(57)【要約】【課題】不安定な場所にプリンタを設置した場合に振動や落下を防ぐ。【解決手段】印字機構を主走査方向に移動し、被記録材を主走査方向に直交する副走査方向に搬送して画像を形成するようにした画像形成装置において、画像形成装置内に振動検知手段を備え、前記振動検知手段からの出力値が既定値以上であった場合に通常時と異なる印字モードで印字するたことを特徴とする画像形成装置である。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字機構を主走査方向に移動し、被記録材を主走査方向に直交する副走査方向に搬送して画像を形成するようにした画像形成装置において、画像形成装置内に振動検知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【請求項２】
前記画像形成装置は、前記振動検知手段からの出力値が既定値以上であった場合に通常時と異なる印字モードで印字することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【請求項３】
前記画像形成装置は、不揮発性メモリに振動検知手段からの出力値と比較する為の基準値を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、熱エネルギーを利用してインク気泡を生成させ、該気泡の生成に伴ってインクを吐出させる記録ヘッドを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジに記録ヘッドを着脱可能に装着し、前記キャリッジを移動させ記録ヘッドによって記録用紙に画像形成記録を行う記録装置の技術分野に属する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キャリッジを往復移動させながら画像形成記録を行なうシリアルプリンタにおいてはキャリッジの動作によるプリンタ本体の揺れが多かれ少なかれ発生するが、安定した場所に置いた場合にはそれほど気になるほどではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
近年、プリンタの高速化の手段としてキャリッジ動作の高速化が図られ、その結果プリンタの揺れが大きくなっている。机やキャビネットなど比較的重量があり安定した場所に設置する場合やプリンタ本体が固定できる場合は良いが、パソコンの上やモニタの上など比較的軽量な不安定な場所に設置した場合に揺れは顕著に表れ、振動やそれに伴う騒音、場合によってはプリンタが落下する可能性もある。また振動によって、画像に乱れが発生することも考えられる。
【０００４】
プリンタの揺れの原因はキャリッジのリターン時の反動によるものである。リターン時の反動はキャリッジの動作スピードによって変化する。スピードが速くほど反動は大きくなり揺れは大きくなる。従って、キャリッジの動作速度を落とせば揺れは抑えられるのだが印字速度は低下してしまい、プリンタ本来の印字速度を発揮することが出来なくなる。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、不安定な場所にプリンタを設置した場合に振動や落下を防ぐ画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
１．プリンタ本体内にプリンタ本体の揺れを検知するセンサを備える。
【０００７】
２．揺れ検知センサで検知した値によって印字モードを切り替える。
という仕組みを持つことで、上記の問題を解決する。
【０００８】
すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。
【０００９】
（１）印字機構を主走査方向に移動し、被記録材を主走査方向に直交する副走査方向に搬送して画像を形成するようにした画像形成装置において、画像形成装置内に振動検知手段を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
（２）前記画像形成装置は、前記振動検知手段からの出力値が既定値以上であった場合に通常時と異なる印字モードで印字することが可能であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置である。
【００１１】
（３）前記画像形成装置は、不揮発性メモリに振動検知手段からの出力値と比較する為の基準値を記憶することを特徴とする前記（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１２】
（４）前記画像形成装置は、熱エネルギーを利用してインク気泡を生成させ、該気泡の生成に伴ってインクを吐出させる記録ヘッドを有することを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。図１は、本発明を実施した形態の一例であるホストコンピュータとプリンタを含む画像形成システムの構成を示す図である。同図において、１００は、本体１１０、ＣＲＴディスプレイ１２０、キーボード１３０を含むホストコンピュータである。２００は、記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットプリンタ等のプリンタである。また、１５０は、ホストコンピュータ１００とインクジェットプリンタ２００を接続するセントロニクスインターフェースケーブルやＵＳＢケーブル等の通信ケーブルである。
