(57)【要約】【課題】人手や時間をかけずに、所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を得ることが可能な測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムと作成頒布方法及び測位環境情報採集装置並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供する。【解決手段】所定の地点及び時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１であって、ネットワーク回線５を介して測位環境情報収集装置３が送信する測位位置データ及び天空画像データを受信するユニットと、測位位置データ及び天空画像データを記録するＤＢユニット１２と、入手希望者用機器４が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信するユニットと、ＧＰＳ衛星の天空配置データを算出するユニットと、希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成するユニットと、ＧＰＳ天空画像合成データを送信するユニットを備える。【選択図】　　　　図１
2004012171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムであって、
ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が送信する測位位置データ及び天空画像データを受信する測位位置データ等信号受信ユニットと、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録する測位環境情報ＤＢユニットと、入手希望者用機器が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信する入手希望者データ受信ユニットと、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニットと、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成データ作成ユニットと、ネットワーク回線を介して入手希望者用機器にＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像合成データ送信ユニットとを備えることを特徴とする測位環境情報収集頒布システム。
【請求項２】
所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置の情報の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布方法であって、
ネットワーク回線を介して測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを受信することと、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録することと、希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信することと、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出することと、希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成することと、ネットワーク回線を介して入手希望者用機器にＧＰＳ天空画像合成データを送信することとを備えることを特徴とする測位環境情報収集頒布方法。
【請求項３】
測位地点及び測位時刻における天空の障害物位置の情報を採集する測位環境情報採集装置であって、
ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを算出するＧＰＳユニットと、天空を撮影して天空画像データを作成する天空撮影ユニットと、測位位置データ及び天空画像データを送信するデータ送信ユニットを備えること特徴とする測位環境情報採集装置。
【請求項４】
請求項３記載の測位環境情報採集装置において、
上記天空撮影ユニットは、方位を入れた天空画像データを作成すること特徴とする測位環境情報採集装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の測位環境情報採集装置において、
上記天空撮影ユニットは、魚眼レンズを有すること特徴とする測位環境情報採集装置。
【請求項６】
測位地点及び測位時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムに使用されるコンピュータ・ソフトウエアであって、
ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が送信する測位位置データ及び天空画像データを受信する機能と、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録する機能と、入手希望者用機器が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信する機能と、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出する機能と、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成する機能と、ネットワーク回線を介して入手希望者用機器にＧＰＳ天空画像合成データを送信する機能とをコンピュータに実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフトウエア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムと作成頒布方法及び測位環境情報採集装置並びにコンピュータ・ソフトウエアであり、所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
地中に打ち込み等により目印や支柱等とする部材として杭が知られており、そして、杭はその存在位置が重要であるため、測量作業としてＧＰＳ測量が提案されている。ＧＰＳ測量には、ＧＰＳ衛星からの電波を確実に受信する必要が有るが、天空に障害物となる建築物等があるとＧＰＳ衛星からの電波を遮蔽することとなるため、測量時に障害物に遮蔽されない天空にＧＰＳ衛星が配置している必要である。従来、測位地点及び測位時刻のＧＰＳ衛星の配置と天空の障害物とを合成したＧＰＳ天空画像合成データを得るために、測位地点の天空３６０°における障害物を描画又はカメラ等で記録（図７及び図８参照）し、そして、測位地点及び測位時刻における天空のＧＰＳ衛星の配置データを入手し、これらを合成して作成していた（図９参照）。図７は、測位地点を中心に周囲３６０°を見た障害物の一例である。図８は、天空障害物調査出力例であり、建造物や植生等の各種障害物６が示されている。なお、エレベーションは１５°が基本で、０〜９０°に可変である。図９は、天空障害物調査（ＧＰＳ衛星配置重畳）出力の一例であり、各種障害物６及び衛星の軌道と衛星配置７が示されている。この従来の方法では、人手や時間がかかり、また、間違いが発生しやすかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の問題を解決するものであり、人手や時間をかけずに、所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を得ることが可能な測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムと作成頒布方法及び測位環境情報採集装置並びにコンピュータ・ソフトウエアを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムであって、ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が送信する測位位置データ及び天空画像データを受信する測位位置データ等信号受信ユニットと、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録する測位環境情報ＤＢユニットと、入手希望者用機器が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信する入手希望者データ受信ユニットと、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニットと、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成データ作成ユニットと、ネットワーク回線を介して入手希望者用機器にＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像合成データ送信ユニットとを備える測位環境情報収集頒布システムである。
