(57)【要約】【課題】画像の重ね合わせを行うためのベルトの厚みの変化や伸び、振れ等があっても画像の位置ずれを高精度に抑制でき、低価格で高画質の画像形成を行うことができるようにする。【解決手段】転写位置においてベルトの速度を直接に測定し、その測定結果に基づいてベルトの移動速度を制御する。タンデム型のカラープリンタにおいて、感光体ドラム１Ｋに対応する転写ローラ５Ｋの回転軸に速度検出装置３５を設ける。搬送ベルト７に書き込まれたマーク距離とマーク間の時間から搬送ベルト７の速度を算出し、転写ローラ５Ｋの回転速度を転写材搬送ベルト７の速度に換算する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラと、該駆動ローラを含む複数の支持部材間に掛け回された無端状のベルトと、上記駆動ローラに回転力を伝達して上記ベルトを回転させる駆動源と、上記ベルトの表面側において該ベルトの移動方向に沿って配置された複数の画像形成手段と、各画像形成手段に対向して上記ベルトの内面側に設けられ該画像形成手段により形成された像を転写するための転写手段を有し、上記ベルトを回転させながら各画像形成手段により形成された像を順次重ね合わせて１つの画像を形成する画像形成装置において、
上記転写手段による転写位置において上記ベルトの速度を直接に測定し、その測定結果に基づいて上記ベルトの移動速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記転写手段による転写位置において上記ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、該ベルト速度検知手段による検知情報に基づいて上記駆動源を制御する制御手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
上記転写手段が転写ローラであり、該転写ローラの回転速度を検知可能に上記ベルト速度検知手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記駆動ローラに近接した上記転写ローラの回転速度を検知可能に上記ベルト速度検知手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記制御手段による上記駆動源の回転速度は、上記ベルトの移動速度と上記転写ローラの回転速度に基づいて設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記ベルトの移動速度に合わせた上記転写ローラの回転速度の設定を、定期的に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記ベルト速度検知手段が、上記ベルトに対する上記転写ローラの当接方向において該転写ローラの回転軸を介した反対側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３記載の画像形成装置において、
上記ベルト速度検知手段が、上記転写ローラの回転軸と一体に移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１記載の画像形成装置において、
上記駆動源の回転速度は、上記ベルトの移動速度に応じて変更可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項２又は３記載の画像形成装置において、
上記画像形成手段が感光体ドラムを有し、該感光体ドラムの回転速度は上記ベルト速度検知手段の検知情報に基づいて設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項２又は３記載の画像形成装置において、
上記ベルト速度検知手段が複数設けられており、これらのベルト速度検知手段の各検知情報により得られる平均速度に基づいて上記駆動源の回転速度が設定されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等の画像形成装置に関し、詳しくは複数の画像形成手段により形成された像を無端状のベルトを介して順次重ね合わせ転写し、１つの画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送ベルトに転写材（シート状記録媒体）を保持して搬送する搬送路上に複数の感光体ドラムを配設し、各感光体ドラムに形成したトナー像を順次転写材に転写してカラー画像を作成するタンデム型画像形成装置が知られている。
複数の感光体ドラムに形成された異なる色のトナー像を順次転写材に転写するカラー画像形成装置では、転写材の転写位置ずれが問題になる。
転写材を搬送する搬送ベルトは、厚さの変化により転写材の転写面速度が変化して転写位置ずれが発生する。この搬送ベルトの厚さによる回転変動を解消する手法が、例えば特開平３−３８４１号公報や特開２００１−２２８７７７号公報にて提案されている。
