(57)【要約】【課題】本発明は、安価かつ簡略な構成で、確実に格納物の落下を防止することのできる自動倉庫を提供する。【解決手段】自動倉庫１は、格納物を収納したかご車１２をバッファコンベヤ７を介して格納庫２の入り口近傍に搬送し、入庫コンベヤ８の回転部８ａに受け渡してターンテーブルに載置した上で回転し、開口部を、格納棚３の背面と向かい合う方向に向くよう方向転換する。この後、かご車１２を入庫コンベヤ８の搬送部８ｂ、及びスタッカークレーン１０に受け渡し、格納棚３の所定の位置に、前面３ａから挿入して格納する。これにより、かご車１２は、開口部を容易に格納棚３の背面と向かい合わせた状態で格納棚３に収納されることとなり、格納棚３の前面３ａから格納物が落下する現象を防止することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さ方向に複数の階層を備えるとともに、前面が開口しており、複数の格納物を収納したかご車が各階層毎で長さ方向に複数格納できる格納棚を、複数備える格納庫と、
前記かご車を、荷捌き場より自動倉庫内の搬送作業領域に搬送するバッファコンベヤ、前記自動倉庫内の搬送作業領域に搬送されたかご車を、格納庫に入庫する入庫コンベヤ、及び格納棚の前面に沿って配置され、格納庫の長さ方向及び高さ方向に自在に移動し、格納庫に入庫されたかご車を、前記格納棚の前面から所定位置に格納するスタッカークレーンを備える格納物搬送装置により構成される自動倉庫であって、
前記入庫コンベヤが、前記バッファコンベヤより供給されたかご車を載置した状態で水平面上を回転するターンテーブルを備える回転部と、該回転部よりかご車を供給されて格納庫に入庫する搬送部を備えることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
請求項１に記載の自動倉庫において、
前記格納庫に備えられた格納棚の背面に開口面が形成されており、該開口面には、全面に落下防止ネットが設置されることを特徴とする自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の格納物を収納したかご車を格納する自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫は、複数の格納物を、自動倉庫内の格納庫に備えられた格納棚の所定位置に、スタッカークレーンを用いて自動的に収納するものであり、前記格納棚の前面には、スタッカークレーンが格納物を収納するための開口面が形成されている。このため、開口面から格納物が落下する場合があり、格納物の落下を防止する様々な装置が検討されている。このような落下防止装置の一事例としては、例えば、特許文献１に示すように、水平バーを備える梯子形状のストッパーが考案されている。これは、通常時には、前記ストッパーを、水平バーが格納棚の開口面を塞がないように格納棚の前面に配置しておき、地震等が発生し前記格納棚に所定以上の力が作用した際には、前記ストッパーが配置位置を自動的に移動して、水平バーで格納棚の開口面を塞ぐように構成されているものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−５８８０９号公報（ｐ４、図８参照）
【０００４】
一方で、収納棚の収納スペースに対して体積の小さい前記格納物については、作業性の良いかご車、いわゆるボックスパレットに収納した状態で、かご車毎を格納棚に格納する場合が多い。これらかご車は、側面の何れか一方に、格納物の出し入れを行うための開口部が設けられており、この開口部が前記格納棚の開口面に面するように収納されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような構成では、例えば特許文献１に示すような落下防止装置を収納棚に備えると、かご車自身の落下を防止することは可能であるものの、かご車に収納された格納物については、落下防止装置が機能しておらず、安価かつ簡略な構成で、確実に格納物の落下を防止することのできる構成が求められている。
【０００６】
