(57)【要約】【課題】商品やラベルの種類に拘わらず、商品を押し潰すことなく、ラベルを精度良く貼付し得るラベル貼付システムを提供する。【解決手段】搬送コンベヤ６上の商品Ｍにラベルを貼付するラベル貼付機１０，２０を複数台設けたラベル貼付システムに関する。前記複数台のラベル貼付機１０，２０が１つの支持装置３０に支持されており、第１のラベル貼付機１０は、貼付ヘッドに保持したラベルをエアで吹き飛ばして商品Ｍに貼付し、第２のラベル貼付機は、貼付ヘッドに保持したラベルを商品Ｍに押しつけて商品Ｍに貼付する。【選択図】　　　　図１
2004136931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤ上の商品にラベルを貼付するラベル貼付機を複数台設けたラベル貼付システムであって、
前記複数台のラベル貼付機が１つの支持装置に支持されており、
第１のラベル貼付機は、貼付ヘッドに保持したラベルをエアで吹き飛ばして商品に貼付し、
第２のラベル貼付機は、貼付ヘッドに保持したラベルを商品に押しつけて商品に貼付するラベル貼付システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記支持装置は、前記第１および第２ラベル貼付機を同時に上下動させる昇降機能を備えているラベル貼付システム
【請求項３】
請求項２において、
前記支持装置は、ポール部と該ポール部に対して横方向に延びる横フレーム部とを有し、
前記ポール部が上下に伸縮することで、前記第１および第２ラベル貼付機を上下動させるラベル貼付システム。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、
前記第１および第２ラベル貼付機が前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設けられているラベル貼付システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記第１および第２貼付機の貼付ヘッドの待機高さが互いに異なる高さに設定されているラベル貼付システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１および第２貼付機が前記支持装置に第１および第２ブラケットを介してそれぞれ取り付けられており、
前記各ブラケットは前記第１および第２貼付機の取付高さを調整可能とするラベル貼付システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項において、
商品に貼付するラベルの種類に応じて、前記第１および／または第２のラベル貼付機を選択する制御手段を更に備えたラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数台のラベル貼付機を有するラベル貼付システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるストレッチフィルムで包装された商品には、ラベルが貼付されている。かかるラベルは、ラベル発行部から発行され、貼付装置により自動貼付されたものが多い。かかるラベル貼付装置としては、吸着吹付タイプと押付タイプとが知られている。前者の吸着吹付タイプは、負圧によりラベルの上面を吸着し、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品に向って吹き飛ばすことで貼り付ける（たとえば、特許文献１参照）。後者の押付タイプは、ラベルの上面を吸着した貼付ヘッドなどを商品の表面まで下降させ、ラベルを直接商品に押し付けることで貼り付ける（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−４６３５号公報　（第２−５ページ，第７図）
【０００４】
【特許文献２】
特開平１１−２４０５２号公報　（第２−６ページ，第６図）
【０００５】
