(57)【要約】【課題】高精度に折り目を付けることのできるシート折り装置を提供する。【解決手段】シート折り装置は、搬送路２０に搬送されたシートＳの所定部分をニップ部で挟み込むことで折り目を付ける折りローラ対３４と、折りローラ対を駆動するための折りモータ３８と、シートをニップ部で挟み込みながら搬送路に沿って搬送する搬送ローラ対２２，２４，３０，３２と、搬送ローラ対を駆動するための搬送モータ４２，４４と、折りモータおよび／または搬送モータを駆動するコントローラ４０と、搬送ローラ対を搬送モータまたは折りモータに選択的に駆動連結するための駆動切換機構４１とを備える。駆動切換機構は、折りローラ対による折り時に、搬送ローラ対を折りモータに駆動連結させることで、搬送ローラ対を折りローラ対と同期して駆動させ、搬送路に沿ったシート搬送時に、搬送ローラ対を搬送モータに駆動連結させる。【選択図】  図２
2004277038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの所定部分に折り目を付けるシート折り装置において、
搬送路に配設され、該搬送路に搬送されたシートの所定部分をニップ部で挟み込むことで折り目を付ける一対の折り回転体と、
折り回転体対を駆動するための折り駆動源と、
上記搬送路に配設され、シートを該搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
搬送手段を駆動するための搬送駆動源と、
折り駆動源および／または搬送駆動源を駆動する制御手段と、
搬送手段を搬送駆動源または折り駆動源に選択的に駆動連結するための駆動切換機構とを備えたシート折り装置。
【請求項２】
上記駆動切換機構は、折り回転体対による折り時に、搬送手段を折り駆動源に駆動連結させ、上記搬送路に沿ったシート搬送時に、搬送手段を搬送駆動源に駆動連結させることを特徴とする請求項１のシート折り装置。
【請求項３】
折り時において、折り回転体対の周速度と搬送手段による搬送速度が実質的に等しく設定されることを特徴とする請求項２のシート折り装置。
【請求項４】
シートの所定部分に折り目を付けるシート折り装置において、
搬送路に配設され、該搬送路に搬送されたシートの所定部分をニップ部で挟み込むことで折り目を付ける一対の折り回転体と、
折り回転体対を駆動するための折り駆動源と、
上記搬送路に配設され、シートを該搬送路に沿って搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段を駆動するための第１の搬送駆動源と、
上記搬送路において、折り回転体対を挟んで第１の搬送手段の反対側に配設され、シートを該搬送路に沿って搬送する第２の搬送手段と、
第２の搬送手段を駆動するための第２の搬送駆動源と
折り駆動源、第１の搬送駆動源および／または第２の搬送駆動源を駆動する制御手段と、
第１の搬送手段を第１の搬送駆動源または折り駆動源に選択的に駆動連結するとともに、第２の搬送手段を第２の搬送駆動源または折り駆動源に選択的に駆動連結するための駆動切換機構とを備えたシート折り装置。
【請求項５】
シート前処理装置から供給されたシートを後処理するシート後処理装置において、請求項１〜４のいずれかに記載のシート折り装置を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートに折り目を付けるシート折り装置に関する。本発明はまた、複写機、プリンタあるいはこれらの複合機などのシート前処理装置で画像が出力されたシートに対し折り目を付けるモードを有するシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等のシート前処理装置に付設されるシート後処理装置（フィニッシャ）として、シート前処理装置から供給されたシートの中央部に折り目を付けた後、シートを集積し、その後シート束の折り目上にステープル針を打ち込むことで、中綴じ処理を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、シート前処理装置から供給された複数のシートを集積してシート束を形成した後、シート束の中央部にステープル針を打ち込み、その後シート折りユニットにおいてステープルされた部分でシート束を折り曲げることで、中綴じ処理を行うシート後処理装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
後者の場合において、図１１に示すシート折りユニット２００は、シート折りローラ対２０２ａ，２０２ｂおよびシート突き部材２０４を備える。搬送ローラ対２０６ａ，２０６ｂを介して、図面左上方からシート折りユニット２００に搬入されたシート束Ｐは、搬送ローラ対２０６ａ，２０６ｂを駆動することで、ステープルされた部分が、シート折りローラ対２０２ａ，２０２ｂのニップ部と突き部材２０４との間に配置される。シート束Ｐは、シート突き部材２０４により中央部が突かれてニップ部に挿入され、回転する折りローラ対２０２ａ，２０２ｂに挟み込まれて折り曲げられる。
