(57)【要約】【課題】操舵やシフトチェンジ、スロットル開度の調整をアクチュエータで行って操縦性を向上させると共に、前記アクチュエータを動作させるための操作部によって船体のスペースが制約されることがなく、さらには船体に信号線を配設する必要をなくして取り付け作業を簡易にした船外機を提供する。【解決手段】転舵軸であるスイベルシャフトと、スロットルバルブと、シフトチェンジ用のシフトロッドを、それぞれ操舵用電動モータ２８と、スロットル用電動モータ４４と、シフト用電動モータ４６で駆動すると共に、各電動モータの駆動指示を入力する操作部（ステアリング・グリップおよびシフト／スロットル・レバー）を、スターンブラケット１４に取り付けられたバーハンドル３２に配置する。【選択図】  図１
2004230949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、スターンブラケットを介して船体に取り付けられる船外機において、
ａ．スロットルバルブを開閉して前記内燃機関の吸入空気量を調整するスロットル用アクチュエータと、シフトロッドを変位させてクラッチを中立位置から前進ギヤあるいは後進ギヤのいずれかに係合させてシフトチェンジを行うシフト用アクチュエータと、スイベルシャフトを回動させて前記船外機を重力軸回りに転舵させる操舵用アクチュエータの少なくともいずれかのアクチュエータと、
ｂ．操縦者の操作によって前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部と、
および
ｃ．前記スターンブラケットに取り付けられたバーハンドルと、
を備えると共に、前記操作部を、前記バーハンドルに配置するように構成したことを特徴とする船外機。
【請求項２】
前記バーハンドルは、その先端が前記船体に向けて取り付けられると共に、前記操作部を、前記バーハンドルの先端に配置するように構成したことを特徴とする請求項１項記載の船外機。
【請求項３】
前記バーハンドルは、前記スターンブラケットに対して水平方向に揺動自在に取り付けられると共に、さらに
ｄ．前記バーハンドルの揺動角を検出する揺動角センサ、
を備え、前記検出された揺動角に基づいて前記操舵用アクチュエータを駆動するように構成したことを特徴とする請求項１項または２項記載の船外機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は船外機に関し、よく詳しくは、スロットルバルブ、シフトチェンジ用のシフトロッド、および転舵軸であるスイベルシャフトの少なくともいずれかをアクチュエータによって駆動するようにした船外機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船外機の操舵は、船外機に取り付けられたバーハンドルを手動で転舵させることによって行われていた。また、前記バーハンドルには、クラッチ位置を切り替えるシフトロッドやスロットルバルブにプッシュプルケーブルなどを介して機械的に接続されたレバーが設けられ、操縦者は、前記レバーを操作することによってシフトチェンジやスロットル開度の調整を行っていた。
【０００３】
ところが、上記したように、船外機の操舵やシフトチェンジ、スロットル開度の調整を手動で行うと、操作荷重が重いなどの理由により、操縦性が良くないといった不具合があった。そこで、例えば特許文献１に記載されるように、船外機にシフトロッドやスロットルバルブを駆動するアクチュエータ（電動モータ）を設けると共に、前記アクチュエータと信号線を介して接続された操作部（リモートコントロールボックス）を船体に設置し、前記操作部を操作することにより、船外機のシフトチェンジやスロットル開度の調整をアクチュエータの動力によって行うことが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１８４４０２号公報（段落０００６から０００９など）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した特許文献１に記載される技術にあっては、操作部が信号線を介して船体に設置されるため、船体のスペースを制約してしまうという不具合があった。また、船体に信号線を配設する必要があり、取り付け作業が煩雑であった。