(57)【要約】【課題】歯車の偏心による被記録材搬送精度の低下を防止すること。【解決手段】用紙を搬送する搬送駆動ローラ２８の軸端には歯車１２９が、用紙を排出する記録部下流側駆動ローラ３２の回転軸端には歯車１２４が取り付けられ、歯車１２３、１２２、１３０、プーリ１２１、無端ベルト１２０を介して駆動モータ１１７から搬送駆動ローラ２８及び記録部下流側駆動ローラ３２へ動力が伝達される。歯車１３０から歯車１２４へは同一歯数からなる歯車１２２、１２３を介して動力が伝達されるが、歯車１２２、１２３は、歯車１２２の偏心方向と歯車１２３の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に設けられていて、これにより、偏心による回転角度の誤差がキャンセルされて適切な搬送精度を得ることができる。【選択図】        図７
2004230693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、
前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラと、
前記記録部上流側ローラ及び前記記録部下流側ローラの共通の駆動源となる駆動モータと、を備えた記録装置において、前記駆動モータから前記記録部上流側ローラ及び前記記録部下流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置であって、
前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側ローラ歯車と、前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側ローラ歯車とを含む歯車輪列を有し、
前記歯車輪列を構成する、同一歯数及び同一径から形成された少なくとも一対の歯車が、それぞれの歯車の偏心方向が略１８０°の角度を成す状態で噛合する様設けられている、
ことを特徴とする記録装置の動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、前記一対の歯車のそれぞれが樹脂材料によって形成され、
前記一対の歯車のそれぞれに、偏心方向を外見上判別可能とするマークが、樹脂成形によって一体的に形成されている、
ことを特徴とする記録装置の動力伝達装置。
【請求項３】
被記録材に記録を行う記録装置であって、請求項１または２に記載の前記動力伝達装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３において、前記記録ヘッドと対向して設けられ、被記録材を下から支持するプラテンに溝穴が設けられ、被記録材の端部が前記溝穴の上部に位置する状態において被記録材の端部にインク滴を吐出することにより、被記録材の端部に余白無くインクジェット記録が実行可能となっている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、
前記記録部上流側ローラの駆動源となる駆動モータと、
前記駆動モータから前記記録部上流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、を備えた記録装置であって、
前記動力伝達装置が、前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた、前記記録部上流側ローラと略同一径によって形成された記録部上流側ローラ歯車を含む歯車輪列を有し、
前記記録部上流側ローラの偏心方向と、前記記録部上流側ローラ歯車の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に前記記録部上流側ローラ歯車が前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を下流側へ送る記録部下流側ローラと、
前記記録部下流側ローラの駆動源となる駆動モータと、
前記駆動モータから前記記録部下流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、を備えた記録装置であって、
前記動力伝達装置が、前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた、前記記録部下流側ローラと略同一径によって形成された記録部下流側ローラ歯車を含む歯車輪列を有し、
前記記録部下流側ローラの偏心方向と、前記記録部下流側ローラ歯車の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に前記記録部下流側ローラ歯車が前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
被記録材に記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、
前記記録部上流側ローラの駆動源となる駆動モータと、
前記駆動モータから前記記録部上流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、
前記記録部上流側ローラの回転量を検出するエンコーダと、を備えた記録装置であって、
前記エンコーダが、前記記録部上流側ローラの回転に従って回転する歯車に設けられ、前記記録部上流側ローラとともに回転する、前記歯車と略同一径によって形成された円盤形状をなす被回転検出盤と、該被回転検出盤の回転を検出するセンサと、を備えて構成され、
前記歯車の偏心方向と、前記被回転検出盤の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に前記被回転検出盤が前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの上流側に設けられ、前記液体噴射ヘッドへ被噴射媒体を搬送する液体噴射部上流側ローラと、
前記液体噴射ヘッドの下流側に設けられ、前記液体噴射ヘッドによって液体噴射の行われた被噴射媒体を下流側へ送る液体噴射部下流側ローラと、
前記液体噴射部上流側ローラ及び前記液体噴射部下流側ローラの共通の駆動源となる駆動モータと、
前記駆動モータから前記液体噴射部上流側ローラ及び前記液体噴射部下流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、を備えた液体噴射装置であって、
前記液体噴射部上流側ローラの回転軸に設けられた液体噴射部上流側ローラ歯車と、前記液体噴射部下流側ローラの回転軸に設けられた液体噴射部下流側ローラ歯車とを含む歯車輪列を有し、
前記歯車輪列を構成する、同一歯数及び同一径から形成された少なくとも一対の歯車が、それぞれの歯車の偏心方向が略１８０°の角度を成す状態で噛合する様設けられている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を下流側へ送る記録部下流側ローラと、前記記録部上流側ローラ及び前記記録部下流側ローラの共通の駆動源となる駆動モータと、を備えた記録装置において、前記駆動モータから前記記録部上流側ローラ及び前記記録部下流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置及び該動力伝達装置を備えた記録装置に関する。また、本発明は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体と前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００３】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【０００４】
【従来の技術】