【０００５】
折り動作中、シート束Ｐは、一端が搬送ローラ対２０６ａ，２０６ｂに保持された状態で、折りローラ対２０２ａ，２０２ｂのニップ部に中央部が挿入される。各搬送ローラ２０６ａ，２０６ｂと回転軸２０８ａ，２０８ｂとの間にワンウェイクラッチ２１０ａ，２１０ｂが介在しているので、搬送ローラ対２０６ａ２０６ｂは、シート束Ｐが突き部材２０４に突かれている間、シート束Ｐに引張られて従動回転する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１２２１１号公報
【特許文献２】
特開２００１−２４０３０６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート束Ｐは、中央部を挟んで一端側のみが、シート束Ｐの移動に従動回転する搬送ローラ対２０６ａ，２０６ｂに保持された状態で（したがって、中央部を挟んで両側でのシート束の保持力が異なる。）、中央部が折りローラ対２０２ａ，２０２ｂのニップ部に挿入されるので、ニップ部に送り込まれる量が、中央部を挟んで搬送ローラ対２０６ａ，２０６ｂ側と、反対側（シート束の他端側）とで異なる可能性がある。この場合、シート束Ｐの所定部分に折り目が付けることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、高精度に折り目を付けることのできるシート折り装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明はまた、そのような折り装置を備えたシート後処理装置を提供することを特徴とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係るシート折り装置は、
シートの所定部分に折り目を付けるシート折り装置において、
搬送路に配設され、該搬送路に搬送されたシートの所定部分をニップ部で挟み込むことで折り目を付ける一対の折り回転体と、
折り回転体対を駆動するための折り駆動源と、
上記搬送路に配設され、シートをニップ部で挟み込みながら該搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
搬送手段を駆動するための搬送駆動源と、
折り駆動源および／または搬送駆動源を駆動する制御手段と、
搬送手段を搬送駆動源または折り駆動源に選択的に駆動連結するための駆動切換機構とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係るシート折り装置は、請求項１のシート折り装置において、駆動切換機構は、折り回転体対による折り時に、搬送手段を折り駆動源に駆動連結させ、上記搬送路に沿ったシート搬送時に、搬送手段を搬送駆動源に駆動連結させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係るシート折り装置は、請求項２のシート折り装置において、折り時において、折り回転体対の周速度と搬送速度による搬送速度が実質的に等しく設定されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係るシート折り装置は、
シートの所定部分に折り目を付けるシート折り装置において、
搬送路に配設され、該搬送路に搬送されたシートの所定部分をニップ部で挟み込むことで折り目を付ける一対の折り回転体と、
折り回転体対を駆動するための折り駆動源と、
上記搬送路に配設され、シートを該搬送路に沿って搬送する第１の搬送手段と、
第１の搬送手段を駆動するための第１の搬送駆動源と、
上記搬送路において、折り回転体対を挟んで第１の搬送手段の反対側に配設され、シートを該搬送路に沿って搬送する第２の搬送手段と、
第２の搬送手段を駆動するための第２の搬送駆動源と
折り駆動源、第１の搬送駆動源および／または第２の搬送駆動源を駆動する制御手段と、
第１の搬送手段を第１の搬送駆動源または折り駆動源に選択的に駆動連結するとともに、第２の搬送手段を第２の搬送駆動源または折り駆動源に選択的に駆動連結するための駆動切換機構とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係るシート後処理装置は、シート前処理装置から供給されたシートを後処理するシート後処理装置において、請求項１〜４のいずれかに記載のシート折り装置を備えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本願明細書では、方向を表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、およびこれらの用語を含む別の用語）を用いるが、説明に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これらの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００１６】
