(57)【要約】【課題】ワイピングを行う際にワイピング手段をノズル形成面に対して緩やかに当接させることができ、ワイピング動作によってもたらされるヘッド本体に対する負担を抑えることができる液体噴射ヘッド及び液体噴射装置を提供する。【解決手段】インクジェット式プリンタ（液体噴射装置）１は、ヘッド本体１１及びヘッドカバー２０を有する液体噴射ヘッド１０と、液体噴射ヘッド１０のノズル形成面６６を払拭するワイピング手段６０と、を備えている。ヘッド本体１１の側壁部のうちワイピング手段６０が摺動を開始する側の側壁部において、ノズル形成面６６を摺動するワイピング手段６０に対応するような位置（両端部）に突起部２１が設けられている。この突起部２１は、ノズル形成面６６と略面一であるワイピング当接面２２を形成している。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射させるためのノズル開口が形成されているノズル形成面を有するヘッド本体を備え、前記ノズル形成面がワイピング手段によって摺動されるようになっている液体噴射ヘッドにおいて、
前記ヘッド本体の側壁部のうち前記ワイピング手段が前記摺動を開始する側の側壁部において、前記ノズル形成面を摺動する前記ワイピング手段に対応するような位置に突起部が設けられており、
前記突起部は、前記ノズル形成面と略面一であるワイピング当接面を形成している
ことを特徴とする液体噴射ヘッド。
【請求項２】
前記突起部は、前記ノズル形成面と前記ワイピング当接面とが略連続的に接続するようにして設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項３】
前記突起部は、前記ワイピング手段の摺動方向と対向する方向へ突出するようにして設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２のうちいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項４】
前記突起部は、前記ヘッド本体の前記突起部が設けられている前記側壁部の一部にのみ設けられており、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における前記ワイピング手段の一部分のみが前記突起部と接触するようになっている
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項５】
前記突起部は、前記ワイピング手段のうち前記ノズル開口上を摺動しない部分に対応するような位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記突起部は、前記ヘッド本体の一部として設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
少なくとも前記ノズル形成面の一部を覆うようにして設けられたヘッドカバーを更に備え、
前記突起部は、前記ヘッドカバーの一部として設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドが有するノズル形成面を摺動してワイピングを行うワイピング手段と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
前記液体噴射ヘッドを主走査方向へ移動させるヘッド駆動手段を更に備え、
前記ワイピング手段は、前記ヘッド駆動手段によって前記液体噴射ヘッドが主走査方向へ移動させられることによって、前記ノズル形成面を摺動するように設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記ワイピング手段を主走査方向へ移動させるワイピング駆動手段を更に備え、
前記ワイピング手段は、前記ワイピング駆動手段によって前記ワイピング手段が主走査方向へ移動させられることによって、前記ノズル形成面を摺動するように設けられている
ことを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記ノズル形成面には、複数の前記ノズル開口が列状に配設されて成るノズル開口列が形成され、
前記ノズル開口列の列方向と前記ワイピング手段の前記摺動方向とは略垂直である
ことを特徴とする請求項９又は１０のうちいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記ノズル形成面には、複数の前記ノズル開口が列状に配設されて成るノズル開口列が形成され、
前記ノズル開口列の列方向と前記ワイピング手段の前記摺動方向とは略平行である
ことを特徴とする請求項９又は１０のうちいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
前記ノズル開口列は、前記ノズル形成面において、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における略中央部に形成され、
前記ワイピング手段は、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における前記ノズル形成面の略全部分を一度に摺動することができるように形成され、
前記突起部は、前記突起部が設けられる前記ヘッド本体の前記側壁部において、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における両端部のうち少なくともいずれか一方の端部に設けられおり、
ワイピング手段のうち突起部に接触する部分は、ノズル形成面のうちノズル開口列が形成されている部分以外の箇所を摺動するようになっている
ことを特徴とする請求項１１又は１２のうちいずれか１項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体を噴射させる液体噴射ヘッド及び当該液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置に係り、例えば、ノズル開口からインク滴を吐出させて印字等の記録を行う記録ヘッド及び当該記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置に対して好適に利用することができるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に、記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させるようになっている。そして、当該インクジェット式記録装置は、記録ヘッド及び記録紙の移動に連動させて記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に所望の画像（文字等を含む）を記録するようになっている。
【０００３】
