(57)【要約】【課題】複数の工程を必要とせず、簡単に精度良く組み付けを行なうことができ、これにより生産性の飛躍的な向上を図ることができるセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。【解決手段】内輪１３の一端部に密着固定された第１ホルダ１７、外輪１４の一端部に密着固定された第２ホルダ１８、両ホルダ１７，１８のいずれか一方に固定された磁気発生器１９、および磁気発生器１９に非接触に近接して両ホルダ１７，１８のいずれか他方に固定され磁気発生器１９が発生した磁気を受けて電気信号を発生する磁気検出器２１、を有するセンサ部１２を備えたセンサ付き転がり軸受装置１０である。磁気発生器１９または磁気検出器２１を保持するセンサハウジング２０を有し、センサハウジング２０に形成された係合部２０ｃが、第１ホルダ１７または第２ホルダ１８に形成された係合部受１８ｃに嵌着固定されている。【選択図】      図１
2004354156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪、外輪、および当該内外輪の間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体を有する軸受部と、
前記内輪および前記外輪それぞれの一端部に隣接しており且つ、前記内輪の一端部に密着固定された第１ホルダ、前記外輪の一端部に密着固定された第２ホルダ、前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された磁気発生器、および前記磁気発生器に非接触に近接して前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか他方に固定され前記磁気発生器が発生した磁気を受けて電気信号を発生する磁気検出器、を有するセンサ部と、
を備えたセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記磁気発生器または前記磁気検出器を保持するセンサハウジングを更に備え、当該センサハウジングに形成された係合部が、前記第１ホルダまたは第２ホルダに形成された係合部受に嵌着固定されていることを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項２】
前記係合部が、前記センサハウジングの外周面に形成された突起部であり、
前記係合部受が、前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの周板に形成された孔部であることを特徴とする請求項１に記載のセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項３】
前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの周板が、前記孔部に連通して前記突起部を誘導する切込みを有することを特徴とする請求項２に記載のセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項４】
前記突起部が半球形状に突出して形成され、そして前記孔部が前記突起部の形状に対応した円孔形状に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項５】
前記突起部が多角形状に突出して形成され、そして前記孔部が前記突起部の形状に対応した多角形状に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のセンサ付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内輪または外輪に固定された回転部材の回転数、回転角度（回転位相）、等を検出できるセンサ付き転がり軸受装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えばエンジンの出力軸やモータの回転軸などの回転部材の回転数や回転角度（回転位相）を検出するために、回転ドラムの周囲に多極に着磁した回転素子を設け、その回転素子の回転に伴う磁気の変動を、検出素子によって検出し、例えばパルス信号、等の電気信号に変換して出力するセンサ付き転がり軸受装置が用いられている。
【０００３】
従来のセンサ付き転がり軸受装置の一例として図７に示されるセンサ付き転がり軸受装置７０は、内輪７２と、外輪７３と、保持器７４に転動自在に保持された転動体７５と、を備えた軸受部７１の内輪７２の端部外周面に、回転ドラムの周囲に強磁性薄膜などで多極に着磁された回転素子７６が嵌着されている。そして、外輪７３の端部内周面に嵌着された芯金７７に、周壁７８ａと、つば部７８ｂと、からなる合成樹脂製の環状のセンサハウジング７８が、締め代を設けられながら圧入固定されている。このセンサハウジング７８のつば部７８ｂに形成された溝７８ｃに電子回路基板７９が取り付けられ、この電子回路基板７９を介して、検出素子８０が周壁７８ａの内周面に、センサハウジング７８の半径方向に回転素子７６に近接して対向するように装備され、電子回路基板７９に電子回路部品８１が装備されて回転センサが形成されている。そして、この検出素子８０により、回転素子７６の回転による磁気変動が検出されてパルス信号が出力され、軸受部７１の回転速度が計測される。
【０００４】
センサ付き転がり軸受装置７０は、図８に示されるように、芯金７７の大径側の端部に、爪状の係止片８２が周方向に３箇所形成されており、この係止片８２に対応して、センサハウジング７８の周壁７８ａからつば部７８ｂにかけてのコーナー部の外面に、係止片８２が嵌まり込む切欠き溝８３が、同様に周方向に３箇所形成されている。係止片８２は、図９に示されるように、折り曲げられて切欠き溝８３に嵌め込まれ、芯金７７とセンサハウジング７８とを固定するのに用いられる。また、センサハウジング７８の周壁７８ａの外周には、周方向に連続して接着剤の充填用溝８４が形成され、この充填用溝８４に接着剤が充填され、センサハウジング７８が芯金７７に接着されている。
