(57)【要約】【課題】パチンコ球の飛びむらを抑制するとともに、パチンコ球に十分な回転を与えることができる発射装置を提供することを目的とする。【解決手段】発射装置１４は、発射レール２６と、発射レール２６の上面に固定され、そのシャフト部２９が発射レール２６の長手方向に往復移動可能に設けられたリニアモータ２８とを備えている。シャフト部２９の先端には、パチンコ球Ｔを保持しつつスライドするスライダ３３が備えられている。スライダ３３には、パチンコ球Ｔが、その底部が発射レール２６に接触するように保持される。パチンコ球Ｔは、スライダ３３の移動動作に伴って発射レール２６上で転動する。よって、パチンコ球Ｔには十分な回転が与えられるから、発射されたパチンコ球Ｔが釘と接触した場合に動きに変化が与えられるとともに、パチンコ球Ｔが釘とよく遊んで遊技領域に滞在する時間を稼ぐことができる。【選択図】  図２
2004351088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パチンコ球を保持した状態で始端位置から終端位置までレール上をスライド移動し、前記終端位置においてパチンコ球を放つスライダを備えたパチンコ機の発射装置であって、
前記スライダには、パチンコ球をその底部が前記レールに接触し、かつ自由回転を許容した状態で保持して、前記スライダの移動動作に伴ってパチンコ球を前記レール上で転動させる球保持部が設けられていることを特徴とする発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機の発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から広く使用されているパチンコ機の発射装置は、発射ハンドル操作によって発射槌が往復回動し、この発射槌によってパチンコ球を突いてパチンコ球を発射するものである。
【０００３】
ところが、このような発射装置では、パチンコ球を発射槌で突いて極めて短時間に初速を与えるものであるため、突く位置、突く強さが少し相違するだけでも、パチンコ球の方向や速度が変化してしまい、その結果いわゆる飛びむらが発生してしまうという問題点があった。
【０００４】
そこで、発射装置として、レール上を往復移動可能に設けられたスライダ（移動体）上に、パチンコ球を載せた状態で、始端位置から終端位置までスライダを移動させ、終端位置でパチンコ球の慣性力を利用して発射するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２８９９５７号公報（第７図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、このような発射装置を用いると、パチンコ球の飛びむらは解消される。
しかしながら、このような発射装置で発射されたパチンコ球は、発射槌で突く場合と比較してパチンコ球に十分な回転がかからないため、パチンコ球の遊技盤上での動きが単調となるおそれがあった。
【０００７】
すなわち、従来の発射槌を用いた発射装置では、発射槌に突かれたパチンコ球は、ガイドレール上で十分に転がって回転を与えられた後に遊技領域に放出されていた。そして、この回転したパチンコ球が釘に触れると、弾かれる方向等が複雑に変化したり、パチンコ球が釘とよく遊んで遊技領域に滞在する時間を稼ぐことができた。
ところが、特開平８−２８９９５７号公報に記載のものでは、スライダ上にパチンコ球を完全に載せた状態でレール上をスライドするため、このスライドしている間は、パチンコ球に回転を与えることはできなかった。このため、発射されたパチンコ球は、遊技盤上の釘と接触した場合においても回転による動きの変化が乏しく、かつ遊技領域に滞在する時間が短いものとなっていた。
【０００８】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、パチンコ球の飛びむらを抑制するとともに、パチンコ球に十分な回転を与えることができる発射装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記課題を解決するための有効な手段とその作用・効果を以下に示す。
＜手段１＞
手段１は、パチンコ球を保持した状態で始端位置から終端位置までレール上をスライド移動し、前記終端位置においてパチンコ球を放つスライダを備えたパチンコ機の発射装置であって、前記スライダには、パチンコ球をその底部が前記レールに接触し、かつ自由回転を許容した状態で保持して、前記スライダの移動動作に伴ってパチンコ球を前記レール上で転動させる球保持部が設けられていることを特徴とする発射装置である。
【００１０】
本手段の構成によれば、スライダにパチンコ球を保持した状態でスライダを移動させ、これによってパチンコ球に初速を与えているから、パチンコ球を発射槌で突く場合よりも、飛びむらが解消される。
【００１１】
さらに、パチンコ球は、スライダの移動動作に伴ってレール上で転動する。よって、パチンコ球には十分な回転が与えられるから、発射されたパチンコ球が釘と接触した場合に動きに変化が与えられるとともに、パチンコ球が釘とよく遊んで遊技領域に滞在する時間を稼ぐことができる。
