(57)【要約】【課題】外部記憶媒体内の制御データを確認するための専用の確認編集プログラムをコンピュータに予めインストールすることなく、外部記憶媒体に記憶されている制御データを確認したり、編集したりすることができるようにする。【解決手段】メモリカード３０は、確認編集プログラムを記憶する確認編集プログラム記憶領域Ｓｘと、制御データを記憶する制御データ記憶領域Ｓｙとを備える。パーソナルコンピュータＣｇとメモリカード３０とを信号接続させると、メモリカード３０に記憶されている確認編集プログラムが起動する。メモリカード３０に記憶されている制御データは、確認編集プログラムの起動に基づいて、確認編集可能となる。【選択図】      図１
2004277959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書き換え可能な外部記憶媒体に記憶されている制御データを用いて織機の稼働を制御する制御コンピュータを備えた織機に用いる外部記憶媒体において、
前記制御データを記憶する制御データ記憶領域と、前記制御データ記憶領域に記憶された制御データを確認編集するための確認編集プログラムを記憶する確認編集プログラム記憶領域とを設けた織機に用いる外部記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部記憶媒体に記憶されている制御データを用いて織機の稼働を制御する制御コンピュータを備えた織機に用いる外部記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
織機の稼働を制御するための制御データとしては、織機始動時の織機回転角度位置、織機回転数、織機停止時の織機回転角度位置等の回転制御条件や、経糸送り出し速度、経糸張力等の経糸送り出し制御条件などがある。織機に備え付けられた制御コンピュータは、これらの制御データに基づいて、織機駆動モータ、電動式の経糸送り出し装置といった織機稼働装置の制御を行う。これらの制御データは、外部記憶媒体としてのメモリカードに記憶させておき、制御データを記憶したメモリカードを用いて制御コンピュータに入力される（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−１７５１４３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
織機に備えられた制御コンピュータとは別のコンピュータ（例えば、パーソナルコンピュータ）を用いてメモリカード内の制御データを確認したり、メモリカード内の制御データを編集したりすることもできる。この場合、メモリカード内の制御データを確認したり編集したりするための専用の確認編集プログラムを前記の別のコンピュータに予めインストールしておく必要がある。専用の確認編集プログラムが前記の別のコンピュータにインストールされていなければ、前記の別のコンピュータによってメモリカード内の制御データを確認したり、メモリカード内の制御データを編集したりすることはできない。
【０００５】
本発明は、外部記憶媒体内の制御データを確認するための専用の確認編集プログラムをコンピュータに予めインストールすることなく、外部記憶媒体に記憶されている制御データを確認したり、編集したりすることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、書き換え可能な外部記憶媒体に記憶されている制御データを用いて織機の稼働を制御する制御コンピュータを備えた織機に用いる外部記憶媒体を対象とし、請求項１の発明では、前記制御データを記憶する制御データ記憶領域と、前記制御データ記憶領域に記憶された制御データを確認編集するための確認編集プログラムを記憶する確認編集プログラム記憶領域とを外部記憶媒体に設けた。
【０００７】
制御コンピュータとは別のコンピュータに外部記憶媒体を信号接続すれば、このコンピュータは、外部記憶媒体に記憶されている確認編集プログラムに基づいて、外部記憶媒体に記憶されている制御データを確認したり、編集したりできる状態にする。ここにおける確認とは、表示装置に制御データを表示して確認することを意味する。又、ここにおける編集とは、外部記憶媒体に記憶されている制御データの値を別の値に変更したり、外部記憶媒体に記憶されている制御データを削除したり、新たな制御データを追加したりすることを意味する。このような制御データの確認や編集は、外部記憶媒体をコンピュータに信号接続するだけで可能となり、コンピュータに確認編集プログラムを予めインストールしておく必要がない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は、織機Ｌｅの全体図を示す。図１に示す織機駆動モータＭは、制御コンピュータＣｅの制御を受ける。織機駆動モータＭから独立した送り出しモータ１１は、ワープビーム１２を駆動し、ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔは、バックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖１５及び筬１６側へ案内される。織布Ｗは、エキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９を経由してクロスロール２０に巻き取られる。
