(57)【要約】【課題】本発明の目的は、足が不自由な傷病者やお年寄り等が車輌を乗降する場合であっても、車輌への乗降を円滑に行うことができる車輌用乗降補助装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、車輌６０への乗降を補助するための車輌用乗降補助装置１に関する。この車輌用乗降補助装置１は、車輌６０に配設されたシート６１の前方の車輌フロア６４に設けられた昇降プレート１０を有して構成され、この昇降プレート１０は、モータ装置等によって車輌６０に設けられたサイドシル６３の高さと略同一の高さまで上昇可能に構成されている。【選択図】　図５
2004067077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌への乗降を補助するための車輌用乗降補助装置であって、
前記車輌に配設されたシート前方の車輌フロアに設けられた可動面と、
該可動面を前記車輌の高さ方向に昇降させる昇降手段と、を備えたことを特徴とする車輌用乗降補助装置。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記可動面を前記車輌に設けられたサイドシルの高さと略同一の高さまで上昇させることができるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車輌用乗降補助装置。
【請求項３】
前記可動面には、該可動面の上方へ向けて延出する足突出防止部が設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車輌用乗降補助装置。
【請求項４】
前記可動面には、該可動面と前記サイドシルとの隙間を無くすように足落下防止部が設けられたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車輌用乗降補助装置。
【請求項５】
前記可動面には、該可動面と前記サイドシルとの隙間を無くすように前記サイドシル側へスライド可能な足落下防止用スライド部材が設けられたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車輌用乗降補助装置。
【請求項６】
前記昇降手段は、前記車輌に配設されたドアの開閉に合わせて、前記可動面を昇降するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の車輌用乗降補助装置。
【請求項７】
前記昇降手段は、降車により搭乗者の足が前記可動面から離れたことに応じて、前記可動面を上昇前の元の位置に戻すように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の車輌用乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌用乗降補助装置に係り、特に、足が不自由な傷病者やお年寄り等が車輌を乗降する際の補助をするための車輌用乗降補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車輌における乗降車の利便性を向上させるために、種々の乗降車補助装置等が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。ところで、図１７に示すように、一般に、乗用車等の車輌６６０においては、製造工程の容易さ、車体の軽量化、低コスト化などの要求により、モノコックボディ構造が採用されている。このモノコックボディ構造を有する車輌６６０において、搭乗者６７０が腰掛けるためのシート６６１は、アンダーボディ６６２に配設されており、このアンダーボディ６６２の側面部分には、車体強度を確保するために、車輌６６０の前後方向に延びるサイドシル６６３が配設されている。
【０００３】
アンダーボディ６６２に形成された車輌フロア６６４のシート６６１の前方部分には、足置き場としての凹部６６５が形成されており、搭乗者６７０がシート６６１に腰掛けた際には、足が凹部６６５に置かれるようになっている。そして、上記のような構造からなる車輌６６０において、搭乗者６７０は、サイドシル６６３を跨ぐようにして車輌６６０への乗降を行う必要がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３２３６７７２（第２−３頁、図１−図８）
【特許文献２】
特開平１０−３５３４５号公報（第２−５頁、図１）
【特許文献３】