上記事情に鑑み、本発明は、安価かつ簡略な構成で、確実に格納物の落下を防止することのできる自動倉庫を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の自動倉庫は、高さ方向に複数の階層を備えるとともに、前面が開口しており、複数の格納物を収納したかご車が各階層毎で長さ方向に複数格納できる格納棚を、複数備える格納庫と、前記かご車を、荷捌き場より自動倉庫内の搬送作業領域に搬送するバッファコンベヤ、前記自動倉庫内の搬送作業領域に搬送されたかご車を、格納庫に入庫する入庫コンベヤ、及び格納棚の前面に沿って配置され、格納庫の長さ方向及び高さ方向に自在に移動し、格納庫に入庫されたかご車を、前記格納棚の前面から所定位置に格納するスタッカークレーンを備える格納物搬送装置により構成される自動倉庫であって、前記入庫コンベヤが、前記バッファコンベヤより供給されたかご車を載置した状態で水平面上を回転するターンテーブルを備える回転部と、該回転部よりかご車を供給されて格納庫に入庫する搬送部を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の自動倉庫は、前記格納庫に備えられた格納棚の背面に開口面が形成されており、該開口面には、全面に落下防止ネットが設置されることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の自動倉庫は、複数の格納物を収納しているかご車を、自動倉庫内の格納庫に搬送するための入庫コンベヤに、水平方向に回転するターンテーブルを備えた回転部を設置することにより、前記かご車が何れの方向に格納物を出し入れするための開口部を向けた状態で入庫コンベヤに載置されても、格納棚に収納される際には、格納棚の前面とかご車の開口部が一致しないように、回転部においてかご車の開口部の方向を制御し、格納棚から格納物が落下する現象を防止するものである。
【００１０】
図１に示すように、自動倉庫１は、複数の格納物１１を収納したかご車１２を搬送入する搬送入領域１ａと、該かご車１２を格納する格納庫２に区分されている。該格納庫２は、前記かご車１２を格納する格納棚３が複数備えられている室であり、少なくとも前記搬送入領域１ａと隣り合う面が開放されて、両者は連通している。また、格納庫２に備えられている複数の前記格納棚３は、前面３ａ及び背面３ｂの両者が開口しており、高さ方向に複数の階層を備えている。これら格納棚３は、搬送入領域１ａから延在するように設けられている複数の通路２ａに前面３ａが面するようにして、複数が配置されている。
【００１１】
なお、本実施の形態では、複数の格納棚３を効率よく配置することを目的に、複数の格納棚３を背面どうしで突き合わせる、もしくは背面を格納庫２の壁面と当接する等の配置構成を用いている。しかし、搬送入領域１ａから延在するように設けられている通路２ａに前面３ａが面していれば、格納棚３は格納庫２の何れの位置に配置されていても良い。
また、前記格納棚３は、前面３ａが開口していれば、必ずしも背面３ｂが開口していなくとも良い。
【００１２】
一方、図２に示すように、前記自動倉庫１の搬送入領域１ａには、隣接する格納庫２と向かい合うように荷捌き場４が配置されており、該荷捌き場４から格納庫２の内方までを連続するように、格納物搬送装置６が配置されている。格納物搬送装置６は、前記荷捌き場４から格納庫２に向かって順に配置された、バッファコンベヤ７、入庫コンベヤ８、及びスタッカークレーン１０を備えている。バッファコンベヤ７は、荷捌き場４から格納庫２の入口近傍まで延在しており、荷捌き場４で複数の格納物１１を収納したかご車１２を、格納庫２の入口近傍まで搬送するものであり、前記入庫コンベヤ８は、格納庫２の入口近傍まで搬送されたかご車１２を格納庫２の内方に入庫するものである。
【００１３】
また、前記スタッカークレーン１０は、前記格納庫２に入庫されたかご車１２を、格納棚３の所定位置に格納するもので、前記格納庫２内の通路２ａ上に配置されている。これらスタッカークレーン１０は、前記通路２ａに面して配置された前記格納棚３の、長さ方向及び高さ方向の何れの方向にも自在に移動し、格納棚３の前面３ａから自動的にかご車１２の出し入れを行うことができるものである。
【００１４】
本実施の形態では、前記格納物１１の荷姿を、図３（ａ）に示すように、かご車１２に収納することとし、該かご車１２を格納物搬送装置６を介して前記格納庫２に格納している。ここでかご車１２は、図３（ｂ）に示すように、一般にボックスパレットと呼ばれる下面にキャスターの設置された直方体のかごであり、何れか一方の側面に開口部１２ａが形成されて、該開口部１２ａから格納物１１の出し入れを行うものである。なお、格納物１１は、あらかじめかご車１２に収納されて自動倉庫１に搬送される、もしくは前記荷捌き場４でかご車１２に収納される等、かご車１２に収納されれば何れの経過を経ても良い。
