(57)【要約】【課題】新たな設備投資を必要とすることなく、車両が利用する施設の混雑状況を前もって迅速に知ることができるようにする。【解決手段】センター局装置２０は、各車両の現在位置情報を受信する受信手段２２と、施設への車両の進入又は施設からの車両の退出を示す場合には、地図情報格納手段２５に格納されているその施設内の車両の総数およびその施設における車両の最大収容数に基づいて施設の混雑情報を更新する情報処理手段２１と、ある特定の施設の混雑情報の要求信号を受信したときは、その施設の混雑情報を送信する送信手段２３とを備えている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動体のそれぞれに属する各無線通信端末から各移動体の現在位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が任意の無線通信端末から受信した現在位置情報が施設への移動体の進入又は施設からの移動体の退出を示す場合には、情報格納手段に格納されているその施設における移動体の総数を更新するとともに、更新したその施設内の移動体の総数およびその施設における移動体の最大収容数に基づいて前記情報格納手段に格納されているその施設の混雑情報を更新する情報更新手段と、
前記受信手段が特定の無線通信端末から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、前記情報格納手段における前記特定の施設の混雑情報を検索する情報検索手段と、
前記情報検索手段によって検索された施設の混雑情報を前記特定の無線通信端末に送信する送信手段と、を備えた施設混雑情報の配信システム。
【請求項２】
情報検索手段は、受信手段が特定の無線通信端末から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、情報更新手段による前記特定の施設の混雑情報の更新推移と前記特定の無線通信端末が属する移動体が前記特定の施設に到達するまでの予測時間とを考慮して検索した混雑情報を補正することを特徴とする請求項１記載の施設混雑情報の配信システム。
【請求項３】
情報格納手段に格納されている混雑情報は、混雑の度合いに応じて段階的に設定されることを特徴とする請求項１記載の施設混雑情報の配信システム。
【請求項４】
無線通信端末は、移動体としての車両に搭載されたナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１記載の施設混雑情報の配信システム。
【請求項５】
無線通信端末は、移動体としての人間の現在位置を検出する機能を有する携帯電話であることを特徴とする請求項１記載の施設混雑情報の配信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、施設混雑情報の配信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動体に設置された装置において各種の情報を処理する技術は広く普及している。例えば、出発地から目的地まで走行経路を表示する車両用経路誘導装置や、道路に設置した渋滞検知センサーから収集した交通渋滞情報を道路利用者に対して道路情報板にて提供する交通渋滞情報提供装置がある。
【０００３】
従来の車両用経路誘導装置においては、駐車場データを記憶する駐車場データ記憶手段と、駐車場データの中から目的地周辺の駐車場データを検索するデータ検索手段と、データ検索手段により検索された目的地周辺の駐車場データを表示する表示手段とを備えた構成になっている（例えば、特許文献１参照。）。
また、従来の交通渋滞情報提供装置においては、複数地点に設置され各地点における車両の走行状態を検出する検知器と、この検知器の設置箇所に関連して複数地点に設置され道路利用者に交通渋滞情報を提供する情報板と、検知器の各出力に基づいて各検知器の設置箇所における交通渋滞の有無を判定する渋滞判定手段と、この判定結果に基づいてあらかじめ作成されている参照テーブルを検索し各情報板に表示すべき表示情報を特定する検索手段と、検索された表示情報に基づいて各情報板を動作させる制御手段とを備えた構成になっている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平４−１４２４２１号公報（第１頁）
【特許文献２】
特開平６−１６２３８８号公報（段落番号「０００８」）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、移動体が車両であるか又は人間であるかにかかわらず、その移動体が利用しようとする施設の混雑状況を前もって知ることはできなかった。
例えば、上記した従来の車両用経路誘導装置においては、デパート、ファミリーレストラン、コンビニ、ドライブスルーなどの目的地の駐車場データを検索してその駐車場に到達しても、その駐車場が満車である場合には利用することができないという課題があった。