特開２００１−３５４０５４（第２頁、図１−図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搭乗者が車輌から降りるためには、サイドシルを跨ぐために足を高く持ち上げる必要があり、また、車輌に乗り込むためには、サイドシルを跨いだ後に車内の足置き場に足を大きく伸ばして踏み込む必要があった。従って、足が不自由な傷病者やお年寄り等は、車輌への乗降を円滑に行うことができないという問題があった。このような事態に対処するために、サイドシルを設けない車体を作ることも考えられるが、このようにした場合には、大掛かりな車体の設計変更が必要となるため、開発コストが嵩み、車体の低コスト化を図ることができないという問題があった。また、従来から、特許文献１乃至特許文献３のように、車輌への乗降時の利便性を向上させるための乗降補助装置が種々考案されているが、乗降車時にサイドシルを跨がなくてはならないという煩わしさを解消するように工夫されたものではない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、足が不自由な傷病者やお年寄り等であっても、車輌への乗降を円滑に行うことができる車輌用乗降補助装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、足に障害等を抱えていない健常者が乗車する場合であっても、無理な姿勢を強要されることがなく、邪魔にならないようにすることができる車輌用乗降補助装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の車輌用乗降補助装置によれば、車輌への乗降を補助するための車輌用乗降補助装置であって、前記車輌に配設されたシート前方の車輌フロアに設けられた可動面と、該可動面を前記車輌の高さ方向に昇降させる昇降手段と、を備えたこと、により解決される。このように、車輌に配設されたシート前方の車輌フロアに設けられた可動面と、この可動面を車輌の高さ方向に昇降させる昇降手段と、を備えていると、足置き場である可動面を昇降させることで所定の高さに位置させることができるので、足が不自由な傷病者やお年寄り等であっても、車輌への乗降を円滑に行うことができる。
【０００８】
このとき、請求項２に記載の車輌用乗降補助装置のように、昇降手段が、可動面を車輌に設けられたサイドシルの高さと略同一の高さまで上昇させることができるように構成されていると、足を載せた可動面をサイドシルの高さと略同一の高さまで上昇させ、その状態から足を単に横にずらすだけで降車することができるので、足を高く持ち上げてサイドシルを跨がなくて済み、降車を円滑に行うことができる。また、乗車する際においても、可動面をサイドシルの高さと略同一の高さまで上昇させておくことにより、サイドシルの高さまで足を上げた状態から足を単に横にずらすだけで乗車することができるので、車内の足置き場に足を大きく伸ばして踏み込まなくて済み、乗車を円滑に行うことができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の車輌用乗降補助装置のように、前記可動面に、この可動面の上方へ向けて延出する足突出防止部が設けられていると、可動面から搭乗者の足が突出してしまうことを防止できるので、例えば、本車輌用乗降補助装置をリアシート用として配設した場合には、上昇する可動面とフロントシートの着座部下側面との間に足が挟まれてしまうことを防止することが可能となり好適である。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の車輌用乗降補助装置のように、前記可動面に、この可動面とサイドシルとの隙間を無くすように足落下防止部が設けられていると、可動面から搭乗者の足が落下してしまうことを防止できるので、可動面が昇降する際に可動面とサイドシルとの間に足が挟まれてしまうことを防止することが可能となり好適である。
【００１１】
また、請求項５に記載の車輌用乗降補助装置のように、前記可動面に、この可動面とサイドシルとの隙間を無くすようにサイドシル側へスライド可能な足落下防止用スライド部材が設けられていても良い。このように構成しても、可動面から搭乗者の足が落下してしまうことを防止できるので、可動面が昇降する際に可動面とサイドシルとの間に足が挟まれてしまうことを防止することが可能となり好適である。
【００１２】
さらに、請求項６に記載の車輌用乗降補助装置のように、昇降手段が、前記車輌に配設されたドアの開閉に合わせて、前記可動面を昇降するように構成されていると、ドアを開閉させるだけで、足置き場である可動面を昇降させて所定の高さに位置させることができるので、足が不自由な傷病者やお年寄り等であっても、車輌への乗降を円滑に行うことができる。
【００１３】
また、請求項７に記載の車輌用乗降補助装置のように、昇降手段が、降車により搭乗者の足が可動面から離れたことに応じて、可動面を昇降前の元の位置に戻すように構成されていると、足が不自由な傷病者やお年寄り等が降車した次に、健常者が乗車する場合であっても、可動面が不本意な高さに位置していることがないため、無理な姿勢を強要されることがなく、邪魔にならないようにすることができるので好適である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１は車輌用乗降補助装置の分解斜視図、図２は車輌用乗降補助装置を配設した車輌の横断面図、図３は図２における車輌用乗降補助装置が作動した状態を示す説明図、図４は車輌用乗降補助装置を配設した車輌の縦断面図、図５は図４における車輌用乗降補助装置が作動した状態を示す説明図、図６はパワーシートスイッチの構成図である。
