(57)【要約】【課題】本発明はディスクを搬送するスペースを小さくして装置の小型化を図ることを課題とする。【解決手段】ディスク装置１０は、筐体１２の内部にディスクを上下方向に搬送するディスク搬送機構１４と、ディスク搬送機構１４の下方に第１、第２のディスク収納容器１６，１８と、未記録ディスクの記録面に情報を記録する記録部２４，２６と、記録済みディスクの上面に記録内容を示す識別コード等を印刷するプリンタ部２８とが設けられている。ディスク搬送機構１４は、シャーシ３０上に固定されたフレーム４６と、フレーム４６に支持された一対のガイドシャフト４８，４９と、一対のガイドシャフト４８，４９に沿って昇降する昇降ベース５２と、昇降ベース５２に支持された伸縮アーム５４と、伸縮アーム５４の先端に設けられたクランプ機構５６とから構成されている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク収納部に垂直方向に積み重ねられたディスクを上方からクランプするクランパと、該クランパを昇降させる昇降部とを備えたディスク搬送機構において、
前記昇降部は、
前記クランパを前記ディスク収納部に上方から進入させるように上下方向に伸縮動作するよう構成された伸縮アームと、
該伸縮アームを支持する昇降ベースと、
前記ディスク収納部の上方に設けられ、前記昇降ベースを垂直方向に移動させる昇降ベース移動手段と、
を備えたことを特徴とするディスク搬送機構。
【請求項２】
前記伸縮アームは、前記昇降ベース移動手段により前記昇降ベースを垂直移動させるのに連動して伸縮動作するよう構成されたことを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
【請求項３】
前記伸縮アームは、
前記昇降ベースの昇降動作に連動して昇降方向に回動する第１のアームと、
該第１のアームの回動に連動して昇降方向に回動して前記クランパを昇降させる第２のアームと、
からなることを特徴とする請求項２記載のディスク搬送機構。
【請求項４】
前記昇降ベース移動手段は、前記昇降ベースを駆動する駆動部を有し、前記昇降ベースを介して前記第１のアームを駆動することを特徴とする請求項３記載のディスク搬送機構。
【請求項５】
前記昇降ベースは、前記クランパが垂直方向に移動するように前記第１のアームの回動位置を調整する調整機構を有することを特徴とする請求項１乃至４記載の何れかのディスク搬送機構。
【請求項６】
前記昇降ベース移動手段は、
前記昇降ベースを垂直方向にガイドするガイド支柱と、
該ガイド支柱と平行に延在するラックと、
前記昇降ベースに支持され前記ラックに噛合するピニオンと、
前記昇降ベースに支持され前記ピニオンを回転駆動するモータと、
前記ガイド支柱と前記伸縮アームの動作方向とが平行になるように前記伸縮アームの回動支点の位置を調整する調整機構と、
からなることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
【請求項７】
前記伸縮アームは、
前記昇降ベースに回動可能に支持された第１のアームと、
該第１のアームの端部に回動可能に連結された第２のアームと、
前記第１のアームを回動させる駆動部と、
前記第１のアームの回動を前記第２のアームに伝達する伝達部と、
前記第１のアーム及び第２のアームの動作方向が垂直方向になるように前記第１のアームの回動支点の位置を調整する調整機構と、
からなることを特徴とする請求項２記載のディスク搬送機構。
【請求項８】
前記請求項１乃至７記載の何れかのディスク搬送機構を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項９】
複数のディスク収納部が設けられ、複数のディスク収納部を前記昇降ベース移動手段の下方に選択的に移動させる移動機構を備えたことを特徴とする請求項８記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のディスクが積み重ねられたディスク収納部から一枚ずつディスクをクランプするよう構成されたディスク搬送機構及びディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のディスク装置としては、例えば、未記録の円盤状記録媒体（以下「ディスク」という）の下面（記録面）にレーザ光を照射して情報を記録し、その後記録済みのディスクの上面に記録内容等を印刷するよう構成された装置がある。
【０００３】
この種のディスク装置では、コンピュータと接続されており、コンピュータからの指令により保存すべき情報が転送されてディスクに記録した後、記録された情報を識別するための識別コードや図画等の印刷情報を自動的に印刷するように構成されている。
【０００４】
そして、上記のようなディスク装置においては、未記録のディスクを収納する第１のディスク収納部と、記録済みのディスクを収納する第２のディスク収納部とを有する。第１のディスク収納部及び第２のディスク収納部では、装置の小型化に対応するように複数のディスクが上下方向に積み重ねられている。
