(57)【要約】【課題】フォークリフトが故障ないしは異常の場合でも、ホストコンピュータでデータ修正を行なうことなく入出庫作業を継続でき、また、ホストコンピュータでフォークリフトの故障状況をフォーク端末より取り込み、フォークリフトの復旧作業の効率を高めること。【解決手段】ホストコンピュータ１から作業内容の指示データをフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０で受信し、この受信した作業内容の指示データをフォーク端末４０で表示する。フォーク端末４０の表示の指示に従って作業を行ない、フォークリフト２０、３０が故障ないしは異常が発生した場合、未処理の作業内容の指示データを別のフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０へ直接転送する。指示データを受信した別のフォークリフト２０、３０が未処理の作業を行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫の作業内容が入力設定されるホストコンピュータと、このホストコンピュータから前記作業内容の指示データが無線にて送信され、それぞれ個別の作業内容の指示データをフォーク端末にて受信して該指示データに従って荷役作業を行なう複数のフォークリフトとからなる荷役作業指示システムにおいて、
前記フォーク端末は、前記作業内容の指示データの送受を行なう通信手段と、前記作業内容の指示データを記憶する記憶手段と、前記作業内容の指示データを表示する表示手段とを備え、
あるフォークリフトのフォーク端末から別のフォークリフトのフォーク端末へ作業内容の指示データを直接転送可能な構成としていることを特徴とする荷役作業指示システム。
【請求項２】
前記フォーク端末には、フォークリフトが故障ないしは異常の場合に、未処理の作業内容の指示データを別のフォークリフトのフォーク端末へ転送する転送手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の荷役作業指示システム。
【請求項３】
故障ないしは異常が発生したフォークリフトのフォーク端末からホストコンピュータへ故障情報を転送するようにしていることを特徴とする請求項２記載の荷役作業指示システム。
【請求項４】
前記フォーク端末には、ピッキング作業かパレット作業かに応じて自己の機種とは異なるパレット用フォークリフトのフォーク端末またはピッキング用フォークリフトのフォーク端末へ作業内容の指示データを転送する転送手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の荷役作業指示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線方式のＬＡＮ（  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ）  を使用して複数のフォークリフトに荷役作業の指示を行なう荷役作業指示システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動倉庫内で、無線方式のＬＡＮを使用して複数のフォークリフトに荷役作業の指示をそれぞれを送信し、各フォークリフトは受信した荷役作業の内容に基づいて入出庫作業を行なうようにした荷役作業指示システムが従来より提供されている。この荷役作業指示システムは、管理室内に設置されている１台のホストコンピュータと、有人の各フォークリフトに設けられていて前記ホストコンピュータからの作業内容を受信してその作業内容が画面に表示され、また、作業結果などを送信するための端末器としてのフォーク端末とで構成されている。
【０００３】
この従来の荷役作業指示システムは、ホストコンピュータから無線装置を介してフォーク端末に荷役作業データが入力されると、そのデータは各フォーク端末に装備されているディスプレイ画面にそれぞれ表示され、そのディスプレイ画面に表示された荷役作業データに基づいて、各オペレータが各々の荷役作業を行なうようになっている。
【０００４】
そして、複数台のフォークリフトが荷役作業データの基づいてそれぞれ荷役作業を行なっている際に、その中の１台のフォークリフトが故障ないしは異常が発生して走行不能になった場合や荷役作業に遅れが生じた場合には、他のフォークリフトに応援を要求するために、未処理の指示データをホストコンピュータに転送するようになっている。そして、未処理の指示データが転送されたホストコンピュータは、その転送されたデータを他のフォークリフトに送信し、ホストコンピュータから新たに荷役作業データを受信したフォークリフトのオペレータは、故障ないしは異常が発生したフォークリフトに代わって未処理の指示データの基づく荷役作業を行なうようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２８１７４号公報（段落番号「００４３」、「００４５」及び「００４７」）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来例では、ホストコンピュータ側が故障ないしは異常が発生したフォークリフトの未処理の指示データを受信して他のフォークリフトに転送するためにホストコンピュータでデータ修正することになり、時間の無駄が生じることになる。また、ホストコンピュータにて別の操作を行なっている場合は作業待ちとなり、フォークリフトのオペレータの待ち時間が発生し、荷役作業の効率が悪くなるという問題があった。