記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。近年、銀塩写真並の超高画質を実現可能なインクジェットプリンタが広く普及しており、また、更なる高画質化の要求が著しい状況にある。従ってこの様な要求を満たすべく、インク滴の極小化や、被記録材の搬送精度の更なる向上が求められている。
【０００５】
ところで、インクジェットプリンタは、インク滴を吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの上流側に設けられ、被記録材を記録ヘッドへ搬送する搬送ローラ（記録部上流側ローラ）と、記録ヘッドの下流側に設けられ、記録の行われた被記録材を下流側へ送る排出ローラ（記録部下流側ローラ）とを備えている。搬送ローラと排出ローラとは、低コスト化の観点から１つの駆動モータによって駆動される様構成され、駆動モータから搬送ローラ及び排出ローラへは、動力伝達装置を介して動力が伝達される様構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−５２７７０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、動力伝達装置が歯車輪列を有し、該歯車輪列によって駆動モータから搬送ローラ及び排出ローラへ動力を伝達する様に構成されている場合には、歯車の精度が被記録材の搬送精度に大きく影響することになる。特に、歯車が偏心していると、駆動モータの所定の回転量に対して、搬送ローラ或いは排出ローラの目的とする所定の回転量が得られず、搬送精度が低下し、記録品質が低下する虞がある。また特に、銀塩写真並の超高画質記録を行う場合には、歯車の僅かな偏心であっても、記録品質に大きく影響を及ぼすことになる。
【０００８】
更に、インクジェットプリンタには、被記録材の端部に余白なくインクジェット記録を行う所謂縁無し印刷を実行可能なものがある。このインクジェットプリンタにおいては、被記録材の後端に余白なくインクジェット記録を行う場合には、被記録材の後端は搬送ローラを外れていることから、被記録材は排出ローラによって搬送されることになる。従って、搬送ローラによる被記録材の搬送精度と、排出ローラによる被記録材の搬送精度とが異なれば、記録品質に大きく影響を及ぼすことになる。
【０００９】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、歯車の偏心による被記録材搬送精度の低下を防止して、より適切な記録結果を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を下流側に送る記録部下流側ローラと、前記記録部上流側ローラ及び前記記録部下流側ローラの共通の駆動源となる駆動モータと、を備えた記録装置において、前記駆動モータから前記記録部上流側ローラ及び前記記録部下流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置であって、前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側ローラ歯車と、前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側ローラ歯車とを含む歯車輪列を有し、前記歯車輪列を構成する、同一歯数及び同一径から形成された少なくとも一対の歯車が、それぞれの歯車の偏心方向が略１８０°の角度を成す状態で噛合する様設けられていることを特徴とする。
【００１１】
上記第１の態様によれば、動力伝達装置は歯車輪列によって駆動モータから記録部上流側ローラ及び記録部下流側ローラへ動力を伝達する様に構成されているが、前記歯車輪列を構成する、同一歯数及び同一径から形成された少なくとも一対の歯車が、それぞれの歯車の偏心方向が略１８０°の角度を成す状態で噛合する様設けられているので、歯車の偏心による回転量の誤差が相殺されて、以て被記録材への適切な記録結果を得ることができる。
【００１２】
つまり、例えば一の歯車（以下「第１歯車」と言う）と、これと噛合する他の歯車（以下「第２歯車」と言う）と、これと噛合する被駆動歯車とを考える。この場合において、第１歯車と第２歯車とが偏心しており、且つ偏心方向を何ら考慮しないで噛合させた場合には、第１歯車を所定角度回転させた場合に、第２歯車と噛合する被駆動歯車の回転角は、第１歯車と第２歯車とが偏心せず正確に形成されている場合と比して、変化してしまうことになる。従って、第３歯車、第４歯車・・・と多数の歯車によって歯車輪列を構成する場合には、累積的に回転角度の誤差（目的とする被駆動歯車の回転角度と、実際の被駆動歯車の回転角度との差）が増大していくことになる。
【００１３】
しかし、両歯車の偏心方向が略１８０°の角度を成す様に噛合させれば、第１歯車を所定角度回転させた際に、回転角度の誤差が相殺され、第２歯車の偏心による回転誤差が加わらず、回転角度の誤差の累積を防止することが可能となる。そして、これにより、記録部上流側ローラと記録部下流側ローラとの回転角度ずれが低減され、銀塩写真並の高画質記録を行う際でも、記録品質の低下を防止することができる。
【００１４】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記一対の歯車のそれぞれが樹脂材料によって形成され、前記一対の歯車のそれぞれに、偏心方向を外見上判別可能とするマークが、樹脂成形によって一体的に形成されていることを特徴とする。
上記第２の態様によれば、前記一対の歯車のそれぞれに、偏心方向を外見上判別可能とするマークが、樹脂成形によって一体的に形成されているので、コストアップを招くことなく、容易且つ簡易に偏心方向を一致させることができる。
【００１５】
本発明の第３の態様は、被記録材に記録を行う記録装置であって、上記第１のまたは第２の態様に記載の前記動力伝達装置を備えていることを特徴とする。
上記第３の態様によれば、被記録材に記録を行う記録装置は、上記第１のまたは第２の態様に記載の前記動力伝達装置を備えているので、記録装置において上述した第１のまたは第２の態様と同様な作用効果を得ることができる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、前記記録ヘッドと対向して設けられ、被記録材を下から支持するプラテンに溝穴が設けられ、被記録材の端部が前記溝穴の上部に位置する状態において被記録材の端部にインク滴を吐出することにより、被記録材の端部に余白無くインクジェット記録が実行可能となっていることを特徴とする。
被記録材の端部に余白無くインクジェット記録を実行可能な記録装置において、被記録材の後端に余白なくインクジェット記録を行う場合には、被記録材の後端は記録部上流側ローラを外れていることから、被記録材は記録部下流側ローラによって搬送されることになる。従って、記録部上流側ローラによる被記録材の搬送精度と、記録部下流側ローラによる被記録材の搬送精度とが異なれば、記録品質に大きく影響を及ぼすことになる。しかし、上述した第１の態様の通り、記録部上流側ローラと記録部下流側ローラとの回転角度ずれが低減されるので、両者の搬送精度に大きなずれが生じることがなく、これによって所謂縁無し記録において記録品質の低下を防止することができる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、前記記録部上流側ローラの駆動源となる駆動モータと、前記駆動モータから前記記録部上流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、を備えた記録装置であって、前記動力伝達装置が、前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられた、前記記録部上流側ローラと略同一径によって形成された記録部上流側ローラ歯車を含む歯車輪列を有し、前記記録部上流側ローラの偏心方向と、前記記録部上流側ローラ歯車の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に前記記録部上流側ローラ歯車が前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
