(57)【要約】【課題】レール間の距離に制限されることなしに刺繍可能にする。【解決手段】縫針が取り付けられた水平方向部分と鉛直方向部分とからなるアームと、アームの水平方向部分の下方において水平方向部分に対して平行に延びるベッドと、アームの鉛直方向部分の側部付近においてベッドに対してそれぞれ平行に延びる二つの第一レールと、第一レール上をそれぞれ摺動する第一キャリッジと、第一キャリッジに連結されていて第一レールに対して垂直な第二レールとを具備し、第一レール間の距離は第二レールの長さ以下であり、さらに、第二レール上を摺動する第二キャリッジと、アームの鉛直方向部分から遠方に位置する第二レールの側部において第二キャリッジに取り付けられた刺繍枠部とを具備し、前記第一のキャリッジが前記第二のレールの一側に位置していて前記刺繍枠部が前記第二のレールの他側に位置しているミシンが提供される。【選択図】      図１
2004148058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの縫針が取り付けられた水平方向部分と鉛直方向部分とからなるアームと、
該アームの前記水平方向部分の下方において前記水平方向部分に対して平行に延びるベッドと、
前記アームの前記鉛直方向部分の側部付近において前記ベッドに対してそれぞれ平行に延びる二つの第一のレールと、
該第一のレール上をそれぞれ摺動する第一のキャリッジと、
該第一のキャリッジに連結されていて前記第一のレールに対して垂直な第二のレールとを具備し、前記二つの第一のレールの間の距離は前記第二のレールの長さ以下になっており、
さらに、
前記第二のレール上を摺動する第二のキャリッジと、
前記アームの前記鉛直方向部分から遠方に位置する前記第二のレールの側部において前記第二のキャリッジに取り付けられた刺繍枠部とを具備し、前記第一のキャリッジが前記第二のレールの一側に位置していて前記刺繍枠部が前記第二のレールの他側に位置しているミシン。
【請求項２】
前記第一のキャリッジが前記第一のレールと同一方向を向いた細長状部材であり、前記第一のキャリッジの一端が前記第一のレール上を摺動すると共に、前記第一のキャリッジの他端が前記第二のレールに連結されている請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第一のレールが前記ベッドの近傍に配置されている請求項１または２に記載のミシン。
【請求項４】
前記アームが一方向開放型構造である請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記アームと前記ベッドとが一体的に成形されている請求項１から４のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項６】
前記第二のレールは該第二のレールを前記第一のキャリッジの摺動方向と同一方向に摺動可能に支持できる摺動支持部を含んでいる請求項１から５のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項７】
前記摺動支持部のための第三のレールが前記ベッドに設けられている請求項６に記載のミシン。
【請求項８】
少なくとも一つの縫針が取り付けられた水平方向部分と鉛直方向部分とからなるアームと、
該アームの前記水平方向部分の下方において前記水平方向部分に対して平行に延びるベッドと、
前記アームの前記鉛直方向部分の側部付近において前記ベッドに対してそれぞれ平行に延びる二つの第一のレールと、
該第一のレール上をそれぞれ摺動する第一のキャリッジと、
該第一のキャリッジに連結されていて前記第一のレールに対して垂直な第二のレールとを具備し、該第二のレールは前記二つの第一のレールの間の距離よりも長くなっており、
さらに、
前記第二のレール上を摺動する第二のキャリッジと、
前記アームの前記鉛直方向部分から遠方に位置する前記第二のレールの側部において前記第二のキャリッジに取り付けられた刺繍枠部とを具備し、
前記第二のレールは該第二のレール単独でもしくは前記第二のキャリッジまたは前記第二のキャリッジおよび前記刺繍枠部と共に分離可能であるようにしたミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシン、特に複数の針棒を備えたミシンヘッドを含む多針ミシン、例えば多針色換刺繍ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在普及しているミシンには、単一の縫針を備えた単針ミシンと複数の縫針を備えた多針ミシンとが存在している。多針ミシンを使用する場合には多針ミシンの複数の縫針を交替させつつ駆動させることにより縫製材に複数色の縫目または刺繍などを形成することができる。