【００１５】
ところで、前記入庫コンベヤ８は、図４（ａ）に示すように、回転部８ａと搬送部８ｂを有しており、回転部８ａにはターンテーブル９が備えられている。該ターンテーブル９は、水平方向に自在に回転する。これにより、該入庫コンベヤ８は、前記バッファコンベヤ７を介して搬送されたかご車１２が、前記開口部１２ａを何れの方向に向けていても、まず図４（ｂ）に示すように、回転部８ａのターンテーブル９の上面にかご車１２を載置し、該ターンテーブル９を回転して開口部１２ａを所望の方向に方向転換した上で、搬送部８ｂに載置することにより、前記スタッカークレーン１０に受け渡す際には、開口部１２ａを所望の方向に向けた状態で受け渡すことができるものである。
本実施の形態では、前記入庫コンベヤ８の回転部８ａに備えられたターンテーブル９を用いて前記かご車１２を回転し、スタッカークレーン１０に受け渡す際には、開口部１２ａが、前記格納庫２に備えられた格納棚３の背面３ｂと向かい合うように方向転換をさせるものである。
【００１６】
このターンテーブル９の回転方向は、例えば、前記かご車１２の左右に貼付した左／右の識別が可能なバーコードラベルを、かご車１２の搬送中に固定式ＢＣＲで読みとることによって、かご車１２の向きを判断し自動制御する。この回転方向の自動制御は、かご車１２に例えば、突起の様な光電式センサにより検知可能な被検知物を設け、これを光電式センサで検知することによっても実現することができる。
【００１７】
つまり、前記自動倉庫１は、図１に示すように、トラック等の運搬手段により運搬された格納物１１を、荷捌き場４で前記かご車１２に収納した後、前記バッファコンベヤ７を介して格納庫２の入り口近傍に搬送する。搬送したかご車１２を、入庫コンベヤ８の回転部８ａに受け渡し、前記ターンテーブル９に載置した上で回転し、かご車１２の開口部１２ａを、前記格納棚３の背面３ｂと向かい合う方向に向くよう、方向転換する。この後、前記かご車１２を入庫コンベヤ８の搬送部８ｂに受け渡して前記格納庫２に入庫させ、スタッカークレーン１０に受け渡す。該スタッカークレーン１０は、格納棚３の長さ方向及び高さ方向に自在に移動し、格納棚３の所定の位置に、開口部１２ａを前記格納棚３の背面３ｂと向かい合う方向に向けたかご車１２を、前面３ａから挿入して格納する。
【００１８】
これにより、前記かご車１２は、前記開口部１２ａを何れの方向に向けた状態でバッファコンベヤ７に受け渡されても、開口部１２ａを容易に前記格納棚３の背面３ｂと向かい合わせた状態で格納棚３に収納されることとなり、格納棚３の前面３ａからかご車１２に収納された格納物１１が落下することはない。
【００１９】
また、前記かご車１２の開口部１２ａは、何れの方向に向けてバッファコンベヤ７に載置しても良いため、荷捌き場４でかご車１２をバッファコンベヤ７に載置する作業時には、かご車１２の載置方向を考慮する必要が無く、作業を簡略でスムーズなものとすることができるものである。
【００２０】
なお、本実施の形態では、前記格納物搬送装置６が直線上に配列されており、この直線と平行するように格納棚３が配列されている。しかし、格納物搬送装置６の配列形態は、必ずしもこれにこだわることなく、前記バッファコンベヤ７、入庫コンベヤ８、及びスタッカークレーン１０が連続し、かつスタッカークレーン１０が前記格納棚３の面する通路２ａ上に配されていれば、曲線状等、何れの形状に配列しても良い。
【００２１】
また、本実施の形態では、前記かご車１２の開口部１２ａが向かい合う格納棚３の背面３ｂが開口していることから、図４（ｂ）に示すように、該格納棚３の背面３ｂ全面に落下防止ネット５を取り付けている。これにより、前記かご車１２の開口部１２ａが向かい合っている格納棚３の背面３ｂから、格納物１１が落下することはなく、自動倉庫１は、格納棚３の何れの位置からも格納物１１が落下することのない構成を備えることができるものである。
【００２２】