これらの手法では、ベルトの厚みを検出する距離センサをベルト搬送路上に設け、検出結果に基づいてベルト駆動モータの速度を制御して転写材の速度変動を低減させている。
【０００３】
また、搬送ベルトの回転を支持する搬送ローラで速度検知を行う手法が、例えば特開平１１−１２６００４号公報にて提案されている。この手法は、搬送ベルトを支持する支持ローラのうち、ベルト駆動ローラから離れた位置の搬送ローラによる回転速度を検知し、ベルト駆動ローラ位置とは異なる位置でのローラ回転速度をベルト全体の速度として捉え、制御している。
【０００４】
【特許文献１】
特開平３−３８４１号公報
【特許文献２】
特開２００１−２２８７７７号公報
【特許文献３】
特開平１１−１２６００４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平３−３８４１号公報や特開２００１−２２８７７７号公報に記載の技術では、駆動ローラ位置の搬送ベルトの厚みを検出して駆動モータの速度制御することにより、ベルト外周の速度を低減することができる。しかしながら、微少変化のベルト厚差、例えば特開２００１−２２８７７７号公報に記載されているベルト厚み１ｍｍの１％（０．０１ｍｍ）の変化を検出するためには、高精度のセンサが必要であり、センサの取り付け精度も要求されるため、低コスト化が困難である。
また、高精度センサで転写材の搬送ベルト厚みを検出するため、トナーや紙粉の飛散による検知部の変化に対処する必要がある。
【０００６】
特開平１１−１２６００４号公報に記載の技術では、ベルト駆動するローラ位置から離れた位置のローラで速度検知することにより、駆動ローラ位置のベルト厚み変化による速度誤差を減少させることができるが、駆動ローラ位置のベルト厚みに対応するためには、ベルト駆動する位置と速度検出する位置のベルト厚みが逆比例した高精度なベルト一周の厚み加工技術が要求される。
また、速度検出する搬送ローラがベルト駆動ローラから離れた位置にあるため、負荷変動や速度変動によるベルトの伸びや振れにより転写位置の速度変動を正確に検知できない不具合がある。
【０００７】
本発明は、画像の重ね合わせを行うためのベルトの厚みの変化や伸び、振れ等があっても画像の位置ずれを高精度に抑制でき、低価格で高画質の画像形成を行うことができる画像形成装置の提供を、その目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、駆動ローラと、該駆動ローラを含む複数の支持部材間に掛け回された無端状のベルトと、上記駆動ローラに回転力を伝達して上記ベルトを回転させる駆動源と、上記ベルトの表面側において該ベルトの移動方向に沿って配置された複数の画像形成手段と、各画像形成手段に対向して上記ベルトの内面側に設けられ該画像形成手段により形成された像を転写するための転写手段を有し、上記ベルトを回転させながら各画像形成手段により形成された像を順次重ね合わせて１つの画像を形成する画像形成装置において、上記転写手段による転写位置において上記ベルトの速度を直接に測定し、その測定結果に基づいて上記ベルトの移動速度を制御する、という構成を採っている。
【０００９】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記転写手段による転写位置において上記ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、該ベルト速度検知手段による検知情報に基づいて上記駆動源を制御する制御手段を有している、という構成を採っている。
【００１０】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の画像形成装置において、上記転写手段が転写ローラであり、該転写ローラの回転速度を検知可能に上記ベルト速度検知手段が設けられている、という構成を採っている。
【００１１】
請求項４記載の発明では、請求項３記載の画像形成装置において、上記駆動ローラに近接した上記転写ローラの回転速度を検知可能に上記ベルト速度検知手段が設けられている、という構成を採っている。
【００１２】
請求項５記載の発明では、請求項３記載の画像形成装置において、上記制御手段による上記駆動源の回転速度は、上記ベルトの移動速度と上記転写ローラの回転速度に基づいて設定される、という構成を採っている。
【００１３】
請求項６記載の発明では、請求項３記載の画像形成装置において、上記ベルトの移動速度に合わせた上記転写ローラの回転速度の設定を、定期的に行う、という構成を採っている。
【００１４】
