(57)【要約】【課題】不審物が撮影された動画像を容易に認識できるカメラ監視システムを提供する。【解決手段】監視対象を動画像で撮影する８台の監視カメラと、各監視カメラで撮影された動画像を多画面で表示するモニタ装置とを有する。各監視カメラとモニタ装置とは、無線ＬＡＮによりデータ通信が可能となっており、これにより各監視カメラで撮影された動画像はモニタ装置に送信できる。各監視カメラには、動画像の変化を検知する動き検知回路と、その変化量を計算する動き量検出回路とが備えられ、動き量が検出されたときはモニタ装置に異常時画像３７が表示される。【選択図】        図４
2004165804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のカメラと、前記カメラからの画像に基づき各カメラにおける画像の動きを検知する動き検知手段と、前記各カメラからの画像を小サイズで表示するとともに、前記動き検知手段で動きのあったカメラの画像を大サイズで表示する表示装置とを備えたことを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項２】
前記動き検知手段を前記カメラに備えることを特徴とする請求項１記載のカメラ監視システム。
【請求項３】
前記カメラは動画像を撮影するデジタルカメラであることを特徴とする請求項１または２記載のカメラ監視システム。
【請求項４】
前記カメラと前記モニタ装置とは無線ＬＡＮによって通信を行うことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載のカメラ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラ監視システムに関し、さらに詳しくは各カメラにおいて撮影された画像をモニタ装置にわかりやすく表示するカメラ監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀行などの金融機関や病院などにおいて安全性を確保するために、建物内の複数の場所にカメラを配置し、撮像された画像をモニタ装置に表示するカメラ監視システムが導入されている。このようなカメラ監視システムではカメラが随時撮影を行い、撮影された画像はモニタ装置に表示されて不審なところがないかチェックされている。
【０００３】
一方、不審物を容易に確認できるように工夫されたカメラ監視システムもある（例えば、特許文献１参照）。この文献によれば、赤外センサが不審物の侵入を感知すると検知信号が論理和回路に入力され、カメラ監視システムが稼動状態となる。そして、カメラから入力される映像信号のうち、輝度変化が最大である画像を切換回路を用いて選択し、表示装置や録画装置に出力する。また、所定の輝度変化よりも大きな輝度変化のあった映像信号すべてを表示装置や録画装置に出力し、多画面画像として表示するようにもしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−６９４５７
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなカメラ監視システムでは、カメラで撮像された画像が表示装置上に多画面画像で表示されたとき、画像の表示される位置が決められているため、監視者が目的とする画像を探さなければならないという問題があった。また、多画面画像の１つ１つの画像の大きさが小さいために画像を確認するのが困難であるという問題もあった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は不審物が撮像された画像を監視者に容易に認識させることができるカメラ監視システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、複数台のカメラと、前記カメラからの画像に基づき各カメラにおける画像の動きを検知する動き検知手段と、前記各カメラからの画像を小サイズで表示するとともに、前記動き検知手段で動きのあったカメラの画像を大サイズで表示する表示装置とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２記載の発明では、動き検知手段を前記カメラに備えることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３記載の発明では、カメラは動画像を撮影するデジタルカメラであることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４記載の発明では、カメラとモニタ装置とは無線ＬＡＮによって通信を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明のカメラ監視システムの簡単な図を図１に示す。