(57)【要約】　　　（修正有）【課題】停車中に交差点周辺情報を入手し、道路交通情報の簡易図形上に自車位置等の自車情報を提示する。【解決手段】道路交通情報の簡易図形情報を受信する装置で、簡易図形を復号するための手段１９を持つ。復号化手段１９は、現在の自車の位置データと次の時刻の位置データとの差分データ及び差分データから算出された進行方向を持つ速度情報を有する自車情報を収集する手段２１と、道路交通情報から道路線分及びその法線を持ち自車とリンクする位置座標を読み出し、位置座標上に自車情報を描画した結果を示す画像を生成するための手段２３と、該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す簡易図形を生成するための手段２７とを備える。また、簡易図形の受信装置は、簡易図形を自車情報と共にスクリーン座標画面上に提示するための手段２７と、スクリーン座標画面を表示するための表示手段３７とを更に備える。【選択図】　　　　図１
2004012391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信装置であって、
該道路交通情報の簡易図形の受信装置は、
前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化手段と、
該簡易図形をスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示手段と、
該スクリーン座標画面を表示するための表示手段と、
を持ち、
前記復号化手段は、
前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち自車とリンクする所望の位置座標を読み出し、該位置座標周辺を表す画像を生成するための画像生成手段と、
該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成手段と、
を備える一方、
前記画像生成手段は、
前記画像から標準画像を生成するための標準画像生成手段と、
該標準画像から詳細画像を生成するための詳細画像生成手段と、
を備えると共に、
前記表示手段は、
前記標準画像と前記詳細画像とのいずれか一方を前記スクリーン座標画面上に提示し他方をその上に書き込むための画像書込手段と、
前記自車の速度に応じて前記標準画像と前記詳細画像とを切り換えるための画像切換手段と、
を備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信装置。
【請求項２】
道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信装置であって、
該道路交通情報の簡易図形の受信装置は、
前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化手段
を持ち、
前記復号化手段は、
現在の自車の位置を位置データとして受け、該位置データと該自車の次の時刻の位置データとの差分データ及び該差分データから算出された進行方向を持つ速度情報を有する自車情報を収集するための自車情報収集手段と、
前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち前記自車とリンクする位置座標を読み出し、該位置座標上に前記自車情報を描画した結果を示す画像を生成するための画像生成手段と、
該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成手段と、
を備えると共に、
前記簡易図形を前記自車情報と共にスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示手段と、
該スクリーン座標画面を表示するための表示手段と、
を更に備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、
前記画像から標準画像を生成するための標準画像生成手段と、
該標準画像から詳細画像を生成するための詳細画像生成手段と、
を備えると共に、
前記簡易図形提示手段は、
前記標準画像及び前記詳細画像の道路線分毎の対応を示す比例関係式を表す対応表を形成するための対応表形成手段と、
前記差分データ及び該対応表に応じて前記自車情報及び前記画像を更新し提示するための自車情報画像更新提示手段と、
を備え、
前記表示手段は、
前記標準画像と前記詳細画像とのいずれか一方を前記スクリーン座標画面上に提示し他方をその上に書き込むための画像書込手段と、
前記自車の速度に応じて前記標準画像と前記詳細画像とを切り換えるための画像切換手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の道路交通情報の簡易図形の受信装置。
【請求項４】
前記簡易図形提示手段の対応表形成手段は、
前記自車の位置データが前記スクリーン座標画面を分割して広さを表す分割領域画面に存在する場合、前記スクリーン座標画面に対して該分割領域画面が面対応関係を持つための面対応関係手段
