(57)【要約】【課題】スピードデンシティ方式のガソリン噴射機関に備えられるＥＧＲ装置においてもエアフローメータを備えることなくＥＧＲ装置の詰まり判定を行い得る診断装置及びその判定結果を用いるＥＧＲ装置の制御装置を提供する。【解決手段】排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段７０と、排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出し、その空燃比フィードバック補正量で前記基本燃料量を補正する空燃比フィードバック制御手段７０と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量とに基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段７０とを備える。【選択図】        図１
2004245118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出し、その空燃比フィードバック補正量で前記基本燃料量を補正する空燃比フィードバック制御手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量とに基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項２】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出する空燃比フィードバック補正量算出手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第１の空燃比学習値を更新する第１空燃比学習値更新手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第２の空燃比学習値を更新する第２空燃比学習値更新手段と、
前記第１の空燃比学習値及び第２の空燃比学習値に基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項３】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出し、その空燃比フィードバック補正量で前記基本燃料量を補正する空燃比フィードバック制御手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の非作動時に得られる前記空燃比フィードバック補正量とに基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項４】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出する空燃比フィードバック補正量算出手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第１の空燃比学習値を更新する第１空燃比学習値更新手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第２の空燃比学習値を更新する第２空燃比学習値更新手段と、
前記ＥＧＲ装置の非作動時のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第３の空燃比学習値を更新する第３空燃比学習値更新手段と、
前記第１の空燃比学習値、前記第２の空燃比学習値及び前記第３の空燃比学習値に基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。
【請求項５】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出し、その空燃比フィードバック補正量で前記基本燃料量を補正する空燃比フィードバック制御手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量とに基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
この判定結果よりＥＧＲ装置に詰まりがあるときに、前記ＥＧＲ装置によるＥＧＲ流量を増す側に補正するＥＧＲ流量補正手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の制御装置。
【請求項６】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出する空燃比フィードバック補正量算出手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第１の空燃比学習値を更新する第１空燃比学習値更新手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第２の空燃比学習値を更新する第２空燃比学習値更新手段と、
前記第１の空燃比学習値及び第２の空燃比学習値に基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
この判定結果よりＥＧＲ装置に詰まりがあるときに、前記ＥＧＲ装置によるＥＧＲ流量を増す側に補正するＥＧＲ流量補正手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の制御装置。
【請求項７】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出し、その空燃比フィードバック補正量で前記基本燃料量を補正する空燃比フィードバック制御手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の非作動時に得られる前記空燃比フィードバック補正量とに基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
