(57)【要約】【課題】複数の包装袋を連ねた連続包装袋の製造にあたり、包装袋に不良が発生したとき、製袋充填包装機を停止させることなく、この不良包装袋１０１ａを含む連続包装袋を正常な連続包装袋と明確に区分けして排出する。【解決手段】ｎ個の包装袋が連なる連続包装袋を形成するに際し、包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋１０１ａを含む連続包装袋は、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねて切断する。不良包装袋１０１ａを含む連続包装袋が、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねた構成となっていれば、ｎ個の包装袋が連なる正常な連続包装袋とは、構成が明らかに相違するので、その構成の相違に着目して不良包装袋１０１ａを含む連続包装袋を排出することが可能となる。【選択図】      図５
2004352287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ前記熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む連続包装袋は、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねて切断するように、前記切断手段を制御することを特徴とした製袋充填包装機の制御方法。
【請求項２】
フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ前記熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む連続包装袋は、製品入りの包装袋がｎ個以外の個数だけ含むように、前記切断手段および製品供給手段を制御することを特徴とした製袋充填包装機の制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載した製袋充填包装機の制御方法において、
前記不良包装袋を含む連続包装袋は、その最後に形成される包装袋の長さが規定の寸法よりも短くなるように、前記フィルム繰出し手段を制御することを特徴とした製袋充填包装機の制御方法。
【請求項４】
一定間隔ごとにｎ種類（ｎは自然数）の異なる模様が形成された包装フィルムを、当該模様に合わせてフィルム繰出し手段によって繰り出し、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ前記熱シール手段により封止することで前記模様単位の包装袋を形成していくとともに、ｎ個の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねて切断するように、前記切断手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、前記第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ねて切断するように、前記切断手段を制御することを特徴とした製袋充填包装機の制御方法。
【請求項５】
一定間隔ごとにｎ種類（ｎは自然数）の異なる模様が形成された包装フィルムを、当該模様に合わせてフィルム繰出し手段によって繰り出し、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ前記熱シール手段により封止することで前記模様単位の包装袋を形成していくとともに、ｎ個の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、製品入りの包装袋がｎ個以外の個数だけ含むように、前記切断手段および製品供給手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、前記第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数がｎでないとき、前記第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ねて切断するとともに、少なくとも１個の包装袋に製品が充填されるように、前記切断手段および製品供給手段を制御することを特徴とした製袋充填包装機の制御方法。
【請求項６】
フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ前記熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋とその最後にヘッダが連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねて切断するように、前記切断手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、前記第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ね、更にその最後にヘッダを連ねて切断するように、前記切断手段を制御することを特徴とした製袋充填包装機の制御方法。
【請求項７】
フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ前記熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋とその最後にヘッダが連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、製品入りの包装袋がｎ個以外の個数だけ含むように、前記切断手段および製品供給手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、前記第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数がｎでないとき、前記第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ね、更にその最後にヘッダを連ねて切断するとともに、少なくとも１個の包装袋に製品が充填されるように、前記切断手段および製品供給手段を制御することを特徴とした製袋充填包装機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋が連なる連続包装袋を形成する製袋充填包装機の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数個の包装袋が連なる連続包装袋を製造する製袋充填包装機は広く知られており、包装袋に不良が発生したときの排除手段についても後述する特許文献１や特許文献２に開示されている。
すなわち、特許文献１，２には、包装袋に不良が発生したとき、これを検知して排出経路を切り替え、正常な連続包装袋の排出経路とは別の排出経路に不良包装袋を排出する構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０１０３６号公報
【特許文献２】
特開平２００２−１０４３３７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１，２に開示された従来の構成では、連続包装袋の先頭に位置する包装袋に不良が発生した場合はともかく、２番目以降の包装袋に不良が発生したときは、先頭にある正常な包装体がすでに正常な排出経路に送られているため、これに連なる不良包装袋も正常な排出経路へ排出されてしまう不都合があった。
つまり、これら特許文献１，２に開示された発明は、最終的に包装袋を１個ずつ切断して排出することを前提としており、複数の包装袋を連ねた連続包装袋の製造を想定していないため、連続包装袋の製造に適用使用としたときは上記不都合が生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の包装袋を連ねた連続包装袋の製造にあたり、包装袋に不良が発生したとき、製袋充填包装機を停止させることなく、この不良包装袋を含む連続包装袋を正常な連続包装袋と明確に区分けして排出できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む連続包装袋は、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねて切断するように、切断手段を制御することを特徴としている。
【０００７】
不良包装袋を含む連続包装袋が、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねた構成となっていれば、ｎ個の包装袋が連なる正常な連続包装袋とは、構成が明らかに相違するので、その構成の相違に着目して不良包装袋を含む連続包装袋を排出することが可能となる。
例えば、連続包装袋の排出経路に重量検出手段を設けておき、その重量検出手段をもって正常な連続包装袋とは異なる重量の連続包装袋（すなわち、不良包装袋を含む連続包装袋）を検出することで、これを正常な排出経路から除外することができる。
【０００８】
