(57)【要約】【課題】反りを有する可動刃や固定刃により切断の際に生じる問題を解決する。【解決手段】回動駆動される可動刃１８とこの可動刃１８に向けて付勢される固定刃１７とを備える。固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み方向及びその反対方向への遊びを持った遊嵌構造により、固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み角度を可変に固定刃１７を保持する固定刃保持部５０を備える。これにより、切断動作の際には、固定刃１７及び可動刃１８の形状に応じて固定刃１７が可動刃１８に対して位置を変更したり、食い込み角度を変更するので、固定刃１７や可動刃１８に反りが合った場合でも固定刃１７と可動刃１８との位置関係が補正される。【選択図】    図３
2004338042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平板状であって刃部を有し回動駆動される可動刃と、略平板状であって刃部を有し前記可動刃に向けて付勢部材により付勢される固定刃とを備え、前記可動刃の回動に伴う前記可動刃の前記刃部と前記固定刃の前記刃部との噛み合い位置の移動によって切断対象物を切断するロータリカッタ装置において、
前記固定刃の前記可動刃に対する食い込み方向及びその反対方向への遊びを持った遊嵌構造により、前記固定刃の前記可動刃に対する食い込み角度を可変に前記固定刃を保持する固定刃保持部を備えることを特徴とするロータリカッタ装置。
【請求項２】
前記固定刃保持部は、前記固定刃を回動自在に保持していることを特徴とする請求項１記載のロータリカッタ装置。
【請求項３】
前記固定刃保持部の前記遊嵌構造の遊びの量は、前記固定刃の反り量と前記可動刃の反り量とを加えた量以上であることを特徴とする請求項１又は２記載のロータリカッタ装置。
【請求項４】
前記固定刃及び前記可動刃には、熱処理が施されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のロータリカッタ装置。
【請求項５】
前記可動刃を有する第一のユニットと、
前記固定刃を有し前記第一のユニットに対して接離自在に設けられた第二のユニットと、
を備えることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のロータリカッタ装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、前記固定刃の切り始め側と切り終わり側との間の略中央部を付勢する位置に位置付けられていることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載のロータリカッタ装置。
【請求項７】
略平板状であって一面のエッジを刃部とする可動刃と、略平板状であって一面のエッジを刃部とし前記可動刃に向けて付勢部材により付勢される固定刃とを備えるロータリカッタ装置を用いての、前記可動刃の回動に伴う前記可動刃の前記刃部と前記固定刃の前記刃部との噛み合い位置の移動によって切断対象物を切断する切断方法において、
前記固定刃の前記可動刃に対する食い込み方向及びその反対方向への遊びを持った遊嵌構造により、前記固定刃及び前記可動刃の形状に応じて前記固定刃の前記可動刃に対する食い込み角度を変更しながら切断対象物を切断することを特徴とする切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙などを切断するロータリカッタ装置及び切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、レシート用紙等の長尺紙を用いるレシートプリンタ、ファクシミリ装置等では、印字後の用紙を適当な長さに切断するためのカッタ装置を印字部から見て用紙搬送方向下流側に備えたものが多い。このようなカッタ装置の一例としては、ロータリカッタ装置がある（例えば、特許文献１参照）。従来のロータリカッタ装置を図１９に示す。
【０００３】
ロータリカッタ装置１００は、用紙全幅に渡る長さを有する板状の可動刃１０１と、同じく用紙全幅に渡る長さを有する板状の固定刃１０２とを備えている。可動刃１０１は、回転自在に設けられ、駆動部（図示せず）により駆動されて固定刃に対して揺動する。固定刃１０２は、回転自在に設けられ、スプリング１０３により可動刃１０１に向けて付勢されて可動刃１０１に接触している。
