(57)【要約】【課題】シートを２枚以上重ねた厚みと同じ程度の厚みのシートが搬送されてきたとき、あるいは、様々な厚みのシートが搬送されてきたとき、シートが重送であると誤認しないようにする。【解決手段】重送シート検知装置２１は、画像が形成されたシートを照射するＲＧＢ３色ＬＥＤ１１と、このＲＧＢ３色ＬＥＤによって照射されたシートからの反射光を受光する受光センサ１２と、ＲＧＢ３色ＬＥＤの照射光と特性の異なる照射光でシートを照射する赤外ＬＥＤ１５と、この赤外ＬＥＤによって照射されてシートを透過した透過光を受光する受光センサ１４と、受光センサ１２で得られた反射画像情報と受光センサ１４で得られた透過画像情報とを比較してシートが重送されているか否かを判断するＣＰＵ回路５と、を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、
前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、
前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、
前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、
前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とを比較して前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする重送シート検知装置。
【請求項２】
画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、
前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、
前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、
前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、
前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とのいずれか一方の画像情報を反転して他方の画像情報と比較し、両方の画像情報が同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする重送シート検知装置。
【請求項３】
画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、
前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、
前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、
前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、
前記第１照射手段によって照射されるシートの裏面を照射する第３照射手段と、
前記第３照射手段によって照射された前記裏面からの反射光を受光する第３受光手段と、
前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第３受光手段で得られて反転した反射画像情報とを重ねて得られた第１重ね画像情報と、前記第２受光手段で得られた透過画像情報と前記第３受光手段で得られた反射画像情報とを重ねて得られた第２重ね画像情報との一方の重ね画像情報を反転して、他方の重ね画像情報と比較し前記第１重ね画像情報と前記第２重ね画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする重送シート検知装置。
【請求項４】
画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、
前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、
前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、
前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、
前記第１照射手段によって照射されるシートの裏面を照射する第３照射手段と、
前記第３照射手段によって照射された前記裏面からの反射光を受光する第３受光手段と、
前記第１受光手段で得られて反転した反射画像情報と前記第３受光手段で得られた反射画像情報とを重ねて得られた第１重ね画像情報と、前記第２受光手段で得られた透過画像情報と前記第３受光手段で得られた反射画像情報とを重ねて得られた第２重ね画像情報とを比較し前記第１重ね画像情報と前記第２重ね画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする重送シート検知装置。
【請求項５】
前記第２照射手段は、搬送される前記シートの一部分を照射可能であり、前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた前記シートの一部分に対応する前記反射画像情報の画像比率と前記第２受光手段で得られた前記シートの一部分の前記透過画像情報の画像比率とに所定以上の違いが生じたときシートが重送されているものと判断することを特徴とする請求項１に記載の重送シート検知装置。
【請求項６】
前記第２照射手段は、搬送される前記シートの一部分を照射可能であり、前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた前記シートの一部分に対応する前記反射画像情報を微分した値と前記第２受光手段で得られた前記シートの一部分の前記透過画像情報を微分した値とに所定以上の違いが生じたとき前記シートが重送されているものと判断することを特徴とする請求項１に記載の重送シート検知装置。
【請求項７】
