(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、テストパターンのマーク配列を確実に検出して、色ずれ検出の信頼性を高くする。【解決手段】転写ベルト１０上に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列ＡＫｒ、・・・／ＡＫｆ，・・・で構成されたマークセットを複数セットＭｔｆ１〜Ｍｔｆ８，Ｍｔｒ１〜Ｍｔｒ８を形成し、各マークセットの各マークを光センサ２０ｒ，２０ｆで検出して、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均を算出するカラー画像形成の色ずれ検出方法において、転写ベルトの一周範囲内にマークセットの複数を形成するとともに、感光体ドラム６ｄのカラー顕像の転写位置から光センサ２０ｒ，２０ｆまでの距離Ｌを、前記駆動ローラ９が１回転したときに転写ベルト１０が転写紙を搬送する距離の整数倍に設定している。【選択図】　　　　図１９
2004012549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に各色カラー顕像を形成し、駆動ローラによって回転し、その上の転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置の転写媒介体上に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列で構成されたマークセットを複数セットを形成し、各マークセットの各マークをセンサで検出して、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均を算出するカラー画像形成の色ずれ検出方法において、
前記転写媒介体の一周範囲内に前記マークセットの前記複数を形成するとともに、前記カラー顕像の転写位置から前記センサまでの距離を、前記駆動ローラが１回転したときに前記転写媒体が前記転写紙を搬送する距離の整数倍に設定したことを特徴とするカラー画像形成の色ずれ検出方法。
【請求項２】
前記感光体上に形成される前記マークセットは、異なるマークセット上の同色マークを前記感光体の３／４周ピッチで形成されていることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成の色ずれ検出装置。
【請求項３】
前記転写媒介体の一周範囲内に形成する前記マークセットの数は、８又は４である、請求項１又は請求項２記載のカラー画像形成の色ずれ検出方法。
【請求項４】
感光体に各色カラー顕像を形成し、駆動ローラによって回転し、その上の転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置における転写媒介体の一周範囲内に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列で構成されたマークセットを複数セット形成するテストパターン形成手段と、
前記カラー顕像の転写位置から前記駆動ローラが１回転したときに前記転写媒体が前記転写紙を搬送する距離の整数倍の距離だけ離れた位置に配置され、前記マークを検出するセンサと、
該センサの検出信号を記憶し、その位置を特定して格納するデータ格納制御手段と、
該データ格納制御手段のデータに基づいて各マークの位置を算出し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出する演算手段と、
を備えていることを特徴とするカラー画像形成の色ずれ検出装置。
【請求項５】
感光体に各色カラー顕像を形成し、駆動ローラによって回転する転写媒体上に載置された転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置において、
前記転写媒介体の一周範囲内に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列でなるマークセットの複数を形成するテストパターン形成手段と、
前記カラー顕像の転写位置から前記駆動ローラが１回転したときに前記転写媒体が前記転写紙を搬送する距離の整数倍の距離だけ離れた位置に配置され、前記マークを検出するセンサと、
光センサの検出信号を検出データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、
メモリと、
前記Ａ／Ｄ変換手段のＡ／Ｄ変換データを、位置を特定して前記メモリに格納するデータ格納制御手段と、
前記メモリのＡ／Ｄ変換データに基づいて各マークの位置を算出し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出する演算手段と、
算出したズレ量平均値に基づいて、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記カラー画像形成装置はタンデムドラム式のカラー画像形成装置であることを特徴とする請求項５記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光体に各色カラー顕像を形成し転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置ならびにそれが形成する各色像の位置ずれを検出する色ずれ検出方法及び色ずれ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の色ずれ検出が、例えば、特許第２５７３８５５号明細書、特開平１１−６５２０８号公報、特開平１１−１０２０９８号公報、特開平１１−２４９３８０号公報及び特開２０００−１１２２０５号公報等に開示されている。これらは、転写紙を支持し各色感光体ドラムの配列に沿って搬送して、各色感光体ドラム上のトナー画像を転写紙に転写する転写ベルト上の、幅両端のそれぞれの近くに、各色トナーマークを所定の配列パターンで形成し、１対の光センサのそれぞれで各端のトナーマークを読取って、読取り信号に基づいてマーク配列（パターン）の各マークの位置を算出する。そして、各色作像の、副走査方向ｙ（転写ベルト移動方向）の基準位置からのずれ量ｄｙ、主走査方向ｘ（転写ベルトの幅方向）のずれ量ｄｘ、主走査ラインの有効ライン長のずれ量ｄＬｘ及び主走査ラインのスキューｄＳｑを算出する。
【０００３】
光センサは、転写ベルトの反射光又は透過光をスリットを通してフォトトランジスタ等の光電変換素子で受けて、受光量を示す電圧（アナログ検出信号）に変換し、増幅回路で所定レベル範囲に校正するので、該スリットの前方にマークが存在しないときには、例えぱ５Ｖ（高レベルＨ）、スリットの全面を覆うようにマークが存在すると例えぱＯＶ（低レベル）、の検出信号が得られるが、転写ベルトが定速度で移動するので、光センサのスリット内視野にマークの先端エッジが入ると検出信号のレベルが次第に低下し、マークがスリットの全面を覆っている間はＯＶに留まり、マークの後端エッジがスリット内視野に入ると検出信号のレベルが次第に上昇し、マークがスリットを通過してしまうと５Ｖにもどる。これは理想的な場合であり、検出信号は例えぱ図１４にＳｄｒとして示すようなレベル変動を生じる。
【０００４】
この場合には、例えば５Ｖと０Ｖとの中問値２．５Ｖを閾値として検出信号を２値化することにより、マーク分布対応の時系列の２値信号分布（Ｌがマークに対応）が得られる。したがって、検出信号を比較器で２値化し、クロックパルスあるいは転写ベルトの移動速度に比例した周波数のタイミングパルスをカウントして、比較器の出力がＨからＬに変化した時のカウント値及びＬからＨに変化した時のカウント値をメモリに記憶することにより、マークパターンを把握できる。
【０００５】
しかしながら、マークパターン検出中の検出信号のレベルシフトや比較的に短い周期での高低変化が多くしかも大きく、マーク色（トナー種）によっても検出信号のレベルが異なる。検出信号を低域通過フィルタに通すことにより高周波ノイズは押さえられるが、この抑制を強くするために遮断周波数を低域側にシフトすると、２値信号のマーク幅対応のＬパルス幅の広狭変動が大きくなり、パターン認識、特に各マークの位置特定、が難しくなる。これらの問題は、転写ベルトの汚れや傷みが多くなるにつれてひどくなり、転写ベルトの、転写用途の寿命は長くても、色合わせ調整のためのマークパターン検出が早期に不可能になってしまう。
【０００６】
そこで、検出信号を短周期で繰り返しＡ／Ｄ変換してメモリに集積し、メモリ上のデータに基づいた検出信号の周波数分析或いは基準波形とのマッチングチェックにより、基準波形対応のデータ群位置を固定して、マークパターンを認誠しようとする試みがあるが、採取するデータ量が膨大になって大きなメモリ容量が必要になり、加えて、パターン同定処理が複雑になり、長い処理時問がかかる。ところで、テストパターンの各マークの、転写ベルト移動方向の位置が、変動しやすい。例えぱ、感光体ドラムや、転写ベルトの駆動ローラに偏心や回転むらが生じた場合に、マーク位置がずれる。このマーク位置変動による色ずれ検出の誤差を低減するために、前記特開平１１−６５２０８号公報は、同一色マークを感光体の１／２周のピッチで２個形成して、基準位置に対するそれらの位置ずれ量を検出して、検出値の平均値をずれ量として算出すること、ならびに、更に、このようなずれ量検出を複数ｎ回繰返して１／ｎの平均値を求めることを提示している。
【０００７】
また、前記特開平１１−２４９３８０号公報は、各色のマークの配列でなるマークセットを１／４周ピッチで形成して、感光体ドラム１周長に４セットを形成し、それらを転写ベルトに転写してから、転写ベルト上の各マークの、基準位置に対する位置ずれを検出し、同一色マーク（４マーク）の位置ずれ量の平均値を算出することを提示している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、転写ベルト上のトナー像や汚れはクリーニング装置のプレードで拭い取られるが、ブレードを１度通過するだけでは、拭いが不完全でマーク残像がセンサで検出されて、色ずれ検出が乱れてしまうことが有る。転写ベルトを複数回廻した後はマーク残像が麦質上なくなるが、同一色マークを複数回形成する時に、転写ベルトを複数回空送りする長いピッチを置くことは、色ずれ検出に費やす時間を長くしてしまう。
【０００９】
また、感光体ドラムに偏心があると、ある位置で半径が最大となりそれから１／２周廻った位置で半径が最小となる。楕円歪があるときには、１／２周廻った位置でも半径が最大に近い位置になる。したがって、１／２又は１／４周ピッチで同一色マークを形成する態様では、平均値のならし効果が低い。すなわちずれ量測定の信頼性が低い。