【０００５】
このように、センサ付き転がり軸受装置７０は、芯金７７とセンサハウジング７８とを接着剤で接着し、芯金７７に形成した係止片８２を、センサハウジング７８に形成した切欠き溝８３に嵌め合わせることにより、圧入されたセンサハウジング７８が芯金７７に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２９５４６５号公報（第４〜５頁、第１，２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記センサ付き転がり軸受装置７０では、センサハウジング７８の充填用溝８４に接着剤を充填して、センサハウジング７８を芯金７７に接着し、且つ芯金７７の係止片８２をセンサハウジング７８の切欠き溝８３に嵌め合わせることにより、センサハウジング７８を芯金７７に固定しているため、組付工程に、係止片８２を切欠き溝８３に合わせる工程、係止片８２を切欠き溝８３に加締める工程、およびセンサハウジング７８の周壁７８ａの充填用溝８４に接着剤を充填する工程、といった複数の工程が含まれ且つ、特に加締めのための加締め加工機を必要とするため、生産性の向上が困難であった。
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の工程を必要とせず、簡単に精度良く組み付けを行なうことができ、これにより生産性の飛躍的な向上を図ることができるセンサ付き転がり軸受装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（１）に記載したように、
（１）  内輪、外輪、および当該内外輪の間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体を有する軸受部と、
前記内輪および前記外輪それぞれの一端部に隣接しており且つ、前記内輪の一端部に密着固定された第１ホルダ、前記外輪の一端部に密着固定された第２ホルダ、前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された磁気発生器、および前記磁気発生器に非接触に近接して前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか他方に固定され前記磁気発生器が発生した磁気を受けて電気信号を発生する磁気検出器、を有するセンサ部と、
を備えたセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記磁気発生器または前記磁気検出器を保持するセンサハウジングを更に備え、当該センサハウジングに形成された係合部が、前記第１ホルダまたは第２ホルダに形成された係合部受に嵌着固定されていることを特徴としている。
【００１０】
上記（１）に記載の発明によれば、磁気発生器または磁気検出器を保持するセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの係合部を第１ホルダまたは第２ホルダの係合部受に嵌め付けることにより組み付けが完了する。従って、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けをワンタッチで行なえる。即ち、従来のもののように、係止片を切欠き溝に合わせる工程、係止片を切欠き溝に加締める工程、センサハウジングの周壁の充填用溝に接着剤を充填する工程、といった複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができる。このように、複数の工程を必要とせずに簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１１】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（２）に記載したように、上記（１）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（２）  前記係合部が、前記センサハウジングの外周面に形成された突起部であり、前記係合部受が、前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの周板に形成された孔部であることを特徴としている。
【００１２】
上記（２）に記載の発明によれば、センサハウジングの突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（３）に記載したように、上記（２）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（３）  前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの周板が、前記孔部に連通して前記突起部を誘導する切込みを有することを特徴としている。
【００１４】
上記（３）に記載の発明によれば、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの突起部が第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けられるときに切込みにより突起部が誘導（即ち、案内）されるので、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングのスムースな組み付けを行なうことができる。