【０００４】
可動刃１０１と固定刃１０２とは、それらの刃部１０１ａ，１０２ａが平行位置から僅かに傾斜するように位置決めされている。詳しくは、可動刃１０１は、図２０に示すように、刃部１０１ａが可動刃傾き角度θｘを有して可動刃１０１の回転軸１０４から傾斜するように位置決めされており、固定刃１０２は、初期状態で図２１に示すように、刃部１０２ａの切り終わり側が固定刃食い込み角度θｙを有して可動刃１０１の回動軌跡内に食い込むように位置決めされている。これらの可動刃傾き角度θｘ及び固定刃食い込み角度θｙにより、図１９に示す可動刃１０１と固定刃１０２とのせん断角度θｚが決定される。
【０００５】
可動刃１０１及び固定刃１０２は、それらの回転軸心に対して正確に位置決めされている。これにより可動刃傾き角度θｘ及び固定刃食い込み角度θｙは、切断動作中も一定となり、これによりせん断角度θｚも切断動作中一定となる。
【０００６】
このようなロータリカッタ装置１００では、可動刃１０１を固定刃１０２に対して回動させて互いの刃部１０１ａ，１０２ａを鋏のように噛み合せることにより、互いの刃部１０１ａ，１０２ａの間に位置する用紙（例えば、レシート用紙等）を切断する。このロータリカッタ装置１００は、簡単な構造でありながら用紙の確実な切断を実現している。
【０００７】
【特許文献１】
特許第２９３０４９８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロータリカッタ装置１００では、可動刃１０１や固定刃１０２を薄く成形して熱処理を施したりすると、例えば、図２２に示すように、互いの中央部が近づくような反りが発生してしまうことがある。
【０００９】
このような反りが可動刃１０１や固定刃１０２に発生してしまうと、切り始め側ではせん断角度θｚが小さくなってしまい、可動刃１０１を回動させても用紙を折り曲げるだけで用紙を切断することができなくなってしまうという問題が生じることがある。
【００１０】
また、切り終わり側では可動刃１０１と固定刃１０２とが離れてしまい両刃１０１，１０２が接触することができなくなり用紙を切断することができなくなってしまうという問題が生じることがある。
【００１１】
また、両刃１０１，１０２の中央部では、両刃１０１，１０２が近くなりすぎて固定刃１０２の回動に対する抵抗が大きくなり切断に要するトルクが増大してしまうという問題が生じてしまう。
【００１２】
本発明の目的は、反りを有する可動刃や固定刃により切断の際に生じる問題を解決することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、固定刃の可動刃に対する食い込み方向及びその反対方向への遊びを持った遊嵌構造により、固定刃の可動刃に対する食い込み角度を可変に固定刃を保持する固定刃保持部を備える。
【００１４】
したがって、切断動作の際には、固定刃及び可動刃の形状に応じて固定刃が可動刃に対して位置を変更したり、食い込み角度を変更する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図１８に基づいて説明する。本実施の形態のロータリカッタ装置は、商品販売データ処理装置であるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｓａｌｅｓ：販売時点管理）端末等に備えられるレシートプリンタのロータリカッタ装置に適用されている。
【００１６】
ここで、図１は本実施の形態のレシートプリンタ１を概略的に示す縦断側面図、図２はその一部を分離して示す縦断側面図である。図１に示すように、レシートプリンタ１は、用紙収納部２、用紙ガイド３、印字部４及びロータリカッタ装置５などから構成されている。用紙収納部２は、円弧状に形成された底部を有し、切断対象物であるロール状に巻回された長尺状の用紙７を収納保持するものである。また、用紙ガイド３は、用紙収納部２と印字部４との間に設けられ、用紙収納部２に収納されている用紙７を印字部４へと案内するものである。すなわち、このレシートプリンタ１には、用紙収納部２を始点として印字部４を経由しロータリカッタ装置５へ至る用紙搬送経路６が形成されている。
【００１７】
