(57)【要約】【課題】堆積パックから１個ずつ確実にパックを落下させて供給するパック供給方法及びパック供給装置を提供する。【解決手段】堆積パック２における最下位のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パック２に向けて出入可能に設けられた下方の爪５と、堆積パック２における下から２番目のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パック２に向けて出入可能に設けられた上方の爪４とを有する堆積パック保持装置３、及び最下位のパックの縁を挟んで落下させるパック剥がし落とし装置１０を有している。これらの装置３、１０は、堆積パック２における最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁との間に上方の爪４を変位させて挿入し、次いで、下方の爪５を最下位のパックの縁の下から後退させたのち、パック剥がし落とし装置１０により最下位のパックのみを確実に落下させるよう制御装置によって作動される。【選択図】            図１
2004338769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
最下位のパックの縁を第１のパック受けによって下で受けて支持されている堆積パックにおける前記最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁の間に第２のパック受けを挿入して下から２番目のパックの縁を下で受けて支持するとともに前記第１のパック受けによる前記最下位のパックの縁の支持を外す第１工程と、前記最下位のパックを落下させる第２工程とを繰り返すことを特徴とする堆積パックからのパック供給方法。
【請求項２】
堆積パックにおける最下位のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パックに向けて出入可能に設けられた第１のパック受けと、前記堆積パックにおける下から２番目のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パックに向けて出入可能に設けられた第２のパック受けと、前記最下位のパックを落下させるパック落下手段とを具えるとともに、前記第１のパック受けによって支持された前記最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁との間に前記第２のパック受けを変位させて挿入するとともに前記第１のパック受けを前記最下位のパックの縁の下から後退させたのち、前記パック落下手段によって前記最下位のパックを落下させるよう、前記第１、第２のパック受け及び前記パック落下手段を作動させる制御装置を有することを特徴とする堆積パックからのパック供給装置。
【請求項３】
前記パック落下手段が、前記最下位のパックの縁を間に入れる２つの爪を有していて、前記制御装置は前記第１のパック受けが前記最下位のパックの縁の下から後退される前に前記最下位のパックの縁が前記２つの爪の間に嵌入されるよう前記パック落下手段を作動させることを特徴とする請求項２に記載の堆積パックからのパック供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パックを使った包装装置などにおいて、堆積されたパックを最下位のパックから１個ずつ落下させて供給してゆく堆積パックからのパック供給方法及びパック供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パックを使った包装品は多種多様のものが提供されており、そのような包装品を製造する上で、包装装置においてパックを１個ずつ供給してゆく各種の装置が用いられている。
パックを１個ずつ供給してゆく従来のやり方として最も普通に行われているのは、堆積パックにおける最下位のパックの縁を下で受けて支持しておいて、その最下段のパックの縁を爪で剥ぎ取って下方へ掻き落とすことによって最下位のパックから１つずつ落下させてゆくようにした形式のものであった。
【０００３】
この方式のパック供給装置だと、縁を下で受けて支持されている最下位のパックの縁を剥ぎ取り操作によって変形させてその支持から外して落下させるものであるから、ときには２つのパックが一緒に掻き落とされることも生じる欠点があった。そのような供給不良のパックによる包装品は不良品となってしまうので、この従来のパック供給方式の欠点となっていた。また、前記した従来のパック供給装置では、パックを爪で剥ぎ取るときに爪から受ける力でパックに撓みが生じ、強制的に剥ぎ取られたパックから粉末状の浮遊物を生ずるという問題もあった。しかしながら、前記した従来のやり方は、パック供給方法として簡易であり、簡単な機構で実施可能であるため、多く採用されているのが実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、堆積パックから１個ずつ確実にパックを落下させて供給できるようにした堆積パックからのパック供給方法及びパック供給装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するためのパック供給方法として、最下位のパックの縁を第１のパック受けによって下で受けて支持されている堆積パックにおける最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁の間に第２のパック受けを挿入して下から２番目のパックの縁を下で受けて支持するとともに前記第１のパック受けによる前記最下位のパックの縁の支持を外す第１工程と、前記最下位のパックを落下させる第２工程とを繰り返すことを特徴とする堆積パックからのパック供給方法を提供する。
