(57)【要約】      （修正有）【課題】エァ源を切っても、クランプ力を維持する機能を備えた、小型化及び低コスト化に貢献するエァクランプ装置を提供する。【解決手段】エァシリンダのピストンロッド６にかんごうするクラッチ部材１と、それぞれ、軸方向に圧縮されたクランプスプリング２と復帰スプリング５を備え、且つ、該ランプスプリングの力の大半を該ピストンロッドに伝達するようにし、スプリングの圧縮力を、クラッチ部材に回転モーメントを与えると同時にピストンロッドに効率良く伝達する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エァシリンダを用いたクランプ装置において、エァシリンダのピストンロッド（６）にかんごうするクラッチ部材（１）と、それぞれ、軸方向に圧縮されたクランプスプリング（２）と復帰スプリング（５）を備え、且つ、該クランプスプリングの力の大半を、該ピストンロッドに伝達することを特徴とするエァクランプ装置。
【請求項２】
ピストンロッド（６）にかんごうした解除ピストン（８）を備え、クランプスプリング（２）の力を、該解除ピストンを介して、クラッチ部材（１）の軸心から偏心した位置（３）に伝達することを特徴とする、請求項１記載のエァクランプ装置。
【請求項３】
クラッチ部材（１）のピストンロッド（６）とのかんごう部から軸方向に離れた部分（４）に、復帰スプリング（５）の力を傾斜角（７）により増力して伝達することを特徴とする、請求項１記載のエァクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［産業上の利用分野］
エァシリンダを用いたクランプ装置において、特にエァ源を切っても、クランプ力が維持されている機能を必要とする分野。
【０００２】
［従来技術］
（１）ピストンロッドに傾斜溝を設け、この傾斜溝にくさびを押し込むタイプのエァクランプ装置。
（２）ピストンロッドの先端にスプリングを組み込み、且つ、ピストンロッドにロック機構を取り付けたエァクランプ装置。
【０００３】
［発明が解決しようとする課題］
本願発明の課題は、従来のエァシリンダを用いたエァクランプ装置において、エァ源を切っても、クランプ力を維持する機能を備えた、小型化及び低コスト化に貢献する新規なエァクランプ装置を提供することである。
【０００４】
［課題を解決しようとするための手段］
軸方向に加圧するスプリング力の、一部をクラッチ部材の回転力に変換し、残り大半を、エァ源を切った時のクランプ力とする。
【０００５】
［発明の実施の形態］
図面にしたがつて説明する。
図１は、エァクランプ装置に用いるエァシリンダに、本願発明請求項２の機構を取り付け、クランプ時にエァ源を切った時の断面図である。
図１に於て、ロッドカバー１１及びピストンロッド６は通常のエァシリンダのものであり、ピストンロッド６の長さは必要なだけ延長されている。
ピストンロッド６の先端９にはクランプ冶具、レバー等（図示せず）が取り付けられている。
本願発明の機構は、ロッドカバー１１に取り付けられたハウジング１０の中に組み込まれており、以下これについて述べる。
エァ源が接続されている場合は、解除ピストン８には内外面にそれぞれパッキンが組み込まれており、エァ圧によりクランプスプリング２を圧縮しており、クラッチ部材１は復帰スプリング５により、その突起部３が解除ピストン８に接するまで移動しており、この際、クラッチ部材１に固定したストッパーピン１２がハウジング１０に設けられたストッパー１３に接して、クラッチ部材１はピストンロッド６と直角になり、クラッチ解除の状態にある。
この状態では、ピストンロッド６が、通常のエァシリンダと同様で、エァ圧により往復運動する。次に、ピストンロッドの先端９を押し付けた状態（クランプ状態）でエァ源を切ると（排気する）、解除ピストン８がクランプスプリング２により押し出され、クラッチ部材１の突起部３を押し、復帰スプリング５の反力がトリガーとなり、クラッチ部材１に回転モーメントを与える。
そうすると、ピストンロッド６とクラッチ部材１のかんごう部に反力が生じ、この反力に対する、両者間の摩擦力でピストンロッド６とクラッチ部材１は固定される。
この状態で、ピストンロッド６が、クラッチスプリング２と解除スプリング５のプリング力の差で押し付けられていることになり、このスプリング力の差が、エァ源を切った場合に維持されるクランプ力である。
次に、ピストンロッド６が引っ込み端にある、即ち、クランプ解除の状態で、エァ源を切った場合について述べる。