【０００５】
また、第１のディスク収納部と第２のディスク収納部との間には、ＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなる記録部と、例えば、インクジェット方式のプリンタ部とが配置されている。
【０００６】
さらに、第１のディスク収納部と第２のディスク収納部との間には、ディスクの外周を把持する把持部と、把持部を搬送する搬送機構とが設けられている。把持部は、ディスクの外周を２方向から把持する一対の把持爪を有し、一対の把持爪を開閉動作させてディスク外周をクランプするように構成されている。
【０００７】
また、従来のディスク装置は、一対の把持爪とディスクの外周との摩擦力でディスクをクランプする把持部と、把持部を上下方向にガイドする垂直方向用ガイド支柱と、垂直方向用ガイド支柱の上下両端を支持して把持部を水平方向（左右方向）にガイドする水平垂直方向用ガイドレールと有する構成である。
【０００８】
そして、搬送機構は、把持部を上下方向及び左右方向に移動させて第１のディスク収納部に収納されたディスクのうち最上段に位置するディスクを把持して記録部へ搬送し、記録済みのディスクを記録部からプリンタ部へ搬送し、印刷済みのディスクをプリンタ部から第２のディスク収納部に搬送する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成とされた従来のディスク装置では、ディスクを搬送する搬送機構が把持部を支持する垂直方向用ガイド支柱、及び水平垂直方向用ガイドレールを有する構成であるので、垂直方向用ガイド支柱を水平方向に移動させるためのスペースが必要であり、装置の小型化を図ることが難しかった。
【００１０】
さらに、従来は、把持部と垂直方向用ガイド支柱を水平方向に移動させるためのスペースを第１のディスク収納部の前側と第２のディスク収納部の前側との間に設ける必要があるので、装置の奥行き寸法が大きくなり、装置全体が大型化してしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記課題を解決したディスク搬送機構及びディスク装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
【００１３】
上記請求項１記載の発明は、ディスク収納部に垂直方向に積み重ねられたディスクを上方からクランプするクランパと、クランパを昇降させる昇降部とを備えたディスク搬送機構において、昇降部は、クランパをディスク収納部に上方から進入させるように上下方向に伸縮動作するよう構成された伸縮アームと、伸縮アームを支持する昇降ベースと、ディスク収納部の上方に設けられ、昇降ベースを垂直方向に移動させる昇降ベース移動手段と、を備えたものであり、伸縮アームの昇降ストロークを利用してクランパの垂直方向の全体的な移動距離を長くすることにより、クランパをディスク収納部の上方から垂直移動させてディスクをクランプすることが可能になり、クランパを水平移動させるためのスペースが不用になるので、装置の小型化が図れる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、伸縮アームが、昇降ベース移動手段により昇降ベースを垂直移動させるのに連動して伸縮動作するよう構成されており、伸縮アームを駆動するための駆動手段を不用にし、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化が図れる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、伸縮アームが、昇降ベースの昇降動作に連動して昇降方向に回動する第１のアームと、第１のアームの回動に連動して昇降方向に回動してクランパを昇降させる第２のアームと、からなり、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化が図れる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、昇降ベース移動手段が、昇降ベースを駆動する駆動部を有し、昇降ベースを介して第１のアームを駆動するものであり、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化が図れる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、昇降ベースが、クランパが垂直方向に移動するように第１のアームの回動位置を調整する調整機構を有しており、各部品精度のばらつきによる組み立て誤差などが生じても調整機構により第１のアームの回動方向を調整してクランパを所定のクランプ位置へ昇降させることが可能になる