(57)【要約】【課題】ブーム上での高所作業を行うまでもなく、高さ制限がある場所でも容易、かつ短時間のうちにカウンターウェイトの着脱を可能ならしめる自走式クレーンを提供する。【解決手段】自走式クレーンの旋回フレーム５に突設されたブーム支持ブラケット６の上部のガントリ１０に、アーム作動シリンダ２８で回動され、先端部にガイドシーブ２６を備えたアーム２４を設け、ブーム支持ブラケット６の上端面に第１ガイドシーブ２１、第２ガイドシーブ２２を設け、前記旋回フレーム５に第３ガイドシーブ２３を設けると共に、これらガイドシーブ２６、第１，第２，第３ガイドシーブ２１，２２，２３により、一端がカウンターウェイトに連結されるウェイト昇降用ロープ２９を掛装し、このウェイト昇降用ロープ２９をフック７ａに掛けて、主巻きウインチ１１で引っ張る構成とする。【選択図】　　　　図２
2004067347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体を備え、この下部走行体の上に、着脱自在なカウンターウェイトを備えると共に、ウインチにより昇降されるフックが先端に吊持されてなる起伏自在なブームを備えた上部旋回体が搭載されてなる自走式作業機械において、前記上部旋回体に、前記ウインチにより作動されるフックを介して作動され、前記カウンターウェイトを昇降させるウェイト着脱装置を設けたことを特徴とする自走式作業機械。
【請求項２】
下部走行体を備え、この下部走行体の上に、着脱自在なカウンターウェイトを備えると共に、ウインチにより昇降されるフックが先端に吊持されてなる起伏自在なブームを備えた上部旋回体が搭載されてなる自走式作業機械において、前記上部旋回体に、前記ブームの伸縮または起伏の何れかにより前記フックを介して作動され、前記カウンターウェイトを昇降させるウェイト着脱装置を設けたことを特徴とする自走式作業機械。
【請求項３】
前記ウェイト着脱装置は、前記フックの動作を、前記カウンターウェイトの昇降動作に変換する動力変換手段を備えてなることを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の自走式作業機械。
【請求項４】
前記動力変換手段は、前記カウンターウェイトに一端が連結されると共に、他端が前記フックに着脱自在に連結されてなるウェイト昇降用ロープと、このウェイト昇降用ロープをブームの下側方向に案内するガイド手段とを備えてなることを特徴とする請求項３に記載の自走式作業機械。
【請求項５】
前記動力変換手段は、前記上部旋回体に基端が枢着され、先端に、前記ウェイト昇降用ロープが掛装されるガイドシーブが設けられた回動自在なアームを備えてなることを特徴とする請求項４に記載の自走式作業機械。
【請求項６】
前記アームに前記ウェイト昇降用ロープの過巻きを防止する過巻き防止装置を設けたことを特徴とする請求項５に記載の自走式作業機械。
【請求項７】
着脱自在なカウンターウェイトを備えると共に、ウインチにより昇降されるフックが先端に吊持されてなる起伏自在なブームを備えた自走式作業機械のカウンターウェイト着脱方法において、前記カウンターウェイトに一端側を連結したウェイト昇降用ロープをブームの下側方向に案内し、このウェイト昇降用ロープの他端側を前記フックに掛けた後、前記ウインチの巻上げ、巻下げ作動、前記ブームの伸縮動作または起伏動作のうちの少なくとも何れか一つの動作により前記カウンターウェイトを昇降させて着脱することを特徴とする自走式作業機械のカウンターウェイト着脱方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自力でカウンターウェイト着脱することを可能ならしめるようにした自走式作業機械およびそのカウンターウェイト着脱方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、作業現場に自走式作業機械であるクレーンを移動させるに際して、総重量が道路車両運送法に規定されている規定重量を超える大型のクレーンの場合には、その総重量を規定重量以内にしなければならない。その場合には、移動させる前にカウンターウェイトを取外し、カウンターウェイトが取外されたクレーン車両を、自走または運搬により移動させる。この移動に合わせて、取外したカウンターウェイトをトラック等で運搬し、目的地に到着した後に、カウンターウェイトをクレーン車両に取付けている。