第２の発明は、フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む連続包装袋は、製品入りの包装袋がｎ個以外の個数だけ含むように、切断手段および製品供給手段を制御することを特徴としている。
【０００９】
上記第２の発明において、更に不良包装袋を含む連続包装袋は、その最後に形成される包装袋の長さが規定の寸法よりも短くなるように、フィルム繰出し手段を制御する構成としてもよい。
【００１０】
第３の発明は、一定間隔ごとにｎ種類（ｎは自然数）の異なる模様が形成された包装フィルムを、当該模様に合わせてフィルム繰出し手段によって繰り出し、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ熱シール手段により封止することで模様単位の包装袋を形成していくとともに、ｎ個の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねて切断するように、切断手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ねて切断するように、切断手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
第４の発明は、一定間隔ごとにｎ種類（ｎは自然数）の異なる模様が形成された包装フィルムを、当該模様に合わせてフィルム繰出し手段によって繰り出し、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ熱シール手段により封止することで模様単位の包装袋を形成していくとともに、ｎ個の包装袋が連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、製品入りの包装袋がｎ個以外の個数だけ含むように、切断手段および製品供給手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数がｎでないとき、第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ねて切断するとともに、少なくとも１個の包装袋に製品が充填されるように、切断手段および製品供給手段を制御することを特徴としている。
【００１２】
第５の発明は、フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋とその最後にヘッダが連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、ｎ個以外の個数だけ包装袋を連ねて切断するように、前記切断手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ね、更にその最後にヘッダを連ねて切断するように、切断手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
第６に発明は、フィルム繰出し手段によって繰り出されてきた包装フィルムを、円筒状に成形したのち熱シール手段により幅方向に熱シールして袋状に形成し、この袋状に形成された包装フィルム内に製品供給手段をもって製品を充填し、かつ熱シール手段により封止することで包装袋を形成していくとともに、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋とその最後にヘッダが連なる連続包装袋ごとに切断手段をもって切断する構成を備えた製袋充填包装機の制御方法であって、
包装袋に不良が発生したとき、この不良包装袋を含む第１の連続包装袋は、製品入りの包装袋がｎ個以外の個数だけ含むように、切断手段および製品供給手段を制御し、
続いて形成される第２の連続包装袋は、第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数がｎでないとき、第１の連続包装袋に含まれる包装袋の個数を加えて２ｎとなる個数だけ包装袋を連ね、更にその最後にヘッダを連ねて切断するとともに、少なくとも１個の包装袋に製品が充填されるように、切断手段および製品供給手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
なお、上述した各発明の制御方法が適用される製袋充填包装機は、制御対象となる切断手段、製品供給手段、フィルム繰出し手段がコンピュータなどの制御手段をもって制御されており、各発明は当該制御手段を用いて実行される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に適用される製袋充填包装機の概略構成を示す斜視図である。まずはじめに、同図を参照して、製袋充填包装機の構成について説明する。
【００１６】
巻回ドラム１から繰り出されてきた帯状の包装フィルム１００は、筒状のフォーミングチューブ２の外周面に巻き付けられながら下方に搬送されていく。
フォーミングチューブ２の側方には縦シール用ヒータ３が対向して設けてあり、この縦シール用ヒータ３によりフォーミングチューブ２に巻き付けた包装フィル１００の重なり合った側端部を熱シールして、包装フィルム１００を円筒状に成形する。
【００１７】
フォーミングチューブ２の下方には一対のヒータブロック４，５（熱シール手段）が、包装フィルム１００の搬送経路を挟んで対向して設けてあり、繰出しベルト６（フィルム繰出し手段）により下方向へ送り出されてきた包装フィルム１００を、これらヒータブロック４，５で挟み込み、幅方向に熱シールして袋状に成形する。袋状に成形された包装フィルム１００は、繰出しベルト６により包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ更に下方向へ送り出される。
【００１８】
フォーミングチューブ２の上方にはホッパ７が設けてあり、このホッパ７には計量充填器８（製品供給手段）から製品が供給される。供給された製品は、袋状に形成された包装フィルム１００の内部へ、ホッパ７およびフォーミングチューブ２の中空部を経由して充填される。
【００１９】
製品が充填された包装フィルム１００は、包装袋１０１の上端に相当する部位をヒータブロック４，５によって幅方向に熱シールされる。これにより、密封された製品入りの包装袋１０１が出来上がる。
ヒータブロック４，５による密封動作と並行して、ヒータブロック４に付設されたカッター９（切断手段）が作動し、包装袋１０１の上端部分における熱シール部の中間位置を幅方向に切断し、または同位置に幅方向のミシン目を形成する。
【００２０】
カッター９は、図２に示すように、一方のヒータブロック４の中空部内に鋸歯状の刃先９ａが配設してあり、同ヒータブロック４の背面側に配設した駆動源により横方向にスライドして、他方のヒータブロック５との対向面から刃先９ａが出没自在となっている。
ここで、カッター９のスライド量を制御して、鋸歯状に形成された刃先９ａの先端部分だけが包装フィルム１００を貫通するようにすれば、包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目が形成される。また、カッター９のスライド量をそれよりも大きくすれば、包装袋１０１の上端熱シール部を切断することができる。
【００２１】
例えば、ｎ個（ｎは自然数）の包装袋１０１が連なる連続包装袋を形成する場合には、ｎ−１番目の包装袋１０１における上端熱シール部にミシン目を形成し、最後のｎ番目の包装袋１０１についてその上端熱シール部を切断するように、カッター９を制御すればよい。
【００２２】
図１に戻り、ヒータブロック４，５の下方には、排出コンベア１０が設置してあり、切断された連続包装袋はこの排出コンベア１０に載せられて排出される。排出コンベア１０の中間部には、重量測定器１３を付設した検量コンベア１４が設けてあり、更にその下流側には連続包装袋の排出経路を変更させる振分け器１１が設けてある。図１に示す振分け器１１は、上流側の端縁１２ａを支点としてコンベア１２を揺動させる構成となっている。
この振分け器１１によって、正常な連続包装袋は正規の排出経路に導かれ、一方、不良の連続包装袋は別の排出経路に導かれていく。
【００２３】
また、製袋充填包装機には、適所に包装袋１０１の不良を検出するためのセンサが設けてある。具体的には、帯状の包装フィルム１００が供給されてくる軌道上には、包装フィルム１００の継目を検出する継目センサ３０が配設してある。また、フォーミングチューブ２の下端近傍には、フォーミングチューブ２から排出される製品に金属物質（例えば、装置の削り粉）が混入していないかを監視するための金属センサ３１が配設してある。さらに、ヒータブロック４，５には、同ブロック４，５による製品の噛み込みを検出するための噛込みセンサ（図１には示さず）が付設してある。
【００２４】
上述した製袋充填包装機の各構成部は、制御装置２０により制御されている。
図３は制御装置２０の概要を示すブロック図である。なお、同図では本発明に係る制御方法の実施に用いられる機能のみを示し、他の機能については省略してある。
