(57)【要約】【課題】より信頼できる方法で装置の特性を把握し、画像安定化を達成する画像制御方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体の非画像領域に形成したパッチの画像情報により随時補正をかける画像制御において、制御時と前回制御時までの複数の画像情報により制御をかける。また、その複数の情報の制御への寄与率を連続出力中に変える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像の画像情報を検出する光学検出手段と、検出した画像情報に基づき、画像形成条件を調整する調整手段とを有し、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターンを前記像担持体上に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて画像形成条件を制御する画像制御方法において、制御毎の画像パターンの画像情報を記憶しておき、制御時と前回制御時までの複数の画像情報を基に画像形成条件を制御する
ことを特徴とする画像制御方法。
【請求項２】
前記複数の画像情報の各々の画像形成条件制御への寄与率を、連続出力中に変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像制御方法。
【請求項３】
前記画像パターンを通常画像形成中に前記像担持体の非画像領域に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて、通常画像形成中に画像形成条件を制御する
ことを特徴とする請求項１、２記載の画像制御方法。
【請求項４】
像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写された画像を該記録材に定着する定着手段とを備え、請求項１、２、３記載の画像制御方法によって画像濃度調整及び画像階調調整を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記画像情報とは濃度である
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成条件とはγＬＵＴである
ことを特徴とする請求１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成条件は現像剤中のトナー濃度を含む
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項８】
前記光学検出手段は正反射型センサである
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項９】
前記像形成手段で形成される画像信号が、前記補正情報に応じて変換した画像信号である、
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１０】
前記像担持体が、表面に感光層を有するドラム状の感光ドラムである、
ことを特徴とする請求項１〜４の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１１】
前記像担持体が、表面に感光層を有するシート状の感光シートである、
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１２】
前記像担持体が、表面に感光層を有するベルト状の感光ベルトである、
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１３】
前記像担持体が、前記感光体上からトナー像を転写される転写体である、
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１４】
前記転写体が、中間転写体である、
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１５】
前記複数の画像情報とは、制御時と前回制御時の２つの画像情報である
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１６】
前記寄与率の変化は、制御に用いる画像情報のうち、制御時における１連のプリント動作中に得た画像情報以外の画像情報の寄与率を低くする
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１７】
前記寄与率の変化は、１連のプリント動作中の前記画像制御の１回目と２回目以降で寄与率を変化させることである
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【請求項１８】
前記１連のプリント動作中の前記画像制御の１回目の前記複数の画像情報の寄与率は、前記画像形成装置の電源ＯＮ後１回目のプリント動作と２回目以降のプリント動作では異なる