このような記録ヘッドにおいて、ノズル形成面に付着した増粘・固化インクや塵埃等の異物は、ノズル開口から吐出されるインク滴の吐出量、吐出速度、吐出方向等の吐出特性（液体噴射特性）に影響を及ぼすことがある。このため、記録紙に対して安定・確実な記録を実現させるためには、ノズル形成面から増粘・固化インクや塵埃等を除去することが好ましい。
【０００４】
このため、インクジェット式記録装置は、通常、ノズル形成面を清掃するためのワイピング手段を具備している。当該ワイピング手段は、記録ヘッドが主走査方向へ移動するのに伴って、記録ヘッドの側壁部に接触して先端が撓み、その後、撓んだ状態のままでノズル形成面上を摺動する。これにより、ノズル形成面はワイピング手段によって払拭され、ノズル形成面から増粘・固化したインク等が除去されるようになっている。
【０００５】
一方、ワイピングが行われるノズル形成面は、非常に繊細な構成を有すると共に、画像の記録精度に大きな影響を及ぼしうる重要な要素の一つである。このため、ワイピングを行う際に、ワイピング手段がノズル形成面に対して緩やかに押し当てられることが好ましい。
【０００６】
このような事情を鑑みて、ノズル形成面に対してワイピングを行う際に、ワイピング手段がノズル形成面に対して緩やかに当接されるような種々の方策が考えられており、例えば、ワイピング手段の急激な撓み変形を防止するためにヘッドカバーの端部に傾斜を設ける方策が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１６０３７７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ノズル開口から吐出されるインクの一部は、記録紙等を介して跳ね返って、記録ヘッドの側壁部に付着してしまうことがある。また、ノズル形成面に対してワイピングを行う際に、記録ヘッドの側壁部にワイピング手段が接触することによって、ワイピング手段に付着していたインク類が記録ヘッドの側壁部に付着してしまうことがある。
【０００９】
記録ヘッドの側壁部に付着してしまったインク類は、大気に対して露出された状態におかれることが多く、増粘や固化が進行しやすい。特に、ワイピング手段に付着していたインク類は、当初から増粘・固化が進行した状態であることが多い。このため、ワイピング手段から記録ヘッドの側壁部に付着したインク類の増粘・固化の進行は著しいものとなりやすい。
【００１０】
その一方で、記録ヘッドの側壁部に付着したインク類を除去するための特別の手段を設置することは、装置全体の構成の複雑化、製造コストの増大、等を招くこととなる。このため、記録ヘッドの側壁部に付着したインク類を除去するための特別な手段は、一般的には設けられていないことが多い。
【００１１】
このような状況において、ワイピング手段は、ワイピングの際に、記録ヘッドの側壁部に接触して、当該側壁部に付着しているインク類を掻き取ってしまうことがある。そのような場合、当該側壁部から掻き取られたインク類は、ノズル形成面に対する具体的なワイピングの際に、ノズル形成面に対して擦り付けられてしまう。増粘・固化が進行したインク類をノズル開口に対して擦り付けることにより、当該ノズル開口におけるインク滴の吐出特性を変化させてしまうことがある。
【００１２】
このように、安定且つ高精度な記録（印刷）を実現させるためには、ワイピングの際に、ワイピング手段をノズル形成面に対して急激に当接させたり、ノズル開口に対して増粘・固化したインク類を擦り付けたりすることは好ましくない。
【００１３】
本発明は、上述した内容を考慮してなされたものであり、ワイピングを行う際に、ワイピング手段をノズル形成面に対して緩やかに当接させるとともに、ノズル開口に対してインク類を擦り付けないようにすることができるインクジェット式記録ヘッド及び当該インクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置、広くは液体噴射ヘッド及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、液体を噴射させるためのノズル開口が形成されているノズル形成面を有するヘッド本体を備え、前記ノズル形成面がワイピング手段によって摺動されるようになっている液体噴射ヘッドにおいて、前記ヘッド本体の側壁部のうち前記ワイピング手段が前記摺動を開始する側の側壁部において、前記ノズル形成面を摺動する前記ワイピング手段に対応するような位置に突起部が設けられており、前記突起部は、前記ノズル形成面と略面一であるワイピング当接面を形成していることを特徴とする液体噴射ヘッドである。
【００１５】
「面一」とは同一平面を形成することを指し、本発明では、ヘッド本体の有するノズル形成面と突起部のワイピング当接面とが同一平面を形成するように構成されている。
【００１６】
前記突起部は、前記ノズル形成面と前記ワイピング当接面とが略連続的に接続するようにして設けられていることが好ましい。
【００１７】
前記突起部は、前記ワイピング手段の摺動方向と対向する方向へ突出するようにして設けられていることが好ましい。
【００１８】
前記突起部は、前記ヘッド本体の前記突起部が設けられている前記側壁部の一部にのみ設けられており、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における前記ワイピング手段の一部分のみが前記突起部と接触するようになっていることが好ましい。
【００１９】
前記突起部は、前記ワイピング手段のうち前記ノズル開口上を摺動しない部分に対応するような位置に設けられていることが好ましい。
【００２０】
前記突起部は、前記ヘッド本体の一部として設けられていることが好ましい。
【００２１】
或いは、少なくとも前記ノズル形成面の一部を覆うようにして設けられたヘッドカバーを更に備え、前記突起部は、前記ヘッドカバーの一部として設けられていることが好ましい。
【００２２】
本発明は、上述した液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドが有するノズル形成面を摺動してワイピングを行うワイピング手段と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００２３】
前記液体噴射ヘッドを主走査方向へ移動させるヘッド駆動手段を更に備え、前記ワイピング手段は、前記ヘッド駆動手段によって前記液体噴射ヘッドが主走査方向へ移動させられることによって、前記ノズル形成面を摺動するように設けられていることが好ましい。
【００２４】
或いは、前記ワイピング手段を主走査方向へ移動させるワイピング駆動手段を更に備え、前記ワイピング手段は、前記ワイピング駆動手段によって前記ワイピング手段が主走査方向へ移動させられることによって、前記ノズル形成面を摺動するように設けられていることが好ましい。
【００２５】
前記ノズル形成面には、複数の前記ノズル開口が列状に配設されて成るノズル開口列が形成されており、前記ノズル開口列の列方向と前記ワイピング手段の前記摺動方向とは略垂直であることが好ましい。
【００２６】
