(57)【要約】【課題】整列されたリング群から所定数のリングを取出すリング取出し装置において、リングの二重取りを防止または低減する上で有効な技術を提供する。【解決手段】所定の傾斜角度で傾斜されたリング支持部材１２に合口１３ａを下向きにしてインレットリング１３を横並びに懸垂支持する。インレットリング１３は、リング支持部材１２の傾斜面に沿って滑り移送され、ストッパ部材としての前側の直立板１１ｃに当接してリング待機位置に停止される。リング待機位置には、リング取出し冶具２１が昇降可能に設けられ、上昇作動時にリング待機位置の１本のインレットリング１３をリング取り出し位置へ持ち上げ、作業者によってインレットリング１３が取り上げられるまで待機する構成とした。【選択図】　図１
2004136376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合口を有する多数のリングを、前記合口を下向きにした状態で整列状に懸垂支持して斜め下方へ滑り移送する傾斜されたリング支持面を有するリング支持部材と、移送されたリングを前記リング支持面による懸垂支持を維持した状態で定位置に停止させるストッパ部材と、前記リング支持面を突っ切って昇降動作を行い、上昇動作時に前記定位置に停止された所定数のリングを下方から掛止して前記リング支持面よりも上方のリング取出し位置へ持ち上げて待機するリング取出し冶具と、前記リング取出し位置を初期位置として前記リング取出し冶具に昇降動作を行わせる昇降駆動手段とを備えたことを特徴とするリング取出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリング取出し装置であって、前記リング取出し位置に上昇された前記リング取出し冶具にリングが掛止されているか否かを検出する検出器と、前記検出器の検出信号に基づいて前記昇降駆動手段を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記検出器がリング有りを検出したときは、前記リング取出し冶具を初期位置としてのリング取出し位置に停止させ、前記検出器がリング無しを検出したときは、これを起動信号として前記リング取出し冶具に前記リング取出し位置を初期位置とする昇降動作を行わせ、しかも当該昇降動作で前記検出器がリング有りを検出しない場合には、前記リング取出し冶具が所定回数にわたって昇降動作を繰り返すように前記昇降駆動手段を制御する構成とされていることを特徴とするリング取出し装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリング取出し装置であって、前記リング取出し冶具は、その上昇動作時にリング内周面の上部を掛止して持ち上げるための少なくとも上下２段の掛止部を有し、しかも上下２段の掛止部はそれぞれが単一のリングを掛止する広さの掛止面を有していることを特徴とするリング取出し装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリング取出し装置であって、前記上下２段の掛止部は、昇降方向では互いに一部が重なり合い、リングの移送方向では上部の掛止部が下部の掛止部よりも進行側に位置するように設定されていることを特徴とするリング取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば整列されたインレットリング群から所定数のインレットリングを所定箇所へ間欠的に取り出すリング取出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、合い口を有するピストンリングをその合い口が同じ向きとなるように揃えてマガジンに垂直に積層載置し、ピストンリングの合い口に嵌合する爪を備えた押し出し部材によって下側のピストンリングを水平に押し出して加工位置へ所定数（例えば１本）ずつ供給するピストンリング供給装置が知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照。）。
ピストンリングの断面形状は、一般に矩形である。したがって、垂直に積層されたピストンリングは、その上下面（側面）が互いに平面的に重なり合うことになる。また、ピストンリングの場合、その径や平行度、真円度等の精度が高い。このようなことから、リング相互間で平面方向（径方向）に位置ずれを伴う状態で重なり合ったとしても、高さ方向については位置ずれが生じ難い。これにより、例えば押し出し部材によって最下部の１個のピストンリングを押し出す際に、押し出すべきピストンリングの上に重なっている下から２個目のピストンリングをも引っ掛けて同時に２個のピストンリングを押し出してしまうといった、リングの取出しミス（以下、本明細書では、この取出しミスをリングの二重取りという）が発生する可能性は低い。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５３−４８３８２号公報