【０００９】
テンションローラ１４は、テンションレバー２１の一端に取り付けられており、テンションレバー２１の他端に取り付けられた引っ張りばね２２により所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー２１は、検出レバー２３の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２３の他端にはロードセル２４が連結されている。経糸張力は、テンションローラ１４、テンションレバー２１及び検出レバー２３を介してロードセル２４に伝えられ、ロードセル２４は、経糸張力に応じた電気信号を制御コンピュータＣｅに出力する。
【００１０】
制御コンピュータＣｅは、入力設定されている経糸張力とロードセル２４からの入力信号で把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御される。又、制御コンピュータＣｅは、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。サーフェスローラ１８は、織機駆動モータＭから駆動力を得る。
【００１１】
緯入れノズル２６は、巻き付け方式の緯糸測長貯留装置２７から緯糸を引き出す。緯入れノズル２６への流体供給を行なう電磁バルブ２８の開閉は、制御コンピュータＣｅによって制御される。緯糸測長貯留装置２７の駆動は、制御コンピュータＣｅによって制御される。
【００１２】
制御コンピュータＣｅには織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２５が信号接続されている。ロータリエンコーダ２５は、回転角度検出情報を制御コンピュータＣｅに出力する。制御コンピュータＣｅは、ロータリエンコーダ２５から得られる回転角度検出情報に基づいて、織機駆動モータＭの駆動や緯糸測長貯留装置２７の駆動や電磁バルブ２８の開閉の制御を行う。
【００１３】
制御コンピュータＣｅには入力設定装置２９が信号接続されている。制御コンピュータＣｅにはカード接続口２９１が設けられている。カード接続口２９１にメモリカード３０を挿入すると、制御コンピュータＣｅとメモリカード３０とが信号接続される。メモリカード３０は、書き替え可能な外部記憶媒体である。
【００１４】
図２は、織機Ｌｅ、制御コンピュータＣｅ及び入力設定装置２９を示す。入力設定装置２９は、転送データ選択部３１、転送指令部３２及び表示装置３３からなる。転送指令部３２は、メモリカード３０から制御コンピュータＣｅへの制御データの転送を指令するものである。転送データ選択部３１は、メモリカード３０に記憶されている各種の制御データから転送すべき制御データを選択するものである。選択された制御データは、転送指令部３２の操作によって、制御コンピュータＣｅのメモリＭｅに転送されて記憶される、もしくは制御コンピュータＣｅのメモリＭｅからメモリカード３０に転送されて記憶される。制御コンピュータＣｅは、メモリＭｅに記憶された制御データを用いて、織機駆動モータＭ、送り出しモータ１１，緯糸測長貯留装置２７，電磁バルブ２８等の制御を行う。
【００１５】
図２にはパーソナルコンピュータＣｇが示されている。パーソナルコンピュータＣｇは、図１にも示されている。パーソナルコンピュータＣｇは、ＣＰＵ（中央処理装置）及びメモリＭｇ等を含む本体３４と、本体３４に信号接続された表示装置３５と、文字データ等を入力するためのキーボード３６と、処理手順を選択して指示するマウス３７とを備えている。キーボード３６及びマウス３７は、本体３４に信号接続されている。
【００１６】
パーソナルコンピュータＣｇの本体３４にはカード接続口３４１（図１参照）が設けられている。カード接続口３４１にメモリカード３０を挿入すると、パーソナルコンピュータＣｇとメモリカード３０とが信号接続される。メモリカード３０は、制御コンピュータＣｅ及びパーソナルコンピュータＣｇのどちらからでも読み書き可能な外部記憶媒体である。制御コンピュータＣｅ及びパーソナルコンピュータＣｇのどちらからでも読み書き可能なメモリカード３０とパーソナルコンピュータＣｇとが信号接続されると、パーソナルコンピュータＣｇは、メモリカード３０自体をデバイスとして認識する。
【００１７】