前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とを比較して、片面にのみ画像が形成されたシートの前記反射画像情報と前記透過画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断することを特徴とする請求項１，２，５，６のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とを比較して、両面に画像が形成されたシートの片面の前記反射画像情報と前記透過画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断することを特徴とする請求項１，２，５，６のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項９】
前記第２受光手段と前記第３受光手段は、共通の受光手段であることを特徴とする請求項３又は４に記載の重送シート検知装置。
【請求項１０】
第１照射手段と、前記第２照射手段は、前記シートの一部分を照射することを特徴とする請求項１乃至４，７，８のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項１１】
第１照射手段と、前記第２照射手段と、前記第３照射手段は、前記シートの一部分を照射することを特徴とする請求項３又は４に記載の重送シート検知装置。
【請求項１２】
前記第１照射手段と、前記第２照射手段は、共通のケースに収められていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項１３】
前記第１照射手段と、前記第２照射手段は、別々のケースに収められていることを特徴とする請求項１乃至８，１０，１１のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項１４】
前記第２照射手段は、赤外線を発光することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項１５】
前記第２照射手段は、赤外線を発光する赤外ＬＥＤを有していることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項１６】
前記第２照射手段は、前記判断手段が作動しないとき、発光しないことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項１７】
前記第２受光手段の受光量が、設定値以下のとき、前記判断手段が作動不可能であることを警告する警告手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の重送シート検知装置。
【請求項１８】
シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、
搬送されてきたシートが重なっているか否かを検知する重送シート検知装置と、を備え、
前記重送シート検知装置は請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の重送シート検知装置であり、前記画像読取手段は該重送シート検知装置の前記第１照射手段と前記第１受光手段、および、前記第３照射手段と前記第３受光手段とで画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートが重なって搬送されているか否かを検知する重送シート検知装置、特に、シートに反射される光によって得られた反射画像情報とシートを透過する光によって得られた透過画像情報とを比較して同一であるか否かによってシートの重送を検知する重送シート検知装置と、この重送シート検知装置を備えた画像読取装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トレイに搭載された複数枚のシート状部材の画像を１枚ずつ読み取る画像読取装置がある。この画像読取装置は、シート状部材の画像を１枚ずつ確実に読み取らないと、読み取り情報の一部が欠落することになる。このため、画像読取装置には、シート状部材が重なって送られてきたとき、そのシート状部材の重送を検知する重送シート検知装置を装備してあることが多い（シート検知装置の一例として、特許文献１を参照。）。
【０００３】
なお、シート状部材には、画像を形成されることができる、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の厚みの薄いもの、感光紙、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）用の用紙、封筒、ロール巻きの長尺用紙を繰り出して切断処理して搬送されるもの等があり、以下、総称して「シート」と称する。
【０００４】
従来の重送シート検知装置は、シートの重送検知に赤外線を使用していた。図１２に示す重送シート検知装置１０１は、赤外線を使用してシートの重送を検知するようになっている。重送シート検知装置１０１は、送られてきたシートＰに赤外線発光器１０７の赤外線を照射して、そのシートＰを通り抜けた（透過した）透過赤外線を赤外線受光器１０８で受光するようになっている。赤外線発光器１０７は、発光ダイオード（ＬＥＤ）、すなわち赤外ＬＥＤを有している。赤外線受光器１０８は、シートＰを挟んで、赤外線発光器１０７に対向する位置に配設してある。
【０００５】
シートを透過した透過赤外線は、赤外線受光器１０８に受光される。赤外線受光器１０８は、透過赤外線信号をＡ−Ｄ変換器１０４に送る。Ａ−Ｄ変換器１０４は、透過赤外線信号をアナログ信号からデジタル信号に変換する。Ａ−Ｄ変換器１０４でデジタル信号に変換された透過赤外線信号は、制御手段であるＣＰＵ回路１０５に入力される。
【０００６】
ＣＰＵ回路１０５は、記憶手段であるメモリ１０６にあらかじめ記憶してある第１規定値と第２規定値との範囲内に、透過赤外線の受光強度の値が入るか否かを判断する。ＣＰＵ回路１０５は、図１３に示すように、受光強度の値が第１規定値と第２規定値との間に入るとき、シートが重送されていないものと判断し、受光強度が第１規定値と第２規定値との間に入らないとき、シートが重送されているものと判断する。
【０００７】
【特許文献１】
