(57)【要約】【課題】小型化・低価格化に適し、異なる極性の電圧供給制御を行うことができる負荷制御回路を提供すること。【解決手段】本発明に係る負荷制御回路１００は、電源線間に接続されたＰ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１〜４およびＮ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１〜４を有するＣＭＯＳインバータのスイッチＳ１〜Ｓ４と、スイッチＳ１〜Ｓ４の各トランジスタをオン／オフするスイッチ制御回路１１０と、モータＭ１〜Ｍ６に接続される６対の出力端子対群１２０とを具備し、スイッチＳ１〜Ｓ４におけるＰ，Ｎ型ＭＯＳトランジスタの接続点は、出力端子対群１２０の内の各出力端子の３個に、他のＰ，Ｎ型ＭＯＳトランジスタの接続点と重ならないように接続されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源ライン間に直列に接続された第１、第２のスイッチ手段を有するｎ（ｎ≧３）個のスイッチ部と、
前記各スイッチ部の前記第１、第２のスイッチ手段を相補的にオン／オフするスイッチ制御回路と、
負荷が接続される一対の出力端子を有するｍ（ｍ＝ｎＣ２）個の出力端子対とを具備し、
前記各スイッチ部における前記第１、第２のスイッチ手段の接続点は、それぞれ前記各出力端子のうちのｍ／２個に、他の前記スイッチ手段の接続点と重ならないように接続されることを特徴とする負荷制御回路。
【請求項２】
請求項１に記載の負荷制御回路において、
前記ｍ個の出力端子対の一部における一方の出力端子が、前記電源ラインに接続されていることを特徴とする負荷制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、供給電圧極性を切り替える負荷制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータなどの負荷に対する供給電圧極性の切り替え制御を行う負荷制御回路においては、スイッチがＨ型に配置されたブリッジ回路（以下、フルブリッジ回路と称す）が用いられている。この従来の負荷制御回路では、電圧の極性を切り替えることでモータの回転方向を変化させている。この負荷制御回路およびその動作を図６を用いて説明する。
図６のフルブリッジ回路を用いた負荷制御回路６００においては、直流電源線間に、スイッチＳＷ１およびスイッチＳＷ２が並列に接続されている。スイッチＳＷ１では、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＷＰ１のソース端子とＮ型ＭＯＳトランジスタＳＷＮ１のドレイン端子とが接続されている。同様に、スイッチＳＷ２では、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＷＰ２のソース端子とＮ型ＭＯＳトランジスタＳＷＮ２のドレイン端子とが接続されている。スイッチＳＷ１の接続端子ｔｐ１が直流モータＭの一方の端子に、また、スイッチＳＷ２の接続端子ｔｐ２が直流モータＭの他方の端子にそれぞれ接続されている。スイッチ制御回路６１０は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２それぞれの開閉を制御する回路である。
【０００３】
このような負荷制御回路６００において、スイッチ制御回路６１０により、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＷＰ１がオン（導通状態）かつＮ型ＭＯＳトランジスタＳＷＮ１がオフ（非導通状態）、また、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＷＰ２がオフ（非導通状態）かつＮ型ＭＯＳトランジスタＳＷＮ２がオン（導通状態）にそれぞれ制御されることで、図のｉ１方向に電流が流れる。そして、モータＭは正転駆動する。
この後、負荷制御回路６００において、スイッチ制御回路６１０により、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＷＰ１がオフ（非導通状態）かつＮ型ＭＯＳトランジスタＳＷＮ１がオン（導通状態）、また、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＷＰ２がオン（導通状態）かつＮ型ＭＯＳトランジスタＳＷＮ２がオフ（非導通状態）にそれぞれ制御されることで、図のｉ２方向に電流が流れる。そして、モータＭは逆転駆動する。
