(57)【要約】【課題】歩行形耕うん機においては、耕うん・代かき等の作業を行なう上で車輪の装着位置の変更や交換は必要な行為であり、この行為を圃場付近で一人で容易に且つ安全に行なえる走行車体持ち上げ装置の構成を提供する。【解決手段】歩行形耕うん機の走行車体２に、耕うん装置４を昇降装置５により昇降可能に装着した耕うん機において、前フレーム１１先端部に立倒及び伸縮可能に装着したスタンド部３０の「立」状態の接地部を支点とし、耕うん装置４の昇降に連動する部材、例えばロータリ４７又は尾輪６４等を接地させ、走行車体２を持ち上げ車輪１８Ｌ・１８Ｒを地表より浮かせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪１８Ｌ・１８Ｒを装着したミッションケース１２を機体中央に配置し、前部にはエンジン１０を搭載した前フレーム１１を、上部には後方に延設する操縦部２０を、後方中央に作業機取付体１４を夫々固着して構成する走行車体２に、耕うん装置４を昇降装置５により昇降可能に装着した耕うん機において、前フレーム１１の先端部に装着したスタンド部３０と、耕うん装置４の昇降と連動する部材により走行車体２を浮かせる事を特徴とする走行車体持ち上げ装置。
【請求項２】
車輪１８Ｌ・１８Ｒを装着したミッションケース１２を機体中央に配置し、前部にはエンジン１０を搭載した前フレーム１１を、上部には後方に延設する操縦部２０を、後部中央に作業機取付体１４を夫々固着して構成する走行車体２に、耕うん装置４を昇降装置５により昇降可能に装着した耕うん機において、前フレーム１１の先端部に装着したスタンド部３０と、耕うん装置４の昇降と相反する方向で連動する尾輪６４により走行車体２を浮かせる事を特徴とする走行車体持ち上げ装置。
【請求項３】
スタンド部３０を、長さ方向の中間に支点を設け機体前方より見て所定の角度左右に屈折可能とした事を特徴とする請求項２記載の走行車体持ち上げ装置。
【請求項４】
側面視において、立倒可能に装着したスタンド部３０の長さを調節可能とした事を特徴とする請求項２記載の走行車体持ち上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行形耕うん機における走行車輪の装着位置の変更や車輪の交換を行なうための走行車体持ち上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行形耕うん機においては、耕うん・代かき・移動等作業を行なう上で走行車輪の装着位置を変更したり別の車輪に交換することは必要な行為である。
一人でこれを行なう場合、耕うん機を前傾し前フレーム先端を接地させ、この接地点と片側の車輪の接地点を結ぶ線を支点軸としてモーメント上有利なハンドル部を機体重量に抗して大きな力で上に持ち上げ走行車体を横に傾けて一方の車輪を浮かし、予め用意した頑丈な支え部材をハンドル部又は耕うん部に充てがってこの状態を維持し安定度を確かめ、浮いた側の車輪の装着位置の変更又は交換作業を行ない、更に支え部材を外し他方の車輪についても再度同様な動作をしなければならない。
従って、この行為を一人で容易に且つ安全に行なうため、走行車輪を浮かせる手段、即ち、走行車体持ち上げ装置を耕うん機に具備する事が望まれる。
【０００３】
従来、これ等を解決する技術として
１）機体を前傾して前フレーム先端を接地させハンドル部を機体重量に抗して持ち上げ車輪を浮かし、爪軸等に充てがう伸縮可能な支え部材を耕うん機の機枠に着脱自在に装着する（例えば、特許文献１参照）。
２）スタンドの一端を前フレーム基部に左右移動可能に係合し中間部を前後方向に規制し他端を車輪近くで接地し、正面視において、左右クロス状態に付け替えする車輪交換装置（例えば、特許文献２参照）。
３）ミッションケースの伝動軸と着脱可能且つ回転方向に係合する車体持ち上げ部材により、伝動軸の回転を利用して走行車体を持ち上げる装置（例えば、特許文献３、４参照）。