制御装置２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびカウンタを有する中央処理部（以下、ＣＰＵともいう）２１と、液晶ディスプレイ等からなる表示部２２と、キーボード等からなる入力部２３とを含んでいる。
【００２５】
制御装置２０は、上述した継目センサ３０、金属センサ３１、噛込みセンサ３２からの検出信号が入力され、それらの検出信号に基づいて包装フィルムの継目や、金属物質の包装袋１０１への混入や、包装袋１０１の上端熱シール部における製品の噛み込みを認識する。包装フィルム１００の継目部分で形成された包装袋１０１は不良品として処理される。同様に、金属物質が製品とともに混入した包装袋１０１や上端熱シール部に製品が噛み込まれた包装袋１０１も不良品として処理される。
【００２６】
制御装置２０には、本発明に係る制御方法を実行するための制御プログラムがあらかじめ記憶されており、制御装置２０はこの制御プログラムにしたがって本発明を実行する。
【００２７】
図４は連続包装袋の形成例を示すもので、同図（ａ）は同じ製品（苺チョコ）が各々充填された４個の包装袋１０１が連なる連続包装袋を形成する例を示している。各包装袋１０１の表面には、同じ模様が印刷されている。同図（ｂ）は異なる４種類の製品（みそ味、しょうゆ味、しお味、とんこつ味の各ラーメンスープ）が各々充填された４個の包装袋１０１が連なる連続包装袋を形成する例を示している。各包装袋１０１の表面には、充填された製品に合わせて異なった模様が印刷されている。同図（ｃ）は同じ製品（苺チョコ）が各々充填された４個の包装袋１０１が連なり、その一端にヘッダ１０２を備えた連続包装袋を形成する例を示している。各包装袋１０１の表面には、同じ模様が印刷されている。ヘッダ１０２とは、連続包装袋を吊り下げて陳列する際にフック等に引っ掛けるための孔１０２ａをあけた部分である。
なお、図４において黒三角で示す位置は、包装フィルム１００の切断箇所である（図５、図８、図１１、図１３、図１６、図１９、図２０において同じ）。
【００２８】
制御装置２０による本発明の制御方法は、これら包装形態に応じた制御プログラムにより実行される。そこで、以下、包装形態ごとに項分けして、制御装置２０による本発明の制御方法を説明していく。
【００２９】
〔同一製品を充填した連続包装袋に対する制御方法−その１〕
図４（ａ）に示したように同一の製品を４個の包装袋１０１に各々充填して形成される連続包装袋において、その形成過程でいずれかの包装袋１０１に不良が発生した場合は、図５に示すような制御が実行される。
すなわち、図５（ａ）に示すように、１番目の包装袋１０１ａの上端部に製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｂ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む２個の包装袋を連結した不良連続包装袋を形成して切断する。また、同図（ｃ）に示すように、２番目の包装袋１０１ａの上端部に製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｄ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む３個の包装袋を連結した不良連続包装袋を形成して切断する。同図（ｅ）に示すように、３番目の包装袋１０１ａの上端部に製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｆ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む５個の包装袋を連結した不良連続包装袋を形成して切断する。
そして、同図（ｇ）に示すように、４番目の包装袋１０１ａの上端部に製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｈ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む５個の包装袋を連結した不良連続包装袋を形成して切断する。この不良連続包装袋は、正常な連続包装袋に比べ、包装袋１０１の個数が１個多くなっている。
【００３０】
包装袋１０１ａの上端部シール動作は、同時に次の包装袋１０１ａの下端部をシールする動作でもある。よって、ここに製品の噛み込みがある場合、次の包装袋１０１ａの下端シール部にも製品の噛み込みが生じている可能性がある。また、噛み込み部分を中間で切断したとき、噛み込まれていた製品が周囲に飛散するおそれもある。
そこで、製品の噛み込みによる不良が発生した場合は、噛み込みが発生したシール部を避け、次の包装袋１０１ａの上端部を切断することが好ましい。
【００３１】
図６は同一の製品を複数個の包装袋に各々充填して形成される連続包装袋において、その形成過程でいずれかの包装袋に不良が発生した場合の制御規則を表す一覧表である。
図６に示すように、同一の製品をｎ個（ｎは自然数）の包装袋に各々充填して形成される連続包装袋（ｎ連袋）においては、１番目からｎ−２番目までの包装袋に不良が発生した場合は、それぞれ不良包装袋に連なる次の包装袋まで形成して切断する。そして、ｎ−１番目またはｎ番目の包装袋に不良が発生した場合は、それぞれｎ＋１番目の包装袋まで形成して切断する。
【００３２】
上述した制御をもって不良包装袋を含む連続包装袋を形成することで、当該不良連続包装袋は、正常な連続包装袋とは異なった個数の包装袋が連結されるため、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。そして、制御装置２０は、正常な連続包装袋とは異なる重量の連続包装袋を不良連続包装袋と判別し、振分け器１１を制御してこの不良連続包装袋を正規の排出経路とは別の排出経路へ導く。
【００３３】
図７は同一製品を充填した連続包装袋（図４（ａ）参照）を形成するための、制御装置による制御方法を示すフローチャートである。なお、包装袋の不良が発生した際には、図６に示す制御規則に基づく制御動作が実行される。
始動時は、まず繰出しベルト６を駆動して包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ１０１）。さらにヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ１０２）。これにより、包装フィルム１００が袋状に形成される。
【００３４】
続いて、制御装置２０は、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ１０３）。そして、計量充填器８を駆動し、袋状の包装フィルム１００内に製品を充填する（ステップＳ１０４）。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ１０５）。これにより、１個の包装袋１０１が袋状に形成される。
【００３５】
次に、カウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ１０６）。このカウンタ値ｎは、形成される包装袋１０１の個数に相当する。なお、始動時には、制御装置２０に内蔵されたカウンタはクリアされており、ｎ＝０からスタートする。
【００３６】
ステップＳ１０７では不良発生の有無が判定され、形成した包装袋１０１に不良がなければ、ステップＳ１０８に移行してカウンタ値ｎが設定値ｓになっているか確認し、ｎ＝ｓでなければカッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する（ステップＳ１０９）。なお、設定値ｓは、連続包装袋を構成する包装袋１０１の個数であり、あらかじめ入力部２３から入力してＣＰＵ２１のＲＡＭに設定してある。
【００３７】
その後、ステップＳ１０３に戻り、上述したステップＳ１０９までの動作を繰り返し、ステップＳ１０８においてカウンタ値がｎ＝ｓとなったとき（すなわち、あらかじめ設定された個数の包装袋１０１が連なったとき）、ステップＳ１１０に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ１１１）。
以上の動作により、所定個数ｓだけ包装袋１０１が連なった連続包装袋が形成される。
【００３８】
制御装置２０は、上述した連続包装袋の形成過程において、図１に示した継目センサ３０、金属センサ３１または噛込みセンサ３２からの検出信号に基づき、前サイクルで形成した包装袋１０１が不良包装袋１０１ａであると判別した場合は、ステップＳ１０７からステップＳ１１２に移行し、現時点における包装袋１０１の個数（不良包装袋１０１ａを含む）をカウンタ値ｎによって確認する。ここで、カウンタ値ｎがｓ−１でなければ、カウンタ値ｎをｓ−１に設定する（ステップＳ１１３）。
【００３９】
そして、ステップＳ１０９に移行し、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。続いて、ステップＳ１０３に戻り、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出すとともに、計量充填器８を駆動して袋状の包装フィルム１０１内に製品を充填する（ステップＳ１０４）。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールし（ステップＳ１０５）、さらにカウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ１０６）。このとき、前サイクルのステップＳ１１３においてｎ＝ｓ−１に設定してあるので、カウンタ値ｎはｓとなる。