請求項７記載の発明では、請求項３記載の画像形成装置において、上記ベルト速度検知手段が、上記ベルトに対する上記転写ローラの当接方向において該転写ローラの回転軸を介した反対側に設けられている、という構成を採っている。
【００１５】
請求項８記載の発明では、請求項３記載の画像形成装置において、上記ベルト速度検知手段が、上記転写ローラの回転軸と一体に移動する、という構成を採っている。
【００１６】
請求項９記載の発明では、請求項１記載の画像形成装置において、上記駆動源の回転速度は、上記ベルトの移動速度に応じて変更可能である、という構成を採っている。
【００１７】
請求項１０記載の発明では、請求項２又は３記載の画像形成装置において、上記画像形成手段が感光体ドラムを有し、該感光体ドラムの回転速度は上記ベルト速度検知手段の検知情報に基づいて設定される、という構成を採っている。
【００１８】
請求項１１記載の発明では、請求項２又は３記載の画像形成装置において、上記ベルト速度検知手段が複数設けられており、これらのベルト速度検知手段の各検知情報により得られる平均速度に基づいて上記駆動源の回転速度が設定される、という構成を採っている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における画像形成装置としての転写材搬送方式でタンデム型のカラープリンタの構成及び機能の概要を説明する。
該カラープリンタは、装置本体５０の略中央部に転写ユニット１３を有しており、転写ユニット１３の下部には給紙カセット５１が、上部には４つの画像形成手段（プロセスユニット）がそれぞれ設けられている。
転写ユニット１３は、図示しない駆動源としてのモータにより回転駆動される駆動ローラ１７、支持ローラ（搬送ローラ）１８、１９、テンションローラ２０と、これらの支持部材間に掛け回された無端状の搬送ベルト７と、各画像形成手段に対応してベルト７の内面側に設けられた転写手段としての転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを有している。
上記４つの画像形成手段は、搬送ベルト７の移動方向（矢印２１方向）に沿って上流側から順に、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する画像形成手段、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する画像形成手段、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成手段、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成手段となっており、所定のピッチ間隔で配置されている。
【００２０】
ブラックのトナー像を形成する画像形成手段を代表してのその構成を説明する。感光体ドラム１Ｋの周りには時計回り方向に順に、感光体ドラム１Ｋに当接してドラム表面を所定の極性に帯電する帯電ローラ２Ｋ、書き込みデータに基づいてレーザ光を照射して感光体ドラム１Ｋの表面に静電潜像を形成する光書き込み装置３Ｋ、感光体ドラム１Ｋ上に形成された静電潜像を顕像化する現像装置４Ｋ、現像装置４Ｋにより可視像化されたトナー像を搬送ベルト７で搬送される転写材としての用紙８に転写する転写ローラ５Ｋ、転写後に感光体ドラム１Ｋ上に残留したトナーをブレードで清掃するドラムクリーニング装置６Ｋ、感光体ドラム１Ｋ上に残留している電荷を除電する図示しない除電装置等が配置されている。他の画像形成手段においても同様の構成であるので、対応する色別のアルファベットを付して説明は省略する。
各現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの上方には現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋそれぞれにトナーを供給するトナー供給手段９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋが配置されている。
【００２１】
給紙カセット５１に積載収容された用紙８は、給紙ローラ１０及び図示しない分離部材により最上のものから順に１枚ずつ分離されて給紙され、搬送ガイド１１でガイドされながらレジストローラ対１２に向けて搬送される。用紙８はレジストローラ１２対で一旦停止され、スキューを修正された後、各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたトナー像との転写タイミングを取られてレジストローラ１２対により押えローラ５２を介して搬送ベルト７上に送られる。
搬送ベルト７に保持されて搬送される用紙８は、イエロー作像用の感光体ドラム１Ｙ、マゼンタ作像用の感光体ドラム１Ｍ、シアン作像用の感光体ドラム１Ｃ、黒色作像用の感光体ドラム１Ｋを通過する時に順次各色のトナー像を重ね転写される。