を備える一方、
前記表示手段は、
前記自車の位置データに応じて前記スクリーン座標画面と前記分割領域画面とを切り換えるための画面切換手段
を備えることを特徴とする請求項３に記載の道路交通情報の簡易図形の受信装置。
【請求項５】
道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信方法であって、
該道路交通情報の簡易図形の受信方法は、
前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化工程と、
該簡易図形をスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示工程と、
該スクリーン座標画面を表示するための表示工程と、
を持ち、
前記復号化工程は、
前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち前記自車とリンクする所望の位置座標を読み出し、該位置座標周辺を表す画像を生成するための画像生成工程と、
該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成工程と、
を備える一方、
前記画像生成工程は、
前記画像から標準画像を生成するための標準画像生成工程と、
該標準画像から詳細画像を生成するための詳細画像生成工程と、
を備えると共に、
前記表示工程は、
前記標準画像と前記詳細画像とのいずれか一方を前記スクリーン座標画面上に提示し他方をその上に書き込むための画像書込工程と、
前記自車の速度に応じて前記標準画像と前記詳細画像とを切り換えるための画像切換工程と、
を備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信方法。
【請求項６】
道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信方法であって、
該道路交通情報の簡易図形の受信方法は、
前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化工程
を持ち、
前記復号化工程は、
現在の自車の位置を位置データとして受け、該位置データと該自車の次の時刻の位置データとの差分データ及び該差分データから算出された進行方向を持つ速度情報を有する自車情報を収集するための自車情報収集工程と、
前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち前記自車とリンクする位置座標を読み出し、該位置座標上に前記自車情報を描画した結果を示す画像を生成するための画像生成工程と、
該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成工程と、
を備えると共に、
前記簡易図形を前記自車情報と共にスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示工程と、
該スクリーン座標画面を表示するための表示工程と、
を更に備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報の簡易図形に関し、特に、道路交通情報の簡易図形の受信装置及びその受信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
出願人は、この種の従来例として道路交通情報表示における渋滞度表示のためのデータ処理方法（特開２００１−１９４１７０号公報、第１従来例と呼ぶ）を提案している。第１従来例は、デフォルメされた道路状況を示す簡易図形上に道路交通情報の渋滞度を表示する方法が開示されている。
【０００３】
また、ナビゲーション、渋滞状況表示方法及び記録媒体（特開２００１−３０４８９５号公報、第２従来例と呼ぶ）がある。第２従来例では、自車位置や渋滞箇所を示すシンボルを含むナビゲーション画像を生成するシステムが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、運転中は、ＧＰＳカーナビゲーションの表示装置のスクリーン座標画面上に詳細な道路交通情報を提示することは禁止されている。そのため、表示画面の視認性が良い簡易図形が運転中だけでなく停車中にも用いられている。そのため、停車中にも簡易図形が掲示される結果、交差点など細かい地名等の交差点周辺情報を入手できない。
【０００５】