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、操舵やシフトチェンジ、スロットル開度の調整をアクチュエータで行って操縦性を向上させると共に、前記アクチュエータを動作させるための操作部によって船体のスペースが制約されることがなく、さらには船体に信号線を配設する必要をなくして取り付け作業を簡易にした船外機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を解決するために、この発明は請求項１項において、内燃機関で駆動されるプロペラを備えると共に、スターンブラケットを介して船体に取り付けられる船外機において、スロットルバルブを開閉して前記内燃機関の吸入空気量を調整するスロットル用アクチュエータと、シフトロッドを変位させてクラッチを中立位置から前進ギヤあるいは後進ギヤのいずれかに係合させてシフトチェンジを行うシフト用アクチュエータと、スイベルシャフトを回動させて前記船外機を重力軸回りに転舵させる操舵用アクチュエータの少なくともいずれかのアクチュエータと、操縦者の操作によって前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部と、および前記スターンブラケットに取り付けられたバーハンドルと、を備えると共に、前記操作部を、前記バーハンドルに配置するように構成した。
【０００８】
このように、スロットルバルブと、シフトチェンジ用のシフトロッドと、転舵軸であるスイベルシャフトの少なくともいずれかをアクチュエータで駆動すると共に、前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部を、船体への取り付け部であるスターンブラケットに取り付けられたバーハンドルに配置するように構成したので、操作荷重が軽量となって船外機の操縦性が向上すると共に、操作部によって船体のスペースが制約されることがない。また、操作部が船体に配置されないことから、船体に信号線などを配設する必要がなく、取り付け作業を簡易化することができる。
【０００９】
また、請求項２項にあっては、前記バーハンドルは、その先端が前記船体に向けて取り付けられると共に、前記操作部を、前記バーハンドルの先端に配置するように構成した。
【００１０】
このように、操作部をバーハンドルにおいて最も船体側に配置するように構成したので、操作部の操作性を向上させることができ、よって船外機の操縦性を一層向上させることができる。
【００１１】
また、請求項３項にあっては、前記バーハンドルは、前記スターンブラケットに対して水平方向に揺動自在に取り付けられると共に、さらに前記バーハンドルの揺動角を検出する揺動角センサ、を備え、前記検出された揺動角に基づいて前記操舵用アクチュエータを駆動するように構成した。
【００１２】
このように、バーハンドルをスターンブラケットに対して水平方向に揺動自在に取り付けると共に、その揺動角を検出する揺動角センサを設け、検出された揺動角に基づいて操舵用アクチュエータを駆動するように構成したので、従来のバーハンドルと同様の操作で船外機を転舵させることができ、操縦者に与える違和感を低減することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る船外機を説明する。
【００１４】
図１はその船外機を示す概略図である。
【００１５】
図１示す如く、船外機１０は、船体（船舶）１２の船尾にスターンブラケット１４を介して装着される。
【００１６】
船外機１０は、その上部に内燃機関（以下「エンジン」という）１６を備える。エンジン１６は火花点火式の直列４気筒で２２００ｃｃの排気量を備える４サイクルガソリンエンジンからなる。エンジン１６は水面上に位置し、エンジンカバー１８で覆われて船外機１０の内部に配置される。エンジンカバー１８で被覆されたエンジン１６の付近には、マイクロコンピュータからなる電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２０が配置される。
【００１７】
また、船外機１０は、その下部にプロペラ２２と、その付近に設けられたラダー２４を備える。プロペラ２２は、エンジン１８の動力が伝達されて回転することにより、船体１２を前進あるいは後進させる。
【００１８】
スターンブラケット１４の付近には、スイベルシャフト（後述）を回動させて船外機１０を転舵させる操舵用のアクチュエータ、具体的には電動モータ２８（以下、「操舵用電動モータ」という）と、船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する公知のパワーチルトトリムユニット３０が配置され、それぞれ信号線２８Ｌおよび３０Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。また、スターンブラケット１４の船体１２側の端部には、バーハンドル３２が、その先端が船体１２に向けて取り付けられる。
【００１９】
