(57)【要約】【課題】字幕を適切な位置に表示することができるようにする。【解決手段】字幕発生部２４は、字幕データＤを発生するとともに、復号側の立体表示装置において字幕データＤに基づく字幕をユーザからどのくらいの距離に表示するか、すなわち、立体表示装置の表示画面からどのくらいの距離に字幕があるように表示するかを示す距離パラメータＥを発生し、多重化部２５に供給する。多重化部２５は、ステレオ符号化部２３から供給された符号化画像データＣに、字幕発生部２４から供給された字幕データＤと距離パラメータＥを、所定のフォーマットに基づいて多重化し、多重化されたデータストリームＦを所定の伝送路またはメディアを介して復号システムに伝送する。これにより、立体表示装置において、字幕をユーザから所定の奥行き方向の距離にあるように表示することができる。本発明は、ステレオビデオカメラに適用できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステレオ画像の画像データを取得する取得手段と、
前記ステレオ画像に合成する合成画像の合成データを発生する第１の発生手段と、
前記合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを発生する第２の発生手段と、
前記合成データと前記パラメータを、前記ステレオ画像の画像データに多重化する多重化手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記合成画像は、字幕の画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
ステレオ画像の画像データを取得する取得ステップと、
前記ステレオ画像に合成する合成画像の合成データを発生する第１の発生ステップと、
前記合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを発生する第２の発生ステップと、
前記合成データと前記パラメータを、前記ステレオ画像の画像データに多重化する多重化ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
入力データから、ステレオ画像の画像データ、前記ステレオ画像に合成される合成画像の合成データ、および前記合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを分離する分離手段と、
前記ステレオ画像の画像データを復号する復号手段と、
前記合成画像が変形するように前記合成データを変形処理する変形処理手段と、
前記ステレオ画像の画像データに、前記変形処理手段により変形処理された前記合成データを、前記パラメータに基づいて合成する合成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記合成画像は、字幕の画像である
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
入力データから、ステレオ画像の画像データ、前記ステレオ画像に合成される合成画像の合成データ、および前記合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを分離する分離ステップと、
前記ステレオ画像の画像データを復号する復号ステップと、
前記合成画像が変形するように前記合成データを変形処理する変形処理ステップと、
前記ステレオ画像の画像データに、前記変形処理ステップにより変形処理された前記合成データを、前記パラメータに基づいて合成する合成ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置および方法に関し、特に、例えば、ステレオ動画像の符号化および復号に用いて好適な画像処理装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステレオ動画像の符号化方式として、さまざまな手法が提案されている。例えば、２台のカメラを用いて左右の画像を符号化する際、一方の画像には、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等で用いられている動き補償フレーム間予測符号化方式を用い、他方の画像には、視差補償予測または視差成分を、それぞれアフィン（Ａｆｆｉｎｅ）変換を用いて冗長性を除き、符号化する方式が提案されている。
【０００３】
また、１つの視点の画像を基準画像と定め、その基準画像に対して動き補償を行うとともに、基準画像以外の視差画像に対して視差補償を行い、ブロック毎に補償方法を選択することにより、符号化しているものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９１３９４号公報
【０００５】
上述した特許文献１に開示されている技術の場合、平面動画像に比べて、ステレオ動画像は２倍のデータレートとなることから、左右画像の相関を利用して、冗長性を削減している。
【０００６】
しかしながら、この技術では、符号化側のデータレートの削減だけが考慮されており、復号側の表示に関しては、全く考慮されていない。
【０００７】
