(57)【要約】【課題】直線運動を回転運動に変換するための機構にあって、構成パーツの組み付けの際に特別な力を必要とせず、簡単に組み立てることができ、それによってパーツの破損も抑制でき、更には各パーツの形状制約を少なくし、各パーツの部材強度を低下させない。【解決手段】直線運動を回転運動に変換する回動部材（３）を支持するために保持部材（５）に形成された支持突起（５ａ）が、自由端部域に、回動部材の抜け防止のための抜け止め部片（５ｃ）を備えており、上記支持突起に挿入されるべき回動部材の穴（３ａ）が、抜け止め部片を含めた支持突起よりも、軸線方向に投影した形状として、大きく形成されていて、回動部材に対する弾性部材（６）の作用により、回動部材と支持突起の各軸線がずれるように装着されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線運動を回転運動に変換する回動部材と、当該回動部材を保持する保持部材と、回動部材と保持部材の間に介在する弾性部材とを有する運動方向変換機構であって、上記回動部材は、保持部材上にピボット回転可能に支持され弾性部材により一方方向にピボット回転作用を受けており、一端で往復運動する部材と接続し、他端で往復周回する部材と接続する運動方向変換機構において、
回動部材を支持するために保持部材に形成された支持突起が、自由端部域に、回動部材の抜け防止のための抜け止め部片を備えており、
上記支持突起に挿入されるべき回動部材の穴が、抜け止め部片を含めた支持突起よりも、軸線方向に投影した形状として、大きく形成されていて、
回動部材に対する上記弾性部材の作用により、回動部材と支持突起の各軸線がずれるように装着される
ことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項２】
上記抜け止め部片は、支持突起の軸円周部分の一部にのみ設けられ、支持突起の根元側保持部材の対応領域に穴が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の運動方向変換機構。
【請求項３】
弾性部材により加圧される側に上記抜け止め部片が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の運動方向変換機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に組み込まれる運動方向変換機構、特に直線運動を回転運動に変換するための機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等における搬送装置においては、シートの搬送方向を変えるために分岐爪が多く用いられている。この分岐爪は、そのほとんどのものがシャフトに回動自在に取り付けられ、その動作制御をソレノイドによって行うようになっている。ソレノイドは通常直線運動を行うものであり、分岐爪を回動させるためには、ソレノイドの直線運動を分岐爪の回転運動に変換する必要がある。そこで特許文献１に開示されている様な、直線運動を回転運動に変換するための回動部材が設けられている。また、これらの部材は形状作成の容易さからプラスチック材料が用いられている。
【特許文献１】
特開２００２−０６８５６４号公報
【０００３】
しかしながら、このような回動部材は保持部材軸部に挿入されるものなので、そのままでは軸方向に自由に動いてしまうため、抜け止めが必要となる。そこで、図６のスナップフィットや図７のＥ型止め輪などを用いることが考慮される。
【０００４】
スナップフィットを用いる場合（図６）、軸部７には、回動部材を押し込めるように、軸部が先細りするよう切り込み７ｂが作られていて、軸部７の強度が落ちてしまう。また軸部７に回動部材３を装着した後の軸方向での動きによる抜けを防ぐために、回動部材３に係止し得る突出部７ａが形成されているが、回動部材装着時にスナップフィット動作させる際に、力の入れ過ぎ等で突出部が破損することがある。
【０００５】
Ｅ型止め輪８を用いる場合（図７）、軸部７に溝７ｃを形成するのにスライドと呼ばれる金型構造が必要となり、軸部周辺の形状に制約ができてしまうという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、以上の従来技術の構成に鑑みなされたもので、直線運動を回転運動に変換するための機構にあって、構成パーツの組み付けの際に特別な力を必要とせず、簡単に組み立てることができ、それによってパーツの破損も抑制でき、更には各パーツの形状制約を少なくし、各パーツの部材強度を低下させないことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、本発明にしたがって、直線運動を回転運動に変換する回動部材と、当該回動部材を保持する保持部材と、回動部材と保持部材の間に介在する弾性部材とを有する運動方向変換機構であって、上記回動部材は、保持部材上にピボット回転可能に支持され弾性部材により一方方向にピボット回転作用を受けており、一端で往復運動する部材と接続し、他端で往復周回する部材と接続する運動方向変換機構において、回動部材を支持するために保持部材に形成された支持突起が、自由端部域に、回動部材の抜け防止のための抜け止め部片を備えており、上記支持突起に挿入されるべき回動部材の穴が、抜け止め部片を含めた支持突起よりも、軸線方向に投影した形状として、大きく形成されていて、回動部材に対する上記弾性部材の作用により、回動部材と支持突起の各軸線がずれるように装着されることにより解決される。
【０００８】
上記抜け止め部片が、支持突起の軸円周部分の一部にのみ設けられ、支持突起の根元側保持部材の対応領域に穴が形成されていれば、好適である。また弾性部材により加圧される側に上記抜け止め部片が設けられていれば、一層好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