バーハンドル３２には、操縦者によって操作される操作部が配置される。具体的には、後に詳説する如く、操縦者からの操舵指示を入力するステアリング・グリップと、シフトチェンジと船速の増減指示を入力するシフト／スロットル・レバーと、チルト角とトリム角の調整指示を入力するパワーチルトトリム・スイッチの各操作部が設けられ、各操作部は、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。
【００２０】
また、エンジン１６の吸気管には、スロットルバルブ（後述）を開閉するアクチュエータ、具体的には電動モータ４４（以下、「スロットル用電動モータ」という）が配置され、信号線４４Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。さらに、船外機１０の下部にはシフトロッド（後述）を回動させるシフトチェンジ用のアクチュエータ、具体的には電動モータ４６（以下、「シフト用電動モータ」という）が配置され、信号線４６Ｌを介してＥＣＵ２０に接続される。
【００２１】
また、スイベルシャフトとシフトロッドの付近には、それぞれスイベルシャフト用の回動角センサ５０とシフトロッド用の回動角センサ５２が配置され、各センサはスイベルシャフトの回動角に応じた信号とシフトロッドの回動角に応じた信号を出力する。また、スロットルバルブの付近には、スロットル開度センサ５４が配置され、スロットル開度に応じた信号を出力する。さらに、エンジン１６のクランクシャフト（図示せず）の付近には、クランク角センサ５６が配置され、エンジン１６の回転数に応じた信号を出力する。
【００２２】
上記した各センサの出力は、それぞれ信号線５０Ｌ，５２Ｌ，５４Ｌおよび５６Ｌを介してＥＣＵ２０に送られる。
【００２３】
ＥＣＵ２０は、上記した各センサ５０，５２，５４，５６と、バーハンドル３２に設けられた各操作部の出力に基づき、操舵用電動モータ２８を駆動して船外機１０を操舵すると共に、パワーチルトトリムユニット３０を動作させて船外機１０のチルト角度およびトリム角度を調整する。また、スロットル用電動モータ４４を駆動してエンジン１８の回転数を調整すると共に、シフト用電動モータ４６を駆動してシフトチェンジを行う。
【００２４】
図２は、図１を拡大して示す説明側面図である。尚、図２において、図の一部を断面で示すと共に、バーハンドル３２を船外機１０側に折りたたんだ状態で示す。
【００２５】
図２に示すように、パワーチルトトリムユニット３０は、１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ３０ａ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角度調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）３０ｂを一体的に備える。
【００２６】
チルト用油圧シリンダ３０ａは、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１２に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース６０に当接させられる。トリム用油圧シリンダ３０ｂも、そのシリンダボトムがスターンブラケット１４に固定されて船体１２に取り付けられると共に、ピストンロッドのロッドヘッドがスイベルケース６０に当接させられる。
【００２７】
スイベルケース６０は、チルティングシャフト６２を介してスターンブラケット１４に接続される。換言すれば、スイベルケース６０は、チルティングシャフト６２を中心として船体１２と相対角度変位自在に接続される。また、スイベルケース６０は、その内部にスイベルシャフト６４が重力軸回りに回動自在に収容される。スイベルシャフト６４は、その上端がマウントフレーム６６に固定されると共に、下端がロアマウントセンターハウジング６８に固定される。マウントフレーム６６とロアマウントセンターハウジング６８は、それぞれエンジン１６などが載置されるフレームに固定される。
【００２８】
また、スイベルケース６０の上部には、前記した操舵用電動モータ２８と、操舵用電動モータ２８の出力（回転出力）を減速するギヤボックス７０が固定される。ギヤボックス７０は、その入力側が操舵用電動モータ２８の出力軸に接続されると共に、出力側はマウントフレーム６６に接続される。即ち、操舵用電動モータ２８の回転出力によってマウントフレーム６６およびスイベルシャフト６４が重力軸回りに回動させられることにより、船外機１０の水平方向の転舵がパワーアシストされ、よってプロペラ２２およびラダー２４が転舵される。尚、船外機１０の全舵角量は、左転舵３０度、右転舵３０度の合計６０度である。