或いは、前記ノズル形成面には、複数の前記ノズル開口が列状に配設されて成るノズル開口列が形成されており、前記ノズル開口列の列方向と前記ワイピング手段の前記摺動方向とは略平行であることが好ましい。
【００２７】
また、このような場合、前記ノズル開口列は、前記ノズル形成面において、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における略中央部に形成されており、前記ワイピング手段は、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における前記ノズル形成面の略全部分を一度に摺動することができるように形成されており、前記突起部は、前記突起部が設けられる前記ヘッド本体の前記側壁部において、前記ノズル形成面に沿った前記ワイピング手段の前記摺動方向と垂直な方向における両端部のうち少なくともいずれか一方の端部に設けられており、ワイピング手段のうち突起部に接触する部分は、ノズル形成面のうちノズル開口列が形成されている部分以外の箇所を摺動するようになっていることが好ましい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１乃至図７は、本発明の一実施の形態を示す図である。図１は、インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。図２は、インクジェット式記録ヘッドの概略を示す斜視図である。図３は、インクジェット式記録ヘッドのノズル形成面の概略を示す図である。図４は、縦振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図であり、主として圧電振動子とノズル開口との関係を示す図である。図５は、インクジェット式記録ヘッド、キャッピング機構、ポンプユニット及び廃インクタンクの構成関係を示す概略図である。図６は、インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。図７は、ワイピング動作の各過程を説明するための概略図である。
【００３０】
本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置）は、インクジェット式プリンタ１であって、キャリッジ機構（ヘッド駆動手段）１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）１０と、を備えている（図６参照）。
【００３１】
キャリッジ機構１６は、図１に示すように、ガイド部材３に対して移動自在に取り付けられると共にインクジェット式記録ヘッド１０及びインクカートリッジ１１が搭載されたキャリッジ２と、駆動プーリ４と遊転プーリ５との間に架け渡されると共にキャリッジ２に接続されたタイミングベルト６と、駆動プーリ４を回転させるパルスモータ７と、を具備している。
【００３２】
このような構成を有するキャリッジ機構１６によれば、パルスモータ７の作動により、キャリッジ２がガイド部材３に沿って主走査方向（記録紙８の幅方向）へ往復移動するようになっている。このため、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０も、キャリッジ機構１６によって主走査方向へ往復移動させられることとなる。
【００３３】
紙送り機構１７は、図１に示すように、記録紙８を副走査方向（記録紙８の長手方向）へ送り出すプラテン（紙送りローラー）１８と、当該プラテン１８を駆動する紙送りモータ１９と、を具備している。このような構成を有する紙送り機構１７は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷動作（記録動作）に連動させて、記録紙８を副走査方向へ順次送り出すことができるようになっている。
【００３４】
インクジェット式記録ヘッド１０は、図２乃至図４に示すように、いわゆる縦振動モードの圧電振動子（アクチュエータ）１５を具備するヘッド本体１１と、ヘッド本体１１の一部を覆うようにして設けられたヘッドカバー２０と、を備えている。
【００３５】
ヘッド本体１１は、図４に示すように、合成樹脂製の基台６３と、この基台６３の前面（図４の左側に相当する）に貼着された流路ユニット６４と、を具備している。
【００３６】
基台６３はブロック状部材であって、基台６３の周囲には収容空間６９が設けられている。この収容空間６９には、固定基板７０に固定された縦振動モードの圧電振動子１５が収容されている。縦振動モードの圧電振動子１５は、供給される駆動パルスに応じて充電或いは放電が行われ、充電されると電界と直交する方向に収縮し、放電されると電界と直交する方向に伸長する特性を有している。
【００３７】
流路ユニット６４は、流路形成板６８と、流路形成板６８の前面側に配設されたノズルプレート６５と、流路形成板６８の背面側に配設された振動板６７とが、接着等により一体化されて、形成されている。
【００３８】
ノズルプレート６５は、図２乃至図４に示すように、インク滴（液体）を吐出（噴射）させるための多数のノズル開口８０が穿設された薄い板状部材であって、ノズル形成面６６を形成している。当該ノズルプレート６５には、複数のノズル開口８０が列状に配設されて成るノズル開口列８１が複数設けられている。
【００３９】
このノズル開口列８１の列方向は、主走査方向と略垂直となっており、後述するワイピング体６０の摺動方向とも略垂直となっている。このため、ノズル形成面６６には、主走査方向或いワイピング体６０の摺動方向と略垂直の列方向を有するノズル開口列８１が複数形成されることとなる。そして、これらのノズル開口列８１は、ノズル形成面６６において、ノズル形成面６６に沿ったワイピング体６０の摺動方向と垂直な方向における略中央部に形成されている。
【００４０】
振動板６７は、図４に示すように圧電振動子１５が当接する厚肉部としてのアイランド部７１と、このアイランド部７１の周囲を囲うように設けられた弾性を有する薄肉部７２と、を備えた板状部材である。アイランド部７１は、一つのノズル開口８０に一つのアイランド部７１が対応するように、所定ピッチで多数設けられている。
【００４１】
そして、流路ユニット６４には、圧力発生室７３と、共通インク室７４と、圧力発生室７３と共通インク室７４とを連通するインク供給路７５と、が形成されている。圧力発生室７３は、前面がノズルプレート６５によって区画形成され、背面が振動板６７によって区画形成されている。そして、各圧力発生室７３は、各ノズル開口８０の背面側に位置するとともに各振動板６７のアイランド部７１の前面側に位置している。
【００４２】
圧電振動子１５の先端は、対応する振動板６７のアイランド部７１に対して背面側から当接しており、圧電振動子１５は、アイランド部７１に当接した状態で基台６３に固定されている。この圧電振動子１５には、１以上の駆動パルスを有する駆動信号がフレキシブルケーブルを介して供給されるようになっている。そして、圧電振動子１５は、供給される駆動パルスの電位に応じて変形し、振動板６７を歪ませるようになっている。
