(57)【要約】【課題】シャッター開閉手段によってディスクカートリッジのシャッターを開く際の反力によって、カートリッジホルダー内のディスクカートリッジに位置ずれが発生しないディスクドライブ装置を得ること。【解決手段】ディスクカートリッジ１をカートリッジホルダー５５によってイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２へ引き込む際に、ラック部材３１でインナーローター１２を閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２へ回転駆動して、２枚のシャッターを開く時の反力によってディスクカートリッジ１が矢印ａ方向へ回転して、位置決め穴が位置決めピンに対して位置ずれを発生しないように、ディスクカートリッジ１のラック部材３１側に形成したカートリッジ回転阻止用凹部８ａ内にカートリッジホルダー５５に板バネ８２を介して取り付けたカートリッジ回転阻止部材８７を係合させたまま、カートリッジホルダー５５でディスクカートリッジ１をイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２へ引き込むようにしたディスクドライブ装置。【選択図】        図１０
2004253034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にディスク状記録媒体が収納され、
少なくとも底部に設けられた開口部を開閉するシャッターが設けられ、
位置決めピンに挿入される位置決め穴が底部に設けられたディスクカートリッジにおいて、
該ディスクカートリッジがディスクドライブ装置に挿入されて、シャッター開閉手段によって前記シャッターが開かれる際に、該ディスクカートリッジが回転して、前記位置決めピンに対する前記位置決め穴の位置ずれを防止する回転阻止部が形成されている
ことを特徴とするディスクカートリッジ。
【請求項２】
前記回転阻止部が該ディスクカートリッジに形成された凹部又は凸部に構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクカートリッジ。
【請求項３】
内部にディスク状記録媒体が収納され、少なくとも底部に設けられた開口部を開閉するシャッターが設けられ、位置決めピンに挿入される位置決め穴が底部に設けられたディスクカートリッジと、そのディスクカートリッジが挿入されて、シャッター開閉手段によって前記シャッターが開かれた後に、該ディスクカートリッジの前記位置決め穴が位置決めピンに挿入されるように構成されたディスクドライブ装置において、
前記ディスクカートリッジが所定位置まで挿入された時に、該ディスクカートリッジに形成されている凹部又は凸部からなる回転阻止部に係止され、この後に前記シャッター開閉手段によって前記シャッターが開かれる際に、該ディスクカートリッジが回転されて、前記位置決めピンに対する前記位置決め穴の位置ずれを防止する回転阻止手段を備えた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記回転阻止手段は、弾性部材によって係止部を前記ディスクカートリッジの前記回転阻止部へ係止するように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
内部にディスク状記録媒体が収納されて、閉位置と開位置との間で回転されるインナーローターが設けられ、
前記インナーローターと共働して底部開口部を開閉するシャッターが設けられ、
位置決めピンに挿入される位置決め穴が底部に設けられたディスクカートリッジにおいて、
該ディスクカートリッジがディスクドライブ装置に挿入されて、インナーローター回転駆動手段によって前記インナーローターが閉位置から開位置へ回転されて、前記シャッターが開かれる際に、該ディスクカートリッジが回転して、前記位置決めピンに対する前記位置決め穴の位置ずれを防止する回転阻止部が形成されている
ことを特徴とするディスクカートリッジ。
【請求項６】
前記回転阻止部が該ディスクカートリッジに形成された凹部又は凸部で構成されている
ことを特徴とする請求項５に記載のディスクカートリッジ。
【請求項７】
前記回転阻止部は前記インナーローター回転駆動手段が前記インナーローターを回転駆動する際の力線上又は該力線に近接された位置に形成されている
ことを特徴とする請求項５に記載のディスクカートリッジ。
【請求項８】
内部にディスク状記録媒体が収納されて、閉位置と開位置との回転されるインナーローターが設けられ、
前記インナーローターと共働して底部開口部を開閉するシャッターが設けられ、
位置決めピンに挿入される位置決め穴が底部に設けられたディスクカートリッジが挿入されて、インナーローター回転駆動手段によって前記インナーローターが閉位置から開位置まで回転されて前記シャッターが開かれた後に、該ディスクカートリッジの前記位置決め穴が位置決めピンに挿入されるように構成されたディスクドライブ装置において、
前記ディスクカートリッジが所定位置まで挿入された時に、該ディスクカートリッジに形成されている凹部又は凸部からなる回転阻止部に係止され、この後に前記インナーローター回転駆動手段によって前記インナーローターが閉位置から開位置へ回転駆動される際に、該ディスクカートリッジが回転されて、前記位置決めピンに対する前記位置決め穴の位置ずれを防止する回転阻止手段を備えた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項９】
前記回転阻止手段は、弾性部材によって係止部を前記ディスクカートリッジの前記回転阻止部へ係止するように構成されている
ことを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１０】
前記回転阻止手段は、前記ディスクカートリッジが挿入されるカートリッジホルダーに設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ装置。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記位置決めピンに対する前記ディスクカートリッジの圧着用ばねに兼用されている
ことを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや光磁気ディスク、その他のディスク状記録媒体を収納して、使用されるディスクカートリッジ属するものであって、インナーローターの回転により開閉駆動されるシャッターによって下シェルの開口部を開閉するように構成された防塵性が高く、高密度記録用のディスクカートリッジ等に適用されるディスクカートリッジと、そのディスクカートリッジにデータを記録及び／又は再生するディスクドライブ装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
本発明の出願人は、防塵性を高くして、ディスクの記録密度の著しい向上を実現するインナーローター使用のディスクカートリッジ（例えば、特許文献１、２参照）を先に出願している。
このディスクカートリッジは、上下シェル間にインナーローターを回転自在に配置し、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク等を記録面が下向きになるようにしてインナーローター内の底部上に回転自在に収納（載置）している。そして、下シェルにスピンドルモータのディスクテーブルと光学ピックアップが挿入されるほぼ長穴形状の底部開口部を形成すると共に、その底部開口部とほぼ同一形状の内部開口部をインナーローターの底部に形成し、そのインナーローターの回転により開閉される２枚のシャッターを下シェルとインナーローターの底部との間に配置している。そして、インナーローターを、そのインナーローターの内部開口部が下シェルの底部開口部上に重なる開位置と一側方へ偏位された閉位置との間で回動させることにより、２枚のシャッターで下シェルの底部開口部を両側から開閉するように構成されている。
【０００３】
そして、このディスクカートリッジのインナーローターを閉位置と開位置との間で回転駆動するために、ディスクドライブ装置のカートリッジホルダー内には、インナーローター回転駆動手段（＝シャッター開閉手段）であるラック部材が直線的に往復動されるように設けられている。
そして、ディスクカートリッジのローディング時において、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置のカートリッジホルダー内に挿入されると、ディスクカートリッジとラック部材との直線的な相対移動作用が実行される。この時、そのディスクカートリッジの一側部位置にて、ラック部材がインナーローターの外周の一部に一体成形されている円弧状の部分ギアに噛合されて、その部分ギアを回転駆動することにより、インナーローターが閉位置から開位置まで回転駆動されて、２枚のシャッターが開かれることにより、ディスクカートリッジの底部開口部が開かれるようになされている。
【０００４】
