(57)【要約】【課題】携帯端末を保持することにより、場所を問わずどこででも遠隔地の手術の支援を行う。【解決手段】手術支援システムでは、病院内には内視鏡システム１が設置されている複数の手術室があり、それぞれの内視鏡システム１はケーブルにより通信回線４５と接続可能である。また、複数の手術室以外の場所には、通信回線４５を介して手術室と通信可能な携帯端末４８が設置されている。【選択図】  図１
2004274369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ、あるいは複数の医療用機器と、
前記医療機器を通信手段を介して集中制御する医療機器制御手段と、
前記医療機器制御手段に接続された音声入力手段、音声出力手段、内視鏡画像表示手段と、
前記医療機器制御手段に接続された遠隔支援システムと、
前記遠隔支援システムと通信回線を介して通信可能な携帯端末と
を備えたことを特徴とする手術支援システム。
【請求項２】
前記通信回線及び前記携帯端末と接続可能なスイッチィングシステムを有し、
複数の遠隔地と同時に通信を確保でき、１度に複数の手術の支援を行える
ことを特徴とする請求項１に記載の手術支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔的に手術を支援する手術支援システム関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、手術は手術室の術者が患者に対して行うが、例えば、手術室の術者が過去に経験の少ない手術を行うことが必要となる場合には、その手術に詳しい遠隔支援術者と通信回線で接続して手術中に遠隔支援術者による切除する部分の指示等を受けられるような遠隔支援のもとに手術室の術者が手術を行うようにすることにより手術室の患者に対して適切な手術を行うことができるように支援するシステムが考えられる。
【０００３】
このように、遠隔的に手細を支援する遠隔手術支援システムの先行技術として特開２０００−２４５７３８号公報がある。
【０００４】
この特開２０００−２４５７３８号公報の遠隔支援システムの構成は、以下の通りである。
【０００５】
手術室の第１のコントローラは、第１の信号伝送装置と接続され、第１の信号伝送装置は、通信回線を介して遠隔支援装置室の第２の信号伝送装置と接続されている。第２の信号伝送装置は、第２のコントローラとディスプレイに接続されている。
【０００６】
手術室で行われている情報は手術室及び遠隔支援装置室の信号伝送装置、通信回線を通して遠隔支援装置室に設置されているディスプレイ等で得ることが出来るようになっている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２４５７３８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−２４５７３８号公報では、以下の問題点がある。すなわち、従来の遠隔支援システムでは、実際に手術の行わない遠隔地にも大掛かりな装置を設置する必要があり、遠隔支援者が遠隔支援を行うことが出来る場所も限られている。そのため、場所を問わず、どこででも遠隔支援を行えるわけではなかった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、携帯端末を保持することにより、場所を問わずどこででも遠隔地の手術の支援を行うことのできる手術支援システムを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の手術支援システムは、１つ、あるいは複数の医療用機器と、前記医療機器を通信手段を介して集中制御する医療機器制御手段と、前記医療機器制御手段に接続された音声入力手段、音声出力手段、内視鏡画像表示手段と、前記医療機器制御手段に接続された遠隔支援システムと、前記遠隔支援システムと通信回線を介して通信可能な携帯端末とを備えて構成される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１２】