【０００７】
また自動倉庫内では、荷役作業の目的に応じて種類の異なるフォークリフトが配置されており、例えば、フォークと共に運転台が昇降自在としたピッキング作業のためのピッキング用フォークリフトや、フォークのみを昇降自在としてパレットを移送させる一般的なパレット用フォークリフトなどである。これらのピッキング用フォークリフトやパレット用フォークリフトにもそれぞれフォーク端末が装備されていて、ホストコンピュータからピッキング出庫用、パレット出庫用の作業内容の指示データがピッキング用フォークリフトのフォーク端末、パレット用フォークリフトのフォーク端末のそれぞれ送信され、各フォーク端末の画面に作業内容が表示されて、オペレータは表示されたその作業内容に従ってピッキング出庫、パレット出庫などの入出庫の荷役作業を行なうようになっている。
【０００８】
このようにしてピッキング用フォークリフトのオペレータはピッキング作業を行ない、パレット用フォークリフトのオペレータはパレットの移送作業を行なうが、ピッキング用フォークリフトでピッキング作業を行なう場合、高い棚でのピッキング作業、荷の数量が多いピッキング作業、荷の重いピッキング作業等の場合、ピッキング用フォークリフトよりもパレット用フォークリフトの方が効率が良い場合がある。また、パレット用フォークリフトを操作している場合でも、低い棚でのピッキング作業、荷の数量が少ない場合、荷が軽い場合など先の場合とは逆の場合で、ピッキング用フォークリフトでの方が効率が良い場合がある。
【０００９】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、少なくとも以下に示す事項を目的とした荷役作業指示システムを提供するものである。
▲１▼  フォークリフトが故障ないしは異常の場合でも、ホストコンピュータでデータ修正を行なうことなく入出庫作業を継続できること。
▲２▼  ホストコンピュータでフォークリフトの故障状況をフォーク端末より取り込み、フォークリフトの復旧作業の効率を高めること。
▲３▼  作業内容の状況に応じてピッキング用フォークリフトとパレット用フォークリフトの使用変更が容易に行なえて、入出庫作業の効率化を図ること。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の請求項１に記載の荷役作業指示システムでは、入出庫の作業内容が入力設定されるホストコンピュータと、このホストコンピュータから前記作業内容の指示データが無線にて送信され、それぞれ個別の作業内容の指示データをフォーク端末にて受信して該指示データに従って荷役作業を行なう複数のフォークリフトとからなる荷役作業指示システムにおいて、前記フォーク端末は、前記作業内容の指示データの送受を行なう通信手段と、前記作業内容の指示データを記憶する記憶手段と、前記作業内容の指示データを表示する表示手段とを備え、あるフォークリフトのフォーク端末から別のフォークリフトのフォーク端末へ作業内容の指示データを直接転送可能な構成としていることを特徴としている。
【００１１】
かかる構成とすることで、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータから別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の荷役作業指示システムでは、前記フォーク端末には、フォークリフトが故障ないしは異常の場合に、未処理の作業内容の指示データを別のフォークリフトのフォーク端末へ転送する転送手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
かかる構成とすることで、フォークリフトが故障ないしは異常が発生した場合で、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータからデータ修正をした後に別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接未処理の作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の荷役作業指示システムでは、故障ないしは異常が発生したフォークリフトのフォーク端末からホストコンピュータへ故障情報を転送するようにしていることを特徴としている。
【００１５】
