(57)【要約】【課題】複数のシートをステープルして綴じるモードにおいて、確実に折り目上にステープル針を打ち込むことのできるシート後処理装置を提供する。【解決手段】シート後処理装置は、各シートの所定部分に折り目を付けるシート折りユニットと、一端に規制部材５２を有し、折り目を付けた複数のシートを端部を揃えた状態で集積してシート束Ｓ１を形成する搬送路５０と、シート束を搬送路５０に沿って所定の方向に搬送する搬送ローラ対６４と、搬送路５０を搬送されるシート束の折り目を検出する検出手段７１と、シート束にステープル針を打ち込むステープラ６２と、検出手段７１からの出力値に基づいてステープラ６２とシート束を相対的に移動させ、ステープラ６２を制御してシート束にステープル針を打ち込む制御手段４６とを備える。検出手段７１として、例えば、搬送路５０上を搬送されるシート束との距離を測定する測距センサを用いる。【選択図】  図３
2004277036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートをステープルして綴じる方法において、
シート折りユニットで各シートの所定部分に折り目を付ける工程と、
折り目を付けた複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
シート束を搬送路に沿って所定の方向に搬送する工程と、
シート束の折り目を搬送路上に検出位置を有する検出手段で検出する工程と、
上記検出手段からの出力値に基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むシート綴じ方法。
【請求項２】
複数のシートをステープルして綴じるモードを有するシート後処理装置において、
各シートの所定部分に折り目を付けるシート折りユニットと、
上記シート折りユニットにより折り目を付けた複数のシートを端部を揃えた状態で集積してシート束を形成する集積部と、
上記集積部で形成されたシート束を搬送路に沿って所定の方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送路を搬送されるシート束の折り目を検出する検出手段と、
上記搬送路を搬送されるシート束にステープル針を打ち込むステープラと、
上記検出手段からの出力値に基づいて上記ステープラとシート束を相対的に移動させ、シート束の折り目にステープラ針を打ち込むように上記搬送手段および上記ステープラを制御する制御手段とを備えることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
上記検出手段は、上記搬送路上を搬送されるシート束との距離を測定する測距センサであることを特徴とする請求項２のシート後処理装置。
【請求項４】
上記搬送手段は、上記所定方向に関して検出手段の上流側に、上記搬送路を挟んで配置された一対の搬送ローラであることを特徴とする請求項２または３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
上記シート折りユニットは、各シートの略中央部に折り目を付けることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタあるいはこれらの複合機などのシート前処理装置で画像が出力されたシートの後処理を行うシート後処理装置に関する。本発明はまた、シートに折り目を付けた後、複数のシートを集積してシート束を形成し、続いて、シート束をステープルするシート綴じ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等のシート前処理装置に付設されるシート後処理装置（フィニッシャ）として、シート前処理装置から供給されたシートの中央部に折り目を付けた後、シートを集積し、その後シート束の折り目上にステープル針を打ち込むことで、中綴じ処理を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このシート後処理装置では、該装置に搬入されるシートの端部を規制板で規制した状態で、搬送路上に配設されたシート折りユニットで折り目付けを行う。その後、シートは処理トレイに排出される。このような動作を複数のシートに対して行い、処理トレイに複数のシートを集積させてシート束を形成する。続いて、シート束を、上記端部を規制板で規制して揃えた上で、ステープラまで搬送し、折り目上にステープル針を打ち込む。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１２２１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートの状態（例えば、シート前処理装置において加熱加圧方式でシートにトナー像を定着させるために、シートにヒートカールや波打ちが発生する場合がある。）