特開平８−４８４３９号公報（図１、図２）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の重送シート検知装置は、搬送されてきたシートに赤外線発光器の赤外線を照射して、そのシートを透過した透過赤外線を赤外線受光器で受光して、その赤外線受光器が受光した透過赤外線の受光強度の値からシートの厚みを判断するようになっているので、シートを２枚以上重ねた厚みと同じ程度の厚みのシートが搬送されてきたとき、あるいは、様々な厚みのシートが搬送されてきたとき、シートが正しく搬送されていてもシートが重送されているものと、誤認することがあった。
【０００９】
本発明は、シートを２枚以上重ねた厚みと同じ程度の厚みのシートが搬送されてきたとき、あるいは、様々な厚みのシートが搬送されてきたとき、シートが重送であると誤認しないようにした重送シート検知装置を提供することを目的としている。
【００１０】
本発明は、上記重送シート検知装置を装置本体に備えてシートの画像を読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の重送シート検知装置は、画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とを比較して前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、を備えている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の重送シート検知装置は、画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とのいずれか一方の画像情報を反転して他方の画像情報と比較し、両方の画像情報が同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、を備えている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の重送シート検知装置は、画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、前記第１照射手段によって照射されるシートの裏面を照射する第３照射手段と、前記第３照射手段によって照射された前記裏面からの反射光を受光する第３受光手段と、前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第３受光手段で得られて反転した反射画像情報とを重ねて得られた第１重ね画像情報と、前記第２受光手段で得られた透過画像情報と前記第３受光手段で得られた反射画像情報とを重ねて得られた第２重ね画像情報との一方の重ね画像情報を反転して、他方の重ね画像情報と比較し前記第１重ね画像情報と前記第２重ね画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、を備えている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の重送シート検知装置は、画像が形成されたシートを照射する第１照射手段と、前記第１照射手段によって照射された前記シートからの反射光を受光する第１受光手段と、前記第１照射手段の照射光と特性の異なる照射光で前記シートを照射する第２照射手段と、前記第２照射手段によって照射されて前記シートを透過した透過光を受光する第２受光手段と、前記第１照射手段によって照射されるシートの裏面を照射する第３照射手段と、前記第３照射手段によって照射された前記裏面からの反射光を受光する第３受光手段と、前記第１受光手段で得られて反転した反射画像情報と前記第３受光手段で得られた反射画像情報とを重ねて得られた第１重ね画像情報と、前記第２受光手段で得られた透過画像情報と前記第３受光手段で得られた反射画像情報とを重ねて得られた第２重ね画像情報とを比較し前記第１重ね画像情報と前記第２重ね画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断する判断手段と、を備えている。
【００１５】
本発明の重送シート検知装置における、前記第２照射手段は、搬送される前記シートの一部分を照射可能であり、前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた前記シートの一部分に対応する前記反射画像情報の画像比率と前記第２受光手段で得られた前記シートの一部分の前記透過画像情報の画像比率とに所定以上の違いが生じたときシートが重送されているものと判断するようになっている。
【００１６】
本発明の重送シート検知装置における、前記第２照射手段は、搬送される前記シートの一部分を照射可能であり、前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた前記シートの一部分に対応する前記反射画像情報を微分した値と前記第２受光手段で得られた前記シートの一部分の前記透過画像情報を微分した値とに所定以上の違いが生じたとき前記シートが重送されているものと判断するようになっている。
【００１７】
本発明の重送シート検知装置における、前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とを比較して、片面にのみ画像が形成されたシートの前記反射画像情報と前記透過画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断するようになっている。
【００１８】
本発明の重送シート検知装置における、前記判断手段は、前記第１受光手段で得られた反射画像情報と前記第２受光手段で得られた透過画像情報とを比較して、両面に画像が形成されたシートの片面の前記反射画像情報と前記透過画像情報とが同一であるか否かに基づいて前記シートが重送されているか否かを判断するようになっている。
【００１９】
本発明の重送シート検知装置における、前記第２受光手段と前記第３受光手段は、共通の受光手段である。
【００２０】
本発明の重送シート検知装置における、前記第１照射手段と、前記第２照射手段は、前記シートの一部分を照射するようになっている。
【００２１】
