(57)【要約】【課題】リード線などの配線手段が他の部材と接触したりして損傷することなく配線することができるようにする。【解決手段】検出信号を検出手段から認識手段に伝達させるための配線１１ａ〜１１ｃが開閉手段２とガイド手段３，４との間を通過しないように固定プーリ１８ａを用いて一旦屈曲させて、さらにガイド手段３，４内を移動する可動プーリ１８ｂを用いて屈曲させて所定方向に付勢している。このとき、配線１１ａ〜１１ｃが固定プーリ１８ｂから外れないように配線１１ｃの取り付け位置がガイド手段３，４から所定距離だけ離れるようにしている。【選択図】      図１
2004308222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、
前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する制御手段と、
前記検出手段で検出された前記検出信号を前記制御手段に伝達する配線手段と、
前記配線手段を案内する案内溝が前記開口部面とほぼ平行となるように前記ガイド手段近傍に設けられた固定誘導手段を用いて、前記検出手段から前記制御手段に向かう前記配線手段を一旦屈曲させて、さらに前記配線手段が撓まないように可動誘導手段を用いて屈曲させて所定方向に付勢し、前記開閉手段の開閉状態に応じて前記検出手段と前記制御手段との間の距離の変化に対応して前記可動誘導手段が前記所定方向に沿って移動し、前記配線手段が前記固定誘導手段から外れないように前記ガイド手段から所定距離だけ離れた前記開閉手段上に取り付けられるように構成されている配線取回し手段とを備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１において、前記配線取回し手段は、前記検出手段から前記固定誘導手段に向かう前記配線手段と前記固定誘導手段の案内溝の延長線との成す角度が前記固定誘導手段から前記配線手段が外れないような角度以下となるような前記ガイド手段から所定距離だけ離れた前記開閉手段上に前記配線手段を取り付けられるように構成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記可動誘導手段を前記ガイド手段内又はこれに隣接するように配置したことを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッターカーテンなどの開閉手段に設けられた閉鎖先端部の座板スイッチによって開閉動作中の障害物を検出する障害物検出手段などのように開閉手段の状態を検出する手段を備えた開閉装置に係り、特に検出手段によって検出された検出信号を開閉手段以外の場所に伝達する配線手段の取回し手段に改良を加えた開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
開閉装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉部材を移動することによってその開口部を閉鎖するものである。開閉装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。開閉部材の閉鎖先端部側には座板スイッチが設けられている。この座板スイッチが開閉動作中に何らかの障害物に接触すると、座板スイッチからは障害物検出信号が出力される。この障害物検出信号を受信した制御装置は、障害物の挟み込みなどを回避するために開閉部材自体の開閉動作を停止したり、その回避動作を行なうように開閉部材の動作を制御する。
【０００３】
座板スイッチで検出された障害物検出信号を制御装置に伝達するものとして、従来提案されているものとしては無線方式や有線方式のものがある。無線方式の場合、座板スイッチ側に信号発生装置を駆動させるためのバッテリーなどが必要であり、そのメンテナンスが大変である。これに対して、有線方式の場合は、座板スイッチと制御装置との間をリード線などを用いて電気的に接続するだけでよいので、バッテリーなどを設ける必要もなくメンテナンスが不要な点で有利である。
【０００４】