前記押付タイプの貼付機では、貼付位置の精度が高く、かつ、あらゆるラベルの貼付が可能である反面、貼付高さが低くなった場合などに、商品を押し潰してしまうという欠点がある。
一方、吸着吹付タイプの貼付機では、商品を押し潰すおそれはないが、貼付位置の精度が元々低い上、ラベルの大きさや形状のバラツキがあると、ノズルからの空気の吹き出しのバランスが悪くなって、貼付位置の精度が著しく低下するという欠点がある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、商品やラベルの種類に拘わらず、商品を押し潰すことなく、ラベルを精度良く貼付し得るラベル貼付システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、いわゆる吸着吹付タイプおよび押付タイプの２種類の貼付機を設けると共に、前記２種類の貼付機を１つの支持装置に支持させたことを特徴とする。
【０００８】
一般的な方形の商品ラベルについては吸着吹付タイプで貼付を行い、一方、いわゆるＰＯＰラベルのように大型のラベルや異形ラベルについては押付タイプで貼付を行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
以下の説明において、商品ＭはトレーＴに載置されて搬送されるが、商品Ｍは商品Ｍ自体を指す場合と、トレーＴを指す場合とがある。
全体構成：
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本ラベル貼付システムは、第１および第２ラベル貼付機１０，２０を備えている。前記２台のラベル貼付機１０，２０は、ブラケット１１，２１を介して１つの支持装置３０に支持されており、搬送コンベヤ６上を搬送される商品Ｍの上面に、それぞれラベルＬを貼付する。
【００１０】
ラベル貼付機１０，２０：
図２に示すように、前記第１ラベル貼付機１０は、ラベルＬを吹き飛ばして貼着する吸着吹付タイプの貼付機で構成されている。
前記第１ラベル貼付機１０は、エア源Ｅ、第１貼付ヘッド１２および第１印字ユニット１５を備え、前記第１ラベル貼付機１０には、所定の種類のラベルがセットされたラベルカセット（図示せず）が装着される。前記第１貼付ヘッド１２は、第１印字ユニット１５に対し商品Ｍの搬送方向Ｘの下流側に設けられている。第１ラベル貼付機１０は、第１印字ユニット１５から発行されたラベルＬを、エア源Ｅからの負圧によって第１貼付ヘッド１２で吸着した後、該吸着したラベルＬを所定のタイミングで吹き飛ばして下方の商品Ｍに貼付する。
なお、かかる前記吸着吹付タイプの貼付機としては、たとえば、特開２０００−４６７２３号公報や特開平５−４６３５号公報に記載の貼付機を採用することができる。
【００１１】
一方、図３に示すように、前記第２ラベル貼付機２０は、商品ＭにラベルＬを押し付けて貼付する押付タイプの貼付機で構成されている。
第２ラベル貼付機２０は、第２貼付ヘッド２２、押圧部２３および第２印字ユニット２５を備え、前記第２ラベル貼付機２０には、所定の種類のラベルがセットされたラベルカセット（図示せず）が装着される。前記第２貼付ヘッド２２は、第２印字ユニット２５に対し商品Ｍの搬送方向Ｘの下流側に設けられている。前記第２貼付ヘッド２２および押圧部２３は、上下方向Ｚに昇降自在に設定されており、第２貼付ヘッド２２には図示しないエア源が設けられている。第２ラベル貼付機２０は、第２印字ユニット２５から発行されたラベルＬを、前記エア源からの負圧によって第２貼付ヘッド２２で一旦保持した後、所定のタイミングで第２貼付ヘッド２２を下降させると共に、押圧部２３を第２貼付ヘッド２２よりも更に下降させる。前記ラベルＬは、押圧部２３が下降することによって商品Ｍに押し付けられて貼付される。
なお、かかる押付タイプの貼付機としては、特開平１１−２４０５２０号に記載の貼付機を採用することができる。
また、第２貼付ヘッド２２でラベルＬを一旦保持した後、第２貼付ヘッド２２は下降させず、押圧部２３のみを下降させることによって、ラベルＬを商品に押し付け、貼付するようにしてもよい。