【００１０】
本発明の第１の目的は、テストパターンのマーク配列を確実に検出して、色ずれ検出の信頼性を高くしたカラー画像形成の色ずれ検出方法及びこの方法を実施する色ずれ検出装置を提供することである。
【００１１】
本発明の第２の目的は、テストパターンのマーク配列を確実に検出して、色ずれ検出して調整することができるカラー画像形成装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的を達成するため、第１の手段は、感光体に各色カラー顕像を形成し、駆動ローラによって回転し、その上の転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置の転写媒介体上に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列で構成されたマークセットを複数セットを形成し、各マークセットの各マークをセンサで検出して、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均を算出するカラー画像形成の色ずれ検出方法において、前記転写媒介体の一周範囲内に前記マークセットの前記複数を形成するとともに、前記カラー顕像の転写位置から前記センサまでの距離を、前記駆動ローラが１回転したときに前記転写媒体が前記転写紙を搬送する距離の整数倍に設定したことを特徴としている。これによれぱ、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出するので、転写媒介体の一回転前に形成したマークセットの、例えばクリーニングブレードの拭いが不完全なことによるマーク残像等を誤検出することことはなく、また、カラー顕像の転写位置からセンサまでの距離を駆動ローラが１回転したときに転写媒体が転写紙を搬送する距離の整数倍に設定しているので、駆動ローラの偏心等による転写媒体の変動をキャンセルすることができ、色ずれ検出の精度が高く、しかも信頼性を向上させることができる。
【００１３】
本発明の第１の目的を達成するため、第２の手段は、第１の手段の前記感光体上に形成される前記マークセットを、異なるマークセット上の同色マークを前記感光体の３／４周ピッチで形成することを特徴としている。これによれぱ、複数のマークセットは感光体上の異なる位置に同一色のマークが形成され、また１／２周ピッチをはずれるので、平均値の均し効果が高く、精度が高いずれ量を得ることができる。
【００１４】
本発明の第１の目的を達成するため、第３の手段は、第１あるいは第２の手段において、前記転写媒介体の一周範囲内に形成する前記マークセットの数を８又は４に設定することを特徴としている。マークセットの数が４の場合は、感光体上の異なる位置４点に同一色マークが形成され、また１／２周ピッチをはずれるので、平均値の均し効果が高く、精度が高いずれ量が得られる。一方、マークセットの数が８の場合は、４の場合の２回の繰返しになる。マーク読取り信号からマークを検出する条件を厳しくすることによりマーク検出の信頼性が高くなるが、マーク検出漏れを生ずる可能性が高くなる。８の場合はそのような場合でも、十分なデータ量が得られる可能性が高い。
【００１５】
本発明の第１の目的を達成するため、第４の手段は、感光体に各色カラー顕像を形成し、駆動ローラによって回転し、その上の転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置における転写媒介体の一周範囲内に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列で構成されたマークセットを複数セット形成するテストパターン形成手段と、前記カラー顕像の転写位置から前記駆動ローラが１回転したときに前記転写媒体が前記転写紙を搬送する距離の整数倍の距離だけ離れた位置に配置され、前記マークを検出するセンサと、該センサの検出信号を記憶し、その位置を特定して格納するデータ格納制御手段と、該データ格納制御手段のデータに基づいて各マークの位置を算出し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出する演算手段とを備えていることを特徴としている。これによれぱ、転写媒介体の一周範囲内にマークセットの複数を形成し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出するので、転写媒介体の一回転前に形成したマークセットのクリーニングブレードの拭いが不完全なこと等によるマーク残像を誤検出することはなく、色ずれ検出の精度が高く、しかも信頼性が高いカラー画像形成の色ずれ検出装置が提供することができる。
【００１６】
本発明の第２の目的を達成するため、第５の手段は、感光体に各色カラー顕像を形成し、駆動ローラによって回転する転写媒体上に載置された転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置において、前記転写媒介体の一周範囲内に、その移動方向に並んだ各色のマークの配列でなるマークセットの複数を形成するテストパターン形成手段と、前記カラー顕像の転写位置から前記駆動ローラが１回転したときに前記転写媒体が前記転写紙を搬送する距離の整数倍の距離だけ離れた位置に配置され、前記マークを検出するセンサと、光センサの検出信号を検出データに変換するＡ／Ｄ変換手段と、メモリと、前記Ａ／Ｄ変換手段のＡ／Ｄ変換データを、位置を特定して前記メモリに格納するデータ格納制御手段と、前記メモリのＡ／Ｄ変換データに基づいて各マークの位置を算出し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出する演算手段と、算出したズレ量平均値に基づいて、各色作像タイミングを調整する色合わせ手段とを備えることを特徴としている。これによれば、センサ位置でトナーマークを検知する際に、駆動ローラの偏心によるベルト変動をキャンセルでき、各色作像ユニットの作像タイミングのずれによる色ずれをなくすことができ、位置ズレ補正を高精度に行うことが可能となる。
【００１７】
本発明の第２の目的を達成するため、第６の手段は、第５の手段におけるカラー画像形成装置がタンデムドラム式のカラー画像形成装置であることを特徴としている。これにより、各色画像形成ステーションからセンサまでの距離を駆動ローラが１回転したときにベルトが搬送される距離の整数倍することとなるので、センサ検知位置においていずれの色についても駆動ローラ１回転周期の変動をキャンセルすることができるので、各色間の重ね合わせ精度もよくさらにより高精度の位置ずれ補正を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の一実施の形態における画像形成装置について説明する。先ず全体の構成を図１ないし図４により説明する。図１は本発明の一実施の態様であるカラー複写機の外観を示す斜視図、図２は図１に示すカラープリンタの内部機構の概要を示すブロック図、図３は図１に示す画像形成装置の電気系統のシステム構成の概要を示すブロック図、図４の（ａ）は１組の潜像形成ユニット及び現像ユニットの前面を示す正面図、（ｂ）及び（ｃ）は（ａ）に示す潜像形成ユニットのねじ付きピンの近傍の縦断面図であり、（ｂ）は潜像形成ユニットが新品で複写機に装着された直後の状態を、（ｃ）は装着後に帯電ローラが回転駆動された後の状態を示している。
【００１９】
図１に示すように、本画像形成装置は、カラープリンタＰＴＲに画像スキャナＳＣＲ、自動原稿供給装置ＡＤＦ、ソータＳＯＲ等を組付けた、複合機能があるデジタルカラー複写機であり、それ自身で、原稿のコピーを生成することができ、またパーソナルコンピュータ（以下単にパソコンと称す）ＰＣ等のホストパソコンＰＣから、通信インターブエイスを通じて画像情報である印刷データが与えられると、それをプリントアウト（画像出力）できるシステム構成になっている。
【００２０】
スキャナＳＣＲが発生する各色の画像データは、図３の画像処理部４０（図３においては単に画像処理と記している）で、Ｂｋ（プラック）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）及びＭ（マゼンタ）各々の、カラー記録用の画像データ（以下、記録画像データ又は単に画像データと称す）に変換した後、プリンタＰＴＲの露光装置である書込みユニット５へと送られる。書込みユニット５は、図２に示すように、記録画像データに従い、Ｍ，Ｃ，Ｙ及びＢｋ記録用の各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄ上に、Ｍ，Ｃ，Ｙ及びＢｋ記録用の画像データで変調したレーザービーム光を走査投射し、静電潜像を形成する。各静電潜像は各現像器７ａ，７ｂ，７ｃ及び７ｄにより、Ｍ，Ｃ，Ｙ及びＢｋトナーのそれぞれで現像され、各色のトナー像（顕像）を形成する。
【００２１】
一方、転写紙は、給紙カセット８より転写ベルトユニットの転写ベルト１０上に搬送され、各感光体ドラム上に現像形成された各色画像（顕像）が、転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ及び１１ｄによって転写紙上に順に転写され、重ね合わされた後に、定着装置１２によって定着される。定着を終えた転写紙は機外に排出される。
【００２２】
転写ベルト１０は、駆動ローラ９、テンションローラ１３ａ及び従動ローラ１３ｂで支持された透光性のエンドレスベルトであり、テンションローラ１３ａが図示しないばねによってベルト１０を押し下げるので、ベルト１０の張力は略一定である。
【００２３】
カラープリンタＰＴＲは、上述の重ね合せ転写の色ずれ（色間ずれ）を防止するために、書込みユニット５によって各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ及び６ｄ上の手前（図２において表面側：以下、フロントと称す）と奥（図２において裏面側：以下、リアと称す）に図５に示すような位置検出用のテストパターンを書き込み現像し、転写ベルト１０上に転写し、転写ベルト１０に転写したテストパターンを、反射型の光センサ２０ｆ（フロント側），２０ｒ（リア側）で読みとることによって、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対する書込みユニット５の書き込み位置ずれ、傾き、倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラムに対する書込みユニット５の書き込みのタイミング等を補正するように構成されている。