【００２２】
トナー像が重ね転写された用紙８は黒色作像用の感光体ドラム１Ｋのプロセスユニットから定着装置１４に送られ、ここで熱と圧力によりトナー像を定着される。トナー像を定着された用紙８は排出ローラ対１５により装置本体５０の上面に形成された排紙トレイ１６に排出される。
上述のように、搬送ベルト７は、駆動ローラ１７、支持ローラ１８、１９及びテンションローラ２０間に掛け回されている。テンションローラ２０は図示しないベルトテンション機構により付勢されており、これにより常時搬送ベルト７が張りを持って回転するようテンションが掛けられている。
駆動ローラ１７の回転により搬送ベルト７は矢印２１方向に回転する。従って、搬送ベルト７の速度検出を転写ローラ５Ｋの位置、すなわち転写位置で行うことにより、搬送ベルト７の伸びや振れによる影響を少なくすることができる。
【００２３】
次に、図２に基づいて感光体ドラム１Ｋと転写ローラ５Ｋの駆動構成を説明する。
感光体ドラム１Ｋは、両軸１ａ、１ｂをベリング２３、２４を介して装置本体５０のフレーム２５、２６に回転自在に支持されている。感光体ドラム１Ｋの片側軸１ａにはギヤ２７が固定されている。フレーム２５にはスタッド２８が固定され、スタッド２８にはアイドラギヤ２９ａ、２９ｂが回転自在に挿入されている。感光体ドラム１Ｋの駆動モータ３０の出力軸にはギヤ３０ａが固定されており、該ギヤ３０ａはアイドラギヤ２９ｂと噛み合っている。アイドラギヤ２９ａはギヤ２７と噛み合っている。駆動モータ３０のギヤ３０ａが回転するとアイドラギヤ２９ａ、２９ｂが回転し、感光体ドラム１Ｋが回転駆動される。
【００２４】
搬送ベルト７は、図示しない駆動モータにより回転駆動される駆動ローラ１７の回転により回転する。搬送ベルト７の移動方向（搬送方向）と直交する幅方向の両側端部内面には全周に亘ってベルトガイド７ａ、７ｂが固定されている。ベルトガイド７ａ、７ｂは駆動ローラ１７、搬送ローラ１８、１９、テンションローラ２０の端面に誘導され、これにより搬送ベルト７の蛇行が防止される。
転写ローラ５Ｋの両軸５ａ、５ｂには各々軸受３１、３２が挿入され、軸受３１、３２はフレーム２５、２６の溝に挿入されて、圧縮スプリング３３、３４により感光体ドラム１Ｋ方向に押圧されている。圧縮スプリング３３、３４による軸受３１、３２の押圧により、転写ローラ５Ｋは搬送ベルト７を介して感光体ドラム１Ｋに一定力で圧接されている。
【００２５】
転写ローラ５Ｋの軸５ｂの端部には、転写ローラ５Ｋの回転速度を検出するためのベルト速度検知手段としての速度検出装置３５が設けられている。一方、転写ローラ５Ｋの軸５ａの端面には圧接板３６が圧接されている。
用紙８が感光体ドラム１Ｋと転写ローラ５Ｋの圧接部（転写部）を通過する時、図示しない印加装置により圧接板３６を介して転写ローラ５Ｋに感光体ドラム１Ｋに形成されたトナー像の帯電電極とは逆極性の転写バイアスが印加され、感光体ドラム１Ｋに形成されたトナー像が用紙８に転写される。
【００２６】
図３は転写ローラ５Ｋの回転速度を検出する速度検出装置３５の断面図、図４は転写ローラ５Ｋの回転軸端側から見た速度検出装置３５を除く図である。転写ローラ５Ｋの軸５ａに挿入された軸受３１の両側には、図５に示すように、溝３１ａ、３１ｂが形成されており、溝３１ａ、３１ｂをフレーム２５のガイド穴２５ａに挿入されて圧縮スプリング３２によって搬送ベルト７方向へ押圧されている。軸受３２側においても同様の押圧構成となっている。図５において、符号３１ｄは軸５ａの挿入孔を示す。
図４に示すように、圧縮スプリング３２は、軸受３１の下端部に形成されたバネ受け用の溝３１ｃと、フレーム２５の突起部２５ｂとの間で位置決めされている。
【００２７】
図３に示すように、速度検出装置３５は、軸５ａにピン３８で固定された円盤３７と、フレーム２５に固定された光反射型の速度検知センサ３９を有している。速度検知センサ３９から出力された光の円盤３７からの反射光により円盤３７の回転速度を図示しない速度演算手段で算出する。この速度演算手段は、速度検出装置３５の検出情報に基づいて搬送ベルト７の移動速度を制御する図示しない制御手段（カラープリンタのメインコントローラが兼ねることができる）の一部を構成する。
上記速度算出値は、搬送ベルト７に書き込まれたマークにより速度修正される。すなわち、搬送ベルト７に書き込まれた一周又は等間隔のマーク距離とマーク間の時間から搬送ベルト７の速度を算出し、転写ローラ５Ｋの回転速度を転写材搬送ベルト７の速度に換算する。
この換算作業は、画像形成装置の電源オン時でも良いが、印刷前に行うことにより環境変化に対応した精度の良い設定が可能になる。
【００２８】
このように、本実施形態では、速度検知センサ３９を転写ローラ５Ｋの搬送ベルト７に対する当接（押圧）方向において軸５ａを介した反対側に固定しているため、転写ローラ５Ｋの回転径が変化しても搬送ベルト７の速度に対応した速度検出ができる。
