(57)【要約】【課題】人が駐車禁止区域に出向くことなく駐車禁止区域に駐車した駐車違反車両を検出する【解決手段】路上機３１０は、駐車禁止区域に位置する車両３００のスマートプレート２２０から送信される自動車登録番号を受信し、管理コンピュータ３２０は、路上機３１０により受信される自動車登録番号に応じて、当該車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定しているので、人が駐車禁止区域に出向くことなく駐車禁止区域に駐車した駐車違反車両を検出できる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車禁止区域に位置する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する受信手段（３１０）と、
前記受信手段により受信される送信信号に応じて、当該車両が前記駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する判定手段（Ｓ１２０）と、を有することを特徴とする駐車違反検出システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記受信手段により同一の送信信号を一定期間内に所定回以上受信したとき、前記車両が前記駐車禁止区域に駐車していると判定することを特徴とする請求項１に記載の駐車違反検出システム。
【請求項３】
駐車禁止区域に位置する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する受信手段（３１０）と、
前記受信手段により受信される送信信号に応じて、当該車両が前記駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する判定手段（Ｓ１２０）と、
前記車両が前記駐車禁止区域に駐車していると前記判定手段が判定したとき、前記車両が前記駐車禁止区域に駐車している旨を車両ユーザに警告する警告手段（Ｓ１４０）と、を有することを特徴とする駐車違反警告システム。
【請求項４】
駐車禁止区域の入口側を通過する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する第１の受信手段（３１０ａ、３１０ｂ）と、
前記駐車禁止区域の出口側を通過する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する第２の受信手段（３１０ａ、３１０ｂ）と、
前記第１、２受信手段のいずれか一方で前記送信信号が受信されたあと、一定期間内で前記受信された送信信号と同一の信号が前記第１、２受信手段のいずれか一方で受信されるか否かを判定する判定手段（Ｓ１３１）と、を有し、
前記一定期間内で前記受信された送信信号と同一の信号が前記第１、２受信手段のいずれか一方で受信されないと前記判定手段が判定した場合には、前記車両が前記駐車禁止区域に駐車しているとすることを特徴とする駐車違反検出システム。
【請求項５】
駐車禁止区域の入口側を通過する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する第１の受信手段（３１０ａ、３１０ｂ）と、
前記駐車禁止区域の出口側を通過する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する第２の受信手段（３１０ａ、３１０ｂ）と、
前記第１、２受信手段のいずれか一方で前記送信信号が受信されたあと、一定期間内で前記受信された送信信号と同一の信号が前記第１、２受信手段のいずれか一方で受信されるか否かを判定する判定手段（Ｓ１３１）と、を有し、
前記一定期間内で前記受信された送信信号と同一の信号が前記第１、２受信手段のいずれか一方で受信されないと前記判定手段が判定した場合には、前記車両が前記駐車禁止区域に駐車している旨を車両ユーザに警告する警告手段（Ｓ１４０）と、を有することを特徴とする駐車違反警告システム。
【請求項６】
前記警告手段は、路上に設置された路上表示部（３３０）により、前記車両が前記駐車禁止区域に駐車している旨を前記車両ユーザに警告することを特徴とする請求項３又は５に記載の駐車違反警告システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車禁止区域に駐車している車両を検出する駐車違反検出システム、および駐車禁止区域に駐車している車両のユーザに警告する駐車違反警告システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非接触でデータを読み取ることのできる電子チップおよび情報通信技術を利用して、警察官などが、駐車禁止区域に出向いた際、駐車違反車両を効率的に検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０９１４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような検出方法では、警察官などが、少なくとも、駐車禁止区域に直接、出向くことが必要である為、手間がかかる。