印字部４は、図示しないモータにより回転駆動されるプラテン８とこのプラテン８に対向する印字ヘッドであるサーマルヘッド９を主体に構成されている。サーマルヘッド９は、平板状のヘッド保持部材１４に取り付けられている。このヘッド保持部材１４は、支点１５を中心としてプラテン８に近接離反する方向に回動自在に設けられており、後述するフック部材３９との間に設けられ圧縮バネとして機能するコイルバネ１６によってプラテン８に向けて付勢されている。これによりサーマルヘッド９がプラテン８に当接する。そして、印字部４では、プラテン８とサーマルヘッド９との間に介在する用紙７に対し、サーマルヘッド９によって印字がなされる。また、プラテン８がモータにより回転駆動されることにより用紙７が用紙搬送経路６に沿って搬送される。ここに、印字部４は、用紙７を搬送する搬送部としても機能する。
【００１８】
印字部４の用紙搬送方向下流側に設けられたロータリカッタ装置５は、共に略平板状に形成された固定刃１７と可動刃１８とを組み合わせて構成されている。
【００１９】
ここで、図３はロータリカッタ装置５の構成を概略的に示す斜視図である。図３に示すように、可動刃１８は、略平板状に形成され、その一面１８ｅのエッジを刃部１８ａとしている。可動刃１８には、熱処理、具体的には焼入れが施されている。このような可動刃１８は、可動刃保持部１８ｃに着脱自在とされている。可動刃保持部１８ｃは、弾性を有する樹脂製であって棒状に形成され、その軸心方向をプラテン８の軸心方向と平行とされている。可動刃保持部１８ｃの両端部には、後述する本体フレーム２３に回動自在に支持される支軸１８ｂがそれぞれ形成されており、一方の支軸１８ｂは、モータ（図示せず）の駆動力を伝達する駆動力伝達機構１９（図１０参照）に連設されている。
【００２０】
可動刃保持部１８ｃには、両支軸１８ｂの間の断面を略半円形状とすることで可動刃１８を支持するための平面部分（図示せず）が形成されており、この平面部分の両端部であって両支軸１８ｂの内側には、可動刃１８の両端部が摺動自在に嵌合可能な溝１８ｄがそれぞれ形成されている。なお、これらの溝１８ｄの底部には、溝１８ｄに挿入された可動刃１８の下端を支持して位置決めする位置決め部（図示せず）が形成されている。
【００２１】
また、図４に示すように、可動刃保持部１８ｃの溝１８ｄは、挿入された可動刃１８が可動刃保持部１８ｃの軸心方向から僅かに傾斜するように形成されている。
【００２２】
一方、固定刃１７も図３に示すように略平板状に形成され、その一面１７ｅのエッジを刃部１７ａとしている。固定刃１７には、可動刃１８の刃部１８ａを固定刃１７の刃部１７ａとの噛み合せ位置に案内するための案内部１７ｃが形成されている。より詳細には、この案内部１７ｃは、固定刃１７の刃部１７ａから外れた位置に当該刃部１７ａから連続し突出している。固定刃１７には、熱処理、具体的には焼入れが施されている。
【００２３】
このような固定刃１７は、固定刃１７及び可動刃１８が図６（組み合わせ状態は図２２と同様）に示すように刃部１７ａ，１８ａの中央部が両端部よりも突出する反り量α，β（例えば両方とも約０．１ｍｍ）の反りを有している場合でもロータリカッタ装置５が用紙７を確実に切断でき、また、反りによる切断トルクの増大を防止できるように保持されている。具体的には、固定刃１７は、刃部１７ａとは反対側に位置する短手方向端部側が図５に示すようなこの字形状の別体フレーム２５に対して固定刃保持部５０（図３参照）により支持されている。
【００２４】
詳しくは、固定刃１７の刃部１７ａとは反対側に位置する短手方向端部側の両端部（切り始め側及び切り終わり側）には、図３及び図７に示すように、一対の支軸挿入部５１，５２が設けられている。これらの切り始め側及び切り終わり側の支軸挿入部５１，５２には、長孔５１ａ，５２ａが形成されている。これらの長孔５１ａ，５２ａには、別体フレーム２５に設けられた断面円状の固定刃支軸５３が遊嵌されている。ここに、長孔５１ａ，５２ａ及び固定刃支軸５３により遊嵌構造が実現されている。このとき、固定刃１７は、固定刃支軸５３に対して回動自在に取り付けられている。
【００２５】
ここで、図１９に示した従来のロータリカッタ装置１００では、反りがない状態の固定刃１７及び可動刃１８に対して、初期状態の固定刃１７が所定の食い込み角度θｙ（図２１参照）を有するように、支軸挿入部５１，５２には、図７に仮想線で示すような固定刃支軸５３の径と略同じ径の丸孔１１１，１１２が形成されていた。このような反りがない状態の固定刃１７及び可動刃１８に対しての固定刃１７の食い込み角度θｙを基準食い込み角度とする。本実施の形態では、切り始め側の長孔５１ａは、固定刃１７の一面１７ｅに対して直交する方向であって丸孔１１１に対して下側（刃部１７ａ側）を大きくされている。この長孔５１ａの長さ方向は、固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み方向及びその反対方向である。ここで、食い込み方向とは、固定刃１７の刃部１７ａが可動刃１８の回動軌跡内に食い込む方向である。