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、昇降ベース移動手段が、昇降ベースを垂直方向にガイドするガイド支柱と、ガイド支柱と平行に延在するラックと、昇降ベースに支持され前記ラックに噛合するピニオンと、昇降ベースに支持されピニオンを回転駆動するモータと、ガイド支柱と伸縮アームの動作方向とが平行になるように伸縮アームの回動支点の位置を調整する調整機構と、からなり、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化が図れると共に、各部品精度のばらつきによる伸縮アームの伸縮動作方向の誤差がないように調整することが可能になる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、伸縮アームが、昇降ベースに回動可能に支持された第１のアームと、第１のアームの端部に回動可能に連結された第２のアームと、第１のアームを回動させる駆動部と、第１のアームの回動を第２のアームに伝達する伝達部と、第１のアーム及び第２のアームの動作方向が垂直方向になるように第１のアームの回動支点の位置を調整する調整機構と、からなり、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化が図れると共に、各部品精度のばらつきによる伸縮アームの伸縮動作方向の誤差がないように調整することが可能になる。
【００２０】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７記載の何れかのディスク搬送機構を備えたことを特徴とするディスク装置であり、ディスク収納部のディスクをディスク収納部の上方からクランプして搬送し、ディスクに対し情報の記録・再生・印刷等を行うことが可能になる。
【００２１】
請求項９記載の発明は、複数のディスク収納部が設けられ、複数のディスク収納部を昇降ベース移動手段の下方に選択的に移動させる移動機構を備えたことを特徴とするディスク装置であり、複数のディスク収納部のうち任意のディスク収納部に収納されたディスクをディスク収納部の上方からクランプして搬送し、ディスクに対し情報の記録・再生・印刷等を行うことが可能になる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
【００２３】
図１は本発明になるディスク搬送機構及びディスク装置の一実施例を示す側面図である。図２はディスク装置の背面図である。図３はディスク装置の平面図である。尚、図１乃至図３において、ディスク装置の内部構成は、筐体に覆われて見えないが説明の便宜上、内部構成が見えるように図示してある。
【００２４】
図１乃至図３に示されるように、ディスク装置１０は、筐体１２の内部にディスクを上下方向に搬送するディスク搬送機構１４と、ディスク搬送機構１４の下方に第１、第２のディスク収納容器１６，１８と、未記録ディスク（図示せず）の記録面（下面）に情報を記録する記録部２４，２６と、記録済みディスク（図示せず）の上面（レーベル面）に記録内容を示す識別コード等を印刷するプリンタ部２８とが設けられている。
【００２５】
第１、第２のディスク収納容器１６，１８は、夫々筐体１２の前面または側面から挿脱可能に収納されており、ディスクを上方に取り出し、あるいは上方からディスクを降下させて収納させるように形成されている。
【００２６】
また、第１、第２のディスク収納容器１６，１８は、チェンジャ（移動機構）２０により前後方向に移動可能に設けられており、第１のディスク収納容器１６には、例えば未記録のディスクが収納され、第２のディスク収納容器１８には記録印刷済みのディスクが収納される。
【００２７】
尚、図１乃至図３において、ディスク搬送機構１４の下方に位置する第１のディスク収納容器１６の停止位置が、ディスクの挿入または取り出しを行える挿脱位置である。また、チェンジャ２０は、ディスク収納容器１６，１８のうち何れか一方を上記挿脱位置に移動させると共に、他方を挿脱位置の前側あるいは後側の退避位置に退避させるように動作する。
【００２８】
上記のように、ディスク装置１０は、筐体１２の内部に横架されたシャーシ３０上には、上記ディスク搬送機構１４と、記録部２４，２６と、プリンタ部２８とが設けられ、シャーシ３０の下方にはディスク収納容器１６，１８が収納された縦型構造であり、横幅寸法が小さくなっているので、狭い場所にも容易に設置できる。
【００２９】
尚、記録部２４，２６及びプリンタ部２８は、ディスクが載置されるトレイを移動させてディスクを装着脱するトレイ方式の装置であり、上記ディスク搬送機構１４のディスク搬送動作に連動してトレイを移動させるように動作制御される。また、記録部２４，２６は、ディスクの記録面にレーザ光を照射して情報を記録するＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ等の光ディスク装置等からなる。また、プリンタ部２８は、ディスクの上面に記録内容を表す文字や図画あるいは識別記号（番号）を印刷するものであり、どの印刷方式でも良い。