【００２４】
原稿を光学的に読み取る原稿スキャナＳＣＲは、読み取りユニット２４にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子に集光する。受光素子はＣＣＤ等で構成され、センサー・ボード・ユニット（以下単にユニットと称す）ＳＢＵにあり、受光素子に於いて電気信号に変換された画像信号は、ユニットＳＢＵ上でディジタル信号すなわち読取った画像データに変換された後、画像処理部４０に出力される。
【００２５】
システムコントローラ２６とプロセスコントローラ１は、パラレルバスＰｂ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。画像処理部４０は、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェイスのためのデータフォーマット変換を行う。
【００２６】
ユニットＳＢＵからの読取り画像データは、画像処理部４０に転送され、画像処理が、光学系及びディジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像データの歪）を補正し、その画像データを複写機能コントローラ（以下単にコントローラと称す）ＭＦＣに転送してメモリモジュール（以下単にメモリと称す）ＭＥＭに書込んだり、プリンタ出力のための処理を施してカラープリンタＰＴＲに与える。
【００２７】
すなわち、画像処理部４０には、読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、メモリＭＥＭに蓄積しないでビデオ・データ制御部（以下単にビデオ制御部と称す）ＶＤＣに出力してカラープリンタＰＴＲで作像出力するジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読み取りユニット４を１回だけ動作させ、読取り画像データをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像データをそのままプリンタ出カ用に処理すれぱ良いので、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。コントローラＭＦＣには、複写機能を実行するためのＲＡＭ２７及びＲＯＭ２８を備えている。
【００２８】
まず、メモリＭＥＭを使わない場合、画像処理部４０は、読取り画像データに画像読取り補正を施してから、面積階調に変換するための画質処理を行う。画質処理後の画像データはビデオ制御部ＶＤＣに転送する。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するためのパルス制御をビデオ制御部ＶＤＣで行い、カラープリンタＰＴＲの書込みユニット５に於いて転写紙上に再生画像を形成する。
【００２９】
メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えぱ画像方向の回転や画像の合成等を行う場合は、画像読取り補正を施した画像データは、パラレルバスＰｂを経由して画像メモリアクセス制御部（以下単にアクセス制御部と称す）ＩＭＡＣに送られる。ここではシステムコントローラ２６の制御に基づき画像データとメモリＭＥＭのアクセス制御、外部パソコンＰＣのプリント用データの展開（文字コード／キャラクタビット変換）、メモリー有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。アクセス制御部ＩＭＡＣへ送られたデータは、データ圧縮後メモリＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像データに戻しアクセス制御部ＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由で画像処理部４０へ戻される。
【００３０】
画像処理部４０へ戻されると、そこで画質処理を、そしてビデオ制御部ＶＤＣでのパルス制御を行い、書込みユニット５に於いて転写紙上に顕像（トナー像）を形成する。
【００３１】
複合機能の１つであるファクシミリ送信機能は、原稿スキャナＳＣＲの読取り画像デ一タを画像処理部４０にて画像読取り補正を施し、パラレルバスＰｂを経由してファクシミリ制御ユニット（以下単にファクシミリユニットと称す）ＦＣＵへ転送する。ファクシミリユニットＦＣＵにて公衆回線通信網（以下単に通信網と称す）ＰＮへのデータ変換を行い、通信網ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、通信網ＰＮからの回線データをファクシミリユニットＦＣＵにて画像データヘ変換し、パラレルバスＰｂ及びアクセス制御部ＩＭＡＣを経由して画像処理部４０へ転送される。この場合特別な画質処理は行わず、ビデオ制御部ＶＤＣにおいてドット再配置及びパルス制御を行い、書込みユニット５に於いて転写紙上に顕像を形成する。
【００３２】
複数ジョプ、例えぱコピー機能、ファクシミリ送受信機能及びプリンタ出力機能が並行に動作する状況に於いて、読み取りユニット２４、書込みユニット５及びパラレルバスＰｂ使用権のジョプヘの割り振りを、システムコントローラ２６及びプロセスコントローラ１にて制御する。
【００３３】
プロセスコントローラ１は、画像データの流れを制御し、システムコントローラ６はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理するもので、ＲＡＭ２及びＲＯＭ３を備えている。このデジタル複合機能複写機の機能選択は、操作ボードＯＰＢにて選択入力し、コピー機能やファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００３４】
図３に示すプリンタエンジン４は、図２に示すプリント機構すなわち画像形成機構に組み込まれた、モータ、ソレノイド、チャージャ、ヒータ、ランプ等の電気機器及び電気的センサならびにそれらを駆動する電気固路（ドライバ）及び検出回路（信号処理回路）を含む機構駆動電気系であり、これらの電気回路の動作がプロセスコントローラ１で制御され、電気的センサの検出信号（動作状態）がプロセスコントローラ１で読み込まれる。
【００３５】
各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄには、各感光体ドラムを中心として帯電ローラ、感光体ドラム、クリーニング機構及び除電ランプを含む潜像担持ユニットがそれぞれ設けられており、これら４つの潜像担持ユニットと４つの現像ユニット７ａ〜７ｄはそれぞれ、機体に対して着脱可のユニット構成になっている。
【００３６】
ここで、図４により、感光体ドラム６ａを含む潜像担持ユニット６０ａと現像ユニット７ａを例にとって説明する。なお、残り３つの潜像担持ユニット及び現像ユニットの構成も同じである。潜像担持ユニット６０ａの感光体ドラム６ａの軸体のフロント側端部６１は、ユニット６０ａの前面カバー６７（図４の（ｂ））を貫通して突出している。このフロント側端部６１は、軸揃え用の面板ユニット８０の面板８１（図４の（ｂ））に開けられた、図示しない感光体ドラム６ａ用の位置決め穴に進入しやすいように、円錐形に尖っている。
【００３７】
面板８１には、感光体ドラム６ａの軸６１及び現像ユニット７ａの現像ローラ軸７１のそれぞれを受け入れる位置決め穴があり、面板８１を基枠に固着することにより、感光体ドラム６ａの軸及び現像ユニット７ａの現像ローラ軸の、フロント側端部の位置が精密に定まる。面板８１には、潜像担持ユニット６０ａの有無検出用ならびに現像ユニット７ａの有無検出用の常閉マイクロスイッチ６９ａ及び７９ａ（図６）が嵌りこんだ大径穴があり、これらのマイクロスイッチは、プリント基板８２で支持されている。面板８１の内面は内カバー８４で覆われ、プリント基板８２側の外面は外面カバー８３で覆われている。
【００３８】
現像ユニット７ａには、ユニット前面から突出する、マイクロスイッチ６９ａ操作用のねじ付きピン６４があり、同様なねじ付きピン７４が現像ユニット７ａにもある。
【００３９】
図４の（ｂ）及び（ｃ）は、潜像担持ユニット６０ａのねじ付きピン６４部近傍の縦断面を示すとともに、（ｂ）は、複写機に装着された潜像担持ユニット６０ａが新品で、まだ帯電ローラ６２が回転駆動されたことがない状態を示し、（ｃ）は帯電ローラ６２がすでに回転駆動されたことがある状態を示している。　感光体ドラム６ａを均一に荷電するための帯電ローラ６４は感光体ドラム６ａに接触し、感光体ドラム６ａと実質上同一の周速度で回転する。帯電ローラ６４の表面の汚れは、クリーニングパッド６３で拭い取られる。帯電ローラ６４の回転軸６２ａは、ベアリングを介して潜像担持ユニット６０ａのフロント側支持板６８で回転自在に支持されている。連結スリーブ６５が回転軸６２ａの先端に固着されており、回転軸６２ａと一体で回転する。連結スリープ６５の中心には、横断面が正方形の穴があり、そこにねじ付きビン６４の大略で正方形角柱状の脚６４ｂが嵌りこんでいる。この脚６４ｂの雄ねじ６４ｓ側の２／３程度の長さの領城が、連結スリーブ６５の正方形の穴に係合する正方形角柱であるが、脚６４ｂの先端側の残り１／３程度の長さの領城は、連結スリーブ６５に対して空転できる丸棒状である。
【００４０】
図４の（ｂ）に示すように、ねじ付きピン６４の先頭ピン６４ｐと脚６４ｂの間には、大径の雄ねじ６４ｓがあり、新品（未使用）の潜像担持ユニット６０ａでは、ユニット前面カバー６７の雌ねじ穴にねじ結合し、戻しばね６６が圧縮されている。この状態では、ピン６４の、ユニット前面からの突出長は短い。しかし、この状態で帯電ローラ６２が回転駆動されると、それによってねじ付きピン６４が回転し、雌ねじ穴とねじ結合していることにより、面板８１に近づく方向に移動し、マイクロスイッチの切換え操作子に当たる。この移動によりねじ付きピン６４の雄ねじ６４ｓが雌ねじ穴を貫通してしまう直前に、常閉マイクロスイッチが、閉から開に切換る。
【００４１】
図４の（ｃ）に示すように、雄ねじ６４ｓが雌ねじ穴を貫通してしまうと、戻しばね６６によってピン６４が突き出される。これにより、ピン６４の脚６４ｂの角柱部がスリーブ６５の四角穴から出てしまい、帯電ローラ６２が回転しても、ピン６４は回転しない。
【００４２】