【００２６】
一方、切り終わり側の長孔５２ａは、固定刃１７の一面１７ｅに対して直交する方向であって丸孔１１２に対して上側（刃部１７ａとは逆側）を大きくされている。この長孔５２ａの長さ方向も、固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み方向及びその反対方向である。これらの長孔５１ａ，５２ａは、丸孔１１１，１１２に対して、図８に示すように、固定刃１７及び可動刃１８の反り量＝α＋βと略同じ長さ分だけ長くされている。
【００２７】
固定刃１７と別体フレーム２５との間には、図１及び図３に示すように、付勢部材であるスプリング１０が備えられており、固定刃１７はスプリング１０によって可動刃１８に向けて付勢されている。このスプリング１０は、固定刃１７の切り終わり側に配置され、固定刃１７の切り終わり側を押している。
【００２８】
このような固定刃１７は、初期状態では切り始め側の案内部１７ｃが図３に示すように可動刃１８に押し上げられ、切り終わり側がスプリング１０により押し下げられ、可動刃１８に対して所定の食い込み角度θｙ（＞基準食い込み角度θｙ）を有して傾斜する（図１３（ａ）参照）。これにより、切り始め側では、図９（ｂ）に示すように長孔５１ａの下部に固定刃支軸５３が位置して長孔５１ａの上部に空間が形成される状態となり、切り終わり側では、図９（ａ）に示すように長孔５２ａの上部に固定刃支軸５３が位置して長孔５２ａの下部に空間が形成される状態となる。
【００２９】
このような固定刃１７の刃部１７ａと可動刃１８の刃部１８ａとは平行位置からは僅かに傾斜して位置決めされることになるので、図３に示すように、固定刃１７の刃部１７ａと可動刃１８の刃部１８ａとの間にはＶ字形状の切断対象物経路Ｚが形成される。この切断対象物経路Ｚは、用紙搬送経路６の一部である。
【００３０】
次に、駆動力伝達機構１９について図１０を参照しつつ簡単に説明する。駆動力伝達機構１９は、可動刃１８の支軸１８ｂに連結されてこの支軸１８ｂを支点として揺動自在に軸支されるカッタアーム２０と、本体フレーム２３に取り付けられておりモータに連結されるギヤ列２１と、本体フレーム２３に回動自在に取り付けられておりギヤ列２１に連結されてカッタアーム２０とともにカム機構を構成する駆動クランク２２とで構成されている。カッタアーム２０には、初期位置では上下方向に長い長孔２０ａが形成されており、このカッタアーム２０の長孔２０ａには、駆動クランク２２の偏心ピン２２ａが係合している。つまり、駆動クランク２２の偏心ピン２２ａは、ギヤ列２１から伝達されるモータからの駆動力による駆動クランク２２の回転に伴い、カッタアーム２０の長孔２０ａの内部を移動することになる。そして、このように駆動クランク２２の偏心ピン２２ａがカッタアーム２０の長孔２０ａの内部を移動することにより、カッタアーム２０が可動刃１８の支軸１８ｂを支点として揺動することになる。
【００３１】
このようにしてカッタアーム２０が揺動されることにより、可動刃１８は支軸１８ｂを中心に回動する。そして、可動刃１８は、その回動に伴って固定刃１７の案内部１７ｃを押圧することになる。この際、固定刃１７は、固定刃１７と別体フレーム２５とを連結するスプリング１０の復帰力により、その回動方向とは逆方向に反力を持つことになる。すなわち、固定刃１７と可動刃１８とは平行位置からは僅かに傾斜して位置決めされていることから、可動刃１８の回動と固定刃１７の反力とによりＶ字形状の切断対象物経路Ｚが徐々に移動して小さくなることにより、それぞれの刃部１７ａ，１８ａが鋏のように噛み合うことになる。つまり、ロータリカッタ装置５は、用紙搬送経路６を搬送される切断対象物である用紙７を、固定刃１７の刃部１７ａと可動刃１８の刃部１８ａとを噛み合せることにより切断する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、上述した、用紙収納部２、用紙ガイド３、サーマルヘッド９、可動刃１８などは、レシートプリンタ１の本体フレーム２３に設けられており、これらによって、レシートプリンタ１の第一のユニットである下ユニット２４が構成されている。一方、プラテン８及び固定刃１７は、本体フレーム２３とは独立して設けられたコの字形状の別体フレーム２５に設けられており、これらによってレシートプリンタ１の第二のユニットである上ユニット２６が構成されている。なお、可動刃１８を駆動するモータ及び駆動力伝達機構１９と、プラテン８を駆動するモータとは、本体フレーム２３に取り付けられている。上ユニット２６は、下ユニット２４に対して独立しており、下ユニット２４に対して着脱自在（接離自在）とされている。