【００１２】
＜手段２＞
手段２は、手段１に記載のものにおいて、前記レールのうちパチンコ球が前記スライダに保持されている間の対応領域は、前記レールの材質よりも摩擦係数の高い摩擦部材を敷設することにより、ここを通過するパチンコ球に回転力を付与可能であることを特徴とする。
【００１３】
本手段の構成によれば、パチンコ球がレール上を回転せずに滑ることが防止されるからパチンコ球に十分な回転を与えることができる。
【００１４】
＜手段３＞
手段３は、手段１又は手段２に記載のものにおいて、前記球保持部は、フルオロカーボン重合体を含む樹脂材料にて形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本手段の構成によれば、パチンコ球は摩擦係数の低いフルオロカーボン重合体の球保持部によって保持されるから、パチンコ球の回転がスムーズになる。
【００１６】
＜手段４＞
手段４は、手段１ないし手段３のいずれかに記載のものにおいて、前記スライダには、パチンコ球を幅方向から挟む挟持部が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本手段の構成によれば、パチンコ球がレール上を転動する際に、パチンコ球がレールの幅方向にブレることが防止される。
【００１８】
＜手段５＞
手段５は、手段１ないし手段４のいずれかに記載のものにおいて、前記スライダには、前記レール面からパチンコ球の直径と等しいか、やや大きめの間隔をもった位置に跳ね上がり防止片が備えられていることを特徴とする。
【００１９】
本手段の構成によれば、パチンコ球がレール上を転動する際に、パチンコ球が跳ね上がってレールと非接触状態となることが回避される。よって、パチンコ球を確実に回転させることができる。
【００２０】
＜手段６＞
手段６は、手段１ないし手段５のいずれかに記載のものにおいて、前記球保持部において、パチンコ球の移動方向の背面側に遊転可能な回転部材が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
本手段の構成によれば、パチンコ球と球保持部との摩擦抵抗が軽減されるからパチンコ球の回転がスムーズに行われる。
【００２２】
＜手段７＞
手段７は、手段１ないし手段６のいずれかに記載のものにおいて、前記スライダには、前記レール面からパチンコ球の直径と等しいか、やや大きめの間隔をもった位置に跳ね上がり防止用の回転部材が遊転可能に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
本手段の構成によれば、パチンコ球がレール上を転動する際に、パチンコ球が跳ね上がってレールと非接触状態となることが回避される。よって、パチンコ球を確実に回転させることができる。
さらに、パチンコ球の跳ね上がりを防止する際には、パチンコ球に遊転する回転部材が接触する。よって、この際に摩擦抵抗によってパチンコ球の回転が損なわれるおそれが減少する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、パチンコ機２の遊技領域４の左隅には、円弧状のガイドレール６が設けられており、遊技領域４の下方には、ガイドレール６を経由して遊技領域４内へ発射されるパチンコ球を貯留すると共に、入賞に応じた景品球が排出される賞球受皿としての上皿８が設けられている。
【００２５】
そして、上皿８の下方には、第２の賞球受皿としての下皿１０が設けられており、上皿８に形成された図示しない球通路が遊技者等によって開操作されると、上皿８に貯留されたパチンコ球が、球排出口１０Ａから下皿１０へ落下するように構成されている。また、ガイドレール６から遊技領域４内へ到達せずにガイドレール６を流下するいわゆるファール球は、上記球排出口１０Ａと連通する回収通路１２（図１にて一点鎖線で示す部分）に受け取られて、球排出口１０Ａから下皿１０に落下してくるように構成されている。
【００２６】
一方、パチンコ機２の内部において、上皿８の右下付近には、後述するように上皿８から１個ずつ供給されるパチンコ球をガイドレール６へ向けて発射するための発射装置１４が設けられている。そして、パチンコ機２の前面において、下皿１０の右横付近のパネル１６には、上記発射装置１４を作動させると共に、発射装置１４から発射されるパチンコ球（以下、発射球ともいう）の発射速度を調節するための発射ダイヤル１８と、発射装置１４の作動を強制的に停止させるためのストップボタン（以下、ストップスイッチという）２０が配設されている。
【００２７】
次に、発射装置１４の構成について図２〜図９を参照しつつ説明する。まず、上皿８から発射装置１４へ、発射すべきパチンコ球を１個ずつ供給するための球供給機構について説明する。図２に示すように、球供給機構は、上皿８から下方に延びてパチンコ球Ｔ（Ｔ１，Ｔ２，…）を一列に一個ずつ落下させる供給筒８Ａの下端部付近に設けられた球送り部材２３を主要部材として構成されている。
【００２８】