この判定結果よりＥＧＲ装置に詰まりがあるときに、前記ＥＧＲ装置によるＥＧＲ流量を増す側に補正するＥＧＲ流量補正手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の制御装置。
【請求項８】
排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、
吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、
排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出する空燃比フィードバック補正量算出手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第１の空燃比学習値を更新する第１空燃比学習値更新手段と、
前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第２の空燃比学習値を更新する第２空燃比学習値更新手段と、
前記ＥＧＲ装置の非作動時のときの空燃比フィードバック補正量に基づいて第３の空燃比学習値を更新する第３空燃比学習値更新手段と、
前記第１の空燃比学習値、前記第２の空燃比学習値及び前記第３の空燃比学習値に基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段と、
この判定結果よりＥＧＲ装置に詰まりがあるときに、前記ＥＧＲ装置によるＥＧＲ流量を増す側に補正するＥＧＲ流量補正手段と、
を備えることを特徴とするＥＧＲ装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排気還流装置（ＥＧＲ装置）の診断装置及びＥＧＲ装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
吸入空気量を直接的に検出するマスフロー方式のガソリン噴射機関に備えられるＥＧＲ装置において、ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを診断するようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６４９９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近では一層の燃費向上のためＥＧＲ装置を積極的に利用することが行われている。これは、ＥＧＲ装置の作動時にＥＧＲガス（不活性ガス）が吸気管に加わり、ポンピングロスが減って燃費がよくなるためである。
【０００５】
一方、排気中には煤や未燃分が含まれ、これがＥＧＲ装置に付着したり堆積したりして有効流路面積を小さくする、いわゆる詰まりが発生する。この詰まりにより、ＥＧＲ装置の作動は正常でも要求されているＥＧＲガス流量が吸気管に導入されなくなり、ポンピングロスがその分大きくなり燃費が悪化する。
【０００６】
そこで、上記の従来装置のようにＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを診断する必要が生じるわけであるが、吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算するスピードデンシティ方式のガソリン噴射機関に備えられるＥＧＲ装置に対しては、上記の従来装置をそのまま適用することができない。
【０００７】
これについて説明すると、従来装置では、ＥＧＲ装置の作動域において、アクセル開度と機関回転速度をパラメータとする目標吸入空気量のマップを持たせており、エアフローメータで検出した実際の吸入空気量とこの目標吸入空気量とを比較し、実際の吸入空気量が目標吸入空気量より一定量以上少なくなったときＥＧＲ装置に詰まりがあると判定し、ＥＧＲ装置によるＥＧＲ流量を増す側に補正している。ところが、スピードデンシティ方式のガソリン噴射機関にはエアフローメータは基本的に備えられていないので、従来装置をそのまま適用することはできない。かといってエアフローメータを新たに設けるとすればコストアップになる。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、スピードデンシティ方式のガソリン噴射機関に備えられるＥＧＲ装置においてもエアフローメータを備えることなくＥＧＲ装置の詰まり判定を行い得る診断装置及びその判定結果を用いるＥＧＲ装置の制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１０】
本発明は、排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ装置において、吸気管圧力と機関回転速度で吸入空気量を推定して基本燃料量を演算する基本燃料量演算手段と、排気の空燃比が目標空燃比となるように空燃比フィードバック補正量を算出し、その空燃比フィードバック補正量で前記基本燃料量を補正する空燃比フィードバック制御手段と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量と、前記ＥＧＲ装置の作動時かつ前記ＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときに得られる前記空燃比フィードバック補正量とに基づいて前記ＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定する詰まり判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【作用・効果】
