(57)【要約】【課題】カートリッジユニット着脱検知専用の回路を設けることなく、センサの故障とカートリッジユニットの着脱の検知を区別すること。【解決手段】複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）を有し、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持されるカートリッジユニット（Ｕｐ）と、複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）の故障状態をセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）毎に判別するセンサ故障状態判別手段と、前記センサ故障状態判別手段で判別された複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）の全てが故障状態である場合に、前記カートリッジユニット（Ｕｐ）が前記画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別するユニット未装着判別手段とを備えた画像形成装置。【選択図】      図２
2004252184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えた画像形成装置、
（Ａ０１）複数のセンサを有し、画像形成装置本体に着脱可能に支持されるカートリッジユニット、
（Ａ０２）複数の前記センサの故障状態をセンサ毎に判別するセンサ故障状態判別手段、
（Ａ０３）前記センサ故障状態判別手段で判別された複数の前記センサの全てが故障状態である場合に、前記カートリッジユニットが前記画像形成装置本体に装着されていないと判別するユニット未装着判別手段。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ０４）〜（Ａ０６）を備えた請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ０４）前記カートリッジユニットに設けられた前記センサの総数を記憶するセンサ総数記憶手段、
（Ａ０５）故障状態の前記センサの数をカウントする故障センサカウント手段、
（Ａ０６）前記故障センサカウント手段でカウントされた故障状態の前記センサの数が、前記センサ総数記憶手段に記憶された前記センサの総数と一致する場合に、複数の前記センサの全てが故障状態であると判別し、前記カートリッジユニットが前記画像形成装置本体に装着されていないと判別する前記ユニット未装着判別手段。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ０７）を備えた請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ０７）前記ユニット未装着判別手段で前記カートリッジユニットが前記画像形成装置本体に装着されていないと判別された場合に、前記カートリッジユニットが未装着であることをユーザーに告知するユーザー告知手段。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ０８）〜（Ａ０１０）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ０８）回転移動する像担持体と、前記像担持体表面に接触して回転しながら前記像担持体表面を帯電させる帯電部材と、前記像担持体上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、を有するトナー像形成装置、
（Ａ０９）前記像担持体上のトナー像をシートに転写する転写装置、
（Ａ０１０）前記トナー像が転写された記録シートの搬送路に配置された互いに圧接して回転する加熱用定着部材および加圧用定着部材により構成される一対の定着部材であって、前記一対の定着部材の圧接領域である定着領域を通過する前記記録シート上の前記トナー像を定着する前記一対の定着部材と、
前記定着部材の表面において記録シートが通過する通紙域の定着部材表面の温度を検出する通紙域温度センサと、
前記定着部材の表面において記録シートが通過しない非通紙域の定着部材表面の温度を検出する非通紙域温度センサと、
を有し、前記画像形成装置本体に着脱可能に支持される定着ユニットによって構成された前記カートリッジユニット。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ０８′），（Ａ０９）〜（Ａ０１３）を備えた請求項１ないし３のいずれか記載の画像形成装置、
（Ａ０８′）回転移動する像担持体と、前記像担持体表面に接触して回転しながら前記像担持体表面を帯電させる帯電部材と、
内部にトナーを収容する現像容器を有し、前記像担持体上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、
前記現像容器内のトナーの残量を検出するトナー残量センサと、
前記像担持体表面に現像されたトナー像の濃度を検出するパッチ濃度センサと、
を有し、前記画像形成装置本体に着脱可能に支持されるプロセスユニットによって構成された前記カートリッジユニット、
（Ａ０９）前記像担持体上のトナー像をシートに転写する転写装置、
（Ａ０１０）前記トナー像が転写された記録シートの搬送路に配置された互いに圧接して回転する加熱用定着部材および加圧用定着部材により構成される一対の定着部材であって、前記一対の定着部材の圧接領域である定着領域を通過する前記記録シート上の前記トナー像を定着する前記一対の定着部材と、
前記定着部材の表面において記録シートが通過する通紙域の定着部材表面の温度を検出する通紙域温度センサと、
前記定着部材の表面において記録シートが通過しない非通紙域の定着部材表面の温度を検出する非通紙域温度センサと、
を有し、前記画像形成装置本体に着脱可能に支持される定着ユニットによって構成された前記カートリッジユニット、
（Ａ０１１）前記プロセスユニットの前記トナー残量センサ及び前記パッチ濃度センサの故障状態をセンサ毎に判別するプロセスユニット用センサ故障状態判別手段、
（Ａ０１２）前記定着ユニットの前記通紙域温度センサ及び前記非通紙域温度センサの故障状態をセンサ毎に判別する定着ユニット用センサ故障状態判別手段、
（Ａ０１３）前記定着ユニット用センサ故障状態判別手段によって前記通紙域温度センサ及び前記非通紙域温度センサの両方が故障状態ではないと判別され且つ、前記プロセスユニット用故障状態判別手段によって前記トナー残量センサ及びパッチ濃度センサのいずれか一方または両方が故障状態であると判別された場合に、前記定着ユニットの加熱用定着部材の加熱を実行する定着ユニット制御手段。
【請求項６】
下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０３）を備えたカートリッジユニット装着装置、
（Ｂ０１）複数のセンサを有し、カートリッジユニット装着装置本体に着脱可能に支持されるカートリッジユニット、
（Ｂ０２）複数の前記センサの故障状態をセンサ毎に判別するセンサ故障状態判別手段、
（Ｂ０３）前記センサ故障状態判別手段で判別された複数の前記センサの全てが故障状態である場合に、前記カートリッジユニットが前記カートリッジユニット装着装置本体に装着されていないと判別するユニット未装着判別手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー像を現像する現像装置等を有するプロセスユニットやトナー像を定着する定着装置を有する定着ユニット等のカートリッジユニットが着脱される複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置及びカートリッジユニット装着装置に関し、特に、温度センサや濃度センサ、残量センサ等の複数のセンサを有するカートリッジユニットが着脱される画像形成装置及びカートリッジユニット装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
温度センサや濃度センサ等のセンサを有するカートリッジユニットが着脱可能な画像形成装置等のカートリッジユニット装着装置では、通常、装着されたカートリッジユニットのセンサが正常に作動しているかの検知（故障検知）が行われる。前記故障検知は、センサの検出信号が、異常な検出信号である場合やセンサから検出信号が入力されない場合に、センサが断線や破損等により故障していると判断することによって行っている。
しかし、前記カートリッジユニットの故障検知を実行する際に、カートリッジユニットがカートリッジユニット装着装置に装着されていない状態（未装着状態）で故障検知を実行するとセンサの検出信号が入力されない。また、カートリッジユニットが適切に装着されていない場合（装着不良の場合）、センサから検出信号が入力されなかったり異常な検出信号が入力されたりする。これらの場合、カートリッジユニットのセンサは正常であるにも関わらず、未装着または装着不良であるために、センサが故障していると誤って判断されてしまう。
【０００３】
カートリッジユニットの装着不良等によってセンサが故障していると誤って判断されると、通常、カートリッジユニット装着装置の故障を防止するためにカートリッジユニット装着装置（画像形成装置等）の使用が禁止される。カートリッジユニットの装着不良である場合、装着不良であることをユーザが認識できれば、ユーザーが装着し直すことにより使用禁止を解除できる。しかし、装着不良とセンサの故障とを区別できないカートリッジユニット装着装置では、装着不良であるにも関わらずセンサの故障と誤って判断される場合があり、センサの故障と判断された場合、サービスエンジニアの派遣が必要となり、その間ユーザーが装置を操作できない（操作性が低下する）という問題や、サービスエンジニアのメンテナンスによる時間とコストの浪費（メンテナンス性の低下）等の問題が発生する。
【０００４】
このような故障検知のミスによる問題を防止するために、従来のカートリッジユニット装着装置では、カートリッジユニットの着脱を検知する専用の回路をカートリッジユニットに設けて、センサの故障とカートリッジユニットの着脱を区別して検知している。
前記カートリッジユニットの着脱を検出する装置として下記の技術（Ｊ０１）が従来公知である。
（Ｊ０１）特許文献１記載の技術
特許文献１には、定着ユニット（カートリッジユニット）に設けられた着脱検知専用の回路によって、定着ユニットの画像形成装置（カートリッジユニット装着装置）への着脱が検知されるとともに、前記回路に設けられた温度ヒューズの断線により定着ユニットの未使用（新品）・既使用の検知が行われる技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−４０８４７号公報（段落番号「００１５」〜「００１８」、図１、図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術（Ｊ０１）では、カートリッジユニット（定着ユニット）側に、カートリッジユニットの着脱を検知する専用の回路を設ける必要がある。また、カートリッジユニット装着装置（画像形成装置）側には、カートリッジユニット装着時に前記回路に接続する専用の端子が必要な場合もある。前記着脱検知専用の回路や端子を別個に設けると、部品点数が増加し、コスト高となってしまう問題がある。
また、近年、センサの品質が向上し、センサが故障することが少なくなっているため、複数のセンサを備えたカートリッジユニットにおいて、全てのセンサが同時に故障する可能性はほとんど無くなっている。
【０００７】
本発明は、前述の事情に鑑み、複数のセンサを有するカートリッジユニットが装着される画像形成装置またはカートリッジユニット装着装置において、次の記載内容（Ｏ０１），（Ｏ０２）を技術的課題とする。
（Ｏ０１）カートリッジユニットの着脱を検知する専用の回路を設けることなく、センサの故障とカートリッジユニットの着脱の検知を区別すること。
（Ｏ０２）部品点数を削減し、コストを削減すること。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明（第１発明及び第２発明）を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の要素との対応を容易にするため、実施の形態の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施の形態の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施の形態に限定するためではない。
【０００９】
（第１発明）
前記課題を解決するために第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えたことを特徴とする。
（Ａ０１）複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）を有し、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持されるカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）、
（Ａ０２）複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障状態をセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）毎に判別するセンサ故障状態判別手段（Ｃ７）、
（Ａ０３）前記センサ故障状態判別手段（Ｃ７）で判別された複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の全てが故障状態である場合に、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別するユニット未装着判別手段（Ｃ１０，Ｃ１０′）。
【００１０】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ０１）〜（Ａ０３）を備えた第１発明の画像形成装置では、画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱されるカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障状態は、センサ故障状態判別手段（Ｃ７）によって、センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）毎に判別される。そして、前記センサ故障状態判別手段（Ｃ７）で判別された複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の全てが故障状態である場合は、ユニット未装着判別手段（Ｃ１０，Ｃ１０′）によって、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別する。
【００１１】
したがって、第１発明の画像形成装置は、同時に故障する可能性の低い複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）が全て故障状態であると判別された場合に、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が未装着または装着不良であると判別され、複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の内、１つまたは幾つかのセンサが故障状態であると判別された場合、故障状態であると判別されたセンサが故障していると判別している。即ち、複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障状態の判別結果から、故障状態のセンサの特定を行うことができ且つ、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の装着／未装着（または装着不良）を判断することができる。
【００１２】
