(57)【要約】【課題】タイヤに喰い込んでいる異物も迅速、確実に除去できる構造簡易な台車類のタイヤ清掃装置を提供する。【解決手段】タイヤと接すべき表面に突起を配設した対をなすローラまたは球体でタイヤを受支し、この状態でローラまたは球体を相互に速度差を持たせて回転させることにより、タイヤを回転させるとともに、突起でタイヤに付着している異物を掻き落すようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に突起３０を配設した対をなすローラ３ａ、３ｂと、それら対をなすローラ３ａ、３ｂを相互に速度差を持たせて回転させる駆動機構４を備えたことを特徴とする台車類のタイヤ清掃装置。
【請求項２】
タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に突起３０を配設した径の異なる対をなすローラ３ａ、３ｂと、それら対をなすローラ３ａ、３ｂを回転させる駆動機構４を備えたことを特徴とする台車類のタイヤ清掃装置。
【請求項３】
タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に突起３０を配設した２対の球体３ａ’、３ｂ’、３ｃ、３ｃ’と、少なくとも１対の球体３ａ’、３ｂ’を相互に速度差を持たせて回転させる駆動機構４を備えたことを特徴とする台車類のタイヤ清掃装置。
【請求項４】
タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に突起３０を配設した２対を有し、かつタイヤの接地面に対応する１対が径を異にする球体３ａ’、３ｂ’、３ｃ、３ｃ’と、それら球体３ａ’、３ｂ’、３ｃ、３ｃ’を回転させる駆動機構４を備えたことを特徴とする台車類のタイヤ清掃装置。
【請求項５】
ローラ又は球体の近傍に、掻き取った異物をローラ又は球体から除去するブラシ５と、除去された異物を吸引する手段６とを備えている請求項１ないし４のいずれかに記載の台車類のタイヤ清掃装置。
【請求項６】
ローラ又は球体の間に、タイヤ１２，１２を押し上げるリフト機構９を備えている請求項１ないし５のいずれかに記載の台車類のタイヤ清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はたとえば工場などで使用される台車類のタイヤの清掃に用いられる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
材料、機器、製品などを工程設備間に搬送するためゴムタイヤ付きの台車が汎用されているが、基床上を移動する関係から、タイヤには異物（泥、砂、粉体、ごみ、ほこりなど。以下同じ）が附着することを避けられない。
このため、たとえば食品製造工場や食堂、給食設備などの食品関係分野や医療施設などにおいては、衛生管理を徹底すべく台車のタイヤに付着した異物を除去する必要性が高まっている。
【０００３】
従来、この種の用途に供する装置として、ブラシ毛を列状に配置した板をローリングする形式のものがあるが、台車と荷物の荷重により基床に押し付けられる関係からタイヤの接地面には砂などの硬質異物が喰い込んでおり、こうした異物はブラシによる擦り程度では除去が困難であるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、タイヤに喰い込んでいる異物も迅速、確実に除去できる構造簡易なタイヤ清掃装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の請求項１は、タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に突起を配設した対をなすローラと、それら対をなすローラを相互に速度差を持たせて回転させる駆動機構を備えたことを特徴としている。
【０００６】
この構成により、対のローラにまたがるように台車類のタイヤを載せれば、対のローラが相互に速度差を有しているためタイヤが回転されるとともに、突起のエッジがタイヤに接触するため、タイヤ接地面に付着している異物はもとより、タイヤ接地面に硬質異物が喰い込んでいても、それを掻き落すことができ、短時間でタイヤをきれいに清掃することができる。
【０００７】
本発明の請求項２は、タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に突起を配設した径の異なる対をなすローラと、それら対をなすローラを回転させる駆動機構を回転させる駆動機構を備えたことを特徴としている。
