(57)【要約】【課題】遊園地等の騒音の大きい場所での道案内等を行うのに好適な非接触データ通信システム及び配設作業を簡易に行うことが可能で、且つ、非接触識別タグに位置情報を与えるデータ通信装置、情報の表示手段を備えた非接触識別タグ及びこれらを制御する制御プログラムを提供する。【解決手段】非接触データ通信システムを適用した行き先案内システム１を、長・中波帯の電磁波を利用して非接触識別タグ１１との交信を行なう電磁誘導方式のデータ通信機能、及び、自己の位置情報を検出するためのＧＰＳ１０ｃを備えるデータ通信装置１０と、前記位置情報及び行き先情報に基づき位置関係情報を生成する位置関係情報生成部１１ｆ、及び、当該位置関係情報を表示する電気泳動式表示装置１１ｈを備えた複数の非接触識別タグ１１と、を含んだ構成とした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触識別タグと、所定の場所に配設されたデータ通信装置と、を含む非接触データ通信システムにおいて、
前記データ通信装置は、前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信手段と、を備え、
前記非接触識別タグは、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データを取得する位置情報データ取得手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置情報データ取得手段によって取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、当該位置関係情報生成手段によって生成された位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体と、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴とする非接触データ通信システム。
【請求項２】
前記非接触識別タグに行き先情報を設定する行き先情報設定手段を備え、
前記位置関係情報生成手段は、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データ及び前記行き先情報設定手段によって設定された前記行き先情報に基づき前記位置関係情報を生成することを特徴とする請求項１記載の非接触データ通信システム。
【請求項３】
非接触識別タグと、所定の場所に配設されたデータ通信装置と、前記非接触識別タグに行き先情報を設定する行き先情報設定手段と、を含む非接触データ通信システムにおいて、
前記データ通信装置は、前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記非接触識別タグに設定された前記行き先情報を取得する行き先情報取得手段と、当該行き先情報及び前記データ通信装置の位置情報に基づき前記非接触識別タグの位置と前記行き先情報との関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報生成手段によって生成された前記位置関係情報データとを送信する送信手段と、を備え、
前記非接触識別タグは、前記データ通信装置に前記行き先情報を伝送する行き先情報伝送手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、当該位置関係情報取得手段によって取得した位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体と、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴とする非接触データ通信システム。
【請求項４】
前記データ通信装置は、前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報に基づきその位置を示す情報を表示する位置情報表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の非接触データ通信システム。
【請求項５】
請求項１記載の非接触データ通信システムにおける前記非接触識別タグであって、
前記データ通信装置から送信される前記位置情報データを取得する位置情報データ取得手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置情報データ取得手段によって取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、当該位置関係情報生成手段によって生成された位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体と、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴とする非接触識別タグ。
【請求項６】
前記位置関係情報生成手段は、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データ及び前記行き先情報設定手段によって設定された行き先情報に基づき前記位置関係情報を生成するようになっていることを特徴とする請求項５記載の非接触識別タグ。
【請求項７】
請求項３記載の非接触データ通信システムにおける前記非接触識別タグであって、前記データ通信装置に前記行き先情報を伝送する行き先情報伝送手段と、前記データ通信装置から送信される前記位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置関係情報取得手段によって取得した位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体と、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴とする非接触識別タグ。
【請求項８】
請求項１記載の非接触データ通信システムにおける前記データ通信装置であって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信手段と、を備えることを特徴とするデータ通信装置。
【請求項９】
請求項３記載の非接触データ通信システムにおける前記データ通信装置であって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記非接触識別タグに設定された前記行き先情報を取得する行き先情報取得手段と、当該行き先情報及び前記データ通信装置の位置情報に基づき前記非接触識別タグの位置と前記行き先情報との関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報生成手段によって生成された前記位置関係情報データとを送信する送信手段と、を備えることを特徴とするデータ通信装置。
【請求項１０】
前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報に基づきその位置を示す情報を表示する位置情報表示手段を更に備えることを特徴とする請求項８又は請求項９記載のデータ通信装置。
【請求項１１】
請求項５記載の非接触識別タグの動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置から送信される前記位置情報データを取得する位置情報データ取得ステップと、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成ステップと、前記位置情報データ取得ステップにおいて取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成する位置関係情報生成ステップと、当該位置関係情報生成ステップにおいて生成された位置関係情報を表示する位置関係情報表示ステップと、前記不揮発性のデータ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶ステップと、を備えることを特徴とする非接触識別タグ制御プログラム。
【請求項１２】
前記位置関係情報生成ステップにおいては、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データ及び前記行き先情報設定手段によって設定された行き先情報に基づき前記位置関係情報を生成するようになっていることを特徴とする請求項１１記載の非接触識別タグ制御プログラム。
【請求項１３】