【０００３】
図８は従来技術における多針ミシンの斜視図である。図８に示されるように、従来技術における多針ミシン１００のテーブル２００上には略円筒形のアーム３００が設置されている。アーム３００の先端に設けられた支持ケース４００内には、複数の針棒４１０が上下運動可能に取り付けられている。これら針棒４１０の各先端には縫針４２０が設けられており、図示しない糸供給部から延びる複数種類の糸が糸調子部４３０および天秤４４０を介して縫針４２０に連結されている。針棒選択モータ４５０によって支持ケース４００はアーム３００の軸線に対して垂直なＸ方向に移動することができる。これにより、アーム３００内のモータ（図示しない）からの駆動力を特定の針棒４１０に選択的に伝達することができる。
【０００４】
図８に示されるようにテーブル２００の端部から二つのレール２１０、２２０が互いに平行に延びており、テーブル２００の端部から支持ケース４００の下方までほぼ水平方向に延びるベッド２５０がこれらレール２１０、２２０の間に配置されている。さらにテーブル２００上には水平移動機構部５００も設けられている。水平移動機構部５００はレール２１０、２２０に沿ってアーム３００の軸線に対して平行なＹ軸方向に移動可能なＹ軸方向移動枠５１０と、Ｙ軸方向移動枠５１０を構成するベース５９０に沿ってアーム３００の軸線に対して垂直なＸ方向に移動可能なＸ方向移動枠５２０とを含んでいる。図８に示されるように水平移動機構部５００のＸ方向移動枠５２０は刺繍枠部８００を担持しているので、Ｙ軸方向移動枠５１０およびＸ方向移動枠５２０にそれぞれ接続されたモータ（図示しない）によって、刺繍枠部８００を所望の位置まで移動させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来技術の多針ミシン１００の刺繍枠部８００はテーブル２００から延びるレール２１０、２２０の内側に配置されているので、刺繍枠部８００のＸ方向移動範囲、すなわち刺繍可能範囲はこれらレール２１０、２２０の間のみに限定される。レール２１０、２２０間の距離を大きくすることにより刺繍枠部８００のＸ方向移動範囲も増すが、この場合には多針ミシン１００全体が大型化する。同様にＹ方向移動範囲を大きくするためにレール２１０、２２０の長さを増した場合にも多針ミシン１００全体が大型化する。このような場合には多針ミシン１００の設置面積も増大すると共に多針ミシン１００の運搬・搬入等が困難となる。
【０００６】
また従来技術の多針ミシン１００のアーム３００は比較的肉厚、例えば肉厚約５ｍｍの円筒構造である場合が多く、結果的に多針ミシン１００の重量が比較的大きくなりがちであった。このようなアーム３００周りに樹脂製カバー、例えばプラスチック製カバーを配置することにより多針ミシン１００を所望の形状にすることも想定されるが、アーム３００が円筒構造であるためにアーム３００と樹脂製カバーとの間に無駄な空間が生じやすく、結果的に多針ミシン１００全体が大型化する傾向にあった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、アームに対して平行なレール間の距離に制限されることなしに刺繍可能で比較的小型・軽量の多針ミシンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために請求項１に記載の発明によれば、少なくとも一つの縫針が取り付けられた水平方向部分と鉛直方向部分とからなるアームと、該アームの前記水平方向部分の下方において前記水平方向部分に対して平行に延びるベッドと、前記アームの前記鉛直方向部分の側部付近において前記ベッドに対してそれぞれ平行に延びる二つの第一のレールと、該第一のレール上をそれぞれ摺動する第一のキャリッジと、該第一のキャリッジに連結されていて前記第一のレールに対して垂直な第二のレールとを具備し、前記二つの第一のレールの間の距離は前記第二のレールの長さ以下になっており、さらに、前記第二のレール上を摺動する第二のキャリッジと、前記アームの前記鉛直方向部分から遠方に位置する前記第二のレールの側部において前記第二のキャリッジに取り付けられた刺繍枠部とを具備し、前記第一のキャリッジが前記第二のレールの一側に位置していて前記刺繍枠部が前記第二のレールの他側に位置しているミシンが提供される。