やシートの種類（例えば、普通紙、薄紙、厚紙など）などが要因となって、シートに折り目を付ける際に、シートの端部からの距離が所望の距離からずれた位置に折り目が付く場合が生じる。上記構成では、折り目付け処理とステープル処理はともに、シートの端部を基準にしてシートを位置決めした上で行っているため、折り目上にステープル針が打ち込まれない可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、異なるシート状態や種類などに対しても、確実に折り目上にステープル針を打ち込むことのできる綴じ方法を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明はまた、このような綴じ方法によりシート束を綴じるモードを有するシート後処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る綴じ方法は、
複数のシートをステープルして綴じる方法において、
シート折りユニットで各シートの所定部分に折り目を付ける工程と、
折り目を付けた複数のシートを集積してシート束を形成する工程と、
シート束を搬送路に沿って所定の方向に搬送する工程と、
シート束の折り目を搬送路上に検出位置を有する検出手段で検出する工程と、
検出手段からの出力値に基づいてステープラとシート束を相対的に移動させ、ステープラでシート束にステープル針を打ち込む工程とを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るシート後処理装置は、
複数のシートをステープルして綴じるモードを有するシート後処理装置において、
各シートの所定部分に折り目を付けるシート折りユニットと、
シート折りユニットにより折り目を付けた複数のシートを端部を揃えた状態で集積してシート束を形成する集積部と、
集積部で形成されたシート束を搬送路に沿って所定の方向に搬送する搬送手段と、
上記搬送路を搬送されるシート束の折り目を検出する検出手段と、
上記搬送路を搬送されるシート束にステープル針を打ち込むステープラと、
検出手段からの出力値に基づいて上記ステープラとシート束を相対的に移動させ、シート束の折り目にステープラ針を打ち込むように搬送手段およびステープラを制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本願明細書では、方向を表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、およびこれらの用語を含む別の用語）を用いるが、説明に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これらの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００１１】
図１は、画像処理システム２の全体を示す。この画像処理システム２は、シート前処理装置（以下、前処理装置という。）４とシート後処理装置（以下、後処理装置という。）６とを有する。本実施形態では、前処理装置４は、原稿の画像をシート上に再現する複写機で、システム２の外観をなすハウジング７上に配置された自動原稿搬送部８と、自動原稿搬送部８の原稿給紙トレイ９から原稿読取位置（図示せず）に搬送された原稿を読み取るための光学系１０とを備える。光学系１０により走査された原稿は、自動原稿搬送部８の原稿排紙トレイ１１に排出される。
【００１２】
前処理装置４はまた、ハウジング７の下部に配置されシートＳを積載する給紙トレイ１２、ハウジング７の略中央部に配置され原稿を読み取って得た画像データに基づいてシートに画像を出力する画像形成部１４、給紙トレイ１２から画像形成部１４を介して後処理装置６まで搬送する搬送系１６等を備えている。
【００１３】
後処理装置６は、前処理装置４で前処理されたシートに対し、所定部分に折り目を付けたり、所定枚数に束ねたシートをステープルする等の後処理を行うフィニッシャである。図の例では、後処理装置６は、一部が前処理装置４の光学系１０と画像形成部１４との間に設けられ、一部がハウジング７の左側壁から突出して設けてある。
【００１４】
このような画像処理システム２によれば、前処理装置４においてシートに所定の前処理（画像形成等）が行なわれる。次に、前処理の施されたシートは、前処理装置４から後処理装置６に供給され、この後処理装置６で折り目付け処理やステープル処理などが施される。
【００１５】
次に、図１とともに図２，３を参照して、後処理装置６の詳しい構成を説明する。
【００１６】
図１に示すように、後処理装置６には、ハウジング右側から左側に直線的に伸びる第１の搬送路２０が設けてある。第１の搬送路２０に沿って、シート搬送方向（以下、第１の順方向ともいう。）に沿って上流側から下流側に向けて順に、第１の搬送路２０の右端近傍に配置され、前処理装置４から排出されたシートを受けて搬送する第１の搬送ローラ対２２、シートを検出するセンサ２３、第２の搬送ローラ対２４、シートの所定部分にパンチ孔を開けるためのパンチユニット２６（本願では、その構成の説明は省略する。）、シートの所定部分に折り目を付けるためのシート折りユニット２８、第３の搬送ローラ対３０、および、第１の搬送路２０の左端近傍に配置された第４の搬送ローラ対３２が設けてある。