請求項７記載の非接触識別タグの動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置に前記行き先情報を伝送する行き先情報伝送ステップと、前記データ通信装置から送信される前記位置関係情報を取得する位置関係情報取得ステップと、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成ステップと、前記位置関係情報取得ステップにおいて取得した位置関係情報を表示する位置関係情報表示ステップと、前記不揮発性のデータ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶ステップと、を備えることを特徴とする非接触識別タグ制御プログラム。
【請求項１４】
請求項８記載のデータ通信装置の動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信ステップと、を備えることを特徴とするデータ通信装置制御プログラム。
【請求項１５】
請求項９記載のデータ通信装置の動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、前記非接触識別タグに設定された行き先情報を取得する行き先情報取得ステップと、当該行き先情報及び前記データ通信装置の位置情報に基づき前記非接触識別タグの位置と前記行き先情報との関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成ステップと、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報生成ステップにおいて生成された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信ステップと、を備えることを特徴とするデータ通信装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示手段を備える非接触識別タグを利用したデータ通信に係り、特に、データ通信装置の位置情報に基づく情報を表示するのに好適な非接触データ通信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非接触式の識別タグを利用して建物内の案内を行うシステムが考案されている（特許文献１参照）。その仕組みは、まず、複数個のトランスミッタを建物内の決められた位置に配設する。このトランスミッタには、その配設位置の情報が記憶されており、非接触識別タグが近づくと、その位置情報を識別タグへと送出する。非接触識別タグは、この位置情報を受信すると、表示装置及び音声入力装置を有する管理装置に対して取得した位置情報を送信する。管理装置は、前記表示装置に位置情報を表示させたり、音声入力装置から案内メッセージ等を入力し、これを非接触識別タグの有するスピーカから出力させたりする。これにより、非接触識別タグの所有者は、音声案内に従うことで建物内の目的地まで迷わず辿り着くことが可能となり、一方、建物の管理者は、表示装置に表示された情報から非接触識別タグの所有者が建物内のどの位置にいるかを把握することが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−４９６７１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の考案では、非接触識別タグに設けられたスピーカからの音声案内のみでしか案内が行われないため、案内のメッセージを聞き違えたり、間違った解釈をしたりするなどによって、間違った方向に進んでしまう可能性もある。
【０００５】
また、上記特許文献１の考案は、音声による案内をするため、耳の不自由な人への使用には向いてなく、更に、多くの人間が行き交う遊園地などのような騒音の大きい場所での適用にも向いていないものである。
また、上記したトランスミッタなどの、その位置情報を非接触識別タグへと送出する装置の配設位置を変更する時には、新たに配設する場所の位置情報の取得及び正確な位置への配設等の煩わしい作業が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、遊園地等の騒音の大きい場所での道案内等を行うのに好適な非接触データ通信システム及び配設作業を簡易に行うことが可能で、且つ、非接触識別タグに位置情報を与えるデータ通信装置、情報の表示手段を備えた非接触識別タグ及びこれらを制御する制御プログラムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る非接触データ通信システムは、非接触識別タグと、所定の場所に配設されたデータ通信装置と、を含む非接触データ通信システムにおいて、
前記データ通信装置は、前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信手段と、を備え、
前記非接触識別タグは、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データを取得する位置情報データ取得手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置情報データ取得手段によって取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、当該位置関係情報生成手段によって生成された位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体と、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
このような構成であれば、第１の発明である非接触データ通信システムにおいて、データ通信装置は、位置情報検出手段によって、前記データ通信装置の位置情報を検出することが可能であり、送信手段によって、データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報データとを送信することが可能であり、非接触識別タグは、位置情報データ取得手段によって、データ通信装置から送信される前記位置情報データを取得することが可能であり、電力生成手段によって、データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成することが可能であり、位置関係情報生成手段によって、位置情報データ取得手段によって取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成することが可能であり、位置関係情報表示手段によって、位置関係情報生成手段によって生成された位置関係情報を表示することが可能であり、データ記憶手段によって、不揮発性のデータ記憶媒体に所定データを記憶することが可能である。
【０００９】
従って、データ通信装置を適当な位置に配設することで、位置情報検出手段によりその位置情報を検出することができるので、データ通信装置の配設作業、配設位置の変更作業等を簡易に行うことが可能であり、また、データ通信装置は、その周辺に存在する非接触識別タグに、データ通信装置の位置情報データを送信し、且つ、非接触識別タグは、取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成して液晶等の表示部に表示することができるので、システム利用者は、騒音等の激しい場所でも、例えば、今現在自分がどこにいるかなどの位置関係情報を目視で知ることが可能である。
【００１０】
ここで、データ通信装置を所定の位置に配設とあるが、配設とは、決められた位置等に固定的に配置する意味と、移動可能な状態で配置する意味の両方を含むものとする。
また、位置情報の検出とあるが、これはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等により現在の位置を測定して検出するもの、メモリ等に記憶された位置情報を読み出すものなど、データ通信装置の現在の位置情報を何らかの方法で取得することを意味する。
【００１１】
ここで、非接触識別タグとは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムにおいて用いられるもので、一般にデータキャリアなどとも呼ばれている。その形状には、ラベル型、カード型、コイン型、スティック型等の様々なものがある。これらの形状はアプリケーションと密接な関係があり、例えば、人が持つものは、カード形あるいはラベル形をキーホルダ形状に加工したものがある。また、半導体のキャリアＩＤとしてはスティック形が主流となっている。なお、リネン関連の服に縫い込まれるものはコイン形が主流となっている。
【００１２】
