(57)【要約】【課題】１つのタグ読取装置により物品の入退場を自動判定する事が可能な入退場検出装置を提供する。【解決手段】搬送機１の移動方向に対する右側面にバーコードタグ２が添付されている。移動路４の側面の内、搬送機１が図の左から右へ移動するときに右側に存在する側面４ａにバーコードタグの読取装置３が配置されている。搬送機１が移動路４を通過すると、読取装置３はバーコードタグ２に記載された情報を読み取り、搬送機１が、その移動方向に対する右側面を読取装置３の配置される側面４ａに向けた状態で通過した事を検出する。搬送機１が原則的に把手１ａを押して用いられるものとすれば、移動方向に対する右側面を読取装置３に向けて移動するのは搬送機１が図の左から右へ移動する時のみである。図の左側が収納倉庫の外とすれば、この移動を入場と判定することができる。【選択図】      図１
2004338895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品運搬具と、前記物品運搬具またはその物品運搬具に搭載された物品収納容器に添付され、かつ添付位置情報が記載されたタグと、前記物品運搬具の移動路に配置され、かつ前記タグに記載された情報を読み取る読取装置とを具備し、前記タグは前記物品運搬具の側部または前記物品収納容器の側部に添付され、前記読取装置は前記移動路の側部に配置された事を特徴とする入退場検出装置。
【請求項２】
前記タグはバーコード方式のタグであり、前記読取装置はバーコードの読取装置である事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項３】
前記タグは非接触無線タグであり、前記読取装置は非接触無線タグの読取装置である事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項４】
２つの読取装置が前記物品運搬具の移動路の相対する側部に配置された事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項５】
前記読取装置は前記移動路の壁面に配置された事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項６】
前記読取装置は前記移動路の床側部に埋め込まれた事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項７】
二つのタグが前記物品運搬具の相対する側部または前記物品収納容器の相対する側部に添付された事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項８】
二つのタグが前記物品運搬具の同一側部の前後にまたは前記物品収納容器の同一側部の前後に添付された事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項９】
四つのタグが前記物品運搬具の四隅または前記物品収納容器の四隅に添付された事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項１０】
前記タグには前記物品運搬具の識別情報または前記物品収納容器の識別情報または物品の識別情報が記載されている事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【請求項１１】
前記物品運搬具は一端に把手を有する搬送機であり、前記物品収納容器はコンテナあるいはパレットである事を特徴とする請求項１記載の入退場検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タグを用いた物品の入退場管理に関わり、特に一つのタグ読取装置により物品の入場及び退場を自動的に区分けすることの出来る入退場管理装置に関わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品の入退場管理等においてバーコードタグ、磁気カード、非接触無線タグ等が用いられて来たが、多くの場合、タグ、カード等を手動で読み込ませると同時に、入場であるか、退場であるかを設定、指示する事により入退場の区分を行ってきた。
【０００３】
一方、レーザ式バーコード読取装置、非接触無線タグ等の普及により、タグ、磁気カード等からの情報読取については自動化が進み、物品等の出入りを自動的に検出する提案がなされている（例えば特許文献１）。
【０００４】
図１１はこうした、非接触無線タグを用い、物品の出入りを自動的に関知する仕組みを有する従来の入退場検出装置の構成を示す図である。
【０００５】