【０００５】
また、本発明は、所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置の情報の合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布方法であって、ネットワーク回線を介して測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを受信することと、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録することと、希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信することと、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出することと、希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成することと、ネットワーク回線を介して入手希望者用機器にＧＰＳ天空画像合成データを送信することとを備える測位環境情報収集頒布方法である。
【０００６】
そして、本発明は、測位地点及び測位時刻における天空の障害物位置の情報を採集する測位環境情報採集装置であって、ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを算出するＧＰＳユニットと、天空を撮影して天空画像データを作成する天空撮影ユニットと、測位位置データ及び天空画像データを送信するデータ送信ユニットを備える測位環境情報採集装置である。
【０００７】
更に、本発明は、上記天空撮影ユニットは、方位を入れた天空画像データを作成する測位環境情報採集装置である。
【０００８】
また、本発明は、上記天空撮影ユニットは、魚眼レンズを有する測位環境情報採集装置である。
【０００９】
そして、本発明は、測位地点及び測位時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムに使用されるコンピュータ・ソフトウエアであって、ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が送信する測位位置データ及び天空画像データを受信する機能と、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録する機能と、入手希望者用機器が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信する機能と、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出する機能と、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成する機能と、ネットワーク回線を介して入手希望者用機器にＧＰＳ天空画像合成データを送信する機能とをコンピュータに実現させるプログラムからなるコンピュータ・ソフトウエアである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明する。
本発明の測位環境情報採集装置及び測位環境ＧＰＳ情報作成方法と測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの実施例について、図１〜図４を用いて説明する。図１は、実施例１の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの説明図である。図２は、実施例１の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムによる測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例の説明図である。図３は、実施例２の測位環境情報採集装置の説明図である。図４は、実施例２の測位環境情報採集装置を使用して天空画像データ作成の一例の説明図である。
【００１１】
実施例１を説明する。本実施例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１は、図１に示すように、サーバ１１、ＤＢ（データベース）１２からなり、ネットワーク回線５を介して測位環境情報採集装置３及び入手希望者用機器４、例えばパソコンに接続される。
【００１２】
測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１は、ネットワーク回線５を介して測位環境情報収集装置３が送信する測位位置データ及び天空画像データを受信する測位位置データ等信号受信ユニットと、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録する測位環境情報ＤＢユニットと、入手希望者用機器４が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信する入手希望者データ受信ユニットと、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニットと、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成データ作成ユニットと、ネットワーク回線５を介して入手希望者用機器４にＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像合成データ送信ユニットとを備えており、所定の地点及び所定の時刻における天空のＧＰＳ衛星位置及び障害物位置情報の合成情報を作成し頒布する。
【００１３】
実施例１の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例について、図２を用いて説明する。
（ａ１）測位環境情報採集装置３は、ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを算出し、天空を撮影して天空画像データを作成する。
（ａ２）測位環境情報採集装置３は、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１に送信する。
（ａ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１は、受信した測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを測位環境情報ＤＢに記録する。
（ｂ１）入手希望者用機器４は、測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１に希望場所データ及び希望時刻データを送信する。
（ｂ２）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１は、受信した希望場所データ及び希望時刻データにおけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出し、測位環境情報ＤＢに記録する希望場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像データを作成する。
（ｂ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１は、入手希望者用機器４にＧＰＳ天空画像データを送信する。
（ｂ４）入手希望者４は、受信したＧＰＳ天空画像合成データを使用して測位作業を行う。
このようにして、実施例１の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布を行うことができる。
【００１４】
