(57)【要約】【課題】ＩＣＢ、滲み、色再現の乱れを有効に抑制防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】印字ヘッド１を主走査方向に移動可能に支持し、印字ヘッド１を移動させて主走査方向と交わる副走査方向に送られる記録媒体３に画像を形成する装置であって、主走査方向に対する印字ヘッド移動毎の副走査方向への記録媒体３を送る移動量を所定の移動量とし、１００％印字するための記録媒体３を送る移動量のセットを少なくとも複数の印字条件から算出し、記録媒体３を送る移動量のセットを一定周期で繰り返すことにより、全てのラインデータの主走査方向の分割印字数を一定にするようにした。【選択図】　図１
2004136456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを主走査方向に移動可能に支持し、この印字ヘッドを移動させ、主走査方向と交わる副走査方向に送られる記録媒体に印字して画像を形成する画像形成装置であって、
主走査方向に対する印字ヘッドの移動毎の副走査方向への記録媒体を送る移動量を所定の移動量とし、１００％印字するための記録媒体を送る移動量のセットを少なくとも複数の印字条件から算出し、記録媒体を送る移動量のセットを一定周期で繰り返すことにより、全てのラインデータの主走査方向の分割印字数を一定にするようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印字条件を実際に使用する印字ノズル数とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
不良ノズルの発生数に応じ、印字ノズル数を変更するようにした請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
印字ノズル数を、不良ノズル数を除いた連続ノズル数とした請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
連続ノズル数を、ノズル列の中で最も多く連続するノズル数とした請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
印字がカラー印字の場合、連続ノズル数を全ての色材ノズル列において同数とした請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
印字がインク色材の種類を限定した印字の場合、連続ノズル数を限定された色材のノズル列において同数とした請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体の移動量を、各パス毎の記録媒体移動量の最大値と最小値の差が最も小さくなる値とした請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体の移動量を、副走査方向の出力画像解像度の倍数とした請求項１又は８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体移動量の個数を、副走査方向の出力画像解像度をノズル解像度で割った値とした請求項１、８、又は９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
記録媒体移動量は以下の算出式を用いてｂ値をｂ１からｂ（ｗ−１）まで順に１から１ずつ増加させ、ｂｗを式（４）により算出してその都度α１からαｗの値を算出し、α１からαｗの値の中で最大値と最小値の差Δαｊを算出して一度メモリに格納し、さらに次のｂ値を１大きくしたときのΔα（ｊ＋１）を算出し、Δαｊと比較してΔα（ｊ＋１）≧Δαｊを満たした場合のΔαｊのα１からαｗの値とするようにした請求項１、８、９、又は１０記載の画像形成装置。
α１＝ａ１＋ｗ＊ｂ１；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（１）
α２＝ａ２＋ｗ＊ｂ２；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（２）
αｗ＝ａｗ＋ｗ＊ｂｗ；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（３）
ｂｗ＝（（ｎ＊ｗ）／ｍ−Ｓ１）／ｗ−Ｓｕｍ；　　　　　　　　　　　…式（４）
Ｓ１＝ａ１＋ａ２…＋ａｗ；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（５）
Ｓｕｍ＝ｂ１＋ｂ２…＋ｂ（ｗ−１）；　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（６）
α１、α２、…αｗ：記録媒体移動量
ａ１、ａ２、…ａｗ：数種類のパターンから構成される初期入力値
