(57)【要約】【課題】ラベルを検出する際の検出精度を向上させ、確実にラベルを検出することでラベルの貼付精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。【解決手段】表面にラベル５が仮着されている帯状の台紙４を一定方向に移送させる移送手段と、台紙４を折り返して台紙４からラベル５を剥離する剥離部材２９とを備えるラベル貼付装置６において、剥離部材２９の上流側には、移送手段によって移送する台紙４からラベル５を仮剥離するとともに仮剥離されたラベル５を仮剥離された台紙４に再貼着するラベル移行手段２１と、ラベル移行手段２１によって仮剥離されたラベル５を検出するラベル検出手段２３とが備えられている。【選択図】      図２
2004352353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にラベルが仮着されている帯状の台紙を一定方向に移送させる移送手段と、前記台紙を折り返して該台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材とを備えるラベル貼付装置において、
前記剥離部材の上流側には、前記移送手段によって移送する前記台紙から前記ラベルを仮剥離するとともに仮剥離された前記ラベルを仮剥離された前記台紙に再貼着するラベル移行手段と、該ラベル移行手段によって仮剥離された前記ラベルを検出するラベル検出手段とが備えられていることを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１記載のラベル貼付装置において、
前記ラベル移行手段は、前記台紙を屈折させて該台紙から前記ラベルを仮剥離する仮剥離部材と、前記ラベルが仮剥離された前記台紙を折り返えすとともに前記仮剥離部材の前方に送り出すローラーと、前記仮剥離部材の前方に配置され前記ローラーによって送り出された前記台紙を該台紙の進行方向に屈折させる再貼着部材とから構成され、仮剥離された前記ラベルは前記仮剥離部材と前記再貼着部材との間に跨設されて再貼着されることを特徴とするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の台紙からラベルを剥離するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、商品の生産工場や小売業店舗のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるための装置が提供されている。このラベル貼付装置は、台紙にラベルが仮着されてなるラベルテープを断続的に引き出しながら、鋭角に突出した剥離部材によって折り返して台紙からラベルを剥離させるものである。ラベル貼付装置には、ラベルの大きさ等に応じてラベルテープを適量引き出すため、ラベルの位置を検出するラベル検出手段が備えられている。ラベル検出手段によって検出されたラベルの位置により、ラベルテープを引き出す際の１回毎のテープ移送量を決定し、ラベルテープが停止した際に剥離部材に対してラベルが適当な位置に配置されるように設定する（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
ラベル検出手段に光学式センサを用いる場合には、透過型センサ若しくは反射型センサのいずれか一方が使用される。前者の透過型センサは、ラベルテープに光線を当てて、台紙のみの状態での透過する光量と、台紙にラベルが重なり合った状態での透過する光量とを比較し、これらの光量の差からラベルを検出するものである。また、後者の反射型センサは、ラベルテープに光線を当てて、台紙の反射する光量と、ラベルが反射する光量とを比較し、これらの光量の差からラベルを検出するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２１７０３６号公報  （第２−３頁、第１図）
【特許文献２】
特開平１１−１７１１５１号公報  （第２−３頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のラベル貼付装置によると、透過型センサを使用する場合には、透過型センサの光線に対して透過する光量が均一でない台紙に透過型センサの光線が透過し易いラベルが仮着されていると、台紙とラベルでの透過する光量の値が台紙のみでの透過する光量の不均一幅の範囲内になり、誤検出や検出不能となるという問題が存在する。通常、台紙には透過する光量が均一でないものが使用されているため、透明素材等の光線が透過し易いラベルには使用できない。また、台紙のみでの透過する光量と、台紙にラベルが重なった状態での透過する光量との差からラベルを検出するため、ラベルおよび台紙の種類ごとに透過型センサの感度を調節し直す必要があるという問題が存在する。
【０００６】
また、反射型センサの場合には、台紙とラベルとの反射特性が似通っている場合には、台紙の反射する光量とラベルが反射する光量との差が十分にないため、誤検出や検出不能となるという問題が存在する。また、台紙の反射する光量とラベルが反射する光量との差からラベルを検出するため、ラベルおよび台紙の種類ごとに反射型センサの感度を調節し直す必要があるという問題が存在する。
【０００７】