この結果、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の着脱を検知する専用の回路を設けることなく、センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障とカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の着脱の検知を区別することができる。そして、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の着脱を検知する専用の回路を設ける必要がないので、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）及び画像形成装置本体（Ｕ１）の部品点数を削減することができ、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）及び画像形成装置のコストを削減することができる。
【００１３】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ０４）〜（Ａ０６）を備えることができる。
（Ａ０４）前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）に設けられた前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の総数（Ｎｂ；Ｎａ）を記憶するセンサ総数記憶手段（Ｃ８）、
（Ａ０５）故障状態の前記センサの数（Ｎ２；Ｎ１）をカウントする故障センサカウント手段（Ｃ９）、
（Ａ０６）前記故障センサカウント手段（Ｃ９）でカウントされた故障状態の前記センサの数（Ｎ２；Ｎ１）が、前記センサ総数記憶手段（Ｃ８）に記憶された前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の総数（Ｎｂ；Ｎａ）と一致する場合に、複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の全てが故障状態であると判別し、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別する前記ユニット未装着判別手段（Ｃ１０）。
【００１４】
前記構成要件（Ａ０４）〜（Ａ０６）を備えた第１発明の画像形成装置では、前記故障センサカウント手段（Ｃ９）でカウントされた故障状態の前記センサの数（Ｎ２；Ｎ１）が、前記センサ総数記憶手段（Ｃ８）に記憶された前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の総数（Ｎｂ；Ｎａ）と一致する場合に、前記ユニット未装着判別手段（Ｃ１０）は、複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の全てが故障状態であると判別し、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別する。
したがって、故障センサカウント手段（Ｃ９）でカウントされた故障状態のセンサの数（Ｎ２；Ｎ１）によって、全てのセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）が正常であること、幾つか故障したセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）が有ること、及びカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が未装着であることを区別することができる。
【００１５】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ０７）を備えることができる。
（Ａ０７）前記ユニット未装着判別手段（Ｃ１０，Ｃ１０′）で前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別された場合に、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が未装着であることをユーザーに告知するユーザー告知手段（Ｃ１１）。
前記構成要件（Ａ０７）を備えた第１発明の画像形成装置では、前記ユニット未装着判別手段（Ｃ１０，Ｃ１０′）で前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記画像形成装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別された場合に、ユーザー告知手段（Ｃ１１）によって、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が未装着であることがユーザーに告知される。したがって、前記告知によって、ユーザーは、センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）が故障しているのか、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が未装着であるのかを認識することができる。この結果、未装着（または装着不良）であることを告知されたユーザー自身がカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）を装着する（または、装着し直す）ことにより、サービスエンジニアを依頼することなく画像形成装置の使用を再開すること（操作性の向上）ができ、無駄なメンテナンスを無くす（メンテナンス性の向上）ことができる。
【００１６】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ０８）〜（Ａ０１０）を備えることができる。
（Ａ０８）回転移動する像担持体（ＰＲ）と、前記像担持体（ＰＲ）表面に接触して回転しながら前記像担持体（ＰＲ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲ）と、前記像担持体（ＰＲ）上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）と、を有するトナー像形成装置（Ｕｐ）、
（Ａ０９）前記像担持体（ＰＲ）上のトナー像をシートに転写する転写装置（Ｒｔ）、
（Ａ０１０）前記トナー像が転写された記録シートの搬送路に配置された互いに圧接して回転する加熱用定着部材（Ｆｈ）および加圧用定着部材（Ｆｐ）により構成される一対の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）であって、前記一対の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の圧接領域である定着領域（Ｑ４）を通過する前記記録シート上の前記トナー像を定着する前記一対の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）と、
前記定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の表面において記録シートが通過する通紙域の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）表面の温度を検出する通紙域温度センサ（ＳＮ３）と、
前記定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の表面において記録シートが通過しない非通紙域の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）表面の温度を検出する非通紙域温度センサ（ＳＮ４）と、
を有し、前記画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持される定着ユニット（Ｆ）によって構成された前記カートリッジユニット（Ｆ）。
【００１７】
前記構成要件（Ａ０８）〜（Ａ０１０）を備えた第１発明の画像形成装置では、カートリッジユニット（Ｆ）が、通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び非通紙域温度センサ（ＳＮ４）を有する定着ユニット（Ｆ）によって構成されている。したがって、両方が同時に故障する可能性が低い通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の両方が故障状態であると判別された場合、定着ユニット（Ｆ）が未装着であると判別する。そして、通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び非通紙域温度センサ（ＳＮ４）のいずれか一方が故障状態であると判別された場合、前記一方のセンサが故障状態であることを検知できる。この結果、前記通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の故障状態の判別結果によって、通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の故障状態と、定着ユニット（Ｆ）の未装着とを区別して検知することができる。
【００１８】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ０８′）を備えることができる。
（Ａ０８′）回転移動する像担持体（ＰＲ）と、
前記像担持体（ＰＲ）表面に接触して回転しながら前記像担持体（ＰＲ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲ）と、
内部にトナーを収容する現像容器（Ｖ）を有し、前記像担持体（ＰＲ）上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）と、
前記現像容器（Ｖ）内のトナーの残量を検出するトナー残量センサ（ＳＮ１）と、
前記像担持体（ＰＲ）表面に現像されたトナー像の濃度を検出するパッチ濃度センサ（ＳＮ２）と、
を有し、前記画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持されるプロセスユニット（Ｕｐ）によって構成された前記カートリッジユニット（Ｕｐ）。
【００１９】
前記構成要件（Ａ０８′）を備えた第１発明の画像形成装置では、カートリッジユニット（Ｕｐ）が、トナー残量センサ（ＳＮ１）とパッチ濃度センサ（ＳＮ２）とを有するプロセスユニット（Ｕｐ）によって構成されている。したがって、両方が同時に故障する可能性が低いトナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）の両方が故障状態であると判別された場合、プロセスユニット（Ｕｐ）が未装着であると判別する。そして、トナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）のいずれか一方が故障状態であると判別された場合、前記一方のセンサが故障状態であることを検知できる。この結果、前記トナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）の故障状態の判別結果によって、トナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）の故障状態と、プロセスユニット（Ｕｐ）の未装着とを区別して検知することができる。
【００２０】
また、前記第１発明の画像形成装置は、下記の構成要件（Ａ０８′），（Ａ０９）〜（Ａ０１３）を備えることができる。
（Ａ０８′）回転移動する像担持体（ＰＲ）と、前記像担持体（ＰＲ）表面に接触して回転しながら前記像担持体（ＰＲ）表面を帯電させる帯電部材（ＣＲ）と、内部にトナーを収容する現像容器（Ｖ）を有し、前記像担持体（ＰＲ）上に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｇ）と、
前記現像容器（Ｖ）内のトナーの残量を検出するトナー残量センサ（ＳＮ１）と、
前記像担持体（ＰＲ）表面に現像されたトナー像の濃度を検出するパッチ濃度センサ（ＳＮ２）と、
を有し、前記画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持されるプロセスユニット（Ｕｐ）によって構成された前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）、
（Ａ０９）前記像担持体（ＰＲ）上のトナー像をシートに転写する転写装置（Ｒｔ）、
（Ａ０１０）前記トナー像が転写された記録シートの搬送路に配置された互いに圧接して回転する加熱用定着部材（Ｆｈ）および加圧用定着部材（Ｆｐ）により構成される一対の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）であって、前記一対の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の圧接領域である定着領域（Ｑ４）を通過する前記記録シート上の前記トナー像を定着する前記一対の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）と、
前記定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の表面において記録シートが通過する通紙域の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）表面の温度を検出する通紙域温度センサ（ＳＮ３）と、
前記定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）の表面において記録シートが通過しない非通紙域の定着部材（Ｆｈ，Ｆｐ）表面の温度を検出する非通紙域温度センサ（ＳＮ４）と、
を有し、前記画像形成装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持される定着ユニット（Ｆ）によって構成された前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）、
（Ａ０１１）前記プロセスユニット（Ｕｐ）の前記トナー残量センサ（ＳＮ１）及び前記パッチ濃度センサ（ＳＮ２）の故障状態をセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２）毎に判別するプロセスユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ｂ）、
（Ａ０１２）前記定着ユニット（Ｆ）の前記通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び前記非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の故障状態をセンサ（ＳＮ３，ＳＮ４）毎に判別する定着ユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ａ）、
（Ａ０１３）前記定着ユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ａ）によって前記通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び前記非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の両方が故障状態ではないと判別され且つ、前記プロセスユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ｂ）によって前記トナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）のいずれか一方または両方が故障状態であると判別された場合に、前記定着ユニット（Ｆ）の加熱用定着部材（Ｆｈ）の加熱を実行する定着ユニット制御手段（Ｃ１２）。
【００２１】
