(57)【要約】【課題】交差点に進入してくる移動体が瞬時かつ明瞭に交差点の状況を把握することが可能な交差点監視システムを提供する。【解決手段】交差点１に向かう移動体７のいる道路と交差点で交差する他の道路上を監視カメラ２６で撮像し、他の道路上の他の移動体８の状況を判定してその結果を、移動体７の移動方向の前方に該当する場所に設置した表示器１５に表示することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、前記他の道路上の他の移動体の状況を判定してその結果を、前記移動体の移動方向の前方に該当する場所に設置した表示器に表示することを特徴とする交差点監視システム。
【請求項２】
交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、撮像した映像を、前記移動体の移動方向の前方に該当する場所に設置したディスプレイに表示することを特徴とする交差点監視システム。
【請求項３】
交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、撮像した映像を前記移動体に伝送し、その映像を、前記移動体に設置したモニタに表示することを特徴とする交差点監視システム。
【請求項４】
交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、前記他の道路上の他の移動体の状況を判定して前記交差点近傍に前記他の移動体のいることを検出したら、アラームを前記移動体に伝送し、前記移動体に設置した警報器で警告することを特徴とする交差点監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交通事故防止、交通安全支援を目的とした交差点監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
事故多発ポイント標記のある交差点は、比較的狭い十字およびＴ字型交差点が多く、このような交差点にはカーブミラーを設置し横切る道路上を目視確認できるようにし、全ての移動体（自動車、オートバイク、自転車、歩行者）は、安全確認を行っている。
【０００３】
しかしながら、従来のカーブミラーでは、交差点のコーナー部に住宅の塀などがあると塀のかげはカーブミラーの死角となり歩行者や自転車の存在に気付かない場合がある。また交差点まで近づかないと見えない。また十字路に設置されたカーブミラーは、左右それぞれが道路と対になる逆側に映る為、直感的に歩行者など移動物の位置が分かりづらい。またカーブミラーに雨が吹きつけた場合、農鵜等でミラーが曇った場合、直射日光の映り込んだ場合など視認しづらくという問題がある。これらは誤認を招いたり判断をにぶらせる要素となり事故に繋がる要素である。
【０００４】
また、従来、交差点の上空に浮遊させた気球（アドバルーン）または交差点に設けられた信号機または交差点周辺の建物の屋上などに交差点監視装置を設け、該交差点監視装置により、交差点およびその周辺における障害物および移動速度を検出し、検出結果をワイヤレスで、交差点に進入してくる車に対して交差点の状況を報知したり表示する公知文献がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３１９０８８号（第３から６頁、図２など）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、公知文献の交差点監視システムでは、交差点に進入してくる車の進行方向に関係なく、交差点監視装置の設置位置から、撮像器が、交差点およびその周辺における障害物を撮像および移動速度をみて、交差点の状況を検出しているので、交差点に進入してくる車にとっては、その車にとっていらない不要な情報も入っており、わずらわしい。また表示される画像は撮像している方向の画像であるから、交差点に進入してくる車にとっては、交差点の概要はわかるが、撮像の方向によってはわかりにくい画像しかみえないので、判断に困る場合が生じる。
【０００７】
本発明の目的は、交差点に進入してくる移動体が瞬時かつ明瞭に交差点の状況を把握することが可能な交差点監視システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、前記他の道路上の他の移動体の状況を判定してその結果を、前記移動体の移動方向の前方に該当する場所に設置した表示器に表示することを特徴とする交差点監視システムである。
【０００９】
本発明は、交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、撮像した映像を、前記移動体の移動方向の前方に該当する場所に設置したディスプレイに表示することを特徴とする交差点監視システムである。
【００１０】
本発明は、交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、撮像した映像を前記移動体に伝送し、その映像を、前記移動体に設置したモニタに表示することを特徴とする交差点監視システムである。
【００１１】