ｗ：副走査方向の出力印字解像度をノズル解像度で割った値
ｎ：連続使用ノズル数
ｍ：主走査方向のデータ分割するマスク数
【請求項１２】
請求項１１記載の初期入力値（ａ１、ａ２、ａｗ）を、複数のテーブルから副走査方向へのデータ分割を行うパラメータにより選択して決定するようにした画像形成装置。
【請求項１３】
初期入力値の個数は副走査方向の出力画像解像度をノズル解像度で割った値とした請求項１、１１、又は１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
副走査方向へのデータ分割を行うパラメータの個数を以下の式で表した請求項１記載の画像形成装置。
（ｗ−１）！
ｗ：副走査方向の出力画像解像度をノズル解像度で割った値
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドットマトリックス型の記録装置に関し、より詳しくは、複数のノズルを並べ備えた印字ヘッドを有するインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタ等の画像形成装置は、軽量で騒音の発生が少なく、しかも、普通紙に対して特別な定着を要することなく、高速記録が行えるという特徴を有している。また近年、ＯＡ機器のデジタル化が急速に進み、カラー画像出力の需要が増大してきたことにより、デジタルカラー複写機やカラープリンタとして定価格のカラージェットプリンタが広く一般に普及し、様々なタイプが活発に研究されている。
【０００３】
インクジェットプリンタは、一般に、インクを貯えるインクタンクと、インクを吐き出す多数のインク吐出口を備えた印字ヘッドとがキャリッジに搭載され、このキャリッジが記録紙等の記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して垂直な方向（主走査方向）に走査する駆動方式が用いられている。このような構成の装置においては、キャリッジの往路あるいは復路の行程で全てのドットが記録され、画像が形成される。この際、適切な記録媒体送りが副走査方向に行われて画像が完成する。この紙送り量は、多種多様なパラメータから決定されるのであるが、メカ制御部に対する負担軽減や回路規模の縮小等から一定値とされる場合がある。
【０００４】
この場合の一手段としては、印字ヘッドの幅と副走査方向の紙送り量の整数倍とが一致しないマルチパルスのとき、仮想ノズルを想定し、印字データをパス毎に各ノズルに割り当て、実際に印字するときに係るデータを削除する。削除されたラインにおいては、主走査方向への分割を行うマスク数が設定値よりも小さくなるよう変更し、使用ノズルの数を制限することなく、印字する（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１０８３２１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記手段によれば、速度の低下を招くことなく、印字することが可能であるが、仮想ノズルに割り当てられたラインでは、主走査方向への分割であるマスク数が１つ小さくなることから、インクのドライタイムが異なるので、隣接するドット同士、又はドットｏｎドットＩＣＢ（Ｉｎｔｅｒ　Ｃｏｌｏｒ　Ｂｌｅｅｄｉｎｇ）による滲みが生じ、色の再現に関しても相違してくる。さらに、一定の紙送りを実施するので、周期的にＩＣＢを発生するラインが生じ、可視的にバンディングのように目立つ画像劣化が生じてしまうこととなる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みなされたもので、ＩＣＢ、滲み、色再現の乱れを有効に抑制防止することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記課題を達成するため、印字ヘッドを主走査方向に移動可能に支持し、この印字ヘッドを移動させ、主走査方向と交わる副走査方向に送られる記録媒体に印字して画像を形成する画像形成装置であって、
主走査方向に対する印字ヘッドの移動毎の副走査方向への記録媒体を送る移動量を所定の移動量（必ずしも一定の移動量ではない）とし、１００％印字するための記録媒体を送る移動量のセットを少なくとも複数の印字条件から算出し、記録媒体を送る移動量のセットを一定周期で繰り返すことにより、全てのラインデータの主走査方向の分割印字数を一定にするようにしたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。図１は本実施形態におけるドットマトリックス型インクジェットプリンタからなる画像形成装置の全体構成を示す斜視説明図である。
