(57)【要約】【課題】２段差の玄関床の乗り越えができ、持ち運べる折りたたみ車いす用リフターを提供すること。【解決手段】昇降床板４１、４２に、２段差の玄関床に乗り移れる渡し床板４３、４４を蝶番等ピンで連結する。互いに蝶番等ピンで連結した昇降床板を、更に、左右の昇降枠３０と蝶番等ピンで連結する。左右のフレーム１０に取り付けたパンダグラフリンク２０を折りたたむことにより、持ち運べる形状となる。昇降はパンダグラフリンク及び下枠１２に内蔵したタイミングプーリー２１ａ、２１ｂ、２２とタイミングベルト２３で左右の雄ねじ棒３１を同調回転させ、螺合した昇降枠の雌ねじコマ３２により行う。昇降床板への車いすの片持ち荷重による左右のフレームの転倒防止用として、パンダグラフリンクの中央支承軸を兼ねたジャッキ２１を備えている。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蝶番等ピン連結した昇降床板及び、渡し床板を折りたたみ収納する折りたたみ車いす用リフター。
【請求項２】
左右のフレームを車いすの幅に適する位置までに拡げた時の転倒防止用として、パンダグラフ式リンクにジャッキを備えた、請求項１記載の折りたたみ車いす用リフター。
【請求項３】
タイミングベルトを内蔵したパンダグラフ式リンクに、片側昇降床板の高さ位置が調整できるクラッチ付きハンドルを備えた、請求項１、又は２記載の折りたたみ車いす用リフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、持ち運べる折りたたみ車いす用リフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車いす専用の設置型のテーブルリフターがあるが、玄関の狭い家では、居間や廊下の傍の庭に設置している。又、２段差の玄関床の場合には、玄関床への横移動装置を備えたテーブルリフターが必要となる。
【０００３】
他のリフターの例として、図９に載置台の昇降装置（例えば特許文献１参照）があるが、２段差の玄関床への横移動装置の機能はない。
特許文献１    特許２８２６０９３号（図６）
【０００４】
又、従来の車いす専用テーブルリフターは設置型のため、持ち運ぶことができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
被介護人を載せた車いすの外出は、車いす専用リフターを搭載した介護タクシーで行っている。しかしながら、自宅や知人の家に入るには、玄関床の段差を乗り越えるため、２人がかりで車いすごと持ち上げている。特に２段差の玄関床では持ち上げる際、不安定な動作となり安全に欠く作業になる。
【０００６】
車いす専用の設置型のテーブルリフターがあるが、どこの家でも備えているわけではない。又、地方では車いす専用リフターを搭載した介護タクシーの数が少なく、自由な時間に外出が出来ない。
【０００７】
自宅に車いす専用のリフターがない場合や、玄関が狭くスロープが設置できない場所では、玄関床の段差を乗り越えるため、２人がかりで、車いすごと持ち上げなければならない。
そこで、この発明は、２段差の玄関床の乗り越えができ、簡単に持ち運びができる折りたたみ車いす用リフターを提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
車いす用リフターの機能として、昇降および、２段差の玄関床に対しての渡り床板を設けたこと、更に、持ち運べるよう、折りたたみができることを特徴とする。
【０００９】
折りたたみの状態から、左右のフレームを車いすの幅（４８０〜６７０ｍｍ）に適する位置まで拡げる。パンダグラフ式リンクにより、左右のフレームは平行に揃う。
【００１０】
パンダグラフ式リンクに備えたジャッキを玄関土間に降ろす。車いすを昇降床板上に載せた時、片持ち荷重による左右のフレームの転倒を防止する。
【００１１】
昇降枠及び左右の昇降床板は、各々蝶番等ピンで連結され、左右の昇降床板はフレームの拡げた幅に追従する。
【００１２】
フレームを拡げた時、片側昇降床板の高さ位置が調整できるクラッチ付きハンドルを回し、左右昇降床板の高さを揃える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図示により本発明の実施の形態について説明する。
【００１４】
図３は、本発明の実施の形態に係る折りたたみ車いす用リフター（以下、車いす用リフターという）の斜視図であり、図２は、折りたたんだ状態の車いす用リフターを示す。図３では説明のため、安全カバー１６、ジャバラ１７は非表示としている。
【００１５】
左右のフレーム１０を車いすの幅（４８０〜６７０ｍｍ）に適する位置まで拡げると、パンダグラフ式リンク２０により左右のフレーム１０が平行になる。次に、左右のフレーム１０が移動しないように、左右の下枠１２に取付けたブレーキ付キャスター１４のブレーキをかける。
【００１６】
パンダグラフ式リンク２０の拡がりは、車いすの幅に応じ、下枠１２に幅固定用のピン等のストッパー（図示なし）で規制する。
【００１７】
図５で示すように、パンダグラフ式リンク２０に備えたジャッキ２７を玄関土間に降ろし、車いすを昇降床板４１、４２に載せた時の片持ち荷重による左右のフレーム１０の転倒を防止する。