また、上記した交通渋滞情報提供装置を応用して、各施設における車両や人間の混雑状況を検出する検知器を設けて、施設から離れた箇所に設置した情報板にその施設の混雑情報を表示することも考えられるが、検知器や情報板を設置するための設備投資が必要になるという課題が新たに発生する。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、現在広く普及している資源を有効に利用することにより、新たな設備投資を必要とすることなく、車両や人間などの移動体が利用する施設の混雑状況を前もって迅速に知ることができる施設混雑情報の配信システムを得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る施設混雑情報の配信システムは、複数の移動体のそれぞれに属する各無線通信端末から各移動体の現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段が任意の無線通信端末から受信した現在位置情報が施設への移動体の進入又は施設からの移動体の退出を示す場合には、情報格納手段に格納されているその施設における移動体の総数を更新するとともに、更新したその施設内の移動体の総数およびその施設における移動体の最大収容数に基づいて情報格納手段に格納されているその施設の混雑情報を更新する情報更新手段と、受信手段が特定の無線通信端末から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、情報格納手段における特定の施設の混雑情報を検索する情報検索手段と、情報検索手段によって検索された施設の混雑情報を特定の無線通信端末に送信する送信手段とを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態の構成について、図を参照しながら説明する。実施の形態１．
実施の形態１における施設混雑情報の配信システムは、車両に搭載されたナビゲーション装置とセンター局装置との間で無線通信を行なって、施設の駐車場における混雑情報を送受信する。図１は、ナビゲーション装置１０（無線通信端末）の構成を示すブロック図であり、図２は、センター局装置２０の構成を示すブロック図である。
【０００９】
図１のナビゲーション装置１０において、情報処理手段１１は、例えば、ＣＰＵ、プログラムＲＯＭ、ワークＲＡＭなどで構成され、駐車場に関する情報やその他のナビゲーション情報の生成処理、書き込み処理、読み出し処理、更新処理、センター局装置２０との通信処理などの情報処理を行なう。
車両位置情報検出手段１２は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）の人工衛星から受信した電波信号をもとに算出する車両の経度および緯度、車速センサおよびタイヤ回転数などから算出する車両の移動距離、振動ジャイロや光ファイバジャイロなどの角速度センサから算出する車両方位に基づいて、演算によって得られる車両の速度軌跡などから車両の存在する現在位置座標および高さ情報（以下、これらを「現在位置情報」という）を得る機能を持っている。
地図情報格納手段１３は、道路地図データのほかに各種の施設の情報、例えば、施設の駐車場の各階層の高さ情報、施設のポリゴン、施設へのアクセス道路、施設の車両収容能力の情報をあらかじめ格納しているとともに、情報処理手段１１の書き込み処理や更新処理によって、施設の駐車場の混雑情報を随時格納する。
操作手段１４は、タッチパネル、キーボード、リモコンなどで構成され、利用者が施設の検索を行なったり、センター局装置２０に対して混雑情報の要求を行なったりするものである。
【００１０】
送信手段１５は、車両位置情報検出手段１２から得られた現在位置情報、車両を識別するための車両番号の情報をセンター局装置２０に定期的に送信する。任意の施設に駐車した場合には、その施設の識別情報も送信する。また、操作手段１４で指定された施設の混雑情報を要求する要求信号をセンター局装置２０に送信する。
受信手段１６は、センター局装置２０から送信される交通情報や事故情報などを定期的又は随時に受信するとともに、操作手段１４で指定された施設の混雑情報の要求信号に応じて、センター局装置２０から送信される混雑情報を受信する。
表示手段１７は、目的地までの道路地図や周辺にあるデパート、ファミリーレストラン、コンビニ、ドライブスルー、ガソリンスタンドなどの施設を表示するとともに、受信手段１６によって受信された施設の混雑情報を表示する。
【００１１】
図２のセンター局装置２０において、情報処理手段２１（情報検索手段、情報更新手段）は、メインフレームの高速のコンピュータおよびメモリなどで構成され、複数の車両の各ナビゲーション装置との間で通信を行い、各種の施設の駐車場の混雑状況を判定したり、車両や駐車場に関連する情報を検索したり更新する情報処理を行なう。