画像形成装置は、印字ヘッド１を搭載したキャリッジ２が記録紙等の記録媒体３に対して矢印のＸ１、Ｘ２方向の主走査方向に相対的に移動可能に支持され、記録媒体３が図示しない給紙部から矢印Ｙ方向である副走査方向に給送されることにより、印字して画像を形成する。給紙部に収容される記録媒体３は、図示しない給紙ローラにより１枚ずつ送り出されるとともに、搬送ローラ４により印字ヘッド１に供給され、記録の終了した後、図示しない排紙部に排出される。
【００１０】
印字ヘッド１は、主走査方向に伸びるガイドシャフト５に貫通支持されて保持手段６上にスライド可能に支持され、記録媒体３に対する位置が決定されており、モータからなる駆動手段７の駆動に基づき、ガイドシャフト５と平行に張架されたエンドレスの駆動ベルト８の循環により変位駆動する。この印字ヘッド１は、複数色、例えばＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）からなる６色のインクタンクを備え、画像データに応じてノズルよりインクを記録媒体３上に吐き出すよう機能する。このインク吐き出しの手段としては、本実施形態ではピエゾ方式を採用するが、バブル方式等を採用することも可能である。
【００１１】
図２は本実施形態における画像形成装置のブロック図である。画像形成装置は入力インターフェイス部１０を備えるが、この入力インターフェイス部１０は、図示しないホストコンピュータ、又はスキャンされた画像及び入力パネル等により情報が入力される接続インターフェイス部である。また、送られてきた画像データを画像処理部１１に、又それ以外の印字情報データについては記録媒体移動量算出部１２に送る処理を行う。
【００１２】
画像処理部１１においては、領域分離処理、色再現処理、中間調処理等の処理が行われ、二値及び多値の画像データに変換される。ここで、スキャンされた画像データである場合には、ＲＢＧデータであるので、画像処理部１１において、ＣＭＹＫ４色、ＣＭＹＫＬＭＬＣ６色等、画像形成装置に具備されているインク色数、少なくともユーザがインク使用色数を指定した数に変換される。同時に、ユーザが指定した印字モード、あるいは画像認識により自動選択された印字モード等により、画像処理部１１の異なる具体的な処理方法により、適切な画像データが作成される。このように作成された画像データは一次バッファ１３に書き込まれる。
【００１３】
記録媒体移動量算出部１２においては、印字ヘッド１が主査方向に、双方向印字の場合にはホームポジションからリターンポジションに、又はリターンポジションからホームポジションに、片方向印字の場合にはホームポジションからリターンポジションを経由してホームポジションに移動後、副走査方向に記録媒体３を移動させる移動量が検出される。この移動量を検出するパラメータとしては、入力インターフェイス部１０からの印字情報データと、ノズル選択制御部１４からの印字使用ノズルデータを受け取る。算出された記録媒体移動量は出力データ処理部１５に送られ、処理が行われる。
【００１４】
ノズル選択制御部１４は、インクの凝固や配線の断線等の不具合により発生した不良ノズルがメンテナンスユニットでメンテナンス作業されたにも拘わらず、回復しなかった場合、不良ノズルのノズル番号を検知し、印字に使用する連続使用可能ノズル数を算出する。連続使用可能ノズル数は、不良ノズルを含むノズル列で最も多い連続使用ノズル数が採用される。このとき、ＡＳＩＣ回路規模の縮小のために印字使用される各色のノズル数を一定にするため、１列のノズルから不良ノズルが発生し、連続使用可能ノズル数が少なくなった場合、他色のノズル列の連続使用可能ノズル数を不良ノズルが発生したノズル列の連続使用可能ノズル数に等しくなるよう制限する。このようにして算出された各色の連続使用可能ノズルの情報は、印字使用ノズルデータとして記録媒体移動量算出部１２に送る処理が行われる。
【００１５】
出力データ処理部１５では、画像処理の終了した画像データと印字情報データとを受け取り、印字ヘッド１の動きに応じた印字データに変換する。この中の処理として、無効データ作成処理、マスク処理、印字ヘッド１パス毎のデータ分割処理等が行われる。無効データ作成処理は、各色ノズル列の位置ずれによるカラープレーンのズレ補正であるので、画像データのサイズ、印字解像度、ホームポジション、リターンポジションの座標位置、印字使用ノズルデータ等から算出された無効領域（パスによって印字ヘッド１は記録媒体３上をなめるが、画像の存在しない領域）を画像データに付け加える。
【００１６】
マスク処理は、隣接画素、同画素にインクが吐き出される時間差を意図的に設け、ＩＣＢによる滲み色再現のバラツキを防止するため、又は各ノズルの微妙な位置ずれや吐き出し特性をランダムにして画像のバンティングを防止するため、主走査方向に対する印字分割を行う。また、データ分割処理は、転送されてきた画像データ配列から各パスによりノズルが記録媒体３上をなめるラインデータのみを印字使用ノズル数ピックアップし、各パス毎のデータ配列に分割する処理である。一連の処理の後、画像データが二次バッファ１７に書き込まれ、印字情報データを印字ヘッド制御部１８に送る処理が行われる。