【００１５】
図１において、符号１は、本発明の一実施形態に係る車輌用乗降補助装置である。この車輌用乗降補助装置１は、乗用自動車等の車輌に配設されたシートの前方の部分に配設されて搭乗者の足を昇降することにより、搭乗者の車輌への乗降を補助するためのものである。本実施形態に係る車輌用乗降補助装置１は、可動面としての昇降プレート１０と、リンク機構部２０と、ベース部３０と、動力部４０と、不図示の制御手段等を有して構成されている。なお、本実施形態においては、一例として、リンク機構部２０と、ベース部３０と、動力部４０と、により本発明の昇降手段が構成されている。
【００１６】
昇降プレート１０は、搭乗者の足を載置するためのものであって、搭乗者の足の載置に適した広さからなる平面状の足置き面１１を有する平板状体から構成されている。昇降プレート１０の両側面部には、後述するリンク２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと結合するためのピン１２が足置き面１１と平行になるように２本ずつ形成されている。リンク機構部２０は、動力部４０からの動力を昇降プレート１０に伝達するためのものであり、４本のリンク２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、この４本のリンクのうち、リンク２１ｄに連結されるリンク２２と、を有して構成されている。
【００１７】
リンク２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの昇降プレート１０側の部分には、昇降プレート１０のピン１２が挿通されるための貫通孔２３がそれぞれ形成されており、また、リンク２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのベース部３０側の部分には、ベース部３０に形成されたピン３１が挿通されるための貫通孔２４がそれぞれ形成されている。さらに、リンク２１ｄの中央部よりもややベース部３０側の部分には、リンク２１ｄの長手方向軸線と垂直になるようにピン２５が形成されている。リンク２２の一端側部分には、リンク２１ｄのピン２５が挿通される貫通孔２６が形成され、また、リンク２２の他端側の部分には、後述するモータ４１の回転軸４３が接続される接続孔２７が形成されている。
【００１８】
ベース部３０は、車輌用乗降補助装置１を車体に固定するための土台であって、図示しない車体に形成された取付部の形状に合わせた所定形状からなる平板状体で構成されている。ベース部３０の両側面部には、上述のリンク２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとそれぞれ結合するためのピン３１が平面部３２と平行になるように２本ずつ形成されている。また、ベース部３０の所定箇所には、ネジ３３を挿通するための貫通孔３４が形成され、この貫通孔３４を介してネジ３３が車体の取付部に形成された図示しないネジ孔に螺入されることにより、車輌用乗降補助装置１が車体に固定されるようになっている。
【００１９】
動力部４０は、リンク機構部２０を介して昇降プレート１０を昇降させるための動力源となるものであり、モータ４１と、このモータ４１をベース部３０や車体に固定させるための所定形状からなるブラケット４２と、を有して構成されている。モータ４１は、例えば、ＤＣブラシレスモータや、ブラシ付きモータ等からなり、図示しない車輌用電源装置から電源供給されることにより、回転軸４３を回転することができるように構成されている。回転軸４３は、ブラケット４２に形成された貫通孔４４を介してリンク２２の接続孔２７に接続されるようになっている。
【００２０】
次に、図２，図３を参照しながら、上記構成からなる車輌用乗降補助装置１の車体への取り付け位置について、車輌の各部構成と共に説明する。
図２に示す符号６０は、車輌用乗降補助装置１が取り付けられた車輌を示している。この車輌６０は、例えば、乗用自動車等からなり、製造工程の容易さ、車体の軽量化、低コスト化などの要求により、モノコックボディ構造を有して構成されている。このモノコックボディ構造を有する車輌６０において、図示しない搭乗者が腰掛けるためのシート６１は、アンダーボディ６２に配設され、このアンダーボディ６２の側面部分には、車体強度を確保するために、車輌６０の前後方向に延びるサイドシル６３が配設されている。
【００２１】
