(57)【要約】【課題】変速比設定の自由度が高く、各シャフト位置の設定自由度も高く、且つ小型・コンパクト化を図り易い構成の動力伝達装置を得る。【解決手段】エンジンにより回転駆動されるプライマリーシャフト１）の回転駆動力を変速してカウンターシャフト３に伝達するベルト式無段変速機構ＣＶＴおよび有段回転伝達機構ＧＴを備えて動力伝達装置が構成される。無段変速機構が、ドライブプーリ１０、ドリブンプーリ１５およびＶベルト１４から構成され、有段回転伝達機構ＧＴが、プライマリーシャフト１上の入力ドライブギヤ３１の回転を、アイドラギヤ３２を介して、セカンダリーシャフト２上のＬＯＷドリブンギヤ３３に伝達する前進用ギヤ列と、セカンダリーシャフト２の回転をカウンターシャフト３に伝達する前進出力伝達ギヤ列と、入力ドライブギヤ３１の回転を、アイドラギヤ３２を介して、カウンターシャフト３上のリバースドリブンギヤ３６に伝達する後進用ギヤ列とを有する。【選択図】  図３
2004245329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動される入力シャフトの回転駆動力を変速して出力シャフトに伝達する無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成され、
前記無段変速機構が、前記入力シャフトの回転を無段階に変速して中間シャフトに伝達するように構成され、
前記有段回転伝達機構が、前記入力シャフトの回転を、アイドラシャフトを介して、前記中間シャフトに伝達する前進用ギヤ列と、前記中間シャフトの回転を前記出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、前記入力シャフトの回転を、前記アイドラシャフトを介して、前記出力シャフトに伝達する後進用ギヤ列とを有して構成されることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記前進用ギヤ列が、前記入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤと、前記入力ドライブギヤに噛合するとともに前記アイドラシャフト上に設けられたアイドラギヤと、前記アイドラギヤに噛合するとともに前記中間シャフト上に設けられた前進用ドリブンギヤとからなり、
前記後進用ギヤ列が、前記入力ドライブギヤと、前記アイドラギヤと、前記アイドラギヤに噛合するとともに前記出力シャフト上に設けられた後進用ドリブンギヤとからなることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源により回転駆動される入力シャフトの回転駆動力を変速して出力シャフトに伝達する無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成される動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このように無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成される動力伝達装置は、例えば特許文献１に示されている。この特許文献１に開示の動力伝達装置（変速機）は、エンジンからの回転駆動力を受けるトルクコンバータと、このトルクコンバータの出力軸に繋がる入力シャフトと車輪側に繋がる出力シャフトとの間に並列に配設されたギヤ列（ギヤ式回転伝達機構すなわち有段回転伝達機構）およびベルト式無段変速機構とを有して構成されている。
【０００３】
