(57)【要約】【課題】片手の操作で３種類の信号から任意のものを単独または組み合わせて出力可能な操作レバー装置を提供する。【解決手段】握り部材１５が移動すると、上腕部材１３に対する前腕部材１４の回動位置、胴部材１２に対する上腕部材１３の回動位置、あるいは脚部材１１に対する胴部材１２の回動位置のうちの少なくともひとつが変化し、位置センサ１６，１７，１８がジブクレーン３１の制御器に対して、部材１２，１３，１４の回動方向及び変位量に応じた値の旋回指令信号Ｐ１、起伏指令信号Ｑ１、昇降指令信号Ｒ１を出力する。従って、運転者の片手操作により、３種類の信号Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１から任意のものを単独で、あるいは組み合わせて出力させることができ、ジブクレーン３１の操作性が向上する。【選択図】        図１
2004272753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部材に対して胴軸を中心に回動可能な胴部材と、該胴部材に対して胴軸と異なる方向へ延びる肩軸を中心に回動可能な上腕部材と、該上腕部材に対して胴軸と異なる方向へ延びる肘軸を中心に回動可能な前腕部材と、該前腕部材に付帯し且つ運転者が把持可能な握り部材と、前記の胴部材の回動位置に対応した信号を出力する第１の位置センサと、上腕部材の回動位置に対応した信号を出力する第２の位置センサと、前腕部材の回動位置に対応した信号を出力する第３の位置センサとを備えてなることを特徴とする操作レバー装置。
【請求項２】
脚部材、胴部材、上腕部材、前腕部材の相対位置を、胴軸が縦方向へ延び且つ肩軸と肘軸とが平行になるように設定し、第１の位置センサ、第２の位置センサ、第３の位置センサの信号を、クレーンの旋回指令信号、起伏指令信号、並びに昇降指令信号として出力するように構成した請求項１に記載の操作レバー装置。
【請求項３】
脚部材、胴部材、上腕部材、前腕部材の相対位置を、胴軸が横方向へ延び且つ肩軸と肘軸とが平行になるように設定し、第１の位置センサ、第２の位置センサ、第３の位置センサの信号を、クレーンの走行指令信号、横行指令信号、並びに昇降指令信号として出力するように構成した請求項１に記載の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操作レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の操作レバー装置の一例である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この操作レバー装置は、２基のドラムのうちの一方を正逆回転させて索の巻き取り繰り出しをするためのレバー１と、他方のドラムを正逆回転させて索の巻き取り繰り出しをするためのレバー２を、これらの先端部分を運転者が右手の掌、あるいは指を拡げた状態で一括的に動かすことができるように、運転室の座席３の右側肘掛４の前方に配置している。
【０００４】
また、クレーンのブームを起伏させるためのレバー５を、上記のレバー１，２の右側に並べて配置し、クレーンを旋回させるためのレバー６を、座席３の左側肘掛７の前方に配置している。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２０７５２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図４に示す操作レバー装置では、クレーンの旋回とブームの起伏、または、クレーンの旋回とブームの起伏とドラムの正逆回転による索の巻き取り繰り出しを、運転者が片手だけで操作することができなかった。
【０００７】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、片手の操作で３種類の信号から任意のものを単独または組み合わせて出力可能な操作レバー装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の操作レバー装置は、脚部材に対して胴軸を中心に回動可能な胴部材と、該胴部材に対して胴軸と異なる方向へ延びる肩軸を中心に回動可能な上腕部材と、該上腕部材に対して胴軸と異なる方向へ延びる肘軸を中心に回動可能な前腕部材と、該前腕部材に付帯し且つ運転者が把持可能な握り部材と、前記の胴部材の回動位置に対応した信号を出力する第１の位置センサと、上腕部材の回動位置に対応した信号を出力する第２の位置センサと、前腕部材の回動位置に対応した信号を出力する第３の位置センサとを備えている。