有線方式の場合、開閉部材が開状態にある場合と、閉状態にある場合とで、座板スイッチから制御装置までの距離が大幅に異なるため、座板スイッチと制御装置との間でリード線が撓んだり、他の部材に接触したりしないように、リード線の長さを座板スイッチと制御装置との距離に合わせて長くしたり、短くしたり、その長さを可変にする必要がある。そこで、従来は、バネによって巻取方向に付勢された巻き取り用リールに直接リード線を巻き取るようにして、シャッターカーテンの開閉動作に応じてリード線の長さを適宜調整できるようにしたものが提案されている。これは、リード線をリールに直接巻き取るものなので、リード線の長さや太さに応じてリール自体の巻き取り径が大きくなることがある。従って、巻き取り機構全体をシャッターカーテンを収納するケース内に設置することが困難な場合がある。そこで、リード線をレール内に収納するようにしたものが特許文献１に記載されている。
【特許文献１】
実開平２−１３４２９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されたものは、リード線の中間部に静滑車と動滑車を介在させて、動滑車をレール内に収納し、レール内を上下移動するようにしたものである。ところが、特許文献１に記載されたものは、障害物検知部である座板スイッチから静滑車まで引き回されるリード線がシャッターカーテンとレール部材との間に配置されているために、シャッターカーテンの上昇下降時にシャッターカーテンとレール部材とが接触してリード線に損傷を起こしたり、最悪断線するという事態を招くおそれがあり、好ましくなかった。
【０００６】
本発明の目的は、リード線などの配線手段が他の部材と接触したりして損傷することなく配線することのできる開閉装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る開閉装置は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、前記開閉手段の開閉動作を案内するガイド手段と、前記開閉手段と共に移動して前記開閉手段の状態を検出し、その検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号に基づいて前記開閉手段の状態を認識する制御手段と、前記検出手段で検出された前記検出信号を前記制御手段に伝達する配線手段と、前記配線手段を案内する案内溝が前記開口部面とほぼ平行となるように前記ガイド手段近傍に設けられた固定誘導手段を用いて、前記検出手段から前記制御手段に向かう前記配線手段を一旦屈曲させて、さらに前記配線手段が撓まないように可動誘導手段を用いて屈曲させて所定方向に付勢し、前記開閉手段の開閉状態に応じて前記検出手段と前記制御手段との間の距離の変化に対応して前記可動誘導手段が前記所定方向に沿って移動し、前記配線手段が前記固定誘導手段から外れないように前記ガイド手段から所定距離だけ離れた前記開閉手段上に取り付けられるように構成されている配線取回し手段とを備えたものである。
【０００８】
開閉手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納され、まぐさなどを介してガイド手段に沿ってシャッターカーテンが下降し、開口部を閉鎖する。これ以外にも開閉手段が開口部の側部に収納され横引き方式で開閉移動したり、開口部の下部に収納され上昇方式で開閉移動したりするものもある。検出手段は、開閉手段の先端部に設けられ、開閉手段と共に移動するものであり、例えば、開閉部材の開閉移動中の移動経路上あるいはその近傍に障害物が存在することを検出する障害物検出手段（例えば、座板スイッチ）等であったり、開閉部材の開閉位置を検出するものであったり、開閉部材の熱を検出する熱検知器であったり、開閉部材の施錠、解錠状態を検出するものであったりする。従って、検出手段によって検出された検出信号は配線手段を介して開閉手段とは別個に設けられた認識手段に伝達される。認識手段は、検出信号に応じて開閉手段の状態を認識し、それに応じた処理を行なう。例えば、検出手段が障害物検出手段であって、その検出信号が認識手段に取り込まれた場合には、認識手段は、障害物回避動作等を行なうことになる。なお、認識手段は、障害物検出手段からの検出信号を認識するだけであり、その認識の結果を他の制御装置などに伝達して、障害物回避動作等をその制御装置に実行させるようなものでもよい。
【０００９】