この特許文献１に開示の装置における動力伝達部材の配置を図７に示しており、回転軸Ｏ１１を有する入力シャフトの上にベルト式無段変速機構のドライブプーリ５０１が配設され、回転軸Ｏ１２を有する中間シャフトの上に配設されたドリブンプーリ５０２との間にＶベルト５０３が掛けられており、両プーリ５０１，５０２のプーリ幅を調整する制御を行って無段変速制御が行われる。このように変速されたドリブンプーリ５０２の回転は、中間シャフト上に配設された出力ドライブギヤ５１０から出力シャフト（回転軸Ｏ１３を有する）の上に配設されてこれと噛合する出力ドリブンギヤ５１１に伝達される。
【０００４】
一方、入力シャフトには前進ロードライブギヤ５０５も設けられており、回転軸Ｏ１３を有する出力シャフトに設けられた前進ロードリブンギヤ５０６と噛合しており、前進ロー変速段を設定可能である。入力シャフトにはさらに後進ドライブギヤ５０７が配設されており、これが後進アイドラギヤ５０８と噛合し、後進アイドラギヤ５０８は上記出力ドリブンギヤ５１１と噛合する。これにより後進方向の回転伝達がなされる。なお、出力シャフト上にはファイナルドライブギヤ５１５が設けられており、これが回転軸Ｏ１４を有するディファレンシャル機構と一体に形成されたファイナルドリブンギヤ５１６と噛合しており、上記のように変速されて出力シャフトに伝達された回転駆動力が、これらファイナルドライブおよびドリブンギヤ５１５，５１６を介して車輪側に伝達される。
【０００５】
【特許文献１】特開平１−１５００６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように無段変速機構と有段回転伝達機構とを組み合わせて変速機（動力伝達装置）を構成する場合、これら二つの機構を並列に配設するための組み合わせが多数考えられ、如何に効率よく且つコンパクトに配設するということが重要である。特に、変速機に要求されるトータル変速比レンジ、最大変速比、最小変速比に応じて、できる限り自由度の高い設定が可能であるような構成が求められており、このような要求を満たした上でできる限り小型コンパクトな構成とすることが求められる。
【０００７】
このような観点から見て、上記特許文献１の変速機構成（図７に示した変速機構成）の場合には、大きな変速比（減速比）が要求される前進ロー変速段が前進ロードライブギヤ５０５と前進ロードリブンギヤ５０６とにより決められており、前進ロードライブギヤ５０５の径を小さくし、前進ロードリブンギヤ５０６の径を大きくする必要があり、その設定の自由度があまり大きくないという問題がある。特に、前進ロードライブギヤ５０５は入力シャフトの上に配設されるもので入力シャフトの径より大きな径とする必要があるので、これを小径化することが難しく、これに応じて前進ロードリブンギヤ５０６の径が大径化して変速機が大型化し易いという問題がある。さらに、このように噛合する二つのギヤにより入力シャフトと出力シャフトの軸間距離が決まるため、その設定位置の自由度が小さく、入力シャフトに対して出力シャフトの配置位置の設定自由度が小さいという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みたもので、無段変速機構および有段回転伝達機構を備えて構成される動力伝達装置であって、変速比設定の自由度が高く、各シャフト位置の設定自由度も高く、且つ小型・コンパクト化を図り易い構成の動力伝達装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明に係る動力伝達装置は、駆動源（例えば、エンジン）により回転駆動される入力シャフト（例えば、実施形態におけるプライマリーシャフト１）の回転駆動力を変速して出力シャフト（例えば、実施形態におけるカウンターシャフト３）に伝達する無段変速機構（例えば、実施形態におけるベルト式無段変速機構ＣＶＴ）および有段回転伝達機構を備えて構成される。そして、無段変速機構が、入力シャフトの回転を無段階に変速して中間シャフト（例えば、実施形態におけるセカンダリーシャフト２）に伝達するように構成され、有段回転伝達機構が、入力シャフトの回転をアイドラシャフトを介して中間シャフトに伝達する前進用ギヤ列と、中間シャフトの回転を出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、入力シャフトの回転をアイドラシャフトを介して出力シャフトに伝達する後進用ギヤ列とを有して構成される。
