(57)【要約】【課題】構造が簡単で、床面から高い位置まで被昇降物を水平状態で昇降することができると共に、付帯の設備工事が不要で容易に移動でき、しかも昇降面のクッション性により被昇降物の落下などによる損傷を防止した低床型空気式昇降台を提供するものである。【解決手段】四角形状をなす下部フレーム２の各コーナー部に支柱３を立設し、四角形状をなす上部フレーム４の各コーナー部に設けたボス５に、前記支柱３を昇降自在に挿着すると共に、下部フレーム２と、上部フレーム４との間に、エアーバック６を介在させて、エアーバック６の膨張収縮により、上部フレーム４を水平状態で昇降させるようにしたことを特徴とするものである。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形状をなす下部フレームの各コーナー部に支柱を立設し、四角形状をなす上部フレームの各コーナー部に設けたボスに、前記支柱を昇降自在に挿着すると共に、下部フレームと、上部フレームとの間に、エアーバックを介在させて、エアーバックの膨張収縮により、上部フレームを水平状態で昇降させるようにしたことを特徴とする低床型空気式昇降台。
【請求項２】
下部フレームの支柱の近傍に、ストッパーシャフトを回動自在に連結し、ストッパーシャフトの上端にローラーを取付け、このローラーを上部フレームに取付けたローラガイド内に挿着して、上部フレームが最高位置に達した時にローラーをロックするローラロック機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の低床型空気式昇降台。
【請求項３】
隣接するコーナー部に立設した支柱の上部に、上部連結板を取付け、この上部連結板と下部フレームにそれぞれプーリを取付け、このプーリにワイヤを掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤの同一方向に上下動する同一の高さ部分に、上部フレームを連結して上部フレームを水平状態で昇降させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の低床型空気式昇降台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエアーバックにより、上部フレームを水平状態で昇降させる低床型空気式昇降台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に昇降台の昇降機構は、油圧式の大型のものから、電動式の小型のものまで現在、様々な構造のものがある。これらは、昇降面の下側に設置される駆動源が大きく、構造上３０ｃｍ程度以下には降下できない。また、昇降面の横に駆動源が配置される場合は、昇降面よりはるかに大きな設置面積が必要で、重量のある機構部を要することとなり、双方とも移動や床面サイズの変更が困難である。また従来の昇降台は、構造に柔軟性が無く、昇降面に被昇降物が落下すると、昇降機構や被昇降物を破損する問題がある。
【０００３】
また従来の介護用ベッドは、ベッドの一部が傾動して寝た姿勢から起き上がることができる構造のものがあるが、床面近くから高い位置まで昇降できる構造のものはない。例えば車椅子で移動してきた介護者を、高い位置に設定されているベッドの位置でベッドに移してから、ベッドを床面近くまで下降させて、和室に敷いた布団の上で寝るような構造のものが要望されているが、従来の昇降機構では、低い位置まで下降できない問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題を改善し、構造が簡単で、床面から高い位置まで被昇降物を水平状態で昇降することができると共に、付帯の設備工事が不要で容易に移動でき、しかも昇降面のクッション性により被昇降物の落下などによる損傷を防止でき、特に介護用ベッドに効果的な低床型空気式昇降台を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の低床型空気式昇降台は、四角形状をなす下部フレームの各コーナー部に支柱を立設し、四角形状をなす上部フレームの各コーナー部に設けたボスに、前記支柱を昇降自在に挿着すると共に、下部フレームと、上部フレームとの間に、エアーバックを介在させて、エアーバックの膨張収縮により、上部フレームを水平状態で昇降させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明の請求項２記載の低床型空気式昇降台は、下部フレームの支柱の近傍に、ストッパーシャフトを回動自在に連結し、ストッパーシャフトの上端にローラーを取付け、このローラーを上部フレームに取付けたローラガイド内に挿着して、上部フレームが最高位置に達した時にローラーをロックするローラロック機構を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