本発明は、上記した従来のラベル貼付装置の問題が考慮されたものであり、ラベルを検出する際の検出精度を向上させ、確実にラベルを検出することでラベルの貼付精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。また、ラベル検出手段の感度の調節をせずに、多種多様のラベルに対応することで、感度の調節を行う作業員の手間を軽減することができるラベル貼付装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、表面にラベルが仮着されている帯状の台紙を一定方向に移送させる移送手段と、前記台紙を折り返して該台紙から前記ラベルを剥離する剥離部材とを備えるラベル貼付装置において、前記剥離部材の上流側には、前記移送手段によって移送する前記台紙から前記ラベルを仮剥離するとともに仮剥離された前記ラベルを仮剥離された前記台紙に再貼着するラベル移行手段と、該ラベル移行手段によって仮剥離された前記ラベルを検出するラベル検出手段とが備えられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、ラベルは台紙と重なっていない状態でラベル検出手段により検出される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記ラベル移行手段は、前記台紙を屈折させて該台紙から前記ラベルを仮剥離する仮剥離部材と、前記ラベルが仮剥離された前記台紙を折り返えすとともに前記仮剥離部材の前方に送り出すローラーと、前記仮剥離部材の前方に配置され前記ローラーによって送り出された前記台紙を該台紙の進行方向に屈折させる再貼着部材とから構成され、仮剥離された前記ラベルは前記仮剥離部材と前記再貼着部材との間に跨設されて再貼着されることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、台紙から仮剥離されたラベルが仮剥離部材の端部から張り出され、ラベル検出手段によって張り出されたラベルの先端が検知され、ラベルの位置が検出される。また、ラベルは仮剥離部材と再貼着部材との間に跨設されて再貼着されるため、仮剥離されたラベルを仮に支持する必要はない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、符号１はラベルロールを示し、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と該紙管２を芯にロール状に巻かれたラベルテープ３とから構成されており、ラベルテープ３は帯状の台紙４と該台紙４表面に仮着されたラベル５とから構成されている。また、図２は図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に図１に示すラベル５を貼り付けるためのラベル貼付装置６の一方の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における奥行き方向をラベル貼付装置６の幅方向とする。
【００１３】
図１、図２に示すように、ラベル貼付装置６の上部には、ラベルロール１を保持するとともに、ラベルテープ３を供給するラベルテープ供給手段７が備えられている。ラベルテープ供給手段７は、ラベルロール１の紙管２内を挿通する軸管８と、ラベルロール１の両端面にそれぞれ対向する挟込部材９とから構成されている。ラベルロール１は軸管８を軸に回転自在に保持されている。
【００１４】
また、ラベルテープ供給手段７にはラベルロール１の斜め後方向に延在する回転棒１０が設けられており、回転棒１０は鉛直方向に回転自在に取り付けられている。回転棒１０は図示せぬスプリングによって上方向に付勢されている。回転棒１０の先端には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する軸回転自在の第１のガイドローラー１１がラベルロール１の周面に対向する位置に張り出されている。第１のガイドローラー１１にはラベルロール１から出されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ３は第１のガイドローラー１１によって後方に案内されている。
【００１５】
ラベル貼付装置６の下部には、ラベルテープ供給手段７から供給されたラベルテープ３を移送するとともに、台紙４からラベル５を剥離し、さらに台紙４を巻き取るラベル貼付装置本体１２が備えられている。
【００１６】
図３はラベル貼付装置６の他方の側面を表す図であり、ラベル貼付装置本体１２の駆動系の構成が表されている。次に、図２、図３に基づいてラベル貼付装置本体１２について説明する。図２、図３に示すように、ラベルテープ供給手段７の下方には基板１３が鉛直に配置されている。
【００１７】
基板１３の上部には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在するラベルテープ移送ローラー１４が回転軸材１４ａを中心に軸回転可能に設けられており、ラベルテープ移送ローラー１４は基板１３の表面（図２で表される面）から張り出すように設けられている。回転軸材１４ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材１４ａの端部には基板１３裏面（図３で表される面）に配置された３段式のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５が設けられている。ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５は外周面に歯型が形成された第１、第２、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、１５ｂ、１５ｃから構成されている。ラベルテープ移送ローラー１４の外周面には、第１のガイドローラー１１から前方に折り返されたラベルテープ３が巻装されており、ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５を回転させることでラベルテープ移送ローラー１４は軸回転され、ラベルテープ３は移送される。