【００４０】
したがって、続くステップＳ１０８ではｎ＝ｓと判断されて、ステップＳ１１０に移行する。ここでカッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ１１１）。
【００４１】
以上の動作により、不良包装袋１０１ａに続いて１個の包装袋１０１が連なる不良連続包装袋が形成される。この不良連続包装袋には、正常な連続包装袋とは異なった個数の包装袋が連結されるため（例えば、図５（ｂ）（ｄ）（ｈ）参照）、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。これにより、不良連続包装袋は、振分け器１１により正規の排出経路とは別の排出経路へ導かれる。
【００４２】
また、ステップＳ１１２において、カウンタ値ｎがｓ−１であったときは、カウンタ値ｎをｓ−２に設定する（ステップＳ１１４）。これは、図５（ｅ）に相当する状況である。
そして、ステップＳ１０９に移行し、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。続いて、ステップＳ１０３に戻り、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出すとともに、計量充填器８を駆動して袋状の包装フィルム１０１内に製品を充填する（ステップＳ１０４）。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールし（ステップＳ１０５）、さらにカウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ１０６）。
これらステップＳ１０９、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５をもう一度繰り返すと不良包装袋１０１ａのあとに２個の包装袋１０１が形成される。
【００４３】
その後のステップＳ１０６でカウンタ値を１つ加算すると、カウンタ値ｎはｓとなる。
したがって、続くステップＳ１０８ではｎ＝ｓと判断されて、ステップＳ１１０に移行する。ここでカッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ１１１）。
【００４４】
以上の動作により、不良包装袋１０１ａに続いて２個の包装袋１０１が連なる不良連続包装袋が形成される。この不良連続包装袋には、正常な連続包装袋とは異なった個数の包装袋が連結されるため（例えば、図５（ｆ）参照）、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。これにより、不良連続包装袋は、振分け器１１により正規の排出経路とは別の排出経路へ導かれる。
【００４５】
〔同一製品を充填した連続包装袋に対する制御方法−その２〕
次に、計量充填器８の制御動作を付加した場合の本発明の制御方法を説明する。
ここで形成される正常な連続包装袋も、図４（ａ）に示したように同一の製品を４個の包装袋１０１に各々充填した構成である。そして、連続包装袋の形成過程でいずれかの包装袋１０１に不良が発生した場合は、図８に示すような制御が実行される。
【００４６】
すなわち、図８（ａ）に示すように、１番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｂ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成して切断する。同図（ｃ）に示すように、２番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合も、同図（ｄ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成して切断する。同図（ｅ）に示すように、３番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合も、同図（ｆ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成して切断する。
一方、同図（ｇ）に示すように、４番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｈ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填した包装袋１０１を形成して切断する。この不良連続包装袋は、連なる包装袋の個数が５個であり、正常な連続包装袋に比べて包装袋１０１の個数が１個多くなっている。
【００４７】
図９は同一の製品を複数個の包装袋に各々充填して形成される連続包装袋において、その形成過程でいずれかの包装袋に不良が発生した場合の、計量充填器８の制御を含む制御規則を表す一覧表である。
図９に示すように、同一の製品をｎ個（ｎは自然数）の包装袋に各々充填して形成される連続包装袋（ｎ連袋）においては、１番目からｎ−１番目までの包装袋に不良が発生した場合は、それぞれ不良包装袋に連なる次の包装袋まで形成して切断する。そして、不良包装袋に連なる次の包装袋には製品を充填しないよう計量充填器８を制御する。このように、不良包装袋に連なる次の包装袋に製品を充填しないよう計量充填器８を制御する結果、製品が節約され経済性が向上する。
一方、ｎ番目の包装袋に不良が発生した場合は、ｎ＋１番目の包装袋まで形成して切断する。これにより、正常な連続包装袋に比べて包装袋の個数が１個多い不良連続包装袋が形成される。
【００４８】
上述した制御をもって不良連続包装袋を形成することで、当該不良連続包装袋は、正常な連続包装袋とは異なった個数の製品入り包装袋が連結されるため、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。そして、制御装置２０は、正常な連続包装袋とは異なる重量の連続包装袋を不良連続包装袋と判別し、振分け器１１を制御してこの不良連続包装袋を正規の排出経路とは別の排出経路へ導く。
【００４９】
図１０は同一製品を充填した連続包装袋（図４（ａ）参照）を形成するための、制御装置による制御方法を示すフローチャートである。なお、包装袋の不良が発生した際には、図９に示す制御規則に基づく制御動作が実行される。
始動時は、まず繰出しベルト６を駆動して包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ２０１）。さらにヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ２０２）。これにより、包装フィルム１００が袋状に形成される。
【００５０】
続いて、制御装置２０は、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ２０３）。そして、計量充填器８を駆動し、袋状の包装フィルム１００内に製品を充填する（ステップＳ２０４）。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ２０５）。これにより、１個の包装袋１０１が袋状に形成される。
【００５１】
次に、カウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ２０６）。このカウンタ値ｎは、形成される包装袋１０１の個数に相当する。なお、始動時には、制御装置２０に内蔵されたカウンタはクリアされており、ｎ＝０からスタートする。
【００５２】
ステップＳ２０７では不良発生の有無が判定され、形成した包装袋１０１に不良がなければ、ステップＳ２０８に移行してカウンタ値ｎが設定値ｓになっているか確認し、ｎ＝ｓでなければカッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する（ステップＳ２０９）。なお、設定値ｓは、連続包装袋を構成する包装袋１０１の個数であり、あらかじめ入力部２３から入力してＣＰＵ２１のＲＡＭに設定してある。
【００５３】
その後、ステップＳ２０３に戻り、上述したステップＳ２０９までの動作を繰り返し、ステップＳ２０８においてカウンタ値がｎ＝ｓとなったとき（すなわち、あらかじめ設定された個数の包装袋１０１が連なったとき）、ステップＳ２１０に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ２１１）。
以上の動作により、所定個数ｓだけ包装袋１０１が連なった連続包装袋が形成される。
【００５４】
制御装置２０は、上述した連続包装袋の形成過程において、図１に示した継目センサ３０、金属センサ３１または噛込みセンサ３２からの検出信号に基づき、前サイクルで形成した包装袋１０１が不良包装袋１０１ａであると判別した場合は、ステップＳ２０７からステップＳ２１２に移行し、現時点における包装袋１０１の個数（不良包装袋１０１ａを含む）をカウンタ値ｎによって確認する。ここで、カウンタ値ｎがｓでなければ、カウンタ値ｎをｓ−１に設定する（ステップＳ２１３）。