実施例２を説明する。本実施例の測位環境情報採集装置３は、図３（ａ）（ｂ）に側面図及び正面図を示すように、方位磁石部３１、魚眼レンズ部３２、装置本体部３３、デジタル画像記録部３４、整準台接続部３５を有する。方位磁石部３１は、測位時における方位データを作成する。魚眼レンズ部３２は、魚眼レンズにより天空を撮影して天空画像データを作成し、その際、方位を入れる。装置本体部３３は、ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを算出するＧＰＳユニット、天空を撮影した時刻である撮影時刻データを作成する撮影時刻データ作成ユニット、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを記録する記録ユニット、測位位置データ、天空画像データ、撮影時刻データ等の各種データを送受信するデータ送受信ユニットを有する。デジタル画像記録部３４は、液晶表示、リモートシャッター、メモリカード等により、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データ等を記録する。整準台接続部３５は、測位地点に設けた整準台にネジ等で取付ける。
【００１５】
実施例２の測位環境情報採集装置３を使用した天空画像データの作成の一例について、図４を用いて説明する。測位環境情報採集装置３を測位地点に設置し、魚眼レンズ付デジタルカメラで天空を中心に周囲３６０°撮影する。魚眼レンズはＧＰＳアンテナと同位置に相当する位置に設置するのが好ましい。また、撮影時に方位を記録する。設置時に方位磁石等でレンズの方位を確定することにより行う。これにより、測位地点の天空３６０°におけるＧＰＳ衛星の遮蔽物を自動的に記録した天空画像データを得ることができる。なお、地磁気センサを内蔵して、方位を自動記録する機能を持たせることも可能である。
【００１６】
参考例を説明する。本例のシステム２は、実施例１の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１の応用であり、図５に示すように、測位環境情報採集装置３とネットワーク回線５を介して接続される。測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、例えばサーバ２１、及びＤＢ（データベース）２２等からなり、ネットワーク回線５を介して測位環境情報収集装置３が送信する測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを受信する測位位置データ等信号受信ユニットと、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出するＧＰＳ配置データ算出ユニットと、天空画像データとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成するＧＰＳ天空画像合成データ作成ユニットと、ネットワーク回線５を介してＧＰＳ天空画像合成データを送信するＧＰＳ天空画像合成データ送信ユニットとを備えており、測位地点及び測位時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成情報を作成し頒布する。
【００１７】
参考例の環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、天空画像合成データの他に、各時間ごとの可視ＧＰＳ衛星数、観測時間におけるＤＯＰ値の表示等の測量計画、後処理解析の際に必要な機能を提供することも可能である。
【００１８】
参考例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例について、図６を用いて説明する。
（ｃ１）測位環境情報採集装置３は、ＧＰＳ信号等の衛星測位信号を受信し位置演算を行って測位位置データを算出し、天空を撮影して天空画像データを作成する。
（ｃ２）測位環境情報採集装置３は、測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データを測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２に送信する。
（ｃ３）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、受信した測位位置データ、天空画像データ及び撮影時刻データにより、撮影時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出し、天空画像データとＧＰＳ衛星配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成する。
（ｃ４）測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２は、測位環境情報採集装置３にＧＰＳ天空画像合成データを送信する。
（ｃ５）測位作業者は、受信したＧＰＳ天空画像合成データを使用して測位作業を行う。
このようにして、参考例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム２による測位環境ＧＰＳ情報作成頒布を行うことができる。
【００１９】
なお、実施例１では測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１として説明したが、測位地点及び測位時刻における天空のＧＰＳ衛星位置と障害物位置情報との合成情報を作成し頒布する測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムに使用されるコンピュータ・ソフトウエアであって、　ネットワーク回線を介して測位環境情報収集装置が送信する測位位置データ及び天空画像データを受信する機能と、受信した測位位置データ及び天空画像データを記録する機能と、入手希望者用機器が送信した希望測位位置データ及び希望測位時刻データを受信する機能と、希望測位位置データ及び希望測位時刻におけるＧＰＳ衛星の天空配置データを算出する機能と、測位環境情報ＤＢユニットに記録する希望測位場所における天空画像データとＧＰＳ衛星の天空配置データとを合成してＧＰＳ天空画像合成データを作成する機能と、ネットワーク回線を介して入手希望者用機器にＧＰＳ天空画像合成データを送信する機能とをコンピュータに実現させるプログラム、又はこのプログラムを格納したコンピュータ読込み可能な記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）を使用することにより、サーバ等を測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム１とすることが可能である。
【００２０】
【発明の効果】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの説明図。
【図２】実施例１の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムによる測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例の説明図。
【図３】実施例２の測位環境情報採集装置の説明図。
【図４】実施例２の測位環境情報採集装置を使用して天空画像データ作成の一例の説明図。
【図５】参考例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムの説明図。
【図６】参考例の測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システムによる測位環境ＧＰＳ情報作成頒布の一例の説明図。
【図７】測位地点を中心に周囲３６０°を見た障害物の一例の説明図。
【図８】天空障害物調査データの一例の説明図。
【図９】ＧＰＳ天空画像合成データの一例の説明図。
【符号の説明】
１　測位環境情報採集装置
２、３　測位環境ＧＰＳ情報作成頒布システム
２１、３１　サーバ
２２、３２　ＤＢ
４　入手希望者、入手希望者用機器
５　ネットワーク回線
６　障害物
７　ＧＰＳ衛星
【図１】
2004012171.tif 000003
【図２】
2004012171.tif 000004
【図３】
2004012171.tif 000005
【図４】
2004012171.tif 000006
【図５】
2004012171.tif 000007
【図６】
2004012171.tif 000008
【図７】
2004012171.tif 000009
【図８】
2004012171.tif 000010
【図９】
2004012171.tif 000011