(57)【要約】【課題】安価な対物レンズ位置検出手段を有し、且つ対物レンズ位置検出手段の出力の線形性補償を簡単に行なうことが可能な光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】対物レンズの両側にそれぞれ光を発光して且つ該光の強弱を検出する２つの光検出手段６０を設け、該２つの光検出手段からの出力を差動増幅器６１ａからなるレンズ変位検出回路６１で差動演算した信号を、トラック誤差信号に加算してトラッキング駆動信号とすることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のトラックを有する光ディスクの記録面に光スポットを照射する対物レンズを有する光ピックアップと、前記対物レンズを前記ディスクの半径方向に移動させる対物レンズ駆動手段と、前記光スポットと前記トラックのトラック溝との相対誤差を示すトラック誤差信号を検出する相対位置検出手段と、該相対位置検出手段からの前記トラック誤差信号を用いて前記対物レンズ駆動手段にトラッキング駆動信号を供給する手段を備えた光ディスク装置において、前記対物レンズの両側にそれぞれ光を発光して且つ該光の強弱を検出する２つの光検出手段を設け、該２つの光検出手段からの出力を差動増幅器で差動演算した信号を、前記トラック誤差信号に加算して前記トラッキング駆動信号とすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、前記対物レンズを傾ける対物レンズ傾け手段と、前記対物レンズを前記ディスクの半径方向に移動させた際該半径方向の複数箇所において前記トラック誤差信号が実質最大となるように前記対物レンズの傾け角度を調整する処理手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクに対して安定にトラッキングトラッキング動作をする光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の光ピックアップ装置の構成を示す図である。１０は螺旋状のトラックを有する光ディスク、２０は光ピックアップである。
【０００３】
光ピックアップ２０では、半導体レーザ２１から出た光ビームがコリメータレンズ２２で平行光になり、ハーフミラー２３、対物レンズ２４を経て光ディスク１０のトラック溝を照射する。
【０００４】
対物レンズ２４に対をなす駆動コイル２５が固着され、駆動コイル２５はレンズホルダ２６の内側に固着されており、レンズホルダ２６の外側には、ヨークと永久磁石からなる磁気回路２７が固定されているので、駆動コイル２５に電流を流すと、駆動コイル２５と永久磁石との間で電磁力が発生し、対物レンズ２４を光ディスク１０の半径方向に移動させることができる。
【０００５】
対物レンズ２４は、駆動コイル２５に入力信号がないとき、光ピックアップ２０の中立位置で停止するように設計されている。
【０００６】
光ディスク１０からの反射光はハーフミラー２３、検出用レンズ２８を経て光ディテクタ２９に入射する。光ディテクタ２９は例えば２つのディテクタからなり、各々のディテクタで得られた電流をＩ−Ｖ変換器３０に供給する。Ｉ−Ｖ変換器３０は２つのＩ−Ｖ変換器からなり、各々のディテクタで得られた電流を別々のＩ−Ｖ変換器で電圧に変換し、外付けのＴＥ演算回路３１に供給する。
【０００７】
ＴＥ演算回路３１は差動増幅器からなり、別々のＩ−Ｖ変換器で変換された電圧を差動してトラック誤差信号ＴＥを出力し、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）４０に供給する。
【０００８】
ＤＳＰ４０では、入力されたトラック誤差信号ＴＥをＡ／Ｄ変換器４１でディジタル信号に変換し、補償用処理器４２でサーボ系の安定化のための処理を行い、Ｄ／Ａ変換器４３でアナログ信号に戻し、外付けの駆動アンプ５０で増幅したトラッキング駆動信号を、駆動コイル２５に供給することで、上記のように、駆動コイル２５と永久磁石との間で電磁力が発生し、対物レンズ２４を光ディスク１０の半径方向に移動させることができる。
【０００９】