また、従来、簡易図形上に自車位置等の自車情報を提示する道路交通情報の簡易図形の受信装置及びその方法は、なんら開示されていない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、停車中に交差点など細かい地名等の交差点周辺情報を入手できる道路交通情報の簡易図形の受信装置及びその方法を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の課題は、簡易図形上に自車位置等の自車情報を提示できる道路交通情報の簡易図形の受信装置及びその方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信装置であって、該道路交通情報の簡易図形の受信装置は、前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化手段と、該簡易図形をスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示手段と、該スクリーン座標画面を表示するための表示手段と、を持ち、前記復号化手段は、前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち自車とリンクする所望の位置座標を読み出し、該位置座標周辺を表す画像を生成するための画像生成手段と、該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成手段と、を備える一方、前記画像生成手段は、前記画像から標準画像を生成するための標準画像生成手段と、該標準画像から詳細画像を生成するための詳細画像生成手段と、を備えると共に、前記表示手段は、前記標準画像と前記詳細画像とのいずれか一方を前記スクリーン座標画面上に提示し他方をその上に書き込むための画像書込手段と、前記自車の速度に応じて前記標準画像と前記詳細画像とを切り換えるための画像切換手段と、を備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信方法であって、該道路交通情報の簡易図形の受信方法は、前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化工程と、該簡易図形をスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示工程と、該スクリーン座標画面を表示するための表示工程と、を持ち、前記復号化工程は、前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち自車とリンクする所望の位置座標を読み出し、該位置座標周辺を表す画像を生成するための画像生成工程と、該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成工程と、を備える一方、前記画像生成工程は、前記画像から標準画像を生成するための標準画像生成工程と、該標準画像から詳細画像を生成するための詳細画像生成工程と、を備えると共に、前記表示工程は、前記標準画像と前記詳細画像とのいずれか一方を前記スクリーン座標画面上に提示し他方をその上に書き込むための画像書込工程と、前記自車の速度に応じて前記標準画像と前記詳細画像とを切り換えるための画像切換工程と、を備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信方法である。
【００１０】
請求項１または請求項５に記載の発明によれば、停車中に所望の位置座標周辺の画像が生成される一方、自車の速度に応じて、運転中には、簡易図形や標準画像が、停車中には所望の詳細画像が、切り換わる。その結果、表示手段のスクリーン座標上に停車中でも所望の位置座標周辺の画像や詳細画像が提示される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信装置であって、該道路交通情報の簡易図形の受信装置は、前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化手段を持ち、前記復号化手段は、現在の自車の位置を位置データとして受け、該位置データと該自車の次の時刻の位置データとの差分データ及び該差分データから算出された進行方向を持つ速度情報を有する自車情報を収集するための自車情報収集手段と、前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち前記自車とリンクする位置座標を読み出し、該位置座標上に前記自車情報を描画した結果を示す画像を生成するための画像生成手段と、該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成手段と、を備えると共に、前記簡易図形を前記自車情報と共にスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示手段と、該スクリーン座標画面を表示するための表示手段と、を更に備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信装置である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、道路交通情報の簡易図形情報を受信し復調・復号するための道路交通情報の簡易図形の受信方法であって、該道路交通情報の簡易図形の受信方法は、前記道路交通情報を受信し前記簡易図形を復号するための復号化工程を持ち、前記復号化工程は、現在の自車の位置