(57)【要約】【課題】薬剤カセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現する。【解決手段】回転して排出口２３から薬剤を落とす薬剤カセット３０を多段に格納する格納庫１２と、落下薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置４０とを各段で交互に入れ替えて配置する。また、同段の薬剤カセット３０と薬剤搬送装置４０を引出自在な棚板２０に装着する。さらに、収集薬剤の投入位置へ搬器１５を移送する搬器搬送装置１４を格納庫１２の下方に設け、最下段の薬剤搬送装置４０と調剤情報印刷用プリンタも引出自在な棚板２０に装着する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に列設され上面の解放した多数の薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させる薬剤カセットを多段に格納する格納庫と、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集する薬剤収集機構とを備えた薬剤払出装置において、落下薬剤を受け取って水平移動させる薬剤搬送装置が前記薬剤カセットに対応して前記薬剤収集機構に多数含められ、前記薬剤カセットと前記薬剤搬送装置とが各段で交互に入れ替わって配置されていることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項２】
前記薬剤カセットのうち何れか一つとその上段の薬剤カセットに対応する前記薬剤搬送装置の一つとが引出自在な支持部材に装着されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
前記薬剤収集機構による収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置が前記格納庫の下方に設けられ、前記薬剤搬送装置のうち最下段のものと調剤情報を印刷するプリンタとが引出自在な支持部材に装着されていることを特徴とする請求項２記載の薬剤払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種の薬剤や薬剤の組合せを薬剤カセットに区分収納しておき必要に応じて自動で収集しながら払い出す薬剤払出装置に関し、詳しくは、薬剤カセットが多段に格納されている薬剤払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上面の解放した薬剤カセットを円環状に列設し、更にそれを多段に格納した薬剤払出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この薬剤払出装置の取出機構は、薬剤を薬剤カセットから上へ持ち上げ更に水平移送してから落下させるようになっている。
また、格納庫に薬剤カセットを多段に格納し、更に各薬剤カセットに上面の解放した多数の薬剤収納室を円環状に列設した薬剤払出装置も知られている（例えば特許文献２参照）。この薬剤払出装置は、薬剤カセットが薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させると、それらの薬剤カセットから排出された薬剤を収集するために、薬剤収集機構が可動部材を移動させて落下薬剤を受け取るようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１２２１０号公報  （図１，図２）
【特許文献１】
特開２００２−２７２８１５号公報  （第１頁、図１，図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の薬剤払出装置では、取扱対象の薬剤として、薬剤カセット内に積み重ねて収容できるものや、比較的小さいものが想定されていた。そして、何れの装置でも、薬剤カセットを円環状配置した薬剤カセット群や，薬剤収納室を円環状に列設した薬剤カセットは、多段で格納するに際して、一列に或いはマトリクス状に配置されていた。
