(57)【要約】【課題】ブームを小型化することができるブームスプレーヤを提供する。【解決手段】走行可能な機体フレームに設けられたサイドブーム２４に、先端ブームがサイドブーム２４に沿って移動可能に設けられているブームスプレーヤであって、サイドブーム２４の水平状態において、サイドブーム２４の基端部と先端部との間に、サイドブーム２４に張力を付与する２つのワイヤ８６、８７がサイドブーム２４に沿ってかつサイドブーム２４の上方のサイドブーム２４の横断面の図心Ｃから略左右対称の位置に設けられている。【選択図】      図１５
2004313952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な機体フレーム（１）に設けられた第１ブーム（２４）に、第２ブーム（３１）が第１ブーム（２４）に沿って移動可能に設けられているブームスプレーヤであって、第１ブーム（２４）の水平状態において、第１ブーム（２４）の基端部と先端部との間に、第１ブーム（２４）に張力を付与する２つの補強部材（８６、８７）が第１ブーム（２４）に沿ってかつ第１ブーム（２４）の上方の第１ブーム（２４）の横断面の図心（Ｃ）から略左右対称の位置に設けられていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項２】
前記補強部材（８６、８７）は、張力が調節可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブームスプレーヤ。
【請求項３】
前記第１ブーム（２４）は、アルミニウム合金製の押出形材から形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブームスプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるスライド式のブームスプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のブームスプレーヤとしては、走行可能な機体フレームに第１ブームが揺動可能に設けられ、この第１ブームに第２ブームが第１ブームに沿って移動可能に設けられているものが知られている。そして、従来、第１ブームの水平状態において、第１ブームの基端部と先端部との間に、第１ブームに張力を付与する１つのワイヤ（補強部材）が第１ブームに沿って第１ブームの上方に張架されている（例えば、特許文献１参照）。この１つのワイヤは、第１ブームの水平状態（散布状態）において、通常、第１ブームに対して前側にずれて（オフセットして）設置されている。
【０００３】
【特許文献１】
実公平１−２５６５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のブームスプレーヤにあっては、第１ブームの水平状態において、ワイヤが第１ブームに対して（第１ブームの横断面の図心に対して）前側にずれて設置されているので、第１ブームが下方および後方に湾曲する力に対してはワイヤの張力で第１ブームの剛性を補強することができる。
【０００５】
ところで、第１ブームには、前側に曲がろうとする力が作用することがある。例えば、ブームスプレーヤが走行中急停止した場合、車両切り返しでハンドルを切りながら後進する場合、あるいは安全ばねが作用して第１ブームが元の位置に戻ってストッパで止まった場合などである。
従来のブームスプレーヤにおいては、このような第１ブームが前側に曲がろうとする力に対して、ワイヤが緩む側となるためワイヤが補強とはならず、第１ブームの剛性は第１ブームの強度のみに拠ることになる。したがって、第１ブームを前側に湾曲させないためには、前側に曲がろうとする力に耐え得る強度まで第１ブーム自体の剛性を高める必要がある。このためには第１ブームの断面係数を大きくする、つまり第１ブームを大きくする必要があり、第１ブームが大型化するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、ブームを小型化することができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤは、走行可能な機体フレーム（１）に設けられた第１ブーム（２４）に、第２ブーム（３１）が第１ブーム（２４）に沿って移動可能に設けられているブームスプレーヤであって、第１ブーム（２４）の水平状態において、第１ブーム（２４）の基端部と先端部との間に、第１ブーム（２４）に張力を付与する２つの補強部材（８６、８７）が第１ブーム（２４）に沿ってかつ第１ブーム（２４）の上方の第１ブーム（２４）の横断面の図心（Ｃ）から略左右対称の位置に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明においては、２つの補強部材が第１ブームの上方の第１ブームの横断面の図心から略左右対称の位置に設けられているので、一方の補強部材が前側に曲がろうとする力に対して第１ブームを補強するとともに、他方の補強部材が後側に曲がろうとする力に対して第１ブームを補強する。