【００３０】
図４はディスク装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３１】
図４に示されるように、ディスク装置１０は、上記チェンジャ（移動機構）２０のモータ２０ａと、記録部２４，２６と、プリンタ部２８と、ディスク搬送機構１４の昇降モータ３４と、電源供給を行う電源回路３６と、記録部２４，２６、プリンタ部２８、昇降モータ３４を制御する制御回路３８とを有する。また、制御回路３８には、電源スイッチ４０と、入力操作を行うためのキーボード４２とが接続されている。
【００３２】
ここで、本発明の要部を構成するディスク搬送機構１４について説明する。
【００３３】
ディスク搬送機構１４は、シャーシ３０上に固定されたフレーム４６と、フレーム４６に支持された一対のガイドシャフト４８，４９と、一対のガイドシャフト４８，４９に沿って昇降する昇降ベース５２と、昇降ベース５２に支持された伸縮アーム５４と、伸縮アーム５４の先端に設けられたクランプ機構５６とから構成されている。
【００３４】
クランプ機構５６は、ディスク中央孔に挿入されるクランパ５７を有し、上方からディスク上面に押圧する動作過程でディスク中央孔の内周を半径方向に押圧する押圧部と、半径方向に移動したディスクを掛止する掛止溝がクランパ５７の周縁部に設けられている。そして、伸縮アーム５４の伸縮動作により昇降するクランプ機構５６の下方位置がディスク収納容器１６，１８に対してディスクの挿入または取り出しを行える挿脱位置である。
【００３５】
フレーム４６は、上記のようにシャーシ３０上に固定される固定部４６ａと、固定部４６ａより起立した垂直部４６ｂとを有する。また、垂直部４６ｂは、一対のガイドシャフト４８，４９と平行に延在形成された第１、第２のラック５８，６０とを有する。第１のラック５８は、昇降ベース５２に設けられたピニオン６２が噛合する昇降動作用ラックであり、第２のラック６０は、昇降ベース５２の昇降動作に連動して昇降ベース５２を伸縮動作させるためのアーム駆動用ラックである。
【００３６】
図１及び図２に示されるように、昇降ベース５２は、一対のガイドシャフト４８，４９にガイドされてシャーシ３０より上方の上端位置ＨＡと下端位置ＨＢとの間を昇降するように設けられている。また、昇降ベース５２に支持された伸縮アーム５４の先端に設けられたクランプ機構５６は、昇降ベース５２の昇降動作に連動して伸縮アーム５４が伸縮動作するため、上昇位置ＨＡと降下位置Ｈｃとの間を昇降するように設けられている。
【００３７】
従って、クランプ機構５６は、昇降ベース５２の昇降ストロークＳＡよりも下方に長い距離降下する昇降ストロークＳＢで昇降し、ディスク収納容器１６，１８の底部まで降下することが可能になっている。すなわち、クランプ機構５６は、シャーシ３０の下方へストロークＳｃ（＝ＳＢ−ＳＡ）だけ低い位置へ降下することが可能になる。
【００３８】
ここで、ディスク搬送機構１４の昇降ベース５２及び伸縮アーム５４の構成について説明する。
【００３９】
図５は昇降ベース５２及び伸縮アーム５４の構成を示す側面図である。図６は昇降ベース５２及び伸縮アーム５４の構成を示す平面図である。尚、図５においては、伸縮アーム５４が上昇位置ＨＡに上昇した状態を示している。
【００４０】
図５及び図６に示されるように、昇降ベース５２は、左側のガイドシャフト４８が貫通する軸受６４と右側のガイドシャフト４９が嵌合するコ字状の嵌合部６６とを有する。そのため、昇降ベース５２は、垂直方向に延在するガイドシャフト４８，４９にガイドされてラック５８，６０と平行な垂直方向に昇降することが可能になり、昇降位置に拘らずピニオン６２とラック５８との噛合を確保できる。
【００４１】
また、昇降ベース５２には、昇降モータ３４と、昇降モータ３４の回転駆動力をピニオン６２に伝達する伝達機構６８と、伸縮アーム５４に回転力を伝達するためのギヤ機構７０とが設けられている。伝達機構６８は、昇降モータ３４の回転軸に嵌合された駆動ギヤ３４ａと、駆動ギヤ３４ａに噛合するギヤ７２と、ギヤ７２と一体に形成されたウォーム７４と、ウォーム７４に噛合するギヤ７５とから構成されている。ギヤ７５は、一端がウォーム７４に噛合され、他端がピニオン６２の大径ギヤ６２ａに噛合するように形成されている。
【００４２】
また、伝達機構６８は、ウォーム７４を有するため、昇降モータ３４が回転駆動されているときだけ、昇降ベース５２を昇降させることが可能になる。すなわち、伝達機構６８は、昇降モータ３４が停止した場合、減速ギヤ７２にウォーム７４が噛合しているので、昇降ベース５２が重力で落下することが阻止されるように構成されている。
【００４３】