【０００５】
ところで、自動払出対象の薬剤が比較的大きい場合や，払出対象に不定形の薬剤が含まれる場合，定形の薬剤であっても組合せが多岐に及ぶ場合，組み合わせた薬剤が袋詰めされている場合，異種の又は複数の薬剤がバラのまま組み合わされている場合など、薬剤カセットの大形化が要請される。また、そのような使用状況に対しては、上面の解放した多数の薬剤収納室を円環状に列設しそれらを循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させるタイプの薬剤カセットが、高い適応能力を示すので、これを大形化することが望まれる。
【０００６】
しかしながら、そのような薬剤カセットを大形化すると、格納庫を拡大しない限り例え多段に格納しても薬剤カセットの格納数は少なくなる。
そこで、薬剤カセットを大形化するに際して、薬剤カセットの格納効率を向上させるべく、薬剤カセットと薬剤収集機構との配置等を工夫することが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、薬剤カセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために発明された第１乃至第３の解決手段について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【０００８】
［第１の解決手段］
第１の解決手段の薬剤払出装置は、出願当初の請求項１に記載の如く、次のような格納庫と薬剤収集機構とを備えたものである。すなわち、格納庫は、薬剤カセットを多段に格納するものであり、薬剤カセットは、それぞれ、多数の薬剤収納室を有するものであってそれらの薬剤収納室を循環回転させて固定位置の排出口から薬剤を落下させるようになっており、薬剤収納室は、上面が解放しており、それぞれの薬剤カセット内で円環状に列設されている。また、薬剤収集機構は、薬剤搬送装置を多数有するものであって各薬剤カセットから排出された薬剤を収集するようになっており、薬剤搬送装置は、それぞれ、何れかの薬剤カセットに対応しており、対応する薬剤カセットの排出口から落下した薬剤を受け取って水平移動させるようになっている。さらに、これら薬剤カセットと薬剤搬送装置との多段配置に関して、薬剤カセットと薬剤搬送装置とが各段で交互に入れ替わるような配置状態になっている。
【０００９】
このような第１の解決手段の薬剤払出装置にあっては、回転して薬剤を落とすタイプの薬剤カセットと落下薬剤を収集する薬剤収集機構とが採用されているので、排出単位となる薬剤や組合せ毎に区分して薬剤を薬剤収納室に収容しておけば、薬剤が定形物であろうと不定形であろうと袋詰めされていようといまいと、必要に応じて落下排出され更に収集される。このような自動払出機能は、小形でも大形でも拘わりなく、維持されている。
【００１０】
また、それを前提にして更に、薬剤カセットに対応して薬剤搬送装置が設けられたことから、或る薬剤カセットから排出された薬剤は、対応する薬剤搬送装置によって受け取られ水平移動させられるので、下段の薬剤カセットに落下することなく迅速に収集される。
【００１１】
さらに、そのような薬剤搬送装置は、対応する薬剤カセット用の排出口の下方に設置されるが、回転して薬剤を落とすタイプの薬剤カセットでは排出口の寸法が薬剤カセットの半径より小さくて足りるので、一組の薬剤カセット及び薬剤搬送装置の配置状態を見ると薬剤搬送装置の隣には空きができる。ところが、この解決手段の薬剤払出装置にあっては、薬剤カセットと薬剤搬送装置とが各段で交互に入れ替わって配置されているため、薬剤搬送装置の隣に非対応の薬剤カセットが来る。
【００１２】
このように薬剤カセットと薬剤収集機構との配置等を工夫して、格納庫内の無駄な空き空間を減少させたことにより、薬剤カセットを大形化した場合でも、薬剤カセットが小形のままの場合でも、格納庫における薬剤カセットの格納効率が向上する。
したがって、この発明によれば、薬剤カセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現することができる。