本発明は、交差点に向かう移動体のいる道路と前記交差点で交差する他の道路上を監視カメラで撮像し、前記他の道路上の他の移動体の状況を判定して前記交差点近傍に前記他の移動体のいることを検出したら、アラームを前記移動体に伝送し、前記移動体に設置した警報器で警告することを特徴とする交差点監視システムである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による交差点監視システムの実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１３】
図１から図４は、本発明による交差点監視システムの第１の実施の形態を示す図である。
【００１４】
図１は本発明による交差点監視システムの第１の実施の形態を示す構成図である。図２は図１における交差点から前方の道路をみた図である。図３は図１のカメラとＬＥＤ表示器の構成図である。図４は図３のカメラの動作フローを示す図である。
【００１５】
図１において、十字交差点１を形成している壁２〜５の各コーナーに既に設置されたカーブミラー１１〜１４の両側部に、ＬＥＤ表示器１５〜２２を設置し、またＬＥＤ表示器１６，１８，２０，２２の側部に、各方向の道路上を監視するためのカメラ２３〜２６を設置してなる。
【００１６】
カメラ２３はＬＥＤ表示器１７とＬＥＤ表示器２２に接続され、同じ色情報を出力し、ＬＥＤ表示器１７とＬＥＤ表示器２２は同じ色情報に基づく色を発光する。
【００１７】
カメラ２４はＬＥＤ表示器１９とＬＥＤ表示器１６に接続され、同じ色情報を出力し、ＬＥＤ表示器１９とＬＥＤ表示器１６は同じ色情報に基づく色を発光する。
【００１８】
カメラ２５はＬＥＤ表示器２１とＬＥＤ表示器１８に接続され、同じ色情報を出力し、ＬＥＤ表示器２１とＬＥＤ表示器１８は同じ色情報に基づく色を発光する。
【００１９】
カメラ２６はＬＥＤ表示器１５とＬＥＤ表示器２０に接続され、同じ色情報を出力し、ＬＥＤ表示器１５とＬＥＤ表示器２０は同じ色情報に基づく色を発光する。
【００２０】
カメラ２３〜２６は、各方向の道路上を２４時間撮影し、夜間でも歩行者や無灯火自転車が判別できるよう高感度カメラを使用する。
【００２１】
カメラ２３〜２６の各々は、図３に示すように、撮像部３１と該撮像部３１に接続された映像処理部３２からなり、図４の動作をして、ＬＥＤ表示器１５〜２２に色情報を出力する。
【００２２】
カメラ２３〜２６の各々の動作は同じであるが、各カメラが撮像した映像の内容が、交差点に向かう移動体の状況により異なる。
【００２３】
カメラ２３〜２６の各々の動作としては、図４に示すように、撮影部３１で撮像した映像信号４１が映像処理部３２に入力され、映像処理部３２が有するメモリ４２にメモリされる。
【００２４】
映像処理部３２に入力された映像信号４１はメモリ４２にメモリされたｎ秒前の映像信号と比較し（ステップ４０１）、動きの有無を判断し（ステップ４０２）、無い場合は青色情報を出力し、カメラに接続のＬＥＤ表示器を青色に点灯させる。
【００２５】
ステップ４０２において、動きが有る場合は次に動き位置が画面上部であるかを判断する（ステップ４０３）。カメラはカーブミラーに設置されているので、道路を上方から斜め下方向をみており、且つ交差点から離れる方向をみている。したがってステップ４０３において、動き位置が画面上部である場合は交差点からの距離が遠いので、黄色情報を出力し、カメラに接続のＬＥＤ表示器を黄色に点灯させる。
【００２６】
ステップ４０３において、動き位置が画面上部でない場合は、次に動き位置が画面下部であるかを判断する（ステップ４０４）。動き位置が画面下部である場合は交差点からの距離が近いので、赤色情報を出力し、カメラに接続のＬＥＤ表示器を赤色に点滅させる。
【００２７】
この点灯および点滅の色は信号器と同様であるので、判り易い。例えば、図１において、移動体の一つである自動車７が十字交差点１に進入しようとするときドライバーは左右確認のためカーブミラー１２および１３を目視するが、交差する道路上を歩行する移動体の一つである歩行者８はミラー死角に入り、ドライバーには見えない場合がある。
【００２８】
本実施の形態の交差点監視システムでは、自動車７のいる道路と交差点で交差する右方向の道路上の歩行者８の動きを、カメラ２６で検出して判断し、交差点に近いので、自動車７の進入方向の前方に設置したＬＥＤ表示器１５を赤色点滅させるため、ドライバーは、ＬＥＤ表示器１５を見ることにより、危険を察知し慎重に運転し事故を未然に防ぐことができる。
【００２９】
自動車７のドライバーは、図２の交差点において、進入する交差点の左右交差路の状況がＬＥＤ表示器１５，１６にて一目で判る。直進路のＬＥＤ表示器１７，２２は、水平位置となり見えないので間違えない。また、ＬＥＤ表示器を矢印形にし、カーブミラー鏡映画と一致させることで、判別し易くなる。
【００３０】
また、ＬＥＤ表示器は交差点に設置されており、発光色によって危険性を識別できるので、交差点を通過する全移動体は、自動車のみならず歩行者なども、交差点に入る以前に、離れた位置からでも交差点の状況が把握でき準備することができる。
【００３１】
図５と図６は、本発明による交差点監視システムの第２の実施の形態を示す図である。図１と図２と図４は共通である。図３は図１のカメラの構成図である。図５は本発明による交差点監視システムの第２の実施の形態のカメラとディスプレイの構成図である。図６は図５のディスプレイの画面である。
