(57)【要約】【課題】搬送する基板のサイズに応じて搬送時間を変更し、基板搬送を効率的に行なうクリームはんだ印刷機および基板搬送プログラムを提供する。【解決手段】印刷パターンが形成されたマスクＭとクリームはんだの印刷対象となる基板Ｋとを相対的に位置決めし、マスクＭの下に基板Ｋを重ね合わせると共に当該マスクＭの上面にクリームはんだを塗布して印刷するクリームはんだ印刷機１０であって、マスクＭと基板Ｋの相対的な位置合わせのための撮像手段４０と、マスクＭの下面に沿って搬送されてマスクＭのクリーニングを行うクリーニング手段６０とを備え、撮像手段４０をクリーニング手段６０の搬送領域外に配置した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷パターンが形成されたマスクとクリームはんだの印刷対象となる基板とを相対的に位置決めし、前記マスクの下に前記基板を重ね合わせると共に当該マスクの上面にクリームはんだを塗布して印刷するクリームはんだ印刷機であって、
前記マスクと基板の相対的な位置合わせのための撮像手段と、前記マスクの下面に沿って搬送されて前記マスクのクリーニングを行うクリーニング手段とを備え、
前記撮像手段を前記クリーニング手段の搬送領域外に配置したことを特徴とするクリームはんだ印刷機。
【請求項２】
前記クリームはんだの印刷後，次の基板について前記マスクとの相対的な位置決めを完了するまでに前記クリーニング手段による前記マスクのクリーニングを開始する動作制御を行う制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のクリームはんだ印刷機。
【請求項３】
前記クリームはんだの印刷後，次の基板について前記マスクとの相対的な位置決めを完了するまでに前記クリーニング手段による前記マスクのクリーニングを開始して完了させる動作制御を行う制御手段を備えることを特徴とする請求項１記載のクリームはんだ印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はクリームはんだ印刷機に係り、特に、マスクの下面に基板を重ね合わせてクリームはんだを基板の表面に印刷するようにしたクリームはんだ印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品が実装される基板には、各電子部品間同士の接続やランドとの接続のためにはんだにより配線パターンが形成される。そして、かかる配線パターンの形成にはクリームはんだ印刷機が用いられる。
図７は従来のクリームはんだ印刷機１００の全体構成を示す正面図であり、図８はその右側面図であり、図９はその動作を示すタイミングチャートである。
かかるクリームはんだ印刷機１００は、図９（Ａ）に示すように、搬送手段１０１により装置内に印刷対象である基板Ｋが搬入され、所定位置において位置決め手段１０２のステージ上に固定される。そして、固定された基板Ｋと配線の印刷パターンが形成されたマスクＭとが撮像手段１０５により撮像され、画像認識により相対的な位置関係が特定され、位置決め手段１０２により基板ＫをマスクＭに対して適正な配置に位置決めされると共にステージの上昇により基板ＫがマスクＭの下面に配置される。
【０００３】
また、マスクＭはクリームはんだの目詰まりを防止するために、一乃至複数回の印刷を行うごとにクリーニング手段１０４をマスク面に沿って搬送し、これにより残存するクリームはんだの除去を図っている。図９（Ｂ）はクリーニングを行う場合のタイミングチャートである。これに示すように、クリーニングは印刷後の基板が搬出が終了してから開始され、次の基板の搬入はクリーニングが終了するまで行われなかった（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２３４１３１号公報（第３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、マスクのクリーニングを行う場合には、印刷作業を中断する必要があるのは、クリーニング手段１０４の搬送領域と撮像手段１０５の搬送領域とが重複することに起因する。即ち、従来のクリームはんだ印刷機１００は、クリーニングが行われている間は、衝突を避けるために撮像手段は退避位置から移動することができず、また、撮像が行われている間は、クリーニングを開始することもできない。このため、マスクのクリーニングを行う場合には、単位時間内に印刷が行える基板枚数が低下するという不都合があった。これに対してクリーニングの頻度を低減するという対処を図ることが可能であるが、基板の回路の集積化に伴い、マスクのクリーニングの頻度を下げるには限界があった。
