(57)【要約】【課題】階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータにおいて、上かご室と下かご室の床を水平に保つ。【解決手段】昇降路内を昇降するかご枠２，３と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室６，８と、駆動モータ１３，１４を同期運転することにより一対のかご室を接離させる階間距離調整機構９〜１４とを備え、かご枠が昇降する際に階間距離調整機構で一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータであって、一対のかご室の上下方向の距離を検出する階間距離検出器１５，１６を設け、その検出結果に基づいて各かご室の床がそれぞれ水平になるように各駆動モータを制御する階間距離調整制御装置２２を設けたことを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004067286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータであって、前記一対のかご室の上下方向の距離を検出する階間距離検出手段を複数箇所に設け、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御する制御手段を設けたことを特徴とする階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項２】
昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータであって、前記各駆動モータの回転軸の基準位置からの動作位置を検出する動作位置検出手段を設け、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御する制御手段を設けたことを特徴とする階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項３】
前記一対のかご室が所定の階床間の階間距離と対応する位置に到達したことを検出する基準位置検出手段を設け、前記制御手段は、初期調整時において前記基準位置検出手段が前記かご室を検出した場合の前記各階間距離検出手段あるいは前記各動作位置検出手段の検出値を基準値として記憶すると共に、運転時において前記基準位置検出手段が前記かご室を検出した場合に前記各階間距離検出手段あるいは前記各動作位置検出手段毎に検出値と前記基準値との差を算出し、これらの偏差がしきい値を超えた場合に前記各駆動モータを停止することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項４】
前記制御手段は、運転時において前記基準位置検出手段が前記かご室を検出した場合の前記各階間距離検出手段あるいは前記各動作位置検出手段の検出値と前記基準値とを比較し、その差に基づいて前記駆動モータを制御するためのデータを補正することを特徴とする請求項３記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項５】
前記制御手段は、一つの駆動モータが故障した場合に、該駆動モータに対応する前記動作位置検出手段あるいは前記階間距離検出手段の検出値に基づいて前記各かご室の床が水平となるように他の駆動モータを制御することを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項６】
前記駆動モータ、前記動作位置検出手段、前記基準位置検出手段、前記制御手段が、前記上かご室の上面あるいは上方から調整可能な位置に配置されたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項７】
前記上かご室及び／あるいは前記下かご室に着床位置の位置決めを行うための着床位置検出手段を設け、前記制御手段は、一つの着床位置検出手段を基準として着床位置決めを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項８】
前記制御手段は、着床時に前記一対のかご室の上下方向の距離を停止階床の階間距離と合わせた後、一つの着床位置検出手段を基準として着床位置決めを行うことを特徴とする請求項７記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項９】
前記一対のかご室の床がそれぞれ前記かご枠に対して下方に移動可能に弾性支持されており、前記各かご室に対してそれぞれ前記床の変位量を検出する床変位検出手段を設け、前記制御手段は、少なくとも一方のかご室の床変位量がしきい値を越えた場合に該床変位量による着床位置のずれを解消するように前記階間距離調整機構を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項１０】