前記構成要件（Ａ０８′），（Ａ０９）〜（Ａ０１３）を備えた第１発明の画像形成装置では、画像形成装置本体（Ｕ１）に、トナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）を有するプロセスユニット（Ｕｐ）と、通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び非通紙域温度センサ（ＳＮ４）を有する定着ユニット（Ｆ）の２つのカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が着脱可能に支持される。そして、前記プロセスユニット（Ｕｐ）の前記トナー残量センサ（ＳＮ１）及び前記パッチ濃度センサ（ＳＮ２）の故障状態が、プロセスユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ｂ）によって、センサ（ＳＮ１，ＳＮ２）毎に判別される。前記定着ユニット（Ｆ）の前記通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び前記非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の故障状態は、定着ユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ａ）によって、センサ（ＳＮ３，ＳＮ４）毎に判別される。
そして、前記定着ユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ａ）によって前記通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び前記非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の両方が故障状態ではないと判別され且つ、前記プロセスユニット用センサ故障状態判別手段（Ｃ７Ｂ）によって前記トナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）のいずれか一方または両方が故障状態であると判別された場合に、定着ユニット制御手段（Ｃ１２）は、前記定着ユニット（Ｆ）の加熱用定着部材（Ｆｈ）の加熱を実行する。
【００２２】
前記通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び前記非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の両方が故障状態ではない場合、所定の温度まで上昇するのに時間がかかる加熱用定着部材（Ｆｈ）の加熱を実行しても、通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び前記非通紙域温度センサ（ＳＮ４）が正常に作動するのでオーバーヒート（過熱）等する心配がない。したがって、前記第１発明の画像形成装置では、通紙域温度センサ（ＳＮ３）及び前記非通紙域温度センサ（ＳＮ４）の両方が故障状態ではなく、前記トナー残量センサ（ＳＮ１）及びパッチ濃度センサ（ＳＮ２）のいずれか一方が故障状態、または両方が故障状態（即ち、プロセスユニット（Ｕｐ）が未装着状態）である場合に加熱用定着部材（Ｆｈ）の加熱を実行している。この結果、ユーザーがプロセスユニット（Ｕｐ）を交換または装着し直した時に、加熱用定着部材（Ｆｈ）がある程度加熱されているので、加熱しない場合と比較して、速やかに画像形成を実行することができる。また、画像形成装置内部が暖まるので、寒冷地や冬期に発生する結露を除去することもできる。
【００２３】
（第２発明）
また、前記課題を解決するために、第２発明のカートリッジユニット装着装置は、下記の構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０３）を備えることを特徴とする。
（Ｂ０１）複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）を有し、カートリッジユニット装着装置本体（Ｕ１）に着脱可能に支持されるカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）、
（Ｂ０２）複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障状態をセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）毎に判別するセンサ故障状態判別手段（Ｃ７）、
（Ｂ０３）前記センサ故障状態判別手段（Ｃ７）で判別された複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の全てが故障状態である場合に、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記カートリッジユニット装着装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別するユニット未装着判別手段（Ｃ１０，Ｃ１０′）。
【００２４】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ｂ０１）〜（Ｂ０３）を備えた第２発明のカートリッジユニット装着装置では、カートリッジユニット装着装置本体（Ｕ１）に着脱されるカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障状態は、センサ故障状態判別手段（Ｃ７）によって、センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）毎に判別される。そして、前記センサ故障状態判別手段（Ｃ７）で判別された複数の前記センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の全てが故障状態である場合は、ユニット未装着判別手段（Ｃ１０，Ｃ１０′）によって、前記カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が前記カートリッジユニット装着装置本体（Ｕ１）に装着されていないと判別する。
【００２５】
したがって、第２発明のカートリッジユニット装着装置は、複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）が全て故障状態であると判別された場合に、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）が未装着（または装着不良）であると判別され、複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の内、１つまたは幾つかのセンサが故障状態であると判別された場合、故障状態であると判別されたセンサが故障していると判別している。即ち、複数のセンサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障状態の判別結果から、故障状態のセンサの特定を行うことができ且つ、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の装着／未装着（または装着不良）を判断することができる。
【００２６】
この結果、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の着脱を検知する専用の回路を設けることなく、センサ（ＳＮ１，ＳＮ２；ＳＮ３〜ＳＮ５）の故障とカートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の未装着（または装着不良）の検知を区別することができる。そして、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）の着脱を検知する専用の回路を設ける必要がないので、カートリッジユニット（Ｕｐ；Ｆ）及びカートリッジユニット装着装置本体（Ｕ１）の部品点数を削減することができ、カートリッジユニット装着装置のコストを削減することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
図１において、カートリッジユニット装着装置としての画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、画像形成装置本体（カートリッジユニット装着装置本体）Ｕ１、自動原稿搬送装置Ｕ２を有している。前記画像形成装置本体Ｕ１は、ＩＯＴ（イメージアウトプットターミナル）、ＩＩＴ（イメージインプットターミナル、すなわち画像読取部）を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、ＩＩＴ上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記ＩＯＴ上面には上方のＩＩＴとの間にシート排出トレイＴＲｈが設けられている。
【００２９】
図１において、前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記画像形成装置本体Ｕ１は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００３０】
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。
ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、ＣＣＤから入力される電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動信号出力装置ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔにバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００３１】
図２は図１の画像形成装置プロセスユニット及び定着ユニット部分の要部拡大図である。
図１において、前記ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成するトナー像形成装置（プロセスユニット、カートリッジユニット）Ｕｐが配置されている。潜像形成光学系ＲＯＳの前記図示しないレーザダイオードから出射したレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射する。
図１、図２において、前記トナー像形成装置Ｕｐは、矢印方向（図２参照）に回転する感光体ドラムにより構成された像担持体ＰＲと、帯電ロール（帯電部材）ＣＲと、現像装置Ｇと、クリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕｐはユニット化されており、プロセスユニットＵｐとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。前記プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐの着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバー（図示せず）を開放した状態で行う。
【００３２】
前記像担持体ＰＲの表面は、帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像書込位置Ｑ１（図２参照）において前記ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。
前記静電潜像が形成された像担持体ＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２（図２参照）、転写領域（シート転写領域）Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、現像バイアスが印加される現像ロールＧａ、現像剤を現像ロールに撹拌しながら搬送する現像剤攪拌部材Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄを回転可能に支持し且つ現像剤を収容する現像容器Ｖを有している。そして、現像領域Ｑ２を通過する像担持体ＰＲ上の静電潜像を現像ロールＧａによりトナー像に現像する。
【００３３】
図２において、前記現像容器Ｖには、現像容器Ｖ内の現像剤の残量を検出するトナー残量センサＳＮ１が配置されている。実施の形態１の前記トナー残量センサＳＮ１はセンサ近傍の現像剤の有無を検出するセンサであり、現像剤無しを検出する割合が所定の以上になったときに現像容器Ｖ内の現像剤の残量が少なくなったと判断できる。なお、トナー残量センサは前記構成のものに限定されず、任意の構成のトナー残量センサを使用することができる。
また、前記現像領域Ｑ２と転写領域Ｑ３の間には像担持体ＰＲ上に形成されたトナー濃度確認用のトナー像（トナーパッチ）の濃度を検出するパッチ濃度センサＳＮ２が配置されている。
前記像担持体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、クリーナＣＬ、トナー残量センサＳＮ１及びパッチ濃度センサＳＮ２等がユニット化されたプロセスユニット（カートリッジユニット）Ｕｐによって、トナー像形成装置Ｕｐが構成されている。
【００３４】
前記転写領域Ｑ３に搬送するための記録用シートを収容する複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４（図１参照）は、その左右両側に前後方向（図１で紙面に垂直な方向）に沿って配置された一対のレールＲＬ１，ＲＬ１に沿って移動可能に支持されている。
前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から、ピックアップロールＲｐにより取出された記録シートは、リタードロールおよび給紙ロールを有するさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて、シート搬送路ＳＨに沿って配置された複数のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより所定のタイミングで、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
また、前記手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳも前記シート搬送路ＳＨに沿って配置されたシート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）が構成されている。
【００３５】
前記転写領域Ｑ３には転写バイアスが印加される転写ロール（転写装置）Ｒｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記像担持体ＰＲに圧接しており、記録シートが前記転写領域Ｑ３を通過する際、前記転写ロールＲｔには前記コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで転写バイアス（転写電圧）が印加される。このとき、前記像担持体ＰＲ上のトナー像は、転写ロールＲｔにより記録シートに転写される。
像担持体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートに転写された後、前記像担持体ＰＲは、クリーナＣＬ（図２参照）により表面に付着した残留トナーが回収される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された像担持体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。
【００３６】
図３は実施の形態１の定着装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートは、トナー像が未定着の状態で、前記転写ロールＲｔの上方に配置された定着装置（定着ユニット、カートリッジユニット）Ｆに搬送される。