【００１７】
図２に詳細に示すように、シート折りユニット２８は、回転軸同士を結ぶ線が第１の搬送路２０と平行で且つ第１の搬送路２０よりも僅かに下側となるように配置された、正逆回転可能な一対のシート折りローラ３４と、先端が第１の搬送路２０と直交する方向にローラ対３４のニップ部近傍まで進出可能な突き当て部材３６とを備える。ローラ対３４と突き当て部材３６は、正逆回転可能なモータ３８に駆動連結されている。
【００１８】
本実施形態では、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４は、正逆回転可能な共通のモータ４０に駆動連結されている。第２の搬送ローラ対２４の一方のローラは、クラッチ４２を介してモータ４０に連結されており、これにより、モータ４０を駆動した状態で第２の搬送ローラ対２４を静止させ、第２の搬送ローラ対２４のニップ部にシート先端を当接させて斜行補正を行った上で、シートＳをシート折りユニット２８に案内する。
【００１９】
本実施形態では、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２は、正逆回転可能な共通のモータ４４に駆動連結されている。
【００２０】
モータ３８はＤＣモータで、コントローラ４６により制御される。一方、モータ４０，４４はステッピングモータであり、コントローラ４６から入力されるパルスにしたがって階動する。コントローラ４６にはまた、シート検出センサ２３の検出信号が入力されるようになっている。コントローラ４６にはさらに、ユーザの指示にもとづいて、後処理装置６で後処理が行われる定型シート長Ｌ０（例えば、２１０ｍｍ×２９７ｍｍのＡ４シートを、シートの長尺方向が搬送方向に平行となるように搬送する場合、Ｌ０＝２９７ｍｍ）の情報が前処理装置４から送信されるようになっている。
【００２１】
図１に戻って、第４の搬送ローラ対３２の左斜め下方には、左側から右側に向かって斜め下方に直線的に伸びる第２の搬送路５０が配置されている。第４の搬送ローラ対３２の右斜め下方であって、第２の搬送路５０の右端には、後述するように第２の搬送路５０に排出された複数のシートの端部を揃えるための規制部材５２が設けてある。図３に詳細に示すように、第２の搬送路５０の右端近傍の上側には、第１の搬送路２０から第２の搬送路５０上に落下したシートの上面に接触して該シートを規制部材５２に向けて搬送し、これによりシート端部が確実に規制部材５２に当接するようにするための整合機構５４が設けてある。この整合機構５４は、無端状のベルト５６と、このベルト５６を支持するローラ５８，６０とを備え、駆動ローラ５８が図の矢印の方向に回転することで、ベルト５６を介してシートに接触した従動ローラ６０が図の矢印方向に回転して、シートを規制部材５２に当接させる。以上の構成により、第２の搬送路５０の右端は、規制部材５２により端部を揃えた状態でシートを集積してシート束を形成する集積部を構成している。後述するように端部を揃えたシート束Ｓ１を第２の搬送路５０を右側から左側に向けて斜め上方（以下、第２の順方向という。）に搬送する場合、従動ローラ６０は、シートに接触する位置から退避している。
【００２２】
第２の搬送路５０の左端部側には、シート束Ｓ１の折り目にステープル針を打ち込んで綴じ処理を行うためのステープラ６２が配置されている。ステープラ６２と規制部材５２の間には、第２の搬送路５０を挟んで両側に、該搬送路５０上のシート束Ｓ１を第２の順方向に搬送するための第５の搬送ローラ対６４が配置されている。第５の搬送ローラ対６４の上側のローラは、第１の搬送路２０から第２の搬送路５０に落下するシートと干渉しないように、第２の搬送路５０に近接する位置から退避可能となっている。第５の搬送ローラ対６４はモータ６６に駆動連結されている。モータ６６は、ステッピングモータであり、コントローラ４６から入力されるパルスにしたがって階動する。
【００２３】
ステープラ６２は、第２の搬送路５０の下側に配置されシート束Ｓ１にステープル針を通すためのヘッド６８と、ヘッド６８と対向し、シート束Ｓ１を貫通させたステープル針を折り曲げてシート束Ｓ１を綴じるためのアンビル７０とを備える。ステープラ６２のヘッド６８とアンビル７０は、コントローラ４６により制御されて、シート束Ｓ１をクランプする位置と、互いに離間した位置との間で、第２の搬送路５０に直交する方向に沿って移動可能となっている。
【００２４】
