(57)【要約】【課題】ポジショナの構成を簡素化してコストの低減と、小型化および軽量化を図る。【解決手段】耐圧防爆容器である第１ケーシング３４の内部に、図示しない電源からの電流が供給される端子３６と、前記端子３６に接続される基板４０とからなる制御部２２が配設されている。また、前記基板４０にリード線３８のコネクタ５９を介して接続される電空変換部２４が耐圧防爆容器である第２ケーシング５２の内部に配設され、前記第２ケーシング５２の連結部６０が第１ケーシング３４の挿入孔５０に挿入されて前記第１ケーシング３４と第２ケーシング５２とが連結されている。そして、前記連結部６０の貫通孔６２の内部に装着された配線引込部６４を介してリード線３８が挿通されている。【選択図】図１
2004308809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調整弁の変位動作を制御するポジショナにおいて、
入力信号として電流が供給されるとともに、前記調整弁の変位量が入力される制御部と、
前記制御部から出力される電気信号を空気圧信号へと変換する電空変換部と、
前記電空変換部から出力された空気圧信号に基づいて圧力流体を前記調整弁へと導出するパイロットバルブと、
前記制御部が内部に配設される耐圧防爆容器からなる第１ケーシングと、
前記第１ケーシングと別個に独立して設けられ、前記電空変換部が内部に配設される他の耐圧防爆容器からなる第２ケーシングと、
を備え、
前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとが着脱自在に連結されることを特徴とするポジショナ。
【請求項２】
請求項１記載のポジショナにおいて、
前記第２ケーシングには、前記制御部と前記電空変換部とを接続する配線を貫通孔を介して挿通する連結部が突出するように形成され、前記連結部が、前記第１ケーシングに形成される挿入孔に挿入されることにより、前記第１ケーシングと第２ケーシングとが連結されることを特徴とするポジショナ。
【請求項３】
請求項２記載のポジショナにおいて、
前記貫通孔の内部には、前記第１ケーシングの内部と外部とを隔離する配線保持部が設けられ、前記配線保持部の内部に前記配線が挿通されることを特徴とするポジショナ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポジショナに関し、一層詳細には、構成を簡素化するとともに、小型化および軽量化を図ることが可能なポジショナに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、バルブの自動開閉、リフタの位置決め、あるいはホッパーゲートの開閉調整等に電空式のポジショナが用いられている。
【０００３】
この電空式のポジショナ１では、図４に示されるように、例えば、調整弁２の変位量を変位検出部３によって検出して、その検出結果を電気信号へと変換して制御演算部４へと出力している。そして、前記電気信号とポジショナ１への入力信号５との差を電空変換器６に入力し、前記電空変換器６において、入力された電気信号に基づいて空気圧信号へと変換して出力することにより、調整弁２の変位量を常に正確に制御している。
【０００４】
この電空変換器６は、コイル７に入力される入力信号５に基づいて可動するマグネット８と、前記マグネット８の変位を空気圧信号へと変換するノズルフラッパ機構９とを有する。
【０００５】
そして、電空変換器６を有するポジショナ１をガス雰囲気内で使用する際、一般的に、防爆基準により十分な防爆性能を満たしていることが義務付けられている。そのため、電空変換器６の全体を耐圧防爆型の機器ケース１０に収納してガス雰囲気と完全に分離する構造が採用されている。
【０００６】