図１１の従来例は非接触無線タグ７、非接触無線タグの読取装置８（簡易のために図にはアンテナ部のみを記載）、梱包箱９、及びドア１０を具備する。そして、非接触無線タグ７は梱包箱９に添付され、読取装置８はドア１０に内蔵されている。また、非接触無線タグ７には梱包箱９を識別するための情報が記載され、ドア１０は梱包箱の収納倉庫の出入口、または移動路に配置される。ここで、仮に、ドア１０の図面左側が収納倉庫の外部、右側が内部とする。
【０００６】
このように構成された図１１の従来例において、梱包箱９は入出庫の際にドア１０を押し開き、移動する。その際に梱包箱９に添付された非接触無線タグ７の記載情報、すなわち、梱包箱９を識別するための情報はドア１０に内蔵された読取装置８により読み取られ、よって、自動的に梱包箱９の移動、または入退場が行われた事が検出される。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−２４５３１０号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１１の従来例において、非接触無線タグ７の記載情報は自動的に読み取られるが、一方、梱包箱９が入場するときも、退場するときも、すなわち、梱包箱９がドア１０の図面左方向から右方向に移動するときも、右方向から左方向に移動するときも同様に自動的に梱包箱９の識別情報が読み取られるだけであり、どちらの方向へ移動したのか、すなわち、入場であるか退場であるかを区分する情報は得られないと言う欠点がある。従って、入場であるか退場であるかは人為的に設定、指示する事が必要となる。
【０００９】
このような欠点を排除するためには、図１１の入退場検出装置を二組用い、入場と退場の通路を区分し、それぞれの移動路に各一組の図１１の入退場検出装置を配置する事が想定できる。しかし、この場合、移動路、入退場検出装置が二組必要となる欠点を有する他、梱包箱９を移動する作業者等が使用すべき移動路を間違えた場合に、これを検出できないと言う欠点も生じる。
【００１０】
更に、移動路は一つとし、ここに二組の図１１による入退場検出装置を配置し、二つの入退場検出装置の位置を梱包箱９が通過する順序を管理する事により入庫と出庫の区分を行う事も想定できる。しかし、この場合、梱包箱９の一回の移動について、二回、ドアを通過しなければならないと言う煩わしさが生じる。
【００１１】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、一つのタグ読取装置により物品の入場および退場を自動判定する事が可能な入退場検出装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明による入退場検出装置は、物品運搬具と、前記物品運搬具またはその物品運搬具に搭載された物品収納容器に添付され、かつ添付位置情報が記載されたタグと、前記物品の移動路に配置され、かつ前記タグに記載された情報を読み取る読取装置とを具備し、前記タグは前記物品運搬具の側部または前記物品収納容器の側部に添付され、前記読取装置は前記移動路の側部に配置された事を特徴とする。このように構成したことにより、物品運搬具が移動路を移動する際に、タグ読取装置が配置された側部に物品運搬具または物品収納容器のどちらの側面が向いているのかを判定することを可能とした。
【００１３】
本発明による入退場検出装置において、前記タグをバーコード方式のタグまたは非接触無線タグとし、前記読取装置をバーコードの読取装置または非接触無線タグの読取装置とする事により、物品運搬具が移動路を移動するときに、タグに記載された情報を自動的に読み取る事が可能とした。
【００１４】
本発明による入退場検出装置において、二つの読取装置を前記物品運搬具の移動路の相対する側部に配置する事により、前記物品運搬具の一方の側部または前記物品収納容器の一方の側部にのみタグが添付された場合においても、物品運搬具の移動方向によらずタグに記載された情報の読取を可能とした。
【００１５】
本発明による入退場検出装置において、読取装置を移動路の壁面に配置、または移動路の床側部に埋め込む事により、物品運搬具の移動に煩わしさが生じないよう設置する事を可能とした。
【００１６】
本発明による入退場検出装置において、二つのタグを物品運搬具の相対する側部または物品収納容器の相対する側部に添付する事により、移動路の一側部に配置された読取装置のみでも物品運搬具の向きの検出を可能とした。
【００１７】
本発明による入退場検出装置において、二つのタグを物品運搬具の同一側部前後または物品収納容器の同一側部前後に添付する事により、物品運搬具の前後に関し、読取装置の配置位置における通過順の検出を可能とした。
【００１８】
本発明による入退場検出装置において、四つのタグを物品運搬具の四隅または物品収納容器の四隅に添付する事により、物品運搬具または物品収納容器の前後、左右が回転した場合においても物品運搬具または物品収納容器の四隅の通過順の検出を可能とした。
【００１９】