【００１４】
図２は、本発明を実施した形態の一例であるインクジェットプリンタの制御構成の一例を示すブロック図である。インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７００は、ホストコンピュータ１００からの時刻データ、印刷データ等を受信し、ゲートアレイ１７０４に受信データを供給する。プログラムメモリ１７０２は、プリンタ２００を制御するプログラムを格納したメモリ媒体である。ＥＥＰＲＯＭ１７３０は、ホストコンピュータ１００によって指定された設定内容を記憶する領域をもつ不揮発性メモリである。ＥＰＰＲＯＭ１７３０には、振動検知センサから得られる値と比較する為の揺れのしきい値データを記憶する為の領域も含む。ゲートアレイ１７０４は、ＣＰＵ１７０１の指示に従って、ＲＡＭ１７０３を使用しながら印刷データを展開し、ヘッドドライバ１７０５及びモータドライバ１７０７を制御して画像を形成せしめる回路である。ＣＰＵ１７０１は、プログラムメモリ１７０２に格納された制御プログラムに基づいてプリンタ２００を統括的に制御する。ヘッドドライバ１７０５は、記録ヘッドＩＪＨを駆動するドライバである。キャリアモータ５０１３は、記録ヘッドＩＪＨを搬送するモータであり、モータドライバ１７０７は、キャリアモータ５０１３を駆動するドライバである。振動検知センサ１７１０は、プリンタ本体内に設置されプリンタ本体の揺れを検知するセンサである。プログラムメモリ１７０２内には、通常印字を行なう場合のモータ駆動、吐出周波数等の印字制御データと、振動防止モードで印字を行なう場合のモータ駆動、吐出周波数等の印字制御データを持つ。
【００１５】
次に、プリンタ２００の具体的な動作例を説明する。図３は、プリンタ２００の印字に至る大まかな動作例を示すフローチャートである。このフローチャートに係る動作は、プログラムメモリ１７０２内のプログラムに基づいて制御される。
【００１６】
ユーザーが、ホストコンピュータ１００とプリンタ２００を接続して印刷を開始すると、ホストコンピュータ２００が印刷データの送出する前に、プリンタ２００ではキャリアモータ５０１３を動かし、数回の空スキャンを行なう（ステップＳ６０１）。空スキャンによって生じた振動を振動検知センサ１７１０が検知し、揺れ値を出力する（ステップＳ６０２）。そして、ＥＥＰＲＯＭ１７３０から揺れのしきい値データを読出し（ステップＳ６０３）、出力された揺れ値が揺れのしきい値より大きいか否かを比較する（ステップＳ６０４）。その結果、出力された揺れ値が揺れのしきい値より大きい場合には、振動防止モードとして通常よりキャリッジ動作を遅くして印字を行なう（ステップＳ６０５）。また、出力された揺れ値が揺れのしきい値より大きくない場合には、通常の印字モードで印字を行なう（ステップＳ６０６）。以上の構成により、不安定な場所に設置した場合など、振動が大きくなってしまう場合は振動を小さくするモードで印字を行い、振動が少ない場合は通常の高速印字を行なうことが出来る。
【００１７】
揺れが大きいと判断した場合に、ドライバ上に「プリンタは不安定な場所に設置されています。安定した場所に設置しなおしてください。」といった内容の警告を出してもよい。
【００１８】
ドライバ上で振動防止モードのＯＮ、ＯＦＦが出来てもよい。
【００１９】
メモリに書き込む揺れのしきい値を、ドライバ上から設定できてもよい。
【００２０】
実際に不安定な場所に置いて印字した場合に振動検知センサから出力された揺れ値を、揺れのしきい値としてメモリに書き込むことが出来てもよい。
【００２１】
【発明の効果】
安定した環境で使用する時はプリンタ本来の高速印字が可能で、不安定な環境でプリンタが大きく揺れてしまう可能性がある時にも安心して印字をできることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した形態の一例であるホストコンピュータとプリンタを含む画像形成システムの構成を示す図
【図２】本発明を実施した形態の一例であるインクジェットプリンタの制御構成の一例を示すブロック図
【図３】プリンタ２００の印字に至る大まかな動作例を示すフローチャート
【符号の説明】
１００　ホストコンピュータ
１１０　本体
１２０　ＣＲＴディスプレイ
１３０　キーボード
１５０　通信ケーブル
２００　プリンタ
１７００　インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１７０１　ＣＰＵ
１７０２　プログラムメモリ
１７０３　ＲＡＭ
１７０４　ゲートアレイ
１７０５　ヘッドドライバ
１７０７　モータドライバ
１７１０　振動検知センサ
１７３０　ＥＰＰＲＯＭ
５０１３　キャリアモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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