上記第５の態様によれば、動力伝達装置は歯車輪列によって駆動モータから記録部上流側ローラへ動力を伝達する様に構成されているが、記録部上流側ローラの回転軸に設けられた記録部上流側ローラ歯車の偏心方向が、記録部上流側ローラの偏心方向と略１８０°の角度を成す様に設けられているので、記録部上流側ローラ歯車の偏心による、記録部上流側ローラの回転軸の回転速度の変化が緩和されて、以て搬送精度の低下を防止することができる。
【００１９】
つまり、記録部上流側ローラ歯車と記録部上流側ローラとがそれぞれ偏心している場合に、これらの偏心方向を何ら考慮しないで両者を設けると、記録部上流側ローラ歯車と記録部上流側ローラとがそれぞれ偏心せず正確に形成されている場合に比して、記録部上流側ローラ外周の周速が変化し、これによって被記録材の搬送精度が低下することになる。
【００２０】
これは、第１に記録部上流側ローラ歯車が偏心していることによって記録部上流側ローラ回転軸の回転速度が変化するからであり、更に加えて、記録部上流側ローラ自体の偏心によって記録部上流側ローラ外周の周速が変化するからである。しかし、両者の偏心方向が略１８０°の角度を成すように設けられていると、記録部上流側ローラ回転軸の回転速度の変化と、記録部上流側ローラ外周の周速の変化とが打ち消し合い、結果として記録部上流側ローラ外周の周速の変化量が少なくなり、以て記録品質の低下を防止することができる。
【００２１】
本発明の第６の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの下流側に設けられ、前記記録ヘッドによって記録の行われた被記録材を下流側へ送る記録部下流側ローラと、前記記録部下流側ローラの駆動源となる駆動モータと、前記駆動モータから前記記録部下流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、を備えた記録装置であって、前記動力伝達装置が、前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられた、前記記録部下流側ローラと略同一径によって形成された記録部下流側ローラ歯車を含む歯車輪列を有し、前記記録部下流側ローラの偏心方向と、前記記録部下流側ローラ歯車の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に前記記録部下流側ローラ歯車が前記記録部下流側ローラの回転軸に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
上記第６の態様によれば、記録部下流側ローラの偏心方向と、記録部下流側ローラの回転軸に設けられた記録部下流側ローラ歯車の偏心方向とが、略１８０°の角度を成すように設けられているので、上述した第５の態様と同様に、記録部下流側ローラの回転軸の回転速度の変化と、記録部下流側ローラ外周の周速の変化とが打ち消し合い、結果として記録部下流側ローラ外周の周速の変化量が少なくなり、以て被記録材搬送精度の低下を防止することができる。
【００２３】
本発明の第７の態様は、被記録材に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドの上流側に設けられ、前記記録ヘッドへ被記録材を搬送する記録部上流側ローラと、前記記録部上流側ローラの駆動源となる駆動モータと、前記駆動モータから前記記録部上流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、前記記録部上流側ローラの回転量を検出するエンコーダと、を備えた記録装置であって、前記エンコーダが、前記記録部上流側ローラの回転に従って回転する歯車に設けられ、前記記録部上流側ローラとともに回転する、前記歯車と略同一径によって形成された円盤形状をなす被回転検出盤と、該被回転検出盤の回転を検出するセンサと、を備えて構成され、前記歯車の偏心方向と、前記被回転検出盤の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に前記被回転検出盤が前記記録部上流側ローラの回転軸に設けられていることを特徴とする。
【００２４】
上記第７の態様によれば、記録部上流側ローラの回転に従って回転する歯車に設けられた被回転検出盤と、該被回転検出盤の回転を検出するセンサとを備えて構成されたエンコーダによって記録部上流側ローラの回転量を検出する記録装置において、前記歯車の偏心方向と、前記被回転検出盤の偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に前記被回転検出盤が前記歯車に設けられているので、上述した第４或いは第５の態様と同様に、前記歯車の回転速度の変化と、前記被回転検出盤の周速の変化とが打ち消し合い、結果として前記被回転検出盤の外周の周速の変化量が少なくなり、以て記録部上流側ローラの回転量を正確に検出することができる。
【００２５】
本発明の第８の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの上流側に設けられ、前記液体噴射ヘッドへ被噴射媒体を搬送する液体噴射部上流側ローラと、前記液体噴射ヘッドの下流側に設けられ、前記液体噴射ヘッドによって液体噴射の行われた被噴射媒体を下流側へ送る液体噴射部下流側ローラと、前記液体噴射部上流側ローラ及び前記液体噴射部下流側ローラの共通の駆動源となる駆動モータと、前記駆動モータから前記液体噴射部上流側ローラ及び前記液体噴射部下流側ローラへ動力を伝達する動力伝達装置と、を備えた液体噴射装置であって、前記液体噴射部上流側ローラの回転軸に設けられた液体噴射部上流側ローラ歯車と、前記液体噴射部下流側ローラの回転軸に設けられた液体噴射部下流側ローラ歯車とを含む歯車輪列を有し、前記歯車輪列を構成する、同一歯数及び同一径から形成された少なくとも一対の歯車が、それぞれの歯車の偏心方向が略１８０°の角度を成す状態で噛合する様設けられていることを特徴とする。
【００２６】
上記第８の態様によれば、液体噴射装置における動力伝達装置は、液体噴射部上流側ローラの回転軸に設けられた液体噴射部上流側ローラ歯車と、液体噴射部下流側ローラの回転軸に設けられた液体噴射部下流側ローラ歯車とを含む歯車輪列を有し、前記歯車輪列を構成する少なくとも一対の歯車が、それぞれの歯車の偏心方向が略一致した状態で噛合する様に設けられているので、上述した第１の態様と同様に、液体噴射部上流側ローラと液体噴射部下流側ローラとの回転角度ずれが低減され、以て高精度で被噴射媒体を搬送することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、
１．インクジェットプリンタの概略構成
２．動力伝達装置の構成
の順に図面を参照しながら説明する。
【００２８】
＜１．インクジェットプリンタの概略構成＞
以下では、本発明の一実施形態に係る「記録装置」、「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の概略構成について図１乃至図４を参照しながら説明する。ここで、図１はプリンタ１の外観斜視図、図２はプリンタ１の外観を構成するカバー体を取り外した状態における外観斜視図、図３はプリンタ１の側断面概略図、図４はプリンタ１の要部平面図（プラテン６５の平面図）である。
【００２９】