【００１８】
また、基板１３の上部には、ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧するとともにラベル貼付装置６の幅方向に延在するニップローラー１６が回転軸材１６ａを中心に軸回転自在に設けられている。ニップローラー１６は、ニップローラー移動手段１７により、ラベルテープ移送ローラー１４と接する押圧状態からラベルテープ移送ローラー１４から離れる非押圧状態に移動される。
【００１９】
ニップローラー移動手段１７は、ニップローラー１６の回転軸材１６ａに直交する方向に延在するアームプレート１８と、回転軸材１６ａの中心軸の延長線と間隔をあけて平行に延在されているニップローラー軸部１９、ニップローラー軸部１９を正逆回転させる駆動機構２０と、ニップローラー軸部１９に一定以上のトルクがかかることを制御する図示せぬトルクリミット機構とから構成されている。
【００２０】
アームプレート１８の一端はニップローラー１６の回転軸材１６ａの基板１３側の端部に固定されており、アームプレート１８の他端には基板１３を貫通するニップローラー軸部１９の一端が設けられている。ニップローラー軸部１９は、アームプレート材１８を介してニップローラー１６にクランク状に設けられており、ニップローラー軸部１９を軸回転させることでニップローラー１６は移動される。
【００２１】
ニップローラー軸部１９の他端は、基板１３裏に配置されて基板１３と間隔をあけて平行する裏当てプレート２２に回転自在に設けられている。基板１３と裏当てプレート２２との間には、第１、第２、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、１５ｂ、１５ｃと、図示せぬトルクリミット機構を介してニップローラー軸部１９を回転させる１段式のニップローラー移動ギア２６と、回転自在に取り付けられた補助ギア２７とがそれぞれ配置されている。補助ギア２７は、ニップローラー移動ギア２６の下方、且つラベルテープ移送ローラー回転ギア１５の前方（図３において左側）に設けられており、外周面には歯型が形成されている。
【００２２】
一方、ラベルテープ移送ローラー１４の下方の基板１３下部には、第２のガイドローラー２８が軸回転自在に設けられており、第２のガイドローラー２８にはラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３が巻装されている。ラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８によってラベルテープ移送ローラー１４の下方に案内されている。
【００２３】
第２のガイドローラー２８の前方に位置する基板１３下隅部には、第２のガイドローラー２８によってラベル貼付装置６の前方（図２における右側）に折り返されたラベルテープ３を後方に折り返えす剥離部材２９が設けられている。折り返えされたラベルテープ３は台紙４からラベル５が剥離され、ラベル５は図示せぬベルトコンベヤー等で運ばれてきた図示せぬ被貼付物に貼着され、台紙４は後方に移送される。剥離部材２９は前方に向かって若干斜めに傾いた矩形板からなり、ラベルテープ３の折り返し箇所である先端部２９ａは鋭角に形成されている。
【００２４】
剥離部材２９の上流側（図２において左側であり、移送されるラベルテープ３の移送方向の上流側をさす。）には、移送されるラベルテープ３（台紙４）からラベル５を仮剥離するとともに仮剥離されたラベル５を仮剥離された台紙４に再貼着するラベル移行手段２１と、ラベル移行手段２１によって仮剥離されたラベル５を検出するラベル検出手段２３とが配置されている。ラベル移行手段２１は、ラベルテープ３（台紙４）を屈折させて台紙４からラベル５を仮剥離する仮剥離部材２４と、ラベル５が仮剥離された台紙４を折り返えすとともに仮剥離部材２４の前方に送り出す移行ローラー２５と、仮剥離部材２４の前方に配置され移行ローラー２５によって送り出された４台紙をラベルテープ３（台紙４）の進行方向に屈折させる再貼着部材３１とから構成されている。
【００２５】
図４はラベル移行手段２１を表す斜視図である。図２、図３、図４に示すように、仮剥離部材２４および再貼着部材３１は、剥離部材２９と同軸線上にそれぞれ配置されており、仮剥離部材２４と再貼着部材３１と剥離部材２９との間にはそれぞれ間隔があけられている。仮剥離部材２４と再貼着部材３１との間にあけられた間隔の下方にはラベル貼付装置６の幅方向に延在する移行ローラー２５が回転軸材２５ａを中心に軸回転可能に設けられており、移行ローラー２５は基板１３の表面から張り出すように設けられている。回転軸材２５ａの中間部は基板１３を貫通しており、回転軸材２５ａの端部には基板１３裏面に配置された１段式の移行ローラー回転ギア４４が設けられている。
【００２６】
仮剥離部材２４と再貼着部材３１との間にあけられた間隔の上方には、基板１３から張り出されたブラケット２３ａに垂設されたラベル検出手段２３が配置されている。ラベル検出手段２３には反射型センサが使用されており、仮剥離されたラベル５には光線があてられ、ラベル５によって反射する光の光量はラベル検出手段２３により検知され、ラベル５の有無は検出される。
【００２７】
