(57)【要約】      （修正有）【課題】２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、出力が正常に行われるリカバリモードを有する画像形成装置を提供する。【解決手段】重ね合わせカラー画像を中間転写ベルト２６１の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを有する画像装置において、２面取りシーケンスタイミングの画像準備可否判定手段と、２面取りシーケンスを行う第１のシーケンス制御手段と、２面取りシーケンスにて第１番目のまたは第２番目の作像を抑制する第２のシーケンス制御手段と、２面取りシーケンスにて第１番目および第２番目の双方の作像を抑制する第３のシーケンス制御手段と、画像準備可否判定手段にて画像が間に合わないと判断されると、第１のシーケンス制御手段、第２のシーケンス制御手段、第３のシーケンス制御手段のいずれかを選択して動作させるように制御する。【選択図】      図３
2004354772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせカラー画像を中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを有するカラー画像形成装置において、２面取りシーケンスタイミングにて画像を準備可能か否かを判断する画像準備可否判定手段と、２面取りシーケンスを行う第１の２面取りシーケンス制御手段と、２面取りシーケンスにて第１番目のまたは第２番目の作像を抑制する第２の２面取りシーケンス制御手段と、２面取りシーケンスにて第１番目および第２番目の双方の作像を抑制する第３の２面取りシーケンス制御手段と、前記画像準備可否判定手段にて画像が間に合わないと判断されると、前記第１の２面取りシーケンス制御手段、第２の２面取りシーケンス制御手段、第３の２面取りシーケンス制御手段のいずれかを選択して動作させるように制御する２面取りリカバリ制御手段としての機能を有する中央制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、２面取りリカバリ制御手段は、２面取りシーケンスの第１番目または第２番目のいずれで画像準備が間に合わなかったかにより制御を異ならせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１において、画像準備可否判定手段にて、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わないと判定された場合、２面取りリカバリ制御手段は、第３の２面取りシーケンス制御手段の選択、画像準備可否判定手段にて画像準備の間に合わなかった色成分に対して第１の２面取りシーケンス制御手段の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１において、画像準備可否判定手段にて、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わないと判定された場合、２面取りリカバリ制御手段は、第２の２面取りシーケンス制御手段の選択、画像準備可否判定手段にて画像準備の間に合わなかった色成分に対して第２の２面取りシーケンス制御手段の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１において、画像準備可否判定手段にて、２面取りシーケンスの第２番目の画像準備が間に合わないと判定された場合、２面取りリカバリ制御手段は、第２の２面取りシーケンス制御手段の選択、画像準備可否判定手段にて画像準備の間に合わなかった色成分に対して第２の２面取りシーケンス制御手段の選択を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１において、画像準備可否判定手段にて、画像準備が間に合わないと判定されると、該当する画像を準備が間に合わなかった色成分の２面取りシーケンスにて該当画像の作像を抑制し、再度上記色成分の２面取りシーケンスを実行して作像するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力された画像を記憶し、記憶した画像を印刷出力する機能を有するデジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
原稿読取装置で読み取った原稿やホスト装置から送られた画像情報の多色画像を形成する画像形成装置では、黒Ｂｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの画像を一色ずつ作像して重ね合わせるため、画像形成速度が低下してしまう。