カメラ監視システム２は、それぞれの監視対象の動画像を撮影する第１〜第８の８台の監視カメラ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈと、各監視カメラ４ａ〜４ｈで撮像した動画像を表示するモニタ装置６とから構成される。各監視カメラ４ａ〜４ｈはデジタルカメラであり、あらかじめ決められた場所に配置されている。各監視カメラ４ａ〜４ｈで撮像された動画像は、無線ＬＡＮによりモニタ装置６に無線通信され、各監視カメラ４ａ〜４ｈにおいて撮像された動画像はリアルタイムでモニタ装置６に表示される。このとき動画像は多画面画像として１つの画面に表示されており、各監視カメラ４ａ〜４ｈの動画像は全て並べて表示されている。なお、この実施例では、監視カメラ４ａ〜４ｈの台数は８台であるが、監視カメラ４ａ〜４ｈの台数を増減させてカメラ監視システムを構成しても良い。また、本実施例では、各監視カメラ４ａ〜４ｈにはデジタルカメラを用いたが、他の形式のカメラを用いてもよい。
【００１１】
監視カメラ４ａの構成を簡単に示したブロック図を図２に示す。なお、他の監視カメラ４ｂ〜４ｈも同様に構成されている。監視カメラ４ａで撮像された動画像は、複数のフレーム画像から構成されている。撮像装置８は、撮影レンズと固体撮像素子とから構成されている。撮影レンズは監視対象である被写体シーンを固体撮像素子に結像させる。そして、固体撮像素子では光電変換によって監視対象のシーンが電気信号に変換され、この電気信号は信号処理回路１０に入力される。信号処理回路１０に入力された電気信号は、増幅されアナログ／デジタル変換（以後、Ａ／Ｄ変換と省略する）によりデジタル化されて、フレーム画像ごとの画像データが生成される。このようにして生成された多数の画像データからなる動画データは、ＣＰＵ１１により制御され、メモリ１２に一時的に蓄積される。また、監視カメラ４ａには時計回路１３が備えられて正確に時間がカウントされており、各監視カメラ４ａ〜４ｈが認識している時刻は一致している。この各監視カメラ４ａ〜４ｈの時刻合わせは、モニタ装置６からの信号によって定期的に行う他に、電波時計機能を各監視カメラ４ａ〜４ｈに持たせることによって行ってもよい。
【００１２】
監視カメラ４ａには、動き検知手段として動き検出回路１４と動き量検出回路１６とが備えられており、メモリ１２から動き検出回路１４に時間の流れに従って画像データが入力される。動き検出回路１４では、動画像の動きを検出する。この動きの検出は、フレーム画像の１つ１つの画素の輝度、色相、彩度の変化を計算することにより行われるが、他の動き検出方法で動きを検出してもよい。動き検出回路１４により、動画像に動きが検出されたときは、動き量検出回路１６において動き量が計算される。検出された動き量はデータ化されて、動画データと一緒に一時的に記憶される。そして、後に説明する無線通信インターフェース（以降、無線通信Ｉ／Ｆと省略する）２０が受け取ったときに、これら画像データと動き量データとは無線通信Ｉ／Ｆ２０を介してモニタ装置６に送られる。なお、動画像の動きの検出は上記のように撮像した全ての動画像について行うことも可能であるが、時計回路１３のカウントを利用して一定時間ごとに、例えば１０秒ごとに行うことも可能である。
【００１３】
各監視カメラの無線通信Ｉ／Ｆ２０とモニタ装置６の無線通信Ｉ／Ｆ２５（図３参照）とは、スペクトラム拡散方式により通信が可能になっている。モニタ装置６は各監視カメラ４ａ〜４ｈを認識しており、各監視カメラに対して動画データの取得リクエスト信号を送出する。この取得リクエスト信号を受け取った監視カメラは、無線通信Ｉ／Ｆ２０によって画像データと動き量のデータとをアンテナを介してモニタ装置６の無線通信Ｉ／Ｆ２５に送信する。
【００１４】