このため、第１ブームの剛性を落とすこと、つまり第１ブームの横方向の断面係数を小さくすることができるので、第１ブームの横方向の寸法を小さくすることができる。さらに、従来の１つの補強部材の場合と比較して、本発明では２つの補強部材が設置されているので、下方に作用する力に対して２倍の張力で補強することができるため、第１ブームの縦方向の断面係数を小さくすることができ、したがって第１ブームの縦方向の寸法も小さくすることができる。このように、本発明においては、第１ブームを小型化することができる。
【０００９】
請求項２に記載のブームスプレーヤは、請求項１に記載の発明において、前記補強部材（８６、８７）は、張力が調節可能に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明においては、２つの補強部材が第１ブームの横断面の図心から略左右対称の位置に設けられているので、第１ブームが前後方向のどちらかに多少湾曲した場合に、２つの補強部材のうちの一方の張力を高めることにより、湾曲を元に戻すことができる。
【００１１】
請求項３に記載のブームスプレーヤは、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記第１ブーム（２４）は、アルミニウム合金製の押出形材から形成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明においては、第１ブームがアルミニウム合金製の押出形材からなるので、小型化されるとスマートな印象になり、美観が高まる。
【００１３】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の欄の記載についても同様である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図８は、本発明の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤを示す図であって、図１は前側から見た斜視図、図２は前側上方から見た斜視図、図３は後側から見た斜視図、図４は後側上方から見た斜視図、図５は正面図、図６は側面図、図７は後面図、図８は平面図であり、図９は先端ブームの移動装置を示す概略構成図であり、図１０はサイドブームに先端ブームを格納した状態を示す斜視図であり、図１１はサイドブームから先端ブームを完全に突出させた状態を示す斜視図であり、図１２はサイドブームから先端ブームを突出させている途中の状態を示す側面図であり、図１３は図１０のＡ矢視図であり、図１４は図１３の要部断面図であり、図１５は図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図１６はサイドブームの基端部分を示す斜視図であり、図１７はサイドブームの横断面の図心を示す図である。なお、図１〜図８において、走行方向右側のサイドブームを補強するワイヤの図示を省略している。
【００１５】
図１〜図８に示すように、この４輪走行の自走式ブームスプレーヤにおいては、前後方向が長い概略矩形状の機体フレーム１に、前後の車輪２、３が取り付けられ、これらの前後の車輪２、３の駆動回転により４輪駆動の走行が可能となっている。これらの車輪２、３には同様の細幅の車輪が用いられ、またこれらの車輪２、３から機体フレーム１が上方に離れて取り付けられ、機体フレーム１の地上高さが高くされて、いわゆるハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤとなっている。これにより、この自走式ブームスプレーヤは、水田や圃場において作物を跨いで走行することが可能になっている。
【００１６】
機体フレーム１には、前後方向中央部に薬剤タンク５が配設され、この薬剤タンク５の前端部中央には、凹部が形成されており、この凹部に運転席６が設けられている。また、機体フレーム１の前端部には、運転席６の前側に間隔をおいて、運転操作のための操作機器および薬剤散布のための操作機器を備えた操作機器部７が配設されている。運転席６と操作機器部７とにより操作部８が構成されている。また、機体フレーム１には、操作機器部７の前方に、ブームノズル装置１０が取り付けられている。また、機体フレーム１には、薬剤タンク５の後側にエンジン部１１が配設されている。
【００１７】
機体フレーム１の前端部には、４節リンク装置（昇降リンク装置）２１が前方に延びるように設置されており、この４節リンク装置２１が油圧シリンダの伸縮動作により作動され、４節リンク装置２１の前側リンクに固定されたブームノズル装置１０のセンターブーム２３が昇降移動されるようになっており、これによりブームノズル装置１０が上下方向の位置を調節できるようになっている。