また、非接触識別タグは、データ読取専用、あるいは、データの読み書きが自由に行える記憶領域を備えており、更に、アンテナ側からの非接触電力伝送により電池が無くても動作可能なものがある。
また、ＲＦＩＤシステムとは、媒体に電波・電磁波を用いたＩＤシステムであり、非接触識別タグが、（１）  携帯容易な大きさであること、（２）  情報を電子回路に記憶すること、（３）  非接触通信により交信することの３つの特徴を備えている。
【００１３】
従って、ＲＦＩＤシステムは、非接触識別タグを持つ人・物・車などと、その情報とを一元化させる目的で使用される。つまり、人・物・車がある場所で随時、必要な情報を取り出すことができ、かつ必要に応じて新たな情報を書き込むことができる。
また、ＲＦＩＤシステムの代表的な種類としては、主に、交流磁界によるコイルの相互誘導を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁結合方式、  主に、２５０ｋＨｚ以下、あるいは、１３．５６ＭＨｚ帯の長・中波帯の電磁波を利用して非接触識別タグとの交信を行なう電磁誘導方式、リーダ／ライタ側のアンテナと非接触識別タグ間で、２．４５ＧＨｚ帯のマイクロ波によりデータ交信を行なうマイクロ波方式、光の発生源としてＬＥＤを、受光器としてはフォトトランジスタ等を配置し、光の空間伝送を利用して非接触識別タグとの交信を行なう光方式の４つがある。
【００１４】
また、アクセス方式は、主に、シングルアクセスモード、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  ＩｎＦｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）アクセスモード、マルチアクセスモード、セレクティブアクセスモードの４つがある。
シングルアクセスモードは、アンテナ交信領域内に存在する非接触識別タグは１個であり、複数の非接触識別タグがアンテナの交信領域内にあると交信エラーとなり、交信できなくなる。
【００１５】
ＦＩＦＯアクセスモードは、アンテナの交信領域内に順番に入ってくる非接触識別タグと順番に交信することができる。交信を終了した非接触識別タグにはアクセス禁止処理を行なうので、交信終了したタグがアンテナの交信領域内に複数存在しても、新たなタグが１個だけアンテナの交信領域内に入ってくれば交信ができる。同時に非接触識別タグが交信領域内にはいると、交信エラーとなり交信できなくなる。アクセス禁止された非接触識別タグは、交信領域外にでると再び交信が可能となる。
【００１６】
マルチアクセスモードは、アンテナの交信領域内に複数の非接触識別タグが存在しても、全ての非接触識別タグと交信ができる。
セレクティブアクセスモードは、交信領域内にある複数の非接触識別タグのうち、特定の非接触識別タグと交信ができるもので、交信領域内の非接触識別タグに番号を割り当てるコマンドと、割り当てた番号をもとに、特定の非接触識別タグとの交信を行なうコマンドで実現される。
【００１７】
また、位置情報検出手段は、ＧＰＳ等のように、データ通信装置の配設場所を変更したときに、その位置変更を読み取ることが可能なものである。
また、不揮発性の記憶媒体とは、フラッシュメモリ等の電源の供給を断っても、記憶内容を保持する記憶媒体のことである。
また、第２の発明は、第１の発明において、前記非接触識別タグに行き先情報を設定する行き先情報設定手段を備え、
前記位置関係情報生成手段は、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データ及び前記行き先情報設定手段によって設定された前記行き先情報に基づき前記位置関係情報を生成することを特徴としている。
【００１８】
つまり、行き先情報設定手段によって、非接触識別タグに行き先情報を設定することが可能であり、位置関係情報生成手段は、位置情報検出手段の検出結果及び行き先情報に基づき位置関係情報を生成することが可能である。
従って、システム利用者は、目的の行き先を設定することで、騒音等の激しい場所でも、データ通信装置のある場所と設定された行き先との関係を示す情報を目視で知ることが可能となる。
【００１９】
また、第３の発明に係る非接触データ通信システムは、非接触識別タグと、所定の場所に配設されたデータ通信装置と、前記非接触識別タグに行き先情報を設定する行き先情報設定手段と、を含む非接触データ通信システムにおいて、
前記データ通信装置は、前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記非接触識別タグに設定された前記行き先情報を取得する行き先情報取得手段と、当該行き先情報及び前記データ通信装置の位置情報に基づき前記非接触識別タグの位置と前記行き先情報との関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報生成手段によって生成された前記位置関係情報データとを送信する送信手段と、を備え、
前記非接触識別タグは、前記データ通信装置に前記行き先情報を伝送する行き先情報伝送手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、当該位置関係情報取得手段によって取得した位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体と、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴としている。
【００２０】
つまり、行き先情報設定手段によって、非接触識別タグに行き先情報を設定することが可能であり、データ通信装置は、位置情報検出手段によって、前記データ通信装置の位置情報を検出することが可能であり、行き先情報取得手段によって、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに設定された行き先情報を取得することが可能であり、位置関係情報生成手段によって、行き先情報及び前記前記データ通信装置の位置情報に基づき前記非接触識別タグの位置と前記行き先情報との関係を示す位置関係情報を生成することが可能であり、送信手段によって、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報生成手段によって生成された前記位置関係情報データとを送信することが可能であり、非接触識別タグは、行き先情報伝送手段によって、前記データ通信装置に前記行き先情報を伝送することが可能であり、電力生成手段によって、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成することが可能であり、位置関係情報取得手段によって、位置関係情報を取得することが可能であり、位置関係情報表示手段によって、取得した位置関係情報を表示することが可能であり、データ記憶手段によって、不揮発性のデータ記憶媒体に所定データを記憶することが可能である。
【００２１】
従って、データ通信装置を適当な位置に配設することで、位置情報検出手段によりその位置情報を検出することができるので、データ通信装置に位置情報を調査して知らせるといった煩わしい作業が必要無くなる。つまり、データ通信装置の配設作業、配設位置の変更作業等を簡易に行うことが可能となる。
更に、データ通信装置は、その周辺に存在する非接触識別タグに設定された行き先情報を取得し、この行き先情報及びデータ通信装置の位置情報に基づき位置関係情報を生成して非接触識別タグに伝送することが可能であり、非接触識別タグは、取得した位置関係情報を表示することができるので、システム利用者は、騒音等の激しい場所でも、例えば、今現在自分がいる位置と行き先の位置との関係を目視で知ることが可能となる。
【００２２】
また、第４の発明は、第１乃至第３のいずれか１の発明において、前記データ通信装置は、前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報に基づきその位置を示す情報を表示する位置情報表示手段を更に備えることを特徴としている。
つまり、データ通信装置は、位置情報表示手段によって、位置情報検出手段によって検出した前記データ通信装置の位置情報に基づきその位置を示す情報を表示することが可能である。
【００２３】
従って、データ通信装置の現在の位置情報を目視で確認しながら配設位置を決めるなどが可能となり、データ通信装置の配設作業を簡易に行うことが可能となる。
また、第５の発明に係る非接触識別タグは、第１の発明における前記非接触識別タグであって、
