端部とバースト１０５の端部に相関が生じる。そのセクターについて、ＡバーストスロットとＢバーストスロットの端部によりデータトラックの位置が決められるので、そのセクターの書き込み中での機械的な動きによる書き込みヘッドの位置の誤差はサーボパターンに書き込まれ、一般に繰り返しランアウト項と呼ばれるパーマネントエラーとなる。すなわち、ＡバーストとＢバーストの端部は同じ回転の中で決まるので、サーボ書き込み中のヘッドのノンリピータブルな機械的な動き、あるいはノンリピータブルなランアウト（ＮＲＲＯ）は、サーボパターントラックに直接書き込まれ、リピータブルなランアウト（ＲＲＯ）になる。
【０００７】
ディスクドライブのサーボ書き込みにおいては、ＮＲＲＯ、従って書き込まれてＲＲＯとなるものは一般に隣接トラックにおいて相関していない。この結果は隣接トラックの中心間のエラーであって、ＡＣスクイーズと呼ばれ、２の平方根とＲＲＯの積である。ＡＣスクイーズはトラックの位置決め誤差配分の主要な要因であって究極的にドライブのトラック密度を決めることになり、ドライブのトラック密度を決める重要な制約となる。
【０００８】
１回のサーボバースト書き込みによる継ぎ目なしサーボパターンにより、ＲＲＯが削減される。しかしながら、継ぎ目なしパターンのサーボバーストの半径方向の長さは書き込み素子により決まり、データトラック幅からかなり変動する。このサーボバーストの半径方向の長さの変動は、ＡおよびＢバーストの正規化した振幅を取得し、ＡとＢの差分を決めることでサーボパターンから得られる位置信号の非線形性が大きくなる結果となる。各記録媒体は書き込み素子が付いた記録トランスジューサを持つので、サーボバーストの半径方向長さと非線形性は記録面によって異なる。
【０００９】
したがって、ノンリピータブルなランアウトに起因するサーボパターンエラーを改善する方法に関するニーズが存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、サーボパターンの線形性を良好に維持しながらサーボパターンエラーを減らすサーボパターンの書き込み方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するために、第１の半径方向位置に第１のバーストを書き込み、第２の半径方向の位置に第２のバーストを書き込むようにし、その第１のバーストの端部と第２のバーストの端部は実質的に共通の半径方向位置にあり、第２のバーストの端部の部分を定義するのとは異なった回転に於いて第１のバーストの端部の部分が定義されているようにした。
【００１２】
また、第１のバーストと第２のバーストは、一つのサーボトラックにおいて隣接したバーストであるようにし、バーストをトリムすることとバーストを書き込むことの一つによるように定義し、各回転におけるエラーには相関がないようにした。
【００１３】
さらに、第１のバーストの端部の部分は、第２のバーストの端部の部分に等しいもの、あるいは、第２のバーストの端部の部分に等しくないものの一つであるようにした。第１のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義され、第２のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義される。第１のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義され、第２のバーストの端部の部分は複数のバーストで定義される。第１のバーストの端部の部分は複数のバーストで定義され、第２のバーストの端部の部分は一つのバーストで定義されるようにした。
【００１４】
さらにまた、本発明は、第１のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込み、第１のサーボトラックの少なくとも一つのスロットのバーストをトリムし、次のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込むことで成り、その第２のサーボトラックの少なくとも一つのバーストは第１のサーボトラックのトリムしないバーストでサーボバーストデータトラックを形成し、その第２のサーボトラックに書き込まれたバーストは、第１のスロットのバーストをトリムする回転とは異なった回転において書き込むようにした。