メモリカード３０には、例えば、経糸張力、経糸送り出し速度等の経糸送り出しデータ群Ａ、緯入れ長さ、緯入れ開始タイミング、緯入れ終了タイミング等の測長データ群Ｂが記憶される。又、メモリカード３０には、例えば、緯入れノズルの噴射開始タイミングや噴射停止タイミング等の緯入れデータ群Ｃ、織機起動時の織機回転角度位置や織機停止時の織機回転角度位置等の回転制御データ群Ｄが記憶される。これらのデータ群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、織機Ｌｅの稼働を制御するための制御データである。
【００１８】
図３（ａ）は、メモリカード３０に記憶されている制御データの例を示す。経糸送り出しデータ群Ａを構成する経糸送り出しデータＡ（１），Ａ（２）・・・Ａ（ｉ）は、メモリカード３０のアドレスｍ（１），ｍ（２）・・・ｍ（ｉ）に格納されている。測長データ群Ｂを構成する測長データＢ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｊ）は、アドレスｍ（ｉ＋１），ｍ（ｉ＋２）・・・ｍ（ｉ＋ｊ）に格納されている。緯入れデータ群Ｃを構成する緯入れデータＣ（１），Ｃ（２）・・・Ｃ（ｋ）は、アドレスｍ（ｉ＋ｊ＋１），ｍ（ｉ＋ｊ＋２）・・・ｍ（ｉ＋ｊ＋ｋ）に格納されている。回転制御データ群Ｄを構成する回転制御データＤ（１），Ｄ（２）・・・Ｄ（ｐ）は、アドレスｍ（ｉ＋ｊ＋ｋ＋１），ｍ（ｉ＋ｊ＋ｋ＋２）・・・ｍ（ｉ＋ｊ＋ｋ＋ｐ）に格納されている。
【００１９】
メモリカード３０には確認編集プログラムＸｏが書き込まれている。確認編集プログラムＸｏは、メモリカード３０に記憶された制御データを確認するためのものである。図１に示すように、メモリカード３０は、確認編集プログラムＸｏを記憶する確認編集プログラム記憶領域Ｓｘと、制御データを記憶する制御データ記憶領域Ｓｙとを備える。
【００２０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。メモリカード３０をパーソナルコンピュータＣｇのカード接続口３４１に挿入すると、パーソナルコンピュータＣｇは、メモリカード３０自体をデバイスとして認識する。この認識に基づき、パーソナルコンピュータＣｇは、メモリカード３０に記憶されている確認編集プログラムＸｏを起動することも可能であるし、キーボード３６もしくはマウス３７の操作により確認編集プログラムＸｏを起動させてもよい。パーソナルコンピュータＣｇは、メモリカード３０に記憶されている確認編集プログラムＸｏに基づいて、確認編集用画面を表示装置３５に表示すると共に、メモリカード３０に記憶されている制御データ（即ち、データ群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を確認編集用画面に表示させる。つまり、確認編集プログラムＸｏは、メモリカード３０に記憶されている制御データを表示装置３５に自動的に表示させるプログラムを有している。図３（ｂ）は、表示装置３５の確認編集用画面に表示された制御データ（即ち、データ群Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を表す。
【００２１】
確認編集プログラムＸｏは、メモリカード３０に制御データを書き入れたり、メモリカード３０に記憶されている制御データを書き替えたり、メモリカード３０に記憶されている制御データを消去したりする編集プログラムを有している。
【００２２】
パーソナルコンピュータＣｇは、メモリカード３０に記憶されている確認編集プログラムＸｏに基づいて、図３（ｂ）に示すように、制御データの表示と共に、編集を指示するボタン３８、編集確定を指示するボタン３９、確認編集を終了するためのボタン４０を表示させる。マウス３７の操作によってボタン３８をＯＮすると、キーボード３６におけるキー操作やマウス３７の操作によって表示装置３５の確認編集用画面上で前記した編集が可能となる。表示装置３５の確認編集用画面上で前記した編集が行われると、メモリカード３０に記憶されている制御データも逐次編集される。マウス３７の操作によってボタン３９をＯＮすると、メモリカード３０に記憶されている制御データの編集が行えなくなる。マウス３７の操作によってボタン３９をＯＮすると、表示装置３５に表示されていた確認編集用画面が消去される。
【００２３】
図３（ｃ）は、織物種類の変更に応じて、メモリカード３０に記憶されていた制御データを新たな制御データに書き替えた場合を示す。図示の例では、経糸送り出しデータＡ（１）〜Ａ（ｉ）、測長データＢ（１）〜Ｂ（ｊ）、緯入れデータＣ（１）〜Ｃ（ｋ）が、経糸送り出しデータａ（１）〜ａ（ｉ）、測長データｂ（１）〜ｂ（ｊ）、緯入れデータｃ（１）〜ｃ（ｋ）に書き替えられている。
【００２４】