そして、この後、ラック部材が部分ギアに噛合されたままの状態で、カートリッジホルダーによってディスクカートリッジがイジェクト位置（上昇位置）からローディング位置（下降位置）まで下降されて、このディスクカートリッジの底部に形成されている一対の位置決め穴がディスクドライブ装置内に設置されている垂直な円錐形状の一対の位置決めピンに上方から挿入され、ディスクカートリッジがローディング位置に位置決めされる。そして、インナーローター内の光ディスク等がスピンドルモータのディスクテーブル上にチャッキングされると共に、光学ピックアップがディスクカートリッジの底部開口部を通してインナーローターの内部開口部内に下方から相対的に挿入されて、光ディスク等の記録面に近接される。
そして、この後に、光ディスク等がスピンドルモータによって回転駆動されて、光学ピックアップによって光ディスク等に対するデータの高密度の記録／再生が行われるように構成されている。
【０００５】
そして、このデータの記録／再生の終了後のイジェクト時には、ディスクカートリッジがカートリッジホルダーによってローディング位置からイジェクト位置まで上昇されて、ディスクカートリッジの底部の一対の位置決め穴が一対の位置決めピンから上方へ抜き取られると共に、光ディスク等のチャッキングが解除されて、この光ディスク等がスピンドルモータのディスクテーブル及び光学ピックアップの上方へ引き離される。
そして、この後、ディスクカートリッジとラック部材との相対移動作用によって、ラック部材がインナーローターの部分ギアを駆動して、インナーローターを開位置から閉位置まで回転駆動することにより、ディスクカートリッジの底部開口部が閉じられる。そして、この後に、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置外へ排出されるように構成されている。
【特許文献１】
特開２００１−２８３５５６
【特許文献２】
特開２００１−３３２０５４
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなディスクカートリッジとディスクドライブ装置においては、次のような問題がある。
まず、ディスクカートリッジのローディング時において、カートリッジホルダー内に挿入されたディスクカートリッジの保持力は、周囲温度の上昇や下降によるディスクカートリッジの膨張や収縮等を考慮して、比較的弱い（軽い）保持力に設定されるのが一般的であり、普通、ディスクカートリッジはカートリッジホルダー内に適当な遊び（ガタツキが可能）を有する状態に保持される。これは、カートリッジホルダー内でのディスクカートリッジの保持力を強くしてしまうと、ディスクカートリッジの挿入、排出時に大きな抵抗が発生して、その挿入、排出の動作をスムーズに行えなくなる上に、その挿入、排出時の大きな抵抗によって、合成樹脂製のディスクカートリッジが摩耗して、傷付きや摩耗粉が発生することを防止するためである。
【０００７】
一方、カートリッジホルダー内に挿入されたディスクカートリッジとラック部材との相対的移動作用によって、ディスクカートリッジの一側部位置にて、ラック部材がディスクカートリッジ内のインナーローターの部分ギアを回転駆動して、そのインナーローターを閉位置から開位置まで回転駆動して、２枚のシャッターを開く時には、ディスクカートリッジ内でのインナーローター及び２枚のシャッターの回転抵抗による反力が必ず発生する。
従って、カートリッジホルダー内に適当なガタツキが可能な状態に保持されているディスクカートリッジのインナーローターがラック部材によって閉位置から開位置へ回転駆動される際の反力によって、ディスクカートリッジがカートリッジホルダー内でラック部材の移動方向に回動されてしまい、一対の位置決めピンに対する一対の位置決め穴の位置ずれが発生する。
【０００８】
すると、この後に、ディスクカートリッジがカートリッジホルダーによってイジェクト位置からローディング位置まで下降されて、一対の位置決め穴が垂直な円錐形状の一対の位置決めピンに上方から挿入される際の、これら一対の位置決めピンのうちの特に位置決め基準ピンによる一対の位置決め穴の前後及び左右方向の呼び込み量が多くなり、合成樹脂製のディスクカートリッジの一対の位置決め穴部分に著しい摩耗が発生してしまうことになる。
そして、一対の位置決め穴部分に著しい摩耗が発生すれば、ディスクテーブルに対する光ディスク等のチャッキングミスを招いたり、摩耗によって発生した樹脂粉が光ディスク等や光学ピックアップ等に転移して、データの記録／再生のミスを招く虞れも発生する。
一方、ディスクカートリッジ内のインナーローターがラック部材によって閉位置から開位置へ回転駆動される際の反力によって、ディスクカートリッジがカートリッジホルダー内で位置ずれすることがあると、ラック部材とインナーローター外周の部分ギア等との間で係合不良や機械的な噛み付き現象が発生して、シャッター開閉動作が不完全となる等の問題もあった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、シャッター開閉手段よってディスクカートリッジのシャッターを開く際の反力によって、カートリッジホルダー内のディスクカートリッジに位置決めピンに対する位置決め穴の位置ずれが発生しないようにしたディスクカートリッジとディスクドライブ装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明のディスクカートリッジは、内部にディスク状記録媒体が収納され、少なくとも底部に設けられた開口部を開閉するシャッターが設けられ、位置決めピンに挿入される位置決め穴が底部に設けられたディスクカートリッジにおいて、該ディスクカートリッジがディスクドライブ装置に挿入されて、シャッター開閉手段によって前記シャッターが開かれる際に、該ディスクカートリッジが回転して、前記位置決めピンに対する前記位置決め穴の位置ずれを防止する回転阻止部が形成されているものである。
また、上記の目的を達成するための本発明のディスクドライブ装置は、内部にディスク状記録媒体が収納され、少なくとも底部に設けられた開口部を開閉するシャッターが設けられ、位置決めピンに挿入される位置決め穴が底部に設けられたディスクカートリッジと、そのディスクカートリッジが挿入されて、シャッター開閉手段によって前記シャッターが開かれた後に、該ディスクカートリッジの前記位置決め穴が位置決めピンに挿入されるように構成されたディスクドライブ装置において、前記ディスクカートリッジが所定位置まで挿入された時に、該ディスクカートリッジに形成されている凹部又は凸部からなる回転阻止部に係止され、この後に前記シャッター開閉手段によって前記シャッターが開かれる際に、該ディスクカートリッジが回転されて、前記位置決めピンに対する前記位置決め穴の位置ずれを防止する回転阻止手段を備えたものである。
【００１１】
上記のように構成された本発明のディスクカートリッジとディスクドライブ装置によれば、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置内の所定位置まで挿入された時に、ディスクカートリッジの凹部又は凸部からなる回転阻止部に回転阻止手段が係止されて、ディスクカートリッジの回転が阻止される。そして、この後に、シャッター開閉手段によってディスクカートリッジのシャッターが開かれるので、そのシャッター開時の反力によってディスクカートリッジに位置決めピンに対する位置決め穴の位置ずれが発生せず、位置決め穴を位置決めピンにスムーズに挿入することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用したディスクカートリッジと光ディスクドライブ装置の実施の形態を図を参照して、以下の順序で説明する。
（１）・・・本発明の光ディスクドライブ装置の説明（図１〜図１５）
（１−１）・・・本発明の光ディスクドライブ装置におけるローディング機構の説明（図１〜図１５）
（１−２）・・・本発明の光ディスクドライブ装置におけるカートリッジホルダ内でのディスクカートリッジの回転阻止機構の説明（図２〜図１０）
（２）・・・本発明のディスクカートリッジの説明（図１６〜図２６）
【００１３】
（１）・・・本発明の光ディスクドライブ装置の説明
初めに、図１〜図１５によって、本発明の光ディスクドライブ装置について説明する。
本発明のディスクドライブ装置である光ディスクドライブ装置５１は、後述するディスクカートリッジ１内のディスク状記録媒体である光ディスク４に光学ピックアップによってデータを記録／再生するものであり、この光ディスクドライブ装置５１のフロントパネル５１ａにはカートリッジ挿入口５２が水平状に形成されている。そして、この光ディスクドライブ装置５１内のベース５３上にはホルダー支持フレーム５４が搭載されている。このホルダー支持フレーム５４は板金等にて構成されていて、水平な天板部５４ａと、その天板部５４ａの左右両側端から下方へ折り曲げられた垂直な左右両側板部５４ｂとによってほぼコ字状に形成されている。
【００１４】
このホルダー支持フレーム５４内にはカートリッジホルダー５５が水平状に挿入されている。このカートリッジホルダー５５も板金等にて構成されていて、水平な天板部５５ａと、その天板部５５ａの左右両側端から下方へ折り曲げられた垂直な左右両側板部５５ｂと、その左右両側板部５５ｂの下端から内側へ折り曲げられた水平で、かつ、左右方向の幅が小幅に形成されている左右両底板部５５ｃとによって全体として水平で、扁平な角筐形で、かつ、下部が左右両底板部５５ｃ間で開放されている形状に構成されている。