【００１２】
支持装置３０：
図１（ｂ）に示す前記支持装置３０は、ポール部３２と該ポール部３２の先端に固定された横フレーム部３１とを有している。前記横フレーム部３１は、前記ポール部３２から横方向に延び、前記横フレーム部３１には、前記搬送コンベヤ６の搬送方向Ｘに沿って、前記第１および第２ラベル貼付機１０，２０が設けられている。図１（ａ）に示すように、横フレーム部３１は、平面形状が「コ」の字型に形成されており、前記両ラベル貼付機１０，２０はブラケット１１，２１を介して前記横フレーム部３１の両端部に固定されている。
【００１３】
ポール部３２：
前記支持装置３０は、以下に述べるように、両ラベル貼付機１０，２０を同時に上下動させるための昇降機能を備えている。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、前記ポール部３２は、筒状の摺動ガイド３４と、該ガイド３４内を摺動するポール３３を備えている。前記摺動ガイド３４には、ポール３３を昇降させるための昇降用の昇降モータ３５が設けられている。該昇降モータ３５によりポール３３が昇降すると、横フレーム部３１に固定された前記両ラベル貼付機１０，２０が同時に上下動する。なお、ポール３３の昇降機構としては、たとえば、ネジ対偶を用いた送り機構を採用することができる。
【００１４】
ブラケット１１，２１：
前記ブラケット１１，２１は、前記ラベル貼付機１０，２０の支持装置３０への取付高さを変更することが可能である。図５（ａ）に示すように、前記ブラケット１１，２１は、横フレーム部３１側に固定された基部１１ａと、ラベル貼付機１０，２０側に固定された侵入部１１ｂとにより構成されている。前記基部１１ａには、上下方向に複数の高さの調節用の高さ調節孔１１ｃが穿孔されている。一方、侵入部１１ｂには、固定孔１１ｄが穿孔されている。図５（ｂ）に示すように、基部１１ａ内に侵入部１１ｂを挿入した後、任意の高さ調節孔１１ｃに固定孔１１ｄを合わせ、ボルトを用いて固定することで、ラベル貼付機１０，２０の取付高さを、それぞれ任意の高さに変更することができる。
【００１５】
制御の構成：
図６（ａ）に示すように、前記システムは、マイコン（マイクロコンピュータ）１を備えている。前記マイコン１は、後述するように、商品Ｍに貼付するラベルＬの種類に応じて（ラベル貼付機１０、２０にセットされるラベルカセットに応じて）前記ラベル貼付機１０，２０を選択する制御手段を構成している。前記マイコン１には、第１ラベル貼付機１０、第２ラベル貼付機２０、昇降モータ３５、タッチスクリーン３６、ストロークキー部３７および他の機器３８が、図示しないインターフェイスを介して接続されている。
【００１６】
前記マイコン１は、ＣＰＵ２およびメモリ３を備えている。前記メモリ３には、商品情報記憶部３ａ、トレー情報記憶部３ｂおよびラベル情報記憶部３ｃが設けられている。
前記商品情報記憶部３ａには、商品Ｎｏ．　ごとに、品名、単価、トレーＮｏ．　およびカセットＮｏ．　などが互いに関連付けられて記憶されている。
前記トレー情報記憶部３ｂには、トレーＮｏ．　ごとに、トレーの奥行、幅および高さなどが互いに関連付けられて記憶されている。
前記ラベル情報記憶部３ｃには、カセットＮｏ．　ごとに、そのＮｏ．　のラベルカセットにセットされるラベルの長さ、幅および号機Ｎｏ．　などが互いに関連付けられて記憶されている。前記号機Ｎｏ．　としては、前記第１および第２ラベル貼付機１０，２０に対応する号機Ｎｏ．　が記憶される。
前記記憶部３ａ，３ｂ，３ｃの記憶内容は、前記タッチスクリーン３６やストロークキー部３７を介して予め設定入力されている。
【００１７】
ラベル貼付機の待機高さ：
ところで、図２の前記第１ラベル貼付機１０は、吸着したラベルＬを下方に向って吹き飛ばすことにより貼付を行うので、第１貼付ヘッド１２と商品Ｍとの第１貼付距離Ｄ１が大きいと、貼付精度が低下する。