そこで中間転写体上に１画面分のカラー画像を作像していたのに対して（１面取りモード）、カラー画像の形成能率を高めるために基準となる画像サイズの２倍以上の長さを有する中間転写体に基準となる画像サイズの２画面のカラー画像を形成するいわゆる２面取りモードが採用されている。また２面取り制御を行うカラー画像形成装置では１面取り、２面取りを切り替える制御が行われている。
異常発生時に２面取りを１面取りにする例として、例えば特許文献１には、転写紙を給紙する搬送ローラに経時変化が生じて転写紙搬送時間の遅れが生じたときでも良質な画像を安定して形成することを目的として以下の技術が示されている。
即ち、転写紙間隔検出部は転写紙搬送路に設けた先端検出センサから出力される転写紙検出信号により、中間転写ベルトに形成した２面分の画像を２次転写する１枚目の転写紙の後端と２枚目の転写紙の先端の間隔を検出する。動作モード変更部は検出した転写紙の間隔から１枚目の転写紙の後端と２枚目の転写紙の先端がレジストローラに到達する時間間隔を算出し、算出した時間間隔があらかじめ２面分の画像間隔により設定した基準タイミングより遅れたときに、中央制御部が実行している２面取りの動作モードを無効にして、中間転写ベルトに１面ずつの画像を形成する動作モードに変更する。
また、例えば特許文献２には、中間転写ベルト上に連続して形成する２画面の画像の画像間隔を小さくしても、経時にも画像形成を確実に行うことができるようにすることを目的として以下の技術が示されている。
即ち、中間転写ベルト上にその移動方向に沿って重ね合わせ画像を２画面分形成する２画面形成モード時に、転写紙が給紙トレイのいずれかから給紙されて転写ローラのある２次転写位置に到達する時間が所定時間以上遅れるようになるときには、それ以降その転写紙を送り出した給紙トレイから給紙するときには２画面形成モードを無効にして、中間転写ベルト上に１画面のみ画像を形成する１画面形成モードに切り換える制御を行う制御装置を設けることにより、経時に搬送系の劣化により転写紙が搬送遅れを生じても画像形成ができるようにして、装置の動作が停止しないようにする。
【０００３】
また、例えば特許文献３には、１ドラム系の画像形成装置を含む画像形成システムにおいて、同一あるいは異なる印刷条件に関わらず、全てのページを展開する前に順次印刷を開始し、印刷途中で極力サイクルダウンすることなく、連続で最も効率よくプリントすることを目的として以下の技術が示されている。
用紙サイズやメディア等の印刷条件に基づいて判定される２枚貼りプリント可能か否か、および２枚貼り連続プリントが可能か否かの判定結果に基づいて、１枚貼りプリントまたは２枚貼りプリントまたは２枚貼り連続プリントを切換えた印刷シーケンスを決定し、該決定される印刷シーケンスを同一あるいは異なった印刷条件のプリント間で転写ドラムの回転を止めることなく連続して実行するように制御する。
【特許文献１】特開２０００−０３９８１３公報
【特許文献２】特開２０００−１３７４２２公報
【特許文献３】特開２０００−２５５１３４公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術は、主としてエンジン側の条件に基いて２面取り制御から１面取り制御への切り替える場合が主となっている。
しかしながら、実カラー機ではエンジン側の理由による２面取り不可条件ばかりでなく、画像準備可能か否かという観点からの２面取り実行可否を決定する必要がある。もしこれを考慮しない場合、画像準備が遅れ最悪の場合各色間で画像ずれが発生しミスコピーが発生してしまう。
ここで、作像画像の準備が間に合わないために発生する２面取り不可の場合、事前にある程度はモード的要因から予測はできるが、作像のためのＨＤＤ等のリソース状態は刻々と変化しており正確に画像準備が予測することは難しい。
そこで本発明は、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行いミスコピーを出力することなく出力が正常に行われるリカバリモードを有する画像形成装置を提供することを目的とする。
具体的には請求項１では、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な場合でも、異常画像等のミスコピーを出さないようにするための基本構成手段を規定することを目的とする。
請求項２では、２面取りリカバリ制御手段の制御内容を異ならせる基準を規定することを目的とする。
請求項３、４では、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わない場合でも、リカバリ処理により画像異常の発生しない良好な２面取りモードの印刷を行えるようにすることを目的とする。
請求項５では、２面取りシーケンスの第２番目の画像準備が間に合わない場合でも、リカバリ処理により画像異常の発生しない良好な２面取りモードの印刷を行えるようにすることを目的とする。