図１は、画像処理システム２の全体を示す。この画像処理システム２は、シート前処理装置（以下、前処理装置という。）４およびシート後処理装置（以下、後処理装置という。）６を有する。本実施形態では、前処理装置４は、原稿の画像をシート上に再現する複写機で、システム２の外観をなすハウジング７上に配置された自動原稿搬送部８と、自動原稿搬送部８の原稿給紙トレイ９から原稿読取位置（図示せず）に搬送された原稿を読み取るための光学系１０とを備える。
光学系１０により走査された原稿は、自動原稿搬送部８の原稿排紙トレイ１１に排出される。
【００１７】
前処理装置４はまた、ハウジング７の下部に配置されシートＳを積載する給紙トレイ１２、ハウジング７の略中央部に配置され原稿を読み取って得た画像データに基づいてシートに画像を出力する画像形成部１４、給紙トレイ１２から画像形成部１４を介して後処理装置６まで搬送する搬送系１６等を備えている。
【００１８】
後処理装置６は、前処理装置４で前処理されたシートに対し、所定部分に折り目を付けたり、所定枚数に束ねたシートをステープルする等の後処理を行うフィニッシャである。図の例では、後処理装置６は、一部が前処理装置４の光学系１０と画像形成部１４との間に設けられ、一部がハウジング７の左側壁から突出して設けてある。
【００１９】
このような画像処理システム２によれば、前処理装置４においてシートに所定の前処理（画像形成等）が行なわれる。次に、前処理の施されたシートは、前処理装置４から後処理装置６に供給され、この後処理装置６で折り目付け処理やステープル処理などが施される。
【００２０】
次に、図１とともに図２，３を参照して、後処理装置６の詳しい構成を説明する。
【００２１】
図１に示すように、後処理装置６には、ハウジング右側から左側に直線的に伸びる第１の搬送路２０が設けてある。第１の搬送路２０に沿って、シート搬送方向（以下、第１の順方向ともいう。）に沿って上流側から下流側に向けて順に、第１の搬送路２０の右端近傍に配置され、前処理装置４から排出されたシートを受けて搬送する第１の搬送ローラ対２２、シートを検出するセンサ２３、第２の搬送ローラ対２４、シートの所定部分にパンチ孔を開けるためのパンチユニット２６（本願では、その構成の説明は省略する。）、シートの所定部分に折り目を付けるためのシート折りユニット２８、第３の搬送ローラ対３０、および、第１の搬送路２０の左端近傍に配置された第４の搬送ローラ対３２が設けてある。
【００２２】
図２に詳細に示すように、シート折りユニット２８は、回転軸同士を結ぶ線が第１の搬送路２０と平行で且つ第１の搬送路２０よりも僅かに下側となるように配置された、正逆回転可能な一対のシート折りローラ３４と、先端が第１の搬送路２０と直交する方向にローラ対３４のニップ部近傍まで進出可能な突き当て部材３６とを備える。ローラ対３４と突き当て部材３６は、正逆回転可能な折りモータ３８に駆動連結されている。折りモータ３８は、コントローラ４０により制御されるＤＣモータである。
【００２３】
第１および第２の搬送ローラ対２２，２４は、駆動切換機構４１により、折りモータ３８または正逆回転可能な搬送モータ４２の一方に、共通して駆動連結されるようになっている。同様に、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２は、駆動切換機構４１により、折りモータ３８または正逆回転可能な搬送モータ４４の一方に、共通して駆動連結されるようになっている。搬送モータ４２，４４はステッピングモータであり、コントローラ４０から入力されるパルスにしたがって階動する。駆動切換機構４１は、コントローラ４０からの信号を受けて、シートＳを第１の搬送路２０に沿って第１の順方向に搬送中には、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４を搬送モータ４２に駆動連結するとともに第３および第４の搬送ローラ対３０，３２を搬送モータ４４に駆動連結し、折りユニット２８で折り動作を行う場合には、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を折りモータ３８に駆動連結するようになっている。したがって、折り動作中には、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２と、折りローラ対３４は、同期して駆動される。駆動切換機構４１の具体的な実施形態は後述する。
【００２４】
なお、シートＳを第１の搬送路２０に沿って第１の順方向に搬送中には、第２の搬送ローラ対２４の一方のローラは、クラッチ４６を介してモータ４２に連結されるようになっており、これにより、モータ４２を駆動した状態で第２の搬送ローラ対２４を静止させ、第２の搬送ローラ対２４のニップ部にシート先端を当接させて斜行補正を行った上で、シートＳをシート折りユニット２８に案内する。
【００２５】
コントローラ４０には、シート検出センサ２３の検出信号が入力されるようになっている。コントローラ４０にはまた、ユーザの指示にもとづいて、後処理装置６で後処理が行われる定型シート長Ｌ０（例えば、２１０ｍｍ×２９７ｍｍのＡ４シートを、シートの長尺方向が搬送方向に平行となるように搬送する場合、Ｌ０＝２９７ｍｍ）の情報が前処理装置４から送信されるようになっている。