また、従来のクリームはんだ印刷機１００は、クリーニング手段１０４と撮像手段１０５の搬送領域を重合させていることから、各手段ごとに退避領域を設ける必要があり、搬送方向について装置が大型化するということも問題となっていた。
【０００６】
本発明は、複数基板に対するクリームはんだ印刷の時間的な高効率化をその目的とする。また、装置の小型化を図ることを他の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、印刷パターンが形成されたマスクとクリームはんだの印刷対象となる基板とを相対的に位置決めし、マスクの下に基板を重ね合わせると共に当該マスクの上面にクリームはんだを塗布して印刷するクリームはんだ印刷機であって、マスクと基板の相対的な位置合わせのための撮像手段と、マスクの下面に沿って搬送されてマスクのクリーニングを行うクリーニング手段とを備え、撮像手段をクリーニング手段の搬送領域外に配置する、という構成を採っている。
【０００８】
上記構成では、クリームはんだ印刷を行う際には、予め撮像手段により基板が撮像されてマスクとの相対的な位置関係が認識され、基板又はマスクを適正な位置関係となるように位置決めされる。
そして、クリームはんだが供給され、マスクを介して基板にマスクのパターンに応じた印刷が行われる。
一方、クリーニング手段の搬送領域外に撮像手段を配置したので、マスクのクリーニング作業が制限されるのは、マスクにクリームはんだが供給され、基板に対してはんだの付着が行われている場合のみである。従って、これ以外のタイミング、即ち、基板へのはんだ付着が完了してマスクから離れた時点から次の基板の撮像及び位置決めが完了する時点までのいずれの作業タイミングにおいても平行してクリーニング作業を実行することができ、連続する基板の印刷作業において、クリーニングによる中断時間が極力低減され、時間的な高効率化が図られる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、クリームはんだの印刷後，次の基板についてマスクとの相対的な位置決めを完了するまでにクリーニング手段によるマスクのクリーニングを開始する動作制御を行う制御手段を備える、という構成を採っている。
【００１０】
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の動作が行われると共に、マスクのクリーニングがクリームはんだの印刷完了から次の基板についてマスクとの相対的な位置決めを完了するまでに開始される。これにより、クリーニング作業と他のいずれかの作業とが平行して行われることとなり、クリーニングによる中断時間が極力低減され、時間的な高効率化が図られる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、クリームはんだの印刷後，次の基板についてマスクとの相対的な位置決めを完了するまでにクリーニング手段によるマスクのクリーニングを開始して完了させる動作制御を行う制御手段を備える、という構成を採っている。
【００１２】
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の動作が行われると共に、マスクのクリーニングがクリームはんだの印刷完了から次の基板についてマスクとの相対的な位置決めを完了するまでに開始され完了する。これにより、クリーニング作業中は他のいずれかの作業が平行して進行するので、クリーニングによる中断が解消され、時間的な高効率化が図られる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態の全体構成）
本発明の第一の実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。図１は本実施形態たるクリームはんだ印刷機１０を概略的に示した正面図、図２はその右側面図である。