前記上かご室及び／あるいは前記下かご室に着床位置の位置決めを行うための着床位置検出手段を設け、前記制御手段は、前記各かご室の扉が閉じた時点における床の変位量に基づいて前記階間距離調整機構を制御すると共に、一つの着床位置検出手段を基準として着床位置決めを行うことを特徴とする請求項９に記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ。
【請求項１１】
昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法であって、前記一対のかご室の上下方向の距離を複数箇所において検出し、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御することを特徴とする階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１２】
昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法であって、前記各駆動モータの回転軸の基準位置からの動作位置を検出し、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御することを特徴とする階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１３】
初期調整時において前記一対のかご室が所定の階床間の階間距離と対応する位置に到達した場合の前記一対のかご室の複数箇所における上下方向の距離あるいは前記各駆動モータの回転軸の位置を基準値とし、運転時において前記一対のかご室が前記所定の階床間の階間距離と対応する位置に到達した場合に前記一対のかご室の前記複数箇所における上下方向の距離あるいは前記各駆動モータの回転軸の位置と前記基準値との差を算出し、これらの偏差がしきい値を超えた場合に前記各駆動モータを停止することを特徴とする請求項１１又は請求項１２記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１４】
運転時において前記一対のかご室が前記所定の階床間の階間距離と対応する位置に移動した場合の前記一対のかご室の前記複数箇所における上下方向の距離あるいは前記各駆動モータの回転軸の位置と前記基準値とを比較し、その差に基づいて前記駆動モータを制御するためのデータを補正することを特徴とする請求項１３記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１５】
一つの駆動モータが故障した場合に、該駆動モータの回転軸の位置あるいは該駆動モータ近傍における前記一対のかご室の上下方向の距離に基づいて前記各かご室の床が水平となるように他の駆動モータを制御することを特徴とする請求項１２乃至請求項１４のいずれかに記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１６】
前記上かご室及び／あるいは前記下かご室に着床位置の位置決めを行うための着床位置検出手段を設け、一つの着床位置検出手段を基準として着床位置決めを行うことを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれかに記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１７】
着床時に前記一対のかご室の上下方向の距離を停止階床の階間距離と合わせた後、一つの着床位置検出手段を基準として着床位置決めを行うことを特徴とする請求項１６記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１８】
前記一対のかご室の床がそれぞれ前記かご枠に対して下方に移動可能に弾性支持されており、前記各かご室に対してそれぞれ前記床の変位量を検出し、少なくとも一方のかご室の床変位量がしきい値を越えた場合に該床変位量による着床位置のずれを解消するように前記階間距離調整機構を制御することを特徴とする請求項１１乃至請求項１７のいずれかに記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【請求項１９】
前記上かご室及び／あるいは前記下かご室に着床位置の位置決めを行うための着床位置検出手段を設け、前記各かご室の扉が閉じた時点における床の変位量に基づいて前記階間距離調整機構を制御すると共に、一つの着床位置検出手段を基準として着床位置決めを行うことを特徴とする請求項１８に記載の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータ及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば超高層ビル等において、エレベータの大容量化と省スペース化を図るために、昇降路内を昇降するかご枠に上下一対のかご室が支持されたダブルデッキエレベータが用いられているのは周知の通りである。
