(57)【要約】【課題】表示画像の高品質化を図りつつ、画像処理能力の向上と必要メモリ量の減少を可能とした画像処理方法と画像処理装置を提供する。【解決手段】固体撮像素子により撮影された画像を所定サイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに動き検出動き補償を行い、前記ブロックを更に分割した小ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化方法及び画像符号化装置のブロック操作制御において、前記ブロック単位の符化処理順序を水平垂直方向に入れ替え、その処理方向に応じて前記動き検出により得られる動きベクトルの水平垂直を入れ替えて符号化し、前記ブロック内の前記小ブロック単位の処理順序を水平垂直方向に入れ替えて、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化する。【選択図】      図３
2004165746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子により撮影された画像を所定のサイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化方法であって、
ブロック操作制御において、前記ブロック単位の符号化処理順序を水平垂直方向に入れ替えることを可能とし、
前記ブロック走査制御で決定された処理方向に応じて、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化することを特徴とする画像符号化方法。
【請求項２】
固体撮像素子により撮影された画像を所定のサイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに動き検出動き補償を行い、前記ブロックをさらに分割した小ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化方法であって、
ブロック操作制御において、前記ブロック単位の符号化処理順序を水平垂直方向に入れ替えることを可能とし、
前記ブロック走査制御で決定された処理方向に応じて、前記動き検出により得られる動きベクトルの水平垂直を入れ替えて符号化し、
前記ブロック走査制御で決定された処理方向に応じて、前記ブロック内の前記小ブロック単位の処理順序を水平垂直方向に入れ替え、
前記ブロック走査制御手段で決定された処理方向に応じて、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化してなることを特徴とする画像符号化方法。
【請求項３】
画像を圧縮符号化して、符号化画像データを出力する符号化方法であって、
入力画像と出力符号化画像データが、縦横転置した関係にあることを特徴とする画像符号化方法。
【請求項４】
固体撮像素子により撮影された画像を所定のサイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化装置であって、
前記ブロック単位の符号化処理順序を水平垂直方向に入れ替えることを可能にするブロック走査制御手段と、
前記ブロック走査制御手段で決定された処理方向に応じて、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化する手段とを含み、
上記固体撮像素子は、撮影された画像の鏡像入力機能を備えてなることを特徴とする画像符号化装置。
【請求項５】
固体撮像素子により撮影された画像を所定のサイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに動き検出動き補償を行い、前記ブロックをさらに分割した小ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化装置であって、
前記ブロック単位の符号化処理順序を水平垂直方向に入れ替えることを可能にするブロック走査制御手段と、
前記ブロック走査制御手段の決定する処理方向に応じて、前記動き検出により得られる動きベクトルの水平垂直を入れ替えて符号化することを可能にする手段と、
前記ブロック走査制御手段の決定する処理方向に応じて、前記ブロック内の前記小ブロック単位の処理順序を水平垂直方向に入れ替えることを可能にする手段と、