【００１３】
［第２の解決手段］
第２の解決手段の薬剤払出装置は、出願当初の請求項２に記載の如く、上記の第１の解決手段の薬剤払出装置であって、前記薬剤カセットのうち何れか一つとその上段の薬剤カセットに対応する前記薬剤搬送装置の一つとが引出自在な支持部材に装着されている、というものである。
【００１４】
このような第２の解決手段の薬剤払出装置にあっては、薬剤カセットに薬剤を補充するとき、装着先の支持部材を引き出して、薬剤収納室の開放上面を露出させることで、補充作業が容易になる。また、その支持部材に同段で隣の薬剤搬送装置も装着されているので、支持部材が無駄なく共用されるうえ、薬剤カセットばかりか薬剤搬送装置の保守作業も容易になる。
【００１５】
このように段毎に薬剤カセットと薬剤搬送装置とを纏めて引き出せるようにしたことにより、格納庫における薬剤カセットの格納効率を損なうことなく、補充や保守の作業が容易に行えることとなる。
したがって、この発明によれば、薬剤カセット格納効率が良いうえ作業も行い易い薬剤払出装置を実現することができる。
【００１６】
［第３の解決手段］
第３の解決手段の薬剤払出装置は、出願当初の請求項３に記載の如く、上記の第２の解決手段の薬剤払出装置であって、前記薬剤収集機構による収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置が前記格納庫の下方に設けられ、前記薬剤搬送装置のうち最下段のものと調剤情報を印刷するプリンタとが引出自在な支持部材に装着されている、というものである。
【００１７】
このような第３の解決手段の薬剤払出装置にあっては、最下段の空きがプリンタ設置によって有効利用されるとともに、このプリンタから排出された調剤情報の印刷物が直ぐ下方の搬器に投入される。また、最下段の薬剤搬送装置とプリンタとが引出自在な支持部材を共用しているので、それらの保守作業に加えてプリンタへの用紙補充も容易になる。
したがって、この発明によれば、薬剤カセット格納効率が良いうえ各種作業が行い易い薬剤払出装置を実現することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の薬剤払出装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の第１，第２実施例により説明する。
図１〜図３に示した第１実施例は、上述した第１〜第３の解決手段を総て具現化したものであり、図４に示した第２実施例は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，センサ等の検出部材，ドライバ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【００１９】
【第１実施例】
本発明の薬剤払出装置の第１実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、全体の概要構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が前面の扉やパネルを外した状態の正面図、（ｃ）が奇数段の横断平面図、（ｄ）が偶数段の横断平面図、（ｅ）が側面パネルを外した状態の側面図である。また、図２は、（ａ）が薬剤搬送装置の斜視図、（ｂ）が薬剤カセットの斜視図、（ｃ）が支持部材としての棚板を斜め上から見下ろしたところの斜視図、（ｄ）が棚板を斜め下から見上げたところの斜視図である。
【００２０】
この薬剤払出装置１０は（図１（ａ）参照）、縦長の直方体状の筐体を具えたものであり、上部が制御部１１で、中間が格納庫１２で、下部が搬器搬送部１３となっている。制御部１１には（図１（ｂ）参照）、マイクロプロセッサシステム等からなるコントローラ（調剤情報処理装置、制御装置）や、停止スイッチ等の操作部材、前面扉の開閉センサ等の検出部材、ＬＥＤ・ＬＣＤ等の表示部材などが設けられている。
【００２１】
