(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドのキャッピング装置による封止及び液体噴射ヘッド内の吸引を行う位置の精度を向上させると共に、装置を小型化することのできる液体噴射装置を提供すること。また、液体噴射ヘッドがフラッシングを行う位置の精度を向上させることができる液体噴射装置を提供すること。【解決手段】インクジェット式プリンタは、フレーム１２内を往復移動するキャリッジ１５と、キャリッジ１５上に搭載され、記録紙Ｐに対してノズルの開口部からインクを噴射する記録ヘッド１６と、記録ヘッド１６を所定位置にて封止するキャッピング装置１８と、キャッピング装置１８に接続され、負圧を形成するポンプユニット１９とを備えている。このインクジェット式プリンタにおいて、キャリッジ１５が、フレーム１２の右側板１２ｂに当接した位置において、記録ヘッド１６がキャッピング装置１８に封止される。【選択図】　　　図１
2004136501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動を規制するために前記ガイド部材の両端側に設けられた一対の移動規制部と、
前記キャリッジに搭載され、ターゲットに対してノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記一方の移動規制部側に設けられ、前記液体噴射ヘッドを封止するキャッピング装置と
を備えた液体噴射装置において、
前記キャッピング装置側の移動規制部に前記キャリッジが当接した位置において、前記液体噴射ヘッドが前記キャッピング装置に封止されることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記キャッピング装置に接続され、負圧を形成して前記液体噴射ヘッド内の液体を吸引するポンプユニットを更に備え、
前記液体噴射ヘッドが前記キャッピング装置に封止された状態で、前記ポンプユニットにより前記液体噴射ヘッド内の液体が吸引されることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置において、
前記キャッピング装置側の移動規制部に前記キャリッジが当接した位置において、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出するフラッシングが行われることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体噴射装置において、
前記キャリッジが、前記キャッピング装置側の移動規制部に当接した位置をホームポジションとすることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の液体噴射装置において、
前記キャリッジを駆動するモータと、
前記モータの電流値を測定する電流値測定手段と、
前記電流値測定手段により測定された電流値が所定値以上となったときに、前記キャリッジが前記キャッピング装置側の移動規制部に当接したと判断する当接位置判断手段と
をさらに備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体噴射装置において、
前記当接位置判断手段による前記キャリッジが前記キャッピング装置側の移動規制部に当接したとの判断は、
前記キャリッジが前記キャッピング装置側に移動する方向に、前記モータが回転している場合にその判断を実行することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原点（ホームポジション）とされる位置で、液体噴射ヘッドの封止、ポンプユニットによる吸引、又はフラッシングを行う液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタは、キャリッジがガイド部材に沿って往復移動し、このキャリッジ上に搭載された記録ヘッドがノズルからインクを記録紙等に対して噴射することで、印刷を行う。このガイド部材の両端は、プリンタのフレームに接続されており、キャリッジはフレーム間において往復移動を行う。また、インクジェット式プリンタのキャリッジの背面には、リニア式エンコーダが設けられている。さらに、インクジェット式プリンタのフレームには、スリットが形成された符号板が、キャリッジの移動方向に沿って配設されている。そして、キャリッジの往復移動に伴って、リニア式エンコーダが符号板のスリットを検知し、パルス検出信号に変換することによってスリット数をカウントし、キャリッジの移動距離等を算出していた。