【００１５】
また、サーボバーストデータトラックを形成する第２のサーボトラックのバーストは二カ所の部分に書き込まれ、各部分は別の回転時に書き込まれ、サーボバーストデータトラックを形成する第２のサーボトラックのバーストの各部分は別の回転時にトリムされるようにした。ここにおいて、サーボバーストの少なくとも１個の端部は複数の回転で定義され、サーボバーストは２ないしはそれ以上のバーストによるようにした。
【００１６】
また、さらに本発明は、ハードウエアによる読み出しが可能なプログラム記憶デバイスにおけるサーボパターンの書き込み方法のステップを遂行するためにハードウエアで実行可能なインストラクションのプログラムを具体的に取り入れるようにし、そこでは、第１のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込み、第１のサーボトラックの少なくとも一つのスロットのバーストをトリムし、次のサーボトラックの少なくとも二つのスロットの各々にバーストを書き込み、その第２のサーボトラックの少なくとも一つのバーストは第１のサーボトラックのトリムしないバーストによりサーボバーストを形成し、その第２のサーボトラックに書き込まれたバーストは、第１のスロットのバーストをトリムする回転とは異なった回転において書き込みようにした。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、サーボパターン書き込みにおいて、サーボパターンの線形性を維持しながら、サーボパターンのエラーを減らすことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る実施の形態について、図２〜図５を用いて詳述する。
本発明の実施例によると、サーボ書き込み時におけるＲＲＯの書き込みを減らすために、２重回転方法では、バーストＢの最初の半分の書き込みとは別の回転でＡバーストをトリムする。同様に、同じ半径方向の位置にあるＣとＤのバースト端部は別々の回転で書き込まれる。ＲＲＯが相互に相関しない近接したトラックでは、トラック間ＡＣスクイーズは、
【００１９】
【数１】
2004199863.tif 000003
で示される。
【００２０】
本発明の実施例による２重回転サーボ書き込み方法では、各回転におけるＮＲＲＯは相互に相関せず、したがって書き込まれるＲＲＯは以下により削減される。
【００２１】
【数２】
2004199863.tif 000004
ここで、ＮＲＲＯとＲＲＯは、たとえば、ミクロンあるいは、サーボあるいはデータトラックピッチのパーセントでの単位で測定することが出来る。
【００２２】
自己相関関数により波形間の相関が数値的に定義可能である。もし回転媒体の異なった回転で取られた二つのＮＲＲＯ波形ｓ（ｔ）とｒ（ｔ）を定義する場合は、波形間の相関は以下に示される。
【００２３】
【数３】
2004199863.tif 000005
ここで、ｒ（ｔ）＝ｓ（ｔ）であって波形が等しく、したがって１００％相関している場合は、関数は１の値を持つ。ランダムで相関のない波形の場合は、自己相関値は０である。１と０の間の値は、波形間の相関の程度を示す。
【００２４】
ＲＲＯを減らすことで、データトラック間のＡＣスクイーズエラーは減少することが可能になり、本発明の実施例による２重回転サーボ書き込みシステムと方法を実施することでストレージシステムにおけるトラック密度の向上を達成することが可能になる。さらに、本発明により開示されたコンセプトは、たとえば、回転を追加することで相関を消去できる読み出しセンサーの磁気的な中心ずれなどの他の雑音源によるエラーを減少させるためにも適用可能である。
【００２５】
本発明は各種の形式のハードウエア、ソフトウエア、ファームウエア、特殊目的のプロセッサーやこれらの組み合わせに利用可能であることは明らかである。ある実施例においては、本発明はプログラム記憶デバイスに実体的に装備されたアプリケーションプログラムとしてのソフトウエアとして実用可能である。アプリケーションプログラムは適当なアーキテクチャで構成されるハードウエアでアップロードされ実行可能である。できれば、ハードウエアは１台ないしはそれ以上の中央処理装置（ＣＰＵ）、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイスなどを持つコンピュータプラットフォーム上で実用する。コンピュータプラットフォームはまたオペレイティングシステムやマイクロインストラクションコードを含む。ここで説明された各種のプロセスや機能はマイクロインストラクションコードの一部かアプリケーションプログラムの一部（あるいはこれらの組み合わせ）であって、オペレイティングシステムを通して実行することができる。さらに、追加のデータ記憶デバイスやプリンターデバイスなどの各種の周辺デバイスがコンピュータプラットフォームに接続可能である。