【００３３】
下ユニット２４と上ユニット２６とは、連結手段である連結機構２７によりに連結される。連結機構２７は、図１及び図２に示すように、上ユニット２６の別体フレーム２５に取り付けられた連結軸２８及びプラテン８と、下ユニット２４の本体フレーム２３に形成され連結軸２８が嵌合可能な第一の支持部としての溝２９と、下ユニット２４の本体フレーム２３に形成されプラテン８の両端部が嵌合可能な第二の支持部としてのＵ字形状の溝３０とから構成されている。そして、連結軸２８及びプラテン８が溝２９，３０に嵌合することにより上ユニット２６が下ユニット２４に対して位置決めされて、上ユニット２６と下ユニット２４とが連結される。この状態では、上ユニット２６の下ユニット２４に対する回動が規制される。ここで、プラテン８は、連結軸としても機能している。そして、この連結状態では、プラテン８とサーマルヘッド９とが対向し、また、可動刃１８と固定刃１７とが用紙７を切断可能な位置に位置付けられる。
【００３４】
また、図１１に示すように、下ユニット２４には、溝３０に嵌合したプラテン８の両支持軸８ａにそれぞれ係脱自在である２つのフック部３８が形成されたフック部材３９が設けられている。このフック部材３９は、フック部３８とこのフック部３８に一体に形成された平板状の平板部４０とから構成されている。フック部材３９は、支点１５を中心としてフック部３８がプラテン８の両支持軸８ａに係脱する方向に回動自在とされている。このフック部材３９は、ヘッド保持部材１４との間に設けられたコイルバネ１６によってプラテン８の両支持軸８ａを係合する方向（図１１中の矢印ａの方向）に付勢されている。フック部３８には、上ユニット２６が下ユニット２４に連結される際にプラテン８の両支持軸８ａに当接しつつその干渉をフック部材３９の回動作用で逃すための傾斜部３８ａが形成されている。そして、上ユニット２６が下ユニット２４に連結される際には、プラテン８の両支持軸８ａに対するフック部材３９の干渉がコイルバネ１６の付勢力に抗してのフック部材３９の回動動作によって逃がされながら、最終的にはプラテン８の両支持軸１１にフック部３８が係合し、上ユニット２６の下ユニット２４に対する上方向への移動がロックされる。ここで、上ユニット２６が下ユニット２４に連結されていない状態では、コイルバネ１６に付勢されているフック部材３９とヘッド保持部材１４とは、本体フレーム２３に形成された位置決め面４１，４２にそれぞれ当接して位置決めされている。
【００３５】
このような構成において、レシートプリンタ１に用紙７をセットするには、フック部材３９を解除方向（図１１中に矢印ｂで示す方向）に回動させてフック部材３９によるプラテン８のロックを解除し、上ユニット２６を上方へ向けて移動させることにより連結機構２７の連結を解除し上ユニット２６を下ユニット２４から取り外す。この状態で、用紙７を用紙収納部２に収納して、用紙７を可動刃１８よりも用紙搬送方向下流側に引き出し、上ユニット２６の連結軸２８及びプラテン８が溝２９，３０にそれぞれ嵌合するように上ユニット２６を下ユニット２４に向けて移動させて上ユニット２６と下ユニット２４とを連結させる。このとき、フック部材３９によりプラテン８のロックが行われる。そして、このように上ユニット２６と下ユニット２４とが連結されることにより、用紙７が、連結軸２８と用紙ガイド３との間、サーマルヘッド９とプラテン８との間及び固定刃１７と可動刃１８との間に通された状態となる。
【００３６】
このように、本実施の形態においては、可動刃１８を有する第一のユニットである下ユニット２４と、固定刃１７を有し下ユニット２４に対して接離自在に設けられた第二のユニットである上ユニット２６と、を備えることにより、ロータリカッタ装置５への用紙７のセットを簡単に行うことができる。
【００３７】
次に、ロータリカッタ装置５の切断動作における固定刃１７の動きを図１３ないし図１５に基づいて詳しく説明する。まず、固定刃１７及び可動刃１８に反りが無い状態での動きを説明する。
【００３８】