かかる構成とすることで、ホストコンピュータのオペレータはメンテナンス部隊に対して連絡を伝え、フォークリフトの復旧作業の効率化を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の荷役作業指示システムでは、前記フォーク端末には、ピッキング作業かパレット作業かに応じて自己の機種とは異なるパレット用フォークリフトのフォーク端末またはピッキング用フォークリフトのフォーク端末へ作業内容の指示データを転送する転送手段を備えていることを特徴としている。
【００１７】
かかる構成とすることで、高所でのピッキング作業時にピッキング用フォークリフトのフォーク端末からパレット用フォークリフトのフォーク端末に作業内容の指示データを転送して、パレット用フォークリフトにて作業を行なわせることで、ピッキング用フォークリフトのオペレータの恐怖が無くなり、また、荷の重量やピッキング数による違うタイプのフォークリフト（パレット用フォークリフト）に転送することで、入出庫作業が軽減され、結果的に入出庫作業の効率を向上させることができる。また、オペレータの判断で作業内容に応じたフォークリフト（ピッキング用フォークリフトあるいはパレット用フォークリフト）を選べることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は例えば、自動倉庫内での無線方式のＬＡＮ（  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ）  を使用して複数のフォークリフトに荷役作業の指示を行なう荷役作業指示システムのブロック構成図を示している。事務所あるいは管理室にはホストコンピュータ１が配置されており、このホストコンピュータ１に接続された信号伝送用のケーブル２が天井下面に配線されている。そして、このケーブル２の途中にはアンテナ３を備えた無線中継器４が複数介設されている。
【００１９】
また、自動倉庫内には、横方向及び縦方向に棚５を積層した荷棚棟６が構築されており、これらの荷棚棟６に対してフォークリフトにより荷の入出庫が行なわれる。フォークリフトはこの例では、ピッキング用フォークリフト２０とパレット用フォークリフト３０が配置してある構成となっている。また、複数の各ピッキング用フォークリフト２０とパレット用フォークリフト３０にはそれぞれ前記無線中継器４を介してホストコンピュータ１とデータの授受を行なうフォーク端末４０が備えられている。なお、ピッキング用フォークリフト２０及びパレット用フォークリフト３０に備えられているフォーク端末４０は同じ構成のものである。
【００２０】
図２はホストコンピュータ１のブロック図を示し、キーボードやマウスからなる入力部１１と、プリンタからなる出力部１２と、ディスプレイ画面からなる表示部１３と、作業内容の指示データやプログラムを格納するＲＡＭやＲＯＭからなる記憶部１４と、ホストコンピュータ１全体の制御を司るＣＰＵからなる制御部１５と、この制御部１５との間でデータを変調したり復調してフォーク端末４０との間で伝送信号の送受を行なう無線モデム１６で構成されている。
【００２１】
また、図３は前記フォーク端末４０のブロック図を示すものである。このフォーク端末４０は、ディスプレイ画面である表示部４１と、荷やパレットに付されているタグなどのバーコードから種々のデータを取り込むスキャナーなどの入力部４４と、ホストコンピュータ１から送信された作業内容の指示データや入力部４４から取り込んだデータや、プログラムを格納しておくＲＡＭやＲＯＭからなる記憶部４２と、フォーク端末４０全体の制御を司るＣＰＵからなる制御部４３と、この制御部４３との間でデータを変調したり復調してホストコンピュータ１との間で伝送信号の送受を行なう無線モデム４５と、電波の送受を行なうアンテナ４６とで構成されている。
【００２２】
基本的には、ホストコンピュータ１に荷役作業の内容が入力され、その作業内容の指示データがホストコンピュータ１からケーブル２、無線中継器４を介してそれぞれのピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０、パレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０にそれぞれ送信される。各フォークリフト２０、３０のフォーク端末４０の表示部４１には、それぞれの作業内容が表示され、その表示に従ってオペレータが荷役作業を行なう。
【００２３】
図４はフォーク端末４０の表示部４１を示しており、画面の中央部分には上述した作業内容を表示する入出庫作業内容表示部５０が設けられていて、この入出庫作業内容表示部５０の下方には、フォークリフト２０、３０の異常時に他のフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０に作業内容のデータを転送するための異常時転送ボタン５１と、ピッキング作業からパレット作業、またはパレット作業からピッキング作業に変更してパレット用フォークリフト３０又はピッキング用フォークリフト２０へ作業内容のデータを転送するための変更時転送ボタン５２が配置されている。また、他のフォーク端末４０から作業内容の指示データが受信された際にその旨の注意を喚起するための呼び出し表示部５４が設けられている。さらに、他のフォーク端末４０からデータが転送された際に、その作業内容を現在の作業内容から入出庫作業内容表示部５０に切り換えて表示させるための表示切換ボタン５３が設けられている。なお、これらのボタン５１〜５３はディスプレイ画面上に表示されるタッチ式スイッチとなっているが、別個に設けても良い。また表示切換ボタン５３と呼び出し表示部５４は、特に設けなくても良い。