従来の負荷制御回路６００では、このようなフルブリッジ回路を用いて、モータの正逆回転駆動を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなフルブリッジ回路を有する負荷制御回路６００では、１個のモータを駆動するのに、図６に示したようにＰ型ＭＯＳトランジスタＳＷＰ１，ＳＷＰ２、およびＮ型ＭＯＳトランジスタＳＷＮ１，ＳＷＮ２の計４つのスイッチ素子を用いなければならない。図６ではモータが１個の例を示したが、制御すべきモータが増えるに比例して、（モータ数×４）に相当するスイッチ素子が必要になってくる。このため、従来の負荷制御回路では、スイッチ素子が必然的に多くを占めることとなり小型化には不向きであった。また、スイッチ素子の増加により高価格化が避けられないこととなっていた。
【０００５】
本発明は上述した課題に鑑みてなされ、その目的は、小型化・低価格化に適し、異なる極性の電圧供給制御を行う負荷制御回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するため、本発明に係る負荷制御回路は、電源ライン間に直列に接続された第１、第２のスイッチ手段を有するｎ（ｎ≧３）個のスイッチ部と、前記各スイッチ部の前記第１、第２のスイッチ手段を相補的にオン／オフするスイッチ制御回路と、負荷が接続される一対の出力端子を有するｍ（ｍ＝ｎＣ２）個の出力端子対とを具備し、前記各スイッチ部における前記第１、第２のスイッチ手段の接続点は、それぞれ前記各出力端子のうちのｍ／２個に、他の前記スイッチ手段の接続点と重ならないように接続されることを特徴とする。
これによれば、使用するスイッチング素子数を減らしつつ、異なる極性の電圧の切り替え制御ができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【０００８】
（負荷制御回路の構成）
初めに、図１を用いて本発明に係る負荷制御回路１００の構成を説明する。
本発明の負荷制御回路１００は、直流電源線間に並列に接続されたスイッチＳ１〜Ｓ４と、スイッチＳ１〜Ｓ４各々の開閉制御端子に接続されたスイッチ制御回路１１０と、スイッチＳ１〜Ｓ４各々の接続線に接続された出力端子対群１２０とを有している。
【０００９】
スイッチＳ１はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）インバータであり、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１のソースと、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１のドレインとが接続されている。Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１およびＮ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１のゲート（開閉制御端子）は、スイッチ制御回路１１０に接続されている。このスイッチＳ１では、各トランジスタのゲートをａ点で接続したゲート線に、開閉制御電圧が印加される。スイッチＳ２〜Ｓ４についてもこれと同様な回路および接続形態である。
【００１０】
スイッチ制御回路１１０は、ゲート線を介してスイッチＳ１〜Ｓ４の各トランジスタのゲートに「Ｌ」（＝Ｌｏｗ）または「Ｈ」（＝Ｈｉｇｈ）の電圧を印加し、各トランジスタの開閉を切り替える。
【００１１】
出力端子対群１２０は、スイッチＳ１〜Ｓ４による開閉制御により導通される電源の電位を、外部負荷である直流モータ群１３０に供給するための端子群である。出力端子対群１２０は、出力端子１〜１２を備え、出力端子１，２が対を成している。以下同様に、出力端子３，４、出力端子５，６、出力端子７，８、出力端子９，１０、出力端子１１，１２がそれぞれ対を成している。
【００１２】
この出力端子対群１２０において、出力端子１はスイッチＳ１の接続端子ｔ１に、出力端子２はスイッチＳ２の接続端子ｔ２にそれぞれ接続されている。
出力端子３はスイッチＳ２の接続端子ｔ２に、出力端子４はスイッチＳ３の接続端子ｔ３にそれぞれ接続されている。
出力端子５はスイッチＳ３の接続端子ｔ３に、出力端Ｓに６はスイッチＳ４の接続端子ｔ４にそれぞれ接続されている。
出力端子７はスイッチＳ１の接続端子ｔ１に、出力端子８はスイッチＳ３の接続端子ｔ３にそれぞれ接続されている。
出力端子９はスイッチＳ２の接続端子ｔ２に、出力端Ｓに１０はスイッチＳ４の接続端子ｔ４にそれぞれ接続されている。
出力端子１１はスイッチＳ１の接続端子ｔ１に、出力端子１２はスイッチＳ４の接続端子ｔ４にそれぞれ接続されている。
【００１３】
直流モータ群１３０は、直流モータＭ１〜Ｍ６で構成されている。
モータＭ１は出力端子１，２に接続されている。以下同様に、モータＭ２は出力端子３，４に、モータＭ３は出力端子５，６に、モータＭ４は出力端子７，８に、モータＭ５は出力端子９，１０に、モータＭ６は出力端子１１，１２にそれぞれ接続されている。
【００１４】