受信手段２２は、複数の車両の各ナビゲーション装置１０の送信手段１５から送信される各車両の現在位置情報、車両番号、指定された施設の混雑情報の要求信号を受信する。
送信手段２３は、受信手段２２によって受信された施設の混雑情報の要求信号に応じて、その要求に係る混雑情報を要求したナビゲーション装置１０に送信する。
計時手段２４は、年月日時刻を情報処理手段２１に入力する。したがって、情報処理手段２１は、受信手段２２によって受信された各車両の現在位置情報、車両番号とともに受信日時をメモリに記憶することができる。
地図情報格納手段２５（情報格納手段）は、道路地図データのほかに各種の施設の情報、すなわち、施設の駐車場の各階層の高さ情報、施設のポリゴン、施設へのアクセス道路、施設の車両収容能力の情報をあらかじめ格納している。また、受信手段２２によって受信された各車両の現在位置情報、車両番号に応じた情報処理手段２１の書き込み処理や更新処理によって、各施設の駐車場の車両数や混雑情報を随時格納する。
【００１２】
次に、動作について説明する。まず、ナビゲーション装置１０からの車両の現在位置情報をセンター局装置２０が受信し、施設の混雑状況を判定する動作について、図３および図４のフローチャートを参照して説明する。
図３は、各車両から送信される現在位置情報を収集するフローチャートである。図３のステップＳＴ１００において、図１のナビゲーション装置１０の情報処理手段１１は、車両位置情報検出手段１２により車両の現在位置情報を取得する。これらの情報を取得するタイミングとしては、一定の時間間隔で取得してもよく、車両が走行状態から停止状態に変化したとき、および停止状態から走行状態に変化したときに取得してもよい。
次に、ステップＳＴ１０１において、ステップＳＴ１００で取得した車両の現在位置情報および車両番号は、図１のナビゲーション装置１０の送信手段１５から図２のセンター局装置２０に送信される。
センター局装置２０の受信手段２２によって受信された車両の現在位置情報および車両番号は、ステップＳＴ１０２において、情報処理手段２１により施設混雑状況判定処理が行なわれる。
【００１３】
図４は、センター局装置２０における施設混雑状況判定処理のフローチャートである。ステップＳＴ２００において、受信手段２２によって受信された車両の現在位置情報および車両番号からなる車両情報を取得してメモリに記憶する。次に、ステップＳＴ２０１において、計時手段２４から取得した年月日時刻を取得してメモリに記憶する。そして、ステップＳＴ２０２において、メモリ内に重複する車両番号は有るか否かを判別する。
【００１４】
重複する車両番号が有る場合には、ステップＳＴ２０３において、前回の車両位置情報の削除処理、および、車両数のカウントダウンを行なって、ステップＳＴ２０４に進む。一方、重複する車両番号がない場合には、そのままステップＳＴ２０４に進む。ステップＳＴ２０４において、地図情報格納手段２５に格納されている情報の中から、ステップＳＴ２００で取得した車両位置情報の現在位置の周辺における地図情報を取得する。
【００１５】
次に、ステップＳＴ２０５において、一致する施設は有るか否かを判別する。すなわち、ステップＳＴ２００において受信手段２２から取得した車両位置情報と、ステップＳＴ２０４において地図情報格納手段２５から取得した地図情報における施設の位置情報、ポリゴンの位置情報との照合を行い、この車両がどの施設に存在するのかを判定する。判定の結果、車両位置と施設位置とが一致する場合には、ステップＳＴ２０６に進み、該当する施設の車両数のカウントアップを行う。一方、車両位置と施設位置とが一致しない場合には、このフローチャートを終了する。
【００１６】
ステップＳＴ２０６において施設の車両数をカウントアップした後は、ステップＳＴ２０７において、施設の収容量と現在の車両数とを比較する。すなわち、地図情報格納手段２５にあらかじめ格納されている施設の駐車場の最大収容数に車両数が達したか否かを判別する。車両数が最大収容数に達した場合には、ステップＳＴ２０８に進み、地図情報格納手段２５における各施設ごとの混雑情報フラグのうち、該当する施設の混雑情報フラグをオンにセットする。一方、車両数が最大収容数に達していない場合には、ステップＳＴ２０９に進み、地図情報格納手段２５における該当する施設の混雑情報フラグをオフにセットする。
混雑情報フラグをオン又はオフにセットした後は、ステップＳＴ２１０に進み、地図情報格納手段２５にその施設の情報を反映させる。
【００１７】