上述する構成によれば、格納物１１がかご車１２に収納された状態で格納棚３に格納される前記自動倉庫１は、格納物搬送装置６を構成する入庫コンベヤ８に水平方向に自在に回転するターンテーブル９を備えた回転部８を設けたことから、該ターンテーブル９を介して、前記かご車１２の開口部１２ａを何れの方向にも方向転換できるため、前記かご車１２をスタッカークレーン１０に受け渡す際に、開口部１２ａが前記格納棚３の背面３ｂと向かい合う方向に向いているよう、あらかじめ方向転換させることにより、かご車１２は開口部１２ａを格納棚３の背面３ｂに向けた状態で格納でき、格納棚３の前面３ａにスタッカークレーン１０の動作に障害となるような設備を配置することなく、かご車１２の開口部１２ａから格納物１１が落下する現象を防止することが可能となる。
【００２３】
また、前記入庫コンベヤ８の回転部８に備えられたターンテーブル９を介してかご車１２の方向を自在に制御できることから、荷捌き場４でかご車１２をバッファコンベヤ７に載置する作業時には、かご車１２の載置方向を考慮する必要が無いため、作業を簡略でスムーズなものとすることが可能となる。
【００２４】
さらに、前記かご車１２の開口部１２ａと向かい合う格納棚３の背面３ｂが開口している場合にも、該格納棚３の背面３ｂ全面に落下防止ネット５が取り付けていることから、簡略な構成で、容易に格納棚３の何れの位置においても格納物１１が落下するような現象を防止することが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１記載の自動倉庫によれば、高さ方向に複数の階層を備えるとともに、前面が開口しており、複数の格納物を収納したかご車が各階層毎で長さ方向に複数格納できる格納棚を、複数備える格納庫と、前記かご車を、荷捌き場より自動倉庫内の搬送作業領域に搬送するバッファコンベヤ、前記自動倉庫内の搬送作業領域に搬送されたかご車を、格納庫に入庫する入庫コンベヤ、及び格納棚の前面に沿って配置され、格納庫の長さ方向及び高さ方向に自在に移動し、格納庫に入庫されたかご車を、前記格納棚の前面から所定位置に格納するスタッカークレーンを備える格納物搬送装置により構成される自動倉庫であって、前記入庫コンベヤが、前記バッファコンベヤより供給されたかご車を載置した状態で水平面上を回転するターンテーブルを備える回転部と、該回転部よりかご車を供給されて格納庫に入庫する搬送部を備える。
これにより、該ターンテーブルを介して、前記かご車の開口部を何れの方向にも方向転換できるため、前記かご車をスタッカークレーンに受け渡す際に、開口部が前記格納棚の背面と向かい合う方向に向いているよう、あらかじめ方向転換させることにより、かご車は開口部を格納棚の背面に向けた状態で格納でき、格納棚の前面にスタッカークレーンの動作に障害となるような設備を配置することなく、かご車の開口部から格納物が落下する現象を防止することが可能となる。
【００２６】
また、前記入庫コンベヤの回転部に備えられたターンテーブルを介してかご車の方向位置を自在に制御できることから、荷捌き場でかご車をバッファコンベヤに載置する作業時には、かご車の載置方向を考慮する必要が無いため、作業を簡略でスムーズなものとすることが可能となる。
【００２７】
請求項２記載の自動倉庫によれば、前記格納庫に備えられた格納棚の背面に開口面が形成されており、該開口面には、全面に落下防止ネットが設置されることから、簡略な構成で、容易に格納棚の何れの位置においても格納物が落下するような現象を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動倉庫の平面を示す図である。
【図２】本発明に係る自動倉庫の断面を示す図である。
【図３】本発明に係るかご車を示す図である。
【図４】本発明に係る入庫コンベヤの詳細を示す図である。
【符号の説明】
１  自動倉庫
１ａ  搬送入領域
２  格納庫
２ａ  通路
３  格納棚
３ａ  前面
３ｂ  背面
４  荷捌き場
５  落下防止ネット
６  格納物搬送装置
７  バッファコンベヤ
８  入庫コンベヤ
８ａ  回転部
８ｂ  搬送部
９  ターンテーブル
１０  スタッカークレーン
１１  格納物
１２  かご車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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