【０００３】
そして、階床間の距離が一定でない建造物に対応するために、一対のかご室を上下方向に相対的に接離可能とすると共に一対のかご室を接離させる階間距離調整機構を設け、かご枠が昇降する際に一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータが知られている。
【０００４】
一般に階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータにおいては、階間距離調整用の駆動機構を小型化するために、階間距離調整用の駆動モータを複数台設けて同期制御する方法が採用されている。
【０００５】
従来のこの種のダブルデッキエレベータは、外かご枠と、各かご室を支持する内かご枠と、各かご室の上方に水平に配置され内かご枠を吊り下げ支持する一対の支持梁と、一対のかご室の両側に垂直方向に延びるように配置されると共に外かご枠により軸線まわりに回転自在に支持された一対のボールネジと、各ボールネジの上端部にそれぞれ連結され外かご枠に取り付けられた一対の駆動モータと、これらの駆動モータを制御する階間距離調整制御装置とを備えており、各支持梁の両端にはそれぞれナットが取り付けられ、各ボールネジは、中間連結部と、その上方に形成され上かご室の支持梁のナットに螺合する右ネジ部と、中間連結部の下方に形成され下かご室の支持梁のナットに螺合する左ネジ部とを有している。
【０００６】
各駆動モータは、階間距離調整用制御装置のメモリに予め記憶されている階床間の距離データに基づいて同期運転され、これにより一対のかご室が逆方向に移動して上下方向の距離が調整される。なお、階間距離調整用制御装置には、エレベータ全体の制御を司るエレベータ制御装置からテールコード経由で駆動用動力源と制御信号が与えられるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータにおいては、階間距離調整中に何らかの要因で駆動モータや階間距離調整用制御装置の故障あるいは瞬時停電等が発生した場合、各駆動モータの回転軸を保持するブレーキが作動するようになっているが、ブレーキの個体差や、上かご室内及び下かご室内の乗客の位置の偏りで各駆動モータのモータトルクが不均一となるため、回転軸をブレーキで保持するまでの時間に若干のばらつきが生じる。
【０００８】
このばらつきによる偏差は、上かご室と下かご室の左端を基準とした場合、構造上右端では二倍となり、結果として上かご室と下かご室が傾くことになる。この傾きが大きいと、階間距離調整時に上かご室と下かご室が周囲の構造物に干渉して損傷するという問題が有った。また、調整や保守作業を行う場合、かご室が傾いていると、調整対象によっては昇降路内の狭隘度等により調整が困難かつ危険になる場合が有った。
【０００９】
また、各かご室の床とかご枠の間には乗り心地向上用の防振ゴムが敷設されており、乗客の乗降によりこの防振ゴムが変形して上かご室の床と下かご室の床が各々沈み、上かご室と下かご室の上下方向の距離が見かけ上変化するため、着床精度が悪くなるという問題も有った。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータにおいて、上かご室と下かご室の床を水平に保つことにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータにおいて、着床精度の向上を図ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明は、昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータであって、前記一対のかご室の上下方向の距離を検出する階間距離検出手段を複数箇所に設け、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御する制御手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
また、第２の発明は、昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータであって、前記各駆動モータの回転軸の基準位置からの動作位置を検出する動作位置検出手段を設け、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御する制御手段を設けたことを特徴としている。
【００１４】
また、第３の発明は、昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法であって、前記一対のかご室の上下方向の距離を複数箇所において検出し、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御することを特徴としている。
