(57)【要約】【課題】使用者が安全且つ容易に、段差のあるところを移動することを補助する段差移動用リフトを提供する。【解決手段】本発明の段差移動用リフトは、平行リンク機構１４、モータ１６及びピストン１７から成る平行昇降機構と、モータ２６、シャフト２７、ギアボックス２８から成る回転制御機構を有する。座席２３は平行昇降機構及び回転制御機構により、電動で昇降及び回転する。手動回転の場合とは異なり、座席を回転させる際に不自然な姿勢をとる必要がないため、使用者に苦痛を強いることがないうえ、使用者がバランスを崩して座席から転落する恐れもない。また、手すり２４は円形であり、座面に対して傾斜して配置されている。これにより、座席側面では、手すり２４が座席への移乗の妨げとはならない高さとなるため、リフトを容易に使用することができる。【選択図】  図１
2004313476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差を移動するためのリフトであって、
ａ）下段の床面に載置するための台座と、
ｂ）台座上に設けた平行昇降機構と、
ｃ）平行昇降機構の上端に設けた座席と、
ｄ）座席をモータで回転させる回転駆動機構と、
を備えることを特徴とする段差移動用リフト。
【請求項２】
傾斜した平面内で座席の周囲を周回し、座席の着座部分において座面よりも低く、座席の背面部分において座面よりも高い位置となるように固定された円形の手すりを有することを特徴とする請求項１に記載の段差移動用リフト。
【請求項３】
前記座席の下部に、座席を最も下の位置まで降下させた時に床面に当接するストッパを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の段差移動用リフト。
【請求項４】
前記ストッパの高さが調節可能であることを特徴とする請求項３に記載の段差移動用リフト。
【請求項５】
前記モータ及び昇降機構を動作させるリモコンを設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の段差移動用リフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、足の不自由な身体障害者や高齢者（移動制約者）が、日本家屋の玄関等の段差のある場所を容易に移動するための段差移動用リフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動制約者が容易に移動できるようにするために、段差を解消するバリアフリー化が必要とされている。公共施設や公道等では、行政により徐々にバリアフリー化が進展している。一方、移動制約者の日常生活のうえでは、公の施設以上に一般の家屋内のバリアフリー化が重要となる。そのため、小規模な段差を極力無くし、必要な箇所にはスロープを設ける等の工夫が成されている。更に、一般家屋にエレベータを設けるケースも出現している。
【０００３】
また、移動制約者が社会参加するためには、移動制約者が容易に屋外に出られることが必要である。移動制約者が屋外に出る際には、玄関を通らなければならない。日本家屋では、一般的に、玄関の框（以下、上段と呼ぶ）と土間（下段）との間には数十ｃｍの段差がある。この段差を解消するためにスロープを設けるとすると、その長さは数メートルが必要となるため、一般家屋の狭い玄関にスロープを設けることは困難である。もちろん、数十ｃｍ程度の段差にエレベータで対処することはできない。
【０００４】
そこで、玄関の下段等に段差移動用リフトを設けることが提案されている。このようなリフトには、使用者（移動制約者）を吊り上げて水平方向に移動するものを含め、様々なものが考案されている。例えば特許文献１には、座席を昇降させるタイプのリフトが提案されている。このリフトでは、使用者が屋外へ出る時には、まず玄関の上段から腰掛けやすい高さまで座席を上げ、使用者が座席に腰掛けた後、下段に立ち上がりやすい高さまで座席を下げることにより、上段から下段に容易に降りることができる。屋内へ入る時には、その逆の手順により下段から上段に上がることができる。このリフトでは、座席下部と台座との間に設けられた平行リンクにより、座面を水平に維持しつつ昇降するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３４５８９９号公報（図１）
【０００６】
また、特許文献１の段差移動用リフトでは、座席を回転させることができる。例えば、使用者が上段から座席に座る時は下段側に背を向け、下段で座席から降りる時は下段側の方向を向くというように、上段と下段では使用者の向きが異なるため、この座席の回転が必要となる。
【０００７】