クリームはんだ印刷機１０は、所定の配線パターンが形成されたマスクＭを保持するマスク保持部１１と、クリームはんだの印刷が行われる基板Ｋを装置に対して搬入搬出する基板搬送手段２０と、搬送手段２０から基板を受け取ると共にマスクＭに対して基板Ｋを位置決めする位置決め手段３０と、搬送手段２０における位置決め手段３０への受け渡し位置にある基板Ｋと保持されたマスクＭの双方を撮像する撮像手段４０と、はんだをマスクＭに供給するはんだ刷り込み手段５０と、マスクＭのクリーニングを行うクリーニング手段６０と、上記各部を支持する本体フレーム１２と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段７０とを備えている。
【００１４】
（マスク保持部）
上記マスク保持部１１は、マスクを着脱可能な状態で保持を行う。即ち、マスクＭは基板の用途に応じて多種多様な印刷パターンが選択されるので、必要な印刷パターンが形成されたマスクＭと交換することを可能としている。
なお、マスクＭの下面側には位置決め用のマーキングが規定の位置に付されており、後述する撮像手段４０により撮像されることでその位置認識が行われ、基板Ｋの位置決めの際の位置調節量の算出に用いられる。
【００１５】
（基板搬送手段）
基板搬送手段２０は、未印刷状態の基板Ｋを装置の一方の側面から装置内部に搬入する搬入用ローラ送り部２１と、印刷完了状態の基板Ｋを装置の他方の側面から装置外部に搬出する搬出用ローラ送り部２２と、各ローラ送り部２１，２２の間において装置内部で基板を搬送する内部搬送用ローラ送り部２３とを有している。
【００１６】
内部搬送用ローラ送り部２３は、その搬送経路に途中に位置決め手段３０への受け渡し位置が設定されている。当該受け渡し位置では未印刷の基板Ｋの搬送が停止され、位置決め手段３０への受け渡し前に撮像手段４０により撮像が行われ、その際の現在位置認識が行われる。
また、かかる内部搬送用ローラ送り部２３は、その搬送方向に平行な二本のベルトを有しており、各ベルトの間で位置決め手段３０への受け渡しを可能としている。
【００１７】
（位置決め手段）
位置決め手段３０は、その最上段に位置し，基板Ｋの背面を支持する印刷ステージ３１と、印刷ステージ３１のＸ軸方向への位置調節を行うＸ軸テーブル３２と、印刷ステージ３１のＹ軸方向への位置調節を行うＹ軸テーブル３３と、印刷ステージ３１のＺ軸方向への位置調節を行うＺ軸テーブル３４と、印刷ステージ３１のＺ軸方向を中心とする回転角度調節を行う角度調節テーブル３５と、印刷ステージ３１を昇降する昇降機構３６とを備えている。
なお、上記Ｘ軸方向とは基板搬送手段２０による基板搬送方向と一致する方向をいい、Ｙ軸方向は水平面上においてＸ軸方向と直交する方向をいい、Ｚ軸方向とはＸ軸方向及びＹ軸方向の両方に直交する方向をいう。
【００１８】
（撮像手段）
撮像手段４０は、マスクＭの撮像用のＣＣＤ撮像素子４１と基板Ｋの撮像用のＣＣＤ撮像素子４２とを備えるカメラユニット４３と、カメラユニット４３をＹ軸方向に沿って往動可能に支持するカメラヘッド４４と、このカメラヘッド４４をマスクＭの全幅の範囲でＸ軸方向に沿って搬送可能な搬送機構４５とを備えている。
カメラユニット４３は、その搬送領域がマスク保持部１１と基板搬送手段２０の間に設定されている。そして、その上部においてマスク用ＣＣＤ撮像素子４１を撮像方向を上方に向けた状態で支持し、その下部において基板用ＣＣＤ撮像素子４２を撮像方向を下方に向けた状態で支持している。
【００１９】
（はんだ刷り込み手段）
はんだ刷り込み手段５０は、マスク保持部１１の上方に配置されると共に、クリームはんだの供給を行うと共に二つのスキージ５１，５２を昇降可能に支持しているヘッド５３と、ヘッド５３をＸ軸方向に沿って往復可能に搬送する搬送機構５４とを備えている。
上記ヘッド５３は、その下面中央部にクリームはんだ吐出部５５を備えると共に当該クリームはんだ吐出部５５を挟んでＸ軸方向の両側に各スキージ５１，５２を備えている。各スキージ５１，５２はそれぞれ個別に昇降させることが可能である。そして、マスクＭに対してクリームはんだを刷り込む際には、ヘッド５３の搬送方向上流側のスキージのみを選択的に下降させてその先端部をマスク上面に摺動させることでクリームはんだのマスク通過を促す働きをさせる。