前記ブロック走査制御手段の決定する処理方向に応じて、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化する手段とを含み、
上記固体撮像素子は、撮影された画像の鏡像入力機能を備えてなることを特徴とする画像符号化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像符号化方法と画像符号化装置に関し、例えば固体撮像素子の向きと撮影対象あるいは表示装置の向きが９０度傾く場合にも、正立した画像を符号化するのに好適な画像符号化方法と画像符号化装置に利用して有効な技術に関するものでである。
【０００２】
【従来の技術】
静止画像や動画像の撮影機能、テレビ電話機能を備えたカメラ付き携帯電話機が実用化されている。一般に携帯電話機は持ちやすさの観点から縦長の形状であり、縦長の液晶表示部を備えている。一方、固体撮像素子等のイメージセンサは横長の有効撮像領域を持っている。このようなイメージセンサを横置き（横方向の有効撮像領域が長い）状態で撮影された画像は、縦長の表示装置を備えている自端末や通信相手端末で表示するのに好ましくない場合がある。そこで、イメージセンサを９０度回転させることにより、有効撮像領域を表示装置と合わせる方法が、例えば、特開２００１−３５２３８０公報に開示されている。また、携帯機器本体を様々な向きで使用することに対応して、カメラの向きを検出してイメージセンサと表示装置の向きの整合を取る方法が、特開２０００−１５２０６９号公報に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５２３８０公報
【特許文献１】
特開２０００−１５２０６９公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、カメラモジュールからの入力画像を時間軸上で９０度回転を行う信号処理を行った後、画像符号化器に入力して符号化処理を行うものである。キャプチャ画像をＬＣＤに表示するためには、符号化以外にも、キャプチャ画像の縮小やトリミング、ＯＳＤ付加ＲＧＢ変換などの処理が必要であり処理時間や、必要メモリ量などの点で改善の余地のあることが本願発明者の研究によって明らかとなった。
【０００５】
本発明の目的は、表示画像の高品質化を図りつつ、画像処理能力の向上と必要メモリ量の減少を可能とした画像処理方法と画像処理装置を提供することにある。この発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。固体撮像素子により撮影された画像を所定のサイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに動き検出動き補償を行い、前記ブロックをさらに分割した小ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化方法として、前記ブロック操作制御において、前記ブロック単位の符号化処理順序を水平垂直方向に入れ替え、その処理方向に応じて、前記動き検出により得られる動きベクトルの水平垂直を入れ替えて符号化し、前記ブロック内の前記小ブロック単位の処理順序を水平垂直方向に入れ替えて、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化する。
【０００７】
本願において開示される発明のうち他の代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。固体撮像素子により撮影された画像を所定のサイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに動き検出動き補償を行い、前記ブロックをさらに分割した小ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化装置として、上記固体撮像素子により画像を鏡像入力し、ブロック操作制御手段により、前記ブロック単位の符号化処理順序を水平垂直方向に入れ替え、前記ブロック走査制御手段の決定する処理方向に応じて、前記動き検出により得られる動きベクトルの水平垂直を入れ替えて符号化し、前記ブロック内の前記小ブロック単位の処理順序を水平垂直方向に入れ替え、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明に係る携帯テレビ電話機の一実施例の主要な機能ブロック図が示されている。この実施例の携帯テレビ電話機は、アンテナ１、システム制御部２、メモリ３、スピーカ４、マイク５、アプリケーションプロセッサ６、キー操作部１２、カメラモジュール１３、ＬＣＤ（液晶表示装置）１６、ＬＣＤコントローラ（ＬＣＤＣ）１７、メモリ１８、システムバス１９、アプリケーションバス２０を有している。上記カメラモジュール１３は、イメージセンサ１４、カメラＤＳＰ１５から構成される。