【０００３】
ところで、カウンターウェイトの着脱作業には、別のクレーンを用いる必要があるため、下記のような問題があった。
▲１▼　特に、カウンターウェイト装着時における位置あわせが困難で、長時間を要する。
▲２▼　カウンターウェイト着脱コストに関して不利になる。
上記のような問題を解決することを可能ならしめるようにしたクレーンが、例えば特開２００２−４６９８２において提案されている。このクレーンは、別のクレーンを用いるまでもなく、自力でカウンターウェイトを短時間のうちに着脱することができるウェイト着脱装置を設けたものである。
【０００４】
以下、上記従来例に係るクレーンを、その後部の主要部構成説明図の図４を参照しながら、より詳細に説明する。即ち、旋回フレーム５２に設けられたブーム支持フレーム５３に、ブーム５４を支持するブームフットピン５５により回動可能に軸支されると共に、所定の角度でブーム支持フレーム５３に固定されたガントリ５８が設けられている。さらに、このガントリ５８のガントリフレーム５９に、軸６０により回動可能、かつ固定可能に軸支され、カウンターウェイト５６を着脱するための連結ロープ６５が掛けられるガイドシーブ６３を有する回動アーム６２が設けられている。
【０００５】
そして、連結ロープ６５の一端端はブーム５４の先端部に設けた図示しないブラケットにピンで着脱自在に連結され、他端側は連結金具を介してカウンターウェイト６５に着脱自在に連結されるようになっている。この状態においては、ガントリ５８は連結ピン６１で旋回フレーム５２に固定され、また回動アーム６２はガイドシーブ６３をブームフットピン５５側に向けた状態で、連結ピン６４でガントリ５８に固定されて格納されるように構成されている。なお、符号５７はバックストップである。
【０００６】
このウェイト着脱装置でカウンターウェイト５６を装着する場合は、先ずトラックで別送されてきたカウンターウェイト５６をクレーンにより所定の位置に移動させると共に、その上部旋回体５１を１８０°旋回させる。そして、ブーム５４の起伏角度を例えば４０°にすると、ガントリ５８とブーム５４とのなす角度が所定の角度になり、この所定角度でガントリ５６を連結ピン６１でブーム５４に固定する。さらに、回動アーム６２を回動させて連結ピン６４で回動アーム６２がガントリ５８と直状になるように固定する。
【０００７】
そして、ブーム５４を最大倒伏状態に倒して連結ロープ６５の一端側をブーム５４の先端に連結して、他端側をブーム５４の基端側に導くと共に、ガイドシーブ６３に掛けて旋回フレーム５２の後方に置かれているカウンターウェイト５６に連結する。このような連結ロープ６５のセット作業が終了した後、起伏角度が４０°になるようにブーム５４を起立させると共に所定長さ伸張させると、旋回フレーム５２よりも後方に離れた位置でカウンターウェイト５６が持上げられる。そして、ブーム５４を最大倒伏状態に倒すと、回動アーム６２が起立するので、持上げられたカウンターウェイト５６が旋回フレーム５２の後部に設けられているウェイト取付け部６６の上方位置に移動する。次いで、ブーム５４を縮小させれば、カウンターウェイト５６が下降してウェイト取付け部６６に装着されることとなる。
【０００８】
このようにしてカウンターウェイト５６の装着作業が終了すると、連結ロープ６５を取外し、ガントリ５８とブーム５４との連結を解除し、解除のために抜いた連結ピン６１によりガントリ５８を旋回フレーム５２に固定する。次いで、ガイドシーブ６３がブームフットピン５５側になるように回動アーム６２を回動させて、回動させるために抜いた連結ピン６４により回動アーム６２をガントリフレーム５９に固定して格納する。以上の作業によって、クレーンは通常の吊荷作業を行い得る状態になる。なお、カウンターウェイト５６を旋回フレーム５２から取外す場合には、上述の作業手順と逆順で作業するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例に係るクレーンによれば、自力によりカウンターウェイトを着脱することができるので、極めて有用であると考えられる。しかしながら、下記のような解決すべき課題がある。