このときに、検出信号を検出手段から認識手段に伝達させるための配線手段は、開閉手段とガイド手段との間を通過しないように固定誘導手段と可動誘導手段によって撓まないように屈曲されて取り回される。固定誘導手段及び可動誘導手段は、ローラやプーリなどのように回転によって配線手段を案内誘導するもの、または回転しないが滑りのよい部材などによって配線手段を案内誘導するものなどで構成され、配線手段を案内するための案内溝を有するものである。固定誘導手段は、その案内溝が開口部面とほぼ平行となるようにガイド手段近傍に設けられている。可動誘導手段は、固定誘導手段によって屈曲された配線手段をさらに屈曲させて所定方向に付勢する。従って、開閉手段が開閉動作することによって検出手段と制御手段との間の距離が変化した場合でも、可動誘導手段が所定方向に移動することによって固定誘導手段から検出手段までの配線手段の長さを適宜調節し、配線手段が全体的に撓まないようにしている。可動誘導手段は、ガイド手段の内部を移動するものでもよく、ガイドレールに沿って設けられ、カバー等によって保護されて塞がれた構造体の内部を移動するものでもよい。また、開口部に周囲に沿って設けられた特殊なレール上を移動するようにしてもよい。可動誘導手段がガイド手段内部やこれに沿って設けられる場合には、錘などの荷重によって可動誘導手段が下方向に付勢されるようにすることができる。また、錘などによって付勢することができない場合には、可動誘導手段を所定方向に付勢するバネなどの弾性手段を付加することによって対応することができる。
【００１０】
固定誘導手段の案内溝は、開口部面とほぼ平行となるようにガイド手段近傍に設けられているので、配線手段が開閉手段のどの付近に取りつけられるかによって、開閉手段の開閉動作中に配線手段が固定誘導手段から外れる可能性が生じる。例えば、配線手段と固定誘導手段の案内溝の延長線との成す交叉角度がほとんど０°の場合、すなわち配線手段が固定誘導手段の案内溝の延長線に位置する場合には、配線手段が固定誘導手段の案内溝から外れる可能性は少ないが、この交叉角度が大きくなればなるほど、配線手段が固定誘導手段の案内溝から外れる可能性は高くなる。そこで、この発明では、配線手段を固定誘導手段から外れないようにガイド手段から所定距離だけ離れた開閉手段上に取りつけることによって、交叉角度がさほど大きくならないようにしている。
【００１１】
請求項２に係る開閉装置は、請求項１において、前記配線取回し手段は、前記検出手段から前記固定誘導手段に向かう前記配線手段と前記固定誘導手段の案内溝の延長線との成す角度が前記固定誘導手段から前記配線手段が外れないような角度以下となるような前記ガイド手段から所定距離だけ離れた前記開閉手段上に前記配線手段を取り付けられるように構成されているものである。これは、配線手段を固定誘導手段から外れないようにガイド手段から所定距離だけ離れた開閉手段上に取りつける場合に、交叉角度を固定誘導手段から配線手段が外れないような角度以下にするようにしたものである。固定誘導手段から配線手段が外れないような角度とは、固定誘導手段の構造に依存するものであり、プーリーの場合には、溝の形状と配線手段の形状に基づいて決まるものである。
【００１２】
請求項３に係る開閉装置は、請求項１又は２において、前記可動誘導手段を前記ガイド手段内又はこれに隣接するように配置したものである。これは、配線取回し手段の配置場所に関するものであり、シャッターカーテンなどの両側に設けられるガイド手段内又はこれに隣接するように可動誘導手段を配置するようにしたものである。配線取回し手段をガイド手段内に配置すると、開閉手段の収納側に設置スペースを十分に確保することができない場合などに有効である。また、配線取回し手段をガイド手段に隣接するように配置すると、ガイド手段に可動誘導手段を収納するための新たな収納部材を設置するだけでよいという利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る障害物検出装置を備えた開閉装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉装置として上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【００１４】
このシャッター装置は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、開閉手段であるシャッターカーテン２、ガイド手段であるガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータなどの開閉機７及び認識手段である制御装置８などから構成される。
【００１５】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部を案内するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部９から床面２１まで掛け渡された断面形状が略コの字型の案内溝を有する部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１６】