図２、図３において、前記定着装置Ｆは、互いに圧接して回転する加熱ロール（加熱用定着部材）Ｆｈ及び加圧ロール（加圧用定着部材）Ｆｐにより構成される一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐを有している。また、前記定着装置Ｆは、ユニット化されており、定着ユニット（カートリッジユニット）Ｆとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。
前記未定着トナー像が転写された記録シートＳは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの圧接領域によって形成される定着領域Ｑ４に搬送され、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐによりトナー像が定着される。
【００３７】
図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
図３、図４において、加熱ロールＦｈは内部に小サイズヒータｈ１および大サイズヒータｈ２を内蔵しており、そのロール軸方向両端部は軸受Ｆｈａ，Ｆｈａ（図４参照）を介して図示しないフレームに回転可能に支持されている。また、加圧ロールＦｐのロール軸方向両端部は軸受Ｆｐａ，Ｆｐａを介して図示しないフレームに回転可能に支持されている。
前記小サイズヒータｈ１はＡ４ＳＥＦ（Ａ４ショートエッジフィード、すなわち、搬送方向の前端および後端がＡ４サイズのシートのショートエッジである搬送シート）を定着するヒータであり、その長さはＡ４シートのショートエッジの長さである。ヒータｈ１は小サイズシート（シート搬送方向に垂直な方向のシート幅がＡ４ＳＥＦ以下のシート）の通過する領域である小サイズシート定着領域Ｒ１（図４参照）と同一の幅を有している。
【００３８】
前記大サイズヒータｈ２はＡ４ＬＥＦ（Ａ４ロングエッジフィード、すなわち、搬送方向の前端および後端がＡ４サイズのシートのロングエッジである搬送シート）を定着する際に使用するヒータであり、その長さはＡ４シートのロングエッジの長さと同じである。大サイズヒータｈ２は大サイズシート（シート搬送方向に垂直な方向のシート幅がＡ４ＳＥＦより長いシート）の通過する領域である大サイズシート定着領域Ｒ２（図４参照）と同一の幅を有している。前記大サイズシートとしては、Ａ４ＬＥＦ、Ａ３ＳＥＦ（Ａ３ショートエッジフィード）、Ｂ４ＳＥＦ、Ｂ５ＬＥＦのシート等があり、大サイズヒータｈ２を使用して定着を行う。
なお、図４において、大サイズシート定着領域Ｒ２と小サイズシート定着領域Ｒ１との差の領域である差分定着領域Ｒ３（＝Ｒ２−Ｒ１）は大サイズシートの定着時のみ加熱され、小サイズシートの定着時には加熱されない領域である。
【００３９】
図４において、全てのサイズのシートが通過する前記加熱ロールＦｈ後側（−Ｘ側）の定着領域（通紙域）には、加熱ロールＦｈ表面の温度を検出する通紙域温度センサＳＮ３が配置されている。そして、加熱ロールＦｈの先端部（＋Ｘ端部）の小サイズシート及び大サイズシートの何れもが通過しない領域（非通紙域）には、非通紙域温度センサＳＮ４が配置されている。また、前記小サイズシートは通過せず、前記大サイズシートは通過する前記差分定着領域Ｒ３には、差分定着領域温度センサＳＮ５が配置されている。
【００４０】
前記各温度センサ（定着ユニット用センサ）ＳＮ３〜ＳＮ５の検出温度に基づいて、小サイズヒータｈ１は小サイズシートを定着する際に小サイズシート定着領域Ｒ１の温度を定着温度に保持するためオン、オフ制御され、大サイズヒータｈ２は大サイズシートを定着する際に大サイズシート定着領域Ｒ２の温度を定着温度に保持するためオン、オフ制御される。
前記加熱ロールＦｈ及び加圧ロールＦｐにより構成される定着部材Ｆｈ，Ｆｐ、通紙域温度センサＳＮ３、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５等がユニット化された定着ユニット（カートリッジユニット）Ｆによって、前記定着装置Ｆが構成されている。
【００４１】
図１、図２において、定着トナー像が形成された記録シートは、その後、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２（図２参照）にガイドされて排紙ロール（標準排出ロール）Ｒ１に搬送され、前記排紙ロールＲ１によりシート排出トレイＴＲｈに排出される。
図１において、前記排紙ロールＲ１の左方には、オプション装置（シート反転装置）Ｕ３の装着時に、画像形成装置本体Ｕ１内に装着されるシート反転排出用ガイドＳＧ３（図２参照）およびオプション排出ロールＲ２（図２参照）が２点鎖線（仮想線）で示されている。
【００４２】
図１において画像形成装置本体Ｕ１の上部左側面にはオプション装置であるシート反転装置Ｕ３が着脱可能に装着されている。記録シートの両面に画像記録を行う場合、片面記録済の記録シートは前記オプション排出ロールＲ２からシート反転装置Ｕ３を通って、表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。
前記シート反転排出用ガイドＳＧ３およびオプション排出ロールＲ２は、オプション装置であるシート反転装置Ｕ３を画像形成装置本体Ｕ１に装着した場合にのみ使用される部材（オプション排出部材）であり、シート反転装置Ｕ３の装着時に画像形成装置本体Ｕ１内に装着される。
【００４３】
（実施の形態１の制御部の説明）
図５は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図６は前記図５の続きのブロック図である。
図５において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４４】
（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、トナー残量センサＳＮ１、パッチ濃度センサＳＮ２、通紙域温度センサＳＮ３、非通紙域温度センサＳＮ４、差分定着領域温度センサＳＮ５等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、コピースタートキーＵＩ１、テンキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、表示部ＵＩ４、用紙設定ボタンＵＩ５等を備えている。
前記トナー残量センサＳＮ１は現像容器Ｖ内の現像剤の残量を検出する。
前記パッチ濃度センサＳＮ２は像担持体ＰＲ上に形成されたトナー濃度確認用のトナー像（トナーパッチ）の濃度を検出する。
前記通紙域温度センサＳＮ３は加熱ロールＦｈの通紙域表面の温度を検出する。
前記非通紙域温度センサＳＮ４は加熱ロールＦｈの非通紙域表面の温度を検出する。
前記差分定着領域温度センサＳＮ５は加熱ロールＦｈの差分定着領域Ｒ３表面の温度を検出する。
なお、実施の形態１の各温度センサＳＮ３〜ＳＮ５は、通電時の電気抵抗値から温度を計測するサーミスタを使用している。
【００４５】
（前記コントローラＣに接続された制御要素）
また、コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像バイアス用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３、加熱ロール用電源回路Ｅ４等を有している。
前記メインモータ駆動回路Ｄ１はメインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、中現像装置Ｇの現像ロールＧａ、定着装置Ｆの定着部材Ｆｐ，Ｆｈ等を回転駆動する。
【００４６】
前記現像バイアス用電源回路Ｅ１は現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電バイアスを印加する。
前記転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写バイアスを印加する。
前記加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータｈ１，ｈ２に電流を供給する。
【００４７】
（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記トナー像形成装置（プロセスユニット）Ｕｐ、転写装置Ｒｔ、定着装置（定着ユニット）Ｆおよびシート搬送装置（ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒ）等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（コピー動作すなわち、画像記録動作）を実行する。
Ｃ２：ジョブ禁止制御手段
ジョブ禁止制御手段Ｃ２は、プロセスユニット（トナー像形成装置）Ｕｐや定着ユニット（定着装置）Ｆの未装着（または装着不良）や、各センサＳＮ１〜ＳＮ５の故障、紙詰まり（ジャム）等のトラブルが発生した場合に、前記ジョブの実行を禁止する。
【００４８】
Ｃ３：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体ＰＲや現像装置Ｇ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。
Ｃ４：電源制御手段
電源制御手段Ｃ４は、電源回路Ｅを制御して、帯電ロールＣＲや転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等への電圧、電流の供給を制御する。
Ｃ５：画像形成パラメータ制御手段
画像形成パラメータ制御手段Ｃ５は、前記パッチ濃度センサＳＮ２で検出したパッチ濃度や環境温度センサ（図示せず）で検出した環境温度等に基づいて、ジョブ実行時の画像形成パラメータ（帯電電圧値や転写電圧値等）の調整・制御を実行する。
【００４９】
Ｃ６：フロントカバー開閉判別手段
フロントカバー開閉判別手段Ｃ６は、画像形成装置本体Ｕ１のフロントカバー（図示せず）が開閉されたか否かを判別する。
Ｃ７：センサ故障状態判別手段
センサ故障状態判別手段Ｃ７は、定着ユニット用センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ及びプロセスユニット用センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂを有し、各センサＳＮ１〜ＳＮ５が故障状態であるか否かを判別する。
Ｃ７Ａ：定着ユニット用センサ故障状態判別手段
定着ユニット用センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａは、通紙域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ１と、非通紙域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ２と差分定着領域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ３とを有し、定着ユニット用センサ（通紙域温度センサＳＮ３、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５）が故障状態であるか否かをセンサ毎に判別する。
【００５０】
Ｃ７Ａ１：通紙域温度センサ故障状態判別手段
通紙域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ１は、通紙域温度センサＳＮ３の検出信号である通紙域温度Ｔ１が所定の範囲（正常範囲）に入っているか否かを判別することによって、通紙域温度センサＳＮ３が故障しているか否かを判別する。実施の形態１の通紙域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ１では、通紙域温度センサＳＮ３（サーミスタ）の電気抵抗値が所定の範囲（正常範囲）に入っていない場合に、通紙域温度センサＳＮ３が故障状態であると判別する。したがって、定着ユニットＦの未装着により検出信号が入力されない場合や、断線等によりサーミスタの電気抵抗値が無限大となって異常な検出信号が入力された場合に故障状態であると判別する。
【００５１】
Ｃ７Ａ２：非通紙域温度センサ故障状態判別手段
非通紙域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ２は、前記通紙域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ１と同様に、非通紙域温度センサＳＮ４の検出信号である非通紙域温度Ｔ２が所定の範囲（正常範囲）に入っているか否かを判別することによって、非通紙域温度センサＳＮ４が故障しているか否かを判別する。
Ｃ７Ａ３：差分定着領域温度センサ故障状態判別手段
差分定着領域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ３は、前記通紙域温度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａ１と同様に、差分定着領域温度センサＳＮ５の検出信号である差分定着領域温度Ｔ３が所定の範囲（正常範囲）に入っているか否かを判別することによって、差分定着領域温度センサＳＮ５が故障しているか否かを判別する。
【００５２】
Ｃ７Ｂ：プロセスユニット用センサ故障状態判別手段
プロセスユニット用センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂは、トナー残量センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂ１と、パッチ濃度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂ２とを有し、プロセスユニット用センサ（トナー残量センサＳＮ１及びパッチ濃度センサＳＮ２）が故障状態であるか否かをセンサ毎に判別する。
Ｃ７Ｂ１：トナー残量センサ故障状態判別手段
トナー残量センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂ１は、トナー残量センサＳＮ１の検出信号であるトナー有無信号Ｄ１が入力されたか否かを判別することによって、検出信号が入力されない場合にトナー残量センサＳＮ１が故障していると判別する。
【００５３】
Ｃ７Ｂ２：パッチ濃度センサ故障状態判別手段
パッチ濃度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂ２は、パッチ濃度センサＳＮ２の検出信号であるパッチ濃度Ｄ２が所定の範囲（正常範囲）に入っているか否かを判別することによって、パッチ濃度センサＳＮ２が故障しているか否かを判別する。実施の形態１のパッチ濃度センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂ２では、パッチ濃度Ｄ２が所定の範囲（正常範囲）に入っていない場合にパッチ濃度センサＳＮ２が故障状態であると判別する。したがって、プロセスユニットＵｐの未装着によってパッチ濃度Ｄ１（検出信号）が入力されない場合や、断線等により入力されたパッチ濃度Ｄ１が異常な値である場合に故障状態であると判別する。
【００５４】
Ｃ８：センサ総数記憶手段
図６において、センサ総数記憶手段Ｃ８は、定着ユニット用センサ総数記憶手段Ｃ８Ａとプロセスユニット用センサ総数記憶手段Ｃ８Ｂとを有し、各カートリッジユニット（プロセスユニットＵｐ及び定着ユニットＦ）に設けられたセンサＳＮ１〜ＳＮ５の総数をカートリッジユニットＵｐ，Ｆ毎に記憶する。
Ｃ８Ａ：定着ユニット用センサ総数記憶手段
定着ユニット用センサ総数記憶手段Ｃ８Ａは、定着ユニットＦ内の定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の総数である定着ユニット内センサ総数Ｎａを記憶する。なお、実施の形態１の定着ユニット用センサ総数記憶手段Ｃ８Ａは、定着ユニット内センサ総数Ｎａとして「３」を記憶している。
Ｃ８Ｂ：プロセスユニット用センサ総数記憶手段