【００１７】
印字ヘッド制御部１８は、二次バッファ１７に対する書き込みが終了したのを確認後、印字情報データに基づき、二次バッファ１７から画像データを読み出しながら印字ヘッド１を制御し、実際に印字するよう機能する。この印字ヘッド制御部１８は、印字ヘッド１の位置を制御するため、モータ制御部１９に印字情報データを送り、この情報により、主走査方向の移動距離、走査スピード、副走査方向に対する記録媒体移動完了までの待機時間、印字走査方向等をセットし、係るデータに基づいてモータを制御する。また同時に、記録媒体３の給送、パス毎の記録媒体移動を記録媒体移動量算出部１２により算出された移動量だけ移動させる。印字ヘッド１は、二次バッファ１７からの画像データに基づき、印字ヘッド制御部１８にしたがいインクを記録媒体３に吐き出し、実際に印字する。
【００１８】
次に、記録媒体移動量の算出方法のフローチャートを示す。画像形成装置の入力インターフェイス部１０から印字信号を受けると、複数の情報データが記録媒体移動量算出部１２に送られ、これらの情報データから印字モード選択とノズル選択とを実施する。この情報データの一例として以下の具体例をあげる。
【００１９】
先ず、ユーザが入力インターフェイス部１０を用いて出力画像に希望する画質レベル、出力に使用する記録媒体３の種類、出力時の印字速度等を入力する。画質レベルでは、高画質、ノーマル、低画質等、記録媒体３の種類に関しては光沢紙、コート紙、普通紙等、出力時の印字速度に関してはスロウ、ノーマル、ファスト等それぞれに数段階のレベルを設けた。
【００２０】
これらは独立に記録媒体移動量算出に反映させるのがベストではあるが、本実施形態では、これらユーザ選択信号の組み合わせから数種類の印字モードに変換する手段を採用した。図８にその一例を記載する。この手法により、ユーザが出力に希望する画像状態を実現可能にする印字ヘッド１の駆動、及び記録媒体移動を行う情報データに変換して出力することが可能になる。この印字モードの内容を記載したＬＵＴ（Ｌｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅ）から、各印字モードに対応した適切な情報データとして、▲１▼印字方向情報、▲２▼主走査方向のデータ分割パラメータ、▲３▼副走査方向のデータ分割パラメータ、▲４▼出力画像解像度、▲５▼その他の特殊印字手段パラメータ等を選択し、出力する。
【００２１】
印字方向情報は、インクを吐き出す際の印字ヘッド１のパス方向を示し、片方向印字（印字ヘッド１がホームポジションからリターンポジションに移動する往時時にのみインクを吐き出す）、又は双方向印字（印字ヘッド１がホームポジションとリターンポジションの間を往復するときにインクを吐き出す）を選択することとなる。また、主走査方向のデータ分割パラメータは、主走査方向の１ラインを何回かに分割して印字を行うかというマスク数を示し、例えば２の場合には１ラインを２分割して２回のパスで印字し、３の場合には１ラインを３分割して３回のパスで印字することとなる。
【００２２】
副走査方向のデータ分割パラメータは、ノズル解像度よりも副走査方向の出力画像解像度の方が大きい場合、ノズル間隔に存在する画素をどのような順序で印字するかを示し、副走査方向の出力画像解像度（ｄｐｉ）をノズル解像度（ｄｐｉ）で割った値をｗとすると、その種類は（ｗ−１）！となる。また、出力画像解像度は、印字する際の画像がどれだけの解像度であるかを示す。また、その他の特殊印字手段パラメータは、印字に使用する特殊モードを示す信号である。例えば、通常の印字では十分な濃度が得られない場合、同じデータにより同じ画素に二度打ち印字する等があげられる。
【００２３】
次に、印字に使用される連続ノズル数が情報データとして必要になる。ノズル選択制御部１４において、全ノズルが正常にインクを吐き出すか否かを検査する。その具体例として、各ノズルの配線に断線が生じていないかを電気信号にて検出する。断線している場合には、各ノズルに送信した電気信号が返ってくることはなく、容易な検出が可能になる。その後、ノズルの目詰まり等が生じた場合には、空打ち等のメンテナンス作業をメンテナンスステーションにて行い、インクが凝固した不良ノズルの復元を実施する。
【００２４】
これら一連の動作により、不良ノズルと判断された場合には、図４に示すような手順にしたがい、印字ノズル数が決定される。各インク色における不良ノズルの位置（例えば、ノズル番号等）を検知し、それぞれのインク色ノズル列の最大連続ノズル数を算出する。例えば、１２８個のノズルからなるシアン色のノズル列があり、１２番目と１０２番目のノズルが不良ノズルとすると、９９個のノズルが最大連続ノズル数となる。このように算出された各インク色の最大連続ノズル数の中で最小値が印字に使用される連続ノズル数となる。これにより、全てのインク色における印字に使用される連続ノズル数が等しくなり、どのインク色においても同じパス回数で印字することが可能になるので、ＡＳＩＣ等の回路が簡潔、かつ小規模で済み、故障要因の削減と低コストとを実現することができる。