【００２６】
図１に戻って、第４の搬送ローラ対３２の左斜め下方には、左側から右側に向かって斜め下方に直線的に伸びる第２の搬送路５０が配置されている。第４の搬送ローラ対３２の右斜め下方であって、第２の搬送路５０の右端には、後述するように第２の搬送路５０に排出された複数のシートの端部を揃えるための規制部材５２が設けてある。図３に詳細に示すように、第２の搬送路５０の右端近傍の上側には、第１の搬送路２０から第２の搬送路５０上に落下したシートの上面に接触して該シートを規制部材５２に向けて搬送し、これによりシート端部が確実に規制部材５２に当接するようにするための整合機構５４が設けてある。この整合機構５４は、無端状のベルト５６と、このベルト５６を支持するローラ５８，６０とを備え、駆動ローラ５８が図の矢印の方向に回転することで、ベルト５６を介してシートに接触した従動ローラ６０が図の矢印方向に回転して、シートを規制部材５２に当接させる。後述するように端部を揃えたシート束Ｓ１を第２の搬送路５０を右側から左側に向けて斜め上方（以下、第２の順方向という。）に搬送する場合、従動ローラ６０は、シートに接触する位置から退避している。
【００２７】
第２の搬送路５０の左端部側には、シート束Ｓ１の折り目にステープル針を打ち込んで綴じ処理を行うためのステープラ６２が配置されている。ステープラ６２と規制部材５２の間には、第２の搬送路５０を挟んで両側に、該搬送路５０上のシート束Ｓ１を第２の順方向に搬送するための第５の搬送ローラ対６４が配置されている。第５の搬送ローラ対６４の上側のローラは、第１の搬送路２０から第２の搬送路５０に落下するシートと干渉しないように、第２の搬送路５０に近接する位置から退避可能となっている。第５の搬送ローラ対６４はモータ６６に駆動連結されている。モータ６６は、ステッピングモータであり、コントローラ４０から入力されるパルスにしたがって階動する。
【００２８】
ステープラ６２は、第２の搬送路５０の下側に配置されシート束Ｓ１にステープル針を通すためのヘッド６８と、ヘッド６８と対向し、シート束Ｓ１を貫通させたステープル針を折り曲げてシート束Ｓ１を綴じるためのアンビル７０とを備える。ステープラ６２のヘッド６８とアンビル７０は、コントローラ４０により制御されて、シート束Ｓ１をクランプする位置と、互いに離間した位置との間で、第２の搬送路５０に直交する方向に沿って移動可能となっている。
【００２９】
第２の搬送路５０の左端近傍には、中綴じしたシート束Ｓ１を排出トレイ７３に排出するための排出ローラ対７４が設けてある。排出ローラ対７４の上側のローラは、シート束Ｓ１の厚みに応じてその位置が移動できるとともに、シート束Ｓ１を押圧するようになっている。排出ローラ対７４はまた、コントローラ４０から入力されるパルスにしたがって階動するステッピングモータ７５に駆動連結されている。排出ローラ対７４は、第５の搬送ローラ対６４とともに、シート束Ｓ１をステープラ６２に対し所定の位置にセットするために、シート束Ｓ１を第２の搬送路５０に沿って搬送する際にも利用される。
【００３０】
なお、図１において、ハウジング７の左側壁から突出して設けたトレイ７６は、画像処理システム２が中綴じモード以外のモードで前処理および後処理したシートまたはシート束を排出するためのものである。
【００３１】
次に、図１〜３とともに、図４〜７を参照して、上記のように構成された後処理装置６の中綴じモードでの動作を説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ４０１で、前処理が施されたシートＳは、後処理装置６内に案内される。ステップＳ４０２で、駆動切換機構４１は、コントローラ４０から信号を受けて、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４を搬送モータ４２に駆動連結するとともに、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２を搬送モータ４４に駆動連結する。そして、シートＳは、第１の順方向に関してシート折りユニット２８の上流側に位置するシート検出センサ２３が後端を検出するまで、第１の搬送路２０に沿って搬送される（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）［図６（ａ）］。ステップＳ４０６で、コントローラ４０は、シート検出センサ２３からの信号を受けて、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を停止させる。図６（ａ）に示すように、停止時において、シートＳの後端は、シート検出センサ２３の検出位置Ｐ１を通過している。