(57)【要約】【課題】トラクタに装着する畦塗機は装着フレームに対して畦形成部が突出して重量が重く、走行バランスが悪くなる問題があり軽量化を計る。【解決手段】トラクタの後部に装着する装着フレームと、トラクタのＰＴＯ軸より動力伝達されて入力軸を備えた主駆動伝達部と、主駆動伝達部から一側部に配置して伝達軸を介して駆動する土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、装着フレーム部側から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームとからなる畦形成機である。前記土盛装置と畦形成装置は一つのケース体から出力されることを特徴として構成したので、単純な構成となり軽量化が計れたものである。【選択図】  図３
2004166673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの後部に装着する装着フレームと、トラクタのＰＴＯ軸より動力伝達されて入力軸を備えた主駆動伝達部と、
主駆動伝達部から一側部に配置して伝達軸を介して駆動する土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、装着フレーム部側から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームと、
前記土盛装置と畦形成装置は一つのケース体から出力されることを特徴とした畦形成機。
【請求項２】
土盛装置は進行方向に直交するロータリ軸を有し、畦形成装置はロータリ軸と平行状の円錐状ディスクからなり、それぞれが一つのケース体から出力される請求項１記載の畦形成機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は畦形成機に係り、特に軽量化と単純な構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の畦形成機として、同一出願人は特願平２００２−２０３３１８号を提案している。この出願によれば、「トラクタの後部に備えた作業機装着フレームに係合する装着マストを備えたマストフレームと、トラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイントを介し、駆動伝達する入力軸を備えた駆動ケース部と、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、マストフレーム部から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームと、マストフレーム部に回動手段を具備させ、畦形成作業部を左右に旋回可能とした畦形成機において、畦形成作業部を支持フレームに対し作業角度変更自在に固定し、作業姿勢調整機構により、畦形成作業部をマストフレームに対し独立して作業姿勢を調整可能としたことを特徴とした畦形成機」と記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記出願技術によれば、トラクタが旧畦の最終端部まで進行した後に、未耕作業部分の畦形成をするためにトラクタ座席部から装着フレーム部側に対して畦形成作業部を電動旋回手段によって他方側へ遠隔操作によって回動させると畦形成作業部は前行程の畦形成済みの反対側に向かって突出した後進作業位置状態に配置される。この位置でさらにトラクタ座乗からコントロールボックスから電動ロック手段によって畦形成作業部を固定して、次いで畦形成部を未耕作業部分に設置してトラクタを後進させて連結すると、未耕部分の畦塗り作業は完了する。
しかしながら、土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部は装着フレームの入力軸を備えた駆動ケース部から一側部に突出し、その重量によってトラクタ走行バランスに影響する。この従来技術によれば、土盛装置を駆動する専用の爪軸駆動ケースおよび畦形成装置を駆動する専用の畦形成ディスク駆動ケースを設けており、オーバハング重量の比較が大きく、装着する適用電力が大きくなっている問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、トラクタの後部に装着する装着フレームと、トラクタのＰＴＯ軸より動力伝達されて入力軸を備えた主駆動伝達部と、主駆動伝達部から一側部に配置して伝達軸を介して駆動する土盛装置と畦形成装置を含む畦形成作業部と、装着フレーム部側から畦形成作業部を水平方向に支持する支持フレームと、前記土盛装置と畦形成装置は一つのケース体から出力されることを特徴とした畦形成機を提供したものである。又、前記した畦形成機において、土盛装置は進行方向に直交するロータリ軸を有し、畦形成装置はロータリ軸と平行状の円錐状ディスクからなり、それぞれが一つのケース体から出力される構成である。