更に請求項３記載の低床型空気式昇降台は、隣接するコーナー部に立設した支柱の上部に、上部連結板を取付け、この上部連結板と下部フレームにそれぞれプーリを取付け、このプーリにワイヤを掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤの同一方向に上下動する同一の高さ部分に、上部フレームを連結して上部フレームを水平状態で昇降させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。図１において１は低床型空気式昇降台を示すもので、これは長方形状をなす下部フレーム２の各コーナー部に支柱３を立設し、長方形状をなす上部フレーム４の各コーナー部に設けたボス５に、前記支柱３を昇降自在に挿着すると共に、下部フレーム２と、上部フレーム４との間に、エアーバック６、６を介在させたものである。
【０００９】
前記下部フレーム２と上部フレーム４は角パイプで四角枠状に形成され、この下部フレーム２に底面板８、８が取付けられ、また上部フレーム４に上面板９、９が取付けられ、これら底面板８と上面板９との間に円筒状のエアーバック６、６が介在されている。また下部フレーム２のコーナー部に立設された隣接する支柱３、３の上部には上部連結板７が取付けられている。
【００１０】
また下部フレーム２の各コーナー部の内側には図２に示すストッパーシャフト１１が、軸受１２に回動自在に取付けられている。このストッパーシャフト１１の上部には、板状のブロック１３が取付けられ、この両側にローラ１４、１４が取付けられている。また上部フレーム４の短辺側の底部には、角パイプの底面中央を開口したローラガイド１５が取付けられ、この内側をローラ１４が左右に転動するようになっている。
【００１１】
またこのローラガイド１５の端部側には、図３および図４に示すようにローラロック機構１７が設けられている。このローラロック機構１７は、ローラガイド１５の端部側に取付けたコ字形のフック１８が軸１９で回動自在に支持され、更にこのフック１８にはピン２０が横方向に突設されている。２２はガイドブロックで、この先端側にへ字形のガイド溝２３が形成され、このガイド溝２３内に前記フック１８に突設したピン２０が摺動自在に挿着されている。またガイドブロック２２はレバー２４の先端に接続され、更にレバー２４は図５に示すようにエアーシリンダー２５に接続されて、このシリンダーの伸縮によりガイドブロック２２が前後進して、フック１８が上下に回動するようになっている。
【００１２】
また上部連結板７の底面と、下部フレーム２には、その両側と中間にプーリ２７が取付けられている。この上部連結板７とこの下方の下部フレーム２の両端側に取付けたプーリ２７は図６に示すように、上部フレーム４を貫通してワイヤ２８を掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤ２８の同一方向に上下動する同一の高さ部分を、上部フレーム４にワイヤ固定部２９で固定されている。つまり上部フレーム４が昇降すると、ワイヤ固定部２９で連結されたワイヤ２８が凹形の閉ループを移動し、左右方向で水平のバランスを取ることができる。
【００１３】
また上部フレーム４の上面には突起部３１が突設され、これと対向する上部連結板７の底面にリミットスイッチ３２が設けられ、上部フレーム４が上昇して、突起部３１がリミットスイッチ３２に当たると、図示しないエアーポンプが停止するようになっている。
【００１４】
また図１に示すように、長手方向に沿った両端側の上部連結板７、７との間にも、図６と同様に、プーリ２７にワイヤ２８を掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤの同一方向に上下動する同一の高さ部分を、上部フレーム４にワイヤ固定部２９で固定して、前後方向で水平のバランスを取るようになっている。
【００１５】
上記構成の低床型空気式昇降台は、図示しない操作スイッチの上げボタンを押すと、エアーバック６、６に加圧空気が供給されて、上方に向かって膨張していく。エアーバック６、６は下部フレーム２と上部フレーム４との間に介在されているので、上部フレーム４が押し上げられて上昇していく。この時、上部フレーム４の各コーナー部に取付けたボス５は、下部フレーム２の各コーナー部に立設した支柱３にガイドされて水平状態で上昇していく。
【００１６】
また上部フレーム４の上昇に伴って、上部連結板７とこの下方の下部フレーム２の両端側に取付けたプーリ２７に凹形の閉ループを形成するように掛け回したワイヤ２８が移動する。このワイヤ２８が貫通して同一方向に上下動する同一の高さ部分に、上部フレーム４がワイヤ固定部２９で固定されているので、左右の水平状態を保持しながら上昇することができる。
【００１７】