ことを特徴とする請求項１〜４記載の画像制御方法及び画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機、レーザビームプリンタ等において画像を形成する際の画像制御方法および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像処理特性を調整する方法（画像制御方法）として、次のような手法が知られている。
【０００３】
まず、画像形成装置を起動して、そのウォームアップ動作の終了後に、特定パターンを感光ドラム等の像担持体上に形成する。そして、その形成されたパターンの濃度を読み取り、その読み取った濃度値に基づいて、γ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を変更することにより、形成される画像の品質を安定させている。
【０００４】
さらに、環境条件の変動により、その階調特性が変化した場合にも、再度特定パターンを像担持体上に形成して読み取り、再びγ補正回路などの画像形成条件を決定する回路にフィードバックすることにより、その環境条件の変動量に応じて画像品質を安定させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、ある瞬間の特定パターンの濃度値により制御を行っており、その瞬間の特定パターンが、実際にそのときの装置の特性を十分にあらわしているかは疑問である。そこで、本発明は、上述の問題を解決すべく、より信頼できる方法で、装置の特性を把握することで、画像安定化を達成する画像制御方法および画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであって、像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像の画像情報を検出する光学検出手段と、検出した画像情報に基づき、画像形成条件を調整する調整手段とを有し、画像特性を判断するための少なくとも１つ以上の画像パターンを前記像担持体上に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて画像形成条件を制御する画像制御方法において、制御毎の画像パターンの画像情報を記憶しておき、制御時と前回制御時までの複数の画像情報を基に画像形成条件を制御することを特徴とする。また、前記複数の画像情報の各々の画像形成条件制御への寄与率を、連続出力中に変化させることを特徴とする。
【０００７】
さらに、前記画像パターンを通常画像形成中に前記像担持体の非画像領域に形成し、形成された画像パターンを、前記光学検出手段によって読み取り、その読み取った画像情報に基づいて、通常画像形成中に画像形成条件を制御することもできる。
【０００８】
これらの場合、前記像形成手段で形成される画像信号を、前記補正情報に応じて変換した画像信号とすることができる。
【０００９】
また、像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上の画像を記録材に転写する転写手段と、前記記録材に転写された画像を該記録材に定着する定着手段とを備えた画像形成装置において、上述の画像制御方法によって画像濃度調整及び画像階調調整を行うことができる。
この場合、前記像担持体を、表面に感光層を有するドラム状の感光ドラム、または表面に感光層を有するシート状の感光シート、または表面に感光層を有するベルト状の感光ベルト、または前記感光体上からトナー像を転写される転写体、または前記感光体上からトナー像を転写される中間転写体とすることができる。
【００１０】
（作用）
以上構成に基づき、画像安定化を達成する画像形成条件の制御が行える。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
〈実施形態１〉
図１に本実施形態の構成図を示す。
【００１３】
フルカラーの画像形成方法について、説明する。
【００１４】
原稿台ガラス１０２上に、置かれた原稿１０１は光源１０３によって照射され光学系１０４を介してＣＣＤセンサー１０５に結像される。ＣＣＤセンサ１０５は３列に配列されたレッド、グリーン、ブルーのＣＣＤラインセンサー群により、ラインセンサー毎にレッド、グリーン、ブルーの色成分信号を生成する。
【００１５】
これらの読み取り光学系ユニットは矢印の方向に走査することにより、原稿をライン毎の電気信号データ列に変換する。
【００１６】
また原稿台ガラス１０２上には、原稿の位置をつき当てて、原稿の斜め置かれを防ぐつき当て部材１０７と、その原稿台ガラス面に、ＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定するためと、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向のシェーディングを行うための、基準白色板１０６が配置してある。