▲１▼　ブームを伸長させる必要があるため、高さ制限がある場所ではカウンターウェイトの着脱作業がし難い。
▲２▼　作業工程が多く、カウンターウェイトの着脱作業が面倒であり、それなりに長時間を要する。
【００１０】
従って、本発明の目的は、高所作業を行うまでもなく、高さ制限がある場所でも容易、かつ短時間のうちにカウンターウェイトの着脱を可能ならしめる自走式作業機械およびそのカウンターウェイト着脱方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る自走式作業機械が採用した手段は、下部走行体を備え、この下部走行体の上に、着脱自在なカウンターウェイトを備えると共に、ウインチにより昇降されるフックが先端に吊持されてなる起伏自在なブームを備えた上部旋回体が搭載されてなる自走式作業機械において、前記上部旋回体に、前記ウインチにより作動されるフックを介して作動され、前記カウンターウェイトを昇降させるウェイト着脱装置を設けたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項２に係る自走式作業機械が採用した手段は、下部走行体を備え、この下部走行体の上に、着脱自在なカウンターウェイトを備えると共に、ウインチにより昇降されるフックが先端に吊持されてなる起伏自在なブームを備えた上部旋回体が搭載されてなる自走式作業機械において、前記上部旋回体に、前記ブームの伸縮または起伏の何れかにより前記フックを介して作動され、前記カウンターウェイトを昇降させるウェイト着脱装置を設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項３に係る自走式作業機械が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の自走式作業機械において、前記ウェイト着脱装置は、前記フックの動作を、前記カウンターウェイトの昇降動作に変換する動力変換手段を備えてなることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項４に係る自走式作業機械が採用した手段は、請求項３に記載の自走式作業機械において、前記動力変換手段は、前記カウンターウェイトに一端が連結されると共に、他端が前記フックに着脱自在に連結されてなるウェイト昇降用ロープと、このウェイト昇降用ロープをブームの下側方向に案内するガイド手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項５に係る自走式作業機械が採用した手段は、請求項４に記載の自走式作業機械において、前記動力変換手段は、前記上部旋回体に基端が枢着され、先端に、前記ウェイト昇降用ロープが掛装されるガイドシーブが設けられた回動自在なアームを備えてなることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項６に係る自走式作業機械が採用した手段は、請求項５に記載の自走式作業機械において、前記アームに前記ウェイト昇降用ロープの過巻きを防止する過巻き防止装置を設けたことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項７に係る自走式作業機械のカウンターウェイト着脱方法が採用した手段は、着脱自在なカウンターウェイトを備えると共に、ウインチにより昇降されるフックが先端に吊持されてなる起伏自在なブームを備えた自走式作業機械のカウンターウェイト着脱方法において、前記カウンターウェイトに一端側を連結したウェイト昇降用ロープをブームの下側方向に案内し、このウェイト昇降用ロープの他端側を前記フックに掛けた後、前記ウインチの巻上げ、巻下げ作動、前記ブームの伸縮動作または起伏動作のうちの少なくとも何れか一つの動作により前記カウンターウェイトを昇降させて着脱することを特徴とする。