制御装置８は、図示していない電源ラインを介して電力の供給を受けている。
制御装置８は、図示していない操作スイッチ上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて直線的に、あるいは、例えば、火災時等の防災用の制御信号などに基づいて間接的に開閉機７の回転を制御したり、障害物検出装置からの検出信号に基づいて開閉機７の回転を制御して障害物回避動作としてシャッターカーテン２の下降動作を停止させるなどを行なう。なお、下降動作を停止させるだけでなく、検出信号が出力されなくなるようにシャッターカーテン２を上昇動作させるように制御してもよく、その他の動作、例えば停止させず下降速度を減少させる等の動作を行わせるように制御してもよい。
【００１７】
図２は、図１の障害物検出装置と配線手段の一部を抜き出して示した斜視図である。図３は、図２を開口面に対して垂直方向から見た正面図である。図４は、図２の座板周りの配線状態を示す図であり、座板部の一部を取り除いて示す図である。図５は、図４を右側から見た側面図である。障害物検出装置は、基本的に障害物の検出手段である座板スイッチ１０、配線手段であるコード１１ａ〜１１ｃ、固定誘導手段となる固定プーリ１８ａ、可動誘導手段となる可動プーリ１８ｂ及び錘手段となるフラットバー１９からなる配線取回し手段から構成される。
【００１８】
座板スイッチ１０は、シャッターカーテン２の閉鎖先端側である下方部に設けられる。座板スイッチ１０は、公知のものなのでここではその詳細な説明は省略するが、基本的には上座板１００と、この上座板１００に対して上下移動可能に保持された下座板１０１と、下座板１０１に取り付けられた押圧部１０２と、下座板１０１（すなわち押圧部１０２）の上下移動に伴って回転部１０３が回転し、それによってマイクロスイッチ１０５をオン／オフ動作させるように構成されている。すなわち、座板スイッチ１０は、下座板１０１が障害物に接触し、上方向に移動することによって、マイクロスイッチ１０５がオン状態となり障害物を検出したことを示す検出信号を出力するものである。コード１１ａ〜１１ｃは、座板スイッチ１０からの検出信号を制御装置８に伝達する配線手段である。コード１１ａは、座板スイッチ１０の上昇下降に沿った方向と所定の角度をなすように配線されている。すなわち、ガイドレール３，４に対して所定の角度（床面２１に対しても所定の角度）をなすように設けられている。
【００１９】
コード１１ａの先端に設けられたコネクタ１１ｄは、ゴムブッシュ３４を介して配線カバー４０内に収納される。このとき、コード１１ａは、配線カバー４０内で玉結びされて配線カバー４０の切欠き４０ｃに挿入されたゴムブッシュ３４に接触して固定されにようになっている。コネクタ１１ｄは、マイクロスイッチ１０５に接続されているコード１０６のコネクタに配線カバー４０内で接続されている。このマイクロスイッチ１０５に接続されているコード１０６は、図４における上座板１００の右端から屈曲されて上座板１００の上部に配線され、上座板１００の上部でコネクタ１１ｄに接続されている。配線カバー４０は、ボルトやネジやリベット等の固定具４０ａ，４０ｂによってスラットカーテン２に一体として固定されている。配線カバー４０の隣接する位置であって、エマーゼンシースイッチ（図示せず）対向する位置にはタッチプレート４１が同じくボルトやネジやリベット等の固定具によってスラットカーテン２に一体として固定されている。配線カバー４０は、左右に切欠き４０ｃ，４０ｄを有するが、切欠き４０ｃには、図４のように右手前に取り付けられる場合にゴムブッシュ３４が挿入され、切欠き４０ｄにはこれとは逆に左手前に取り付けられる場合にゴムブッシュ３４が挿入されることになる。この切欠き４０ｃ，４０ｄの位置を適宜調整することによってコード１１ａがガイドレール３，４に対する角度（又は床面２１に対する角度）を調整することができる。
【００２０】
固定プーリ１８ａは、コード１１ａをガイドレール３の長手方向に平行な方向のコード１１ｂに変換する。可動プーリ１８ｂは、コード１１ｂをガイドレール３の長手方向に平行な方向であってコード１１ｂとは逆向きのコード１１ｃに方向変換して屈曲し、コード固定板２０を介して制御装置８に導入する。フラットバー１９は、コード１１ａ〜１１ｃに一定の引っ張り力を供給するものである。