アンダーボディ６２には、床面としての車輌フロア６４が形成され、シート６１の前方に位置する車輌フロア６４の所定箇所には、サイドシル６３の上端部から深さＨを有して形成された凹部６５が形成されている。この凹部６５には、さらに窪んだ収容凹部６６が形成され、この収容凹部６６に、本発明の一実施形態に係る車輌用乗降補助装置１が配設されている。収容凹部６６の上面開口部には、例えば、蛇腹状体で構成された伸縮性のあるフロアカバー６７が配設され、収容凹部６６内に配設されている車輌用乗降補助装置１にゴミや異物等が侵入しないようになっている。なお、フロアカバー６７の昇降プレート１０に被さる部分には、足を載せた場合の滑り止め等の役割を果たす図示しないフロアマット等が配設されている。
【００２２】
車輌６０のサイドシル６３よりも上側には、ドア開口部６８が形成されており、このドア開口部６８から車内への乗降ができるようになっている。そして、上記車輌６０に配設された車輌用乗降補助装置１において、無作動時には、昇降プレート１０が最も低い位置にあり、この位置にあるときには、昇降プレート１０が、完全に収容凹部６６の内部に収まるようになっている。また、車輌用乗降補助装置１の作動時には、図３に示すように、昇降プレート１０が上昇し、昇降プレート１０が最も高く上昇したときには、昇降プレート１０がサイドシル６３の上端部とほぼ同じ高さに位置するようになっている。
【００２３】
次に、図４，図５を参照しながら、車輌用乗降補助装置１の動作について説明する。図４は、図２に示した車輌６０の縦断面図であり、図５は、図４における車輌用乗降補助装置が作動した状態を示す説明図である。
まず、図４において、車輌用乗降補助装置１は、無作動状態にあり、昇降プレート１０が最も低い位置にある。このように、車輌用乗降補助装置１が無作動状態にあるときは、昇降プレート１０が最も低い位置にあるので、図に示すように、搭乗者７０は、足を昇降プレート１０の上に置いた状態で自然な姿勢でシート６１に腰掛けていられることができる。
【００２４】
そして、搭乗者７０が降車する場合には、車輌用乗降補助装置１を作動させる。車輌用乗降補助装置１を作動させるには、図示しない車輌用電源装置からモータ４１（図１参照）に電源を供給し、モータ４１の回転軸４３を所定方向に所定角度だけ駆動させる。このようにすると、モータ４１（図１参照）からの動力がリンク機構部２０を介して昇降プレート１０に伝達され、昇降プレート１０は、図５に示すサイドシル６３とほぼ同じ高さまでゆっくりと上昇し、搭乗者７０の足を押し上げることができる。
【００２５】
このようにして、搭乗者７０の足がサイドシル６３とほぼ同じ高さまで押し上げられると、車輌を降車する際には、足を単に横にずらすだけで良く、足を高く持ち上げてサイドシルを跨がなくて済むようにできる。特に、搭乗者７０が、足が不自由な傷病者やお年寄り等である場合には、車輌からの降車を円滑に行うことができるので好適である。また、乗車する際においても、昇降プレート１０をサイドシル６３の高さと略同一の高さまで上昇させておくことにより、サイドシル６３の高さまで足を上げた状態から足を単に横にずらすだけで乗車することができるので、車内の足置き場に足を大きく伸ばして踏み込まなくて済み、乗車を円滑に行うことができる。
【００２６】
なお、車内には、ブザー及びランプ（いずれも図示せず）が設けられており、昇降プレート１０が昇降しているときに、搭乗者７０に昇降プレート１０が昇降していることを報知することができるようになっている。このようにしておくと、昇降プレート１０が昇降している最中に、搭乗者７０が立ち上がろうとしてしまうことを未然に防止することができるので好適である。
【００２７】
また、本実施形態の車輌用乗降補助装置１においては、昇降プレート１０に荷重センサ（図示せず）が設けられ、この荷重センサからの検出信号に基づいて、降車により搭乗者の足が可動面から離れたことを検出し、昇降プレート１０を昇降前の元の位置に戻すことができるように構成されている。このようにしておくと、足が不自由な傷病者やお年寄り等が降車した次に、健常者が乗車する場合であっても、昇降プレート１０が不本意な高さに位置していることがないため、無理な姿勢を強要されることがなく、邪魔にならないようにすることができ好適である。
【００２８】
さらに、車輌６０のドア開口部６８を塞ぐように配設された図示しないドアには、ドア開閉スイッチが配設されており、このドア開閉スイッチからの検出信号に応じて自動的に昇降プレート１０が昇降するように構成されていても良い。このようにすると、ドアを開閉させるだけで、足置き場である昇降プレート１０を昇降させて所定の高さに位置させることができるので、足が不自由な傷病者やお年寄り等であっても、車輌への乗降を円滑に行うことが可能となる。
【００２９】
他にも、車内に設けられた高さ調節スイッチ等により昇降プレート１０が任意の高さに調節することができるように構成されていても良い。図６には、昇降プレート１０の高さ調節を行うための高さ調節スイッチの一実施形態として、一般的なパワーシートスイッチに昇降プレートの高さを調整するためのスイッチが追加して構成されたものを示す。図６に示す符号５０は、図示しないドアに配設されたパワーシートスイッチであって、シートのヘッドレストの位置調整を行うためのヘッドレスト位置調整スイッチ５１と、シートのリクライニング角度を調整するためのリクライニング角度調整スイッチ５２と、シートの座席位置・高さを調整するための座席位置調整スイッチ５３と、上述の昇降プレート１０の高さ調整を行うための昇降プレート高さ調整スイッチ５４と、から構成されている。