【特許文献２】
特許第２８５９２４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、例えば自動車の燃料タンクの給油装置に用いられているインレットリングの場合は、断面形状が円形であり、しかもピストンリングに比べてその径や平行度、真円度等に関する精度が低い。したがって、このようなインレットリングの取出し装置として上述した特許文献１あるいは２に記載のピストンリング供給装置を適用した場合、インレットリングはその上下面（側面）が互いに線的に重なり合うことになるが、その場合、平面方向に（径方向）に位置ずれを伴う状態で重なると、高さ（厚み）方向についても位置ずれを生じる可能性がある。その結果、押し出し部材が所定数以上のインレットリングを引っ掛けて押し出してしまうというリングの二重取りを発生する可能性がある。
因みに、インレットリングは、自動車の燃料タンクの給油装置において、アウタパネルの開口部とインナパネルの開口部との間に架設される円筒形状のゴム製シール部材の口縁部に組み付けられて、該シール部材の口縁部の形状を保持する金属製のリングである。
【０００５】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、整列されたリング群から所定数のリングを取出すリング取出し装置において、リングの二重取りを防止または低減する上で有効な技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るリング取出し装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の通り構成した。
請求項１に記載のリング取出し装置では、リング支持部材と、ストッパ部材と、リング取出し冶具と、昇降駆動手段とを有する。リング支持部材は、合口を有する多数のリングを、その合口が下向きとなる状態で整列状に懸垂支持して斜め下方へ滑り移送するための傾斜したリング支持面を有している。したがって、リング支持面で懸垂支持された多数のリングは、該リング支持面上を滑りながら斜め下方へと移送され、そして、移送方向の先端のリングがストッパ部材によって定位置に停止させられる。リング取出し冶具は、昇降駆動手段によって駆動され、リング支持面よりも上方のリング取出し位置を初期位置として昇降動作を行う。すなわち、リング取出し冶具は、リング支持面よりも下方まで下降してから上昇し、その上昇時に定位置に待機している先端から所定数のリングを掛止してリング取出し位置へ持ち上げ、該リング取出し位置で待機する。これにより、整列されたリング群から所定数のリングが取出される。なお、リング取出し冶具で取出されたリングは、例えば作業者によってリング取出し冶具から取り上げられる（取り除かれる）が、このとき、リングはその合口を通してリング支持部材から抜き上げることができる。
【０００７】
したがって、請求項１の発明によれば、リング支持部材のリング支持面によって懸垂支持されるリング群は、各リングがリング支持面による吊下げ箇所を基準にして移送方向に整列する。このため、例えば、インレットリングのような断面形状が円形の金属リングであっても、隣接するリングが少なくとも吊下げ箇所では昇降方向に位置ずれを起し難く、結果として移送方向にも位置ずれを生じ難い。したがって、リング取出し冶具によってリングを掛止するとき、所定数以上のリングを掛止して持ち上げてしまうといったリングの二重取りを防止あるいは低減することができる。また、ピストンリングのような断面形状が矩形の場合であれば、上記のリングの二重取り防止効果はより高いものとなる。
なお、リング支持面の水平線に対する傾斜角を極端に大きく設定したような場合には、後続のリングがさらに後続のリングで押されて先行するリング上に乗り上げる可能性があり、もしもリングが乗り上げられた状態でリング取出し冶具による持ち上げ動作が行われたときは、上記の二重取りが発生するおそれがある。したがって、リング支持面の傾斜角は、上記のことを考慮して必要以上に大きく設定しないことが好ましい。
【０００８】