前記機器ケース１０の上部にはケース１１が接続され、その内部には、電空変換器６とノズルフラッパ機構９と空気回路配管１２を介して接続されるパイロットリレー１３が配設されている。そして、前記機器ケース１０には、前記空気回路配管１２を挿通させる収納孔１４ａと内部の排気をするための収納孔１４ｂとが形成され、前記収納孔１４ａ、１４ｂの内部にはそれぞれノズル背圧用および排気用のフレームアレスタ１５ａ、１５ｂが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このフレームアレスタ１５ａ、１５ｂは、径の異なる複数個の金属製材料からなる円筒体が同軸上に配設され、前記各円筒体の間の隙間が防爆基準に準じて所定間隔となるように形成されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平４−１８５９０１号公報（第１頁右欄〜第２頁左上欄、第３図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に係るポジショナ１においては、空気回路配管１２が挿通される機器ケース１０の収納孔１４ａにフレームアレスタ１５ａを装着し、耐圧防爆型の機器ケース１０の内部と外部とを分離している。また、機器ケース１０の内部の換気を行うために排気用のフレームアレスタ１５ｂを装着し、耐圧防爆型の機器ケース１０の内部と外部とを隔離させている。
【００１０】
しかしながら、前記フレームアレスタ１５ａ、１５ｂは防爆基準を満たすために高い寸法精度が要求されるため高価である。そのため、ポジショナ１における製造コストが増大するという問題がある。
【００１１】
また、制御演算部４と電空変換器６とを単一の機器ケース１０の内部に収納しているため、前記機器ケース１０の大きさが大型化するという問題がある。
【００１２】
さらに、前記電空変換器６とパイロットリレー１３との間を接続する空気回路配管１２が、機器ケース１０の内部において取り回しされているため、その取り回しが複雑になるとともに煩雑となるという問題がある。
【００１３】
本発明は、前記の問題を考慮してなされたものであり、構成を簡素化してコストの低減と、小型化および軽量化を図ることが可能なポジショナを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、調整弁の変位動作を制御するポジショナにおいて、
入力信号として電流が供給されるとともに、前記調整弁の変位量が入力される制御部と、
前記制御部から出力される電気信号を空気圧信号へと変換する電空変換部と、
前記電空変換部から出力された空気圧信号に基づいて圧力流体を前記調整弁へと導出するパイロットバルブと、
前記制御部が内部に配設される耐圧防爆容器からなる第１ケーシングと、
前記第１ケーシングと別個に独立して設けられ、前記電空変換部が内部に配設される他の耐圧防爆容器からなる第２ケーシングと、
を備え、
前記第１ケーシングと前記第２ケーシングとが着脱自在に連結されることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、制御部が配設される第１ケーシングと、電空変換部が配設される第２ケーシングとを着脱自在な別体構造としているため、圧力流体が流通する前記電空変換部と前記パイロットバルブとの接続を第１ケーシングおよび第２ケーシングの外部で行うことができる。そのため、第１ケーシングと第２ケーシングとを接続する際の取り回しが容易となるとともに、その接続状態を簡素化することができる。その結果、従来採用されていた高価なフレームアレスタが不要となり、コストを低減することができる。
【００１６】
また、第１ケーシングと第２ケーシングとを、その内部に配設される制御部および電空変換部に対応した形状および大きさとすることができる。その結果、耐圧防爆容器である第１ケーシングおよび第２ケーシングの容積を低減させることができ、ポジショナの小型化および軽量化を図ることができるとともに、同時にコストの低減を図ることができる。
【００１７】
さらに、第２ケーシングに、制御部と電空変換部とを接続する配線が貫通孔を介して挿通される連結部を突出するように形成し、前記連結部を、前記第１ケーシングに形成される挿入孔に挿入して、前記第１ケーシングと第２ケーシングとを連結することにより、簡便に第１ケーシングと第２ケーシングとを着脱することができる。
【００１８】