【００２４】
次に、荷の入出庫の作業中に、いずれかのフォークリフト２０、３０が故障ないしは異常が発生した場合の制御動作について図５及び図６のフローチャートを用いて説明する。先ず初めに図５のステップＳ１に示すように、ホストコンピュータ１にてオペレータが各フォークリフト２０、３０に対する入出庫作業の内容を設定する。これはオペレータが入力部１１から入力し、各フォークリフト２０、３０の作業内容のデータが制御部１５により記憶部１４へ記憶される。次に、ステップＳ２に示すようにホストコンピュータ１より各フォークリフト２０、３０のフォーク端末４０へ作業内容の指示データがホストコンピュータ１の無線モデム１６、ケーブル２及び無線中継器４を介して送信される。
【００２５】
各フォークリフト２０、３０のフォーク端末４０は、無線モデム４５を介して受信され、記憶部４２に作業内容の指示データが記憶され、また、その作業内容はフォーク端末４０の表示部４１の入出庫作業内容表示部５０に表示される。そして、各フォークリフト２０、３０のオペレータは、フォーク端末４０の表示部４１に表示されている指示に従って作業を開始する（ステップＳ３参照）。この作業中に、何らかの原因でフォークリフト２０、３０が故障ないしは異常が生じた場合にはステップＳ４からステップＳ６に移行する。なお、故障ないしは異常が発生しない場合には、ステップＳ５に示すように通常の入出庫作業が続けて行なわれる。
【００２６】
フォークリフト２０、３０に故障ないしは異常が発生した場合には、ステップＳ６に示すように、オペレータはフォーク端末４０の異常時転送ボタン５１を押操作する。この異常時転送ボタン５１が押操作されると、その信号が制御部４３に入力されて、未処理の作業内容の指示データを記憶部４２から取り込んで、その未処理の指示データが無線モデム４５から制御部４３によりホストコンピュータ１を介さずに直接別のフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０に転送される（ステップＳ７参照）。同時にこの未処理の作業内容のデータや故障情報が、無線中継器４を介してホストコンピュータ１にも転送される。これによりホストコンピュータ１は、あるフォークリフト２０、３０が故障して走行不能となったことを認識する。
【００２７】
次に、図６に示すステップＳ８において、故障したフォークリフト２０、３０からの未処理の作業内容の指示データを受信した別のフォークリフト２０、３０のオペレータは、受信した指示データに従って荷の入出庫の作業を行なう。ここで、故障したフォークリフト２０、３０のフォーク端末４０より未処理の指示データを別のフォーク端末４０が受信した場合には、図４に示すように、作業中であっても、呼び出し表示部５４により「他のフォーク端末より転送有り」の表示を行ない、オペレータは自己の作業内容以外に故障したフォークリフト２０、３０の作業を行なう必要があると認識することができる。また、表示切換ボタン５３を押操作して、現在の作業内容の表示から、転送されてきた作業内容の表示の切り換えを行なうことができる。
【００２８】
また、図６のステップＳ９に示すように、ホストコンピュータ１にも故障情報が送信されてくるので、ホストコンピュータ１のオペレータは、ＰＨＳ、無線等によってメンテナンス部隊に連絡をし、修理を依頼する。
【００２９】
このように本実施形態では、フォークリフト２０、３０が故障ないしは異常が発生した場合に、未作業のデータをホストコンピュータ１に転送するのではなく、作業中の別のフォークリフト２０、３０に転送することで、転送された別のフォークリフト２０、３０にて故障の発生したフォークリフト２０、３０の作業の処理を可能とすることがでる。これにより、フォークリフト２０、３０が故障した場合でも、ホストコンピュータ１でのデータ処理を行なわなくても入出庫作業を継続することができる。
【００３０】
また、フォークリフト２０、３０の故障情報が同時にホストコンピュータ１に送信されるので、ホストコンピュータ１のオペレータがメンテナンス部隊に連絡することで、フォークリフト２０、３０の復旧作業の効率も良くすることができる。なお、故障情報がホストコンピュータ１が受信した際に、ホストコンピュータ１自体、あるいはオペレータが故障である旨の警報を発するようにしても良い。
【００３１】