本発明による入退場検出装置において、物品運搬具の識別情報または物品収納容器の識別情報または物品の識別情報をタグに記載する事により、タグの読取情報から物品運搬具または物品収納容器または物品を識別する事を可能にするとともに、複数のタグ記載情報から同一の物品運搬具または同一の物品収納容器に添付されたタグの情報を選択する事が可能とした。
【００２０】
本発明による入退場検出装置において、物品運搬具は一端に把手を有する搬送機であり、物品収納容器はコンテナあるいはパレットである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は本発明による入退場検出装置の第１の実施の形態を示す図である。この図において、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。ここで、図面の左側が収納倉庫の外部、右側が内部と仮定し、物品は搬送機に搭載され、移動路を通って収納倉庫に搬入されるが、便宜上、収納倉庫および物品は図示を省略した。
【００２２】
本実施の形態の入退場検出装置は、搬送機１と、バーコードの読取装置（以下、読取装置という）３とを具備する。読取装置３は移動路４の特定の側面（図１においては、搬送機１が収納倉庫へ入場するときに右側に存在する側面４ａ）に配置されている。搬送機１は移動路４を図１の矢印に示す方向（左から右）へ移動するように配置されている。搬送機１の特定の側面（図１においては搬送機１の移動方向に対する右側面）にはバーコードタグ２が添付されている。
【００２３】
搬送機１は手押しの搬送機であり、一端（図１においては搬送機１の移動方向の後端）に把手１ａを有する。搬送機１は原則的に把手１ａを押して用いるものとする。つまり、搬送機１には前後の区別があり、把手１ａが後端となる向きで使用される。読取装置３はレーザ式読取装置であり、搬送機１に添付されたバーコードタグ２を非接触で読み取る事が可能である。
【００２４】
図２は図１の実施の形態に用いて好適なバーコードタグ２の記載情報の一例を示す図である。
【００２５】
図２のバーコード記載情報は「シリアル番号」と「添付位置情報」とを有し、「シリアル番号」により、添付された搬送機、または、搬送機に搭載された物品を識別する事が可能であり、「添付位置情報」により、バーコードの添付位置（図１おいては搬送機１の移動方向に対する「右側面」）を判定し得るように構成されている。
【００２６】
このように構成された図１の実施の形態において、搬送機１が移動路４を通過すると、バーコードタグ２は読取装置３の前を通過することになる。よって、読取装置３は図２のバーコードタグ２に記載された情報を読み取り、搬送機１が、その移動方向に対する右側面を読取装置３の配置されている側面４ａに向けた状態で通過した事を検出する。
【００２７】
搬送機１が原則的に把手１ａを押して用いられるものとすれば、右側面を読取装置３に向けて移動するのは搬送機１が図の左から右へ移動する時のみである。図１の左側が収納倉庫の外と仮定しているのであるから、この移動を入場と判定することが可能となる。
【００２８】
これに対して、搬送機１が図の右から左へ移動する場合、搬送機１は逆方向を向き、バーコードタグ２の添付されている側面を読取装置３の配置されていない側面４ｂに向けた状態で移動する事になる。よって、読取装置３はバーコードタグ２を検出する事無く、この移動を入場として検出する事は無い。
【００２９】
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、前後の区別を有する搬送機１を所定の向きにして使用するとともに、搬送機１の移動方向に対する右側面にバーコードタグを添付し、かつ移動路４の側面の内、搬送機１が収納倉庫へ入場するときに搬送機１の右側となる側面４ａに読取装置３を配置することにより、搬送機１の移動方向に対する右側面を移動路４の側面４ａに向けた状態で通行したと判定することができる。そして、その移動方向を収納倉庫の外部から内部への方向に設定することにより、搬送機１または搬送機１に搭載された物品の入場を検出することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図３は本発明による入退場検出装置の第２の実施の形態を示す図である。この図において、（ａ）、（ｂ）のいずれも上面図である。また、この図において図１の構成要素と対応する構成要素には図１と同一の符号を付した。更に、図面左側が収納倉庫の外部、右側が内部と仮定し、物品は搬送機に搭載され、移動路を通って収納倉庫に搬入されるが、便宜上、収納倉庫及び物品は図示を省略した。
【００３１】