図１ないし図１７は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は手術支援システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡システムの構成を示す構成図、図３は図２の内視鏡システムの接続構成を示すブロック図、図４は図３のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図５は図１の携帯端末の外観構成を示す外観図、図６は図５の携帯端末の構成を示すブロック図、図７は図２の集中操作パネルに表示される第１の操作画面を示す図、図８は図２の集中操作パネルに表示される第２の操作画面を示す図、図９は図２の集中操作パネルに表示される第３の操作画面を示す図、図１０は図２の集中操作パネルに表示される第４の操作画面を示す図、図１１は図２の集中操作パネルに表示される第５の操作画面を示す図、図１２は図２の集中操作パネルに表示される第６の操作画面を示す図、図１３は図２の集中操作パネルに表示される第７の操作画面を示す図、図１４は図１の携帯端末に表示される第１の操作画面を示す図、図１５は図１の携帯端末に表示される第２の操作画面を示す図、図１６は図１の携帯端末に表示される第３の操作画面を示す図、図１７は図１の携帯端末を用いた遠隔支援方法を示すフローチャートである。
【００１３】
（構成）
本実施の形態の手術支援システムでは、図１に示すように、病院内には内視鏡システム１が設置されている複数の手術室があり、それぞれの内視鏡システム１は図示しないケーブルにより通信回線４５と接続可能である。
【００１４】
また、複数の手術室以外の場所には、通信回線４５を介して手術室と通信可能な携帯端末４８が設置されている。
【００１５】
図２に示すように、内視鏡システム１は、患者３が横たわる手術台２の両側に第１のトロリー４及び第２のトロリー５とが配置され、これらの両トロリー４、５には観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１６】
第１のトロリー４には、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、高周波焼灼装置（以下、電気メス）８、気腹装置９、ビデオプリンタ１０、第１のディスプレイ１２、非滅菌域に配置されナースが医療機器の操作を集中して行う図示しないマウスとタッチパネル等のポインティングデバイスを有した集中操作パネル１４、システムコントローラ１５等が搭載され、それぞれの機器は、後述するケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続され、双方向通信を行えるようになっている。
【００１７】
第１の光源装置７は照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して第１の内視鏡１７に接続され、第１の光源装置７の照明光を第１の内視鏡１７のライトガイドに供給し、この第１の内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
【００１８】
この第１の内視鏡１７の接眼部には撮像素子を備えた第１のカメラヘッド１９が装着され、第１の内視鏡１７の観察光学系による患部等の光学像を第１のカメラヘッド１９内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル２０を介して第１のＴＶカメラ装置６に伝送し、第１のＴＶカメラ装置６内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し、システムコントローラ１５を介して第１のディスプレイ１２に出力して患部等の内視鏡画像を表示できるようにしている。
【００１９】
システムコントローラ１５には、図示しないＭＯ等の外部媒体記録装置（ＤＶＤあるいはＭＯ等）が内蔵されており、外部記録媒体に記録された画像を第１のディスプレイ１２に出力して表示できるようにしている。
【００２０】
また、システムコントコーラ１５には、図示しない病院内に設けられた通信回線４５と図示しないケーブルで接続され、通信回線４５上の画像データ等を第１のディスプレイ１２に出力して表示できるようにしている。
【００２１】
気腹装置９にはＣＯ２ボンベ２１が接続され、気腹装置９から患者３に延びた気腹チューブ２２を介して患者３の腹部内にＣＯ２ガスを供給できるようにしている。
【００２２】