【００１８】
上記請求項１乃至６に係る自走式作業機械、または請求項７に係る自走式作業機械のカウンターウェイト着脱方法によれば、ブームの下側に位置するフックを介してカウンターウェイトを昇降させることができる。そのため、カウンターウェイトの着脱作業に際してブームの上で作業する必要がなく、ブームを伸長させるまでもなくカウンターウェイトを着脱することができる。また、ウインチの巻上げ、巻下げ作動、前記ブームの伸縮動作または起伏動作のうちの何れか１つの動作でよいので、カウンターウェイトの着脱作業が簡単で、短時間のうちにカウンターウェイトの着脱作業を終了することができる。
【００１９】
また、ウインチの巻上げ、巻下げ作動によりフックを介してカウンターウェイトを昇降させる場合には、主巻きまたは補巻きロープが、ブームヘッドに設けられてなる複数のシーブに掛回されている。従って、フックを微操作することができるため、カウンターウェイトの位置を取付け位置に容易に合わせることができるのに加えて、カウンターウェイトが大重量であっても容易に対応することができる。さらに、本発明の請求項６に係る自走式作業機械によれば、過巻き防止装置が設けられているので、ウェイト昇降用ロープが過巻きされることがなく、安全にカウンターウェイトの着脱作業を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る自走式作業機械を、この自走式作業機械が自走式クレーンである場合を例として、添付図面を参照しながら説明する。図１は自走式クレーンの全体側面図であり、図２は運転室およびガード類を省略して示す自走式クレーンの上部旋回体の主要部構成説明図であり、図３はカウンターウェイトを装着する状態の一例を示す自走式クレーンの全体側面図である。
【００２１】
図１に示す符号１は、本実施の形態に係る自走式クレーンである。この自走式クレーン１は、クローラ走行式の下部走行体２を備えており、この下部走行体２の上には、旋回軸受３を介して垂直軸心回りに旋回する上部旋回体４が搭載されている。この上部旋回体４は、ブーム支持フレーム６を有する旋回フレ−ム５と、前記ブーム支持フレーム６にブームフットピン６ａを介して連結され、起伏、かつ伸縮自在なブーム７と、旋回フレ−ム５の前側に搭載されてなる運転室８と、旋回フレ−ム５の後側に取付けられてなるカウンターウェイト９とから構成されている。なお、前記ブーム７の先端に垂設されてなるものは、吊荷を吊持するための主フック７ａである。
【００２２】
このような構成になる自走式クレーン１の前記ブーム支持フレーム６には、カウンターウェイト９の上方位置において、このカウンターウェイト９の方向に突出するガントリ１０が突設されている。さらに、このガントリ１０とブーム支持フレーム６とにまたがって、カウンターウェイト９を着脱するときに使用する後述する構成になるウェイト着脱装置２０が設けられている。
【００２３】
前記ウェイト着脱装置２０は、前記カウンターウェイト９の上部の２個所に設けられた図示しない連結ブラケットに、例えばシャックル等の図示しない連結金具を介して一端側が着脱自在に連結されると共に、他端側に形成された輪状の掛け部が前記主フック７ａに着脱自在に掛けられる２本（図２では１本だけが示されているが、実際は２本である）のウェイト昇降用ロープ２９を備えている。
さらに、前記ウェイト着脱装置２０は前記主フック７ａの動作を、前記ウェイト昇降用ロープ２９を介してカウンターウェイト９の昇降動作に変換する後述する構成になる動力変換手段を備えている。
【００２４】