【００１５】
また、第４の発明は、昇降路内を昇降するかご枠と、このかご枠に上下方向に相対的に接離可能に支持された上下一対のかご室と、複数の駆動モータを同期運転することにより前記一対のかご室を接離させる階間距離調整機構とを備え、前記かご枠が昇降する際に前記階間距離調整機構で前記一対のかご室の上下方向の距離を調整して停止階床の階間距離に合わせるようにした階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの制御方法であって、前記各駆動モータの回転軸の基準位置からの動作位置を検出し、その検出結果に基づいて前記各かご室の床がそれぞれ水平になるように前記各駆動モータを制御することを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面と共に詳述する。図１は本発明の第１の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図、図２は第１の実施形態の階間距離調整システムの機能ブロック図、図３は初期化の手順を示すフローチャート、図４は第１の実施形態の階間距離調整処理の手順を示すフローチャート、図５は第１の実施形態の階間距離調整システムの変形例の機能ブロック図である。
【００１７】
図１に示すダブルデッキエレベータ１は、昇降路（図示せず）内を昇降するかご枠を備えており、このかご枠は、外かご枠２と、その内部に収容された上下一対の内かご枠３，４とから成っている。
【００１８】
内かご枠３には防振ゴム５，５を介して上かご室６が支持され、内かご枠４には防振ゴム７，７を介して下かご室８が支持されている。
【００１９】
内かご枠３は支持梁９により吊り下げ支持され、内かご枠４は支持梁１０により吊り下げ支持されている。支持梁９，１０の両端にはそれぞれナット（図示せず）が取り付けられている。
【００２０】
かご室６，８の一方の側にはボールネジ１１が配置され、かご室６，８の他方の側にはボールネジ１２が配置されている。ホールネジ１１，１２は垂直方向に延びていて、外かご枠２により軸線まわりに回転自在に支持されている。ボールネジ１１の上端部は外かご枠２に取り付けられた駆動モータ１３に連結され、ボールネジ１２の上端部は外かご枠２に取り付けられた駆動モータ１４に連結されている。
【００２１】
駆動モータ１３，１４には、回転軸を保持するブレーキ（図示せず）が内蔵されていて、駆動モータ１３，１４を駆動する場合のみブレーキが開放される。
【００２２】
ボールネジ１１，１２は、中間連結部１１ａ，１２ａと、その上方に形成され支持梁９のナットに螺合する右ネジ部１１ｂ，１２ｂと、中間連結部１１ａ，１２ａの下方に形成され支持梁１０のナットに螺合する左ネジ部１１ｃ，１２ｃとから成っている。
【００２３】
駆動モータ１３，１４を駆動すると、上かご室６と下かご室８が逆方向に移動して互いに接近または離間する。支持梁９，１０、ボールネジ１１，１２、駆動モータ１３，１４等により階間距離調整機構が構成されている。
【００２４】
上かご室６と下かご室８の下部の一方の側にはそれぞれ階間距離検出器１５，１５が配設されており、これらによって上かご室６と下かご室８の上下方向の距離が検出される。また、上かご室６と下かご室８の下部の他方の側にはそれぞれ階間距離検出器１６，１６が配設されており、これらによって上かご室６と下かご室８の上下方向の距離が検出される。
【００２５】
外かご枠２の下面には、かご内操作盤（図示せず）に接続される端子板等を収容するかご下ダクト１７が取り付けられており、このかご下ダクト１７はエレベータ全体の制御を司るエレベータ制御装置１８に接続されている。
【００２６】
図２に示すように、エレベータ制御装置１８には、巻上げ機１９，パルスジェネレータ２０，ブレーキ装置２１，階間距離調整制御装置２２等が接続されている。
【００２７】
階間距離調整制御装置２２は、階間距離調整機構全体を統括制御するＣＰＵ２３を有しており、このＣＰＵ２３には、制御ソフトウエアメモリ２４、プログラムメモリ２５、モータ制御インターフェース２６、制御インターフェース２７、通信インターフェース２８、センサインターフェース２９がバス３０を介して接続されている。
【００２８】
制御ソフトウエアメモリ２４には、階間距離調整機構の動作を制御する制御ソフトウエアが格納されている。
【００２９】
プログラムメモリ２５は、制御ソフトウエアを実行する際の様々なしきい値等、調整可能な定数を記憶するＥＥＰＲＯＭや計算内容等を一時的に記憶するＲＡＭで構成されている。
【００３０】
モータ制御インターフェース２６には、モータドライバ３１，３２が接続されている。モータドライバ３１には駆動モータ１３及びエンコーダ３３が接続されている。一方、モータドライバ３２には駆動モータ１４及びエンコーダ３４が接続されている。