【０００９】
すなわち請求項１に記載の発明によって、アームに対して垂直な方向については第一のレール間の距離よりも長い第二のレールを使用することにより第一のレール間の距離に制限されることなしに刺繍できるので、比較的小型・軽量の多針ミシンを提供することができる。第二のレールは第一のキャリッジと共にまたは第二のレール単独でミシンから分離できる場合には、本発明のミシンを例えば宅配便等により容易に運搬・搬入することができる。また、第一のキャリッジは第二のレールの側部に連結していても下部に連結していてもよい。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、前記第一のキャリッジが前記第一のレールと同一方向を向いた細長状部材であり、前記第一のキャリッジの一端が前記第一のレール上を摺動すると共に、前記第一のキャリッジの他端が前記第二のレールに連結されている。
すなわち請求項２に記載の発明によって、第一のキャリッジの長さ分だけ刺繍枠部を遠方まで移動させられるので、さらに大きな刺繍可能範囲を確保しつつ、比較的小型・軽量の多針ミシンを提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、前記第一のレールが前記ベッドの近傍に配置されている。
すなわち請求項３に記載の発明によって、本発明のミシンをアームに対して垂直な方向に対してさらに小型にすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、前記アームが一方向開放型構造である。
すなわち請求項４に記載の発明によって、比較的肉厚の円筒構造である従来技術の場合よりも、本発明のミシンをさらに軽量化することができる。一方向開放型構造とは、鋳造時に鋳型を一方向に分割することで足りる断面コの字またはＵ字構造であり、アームの材料として鋳鉄を採用するのが好ましい。また、請求項３に記載の発明によれば、中子を使用することなしに成形できるので、成形費用を低く抑えられると共に成形精度を高めることができる。さらに、請求項３に記載の発明においては例えば樹脂製カバーをアーム周りに設置することによって所望の形状のアームを形成することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、前記アームと前記ベッドとが一体的に成形されている。
すなわち請求項５に記載の発明によって、縫製作用時にアームとベッドとが個別に振動することなしに、これらを一体的に振動させることにより縫製精度の低下を妨げることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、前記第二のレールは該第二のレールを前記第一のキャリッジの摺動方向と同一方向に摺動可能に支持できる摺動支持部を含んでいる。
すなわち請求項６に記載の発明によって、二つの第一のキャリッジの一端と摺動支持部とにおいて刺繍枠部を三点支持することができるので、安定した状態で縫製作業を行うことができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明によれば、前記摺動支持部のための第三のレールが前記ベッドに設けられている。
すなわち請求項７に記載の発明によって、第三のレールに摺動支持部を係合させることにより、さらに安定した状態で縫製作業を行うことができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明によれば、少なくとも一つの縫針が取り付けられた水平方向部分と鉛直方向部分とからなるアームと、該アームの前記水平方向部分の下方において前記水平方向部分に対して平行に延びるベッドと、前記アームの前記鉛直方向部分の側部付近において前記ベッドに対してそれぞれ平行に延びる二つの第一のレールと、該第一のレール上をそれぞれ摺動する第一のキャリッジと、該第一のキャリッジに連結されていて前記第一のレールに対して垂直な第二のレールとを具備し、該第二のレールは前記二つの第一のレールの間の距離よりも長くなっており、さらに、前記第二のレール上を摺動する第二のキャリッジと、前記アームの前記鉛直方向部分から遠方に位置する前記第二のレールの側部において前記第二のキャリッジに取り付けられた刺繍枠部とを具備し、前記第二のレールは該第二のレール単独でもしくは前記第二のキャリッジまたは前記第二のキャリッジおよび前記刺繍枠部と共に分離可能であるようにしたミシンが提供される。