請求項６では、リカバリの方法を規定することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、重ね合わせカラー画像を中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを有するカラー画像形成装置において、２面取りシーケンスタイミングにて画像を準備可能か否かを判断する画像準備可否判定手段と、２面取りシーケンスを行う第１の２面取りシーケンス制御手段と、２面取りシーケンスにて第１番目のまたは第２番目の作像を抑制する第２の２面取りシーケンス制御手段と、２面取りシーケンスにて第１番目および第２番目の双方の作像を抑制する第３の２面取りシーケンス制御手段と、前記画像準備可否判定手段にて画像が間に合わないと判断されると、前記第１の２面取りシーケンス制御手段、第２の２面取りシーケンス制御手段、第３の２面取りシーケンス制御手段のいずれかを選択して動作させるように制御する２面取りリカバリ制御手段としての機能を有する中央制御部を備えた画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１において、２面取りリカバリ制御手段は、２面取りシーケンスの第１番目または第２番目のいずれで画像準備が間に合わなかったかにより制御を異ならせる画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１において、画像準備可否判定手段にて、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わないと判定された場合、２面取りリカバリ制御手段は、第３の２面取りシーケンス制御手段の選択、画像準備可否判定手段にて画像準備の間に合わなかった色成分に対して第１の２面取りシーケンス制御手段の選択を行う画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１において、画像準備可否判定手段にて、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わないと判定された場合、２面取りリカバリ制御手段は、第２の２面取りシーケンス制御手段の選択、画像準備可否判定手段にて画像準備の間に合わなかった色成分に対して第２の２面取りシーケンス制御手段の選択を行う画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１において、画像準備可否判定手段にて、２面取りシーケンスの第２番目の画像準備が間に合わないと判定された場合、２面取りリカバリ制御手段は、第２の２面取りシーケンス制御手段の選択、画像準備可否判定手段にて画像準備の間に合わなかった色成分に対して第２の２面取りシーケンス制御手段の選択を行う画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１において、画像準備可否判定手段にて、画像準備が間に合わないと判定されると、該当する画像を準備が間に合わなかった色成分の２面取りシーケンスにて該当画像の作像を抑制し、再度上記色成分の２面取りシーケンスを実行して作像するように制御する画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。図に示すように本画像形成装置は、スキャナ部１とプリンタ部２及び給紙部３を有する。スキャナ部１は、コンタクトガラス１１上に載置された原稿の画像情報を光源と複数のミラー及びレンズを有する光走査手段１２でカラーＣＣＤ１３に送り、カラーＣＣＤ１３で赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂに色分解して各色毎に読み取り電気的な画像信号に変換する。Ｒ、Ｇ、Ｂに色分解された画像信号は画像処理部で色変換処理が行われ、黒Ｂｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのカラー画像データに変換されプリンタ部２に送られる。
プリンタ部２は作像部２１と定着部２２及び転写紙搬送部２３を有する。作像部２１は、図２の構成図に示すように、感光体２４とリボルバユニット２５と転写ユニット２６及び書込ユニット２７を有する。感光体２４の回転方向に沿って除電ランプ２８と帯電チャージャ２９とリボルバユニット２５とトナー付着量センサ３０と転写前除電ランプ３１と転写ユニット２６及びドラムクリ−ニング部３２が設けられている。