【００５５】
続くステップＳ２１４では、次サイクルでの製品の充填動作を禁止する旨の条件が設定される。
【００５６】
そして、ステップＳ２０９に移行し、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。続いて、ステップＳ２０３に戻り、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出す。
【００５７】
次のステップＳ２０４では、前サイクルのステップＳ２１４で製品の充填動作を禁止する旨の条件が設定されているので、計量充填器８を駆動することなくそのままパスする。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールすると（ステップＳ２０５）、不良包装袋１０１ａの次に空の包装袋１０１ｂが形成される。
【００５８】
次いでカウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ２０６）。このとき、前サイクルのステップＳ２１３においてｎ＝ｓ−１に設定してあるので、カウンタ値ｎはｓとなる。
したがって、続くステップＳ２０８ではｎ＝ｓと判断されて、ステップＳ２１０に移行する。ここでカッター９を駆動して空の包装袋１０１ｂの上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ２１１）。
【００５９】
以上の動作により、不良包装袋１０１ａに続いて空の包装袋１０１ｂが連なる不良連続包装袋が形成される。この不良連続包装袋には、正常な連続包装袋とは異なった個数の製品入り包装袋が連結されるため（例えば、図８（ｂ）（ｄ）（ｆ）参照）、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。これにより、不良連続包装袋は、振分け器１１により正規の排出経路とは別の排出経路へ導かれる。
【００６０】
また、ステップＳ２１２において、カウンタ値ｎがｓであったときは、図８（ｇ）の状況に相当する。この場合は、カウンタ値ｎをｓ−１に設定してから（ステップＳ２１５）、ステップＳ２０９に移行し、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。続いて、ステップＳ２０３に戻り、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出すとともに、計量充填器８を駆動して袋状の包装フィルム１０１内に製品を充填する（ステップＳ２０４）。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールし（ステップＳ２０５）、さらにカウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ２０６）。
これらステップＳ２０９、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５をもう一度繰り返すと不良包装袋１０１ａのあとに１個の製品入り包装袋１０１が形成される。
【００６１】
その後のステップＳ１０６でカウンタ値を１つ加算すると、カウンタ値ｎはｓとなる。
したがって、続くステップＳ１０８ではｎ＝ｓと判断されて、ステップＳ２１０に移行する。ここでカッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ２１１）。
【００６２】
以上の動作により、不良包装袋１０１ａに続いて１個の製品入り包装袋１０１が連なる不良連続包装袋が形成される。この不良連続包装袋には、正常な連続包装袋とは異なった個数の包装袋が連結されるため（例えば、図８（ｈ）参照）、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。これにより、不良連続包装袋は、振分け器１１により正規の排出経路とは別の排出経路へ導かれる。
【００６３】
図１１は上述した図８の制御方法に、繰出しベルト６の制御動作を更に付加した制御方法を示す図である。
図１１（ａ）（ｃ）（ｅ）に示すように、包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｂ）（ｄ）（ｆ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成して切断する。このとき、包装フィルム１００の繰出し量を減少させ、空の包装袋１０１ｂを正常な包装袋１０１よりも短く形成する。こうすることで、包装フィルム１００が節約され、経済的に稼働することが可能となる。
【００６４】
また、図１１（ｇ）に示すように、連続包装袋に連なる最後の包装袋が不良包装袋１０１ａであった場合は、同図（ｈ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品入りの包装袋１０１を更に形成して切断するが、このときも包装フィルム１００の繰出し量を減少させ、当該包装袋１０１を正常な包装袋１０１よりも短く形成する。ただし、この場合の繰出し量は、少なくとも製品を充填できる量とする。
【００６５】
図１２は図１１に示した制御方法を制御装置により実行するためのフローチャートである。なお、先に示した図１０のフローチャートと同じステップには同じステップ番号を付してある。図１０に示したフローチャートとの相違点は、ステップＳ２１３の次にステップＳ２２０を追加し、さらにステップＳ２１５の次にステップＳ２２１を追加した点である。これらのステップＳ２２０，Ｓ２２１において、次サイクルでの包装フィルム１００の繰出し量を減少させる旨の条件が設定される。次サイクルにおけるステップＳ２０３では、この条件設定にしたがって、包装フィルム１００の繰出し量を減少させる。これにより、不良包装袋１０１ａの次に短尺な包装袋が形成される。なお、ステップＳ２２０とＳ２２１とで、繰出し量を同一とする必要はない。
【００６６】
〔包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋を形成するための制御方法−その１〕
図４（ｂ）に示したように異なる模様が印刷された４個の包装袋１０１に、各々異なる製品を充填して形成される連続包装袋において、その形成過程でいずれかの包装袋１０１に不良が発生した場合は、図１３に示すような制御が実行される。
すなわち、異なる模様が印刷された包装袋１０１は４個で一組となっているため、途中で切断した場合には残りの包装袋１０１についても排除しなければならない。
【００６７】
そこで、図１３（ａ）に示すように、１番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｂ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む２個の包装袋を連結した第１連続包装袋１１０を形成して切断する。さらに、袋模様を合わせるため残り２個の包装袋１０１についてもそれらを連ねて第２連続包装袋１２０を形成し切断する。これら第１，第２連続包装袋１１０，１２０に含まれる包装袋の合計が、４個一組の包装袋１０１となるように制御する。
【００６８】
同様にして、同図（ｃ）に示すように、２番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｄ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む３個の包装袋を連結した第１連続包装袋１１０を形成して切断する。さらに、残り１個の包装袋１０１についても次サイクルで切断する。なお、１個の包装袋１０１のみで切断したものについては、厳密には連続包装袋と言えないが、本明細書ではかかる形態のものについても第２連続包装袋１２０の概念に含めている。
【００６９】
同図（ｅ）に示すように、３番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｆ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む５個の包装袋を連ねた第１連続包装袋１１０を形成し切断する。この場合、次の一組に連なるべき１個の包装袋１０１を第１連続包装袋１１０に含めたので、さらに残り３個の包装袋１０１についてもそれらを連ねて第２連続包装袋１２０を形成し切断する必要がある。
【００７０】
そして、同図（ｇ）に示すように、４番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｈ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む５個の包装袋を連ねた第１連続包装袋１１０を形成し切断する。ここでも、次の一組に連なるべき１個の包装袋１０１を第１連続包装袋１１０に含めたので、さらに残り３個の包装袋１０１についてそれらを連ねて第２連続包装袋１２０を形成し切断する必要がある。
【００７１】