等が公知としてある。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭４４−８３２４号公報
【特許文献２】
実開昭５２−７５６０７号公報
【特許文献３】
実公昭４５−９６４号公報
【特許文献４】
実公昭４６−３３８４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記の公知技術１）では、小形ティラー等の機体重量が非常に軽い場合には機体重量に抗して持ち上げることが可能であるが、一般的な耕うん機ではモーメント上有利なハンドル部でも機体持ち上げに大きな力を要し高い位置まで上げる必要があり更に、持ち上げ状態で支え部材を一人で爪軸に充てがうことは困難で危険な作業となる。
また、公知技術２）では、スタンドの接地部を車輪近くに配置したためモーメント上ハンドル部での機体持ち上げ力は小さくなるが、車輪の浮き上がり高さの確保と機体姿勢維持のためには、ハンドル部を支え部材で支えるか、より高い位置まで上げなければならないので大きく前傾できるレイアウトの機体にしか適応できない等の問題がある。
また、公知技術３）では、スタンド又は尾輪を接地して一端を支え他端をミッションケースの伝動軸と連動連結する走行車体持ち上げ部材により車輪を浮かす動力式であるが、動力の断続を適度に行なわなければ破損する問題が生じる。
また、上記いずれの公知技術においても走行車体持ち上げ部材は、単機能の追加部材で耕うん機のいずれの位置かに装着を要し、又、持ち上げ部材の付け替えも必要なため煩わしさの問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための技術的手段を説明する。
即ち、請求項１においては、車輪１８Ｌ・１８Ｒを装着したミッションケース１２を機体中央に配置し、前部にはエンジン１０を搭載した前フレーム１１を、上部には後方に延設する操縦部２０を、後部中央に作業機取付体１４を夫々固着して構成する走行車体２に、耕うん装置４を昇降装置５により昇降可能に装着した耕うん機において、前フレーム１１の先端部に装着したスタンド部３０と、耕うん装置４の昇降と連動する部材により走行車体２を浮かせる事を手段として用いた。
【０００７】
また、請求項２においては、車輪１８Ｌ・１８Ｒを装着したミッションケース１２を機体中央に配置し、前部にはエンジン１０を搭載した前フレーム１１を、上部には後方に延設する操縦部２０を、後部中央に作業機取付体１４を夫々固着して構成する走行車体２に、耕うん装置４を昇降装置５により昇降可能に装着した耕うん機において、前フレーム１１の先端部に装着したスタンド部３０と、耕うん装置４の昇降と相反する方向で連動する尾輪６４により走行車体２を浮かせる事を手段として用いた。
【０００８】
また、請求項３においては、スタンド部３０を、長さ方向の中間に支点を設け機体前方より見て所定の角度左右に屈折可能とする事を手段とし、また、請求項４においては、側面視において、立倒可能に装着したスタンド部３０の長さを調節可能とする事を手段として用いた。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を織り込んだ昇降する耕うん装置を装着した耕うん機（以降はリフトロータリ耕うん機と記す）の全体側面図、図２は同じく全体平面図、図３はリフトロータリ耕うん機の昇降装置平面図、図４はスタンド部の側面図、図５はＡ矢視図である。
【００１０】
まず、本発明を織り込んだリフトロータリ耕うん機の全体構成を図１、図２、図３を用いて説明する。
リフトロータリ耕うん機の全体は、ミッションケース１２の下部に設けた左右に突出する車軸１７Ｌ・１７Ｒに、回転方向では係合状態とし左右方向ではピン１７ｂ・１７ｂで位置決めして車輪１８Ｌ・１８Ｒを装着しこれ等を機体中央に配置し、前部には伝動具を介しミッションケース１２と連動連結するエンジン１０を上面に搭載すると共に、先端下部に立倒可能にスタンド部３０を装着した前フレーム１１を前方延設状態に、上部にはハンドル台２１ａとハンドル２２で構成する操縦部２０を斜め上後方延出状態に、後部中央付近には昇降装置５を装着する作業機取付体１４を夫々固着配置して走行車体２を構成している。