【００２９】
また、エンジン１６は、インテークマニホルド７２と図示しない吸気管を介してスロットルボディ７４に接続される。スロットルボディ７４は、前記したスロットル用電動モータ４４が一体的に取り付けられる。スロットルボディ７４に一体的に取り付けられたスロットル用電動モータ４４は、スロットルボディ７４に隣接して配置されるギヤ機構（図示せず）を介し、スロットルバルブ７４Ｖを支持するスロットルシャフト７４Ｓに接続される。
【００３０】
エンジン１６の出力はクランクシャフト（図示せず）およびドライブシャフト８０を介してギヤケース８２の内部に収容されたプロペラシャフト８４に伝達され、プロペラ２２を回転させる。ギヤケース８２は、前記したラダー２４を一体的に備える。
【００３１】
また、プロペラシャフト８４の外周には、ドライブギヤ８０ａと噛合して相反する方向に回転する前進ギヤ８６Ｆおよび後進ギヤ８６Ｒが配置される。また、前進ギヤ８６Ｆと後進ギヤ８６Ｒの間には、プロペラシャフト８４と一体に回転するクラッチ８８が設けられ、クラッチ８８を、シフト用電動モータ４６によって駆動されるシフトロッド９０およびシフトスライダ９４の動作によって前進ギヤ８６Ｆあるいは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合させることにより、プロペラ２２の回転方向の切り換え、即ち、前後進のシフトチェンジが行なわれる。
【００３２】
次いで図３から図５を参照し、バーハンドル３２に設けられた各操作部について詳説する。図３は、図１に示すスターンブラケット１４とバーハンドル３２付近の拡大側面図であり、図４は図３の上面図である。また、図５は、図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。尚、図３および図４において、操舵用電動モータ２８などの図示を省略する。
【００３３】
図３および図４に示す如く、バーハンドル３２の先端（船体１２側）には、ステアリング・グリップ１００が配置される。ステアリング・グリップ１００は、バーハンドル３２の軸方向（長手方向。符号１０２で示す）回りに回転自在に構成され、操縦者からの操舵用電動モータ２８の駆動指示を入力する。具体的に説明すると、操縦者によってステアリング・グリップ１００がバーハンドル３２の軸方向１０２の回りに回転させられると、その回転角はステアリング・グリップ用回転角センサ１０４（図５に示す）によって検出され、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、ステアリング・グリップ用回転角センサ１０４の出力に基づいて操舵用電動モータ２８を駆動し、スイベルシャフト６４およびマウントフレーム６６を船体１２に対して回動させ、よって船外機１０を転舵させて船体１２を左右に旋回させる。
【００３４】
また、図３および図４に示す如く、バーハンドル３２の中間付近の側面には、シフト／スロットル・レバー１０６が配置される。シフト／スロットル・レバー１０６は、前記したバーハンドル３２の軸方向１０２と略直交する方向（符号１０８で示す）回りに所定角度だけ回転自在に構成され、操縦者からのスロットル用電動モータ４４とシフト用電動モータ４６の駆動指示を入力する。シフト／スロットル・レバー１０６の回転角は、シフト／スロットル・レバー用回転角センサ１１０（図５に示す）によって検出され、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。
【００３５】
ここで、シフト／スロットル・レバー１０６の回転角度は、図６に示すように、その大きさと方向に応じて後進（Ｒで示す）、中立（Ｎで示す）および前進（Ｆで示す）の３つの領域に分類される。具体的には、シフトポジションが中立位置にあるときにシフト／スロットル・レバー１０６（より詳しくは、その中心千１０６ｃ）が操縦者によって前進を示す領域（角度）まで操作されると、ＥＣＵ２０は、クラッチ８８が前進ギヤ８６Ｆに係合するようにシフト用電動モータ４６を駆動すると共に、シフト／スロットル・レバー１０６の回転角度の大きさに応じてスロットル開度が大きくなるようにスロットル用電動モータ４４を駆動してエンジン回転数を上昇させる。
【００３６】
他方、シフトポジションが中立位置にあるときにシフト／スロットル・レバー１０６が後進を示す領域（角度）まで操作されると、ＥＣＵ２０は、クラッチ８８が後進ギヤ８６Ｒに係合するようにシフト用電動モータ４６を駆動すると共に、シフト／スロットル・レバー１０６の回転角度の大きさに応じてスロットル開度が大きくなるようにスロットル用電動モータ４４を駆動してエンジン回転数を上昇させる。
【００３７】