【００２０】
（クリーニング手段）
クリーニング手段６０は、マスクＭの下面を清掃するクリーニングユニット６１と、このクリーニングユニット６１をＸ軸方向に沿って搬送する搬送機構６２とを備えている。
クリーニングユニット６１は、その搬送領域がマスク保持部１１と基板搬送手段２０の間であって、さらに、前述したカメラユニット４３の搬送領域のすぐ上に設定されている。これら各搬送領域は互いに平行であって干渉しないように設定されている。
そして、クリーニングユニット６１の上部には吸気ノズル６３が上方に向けた状態でマスクＭに近接状態で設けられている。かかるクリーニングユニット６１は吸気ノズル６３の昇降手段を備え、クリーニングの際には吸気ノズル６３をマスクＭの下面に接地させることが可能である。さらに、クリーニングユニット６１は図示しない負圧発生源と接続され、吸気ノズル６３により空気吸引を行うことによりマスクＭに付着した残留はんだを吸引除去する。また、吸引ノズル６３は、マスクＭのＹ軸方向の幅に近い幅に設定され、搬送機構６２によりマスクＭのＸ軸方向の全幅に渡って搬送されることでマスクＭの下面全体を清掃することを可能としている。
【００２１】
（動作制御手段）
図３はクリームはんだ印刷機１０の制御系を示すブロック図である。
かかる動作制御手段７０は、各種演算処理を行うＣＰＵ７１と、制御、判断等各種処理用の各種プログラムが記憶、格納されたＲＯＭ７２と、各種処理におけるワークメモリとして使用されるＲＡＭ７３とで概略構成されている。そして、動作制御手段７０にはシステムバス及び駆動回路等を介して基板搬送手段２０，位置決め手段３０，撮像手段４０，はんだ刷り込み手段５０及びクリーニング手段６０と接続されている。
【００２２】
また、動作制御手段７０には、クリームはんだ印刷作業に関する各種設定条件、例えば、マスクＭのパターン形成領域の大きさ，位置決め用マーキングの本来あるべき位置，基板Ｋの大きさ，基板Ｋの位置決め用マーキングの本来あるべき位置，クリームはんだの供給量，クリーニング手段６０によりクリーニングを行う頻度（何枚の基板を印刷したらクリーニングを行うか）及びクリーニングを行う時間等の設定入力を行う操作入力手段７４が併設されている。
【００２３】
上記動作制御手段７０は、決められた順番及び決められた所要時間で上記各部の動作制御を行う。図４は一枚の基板Ｋの印刷ごとにマスクＭのクリーニングを行う場合を一例とした動作制御手段７０によるタイミングチャートである。以下、各部の動作制御を詳説する。後述する各動作はいずれも動作制御手段７０の制御指令に基づいて実行されるものである。
【００２４】
動作制御７０は、まず、基板搬送手段２０の搬入用ローラ送り部２１に対して、装置の外部から内部搬送用ローラ送り部２３まで基板Ｋを搬送する制御を行う（基板搬入）。そして、内部搬送用ローラ送り部２３には、所定量の駆動により位置決め手段３０への受け渡し位置まで基板Ｋを搬送する制御を行う（基板固定）。
【００２５】
次に、撮像手段４０に対しては、カメラヘッド４４と搬送機構４５の駆動によりカメラユニット４３をマスクＭに対する所定の撮像位置に位置決めしてマスク用ＣＣＤ撮像素子４１によりマスクＭの下面の位置決めマーキングを撮像し、それから、カメラヘッド４４と搬送機構４５の駆動によりカメラユニット４３を基板Ｋに対する所定の撮像位置に位置決めして基板用ＣＣＤ撮像素子４２により基板Ｋの上面の位置決めマーキングを撮像する制御を行う。
【００２６】
さらに、各撮像後、動作制御手段７０は、マスク用ＣＣＤ撮像素子４１の出力から撮像領域内の位置決め用マーキング位置を特定し、これによりマスクＭのマスク保持部１１に対する取り付け誤差を算出する処理を行う。さらに、基板用ＣＣＤ撮像素子４２の出力から撮像領域内の位置決め用マーキング位置を特定し、これにより基板Ｋの受け取り位置に生じている初期位置誤差を算出する処理を行う。
そして、上記各誤差を認識することでマスクＭと基板Ｋとの相対的な位置関係を算出する処理を行う（画像認識）。
【００２７】
次に、動作制御手段７０は、上記算出したマスクＭと基板Ｋとの相対的な位置関係からマスクＭに対して基板Ｋを適正な配置とするための位置決め手段３０のＸ軸テーブル３２，Ｙ軸テーブル３３，角度調節テーブル３５の各駆動量を算出する処理を行い、その算出結果に応じて駆動させる制御を行う（補正動作）。