【０００５】
本発明は、上述に鑑みて、人が駐車禁止区域に出向くことなく駐車禁止区域に駐車した車両を検出できるようにした駐車違反検出システムおよび駐車違反警告システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、駐車禁止区域に位置する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する受信手段（３１０）と、受信手段により受信される送信信号に応じて、当該車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する判定手段（Ｓ１２０）と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、駐車禁止区域に位置する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する受信手段（３１０）と、受信手段により受信される送信信号に応じて、当該車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する判定手段（Ｓ１２０）と、車両が駐車禁止区域に駐車していると判定手段が判定したとき、車両が駐車禁止区域に駐車している旨を車両ユーザに警告する警告手段（Ｓ１４０）と、を有することを特徴とする。
【０００８】
ここで、請求項１、３に記載の発明によれば、車載無線機から送信される送信信号に応じて、当該車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定しているので、人が駐車禁止区域に出向くことなく駐車禁止区域に駐車した車両を検出できる。
【０００９】
具体的には、請求項２に記載の発明のように、判定手段は、受信手段により同一の送信信号を一定期間内に所定回以上受信したとき、車両が駐車禁止区域に駐車していると判定する。
【００１０】
請求項３に記載の発明のように、車両が駐車禁止区域に駐車している旨を車両ユーザに警告する警告手段を設けるようにしてもよい。
【００１１】
また、細長い形状の駐車禁止区域の場合には、駐車違反検出システムとしては、請求項４に記載の発明のように、駐車禁止区域の入口側を通過する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する第１の受信手段（３１０ａ、３１０ｂ）と、駐車禁止区域の出口側を通過する車両の車載無線機から送信される送信信号を受信する第２の受信手段（３１０ａ、３１０ｂ）と、第１、２受信手段のいずれか一方で送信信号が受信されたあと、一定期間内で受信された送信信号と同一の信号が第１、２受信手段のいずれか一方で受信されるか否かを判定する判定手段（Ｓ１３１）と、を有し、一定期間内で受信された送信信号と同一の信号が第１、２受信手段のいずれか一方で受信されないと判定手段が判定した場合には、車両が駐車禁止区域に駐車しているとするように構成することが好ましい。
【００１２】
この場合、請求項５に記載の発明のように、一定期間内で第１受信手段で受信された送信信号と同一の情報が第２受信手段で受信されないと判定手段が判定した場合には、車両が駐車禁止区域に駐車している旨を車両ユーザに警告する警告手段（Ｓ１４０）を設けることが好ましい。
【００１３】
また、請求項３又は５に記載の発明の警告手段としては、請求項６に記載の発明のように、路上に設置された路上表示部（３３０）により、車両が駐車禁止区域に駐車している旨を車両ユーザに警告することが好ましい。
【００１４】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１に本発明の駐車違反警告システムの第１実施形態の概略構成を示す。
【００１６】
駐車違反検出システムは、スマートプレート路上機３１０、路上機管理センターのコンピュータ３２０、警告表示灯３３０、警察のコンピュータ３３５、およびサービス会社のコンピュータ３４０から構成されている。なお、路上機管理センターは、スマートプレート路上機３１０を管理する事業者、サービス会社は、駐車違反車両を検出するサービスを提供する事業者である。
【００１７】
スマートプレート路上機（以下単に、路上機３１０という）は、道路の駐車禁止区域（図１中車線で示す）内に位置する車３００に搭載されるスマートプレート２２０との間で無線通信して、後述するごとく、スマートプレート２２０からの送信される車両情報（車両登録番号）を受信する毎にその車両登録番号を路上機管理センターのコンピュータ３２０に送る。なお、スマートプレート２２０については後述する。
【００１８】