【００３０】
上記各シート調整スイッチ５１，５２，５３は、上述のシート６１の所定位置に内蔵された図示しないモータを駆動させることができるようになっており、これにより、シート形状を搭乗者の要望に応じて設定することができるようになっている。また、昇降プレート高さ調整スイッチ５４は、図１に示す車輌用乗降補助装置１のモータ４１を駆動させることができるように構成されており、これにより、昇降プレート１０を任意の高さに調節をすることができるようになっている。
【００３１】
また、昇降プレート高さ調整スイッチ５４を過度に操作することにより、昇降プレート１０が高くなり過ぎてしまわないように、車輌用乗降補助装置１には、図示しないストッパやリミットスイッチ等が配設されてことが望ましい。このようにパワーシートスイッチ５０を設けると、シート６１を乗降車し易いように所定形状に設定することができると共に、昇降プレート１０を任意の高さに調節できるので、車輌への乗降をさらに円滑に行うことが可能となる。
【００３２】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）図１に示すように、車輌用乗降補助装置１には、車輌６０に配設されたシート６１の前方の車輌フロア６４に設けられた昇降プレート１０と、この昇降プレート１０を車輌の高さ方向に昇降するためのリンク機構部２０，ベース部３０，動力部４０が備えられているので、図４，図５に示すように、足を載せた昇降プレート１０をサイドシル６３の高さと略同一の高さまで上昇させ、その状態から足を単に横にずらすだけで降車することができるため、足を高く持ち上げてサイドシルを跨がなくて済み、降車を円滑に行うことができる。
また、乗車する際においても、昇降プレート１０をサイドシル６３の高さと略同一の高さまで上昇させておくことにより、サイドシル６３の高さまで足を上げた状態から足を単に横にずらすだけで乗車することができるので、車内の足置き場に足を大きく伸ばして踏み込まなくて済み、乗車を円滑に行うことが可能となる。
【００３３】
（ロ）また、本実施形態に係る車輌用乗降補助装置１では、車輌６０に配設された図示しないドアの開閉に合わせて、昇降プレート１０が昇降するように構成されているので、ドアを開閉させるだけで、足置き場である昇降プレート１０を昇降させて所定の高さに位置させることができ、車輌への乗降を円滑に行うことができる。
【００３４】
（ハ）さらに、本実施形態に係る車輌用乗降補助装置１では、降車により搭乗者７０の足が昇降プレート１０から離れたことに応じて、昇降プレート１０を昇降前の元の位置に戻すように構成されているので、足が不自由な傷病者やお年寄り等が降車した次に、健常者が乗車する場合であっても、昇降プレート１０が不本意な高さに位置していることがないため、無理な姿勢を強要されることがなく、邪魔にならないようにすることができる。
【００３５】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。以下、本発明の実施の形態における改変例をその作用と共に記載する。
（１）本実施形態に係る車輌用乗降補助装置１では、図１に示すように、昇降手段に、リンク機構部２０、ベース部３０、動力部４０を用いていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他にも種々の実施形態が考えられる。例えば、本発明の昇降手段として、油空圧シリンダ等が用いられても良い。
ここで、図７には、本実施形態の改変例に係る車輌用乗降補助装置１０１を示す。この車輌用乗降補助装置１０１では、ベース部１３０から昇降プレート１１０を昇降するための昇降手段として、ベース部１３０、油圧シリンダ１４０が用いられている。そして、油圧シリンダ１４０に設けられたピストンロッド１４１により昇降プレート１１０を昇降するように構成されている。
【００３６】
なお、搭乗者の足の荷重を支えるためには、図１に示すようなリンク機構部２０等を設けておくことが望ましいが、図７に示すように、油圧シリンダ１４０の支柱等で搭乗者の足の荷重を支えることができる場合には、リンク機構等を省いた構成としても良い。このように、本実施形態の改変例に係る車輌用乗降補助装置１０１においても、車輌を乗降する際の補助を行うことができるので、車輌への乗降を円滑に行うことができる。
【００３７】
また、図８には、本実施形態の他の改変例に係る車輌用乗降補助装置２０１を示す。この車輌用乗降補助装置２０１では、ベース部２３０から昇降プレート２１０を昇降するための昇降手段として、リンク機構２２０、ベース部２３０、ボールネジ装置２４０が用いられている。リンク機構２２０は、互いに交差するリンク２２１，２２２を有して構成され、このリンク２２１，２２２の一端側は、昇降プレート２１０に接続され、リンク２２１，２２２の他端側には、ローラ２２３が配設されている。このローラ２２３は、ベース部２３０の側面に形成された溝部２３１内を転動可能になっている。