を位置データとして受け、該位置データと該自車の次の時刻の位置データとの差分データ及び該差分データから算出された進行方向を持つ速度情報を有する自車情報を収集するための自車情報収集工程と、前記道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち前記自車とリンクする位置座標を読み出し、該位置座標上に前記自車情報を描画した結果を示す画像を生成するための画像生成工程と、該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成工程と、を備えると共に、前記簡易図形を前記自車情報と共にスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示工程と、該スクリーン座標画面を表示するための表示工程と、を更に備えることを特徴とする道路交通情報の簡易図形の受信方法が得られる。
【００１３】
請求項２または請求項６に記載の発明によれば、道路交通情報及び位置データから、その差分データ、進行方向を持つ速度情報を有する自車情報が収集される。自車とリンクする位置座標が読み出され、位置座標上に自車情報が描画された結果を示す画像が生成される一方、この画像からディフォルメされた簡易図形が形成される。簡易図形上に自車位置、進行方向を持つ速度情報等の自車情報が提示される。その結果、自車情報付の簡易図形が提示されたスクリーン座標画面は、表示手段に表示される。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記画像生成手段は、前記画像から標準画像を生成するための標準画像生成手段と、該標準画像から詳細画像を生成するための詳細画像生成手段と、を備えると共に、前記簡易図形提示手段は、前記標準画像及び前記詳細画像の道路線分毎の対応を示す比例関係式を表す対応表を形成するための対応表形成手段と、前記差分データ及び該対応表に応じて前記自車情報及び前記画像を更新し提示するための自車情報画像更新提示手段と、を備え、前記表示手段は、前記標準画像と前記詳細画像とのいずれか一方を前記スクリーン座標画面上に提示し他方をその上に書き込むための画像書込手段と、前記自車の速度に応じて前記標準画像と前記詳細画像とを切り換えるための画像切換手段と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の道路交通情報の簡易図形の受信装置である。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、画像生成手段の標準画像形成手段及び詳細画像形成手段から、標準画像と詳細画像とが形成される。画像書込手段により、標準画像と詳細画像との一方が他方に書き込まれる。一方、簡易図形提示手段の対応表形成手段によって対応表が形成される。
【００１６】
対応表及び差分データに応じて、自車情報画像更新提示手段によって、自車情報及び画像が、更新される。その結果、標準画像と詳細画像との一方が他方に書き込まれて提示される。そして、自車の速度に応じて、標準画像と詳細画像とが切り換わる。
【００１７】
請求項４の発明は、前記簡易図形提示手段は、前記自車の位置データが前記スクリーン座標画面を分割して広さを表す分割領域画面に存在する場合、前記スクリーン座標画面に対して該分割領域画面を面対応関係を持つための面対応関係手段を備える一方、前記表示手段は、前記自車の位置データに応じて前記スクリーン座標画面と前記分割領域画面とを切り換えるための画面切換手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の道路交通情報の簡易図形の受信装置である。
【００１８】
請求項４の発明によれば、画面切換手段により、自車の位置データに応じてスクリーン座標画面と分割領域画面とが切り換わる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態に係る道路交通情報の簡易図形の受信装置及びその受信方法を説明する。
（道路交通情報の簡易図形の受信装置）
【００２０】
この実施形態の道路交通情報の簡易図形の受信装置は、図１に示すように、ＧＰＳカーナビゲーションシステムに適用したもので、移動体すなわち自車に搭載されて使用される。ＧＰＳカーナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信手段１１と、現在の自車の位置を検出するための現在自車位置検出手段１３と、を持つ。尚、ＧＰＳカーナビゲーションシステムの代わりに、自車のドライバーが、現在の自車位置をいちいち手動で入力する手動入力システムを採用しても良い。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る道路交通情報の簡易図形の受信装置は、道路交通情報の簡易図形情報を受信するための移動体受信手段１５と、受信された簡易図形情報を復調するためのデジタル復調手段１７と、復調された道路交通情報を復号するための復号化手段１９と、を備えている。