この構成によれば、対をなすロールに径の差があるため周速が相違し、タイヤが回転されるとともに、突起のエッジがタイヤに接触するため、タイヤ接地面に付着している異物はもとより、タイヤ接地面に硬質異物が喰い込んでいても、それを掻き落すことができ、短時間でタイヤをきれいに清掃することができる。また駆動系に変速手段を要しないので、構造が簡単になる。
【０００８】
本発明の請求項３は、タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に突起を配設した２対の球体と、それら２対の球体のうち少なくとも１対を相互に速度差を持たせて回転させる駆動機構を備えたことを特徴とし、請求項４は、タイヤの接地面に対応する１対が径を異にする球体と、それら球体を回転させる駆動機構を備えたことを特徴としているている。
これら構成によれば、タイヤの接地面だけでなく側面も一緒に清掃することできる。
【０００９】
さらに、本発明は、ローラ又は球体の近傍に、掻き取った異物をローラ又は球体から除去するブラシと、除去された異物を吸引する手段とを備えているものを含んでいる。
これによれば、ローラ又は球体の掻き取り用突起を常にきれいな状態にしてタイヤに作用させることができ、また、除去した異物を一ヵ所に集めることができるため、後処理が容易となる。
【００１０】
本発明はローラ又は球体の間に、タイヤを押し上げるリフト機構を備えたものを含んでいる。
これによれば、ローラ間又は球体間に落ち込んだタイヤをローラ又は球体の頂面レベルに押し上げることができるので、大型で重い台車類を容易に装置外に搬出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
図１ないし図４は本発明による台車類のタイヤ清掃装置の第１実施例を示している。
１は基床に設けられたピット、２は本発明装置であり、フレームを含めてユニットとされ、ピット１に設置されている。本発明装置２は、２本の回転体としてのローラ３ａ、３ｂと、これらローラ３ａ、３ｂを所要の速度差を持たせて回転駆動する駆動機構４を基本構成として備えている。
１０は清掃対象の台車であり、下底の前後にそれぞれ軸受１１，１１によって支承されたタイヤ（タイヤつきキャスタ）１２，１２が装備されている。
【００１２】
前記２本のローラ３ａ、３ｂは、ゴム系材質からなるタイヤ１２よりも硬質な材料たとえば鉄鋼などの金属、セラミックス、あるいは硬質樹脂などから構成されていて、図３のように、外周に周方向で所定の間隔をおいて多数の突起３０を配設している。各突起３０はそれぞれ円周方向の端にエッジ３００を有しており、各突起間は溝３１となっている。
【００１３】
前記２本のローラ３ａ、３ｂは、ピット１の中央空間部１ａに、タイヤの直径よりも適度に小さい間隔をおいて平行状に位置し、両端がピット内に設置したフレーム７に軸受８，８で支持されている。それらローラ３ａ、３ｂの前後にはそれらの頂部レベルと略一致するガイド踏み板７０が設けられている。
【００１４】
駆動機構４は、ピット１の片側空間１ｂに配置されたモータ４０および減速機４１を有し、この例では減速機４１の出力側が第１のローラ３ａの軸端に直結されている。そして、駆動機構４は第１のローラ３ａと第２のローラに速度差を与える差動部（変速部）を有している。モータ４０な可逆回転できるものが好適である。
この差動部として、図示するものでは、第１のローラ３ａの他軸端と隣接する第２のローラ３ｂの軸端にそれぞれ径の異なるスプロケット４２、４３を設け、両スプロケット４２，４３間にエンドレスチェーン４４を懸回している。しかし、差動部はかかるチェーンスプロケット方式のほか、ベルト車方式、歯車方式など任意である。
【００１５】
前記ピット１の中央空間部１ａには、図２と図３のように、ローラ３ａ、３ｂで掻き取られた異物を除去するために、先端がローラ３ａ、３ｂの表面に接する払拭用のブラシ５、５が配されている。そして、ブラシ５、５の近傍には、これらで払い落とされた異物を吸引して他所に圧送する吸引手段６，６が配置されており、その吸引手段６，６のホース６０はピット１の他側空間１ｃに導かれ、この空間に配した集塵容器１３に捕集異物を吐出するようになっている。
【００１６】
図５と図６は本発明の第２実施例を示している。
この実施例においては、１対のローラ３ａ、３ｂの外径Ｄ１，Ｄ２が異なっており、駆動機構４は特には差動部を有さず、１対のローラ３ａ、３ｂを同期駆動回転させるようにしている。
他の構成は、第１実施例と同様であるから、対応する部分に同じ符号を付し、説明は省略する。
【００１７】
図７と８は本発明の第３実施例を示している。