図１４は包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋を形成する過程で、いずれかの包装袋に不良が発生したときの制御規則を表す一覧表である。
図１４に示すように、異なる模様が印刷されたｎ個（ｎは自然数）の包装袋に製品を各々充填して形成される連続包装袋（ｎ連袋）においては、１番目からｎ−２番目までの包装袋に不良が発生した場合は、それぞれ不良包装袋に連なる次の包装袋まで形成して切断する。このように形成した不良連続包装袋を第１連続包装袋１１０と呼び、当該第１連続包装袋１１０の連結数をｎ１と表すことにする。
【００７２】
続いて、正常な連続包装袋の連結数ｎから第１連続包装袋１１０の連結数ｎ１を差し引いた個数（ｎ−ｎ１）の包装袋を連結して形成し切断する。このように形成した不良連続包装袋を第２連続包装袋１２０と呼び、当該第２連続包装袋１２０の連結数をｎ２と表すことにする。
【００７３】
また、ｎ−１番目またはｎ番目の包装袋に不良が発生した場合は、それぞれｎ＋１個の包装袋が連なる第１連続包装袋１１０を形成して切断する。そして、次に形成する第２連続包装袋１２０は、ｎ−１個の包装袋を連結して切断することにより形成する。
【００７４】
上述した制御をもって第１，第２連続包装袋１１０，１２０を形成することで、各連続包装袋は、正常な連続包装袋とは異なった個数の包装袋が連結されるため、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。そして、制御装置２０は、正常な連続包装袋とは異なる重量の第１，第２連続包装袋１１０，１２０を不良連続包装袋と判別し、振分け器１１を制御してこの不良連続包装袋を正規の排出経路とは別の排出経路へ導く。
【００７５】
図１５は包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋（図４（ｂ）参照）を形成するための、制御装置による制御方法を示すフローチャートである。なお、包装袋の不良が発生した際には、図１４に示す制御規則に基づく制御動作が実行される。始動時は、まず繰出しベルト６を駆動して包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ３０１）。さらにヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ３０２）。これにより、包装フィルム１００が袋状に形成される。
【００７６】
続いて、制御装置２０は、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ３０３）。そして、計量充填器８を駆動し、袋状の包装フィルム１００内に製品を充填する（ステップＳ３０４）。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ３０５）。これにより、１個の包装袋１０１が袋状に形成される。
【００７７】
次に、カウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ３０６）。このカウンタ値ｎは、形成される包装袋１０１の個数に相当する。なお、始動時には、制御装置２０に内蔵されたカウンタはクリアされており、ｎ＝０からスタートする。また、このとき後述する連結数パターンｎ１，ｎ２もクリアされており、ｎ１＝０，ｎ２＝０からスタートする。
【００７８】
ステップＳ３０７では不良発生の有無が判定され、形成した包装袋１０１に不良がなければ、ｎ１＝０，ｎ≠０、よってｎ≠０なので、ステップＳ３０９を経由してステップＳ３１０に移行し、ｎ２＝０でかつカウンタ値ｎが設定値ｓであるかを確認する。ここで、ｎ２＝０でかつｎ＝ｓでなければ、続いてステップＳ３１１に移行する。そして、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する（ステップＳ３１１）。なお、設定値ｓは、連続包装袋を構成する包装袋１０１の個数であり、あらかじめ入力部２３から入力してＣＰＵ２１のＲＡＭに設定してある。
【００７９】
その後、ステップＳ３０３に戻り、上述したステップＳ３１１までの動作を繰り返し、ステップＳ３１０においてカウンタ値がｎ＝ｓとなったとき（すなわち、あらかじめ設定された個数の包装袋１０１が連なったとき）、ステップＳ３１２に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ３１４）。なお、上記ステップＳ３１０においては、不良が発生していないので、ｎ２＝０のままである。
以上の動作により、所定個数ｓだけ包装袋１０１が連なった連続包装袋が形成される。
【００８０】
制御装置２０は、上述した連続包装袋の形成過程において、図１に示した継目センサ３０、金属センサ３１または噛込みセンサ３２からの検出信号に基づき、前サイクルで形成した包装袋１０１が不良包装袋１０１ａであると判別した場合は、ステップＳ３０７からステップＳ３０８に移行し、図１４に示した連結数パターンｎ１，ｎ２を設定する。
【００８１】
その後、ステップＳ３０９，Ｓ３１０を経由してステップＳ３１１に移行し、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。さらに、ステップＳ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５を実行して包装袋１０１を形成する。これを必要なだけ繰り返し、ステップＳ３０９においてカウンタ値ｎが設定された第１連続包装袋１１０の連結数ｎ１になったことを確認したとき、ステップＳ３１５に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。これにより、第１連続包装袋１１０が形成される。
【００８２】
続いて、ステップＳ３０３に戻り、ステップＳ３０３，Ｓ３０４，Ｓ３０５を実行して包装袋１０１を形成するとともに、ステップＳ３１１においてカッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。これを必要なだけ繰り返し、ステップＳ３１０においてカウンタ値ｎが設定された第２連続包装袋１２０の連結数ｎ２になったことを確認したとき（ｎ＝ｎ１＋ｎ２）、ステップＳ３１２に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。これにより、第２連続包装袋１２０が形成される。
【００８３】
そして、設定した連結数パターンｎ１，ｎ２をクリアしてｎ１＝０，ｎ２＝０とするとともに（ステップＳ３１３）、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ３１４）。
【００８４】
以上の動作により、第１，第２連続包装袋１１０，１２０が形成される。これらの連続包装袋には、正常な連続包装袋とは異なった個数の製品入り包装袋が連結されるため（例えば、図１４（ｂ）（ｄ）（ｆ）（ｈ）参照）、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。これにより、不良連続包装袋は、振分け器１１により正規の排出経路とは別の排出経路へ導かれる。
【００８５】
〔包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋を形成するための制御方法−その２〕
次に、計量充填器８の制御動作を付加した場合の本発明の制御方法を説明する。
ここで形成される正常な連続包装袋も、図４（ｂ）に示したように異なる模様が印刷された４個の包装袋１０１に異なる製品を各々充填した構成である。そして、連続包装袋の形成過程でいずれかの包装袋１０１に不良が発生した場合は、図１６に示すような制御が実行される。
【００８６】
すなわち、図１６（ａ）に示すように、１番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｂ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成して切断することで、第１連続包装袋１１０を形成する。さらに、残り２個の包装袋についてもそれらを連ねて切断して第２連続包装袋１２０を形成するが、この第２連続包装袋１２０に含まれる包装袋は、包装繰出しや製品の排出をスムーズに行うために少なくとも１個に製品を充填し、他の包装袋は製品を充填しない空の包装袋１０１ｂとする。これら第１，第２連続包装袋１１０，１２０に含まれる包装袋の合計が、４個一組の包装袋となる。
【００８７】
同図（ｃ）に示すように、２番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合も、同図（ｄ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成して切断し、第１連続包装袋１１０を形成する。第１連続包装袋１１０に含まれる包装袋の個数は３個である。残り１個の包装袋１０１については、次サイクルで製品を充填して切断し、これを第２連続包装袋１２０とする。
【００８８】
