(57)【要約】【課題】パイロットのロードを下げることができ、安全性向上に寄与する航空機ナビゲーション表示装置を提供する。【解決手段】飛行条件に応じて燃料効率を最適とするように計算を行い、その結果に基づいて飛行機をコントロールする航空機ナビゲーションシステムの表示装置において、航法計画のパス及び機体の現在位置を地軸基準の電子化された航空路図面面上にグラフィカルに重畳表示するようにした航空機ナビゲーション表示装置である。【選択図】　　図２
2004012235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行条件に応じて燃料効率を最適とするように計算を行い、その結果に基づいて飛行機をコントロールする航空機ナビゲーションシステムの表示装置において、
航法計画のパス及び機体の現在位置を地軸基準の電子化された航空路図面面上にグラフィカルに重畳表示するようにした航空機ナビゲーション表示装置。
【請求項２】
詳細ルート情報、ルート変更ツール、燃料・時間管理情報等のデータを表示する部分を更に備えた請求項１記載の航空機ナビゲーション表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機ナビゲーション表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、途中通過ポイントや通過高度、通過速度等の長期航法情報は、テキストベース表示が主であり、補助的にＮＤ（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｉｓｐｌａｙ）のグラフィカルなパス表示が使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
パイロットは、これらの表示と紙ベースの航空路図を基にして将来経路のイメージを頭の中で描いて、公示経路との差異を理解する必要があり、
パイロットのロードを上げると共に、パイロットエラーによる航路逸脱の危険性を秘めている。
【０００４】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、パイロットのロードを下げることができ、安全性向上に寄与する航空機ナビゲーション表示装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に対応する発明は、飛行条件に応じて燃料効率を最適とするように計算を行い、その結果に基づいて飛行機をコントロールする航空機ナビゲーションシステムの表示装置において、航法計画のパス及び機体の現在位置を地軸基準の電子化された航空路図面面上にグラフィカルに重畳表示するようにした航空機ナビゲーション表示装置である。
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項２に対応する発明は、詳細ルート情報、ルート変更ツール、燃料・時間管理情報等のデータを表示する部分を更に備えた請求項１記載の航空機ナビゲーション表示装置である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の航空機自動操縦システムを備えた飛行機の操縦室を示す概略平面図である。これは、自動操縦操作装置１５、中央ユニット（Ｃｅｎｔｅｒ　Ｕｎｉｔ）１６、右側及び左側の飛行情報ユニット［ＦＩＵ（Ｆｌｉｇｈｔ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ）］１７Ｌ、１７Ｒ及び右側及び左側の航空機ナビゲーション表示装置（ナビゲーションユニット）１８Ｌ、１８Ｒ、Ｓｉｄｅ　Ｐａｎｅｌ１９、Ｏｖｅｒｈｅａｄ　Ｐａｎｅｌ２０を備えている。
【０００８】
航空機ナビゲーション表示装置１８は、図２のように、映像生成装置（ＳｙｎｂｏｌＧｅｎｅｒａｔｏｒ）１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）２と、慣性航法装置（ＩＮＳ）３と、高度な自動運航システム（Ｆｌｉｇｈｔ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）４と、航空路図電子データベース５と、地形データベース６と、表示器（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｕｎｉｔ　Ｄｉｓｐｌａｙ）７から構成されている。
【０００９】
ＧＰＳ２は、航法用衛星を利用して、航空機の正確な位置と時間を計算するものである。慣性航法装置３は、航空機に重力の方向に対し、常に平衡状態を保つ、ジャイロを使って水平安定板を設け、ここに高感度の加速度計を置き、加速度を検出し、内蔵したコンピュータで計算を連続的に行い、速度、位置、進行方向などを求めて現在位置情報を出力するものである。
【００１０】
自動運航システム４は、経済的な運航を含む高度な自動運航を行なうための予め設定された運航計画通り運航するように制御モード及びパラメータを演算し、航路を含む航法計画情報を出力するものである。