そして、ディスク搬送機構１４では、昇降モータ３４の回転駆動方向を切り替えることにより昇降ベース５２を上昇または降下させるように駆動することが可能である。また、昇降モータ３４の回転方向及び回転量を制御する制御回路３８は、例えば、昇降モータ３４に内蔵されたホール素子（図示せず）で検出された回転検出信号に基づいて昇降モータ３４の制御量を演算し、昇降モータ３４の回転制御を行う。
【００４４】
また、昇降ベース５２の左側面には、第２のラック６０に噛合する第１の伝達ギヤ７６と、第１の伝達ギヤ７６に噛合する第２の伝達ギヤ７８とから構成されたギヤ機構７０が設けられている。伝達ギヤ７６，７８は、夫々大径ギヤ７６ａ，７８ａと、小径ギヤ７６ｂ，７８ｂとを有しており、大径ギヤ７６ａ，７８ａと小径ギヤ７６ｂ，７８ｂとのギヤ比に応じた減速比で伸縮アーム５４を回動させる。
【００４５】
伸縮アーム５４は、一対の平行リンクからなる第１，第２のアーム８０，８２を組み合わせたパンタグラフ構造となっており、夫々「く」字状に回動動作して垂直方向に伸縮動作するように構成されている。第１のアーム８０は、一端が昇降ベース５２に連結され、他端がブラケット８４の上部に連結されている。また、第２のアーム８２は、一端がブラケット８４の下部に連結され、他端がクランプ機構５６に連結されている。
【００４６】
従って、クランプ機構５６は、第１，第２のアーム８０，８２の伸縮動作により昇降することが可能になり、未記録ディスクをクランプするクランプ位置、ディスクを記録部２４，２６、プリンタ部２８に搬送する搬送位置、あるいは記録済みディスクを第２のディスク収納容器１７に収納させる収納位置に移動することができる。
【００４７】
図７は昇降ベース５２が下端位置ＨＢに降下したときの伸縮アーム５４の動作を拡大して示す側面図である。
【００４８】
図７に示されるように、第１のアーム８０は、一端が昇降ベース５２に横架された軸８６，８８に支持され、他端がブラケット８４に横架された軸９０，９２に支持されたリンク９４，９６を左右側面に有する。そして、左側に配置されたリンク９４は、伝達ギヤ７８の小径ギヤ７８ｂに噛合する扇状に形成されたギヤ９４ａを有する。このギヤ９４ａは、ラック６０に噛合されたギヤ機構７０を介して駆動される。従って、昇降ベース５２が昇降するのに伴って、伝達ギヤ７６，７８を介してギヤ９４ａが回動するため、リンク９４が上下方向に回動する。
【００４９】
ブラケット８４は、左右両側が平行リンクを構成するリンク９４，９６の端部に連結されているので、リンク９４，９６の回動により垂直状態のまま昇降動作する。
【００５０】
第２のアーム８２は、一端がブラケット８４に横架された軸９０，９２に支持され、他端がクランプ機構５６のベース９８に横架された軸１００，１０２に支持されたリンク１０４，１０６を左右側面に有する。
【００５１】
そして、左側に配置されたリンク１０６は、上記リンク９４の他端に形成されえた扇状ギヤ９４ｂに噛合する扇状ギヤ１０６ａを有する。この扇状ギヤ１０６ａは、リンク９４の回動動作をリンク１０６に伝達するものである。従って、リンク１０６は、昇降ベース５２が昇降するのに伴って、扇状ギヤ９４ｂ，１０６ａを介してリンク９４，９６の回動角度と同一角度で回動するため、クランプ機構５６を上下方向に昇降させる。
【００５２】
また、ブラケット８４は、コイルバネ１０８のバネ力により上方に付勢されており、自重で降下しないように保持されている。また、コイルバネ１０８は、一端がリンク９４の軸８６に掛止され、他端がブラケット８４のピン８４ａに掛止されており、リンク９４の回動によりブラケット８４が降下するのに伴って、下方への引っ張り荷重とバネ力とが釣り合うように作用する。これにより、伸縮アーム５４を駆動するモータ３４の負担を軽減することが可能になる。
【００５３】
伸縮アーム５４は、昇降ベース５２の昇降動作に連動して伸縮動作する構成であるので、１個のモータ３４で昇降ベース５２及び伸縮アーム５４を駆動することが可能になり、装置の小型化及び低コスト化にも対応することが可能である。
【００５４】
ディスク装置１０は、コンピュータ（図示せず）からの指令により保存すべきデータ（情報）を未記録ディスクに記録する記録工程と、記録内容を識別する識別コード等をディスク上面に印刷する印刷工程と、ディスクを搬送するディスク搬送工程とを自動的に行う記録・印刷装置である。
【００５５】
ここで、上記のような概略構成とされたディスク装置１０の動作手順について図８を参照して説明する。尚、本実施例では、２台の記録部２４，２６が設けられているので、記録部２４，２６を交互に使用してディスクの記録を効率良く行うことも可能であるが、ここでは、説明の便宜上、記録部２４で記録を行う場合について説明する。
【００５６】
図８に示されるように、動作手順１では、ディスク装置１０の電源スイッチ４０がオンに操作されると、コンピュータからのデータ保存の指令を待つ。
【００５７】
動作手順２では、第１のディスク収納部１６をクランパ５７が降下するディスク挿脱位置に移動させて停止させる（図９を参照）。
【００５８】