搬器搬送部１３には（図１（ｂ）参照）、例えばベルトコンベアや移載ロボット等からなる搬器搬送装置１４が設けられている。搬器搬送装置１４は、搬器１５を、上流側に隣接している図示しない搬器供給装置（トレーサプライヤ）または搬器中継装置（調剤機）から受け入れて、収集薬剤の投入位置に移送し、下流側に隣接している図示しない搬器収納装置（トレーストッカ）または他の搬器中継装置（調剤機）へ送り出すようになっている。搬器１５は、上面が開放された平たい盆やそれより深い箱など（トレー，ボックス）からなり、例えばプラスチック成型等にて作られる。搬送や積重の容易化等のため、鍔付きや段付きに形成されることもある。
【００２２】
格納庫１２は（図１（ｂ）参照）、装置の大部分を占め、その中に横置き状態で多数の棚板２０（支持部材）が設置される。図示の例では９枚の棚板２０が縦一列に多段配置されている。すなわち、棚板２０が、所定間隔で即ち図示のように一定ピッチで又は図示は割愛したが不等ピッチで、上下に並んでいる。何れの棚板２０も、左右両端を引出レール等の引出部材２１で支持されていて、前面の扉を開けて把手２２に手を掛ければ、手前へ自在に引き出せるようになっている。
【００２３】
格納庫１２には（図１（ｂ）〜（ｄ）参照）、薬剤カセット３０が多段に格納される他、各薬剤カセット３０から排出された薬剤を収集する薬剤収集機構も格納されている。薬剤収集機構には、薬剤カセット３０に一対一対応で設けられた多数の薬剤搬送装置４０が含まれており、それぞれの薬剤搬送装置４０は、直ぐ上の段の薬剤カセット３０に対応していて、その対応する薬剤カセット３０の排出口２３から落下した薬剤を受け取って前方へ水平移動させ落下案内部材１７へ導くようになっている。
【００２４】
落下案内部材１７も、薬剤収集機構に含まれるものであり、図示の例では（図１（ｃ），（ｄ）参照）、左右の前面扉の内側等に２本設けられている。何れも（図１（ｅ）参照）、格納庫１２内で縦に即ち鉛直方向に延びていて、薬剤搬送装置４０から受け入れた薬剤を搬器搬送部１３へ案内するようになっている。その下端の薬剤放出口の先が、上述した収集薬剤の投入位置であり、搬器搬送装置１４が収集薬剤の受け取りのために搬器１５を移送するところである。図示の例では、搬器搬送部１３における前側の２個所が投入位置となっている。
【００２５】
薬剤カセット３０は（図１（ｃ），（ｄ）参照）、円環状のものであり、回転して収納薬剤を排出口２３から下段の対応薬剤搬送装置４０に落下させるようになっている。そのため、排出口２３の長さは、薬剤カセット３０の半径より小さく、薬剤搬送装置４０の横幅も薬剤カセット３０の直径のほぼ半分になっている。このような薬剤カセット３０と薬剤搬送装置４０は、各段毎に左右に並べて棚板２０に装着されるが、その際、薬剤カセット３０と薬剤搬送装置４０とが各段で交互に入れ替わるような状態の配置が採用されている。
【００２６】
すなわち、図示の例の場合、奇数段では薬剤カセット３０が左側に置かれ薬剤搬送装置４０が右側に置かれる（図１（ｃ）参照）のに対し、偶数段では薬剤カセット３０が右側に置かれ薬剤搬送装置４０が左側に置かれる（図１（ｄ）参照）。この配置に対応して排出口２３も奇数段では左側に形成され偶数段では右側に形成されている。図示は割愛したが奇数段と偶数段で逆の配置になっていても良い。
【００２７】
もっとも（図１（ｂ）参照）、最上段には薬剤カセット３０が有っても薬剤搬送装置４０が無く、最下段には薬剤搬送装置４０が有っても薬剤カセット３０が無い。最下段の棚板２０には（図１（ｂ），（ｅ）参照）、薬剤カセット３０に代わって、調剤情報を印刷するプリンタ１６が装着されている。プリンタ１６は、印刷物を排出するとそれが自然に収集薬剤の投入位置の搬器１５に入り込むようなところに設置されている。
【００２８】
各段における薬剤搬送装置４０と薬剤カセット３０と棚板２０の構造について詳述すると、薬剤搬送装置４０は（図２（ａ）参照）、直ぐ上の段の薬剤カセット３０から排出口２３を経て落下した薬剤を受け取って前方の落下案内部材１７のところへ水平移動させるために、左右の両側面と後の背面が囲板４１で覆われ、底面部分にベルトコンベア４２が設けられている。ベルトコンベア４２は、棚板２０の上面に取り付けられ、やはり棚板２０上面に取着された電動モータ４３によって駆動されるようになっている。