また、ＤＳＰ４０の補償用処理器４２からＤ／Ａ変換器４３へいくＤ／Ａ変換器４３の入力を、フィルタ４４を通すことにより低周波成分を抽出し、外付けの駆動アンプ５２で増幅した第２のトラッキング駆動信号を、ステッピングモータ５３に供給し、送りシャフト５４を回転させ、送りシャフト５４に噛み合う駆動部材５５を送りシャフト５４の軸方向に移動させることにより、駆動部材５５を固着した光ピックアップ２０を、光ディスク１０の半径方向に移動させることができる。
【００１０】
図７は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクで、プッシュプル方式による各信号とトラック誤差信号の関係を示す図である。プッシュプル検出方式での２つの光ディテクタ２９ａ，２９ｂで受光する光のパタ−ンは、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、０次光５６ａと±１次光５６ｂの干渉している部分５６ｃは広い。したがって、光ディテクタ２９ａ，２９ｂで受光する光のパタ−ンによる電流を、Ｉ−Ｖ変換器３０ａ，３０ｂで電圧に変換した信号Ａと信号Ｂは、ＤＣレベル対してディスク溝による変調成分が大きい。このため、対物レンズのシフトによるトラックオフセットの影響は小さい。
【００１１】
図８は、ＤＶＤ−Ｒディスクで、プッシュプル方式による各信号とトラッキング誤差信号の関係である。プッシュプル検出方式での２つの光ディテクタ２９ａ，２９ｂで受光する光のパタ−ンは、ＤＶＤ−Ｒディスクでは、０次光５６ａと±１次光５６ｂの干渉している部分５６ｃは狭い。したがって、光ディテクタ２９ａ，２９ｂで受光する光のパタ−ンによる電流を、Ｉ−Ｖ変換器３０ａ，３０ｂで電圧に変換した信号Ａと信号Ｂは、ＤＣレベル対してディスク溝による変調成分が小さい。このため、対物レンズのシフト量が小さいときはトラックオフセットの影響は小さいが、対物レンズのシフト量が大きいときは大きなトラックオフセットが発生するため、トラックオフセットの影響は非常に大きい。このため、ＤＶＤ−Ｒディスクにおいては、対物レンズのシフトによるオフセットの影響が問題になり、正しいトラック誤差信号を得ることができない。
【００１２】
図９は、ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクに対応させた差動プッシュプル方式の場合の光スポットとＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクおよびＤＶＤ−ＲＡＭ（ｖｅｒ１）ディスク間のトラック位置の関係を示した図である。ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクのグルーブトラック位置９１ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄ，９１ｅに対して、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ｖｅｒ１）ディスクのグルーブトラック位置９２ａ，９２ｂ，９２ｃは一つおきであり、グルーブトラック位置間のピッチの関係は２倍異なる。
【００１３】
図１０は、ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクに対応させた差動プッシュプル方式の場合で、ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクを用いた時の各信号およびトラック誤差信号を示す図である。ＤＶＤ−Ｒディスクの時は、図１０でわかるように、対物レンズのシフト量が小さいときおよび大きいときのいずれにいてもトラックオフセットはでない。
【００１４】
図１１は、ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクに対応させた差動プッシュプル方式の場合で、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ｖｅｒ１）ディスクを用いた時の各信号およびトラック誤差信号を示す図である。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの時は、図１１でわかるように、トラック誤差信号のゼロクロス点がＤＶＤ−ＲＡＭ（ｖｅｒ１）ディスクのグルーブトラック位置９２ａ，９２ｂ，９２ｃからずれてしまい、問題である。