可動プーリ１８ｂとフラットバー１９は、ネジやリベット等の固定具によって一体として接続（連結）されている。また、図では、可動プーリ１８ｂはフラットバー１９の上側に分離可能に設けられているが、これに限らず、可動プーリ１８ｂをフラットバー１９内に一体化して設けてもよい。このようにガイドレール３内に可動プーリ１８ｂやフラットバー１９などを収納することによって、設置箇所を別途設けなくてもよい。この実施例では、可動プーリ１８ｂ及びフラットバー１９がガイドレール３内に収納され、そこを上下方向に移動するので、設置箇所を別途設ける必要もない。また、コード１１ａがガイドレール３に対して所定の角度を持って座板スイッチ１０に接続されているので、シャッターカーテン２とガイドレール３との間で接触干渉するおそれがなくなり、安定した障害物検知を行なうことができるようになる。
【００２１】
図６は、図１のコード、固定プーリ、可動プーリ及びフラットバーからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。図７は、図６の一部を示す斜視図である。
ベース３０は、ネジやリベット等の固定具によってまぐさ部９に取り付けられる。固定プーリ１８ａは、このベース３０に回転自在に取り付けられている。コード１１ａ〜１１ｂは、ガイドローラ３１，３２によって固定プーリ１８ａの案内溝に沿って移動するようになっている。コクネタ１１ｄは、コード１１ａの先端に取り付けられており、座板スイッチ１０側のコネクタに接続される。コネクタ１１ｅは、コード１１ｃの先端に取り付けられ、制御装置８に接続される。コード１１ｃは、ゴムブッシュ３３を介してベース３０に固定される。コード１１ａは、ゴムブッシュ３４を介して座板スイッチ１０に固定される。
【００２２】
このように、コード１１ａがガイドレール３，４に対して、所定の角度φ１を成すように設けるのは、シャッターカーテン２の収納時に角度φ１はほぼ（９０°）直角となり、それに伴ってコード１１ａが固定プーリ１８ａに接する長さを極力少なくするためである。逆に、コード１１ａがガイドレール３，４に対して、ほぼ平行となるように設けた場合は、角度φ１はほぼ０°となり、コード１１ａが固定プーリ１８ａに接する長さが大きくなる。このように接触する長さが大きくなると、コード１１ａと固定プーリ１８ａとの間の接触面積が増大し、コード１１ａに掛かる応力なども増加し、コード１１ａの寿命を短くするというおそれがあるからである。
【００２３】
図８は、図１の座板スイッチ１０に接続されたコード１１ａと、固定プーリ１８ｃとの関係を巻取シャフト５側から見た図である。図８において、コード１１ａの先端部は座板スイッチ１０側に接続された状態を示す。図８（Ａ）に示すように固定プーリ１８ａのガイド溝の延長線上にコード１１ａが配線されるような位置関係にあることが最も望ましいが、実際の座板スイッチ１０の形状によっては、図８（Ｂ）に示すように、コード１１ａの取り付け位置が開口面に対して垂直（ｙ）方向にｙ１だけずれる場合がある。また、シャッターカーテン２の開閉動作に連動して、座板部分が開口面に対して垂直（ｙ）方向に揺動する場合もある。従って、図８（Ｂ）に示すように、固定プーリ１８ａのガイド溝の延長線に対してコード１１ａが所定角度θ１で交叉するようになる。ここで、交叉角θ１は、θ１＝ｔａｎ−１（ｙ１／ｘ１）で表すことができる。
【００２４】
図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、コード１１ａの取り付け位置が固定プーリ１８ａからｘ方向にｘ１のように十分離れている場合には、交叉角θ１は十分に小さいので問題ない。ところ、図８（Ｃ）に示すように、コード１１ａの取り付け位置が固定プーリ１８ａ側に近い位置ｘ２のようであると、交差角θ２も大きくなり、シャッターカーテン２の開閉動作中にコード１１ａが固定プーリ１８ａとガイドローラ３１との間に挟まったり、又はコード１１ａが固定プーリ１１ａのガイド溝から外れてしまうおそれがある。従って、コード１１ａの取り付け位置は、前述の交差角θ１が約３０°以下となるようにするのが好ましい。交差角θ１が３０°ということは、コード１１ａの取り付け位置ｘ１とその取り付け位置の垂直方向の最大振れ幅ｙ１との比率（ｙ１／ｘ１）が１／２よりも小さくなるようにすれば良いことを意味する。また、この交差角θ１は、コード１１ａが固定プーリ１８ａとガイドローラ３１との間に挟まらない最大の角度以下にする必要がある。別の言い方をすれば、この交差角θ１は、コード１１ａが固定プーリ１８ａのガイド溝から外れないような最大の角度以下にする必要がある。
【００２５】