第２の順方向に関してステープラ６２の上流側近傍には、第２の搬送路５０の下側に測距センサ７１が設けてある。本実施形態における測距センサ７１は、超音波式センサで、第２の搬送路５０上の検出位置にあるシート束（の下面）との距離に応じた電圧値を、コントローラ４６に時間的に離散的に出力する。測距センサ７１は、上記距離が短いほど高い電圧を出力する。
【００２５】
第２の順方向に関して測距センサ７１の上流側近傍には、シートを検出するセンサ７２が設けてある。シート検出センサ７２の検出信号は、コントローラ４６に入力されるようになっている。
【００２６】
第２の搬送路５０の左端近傍には、中綴じしたシート束Ｓ１を排出トレイ７３に排出するための排出ローラ対７４が設けてある。排出ローラ対７４の上側のローラは、シート束Ｓ１の厚みに応じてその位置が移動できるとともに、シート束Ｓ１を押圧するようになっている。排出ローラ対７４はまた、コントローラ４６から入力されるパルスにしたがって階動するステッピングモータ７５に駆動連結されている。排出ローラ対７４は、第５の搬送ローラ対６４とともに、シート束Ｓ１をステープラ６２に対し所定の位置にセットするために、シート束Ｓ１を第２の搬送路５０に沿って搬送する際にも利用される。
【００２７】
なお、図１において、ハウジング７の左側壁から突出して設けたトレイ７６は、画像処理システム２が中綴じモード以外のモードで前処理および後処理したシートまたはシート束を排出するためのものである。
【００２８】
次に、図１〜３とともに、図４〜１０を参照して、上記のように構成された後処理装置６の中綴じモードでの動作を説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ４０１で、前処理が施されたシートＳは、後処理装置６内に案内される。シートＳは、第１の順方向に関してシート折りユニット２８の上流側に位置するシート検出センサ２３が後端を検出するまで、第１の搬送路２０に沿って搬送される（ステップＳ４０２，Ｓ４０３）［図７（ａ）］。ステップＳ４０４で、コントローラ４６は、シート検出センサ２３からの信号を受けて、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を停止させる。図７（ａ）に示すように、停止時において、シートＳの後端は、シート検出センサ２３の検出位置Ｐ１を通過している。コントローラ４６は、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を逆回転させ、シートＳの後端をシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１を通過させ（ステップＳ４０５，Ｓ４０６）［図７（ｂ）］、さらにＬ１だけシートＳを第１の順方向とは逆方向に送った後（ステップＳ４０７）、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を停止させる（ステップＳ４０８）［図７（ｃ）］。シートＳの逆方向への送り量Ｌ１は、ユーザが例えば画像処理システム２に付設した表示パネル（図示せず）を介して指定した定型シート長Ｌ０と、シート折りユニット２８の折り位置Ｐ２（折りローラ対３４のニップ部に対向する第１の搬送路２０の位置）とシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１との距離Ｌ２とから、Ｌ１＝Ｌ０／２−Ｌ２と算出される。コントローラ４６は、Ｌ１の値に基づいてモータ４０，４４に所定数のパルスを入力して、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を所定の回転角度だけ回転させることで、シートＳの後端の右方向（逆方向）への所定量Ｌ１の移動を行う。代わりに、シートＳを逆方向に搬送する際のモータ４０，４４の回転速度を一定にし、コントローラ４６が、Ｌ１の値に基づいてモータ４０，４４の駆動時間を制御し、これによりシートの後端を逆方向にＬ１移動させるようにしてもよい。
【００３０】
このように、折り目付け処理では、シートの後端を基準にしてシートを位置決めする。しかしながら、実際には、シートの状態や種類などが要因となって、所望の位置から僅かにずれた位置に折り目が付けられる場合がある。このような場合においても、本実施形態では、後述するステープル処理において、折り目上に確実にステープル針を打ち込むことができる。
【００３１】
ステップＳ４０９で、後処理装置６は折り目付け処理を行う。具体的に、図２，７（ｄ）を参照して、シートＳが所定の位置（シート後端から距離Ｌ０／２のシート部分が折り位置Ｐ２にセットされる。）に配置された状態で、コントローラ４６は、モータ３８を制御して、突き当て部材３６を折りローラ対３４のニップ部に向けて下方向に移動させるとともに、折りローラ対３４を図の矢印方向に回転させる。これとともに、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を、シートＳを保持した状態で、図７（ｄ）の矢印方向に回転させる。この結果、シートＳは、突き当て部材３６に突かれて折りローラ対３４のニップ部に挿入されつつ、折りローラ対３４に挟み込まれて折り目が付けられる。