【００３８】
ボールネジ装置２４０は、モータ２４１と、ナット２４２と、螺旋体２４３とを有して構成されており、モータ２４１が回転することにより螺旋体２４３が回転し、これにより、ナット２４２が移動することによって昇降プレート２１０が昇降するように構成されている。このように、本実施形態の他の改変例に係る車輌用乗降補助装置２０１においても、車輌６０を乗降する際の補助を行うことができるので、車輌への乗降を円滑に行うことができる。
なお、上述のように、本実施形態の車輌用乗降補助装置の改変例を説明したが、その他にも、昇降プレート１０を昇降する昇降手段として、ラック＆ピニオン、カム、ベルト機構等が用いられても良い。また、昇降プレート１０の昇降は自動式に限らず、手動式であっても良い。
【００３９】
（２）本実施形態に係る車輌用乗降補助装置１では、図２乃至図４に示すように、昇降プレート１０をサイドシル６３の高さと略同一の高さまで上昇させることができるように説明したが、請求項１に記載の発明は、これに限定されるものではない。例えば、昇降プレート高さ調整スイッチ５４を操作することにより、昇降プレート１０の最大上昇位置がサイドシル６３よりも高くなるようにしても良い。このようにすると、例えば、足が不自由な傷病者やお年寄り等を車輌６０に横付けした図示しない車椅子等から乗車させる場合においても、車椅子の足載せ部の高さと昇降プレート１０の高さが合うように、昇降プレート１０を最適な高さに位置させることができるので、車輌への乗降を円滑に行うことが可能となる。
【００４０】
（３）本実施形態に係る車輌用乗降補助装置１では、図１に示すように、モータ４１がベース部３０に近接して配置されるように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、配置スペースがない場合等には、モータ４１が車体中央や車体後方に配置されても良く、またシート６１の下に配置されていても良い。また、車輌用乗降補助装置１が、助手席と運転席のように左右対称となる座席のどちらにも使用される場合には、助手席用の装置に設けられたモータ４１を、天地を逆にして運転席用のものとして使用できるように構成されていることが望ましい。このように構成されていると、車輌用乗降補助装置１の構成部材を共通化することができるので、製造コストを下げることが可能となる。
【００４１】
（４）本実施形態に係る車輌用乗降補助装置１では、図１に示すように、ベース部３０がネジ３３によって車体に固定されるように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、自由に運搬可能に構成されることにより、必要のないときには自動車のトランク等に収納され、必要なときには車輌フロア６４の所定位置に配置するようにしても良い。また、車輌用乗降補助装置１を配置する座席は、助手席に限らず、運転席やリアシートであっても良い。
【００４２】
（５）本実施形態において、車輌用乗降補助装置１は、主として搭乗者の足を昇降することにより、車輌６０を乗降する際の補助を行うことができるものとして説明したが、その他の機能を兼ね備えたものであっても良い。例えば、昇降プレート１０の足置き面１１には、クッション等が配設され、昇降プレート１０を任意の高さに調節することにより、搭乗者のレッグレスト等に使用しても良い。また、車輌用乗降補助装置１は、搭乗者が子供等であって、足が床面に届かない場合のスペーサとして使用されても良い。
【００４３】
（６）本実施形態において、車輌用乗降補助装置１は、モノコックボディ構造を有する乗用自動車等について使用されるように説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、フレームボディ構造を有するＲＶ車、四輪駆動車、トラック等であっても、本実施形態におけるサイドシルに相当する構成部材を有して構成されていれば、本発明の車輌用乗降補助装置を使用することができる。
【００４４】
（７）上記実施形態では、車輌用乗降補助装置１が、主として車輌６０のフロントシート用として配設されるよう説明したが、本実施形態の車輌用乗降補助装置１は、車輌６０のリアシート用として配設されても良い。また、車輌用乗降補助装置１がリアシート用として配設された場合には、昇降プレート１０とフロントシートの着座部裏面との間に足を挟み込まないようにストッパ部が備えられていることが望ましい。ここで、図９乃至図１１は、昇降プレートに、本発明に係る足突出防止部に相当するストッパ部を設けた例を示す図である。図９に示すように、改変例に係る車輌用乗降補助装置３０１は、車輌３６０に設けられたリアシート３６１ｂの前方の車輌フロア３６４に配設されており、昇降プレート３１０のフロントシート３６１ａ側の部分には、昇降プレート３１０の足置き面３１１から上方へ向けて延出する壁状のストッパ部３６９が設けられている。