【００１７】
ＣＣＤセンサ１０５により、得られた画像信号は、リーダ画像処理部１０８にて画像処理された後、プリンタ部Ｂに送られ、プリンタ制御部１０９で画像処理される。
【００１８】
次に、画像処理部１０８について説明する。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るリーダ部Ａの画像処理部１０８における画像信号の流れを示すブロック図である。同図に示すように、ＣＣＤセンサ１０５より出力される画像信号は、アナログ信号処理部２０１に入力され、そこでゲイン調整、オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ２０２で、各色信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換される。その後、シェーディング補正部２０３に入力され、色ごとに基準白色板１０６の読み取り信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。
【００２０】
クロック発生部２１１は、１画素単位のクロックを発生する。また、主走査アドレスカウンタ２１２では、クロック発生部２１１からのクロックを計数し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。そして、デコーダ２１３は、主走査アドレスカウンタ２１２からの主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの１ライン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、主走査アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始する。
【００２１】
ＣＣＤセンサ１０５の各ラインセンサーは、相互に所定の距離を隔てて配置されているため、図２のラインディレイ回路２０４において、副走査方向の空間的ずれを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延させてＢ信号に合わせる。
【００２２】
入力マスキング部２０５は、ＣＣＤセンサのＲ、Ｇ、Ｂのフィルタの分光特性で決まる読み取り色空間を、ＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であり、次式のようなマトリックス演算を行う。
【外１】
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【００２３】
光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）２０６はルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４の輝度信号がＣ０、Ｍ０、Ｙ０の濃度信号に変換される。ライン遅延メモリ２０７は、不図示の黒文字判定部で、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成されるＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅延分だけ、Ｃ０、Ｍ０、Ｙ０の画像信号を遅延させる。
【００２４】
マスキング及びＵＣＲ回路２０８は、入力されたＹ１、Ｍ１、Ｃ１の３原色信号により黒信号（Ｂｋ）を抽出し、更に、プリンタ部Ｂでの記録色材の色濁りを補正する演算を施して、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂｋ２の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット幅（８ｂｉｔ）で出力する。
【００２５】
γ補正回路２０９は、リーダ部Ａにおいて、プリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく濃度補正を行う。また、空間フィルタ処理部（出力フィルタ）２１０は、エッジ強調又はスムージング処理を行う。
【００２６】
このように処理されたＭ４、Ｃ４、Ｙ４、Ｂｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ制御部１０９に送られ、プリンタ部ＢでＰＷＭによる濃度記録が行われる。
【００２７】
また、２１４はリーダー部内の制御を行うＣＰＵ、２１５はＲＡＭ、２１６はＲＯＭである。２１７は操作部であり、表示器２１８を有する。
【００２８】