又、ジャッキ２７はパンダグラフリンク２０の中央支承軸を兼ねている。
【００１８】
図８（ａ）で示すように、パンダグラフ式リンク２０に取付けたクラッチ付きハンドル２４を回し、左右の昇降床板４１，４２の高さをほぼ同位置にする。クラッチ付きハンドル２４はタイミングプーリー２１ａに係合している。次に、クラッチ付きハンドル２４を下げ、クラッチ歯２５とタイミングプーリー２１ｂに係合しているクラッチ歯２６を噛合わせ、同期回転させる。（図８（ｂ））
【００１９】
図６で示すように、昇降床板４１、４２に蝶番等ピン４７で折りたたみ重ねてある渡し床板４３，４４を２段差の玄関の下段床上に載せる。同様に、スロープ床板４５，４６を玄関土間に載せる。
【００２０】
昇降床板４１、４２の上昇に従い、渡し床板４３，４４は２段差の玄関の上段床上へ乗り移る。スロープ床板４５，４６は、昇降床板４１、４２の下降時に、スロープ床板先端が玄関土間上を摺動できる角度内で規制する。
【００２１】
被介護人を載せた車いすを昇降床板４１、４２に載せ、昇降用ハンドル３４を回し、昇降床板４１、４２を、玄関床とほぼ同じ高さに上昇させる。
【００２２】
図４で示すように、昇降床板４１、４２は左右の昇降枠３０と蝶番等ピン４７で連結され、又、昇降床板４１、４２同士も蝶番等ピン４７で連結されている。昇降床板４１、４２は山形になり、車いす車輪１ａの重力Ｗの斜面水平分力Ｈにより、車いす車輪１ａのセンターリング走行ができる。μＶは斜面垂直分力Ｖの摩擦力を表す。
【００２３】
昇降枠３０には、縦枠１３と摺動可能にＭＣナイロン等の樹脂材、又は銅合金の昇降ガイド３６が取付けられ、昇降枠３０の傾きをほぼ水平に保つ。
昇降ガイド３６は玉軸受け、又はローラベアリングでもよい。
【００２４】
昇降枠３０には、図７で示すように、雌ねじコマ３２が取付けられ、雌ねじコマ３２は雄ねじ棒３１と螺合し、マイターギヤー３３を介してハンドル３４を回すことにより昇降する。
【００２５】
雄ねじ棒３１は上枠１１に取付けたスラスト軸受け３５に支持され、下枠１２に内蔵したタイミングプーリー２２と、パンダグラフ式リンク２０に内蔵したタイミングプーリー２１ａ、２１ｂ、タイミングベルト２３を介して、左右の雄ねじ棒３１が同期回転する。
【００２６】
雄ねじ棒３１と螺合した雌ねじコマ３２が昇降枠３０に揺動可能に取り付けられ、雄ねじ棒３１の同期回転により、昇降枠３０は同期昇降する。
【００２７】
被介護人を載せた車いすを手で押すか、被介護人の車いす自力走行で、渡し床板４３，４４を経て２段差玄関の上段床へ移動する。
【００２８】
動力源として、電動モータがマイターギヤー３３を駆動してもよい。介護人を必要とせず、被介護人の押しボタン等の自力操作が可能となる。
自力操作の場合、昇降中にはスロープ床板４５，４６を自動起立させ、車いすの脱落防止を図る必要がある。
【００２９】
リフターのフレーム等の構成部品の材料は、極力アルミニューム材及び、樹脂材を使用し、持ち運べるべき軽量化を図る。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の車いす用リフターは、２段差の玄関を乗り越えることができ、図２のように折りたたみ、持ち運べることができる。又、後部座席を外した自家用ワゴン車への乗り入れにも適用でき、自由な外出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折りたたみ車いす用リフターを２段差の玄関床で使用した全体の斜視図である。
【図２】本発明の折りたたみ車いす用リフターの折りたたんだ状態の斜視図である。
【図３】折りたたみ車いす用リフターのフレームを拡げ、昇降床板を上昇した状態で、実施の形態に係る斜視図である。
【図４】車いすの車輪が山形の昇降床板に作用する力の関係図である。
【図５】パンダグラフ式リンクに備えたジャッキを玄関土間に降ろした斜視図である。
【図６】昇降床板の昇降時の渡し床板と、２段差の玄関床との位置関係を連続に表示した側面図である。
【図７】昇降手段の駆動構成部品を示す斜視図である。
【図８】クラッチ付ハンドルでの動作を示し、（ａ）は片側昇降床板の高さ調整状態、（ｂ）は同期昇降状態の詳細断面図である。
【図９】従来のリフターの例で、特許文献１の代表図面である。
【符号の説明】
１      車いす
２      ２段差の玄関床
１０    フレーム
１１    上枠
１２    下枠
１３    縦枠
２０    パンダグラフリンク
２１ａ    タイミングプーリー
２１ｂ    タイミングプーリー
２２    タイミングプーリー
２３    タイミングベルト
２４    クラッチ付きハンドル
２７    ジャッキ
３０    昇降枠
３１    雄ねじ棒
３２    雌ねじコマ
３３    マイターギヤー
３４    昇降用ハンドル
３６    昇降ガイド
４１    昇降床板
４３    渡し床板
４５    スロープ床板
４７    蝶番等ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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