(57)【要約】【課題】ロード・アンロード方式の磁気ディスク装置において、ロード・アンロード動作回数の増加に伴って発生する、タブがランプの最終所定位置に到達しないで停止して終了するというアンロード動作の問題の低減を図った磁気ディスク装置を実現する。【解決手段】磁気ディスク装置内部に、ロード・アンロードの動作回数を監視する機能を備え、またロード・アンロードの動作回数とアンロードの動作速度との相関テーブルを備えて、この相関テーブルに基づいて、ロード・アンロード動作回数に応じたアンロード動作の速度設定を行う制御動作を備える。【選択図】　図２
2004079108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録再生媒体である磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータと、前記磁気ディスクに対して情報の記録、及び再生を行うための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを搭載して所望のシリンダ位置に移動ならしめるアクチュエータアームと、前記アクチュエータアームを磁気駆動するためのボイスコイルモータと、ランプロードを使用したロード・アンロード機構とを備えた磁気ディスク装置において、
前記磁気ヘッドのロード・アンロードの動作回数を監視する機能を備え、前記ロード・アンロードの動作回数が所定回数を超える毎に、前記磁気ヘッドのアンロード速度を段階的に早くするよう前記ボイスコイルモータを制御することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記ロード・アンロードの動作回数に応じて前記アンロード速度が段階的に速くなるように設定された相関テーブルを備え、アンロードコマンドを認識した時のロード・アンロード回数から前記相関テーブルを参照して、前記アンロード速度を決定することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記ロード・アンロードの動作回数と前記アンロード速度との最適速度の相関テーブルを備え、アンロードコマンドを認識した時のロード・アンロード回数から、前記相関テーブルを参照し、前記ロード・アンロードの回数に応じて前記アンロード速度が最適速度となるように、前記ボイスコイルモータを制御することを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスクに対して情報信号を記録、または再生を行うための磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータの性能向上に伴って、磁気ディスク装置の高性能化が進み、従来パーソナルコンピュータや汎用コンピュータ分野で、外部記憶補助装置としての使用を主としてきた磁気ディスク装置も、その大きな特徴である記録、及び再生の容量と、アクセススピードの早さから、ここ近年、家電製品分野のみならず自動車分野にも使用されるようになってきて、これらの新分野への普及が期待されている。
【０００３】
コンピュータ分野での使用においては静的な環境条件の下に使用されてきたが、上述した、家電製品分野、及び自動車分野においては使用環境の面で、今まで以上に厳しい条件が求められる。
【０００４】
たとえば、自動車搭載型の磁気ディスク装置においては、−４０℃〜＋８０℃といった従来にない極端な使用環境温度での動作保証を余儀なくされるとともに、使用温度のみならず、外部からの耐振動特性に対しても従来以上の性能を余儀なくされている。
【０００５】
ところで、高記録密度を達成するためのに、磁気ディスクの回転速度を上げると同時に、磁気ヘッドの浮上高を下げる等の手法もあわせてとられてきた。この浮上高は、年々小さくなってきているが、この浮上高が小さくなることとは裏腹に、磁気ディスク装置の動作時において磁気ディスクと磁気ヘッドとの間で発生するクラッシュ問題がクローズアップされてきている。
【０００６】
一方で、磁気ディスク装置の休止時、及び非動作時においては、このクラッシュ問題を軽減するために、ロード・アンロード方式（ランプロード方式ともいう）が最近の磁気ディスク装置に多く使用されている。特に小型タイプの磁気ディスク装置は大半がこの方式を使用している。
【０００７】
このロード・アンロード方式の磁気ディスク装置は、磁気ディスクの外周縁近傍に、磁気ヘッドを退避させるためのランプ機構を設け、磁気ディスクが正常回転に達していないときはこのランプ機構に磁気ヘッドを退避させ、磁気ディスクを外部振動、及び衝撃から保護するようになっている。
【０００８】