同図（ｅ）に示すように、３番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｆ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成して切断することで、第１連続包装袋１１０を形成する。この第１連続包装袋１１０は、４個一組の包装袋で構成されるため、次サイクルでは通常どおり正常な連続包装袋を形成することが可能となる。
【００８９】
同図（ｇ）に示すように、４番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｈ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａに続き、製品を充填した包装袋１０１を形成して切断することで、第１連続包装袋１１０を形成する。この第１連続包装袋１１０に連なる包装袋の個数は５個であり、正常な連続包装袋に比べて１個多くなっている。すなわち、次の一組に連なるべき１個の包装袋１０１が第１連続包装袋１１０に含まれている。そこで、次サイクルで、残り３個の包装袋１０１を連ねて第２連続包装袋１２０を形成し切断する。ここで、第２連続包装袋１２０に含まれる包装袋は、少なくとも１個に製品を充填し、他の包装袋は製品を充填しない空の包装袋１０１ｂとする。
【００９０】
図１７は包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋を形成する過程で、いずれかの包装袋に不良が発生したときの制御規則を表す一覧表である。
図１７に示すように、異なる模様が印刷されたｎ個（ｎは自然数）の包装袋に製品を各々充填して形成される連続包装袋（ｎ連袋）においては、１番目からｎ−２番目までの包装袋に不良が発生した場合は、それぞれ不良包装袋に連なる次の包装袋まで形成して切断することで、包装袋の連結数ｎ１で構成された第１連続包装袋１１０を形成する（同図Ｂ欄参照）。
【００９１】
この第１連続包装袋１１０の形成に際しては、不良包装袋に連なる次の包装袋には製品を充填しないように計量充填器８を制御する（同図Ｄ欄参照）。このように、不良包装袋に連なる次の包装袋に製品を充填しないよう計量充填器８を制御する結果、製品が節約され経済性が向上する。
【００９２】
続いて、正常な連続包装袋の連結数ｎから第１連続包装袋１１０の連結数ｎ１を差し引いた個数（ｎ２＝ｎ−ｎ１）の包装袋を連結して形成し切断することで、第２連続包装袋１２０を形成する（同図Ｅ欄参照）。
第２連続包装袋１２０については、少なくとも１個の包装袋に製品を充填し（同図Ｆ欄参照）、他の包装袋は製品を充填しない空の包装袋とする（同図Ｇ欄参照）。
なお、同図Ｇ欄では、第１連続包装袋１１０の最初に位置する包装体を１番目の包装袋とするとともに、第２連続包装袋１２０の最後に位置する包装体を２ｎ番目（またはｎ＋ｎ番目）として、ｎ１＋１番目から２ｎ番目（またはｎ＋ｎ番目）における空の包装袋の位置を表している。なお、第１連続包装袋１１０には、１からｎ１までの包装袋が連結される。
【００９３】
次に、ｎ−１番目の包装袋に不良が発生した場合は、当該不良包装袋に連なる次の包装袋を製品を充填しない空の包装袋とし、ｎ個の包装袋が連なる第１連続包装袋１１０を形成する。このように、１個の包装袋を空の包装袋とすることで、連結数がｎ個であっても正常な連続包装袋とは異なった重量となる。
この第１連続包装袋１１０は、正常な連続包装袋と同じくｎ個の包装袋で構成されるため、次サイクルでは通常どおり正常な連続包装袋を形成することが可能となる。
【００９４】
また、ｎ番目の包装袋に不良が発生した場合は、当該不良包装袋に連なる次の包装袋まで含めた連結数（ｎ＋１）の第１連続包装袋１１０を形成する。この第１連続包装袋１１０に含まれる包装袋は、いずれも製品が充填されている。
【００９５】
続いて、形成する第２連続包装袋１２０は、包装袋の連結数をｎ−１とし、少なくとも１個の包装袋に製品を充填し（同図Ｆ欄参照）、他の包装袋は製品を充填しない空の包装袋とする（同図Ｇ欄参照）。
【００９６】
上述した制御をもって第１，第２連続包装袋１１０，１２０を形成することで、各連続包装袋は、正常な連続包装袋とは異なった個数の包装袋が連結されるため、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。そして、制御装置２０は、正常な連続包装袋とは異なる重量の第１，第２連続包装袋１１０，１２０を不良連続包装袋と判別し、振分け器１１を制御してこの不良連続包装袋を正規の排出経路とは別の排出経路へ導く。
【００９７】
図１８は包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋（図４（ｂ）参照）を形成するための、制御装置による制御方法を示すフローチャートである。なお、包装袋の不良が発生した際には、図１７に示す制御規則に基づく制御動作が実行される。
始動時は、まず繰出しベルト６を駆動して包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ４０１）。さらにヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ４０２）。これにより、包装フィルム１００が袋状に形成される。
【００９８】
続いて、制御装置２０は、繰出しベルト６を駆動して包装袋１０１の長さに相当する寸法だけ包装フィルム１００を送り出す（ステップＳ４０３）。そして、計量充填器８を駆動し、袋状の包装フィルム１００内に製品を充填する（ステップＳ４０４）。その後、ヒータブロック４，５を駆動して包装フィルム１００を幅方向に熱シールする（ステップＳ４０５）。これにより、１個の包装袋１０１が袋状に形成される。
【００９９】
次に、カウンタ値ｎを１つ加算する（ステップＳ４０６）。このカウンタ値ｎは、形成される包装袋１０１の個数に相当する。なお、始動時には、制御装置２０に内蔵されたカウンタはクリアされており、ｎ＝０、ｎ１＝０、ｎ２＝０から製品の連続充填がスタートする。
【０１００】
ステップＳ４０７では不良発生の有無が判定され、形成した包装袋１０１に不良がなければ、ｎ１＝０，ｎ≠０、よってｎ≠０なので、ステップＳ４０９を経由してステップＳ４１１に移行し、ｎ２＝０でかつカウンタ値ｎが設定値ｓであるかを確認する。ここで、ｎ２＝０でかつｎ＝ｓでなければ、続いてステップＳ４１２に移行する。そして、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する（ステップＳ４１２）。なお、設定値ｓは、連続包装袋を構成する包装袋１０１の個数であり、あらかじめ入力部２３から入力してＣＰＵ２１のＲＡＭに設定してある。
【０１０１】
その後、ステップＳ４０３に戻り、上述したステップＳ４１２までの動作を繰り返し、ステップＳ４１１においてカウンタ値がｎ＝ｓとなったとき（すなわち、あらかじめ設定された個数の包装袋１０１が連なったとき）、ステップＳ４１３に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。そして、カウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ４１６）。なお、上記ステップＳ４１１においては、不良が発生していないので、ｎ２＝０のままである。
以上の動作により、所定個数ｓだけ包装袋１０１が連なった連続包装袋が形成される。
【０１０２】
制御装置２０は、上述した連続包装袋の形成過程において、図１に示した継目センサ３０、金属センサ３１または噛込みセンサ３２からの検出信号に基づき、前サイクルで形成した包装袋１０１が不良包装袋１０１ａであると判別した場合は、ステップＳ４０７からステップＳ４０８に移行し、図１７に示した連結数パターンｎ１，ｎ２（図１７のＢ，Ｅ欄参照）を設定するとともに、続くステップＳ４０９で製品充填パターン（図１７のＤ，Ｇ欄参照）を設定する。
【０１０３】
その後、ステップＳ４１０，Ｓ４１１を経由してステップＳ４１２に移行し、カッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。さらに、ステップＳ４０３，Ｓ４０４，Ｓ４０５を適宜実行して包装袋１０１を形成する。これを必要なだけ繰り返し、ステップＳ４１０においてカウンタ値ｎが設定された第１連続包装袋１１０の連結数ｎ１になったことを確認したとき、ステップＳ４１７に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。これにより、第１連続包装袋１１０が形成される。
【０１０４】
ここで、ステップＳ４０４では、先のステップＳ４０９で設定された製品充填パターンにしたがい計量充填器８を制御して、適宜製品を充填せずに空の包装袋を形成する。これにより、製品が節約され経済性が向上する。
【０１０５】
続いて、ステップＳ４０３に戻り、ステップＳ４０３，Ｓ４０４，Ｓ４０５を実行して包装袋１０１を形成するとともに、ステップＳ４１２においてカッター９を駆動して包装袋１０１の上端熱シール部にミシン目を形成する。これを必要なだけ繰り返し、ステップＳ４１１においてカウンタ値ｎが設定された第２連続包装袋１２０の連結数ｎ２になったことを確認したとき（ｎ＝ｎ１＋ｎ２）、ステップＳ４１３に移行してカッター９を駆動し、包装袋１０１の上端熱シール部を切断する。これにより、第２連続包装袋１２０が形成される。