請求項２に記載のリング取出し装置では、リング取出し位置に上昇されたリング取出し冶具にリングが掛止されているか否かを検出する検出器と、検出器の検出信号に基づいて昇降駆動手段を制御する制御手段とを備えている。制御手段は、検出器がリング有りを検出したときは、リング取出し冶具を初期位置としてのリング取出し位置に停止させ、検出器がリング無しを検出したときは、これを起動信号として前記リング取出し冶具にリング取出し位置を初期位置として昇降動作を行わせる構成としている。これにより、リング取出し冶具に掛止されているリングを、例えば作業者が取り上げる（取り除く）毎に、リング取出し冶具が昇降動作を行い、該リング取出し冶具によるリングの取出し作用を行うことができる。また、請求項２のリング取出し装置では、制御手段は、リング取出し冶具の昇降動作後、検出器がリング有りを検出しない場合には、リング取出し冶具が所定回数にわたって昇降動作を繰り返すように昇降駆動手段を制御する構成とされている。これにより、リング取出し冶具によるリングの空取出しを防止あるいは低減することができる。
【０００９】
請求項３に記載のリング取出し装置では、リング取出し冶具は、その上昇動作時にリング内周面の上部を掛止して持ち上げるための少なくとも上下２段の掛止部を有し、しかも上下２段の掛止部はそれぞれが単一のリングを掛止する広さの掛止面を有している。これにより、同時に２本のリングを取出すことができるとともに、特に上下２段に分けて取出すことで、２本分の掛止面を有する１つの掛止部で２本のリングを横並びに掛止する構成に比べて、リングが昇降方向に重なる可能性が低くなる。したがって、リングの二重取りを効果的に防止あるいは低減できる。
この場合、請求項４に記載したように、上下２段の掛止部は、昇降方向では互いに一部が重なり合い、リングの移送方向では上部の掛止部が下部の掛止部よりも進行側に位置するように設定されていることが好ましい。このような構成によれば、各掛止部によるリングの二重取りの防止効果がより高められる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。本実施の形態に係るリング取出し装置は、例えば自動車用燃料タンクの給油装置のゴム製シール部材に金属製のインレットリングを組み付ける作業工程において、作業者が多数のインレットリングの中から所定数、例えば１個のインレットリングを取り上げ易くするために備えられる。図１はリング取出し装置の正面図であり、図２はリング取出し装置の側面図であり、図３はリング取出し装置の平面図である。また、図４〜図６はリング取出し装置によるインレットリングの取出し動作を示す説明図である。
【００１１】
リング取出し装置１０は、図１〜図５に示すように、矩形の水平基板１１ａと、該水平基板１１ａの両端部に対向して立設された２枚の直立板１１ｂ，１１ｃとから構成されるフレーム１１を有し、両直立板１１ｂ，１１ｃ間には、インレットリング１３を懸垂支持して移送するリング支持部材１２が架設されている。リング支持部材１２は、インレットリング１３よりも小径の円筒形（ドラム形）に形成されており、インレットリング１３を懸垂支持するリング支持面１２ａ（ドラム上面）が水平線Ｐに対して所定の傾斜角度θをなすように傾斜した状態で取り付けられる。インレットリング１３は、合口１３ａを下向きにしてリング支持部材１２に懸垂支持される。そして、リング支持面１２ａの傾斜面上を滑りながら斜め下方（図１の左方）へと移送され、傾斜下部側の直立板１１ｃに対して全面的に当接することで定位置に停止される。以下の説明では、インレットリング１３に移送側を前側または前方といい、その反対側を後側または後方といい、さらにインレットリング１３が直立板１１ｃによって停止される位置をリング待機位置という。上記の傾斜下部側、すなわち前側の直立板１１ｃが本発明でいうストッパ部材に対応する。
【００１２】
なお、リング支持面１２ａの傾斜角度θは、インレットリング１３をリング支持部材１２に嵌挿して懸垂したとき、該インレットリング１３が途中で止まることなく前方へ円滑に滑ることができるような角度に設定されている。リング支持部材１２の後側の直立板１１ｂは、リング支持部材１２との接合部位付近の外郭形状がインレットリング１３をリング支持部材１２に水平方向（図１の右方）から嵌め込むことができる形状に形成されている。なお、インレットリング１３は、リング支持部材１２の上方からでも嵌め込むことができる。また、リング支持部材１２の下面には、その全長にわたってガイド部１４が設けられており、このガイド部１４に合口１３ａが対応するようにインレットリング１３がリング支持部材１２に嵌め込まれる（セットされる）。
【００１３】
