(57)【要約】【課題】エンジンコントローラとプリンタコントローラと複数の出力系統のオン・オフが可能な電源手段とを備えた画像形成装置において、電力供給の異常に伴う安全確保処理を、より確実に行う画像形成装置を提供する。【解決手段】エンジンコントローラ２０は、該エンジンコントローラ２０の制御対象物（定着ヒータ２１等）の異常を監視する異常監視手段（温度センサー２１ａ等）と、該異常監視手段の監視結果を通信する通信手段（温度検出線２１ｂ）とを備え、プリンタコントローラ１０は、前記異常監視手段および通信手段からの異常通知に基づいて、電源手段（電源ユニット３０）から少なくとも前記制御対象物に対する電力供給をオフにする構成としてある。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンコントローラと、プリンタコントローラと、複数の出力系統のオン・オフ制御を可能にした電源手段とを備えた画像形成装置において、
前記エンジンコントローラは、該エンジンコントローラの制御対象物の異常を監視する異常監視手段と、該異常監視手段の監視結果を通信する通信手段とを備え、
前記プリンタコントローラは、前記異常監視手段および通信手段からの異常通知に基づいて、前記電源手段から少なくとも前記制御対象物に対する電力供給をオフにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記エンジンコントローラの異常監視手段および通信手段が、少なくとも定着ヒータに関する異常を前記プリンタコントローラに通知した場合に、前記電源手段から前記制御対象物への電力供給をオフにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の画像形成装置において、
前記通信手段による通信が異常状態となった場合に、前記電源手段からの電力供給をオフにすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、エンジンコントローラと、プリンタコントローラと、複数の出力系統のオン・オフ制御を可能にした電源手段とを備えた画像形成装置において、電力供給の異常に伴う安全確保処理を、より確実に行うようにした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ等の画像形成装置における異常検知処理では、主に異常検知を行うエンジンコントローラが、異常検知時に該当制御対象物（定着ヒータ等、後述）の駆動をオフし、それ以降の新たな駆動を抑制することで安全を確保してきた。
この場合、プリンタコントローラは、エンジンコントローラからの異常通知を受けて、操作パネルに異常表示を行い、新規動作を抑制するにとどまっていた。
【０００３】
しかしながら、検出した異常の中には該当制御対象物の駆動をオフしただけでは安全を確保できないような状態も発生する場合がある。たとえば、モータ駆動回路の電力供給制御素子がショートモードで破壊したような場合、たとえこの異常が検出できても、駆動信号をオフしたところで破壊した素子に対する電力供給を阻止することはできない。
このような場合を想定して、どのような場合にも発火等の危険な状態にはならないよう、ハードウェアとしての設計がなされてはいるが、何らかの手段により異常を検出可能であれば、早期に安全な措置をとりたい。
【０００４】
なお、従来技術として、複写装置が異常となりその運転停止を要する場合に、その複写装置を確実に停止させることができる、複写装置の管理システムについての提案がなされている（下記特許文献１）。この管理システムでは、外部装置が、複写装置から異常情報を受信した場合に、無条件に複写装置へ運転停止信号を送信するのではなく、受信した異常情報が複写装置の運転停止を要する状態か否かを判断し、複写装置の運転停止を要する状態の場合に複写装置への運転停止信号を送信するようにしている。
また、別の従来技術として、異常が発生したときに、その内容に応じて節電を行うかどうかを装置自体が判別し、実行できるようにした画像形成装置についての提案も見られる（下記特許文献２）。
しかしながら、これらの従来技術は、下記する本発明の画像形成装置を示唆するものではない。
【０００５】