図３にモニタ装置６の簡単なブロック図を示す。アンテナを介して無線通信Ｉ／Ｆ２５に入力された無線信号は、復調されて画像データと動き量のデータとが読み出される。読み出された画像データと動き量のデータとはＣＰＵ２６によって制御され、画像データと動き量のデータとはメモリ２７に一時的に蓄積され、その後、判定回路２９に入力される。判定回路２９において、動き量のデータから各監視カメラのほぼ同時刻の動画像の動き量が比較され、動き量の最も大きな動画像が判定される。信号処理回路３２は各監視カメラ４ａ〜４ｈの動画データを図４（Ａ）に示すようなフォーマットで画像合成し、各動画データを一画面に表示する。また、各監視カメラ４ａ〜４ｈで動きが検出されたときには、図４（Ｂ）に示すようなフォーマットで画像合成し、各動画データを一画面に表示する。
【００１５】
図４はモニタ装置６の表示画面の一例を示しており、（Ａ）は通常時画面３５であり、（Ｂ）は動きが検出されたときの異常時画面３７である。通常時画面３５では、各監視カメラ４ａ〜４ｈの動画像がマトリクス状に嵌め込み合成されて、通常コマ５２ａ〜５２ｈが表示される。なお、各通常コマに隣接してこの通常コマの出所を表示するためにカメラ識別番号が表示されている。また、通常時画面の余白には、撮影日時データが表示される。
【００１６】
異常時画面３７では、中央に動き量が最も大きいカメラ、例えば第６カメラの動き量が８台のカメラの中で最大であるときに、この第６カメラの動画像が大きなサイズで中央位置に動き量最大コマ（異常コマ）５４として表示され、その他の各監視カメラの動画像が通常コマ５６ａ〜５６ｈとして表示される。なお、動き量最大コマ５４がどのカメラのものであるかが、簡単に視認可能なように、第６カメラの通常コマ５６ｆと動き量最大コマ５４との間の引き出し線６０が表示され異常が発生しているカメラがどのカメラであるか容易に認識可能になっている。なお、通常時画面３５の通常時コマ５２ａ〜５２ｈや、異常時画面３７の通常コマ５６ａ〜５６ｈを画像合成する際には間引き処理などが行われて画像の縮小処理が行われる。
【００１７】
次に上記構成の作用を説明する。夜間の病院、あるいは夜間の金融機関などにおいて、８台の監視カメラ４ａ〜４ｈを所定の位置に配置する。各監視カメラ４ａ〜４ｈの動画像は、無線ＬＡＮによりリアルタイムでモニタ装置６に表示される。各監視カメラでは監視対象のシーンが撮像装置８によって電気信号に変換され、信号処理回路１０で多数の画像データからなる動画データが生成される。
【００１８】
生成された動画データはメモリ１２に一時的に蓄積される。そして各画像データはメモリ１２から動き検出回路１４に入力される。動き検出回路１４において、動画像に変化が検出されたときは、動き量検出回路１６で動き量が計算される。計算された動き量はデータ化されて、メモリに１２に一時的に記憶される。
【００１９】
モニタ装置６からの動画取得リクエスト信号によって、無線通信Ｉ／Ｆ２０は、動画データと動き量のデータとを無線信号に変調して、アンテナを介してモニタ装置６の無線通信Ｉ／Ｆ２５に送出する。
【００２０】
モニタ装置６の無線通信Ｉ／Ｆ２５に入力された無線信号は、復調されて画像データと動き量のデータとが取り出される。取り出された画像データと動き量のデータとはメモリ２７に一時的に蓄積され、判定回路２９に入力される。判定回路２９で動き量の比較が行われる。
【００２１】
各監視カメラで動きが検出されないときには、図４（Ａ）に示すように各監視カメラ４ａ〜４ｈの動画が通常コマ５２ａ〜５２ｈとして表示される。そして、判定回路２９において動き量が最大であると判定された動画像は、図４（Ｂ）に示すように、大サイズで動き量最大コマ５４として表示される。その他の動画像は各表示位置に通常コマ５６ａ〜５６ｈとして小さく表示される。
【００２２】
なお、上記の実施例では動き検出回路と動き量検出回路とを各監視カメラに設けたが、図５に示すように、モニタ装置７３に動き検出回路７５と動き量検出回路７７とを設けてもよい。
【００２３】
図５の例では、監視カメラの固体撮像素子で生成された電気信号は、Ａ／Ｄ変換され信号処理回路を経て画像データに変換される。そして、モニタ装置からの動画取得リクエスト信号に基づき、画像データは各監視カメラの無線通信Ｉ／Ｆに入力され無線信号に変調され、アンテナを介してモニタ装置７９の無線通信Ｉ／Ｆ８２に入力される。
【００２４】
無線通信Ｉ／Ｆ８２に入力された無線信号は復調されて画像データが取り出されＣＰＵ８３に制御されて、メモリ８４に一時的に蓄積される。そして、画像データはメモリ８４から動き検出回路７５に入力され、動画像の動きが検出される。動きが検出されたときは、動き量検出回路７７に入力されて動き量が計算される。動き量が計算されると、判定回路８６で動き量が最大である画像が判定される。そして、動きがない場合には図４（Ａ）に示すような通常時画像３５が表示され、動きがある場合には図４（Ｂ）に示すような異常時画像３７が表示される。