近年、符号化技術の進歩、およびプロセッサの演算速度の向上により、符号化側でデータレートを削減することが可能になっているとともに、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｏｏｐ）の普及、または、記録メディアの記録容量の増大により、データレートを削減することが、必ずしも重要ではなくなってきている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、復号側でステレオ表示する場合、例えば、ステレオ動画像に字幕を重畳させて表示することがある。
【０００９】
しかしながら、このような場合、ステレオ動画像は自然画像であり、もともと視差があるので、ステレオ動画像が復号側の表示画面で表示されるときには距離感が生じるように表示されるが、字幕は人工画像であり、そもそも視差がないので、字幕が復号側の表示画面で表示されるときには無限遠にあるものとして表示されてしまうという課題があった。
【００１０】
また、ステレオ動画像を字幕とともにステレオ表示する場合においては、字幕が遠い背景の一部として表示されてしまい、ユーザは、字幕が表示画面において常に画像の手前に表示される平面表示に比べ、違和感を感じてしまうという課題があった。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、字幕を適切な位置に表示することができるようにすることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の画像処理装置は、ステレオ画像の画像データを取得する取得手段と、ステレオ画像に合成する合成画像の合成データを発生する第１の発生手段と、合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを発生する第２の発生手段と、合成データとパラメータを、ステレオ画像の画像データに多重化する多重化手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
合成画像は、字幕の画像であるようにすることができる。
【００１４】
本発明の第１の画像処理方法は、ステレオ画像の画像データを取得する取得ステップと、ステレオ画像に合成する合成画像の合成データを発生する第１の発生ステップと、合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを発生する第２の発生ステップと、合成データとパラメータを、ステレオ画像の画像データに多重化する多重化ステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２の画像処理装置は、入力データから、ステレオ画像の画像データ、ステレオ画像に合成される合成画像の合成データ、および合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを分離する分離手段と、ステレオ画像の画像データを復号する復号手段と、合成画像が変形するように合成データを変形処理する変形処理手段と、ステレオ画像の画像データに、変形処理手段により変形処理された合成データを、パラメータに基づいて合成する合成手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
合成画像は、字幕の画像であるようにすることができる。
【００１７】
本発明の第２の画像処理方法は、入力データから、ステレオ画像の画像データ、ステレオ画像に合成される合成画像の合成データ、および合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータを分離する分離ステップと、ステレオ画像の画像データを復号する復号ステップと、合成画像が変形するように合成データを変形処理する変形処理ステップと、ステレオ画像の画像データに、変形処理ステップにより変形処理された合成データを、パラメータに基づいて合成する合成ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１の画像処理装置および方法においては、ステレオ画像の画像データが取得され、ステレオ画像に合成する合成画像の合成データが発生され、合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータが発生され、合成データとパラメータがステレオ画像の画像データに多重化される。
【００１９】
本発明の第２の画像処理装置および方法においては、入力データから、ステレオ画像の画像データ、ステレオ画像に合成される合成画像の合成データ、および合成データに基づく合成画像の奥行き方向の表示位置を表すパラメータが分離され、ステレオ画像の画像データが復号され、合成画像が変形するように合成データが変形処理され、ステレオ画像の画像データに、変形処理手段により変形処理された合成データが、パラメータに基づいて合成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、観察者１が、対象物である背景２および前景３を観察した場合における立体視の原理を説明する図である。ここで、観察者１の眼球間の距離をＡ１とし、観察者１から背景２までの距離をＢ１とし、観察者１から前景３までの距離をＢ２とする。図１に示されるように、観察者１から背景２までの距離Ｂ１と前景３までの距離Ｂ２では、視差が異なり、この視差が観察者１に対し、距離間を与え、これにより、立体視を可能にしている。
【００２２】
図２は、このような原理に基づき立体画像を得て、これを符号化する本発明を適用した符号化システム１１の構成を表している。符号化システム１１は、ビデオカメラ２１、ビデオカメラ２２、ステレオ符号化部２３、字幕発生部２４、および多重化部２５により構成されている。