【０００９】
上記アプリケーションプロセッサ６は、ＣＰＵ（中央処理ユニット又はマイクロプロセッサ）７、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）８、バスインタフェース９、ビデオインタフェース１０、マクロブロックアクセラレータ１１及びこれらを相互に接続する内部バスから構成される。上記アプリケーションプロセッサ６は、システムバス１９を介して前記システム制御部２、メモリ３と接続される。また、アプリケーションプロセッサ６は、アプリケーションバス２０を介してＬＣＤＣ１７、メモリ１８と互いに接続される。
【００１０】
システム制御部２は、メモリ３に必要なデータを格納しながら、アンテナ１を介して無線網とのデータ送受信を行う。システム制御部２は、マイク５より入力される音声信号を所定の音声符号化方式（例えば、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ．７２３など）でエンコード（符号化）を行い、符号化音声データを得る。システム制御部２は、アプリケーションプロセッサ６で生成された符号化画像データと同期多重化を行う。また、システム制御部２は、無線網より得られる受信データを符号化音声データと符号化画像データに分離し、符号化音声データをデコード（復号）するとともにアナログ化してスピーカ４へ音声信号を送る。上記符号化画像データはアプリケーションプロセッサ６へと送られる。
【００１１】
カメラモジュール１３は、上記のようにイメージセンサ１４とカメラＤＳＰ１５より構成される。イメージセンサ１４は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子により構成されて画像データを生成する。カメラＤＳＰ１５はイメージセンサ１４で生成された画像データを、ラスタ走査しながら取り出す。さらに、ゲインやホワイトバランス等の調整を行ったのち、アプリケーションプロセッサ６へ信号線Ｓ２として出力する。この走査の方向は、アプリケーションプロセッサ６より、制御線Ｓ１を介して反転（鏡像入力）させることができる。
【００１２】
アプリケーションプロセッサ６は、メモリ１８に格納されたプログラムに従って、ＣＰＵ７、ＲＡＭ８が、ビデオインタフェース部１０とマクロブロックアクセラレータ１１にアクセスしながら、符号化画像データのエンコードとデコード、画像の入出力制御を行う。ビデオインタフェース部１０は、カメラモジュール１３から出力される画像信号Ｓ２を受け、バス２０を介してメモリ１８へと格納する。
【００１３】
上記マクロブロックアクセラレータ１１は、特に制限されないが、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ    Ｅｘｐｅｒｔｓ    Ｇｒｏｕｐ）方式のエンコード・デコード動作のうち多くの処理を必要とする動き検出／動き補償、ＤＣＴ（離散コサイン変換）／ＩＤＣＴ（逆ＤＣＴ）の処理を実行する。ＣＰＵ７によるソフトウェア処理により、エンコード動作時には、マクロブロックアクセラレータ１１の起動を行い、処理が終了した時点で、ＤＣＴ係数や動きベクトルを読み出し、量子化や可変長符号化処理を行い、符号化画像データを生成する。また、デコード動作時には、ＤＣＴ係数や動きベクトルなどの可変長復号、逆量子化処理を実行後、マクロブロックアクセラレータ１１を起動して、復号画像を得る。
【００１４】
バスインタフェース９は、システム制御部２との間のデータ転送を行う。システム制御部２とアプリケーションプロセッサ６の両者からメモリマップされた領域として認識され、相互にデータやコマンドの送受信が可能になる。キー操作部１２は、携帯テレビ電話装置の使用者による様々な指示入力を受け付けるためのものである。ダイヤルボタンや電源ボタンなどを有し、各入力をアプリケーションプロセッサ６に通知する。ＬＣＤＣ１７は、アプリケーションプロセッサ６により転送される画像データを、ＬＣＤ１６で処理可能な信号形式に変換して、ＬＣＤ１６へデータを送る。ＬＣＤ１６はＬＣＤＣ１７より送られるデータを表示する。