この実施例においては、ローラ３ａ、３ｂの間の中央ピット１ａに、タイヤ１２をローラ３ａ、３ｂの頂面レベルに持ち上げるリフト機構９が配されている。リフト機構９は、台板９０とこれを昇降するシリンダーなどのアクチュエータ９１からなっている。
図面では第１実施例のローラと組み合わせた状態を示しているが、もちろん、第２実施例のローラと組み合わせることも含まれる。
【００１８】
図９は本発明の第４実施例を示している。
この例においては、回転体がロールではなく４個の球体３ａ’、３ｂ’、３ｃ、３ｂ’からなっており、それら球体は、１８０度対称位置の２個ずつが組をなし、駆動機構４により少なくともタイヤ１２の接地面と接する１対の球体３ａ’、３ｂ’が速度差を持って回転されるようになっている。球体３ａ’、３ｂ’、３ｃ、３ｃ’はそれぞれ表面に多数の突起３０を有しており、各突起３０間は溝３１となっている。
【００１９】
駆動機構４は、この例では、１８０度対称位置にある第１組の１方の球体３ａ’の軸３３と、第２組の１方の球体３ｃの軸３４をそれぞれモータ４０、４０’と減速機４１、４１’で駆動させるようにしている。
そして、第１組の他方の球体３ｂ’の軸３３’を、減速機４１’の他の出力軸と連結した差動部でつなぐことにより前記球体３ａ’の軸３３と相対的に異なる速度で回転させるようにし、第２組の他方の球体３ｃ’の軸３４’を、減速機４１の他の出力軸とつなぐことにより、前記球体３ｃの軸３４と等速回転させるようにしている。
この実施例においても、ブラシ５，５はそれぞれの球体に付属され、これらの近傍に吸引手段が配される。また、球体間のスペースに好適にはリフト機構が配置される。なお、図９は片側のみを示しているが、もう片側に同様のアッセンブリーが配されている。
【００２０】
図示しないが、第４実施例において、タイヤ１２の接地面と接する１対の球体３ａ’、３ｂ’が異なる径となっていてもよい。
この場合には、駆動機構には差動部が特に用いられず、同期回転させるだけでよい。
【００２１】
図示するものは本発明の数例であり、これに限定されるものではない。
１）各突起３０の形状はタイヤに摩擦接触して異物を掻き取るのに適したものであれば、矩形状、台形状、山形状など任意である。
２）突起３０は必ずしも軸線と平行である場合に限定されず、図１０（ａ）のように軸線に対して傾斜したり、図１０（ｂ）のように曲線状となっていてもよい。
こうすれば、各突起３０のタイヤ幅に対する接触状態に時間差が生まれるので、掻き落しが強くなりすぎず、また異物をタイヤの進行方向と直角でなく斜めから突起３０が作用するので、喰い込んでいる異物もよく掻き出すことができる。なお、ローラ３ａ、３ｂは左右のタイヤ１２，１２の間隔以上の長さを有していることが必要であるが、突起３０は必ずしもローラの全長に渡って設けられていなくてもよい。
【００２２】
３）本発明は乾式で清掃を行うことが基本であるが、必要に応じて湿式とすることもできる。
これに対応するには、突起３０または突起間の溝３１に孔を配し、この孔から流体を吐出させるようにし、回転体内に孔に通じる通路を形成すればよい。
４）ローラ又は球体は、図１１（ａ）のように、突起３０のほかに半径方向に伸びるブラシ３５を有していてもよい。また、ローラ又は球体は、図１１（ｂ）のように突起３０を兼ねた棒筋として籠形に構成されたものであってもよい。
前者の構成とすれば、タイヤ１２の異物が突起３０により掻き出されると併行してブラシ３５の先端でタイヤ１２擦られるので、細かい異物を払い落とすことができる。後者の構成によれば、ローラ又は球体が中空構造となるので軽量化でき、また、棒筋である突起３０の間の空隙３１を通して掻き落された異物が落下するので、捕集が容易となる。
【００２３】
５）ローラまたは球体は必ずしも断面が真円形である場合に限定されず、楕円形、おむすび形、クローバ形などとしてもよい。また、軸に対して偏心していてもよい。
このような構成とすれば、回転中に間欠的にタイヤが強く押圧されたり、衝撃が与えられるため、付着している異物の剥離や離間が促進される。
【００２４】
６）ローラまたは球体の回転方向は同じ方向でもよいし、相互に逆方向でもよい。第１実施例で後者の態様にするには、中間に回転方向変換のための部材を配した差動部とすればよい。
７）ローラ３ａ、３ｂや球体３ａ’、３ｂ’を所要の相対速度差を持たせて駆動する駆動機構４としては、１台のモータと差動部を組み合わせた形式に限らず、図１２で例示するように、ローラ３ａ、３ｂの軸端にそれぞれモータ４０、４０’および減速機４１，４１’を連結して独立駆動させるようにしてもよい。
【００２５】
【実施例の作用】