したがって、すでに使用を開始している潜像担持ユニット（例えば６０ａ）が複写機にそのまま装着されている時には、マイクロスイッチ（６９ａ）は常に開（オフ）である。新品（未使用）の潜像担持ユニット（６０ａ）が装着されても、すなわちユニットの交換があっても、その帯電ローラ（６２）が回転駆動されるまでは、マイクロスイッチ（６９ａ）は閉（オン）である。複写機電源が入った時にマイクロスイッチ（６９ａ）が閉（オン）で、作像機構の駆動を開始すると開（オフ）に切換った時には、ユニット交換後最初の電源投入であったことがわかる。すなわち、電源投入の直前にユニットの交換があったことが分かる。他の潜像担持ユニット及び現像ユニットの装着検出及び新品との交換があったことの検出も同様に行われる。なお、現像ユニット７ａ〜７ｄにおいては、現像ローラ７２と同期してそれと同方向に回転する均しローラ７３に、ねじ付きピン６４と同様なねじ付きピン７４が、転写ローラ６２の前面カバー６７部の支持機構と同様な支持機構を介して結合されている。
【００４３】
次に、転写ベルト１０上に形成されるテストパターンについて、図５を参照して説明する。図５は図２に示す転写ベルト１０の平面図であり、その表面に形成される各色マークを模式的に示している。テストパターンは「色合わせ」を実施する時に、カラープリンタＰＴＲの転写ベルト１０上に形成されるものである。すなわち、リアには、ブラックＢｋのスタートマークＭｓｒを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ４ｄの空きの後に、８セットのマークセットが、転写ベルト１０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成される。
【００４４】
この実施の形態では、このセットピッチは、それぞれが同一径の感光体ドラム６ａ〜６ｄの１周長の３／４であり、スタートマークＭｓｒを含めて８セット、合計６５個のマークが、転写ベルト１０の１周長以内に形成されている。
【００４５】
第１マークセットは、主走査方向ｘ（転写ベルト１０の幅方向）に平行な次の直交マーク群、
ブラックＢｋの第１直交マークＡｋｒ，
イエローＹの第２直交マークＡｙｒ，
シアンＣの第３直交マークＡｃｒ、及び、
マゼンタＭの第４直交マークＡｍｒ、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５。の角度をなす次の斜交マーク群、
Ｂｋの第１斜交マークＢｋｒ，
Ｙの第２斜交マークＢｙｒ，
Ｃの第３斜交マークＢｃｒ、及び、
Ｍの第４斜交マークＢｍｒ、
を含んでいる。第２〜８マークセットの内容は、第１マ一クセットと同じである。フロントにも、上述のリアのテストパターンと同じテストパターンが同時に同じく形成される。これらのテストパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであることを、ｆはフロント側のものであることを、示す。
【００４６】
図１６の（ａ）には、感光体ドラムの周面の偏心による、マーク形成位置の、基準位置に対するずれ量と、転写ベルト１０の１周長と、それに感光体ドラムから転写されるマークセットを、直線展開して示す。本実施の形態においては、感光体ドラムの略７周長が転写ベルト１０の１周長であり、感光体ドラムの６周に渡つてマークセット８セットが、感光体ドラム群６ａ〜６ｄから転写される。スタートマークは、その前に形成されるので、スタートマークとマークセット合わせて６５個のマークは全体として、感光体ドラムの７周に渡って形成される。マークセットが感光体ドラムの３／４周に等しいピツチであるので、感光体ドラム周面上の異なった位置に第１〜４マークセットのそれぞれが形成されるが、第５〜８マークセットは、それぞれ第１〜４マークセットのそれぞれと実質上同一位置に形成される。
【００４７】
図６に、前述の、ユニット装着検知用のマイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ，７９ａ〜７９ｄ及び光センサ２０ｒ，２０ｆと、それらの検出信号を読み込む電気回路を示す。マーク検出ステージで、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ及び検出データ格納用ＦＩＦＯメモリ等を主体とするマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと称す）４１（のＣＰＵ）が、Ｄ／Ａコンバータ３７ｒ，３７ｆに、光センサ２０ｒ，２０ｆの発光ダイオード（ＬＥＤ）３１ｒ，３１ｆの通電電流値を指定する通電データを与え、Ｄ／Ａコンバ一タ３７ｒ，３７ｆがそれをアナログ電圧に変換してＬＥＤドライバ３２ｒ，３２ｆに与える。これらのドライバ３２ｒ，３２ｆは、アナログ電圧に比例する電流をＬＥＤ３１ｒ，３１ｆに通電する。
【００４８】
ＬＥＤ３１ｒ，３１ｆが発生した光は、図示しないスリットを通って転写ベルト１０にあたり、大部分がそれを透過して、転写ベルト１Ｏの裏面に摺接してベルト１０の鉛直方向の振動を抑止する背面反射板２１で反射し、そして転写ベルト１０を透過して、更に図示しないスリットを通ってフォトトランジスタ３３ｒ，３３ｆに当たる。これによりトランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が低インピーダンスになって、エミッタ電位が上昇する。前述のマークＭｓｒ等がＬＥＤ３１ｒ，３１ｆに対向する位置に到来すると、マークが光を遮断するので、トランジスタ３３ｒ，３３ｆのコレクタ／エミッタ間が高インピーダンスになって、エミッタ電圧すなわち光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号のレベルが低下する。したがつて、前述のように、移動する転写ベルト１０上にテストパターンを形成すると、光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号が高低に変動する。この電圧の高はマークなしを、低はマークありを意味する。
【００４９】
光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号は、高周波ノイズ除去用の低域通過フィルタ３４ｒ，３４ｆを通して、更にレベル校正用の増幅器３５ｒ，３５ｆでレベルを０〜５Ｖに校正されて、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆに印加される。校正された検出信号の一例として図１３に検出信号Ｓｄｒを示す。図１３の（ａ）は転写ベルト１０に形成されるカラーマークの分布を示す平面図であり、（ｂ）は光センサ２０ｒの、カラーマークを読取った検出信号Ｓｄｒレベル変化を示すタイムチャートである。
【００５０】
再び図６に戻ると、上述の検出信号ＳｄｒおよひＳｄｆは、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆに与えられるとともに、増幅器３８ｒ，３８ｆを通してウィンドゥコンパレータ３９ｒ，３９ｆにも与えられる。
【００５１】
Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆは、それらの内部の入カ側にサンプルホールド回路を、出力側にデータラッチ（出カラッチ）回路を備え、ＭＰＵ４１がＡ／Ｄ変換指示信号Ｓｃｒ，Ｓｃｆを与えると、その時の検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆの電圧をホールドしてデジタルデータに変換してデータラッチに保持する。したがってＭＰＵ４１は、検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆの読取りが必要な時には、指示信号Ｓｃｒ，Ｓｃｆを与えて検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆのレベルをあらわすデジタルデータすなわち検出データＤｄｒ，Ｓｄｆを読み込むことができる。
【００５２】
ウインドゥコンパレータ３９ｒ，３９ｆは、検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆが２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内にある時に低レベルＬ、該範囲を外れているときは高レベルＨのレベル判定信号Ｓｗｒ，Ｓｗｆを発生する。ＭＰＵ４１は、これらのレベル判定信号Ｓｗｒ，Ｓｗｆを参照することによって、検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆが該範囲内か否かを直ちに認識することができる。
【００５３】
図７に、ＭＰＵ４１のプリンタエンジン制御すなわちプリンタ制御の概要をっ図７のフローチャートに沿って説明する。図７は図６に示すＭＰＵのプリント制御の概要を示すフローチャートである。ＭＰＵ４１は、動作電圧が印加されると、入出カポートの信号レベルを待機状態に設定し、内部のレジスタ、タイマ等も待機状態に設定、すなわち初期化する（ステップｍ１）。なお、ここ以降においては、カッコ内にステップＮｏ、又はステップ記号を示す時には、「ステップ」という語は省略して、Ｎｏ．数宇又は記号のみを記す。
【００５４】
初期化を完了するとＭＰＵ４１は、機構各部及び電気回路の状態を読取って（ｍ２）、画像形成に支障がある異常があるかをチェックして（ｍ３）、異常があると判断された場合は、マイクロスイッチ６９ａ〜６９ｄ，７９ａ〜７９ｄのいずれかが閉（オン）であるかをチェックする（ｍ２１）。これらマイクロスイッチのいずれかが開と判断されることは、閉のマイクロスイッチの位置にユニット（潜像形成ユニット又は現像ユニット）の装着が無いか、あるいは新品ユニットに交換された直後のカラー複写機電源オンである。そこで、いずれであるかを確認するために、ＭＰＵ４１は、一時的に作像系を駆動する（ｍ２１，ｍ２２）。これにより、転写ベルト１０が転写紙搬送方向に駆動されると共に、感光体ドラム６ａ〜６ｄ及びそれに接触する帯電ローラ６２，・・・ならびに現像ユニット７ａ〜７ｄの現像ローラ７２，・・・が回転し、新品ユニットに交換された直後であつた場合には、閉であったマイクロスイッチが、開（装着あり）に切換る。ユニットの装着が無かった場合には、閉に留まる。
【００５５】