また、リング取出し装置１０は、リング支持部材１２に懸垂支持されたインレットリング１３の中からリング待機位置で待機している１個のインレットリング１３を持ち上げて取り出す（切り出す）ためのリング取出し冶具２１を有する。リング取出し冶具２１は、前側の直立板１１ｃの外面側にブラケット２４を介して取り付けられたエアシリンダ２３のロッド２３ａの上端に固着されており、該エアシリンダ２３の伸縮動作によって直線的に昇降作動される。上記のエアシリンダ２３が本発明でいう昇降駆動手段に対応する。リング取出し冶具２１は、リング支持面１２ａよりも高い位置をリング取出し位置（インレットリング１３が持ち上げられる位置）とされ、リング支持面１２ａを突っ切る態様で昇降動作を行う構成とされている。図１に示す位置および図４に実線で示す位置がリング取出し位置である。
【００１４】
リング取出し冶具２１は、図２〜図４に示すように、上端部にインレットリング１３を下方から掬い取るようにして掛止する掛止部２２を備えている。掛止部２２は、上面に１個のインレットリング１３を掛止可能な広さの断面円弧状の掛止面２２ａを有するとともに、インレットリング１３の弧の一部、すなわちリング内周面の上部を掛止可能な長さを有する。そして、リング取出し冶具２１は、リング待機位置の最先端のインレットリング１３を掛止部２２によって掛止して持ち上げることが可能な位置に配置される。このような配置を成立させるために、前側の直立板１１ｃの上端部と、リング支持部材１２のリング支持面１２ａにおける傾斜下端部には、それぞれ干渉回避用の切り欠き部１１ｄ，１２ｂが形成され、その切り欠き部１１ｄ，１２ｂを通してリング取出し冶具２１が昇降動作されるように設定されている。これにより、リング取出し冶具２１はリング支持面１２ａを突っ切る形態で昇降可能とされている。
【００１５】
作業者がインレットリング１３を取り上げると、上記のように構成されたリング取出し冶具２１は、エアシリンダ２３の縮小作動によって掛止部２２の掛止面２２ａが少なくともリング支持面１２ａよりも下方位置（図４に二点鎖線で示す位置）へ下降されたのち、エアシリンダ２３の伸長作動によって上昇される。そして、その上昇動作時に、リング待機位置の１個のインレットリング１３を下方から掬い取るように掛止部２２で掛止するとともにリング取出し位置へ持ち上げて停止し、その状態で作業者によるインレットリング１３の取り上げ（取り除き）を待つ（図４の実線参照）。この状態で待つ位置を初期位置とする。これら一連の動作を１サイクルとして、インレットリング１３の取り出し作業が行われる。
なお、本実施の形態では、リング取出し冶具２１で持ち上げられたとき、インレットリング１３の合口１３ａの両リング端末がリング支持部材１２の下面に当接するように調整されている（図５の実線、図６の実線参照）。これにより、インレットリング１３は、掛止部２２とリング支持部材１２とによって上端部と両リング端末との３点を支持され、さらに前面が直立板１１ｃに当接しているため、安定した状態でリング取出し位置に保持される。この状態では、後続のインレットリング１３は、その前面がリング取出し冶具２１で持ち上げられたインレットリング１３の後面に当接しており、前方へ移送されない。
【００１６】
その後、リング取出し冶具２１に掛止されて待機中のインレットリング１３は、作業者によってリング取出し冶具２１から取り上げられるが、このとき、図６に二点鎖線で示すように、インレットリング１３は合口１３ａを押し広げられながらリング支持部材１２から上方へと抜き取られる。インレットリング１３がリング取出し冶具２１から取り上げられると、それまで該インレットリング１３に当接して滑り移動を阻止されていた後続のインレットリング１３が前方へ滑り移動し、直立板１１ｃに当接して停止する。すなわち、インレットリング１３がリング取出し冶具２１から取り上げられたときに、後続のインレットリング１３がリング待機位置へと移送されることになる。
リング取出し冶具２１の掛止部２２は、インレットリング１３との対向面である後面が直立面２２ｂと斜め前方に傾斜する傾斜面２２ｃとを有している。このため、リング取出し冶具２１の下降動作時には、直立板１１ｃに当接しているインレットリング１３は、傾斜面２２ｃによって後方へ一旦押し戻され、そして直立面２２ｂが通過する、つまりリング取出し冶具２１がリング支持面１２ａの下方へ下降すると、該リング支持面１２ａの傾斜に沿って前方へ滑り移動され、直立板１１ｃに当接するリング待機位置に停止される。したがって、その後におけるリング取出し冶具２１の上昇動作時に上記の如く掛止部２２に掛止されて持ち上げられる。
本実施の形態に係るリング取出し装置１０は、上述したように、リング取出し冶具２１がリング取出し位置を起点にして昇降動作を行うことによりリング支持部材１２に懸垂支持されたインレットリング１３の中からリング待機位置の１個のインレットリング１３をリング取出し位置へ持ち上げて待機するものである。
【００１７】