【０１０６】
ここでも、ステップＳ４０４においては、先のステップＳ４０９で設定された製品充填パターンにしたがい計量充填器８を制御して、適宜製品を充填せずに空の包装袋を形成する。
【０１０７】
その後、設定した連結数パターンｎ１，ｎ２をクリアしてｎ１＝０，ｎ２＝０とするとともに（ステップＳ４１４）、製品充填パターンに関する設定を連続充填にし（ステップＳ４１５）、かつカウンタをクリアしてｎ＝０とする（ステップＳ４１６）。
【０１０８】
以上の動作により、第１，第２連続包装袋１１０，１２０が形成される。これらの連続包装袋には、正常な連続包装袋とは異なった個数の製品入り包装袋が連結されるため（例えば、図１６（ｂ）（ｄ）（ｆ）（ｈ）参照）、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。これにより、不良連続包装袋は、振分け器１１により正規の排出経路とは別の排出経路へ導かれる。
【０１０９】
〔一端にヘッダを有する連続包装袋を形成するための制御方法〕
図４（ｃ）に示したように４個の包装袋１０１に続いてヘッダ１０２が連なる連続包装袋において、その形成過程でいずれかの包装袋１０１に不良が発生した場合は、図１９に示すような制御が実行される。
すなわち、ヘッダを有する連続包装袋にあっては、常にヘッダを連続包装袋の一端に位置させなければならないため、次のようにして第１，第２連続包装袋１１０，１２０が形成される。
【０１１０】
まず、図１９（ａ）に示すように、１番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｂ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む２個の包装袋を連結した第１連続包装袋１１０を形成して切断する。さらに、残り２個の包装袋１０１とヘッダ１０２については、それらを連ねて第２連続包装袋１２０を形成する。
【０１１１】
同図（ｃ）に示すように、２番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｄ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む３個の包装袋を連結した第１連続包装袋１１０を形成する。さらに、残り１個の包装袋１０１にヘッダ１０２を連ねて第２連続包装袋１２０を形成する。
【０１１２】
同図（ｅ）に示すように、３番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｆ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む５個の包装袋と中間にヘッダ１０２を連ねた第１連続包装袋１１０を形成する。この場合、次の連続包装袋に連なるべき１個の包装袋１０１を第１連続包装袋１１０に含めたので、続く第２連続包装袋１２０では、残り３個の包装袋１０１とヘッダ１０２を連ねて第２連続包装袋１２０を形成する。
【０１１３】
同図（ｇ）に示すように、４番目の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合は、同図（ｈ）に示すように、当該不良包装袋１０１ａを含む５個の包装袋と中間にヘッダ１０２を連ねた第１連続包装袋１１０を形成する。ここでも、次の連続包装袋に連なるべき１個の包装袋１０１を第１連続包装袋１１０に含めたので、続く第２連続包装袋１２０では、残り３個の包装袋１０１とヘッダ１０２を連ねて第２連続包装袋１２０を形成する。
【０１１４】
同図（ｉ）に示すように、ヘッダ１０２ａに不良が発生した場合は、同図（ｊ）に示すように、５個の包装袋１０１と中間に不良ヘッダ１０２ａを連ねた第１連続包装袋１１０を形成する。ここでも、次の連続包装袋に連なるべき１個の包装袋１０１を第１連続包装袋１１０に含めたので、続く第２連続包装袋１２０では、残り３個の包装袋１０１とヘッダ１０２を連ねて第２連続包装袋１２０を形成する。
【０１１５】
上述したように第１，第２連続包装袋１１０，１２０を形成することで、各連続包装袋は、正常な連続包装袋とは異なった個数の包装袋が連結されるため、正常な連続包装袋とは異なる重量となる。この重量の違いは、図１に示した重量測定器１３によって検出される。そして、制御装置２０は、正常な連続包装袋とは異なる重量の第１，第２連続包装袋１１０，１２０を不良連続包装袋と判別し、振分け器１１を制御してこの不良連続包装袋を正規の排出経路とは別の排出経路へ導く。
【０１１６】
図２０は図１９に示したヘッダ付き連続包装袋の制御に、計量充填器８の制御動作を付加した場合の制御方法を示す図である。
第１，第２連続包装袋１１０，１２０に含まれる包装袋の連結数は、３番目（ｎ−１番目）の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合を除き、図１９に示したものと同じである。
【０１１７】
３番目（ｎ−１番目）の包装袋１０１ａに製品噛み込み等の不良が発生した場合については、不良包装袋１０１ａに続く４番目（ｎ番目）の包装袋に製品を充填せず空の包装袋１０１ｂとすることで、正常な連続包装袋とは異なった重量の第１連続包装袋１１０を形成することができる。
【０１１８】
また、図２０（ｂ）（ｄ）（ｈ）（ｊ）に示すように、適宜に製品を充填しない空の包装袋１０１ｂを形成することで、製品を節約して経済性の向上を図ることができる。
【０１１９】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された要件を満たす範囲で、変形または応用実施が可能であることは勿論である。
【０１２０】
例えば、上述した実施形態では、継目センサ３０、金属センサ３１、噛込みセンサ３２により包装袋の不良発生を検出していたが、これ以外にもユーザの要望等に応じて適宜包装袋の不良を定義し、当該不良を検出するための手段を設けることにより、本発明方法を実行することが可能である。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の包装袋を連ねた連続包装袋の製造にあたり、包装袋に不良が発生したとき、製袋充填包装機を停止させることなく、この不良包装袋を含む連続包装袋を正常な連続包装袋と明確に区分けして排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に適用される製袋充填包装機の概略構成を示す斜視図である。
【図２】カッターの構成例を示す斜視図である。
【図３】制御装置の概要を示すブロック図である。
【図４】連続包装袋の形成例を示す図である。
【図５】同一製品を充填した連続包装袋に対する制御方法を説明するための図である。
【図６】図５に示す制御方法を実行するための制御規則を示す一覧表である。
【図７】図５に示す制御方法を制御装置をもって実行するためのフローチャートである。
【図８】同一製品を充填した連続包装袋に対する他の制御方法を説明するための図である。
【図９】図８に示す制御方法を実行するための制御規則を示す一覧表である。
【図１０】図８に示す制御方法を制御装置をもって実行するためのフローチャートである。
【図１１】図８に示す制御方法の変形例を示す図である。
【図１２】図１１に示す制御方法を制御装置をもって実行するためのフローチャートである。
【図１３】包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋を形成するための制御方法を説明するための図である。
【図１４】図１３に示す制御方法を実行するための制御規則を示す一覧表である。
【図１５】図１３に示す制御方法を制御装置をもって実行するためのフローチャートである。
【図１６】包装袋ごとに模様が異なる連続包装袋を形成するための他の制御方法を説明するための図である。
【図１７】図１６に示す制御方法を実行するための制御規則を示す一覧表である。
【図１８】図１６に示す制御方法を制御装置をもって実行するためのフローチャートである。
【図１９】一端にヘッダを有する連続包装袋を形成するための制御方法を説明するための図である。
【図２０】図１９に示す制御方法の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１：巻回ドラム
２：フォーミングチューブ
３：縦シール用ヒータ
４，５：ヒータブロック
６：繰出しベルト
７：ホッパ
８：計量充填器
９：カッター
１０：排出コンベア
１１：振分け器
１２：コンベア
１３：重量測定器
１４：検量コンベア
２０：制御装置
３０：継目センサ
３１：金属センサ
１００：包装フィルム
１０１：包装袋
１０２：ヘッダ
１１０：第１連続包装袋
１２０：第２連続包装袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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