すなわち請求項８に記載の発明によって、本発明のミシンを小型にできるので例えば宅配便等により容易に運搬・搬入することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同一の部材には同一の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図１は本発明に基づく多針ミシンの側面図である。図２は本発明に基づく多針ミシンの正面図であるが、理解を容易にするために支持ケース４０の前面カバーの一部および水平移動機構部６０については図示を省略している。本発明に基づく多針ミシン１０は台部１１上にアーム３０が設置されている。アーム３０は台部１１に連結されている鉛直方向部分３２と、鉛直方向部分３２の側部から台部１１に対して平行に延びる水平方向部分３１とを含んでいる。アーム３０および後述するモータ９０（図１には示さない）はカバー３８により覆われている。さらに本発明の多針ミシン１０は刺繍枠８１を水平面内において移動させる水平移動機構部６０を有している。図１および図２に示されるように、水平移動機構部６０は固定部３９、３９’によって鉛直方向部分３２の下方部分に堅固に連結されている。この水平移動機構部６０の詳細については後述する。さらに、水平面を有するベッド２５が鉛直方向部分３２の内方側部すなわち正面側側部からアーム３０の水平方向部分３１の先端に向かって水平方向部分３１に対して平行に延びている。図示しないベッド２５の先端は後述する支持ケース４０内の針棒４２の下方に位置している。
【００１８】
図１に示されるようにアーム３０の水平方向部分３１の先端には支持ケース４０が設けられている。図２を参照しつつ支持ケース４０について説明する。前述したように図２においては支持ケース４０の前面カバーの一部を省略している。支持ケース４０は複数、図２に示す実施形態においては１２本の針棒４２を含んでいる。各針棒４２の先端には縫針４１がそれぞれ取り付けられている。図１に示すように複数の糸供給部８５が多針ミシン１０のアーム３０の上方に設けられている。これら糸供給部８５は異なる色および／または種類の糸を備えている。複数の糸供給部８５から延びる複数の糸は、支持ケース４０の糸調子部４３および天秤４４を介して複数の縫針４１に接続されている。支持ケース４０は支持ケース用レール４５上に摺動可能に取り付けられており、それにより複数の針棒のうちの所望の針棒４２を駆動させることができる。これにより針棒４２の縫針４１は刺繍枠部８０の刺繍枠８１に予め把持された縫製材を縫製する。
【００１９】
図３は図１の線Ａ−Ａに沿ってみた断面図である。図３に示されるように本発明に基づく多針ミシン１０の台部１１に設けられた水平移動機構部６０は互いに平行に配置された二つのレール５１、５１’を有している。これらレール５１、５１’全体は多針ミシン１０の台部１１の領域内に位置している。レール５１、５１’はアーム３０の水平方向部分３１およびベッド２５に対して平行に配置されている。以後、本願明細書においては、アーム３０の水平方向部分３１に対して平行な方向をＹ方向、水平面内においてＹ方向に対して垂直な方向をＸ方向と呼ぶこととする（図３を参照されたい）。図１および図３に示されるように、Ｙ方向レール５１、５１’は両端にプーリ５３、５４およびプーリ５３’、５４’を備えており、これらプーリにはベルト５２、５２’が係合している。本発明の多針ミシン１０においてはＹ方向レール５１、５１’の一方のプーリ５３、５３’は鉛直方向部分３２の背面付近に位置している。図３から分かるように単一のモータ５９がベルト５２、５２’の両方に連結されている。モータ５９を駆動させることによってベルト５２、５２’をプーリ５３、５４およびプーリ５３’、５４’周りに回転させられる。
【００２０】