球送り部材２３は、４枚の羽根２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄを備えた水車状であり、隣合う２枚の羽根によって１個ずつのパチンコ球を保持可能となっている。
【００２９】
そして、球送り部材２３はステッピングモータ２５によって左回りに駆動される。詳細には、球送り部材２３を駆動するステッピングモータ２５は、ステッピングモータドライバ５０を介して図６に示すように、制御装置（ＣＰＵ）４１の出力インタフェイス４８に接続されており、制御装置４１によって送信された駆動信号に基づいて、ステッピングモータドライバ５０からステッピングモータ２５に対して駆動パルスを印加し、球送り部材２３が９０°ずつ回動する。これにより、パチンコ球Ｔが一個ずつ落下する。
【００３０】
次に、発射装置１４を詳細に説明する。発射装置１４は、ガイドレール６へ向かう直線方向（図１にて矢印Ｙ１で示す方向）に沿って斜めに固定された長細い直方体状の発射レール２６と、発射レール２６の上面に固定され、そのシャフト部２９が発射レール２６の長手方向に往復移動可能に設けられたリニアモータ２８とを備えている。発射レール２６は、その左右の両端部から夫々伸びた固定片３０を、パチンコ機２内の所定の固定板等にネジ止めすることによって固定されている。また、シャフト部２９の先端には、パチンコ球Ｔを保持しつつスライドするスライダ３３が備えられており、上述の球供給機構から送られたパチンコ球Ｔを保持する。
【００３１】
リニアモータ２８は周知のものであり、図５に示すようにシャフト部２９と、このシャフト部２９が摺動可能に挿通されたコイル部３１とを備えてなる。シャフト部２９は、その移動方向に向けてＳ極とＮ極とが交互になるように配置された固定磁石としての永久磁石からなる。
【００３２】
他方、コイル部３１では、そのハウジング３１Ａ内にモータドライバ４９に接続された３相のコイル巻線３１Ｂが、シャフト部２９の移動方向に沿って、複数個、列設されている。
【００３３】
スライダ３３には、概ね半割椀状の球保持部３５が、割側を発射レール２６側となるようにし、かつその開口側をパチンコ球Ｔの発射方向（図２において左方向）に向けるようにして設けられている。球保持部３５の内側は、パチンコ球Ｔの球面の曲率よりも大きい球面とされている。また、球保持部３５において発射方向側の上端部３５Ａ（本発明の跳ね上がり防止片に相当）は、発射レール２６面からパチンコ球Ｔの直径よりやや大きめの間隔をもった位置とされており、パチンコ球Ｔが発射レール２６面から跳ね上がるのを防止している。この球保持部３５によってパチンコ球Ｔは、その底部が発射レール２６に接触するように保持される。
なお、スライダ３３の球保持部３５の材質は特に限定されないが、パチンコ球Ｔの回転を損ねないように形成されていることが望ましく、例えばフルオロカーボン重合体、特にＰＴＦＥで形成されていることが望ましい。
【００３４】
そして、図２、図３に示すように、球保持部３５の開口側の端部からは、パチンコ球Ｔの発射方向に向かいつつ発射レール２６に沿うようにして、一対の挟持部３９，３９が延設されている。挟持部３９，３９間の間隔はパチンコ球Ｔの直径よりも僅かに幅広に設定されている。そして、この挟持部３９，３９によって、パチンコ球Ｔは、発射レール２６上を転動する際に発射レール２６の幅方向にブレないように挟まれている。
なお、パチンコ球Ｔは、球保持部３５によって保持された位置から、挟持部３９，３９間を通りながら放出される。
【００３５】
次に、リニアモータ２８及びステッピングモータ２５を制御する制御装置（ＣＰＵ）４１について、図６を参照しつつ説明する。なお、この制御装置４１は、パチンコ機２の内部の所定位置に設けられている。制御装置４１には入力インタフェイス４２を介してタッチセンサ４３、始端位置センサ４４、および終端位置センサ４５が接続されている。タッチセンサ４３は電位あるいは静電容量を利用したセンサ等が使用され、上述した発射ハンドル１８に取付けられており、操作者が発射ハンドル１８に手を触れたことを検出する。始端位置センサ４４は、スライダ３３が球供給機構から供給されるパチンコ球Ｔを受ける位置にあるか否かを検出し、検出信号を制御装置４１に送る（図２参照）。一方、終端位置センサ４５は、スライダ３３が発射レール２６の端部に達したか否かを検出し、検出信号を制御装置４１に送る（図９参照）。なお、始端位置センサ４４および終端位置センサ４５には、例えば、赤外線センサあるいは超音波センサ等が用いられる。
【００３６】
また、制御装置４１にはポテンショメータ４６がＡＤ変換器４７を介して連結されている。ポテンショメータ４６は発射ハンドル１８に連結されており、遊技者が発射ハンドル１８を回動させるとその回動量に応じて抵抗値が増大し、遊技者の操作量に応じた電圧を発生させる。
【００３７】
また、制御装置４１には出力インタフェイス４８を介してモータドライバ４９が接続されており、このモータドライバ４９には、リニアモータ２８が接続されている。
【００３８】