【００１５】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（４）に記載したように、上記（２）または（３）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（４）  前記突起部が半球形状に突出して形成され、そして前記孔部が前記突起部の形状に対応した円孔形状に形成されていることを特徴としている。
【００１６】
上記（４）に記載の発明によれば、センサハウジングの半球形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの円孔形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。半球形状の突起部および円孔形状の孔部が、成形が比較的容易な形状であるため、成形に用いる金型が複雑にならず、金型にかかる設備投資も少なくて済む。
【００１７】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（５）に記載したように、上記（２）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（５）  前記突起部が多角形状に突出して形成され、そして前記孔部が前記突起部の形状に対応した多角形状に形成されていることを特徴としている。
【００１８】
上記（５）に記載の発明によれば、センサハウジングの多角形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの多角形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが行なわれるので、孔部に対する突起部の位置決めが容易になされるとともに、抜け止めが確実になされる。尚、多角形状の突起部の一頂点が孔部への挿入方向前方に配置されるように突起部を形成し且つ当該突起部の形状ならびに配置に合わせて孔部を形成すれば、突起部の孔部への挿入が容易となり、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへのよりスムースな組み付けを行なうことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複数の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第１実施形態の縦断面図、そして図２は図１に示すセンサ付き転がり軸受装置の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【００２１】
図１に示される本発明の第１実施形態であるセンサ付き転がり軸受装置１０は、円環状の軸受部１１および該軸受部１１の側方に隣接する円環状のセンサ部１２を有している。軸受部１１は、外周面に内輪軌道面１３ａが形成された回転軌道輪である内輪１３と、内周面に外輪軌道面１４ａが形成された固定軌道輪である外輪１４と、保持器１５によって周方向に整列させて保持され、内輪１３および外輪１４の間に転動自在に配設された複数個の転動体である玉１６と、を備えている。
【００２２】
尚、本実施形態では転動体として玉１６を用いているが、代わりにころを用いてもよい。また、本実施形態では、内輪１３を回転軌道輪とし、そして外輪１４を固定軌道輪としているが、外輪１４を回転軌道輪とし、そして内輪１３を固定軌道輪としてもよい。また、本実施形態では、内輪１３が軸（不図示）に外嵌し、そして外輪１４がハウジング（不図示）に内嵌して、軸（不図示）が軸受部１１によりハウジング（不図示）に対して回転自在に支持される。
【００２３】
軸方向における軸受部１１の一周端部に取り付けられるセンサ部１２は、磁性金属製（例えば、鉄製等）の第１ホルダ１７と、磁性金属製（例えば、鉄製等）の第２ホルダ１８と、第１ホルダ１７の外周部に配された磁気発生器である多極磁石１９と、第２ホルダ１８の内周部に配されたセンサハウジング２０と、センサハウジング２０の内周部に配された磁気検出器である磁気感応センサ２１と、を備えている。多極磁石１９と磁気感応センサ２１とは、第１ホルダ１７と第２ホルダ１８とによって囲繞されて画成されたセンサ室２２内に配置されている。
【００２４】
第１ホルダ１７は、薄肉の円環状部材を２段の外径を有するものとして連続して成形されており、大径側が、内輪１３の一端部の外周面１３ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、内輪１３の一端部に密着固定されている。そして第１ホルダ１７の小径側の外周面に多極磁石１９が固定されている。
【００２５】
第２ホルダ１８は、第１ホルダ１７よりも大きい薄肉の円環状部材を２段の外径を有するものとして連続して成形されており、小径部１８ａが、外輪１４の一端部の内周面１４ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、外輪１４の一端部に密着固定されている。そして第２ホルダ１８の大径部１８ｂに、係合部受である円孔形状をなす孔部１８ｃが形成されている。孔部１８ｃは、第２ホルダ１８の大径部１８ｂの内周面にセンサハウジング２０を装着固定するのに用いられる。
【００２６】
多極磁石１９は、円環形状に形成された永久磁石であり、外周面の円周方向に、Ｎ極，Ｓ極が、順次着磁されている。多極磁石１９は、センサ室２２内において外周方向に磁気を常時発生する。
【００２７】