ＥＧＲ装置に詰まりがあると、ＥＧＲガス流量はＥＧＲ装置に詰まりがないときより減り、排気の空燃比が目標空燃比よりもリーン側にずれる。空燃比のフィードバック制御中には、このリーン側にずれた空燃比を目標空燃比に戻そうと空燃比フィードバック補正量が変化する。すなわち、ＥＧＲ装置に詰まりがあるときとないときとで空燃比フィードバック補正量が異なるため、ＥＧＲ装置に詰まりがあるときの空燃比フィードバック補正量とＥＧＲ装置に詰まりがないときの空燃比フィードバック補正量とに基づけばＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定することができる。
【００１２】
また、詰まりは、機関の運転時間が長くなりあるいは機関を搭載する車両の走行距離が長くなったときに発生するので、ＥＧＲ装置の作動時かつＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量と、ＥＧＲ装置の作動時かつＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある運転履歴のときの空燃比フィードバック補正量とを比較すればよい。
【００１３】
このようにすることによって本発明ではスピードデンシティ方式のガソリン噴射機関に備えられるＥＧＲ装置においてもエアフローメータを備えることなくＥＧＲ装置の詰まり判定を行い得ることになった。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
【００１５】
図１は、本発明によるスピードデンシティ方式のガソリン噴射機関のＥＧＲ制御装置の一実施形態を示す図である。
【００１６】
機関１０の吸気系には、上流側からエアクリーナ２１、スロットルバルブ２２、吸気管２３が配置されている。スロットルバルブ２２は、アクセルペダルの踏み込み量に応動して開き、機関１０が吸入する空気の流量を制御する。
【００１７】
吸気管２３には、吸気圧センサ２４が設けられており、スロットル下流の吸気管２３内の圧力に基づいて内燃機関の負荷を検知する。また、吸気管２３には、燃料噴射弁３１と、燃料ポンプ３２と、レギュレータ３３とを有する燃料噴射装置が設けられており、この燃料噴射弁３１は各気筒ごとに設けられている。
【００１８】
また、機関１０の排気系には、排気マニホールド４１、三元触媒４２、排気管４３、消音器４４が設けられている。三元触媒４２の上流にはフロント酸素センサ４５が設けられ、下流にはリヤ酸素センサ４６が設けられている。フロント酸素センサ４５及びリヤ酸素センサ４６は排気中の酸素濃度を検出する。フロント酸素センサ４５及びリヤ酸素センサ４６の信号はコントロールユニット７０に出力される。
【００１９】
三元触媒４２は、流入する排気の空燃比が理論空燃比（空気過剰率λ＝１）を中心とするいわゆるウィンドウにあるときに、最大の転化効率をもってその排気中に含まれるＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘを浄化する。これらの成分を同時に浄化するためには排気中の酸素に過不足がないように理論空燃比付近にコントロールする必要がある。そのため、フロント酸素センサ４５及びリヤ酸素センサ４６によって検出した酸素濃度に基づいて燃料噴射量（燃料噴射弁３１の開時間）を補正して排気が理論空燃比付近になるようにコントロールする。
【００２０】
また、排気マニホールド４１には、排気再循環通路（ＥＧＲ通路）５１が接続されている。このＥＧＲ通路５１の他端は吸気管２３に接続されている。
【００２１】
ＥＧＲ通路５１の途中にはＥＧＲクーラ５２及びＥＧＲバルブ５３が設けられている。ＥＧＲクーラ５２は、吸気管２３に戻す排気（ＥＧＲガス）を冷却する。ＥＧＲバルブ５３は、ＥＧＲクーラ５２によって冷却されたＥＧＲガスの流量をコントロールする。ＥＧＲバルブ５３は、電磁弁などで構成され、印加電力の大きさに応じて開度を変更する。
【００２２】
また、機関１０には、クランク角センサ１２及び水温センサ１３が取り付けられている。クランク角センサ１２はクランク軸の回転角度を検出する。クランク角センサ１２の信号はコントロールユニット７０に出力される。コントロールユニット７０では、この信号に基づいて機関回転速度を演算する。また、水温センサ１３の信号もコントロールユニット７０に出力される。
【００２３】
また、機関１０に連結したトランスミッション１４には、走行速度を測定するための車速センサ１５が設けられている。
【００２４】
コントロールユニット７０は、吸気圧センサ２４の信号と、クランク角センサ１２の信号とに基づいて吸入空気量を推定して基本燃料量Ｔｐを演算する。また、コントロールユニット７０は、フロント酸素センサ４５及びリヤ酸素センサ４６からの信号に基づいて、排気の空燃比が目標空燃比（ここでは理論空燃比）となるように空燃比フィードバック補正係数αを算出する。さらに、コントロールユニット７０は、ＥＧＲ装置に詰まりが生じているか否かを空燃比フィードバック補正量に基づいて判定する。ＥＧＲ装置に詰まりがあると、ＥＧＲガス流量はＥＧＲ装置に詰まりがないときより減り、排気の空燃比が理論空燃比よりもリーン側にずれる。空燃比のフィードバック制御中には、このリーン側にずれた空燃比を理論空燃比に戻そうと空燃比フィードバック補正量が変化する。すなわち、ＥＧＲ装置に詰まりがあるときとないときとで空燃比フィードバック補正量が異なるため、ＥＧＲ装置に詰まりがあるときの空燃比フィードバック補正量とＥＧＲ装置に詰まりがないときの空燃比フィードバック補正量とに基づけばＥＧＲ装置に詰まりがあるか否かを判定することができる。
【００２５】