【０００６】
本発明のパック供給方法においては、最下位のパックの縁を第１のパック受けによって下で受けて支持された堆積パックにおける最下位のパックと下から２番目のパックの縁の間に第２のパック受けを挿入して最下位から２番目のパックの縁を下で受けてそのパックより上の堆積パックを下から支持した後、最下位のパックの縁の支持を外してから最下位のパックを落下させるので、最下位のパックのみを確実に落下させて供給することができる。
本発明のパック供給方法によって落下される最下位のパックは、その縁が支持された状態のまま剥ぎ落とされるものではないので、その縁に無理な力が作用せず、円滑かつ確実に落下させて供給できるという利点がある。
【０００７】
また、本発明は、前記課題を解決したパック供給装置として、堆積パックにおける最下位のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パックに向けて出入可能に設けられた第１のパック受けと、前記堆積パックにおける下から２番目のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パックに向けて出入可能に設けられた第２のパック受けと、前記最下位のパックを落下させるパック落下手段とを具えるとともに、前記第１のパック受けによって支持された前記最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁との間に前記第２のパック受けを変位させて挿入するとともに前記第１のパック受けを前記最下位のパックの縁の下から後退させたのち、前記パック落下手段によって前記最下位のパックを落下させるよう、前記第１、第２のパック受け及び前記パック落下手段を作動させる制御装置を有することを特徴とする堆積パックからのパック供給装置を提供する。
【０００８】
このパック供給装置によれば、前記した制御装置によって、第１のパック受けによって支持された最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁との間に第２のパック受けを変位させて挿入するとともに第１のパック受けを最下位のパックの縁の下から後退させたのち、パック落下手段によって最下位のパックを落下させるように第１、第２のパック受けとパック落下手段を作動させることによって、前記した本発明のパック供給方法を容易に、かつ、確実に実施することができる。
【０００９】
また、本発明によるパック供給装置は、第１及び第２のパック受けと、最下位のパックを剥ぎ取って掻き落としたりエアで吹き落としたりする適宜のパック落下手段と、これらの部材の挿入・後退、回動などの作動をシーケンシャルに制御する制御装置を有するだけでよいので、構成が簡単でコンパクトであり故障が少なく、メンテナンスも容易である。
【００１０】
本発明によるパック供給装置において、前記したパック落下手段が、最下位のパックの縁を間に入れる２つの爪を有する構造とし、前記制御装置は前記第１のパック受けが前記最下位のパックの縁の下から後退される前に前記最下位のパックの縁が前記２つの爪の間に嵌入されるよう前記パック落下手段を作動させることによって、パック落下手段は最下位のパックの縁を保持した状態で、最下位のパックを堆積パックから確実に分離して落下させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるパック供給方法及び装置を図示した実施の一形態に基づいて具体的に説明する。
図において、１は枠体で、包装用パックＰを積層状態に積み重ねた堆積パック２を収容保持するためのものである。図２から明らかなように、堆積パック２は互いに間隔を保って３つ並べられた状態で枠体１に収容保持されている。
この枠体１の下端部で堆積パック２を挟んで両側に、堆積パック保持装置３が配設されている。堆積パック保持装置３の下方には、堆積パック２を挟んで両側に、堆積パック２の最下段のパックＰを１つずつ剥がし落とすパック剥がし落とし装置１０が配設されている。
このパック剥がし落とし装置１０は、本発明にいうパック落下手段を構成している。
【００１２】
また、パック剥がし落とし装置１０の下方には、堆積パック２からパック剥がし落とし装置１０で剥がし落とされたパックＰをその縁と係合して受け取って保持する落下ゲート２０が堆積パック２を挟んで両側の位置に配設されている。
堆積パック保持装置３、パック剥がし落とし装置１０及び落下ゲート２０は、それぞれ、３つの堆積パック２に対して配設されている。
【００１３】
堆積パック保持装置３の構造について説明すると、３つの堆積パック保持装置３の各々は、前後進される２本ずつの爪４、５を有し、２本ずつの爪４と爪５は、互いに上下方向に隙間を保って設けられている。爪４と爪５の間の上下方向の隙間は、堆積パック２における上下のパックＰの縁の間に形成される隙間の大きさに相当する大きさである。下方の爪５は、本発明にいう第１のパック受けを構成し、上方の爪４は本発明にいう第２のパック受けを構成している。
【００１４】