なお、ここで、モータＭ１〜Ｍ６において、「＋」で示す正端子側に電源から電源電位が、また、「−」で示す負端子側に電源から接地電位がそれぞれ供給されたとき、そのモータは「正転」する。逆に、モータＭ１〜Ｍ６において、「＋」で示す正端子側に電源から接地電位が、また、「−」で示す負端子側に電源から電源電位がそれぞれ供給されたとき、そのモータは「逆転」する。
【００１５】
（負荷制御回路の動作）
次に、図２を用いて、上述した負荷制御回路１００の一動作例を説明する。
図２（ａ）は、スイッチ制御回路１１０により、スイッチＳ１〜Ｓ４を構成するＰ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１〜ＳＰ４およびＮ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１〜ＳＮ４のゲートに「Ｌ」または「Ｈ」の電圧を印加した場合における、各トランジスタの開閉状態を示した図である。オンは導通状態、オフは非導通状態を示す。
図２（ｂ）は、図２（ａ）のスイッチ制御が行われた場合における、各出力端子１〜１２に供給される電位と、モータＭ１〜Ｍ６の駆動状態とを示した図である。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、「Ｌ」レベル電圧がスイッチＳ１のゲート線に印加されることで、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１はオン（導通）状態、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１はオフ（非導通）状態となる。また、「Ｈ」レベル電圧がスイッチＳ２〜Ｓ４のゲート線に印加されることで、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２〜ＳＰ４はオフ（非導通）状態、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ２〜ＳＮ４はオン（導通）状態となる。
【００１７】
このとき、図２（ｂ）に示すように、モータＭ１においては、接続端子ｔ１に接続された出力端子１を介して正端子側に電源電位が、接続端子ｔ２に接続された出力端子２を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、正転する。
同様に、モータＭ２においては、接続端子ｔ２に接続された出力端子３を介して正端子側に接地電位が、接続端子ｔ３に接続された出力端子４を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、停止する。
モータＭ３においては、接続端子ｔ３に接続された出力端子５を介して正端子側に接地電位が、接続端子ｔ４に接続された出力端子６を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、停止する。
モータＭ４においては、接続端子ｔ１に接続された出力端子７を介して正端子側に電源電位が、接続端子ｔ３に接続された出力端子８を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、正転する。
モータＭ５においては、接続端子ｔ２に接続された出力端子９を介して正端子側に接地電位が、接続端子ｔ４に接続された出力端子１０を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、停止する。
モータＭ６においては、接続端子ｔ１に接続された出力端子１１を介して正端子側に電源電位が、接続端子ｔ４に接続された出力端子１２を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、正転する。
【００１８】
また、図３（ａ）に示すように、スイッチ制御回路１１により「Ｌ」レベル電圧をスイッチＳ２に印加することで、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２をオン（導通）状態、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ２をオフ（非導通）状態にする。また、スイッチ制御回路１１０により「Ｈ」レベル電圧をスイッチＳ１，Ｓ３，Ｓ４に印加することで、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４をオフ（非導通）状態、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１，ＳＮ３，ＳＮ４をオン（導通）状態とする。
【００１９】
これにより、図３（ｂ）に示すように、モータＭ１においては、接続端子ｔ１に接続された出力端子１を介して正端子側に接地電位が、接続端子ｔ２に接続された出力端子２を介して負端子側に電源電位がそれぞれ供給され、逆転する。