図１において、「被記録材」、「被噴射媒体」の一例としての印刷用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う。）に、「液体」の一例としてのインク滴を吐出して記録を行うプリンタ１は、装置本体１ａと、該装置本体１ａの下に、オプション給紙ユニット３とを連結可能な様に構成されている。装置本体１ａは給紙部、記録部、排紙部等を有し、一方でオプション給紙ユニット３は、上部の装置本体１ａに向けて、セットされた用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙部（図示せず）を備えている。
【００３０】
このプリンタ１は、装置本体１ａに給紙トレイ２００を、オプション給紙ユニット３に給紙トレイ３００を有し、双方の給紙トレイに、多数枚（本実施形態では、それぞれ５００枚）の用紙Ｐを積層状態でセット可能となっている。そして、装置本体１ａの側においては、給紙トレイ２００の上部に、任意のサイズの用紙Ｐを手差し給紙可能な手差し給紙口２０２を備えている。更に、オプション給紙ユニット３の側においては、給紙トレイ３００がオプション給紙ユニット３に対して着脱可能に設けられ、オプション給紙ユニット３から取り外した状態で用紙Ｐのセットが可能となっている。
【００３１】
次に、プリンタ１は、装置本体１ａの上部に、記録の行われた用紙Ｐを装置前方側に向けて排出するフェイスダウン（以下「Ｆｄ」と略称する）用紙排出口５００と、これとは逆に装置後方側に向けて排出するフェイスアップ（以下「Ｆｕ」と略称する）用紙排出口６００と、を有している。Ｆｄ用紙排出口５００の側においては、装置手前側に設けられた回動軸を中心にして回動することにより、装置手前側に向けて開くことのできるカバー１５０が設けられている。
【００３２】
図１は、カバー１５０を開いた状態を示すものであり、当該開いた状態においては、カバー１５０は、Ｆｄ用紙排出口５００から排出される用紙Ｐをスタックする排紙スタッカとしての機能を果たす。また、閉じた状態においては、装置上部の外観を構成するとともに装置内部への塵埃等の進入を防止する機能を果たす。更に、Ｆｕ用紙排出口６００の側においては、排紙スタッカ６０１が傾斜姿勢で設けられていて、Ｆｕ用紙排出口６００から排出された用紙Ｐは、排紙スタッカ６０１上に傾斜姿勢で順次積層される。
【００３３】
続いて、図２は、プリンタ１の外観を構成するカバー体を取り外した状態を示すものである。図２において、装置本体１ａの上部前方側には、インク・カートリッジ１０５をプリンタ１の幅方向（後述するインクジェット記録ヘッド１００の主走査方向）に複数個（本実施形態では４個）セットする為のカートリッジ取付フレーム１１０が設けられている。本実施形態に係るプリンタ１においては、ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー用の、計４個のインク・カートリッジ１０５が、プリンタ１の幅方向に並んで配設される。このインク・カートリッジ１０５は、プリンタ１の外観を構成するカートリッジカバー１５１（図１参照）を開放することで露呈する様になっている。そして、カートリッジカバー１５１を開放した状態において装置前方側から後方側に向けて差し込む様にして装着可能となり、装置前方側に引き出すことで取り外すことができる様になっている。
【００３４】
次に、図３を参照しながらプリンタ１の用紙搬送経路について概説する。尚、以下では用紙搬送経路の上流側を単に「上流側」と言い、用紙搬送経路の下流側を単に「下流側」と言うこととする。プリンタ１は、装置下部前方側から装置上部後方側に向けて斜めに用紙Ｐを搬送し、傾斜した搬送経路上において用紙Ｐにインクジェット記録を行い、記録の行われた用紙Ｐを斜め上方（前方側（Ｆｄ用紙排出口５００）又は後方側（Ｆｕ用紙排出口６００））に向けて排出する構成を有している。また、プリンタ１は、用紙Ｐの表面と裏面の両面にインクジェット記録を行うべく、表面にインクジェット記録の行われた用紙Ｐを反転させ、そして裏面を上にした状態で記録部へと搬送する為の反転経路を有している。
【００３５】
より詳しくは、プリンタ１の用紙搬送経路は、給紙部２と、記録部１１と、フェイスダウン（Ｆｄ）排出部５と、フェイスアップ（Ｆｕ）排出部６と、用紙反転部４と、から大略構成される。尚、図３では図示を省略するが、給紙部２の下には上述したオプション給紙ユニット３が装着されることにより、記録部１１へと用紙を給紙する給紙部が更に追加される。図３におけるローラ６１及びローラ６２は、オプション給紙ユニット３から装置本体１ａへ用紙Ｐを給送する為のものである。
【００３６】
給紙部２は、ホッパ２０３と、手差しトレイ２０１と、ピックアップローラ２５と、給紙ローラ２１と、リバースローラ２３とを有している。ホッパ２０３は給紙トレイ２００（図１）にセットされる複数枚の用紙Ｐを積層状態で支持し、且つ、回動軸２０３ａを中心にして、図示を省略するホッパ駆動手段によって図の時計方向及び反時計方向に揺動可能に構成されている。ホッパ２０３には用紙幅方向にスライド可能な可動エッジガイド２０４（図２）が設けられ、給紙カセット２００（図１）にセットされた用紙Ｐは、フレーム左２０６（図２）と可動エッジガイド２０４とによって側端をガイドされる。ホッパ２０３の上方に設けられた手差しトレイ２０１にも同様に用紙幅方向にスライド可能な可動エッジガイド２０１ａが設けられ、手差し給紙口２０２（図１）から給送される用紙Ｐは、フレーム２０６と可動エッジガイド２０１ａとによって側端をガイドされる。
【００３７】
ピックアップローラ２５は外周面が高摩擦材（例えば、ゴム材）によって構成され、ホッパ２０３が揺動することにより、ホッパ２０３上に積重された用紙Ｐの最上位のものと接触する。そして、当該接触状態で回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側の給紙ローラ２１及びリバースローラ２３へと送り出す。
【００３８】
給紙ローラ２１及びリバースローラ２３は、ピックアップローラ２５と同様に外周面が高摩擦材によって構成されている。給紙ローラ２１及びリバースローラ２３は、図４に示す様に主走査方向において０桁側（図４の左側）に偏倚した位置に設けられている。尚、上述したピックアップローラ２５も同様に、図４に示す様に０桁側に偏倚した位置に設けられている。図３に戻って、給紙ローラ２１は用紙Ｐを下流側に給送する回転方向（図３の反時計方向）に回転駆動され、リバースローラ２３は、用紙Ｐを上流側に戻す様な回転方向（図３の反時計方向）に回転駆動される。ピックアップローラ２５によってホッパ２０３上から送出された最上位の用紙Ｐは、給紙ローラ２１とリバースローラ２３とにニップされた状態で、給紙ローラ２１が回転することにより、下流側の搬送駆動ローラ２８へと給送される。
【００３９】
ここで、リバースローラ２３は、図３では図示を省略する駆動機構により、給紙ローラ２１に圧接する状態（図３の状態）と給紙ローラ２１から離間する状態とを切り換え可能に設けられている。リバースローラ２３は、給紙ローラ２１に圧接した状態において、給送されるべきホッパ２０３上の最上位の用紙Ｐと、これにつられて重送されようとする次位以降の用紙Ｐとを分離する機能を果たす。即ち、給紙ローラ２１と用紙Ｐとの間の摩擦係数をμ１、用紙Ｐ間の摩擦係数をμ２、用紙Ｐとリバースローラ２３との間の摩擦係数をμ３とすると、μ１＞μ３＞μ２の関係が成立する様に、給紙ローラ２１及びリバースローラ２３の外周面を形成する高摩擦材が選定されている。
【００４０】