【００１０】
なお、この動力伝達装置において、前進用ギヤ列が、入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤと、この入力ドライブギヤに噛合するとともにアイドラシャフト上に設けられたアイドラギヤと、このアイドラギヤに噛合するとともに中間シャフト上に設けられた前進用ドリブンギヤとからなり、後進用ギヤ列が、上記入力ドライブギヤと、上記アイドラギヤと、このアイドラギヤに噛合するとともに出力シャフト上に設けられた後進用ドリブンギヤとからなるように構成するのが好ましい。
【００１１】
以上のような構成の本発明に係る動力伝達装置によれば、有段回転伝達機構が、入力シャフト（入力ドライブギヤ）の回転をアイドラシャフト（アイドラギヤ）を介して中間シャフト（前進用ドリブンギヤ）に伝達する前進用ギヤ列と、中間シャフトの回転を出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、入力シャフト（入力ドライブギヤ）の回転をアイドラシャフト（アイドラギヤ）を介して出力シャフト（後進用ドリブンギヤ）に伝達する後進用ギヤ列とを有して構成されている。このように、前進用ギヤ列および後進用ギヤ列がともにアイドラシャフト（アイドラギヤ）を介して回転伝達を行うように構成されているので、変速比設定の自由度が高く、各シャフト位置の設定自由度も高い。特に、アイドラシャフト（アイドラギヤ）が前進用および後進用ギヤ列に共用されているため、必要ギヤおよびシャフト数を抑えて変速機を小型・コンパクト化し易い。また、このようにアイドラシャフト（アイドラギヤ）を共用することにより、前進用および後進用ギヤ列を同一面上に並べて配設することができ、変速機の軸方向寸法を抑えて、変速機を小型・コンパクト化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
【００１３】
【第１実施形態】
まず、第１の実施形態に係る変速機（動力伝達装置）を図１〜図３に示している。この変速機は、変速機ハウジングＨＳＧ内に、トルクコンバータＴＣ、ベルト式無段変速機構ＣＶＴ、有段回転伝達機構ＧＴ、および終減速機構ＦＧを図示のように配設して構成されている。トルクコンバータＴＣの入力側部材（ポンプインペラ）はエンジン（図示せず）の出力軸に繋がり、トルクコンバータＴＣの出力側部材（タービンランナ）にはプライマリーシャフト（入力シャフト）１が繋がっており、エンジンの出力回転がトルクコンバータＴＣを介してプライマリーシャフト１に伝達される。プライマリーシャフト１の回転中心軸を符号Ｏ１で示す。
【００１４】
ハウジングＨＳＧ内にはプライマリーシャフト１と所定間隔を有して平行に延びるセカンダリーシャフト（中間シャフト）２が回転自在に配設されており、これらプライマリーシャフト１とセカンダリーシャフト２とに跨って、ベルト式無段変速機構ＣＶＴが配設されている。セカンダリーシャフト２の回転中心軸を符号Ｏ２で示す。このベルト式無段変速機構ＣＶＴは、プライマリーシャフト１に支持されたドライブプーリ１０と、セカンダリーシャフト２に支持されたドリブンプーリ１５と、ドライブプーリ１０およびドリブンプーリ１５間に巻き掛けられた金属Ｖベルト１４とを備える。
【００１５】