図３は、図２に示す画像処理部１０８における各制御信号のタイミングを示す図である。同図において、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において、画像読み取り（スキャン）を行って、順次、（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）、（Ｂｋ）の出力信号を形成する。また、ＶＥ信号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理“１”の区間において主走査開始位置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。そして、ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、“０”→“１”の立ち上がりタイミングで画像データを転送するのに用いられる。
【００２９】
次にプリンタ部Ｂの説明を行う。
【００３０】
図１において感光ドラム４は、１次帯電器８により、一様に帯電される。
【００３１】
画像データは、プリンタ画像処理部１０９に含まれるレーザードライバ及びレーザー光源１１０を介してレーザー光に変換され、そのレーザー光はポリゴンミラー１及びミラー２により反射され、一様に帯電された感光体ドラム４上に照射される。
【００３２】
レーザー光の走査により潜像が形成された感光ドラム４は、図中に示す矢印の方向に回転する。
【００３３】
すると、現像器３により各色ごとの現像が順次なされる。
【００３４】
本実施形態では、現像方式として、２成分系を用いており、感光体ドラム４のまわりに、各色の現像器３が上流よりブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の順で配置され、画像信号に応じた現像器が、その感光ドラム上に作られた潜像領域を現像するタイミングで、現像動作を行うようになっている。
【００３５】
一方、転写紙６は転写ドラム５に巻き付けられてＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの順番に１回ずつ回転し、計４回回転して各色のトナー画像が転写紙６上に多重に転写される。
【００３６】
転写が終了すると、転写紙６を転写ドラム５から分離し、定着ローラ対７によって定着され、フルカラー画像プリントが完成する。
【００３７】
また、感光ドラム４の現像器３の上流側に表面電位センサー１２を配置している。
【００３８】
また、感光体ドラム４上の転写残トナーをクリーニングするためのクリーナー９と、後述する、感光体ドラム４上に形成されたトナーパッチパターンの反射光量を検出するための、ＬＥＤ光源１０とフォトダイオード１１を設けている。
【００３９】
図４は本実施形態による画像形成装置の構成ブロック図を示す。
【００４０】
プリンタ画像処理部１０９はＣＰＵ２８及び、ＲＯＭ３０とＲＡＭ３２、テストパターン記憶部３１、濃度換算回路４２及びＬＵＴ２５より成り立ち、リーダ部Ａ、プリンタエンジン部１００と通信できるようになっている。
【００４１】
プリンタエンジン部１００において、感光体ドラム４の回りに配置されている、ＬＥＤ１０とフォトダイオード１１から成る、光学読み取り装置４０、１次帯電器８、レーザー１０１、表面電位センサ１２、現像器３を制御している。
【００４２】
また、機内の空気中の水分量を測定する環境センサ２１３が備えられている。
【００４３】
表面電子センサ１２は、現像器３より上流側に設けられており、１次帯電器８のグリッド電位、現像器３の現像バイアスは後述のようにＣＰＵ２８により制御される。
【００４４】
図５は本実施形態による階調画像を得る画像信号処理回路を示す。
【００４５】
画像の輝度信号がＣＣＤ１０５で得られ、リーダ画像処理部１０８において面順次の画像信号に変換される。この画像信号は、初期設定時のプリンタのγ特性が入力された画像信号によって表される、原画像の濃度と出力画像の濃度が一致するように、ＬＵＴ２５（γＬＵＴ）にて濃度特性が変換される。
【００４６】
図６に階調が再現される様子を４限チャートで示す。
【００４７】
第Ｉ象限は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの読み取り特性を示し、第ＩＩ象限は濃度信号をレーザー出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変換特性を示し、第ＩＩＩ象限はレーザー出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を示し、第ＩＶ象限は原稿濃度から出力濃度の関係を示すこの画像形成装置のトータルの階調再現特性を示している。
【００４８】
階調数は８ｂｉｔのデジタル信号で処理しているので、２５６階調である。
【００４９】
この画像形成装置では、第ＩＶ象限の階調特性をリニアにするために、第ＩＩＩ象限のプリンタ特性がリニアでない分を第ＩＶ象限のＬＵＴ２５によって補正している。
【００５０】
ＬＵＴ２５にて濃度変換された後、パルス巾変調（ＰＷＭ）回路２６により信号がドット巾に対応した信号に変換され、レーザーのＯＮ／ＯＦＦを制御するレーザードライバ２７に送られる。