【００２３】
水平面内で所定の距離だけ離間して左右に配置されたビデオカメラ２１，２２は、対象物である図１に示した前景３をそれぞれ同時に撮像し、撮像された画像に対応する撮像信号をステレオ符号化部２３に出力する。
【００２４】
ステレオ符号化部２３は、左右のビデオカメラ２１，２２から入力された撮像信号に対して、一方の撮像信号を、通常のＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）２またはＭＰＥＧ４等の符号化方式によって符号化し、冗長性の少ないデータにする。これに対し、他方の撮像信号は、前記一方の撮像信号との誤差分として、例えば、差分符号化、またはアフィン符号化などにより冗長性が削減され、符号化データとされる。これら両者のデータにおいて、主符号化データとしては、前記一方の符号化データが用いられ、副符号化データとしては、前記他方の符号化データが、いわゆるエンハンスドデータとして用いられ、符号化画像データＣとして多重化部２５に供給される。
【００２５】
これにより、主符号化データは、通常のＭＰＥＧ符号化データとして扱うことができ、復号側が従来の平面表示装置である場合、従来のＭＰＥＧ復号装置をそのまま使用することができる。
【００２６】
字幕発生部２４は、字幕データＤを発生するとともに、復号側の立体表示装置４５（図４）において字幕をユーザからどのくらいの距離に表示するか、すなわち、立体表示装置４５の表示画面（図示せず）からどのくらいの距離に字幕があるように表示するかを示す距離パラメータ（奥行き方向の位置を表すパラメータ）Ｅを発生し、多重化部２５に供給する。
【００２７】
例えば、字幕発生部２４は、ユーザから２ｍの距離に字幕があるように表示することを示す３つの距離パラメータＥを生成することができる。これにより、字幕は、立体表示装置４５において、ユーザから２ｍの距離にあるように表示される。従って、映画のステレオ動画像をステレオ表示する場合、たとえシーンチェンジがあったとしても、ユーザは、違和感を感じることなく、字幕を常に同じ距離（例えば、ユーザから２ｍ）で見ることができる。
【００２８】
また、字幕発生部２４は、立体表示装置４５の表示画面上を指定する特別なコードを距離パラメータＥとして発生することも可能である。これにより、立体表示装置４５において、字幕は、表示画面に表示される画像に関係なく、表示画面上にあるように表示される。すなわち、字幕は、従来の平面表示（ステレオ表示ではない表示）と同じように表示される。
【００２９】
このように、復号側では、字幕発生部２４により発生される距離パラメータＥに基づいて、ステレオ動画像とは別に字幕データＤに基づく字幕の表示画面上での表示位置（表示位置）をコントロールすることができる。
【００３０】
多重化部２５は、ステレオ符号化部２３から供給された符号化画像データＣと、字幕発生部２４から供給された字幕データＤ、並びに距離パラメータＥを、所定のフォーマットに基づいて多重化する。
【００３１】
多重化されたデータストリームＦは、図３に示されるようなフォーマットで、所定の伝送路またはメディア（いずれも図示せず）を介して復号システム３１（図４）に伝送される。図３の例では、ＭＰＥＧデータ（符号化画像データＣ）の次に音声データが配置され、その次に、字幕データＤと距離パラメータＥが配置されている。
【００３２】
図４は、図２の符号化システム１１から伝送されてきたデータストリームを復号する本発明を適用した復号システム３１の構成を表している。復号システム３１は、デマルチプレクサ４１、復号部４２、字幕変形部４３、表示制御部４４、および立体表示装置４５により構成されている。
【００３３】
デマルチプレクサ４１は、伝送路またはメディアを介して、符号化システム１１（図２）から供給されたデータストリームＦを、符号化画像データＣ、および、字幕データＤと距離パラメータＥに分離する。デマルチプレクサ４１は、分離された符号化画像データＣを復号部４２に供給し、分離された字幕データＤと距離パラメータＥを字幕変形部４３に供給する。
【００３４】
復号部４２は、デマルチプレクサ４１から入力された符号化画像データＣに対して所定の処理を施し、ステレオ動画像に復号し、表示制御部４４に供給する。字幕変形部４３は、デマルチプレクサ４１から供給された距離パラメータＥに基づいて、字幕データＤに対して所定の画像変換処理を施し、字幕データＤを右チャンネル用字幕データＤ１と左チャンネル用字幕データＤ２に変形し、表示制御部４４に供給する。
【００３５】
表示制御部４４は、復号部４２からステレオ動画像データを取得するとともに、字幕変形部４３から右チャンネル用字幕データＤ１と左チャンネル用字幕データＤ２を取得し、それらを重畳して、立体表示装置４５に供給する。立体表示装置４５は、表示制御部４４からステレオ動画像、並びに右チャンネル用字幕データＤ１と左チャンネル用字幕データＤ２の重畳データを取得し、対応する画像を図示せぬ表示画面に表示する。
【００３６】
次に、図５のフローチャートを参照して、符号化システム１１におけるステレオ動画像の符号化処理について説明する。
【００３７】
ステップＳ１において、左右のビデオカメラ２１とビデオカメラ２２は、例えば、図６に示されるように、図中、破線で示される撮影範囲６１内に存在する対象物をそれぞれ同時に撮影する。図６の例の場合、撮影される対象物には、背景２および前景３が存在する。また、図６に示されるように、「新緑の季節」という字幕６２（すなわち、字幕データＤに基づく画像）は、画面の最も下側で、かつ、手前に表示されるものとする。