また、シフトポジションが前進位置にあるときにシフト／スロットル・レバー１０６が中立を示す領域（角度）まで操作されると、スロットル開度が小さくなるようにスロットル用電動モータ４４が駆動され、エンジン回転数がアイドリング付近まで低下した後、クラッチ８８と前進ギヤ８６Ｆの係合が解除されるようにシフト用電動モータ４６が駆動される。同様に、シフトポジションが後進位置にあるときにシフト／スロットル・レバー１０６が中立を示す領域（角度）まで操作されると、スロットル開度が小さくなるようにスロットル用電動モータ４４が駆動されてエンジン回転数がアイドリング付近まで低下した後、クラッチ８８と後進ギヤ８６Ｒの係合が解除されるようにシフト用電動モータ４６が駆動される。
【００３８】
尚、シフト／スロットル・レバー１０６の回転角度とスロットル開度の関係は、図７に示すように、前進、後進の如何に関わらず、シフト／スロットル・レバー１０６の回転角度が中立を示す領域（角度）から離れるに従い、即ち、シフト／スロットル・レバー１０６の操作角度が大きくなるに従い、スロットル開度の増加量が大きくなるように設定される。これにより、低速走行時は微細なスロットル操作が可能となり、所望の走行速度を容易に得ることができると共に、高速走行時は操縦者の加減速の要求に迅速に対応することができる。
【００３９】
さらに、同図に示すように、後進時のスロットル開度の最大値は前進時のそれよりも小さい値、具体的には１／２程度の値に設定される。これにより、後進時のオーバースピードを防止することができ、より安全に走行することができる。
【００４０】
図３および図４の説明に戻ると、バーハンドル３２の先端付近において、前記したステアリング・グリップ１００の近傍には、パワーチルトトリム・スイッチ１１２が配置される。パワーチルトトリム・スイッチ１１２は、具体的には図４に示すように、アップ・スイッチ１１２Ｕとダウン・スイッチ１１２Ｄの２個のスイッチからなり、操縦者からのパワーチルトトリムユニット３０の駆動指示を入力する。パワーチルトトリム・スイッチ１１２（アップ・スイッチ１１２Ｕとダウン・スイッチ１１２Ｄ）を介して入力されたパワーチルトトリムユニット３０の駆動指示を示す信号は、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、操縦者によってアップ・スイッチ１１２Ｕが操作されたことを示す信号が入力されると、船体１２の船首を持ち上げるべく、２本のトリム用油圧シリンダ３０ｂを伸び方向に駆動して船外機１０のトリム角度を大きくする。
【００４１】
他方、操縦者によってダウン・スイッチ１１２Ｄが操作されたことを示す信号が入力されると、船体１２の船首を下げるべく、トリム用油圧シリンダ３０ｂを縮み方向に駆動して船外機１０のトリム角度を小さくする。また、トリム用油圧シリンダ３０ｂを伸びきった状態でさらにアップ・スイッチ１１２Ｕが操作されると、続いてチルト用油圧シリンダ３０ａが伸び方向に駆動されてプロペラ２２が水面よりも上方に引き上げられる。逆に、プロペラ２２が水面よりも上方に引き上げられた状態でダウン・スイッチ１１２Ｄが操作されると、チルト用油圧シリンダ３０ａが縮み方向に駆動されてプロペラ２２が水面下に位置させられる。
【００４２】
また、図３および図４に示すように、バーハンドル３２の取り付け端付近の上面には、エマージェンシー・スイッチ１１６が配置される。エマージェンシー・スイッチ１１６は、操縦者に接続されるコード１１６ａを備え、操縦者が落水するなどしてコード１１６ａがエマージェンシー・スイッチ１１６から外れると、緊急信号を出力する。エマージェンシー・スイッチ１１６から出力された緊急信号は、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、かかる緊急信号が入力されると、船体１０を停止させる、あるいは船体１０をその場で旋回させるべく、上記した各アクチュエータを駆動する。
【００４３】
尚、図４および図５に示す如く、バーハンドル３２は、ピボットシャフト１１８を介してスターンブラケット１４に取り付けられる。これにより、バーハンドル３２は、前述した図１と図２を対比して解るように、船外機１０側に折りたたみ可能とされる。
【００４４】
このように、この発明の一つの実施の形態に係る船外機１０にあっては、スロットルバルブ７４Ｖと、シフトチェンジ用のシフトロッド９０と、転舵軸であるスイベルシャフト６４をアクチュエータ（操舵用電動モータ２８など）で駆動すると共に、前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部（ステアリング・グリップ１００など）を、船体１２への取り付け部であるスターンブラケット１４に取り付けられたバーハンドル３２に配置するように構成したので、操作荷重が軽量となって船外機１０の操縦性が向上すると共に、操作部によって船体１２のスペースが制約されることがない。さらに、操作部が船体１２に配置されないことから、船体１２に信号線３２Ｌなどを配設する必要がなく、取り付け作業を簡易化することができる。