【００４３】
このような構成を有するヘッド本体１１において、圧電振動子１５は充電されることにより収縮する。このため、アイランド部７１が圧電振動子１５によって押圧され対応する圧力発生室７３が収縮している状態で、当該圧電振動子１５が充電され収縮すると、当該アイランド部７１は後方へ引き戻される。これにより、収縮している圧力発生室７３が膨張し、圧力発生室７３の室内の圧力は変動して低くなる。そして、この圧力発生室７３の室内の圧力変動に伴って、共通インク室７４内のインクが、インク供給路７５を通って圧力発生室７３内に流入するようになっている。
【００４４】
一方、圧電振動子１５は放電されることにより伸長し、振動板６７のアイランド部７１が前方へ押されて歪まされる。これにより、圧力発生室７３は収縮し、圧力発生室７３の室内の圧力は変動して高くなる。そして、この圧力発生室７３の室内の圧力変動に伴ってノズル開口８０のインクの圧力も変動し、ノズル開口８０からインク滴が吐出されるようになっている。
【００４５】
なお、ノズル開口８０から吐出されるインク滴の吐出速度や吐出量等の吐出状態は、圧電振動子１５に印加する駆動パルスの電位や波形に応じて変化する。このため、圧電振動子１５に印加する駆動パルスを適宜選択して、圧電振動子１５の圧電振動を調節することにより、ノズル開口８０からのインク滴の吐出状態を調整することが可能である。また、同様にして、ノズル開口８０からインク滴を吐出させない状態でメニスカス近傍のインクを微振動させることも可能である。
【００４６】
ヘッドカバー２０は、少なくともヘッド本体１１の有するノズル形成面６６の一部を覆うようにして設けられている。本実施の形態では、図２及び図３に示されているように、ノズル形成面６６の外周部の全部と、ヘッド本体１１の側壁部と、を覆うようにして、金属製のヘッドカバー２０が設けられている。そして、ヘッドカバー２０のうちノズル形成面６６を覆う部分、すなわちノズル形成面６６の外周部を覆う部分は、インクジェット式記録ヘッド１０が主走査方向へ移動する際に、後述するワイピング体（ワイピング手段）６０によって摺動されうるようになっている。
【００４７】
当該ヘッドカバー２０は、積層状に形成された上述のヘッド本体１１を保護する機能を有しており、例えば、ヘッドカバー２０に覆われたノズル形成面６６等を物理的な損傷から護ったり、静電遮蔽部材として機能してヘッド本体１１が静電気等によって帯電してしまうことを防止したりするようになっている。また、当該ヘッドカバー２０は、ノズルプレート６５を流路形成板６８側に保持するという機能も有している。
【００４８】
なお、ヘッドカバー２０は、後述する突起部２１を有している。
【００４９】
一方、印刷（記録）が行われていない状態が長時間に亘る場合等にキャリッジ２を待機させるホームポジション近傍には、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６を払拭（ワイピング）するためのワイピング体（ワイピング手段）６０と、ノズル形成面６６を封止するためのキャッピング機構（キャッピング手段）５０と、が設けられている（図１参照）。本実施の形態では、図１における右端部にホームポジションが設けられており、キャッピング機構５０はワイピング体６０よりもホームポジション側に配置されている。
【００５０】
ワイピング体６０は、インクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向への移動領域に対して進退自在に設けられている。また、ワイピング体６０は、ノズル形成面６６に沿ったワイピング体６０の摺動方向と垂直な方向において、ヘッド本体１１の有するノズル形成面６６以上の大きさを有している。このため、ワイピング体６０は、ノズル形成面６６に沿ったワイピング体６０の摺動方向と垂直な方向におけるノズル形成面６６の略全部分を一度に摺動することができるのに十分な大きさを有している（図３参照）。そして、インクジェット式記録ヘッド１０の移動領域に進出した状態にあるワイピング体６０は、主走査方向へ移動するインクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６に接触、摺動して、当該ノズル形成面６６を払拭し、当該ノズル形成面６６に付着したインクを掻き取るようになっている。
【００５１】
キャッピング機構５０は、キャリッジ２に搭載されたインクジェット式記録ヘッド１０がホームポジションに移動した時に、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６を封止して、ノズル形成面６６との間に密閉空間を形成するように構成されている。
【００５２】
すなわち、キャッピング機構５０は、図５に示されているように、上面が開放された方形状のキャップケース５１と、キャップケース５１内に収納されたゴム材料などの可撓性物質よりなるキャップ部材５２と、を具備している。
【００５３】
キャップ部材５２は、その上側縁がキャップケース５１よりも若干突出した状態で形成されており、キャップ部材５２の内底部には、多孔質材料により形成されたインク吸収材５３が収納されている。そして、このインク吸収材５３は、キャップ部材５２と一体的に形成された保持体５４により保持されている。
【００５４】
キャップケース５１の下底部には、キャップケース５１およびキャップ部材５２をそれぞれ貫通するようにして、インク排出部５５と大気開放部５６とが形成されている。
【００５５】
そして、図５に示すように、キャッピング機構５０の下方には排出管８７を介して廃インクタンク８８が接続されており、キャッピング機構５０と廃インクタンク８８との間にはポンプユニット８９（負圧発生手段）が設置されている。ポンプユニット８９は、排出管８７を介して、ノズル形成面６６とキャッピング機構５０との間に形成された密閉空間に負圧を与えて、ノズル形成面６６に形成されている各ノズル開口８０からインクを吸引し、キャッピング機構５０内に吸引したインクを吐出させることができるように構成されている。また、ポンプユニット８９は、キャッピング機構５０内（インク吸収材５３）に吐出されたインクを、インク排出部５５から排出管８７を介して廃インクタンク８８へ搬送することができるように構成されている。
【００５６】
また、大気開放部５６に取り付けられた大気開放バルブ５６ａを開閉することにより、ノズル形成面６６とキャッピング機構５０との間に形成された密閉空間の負圧状態を調整することができるようになっている。
【００５７】
次に、ヘッドカバー２０の有する突起部２１について図２及び図３を用いて説明する。
【００５８】
突起部２１は、上述のようにヘッドカバー２０の一部として設けられており、ヘッド本体１１の側壁部のうちワイピング体６０が摺動を開始する側の側壁部において、ノズル形成面６６を摺動するワイピング体６０に対応するような位置に設けられている。また、この突起部２１は、ヘッド本体１１の突起部２１が設けられている側壁部の一部にのみ設けられており、ノズル形成面６６に沿ったワイピング体６０の摺動方向と垂直な方向におけるワイピング体６０の一部分のみが突起部２１と接触するようになっている。更に、この突起部２１は、ワイピング体６０のうちノズル開口８０上を摺動しない部分に対応するような位置に設けられている。