本実施の形態の入退場検出装置は、搬送機１と、第１の読取装置３ａと、第２の読取装置３ｂとを具備する。第１の読取装置３ａは移動路４の特定の側面（図３（ａ）においては搬送機１の下に記載されている、つまり搬送機１が収納倉庫へ入場するときに搬送機１の右側に存在する側面４ａ）に配置されており、第２の読取装置３ｂは移動路４における側面４ａとは異なる側面（図３（ａ）においては搬送機１の上に記載されている、つまり搬送機１が収納倉庫へ入場するときに搬送機１の左側に存在する側面４ｂ）に配置されている。搬送機１は移動路４を図３（ａ）においては図面左から右へ、図３（ｂ）においては図面右から左へ移動するように配置されている。搬送機１の特定の側面（図３においては搬送機１の移動方向に対する右側面）にはバーコードタグ２が添付されている。
【００３２】
搬送機１は図１における搬送機１と同様に構成されており、同様に使用される。第１、第２の読取装置３ａ、３ｂはレーザ式読取装置であり、搬送機１に添付されたバーコードタグ２を非接触で読み取る事が可能である。更に、図３の実施の形態に用いられるバーコード２の記載情報は図２と同様のものである。
【００３３】
このように構成された図３の実施の形態において、図３（ａ）に示されているように、搬送機１が図面左から右へ移動する場合、第１の読取装置３ａにより、搬送機１または搬送機１に搭載された物品が入場した事が検出される。その動作は第１の実施の形態と同様であるから、詳細な説明は省略する。
【００３４】
一方、図３（ｂ）に示されているように、搬送機１が図面右から左へ移動する場合には、搬送機１は移動方向に対する右側面、すなわち、バーコードタグ２が添付されている側面を読取装置３ｂの配置されている移動路４の側面４ｂに向けた状態で移動する事になる。この時、バーコードタグ２の記載情報は第２の読取装置３ｂにより検出、読み取りされ、これをもって、搬送機１または搬送機１に搭載される物品の退場として認識する事が可能となる。
【００３５】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、前後の区別を有する搬送機１を所定の向きにして使用するとともに、搬送機１の移動方向に対する右側面にバーコードタグを添付し、かつ搬送機１の移動路４の相対する側面４ａ、４ｂにそれぞれ第１、第２の読取装置３ａ、３ｂを配置することにより、搬送機１の移動方向に対する右側面を移動路４の側面４ａまたは４ｂに向けた状態で移動したと判定することができる。そして、搬送機１のバーコードタグが添付された側面が移動路４の側面４ａまたは４ｂのどちらに向いた状態で移動したかの判定により、搬送機１または搬送機１に搭載された物品の入場あるいは退場を検出することができる。
【００３６】
（第３の実施の形態）
図４は本発明による入退場検出装置の第３の実施の形態を示す図である。この図において、（ａ）、（ｂ）のいずれも上面図である。また、この図において図１の構成要素と対応する構成要素には図１と同一の符号を付した。更に、図面左側が収納倉庫の外部、右側が内部と仮定し、物品は搬送機に搭載され、移動路を通って収納倉庫に搬入されるが、便宜上、収納倉庫及び物品は図示を省略した。
【００３７】
本実施の形態の入退場検出装置は、搬送機１と、読取装置３ａとを具備する。読取装置３は移動路４の特定の側面（図４においては搬送機１の下に記載されている、つまり搬送機１が収納倉庫へ入場するときに右側に存在する側面４ａ）に配置されている。搬送機１は移動路４を図４（ａ）においては図面左から右へ、図４（ｂ）においては図面右から左へ移動するように配置されている。搬送機１の特定の側面（図３においては搬送機１の移動方向に対する右側面）には第１のバーコードタグ２ａが添付されており、前記特定の側面と反対側の側面（図４においては搬送機１の移動方向に対する左側面）には第２のバーコードタグ２ｂが添付されている。
【００３８】
搬送機１は図１における搬送機１と同様に構成されており、同様に使用される。読取装置３はレーザ式読取装置であり、搬送機１に添付された第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂを非接触で読み取る事が可能である。また、図４の実施の形態に用いられる第１、第２のバーコード２ａ、２ｂの記載情報は図２と同様のものであるが、各々の「添付位置情報」には夫々の添付位置が記載されている。
【００３９】
このように構成された図４の実施の形態において、図４（ａ）に示されているように、搬送機１が図面左から右へ移動する場合、読取装置３は第１のバーコードタグ２ａ（移動方向に対する右側面に添付されたバーコードタグ）の記載情報を読み取る事により、搬送機１がその移動方向に対する右側面を移動路４の側面４ａに向けた状態で移動した事を検出する。この検出結果をもって、搬送機１または搬送機１に搭載された物品が入場したと判定する事が可能となる。
【００４０】