なお、Ｚ軸テーブル３４の上昇量は、内部搬送用ローラ送り部２３から基板Ｋを受け取ることが可能であって、当該基板Ｋがクリーニング手段６０のクリーニングユニット６１の搬送領域よりも下方となる高さとなるように予め設定されている。また、後の印刷時にはＺ軸テーブル３４により基板Ｋはマスク下面まで上昇される。
【００２８】
ここで、動作制御手段７０は、詳細は後述するが、印刷における所定の各動作とマスクＭのクリーニングを平行して行うクリーニング平行実行機能を備えている。そして、動作制御手段７０は、クリーニング平行実行機能の実行を前提として、基板Ｋの位置決め終了時においてマスクＭのクリーニングが継続している場合にはその完了まで印刷動作を中断する印刷動作制止機能をも備えている。かかる機能は、クリーニング動作の開始から予め設定されたクリーニング時間までを計時する計時部としての制御と基板Ｋの位置決め終了時において計時時間を確認し、クリーニング時間が経過している場合には次の動作に移行し、経過していない場合にはその経過まで次の動作の開始待ちを行う制御とにより実行される（クリーニング終了待ち）。
なお、初回の基板Ｋの印刷時にあっては、前回の印刷によるクリーニングが実行されることはあり得ないので、図４に示す通り、上記印刷動作制止機能としての制御は実行されない。
【００２９】
次に、動作制御手段７０は、昇降機構３６を駆動させて印刷ステージ３１により基板Ｋの背面を支持すると共にＺ軸テーブル３４の上昇量を制御し基板ＫをマスクＭの下面まで上昇させる（印刷ステージ上昇）。
さらに、動作制御手段７０は、はんだ刷り込み手段５０のヘッド５３に対してはんだ吐出部５５からマスクＭの上面にはんだを吐出させると共にヘッド５３から搬送方向上流側のスキージを下降させてマスクＭに摺動可能とした状態で搬送機構を駆動させる動作制御を行う（印刷動作）。
なお、ヘッドを往復移動させると共にヘッド５３の移動方向に応じて下降させるスキージを切り替え、それを繰り返し行うように動作させても良い。
【００３０】
そして、印刷完了後は、動作制御手段７０は、位置決め手段３０の昇降機構３６により印刷ステージ３１を下方に退避させると共にＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸，角度調節テーブル３２，３３，３４，３５により印刷テーブル３１を下降させて初期位置に戻す制御を行う（印刷ステージ下降）。
さらに、印刷ステージ３１を初期位置に戻すことで印刷が完了した基板Ｋは再び内部搬送用ローラ送り部２３の受け渡し位置に戻され、動作制御手段７０により、内部搬送用ローラ送り部２３と搬出用ローラ送り部２２の駆動により基板Ｋを装置外部に搬出する制御が行われる（基板搬出）。これにより、基板Ｋ一枚についての印刷動作が完了する。
【００３１】
そして、動作制御手段７０は、予め設定されたクリーニングの頻度及びクリーニング時間に応じてマスクＭのクリーニングを行う。即ち、動作制御手段７０は、クリーニング手段６０のクリーニングユニット６１を吸引状態として搬送手段６２の搬送を開始する制御を行う。このとき、クリーニング時間が設定されている場合には、クリーニングユニット６１の一乃至複数回の往復移動がクリーニング時間で行われるように搬送手段６２による搬送速度の設定が行われる。
【００３２】
また、動作制御手段７０は、前述したクリーニング平行実行機能としての制御を行う。かかる機能によれば、動作制御手段７０は、予め設定されたクリーニングの頻度及びクリーニング時間に応じて、基板搬出動作の開始と共にマスクＭのクリーニングを開始すると共にクリーニングの実行中にかかわらず次の基板Ｋに対する基板搬入，基板固定，画像認識，補正動作までを実行する制御を行う。
【００３３】
（第一の実施形態の効果）
このように、印刷における各作業とクリーニング作業とを平行して実行できるのは、カメラユニット４３の搬送領域とクリーニングユニット６１の搬送領域とが互いの搬送により干渉しないように設定されていることに起因する。そして、かかる各領域には位置設定及び動作制御手段７０によるクリーニング平行実行機能とにより、マスクＭのクリーニング作業による印刷作業の中断時間が大幅に短縮され、複数基板に対するクリームはんだ印刷の時間的な高効率化が図られる。