そして、リバースローラ２３は、用紙Ｐを上流側に戻す方向に回転することにより、重送されようとする次位以降の用紙Ｐを、給紙ローラ２１とリバースローラ２３とのニップ点で確実に止める。一方で、リバースローラ２３は、用紙Ｐ先端が搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とにニップされた後は、搬送駆動ローラ２８による用紙Ｐの搬送動作を阻害しない様に、つまり、搬送負荷（バックテンション）を与えない様に、給紙ローラ２１から離間する。
尚、以下では、用紙Ｐに搬送力を与えるローラ対に対し、当該ローラ対の上流側で用紙Ｐに与えられる搬送負荷（主に、用紙Ｐを引っ張ろうとする様な力）を「バックテンション」と言い、逆に下流側で用紙Ｐに与えられる搬送負荷（主に、用紙Ｐを下流側から上流側へ押し戻そうとする様な力）を「フロントテンション」と言うこととする。
【００４１】
給紙部２の下流側に設けられた記録部１１は、「記録部上流側ローラ」「液体噴射部上流側ローラ」としての搬送駆動ローラ２８と、搬送従動ローラ２９と、ガイドローラ３０と、「液体噴射ヘッド」の一例としてのインクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」と言う）１００と、プラテン６５と、「液体噴射部下流側ローラ」としての記録部下流側駆動ローラ３２と、記録部下流側従動ローラ３３と、記録部補助ローラ３５ａ及び３５ｂとを有している。搬送駆動ローラ２８は駆動モータ１１７（図６参照）によって回転駆動され、搬送従動ローラ２９は、搬送駆動ローラ２８に接して従動回転する。搬送従動ローラ２９は、本実施形態では図４に示す様に１つの搬送従動ローラホルダ２６の下流側（図４の上側）に２つ軸支され、また、搬送従動ローラホルダ２６は、主走査方向（図４の左右方向）に４つ並設されている。
【００４２】
更に、１つの搬送従動ローラホルダ２６において搬送従動ローラ２９の下流側近傍には、ガイドローラ３０が１つ、自由回転可能に軸支されている。このガイドローラ３０は、用紙Ｐのプラテン６５からの浮き上がりを防止する機能を果たすものであり、これにより、用紙Ｐと記録ヘッド１００との距離が安定し、適切な記録品質を得ることが可能となる。
【００４３】
次に、搬送駆動ローラ２８の下流側には、用紙搬送経路の上側に記録ヘッド１００が、用紙搬送経路の下側に、記録ヘッド１００と対向する様にプラテン６５が、それぞれ設けられている。ここで、記録部１１における用紙搬送経路は図示する様に傾斜角を有し、本実施形態においては、水平面に対して約６０°の傾斜角を有する様に、用紙搬送経路が構成されている。従って、プラテン６５と記録ヘッド１００とは、図示する様に傾斜姿勢で設けられている。記録ヘッド１００はキャリッジ１０１の下部に設けられ、キャリッジ１０１は、主走査方向（図３の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸１０３を挿通する様に設けられ、キャリッジガイド軸１０３によってガイドされながら、図示しない駆動手段の動力を受けて主走査方向に往復動する。
【００４４】
プラテン６５には、図４に示す様に副走査方向（図４の上下方向）に延びるリブ６５ａが、主走査方向に所定の間隔を置いて形成されていて、用紙Ｐは、該リブ６５ａによって記録ヘッド１００との距離を規制される。また、プラテン６５には、隣接するリブ６５ａの間に主走査方向に延びる長穴６５ｂが形成されている。この長穴６５ｂは、用紙Ｐのサイズ（幅寸法）をより適切に検出する為に設けられている。即ち、キャリッジ１０１においてプラテン６５と対向する面には、プラテン６５へ向けて放射する光の反射成分を検出する光学センサ（図示せず）が設けられていて、用紙Ｐとプラテン６５との反射率差を利用して、用紙Ｐの幅寸法を検出することができる様に構成されている。しかし、用紙Ｐとプラテン６５とが同色である場合には、用紙Ｐの幅寸法を適切に検出することができない。そこで、本実施形態においては、前記放射光を、長穴６５ｂに向けて放射する様に構成し、これによって用紙Ｐの幅寸法をより一層正確に検出可能としている。
【００４５】
次に、図３に戻ってキャリッジ１０１は、本実施形態においてはインク・カートリッジを搭載せず、前述した様に、インク・カートリッジ取付フレーム１１０に装着されたインク・カートリッジ１０５から、図３では図示を省略するインクチューブを介して記録ヘッド１００へとインクが供給される様に構成されている。また、各色のインク・カートリッジ１０５には、各インク・カートリッジに関する情報を保持したＩＣチップ１０７がそれぞれ装着されている。このＩＣチップ１０７には、インクの色などの固定情報の他、インク残量などの変動情報を記憶する記憶装置が内蔵されている。各ＩＣチップ１０７には、受信アンテナ（図示せず）がそれぞれ接続されており、一方で主走査方向に往復動するキャリッジ１０１には、前記受信アンテナへ無線信号を送信する送信アンテナ（図示せず）を備えたアンテナ基板１０９が略垂直に立設されている。
【００４６】
そして、アンテナ基板１０９は、キャリッジ１０１が主走査方向に移動することにより、主走査方向に並んで複数配設されたインク・カートリッジ１０５のうちの、１つのインク・カートリッジ１０５のＩＣチップ１０７と対向する。そして、ＩＣチップ１０７と通信することにより、ＩＣチップ１０７に記憶された各種情報を、図示しないプリンタ１の制御部へと送信することができる様になっている。
【００４７】
次に、記録ヘッド１００の下流側には、回転駆動される記録部下流側駆動ローラ３２と、該記録部下流側駆動ローラ３２に接して従動回転する記録部下流側従動ローラ３３とが設けられ、記録ヘッド１００によって記録の行われた用紙Ｐは、記録部下流側駆動ローラ３２の回転によって下流側へ排紙される。また、記録部下流側従動ローラ３３の上流側には、記録部補助ローラ３５ａ、３５ｂが設けられていて、これにより、用紙Ｐのプラテン６５からの浮き上がりがより一層防止されている。尚、記録部下流側従動ローラ３３と、記録部補助ローラ３５ａ、３５ｂとは、インク滴が吐出された用紙Ｐの記録面と接触する為、記録面と点接触する歯付きローラによって構成されている。
【００４８】
ここで、記録部下流側駆動ローラ３２及び記録部下流側従動ローラ３３は、図４に示す様に主走査方向の配置位置が、リブ６５ａの形成位置と一致する様に成されている。加えて、記録部補助ローラ３５ｂの主走査方向の配置位置は、隣り合う２つのリブ６５ａのほぼ中間となる様に成され、且つ、用紙Ｐの記録面と接触する接触点が、リブ６５ａの上面よりもやや下に位置する様に成されている。従ってこれにより、用紙Ｐがインク滴を吸収することにより膨潤しても、その伸び分が隣接するリブ６５ａの間に逃げ、結果として用紙Ｐには規則的な波打ち状態（コックリング状態）が形成される。即ち、リブ６５ａの位置で山となり、記録部補助ローラ３５ｂの位置で谷となるコックリングが形成され、これによって用紙Ｐと記録ヘッド１００との距離が著しく不均一となるといった不具合を防止している。加えて、コックリングが形成されることによって搬送方向の見かけ上の剛性が増し、フロントテンションが発生しても、記録ヘッド１００において用紙Ｐが浮き上がり難い（撓み難い）という作用効果も奏することができる。
【００４９】
図３に戻って記録部１１の下流側に設けられたＦｄ排出部５は、屈曲ローラ３７と、Ｆｄ排出駆動ローラ４１と、Ｆｄ排出従動ローラ４３と、を備えている。記録部下流側駆動ローラ３２の下流側には、記録部下流側駆動ローラ３２によって記録部１１から排紙された用紙Ｐを、フェイスダウン（Ｆｄ）排出経路またはフェイスアップ（Ｆｕ）排出経路のいずれかに切り替えるＦｄ／Ｆｕ切替部材５０３が設けられている。Ｆｄ排出経路は用紙ＰをＦｄ用紙排出口５００（図１）から排出する為の用紙排出経路、Ｆｕ排出経路はＦｕ用紙排出口６００（図１）から排出する為の用紙排出経路である。
【００５０】