さらにまた、貫通孔の内部に、前記第１ケーシングの内部と外部とを隔離する配線保持部を設け、前記配線保持部の内部に前記配線が挿通することにより、第１ケーシングおよび第２ケーシングとを別体に構成した場合においても、第１ケーシングの内部を好適に外部と隔離することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明に係るポジショナについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２０】
図１において、参照符号２０は、本発明の実施の形態に係るポジショナを示す。
【００２１】
このポジショナ２０は、入力信号となる電流が供給される制御部２２と、前記制御部２２からの出力信号に基づいて圧力流体の流量を出力する電空変換部２４と、前記電空変換部２４から出力された圧力流体が信号として入力されるパイロットバルブ２６と、前記パイロットバルブ２６から供給される圧力信号によって軸線方向に沿って変位する調整弁２８と、前記調整弁２８の変位量を検出する検出部３０と、図示しない圧力流体供給源から供給される圧力流体を減圧した後に、前記パイロットバルブ２６へと供給する減圧弁３２とからなる。
【００２２】
制御部２２は、耐圧防爆容器である第１ケーシング３４の内部に配設され、図示しない電源より電流が供給される端子３６が、リード線３８の端部に接続されたコネクタ５９を介して基板４０へと接続されている。
【００２３】
この基板４０は、図３に示されるように、前記端子３６（図１参照）から入力信号として電流が入力される入力処理回路４２と、調整弁２８の変位量を検出する検出部３０からの検出信号に基づいた信号を出力する変位出力処理回路４４と、前記入力処理回路４２によって処理された入力信号と前記変位出力処理回路４４によって処理された検出信号とに基づいて演算を行う演算処理回路４６と、前記演算処理回路４６によって演算された結果に基づいて電空変換部２４へと出力信号を出力する出力処理回路４８とから構成される。
【００２４】
また、図１に示されるように、前記第１ケーシング３４は耐圧防爆性を有する箱状に形成され、その側面には後述する第２ケーシング５２の連結部６０が挿入される挿入孔５０が形成されている。
【００２５】
電空変換部２４は、耐圧防爆容器である第２ケーシング５２の内部に配設され、制御部２２から出力された出力信号（電流）によって励磁するコイル５４と、前記コイル５４を囲繞するヨーク５６と、前記コイル５４の励磁作用下に可動して前記出力信号を空気圧信号へと変換するノズルフラッパ機構５８とからなる。前記コイル５４には、リード線（配線）３８の一端部側が接続され、前記リード線３８の他端部側に装着されるコネクタ５９を介して基板４０における出力処理回路４８（図３参照）と接続されている。前記リード線３８はコネクタ５９を介して基板４０と脱着自在に設けられている。
【００２６】
すなわち、前記第２ケーシング５２の内部に配設される電空変換部２４は、基板４０に接続されたコネクタ５９を介して脱着自在に設けられている。
【００２７】
また、第２ケーシング５２には、側面より第１ケーシング３４側へと所定長だけ突出した連結部６０が形成され、前記連結部６０における貫通孔６２の内部に防爆構造を有する円筒状の配線引込部（配線保持部）６４が装填されている。そして、前記配線引込部６４の内部には、コイル５４と基板４０とを接続する前記リード線３８が挿通され保持されている。この配線引込部６４は、エポキシ樹脂、リエステル樹脂等の樹脂製材料から形成されている。
【００２８】
すなわち、連結部６０における貫通孔６２の内部に配線引込部６４を装填することにより、前記第１ケーシング３４の内部と外部とを好適に隔離することができる。その結果、電空変換部２４を有するポジショナ２０をガス雰囲気内で好適に使用することができる。
【００２９】
また、前記連結部６０は、その先端部に向かって縮径するテーパ状に形成され、前記連結部６０を、第１ケーシング３４の挿入孔５０に挿入することにより、前記第１ケーシング３４と第２ケーシング５２とが連結される。なお、前記第１ケーシング３４と第２ケーシング５２とは、連結部６０を介して互いに着脱自在に設けられている。
【００３０】
その際、前記挿入孔５０に挿入された連結部６０の外周面と該挿入孔５０の内周面との間には、所定間隔のクリアランスが形成されている。そのため、前記クリアランスが防爆隙間として機能している。
【００３１】
