(57)【要約】【課題】Ｖベルト式無段変速機への逆方向トルク入力があった際にも、Ｖベルトのすべりを防止する。【解決手段】油圧補正量算出部１０３が、車速およびスロットル開度に応じた油圧補正量Ａを算出する。セカンダリ圧補正部１０６が、油圧補正量Ａを基にセカンダリ圧算出部１０１で算出されたセカンダリ圧の補正を行う。またプーリ比補正部１０５は、プーリ比算出部１０４で算出されたプーリ比に応じて油圧補正量Ａに補正を加え、油圧補正量Ｂを算出する。プライマリ圧補正部１０７が、油圧補正量Ｂを基にプライマリ圧算出部１０２で算出されたプライマリ圧に補正を加える。このようにＶベルトの挟持圧力が弱い車両状態において、プライマリ圧およびセカンダリ圧の油圧補正を行い油圧を高めることにより、Ｖベルトのすべりを防止することができる。【選択図】　　　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン側に連結されたプライマリプーリにプライマリ圧を作用させ、出力軸に連結されたセカンダリプーリにセカンダリ圧を作用させたＶベルト式無段変速機において、
車両速度の検出を行う車速センサと、
スロットル開度の検出を行うスロットル開度センサと、
プライマリ圧およびセカンダリ圧に油圧補正を行う油圧補正手段とを備え、
該油圧補正手段は、前記スロットル開度が設定値以下、かつ前記車両速度が設定値以下の領域である場合に、前記スロットル開度センサによって検出されたスロットル開度と、前記車速センサによって検出された車両速度に応じて油圧補正量を算出し、該油圧補正量を基にプライマリ圧およびセカンダリ圧に補正を加え、油圧を増加させることを特徴とするＶベルト式無段変速機におけるベルトすべり防止装置。
【請求項２】
プライマリプーリとセカンダリプーリのプーリ比を算出するプーリ比算出手段を備え、
前記油圧補正手段は、前記スロットル開度が設定値以下、かつ前記車両速度が設定値以下の領域である場合に、前記スロットル開度センサによって検出されたスロットル開度と、前記車速センサによって検出された車両速度とに応じて算出された前記油圧補正量に対して、前記プーリ比算出手段によって算出されたプーリ比に応じて補正を行い、
該プーリ比に応じて補正された油圧補正量を基に、プライマリ圧に補正を加え、油圧を増加させることを特徴とする請求項１記載のＶベルト式無段変速機におけるベルトすべり防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機において、出力軸からの逆方向のトルク入力があった際にもＶベルトのすべりを防止したベルトすべり防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用に適した無段変速機としてＶベルトを用いたＶベルト式無段変速機（以下、ベルトＣＶＴ）がある。
これは、プライマリプーリとセカンダリプーリの間にＶベルトを掛け渡し、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの溝幅を油圧により可変制御するものである。
プライマリプーリとセカンダリプーリにはそれぞれ第１、第２シリンダ室が付設され、第１シリンダ室へはライン圧を調圧したプライマリ圧が、また第２シリンダ室へはライン圧を調圧したセカンダリ圧がそれぞれ供給される。そして各シリンダ室へ供給された油圧によりプライマリプーリおよびセカンダリプーリの溝幅が変更され、Ｖベルトと各プーリとの接触半径比に対応して変速比が連続的に変化する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のベルトＣＶＴにあっては、例えば車両が縁石に乗り上げたときのタイヤと縁石との接触により、タイヤの回転方向、すなわちベルトＣＶＴの出力軸回転方向とは逆方向のトルクがベルトＣＶＴへ伝わった場合に、プライマリプーリとセカンダリプーリに掛け渡されたＶベルトのすべりが発生するといった問題があった。
【０００４】