Ｆｄ／Ｆｕ切替部材５０３は、揺動軸５０３ａを中心にして、用紙排出経路を側視して揺動（図３の時計方向及び反時計方向）可能に設けられ、揺動することにより、記録部１１から下流側に送られる用紙Ｐの進行方向を切り替える。また、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材５０３は、Ｆｄ排出経路における湾曲反転経路の外側に設けられ、湾曲面５０３ｂによって用紙Ｐを湾曲反転させる。尚、湾曲面５０３ｂは、用紙Ｐとの間の摩擦抵抗を軽減してフロントテンションの増大を防止すべく、滑らかに形成されている。また、湾曲面５０３ｂは、用紙Ｐの紙幅方向（図３の紙面表裏方向）に複数のリブ（図示せず）が所定の間隔を置いて設けられることによって形成されていて、つまり、一様な面でないので、これによっても、用紙Ｐとの間の摩擦抵抗を軽減している。
【００５１】
図３は、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材５０３が、記録部１１から下流側に送られた用紙Ｐの進行方向をＦｄ排出経路に切り替える状態を示している。記録部１１から下流側に送られた用紙Ｐ先端は、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材５０３に形成された滑らかな湾曲面５０３ｂに当接する。用紙Ｐ先端は、湾曲面５０３ｂと、湾曲面５０３ｂの下流側に設けられたガイド部材５０５に接しながら進み、やがてＦｄ排出駆動ローラ４１とＦｄ排出従動ローラ４３とによってニップされる。Ｆｄ排出駆動ローラ４１はゴムローラからなり、回転駆動される。Ｆｄ排出従動ローラ４３は歯付きローラから成り、ゴムローラから成るＦｄ排出駆動ローラ４１に接して従動回転する。そして、Ｆｄ排出駆動ローラ４１が回転駆動されることにより、Ｆｄ用紙排出口５００（図１）から装置前方（矢印「Ｆｄ」で示す方向）に向けて記録の行われた用紙Ｐが排出される。
【００５２】
用紙Ｐが上記Ｆｄ排出経路を進行して排出される場合には、用紙Ｐは記録面を内側にして略Ｕ字形の形状に湾曲させられて排出される。従って、Ｆｄ排出経路を進行して排出される場合には、排紙スタッカ１５０（図１）に積重される用紙Ｐは、ページ順に順序良く積重されることになり、ユーザの利便性が向上する。
【００５３】
一方、記録部１１の下流側であって装置本体１ａの後部（図３の右側）に設けられたＦｕ排出部６は、Ｆｕ排出駆動ローラ４５と、Ｆｕ排出従動ローラ４７と、Ｆｕ補助ローラ４９とを備えている。用紙ＰがＦｕ排出経路を進行して排出される場合には、Ｆｄ／Ｆｕ切替部材５０３は、図３の時計方向に揺動し（図示せず）、これにより、記録部１１から下流側に送られる用紙Ｐが斜め上方（図３の右上方向）に真っ直ぐに進む用紙搬送経路が形成される。記録部１１から下流側に送られた用紙Ｐは、Ｆｕ排出駆動ローラ４５とＦｕ排出従動ローラ４７とによってニップされ、Ｆｕ排出駆動ローラ４５が回転駆動されることにより、Ｆｕ用紙排出口６００（図１参照）から装置後方（矢印「Ｆｕ」で示す方向）に向けて排出される。
【００５４】
用紙Ｐが上記Ｆｕ排出経路を進行して排出される場合には、用紙Ｐには湾曲状態は形成されず、記録面を上にして記録部１１から下流側がほぼ真っ直ぐに排出される。従って、上記Ｆｕ排出経路を利用することにより、厚手の用紙や腰の強い用紙でも、無理なく記録を行い、且つ適切に排出することが可能となる。
【００５５】
続いて、プリンタ１の後部（図３の右側）に設けられた用紙反転部４は、上述したＦｕ排出駆動ローラ４５と、Ｆｕ排出従動ローラ４７等のＦｕ排出部６を構成するローラ群を含み、更にガイド駆動ローラ５１と、可動ガイド従動ローラ５２と、ガイド駆動ローラ５３と、ガイド従動ローラ５４と、反転駆動ローラ５５と、反転従動ローラ５７と、ガイドローラ５９と、を備えている。
【００５６】
用紙反転部４は、上記Ｆｕ排出経路を進んできた用紙Ｐの後端部分を、可動ガイド従動ローラ５２とガイド駆動ローラ５１とでニップする。そして、Ｆｕ排出駆動ローラ４５及びガイド駆動ローラ５１を図３の反時計方向に回転駆動することにより、用紙ＰをＦｕ用紙排出口６００（図１）から排出せずに、用紙反転部４内へと引き入れ、用紙Ｐ後端を先頭にして鉛直下方向へと搬送する。尚、用紙反転部４を進む用紙Ｐは、最初の記録面（表面）の記録時とは進行方向が逆になる。即ち、最初の記録時には先端であった側が後端側となり、後端であった側が先端側となるので、以下では用紙反転部４を進む際に先端となる側を「用紙Ｐ先端（Ｒ）」、後端となる側を「用紙Ｐ後端（Ｒ）」と表記することとする。
【００５７】
ガイド駆動ローラ５１の下流側には、回転駆動されるガイド駆動ローラ５３と、これに接して従動回転する、歯付きローラからなるガイド従動ローラ５４とが設けられていて、用紙Ｐ先端（Ｒ）が当該ローラ対にニップされることにより、更に下流側に搬送される。ガイド駆動ローラ５３の下流側には、大径のガイドローラ５９が設けられるとともに、該ガイドローラ５９を中心にした略Ｕ字形の形状をなす湾曲反転経路が形成されている。ガイドローラ５９と対向する側には、回転駆動される反転駆動ローラ５５が設けられ、該反転駆動ローラ５５と、該反転駆動ローラ５５に接して従動回転する反転従動ローラ５７とよって用紙Ｐ先端（Ｒ）がニップされることにより、用紙Ｐは前記湾曲反転経路を更に進む。
【００５８】
ここで、ガイドローラ５９は、表面が滑らかであり、且つ、自由回転可能な様に構成されている。これは、ガイドローラ５９と対向する用紙Ｐの面が、既にインク滴の吐出された記録面（表面）であることから、この様な既記録面に対して例えば回転駆動されるゴムローラ等を配すると、既記録面と擦れることによって記録品質を低下させるからである。
【００５９】
また、反転従動ローラ５７は、図示しない付勢手段によって反転駆動ローラ５５に軽く接する様に設けられている。一方、用紙Ｐ先端（Ｒ）はやがて搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とにニップされて、記録ヘッド１００へと搬送されるが、搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とによる用紙Ｐの搬送力は、他のローラ対に比して強力である。従って、用紙Ｐ先端（Ｒ）が搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とにニップされると、用紙Ｐが引っ張られることにより、反転従動ローラ５７が前記付勢手段の付勢力に抗して反転駆動ローラ５５から離間する場合がある。すると、前記湾曲反転経路の形状が変化し、安定した用紙Ｐの搬送動作を実現できないといった不具合が生じる。しかし、ガイドローラ５９は、回転軸方向と直交する方向には変位しない様に設けられているので、これにより、既記録面を適切に保護しながら、前記湾曲反転経路を一定に維持して安定した用紙Ｐの搬送動作を実現可能となっている。
【００６０】
尚、反転従動ローラ５７は歯付きローラではなく、用紙Ｐと面接触する、表面が滑らかなローラによって構成されている。これは、反転従動ローラ５７は用紙Ｐを湾曲反転させる部分に設けられている為、用紙Ｐが反転湾曲ローラ５７に強く接する場合があるとともに、反転従動ローラ５７と接触する用紙Ｐの面が、既にインク滴の吐出された既記録面（表面）であるので、既記録面を保護する必要がある為である。
【００６１】
ガイドローラ５９によって形成された湾曲反転経路を通過し、用紙Ｐ先端（Ｒ）が搬送駆動ローラ２８と搬送従動ローラ２９とにニップされると、用紙Ｐは記録ヘッド１００へ搬送され、用紙Ｐの裏面への記録が実行される。そして、用紙反転部４を経由した用紙Ｐは、本実施形態においては上述のＦｕ排出経路（Ｆｕ排出部６）を通り、Ｆｕ用紙排出口６００（図１）から斜め上方に排出される。
以上が、プリンタ１の概略である。
【００６２】
＜２．動力伝達装置の構成＞
