(57)【要約】【課題】引き出しユニット自動セット機構を有する画像形成装置におけるに関する安全対策を提供する。【解決手段】操作レバー５０４を回転動作させると、ロックブラケット１０１ごとブラケット１０５が回転し、スライドレール右５０１が移動して嵌合突起５０２がロックブラケット１０１先端の爪１０１ａを越え、爪１０１ａが引き出しユニット５００の後戻り防ぐ。引き出しユニットが正規セット位置近傍までセットされたことを検知した状態で駆動手段１０２がロックブラケット１０１を移動させ、引き出しユニットを正規位置までスライドさせる。ロックブラケット１０１の爪１０１ａが嵌合突起５０２を介して引き出しユニットを引き込み方向に保持、加圧し、機械動作時も正規位置に精度良く位置決めする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドレールによって水平方向に脱着可能な引き出しユニットを備え、上記引き出しユニットを装置本体へセットする時に、正規のセット位置近傍まで挿入セットされた上記引き出しユニットを正規位置まで自動的に収納、位置決めするロック機構と、上記引き出しユニットを脱着操作する際に使用する操作レバーを備える画像形成装置において、上記操作レバーの動作に連動して上記ロック機構によるロック解除する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、上記ロック機構の駆動手段が、駆動軸にトルクリミッタを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、上記ロック機構の駆動手段が、モータと、該モータのロック検知機構を備え、上記引き出しユニットのセット時に正規セット位置までセットされる前にモータロックを検知した場合に駆動方向を逆転させて上記ロック機構によるロックを解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１の画像形成装置において、上記ロック機構の駆動手段が、一定時間内に上記正規セット位置まで上記引き出しユニットがセットされなかった場合に駆動方向を逆転させて上記ロック機構によるロックを解除することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、詳細には引き出し式ユニットをスライド自在に備えるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置においては、紙詰まり処理やメンテナンス性向上のため、装置本体に内蔵するユニットをスライドレールを用いて引き出しできるようにした機構が多く用いられている。そのような機構には、装置本体からユニットを完全に抜き出し、その状態から再装着ができるものや、途中までの引き出しと、そこからの再装着ができるもの等々があるが、いずれにしても装置本体からユニットを引き出したり、装着したりするユニットの脱着操作は、ユーザやサービスマンが操作レバーを使って手動で行っている。
【０００３】
このような構造では、ユーザ等が引き出したユニットを正規位置まで戻してセットせずに機械を動作させようとするとトラブルの原因になる。そのため、ユニットが正しくセットされていない場合に前カバー等のユニットを引き出すために開閉した装置本体側の部位を閉じないようにする機械的な手段を設けて、誤セットを防止していた。
【０００４】
そのための従来の手段には、操作レバーを操作することによりユニットロック機構を嵌合させる構造がある。ユニットロック機構には位置決めピンによるピン嵌合式のものが多く用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、複写機等の画像形成装置においては高画質化の要求が高まり、これに伴ってユニット位置決め精度に対する要求レベルが厳しくなっている。ユーザ操作によるユニットセット位置の微妙なばらつきが画像品質に影響するようになったためで、したがってユニットセット位置のばらつきを低減する要求が発生してきた。
【０００６】
また、引き出しユニットが大型化した場合、その重量のため、引き出しユニットを位置決めピンに嵌合させる際のセット力が増大し、ユーザ操作性を損なう不具合が発生している。
【０００７】
このような問題に対し、引き出しユニットの正規位置へのセットを自動で行う機構とすることにより、ユーザ操作によるばらつきの無いセット状態の確保と、操作性を確保する技術が提案されているが、自動で動作することにより手や異物を挟み込むなどの不慮のトラブルが生じ得るため、これを回避する手段が必要になっている。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点、希求点にかんがみ、引き出しユニット自動セット機構を有する画像形成装置におけるに関する安全対策となる技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、上記目的を達成するために、スライドレールによって水平方向に脱着可能な引き出しユニットを備え、上記引き出しユニットを装置本体へセットする時に、正規のセット位置近傍まで挿入セットされた上記引き出しユニットを正規位置まで自動的に収納、位置決めするロック機構と、上記引き出しユニットを脱着操作する際に使用する操作レバーを備える画像形成装置において、上記操作レバーの動作に連動して上記ロック機構によるロック解除する手段を有することを特徴とする。
【００１０】
同請求項２に係るものは、上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置において、上記ロック機構の駆動手段が、駆動軸にトルクリミッタを備えることを特徴とする。
【００１１】
同請求項３に係るものは、上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置において、上記ロック機構の駆動手段が、モータと、該モータのロック検知機構を備え、上記引き出しユニットのセット時に正規セット位置までセットされる前にモータロックを検知した場合に駆動方向を逆転させて上記ロック機構によるロックを解除することを特徴とする。
【００１２】