次に、ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０に表示された作業を行なう場合に、現在使用しているピッキング用フォークリフト２０での作業が困難な場合に、オペレータの判断で機種の異なるパレット用フォークリフト３０へ作業内容の指示データを転送する場合の制御動作について図７〜図９のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
先ず、図７のステップＳ１１に示すように、ホストコンピュータ１にてピッキング用フォークリフト２０、パレット用フォークリフト３０に対する出庫作業の内容を設定し、ホストコンピュータ１よりピッキング用フォークリフト２０、パレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０にピッキング作業内容や、パレット作業内容を送信する（ステップＳ１２参照）。ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０の表示部４１には、受信したピッキングの作業内容が表示されるので、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータはステップＳ１３に示すように、表示（指示）された棚５へピッキング用フォークリフト２０を移動させる。
【００３３】
次にステップＳ１４において、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータはピッキング作業が困難か否かを判断する。例えば、高所でのピッキング作業か否か、荷の数量が多いか否か、荷の重量が重いか否か等を基準とし、オペレータが荷を直接出庫するピッキング作業より、フォークにてパレットごと出庫する方が出庫作業の効率などが良いと判断した場合には、図９に示すステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０の変更時転送ボタン５２をオペレータが押操作することで、作業内容の指示データが機種の異なるパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０へホストコンピュータ１を介さずに直接転送される。
【００３４】
パレット用フォークリフト３０のオペレータは、ステップＳ１９に示すように、転送されてきたピッキング作業の指示データをフォーク端末４０の表示部４１に表示させ、その表示された棚５へパレット用フォークリフト３０を移動させる。次に、ステップＳ２０に示すように、指示された棚５のパレットをパレット用フォークリフト３０にて出庫し、パレットを所定の指示された箇所へ搬送して作業を完了する。なお、この作業は、ホストコンピュータ１から送信された作業の前、途中、終了後のいずれでも良い。この作業の完了後は、ステップＳ２１に示すようにパレット用フォークリフト３０のオペレータはホストコンピュータ１から次に作業指示を待つことになる。
【００３５】
また、図７のステップＳ１４において、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータがピッキング作業が困難でないと判断した場合には、ステップＳ１５に進み、そのままピッキング用フォークリフト２０にてピッキング作業を行なう。そして、ピッキング用フォークリフト２０にてピッキング作業が完了した場合には（ステップＳ１６参照）、図８に示すステップＳ１７に進み、ホストコンピュータ１から次の作業指示を待ち、作業指示がなければ作業は終了し、作業指示があれば図７に示すステップＳ１３に戻り、上述と同様の作業手順を繰り返す。
【００３６】
なお、先の説明において、ピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０からパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０へ直接作業内容の指示データを転送するようにしていたが、ピッキング用フォークリフト２０から一旦ホストコンピュータ１に転送し、ホストコンピュータ１からパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０に作業内容の指示データを送信するようにしても良い。しかし、ホストコンピュータ１に一旦転送すると、時間の無駄があり、また、ホストコンピュータ１で別の操作を行なっている場合には作業待ちとなり、作業者の待ち時間が発生して、作業効率を低下させるので、ホストコンピュータ１を介さずに、ピッキング用フォークリフト２０からパレット用フォークリフト３０へ直接に作業内容の指示データを転送する方が好適例である。
【００３７】
また、ピッキング用フォークリフト２０からパレット用フォークリフト３０への転送の場合について説明したが、パレット用フォークリフト３０を運転・操作している場合に、荷の位置が低く、軽くて、数量が少ない場合には、上記とは逆にパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０からピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０に作業内容の指示データを転送し、ピッキング用フォークリフト２０にて入出庫作業を行なう場合も上記と同様である。