しかし、このロード・アンロード方式の磁気ディスク装置を使用するにつれ、言い換えれば、ロード・アンロードの動作回数が多くなるにつれ、磁気ヘッドをランプ機構に退避するために、アクチュエータアームの先端部に設けられたタブとランプ機構との間で生ずる摩擦のため、このランプ機構の表面が荒らされ、その結果、摩擦係数が大きくなりタブがランプ機構の途中で停止し、アンロード動作が最後の動作まで行かず、不完全となる問題があった。
【０００９】
図４は、ロード・アンロード方式の磁気ディスク装置をトップカバーを外した状態で上から見た平面図であり、図５はタブが磁気ディスク面上からランプ機構に移動する、アンロード動作を断面図で示した模式図である。
【００１０】
以下、図４乃至図５を参照して従来の磁気ディスク装置の説明する。
【００１１】
先ず図４において、磁気ディスク装置１００は、上面の開口した箱状のケースを兼ねたベースプレート１０と、複数のねじによりケースにねじ止めされて、ケースの上端開口を閉塞する図示しないトップカバーとを有している。
【００１２】
ベースプレート１０には、記録媒体としての磁気ディスク１１と、この磁気ディスク１１を支持して回転させる駆動手段としてのスピンドルモータ１２と、磁気ディスク１１に対して情報の記録、及び再生を行なう磁気ヘッド１３と、この磁気ヘッド１３を磁気ディスク１１に対して移動自在に支持したアクチュエータアーム１４と、アクチュエータアーム１４を回動および位置決めするボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと表記する）１５と、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１１の最外周の退避位置に移動した際、磁気ヘッド１３を磁気ディスク１１から離間した位置に保持するランプロード機構１６と、ヘッドＩＣ等を有する基板ユニット１７とが収納されている。
【００１３】
磁気ディスク１１は、スピンドルモータ（以下ＳＰＭと表記する）１２の図示略のハブに同軸的に嵌合されているとともにクランプばね１８により保持されている。そして、磁気ディスク１１は、ＳＰＭ１２によって所定の速度で回転駆動される。
【００１４】
また、アクチュエータアーム１４には、ベースプレート１０の底壁上に固定された軸受１９に取り付けられ、磁気ヘッド１３の取り付け端部とは反対側のもう一方の端部には、延出した支持フレーム２０とが備えられている。
【００１５】
アクチュエータアーム１４の延出端には、弾性変形可能な細長い板状のサスペンション２１が固定され、このサスペンション２１の先端には、図示しないジンバル部を介して磁気ヘッド１３が取り付けられている。
【００１６】
そして、アクチュエータアーム１４は、軸受１９を回転軸として回動自在であり、サスペンション２１を介して支持された磁気ヘッド１３は、アクチュエータアーム１４、及びサスペンション２１と一体的に回動し、磁気ディスク１１面上の任意の記録情報位置および後述する退避位置へ移動可能となっている。なお、各磁気ヘッド１３は、フレキシブルケーブル２２を介して、基板ユニット１７に電気的に接続されている。
【００１７】
一方、アクチュエータアーム１４の支持フレーム２０には、ボイスコイル２３が取り付けられている。このボイスコイル２３は、ベースプレート１０上に固定された、ボトムヨーク２４と図示略のトップヨークからなる一対のヨーク間に配置され、これらのヨーク、及び一方のヨークに固定されたマグネット２５とともにＶＣＭ１５を構成している。
【００１８】
そして、ボイスコイル２３に通電することにより、アクチュエータアーム１４が回動し、磁気ヘッド１３は磁気ディスク１１の所望のトラック上に移動および位置決めされる。
【００１９】
ランプロード機構１６は、ベースプレート１０の底壁に取りつけられて、磁気ディスク１１の外側に外れて位置したランプ２６と、アクチュエータアーム１４のサスペンション２１から突出したタブ２７とを備えている。
【００２０】
ランプ２６は、係合部として機能するタブ２７をガイドおよび支持するガイド面２８を有している。このガイド面２８は、サスペンション２１に合わせて配置され、磁気ディスク１１の半径方向に沿って、磁気ディスク１１の外周縁近傍まで延びているとともに、タブ２７の移動経路上に配置されている。
【００２１】
また、ガイド面２８には、タブ２７を所定位置に導くための傾斜部２８ａとタブ２７を指定位置で保持するための窪み部２８ｂが形成されている。
【００２２】
上記のように構成された従来の磁気ディスク装置１００によれば、通常の動作時、ＶＣＭ１５によってアクチュエータアーム１４を回動することにより、磁気ヘッド１３は磁気ディスク１１の所望のトラック上に移動され、磁気ディスク１１に対して情報の記録、または再生を行う。