【００１８】
ブームノズル装置１０のセンターブーム２３は、機体フレーム１の左右方向に機体フレーム１の幅より少し長く水平に延びており、このセンターブーム２３の左右両端部にはそれぞれ、サイドブーム（第１ブーム）２４、２４が連結されている。各サイドブーム２４は、電動油圧シリンダ２５の伸縮動作によって鉛直支点２６を中心に水平回動可能とされているとともに、電動油圧シリンダ２７の伸縮動作によって水平支点２８を中心に上下回動可能とされており（図６および図８参照）、これにより散布作業時には、センターブーム２３と一直線状になるように位置することができ、また移動時や格納時には、先端側が上を向くように機体フレーム１の斜め後方に傾斜して位置することができるようになっている。
【００１９】
また、図１６に示すように、センターブーム２３とサイドブーム２４との間には、安全ばね（衝撃緩衝装置）としての引っ張りコイルばね２９が設けられており、散布作業時に、すなわちサイドブーム２４をセンターブーム２３と一直線状になるように位置させた状態で前進走行している時に、サイドブーム２４が障害物等に接触した際に、サイドブーム２４が引っ張りコイルばね２９の付勢力に抗して水平方向後方に回動して衝撃を吸収するようにようになっている。水平方向後方に回動したサイドブーム２４は、引っ張りコイルばね２９の水平方向前方へ付勢力により、水平方向前方に回動し、センターブーム２３に設置されたストッパ３０に当接して、センターブーム２３と一直線状になる。
【００２０】
各サイドブーム２４にはそれぞれ、先端ブーム（第２ブーム）３１がサイドブーム２４に沿って移動可能に設けられている。
この先端ブーム３１の移動装置を、図９の概略構成図を参照しながら説明する。サイドブーム２４の基端部および先端部にはそれぞれ、スプロケット３２およびワイヤローラー３３が取り付けられ、スプロケット３２およびワイヤローラー３３にはそれぞれ、チェーン３４およびワイヤ３５が巻き付けられ、これらのチェーン３４およびワイヤ３５の一端部同士がジョイント３６により連結されるとともに、チェーン３４およびワイヤ３５の他端部がそれぞれ、先端ブーム３１の基端部に固定された元ブラケット３７に固定されている。
【００２１】
そして、スプロケット３２をモータ３８により同図において時計方向に回転駆動させると、チェーン３４およびワイヤ３５がサイドブーム２４の基端部から先端部側へ移動するのに伴って、先端ブーム３１がサイドブーム２４に沿って先端側に移動して行き、先端ブーム３１がサイドブーム２４の先端部から突き出て、ブーム全体の長さが伸長する。一方、スプロケット３２をモータ３８により同図において反時計方向に回転駆動させると、チェーン３４およびワイヤ３５がサイドブーム２４の先端部から基端部側へ移動するのに伴って、先端ブーム３１がサイドブーム２４に沿って基端側に移動して行き、先端ブーム３１がサイドブーム２４内に収納されて、ブーム全体の長さが縮まる。
【００２２】
次に、先端ブーム３１を移動自在に支持するローラー支持装置について、説明する。
図１０、図１１および図１２に示すように、サイドブーム２４および先端ブーム３１はそれぞれ、アルミニウム合金製の押出形材からなる筒状の細長い部材である。サイドブーム２４の先端部には、先ブラケット４１がボルト、ナットにより固定されており、この先ブラケット４１には、３つの支持ローラー４２が回転自在に取り付けられている。また、先端ブーム３１の基端部にボルト、ナットにより固定され、チェーン３４およびワイヤ３５の端部が取り付けられている前記元ブラケット３７には、２つの支持ローラー４３が回転自在に取り付けられている。
【００２３】
サイドブーム２４の先ブラケット４１の３つの支持ローラー４２は、１つが上側、他の２つが下側に配置され、先端ブーム３１を上下から挟持して、先端ブーム３１を先端ブーム３１の長手方向に移動可能に支持している。
この支持構造をさらに詳しく説明すると、図１３に示すように、先端ブーム３１は、水平状態において上下対象に形成されており、上面および下面にはそれぞれ、先端ブーム３１の長手方向に連続して延びる案内溝４５、４５が形成されている。この案内溝４５は、先端ブーム３１が水平状態において、水平に延びる底面４６と、垂直に延びる両側面４７、４７とを備えており、底面４６の両側端部にはそれぞれテーパー面４８、４８が形成されている。一方、支持ローラー４２の転動面５１の両側端部にはそれぞれ、案内溝４５のテーパー面４８、４８と略同一傾斜角度のテーパー面５２、５２が形成されており、支持ローラー４２は、転動面５１が先端ブーム３１の案内溝４５の底面４６に接触するとともに、各テーパー面５２、５２が案内溝４５の各テーパー面４８、４８に接触して回転するようになっている。