【００２５】
なお、印字に使用するインク色が限定されている場合、つまり、６色インクを搭載しているが、４色印字を行う場合、カラーインクを搭載しているが、モノクロ印字を行う場合等は、実際に印字を行うインク色のノズル列の中における最大連続連続ノズル数の最小値を印字に使用される連続ノズル数とする。これにより、印字しないインク色ノズル列の不良ノズルの影響を蒙らないので、印字に使用するノズル列の最大値を維持することができ、印字速度の低下を最小限に止めることができる。
【００２６】
以上のような情報データに基づき、印字モード情報及びノズル情報から適切な記録媒体移動量の個数に対応した初期入力値を算出する。図５に初期入力値（ａ１、ａ２、…ａｗ）の詳細な算出方法のフローチャートを示す。これは、図３中の初期入力値算出手段を詳しく説明したチャート図である。上記複数の情報データの中から、副走査方向の出力印字解像度とノズル解像度からｗ値（副走査方向の出力印字解像度（ｄｐｉ）をノズル解像度（ｄｐｉ）で割った値）が算出される。この値は、記録媒体移動を何回行えば、副走査方向に１００％の印字を行うことが可能になるかを示す。
【００２７】
ｗ値と入力された印字モードからの副走査方向のデータ分割パラメータを元に、予め用意されていた初期入力値（ａ１、ａ２、…ａｗ）の内容を記載したＬＵＴから適切な初期入力値が選択される。このＬＵＴは、ｗ値が１以上にそれぞれ対応したもので、ハード的に十分格納可能な枚数を用意してある。したがって、ｗ値から参照するＬＵＴを選択し、副走査方向のデータ分割パラメータから適切な初期入力値（ａ１、ａ２、…ａｗ）の内容を算出することとなる。この副走査方向のデータ分割パラメータは（ｗ−１）！個で満たされ、これらを用意することにより、副走査方向に対する１００％印字を可能にするインクの吐き出し順序の全てを網羅することが可能になり、容易にインクの吐き出し順序を変化させることができる。
【００２８】
本実施形態ではユーザからの入力情報から得た印字モードにより予め決定されている副走査方向のデータ分割パラメータを採用して初期入力値（ａ１、ａ２、…ａｗ）の内容を算出するが、印字モードと切り離して単独操作しても差し支えない。
【００２９】
図３記載のループにて使用される算出式は以下の式（１）〜（６）であり、これにより、１００％の印字に必要不可欠で適切な記録媒体移動量が算出される。
α１＝ａ１＋ｗ＊ｂ１；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（１）
α２＝ａ２＋ｗ＊ｂ２；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（２）
αｗ＝ａｗ＋ｗ＊ｂｗ；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（３）
ｂｗ＝（（ｎ＊ｗ）／ｍ−Ｓ１）／ｗ−Ｓｕｍ；　　　　　　　　　　　…式（４）
Ｓ１＝ａ１＋ａ２…＋ａｗ；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（５）
Ｓｕｍ＝ｂ１＋ｂ２…＋ｂ（ｗ−１）；　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（６）
【００３０】
α１、α２、…αｗ：記録媒体移動量（ｐｉｘｅｌ）
ａ１、ａ２、…ａｗ：数種類のパターンから構成される初期入力値
ｗ：副走査方向の出力印字解像度（ｄｐｉ）をノズル解像度（ｄｐｉ）で割った値
ｎ：連続使用ノズル数
ｍ：主走査方向のデータ分割するマスク数
【００３１】
算出式の意図は主走査及び副走査方向において、１００％印字を行う上で、先ず、副走査方向に抜けが生じないようノズルを位置させることであり、そのための記録媒体移動量の補正値を初期入力値（ａ１、ａ２、…ａｗ）により設定している。後は、特定ラインのみ重複した印字とならないよう、ノズル解像度を基本とした記録媒体移動量を、α１、α２、…αｗにそれぞれの差が最小限となるよう振り分けて算出する。ｂ１〜ｂ（ｗ−１）はループ内にて順に操作し、ｂｗは最小繰り返し領域（＝（ｎ＊ｗ）／ｍ）から逆算して求められ、このｂ１〜ｂｗに対応したα１〜αｗが算出される。
【００３２】
連続使用ノズル数及び主走査方向のデータ分割するマスク数が入力された後、ｂ値をｂ１〜ｂ（ｗ−１）まで順に０から１ずつ増加させ、ｂｗを式（４）により算出し、その都度、α１〜αｗの値の中での最大値と最小値の差Δαｊを算出し、一度メモリに格納する。さらに、次のｂ値を１大きくしたときのΔα（ｊ＋１）を算出し、Δαｊと比較してΔα（ｊ＋１）≧Δαｊを満たしたときのΔα１〜Δαｗの値が個々の記録媒体移動量となる。この式を使用したループにより、多種のパラメータ設定から多種の印字条件に汎用的に対応させることが可能となり、極力均一な個々の記録媒体移動量を算出することができる。