リボルバユニット２５は黒Ｂｋ、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの各色の現像器２５１、２５２、２５３、２５４とリボルバホームポジションセンサ２５５を有する。転写ユニット２６は複数のロ−ラに巻き回され、基準マーク２６２を有する中間転写ベルト２６１とベルト転写チャ−ジャ２６３と基準マ−ク２６２を読み取るマ−クセンサ２６４と紙転写チャ−ジャ２６５及びベルトクリ−ニング部２６６を有する。
中間転写ベルト２６１は、例えばＡ４横サイズの２枚分と転写紙とその間隔を加えた感光体２４の周長の２倍の長さを有し、感光体２４の２回転で中間転写ベルト２６１に同一色で２画面の画像が形成できるようになっている。紙転写チャ−ジャ２６５の上流側に設けられた転写紙搬送部２３には転写紙を送るレジストローラ２３１と、レジストローラ２３１から一定距離Ｌｒだけ上流側に配置され、転写紙の先端を検出する先端検出センサＳ１を有する。
給紙部３は複数の給紙トレイ４１、４２、４３を有し、各給紙トレイ４１〜４３には給紙爪４４と給紙ローラ４５を有し、給紙ローラ４５の出側にはそれぞれ転写紙を検出する転写紙検出センサＳ２、Ｓ３、Ｓ４が設けられている。給紙部３から給紙された転写紙は給紙部３の出口に設けた搬送ローラ４６により転写紙搬送部２３に送られる。
【０００７】
この画像形成装置の制御部５には、図３のブロック図に示すように、スキャナ部１とプリンタ部２及び給紙部３の動作を制御し、表示部４に動作状態等を表示する中央制御部５１と転写紙間隔検出部５２と動作モード変更部５３を有する。
転写紙間隔検出部５２はプリンタ部２に設けた先端検出センサＳ１と給紙部３に設けた転写紙検出センサＳ２、Ｓ３、Ｓ４からの転写紙検出信号を入力して、中間転写ベルト２６１に２面分の画像を形成する２面取りのときに、１枚目の送られる転写紙の後端と２枚目に送られる転写紙の先端との間隔を検出する。
動作モード変更部５３は転写紙間隔検出部５２で検出した１枚目の転写紙と２枚目の転写紙との間隔があらかじめ定めた基準値より遅れたときに、２面取りの動作モードを無効にして、中間転写ベルト２６１に１面ずつの画像を形成する動作モードに変更する。
上記のように構成された画像形成装置によりフルカラーの画像を１面分形成するときは、作像部２１は感光体２４と転写ユニット２６の中間転写ベルト２６１を回転し、転写ユニット２６のマークセンサ２６４で中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２を検知してから所定のタイミングで黒Ｂｋの画像データの読み取りが開始され、この黒Ｂｋの画像データに基づき光書込みユニット２７により感光体２４に静電潜像を形成する。
感光体２４に形成された静電潜像はリボルバユニット２５の黒Ｂｋの現像器２５１で可視化される。この可視化した黒画像Ｂｋが、マ−クセンサ２６４による中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングでベルト転写チャ−ジャ２６３により中間転写ベルト２６１に１次転写する。１色目の黒画像Ｂｋの１次転写が終了すると、リボルバユニット２５を回転して、シアンＣの現像器２５２を感光体２４に接触させる。
その後、上記と同様にして感光体２４にシアン画像Ｃを形成し、形成したシアン画像Ｃをマ−クセンサ２６４による基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト２６１に１次転写して、１色目の黒画像Ｂｋと２色目のシアン画像Ｃを重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタＭ、イエローＹの各画像毎に繰返し、中間転写ベルト２６１にフルカラ−のトナー像を形成する。
【０００８】
中間転写ベルト２６１に形成されたフルカラーのトナー像は紙転写チャ−ジャ２６５により転写紙搬送部２３から送られる転写紙に２次転写され、フルカラーのトナー像を転写した転写紙は転写紙搬送ベルト３３により定着部２２に送られて定着され排出される。トナー像を転写紙に２次転写した中間転写ベルト２６１にはベルトクリ−ニング部２６６を接触させ、中間転写ベルト２６１表面に残留しているトナーをベルトクリーニング蔀を除去して次の画像形成に備える。
１色の画像を形成するときは中間転写ベルト２６１に異なる色のトナー像を重ねあわせる必要がないため、特に基準マーク２６２を検知することなく、画像形成を開始し、所定のタイミングで書込と現像と１次転写と２次転写及び中間転写ベルト２６１のクリーニングを順次行う。また、複数枚の画像を連続して形成するときも中間転写ベルト２６１の周回に関係なく、必要な画像間隔で作像を行っている。