【００５９】
より具体的には、突起部２１は、突起部２１が設けられるヘッド本体１１の側壁部において、ノズル形成面６６に沿ったワイピング体６０の摺動方向と垂直な方向における両端部のうち少なくともいずれか一方の端部（本実施の形態では、両方の端部）に設けられている。
【００６０】
また、この突起部２１は、ノズル形成面６６と略面一に構成されるワイピング当接面２２を形成すると共に、ノズル形成面６６に対するワイピング体６０の摺動方向と対向する方向へ突出するようにして設けられている。
【００６１】
このような突起部２１が設けられているヘッド本体１１のノズル形成面６６に対してワイピングを行う際、ワイピング体６０の先端部は、まず突起部２１の側壁部に接触することとなる。そして、ワイピング体６０は、ヘッド本体１１によって先端部が撓み、突起部２１のワイピング当接面２２に当接されるようになっている。この時、突起部２１は、ワイピング体６０のうちノズル開口８０上（ノズル開口列８１上）を摺動しない部分に対応するような位置に設けられているので、ワイピング体６０のうち突起部２１の側壁部及びワイピング当接面２２に接触する部分は、ノズル形成面６６を摺動する際であってもノズル開口８０上を摺動することはない。
【００６２】
なお、ここでいうインク類Ｉとは、ワイピング体６０によって掻き取られうるものを指しており、例えばインク、塵埃、その他これらに類するものがインク類Ｉに含まれる。
【００６３】
次に、インクジェット式プリンタ１の電気的構成について図６を用いて説明する。
【００６４】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１は、図６に示されているように、プリントコントローラ２３と、プリントコントローラ２３によって制御されるプリントエンジン２４と、を備えている。
【００６５】
プリントコントローラ２３は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）２５と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２６と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２７と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部２８と、クロック信号（ＣＫ）を生成する発振回路２９と、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６に供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路３０と、印刷データ（記録データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）・駆動信号（ＣＯＭ）等をプリントエンジン２４に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）３１と、を備えている。
【００６６】
外部Ｉ／Ｆ２５は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信するようになっている。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ２５を介して、ホストコンピュータ等に対して出力されるようになっている。
【００６７】
ＲＡＭ２６は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ２５を介して受信した印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部２８により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶するようになっている。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００６８】
ＲＯＭ２７には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数、等が記憶されている。
【００６９】
制御部２８は、ＲＯＭ２７に記憶された制御プログラムに従って各種の制御を行うようになっている。例えば、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させるようになっている。また、制御部２８は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ２７に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）するようになっている。そして、制御部２８は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させるようになっている。
【００７０】
また、制御部２８は、キャリッジ機構１６を制御して、インクジェット式記録ヘッド１０を搭載するキャリッジ２の主走査方向への移動をコントロールすることもできるようになっている。
【００７１】
また、制御部２８は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ３１を通じてインクジェット式記録ヘッド１０にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給するようになっている。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成するパルス信号の供給開始タイミングを規定する。
【００７２】
更に、制御部２８は、ワイピング体６０、キャッピング機構５０及びポンプユニット８９も制御するようになっており、例えば、ワイピング体６０の進退動作を制御したり、キャッピング機構５０によるノズル形成面６６の封止を制御したり、ポンプユニット８９の作動状態を制御したりするようになっている。
【００７３】
一方、プリントエンジン２４は、キャリッジ機構１６と、紙送り機構１７と、インクジェット式記録ヘッド１０と、ワイピング体６０と、キャッピング機構５０と、ポンプユニット８９と、を含んで構成されている。
【００７４】
インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６は、図６に示すように、第１シフトレジスタ３６及び第２シフトレジスタ３７からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路３９及び第２ラッチ回路４０からなるラッチ回路と、デコーダ４２と、制御ロジック４３と、レベルシフタ４４と、スイッチ回路４５と、を有している。そして、シフトレジスタ回路、ラッチ回路、デコーダ４２、制御ロジック４３、及びレベルシフタ４４は、制御部２８に制御されて、駆動信号発生部における所定の駆動信号から駆動電圧を生成し、この駆動電圧を圧電振動子１５に供給するようになっている。そして、圧電振動子１５は、供給された駆動電圧に応じて伸長或いは収縮するようになっている。