【００３３】
この計算方法で算出された値は、副走査方向の出力画像解像度を最小単位とした画素数である。つまり、副走査方向の印字画像解像度が６００ｄｐｉの場合は４２μｍ、１２００ｄｐｉの場合は２１μｍとなる。したがって、最小記録媒体送り単位の記録媒体移動量倍が正確な寸法（μｍ）となる。最小記録媒体送り単位が出力画像解像度であるので、マシンのメカ精度的に出力印字解像度以上の精度を保有させる必要がなく、記録媒体移動を行うことができ、ラインズレによる画質劣化を招くこともなく、コストを大幅に低減することもできる。
【００３４】
さらに、具体的な数値を用いて説明すると、ノズル解像度が１５０ｄｐｉ、主走査及び副走査方向の解像度が６００ｄｐｉ、印字ノズル数が６０個、主走査方向のデータ分割するマスク数が５、その内容が（１００００）・（０１０００）・（００１００）・（０００１０）・（００００１）　（ここでの１はドットのＯＮ、０はＯＦＦを意味する）、副走査方向のデータ分割するパラメータがＡの場合、ｗが４となる。
【００３５】
ここで、副走査方向のデータ分割するパラメータにＡを選択したのは、▲１▼本実施形態のマシンにおいて、副走査方向における記録媒体移動量のメカ精度が良く、印字時の周期的なピッチむらが生じなかったこと、▲２▼主走査方向のデータ分割するマスク数が５のため、各ドットの隣接上下左右に連続パスにて印字するのを避けられること（つまり、主走査方向のデータ分割するマスク数がｗ値以上である）の２点が主な理由である。
【００３６】
▲１▼又は▲２▼のいずれをも満たさない場合には、副走査方向において、ノズル位置が隣接するライン連続して来ないよう副走査方向のデータ分割するパラメータを選択するのがベストである。したがって、ＬＵＴからｗ＝４、つまり、初期入力値がａ１〜ａ４の４個のテーブルを参照し、その中のＡに対応する初期入力値がａ１が１、ａ２が１、ａ３が１、ａ４が１となるので、以下のような式を採用することとなる（図６参照）。
【００３７】
α１＝１＋４＊ｂ１；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（７）
α２＝１＋４＊ｂ２；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（８）
α３＝１＋４＊ｂ３；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（９）
α４＝１＋４＊ｂ４；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（１０）
ｂｗ＝１１−Ｓｕｍ；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（１１）
Ｓｕｍ＝ｂ１＋ｂ２…＋ｂ３；　　　　　　　　　　　　　　　　　…式（１２）
【００３８】
ｂ１，ｂ２，ｂ３は初期値として０，０，０から始まり、ｊ＝０で、ｂ４は１１となり、α１＝１、α２＝１、α３＝１、α４＝４５となり、Δα０＝４４となる。次に、ｂ１を１増加し、同様に算出すると、ｊ＝１で、α１＝５、α２＝１、α３＝１、α４＝４１となり、Δα１＝４０となる。これらΔα０とΔα１とを比較すると、Δα１が小さいので、ループに入り、ｂ２を１増加し、同様に算出してΔα１とΔα２とを比較判定する。ｂ３を１増加させた後、ｂ１を増加させて算出する。
【００３９】
この算出結果から比較判定を繰り返し、前段階のΔαｊがΔα（ｊ＋１）以下になるまで実施した。ｊ＝８のとき、α１＝１３、α２＝１３、α３＝９、α４＝１３となり、Δα８＝４となり、ｊ＝９のとき、α１＝１３、α２＝１３、α３＝１３、α４＝９となり、Δα９＝４となり、Δα８とΔα４＝９の値が等しくなり、Δα８≦Δα９の条件を満たした。したがって、ループから脱出し、記録媒体移動量（α１　　〜α４）は１３、１３、９、１３となった。
【００４０】
よって、記録媒体移動量としては、１パス後６００ｄｐｉ画素間隔の１３個分、２パス後６００ｄｐｉ画素間隔の１３個分、３パス後６００ｄｐｉ画素間隔の９個分、４パス後６００ｄｐｉ画素間隔の１３個分、その後、５パス後は１パス後と同じ１３個分、６パス後は２パス後と同じ１３個分、７パス後は３パス後と同じ９個分、８パス後は４パス後と同じ１３個分となり、これを繰り返すことにより、１００％印字をマルチパスにおいて実施することができた。
【００４１】