【００３２】
その後、コントローラ４６は、モータ３８を制御して、折りローラ対３４を逆方向に回転させるとともに、突き当て部材３６を上方向に移動させる。さらに、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を正回転させ、シートを第１の搬送路２０を第１の順方向に搬送し第２の搬送路５０に排出する（ステップＳ４１０）。このとき、第５の搬送ローラ対６４の上側のローラは、第２の搬送路５０から離れた場所（図３の点線位置）に置かれている。
【００３３】
主に図３を参照して、第４の搬送ローラ対３２（図１）を介して第１の搬送路２０から排出された１枚目のシートは、第２の搬送路５０に沿って自重により右下方に搬送され、先端が規制部材５２に当接した位置で停止する。続いて、２枚目のシートが、前処理に続いて１枚目と同様にして折り目が付けられた後、第４の搬送ローラ対３２を介して第２の搬送路５０に排出される。２枚目のシートは、自重によって１枚目のシート上を右斜め下方に滑って移動する。このとき、整合機構５４のベルト５６が回転しながら２枚目のシートの上面に接触し、２枚目のシートの端を確実に規制部材５２の位置まで移動させ、これにより１枚目のシートと２枚目のシートが整合される。このような動作すなわちステップＳ４０１〜Ｓ４１０の動作を３枚目以後のシートに対して繰り返すことにより所定の枚数のシートを第２の搬送路５０上に集積させる（ステップＳ４１１）。続いて、シート束Ｓ１を第２の搬送路５０に沿って搬送しステープラ６２に供給する（ステップＳ４１２）。
【００３４】
シート束Ｓ１のステープラ６２への供給動作を、図６のサブルーチンおよび図８〜１０を参照して詳しく説明する。まず、ステップＳ６０１で、コントローラ４６は、第５の搬送ローラ対６４の上側のローラをシート束Ｓ１の上面に押圧させ、第５の搬送ローラ対６４を回転し、第２の搬送路５０に沿った第２の順方向へのシート束Ｓ１の搬送を開始する［図８（ａ）］。なお、図８，１０において、シート束Ｓ１の中央に示す点線は、折り目が付けられた位置を示す。また、折り目を挟んで両側のシート束部分のうち、特に第５の搬送ローラ対６４および／または排出ローラ対７４に押圧されていない部分は、カールした状態で搬送されるが、この様子を図８〜１０に模式的に表してある。
【００３５】
シート束Ｓ１の先端がシート検出センサ７２の検出位置Ｐ３を通過し（ステップＳ６０２）［図８（ｂ）］、さらに所定量Ｌ３進んだ時点で（ステップＳ６０３）、コントローラ４６は、測距センサ７１による測定を開始させる（ステップ６０４）。このＬ３は、ユーザが指定したシート長さＬ０と、シート検出センサ７２の検出位置Ｐ３と測距センサ７１の検出位置Ｐ４の間の距離Ｌ４とに基づいて算出されるもので、シート検出センサ７２が先端検出後に、折り目位置が、図８（ｃ）に示すように、測距センサ７１の検出位置Ｐ４近傍に到達するまでに必要なシート束Ｓ１の搬送量である。コントローラ４６は、Ｌ４の値に基づいてモータ６６および／またはモータ７５（図３）に所定数のパルスを入力して、第５の搬送ローラ対６４および／または排出ローラ対７４を所定の回転角度だけ回転させることで、シート束Ｓ１先端の第２の順方向に沿った所定量Ｌ４の移動を行う。代わりに、シート束Ｓ１を第２の順方向に搬送する際のモータ６６および／またはモータ７４の回転速度を一定にし、コントローラ４６が、Ｌ４の値に基づいてこれらモータの駆動時間を制御し、これによりシート束Ｓ１先端を第２の順方向にＬ４移動させるようにしてもよい。このようなモータ制御は、折り目をステープル位置（ステープル針を打ち込む位置）まで搬送する後述の動作においても同様に適用される。
【００３６】
ステップＳ６０５で、コントローラ４６は、測定開始後に測距センサ７１から時間的に離散的に送られた電圧値が、前回の電圧値よりも大きいか否かを判断する。折りユニット２８では、下に凸となるように折り目が形成されるが、図９（ａ）に示すように、この凸部が測距センサ７１の検出位置Ｐ４にある状態で、測距センサ７１とシート束Ｓ１との距離が最小になるため出力電圧値が最大となる。しかしながら、コントローラ４６に対し前回の電圧値よりも小さい電圧値が送られた時点で、図９（ｂ）に示すように、シート束Ｓ１は、第２の順方向にさらにＬ５（折り目位置と測距位置Ｐ４との距離）進んでいる。そこで、コントローラ４６は、ステープラ位置Ｐ５と測距位置Ｐ４との距離Ｌ６として、Ｌ７＝Ｌ６−Ｌ３だけさらにシート束Ｓ１を搬送し（ステップＳ６０６）、シート束Ｓ１の搬送を停止する（ステップＳ６０７）［図１０（ａ）］。その結果、折り目位置はステープル位置Ｐ５にセットされる。折り目位置が測距位置Ｐ４付近に到達する際には、シート束Ｓ１は、その折り目位置の右側の部分のみが第５の搬送ローラ対６４に押圧された状態で搬送される。すなわち、折り目位置の左側の部分は、ローラ等により第２の搬送路５０側に押し付けられていないため、折り目位置から先端に向けて上に凸となるようにカールした状態で搬送され、その結果、測距センサ７１からの出力電圧値に基づいた折り位置の判定が容易になる。