ＭＰＵ４１は、作像系を駆動した結果、閉であったマイクロスイッチが開に切換った場合には、たとえばＢｋ潜像形成ユニットの着脱を検知するマイクロスイッチが開（ＰＳｄ＝Ｈ）から閉（ＰＳｄ＝Ｌ）に切換ると、Ｂよ潜像形成ユニットに宛てたプリント積算数レジスタ（不揮発メモリ上の一領域）をクリア（Ｂｋブリント積算数を０に初期化）し、レジスタＦＰＣに、ユニット交換があったことを示す「１」を書きこむ（ｍ２４）。
【００５６】
一方、マイクロスイッチが開に切換わらなかったときには、ユニットの装着が無いと見なして、それを表す異常報知をする（ｍ４）。なお、その他の異常があると（ｍ２１）からそれを操作表示ボードＯＰＢに表示する（ｍ４）。異常が無くなるまで、状態読取りを繰返す。異常がないと、定着器への通電を開始し、定着温度が定着可温度であるかをチェックして、定着可温度でないと、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示をする（ｍ５）。
【００５７】
また、定着温度が６０°Ｃ以上であるかをチェックして（ｍ６）、定着温度が６０°Ｃ未満であると、長時間休止（不使用）後の複写機電源オン（例えば朝一番の電源オン：休止中の機内環境の変化が大きい）と一応見なして、色合わせ実行を操作表示ボードＯＰＢに表示し（ｍ７）、ＭＰＵ４１のレジスタ（メモリの一領域）ＲＣｎに、その時不揮発メモリに保持しているカラープリント枚数積算数ＰＣｎを書込み（ｍ８）、ＭＰＵ４１のレジスタＲＴｒにその時の機内温度を書込んで（ｍ９）、調整を実行し（ｍ２５）、それが終わると、レジスタＦＰＣをクリアする（ｍ２６）。（ｍ２５）の調整の内容は、図８の（ａ）以下を参照して後述する。
【００５８】
定着温度が６０°Ｃ以上であったときには、前回の複写機の電源オフからの経過時間が短いと見なすことができる。この場合には、前回の電源オフ直前から現在までの機内環境の変化は小さいと推察できる。しかし、いずれかの色の、潜像形成ユニット６０ａ，・・・あるいは現像ユニット７ａ〜７ｄの交換があつたか、すなわち、上述のステツプｍ２４で、ユニット交換を表す情報が生成されているかをチェックする（ｍ１０）。該情報があると、すなわちユニットの交換があった場合は、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行し、そして後述の調整を実行する（ｍ２５）。
【００５９】
作像ユニット（潜像形成ユニット又は現像ユニツト）の交換が無かったときにはＭＰＵ４１は、操作表示ボードＯＰＢを介したオペレータの入力及びパソコンＰＣのコマンドを待つ（ｍ１１）。ここで、操作表示ボードＯＰＢを介して「色合わせ」指示がオペレータから与えられると（ｍ１２）、ＭＰＵ４１は、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行し、そして後述するように（ｍ２５）の調整を実行する。
【００６０】
定着温度が定着可温度で、しかも各部がレデイである時に、操作表示ボードＯＰＢからコピースタート指示があると、或いは、システムコントローラ２６から、パソコンＰＣからの印刷コマンドに対応したプリントスタート指示があると（ｍ１３）、ＭＰＵ４１は、指定枚数の画像形成をする（ｍ１４）。この画像形成において、１枚の画像形成を終えて排出するたびに、ＭＰＵ４１は、それがカラー記録であるときには、不揮発メモリに割り当てているプリント総枚数レジスタ，カラープリント積算数レジスタＰＣｎ，ならびに、Ｂｋ，Ｙ，Ｃ及びＭプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする。モノクロ記録であった時には、ブリント総枚数レジスタ、モノクロプリント積算数レジスタ及びＢｋプリント積算数レジスタのそれぞれのデータを１インクレメントする。
【００６１】
なお、Ｂｋ，Ｙ，Ｃ及びＭプリント積算数レジスタのデータはそれぞれ、Ｂｋ，Ｙ，Ｃ及びＭ潜像形成ユニットが新品に交換された時に、Ｏをあらわすデータに初期化（クリア）される。
【００６２】
ＭＰＵ４１は、１枚の画像形成を行うたびに、ぺ一パトラプル等の異常の有無をチエックすると共に、指定枚数のプリントアウトを終えると、現像濃度，定着温度，機内温度、その他各部の状態を読み込む（ｍ１５）。そして異常がありかをチェックし（ｍ１６）、異常があるとそれを操作表示ボードＯＰＢに表示して（ｍ１７）、異常が無くなるまで、（ｍ１５）の状態読取りを繰返す。
【００６３】
画像形成を再開できる状態すなわち正常であると、ＭＰＵ４１は、そのときの機内温度が、前回の色合わせのときの機内温度（レジスタＲＴｒのデータＲＴｒ）から５°Ｃを超える温度変化があったかをチェックする（ｍ１８）。５°Ｃを超える温度変化があると、ＭＰＵ１４は、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。５°Ｃを超える温度変化がないときには、カラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＰＣｎが、前回の色合わせのときのカラープリント積算数レジスタＰＣｎの値ＲＣｎ（レジスタＲＣｎのデータ）よりも２００枚以上多いかをチェックして（ｍ１９）、２００枚以上多いと、上述のステップｍ７〜ｍ９を実行し、そして後述の「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する。２００枚未満であると、定着温度が定着可温度であるかをチェックして、定着可温度でないと、待機表示を、定着可温度であるとプリント可表示をする（ｍ２０）。そして（ｍ１１）の入力読取りに進む。
【００６４】
上述の図７に示す制御フローチャートにより、ＭＰＵ４１は、（１）定着温度が６０°Ｃ未満で電源オンになったとき、（２）Ｂｋ，Ｙ，Ｃ及びＭ作像ユニットのいずれかが新品に交換された時、（３）操作表示ボードＯＰＢより色合わせ指示があったとき、（４）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかも機内温度が前回の色合わせのときの機内温度から５°Ｃを超える変化をしているとき、及び、（５）指定枚数のプリントアウトを完了し、しかもカラープリント積算数ＰＣｎが、前回の色合わせのときの値ＲＣｎよりも２００以上多くなっているときに、次に説明する（ｍ２５）の調整を実行する。
【００６５】
図８のフローチャートにより（ｍ２５）の調整の内容を説明する。図８は（ａ）は調整の概要を示すフローチャート、（ｂ）は（ａ）の色合わせの概要を示すフローチャートである。図８の（ａ）においては、まずプロセスコントロールにより、帯電，露光，現像及び転写等、作像条件をすべて基準値に設定して、転写ベルト１０上のリアｒ又はフロントｆに、Ｂｋ，Ｙ，Ｃ及びＭ像を形成して、光センサ２０ｒ又は２０ｆで像濃度を検出して、それが基準値となるように、帯電ローラ印加電圧、露光強度及び現像バイアスを調整し設定する（ｍ２７）。そして次に「色合わせを実行する（ＣＰＡ）。
【００６６】
図８の（ｂ）に、（ＣＰＡ）の色合わせの内容を示す。この色合わせに進むとＭＰＵ４１は、先ず、テストパターンの形成と計測により、（ｍ２７）のプロセスコントロールで設定した作像条件（パラメータ）で、転写ベルト１０上に、図５に示すように、リアｒ，フロントｆのそれぞれに、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンを形成して、光センサ２０ｒ，２０ｆでマークを検出して、マーク検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆをＡ／Ｄコンパータ３６ｒ，３６ｆでデジタルデータすなわちマーク検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに変換して読みこむ。そして、各マークの中心点の、転写ベルト１０上の位置（分布）を算出する。更に、リア側８セットの平均パターン（マーク位置の平均値群）と、同様なフロント側８セットの平均パターンを算出する（ＰＦＭ）。このテストパターンの形成と計測の内容は、図９以下を参照して後述する。
【００６７】
平均パターンを算出すると、平均パターンにもとづいてＢｋ，Ｙ，Ｃ及びＭ作像ユニットのそれぞれによる作像のずれ量を算出し（ＤＡＣ）、算出したずれ量に基づいてずれをなくするための調整を行う（ＤＡＤ）。
【００６８】
次に図９のフローチャートにより、上述の（ＰＦＭ）によるテストパターンの形成と計測の内容を示す。図９はテストパターンの形成と計測の内容を示すフローチャートである。（ＰＦＭ）に進むと、ＭＰＵ４１は図５に示すように、例えば１２５ｍｍ／ｓｅｃで定速駆動している転写ベルト１０のリア側ｒ及びフロント側ｆの表面のそれぞれに同時に、例えばマークのｙ方向の幅ｗが１ｍｍ、ｘ方向の長さＡが例えば２０ｍｍ、ピッチｄが例えば６ｍｍ、セット間の間隔ｃが例えば９ｍｍの、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンの形成を開始し、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが光センサ２０ｒ，２０ｆの直下に到来する直前のタイミングを図るための、時限値がＴｗ１のタイマＴｗ１をスタートして（１）、上述のタイミングになるのを待つ。すなわちタイマＴｗ１がタイムオーバするのを待つ（２）。タイマＴｗ１がタイムオーバすると、今度は、リア及びフロントそれぞれで８セットのテストパターンの最後のものが、光センサ２０ｒ，２０ｆを通過し終わるタイミングを図るための、時限値がＴｗ２のタイマＴｗ２をスタートする（３）。
【００６９】
すでに述べたが、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にＢｋ，Ｙ，Ｃ又はＭのマークが存在しないときには、光センサ２０ｒ，２０ｆの検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆは高レベルＨ（５Ｖ）、マークが存在すると低レベル（（０Ｖ）であり、転写ベルト１０の定速移動により、検出信号Ｓｄｒが図１３に示すようなレベル変動を生ずる。変動の一部分を拡大して図１４の（ａ）に示す。これにおいて、マーク検出信号のルベルが低下している下降域は、マークの先端エッジ領域に対応し、上昇している上昇域は、マークの後端エッジ領域に対応し、下降域と上昇域との間が、マーク幅Ｗの領域である。
【００７０】