一方、図４（ｂ）に示されているように、搬送機１が図面右から左へ移動する場合は、搬送機１は移動方向に対する左側面、すなわち、第２のバーコードタグ２ｂが添付されている側面を読取装置３の配置される移動路４の側面４ａに向けた状態で移動する事になるので、読取装置３は第２のバーコードタグ２ｂの記載情報より、搬送機１の移動方向に対する左側面の通過を検出する。この検出結果をもって、搬送機１または搬送機１に搭載される物品の退場として認識する事が可能となる。
【００４１】
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、前後の区別を有する搬送機１を所定の向きにして使用するとともに、搬送機１の移動方向に対する左右の側面にそれぞれ第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂを添付し、かつ移動路４の側面の内、搬送機１が収納倉庫へ入場するときに右側に存在する側面４ａに読取装置３を配置することにより、搬送機１の移動方向に対する右側面または左側面のどちらが移動路４の側面４ａに向いた状態で移動したかを判定することができる。そして、第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂのどちらが添付された側面が移動路４の側面４ａに向いた状態で移動したかの判定により、搬送機１または搬送機１に搭載された物品の入場あるいは退場を検出することができる。
【００４２】
（第４の実施の形態）
図５は本発明による入退場検出装置の第４の実施の形態を示す図である。この図において、（ａ）、（ｂ）のいずれも上面図である。また、この図において図３または図４の構成要素と対応する構成要素には図３または図４と同一の符号を付した。更に、図面左側が収納倉庫の外部、右側が内部と仮定し、物品は搬送機に搭載され、移動路を通って収納倉庫に搬入されるが、便宜上、収納倉庫及び物品は図示を省略した。
【００４３】
本実施の形態の入退場検出装置は搬送機１と、第１の読取装置３ａと、第２の読取装置３ｂとを具備する。第１の読取装置３ａは移動路４の特定の側面（図５（ａ）においては搬送機１の下に記載されている、つまり搬送機１が収納倉庫に入場するときに右側に存在する側面４ａ）に配置されており、第２の読取装置３ｂは移動路４における側面４ａとは異なる側面（図５（ａ）においては搬送機１の上に記載されている、つまり搬送機１が収納倉庫に入場するときに左側に存在する側面４ｂ）に配置されている。搬送機１は移動路４を図５（ａ）においては図面左から右へ、図５（ｂ）においては図面右から左へ移動するように配置されている。搬送機１の特定の側面（図５においては搬送機１の移動方向に対する右側面）の前方部には第１のバーコードタグ２ａが添付されており、その側面の後方部には第２のバーコードタグ２ｂが添付されている。
【００４４】
搬送機１は図１における搬送機１と同様に構成されており、同様に使用される。第１、第２の読取装置３ａ、３ｂはレーザ式読取装置であり、搬送機１に添付された第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂを非接触で読み取る事が可能である。また、図５の実施の形態に用いられる第１、第２のバーコード２ａ、２ｂの記載情報は図２と同様のものであるが、各々の「添付位置情報」には夫々の添付位置が記載されている。
【００４５】
このように構成された図５の実施の形態において、図５（ａ）に示されているように、搬送機１が図面左から右へ移動する場合、第１の読取装置３ａは、第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂの記載情報を読み取る事により、搬送機１がその移動方向に対する右側面を移動路４の側面４ａに向けた状態で移動した事を検出する。この検出結果をもって、搬送機１または搬送機１に搭載された物品が入場したと判定する事が可能となる。
【００４６】
一方、図５（ｂ）に示されているように、搬送機１が図面右から左へ移動する場合は、搬送機１は移動方向に対する右側面、すなわち、第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂが添付されている側面を第２の読取装置３ｂの配置されている移動路４の側面４ｂに向けた状態で移動する事になるので、第２の読取装置３ｂは第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂの記載情報より、搬送機１の移動方向に対する右側面の通過を検出する。これをもって、搬送機１または搬送機１に搭載される物品の退場として認識する事が可能となる。
【００４７】
更に、図５の実施の形態においては万一、搬送機１が原則的な移動方向と逆方向へ移動するように（把手１ａを引いて）用いられた場合においても、図５（ａ）では第１の読取装置３ａが、図５（ｂ）では第２の読取装置３ｂが、第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂを２ｂ、２ａの順に読み取る事により、その移動方向を検出する事が可能となる。