初期状態では、上述したように固定刃１７は、切り始め側の案内部１７ｃが可動刃１８に押し上げられ、切り終わり側がスプリング１０により押し下げられ、可動刃１８に対して基準食い込み角度よりも大きい所定の食い込み角度θｙを有して傾斜する（図１３（ａ）参照）。図１３中において、固定刃１７と可動刃１８との接触位置ｃ、及び、固定刃１７に対するスプリング１０の押圧位置ｄをそれぞれ矢印で示す。
【００３９】
ここで、図１４は固定刃１７の食い込み角度θｙを基準食い込み角度と比較して示す説明図である。図４中の破線は従来の丸孔１１１，１１２における従来の固定刃の刃部を模式的に示し、一点鎖線は本実施の形態の固定刃１７の刃部１７ａを模式的に示している。図４（ａ）は切り始め状態を示しており、図４中の角度Ａは、切り始め状態における固定刃１７の食い込み角度θｙの基準食い込み角度からの傾斜角度である。つまり、切り始めの状態では、固定刃１７の食い込み角度θｙは、基準食い込み角度に比べて角度Ａだけ大きくなっている。
【００４０】
この初期状態から可動刃１８が回動すると、固定刃１７及び可動刃１８の接触位置ｃ（刃部１７ａ，１８ａの噛み合い位置）が、高さ位置を一定に保ちながら切り終わり側へ移動し始める。これにより、固定刃１７は切り始め側を支点として切り終わり側が上方に移動する。接触位置ｃが刃部１７ａ，１８ａの略中央部に位置したときの固定刃１７の状態を図１３（ｂ）に示す。このときの固定刃１７の食い込み角度θｙは、基準食い込み角度に比べて角度Ｂ（＜角度Ａ）だけ大きくなっている。
【００４１】
この状態からさらに可動刃１８が回動して、固定刃１７及び可動刃１８の接触位置ｃ（刃部１７ａ，１８ａの噛み合い位置）がスプリング１０の押圧位置ｄを通過する際に、その接触位置ｃを支点として固定刃１７の切り終わり側が下がり切り終わり側が上がる方向に固定刃１７が回動する。これにより、切り始め側では、長孔５１ａの上部に固定刃支軸５３が位置して長孔５１ａの下部に空間が形成される状態となり（図１３（ｃ）参照）、切り終わり側では、長孔５２ａの下部に固定刃支軸５３が位置して長孔５２ａの下部に空間が形成される状態となる（図１３（ｃ）参照）。そして、固定刃１７の食い込み角度θｙは、図１４（ｃ）に示すように基準食い込み角度と同じになる。
【００４２】
さらに可動刃１８が回動して固定刃１７及び可動刃１８の接触位置ｃ（刃部１７ａ，１８ａの噛み合い位置）が切り終わり側に位置した場合には、図１３（ｃ）に示すように、固定刃１７の刃部１７ａは支持軸５３の軸心と平行となる。このときの固定刃１７の食い込み角度θｙは、図１４（ｃ）に示すように基準食い込み角度と同じである。
【００４３】
次に、固定刃１７及び可動刃１８に図６に示したような反りが有る場合の切断動作について説明する。固定刃１７及び可動刃１８に、図６に示したような反りが有る場合には、従来では切り始め側ではせん断角度が小さくなってしまうが、本実施の形態では、上述したように切り始め側では食い込み角度θｙが基準食い込み角度に比べ大きくなっており、その分せん断角度が大きくなるので、固定刃１７及び可動刃１８に図６に示すような反りがあっても用紙７を確実に切断することができる。
【００４４】
次に、固定刃１７及び可動刃１８の接触位置ｃ（刃部１７ａ，１８ａの噛み合い位置）が刃部１７ａ，１８ａの中央部に位置した場合には、図１３（ｂ）及び図１４（ｂ）に示す状態よりも固定刃１７の切り終わり側が上方へ逃げる。このとき、固定刃１７の切り始め側は、従来のものよりも上方へ逃げているので、固定刃１７の全体が上方へ移動する、つまり可動刃１８から逃げることになる。これにより、両刃１７，１８の距離が適正に保たれる。よって、両刃１７，１８が近くなりすぎて固定刃１７の回動に対する抵抗が大きくなり切断に要するトルクが増大してしまうという問題の発生が防止される。
【００４５】
次に、固定刃１７及び可動刃１８の接触位置ｃ（刃部１７ａ，１８ｂのかみ合い部）が切り終わり側に位置した場合には、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、固定刃１７の切り終わり側が、図１３（ｃ）及び図１４（ｃ）の状態よりも固定刃１７及び可動刃１８の反り量に応じて下がり、食い込み角度θｙが基準食い込み角度よりも角度Ｄだけ大きくなる。これにより、刃部１７ａが刃部１８ａに近づき噛み合いを保つ。したがって、切り終わり側においても用紙７が確実に切断される。
【００４６】