【００２２】
出願人のＶＩＣＳセンターから、道路交通情報すなわち交通規制や渋滞等のＶＩＣＳ情報がリアルタイムで発信され提供されており、本発明の受信装置は、ＶＩＣＳ情報の表現の一つの自車位置付の簡易図形を経度・緯度と共に、例えば、ＧＰＳカーナビゲーションのスクリーン座標画面上に重畳提示させることを特徴としている。
【００２３】
復号化手段１９は、現在の自車の位置を緯度経度で表した位置データとして受け、位置データと自車の次の時刻の位置データとの差分データ及び差分データから算出された進行方向を持つ速度情報を有する自車情報を収集するための自車情報収集手段２１と、道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち自車とリンクする所望の位置座標を読み出し、所望の位置座標周辺や自車情報を描画した結果を示す画像を生成するための画像生成手段２３と、画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す簡易図形を生成するための簡易図形生成手段２７と、を備える。位置座標は後述するＶＩＣＳリンク等の地図座標であっても良い。
【００２４】
図２を参照して、ＧＰＳカーナビゲーションシステムの表示手段３７のスクリーン座標画面における位置座標や地図座標上に矢印で示された自車位置を含む画像が、画像生成手段２３によって表示され復元されている。
【００２５】
図３は、図２の地図座標上の画像から簡易図形生成手段２７によって生成された簡易図形を表示させた場合の一例である。
【００２６】
図４は、自車位置が表された車座標画面を定義する車座標が表されている。車座標は始点Ｐ１から終点Ｐ２の道路線分及びその点線で示された法線とで交差する点は（ｘ、ｙ）で表されている。なお、図４の車座標は位置座標である。
【００２７】
図５は、スクリーン座標画面を定義するためのスクリーン座標（簡易図形を地図座標上に表すための簡易図形座標）である。
【００２８】
図４における車座標Ｐ１→Ｐ２を、図５のスクリーン座標（簡易図形座標）Ｑ１→Ｑ２に対応させて、表示させることを説明する。自車位置がＰ１Ｐ２の線分上にあれば、Ｐ１Ｐ２とＱ１Ｑ２との長さの比でＱ１Ｑ２の線上に自車位置を描画できる。
【００２９】
しかし、自車位置を表す或る点すなわち点Ｐ０（ｘ０、ｙ０）は必ずしも定義した線上にあるとは限らない。道路には、幅がありこの幅と位置データとの精度の点から、一般にある幅ｗを持った範囲をＰ１Ｐ２線分上に含まれるように設定する必要がある。
【００３０】
点Ｐ０（ｘ０、ｙ０）がＰ１Ｐ２線分上のどの位置に設定されるかを計算するための計算手段を説明する。この計算手段は、点Ｐ０（ｘ０、ｙ０）から延びる点線の法線（垂線）と、Ｐ１Ｐ２線分と、の交点（ｘ、ｙ）を求めて、点Ｐ０（ｘ０、ｙ０）とＰ１Ｐ２線分との間の最短距離を求める。
【００３１】
α＝（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１）とする法線の勾配は、β＝−１／αである。Ｐを通る法線は、ｙ−ｙ０＝β（ｘ−ｘ０）…▲１▼である。
直線Ｐ１Ｐ２は、ｙ−ｙ０＝β（ｘ−ｘ０）…▲２▼である。
【００３２】
▲１▼及び▲２▼よりｘを求める。
ｙ１−ｙ０＝β（ｘ−ｘ０）−β（ｘ−ｘ１）
＝（β−α）ｘ＋αｘ１−βｘ０
ｘ＝（ｙ１−ｙ０＋βｘ０−αｘ１）／（β−α）
ｙ＝α〔［（ｙ１−ｙ０＋βｘ０−αｘ１）／（β−α）］−ｘ１〕＋ｙ１
【００３３】
距離がＷ以下である条件は
Ｗ＞［（ｘ−ｘ０）２−（ｙ−ｙ０）２］１／２
ｘ、ｙがＰ１Ｐ２線分上にあるためには、
ｘ２≧ｘ≧ｘ１　ｙ２≧ｙ≧ｙ１である。
【００３４】
車座標でＰ１Ｐ２線分上で求めた点（ｘ、ｙ）とＰ１間の距離とＰ１，Ｐ２の距離の比をγとすれば、
γ＝［（ｘ−ｘ１）２＋（ｙ−ｙ１）２］１／２／［（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２］１／２
【００３５】
簡易図形座標上の自車位置Ｑは、Ｑ１、Ｑ２上でＱ１から距離Ｚにあるとする。Ｚは、Ｐ１、Ｐ２とＱ１、Ｑ２の長さは、比例で対応しているので表示座標のＺ＝γ×Ｑ１Ｑ２となる。
点Ｑは、次のようにして求められる。
【００３６】
Ｑの座標をｘＱ、ｙＱとすれば、
ｘＱ＝（ｘ５−ｘ４）γ＋ｘ４
ｙＱ＝（ｘ５−ｘ４）γ＋ｙ４
となる。
【００３７】
図６は、図４の自車位置が表された車座標画面の車座標及び図５のスクリーン座標（簡易図形座標）の関係を示す対応表である。
【００３８】
このように、車座標と簡易図形座標との線毎の対応表が定義されれば、定義された範囲内にある自車位置を図形に表示できる。この対応表は、始点と終点のそれぞれのｘ、ｙ座標でこれを結べば直線となる。幅は、前に述べているように車座標の線分上の法線方向にとった垂線の長さである。このように対応表で関係付ければ、自車位置を曲がった道路上でも描画できる。
【００３９】
図７及び図８の例は、道路を適当な長さに切り、これに範囲を矩形で囲み、この範囲が簡易図形に対応付けられたものである。