先ず、本発明に係る運動方向変換機構を備えた用紙搬送装置の基本構造を図１に基づいて説明する。分岐爪１は、その軸が回動することによって記録紙の搬送方向を切り換える。分岐爪１の切り換えのために運動方向変換機構が用いられるのである。分岐爪１の軸端部には、リンク２が取り付けられている。このリンク２には、回動レバー３の一端の突出部３ｂが係合しており、回動レバー３は、回動中心３ａを保持ブラケット５の回動軸５ａに挿入され、回動自在になっている。また回動レバー３の他端側の別の突出部３ｃは、保持ブラケット５に固定されたソレノイド４のプランジャ４ａに挿入されている。別の突出部３ｃと同じ側の回動レバー他端３ｄは、引張りスプリング６を介して保持ブラケット５のスプリング掛け５ｂと連結されている。以上の構成によりソレノイド４におけるプランジャ４ａの直線運動を分岐爪１の回転運動に変換している。
【００１０】
このような用紙搬送装置の動作は次のようになる。ソレノイド４に制御装置（図示せず）からＯＮ信号がこない場合、図１に描かれたように、引張りスプリング６により、回動レバー３は引張りスプリング６の加圧（引張り）方向に保持され、リンク２を介して分岐爪１を上方に持ち上げている。不図示の制御装置からＯＮ信号がきた場合、ソレノイド４のプランジャ４ａが引かれ、回動レバー３が回動中心３ａ回りに回動して、リンク２を介して分岐爪１を下方に押し下げる。上記動作により分岐爪１の位置を切り換えて、複数の搬送ガイド（図示せず）のいずれかへ記録紙を導く。
【００１１】
次に、本発明に係る運動方向変換機構における構成上の特徴を図３に基づいて説明する。保持ブラケット５における回動軸５ａには回動レバー３用抜け止め５ｃが一体で設けられ、その上方より投影した大きさは、回動レバー３の回動中心３ａ開口の大きさよりも小さくなるように規定されている。したがって、回動レバー３の保持ブラケット５への装着の際には、回動レバー３の回動中心３ａを保持ブラケット５の回動軸５ａを単に上方より落とし込むだけで、特に力を必要としない。そして引張りスプリング６で回動レバー３を引っ張ることで回動中心３ａが保持ブラケットの回動軸５ａとのガタの分だけ当該回動軸５ａに近接するため、回動レバー３の上方への動きが抜け止め５ｃによって阻止され、抜け止め機能を発揮する。
【００１２】
図４に保持ブラケット５の詳細を示す。保持ブラケット５の回動軸５ａに一体に設けられた抜け止め５ｃは、図３でも理解できたように、回動軸５ａの端部周縁の一部にのみ設けられている。そして回動軸５ａの保持ブラケットベース範囲には、金型用穴５ｄが設けられている。この構成によって、スライドと呼ばれる金型構造を必要とすることなく形状を形成でき（穴を明けることでアンダーカット部がなくなり、スライドがいらない）、したがって回動軸５ａの周辺に保持ブラケット５と一体の形状を、位置制約なく作成できる。また、抜け止め５ｃは回動軸５ａの一部にのみ設けられているので、金型用穴５ｄを小さくでき、回動軸５ａの根元強度を保つことができる。
【００１３】
最後に、図５に基づいて抜け止め５ｃの取り付け位置について説明する。図３に示したように、回動レバー３の回動中心３ａと保持ブラケット５の回動軸５ａとはずれて装着され、引張りスプリング６の作用によりガタつかないようにレバー回動中心３ａとブラケット回動軸５ａが当接している。そして抜け止め５ｃは、この当接部分側（引張りスプリング６の加圧側）に設けられている。ソレノイド４のＯＮ状態、ＯＦＦ状態に関係なく引張りスプリング６により常に加圧方向側の回動軸５ａと回動レバー３の回動中心３ａが当接しているので、回動レバー３が上方にずれると抜け止め５ｃと当接して、上方への抜けが防止される。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、直線運動を回転運動に変換する回動部材を支持するために保持部材に形成された支持突起が、自由端部域に、回動部材の抜け防止のための抜け止め部片を備えており、上記支持突起に挿入されるべき回動部材の穴が、抜け止め部片を含めた支持突起よりも、軸線方向に投影した形状として、大きく形成されていて、回動部材に対する弾性部材の作用により、回動部材と支持突起の各軸線がずれるように装着されるので、回動部材（回動レバー）を保持部材（保持ブランケット）に取り付ける際に特別な力を必要とせず、上方より落とし込むだけで足りる。したがって組み付け時の力のかけ過ぎによる破損等を防止できる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、上記抜け止め部片が、支持突起の軸円周部分の一部にのみ設けられ、支持突起の根元側保持部材の対応領域に穴が形成されているので、スライドと呼ばれる金型構造を必要とせずに形状を形成でき、支持突起（回動軸）の周辺に保持部材と一体の形状を、位置制約なく作製できる。また抜け止め部片は支持突起の一部にのみ設けることで、上記穴を小さくでき、支持突起の根元強度を保つことができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、弾性部材により加圧される側に上記抜け止め部片が設けられているので、回動部材の抜け止め部片を効果的に配置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る運動方向変換機構を備えた用紙搬送装置の基本構造斜視図である。
【図２】ソレノイドがＯＮ状態となった際の図１に対応する斜視図である。
【図３】本発明に係る運動方向変換機構における構成上の特徴を説明するためのレバー回動中心３ａと回動軸５ａの位置関係図である。
【図４】保持ブラケットの詳細を示す斜視図である。
【図５】抜け止め５ｃの取り付け位置を説明するための平面図である。
【図６】回動部材を保持部材軸に挿入する際の従来技術の一例を示す図である。
【図７】回動部材を保持部材軸に挿入する際の従来技術の別の例を示す図である。
【符号の説明】
１    分岐爪
２    リンク
３    回動レバー
４    ソレノイド
５    保持ブラケット
６    引張りスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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