また、カメラユニット４３の搬送領域とクリーニングユニット６１の搬送領域とが互いの搬送により干渉しないように配置設定したことで、搬送領域を共用する場合のように当該搬送領域の両端部にそれぞれカメラユニットの退避領域とクリーニングユニットの退避領域とを設ける必要がなくなり、これらの搬送方向における装置の小型化が図られる。
【００３４】
（その他）
なお、上記動作制御手段７０では、クリーニングの開始を印刷済みの基板Ｋの搬出動作を同時に開始しているが、クリーニング時間を短く設定している場合にはより遅くに開始しても良い。但し、クリーニングの終了が次の基板Ｋの補正動作の完了以前となることが望ましい。
【００３５】
また、撮像手段４０の各ＣＣＤ撮像素子４１，４２の配置については、上記構成に限定されるものではなく、マスクＭ及び基板Ｋに付された位置決め用マーキングの位置に応じて各々が撮像可能な他の配置としても良いし、搬送しないで固定配置としても良い。
【００３６】
また、マスクＫの撮像のタイミングは上述の記述に限定されるものではなく、補正動作前であればいずれのタイミングで行っても良い。また、初回の基板印刷時にマスクＭの撮像を行うと共にそのマスクＭの位置を記憶すれば、それ以降の基板Ｋの印刷時にはマスクの撮像は行わなくとも良い。
【００３７】
（第二の実施形態）
本発明の第二の実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。図５は第二の実施形態たるクリームはんだ印刷機１０Ａを概略的に示した正面図、図６はその右側面図である。なお、かかるクリームはんだ印刷機１０Ａにあっては前述したクリームはんだ印刷機１０と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略するものとする。
【００３８】
かかるクリームはんだ印刷機１０Ａがクリームはんだ印刷機１０と大きく異なる点は、撮像手段４０Ａの各ＣＣＤ撮像素子４１Ａ，４２Ａの配置である。マスク用のＣＣＤ撮像素子４１Ａは上方を向いた状態で位置決め手段３０の印刷ステージ３１に固定支持されており、基板用のＣＣＤ撮像素子４２Ａは下方を向いた状態でマスク支持部１１の近傍であってマスクＭに撮像を遮られない配置で本体フレーム１２Ａに固定支持されている。これらＣＣＤ撮像素子４１Ａ，４２Ａはいずれ固定支持されているので、前述した撮像手段４０におけるカメラユニット４３及び搬送機構４４の存在を不要としている。
【００３９】
クリームはんだ印刷機１０Ａは、撮像手段４０Ａの各ＣＣＤ撮像素子４１Ａ，４２Ａが固定支持されていることから、画像認識における撮像動作についてクリームはんだ印刷機１０と違いを生じている。即ち、マスクＭについては、位置決め手段３０を初期位置（図６の実線の状態）のままでＣＣＤ撮像素子４１Ａにより撮像を行うが、基板Ｋについては、位置決め手段３０が内部搬送用ローラ送り部２３から基板Ｋを受け取ると共に当該基板ＫをＣＣＤ撮像素子４２Ａの下方となる位置（符号３０’で示した位置）まで移動させて撮像を行う。なお、この際の印刷ステージ３１の移動量は既知として予め動作制御手段７０に記憶されている。従って、マスクＭの撮像と基板Ｋの撮像とからこれらの相対的な位置関係は、クリームはんだ印刷機１０の場合と同様に算出して求めることが可能である。
【００４０】
なお、本体フレーム１２Ａは、印刷ステージ３１を符号３０’で示した位置まで移動させることからその移動スペースの確保のために当該移動方向側に突出した形状に形成されているが、実質上の変更を意味するものではない。
【００４１】
上述したクリームはんだ印刷機１０Ａは、前述したクリームはんだ印刷機１０と同様の効果を備えると共に、撮像手段４０ＡのＣＣＤ撮像素子４１Ａ，４２Ａがそれぞれいずれかの構成に固定支持されているために、独立してこれらを所定位置まで搬送するための構成を不要とすることを可能とする。従って、装置の部品点数の軽減により生産コストの低減及び生産性の向上を図ることが可能となると共に、その省スペース化を図ることが可能となり装置の小型化を図ることが可能となる。なお、前述した本体フレーム１２Ａの突出形状については、説明を明確にするためにそのような形状である旨を説明したが、実際上はＣＣＤ撮像素子４２Ａの配置や基板Ｋに付される位置決め用のマーキングの配置により突出部分を解消することが可能であり、ほとんど装置の小型化の妨げとはならない。