次いで、図１に示されるようにＹ方向レール５１、５１’の上方にはＹ方向キャリッジ６５、６５’が設置されている。細長状部材であるこれらＹ方向キャリッジ６５、６５’は各Ｙ方向レール５１、５１’と同一方向を向いている。アーム３０の鉛直方向部分３２から近位に位置する各Ｙ方向キャリッジ６５、６５’の端部６１、６１’は連結部５５、５５’によって各Ｙ方向レール５１、５１’のベルト５２、５２’に連結されている。図１に示されるように、例えば連結部５５、５５’におけるネジ留め作用によって各Ｙ方向キャリッジ６５、６５’をベルト５２、５２’に堅固に連結するのが好ましい。これらＹ方向キャリッジ６５、６５’は比較的剛性の大きい材料から形成されているのが好ましく、これにより、後述するＸ方向レールおよび刺繍枠部８０を適切に支持することができる。図示されるＹ方向キャリッジ６５、６５’の長さは各Ｙ方向レール５１、５１’の長さの約７０％であるが、Ｙ方向キャリッジ６５、６５’の長さがこれより短くても長くてもよく、Ｙ方向キャリッジ６５、６５’の長さが各Ｙ方向レール５１、５１’の長さよりも長い場合も本発明の範囲に含まれる。Ｙ方向キャリッジ６５、６５’の他端６２、６２’は、アーム３０の水平方向部分３１に対して垂直すなわちＸ方向に向けられたＸ方向レール７１に連結している。
【００２１】
前述したＹ方向レール５１、５１’と同様にＸ方向レール７１も二つのプーリ７３、７４を含んでおり、これらプーリ７３、７４周りにベルト７２が係合している。さらに多針ミシン１０の水平移動機構部６０が刺繍枠部８０を担持している。図１および図３に示されるように刺繍枠部８０の刺繍枠８１を把持するチューブラアーム８２、例えば樹脂製のチューブラアーム８２は連結部７９によってＸ方向レール７１のベルト７２に堅固に連結されている。本発明においてはＸ方向レール７１のプーリ７３とプーリ７４との間の距離は前述したＹ方向レール５１、５１’の間の距離よりも大きくなっており、図３に示される実施形態においてはＸ方向レール７１のプーリ７３とプーリ７４との間の距離はＹ方向レール５１、５１’の間の距離の約３倍になっている。従って、連結部７９をＸ方向レール７１上に摺動させることにより刺繍枠部８０を比較的長距離にわたってＸ方向に移動させられる。
【００２２】
図４（ａ）は本発明に基づく多針ミシンのＹ方向収縮時における拡大図であり、図４（ｂ）は本発明に基づく多針ミシンのＹ方向延伸時における拡大図である。図４（ａ）に示されるように、初期にはＹ方向キャリッジ６５の端部６１はＹ方向レール５１のプーリ５３付近に位置している。次いで、モータ５９を駆動させることによりベルト５２がプーリ５３、５４周りに回転する。これにより、図４（ｂ）に示されるようにＹ方向キャリッジ６５の端部６１は一方のプーリ５３付近から他方のプーリ５４付近までベルト５２上を移動する。このときＹ方向キャリッジ６５の他端６２はＹ方向キャリッジ６５の長さ分だけＹ方向レール５１のプーリ５４付近から遠方に位置することとなる。本発明においてはＹ方向キャリッジ６５が細長状部材であると共に、このＹ方向キャリッジ６５の一端６１のみがベルト５２に連結されているので、刺繍枠部８０を比較的長距離にわたってＹ方向に移動させられる。また図３を参照して前述したようにＸ方向レール７１がＹ方向レール５１、５１’間の距離よりも長いので、Ｙ方向レール５１、５１’間の距離に制限されることなしに刺繍枠部８０を比較的長距離にわたってＸ方向に移動させられる。さらに前述したようにＹ方向レール５１、５１’が台部１１の領域内に配置されているので、多針ミシン１０の小型・軽量化を図ることができる。従来技術においては多針ミシン１００自体を小さくすることにより刺繍可能面積も必然的に小さくなるが、本発明においては従来技術と同等またはそれ以上の刺繍可能範囲を確保しつつ、多針ミシン１０全体を比較的小型・軽量にすることができる。
【００２３】
また、Ｘ方向レール７１はＹ方向キャリッジ６５、６５’と共にまたはＸ方向レール７１単独で多針ミシン１０から分離することができる。従来技術の多針ミシン１００の場合にもベース５９０を分離することは可能であるが、多針ミシン１００全体の寸法はほとんど変化しない。これに対し、本発明の多針ミシン１０の場合にはＸ方向レール７１を分離することにより半組立状態の多針ミシン１０の占有面積を大幅に小さくでき、これにより、本発明の多針ミシン１０を例えば宅配便により容易に運搬・搬入することができる。
【００２４】
図面により説明した本発明の実施形態においてはＹ方向レール５１、５１’はアーム３０の鉛直方向部分３２の側部付近に配置されているが、これらＹ方向レール５１、５１’がベッド２５の近傍またはベッド２５に隣接するように配置されていてもよい。このような場合には本発明の多針ミシン１０をアーム３０に対して垂直な方向すなわちＸ方向に対してさらに小型にすることができる。