【００４８】
このように、本発明の第４の実施の形態によれば、前後の区別を有する搬送機１を所定の向きにして使用するとともに、搬送機１の移動方向に対する右側面の前後に第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂを添付し、かつ搬送機１の移動路４の相対する側面４ａ、４ｂにそれぞれ第１、第２の読取装置３ａ、３ｂを配置することにより、搬送機１の移動方向に対する右側面を移動路４の側面４ａまたは４ｂに向けた状態で移動したと判定することができる。そして、搬送機１の移動方向に対する右側面が移動路４の側面４ａまたは４ｂのどちらに向いた状態で移動したかの判定により、搬送機１の移動方向を判定することができるので、搬送機１または搬送機１に搭載された物品の入場あるいは退場を検出することができる。さらに、搬送機１が原則的な移動方向と逆方向に移動するように用いられたとしても、第１、第２のバーコードタグ２ａ、２ｂの読取の順序から搬送機１の移動方向を判定することができるので、搬送機１または搬送機１に搭載された物品の入場あるいは退場を検出することができる。
【００４９】
（第５の実施の形態）
図６乃至図８は本発明による入退場検出装置の第５の実施の形態を示す図である。図６において、（ａ）は搬送機１にコンテナ５が搭載された状態の右側面図、（ｂ）は（ａ）に対応する左側面図である。また、（ｃ）はコンテナ５が（ａ）とは異なる向きに搭載された状態の右側面図、（ｄ）は（ｃ）に対応する左側面図である。ここで、右、左は搬送機１の進行方向が基準である。また、図７は図６（ａ）、（ｂ）に対応する上面図、図８は図６（ｃ）、（ｄ）に対応する上面図である。図６乃至図８において、図１または図４の構成要素と対応する構成要素には図１または図４と同一の符号を付した。更に、図７及び図８における左側が収納倉庫の外部、右側が内部と仮定し、物品は搬送機に搭載され、移動路を通って収納倉庫に搬入されるが、便宜上、収納倉庫及び物品は図示を省略した。
【００５０】
本実施の形態の入退場検出装置は搬送機１と読取装置３とを具備する。搬送機１にはコンテナ５が搭載されている。コンテナ５内には物品が収納されている。読取装置３は移動路４の特定の側面（図７、図８おいては搬送機１の下に記載されている、つまり搬送機１が収納倉庫へ入場するときに右側に存在する側面４ａ）に配置されている。搬送機１は移動路４を図７（ａ）および図８（ａ）においては図面左から右へ、図７（ｂ）および図８（ｂ）においては図面右から左へ移動するように配置されている。コンテナ５の移動方向に対する左右の側面の前部および後部（四隅）には第１乃至第４のバーコードタグ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが添付されている。第１乃至第４のバーコードタグは上面から見て時計回りの順に添付されている。そして、図６（ａ）、（ｂ）ではバーコードタグ２ａ、２ｄが移動方向に対する前方になるように搬送機１に搭載されている。また、図６（ｃ）、（ｄ）ではバーコードタグ２ｂ、２ｃが移動方向に対する前方になるように、すなわち図６（ａ）、（ｂ）を搬送機１の荷台上の平面内において１８０度回転させた状態で搭載されている。
【００５１】
搬送機１は図１における搬送機１と同様に構成されており、同様に使用される。読取装置３はレーザ式読取装置であり、コンテナ５に添付された第１乃至第４のバーコードタグ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを非接触で読み取る事が可能である。コンテナ５は自らの形状と、搬送機１の荷台形状とからバーコードタグ２ａ、２ｄ、または、２ｂ、２ｃが同時に移動方向に対する前方になる事を原則に搭載されるものとする。更に、図６乃至図８の実施の形態に用いられる第１乃至第４のバーコード２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの記載情報は図２と同様のものであるが、各々の「添付位置情報」には夫々の添付位置が記載されている。
【００５２】
このように構成された図６乃至図８の実施の形態において、図７（ａ）および図８（ａ）に示されているように、搬送機１が図面左から右へ移動する場合、読取装置３は図７（ａ）においてはバーコードタグ２ａ、２ｂの記載情報を、図８（ａ）においてはバーコードタグ２ｃ、２ｄの記載情報を順に読み取る事により、コンテナ５が右方向へ移動した事を検出する。また、図７（ｂ）および図（ｂ）に示されているように、搬送機１が図面右から左へ移動する場合、読取装置３は図７（ｂ）においてはバーコードタグ２ｄ、２ｃの記載情報を、図８（ｂ）においてはバーコードタグ２ｂ、２ａの記載情報を順に読み取る事により、コンテナ５が左方向へ移動した事を検出する。