プロセスユニット用センサ総数記憶手段Ｃ８Ｂは、プロセス定着ユニットＵｐ内のプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の総数であるプロセスユニット内センサ総数Ｎｂを記憶する。なお、実施の形態１のプロセスユニット用センサ総数記憶手段Ｃ８Ｂは、プロセスユニット内センサ総数Ｎｂとして「２」を記憶している。
【００５５】
Ｃ９：故障センサカウント手段
故障センサカウント手段Ｃ９は、定着ユニット用故障センサカウント手段Ｃ９Ａとプロセスユニット用故障センサカウント手段Ｃ９Ｂとを有し、各カートリッジユニットＵｐ，Ｆ内で故障したセンサの数をカウントする。
Ｃ９Ａ：定着ユニット用故障センサカウント手段
定着ユニット用故障センサカウント手段Ｃ９Ａは、定着ユニットＦ内の定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の内、故障状態であると判別されたセンサの数である定着ユニットセンサ故障数Ｎ１をカウントする。
Ｃ９Ｂ：プロセスユニット用故障センサカウント手段
プロセスユニット用故障センサカウント手段Ｃ９Ｂは、プロセスユニットＵｐ内のプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の内、故障状態であると判別されたセンサの数であるプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２をカウントする。
【００５６】
Ｃ１０：ユニット未装着判別手段
ユニット未装着判別手段Ｃ１０は、定着ユニット未装着判別手段Ｃ１０Ａとプロセスユニット未装着判別手段Ｃ１０Ｂとを有し、カートリッジユニットＵｐ，Ｆ毎に、カートリッジユニット内のセンサの全てが故障状態である場合に、そのカートリッジユニットＵｐ，Ｆが画像形成装置本体Ｕ１に装着されていないと判別する。
Ｃ１０Ａ：定着ユニット未装着判別手段
定着ユニット未装着判別手段Ｃ１０Ａは、定着ユニットＦ内の定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが故障状態である場合に、定着ユニットＦが画像形成装置本体Ｕ１に装着されていないと判別する。なお、実施の形態１の定着ユニット未装着判別手段Ｃ１０Ａは、前記定着ユニット故障センサ数Ｎ１が定着ユニット内センサ総数Ｎａと一致する場合に、定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが故障状態であると判別する。
Ｃ１０Ｂ：プロセスユニット未装着判別手段
プロセスユニット未装着判別手段Ｃ１０Ｂは、プロセスユニットＵｐ内のプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の全てが故障状態である場合に、プロセスユニットＵｐが画像形成装置本体Ｕ１に装着されていないと判別する。なお、実施の形態１のプロセスユニット未装着判別手段Ｃ１０Ｂは、前記プロセスユニット故障センサ数Ｎ２がプロセスユニット内センサ総数Ｎｂと一致する場合に、プロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の全てが故障状態であると判別する。
【００５７】
Ｃ１１：ユーザー告知手段
ユーザー告知手段Ｃ１１は、ユニット未装着告知手段Ｃ１１Ａと故障センサ告知手段Ｃ１１Ｂとを有し、カートリッジユニットＵｐ，Ｆが未装着であることや故障しているセンサがあることをユーザインタフェースＵＩの表示部（ユーザー告知装置）ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。
Ｃ１１Ａ：ユニット未装着告知手段
ユニット未装着告知手段Ｃ１１Ａは、カートリッジユニットＵｐ，Ｆのいずれか一方または両方が未装着であると判別された場合に、未装着（または装着不良）であることをユーザーに告知する。
Ｃ１１Ｂ：故障センサ告知手段
故障センサ告知手段Ｃ１１Ｂは、故障状態のセンサがある場合に、故障状態のセンサ全てを表示部ＵＩ４に表示して告知する。
【００５８】
ＦＬ１：電源オン時判別フラグ
電源オン時判別フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、電源オン時に「１」になり、画像形成装置Ｕの電源がオフになると初期化されて「０」になる。
ＦＬ２：通紙域温度センサ故障判別フラグ
通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ２は、初期値は「０」であり、通紙域温度センサＳＮ３が故障状態であると判別されると「１」になり、画像形成装置Ｕの電源オン時またはフロントカバーが開閉されると「０」になる。
【００５９】
ＦＬ３：非通紙域温度センサ故障判別フラグ
非通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ３は、初期値は「０」であり、非通紙域温度センサＳＮ４が故障状態であると判別されると「１」になり、画像形成装置Ｕの電源オン時またはフロントカバーが開閉されると「０」になる。
ＦＬ４：差分定着領域温度センサ故障判別フラグ
差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４は、初期値は「０」であり、差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態であると判別されると「１」になり、画像形成装置Ｕの電源オン時またはフロントカバーが開閉されると「０」になる。
ＦＬ５：トナー残量センサ故障判別フラグ
トナー残量センサ故障判別フラグＦＬ５は、初期値は「０」であり、トナー残量センサＳＮ１が故障状態であると判別されると「１」になり、画像形成装置Ｕの電源オン時またはフロントカバーが開閉されると「０」になる。
【００６０】
ＦＬ６：パッチ濃度センサ故障判別フラグ
パッチ濃度センサ故障判別フラグＦＬ６は、初期値は「０」であり、パッチ濃度センサＳＮ２が故障状態であると判別されると「１」になり、画像形成装置Ｕの電源オン時またはフロントカバーが開閉されると「０」になる。
ＦＬ７：ジョブ禁止判別フラグ
ジョブ禁止判別フラグＦＬ７は、初期値は「０」であり、カートリッジユニットＵｐ，Ｆの未装着やセンサの故障によりジョブ（画像形成）が禁止されている期間中のみ「１」になり、ジョブ禁止が解除されると「０」になる。
【００６１】
（フローチャートの説明）
図７は本発明の実施の形態１の画像形成装置のセンサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理のメインフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示すセンサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理フローは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図７のＳＴ１において、電源オン時判別フラグＦＬ１が「０」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ２において、電源オン時判別フラグＦＬ１を「１」にする処理を実行して、ＳＴ４に移る。
【００６２】
ＳＴ３において、画像形成装置本体Ｕ１のフロントカバーが開閉されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、次の処理（１）〜（３）を実行する。
（１）定着ユニットセンサ故障数Ｎ１及びプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２の値を「０」にする。
（２）センサ故障判別フラグＦＬ２〜ＦＬ６（即ち、通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ２、非通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ３、差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４、トナー残量センサ故障判別フラグＦＬ５及びパッチ濃度センサ故障判別フラグＦＬ６）を全て「０」にする処理を実行する。
（３）ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「０」にする処理を実行する。
そしてＳＴ５に移る。
【００６３】
ＳＴ５において、定着ユニットＦ内の定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５が故障状態であるか否かをチェック（判別）する処理（定着ユニットセンサ故障チェック処理）を実行して、ＳＴ６に移る。なお、ＳＴ５の定着ユニットセンサ故障チェック処理のサブルーチンは、図８において後述する。
ＳＴ６において、プロセスユニットＵｐ内のプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２が故障状態であるか否かをチェック（判別）する処理（プロセスユニットセンサ故障チェック処理）を実行して、ＳＴ７に移る。なお、ＳＴ６のプロセスユニットセンサ故障チェック処理のサブルーチンは、図９において後述する。
【００６４】
ＳＴ７において、ＳＴ５の定着ユニットセンサ故障チェック処理の判別結果に基づいて、定着ユニットＦが未装着であるのか否かの判別及び、定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の幾つかが故障状態であるのか否かの判別が実行され、その判別結果をユーザーに告知する処理（定着ユニットセンサ故障告知処理）を実行して、ＳＴ８に移る。なお、ＳＴ７の定着ユニットセンサ故障告知処理のサブルーチンは、図１０において後述する。
ＳＴ８において、ＳＴ６のプロセスユニットセンサ故障チェック処理の判別結果に基づいて、プロセスユニットＵｐが未装着であるか否かの判別及び、プロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれかが故障状態であるのか否かの判別が実行され、その判別結果をユーザーに告知する処理（プロセスユニットセンサ故障告知処理）を実行する。そして、ＳＴ１に戻る。なお、ＳＴ８のプロセスユニットセンサ故障告知処理のサブルーチンは、図１１において後述する。
【００６５】
前記図７のセンサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理を実行することによって、電源オン時またはフロントカバーが開閉された時に（ＳＴ１〜ＳＴ３）、センサ故障数Ｎ１，Ｎ２、センサ故障判別フラグＦＬ２〜ＦＬ６及びジョブ禁止判別フラグＦＬ７が初期化される（ＳＴ４）。そして、各カートリッジユニットＵｐ，Ｆ内のセンサの故障が判別され（ＳＴ５，ＳＴ６）、その判別結果に応じて各カートリッジユニットＵｐ，Ｆが未装着であることや故障状態のセンサが存在することがユーザーに告知される（ＳＴ７，ＳＴ８）。
【００６６】
（定着ユニットセンサ故障チェック処理のフローチャート（ＳＴ５のサブルーチン）の説明）
図８は図７のＳＴ５のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートである。
図７のＳＴ５の定着ユニットセンサ故障チェック処理が開始されると、図８のＳＴ１１において、通紙域温度センサＳＮ３によって通紙域温度Ｔ１を検出し、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、ＳＴ１１で検出した通紙域温度Ｔ１の値が正常な範囲の値であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１３において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ２を「１」にする。
（２）定着ユニットセンサ故障数Ｎ１に１を加える。
そして、ＳＴ１４に移る。
【００６７】
ＳＴ１４において、非通紙域温度センサＳＮ４によって非通紙域温度Ｔ２を検出し、ＳＴ１５に移る。
ＳＴ１５において、ＳＴ１４で検出した非通紙域温度Ｔ２の値が正常な範囲の値であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移る。
ＳＴ１６において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）非通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ３を「１」にする。
（２）定着ユニットセンサ故障数Ｎ１に１を加える。
そして、ＳＴ１７に移る。
【００６８】
ＳＴ１７において、差分定着領域温度センサＳＮ５によって差分定着領域温度Ｔ３を検出し、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、ＳＴ１７で検出した差分定着領域温度Ｔ３の値が正常な範囲の値であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に移り、イエス（Ｙ）の場合は、図８のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ６に移る。
ＳＴ１９において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４を「１」にする。
（２）定着ユニットセンサ故障数Ｎ１に１を加える。
そして、図８のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ６に移る。
【００６９】
前記ＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理によって、通紙域温度Ｔ１が正常な範囲に入っていない場合、通紙域温度センサＳＮ３が故障状態であると判別される。同様に、ＳＴ１４〜ＳＴ１６及びＳＴ１７〜ＳＴ１９の処理によって、非通紙域温度Ｔ２及び差分定着領域温度Ｔ３が正常な範囲に入っていない場合、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態であると判別される。そして、ＳＴ１３，ＳＴ１６，ＳＴ１９の処理により、故障状態であると判別されたセンサＳＮ３〜ＳＮ５の数が定着ユニットセンサ故障数Ｎ１としてカウントされる。
【００７０】
（プロセスユニットセンサ故障チェック処理のフローチャート（ＳＴ６のサブルーチン）の説明）
図９は図７のＳＴ６のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートである。
図７のＳＴ６のプロセスユニットセンサ故障チェック処理が開始されると、図９のＳＴ２１において、トナー残量センサＳＮ１によってトナー有無信号Ｄ１を検出し、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、トナー残量センサＳＮ１からトナー有無信号Ｄ１が入力されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ２３において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）トナー残量センサ故障判別フラグＦＬ５を「１」にする。
（２）プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２に１を加える。
そして、ＳＴ２４に移る。
【００７１】
ＳＴ２４において、パッチ濃度センサＳＮ２によってパッチ濃度Ｄ２を検出し、ＳＴ２５に移る。
ＳＴ２５において、ＳＴ２４で検出したパッチ濃度Ｄ２の値が正常な範囲の値であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に移り、イエス（Ｙ）の場合は、図９のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ７に移る。
ＳＴ２６において、次の処理（１）、（２）を実行する。
（１）パッチ濃度センサ故障判別フラグＦＬ６を「１」にする。