【００１５】
ＤＶＤ−ＲＡＭ（ｖｅｒ１）とＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）の両ディスクで安定にトラッキン誤差信号を得るには、プッシュプル方式によるトラック誤差信号の検出と、レンズ変位信号の検出をし、両信号を処理することで、回避可能である。
【００１６】
プッシュプル方式によるトラック誤差信号の検出と、レンズ変位信号の検出をし、両信号を処理してトラッキン誤差信号を得るようにすることは、すでに公知である。（例えば特許文献１参照）。
【００１７】
【特許文献１】
特開平７−５００２２号公報（第３から４頁、図１７、図１９、第５頁、図１、要約）
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
レンズ変位信号の検出をするために、対物レンズ位置検出が必要であるが、従来の上記特許文献１において、対物レンズ位置検出は光ディスクの半径方向に並べられた２つのセンサからなり、具体的には２分割フォトダイオードで構成させている。また２分割フォトダイオードの出力の線形性の補正を行なうために、対物レンズの位置検出手段の出力を記憶する記憶手段と、対物レンズのトラックを横切る方向（光ディスクの半径方向）の移動距離を算出する距離算出手段とを設け、記憶手段に記憶された出力と距離算出手段によって算出された対物レンズの移動距離から位置検出手段の出力の線形性の補償を自動的に行うものである。
【００１９】
しかしながら、２分割フォトダイオードは高価であり、コストアップにつながるばかりか、２分割フォトダイオードの出力の線形性補償を行なうため、特殊な処理手段を必要としている。
【００２０】
本発明の目的は、安価な対物レンズ位置検出手段を有し、且つ対物レンズ位置検出手段の出力の線形性補償を簡単に行なうことが可能な光ピックアップ装置を提供することにある。
【００２１】
また本発明の他の目的は、さらに光ディスクのチルト（反り）によるトラック誤差信号の振幅の低下を補償することが可能な光ピックアップ装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、螺旋状のトラックを有する光ディスクの記録面に光スポットを照射する対物レンズを有する光ピックアップと、前記対物レンズを前記ディスクの半径方向に移動させる対物レンズ駆動手段と、前記光スポットと前記トラックのトラック溝との相対誤差を示すトラック誤差信号を検出する相対位置検出手段と、該相対位置検出手段からの前記トラック誤差信号を用いて前記対物レンズ駆動手段にトラッキング駆動信号を供給する手段を備えた光ディスク装置において、前記対物レンズの両側にそれぞれ光を発光して且つ該光の強弱を検出する２つの光検出手段を設け、該２つの光検出手段からの出力を差動増幅器で差動演算した信号を、前記トラック誤差信号に加算して前記トラッキング駆動信号とすることを特徴とする。
【００２３】
また発明は、上記記載の光ディスク装置において、前記対物レンズを傾ける対物レンズ傾け手段と、前記対物レンズを前記ディスクの半径方向に移動させた際該半径方向の複数箇所において前記トラック誤差信号が実質最大となるように前記対物レンズの傾け角度を調整する処理手段を備えたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による光ピックアップ装置の実施の形態の構成を示す図である。図１において、従来の図６と同一箇所に同一符号を付けた。本発明は、光ピックアップ２０において、対物レンズ２４の両側にそれぞれ光を発光し且つ該光の強弱を検出する光検出手段を設けてなる。本実施の形態において、光検出手段は、レンズホルダ２６の外側の磁気回路２７の下側で、対物レンズ２４の両側に位置した箇所に対称に固着した２つのフォトインタラプタ６０からなる。
【００２５】
２つのフォトインタラプタ６０による２つの検出信号はレンズ変位検出回路６１に供給される。レンズ変位検出回路６１は差動増幅器からなり、２つの検出信号を差動演算してレンズ変位信号ＬＥを出力し、ＤＳＰ４０に供給する。
【００２６】