同様に、モータＭ２においては、接続端子ｔ２に接続された出力端子３を介して正端子側に電源電位が、接続端子ｔ３に接続された出力端子４を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、正転する。
モータＭ３においては、接続端子ｔ３に接続された出力端子５を介して正端子側に接地電位が、接続端子ｔ４に接続された出力端子６を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、停止する。
モータＭ４においては、接続端子ｔ１に接続された出力端子７を介して正端子側に接地電位が、接続端子ｔ３に接続された出力端子８を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、停止する。
モータＭ５においては、接続端子ｔ２に接続された出力端子９を介して正端子側に電源電位が、接続端子ｔ４に接続された出力端子１０を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、正転する。
モータＭ６においては、接続端子ｔ１に接続された出力端子１１を介して正端子側に接地電位が、接続端子ｔ４に接続された出力端子１２を介して負端子側に接地電位がそれぞれ供給され、停止する。
【００２０】
ところで、従来のスイッチＳ１〜Ｓ４（スイッチ素子計８個）を有するフルブリッジ回路を備えた負荷制御回路であれば、２個のモータに対しての負荷制御しかできなかった。
これに対して、本発明の負荷制御回路１００を用いれば、スイッチＳ１〜Ｓ４（スイッチ素子計８個）で、６個のモータＭ１〜Ｍ６の内の３個のモータに対して正逆駆動を切り替えることができると共に、他の３個のモータに対する停止制御も同時に行わせることができる。上述の説明では、モータＭ１，Ｍ４，Ｍ６の駆動時において、スイッチ制御回路１１０によりＰ型ＭＯＳトランジスタにおける導通をスイッチＳ１からＳ２に切り替えることで、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ５を駆動している。このように、本発明の負荷制御回路１００は、従来と同じように電圧極性制御を行いつつ、スイッチ素子の使用個数を減らすことができる。この負荷制御回路１００を用いれば、従来のフルブリッジ回路を有する負荷制御回路に比して、同じ動作を達成しつつ回路自体の小型化・低価格化に寄与することができるようになる。
【００２１】
ここで、図４に、負荷制御回路１００において、スイッチ制御回路１１０によるモータ駆動状態をまとめた図を示す。この図４中において、状態ＳＴ１は図２（ａ）（ｂ）で説明したモータ駆動を、状態ＳＴ２は図３（ａ）（ｂ）で説明したモータ駆動をそれぞれ示している。
【００２２】
なお、図４において、例えば、符号４０１のセルの「Ｍ６」とは、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１がオン（導通）となった時、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ４がオン（導通）となることで、モータＭ６が正転駆動することを示している。また、例えば、符号４０２のセルの「（Ｍ１）」とは、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２がオン（導通）となった時、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１がオン（導通）となることで、モータＭ１が逆転駆動することを示している。このように、カッコが付されたモータは逆転駆動であることを示している。
【００２３】
スイッチ制御回路１１０によるスイッチＳ３のスイッチ制御に伴うそのモータの動作は、図４の状態ＳＴ３に示したように、「（Ｍ４）」，「（Ｍ２）」，「Ｍ３」となる。同様に、スイッチ制御回路１１０によるスイッチＳ４のスイッチ制御に伴うそのモータの動作は、図４の状態ＳＴ４に示したように、「（Ｍ６）」，「（Ｍ５）」，「（Ｍ３）」となる。
【００２４】
この図４に示すように、本発明の負荷制御回路を用いることで、複数の出力端子対に対する供給電圧極性を切り替えることができる。
本発明の負荷制御回路は、特に、従来の一般のロボットや搬送機械などの機器において、モータ全てが同時に駆動することは決して多いことではないという点に着目している。例えば、プラント工場内での搬送路駆動制御においては、複数の搬送路の内で所望の搬送路を駆動させるモータを選択し、これをいずれかの方向に駆動させているが、駆動させない搬送路についてはモータを停止している。従来の搬送路駆動制御においてはフルブリッジ回路を設けていたが、本発明の負荷制御回路を用いることで、モータを駆動制御するスイッチ素子を減らしつつ、従来と同様に搬送路駆動制御を行うことができる。
【００２５】