ドライブプーリ１０は、プライマリーシャフト１の上に相対回転自在に配設された固定側プーリ半体１１と、固定側プーリ半体１１と一体回転し且つこれに対して近接・離反するように軸方向に移動可能に配設された可動側プーリ半体１２とを備えて構成される。可動プーリ半体１２の側面にドライブ油室１３が形成されており、ドライブ油室１３にドライブ制御油圧を供給して可動側プーリ半体１２の軸方向移動を制御するようになっている。ドリブンプーリ１５は、セカンダリーシャフト２の上に結合して配設された固定側プーリ半体１６と、固定側プーリ半体１６と一体回転し且つこれに対して近接・離反するように軸方向に移動可能に配設された可動側プーリ半体１７とを備えて構成される。この可動プーリ半体１７の側面にはドリブン油室１８が形成されており、ドリブン油室１８にドリブン制御油圧を供給して可動側プーリ半体１７の軸方向移動を制御するようになっている。
【００１６】
無段変速機構ＣＶＴにおいては、上記のようにドライブ油室１３およびドリブン油室１８への油圧供給を制御してドライブプーリ１０およびドリブンプーリ１５のプーリ幅を可変調整し、金属Ｖベルト１４の巻き掛け半径を可変設定し、ドライブプーリ１０の回転を無段階に変速してドリブンプーリ１５に伝達する変速制御を行う。なお、プライマリーシャフト１の上に、ドライブプーリ１０に隣接してＣＶＴクラッチ２１が配設されており、プライマリーシャフト１の上に相対回転自在に配設されたドライブプーリ１０をＣＶＴクラッチ２１によりプライマリーシャフト１に係脱可能となっている。
【００１７】
次に、有段回転伝達機構ＧＴについて説明する。有段回転伝達機構ＧＴは、入力ドライブギヤ３１、この入力ドライブギヤ３１と噛合するアイドラギヤ３２、およびアイドラギヤ３２と噛合するＬＯＷドリブンギヤ３３とからなるＬＯＷギヤ列（前進用ギヤ列）を備える。入力ドライブギヤ３１はプライマリーシャフト１と一体に形成されている。アイドラギヤ３２は、プライマリーシャフト１と所定間隔を有して平行に延びるとともにハウジングＨＳＧにより回転自在に支持されたアイドラシャフト４と一体に形成されている。このアイドラシャフト４の回転中心軸を符号Ｏ５で示す。また、入力ドリブンギヤ３３は、セカンダリシャフト２の上に回転自在に配設されている。
【００１８】
入力ドリブンギヤ３３の内周部にワンウエイクラッチ２４が配設されるとともに、入力ドリブンギヤ３３に隣接してＬＯＷクラッチ２２が配設されている。このＬＯＷクラッチ２２は、ワンウエイクラッチ２４を介して入力ドリブンギヤ３３とセカンダリーシャフト２とを係脱自在に連結する。この結果、ＬＯＷクラッチ２２を係合させると、ＬＯＷギヤ列を介して入力ドライブギヤ３１からセカンダリーシャフト２への駆動方向の回転伝達が可能となるが、ワンウエイクラッチ２４の作用によりこれと逆方向（エンジンブレーキが作用する方向）の回転伝達は行われない。なお、ＬＯＷクラッチ２２が解放された状態では、ＬＯＷギヤ列を介した回転伝達はできない状態となる。
【００１９】
有段回転伝達機構ＧＴは、前進ドライブギヤ３４およびこれと噛合する前進ドリブンギヤ３５からなる前進出力伝達ギヤ列も備える。前進ドライブギヤ３４はセカンダリーシャフト２に結合されて配設されており、前進ドリブンギヤ３５はセカンダリーシャフト２と所定間隔を有して平行に延びるとともにハウジングＨＳＧにより回転自在に支持されたカウンターシャフト３に結合されて配設されている。このカウンターシャフト３の回転中心軸を符号Ｏ３で示す。このため、セカンダリーシャフト２の回転は前進出力伝達ギヤ列を介してそのままカウンターシャフト３に伝達される。
【００２０】
有段回転伝達機構ＧＴはさらに、カウンターシャフト３の上に回転自在に配設されるとともに、上記アイドラギヤ３２と噛合するリバースドリブンギヤ３６も備える。これにより、入力ドライブギヤ３１、アイドラギヤ３２およびリバースドリブンギヤ３６からなる後進用ギヤ列が構成される。リバースドリブンギヤ３６には後進クラッチ２３が設けられており、後進クラッチ２３によりリバースドリブンギヤ３６をカウンターシャフト３と係脱させることができる。このため、後進クラッチ２３を係合させれば、後進用ギヤ列を介して回転動力伝達が行われる状態となる。