【００２４】
サイドブーム２４の先ブラケット４１の３つの支持ローラー４２は、１つが上側、他の２つが下側に配置され、先端ブーム３１を上下から挟持して、先端ブーム３１を先端ブーム３１の長手方向に移動可能に支持している。
この支持構造をさらに詳しく説明すると、図１３に示すように、先端ブーム３１は、水平状態において上下対象に形成されており、上面および下面にはそれぞれ、先端ブーム３１の長手方向に連続して延びる案内溝４５、４５が形成されている。この案内溝４５は、先端ブーム３１が水平状態において、水平に延びる底面４６と、垂直に延びる両側面４７、４７とを備えており、底面４６の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に案内溝４５の開口側に向かうテーパー面（斜状面）４８、４８が形成されている。一方、支持ローラー４２の転動面５１の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に支持ローラー４２の半径方向中心側に向かうテーパー面（斜状面）５２、５２が形成されている。これらのテーパー面５２、５２は案内溝４５のテーパー面４８、４８とは、同一傾斜角度とされていても、異なる傾斜角度とされていてもよい。
【００２５】
図１４に示すように、サイドブーム２４の先ブラケット４１から支持ローラー４２までの距離は、段付きボルト５５とカラー５６を用いて設定されている。すなわち、段付きボルト５５には、先ブラケット４１と段付きボルト５５の段部５７との間にカラー５６が介在されるとともに、段部５７と頭部５８との間に支持ローラー４２が回転自在に取り付けられ、ナット５９が締め付けられることにより、段付きボルト５５が先ブラケット４１に固定されており、カラー５６の長さ寸法により、先ブラケット４１から支持ローラー４２までの距離が設定できるようになっている。これにより、支持ローラー４２が先端ブーム３１の案内溝４５の幅方向において嵌合するようになっている。
【００２６】
図１２に示すように、先端ブーム３１の元ブラケット３７の２つの支持ローラー４３は、上下方向斜めに配置され、サイドブーム２４の内面にころがり接触して、先端ブーム３１をサイドブーム２４に沿って移動可能に支持している。
この支持構造をさらに詳しく説明すると、図１５に示すように、サイドブーム２４は、水平状態において上下対象に形成されており、内面６１の上部および下部にはそれぞれ、サイドブーム２４の長手方向に連続して延びる案内溝６２、６２が形成されている。この案内溝６２は、サイドブーム２４が水平状態において、水平に延びる底面６３と、垂直に延びる両側面６４、６４とを備えており、底面６３の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に案内溝６２の開口側に向かうテーパー面（斜状面）６５、６５が形成されている。一方、支持ローラー４３の転動面６７の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に支持ローラー４３の半径方向中心側に向かうテーパー面（斜状面）６８、６８が形成されている。これらのテーパー面６８、６８は案内溝６２のテーパー面６５、６５とは、同一傾斜角度とされていても、異なる傾斜角度とされていてもよい。
支持ローラー４３は、支持ローラー４２の場合と同様に、段付きボルトおよびカラーを用いて先端ブーム３１の元ブラケット３７に取り付けられている。
【００２７】
センターブーム２３、各サイドブーム２４および各先端ブーム３１にはそれぞれ、ノズルパイプ７１、７２、７３が取り付けられ、各ノズルパイプ７１、７２、７３にはそれぞれ、複数個のノズル７４がほぼ等間隔に取り付けられている。
【００２８】
図１５および図１６に示すように、サイドブーム２４の基端部には、元ブラケット８１がボルト、ナットにより固定されている。この元ブラケット８１には、２つの細長い板状の支持部材８２、８３がサイドブーム２４の先端側から見て逆「ハ」字状に斜め上方に突出して固定されている。また、図１０、図１１および図１３に示すように、サイドブーム２４の先端部の先ブラケット４１にも、２つの細長い板状の支持部材８４、８５がサイドブーム２４の先端側から見て逆「ハ」字状に斜め上方に突出して固定されている。
【００２９】