ここで、固定刃１７及び可動刃１８に図６に示すような反りがあっても切り始め側や切り終わり側において用紙７を確実に切断するために、従来のロータリカッタ装置１００において単に固定刃１０２の食い込み角度θｙを大きくしただけの場合を考える。この場合には、刃部１０１ａ，１０２ａの噛み合い位置が切り終わり側に位置したときのスプリング１０３の押圧力が、食い込み角度を大きくする前の状態に比べて強くなってしまい、切断トルクが増大してしまう。この点、本実施の形態では、食い込み角度θｙは、切り始め側では基準食い込み角度よりも大きいが、刃部１７ａ，１８ａの噛み合い位置が切り終わり側へ移動するに従い基準食い込み角度に近づき、切り終わり側、詳しくは噛み合い位置がスプリング１０の押圧位置ｄを通過してからは基準食い込み角度と同じになるので、切断トルクの増大が防止されている。これにより、切断動作がスムーズになる。
【００４７】
このように本実施の形態では、切断動作の際には、固定刃１７及び可動刃１８の反りに応じて固定刃１７が可動刃１８に対して位置を変更したり、食い込み角度を変更するので、固定刃１７や可動刃１８に反りが合った場合でも固定刃１７と可動刃１８との位置関係が補正され、上述したように、反りを有する可動刃１８や固定刃１７により用紙切断の際に生じる問題を解決することができる。これにより、切断動作の動きがスムーズになる。
【００４８】
また、固定刃１７の食い込み角度θｙが変化するので、様々な厚さの用紙７を切断することができる。
【００４９】
また、固定刃１７及び可動刃１８の間への用紙７の進入経路としては、図１６に示すように可動刃の一面１８ｅに平行な進入経路６１が理想的であり、この場合には用紙７が固定刃１７の一面１７ｅに対して垂直となり切断し易くなるが、本実施の形態では固定刃１７の上下位置に自由度があるので、可動刃１８の一面１８ｅに角度を有する進入経路６２であっても用紙７を容易に切断することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、固定刃保持部５０を固定刃支軸５３と長孔５１ａ，５２ａとにより構成した例を説明したがこれに限るものではなく、固定刃保持部５０としては、固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み方向及びその反対方向への遊びを持った遊嵌構造により、固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み角度θｙを可変に固定刃１７を保持する構造であればよい。例えば、図１７に示すように、固定刃１７の両端部から延出して設けられた一対の突出部７１，７２と、別体フレーム２５に設けられ突出部７１，７２が遊嵌される孔部７３，７４とにより固定刃保持部５０を構成してもよい。
【００５１】
このように本実施の形態においては、固定刃保持部５０は、固定刃１７を回動自在に保持していることにより、固定刃１７と可動刃１８とをスムーズに噛み合わせることができる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、固定刃保持部５０の遊嵌構造の遊びの量は、固定刃１７の反り量αと可動刃１８の反り量βとを加えた量以上であることにより、固定刃１７及び可動刃１８の反りに応じて固定刃１７を移動させることができる。
【００５３】
また、本実施の形態においては、固定刃１７及び可動刃１８には、熱処理が施されていることにより、可動刃１８及び固定刃１７の強度が強くなる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、略平板状であって一面のエッジを刃部１８ａとする可動刃１８と、略平板状であって一面のエッジを刃部１７ａとし可動刃１８に向けて付勢部材であるスプリング１０により付勢される固定刃１７とを備えるロータリカッタ装置５を用いての、可動刃１８の回動に伴う可動刃１８の刃部１８ａと固定刃１７の刃部１７ａとの噛み合い位置の移動によって切断対象物である用紙７を切断する切断方法において、固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み方向及びその反対方向への遊びを持った遊嵌構造により、固定刃１７及び可動刃１８の形状に応じて固定刃１７の可動刃１８に対する食い込み角度θｙを変更しながら用紙７を切断することにより、切断動作の際には、固定刃１７及び可動刃１８の反りに応じて固定刃１７が可動刃１８に対して位置を変更したり、食い込み角度を変更するので、固定刃１７や可動刃１８に反りが合った場合でも固定刃１７と可動刃１８との位置関係が補正され、上述したように、反りを有する可動刃や固定刃により用紙７の切断の際に生じる問題を解決することができる。