動作手順３では、伸縮アーム５４の動作によりクランプ機構５６のクランパ５７を第１のディスク収納部１６に降下させる（図１、図９を参照）。
【００５９】
動作手順４では、第１のディスク収納部１６に収納された最上段の未記録ディスクの中央孔にクランパ５７を挿入して未記録ディスクをクランプする。
【００６０】
動作手順５では、クランプした未記録ディスクと共に伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を上端位置に上昇させる（図７を参照）。続いて、記録部２４のトレイ（図示せず）をディスク交換位置に摺動させる。
【００６１】
動作手順６では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を降下させて未記録ディスクを記録部２４のトレイ（図示せず）に載置する。
【００６２】
動作手順７では、クランパ５７による未記録ディスクのクランプを解除する。
【００６３】
動作手順８では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を上昇させた後、記録部２６のトレイ（図示せず）をディスク装着位置に移動させる。
【００６４】
動作手順９では、記録部２４において、未記録ディスクを回転駆動しながら光ピックアップ（図示せず）からのレーザ光を未記録ディスクの記録面（下面）に照射して保存すべきデータを記録する。
【００６５】
動作手順１０では、コンピュータからデータ保存の指令を受けたデータを全て未記録ディスクに記録したことを確認した後、記録部２４のトレイ（図示せず）をディスク交換位置に移動させる。
【００６６】
動作手順１１では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を降下させて記録済みディスクをクランプする。
【００６７】
動作手順１２では、伸縮アーム５４の動作により記録済みディスクをクランプしたクランパ５７を上昇させた後、プリンタ部２８のトレイ２８ａをディスク交換位置に移動させる（図１０を参照）。
【００６８】
動作手順１３では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を降下させて記録済みディスクをプリンタ部２８のトレイ２８ａに載置する（図１０を参照）。
【００６９】
動作手順１４では、クランパ５７による記録済みディスクのクランプを解除する。
【００７０】
動作手順１５では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を上昇させると共に、プリンタ部２８のトレイ２８ａを印刷可能な印刷位置に移動させる。
【００７１】
動作手順１６では、プリンタ部２８のインクカートリッジ（図示せず）を移動させながらインクをディスク上面に噴射して記録内容を識別する識別コード等を印刷する。
【００７２】
動作手順１７では、印刷が終了すると、プリンタ部２８のトレイ２８ａをディスク交換位置に移動させる。
【００７３】
動作手順１８では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を降下させて記録印刷済みディスクをクランプする。
【００７４】
動作手順１９では、伸縮アーム５４の動作により記録印刷済みディスクをクランプしたクランパ５７を上昇させた後、プリンタ部２８のトレイ２８ａを印刷位置に移動させる。
【００７５】
動作手順２０では、第１のディスク収納部１６をディスク挿脱位置から前側へ退避させ、続いて、後側の第２のディスク収納部１８を前側に水平移動させてディスク挿脱位置に停止させる（図１１を参照）。
【００７６】
動作手順２１では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ４８を降下させて記録印刷済みディスクを第２のディスク収納部１８に収納させる（図１１を参照）。
【００７７】
動作手順２２では、クランパ４８による記録印刷済みディスクのクランプを解除する。
【００７８】
動作手順２３では、伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を第２のディスク収納部１７の上方の上端位置に上昇させる。
【００７９】
動作手順２４では、第２のディスク収納部１７をディスク挿脱位置から離脱させると共に、第１のディスク収納部１６をディスク挿脱位置に移動させる。これで、一連の動作手順が終了する。
【００８０】
図１２は伸縮アーム５４の回動位置を調整する調整機構を示す側面図である。
【００８１】
図１２及び図６に示されるように、昇降ベース５２には、第１のアーム８０を構成する垂直リンク１１０及びリンク９６の位置を調整することで伸縮アーム５４の回動位置を調整する調整機構１１２が設けられている。この調整機構１１２は、垂直リンク１１０の下端部の背面側に形成された押圧部１１４と、押圧部１１４の孔１１４ａに対向するように曲げられた昇降ベース５２の支持部５２ａと、支持部５２ａに設けられたナット５２ｂに螺入された調整ネジ１１６と、調整ネジ１１６の外周に巻装されて支持部５２ａと押圧部１１４との間に介在するコイルバネ１１８と、から構成されている。