【００１１】
作業機取付体１４に装着する昇降装置５は、電動式のシリンダー５２と、耕うん装置４を固着し昇降するスライドユニット５１で構成している。
即ち、昇降装置５は、シリンダー５２の下端が作業機取付体１４下部の支持軸１４ｃにより軸支され、上端はスライドユニット５１の上部と係合すると共に、作業機取付体１４の対向し上下方向に延設する一対のガイド体とスライドユニット５１がローラ５３・・・等を介して滑らかに嵌装した構成で、シリンダー５２の伸縮によりスライドユニット５１後部の取付座に装着した耕うん装置４を滑らかに昇降する構造である。
尚、シリンダー５２の作動は、ハンドル台２１ａに内装しているエンジン始動用のバッテリ１９を電源として利用し、ハンドル２２に設けた昇降レバー２９を操作して行なう。
【００１２】
昇降する耕うん装置４は、前部をスライドユニット５１と固着し下部にロータリ４７を配した耕うんケース４１に、耕うんフレーム４９ｂに固着した尾輪パイプ４９ｃを有する耕うんカバー４９を装着し、その尾輪パイプ４９ｃに尾輪部６０をスライド可能に装着する一方、ハンドル台２１ａ下方に固着するアーム支点体２１ｂと側面視において回動可能に係合するスイングアーム５６を配置し、その先端部では耕うんケース４１に設けたスイング係合体４３と、後端部では連結リンク５７を介して尾輪部６０と係合させ、ロータリ４７の昇降と相反する方向に尾輪部６０が動く構造である。
尚、耕うんケース４１への動力伝達は、ＰＴＯ軸１６と耕うん入力軸４２を中折式サイドケース４６で連動連結し、また、尾輪部６０の長さは、調節ハンドル６１の回転により伝動具を介してホークパイプ６３を伸縮する構造である。
【００１３】
本発明を織り込んだ前フレーム１１の前部に装着したスタンド部３０の構成を図４、図５を用いて説明する。
スタンド部３０は、前フレーム１１先端部でフレーム体１１Ｌ・１１Ｒの対向壁内にスタンドピン３２を支点としバネ上３７により側面視で、立倒可能に装着し、静止状態の耕うん機では「立」の位置にして耕うん機の前倒を支え、作業中は「倒」の位置にしてフレーム壁内に格納されるものである。
【００１４】
その構成は、一端に所定の幅でスタンドピン３２を内通する座と他端のスタンド体３４を軸支する部材とを固着連結するスタンド取付体３３は、その中央付近にＡ矢視で、前面にはスタンド体３４の回転角を規制する形状で片側にバネ上３７を掛ける穴を有し且つ、フレーム対向壁より幅広の規制体３３ｃを固着し、背面にはバネ下３８を掛けるバネ掛上３３ｄを固着している。
このスタンド取付体３３に係合する座を有しその一方に規制体３３ｃと係合する部材を、他方に延出しスタンドパイプ３５を伸縮可能に挿入する部材を固着連結するスタンド体３４は、バネ掛上３３ｄに対向するバネ受３４ｄを固着してスタンド取付体３３に回動可能に装着し、更に、先端に接地体３６をＡ矢視で、回動可能に係支し、スタンド体３４に挿入しピン３５ｂにより有段的にスライドするスタンドパイプ３５を装着し構成している。
【００１５】
尚、スタンド部３０の「立」の位置は前フレーム連結体１１ｃにスタンド取付体３３が接当し「倒」の位置は前フレーム体１１Ｌ・１１Ｒ対向壁下端と規制体３３ｃが接当するよう配置しており、前フレーム１１Ｌ外側に突出するバネ掛１１ｄに掛けたバネ上３７によりスタンド部３０を立倒状態の位置に、バネ下３８により接地体３６をＡ矢視で、左又は右の位置に、夫々バネによる支点越え方式で維持している。
【００１６】
本発明を織り込んだリフトロータリ耕うん機の動きを説明すると、昇降レバー２９を操作し昇降装置５を作動させ耕うん装置４を所定の位置まで降下した状態に維持し、エンジン１０を始動し、操縦部２０の各操作で各部を動かし一般の耕うん機と同様に機体全体を後方に傾斜し耕うん作業を行なうが、回向動作時は、昇降レバー２９を操作し耕うん装置４を所定の位置まで上げればこれに反した動きの尾輪部６０が下がり、ハンドル２２を持ち上げずサイドクラッチレバー２４Ｌ・２４Ｒの操作とハンドル２２を横に軽く押す動作で回向する事ができる。