続いて、図５乃至図１０を参照しながら、駆動モータ１１７から搬送駆動ローラ２８及び記録部下流側駆動ローラ３２へ動力を伝達する動力伝達装置１１６の詳細な構成について説明する。ここで、図５は動力伝達装置１１６の正面図、図６は動力伝達装置１１６の要部外観斜視図、図７は同正面図である。また、図８及び図９は歯車の偏心方向合わせを説明する為の概念図、図１０はプラテン６５の他の実施形態を示す側断面図である。
【００６３】
図５及び図７において、動力伝達装置１１６は、駆動モータ１１７の回転軸に設けられたピニオン歯車１１８と、無端ベルト１２０と、プーリ１２１と、「記録部上流側ローラ歯車」「液体噴射部上流側ローラ歯車」としての歯車１２９と、歯車１２３及び１２４と、「記録部下流側ローラ歯車」「液体噴射部下流側ローラ歯車」としての歯車１２４と、を含む歯車輪列を有している。駆動モータ１１７は装置本体１ａの下部に設けられ、ピニオン歯車１１８を介して無端ベルト１２０に動力を伝達する。無端ベルト１２０はプーリ１２１とピニオン歯車１１８とに巻回され、プーリ１２１に動力を伝達する。プーリ１２１は歯車１３０と一体になって回転する様に構成され、歯車１３０は、歯車１２９と歯車１２２とに噛合している。歯車１２９は、図６に示す様に搬送駆動ローラ２８の軸端に設けられ、搬送駆動ローラ２８を回転させる。歯車１２２は歯車１２３と噛合し、歯車１２４は、図６に示す様に記録部下流側駆動ローラ３２の回転軸３２ａの軸端に設けられ、記録部下流側駆動ローラ３２を回転させる。
【００６４】
尚、図５に示す様に動力伝達装置１１６は、歯車１２５乃至１２７を介して、Ｆｄ排出駆動ローラ４１の回転軸４１ａに設けられた歯車１２８へ動力を伝達する様にも構成され、これにより、図３に示したＦｄ排出駆動ローラ４１が回転する様になっている。ここで、Ｆｄ用紙排出口５００（図１）にはＦｄ用紙排出口カバー下５１９が設けられ、該Ｆｄ排出部カバー下５１９は、プリンタ１前方側に向けて開くことができる様に構成され、開くことにより、図３に示したＦｄ排出部５における用紙Ｐの湾曲反転経路が露呈する様になっている。そして、上記歯車１２７及び１２８は、Ｆｄ排出部カバー下５１９の側に設けられ、Ｆｄ排出部カバー下５１９が閉状態のときには図５に示す様に歯車輪列の一部を構成するが、Ｆｄ排出部カバー下５１９が開状態となると、歯車１２６と歯車１２７との噛合状態が解除される様に構成されている。
【００６５】
従ってこれにより、ジャム処理を行う為にＦｄ排出部カバー下５１９を開状態とすると、Ｆｄ排出駆動ローラ４１は自由回転可能なフリー状態となり、これにより、ジャムとなった用紙ＰがＦｄ排出駆動ローラ４１とＦｄ排出従動ローラ４３とにニップされた状態にあれば、用紙Ｐを小さい力で無理なく極めて容易に引き抜くことができる様になっている。
【００６６】
図７に戻って、プーリ１２１には、エンコーダ９０を構成する円盤状スケール９１が設けられている。ここで、エンコーダ９０は搬送駆動ローラ２８の回転量を検出する為のものであり、「被回転検出盤」としての円盤状スケール９１と、センサ９２とを備えている。センサ９２は、フォトインタラプタ（図示せず）を備え、該フォトインタラプタは、光を放射する発光部と、該発光部の放射光を受光する受光部とを有し、前記発光部と前記受光部との間に、円盤状スケール９１の外周部が挟入する様に構成されている。一方、円盤状スケール９１は、その外周部に光透過部と光遮断部とが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されてなるスリットパターン（図示せず）を有している。
【００６７】
従って、円盤状スケール９１が搬送駆動ローラ２８の回転に伴って回転すると、前記スリットパターンは、前記フォトインタラプタの発光部から受光部に向かう光の透過と遮断とを繰り返すこととなる。すると、前記フォトインタラプタからはＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号がプリンタ１の制御部（図示せず）に与えられ、該制御部は、この矩形波の個数から搬送駆動ローラ２８の回転量を求めると同時に、矩形波の繰り返し周期から搬送駆動ローラ２８の回転速度を求め、必要な印刷制御を行う様になっている。尚、搬送駆動ローラ２８と記録部下流側駆動ローラ３２とは同期して回転する様に構成されていることから、エンコーダ９０により、記録部下流側駆動ローラ３２の回転量及び回転速度をも求めることができる様になっている。
【００６８】
続いて、図８を参照しながら、歯車１２２及び歯車１２３の偏心方向合わせについて説明する。図８において符号Ｇ１〜Ｇ４は歯車を示していて、歯車Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４の順に動力が伝達されるものとする。図７に示す歯車１２２及び歯車１２３は、図８の歯車Ｇ２及びＧ３にそれぞれ相当し、図７に示す歯車１３０は歯車Ｇ１に、歯車１２４は歯車Ｇ４にそれぞれ相当する。また、歯車１２２（歯車Ｇ２）及び歯車１２３（歯車Ｇ３）は、それぞれ同一の歯車（同一歯数、同一径）であり、１：１の動力伝達を実現する。
【００６９】
図８は、歯車Ｇ２、Ｇ３がそれぞれｅの偏心があり、図８（Ａ）は偏心方向が略一致する状態となる様に、図８（Ｂ）は偏心方向が対向する状態（略１８０°の角度を成す状態）となる様に噛合させた様子を示している。
図８（Ａ）において、歯車Ｇ１が角度α１だけ回転すると、これに対応して歯車Ｇ２が角度α２だけ回転する。ここで、歯車Ｇ１から歯車Ｇ２への動力伝達の際には、歯車Ｇ２が偏心ｅを有しない場合には、歯車Ｇ２は所望する角度α１’（図示せず）だけ回転するが、歯車Ｇ２は図の様に偏心ｅを有しているので、回転位相によって回転中心から外周（噛み合い部）までの距離Ｒ（Ｒ＝ｒ−ｅ×ｓｉｎω：ｒは歯車Ｇ２の半径）が変化し、これにより、歯車Ｇ２は、所望する角度α１’とは異なる角度α２だけ回転する。
【００７０】
また、同様に歯車Ｇ２から歯車Ｇ３への動力伝達の際には、両歯車が偏心を有しない場合には、歯車Ｇ３は偏心を有しない理想的な歯車Ｇ２と同じ角度α１’（図示せず）だけ回転する筈であるが、図の様に偏心ｅが存在するので、回転位相によって回転中心から外周（噛み合い部）までの距離Ｒ（Ｒ＝ｒ−ｅ×ｓｉｎω：ｒは歯車Ｇ２、Ｇ３の半径）が変化し、これにより、歯車Ｇ３は、角度α１’とは異なる角度α３だけ回転する（図８（Ａ）の例では、α２＜α３）。従って、歯車Ｇ１と歯車Ｇ４との間に、歯車Ｇ２、Ｇ３と同様に偏心を有する歯車が更に介在している場合には、上述の様な回転角度の誤差が更に累積されることになる。
【００７１】
しかし、本実施形態においては、図８（Ｂ）に示す様に偏心方向が略１８０°の角度を成す様に歯車Ｇ２と歯車Ｇ３とを噛合させているので、偏心ｅの存在によって回転中心から外周（噛み合い部）までの距離Ｒが変化しても、歯車Ｇ２と歯車Ｇ３との間でこれが相殺され、図８（Ｂ）に示す様に歯車Ｇ３は歯車Ｇ２と同じ角度α２だけ回転する。つまり、偏心ｅの存在によって生ずる回転角度の誤差が累積されず、歯車１個分の誤差（歯車Ｇ１からＧ２への動力伝達の際に生じる回転角度の誤差。即ち目的とする回転角度α１’と、実際の回転角度α２との差）だけで済むことになる。従ってこれにより、搬送駆動ローラ２８と記録部下流側駆動ローラ３２との回転の同期がとれ、用紙Ｐが搬送駆動ローラ２８と記録部下流側駆動ローラ３２との間で撓んだりする不具合を防止することができ、適切な記録結果を得ることができる。
【００７２】
特に、図１０に示す様に用紙Ｐの後端に余白無く記録を行う場合には、搬送駆動ローラ２８による用紙Ｐの搬送精度と、記録部下流側駆動ローラ３２による用紙Ｐの搬送精度との間でずれが低減され、銀塩写真並の高画質記録を用紙Ｐの端部に余白無く実行する場合でも、記録品質の低下を防止することができる。より詳しくは、図１０に示す様に他の実施形態に係るプラテン９５には、記録ヘッド１００と対向する面に、用紙Ｐの幅方向（図１０の紙面表裏方向）に延びる溝穴９５ａが形成され、該溝穴９５ｂの下流側に、更に同様な溝穴９５ｂが形成されている。