この構成によって、制御装置４１からの駆動信号に基づいて、モータドライバ４９からコイル部３１に印加される駆動電流の大きさおよび向きに応じてシャフト部２９とコイル部３１との間に吸引力あるいは反発力が発生し、シャフト部２９が所望の速度で往復移動し、その結果スライダ３３が始端位置と終端位置との間で往復移動させられてパチンコ球Ｔを発射する。
【００３９】
詳細には、制御装置４１は、図７に示す発射制御処理を実行する。尚、この発射制御処理は、所定時間毎に繰り返して実行される。また、この処理の実行が開始される前には、スライダ３３は、始端位置に停止している。
【００４０】
発射制御処理が開始されると、球供給機構がパチンコ球Ｔをスライダ３３に供給する（ステップＳ１００）。そして、タッチセンサ４３がＯＮしているか否かを判定することにより、発射ダイヤル１８が人によって触られているか否かを判定し、タッチセンサ４３がＯＮしていると判定するまで、即ち発射ダイヤル１８が人によって触られるまで待機する（ステップＳ１１０）。
【００４１】
タッチセンサ４３がＯＮしていると判定されると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、次にストップスイッチ２０がＯＮしているか否かが判定され（ステップＳ１２０）、ストップスイッチ２０がＯＮしていると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）には待機状態に戻る。
【００４２】
一方、ストップスイッチ２０がＯＮしていないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）には、ポテンショメータ４６からの検出結果に基づき、発射ダイヤル１８の回転量（回転位置）を検出する（ステップＳ１３０）。
【００４３】
そして、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で発射装置１４からパチンコ球Ｔを発射させるための発射駆動処理を実行する（ステップＳ１４０）。
【００４４】
ここで、発射駆動処理とは、スライダ３３を図２の始端位置から、図８の状態を経て、図９の終端位置へ向けて一定の加速度で移動させて、スライダ３３に保持したパチンコ球Ｔを発射レール２６上で転動させながら初速を与えるためのものである。この処理では、コイル部３１への通電電力、又はコイル部３１への通電タイミング等を制御して、スライダ３３の終端位置直前での速度（即ち発射速度）がＳ１３０で検出した発射ダイヤル１８の回転量に応じた値となるように、シャフト部２９の加速度を制御する。
【００４５】
そして、終端位置センサ４５からの検出信号に基づきスライダ３３が終端位置に到達したと判定されると（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、スライダ３３の終端位置から始端位置への復帰駆動処理が行われる（ステップＳ１６０）。この処理は、発射駆動処理（ステップＳ１４０）と同様に実行されるが、発射駆動処理とはスライダ３３が発射ダイヤル１８の回転量に関わらず所定の一定速度で移動する点で異なっている。なお、スライダ３３の始端位置への復帰駆動処理が開始される際に、パチンコ球Ｔは、その慣性力によって発射される（図９参照）。
【００４６】
そして、復帰駆動処理においてスライダ３３が始端位置に達したと判定された場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）には、Ｓ１００に戻って、新たなパチンコ球Ｔが補給されて上述の処理を繰り返す。
以上のようにして、発射ダイヤル１８の回転量に応じた速度で、パチンコ球Ｔが連続して発射される。
【００４７】
本手段の構成によれば、スライダ３３にパチンコ球Ｔを保持した状態でスライダ３３を移動させ、これによってパチンコ球Ｔに初速を与えているから、パチンコ球Ｔを発射槌で突く場合よりも、飛びむらが解消される。
【００４８】
さらに、パチンコ球Ｔは、スライダ３３の移動動作に伴って発射レール２６上で転動する。よって、パチンコ球Ｔには十分な回転が与えられるから、発射されたパチンコ球Ｔが釘と接触した場合に動きに変化が与えられるとともに、パチンコ球Ｔが釘とよく遊んで遊技領域に滞在する時間を稼ぐことができる。
【００４９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図１０〜１１を参照しつつ説明する。
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成のみ説明し、第１実施形態と同一の他の構成、作用、効果については省略する。
【００５０】
球保持部３５において、パチンコ球Ｔの移動方向の背面側に、軸線をスライダ３３の移動方向と交わる方向に向けた回転ローラ５１（本発明において回転部材に相当する）が遊転可能に備えられており、保持されたパチンコ球Ｔに接触するようにされている。
さらに、発射レール２６上面のうち幅方向の中央部には、高摩擦部５３が始端位置から終端位置にかけて形成されており、スライダ３３に保持されたパチンコ球Ｔが高摩擦部５３と接しながら発射レール２６上を移動するようになっている。