上方の爪４は、共通のエアシリンダ６によって共に前後進されるよう構成されているとともに、下方の爪５は、他の共通のエアシリンダ７によって上方の爪４と相対的に前後進可能に構成されている。
３つの堆積パック２の各々を挟んで両側に配置された３つの堆積パック保持装置３は、堆積パック２に対し両側に対称に配置されている。
【００１５】
次に、パック剥がし落とし装置１０について説明する。３つの堆積パック２の各々に対してそれぞれ配設された３つのパック剥がし落とし装置１０は、共通の１個のエアシリンダ１１によって前後進されるよう構成された２本の剥がし落とし爪１２、１３をそれぞれが具えている。また、パック剥がし落とし装置１０は、図１の右側に実線と破線とで示しているように、枢着軸（図示していない）のまわりに回動可能に構成されている。パック剥がし落とし装置１０における剥がし落とし爪１２、１３は、堆積パック保持装置３における爪４、５と同様、２本の爪１２、１３の間に間隔が設けられており、その間隔の大きさは、堆積パック２における上下のパックＰの縁の間に形成される隙間の大きさに相当する大きさである。
【００１６】
パック剥がし落とし装置１０の下方にそれぞれ配置された３つの落下ゲート２０には、パック剥がし落とし装置１０によって剥がし落とされたパックＰの縁と係合してパックＰを保持する係合部材２１がそれぞれ取り付けられていて、共通の枢着軸２２のまわりに回動可能に構成されている。
【００１７】
図に示されたパック供給装置は、以上の構成を有しており、以下その作用について説明する。
まず最初、堆積パック保持装置３は図１の左側に示すように、上方の爪４を後退させた状態にしてエアシリンダ７によって下方の爪５を前進させ、下方の爪５が枠体１内に保持されている各堆積パック２の最下位のパックＰの縁を下方から支持して保持した状態になっている。
最下位のパックＰを供給するよう外部から指令が入力されると、上方の爪４がエアシリンダ６によって前進されて各堆積パック２の最下位のパックＰと最下位から２番目のパックＰの縁の間に挿入され、最下位から２番目のパックＰの縁を下から保持した状態になる。
【００１８】
次に、パック剥がし落とし装置１０の２本の剥がし落とし爪１２、１３がエアシリンダ１１の作動によって前進されて、図１の右側に示すようにその２本の爪１２、１３の間に各堆積パック２における最下位のパックＰの縁を挟んだ状態になり、その直後に、堆積パック保持装置３の下方の爪５がエアシリンダ７によって後退される。この状態で、パック剥がし落とし装置１０がその枢着軸まわりに回動され、これによって、縁をパック剥がし落とし装置１０の２本の爪１２、１３によって挟まれた最下位のパックＰは上方の堆積パック２からそれぞれ剥がし取られて下方に落下される。
【００１９】
最下位の３個のパックＰが各堆積パック２から落下された後、堆積パック保持装置３の下方の爪５がエアシリンダ７によって前進されるとともに上方の爪４がエアシリンダ６によって後退され、各堆積パック２は下方の爪５によって支持された最初の状態に戻る。
【００２０】
各堆積パック２から分離されて下方に剥がし落とされた最下位の３個のパックＰは、それぞれ落下ゲート２０の係合部材２１の上に載り、外部からの指令により落下ゲート２０の係合部材２１が枢着軸２２のまわりに回動されると、下方の搬送コンベア３０へ水平状態で供給され、下流の包装装置へと搬送される。
以上の操作が繰り返して、枠体１に収容されている３つの堆積パック２から、最下位の３個のパックＰが１個ずつ確実に剥離し分離されて供給される。
【００２１】
以上、本発明を実施の一形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内で種々の変形、変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００２２】
例えば、前記した実施の形態では、パック剥がし落とし装置１０の下方に落下ゲート２０を配置し、パック剥がし落とし装置１０によって落下されるパックＰを受けて水平状態にして、その後で搬送コンベア３０に供給する構成としているが、落下ゲート２０は不可欠ではなく、パック剥がし落とし装置１０から直接搬送コンベア３０に供給する構成としてもよい。
【００２３】
また、前記した実施の形態では、枠体１が３つの堆積パック２を保持し、一度に３個ずつの最下位のパックＰを落下させて供給するようにしているが、枠体が１つ、２つ或いは４個以上の堆積パックを保持する構成にして、それぞれ、１個、２個、４個以上のパックＰを供給するパック供給装置に構成してもよい。
【００２４】
また、前記した実施の形態では、堆積パック保持装置３のそれぞれが２本の爪４、５を備え、共に堆積パック保持装置３の共通のエアシリンダ６、７によって進退されるようにした構成のものとなっているが、最下位のパックＰの縁の上と下に進退される爪は、別々のエアシリンダによって進退される構成にしてもよい。
【００２５】
更にまた、前記した実施の形態では、パック剥がし落とし装置１０が２本の爪１２、１３を具えた構成にして、最下位のパックＰの縁を２本の爪１２、１３によって挟んで堆積パック２から剥がして落とす時のパックの姿勢が確実に水平な状態になるようにしているが、パック剥がし落とし装置は、最下位のパックＰの縁の上に挿入される１本の爪を有する構成としても、本発明によるパックの供給効果を発揮することができる。
【００２６】