図５は、地図情報格納手段２５に施設Ａの情報を反映させる場合の具体例を示す図である。図５において、施設Ａおよび施設Ａに繋がるアクセス道路Ｂが存在する。ある時間において現在位置情報を送信した車両の現在位置が位置３１である場合には、図３のステップＳＴ１００において、その車両の位置情報は車両番号とともにナビゲーション装置１０からセンター局装置２０に送信される。次に、センター局装置２０は、図４のステップＳＴ２００においてナビゲーション装置１０から取得した車両の位置情報（位置３１）および車両番号をメモリに記憶し、ステップＳＴ２０１において計時手段２４から取得した年月日時刻をメモリに記憶する。
【００１８】
次に、ステップＳＴ２０２において、この車両に関して過去の位置情報がメモリ内にあるか否かを取得した車両番号により判別する。図５の例では、この車両の位置情報についてはメモリ内に存在しないため、ステップＳＴ２０４に進む。そして、地図情報格納手段２５からこの施設Ａの周辺の情報を取得する。次に、ステップＳＴ２０５において、施設Ａの位置情報と車両の位置情報とが一致するか否かを判別するが、この場合には車両の現在位置はアクセス道路Ｂ上であるので位置情報は一致しない。したがって、図４のフローチャートは終了する。
【００１９】
次に、所定時間が経過して、現在位置情報を送信した車両の現在位置が位置３２である場合には、図４のステップＳＴ２０２において、この車両に関して過去の位置情報がメモリ内にあるか否かを取得した車両番号により判別する。この場合には、過去の位置情報がメモリ内にあるので、ステップＳＴ２０３に進み、前回の位置情報（位置３１）を削除する。次に、ステップＳＴ２０４において、地図情報格納手段２５から車両の現在位置周辺における施設の位置情報を取得し、ステップＳＴ２０５において、車両の現在位置に一致する施設の位置情報が有るか否かを判別する。この場合には、施設Ａの位置情報が車両の位置情報に一致する。したがって、ステップＳＴ２０６に進み、施設Ａの車両数をカウントアップする。一方、施設Ａの車両が退出した場合には、車両数のカウントダウンを行なう。
【００２０】
なお、例えば、施設Ａが立体駐車場である場合でも、上記したように車両の現在位置情報には高さ情報が含まれているので、その車両のナビゲーション装置１０からセンター局装置２０に送信される。したがって、センター局装置２０においては、その車両が立体駐車場のどの階に存在するかを把握できるので、各階ごとの混雑情報を地図情報格納手段２５に記憶することができる。
【００２１】
次に、特定の車両から特定の施設の混雑状況について問い合わせがあった場合の動作について説明する。図６は、車両側からの混雑状況の要求に対してセンター側からその要求に係る混雑情報を配信するフローチャートである。ある車両の利用者がナビゲーション装置１０の操作手段１４を操作して、ある特定の施設の混雑状況を知りたいという要求を入力した場合には、ナビゲーション装置１０の情報処理手段１１は、図６のステップＳＴ３０１において、施設検索処理を行ない、ステップＳＴ３０２において、その施設を特定する施設指定データ、施設混雑状況を要求する要求信号、および車両番号を送信手段１５によりセンター局装置２０に送信する。
【００２２】
センター局装置２０の情報処理手段２１は、ステップＳＴ３０３において、車両番号で特定される車両のナビゲーション装置１０から施設混雑状況の要求信号を受信手段２２により受信すると、ステップＳＴ３０４において、施設指定データに対応する施設の混雑情報を送信手段２３により車両番号で特定される車両のナビゲーション装置１０に送信する。
【００２３】
車両のナビゲーション装置１０の情報処理手段１１は、ステップＳＴ３０５において、センター局装置２０からの施設の混雑情報を受信手段１６により受信すると、ステップＳＴ３０６において、その受信結果である特定の施設の混雑情報を表示手段１７に表示させる。
【００２４】
図７は、センター側における混雑情報の配信処理の動作を示すフローチャートであり、図８は、地図情報格納手段２５の混雑情報格納エリアを示す図である。センター局装置２０の情報処理手段２１は、ステップＳＴ４０１において、車両番号で特定される車両のナビゲーション装置１０から施設混雑状況の要求信号および施設指定データを受信手段２２により受信すると、ステップＳＴ４０２において、地図情報格納手段２５に格納されている施設指定データに対応する混雑情報である混雑フラグを取得する。次に、情報処理手段２１は、ステップＳＴ４０３において、取得した施設の混雑情報を送信手段２３により車両番号で特定される車両のナビゲーション装置１０に送信する。
【００２５】