【００２５】
図５は本発明に基づく多針ミシンのＸ方向レール付近を示す部分拡大斜視図である。理解を容易にするために図５においてはベルト７２および刺繍枠部８０等を省略している。さらに図６は本発明に基づく多針ミシンのＸ方向レール付近を示す部分拡大正面図である。これら図面に示されるように、Ｘ方向レール７１の下方には摺動支持部７８が設けられている。この摺動支持部７８はＹ方向キャリッジ６５、６５’の間に位置決めされていて、Ｘ方向レール７１をベッド２５に対して支持する役目を果たす。これにより、本発明においては前述した二つの連結部５５、５５’と摺動支持部７８とによってＸ方向レール７１および刺繍枠部８０を三点支持することができる。図３においては二つの連結部５５、５５’と摺動支持部７８とが三角形状に配置されているが、細長状でないＹ方向キャリッジを採用することにより、これら連結部５５、５５’と摺動支持部７８とがほぼ同一直線状に位置するようにしてもよい。特に摺動支持部７８は刺繍枠部８０に隣接して配置されている（図３を参照されたい）ので、刺繍枠部８０等が稼働時に単独で揺動するのを妨げることができる。これにより、本発明においては極めて安定した状態で縫製作業を行うことができる。さらに、図５および図６に示されるように、本発明に基づく多針ミシン１０のベッド２５は係合レール２９を備えている。この係合レール２９はベッド２５の側面に設けられていて、ベッド２５の長手方向に延びている。前述した摺動支持部７８に予め形成された凹部が係合レール２９に係合することにより、Ｘ方向レール７１をベッド２５に対して支持することができる。この場合には、係合レール２９を設けることにより、さらに安定した状態で縫製作業を行うことができる。
【００２６】
図７（ａ）は本発明に基づく多針ミシンのアーム構造を示すために多針ミシンの一側からみた側面図であり、図７（ｂ）は本発明に基づく多針ミシンのアーム構造を示すために多針ミシンの他側からみた側面図である。図７（ａ）に示されるように、モータ９０がアーム３０の鉛直方向部分３２の背面側底部付近に設けられている。このモータ９０はアーム３０の鉛直方向部分３２内に配置されたベルト９１を回転させる。次いで、これによりアーム３０の水平方向部分３１内に配置されたスピンドル軸９２が駆動する。
【００２７】
図７（ａ）および図７（ｂ）に示されるように、これら部品が配置されるアーム３０の水平方向部分３１および鉛直方向部分３２はそれぞれ角柱状であって一方向開放型構造をなしている。一方向開放型構造とは鋳造時に鋳型を一方向に分割することで足りる断面コの字またはＵ字構造である。これにより、アーム３０は薄壁部分９４と梁部分９３とから構成されるようになり、これらの厚さは約２ｍｍから約３ｍｍである。図２（ｂ）に示すように、反対側も同様な構造であってもよい。薄壁部分９４はアーム３０の外壁およびアーム３０内部の隔壁を形成している。梁部分９３は図７（ａ）に示すように鉛直または水平方向に延びていてもよく、または図７（ｂ）に示すように斜方向に延びていてもよい。従来技術の多針ミシン１００のアーム３００は円筒構造であるので鋳造時には中子を必要としていたが、本発明のアーム３０は前述した構造であるので中子を使用することなしに成形することができる。従って、本発明においては成形費用を低く抑えられると共に成形精度を高めることができる。また本発明のアーム３０は鋳鉄から形成されるのが好ましく、これにより剛性を維持しつつアーム３０の肉厚を抑えることができる。
【００２８】
さらに、多針ミシン１０の外形を所望の形状にするために樹脂製カバー３８、例えばプラスチック製カバー（図７（ａ）および図７（ｂ）において仮想線により示す）をアーム３０周りに設けてもよい。本発明においてはアーム３０が角柱状であるので、アーム３０と樹脂製カバー３８との間に無駄な空間が生じることなしに、樹脂製カバー３８を容易に配置することができる。これにより、多針ミシン１０全体を比較的小型に維持しつつ、多針ミシン１０の外形を所望の形状にすることができる。
【００２９】
また鋳造時にアーム３０とベッド２５とを一体的に成形するようにしてもよい。アーム３０とベッド２５とを別々に形成した後にこれらを組み付けたミシンを使用する場合には、縫製時にこれらアーム３０とベッド２５とが別々に振動するので、縫製精度が極端に低下する。しかしながら、前述したようにアーム３０とベッド２５とを一体的に成形したミシン１０を使用する場合には、縫製時においてもこれらアーム３０とベッド２５とが一体的に振動するので縫製精度が低下するのを妨げることができる。前述した多針ミシン１０の場合には支持ケース４０が比較的重いために縫製時の振動が生じやすいので、アーム３０とベッド２５とを一体的に成形することは特に有利である。