ノズルフラッパ機構５８は、前記コイル５４に略直交して配設される薄板状のフラッパ６６と、前記フラッパ６６の一端部側に該フラッパ６６の上面と対向するように配設されるノズル６８と、前記フラッパ６６におけるコイル５４側の他端部側に装着される磁性体７０とからなる。前記フラッパ６６の略中央部は、その両端部が上下方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に揺動自在となるように軸支されている。
【００３２】
パイロットバルブ２６は、図２に示されるように、第１バルブボディ７２と、前記第１バルブボディ７２と略同軸状に連結される第２バルブボディ７４と、前記第１および第２バルブボディ７２、７４の略中央部に設けられる排気弁７６と、前記排気弁７６の一端部側に当接して軸線方向に沿って変位する第１給気弁７８と、前記排気弁７６の他端部側に当接して軸線方向に沿って変位する第２給気弁８０と、電空変換部２４からの空気圧信号が配管１３０を介して供給される第１ポート８２と、圧力供給源からの圧力流体が減圧弁３２を介して供給される第２ポート８４ａ、８４ｂと、前記第１ポート８２に供給される空気圧信号に基づいた空気圧信号が配管１３０を介して出力される第１出力ポート８６とからなる。
【００３３】
第１バルブボディ７２と第２バルブボディ７４との間には複数のスペーサが挟持され、前記第１バルブボディ７２側に配設される第１スペーサ８８と第２スペーサ９０との間には、弾性材料からなる第１ダイヤフラム９２が挟持されるとともに、第２バルブボディ７４側に配設される第３スペーサ９４と前記第２スペーサ９０との間には、弾性材料からなる第２ダイヤフラム９６が挟持されている。
【００３４】
排気弁７６は略円筒状に形成され、その一端部側の開口部９７ａが第１給気弁７８の第１弁部９８ａによって閉塞されるとともに、他端部側の開口部９７ｂが第２給気弁８０の第１弁部９８ｂによって閉塞されている。そして、前記排気弁７６が第３スペーサ９４の内部に係合されている。
【００３５】
第１給気弁７８は、第１バルブボディ７２の内部に配設され、排気弁７６側に配設される一端部側に略球状の第１弁部９８ａが形成されるとともに、前記第１弁部９８ａより所定間隔離間して略半球状の第２弁部１００ａが形成されている。なお、前記第２弁部１００ａは、第１弁部９８ａより半径外方向に拡径して形成されている。
【００３６】
そして、前記第１給気弁７８が配設される装着穴１０２ａの内部には、排気弁７６側に前記第２弁部１００ａが着座する第１弁座１０４が装着され、前記装着穴１０２ａはカバープレート１０６によって閉塞されている。前記カバープレート１０６と前記第１給気弁７８との間には、前記第１給気弁７８を排気弁７６の方向に向かって押圧する第１スプリング１０８が介装されている。また、前記カバープレート１０６と前記第１弁座１０４との間には、第２スプリング１１０が介装されている。
【００３７】
一方、前記第１弁座１０４の端面は、第１バルブボディ７２の外周面より挿入される調整ねじ１１２の先端部に押圧されている。そして、前記第１スプリング１０８の弾発力によって第１給気弁７８における第２弁部１００ａが第１弁座１０４に着座する。また、前記装着穴１０２ａは、第１バルブボディ７２の外周面に形成される供給ポート１２２ａと連通している。前記供給ポート１２２ａには、図示しない圧力流体供給源より圧力流体が供給されている。
【００３８】
すなわち、第１弁座１０４における排気弁７６側の端面は、該排気弁７６側に向かって縮径するテーパ状に形成されるとともに、前記第１弁座１０４における前記端面に当接する調整ねじ１１２の先端部の先端に向かって縮径するテーパ状に形成されている。そのため、第１スプリング１０８の弾発力によって軸線方向に変位自在に設けられた第１弁座１０４は、前記調整ねじ１１２の回動作用下にそのテーパ状の先端部によって前記第１弁座１０４を軸線方向に沿って変位させることができるため、第１弁座１０４の位置を調整することができる。
【００３９】
また、前記第１給気弁７８における第１弁部９８ａは、第１バルブボディ７２の第１連通室１１４の内部に配設される。前記第１連通室１１４は、第１弁座１０４と第１スペーサ８８との間に形成されるとともに、第１スペーサ８８と第１バルブボディ７２との間に形成される第２出力ポート１１６と連通している。