例えば、センター局装置２０がある車両のナビゲーション装置１０から施設Ａの混雑状況の要求信号を受信すると、図８の混雑情報格納エリアを検索して、オンの混雑フラグをその車両のナビゲーション装置１０に送信する。次に、その車両のナビゲーション装置１０から施設Ｂの混雑状況の要求信号を受信すると、図８の混雑情報格納エリアを検索して、オフの混雑フラグをその車両のナビゲーション装置１０に送信する。したがって、その車両の利用者は、施設の混雑状況を前もって迅速に知ることで、ナビゲーション装置１０の操作手段１４によって施設Ｂを目的地として設定することができる。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１によれば、施設混雑情報の配信システムにおいて、センター局装置２０は、複数の車両のそれぞれに属する各ナビゲーション装置１０から各車両の現在位置情報を受信する受信手段２２と、任意のナビゲーション装置１０から受信した現在位置情報が施設への車両の進入又は施設からの車両の退出を示す場合には、地図情報格納手段２５に格納されているその施設における車両の総数をカウントアップ又はカウントダウンして更新するとともに、更新したその施設内の車両の総数およびその施設における車両の最大収容数に基づいて、地図情報格納手段２５に格納されているその施設の混雑情報である混雑フラグを更新し、受信手段２２が特定のナビゲーション装置１０から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、地図情報格納手段２５における特定の施設の混雑情報を検索する情報処理手段２１と、情報処理手段２１によって検索された施設の混雑情報を特定のナビゲーション装置１０に送信する送信手段２３とを備えたので、現在広く普及している資源であるナビゲーション装置を有効に利用することにより、新たな設備投資を必要とすることなく、車両が利用する施設の混雑状況を前もって迅速に知ることができるという効果がある。
【００２７】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、特定の車両のナビゲーション装置１０から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、地図情報格納手段２５におけるその施設の混雑情報を検索して送信する構成にしたが、この実施の形態２においては、要求信号を受信した時刻におけるその車両の現在位置からその施設に到達までに要する時間を予測して、検索した混雑情報を補正する。
【００２８】
例えば、図８に示した地図情報格納手段２５において、要求信号を受信した時刻における施設Ｂの車両数が１５０台で５０台の空きがある場合でも、その要求信号を送信した車両が施設Ｂに到達するまでの予測時間が１０分であり、１分間の平均カウントアップが５台である場合には、その車両が施設Ｂに到達したときには、すでに満車になるおそれがある。このような事態を回避するために、混雑情報の更新推移に応じて、その車両が施設に到達した時点の混雑情報に補正し、その補正した混雑情報を送信する。
【００２９】
以上のように、この実施の形態２によれば、センター局装置２０の情報処理手段２１は、受信手段２２が特定の車両のナビゲーション装置１０から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、その特定の施設の混雑情報の更新推移とその車両がその特定の施設に到達するまでの予測時間とを考慮して検索した混雑情報を補正するので、車両が利用する施設に到達した時点の混雑情報を到達する前に知ることができるという効果がある。
【００３０】
実施の形態３．
上記実施の形態１においては、施設の車両の最大収容数と現在の車両数とを比較して、混雑フラグをオン（混雑状態）又はオフ（空き状態）にして混雑状況を表すようにしたが、この実施の形態３においては、施設の車両の最大収容数と現在の車両数との割合に応じて段階的に混雑状況を表す。
例えば、施設Ａの車両の最大収容数が１００台である場合において、最大収容数と車両数との割合を下記の４つの状態に分けて、各状態ごとに段階的な混雑情報を提供する。
０％〜  ２９％      空車
３０％〜  ５９％      やや混雑
６０％〜  ９５％      混雑
９６％〜１００％      満車
【００３１】
以上のように、この実施の形態３によれば、地図情報格納手段２５に格納されている混雑情報は、混雑の度合いに応じて段階的に設定されるので、車両が利用する施設の混雑状況を詳細に知ることができるという効果がある。
【００３２】
実施の形態４．
上記実施の形態１においては、車両が利用する施設である駐車場の混雑情報を複数の車両からの位置情報よって更新し、混雑状況の要求を受けた車両に対してその混雑情報を配信するようにしたが、車両以外の移動体に対して混雑情報を配信するようにしてもよい。
この実施の形態４においては、施設を利用する移動体は人間であり、ＧＰＳ機能を具備した携帯電話とセンター局装置との間で情報を送受信する。したがって、実施の形態４のシステム構成は、図１の車両位置情報検出手段１２が利用者の位置情報検出手段、地図情報格納手段１３が施設情報格納手段、図２の地図情報格納手段２５が施設情報格納手段に変わるだけで、他の構成および基本的な動作については、実施の形態１と同様である。すなわち、利用者の携帯電話から現在位置情報をセンター局装置に送信し、様々な施設の混雑状況をセンター局装置において更新する。そして、電話番号で特定される利用者から特定の施設における混雑状況の要求があったときは、その電話番号の携帯電話に対してその施設の混雑情報を送信する。