【００１７】
次に、車輪取付位置の変更や交換作業について説明すると、耕うん装置４を降下した状態にしてスタンド部３０を「立」位置にし、昇降レバー２９を操作して耕うん装置４を上げれば尾輪部６０が下がり、スタンド接地部Ｐ１を支点に尾輪接地部Ｐ２で走行車体２を持ち上げ車輪１８Ｌ・１８Ｒを浮き上がらせ、軽い力で機体を横に傾ければ片側の車輪１８Ｌ又は１８Ｒが接地し機体は安定状態となり、浮き上がった側の位置変更又は交換を行ない、対する側の交換も機体を反対に傾けることで作業が行なえる。
更に、本考案の屈折可能構造のスタンド部３０を装着すれば、Ｐ１とＰ２を結ぶ線より機体の重心位置が大きく変位するので機体は自然に傾き安定状態を維持し、対する車輪の交換も機体を横から押してスタンド部３０を逆に屈折すれば交換側のタイヤが浮き上がる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上のような構成にしたので、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のように、左右の車輪を装着したミッションケースを機体中央に配置し、前部にはエンジンを搭載した前フレームを、上部には後方に延設する操縦部を、後部中央に作業機取付体を夫々固着して構成する走行車体に、耕うん装置を昇降装置により昇降可能に装着した耕うん機において、前フレームの先端部に装着したスタンド部と、耕うん装置の昇降と連動する部材で走行車体を浮かせる事により、大きな力でハンドルを高く持ち上げる事なく且つ、余分な部材を使用せず期待の安定を維持し左右の車輪交換作業が一人で容易に安全に行なえる効果が得られる。
【００１９】
また、請求項２記載のように、左右に車輪を装着したミッションケースを機体中央に配置し、前部にはエンジンを搭載した前フレームを、上部には後方に延設する操縦部を、後部中央に作業機取付体を夫々固着して構成する走行車体に、耕うん装置を昇降装置により昇降可能に装着した耕うん機において、前フレームの先端部に装着したスタンド部と、耕うん装置の昇降と相反する方向で連動する尾輪で走行車体を浮かせる事により、大きな力でハンドルを高く持ち上げる事なく且つ、余分な部材を使用せず左右に機体を傾けることで機体の安定を維持し左右の車輪交換作業が一人で容易で安全に行なえる効果が得られえる。
【００２０】
また、請求項３記載のように、スタンド部を、長さ方向の中間に支点を設け機体前方より見て所定の角度左右に屈折可能とした事により、機体持ち上げ部材の取り付ける位置を付け替えることなく左右の車輪交換が行なえ、請求項４記載のように、側面視において、立倒可能に装着したスタンド部の長さを調節可能とした事により、大径の車輪交換も適応できる効果が得られる。
【００２１】
これ等の効果を織り込むことにより、単機能部材を追加することなく、走行用車輪の装着位置の変更や車輪の交換行為を、一人で容易に且つ安全に行なえる走行車体持ち上げ装置を具備した耕うん機を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を織り込んだリフトロータリ耕うん機の全体側面図である。
【図２】同じく全体平面図である。
【図３】リフトロータリ耕うん機の昇降装置平面図である。
【図４】スタンド部の側面図である。
【図５】同じくＡ矢視図である。
【符号の説明】
２      走行車体
４      耕うん装置
５      昇降装置
１１    前フレーム
２０    操縦部
３０    スタンド部
４７    ロータリ
４９    耕うんカバー
６０    尾輪部
Ａ→    Ａ矢視
Ｐ１    スタンド接地点
Ｐ２    尾輪接地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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