また同様に、上部フレーム４の長手方向に沿った両端側の上部連結板７、７との間にも、同様にプーリ２７にワイヤ２８を掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤ２８の同一方向に上下動する同一の高さ部分を上部フレーム４に固定しているので、前後方向でも水平状態を保持しながら上昇することができる。つまり、エアーバック６、６の膨張が不規則であったり、上部フレーム４に加わる被昇降物の負荷が偏っているような場合でも、前後および左右方向の水平のバランスを取りながら上昇できるようになっている。
【００１８】
また上部フレーム４の上昇に伴って、下部フレーム２の軸受１２に回動自在に取付けられているストッパーシャフト１１は、図３に示すように、上端のローラ１４が上部フレーム４の底面に取付けたローラガイド１５内を転動しながら次第に立ち上がっていく。
【００１９】
上部フレーム４が最高位置に近づくと、ローラ１４を取付けたブロック１３がローラロック機構１７のコ字形状のフック１８に嵌り込み、更に上昇するとエアーシリンダー２５が引っ込みガイドブロック２２を後退させて図４に示すようにフック１８は開口部が下向きになり、ブロック１３がロックされる。またこれと同時に、図６に示す突起部３１がリミットスイッチ３２に当たってエアーポンプが停止する。従って、被昇降物を載せた状態でエアーバック６、６の空気が抜けても、４本のストッパーシャフト１１で上部フレーム４が支持されているので、落下の危険を防止することができる。
【００２０】
またこの低床型空気式昇降台１は、被昇降物を上部フレーム４の上に落としても、エアーバック６、６で支持されているのでクッション性があり、衝撃を吸収して損傷を防止することができる。
【００２１】
また下降する場合には、図示しない操作スイッチの下げボタンを押すと、一度、最高位置まで上昇し、上部フレーム４に取付けたエアーシリンダー２５が進出してレバー２４を押し出し、この先端に取付けたガイドブロック２２が前進する。ガイドブロック２２には図３に示すようにへ字形のガイド溝２３が形成され、ここに挿入されているピン２０が押し上げられてフック１８が回動する。
【００２２】
この結果、ローラ１４のロックが解除されて、上部フレーム４や被昇降物の重量によりエアーバック６、６内の空気が排出されて縮んでくると、上部フレーム４が下降すると共に、ローラ１４がローラガイド１５内を転動してストッパーシャフト１１が倒れてくる。上部フレーム４が最低位置まで下降してくると、エアーバック６、６が折り畳まれた状態となり、床面から１０ｃｍ程度の高さまで下降させることができる。
【００２３】
図７および図８は本発明の他の実施の形態を示すもので、上記構成の低床型空気式昇降台１を介護用ベッド３４に適用した場合である。これは上記昇降機構の上にベッド枠３５を取付けて、ここにマット３６を敷いたものである。これは、床面に近い低い位置にマット３６を設定して、この状態で寝ていた人を車椅子などに移動させる場合、図８に示すようにエアーバック６、６を膨張させてベッド枠３５を上昇させ、高い位置で車椅子に移動させることができるので介助が容易である。また上部フレーム４の下方は開放され、エアーバック６、６だけなので、ここに車椅子の先端を挿入して近付けることができるので、介護用ベッド３４への載せ替えが容易である。
【００２４】
またこの介護用ベッド３４は、昇降機構が折り畳んだ状態でベッド枠３５の下方に収納され、付帯設備であるエアーポンプや制御装置は持ち運びできる小型のもので良いので、据え付け工事が不要であり、下部フレーム２にキャスターを取り付ければ、更に移動が容易である。また、床面にピットを掘って、ここに埋め込むようにすれば、和室で布団を敷いて寝ているような、床面とほぼ同じ低い位置で寝ることができる。
【００２５】
図９は本発明の異なる他の実施の形態を示すもので、円筒状をなすエアーバック６の中間部分の上下に間隔をおいてリング３７、３７を取付けて、このリング３７、３７の外周に複数本のコイルスプリング３８を放射状に取付け、その端部を下部フレーム２、上部フレーム４にそれぞれ接続して、コイルスプリング３８、３８により、エアーバック６の中間部分に上下方向の引張力を付加したものである。
【００２６】
これは図９（Ａ）に示すように、上部フレーム４が下がった状態で、エアーバック６に空気を供給すると、エアーバック６の中間部分にはコイルスプリング３８により上下方向の引張力が付加されているので、エアーバック６の上下の部分は萎んだままで、先ずリング３７、３７で囲まれた中間部分から垂直方向に膨らみ始める。更に空気を供給すると図９（Ｂ）に示すように、リング３７、３７で囲まれた中間部分が完全に膨らみ、最後に図９（Ｃ　）に示すようにエアーバック６の上下の部分が膨らむ。
【００２７】
また、エアーバック６の空気を抜いて上部フレーム４を下降させていく場合には、これとは逆に、先ずエアーバック６の上下の部分が萎んでから、次に中間部分が垂直に萎んでくる。従って、リング３７とコイルスプリング３８がないと、エアーバック６は不規則な形で膨張していき上部フレーム４が水平に上昇していかない恐れがあるが、中間部分の上下にコイルスプリング３８により上下方向に引張力を付加させているので、上方に向かって垂直に膨張していき、上部フレーム４を水平状態を保持しながら昇降させることができる。