【００５３】
万一、搬送機１が原則的な移動方向とは逆に、すなわち図７（ａ）、図（ａ）において図面右から左へ、図７（ｂ）、図８（ｂ）において左から右へ移動した場合は、読取装置３は図７（ａ）においてはバーコードタグ２ｂ、２ａを、図８（ａ）においてはバーコードタグ２ｄ、２ｃを、図７（ｂ）においてはバーコードタグ２ｃ、２ｄを、図８（ｂ）においてはバーコードタグ２ａ、２ｂを順に読み取る事になる。
【００５４】
すなわち、いずれの場合も、コンテナ５が図面左から右へ移動する場合は、読取装置３はバーコードタグ２ａ、２ｂ、または２ｃ、２ｄを順に、右から左に移動する場合はバーコードタグ２ｂ、２ａまたは２ｄ、２ｃを順に検出する事となるので、前者を入場に、後者を退場に割り当てる事により、入退場の検出、判定を自動的に行う事が可能となる。
【００５５】
このように、本発明の第５の実施の形態によれば、前後の区別を有する搬送機１にコンテナ５を搭載し、コンテナ５の移動方向に対する左右の側面の前部および後部（四隅）に第１乃至第４のバーコードタグ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを時計回りに添付し、移動路４の側面の内、搬送機１が収納倉庫へ入場するときに右側に存在する側面４ａに読取装置３を配置することにより、コンテナ５を原則的に搭載した状態において、バーコードタグ２ａおよび２ｂ、または２ｃおよび２ｄのどちらの組がどういう順序で検出されたかにより搬送機１の移動方向を判定することができるので、搬送機１の前後が原則的な使用状態で有るか否かにかかわらず、搬送機１に搭載されたコンテナ５の入場あるいは退場を検出することができる。
【００５６】
（第６の実施の形態）
図９および乃至図１０は本発明による入退場検出装置の第５の実施の形態を示す図である。ここで、図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、（ｂ）はいずれもパレットの上面図である。また、図８及び図９における左側が収納倉庫の外部、右側が内部と仮定し、パレットには物品が収納され、パレットは搬送機に搭載され、移動路を通って収納倉庫に搬入されるが、便宜上、収納倉庫、物品、及び搬送機は図示を省略した。
【００５７】
本実施の形態の入退場検出装置はパレット６と非接触無線タグの読取装置（以下、読取装置という）８とを具備する。パレット６は搬送機（図示せず）に搭載されている。パレット６には物品（図示せず）が搭載されている。パレット６の移動方向に対する左右の前部および後部（四隅）には第１乃至第４の非接触無線タグ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが添付されている。第１乃至第４の非接触無線タグはパレット６の四隅に上面から見て時計回りの順に添付されている。そして、図９（ａ）では非接触無線タグ７ａ、７ｄが、図９（ｂ）では非接触無線タグ７ｄ、７ｃが、図１０（ａ）では非接触無線タグ７ｃ、７ｂが、図１０（ｂ）では非接触無線タグ７ｂ、７ａが移動方向に対する前方になるように、それぞれ搬送機１に搭載されている。すなわち図（ａ）、図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、それぞれ図９（ａ）を搬送機の荷台上の平面内において９０度ずつ回転させた状態で搭載されている。読取装置８は移動路４の特定の側部（図９、図１０においては図面下側部、つまりパレットが収納倉庫へ入場するときに右側に存在する側部）床面に埋設され、パレット６は移動路４を搬送機により図面左から右へ移動するように配置されている。
【００５８】
読取装置８は埋設位置の上空を通過する非接触無線タグのみからその記載情報を読み取る事が可能である。また、図９、図１０の実施の形態に用いられる非接触無線タグ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄには図２のバーコードタグの記載情報と同様にパレット６の「シリアル番号」と各非接触無線タグの「添付位置情報」とが記載されている。
【００５９】
このように構成された図９および図１０の実施の形態において、パレット６が図面左から右へ移動する場合、読取装置８は図９（ａ）においては非接触無線タグ７ａ、７ｂの記載情報を、図９（ｂ）においては非接触無線タグ７ｄ、７ａの記載情報を、図１０（ａ）においては非接触無線タグ７ｃ、７ｄの記載情報を、図１０（ｄ）においては非接触無線タグ７ｂ、７ｃの記載情報を順に読み取る事により、パレット６が右方向へ移動した事を検出する。また、パレット６が図面右から左へ移動する場合、読取装置８は図９（ａ）においては非接触無線タグ７ｂ、７ａの記載情報を、図９（ｂ）においては非接触無線タグ７ａ、７ｄの記載情報を、図１０（ａ）においては非接触無線タグ７ｄ、７ｃの記載情報を、図１０（ｂ）においては非接触無線タグ７ｃ、７ｂの記載情報を順に読み取る事により、パレット６が左方向へに移動した事を検出する。