ところで、近年、各種の電気機器の待機時電力を削減することが省エネルギーの面から重要視されており、画像形成装置も細かく電力を制御するものが現れてきた。その中に、省エネモードとして、一定の待機時間が経過すると、エンジンコントローラとその制御対象物への電源を切ってしまい、プリンタコントローラの一部だけに電力供給しておく。そして、ユーザが画像形成装置を使用する場合には、直ちに動作可能にすることによって、大幅に待機時の消費電力を低減させるものがある。
このタイプの画像形成装置では、プリンタコントローラは、エンジンコントローラと、その制御対象物の電力供給をコントロール可能にしている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２９９１３０９号公報
【特許文献２】
特開平７−５２５０３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明の課題は、エンジンコントローラと、プリンタコントローラと、複数の出力系統のオン・オフ制御を可能にした電源手段とを備えた画像形成装置において、電力供給の異常に伴う安全確保処理を、より確実に行うようにした画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１の発明は、エンジンコントローラと、プリンタコントローラと、複数の出力系統のオン・オフ制御を可能にした電源手段とを備えた画像形成装置において、
前記エンジンコントローラ（図１の符号２０）は、該エンジンコントローラの制御対象物（図１の定着ヒータ２１等）の異常を監視する異常監視手段（図１の温度センサー２１ａ等）と、該異常監視手段の監視結果を通信する通信手段（図１の温度検出線２１ｂ）とを備え、
前記プリンタコントローラ（図１の符号１０）は、前記異常監視手段および通信手段からの異常通知に基づいて、前記電源手段（図１の電源ユニット３０）から少なくとも前記制御対象物に対する電力供給をオフにする構成としてある。
このように、画像形成装置への電力供給そのものをオフしてしまえば、異常検出時の更なる安全性確保ができるというのが、本発明の考えである。
【０００９】
このようにすれば、エンジンコントローラの異常監視手段が異常を検出した場合には、通信手段がその異常をプリンタコントローラに通知する。すると、プリンタコントローラは電源手段から制御対象物へ電力供給をオフにするので、より安全性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
また、請求項２では、請求項１記載の画像形成装置において、
前記エンジンコントローラの異常監視手段および通信手段が、少なくとも定着ヒータに関する異常を前記プリンタコントローラに通知した場合に、前記電源手段から前記制御対象物への電力供給をオフにする構成としてある。
【００１１】
このようにすれば、画像形成装置の安全確保面で最重要である定着ヒータの異常があった場合に、制御対象物への電力供給をオフにするので、安全回路の故障時でも加熱による変形や発煙を回避でき、より安全性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項３では、請求項１又は請求項２記載の画像形成装置において、
前記通信手段による通信が異常状態となった場合に、前記電源手段からの電力供給をオフにする構成としてある。
【００１３】
このようにすれば、プリンタコントローラとエンジンコントローラとの通信異常時、プリンタコントローラがエンジンコントローラの状態を知ることができない場合にも、エンジンコントローラと、その制御対象物の電力供給を遮断するので、エンジンコントローラの暴走などによる不安全状態から画像形成装置を保護することが可能となり、より安全性の高い画像形成装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像形成装置を、図示の実施形態に基づいて説明する。
図１は本実施形態の概略ブロック図である。
図１に示すように、画像形成装置ＧＫは、プリンタコントローラ１０と、エンジンコントローラ２０と、電源ユニット（ＰＳＵ）３０と、次に説明する各種の制御対象物（定着ヒータ２１等）とを備えてなる。