フルカラーの画像を中間転写ベルト２６１に２面分形成する２面取りの動作モードのときは、中間転写ベルト２６１が回転してマークセンサ２６４が基準マーク２６２を検出すると、１枚目の黒画像Ｂｋ１を感光体２４に形成し、形成した黒画像Ｂｋ１を、図４の展開図に示すように、マ−クセンサ２６４による中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングでベルト転写チャ−ジャ２６３により中間転写ベルト２６１に１次転写する。引き続いて２枚目の黒画像Ｂｋ２を感光体２４に形成して、形成した黒画像Ｂｋ２を中間転写ベルト２６１の黒画像Ｂｋ１を転写した領域のあとの領域に１次転写する。
１色目の黒画像Ｂｋ１、Ｂｋ２の２次転写が終了したらリボルバユニット２５を回転し、シアンＣの現像器２５２を感光体２４に接触させ、上記と同様にして感光体２４に１枚目のシアン画像Ｃ１を形成し、形成したシアン画像Ｃ１をマ−クセンサ２６４による基準マーク２６２検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト２６１に１次転写して、１色目の黒画像Ｂｋ１と２色目のシアン画像Ｃ１を重ね合わせる。その後、２枚目のシアン画像Ｃ２を感光体２４に形成し、形成したシアン画像Ｃ２を中間転写ベルト２６１に１次転写して黒画像Ｂｋ２と重ね合わせる。
【０００９】
この画像形成と１次転写をマゼンタＭ、イエローＹの各画像毎に繰返し、中間転写ベルト２６１に１枚目のフルカラ−の画像ＦＣ１と２枚目のフルカラ−の画像ＦＣ２を形成する。１面目の画像ＦＣ１の最終色であるイエローＹの画像の画像形成を開始してからから一定の２次転写タイミングでレジストローラ２３１を回転させ、転写紙に１枚目のフルカラ−の画像ＦＣ１を２次転写して定着し、引き続いて送られる転写紙に２枚目のフルカラ−の画像ＦＣ２を転写紙に２次転写して定着する。
このように２枚の画像ＦＣ１、ＦＣ２を中間転写ベルト２６１に形成するときに、図４に示すように、中間転写ベルト２６１の周長をＬとすると、一面目の画像ＦＣ１の先端と２面目の画像ＦＣ２の先端の距離Ｌａを画像長さすなわち２次転写する転写紙の長さにかかわらず一定にすると種々の作像制御タイミングが転写紙サイズによらず簡素化できる。１面目の画像ＦＣ１と２面目の画像ＦＣ２間の距離ＬＤ１すなわち２面取りのときに送られる２枚の転写紙の間隔は、２面取りを行う最大転写紙長さ、例えばＡ４サイズの長さ又はＬＴサイズの短手長さのとき最小となる。
この間隔ＬＤ１は転写紙の給紙間隔やスキャナ部１のリターン速度などにより動作可能な長さに決められる。また、２面目の画像ＦＤ２の終端から中間転写ベルト２６１の基準マーク２６２を有する始端までの距離ＬＤ２は転写紙の紙間隔には影響しない部分であり、リボルバユニット２５の色替え速度やスキャナ部１のリターン速度などにより決定され、通常ＬＤ１＝ＬＤ２としている。
【００１０】
図５は画像処理ユニット（ＩＰＵ）１００の内部構成を示すブロック図である。光走査手段１２からの原稿の画像情報を、カラーＣＣＤ１３にて光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部６２でシェーディング補正がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。変倍部７２を経由した画像信号は変倍率に合せて拡大縮小され、セレクタ６４に流れる。
セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１または画像メモリコントローラ６５のいずれかに切り替える。書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は作像条件に合わせて書き込みγが補正され、書き込みユニット５７に送られる。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。
図５には特に明示していないが、画像処理部（ＩＰＵ）には、スキャナ部１から入力される画像データ以外にも、外部から供給される画像データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数のデータの入出力を行う機能を有している。
また、画像メモリコントローラ６５等への設定や、スキャナ部１、書き込みユニット５７の制御を行うＣＰＵ６８、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０を備えている。さらにＣＰＵ６８は、画像メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しが行える。
【００１１】
次に図６を用いて、図５における画像メモリコントローラ６５と、画像メモリ６６の内部の詳細を説明する。なお、第６図は本発明における記憶手段の個々の記憶装置の詳細を示す図であり、画像メモリ６６も個々記憶装置に接続されているものを示している。