そこで本発明はこのような従来の問題点に鑑み、ベルトＣＶＴの出力軸に、出力トルク方向とは逆方向のトルクが加わった際にもＶベルトのすべりの発生を防止した、Ｖベルト式無段変速機におけるベルトすべり防止装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スロットル開度が設定値以下、かつ車両速度が設定値以下の領域である場合に、スロットル開度センサによって検出されたスロットル開度と、車速センサによって検出された車両速度に応じて、油圧補正手段がプライマリ圧およびセカンダリ圧に補正を加えて、プライマリ圧およびセカンダリ圧の油圧を増加させるものとした。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧補正手段によるプライマリ圧およびセカンダリ圧の油圧補正により、プライマリ圧およびセカンダリ圧の油圧が増加する。この油圧増加によってプライマリプーリとセカンダリプーリに掛け渡されたＶベルトの挟持圧力が高くなり、Ｖベルトのすべりが防止される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１に、本発明をベルトＣＶＴに適用した実施例の概略構成を示す。
可変プーリとしてのプライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６の間にＶベルト２４を掛け渡した変速機構部１０が、ロックアップクラッチ１１を備えるトルクコンバータ１２を介して図示しないエンジンに接続されている。
プライマリプーリ１６は、トルクコンバータ１２の出力軸と一体に回転する固定円錐板１８と、これに対向する可動円錐板２２とでＶ字状のプーリ溝を形成し、可動円錐板２２の背面に油圧を及ぼし可動円錐板を軸方向に変位させる第１シリンダ室２０を備えている。
【０００８】
セカンダリプーリ２６は、図示しない車軸側への出力軸と一体に回転する固定円錐板３０と、これに対向する可動円錐板３４とでＶ字状のプーリ溝を形成している。可動円錐板３４は図示しないリターンスプリングでプーリ溝の溝幅を狭める方向に付勢されるとともに、その背面に油圧を及ぼし可動円錐板３４を軸方向に変位させる第２シリンダ室３２を備えている。
【０００９】
変速機構部１０は、ＣＶＴコントロールユニット１からの信号に基づいて油圧コントロールバルブ３により制御される。油圧コントロールバルブ３では、油圧ポンプ８０から供給された油圧を調圧してライン圧を生成する。また油圧コントロールバルブ３はＣＶＴコントロールユニット１からの信号により、ライン圧を所定圧力に調圧してプライマリ圧を生成し、プライマリ圧を第１シリンダ室２０へ供給する。同様に油圧コントロールバルブ３はライン圧を所定圧力に調圧してセカンダリ圧を生成し、セカンダリ圧を第２シリンダ室３２へ供給する。
なお、第１シリンダ室２０の受圧面積は第２シリンダ室３２の受圧面積よりも大きく設定されている。
【００１０】
第１シリンダ室２０および第２シリンダ室３２に供給される油圧のフィードバック制御のために、第１シリンダ室２０に接続される油路にプライマリ圧を測定するプライマリ圧油圧センサ４０を備え、また第２シリンダ室３２に接続される油路にセカンダリ圧を測定するセカンダリ圧油圧センサ４１を備える。プライマリ圧油圧センサ４０およびセカンダリ圧油圧センサ４１の測定結果はＣＶＴコントロールユニット１に入力される。
【００１１】
ＣＶＴコントロールユニット１は、インヒビタスイッチ８からのセレクト位置信号に加え、スロットル開度センサ５からのスロットル開度（アクセルペダル開度）ＴＶ０およびエンジン回転数Ｎｅから推定したエンジントルクに基づいて油圧コントロールバルブ３の制御を行う。
【００１２】
またＣＶＴコントロールユニット１へは、プライマリプーリ１６およびセカンダリプーリ２６の各回転数を検出する第１回転数センサ６および第２回転数センサ７が接続され、これらの検出信号に基づいて変速機構部１０における変速比が求められる。さらにＣＶＴコントロールユニット１に、ブレーキのＯＮ、ＯＦＦの検知を行うブレーキスイッチ４２、および車両速度の検出を行う車速センサ４３が接続されている。