【００１５】
プリンタコントローラ１０は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ、図示省略）とのインターフェス（ＰＣＩ／Ｆ（１０ｅ））、画像データ作成（画像処理１０ｆ）、ユーザインターフェス（操作パネル１１）を主な処理とし、完成した画像データを、Ｉ／Ｆ線１０ｇを介してエンジンコントローラ２０に送信する。
前記操作パネル１１は、画像形成装置ＧＫへの各種設定（プリント枚数設定等）や、画像形成装置の状態表示（異常表示等）を行う。
【００１６】
また、プリンタコントローラ１０は、エンジンコントローラ２０と、その制御対象物（定着ヒータ２１等）に対する電源供給の管理も、電源制御線３４を介して行っている。符号について説明すると、１０ａはＣＰＵ、１０ｂは制御用プログラムを格納したＲＯＭ、１０ｃは演算に使用するＲＡＭ、１０ｄはプリンタコントローラ１０内のデータ処理時に使用する入出力部材である。
【００１７】
エンジンコントローラ２０は、プリントエンジンのメカニカルコントロールを主な処理とし、プリンタコントローラ１０から送信された画像データを受け取り、作像制御，紙搬送制御等の必要な制御を行って、プリントアウトを行う。
エンジンコントローラ２０の主な制御対象物としては、定着ヒータ２１，駆動モータ２２，レーザ（レーザダイオード部）２３，高圧電源２４などがあげられる。
【００１８】
前記定着ヒータ２１は温度センサー２１ａを備え、温度検出線２１ｂを介して検出した温度をエンジンコントローラ２０に伝える。
符号２２ａは駆動モータ２２の制御を行う第１の制御線、符号２３ａはレーザダイオード部２３の制御を行う第２の制御線、符号２４ａは高圧電源２４の制御を行う第３の制御線である。
【００１９】
エンジンコントローラ２０は、機内（画像形成装置内）状態の監視を行い、前記定着ヒータ２１の温度検出以外の各種の異常検出も行っている。
プリンタコントローラ１０とエンジンコントローラ２０とは、決められたプロトコルとコマンド体系で、Ｉ／Ｆ線１０ｇを介して相互に通信を行っている。
【００２０】
さらに符号について説明すると、２０ａはＣＰＵ、２０ｂは制御用のプログラムを格納したＲＯＭ、２０ｃは演算時に使用するＲＡＭ、２０ｄはエンジンコントローラ２０内のデータ処理時に使用する入出力部材、２０ｅは温度センサー２１ａの異常検出値の継続時間を計測するタイマー、２０ｆはＡ／Ｄコンバータである。
【００２１】
電源ユニット（ＰＳＵ）３０は、複数の電圧の直流をマシン（エンジンコントローラ２０）に供給すると共に、定着ヒータ２１への電力の供給を行っている。
図２は、電源ユニット３０の詳しいブロック図である。
図２に示すように、直流電源の系統は、２４Ｖコンバータ３１から＋２４Ｖ線３１ａを介して出力する＋２４Ｖ、５Ｖコンバータ−Ａ（３２）から＋５Ｖ−Ａ線３２ａを介して出力する＋５Ｖ−Ａ、５Ｖコンバータ−Ｂ（３３）から＋５Ｖ−Ｂ線３３ａを介して出力する＋５Ｖ−Ｂに分かれている。
【００２２】
＋２４Ｖコンバータ３１と＋５Ｖ−Ａコンバータ３２は、電源制御線３４により、その出力のオン・オフが制御される。この電源制御線３４はプリンタコントローラ１０にも接続され（図１参照）、プリンタコントローラ１０が、電源ユニット３０の出力のオン・オフを制御する。
【００２３】
定着ヒータ２１への電力供給は、安全リレー３５を介してＡＣ（交流の商用電源）を定着ヒータ駆動回路３６に供給し、ここで電力制御され、定着ヒータ電力線３６ａを介して定着ヒータ２１に供給される。
安全リレー３５はリレー２４Ｖ線３１ｂから電力を供給され、リレー駆動線３５ａによってオン・オフが制御される。
【００２４】
リレー２４Ｖ線３１ｂは、＋２４Ｖ線３１ａから第１のインターロックスイッチ３１ｃと第２のインターロックスイッチ３１ｄを介した線であり、ドアオープンなどにより第１，第２のインターロックスイッチ３１ｃ，３１ｂがオフするか、＋２４Ｖ線３１ａがオフすると、リレー２４Ｖ線３１ｂはオフする。
リレー２４Ｖ線３１ｂがオフするか、リレー駆動線３５ａが駆動オフ状態になると、安全リレー３５がオフし、定着ヒータ駆動回路３６への電力供給を遮断する。異常時の安全確保処理として利用される。
【００２５】