以下、フローチャートに沿ってコントロールユニット７０で行われるＥＧＲ故障診断の具体的な制御について説明する。
【００２６】
図２は空燃比学習値の更新制御を示すフローチャートである。
【００２７】
ステップＳ１１では、ＥＧＲ作動状態であるか否かを判断し、ＥＧＲ作動状態でなければステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、ＥＧＲ非作動時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣ０）を次式により更新する。
【００２８】
2004245118.tif 000003
ここで、αａｖｅは空燃比フィーバック補正係数αの半周期当たりの平均値である。
【００２９】
そして、ＥＧＲ作動状態になったらステップＳ１３に進んで、ＥＧＲ詰まり判定を行う必要があるか否かを判断する。これは走行距離が所定距離（ＥＧＲ詰まりが発生する可能性のある走行距離）を超えたか否かで判断する。走行距離が短い間はステップＳ１４へ進んで、ＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定不要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ）を更新する。
【００３０】
ステップＳ１５では、ＥＧＲ非作動時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣ０）と、ＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定不要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ）との空燃比学習値の差分（ΔＫＢＬＲＣ１）を求める。このようにＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定不要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ）がＥＧＲ非作動時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣ０）に対してどのように変化するかを検出し続ける。
【００３１】
続いて、ＥＧＲ詰まりが発生する可能性のある走行距離を超えたら（ステップＳ１３においてＹ）、ステップＳ１６に進んで、ＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定必要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ’）を更新する。
【００３２】
ステップＳ１７では、ＥＧＲ非作動時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣ０）と、ＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定必要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ’）との空燃比学習値の差分（ΔＫＢＬＲＣ２）を求める。このようにＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定必要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ’）がＥＧＲ非作動時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣ０）に対してどのように変化するかを検出し続ける。
【００３３】
図３はＥＧＲ詰まりフラグの設定処理を示すフローチャートである。
【００３４】
ステップＳ２１では、ＥＧＲ詰まりフラグが０（ＥＧＲ詰まり無し）か、１（ＥＧＲ詰まり有り）かを判断し、ステップＳ２２ではＥＧＲ詰まりの可能性のある走行距離を超えたか否かを判断する。ＥＧＲ詰まりフラグが０（ＥＧＲ詰まり無し）であって、所定の走行距離を超えていればステップＳ２３以降の処理を行うが、ＥＧＲ詰まりフラグが１（ＥＧＲ詰まり有り）である場合又は所定の走行距離に達していない場合には、ステップＳ２６へ進んで本処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ２３では空燃比学習値の差分（ΔＫＢＬＲＣ１，ΔＫＢＬＲＣ２）を読み込み、ステップＳ２４では両差分の絶対値がＥＧＲ詰まり判定値εよりも大きいか否かを判断する。大きければステップＳ２５へ進んでＥＧＲ詰まりフラグを１に設定し、小さければステップＳ２６へ進んで本処理を終了する。
【００３６】
図４はＥＧＲバルブ開度学習値θの更新処理を示すフローチャートである。
【００３７】
ステップＳ３１では、ＥＧＲ詰まりフラグが１であるか否か（ＥＧＲ詰まり状態であるか否か）を判断する。１であれば（すなわちＥＧＲ詰まりあり状態）ステップＳ３２以降へ進む。１でなければ（すなわちＥＧＲ詰まりなし状態）ステップＳ３６へ進んで本処理を終了する。
【００３８】
ステップＳ３２では空燃比学習値の差分（ΔＫＢＬＲＣ１，ΔＫＢＬＲＣ２）を読み込む。
【００３９】
ステップＳ３３では読み込んだ両差分（ΔＫＢＬＲＣ１，ΔＫＢＬＲＣ２）に基づいてθｈを求め、ステップＳ３４ではθｈによりＥＧＲバルブ開度学習値θを更新し、ステップＳ３５ではＥＧＲ詰まりフラグを０に設定する。
【００４０】
このように本処理を行うことで、ＥＧＲ詰まり状態のときには（ステップＳ３１でＹ）、ＥＧＲバルブ開度学習値θを更新してから（ステップＳ３４）、ＥＧＲ詰まりフラグをリセットする（ステップＳ３５）。
【００４１】
図５はＥＧＲバルブ開度の演算処理を示すフローチャートである。
【００４２】