データ入出力制御部は、入力データセレクタ２０１、画像合成部２０２、１次圧縮／伸張部２０３、出力データセレクタ２０４、２次圧縮／伸張部２０５のブロックを有する。各ブロックへの制御データの設定はＣＰＵ６８によって行われる。図５におけるアドレス、データは画像データに対する対するものを示しており、ＣＰＵ６８に接続されるデータ、アドレスは図示していない。
画像メモリ６６は、１次及び２次記憶装置２０６、２０７からなる。１次記憶装置２０６は、メモリの指定した領域へのデータ書き込み、または画像出力時のメモリの指定した領域からのデータ読み出しが画像データの入力／出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して行えるように、例えばＤＲＡＭ等の高速アクセスが可能なメモリを使用する。また、１次記憶装置２０６は処理を行う画像データの大きさにより複数のエリアに分割して画像データの入出力を同時に実行可能な構成（画像メモリコントローラ６５とのインターフェース部）を有している。
【００１２】
２次記憶装置２０７は、入力された画像の合成、ソーティングを行うためや、データを蓄積するための大容量の不揮発メモリである。１次記憶装置２０６が画像データの処理を行うために十分な容量を有しており、かつ不揮発であれば、２次記憶装置２０７へのデータの入出力は行う必要はない。また、２次記憶装置２０７が画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して、データの書き込み／読み出しが可能であれば、２次記憶装置２０７への直接のデータの書き込み／読み出しが可能となる。上記のような場合には、１次、２次の区別なくデータの処理を行うことが可能となる。
２次記憶装置２０７が画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して、データの書き込み／読み出しが可能でない場合、例えば２次記憶装置２０７にハードディスクや光磁気ディスク等の記憶媒体を使用した場合でも、２次記憶装置２０７へのデータの入出力に際し１次記憶装置２０６を介在させることにより、２次記憶装置２０７のデータ転送能力に応じた処理が可能な構成となっている。
【００１３】
ここで、各アプリケーションでの１次記憶装置２０６、２次記憶装置２０７の具体的使用例を挙げておく。
〈例１〉  コピーアプリケーションにおける１部コピー
１部コピーの場合は、まずスキャナ部１からの画像データは１次記憶装置２０６に入力される。そしてほぼ同タイミングでプリンタ部２に出力するが、同時に２次記憶装置２０７へデータは保存される。正常に作像が終了すれば、２次記憶装置２０７に保存されたデータは使用されずに消去されるが、ジャム発生等の場合は、２次記憶装置２０７から画像データを読み取ることにより、ジャム発生後のスキャナ部１からの画像読み取りの必要がなくなる。
〈例２〉  コピーアプリケーションにおけるソーティング（複数部コピー）
２部以上のコピーの場合も、まずスキャナ部１からの画像データが１次記憶装置２０６に入力される。１部目のコピーは上記＜例１＞と同様、１次記憶装置２０６からプリンタ部２に出力され、また同時に２次記憶装置２０７にもデータが保存される。２部目以降の画像データは２次記憶装置２０７→１次記憶装置２０６→プリンタ部２に出力することにより、２部目以降はスキャナ部１の読み取りが不要となる。必要部数のコピーが終了した時点で、２次記憶装置２０７に保存された画像データは消去される。
〈例３〉  スキャナ部１からの画像蓄積
この場合は、スキャナ部１からの画像データは１次記憶装置２０６を介して２次記憶装置２０７に保存される。この場合は、意図的な消去を行わない限り、画像データは保存されたままとなる。
〈例４〉  外部入力装置（例えば、パーソナルコンピュータ）からの印刷
この場合は、＜例１＞、＜例２＞とほぼ同様であり、画像データの入力元がスキャナ部１ではなく外部入力装置となる。
〈例５〉  外部入力装置からの画像蓄積
この場合は、＜例３＞とほぼ同様であり、画像データの入力元がスキャナ部１ではなく外部入力装置となる。
〈例６〉  蓄積画像の印刷
＜例３＞、＜例５＞で蓄積された画像を印刷する場合は、２次記憶装置２０７→１次記憶装置２０６→プリンタ部２により印刷される。
【００１４】
次に、画像メモリコントローラ６５の動作例を説明する。ここでは、２次記憶装置２０７が画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期してデータの書き込み／読み出しが可能でない場合についての例を示す。
＜１＞画像入力（画像メモリ６６への保存）
入力データセレクタ２０１は複数のデータのうちから、画像メモリ（１次記憶装置２０６）への書き込みを行う画像データの選択を行う。入力データセレクタ２０１によって選択された画像は画像合成部２０２に供給され、必要に応じて合成を行う。