プリンタコントローラ１０は、通常、電源制御線３４を省エネルギーのために使用する。
待機状態が所定時間持続すると、画像形成装置ＧＫは省エネルギーモードと呼ばれる状態に移行する。この状態では消費電力を低減するために、エンジンコントローラ２０と、その制御対象物に対する電力供給を遮断する。プリンタコントローラ１０は省エネルギーモードへの移行を管理し、移行したら電源制御線３４を操作して２４Ｖコンバータ３１と５Ｖコンバータ−Ａ（３２）をオフする。
【００２６】
これによりエンジンコントローラ２０と、その制御対象物は電源オフ状態になる。プリンタコントローラ１０は、その他にも省エネルギーのために、内部的に電力供給するブロックや、動作状態を変えて電力削減を行っているが、ここでは記さない。
【００２７】
次の本実施形態の動作を説明する。
従来技術では、エンジンコントローラは機内状態の監視を行い、各種の異常検出を行い、異常があればその状態をプリンタコントローラに通知する。エンジンコントローラは異常状態に応じた異常処理を行い、制御対象物の駆動オフを行って安全確保処理を行う。
【００２８】
しかしエンジンコントローラでは、制御対象物への電源供給まで遮断することはできないため、駆動回路や駆動素子の異常状態によっては、駆動信号のオフでは安全状態とならない場合が考えられる。更なる安全のためには、電源供給の遮断が必要となる。本実施形態は、この「更なる安全対策」を施した場合である。
【００２９】
以上の事柄を図３のフローチャートに基づいて説明する。図３はエンジンコントローラ２０の異常検出のフローチャートである。
図３に示すように、異常検出には「重大な異常検出」と「軽度の異常検出」とがある。「重大な異常検出」には、駆動モータ２２の異常検出（ステップＳ１）、レーザダイオード部２３の異常検出（ステップＳ２）、高圧電源２４の異常検出（ステップＳ３）、定着ヒータ２１の異常検出（ステップＳ４）がある。
【００３０】
また、「軽度の異常検出」にはその他の異常検出（インターロックスイッチのオープン等）（ステップＳ５）がある。エンジンコントローラ２０は前記ステップＳ１〜ステップＳ５の異常検出処理を行い、その結果の異常情報をプリンタコントローラ１０へ送信する（ステップＳ６）。
【００３１】
図４はプリンタコントローラの異常検出のフローチャートである。
図４に示すように、プリンタコントローラ１０は、エンジンコントローラ２０から異常の通知を受信すると（ステップＳ１１）、異常があった場合には（ステップＳ１２：ｙｅｓ）、異常を示すメッセージを操作パネル１１（図１参照）に表示し（ステップＳ１３）、重大な異常であれば（ステップＳ１４：ｙｅｓ）、安全確保のために電源制御線３４を操作してエンジンコントローラ２０と、その制御対象物に対する電力供給の遮断レベルの信号を出力する（ステップＳ１５）。そして、重大な異常時の処理（電力供給の遮断）を行う（ステップＳ１６）。
【００３２】
前記ステップＳ１２において、異常が無ければ（ステップＳ１２：ｎｏ）、処理を終了する。
また、前記ステップＳ１４において、重大な異常でなければ（ステップＳ１４：ｎｏ）、軽異常時の処理（例えば、操作パネル１１にドアオープンの表示）を行って（ステップＳ１７）、終了する。
【００３３】
前述の異常の中でも、定着ヒータ２１に関する異常を安全に処理することが、マシン（画像形成装置）全体の安全性を確保するために重要である。なぜなら、定着ヒータ２１は、マシン全体でもっとも大電力を消費し、高温状態を作り出す部分であり、発煙，発火といった危険があるからである。この危険状態になった場合には、安全リレー３５もオフ状態となり定着ヒータ２１への電力供給は完全に断たれる。
【００３４】
ところで、プリンタコントローラ１０とエンジンコントローラ２０間の通信が断たれると、エンジンコントローラ２０が折角異常を検出してもプリンタコントローラ１０は、異常を通信によって知ることができない。
例えば、プリンタコントローラ１０がエンジンコントローラ２０と通信できない場合として、エンジンコントローラ２０が暴走しているおそれもある。エンジンコントローラ２０が暴走すると、エンジンコントローラ２０の制御対象物の制御が一切不能になるので、極めて危険である。
【００３５】
そこで、前記通信異常の場合には、次の処理を行う。