このリフトは、車椅子を使用している人、及び杖等の補助により自力で歩行する人の双方が使用することができる。車椅子を使用している人が屋内（上段）用の車椅子から屋外（下段）用の車椅子に乗り移る場合、使用者は屋内用の車椅子の側面をリフトの座席の側面に横付けして、車椅子からリフトの座席に横滑りして移乗する。リフトの座席を回転させて向きを変え、座席を降下させた後、使用者は屋外用の車椅子をリフトの座席の側面に横付けして、リフトの座席から屋外用の車椅子に乗り移る。
【０００８】
使用者が杖等を用いて自力で歩行できる場合には、まず上段からリフトの座席へ移る時に、下段側に背を向けて座席に腰掛け、次に座席を回転させて下段側を向き、下段の床に足を置いて座席から立ち上がる。
【０００９】
この座席の回転は手動で行われる。また、この段差移動用リフトには、必要な時以外には座席が回転しないように、ブレーキが設けられている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
使用者が一人で段差移動用リフトを使用する場合、足が不自由な使用者は、手で周囲の壁やリフトの下部等の固定側を押すことにより、座席を回転させなければならない。そのため、使用者は座席の回転時に不自然な姿勢をとらなければならない。これは体が不自由な使用者にとっては苦痛なことであるうえ、最悪の場合、使用者がバランスを崩して座席から転落する恐れがある。また、上記ブレーキを掛け忘れると、座席に乗り降りする際に不意に座席が回転してしまい、使用者が転倒する恐れがある。
【００１１】
また、特許文献１のリフトにおいて、背もたれとなる棒材が座席の側方まで伸びているため、リフトの座席と車椅子との間を横滑りして移乗する際にこの背もたれが邪魔となる。また、座席への乗り降りの際に、背もたれの先端に使用者の衣服が引っ掛かる恐れがある。一方、座席に腰掛けた時の体の安定性及び座席からの転落を防止するという安全性の点から、背もたれを無くすことは好ましくない。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、使用者が安全且つ容易に、段差のあるところを移動することを補助する段差移動用リフトを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために成された本発明に係る段差移動用リフトは、段差を移動するためのリフトであって、
ａ）下段の床面に載置するための台座と、
ｂ）台座上に設けた平行昇降機構と、
ｃ）平行昇降機構の上端に設けた座席と、
ｄ）座席をモータで回転させる回転駆動機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態及び効果】
本発明の段差移動用リフトは、使用者が座席に腰掛け、その座席を昇降及び回転させることにより、段差のあるところを安全且つ容易に移動するためのものである。そのために、この段差移動用リフトは以下のように構成される。
【００１５】
この段差移動用リフトは、段差の下段の床面に載置するための台座を有する。この台座の上に平行昇降機構を取り付ける。平行昇降機構とは、座面を水平に（必要に応じて多少傾斜させてある場合も含む）保持したまま座席を昇降することのできる機構であり、例えば周知の平行リンク及びアクチュエータで構成することができる。
【００１６】
昇降機構の上端に座席を設ける。また、座席を回転させる回転駆動機構を設ける。このため使用者は無理な姿勢で自ら座席を回転させる必要がない。また、回転時に使用者がバランスを崩して座席から転落することを防ぐことができる。更に、別途ブレーキを設けなくとも座席が不意に回転することがないため、乗り降りの際等に使用者が転倒する恐れがなくなる。
【００１７】
この段差移動用リフトの座席に、更に、傾斜した平面内で座席の周囲を周回し、座席の着座部分において座面よりも低く、座席の背面部分において座面よりも高い位置となるように固定された円形の手すりを設けることが望ましい。この手すりは、座席の背面部分において背もたれとして利用することができる。また、全体として円形であるため、周囲に突起する部分がなく、使用者の衣服等に引っかかることがない。また、その円形の中心を座席の回転中心に一致させることにより、座席が回転する際に周囲との接触や衝突が避けられる。これにより、一般家屋の玄関のように狭い場所においてより好適に本発明のリフトを使用することができる。また、リフトの座席と車椅子との間の移乗の際に車椅子をリフトの座席にできるだけ近づけた状態でリフトの座席を回転しても、リフトの座席が車椅子に接触することがない。
【００１８】
座面は、手すりの形状に合わせて円形であることがデザイン的にも好ましいが、実用上の観点からは、手すりの内部に収まる限りにおいて、いかなる形状であっても構わない。
【００１９】
なお、座席には、四角い（又は円形の）座面、背もたれ及び肘掛けを有する通常の座席を用いても構わない。この場合、特に車椅子との間の移乗を考慮して、肘掛けは跳ね上げ式とすることが望ましい。