【００１５】
図２には、この発明が適用されるカメラ付き携帯電話機を説明するための概略外観図が示されている。図２において、２１は携帯電話本体、１４はイメージセンサ、１６はＬＣＤを示し、２２はイメージセンサ１４のラスタスキャン方向、２３はＬＣＤのラスタスキャン方向を示している。
【００１６】
図２（ａ）の例では、イメージセンサ１４の有効撮像領域は、縦方向の長さＣ１が横方向の長さＣ２よりも短い。しかしながら、携帯電話に用いられる表示部ＬＣＤ１６の縦方向の長さＬ１は横方向の長さＬ２よりも長い。したがって、図２（ａ）に示すようにイメージセンサ１４を横置き（横方向の長さが長い）の状態で撮影された画像は、縦長の表示部を有する携帯電話機にて表示するのに好ましくない場合がある。つまり、ＬＣＤ１６の表示部に合わせるようにすると、イメージセンサ１４で形成された映像信号の両側をトリミングして上下に拡大させて表示することとなり表示品質が悪くなる。イメージセンサ１４で形成された映像信号をそのままＬＣＤ１６の表示部に表示させると、上又は下半分程度に何も表示しない部分が発生して表示画像が小さくなってしまう。
【００１７】
そこで、図２（ｂ）の例に示すようにイメージセンサ１４を９０度回転させ、撮影により得られる画像の縦横を入れ替えられるようにすることにより、有効撮像領域をＬＣＤ１６の表示部に合わせる。この場合には、イメージセンサ１４で形成された画像信号の符号化の際には、カメラモジュール１３により得られる画像を９０度回転させる必要がある。この発明が適用されるカメラ付き携帯電話機は、図２（ｂ）の例のような構成とされる。
【００１８】
図３には、この発明に係る画像符号化方法又は画像符号化装置が適用されたカメラ付き携帯電話機におけるメモリ内の符号化画像の向きとバストラフィックを説明するためのブロック図が示されている。この実施例は、前記図２（ｂ）に示した状態のイメージセンサで撮影し、本発明に係る９０度回転符号化方法を適用してＬＣＤの表示部に表示させる機能を持つ。同図には、メモリ１８に格納される画像データの内容と、アプリケーションバス２０を介した画像データ転送の関係が示されている。
【００１９】
図７には、本発明に係る符号化方法の一実施例を説明するためのフローチャート図が示されている。図１に示した携帯テレビ電話機を前記図３及び図７を参照して以下に説明する。
【００２０】
ステップ８１において、制御線Ｓ１によりカメラモジュール１３のスキャン方向を図３の２２に示される方向になるようミラー反転設定を行う。
【００２１】
ステップ８２において、続いて画像のビデオインタフェース１０のキャプチャ開始設定を行う。カメラモジュール１３によりラスタスキャンされた画像データＳ２は、ビデオインタフェース１０を介してメモリ１８内の項番３１で示される領域に格納される。このデータの流れはＰ１で示される。画像データＳ２の入力順にメモリ１８へのアドレスをインクリメントしながら格納する。
【００２２】
格納順序は、矢印３４で示されるようになり、カメラモジュール１３の撮像対象３０はメモリ領域３１で横転した状態になる。マクロブロックアクセラレータ１１は、キャプチャされた画像３１を入力として、メモリ１８内の参照画像３２を読み出しながら符号化を実行する。データ転送はＰ２、Ｐ３として示される。また、１枚の画像フレームを符号化するごとに、次の画像フレームにおける参照画像の作成のために、Ｐ４に示される経路でメモリ１８の画像３３として格納する。
【００２３】
上記マクロブロック単位のエンコード詳細を図４、図５、図６により説明する。図４において、図４（ａ）に符号化すべき画像、図４（ｂ）に参照画像、図４（ｃ）に本発明による符号化画像データをデコードした場合の画像がそれぞれ示されている。図５は、マクロブロック５２内のブロック６１の処理順序を示す図である。図６は、ブロック６１におけるＤＣＴ係数のジグザグスキャンを示す図である。
【００２４】
ステップ８３において、メモリ領域３１で横転した状態になっている画像を正立した符号化画像データとするために、マクロブロック５２単位の処理順序を図４（ａ）の５１で示される順序を決定する。
【００２５】
ステップ８４において、処理すべきマクロブロック５２が選ばれると、まず動き検出を行う。このとき、マクロブロックアクセラレータ１１は、図４（ａ）と（ｂ）の画像３１と３２の撮像対象３０が正立、横向きとは関係なく、通常の動き検出を実行する。探索範囲５３内でマクロブロック５２の動き検出を行った結果の動きベクトル５５が得られる。