【００２６】
付随する図に示されているシステムコンポーネントや方法のステップのあるものは、ソフトウエアとして利用される可能性があるので、システムコンポーネント（またはプロセスのステップ）の間の実際の接続は、本発明がプログラムされるやり方によって異なる可能性があることはさらに理解すべきである。ここに述べられた本発明に教えられて、この分野の通常の技術を持つ人は、本発明の同様の応用や構成を考案することが可能である。
【００２７】
図２は本発明の実施例におけるサーボ書き込みシステムのコンポーネントを示している。 
回転媒体２０２とアクチュエータ２０３よりなるディスクドライブ２０１は、サーボ書き込みシステムに機械的に装着されている。アクチュエータ２０３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２０４と読み出し素子と書き込み素子の双方を有する記録トランスジューサ２０５よりなる。 
サーボ書き込み装置は、機械的な押し出しピン２０７がディスクドライブアクチュエータ２０３と接触し、外部からの位置決め能力を持たせるように、ディスクドライブ２０１を固定する機械的取付治具２０６を有している。クロックヘッド２０８は、ディスク２０２の上方に下げられて、円周方向のセンサーとなる。 
サーボ書き込みプロッセサシーケンスコントローラ２０９は、電子回路がスピンドルモータコントローラ２１０を用いてスピンドルモータを起動し、ＶＣＭドライバー２１１を用いてアクチュエータを押し出しピンに対して偏倚させ、機械的位置コントローラ２１３を用いて記録トランスジューサ書き込みヘッドを半径方向に位置決めし、クロック／タイミングコントローラ２１５とクロックヘッド２０８を用いて書き込み素子の円周上の位置を決め、シーケンスを保持するパターン発生器２１２を用いてディスク面上に磁気遷移のシーケンスを書き込み、そしてリード／ライト電子回路２１４が記録トランスジューサ２０５の書き込みヘッドに書き込み信号を送らせるように指示する。
【００２８】
これらの要素を用いることで、サーボ書き込み装置はパターンを記録面２０２上の予め決められた半径方向と円周上の位置に書き込むことができる。機械的な、および／あるいは電子的なノイズにより、位置の変動が発生することがある。これらの要素の動作機能はディスクドライブ業界ではよく知られている。サーボ書き込み中におけるエラーの書き込みを減らすため、本発明の実施例による２重回転法では、図３Ｂと３Ｃに示すように、バーストＢ３０４の最初の半分を書き込むのとは別の回転でＡバースト３０１をトリムする。このように、二つの端部は独立した回転で書き込まれる。もし各回転におけるＮＲＲＯに相関がなければ、書き込まれたエラーあるいはＲＲＯは次により減少する。
【００２９】
【数４】
2004199863.tif 000006
４バーストのプロダクトサーボ書き込みパターンを持つ２重回転プロセスでサーボ書き込みを行う方法が、図３Ａから図３Ｉまでで説明されている。図３Ａに示す回転１では、Ａバースト３０１とＤバースト３０２は、サーボトラック１に書き込まれる。図３Ｂに示す回転２では、サーボトラック２に一部が重なるＡバースト３０１の部分はトリムされる（３０３）。図３Ｃに示される回転３では、バーストＢ ３０４とバーストＤ ３０５の第２の半分は、サーボトラック２に書き込まれる。この時点で、バーストＡの端部３０１ａとバーストＢの端部３０４ａは、実質的に同じ共通の半径方向の位置を持つことがわかる。すなわち、たとえば、与えられたセンターラインに沿ってＡとＢスロットに書き込まれた全てのバーストのミクロン単位で測定した半径方向の位置の平均値は殆ど等しい。バーストＤ３０５の第２の半分は、図３Ｄで示すように、回転４でトリムされる（３０６）。図３Ｅで示す回転５では、Ｂバースト３０７の第２の半分は、バーストＣ ３０８と同様にサーボトラック３に書き込まれる。