本発明の重送シート検知装置における、前記第１照射手段と、前記第２照射手段と、前記第３照射手段は、前記シートの一部分を照射するようになっている。
【００２２】
本発明の重送シート検知装置における、前記第１照射手段と、前記第２照射手段は、共通のケースに収められている。
【００２３】
本発明の重送シート検知装置における、前記第１照射手段と、前記第２照射手段は、別々のケースに収められている。
【００２４】
本発明の重送シート検知装置における、前記第２照射手段は、赤外線を発光するようになっている。
【００２５】
本発明の重送シート検知装置における、前記第２照射手段は、赤外線を発光する赤外ＬＥＤを有している。
【００２６】
本発明の重送シート検知装置における、前記第２照射手段は、前記判断手段が作動しないとき、発光しないようになっている。
【００２７】
本発明の重送シート検知装置における、前記第２受光手段の受光量が、設定値以下のとき、前記判断手段が作動不可能であることを警告する警告手段を備えている。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、シートに形成された画像を読み取る画像読取手段と、搬送されてきたシートが重なっているか否かを検知する重送シート検知装置と、を備え、前記重送シート検知装置は上記いずれか１項に記載の重送シート検知装置であり、前記画像読取手段は該重送シート検知装置の前記第１照射手段と前記第１受光手段、および、前記第３照射手段と前記第３受光手段とで画像を読み取るようになっている。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の重送シート検知装置と、この重送シート検知装置を備えた画像読取装置とを図に基づいて説明する。
【００３０】
（第１実施形態の重送シート検知装置と画像読取装置）
図１は、本発明の第１実施形態の重送シート検知装置と、この重送シート検知装置を備えた画像読取装置との概略図である。
【００３１】
画像読取装置２２は、シート状部材Ｐに形成してある画像を読み取るようになっている。シート状部材には、画像を形成されることができる、普通紙、普通紙の代用品である樹脂製の厚みの薄いもの、感光紙、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）用の用紙、封筒、ロール巻きの長尺用紙を繰り出して切断処理して搬送されるもの等があり、本発明では、総称して「シート」と称する。
【００３２】
画像読取装置２２は、ローラ対２３，２４で搬送されるシートに形成してある画像をラインセンサユニット２，３で読み取るようになっている。ラインセンサユニット２，３は、シートを通過させることによって、シートの両面の画像情報を読み取るようになっている。
【００３３】
ラインセンサユニット２，３は、光源と受光センサとを有して、光源から赤、緑、青（以下、「ＲＧＢ」と称する）の可視光をシートに照射し、シートからの反射光を受光センサで受光するようになっている。
【００３４】
ラインセンサユニット２の光源には、従来、ＲＧＢ３色ＬＥＤや白色冷陰極蛍光を使用していたが、本発明の重送シート検知装置を実現するには、可視光に加えて赤外線を使用して画像データを取得する必要があり、赤外ＬＥＤを従来の光源に加えてある。
【００３５】
すなわち、ラインセンサユニット２は、光源として可視光を発する第１照射手段である例えばＲＧＢ３色ＬＥＤ１１と、可視光よりも波長が長くて物質を透過しやすい赤外線を発する赤外線発光器であり第２照射手段である例えば赤外ＬＥＤ１５とを有している。また、ラインセンサユニット２は、ＲＧＢ３色ＬＥＤ１１がシートＰを照射して反射した反射光を受光する第１受光手段である例えば受光センサ１２を有している。
【００３６】
ラインセンサユニット３は、ラインセンサユニット２の赤外ＬＥＤ１５から照射されてシートを透過した透過光（赤外線）を受光するため、ラインセンサユニット２の赤外ＬＥＤ１５に対向する位置に赤外フォトトランジスタである第２受光手段であり第３受光手段である例えば受光センサ１４を有している。また、ラインセンサユニット３は、光源として可視光を発する第３照射手段である例えばＲＧＢ３色ＬＥＤ１３を有している。
【００３７】
受光センサ１４は、ＲＧＢ３色ＬＥＤ１３から発してシートで反射した反射光を受光できる位置に配置してある。すなわち、受光センサ１４は、シートを透過した赤外ＬＥＤ１５の透過光とシートを反射したＲＧＢ３色ＬＥＤ１３の反射光とを受光できる位置に配設してある。
【００３８】
なお、ＲＧＢの３色ＬＥＤ１１，１３の代わりに白色冷陰極蛍光を使用してもよい。
【００３９】
また、受光センサ１２，１４は、シート搬送方向に対して直交する主走査方向に沿って複数配列された光電変換素子である複数の受光素子を有している。また、赤外ＬＥＤ１５も主走査方向に沿って複数配列してある。さらに、ＲＧＢ３色ＬＥＤ１３の反射光と赤外ＬＥＤ１５の透過赤外線は、光軸を一致させるのが好ましい。
【００４０】
ラインセンサユニット２，３から得られたＲＧＢ３色ＬＥＤ１１，１３の反射光による反射画像情報と、ラインセンサユニット３から得られた赤外ＬＥＤ１５の赤外線の透過光による透過画像情報は、Ａ−Ｄ変換器４に入力されて、アナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００４１】
Ａ−Ｄ変換器４でデジタル信号に変換された反射画像情報と透過画像情報は、判断手段である例えばＣＰＵ回路５に入力される。ＣＰＵ回路５は、反射画像情報を読み取り画像として処理する。また、ＣＰＵ回路５は、反射画像情報と、透過画像情報とをシートの重送検知に使用できるように処理する。ＣＰＵ回路５で処理された画像情報は、メモリ６に記憶される。
【００４２】
片面のみに画像が形成されているシートが重なってラインセンサユニット２，３の間を通過したときの重送検知動作を説明する。この場合、ラインセンサユニット３のＲＧＢ３色ＬＥＤ１３は、作動させる必要がない。ＲＧＢＬＥＤ１３の作動を停止させておくと、画像読取装置の消費電力を少なくすることができる。まず、仮に、「Ｋ」と書かれたシートが１枚だけ搬送されてきたときの画像読み取り動作と、重送検知動作を図１、図２に基づいて、説明する。