【００２０】
更に、座席の下部に、座席を最も下の位置まで降下させた時に床面に当接するストッパを設けることが望ましい。これにより、座席を降下させた状態における段差移動用リフトの安定性をより高くすることができる。更に、このストッパの高さを調節可能とすることが望ましい。使用者がこのストッパを調節することにより、座席を最も下げた時の高さを使用者の体格に応じて設定することができる。
【００２１】
使用者が座席の昇降及び回転の操作を行うためのリモコンを設けることが望ましい。これにより、使用者はより楽な姿勢で本リフトを操作することができるようになる。このリモコンは、無線・有線のいずれによるものでもよい。
【００２２】
【実施例】
図１に、本発明の段差移動用リフトの一実施例を示す。台座１１は、形鋼を「日」の字形に溶接して形成した枠から成り、その四隅にはそれぞれ高さ調節が可能な足１２が設けられている。足１２の高さを調整することにより、床面に凹凸がある場合にもリフトを安定して設置することができる。台座１１の一方の辺には支柱（固定支柱）１３が立設され、この固定支柱１３に平行リンク機構１４が回動可能に取り付けられている。平行リンク機構１４の他端には座席用支柱２０が垂直に保持される。座席用支柱２０の上端には座席受け２２が固定され、この座席受け２２の上に座席２３が回転可能に取り付けられている。座席用支柱２０の下端にはストッパ２１が設けられている。このストッパ２１は、ネジにより上下可能としてもよい。
【００２３】
台座１１の枠の中央に渡された桟には昇降用モータ１６が固定され、このモータ１６により駆動されるピストン１７が平行リンク機構１４の一方のリンクを押し上げ／引き下げるようになっている。
【００２４】
座席用支柱２０の上部には座席回転用モータ２６が固定されている。座席回転用モータ２６の回転動力はシャフト２７を介してギアボックス２８に伝達され、ギアボックス２８にて減速されるとともに回転方向が変換されて、座席２３が回転される。
【００２５】
座席２３は、円形の座面と同じく円形の手すり２４を有する。手すり２４は１本のパイプを円形に加工して成り、座面に対して傾斜して設けられる。座席の着座部分において手すり２４は座面よりも下側に潜り、座席の背面部分において座面よりもやや高い位置にあって、背もたれとなっている。手すり２４は座席２３の側面（座面と交差する位置）において座席２３に溶接等で固定され、また背面部分においてステーによっても座席２３に固定される。
【００２６】
台座１１には更に、制御ボックス２９が設けられる。制御ボックス２９は、家庭用電源から電力を受電し、昇降用モータ１６及び回転用モータ２６への供給電力を制御する。これにより、座席の昇降及び回転が制御される。そのため、制御ボックス２９からの配線が、家庭用電源、昇降用モータ１６及び回転用モータ２６へ、それぞれ接続される。
【００２７】
制御ボックス２９にはリモコン３０が接続される。リモコン３０には４つのボタンが設けられ、それぞれ座席２３の上昇、下降、左回転、右回転に対応する。ボタンを押している間、座席は各動作を継続する。なお、リモコン３０には、リフトを使用しない時に手すり２４等に引っ掛けておくためのフックが設けられている。
【００２８】
本実施例の段差移動用リフトの動作を説明する。座席２３を上昇させる時には、リモコン３０の操作により、制御ボックス２９から昇降用モータ１６へ電力が供給される。昇降用モータ１６の回転によりピストン１７が平行リンク機構１４を押し上げ、座席２３を上昇させる。座席２３を下降させる時には、上昇時とは逆の動作を行う。昇降可能な範囲内における任意の位置で昇降用モータ１６を停止したとき、モータに内蔵されているブレーキにより昇降用モータ１６はその位置で固定され、座席２３はその時の高さで安定して保持される。
【００２９】
座席２３を回転させる時には、リモコン３０の操作により、制御ボックス２９から回転用モータ２６へ電力が供給される。回転用モータ２６の回転駆動力は、シャフト２７、ギアボックス２８を介して座席２３を回転させる。なお、昇降の場合と同様、座席の回転も任意の位置で停止することができ、停止位置で自動的にブレーキが掛けられる。
【００３０】
座席２３を最も低い位置まで降下させた状態を図２に示す。この時、座席用支柱２０の下端のストッパ２１が床面に当接する。ストッパ２１がネジによりその高さを調節することができるようにした場合には、使用者は、下段において自分が乗り降りしやすいような座席２３の高さにストッパ２１を設定しておくことにより、リモコン３０等で誤って座席２３を過度に下げすぎたり、下げ足りなかったりすることがなくなる。また、座席２３を降下させた状態において段差移動用リフトが安定する。なお、同様に座席２３の上端位置を設定できるようにしておき、その位置で座席２３の上昇が停止するようにしておくのが便利である。図２は、図１の状態から、座席２３を上から見て左回りに９０°回転させた状態を示している。