前記動力変換手段は、２本のカウェイト昇降用ロープ２９と、これらカウェイト昇降用ロープ２９をブーム７の下側方向、つまり主フック７ａの方向に案内するガイド手段である複数のガイドシーブを備えている。これらガイドシーブは、ブーム支持フレーム６の上端部に設けられてなる第１ガイドシーブ２１、第２ガイドシーブ２２、および旋回フレーム５の前記ブーム支持フレーム６の前側に設けられてなる第３ガイドシーブ２３である。また、これら第１，２，３ガイドシーブ２１，２２，２３は、図２におけるブーム７の反対側のブーム支持フレームにも設けられている。なお、これら第１，２，３ガイドシーブ２１，２２，２３は、ブーム７に設けることもできるので、上記位置に限定されるものではない。
【００２５】
また、前記ウェイト着脱装置２０は、ボトム側が旋回フレーム５に枢着されてなるアーム作動シリンダ２８のロッドの伸縮により所定角度回動され、前記ガントリ１０にアーム連結ピン２５を介して支持されてなる一対のアーム（図２では１つだけが示されている）２４を備えている。この一対のアーム２４の先端部には水平な軸２７が支持されており、この軸２７に前記ウェイト昇降用ロープ２９のそれぞれが掛けられるガイドシーブ２６が取付けられている。これらガイドシーブ２６は、カウンターウェイト９を持ち上げると共に、垂直なウェイト昇降用ロープ２９の向きを、前記第１，２，３ガイドシーブ２１，２２，２３と共に旋回フレーム４の前方方向に変換させる働きをするものである。
【００２６】
また、前記アーム２４の先端には、ウェイト昇降用ロープ２９の過巻きを防止する過巻き防止装置１５が設けられており、ウェイト昇降用ロープ２９の過巻きによる切断や、アーム２４の損傷を防止し得るように構成されている。なお、図２において、上部旋回体４の後部に設けられ、破線円で下側に示されてなるものは、主フック７ａを昇降させる主巻きロープ１２を巻取り、巻戻す主巻きウインチ１１である。また、破線円で前記主巻きウインチ１１の上側に示されてなるものは、補フック（図３参照）７ｂを昇降させる補巻きロープ１４を巻取り、巻戻す補巻きウインチ１３である。
【００２７】
以下、上記構成になる自走式クレーン１によりカウンターウェイト９を、旋回フレーム５の後部に設けられているウェイト取付け部５ａに装着する場合を、図２、図３を参照しながら説明する。先ず、トラックで別送されてきたカウンターウェイト９を、カウンターウェイト９が取外されている自走式クレーン１により所定の位置に移動させると共に、その上部旋回体４を１８０°旋回させる。
このとき、ブーム７は最縮小状態であり、またアーム２４はアーム作動シリンダ２８のロッドの縮小により水平以下の状態に倒されている。さらに、ウェイト昇降用ロープ２９の連結金具は旋回フレーム５の後部に設けられている、図示しない金具格納部に連結されて格納されている。また、ウェイト昇降用ロープ２９の輪状の掛け部側が旋回フレーム５に固定されている。なお、この場合、ウェイト昇降用ロープ２９は常設されているが、カウンターウェイト９の着脱作業時にセットするようにしても良い。
【００２８】
自走式クレーン１を上記のような状態において、ガイドシーブ２６、ブーム支持フレーム６の上端部に設けられてなる第１ガイドシーブ２１、第２ガイドシーブ２２、および旋回フレーム５の前記ブーム支持フレーム６の前側に設けられた第３ガイドシーブ２３のそれぞれに掛けられているウェイト昇降用ロープ２９の連結金具の金具格納部への連結、および輪状の掛け部側の固定を解除する。
そして、ウェイト昇降用ロープ２９の一端側（連結金具側）を引下げると共に、連結金具をカウンターウェイト９に設けられている図示しない連結ブラケットに連結する。次いで、ブーム７を起立させて主フック７ａを自走式クレーン１の前部付近に移動させると共に、フック７ａにウェイト昇降用ロープ２９の他端側の輪状の掛け部を掛ける。なお、このウェイト昇降用ロープ２９は主フック７ａに掛けた後にカウンターウェイト９に連結しても良く、その順序は特に決まっている訳ではない。
【００２９】