【０００３】
また、インクジェット式プリンタの非印刷領域には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドを封止するためのキャッピング装置及びポンプモータを有するポンプユニットが備えられている。キャッピング装置は、キャリッジが非印刷領域まで移動したときに、記録ヘッドのノズル開口部の乾燥を防ぐため記録ヘッドを封止するものである。また、ポンプユニットは、キャッピング装置に接続されており、キャッピング装置が記録ヘッドを封止した状態で、記録ヘッド内の増粘したインク等を吸引し、記録ヘッドのノズルの目詰まりを防止する。このポンプユニットによる吸引は、キャリッジがフレームに当接した位置から、さらに所定距離移動した位置である吸引位置において行っていた。そして、この吸引位置には、キャッピング装置及びポンプユニットが備えられていた（例えば、特許文献１参照。）。また、キャリッジがフレームに当接させる際は、当接時の衝撃により記録ヘッドのノズルのメニスカスが壊れるのを避けるため、比較的遅い速度で当接させていた。従って、キャリッジをフレームに当接させるまでに時間がかかるため、キャリッジをフレームに当接させる回数を低減させていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１５８１４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、吸引位置にキャリッジを移動させる際には、キャリッジを移動又は静止させるキャリッジモータや、リニア式エンコーダの精度が重要となる。また、静止させたキャリッジに搭載された記録ヘッドを封止する際に、所望のノズル列の開口部すべてを気密状態に封止するには、キャッピング装置の精度、記録ヘッドの精度等が重要となる。これらの装置の誤差が累積されると、吸引位置でキャリッジを位置させる際に大きな誤差が生じる可能性がある。特に、最近の記録ヘッドに形成されるノズル数は増加する傾向にあるため、キャッピング装置が所望のノズルを封止する位置に関して、高い精度が求められている。このような高い精度の要求に対し、上記先行技術では、キャリッジがフレームに当接した位置から、吸引位置に移動して吸引等が行われるため、誤差が生じる可能性がある。また、キャリッジがフレームに当接する回数は低減されていたため、時間が経過するにつれて、吸引位置の誤差が累積される可能性がある。従って、このような誤差を相殺するためのスペースを非印刷領域に確保することが要求され、装置の大型化を招来していた。
【０００６】
一方、最近、高画質の印刷を行うために、記録ヘッドのノズル数が増大すると共にノズルの径が小さくなっている。このため、キャリッジがフレームに当接しても、従来よりノズルのメニスカスが壊れにくくなっている傾向にある。
【０００７】
本発明の目的は、液体噴射ヘッドのキャッピング装置による封止及び液体噴射ヘッド内の吸引を行う位置の精度を向上させると共に、装置を小型化することのできる液体噴射装置を提供することにある。また、本発明の目的は、液体噴射ヘッドがフラッシングを行う位置の精度を向上させることができる液体噴射装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ガイド部材に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動を規制するために前記ガイド部材の両端側に設けられた一対の移動規制部と、前記キャリッジに搭載され、ターゲットに対してノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、前記一方の移動規制部側に設けられ、前記液体噴射ヘッドを封止するキャッピング装置とを備えた液体噴射装置において、前記キャッピング装置側の移動規制部に前記キャリッジが当接した位置において、前記液体噴射ヘッドが前記キャッピング装置に封止される。
【０００９】
これによれば、キャリッジが移動規制部に当接した位置から、さらに移動した位置において、キャッピング装置による液体噴射ヘッドの封止を行わなくてもよい。このため、キャッピング装置で液体噴射ヘッドを封止する際に、キャリッジ、キャッピング装置等の誤差により、キャリッジとキャッピング装置との位置のずれ等の発生を極力防止することができる。従って、液体噴射ヘッドの封止が行われる位置の精度を向上させることができ、液体噴射ヘッドを気密状態に封止する動作の信頼性を向上させることができる。また、液体噴射ヘッドの封止が行われる位置の精度が向上されるため、誤差を相殺するためのスペースを設ける必要がなくなり、液体噴射装置を小型化することができる。