【００８２】
調整機構１１２は、昇降ベース５２に設けられており、調整ネジ１１６のねじ込み量を変化させることにより垂直リンク１１０の押圧部１１４の位置を変更することが可能になる。これにより、昇降ベース５２の支持部５２ａに対する押圧部１１４の離間位置が調整され、且つ垂直リンク１１０に連結されたリンク９６の回動支点の位置が前後方向に変化して伸縮アーム５４の回動位置を調整することが可能になる。
【００８３】
例えば、昇降ベース５２の昇降動作をガイドするガイドシャフト４８，４９の延在方向と、伸縮アーム５４の伸縮動作方向が各部品精度のばらつきによる組み立て誤差などによってずれたとしても調整ネジ１１６のねじ込み量を変更することで伸縮アーム５４の伸縮動作方向がガイドシャフト４８，４９と平行となるように調整できる。
【００８４】
また、ガイドシャフト４８，４９が垂直方向に対して微小角度傾いている場合でも垂直方向を測るゲージなどを用いて伸縮アーム５４の伸縮動作方向が垂直方向となるように調整することが可能になる。そのため、伸縮アーム５４の下端に支持されたクランプ機構５６は、各部品精度のばらつきによる組み立て誤差などが生じても調整機構１１２の調整により伸縮アーム５４の動作方向が調整されて所定のディスククランプ位置に降下させることが可能になる。
【００８５】
ここで、変形例について説明する。
【００８６】
図１３は変形例１の平面図である。尚、図１３において、上記実施例と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
図１３に示されるように、ディスク収納部１６，１８は、円弧状に形成された回動ベース１２０に搭載されている。この回動ベース１２０を回動させることでディスク収納部１６または１８を選択的にディスク挿脱位置あるいは退避位置に移動させることが可能になる。
【００８８】
図１４は変形例２の平面図である。尚、図１４において、上記実施例と同一部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
図１４に示されるように、複数のディスク収納部１２２〜１２７が円板状に形成された回転ベース１３０に搭載されている。この回転ベース１３０を６０度ずつ回動させることでディスク収納部１２２〜１２７のうち何れかをディスク挿脱位置あるいは退避位置に移動させることが可能になる。
【００９０】
尚、本実施例では、上記のようにディスク収納部１６，１８の上方にディスク搬送機構１４、記録部２４，２６、プリンタ部２８を有する構成とされたディスク装置を一例として挙げたが、これに限らず、例えば、ディスク収納部１６、１８の上方に記録部２４のみ、あるいはプリンタ部２８のみが配置された構成のものにも適用できるのは勿論である。
【００９１】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、ディスク収納部に垂直方向に積み重ねられたディスクを上方からクランプするクランパと、クランパを昇降させる昇降部とを備えたディスク搬送機構において、昇降部は、ディスク収納部に上方から進入するように上下方向に伸縮動作するよう構成された伸縮アームと、伸縮アームを支持する昇降ベースと、ディスク収納部の上方に設けられ、昇降ベースを垂直方向に移動させる昇降ベース移動手段と、備えたため、伸縮アームの昇降ストロークを利用してクランパの垂直方向の全体的な移動距離を長くすることにより、クランパをディスク収納部の上方から垂直移動させてディスクをクランプすることが可能になり、クランパを水平移動させるためのスペースが不用になるので、装置の小型化を図ることができる。
【００９２】
請求項２記載の発明によれば、伸縮アームが、昇降ベース移動手段により昇降ベースを垂直移動させるのに連動して伸縮動作するため、伸縮アームを駆動するための駆動手段を不用にし、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化を図ることができる。
【００９３】
請求項３記載の発明によれば、伸縮アームが、昇降ベースの昇降動作に連動して昇降方向に回動する第１のアームと、第１のアームの回動に連動して昇降方向に回動してクランパを昇降させる第２のアームと、からなるため、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化を図ることができる。
【００９４】
請求項４記載の発明によれば、昇降ベース移動手段が、昇降ベースを駆動する駆動部を有し、昇降ベースを介して第１のアームを駆動するため、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化を図ることができる。