【００４０】
自車情報収集手段２１は、ＧＰＳカーナビゲーションシステムの現在自車位置検出手段１３から自車位置データを収集する一方、デジタル復調手段１７で復調された道路交通情報から自車とリンクする地図座標を読み出す。図４に示す位置座標には、始点Ｐ１から終点Ｐ２の道路線分及びその点線で示された法線とで交差する点は（ｘ、ｙ）で表され、点Ｐ０（ｘ０、ｙ０）が幅ｗを両側に持つ点線で囲まれた範囲に存在する。
【００４１】
図９は、スクリーン座標画面の分割１乃至４の領域を示す図である。
【００４２】
図１０は、車座標画面の分割Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの領域を示す図である。
【００４３】
図１１は、スクリーン座標（簡易図形座標）の分割Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの領域を示す図である。
【００４４】
図１２は、図４の車座標の詳細を説明するための図で、復号化手段１９の自車情報収集手段２１における自車位置Ｐ（ｘ０、ｙ０）の変化分により進行方向を持つ速度情報を説明するための図である。
【００４５】
本発明の実施の形態に係る道路交通情報の簡易図形の受信装置は、簡易図形を自車情報と共にスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示手段２９を更に備える。
【００４６】
一方、ＧＰＳカーナビゲーションは、前述のスクリーン座標画面を表示するための表示手段３７を更に備える。
【００４７】
画像生成手段２３は、画像から標準画像を生成するための標準画像生成手段２５と、標準画像から詳細画像を生成するための詳細画像生成手段２６と、を備える。簡易図形提示手段２９は、標準画像及び詳細画像の道路線分毎の対応を示す比例関係式を表す対応表を形成するための対応表形成手段３１と、差分データ及び対応表に応じて自車情報及び画像を更新し提示するための自車情報画像更新提示手段３５と、を備える。
【００４８】
簡易図形提示手段２９は、自車の位置データがスクリーン座標画面を分割して広さを表す分割領域画面に存在する場合、スクリーン座標画面に対して分割領域画面が面対応関係を持つための面対応関係手段３３を備える。
【００４９】
図９を参照して、公園等或る程度の広さを持つ位置関係を表すには、面対応関係手段３３を用いる。面を合成して、１画面とすることもできる。
【００５０】
例えば、４分割画面で、ｘ、ｙがリニアなスケールでない場合を述べる。
【００５１】
分割１では、ｘ、ｙのスケールが異なっている。分割２では、ｘは分割１の残りの部分であるので、ｘの全長が４００となっている。ｙは、リニアなスケールである。分割３はｘはリニアで、ｙは３００となり縮まっている。分割４は、ｘ、ｙともリニアなスケールになっている。ここで外枠は、表示スクリーンで中のｘ、ｙは車の位置座標を示している。
【００５２】
図１０及び図１１を参照して、この関係を自車のある座標と、スクリーン座標とに分けて表す。Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶが対応している。スクリーン座標でＩとＩＶとは、一部重なる部分がある。
【００５３】
2004012391.tif 000003
【００５４】
このように画像を面単位で分割することにより、デフォルメ化した簡易図形と自車位置座標とを対応させることができる。また、自車位置は、分割前の画像上に拡大して描画することも可能である。
【００５５】
図１２を参照して、自車の位置データの変化分により、進行方向を求め、Ｐ１、Ｐ２かＰ３、Ｐ４の範囲かを判定する。例えば、自車位置の変化分をΔｘ、Δｙとし、共に正であれば、Ｐ３、Ｐ４とする。
【００５６】
図形上には自車位置を表示する場合には▲印を用い、進行方向に印の三角形の頂点が向くように設定する。位置データの変化分がない場合は、進行方向不明であるので、●印が用いられる。
【００５７】
進行方向は、位置データの変化分Δｘ、Δｙより、この角度は
Ｑ＝ｔａｎ−１（Δｙ／Δｘ）として求められる。
【００５８】
このように傾斜角度が決定された後、図形上で既に形成された線分の位置に合わせて▲印が重畳提示される。
【００５９】
詳しく述べると、自車位置を表す点Ｐ０（ｘ０、ｙ０）を含む三角形▲印の復元手段を述べる。
【００６０】
ａ、ｂ、ｃ、ｄのｘ、ｙ座標をｘａ、ｙａ　、ｘｂ、ｙｂ、ｘｃ、ｙｃ、ｘｄ、ｙｄとする直線Ｐ１、Ｐ２の勾配をαとし、点Ｐ０（ｘ０、ｙ０）から３角形の頂点までの長さをｈとすれば、各々の座標関係が求められる。
【００６１】
ｘａ＝ｘ０＋ｈｃｏｓα　　　　　ｘｄ＝ｘ０−ｈｃｏｓα
ｙａ＝ｙ０＋ｈｓｉｎα　　　　　ｙｄ＝ｙ０−ｈｓｉｎα
【００６２】
ｂ、ｃ点は、ｄ点から２ｈの距離にある。
ｘｂ＝ｘｄ−２ｈｓｉｎα　　　　　ｘｃ＝ｘｄ＋２ｈｓｉｎα
ｙｂ＝ｙｄ＋２ｈｃｏｓα　　　　　ｙｃ＝ｙｄ−２ｈｃｏｓα
【００６３】