【００２１】
カウンターシャフト３にはファイナルドライブギヤ３７が一体に形成されており、このファイナルドライブギヤ３７はファイナルドリブンギヤ３８と噛合し、終減速機構ＦＧを構成している。ファイナルドリブンギヤ３８にはディファレンシャル機構４０が取り付けられており、ファイナルドリブンギヤ３８の回転はディファレンシャル機構４０を介して左右のアクスルシャフト４１，４２に分割して伝達され、左右の車輪（図示せず）を駆動する。なお、これらファイナルドリブンギヤ３８およびディファレンシャル機構４０の回転中心軸を符号Ｏ４により示している。
【００２２】
以上のように構成された変速機（動力伝達装置）の変速作動について以下に説明する。エンジンからの回転駆動力はトルクコンバータＴＣを介してプライマリーシャフト１に伝達されるが、ＣＶＴクラッチ２１、ＬＯＷクラッチ２２および後進クラッチ２３が解放された状態ではこの回転駆動力はカウンターシャフト３に伝達されず、ニュートラル状態となる。
【００２３】
ニュートラル状態からＬＯＷクラッチ２２を係合させると、プライマリーシャフト１の回転駆動力は、ＬＯＷギヤ列（入力ドライブギヤ３１、アイドラギヤ３２およびＬＯＷドリブンギヤ３３）を介してセカンダリーシャフト２に伝達され、さらに、前進出力伝達ギヤ列（前進ドライブギヤ３４および前進ドリブンギヤ３５）を介してカウンターシャフト３に伝達される。そして、終減速機構ＦＧを介して左右の車輪に伝達されてこれが駆動される。すなわち、ＬＯＷレンジが設定される。なお、ＬＯＷレンジにおいては、ワンウエイクラッチ２４の作用により、車輪駆動方向の回転駆動力は伝達されるが、これと逆方向の回転駆動力は伝達されない。
【００２４】
次に、ＣＶＴクラッチ２１を係合させると、プライマリーシャフト１の回転駆動力はドライブプーリ１０に伝達される。この状態で、ドライブ油室１３およびドリブン油室１８への供給油圧を制御してドライブプーリ１０およびドリブンプーリ１５のプーリ幅を可変制御し、無段変速制御が行われる。これにより、ドリブンプーリ１５の回転が無段階に変速制御されてセカンダリーシャフト２に伝達され、さらに、前進出力伝達ギヤ列を介してカウンターシャフト３に伝達され、終減速機構ＦＧを介して左右の車輪に伝達されてこれが駆動される。すなわち、ＣＶＴレンジ（前進無段変速レンジ）が設定される。
【００２５】
一方、ニュートラル状態から、後進クラッチ２３を係合させると、プライマリーシャフト１の回転駆動力は後進用ギヤ列（入力ドライブギヤ３１、アイドラギヤ３２およびリバースドリブンギヤ３６）を介してカウンターシャフト３に伝達される。このとき、カウンターシャフト３の回転方向は、上記ＬＯＷレンジおよびＣＶＴレンジのときと逆方向であり、この回転駆動力が終減速機構ＦＧを介して左右の車輪に伝達されてこれが後進方向に駆動される。すなわち、後進レンジが設定される。
【００２６】
【第２実施形態】
次に、本発明の第２の実施形態に係る変速機（動力伝達装置）について、図４を参照して説明する。図４に示す変速機は、上述した第１の実施形態に係る変速機と類似する構成を有しているため、同一機能部品について同一番号を付して重複する説明は省略する。
【００２７】
この変速機は、上述した第１の実施形態に係る変速機に対して、まずセカンダリーシャフト２上におけるＬＯＷクラッチ２２（およびＬＯＷドリブンギヤ３３）および前進ドライブギヤ３４の配置が相違する。さらに、この配置に相違に対応して、カウンターシャフト３の上における前進ドリブンギヤ３５の配置が相違する。しかしながら、その他の構成は同一であり、且つこのようにクラッチおよびギヤの配置が相違するのみで、機能および作動は同一であり、上記第１の実施形態に係る変速機と全く同一の変速作動がなされる。