【００３８】
ステップＳ２において、ステレオ符号化部２３は、ステップＳ１の処理で撮影された撮像信号に対して、ＭＰＥＧ等の符号化方式によって所定の処理を施し、冗長性の少ない符号化画像データＣを生成し、多重化部２５に供給する。
【００３９】
ステップＳ３において、字幕発生部２４は、字幕データＤを発生し、多重化部２５に供給する。ステップＳ４において、字幕発生部２４は、立体表示装置４５（図４）の表示画面（図示せず）からどのくらいの距離に字幕データＤに基づく字幕があるように表示するかを示す距離パラメータＥを発生し、多重化部２５に供給する。
【００４０】
図７は、立体表示装置４５における字幕の表示距離を表している。図７に示されるように、背景２のビルや雲などのほぼ無限遠にある物体については、視差がほとんどない。これに対して、前景３の樹木には視差がある。また、字幕６２は、表示画面（図示せず）においては前景３より手前に位置するように表示するので、字幕６２については前景３に比べより大きな視差を生じさせなければならない。この距離は、ユーザが適宜設定する。
【００４１】
ステップＳ５において、多重化部２５は、ステレオ符号化部２３から供給された符号化画像データＣ、並びに、字幕発生部２４から供給された字幕データＤと距離パラメータＥを、所定のフォーマットに基づいて多重化する。ステップＳ６において、多重化部２５は、多重化されたデータストリームを、所定の伝送路またはメディアを介して復号システム３１（図４）に伝送する。
【００４２】
このように、符号化システム１１で符号化されたデータストリームには、立体表示装置４５の表示画面からどのくらいの距離に字幕データＤがあるように表示するかを示す距離パラメータＥが重畳されるため、復号側に対し、復号時における字幕の適切な表示位置を知らせることができる。従って、復号システム３１では、距離パラメータＥに基づいて、字幕を所定の距離にステレオ表示することができる。
【００４３】
なお、ステップＳ３とステップＳ４の処理は、その順番が逆、または並行して実行するようにしてもよい。
【００４４】
次に、図８のフローチャートを参照して、復号システム３１におけるステレオ動画像の復号処理について説明する。
【００４５】
ステップＳ２１において、デマルチプレクサ４１は、伝送路またはメディアを介して、符号化システム１１から供給されたデータストリームＦから、符号化画像データＣ、並びに、字幕データＤと距離パラメータＥに分離する。デマルチプレクサ４１は、分離された符号化画像データＣを復号部４２に供給し、分離された字幕データＤと距離パラメータＥを字幕変形部４３に供給する。ステップＳ２２において、復号部４２は、デマルチプレクサ４１から入力された符号化画像データＣに対して所定の処理を施し、ステレオ動画像データに復号し、表示制御部４４に供給する。
【００４６】
ステップＳ２３において、字幕変形部４３は、デマルチプレクサ４１から供給された距離パラメータＥに基づいて、字幕データＤに対して所定の画像変換処理を施し、字幕データＤを、右チャンネル用字幕データＤ１と左チャンネル用字幕データＤ２に変形する。すなわち、字幕変形部４３は、字幕データＤが立体表示装置４５の表示画面内でユーザに対し所定の距離（距離パラメータＥにより設定されている距離）に位置するように、字幕データＤに対し適切な視差を与える変形処理を行う。
【００４７】
具体的には、例えば、字幕データＤに対して簡単なグリッド変形を用いて画像変換処理が施される。
【００４８】
図９に示されるように、字幕変形部４３にデマルチプレクサ４１から供給された字幕データＤには、本来歪みのないオリジナル字幕１５１が含まれている。字幕変形部４３は、デマルチプレクサ４１から供給された距離パラメータＥに基づいて、図９に示されるように、字幕データＤに含まれるオリジナル字幕１５１の各文字の水平成分を傾斜変形し、オリジナル字幕１５１から右チャンネル用字幕データ１５２−１と左チャンネル用字幕データ１５２−２を生成する。
【００４９】
これにより、本来歪みのないオリジナル字幕１５１に対して、あたかも左右のビデオカメラで撮影したかのように、視差が考慮された変形（右チャンネル用字幕データ１５２−１と左チャンネル用字幕データ１５２−２への変形）が行われる。従って、字幕データＤが立体表示装置４５の表示画面内でユーザに対し所定の距離に位置するように、字幕データＤに対し適切な視差を与えることができる。
【００５０】
字幕変形部４３は、右チャンネル用字幕データＤ１と左チャンネル用字幕データＤ２を表示制御部４４に供給する。
【００５１】
ステップＳ２４において、表示制御部４４は、復号部４２からステレオ動画像データを取得し、字幕変形部４３から右チャンネル用字幕データＤ１と左チャンネル用字幕データＤ２を取得すると、これらが１画面内の画像となるように合成し、立体表示装置４５に供給する。ステップＳ２５において、立体表示装置４５は、表示制御部４４から供給された、右チャンネル用字幕データＤ１と左チャンネル用字幕データＤ２が合成されたステレオ動画像データに基づく画像を図示せぬ表示画面に表示する。
【００５２】
このようにして、復号装置３１では、立体表示画面４５の表示画面において字幕を所定の距離にステレオ表示することができる。
【００５３】
以上においては、ステレオ動画像に字幕を合成されるようにしたが、字幕以外の合成画像を合成する場合にも本発明は適用することができる。