次に、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆが到来して検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆがＨからＬに変化する過程で、図６のウィンドゥコンパレータ３９ｒ又は３９ｆが、検出信号Ｓｄｒ又はＳｄｆが、２〜３Ｖにあることを表す検出信号Ｓｗｒ＝Ｌ又はＳｗｆ＝Ｌになるのを待つ（４）。すなわち、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野にスタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆのすくなくとも一方のエッジ領域が到来したかを監視する。
【００７１】
検出信号Ｓｗｒ＝Ｌ又はＳｗｆ＝Ｌになると、時限値がＴｓｐ（たとえぱ５０μｓｅｃ）のタイマＴｓｐをスタ一トして、それがタイムオーバすると図１０に示すタイマＴｓｐの割込みを実行するためのタイマ割り込みを許可する（５）。そして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを０に初期化し、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリ（リア側マーク読取りデータ記憶領域）及びｆメモリ（フロント側マーク読取りデータ記憶領域）の書込みアドレスＮｏａｒ及びＮｏａｆをスタートアドレスに初期化する（６）。そして、タイマＴｗ２がタイムオーバするのを待つ。すなわち、８セットのテストパターンのすべてが、光センサ２０ｒ，２０ｆの視野を通過し終わるのを待つ（７）。
【００７２】
ここで、図１０を参照して、上述のタイマＴｓｐの割込みの内容を説明する。図１０は許可する割り込み処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、時限値がＴｓｐのタイマＴｓｐがタイムオーバする度に実行する点に注目されたい。ＭＰＵ４１は、この処理の最初には、タイマＴｓｐを再スタートして（１１）、Ａ／Ｄコンバータ３６ｒ，３６ｆにＡ／Ｄ変換を指示する（１２）。すなわち、指示信号Ｓｃｒ，Ｓｃｆを、一時的に、Ａ／Ｄ変換指示レベルＬとする。そして、指示回数である、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓを、１インクレメントする（１３）。　これにより、Ｎｏｓ×Ｔｓｐが、スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆの先端エッジを検出してからの経過時間（＝スタートマークＭｓｒ又はＭｓｆを基点とする転写ベルト１０の表面に沿うベルト移動方向ｙの、光センサ２０ｒ，２０ｆによる現在の転写ベルト１０上の検出位置）を表す。
【００７３】
そして、ウインドウコンパレータ３９ｒの検出信号ＳｗｒがＬ（光センサ２０ｒがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｒ≦３Ｖ）であるかをチェックして（１４）、そうであると、ｒメモリのアドレスＮｏａｒに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓ及びＡ／Ｄ変換データＤｄｒ（光センサ２０ｒのマーク検出信号Ｓｄｒの値）を書込む（１５）。そして、ｒメモリの書込みアドレスＮｏａｒを１インクレメントする（１６）。ウィンドウコンパレータ３９ｒ，３９ｆの検出信号ＳｗｒがＨ（Ｓｄｒ＜２Ｖ又は３Ｖ＜Ｓｄｒ）であるときには、ｒメモリヘのデータの書込みはしない。これは、メモリヘの書込みデータ量を低減し、しかも、後のデータ処理を簡易にするためである。
【００７４】
次に同様に、ウィンドウコンパレータ３９ｆの検出信号ＳｗｆがＬ（光センサ２０ｆがマークのエッジ部を検出中で、２Ｖ≦Ｓｄｆ≦３Ｖ）であるかをチェックして（１７）、そうであると、ｆメモリのアドレスＮｏａｆに、書込みデータとして、サンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓ及びＡ／Ｄ変換データＤｄｆ（光センサ２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｆの値）を書込む（１８）。そして、ｆメモリの書込みアドレスＮｏａｆを１インクレメントする（１９）。
【００７５】
このような割込み処理がＴｓｐ周期で繰返し実行されるので、光センサ２０ｒ，２０ｆのマーク検出信号Ｓｄｒ，Ｓｄｆが図１４の（ａ）に示すように高、低に変化するとき、ＭＰＵ４１内のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリ及びｆメモリには、図１４の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆのデジタルデータＤｄｒ，Ｄｄｆのみが、サンプリング回数値Ｎｏｓと共に、格納される。Ｔｓｐ周期でサンプリング回数レジスタＮｏｓのサンプリング回数値Ｎｏｓが１インクレメントされるので、また、転写ベルト１０が定速移動するので、回数値Ｎｏｓは、検出したスタートマークを基点とする転写ベルト１Ｏ上の表面に沿う、ｙ位置を示すものである。
【００７６】
なお、図１４の（ｂ）に示す、２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内の、マーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ａと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｂとの中間点Ａｋｒｐが、１つのマークＡｋｒのｙ方向の中心位置であり、同様に、それらの次に現われるマーク検出信号のレベルが低下している下降域の中心位置ｃと、その次の上昇している上昇域の中心位置ｄとの中間点Ａｙｒｐが、もう１つのマークＡｙｒのｙ方向の中心位置である。後述のマーク中心点位置の算出ＣＰＡ（図１１，図１２）で、これらの、マーク中心拉置Ａｋｒｐ，Ａｙｒｐ，・・・を算出する。
【００７７】
図９を、再度参照する。テストパターン中の最後の第８セットの最後のマークが光センサ２０ｒ，２０ｆを通過した後に、タイマＴｗ２がタイムオーバしたかをチェックする（７）。タイムオーバの場合は、ＭＰＵ４１は、タイマＴｓＰの割り込みを禁止する（８）。これにより、図１０に示すＴｓｐ周期の、検出信号Ｓｄｒ，ＳｄｆのＡ／Ｄ変換が停止する。ＭＰＵ４１は、その内部のＦＩＦＯメモリのｒメモリ及びｆメモリの、検出データＤｄｒ，Ｄｄｆに基づいて、マークの中心位置を算出し（ＣＰＡ）、リアｒ及びフロントｆそれぞれの、８セットのパターンのそれぞれの検出したマーク中心点位置の分布の適否を検証して、不適な検出パターン（セット）は削除して（ＳＰＣ）、適正在検出パターンの、平均パターンを求める（ＭＰＡ）。
【００７８】
次に図１１及び図１２に示すフローチャートによりマーク中心点位置の算出の内容を説明する。図１１はマーク中心点位置の算出の内容の前半部を示すフローチャート、図１２は図１１のマーク中心点位置の算出の内容の後半部を示すフローチャートである。ここではリアｒのマーク中心点位置の算出（ＣＰＡｒ）及びフロントｆのマーク中心点位置の算出（ＣＰＡｆ）を実行する。
【００７９】
（ＣＰＡｒ）のリアｒのマーク中心点位置の算出では、ＭＰＵ４１は先ずその内部のＦＩＦＯメモリに割り当てたｒメモリの読出しアドレスＲＮｏａｒを初期化して、中心点番号レジスタＮｏｃのデータを、第１エッジを意味する１に初期化する（２１）。そして１エッジ領城内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１に初期化し、下降回数レジスタＣｄ及び上昇回数レジスタＣｕのデータＣｄ及びＣｕをＯに初期化する（２２）。そして、エッジ域データ群先頭アドレスレジスタＳａｄに、読出しアドレスＲＮｏａｒを書込む（２３）。以上が、第１エッジ領域のデータ処理のための準備処理である。
【００８０】
ＭＰＵ４１は次に、ｒメモリのアドレスＲＮｏａｒから、データ（ｙ位置Ｎｏｓ：Ｎ・ＲＮｏａｒ、検出レベルＤｄｒ：Ｄ・ＲＮｏａｒ）を、またその次のアドレスＲＮｏａｒ＋１からもデータ（ｙ位置Ｎｏｓ：Ｎ・（ＲＮｏａｒ＋１）、検出レベルＤｄｒ：Ｄ・（ＲＮｏａｒ＋１））を読出して、先ず、両データのｙ位置差がＥ（例えばＥ＝ｗ／２＝例えば１／２ｍｍ相当値）以下（同一エッジ領域上）かをチェックし（２４）、そうであると、マーク検出データＤｄｒが下降傾向か、上昇傾向かをチェックして（２５）、下降傾向であると下降回数レジスタＣｄのデータＣｄを１インクレメントし（２７）、上昇傾向であると上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕを１インクレメントする（２６）。そして１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのデータＣｔを１インクレメントする（２８）。そしてｒメモリ読出しアドレスＲＮｏａｒがｒメモリのエンドアドレスかをチェックして（２９）、エンドアドレスになっていないと、メモリ読出しアドレスＲＮｏａｒを１インクレメントして（３０）、上述の処理（２４〜３０）を繰返す。
【００８１】
読出しデータのｙ位置（Ｎｏｓ）が、次のエッジ領域のものに変わると、ステップ２４でチエックする、前後メモリアドレスの各位置データの位置差がＥより大きく、ＭＰＵ４１は、ステップ２４から、図１２のステップ３１に進む。ここでは、１つのマークエッジ（先端エッジ又は後端エッジ）領域のサンプリングデータのすべての、下降，上昇傾向のチエックを終えたことになる。そこで、このときの１エッジ内サンプル数レジスタＣｔのサンプル数データＣｔが、１エッジ領域内（２Ｖ以上３Ｖ以下の範囲内）の相当値であるかをチェックする。すなわち、Ｆ≦Ｃｔ≦Ｇであるかをチェックする（３１）。Ｆは、正常に形成されたマークの先端エッジ又は後端エッジを検出した場合の、検出信号Ｓｄｒが２Ｖ以上３Ｖ以下にある間の、ｒメモリヘのサンプル値Ｄｄｒの書込み回数の下限値（設定値）、Ｇは上限値（設定値）である。
【００８２】