【００２８】
【第３実施形態】
次に、本発明の第３の実施形態に係る変速機について、図５を参照して説明する。図５に示す変速機は、上述した第１の実施形態に係る変速機と類似する構成を有しているため、同一機能部品について同一番号を付して重複する説明は省略する。
【００２９】
この変速機も第１の実施形態に係る変速機と同様に、変速機ハウジングＨＳＧ内に、トルクコンバータＴＣ、ベルト式無段変速機構ＣＶＴ、有段回転伝達機構ＧＴ、および終減速機構ＦＧを図示のように配設して構成されている。まず、トルクコンバータＴＣおよびベルト式無段変速機構ＣＶＴは第１実施形態と同一であるので同一番号を付してその説明は省略する。また、ＣＶＴクラッチ２１も同一構成であるため説明を省略する。
【００３０】
この変速機においては、有段回転伝達機構ＧＴの構成が第１実施形態の変速機と相違している。まず、アイドラシャフト４（回転中心軸Ｏ５）の上に、第１アイドラギヤ１３２ａが回転自在に設けられるとともに、第２アイドラギヤ１３２ｂがワンウェイクラッチ２４を介して結合されて設けられており、ＬＯＷギヤ列の構成が相違する。すなわち、ＬＯＷギヤ列は、入力ドライブギヤ３１と、この入力ドライブギヤ３１と噛合する第１アイドラギヤ１３２ａと、第２アイドラギヤ１３２ｂと、この第２アイドラギヤ１３２ｂと噛合するＬＯＷドリブンギヤ１３３とからなり、ＬＯＷドリブンギヤ１３３はセカンダリーシャフト２に結合されて配設されている。また、アイドラシャフト４の上に、第１アイドラギヤ１３２ａとアイドラシャフト４とを係脱するＬＯＷクラッチ１２２が設けられている。このため、ＬＯＷクラッチ１２２を係合させると、ＬＯＷギヤ列を介して入力ドライブギヤ３１からセカンダリーシャフト２への駆動方向の回転伝達が可能となり、これを解放するとＬＯＷギヤ列を介した回転伝達はできない状態となる。
【００３１】
前進出力伝達ギヤ列は、上記ＬＯＷギヤ列を構成するＬＯＷドリブンギヤ１３３と、カウンターシャフト３の上に結合配設されてＬＯＷドリブンギヤ１３３と噛合する前進ドリブンギヤ１３５とから構成される。すなわち、ＬＯＷドリブンギヤ１３３は前進ドライブギヤとしての役割を兼用する。
【００３２】
カウンターシャフト３の上には後進用ギヤ列を構成するリバースドリブンギヤ１３６が回転自在に配設されており、このリバースドリブンギヤ１３６は上記第１アイドラギヤ１３２ａと噛合している。すなわち、この実施形態では、入力ドライブギヤ３１、第１アイドラギヤ１３２ａおよびリバースドリブンギヤ１３６により後進用ギヤ列が構成される。リバースドリブンギヤ１３６には後進クラッチ１２３が設けられており、後進クラッチ１２３によりリバースドリブンギヤ１３６をカウンターシャフト３と係脱させることができる。このため、後進クラッチ１２３を係合させれば、後進用ギヤ列を介して回転動力伝達が行われる状態となる。
【００３３】
終減速機構ＦＧの構成は第１実施形態と同一であるのでその説明は省略する。また、各クラッチの係脱に伴う変速作動については第１実施形態と同一であるのでその説明も省略する。
【００３４】
【第４実施形態】
次に、本発明の第４の実施形態に係る変速機について、図６を参照して説明する。図６に示す変速機は、上述した第１の実施形態に係る変速機と類似する構成を有しているため、同一機能部品について同一番号を付して重複する説明は省略する。
【００３５】
この変速機も第１の実施形態に係る変速機と同様に、変速機ハウジングＨＳＧ内に、トルクコンバータＴＣ、ベルト式無段変速機構ＣＶＴ、有段回転伝達機構ＧＴ、および終減速機構ＦＧを図示のように配設して構成されている。まず、トルクコンバータＴＣおよびベルト式無段変速機構ＣＶＴは第１実施形態と同一であるので同一番号を付してその説明は省略する。また、ＣＶＴクラッチ２１も同一構成であるため説明を省略する。