図５はプリンタコントローラの通信異常検出のフローチャートである。
図５に示すように、プリンタコントローラ１０とエンジンコントローラ２０との通信状態を常時監視しており（ステップＳ２１）、通信異常があり（ステップＳ２２：ｙｅｓ）、通信異常が所定時間連続して異常状態が持続すれば（ステップＳ２３：ｙｅｓ）、プリンタコントローラ１０は通信異常を示すメッセージを操作パネル１１に表示する。
【００３６】
なお、通信状態の常時監視手段としては、例えば図１のＩ／Ｆ線１０ｇの信号の授受を監視すればよい。また、通信異常の所定時間連続は、エンジンコントローラ２０のタイマー２０ｅにより行う。
【００３７】
そして、安全確保のために電源制御線３４を操作してエンジンコントローラ２０と、その制御対象物に対する電力供給を遮断することにより（ステップＳ２５）、重大な常時の処理を実施し（ステップＳ２６）、画像形成装置の安全性を高める。
また、前記ステップＳ２２において、通信異常が無ければ（ステップＳ２２：ｎｏ）、処理を終了する。
また、前記ステップＳ２３において、所定時間連続で異常が持続しなければ、処理を終了する。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を発揮することができる。
請求項１記載の発明によれば、プリンタコントローラが、エンジンコントローラと、その制御対象物の電力供給を制御できるようにして、エンジンコントローラが特定の制御対象物の異常を検出した場合、エンジンコントローラと、その制御対象物の電力供給を遮断することにより、電力供給遮断以外では回避できない異常であっても効果を発揮できるため、機器の安全性をよりいっそう高めることができる。
【００３９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に加え、画像形成装置の安全確保に最重要である定着ヒータ関係の異常に対して電力供給の遮断制御を行うので、安全回路の故障時でも加熱による変形や発煙を回避できる。
【００４０】
請求項３記載の発明によれば、プリンタコントローラとエンジンコントローラの通信異常時、プリンタコントローラがエンジンコントローラの状態を知ることができない場合にも、エンジンコントローラと、その制御対象物の電力供給を遮断することができるので、エンジンコントローラの暴走などによる不安全状態から画像形成装置を保護でき、機器の安全性をよりいっそう高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の概略ブロック図である。
【図２】同実施形態における、電源ユニットの詳しいブロック図である。
【図３】同実施形態における、エンジンコントローラの異常検出のフローチャートである。
【図４】同実施形態における、プリンタコントローラのフローチャートである。
【図５】同実施形態における、プリンタコントローラの通信異常検出のフローチャートである。
【符号の説明】
ＧＫ…画像形成装置
１０…プリンタコントローラ
１０ａ…ＣＰＵ
１０ｂ…ＲＯＭ
１０ｃ…ＲＡＭ
１０ｄ…入出力部材
１０ｅ…ＰＣＩ／Ｆ
１０ｆ…画像処理
１０ｇ…Ｉ／Ｆ線
１１…操作パネル
２０…エンジンコントローラ
２０ａ…ＣＰＵ
２０ｂ…ＲＯＭ
２０ｃ…ＲＡＭ
２０ｄ…入出力部材
２０ｅ…タイマー
２０ｆ…Ａ／Ｄコンバータ
２１…定着ヒータ
２１ａ…温度センサー
２１ｂ…温度検出線
２２…駆動モータ
２２ａ…第１の制御線
２３…レーザダイオード部
２３ａ…第２の制御線
２４…高圧電源
２４ａ…第３の制御線
３０…電源ユニット
３１…２４Ｖコンバータ
３１ａ…＋２４Ｖ線
３１ｂ…リレー２４Ｖ線
３１ｃ…第１のインターロックスイッチ
３１ｄ…第２のインターロックスイッチ
３２…５Ｖコンバータ−Ａ
３２ａ…＋５Ｖ−Ａ線
３３…５Ｖコンバータ−Ｂ
３３ａ…＋５Ｖ−Ｂ線３３ａ
３４…電源制御線
３５…安全リレー
３５ａ…リレー駆動線
３６…定着ヒータ駆動回路
３６ｂ…ヒータ駆動線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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