【００３０】
前述した実施形態においては多針ミシンの場合について説明したが、前述した水平移動機構部を備えた単針ミシン（一つのみの縫針を含む）が本発明の範囲に含まれるのは明らかである。当然のことながら、二つのＹ方向レールが鉛直方向部分の一側に配置されている場合、または台部１１に固定されている場合も本発明の範囲に含まれる。さらに、プーリとエンドレスベルとから構成されるレール以外のレールを採用できるのは明らかである。また、図示される実施形態においてはＹ方向キャリッジ６５の端部６２がＸ方向レール７１に連結されているが、Ｙ方向キャリッジ６５の端部６２以外の部位がＸ方向レールに連結されていて、Ｙ方向キャリッジ６５の端部６２が刺繍枠部側に突出していてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
各請求項に記載の発明によれば、アームに対して平行なレール間の距離に制限されることなしに刺繍可能で比較的小型・軽量の多針ミシンを提供することができるという共通の効果を奏しうる。
【００３２】
さらに請求項２に記載の発明によれば、第一のキャリッジの長さ分だけ刺繍枠部を遠方まで移動させられるという効果を奏しうる。
さらに、請求項３に記載の発明によれば、アームに対して垂直な方向に対してさらに小型にすることができるという効果を奏しうる。
さらに、請求項４に記載の発明によれば、ミシンをさらに軽量化することができるという効果を奏しうる。
さらに、請求項５に記載の発明によれば、縫製精度が低下するのを妨げることができるという効果を奏しうる。
さらに、請求項６に記載の発明によれば、安定した状態で縫製作業を行うことができるという効果を奏しうる。
さらに、請求項７に記載の発明によれば、さらに安定した状態で縫製作業を行うことができるという効果を奏しうる。
さらに、請求項８に記載の発明によれば、本発明のミシンを容易に搬入・搬送することができるという効果を奏しうる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく多針ミシンの側面図である。
【図２】本発明に基づく多針ミシンの正面図である。
【図３】図１の線Ａ−Ａに沿ってみた断面図である。
【図４】（ａ）本発明に基づく多針ミシンのＹ方向収縮時における拡大図である。
（ｂ）本発明に基づく多針ミシンのＹ方向延伸時における拡大図である。
【図５】本発明に基づく多針ミシンのＸ方向レール付近を示す部分拡大斜視図である。
【図６】本発明に基づく多針ミシンのＸ方向レール付近を示す部分拡大正面図である。
【図７】（ａ）本発明に基づく多針ミシンのアーム構造を示すために多針ミシンの一側からみた側面図である。
（ｂ）本発明に基づく多針ミシンのアーム構造を示すために多針ミシンの他側からみた側面図である。
【図８】従来技術における多針ミシンの斜視図である。
【符号の説明】
１０…多針ミシン
１１…台部
２５…ベッド
２９…係合レール
３０…アーム
３１…水平方向部分
３２…鉛直方向部分
３８…カバー
３９、３９’…固定部
４０…支持ケース
４１…縫針
４２…針棒
４３…糸調子部
４４…天秤
４５…支持ケース用レール
５１、５１’…Ｙ方向レール
５２、５２’…ベルト
５３、５３’…プーリ
５４、５４’…プーリ
５５、５５’…連結部
５９…モータ
６０…水平移動機構部
６１…端部
６２…端部
６５…Ｙ方向キャリッジ
７１…Ｘ方向レール
７２…ベルト
７３…プーリ
７４…プーリ
７８…摺動支持部
７９…連結部
８０…刺繍枠部
８１…刺繍枠
８２…チューブラアーム
８５…糸供給部
９０…モータ
９１…ベルト
９２…スピンドル軸
９３…梁部分
９４…薄壁部分
【図１】
2004148058.tif 000003
【図２】
2004148058.tif 000004
【図３】
2004148058.tif 000005
【図４】
2004148058.tif 000006
【図５】
2004148058.tif 000007
【図６】
2004148058.tif 000008
【図７】
2004148058.tif 000009
【図８】
2004148058.tif 000010