【００５１】
本実施形態では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの全色とも、パルス巾変調処理による階調再現方法を用いた。
【００５２】
そして、レーザー１１０の走査により感光体ドラム４上にはドット面積の変化により、所定の階調特性を有する潜像が形成され、現像、転写、定着という過程をへて階調画像が再生される。
【００５３】
（プリンタの階調制御）
次に、本発明の目的である画像安定化を達成するための画像制御方法として、プリンタ部Ｂ単独の階調制御について説明する。
【００５４】
本制御は、通常画像形成中に、感光ドラム４上の非画像領域に形成したパッチパターンの濃度を検出し、前述のＬＵＴ２５を補正することにより、画像安定化を達成する。
【００５５】
図７は感光ドラム４に相対するＬＥＤ１０とフォトダイオード１１から成るフォトセンサ４０からの信号を処理する処理回路を示す。フォトセンサ４０に入射された感光ドラム４からの近赤外光は、フォトセンサ４０により電気信号に変換され、電気信号はＡ／Ｄ変換回路４１により０〜５Ｖの出力電圧を０〜２５５レベルのデジタル信号に変換される。そして、濃度換算回路４２により濃度に変換される。
【００５６】
なお、本実施形態で使用したトナーは、イエロー、マゼンタ、シアンの色トナーで、スチレン系共重合樹脂をバインダーとし、各色の色材を分散させて形成されている。
【００５７】
また、感光ドラム４はＯＰＣドラムであり、近赤外光の反射率（９６０ｎｍ）は約４０％であり、反射率が同程度であれば、アモルファスシリコン系ドラム等であってもかまわない。
【００５８】
また、本実施形態で使用したフォトセンサ４０は、感光ドラム４からの正反射光のみを検出するよう構成されている。
【００５９】
感光ドラム４上の濃度を各色の面積階調により段階的に変えていった時の、フォトセンサ４０出力と出力画像濃度との関係を図８に示す。
【００６０】
トナーが感光体ドラム４に付着していない状態におけるフォトセンサ４０の出力を５Ｖ、すなわち、２５５レベルに設定した。
【００６１】
図８からわかるように、各トナーによる面積被覆率が大きくなり画像濃度が大きくなるにしたがい、感光ドラム４単体よりフォトセンサ４０出力が小さくなる。
【００６２】
これらの特性から、各色専用の、センサ出力信号から濃度信号に変換するテーブル４２ａを持つことにより、各色とも精度良く濃度信号を読み取ることができる。
【００６３】
本実施形態においては、転写ドラム５における転写シートのつなぎ目部分に対応する感光ドラム上の位置が非画像領域となるため、その部分にパッチを形成した。通常画像形成中に感光ドラム４上の非画像領域上にパッチを形成するシーケンスは、Ａ４用紙を連続でフルカラー出力する場合、図９のように行った。パッチのレーザー出力は、各色とも濃度信号（図６の濃度信号軸）で１２８レベルを用いる。この際、ＬＵＴ２５の内容ならびに、コントラスト電位の設定は、その時点での通常画像形成時と同様とする。すなわち、ＬＵＴ２５を、前回までの階調制御により補正したものを用いる。
【００６４】
濃度信号１２８は、１．６を２５５に正規化した濃度スケールでパッチ出力濃度がＤ１２８になるように、ＬＵＴ２５により制御されているが、プリンタの画像特性は不安定であり、常に変化を起こす可能性をもつため、測定した結果がＤ１２８になるわけではなく、ΔＤだけずれている場合がある。
【００６５】
このΔＤに基づき、本階調制御ではＬＵＴ２５（γＬＵＴ）を補正する。
【００６６】
本実施形態においては、このずれ量ΔＤをより正確に検出するために、制御時と前回制御時の２つの測定値（ΔＤｎ、ΔＤｎ−１）の平均をその時点のΔＤとした。これによりΔＤは、読み取り誤差や瞬間的な濃度変化の影響を抑え、より装置の特性を反映する値となる。このため本実施形態では前回制御時のΔＤを記憶しておく。このΔＤの値は電源をＯＦＦにしても消去されない。
【００６７】
図１０に、本実施形態の場合の、濃度信号１２８において出力濃度がΔＤｘずれた場合の、一般的な濃度信号０〜２５５までにおける出力濃度の変化に対応するγＬＵＴ補正テーブルを示す。これを予めもっておき、制御時には、γＬＵＴ補正テーブルの濃度信号１２８での値がΔＤになるようγ補正テーブルを規格化し、これを打ち消すように形成したＬＵＴを、ＬＵＴ２５にたすことでＬＵＴ２５を補正する。ＬＵＴ２５を書き換えるタイミングは各色ごとに異なり、書き換え準備ができた段階で、その色のレーザー書き込みが行われていない間のＴＯＰ信号により行う。
【００６８】
本実施形態において、階調制御は、通常画像形成中に非画像領域が現像可能である場合はすべて起動する。すなわちＡ４サイズをフルカラーで、連続出力した場合は２枚出力するたびに各色１度、１枚間欠の場合は各色１枚ごとに、本階調制御によるγＬＵＴ補正が行われる。
【００６９】