第１実施例においては、台車１０を運搬して前輪のタイヤ１２、１２をローラ３ａ、３ｂの間に位置させ、接地面１２０を１対のローラ３ａ、３ｂに接触させる。
この状態で駆動機構４のモータを起動すれば、１方のローラ３ａが減速機の出力速度に相当する回転速度Ｓ１で回転される１方、差動部により他方のローラ３ｂはローラ３ａと相対的に異なる速度（この例では遅い速度）Ｓ２で回転される。その速度差Ｓ１−Ｓ２は任意であり、たとえば１〜３ｒｐｍの範囲から適当に選定する。
【００２６】
こうすれば、台車１０の荷重を支えているローラ３ａとローラ３ｂは、表面にそれぞれタイヤ１２よりも硬質な突起３０と溝３１が交互にあるため、摩擦作用によりタイヤ１２，１２は回転速度の相対的に遅いローラ３ｂに同調して回転される１方、相対的に回転速度の速いローラ３ａに対してはスリップ状態になる。
【００２７】
その結果、主として高速側のローラ３ａの各突起３０の周方向端にあるエッジ３００でタイヤ１２，１２の接地面１２０が擦られるため、付着している異物が掻き取られて溝３１に収容され、同時に図４（ａ）（ｂ）のように、エッジ３００がタイヤ１２，１２の接地面１２０に一部が喰い込んでいる砂粒子などの硬質異物Ａに衝突するので、当該異物は穴から掻き出され、これも溝３１に捕集される。
したがって、短時間のうちに、タイヤ１２，１２の接地面全周から確実に異物を除去することができる。従来装置のような水を加えながらブラシで洗う湿式方法である場合給排水配管が必要であるため、装置が複雑化するとともに、設置に場所的制約が伴う問題もあったが、本発明は、通常、乾式で実施できるので、前記した問題を回避できる。
【００２８】
ローラ３ａとローラ３ｂの回転方向前方では、突起３０と溝３１にブラシ５，５が常時接触しているため、タイヤ１２，１２から掻き取れて下方に送られてきた異物は、ブラシ５，５により払い落され、突起３０と溝３１はきれいな状態になって再びタイヤ１２，１２に接触する。そして、ブラシ５，５により払い落された異物は吸引手段６，６により逐次捕集吸引され、ホースによって側方の集塵容器１３に収容される。したがって、適宜ピットの蓋を開け、集塵容器１３を取り出して簡単に捨てることができる。
【００２９】
こうして前輪タイヤについて清掃が終わったら、ローラ３ａ、３ｂの駆動を停止させ、台車を前進させて前輪タイヤをローラ３ａ、３ｂ間から脱出させ、後輪タイヤを同様にローラ３ａ、３ｂ間に位置させ、再び前記と同じように対のローラ３ａ、３ｂを速度差をもたせて駆動すればよい。
【００３０】
各ローラ３ａとローラ３ｂをそれぞれのモータ４ａ、４ｂで駆動する駆動形式とした場合には、ローラ３ａとローラ３ｂの回転方向、速度比を任意に調整することができるので、異物の付着状態やタイヤの径などに応じた最適な清掃条件を容易に設定できる。
また、ローラ３ａとローラ３ｂの相対速度関係を逆転し、たとえばローラ３ａが早く回転しローラ３ｂが遅く回転していたのを、逆にローラ３ａが遅く回転しローラ３ｂが速く回転するようにできるので、ローラ３ａとローラ３ｂを交互に掻き取りローラとして機能させ、突起３０の当たり方を変えて効果的に異物を辞去できる。
【００３１】
第２実施例によれば、１対のローラ３ａ、３ｂが相対的に異なる外径Ｄ１，Ｄ２となっているので、駆動機構４として差動手段を特に備えなくても周速の差が生じ、タイヤ１２，１２は周速の遅いローラに同調して回転し、周速の早いローラの突起３０によって異物を掻き落すことができる。
【００３２】
第３実施例においては、ローラ３ａ、３ｂ間にリフト機構９を有しているので、ローラ３ａ、３ｂ間にタイヤを深く進入させて、ローラ３ａ、３ｂの突起３０との接触圧を強くすることができ、掻き落しもそれに比例するように増強することができる。
そして、前輪タイヤの清掃が終わったときに、アクチュエータ９１を作動すれば台板９０が上昇するので、タイヤ１２，１２を自動的にローラ３ａ、３ｂの頂部レベルまで持ち上げることができ、したがって大型で重量が大な台車の場合も容易に搬出できる。また、清掃開始のためローラ３ａ、３ｂ間にタイヤを位置させるときにも使用すれば、衝撃を与えず静粛に位置決めすることができる。
【００３３】
第４実施例においては、回転体が十字状に配列された２組の球体３ａ’、３ｂ’と３ｃ、３ｃ’であるため、１組の球体３ａ’、３ｂ’がタイヤ１２の接地面１２０に接触し、相対的な速度差によりタイヤに回転を与えるとともに、突起３０による掻き落しが行われる。それと同時に、他の１組の球体３ｃ、３ｃ’が回転中のタイヤの側面１２１に接触して突起３０による掻き落しが行われる。このため、接地面と側面の双方を一度に清掃することができる。