【００１０】
この液体噴射装置において、前記キャッピング装置に接続され、負圧を形成して前記液体噴射ヘッド内の液体を吸引するポンプユニットを更に備え、前記液体噴射ヘッドが前記キャッピング装置に封止された状態で、前記ポンプユニットにより前記液体噴射ヘッド内の液体が吸引される。
【００１１】
これによれば、キャリッジが移動規制部に当接した位置から、さらに移動した位置において、ポンプユニットにより液体噴射ヘッド内の液体の吸引を行う必要がなくなる。このため、キャリッジ、キャッピング装置等の誤差により、吸引が行われる位置における大きな誤差の発生を極力防止することができる。従って、吸引が行われる位置の精度を向上させることができ、液体噴射ヘッド内の液体を吸引する動作の信頼性を向上させることができる。
【００１２】
この液体噴射装置において、前記キャッピング装置側の移動規制部に前記キャリッジが当接した位置において、前記液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出するフラッシングが行われる。
【００１３】
これによれば、移動規制部に当接した位置から、さらに移動した位置でフラッシングを行う必要がなくなる。このため、キャリッジ、キャッピング装置等の誤差により、フラッシングが行われる位置における大きな誤差の発生を極力防止することができる。従って、フラッシングが行われる位置の精度を向上させることができ、液体の周囲への飛散による汚染等を極力防止することができる。
【００１４】
この液体噴射装置において、前記キャリッジが、前記キャッピング装置側の移動規制部に当接した位置をホームポジションとする。
これによれば、キャリッジがキャッピング装置側の移動規制部に当接した位置から、さらに移動した位置を原点とすることがない。このため、原点とされる位置の精度を向上させることができる。従って、液体噴射装置の原点を基準点とする各動作の精度を向上させることができる。また、ホームポジションの位置の精度が向上されるため、誤差を相殺するためのスペースを設ける必要がなくなり、液体噴射装置を小型化することができる。
【００１５】
この液体噴射装置において、前記キャリッジを駆動するモータと、前記モータの電流値を測定する電流値測定手段と、前記電流値測定手段が所定値以上となったときに、前記キャリッジが前記キャッピング装置側の移動規制部に当接したと判断する当接位置判断手段とをさらに備えた。
【００１６】
これによれば、キャリッジの位置を検出するためのセンサ等を設けることなく、キャリッジがキャッピング装置側の移動規制部に当接した位置を検出することができる。
【００１７】
この液体噴射装置において、前記当接位置判断手段による前記キャリッジが前記キャッピング装置側の移動規制部に当接したとの判断は、前記キャリッジが前記キャッピング装置側に移動する方向に、前記モータが回転している場合にその判断を実行する。
【００１８】
これによれば、キャリッジがキャッピング装置側の移動規制部に当接したとの判断は、モータの回転方向により判断することができる。このため、キャリッジが一対の移動規制部のどちらに当接したかをより確実に判断できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の第１の実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００２０】
図１は、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ本体（以下、プリンタ本体とする。）１１の要部斜視図を示す。プリンタ本体１１は、ケース（図示せず）の内部にフレーム１２を有する。フレーム１２は、背板１２ｃと、この背板１２ｃの両端において背板１２ｃの直行方向に延設する、移動規制部としての左側板１２ａ及び右側板１２ｂとを有している。フレーム１２内には、プラテン１３が備えられ、このプラテン１３の長手方向は背板１２ｃと平行になるように配置されている。また、左側板１２ａと右側板１２ｂとの間にはガイド部材１４が配設され、ガイド部材１４に沿って摺動可能にキャリッジ１５が支持されている。このガイド部材１４は、その長手方向が背板１２ｃと平行になるように配置されている。キャリッジ１５には、ブラックインク及び各種カラーインクを吐出するノズル列が形成された記録ヘッド１６が、ターゲットとしての記録紙Ｐに対向するように設けられている。記録ヘッド１６のノズル列は、キャリッジ１５に搭載された各インクカートリッジ１７からインクの供給を受け、記録紙Ｐに吐出して文字や画像を印刷するようになっている。