前記データ通信装置から送信される前記位置情報データを取得する位置情報データ取得手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置情報データ取得手段によって取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、当該位置関係情報生成手段によって生成された位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体と、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴としている。
【００２４】
ここで、本発明は、第１の発明における非接触識別タグであり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第６の発明は、第５の発明において、前記位置関係情報生成手段は、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データ及び前記行き先情報設定手段によって設定された行き先情報に基づき前記位置関係情報を生成するようになっていることを特徴としている。
【００２５】
ここで、本発明は、第２の発明における非接触識別タグであり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第７の発明は、第３の発明における前記非接触識別タグであって、前記データ通信装置に前記行き先情報を伝送する行き先情報伝送手段と、前記データ通信装置から送信される前記位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成手段と、前記位置関係情報取得手段によって取得した位置関係情報を表示する位置関係情報表示手段と、不揮発性のデータ記憶媒体を備え、且つ、当該データ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶手段と、を備えることを特徴としている。
【００２６】
ここで、本発明は、第３の発明における非接触識別タグであり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第８の発明に係るデータ通信装置は、第１の発明における前記データ通信装置であって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信手段と、を備えることを特徴としている。
【００２７】
ここで、本発明は、第１の発明におけるデータ通信装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第９の発明に係るデータ通信装置は、第３発明における前記データ通信装置であって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記非接触識別タグに設定された前記行き先情報を取得する行き先情報取得手段と、当該行き先情報及び前記データ通信装置の位置情報に基づき前記非接触識別タグの位置と前記行き先情報との関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成手段と、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報生成手段によって生成された前記位置関係情報データとを送信する送信手段と、を備えることを特徴としている。
【００２８】
ここで、本発明は、第３の発明におけるデータ通信装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第１０の発明は、第８又は第９の発明において、前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報に基づきその位置を示す情報を表示する位置情報表示手段を更に備えることを特徴としている。
【００２９】
ここで、本発明は、第４の発明におけるデータ通信装置であり、その作用効果は重複するので記載を省略する。
また、第１１の発明に係る非接触識別タグ制御プログラムは、第５の発明の動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置から送信される前記位置情報データを取得する位置情報データ取得ステップと、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成ステップと、前記位置情報データ取得ステップにおいて取得した位置情報データに基づき、その位置情報に関係する位置関係情報を生成する位置関係情報生成ステップと、当該位置関係情報生成ステップにおいて生成された位置関係情報を表示する位置関係情報表示ステップと、前記不揮発性のデータ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶ステップと、を備えることを特徴としている。
【００３０】
ここで、本発明は、第５の発明の動作を制御するためのプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
また、第１２の発明は、第１１の発明において、前記位置関係情報生成ステップにおいては、前記データ通信装置から送信される前記位置情報データ及び前記行き先情報設定手段によって設定された行き先情報に基づき前記位置関係情報を生成するようになっていることを特徴としている。
【００３１】
ここで、本発明は、第６の発明の動作を制御するためのプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
また、第１３の発明に係る非接触識別タグ制御プログラムは、第７の発明の動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置に前記行き先情報を伝送する行き先情報伝送ステップと、前記データ通信装置から送信される前記位置関係情報を取得する位置関係情報取得ステップと、前記データ通信装置から送信される前記電力供給用の電磁波から、駆動用の電力を生成する電力生成ステップと、前記位置関係情報取得ステップにおいて取得した位置関係情報を表示する位置関係情報表示ステップと、前記不揮発性のデータ記憶媒体に所定データを記憶するデータ記憶ステップと、を備えることを特徴としている。
【００３２】
ここで、本発明は、第７の発明の動作を制御するためのプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
また、第１４の発明に係るデータ通信装置制御プログラムは、第８の発明の動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信ステップと、を備えることを特徴としている。
【００３３】
ここで、本発明は、第８の発明を制御するためのプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
また、第１５の発明に係るデータ通信装置制御プログラムは、第９の発明の動作を制御するプログラムであって、
前記データ通信装置の位置情報を検出する位置情報検出ステップと、前記非接触識別タグに設定された行き先情報を取得する行き先情報取得ステップと、当該行き先情報及び前記データ通信装置の位置情報に基づき前記非接触識別タグの位置と前記行き先情報との関係を示す位置関係情報を生成する位置関係情報生成ステップと、前記データ通信装置周辺に存在する前記非接触識別タグに対して、電力供給用の電磁波と前記位置関係情報生成ステップにおいて生成された前記データ通信装置の位置情報データとを送信する送信ステップと、を備えることを特徴としている。
【００３４】
ここで、本発明は、第９の発明を制御するためのプログラムであり、その効果は重複するので記載を省略する。
本発明は更に以下の態様を採り得る。
（１）第２乃至第４のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記データ通信装置と前記行き先情報設定手段によって設定された行き先との間の推定距離であることを特徴とする非接触データ通信システム。
【００３５】
（２）第２、第３、第４及び（１）のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置から前記行き先まで、システム利用者が所定の方法により到達するのにかかる推定所要時間であることを特徴とする非接触データ通信システム。
（３）第２、第３、第４、（１）及び（２）のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記非接触識別タグの位置から前記行き先のある方向を示す情報であることを特徴とする非接触データ通信システム。