そして、このカートリッジホルダー５５は、ホルダー支持フレーム５４内で、図１４に示す上昇位置にて、図２及び図１１に示すイジェクト位置Ｐ１１と、図８及び図１２に示すドロー位置（引込み位置）Ｐ１２との間で、前後方向である矢印ｉ、ｊ方向に水平状態のまま前後動可能に構成されると共に、図８及び図１２に示すドロー位置（図１４に示す上昇位置）Ｐ１２と、図１３に示すローディング位置（図１５に示す下降位置）の間で、上下方向である矢印ｋ、ｍ方向に水平状態のまま昇降可能に構成されている。つまり、このカートリッジホルダー５５は  水平方向と垂直方向がＬ型に接続されたＬ型移動軌跡に沿ってイジェクト位置Ｐ１１と、ドロー位置Ｐ１２と、ローディング位置Ｐ１３との間で水平方向と垂直方向に移動されるように構成されている。
【００１５】
そして、後述するディスクカートリッジ１のインナーローター１２を回転駆動して、一対のシャッター１３、１４を開閉するシャッター開閉手段であると共に、インナーローター回転駆動手段に構成されていて、詳細が後述されているモールド部品等からなるラック部材３１がカートリッジホルダー５５内の右側の側板部５５ｂの内側位置に、このカートリッジホルダー５５内を前後方向である矢印ｉ、ｊ方向に貫通するようにして水平状に配置されている。この際、ラック部材３１はほぼ帯板形状に構成されていて、このラック部材３１の後述するインナーローター回転開始用凸部３２、ラック３４、インナーローター回転終了用凸部３５等がカートリッジホルダー５５の内側に向くように配置されている。そして、カートリッジホルダー５５の前後方向に十分な距離を隔てた位置で、ホルダー支持フレーム５４の天板部５２ａの下部に前後一対の垂直ガイド軸５６、５７が垂直状に固着されていて、カートリッジホルダー５５内を前後方向に貫通された水平状のラック部材３１の前後両端部３１ａ、３１ｂがこれら前後一対の垂直ガイド軸５６、５７に上下方向である矢印ｋ、ｍ方向に昇降可能に挿通されている。
【００１６】
そして、ベース５３上には、前述したスピンドルモータ４１及び光学ピックアップ４４、４５が搭載されていて、このベース５３上の前後２箇所の左右両側位置には各一対、合計４本の位置決めピン５８、５９が垂直状に設置されている。この際、ディスクカートリッジ１の排出方向である矢印ｊ方向側に配置されている左右一対の位置決めピン５８の上端面の中央部には円錐形状の呼び込みピン５８ａが同心状に形成されていて、ディスクカートリッジ１の挿入方向である矢印ｉ方向側に配置されている左右一対の位置決めピン５９の上端面はフラットに形成されている。そして、左右一対の位置決めピン５８のうち、図２、図３、図８、図１４及び図１５に示されているディスクカートリッジ挿入方向である矢印ｉ方向に対して右側に配置されている位置決めピン５８が位置決め基準ピンに構成されている。
【００１７】
（１−１）  次に、図１〜図１５によって、本発明の光ディスクドライブ装置におけるローディング機構６１について説明する。
このローディング機構６１は、まず、ホルダー支持フレーム５４の左右両側板部５４ｂの内側で、カートリッジホルダー５５の左右両側板部５５ｂとの間に左右一対のスライド板６２が垂直状（平行状）に配置されている。これら左右一対のスライド板６２はモールド部品（合成樹脂成形品）等によって構成されていて、これら左右一対のスライド板６２の前後２箇所には、それぞれほぼＺ型のカム溝６３が形成されている。これらのカム溝６３は水平な上端部６３ａと、その上端部６３ａから斜め下方に傾斜された傾斜部６３ｂと、その傾斜部６３ｂの下端の水平な下端部６３ｃとによってほぼＺ型に形成されている。
【００１８】
また、ホルダー支持フレーム５４の左右両側板部５４ｂの前後２箇所には、それぞれほぼＬ型のガイド溝６４が形成されている。これらのガイド溝６４は水平部６４ａと、その水平部６４ａの後端から下方に垂直に折り曲げられた垂直部６４ｂとによってほぼＬ型に形成されている。
そして、カートリッジホルダー５５の左右両側板部５５ｂのそれぞれの外面の前後２箇所に直角に取り付けられた水平な２本のガイドピン（ガイドローラ）６５がそれぞれ左右一対のスライド板６２の前後２箇所のカム溝６３内を水平に貫通して、ホルダー支持フレーム５４の左右両側板部５４ｂの前後２箇所のガイド溝６４内に水平に挿入されている。
【００１９】
次に、ホルダー支持フレーム５４の天板部５４ａの下部で、その天板部５４ａの前後方向のほぼ中央位置に駆動軸６８が左右両側板部５２ｂに対して直角状で、かつ、水平状に架線されている。そし、この駆動軸６８の左右両端に固着された左右一対のピニオン６９が左右一対のスライド板６２の上端面に沿って水平に形成されている左右一対のラック７０に上方から噛合されている。
そして、ホルダー支持フレーム５４の左側の側板部５４ｂの後端側（矢印ｉ方向側）の内側にローディングモータ７１が水平状に取り付けられている。そして、そのローディングモータ７１がその側板部５４ｂの外側に取り付けられたギアトレイン７２を介して駆動軸６８を正逆回転駆動することにより、その駆動軸６８の両端の左右一対のピニオン６９によって左右一対のラック７０が同時に駆動されて、左右一対のスライド板６２がホルダー支持フレーム５４内で前後方向である矢印ｉ、ｊ方向に同時にスライド駆動されるように構成されている。
【００２０】
また、このローディング機構６１には、図１、図６及び図８等に示すように、カートリッジホルダー５５内の左側の側板部５５ｂの内側位置で、かつ、後端位置（矢印ｉ方向側の端部位置）には、カートリッジ引込み用アーム７５が取り付けられている。このカートリッジ引込み用アーム７５はモールド部品等にて構成されていて、カートリッジホルダー５５の天板部５５ａの下部に垂直状に固着された支点ピン（支持ピン）７６の外周に左右方向である矢印ｎ、ｏ方向に回動自在に取り付けられている。そして、このカートリッジ引込み用アーム７５の先端の内側には係止爪７５ａが一体成形されていて、この係止爪７５ａが後述するディスクカートリッジ１のラック部材挿入用溝５とは反対側に形成されているカートリッジ引込み用凹部６に矢印ｎ、ｏ方向から係合、離脱自在に構成されている。
【００２１】
なお、このカートリッジ引込み用アーム７５の後端部の外側位置に一体成形された弾性アーム部７５ｂがカートリッジホルダー５５の他方の側板部５５ｂの内側に押圧されていて、このカートリッジ引込み用アーム７５の前後方向のほぼ中間位置の上部に垂直状に一体成形されたストッパーピン７５ｃがカートリッジホルダー５５の天板部５５ａに形成されたピン挿入穴７７内に遊嵌されている。従って、このカートリッジ引込み用アーム７５は、ピン挿入穴７７が規制する一定範囲内で、弾性アーム部７５ｂによる弾性力及びそれに抗して矢印ｎ、ｏ方向に揺動可能に構成されている。なお、カートリッジホルダー５５内の左側の側板部５５ｂの内側位置で、かつ、カートリッジ引込み用アーム７５より前側位置にはモールド部品等からなるディスクカートリッジ１の挿入ガイド７８が平行状に固着されている。
【００２２】
ここで、このローディング機構６１の動作について説明する。
まず、ディスクカートリッジ１の前回のイジェクト完了状態では、カートリッジホルダー５５が図１、図２及び図１１に示すイジェクト位置Ｐ１１ほ矢印ｉ方向からイジェクトされている。
そこで、図２及び図１４に示すように、光ディスクドライブ装置５１のカートリッジ挿入口５２からディスクカートリッジ１をその前端部１ａ側から矢印ｉ方向に挿入すると、そのディスクカートリッジ１はカートリッジホルダー５５内の左右一対の底板部５５ｃ上に挿入される。そして、このディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５５内の所定位置であるイジェクト位置Ｐ２１まで矢印ｉ方向に挿入された時に、図６に示すように、カートリッジ引込み用アーム７５の先端の係止爪７５ａがディスクカートリッジ１の後述する他方の側面１ｃのカートリッジ引込み用凹部６内に弾性アーム部７５ｂの弾性力によって自動的に係止される。
すると、そのディスクカートリッジ１のカートリッジホルダー５５内のイジェクト位置Ｐ２１への挿入が図示省略したセンサーで検出されて、ローディング機構６１のローディングモータ７１が正回転駆動されて、ディスクカートリッジ１のローディング動作が開始される。
【００２３】
そして、ローディングモータ７１の正回転駆動によって、ギアトレイン７２、駆動軸６８、左右一対のピニオン６９及び左右一対のラック７０を介して左右一対のスライド板６２が図２及び図１１に示すイジェクト位置Ｐ３１から図８及び図１２に示すドロー位置（引込み位置）Ｐ３２を経由して図８及び図９に１点鎖線で示すと共に、図１３に示すローディング位置Ｐ１３まで矢印ｉ方向に同時にスライド駆動される。
【００２４】
この際、図１２に示すように、左右一対のスライド板６２がイジェクト位置Ｐ３１からドロー位置Ｐ３２まで矢印ｉ方向へ同時にスライド駆動される間に、これらの左右各一対のカム溝６３の上端部６３ａによってカートリッジホルダー５５の左右各一対のガイドピン６５が後方である矢印ｉ方向へ押されて、これら左右各一対のガイドピン６５がホルダー支持フレーム５４の左右各一対のガイド溝６４の水平部６４ａに沿って矢印ｉ方向へスライド駆動される。
これにより、カートリッジホルダー５５がイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２まで矢印ｉ方向に水平に引き込まれることになり、前述したように、カートリッジ引込み用アーム７５がディスクカートリッジ１のカートリッジ引込み用凹部６を係止していることから、このカートリッジホルダー５５と一体にディスクカートリッジ１が図２に示すイジェクト位置Ｐ２１から図８に示すドロー位置Ｐ２２まで矢印ｉ方向へ水平に引き込まれて、このディスクカートリッジ１が光ディスクドライブ装置５１のフロントパネル５ａの内側へ完全に引き込まれることになる。