図９は、図６に示す可動プーリとフラットバーの両方をレール内に収納する際の状態を示す図である。可動プーリ１８ｂとフラットバー１９をレール３内に収納する場合、フラットバー１９がレール３に沿った方向に長いので、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面から十分離間した高い位置にないと、フラットバー１９と可動プーリ１８ｂをレール３内に収納することができない場合がある。従って、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置であっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に収納できるようにすることが好ましい。
【００２６】
図１０は、本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の別の実施の形態を示す図である。図１１は、図１０のコード、固定プーリ、可動プーリ及びチェーン型ウェイトからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。図１２は、図１０の正面図である。すなわち、この配線取り回し手段は、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置であっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に簡単に収納できるようにしたものである。
【００２７】
前述のように錘手段がフラットバー１９のように長尺状のものだとレール３内へ収納する場合に、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面から十分離間した高い位置になければならない。そこで、図１０に示すように、フラットバー１９に代えて、錘手段となるチェーン型ウェイト６０を用いることにした。チェーン型ウェイト６０は、全体の重さはフラットバー１９とほぼ同じであり、その形状をフレキシブルに変形することができる。すなわち、このチェーン型ウェイト６０は、複数の部材の集合体によってその全体の形状を変形することができるように構成されている。従って、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置にあっても、チェーン型ウェイト６０をコンパクトに変形して、レール３内に収納することができる。
【００２８】
チェーン型ウェイト６０をレール３内に収納する場合に、レール３の上面側から挿入してもよいし、チェーン型ウェイト６０を図９において左から右へ横方向に移動して、レール３内に収納するようにしてもよい。図１０では、複数の部材の集合体によってその全体の形状を変形することができるものとしてチェーン型ウェイトを例に説明したが、複数の錘の小片をリングなどで接続したものなどやこれ以外のもの（例えば、砂、小石、玉石、小玉ガラスなどを封入した袋体などやあるいはそれ単独で全体の形状が変形可能な粘土など）を用いてもよいことは言うまでもない。また、図１０では、チェーン型ウェイト６０の両端を可動プーリ１８ｂ側に接続する場合について説明したが、複数のチェーン型ウェイトの一端だけを可動プーリ１８ｂ側に接続するようにしてもよい。このように、巻取シャフト５がシャッターケース１の下面からあまり離間せず近接した低い位置にあっても、可動プーリとその錘手段をレール３内に収納することができるので、これらを収納するシャッターケース１の全体的な大きさのコンパクト化を図ることができる。
【００２９】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上方から下降方式で繰り出される場合について説明したが、逆に上昇方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。さらに、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。開閉装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などがある。また、開閉手段である開閉部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。
【００３０】