図１０および図１１に示すように、サイドブーム２４が散布状態（水平状態）において、前側に位置する元ブラケット８１の支持部材８２と先ブラケット４１の支持部材８４との間、および後側に位置する８３と支持部材８５との間にはそれぞれ、ワイヤ（補強部材）８６およびワイヤ（補強部材）８７が張った状態で取り付けられている。各ワイヤ８６、８７の両端部にはそれぞれ、ねじ部が設けられており、これらの各ねじ部が各支持部材８２、８３、８４、８５に挿通されて、２つのナットがこれらの各ねじ部に各支持部材８２、８３、８４、８５の外側からダブルナットとして螺合されることにより、各ワイヤ８６、８７の両端部がそれぞれ、各支持部材８２、８３、８４、８５に固定されるとともに、ナットの締め付け具合により各ワイヤ８６、８７に付与される張力が調整される。図１５および図１７に示すように、これらのワイヤ８６およびワイヤ８７は、筒状のサイドブーム２４の横断面の図心Ｃから上方でかつ左右対称の位置に、サイドブーム２４に沿って設けられている。
【００３０】
図１０、図１１および図１６に示すように、サイドブーム２４が散布状態（水平状態）において、前側に位置するワイヤ８６には、コイルホース８８が吊設されている。このコイルホース８８の一端部は支持部材８２に固定されているとともに、他端部は先端ブーム３１の元ブラケット３７に固定されており、先端ブーム３１がサイドブーム２４から伸縮移動するに伴って、コイルホース８８がワイヤ８６に沿って伸び縮みするようになっている。コイルホース８８の一端部はポンプの吐出側の配管に接続され、他端部は先端ブーム３１のノズルパイプ７３に接続されている。
【００３１】
図１〜図８に示すように、操作部８の操作機器部７には、フロントカバー９１が設置されており、このフロントカバー９１の運転席６に対向する面にはフロントパネル９２が設けられ、ここに薬剤散布のための操作機器が集中して設置されている。例えば、ノズル７４への薬剤（薬液）供給を開始したり、停止したりするための開閉弁レバーや、センターブーム２３の昇降移動、各サイドブーム２４の開閉移動および各先端ブーム３１の伸縮移動を行うために、油圧シリンダ２５、２７やモータ３８等を作動させるためのレバーなどが設けられている。また、フロントパネル９２の下側には、ブレーキペダル、クラッチペダルおよびアクセルペダル等が設置され、さらに操作機器部７には、運転席６に対峙する位置にハンドル９３が設置されている。さらに、操作機器部７には、電磁クラッチのスイッチその他の操作機器が設置されている。
【００３２】
操作部８には、この操作部８の上部を囲うように四角枠上のフレーム９５が設置されており、このフレーム９５に屋根９６および透明なフロントカバー９７が取り付けられている。
また、機体フレーム１の後端部の両側端部にはそれぞれ、Ｌ字状の支持棒９８が立設されており、移動時や格納時には、サイドブーム２４が支持棒９８の先端部に載置されている。これにより、サイドブーム２４および先端ブーム３１が先端側が上を向くように機体フレーム１の斜め後方に傾斜して、サイドブーム２４および先端ブーム３１が支持棒９８に支持されている。サイドブーム２４の先端寄りの下面には、下方に突出する台形状のガード部材９９が設けられている。このガード部材９９は、センターブーム２３が上昇移動されて、支持棒９８のサイドブーム２４の支持位置が変化した時に、支持棒９８に当接されるようになっており、これにより支持棒９８のサイドブーム２４に対する支持位置の変化により、支持棒９８がノズル７４に接触して損傷するのを防止している。
【００３３】
エンジン部１１には、エンジン、ポンプ、およびトランスミッション（ミッション）等が設けられており、機体フレームから上方に位置する部分は、前面および下面が空いている箱状のエンジン部カバー１１Ａにより覆われている。エンジン部カバー１１Ａの前端部は、薬剤タンク５の後面に突き当てられており、これによりエンジン部カバー１１Ａの空いている前面は、薬剤タンク５の後面によって塞がれている。
【００３４】
このように構成された自走式ブームスプレーヤにおいては、散布作業時には、サイドブーム２４および先端ブーム３１をセンターブーム２３と一直線状になるように位置され、ポンプにより薬剤タンク５から各ブームのノズル７４に薬液（散布液）が圧送されて、ノズル７４から噴霧される。この場合、センターブーム２３の高い位置調整や、サイドブーム２４や先端ブーム３１等の移動、あるいは薬液の供給開始・停止等は、運転席６の作業者が、操作部８の操作機器部７に設置されたレバー等を操作して行う。
【００３５】
このような自走式ブームスプレーヤにあっては、２つのワイヤ８６、８７がサイドブーム２４の上方の先端ブーム３１の横断面の図心Ｃから略左右対称の位置に張架されているので、前側のワイヤ８６が後側に曲がろうとする力に対してサイドブーム２４を補強するとともに、後側のワイヤ８７が前側に曲がろうとする力に対してサイドブーム２４を補強する。したがって、サイドブーム２４の剛性を小さくすること、つまりサイドブーム２４の横方向の断面係数を小さくすることができるので、サイドブーム２４の横方向の寸法を小さくすることができる。さらに、２つのワイヤ８６、８７が設置されているので、従来の１つのワイヤによる場合に比べて、下方に作用する力に対して２倍の張力で補強することができるため、サイドブーム２４の縦方向の断面係数を小さくすることができ、したがってサイドブーム２４の縦方向の寸法も小さくすることができる。よって、サイドブーム２４の小型化を図ることができる。