【００２９】
薬剤カセット３０は（図２（ｂ）参照）、例えば金属板等からなる一個の外筒３１と一個の内筒３２と多数の仕切板３３とを具えたものであり、典型的なサイズは直径が数十ｃｍで高さが十数ｃｍであるが、それより大きくても小さくても良い。外筒３１と内筒３２は、径こそ異なるが、何れも短い円筒を縦にしたものであって上下の両端面が開放されている。外筒３１と内筒３２の間には仕切板３３が放射状に配置されており、これによって、上面も下面も開放した薬剤収納室３４が、多数区画され、円環状に列設された状態となる。仕切板３３が外筒３１と内筒３２との双方に溶接や締結等にて固定的に連結されているので、外筒３１か内筒３２を回転駆動すると、それに随伴して仕切板３３も回転し、更に薬剤収納室３４が循環回転するようになっている。その回転駆動をラチェットギヤリング（つめ車駆動）方式で行うために、多数のラチェット歯３５が外筒３１の外周面に突き出ており、薬剤収納室３４単位で間欠駆動するために、ラチェット歯３５は仕切板３３と同じピッチで設けられている。
【００３０】
棚板２０は（図２（ｃ）参照）、薬剤カセット３０を装着すると薬剤カセット３０の下面を塞ぐよう上面が平坦になっている。また、薬剤搬送装置４０装着部位の反対側（図では右方）には、薬剤収納室３４の形状に対応した排出口２３が貫通形成されている。さらに、薬剤カセット３０装着部位の中央には（図では排出口２３の直ぐ左方）、内筒３２の中空に遊嵌して軸支するカセット支軸３６が取着され、そこから薬剤カセット３０の半径以上離れた後方部位には、ラチェット爪３７の付いた電動モータ３８も取着されている。そして、電動モータ３８の回転軸を一回転させると、ラチェット爪３７が往復動して、ラチェット歯３５が１ピッチ分だけ即ち薬剤収納室３４一室分だけ送られるようになっている。これにより、棚板２０に装着された薬剤カセット３０は、薬剤収納室３４を循環回転させて固定位置の排出口２３から薬剤を落下させるものとなる。
【００３１】
棚板２０の下面には（図２（ｄ）参照）、排出口２３を開閉するシャッタ２７（可動板）も付設されており、排出口２３の開閉が選択的に行えるようになっている。そのため、シャッタ２７は、スプリング２８で一方に付勢されるとともに、カム２４の押動によって他方へ揺動するようになっている。カム２４を駆動するための電動モータ２５や伝動ベルト２６も棚板２０の適宜部位に装着されている（図２（ｃ），（ｄ）参照）。この電動モータ２５や上述した電動モータ３８，４３は、必要な駆動能力を発揮するものであれば例えば空気圧駆動のものなど他の駆動部材であっても良いが、何れも、上述したコントローラの制御に従って動作するようになっている。
【００３２】
コントローラには、処方箋データを図示しない付属の入力装置や上位の処方箋オーダリングシステム等から入力するプログラムや、各薬剤カセット３０に収容されている薬剤の剤種や収容数を管理するプログラム、それらのデータを突き合わせて払出可能な薬剤を払い出すために電動モータ等の動作制御を行うプログラム、調剤情報すなわち払い出した薬剤に関する薬品名や数量などをプリンタ１６に印刷させるプログラムがインストールされている。
【００３３】
この第１実施例の薬剤払出装置について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、薬剤５０の落下経路を示す要部展開斜視図である。
【００３４】
使用に先だって、薬剤カセット３０が空の場合はそれに薬剤５０を収容・補充し、プリンタ１６が用紙不足の場合はそれに印刷用紙をセット・補充しておくが、その作業は、該当する棚板２０を手前に引き出して、薬剤カセット３０やプリンタ１６を露見させ、上から行えるので、手作業であっても容易に行える。