（２）プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２に１を加える。
そして、図９のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ７に移る。
【００７２】
前記ＳＴ２１〜ＳＴ２６の処理を実行することによって、トナー有無信号Ｄ１が入力されない場合、トナー残量センサＳＮ１が故障状態であると判別され（ＳＴ２１〜ＳＴ２３）、パッチ濃度Ｄ２が正常な範囲に入っていない場合、パッチ濃度センサＳＮ２が故障状態であると判別される（ＳＴ２４〜ＳＴ２６）。そして、故障状態であると判別されたセンサＳＮ１，ＳＮ２の数がプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２としてカウントされる（ＳＴ２３、ＳＴ２６）。
【００７３】
（定着ユニットセンサ故障告知処理のフローチャート（ＳＴ７のサブルーチン）の説明）
図１０は図７のＳＴ７のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障告知処理のフローチャートである。
図７のＳＴ７の定着ユニットセンサ故障告知処理が開始されると、図１０のＳＴ３１において、定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が０であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に移り、イエス（Ｙ）の場合は、図１０のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ８に移る。
【００７４】
ＳＴ３２において、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「１」にする処理を実行し、ＳＴ３３に移る。定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が０でない場合は、定着ユニットＦが未装着であるか、いずれかの定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５が故障している。したがって、定着ユニットＦが未装着である場合、ジョブが実行されるとトナー像の定着ができない。また、各温度センサＳＮ３〜ＳＮ５の幾つかが故障状態である場合、ジョブを実行すると加熱ロールＦｈがオーバーヒートしたり、所定の定着温度に保持できない可能性がある。従って、これらのトラブルの発生を防止するため、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「１」にしてジョブを禁止する。
【００７５】
ＳＴ３３において、定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が定着ユニット内センサ総数Ｎａ（実施の形態１ではＮａ＝３）と一致するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５に移る。
ＳＴ３４において、定着ユニットＦが未装着であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。そして、図１０のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ８に移る。
ＳＴ３５において、通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ２が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に移る。
ＳＴ３６において、通紙域温度センサＳＮ３が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。そして、ＳＴ３７に移る。
【００７６】
ＳＴ３７において、非通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ３が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３９に移る。
ＳＴ３８において、非通紙域温度センサＳＮ４が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。そして、ＳＴ３９に移る。
ＳＴ３９において、差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０に移り、ノー（Ｎ）の場合は、図１０のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ８に移る。
ＳＴ４０において、差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。そして、図１０のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ８に移る。
【００７７】
前記ＳＴ３１〜ＳＴ４０の処理によって、定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が「０」である場合、即ち、全ての定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５が故障していない場合、ジョブ禁止の処理や告知等をする必要がないので、図１０のサブルーチンを終了する（ＳＴ３１）。定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が定着ユニット内センサ総数Ｎａと一致する場合、同時に故障する可能性が非常に低い定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが故障状態であると判別されている。この場合、全ての定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５が故障していると判断せず、定着ユニットＦが装着されていない（または、適切に装着されていない）ので各検出信号（温度Ｔ１〜Ｔ３）が正常ではないと判断し、定着ユニットＦが未装着（または装着不良）であることをユーザーに告知する（ＳＴ３３、ＳＴ３４）。そして、定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が「０」でなく、且つ、定着ユニット内センサ総数Ｎａと一致しない場合、定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の内１つまたは２つが故障しているので、そのことをユーザーに告知する（ＳＴ３５〜ＳＴ４０）。
【００７８】
（プロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャート（ＳＴ８のサブルーチン）の説明）
図１１は図７のＳＴ８のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャートである。
図７のＳＴ８のプロセスユニットセンサ故障告知処理が開始されると、図１１のＳＴ４１において、プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２が０であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に移り、イエス（Ｙ）の場合は、図１１のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ１に戻る。
【００７９】
ＳＴ４２において、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「１」にする処理を実行し、ＳＴ４３に移る。プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２が０でない場合は、プロセスユニットＵｐが未装着であるか、プロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれかが故障している。プロセスユニットＵｐが未装着（または装着不良）の場合、ジョブが実行できない。また、トナー残量センサＳＮ１が故障している場合、現像容器Ｖ内のトナーの残量が不明なので、トナーが無いのにも関わらずジョブを実行してしまう場合があり、現像ロールＧａや像担持体ＰＲ等を損傷させる可能性がある。また、パッチ濃度センサＳＮ２が故障状態である場合、パッチ濃度の検出ができないので、ジョブ実行時のトナー像の濃度の制御ができず目的の濃度の画像が形成できない。したがって、これらのトラブルの発生を防止するために、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「１」にしてジョブを禁止する。
【００８０】
ＳＴ４３において、プロセスユニットセンサ故障数Ｎ１がプロセスユニット内センサ総数Ｎｂ（実施の形態１ではＮｂ＝２）と一致するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４４において、プロセスユニットＵｐが未装着であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。そして、図１１のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ４５において、トナー残量センサ故障判別フラグＦＬ５が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７に移る。
ＳＴ４６において、トナー残量センサＳＮ１が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。そして、ＳＴ４７に移る。
【００８１】
ＳＴ４７において、パッチ濃度センサ故障判別フラグＦＬ６が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に移り、ノー（Ｎ）の場合は、図１１のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ４８において、パッチ濃度センサＳＮ２が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知する。そして、図１１のサブルーチンを終了して図７メインフローチャートに戻り、ＳＴ１に戻る。
【００８２】
前記ＳＴ４１〜ＳＴ４８の処理によって、プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２が０である場合、即ち、プロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の両方が故障していない場合、ジョブ禁止の処理や告知等をする必要がないので、図１１のサブルーチンを終了する（ＳＴ４１）。プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２数がプロセスユニット内センサ総数Ｎｂと一致する場合、同時に故障する可能性が低いプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の両方が故障状態であると判別されている。この場合、全てのプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２が故障していると判断せず、プロセスユニットＵｐが未装着（または、装着不良）であるために各検出信号（トナー有無信号Ｄ１及びパッチ濃度Ｄ２）が正常ではないと判断し、プロセスユニットＵｐが未装着であることをユーザーに告知する（ＳＴ４３、ＳＴ４４）。そして、プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２が０でなく、且つ、プロセスユニット内センサ総数Ｎｂと一致しない場合、プロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれかが故障しているので、そのことをユーザーに告知する（ＳＴ４５〜ＳＴ４８）。
【００８３】
（実施の形態１の作用）
前記構成を備えた実施の形態１の画像形成装置（カートリッジユニット装着装置）Ｕでは、定着ユニットＦ内の定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の故障状態がセンサ毎に判別される（ＳＴ１１〜ＳＴ１９）。そして、定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が定着ユニット内センサ総数Ｎａと一致する場合は定着ユニットＦが未装着状態と判別し、定着ユニットセンサ故障数Ｎ１が０ではなく且つ定着ユニット内センサ総数Ｎａと一致しない場合はいずれかのセンサが故障状態であると判別している（ＳＴ３１〜ＳＴ４０）。
同様に、プロセスユニットＵｐ内のプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の故障状態がセンサ毎に判別され（ＳＴ２１〜ＳＴ２６）、プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２がプロセスユニット内センサ総数Ｎｂと一致する場合はプロセスユニットＵｐが未装着状態と判別し、プロセスユニットセンサ故障数Ｎ２が０ではなく且つプロセスユニット内センサ総数Ｎｂと一致しない場合はいずれかのセンサが故障状態であると判別している（ＳＴ４１〜ＳＴ４８）。
【００８４】
したがって、実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、各センサＳＮ１〜ＳＮ５の故障状態の判別結果から、どのセンサが故障状態であるのかを特定して、ユーザーに告知することができ、且つ、定着ユニットＦ及びプロセスユニットＵｐの装着・未装着を判別して告知することができる。したがって、定着ユニットＦの着脱を検知する専用の回路やプロセスユニットＵｐの着脱を検知する専用の回路を設けることなく、各センサＳＮ１〜ＳＮ５の故障と各カートリッジユニットＵｐ，Ｆの着脱を区別して検出することができる。この結果、カートリッジユニットＵｐ，Ｆの着脱検知用回路及び画像形成装置本体Ｕ１の着脱検知回路接続端子を省略することができ、部品点数を低減することができる。したがって、カートリッジユニットＵｐ、Ｆのコスト及び画像形成装置本体Ｕ１のコストを抑えることができ、カートリッジユニットＵｐ，Ｆを備える画像形成装置Ｕのコストも抑えることができる。
【００８５】
また、実施の形態１の画像形成装置Ｕでは、各センサＳＮ１〜ＳＮ５の故障と、各カートリッジユニットＵｐ，Ｆの未装着（または装着不良）とが区別して判別され、表示部ＵＩ４に表示されるので、ユーザーは未装着状態である場合にセンサが故障していると誤解することを防止できる。したがって、カートリッジユニットＵｐ，Ｆが未装着（または装着不良）であることを告知されたユーザーが、自分でカートリッジＵｐ，Ｆを装着（または、装着し直す）ことにより、サービスエンジニアを依頼することなく画像形成装置Ｕの使用を再開すること（操作性の向上）ができ、無駄なメンテナンスを無くす（メンテナンス性の向上）ことができる。また、サービスエンジニアを派遣依頼することによる、人件費等のコストも抑えることができる。
【００８６】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２のカートリッジユニット装着装置としての画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態２の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態２では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
（コントローラＣの機能の説明）
図１２は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。