【００３６】
（４）第５乃至第７のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置から前記行き先まで、システム利用者が所定の方法により到達するのにかかる推定所要時間であることを特徴とする非接触識別タグ。
（５）第５、第６、第７及び（４）のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記非接触識別タグの位置から前記行き先のある方向を示す情報であることを特徴とする非接触識別タグ。
【００３７】
（６）第５、第６、第７、（４）及び（５）のいずれか１の発明において、前記位置関係情報表示手段は、電気泳動式の表示装置を有することを特徴とする非接触識別タグ。
（７）第８乃至第１０のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記データ通信装置と前記行き先情報設定手段によって設定された行き先との間の推定距離であることを特徴とするデータ通信装置。
【００３８】
（８）第８、第１０及び（７）のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記位置情報検出手段によって検出された前記データ通信装置の位置から前記行き先まで、システム利用者が所定の方法により到達するのにかかる推定所要時間であることを特徴とするデータ通信装置。
（９）第８、第１０、（７）及び（８）のいずれか１の発明において、前記位置関係情報は、前記非接触識別タグの位置から前記行き先のある方向を示す情報であることを特徴とするデータ通信装置。
【００３９】
（１０）第１４又は第１５の発明において、前記位置情報検出ステップにおいて検出した前記データ通信装置の位置情報に基づきその位置を示す情報を表示する位置情報表示ステップを更に備えることを特徴とするデータ通信装置制御プログラム。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図１０は、本発明に係る非接触データ通信システムを用いた行き先案内システムの実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る行き先案内システムの概略構成を図１に基づいて説明する。図１は、本発明に係る行き先案内システムの概略構成を示す図である。
【００４１】
図１に示すように、行き先案内システム１は、長・中波帯の電磁波を利用して後述する非接触識別タグ１１との交信を行なう電磁誘導方式のデータ通信機能及び自己の位置情報を検出するための後述するＧＰＳ１０ｃを備えるデータ通信装置１０と、複数の非接触識別タグ１１と、ＧＰＳ１０ｃと通信を行いデータ通信装置１０の位置情報を検出するＧＰＳ衛星１２と、を含んだ構成となっている。
【００４２】
更に、図２に基づき、第１のデータ通信装置の構成を説明する。図２は、第１のデータ通信装置の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、第１のデータ通信装置１０Ａは、データ受信部１０ａと、データ送信部１０ｂと、ＧＰＳ１０ｃと、データ制御部１０ｄと、位置情報表示処理部１０ｅと、表示装置１０ｆと、を含んだ構成となっている。
【００４３】
データ受信部１０ａは、電磁誘導方式によって非接触識別タグからデータを受信する機能を有したものである。
データ送信部１０ｂは、電磁誘導方式によって非接触識別タグにデータを送信する機能を有したものである。
ＧＰＳ１０ｃは、上記したＧＰＳ衛星１２からデータ通信装置１０Ａの位置情報を取得する機能を有するものである。
【００４４】
データ制御部１０ｄは、非接触識別タグからのデータ受信や、非接触識別タグへのデータの送信などの、データ受信部１０ａ及びデータ送信部１０ｄを用いた電磁誘導方式によるデータ通信処理を制御する機能を有するものである。
位置情報表示処理部１０ｅは、ＧＰＳ１０ｃによって取得されたデータ通信装置１０Ａの位置情報を後述する表示装置に画像等のシステム利用者が目視で解る情報として表示する処理を行うものである。
【００４５】
表示装置１０ｆは、位置情報表示処理部１０ｅによって制御されるもので、ブラウン管のディスプレイ装置や液晶ディスプレイ装置などである。
更に、図３に基づき、第１の非接触識別タグの構成を説明する。図３は、第１の非接触識別タグの構成を示すブロック図である。
図３に示すように、第１の非接触識別タグ１１Ａは、データ受信部１１ａと、データ送信部１１ｂと、電源生成部１１ｃと、データ制御部１１ｄと、データ記憶部１１ｅと、位置関係情報生成部１１ｆと、位置関係情報表示処理部１１ｇと、電気泳動式表示装置１１ｈと、を含んだ構成となっている。
【００４６】
データ受信部１１ａは、第１のデータ通信装置１０Ａから伝送されたデータを電磁誘導方式により非接触で受信するためのものである。
データ送信部１１ｂは、データ記憶部１１ｅに記憶された固有ＩＤ等の所定の記憶データを電磁誘導方式によって第１のデータ通信装置１０Ａに伝送するものである。
【００４７】
電源生成部１１ｃは、第１のデータ通信装置１０Ａからの伝送波を受信してそこから電源を生成して自己に供給するものである。
データ制御部１１ｄは、第１のデータ通信装置１０Ａとの間のデータ受信部１１ａ及びデータ送信部１１ｂを用いた電磁誘導方式によるデータ通信を制御するものである。
【００４８】
データ記憶部１１ｅは、第１のデータ通信装置１０Ａから伝送された位置情報データなどの所定のデータを記憶するためのものである。
位置関係情報生成部１１ｆは、データ記憶部１１ｅに記憶された行き先情報及び第１のデータ通信装置１０Ａから伝送された位置情報に基づき、第１のデータ通信装置１０Ａの位置と行き先との間の距離、第１のデータ通信装置１０Ａの位置から行き先に行くまでの推定所用時間、第１のデータ通信装置１０Ａに対する行き先の方向情報など両者の位置関係から導き出される位置関係情報を生成するものである。
【００４９】
位置関係情報表示処理部１１ｇは、位置関係情報生成部１１ｆによって生成された位置関係情報を、文字や画像等の視認できる情報によって、電気泳動式表示装置１１ｈに表示するものである。
電気泳動式表示装置１１ｈは、電気泳動現象を利用した表示装置である。ここで、電気泳動現象とは、液相分散媒中に微粒子を分散させた分散液に電界を印加したときに、分散によって自然に帯電した粒子（電気泳動粒子）がクーロン力により泳動する現象である。この電気泳動式表示装置は、表示画像保持性能（以下、「メモリー性」と称する。）を有しており、電解の印加により一度表示された画像を保持することが可能である。
【００５０】
更に、第１のデータ通信装置１０Ａ及び第１の非接触識別タグ１１Ａを用いた行き先案内システムの具体的な動作を説明する。ここでは、本システムを利用して遊園地内の行き先案内を行う例を説明する。
まず、システム利用者は、目的のアトラクションのある場所の情報が設定された第１の非接触識別タグ１１Ａを所持する。ここで、各アトラクションの場所情報の設定された第１の非接触識別タグを複数用意しても良いし、遊園地内に配設された図示しない専用の機器等によって目的のアトラクションの場所情報を書き込むようにしても良い。
【００５１】
また、遊園地内には、各所に第１のデータ通信装置１０Ａが配設されている。このデータ通信装置１０Ａからは、所定期間毎に第１の非接触識別タグ１１Ａに対して応答を要求する応答要求コマンドが送出されている。
従って、第１の非接触識別タグ１１Ａを所持したシステム利用者が、第１のデータ通信装置１０Ａの通信範囲内（例えば、第１のデータ通信装置１０Ａを中心とした半径３ｍ以内）に入ると、上記した応答要求コマンドを受信することになる。つまり、この応答要求コマンドは、第１の非接触識別タグ１１Ａにおけるデータ受信部１１ａによって受信され、データ制御部１１ｄにおいて解析され、応答要求コマンドであることが解ると、応答用データとしてデータ記憶部１１ｅに記憶された固有のＩＤ情報をデータ送信部１１ｂを介して第１のデータ通信装置１０Ａに返信する。ここで、応答要求コマンドのデータ搬送波は、第１の非接触識別タグ１１Ａへの電力供給も兼ねており、第１の非接触識別タグ１１Ａでは、電源生成部１１ｃによって、この受信した電力搬送波から電源を生成して各動作部に電力を供給する仕組みとなっている。
【００５２】
一方、第１のデータ通信装置１０Ａは、第１の非接触識別タグ１１Ａからの応答データをデータ受信部１０ａにおいて受信すると、その応答データをデータ制御部１１ｄにおいて解析し、このデータに含まれるＩＤ情報に基づきＧＰＳ１０ｃによって検出された自己の位置情報をデータ送信部１０ｂを介して、当該ＩＤに対応する第１の非接触識別タグ１１Ａに伝送する。