【００７５】
次に、このような構成を有する本実施の形態のインクジェット式プリンタ１の作用について説明する。
【００７６】
本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によって記録紙８に印刷（記録）を行う際には、各種の制御信号（例えば、ＳＩ、ＣＫ、ＬＡＴ、ＣＨ、ＣＯＭ、等）が、プリントコントローラ２３からプリントエンジン２４を構成する各種機器類に送信される。そして、ノズル開口８０からのインク滴の吐出と、キャリッジ機構１６によるインクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向への移動と、紙送り機構１７による記録紙８の副走査方向への送り出しと、を相互に連動させることにより、文字等の所望画像が記録紙８に印刷される。
【００７７】
このような印刷動作において、例えばノズル開口８０からのインク滴の吐出動作は、インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６によって圧電振動子１５を駆動制御することにより行われる。インクジェット式記録ヘッド１０の電気駆動系４６の各部は、プリントコントローラ２３から送られてくるクロック信号（ＣＫ）、印字データ（ＳＩ）、ラッチ信号（ＬＡＴ）、チャンネル信号（ＣＨ）及び駆動信号（ＣＯＭ）等の各種信号に基づいて作動し、駆動信号（ＣＯＭ）の有する駆動パルスのうち印刷に必要な駆動パルスのみを選択して、各圧電振動子１５に供給する。各圧電振動子１５は、供給される駆動パルスに応じて伸長・収縮し、振動板６７のアイランド部７１を歪ませて圧力発生室７３の容積を変化させる。そして、各ノズル開口８０のインクは、このような圧力発生室７３の容積変化に応じて圧力が変動し、ノズル開口８０からインク滴として吐出される。
【００７８】
このようにしてノズル開口８０から吐出されたインク滴の大部分は、記録紙８に着弾した後に当該記録紙８に付着して画像を形成する。しかしながら、一部のインク滴は、記録紙８に着弾した後に当該記録紙８を介して跳ね返ってしまい、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６や側壁部に付着してしまうことがある。また、ノズル開口８０から吐出されたインク滴のうち微少量のインクは、飛翔方向がズレてしまい、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６や側壁部に直接付着してしまうことがある。
【００７９】
一方、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１において、印刷の休止時等のような非印刷時には、各ノズル開口８０におけるインクの増粘等を防止するために、キャッピング動作が行われる。
【００８０】
キャッピング動作は、インクジェット式記録ヘッド１０をホームポジションに移動させて、当該インクジェット式記録ヘッド１０をキャッピング機構５０によって封止することにより行われ、キャッピング機構５０とノズル形成面６６との間には密閉空間が形成される。このようなキャッピング動作は、具体的には図５に示されるようにして行われる。すなわち、キャッピング機構５０のキャップ部材５２の上側縁を、インクジェット式記録ヘッド１０のノズルプレート６５に押し当てて、ノズルプレート６５の有するノズル形成面６６とキャッピング機構５０との間に密閉空間を形成する。このようにして、インクジェット式記録ヘッド１０はキャッピング機構５０によって封止され、各ノズル開口８０が大気に対して露出されてしまうことを防いでいる。
【００８１】
一方、印刷が長時間行われない場合には、ノズル形成面６６がキャッピング機構５０によりキャッピングされていても、各ノズル開口８０からインク溶媒が蒸発し、各ノズルのインクが乾燥して増粘してしまい、各ノズル開口８０からインク滴を適切に吐出させることができなくなってしまう。このため、このような場合には、新たな印刷動作が行われる前に各ノズルのクリーニングが行われ、各ノズル開口８０のインク吐出能力の回復が図られている。
【００８２】
このクリーニング動作は、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６がキャッピング機構５０によってキャッピングされている状態で（図５参照）、ポンプユニット８９を稼動させることにより行われる。ポンプユニット８９は、排出管８７およびインク排出部５５を介して、ノズル形成面６６とキャッピング機構５０とにより形成された密閉空間に負圧を与える。これにより、各ノズルのインクは、吸引されて、ノズル開口８０からキャッピング機構５０のインク吸収材５３へ吐出される。各ノズル開口８０からインク吸収材５３に吐出されたインクは、ポンプユニット８９によって更に吸引され、インク吸収材５３からインク排出部５５及び排出管８７を経て廃インクタンク８８へと搬送される。
【００８３】
なお、このようなクリーニング動作によって、キャッピング機構５０とノズル形成面６６とにより形成される密閉空間内のノズル形成面６６に付着したインク類Ｉも、当該ノズル形成面６６から吸引除去されうるが、当該密閉空間外のインク類Ｉを除去することは難しい。従って、インクジェット式記録ヘッド１０の側壁部に付着したインク類Ｉは、上記のクリーニング動作によっても除去が困難であり、増粘・固化が進行した状態でインクジェット式記録ヘッド１０に付着していることが多い。
【００８４】
クリーニング動作が行われた後、等には、ノズル形成面６６に付着したインク類Ｉを除去するために、ワイピング体６０によるノズル形成面６６のワイピングが以下のようにして行われる。
【００８５】
すなわち、クリーニングが施されたインクジェット式記録ヘッド１０を、ホームポジションから図１中左方向へ移動させる際に、インクジェット式記録ヘッド１０の移動領域にワイピング体６０を進出させる。そして、進出させたワイピング体６０の上方をインクジェット式記録ヘッド１０が通過する際に、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６に対してワイピング体６０が当接する。そして、インクジェット式記録ヘッド１０が図１中左方向へ移動するのに伴って、当該ワイピング体６０によりノズル形成面６６が払拭され、ワイピングが行われる。従って、ワイピング体６０は、キャリッジ機構１６によってインクジェット式記録ヘッド１０が主走査方向へ移動させられることにより、ノズル形成面６６上を摺動して、ワイピングを行うこととなる。
【００８６】