次に、リング取出し装置１０のリング取出し動作を制御するための構成を説明する。図１に示すように、前側の直立板１１ｃには、リング取出し位置に上昇されたリング取出し冶具２１がインレットリング１３を掛止（保持）しているか否かを検出する検出器としての近接スイッチ２５がブラケット２５ａを介して取り付けられている。近接スイッチ２５はリング取出し冶具２１がインレットリング１３を掛止しているとき、該インレットリング１３の一部と対向（図５の実線参照）することでオン（ＯＮ）となり、作業者によってリング取出し冶具２１からインレットリング１３が取り上げられる（取り除かれる）とオフ（ＯＦＦ）になる。近接スイッチ２５のオン・オフ信号は、エアシリンダ２３を制御する制御手段としての制御部２６に入力される。また、前側の直立板１１ｃには、エアシリンダ２３の上昇端を検出する上昇端検出器としての上昇端スイッチ２７ａと、下降端を検出する下降端検出器としての下降端スイッチ２７ｂが備えられており、これら上昇端スイッチ２７ａおよび下降端スイッチ２７ｂの検出信号が制御部２６に入力される。制御部２６は近接スイッチ２５のオン・オフ信号、上昇端スイッチ２７ａの上昇端検出信号および下降端スイッチ２７ｂの下降端検出信号に基づいてエアシリンダ２３の作動制御用の切替バルブ２８に対して駆動信号を出力するように構成される。なお、制御部２６には、時間を計測するタイマーおよび所定の処理回数をカウントするカウンターが内蔵されており、これらは以下に説明するリング取出し処理に用いられる。
【００１８】
次に、制御部２６を用いたリング取出し装置１０のリング取出し処理について図７を参照して説明する。図７はリング取出し処理のフローチャートを示す。リング取出し処理は、切替バルブ２８の切替動作を制御する形態で実施されるものであり、図中のステップＳ１０〜Ｓ１８を用いる。リング取出し位置に待機中のリング取出し冶具２１にインレットリング１３が掛止されている状態では、エアシリンダ２３が上昇されており、上昇端スイッチ２７ａがオンになり、この状態において、作業者によってリング取出し冶具２１からインレットリング１３が取り上げられると、近接スイッチ２５がオフになる（ステップＳ１０）。次に、近接スイッチ２５のオフ後の経過時間Ｎが計測され（ステップＳ１１）、そして経過時間Ｎが、所定時間（例えば１．５〜２秒）に達すると、切替バルブ２８が下降側に切り替えられる（ステップＳ１２）。これにより、圧力供給源２９から切替バルブ２８を経てエアシリンダ２３の上室に圧縮空気が供給され、下室の空気が切替バルブ２８を経て大気に放出される。このため、エアシリンダ２３が縮小作動され、リング取出し冶具２１が下降される。
【００１９】
その後、エアシリンダ２３が下降端に達すると、このことが下降端スイッチ２７ｂによって検出される（ステップＳ１３）。次に、エアシリンダ２３の下降端到達後における経過時間がタイマーによって計測（ステップ１４）され、その経過時間Ｎが所定時間（例えば１．５〜２秒）に達すると、切替バルブ２８が上昇側に切り替えられる（ステップＳ１５）。これにより、圧力供給源２９から切替バルブ２８を経てエアシリンダ２３の下室に圧縮空気が供給され、上室の空気が切替バルブ２８を経て大気に放出される。このため、エアシリンダ２３が伸長作動され、リング取出し冶具２１が上昇される。リング取出し冶具２１はこの上昇動作時に前述したようにリング支持部材１２によって支持されているリング待機位置の１本のインレットリング１３を掛止してリング取出し位置へ持ち上げる。
【００２０】
つづいて、エアシリンダ２３が上昇端に達してリング取出し冶具２１がリング取出し位置に達すると、上昇端スイッチ２７ａがオンになり、そのときリング取出し冶具２１がインレットリング１３を掛止しているか否かを近接スイッチ２５が検出する（ステップＳ１６）。そして、インレットリング１３が掛止されているときは、近接スイッチ２５がオンになる。これにより、エアシリンダ２３が上昇端に停止され、リング取出し冶具２１はインレットリング１３を掛止した状態でリング取出し位置に待機する。このように、リング取出し冶具２１によるリング取出し動作が正常に行われたときは、その後、ステップＳ１０に戻り、上記の処理が繰り返される。
【００２１】
一方、上昇端スイッチ２７ａがオンのときに、リング取出し冶具２１にインレットリング１３が掛止されていないときは、近接スイッチ２５がオフのままであり、リング取出し冶具２１によるリングの取出し動作が正常に行われず、いわゆる空作動であったと判断され、このときはステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、リング取出し冶具２１の空作動数ｍがカウントされるとともに、空作動数ｍが所定回数、例えば３回に達しているか否かを判断される。そして、３回に達していないときは、ステップＳ１８に進んで空作動数ｍに１を加算してステップＳ１１に戻る。以下、この処理が繰り返され、そして空作動数ｍが３回に達したときに、リング取出し冶具２１によるリング取出し作業を終了する。すなわち、本実施の形態では、リング取出し冶具２１が空作動の場合は、リング取出し動作を３回繰り返し、これによってリング取出し冶具２１によるインレットリング１３の空取出しを防止あるいは低減することができる。