例えば、転写ローラ５Ｋの回転軸中心位置から搬送ベルト７への接触距離Ｌ１と、転写ローラ５Ｋの回転軸中心位置から速度検知センサ３９の検出位置の距離Ｌ２が同距離である初期設定において、転写ローラ５Ｋの圧接変形により距離Ｌ１が短くなった場合、転写ローラ５Ｋの回転速度は遅くなるが、距離Ｌ２は短くなった距離Ｌ１分長くなるため、速度検知センサ３９で検出する回転速度は速くなる。
従って、転写ローラ５Ｋが変形して回転した場合においても、搬送ベルト７の速度検出ずれは発生しない。
【００２９】
図６及び図７に基づいて第２の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する。
本実施形態における速度検出装置４６は、転写ローラ５Ｋの軸５ａにピン４２で固定された円盤４１と、軸５ａの軸受４０に固定された光透過型の速度検知センサ４５を有している。
軸受４０は、フレーム２５に沿って下方に一体に延びるブラケット４３を有しており、該ブラケット４３に速度検知センサ４５が固定されている。円盤４１のスリット間の通過時間を検出して、上記速度演算手段により転写ローラ５Ｋの回転速度を算出する。
【００３０】
速度検知センサ４５は、転写ローラ５Ｋの軸５ａに挿入された軸受４０に一体に固定されているため、転写ローラ５Ｋの位置が変化しても転写ローラ５Ｋの軸心と速度検知センサ４５の距離Ｌｘは常に一定距離を維持している。
算出された転写ローラ５Ｋの回転速度は、搬送ベルト７に書き込んだ一周又は等間隔のマーク距離とマーク間の時間から算出された搬送ベルト７の速度に置き換えられ、上記制御手段は、搬送ベルト７が所定の速度になるように図示しない駆動モータ（駆動ローラ１７を駆動するモータ）を制御する。
【００３１】
上記各実施形態では、感光体ドラム１Ｋと転写ローラ５Ｋについて記載したが、同様に、転写ローラ５Ｙや全転写ローラで検出した回転速度から搬送ベルト７の用紙８の搬送速度（移動速度）を算出して平均化するようにしてもよい。
このようにした場合、用紙８の搬送速度（搬送ベルト７の移動速度）の検出精度が向上し、搬送ベルト７の高精度な速度制御が可能になり、位置ずれが高精度に抑制された高品質の画像を形成することができる。
また、搬送ベルト７の搬送速度と感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周速度が同じになるように、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転速度を搬送ベルト７の搬送速度に合わせて駆動制御することにより、色ずれがない高画質の画像を形成することができる。
【００３２】
また、上記各実施形態では、搬送ベルト７により用紙８を搬送しながら順次トナー像を転写するタンデム型の画像形成装置を示したが、中間転写体としてのベルト７に各色のトナー像を重ね転写した後、２次転写手段により転写材に一括転写する方式のタンデム型の画像形成装置においても同様のベルト位置ずれ抑制機能を得ることができる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、駆動ローラと、該駆動ローラを含む複数の支持部材間に掛け回された無端状のベルトと、上記駆動ローラに回転力を伝達して上記ベルトを回転させる駆動源と、上記ベルトの表面側において該ベルトの移動方向に沿って配置された複数の画像形成手段と、各画像形成手段に対向して上記ベルトの内面側に設けられ該画像形成手段により形成された像を転写するための転写手段を有し、上記ベルトを回転させながら各画像形成手段により形成された像を順次重ね合わせて１つの画像を形成する画像形成装置において、上記転写手段による転写位置において上記ベルトの速度を直接に測定し、その測定結果に基づいて上記ベルトの移動速度を制御する構成としたので、ベルト厚みの変化に影響されない高精度の速度検出ができ、高精度の位置合わせを行うことができる。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記転写手段による転写位置において上記ベルトの速度を検知するベルト速度検知手段と、該ベルト速度検知手段による検知情報に基づいて上記駆動源を制御する制御手段を有している構成としたので、ベルト厚みの変化に影響されない高精度の速度検出ができ、高精度の位置合わせを行うことができる。
【００３５】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の画像形成装置において、上記転写手段が転写ローラであり、該転写ローラの回転速度を検知可能に上記ベルト速度検知手段が設けられている構成としたので、ベルトの厚みの変化を測定する高精度な距離センサや制御装置が不要であり、低価格で保守性の優れた画像形成装置を提供することができる。