上述の実施の形態では、検出手段として座板スイッチを例に説明したが、この座板スイッチは障害物に当接することによって障害物を検出するものであるが、これ以外に非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、開閉手段の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、検出手段は、シャッターカーテンの開閉位置を検出するものであったり、シャッターカーテン自身の温度を検出する熱感知器やシャッターカーテンの施錠、解錠状態を検出するものなどでもよい。
【００３１】
上述の実施の形態では、シャッターカーテンの両側に固定的に設けられたガイドレール３，４について説明したが、これに限らず、片側一方がシャッターカーテンの繰り出し動作に連動して可動して設置される可動レールタイプのガイドレールであり、他方が固定的に設けられたガイドレールで構成された場合などであっても、固定的に設けられたガイドレール側に上述のような配線取回し手段を設けることによって同様に適用可能である。
【００３２】
上述の実施の形態では、ガイドレール３内に配線取回し手段が配置される場合について説明したが、配線取回し手段をまぐさ９の上側に配置するようにしてもよい。この場合、コードに対して付勢力を加える手段が必要となるが、これについては、本願出願人が先に出願した特願２００１−３１８６７７号に示すような付勢手段を用いるようにすれば良い。
【００３３】
さらに、上述の実施の形態では、コード１１ａがガイドレール３，４に対して、所定の角度φ１を成すように設ける場合について説明したが、コード１１ａとガイドレール３，４がほぼ平行となるように、コード１１ａの取り付け位置の上側のまぐさ９に新たな固定滑車を設けるようにしても良い。この場合、新たな固定滑車と固定プーリ１８ａとの取り付け位置の角度を、コード１１ａが固定プーリ１８ａとガイドローラ３１との間に挟まらない最大の角度以下にすればよい。
また、固定プーリ１８ａ（固定誘導手段）は、首振り、回動、揺動等が可能な様に構成することにより、開閉手段の移動に追随して若干の角度調整や位置調整が自動的に行なわれるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の開閉装置によれば、リード線などの配線手段が他の部材と接触したりして損傷することなく配線することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の障害物検出装置と配線手段の一部を抜き出して示した斜視図である。
【図３】図２を開口面に対して垂直方向から見た正面図である。図１の障害物検出装置と配線手段の一部を抜き出して示した斜視図である。
【図４】図２の座板周りの配線状態を示す図であり、座板部の一部を取り除いて示す図である。
【図５】図４を右側から見た側面図である。
【図６】図１のコード、固定プーリ、可動プーリ及びフラットバーからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。
【図７】図６の一部を示す斜視図である。
【図８】図１の座板スイッチに接続されたコードと、固定プーリとの関係を巻取シャフト側から見た図である。
【図９】図６に示す可動プーリとフラットバーの両方をレール内に収納する際の状態を示す図である。
【図１０】本発明の障害物検出装置を備えたシャッター装置の別の実施の形態を示す図である。
【図１１】図１０のコード、固定プーリ、可動プーリ及びチェーン型ウェイトからなる配線取回し手段の詳細を示す図である。
【図１２】図１０の正面図である。
【符号の説明】
１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
９…まぐさ
１０…座板スイッチ
１１ａ〜１１ｃ，１０６…コード
１８ａ…固定プーリ
１８ｂ…可動プーリ
１９…フラットバー
２０…コード固定板
２１…床面
６０…チェーン型ウェイト
４０…配線カバー
１０５…マイクロスイッチ
【図１】
2004308222.tif 000003
【図２】
2004308222.tif 000004
【図３】
2004308222.tif 000005
【図４】
2004308222.tif 000006
【図５】
2004308222.tif 000007
【図６】
2004308222.tif 000008
【図７】
2004308222.tif 000009
【図８】
2004308222.tif 000010
【図９】
2004308222.tif 000011
【図１０】
2004308222.tif 000012
【図１１】
2004308222.tif 000013
【図１２】
2004308222.tif 000014