【００３１】
制御インターフェース２７は、エレベータ制御装置１８とのインタロックを制御するためのものである。
【００３２】
通信インターフェース２８は、エレベータ制御装置１８との間で各種データを授受するためのものである。
【００３３】
センサインターフェース２９には、かご室６，８間の上下方向の距離が上限値及び下限値に達したことを検知する行過ぎ防止リミットスイッチ３５，３６、その他のセンサ３７、階間距離検出器１５，１６等が接続されている。
【００３４】
次に、本発明のダブルデッキエレベータの制御の手順を図３，図４に基づいて説明する。まず、動作に先立って、初期化が行われる。図３に示すように、最初にかご室６，８間の上下方向の距離をあらかじめ設定した基準距離に合わせ（ステップＳ１０）、階間距離検出器１５，１６が有る場合にはこれらを初期化し（ステップＳ１１，Ｓ１２）、基準距離に合わせた時の階間距離検出器１５，１６の値を基準位置としてプログラムメモリ２５に記憶させる（ステップＳ１３）。
【００３５】
また、エンコーダ３３，３４を初期化し（ステップＳ１４）、基準距離に合わせた時のエンコーダ３３，３４の値を基準位置としてプログラムメモリ２５に記憶させる（ステップＳ１５）。これで初期化が終了する。
【００３６】
次に、階間距離の調整を行う手順を図４に基づいて説明する。モータドライバ３１，３２に動作指令が与えられると、ＣＰＵ２３は、エンコーダ３３，３４の出力を一定周期でプログラムメモリ２５に記憶させ、駆動モータ１３，１４の回転軸の動作量を認識して基準位置からの現在位置ＰＯＳｔを計算する（ステップＳ２０）。そして、各駆動モータ１３，１４毎に、前サンプリング時の動作指令に対する基準位置からの動作位置とステップＳ２０で得た現在位置との差を計算し、これらの値の差（位置偏差）Ｅｔを算出する（ステップＳ２１）。
【００３７】
そして、この位置偏差Ｅｔが解消されるように駆動モータ１３，１４毎に位置指令Ｐｔを生成し（ステップＳ２２）、さらにサンプリングあたりの指令値ｄｔを計算し（ステップＳ２３）、駆動モータ１３，１４を同期運転する際の同期指令値Ｓ１ｔ及びＳ２ｔを計算する（ステップＳ２４）。そして、このＳ１ｔ及びＳ２ｔをモータドライバ３１，３２に出力して駆動モータ１３，１４を同期運転する（ステップＳ２５）。
【００３８】
また、本実施形態のように階間距離検出器１５，１６を備える場合には、上記同様に、まず、階間距離検出器１５，１６の検出値を得て基準位置からの移動距離を算出し、これに基づいて位置偏差を算出し、この位置偏差が解消されるようにモータドライバへの指令値を計算し、駆動モータ１３，１４を同期運転する。
【００３９】
このように、階間距離調整機構駆動時に駆動モータ１３，１４の動作量またはかご室６，８の左右両側の上下方向の移動距離に基づいて動作指令を補正して駆動モータ１３，１４を同期運転するので、上かご室６と下かご室８の床を水平に保つことができる。
【００４０】
なお、図５に示すように、有線あるいは無線により遠隔操作可能な通信インターフェース２８、モータ制御インター２６、及びセンサインターフェース２９を通信用バス３５でエレベータ制御装置１８と接続し、エレベータ制御装置１８からの指令に基づいて階間距離調整制御装置２２を制御するようにしてもよい。
【００４１】
このようにすると、テールコード３８を経由してエレベータ制御装置１８とかご下ダクト１７を接続する伝送線を少なくすることができるため、テールコード３８の重量を軽減できると共に階間距離調整制御装置２２の制御情報をエレベータ制御装置１８で一元管理することができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図６は第２の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図、図７は第２の実施形態の階間距離調整システムの機能ブロック図、図８は第２の実施形態の階間距離調整処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の各実施形態においては、既に説明した実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付して、同一の部分については説明を省略するものとする。
【００４３】
本実施形態では、上かご室６と下かご室８の上下方向の距離が停止回数の多い階床間の階間距離と一致した場合の上かご室６及び下かご室８の位置をそれぞれ基準位置とし、上かご室６及び下かご室８が基準位置に達すると、外かご枠２内に設けられた基準位置検出センサ４０，４１と上かご室６に設けられた基準位置検出体４２，４３とにより検出されるようにしている。
【００４４】