図１２において、実施の形態２の画像形成装置のコントローラＣは、実施の形態１がコントローラＣが有するセンサ総数記憶手段Ｃ８及び故障センサカウント手段Ｃ９が省略されており、実施の形態１とは異なる判別を行うユニット未装着判別手段Ｃ１０′を有する。なお、実施の形態２のコントローラＣにおいて、その他の制御要素Ｃ１〜Ｃ７（実施の形態１の図５に示す要素）及びＣ１１、ＦＬ１〜ＦＬ７は、実施の形態１と同様に構成されているので詳細な説明は省略する。
【００８７】
実施の形態２のコントローラＣでは、センサ総数記憶手段Ｃ８及び故障センサカウント手段Ｃ９が省略されているので、定着ユニット内センサ総数Ｎａ及びプロセスユニット内センサ総数Ｎｂと定着ユニットセンサ故障数Ｎ１及びプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２とが使用されない。これに伴い、実施の形態２のユニット未装着判別手段Ｃ１０′の定着ユニット未装着判別手段Ｃ１０Ａ′及びプロセスユニット未装着判別手段Ｃ１０Ｂ′は、実施の形態１とは異なる判別方法でカートリッジユニットＵｐ，Ｆの未装着の判別を行う。
Ｃ１０′：ユニット未装着判別手段
ユニット未装着判別手段Ｃ１０′は、定着ユニット未装着判別手段Ｃ１０Ａ′及びプロセスユニット未装着判別手段Ｃ１０Ｂ′を有し、カートリッジユニットＵｐ，Ｆ毎に、カートリッジユニット内のセンサの全てが故障状態である場合に、そのカートリッジユニットＵｐ，Ｆが画像形成装置本体Ｕ１に装着されていないと判別する。
【００８８】
Ｃ１０Ａ′：定着ユニット未装着判別手段
定着ユニット未装着判別手段Ｃ１０Ａ′は、定着ユニットＦ内の定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが故障状態である場合に、定着ユニットＦが画像形成装置本体Ｕ１に装着されていないと判別する。実施の形態２の定着ユニット未装着判別手段Ｃ１０Ａ′は、通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ２、非通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ３及び差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４の全てが「１」である場合に、定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが故障状態であると判別し、定着ユニットＦが未装着であると判別する。
Ｃ１０Ｂ′：プロセスユニット未装着判別手段
プロセスユニット未装着判別手段Ｃ１０Ｂ′は、プロセスユニットＵｐ内のセンサＳＮ１，ＳＮ２の全てが故障状態である場合に、プロセスユニットＵｐが画像形成装置本体Ｕ１に装着されていないと判別する。なお、実施の形態２のプロセスユニット未装着判別手段Ｃ１０Ｂ′は、トナー残量センサ故障判別フラグＦＬ５及びパッチ濃度センサ故障判別フラグＦＬ６が両方ともに「１」である場合に、プロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２の全てが故障状態であると判別し、プロセスユニットＵｐが未装着であると判別する。
【００８９】
（フローチャートの説明）
図１３は実施の形態２の画像形成装置のセンサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理のメインフローチャートであり、実施の形態１の図７に対応する図である。
前述のように、実施の形態２の画像形成装置Ｕは、故障センサカウント手段Ｃ９を備えていないので、定着ユニットセンサ故障数Ｎ１及びプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２を使用しない。したがって、図１３のセンサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理のメインフローチャートのＳＴ４′では、実施の形態１のＳＴ４において実行された定着ユニットセンサ故障数Ｎ１及びプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２を０に初期化する処理が行われない。また、前記定着ユニットセンサ故障数Ｎ１及びプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２を使用しないことに伴い、ＳＴ５′〜ＳＴ８′の各処理において実施の形態１のＳＴ５〜ＳＴ８とは異なる処理が実行される。
【００９０】
（定着ユニットセンサ故障チェック処理のフローチャート（ＳＴ５′のサブルーチン）の説明）
図１４は図１３のＳＴ５′のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートであり、実施の形態１の図８に対応する図である。
図１４において、実施の形態２では定着ユニットセンサ故障数Ｎ１を使用しないので、各センサＳＮ３〜ＳＮ５が故障状態であると判別された場合に、ＳＴ１３′、ＳＴ１６′及びＳＴ１９′において、実施の形態１のＳＴ１３、ＳＴ１６及びＳＴ１９で実行された定着ユニットセンサ故障数Ｎ１に１を加算する処理が実行されない。
【００９１】
（プロセスユニットセンサ故障チェック処理のフローチャート（ＳＴ６′のサブルーチン）の説明）
図１５は図１３のＳＴ６′のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
図１５において、実施の形態２ではプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２を使用しないので、各センサＳＮ１，ＳＮ２が故障状態であると判別された場合に、ＳＴ２３′及びＳＴ２６′において、実施の形態１のＳＴ２３及びＳＴ２６で実行されたプロセスユニットセンサ故障数Ｎ２に１を加算する処理が実行されない。
【００９２】
（定着ユニットセンサ故障告知処理のフローチャート（ＳＴ７′のサブルーチン）の説明）
図１６は図１３のＳＴ７′のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障告知処理のフローチャートであり、実施の形態１の図１０に対応する図である。
図１３のＳＴ７′の定着ユニットセンサ故障告知処理が開始されると、図１６のＳＴ５１において、通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ２が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に移る。
ＳＴ５２において、非通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ３が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移る。
ＳＴ５３において、差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に移り、ノー（Ｎ）の場合は、図１６のサブルーチンを終了して図１３メインフローチャートに戻り、ＳＴ８′に移る。
【００９３】
ＳＴ５４において、非通紙域温度センサ故障判別フラグＦＬ３が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５９に移る。
ＳＴ５５において、差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５８に移る。
ＳＴ５６において、定着ユニットＦが未装着であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知し、ＳＴ５７に移る。
ＳＴ５７において、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「１」にする処理を実行して、図１６のサブルーチンを終了し、図１３メインフローチャートに戻り、ＳＴ８′に移る。
【００９４】
ＳＴ５８において、次の処理（１）、（２）が実行され、前記ＳＴ５７に移る。
（１）通紙域温度センサＳＮ３が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示して、ユーザーに告知する。
（２）非通紙域温度センサＳＮ４が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示して、ユーザーに告知する。
ＳＴ５９において、通紙域温度センサＳＮ３が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示して、ユーザーに告知する。そしてＳＴ６０に移る。
ＳＴ６０において、差分定着領域温度センサ故障判別フラグＦＬ４が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ５７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６１に移る。
ＳＴ６１において、差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示して、ユーザーに告知する。そして、前記ＳＴ５７に移る。
ＳＴ６２において、非通紙域温度センサＳＮ４が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示して、ユーザーに告知する。そして、前記ＳＴ６０に移る。
【００９５】
したがって、定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５（通紙域温度センサＳＮ３、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５）の全てが故障状態でない場合、ＳＴ５１〜ＳＴ５３の処理が順次実行されて、ジョブを禁止する処理や故障状態の告知がされず図１６のサブルーチンが終了する。
逆に、同時に故障する可能性が低い通紙域温度センサＳＮ３、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５の全てが故障状態である場合、ＳＴ５１，ＳＴ５４〜ＳＴ５７の処理が順次実行され、定着ユニットＦが未装着であると判断する。そして、定着ユニットＦが未装着である旨がユーザーに告知され、ジョブの実行が禁止される。
【００９６】
また、通紙域温度センサＳＮ３のみが故障状態であり、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５が正常である場合、ＳＴ５１、ＳＴ５４、ＳＴ５９、ＳＴ６０、ＳＴ５７の処理が順次実行されて、通紙域温度センサＳＮ３が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブが禁止される。
非通紙域温度センサＳＮ４のみが故障状態である場合、ＳＴ５１、ＳＴ５２、ＳＴ６２、ＳＴ６０、ＳＴ５７の処理が順次実行されて、非通紙域温度センサＳＮ４が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブが禁止される。
そして、差分定着領域温度センサＳＮ５のみが故障状態である場合、ＳＴ５１〜ＳＴ５３、ＳＴ６１、ＳＴ５７の処理が順次実行されて、差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブが禁止される。
【００９７】
さらに、前記通紙域温度センサＳＮ３及び非通紙域温度センサＳＮ４が故障状態であり、差分定着領域温度センサＳＮ５が正常である場合、ＳＴ５１、ＳＴ５４、ＳＴ５５、ＳＴ５８、ＳＴ５７の処理が順次実行されて、通紙域温度センサＳＮ３及び非通紙域温度センサＳＮ４が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブが禁止される。
通紙域温度センサＳＮ３及び差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態である場合、ＳＴ５１、ＳＴ５４、ＳＴ５９、ＳＴ６０、ＳＴ６１、ＳＴ５７の処理が順次実行されて、通紙域温度センサＳＮ３及び差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブが禁止される。
そして、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態である場合、ＳＴ５１、ＳＴ５２、ＳＴ６２、ＳＴ６０、ＳＴ６１、ＳＴ５７の処理が順次実行されて、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブが禁止される。
【００９８】
（プロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャート（ＳＴ８′のサブルーチン）の説明）
図１７は図１３のＳＴ８′のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャートであり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
図１３のＳＴ８′の定着ユニットセンサ故障告知処理が開始されると、図１７のＳＴ６１において、トナー残量センサ故障判別フラグＦＬ５が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６３に移る。
ＳＴ６２において、パッチ濃度センサ故障判別フラグＦＬ６が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６７に移り、ノー（Ｎ）の場合は、図１７のサブルーチンを終了して図１３メインフローチャートに戻り、ＳＴ１に戻る。
【００９９】
ＳＴ６３において、パッチ濃度センサ故障判別フラグＦＬ６が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６６に移る。
ＳＴ６４において、プロセスユニットＵｐが未装着であることを表示部ＵＩ４に表示してユーザーに告知し、ＳＴ６５に移る。
ＳＴ６５において、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「１」にする処理を実行して、図１７のサブルーチンを終了し、図１３メインフローチャートに戻り、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ６６において、トナー残量センサＳＮ１が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示して、ユーザーに告知する。そして前記ＳＴ６５に移る。
ＳＴ６７において、パッチ濃度センサＳＮ２が故障状態であることを表示部ＵＩ４に表示して、ユーザーに告知する。そして前記ＳＴ６５に移る。
【０１００】
したがって、トナー残量センサＳＮ１及びパッチ濃度センサＳＮ２の両方が故障状態でない場合（正常である場合）、ＳＴ６１、ＳＴ６２の処理が順次実行されて、ジョブを禁止する処理や故障状態の告知がされず図１７のサブルーチンが終了する。
逆に、同時に故障する可能性の低いトナー残量センサＳＮ１及びパッチ濃度センサＳＮ２の両方が故障状態である場合、ＳＴ６１、ＳＴ６３、ＳＴ６４、ＳＴ６５の処理が順次実行されて、プロセスユニットＵｐが未装着であると判断し、ユーザーにプロセスユニットＵｐが未装着である旨が告知され、ジョブの実行が禁止される。
【０１０１】
また、トナー残量センサＳＮ１のみが故障状態である場合、ＳＴ６１、ＳＴ６３、ＳＴ６６、ＳＴ６５の処理が順次実行されて、トナー残量センサＳＮ１が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブの実行が禁止される。
そして、パッチ濃度センサＳＮ２のみが故障状態である場合、ＳＴ６１、ＳＴ６２、ＳＴ６７、ＳＴ６５の処理が順次実行されて、パッチ濃度センサＳＮ２が故障状態であることがユーザーに告知され、ジョブの実行が禁止される。
【０１０２】
（実施の形態２の作用）