画像合成部２０２によって処理された画像データは、１次圧縮／伸張部２０３によりデータ圧縮され、圧縮後のデータは１次記憶装置２０６に書き込まれる。１次記憶装置２０６に書き込まれたデータは、必要に応じて２次圧縮／伸張部２０５でさらに圧縮を行った後に２次記憶装置２０７に保存される。
＜２＞画像出力（画像メモリ６６からの読み出し）
画像出力時は、１次記憶装置２０６に記憶されている画像データの読み出しを行う。出力対象となる画像が１次記憶装置２０６に格納されている場合には、１次圧縮／伸張２０３で１次記憶装置２０６の画像データの伸張を行い、伸張後のデータ、もしくは伸張後のデータと入力データの画像合成を行った後のデータを出力データセレクタ２０４で選択し、出力する。
出力対象となる画像が２次記憶装置２０７に格納されている場合には、２次記憶装置２０７に格納されている出力対象画像データを２次圧縮／伸張部２０５で伸張し、伸張後のデータを１次記憶装置２０６に書き込んでから、以下、上述の画像出力動作を行う。
【００１５】
次にページメモリを使用した画像の入出力制御について説明する。ページメモリは１次記憶装置２０６に構成され、画像をページ単位で一時的に保持するものである。
通常ページメモリは解像度等に応じてそのサイズは変化するが、Ａ４サイズ単位のメモリ容量を１ページ単位として管理される。例えばＡ３サイズの入力があった場合はページメモリ２ページ分使用して画像入力が行われる。またカラー入力の場合はスキャナ部１からカラーの色構成成分であるＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の画像データが色成分別にページメモリに入力される。
出力の場合も同様で、ページメモリ上に印刷したい色成分が存在すればそのページメモリ上に展開されている画像データをプリンタ部２へ出力する。ページメモリ上に指定された画像の色成分が存在せず２次記憶装置２０７に存在する場合は、まず２次記憶装置２０７から指定画像をページメモリ上に読み出した後に画像データをプリンタ部２に出力する。
またカラー複写機の場合、原稿画像の画像の色を自動的に判断し、白黒またはフルカラーのどちらかでコピーを行う、通称ＡＣＳ（Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｓｅｌｅｃｔ：自動カラー選択）モードという機能がある。
【００１６】
以下、本発明の画像形成装置の動作について説明する。まず図７、図８では１面取りシーケンスと２面取りシーケンスを示している。１面取りシーケンスでは１画像に対してＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順にて作像される。これを１サイクルとして１面取りシーケンスを繰り返しフルカラー印刷を行っている。
一方２面取りシーケンスは、各色成分に対して２画像分の作像を行い、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に作像を行っている。２面取りは１面取りに比べて同一作像サイズの場合、作像間隔が約半分と短く、よって画像を準備する時間が短いので間に合わない場合は画像ずれ等が発生してミスコピーが発生してしまう。
この２面取りに間に合うか否かは、紙サイズ、紙サイズ方向、２つの作像要求が２面取りタイミングまでに揃っているか、２色以上の作像か、２面で使用する色は同じか等の作像条件にて判断され、画像準備は時間的に余裕のあるハード構成や生産性設定にて実現されていた。
しかし近年カラー複写機の多機能化してきており複雑なモードによる画像仕上りが要求される。さらにＦＡＸ、プリンタコピー、スキャナ等マルチアプリ化しておりリソースの競合等の問題もある。さらに印刷の高スピード化も要求されており画像準備遅れが発生し易い要因が多種雑多に存在する。そのため作像条件と画像準備可能か否かの双方の観点から２面取り制御の可否を決定することが必要となってきた。
【００１７】
図９は図８のＰ１−Ｃで画像準備が間に合わない場合の第１のリカバリ例を示す図、図１０は同じく第２のリカバリ例を示す図、図１１は図８のＰ２−Ｃで画像準備が間に合わない場合のリカバリ例を示す図、図１２は第１の制御例を示す図、図１３は第２の制御例を示す図、図１４は第３の制御例を示す図、図１５は第４の制御例を示す図である。
まず図１２は２面取り実行中に画像準備が間に合わない場合の概略フローを示している。Ｓ１１、Ｓ１２にて２面取り実行中に画像準備が間に合わない場合（画像準備可否判定手段）、Ｓ１５で通常の２面取り制御が一旦キャンセルされる（第１の２面取りシーケンス制御手段）。Ｓ１６は２面取りシーケンス制御の第１番目または２番目のいずれの画像準備が間に合わなかったかを判断しており、第１番目と２番目でそれぞれリカバリ制御をＳ１７、１８（２面取りリカバリ制御手段）で異ならせている。