台紙４は、仮剥離部材２４で移行ローラー２５方向に屈折され、移行ローラー２５に巻装され、再貼着部材３１で前方に屈折される。仮剥離部材２４で仮剥離されたラベル５は後端が仮剥離部材２４上の台紙４の上に仮着され、前端が再貼着部材３１上の台紙４の上に再貼着され、仮剥離部材２４と再貼着部材３１との間に跨設される状態で移行される。また、仮剥離部材２４、再貼着部材３１および剥離部材２９の上面にはラベルテープ３が摺動され、剥離部材２９の先端部２９ａ手前の上方にはラベルテープ３を押える押え部材３０が設けられている。
【００２８】
剥離部材２９の後方の基板１３下部には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する台紙移送ローラー３２が回転軸材３２ａを中心に軸回転可能に設けられており、台紙移送ローラー３２は基板１３の表面から張り出すように設けられている。回転軸材３２ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材３２ａの端部には基板１３裏面に配置された４段式の台紙移送ローラー回転ギア３３が設けられている。台紙移送ローラー３２の外周面には剥離部材２９によってラベル５が剥離された台紙４が巻装されており、台紙移送ローラー回転ギア３３を回転させることで台紙移送ローラー３２は軸回転され、台紙４は移送される。
【００２９】
台紙移送ローラー回転ギア３３は、外周面に歯型が形成された第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａと、円周方向に溝が形成された大径の第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂと、円周方向に溝が形成された小径の第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃと、外周面に歯型が形成された第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄとから構成されている。第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄの側方には大径ギア４５ａと小径ギア４５ｂとからなる外周面に歯型がそれぞれ形成された２段式の補助ギア４５が配置されており、大径ギア４５ａは第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄに噛合されている。
【００３０】
台紙移送ローラー３２の上方には、軸回転自在の第３のガイドローラー３４が配置されており、第３のガイドローラー３４には台紙移送ローラー３２から移送された台紙４が巻装されている。台紙移送ローラー３２に巻装された台紙４は第３のガイドローラー３４によって押圧され、台紙４は台紙移送ローラー３２と第３のガイドローラー３４によって挟み込まれている。第３のガイドローラー３４の軸は、基板１３に回転自在に設けられた回転部３４ａに回転アーム３４ｂを介して接続されており、第３のガイドローラー３４は上方に移動可能に設けられている。
【００３１】
第３のガイドローラー３４の後方の基板１３下部には、巻取ローラー３５が回転軸材３５ａを中心に軸回転可能に設けられており、巻取ローラー３５は基板１３の表面から張り出すように設けられている。回転軸材３５ａの端部は基板１３を貫通しており、回転軸材３５ａの端部には基板１３裏面に配置された２段式の巻取ローラー回転ギア３６が設けられている。巻取ローラー回転ギア３６は、円周方向に溝が形成された小径の第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと、円周方向に溝が形成された大径の第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂとから構成されている。第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂとはそれぞれ図示せぬ一方向クラッチを介して回転軸材３５ａに設けられている。巻取ローラー３５には第３のガイドローラー３４によって後方に折り返された台紙４が巻装されており、巻取ローラー回転ギア３６を回転させることで巻取ローラー３５は軸回転され、台紙４は巻き取られる。
【００３２】
巻取ローラー３５の上方の基板１３上部には、モーター３７が設けられている。モーター３７には基板１３裏面に配置された駆動ギア３８が設けられている。駆動ギア３８の外周面には歯型が形成されており、駆動ギア３８と第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａには第１のベルト３９が巻回されている。第１のベルト３９には、駆動ギア３８および第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａにそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。
【００３３】
図３に示すように、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂとニップローラー移動ギア２６と補助ギア２７には、第２のベルト４０が巻回されている。第２のベルト４０には、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂ、ニップローラー移動ギア２６および補助ギア２７にそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。また、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃと第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａには、第３のベルト４１が巻回されている。第３のベルト４１には、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃおよび第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａにそれぞれ形成された歯型に噛合う歯型が形成されている。また、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃの径は第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａの径よりも小さいため、ラベルテープ移送ローラー１４の回転数は台紙移送ローラー３２の回転数より多くなり、ラベルテープ３の移送量は台紙４の移送量より多くなる。