【００３６】
この変速機においては、有段回転伝達機構ＧＴの構成が第１実施形態の変速機と相違している。まず、アイドラシャフト２４（回転中心軸Ｏ５）の上に、第１アイドラギヤ２３２ａが結合されて配設され、第２アイドラギヤ２３２ｂが回転自在に設けられ、第３アイドラギヤ２３２ｃも回転自在に設けられており、ＬＯＷギヤ列および後進ギヤ列の構成が相違する。ＬＯＷギヤ列は、入力ドライブギヤ３１と、この入力ドライブギヤ３１と噛合する第１アイドラギヤ２３２ａと、第２アイドラギヤ２３２ｂと、この第２アイドラギヤ２３２ｂと噛合するＬＯＷドリブンギヤ２３３とからなり、ＬＯＷドリブンギヤ２３３はセカンダリーシャフト２２に結合されて配設されている。また、アイドラシャフト２４の上には、第２アイドラギヤ２３２ｂをアイドラシャフト２４に係脱させるＬＯＷクラッチ２２２がワンウェイクラッチ２４を介して設けられている。このため、ＬＯＷクラッチ２２２を係合させると、ＬＯＷギヤ列を介して入力ドライブギヤ３１からセカンダリーシャフト２２への駆動方向の回転伝達が可能となり、これを解放するとＬＯＷギヤ列を介した回転伝達はできない状態となる。
【００３７】
前進出力伝達ギヤ列は、上記ＬＯＷギヤ列を構成するＬＯＷドリブンギヤ２３３と、カウンターシャフト２３の上に結合配設されてＬＯＷドリブンギヤ２３３と噛合する前進ドリブンギヤ２３５とから構成される。すなわち、ＬＯＷドリブンギヤ２３３は前進ドライブギヤとしての役割を兼用する。
【００３８】
カウンターシャフト２３の上には後進用ギヤ列を構成するリバースドリブンギヤ２３６が回転自在に配設されており、このリバースドリブンギヤ２３６は上記第３アイドラギヤ２３２ｃと噛合している。すなわち、この実施形態では、入力ドライブギヤ３１、第１アイドラギヤ２３２ａ、第３アイドラギヤ２３２ｃおよびリバースドリブンギヤ２３６により後進用ギヤ列が構成される。第３アイドラギヤ２３２ｃには後進クラッチ２２３が設けられており、後進クラッチ２２３により第３アイドラギヤ２３２ｃをアイドラーシャフト２４と係脱させることができる。このため、後進クラッチ２２３を係合させれば、後進用ギヤ列を介して回転動力伝達が行われる状態となる。
【００３９】
終減速機構ＦＧの構成は第１実施形態と同一であるのでその説明は省略する。また、各クラッチの係脱に伴う変速作動については第１実施形態と同一であるのでその説明も省略する。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、入力シャフトの上に設けられたドライブプーリと、中間シャフトの上に設けられたドリブンプーリと、ドライブプーリおよびドリブンプーリ間に掛けられたＶベルトとを有して構成される無段変速機構と、入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤの回転を、アイドラギヤを介して、中間シャフト上に設けられた前進用ドリブンギヤに伝達する前進用ギヤ列と、中間シャフトの回転を出力シャフトに伝達する前進出力伝達ギヤ列と、入力シャフト上に設けられた入力ドライブギヤの回転を、アイドラギヤを介して、出力シャフト上に設けられた後進用ドリブンギヤに伝達する後進用ギヤ列とを有して構成される有段回転伝達機構とにより動力伝達装置が構成されており、このように、前進用ギヤ列および後進用ギヤ列がともにアイドラギヤを介して回転伝達を行うように構成されているので、変速比設定の自由度が高く、各シャフト位置の設定自由度も高い。特に、アイドラギヤが前進用および後進用ギヤ列に共用されているため、必要ギヤおよびシャフト数を抑えて変速機を小型・コンパクト化し易い。また、このようにアイドラギヤを共用することにより、前進用および後進用ギヤ列を同一面上に並べて配設することができ、変速機の軸方向寸法を抑えて、変速機を小型・コンパクト化することができる。