【００２１】
キャリッジ１５の非印刷領域には、非印刷時に記録ヘッド１６のノズルの開口部を封止するためのキャップ１８ａを有するキャッピング装置１８と、ポンプモータ４２（図３参照）を有するポンプユニット１９が設けられている。キャリッジ１５が印刷領域から非印刷領域に移動すると、キャリッジ１５が図示しないレバーに当接してキャップ１８ａが上方に移動し、キャップ１８ａが記録ヘッド１６を封止するようになっている。記録ヘッド１６のノズルに目詰まりが生じたときや、インクカートリッジ１７の交換等を行ったとき等に、記録ヘッド１６から強制的にインクを吐出させる場合は、記録ヘッド１６をキャッピング装置１８で封止した状態でポンプユニット１９を作動させる。そして、ポンプユニット１９からの負圧により、ノズルの開口部から記録ヘッド１６内のインクを吸引する。この吸引動作により、ノズル内の増粘したインクや、気泡の混入したインクがキャップ１８ａの中に排出される。
【００２２】
フレーム１２の背板１２ｃの外側には、破線で示すようにＤＣモータからなる、モータとしてのキャリッジモータ２０が備えられている。キャリッジモータ２０は、出力軸が背板１２ｃの内側に突出し、その突出した出力軸には駆動プーリ２１が設けられている。駆動プーリ２１と相対向する左側には、従動プーリ２２が背板１２ｃに回転可能に支持され、両プーリ２１，２２はタイミングベルト２３をガイド部材１４と平行になるように掛装している。また、タイミングベルト２３の所定の箇所とキャリッジ１５とは連結されている。従って、キャリッジモータ２０が正逆回転することによって、キャリッジ１５はガイド部材１４に沿って往復動することになる。
【００２３】
駆動プーリ２１と従動プーリ２２間の背板１２ｃには、符号板２４が設けられている。この符号板２４には、左右方向に所定の間隔毎にスリットが設けられている。この符号板２４のスリットは、キャリッジ１５に設けたリニア式エンコーダ２５（図３参照）によって検出される。このリニア式エンコーダ２５は、キャリッジ１５の往復移動に伴って符号板２４の各スリットを検知し、キャリッジ１５の速度及び移動方向を検出するためのパルス検出信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力するようになっている。
【００２４】
詳述すると、図２（ａ），（ｂ）に示すように、リニア式エンコーダ２５は位相が９０度だけずれた２種類のパルス検出信号ＳＧ１，ＳＧ２を出力する。そして、キャリッジモータ２０が正転しているときには、図２（ａ）に示すように、パルス検出信号ＳＧ１はパルス検出信号ＳＧ２より９０度位相が進む構成になっている。反対に、キャリッジモータ２０が逆転しているとき、図２（ｂ）に示すように、パルス検出信号ＳＧ１はパルス検出信号ＳＧ２より９０度位相が遅れる構成になっている。また、パルス検出信号ＳＧ１、ＳＧ２の１周期Ｔ（立ち上がりから次の立ち上がり、又は立ち下がりから次の立ち下がり）は、スリットの間隔を移動する際に要する時間である。従って、周期Ｔを計時すれば、そのときのキャリッジ１５の実速度がわかる。また、周期Ｔの数、すなわち、パルス検出信号ＳＧ１の立ち上がりをカウントすれば、このカウント値Ｃからキャリッジ１５の起動開始位置からの移動距離ｄがわかる。さらに、パルス検出信号ＳＧ１，ＳＧ２の位相を比較することによってキャリッジ１５の移動方向がわかることになる。
【００２５】
背板１２ｃの下部外側には、ＤＣモータからなる紙送りモータ２６が備えられている。紙送りモータ２６は図示しない紙送りローラ及び従属ローラを回転させて記録紙Ｐを紙送りする。紙送りモータ２６はロータリ式のエンコーダ４６（図３参照）を備えている。
【００２６】
次に、インクジェット式プリンタに内蔵された印刷制御装置の電気的構成を図３に従って説明する。
図３は、インクジェット式プリンタに内蔵された印刷制御装置の電気的構成を説明するためのブロック回路図である。印刷制御装置は、ＡＳＩＣ３１、ＣＰＵ３２、当接位置判断手段としてのＤＣユニット３３、ＰＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、ＥＥＰＲＯＭ３６、インターフェース（ＩＦ）３７、タイマＩＣ３８を備えている。他にも印刷制御装置は、電流値測定手段としての電流検出センサ３９、ポンプモータドライバ４１、ポンプモータ４２、キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ４３、ヘッドドライバ４４、紙送りモータドライバ４５、エンコーダ４６及び紙検出センサ４７を備えている。ヘッドドライバ４４は、記録ヘッド１６を駆動制御し、紙送りモータドライバ４５はエンコーダ４６の出力に基づいて駆動制御される。エンコーダ４６は、対応する符号板が紙送りモータ２６の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ２５と同様の構成になっており、スリット数に応じてパルス検出信号ＳＧ３，ＳＧ４を出力し、紙送りモータ２６により紙を送り出す。