この高摩擦部５３は、発射レールの材質である金属よりも摩擦係数の高い摩擦部材、例えば、ゴム等の樹脂をコーティングして形成されるが、滑りを防止する構造であれば、特に限定されない。
【００５１】
本実施形態では、スライダ３３が発射レール２６上を移動すると、パチンコ球Ｔは、回転ローラ５１に押されるようにして、発射レール上２６上を移動することとなる。この際、回転ローラ５１によって、パチンコ球Ｔとスライダ３３との摩擦抵抗が軽減されて、パチンコ球Ｔの回転がスムーズに行われる。
【００５２】
また、パチンコ球Ｔが発射レール２６上を移動する際には、高摩擦部５３上を移動するから、パチンコ球が発射レール２６上で回転せずに滑ってしまうことが防止される。
【００５３】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図１２を参照しつつ説明する。
第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成のみ説明し、第１実施形態と同一の他の構成、作用、効果については省略する。
球保持部３５において発射方向側の上端部には、軸線をスライダ３３の移動方向と交わる方向に向けた、跳ね上がり防止用の回転ローラ６０（本発明において回転部材に相当する）が発射レール２６面からパチンコ球Ｔの直径よりやや大きめの間隔をもった位置に遊転可能に備えられており、パチンコ球Ｔが発射レール２６面から跳ね上がるのを防止している。
【００５４】
本手段の構成によれば、パチンコ球Ｔが発射レール２６上を転動する際に、パチンコ球Ｔが跳ね上がって発射レール２６と非接触状態となることが回避される。よって、パチンコ球Ｔを確実に回転させることができる。
さらに、パチンコ球Ｔの跳ね上がりを防止する際には、パチンコ球Ｔに遊転する回転ローラ６０が接触する。よって、この際に摩擦抵抗によってパチンコ球Ｔの回転が損なわれるおそれが減少する。
【００５５】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５６】
（１）上記実施形態では、リニアモータ２８によって、スライダ３３が往復運動することとしたが、スライダ３３を往復運動させる手段は、リニアモータ２８に限らず、公知の手段を用いることができる。
【００５７】
（２）上記実施形態では、球供給機構は、ステッピングモータ２５により駆動されるものとしたが、その駆動方法は特に限定されない。
また、例えば、特開平８−２８９９５７号公報に記載されているようにスライダ３３の動作と連動してパチンコ球を供給するものであってもよい。
【００５８】
（３）上記実施形態では、パチンコ球Ｔは概ね半割椀状の球保持部３５に保持されることとしたが、パチンコ球Ｔが保持される球保持部は、パチンコ球を保持することができればその構造、形態は特に限定されない。
例えば、図１３〜図１４の第４実施形態に示すように、スライダ３３の前端面３３Ａと、挟持部３９，３９と、スライダ３３の前端面３３Ａの幅方向中央から発射方向に突出した突出片６３との間にパチンコ球Ｔを保持させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の発射装置を備えたパチンコ機の正面図である。
【図２】発射装置の側面図である。
【図３】発射装置の平面図である。
【図４】図２の発射装置のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】リニアモータの模式図である。
【図６】発射装置の構成を示すブロック図である。
【図７】発射装置の動作を表すフローチャートである。
【図８】発射装置の側面図である。
【図９】発射装置の側面図である。
【図１０】第２実施形態の発射装置の側面図である。
【図１１】同じく発射装置の平面図である。
【図１２】第３実施形態の発射装置の側面図である。
【図１３】第４実施形態の発射装置の側面図である。
【図１４】同じく発射装置の平面図である。
【符号の説明】
２３…球送り部材
２５…ステッピングモータ
２６…発射レール
２８…リニアモータ
２９…シャフト部
３３…スライダ
３５…球保持部
【図１】
2004351088.tif 000003
【図２】
2004351088.tif 000004
【図３】
2004351088.tif 000005
【図４】
2004351088.tif 000006
【図５】
2004351088.tif 000007
【図６】
2004351088.tif 000008
【図７】
2004351088.tif 000009
【図８】
2004351088.tif 000010
【図９】
2004351088.tif 000011
【図１０】
2004351088.tif 000012
【図１１】
2004351088.tif 000013
【図１２】
2004351088.tif 000014
【図１３】
2004351088.tif 000015
【図１４】
2004351088.tif 000016