【００４３】
ＲＧＢ三色ＬＥＤ１１の照射光は、シートＰで反射して受光センサ１２に受光される。受光センサ１２は「Ｋ」をそのまま読み取る。この反射画像情報にＧ１の符号を付す。この反射画像情報にＧ１は読み取り画像である。一方、赤外ＬＥＤ１５の赤外線は、シートＰを透過して受光センサ１４に受光される。しかし、受光センサ１４は、シートを裏側から見ているのと同じ状態になるので「Ｋ」を逆向きに読み取ることになる。この透過画像情報にＧ２の符号を付す。そこで、ＣＰＵ回路５は、受光センサ１４で読み取った透過画像情報を反転して、読み取った「Ｋ」の向きを正常な向きに変える。この透過画像情報にＧ３の符号を付す。
【００４４】
そして、ＣＰＵ回路５は、ラインセンサユニット２の受光センサ１２で読み取った「Ｋ」の文字と、ラインセンサユニット３の受光センサ１４で読み取って反転した「Ｋ」の文字とを重ね合わせて「Ｋ」の文字が一致するか否かを判断する。すなわち、ＣＰＵ回路５は、反射画像情報Ｇ１と透過画像情報Ｇ３とが一致するか否かを判断する。この場合、一致するので、ＣＰＵ回路５は、シートが重なって搬送されていないものと判断して、その後の、シートの読み取り動作を継続する。
【００４５】
以上の説明において、ラインセンサユニット３の受光センサ１４で読み取った透過画像情報を反転しないで、ラインセンサユニット２の受光センサ１２で読み取った反射画像情報を反転して、両方の画像情報を重ね合わせてもよい。すなわち、透過画像情報Ｇ２を反転しないで、反射画像情報Ｇ１を反転して、両方の画像情報を重ね合わせてもよい。
【００４６】
次に、図３に示すように、「Ｋ」と書かれているシートＰと、「Ｂ」と書かれているシートＰ１が重送されてきた場合の画像読み取り動作と重送検知動作を、図１、図３に基づいて説明する。
【００４７】
ＲＧＢ三色ＬＥＤ１１の照射光は、シートＰで反射して受光センサ１２に受光される。受光センサ１２は「Ｋ」をそのまま読み取る。この反射画像情報にＧ１の符号を付す。この反射画像情報Ｇ１は読み取り画像である。一方、赤外ＬＥＤ１５の赤外線は２枚のシートＰ，Ｐ１を透過して受光センサ１４に受光される。しかし、受光センサ１４は、シートを裏側から見ているのと同じ状態になるので「Ｋ」と「Ｂ」が重なって逆向きに読み取ることになる。この透過画像情報にＧ４の符号を付す。そして、ＣＰＵ回路５は、受光センサ１４の透過画像情報を反転して、重なった「Ｋ」と「Ｂ」との向きを正常な向きに変える。この透過画像情報にＧ５の符号を付す。
【００４８】
そして、ＣＰＵ回路５は、ラインセンサユニット２の受光センサ１２で読み取った「Ｋ」の文字と、ラインセンサユニット３の受光センサ１４で読み取った「Ｋ」と「Ｂ」の重なった文字とを重ね合わせて「Ｋ」の文字が一致するか否かを判断する。すなわち、ＣＰＵ回路５は、反射画像情報Ｇ１と透過画像情報Ｇ５とが一致するか否かを判断する。この場合、「Ｋ」は一致する。しかし、「Ｂ」は一致する文字がない。したがって、ＣＰＵ回路５は、シートが重なって搬送されているものと判断して、警告手段１６によってユーザにシートが重送されていることを報せる。この場合、画像読取装置２２の動作を停止させてもよい。
【００４９】
警告手段には、報知事項を表示する表示パネル、報知事項を音声で報せる音声発生器、警告音を発生する警報器等がある。
【００５０】
以上の説明において、ラインセンサユニット３の受光センサ１４で読み取った透過画像情報を反転しないで、ラインセンサユニット２の受光センサ１２で読み取った反射画像情報を反転して、画像を重ね合わせてもよい。すなわち、透過画像情報Ｇ４と、反射画像情報Ｇ１を反転した反射画像情報とを重ね合わせてもよい。
【００５１】
次に、シートの片面のみの画像情報を取得しようとしたとき、表に「Ｋ」、裏に「Ｂ」と書かれているシートＰ２が混入していた場合についての重送検知動作を、図１、図４に基づいて説明する。
【００５２】
ＲＧＢ三色ＬＥＤ１１の照射光は、シートＰ２で反射して受光センサ１２に受光される。受光センサ１２は「Ｋ」をそのまま読み取る。この反射画像情報にＧ１の符号を付す。反射画像情報Ｇ１は読み取り画像である。一方、赤外ＬＥＤ１５の赤外線はシートＰ２を透過して受光センサ１４に受光される。しかし、受光センサ１４は、「Ｂ」をそのまま読み取るが、シートを裏側から見ているのと同じ状態になるので「Ｋ」を逆向きに読み取ることになる。したがって、受光センサ１４は、正常な向きの「Ｂ」と、逆向きの「Ｋ」とを重ねて読み取ることになる。この透過画像情報に符号Ｇ６を付す。
【００５３】
そして、ＣＰＵ回路５は透過画像情報Ｇ６を反転する。反転した透過画像情報に符号Ｇ７を付す。ＣＰＵ回路５は、ラインセンサユニット２の受光センサ１２で読み取った「Ｋ」の文字と、透過画像情報Ｇ７の文字とを、重ね合わせてみる。すなわち、ＣＰＵ回路５は、反射画像情報Ｇ１と透過画像情報Ｇ７とが一致するか否かを判断する。この場合、「Ｋ」は一致する。しかし、「Ｂ」は一致する文字がない。したがって、ＣＰＵ回路５は、両面に画像が形成されたシートが、画像を片面にしか形成されていないシートにまぎれ込んでいるものと判断する。
【００５４】
しかし、反射画像情報Ｇ１と透過画像情報Ｇ７との比較は、反射画像情報Ｇ１と透過画像情報Ｇ５（図３参照）との比較と同じであるので、ＣＰＵ回路５は、シートが重送されてきたと判断することにもなる。いずれにしても、ＣＰＵ回路５は、搬送されてくるシートが異常状態であると判断して、警告手段１６によってユーザにシートの搬送状態が異状であることを報せる。この場合、ＣＰＵ回路５は画像読取装置２２の動作を停止させてもよい。
【００５５】
このように、本実施形態の重送シート検知装置２１は、片面に画像を形成したシートの重送を検知しているとき、シートの重送を検知するのみならず、シートが重送されてこなくても、裏面に画像が形成されたシートが送られてきたとき、そのシートを検知できるようになっているので、画像読取装置２２における画像情報の読み落しを防止することができる。
【００５６】