一方、図３の前記第２ラベル貼付機２０は、下降させた押圧部２３を商品Ｍに押し付けることにより貼付を行うので、第２貼付ヘッド２２と商品Ｍとの第２貼付距離Ｄ２が所定距離よりも小さいと、下降した押圧部２３により商品Ｍを損傷するおそれがある。
したがって、前記貼付距離Ｄ１，Ｄ２が適正な値になるように、商品に応じて貼付ヘッド１２，２２の待機高さを調整する必要がある。
【００１８】
貼付方法：
まず、前記ブラケット１１，２１の高さ調節孔１１ｃおよび固定孔１１ｄを合わせて、前記取付高さを調整する。かかる取付位置は、図４の第１ラベル貼付機１０の取付高さと、第２ラベル貼付機２０の取付高さとの差が、前記貼付距離Ｄ１，Ｄ２の差とほぼ等しくなるように設定する。
つぎに、オペレータが所定の操作を行いラベル貼付システムをスタートさせると、図６（ａ）の前記ＣＰＵ２が商品情報記憶部３ａから当該商品に対応する記憶内容を読み出すと共に、トレー情報記憶部３ｂおよびラベル情報記憶部３ｃから当該トレーＮｏ．　およびカセットＮｏ．　に対応する記憶内容を読み出す。
前記マイコン１は、トレー情報記憶部３ｂから読み出されたトレーＴの高さに基づき、ポール３３を昇降させて、当該号機Ｎｏ．　に対応するラベル貼付機１０（２０）のヘッド１２（２２）の待機高さを設定する。マイコン１は、かかる待機高さを前記貼付距離Ｄ１（Ｄ２）に対応する高さ（たとえば、トレーＴの高さ＋貼付距離Ｄ１（Ｄ２））に設定する。
【００１９】
商品Ｍが上流から搬送コンベヤ６上を搬送されると、前記ラベル情報記憶部３ｃから読み出された号機Ｎｏ．　に対応するラベル貼付機によって、所定のタイミングで当該商品ＭにラベルＬが貼付される。
なお、前記商品情報記憶部３ａのカセットＮｏ．　に２種類のカセットＮｏ．　が記憶されている場合には、各カセットＮｏ．　に対応するラベル貼付機１０，２０からそれぞれラベルが貼付される。したがって、かかる場合には、１つの商品Ｍに対して２種類のラベルＬが貼付される。
【００２０】
その後、次の商品Ｍが指定されると、当該トレーＴの高さに基づいてポール３３の昇降が行われた後、ラベルＬの貼付が開始される。
【００２１】
このように、本ラベル貼付システムでは、異なる貼付方式（吸着吹付タイプと押付タイプ）のラベル貼付機１０，２０を備えているので、商品やラベルの種類に応じてラベル貼付機１０，２０を使い分けることができる。
たとえば、大型のラベルや潰れやすい商品Ｍに貼付を行う場合には、吸着吹付タイプの第１ラベル貼付機１０を用いる。一方、高い貼付精度が要求される商品ＭやラベルＬが剥離し易い材質の商品Ｍには、押付タイプの第２ラベル貼付機２０を用いる。
また、同程度の高さの商品Ｍにおいては、ラベル貼付機１０，２０をそれぞれ異なる商品に用いることにより、段取り替えを少なくして処理能率を向上させることができる。
【００２２】
さらに、前記ブラケット１１，２１を用いて、ラベル貼付機１０，２０の取付高さを調整するので、図４（ａ），（ｂ）に示すように、商品Ｍの高さが変更されても、支持装置３０を昇降させることで常に貼付距離Ｄ１，Ｄ２を一定にできる。したがって、支持装置３０の昇降のみで貼付ヘッド１２，２２の待機高さを所望の高さにすることができる。
【００２３】
なお、図７に示すように、トレーガイド４０を設けてもよい。前記トレーガイド４０は、前記搬送コンベヤ６の搬送面上において、搬送される商品Ｍの搬送方向Ｘに直交する方向（左右方向）を規制するものである。前記トレーガイド４０は、商品Ｍに当接するガイド幅調整部４１を備えている。ガイド幅調整部４１は、トレーガイド４０に対して脱着自在であり、幅や高さの異なるガイド幅調整部４１をトレーガイド４０に装着することで、様々な大きさや形状の商品に対応することができる。また、ガイド幅調整部４１を取り外すことにより、トレーガイド４０が搬送コンベヤ６に対して干渉しなくなるため、搬送コンベヤ６を容易に脱着することができる。
【００２４】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、前述の実施形態では、貼付タイプのラベル貼付機として、押圧部が商品にラベルを押し付ける貼付機について説明したが、下降する貼付ヘッド自体が商品にラベルを貼付する貼付機であってもよい（たとえば、特開昭６１−１１５８３１号公報参照）。