【００５３】
第１の非接触識別タグ１１Ａは、第１のデータ通信装置１０Ａからの位置情報をデータ受信部１１ａを介して取得すると、この位置情報及びデータ記憶部１１ｅに記憶された目的のアトラクションの場所情報に基づき、第１のデータ通信装置１０Ａの位置から目的のアトラクションの位置までの距離を算出する。
ここで、本実施の形態においては、遊園地に配設された第１のデータ通信装置１０Ａ及びアトラクションには、それぞれ位置情報として、緯度及び経度の情報が設定されている。従って、第１の非接触識別タグ１１Ａは、位置関係情報生成部１１ｆにおいて、第１のデータ通信装置１０Ａの位置情報及びアトラクションの位置情報に基づき両者の距離及び第１のデータ通信装置１０Ａに対する目的のアトラクションの位置する方向を算出することが可能である。
【００５４】
更に、位置関係情報生成部１１ｆは、この距離情報及び方向情報を表示するための画像情報を生成し、これを位置関係情報表示処理部１１ｇに伝送する。これにより、位置関係情報表示処理部１１ｇは、取得した画像情報を電気泳動式表示装置１１ｈに表示する処理を行う。
更に、本実施の形態においては、位置関係情報生成部１１ｆにおいて、第１のデータ通信装置１０Ａの位置と目的のアトラクションの位置との間の距離が算出されると、この距離と予め設定された歩行速度情報とに基づき目的のアトラクションまでの推定所要時間を算出する。算出された推定所要時間は、上記した距離情報及び方向情報と同様に、位置関係情報表示処理部１１ｇによって画像情報として電気泳動式表示装置１１ｈに表示される。
【００５５】
更に、図７に基づき、第１のデータ通信装置１０Ａの動作処理の流れを説明する。図７は、第１のデータ通信装置１０Ａの動作処理を示すフローチャートである。
図７に示すように、まずステップＳ１００に移行し、データ制御部１０ｄは、データ送信部１０ｂを介して応答要求コマンドを送出してステップＳ１０２に移行する。
【００５６】
ここで、本実施の形態において、応答要求コマンドは、特定の非接触識別タグに対して送信するのではなく、周囲に無差別に送出するものである。
また、第１の非接触識別タグ１１Ａとはマルチアクセスモードにより通信を行うことで、同時に複数の第１の非接触識別タグ１１Ａとの交信を可能としている。
【００５７】
ステップＳ１０２では、データ受信部１０ａにおいて、周囲に存在する第１の非接触識別タグ１１Ａから応答データを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１０４に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１１０に移行する。
ステップＳ１０４に移行した場合は、データ制御部１０ｄにおいて、前記受信した応答データを解析して、ＩＤ情報を抽出しステップＳ１０６に移行する。
【００５８】
ステップＳ１０６では、ＧＰＳ１０ｃによって、自己の位置情報を検出しステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、データ制御部１０ｄは、データ送信部１０ｂを介して前記検出した位置情報を、抽出されたＩＤ情報に対応する第１の非接触識別タグ１１Ａに向けて送信しステップＳ１１０に移行する。
【００５９】
ステップＳ１１０では、応答要求コマンドを送信してから所定時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１００に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１０２に移行する。
一方、ステップＳ１０２において、応答データを受信せずステップＳ１１０に移行した場合は、応答要求コマンドを送信してから所定時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１００に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ１０２に移行する。つまり、第１の非接触識別タグ１１Ａからの応答がないときは、所定時間が経過するまでステップＳ１０２からの処理を繰り返し行うことになる。
【００６０】
また、ステップＳ１１０において、所定時間が経過してステップＳ１００に移行した場合は、周囲に向けて再び応答要求コマンドを送出し、ステップＳ１０２へと移行する。
更に、図８に基づき、第１の非接触識別タグ１１Ａの動作処理の流れを説明する。図８は、第１の非接触識別タグ１１Ａの動作処理を示すフローチャートである。
【００６１】
図８に示すように、まずステップＳ２００に移行し、データ受信部１１ａにおいて、第１のデータ通信装置１０Ａから応答要求コマンドを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０２に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）は受信するまで待機する。
ステップＳ２０２に移行した場合は、データ制御部１１ｄは、自己のＩＤ情報を含む応答データをデータ送信部１１ｂを介して第１のデータ通信装置１０Ａに伝送しステップＳ２０４に移行する。
【００６２】
ステップＳ２０４では、データ受信部１１ａにおいて、第１のデータ通信装置１０Ａから位置情報を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０６に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）は受信するまで待機する。
ステップＳ２０６に移行した場合は、位置関係情報生成部１１ｆにおいて、データ記憶部１１ｅに記憶された行き先情報と受信した位置情報とに基づき位置関係情報を生成してステップＳ２０８に移行する。
【００６３】
ここで、本実施の形態においては、位置関係情報生成部１１ｆにおいて生成する位置関係情報として、第１のデータ通信装置と行き先との間の推定距離、第１のデータ通信装置から行き先に到達するために必要な推定所要時間、第１のデータ通信装置に対する行き先の方向などがある。そして、これらの位置関係情報は、位置情報としての経度及び緯度情報と、ガウスの平均緯度式、ヒューベニの式、球面三角法等の公知の算出式と、に基づき求められる。
【００６４】
ステップＳ２０８では、位置関係情報表示処理部１１ｇにおいて、位置関係情報生成部１１ｆによって生成された位置関係情報を電気泳動式表示装置１１ｈに表示してステップＳ２００に移行する。つまり、上記算出された、距離や所要時間を数字等で表示し、方向情報を「東西南北」等の文字や矢印画像等により表示する。
【００６５】
ここで、本実施の形態において、応答要求コマンドを受信した場合は、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０８の処理を終了するまで新たに受信する応答要求コマンドを無視するようになっている。
以上、システム利用者は、第１の非接触識別タグ１１Ａを所持して遊園地内に配設された第１のデータ通信装置１０Ａの近くを通るだけで、そのデータ通信装置１０Ａから目的のアトラクションまでの距離、推定所要時間等の位置関係情報及び第１のデータ通信装置１０Ａに対する行き先の方向を、第１の非接触識別タグ１１Ａに備わる電気泳動式表示装置を見ることによって目視で知ることができる。つまり、システム利用者のいる位置から目的地までのだいたいの距離や、所要時間、目的地のある方向等の位置関係情報が解る。
【００６６】
更に、図４及び図５に基づき、第２のデータ通信装置１０Ｂ及び第２の非接触識別タグ１１Ｂの構成及びこれらを用いた行き先案内システムの具体的な動作を説明する。図４は、第２のデータ通信装置の構成を示す図であり、図５は、第２の非接触識別タグの構成を示す図である。ここで、上記した第１のデータ通信装置１０Ａ及び第１の非接触識別タグ１１Ａと同様な構成部は、同じ符号とし、詳細な説明を省くことにする。
【００６７】
図４に示すように、第２のデータ通信装置１０Ｂは、データ受信部１０ａと、データ送信部１０ｂと、ＧＰＳ１０ｃと、データ制御部１０ｄと、位置情報表示処理部１０ｅと、表示装置１０ｆと、位置関係情報生成部１０ｇと、を含んだ構成となっている。
位置関係情報生成部１０ｇは、第２の非接触識別タグ１１Ｂから取得した行き先情報及び第２のデータ通信装置１０Ｂから伝送された位置情報に基づき、第２のデータ通信装置１０Ｂの位置と行き先との間の距離、第２のデータ通信装置１０Ｂの位置から行き先に行くまでの推定所用時間、第２のデータ通信装置１０Ｂに対する行き先の方向情報など両者の位置関係から導き出される位置関係情報を生成するものである。