ＣｔがＦ≦Ｃｔ≦Ｇであると、読取りとデータ洛納が正常に行われた１つのマ一クエッジのデータの正誤チェックを完了し、その結果が「適正」ということになるので、このマークエッジに関して得た検出データ群が、エッジ領域（２Ｖ以上３Ｖ以下）の全体として、下降傾向か上昇傾向かをチェックする（３２，３４）。この実施例では、下降回数レジスタＣｄのデータＣｄが、それと上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕの和Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上であると、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、下降を意味する情報Ｄｏｗｎを書込み（３３）、上昇回数レジスタＣｕのデータＣｕが、Ｃｄ＋Ｃｕの７０％以上であると、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛てのアドレスに、上昇を意味する情報Ｕｐを書込む（３５）。更に、当該エッジ領域のｙ位置データの平均値すなわちエッジ領域の中心点位置（図１４の（ｂ）のａ，ｂ，ｃ，ｄ，・・・）を算出して、メモリのエッジＮｏ．Ｎｏｃ宛て１９アドレスに書込む（３６）。
【００８３】
次にエッジＮｏ．Ｎｏｓが１３０以上になったか、すなわち、スタートマークＭｓｒ及び８セットのマークパターンのすべての、先端エッジ領域及び後端エッジ領域の、中心位置算出を完了したかをチェックする（３７）。これを完了していると、或いは、ｒメモリから格納データの読出しをすべて完了していると、エッジ中心点位置データ（ステツプ３６で算出したｙ位置）に基づいて、マーク中心点位置を算出する（３９）。すなわち、メモリのエッジＮｏ．アドレスのデータ（下降／上昇データ＆エッジ中心点位置データ）を読出して、先行の下降エッジ領域の中心点位置とその直後の上昇エッジ領域の中心点位置との位置差が、マークのｙ方向幅Ｗ相当の範囲内であるかをチエックして、外れているとこれらのデータを削除する。範囲内であると、これらのデータの平均値を、１つのマークの中心点位置として、先頭からのマークＮｏ．宛てに、メモリに書込む。マーク形成、マーク検出及び検出データ処理のすべてが適正であると、リアｒに関して、スタートマークＭｓｒ及び８セットのマーク（１セット８マーク×８セット＝６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。
【００８４】
次にＭＰＵ４１は、フロントｆのマーク中心点位置の算出を実行し（ＣＰＡｆ）て、上述の（ＣＰＡｒ）のリアｒのマーク中心点位置の算出のデータ処理を、ｆメモリ上の測定データに同様に実施する。フロントｆに関して、マーク形成，測定及び測定データ処理のすべてが適正であると、スタートマークＭｓｆ及び８セットのマーク（６４マーク）、合わせて６５個のマーク中心点位置データが得られ、メモリに格納される。
【００８５】
図９を再度参照する。上述のようにマーク中心点位置を算出すると（ＣＰＡ）、ＭＰＵ４１は、つぎの各セツトのパターンの検証で、メモリに書きこんだマーク中心点位置データ群が、図５に示すマーク分布相当の中心点分布であるかを検証する（ＳＰＣ）。ここで、図５に示すマーク分布相当から外れるデータは、セット単位で削除して、図５に示すマーク分布相当の、分布パターンとなるデータセット（１セットは８個の位置データ群）のみを残す。すぺて適正な場合は、リアｒ側に８セット、フロントｆ側にも８セットのデータが残る。
【００８６】
次にＭＰＵ４１は、リアｒ側のデータセットの、先頭のセット（第１セット）の第１中心点位置に、第２セット以降の各セットの中の第１マークの中心点位置データを変更し、第２〜８マークの中心点位置データも、変更した差分値分変更する。すなわち、第２セット以降の各セットの中心点位置データ群を、各セットの先頭を第１セットの先頭に合わせるようにｙ方向にシフトした値に変更する。フロントｆ側の第２セット以降の各セットの中の中心点位置データも同様に変更する。
【００８７】
次にＭＰＵ４１は、（ＭＰＡ）の平均パターンの算出で、リアｒ側の全セットの各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｒ〜Ｍｈｒ（図１５）を算出し、また、フロントｆ側の全セツトの各マークの中心点位置データの平均値Ｍａｆ〜Ｍｈｆ（図１５）を算出する。これらの平均値は、図１５に示すように分布する仮想の、平均位置マーク
ＭＡｋｒ（Ｂｋのリア直交マークの代表），
ＭＡｙｒ（Ｙのリア直交マークの代表），
ＭＡｃｒ（Ｃのリア直交マークの代表），
ＭＡｍｒ（Ｍのリア直交マークの代表），
ＭＢｋｒ（Ｂｋのリア斜交マークの代表），
ＭＢｙｒ（Ｙのリア斜交マークの代表），
ＭＢｃｒ（Ｃのリア斜交マークの代表）、及び、
ＭＢｍｒ（Ｍのリア斜交マークの代表）、ならびに、
ＭＡｋｆ（Ｂｋのフロント直交マークの代表），
ＭＡｙｆ（Ｙのフロント直交マークの代表），
ＭＡｃｆ（Ｃのフロント直交マークの代表），
ＭＡｍｆ（Ｍのフロント直交マークの代表），
ＭＢｋｆ（Ｂｋのフロント斜交マークの代表），
ＭＢｙｆ（Ｙのフロント斜交マークの代表），
ＭＢｃｆ（Ｃのフロント斜交マークの代表）、及び
ＭＢｍｒ（Ｍのフロント斜交マークの代表）
の中心点位置を示す。
【００８８】
以上が、図９以降に示す（ＰＦＭ）のテストパターンの形成と計測の内容である。
【００８９】
図８の（ｂ）を、再度参照する。図１５も参照されたい。図８の（ｂ）に示す（ＤＡＣ）のずれ量算出では、ＭＰＵ４１は、次のように、作像ずれ量を算出する。Ｙの作像ずれ量の算出（Ａｃｙ）の場合を例にとって具体的に次に示す。
【００９０】
副走査ずれ量ｄｙｙ：
リアｒ側のＢｋ直交マークＭＡｋｒとＹ直交マークＭＡｙｒの中心点位置の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）の、基準値ｄ（図５）に対するずれ量は、
ｄｙｙ＝（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）−ｄ
となる。
【００９１】
主走査ずれ量ｄｘｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒと斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）の、基準値４ｄ（図５）に対するずれ量は、
ｄｘｙｒ＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）−４ｄ
となり、フロントｆ側の直交マークＭＡｙｆと斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の、基準値４ｄ（図５）に対するずれ量は、
ｄｘｙｆ＝（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）−４ｄ
との平均値である、
ｄｘｙ＝（ｄｘｙｒ＋ｄｘｙｆ）／２
＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ＋Ｍｆｆ−Ｍｂｆ−８ｄ）／２
となる。
【００９２】
スキューｄＳｑｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒとフロントｆ側の直交マークＭＡｙｆの中心点位置の差は
ｄＳｑｙ＝（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）
となる。
【００９３】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙ：
リアｒ側の斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側の斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）から、スキューｄＳｑｙ：（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）を減算した値
ｄＬｘｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−ｄＳｑｙ
＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）
となる。
【００９４】
他の、Ｃ及びＭの作像ずれ量は、上述したＹに関する算出と同様にして算出する（Ａｃｃ，Ａｃｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの算出は行わない（Ａｃｋ）。
【００９５】
このようにして算出されたずれ量に基づいてＭＰＵ４１は、各色の作像ずれ量を調整する（ＤＡＤ）。以下、Ｙのずれ量調整（Ａｄｙ）の場合を例にとって具体的に説明する。
【００９６】
副走査ずれ量ｄｙｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の開始タイミングを、基準のタイミング（ｙ方向）から、算出したずれ量ｄｙｙずらして設定する。
【００９７】
主走査ずれ量ｄｘｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の、ライン先頭をあらわすライン同期信号に対する、書込みユニット５の露光レーザ変調器への、ライン先頭の画像データの送出タイミング（Ｘ方向）を、基準のタイミングから、算出したずれ量ｄｘｙ分ずらして設定する。
【００９８】
スキューｄＳｑｙの調整：
書込みユニット５の、感光体ドラム６ｂに対向してＹ画像データで変調したレーザビームを反射して感光体ドラム６ｂに投射する、ｘ方向に延びるミラーのリアｒ側は支点支持され、フロントｆ側が、ｙ方向に摺動可のブロックで支持されている。このブロックをパルスモータとスクリューを主体とするｙ駆動機構で、ｙ方向に往復駆動してスキューｄＳｑｙを調整できる。スキューｄＳｑｙの調整では、このｙ駆動機構のパルスモータを駆動して、プロックを基準のｙ位置から算出したスキューｄＳｑｙに相当する分を駆動する。
【００９９】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整：
ライン上に画素単位で画像データを割りつける画素同期クロックの周波数を、基準周波数×Ｌｓ／（Ｌｓ＋ｄＬｘｙ）に設定する。（ｓは基準ライン長である。）
他の、Ｃ及びＭの作像ずれ量の調整は、上述したＹに関する調整と同様にして調整する（Ａｄｃ，Ａｄｍ）。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの調整は行わない（Ａｄｋ）。次回の「色合わせ」まで、このように調整した条件でカラー画像形成を行う。
【０１００】