第２のトロリー５には、第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６  第２のディスプレイ２７、集中表示装置２８及び中継ユニット２９等が搭載され、それぞれの機器は図示しないケーブルで中継ユニット２９に接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００２３】
第２の光源装置２４は照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して第２の内視鏡３２に接続され、第２の光源装置２４の照明光を第２の内視鏡３２のライトガイドに供給し、この第２の内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等を照明する。
【００２４】
この第２の内視鏡３２の接眼部には撮像素子を備えた第２のカメラヘッド３３が装着され、第２の内視鏡３２の観察光学系による患部等の光学像を第２のカメラヘッド３３内の撮像素子で撮像し、カメラケーブル３４を介して第２のＴＶカメラ装置２３に伝送し、第２のＴＶカメラ装置２３内の信号処理回路で信号処理して、映像信号を生成し、第２のディスプレイ２７に出力して患部等の内視鏡画像を表示できるようにしている。
【００２５】
システムコントローラ１５と中継ユニット２９はシステムケーブル３０で接続されている。
【００２６】
さらに、システムコントローラ１５には術者が滅菌域から機器操作を行うＤｒリモートコントローラ（以下、Ｄｒリモコンと記す）３５が接続されている。
【００２７】
また、システムコントローラ１５には、ヘッドセット３６が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はヘッドセット３６から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。また、ケーブル３８を介してフットスイッチ３７が超音波処置装置２５に接続されている。
【００２８】
図３に示すように、集中操作パネル１４、第１のＴＶカメラ装置６、第１の光源装置７、電気メス８、気腹装置９、ビデオプリンタ１０、第１のディスプレイ１２はそれぞれ通信ケーブル４０によりシステムコントローラ１５と接続され、データ及び映像信号を送受できるようになっている。
【００２９】
第２のＴＶカメラ装置２３、第２の光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、第２のディスプレイ２７は、通信ケーブル４１により中継ユニット２９に接続され、データ及び映像信号を送受できるようになっている。
【００３０】
また、中継ユニット２９はケーブル３０（図２参照）によりシステムコントローラ１５と接続されている。さらに集中操作パネル１４は集中操作パネルケーブル４２を介し、ヘッドセット３６はヘッドセットケーブル４７を介し、またＤｒリモコン３５はリモコンケーブル４４を介し、さらには集中表示パネル１３，２８がシステムケーブル４６ａ，４６ｂを介してそれぞれシステムコントローラ１５と接続さている。
【００３１】
図４は、システムコントローラ１５の内部構成を示す。
手術室に設置されているシステムコントローラ１５には、ＣＰＵ５８、通信インターフェース（以下、Ｉ／Ｆと略記）３４、集中操作パネルＩ／Ｆ５５、ディスプレイＩ／Ｆ５６、モデム５７、記憶装置５９、ヘッドセットＩ／Ｆ５３が備えられている。
【００３２】
各医療機器とは通信ケーブル５１を介して通信Ｉ／Ｆ５４で接続され、集中操作パネル１４とは集中操作パネルケーブル４２を介して集中操作パネルＩ／Ｆ５５で接続され、ディスプレイ１２とは通信ケーブル４０を介してディスプレイＩ／Ｆ５６で接続され、通信回線４５とはＬＡＮケーブル５２を介してモデム５７で接続され、ヘッドセット３６とはヘッドセットケーブル４７を介してヘッドセットＩ／Ｆ５３で接続されている。これらＩ／Ｆ及びモデム３７と記憶装置５９は、集中制御するＣＰＵ５８と接続されている。
【００３３】
図５は、携帯端末４８の外観図を示す。
携帯端末４８は携帯可能な大きさで、タッチパネルを有したディスプレイ６１が設けられており、ディスプレイ６１に表示される各種スイッチを選択するキースイッチ６２ａ〜６２ｄ、実行スイッチ６３が設けられている。
【００３４】