【００３８】
このように本実施形態では、高所でのピッキング作業時にピッキング用フォークリフト２０のフォーク端末４０からパレット用フォークリフト３０のフォーク端末４０に作業内容の指示データを転送して、パレット用フォークリフト３０にて作業を行なわせることで、ピッキング用フォークリフト２０のオペレータの恐怖が無くなり、また、荷の重量やピッキング数による違うタイプのフォークリフト（パレット用フォークリフト３０）に転送することで、入出庫作業が軽減され、結果的に入出庫作業の効率を向上させることができる。また、オペレータの判断で作業内容に応じたフォークリフト（ピッキング用フォークリフト２０あるいはパレット用フォークリフト３０）を選べることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の荷役作業指示システムによれば、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータから別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００４０】
請求項２に記載の荷役作業指示システムによれば、フォークリフトが故障ないしは異常が発生した場合で、別のフォークリフトに荷役作業を依頼する場合に、一旦ホストコンピュータへ転送し、該ホストコンピュータからデータ修正をした後に別のフォークリフトのフォーク端末に転送するのではなく、別のフォークリフトのフォーク端末に直接未処理の作業内容の指示データを転送しているので、時間の無駄がなく、荷役作業を継続して行なえ、荷役作業の効率を向上させることができる。
【００４１】
請求項３に記載の荷役作業指示システムによれば、故障ないしは異常が発生したフォークリフトのフォーク端末からホストコンピュータへ故障情報を転送するようにしているので、ホストコンピュータのオペレータはメンテナンス部隊に対して連絡を伝え、フォークリフトの復旧作業の効率化を図ることができる。
【００４２】
請求項４に記載の荷役作業指示システムによれば、高所でのピッキング作業時にピッキング用フォークリフトのフォーク端末からパレット用フォークリフトのフォーク端末に作業内容の指示データを転送して、パレット用フォークリフトにて作業を行なわせることで、ピッキング用フォークリフトのオペレータの恐怖が無くなり、また、荷の重量やピッキング数による違うタイプのフォークリフト（パレット用フォークリフト）に転送することで、入出庫作業が軽減され、結果的に入出庫作業の効率を向上させることができる。また、オペレータの判断で作業内容に応じたフォークリフト（ピッキング用フォークリフトあるいはパレット用フォークリフト）を選べることができ、作業効率を一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における荷役作業指示システムの概略ブロック構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるホストコンピュータのブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるフォークリフトのフォーク端末のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるフォーク端末の表示部の表示画面の一構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるフォークリフトが故障した場合の別のフォークリフトに作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態におけるフォークリフトが故障した場合の別のフォークリフトに作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における機種が異なるフォークリフトへ作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における機種が異なるフォークリフトへ作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における機種が異なるフォークリフトへ作業内容を転送する場合のフローチャートである。
【符号の説明】
１  ホストコンピュータ
１６  無線モデム
２０  ピッキング用フォークリフト
３０  パレット用フォークリフト
４０  フォーク端末
４１  表示部
４２  記憶部
４５  無線モデム
５１  異常時転送ボタン
５２  変更時転送ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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