【００４２】
なお、ＣＣＤ撮像素子４１Ａは位置決め手段３０の印刷ステージ３１上に設けられていることから、マスクＭの撮像の際には、位置決め手段３０の駆動により撮像により適した位置まで移動させても良い。
また、各ＣＣＤ撮像素子４１Ａ，４２Ａの配置については、マスクＭ及び基板Ｋに付された位置決め用マーキングの位置に応じて各々が撮像可能な他の配置としても良い。
また、クリーニングの開始，マスクＫの撮像のタイミングについては、クリームはんだ印刷機１０と同様に他のタイミングで行っても良い。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、撮像手段を、クリーニング手段の搬送領域外に配置したので、クリーニングを行う時期が撮像時期による制限を受けず、制限を受けるのはマスクにはんだを供給し、基板に対してはんだの印刷を行う場合のみとすることができる。従って、これ以外のタイミング、即ち、基板へのはんだ付着が完了してマスクから離れた時点から次の基板の撮像及び位置決めが完了する時点までのいずれの作業タイミングにおいても平行してクリーニング作業を実行することができ、連続する基板の印刷作業において、クリーニングによる中断時間が大幅に低減され、時間的な高効率化により大量の基板を迅速に印刷することが可能となる。
【００４４】
また、従来の如く、撮像手段を搬送可能とすると共に搬送領域を共用する場合と異なり、搬送領域の両側にそれぞれクリーニング手段と撮像手段とを退避する領域を必要とせず、搬送方向における装置の大型化を回避し小型化することが可能となる。
【００４５】
請求項２記載の発明は、マスクのクリーニングがクリームはんだの印刷完了から次の基板についてマスクとの相対的な位置決めを完了するまでに開始されるので、クリーニング作業と他のいずれかの作業とが平行して行われることとなり、当該平行して作業が行われる期間分の印刷中断時間が低減され、時間的な高効率化が図られる。
【００４６】
請求項３記載の発明は、マスクのクリーニングがクリームはんだの印刷完了から次の基板についてマスクとの相対的な位置決めを完了するまでに開始され完了するので、クリーニング作業中は全て他のいずれかの作業と平行して行われることとなり、クリーニングによる印刷中断が回避され、より時間的な高効率化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態たるクリームはんだ印刷機を概略的に示した正面図である。
【図２】図１のクリームはんだ印刷機の右側面図である。
【図３】クリームはんだ印刷機の制御系を示すブロック図である。
【図４】動作制御手段によるクリームはんだ印刷機の動作のタイミングチャートである。
【図５】第二の実施形態たるクリームはんだ印刷機を概略的に示した正面図である。
【図６】図５のクリームはんだ印刷機の右側面図である。
【図７】従来のクリームはんだ印刷機の全体構成を示す正面図である。
【図８】従来のクリームはんだ印刷機の右側面図である。
【図９】従来のクリームはんだ印刷機の動作を示すタイミングチャートであり、図９（Ａ）はマスクのクリーニングを行わない場合を示し、図９（Ｂ）はマスクのクリーニングを行う場合を示す。
【符号の説明】
１０，１０Ａ  クリームはんだ印刷機
４０，４０Ａ  撮像手段
６０  クリーニング手段
６２  搬送機構
７０  動作制御手段
Ｋ  基板
Ｍ  マスク
【図１】
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【図２】
2004230782.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004230782.tif 000006
【図５】
2004230782.tif 000007
【図６】
2004230782.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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