また、外部からのアクセスを受信する受信スイッチ６４、外部からのアクセスを切断する切断スイッチ６５、外部と通信回線４５を介して会話をするためのマイク６６、スピーカー６７が設けられている。また、後述する携帯端末ケーブルを着脱可能なコネクタ６８が設けられている。
【００３５】
図６は、携帯端末４８の内部構成を示す。
携帯端末４８は、ＣＰＵ７１、ディスプレイＩ／Ｆ７２、記憶装置７３、モデム７４及び前記ディスプレイ６１を備えている。ディスプレイＩ／Ｆ７２、記憶装置７３、モデム７４は集中制御するＣＰＵ７１と接続されており、ディスプレイＩ／Ｆ７２はディスプレイ６１と接続されている。
【００３６】
ディスプレイＩ／Ｆ７２は、６２ａ〜６２ｄ、実行スイッチ６３により携帯端末４８のディスプレイ６１に表示される各スイッチが選択＆実行された際に入力を受け付け、入力に対して携帯端末４８のＣＰＵ７１が対応する制御動作を行う。
【００３７】
図７ないし図１３は、集中操作パネル１４の各種操作画面を示す。
図７はメイン画面７５であって、遠隔支援システムを起動する遠隔支援スイッチ７６が設けてある。遠隔支援スイッチ７６を選択すると、図８に示す通信先選択画面７７が表示される。
【００３８】
図８は通信先選択画面７７であって、新規に通信先を登録する新規登録スイッチ７８と、通信先が登録済の通信先登録済スイッチ７９が設けてある。通信先登録済スイッチ７９を選択すると、図９に示すアクセス画面８１が表示される。また新規登録スイッチ７０を選択すると、図１２に示す新規登録画面が表示される。
【００３９】
図９はアクセス画面８０であって、通信先ヘアクセス中であることを示す画面で、通信が完了すると、図１０に示す通信画面８１が表示される。通信が遮断されると、図８に示す通信先選択画面７７に戻る。
【００４０】
図１０は通信画面８１であって、通信先の名称を表示する通信先表示欄８２と通信を切断する切断スイッチ８３が設けられている。切断スイッチ８３を選択すると、図１１に示す通信切断画面８４が表示される。
【００４１】
図１１は通信切断画面８４であって、ＹＥＳスイッチ８５とＮＯスイッチ８６が設けられている。
【００４２】
ＹＥＳスイッチ８５を選択すると、通信を切断し、図７に示すメイン画面７５に戻る。また、ＮＯスイッチ８６を選択すると、図１０に示す通信画面８１に戻る。
【００４３】
図１２は新規登録画面８７であって、新規に登録する名称入力欄８８及び連絡先入力欄８９、キーボードスイッチ９０、登録スイッチ９１が設けられている。キーボードスイッチ９０により入力された名称及び連絡先が名称入力欄８８、連絡先入力欄８９に表示される。入力完了後に登録スイッチ（ＮＥＸＴ）９１を選択すると、図１３に示す登録完了画面９２が表示される。
【００４４】
図１３は登録完了画面９２であって、ＹＥＳスイッチ９３とＮＯスイッチ９４が設けられている。入力した新規通信先を登録する場合は、ＹＥＳスイッチ９３を選択する。もう一度入力し直す場合はＮＯスイッチ４を選択し、図１２に示す新規登録画面８７に戻る。
【００４５】
図１４ないし図１６は、携帯端末４８の各種操作画面を示す。
図１４は受信画面９５であって、手術室からアクセスを受けると表示される画面である。ここで、携帯端末４８の受信スイッチ６４（図５参照）を選択すると、図１５に示す手術室情報画面９６が表示される。
【００４６】
図１５は手術室情報画面９６であって、通信先を表示する通信先表示欄９７と、手術室のディスプレイ１２に表示される術画像を表示する術画像表示エリア９８が設けられている。ここで、携帯端末４８の受信スイッチ６５（図５参照）を選択すると、図１６に示す通信切断画面９９が表示される。
【００４７】
図１６は通信切断画面９９であって、  ＹＥＳスイッチ１００とＮＯスイッチ１０１が設けられている。ＹＥＳスイッチ１００を選択すると、通信を切断する。ＮＯスイッチ１０１を選択すると、図１５に示す手術室情報画面９６に戻る。
【００４８】
（作用）
図７ないし図９において、手術室から遠隔地へのアクセス方法を示す。まず、図示しないシステムコントローラ１５の電源スイッチをＯＮにし、図７に示すメイン画面７５を表示させる。
【００４９】
次に、メイン画面７５の遠隔支援スイッチ７６を選択すると、図８に示す通信先選択画面７７が表示される。通信先登録済スイッチ７９を選択すると、本実施の形態では、例えばＫＯＮＩＳＨＩと表示されているスイッチを選択すると、図９に示すアクセス画面８０が表示される。