【００２３】
また、図４に示すように、磁気ディスク装置の非動作状態に移行する時、ＶＣＭ１５によってアクチュエータアーム１４が作動位置から窪み部２８ｂの退避位置に向かって回動されると、この回動に伴って磁気ヘッド１３も磁気ディスク１１の内周側から最外周に向かって移動する。そして、磁気ヘッド１３が磁気ディスク１１の外周縁近傍まで移動すると、サスペンション２１から延出したタブ２７が磁気ディスク１１の外周縁から外方へ突出し、ランプ２６のガイド面２８上に乗り上げる。
【００２４】
これにより、磁気ヘッド１３は、磁気ディスク１１表面から離間した状態にアンロードされる。
【００２５】
つぎに、上述したアンロード動作についてもう少し詳細に説明する。
【００２６】
図５において、磁気ディスク１１面上の特定な位置にあった磁気ヘッド１３がアンロードの指示の基にＡの位置でアンロード動作を設定された速度Ｖで開始する。すると、タブ２７はランプ２６のガイド面２８の傾斜部２８ａにＢ位置で接触する。このＢ位置でタブ２７と傾斜部２８ａが接触した時点で速度Ｖが遅くなり始め、タブ２７が傾斜部２８ａに沿って上り始めると徐々にタブ２７の速度Ｖが低下してくる。
【００２７】
そして、傾斜部２８ａが終わるＴの位置に到達した時点で、速度Ｖは増してきてランプ２６の最終停止位置となる、ランプ２６の窪み部２８ｂに到達しＣの位置でタブ２７は停止する。
【００２８】
また、この位置では、アクチュエータアーム１４の一部に図示略のストッパーが設けられていて、このＣ位置以上、タブ２７が磁気ディスク１１から遠ざかる方向にアクチュエータアーム１４が回動できないようになっている。
【００２９】
そして、この、ランプ２６の最終停止位置Ｃにおいては、外部からの振動、衝撃などの外圧によって磁気ヘッド１３が逆戻りしたり、動かないようにするために、タブ２７が磁気ディスク１１から遠ざかる方向にＶＣＭ１５が制御された状態で、アンロード動作が終了する。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このアンロード動作を含む、ロード・アンロード動作の動作回数が増してくると、タブ２７がランプ２６のガイド面２８に乗り上げた時に受ける外圧、例えば、タブ２７とガイド面２８との間の摩擦力の影響によってタブ２７がガイド面２８の傾斜部２８ａの途中で停止しするという問題があった。
【００３１】
これは、ロード・アンロード動作によってガイド面２８の表面が荒らされ、その結果、摩擦係数が大きくなり、ガイド面２８の初期の表面状態を想定して最適化されたアンロードの速度Ｖにおいては、もはや大きくなった前記摩擦係数を打破する動作力が無くなり、タブ２７がガイド面２８上で停止するものである。
【００３２】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、ロード・アンロードの動作回数に合わせて最適な磁気ヘッドのアンロード時の移動速度を設定する制御機能を有した磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、磁気記録再生媒体である磁気ディスクと、前記磁気ディスクを回転駆動するためのスピンドルモータと、前記磁気ディスクに対して情報の記録、及び再生を行うための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを搭載して所望のシリンダ位置に移動ならしめるアクチュエータアームと、前記アクチュエータアームを磁気駆動するためのボイスコイルモータと、ランプロードを使用したロード・アンロード機構とを備えた磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドのロード・アンロードの動作回数を監視する機能を備え、前記ロード・アンロードの動作回数が特定回数を超える毎に、前記磁気ヘッドのアンロード速度を段階的に早くするよう前記ボイスコイルモータを制御することを特徴としている。
【００３４】
また、上記の目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、
前記ロード・アンロードの動作回数に応じて前記アンロード速度が段階的に速くなるように設定された相関テーブルを備え、アンロードコマンドを認識した時のロード・アンロード回数から前記相関テーブルを参照して前記アンロード速度を決定することを特徴としている。
【００３５】
また、上記の目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置は、前記ロード・アンロードの動作回数と前記アンロード速度との最適速度の相関テーブルを備え、アンロードコマンドを認識した時のロード・アンロード回数から、前記相関テーブルを参照し、前記ロード・アンロードの回数に応じて前記アンロード速度が最適速度となるように前記ボイスコイルモータを制御することを特徴としている。