【００１３】
第１シリンダ室２０にかかるプライマリ圧が油圧コントロールバルブ３により制御されてプライマリプーリ１６の溝幅を変え、同様に第２シリンダ室３２へはセカンダリ圧が供給されてセカンダリプーリ２６の溝幅を変え、各プーリ１６、２６のプーリ比が変更されることによって変速が行われる。またプライマリ圧およびセカンダリ圧によってＶベルト２４に対する挟持圧力が制御され、Ｖベルト２４と各プーリ１６、２６との接触摩擦力によって、駆動力の伝達がされる。
【００１４】
これを回転数でみれば、プライマリプーリ１６の溝幅を広げて、Ｖベルト２４の接触半径が小でセカンダリプーリ２６側の接触半径が大のプーリ比Ｌｏｗ（低速側）のときには、変速比が大きくなってエンジン回転数が減速されて車軸側へ出力されることとなる。逆のプーリ比Ｈｉ（高速側）では小さな変速比で出力される。この間、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６の接触半径比に対応して変速比が連続的に変化する。
【００１５】
次に、Ｖベルトのすべりを防止するためのプライマリ圧およびセカンダリ圧の制御について説明する。
図２は、ＣＶＴコントロールユニットにおけるプライマリ圧およびセカンダリ圧の制御ブロック図である。
入力トルク算出部１００において、ＣＶＴコントロールユニット１に入力されたスロットル開度等から、エンジンからトルクコンバータ１２を介して無段変速機に入力されたトルクを算出する。
【００１６】
変速制御部１１０において、入力された車速およびスロットル開度から、プライマリプーリとセカンダリプーリの目標プーリ比を算出する。さらに、プライマリプーリおよびセカンダリプーリが目標プーリ比となるようなプライマリ圧およびセカンダリ圧を算出する。
【００１７】
セカンダリ圧算出部１０１では、入力トルク算出部１００で算出された入力トルクを基に、Ｖベルト２４の挟持圧力に応じたセカンダリ圧を算出し、さらにこのセカンダリ圧に変速制御部１１０で算出されたセカンダリ圧の値を加える。
同様にプライマリ圧算出部１０２では、入力トルク算出部１００で算出された入力トルクを基に、Ｖベルト２４の挟持圧力に応じたプライマリ圧を算出し、さらにこのプライマリ圧に変速制御部１１０で算出されたプライマリ圧の値を加える。
【００１８】
油圧補正量算出部１０３において、Ｖベルト２４のすべりを防止するためセカンダリ圧およびプライマリ圧の油圧補正量を算出する。また油圧補正量算出部１０３には、車速センサ４３およびスロットル開度センサ５での検出結果である車速およびスロットル開度が入力されている。油圧補正量の算出は、図３の（ａ）に示すような車速およびスロットル開度を軸に持つ油圧補正量算出マップを用いて行われる。Ｖベルト２４のすべりが起きる場合は、Ｖベルト２４の挟持圧力が弱い低車速領域である。よって車両状態が図中斜線で示した車速０〜２０ｋｍ、スロットル開度０／８のときに、セカンダリ圧およびプライマリ圧の油圧補正を行い、Ｖベルト２４の挟持圧力を高めておく必要がある。このときの補正量を油圧補正量Ａとする。油圧補正量Ａは適宜所定の値が設定される。
【００１９】
セカンダリ圧補正部１０６では、セカンダリ圧算出部１０１で算出されたセカンダリ圧に、油圧補正量算出部１０３で算出された油圧補正量Ａを加えてセカンダリ圧の補正を行う。
セカンダリ圧のみに油圧補正を加えると、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６間での推力バランスが崩れ、所定のプーリ比を維持することができなくなる。よってプライマリ圧に、プーリ比バランスを考慮した補正を行う必要がある。
【００２０】