【００５０】
アクセス画面８０が表示されると、アクセス先の携帯端末４８のディスプレイ６１に図１４に示す受信画面９５が表示される。
【００５１】
図１４，１５，１６において、手術室からのアクセスを携帯端末４８で受信する方法を示す。この作用は、場所、時間に関わらず、携帯端末４８を携帯していればどこでも行える。
【００５２】
まず、手術室から携帯端末４８にアクセスがあると、携帯端末４８のディスプレイ６１に図１４に示す受信画面９５が表示される。携帯端末４８の受信スイッチ６４が選択されると、通信が確保され、集中操作パネル１４には図１０に示す通信画面８１が、携帯端末４８には図１５に示す手術室情報画面９６が表示され、携帯端末４８には手術室のディスプレイ１２に表示されている画像と同様の画像が携帯端末４８のディスプレイ６１にも表示される。また、手術室と携帯端末４８は音声による情報交換も可能になる。
【００５３】
図７、８、１２、１３において、通信先の登録方法を示す。
まず、図示しないシステムコントローラー１５の電源スイッチをＯＮにし、図７に示すメイン画面７５を表示させる。次に、メイン画面７５の遠隔支援スイッチ７６を選択すると、図８に示す通信先選択画面７７が表示され、新規登録スイッチ７０を選択すると、図１２に示す新規登録画面８７が表示される。
【００５４】
新規登録画面８７でキーボードスイッチ９０により名称及び連絡先を名称入力欄８８、連絡先入力欄８９に入力する。入力完了後に登録スイッチ（ＮＥＸＴ）９１を選択すると、図１３に示す登録完了画面９２が表示される。  ＹＥＳスイッチ９３を選択し、入力した新規通信先を記憶装置５９に登録する。
【００５５】
図１７は、携帯端末４８を用いた遠隔支援方法を示すフローチャートである。図１７において、手術室から遠隔地の携帯端末にアクセスし、手術室と遠隔地で同様の画像を観察する方法を示す。
【００５６】
まずステップＳ１では、システムコントローラ１５の電源をＯＮにし、集中操作パネル１４に図７のメイン画面７５を表示させ、ステップＳ２へ移行する。
【００５７】
ステップＳ２では、メイン画面７５の遠隔支援スイッチ７６を選択すると、図８の通信先選択画面７８が表示され、ステップＳ３へ移行し、ステップＳ３において通信先を選択しステップＳ４へ移行する。
【００５８】
ステップＳ４では、通信先選択画面７８において選択されたスイッチが通信先登録済スイッチ７９であるかＣＰＵ５８が判断する。通信先登録済スイッチ７９である場合はステップＳ５へ移行し、新規登録スイッチである場合は、ステップＳ１０へ移行する。
【００５９】
ステップＳ５では、選択されたスイッチに登録されている連絡先にアクセスしステップＳ６へ移行する。
【００６０】
ステップＳ６では、アクセスが受信されたかＣＰＵ５８が判断する。受信された場合、ステップＳ７へ移行する。受信されない場合はステップＳ５へ戻る。
【００６１】
ステップＳ７では、通信が成立し、携帯端末４８に手術室のディスプレイ１２と同様の画像が表示され、ステップＳ８へ移行する。
【００６２】
ステップＳ８では、手術室と携帯端末４８の間で音声による通信が可能になり、ステップＳ９へ移行する。
【００６３】
ステップＳ９では、通信が切断されたかどうかをＣＰＵ５８が判断する。切断された場合は通信が終了し、切断されない場合は、ステップＳ７へ戻る。
【００６４】
また、ステップＳ１０として、図１２の新規登録画面８７で新規連絡先を登録する。キーボードスイッチ９０により名称及び連絡を名称入力欄８８、連絡先入力欄８９に入力する。入力完了後に登録スイッチ（ＮＥＸＴ）９１を選択すると、図１３に示す登録完了画面９２が表示され、ステップＳ１１へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１１では、登録完了画面９２で入力した連絡先を記憶装置５９に登録するか判断する。ＹＥＳスイッチ９３を選択した場合、入力した新規通信先を記憶装置５９に登録する。ステップ３へ移行し、ＮＯスイッチ９４を選択した場合、ステップＳ４へ移行する。
【００６６】
（効果）
このように本実施の形態では、携帯端末を所持していれば、場所を間わずどこででも手術室からのアクセスを受信でき、手術室と遠隔地で同様の画像をリアルタイムで観察できる為、容易に手術の支援を行えて使い勝手がよい。