【０００９】
請求項２に記載の操作レバー装置は、脚部材、胴部材、上腕部材、前腕部材の相対位置を、胴軸が縦方向へ延び且つ肩軸と肘軸とが平行になるように設定し、第１の位置センサ、第２の位置センサ、第３の位置センサの信号を、クレーンの旋回指令信号、起伏指令信号、並びに昇降指令信号として出力するように構成している。
【００１０】
請求項３に記載の操作レバー装置は、脚部材、胴部材、上腕部材、前腕部材の相対位置を、胴軸が横方向へ延び且つ肩軸と肘軸とが平行になるように設定し、第１の位置センサ、第２の位置センサ、第３の位置センサの信号を、クレーンの走行指令信号、横行指令信号、並びに昇降指令信号として出力するように構成している。
【００１１】
請求項１に記載の操作レバー装置においては、運転者に把持される握り部材の移動によって、上腕部材に対する前腕部材の回動位置、胴部材に対する上腕部材の回動位置、脚部材に対する胴部材の回動位置のうちの少なくともひとつが変化し、これらの部材の回動位置に対応した信号を、第１、第２、第３の位置センサが出力する。
【００１２】
請求項２に記載の操作レバー装置においては、運転者に把持される握り部材の移動によって、上腕部材に対する前腕部材の回動位置、胴部材に対する上腕部材の回動位置、脚部材に対する胴部材の回動位置のうちの少なくともひとつが変化し、これらの部材の回動位置に対応した旋回指令信号、起伏指令信号、昇降指令信号を、第１、第２、第３の位置センサが出力する。
【００１３】
請求項３に記載の操作レバー装置においては、運転者に把持される握り部材の移動によって、上腕部材に対する前腕部材の回動位置、胴部材に対する上腕部材の回動位置、脚部材に対する胴部材の回動位置のうちの少なくともひとつが変化し、これらの部材の回動位置に対応した走行指令信号、横行指令信号、昇降指令信号を、第１、第２、第３の位置センサが出力する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００１５】
図１は本発明の操作レバー装置の実施の形態の第１の例である。
【００１６】
この操作レバー装置は、位置固定の脚部材１１に対して垂直方向に延びる胴軸α１を中心に回動可能な胴部材１２と、該胴部材１２に対して水平方向へ延びる肩軸β１を中心に回動可能な上腕部材１３と、該上腕部材１３に対して肩軸β１と平行な肘軸γ１を中心に回動可能な前腕部材１４と、該前腕部材１４に一体的に装着され且つ運転者が把持可能な握り部材１５と、第１の位置センサ１６と、第２の位置センサ１７と、第３の位置センサ１８とを備え、ジブクレーン３１の運転室３２に設置されている。
【００１７】
第１の位置センサ１６は、胴部材１２の回動方向及び変位量に応じた値の旋回指令信号Ｐ１をジブクレーン３１の制御器（図示せず）に伝達する。
【００１８】
すなわち、胴部材１２が中立位置から時計廻りに回動した際には、走行体３３に対して旋回台３４を時計廻りに回動させるように、旋回用モータ（図示せず）が作動し、胴部材１２が中立位置から反時計廻りに回動した際には、走行体３３に対して旋回台３４を反時計廻りに回動させるように、上記旋回用モータが作動する。
【００１９】
旋回台３４の旋回速度は、中立位置に対する胴部材１２の変位量に正比例して速くなる。
【００２０】
また、第２の位置センサ１７は、上腕部材１３の回動方向及び変位量に応じた値の起伏指令信号Ｑ１をジブクレーン３１の制御器に伝達する。
【００２１】
すなわち、上腕部材１３が中立位置から上向きに回動した際には、ジブ３５の起伏角度を増大させるように、起伏索３６のドラム駆動用モータ（図示せず）が作動し、上腕部材１３が中立位置から下向きに回動した際には、ジブ３５の起伏角度を減少させるように、上記ドラム駆動用モータが作動する。
【００２２】
ジブ３５の起伏速度は、中立位置に対する上腕部材１３の変位量に正比例して速くなる。
【００２３】