以上の説明において、ラインセンサユニット３の受光センサ１４で読み取った透過画像情報を反転しないで、ラインセンサユニット２の受光センサ１２で読み取った反射画像情報を反転して、透過画像情報を重ね合わせてもよい。すなわち、透過画像情報Ｇ６と、反射画像情報Ｇ１を反転した反射画像情報とを重ね合わせてもよい。
【００５７】
次に、両面に画像が形成されているシートが重なってラインセンサユニット２，３の間を通過したときの重送検知動作を説明する。
【００５８】
まず、仮に、表に「Ｋ」と書かれ、裏に「Ｂ」と書かれたシートが１枚だけ搬送されてきたときの、画像読み取り動作と重送検知動作を図１、図５に基づいて、説明する。
【００５９】
ＲＧＢ三色ＬＥＤ１１の照射光は、シートＰ２で反射して受光センサ１２に受光される。受光センサ１２は「Ｋ」をそのまま読み取る。この反射画像情報にＧ１１の符号を付す。また、ＲＧＢ三色ＬＥＤ１３の照射光は、シートＰ２で反射して受光センサ１４に受光される。受光センサ１４は「Ｂ」をそのまま読み取る。この反射画像情報にＧ１２の符号を付す。反射画像情報Ｇ１１と反射画像情報Ｇ１２は読み取り画像である。そして、ＣＰＵ回路５は「Ｂ」を反転する。この反射画像情報にＧ１３の符号を付す。ＣＰＵ回路５は反射画像情報Ｇ１１と反射画像情報Ｇ１３とを重ねる。この反射画像情報にＧ１４の符合を付す。反射画像情報Ｇ１４は、第１重ね画像情報の一例である。
【００６０】
一方、赤外ＬＥＤ１５の赤外線は、シートＰ２を透過して受光センサ１４に受光される。受光センサ１４は「Ｂ」をそのまま読み取る。しかし、受光センサ１４は、シートを裏側から見ているのと同じ状態になるので「Ｋ」を逆向きに読み取ることになる。したがって、受光センサ１４は、正常な向きの「Ｂ」と、逆向きの「Ｋ」とを重ねた状態で画像を読み取ることになる。この透過画像情報にＧ１５の符号を付す。透過画像情報Ｇ１５は、第２重ね画像情報の一例である。
【００６１】
ＣＰＵ回路５は透過画像情報Ｇ１５を反転する。反転した透過画像情報にＧ１６の符号を付す。最後に、ＣＰＵ回路５は、反射画像情報Ｇ１４と透過画像情報Ｇ１６とを重ね合わせて、一致するか否かを判断する。シートは、重送されていないので、透過画像情報Ｇ１６と反射画像情報Ｇ１４とは、一致する。ＣＰＵ回路５は、シートが重なって搬送されていないものと判断して、その後の、シートの読み取り動作を継続する。
【００６２】
以上の説明において、反射画像情報Ｇ１４を反転して、透過画像情報Ｇ１５と重ね合わせてもよい。
【００６３】
また、反射画像情報Ｇ１１を反転して反射画像情報Ｇ１２を重ねた第１重ね画像情報である例えば反射画像情報に、第２重ね画像情報である例えば透過画像情報Ｇ１５を重ね合わせてもよい。
【００６４】
次に、表に「Ｋ」と書かれ、裏に「Ｂ」と書かれたシートＰ２に、表に「Ｃ」と書かれ、裏に「Ｄ」と書かれたシートＰ３が重なって搬送されてきたときの、画像読み取りと重送検知動作を図１、図６に基づいて説明する。
【００６５】
ＲＧＢ三色ＬＥＤ１１の照射光は、シートＰ２で反射して受光センサ１２に受光される。受光センサ１２は「Ｋ」をそのまま読み取る。この反射画像情報にＧ１１の符号を付す。また、ＲＧＢ三色ＬＥＤ１３の照射光は、シートＰ３で反射して受光センサ１４に受光される。受光センサ１４は「Ｄ」をそのまま読み取る。この反射画像情報にＧ１７の符号を付す。そして、ＣＰＵ回路５は「Ｄ」を反転する。この反転した反射画像情報にＧ１８の符号を付す。逆向きの「Ｄ」と「Ｋ」と重ねる。この反射画像情報にＧ１９の符号を付す。
【００６６】
一方、赤外ＬＥＤ１５の赤外線は、２枚のシートＰ２，Ｐ３を透過して受光センサ１４に受光される。受光センサ１４は「Ｂ」と「Ｄ」をそのまま読み取る。しかし、受光センサ１４は、シートを裏側から見ているのと同じ状態になるので「Ｋ」と「Ｃ」を逆向きに読み取ることになる。したがって、受光センサ１４は、正常な向きの「Ｂ」及び「Ｄ」と、逆向きの「Ｋ」及び「Ｃ」とを重ねた状態で読み取ることになる。この透過画像情報にＧ２０の符号を付す。
【００６７】
ＣＰＵ回路５は透過画像情報Ｇ２０を反転する。反転した透過画像情報にＧ２１に符号を付す。最後に、ＣＰＵ回路５は、反射画像情報Ｇ１９と透過画像情報Ｇ２１とを重ね合わせる。「Ｋ」と「Ｄ」は、一致するが「Ｃ」と「Ｄ」は、一致する文字がない。
【００６８】
したがって、ＣＰＵ回路５は、シートが重なって搬送されているものと判断して、警告手段１６によってユーザにシートが重送されていることを報せる。この場合、画像読取装置２２の動作を停止させてもよい。
【００６９】
また、シートが重送されていることによって、画像読取装置２２が、上側のシートの「Ｋ」の文字は読み取っても、「Ｂ」の文字は読み取っていないので、ＣＰＵ回路５は、警告手段１６に再読するように指示を出す。
【００７０】
以上の説明において、反射画像情報Ｇ１９を反転させて、透過画像情報Ｇ２０と重ね合わせてもよい。
【００７１】
また、反射画像情報Ｇ１１を反転して反射画像情報Ｇ１７を重ねた反射画像情報に、透過画像情報Ｇ２０を重ね合わせてもよい。
【００７２】
なお、シートの片面しか読み取らない場合、ラインセンサユニット３のＲＧＢ３色ＬＥＤ１３は不要である。
【００７３】
また、ラインセンサユニット２をシートの上側に配設して、ラインセンサユニット３をシートの下側に配設してあるが、ラインセンサユニット２をシートの下側に配設して、ラインセンサユニット３をシートの上側に配設してもよい。
【００７４】
以上、説明した重送シート検知装置２１は、読み取った画像の全体を比較して、シートが重送されているか否かを検知するようになっているが、読み取った画像の一部分を比較して、シートが重送されているか否かを検知するようになっていてもよい。この場合、重送シート検知装置２１のコストを下げることができる。また、重送シートを検知する情報量を少なくして、重送検知速度を速くすることができる。
【００７５】
（第２実施形態の重送シート検知装置と画像読取装置）
可視光による反射画像情報の取得波形と赤外線による透過画像情報の取得波形を使用して、シートが重送されているか否かを検知することもできる。すなわち、赤外線は、照射された物質によって赤外スペクトルの吸収強度が異なるため、シートにインク等が付着している部分では、赤外線透過強度が減少する。赤外線の吸収強度特性の違いを利用して、シートが重送されているか否かを検知することができる。