また、前記した実施形態では、堆積パック２からパック剥がし落とし装置１０が機械的に最下位のパックＰを剥がし取って落下させているが、最下位のパックを落下させるためには、前記した機械的にやるもの以外、エアで吹き落としたり、粘着性の部材に付着させて剥ぎ取ったり、吸着によって剥ぎ取ったりする手段であってよい。
【００２７】
また、前記した実施形態では、上方の爪４が前進されて最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁との間に上方の爪４が挿入され、次にパック剥がし落とし装置１０の作動により２本の爪１２、１３が最下位のパックＰの縁を挟んだ状態なった直後に堆積パック保持装置３の下方の爪５を後退させる場合について説明したが、上方の爪４の前進と、２本の爪１２、１３による最下位のパックＰの縁の挟みつけ動作を並行に行わせ、また、堆積パック保持装置３の下方の爪５の後退動作をオーバーラップさせて行わせ、作動時間の短縮を図ってもよい。
【００２８】
また、前記した実施形態では、パック剥がし落とし装置１０によるパックの剥がし落とし動作を枢着軸まわりの回動で行わせているが、パック剥がし落とし装置をエアシリンダによって鉛直方向に変位させるなどによって上下方向への並行動によりパック剥がしを行わせると、パックに対し変形力を与えないので、パックは変形して復元する動きをしないで所定の姿勢のままで定位置に確実に供給することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、最下位のパックの縁を第１のパック受けによって下で受けて支持されている堆積パックにおける最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁の間に第２のパック受けを挿入して下から２番目のパックの縁を下で受けて支持するとともに前記第１のパック受けによる前記最下位のパックの縁の支持を外す第１工程と、前記最下位のパックを落下させる第２工程とを繰り返すことを特徴とする堆積パックからのパック供給方法を提供する。
【００３０】
本発明のパック供給方法においては、最下位のパックの縁を第１のパック受けによって下で受けて支持されている堆積パックにおける最下位から２番目のパックの縁を下で受けてそのパックより上の堆積パックを下から支持した後、最下位のパックの縁の支持を外して最下位のパックを落下させるので、最下位のパックのみを、その縁に無理な力を作用させずに確実、かつ円滑に供給することができる。
【００３１】
また、本発明は、堆積パックにおける最下位のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パックに向けて出入可能に設けられた第１のパック受けと、前記堆積パックにおける下から２番目のパックの縁を下で受けて支持するよう堆積パックに向けて出入可能に設けられた第２のパック受けと、前記最下位のパックを落下させるパック落下手段とを具えるとともに、前記第１のパック受けによって支持された前記最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁との間に前記第２のパック受けを変位させて挿入するとともに前記第１のパック受けを前記最下位のパックの縁の下から後退させたのち、前記パック落下手段によって前記最下位のパックを落下させるよう、前記第１、第２のパック受け及び前記パック落下手段を作動させる制御装置を有することを特徴とする堆積パックからのパック供給装置を提供する。
【００３２】
このパック供給装置によれば、第１のパック受けによって支持された最下位のパックの縁と下から２番目のパックの縁との間に第２のパック受けを変位させて挿入するとともに第１のパック受けを最下位のパックの縁の下から後退させたのち、パック落下手段によって最下位のパックを落下させるように、制御装置によって第１、第２のパック受けとパック落下手段をシーケンシャルに作動させることによって、前記した本発明のパック供給方法を容易に、かつ、確実に実施することができる。
【００３３】
本発明によるパック供給装置において、前記したパック落下手段が、最下位のパックの縁を間に入れる２つの爪を有する構造とし、前記制御装置が、前記第１のパック受けが前記最下位のパックの縁の下から後退される前に前記最下位のパックの縁が前記２つの爪の間に嵌入されるよう前記パック落下手段を作動させるよう構成されたものでは、パック落下手段は最下位のパックの縁を保持した状態で、堆積パックから確実に分離して落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態によるパック供給装置の構成を示す説明図。
【図２】図１に示したパック供給装置における爪４と５、剥がし落とし爪１２と１３、及び係合部材２１の構造を示すように、図１に示したパック供給装置を複数の水平面で切断した水平断面説明図。
【符号の説明】
１    枠体
２        堆積パック
３        堆積パック保持装置
４        上方の爪
５        下方の爪
６    エアシリンダ
７    エアシリンダ
１０  パック剥がし落とし装置
１１    エアシリンダ
１２    剥がし落とし爪
１３    剥がし落とし爪
２０  落下ゲート
２１  係合部材
２２  枢着軸
３０  搬送コンベア
【図１】
2004338769.tif 000003
【図２】
2004338769.tif 000004