前記構成を備えた実施の形態２の画像形成装置（カートリッジユニット装着装置）Ｕでは、実施の形態１と同様の作用及び効果を奏する。また、実施の形態２では、センサ総数記憶手段Ｃ８及び故障センサカウント手段Ｃ９が省略されているので、コントローラＣの構成をシンプルにすることができる。しかし、センサ総数Ｎａ，Ｎｂ及びセンサ故障数Ｎ１，Ｎ２を使用する実施の形態１の定着ユニットセンサ故障告知処理及びプロセスユニットセンサ故障告知処理の場合の方が、最も処理される回数の多い、全てのセンサＳＮ１〜ＳＮ５が故障していない場合に処理するステップ（ＳＴ）の数を少なくすることができる。したがって、カートリッジユニットに設けられたセンサの総数が多ければ多いほど、センサ総数及びセンサ故障数を使用したほうがステップ数を減らし、全体の処理を高速化することができる。
【０１０３】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３のカートリッジユニット装着装置としての画像形成装置Ｕの説明を行うが、以下の実施の形態３の説明において、前記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を使用してその詳細な説明は省略する。実施の形態３では、以下の点において前記実施の形態１と相違するがその他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。
（コントローラＣの機能の説明）
図１８は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。
図１８において、実施の形態３の画像形成装置ＵのコントローラＣは、実施の形態１のコントローラＣが有している制御要素に加え、定着ユニット制御手段Ｃ１２を有している。
【０１０４】
Ｃ１２：定着ユニット制御手段
定着ユニット制御手段Ｃ１２は、通紙域温度センサＳＮ３、非通紙域温度センサＳＮ４及び差分定着領域温度センサＳＮ５の全てが故障状態ではないと判別され且つ、トナー残量センサＳＮ１及びパッチ濃度センサＳＮ２のいずれか一方または両方が故障状態であると判別された場合に、定着ユニットＦの加熱ロールＦｈのヒータｈ２に通電し、加熱ロールＦｈの加熱を実行する
なお、実施の形態３のコントローラＣにおけるその他の制御要素Ｃ１〜Ｃ７（実施の形態１の図５に示す要素）及びＣ８〜Ｃ１１、ＦＬ１〜ＦＬ７は、実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【０１０５】
（フローチャートの説明）
実施の形態３の画像形成装置Ｕにおいて、センサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理（メインフローチャート）、定着ユニットセンサ故障チェック処理（ＳＴ５のサブルーチン）、プロセスユニットセンサ故障チェック処理の（ＳＴ６のサブルーチン）及び定着ユニットセンサ故障告知処理（ＳＴ７のサブルーチン）の各処理は、実施の形態１の図７〜図１０の各フローチャートの処理と同様なので詳細な説明は省略する。
【０１０６】
（プロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャート（ＳＴ８のサブルーチン）の説明）
図１９は実施の形態３の画像形成装置のプロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャート（図７のＳＴ８のサブルーチン）であり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
図１９において、実施の形態３のプロセスユニットセンサ故障告知処理では、実施の形態１のプロセスユニットセンサ故障告知処理（図１１参照）のＳＴ４２の処理に替えて、ＳＴ７１、ＳＴ７２の処理が実行される。
ＳＴ７１において、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７が「１」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ７２において、次の処理（１）、（２）を実行してＳＴ４３に移る。
（１）加熱ロールＦｈのヒータｈ２に通電する。
（２）ジョブ禁止判別フラグＦＬ７を「１」にする処理を実行する。
【０１０７】
前記ＳＴ７１の処理で、ジョブ禁止判別フラグＦＬ７が「１」であると判別されず、ＳＴ７２の処理が実行されるのは、図１９のプロセスユニットセンサ故障告知処理（図７のＳＴ８参照）が実行される前の、定着ユニットセンサ故障告知処理（図７のＳＴ７、図１０参照）においてジョブ禁止判別フラグＦＬ７が「１」にならなかった場合である。即ち、定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが正常に作動している場合に。ＳＴ７２の処理が実行され、加熱ロールＦｈのヒータｈ２に通電され、加熱ロールＦｈが加熱される。
【０１０８】
（実施の形態３の作用）
前記構成を備えた実施の形態３の画像形成装置（カートリッジユニット装着装置）Ｕでは、実施の形態１と同様の作用及び効果を奏する。その上、定着ユニット用センサ故障状態判別手段Ｃ７Ａで定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが故障状態ではないと判別され且つ、プロセスユニット用センサ故障状態判別手段Ｃ７Ｂによってプロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれか一方または両方が故障状態であると判別された場合に、定着ユニット制御手段Ｃ１２によって、前記定着ユニットＦの加熱ロールＦｈの加熱が実行される。前記定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５が正常に作動している場合、所定の温度まで上昇するのに時間がかかる加熱ロールＦｈの加熱を実行しても、センサＳＮ３〜ＳＮ５の検出温度Ｔ１〜Ｔ３に基づいてヒータｈ１，ｈ２のオンオフが制御されるので、オーバーヒートやオーバーヒートによる加熱ロールＦｈ周辺の構成部材が損傷する等の心配がない。
【０１０９】
したがって、実施の形態３の画像形成装置Ｕでは、定着ユニット用センサＳＮ３〜ＳＮ５の全てが故障状態ではなく、プロセスユニット用センサＳＮ１，ＳＮ２のいずれか一方が故障状態、または両方が故障状態（即ち、プロセスユニットＵｐが未装着（または、装着不良）の状態）である場合に加熱ロールＦｈの加熱を実行している。この結果、ユーザーがプロセスユニットＵｐを交換または装着し直した状態では、加熱ロールＦｈがある程度加熱されているので、加熱しない場合と比較して、プロセスユニットＵｐを交換等した後、速やかにジョブを開始することができる。
【０１１０】
（変更例）
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ０１）本発明はモノクロの画像形成装置だけでなく、カラーの画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ０２）前記実施の形態１〜３において、ユーザーへの告知を表示部ＵＩ４での表示で行ったが、音声ガイダンスや警報音、告知ランプ、あるいはこれらの組み合わせ等任意のユーザー告知装置を使用することが可能である。
【０１１１】
（Ｈ０３）前記実施の形態１〜３において、２つのカートリッジユニットに対して、センサ故障チェック処理ＳＴ５，ＳＴ６（ＳＴ５′，ＳＴ６′）を実行した後、センサ故障告知処理ＳＴ７，ＳＴ８（ＳＴ７′，ＳＴ８′）を実行したが、例えば、定着ユニットＦに対するセンサ故障チェック処理ＳＴ５（ＳＴ５′）及びセンサ故障告知処理ＳＴ７（ＳＴ７′）を実行した後、プロセスユニットＵｐに対するセンサ故障チェック処理ＳＴ６（ＳＴ６′）及びセンサ故障告知処理ＳＴ８（ＳＴ８′）を実行することも可能である。
（Ｈ０４）前記実施の形態１、２において、定着ユニットセンサ故障チェック処理ＳＴ５を実行した後、プロセスユニットセンサ故障チェック処理ＳＴ６を実行したが、プロセスユニットセンサ故障チェック処理ＳＴ６を実行した後、定着ユニットセンサ故障チェック処理ＳＴ５を実行することも可能である。同様に、プロセスユニットセンサ故障告知処理ＳＴ８を実行した後、定着ユニットセンサ故障告知処理ＳＴ７を実行することも可能である。
【０１１２】
（Ｈ０５）本発明は、定着ユニットＦとプロセスユニットＵｐの２つのカートリッジユニットが着脱される画像形成装置（カートリッジユニット装着装置）Ｕに限定されず、複数のセンサを有する３個以上のカートリッジユニットが着脱されるカートリッジユニット装着装置に対して適用可能である。
（Ｈ０６）本発明は、画像形成装置以外の複数のセンサを有するカートリッジユニットが着脱されるカートリッジユニット装着装置に使用可能である。
（Ｈ０７）本発明は、センサの数が２つまたは３つの場合に限定されず、任意の複数個のセンサに対して適用可能である。例えば、トナーとキャリアとを有する２成分現像剤のトナー濃度を検出するトナー濃度センサや、加熱ロール表面に塗布する離型剤をクリーニングするクリーニングウェブユニットを使い切ったことを検知するクリーニングウェブ空検知センサ等のセンサに対しても適用可能である。
【０１１３】
（Ｈ０８）前記実施の形態１、２において、プロセスユニットとしてユニット化されておらず、着脱不能なトナー像形成装置に対して適用可能である。即ち、着脱可能な定着ユニットＦのみに対してセンサ故障チェック処理とセンサ故障告知処理を実行することも可能である。
（Ｈ０９）前記実施の形態１〜３において、定着ユニットＦの各温度センサＳＮ３〜ＳＮ５は加熱ロールＦｈ表面の温度を検出するように配置したが、加圧ロールＦｐの表面の温度を検出するように配置することによって加熱ロールＦｈのヒータｈ１，ｈ２のオン、オフ制御をすることも可能である。
（Ｈ０１０）本発明は、同時に故障する可能性がある複数のセンサが設けられたカートリッジユニットが着脱されるカートッリジユニット装着装置にも適用可能である。
【０１１４】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置及びカートリッジユニット装着装置は下記の効果（Ｅ０１）〜（Ｅ０３）を奏する。
（Ｅ０１）カートリッジユニットの着脱を検知する専用の回路を設けることなく、センサの故障とカートリッジユニットの着脱の検知を区別することができる。
（Ｅ０２）部品点数を削減し、コストを削減することができる。
（Ｅ０３）定着ユニット用センサの全てが故障状態ではなく、プロセスユニット用センサのいずれか一方が故障状態または両方が故障状態である場合に加熱ロールＦｈの加熱を実行することにより、ユーザーがプロセスユニットＵｐを交換または装着し直した際に、加熱ロールＦｈがある程度加熱され、速やかに画像形成動作を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態１の画像形成装置（デジタル複写機）の縦断面図である。
【図２】図２は図１の画像形成装置プロセスユニット及び定着ユニット部分の要部拡大図である。
【図３】図３は実施の形態１の定着装置の要部拡大説明図である。
【図４】図４は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は実施の形態１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
【図６】図６は前記図５の続きのブロック図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態１の画像形成装置のセンサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理のメインフローチャートである。
【図８】図８は図７のＳＴ５のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートである。
【図９】図９は図７のＳＴ６のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は図７のＳＴ７のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障告知処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は図７のＳＴ８のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は実施の形態２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。
【図１３】図１３は実施の形態２の画像形成装置のセンサ故障及びカートリッジユニット未装着検知処理のメインフローチャートであり、実施の形態１の図７に対応する図である。
【図１４】図１４は図１３のＳＴ５′のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートであり、実施の形態１の図８に対応する図である。
【図１５】図１５は図１３のＳＴ６′のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障チェック処理のフローチャートであり、実施の形態１の図９に対応する図である。
【図１６】図１６は図１３のＳＴ７′のサブルーチンで、定着ユニットセンサ故障告知処理のフローチャートであり、実施の形態１の図１０に対応する図である。
【図１７】図１７は図１３のＳＴ８′のサブルーチンで、プロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャートであり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
【図１８】図１８は実施の形態３の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施の形態１の図６に対応する図である。
【図１９】図１９は実施の形態３の画像形成装置のプロセスユニットセンサ故障告知処理のフローチャート（図７のＳＴ８のサブルーチン）であり、実施の形態１の図１１に対応する図である。
【符号の説明】
ＣＲ…帯電部材、Ｃ７…センサ故障状態判別手段、Ｃ７Ａ…定着ユニット用センサ故障状態判別手段、Ｃ７Ｂ…プロセスユニット用センサ故障状態判別手段、Ｃ８…センサ総数記憶手段、Ｃ９…故障センサカウント手段、Ｃ１０，Ｃ１０′…ユニット未装着判別手段、Ｃ１１…ユーザー告知手段、Ｃ１２…定着ユニット制御手段、Ｆ…定着ユニット、Ｆｈ，Ｆｐ…定着部材、Ｆｈ…加熱用定着部材、Ｆｐ…加圧用定着部材、Ｇ…現像装置、Ｎａ，Ｎｂ…センサの総数、Ｎ１，Ｎ２…故障状態のセンサの数、ＰＲ…像担持体、Ｑ４…定着領域、Ｒｔ…転写装置、ＳＮ１〜ＳＮ５…センサ、ＳＮ１…トナー残量センサ、ＳＮ２…パッチ濃度センサ、ＳＮ３…通紙域温度センサ、ＳＮ４…非通紙域温度センサ、Ｕｐ，Ｆ…カートリッジユニット、Ｕｐ…プロセスユニット，トナー像形成装置、Ｕ１…画像形成装置本体，カートリッジユニット装着装置本体、Ｖ…現像容器。
【図１】
2004252184.tif 000003
【図２】
2004252184.tif 000004
【図３】
2004252184.tif 000005
【図４】
2004252184.tif 000006
【図５】
2004252184.tif 000007
【図６】
2004252184.tif 000008
【図７】
2004252184.tif 000009
【図８】
2004252184.tif 000010
【図９】
2004252184.tif 000011
【図１０】
2004252184.tif 000012
【図１１】
2004252184.tif 000013
【図１２】
2004252184.tif 000014
【図１３】
2004252184.tif 000015
【図１４】
2004252184.tif 000016
【図１５】
2004252184.tif 000017
【図１６】
2004252184.tif 000018
【図１７】
2004252184.tif 000019
【図１８】
2004252184.tif 000020
【図１９】
2004252184.tif 000021