バーストＢ３０７の第２の半分は、回転６でサーボトラック４からトリムされる（３０９）。回転７では、Ａバースト３１０がサーボトラック４に書き込まれる。Ｃバースト３１１の第２の半分も、回転７でサーボトラックに書き込まれる。回転８では、バーストＣ ３１１の第２の半分はトリムされる（３１２）。図３Ａと図３Ｉを参照すると、Ａバースト３０１とＤバースト３０２はサーボトラック５に書き込まれ、それはサーボトラック１で開始されたサーボ書き込みパターンの始まりである。このようにして、ＡとＢバースト端部とＣとＤバースト端部は別個の回転に於いて書き込まれる。
【００３０】
図３Ｉでは、データトラックセンターが要素３２０と３２２として示され、これらはこの半トラックサーボの例では、二つのサーボトラック分だけ離れている。 
サーボ書き込みされたデータトラックセンターは各セクターに関してＡとＢのバースト端部の位置によって決定される。各セクターに関するデータトラックセンターは、読み出しトランスジューサを用いて各セクターのＡおよびＢバーストの正規化された振幅を読み、Ａ−Ｂの差を決定し、位置信号Ａ−Ｂ＝０となるＡとＢバーストの振幅が等しくなる半径方向位置を決定することで得られる。正規化はサーボバーストに中心を合わせた読み出しトランスジューサで最大振幅を測定し、測定した値を最大振幅で除してなされ、０から１の間の正規化値を生成する。
【００３１】
実際面では、図３Ｊに示すように、サーボ書き込み中の機械的な動き（ＮＲＲＯ）により、サーボ書き込みされたデータトラックセンター３２４と理想の目標データトラック３２０との間にセクター毎のエラーが発生する。サーボパターンのエラーに寄与する他の源泉はあるかもしれないが、この議論のためには、説明では機械的なエラーのみを含めている。 
図３Ｊと３Ｋを参照すると、ＡバーストとＢバーストの端部の配置のエラーがＴｃ３２４として示されるサーボ書き込みトラックセンターと目標データトラックセンターの間の偏差になるという１つのセクターを示している。エラーは、トラックに沿った各セクター上にて標準偏差あるいはσで生ずる。 
同じ回転の中でＡバーストのトリムとＢバースト端部の書き込みが続いて起こる場合は、Ａバーストの端部とＢバーストの端部の位置は相関しており、サーボ書き込みされたトラックセンターと目標トラックセンター間のエラーは次に示される。
【００３２】
【数５】
2004199863.tif 000007
二つのバーストの端部におけるエラーは等しく、Ｅａ＝Ｅｂであり、したがってＴｃ３２４はＥａに等しい。したがって、サーボ書き込みを行う際のＴｃ３２４の標準偏差はＮＲＲＯσに等しい。エラーは永久的にサーボパターンに書き込まれるので、サーボパターンはリピータブルなランナウト（ＲＲＯ）を持ち、そのσはＮＲＲＯσに等しい。
しかしながら、本発明の実施例によると、ディスクの異なった回転でＡバーストとＢバーストがサーボ書き込みされる場合は、図３Ｌに示されるように、それらの位置におけるＮＲＲＯに基づくエラーには相関がない。トラックセンターは再度次式により与えられる。
【００３３】
【数６】
2004199863.tif 000008
しかしながら、エラーは異なった回転で発生するので、ＥａはＥｂと等しくなく、相関がない。したがって、Ｔｃ３２４のσは次式により与えられる。
【００３４】
【数７】
2004199863.tif 000009
エラーＥａとＥｂのσはＮＲＲＯのσと等しいので、Ｔｃ３２４におけるσは
次式のようにＮＲＲＯのσの（１／（２の平方根））倍に減少する。
【００３５】
【数８】
2004199863.tif 000010
ＲＲＯを減らすとトラックとトラックの間の位置合わせ誤差、あるいはデータトラック間のＡＣスクイーズが減少する。ＡＣスクイーズは隣接したトラック間のセクター毎の距離の変動である。ＲＲＯが相互に関連しない近接したトラックでは、ＡＣスクイーズσは次式のように定義される。
【００３６】
【数９】
2004199863.tif 000011
標準サーボ書き込みプロセスに比較して、本発明の実施例による二重回転サーボ書き込み方法によりＲＲＯのσが（１／（２の平方根））倍に減少し、そして、同じ係数によりＡＣスクイーズも次式のように減少する。
【００３７】
【数１０】
2004199863.tif 000012