【００４１】
なお、上記構成の動力伝達装置において、入力シャフト上にドライブプーリが回転自在に配設され、入力シャフトとドライブプーリを係脱自在に連結するＣＶＴクラッチが入力シャフト上に配設され、前進用ドリブンギヤが中間シャフト上に回転自在に配設され、前進用ドリブンギヤと中間シャフトを係脱自在に連結する前進クラッチ（例えば、実施形態におけるＬＯＷクラッチ２２）が中間シャフト上に配設され、後進用ドリブンギヤが出力シャフト上に回転自在に配設され、後進用ドリブンギヤと出力シャフトを係脱自在に連結する後進クラッチが出力シャフト上に配設されている構成としても良い。
【００４２】
もしくは、アイドラギヤが、アイドラシャフト上に回転自在に配設された第１アイドラギヤと、アイドラシャフト上に結合して配設された第２アイドラギヤとからなり、第１アイドラギヤが入力ドライブギヤと噛合するとともに後進用ドリブンギヤとも噛合し、第２アイドラギヤが前進用ドリブンギヤと噛合し、入力シャフト上にドライブプーリが回転自在に配設され、入力シャフトとドライブプーリを係脱自在に連結するＣＶＴクラッチが入力シャフト上に配設され、第１アイドラギヤとアイドラシャフトを係脱自在に連結する前進クラッチがアイドラシャフト上に配設され、後進用ドリブンギヤが出力シャフト上に回転自在に配設され、後進用ドリブンギヤと出力シャフトを係脱自在に連結する後進クラッチが出力シャフト上に配設されている構成としても良い。
【００４３】
また、アイドラギヤが、アイドラシャフト上に結合して配設された第１アイドラギヤと、アイドラシャフト上にそれぞれ回転自在に配設された第２アイドラギヤおよび第３アイドラギヤとからなり、第１アイドラギヤが入力ドライブギヤと噛合し、第２アイドラギヤが前進用ドリブンギヤと噛合し、第３アイドラギヤが後進用ドリブンギヤと噛合し、入力シャフト上にドライブプーリが回転自在に配設され、入力シャフトとドライブプーリを係脱自在に連結するＣＶＴクラッチが入力シャフト上に配設され、第２アイドラギヤとアイドラシャフトを係脱自在に連結する前進クラッチがアイドラシャフト上に配設され、第３アイドラギヤとアイドラシャフトを係脱自在に連結する後進クラッチがアイドラシャフト上に配設されている構成でも良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る変速機の内部構成を示す断面図である。
【図２】上記変速機の軸配列位置を示す側面概略図である。
【図３】上記第１実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【図７】従来の変速機の動力伝達経路構成を示すスケルトン図である。
【符号の説明】
１  プライマリーシャフト（入力シャフト）
２，２２  セカンダリーシャフト（中間シャフト）
３，２３  カウンターシャフト（出力シャフト）
４，２４  アイドラシャフト
１０  ドライブプーリ
１４  Ｖベルト
１５  ドリブンプーリ
２１  ＣＶＴクラッチ
２２，１２２，２２２  ＬＯＷクラッチ
２３，１２３，２２３  後進クラッチ
３１  入力ドライブギヤ
３２  アイドラギヤ
１３２ａ，２３２ａ  第１アイドラギヤ
１３２ｂ，２３２ｂ  第２アイドラギヤ
２３２ｃ  第３アイドラギヤ
３３，１３３，２３３  ＬＯＷドリブンギヤ
３４  前進ドライブギヤ
３５，１３５，２３５  前進ドリブンギヤ
３６，１３６，２３６  リバースドリブンギヤ
ＣＶＴ  ベルト式無段変速機構
ＧＴ  有段回転伝達機構
ＦＧ  終減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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