コントローラ４０は、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を逆回転させ、シートＳの後端をシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１を通過させ（ステップＳ４０６，Ｓ４０７）［図６（ｂ）］、さらにＬ１だけシートＳを第１の順方向とは逆方向に送った後（ステップＳ４０８）、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を停止させる（ステップＳ４０９）［図６（ｃ）］。シートＳの逆方向への送り量Ｌ１は、ユーザが例えば画像処理システム２に付設した表示パネル（図示せず）を介して指定した定型シート長Ｌ０と、シート折りユニット２８の折り位置Ｐ２（折りローラ対３４のニップ部に対向する第１の搬送路２０の位置）とシート検出センサ２３の検出位置Ｐ１との距離Ｌ２とから、Ｌ１＝Ｌ０／２−Ｌ２と算出される。コントローラ４０は、Ｌ１の値に基づいてモータ４０，４４に所定数のパルスを入力して、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を所定の回転角度だけ回転させることで、シートＳの後端の右方向（逆方向）への所定量Ｌ１の移動を行う。代わりに、シートＳを逆方向に搬送する際のモータ４０，４４の回転速度を一定にし、コントローラ４０が、Ｌ１の値に基づいてモータ４０，４４の駆動時間を制御し、これによりシートの後端を逆方向にＬ１移動させるようにしてもよい。
【００３３】
このように、折り目付け処理では、シートの後端を基準にしてシートを位置決めする。
【００３４】
ステップＳ４１０で、駆動切換機構４１は、コントローラ４０から信号を受けて、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を折りモータ３８に駆動連結する。ステップＳ４１１で、後処理装置６は折り目付け処理を行う。具体的に、図２，６（ｄ）を参照して、シートＳが所定の位置（シート後端から距離Ｌ０／２のシート部分が折り位置Ｐ２にセットされる。）に配置された状態で、コントローラ４０は、折りモータ３８を制御して、突き当て部材３６を折りローラ対３４のニップ部に向けて下方向に移動させるとともに、折りローラ対３４を図の矢印方向に回転させる。これとともに、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を、シートＳを保持した状態で、図６（ｄ）の矢印方向に、折りローラ対３４と実質的に同一の周速度（シート搬送速度）（一例として、折りローラの周速度：搬送ローラの周速度＝１：１．０１）で回転させる。この結果、シートＳは、突き当て部材３６に突かれて折りローラ対３４のニップ部に挿入されつつ、折りローラ対３４に挟み込まれて折り目が付けられる。
【００３５】
ところで、本実施形態と異なり、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４を搬送モータ４２に、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２を搬送モータ４４に駆動連結したままで、折り動作を行うと、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２と折りローラ対３４は同期して駆動されないため、シート搬送速度が互いに異なる可能性がある。折りローラ対３４のシート搬送速度が搬送ローラ対より比較的大きい場合、シートＳが過度の引張り力を受けて破れたり、ローラによるしわや汚れが発生する恐れがある。また、折りローラ対３４のシート搬送速度が搬送ローラ対より比較的小さい場合、折りローラ対３４のニップ部近傍でシートにループが生じ、折り目が十分に形成されないなど折り精度が低下する恐れがある。
【００３６】
これに対し、本実施形態では、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２は、折りローラ対３４と同期して駆動されるため、搬送ローラ対２２，２４，３０，３２は、折りローラ対３４と実質的に同一のシート搬送速度で回転でき、したがって、上記のような問題がなく、折り目付け処理を高精度に行うことができる。
【００３７】
また、本実施形態では、折り動作中、折りローラ対３４と、シートを保持搬送する第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２とは、折りモータ３８に駆動連結されているので、シートの折りによる負荷変動により折りローラ対３４の搬送速度が変化しても、搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の搬送速度もこれに同期して変化するので、折り動作の制御機構を簡素化できる利点がある。
【００３８】