【０００５】
【作用】
上記のように、土盛装置と畦形成装置は一つのケース体から出力されるので、従来の一個分の伝動ケースが削除されて単純な構成となって軽量となり装着フレーム側からのオーバハング重量が軽減化されるので、装着する適応馬力も小さいものに対応できる。
又、土盛装置は進行方向に直交するロータリ軸を有し畦形成装置はロータリ軸と平行状の円錐状ディスクからなり、それぞれが一つのケース体から出力されるのでケース体内の伝動部品も削除されて安価に製作できるメリットがある。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。図１は本発明を実施した平面図、図２はトラクタに装着した側面図、図３は畦形成作業部を示す斜視図、図４は動力伝達を示す展開断面図、図５は後進作業位置に旋回した平面図、図６は電動旋回手段の説明図、図７は要部断面側面図、及び図８は畦形成作業説明図である。
【０００７】
図１，図２及び図３において全体外様を説明する。１は装着フレームを示し、図２のトラクタ後部に備えられている３点リンクのヒッチに連結したヒッチ部３１に装着するものである。装着フレーム１はマストステー３３、一対のロアピン９を有し後方に枠体１０を配置して構成される。枠体１０には主駆動伝達部２を取り付けて、この主駆動伝達部２から一側方に延設する支持フレーム２９に伝動ケース１３、土盛装置３、畦形成装置５及び上面削土装置４からなる畦形成作業部を配設する。この畦形成作業部は装着フレーム１側の主駆動伝達部２を支点として左右方向に旋回可能に設けられ、電動旋回手段６によって旋回制御される。
【０００８】
７は電動ロック手段を示し、主駆動伝達部２に対して畦形成作業部を左右に旋回させ、前進作業位置と移動格納位置と後進作業位置に設定した時の固定解除を電気的制御で行なうものである。電動旋回手段６と電動ロック手段７はトラクタ座席に備えたコントロールボックス３９から指示制御される。
【０００９】
畦形成作業部を構成する一つのケース体である伝動ケース１３は、前記支持フレーム２９に対し、上下回動自在に設けると共に側面視への字状に形成され、作業進行方向前方部に土盛装置３次いで略中央部には上面削土装置４、そして後方部には畦形成装置５を配置してなる。
３の土盛装置は伝動ケース１３の平面視前方部で一側部に突出し回転自在に設けた第１横軸１５に複数個の掘削爪２０を取り付けたもので、旧畦の側面と上面に盛土をする。
４の上面削土装置は、前記伝動ケース１３の平面視略中央部で一側方に突出し、回転自在に設けた第２横軸１６に複数の切削爪２１を設けて畦上面の雑草根や表面の硬土層を切削破砕して盛土と混和しながら畦を形成する。
５の畦形成装置は、前記伝動ケース１３の平面視後方部で一側方に突出し第３横軸１７に取り付けた円錐状ディスク１８と筒状回転体１９によって畦の斜面と上面を圧縮する締め付けを行ない畦成形する。
【００１０】
２２は電動シリンダを示し、装着フレーム１側に対して前記伝動ケース１３の回動部を中心に畦形成作業部の前後方向の調整を電気的にコントロールボックス３９により指示制御するものである。
この電動シリンダ２２が収縮した場合には、土盛装置３は前下がりとなり掘削爪１０は水田の底面を深く掘削しより多くの掘削土を旧畦の斜面と上面へ投擲し、畦形成装置５は後ろ上がりとなるため筒状回転体１９と円錐状ディスク１８は上方に位置され背の高い畦を形成することができる。
又、電動シリンダ２２を伸長した場合は土盛装置３の掘削爪２０が水田の底面を浅く掘削するため掘削土量を少なくし、畦形成装置５の筒状回転体１９と円錐状ディスク１８は下方に位置され背の低い畦を形成することも可能である。
【００１１】
図３について詳説すると、２の主駆動伝達部は前方に入力軸８を備えたメインボツクス２３の下部円筒の外周を摺動自在に連結したサブボックス２４を設けている。サブボックス２４には中空とした前記支持フレーム２９を一側に向け取り付けて畦形成作業部を回動支持してなる。
【００１２】
駆動伝達は入力軸８からの動力をメインボックス２３内に備えたベベルギヤを介して垂直方向の縦軸２７に伝動し、さらに摺動自在に連結されるサブボックス２４内に備えたベベルギヤによって、前記支持フレーム２９に設けられた連結軸２８に回転力で伝えて伝動ケース１３へと伝動する。伝動ケース１３内には土盛装置３へ駆動伝達するための第１伝動チェーン１３１と畦形成装置５へ駆動伝達するための第２伝動チェーン１３２が備えてあり、連結軸２８の動力を第１伝動チェーン１３１を介し第１横軸１５へ伝動し、土盛装置３を駆動させ第２伝動チェーン１３２を介し第３横軸１７へ伝動し、畦形成装置５を駆動する。さらに前記連結軸２８と同軸上に配置された上面削土装置４を駆動する。