薬剤５０は、図示のように予め袋詰めしておいたものであれば、一連の薬剤収納室３４に一袋ずつ投入する。図示は割愛したが、複数袋ずつでも良く、袋詰めしないバラのままでも良く、袋ものとバラものとの組合せでも良い。薬剤５０の剤種は、錠剤や，散薬，注射薬といった典型的なものの他、軟膏や，輸液，貼付剤など種々のものが挙げられる。蒸留水や，包帯なども含め得る。
【００３５】
使用準備ができたところに、処方箋データが与えられると、コントローラの制御に従って以下のような自動払出動作が行われる。すなわち、搬器１５が搬器搬送装置１４によって落下案内部材１７下方の収集薬剤投入位置に送り込まれる。搬器１５は、搬器供給装置から空のものが供給されることもあり、上流の他の調剤機（搬器中継装置）で薬剤投入のなされたものが追加投入のため送り込まれることもある。受け入れた搬器１５は、バーコード等の適宜な識別情報を利用した確認がなされて、自機の払出に該当しない場合は単に中継され、該当する場合は収集薬剤投入位置に移送される。この例の装置では、収集薬剤投入位置が左右に分かれて２つ存在するので、搬器１５は必要に応じて両位置を移動する。
【００３６】
そして（図３参照）、処方箋で指定された薬剤５０を収容している薬剤カセット３０については、排出口２３が開いて、そこの薬剤収納室３４から薬剤５０が落下する。薬剤５０の落下排出後、排出口２３が閉じ、それから薬剤カセット３０が薬剤収納室３４一個分だけ回転して、次の排出に備える。
薬剤カセット３０から排出された薬剤５０は、直ぐ下の段の薬剤搬送装置４０すなわち排出薬剤カセット３０に対応する薬剤搬送装置４０の搬送路上に乗り、その薬剤搬送装置４０によって前方の落下案内部材１７へ送られ、落下案内部材１７によって収集薬剤投入位置へ導かれて、搬器１５に投入される。
【００３７】
該当する薬剤カセット３０が複数の場合は各々について同様の薬剤排出動作が行われて、所要の薬剤が搬器１５に収集される。また、それと並行して又は所要薬剤の収集確認を待って、プリンタ１６が調剤情報を印刷し、その印刷物も搬器１５に投入される。
こうして、処方箋に基づき、調剤対象の薬剤５０と監査等に役立つ付属物とが、自動で払い出されて、搬器１５に収集される。それから、搬器搬送装置１４での搬器搬出によって、下流の別の調剤機や，搬器収納装置，監査装置などへ送り出される。
【００３８】
【第２実施例】
本発明の薬剤払出装置の第２実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）及び（ｂ）が側面パネルを外した状態の装置側面図であり、（ｃ）が薬剤カセットの斜視図である。
この薬剤払出装置６０が上述した第１実施例の薬剤払出装置１０と相違するのは、落下案内部材１７に代えて昇降箱６１が設けられている点と、薬剤カセット３０に関して仕切板３３が着脱可能になっている点である。
【００３９】
昇降箱６１は（図４（ａ），（ｂ）参照）、上面が薬剤受入のため開放されており、底板が薬剤放出のため開閉するようになっている。昇降箱６１を上下に移動させるための駆動機構は、図示を割愛したが、棚板２０の引き出しを妨げないよう、装置前側の左右両端に分かれて設けられている。
この場合、薬剤５０が薬剤カセット３０から落下排出され薬剤搬送装置４０によって前方へ水平移送されるまでに、その薬剤搬送装置４０の前へ昇降箱６１が昇降移動して薬剤５０を収集するとともに（図４（ａ）参照）、搬器１５への投入に際しては昇降箱６１が収集薬剤投入位置のところまで下降してから底板を開いて薬剤５０を放出するので（図４（ｂ）参照）、薬剤５０にアンプル等の壊れやすいものが含まれていても安全に払い出すことができる。
【００４０】
また、薬剤カセット３０については（図４（ｃ）参照）、一部の仕切板３３，例えば９０゜毎の４枚や，１２０゜毎の３枚が、固定されているのに対し、他の仕切板３３は、一端を外筒３１の溝に入れ、他端を内筒３２外周の溝に入れて、着脱可能に装着されるようになっている。
この場合、仕切板３３の装着枚数を加減することで、容易に、薬剤収納室３４の大きさを調整することができる。さらに、シャッタ２７の開度も調節可能にすれば、薬剤収納室３４に無駄が生じるのも防止することができる。また、着脱用の仕切板３３の一端部に段差が形成されていて、突出部分がラチェット歯３５を兼ねるようになっているため、薬剤収納室３４のサイズを変更する際に、仕切板３３を着脱すると、それに随伴してラチェット歯３５も着脱されるので、薬剤収納室３４の循環回転の回転量調整を別途行う必要がなくなる。