【００４５】
このストッパ部３６９は、図１０に示すように、昇降プレート３１０と別体で構成されると共に、足置き面３１１の裏側にネジ３８０によってネジ止めされている。なお、ストッパ部３６９は、図１１に示すように、昇降プレート３１０と一体に形成されていても良い。このように、昇降プレート３１０にストッパ部３６９を設けることにより、上昇する昇降プレート３１０とフロントシート３６１ａの着座部下側面との間に足が挟まれてしまうことを防止することが可能となり好適である。
【００４６】
（８）上記実施形態では、図２，図３に示すように、昇降プレート１０とサイドシル６３との間に隙間が空いてしまう構成となっていたが、足が入り込まないようにするために昇降プレート１０とサイドシル６３との間に隙間が生じないような構成であることが望ましい。ここで、図１２乃至１６は、昇降プレートとサイドシルとの間に足が入り込まないように構成した改変例を示す図である。図１２，図１３に示すように、改変例に係る昇降プレート４１０には、昇降プレート４１０よりも車輌横方向に幅広に形成された足落下防止用プレート４１３がネジ４８０によって固定されている。
【００４７】
この足落下防止用プレート４１３は、図１３に示すように、昇降プレート４１０の上昇時に、この足落下防止用プレート４１３とサイドシル６３との間に隙間が生じないように構成されている。なお、この足落下防止用プレート４１３は、本発明に係る足落下防止部に相当するものである。このように、昇降プレート４１０に足落下防止用プレート４１３を設けることにより、昇降プレート４１０が昇降する際に昇降プレート４１０とサイドシル６３との間に足が挟まれてしまうことを防止することが可能となり好適である。なお、本改変例に係る車輌用乗降補助装置４０１が車輌６０のリアシート用として設けられる場合には、図１２に示すように、足落下防止用プレート４１３のフロントシート側の部分に、ストッパ部４６９が設けられても良いことは勿論である。
【００４８】
（９）また、上記足落下防止用プレート４１３は、昇降プレート４１０に固定されるものに限らず、車輌横方向にスライド可能な構成であっても良い。図１４乃至図１６は、スライド可能な足落下防止用のプレートを備えた昇降プレートの他の改変例を示す図である。図１４に示すように、改変例に係る昇降プレート５１０には、該昇降プレート５１０と略同一の車輌横方向における寸法からなる足落下防止用スライド部材５１３が設けられている。この足落下防止用スライド部材５１３は、昇降プレート５１０に対して車輌横方向（図１４におけるＸ方向）にスライド可能に構成されている。
【００４９】
すなわち、図１５に示すように、昇降プレート５１０には、プレート収容部５１１が形成されており、このプレート収容部５１１内に足落下防止用スライド部材５１３が配置されている。また、プレート収容部５１１には、樹脂プレート５１２（他にローラ等であっても良い）が配設されており、この樹脂プレート５１２によって支持されることにより、足落下防止用スライド部材５１３が一点鎖線に示す部分にまでスライド可能になっている。
【００５０】
また、足落下防止用スライド部材５１３の下面には、ストッパ５１４が設けられており、このストッパ５１４が樹脂プレート５１２に当接する範囲内で足落下防止用スライド部材５１３がスライド可能となっている。そして、このように、足落下防止用スライド部材５１３を車輌横方向（特に車輌外方に向けた方向）にスライド可能な構成とすることにより、図１６に示すように、搭乗者が乗降車する際に足落下防止用スライド部材５１３をサイドシル６３側へスライドさせることが可能となる。
【００５１】
これにより、足落下防止用スライド部材５１３とサイドシル６３との間に隙間が生じないようにすることができるので、昇降プレート５１０から搭乗者の足が落下してしまうことを防止でき、昇降プレート５１０が昇降する際に昇降プレート５１０とサイドシル６３との間に足が挟まれてしまうことを防止することが可能となる。なお、本改変例に係る車輌用乗降補助装置５０１が車輌６０のリアシート用として設けられる場合には、図１４に示すように、昇降プレート５１０のフロントシート側の部分に、ストッパ部５６９が設けられても良いことは勿論である。
【００５２】
また、図示していないが、ストッパ部５６９は、足落下防止用スライド部材５１３に設けられても良いことは勿論である。さらに、足落下防止用スライド部材５１３を不必要にスライドさせてしまうことがないようにするために、足落下防止用スライド部材５１３のスライド動作にクリック感を持たせるような機構や、簡易なロック機構等が備えられていると好適である。
【００５３】