磁気感応センサ２１は、ホール素子と増幅器とを組み合わせてＩＣ化したホールＩＣであり、センサハウジング２０の内周面の一部に形成されたセンサ収容部２０ａにおいて多極磁石１９の外周側に非接触に近接して固定されている。磁気感応センサ２１は、軸受部１１が運転中に、内輪１３および第１ホルダ１７とともに回転する多極磁石１９より与えられた磁界の変化に応じた電圧信号を発生し、ケーブル（不図示）を通じて外部測定機器（不図示）に送信することにより、当該外部測定機器（不図示）によって内輪１３に内嵌された軸の回転数、回転角度（回転位相）、等が検出（測定）される。ここで、磁気感応センサ２１は、センサハウジング２０の内周面に１個配されているが、１個に限らず、予め定められた位相差を置いて２個配することにより、軸の回転方向を検出することもできる。また、ホールＩＣに代えて、ＭＲセンサやＧＭＲセンサ等の磁気感応センサを適用しても良い。
【００２８】
センサハウジング２０は、非磁性の樹脂製であって、第１ホルダ１７の内径に略等しい内径を有し、第２ホルダ１８の内径よりもわずかに小さい外径で、第２ホルダ１８の大径部１８ｂと同一の軸方向長さを有する円環形状に形成されている。そしてセンサハウジング２０は、外周面２０ｂに、第２ホルダ１８の孔部１８ｃに対応した、係合部である半球形状をなして突出した突起部２０ｃが形成されている。突起部２０ｃは、孔部１８ｃに対応してセンサハウジング２０の外周面２０ｂに形成されている。突起部２０ｃは、センサハウジング２０を第２ホルダ１８に装着する際に、第２ホルダ１８の大径部１８ｂの端部を介して孔部１８ｃに嵌入されることにより、第２ホルダ１８に嵌着固定するのに用いられる。
【００２９】
図２に示されるように、第２ホルダ１８は、その孔部１８ｃが、大径部１８ｂの円周方向に等間隔で複数形成されている。そしてセンサハウジング２０は、その突起部２０ｃが、第２ホルダ１８の孔部１８ｃに対応して、外周面２０ｂの円周方向に等間隔で複数形成されている。
【００３０】
多極磁石１９と磁気感応センサ２１は、対向した際に、それらの間に僅かな隙間が設けられて配置される。多極磁石１９と磁気センサ２１との間の隙間は、第１ホルダ１７および／または第２ホルダ１８の曲げ位置を調整することによって、容易に精度良く調整できる。第１ホルダ１７および第２ホルダ１８は、本センサ付き転がり軸受装置１０の外部の磁気によって磁気感応センサ２１や多極磁石１９に影響が与えられないように磁性材料で形成されており、磁気シールドの役割も担っている。
【００３１】
上記のセンサ付き転がり軸受装置１０では、センサ部１２の組み付けに際し、多極磁石１９が外周部に固定された第１ホルダ１７が、内輪１３の一端部の外周面１３ｂに圧入嵌合または加締め加工されて密着固定され、第２ホルダ１８が外輪１４の一端部の内周面１４ｂに圧入嵌合または加締め加工されて密着固定されてから、センサ収容部２０ａに磁気感応センサ２１が固定されたセンサハウジング２０が、第２ホルダ１８の内周部に合わせられる。そして第２ホルダ１８の孔部１８ｃにセンサハウジング２０の突起部２０ｃを合わせながら、センサハウジング２０を第２ホルダ１８内に挿入していく。センサハウジング２０が第２ホルダ１８内に挿入されていくと、センサハウジング２０の突起部２０ｃが第２ホルダ１８の大径部１８ｂの端部を介して孔部１８ｃに嵌入され、センサハウジング２０が第２ホルダ１８に嵌着固定される。
【００３２】
そして内輪１３が回転すると、これに伴って多極磁石１９が回転する。このとき、磁気感応センサ２１が多極磁石１９の着磁パターンに応じた磁気の変化を検出し、電気信号に変換してケーブルを介して外部に出力する。出力された電気信号を外部測定機器によって適宜処理することにより、軸の回転数、回転速度、回転角度（回転位相）、等といったセンサ付き転がり軸受装置１０の情報を得ることができる。
【００３３】
センサ付き転がり軸受装置１０によれば、センサハウジング２０の半球形状に突出した突起部２０ｃを第２ホルダ１８の円孔形状の孔部１８ｃに嵌め付けることにより、センサハウジング２０の第２ホルダ１８への組み付けが完了する。
【００３４】
従って、センサハウジング２０の第２ホルダ１８への組み付けをワンタッチで行なえる。よって、従来のもののように、係止片を切欠き溝に合わせる工程、係止片を切欠き溝に加締める工程、センサハウジングの周壁の充填用溝に接着剤を充填する工程、といった複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができる。このように、複数の工程を必要とせずに簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。また、半球形状の突起部２０ｃおよび円孔形状の孔部１８ｃが、成形が比較的容易な形状であるため、成形に用いる金型が複雑にならず、金型にかかる設備投資も少なくて済む。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、図３および図４を参照して本発明に係る第２実施形態を説明する。図３は本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第２実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図、そして図４は図３に示すセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。尚、第２実施形態以下の各実施形態において、既に説明した第１実施形態の部材等と同様な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号または相当符号を付することにより、説明を簡略化或いは省略する。
【００３６】
図３に示される本発明の第２実施形態であるセンサ付き転がり軸受装置３０は、第２ホルダ３１の大径部３１ｂに有する円孔形状の孔部３１ｃに切込み３１ｄが形成されている。切込み３１ｄは、センサハウジング３２を第２ホルダ３１に組み付ける際に、センサハウジング３２の外周面３２ｂに形成された半球形状の突起部３２ｃを誘導（案内）する機能を持つ。