ウェイト昇降用ロープ２９の上記のようなセット作業が終了すると、主巻きウインチ１１を作動させて、主巻きロープ１２を巻取りながらアーム作動シリンダ２８のロッドを伸長させてアーム２４の先端が上向きになるように回動させる。これにより、カウンターウェイト９は円弧軌跡を描いて持ち上げられると共に、アーム２４が最大回動すると、カウンターウェイト９はウェイト取付け部５ａの直上くる。そして、アーム２４の最大回動位置を保持しながら、主巻きウインチ１１により主巻きロープ１２を巻戻せば、自身の重量によりカウンターウェイト９が下降してウェイト取付け部５ａに係合し、旋回フレーム５に取付けられることとなる。
【００３０】
このようにしてカウンターウェイト９の装着作業が終了すると、アーム作動シリンダ２８のロッドを縮小させて、アーム２４を格納する。そして、主巻きウインチ１１により主巻きロープ１２を巻取ってウェイト昇降用ロープ２９の弛みをなくした後、主フック７ａから外すと共に、図示しない固定手段により旋回フレーム５に固定する。以上の作業によって、この自走式クレーン１は通常の吊荷作業を行い得る状態になる。なお、カウンターウェイト９を旋回フレーム５から取外す場合には、上述の作業手順と逆順で作業するものである。
【００３１】
ところで、以上のカウンターウェイト９の着脱方法では、ブーム７を起立させた状態でカウンターウェイト９を着脱する場合を説明した。しかしながら、高さ制限があるためにブーム７を起立させることができない場合には、ブーム７を倒伏させた状態でカウンターウェイト９を着脱することができる。例えば、主フック７ａに連結手段であるロープ等を引っ掛けた状態で、ロープ等の一端を地面や、トラックの荷台等に設けた、固定されたものに引っ掛ける。次いで、自走式クレーン１を前進走行させると共に、主フック７ａのシーブに掛け回された主巻きロープ１２を巻戻し、上部旋回体４の手前の動力変換手段のウェイト昇降用ロープ２９の端に連結できる位置まで主フック７ａを移動させる。そして、この状態で、主フック７ａとウェイト昇降用ロープ２９とを連結する。このように、自走式クレーン１の走行操作を行うことによって主巻きロープ１２に張力を付与した状態で主フック７ａをウェイト昇降用ロープ２９に連結し得る位置に配置することができる。その後、走行や旋回により、カウンターウェイト９の連結位置まで移動し、ウェイト昇降用ロープ２９の後端側をカウンターウェイト９に連結し、上述のカウンターウェイト９引き上げ作業を行う。
【００３２】
また、以上では、カウンターウェイト９の着脱に、主巻きウインチ１１を用いる場合を例として説明した。しかしながら、本実施の形態に係る自走式クレーン１によれば、下記のような方法によっても、カウンターウェイト９を旋回フレーム５の後部に装着すると共に取り外すことができる。
▲１▼　補巻きウインチ１３で巻取り、巻戻される補巻きロープ１４により昇降される補フック（図３参照）７ｂを用いる。
▲２▼　ブーム７の伸長動作、またはブーム７の起伏動作により、フックを作動させる。
従って、上記実施の形態に係るカウンターウェイト着脱方法に限定されるものではない。
【００３３】
なお、動力変換手段のウェイト昇降用ロープ２９を、チェーンや鎖に置換することができる。また、ガイド手段としては、シーブの他に、ローラ、ピン、曲げ形成した樋状部材でも良く、そしてチェーンを用いる場合にはスプロケットにすれば良い。つまり、動力変換手段によって、カウンターウェイト側から自走式クレーンの本体に沿って前方に効率良く力を伝達し得る部材であれば良く、特に形状にはこだわらないものである。また、常設されたチェーンやスプロケットなどで構成した場合、自走式クレーンの本体の後端側と前端側のみ、つまりカウンターウェイトとの接続部と、フックへの係合部のみを着脱自在に連結し得る構成にすれば良い。
【００３４】
以上に述べたように、本発明に係る自走式クレーン１によれば、予めガイドシーブに掛けられているウェイト昇降用ロープ２９と、ブーム７の下側に位置する主フック７ａとを用いてカウンターウェイト９を昇降させて着脱することができる。そのため、カウンターウェイト９の着脱作業に際してブーム７の上で作業する必要がなく、ブーム７を伸長させるまでもなくカウンターウェイト９を着脱することができる。また、ウインチの巻上げ、巻下げ作動、前記ブームの伸縮動作または起伏動作のうちの何れか１つの動作でよいので、カウンターウェイト９の着脱作業が簡単で、短時間のうちにカウンターウェイト９の着脱作業を終了することができる。