ステップＳ４１ではＥＧＲ作動域であるか否かを判断する。ＥＧＲ作動域であればＥＧＲバルブ開度θの演算を行う（ステップＳ４２）。具体的には本実施形態では上述のステップＳ３４で更新した学習値を利用する。一方、ＥＧＲ作動域でなければＥＧＲバルブ開度θ＝０とする（ステップＳ４３）。
【００４３】
図６は燃料噴射量Ｔｉの演算を示すフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ５１では吸気圧と回転速度を読み込み、ステップＳ５２でこれらに基づいて基本噴射量Ｔｐを演算する。
【００４５】
ステップＳ５３ではフロント酸素センサ４５及びリヤ酸素センサ４６からの出力に基づいて空燃比フィードバック補正係数αを演算する。
【００４６】
ステップＳ５４、Ｓ５８では、図２のステップＳ１１、Ｓ１３と同様に、ＥＧＲ作動状態であるか否か、また走行距離が所定距離を超えたか否かを判定する。ステップＳ５５、Ｓ５９、Ｓ６１ではそれらの判定結果に応じてそれぞれの空燃比学習値ＫＢＬＲＣ０、ＫＢＬＲＣｅ、ＫＢＬＲＣｅ’を読み出し、ステップＳ５６、Ｓ６０、Ｓ６２でその読み出した空燃比学習値を空燃比学習値ＫＢＬＲＣに入れる。ステップＳ５７では例えばシーケンシャル噴射時の燃料噴射量Ｔｉを次式により演算する。
【００４７】
Ｔｉ＝Ｔｐ×（α＋ＫＢＬＲＣ−１）×２＋Ｔｓ
ただし、Ｔｓは無効噴射量である。
【００４８】
なお、上記においては、ある運転状態、すなわち内燃機関の回転速度及び負荷が所定範囲にあるときを例示して説明を行った。運転状態が変わった場合であっても、その運転状態ごとに同様の処理を行うことで、ＥＧＲ作動領域全域に渡って効果を得ることができる。
【００４９】
ＥＧＲガス流量が減ると新気が増えて空燃比が理論空燃比よりもリーン側にずれる。すると、空燃比フィードバック補正係数αは理論空燃比に戻そうと大きくなる方向にずれていき、このαに基づいて更新される空燃比学習値が１．０よりも大きな値になる。そこで、本発明ではＥＧＲ装置の作動時であってＥＧＲ装置に詰まりの可能性のない走行距離のときの第１の空燃比学習値ＫＢＬＲＣｅ、ＥＧＲ装置の作動時であってＥＧＲ装置に詰まりの可能性のある走行距離のときの第２の空燃比学習値ＫＢＬＲＣｅ’に着目し、それぞれ、ＥＧＲ非作動時の空燃比学習値ＫＢＬＲＣ０との差分（ΔＫＢＬＲＣ１，ΔＫＢＬＲＣ２１）を求め（ステップＳ１５，Ｓ１７）、その差分を比較してＥＧＲ詰まりが発生しているか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、ＥＧＲ詰まりが発生しているときはＥＧＲバルブを開くようにした（ステップＳ３４）。このようにしたので、本実施形態によれば、エアフローメータを設けることなくＥＧＲバルブの詰まり判定を行うことができるようになった。
【００５０】
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明と均等であることは明白である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、空燃比学習値の差分（ΔＫＢＬＲＣ１，ΔＫＢＬＲＣ２）によってＥＧＲ詰まりが発生しているか否かを判断しているが（ステップＳ２４）、例えば、ＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定必要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ’）と、ＥＧＲ作動時であってＥＧＲ詰まり判定不要時の空燃比学習値（ＫＢＬＲＣｅ）との差分によってＥＧＲ詰まりが発生しているか否か、すなわち（｜ＫＢＬＲＣｅ’−ＫＢＬＲＣｅ｜＞ε）が成立するか否かによって判断してもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では空燃比フィードバック制御を酸素センサ出力に基づいて行っているが、いわゆる広域空燃比センサ出力に基づいて空燃比フィードバック制御を行ってもよい。
【００５３】
さらに、実施形態では空燃比学習値に基づいてＥＧＲ装置に詰まりが生じた否かを判定する場合で説明したが、空燃比フィードバック補正係数αの平均値（例えば空燃比フィードバック制御中における半周期周当たりの平均値や空燃比フィードバック制御中における所定期間当たりの平均値）に基づいてＥＧＲ装置に詰まりが生じた否かを判定することもできる。
【００５４】
さらにまた、実施形態では運転履歴が車両の走行距離である場合で説明したが、これに限られるものでないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による内燃機関のＥＧＲ制御装置の一実施形態を示す図である。
【図２】本発明による内燃機関のＥＧＲ制御装置の空燃比学習値の更新制御を示すフローチャートである。
【図３】ＥＧＲ詰まりフラグの設定処理を示すフローチャートである。
【図４】ＥＧＲバルブ開度学習値の更新処理を示すフローチャートである。
【図５】ＥＧＲバルブ開度の演算処理を示すフローチャートである。
【図６】燃料噴射量Ｔｉの演算を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  内燃機関
１１  燃焼室
１５  車速センサ
２２  スロットルバルブ
２３  吸気管
３１  燃料噴射弁
４１  排気マニホールド
４２  三元触媒
４５  フロント酸素センサ
４６  リヤ酸素センサ
５１  ＥＧＲ通路
５３  ＥＧＲバルブ
７０  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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