【００２７】
ＡＳＩＣ３１は、インターフェース３７を介してパソコン等の外部装置のホストコンピュータ４０との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ３１は、ホストコンピュータ４０からインターフェース３７を介して送られてくる印字情報に基づいて印字解像度や記録ヘッド１６の駆動波形等を制御する。
【００２８】
ＣＰＵ３２は装置全体を制御する。ＣＰＵ３２は、ホストコンピュータ４０からインターフェース３７及びＡＳＩＣ３１を介して送られてくる印字情報に基づいてキャリッジモータ２０の起動及び走行スケジュール、及び記録ヘッド１６の印字スケジュールを設定する。ＣＰＵ３２は、走行スケジュールに基づいてキャリッジモータ２０を駆動制御するに必要な指令信号をＤＣユニット３３に出力する。
【００２９】
ＤＣユニット３３は、ＣＰＵ３２との間でデータの送受信を行う。ＤＣユニット３３は、ＣＰＵ３２からの指令信号及びリニア式エンコーダ２５からのパルス検出信号ＳＧ１，ＳＧ２等に基づいて、キャリッジモータドライバ４３を介してキャリッジモータ２０を駆動制御する。詳述すると、ＤＣユニット３３は、リニア式エンコーダ２５からのパルス検出信号ＳＧ１，ＳＧ２に基づいて、キャリッジ１５の移動速度及び現在位置を算出する。また、ＤＣユニット３３は、ＣＰＵ３２から出力されるキャリッジモータ２０の起動及び走行スケジュールに基づいて作成された指令信号（起動開始位置から印字開始位置までの印字開始移動距離のデータ）を入力する。また、ＤＣユニット３３は、電流検出センサ３９により検出されたキャリッジモータ２０の電流値に基づいて、キャリッジモータドライバ４３を介してキャリッジモータ２０を駆動制御する。また、ＤＣユニット３３は、ＰＲＯＭ３４に記憶された加速領域駆動電流値のデータ等を入力する。この加速領域駆動電流データは、キャリッジ１５の加速領域における移動距離ｄに対するキャリッジモータ２０に供給する電流値である。供給された電流値は電流検出センサ３９により検出される。
【００３０】
一方、キャリッジ１５が左側板１２ａや右側板１２ｂに当接すると、キャリッジモータ２０には、所定値以上の電流値の電流が流れるようになっている。図４に示すように、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接すると、キャリッジモータ２０には、例えば、７２０ｍＡ以上の電流が流れる。本実施形態では、図４のように、キャリッジ１５の右側面が右側板１２ｂに当接したときの位置を原点、すなわちホームポジションとする。また、原点に配置されたキャリッジ１５の下方には、キャッピング装置１８とポンプユニット１９とが配置されている。
【００３１】
次に、キャリッジ１５を非印刷領域まで移動させ、記録ヘッド１６をキャッピング装置１８により封止する手順について、図５に従って説明する。
インクジェット式プリンタのケースに組み込まれたクリーニング開始用のスイッチが押圧されたり、各インクカートリッジ１７の交換等を行うと、ポンプユニット１９による吸引を開始させる信号が出力される。この信号が出力されると、まずキャリッジ１５がホームポジションにあるか否かが判断される（Ｓ１−１）。具体的には、キャリッジ１５がホームポジションに移動して、記録ヘッド１６がキャッピング装置１８により封止されている場合は、既にキャリッジ１５がホームポジションにあることを示すフラグがＯＮになっているため、このフラグの値を判別する。フラグが、キャリッジ１５がホームポジションにあることを示す値であって、キャリッジ１５が既にホームポジションにあると判断された場合（Ｓ１−１においてＹＥＳ）は、キャッピング装置１８とポンプユニット１９により吸引動作が行われる（Ｓ１−６）。具体的には、ポンプモータドライバ４１により、ポンプモータ４２が駆動され、キャップ１８ａに封止された記録ヘッド１６のノズル内のインクが吸引される。キャリッジ１５がホームポジションにない場合（Ｓ１−１においてＮＯ）、キャリッジモータ２０に指令信号が送られ、キャリッジ１５がフレーム１２の右側へ、すなわちホームポジション側に移動する。