このときの模式図を図９に示す。●がノズル位置を、○が形式的な画素位置を示し、パス毎によるノズル位置を記録媒体３上から見た図であり、視覚的に見やすいようパス毎の表示を主走査方向に１画素ずらしてある。このノズル位置にて左右方向に印字ヘッド１をパスさせることにより、副走査方向の各ライン上を５回ノズルがパスすることが分かる。主走査方向のデータ分割するマスク数が５であるので、１００％印字を達成しているのが分かる。このパス毎に全てのノズルに（１００００）・（０１０００）・（００１００）・（０００１０）・（００００１）のマスクを順にかけた場合のドットの形成順序を図７に示す。主走査、副走査共に１００％印字されていることが分かる。
【００４２】
記録媒体移動量はできるだけ均一な数値を算出し、パス毎の印字終了エリアが略均一に完成するので、記録媒体３上のインクの乾燥が一定に保つことが可能になり、印字終了時に十分インクが乾燥し、連続的に印字した場合にも次の記録媒体３にインクが付着するようなトラブルがない。
【００４３】
印字終了後、メンテナンス作業によっても回復しない不良ノズルが生じてしまった場合、上記ノズル選択制御部１４の手法により印字に使用する連続ノズル数が算出され、その新たな印字ノズル数を情報データとして入力し、これに伴い新たな記録媒体移動量を算出する。例えば、印字ノズル数が５５個の場合、同様に算出すると、ｂ１，ｂ２，ｂ３は初期値として０，０，０から始まり、ｊ＝０で、ｂ４は１１となり、α１＝１、α２＝１、α３＝１、α４＝４５となり、Δα０＝４４となる。次に、ｂ１を１増加し、ｊ＝１で、α１＝５、α２＝１、α３＝１、α４＝４１となり、Δα０＝４０となる。
【００４４】
Δα０とΔα１とを比較すると、Δα１が小さいので、ループに入り、ｂ２を１増加し、同様に算出してΔα１とΔα２とを比較判定する。ｂ３を１増加させた後、ｂ１を増加させて算出する。この算出結果から比較判定を繰り返し、前段階のΔαｊがΔα（ｊ＋１）以下になるまで実施した。ｊ＝７のとき、α１＝１３、α２＝９、α３＝９、α４＝１３より、Δα８＝４となり、ｊ＝８のとき、α１＝１３、α２＝１３、α３＝９、α４＝９より、Δα９＝４となり、Δα８とΔα４の値が等しくなり、Δα８≦Δα９の条件を満たした。したがって、ループから脱出し、記録媒体移動量（α１〜α４）は１３、９、９、１３となった。
【００４５】
この記録媒体移動量を行わずに印字した場合、不良ノズルが記録媒体３上をパスしたラインは当然インクが吐き出されず、歯抜け状態の画像が出力されることとなる。この現象を防止するため、先行資料では主走査方向のデータ分割するマスク数を不良ノズルがパスするラインのみ１つ減少させて１００％印字を行うとしているが、この場合、当初インクが十分に記録媒体３に吸収、又は蒸発し、次に隣接又は同じ画素位置に着弾されるまでの時間を設定し、かつ最も少ないマスク数がＬＵＴに初期登録されている。したがって、マスク数が削減されれば、そのラインのみインクが滲んでＩＣＢを生じ、周期的な記録媒体移動を行うので、この不良ラインが周期的に繰り返され、可視的に目立ちやすいバンディングが発生してしまう。
【００４６】
本件の構成により、現状の印字条件により記録媒体移動量を印字毎に行うので、マスク数変動による特殊な画質劣化を生じるようなことはない。その反面、印字に使用するノズル数が減少するので、印字速度の観点からは多少の低下は免れなかった。
しかしながら、ユーザが印字速度よりも画質を優先した高画質モードを選択した場合等は、本発明に係る画像形成装置は有効に機能する。本発明に係る画像形成装置は、複数の印字条件から記録媒体移動量を算出するのが可能であるので、詳細に記載していないマスク数、副走査方向のデータ分割パラメータ、出力画像解像度、ノズル解像度等の変更によっても、十分に対応可能な汎用性を維持することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ＩＣＢ、滲み、色再現の乱れを有効に抑制防止することができるという効果がある。すなわち、主走査方向の分割印字数（マスク数）がどのラインについても同じであるので、ＩＣＢ、滲み、これに伴う色再現の乱れを有効に抑制あるいは防止することができ、１００％の画像データをマルチパスにより印字することができるという効果がある。勿論、特定ラインのみマスク数が少ない等の現象を生じないので、周期的なバンディングを招くこともない。また、複数の印字条件から記録媒体移動量を算出するので、予期せぬトラブルにも強く、あらゆる印字条件に対応した記録媒体移動量を随時算出することができる。また、記録媒体移動量の算出に際して汎用性に富んでいるので、あらゆるマシンに流用することが可能になる。
【００４８】
また、あらゆる印字に使用するノズル数に対応した記録媒体移動量を算出することが可能になる。つまり、初期設定したノズル数が予期せぬトラブルにより、マシンの使用途中で変化した場合でも、マスク数の変化に伴う画質の劣化を招くことがなく、記録媒体移動量を算出することが可能になる。
また、予期せぬトラブルがノズルに生じ、そのノズルの復旧作業の回復が困難な場合、その不良ノズルを認識し、印字に使用するノズル数を変更できるので、記録媒体移動量の算出が期待できる。