同請求項４に係るものは、上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置において、上記ロック機構の駆動手段が、一定時間内に上記正規セット位置まで上記引き出しユニットがセットされなかった場合に駆動方向を逆転させて上記ロック機構によるロックを解除することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施対象となるタンデム型間接転写方式の複写装置である。図中１００は複写装置本体、２００は給紙テーブル、３００はスキャナ、４００は原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。複写装置本体１００を給紙テーブル２００上に載せ、複写装置本体１００上にスキャナ３００を取り付け、さらにその上にＡＤＦ４００を取り付けてある。
【００１４】
複写装置本体１００には、中央に無端ベルト状の中間転写体１０を設けて３つの支持ローラ１４、１５、１６に掛け回し、図中時計回りに回転搬送可能としてある。なおこの例では、３つの支持ローラのうちの第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７が設けてある。
【００１５】
また、３つの支持ローラのうちの第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５の間に、中間転写体１０上に位置するように、中間転写体１０の搬送方向に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム作像装置２０を構成してある。このタンデム作像装置２０の上方には、図示のように露光装置２１が設けてある。
【００１６】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム作像装置２０の反対側には、２次転写装置２２を備えている。２次転写装置２２は、図示の例では、２つのローラ２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成してあり、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に２次転写ベルト２４を押し当てるように配置し、中間転写体１０上の画像を転写材であるシートに転写するようになっている。
【００１７】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５が設けてある。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成してある。上述した２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能を備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよいが、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００１８】
なお図示の例では、このような２次転写装置２２及び定着装置２５の下側に、上述したタンデム作像装置２０と平行にして、シートの両面に画像を記録するためにシートを反転させるシート反転装置２８を備えている。
【００１９】
このカラー電子写真装置を用いてコピーをとる際の動作を説明する。原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットするか、または原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、図示していないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動させた後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４を走行させる。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００２０】
また、図示していないスタートスイッチを押すと、これも図示していない駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転させ、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８で感光体４０を回転させ、各感光体４０上にそれぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２１】
一方、図示していないスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つが選択されて回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。手差しトレイ５１から給紙するときは、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００２２】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転させ、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
【００２３】
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着させた後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転させて再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録した後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００２４】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム作像装置２０による再度の画像形成に備える。
【００２５】
ここで、レジストローラ４９は一般的には接地させて使用することが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００２６】