具体的には、リニア式エンコーダ２５により出力されたパルス検出信号ＳＧ１がパルス検出信号ＳＧ２より９０度位相が進むようにキャリッジモータ２０を回転させる（Ｓ１−２）。このとき、電流検出センサ３９により、キャリッジモータ２０の電流値が計測されている。そして、この電流値が、例えば７２０ｍＡ等の所定値以上であるか否かが判断される（Ｓ１−３）。電流値が７２０ｍＡ以上でない場合（Ｓ１−３においてＮＯ）、７２０ｍＡ以上になるまで判断が繰り返される。電流値が７２０ｍＡ以上となった場合（Ｓ１−３においてＹＥＳ）、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接したと判断される。そして、このときのキャリッジの位置を原点、すなわちホームポジションとみなし、パルス検出信号の立ち上がり数、すなわちパルス検出信号の周期Ｔの数であるカウント値Ｃに「０」が入力され、キャリッジ１５がホームポジションにあることを示すフラグがＯＮにされる（Ｓ１−４）。そして、キャリッジモータ２０に付加する電流値を「０」にして、キャリッジ１５を静止させ、キャッピング装置１８の駆動により、キャップ１８ａを上方に移動させて記録ヘッド１６を封止する（Ｓ１−５）。さらに、ポンプモータ４２が駆動し、記録ヘッド１６内のインクが吸引される（Ｓ１−６）。
【００３２】
第１の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１の実施形態では、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接した位置を原点、すなわちホームポジションとした。そして、この原点とされた位置において、キャッピング装置１８により記録ヘッド１６を封止し、ポンプユニット１９により記録ヘッド１６内のインクを吸引した。このため、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接した位置から、さらに移動した位置で記録ヘッド１６の封止を行う必要がない。従って、キャリッジ１５、キャッピング装置１８等の誤差による、キャリッジ１５とキャッピング装置１８との位置のずれ等の誤差の発生を極力防止することができる。このため、記録ヘッド１６の封止及び吸引が行われる位置の精度を向上させることができ、記録ヘッド１６を気密状態に封止する動作及び記録ヘッド１６内のインクを吸引する動作の信頼性を向上させることができる。また、記録ヘッド１６の封止及び吸引が行われる位置の精度が向上されるため、誤差を相殺するためのスペースを設ける必要がなくなり、インクジェット式プリンタ本体１１を小型化することができる。
【００３３】
（２）第１の実施形態では、リニア式エンコーダ２５により出力されたパルス検出信号ＳＧ１がパルス検出信号ＳＧ２より９０度位相が進むようにキャリッジモータ２０を回転させた際に、キャリッジモータ２０に流れる電流値が７２０ｍＡ以上となった場合に、右側板１２ｂに当接したと判断するようにした。このため、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接したとの判断は、モータの回転方向により判断することができ、キャリッジ１５がフレーム１２の側板のどちらに当接したかをより確実に判断できる。また、キャリッジモータ２０の電流を検出する電流検出センサ３９を設けたため、キャリッジ１５の位置を検出するためのセンサ等を別途設ける必要がなくなる。
【００３４】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の第２の実施形態を図６に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の処理手順を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００３５】
インクジェット式プリンタでは、記録ヘッド１６のノズル内のインクの増粘による吐出不良の防止のために所定の時間間隔をおいてノズルからインク滴を吐出するフラッシングが行われる。このフラッシングは非印刷領域側に設けられたキャッピング装置１８上で行われる。その際に、キャッピング装置１８は記録ヘッド１６を封止せず、吐出されるインク滴をキャッピング装置１８が受けるようになっている。前回行ったフラッシングから所定の時間が経過すると、フラッシングを開始させる信号が出力される。この信号が出力されると、キャリッジ１５がホームポジションにあるか否かが判断される（Ｓ２−１）。キャリッジ１５が既にホームポジションにある場合（Ｓ２−１においてＹＥＳ）は、フラッシング動作が行われる（Ｓ２−５）。