【００５５】
次に、本実施の形態の変形例を図１８に基づいて説明する。図１８に示すように、本変形例ではスプリング１０が固定刃１７の刃部１７ａの切り始め側と切り終わり側との間の中央部に配置されている。
【００５６】
このように本変形例においては、付勢部材であるスプリング１０は、固定刃１７の切り始め側と切り終わり側との間の略中央部を付勢する位置に位置付けられていることにより、固定刃１７がスプリング１０の押圧位置ｄを支点に回動する際のその支点が固定刃１７の略中央部となるので固定刃１７の動きがよりスムーズになる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、固定刃の可動刃に対する食い込み方向及びその反対方向への遊びを持った遊嵌構造により、固定刃の可動刃に対する食い込み角度を可変に固定刃を保持する固定刃保持部を備えることにより、切断動作の際には、固定刃及び可動刃の形状に応じて固定刃が可動刃に対して位置を変更したり、食い込み角度を変更するので、固定刃や可動刃に反りが合った場合でも固定刃と可動刃との位置関係が補正され、これにより、反りを有する可動刃や固定刃により切断の際に生じる問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のレシートプリンタを概略的に示す縦断側面図である。
【図２】その一部を分離して示す縦断側面図である。
【図３】ロータリカッタ装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図４】ロータリカッタ装置の可動刃を概略的に示す平面図である。
【図５】別体フレームに取り付けられた固定刃を概略的に示す斜視図である。
【図６】反りが有るカッタ刃を示し、（ａ）は固定刃を示す側面図、（ｂ）は可動刃を示す側面図である。
【図７】固定刃の長孔を示し、（ａ）は切り終わり側の長孔を示す側面図、（ｂ）は切り始め側の長孔を示す側面図である。
【図８】長孔の大きさを説明するための説明図である。
【図９】長孔と支持軸との関係を示し、（ａ）は切り終わり側を示す側面図、（ｂ）は切り始め側を示す側面図である。
【図１０】駆動力伝達機構の構成を概略的に示す側面図である。
【図１１】サーマルヘッド及びフック部材の取り付け構造を示す縦断側面図である。
【図１２】固定刃と可動刃とを示し、（ａ）は両刃が切り始め側で接触している状態を示す斜視図、（ｂ）は両刃が両刃の中央部で接触している状態を示す斜視図、（ｃ）は両刃が切り終わり側で接触している状態を示す斜視図である。
【図１３】固定刃と支持軸とを示し、（ａ）は固定刃が切り始め側で可動刃と接触している状態を示す背面図、（ｂ）は固定刃が固定刃の中央部で可動刃と接触している状態を示す背面図、（ｃ）は固定刃が切り終わり側で可動刃と接触している状態を示す背面図である。
【図１４】固定刃の食い込み角度の大きさを説明するための説明図であり、（ａ）は固定刃が切り始め側で可動刃と接触している状態を示す説明図、（ｂ）は固定刃が固定刃の中央部で可動刃と接触している状態を示す説明図、（ｃ）は固定刃が切り終わり側で可動刃と接触している状態を示す説明図である。
【図１５】固定刃と可動刃とに反りが有る場合の両刃が切り終わり側で接触している状態の固定刃と支持軸とを示し、（ａ）は固定刃を支持軸とともに示す背面図、（ｂ）は固定刃の食い込み角度を説明するための説明図である。
【図１６】固定刃と可動刃との間への用紙の進入経路を示す側面図である。
【図１７】保持部の別の例を示す斜視図である。
【図１８】本発明のロータリカッタ装置の変形例を示す斜視図である。
【図１９】従来のロータリカッタ装置を斜め上方から見た状態を示す斜視図である。
【図２０】固定刃と可動刃とを示す平面図である。
【図２１】固定刃と可動刃とを示す背面図である。
【図２２】反りが有る固定刃と可動刃とを示す斜視図である。
【符号の説明】
５…ロータリカッタ装置、７…用紙（切断対象物）、１０…スプリング（付勢部材）、１７…固定刃、１７ａ…刃部、１８…可動刃、１８ａ…刃部、２４…下ユニット（第一のユニット）、２６…上ユニット（第二のユニット）、５０…固定刃保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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