更に、第３の位置センサ１８は、前腕部材１４の回動方向及び変位量に応じた値の昇降指令信号Ｒ１をジブクレーン３１の制御器に伝達する。
【００２４】
すなわち、前腕部材１４が中立位置から上向きに回動した際には、ジブ３５の先端部に吊り下げられたフックブロック３７を上昇させるように、巻上索３８のドラム駆動用モータ（図示せず）が作動し、前腕部材１４が中立位置から下向きに回動した際には、フックブロック３７を下降させるように、上記ドラム駆動用モータが作動する。
【００２５】
フックブロック３７の昇降速度は、中立位置に対する前腕部材１４の変位量に正比例して速くなる。
【００２６】
位置センサ１６，１７，１８は、脚部材１１、胴部材１２、上腕部材１３などの基準部材に固定したロータリエンコーダ５１と、該ロータリエンコーダ５１の回転軸５２に嵌装され且つ外周縁部分にノッチ５３を等間隔で形成した円盤５４と、該円盤５４のノッチ５３に嵌合するラッチ５５と、該ラッチ５５を円盤５４の外縁部分へ向けて付勢するスプリング５６とを主な構成要素としている（図３参照）。
【００２７】
ロータリエンコーダ５１の回転軸５２には、胴部材１２、上腕部材１３、前腕部材１４などの変位検出対象部材の回動中心に対して同軸に設けたボス部材５７が嵌装されている。
【００２８】
この操作レバー装置では、運転者が握り部材１５を把持して所定の方向へ移動させると、上腕部材１３に対する前腕部材１４の回動位置、胴部材１２に対する上腕部材１３の回動位置、あるいは脚部材１１に対する胴部材１２の回動位置のうちの少なくともひとつが変化し、部材１２，１３，１４の回動方向及び変位量に応じた値の旋回指令信号Ｐ１、起伏指令信号Ｑ１、昇降指令信号Ｒ１が、位置センサ１６，１７，１８からジブクレーン３１の制御器へ出力される。
【００２９】
従って、運転者の片手操作により、３種類の信号Ｐ１、Ｑ１、Ｒ１から任意のものを単独で、あるいは組み合わせて出力させることができ、ジブクレーン３１の操作性が向上する。
【００３０】
図２は本発明の操作レバー装置の実施の形態の第２の例である。
【００３１】
この操作レバー装置は、位置固定の脚部材２１に対して水平方向に延びる胴軸α２を中心に回動可能な胴部材２２と、該胴部材２２に対して垂直方向へ延びる肩軸β２を中心に回動可能な上腕部材２３と、該上腕部材２３に対して肩軸β２と平行な肘軸γ２を中心に回動可能な前腕部材２４と、該前腕部材２４に一体的に装着され且つ運転者が把持可能な握り部材２５と、第１の位置センサ２６と、第２の位置センサ２７と、第３の位置センサ２８とを備え、天井クレーン４１の運転室４２に設置されている。
【００３２】
第１の位置センサ２６は、胴部材２２の回動方向及び変位量に応じた値の走行指令信号Ｐ２を天井クレーン４１の制御器（図示せず）に伝達する。
【００３３】
すなわち、胴部材２２が中立位置からレール４３の基端部側または先端部側へ傾動した際には、走行用モータ（図示せず）が作動して、胴部材２２の傾動方向へガーダ４４が走行する。
【００３４】
ガーダ４４の走行速度は、中立位置に対する胴部材２２の変位量に正比例して速くなる。
【００３５】
また、第２の位置センサ２７は、上腕部材１３の回動方向及び変位量に応じた値の横行指令信号Ｑ２を天井クレーン４１の制御器に伝達する。
【００３６】
すなわち、上腕部材２３が中立位置からガーダ４４の一端部側または他端部側へ傾動した際には、横行用モータ（図示せず）が作動して、上腕部材２３の傾動方向へトロリ４５が横行する。
【００３７】
トロリ４５の横行速度は、中立位置に対する上腕部材２３の変位量に正比例して速くなる。
【００３８】
更に、第３の位置センサ２８は、前腕部材２４の回動方向及び変位量に応じた値の昇降指令信号Ｒ２を天井クレーン４１の制御器に伝達する。
【００３９】
すなわち、前腕部材２４が中立位置から上向きに回動した際には、トロリ４５に吊り下げられたフックブロック４６を上昇させるように、巻上索４７のドラム駆動用モータ（図示せず）が作動し、前腕部材２４が中立位置から下向きに回動した際には、フックブロック４６を下降させるように、上記ドラム駆動用モータが作動する。
【００４０】
フックブロック４６の昇降速度は、中立位置に対する前腕部材２４の変位量に正比例して速くなる。
【００４１】