また、サイドブーム２４がアルミニウム合金製の押出形材からなるので、サイドブーム２４が小型化されると、スマートになり美観が高まる。
【００３６】
また、２つのワイヤ８６、８７がサイドブーム２４の横断面の図心Ｃから略左右対称の位置に設けられているので、サイドブーム２４が前後方向のどちらかに多少湾曲した場合に、２つのワイヤのうちの一方の張力を高めることにより、湾曲を元に戻すことができる。
【００３７】
なお、上述の実施の形態においては、補強部材としてワイヤ８６、８７を用いたが、これに代えて、棒状部材、パイプ状部材あるいは細長い板状の部材等を用いることもできる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のブームスプレーヤによれば、２つの補強部材を第１ブームの上方の第１ブームの横断面の図心から略左右対称の位置に設けたので、一方の補強部材が前側に曲がろうとする力に対して第１ブームを補強するとともに、他方の補強部材が後側に曲がろうとする力に対して第１ブームを補強するため、第１ブームの横方向の寸法を小さくすることができる。さらに、２つの補強部材を設置したので、従来の１つの補強部材の場合と比較して、下方に作用する力に対して２倍の張力で補強することができるため、第１ブームの縦方向の寸法も小さくすることができる。したがって、第１ブームを小型化することができる。
【００３９】
請求項２に記載のブームスプレーヤによれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、２つの補強部材を第１ブームの横断面の図心から略左右対称の位置に設けたので、第１ブームが前後方向のどちらかに多少湾曲した場合に、２つの補強部材のうちの一方の張力を高めることにより、湾曲を元に戻すことができる。
【００４０】
請求項３に記載のブームスプレーヤによれば、請求項１または請求項２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、第１ブームをアルミニウム合金製の押出形材から形成したので、小型化されることによりスマートな外観となり、美観が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤを示す図であって、前側から見た斜視図である。
【図２】同、前側上方から見た斜視図である。
【図３】同、後側から見た斜視図である。
【図４】同、後側上方から見た斜視図である。
【図５】同、正面図である。
【図６】同、側面図である。
【図７】同、後面図である。
【図８】同、平面図である。
【図９】先端ブームの移動装置を示す概略構成図である。
【図１０】サイドブームに先端ブームを格納した状態を示す斜視図である。
【図１１】サイドブームから先端ブームを完全に突出させた状態を示す斜視図である。
【図１２】サイドブームから先端ブームを突出させている途中の状態を示す側面図である。
【図１３】図１０のＡ矢視図である。
【図１４】図１３の要部断面図である。
【図１５】図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１６】サイドブームの基端部分を示す斜視図である。
【図１７】サイドブームの横断面の図心を示す図である。
【符号の説明】
１    機体フレーム
２４    サイドブーム（第１ブーム）
３１    先端ブーム（第２ブーム）
８６、８７    ワイヤ（補強部材）
Ｃ    サイドブームの横断面の図心（第１ブームの横断面の図心）
【図１】
2004313952.tif 000003
【図２】
2004313952.tif 000004
【図３】
2004313952.tif 000005
【図４】
2004313952.tif 000006
【図５】
2004313952.tif 000007
【図６】
2004313952.tif 000008
【図７】
2004313952.tif 000009
【図８】
2004313952.tif 000010
【図９】
2004313952.tif 000011
【図１０】
2004313952.tif 000012
【図１１】
2004313952.tif 000013
【図１２】
2004313952.tif 000014
【図１３】
2004313952.tif 000015
【図１４】
2004313952.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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