【００２５】
なお、上記実施形態では、動きのある動画像を大サイズにして中央に配し、その他の動画像を小サイズにして左右に縦に並べて配置したが、これらの配置は適宜変更してよい。例えば、動きのある動画像を中央に大サイズ画像として配置し、他の動画像をこの大サイズ画像の周囲に配置してもよい。また、動きのある動画像を中央部のみならず、各コーナーのいずれかに配置し、その他の余白部分に他の動画像を小サイズで配置してもよい。
【００２６】
また、上記実施形態では、図４（Ａ）に示すように、通常は各カメラの動画像を均一なサイズで配置して通常時画面とし、各カメラのいずれかに動きが生じた場合に、図４（Ｂ）に示すようなフォーマットで表示したが、これに代えて、通常も図４（Ｂ）に示すような大サイズ画面を中心に配置したフォーマットで表示しておき、例えば、３秒間隔で各カメラの動画像を順次に大サイズ画面に表示してもよい。この場合には、動きが発生した場合の表示画面と容易に識別可能なように、例えば動きが発生した表示画面中で大サイズ画面の表示枠と、この動きのあった動画像を撮影しているカメラの小サイズ画面の表示枠を点滅表示したりして、動きが発生していることが容易に視認可能に構成する。
【００２７】
また、図示は省略したが、動きのある画像が複数ある場合には、これらを他の動きのない画像よりも大きなサイズで複数表示してもよい。さらには、これら動きのある動画像間で動き量が大きい方を大サイズで表示し、小さい方を中サイズで表示してもよい。
【００２８】
また、上記実施形態では、動画像が撮影可能なデジタルカメラを用いたが、この他に静止画像を撮影するデジタルカメラにより監視する場合にも本発明を適用することができる。この場合にも、例えば１秒間隔で監視対象である被写体シーンを撮影し、前回撮影したシーンと今回撮影したシーンとの画像の違いから動きを検知して、同様にして、動きを検知した画像を他のカメラの画像に比べて大きなサイズで表示することにより、異常の検出が容易になる。
【００２９】
上記実施形態では、動き量が他の監視カメラのものに比べて最大となったときに、大サイズ画面で表示するために、この表示に合わせた画素数の動画像データをモニタ装置６にデータ転送するようにし、通常時画面３５の通常コマ５２ａ〜５２ｈの表示や、異常時画面３７の通常コマ５６ａ〜５６ｈの表示には間引き処理などをして縮小表示するようにしたが、これに代えて、通常コマ表示用の動画像データと異常時画面３７の動き量最大コマ表示用の動画像データを送るようにしてもよく、この場合にはデータ転送量を少なくすることができる。また、動き量最大コマを表示する際に、通常コマ表示用の動画像データを補間処理することで大サイズ画像を得てもよく、この場合にもデータ転送量を少なくすることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、本発明のカメラ監視システムによれば、各監視カメラで撮影された動画像において動きが検出されるとモニタ画面の表示が切り替わる。動きの最も大きな動画像はモニタ画面上に大きく表示され、他の動画像は小さく表示される。このためカメラ監視システムの管理者は、モニタ画面の変化に気がつきやすくなる。また、動きの最も大きな動画像が大きく表示されるため、管理者は動画像の確認を容易に行うことができる。また、１つのモニタ画面に複数の監視カメラの動画像を表示するため、モニタの台数を省くことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明であるカメラ監視システムの簡単な全体図である。
【図２】監視カメラを簡単に示したブロック図である。
【図３】モニタ装置の簡単なブロック図である。
【図４】モニタ装置の表示画面を示したものであり、（Ａ）は通常時画面を示し、（Ｂ）は、異常時画面を示すものである。
【図５】動き検出回路と動き量検出回路とを設けたモニタ装置のブロック図である。
【符号の説明】
４  監視カメラ
６  モニタ装置
１４  動き検出回路
１６  動き量検出回路
３５  通常時画面
３７  異常時画面
【図１】
2004165804.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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