位置センサ２６，２７，２８は、脚部材２１、胴部材２２、上腕部材２３などの基準部材に固定したロータリエンコーダ５１と、該ロータリエンコーダ５１の回転軸５２に嵌装され且つ外周縁部分にノッチ５３を等間隔で形成した円盤５４と、該円盤５４のノッチ５３に嵌合するラッチ５５と、該ラッチ５５を円盤５４の外縁部分へ向けて付勢するスプリング５６とを主な構成要素としている（図３参照）。
【００４２】
ロータリエンコーダ５１の回転軸５２には、胴部材２２、上腕部材２３、前腕部材２４などの変位検出対象部材の回動中心に対して同軸に設けたボス部材５８が嵌装されている。
【００４３】
この操作レバー装置では、運転者が握り部材２５を把持して所定の方向へ移動させると、上腕部材２３に対する前腕部材２４の回動位置、胴部材２２に対する上腕部材２３の回動位置、あるいは脚部材２１に対する胴部材２２の回動位置のうちの少なくともひとつが変化し、部材２２，２３，２４の回動方向及び変位量に応じた値の走行指令信号Ｐ２、横行指令信号Ｑ２、昇降指令信号Ｒ２が、位置センサ２６，２７，２８から天井クレーン４１の制御器へ出力される。
【００４４】
従って、運転者の片手操作により、３種類の信号Ｐ２、Ｑ２、Ｒ２から任意のものを単独で、あるいは組み合わせて出力させることができ、天井クレーン４１の操作性が向上する。
【００４５】
なお、本発明の操作レバー装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、橋形クレーンやホイールクレーンなどの他の形式のクレーン、または種々の作業機の操縦手段として本発明を適用すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲おいて変更を加え得ることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の操作レバー装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。
【００４７】
（１）請求項１に記載の操作レバー装置では、握り部材を移動させると、前腕部材、上腕部材、胴部材の回動位置のうちの少なくともひとつが変化するので、運転者の片手操作により、３種類の信号から任意のものを単独で、あるいは組み合わせて出力することができる。
【００４８】
（２）請求項２に記載の操作レバー装置では、握り部材を移動させると、前腕部材、上腕部材、胴部材の回動位置のうちの少なくともひとつが変化するので、運転者の片手操作により、旋回指令信号、起伏指令信号、昇降指令信号から任意のものを単独で、あるいは組み合わせて出力することができ、よって、クレーンの操作性が向上する。
【００４９】
（３）請求項３に記載の操作レバー装置では、握り部材を移動させると、前腕部材、上腕部材、胴部材の回動位置のうちの少なくともひとつが変化するので、運転者の片手操作により、走行指令信号、横行指令信号、昇降指令信号から任意のものを単独で、あるいは組み合わせて出力することができ、よって、クレーンの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作レバー装置の実施の形態の第１の例を示す概念図である。
【図２】本発明の操作レバー装置の実施の形態の第２の例を示す概念図である。
【図３】図１及び図２に関連する位置センサの構成要素を示す概念図である。
【図４】従来の操作レバー装置の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１１，２１    脚部材
１２，２２    胴部材
１３，２３    上腕部材
１４，２４    前腕部材
１５，２５    握り部材
１６，２６    第１の位置センサ
１７，２７    第２の位置センサ
１８，２８    第３の位置センサ
Ｐ１  旋回指令信号
Ｐ２  走行指令信号
Ｑ１  起伏指令信号
Ｑ２  横行指令信号
Ｒ１  昇降指令信号
Ｒ２  昇降指令信号
α１，α２    胴軸
β１，β２    肩軸
γ１，γ２    肘軸
【図１】
2004272753.tif 000003
【図２】
2004272753.tif 000004
【図３】
2004272753.tif 000005
【図４】
2004272753.tif 000006