【００４０】
また、第２給気弁８０は、排気弁７６を挟んで前記第１給気弁７８に対向するように第２バルブボディ７４の内部に配設され、排気弁７６側に配設される一端部側に略球状の第１弁部９８ｂが形成されるとともに、前記第１弁部９８ｂより所定間隔離間して略半球状の第２弁部１００ｂが形成されている。なお、前記第２弁部１００ｂは、第１弁部９８ｂより半径外方向に拡径して形成されている。
【００４１】
そして、前記第２給気弁８０が配設される装着穴１０２ｂの内部には、排気弁７６側に前記第２弁部１００ｂが着座する第２弁座１１８が装着され、前記装着穴１０２ｂはカバープレート１０６によって閉塞されている。前記カバープレート１０６と前記第２給気弁８０との間には、前記第２給気弁８０を排気弁７６の方向に向かって押圧する第３スプリング１２０が介装されている。
【００４２】
そして、前記第３スプリング１２０の弾発力によって第２給気弁８０の第２弁部１００ｂが第２弁座１１８に着座する。また、前記装着穴１０２ｂは、第２バルブボディ７４の外周面に形成される供給ポート１２２ｂと連通している。前記供給ポート１２２ｂには、図示しない圧力流体供給源より圧力流体が供給されている。
【００４３】
さらに、前記第２給気弁８０における第１弁部９８ｂは、第２バルブボディ７４の第２連通室１２４の内部に配設される。前記第２連通室１２４は、第２弁座１１８と排気弁７６との間に形成されるとともに、第２バルブボディ７４に形成される第１出力ポート８６と連通している。
【００４４】
第１ダイヤフラム９２と第２ダイヤフラム９６とによって閉塞された第２スペーサ９０の内部には第１の室１２６が形成され、前記第１の室１２６は第１スペーサ８８の外周面に形成される第２ポート８４ａと連通している。
【００４５】
また、前記第２ダイヤフラム９６と第２バルブボディ７４との間には第２の室１２８が形成され、前記排気弁７６の連通孔１２９を介して排気弁７６の内部と連通している。
【００４６】
調整弁２８は、図１に示されるように、パイロットバルブ２６における第１出力ポート８６に接続された配管１３０と接続され、前記配管１３０を介して前記パイロットバルブ２６から供給される圧力流体の作用下に図示しない弁体が軸線方向に沿って変位し、図示しない通路の連通状態を切り換える。前記調整弁２８には軸線方向に沿って変位する変位部材１３２が装着され、前記変位部材１３２には軸線方向と略直交するようにシャフト部材１３４が連結されている。前記シャフト部材１３４は、長尺状のレバー部材１３６の一端部側に形成される長孔１３８の内部に挿通されている。
【００４７】
検出部３０は、第１ケーシング３４の内壁面に装着される角度センサ１３９からなり、前記第１ケーシング３４の側面に形成される孔部１４０を介して挿通される回転軸１４２の回動量を検出する。前記回転軸１４２はレバー部材１３６の他端部側に連結され、レバー部材１３６の長孔１３８に挿通されるシャフト部材１３４を介して調整弁２８の変位量を、前記レバー部材１３６を介して検出部３０で検出することができる。
【００４８】
換言すると、前記レバー部材１３６は、その他端部側に連結された回転軸１４２を支点として回動自在に設けられている。そして、前記検出部３０によって検出された検出信号がリード線３８のコネクタ５９を介して接続された基板４０の変位出力処理回路４４（図３参照）へと出力される。
【００４９】
すなわち、前記レバー部材１３６は、調整弁２８の変位作用下にシャフト部材１３４がレバー部材１３６の長孔１３８の内部形状に沿って変位するリンク機構として機能し、前記レバー部材１３６が回転軸１４２を中心として回動する。
【００５０】
減圧弁３２は、図示しない圧力流体供給源から配管１３０を介して圧力流体が供給される導入ポート１４４と前記圧力流体が排出される排出ポート１４６とを有する弁本体１４７と、前記弁本体１４７の上部に連結されるキャップ１４８と、前記弁本体１４７とキャップ１４８との間に挟持されるダイヤフラム１５０と、前記ダイヤフラム１５０の上面に配設され、キャップ１４８との間にバネ部材１５２が介装されるプレート部材１５４と、前記ダイヤフラム１５０の下面側に配設され、前記プレート部材１５４の変位作用下に導入ポート１４４と排出ポート１４６との連通状態を切り換える弁体１５６とからなる。