以上のように、感光体ドラム周面上の異なった位置に第１〜４マークセットのそれぞれが形成され、第５〜８マークセットが、それぞれ第１〜４マークセットのそれぞれと実質上同一位置に形成されるので、マーク検出漏れを少々生じても、ずれ量平均値算出のために十分な検出データが得られる。図１４の（ｂ）に示すように２〜３Ｖ範囲のマーク読取りデータのみを摘出してメモリに格納して、レベル低下領域のデータ群の中心位置ａ，ｃ及びレベル上昇領域のデータ群ｂ，ｄの中間点Ａｋｒｐ，Ａｙｒｐをマーク位置と算出する態様では、マーク検出漏れやノイズをマークと誤検出することがなく、マーク検出が精確である。このような場合ならびに転写ベルト１０の汚れや疵付きがない場合には、第１〜４マークセットのすべてのマークを正しく検出することができる。そこで色合わせＣＰＡの実行回数を積算カウントして不揮発メモリに格納し、実行回数が設定値未満の間はスタートマークと第１〜４マークセットのみを転写ベルト１０上に形成して、色ずれ量の算出を行い、実行回数が設定値以上のときは、上述と同様に、スタートマークと第１〜８マークセットを転写ベルト１０上に形成して、色ずれ量の算出を行うようにしてもよい。これにより、マークと摘出する条件を厳しくして、ノイズをマークと誤検出する可能性を低減できる。第１〜４マークセットのみのテストパターンを形成する期問では、色合わせＣＰＡの実行時間が短い。
【０１０１】
以上のように、位置検出用のテストパターンを転写ベルト１０上に転写し、転写ベルト１０に転写したテストパターンを、光センサ２０ｆ，２０ｒで読みとることにより、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対する書込みユニット５の書き込み位置ずれ、傾き、倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラムに対する書込みユニット５の書き込みのタイミング等を補正している。しかしながら、転写ベルト１０を駆動する駆動ローラ９に加工や組立て上等によって偏心がある場合は、転写ベルト１０の移動速度が一定にならずに、図１７のように転写ベルト１０の移動速度が駆動ローラ９の１回転の周期Ｔで正弦波的に変化する。図１７は転写ベルトの速度変化を示す図である。この駆動ローラ９の偏心は、ローラ軸に対するローラ表面の振れや、ローラ軸を回転させるための軸に取り付けたプーリ等の振れにより生じる。
【０１０２】
ところがテストパターンのトナーマークは、上述したように正弦波的に変動する転写ベルト上に転写されて搬送されるため、光センサ２０ｆ，２０ｒでの読み取りに誤差を生じてしまう。これを図１８により説明する。図１８は、駆動ローラの偏心により生じる誤差読み取りを説明する図である。転写ベルト１０上のテストパタンの実際の各色間の距離が、例えばＫ−Ｍ間がａ、Ｋ−Ｃ間がｂ、Ｋ−Ｙ間がｃであったとしても、それぞれにベルト変動による誤差分αｍ、αｃ、αｙが加えられた状態を検知してしまうことになり、トナーマーク各色間の関係が実際よりもずれたＫ−Ｍ間を（ａ＋αｍ）、Ｋ−Ｃ間を（ｂ＋αｃ）、Ｋ−Ｙ間を（ｃ＋αｙ）と判断してしまうことになり、高精度の位置ずれ補正を妨げてしまう。
【０１０３】
そこで本実施の形態においては、テストパターンの転写ベルト１０への転写位置からパターン検知センサである光センサ２０ｆ，２０ｒまでの距離を、駆動ローラ９が１回転したときにベルトが搬送される距離の整数倍に設定して、センサ位置でテストパターンを検知する際に、駆動ローラ９の偏心によるベルト変動をキャンセルしている。これを図１９により詳細に説明する。図１９は、感光体ドラムと光センサとの関係を説明するための図である。
【０１０４】
すなわち、駆動ローラ９の外径をＤとし、最終転写ステーションである感光体ドラム６ｄの転写位置から光センサ２０ｆ，２０ｒまでのベルト表面上の距離をＬとすると、
Ｌ＝π×Ｄ×ｎ　　ｎ：整数
とした。このような位置関係にすることにより、光センサ２０ｆ，２０ｒの位置における駆動ローラ９の１回転周期の変動をキャンセルすることができる。このように、駆動ローラ９の偏心による転写ベルト１０の速度変化がキャンセルされるので、図２０に示すように、転写ベルトの速度変化が小さくなり、その結果ベルト変動による誤差分がなくなるので、光センサ２０ｆ，２０ｒの位置においてテストパターンを正確に検知することができるようになる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出するので、転写媒介体の一回転前に形成したマークセットの、例えばクリーニングブレードの拭いが不完全なことによるマーク残像等を誤検出することがなく、また、カラー顕像の転写位置からセンサまでの距離を駆動ローラが１回転したときに転写媒体が転写紙を搬送する距離の整数倍に設定しているので、駆動ローラの偏心等による転写媒体の変動をキャンセルすることができ、色ずれ検出の精度が高く、しかも信頼性を向上させたカラー画像形成の色ずれ検出方法を提供することができる。
【０１０６】
本発明はまた、転写媒介体の一周範囲内にマークセットの複数を形成し、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出するので、転写媒介体の一回転前に形成したマークセットのクリーニングブレードの拭いが不完全なこと等によるマーク残像を誤検出することはなく、またカラー顕像の転写位置からセンサまでの距離を駆動ローラが１回転したときに転写媒体が転写紙を搬送する距離の整数倍に設定しているので、駆動ローラの偏心等による転写媒体の変動をキャンセルすることができ、色ずれ検出の精度が高く、しかも信頼性を向上させたカラー画像形成の色ずれ検出装置を提供することができる。
【０１０７】
本発明は更に、センサ位置でトナーマークを検知する際に、駆動ローラの偏心によるベルト変動をキャンセルでき、各色作像ユニットの作像タイミングのずれによる色ずれをなくすことができ、位置ズレ補正を高精度に行うことができるカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の態様であるカラー複写機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタの内部機構の概要を示すブロック図である。
【図３】図１に示すカラー複写機の電気系統のシステム構成の概要を示すプロック図である。
【図４】（ａ）は１組の潜像形成ユニット及び現像ユニットの前面を示す正面図、（ｂ）及び（ｃ）は（ａ）に示す潜像形成ユニットのねじ付きピンの近傍の縦断面図であり、（ｂ）は潜像形成ユニットが新品で複写機に装着された直後の状態を、（ｃ）は装着後に帯電ローラが回転駆動された後の状態を示している。
【図５】図２に示す転写ベルト１０の平面図であり、その表面に形成される各色マークを模式的に示す。
【図６】図３に示すプロセスコントローラ１の一部分の構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すＭＰＵのプリント制御の概要を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は調整の概要を示すフローチャート、（ｂ）は（ａ）の色合わせの概要を示すフローチャートである。
【図９】テストパターンの形成と計測の内容を示すフローチャートである。
【図１０】許可する割り込み処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】マーク中心点位置の算出の内容の前半部を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のマーク中心点位置の算出の内容の後半部を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は転写ベルトに形成されるカラーマークの分布を示す平面図、（ｂ）は光センサのカラーマークを読取った検出信号のレベル変化を示すタイムチャートである。
【図１４】（ａ）は、図１３に示す検出信号Ｓｄｒのタイムチャートの一部を拡大して示すタイムチャート、（ｂ）は、（ａ）に示す検出信号の内、そのＡ／Ｄ変換データが図６に示すＭＰＵ４１の内部のＦＩＦＯメモリに書込まれる範囲のみを摘出して示すタイムチャートである。
【図１５】図９に示す「平均パターンの算出」ＭＰＡによって算出される平均値データＭａｒ，・・・と、それらが中心点位置となる仮想マークＭＡｋｒ，・・・、すなわち平均値データ群で表されるマーク列、を示す平面図である。
【図１６】ａ）は、本発明の第１実施例で転写ベルト１０の１周長に形成するテストパターンの分布を、感光体ドラムの回転角度対応のマーク形成位置ずれと共に示すグラフ、（ｂ）は第２実施例の同様なもののグラフである。
【図１７】転写ベルトの速度変化を示す図である。
【図１８】駆動ローラの偏心により生じる誤差読み取りを説明する図である。
【図１９】感光体ドラムと光センサとの関係を説明するための図である。
【図２０】この実施の形態による転写ベルトの速度変化を示す図である。
【符号の説明】
Ｍｔｆ１〜Ｍｔｆ８，Ｍｔｒ１〜Ｍｔｒ８　マークセット
ＰＣ　パーソナルコンピュータ
ＰＴＲ　カラープリンタ
ＳＣＲスキャナ
ＳＯＲ　ソータ
５　書込みユニット
６ａ〜６ｄ　感光体ドラム
７ａ〜７ｄ　現像ユニット
８　給紙カセット
９　駆動ローラ
１０　転写ベルト
１１ａ〜１１ｄ　転写器
１２　定着装置
１３ａ　テンションローラ
２０ｒ，２０ｆ　光センサ
４１　マイクロコンピュータ（ＭＰＵ）
６０ａ　潜像担持ユニット
【図１】
2004012549.tif 000003
【図２】
2004012549.tif 000004
【図３】
2004012549.tif 000005
【図４】
2004012549.tif 000006
【図５】
2004012549.tif 000007
【図６】
2004012549.tif 000008
【図７】
2004012549.tif 000009
【図８】
2004012549.tif 000010
【図９】
2004012549.tif 000011
【図１０】
2004012549.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2004012549.tif 000014
【図１３】
2004012549.tif 000015
【図１４】
2004012549.tif 000016
【図１５】
2004012549.tif 000017
【図１６】
2004012549.tif 000018
【図１７】
2004012549.tif 000019
【図１８】
2004012549.tif 000020
【図１９】
2004012549.tif 000021
【図２０】
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