【００３３】
例えば、遊園地、ファミリーレストラン、映画館などの施設の混雑状況を把握して、特定の利用者、すなわち携帯電話の電話番号で特定される利用者から特定の施設の混雑状況の要求信号を受信したときは、その利用者に対して混雑情報を配信する。
この場合において、各施設ごとに携帯電話の所有者の占める割合を統計的に算出した占有率のデータをあらかじめ情報格納手段に格納しておき、その占有率を考慮して混雑情報を生成して記憶するようにしてもよい。
【００３４】
以上のように、この実施の形態４によれば、施設混雑情報の配信システムにおいて、センター局装置は、複数の利用者のそれぞれに属する各携帯電話から各利用者の現在位置情報を受信する受信手段と、任意の携帯電話から受信した現在位置情報が施設への利用者の進入又は施設からの利用者の退出を示す場合には、施設情報格納手段に格納されているその施設における利用者の総数をカウントアップ又はカウントダウンして更新するとともに、更新したその施設内の利用者の総数およびその施設における最大収容人員数に基づいて、施設情報格納手段に格納されているその施設の混雑情報である混雑フラグを更新し、受信手段が特定の携帯電話から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、施設情報格納手段における特定の施設の混雑情報を検索する情報処理手段と、情報処理手段によって検索された施設の混雑情報を特定の携帯電話に送信する送信手段とを備えたので、現在広く普及している資源である携帯電話を有効に利用することにより、新たな設備投資を必要とすることなく、利用する施設の混雑状況を前もって迅速に知ることができるという効果がある。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、施設混雑情報の配信システムを、複数の移動体のそれぞれに属する各無線通信端末から各移動体の現在位置情報を受信する受信手段と、前記受信手段が任意の無線通信端末から受信した現在位置情報が施設への移動体の進入又は施設からの移動体の退出を示す場合には、情報格納手段に格納されているその施設における移動体の総数を更新するとともに、更新したその施設内の移動体の総数およびその施設における移動体の最大収容数に基づいて情報格納手段に格納されているその施設の混雑情報を更新する情報更新手段と、受信手段が特定の無線通信端末から特定の施設における混雑情報の要求信号を受信したときは、情報格納手段における特定の施設の混雑情報を検索する情報検索手段と、情報検索手段によって検索された施設の混雑情報を特定の無線通信端末に送信する送信手段とを備えたので、現在広く普及している資源である無線通信端末を有効に利用することにより、新たな設備投資を必要とすることなく、車両や人間が利用する施設の混雑状況を前もって迅速に知ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるセンター局装置の構成を示すブロック図である。
【図３】各車両から送信される現在位置情報を収集するフローチャートである。
【図４】センター局装置における施設混雑状況判定処理のフローチャートである。
【図５】地図情報格納手段に施設の情報を反映させる場合の具体例を示す図である。
【図６】車両側からの混雑状況の要求に対してセンター側からその要求に係る混雑情報を配信するフローチャートである。
【図７】センター側における混雑情報の配信処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】地図情報格納手段の混雑情報格納エリアを示す図である。
【符号の説明】
１０  ナビゲーション装置（無線通信端末）、１１  情報処理手段、１２  車両位置情報検出手段、１３  地図情報格納手段、１４  操作手段、１５，２３  送信手段、１６，２２  受信手段、１７  表示手段、２０  センター局装置、２１  情報処理手段（情報更新手段、情報検索手段）、２５  地図情報格納手段（情報格納手段）。
【図１】
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【図２】
2004252833.tif 000004
【図３】
2004252833.tif 000005
【図４】
2004252833.tif 000006
【図５】
2004252833.tif 000007
【図６】
2004252833.tif 000008
【図７】
2004252833.tif 000009
【図８】
2004252833.tif 000010