この場合は、ピストンロッド６とクラッチ部材１が摩擦力により固定された後に、クラッチ部材１の端面がハウヂング１０に接するまで両者がわずかに移動する、この場合の、クランプスプリング２による摩擦力は、ピストンロッド６と解除ピストン８のかんごう部に生じ、この摩擦力が、ピストンロッド６が出る方向に動くのをロックし、ピストンロッド６の先端に取り付けた冶具あるいはレバー等の自重により、ピストンロッドが出側に動くのをロックする。
即ち、図１に示す、本願発明においては、クランプ状態でエァ源を切った場合は、スプリング力により、ピストンロッドを押し付けた状態となり、逆に、クランプ解除状態でエァ源を切った場合は、冶具、レバー等の自重による動きをロックします。
次に、請求項３について述べる。
図２は、本願発明請求項３の機構を、エァシリンダに取り付け、エァ源を切った場合の断面図である。
図２において、クラッチ部材１の外、内周にそれぞれパッキンが組み込まれており、エァ源を接続すると、クラッチ部材１はクランプスプリング２を圧縮してハウヂング１０の端面まで押し付けられる。このとき、クラッチ部材１に加工された半円筒溝と傾斜板７との間に組み込まれた円筒ころ４には、力がほとんど加わらない状態になっている。又、このとき、傾斜板７は復帰スプリング５により、ハウヂング１０の端面まで押し付けられている。
上記、エァ源を接続した状態では、ピストンロッド６は通常のエァシリンダと同様の往復運動をする。
次に、クランプ状態、即ち、ピストンロッド６の先端９にクランプ冶具、フック等（図示せず）を連結してワークを引き付けた状態で、エァ源を切った場合は、クランプスプリング２によって、クランプ部材１がピストンロッド６が引っ込む側へ押されて、円筒ころ４が傾斜板７から増力された反力を受ける。
ここで、傾斜板７の背面には、低摩擦のスライド板が組み込まれ、且つ、傾斜板７の端面には復帰スプリング５が組み込まれている、
よって、クラッチ部材１には、復帰スプリング５の力を傾斜板７で増力した力による回転モーメントがかかり、クラッチ部材１とピストンロッド６が摩擦力により固定され、クラッチスプリング２により、ピストンロッド６は引っ込み側に引っ張られたままとなっている。
このときの、引っ張り力、即ち、クランプ力は、摩擦力を無視すると、クランプスプリング２と復帰スプリング５のスプリング力の差となる。
又、ピストンロッド６とクラッチ部材１のかんごう部に切り欠き部（１４）を設けることにより、回転モーメントに対する反力を増大させることも、本願発明を実施するにあたり必要である。
【０００６】
［実施例］
実施例１、請求項２の実施例
ピストンロッド外径    ２０ｍｍ、  エァシリンダ内径、及びハウシジング内径５０ｍｍ、  クラッチ部材かんごう部の厚み    ８ＭＭ、  クラッチスプリング圧縮力    約５００Ｎ、    解除スプリング圧縮力    約５０Ｎ、    力点３の偏心量    １５ｍｍ、    クラッチ部材かんごう部の切り欠き幅    １８ｍｍ。
以上の寸法で実施した結果、エァ源を切った場合のクランプ力として、約４５０Ｎが確認された。
実施例２、請求項３の実施例
クラッチ部材かんごう部の厚み    １０ｍｍ、  かんごう部パッキン幅    ３ｍｍ、    力点４の軸方向距離    ２０ｍｍ、  傾斜板の傾斜角    １０度、他の寸法は、実施例１と同様。
以上の寸法で実施した結果、エァ源を切った場合のクランプ力として、約４００Ｎが確認された。
【０００７】
［発明の効果］
１、本願発明の効果は、クランプ状態で、スプリング力の大半をピストンロッドに伝達できるから、クランプ状態でエァ源を切っても、クランプ力を維持することが出来る、即ち、スプリング力は、エァ源の圧力など他の条件で限定されるものであるから、如何に効率良く伝達するかである。
２、請求項２の本願発明は、クランプ解除時にエァ源を切っても、冶具及びレバー等の自重による落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の請求項２の断面図。
【図２】本願発明の請求項３の断面図。
【符号の説明】
（１）、は、クラッチ部材。
（２）、は、クランプスプリング。
（３）、は、作用点（偏心位置）。
（４）は、作用点（円筒ころ）。
（５）は、解除スプリング。
（６）は、ピストンロッド。
（７）は、傾斜板。
（８）は、解除ピストン。
（９）は、ピストンロッド先端。
（１０）は、ハウジング。
（１１）は、エァシリンダのロッドカバー。
（１２）は、ストッパーピン。
（１３）は、ストッパー。
（１４）は、切り欠き部
【図１】
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【図２】
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