【００７３】
この様な構成において、用紙Ｐ先端が下流側の溝穴９５ｂの上部に到達した際に、記録ヘッド１００のノズルアレイ１０２において下流側部分１０２ｂを駆動して、用紙Ｐ先端から外れた部分にもインクを吐出する。また、同様に用紙Ｐ後端が上流側の溝穴９５ａの上部に到達した際に、ノズルアレイ１０２において上流側部分１０２ａを駆動して、用紙Ｐ後端から外れた部分にもインクを吐出する。以上により、用紙Ｐの先端と後端に余白無く記録を行うことができる。
【００７４】
上述の様な構成では、用紙Ｐ後端が搬送駆動ローラ２８を外れる迄は、用紙Ｐは搬送駆動ローラ２８によって搬送され、従って搬送駆動ローラ２８の回転精度が用紙Ｐの搬送精度、即ち記録品質を左右する。しかし、用紙Ｐ後端が搬送駆動ローラ２８を外れると、用紙Ｐは記録部下流側駆動ローラ３２によって搬送され、従って記録部下流側駆動ローラ３２の回転精度が用紙Ｐの搬送精度、即ち記録品質を左右する。従って、搬送駆動ローラ２８と記録部下流側駆動ローラ３２との回転の同期がとれていないと、記録品質のばらつきが生じたり、また、記録部下流側駆動ローラ３２の回転精度が低下することにより、用紙Ｐ後端に余白無く記録を行う際の記録品質が低下することになる。そこで、この様な構成において、上述の様に偏心方向が略１８０°の角度を成す様に歯車１２２及び歯車１２３（図７）を噛合させることにより、搬送駆動ローラ２８と記録部下流側駆動ローラ３２との回転の同期がとれ、以て上述の様な不具合を効果的に防止することができる。
【００７５】
尚、歯車Ｇ２（歯車１２２）と歯車Ｇ３（歯車１２３）とを樹脂材料によって形成する場合に、同一金型によって製造した場合は、偏心方向はほぼ一致している。従って、歯車の円盤面上に突起や凹み等の偏心方向を外見上判別可能とするマークを一体的に形成すれば、両歯車の偏心方向合わせがより一層容易に行うことができる。また、樹脂成形時にはバリ、ウェルドライン等の、本来発生が好ましくない目印が形成される場合があるが、この様な外見上判別可能な目印が形成されれば、これによっても偏心方向合わせを容易に且つ低コストに行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態においては、歯車１２２及び１２３を介してＦｄ排出駆動ローラ４１（図３）を回転駆動させるため、搬送駆動ローラ２８と、記録部下流側駆動ローラ３２と、Ｆｄ排出駆動ローラ４１との間で回転の同期がとれ、これにより、図３に示す湾曲反転経路によって用紙Ｐを湾曲反転させながら、用紙Ｐのフェイスダウン排出を行いつつ、上流側の記録ヘッド１００で記録を実行しても、適切な記録結果を得ることができる。
【００７７】
次に、２つの回転体が同軸を中心に回転する場合について図９を参照しながら説明する。図９において符号Ｇ１、Ｇ２は歯車を示していて、歯車Ｇ１からＧ２に動力が伝達されるものとする。また、符号Ｒはローラ（例えば、図７に示す記録部上流側駆動ローラ２８）を示していて、歯車Ｇ２と同じ回転軸に設けられ、歯車Ｇ２が角度α２回転すると、ローラＲもまた同様に角度α２回転する。更に、歯車Ｇ２はｅ１の偏心があり、ローラＲはｅ２の偏心がある。尚、図９においては、図面の単純化の為に便宜上、ローラＲを上方に単独で実線で描き、実際の位置は、２点鎖線で描いている。
【００７８】
図９（Ａ）は、歯車Ｇ１とローラＲとが、それぞれの偏心方向をほぼ一致させた状態で回転する場合を示すものである。ここで、歯車Ｇ１から歯車Ｇ２への動力伝達の際には、歯車Ｇ２が偏心ｅを有しない場合には、歯車Ｇ２は所望する角度α１’（図示せず）だけ回転するが、歯車Ｇ２は図の様に偏心ｅ１を有しているので、回転位相によって回転中心から外周（噛み合い部）までの距離Ｒ１（Ｒ１＝ｒ１−ｅ１×ｓｉｎω：ｒ１は歯車Ｇ２の半径）が変化し、これにより、所望する角度α１’とは異なる角度α２だけ回転する。つまり、回転速度が変化する。尚、歯車Ｇ２の外周の任意の点（例えば、外周接線Ｓ２との接点）においては、周速度が変化することになる。以上により、ローラＲは、歯車Ｇ２の偏心ｅ１によって回転速度が変化するとともに、自らの偏心ｅ２によって、回転中心から外周までの距離Ｒ２（Ｒ２＝ｒ２−ｅ２×ｓｉｎω：ｒ２はローラＲの半径）が変化し、従ってローラＲ外周においては、外周の任意の点（例えば、外周接線Ｓ３との接点）において周速度が変化する。そしてこれにより、ローラＲが用紙Ｐを搬送するローラであれば、搬送精度が低下することになる。
【００７９】
しかし、本実施形態においては、図９（Ｂ）に示す様に歯車Ｇ２の偏心方向とローラＲの偏心方向とが略１８０°の角度を成す様に歯車Ｇ２とローラＲとを設けているので、歯車Ｇ２の回転速度の変化と、ローラＲの外周の任意の点における周速度の変化との相殺効果により、ローラＲにおいては外周の任意の点における周速度の変化が緩和される。
【００８０】
従って、ローラＲが例えば搬送駆動ローラ２８であり、歯車Ｇ２が例えば歯車１２９（図７）であれば、搬送駆動ローラ２８と歯車１２９とがそれぞれ偏心している場合であっても、用紙Ｐの搬送精度の低下を防止することができる。また、ローラＲは記録部下流側駆動ローラ３２であり、歯車Ｇ２は歯車１２４であっても良い。更に、ローラＲは、用紙Ｐと接触する回転体ではなく、前述したエンコーダ９０を構成する円盤状スケール９１（図７）であり、歯車Ｇ２は、プーリ１２１であっても良い。この場合は、円盤状スケール９１とプーリ１２１とが偏心していても、精度良く搬送駆動ローラ２８の回転量を検出することができる。尚、いずれの場合であっても、歯車Ｇ２とローラＲとは、直径が近似する程上述の作用効果を効果的に得ることができるが、必ずしも一致する必要はなく、２つの回転体の偏心方向が略１８０°対向する様に設けることにより、２つの回転体のそれぞれが偏心を有することによる周速度の変化を相殺して、目的とする回転制御を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリンタの外観斜視図である。
【図２】本発明に係るプリンタ本体の外観斜視図である。
【図３】本発明に係るプリンタの側断面概略図である。
【図４】本発明に係るプリンタの要部平面図である。
【図５】本発明に係る動力伝達装置の正面図である。
【図６】本発明に係る動力伝達装置の要部外観斜視図である。
【図７】本発明に係る動力伝達装置の要部正面図である。
【図８】歯車の偏心方向合わせの概念図である。
【図９】歯車の偏心方向合わせの概念図である。
【図１０】プラテンの他の実施形態を示す側断面図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ、１ａ  装置本体、２  給紙部、３  オプション給紙ユニット、４  反転部、５  フェイスダウン（Ｆｄ）排出部、６  フェイスアップ（Ｆｕ）排出部、１１  記録部、４５  Ｆｕ排出駆動ローラ、４６  Ｆｕ排出駆動ローラ軸、４７  Ｆｕ排出従動ローラ、４８  凹凸ローラ、４９  Ｆｕ補助ローラ、９０  エンコーダ、９１  円盤状スケール、９２  センサ、１００  インクジェット記録ヘッド、１０５  インクカートリッジ、１１７  駆動モータ、１１８  ピニオン歯車、１２０  無端ベルト、１２１  プーリ、１２２〜１２９  歯車、２００  給紙トレイ、２０１  手差しトレイ、３００  オプション給紙トレイ、５００  Ｆｄ排出口、６００  Ｆｕ排出口、６０１  排紙スタッカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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