図４を参照すると、第１のサーボトラックの二つのスロットの各々にバーストを書き込む（ステップ４０１）。第１のサーボトラックの一つのスロットのバーストがトリムされてから（ステップ４０２）、次のサーボトラックの二つのスロットの各々にバーストを書き込む（ステップ４０３）。第２のサーボトラックの一つのバーストは、第１のサーボトラックのトリムしていないバーストにより、サーボバーストを形成し、その第２のサーボトラックに書き込まれるバーストは、第１のスロットのバーストをトリムする回転とは異なった回転に於いて書き込まれる。さらに、サーボバーストを形成するバーストはトリムされる（ステップ４０４）。この方法は、たとえば、プロセッサーシーケンスコントローラ２０９の制御により、書き込みコマンドが完了するまで書き込みとトリムを継続する（ステップ４０５）。サーボバーストは、たとえば、異なった回転で書き込まれた３個のバーストを持つなど、２個を越えるバーストで構成できることに注意すべきである。
【００３８】
二重回転方法と同じ原理を用いて、本発明はさらに書き込まれるエラーを減らすために、複数回転への展開に拡張することも可能である。図５に示すように、ＡバーストとＣバーストのそれぞれの最初の半分５０１と５０２を書いた後、バーストＡの第２の半分を二つの部分（５０３、５０４）に分割し、その各々を別の回転でトリムすることも可能である。Ａバーストの第２の半分の最初の部分５０３のトリム５０７は、第２の部分５０４のトリム５０８の回転とは別の回転で行われる。同様に、Ｂバーストは、５０９と５１０として示される二つの回転で、同じように分割され書き込まれる。説明された事例では、５０３、５０４、５０９、５１０の端部は、全て異なった回転で書き込まれ、ＮＲＲＯに起因するサーボ書き込みされたデータトラックのエラーは、ランダムノイズコンポーネントに対して（４の平方根）で平均化される。さらに、第１のバーストの一部は、たとえば部分５０３または５０４は、部分５０５または５０６の何れかと同じ回転で書き込むことが可能で、部分５０９または５１０は部分５１１または５１２の何れかと同じ回転で書き込むことができるように、第２のバーストの第１の部分と同じ回転内で書き込むことができる。これはバーストを二つの部分に分割するとして示されているが、Ｎがバーストの磁気遷移の数と同じか少なければ、如何なる数のＮでも使用可能である。また、ＮはＡとＢバーストの双方について等しくある必要はない。しかしながら、ＲＲＯσの削減は、各バーストに選ばれたＮの値に依存することに注意すべきである。 
ＡとＢバーストが異なった周波数そして／あるいは位相で書かれたサーボパターンも存在する。これらの場合には、図５に於いてバーストＡとＢは同じスロットＡを占有し、ＣとＤバーストは同じスロットＣに居ることができる。もしＡとＢバーストが同じ周波数を持ち、位相が１８０度反対である場合は、読み出しトランスジューサで検出される信号はＡ−Ｂである。もしＡとＢバーストが異なった周波数（たとえば非整数の倍数）で書かれている場合は、ＡとＢのバーストの信号振幅はＡ-Ｂを生成するように信号処理をすることで決められる。これらの例の双方に於いて、バースト５０９の共通の半径方向の端部はバースト５０３と重なり、バースト５１０の共通の半径方向の端部は５０４と重なる。５０９と５０３の間の共通の半径方向端部の位置はバースト５０９の書き込みにより決定され、同様に５１０と５０４の間の共通の半径方向端部の位置は５１０の書き込みにより決定される。その結果、５０３と５０４の書き込みは同じ回転で実行し、５０９と５１０の書き込みはＲＲＯを（２の平方根）により減らすために異なった回転で実行することができる。
【００３９】
本発明は、前述の外部サーボ書き込みと同じように、自己サーボ書き込みあるいはサーボコピーシステムでも使用することができる。自己サーボ書き込みあるいはサーボコピー方法では、位置はサーボ化したシステムから得られるが、同じ原理が適用される。 
サーボパターンの書き込み時のエラーを減らすことは、ストレージシステムにおいて高トラック密度を得るために重要である。トラック密度を高めるためには、トラック間のピッチが小さくなるので、トラックの位置決め誤差を少なくしなければならない。ディスクドライブの設計に於いて、サーボパターンエラーはエラー配分値に対し大きく影響する。