Ｓ１７、Ｓ１８の詳細は、それぞれ図１３、図１４のフローに示されている。図１３、図１４は、２面取りシーケンス制御の第１番目画像準備が間に合わなかった場合の例で、リカバリの実施例が２タイプ示してある。また図１３、図１４の動作例をそれぞれ図９、図１０に示してある。
図１３（図９）では、図９の▲２▼でＰ１−Ｃが間に合わないのでこの画像の作像を抑制し（Ｓ３０）同時に、画像準備が間に合う場合でもＰ２−Ｃも作像を抑制する（第３の２面取りシーケンス制御手段）。そしてリカバリ処理として▲３▼にてもう一度該当色成分の作像を行う。Ｐ１−Ｃ、Ｐ２−Ｃとも▲２▼で作像抑制したので、▲３▼以降は画像準備が間に合わなかった色成分から通常の２面取り作像シーケンスを継続実行すればよいことになる。
図１４（図１０）は、図９の▲２▼でＰ１−Ｃが間に合わないのでこの画像の作像を抑制し（Ｓ４０）同時に、画像準備が間に合うのでＰ２−Ｃの作像は実行する例である（Ｓ４１）（第２の２面取りシーケンス制御手段）。そしてリカバリ処理として▲３▼にてもう一度該当色成分の作像を行う。Ｐ１−Ｃの作像を▲２▼で抑制し、Ｐ２−Ｃの作像は行ったので、▲３▼ではＰ１−Ｃの作像処理のみを実行することになる。▲４▼以降は通常の２面取り作像シーケンスを継続実行する。
図１５は、２面取りシーケンス制御の第１番目または２番目の画像準備が間に合わなかった場合のリカバリ例である。また図１５のフローの動作例を図１１に示してある。
図１５（図１１）では、図１１の▲２▼でＰ２−Ｃが間に合わないのでこの画像の作像を抑制し（Ｓ５０）、▲３▼にてもう一度該当色成分の作像を行うが、Ｐ１−Ｃは▲２▼で作像済みなので作像は行わないようし、Ｐ２−Ｃのみの作像を行っている。▲４▼以降は通常の２面取り作像シーケンスを継続実行する。
以上のようなリカバリモードを実行することで、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれによるミスコピーを出力することなく、正常な出力が可能となる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態を検知して、異常画像等のミスコピーを出さないようにするための基本構成手段を規定することで、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態が発生してもミスコピーのない良好な作像が可能になる。
請求項２によれば、２面取りリカバリ制御手段の制御内容を異ならせる基準を規定することにより、的確な２面取りモードのリカバリ制御が可能になる。
請求項３によれば、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わない場合でも、リカバリ処理により画像異常の発生しない良好な２面取りモードの印刷が可能になる。
請求項４によれば、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わない場合でも、リカバリ処理により画像異常の発生しない良好な２面取りモードの印刷が可能になる。
請求項５によれば、２面取りシーケンスの第２番目の画像準備が間に合わない場合でも、リカバリ処理により画像異常の発生しない良好な２面取りモードの印刷が可能になる。
請求項６によれば、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態を検知して、異常画像等のミスコピーを出さないようにするための基本構成手段を規定することにより、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態が発生してもミスコピーのない良好な作像が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。
【図２】作像部の構成図である。
【図３】制御部のブロック図である。
【図４】中間転写ベルトの展開図である。
【図５】画像処理ユニット（ＩＰＵ）のブロック図である。
【図６】画像メモリコントローラと画像メモリのブロック図である。
【図７】１面取りシーケンスを示す図である。
【図８】２面取りシーケンスを示す図である。
【図９】図８のＰ１−Ｃで画像準備が間に合わない場合の第１のリカバリ例を示す図である。
【図１０】同じく第２のリカバリ例を示す図である。
【図１１】図８のＰ２−Ｃで画像準備が間に合わない場合のリカバリ例を示す図である。
【図１２】第１の制御例を示す図である。
【図１３】第２の制御例を示す図である。
【図１４】第３の制御例を示す図である。
【図１５】第４の制御例を示す図である。
【符号の説明】
５１  中央制御部、２６１  中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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