【００３４】
また、大径の第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂと小径の第１の巻取ローラー回転ギア３６ａには、第４のベルト４２が巻回されている。第４のベルト４２は、第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂおよび第１の巻取ローラー回転ギア３６ａにそれぞれ形成された溝に嵌装される断面形状が丸形のゴム材から形成されている。また、小径の第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃと大径の第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂには、第５のベルト４３が巻回されている。第５のベルト４３は、第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃおよび第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂにそれぞれ形成された溝に嵌装される断面形状が丸形のゴム材から形成されている。また、第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄに噛合された大径ギア４５ａに協働して回転する小径ギア４５ｂと移行ローラー２５を回転させる移行ローラー回転ギア４４には、第６のベルト４６が巻回されている。
【００３５】
なお、ラベルテープ移送ローラー１４を断続的に軸回転させるラベルテープ移送ローラー回転機構は、上記したラベルテープ移送ローラー１４の回転軸材１４ａ、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａ、駆動ギア３８、第１のベルト３９およびモーター３７から構成されている。また、ニップローラー軸部を正逆回転させる駆動機構２０は、モーター３７の稼動によって回転する第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂ、ニップローラー移動ギア２６、補助ギア２７および第２のベルト４０から構成されている。また、台紙移送ローラー３２を断続的に軸回転させる台紙移送ローラー回転機構は、台紙移送ローラー３２の回転軸材３２ａ、モーター３７の稼動によって回転する第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃ、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａおよび第３のベルト４１から構成されている。さらに、ラベルテープ３を一定方向に移送させる移送手段は、ラベルテープ移送ローラー１４と上記したラベルテープ移送ローラー回転機構とで構成されている。
【００３６】
次に、上記した構成からなるラベル貼付装置６の使用方法を説明する。
【００３７】
まず、ラベル貼付装置６にラベルテープ３をセットする方法について説明する。図２に示すように、ラベルテープ供給手段７の軸管８にラベルロール１の紙管２を嵌挿させ、ラベルロール１の両端面に挟込部材９を配置し、ラベル貼付装置６にラベルロール１をセットする。次に、ラベルロール１からラベルテープ３を後方に引き出し、引き出されたラベルテープ３を第１のガイドローラー１１に上から掛けて前方に折り返す。そして、前方に折り返されたラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１４に上から掛けて下方に折り返す。このとき、ラベルテープ３をラベルテープ移送ローラー１４とニップローラー１６との間に通す。
【００３８】
ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８に後方から掛けて前方に折り返す。前方に折り返されたラベルテープ３は、仮剥離部材２４の上面を通して仮剥離部材２４の前端で下方に屈折させ、移行ローラー２５に巻装させてＵ字状に折り返す。折り返されたラベルテープ３を再貼着部材３１の後端で前方に屈折させる。
【００３９】
前方に屈折されたラベルテープ３は剥離部材２９の上面を通して、先端部２９ａで後方に折り返す。先端部２９ａでは、ラベルテープ３が鋭角に折り返されるため、台紙４からラベル５が剥離し、ラベル５が剥離した台紙４を後方に折り返す。後方に折り返された台紙４を台紙移送ローラー３２に下から掛けて上方に折り返す。上方に折り返された台紙４を第３のガイドローラー３４に下方から掛けて後方に折り返す。このとき、第３のガイドローラー３４は上方に移動させておき、第３のガイドローラー３４に台紙４を巻装させた後に下方に移動させて、台紙４を台紙移送ローラー３２と第３のガイドローラー３４とで挟み込む。後方に折り返された台紙４を巻取ローラー３５に掛止させ、巻取ローラー３５を回転させることで台紙４を巻取ローラー３５に巻装させる。