なお、図４に示した各モータの駆動動作図において、状態ＳＴ１１は、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２〜ＳＰ４がオン（導通）となったとき、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１がオン（導通）となることで、「（Ｍ１）」，「（Ｍ４）」，「（Ｍ６）」となることを示している。これに対して、状態ＳＴ１３に示すように、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ４をオン（導通）とし、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ３をオン（導通）とすることで、「Ｍ４」，「Ｍ２」，「（Ｍ３）」とモータおよびモータの駆動方向を切り替えることが可能となる。状態ＳＴ１２，ＳＴ１４についても同様に、図４に対応するスイッチの選択を行うことで、モータおよびモータの駆動方向を切り替えることができる。
【００２６】
また図４において、他に、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１をオン（導通）し、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ２をオン（導通）した場合「Ｍ１」となる。このとき、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２〜ＳＰ４はオフ（非導通）する。これに対して、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２をオン（導通）、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１をオン（導通）し、かつＰ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４をオフ（非導通）することで「（Ｍ１）」となり、モータの駆動方向が切り替わる。また、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１をオン（導通）し、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ２をオン（導通）した場合「Ｍ１」となる。このとき、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２〜ＳＰ４はオフ（非導通）する。これに対して、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ２をオン（導通）、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ３をオン（導通）し、かつＰ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１，ＳＰ３，ＳＰ４をオフ（非導通）することで「Ｍ２」となり、モータが切り替わる。このように、負荷制御回路１００は、１個のモータに対する駆動方向の制御を行うことができる。同様に、負荷制御回路１００は、２個のモータに対するモータおよび駆動方向の制御を行うこともできる。
【００２７】
また、図４において、他に、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ１，ＳＰ２を共にオン（導通）し、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ３，ＳＮ４を共にオン（導通）することで、状態ＳＴ２２に示したように「Ｍ２」，「Ｍ４」，「Ｍ５」，「Ｍ６」となり４つのモータを駆動させることができる。これに対して、Ｐ型ＭＯＳトランジスタＳＰ３，ＳＰ４を共にオン（導通）し、Ｎ型ＭＯＳトランジスタＳＮ１，ＳＮ２を共にオン（導通）することで、状態ＳＴ２１に示したように「（Ｍ２）」，「（Ｍ４）」，「（Ｍ５）」，「（Ｍ６）」となり状態ＳＴ２２における４つのモータの駆動方向が切り替わる。このように、負荷制御回路１００は、４個のモータに対する駆動方向の制御を行うことができる。
【００２８】
また、上述の負荷制御回路１００では４個のスイッチＳ１〜Ｓ４の場合について説明したが、このスイッチの個数ｎが３以上であれば、上述と同様の効果を奏することができる。このとき、ｎＣ２対の出力端子対に対する供給電圧極性を切り替えることができる。
例えば、ｎ＝３のときは、計６個のスイッチ素子で、３Ｃ２＝３対の出力端子対に接続されるモータ３個の正逆転駆動および停止を制御することができるようになる。また、例えば、ｎ＝６のときは、計１２個のスイッチ素子で、６Ｃ２＝１５対の出力端子対に接続されるモータ１５個の正逆転駆動および停止を制御することができるようになる。
【００２９】
＜本発明の負荷制御回路の変形例＞