路上機管理センターのコンピュータ（以下、単に管理コンピュータ３２０という）は、路上機３１０との間で有線にて通信するものであり、警告表示灯３３０は、液晶表示ディスプレイやプラズマ表示ディスプレイなどから構成されて、道路の側部にて路上機３１０の近傍にて配置されているものである。
【００１９】
サービス会社のコンピュータ（以下、単に、サービスコンピュータ３４０という）は、管理コンピュータ３２０との間で公衆回線を介して通信するとともに、警告表示灯３３０を制御する。
【００２０】
警察署のコンピュータ（以下、単に警察コンピュータ３３５という）は、サービスコンピュータ３４０との間で公衆回線を介して通信して、駐車違反車両の情報を取得する。
【００２１】
また、スマートプレート２２０は、公知のものであるため、以下、概略について説明する（国土交通省、［平成１５年２月１４日検索］、インターネット、＜ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｌｉｔ．ｇｏ．ｊｐ／ｃｈｕｂｕ／ｓｅｉｂｉ／ｓｍａｒｔ．ｈｔｍ＞参照）。
【００２２】
先ず、スマートプレート２２０は、図２〜４に示すように、車両前側（又は後側）に配置されるナンバープレート４０の裏側に装着されて、路上機３１０との間で無線通信を行う。ナンバープレート４０は、車両の前側、後側に配置されて自動車登録番号が記載された板状部材である。
【００２３】
具体的には、スマートプレート（ＳＰ）２２０は、図４に示すように、アンテナ２２１、無線部２２２、制御部２２３、メモリ２２４、および電池２２５から構成されている。
【００２４】
無線部２２２は、電池２２５から電力が供給されて、アンテナ２２１を介して路上機３１０からの受信信号を受信するとともに、送信信号をアンテナ２２１を介して路上機３１０に送信する。
【００２５】
なお、無線部２２２による無線通信方式としては、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式などが用いられている。
【００２６】
制御部２２３は、マイクロコンピュータなどから構成されたもので、路上機３１０からの要求に基づき、この車両データを路上機３１０に送信するための処理を行う。
【００２７】
メモリ２２４は、フラッシュメモリ、ＲＡＭなどから構成されて、コンピュータプログラム、制御部２２３の処理に伴うデータおよび車両データなどを記憶する。なお、車両データとしては、自動車登録番号（例えば名古屋３３３  さ４２８９）、車長、車幅、車高、車種、車両ユーザの氏名、車両ユーザの住所が用いられる。
【００２８】
次に、本実施形態の作動について図１、図５を用いて説明する。図５は、路上機３１０、管理コンピュータ３２０およびサービスコンピュータ３４０の各処理を示すフローチャートである。
【００２９】
先ず、路上機３１０は、駐車禁止区域（図１の円形斜線部分）に向けて車両データを要求する要求信号を一定期間毎に送信する。
【００３０】
ここで、車両３００が駐車禁止区域内に駐車したとき、この車両３００に搭載されているスマートプレート２２０の制御部２２３は、アンテナ２２１および無線部２２２を介して要求信号を受信する毎に、メモリ２２４に記憶される自動車登録番号を無線部２２２およびアンテナ２２１を介して送信させる。
【００３１】
これに対して、路上機３１０は、自動車登録番号が受信されるか否かについて一定期間（例えば一分）毎に判定する（Ｓ１００）。そして、自動車登録番号が受信されたと判定する毎に、この受信された自動車登録番号（送信信号）を、管理コンピュータ３２０に送信する（Ｓ１１０）。
【００３２】
ここで、管理コンピュータ３２０は、路上機３１０から送られてくる自動車登録番号に応じて、路上機３１０により同一の自動車登録番号を一定期間内に所定回（例えば、３０回）以上受信したとき、この自動車登録番号に該当する車両３００が駐車禁止区域に駐車していると判定する（Ｓ１２０）。すなわち、駐車違反車両を検出することになる。
【００３３】
これに伴い、管理コンピュータ３２０は、「駐車違反車両を検出した旨」および自動車登録番号をサービスコンピュータ３４０に送信すると、サービスコンピュータ３４０は、警告表示灯３３０による文字表示により、「車両が駐車禁止区域に駐車されてている旨」を車両ユーザに警告して、速やかに車両３００を移動させるように車両ユーザに通知する（Ｓ１４０）。
【００３４】
その後、一定期間（例えば、１時間）経過すると、サービスコンピュータ３４０は、管理コンピュータ３２０との通信を介して、上述と同一の車両３００が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する（Ｓ１５０）。
【００３５】
例えば、一定期間（例えば、１時間）経っても上述と同一の自動車登録番号が路上機３１０を介して管理コンピュータ３２０で受信されていることを判定すると、上述と同一の車両３００が駐車禁止区域に駐車されて、かつ当該車両３００が悪質であるとして、「駐車違反車両を検出した旨」および自動車登録番号を警察コンピュータ３３５に送信する。このことにより、車両３００が駐車禁止区域に駐車している旨を警察に通告することができる。