【００４０】
次に、ラベル貼付装置６を使用して、ラベル５を図示せぬ被貼付物に貼着する方法について説明する。まず、図示せぬベルトコンベアー等の被貼付物を運ぶ装置の上にラベル貼付装置６を配置する。このとき、図示せぬ被貼付物が剥離部材２９の先端部２９ａ下方に運ばれるように位置合わせをする。
【００４１】
次に、図示せぬ操作盤を操作してモーター３７を稼動させる。図２、図３に示すように、モーター３７が稼動すると、モーター３７に設けられた駆動ギア３８が矢印方向に回転する。駆動ギア３８の回転によって第１のベルト３９が矢印方向に移動し、第１のベルト３９が巻回されている第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａが矢印方向に回転する。第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａの中央に固定されたラベルテープ移送ローラー１４の回転軸材１４ａは、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａの回転に協動して矢印方向に回転する。回転軸材１４ａが回転するとともにラベルテープ移送ローラー１４は矢印方向に回転し、ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を移送する。
【００４２】
ラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３が移送されることにより、ラベルテープ３はラベルロール１から出ているラベルテープ３を引っ張り出し、ラベルロール１は軸管８を中心に回転する。このとき、第１のガイドローラー１１に巻装しているラベルテープ３は第１のガイドローラー１１を下方に押し、回転棒１０が回転して第１のガイドローラー１１は下方に移動する。
【００４３】
また、第１のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ａが矢印方向に回転すると、第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂおよび第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃも矢印方向にそれぞれ回転する。第２のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｂが回転することで第２のベルト４０が矢印方向に移動し、第２のベルト４０が巻回されたニップローラー移動ギア２６および補助ギア２７はそれぞれ矢印方向に回転する。
【００４４】
ニップローラー移動ギア２６が回転することで、ニップローラー軸部１９は回転する。ニップローラー軸部１９が回転すると、ニップローラー軸部１９の端部に設けられたアームプレート１８はニップローラー軸部１９を中心に回転し、アームプレート１８に固定されたニップローラー１６の回転軸材１６ａはラベルテープ移送ローラー１４の方向に移動する。回転軸材１６ａに回転自在に設けられたニップローラー１６はラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する。
【００４５】
ニップローラー移動ギア２６の回転が続き、ニップローラー軸部１９に一定以上のトルクがかかると、図示せぬトルクリミット機構によってニップローラー軸部１９の回転は制御されるため、回転軸材１６ａの移動は停止して、ニップローラー１６がラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する力は一定となる。
【００４６】
また、図２、図３に示すように、ラベルテープ移送ローラー１４から移送されたラベルテープ３は、第２のガイドローラー２８を経由して仮剥離部材２４上を摺動する。仮剥離部材２４上を摺動するラベルテープ３は仮剥離部材２４の前端で下方に屈折し、台紙４からラベル５を仮剥離する。このラベル５の前端は再貼着部材３１において屈折されている台紙４に再貼着し、その後にラベル５の後端は仮剥離部材２４において屈折されている台紙４から仮剥離し、ラベル５は移行する。また、ラベル検出手段２３によって、仮剥離部材２４と再貼着部材３１との間で仮剥離されたラベル５に光線をあてて、反射する光の光量を検知し、ラベル５の位置を検出する。そして、その情報を図示せぬ制御盤を介してモーター２７に送り、断続的に移送するラベルテープ３の１回当りの移送量を制御する。
【００４７】
一方、第３のラベルテープ移送ローラー回転ギア１５ｃが回転することで第３のベルト４１が矢印方向に移動し、第３のベルト４１が巻回されている第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａは矢印方向に回転する。第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａが回転すると、第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄが矢印方向に回転し、第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄに噛合されている補助ギア４５の大径ギア４５ａおよび小径ギア４５ｂは矢印方向に回転する。小径ギア４５ｂの回転によって第６のベルト４６は矢印方向に移動し、移行ローラー回転ギア４４は矢印方向に回転する。
【００４８】