なお、本発明に係る負荷制御回路は、上述したような実施形態に限定されることなく、他に様々な形態で構成し、また用いることができる。上述の実施形態では、その出力端子対の両方が共にスイッチＳ１〜Ｓ４の接続点のいずれかに接続されていたが、いくつかのモータについては、そのいずれかの出力端子対の一方の出力端子を、スイッチＳ１〜Ｓ４の接続点に接続するのに代えて、電源線に接続してもよい。すなわち、スイッチによる切り替えを省略できるモータについては省略してもよい。この場合においては、この省略にかかる当該モータは、一方向回転／停止制御となり、逆回転制御はできない。
【００３０】
また、上述の実施形態において、出力端子を設けずに、モータＭ１〜Ｍ６とスイッチＳ１〜Ｓ６の接続点ｔ１〜ｔ４とを直結してもよい。この場合、出力端子に該当する配線部分が実質的に出力端子となる。
【００３１】
また、上述の実施形態では、スイッチＳ１〜Ｓ４としてＣＭＯＳインバータを用いて説明したが、一方のスイッチがオンの時、他方のスイッチがオフにするように相補的に制御できるスイッチであればどのようなものでもよい。例えば、Ｐ，Ｎ型ＭＯＳトランジスタで構成したＣＭＯＳインバータに代えて、２個のＮ型ＭＯＳトランジスタで構成したスイッチを用い、この各トランジスタの開閉をスイッチ制御回路により相補的に切り替えてもよい。同様に、２個のＰ型ＭＯＳトランジスタで構成したスイッチを用いてもよい。また他に、例えば、相補的にオン／オフするリレースイッチを用いてもよい。
【００３２】
また、上述した実施形態では、直流モータに対する制御という点から説明を進めたが、単相交流モータや三相交流モータに対する制御などに対しても用いることができる。
【００３３】
また、上述した実施形態では、負荷として直流モータを用いて説明を進めたが、異なる極性の電圧供給制御により作用が切り替わる負荷であれば本発明の負荷制御回路を適用可能である。この負荷として、例えば、電流の方向により発熱と冷却とが切り替わるペルチェ素子を適用してもよい。また他に、負荷自体は極性を持たないものであっても、ダイオードなどで極性を付与するものには、本発明の負荷制御回路を適用することができる。例えば、図５に示すように、２つの電球５１０，５１２に、それぞれ異なる方向にダイオード５２０，５２２を接続した点灯回路５００に本発明の負荷制御回路を適用すれば、電球５１０，５１２の点灯を切り替えることができる。
【００３４】
また、本発明の負荷制御回路を、例えば本回路以外の電源負荷制御回路や低電流回路などの周辺回路と共に基板に形成し、これを半導体チップとして用いてもよい。また、本発明に係る負荷制御回路を負荷と一体的に構成し用いてもよい。このようにすれば、半導体チップおよび一体的負荷制御回路の小型化および低価格化に役立てることができる。
また、本発明に係る負荷制御回路を、モータ駆動のロボットや自動搬送機械などの電子機器に搭載することができる。この場合、例えば図４に示すようなモータ駆動制御のためのスイッチ切り替えパターンを予め設定しこれを適宜選択することで、モータの稼動または停止、さらには稼動の駆動方向を制御できるようになる。これにより、スイッチ素子を減らすことができその小型化・低価格化に役立つ。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の負荷制御回路によれば、スイッチ素子を減らしつつ、異なる極性の電圧の供給制御を行うことができる。これにより、負荷制御回路自体の小型化・低価格化に役立つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る負荷制御回路の構成を示す回路図である。
【図２】（ａ）同負荷制御回路におけるスイッチ動作の一例を説明するための図である。（ｂ）同負荷制御回路におけるモータの駆動動作の一例を説明するための図である。
【図３】（ａ）同負荷制御回路におけるスイッチ動作の他の一例を説明するための図である。（ｂ）同負荷制御回路におけるモータの駆動動作の他の一例を説明するための図である。
【図４】図１の負荷制御回路においてスイッチＳ１〜Ｓ４の各開閉制御を行なったときの各モータの駆動動作例を示す図である。
【図５】本発明に係る負荷制御回路が適用される負荷回路を示す図である。
【図６】従来の負荷制御回路を説明するための回路図である。
【符号の説明】
１〜１２…出力端子、１００，６００…負荷制御回路、１１０，６１０…スイッチ制御回路、１２０…出力端子対群、１３０…モータ群、５００…点灯回路、５１０，５１２…電球、５２０，５２２…ダイオード、Ｍ，Ｍ１〜Ｍ６…モータ、Ｓ１〜Ｓ４…スイッチ、ＳＰ１〜ＳＰ４…Ｐ型ＭＯＳトランジスタ、ＳＮ１〜ＳＮ４…Ｎ型ＭＯＳトランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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