【００３７】
センサハウジング３２を第２ホルダ３１内に挿入するに際し、センサハウジング３２の突起部３２ｃを第２ホルダ３１の大径部３１ｂに当接させたときに、突起部３２ｃが切込み３１ｄの一対の口元３１ｄ１に当接するようにし、更にこの状態からセンサハウジング２０を第２ホルダ１８内に挿入していくと、図４中に仮想線で示すように切込み３１ｄが外周方向に弾性変形して突起部３２ｃの進入を案内する。この案内によって、突起部３２ｃが孔部３１ｃ内に確実に嵌入され、センサハウジング２０が第２ホルダ１８に嵌着固定される。
【００３８】
センサ付き転がり軸受装置３０によれば、センサハウジング３２が第２ホルダ３１に組み付けられるに際し、センサハウジング３２の突起部３２ｃが第２ホルダ３１の孔部３１ｃに嵌め付けられるときに切込み３１ｄにより突起部３２ｃが誘導（即ち、案内）されるので、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジング３２のスムースな組み付けを行なうことができる。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００３９】
（第３実施形態）
続いて、図５および図６を参照して本発明に係る第３実施形態を説明する。図５は本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第３実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図、そして図６は図５に示すセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。
【００４０】
図５に示される本発明の第３実施形態であるセンサ付き転がり軸受装置４０は、第２ホルダ４１の大径部４１ｂに、多角形状（三角形状）の孔部４１ｃが形成され、孔部４１ｃに切込み４１ｄが形成され、そしてセンサハウジング４２の外周面４２ｂに孔部４１ｃに対応して多角形状（三角形状）の突起部４２ｃが形成されている。切込み４１ｄは、センサハウジング４２を第２ホルダ４１に組み付ける際に、センサハウジング４２の三角形状の突起部４２ｃを誘導（案内）する機能を持つ。
【００４１】
図６に示されるように、突起部４２ｃは、センサハウジング４２の第２ホルダ４１に対する進行方向に対応して、進行方向の前側が低く、進行方向の後側が高くされたテーパ面４２ｄを有する。
【００４２】
センサ付き転がり軸受装置４０では、センサハウジング４２を第２ホルダ４１内に挿入するに際し、センサハウジング４２の三角形状の突起部４２ｃにおける頂部４２ｃ１を第２ホルダ４１の大径部４１ｂに当接させたときに、頂部４２ｃ１が切込み４１ｄの一対の口元４１ｄ１に当接するようにし、更にこの状態からセンサハウジング４２を第２ホルダ４１内に挿入していくと、切込み４１ｄが外周方向に弾性変形されて突起部４２ｃの進入を案内し且つ、突起部４２ｃのテーパ面４２ｄによってセンサハウジング４２の第２ホルダ４１に対する進行が更に促進される。よって、孔部４１ｃ内に突起部４２ｃが確実に嵌入され、センサハウジング４２が第２ホルダ４１に嵌着固定される。
【００４３】
センサ付き転がり軸受装置４０によれば、センサハウジング４２の三角形状の突起部４２ｃが第２ホルダ４１の三角形状の孔部４１ｃに嵌め付けられるときに、切込み４１ｄにより突起部４２ｃが誘導（案内）されるとともに、突起部４２ｃのテーパ面４２ｄにより当該突起部４２ｃの孔部４１ｃへの進行が促進されるので、センサハウジング４２の第２ホルダ４１への組み付けに大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジング４２のスムースな組み付けを行なうことができる。また、このとき、孔部４１ｃに対する突起部４２ｃの位置決めが容易になされるとともに、抜け止めが確実になされる。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。尚、三角形状の突起部４２ｃの一頂点が孔部４１ｃへの挿入方向前方に配置されるように突起部４２ｃが形成され且つ当該突起部４２ｃの形状ならびに配置に合わせて孔部４１ｃが形成されているので、突起部４２ｃの孔部４１ｃへの挿入が容易となり、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジング４２の第２ホルダ４１へのよりスムースな組み付けを行なうことができる。
【００４４】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４５】
例えば、上述した実施形態においては、第１ホルダに磁気発生器である多極磁石を配置し、第２ホルダにセンサハウジングを介して磁気感応センサを配置するようにしたが、これとは逆に、第１ホルダにセンサハウジングを介して磁気感応センサを配置し、第２ホルダに多極磁石を配置するようにしてもよい。この場合は、内輪を固定軌道輪とし、外輪を回転軌道輪として設定することが構造上望ましい（特に、ケーブルの配索上好ましい）。
【００４６】
また、第３実施形態における突起部および孔部の形状は、三角形状に代えて、五角形状、六角形状、等にしても良い。
【００４７】