本実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）織機Ｌｅに付属する制御コンピュータＣｅとは別のパーソナルコンピュータＣｇにメモリカード３０を信号接続すれば、パーソナルコンピュータＣｇは、メモリカード３０に記憶されている制御データを確認したり、編集したりできる状態にする。ここにおける確認とは、表示装置３５に制御データを表示して確認することを意味する。又、ここにおける編集とは、メモリカード３０に記憶されている制御データの値を別の値に変更したり、メモリカード３０に記憶されている制御データを削除したり、新たな制御データを追加したりすることを意味する。
【００２５】
このような制御データの確認や編集は、パーソナルコンピュータＣｇが制御コンピュータＣｅ及びパーソナルコンピュータＣｇのどちらからでも読み書き可能なメモリカード３０（外部記憶媒体）そのものをデバイスとして認識する機能を備えていることによって可能である。この認識機能は、現状のパーソナルコンピュータには一般的に備わっている。従って、制御コンピュータＣｅ及びパーソナルコンピュータＣｇのどちらからでも読み書き可能なメモリカード３０をパーソナルコンピュータＣｇに信号接続するだけで、メモリカード３０における制御データの確認や編集が可能となる。その結果、前記した認識機能を持ったパーソナルコンピュータＣｇがあれば、パーソナルコンピュータＣｇに確認編集プログラムを予めインストールしておくことなく、メモリカード３０における制御データの確認や編集を行うことができる。
【００２６】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）パーソナルコンピュータＣｇのメモリＭｇに制御データを一時的に記憶させ、メモリＭｇに一時的に記憶された制御データに基づいて、確認や編集を行うようにしてもよい。この場合、メモリＭｇ内で編集された制御データは、メモリカード３０に転送される。
【００２７】
（２）パーソナルコンピュータＣｇにメモリカード３０を信号接続すると、メモリカード３０に記憶されている確認編集プログラムがパーソナルコンピュータＣｇに自動的にインストールされるようにしてもよい。確認編集プログラムをインストールされたパーソナルコンピュータＣｇは、確認編集プログラムを記憶していないメモリカードにおける制御データの確認編集に利用できる。
【００２８】
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項１において、前記外部記憶媒体の確認編集プログラム記憶領域に記憶されている確認編集プログラムは、コンピュータに外部記憶媒体を信号接続すると起動される織機に用いる外部記憶媒体。
【００２９】
〔２〕請求項１において、前記外部記憶媒体の確認編集プログラム記憶領域に記憶されている確認編集プログラムは、コンピュータに外部記憶媒体を信号接続すると前記コンピュータにインストールされる織機に用いる外部記憶媒体。
【００３０】
〔３〕請求項１、及び前記〔１〕，〔２〕項のいずれか１項において、前記外部記憶媒体は、制御コンピュータＣｅ及びパーソナルコンピュータＣｇのどちらからでも読み書き可能な外部記憶媒体である織機に用いる外部記憶媒体。
【００３１】
〔４〕請求項１、及び前記〔１〕項乃至〔３〕項のいずれか１項における外部記憶媒体をコンピュータに信号接続し、この信号接続に基づいて、前記外部記憶媒体に記憶されている確認編集プログラムを起動し、前記確認編集プログラムの起動によって前記外部記憶媒体に記憶されている制御データを確認編集可能な状態にする織機に用いる外部記憶媒体を利用した制御データ確認編集方法。
【００３２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、外部記憶媒体内の制御データを確認するための専用の確認編集プログラムをコンピュータに予めインストールすることなく、外部記憶媒体に記憶されている制御データを確認したり、編集したりすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】織機の略体側面と制御回路との組合せ図である。
【図２】制御コンピュータとメモリカードとの関係、及びパーソナルコンピュータとメモリカードとの関係を示すブロック図。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、制御データの確認編集を説明するための表図。
【符号の説明】
３０…外部記憶媒体としてのメモリカード。Ｓｘ…確認編集プログラム記憶領域。Ｓｙ…制御データ記憶領域。Ｃｅ…制御コンピュータ。Ｌｅ…織機。Ａ…制御データとしての経糸送り出しデータ群。Ｂ…制御データとしての測長データ群。Ｃ…制御データとしての緯入れデータ群。Ｄ…制御データとしての回転制御データ群。Ｘｏ…確認編集プログラム。
【図１】
2004277959.tif 000003
【図２】
2004277959.tif 000004
【図３】
2004277959.tif 000005