本実施形態では、まず駆動モータ１３，１４が低速で駆動され、基準位置検出センサ４０が基準位置検出体４２を検出したとき（ステップＳ３０）、ＣＰＵ２３は、階間距離検出器１５あるいはエンコーダ３３の値を基準位置ａとし、階間距離検出器１６あるいはエンコーダ３４の値を補助位置Ｍ１ａとしてプログラムメモリ２５に記憶させる（ステップＳ３１）。
【００４５】
また、基準位置検出センサ４１が基準位置検出体４３を検出したとき（ステップＳ３０）、ＣＰＵ２３は、階間距離検出器１６あるいはエンコーダ３４の値を基準位置ｂとし、階間距離検出器１５あるいはエンコーダ３３の値を補助位置Ｍ１ｂとしてプログラムメモリ２５に記憶させる（ステップＳ３１）。
【００４６】
そして、ＣＰＵ２３は、階間距離調整時にモータドライバ３１，３２に動作指令を与え、エンコーダ３３，３４から得た値により、駆動モータ１３，１４の基準位置ａ及び基準位置ｂからの動作位置をそれぞれ算出すると共にこれらの差を算出し、この偏差を解消するように次の動作指令を生成して駆動モータ１３，１４を同期運転する。
【００４７】
また、本実施形態のように、階間距離検出器１５，１６を備える場合には、基準位置ａ及び基準位置ｂからの移動距離をそれぞれ算出すると共にこれらの差を算出し、この偏差を解消するように次の動作指令を生成して駆動モータ１３，１４を同期運転する。
【００４８】
このようにして階間距離調整動作が完了し（ステップＳ３２）、基準位置検出センサ４０が基準位置検出体４２を検出すると、ＣＰＵ２３は、エンコーダ３３，３４の現在値Ｅ１，Ｅ２から、（Ｅ２−Ｍ１ａ）−（Ｅ１−ａ）の絶対値Ｍ２ａを算出する。また、基準位置検出センサ４１が基準位置検出体４３を検出すると、ＣＰＵ２３は、エンコーダ３３，３４の現在値Ｅ１’，Ｅ２’から、（Ｅ１’−Ｍ１ｂ）−（Ｅ２’−ｂ）の絶対値Ｍ２ｂを算出する（ステップＳ３３）。そして、ＣＰＵ２３は、Ｍ２ａ、Ｍ２ｂが、あらかじめ設定した位置補正許可値（センサや各種機器に異常が生じているか否かを判定するためのしきい値）を超えているか否かを判定し（ステップＳ３４）、超えている場合には、駆動モータ３３，３４を停止すると共に、各センサの値に基づいてどのセンサが異常であるか、あるいはモータ制御インターフェース２６に接続される各種機器等のどれが異常であるかを特定して外部に通知する（ステップＳ３５）。
【００４９】
ステップＳ３４でＭ２ａ及びＭ２ｂが位置補正許可値を超えていない場合には、ＣＰＵ２３は、Ｍ２ａ及びＭ２ｂが位置補正設定値（位置補正が必要であるか否かを表すしきい値）以上であるか否かを判定し（ステップＳ３６）、Ｙｅｓである場合には、エンコーダ３３，３４の検出値と基準値との差に基づいて、動作指令値を補正するか、駆動モータ１３，１４の回転軸の現在位置を示す情報を補正する（ステップＳ３７）。
【００５０】
なお、ステップＳ３２で、エンコーダ３３あるいは３４の偏差があらかじめ設定したしきい値を超えた場合や、モータドライバ３１あるいは３２の故障信号検出により異常を検出すると、ＣＰＵ２３は、階間距離調整機構を停止し、エンコーダ３３，３４等のセンサの数値に基づいて、上かご室６と下かご室８の床の水平レベルの補正が必要か否かを判定し（ステップＳ３８）、必要である場合には、水平レベルの補正が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３９）。
【００５１】
可能である場合には、故障した駆動モータに対応するエンコーダあるいは階間距離検出器の検出値を動作目標として、故障していない駆動モータに対応するエンコーダあるいは階間距離検出器の検出値との差分により動作指令値を生成し、故障していない駆動モータのモータドライバへ動作指令値を与え、微速で上かご室６と下かご室８の床が水平になるまで駆動モータを駆動した後、駆動モータを停止させる（ステップＳ４０）。また、外部に階間距離調整機構の故障が生じたことを通知する。（ステップＳ４１）。
【００５２】
なお、ステップＳ４０で、動作指令値から計算される動作予測時間を超えても上かご室６と下かご室８の床レベルが水平にならなかった場合や、モータドライバ３１，３２から得られるモータトルク値が過大である等の異常が生じた場合には、ＣＰＵ２３は、動作を停止して外部に階間距離調整機構の異常を通知する。また、ステップＳ３９で補正が不可である場合には、その旨を外部に通知する。
【００５３】
このように、本実施形態によれば、上かご室６及び下かご室８の床を水平に保つことができると共に、エンコーダ３３及び３４、基準位置検出センサ４０及び４１、階間距離検出器１５及び１６等のセンサの異常あるいはモータ制御インターフェース２６に接続される各種機器等の故障を特定して外部に通知することができるため、復旧時間の短縮が図れる。
【００５４】
さらに、かご室６，８が停止回数の多い階床間の階間距離と対応する位置に到達した場合にセンサ等の異常検出や位置情報の補正を行うようにしたことで、異常検出や位置補正を頻繁に行うことになるため、安全度が向上すると共に着床精度も向上する。