【００２２】
上述したように、本実施の形態に係るリング取出し装置１０によれば、リング取出し冶具２１がリング支持部材１２に懸垂支持されたリング待機位置のインレットリング１３を１本ずつリング取出し位置に持ち上げて待機する構成としたので、作業者によるインレットリング群からのインレットリング１３の取り上げ作業を楽に行うことができる。
この場合において、リング支持部材１２のリング支持面１２ａによって懸垂支持されるインレットリング１３は、リング支持面１２ａの傾斜によって滑り移送される構成であり、各インレットリング１３がリング支持面１２ａによる吊下げ箇所を基準にして移送方向に整列する。このため、断面形状が円形であっても、隣接するインレットリング１３が少なくとも吊下げ箇所（リング支持面１２ａとの当接部）では昇降方向に位置ずれを起し難く、結果として移送方向にも位置ずれを生じ難い。すなわち、インレットリング１３が上下に重なり難い。したがって、リング取出し冶具２１によってインレットリング１３を掛止するとき、２本のインレットリング１３を同時に掛止して持ち上げる、リングの二重取りを防止あるいは低減することができる。
【００２３】
リング支持部材１２に懸垂支持されたインレットリング１３には、全体として傾斜の下り方向に力が作用しているため、インレットリング１３が上下方向に重なる可能性がある。仮にリング待機位置でインレットリング１３が重なっていたとしても、本実施の形態では、リング取出し冶具２１の掛止部２２をインレットリング１個分の広さに設定してあるため、掛止部２２で持ち上げるときに重なっているインレットリング１３が滑り落ちることになり、リングの二重取りが防止される。
また、本実施の形態ではリング取出し冶具２１の掛止部２２の掛止面２２ａを断面円弧状に形成してあるため、掛止されたインレットリング１３を持ち上げ途中で脱落することを防止して安定して保持できる。なお、掛止面２２ａの断面形状は円弧面に変えて、例えばＶ字形であってもよい。
【００２４】
次に、本発明の他の実施形態を図８および図９に基づいて説明する。この実施形態は、リング取出し装置１０において、リング取出し冶具２１によって２個のインレットリング１３を同時に取出すことができるようにしたものであり、この点を除いたリング取出し装置１０の全体については前述した実施の形態と同様に構成される。したがって、リング取出し装置全体の図示および説明についてはこれを省略する。他の実施形態では、リング取出し冶具２１に上下２段の掛止部３１，３２を形成している。上下の掛止部３１，３２は、それぞれが単一のインレットリング１３を掛止することが可能な広さの断面円弧形状に形成された掛止面３１ａ，３２ａを有している。
上下２段の掛止部３１，３２は、昇降方向では一部が互いに重なり合い、インレットリング１３の移送方向では上部の掛止部３１が下部の掛止部３２よりも前側（進行側）に位置するように設定されている。すなわち、下段の掛止部３２はその掛止面３２ａが上段の掛止部３１の鉛直方向投影面内に入り込むように抉られている。なお、下段の掛止部３２の後面には、前述した実施の形態と同様な直立面２２ｂと、傾斜面２２ｃが形成されている。
【００２５】
上記のように構成された他の実施形態においては、上下の掛止部３１，３２について、上記のような位置関係に設定したことで、リング取出し冶具２１が図８に実線で示す下降位置から上昇するとき、その上昇途中において、まず上段の掛止部３１がリング支持面１２ａに懸垂支持されて直立板１１ｃに当接しているリング待機位置のインレットリング１３の内周面上部に掛止し、これを持ち上げる（二点鎖線のＩ参照）。引き続いて、下段の掛止部３２が後続のインレットリング１３に掛止してこれを持ち上げる（二点鎖線のＩＩ参照）。すなわち、他の実施形態によれば、上下２段の各掛止部３１，３２にそれぞれインレットリング１３を掛止し、同時に２本のインレットリング１３をリング取出し位置へ持ち上げることができる。
なお、リング取出し冶具２１にて持ち上げられた２個のインレットリング１３は、その後作業者によって掛止部３１，３２から取り上げられるが、この場合において、作業者がインレットリング１３を１個取り上げただけでは、リング取出し冶具２１は、下降せず、２個とも取り上げたときに、下降動作を開始するように構成される。そのためには、図示はしないが、例えば上段側インレットリング用と、下段側インレットリング用の上下２個の近接スイッチが設置され、インレットリング１３の有無の検出信号が個々に制御部２６に入力されるように構成される。