【００６７】
図１８ないし図２４は本発明の第２の実施の形態に係わり、図１８はスイッチング装置の構成を示す構成図、図１９は図１８のスイッチング装置を利用した際の集中操作パネルに表示される通信画面を示す図、図２０は図１８のスイッチング装置を利用した際の携帯端末に表示される第１の操作画面を示す図、図２１は図１８のスイッチング装置を利用した際の携帯端末に表示される第２の操作画面を示す図、図２２は図１８のスイッチング装置を利用した際の携帯端末に表示される第３の操作画面を示す図、図２３は図１８のスイッチング装置を利用した際の１台の携帯端末を用いて複数の手術室の遠隔支援を行う方法を示す第１のフローチャート、図２４は図１８のスイッチング装置を利用した際の１台の携帯端末を用いて複数の手術室の遠隔支援を行う方法を示す第２のフローチャートである。
【００６８】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６９】
（構成）
図１８は、スイッチング装置１０９の内部構成を示す。スイッチング装置１０９にはＣＰＵ１１０、携帯端末Ｉ／Ｆ１１１、複数のモデム１１２が設けられている。携帯端末Ｉ／Ｆ  １１１は携帯端末ケーブル４８ａを介して携帯端末４８と接続される。後数のモデム１１２はＬＡＮケーブル５２を介してそれぞれ通信回線４５と接続可能である。
【００７０】
図１９は集中操作パネル１４の通信画面１１４であって、アクセス先と通信が完了した場合に表示される画面である。通信先を表示する通信先表示欄１１５と、通信状態を表示する通信状態表示欄１１６、アクセススイッチ１１７、切断スイッチ１１３が設けられている。
【００７１】
アクセススイッチ１１７を選択すると、携帯端末４８に図２０に示すアクセス受信画面１１８が表示される。切断スイッチ１１３を選択すると、図７に示すメイン画面７５が表示される。
【００７２】
図２０ないし図２２は携帯端末４８の各種操作画面を示す。
図２０はアクセス受信画面１１８であって、手術室からアクセスがあった場合に表示される画面である。アクセス中であることを示す通信先アクセス表示欄１２０と、通信先切替スイッチ１２１、保留スイッチ１１９が設けられている。通信先切替スイッチ１２１を選択すると、図２１に示す手術室情報画面１２２が表示される。
【００７３】
図２１は手術室情報画面１２２であって、通信先を表示する通信先表示欄１２３と、手術室のディスプレイ１２に表示される画像を表示する術画像表示エリア１２４と、通信先切替スイッチ１２５が設けられている。通信先切替スイッチ１２５を選択すると、通信中の通信を保留状態にし、図２２に示す通信先切替画面１２６が表示される。
【００７４】
図２２は通信先切り換え画面１  ２  ６であって、現在通信可能な通信先が表示されている。通信先選択スイッチ１２７ａ〜１２７ｈが設けられており、選択した通信先との通信が完了され、図２１に示す手術室情報画面１２２が表示される。
【００７５】
（作用）
図２０，２１において手術室と遠隔地の通信を確保する方法を示す。
【００７６】
第１の実施例と同様に遠隔地ヘアクセスする。スイッチング装置１０９のＣＰＵ１１０  が手術室からのアクセスを受信すると、使用されていないモデム１１２を用いてその手術室との通信を保留状態に保つ。
【００７７】
図２０，２１においてアクセスのあった手術室を通信先として切替える方法を示す。
【００７８】
手術室Ａと通信中の携帯端末４８に別の手術室Ｂからアクセスがあると、携帯端末４８には図２０に示すアクセス受信画面１１８が表示される。アクセス受信画面１１８において通信先切替スイッチ１２１を選択すると、アクセスのあった手術室Ｂとの通信を優先し、そのアクセス先の図２１に示す手術室情報画面１２２が表示される。別の手術室からのアクセスを受け入れない場合は保留スイッチ１１９を選択し、通信中のアクセス先を優先する。
【００７９】
図２１，２２において、携帯端末４８から通信先を変更する方法を示す。
【００８０】