【００２５】
そして、このカートリッジホルダー５５によるディスクカートリッジ１の矢印ｉ方向への引込み動作によって、ラック部材３１がディスクカートリッジ１に対して図２０及び図２１によって後述するように矢印ｇ方向へ相対的に移動されることになり、このディスクカートリッジ１とラック部材３１との相対移動作用によって、後述するように、ディスクカートリッジ１内のインナーローター１２が閉位置から開位置まで回転駆動されて、２枚のシャッター１３、１４が開かれ、このディスクカートリッジ１の底部開口部１７が開放されることになる。
【００２６】
一方、図１３に示すように、左右一対のスライド板６２がドロー位置Ｐ３２からローディング位置Ｐ３３まで引き続き矢印ｉ方向へ同時にスライド駆動される間に、これらの左右各一対のカム溝６３の傾斜部６３ｂによってカートリッジホルダー５５の左右一対のガイドピン６５の左右各一対のガイドピン６５に斜め下方への駆動力が付与されて、これら左右各一対のガイドピン６５がホルダー支持フレーム５４の左右各一対のガイド溝６４の水平部６４ａから垂直部６４ｂへ入り込み、その垂直部６４ｂに沿って下方である矢印ｋ方向へスライド駆動される。
【００２７】
これにより、カートリッジホルダー５５がドロー位置Ｐ１２からローディング位置Ｐ１３まで水平状態を保ったまま矢印ｋ方向に平行に下降されることになり、そのカートリッジホルダー５５によってディスクカートリッジ１が図１２及び図１４に示すドロー位置（上昇位置）Ｐ２２から図１３及び図１５に示すローディング位置（下降位置）Ｐ２３へ矢印ｋ方向から垂直に下降、即ちローディングされることになる。
【００２８】
そして、ディスクカートリッジ１がローディング位置Ｐ２３へ上方から矢印ｋ方向にローディングされた時に、このディスクカートリッジ１の下面１ｅがベース５３上の前後各一対、合計４本の位置決めピン５８、５９上に水平に載置され、左右２本の位置決めピン５８の上端の円錐形状の呼び込みピン５８ａがディスクカートリッジ１の後述する左右一対のカートリッジ位置決め穴７ａ、７ｂを呼び込むようにして、これらのカートリッジ位置決め穴７ａ、７ｂが左右２本の呼び込みピン５８ａに挿入されることによって、ディスクカートリッジ１が前後方向及び左右方向に対して高精度に位置決めされるようにして、そのローディング位置Ｐ２３へローディングされることになる。
【００２９】
そして、このディスクカートリッジ１のローディング完了により、図１５に示すように、ベース５１上に垂直状に搭載されている後述するスピンドルモータ４１のディスクテーブル４２上にディスクカートリッジ１内の光ディスク４が後述するように水平状にチャッキングされると共に、後述するように、２つの光学ピックアップ４４、４５が光ディスク４に下方から近接される。
そして、この後に、後述するように、スピンドルモータ４１によって光ディスク４が回転駆動され、２つの光学ピックアップ４４、４５によって光ディスク４のデータの記録／再生が同時又は選択的に行われることになる。
【００３０】
なお、このデータの記録／再生後におけるディスクカートリッジ１のイジェクト時には、ローディングモータ７１が逆回転駆動される。すると、前述したローディング時の逆動作によって、左右各一対のスライド板６２がローディング位置Ｐ３３からドロー位置Ｐ３２を経て、イジェクト位置Ｐ３１まで矢印ｊ方向にスライド駆動されて、カートリッジホルダー５５と一体にディスクカートリッジ１がローディング位置Ｐ２３からホルダー支持フレーム５４の左右各一対のガイド溝６４の垂直部６４ｂに沿ってドロー位置Ｐ２２まで矢印ｍ方向に上昇された後に、水平部６４ａに沿ってイジェクト位置Ｐ２１まで矢印ｊ方向に移動される。そして、図２に示すように、ディスクカートリッジ１の後端部１ｄが光ディスクドライブ装置５１のフロントパネル５１ａのカートリッジ挿入口５２外へ矢印ｊ方向に排出される。
【００３１】
そこで、ディスクカートリッジ１の後端部１ｄ側を手で握って、このディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口５２外へ矢印ｊ方向に引き抜くと、図６に示すカートリッジ引込み用アーム７５が弾性アーム部７５ｂの弾性に抗して矢印ｏ方向から逃げて、係止爪７５ａがディスクカートリッジ１のカートリッジ引込み用凹部６から外れるので、このディスクカートリッジ１を矢印ｊ方向に容易に引き抜くことができる。
【００３２】
（１−２）  次に、図１〜図１０によって、本発明の光ディスクドライブ装置におけるカートリッジホルダー内でのディスクカートリッジの回転阻止機構８１について説明する。
この回転阻止機構８１は、弾性部材であるステンレス鋼板等の薄い帯板形状の左右一対の板バネ８２、８３がカートリッジホルダー５５の天板部５５ａの上部の左右両側位置に沿って前後方向である矢印ｉ、ｊ方向と平行状に取り付けられている。これら左右一対の板バネ８２、８３はそれぞれ前後長さ方向のほぼ中央部がモールド部品等からなる加締めピン８４によって天板部５５ａ上に溶着等にて加締め止めされ、その加締めピン８４の前後両側が天板部５５ａから切り起された切り起し片である前後各一対の位置決め部８５によって位置決めされている。従って、これら左右一対の板バネ８２、８３は天板部５５ａ上に平行状態を維持するように取り付けられていて、これら左右一対の板バネ８２、８３の各前後両端部８２ａ、８２ｂ及び８３ａ、８３ｂは加締めピン８４を支点にして上下方向である矢印ｐ、ｑ方向に昇降自在に構成されている。
【００３３】
そして、これら左右一対の板バネ８２、８３の各前後両端部８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂの下面にはそれぞれモールド部品等からなる左右各一対のカートリッジ圧着部材兼用のカートリッジ回転阻止部材８７、８９及びカートリッジ圧着部材８８、９０が溶着等にて固着されていて、これらカートリッジ回転阻止部材８７、８９及びカートリッジ圧着部材８８、９０はそれぞれ天板部５５ａに形成された挿通穴９１を挿通して、その天板部５５ａの下方へ突出されている。
なお、特に、カートリッジホルダー５５内へのディスクカートリッジ１の引込み方向である矢印ｉ方向側の位置にあって、ラック部材３１に最も接近されて配置されている右側のカートリッジ回転阻止部材８７が、本発明で言う回転阻止手段に構成されている。
【００３４】
そして、左右一対の板バネ８２、８３の前端部８２ａ、８３ａの下面に固着されている左右一対のカートリッジ回転阻止部材８７、８９の下面８７ａ、８９ａは矢印ｉ方向に向うに従って下降される緩やかな円弧状の面に形成されている。そして、これら左右一対のカートリッジ回転阻止部材８７、８９の下面８７ａ、８９ａのやや前側（矢印ｉ方向側）に偏位された位置にそれぞれほぼクサビ形状の回転阻止爪８７ｂ、８９ｂが一体成形されている。これらの回転阻止爪８７ｂ、８９ｂの前側面（矢印ｉ方向側の面）８７ｃ、８９ｃは急角度の斜面に形成され、後側面（矢印ｊ方向側の面）８７ｄ、８９ｄは前側面８７ｃ、８９ｃより緩やかな斜面に形成されている。また、左右一対の板バネ８２、８３の後端部８２ｂ、８３ｂに固着されている一対のカートリッジ圧着部材８８、９０の下面８８ａ、９０ａは前後両端が面取りされた平坦面や緩やかな円弧状の面等に形成されている。
【００３５】
そして、この回転阻止機構８１において、ディスクカートリッジ１の本発明で言う回転阻止部は、後述するように、このディスクカートリッジ１の上面１ｆの前端部１ａ側の左右両側位置に形成されている凹部である左右一対のカートリッジ回転阻止用凹部８ａ、８ｂのうちの特に、ラック部材挿入用溝５が形成されている右側の側面１ｂ側のカートリッジ回転阻止用凹部８ａによって構成されている。
【００３６】
次に、このディスクカートリッジ１の回転阻止機構８１の動作について説明する。
まず、図２〜図７に示すように、ディスクカートリッジ１が前端部１ａ側から光ディスクドライブ装置５１のカートリッジ挿入口５２を通してカートリッジホルダー５５内の左右一対の底板部５５ｃ上に矢印ｉ方向から水平に挿入された際、左右一対のカートリッジ圧着部材８８、９０と、カートリッジ回転阻止部材８７、８９とがそれぞれ左右一対の板バネ８２、８３の前後両端部８２ａ、８２ｂ及び８３ａ、８３ｂのばね力に抗して、このディスクカートリッジ１の上面１ｆ上に相対的に乗り上げる。
【００３７】
そして、このディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５５内の所定位置（イジェクト位置Ｐ２１）まで矢印ｉ方向に挿入された時に、前述したように、カートリッジ引込み用アーム７５の係止爪７５ａが弾性アーム部７５ｂの弾性力によってディスクカートリッジ１の他方の側面１ｃのカートリッジ引込み用凹部６内に自動的に係合されると共に、左右一対のカートリッジ回転阻止部材８７、８９の回転阻止爪８７ｂ、８９ｂが左右一対の板バネ８２、８３の前端部８２ａ、８３ａのばね力によってディスクカートリッジ１の左右一対のカートリッジ回転阻止用凹部８ａ、８ｂ内に自動的に係合される。
【００３８】