より詳細には、図７（ａ）−（ｄ）に示されるようにしてワイピング動作が行われる。
【００８７】
インクジェット式記録ヘッド１０が、ホームポジションからワイピング体６０の設置方向（図１中左方向）へ移動すると、図７（ａ）に示すように、ワイピング体６０の先端部が、ヘッド本体１１の側壁部に設けられた突起部２１に接触する。
【００８８】
そして、インクジェット式記録ヘッド１０が更に図１中左方向へ移動すると、図７（ｂ）に示すように、ワイピング体６０は、先端部が撓んで、突起部２１のワイピング当接面２２に対して押し当てられるように接触する。
【００８９】
この時、ワイピング体６０は、接触した突起部２１の側壁部に付着していたインク類Ｉを掻き取るようにして撓むこととなる。ただし、ワイピング体６０のうち突起部２１の側壁部に接触していない部分は、当該インク類Ｉを掻き取ることなく、先端部が撓むこととなる。このような、突起部２１は、上述したように、ヘッド本体１１の側壁部の一部に設けられ、且つ、ワイピング体６０のうちノズル開口８０上を摺動しない部分に対応するような位置に設けられている。このため、ワイピング体６０は、先端部が突起部２１によって撓む際、ワイピング時にノズル開口８０上を摺動しない部分でのみ突起部２１の側壁部からインク類Ｉを掻き取るようになっており、ワイピング時にノズル開口８０上を摺動することとなる部分では突起部２１の側壁からインク類Ｉを掻き取らないようになっている（図３参照）。
【００９０】
インクジェット式記録ヘッド１０が更に図１中左方向へ移動すると、撓んでいるワイピング体６０の先端部は、図７（ｃ）に示すように、突起部２１のワイピング当接面２２を摺動し、その後、ヘッド本体１１のノズル形成面６６を摺動する。これにより、ノズル形成面６６に付着しているインク類Ｉがワイピング体６０によって掻き取られることとなる。
【００９１】
この時、ワイピング体６０は、突起部２１によって先端部が撓ませられた状態を維持して、ワイピング当接面２２からノズル形成面６６に当接することとなる。このため、ワイピング体６０は、ノズル形成面６６との接触時に急激な撓み変形を生じることはなく、緩やかに押し当てられるようにノズル形成面６６に対して当接することとなる。
【００９２】
その一方で、突起部２１から掻き取られてワイピング体６０に付着してしまったインク類Ｉは、ワイピング体６０が摺動するのに伴って、ワイピング当接面２２及びノズル形成面６６に擦り付けられうることとなる。しかしながら、突起部２１から掻き取られたインク類Ｉは、上述のように、ワイピング時にノズル開口８０上を摺動しない部分にのみ付着しており、ワイピング時にノズル開口８０上を摺動することとなる部分には付着していない。このため、ワイピング体６０がノズル形成面６６を摺動することによって、突起部２１の側壁部から掻き取られたインク類Ｉが、ノズル開口８０に対して擦り付けられてしまうということはない。
【００９３】
そして、インクジェット式記録ヘッド１０が更に図１中左方向へ移動すると、図７（ｄ）に示されているように、インクジェット式記録ヘッド１０からワイピング体６０が離れて、撓んでいたワイピング体６０は伸張する。
【００９４】
ノズル形成面６６に付着したインク類Ｉが上述のワイピング動作によって除去された後、インクジェット式記録ヘッド１０では、例えば印刷データと無関係の駆動信号を圧電振動子１５に印加して、ノズル開口８０から少量のインク滴を吐出させることにより（フラッシング）、メニスカスの回復等といったインク吐出能力の回復が図られている。そして、インクジェット式プリンタ１は、再び記録紙８に対して所望画像を記録するように駆動される。
【００９５】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、ヘッド本体１１の側壁部のうちワイピング体６０が摺動を開始する側の側壁部において、ノズル形成面６６を摺動するワイピング体６０に対応するような位置に突起部２１が設けられており、当該突起部２１は、ノズル形成面６６と略面一であるワイピング当接面２２を形成している。このため、ワイピング体６０は、ノズル形成面６６を摺動する前に、突起部２１のワイピング当接面２２によって撓ませられ、当該撓み状態を略維持した状態でノズル形成面６６に接触することとなる。従って、ワイピング体６０は、ノズル形成面６６との接触時に急激な撓み変形が生じることはなく、比較的緩やかにノズル形成面６６と当接することとなる。このため、ノズル形成面６６を形成するヘッド本体１１に対するワイピング動作時の負担を効果的に抑えることができ、繊細な構成を有するヘッド本体１１の破損を防止することができる。
【００９６】
また、突起部２１を、ヘッド本体１１の側壁部の一部にのみ設けることにより、ノズル形成面６６に沿ったワイピング体６０の摺動方向と垂直な方向におけるワイピング体６０の一部分のみが突起部２１と接触するようになり、当該突起部２１を当該側壁部の全部に設けた場合に比べて、ワイピング動作の際に、インクジェット式記録ヘッド１０の側壁部と接触するワイピング体６０の範囲が狭くなる。このため、本実施の形態では、ワイピング動作の際にインクジェット式記録ヘッド１０の側壁部からワイピング体６０によって掻き取られるインク類Ｉの掻き取り量を減少させることができる。
【００９７】
また、突起部２１を、ワイピング体６０のうちノズル開口８０上を摺動しない部分に対応するような位置に設けることにより、インクジェット式記録ヘッド１０の側壁部から掻き取られたインク類Ｉがノズル開口８０に対して擦り付けられてしまうことはなく、ノズル開口８０が形成されていない箇所にのみ擦り付けられることとなる。このため、インクジェット式記録ヘッド１０の側壁部に付着していたインク類Ｉによって引き起こされる、各ノズル開口８０におけるインク滴の吐出特性の変化を最小限度に抑えることができ、記録紙に対する記録（印刷）品質の劣化を効果的に防止することができる。
【００９８】
また、本実施の形態では、ヘッドカバー２０の一部として突起部２１が設けられているので、ヘッド本体１１のノズル形成面６６に対して特別な加工を施さずに、上述の作用、効果を実現させることができる。このように、ノズル開口８０からのインク滴の吐出特性に対して大きな影響を及ぼしうるノズル形成面６６に加工を施すことなく突起部２１を設けることができるので、ノズル開口８０から安定的にノズル滴を吐出させることができる。また、物理的損傷の防止、静電遮蔽、ノズルプレートの保持、等の機能を有するヘッドカバー２０に、突起部２１を兼備させることにより、簡素な構成によって上述の作用、効果を達成することができる。
【００９９】
次に、本実施の形態の変形例について、図８乃至図１０を用いて説明する。図８は、突起部２１の一変形例を示す図であり、図８（ａ）はインクジェット式記録ヘッド１０を側方から見た概略図であり、図８（ｂ）はインクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６を示す概略図である。図９は、インクジェット式記録ヘッド１０とワイピング体６０との配置関係を概略的に示す図である。図１０は、インクジェット式記録ヘッドのノズル形成面を示す概略図である。