【００６８】
更に、図５に基づき、第２の非接触識別タグ１１Ｂの構成を説明する。
図５に示すように、第２の非接触識別タグ１１Ｂは、データ受信部１１ａと、データ送信部１１ｂと、電源生成部１１ｃと、データ制御部１１ｄと、データ記憶部１１ｅと、位置関係情報表示処理部１１ｇと、電気泳動式表示装置１１ｈと、行先情報設定部１１ｉと、を含んだ構成となっている。
【００６９】
行先情報設定部１１ｉは、行き先を設定するためのもので、システム利用者の操作によって、所定の行き先を設定することが可能なものである。例えば、行き先の経度及び緯度等の情報を数値ダイヤルとボタン等で入力したり、テンキー等の操作部によって行き先の経度及び緯度等の情報を入力したりすることで設定する。
【００７０】
更に、第２のデータ通信装置１０Ｂ及び第２の非接触識別タグ１１Ｂを用いた行き先案内システムの具体的な動作を説明する。ここでは、本システムを利用して遊園地内の行き先案内を行う例を説明する。
まず、システム利用者は、第２の非接触識別タグ１１Ｂ及び遊園地内のアトラクションの位置情報としてそれぞれの緯度及び経度情報の記された園内案内図を取得する。
【００７１】
そして、園内案内図を見ながら、行先情報設定部１１ｉによって目的のアトラクションの位置情報を設定する。本実施の形態においては、システム利用者が、第２の非接触識別タグ１１Ｂに設けられたテンキーにより、園内案内図に記された目的のアトラクションの緯度及び経度を入力することで設定する。
また、遊園地内には、各所に第２のデータ通信装置１０Ｂが配設されている。この第２のデータ通信装置１０Ｂからは、所定期間毎に第２の非接触識別タグ１１Ｂに対して応答を要求する応答要求コマンドが送出されている。
【００７２】
従って、第２の非接触識別タグ１１Ｂを所持したシステム利用者が、第２のデータ通信装置１０Ｂの通信範囲内（例えば、第２のデータ通信装置１０Ｂを中心とした半径３ｍ以内）に入ると、上記した応答要求コマンドを受信することになる。つまり、この応答要求コマンドは、第２の非接触識別タグ１１Ｂにおけるデータ受信部１１ａによって受信され、データ制御部１１ｄにおいて解析され、応答要求コマンドであることが解ると、応答用データとしてデータ記憶部１１ｅに記憶された固有のＩＤ情報及びデータ記憶部１１ｅに記憶された目的のアトラクションの位置情報をデータ送信部１１ｂを介して第２のデータ通信装置１０Ｂに返信する。
【００７３】
ここで、応答要求コマンドのデータ搬送波は、第２の非接触識別タグ１１Ｂへの電力供給も兼ねており、第２の非接触識別タグ１１Ｂでは、電源生成部１１ｃによって、この受信した電力搬送波から電源を生成して各動作部に電力を供給する仕組みとなっている。
一方、第２のデータ通信装置１０Ｂは、第２の非接触識別タグ１１Ｂからの応答データをデータ受信部１０ａで受信すると、その応答データをデータ制御部１１ｄで解析し、このデータに含まれるＩＤ情報及び目的のアトラクションの位置情報を抽出する。そして、ＧＰＳ１０ｃによって検出された自己の位置情報及び前記抽出された目的のアトラクションの位置情報に基づき、第２のデータ通信装置１０Ｂの位置から目的のアトラクションの位置までの距離及び第２のデータ通信装置１０Ｂの位置に対する目的のアトラクションのある方向を算出する。
【００７４】
ここで、本実施の形態においては、上記第１のデータ通信装置１０Ａのときと同様に、遊園地に配設された第２のデータ通信装置１０Ｂ及びアトラクションには、それぞれ位置情報として、緯度及び経度の情報が設定されている。従って、第２のデータ通信装置１０Ｂは、位置関係情報生成部１０ｇにおいて、自己の位置情報及びアトラクションの位置情報に基づき、両者の距離及び第２のデータ通信装置１０Ｂの位置に対する目的のアトラクションのある方向を算出することが可能である。この距離情報及び方向情報は、前記抽出されたＩＤ情報に基づき、データ送信部１０ｂを介して、当該ＩＤに対応する第２の非接触識別タグ１１Ｂに伝送する。
【００７５】
距離情報を取得すると、第２の非接触識別タグ１１Ｂは、位置関係情報表示処理部１１ｇにおいて、この距離情報を表示するための文字情報及び方向情報を表示するための矢印等の画像情報を生成し、これらの情報を電気泳動式表示装置１１ｈに表示する処理を行う。
更に、本実施の形態においては、位置関係情報生成部１１ｆにおいて、第２のデータ通信装置１０Ｂの位置と目的のアトラクションの位置との間の距離が算出されると、この距離と予め設定された歩行速度情報とに基づき目的のアトラクションまでの推定所要時間を算出する。算出された推定所要時間は、上記した距離情報と同様に、位置関係情報表示処理部１１ｇによって文字情報として電気泳動式表示装置１１ｈに表示される。
【００７６】
なお、上記の方法以外にも非接触識別タグのデータ記憶部に予めアトラクションとその緯度、経度情報の対応した情報が記憶されており、非接触識別タグの表示部にアトラクションのリストを表示し、その中から行き先として指定したいアトラクション名を選択すると、データ記憶部に保持されているそのアトラクションの緯度、経度情報が行き先として設定されるようにしても良い。
【００７７】
更に、図９に基づき、第２のデータ通信装置１０Ｂの動作処理の流れを説明する。図９は、第２のデータ通信装置１０Ｂの動作処理を示すフローチャートである。
図９に示すように、まずステップＳ３００に移行し、データ制御部１０ｄは、データ送信部１０ｂを介して応答要求コマンドを送出してステップＳ３０２に移行する。
【００７８】
ここで、本実施の形態において、応答要求コマンドは、特定の非接触識別タグに対して送信するのではなく、周囲に無差別に送出するものである。
また、第２の非接触識別タグ１１Ｂとはマルチアクセスモードにより通信を行うことで、同時に複数の第２の非接触識別タグ１１Ｂとの交信を可能としている。
【００７９】
ステップＳ３０２では、データ受信部１０ａにおいて、周囲に存在する第２の非接触識別タグ１１Ｂから応答データを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３０４に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３１２に移行する。
ステップＳ３０４に移行した場合は、データ制御部１０ｄにおいて、前記受信した応答データを解析してステップＳ３０６に移行する。
【００８０】
ステップＳ３０６では、解析結果に基づきＩＤ情報及び行き先情報を抽出しステップＳ３０８に移行する。
ステップＳ３０８では、ＧＰＳ１０ｃによって自己の位置情報を検出し、更に、位置関係情報生成部１０ｇにおいて、前記抽出された行き先情報及び前記検出された自己の位置情報に基づき位置関係情報を生成してステップＳ３１０に移行する。
【００８１】
ステップＳ３１０では、データ制御部１０ｄによって、前記生成された位置関係情報をデータ送信部１０ｂを介してステップＳ３０６で抽出したＩＤを持つ第２の非接触識別タグ１１Ｂに伝送してステップＳ３１２に移行する。
ステップＳ３１２では、応答要求コマンドを送信してから所定時間が経過したか否かを判定し、経過したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ３００に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ３０２に移行する。つまり、第２の非接触識別タグ１１Ｂからの応答がないときは、所定時間が経過するまでステップＳ３０２からの処理を繰り返し行うことになる。
【００８２】
また、ステップＳ３１２において、所定時間が経過してステップＳ３００に移行した場合は、周囲に向けて再び応答要求コマンドを送出し、ステップＳ３０２へと移行する。
更に、図１０に基づき、第２の非接触識別タグ１１Ｂの動作処理の流れを説明する。図１０は、第２の非接触識別タグ１１Ｂの動作処理を示すフローチャートである。
【００８３】
図１０に示すように、まずステップＳ４００に移行し、データ受信部１１ａにおいて、第２のデータ通信装置１０Ｂから応答要求コマンドを受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４０２に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）は受信するまで待機する。
ステップＳ４０２に移行した場合は、データ制御部１１ｄは、自己のＩＤ情報及び行き先情報を含む応答データをデータ送信部１１ｂを介して第２のデータ通信装置１０Ｂに伝送しステップＳ４０４に移行する。