図２は、複写装置本体１００の外装パネル等を取り付けていない状態で引き出しユニット５００の構成を示す斜視図である。図示の引き出しユニット５００は、スライドレール右５０１、スライドレール左により複写装置本体１００に対して引き出し、収納自在に構成してある。スライドレール左は、図２では図示を省略してあるが、スライドレール右５０１と対称の位置に平行に設けてある。引き出しユニット５００は、ユニット内に定着装置２５、２次転写装置２２、シート反転装置２８、シート搬送装置２４、給紙装置４８を備える。引き出しユニット５００の前側板には複写装置本体１００との位置決め穴が設けてあり（図示せず）、複写装置本体１００側の位置決めピン１０４ａ、１０４ｂと嵌合することにより位置決めするようになっている。
【００２７】
図３は、引き出しユニット５００の自動ロック機構を示す要部拡大側面図、図４は、操作レバーによるロック解除機構を示す要部拡大正面図である。引き出しユニット５００のスライドレール右５０１には嵌合突起５０２と検知板５０３が設けてある。また、スライドレール右５０１が乗る複写装置本体１００のステー１０６には、ロックブラケット１０１がピン１０７の溝１０８の嵌合により、引き出しユニット５００のスライド方向でスライド自在に設けてあり、またステー１０６にはロックブラケット１０１の駆動手段１０２と位置センサ１０３が配してある。駆動手段１０２は、引き出しユニット５００のスライド方向に対して直角方向（図３の紙面垂直方向）に回転軸を持って回動自在に設けたブラケット１０５の上に設けてあり、ブラケット１０５とともに嵌合突起５０２に対して回動するようになっている。なお図示の例では駆動手段１０２をギヤとし、ロックブラケット１０１の下面にラッチを設けて、これらの噛み合いによりロックブラケット１０１を駆動するようになっている。
【００２８】
引き出しユニット５００を脱着操作する操作レバー５０４の回転動作は、リンク５０５を介してブラケット１０５を回動させる。すなわち、操作レバー５０４を引き出しユニット５００の脱着時に図中矢印のように回転させることにより、リンク５０５がブラケット１０５の背面に設けたピン１０５ａを押し、ロックブラケット１０１ごとブラケット１０５を回転させる。
【００２９】
この自動ロック機構の動作を説明する。引き出しユニット５００をセットする際に、図３（Ａ）の状態で操作レバー５０４を回転動作させると、ロックブラケット１０１ごとブラケット１０５が回転し、スライドレール右５０１が移動して嵌合突起５０２がロックブラケット１０１先端の爪部分を越える。その後、操作レバー５０４を戻すと、ロックブラケット１０１先端の爪が嵌合突起５０２よりも引き出しユニット５００の移動方向後ろ側に位置することになり、引き出しユニット５００が後戻りしないように嵌合する（図３（Ｂ）の状態）。すると、その直後に反射型フォトセンサ１０３が検知板５０３を検知し、引き出しユニット５００が正規セット位置近傍までセットされたことを検知する。すなわち正規のセット位置近傍まで挿入されたことを検出して、駆動開始の適切なタイミングをセットすることができる。
【００３０】
この状態で駆動手段１０２が駆動を開始し、ロックブラケット１０１を移動させることにより引き出しユニット５００を正規位置までスライドさせ、これを完了すると駆動を停止する。図３（Ｃ）は移動を完了した状態を示す。ロックブラケット１０１先端の爪が嵌合突起５０２を介して引き出しユニット５００を複写装置本体１００に対する引き込み方向に保持、加圧し、複写装置の機械動作時に、常に引き出しユニット５００を正規位置に精度良く位置決めする。
【００３１】
なお駆動手段１０２の駆動モータにロック検知手段、例えば駆動軸にトルクリミッタを設ける等しておけば、駆動しようとしているにもかかわらずモータが回らない場合は、異物挟み込み等のトラブルと判断してモータを逆回転させ、引き出しユニット５００をリリースし、また駆動モータの駆動時間をカウントする機能を設けることにより、駆動を開始してから一定時間経過しても引き出しユニット５００のロックが完了しない場合に異物挟み込み等のトラブルと判断してモータを逆回転させ、引き出しユニット５００をリリースする、という動作を行わせることができる。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１に係る画像形成装置は、以上説明してきたように、引き出しユニットを自動的に収納、位置決めするロック機構及び駆動手段を設けて連動可能とすることにより、操作のばらつきによる引き出しユニットのセット位置の微妙なばらつきを防止することができるという効果がある。
【００３３】
請求項２ないし４に係る画像形成装置は、以上説明してきたように、引き出しユニットのセット時の異常に対処可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施対象となるタンデム型間接転写方式の複写装置である。
【図２】図１の複写装置が備える引き出しユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に設ける引き出しユニットの自動ロック機構を示す要部拡大側面図である。
【図４】同じく操作レバーによるロック解除機構を示す要部拡大正面図である。
【符号の説明】
１００  複写装置本体
１０１  ロックブラケット
１０２  ロックブラケットの駆動手段
１０３  位置センサ
１０５  ブラケット
１０４  位置決めピン
１０６  ステー
１０７  ピン
１０８  溝
２００  給紙テーブル
３００  スキャナ
４００  原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
５００  引き出しユニット
５０１  スライドレール右
５０２  嵌合突起
５０３  検知板
５０４  操作レバー
５０５  リンク
【図１】
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【図２】
2004252324.tif 000004
【図３】
2004252324.tif 000005
【図４】
2004252324.tif 000006