【００２６】
ステップ８５において、上記動きベクトル５５の水平成分５６、垂直成分５７を入れ替えて、すなわち水平成分を５７により示される値、垂直成分を５６により示される値を符号化する。
【００２７】
ステップ８６において、続いてマクロブロック５２内のブロック６１の処理順序を図５（ｂ）の順序に決定する。
【００２８】
ステップ８７において、ブロック６１の単位でＤＣＴ、量子化処理を実行する。
【００２９】
ステップ８８において、量子化後、図６（ｂ）に示されるジグザグスキャンテーブルに従って、画像の低周波成分から高周波成分へと順に符号化する。つまり、図６（ａ）と（ｂ）の各ブロックは、網かけを行ったブロック０、４、１２、２４、３９、５１、５９、６３を中心して対称的とされる。
【００３０】
ここで符号化画像データのデコード処理により、表示部で９０度回転し、正立した画像が得られることを説明する。図４（ｃ）は、縦横変換を行わない通常のマクロブロックの起動順序を示しており、本発明による符号化画像データを、デコード装置は図４（ｃ）に矢印５８に示される順序でマクロブロックの符号化データをデコード処理するので、図４（ａ）のマクロブロック５２（ｎ，ｍ）は、図４（ｃ）のマクロブロック５９（ｍ，ｎ）となり、画面内でマクロブロック単位の縦横が転置されることになる。
【００３１】
次に、図５（ａ）は、縦横変換を行わない通常のブロック６１の起動順序を示しており、本発明による符号化画像データを、デコード装置は図５（ｂ）に従ってブロック６１の符号化データをデコード処理するので、マクロブロック５２内のブロック６１の縦横が転置される。図６（ａ）は、縦横変換を行わない通常のブロック６１内でのＤＣＴ係数のスキャン順序を示しており、本発明による符号化画像データを、デコード装置は図６（ｂ）に従ってブロック６１のＤＣＴ係数をデコード処理するので、ブロック６１内の周波数の水平垂直成分が入れ替わり、画素単位で縦横転置される。
【００３２】
以上の操作により、画像の縦横が転置され、図３において、カメラモジュール画像３０に対してスキャン方向の設定と組み合わせ画像が９０度回転した符号化画像データを得ることができる。デコード装置は本発明による符号化画像データをデコードし、縦長の表示装置１６（図３）に正立した画像を表示することが可能になり、それを前記図１のシステム制御２及びアンテナ１を介して送信することができる。
【００３３】
この発明に係る一連のエンコード動作において、バス２０を転送される画像データは、図３に示されるキャプチャライトＰ１、符号化画像リードＰ２、参照画像リードＰ３、次の参照画像作成のためのライトＰ４が同時に行われるという特長を有している。
【００３４】
参考のために、本願発明に先立って検討された画像符号化方法では、図８に示すように、時間軸上で９０度画像を回転させた後に符号化する。図８において、４１はキャプチャ画像、４２はキャプチャ画像４１を９０度回転した画像、４３，４４は符号化のための参照画像である。
【００３５】
図８に示されるように、上記のキャプチャライトＰ１、符号化画像リードＰ２、参照画像リードＰ３、次の参照画像作成のためのライトＰ４に加えて、９０度画像回転のためのリードライトＰ５が必要となる。また、図８において、マクロブロックアクセラレータ１１が読み出すべき符号化データが画像のキャプチャ後９０度回転処理が完了するまで開始することが出来ないが、前記実施例では回転と符号化を同時に実行するため、画像キャプチャから符号化画像データを生成する時間が短くてすむ。
【００３６】
上記のように画像キャプチャから符号化画像データを生成する時間が短くてすむということは、単位時間に送信することが可能な画像データの量を増やすことができ、高品質の動画の送信を可能にすることができる。送信する画像データの量を同じにするなら、信号処理に費やされる回路動作時間が短くなり、消費電力を低減させることができ携帯電話機の電池寿命を長くすることができる。
【００３７】
つまり、本発明によれば、撮像対象に対して９０度傾いたイメージセンサからキャプチャした画像をそのまま圧縮符号化することが可能になり、フレームメモリ上で画像の９０度回転処理を行う必要がなくなり、９０度回転処理に伴う、バス性能、消費電力、符号化遅延時間において改善効果がある。また、携帯機器自体を９０度傾けて撮影した場合にも、正立した符号化画像データを得ることが出来るので、例えば、デジカメを９０度傾けてのポートレート撮影の後にフォトレタッチソフトを用いて９０度回転を実行する手間が省ける効果がある。