【００４５】
また、操作部（具体的にはステアリング・グリップ１００）を、バーハンドル３２において最も船体１２側に配置するように構成したので、操作部の操作性を向上させることができ、よって船外機の操縦性を一層向上させることができる。さらに、船外機１０を転舵させてもスターンブラケット１４に取り付けられたバーハンドル３２は転舵されないことから、操縦者は常に同じ位置で同じ姿勢のまま操作部を操作することができ、よって船外機１０の操縦性をより一層向上させることができる。
【００４６】
また、シフト／スロットル・レバー１０６の回転角度とスロットル開度の関係を、シフト／スロットル・レバー１０６の回転角度が大きくなるに従ってスロットル開度の増加量が大きくなるように設定したので、低速走行時は微細なスロットル操作が可能となり、所望の走行速度を容易に得ることができると共に、高速走行時は操縦者の加減速の要求に迅速に対応することができる。さらに、後進時のスロットル開度の最大値を前進時のそれよりも小さい値に設定したので、後進時のオーバースピードを防止することができ、より安全に走行することができる。
【００４７】
次いで、図８から図１０を参照してこの発明の第２の実施の形態に係る船外機について説明する。
【００４８】
図８は、第２の実施の形態に係る船外機を示す図３と同様な側面図であり、図９は、図８に示すバーハンドルの拡大部分断面図である。また、図１０は、図８に示すステアリング・グリップを船体側から見た拡大説明図である。
【００４９】
以下、図８から図１０を参照して第１の実施の形態との相違点に焦点をおいて説明すると、第２の実施の形態にあっては、バーハンドル３２の先端に、軸方向１０２に対して略直角となるようにスロットル・グリップ１２０を取り付けると共に、スロットル・グリップ１２０をバーハンドル３２の軸方向１０２回りに所定角度だけ回転自在に構成にした。
【００５０】
具体的に説明すると、スロットル・グリップ１２０は、その軸方向（長手方向。符号１２２で示す）回りに回転自在に構成され、操縦者からのスロットル用電動モータ４４の駆動指示を入力する。操縦者によってスロットル・グリップ１２０がその軸方向１２２回りに回転させられると、その回転角はスロットル・グリップ用回転角センサ１２４（図９に示す）によって検出され、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、スロットル・グリップ用回転角センサ１２４の出力に基づいてスロットル用電動モータ４４を駆動し、エンジン回転数を調整する。
【００５１】
また、図１０に示すように、スロットル・グリップ１２０は、バーハンドル３２との接続部を中心としてバーハンドル３２の軸方向１０２回りに所定角度だけ回転自在に構成され、操縦者からの操舵用電動モータ２８の駆動指示を入力する。操縦者によってスロットル・グリップ１２０がバーハンドル３２の軸方向１０２回りに回転させられると、その回転角は回転角センサ１２６（図９に示す。第１の実施の形態のステアリング・グリップ用回転角センサ１０４に相当）によって検出され、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、回転角センサ１２６の出力に基づいて操舵用電動モータ２８を駆動し、船外機１０を転舵させて船体１２を左右に旋回させる。
【００５２】
また、図８および図９に示す如く、バーハンドル３２の中間付近の側面には、シフトレバー１２８（第１の実施の形態のシフト／スロットル・レバー１０６に相当）が配置される。シフトレバー１２８は、バーハンドル３２の軸方向１０２と略直交する方向（符号１０８で示す）回りに所定角度だけ回転自在に構成され、操縦者からのシフト用電動モータ４６の駆動指示を入力する。操縦者によってシフトレバー１２８が回転させられると、その回転角はシフトレバー用回転角センサ１３０（図９に破線で示す。第１の実施の形態のシフト／スロットル・レバー用回転角センサ１１０に相当）によって検出され、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。
【００５３】
ここで、シフトレバー１２８の回転角度も、第１の実施の形態で述べたシフト／スロットル・レバー１０６と同様に、その大きさと方向に応じて後進、中立および前進の３つの領域に分類され、ＥＣＵ２０は、シフトレバー用回転角センサ１３０の回転角度に応じたシフトポジションとなるようにシフト用電動モータを駆動する。