また、ラベル情報記憶部３ｃに号機Ｎｏ．　を記憶させたが、商品情報記憶部３ａにカセットＮｏ．　と号機Ｎｏ．　とを関連付けて記憶させるようにしてもよい。
また、前記貼付ヘッド１２，２２の待機高さは、上流に設けた商品Ｍの高さを検出するためのセンサの出力に応じて設定してもよいし、オペレータの入力によって設定してもよい。
さらに、トレーＴは必ずしも必要ではなく、商品Ｍ単体が搬送されてもよい。また、前記２種類の貼付機に加えて他の種類の貼付機を更に設けてもよい。また、前記２種類の貼付機のうち、一方または両方の貼付機を複数台設けてもよい。
また、前述の実施形態では、上流側に吹付タイプを配置し、下流側に押付タイプを配置しているが、両者の配置が逆であってもよい。
さらに、同じラベルを交互に商品に貼付することにより、ラベル貼付の高速処理を図ってもよい。また、貼付するラベルの種類は必ずしも前記実施形態で説明したラベルに限定されない。
また、本発明では、貼付機の設置高さを限定するものではない。さらに、貼付機は、必ずしもブラケットを介して取り付ける必要もない。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、いわゆる吸着吹付タイプおよび押付タイプの２種類の貼付機を設けたので、商品やラベルの種類に応じて、前記２種類の貼付機のうち、いずれか一方の貼付機を選択的に用いることで、商品やラベルの種類に拘わらず、商品を押し潰すことなく、かつ、ラベルを精度良く貼付することができる。
さらに前記２種類の貼付機を１つの支持装置で支持しているから、設置スペースやコストを削減することもできる。
【００２６】
また、支持装置が昇降機能を備えている場合には、前記２種類の貼付機を同時に昇降させることができるので、制御も容易になる。
【００２７】
また、前記２種類の貼付機が商品の搬送方向に沿って互いに離れた位置に設けられている場合には、１つの商品に２種類のラベルを貼付することもできるし、あるいは、同じ種類のラベルを交互に貼付することで、ラベル貼付の処理能力を２倍にすることもできる。
【００２８】
また、貼付ヘッドの待機高さについては、吸着吹付タイプを押付タイプよりも下方に設定することで、貼付精度が著しく低下したり、あるいは、商品が押し潰されるのを防止し得る。
この場合、取付高さを調整可能とするブラケットを介して貼付機を設置するようにすれば、支持装置の構造を標準化したまま、所望の高さにすることができる。
【００２９】
また、ラベルの形状や大きさの種類に応じて予め用いる貼付機を記憶部に記憶させ、貼付するラベルが決まると２種類の貼付機のうちの一方を制御手段が選択するようにすれば、貼付システムの自動化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるラベル貼付システムを示す平面図および側面図である。
【図２】第１のラベル貼付機を示す部分側面図である。
【図３】第２のラベル貼付機を示す部分側面図である。
【図４】ラベル貼付機の待機高さを示す側面図である。
【図５】ブラケットを示す部分側面図である。
【図６】本システムの機器構成を示す構成図および記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図７】トレーガイドを示す平面図である。
【符号の説明】
１：マイコン（制御手段）
６：搬送コンベヤ
１０：第１ラベル貼付機
１１，２１：ブラケット
１２：第１貼付ヘッド
２０：第２ラベル貼付機
２２：第２貼付ヘッド
３０：支持装置
３１：横フレーム部
３２：ポール部
Ａ：エア
Ｍ：商品
Ｌ：ラベル
Ｘ：搬送方向
【図１】
2004136931.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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