【００３６】
また、Ｓ１５０において、一定期間経ったとき上述と同一の自動車登録番号が路上機３１０を介して管理コンピュータ３２０で受信されなくなったときには、駐車禁止区域から当該車両が移動したと判定して、警告表示灯３３０による警告を停止する（Ｓ１６０）。
【００３７】
以下、本実施形態の作用効果につき述べる。本実施形態において、路上機３１０は、駐車禁止区域に位置する車両３００のスマートプレート（車載無線機）２２０から送信される自動車登録番号を受信し、管理コンピュータ３２０は、路上機３１０により受信される自動車登録番号に応じて、当該車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定しているので、人が駐車禁止区域に出向くことなく駐車禁止区域に駐車した駐車違反車両を検出できる。
【００３８】
また、従来の車載機器において、車両の位置情報、パーキングブレーキの作動状態、オートマチックトランスミッションの設定状態を検出し、これら検出された各種の検出情報および地図データに基づき車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定するものが提案されている（例えば、特開２００２−２４３４５５号公報参照）。
【００３９】
この場合、各種の検出情報および地図データに基づき車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する車載機器をユーザの負担により搭載しなければ、駐車違反車両を検出するサービスを実施することができない。これに対して、本実施形態では、スマートプレート２２０が標準装備になれば、ユーザに対して重い負担を強いることなく、駐車違反車両を検出するサービスを実施することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
本第２の実施形態では、図６に示すように、細長い道路全体が駐車禁止区域に指定されているとき場合に、駐車違反車両を検出するものを示す。
【００４１】
本実施形態では、路上機３１０ａは、道路の左側（車両３００の入口側）に設置されており、路上機３１０ｂは、道路の右側（車両３００の出口側）に設置されている。路上機３１０ａ、３１０ｂは、それぞれ、上述の実施形態の路上機３１０と同様に構成されている。図６において、図１と同一符号のものは、同一物を示す。
【００４２】
次に、本実施形態の作動について図７を用いて説明する。図７は、路上機３１０ａ、３１０ｂ、管理コンピュータ３２０およびサービスコンピュータ３４０の各処理を示すフローチャートである。なお、図７において、図５と同一符号は、同一処理を示す。
【００４３】
先ず、路上機３１０ａは、道路の左側区域Ａに向けて車両データを要求する要求信号を一定期間毎に送信し、路上機３１０ｂは、道路の左側区域Ｂに向けて車両データを要求する要求信号を一定期間毎に送信する。さらに、路上機３１０ａ、３１０ｂは、自動車登録番号が受信されるか否かについて一定期間毎に判定する（Ｓ１０１）。
【００４４】
例えば、車両３００が左側区域Ａに進入した際、この車両３００に搭載されているスマートプレート２２０の制御部２２３は、アンテナ２２１および無線部２２２を介して要求信号を受信する毎に、メモリ２２４に記憶される自動車登録番号を無線部２２２およびアンテナ２２１を介して送信させる。
【００４５】
そして、路上機３１０ａは、自動車登録番号が受信されたと判定する毎に、この受信された自動車登録番号（送信信号）を、管理コンピュータ３２０に送信する（Ｓ１１０）。
【００４６】
ここで、管理コンピュータ３２０は、路上機３１０ａから送られてきた自動車登録番号を受信すると、この受信された自動車登録番号に応じて、この自動車登録番号に該当する車両が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する（Ｓ１３１）
具体的には、一定期間内で、路上機３１０ａにより受信された自動車登録番号と同一の自動車登録番号を路上機３１０ｂで受信したとき、当該車両が駐車禁止区域に駐車せず、移動したと判定する。あるいは、当該同一の自動車登録番号を路上機３１０ｂではなく、路上機３１０ａで受信したとき、当該車両が駐車禁止区域に駐車せず、移動したと判定する。
【００４７】
これに対して、一定期間内で、路上機３１０ａ、３１０ｂのいずれでも、同一の自動車登録番号を受信しない場合には、当該車両が駐車禁止区域に駐車していると判定する。
【００４８】
この場合、管理コンピュータ３２０は、サービスコンピュータ３４０への通知処理（Ｓ１３０）を実行すると、サービスコンピュータ３４０は車両ユーザへの警告処理（Ｓ１４０）を実行する。その後、一定期間（例えば、１時間）経過すると、サービスコンピュータ３４０は、管理コンピュータ３２０との通信を介して、上述と同一の車両３００が駐車禁止区域に駐車しているか否かを判定する（Ｓ１５０）。