そして、左右一対のカートリッジ回転阻止部材８７、８９の下面８７ａ、８９ａの前端部分と、左右一対のカートリッジ圧着部材８８、９０の下面８８ａ、９０ａがディスクカートリッジ１の上面１ｆに上方から弾性的に押圧されて、ディスクカートリッジ１の下面１ｅの左右両側部分がカートリッジホルダー５５の左右一対の底板部５５ｃ上に弾性的に圧着される。
また、この時、左右一対のカートリッジ回転阻止部材８７、８９の回転阻止爪８７ｂ、８９ｂの前側面８７ｃ、８９ｃの上端側がディスクカートリッジ１の左右一対のカートリッジ回転阻止用凹部８ａ、８ｂの前側面８ｃ、８ｄの上端部分に殆んど遊びのない状態に高精度に押圧される。
【００３９】
一方、カートリッジホルダー５５内の所定位置（イジェクト位置Ｐ２１）までディスクカートリッジ１が矢印ｉ方向に挿入された時に、図２〜図５に示すように、ラック部材３１がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｂの横位置に矢印ｇ方向から挿入されて、後述するように、このラック部材３１のインナーローター回転開始用凸部３２がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｂに形成されているラック部材挿入用溝５内に矢印ｇ方向から相対的に、かつ、水平に挿入されて、そのインナーローター回転開始用凸部３２がディスクカートリッジ１のインナーローター１２の回転開始用凹部２２ｂ内に弾性アーム部３３の弾性力によって自動的に係合される。
【００４０】
この時点で、前述したように、このカートリッジホルダー５５内へのディスクカートリッジ１の挿入完了がセンサーによって検出されて、前述したように、ローディング機構６１のローディングモータ７１が正回転駆動されて、前述したように、ディスクカートリッジ１がカートリッジ引込み用アーム７５を介してカートリッジホルダー５５と一体に、図２及び図３に示すイジェクト位置Ｐ２１から図８及び図９に示すドロー位置Ｐ２２まで矢印ｉ方向に引き込まれる。
すると、後述するように、ディスクカートリッジ１に対してラック部材３１が矢印ｇ方向に相対的に移動されて、このラック部材３１によってディスクカートリッジ１内のインナーローター１２が閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２まで回転駆動される。
【００４１】
即ち、図４にて、ラック部材３１がディスクカートリッジ１に対して矢印ｇ方向へ相対的に移動されることによって、ラック部材３１のインナーローター回転開始用凸部３２及びラック３４がインナーローター１２の被回転駆動部２２における回転開始用凹部２２ｂ及び部分ギア２２ｃを矢印ａ方向に連続的に回転駆動して、インナーローター１２が図２０に示す閉位置Ｐ１から図２１に示す開位置Ｐ２まで矢印ａ方向に回転駆動される。
すると、後述するように、ディスクカートリッジ１の２枚のシャッター１３、１４が図２０に示す閉位置Ｐ１から図２１に示す開位置Ｐ２まで矢印ｃ方向に開かれて、ディスクカートリッジ１の底部開口部１７が開放される。
そして、インナーローター１２が開位置Ｐ２まで完全に回転駆動された時に、後述されていて、図８、図９及び図２１に示すように、ラック部材３１のインナーローター回転終了用凸部３５がインナーローター１２の回転終了用凹部２２ｄ内に弾性アーム部３６の弾性力によって係合されて、インナーローター１２がその開位置Ｐ２にて自動的にロックされる。
【００４２】
ところで、この回転阻止機構８１によれば、ラック部材３１によるインナーローター１２の閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２への回転駆動時の反力によって、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５５内で回転されて位置ずれしてしまうことを未然に防止することができる。
【００４３】
つまり、前述したように、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５５によって図１０の（Ａ）に示すイジェクト位置Ｐ２１から図１０の（Ｂ）に示すドロー位置Ｐ２２まで矢印ｉ方向に引き込まれると共に、ラック部材３１がディスクカートリッジ１に対して矢印ｇ方向へ相対的に移動されて、インナーローター１２が図１０の（Ａ）に示す閉位置Ｐ１から図１０の（Ｂ）に示す開位置Ｐ２まで矢印ａ方向に回転駆動されて、後述するように、２枚のシャッター１３、１４が図２０に示す閉位置から図２１に示す開位置へ移動される際には、ディスクカートリッジ１内でのインナーローター１２及び２枚のシャッター１３、１４の回転（回動）抵抗による矢印ｇ方向の反力Ｆ１がこのディスクカートリッジ１のラック部材３１による駆動側である一方の側面１ｂ側に作用する。
そして、この反力Ｆ１はカートリッジホルダー５５内のディスクカートリッジ１を矢印ａ方向に回転し、前述したベース５３上の左右一対の位置決めピン５８、５９に対するディスクカートリッジ１の左右一対のカートリッジ位置決め穴７ａ、７ｂの位置ずれを招くことになる。
【００４４】
しかし、この反力Ｆ１は、カートリッジホルダー５５の天板部５５ａ上に取り付けられていて、ラック部材３１がインナーローター１２を回転駆動する力線Ｆ２に最も近い位置に配置されている一方のカートリッジ回転阻止部材８７によって確実にキャンセルされることになる。
つまり、ディスクカートリッジ１がイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２まで矢印ｉ方向に引き込まれる時には、図５に示すように、カートリッジホルダー５５の天板部５５ａ上に取り付けられている一方の板バネ８２の前端部８２ａに固着されている一方のカートリッジ回転阻止部材８７の回転阻止爪８７ｂの前側面８７ｃの上端側がカートリッジ回転阻止用凹部８ａの前側面８ｃの上端部分に殆んど遊びのない状態に高精度に押圧されているので、この回転阻止爪８７ｂが反力Ｆ１を遊びの殆んどない状態で確実に受け止めてキャンセルすることができる。
【００４５】
従って、ディスクカートリッジ１が図１０の（Ａ）に示すイジェクト位置Ｐ２１から図１０の（Ｂ）に示すドロー位置Ｐ２２まで矢印ｉ方向へ引き込まれて、ラック部材３１によってインナーローター１２が閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２まで矢印ａ方向に回転駆動される際に、ディスクカートリッジ１が反力Ｆ１によってカートリッジホルダー５５内で矢印ａ方向に回転されて位置ずれしてしまうことが殆んど皆無となる。
【００４６】
そして、この回転阻止機構８１によれば、ディスクカートリッジ１のカートリッジ回転阻止用凹部８ａとカートリッジホルダー５５のカートリッジ回転阻止部材８７との係合位置をインナーローター回転駆動手段であるラック部材３１がインナーローター１２を回転駆動する力線Ｆ２上又はその力線Ｆ２に近接された位置に配置することが最も好ましいことになる。
【００４７】
そして、このように動作される回転阻止機構８１を備えた光ディスクドライブ装置５１によれば、カートリッジホルダー５５内でのディスクカートリッジ１の位置ずれが殆んど発生しないことから、前述したように、ディスクカートリッジ１が図１３及び図１５に示すローディング位置Ｐ２３へ矢印ｋ方向に垂直に下降されて、合計４本の位置決めピン５８、５９上に水平状に装着され、２本の位置決めピン５８の上端の左右一対の呼び込みピン５８ａに左右一対のカートリッジ位置決め穴７ａ、７ｂが上方から矢印ｋ方向に垂直に挿入される際に、これら左右一対のカートリッジ位置決め穴７ａ、７ｂをこれら左右一対の呼び込みピン５８ａの真上から高精度に、かつ、スムーズに挿入することができる。
【００４８】
従って、カートリッジホルダー５５内でのディスクカートリッジ１の位置ずれによって、ディスクカートリッジ１のローディング位置への装着時に、左右一対の呼び込みピン５８ａによる左右一対のカートリッジ位置決め穴７ａ、７ｂの前後及び左右方向の呼び込み量が著しく大きくなって、その呼び込み時に、ディスクカートリッジ１の合成樹脂の摩耗粉が多量に発生し、その摩耗粉がディスクカートリッジ１に不測に侵入して、インナーローター１２やシャッター１３、１４の回転動作に支障をきたしたり、その摩耗粉が内部の後述する光ディスク４の記録面４ａや光学ピックアップ４４、４５等に付着して、データの記録／再生時のドロップアウト等を招くようなことを未然に防止することができる。そして、ディスクカートリッジ１をローディング位置Ｐ２３へ常に高精度にローディングすることができるので、スピンドルモータ４１のディスクテーブル４２に対する光ディスク４のチャッキングミスも未然に防止することができる。
【００４９】
そして、図１３及び図１５に示すように、ディスクカートリッジ１が合計４本の位置決めピン５８、５９上に矢印ｋ方向から水平状に装着された時には、カートリッジホルダー５５の左右一対の底板部５５ｃがディスクカートリッジ１の下面１ｅの下方に逃げると同時に、カートリッジホルダー５５の左右一対の板バネ８２、８３の前後両端部８２ａ、８２ｂ及び８３ａ、８３ｂのばね力によって左右各一対のカートリッジ回転阻止部材８７、８９及びカートリッジ圧着部材８８、９０のそれぞれの下面８７ａ、８８ａ、８９ａ、９０ａによってディスクカートリッジ１の上面１ｆの４つのコーナー部分が上方から弾性的に押圧されて、このディスクカートリッジ１が左右各一対、合計４つの位置決めピン５８、５９上に弾性的に圧着されて水平状に固定されることになる。