【００５５】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
【００５６】
本実施形態では、駆動モータ１３，１４、エンコーダ３３，３４等の駆動モータの動作位置を検出する手段、階間距離検出器１５，１６あるいは基準位置検出センサ４０，４１等の階間距離の基準位置を検出する手段、階間距離制御装置２２の筐体、行き過ぎ防止リミットスイッチ３５，３６等、保守調整が必要な部品を、上かご室６の上面あるいは上かご室６の上方において外かご枠２に固定された作業台（図示せず）から容易に調整可能な位置に取り付けている。
【００５７】
作業者は、保守調整作業時に図示しない安全装置により階間距離調整機構を動作しないようにして上かご室６の上面あるいは作業台上に乗り、センサ設置位置の調整や各機構部品の給脂給油等の保守調整作業を行う。また、センサ等の調整のために上かご室６を移動する必要が有る場合や下かご室８の機構部分の保守調整作業を行う場合には、作業台に乗り、上かご室６及び／あるいは下かご室８を作業が容易な位置に移動させて、図示しない安全装置により階間距離調整機構を不用意に動作させないようにして保守調整作業を行う。
【００５８】
本実施形態によれば、作業者は上かご室６あるいは外かご枠２に固定された作業台上で大部分の保守調整を行うことができるため、保守調整を安全且つ容易に行うことができる。
【００５９】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。図９は第４の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図である。
【００６０】
通常、かご室の着床位置決めを行うための着床検出体は外かご枠２に取り付けられるが、本実施形態では、上かご室６，下かご室８にそれぞれ着床検出体４５，４６が取り付けられている。なお、上かご室６と下かご室８のいずれか一方のみに着床検出体を取り付けるようにしてもよい。
【００６１】
そして、昇降路内の各階床に対応して設けられた図示しない着床検出センサで着床検出体４５あるいは４６のいずれか一方を検出して着床制御を行う。
【００６２】
また、着床前に、上かご室６と下かご室８の上下方向の距離を停止階床の階間距離に合わせた後、昇降路内の各階床に対応して設けられた図示しない着床検出センサで着床検出体４５あるいは４６のいずれか一方を検出して着床制御を行う。
【００６３】
また、階間距離調整制御装置２２や階間距離調整機構が故障した場合、昇降路内の各階床に対応して設けられた着床検出センサで着床検出体４５あるいは４６のいずれか一方を検出して着床制御を行う。
【００６４】
本実施形態によれば、階間距離調整制御装置２２や階間距離調整機構が故障した場合、上かご室６あるいは下かご室８のいずれか一方は必ず着床位置に停止するため、一方のかご室の乗客を救出した後、他方のかご室の乗客を救出できるので、救出時間を短縮することができる。
【００６５】
また、着床前に上かご室６及び下かご室８を停止階に合わせて動作させるので、外かご枠２に設置する着床検出体及び昇降路内に設置する着床検出センサを削減することができる。
【００６６】
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。図１０は第５の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図、図１１は第５の実施形態の階間距離調整システムの機能ブロック図である。
【００６７】
本実施形態では、上かご室６及び下かご室８の床下に設置された防振ゴム５，５及び７，７が乗客の乗降により弾性変形することにより生じる床の変位量あるいは床の積載荷重を検出する床変位検出器４７，４８を床下に設け、この床変位検出器４７，４８をセンサインターフェース２９に接続している。
【００６８】
なお、床変位検出器４７，４８は床下以外の箇所に設けるようにしてもよい。
【００６９】
また、床変位検出器４７，４８をエレベータ制御装置１８に接続するようにしてもよい。
【００７０】
本実施形態では、上かご室６及び下かご室８が停止してかご扉が開いている間、上かご室６及び下かご室８の床下に設置した床変位検出器４７，４８の検出値をＣＰＵ２３が監視し、床の変位量が、あらかじめ設定したしきい値を連続して所定時間以上超えた場合には、床変位検出器４７，４８の検出値を上かご室６と下かご室８の上下方向の変位量に変換し、階間距離調整機構を駆動してかご室６、８間の距離を補正するか、あるいは巻き上げ機１９の主索の伸縮量の補正動作とかご室６，８間の距離の補正動作を同期して行ってかご室６，８の着床位置を補正する。
【００７１】
また、ＣＰＵ２３は、床変位検出器４７，４８等から、駆動モータ１３，１４がかご室６，８の位置を保持するために必要なトルク値を算出し、駆動モータ１３，１４のブレーキ開放時に上かご室６及び下かご室８の吊り落としが発生しないよう、モータ制御インターフェース２６を介してモータドライバ３１，３２に対してトルク補償を行う。