【００４９】
例えば、一定期間（例えば、１時間）経っても、上述と同一の自動車登録番号が路上機３１０ａ、３１０ｂのいずれかを介して管理コンピュータ３２０で受信されない場合には、上述と同一の車両３００が駐車禁止区域に駐車され、かつ当該車両３００が悪質であるとして、「駐車違反車両を検出した旨」および自動車登録番号を警察コンピュータ３３５に送信する。
【００５０】
また、一定期間内で上述と同一の自動車登録番号が路上機３１０ａ、３１０ｂのいずれかを介して管理コンピュータ３２０で受信された場合には、駐車禁止区域から当該車両３００が移動したと判定して、警告表示灯３３０による警告を停止する（Ｓ１６０）。
【００５１】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。路上機３１０ａは、駐車禁止区域の入口側を通過する車両３００のスマートプレート２２０から送信される車両登録番号を受信し、路上機３１０ｂは、駐車禁止区域の出口側を通過する車両３００のスマートプレート２２０から送信される車両登録番号を受信し、路上機３１０ａ、３１０ｂのいずれか一方で車両登録番号が受信されたあと、この受信された車両登録番号と同一の番号が一定期間内で路上機３１０ａ、３１０ｂのいずれか一方で受信されないと判定した場合には、車両が駐車禁止区域に駐車しているとする。これにより、上述の第１実施形態と同様、人が駐車禁止区域に出向くことなく駐車禁止区域に駐車した駐車違反車両を検出できる。
【００５２】
（第３実施形態）
上述の第１実施形態では、道路上の駐車禁止区域での駐車違反車両を検出した例を示したが、これに代えて、本第３実施形態では、図８に示すように、郊外型のスパーマーケットなどの敷地内で駐車場以外の駐車禁止区域（図中斜線で示す区域）での駐車違反車両を検出する。図８において、図１と同一符号のものは、同一物を示す。
【００５３】
この場合、路上機３１０、管理コンピュータ３２０およびサービスコンピュータ３４０は、図５のフローチャートに代わる図９のフローチャートにしたがって、個々に上述の第１実施形態と同様の処理を実行する。なお、図９において、図５と同一符号は、同一処理を示す。但し、本実施形態では、「車両が駐車禁止区域に駐車されてている旨」を車両ユーザに警告するのに、路上に設定された警告表示灯３３０を用いるだけでなく、スパーマーケットの館内の電子掲示板３５０を用いて警告する。この場合、駐車違反車両の車両登録番号をも電子掲示板３５０に表示して館内に位置するドライバーに対しても、速やかに車両を移動させるように警告する。
【００５４】
（その他の実施形態）
上述の第１実施形態では、路上機３１０の管理と、駐車違反車両を検出するサービスの提供とを、サービス会社および路上機管理センターといった別の事業者で運営する例について示したが、これに限らず、双方を同一の事業者で運営するようにしてもよい。この場合、路上機管理センターのコンピュータ３２０およびサービス会社のコンピュータ３４０の一方だけで、図６に示す処理を実行することになる。
【００５５】
上述の各実施形態では、車載無線機としてスマートプレート２２０を用いた例について説明したが、これに限らず、送信信号（車両信号）を送信する車載無線機であれば、各種の車載無線機を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駐車違反検出システムの第１実施形態を示す模式図である。
【図２】図１のスマートプレートの取り付け位置を示す図である。
【図３】図１のスマートプレートの取り付け位置を示す図である。
【図４】図１のスマートプレートの概略電気回路構成を示す図である。
【図５】図１の路上機、管理コンピュータおよびサービスコンピュータの処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る駐車違反検出システムの第２実施形態を示す模式図である。
【図７】図６の路上機、管理コンピュータおよびサービスコンピュータの処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る駐車違反検出システムの第２実施形態を示す模式図である。
【図９】図８の路上機、管理コンピュータおよびサービスコンピュータの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２２０…スマートプレート、２２１…アンテナ、２２２…無線部、
２２３…制御部、２２４…メモリ、２２５…電池、３００…車両、
３１０…路上機、３２０…管理コンピュータ、３３５…警察コンピュータ、
３４０…サービスコンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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