ＤＳＰ４０では、レンズ変位信号ＬＥをＤ／Ａ変換器４５でディジタル信号に変換してから、ディジタル信号に変換されたトラック誤差信号ＴＥと加算処理器４６で加算する。その加算出力をすでに説明の補償用処理器４２に供給し、切替処理器４７を経て、Ｄ／Ａ変換器４３でアナログ信号に戻し、外付けの駆動アンプ５０で増幅したトラッキング駆動信号を、駆動コイル２４に供給することで、対物レンズ２４を光ディスク１０の半径方向に移動させることができる。
【００２７】
また、図１の光ピックアップ２０においては、対物レンズ２４を傾けることを可能にするために、対をなす駆動コイル２５の下側に、対をなす駆動コイル２５ａを追加し、且つレンズホルダ２６の内側に固着することで、駆動コイル２５ａにレンズ角度駆動信号を供給して、トラック誤差信号ＴＥが最大になるように対物レンズ２４を傾けることができるようにしている。
【００２８】
図２は、図１の２つのフォトインタラプタ６０およびレンズ変位検出回路６１の構成を示す図である。２つのフォトインタラプタ６０は６０ａと６０ｂからなり、フォトインタラプタ６０ａ，６０ｂは各々光源であるＬＥＤ６０ａ−１，６０ｂ−１と受光素子であるフォトトランジスタ６０ａ−２，６０ｂ−２からなる。
【００２９】
フォトインタラプタ６０ａ，６０ｂの光源であるＬＥＤ６０ａ−１，６０ｂ−１は広がった光となるため、レンズホルダ２６の端面で反射してフォトトランジスタ６０ａ−２，６０ｂ−２に入射する光量は、距離の二乗に比例する。レンズ中立位置からのレンズの変位をΔＸとすると、フォトインタラプタ６０ａでのレンズ変位信号ＬＥ―Ａは、次式の通りとなる。
【００３０】
【数１】
2004272999.tif 000003
但し、Ｌ１はレンズ中立位置でのレンズホルタの端面からフォトトランジスタまでの距離であり、固定した値である。
【００３１】
また、レンズホルダ２６に対して挟んだ位置関係に配置されているもう一方のフォトインタラプタ６０ｂでのレンズ変位信号ＬＥ―Ｂは、次式の通りとなる。
【００３２】
【数２】
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但し、Ｌ２はレンズ中立位置でのレンズホルタの端面からフォトトランジスタまでの距離であり、固定した値である。
【００３３】
よって、差動増幅器６１ａで差動演算した結果の（ＬＥ−Ａ）−（ＬＥ−Ｂ）は次の通りである。
【００３４】
【数３】
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ここで、Ｌ１＝Ｌ２になるように配置してなるので、下記の通りとなる。
【００３５】
【数４】
2004272999.tif 000006
したがって、直線性の優れ、低オフセットが可能となる。
【００３６】
図３は、図１のＤＳＰ４０の構成を示す回路である。図１の加算処理器４６は、ｒｅｇ１（レジスタ１）と、ディジタル信号のＴＥと加算するａｄｄ１（加算器１）と、その出力を測定するｒｅｇ２（レジスタ２）と、ｒｅｇ３（レジスタ３）と、ディジタル信号のＬＥと加算するａｄｄ２（加算器２）と、その出力を測定するｒｅｇ４（レジスタ４）と、ｒｅｇ４（レジスタ４）の出力からＴＥとの加算係数を決めるｒｅｇ５（レジスタ５）と、ｒｅｇ２（レジスタ２）の出力とｒｅｇ５（レジスタ５）の出力を加算するａｄｄ３（加算器３）から構成されている。
【００３７】
また、図３において、図１の切替処理器４７は、ｒｅｇ６（レジスタ６）と、補償用処理器４２の出力に接続された端子Ａおよびｒｅｇ６（レジスタ６）の出力に接続された端子Ｂのいずれかを選択してＤ／Ａ変換器４３に供給するＳＷ（スイッチ）から構成されている。
【００３８】
図４は、図３のＤＳＰ４０においてトラック誤差信号ＴＥとレンズ変位信号ＬＥからトラック誤差信号の加算係数を求める処理を示す図である。対物レンズ２４のシフトの有り無しで発生するオフセットの大きさが同じになるようにｒｅｇ５（レジスタ５）を調整する処理である。
【００３９】