尚、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の実施形態として深列玉軸受装置を例示して説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、アンギュラ玉軸受装置、円筒ころ軸受装置、針状ころ軸受装置、スラスト玉軸受装置、スラスト円筒ころ軸受装置、等の他形態の転がり軸受装置でもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、磁気発生器または磁気検出器を保持するセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの係合部を第１ホルダまたは第２ホルダの係合部受に嵌め付けることにより組み付けが完了する。従って、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けをワンタッチで行なえる。即ち、従来のもののように、係止片を切欠き溝に合わせる工程、係止片を切欠き溝に加締める工程、センサハウジングの周壁の充填用溝に接着剤を充填する工程、といった複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができる。このように、複数の工程を必要とせずに簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００４９】
また、本発明によれば、センサハウジングの突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００５０】
また、本発明によれば、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの突起部が第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けられるときに切込みにより突起部が誘導（即ち、案内）されるので、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングのスムースな組み付けを行なうことができる。
【００５１】
また、本発明によれば、センサハウジングの半球形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの円孔形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。半球形状の突起部および円孔形状の孔部が、成形が比較的容易な形状であるため、成形に用いる金型が複雑にならず、金型にかかる設備投資も少なくて済む。
【００５２】
また、本発明によれば、センサハウジングの多角形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの多角形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが行なわれるので、孔部に対する突起部の位置決めが容易になされるとともに、抜け止めが確実になされる。尚、多角形状の突起部の一頂点が孔部への挿入方向前方に配置されるように突起部を形成し且つ当該突起部の形状ならびに配置に合わせて孔部を形成すれば、突起部の孔部への挿入が容易となり、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへのよりスムースな組み付けを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第１実施形態の縦断面図である。
【図２】図１に示したセンサ付き転がり軸受装置の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【図３】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第２実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【図４】図３に示したセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。
【図５】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第３実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【図６】図５に示したセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。
【図７】特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の縦断面図である。
【図８】特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の側面図である。
【図９】特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の要部外観斜視図である。
【符号の説明】
１０，３０，４０        センサ付き転がり軸受装置
１１                    軸受部
１２                    センサ部
１３                    内輪
１４                    外輪
１６                    玉（転動体）
１７                    第１ホルダ
１８，３１，４１        第２ホルダ
１８ｂ，３１ｂ，４１ｂ  大径部（周板）
１８ｃ，３１ｃ，４１ｃ  孔部（係合部受）
１９                    多極磁石（磁気発生器）
２０                    センサハウジング
２０ｂ，３２ｂ，４２ｂ  外周面
２０ｃ，３２ｃ，４２ｃ  突起部（係合部）
２１                    磁気感応センサ（磁気検出器）
３１ｄ，４１ｄ          切込み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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