【００３５】
また、ウインチの巻上げ、巻下げ作動によりフックを介してカウンターウェイトを昇降させる場合には、主巻きまたは補巻きロープが、ブームヘッドに設けられてなる複数のシーブに掛回されている。従って、フックを微操作することができるため、カウンターウェイト９の位置をウェイト取付け部５ａの位置に容易に合わせることができるのに加えて、カウンターウェイト９が大重量であっても容易に対応することができる。さらに、過巻き防止装置１５が設けられているので、ウェイト昇降用ロープ２９が過巻きされることがなく、安全にカウンターウェイト９の着脱作業を行うことができる。なお、カウンターウェイト９に連結したウェイト昇降用ロープ２９の先端を、例えば地面に打設した杭等に引っ掛け、自走式クレーン１を前進または後進させることによりカウンターウェイト９を引き上げることもできる。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳述したように、上記請求項１乃至６に係る自走式クレーン、または請求項７に係る自走式クレーンのカウンターウェイト着脱方法によれば、ブームの下側に位置するフックを介してカウンターウェイトを昇降させることができる。
そのため、カウンターウェイトの着脱作業に際してブームの上で作業する必要がなく、ブームを伸長させるまでもなくカウンターウェイトを着脱することができる。また、ウインチの巻上げ、巻下げ作動、前記ブームの伸縮動作または起伏動作のうちの何れか１つの動作でよいので、カウンターウェイトの着脱作業が簡単で、短時間のうちにカウンターウェイトの着脱作業を終了することができるという優れた効果がある。
【００３７】
また、ウインチの巻上げ、巻下げ作動によりフックを介してカウンターウェイトを昇降させる場合には、主巻きまたは補巻きロープが、ブームヘッドに設けられてなる複数のシーブに掛回されている。従って、フックを微操作することができるため、カウンターウェイトの位置を取付け位置に容易に合わせることができるのに加えて、カウンターウェイトが大重量であっても容易に対応することができる。さらに、本発明の請求項６に係る自走式クレーンによれば、過巻き防止装置が設けられているので、ウェイト昇降用ロープが過巻きされることがなく、安全にカウンターウェイトの着脱作業を行うことができるという優れた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走式クレーンの全体側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係り、運転室およびガード類を省略して示す自走式クレーンの上部旋回体の主要部構成説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係り、カウンターウェイトを装着する状態の一例を示す自走式クレーンの全体側面図である。
【図４】従来例に係るクレーンの後部の主要部構成説明図である。
【符号の説明】
１…自走式クレーン、２…下部走行体、３…旋回軸受、４…上部旋回体、５…旋回フレーム、５ａ…ウェイト取付け部、６…ブーム支持フレーム、６ａ…ブームフットピン、７…ブーム、７ａ…主フック、７ｂ…補フック、８…運転室、９…カウンターウェイト、１０…ガントリ、１１…主巻きウインチ、１２…主巻きロープ、１３…補巻きウインチ、１４…補巻きロープ、１５…過巻き防止装置
２０…ウェイト着脱装置、２１…第１ガイドシーブ、２２…第２ガイドシーブ、２３…第３ガイドシーブ、２４…アーム、２５…アーム連結ピン、２６…ガイドシーブ、２７…軸、２８…アーム作動シリンダ、２９…ウェイト昇降用ロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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