【００４１】
【その他】
なお、上記の各実施例では、払い出した薬剤５０が搬器１５に投入されて自動搬出されるようになっていたが、これに限られるものでなく、搬器１５を人手で運び出すようにしても良い。
また、上記の各実施例では、薬剤カセット３０から薬剤５０を落下排出させるに際して、排出してから回転するようになっていたが、回転してから排出するようにしても良い。
【００４２】
さらに、上記の第２実施例では、仕切板３３の着脱に溝が利用されていたが、これは一例にすぎないので、他の着脱手段たとえばスリットやフック等を利用しても良い。
また、上記の実施例では述べなかったが、薬剤カセット３０や薬剤搬送装置４０など各部材の装着状態や，薬剤収納室３４における薬剤５０の有無，薬剤５０の落下，薬剤５０の移載などを検出するセンサ等を適宜設けても良く、その検出に応じてステータス表示やアラーム発報などを行うようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の第１の解決手段の薬剤払出装置にあっては、回転タイプの薬剤カセットに対応して水平移動用の薬剤搬送装置を設けるとともに、薬剤搬送装置の隣に非対応の薬剤カセットが来るよう配置等を工夫したことにより、格納庫内の無駄な空き空間が減るので、薬剤カセット格納効率の良い薬剤払出装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【００４４】
また、本発明の第２の解決手段の薬剤払出装置にあっては、段毎に薬剤カセットと薬剤搬送装置とを纏めて引き出せるようにもしたことにより、薬剤カセット格納効率が良く作業もし易い薬剤払出装置を実現することができたという有利な効果を奏する。
【００４５】
さらに、本発明の第３の解決手段の薬剤払出装置にあっては、調剤情報を印刷するプリンタについても搬器への印刷物投入や作業性を勘案しつつ空きを埋める態様で設置したことにより、薬剤カセット格納効率が良いうえ各種作業が行い易い薬剤払出装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の薬剤払出装置の第１実施例について、（ａ）が正面図、（ｂ）が前面の扉やパネルを外した状態の正面図、（ｃ）が奇数段の横断平面図、（ｄ）が偶数段の横断平面図、（ｅ）が側面パネルを外した状態の側面図である。
【図２】（ａ）が薬剤搬送装置の斜視図、（ｂ）が薬剤カセットの斜視図、（ｃ）が斜め上から見下ろした棚板の斜視図、（ｄ）が斜め下から見上げた棚板の斜視図である。
【図３】薬剤の落下経路を示す要部展開斜視図である。
【図４】本発明の薬剤払出装置の第２実施例について、（ａ）及び（ｂ）が側面パネルを外した状態の側面図、（ｃ）が薬剤カセットの斜視図である。
【符号の説明】
１０…薬剤払出装置、１１…制御部（表示部，操作部）、
１２…格納庫、１３…搬器搬送部、１４…搬器搬送装置、
１５…搬器（トレー、ボックス）、１６…プリンタ、
１７…落下案内部材（ダクト，薬剤収集機構）、
２０…棚板（支持部材）、
２１…引出部材（引出自在化手段）、
２２…把手、２３…排出口、２４…カム、
２５…電動モータ、２６…伝動ベルト、
２７…開閉シャッタ、２８…スプリング（付勢手段）、
３０…薬剤カセット、３１…外筒、３２…内筒、
３３…仕切板（固定，着脱）、３４…薬剤収納室、
３５…ラチェット歯、３６…カセット支軸、
３７…ラチェット爪、３８…電動モータ、
４０…薬剤搬送装置（薬剤収集機構）、
４１…囲板、４２…ベルトコンベア、４３…電動モータ、
５０…薬剤、６０…薬剤払出装置、６１…昇降箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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