【００４９】
また、不良ノズルを認識して印字に使用するノズル数を変更し、記録媒体移動量の算出が期待できるので、不良ノズルが印字する筈だった特定ラインのみマスク数が異なる等による画質劣化を防止することができる。
また、ノズル列の中で連続ノズル数を最も多く取ることが可能になるよう認識するので、可能な限り速度を落とすことなく、印字することができる。
また、同数のノズル数により、同じパス回数で印字することとなるので、ＡＳＩＣ等の回路規模が小さくて済み、低コストを実現することができ、しかも、回路自体を簡素化することができるので、故障要因を削減することができる。
【００５０】
また、印字に使用しない色のノズル列状況を無視し、印字に使用する色のノズル列状況だけを反映して印字に使用する連続ノズル数を決定するので、最も多くの連続ノズル数を維持することができ、印字速度の低下を最小限に止めることが可能になる。
また、インクの乾燥速度を一定に保つことができるので、ＩＣＢ、滲み、これに伴う色再現の乱れによるバンディングを防止することが可能となる。また、パス毎の印字終了エリアが略均一になるので、インクが徐々に乾燥し、連続印字時に次の記録媒体にインクが付着するのを防止することも可能になる。
【００５１】
また、算出された記録媒体移動量をメカ制御により忠実に再現することができ、各ラインの重なり等によるバンディング等の画質劣化の防止が期待できる。また、実質的に記録媒体移動量のメカ精度において、出力印字解像度以上の精度を保有させることなく、安価なコストが期待できる。
また、一定の記録媒体移動量の個数を最小グループとして繰り返すことにより、１００％の画像出力が期待できる。この個数の記録媒体移動量においては、全て同一でも、異なるものでも問題なく、抜けのない１００％の印字を行うことができる。
【００５２】
また、あらゆる印字条件の変化に伴い、極力均一な記録媒体移動量を検出することができる。
また、副走査方向に対するデータ分割を行うパラメータに対応した初期入力値をテーブルに登録しておくだけで、初期入力値を固定にすることなく、請求項記載の数式を汎用的に使用することが可能になる。
【００５３】
さらに、請求項に記載した数式の添え字ｗが副走査方向の出力画像解像度をノズル解像度で割った値と等しくなり、しかも、記録媒体移動量の算出個数にも等しくなるので、請求項記載の算出式を正常に使用することが可能になる。また、算出方法により、１００％印字を可能とする記録媒体移動量を算出することが可能になる。
さらにまた、初期入力値のパターン個数を示し、この数だけの初期入力値をテーブルにて用意すれば良いという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施形態を示す全体斜視説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の実施形態を示すブロック構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の実施形態における記録媒体移動量算出方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る画像形成装置の実施形態における印字ノズル数算出方法を示すチャートである。
【図５】本発明に係る画像形成装置の実施形態における初期入力値算出方法を示すチャートである。
【図６】本発明に係る画像形成装置の実施形態における副走査方向のデータ分割するパラメータによる初期入力値の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の実施形態における副走査方向及び主走査方向へのデータ分割によるドット形成順序の一例を示す図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置の実施形態における入力情報からプリントモードに変換する表の一例を示す説明図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の実施形態における副走査方向に記録媒体が移動する毎のノズル位置の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　　　印字ヘッド
３　　　　　記録媒体
７　　　　　駆動手段
１０　　　　入力インターフェイス部
１１　　　　画像処理部
１２　　　　記録媒体移動量算出部
１４　　　　ノズル選択制御部
１５　　　　出力データ処理部
１８　　　　印字ヘッド制御部
１９　　　　モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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