自車位置Ｐより長さを線上の進行方向に求め、ａ点を決める。ｂ、ｃ点はｄ点より法線方向に２ｈの長さで求められる。その後、ａ、ｂ、ｃの３点を結んで中を塗り潰す処理が施される結果、▲印が重畳される。
【００６４】
ところで、出願人のＶＩＣＳセンターは、移動体向けに放送サービスを提供しており、これを受信可能なＶＩＣＳ対応カーナビゲーションを適用しても良い。この場合、自車の位置データから２次メッシュ番号と、リンク番号とに変更できるデータベースが内蔵されている。ＶＩＣＳ対応カーナビゲーション内蔵データベース（地図座標）を使用すれば、自車の位置データはリンク番号で表される。
【００６５】
図１３は、ＶＩＣＳリンクと簡易図形との対応を示す表である。図１３の対応表は、対応表形成手段３１によって形成され、復元される。ＶＩＣＳのリンク番号等が、簡易図形座標の画面上の線分に関係付けられて自車位置が表示される。
【００６６】
表示手段３７は、標準画像と詳細画像とのいずれか一方をスクリーン座標画面上に提示し他方をその上に書き込むための画像書込手段３９と、自車の速度に応じて運転中の標準画像と停止時の詳細画像とを切り換えるための画像切換手段４１と、を備える。
【００６７】
一方、表示手段３７は、自車の位置データに応じてスクリーン座標画面と分割領域画面とを切り換えるための画面切換手段４３を備える。画像書込手段３９は、移動体、すなわち、自車の速度に連動して、複数の画像の一方の上に他方を書き込む。画像切換手段４１は、複数の画像の一方に切り換える。このような書き込み、切り換えの画面制御は、簡易図形提示手段２９に対する操作３０が、自動でも手動でも可能である。
【００６８】
図１４は、画像生成手段２３の標準画像形成手段２５による走行中の標準画像の一例を示す。図１５は、画像生成手段２３の詳細画像形成手段２６による停車時の標準画像の一例を示す。図１６は、移動体の動き検出のフローチャートである。
【００６９】
速度の変化分をΔｘ、Δｙとすると、所定の間隔で受信される位置データを計算し、（Δｘ２＋Δｙ２）１／２で距離を求め、例えば、時速２ｋｍ以下であれば標準モードの画像から詳細モードの画像に切り換える。図１４では、標準モードは道路名しかないが、図１５の詳細モードでは地名が追加される。
【００７０】
（道路交通情報の簡易図形の受信方法）
次に、図１を参照して、本発明の実施の形態に係る道路交通情報の簡易図形の受信方法を、図中、おのおのの手段を工程と読み替えて、説明する。
【００７１】
本発明の実施の形態に係る道路交通情報の簡易図形の受信方法は、道路交通情報を受信するための移動体受信工程１５と、受信された道路交通情報を復調するためのデジタル復調工程１７と、復調された道路交通情報を復号するための復号化工程１９と、を持つ。これにより、ＶＩＣＳより伝送された道路交通情報は、本発明の受信装置で復調される。
【００７２】
一方、ＧＰＳカーナビゲーションシステムでは、ＧＰＳ受信工程１１と、現在の自車の位置を検出するための現在自車位置検出工程１３と、を持つ。これにより、ＧＰＳカーナビゲーションシステムでは、自車の位置データが常時生成されている。
【００７３】
詳しく述べると、前記復号化工程１９は、現在の自車の位置を位置データとして受け、位置データと自車の次の時刻の位置データとの差分データ及び差分データから算出された進行方向を持つ速度情報を有する自車情報を収集するための自車情報収集工程２１と、道路交通情報から始点及び終点から成る道路線分及びその法線を持ち前記自車とリンクする位置座標を読み出し、該位置座標上に前記自車情報を描画した結果を示す画像を生成するための画像生成工程２３と、該画像から、道路が幅を持つようにディフォルメされ広域の交通状況を示す前記簡易図形を生成するための簡易図形生成工程２７と、を備える。これにより、簡易図形が復元される。
【００７４】
また、本発明の実施の形態に係る道路交通情報の簡易図形の受信方法は、前記簡易図形を前記自車情報と経度緯度と共にスクリーン座標画面上に提示するための簡易図形提示工程２９を備える。
【００７５】
一方、ＧＰＳカーナビゲーションシステムでは、スクリーン座標画面を表示するための表示工程３７と、を更に備える。表示工程３７では、復元された簡易図形をスクリーン座標画面の上に重畳掲示させて表示できる。
【００７６】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
【００７７】
▲１▼自車の位置座標からの位置周辺情報及びＧＰＳカーナビゲーションに係る自車の動きの情報から、走行時と停車時とで画像や画面を切り換えることができる。その結果、停車時には、自車が停車した位置の近傍の交差点周辺情報を入手でき、リアルタイムに役に立つという効果が期待できる。
【００７８】
▲２▼本発明をＧＰＳカーナビゲーションシステムに適用すれば、ドライブすなわち運転中に簡易図形の自車位置を一目で目視しただけでも自車の進行方向及び自車の位置の周辺すなわち比較的広域の状況を把握できるという効果が期待できる。