図２１に示す手術室情報画面１２２において、通信先切替スイッチ１２５を選択すると図２２に示す通信先切替画面１２６が表示される。本実施の形態では、例えば通信先選択スイッチ１２７ａ  に示し“ＫＯＮＩＳＨＩ”から通信先選択スイッチ１２７ｂ  に示す“ＴＡＮＡＫＡ”に切り替える。通信先選択スイッチ１２７ｂを選択すると、通信先選択スイッチ１２７ａに登録されている“ＫＯＮＩＳＨＩ”との通信を保留状態にし、通信先選択スイッチ１２７ｂに登録されている“ＴＡＮＡＫＡ”との通信を完了させ、“ＴＡＮＡＫＡ”で登録されている通信先の図２１に示す手術室情報画面１２２を表示する。
【００８１】
図２３及び図２４は、１台の携帯端末４８を用いて複数の手術室の遠隔支援を行う方法を示すフローチャートである。図２３及び図２４において、１台の携帯端末４８を用いて複数の手術室の遠隔支援を行う方法を示す。
【００８２】
ステップＳ２１として、システムコントローラ１５の電源をＯＮにし、集中操作パネル１４に図７のメイン画面７５を表示させ、ステップＳ２２へ移行する。
【００８３】
ステップＳ２２として、遠隔支援スイッチ６６を選択すると、図８の通信先選択画面７７が表示され、ステップＳ２３へ移行する。
【００８４】
ステップＳ２３として、通信先登録済スイッチ７９を選択し、通信先を選択し、ステップＳ２４へ移行する。
【００８５】
ステップＳ２４として、選択されたスイッチに登録されている連絡先にアクセスし、ステップＳ２５へ移行する。
【００８６】
ステップＳ２５として、スイッチング装置１０９によるスイッチングシステムとの通信が成立したかどうかをシステムコントローラ１５のＣＰＵ５８が判断する。受信した場合は、ステップＳ２６へ移行する。受信しない場合は、ステップＳ２４へ戻る。
【００８７】
ステップＳ２６として、手術室とスイッチング装置１０９によるスイッチングシステム間で通信が保留状態に保たれる。
【００８８】
ステップＳ２７として、集中操作パネル１４の通信画面１１４のアクセススイッチ１１７が選択されたかシステムコントローラ１５のＣＰＵ５８が判断する。選択された場合システムコントローラ１５から通信回線４５を介してスイッチング装置１０９へアクセス要求信号が送信され、スイッチング装置１０９のＣＰＵ１１０が携帯端末４８へその信号を送信する。
【００８９】
ステップＳ２８として、携帯端末４８により、アクセス要求のあった手術室が通信先として選択されたかスイッチング装置１０９のＣＰＵ  １１０が判断する。通信先として選択された場合は、ステップＳ２９へ移行する。選択されなかった場合は、ステップＳ２６へ戻る。
【００９０】
ステップＳ２９として、通信が成立し、携帯端末４８に手術室のディスプレイ１２と同様の画像が表示される（図２１）。ステップＳ３０へ移行する。
【００９１】
ステップＳ３０として、手術室と携帯端末４８の間で音声による通信が可能になり、ステップＳ３１へ移行する。
【００９２】
ステップＳ３１として、通信が切断されたかどうかをシステムコントローラ１５のＣＰＵ５８が判断する。切断された場合は通信が終了し、切断されていない場合は、ステップＳ３２へ移行する。
【００９３】
ステップＳ３２として、他の遠隔地からアクセスがあったかスイッチング装置１０９のＣＰＵ１１０が判断する。アクセスがあった場合、スイッチング装置１０９のＣＰＵ１１０が携帯端末４８へ他の手術室からのアクセス要求信号を送信しステップＳ３３へ移行する。アクセスがない場合、ステップＳ２９へ戻る。
【００９４】
ステップＳ３３として、携帯端末４８の通信先切替スイッチ１２５が選択されたかどうか携帯端末４８のＣＰＵ  ７１が判断する。選択された場合、ステップＳ３４へ移行する。選択されなかった場合、ステップＳ２９へ戻る。
【００９５】
ステップＳ３４として、通信先として他の手術室が選択されたか携帯端末４８のＣＰＵ７１が判断する。選択された場合、ステップＳ２６へ戻る。選択されなかった場合、ステップＳ２９へ戻る。
【００９６】
（効果）
第１の実施例の効果に加え、一度に複数の手術室と通信可能で、アクセスを受けた手術室に対してのみ遠隔支援を行えばよいため、術中常時手術を観察している必要がなく、また１度に複数の手術の支援が行え、使い勝手がよい。
【００９７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、携帯端末を保持することにより、場所を問わずどこででも遠隔地の手術の支援を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る手術支援システムの構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡システムの構成を示す構成図