【００３７】
なお、図の例では、折り目がステープル位置Ｐ５に到達する前に排出ローラ対７４にシート束Ｓ１の先端が到達し、排出ローラ対７４は、第５の搬送ローラ対６４とともに、続いて単独でシート束Ｓ１の搬送を行う。
【００３８】
また、測距センサ７１の測定間隔およびシート束Ｓ１の搬送速度は、連続する２つの測定の間にシート束Ｓ１の凸部が測距位置Ｐ４を通過することがないように設定するのが望ましい。但し、凸部が測距位置Ｐ４を通過するような場合が発生しても、シート束を第２の順方向とは逆方向に搬送することで、一旦凸部を測距位置Ｐ４にセットしてから、シート束Ｓ１を第２の順方向にさらにＬ６（測距位置Ｐ４とステープル位置Ｐ５との距離）だけ送ることで、折り目位置をステープル位置Ｐ５にセットできる。
【００３９】
図５に戻って、ステップＳ４１３で、コントローラ４６は、ステープラ６２のヘッド６８およびアンビル７０を駆動し、シート束Ｓ１の略中央部に付けられた折り目上にステープル針を打ち込んで、中綴じを行う［図１０（ｂ）］。
【００４０】
このように、ステープル処理は、第２の搬送路５０上でシート束の折り目位置を検出した上で行っている。したがって、折り目上にステープル針を確実に打ち込むことができる。
【００４１】
最後に、ステップＳ４１４で、排出ローラ対７４が回転し、中綴じされたシート束をトレイ７３上に排出する。
【００４２】
以上の説明は、本発明の一実施形態にかかるもので、本発明はこれに限らず種々改変可能である。例えば、上記実施形態では、シートの略中央部に折り目を付ける中綴じモードについて説明したが、本発明の範囲には、シートの他の位置に折り目を付け、該折り目位置にステープル針を打ち込む形態も含まれる。
【００４３】
また、折り目位置とステープル位置を合わせるために、上記実施形態では、測距センサ７１で折り目を検出してから、シート束Ｓ１をステープラ６２に対し移動させたが、代わりに、ステープラ６２を第２の搬送路５０に沿って移動可能に構成して、ステープラ６２をシート束Ｓ１に対し移動するようにしてもよい。この場合、測距センサ７１で折り目を検出後、ステープラ６２を折り目位置に向けて、第２の順方向とは逆方向にＬ７［図９（ｂ）］移動させる。あるいはまた、ステープラ６２およびシート束Ｓ１ともに移動するようにしてもよい。
【００４４】
さらに、測距センサ７１として超音波センサを用いたが、第２の搬送路５０を搬送されるシート束との間の距離したがって折り目の高さを検出できればよく、例えば反射型の光学式センサでもよい。また、本発明は、折り目の位置を検出できれば、測距センサに限定されない。
【００４５】
加えて、シート折り目付け処理は、上記実施形態に限定されない。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、異なるシート状態や種類などに対しても、確実に折り目上にステープル針を打ち込むことのできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置の一実施形態を有する画像処理システムを示す概略構成図。
【図２】図１のシート後処理装置のシート折りユニットおよびその周辺構成を示す拡大図。
【図３】図１のシート後処理装置のステープラおよびその周辺構成を示す拡大図。
【図４】本発明に係る綴じ方法の一実施形態の第１の部分を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る綴じ方法の一実施形態の第２の部分を示すフローチャート。
【図６】図５のステップＳ４１２のサブルーチンを示すフローチャート。
【図７】本発明に係る綴じ方法の一実施形態におけるシート折り動作を示す工程図。
【図８】本発明に係る綴じ方法の一実施形態におけるステープルへのシート供給動作を示す工程図。
【図９】本発明に係る綴じ方法の一実施形態におけるステープルへのシート供給動作を示す工程図であって、折り目位置に形成される凸部を拡大して示す。
【図１０】本発明に係る綴じ方法の一実施形態におけるステープルへのシート供給動作を示す工程図。
【符号の説明】
２：画像処理システム
４：シート前処理装置
６：シート後処理装置
２０：第１の搬送路
２２，２４，３０，３２，６４：搬送ローラ対
２３，７２：シート検出センサ
２８：シート折りユニット
４６：コントローラ（制御手段）
５０：第２の搬送路
６２：ステープラ
７１：測距センサ（検出手段）
７４：排出ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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