【００５１】
本発明の実施の形態に係るポジショナ２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００５２】
まず、図示しない電源より端子３６へと入力信号として電流が供給され、前記端子３６に供給された電流がリード線３８を介して基板４０の入力処理回路４２へと供給される。
【００５３】
そして、図３に示されるように、前記電流が入力処理回路４２から演算処理回路４６、出力処理回路４８を介して電空変換部２４のコイル５４（図１参照）へと供給され、図１に示されるように、前記コイル５４へと供給された電流によって前記コイル５４が励磁され、ノズルフラッパ機構５８の磁性体７０を介してフラッパ６６がノズル６８の先端部に接近する方向（矢印Ａ方向）へと揺動する。
【００５４】
そのため、ノズル６８とフラッパ６６との離間間隔が狭くなり、前記ノズル６８を介してパイロットバルブ２６に導入されていた流体のノズル背圧が上昇する。
【００５５】
その際、前記パイロットバルブ２６の内部には、図示しない圧力流体供給源から供給される圧力流体が配管１３０を介して減圧弁３２の導入ポート１４４へと導入され、前記減圧弁３２の内部で減圧された後、排出ポート１４６より配管１３０を介してパイロットバルブ２６における第２ポート８４ａから第１の室１２６の内部に供給されるとともに、略同時にパイロットバルブ２６における第２ポート８４ｂから第１バルブボディ７２の内部へと供給されている。
【００５６】
次に、前記ノズル背圧の上昇によって第１ダイヤフラム９２が第２バルブボディ７４側へと撓曲し、それに伴ってパイロットバルブ２６における排気弁７６が軸線方向に沿って第２給気弁８０側へと変位する。前記排気弁７６の変位作用下に第２給気弁８０における第２弁部１００ｂが第２弁座１１８より離間し、供給ポート１２２ｂから供給されていた圧力流体が装着穴１０２ｂ、第２弁座１１８の内部および第２連通室１２４を介して第１出力ポート８６より導出される。そして、前記第１出力ポート８６より配管１３０を介して導出された圧力流体によって調整弁２８が軸線方向に沿って下方へと変位する。
【００５７】
そして、前記調整弁２８の下方への変位作用下に、シャフト部材１３４を介してレバー部材１３６が回動し、前記レバー部材１３６の他端部側に連結された角度センサ１３９によって前記レバー部材１３６の回動量が検出される。すなわち、調整弁２８の変位量が角度センサ１３９によって検出される。
【００５８】
最後に、前記角度センサ１３９で検出された調整弁２８の下方への変位量が検出信号としてリード線３８を介して基板４０における変位出力処理回路４４へと出力される。その結果、制御部２２への入力信号と、調整弁２８の変位量に基づく出力信号とが一致した状態となる。
【００５９】
また、上記においては、制御部２２への入力信号が増大した際に調整弁２８が下方へと変位する正作動について説明しているが、反対に、前記入力信号が増大した際に前記調整弁２８が上方へと変位する逆作動の場合には、調整弁２８と第１出力ポート８６とを接続している配管１３０の接続を、調整弁２８と第２出力ポート１１６とを接続するように変更すればよい。
【００６０】
すなわち、排気弁７６が軸線方向に沿って第１給気弁７８側に変位することにより、前記排気弁７６の変位作用下に第１給気弁７８における第２弁部１００ａが第１弁座１０４より離間し、供給ポート１２２ａに供給されていた圧力流体が装着穴１０２ａ、第１弁座１０４の内部および第１連通室１１４を介して第２出力ポート１１６より導出される。そして、前記第２出力ポート１１６より配管１３０を介して導出された圧力流体によって調整弁２８が軸線方向に沿って上方へと変位する。
【００６１】
以上のように、本実施の形態では、制御部２２が配設される第１ケーシング３４と、電空変換部２４が配設される第２ケーシング５２とを別体に構成することにより、前記電空変換部２４とパイロットバルブ２６とを接続し、前記電空変換部２４から出力される圧力流体が流通する配管１３０を、第１ケーシング３４および第２ケーシング５２に対して外部に配設することができる。
【００６２】