【００５４】
上述した一連の処理（図５の符号化処理と図８の符号処理）は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【００５５】
図１０は、パーソナルコンピュータの構成を表している。図１０において、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されているプログラム、または記憶部２０８からＲＡＭ２０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ２０３にはまた、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００５６】
ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、およびＲＡＭ２０３は、バス２０４を介して相互に接続されている。このバス２０４にはまた、入出力インタフェース２０５も接続されている。
【００５７】
入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部２０６、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｉｕｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部２０７、ハードディスクなどより構成される記憶部２０８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部２０９が接続されている。通信部２０９は、インターネット（図示せず）を含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【００５８】
入出力インタフェース２０５にはまた、必要に応じてドライブ２１０が接続され、磁気ディスク２２１、光ディスク２２２、光磁気ディスク２２３、或いは半導体メモリ２２４などが適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部２０８にインストールされる。
【００５９】
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを格納するプログラム格納媒体は、図１０に示されるように、磁気ディスク２２１（フロッピディスクを含む）、光ディスク２２２（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）を含む）、光磁気ディスク２２３（ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）を含む）、もしくは半導体メモリ２２４などよりなるパッケージメディア、または、プログラムが一時的もしくは永続的に格納されるＲＯＭ２２２や、記憶部２２８を構成するハードディスクなどにより構成される。プログラム格納媒体へのプログラムの格納は、必要に応じてルータ、モデムなどのインタフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利用して行われる。
【００６０】
なお、本明細書において、プログラム格納媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ステレオ動画像を符号化することができる。特に、復号側に、復号時における字幕の適切な表示位置を知らせることができる。
【００６２】
さらに、ステレオ動画像を復号することができる。また、復号側が字幕を適切な距離に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】立体視の原理を説明するための図である。
【図２】本発明を適用した符号化システムの構成を示すブロック図である。
【図３】データストリームの構成を示す図である。
【図４】本発明を適用した復号システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図２の符号化システムにおけるステレオ動画像の符号化処理を説明するフローチャートである。
【図６】撮影範囲を説明するための図である。
【図７】立体表示装置における字幕の表示距離を示す図である。
【図８】図４の復号システムにおけるステレオ動画像の復号処理を説明するフローチャートである。
【図９】図４の字幕変形部における画像変換による変形を説明するための図である。
【図１０】パーソナルコンピュータの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１１  符号化システム，  ２１，２２  ビデオカメラ，  ２３  ステレオ符号化部，  ２４  字幕発生部，  ２５  多重化部，  ３１  復号システム，  ４１デマルチプレクサ，  ４２  復号部，  ４３  字幕変形部，  ４４  表示制御部，  ４５  立体表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004274125.tif 000007
【図６】
2004274125.tif 000008
【図７】
2004274125.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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