まず、ステップ４０１において初期化し、ｒｅｇ６（レジスタ６）、ｒｅｇ１（レジスタ１）、ｒｅｇ３（レジスタ３）、ｒｅｇ５（レジスタ５）をそれぞれ０にする。次に、ステップ４０２において、ＳＷをＢ側に設定する。次に、ステップ４０３において、ｒｅｇ２（レジスタ２）におけるトラック誤差信号ＴＥのＭＡＸ（最大値）とＭＩＮ（最小値）を求め、且つ中央値を求める。次に、ステップ４０４において、求めた中央値の符号を反転し、ｒｅｇ１（レジスタ１）に設定する。次に、ステップ４０５において、ｒｅｇ４（レジスタ４）におけるレンズ変位信号ＬＥのＭＡＸ（最大値）とＭＩＮ（最小値）を求め、且つ中央値を求める。次に、ステップ４０６において、求めた中央値の符号を反転し、ｒｅｇ３（レジスタ３）に設定する。次に、ステップ４０７において、ｒｅｇ６（レジスタ６）に対物レンズ２４をシフトする駆動値を設定する。次に、ステップ４０８においては、対物レンズ２４が整定するまで時間を待つ。次に、ステップ４０９においては、ｒｅｇ２（レジスタ２）におけるトラック誤差信号ＴＥのＭＡＸ（最大値）とＭＩＮ（最小値）を求め、且つ中央値（ＴＥ−ＤＣ）を求める。次に、ステップ４１０においては、ｒｅｇ４（レジスタ２）におけるレンズ変位信号ＬＥのＭＡＸ（最大値）とＭＩＮ（最小値）を求め、且つ中央値（ＬＥ−ＤＣ）を求める。次に、ステップ４１１において、上記中央値（ＴＥ−ＤＣ）と上記中央値（ＬＥ−ＤＣ）より、―（ＴＥ−ＤＣ）／（ＴＥ−ＤＣ）を求め、その値をｒｅｇ５（レジスタ５）に設定する。そして次に、ステップ４１２において、ｒｅｇ６（レジスタ６）を０に設定する。また次に、ステップ４１３において、ＳＷをＡ側に戻す。
【００４０】
この処理により、対物レンズ２４のシフトの有り無しで発生するオフセットの大きさが同じになるようにｒｅｇ５（レジスタ５）に設定することができる。
【００４１】
上記で説明したように、図１の光ピックアップ２０においては、対物レンズ２４を傾けることを可能にするために、対をなす駆動コイル２５の下側に、対をなす駆動コイル２５ａを追加し、且つレンズホルダ２６の内側に固着することで、駆動コイル２５ａにレンズ角度駆動信号を供給して、トラック誤差信号ＴＥが最大になるように対物レンズ２４を傾けることができるようにしている。
【００４２】
このために、図１のＤＳＰ４０の中に、レンズ角度設定用処理器４８とその出力をディジタル信号に変換するＤ／Ａ変換器４９を備え、Ｄ／Ａ変換器４９からのレンズ角度駆動信号を駆動アンプ５１によりレンズ角度駆動信号にし、駆動コイル２５ａに供給して、トラック誤差信号ＴＥが最大になるように対物レンズ２４を傾けることができるようにしている。
【００４３】
図５は、図１のレンズ角度設定用処理器４８の処理を求める図である。光ディスクのチルト（反り）で発生するトラック誤差信号ＴＥの振幅低下の補正をする処理である。
【００４４】
まず、ステップ５０１においては、光ピックアップ２０を光ディスク２４の半径位置２５ｍｍに移動する。そして、ステップ５０２において、トラック誤差信号ＴＥの振幅が最大となるように対物レンズ２４の角度をあわせ、最大となる角度値をディスク半径位置を示すアドレスとともに記憶する。次のステップ５０３においては、光ピックアップ２０を光ディスク２４の半径位置３５ｍｍに移動する。そして、ステップ５０４において、トラック誤差信号ＴＥの振幅が最大となるように対物レンズ２４の角度をあわせ、最大となる角度値をディスク半径位置を示すアドレスとともに記憶する。次のステップ５０５においては、光ピックアップ２０を光ディスク２４の半径位置４５ｍｍに移動する。そして、ステップ５０６において、トラック誤差信号ＴＥの振幅が最大となるように対物レンズ２４の角度をあわせ、最大となる角度値をディスク半径位置を示すアドレスとともに記憶する。次のステップ５０７においては、光ピックアップ２０を光ディスク２４の半径位置５５ｍｍに移動する。そして、ステップ５０８において、トラック誤差信号ＴＥの振幅が最大となるように対物レンズ２４の角度をあわせ、最大となる角度値をディスク半径位置を示すアドレスとともに記憶する。
【００４５】
このようにして、光ピックアップ２０をディスク半径位置２５ｍｍ、３５ｍｍ、４５ｍｍ、５５ｍｍに移動して、トラック誤差信号ＴＥの振幅が最大となる角度値を各ディスク半径位置を示すアドレスとともに記憶してレンズ角度駆動設定値とし、テーブル化する。シーク時には移動先でトラックＯＮするまでに駆動値を設定する。レンズ角度がずれているとトラック誤差信号ＴＥが０をよぎらない場合があるので、これはトラッキングサーボを安定にするために必要な条件である。リード（読み出し）とライト（書き込み）の時は、求めた半径位置に対応したアドレスでレンズ角度駆動設定値を切り替えて使用する。これにより半径位置２５ｍｍ、３５ｍｍ、４５ｍｍ、５５ｍｍにおいては少なくともトラック誤差信号ＴＥの振幅が最大となるので、安定したトラッキングが確保できる。