【０１００】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、突起部２１をヘッド本体１１の一部として設けることも可能である。本変形例においても、突起部２１をヘッドカバー２０の一部として設けた上述の本実施の形態と略同様の作用、効果を奏しうると共に、以下の作用、効果を奏しうる。すなわち、本変形例によれば、突起部２１は、ノズル形成面６６とワイピング当接面２２とが略連続的に接続するようにして設けられている。このため、ワイピング当接面２２からノズル形成面６６へのワイピング体６０の移動をスムーズに行うことが可能となり、ノズル形成面６６を形成するヘッド本体１１に対するワイピング動作時の負担を更に効果的に抑えることができる。
【０１０１】
また、図９に示すように、インクジェット式プリンタ１は、ワイピング体６０を主走査方向へ移動させることにより、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル形成面６６をワイピング体６０によって摺動させる構成を具備することもできる。本変形例においても、インクジェット式記録ヘッド１０をキャリッジ機構１６によって主走査方向へ移動させる上述の本実施の形態と略同様の作用、効果を奏しうる。
【０１０２】
また、図１０に示すように、ワイピング体６０の摺動方向が、ノズル開口列８１の列方向（ノズル開口列８１方向）と略平行となるようにインクジェット式プリンタ１を設けてもよい。この場合には、上述した本実施の形態と略同一の作用、効果を奏しうると共に、以下の作用、効果を奏しうる。すなわち、ワイピング体６０の摺動方向とノズル開口列８１方向とを略平行とすることにより、ワイピング体６０によるノズル形成面６６のワイピングの際に、特定のノズル開口列８１において捕捉したインク類Ｉが、ワイピング体６０によって、隣接するノズル開口列８１へと引きずられることはない。このため、本変形例のインクジェット式プリンタ１では、隣接するノズル開口列８１相互間における混色を効果的に防止することができる。
【０１０３】
なお、本発明は、上述の実施の形態及びその変形例に限定されるものではない。
【０１０４】
例えば、上記の本実施の形態及びその変形例では、縦振動モードの圧電振動子１５を圧力発生素子として使用したインクジェット式記録ヘッド１０を例示したが、他の圧力発生素子を用いることも可能であり、例えば、たわみ振動モードの圧電振動子を用いることもできる。たわみ振動モードの圧電振動子とは、圧力室の外壁に取り付けられた圧電振動子のたわみを利用して圧力室内の圧力を変動させる圧電振動子であって、例えば特開２００１−２６０３６９において開示されているようなタイプの圧電振動子を指す。また、他の圧力変動手段を用いてノズル開口におけるインクの圧力を変動させることも可能であり、圧電振動子の代わりに他のアクチュエータを用いることもできる。例えば、圧力変動手段として磁歪素子を用いることができ、この磁歪素子により圧力発生室を膨張・収縮させて、ノズル開口のインクの圧力を変動させることが可能である。また、発熱素子を圧力変動手段として用いることもでき、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって、ノズル開口のインクの圧力を変動させることも可能である。
【０１０５】
また、以上の説明はインクジェット式記録装置（インクジェット式プリンタ１）に関してなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられうる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の液体噴射装置によれば、ノズル形成面のワイピングの際に、ワイピング手段は、ノズル形成面を摺動する前に、ノズル形成面と略面一に形成されている突起部のワイピング当接面によって撓ませられ、当該撓み状態を略維持した状態でノズル形成面に接触することとなる。このため、ワイピングを行う際に、ワイピング手段をノズル形成面に対して緩やかに当接させることができる共に、ノズル開口に対してインク類を擦り付けないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）の全体構成を示す概略図である。
【図２】インクジェット式記録ヘッドの概略を示す斜視図である。
【図３】インクジェット式記録ヘッドのノズル形成面の概略を示す図である。
【図４】縦振動モードの圧電振動子を具備するインクジェット式記録ヘッドの構成を示す概略図であり、主として圧電振動子とノズル開口との関係を示す図である。
【図５】インクジェット式記録ヘッド、キャッピング機構、ポンプユニット及び廃インクタンクの構成関係を示す概略図である。
【図６】インクジェット式プリンタの電気的構成を説明するための概略図である。
【図７】ワイピング動作の各過程を概略的に示す図である。
【図８】本発明の実施の形態の一変形例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態の一変形例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態の一変形例を示す図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式プリンタ
２  キャリッジ
３  ガイド部材
４  駆動プーリ
５  遊転プーリ
６  タイミングベルト
７  パルスモータ
８  記録紙
１０  インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）
１１  ヘッド本体
１５  圧電振動子（アクチュエータ）
１６  キャリッジ機構（ヘッド駆動手段）
１７  紙送り機構
１８  プラテン（紙送りローラー）
１９  紙送りモータ
２０  ヘッドカバー
２１  突起部
２２  ワイピング当接面
２３  プリントコントローラ
２４  プリントエンジン
２８  制御部
５０  キャッピング機構（キャッピング手段）
５１  キャップケース
５２  キャップ部材
５３  インク吸収材
５４  保持体
５５  インク排出部
５６  大気開放部
５６ａ  大気開放バルブ
６０  ワイピング体（ワイピング手段）
６３  基台
６４  流路ユニット
６５  ノズルプレート
６６  ノズル形成面
６７  振動板
６８  流路形成板
６９  収容空間
７０  固定基板
７１  アイランド部
７２  薄肉部
７３  圧力発生室
７４  共通インク室
７５  インク供給路
８０  ノズル開口
８１  ノズル開口列
８７  排出管
８８  廃インクタンク
８９  ポンプユニット（負圧発生手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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