ＲＲＯとＡＣスクイーズとを改善する方法の実施例を説明してきたが、この技術に熟練した人にとって、上記の教示を考えて変更や変形をなし得ることに注意すべきである。特許の請求項で定義される本発明の意図と精神の範囲にある、開示された本発明の特定の実施例について変更がなされ得ることは理解されるべきものである。このように本発明を特許法の定めるところにより詳細と特殊性に関して説明してきたが、特許許可証により保護される、請求され希望される事項は特許請求の範囲に述べられている。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１Ａ】従来技術のディスクドライブと４重バーストサーボパターンを示す。
【図１Ｂ】従来技術の４重バーストパターンのサーボ書き込みプロセスを示す。
【図１Ｃ】従来技術の４重バーストパターンのサーボ書き込みプロセスを示す。
【図２】本発明の実施例におけるサーボ書き込み装置のブロックダイアグラムである。
【図３Ａ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｂ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｃ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｄ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｅ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｆ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｇ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｈ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｉ】本発明の実施例における２重回転継ぎ合わせパターンを書く方法を説明する図である。
【図３Ｊ】本発明の実施例における目標トラックとサーボ書き込みトラックを持つディスクドライブを示す図である。
【図３Ｋ】本発明の実施例における図３Ｊにおけるディスクドライブサーボパターンの１セクターを示す図である。
【図３Ｌ】本発明の実施例における図３Ｊのディスクドライブサーボパターンの１セクターを示す図である。
【図４】本発明の実施例におけるサーボパターンの書き込み方法のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施例における複数の回転による継ぎ合わせパターンを示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１、２、３、４、５…サーボトラック。１０３、１０４、１０５、１０６…バースト、１１２、１１４…データトラックのセンターライン、２０１…ディスクドライブ、２０２…回転媒体（ディスク・記録面）、２０３…アクチュエータ、２０４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、２０５…記録トランスジューサ、２０６…取付治具、２０８…クロックヘッド、２０９…プロセッサシーケンスコントローラ、２１０…スピンドルモータ、２１１…ＶＣＭドライバー、２１２…パターン発生器、２１３…機械的位置コントローラ、２１４…リード／ライト電子回路、２１５…クロック／タイミングコントローラ、３０１、３０２、３０４、３０５、３０７、３０８、３１０、３１１…バースト、３０１ａ、３０４ａ
…バーストの端部。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図３Ｊ】
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【図３Ｋ】
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【図３Ｌ】
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【図４】
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【図５】
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