【００７６】
例えば、波形を微分して、シートが重送されているか否かを検知することができる。以下、その実施形態を説明する。
【００７７】
図７に示すように、重送シート検知装置２８が設けられた画像読取装置２９は、透過光と反射光とを別々の受光センサ２５，２６で受光するようにして、第２の照射手段である例えば赤外ＬＥＤ２７をケース１７から分離したケース１９に収納し、赤外線の透過光を検知する第２の受光手段である例えば受光センサ２６と反射光を受光する第３の受光手段である例えば受光センサ２５とを別々のケース２０，１８に収納した構成になっている。
【００７８】
なお、図７に示す構成は、従来の画像読取装置に赤外ＬＥＤ２７と受光センサ２６とを付け加えた構成になっている。
【００７９】
上記の赤外ＬＥＤ２７は、図８に示すように、シート搬送方向に対して直交する方向の中央部分に１つ配設してある。受光センサ２６は、赤外ＬＥＤ２７に対向する位置に配設してある。また、受光センサ１２，２５は、シート搬送方向に対して直交する主走査方向に沿って複数配列された光電変換素子である受光素子１２ａ，２５ａを有しており、シートの重送検知には、赤外ＬＥＤ２７に対応する位置に配設してある受光素子１２ａｎ，２５ａｎを使用する。
【００８０】
なお、赤外ＬＥＤ２７は、必ずしも中央部分に配設する必要はない。シートに形成された画像の領域内に配設されていればよい。また、赤外ＬＥＤ２７は、１つである必要はない。シートに形成された画像の領域内の一部分に数個配設してもよい。
【００８１】
ＣＰＵ回路５は、受光素子１２ａｎ（あるいは、受光素子２５ａｎ）から得られた反射画像情報の取得波形よって取得した対象画像１ライン（副走査方向（シート搬送方向）に沿ったライン）における波形を微分した値の符号と、同様に赤外ＬＥＤ２７から発した赤外線の取得波形から得られた対象画像１ラインにおける波形を微分した値の符号とを比較する。
【００８２】
その一例を図９に波形として示してある。画像が無い場合、シートを透過する透過赤外線の強度が強く、透過画像情報の波形は、正の領域に位置する。画像がある場合、シートを透過する透過赤外線の強度が弱く、透過画像情報の波形は、負の領域に位置する。
【００８３】
シートが重送されていないときの赤外線による透過画像情報の波形を破線で示してある。破線で示す波形は、可視光から得られた反射画像情報の取得波形から取得した対象画像１ラインにおける波形とほぼ同じになる。しかし、シートが重送されている場合、透過画像情報による波形は、実線の波形になる。ＣＰＵ回路５は、同一の対象画像１ラインにおける、反射画像情報と透過画像情報から取得した、画像情報波形を微分した値の正負に、例えば、符号Ａで示す範囲のように、一定割合以上の違いが生じた場合には重送と判断する。
【００８４】
このように、シートに赤外線を照射して画像情報を取得するときに、シートの一部、或いは搬送方向の１ラインにのみ赤外線を照射してシートの重送を検知する動作を行うと、ＣＰＵ回路５が画像処理を行う情報量を減らして、重送シートの検知動作を速めることができるとともに、重送シート検知装置の制作費を下げることができる。
【００８５】
シートに赤外線を赤外ＬＥＤで照射したにもかかわらず、赤外線の透過量が設定値以下の場合、ＣＰＵ回路５は、搬送されたシートが重送であるか否かの検知ができないと判断して、警告手段１６を発動させる。警告手段１６を動作させて、ユーザにシートの重送を検知する動作を行うことができないことを報せることによって、シートの重送を検知することができないまま画像の取得を続けた場合の重送部分の画像情報落ちを防ぐことができる。
【００８６】
シートの重送が検知された場合も、ユーザに重送が発生したことを認識させるため、ＣＰＵ回路５は警告手段１６を発動させる。警告手段１６を動作させることによって、シートの重送が発生したまま画像の取得を続けた場合に生じる重送部分の画像情報落ちを防ぐことができる。
【００８７】
可視光による画像情報の取得波形と赤外線による透過画像情報の取得波形を使用して、シートが重送されているか否かの検知を行うのに、可視光による反射画像情報の取得波形が対象画像の位置情報と明暗を示しており、また、赤外線による透過画像情報の取得波形が同一の対象画像の位置情報と赤外線透過強度を示していることを利用して、シートが重送されているか否かを検知してもよい。この場合の重送シート検知装置の構成は、図７、図８に示す構成と同じである。
【００８８】
ＣＰＵ回路５は、受光素子１２ａｎ（あるいは、受光素子２５ａｎ）から得られた反射画像情報の取得波形よって取得した対象画像１ライン（副走査方向（シート搬送方向）に沿ったライン）における画像の占める比率（画像比率）と、同様に受光センサ２６から取得波形によって取得した対象画像１ラインにおける画像の占める比率（画像比率）とを比較して、可視光での画像比率と赤外線での画像比率とに所定の割合以上の違いが生じた場合には重送と判断する。
【００８９】
このように、シートに赤外線を照射して透過画像情報を取得するときに、シートの一部、或いは搬送方向の１ラインにのみ赤外線を照射してシートの重送を検知する動作を行うと、ＣＰＵ回路５が画像処理を行う情報量を減らして、重送シートの検知動作を速めることができるとともに、重送シート検知装置の制作費を下げることができる。
【００９０】
なお、以上の説明において、赤外ＬＥＤ１５によってシートに照射した赤外線がシートを全く透過しなかった場合、ＣＰＵ回路５は、搬送されたシートの重送の検知をできないと判断して、警告手段１６を発動させる。警告手段１６を動作させて、ユーザにシートの重送を検知する動作を行うことができないことを報せることによって、シートの重送を検知することができないまま画像の取得を続けた場合の重送部分の画像情報落ちを防ぐことができる。
【００９１】
シートの重送が検知された場合も、ユーザに重送が発生したことを認識させるため、ＣＰＵ回路５は警告手段１６を発動させる。警告手段１６を動作させることによって、シートの重送が発生したまま画像の取得を続けた場合に生じる重送部分の画像情報落ちを防ぐことができる。
【００９２】