プーリ比算出部１０４では、第１回転数センサ６および第２回転数センサ７で検出されたプライマリプーリ回転数およびセカンダリプーリ回転数より、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６の実際のプーリ比を算出する。プーリ比補正部１０５において、油圧補正量算出部１０３で算出された油圧補正量Ａに対して、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの実際のプーリ比バランスに対応した補正を行う。この補正は、油圧補正量算出部１０３で算出された油圧補正量Ａに対して、図３の（ｂ）に示すように、プーリ比算出部１０４で算出されたプーリ比に対応したゲイン量を乗算し、油圧補正量Ｂを算出する。
【００２１】
プライマリ圧補正部１０７では、プライマリ圧算出部１０２で算出されたプライマリ圧に、プーリ比補正部１０５で算出された油圧補正量Ｂを加えてプライマリ圧の補正を行う。
セカンダリ圧制御部１０８およびプライマリ圧制御部１０９では、セカンダリ圧補正部１０６で補正されたセカンダリ圧、およびプライマリ圧補正部１０７で補正されたプライマリ圧となるように、油圧コントロールバルブ３への指示を行い、プライマリ圧およびセカンダリ圧を制御する。
【００２２】
このように、スロットル開度が０／８であり、かつ車速が低速度域である場合に、セカンダリ圧に補正を加えて油圧の増加を行い、またプライマリ圧にはセカンダリプーリとプライマリプーリとのプーリ比を考慮した補正量を加えて油圧の増加を行う。これにより、セカンダリ圧およびプライマリ圧に補正を加えない場合に比べ、セカンダリプーリおよびプライマリプーリによるＶベルト２４の挟持圧力が高まる。
本実施例において、油圧補正量算出部１０３、プーリ比補正部１０５、セカンダリ圧補正部１０６およびプライマリ圧補正部１０７が、本発明における油圧補正手段を構成する。また、プーリ比算出部１０４が本発明におけるプーリ比算出手段を構成する。
【００２３】
本実施例は以上のように構成され、Ｖベルト２４の挟持圧力が弱い状況、すなわちスロットル開度が０／８であり、かつ車速が低速度域である場合に、プライマリ圧およびセカンダリ圧に補正を加えて油圧の増加を行うことにより、セカンダリプーリ２６およびプライマリプーリ１６によるＶベルト２４の挟持圧力を高めることができる。
【００２４】
また、Ｖベルト式無段変速機の出力軸へのマイナス方向のトルク入力は予測することが不可能であり、さらにブレーキのＯＮ／ＯＦＦやアクセルのＯＮ／ＯＦＦにかかわらず発生する。よってＶベルト２４の挟持圧力が弱い車両状態において、あらかじめプライマリ圧およびセカンダリ圧の油圧補正を行っておくことにより、確実にＶベルトのすべりを防止することができる。
【００２５】
さらに、プライマリプーリとセカンダリプーリのプーリ比に応じて、プライマリ圧の補正を行うことにより、プライマリ側とセカンダリ側との推力バランスが維持される。よってプライマリ圧およびセカンダリ圧に油圧補正を行った際にも所定のプーリ比を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における実施例を示す図である。
【図２】プライマリ圧およびセカンダリ圧の補正の流れを示す制御ブロック図である。
【図３】油圧補正量を算出するための補正マップを示す図である。
【符号の説明】
１　　ＣＶＴコントロールユニット
３　　油圧コントロールバルブ
５　　スロットル開度センサ
６　　第１回転数センサ
７　　第２回転数センサ
１６　　プライマリプーリ
２０　　第１シリンダ室
２４　　Ｖベルト
２６　　セカンダリプーリ
３２　　第２シリンダ室
４０　　プライマリ圧油圧センサ
４１　　セカンダリ圧油圧センサ
４２　　ブレーキスイッチ
４３　　車速センサ
【図１】
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【図２】
2004084787.tif 000004
【図３】
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