【００３２】
本実施の形態では、図１のＬＥＤ表示器１５〜２２をディスプレイ１５ａ〜２２ａに置き換え、且つ図３における映像信号４１も出力し、カメラに接続のディスプレイに表示するようにした。この場合、図６に示すように、ディスプレイ１５ａの画面には、十字交差点１から右方向の道路上の映像６１が表示されるので、歩行者８を表示し、且つ該映像の周囲に、危険を知らせる赤色点滅をする。
【００３３】
本実施の形態の交差点監視システムでは、ドライバーは、ディスプレイを見ることにより、視覚によりすぐ危険を察知し慎重に運転し事故を未然に防ぐことができる。
【００３４】
図７から図９は、本発明による交差点監視システムの第３の実施の形態を示す図である。
【００３５】
図７は本発明による交差点監視システムの第３の実施の形態を示す構成図である。図８は図７のカメラと自動車の構成図である。図９は図８のカメラの動作フローを示す図である。
【００３６】
図７において、十字交差点１で交差する各道路の中央に、各々カメラ２３，２４，２５，２６を、十字交差点１の方向に撮像部を向けて設置してなる。
【００３７】
カメラ２３〜２６は、各方向の道路上を２４時間撮影し、夜間でも歩行者や無灯火自転車が判別できるよう高感度カメラを使用する。
【００３８】
カメラ２３〜２６の各々は、図８に示すように、撮像部３１と該撮像部３１に接続された映像処理部３２と該映像処理部３２に接続された送信部３３を有する。
【００３９】
カメラ２３〜２６の各々の動作は同じであるが、各カメラが撮像した映像の内容が、交差点に向う移動体の状況により異なる。
【００４０】
カメラ２３〜２６の各々の動作としては、撮影部３１で撮像した映像信号を、映像処理部３２を介して送信部３３に入力し、無線ネットワーク８１に発信する。
【００４１】
自動車７ａ，７ｂ．７ｃ，７ｄは無線ネットワーク８１と無線接続されており、受信部８２と、該受信部８２に接続されたモニタ８３および警報器８４を有する。
【００４２】
自動車７ａ，７ｂ．７ｃ，７ｄは、交差点で交差する他の道路上の移動体状況を示す映像を、受信部８２で受信し、モニタ８３に表示する。
【００４３】
また、カメラ２３〜２６の各々の映像処理部３２では、図９に示すように、撮影部３１で撮像した映像信号４１が映像処理部３２に入力され、映像処理部３２が有するメモリ４２にメモリされる。
【００４４】
映像処理部３２に入力された映像信号４１はメモリ４２にメモリされたｎ秒前の映像信号と比較し（ステップ４０１）、動きの有無を判断し（ステップ４０２）、動きが有る場合は次に動き位置が画面上部であるかを判断する（ステップ４０３）。カメラは道路を上方から斜め下方向をみており、且つ交差点から離れる方向をみている。したがってステップ４０３において、動き位置が画面上部でない場合は、次に動き位置が画面下部であるかを判断する（ステップ４０４）。動き位置が画面下部である場合は交差点からの距離が近いので、アラームを出力し、無線ネットワーク８１に発信する。
【００４５】
自動車７ａ，７ｂ．７ｃ，７ｄは、受信部８２でアラームを受信し、警報器８４で警報する。
【００４６】
本実施の形態の交差点監視システムでは、自動車のドライバーは、該自動車に設置したモニタ８３で、交差点で交差する他の道路上の移動体の状況を示す映像を見ることにより、視覚によりすぐ危険を察知し慎重に運転し事故を未然に防ぐことができる。
【００４７】
また、本実施の形態の交差点監視システムでは、交差点近傍にいる他の移動体がいることをアラームで警報するので、自動車のドライバーは、すぐ危険を察知し慎重に運転し事故を未然に防ぐことができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、交差点に進入してくる移動体が瞬時かつ明瞭に交差点の状況を把握することが可能な交差点監視システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による交差点監視システムの第１の実施の形態を示す構成図である。
【図２】図１における交差点から前方の道路をみた図である。
【図３】図１のカメラとＬＥＤ表示器の構成図である。
【図４】図３のカメラの動作フローを示す図である。
【図５】本発明による交差点監視システムの第２の実施の形態のカメラとディスプレイの構成図である。
【図６】図５のディスプレイの画面である。
【図７】本発明による交差点監視システムの第３の実施の形態を示す構成図である。
【図８】図７のカメラと自動車の構成図である。
【図９】図８のカメラの動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１：十字交差点、２〜５：壁、７，７ａ〜７ｄ：自動車、８：歩行者、１１〜１４：カーブミラー、１５〜２２：ＬＥＤ表示器、１５ａ〜２２ａ：ディスプレイ、２３〜２６：カメラ、３１：撮像部、３２：映像処理部、３３：送信部、６１：道路上の映像、８１：無線ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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