以上の構成において、画像読取装置２２がシートの片面しか読み取らないのであれば、図１０に示す画像読取装置３０のラインセンサユニット３Ａのように、ＲＧＢ３色ＬＥＤは不要であり、受光センサは、赤外線を受光するセンサ２６を使用する。さらに、この場合、図１１に示す画像読取装置３１のように、赤外ＬＥＤ１５をケース１９に収納して、受光センサ２６をケース２０に収納し、ケース１８を省略してもよい。なお、図１１に示す画像読取装置３１は、従来の画像読取装置に赤外ＬＥＤ２７と受光センサ２６とを付け加えた構成になっている。
【００９３】
画像読取装置２２，２８，２９，３０，３１は、シートを２枚以上重ねた厚みと同じ程度の厚みのシートが搬送されてきても、あるいは、様々な厚みのシートが搬送されてきてもシートが重送であると誤認することを防止した重送シート検知装置２１，２８を備えているので、画像情報落ちすることなく、シートの画像を確実に読み取ることができる。
【００９４】
【発明の効果】
本発明の重送シート検知装置は、シートを透過した透過赤外線を赤外線受光器で受光したときの受光強度に応じて、シートが重送されているか否かを検知するのではなく、透過赤外線から得た画像情報を利用して重送を検知するようになっているので、シートを２枚以上重ねた厚みと同じ程度の厚みのシートが搬送されてきても、あるいは、様々な厚みのシートが搬送されてきてもシートが重送であると誤認することを防止することができる。
【００９５】
本発明の画像読取装置は、シートを２枚以上重ねた厚みと同じ程度の厚みのシートが搬送されてきても、あるいは、様々な厚みのシートが搬送されてきてもシートが重送であると誤認することを防止した重送シート検知装置を備えているので、画像情報落ちすることなく、シートの画像を確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の重送シート検知装置と、この重送シート検知装置を備えた画像読取装置との概略図である。
【図２】図１の画像読取装置において、片側のみに画像が形成されているシートの画像読み取り動作と重送検知動作を説明するための図である。
【図３】図１の画像読取装置において、片側のみに画像が形成されているシートの画像読み取り動作と重送検知動作を説明するための図であり、異なる画像が形成されたシートが重送されている場合の検知動作説明用の図である。
【図４】図１の画像読取装置において、片側に画像が形成されているシートの画像を読み取る状態において、両面に画像を形成されたシートが送られてきたときの重送検知動作を説明するための図である。
【図５】図１の画像読取装置において、両側に画像が形成されているシートの画像読み取り動作と重送検知動作を説明するための図である。
【図６】図１の画像読取装置において、両側に画像が形成されているシートが重なって送られてきたときの画像読み取り動作と重送検知動作を説明するための図である。
【図７】第２実施形態の重送シート検知装置と、この重送シート検知装置を備えた画像読取装置との概略図である。
【図８】赤外ＬＥＤと受光センサとを、シートの搬送路の中央に固定して、１本のシート搬送方向に沿ったラインによる画像情報に基づいてシートの重送を検知する説明用の図である。
【図９】反射画像情報から予想される赤外線の強度と、重送したときの赤外線の強度とを比較対照するグラフである。
【図１０】さらに他の実施形態の画像読取装置の概略図である。
【図１１】さらに他の実施形態における画像読取装置の概略図である。
【図１２】従来の画像読み取り装置の制御ブロック図である。
【図１３】従来の画像読取装置における赤外線の受光強度を示すグラフである。
【符号の説明】
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３      シート
Ｇ１      反射画像情報
Ｇ２      透過画像情報
Ｇ３      透過画像情報
Ｇ４      透過画像情報
Ｇ５      透過画像情報
Ｇ７      透過画像情報
Ｇ１１      反射画像情報
Ｇ１２      反射画像情報
Ｇ１３      反射画像情報
Ｇ１４      反射画像情報（第１重ね画像情報）
Ｇ１５      透過画像情報（第２重ね画像情報）
Ｇ１６      透過画像情報
Ｇ１７      反射画像情報
Ｇ１８      反射画像情報
Ｇ１９      反射画像情報
Ｇ２０      透過画像情報
Ｇ２１      透過画像情報
２      ラインセンサユニット
３      ラインセンサユニット
５      ＣＰＵ回路（判断手段）
１１      ＲＧＢ３色ＬＥＤ（第１照射手段）
１２      受光センサ（第１受光手段）
１２ａ    受光素子
１２ａｎ  赤外ＬＥＤに対応する受光素子
１３      ＲＧＢ３色ＬＥＤ（第３照射手段）
１４      受光センサ（第２受光手段、第３受光手段）
１５      赤外ＬＥＤ（第２照射手段）
１６      警告手段
１７      ケース
１８      ケース
１９      ケース
２０      ケース
２１      重送シート検知装置
２２      画像読取装置
２５      受光センサ（第３受光手段）
２５ａ    受光素子
２５ａｎ  赤外ＬＥＤに対応する受光素子
２６      受光センサ（第２受光手段）
２７      赤外ＬＥＤ（第２照射手段）
２８      重送シート検知装置
２９      画像読取装置
３０      画像読取装置
３１      画像読取装置
【図１】
2004352399.tif 000003
【図２】
2004352399.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004352399.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004352399.tif 000011
【図１０】
2004352399.tif 000012
【図１１】
2004352399.tif 000013
【図１２】
2004352399.tif 000014
【図１３】
2004352399.tif 000015