本実施形態においては、常に変動する画像特性に対し、随時自動補正をかけていくことで、画像特性を安定維持することができた。
【００７０】
本実施形態では制御時と前回制御時の２つの画像情報を用いて制御を行ったが、プリンタの特性に合わせて前々回制御時の画像情報を加えて３つの画像情報をもちいた制御としても良いし、さらに前の情報を加えて４つ以上の情報を用いても良い。
【００７１】
〈実施形態２〉
本実施形態は実施形態１での階調制御において、２つの測定値（ΔＤｎ、ΔＤｎ−１）の制御への寄与率を連続出力中に変化させた場合の実施形態である。
実施形態１と同一な部分は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００７２】
本発明の目的は色味の安定化にあり、そのために必要な、より信頼のおける情報を得るために、前回制御時の測定値を用いる。しかしながら、連続出力中の場合と、制御時と前回制御時との間にプリンタが１度停止した場合とでは、前回制御時の測定値が制御時の装置の特性を反映する精度が異なると考えられる。そこで本実施形態では、前回制御時が１連のプリント動作中に行われていたときは、実施形態１と同様に２つの測定値の平均をΔＤとし、前回制御時が１連のプリント動作中に行われていない場合、すなわちプリント動作開始から１回目の階調制御時は、ΔＤ＝（２ΔＤｎ＋ΔＤｎ−１）／３とし、前回制御時の測定値の寄与率を低くした。さらに、制御時と前回制御時との間に装置の電源ＯＦＦになった場合、すなわち装置の電源ＯＮから１回目のプリント動作時のプリント動作開始から１回目の階調制御時は、ΔＤ＝（４ΔＤｎ＋ΔＤｎ−１）／５とし、前回制御時の測定値の寄与率をさらに低くした。
【００７３】
また、３つの画像情報を用いた場合は、プリント動作開始から１回目の階調制御時を、ΔＤ＝（３ΔＤｎ＋ΔＤｎ−１＋ΔＤｎ−２）／５、２回目の階調制御時をΔＤ＝（２ΔＤｎ＋２ΔＤｎ−１＋ΔＤｎ−２）／５、３回目以降を３つの平均とするなど、同様な方法で前回プリント動作時の寄与率を低くするよう変化させれば良い。
【００７４】
本実施形態により、画像安定化を達成する階調制御の安全性が向上した。
【００７５】
〈実施形態３〉
本実施形態は実施形態１での階調制御において、１パッチしか形成しなかった同一非画像領域に複数の階調パッチを形成した場合の実施形態である。
【００７６】
実施形態１と同一な部分は省略し、異なる部分のみ説明する。
【００７７】
本実施形態におけるパッチのレーザー出力は、各色とも濃度信号（図６の濃度信号軸）で６４、１２８、１９２レベルを用いる。通常画像形成中に感光ドラム４上の非画像領域上にパッチを形成するシーケンスは図１１のように行った。
【００７８】
各色３パッチから得られた各濃度信号でのΔＤ＝（ΔＤｎ＋ΔＤｎ−１）／２より、濃度信号全域の濃度変動量を補間により求める。補間方法としてはスプライン補間やラグランジュ補間などを用いる。濃度信号０及び２５５における濃度差は０とした。求めた濃度変化量が、実施形態１におけるγ補正ｔａｂｌｅを規格化したものと同様であり、これを用いてＬＵＴ補正をおこなう。
【００７９】
この場合、実施形態１では濃度の変化の形を一定と仮定しているのに対し、その時点で変化の形を読み取るため、多様な変動に対応できる。また、少なくともパッチを形成した濃度レベルでは十分な安定化が達成されるため、重要な濃度域、たとえば色味に影響力のある低濃度のパッチを増やすなどの方法で、目的にあった制御が可能になる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、より精度良く、より安全に行える画像安定化制御により、画像安定化を達成する画像制御方法および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の構成断面図。
【図２】実施形態１のリーダ画像処理部１０８の構成ブロック図。
【図３】実施形態１のリーダ画像処理部１０８のタイミングを示す図。
【図４】実施形態１の制御ブロック図。
【図５】実施形態１を示すブロック図。
【図６】階調再現特性を示す４限チャート図。
【図７】フォトセンサ４０から濃度変換までのフロー図。
【図８】フォトセンサ出力と画像濃度の関係を示す図。
【図９】非画像領域にパッチを形成するシーケンス。
【図１０】γＬＵＴ補正ｔａｂｌｅ。
【図１１】実施形態３における非画像領域にパッチを形成するシーケンス。
【符号の説明】
３  現像器
４  感光ドラム
７  定着ローラ
８  １次帯電器
１０  ＬＥＤ
１１  フォトダイオード
１２  表面電位センサ
２５  γ−ＬＵＴ
２９  パターンジェネレータ
１００  プリンタエンジン
１０５  ＣＣＤセンサ
１０９  プリンタ制御部
１１０  半導体レーザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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