移行ローラー回転ギア４４が回転すると、移行ローラー２５の回転軸材２５ａが回転し、移行ローラー２５は回転する。仮剥離部材２４によって下方向に屈折されラベル５が仮剥離された台紙４は移行ローラー２５に巻装しているため、移行ローラー２５が回転することで台紙４を上方に移送し、再貼着部材３１での屈折する箇所で台紙４にラベル５を再貼着する。ラベル５が再貼着された台紙４（ラベルテープ３）は再貼着部材３１上を摺動し、剥離部材２９上に至って剥離部材２９上を摺動する。剥離部材２９上を摺動するラベルテープ３を先端部２９ａの手前で押え部材３０と剥離部材２９との間を通し、この押え部材３０によってラベルテープ３の膨らみは抑止する。
【００４９】
剥離部材２９の先端部２９ａでラベルテープ３を折り返し、台紙４からラベル５を剥離する。剥離されるラベル５は先端部２９ａの下方に運ばれた図示せぬ被貼着物に貼着し、ラベル５が貼着された図示せぬ被貼着物を図示せぬベルトコンベヤー等により運び出すとともに新たな図示せぬ被貼着物を先端部２９ａの下方に運び入れる。また、ラベル５が剥離された台紙４は剥離部材２９の下方を通って、剥離部材２９の後方に配置された台紙移送ローラー３２に巻装する。
【００５０】
一方、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａが矢印方向に回転することで、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａに固定された台紙移送ローラー３２の回転軸材３２ａは、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａの回転に協同して矢印方向に回転する。回転軸材３２ａが回転するとともに台紙移送ローラー３２は矢印方向に回転し、台紙移送ローラー３２に巻装された台紙４を移送する。台紙移送ローラー３２によって移送される台紙４は、第３のガイドローラー３４を経由して、巻取ローラー３５に至る。
【００５１】
また、第１の台紙移送ローラー回転ギア３３ａが矢印方向に回転すると、第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂ、第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃおよび第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄも矢印方向にそれぞれ回転する。第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂが回転することで第４のベルト４２が矢印方向に移動し、第４のベルト４２が巻回されている第１の巻取ローラー回転ギア３６ａは矢印方向に回転する。また、第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃが回転することで第５のベルト４３が矢印方向に移動し、第５のベルト４３が巻回されている第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂは矢印方向に回転する。
【００５２】
第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂとはそれぞれ図示せぬ一方向クラッチを介して巻取ローラー３５の回転軸材３５ａに設けられているため、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａおよび第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂが回転することで回転軸材３５ａが矢印方向に回転する。回転軸材３５ａが回転することで巻取ローラー３５は矢印方向に回転し、巻取ローラー３５に掛止された台紙４を巻き取る。
【００５３】
第４のベルト４２と第５のベルト４３とは大径の第２の台紙移送ローラー回転ギア３３ｂと小径の第３の台紙移送ローラー回転ギア３３ｃによってそれぞれ移動するため、第４のベルト４２と第５のベルト４３との移動量は異なる。さらに、移動量の多い第４のベルト４２は小径の第１の巻取ローラー回転ギア３６ａに巻回しており、移動量の少ない第５のベルト４３は大径の第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂに巻回しているため、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａの回転数は第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂの回転数よりも多くなる。
【００５４】
台紙４を巻き取る初期段階では、巻取ローラー３５に巻き付いた台紙４の量も少ないため、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａのトルクを巻取ローラー３５の回転軸材３５ａに伝達し、第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂのトルクは図示せぬ一方向クラッチによって伝達しない。また、台紙４の巻取作業の終期段階では、巻取ローラー３５に巻き付いた台紙４の量も多いため、巻取ローラー３５の回転には負荷がかかり、第１の巻取ローラー回転ギア３６ａと第４のベルト４２とはスリップして回転数が減少してくると、第２の巻取ローラー回転ギア３６ｂのトルクは図示せぬ一方向クラッチを介して巻取ローラー３５の回転軸材３５ａに加勢するように伝達する。
【００５５】