【００５４】
第２の実施の形態にあっては、以上のように構成したので、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００５５】
尚、残余の構成およびそれによって得られる効果は、第１の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００５６】
次いで、図１１から図１３を参照してこの発明の第３の実施の形態に係る船外機について説明する。
【００５７】
図１１は、第３の実施の形態に係る船外機を示す図３と同様な側面図であり、図１２は図１１の上面図である。また、図１３は、図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線拡大断面図である。
【００５８】
以下、図１１から図１３を参照して従前の実施の形態との相違点に焦点をおいて説明すると、第３の実施の形態にあっては、バーハンドル３２をスターンブラケット１４に対して水平方向に揺動自在に取り付けると共に、その揺動角を検出する揺動角センサを設け、検出された揺動角に基づいて操舵用電動モータ２８を駆動するように構成した。
【００５９】
具体的に説明すると、図１１から図１３に示すように、バーハンドル３２は、重力軸方向に軸方向を有するピボットシャフト１３４を介し、スターンブラケット１４に対して水平方向に揺動自在に取り付けられ、操縦者からの操舵用電動モータ２８の駆動指示を入力する。操縦者によってバーハンドル３２が水平方向に揺動させられると、その揺動角はピボットシャフト１３４の下方に取り付けられた揺動角センサ１３６によって検出され、信号線３２Ｌを介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、揺動角センサ１３６の出力に基づいて操舵用電動モータ２８を駆動し、船外機１０を転舵させて船体１２を左右に旋回させる。
【００６０】
また、バーハンドル３２の先端には、第２の実施の形態で述べたスロットル・グリップ１２０が配置される。第３の実施の形態に係るスロットル・グリップ１２０にあっては、バーハンドル３２の軸方向１０２回りに回転自在とされる点で従前の実施の形態に係るスロットル・グリップ１２０とは異なるが、操縦者からのスロットル用電動モータ４４の駆動指示を入力するという点ではなんら変わりはない。即ち、操縦者によってスロットル・グリップ１２０がバーハンドル３２の軸方向１０２回りに回転させられると、その回転角はスロットル・グリップ用回転角センサ１２４によって検出されてＥＣＵ２０に入力され、検出された回転角に基づいてスロットル用電動モータ４４が駆動される。
【００６１】
また、バーハンドル３２の中間付近の側面には、第２の実施の形態で述べたシフトレバー１２８が設けられ、従前の実施の形態と同様に、操縦者によってシフトレバー１２８が回転させられると、その回転角がシフトレバー用回転角センサ１２８によって検出されてＥＣＵ２０に入力され、検出された回転角に基づいてシフト用電動モータが駆動される。
【００６２】
第３の実施の形態にあっては、以上のように、バーハンドル３２をスターンブラケット１４に対して水平方向に揺動自在に取り付けると共に、その揺動角を検出する揺動角センサを設け、検出された揺動角に基づいて操舵用電動モータ２８を駆動するように構成したので、従来のバーハンドルと同様の操作で船外機を転舵させることができ、操縦者に与える違和感を低減することができる。
【００６３】
尚、残余の構成およびそれによって得られる効果は、従前の実施の形態と同じであるので、説明を省略する。
【００６４】
上記の如く、この発明の第１から第３の実施の形態にあっては、内燃機関（エンジン１６）で駆動されるプロペラ２２を備えると共に、スターンブラケット１４を介して船体１２に取り付けられる船外機１０において、スロットルバルブ７４Ｖを開閉して前記内燃機関の吸入空気量を調整するスロットル用アクチュエータ（スロットル用電動モータ４４）と、シフトロッド９０を変位させてクラッチ８８を中立位置から前進ギヤ８６Ｆあるいは後進ギヤ８６Ｒのいずれかに係合させてシフトチェンジを行うシフト用アクチュエータ（シフト用電動モータ４６）と、スイベルシャフト６４を回動させて前記船外機１０を重力軸回りに転舵させる操舵用アクチュエータ（操舵用電動モータ２８）の少なくともいずれかのアクチュエータと、操縦者の操作によって前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部（ステアリング・グリップ１００、シフト／スロットル・レバー１０６、スロットル・グリップ１２０、シフトレバー１２８）と、および前記スターンブラケット１４に取り付けられたバーハンドル３２と、を備えると共に、前記操作部を、前記バーハンドル３２に配置するように構成した。