【００２６】
また、他の実施形態では、上下の掛止部３１，３２に形成される掛止面３１ａ，３２ａの広さがそれぞれリング１個分であり、しかも下段の掛止部３２が上段の掛止部３１の鉛直方向投影面に入り込む構成としている。このため、図９に示すように、例えばリング待機位置でインレットリング１３が重なり合っているような場合であっても、掛止部３１，３２でインレットリング１３を持ち上げたとき、掛止部３１，３２に直接掛止されないインレットリング１３については二点鎖線で示す如く押し退けられることになり、これにより、リングの二重取りを防止あるいは低減することができる。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更することが可能である。
例えば、リング支持部材１２は、前部を前側の直立板１１ｃに対して上下方向に傾動可能に支持する一方、後部側をシリンダやモータ等を用いて上下高さが調整できるように支持することで、水平線に対するリング支持面１２ａの傾斜角度θを調整できる構成としてもよい。
また、インレットリング１３を懸垂支持するリング支持部材１２の形状については、特に限定するものではなく、要するに水平線に対して所定の傾斜角度θで傾斜して直線的に延びるリング支持面１２ａを有していればよい。また、リング取出し冶具２１を昇降動作させる昇降駆動手段は、エアシリンダ２３から、例えば電動モータに変更してもよい。
【００２８】
また、実施の形態では、直線的に昇降するリング取出し冶具２１の掛止部２２の後面に直立面２２ｂと傾斜面２２ｃとを形成し、リング取出し冶具２１が下降する際に、傾斜面２２ｃによって後続のインレットリング１３を後側へ一旦押し戻す構成としているが、このような構成に変えてリング取出し冶具２１が上昇時と下降時で移動軌跡を変える構成に変更してもよい。例えば、リンクや板カム等の機構を用いて、下降時には掛止部２２がリング待機位置のインレットリング１３の前方を干渉することなく通り抜ける構成に変更してもよい。
また、実施の形態では、ストッパ部材としての直立板１１ｃがインレットリング１３の全体に当接する構成としたが、一部、例えば前面上部に当接する構成とし、インレットリング１３がリング取出し冶具２１で持ち上げられる途中において、ストッパ部材との当接が解除されて自由になる構成に変更してもよい。
また、実施の形態はインレットリングに適用した場合で説明したが、インレットリングに限るものではなし、また金属リングに限らず、例えば樹脂リングであっても差し支えない。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、整列されたリング群から所定数のリングを取出すリング取出し装置において、リングの二重取りを防止または低減する上で有効な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るリング取出し装置の正面図である。
【図２】リング取出し装置の側面図である。
【図３】リング取出し装置の平面図である。
【図４】リング取出し装置によるインレットリング取出し動作の説明図である。
【図５】リング取出し装置によるインレットリング取出し動作の説明図である。
【図６】リング取出し装置によるインレットリング取出し動作の説明図である。
【図７】リング取出し処理のフローチャートである。
【図８】他の実施形態に係るリング取出し冶具を示す正面図であり、リング取出し動作を二点鎖線で示す。
【図９】リングの二重取り防止例を説明する模式図である。
【符号の説明】
１０…リング取出し装置
１１ｃ…前側の直立板（ストッパ部材）
１２…リング支持部材
１２ａ…リング支持面
１３…インレットリング
１３ａ…合口
２１…リング取出し冶具
２２…掛止部
２２ａ…掛止面
２３…エアシリンダ（昇降駆動手段）
２５…近接スイッチ（検出器）
２６…制御部（制御手段）
３１…掛止部
３２…掛止部
３１ａ，３２ａ…掛止面
【図１】
2004136376.tif 000003
【図２】
2004136376.tif 000004
【図３】
2004136376.tif 000005
【図４】
2004136376.tif 000006
【図５】
2004136376.tif 000007
【図６】
2004136376.tif 000008
【図７】
2004136376.tif 000009
【図８】
2004136376.tif 000010
【図９】
2004136376.tif 000011