次に、ラベルテープ３の移送量が台紙４の移動量よりも多いために生じるラベルテープ３の弛みを、ラベルテープ３を断続的に移送する毎に修正する方法について説明する。ラベル検出手段２３によってラベル５を検出し、その情報を図示せぬ制御盤を介してモーター３７に伝達し、ラベル５一枚分だけラベルテープ３を移送したところでモーター３７を逆回転させる。モーター３７が逆回転することで、駆動ギア３８、ラベルテープ移送ローラー回転ギア１５、ニップローラー移動ギア２６、台紙移送ローラー回転ギア３３および巻取ローラー回転ギア３６はそれぞれ逆回転し、ラベルテープ移送ローラー１４、台紙移送ローラー３２はそれぞれ逆回転する。
【００５６】
また、ニップローラー移動ギア２６が逆回転することで、ニップローラー１６はラベルテープ移送ローラー１４に巻装されたラベルテープ３を押圧する状態の位置から押圧しない状態の位置まで移動する。このとき、第１のガイドローラー１１は、ラベルテープ３による下方に押す力がなくなるため、第１のガイドローラー１１に巻装されたラベルテープ３とともに図示せぬスプリングによって上方に移動し、ラベルテープ３を上方に引き戻す。ラベルテープ３を押えていたニップローラー１６が離れ、ラベルテープ３は上方に引き上げられることで、ラベルテープ３の弛みを修正する。
【００５７】
上記したラベルテープ３を移送する作業と、ラベルテープ３の弛みを修正する作業とを交互に繰り返し、ラベル５を図示せぬ被貼付物に貼着する。また、この作業の切換は高速で行われ、特にラベルテープ３の弛みを修正する作業においては、僅かにモーター３７を逆回転させてニップローラー１６を微妙に移動させている。
【００５８】
上記した構成からなるラベル貼付装置６によれば、ラベル移行手段２１によって仮剥離されたラベル５に光線を当てて反射する光量によってラベル５の位置を検出するラベル検出手段２３が備えられているため、ラベル５は、台紙４と重なっていない状態で検出される。これによって、台紙４とラベル５との反射特性が似通っている場合にも問題なくラベル５の有無は検知され、検出精度を向上して確実にラベル５を検出することでラベル５の貼付精度を向上させることができる。また、ラベル検出手段２３の感度の調節をせずに、多種多様の台紙４やラベル５に対応することができ、感度の調節を行う作業員の手間を軽減することができる。
【００５９】
また、仮剥離されたラベル５は仮剥離部材２４と再貼着部材３１との間に跨設されて再貼着されて移行されるため、ラベル５は台紙４と重なっていない状態で仮剥離部材２４の端部から張り出される。これによって、張り出されたラベル５の先端にラベル検出手段２３からの光線が当てられ、この光線の一部がラベルにより反射され、反射光を検知することでラベル５の位置を検出することができる。また、ラベル５を移行する際に、仮剥離されたラベル５を仮に支持する必要はなく、ラベル移行手段２１は簡単な構成からなる。
【００６０】
以上、本発明に係るラベル貼付装置６の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、仮剥離部材２４と再貼着部材３１と剥離部材２９とは、それぞれ別個のプレートからなり、それぞれ間隔をあけて配置されているが、本発明は、仮剥離部材２４と再貼着部材３１と剥離部材２９とをそれぞれ一つの部材（プレート）から形成してもよく、その部材にラベル５を仮剥離および再貼着するための溝を形成してもよい。また、再貼着部材３１と剥離部材２９とを一つの部材から形成し、仮剥離部材２４との間に間隔を設けて配置してもよい。
【００６１】
また、上記した実施の形態では、移行ローラー２５はモーター３７が駆動することで回転軸材２５ａを軸に強制的に回転するものであるが、本発明は、移行ローラー２５を回転自在に保持してもよい。これによって、第４の台紙移送ローラー回転ギア３３ｄや移行ローラー回転ギア４４や補助ギア４５や第６のベルト４６を省略することができ、装置製作コストを低減することができる。
【００６２】
また、上記した実施の形態では、ラベル検出手段２３には反射型センサを使用しているが、本発明は、仮剥離されるラベル５と移行ローラー２５との間に受光部を設置して透過型センサを使用してもよく、或いはミラー反射型センサを使用してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように説明したラベル貼付装置によれば、ラベル移行手段によって仮剥離されたラベルを検出するラベル検出手段が備えられているため、ラベルは、台紙と重なっていない状態で検出され、台紙の透過する光量が不均一であってラベルが光線を透過し易いものである場合や、台紙とラベルとの反射特性が似通っている場合にも検出精度を向上して確実にラベルを検出することでき、ラベルの貼付精度を向上させることができる。また、ラベル検出手段の感度の調節をせずに、多種多様のラベルに対応することができ、感度の調節を行う作業員の手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置に使用するラベルテープの斜視図である。
【図２】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図３】本発明に係るラベル貼付装置を説明する側面図である。
【図４】本発明に係るラベル貼付装置の剥離部を説明する部分詳細図である。
【符号の説明】
５  ラベル
４  台紙
２９  剥離部材
６  ラベル貼付装置
２１  ラベル移行手段
２３  ラベル検出手段
２４  仮剥離部材
２５  移行ローラー（ローラー）
３１  再貼着部材
【図１】
2004352353.tif 000003
【図２】
2004352353.tif 000004
【図３】
2004352353.tif 000005
【図４】
2004352353.tif 000006