【００９５】
請求項５記載の発明によれば、昇降ベースが、クランパが垂直方向に移動するように第１のアームの回動位置を調整する調整機構を有するため、各部品精度のばらつきによる組み立て誤差などが生じても調整機構により第１のアームの回動方向を調整してクランパを所定のクランプ位置へ昇降させることができる。
【００９６】
請求項６記載の発明によれば、昇降ベース移動手段が、昇降ベースを垂直方向にガイドするガイド支柱と、ガイド支柱と平行に延在するラックと、昇降ベースに支持され前記ラックに噛合するピニオンと、昇降ベースに支持されピニオンを回転駆動するモータと、ガイド支柱と伸縮アームの動作方向とが平行になるように伸縮アームの回動支点の位置を調整する調整機構と、からなるため、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化が図れると共に、各部品精度のばらつきによる伸縮アームの伸縮動作方向の誤差がないように調整することができる。
【００９７】
請求項７記載の発明によれば、伸縮アームが、昇降ベースに回動可能に支持された第１のアームと、第１のアームの端部に回動可能に連結された第２のアームと、第１のアームを回動させる駆動部と、第１のアームの回動を第２のアームに伝達する伝達部と、第１のアーム及び第２のアームの動作方向が垂直方向になるように第１のアームの回動支点の位置を調整する調整機構と、からなるため、昇降ベース移動手段の駆動手段が伸縮アームの駆動手段も兼ねるように構成して装置の小型化が図れると共に、各部品精度のばらつきによる伸縮アームの伸縮動作方向の誤差がないように調整することができる。
【００９８】
請求項８記載の発明によれば、請求項１乃至７記載の何れかのディスク搬送機構を備えたことを特徴とするディスク装置であり、ディスク収納部のディスクをディスク収納部の上方からクランプして搬送し、ディスクに対し情報の記録・再生・印刷等を行うことができる。
【００９９】
請求項９記載の発明によれば、複数のディスク収納部が設けられ、複数のディスク収納部を昇降ベース移動手段の下方に選択的に移動させる移動機構を備えたことを特徴とするディスク装置であり、複数のディスク収納部のうち任意のディスク収納部に収納されたディスクをディスク収納部の上方からクランプして搬送し、ディスクに対し情報の記録・再生・印刷等を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるディスク搬送機構及びディスク装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】ディスク装置の背面図である。
【図３】ディスク装置の平面図である。
【図４】ディスク装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】昇降ベース５２及び伸縮アーム５４の構成を示す側面図である。
【図６】昇降ベース５２及び伸縮アーム５４の構成を示す平面図である。
【図７】昇降ベース５２が下端位置ＨＢに降下したときの伸縮アーム５４の動作を拡大して示す側面図である。
【図８】ディスク装置１０の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を第１のディスク収納部１６に降下させた状態を示す側面図である。
【図１０】伸縮アーム５４の動作によりクランパ５７を降下させて記録済みディスクをプリンタ部２８のトレイ２８ａに載置した状態を示す側面図である。
【図１１】第１のディスク収納部１６をディスク挿脱位置から前側へ退避させ、第２のディスク収納部１８をディスク挿脱位置に移動させた状態を示す側面図である。
【図１２】伸縮アーム５４の回動位置を調整する調整機構を示す側面図である。
【図１３】変形例１の平面図である。
【図１４】変形例２の平面図である。
【符号の説明】
１０　ディスク装置
１２　筐体
１４　ディスク搬送機構
１６　第１のディスク収納部
１８　第２のディスク収納部
２０　チェンジャ
２４，２６　記録部
２８　プリンタ部
３０　シャーシ
３４　昇降モータ
３８　制御回路
４６　フレーム
４８，４９　ガイドシャフト
５２　昇降ベース
５４　伸縮アーム
５６　クランプ機構
５７　クランパ
５８　第１のラック
６０　第２のラック
６２　ピニオン
６４　軸受
６６　嵌合部
６８　伝達機構
７０　ギヤ機構
７６，７８　伝達ギヤ
８０　第１のアーム
８２　第２のアーム
８４　ブラケット
８６，８８，９０，９２，１００，１０２　軸
９４，９６，１０４，１０６　リンク
９０ｂ，１０６ａ　扇状ギヤ
１１２　調整機構
１１４　押圧部
１１６　調整ネジ
１１８　コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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