【００３６】
本発明によれば、磁気ヘッドのロード・アンロード動作回数を監視して、アンロードの速度制御を行うのでアンロードの動作終了前にランプ上でタブが停止するという問題を低減できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００３８】
図１は、本発明のロード・アンロード方式の磁気ディスク装置のブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態による磁気ディスク装置のアンロードの動作を示すフローチャートである。図３は、本発明の第２の実施の形態による磁気ディスク装置のアンロードの動作を示すフローチャートである。
【００３９】
なお、本発明の実施の形態による磁気ディスク装置の機構そのものは、従来の磁気ディスク装置と同じであるため、磁気ディスク装置の説明は図４を使用して行う。
【００４０】
図１において、磁気ディスク装置１００は、ベースプレート１０の裏面に磁気ディスク装置１００全体を制御する制御部５０を備えている。
【００４１】
この制御部５０は、ＰＣなどのホストシステム６０からの制御信号を授受するためのインターフェース信号線７０で接続されるようになっている。
【００４２】
制御部５０は、印刷基板（ＰＣＢ）上に、再生／記録（Ｒ／Ｗ）チャネル部５１と、ハードディスクコントローラ部（以下ＨＤＣ部と表記する）５２と、ＶＣＭ／ＳＰＭ制御部５３と、不揮発性ＩＣメモリ（以下ＥＥＰＲＯＭと表記する）５４と、バッファメモリ（以下ＤＲＡＭと表記する）５５と、ＣＰＵ・コントロールロジック部（以下ＣＰＵ部と表記する）５６とが実装されている。
【００４３】
Ｒ／Ｗチャネル部５１は、再生／記録信号の処理部であり、ホストシステム６０から転送された記録データを符号化するエンコーダ機能、及び再生ヘッドにより読出された再生信号から再生データ（ＲＤ）を復号化するデコーダ機能を有している。
【００４４】
ＨＤＣ部５２は、インターフェース信号線７０を介して、この、ホストシステム６０から転送された記録データ（ＷＤ）やコマンドを受信し、且つ磁気ディスク１１から読み出されて再生された再生データをホストシステム６０に転送するデータ転送機能を有している。
【００４５】
そして、ＨＤＣ部５２は、このインターフェース機能及びデータ転送制御機能以外に、再生データのＥＣＣ（エラー検出訂正：Ｅｒｒｏｒ　Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ　Ｃｏｄｅ）機能を有している。
【００４６】
ＶＣＭ／ＳＰＭ制御部５３は、ＣＰＵ部５６の制御に応じてＳＰＭ１２及びＶＣＭ１５を駆動制御するとともに駆動電流を供給し、また磁気ヘッド１３（タブ２７）のロード・アンロード時の速度検出機能も有している。
【００４７】
ＥＥＰＲＯＭ５４は、ＣＰＵ部５６の制御処理に必要な各種データを保存するためのメモリであり、第１の実施の形態に係る、磁気ディスク上に書き込まれたロード・アンロードの動作回数毎に応じた、段階的なアンロード速度の相関テーブルを有していて、この動作回数が特定回数を超える毎にアンロード速度が段階的に決められる。
【００４８】
また、第２の実施の形態において使用する、前記ロード・アンロード動作回数と最適アンロード速度の相関テーブルもここに格納される。
【００４９】
この相関テーブルを参照する元となって、アンロード速度を決めるために使用される前記ロード・アンロードの回数は、一般的に磁気ディスク装置で行われている動作で、ロード・アンロードの動作が行われる都度、実施した動作回数が磁気ディスクの特定の位置に書き込まれるようになっている。
【００５０】
ＤＲＡＭ５５は、ＨＤＣ部５２により転送制御される再生／記録データを一時的に格納するメモリである。
【００５１】
ＣＰＵ部５６は、磁気ディスク装置１００のメイン制御装置を構成するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）とロジック回路部からなり、各種の制御処理以外に、本実施形態に関係するロード・アンロード動作を制御する機能を有している。
【００５２】
つぎに、本発明の第１の実施の形態における磁気ディスク装置のロード・アンロード動作を図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
図２において、ＣＰＵ部５６はホスト６０からの指示を受けて、アンロードコマンドを認識する（Ｓ１ａ）と、まず、磁気ディスク１１に記録されている。ロード・アンロード回数などのシステムデータを読み込む。（Ｓ２ａ）。