【００１１】
航空路図電子データベース５は、飛行機航行する航空路図データが電子化されて格納されたものである。地形データベース６は、飛行機が航行する場所の地形データが格納されたものである。
【００１２】
映像生成装置１は、ＧＰＳ２からの情報、慣性航法装置３からの現在位置情報、自動航行システム４からの航法計画情報、航空路図電子データベース５からの航空路図データと、地形データベース６からの地形データを入力し、これらの情報等を合成した映像データを出力するものである。
【００１３】
表示器７は、映像生成装置１からの映像データを取り込みこれを表示するものであり、この表示例を図３に示している。この場合、現在のテキストベースの情報表示方式に加えて、航法計画のパス及び機体の現在位置を地軸基準（北を上）の電子化された航空路図面面上にグラフィカルに重畳表示される。
【００１４】
表示器７の表示画面構成は、図３に示すように、Ｃｈａｒｔ　Ｗｉｎｄｏｗ７１とＴｅｘｔ　Ｗｉｎｄｏｗ７２と大きく２領域に分かれている。
【００１５】
Ｃｈａｒｔ　Ｗｉｎｄｏｗ７１は、運航ルートマネジメントの源泉となるＩＦＲ（Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ　Ｆｌｉｇｈｔ　Ｒｕｌｅｓ）　Ｃｈａｒｔ７４を表示を表示する。現在の機体位置（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）７５やＦＭＳ（Ｆｌｉｇｈｔ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）ルート（Ｒｏｕｔｅ）７６をＣｈａｒｔに重畳することによって、Ｃｈａｒｔ上のルートと実際のルート計画との関係をＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｕｓｅｒ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）によって視覚的に把握することができる。更に、Ｃｈａｒｔ　Ｗｉｎｄｏｗ７１には、Ｖｅｒｔｉｃａｌ　Ｐｒｏｆｉｌｅ７７及びＴｅｒｒａｉｎ　Ｐｒｏｆｉｌｅ７８が表示されるようになっている。
【００１６】
このように、Ｃｈａｒｔ　Ｗｉｎｄｏｗ７１は、電子化された航空路図に現在位置・将来経路をグラフィカルに重畳表示（地軸基準）されるようになっている。
【００１７】
また、Ｓｉｄｅ　Ｐａｎｅｌ１９上に入力用キーボードと共にＣＣＤ（Ｃｕｒｓｏｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｄｅｖｉｃｅ）を装備しており、ＧＵＩ入力環境を生かしたルート変更方法（ルートを構成するウェイポイントを画面上でポイントすることによって新ルートを作成、など）を提供する。
【００１８】
Ｔｅｘｔ　Ｗｉｎｄｏｗ７２は、Ｃｈａｒｔ　Ｄｉｓｐｌａｙによる視覚的な情報提供手段よりも、テキストによる詳細情報提供の方が適している詳細ルート情報やルート変更ツール、燃料・時間管理情報等のＰｒｏｇｒｅｓｓ　Ｓｔａｔｕｓ７３をパイロットの選択によって表示できる。このように、Ｔｅｘｔ　Ｗｉｎｄｏｗ７２は、テキストによる詳細情報を表示するのに適している。
【００１９】
以上述べた実施形態によれば、次のような作用効果が得られる。例えばパイロットは、航空路図上の公示経路と、実際の航法計画の関係を、長期の経路計画を見るのに最適な地軸基準のマップで視覚的に把握することができる。また、これに加えて、直感的な経路変更手段例えば、航空路図中のウェイポイントをポインタで指示することによって新経路を形成する、も与えることができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上述べた本発明によれば、現在のテキストベースの情報表示方式に加えて、航法計画のパス及び機体の現在位置を地軸基準（北を上）の電子化された航空路図面面上にグラフィカルに重畳表示するようにしたので、パイロットのロードを下げることができ、安全性向上に寄与する航空機ナビゲーション表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の航空機ナビゲーション表示装置を備えた航空機の操縦室を示す概略平面図。
【図２】本発明の航空機ナビゲーション表示装置を説明するためのブロック図。
【図３】本発明の航空機ナビゲーション表示装置の表示例を示す図。
【符号の説明】
１…映像生成装置
２…ＧＰＳ
３…慣性航法装置
４…自動運航システム
５…航空路図電子データベース
６…地形データベース
７…表示器
１５…自動操縦操作装置
１６…中央ユニット
１８Ｌ、１８Ｒ…航空機ナビゲーション表示装置
１８…航空機ナビゲーション表示装置
７５…機体位置
７６…ルート
【図１】
2004012235.tif 000003
【図２】
2004012235.tif 000004
【図３】
2004012235.tif 000005