そのため、従来、電空変換器６とパイロットリレー１３とを接続する空気回路配管１２を機器ケース１０の内部において取り回しを行っていた場合（図４参照）と比較して、前記配管１３０の取り回しが容易となるとともに、その構成および形状を簡素化することができる。また、第２ケーシング５２における連結部６０の内部に単一の配線引込部６４を設けることにより、従来のポジショナ１に採用されていたフレームアレスタ１５ａ、１５ｂを削減することができるため、それに伴ってコストを低減することができる。
【００６３】
さらに、制御部２２が内部に配設される第１ケーシング３４と、電空変換部２４が内部に配設される第２ケーシング５２とを連結する構造とすることにより、第１ケーシング３４および第２ケーシング５２を、それぞれ制御部２２および電空変換部２４の大きさに対応した形状および大きさとすることができる。
【００６４】
そのため、従来の同一の機器ケース１０の内部に制御演算部４と電空変換器６とを配設する場合と比較して、耐圧防爆容器である第１ケーシング３４および第２ケーシング５２の容積を低減させることができる。その結果、ポジショナ２０の小型化および軽量化を図ることができ、省スペース化が可能となるとともに、同時にコストの低減を図ることができる。
【００６５】
さらにまた、第１ケーシング３４と第２ケーシング５２とを連結する連結部６０における貫通孔６２の内部に単一の配線引込部６４を装着し、その内部にリード線３８を挿通させることにより第１ケーシング３４および第２ケーシング５２の耐圧防爆性を保持している。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６７】
すなわち、制御部が配設される第１ケーシングと、電空変換部が配設される第２ケーシングとを着脱自在な別体構造としているため、第１ケーシングと第２ケーシングとを接続する際の取り回しが容易となるとともに、その構成を簡素化することができる。
【００６８】
また、第１ケーシングを制御部に対応した大きさに形成するとともに、第２ケーシングを電空変換部に対応した大きさに形成することができるため、耐圧防爆容器である第１ケーシングおよび第２ケーシングの容積を低減させることができる。そのため、ポジショナの小型化および軽量化を図ることができるとともに、同時にコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るポジショナの全体構成図である。
【図２】図１のパイロットバルブの拡大縦断面図である。
【図３】図１のポジショナの概略構成を示すブロック図である。
【図４】従来技術に係るポジショナの縦断面図である。
【符号の説明】
２０…ポジショナ                  ２２…制御部
２４…電空変換部                  ２６…パイロットバルブ
２８…調整弁                      ３０…検出部
３２…減圧弁                      ３４…第１ケーシング
４０…基板                        ５２…第２ケーシング
５８…ノズルフラッパ機構          ６０…連結部
６４…配線引込部                  ６６…フラッパ
６８…ノズル                      ７０…磁性体
７２…第１バルブボディ            ７４…第２バルブボディ
７６…排気弁                      ７８…第１給気弁
８０…第２給気弁                  ９８ａ、９８ｂ…第１弁部
１００ａ、１００ｂ…第２弁部      １０４…第１弁座
１０６…カバープレート            １１４…第１連通室
１１６…第２出力ポート            １１８…第２弁座
１２０…第３スプリング            １２２ａ、１２２ｂ…供給ポート
１３０…配管                      １３２…変位部材
１３４…シャフト部材              １３６…レバー部材
【図１】
2004308809.tif 000003
【図２】
2004308809.tif 000004
【図３】
2004308809.tif 000005
【図４】
2004308809.tif 000006