【００５０】
なお、この回転阻止機構８１におけるカートリッジホルダー５５の天板部５５ａ上に取り付けられている他方の板バネ８３の前端部８３ａの他方のカートリッジ回転阻止部材８９は、図１０の（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクカートリッジ１がイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２へ矢印ｉ方向に引き込まれる際や、その逆に、ディスクカートリッジ１がドロー位置Ｐ２２からイジェクト位置Ｐ２１へ矢印ｊ方向に引き出される時等において、何等かの理由により、カートリッジホルダー５５内のディスクカートリッジ１を矢印ｂ方向に回転する反力Ｆ３が加えられた時に、その反力Ｆ３は、他方のカートリッジ回転阻止用凹部８ｂの前側面８ｄからこの他方のカートリッジ回転阻止部材８９の回転阻止爪８９ｂに伝えられてキャンセルされる。従って、カートリッジホルダー５５内でのディスクカートリッジ１の矢印ｂ方向への回転による位置ずれも防止される。
【００５１】
また、図５及び図７に示すように、イジェクト位置Ｐ２１まで矢印ｊ方向へイジェクトされたディスクカートリッジ１の後端部１ｄをフロントパネル５１ａの外側から手でつまんで、このディスクカートリッジ１を矢印ｊ方向にやや強固に引っ張ると、左右一対のカートリッジ回転阻止部材８７、８９の回転阻止爪８７ｂ、８９ｂが前側面８７ｃ、８９ｃのカム作用により、ディスクカートリッジ１の左右一対のカートリッジ回転阻止用凹部８ａ、８ｂの上方へ、左右一対の板バネ８２、８３のばね力に抗して自動的に外れる。従って、ディスクカートリッジ１をカートリッジ挿入口５２外へ矢印ｊ方向に抜き取ることができる。
【００５２】
ところで、本発明の回転阻止機構８１においては、本発明で言う回転阻止部であるカートリッジ回転阻止用凹部８ａをディスクカートリッジ１の下面１ｅに形成して、回転阻止部材であるカートリッジ回転阻止部材８７を板バネ８２等の弾性部材によってその凹部８ａに下方から係合させるように構成することも可能である。また、本発明で言う回転阻止部は必ずしも凹部８ａである必要はなく凸部であっても良い。
【００５３】
（２）・・・ディスクカートリッジ全体の概要説明
次に、図１６〜図２５によって、インナーローター方式のディスクカートリッジ１を説明する。
このディスクカートリッジ１は、モールド部品（合成樹脂成形品）等からなる上下シェル２、３によって扁平な筐形に形成されていて、前端部１ａがほぼ円弧状に形成され、左右両側面１ｂ、１ｃが平行状に形成され、後端部１ｄがほぼ台形状に形成されている。そして、このディスクカートリッジ１の内部にはディスク状記録媒体であるＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスク４が記録面４ａを下向きにした状態で、後述するインナーローター１２内に水平に挿入されて収納されている。
【００５４】
そして、このディスクカートリッジ１の一方の側面１ｂには、その上下厚みのほぼ中央部に沿ってラック部材挿入用溝５が水平状に形成されていて、他方の側面１ｃで前端部１ａ側に偏位された位置には、カートリッジ引込み用凹部６が形成されている。また、このディスクカートリッジ１の下面１ｅで後端部１ｄ側に偏位された左右両側位置には真円穴と長穴とからなる左右一対のカートリッジ位置決め穴（凹部）７ａ、７ｂが形成されていて、このディスクカートリッジ１の上面１ｆで前端部１ａ側に偏位された左右両側位置には角穴形状の左右一対のカートリッジ回転阻止用凹部８ａ、８ｂ等が形成されている。
【００５５】
また、光ディスク４の中心穴４ｂの真上位置にはＳＵＳ等の強磁性体からなる円板状のディスククランパー（チャッキングプーリー）９が配置されていて、このディスククランパー９は上シェル２の下面に溶着等にて結合されたクランパー支持リング１０内に回転自在で上下移動可能に水平状に支持されている。
【００５６】
次に、このディスクカートリッジ１の内部には、モールド部品等からなる薄板構造のインナーローター１２が回転自在に収納されていて、そのインナーローター１２の下部にはモールド部品等からなる薄板構造の一対のシャッター１３、１４が回転自在で、水平状にに取り付けられている。そして、インナーローター１２は円形の皿形に成形されていて、円板状の底部１２ａの外周に円筒状の外周壁１２ｂが垂直状に立ち上げられている。このインナーローター１２は下シェル３の上部に隙間１５を有する状態に水平状で、回転自在に載置されていて、このインナーローター１２の外周壁１２ｂが上シェル３の外周部分の内側に形成されている下向きで、垂直状の円筒状溝１６内に回転自在に挿入されている。
【００５７】
そして、光ディスク４がこのインナーローター１２の底部１２ａ上に回転自在で、上下動可能に水平状に載置されていて、このインナーローター１２はディスクカートリッジ１内で後述する閉位置Ｐ１と開位置Ｐ２との間で矢印ａ、ｂ方向に回転駆動されるように構成されている。
【００５８】
次に、このディスクカートリッジ１の下面１ｅである下シェル３には開口部である底部開口部１７が形成されていて、インナーローター１２の底部１２ａにも底部開口部１７とほぼ同一形状の開口部である内部開口部１８が形成されている。そして、後述するように、スピンドルモータ及び記録／再生用ヘッドである光学ピックアップがこれら底部開口部１７及び内部開口部１８を挿通してインナーローター１２内に下方から挿入されるように構成されている。
この際、このディスクカートリッジ１は、２個の光学ピックアップを底部開口部１７及び内部開口部１８内の２箇所に下方から同時に挿入して、光ディスク４の下向きの記録面４ａを直径方向の２箇所で同時に記録／再生することができる２ヘッドタイプのディスクカートリッジ１に構成されている。
【００５９】
そこで、下シェル３の底部開口部１７は、その下シェル３のほぼ中央部に開口された中央開口部１７ａと、その中央開口部１７ａの前後両側からディスクカートリッジ１の前後両端部１ａ、１ｄのほぼ中央位置にかけて、下シェル３を左右幅方向のほぼ中央に沿って前後方向に横断するようにほぼ一直線状に形成された長穴形状の前後両側開口部１７ｂ、１７ｃとによって形成されている。また、インナーローター１２の内部開口部１８も、底部開口部１７と同様に、底部１２ａの中央に形成された中央開口部１８ａと、その中央開口部１８ａの両側から外周壁１２ｂにかけて、底部１２ａを直径方向に横断するようにほぼ一直線状に形成された長穴形状の前後両側開口部１８ｂ、１８ｃとによって形成されていている。
【００６０】
そして、このディスクカートリッジ１が光ディスクドライブ装置内にローディングされた時に、図２５に示すように、底部開口部１７及び内部開口部１８の中央開口部１７ａ及び１８ａ内にスピンドルモータ４１のディスクテーブル４２が下方から挿入され、前後両側開口部１７ｂ、１７ｃ及び１８ｂ、１８ｃ内に２つの光学ピックアップ４４、４５が下方から同時に挿入されるように構成されている。
【００６１】
一方、一対のシャッター１３、１４はインナーローター１２の底部１２ａの下面で、内部開口部１８の両側位置に対称状で水平状に重ねられていて、これら一対のシャッター１３、１４は互いに反対側の端部が底部１２ａの下面に一体成形された一対の回動支点１９を中心にその底部１２ａの下面に沿って水平状に回転自在に取り付けられている。そして、これら一対のシャッター１３、１４の回動支点１９側とは反対側に対称状に形成されている一対のカム溝２０が下シェル３の上面に一体成形されている一対のカムピン２１に摺動自在に挿入されている。そして、この一対のシャッター１３、１４はインナーローター１２の回転に伴って底部開口部１７を両側から矢印ｃ、ｄ方向に開閉するように構成されている。
【００６２】
他方、インナーローター１２の外周壁１２ｂの外周の一部に一定範囲に亘って円弧状に一体成形された被回転駆動部２２の一部がディスクカートリッジ１の一方の側面１ｂに形成されているラック部材挿入用溝５の長さ方向のほぼ中央位置に開口されている細長いインナーローター回転駆動用窓穴２３内にに露呈されていて、この被回転駆動部２２がインナーローター回転駆動用窓穴２３の外側からラック部材３１によって矢印ａ、ｂ方向に回転駆動されることにより、一対のシャッター１３、１４によって下シェル３の底部開口部１７が開閉されるように構成されている。
【００６３】
この際、インナーローター１２の被回転駆動部２２は、円弧状凸部２２ａと、その円弧状凸部２２ａの円周方向のほぼ中央部に形成された回転開始用凹部２２ｂと、その円弧状凸部２２ａに連続されて円弧状に形成された部分ギア２２ｃと、その部分ギア２２ｃから一定距離隔てた位置に形成された回転終了用凹部２２ｄとを備えている。
【００６４】
なお、このディスクカートリッジ１の前端部１ａと一方の側面１ｂとのコーナー部分１ｈの内部にモールド部品等からなるロックアーム２５が収容されていて、このロックアーム２５は下シェル３の底部３ａ上に一体成形された支点軸２６の周りに矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に構成されている。このロックアーム２５の先端部２５ａとは反対側にはロック部２５ｂと弾性部２５ｃとが一体成形されていて、先端部２５ａがラック部材挿入用溝５内のインナーローター回転駆動用窓穴２３より前端部１ａ側に開口された小さい窓穴２７からラック部材挿入用溝５内に矢印ｅ、ｆ方向に出入り自在に構成されている。