【００８４】
ステップＳ４０４では、データ受信部１１ａにおいて、第２のデータ通信装置１０Ｂから位置関係情報を受信したか否かを判定し、受信したと判定された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ４０６に移行し、そうでない場合（Ｎｏ）は受信するまで待機する。
ステップＳ４０６に移行した場合は、位置関係情報表示処理部１１ｇにおいて、位置関係情報生成部１１ｆによって生成された位置関係情報を電気泳動式表示装置１１ｈに表示してステップＳ４００に移行する。つまり、上記算出された、距離や所要時間を数字等で表示し、方向情報を「東西南北」等の文字や矢印画像等により表示する。
【００８５】
ここで、本実施の形態において、応答要求コマンドを受信した場合は、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０６の処理を終了するまで、この処理中に新たに送られてくる応答要求コマンドを無視するようになっている。
従って、システム利用者は、第２の非接触識別タグ１１Ｂを所持して遊園地内に配設された第２のデータ通信装置１０Ｂの近くを通るだけで、そのデータ通信装置１０Ｂの位置から目的のアトラクションの位置までの距離、推定所要時間、第２のデータ通信装置１０Ｂに対する目的のアトラクションのある方向を目視で知ることができる。つまり、システム利用者のいる位置から目的地までのだいたいの距離、所要時間、目的地のある方向が解ることになる。
【００８６】
更に、位置関係情報として、システム利用者の位置から目的のアトラクションのある方向を示す矢印を電気泳動式表示装置に表示する表示例をいくつか説明する。
第１の例としては、例えば、遊園地内に配設されたデータ通信装置に、非接触識別タグを所定の方向に向けて置く置き場所を設ける。データ通信装置は、位置関係情報生成部において、この置き場所に置かれた非接触識別タグに対して、目的のアトラクションのある方向を示す矢印情報を生成して伝送する。これにより、非接触識別タグの電気泳動式表示装置には、データ通信装置から目的のアトラクションのある方向を向いた矢印の画像が表示されることになる。
【００８７】
また、第２の例としては、第１の例において、非接触識別タグ側が矢印情報を生成する場合である。この場合は、データ通信装置側は、位置情報（緯度及び経度情報）のみを非接触識別タグに伝送することになる。非接触識別タグは、取得した位置情報と目的のアトラクションの位置情報とに基づき、位置関係情報生成部にてその方向を算出して位置関係情報表示処理部を介して電気泳動式表示装置に目的地の方向を向いた矢印画像を表示する。
【００８８】
また、第３の例は、上記第１の例及び第２の例の方法では表示された矢印の情報が前記置き場所に置かれたときではないと有効ではないことから述べるものである。つまり、上記方法では、非接触識別タグの方向が変わっても、それに追従して矢印の方向が更新されないためである。
従って、第３の例では、図６に示すように、カード型の第３の非接触識別タグ１１Ｃの四辺それぞれにアンテナを設け、各アンテナにおける受信電波の強度から方向を定めるようにした。例えば、アンテナ１１０ａでの受信電波の強度が他の３つのアンテナ１１０ｂ〜１１０ｄよりも強い場合は、その方向にデータ通信装置があると判断する。また、例えば、アンテナ１１０ａ及びアンテナ１１０ｄにおいて最も強い電波を同時に受信したときは、斜め方向にデータ通信装置があると判断する。
【００８９】
このようにすることで、データ通信装置に対する非接触識別タグの向いている方向が変わっても、その方向を検出することが可能なので、非接触識別タグの方向の変化に追従して電気泳動式表示装置に表示された矢印の向きを目的のアトラクションのある方向に修正することが可能となる。
ここで、図２に示す、ＧＰＳ１０ｃ及びデータ制御部１０ｄによって行われる位置情報の取得処理は、第１、第４、第８及び第１０の発明に記載の位置情報検出手段に対応し、データ送信部１０ｂ及びデータ制御部１０ｄによって行われる位置情報データの送信処理は、第１及び第８の発明に記載の送信手段に対応し、図３に示す、データ受信部１１ａ及びデータ制御部１１ｄによって行われる位置情報の取得処理は、第１及び第５の発明に記載の位置情報データ取得手段に対応し、位置関係情報生成部１１ｆは、第１、第２、第５及び第６の発明に記載の位置関係情報生成手段に対応し、位置関係情報表示処理部１１ｇ及び電気泳動式表示装置１１ｈは、第１及び第５の発明に記載の位置関係情報表示手段に対応し、データ記憶部１１ｅは、第１及び第５の発明に記載のデータ記憶手段に対応し、図４に示す、ＧＰＳ１０ｃ及びデータ制御部１０ｄによって行われる位置情報の取得処理は、第３、第４、第９及び第１０の発明に記載の位置情報検出手段に対応し、データ受信部１０ａ及びデータ制御部１０ｄによって行われる行き先情報の取得処理は、第３及び第９の発明に記載の行き先情報取得手段に対応し、データ送信部１０ｂ及びデータ制御部１０ｄによって行われる位置関係情報の伝送処理は、第３及び第９の発明に記載の送信手段に対応し、図５に示す、データ受信部１１ａ及びデータ制御部１１ｄによって行われる位置関係情報の取得処理は、第３及び第７の発明に記載の位置関係情報取得手段に対応し、データ送信部１１ｂ及びデータ制御部１１ｄによって行われる行き先情報の伝送処理は、第３及び第７の発明に記載の行き先情報伝送手段に対応し、データ記憶部１１ｅは、第３及び第７の発明に記載のデータ記憶手段に対応し、位置関係情報表示処理部１１ｇ及び電気泳動式表示装置１１ｈは、第３及び第７の発明に記載の位置関係情報表示手段に対応する。
【００９０】
なお、上記実施の形態においては、位置関係情報として、データ通信装置と行き先との距離、データ通信装置から行き先までの推定所要時間及びデータ通信装置に対する行き先の方向の３つを説明したが、位置関係情報の種類はこれに限らず、両者の位置関係から導出される情報であれば、どのようなものでも良い。
また、本システムの応用例として、例えば、飲食店等に良くあるチェーン店の場所情報を非接触識別タグ側に多数記憶させておき、所定の位置に配設されたデータ通信装置によって、非接触識別タグの所持者のいる場所から最も近い場所にある店を案内する情報を非接触タグ側の表示装置に表示するといったことも可能である。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、データ通信装置は、応答要求信号により、非接触識別タグからの応答を受けてから、この応答のあった非接触識別タグに対して位置情報を送信するようにしているが、これに限らず、通信範囲内に存在する非接触識別タグに対して一方的に位置情報を送信するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る行き先案内システムの概略構成を示す図である。
【図２】第１のデータ通信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の非接触識別タグの構成を示すブロック図である。
【図４】第２のデータ通信装置の構成を示す図である。
【図５】第２の非接触識別タグの構成を示す図である。
【図６】カード型の第３の非接触識別タグ１１Ｃを示す図である。
【図７】第１のデータ通信装置１０Ａの動作処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の非接触識別タグ１１Ａの動作処理を示すフローチャートである。
【図９】第２のデータ通信装置１０Ｂの動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の非接触識別タグ１１Ｂの動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…行き先案内システム、１０…データ通信装置、１０Ａ…第１のデータ通信装置、１０Ｂ…第２のデータ通信装置、１０ａ…データ受信部、１０ｂ…データ送信部、１０ｃ…ＧＰＳ、１０ｅ…位置情報表示処理部、１０ｆ…表示装置、１０ｇ…位置関係情報生成部、１１…非接触識別タグ、１１Ａ…第１の非接触識別タグ、１１Ｂ…第２の非接触識別タグ、１１ａ…データ受信部、１１ｂ…データ送信部、１１ｆ…位置関係情報生成部、１１ｇ…位置関係情報表示処理部、１１ｈ…電気泳動式表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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