【００３１】
図３に本実施例の段差移動用リフトを日本家屋の玄関の土間に載置した状態の一例を示す。日本家屋の玄関では、玄関の框３１と土間３２との間に段差が存在する。段差移動用リフト１０は、土間３２の、できるだけ框３１に近い位置に設置しておく。
【００３２】
使用者が本発明の段差移動用リフトを用いて屋内から屋外へ出る方法を図４を参照しながら説明する。まず、使用者は框３１において、段差移動用リフト１０のリモコン３０を操作することにより、座席２３を昇降させると共に、座席２３の正面が框３１の方向に向くように座席２３を回転させる。こうして座席２３を框３１から腰掛けやすい高さ及び向きとしてから、使用者は土間３２に背を向けて座席２３に腰掛ける（（ａ）、（ｂ））。次に、使用者はリモコン３０により座席２３を回転させて座席２３の正面を土間３２の方向に向け（（ｃ））、更に土間３２に立ち上がりやすい高さまで座席２３を降下させる（（ｄ））。上記の通り、ストッパ２１が予めそのような高さに調節されている場合は、使用者は停止位置を意識することなくリモコン３０の降下ボタンを押し続けることができる。降下動作が停止した時点で、使用者は土間３２に立ち上がる。
【００３３】
このように、框３１から座席２３に腰掛ける時及び座席２３から土間３２に立ち上がる時のいずれにおいても、座席２３を使用者に好適な高さにすることができる。また、框３１から座席２３に腰掛ける時と座席２３から土間３２に立ち上がる時では使用者の向きが異なるため、座席を２３を回転させなければならないが、本発明の段差移動用リフトではこの回転をモータにより行うため、使用者が手動で座席を回転させる必要はない。これにより、座席の回転の際に使用者が不自然な姿勢をとる必要がなくなるため、使用者に苦痛を強いることがないうえ、使用者がバランスを崩して座席から転落する等の事故を防ぐことができる。更に、座席は手動では回転しないため、使用者の加える力により座席が不意に回転することも防ぐことができる。
【００３４】
ここでは使用者が屋内から屋外へ出る方法について説明したが、使用者が屋外から屋内へ入る場合には、上記の方法とは逆の手順により、本発明の段差移動用リフトを使用することができる。
【００３５】
次に、使用者が本発明の段差移動用リフトを用いて、屋内用の車椅子から屋外用の車椅子に移乗する方法を、図５を参照しながら説明する。まず、使用者は框３１において屋内用の車椅子４１を段差移動用リフト１０に横付けする。また、使用者はリモコン３０を操作して、座席２３の座面の高さを屋内用車椅子４１の座面の高さに合わせるように座席２３を昇降させると共に、座席２３の側面と屋内用車椅子４１の側面とが揃うように座席２３を水平方向に回転させる。この状態で、使用者は屋内用車椅子４１から座席２３へ横滑りして移乗する（（ａ））。
【００３６】
ここで、手すり２４は、前記のように座席２３の座面に対して斜めに設置され、その一部が座面よりも下側を通っているため、使用者によるこの移乗において大きな障害とはならない。また、手すり２４が周回しているため、移乗の際に使用者の衣服が手すり２４に引っ掛かることはない。
【００３７】
次に、使用者はリモコン３０の操作により、屋外用車椅子４２の側面と座席２３の側面とが揃うように、座席２３を水平方向に回転させる（（ｂ））。更に屋外用車椅子４２の座面と座席２３の座面の高さが揃うように、座席２３を降下させる（（ｃ））。次に、使用者は座席２３から屋外用車椅子４２へ横滑りして移乗する（（ｄ））。こうして、使用者は屋外用車椅子４２により、屋外へ出ることができる。
【００３８】
本発明の段差移動用リフトは、また、玄関に限らず、ベッドと床面との間等、段差が存在する様々な場所において使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る段差移動用リフトの一実施例を示す斜視図。
【図２】本実施例の段差移動用リフトを最も低い位置まで降下させた状態を示す斜視図。
【図３】本実施例の段差移動用リフトの設置例を示す斜視図。
【図４】本実施例の段差移動用リフトの使用例を示す斜視図。
【図５】本実施例の段差移動用リフトの使用例を示す斜視図。
【符号の説明】
１０…段差移動用リフト
１１…台座
１２…足
１３…固定支柱
１４…平行リンク機構
１６…昇降用モータ
１７…ピストン
２０…座席用支柱
２１…ストッパ
２２…座席受け
２３…座席
２４…手すり
２６…座席回転用モータ
２７…シャフト
２８…ギアボックス
２９…制御ボックス
３０…リモコン
３１…框
３２…土間
４１…屋内用車椅子
４２…屋外用車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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