【００６５】
また、ラック部材３１もモールド部品等にて成形されていて、前端部３１ａ側にはインナーローター回転開始用凸部３２が弾性アーム部３３を介して一体成形されている。そして、その弾性アーム部３３に引き続いてラック３４が一体成形されていて、後端部３１ｂ側にはインナーローター回転終了用凸部３５が弾性アーム部３６を介して一体成形されている。なお、前後一対の弾性アーム部３３、３６は互いに前後逆方向等に向けられている。
【００６６】
ここで、ディスクカートリッジ１のインナーローター１２をラック部材３１によって矢印ａ、ｂ方向に回転操作することにより、一対のシャッター１３、１４を矢印ｃ、ｄ方向に開閉駆動して、下シェル３の底部開口部１７を開閉する動作について説明する。
【００６７】
まず、図１８及び図２０は、ディスクカートリッジ１の底部開口部１７の閉状態を示していて、この時には、インナーローター１２が閉位置Ｐ１まで矢印ｂ方向に回転復帰されて、その底部１２ａの内部開口部１８が底部開口部１７に対して、これらの中央開口部１８ａ、１７ａの中心の周りに矢印ｂ方向へ所定角度に偏位され、一対のシャッター１３、１４が矢印ｄ方向から相互に閉じた閉位置にある。そして、インナーローター１２の底部１２ａの外周部分及び外周壁１２ｂによって底部開口部１７の前後両側開口部１７ｂ、１７ｃの前後両端側部分を閉じると共に、その底部１２ａの一部にオーバーラップされている一対のシャッター１３、１４が底部開口部１７の中央開口部１７ａ及び前後両側開口部１７ｂ、１７ｃの中央側部分を閉じることによって、底部開口部１７が内側から完全に閉じられた状態を呈している。
【００６８】
なお、この時、図２０に示すように、インナーローター１２の被回転駆動部２２における円弧状凸部２２ａ及び回転開始用凹部２２ｂがディスクカートリッジ１の一方の側面１ｂのインナーローター回転駆動用窓穴２３からラック部材挿入用溝５内に突出されている。
また、図２０に示すように、インナーローター１２の外周の一部に一体成形されているストッパー部２８が下シェル３内で、底部開口部１７の一方の端縁の近傍位置に一体成形されているストッパー部２９に矢印ｂ方向から当接されている。
【００６９】
そして、図２０に１点鎖線で示すように、ロックアーム２５のロック部２５ｂが弾性部２５ｃの弾性力によってインナーローター１２の外周の回転終了用凹部２２ｄ内に矢印ｆ方向から係合されて、インナーローター１２がこの閉位置Ｐ１にてロック（矢印ａ、ｂ方向の何れにも回転することができない状態）され、そのロックアーム２５の先端部２５ａは小さい窓穴２７からラック部材挿入用溝５内に矢印ｅ方向に突出されている。
【００７０】
次に、図１〜図１５によって先に説明したように、このディスクカートリッジ１が光ディスクドライブ装置５１のカートリッジ挿入口５２からカートリッジホルダー５５内に矢印ｉ方向へ所定位置まで挿入されて、カートリッジ引込み用アーム７５がディスクカートリッジ１のカートリッジ引込み用凹部６に係止されると、図２０及び図２１に示すように、このディスクカートリッジ１とラック部材３１との相対移動作用によって、ラック部材３１のインナーローター回転開始用凸部３２、ラック３４及びインナーローター回転終了用凸部３５がディスクカートリッジ１のラック挿入用溝５内に矢印ｇ方向から順次挿入されて、そのラック部材挿入用溝５内に沿って矢印ｇ方向に移動される。
【００７１】
そして、最初に、ラック部材３１のインナーローター回転開始用凸部３２及びラック３４が図２０に実線で示すように、ロックアーム２５の先端部２５ａを弾性部２５ｃの弾性力に抗して矢印ｆ方向に押し込んで、ロック部２５ｂをインナーローター１２の回転終了用凹部２２ｄから矢印ｆ方向に離脱し、インナーローター１２の閉位置Ｐ１でのロックを解除する。
【００７２】
そして、この後に、図２０に示されているように、ラック部材３１のインナーローター回転開始用凸部３２がインナーローター１２の被回転駆動部２２における円弧状凸部２２ａのほぼ中央部の回転開始用凹部２２ｂ内に弾性アーム部３３の弾性に抗して係合される。
【００７３】
そして、次に、この後に、前述したように、カートリッジホルダー５５によってディスクカートリッジ１がイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２まで矢印ｉ方向に引き込まれると、ラック部材３１は相対移動作用によって、図２０に示す位置から図２１に示す位置までディスクカートリッジ１のラック部材挿入用溝５内に沿って矢印ｇ方向に移動され、その間に、インナーローター回転開始用凸部３２がインナーローター１２の被回転駆動部２２の円弧状凸部２２ａを矢印ａ方向に回転駆動して、ラック部材３１のラック３４が被回転駆動部２２の部分ギア２２ｃに噛合され、そのラック３４が部分ギア２２ｃを矢印ａ方向に回転駆動することにより、インナーローター１２が図２０に示す閉位置Ｐ１から図２１に示す開位置Ｐ２まで矢印ａ方向に連続的に回転駆動される。
【００７４】
そして、図２１に示すように、インナーローター１２が開位置Ｐ２まで回転された時に、ラック部材３１のインナーローター回転終了用凸部３５が被回転駆動部２２の回転終了用凹部２２ｄ内に弾性アーム部３６の弾性力によって係合される。そして、円弧状凸部２２ａの矢印ａ方向側の端部が下シェル３のストッパー部２９に矢印ａ方向から当接されて回転停止されるのとほぼ同時に、ロックアーム２５のロック部２５ｂが弾性部２５ｃの弾性力によってインナーローター１２の外周のストッパー部２８に係合されて、インナーローター１２が開位置Ｐ２にてロックされる。
【００７５】
一方、インナーローター１２が図２０に示す閉位置Ｐ１から図２１に示す開位置Ｐ２まで矢印ａ方向に回転されたことによって、図１９及び図２１に示すように、インナーローター１２の内部開口部１８が下シェル３の底部開口部１７の真上に重ねられると共に、一対のシャッター１３、１４の一対の回動支点１９が図１８及び図２０に示す閉位置Ｐ１から図１９及び図２１に示す開位置Ｐ２まで矢印ａ方向に回動される。そして、一対のシャッター１３、１４の一対のカム溝２０と、下シェル３の一対のカムピン２１とによる相互のカム作用によって、一対のシャッター１３、１４全体が矢印ａ方向に回動されながら、これら一対シャッター１３、１４がそれぞれ回動支点１９を中心に底部開口部１７及び内部開口部１８の両側の開位置まで矢印ｃ方向に開放されて、下シェル３の底部開口部１７全体が完全に開放される。つまり、インナーローター１２と一対のシャッター１３、１４との共働作用によって底部開口部１７が開放されることになる。
【００７６】
なお、前述したように、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダー５５によってドロー位置Ｐ２２からイジェクト位置Ｐ２１へ矢印ｊ方向へ引き出される時に、図２１及び図２０に示すように、このディスクカートリッジ１とラック部材３１との相対移動作用によって、ラック部材３１がディスクカートリッジ１のラック部材挿入用溝５内に沿って矢印ｈ方向に排出される。
この際、最初に、ラック部材３１のインナーローター回転終了用凸部３５がインナーローター１２の被回転駆動部２２の円弧状凸部２２ａを駆動して、インナーローター１２が矢印ｂ方向に回転駆動開始されると、図２１に１点鎖線で示すように、ロックアーム２５のロック部２５ｂが弾性部２５ｃの弾性力に抗して矢印ｆ方向に回転して、そのロック部２５ｂがストッパー部２８の外方へ外される。
【００７７】
そして、この後に、図２１及び図２０に示すように、ラック部材３１のラック３４及びインナーローター回転開始用凸部３２がインナーローター１２の被回転駆動部２２の部分ギア２２ｃ及び回転開始用凹部２２ｄに順次噛合及び係合されて、ラック部材３１によってインナーローター１２が図２１に示す開位置Ｐ２から図２０に示す閉位置Ｐ１まで矢印ｂ方向に連続的に回転駆動される。
【００７８】
すると、前述した下シェル３の底部開口部１７の開放動作の逆動作で、図１８及び図２０に示すように、インナーローター１２の内部開口部１８が下シェル３の底部開口部１７に対して矢印ｂ方向へ所定角度に偏位されると共に、一対のシャッター１３、１４が開位置から閉位置まで矢印ｄ方向から相互に閉じて、インナーローター１２の底部１２ａの外周部分と一対のシャッター１３、１４とによって底部開口部１７全体が内側から完全に閉ざされることになる。つまり、インナーローター１２と一対のシャッター１３、１４との共働作用によって底部開口部１７が閉ざされることになる。
そして、この後に、前述したように、ディスクカートリッジ１が光ディスクドライブ装置５１のカートリッジ挿入口５２から矢印ｊ方向に抜き取られると、ラック部材３１のインナーローター回転開始用凸部３２がディスクカートリッジ１のラック部材挿入用溝５内から図２０の矢印ｈ方向に完全に排出される。
【００７９】
なお、図２２及び図２４に示すように、ディスクカートリッジ１の光ディスク４はその記録面４ａを下向きにした状態で、インナーローター１２内の底部１２ａ上に回転自在で、上下移動可能なように水平状に載置されている。