【００３４】
本発明は、食品工場、化学製品工場、薬品工場、精密製品工場、飲食物提供施設、食堂、病院等の医療施設などにおいて用いられる台車やそれに類する搬送手段のタイヤ清掃作業に適用される。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明した本発明の請求項１によるときには、それぞれタイヤと接すべき表面に突起３０を配設した対のローラ３ａ、３ｂでタイヤ１２、１２を受支し、駆動機構４によりローラ３ａ、３ｂに速度差を持たせて回転させるので、遅い速度のローラの突起３０による摩擦でタイヤ１２、１２を回転させながら、タイヤ１２、１２全周について、速い速度のローラの突起３０で付着異物を効率よく掻き取ることができ、特にタイヤ接地面に食い込んだ異物も除去できるというすぐれた効果が得られる。また、乾式でタイヤ全周を清掃できるので、給排水配管も要さず、設置場所も制約を受けないなどのすぐれた効果も得られる。
【００３６】
請求項２によれば、ローラ３ａ、３ｂの径が異なるので、周速の差により、遅い速度のローラの突起３０による摩擦でタイヤ１２、１２を回転させながら、タイヤ１２、１２全周について、速い速度のローラの突起３０で付着異物を効率よく掻き取ることができ、駆動系に差動手段を特に設けなくても済むので、構成を簡易化することができるというすぐれた効果が得られる。
【００３７】
請求項３によれば、タイヤを受支しタイヤと接すべき表面に用突起３０を配設した２対の球体３ａ’、３ｂ’、３ｃ、３ｃ’と、１対の球体３ａ’、３ｂ’を相互に速度差を持たせて回転させる駆動機構４を備えているので、タイヤの接地面を１対の球体３ａ’、３ｂ’で清掃し、タイヤ側面を他の１対の球体３ｃ、３ｃ’で同時に清掃することができるというすぐれた効果が得られる。
【００３８】
請求項４によれば、１対の球体３ａ’、３ｂ’の外径の相違によりタイヤの回転と掻き落しが行われるので、駆動系を簡易化できるというすぐれた効果が得られる。
請求項５によれば、ローラ又は球体の近傍に、掻き取った異物をローラ又は球体から除去するブラシ５と、除去された異物を吸引する手段６とを備えているので、ローラ又は球体の掻き取り用突起を常にきれいな状態にしてタイヤに作用させることができ、また、除去した異物を一ヵ所に集めることができるため処理が容易となるというすぐれた効果が得られる。
【００３９】
請求項６によれば、ローラ又は球体の間に、タイヤを押し上げるリフト機構９を備えているので、タイヤ１２，１２をローラ又は球体の頂面レベルに人力を要さずに押し上げることができ、大型で重い台車類の清掃が容易になるというすぐれた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による台車類のタイヤ清掃装置の第１実施例を示す部分切欠平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】（ａ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、（ｂ）はその部分的拡大図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は本発明の作用を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施例を示す部分切欠平面図である。
【図６】第２実施例の縦断正面図である。
【図７】本発明の第３実施例を示す部分切欠平面図である
【図８】第３実施例の縦断側面図である。
【図９】本発明の第４実施例を示す平面図である。
【図１０】（ａ）と（ｂ）は本発明におけるローラの他の実施例を示す部分的平面図である。
【図１１】（ａ）と（ｂ）は本発明におけるローラの他の実施例を示す部分的断面図である。
【図１２】本発明における駆動機構の他の例を示す平面図である。
【符号の説明】
３ａ、３ｂ　　ローラ
３ａ’、３ｂ’、３ｃ、３ｃ’　球体
４　　駆動機構
５　　ブラシ
６　吸引手段
９　リフト機構
１０　台車
１２　タイヤ
３０　突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004067060.tif 000009
【図８】
2004067060.tif 000010
【図９】
2004067060.tif 000011
【図１０】
2004067060.tif 000012
【図１１】
2004067060.tif 000013
【図１２】
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