【００７２】
また、階間距離検出器１５，１６を設置しない場合、上かご室６及び下かご室８がかご扉を閉じて動作開始する場合の床変位検出器４７，４８の検出値をプログラムメモリ２５に記憶させておき、かご室６，８間の距離を停止階床の階間距離に合わせて調整する際、プログラムメモリ２５に記憶された床変位検出器４７，４８の検出値をかご室６，８間の変位量に変換し、この変位量を停止階床の階間距離に加えて動作指令値を生成し、積載荷重による床位置の変位に起因するかご室６，８間の見かけ上の階間距離を補正する。
【００７３】
なお、上述したトルク補償、かご室６，８の床の変位による階間距離の補正はエレベータ制御装置１８内で行い、通信インターフェース２８を介して階間距離調整制御装置２２に指令を与えるようにしてもよい。
【００７４】
また、床変位検出器４７，４８の検出値を配線を分岐して階間距離調整制御装置２２に与え、駆動モータ１３，１４の回転軸を回転しないように保持するために必要なトルク値を計算して駆動モータ１３，１４のブレーキ開放時に上かご室６及び下かご室８の吊り落としが発生しないようにモータ制御インターフェース２６を介してモータドライバ３１，３２にトルク補償すると共に、上述した方法で床変位検出器４７，４８の検出値をかご室６，８の上下方向の変位量に変換し、停止階床の階間距離に加えて見かけ上の階間距離を補正するようにしてもよい。
【００７５】
また、第４の実施形態で説明したように、昇降路内に各階床に対応して設けられる着床検出センサ（図示せず）で着床検出体４５，４６のいずれか一方を検出して着床制御を行うようにしてもよい。
【００７６】
本実施形態では、階間距離調整時に駆動モータ１３，１４のトルク補償を行うので、上かご室６及び下かご室８の吊り落としが発生しない。また、積載荷重によるかご室６，８間の上下方向の距離の変動を補正するため、精度の良い着床を行うことができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対のかご室の上下方向の距離を複数箇所において検出するか、あるいは各駆動モータ毎に基準位置からの動作位置を検出し、この検出値に基づいて各駆動モータを同期制御することにより、各かご室の床を水平に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図。
【図２】第１の実施形態の階間距離調整システムの機能ブロック図。
【図３】初期化の手順を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態の階間距離調整処理の手順を示すフローチャート。
【図５】第１の実施形態の階間距離調整システムの変形例の機能ブロック図。
【図６】第２の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図。
【図７】第２の実施形態の階間距離調整システムの機能ブロック図。
【図８】第２の実施形態の階間距離調整処理の手順を示すフローチャート。
【図９】第４の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図。
【図１０】第５の実施形態の階間距離調整機構付きダブルデッキエレベータの概略構成図。
【図１１】第５の実施形態の階間距離調整システムの機能ブロック図。
【符号の説明】
１　ダブルデッキエレベータ
２　外かご枠
３　内かご枠
４　内かご枠
６　上かご室
８　下かご室
９　支持梁（階間距離調整機構）
１０　支持梁（階間距離調整機構）
１１　ボールネジ（階間距離調整機構）
１２　ボールネジ（階間距離調整機構）
１３　駆動モータ
１４　駆動モータ
１５　階間距離検出器（階間距離検出手段）
１６　階間距離検出器（階間距離検出手段）
１８　エレベータ制御装置（制御手段）
２２　階間距離調整制御装置（制御手段）
３３　エンコーダ（動作位置検出手段）
３４　エンコーダ（動作位置検出手段）
４０　基準位置検出センサ（基準位置検出手段）
４１　基準位置検出センサ（基準位置検出手段）
４２　基準位置検出体（基準位置検出手段）
４３　基準位置検出体（基準位置検出手段）
４５　着床検出体（着床位置検出手段）
４６　着床検出体（着床位置検出手段）
４７　床変位検出器（床変位検出手段）
４８　床変位検出器（床変位検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004067286.tif 000010
【図９】
2004067286.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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