【００２８】
なお上記説明では、円筒状のエアーバック６を取付けた場合について示したが、蛇腹状のエアーバックでも良く、また２個に限らず、１個または３個以上取付けた構造でも良い。また上部フレーム４の最高位置を検知するセンサーとしてリミットスイッチ３２を用いた場合について示したが、光センサーなどの近接センサーなどを用いても良い。また下部フレーム２と上部フレーム４との間の周囲に蛇腹状のカバーを取付けて外からエアーバック６が見えないようにした構造でも良い。また昇降台として部品や製品などの昇降や、介護用ベッド３４に適用した場合について示したが、段差解消機などにも広く適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係る請求項１記載の低床型空気式昇降台によれば、下部フレームの各コーナー部に支柱を立設し、上部フレームの各コーナー部に設けたボスに、前記支柱を昇降自在に挿着すると共に、下部フレームと、上部フレームとの間に、エアーバックを介在させて、エアーバックの膨張収縮により、上部フレームを水平状態で昇降させるようにしたので、最低位置まで下降させるとエアーバックが折り畳んだ状態となり、床面から１０ｃｍ程度の高さまで下降させることができる。更に被昇降物を上部フレームの上に落としても、エアーバックで支持されているのでクッション性があり、衝撃を吸収して損傷を防止することができる。
【００３０】
また構造が簡単で軽量であり、付帯設備としては持ち運びのできる小型のエアーポンプや制御装置だけであるので、設置や移動が容易である。また下部フレームの下方は開放できるので、ここに台車や車椅子などの先端を挿入することにより、昇降台への載せ替えや取り出しが容易である。
【００３１】
また請求項２記載の低床型空気式昇降台によれば、下部フレームの支柱の近傍に、ストッパーシャフトを回動自在に連結し、ストッパーシャフトの上端にローラーを取付け、このローラーを上部フレームに取付けたローラガイド内に挿着して、上部フレームが最高位置に達した時にローラーをロックするローラロック機構を設けたので、被昇降物を載せた状態でエアーバックの空気が抜けても、ストッパーシャフトで上部フレームが支持されているので、落下の危険を防止することができる。
【００３２】
また請求項３記載の低床型空気式昇降台によれば、隣接するコーナー部に立設した支柱の上部に、上部連結板を取付け、この上部連結板と下部フレームにそれぞれプーリを取付け、このプーリにワイヤを掛け回して凹形の閉ループを形成し、このワイヤの同一方向に上下動する同一の高さ部分に、上部フレームを連結したので、エアーバックの膨張が不規則であったり、上部フレームに加わる被昇降物の負荷が偏っているような場合でも、前後および左右の水平のバランスを取りながら水平状態で円滑に昇降することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態による低床型空気式昇降台の斜視図である。
【図２】図１の昇降台のコーナー部に取付けたストッパーシャフトを示す斜視図である。
【図３】上部フレームが上昇している状態のストッパーシャフトとローラロック機構を示す断面図である。
【図４】上部フレームが最高位置に達した状態のストッパーシャフトとローラロック機構を示す断面図である。
【図５】上部フレームが最高位置に達した状態の、ストッパーシャフトとローラロック機構を示す斜視図である。
【図６】プーリとこれに閉ループに掛け回したワイヤとによる水平昇降機構の動作を説明する説明図である。
【図７】本発明の他の実施の形態による、ベッド枠を最低位置に下げた状態の介護用ベッドを示す斜視図である。
【図８】図７の状態からベッド枠を最高位置に上げた介護用ベッドを示す斜視図である。
【図９】（Ａ）は本発明の他の実施の形態による、エアーバックの中間の上下にリングを取付け、これをコイルスプリングを介して上下部フレームに連結した正面図、　（Ｂ）はエアーバックの中間部分が膨らんだ状態を示すた正面図、（Ｃ）はエアーバックが完全に膨らんだ状態を示すた正面図である。
【符号の説明】
１　低床型空気式昇降台
２　下部フレーム
３　支柱
４　上部フレーム
５　ボス
６　エアーバック
７　上部連結板
８　底面板
９　上面板
１１　ストッパーシャフト
１３　ブロック
１４　ローラ
１５　ローラガイド
１７　ローラロック機構
１８　フック
２０　ピン
２２　ガイドブロック
２５　エアーシリンダー
２７　プーリ
２８　ワイヤ
２９　ワイヤ固定部
３１　突起部
３２　リミットスイッチ
３４　介護用ベッド
３７　リング
３８　コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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