【図３】図２の内視鏡システムの接続構成を示すブロック図
【図４】図３のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図５】図１の携帯端末の外観構成を示す外観図
【図６】図５の携帯端末の構成を示すブロック図
【図７】図２の集中操作パネルに表示される第１の操作画面を示す図
【図８】図２の集中操作パネルに表示される第２の操作画面を示す図
【図９】図２の集中操作パネルに表示される第３の操作画面を示す図
【図１０】図２の集中操作パネルに表示される第４の操作画面を示す図
【図１１】図２の集中操作パネルに表示される第５の操作画面を示す図
【図１２】図２の集中操作パネルに表示される第６の操作画面を示す図
【図１３】図２の集中操作パネルに表示される第７の操作画面を示す図
【図１４】図１の携帯端末に表示される第１の操作画面を示す図
【図１５】図１の携帯端末に表示される第２の操作画面を示す図
【図１６】図１の携帯端末に表示される第３の操作画面を示す図
【図１７】図１の携帯端末を用いた遠隔支援方法を示すフローチャート
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るスイッチング装置の構成を示す構成図
【図１９】図１８のスイッチング装置を利用した際の集中操作パネルに表示される通信画面を示す図
【図２０】図１８のスイッチング装置を利用した際の携帯端末に表示される第１の操作画面を示す図
【図２１】図１８のスイッチング装置を利用した際の携帯端末に表示される第２の操作画面を示す図
【図２２】図１８のスイッチング装置を利用した際の携帯端末に表示される第３の操作画面を示す図
【図２３】図１８のスイッチング装置を利用した際の１台の携帯端末を用いて複数の手術室の遠隔支援を行う方法を示す第１のフローチャート
【図２４】図１８のスイッチング装置を利用した際の１台の携帯端末を用いて複数の手術室の遠隔支援を行う方法を示す第２のフローチャート
【符号の説明】
１…手術支援システム
４…第１のトロリー
５…第２のトロリー
６…第１のＴＶカメラ装置
７…第１の光源装置
８…電気メス
９…気腹装置
１０…超音波観測装置
１１…プリンタ
１２…第１のディスプレイ
１３，２８…集中表示パネル
１４…集中操作パネル
１５…システムコントローラ
１６、３１…ライトガイドケーブル
１７…第１の内視鏡
１９…第１のカメラヘッド
２０…カメラケーブル
２１…ＣＯ２ボンベ
２３…第２のＴＶカメラ装置
２４…第２の光源装置
２５…超音波処置装置
２６…ＶＴＲ
２７…第２のディスプレイ
２９…中継ユニット
３５…Ｄｒリモコン
３６…ヘッドセット
３７…フットスイッチ
４５…通信回線
４８…携帯端末
【図１】
2004274369.tif 000003
【図２】
2004274369.tif 000004
【図３】
2004274369.tif 000005
【図４】
2004274369.tif 000006
【図５】
2004274369.tif 000007
【図６】
2004274369.tif 000008
【図７】
2004274369.tif 000009
【図８】
2004274369.tif 000010
【図９】
2004274369.tif 000011
【図１０】
2004274369.tif 000012
【図１１】
2004274369.tif 000013
【図１２】
2004274369.tif 000014
【図１３】
2004274369.tif 000015
【図１４】
2004274369.tif 000016
【図１５】
2004274369.tif 000017
【図１６】
2004274369.tif 000018
【図１７】
2004274369.tif 000019
【図１８】
2004274369.tif 000020
【図１９】
2004274369.tif 000021
【図２０】
2004274369.tif 000022
【図２１】
2004274369.tif 000023
【図２２】
2004274369.tif 000024
【図２３】
2004274369.tif 000025
【図２４】
2004274369.tif 000026