次に、上記各実施の形態から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。すなわち、前記昇降手段は、前記可動面を任意の高さに調節可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の車輌用乗降補助装置である。このように、昇降手段が、可動面を任意の高さに調節可能に構成されていると、搭乗者の要望に応じて、乗降車し易い位置に可動面を高さ調節することができるので、車輌への乗降を円滑に行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の車輌用乗降補助装置によれば、車輌に配設されたシート前方の車輌フロアに設けられた可動面と、この可動面を車輌の高さ方向に昇降させる昇降手段と、を備えているので、足置き場である可動面を昇降させることで所定の高さに位置させることができ、これにより、足が不自由な傷病者やお年寄り等であっても、車輌への乗降を円滑に行うことができる。
【００５５】
また、昇降手段が、可動面を車輌に設けられたサイドシルの高さと略同一の高さまで上昇させることができるように構成されているので、足を載せた可動面をサイドシルの高さと略同一の高さまで上昇させ、その状態から足を単に横にずらすだけで降車することができるため、足を高く持ち上げてサイドシルを跨がなくて済み、降車を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車輌用乗降補助装置の分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車輌用乗降補助装置を配設した車輌の横断面図である。
【図３】図２における車輌用乗降補助装置が作動した状態を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る車輌用乗降補助装置を配設した車輌の縦断面図である。
【図５】図４における車輌用乗降補助装置が作動した状態を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るパワーシートスイッチの構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車輌用乗降補助装置の第一改変例を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車輌用乗降補助装置の第二改変例を示す側面図である。
【図９】本実施形態の第三改変例に係る車輌用乗降補助装置を車輌のリアシートに配設した様子を示す説明図である。
【図１０】本実施形態の第三改変例に係る車輌用乗降補助装置の昇降プレートの構成を示す説明図である。
【図１１】本実施形態の第三改変例に係る車輌用乗降補助装置における昇降プレートの他の例を示す説明図である。
【図１２】本実施形態の第四改変例に係る車輌用乗降補助装置の昇降プレートの構成を示す説明図である。
【図１３】本実施形態の第四改変例に係る車輌用乗降補助装置を車輌に配設した様子を示す説明図である。
【図１４】本実施形態の第五改変例に係る車輌用乗降補助装置の昇降プレートの構成を示す説明図である。
【図１５】図１４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１６】本実施形態の第五改変例に係る車輌用乗降補助装置を車輌に配設した様子を示す説明図である。
【図１７】従来から使用されている車輌の搭乗席周辺部の断面側面図である。
【符号の説明】
１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１　車輌用乗降補助装置、１０，１１０，２１０，３１０，４１０，５１０　昇降プレート、１１，３１１　足置き面、１２，２５，３１　ピン、２０，２２０　リンク機構部、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２２，２２１，２２２　リンク、２３，２４，２６，３４，４４　貫通孔、２７　接続孔、３０，１３０，２３０　ベース部、３２　平面部、３３　ネジ、４０　動力部、４１，２４１　モータ、４２　ブラケット、４３　回転軸、５０　パワーシートスイッチ、５１　ヘッドレスト位置調整スイッチ、５２　リクライニング角度調整スイッチ、５３　座席位置調整スイッチ、５４　昇降プレート高さ調整スイッチ５４、６０，３６０，６６０　車輌、６１，６６１　シート、６２，６６２　アンダーボディ、６３，６６３　サイドシル、６４，３６４，６６４　車輌フロア、６５，６６５　凹部、６６　ドア開口部、６７フロアカバー、７０，６７０　搭乗者、１４０　油圧シリンダ、１４１　ピストンロッド、２２３　ローラ、２３１　溝部、２４０　ボールネジ装置、２４２ナット、２４３　螺旋体、３６１ａ　フロントシート、３６１ｂ　リアシート、３６２　着座部下側面、３６９，４６９，５６９　ストッパ部、３８０，４８０　ネジ、４１３　足落下防止用プレート、５１１　プレート収容部、５１２　樹脂プレート、５１３　足落下防止用スライド部材、５１４　ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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