【００６５】
また、前記バーハンドル３２（ステアリング・グリップ１００、スロットル・グリップ１２０）は、その先端が前記船体に向けて取り付けられると共に、前記操作部を、前記バーハンドル３２の先端に配置するように構成した。
【００６６】
また、第３の実施の形態にあっては、前記バーハンドル３２は、前記スターンブラケット１４に対して水平方向に揺動自在に取り付けられると共に、さらに前記バーハンドル３２の揺動角を検出する揺動角センサ１３６、を備え、前記検出された揺動角に基づいて前記操舵用アクチュエータを駆動するように構成した。
【００６７】
尚、上記において、スロットルバルブ７４Ｖと、シフトロッド９０と、スイベルシャフト６４の全てをアクチュエータで駆動するように構成したが、それらの中の一つあるいは二つのみをアクチュエータで駆動する船外機においてもこの発明は妥当するものである。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、スロットルバルブと、シフトチェンジ用のシフトロッドと、転舵軸であるスイベルシャフトの少なくともいずれかをアクチュエータで駆動すると共に、前記アクチュエータの駆動指示を入力する操作部を、船体への取り付け部であるスターンブラケットに取り付けられたバーハンドルに配置するように構成したので、操作荷重が軽量となって船外機の操縦性が向上すると共に、操作部によって船体のスペースが制約されることがない。また、操作部が船体に配置されないことから、船体に信号線などを配設する必要がなく、取り付け作業を簡易化することができる。
【００６９】
請求項２項にあっては、操作部をバーハンドルにおいて最も船体側に配置するように構成したので、操作部の操作性を向上させることができ、よって船外機の操縦性を一層向上させることができる。
【００７０】
請求項３項にあっては、バーハンドルをスターンブラケットに対して水平方向に揺動自在に取り付けると共に、その揺動角を検出する揺動角センサを設け、検出された揺動角に基づいて操舵用アクチュエータを駆動するように構成したので、従来のバーハンドルと同様の操作で船外機を転舵させることができ、操縦者に与える違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る船外機の説明側面図である。
【図２】図１に示す船外機の拡大側面図である。
【図３】図１に示す船外機のうち、スターンブラケットとバーハンドル付近の拡大側面図である。
【図４】図３に示す船外機の上面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線拡大断面図である。
【図６】図３に示すシフト／スロットル・レバーの拡大説明図である。
【図７】図３に示すシフト／スロットル・レバーの回転角度とスロットル開度の関係を示すグラフである。
【図８】この発明の第２の実施の形態に係る船外機のうち、スターンブラケットとバーハンドル付近を示す図３と同様な側面図である。
【図９】図８に示すバーハンドルの拡大部分断面図である。
【図１０】図８に示すステアリング・グリップを船体側から見た拡大説明図である。
【図１１】この発明の第３の実施の形態に係る船外機のうち、スターンブラケットとバーハンドル付近を示す図３と同様な側面図である。
【図１２】図１１に示す船外機の上面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線拡大断面図である。
【符号の説明】
１０    船外機
１２    船体
１４    スターンブラケット
１６    エンジン（内燃機関）
２２    プロペラ
３２    バーハンドル
２８    操舵用電動モータ（アクチュエータ）
４４    スロットル用電動モータ（アクチュエータ）
４６    シフト用電動モータ（アクチュエータ）
７４Ｖ  スロットルバルブ
８６Ｆ  前進ギヤ
８６Ｒ  後進ギヤ
８８    クラッチ
９０    シフトロッド
１００  ステアリング・グリップ（操作部）
１０６  シフト／スロットル・レバー（操作部）
１２０  スロットル・グリップ（操作部）
１２８  シフトレバー（操作部）
１３６  揺動角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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