【００５４】
そして、システムデータからロード・アンロード回数を取得すると（Ｓ３ａ）、そのロード・アンロード回数は、Ｒ／Ｗチャネル部５１送られる。Ｒ／Ｗチャネル部５１では、ＥＥＰＲＯＭ５４に格納されている相関テーブルを基に、取得された前記ロード・アンロード回数に対して、段階的な設定スピードのなかから目標速度が決定される。
【００５５】
その後、決定された目標速度はＣＰＵ部５６に送られる（Ｓ４ａ）。すると、ＣＰＵ部５６で目標速度に達するようにＶＣＭ１５の制御量が計算され（Ｓ５ａ）、ＶＣＭ／ＳＰＭ制御部５３を経由してＶＣＭ１５が目標速度となるように制御される（Ｓ６ａ）。
【００５６】
本発明の第１の実施の形態によれば、制御部５０は磁気ヘッドのロード・アンロード回数を監視して、所定の決められた回数を越えたことを受けて、アンロードの速度を早くするので、アンロードの動作終了前にランプ２６上でタブ２７が停止するという問題を低減できる。
【００５７】
つぎに、第２の実施の形態における磁気ディスク装置のロード・アンロード動作を図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５８】
図３において、ＣＰＵ部５６はホスト６０からの指示を受けて、アンロードコマンドを認識する（Ｓ１ｂ）と、まず、磁気ディスク１１に記録されているロード・アンロード回数などのシステムデータを読み込む（Ｓ２ｂ）。
【００５９】
そして、システムデータからロード・アンロード回数を取得する（Ｓ３ｂ）。
取得されたこのロード・アンロード回数は、Ｒ／Ｗチャネル部５１送られる。
【００６０】
Ｒ／Ｗチャネル部５１では、予めＥＥＰＲＯＭ５４に格納されているロード・アンロード回数とアンロードの最適速度の相関テーブルから、先に取得されたロード・アンロード回数に応じた最適な設定スピードが、目標速度として決定される（Ｓ４ｂ）。その後、決定された目標速度はＣＰＵ５６に送られる（Ｓ５ｂ）。
【００６１】
すると、ＣＰＵ５６で目標速度に達するようにＶＣＭ１５の制御量が計算され（Ｓ６ｂ）、ＶＣＭ／ＳＰＭ制御部５３を経由してＶＣＭ１５が目標速度となるように制御される（Ｓ７ｂ）。
【００６２】
本発明の第２の実施の形態によれば、ＥＥＰＲＯＭ５４のメモリ部に格納されたロード・アンロードの回数とアンロードの最適速度の相関テーブルを基に、アンロードの速度を最適化するため、このロード・アンロード動作回数が増えることによって発生する、アンロードの動作終了前にランプ２６上でタブ２７が停止するという問題を低減できる。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、磁気ヘッドのロード・アンロードの動作回数を監視して、その回数に応じてアンロードの速度制御を行うので、アンロードの動作終了前にランプ上でタブが停止することを無することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロード・アンロード方式の磁気ディスク装置のブロック図。
【図２】本発明の第１の実施の形態による磁気ディスク装置のアンロードの動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態による磁気ディスク装置のアンロードの動作を示すフローチャート。
【図４】図４はロード・アンロード方式の磁気ディスク装置をトップカバーを外した状態で上から見た平面図。
【図５】タブが磁気ディスク面上からランプ機構に移動する、アンロード動作を断面図で示した模式図。
【符号の説明】
１０　ベースプレート
１１　磁気ディスク
１２　スピンドルモータ
１３　磁気ヘッド
１４　アクチュエータアーム
１５　ＶＣＭ
１６　ランプロード機構
１７　基板ユニット
１８　クランプバネ
１９　軸受
２０　支持フレーム
２１　サスペンション
２２　フレキシブルケーブル
２３　ボイスコイル
２４　ボトムヨーク
２５　マグネット
２６　ランプ
２７　タブ
２８　ガイド面
２８ａ　傾斜部
５０　制御部
５１　Ｒ／Ｗチャネル部
５２　ＨＤＣ部
５３　ＶＣＭ／ＳＰＭ制御部
５４　ＥＥＰＲＯＭ
５５　ＤＲＡＭ
５６　ＣＰＵ・コントロールロジック部
６０　ホスト
７０　インターフェース信号線
１００　磁気ディスク装置
【図１】
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【図２】
2004079108.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004079108.tif 000007