【００４６】
本実施の形態によれば、対物レンズ位置検出手段として安価な２つのフォトインタラプタを用いるのでコストダウンすることができ、また２つのフォトインタラプタの出力を単に差動演算するだけで簡単に直線性の優れたレンズ変位信号を得ることができるので便利である。また本実施の形態によれば、さらに光ディスクのチルト（反り）によるトラック誤差信号の振幅の低下を簡単に補償することができる。このため本実施の形態によれば、トラックピッチの異なる光ディスクに対して安定なトラック制御が可能になる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、安価な対物レンズ位置検出手段を有し、且つ対物レンズ位置検出手段の出力の線形性補償を簡単に行なうことが可能な光ピックアップ装置を得ることができる。また本発明によれば、さらに光ディスクのチルト（反り）によりトラック誤差信号の振幅の低下を補償することが可能な光ピックアップ装置を得ることができる。
【００４８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による光ピックアップ装置の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１の２つのフォトインタラプタおよびレンズ変位検出回路の構成を示す図である。
【図３】図１のＤＳＰの構成を示す回路である。
【図４】図３のＤＳＰにおいてトラック誤差信号とレンズ変位信号からトラック誤差信号の加算係数を求める処理を示す図である。
【図５】図１のレンズ角度設定用処理器の処理を求める図である。
【図６】従来の光ピックアップ装置の構成を示す図である。
【図７】ＤＶＤ−ＲＡＭディスクで、プッシュプル方式による各信号とトラック誤差信号の関係を示す図である。
【図８】ＤＶＤ−Ｒディスクで、プッシュプル方式による各信号とトラック誤差信号の関係である。
【図９】ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクに対応させた差動プッシュプル方式の場合の光スポットとＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクおよびＤＶＤ−ＲＡＭ（ｖｅｒ１）ディスク間のトラック位置の関係を示した図である。
【図１０】ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクに対応させた差動プッシュプル方式の場合で、ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクを用いた時の各信号およびトラック誤差信号を示す図である。
【図１１】ＤＶＤ−Ｒ（ｖｅｒ２）ディスクに対応させた差動プッシュプル方式の場合で、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ｖｅｒ１）ディスクを用いた時の各信号およびトラック誤差信号を示す図である。
【符号の説明】
１０：光ディスク、２０：光ピックアップ、２１：半導体レーザ、２２：コリメータレンズ、２３：ハーフミラー、２４：対物レンズ、２５，２５ａ：駆動コイル、２６：レンズホルダ、２７：磁気回路、２８：検出用レンズ、２９：光ディテクタ、３０：Ｉ−Ｖ変換器、３１：ＴＥ演算回路、４０：ＤＳＰ、４１：Ａ／Ｄ変換器、４２：補償用処理器、４３，４５，４９：Ｄ／Ａ変換器、４４：フィルタ、４６：加算処理器，４７：切替処理器、４８：レンズ角度設定用処理器、５０，５１，５２：駆動アンプ、５３：ステッピングモータ、５４：送りシャフト、５５：駆動部材、６０：２つのフォトインタラプタ、６１：レンズ変位検出回路、６１ａ：差動増幅器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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