【００３６】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、上記駆動ローラに近接した上記転写ローラの回転速度を検知可能に上記ベルト速度検知手段が設けられている構成としたので、ベルトの伸びや撓みによる影響がないため、精度の高い速度制御ができる。
【００３７】
請求項５記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、上記制御手段による上記駆動源の回転速度は、上記ベルトの移動速度（面速度）と上記転写ローラの回転速度に基づいて設定される構成としたので、駆動ローラのモータ駆動速度をベルトの面速度で設定することにより、転写ローラのベルトに対する接触半径による速度変動の影響がないため、ベルトの実速度に対応した精度の高い速度制御ができる。
【００３８】
請求項６記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、上記ベルトの移動速度に合わせた上記転写ローラの回転速度の設定を、定期的に行う構成としたので、環境や経時変化による転写ローラの変化に対応することができ、常に安定したベルトの速度制御が可能になる。
【００３９】
請求項７記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、上記ベルト速度検知手段が、上記ベルトに対する上記転写ローラの当接方向において該転写ローラの回転軸を介した反対側に設けられている構成としたので、転写ローラの圧接変形により転写ローラ軸心が変化してもベルトの速度を常に一定に保つことができる。
【００４０】
請求項８記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、上記ベルト速度検知手段が、上記転写ローラの回転軸と一体に移動する構成としたので、転写ローラ軸が圧接変形しても速度検知手段と転写ローラ軸の位置が常に一定距離を維持するため、回転中心位置からの検出位置ずれがない精度の高い速度検出ができる。
【００４１】
請求項９記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、上記駆動源の回転速度は、上記ベルトの移動速度に応じて変更可能である構成としたので、経時変化等によって駆動ローラの回転速度が変化しても、ベルトの速度に応じて駆動源の回転速度を調整することができるため、ベルトの速度を所定速度に維持することができる。
【００４２】
請求項１０記載の発明によれば、請求項２又は３記載の画像形成装置において、上記画像形成手段が感光体ドラムを有し、該感光体ドラムの回転速度は上記ベルト速度検知手段の検知情報に基づいて設定され構成としたので、感光体ドラムとベルトの相対速度を一定に保つことができ、精度の高い転写位置合わせができる。特に、タンデム式においては、感光体それぞれの転写位置がベルト上で一致しないと色ずれが発生するため、ベルト速度に感光体ドラム回転速度を合わせることにより色ずれのないカラー画像を得ることができる。
【００４３】
請求項１１記載の発明によれば、請求項２又は３記載の画像形成装置において、上記ベルト速度検知手段が複数設けられており、これらのベルト速度検知手段の各検知情報により得られる平均速度に基づいて上記駆動源の回転速度が設定される構成としたので、転写ローラの滑りによる速度検知誤差を減少させることができ、精度の高い速度制御ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における画像形成装置としてのカラープリンタの概要正面図である。
【図２】ブラックの画像形成手段における感光体ドラムと転写ローラの駆動機構を示す概要側面図である。
【図３】転写ローラの一端側における支持構成と速度検出装置の取付状態を示す図である。
【図４】図３で示した構成の概要正面図である。
【図５】転写ローラの軸受の斜視図である。
【図６】第２の実施形態における転写ローラの一端側の支持構成と速度検出装置の取付状態を示す図である。
【図７】図６で示した構成の概要正面図である。
【符号の説明】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  転写手段としての転写ローラ
５ａ  転写ローラの回転軸
７  ベルト
１７  駆動ローラ
３５、４６  ベルト速度検知手段としての速度検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004252295.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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