【００７９】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。例えば、ＧＰＳカーナビゲーションシステムでＴＶ放送の受信の場合には、移動体のサイドブレーキと連動させる手段を備えても良い。この場合、停車中は動画像を見ることができるが、動き出してドライブ中になるとドライブに支障のない静止画像に切り換わるようにしても良い。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１または請求項５に記載の発明によれば、停車中に所望の位置座標周辺の画像が生成される一方、自車の速度に応じて、運転中には、簡易図形や標準画像が、停車中には詳細画像が、切り換わる構成を有するため、停車中でも所望の位置座標周辺の画像や詳細画像が表示手段のスクリーン座標上に提示される。その結果、停車中には所望の交差点周辺情報等の詳細情報を入手でき軽快なドライブを行える。
【００８１】
請求項２または請求項６に記載の発明によれば、自車情報が収集され自車とリンクする位置座標上に自車情報が描画された結果を示す画像が生成される一方、この画像からディフォルメされた簡易図形が形成・掲示される構成を有するので、簡易図形上に自車位置、進行方向を持つ速度情報等の自車情報が、重畳掲示される。その結果、自車情報付き簡易図形が、表示手段のスクリーン座標画面上に掲示表示されるので、簡易図形でも一目で自車位置が分かる。
【００８２】
請求項３に記載の発明によれば、画像生成手段の標準画像形成手段及び詳細画像形成手段から、標準画像と詳細画像との一方が他方に書き込まれて提示される結果、自車の速度に応じて、標準画像と詳細画像とが切り換わる。そのため、ＧＰＳカーナビゲーションシステムに適用した場合、詳細画像をＧＰＳカーナビゲーションシステムの表示手段のスクリーン座標画面に提示させる結果、ドライバーは移動体を停止させて詳細画像を見るので、安全運転することができる。
【００８３】
請求項４の発明によれば、画面切換手段により、自車の位置データに応じてスクリーン座標画面と分割領域画面とを切り換えることができる。そのため、ＧＰＳカーナビゲーションシステムに適用した場合、ＧＰＳカーナビゲーションシステムの表示手段のスクリーン座標画面に分割領域画面が提示できる。その結果、移動体が走行中の際には、ドライバーは提示された分割領域画面の方が見やすいので、安全運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る道路交通情報の簡易図形の受信装置をＧＰＳカーナビゲーションシステムに適用した図である。
【図２】ＧＰＳカーナビゲーションシステムの表示手段３７のスクリーン座標画面における地図座標上に自車位置を含む画像を表示させた場合の一例である。
【図３】図２の地図座標上の画像から生成された簡易図形を表示させた場合の一例である。
【図４】自車位置が表された車座標画面を定義する車座標で、始点Ｐ１から終点Ｐ２の道路線分及びその点線で示された法線とで交差する点は（ｘ、ｙ）で表されている。
【図５】スクリーン座標画面を定義するためのスクリーン座標（簡易図形を地図座標上に表すための簡易図形座標）である。
【図６】図４の自車位置が表された車座標画面の車座標及び図５のスクリーン座標の関係を示す対応表である。
【図７】図４の車座標の他の例である。
【図８】図５の簡易図形座標の他の例である。
【図９】スクリーン座標画面の分割１乃至４の領域を示す図である。
【図１０】車座標画面の分割Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの領域を示す図である。
【図１１】スクリーン座標（簡易図形座標）の分割Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶの領域を示す図である。
【図１２】図４の車座標の詳細を説明するための図で、復号化手段１９の自車情報収集手段２１における自車位置Ｐ（ｘ０、ｙ０）の変化分により進行方向を持つ速度情報を説明するための図である。
【図１３】ＶＩＣＳリンクと簡易図形との対応を示す表である。
【図１４】画像生成手段２３の標準画像形成手段２５による走行中の標準画像の一例を示す。
【図１５】画像生成手段２３の詳細画像形成手段２７による停車時の標準画像の一例を示す。
【図１６】移動体の動き検出のフローチャートである。
【符号の説明】
１１　ＧＰＳ受信手段１１
１３　現在自車位置検出手段
１５　移動体受信手段
１７　デジタル復調手段
１９　復号化手段
２１　自車情報収集手段
２３　画像生成手段
２５　標準画像生成手段
２６　詳細画像生成手段
２７　簡易図形生成手段
２９　簡易図形提示手段
３１　対応表形成手段
３３　面対応関係手段
３５　自車情報画像更新提示手段
３７　表示手段
３９　画像書込手段
４１　画像切換手段
４３　画面切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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