本実施例では２つの伝動チェーンを用いているが、減速比によっては１つの伝動チェーンを巻装し、土盛装置３と畦形成装置５を回転駆動させることもある。
【００１３】
電動旋回手段６は前記サブボックス２４の外周に容着させたピニオン２６と枠体１０に設け、左右方向へ摺動可能としたラック２５とを噛合させる。このラック２５と連結し、伸縮動作する電動シリンダ２２１を設けてなる。
電動ロック手段７は支持フレーム２９から上方に延ばした補助フレーム３５の上部に載置し、補助フレーム３５の底面からストッパピン３４を上下動させメインボックス２３に固着された固定板１２の孔に係脱し、装着フレーム１側に対して畦形成作業部を前進作業位置、後進作業位置及び移動格納位置での固定解除を行なうものであり、このストッパピン３４の上下動を前記コントロールボックス３９により指示制御するものである。
【００１４】
図４は標準のトラクタ前進作業位置（二点鎖線で示している）から実線で示した後進作業位置まで畦形成作業部を電動旋回手段６によって旋回させて、電動ロック手段７によってロックの固定解除を制御して設定した平面状態である。
図５において、畦形成作業部の旋回動作について説明すると、コントロールボックス３９にて旋回操作の指示を与えると、電動旋回手段６に備えられる電動シリンダ２２１のピストン３６を伸縮させる。このピストン３６はラック２５と連結されており、ピストン３６が伸縮することによりラック２５は左右方向へ摺動し、噛合する前記サブボックス２４の外周に設けたピニオン２６を回転されて畦形成作業部を旋回させる。
【００１５】
又、図６において畦形成作業部の作業位置固定解除作動について詳説すると、コントロールボックス３９にて作業位置の固定及び解除の指示を与えると、電動ロック手段７に備えられる電動モータ３７を正逆転あるいは逆転させ揺動ブラケット３８を揺動させて、ストッパピン３４を上下動させ固定板１２の孔に係合あるいは離脱することにより、作業位置の固定と解除を行なうことができる。
【００１６】
図５において畦形成作業部を説明すると、土盛装置３の掘削爪２０は水田の底面と旧畦の斜面を適宜に掘削しながら掘削土を旧畦の斜面と上面に放擲する。
上面に放擲された盛土は、上面削土装置４によって畦上面の雑草根や硬質の表層土と混和されながら畦形成装置である筒状回転体１９と円錐状ディスク１８によって圧縮締め付けられた成形される。
【００１７】
【効果】
以上のような構成にしたので、トラクタに装着した畦塗り機において、畦塗り作業部が単純な構成により軽量設計されたので、トラクタの走行バランスも向上し、且つ、従来に対して小馬力のトラクタ装着作業も可能になったものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した平面図
【図２】トラクタに装着した側面図
【図３】畦形成作業部を示す斜視図
【図４】動力伝達を示す展開断面図
【図５】後進作業位置に旋回した平面図
【図６】電動旋回手段の説明図
【図７】要部断面側面図
【図８】畦形成作業説明図
【符号の説明】
１      装着フレーム
２      主駆動伝達部
３      土盛装置
４      上面削土装置
５      畦形成装置
６      電動旋回手段
７      電動ロック手段
８      入力軸
９      ロアピン
１０    枠体
１２    固定板
１３    伝動ケース
１３１  第１伝動チェーン
１３２  第２伝動チェーン
１５    第１横軸
１６    第２横軸
１７    第３横軸
１８    円錐状ディスク
１９    筒状回転体
２０    掘削爪
２１    切削爪
２２，２２１    電動シリンダ
２３    メインボックス
２４    サブボックス
２５    ラック
２６    ピニオン
２７    縦軸
２８    連結軸
２９    支持フレーム
３１    ヒッチ部
３２    回転軸
３３    マストステー
３４    ストッパピン
３５    補助フレーム
３６    ピストン
３７    電動モータ
３８    揺動ブラケット
３９    コントロールボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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