キャリッジ１５がホームポジションにない場合（Ｓ２−１においてＮＯ）、キャリッジモータ２０に指令信号が送られ、キャリッジ１５が右側へ、すなわちホームポジション側に移動する。具体的には、リニア式エンコーダ２５により出力されたパルス検出信号ＳＧ１がパルス検出信号ＳＧ２より９０度位相が進むようにキャリッジモータ２０を回転させる（Ｓ２−２）。このとき、電流検出センサ３９により、キャリッジモータ２０の電流値が計測されている。そして、この電流値が、例えば７２０ｍＡ等の所定値以上であるか否かが判断される（Ｓ２−３）。電流値が７２０ｍＡ以上でない場合（Ｓ２−３においてＮＯ）、７２０ｍＡ以上になるまで判断が繰り返される。電流値が７２０ｍＡ以上となった場合（Ｓ２−３においてＹＥＳ）、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接したと判断される。そして、この位置を原点、すなわちホームポジションとみなし、パルス検出信号の立ち上がり数、すなわちパルス検出信号の周期Ｔの数であるカウント値Ｃに「０」が入力され、キャリッジ１５がホームポジションにあることを示すフラグがＯＮにされる（Ｓ２−４）。そして、キャリッジモータ２０に付加する電流値を０にして、キャリッジ１５を静止させる。さらに、ヘッドドライバ４４に駆動信号が発せられ、記録ヘッド１６のノズルからインクが吐出されてフラッシングが行われる（Ｓ２−５）。
【００３６】
第２の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（３）第２の実施形態では、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接した位置を原点、すなわちホームポジションとし、この原点とされた位置において、フラッシングを行うようにした。このため、キャリッジ１５が右側板１２ｂに当接した位置から、さらに移動した位置でフラッシングを行う必要がなくなる。このため、キャリッジ、キャッピング装置等の誤差により、フラッシングが行われる位置における大きな誤差の発生を極力防止することができる。従って、フラッシングが行われる位置の精度を向上させることができ、液体の周囲への飛散による、プリンタ本体１１内の他の装置又は記録紙Ｐ等の汚染を極力防止することができる。
【００３７】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、フレーム１２の右側を原点としたが、左右どちら側でもよい。このとき、原点となる位置の下方にキャッピング装置１８が設けられる。
【００３８】
・上記各実施形態では、キャッピング装置１８をフレーム１２の右側にのみ設けたが、フレーム１２の両側に設けてもよい。
・上記各実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式プリンタに使用したが、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置に応用してもよい。例えば、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態のプリンタ本体の要部斜視図。
【図２】リニア式エンコーダのパルス検出信号の波形図であり、（ａ）は正転時の波形図、（ｂ）は逆転時の波形図。
【図３】電気的構成を説明するためのブロック回路図。
【図４】キャリッジの原点を説明するための説明図。
【図５】第１の実施形態の処理手順の説明図。
【図６】第２の実施形態の処理手順の説明図。
【符号の説明】
１１…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ本体、１２ａ…移動規制部としての左側板、１２ｂ…移動規制部としての右側板、１４…ガイド部材、１５…キャリッジ、１６…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１８…キャッピング装置、１９…ポンプユニット、２０…モータとしてのキャリッジモータ、３３…当接位置判断手段としてのＤＣユニット、３９…電流値測定手段としての電流検出センサ、Ｐ…ターゲットとしての記録紙。
【図１】
2004136501.tif 000003
【図２】
2004136501.tif 000004
【図３】
2004136501.tif 000005
【図４】
2004136501.tif 000006
【図５】
2004136501.tif 000007
【図６】
2004136501.tif 000008