【００６０】
すなわち、非接触無線タグ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄに与えられたサフィックスａ、ｂ、ｃ、ｄが各非接触無線タグの添付位置を示すもの、すなわち、非接触無線タグに記載される「添付位置情報」であり、サフィックスａ、ｂ、ｃ、ｄの順は昇順であり、かつサフィックスｄはａに巡回するものであるとすれば、読取装置８による非接触無線タグの読取の順序が昇順であればパレット６の図面左から右への移動を示し、降順であればパレット７の図面右から左への移動を示す事となるので、前者をもって入場、後者をもって退場と判定する事が可能となる。
【００６１】
また、非接触無線タグに記載された「シリアル番号」から入退場物品の識別も可能である。更に、同一の物品を搭載するパレットに同一のシリアル番号を記載しておくことにより、多数のパレットが連続して読取装置８の上空を通過した場合においても、読取装置８は非接触無線タグから読み取ったシリアル番号を基に非接触無線タグに記載された情報の取捨選択が可能であり、上述のタグ読取順序の判定を正常に行う事が可能である。
【００６２】
このように、本発明の第６の実施の形態によれば、パレット６の移動方向に対する左右の前部および後部（四隅）に第１乃至第４の非接触無線タグ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを時計回りに添付し、移動路４の側面の内、パレット６が収納倉庫へ入場するときに右側に存在する床面に読取装置８を埋め込んで配置することにより、非接触無線７ａおよび７ｄ、７ｄおよび７ｃ、７ｃおよび７ｂ、あるいは７ｂおよび７ａのどれかの組が昇順で検出されたか降順で検出されたかにより、パレット６の移動方向を判定し、その入場あるいは退場を検出することができる。また、同一の物品を搭載するパレットに同一のシリアル番号を記載しておくことにより、多数のパレットが連続して読取装置８の上空を通過した場合においても、非接触無線タグから読み取ったシリアル番号を基に非接触無線タグに記載された情報の取捨選択が可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、１つの読取装置により物品の入退場を自動判定する事が可能となるので、複数の物品移動路を用意する必要が無くなる。
【００６４】
また、読取装置を移動路側面に配置するか、または、側部床面に埋設する事が可能となり、物品の移動に際して読取装置を内蔵するドア等を開閉する煩わしさが排除される。
【００６５】
更に、物品の移動において作業者が搬送機等を本来の移動方向と異なる方向に移動し、使用しても、物品自身の移動方向を正確に検出する事が可能な入退場検出装置を提供する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による入退場検出装置の第１の実施の形態を示す図
【図２】図１の実施の形態に用いるに好適なバーコードタグの情報記載例を示す図
【図３】本発明による入退場検出装置の第２の実施の形態を示す
【図４】本発明による入退場検出装置の第３の実施の形態を示す
【図５】本発明による入退場検出装置の第４の実施の形態を示す図
【図６】本発明による入退場検出装置の第５の実施の形態を説明するための側面図
【図７】本発明による入退場検出装置の第５の実施の形態を説明するための上面図
【図８】本発明による入退場検出装置の第５の実施の形態を説明するための上面図
【図９】本発明による入退場検出装置の第６の実施の形態を説明するための上面図
【図１０】本発明による入退場検出装置の第６の実施の形態を説明するための上面図
【図１１】従来の入退場検出装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  搬送機
１ａ  把手
２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  バーコードタグ
３、３ａ、３ｂ  バーコードの読取装置
４  移動路
４ａ、４ｂ  移動路の側面
５  コンテナ
６  パレット
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  非接触無線タグ
８  非接触無線タグの読取装置
９  梱包箱
１０  ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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