【００３８】
このような手段を講じたことにより、本発明の符号化方法では、カメラから入力された画像の縦横転置と符号化とを同時に実行することができる。さらに本発明では、上記符号化方法の入力画像に鏡像画像を入力可能な手段を備えた。このような手段を講じたことにより、入力に対し９０度回転した符号化画像データを得ることができる。
【００３９】
以上本発明者よりなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本願発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施例では、ＭＰＥＧの符号化方法について説明したが、ＭＰＥＧに限定されるものではなく、たとえば静止画符号化にも適用できる。この発明は、画像符号化方法と画像符号化装置に広く利用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記の通りである。固体撮像素子により撮影された画像を所定サイズのブロックに分割し、前記ブロックごとに動き検出動き補償を行い、前記ブロックをさらに分割した小ブロックごとに周波数軸上に変換符号化する画像符号化方法及び画像符号化装置のブロック操作制御において、前記ブロック単位の符号化処理順序を水平垂直方向に入れ替え、その処理方向に応じて前記動き検出により得られる動きベクトルの水平垂直を入れ替えて符号化し、前記ブロック内の前記小ブロック単位の処理順序を水平垂直方向に入れ替えて、前記ブロック内の周波数軸成分を水平垂直転置して符号化することにより、表示画像の高品質化を図りつつ、画像処理能力の向上と必要メモリ量の減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯テレビ電話機の一実施例を示す主要な機能ブロック図である。
【図２】この発明が適用されるカメラ付き携帯電話機を説明するための概略外観図である。
【図３】この発明に係る画像符号化方法又は画像符号化装置が適用されたカメラ付き携帯電話機におけるメモリ内の符号化画像の向きとバストラフィックを説明するためのブロック図である。
【図４】この発明に係るマクロブロックのエンコード順序、動きベクトル検出方法の説明図である。
【図５】この発明に係るブロックのエンコード順序の説明図である。
【図６】この発明に係るブロックにおけるＤＣＴ係数エンコードのジグザグスキャン順序の説明図である。
【図７】この発明に係る符号化方法の一実施例を説明するためのフローチャート図である。
【図８】この発明に先立って検討された符号化方法におけるメモリ内の符号化画像の向きとバストラフィックを示すブロック図である。
【符号の説明】
１…アンテナ、２…システム制御部、３…メモリ、４…スピーカ、５…マイク、６…アプリケーションプロセッサ、７…ＣＰＵ、８…ＲＡＭ、９…バスインタフェース、１０…ビデオインタフェース、１１…マクロブロックエクセラレータ、１２…キー操作部、１３…カメラモジュール、１４…イメージセンサ、１５…カメラＤＳＰ、１６…ＬＣＤ、１７…ＬＣＤＣ、１８…メモリ、１９…システムバス、２０…アプリケーションプロセッサバス、２１…携帯電話本体、２２…イメージセンサラスタ走査方向、２３…ＬＣＤ表示ラスタ走査方向、３０…撮像対象、３１…符号化画像、３２…参照画像、３３…次フレーム参照画像、３４…キャプチャ画像データ格納方向、４１…キャプチャ画像、４２…符号化画像、４３…参照画像、４４…次フレーム参照画像、５１…マクロブロック符号化処理順序、５２、５９…マクロブロック、５３…動き検出探索範囲、５４…最適マクロブロック、５５…動きベクトル、５６…動きベクトル５５の水平成分、５７…動きベクトル５５の垂直成分、５８…マクロブロック通常符号化復号処理順序、６１…ブロック、Ｓ１…カメラスキャン方向制御線、Ｓ２…キャプチャ画像データ、Ｐ１…キャプチャ画像ライト、Ｐ２…符号化画像リード、Ｐ３…参照画像リード、Ｐ４…次フレーム参照画像ライト、Ｐ５…９０回転リードライト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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