そして、図２３及び図２５に示すように、ディスクカートリッジ１が前述したように光ディスクドライブ装置５１内のローディング位置Ｐ１３へローディングされた時には、底部開口部１７及び内部開口部１８の中央開口部１７ａ及び１８ａを通して下方から相対的に挿入されたスピンドルモータ４１のディスクテーブル４２上の円錐台形状のセンターリング用ハブ４３の外周に光ディスク４の中心穴４ｂが嵌合される。そして、ディスクテーブル４２によって光ディスク４がディスククランパー９と共にインナーローター１２の底部１２ａの上方へ押し上げられると共に、ディスクテーブル４２のチャッキングマグネット（図示せず）によって下方へ吸引されるディスククランパー９によって光ディスク４がディスクテーブル４２上に水平状にチャッキングされる。
【００８０】
また、この時、図２５に１点鎖線で示すように、２ヘッドタイプである２つの光学ピックアップ４４、４５が底部開口部１７及び内部開口部１８の前後両側開口部１７ｂ、１７ｃ及び１８ｂ、１８ｃ内に下方から相対的に挿入される。
そして、スピンドルモータ４１によって光ディスク４が回転駆動されながら、光ディスク４の記録面４ａにおける直径方向の２箇所において、２つの光学ピックアップ４４、４５による半径方向Ｘ１、Ｘ２の走査（シーク及びトラッキング）が同時又は選択的に行われて、これら２つの光学ピックアップ４４、４５によるデータの記録／再生が同時又は選択的に行われるように構成されている。
【００８１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の有効な変更が可能である。
例えば、本発明は、上シェル２の全部又は一部を下シェル３に対して開閉自在に構成して、光ディスク４をインナーローター１２内に交換（脱着）可能に収納することができるリムーバブルディスク（Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ  Ｄｉｓｋ）用キャディと称されるディスクカートリッジにも適用可能である。
また、本発明は、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや光磁気ディスク、或いは磁気ディスク、その他の各種記録／再生方式のディスク状記録媒体を収納する各種のディスクカートリッジに適用可能である。
また、前述した本発明の実施の形態では、ディスクカートリッジ１がイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２へ矢印ｉ方向へ引き込まれる際の相対移動作用によってラック部材３１を矢印ｇ方向に移動させて、インナーローター１２を閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２へ矢印ａ方向へ回転駆動するものを示したが、例えば、ディスクカートリッジ１がイジェクト位置Ｐ２１からドロー位置Ｐ２２へ引き込まれた後に、ラック部材３１をディスクカートリッジ１に対して矢印ｇ方向へ移動させることにより、インナーローター１２を閉位置Ｐ１から開位置Ｐ２へ回転駆動させるものでも良い。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のディスクカートリッジとディスクドライブ装置は、次のような効果を奏することができる。
【００８３】
上記のように構成された本発明のディスクカートリッジとディスクドライブ装置によれば、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置内の所定位置まで挿入された時に、ディスクカートリッジの凹部又は凸部からなる回転阻止部に回転阻止手段が係止されて、ディスクカートリッジの回転が阻止された状態で、シャッター開閉手段によってディスクカートリッジのシャッターが開かれるようになされているので、そのシャッターを開く時の反力によってディスクカートリッジが不用意に回転して、そのディスクカートリッジの位置決め穴がディスクドライブ装置の位置決めピンに対して位置ずれすることがなく、ディスクカートリッジの位置決め穴をディスクドライブ装置の位置決めピンにスムーズに挿入することができる。従って、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置のローディング位置へローディングされる際に、位置決めピンによる位置決め穴の呼び込み量を最小限に抑えることができて、その位置決めピンによる位置決め穴の呼び込み時にディスクカートリッジの合成樹脂の摩耗粉が発生することを極力防止することができるので、ディスクカートリッジをディスクドライブ装置のローディング位置へ高精度にローディングして、ディスク状記録媒体をスピンドルモータのディスクテーブルに高精度に、かつ、スムーズにチャッキングすることができる。これにより、ディスクカートリッジがディスクドライブ装置のローディング位置へローディングされる際に、位置決めピンによる位置決め穴の呼び込み量が著しく大きくなって、ディスクカートリッジの合成樹脂の摩耗粉が著しく発生して、その摩耗粉が光ディスク等の光学ピックアップ等に転移して、ドロップアウト等のデータの記録／再生のミスを発生したり、ディスク状記録媒体のディスクテーブルに対するチャッキングミスを発生する等の不都合を未然に防止することができて、高い信頼性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した光ディスクドライブ装置の実施の形態を説明する斜視図である。
【図２】同上の光ディスクドライブ装置におけるディスクカートリッジ及びホルダー支持フレームのイジェクト位置を示した一部切欠き平面図である。
【図３】図２の右側部分を拡大して示した一部切欠き平面図である。
【図４】図３を拡大して示した一部切欠き平面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図と要部の拡大断面側面図である。
【図６】図２の左側部分を拡大して示した一部切欠き側面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図と要部の拡大断面側面図である。
【図８】同上の光ディスクドライブ装置におけるディスクカートリッジ及びカートリッジホルダーのドロー位置を示した一部切欠き平面図である。
【図９】図８の左側部分を拡大して示した一部切欠き平面図である。
【図１０】ディスクカートリッジがイジェクト位置からドロー位置へ引き込まれる際に、ラック部材によってインナーローターを回転駆動する動作と、その際の反力によるディスクカートリッジの回転を阻止する動作を説明する図面である。
【図１１】同上の光ディスクドライブ装置におけるディスクカートリッジ及びカートリッジホルダーのイジェクト位置を示した側面図である。
【図１２】同上の光ディスクドライブ装置におけるディスクカートリッジ及びカートリッジホルダーのドロー位置を示した側面図である。
【図１３】同上の光ディスクドライブ装置におけるディスクカートリッジ及びカートリッジホルダーのローディング位置を示した側面図である。
【図１４】同上の光ディスクドライブ装置におけるディスクカートリッジ及びカートリッジホルダーの上昇位置（イジェクト位置及びドロー位置）を示した一部切欠き正面図である。
【図１５】同上の光ディスクドライブ装置におけるディスクカートリッジ及びカートリッジホルダーの下降位置（ローディング位置）を示した一部切欠き正面図である。
【図１６】本発明を適用したディスクカートリッジ全体の斜視図である。
【図１７】同上のディスクカートリッジの分解斜視図である。
【図１８】同上のディスクカートリッジの底部開口部の閉状態を示した下面図である。
【図１９】同上のディスクカートリッジの底部開口部の開状態を示した下面図である。
【図２０】同上のディスクカートリッジのインナーローターの回転駆動構造を説明する底部開口部が閉状態の時を上から透視した一部切欠き透視図である。
【図２１】同上のディスクカートリッジのインナーローターの回転駆動構造を説明する底部開口部が開状態の時を上から透視した一部切欠き透視図である。
【図２２】図１６のＣ−Ｃ矢視での拡大断面図である。
【図２３】図２２と同じ拡大断面図であって、底部開口部に挿入されたスピンドルモータに光ディスクがチャキングされた様子を示した拡大断面図である。
【図２４】図１６のＤ−Ｄ矢視での拡大断面図である。
【図２５】図２４と同じ拡大断面図であって、底部開口部に挿入されたスピンドルモータに光ディスクがチャッキングされ、底部開口部に２つの光学ピックアップが挿入された様子を示した拡大断面図である。
【符号の説明】
１はディスクカートリッジ、４はディスク状記録媒体である光ディスク、６はカートリッジ引込み用凹部、７ａ、７ｂはカートリッジ位置決め穴、８ａ、８ｂはカートリッジ回転阻止部であるカートリッジ回転阻止用凹部、１２はインナーローター、１３、１４はシャッター、２２はインナーローターの被回転駆動部、３１はシャッター開閉手段であると共にインナーローター回転駆動手段であるラック部材、５１はディスクドライブ装置である光ディスクドライブ装置、５４はホルダー支持フレーム、５５はカートリッジホルダー、６１はローディング機構、８１は回転阻止機構、８２、８３は弾性部材である板バネ、８７はカートリッジ回転阻止手段であると共にカートリッジ圧着部材であるカートリッジ回転阻止部、８９はカートリッジ回転阻止部材、８８、９０はカートリッジ圧着部材である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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