本実施形態と異なり、特許文献２と同様に、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２と各回転軸（図示せず）との間にワンウェイクラッチを設け、折りローラ対３４の回転でシートＳが移動する際に、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２がシートに引張られて従動回転するようにした場合、搬送ローラ対のシート押さえ力（挟み込み力）が折りローラ対３２の上流側と下流側で異なる場合、シートの所定部分に折り目が付けられない可能性がある。すなわち、例えば、第２の搬送ローラ対２４の押さえ力が第３の搬送ローラ対３０の押さえ力よりも大きい場合、第３の搬送ローラ対３０側から折りローラ対３４のニップ部に送り込まれる量が、第２の搬送ローラ対２４側から送り込まれる量に比べて多くなり、そのため、折りローラ対３４のニップ部にシートの所定部分ではなく先端側にずれた部分から先に送り込まれることになる。
【００３９】
これに対し、本実施形態では、折り動作中、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転を制御しているので、折りローラ対３４のニップ部に送り込まれる量を、第２の搬送ローラ対２４側と第３の搬送ローラ対３０側とで等しくし、したがって、所定部分から先にニップ部に送り込み、所定部分に折り目を確実に付けることができる。
【００４０】
ステップＳ４１２で、駆動切換機構４１は、コントローラ４０から信号を受けて、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４を搬送モータ４２に駆動連結するとともに、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２を搬送モータ４４に駆動連結する。そして、コントローラ４０は、折りモータ３８を制御して、折りローラ対３４を逆方向に回転させるとともに、突き当て部材３６を上方向に移動させる。さらに、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２を正回転させ、シートを第１の搬送路２０を第１の順方向に搬送し第２の搬送路５０に排出する（ステップＳ４１３）。このとき、第５の搬送ローラ対６４の上側のローラは、第２の搬送路５０から離れた場所（図３の点線位置）に置かれている。
【００４１】
主に図３を参照して、第４の搬送ローラ対３２（図１）を介して第１の搬送路２０から排出された１枚目のシートは、第２の搬送路５０に沿って自重により右下方に搬送され、先端が規制部材５２に当接した位置で停止する。続いて、２枚目のシートが、前処理に続いて１枚目と同様にして折り目が付けられた後、第４の搬送ローラ対３２を介して第２の搬送路５０に排出される。２枚目のシートは、自重によって１枚目のシート上を右斜め下方に滑って移動する。このとき、整合機構５４のベルト５６が回転しながら２枚目のシートの上面に接触し、２枚目のシートの端を確実に規制部材５２の位置まで移動させ、これにより１枚目のシートと２枚目のシートが整合される。このような動作すなわちステップＳ４０１〜Ｓ４１３の動作を３枚目以後のシートに対して繰り返すことにより所定の枚数のシートが第２の搬送路５０上に集積されると（ステップＳ４１４）［図３，７（ａ）］、第５の搬送ローラ対６４の上側のローラがシート束Ｓ１の上面に押圧され、コントローラ４０は、第５の搬送ローラ対６４および／または排出ローラ対７４を回転させ、シート束Ｓ１の折り目位置がステープラ６２のステープル位置Ｐ３（ステープル針を打ち込む位置）となるよう、シート束Ｓ１の後端を第２の順方向に所定量Ｌ４移動させた後、第５の搬送ローラ対６４および排出ローラ対７４の回転を停止させる（ステップＳ４１５）［図７（ｂ）］。この送り量Ｌ４は、第２の搬送路５０に沿った規制部材５２とステープル位置Ｐ３との距離Ｌ５と、シートの定型長Ｌ０とから、Ｌ４＝Ｌ５−Ｌ０／２と算出される。コントローラ４０は、Ｌ４の値に基づいてモータ６６および／または排出ローラ対７４を駆動する不図示のモータに所定数のパルスを入力して、第５の搬送ローラ対６４および／または排出ローラ対７４を所定の回転角度だけ回転させることで、シート束Ｓ１の後端の第２の順方向に沿った所定量Ｌ４の移動を行う。代わりに、シート束Ｓ１を第２の順方向に搬送する際のモータ６６および／または排出ローラ対７４を駆動するモータの回転速度を一定にし、コントローラ４０が、Ｌ４の値に基づいてこれらモータの駆動時間を制御し、これによりシート束Ｓ１の後端を第２の順方向にＬ４移動させるようにしてもよい。
【００４２】
ステップＳ４１６で、ステープラ６２のヘッド６８およびアンビル７０を駆動させて、シート束Ｓ１の略中央部に付けられた折り目上にステープル針を打ち込んで、中綴じを行う。
【００４３】
このように、ステープル処理は、シート束の後端を基準にしてシート束を位置決めして行っている。したがって、ステープル処理と折り目付け処理ともに、後端基準でシートまたはシート束を位置決めしているため、シートのサイズにバラツキがあっても、折り目上にステープル針を確実に打ち込むことができる。
【００４４】
最後に、ステップＳ４１７で、排出ローラ対７４が回転し、中綴じされたシート束をトレイ７３上に排出する。
【００４５】
次に、図８〜１０を参照して、駆動切換機構４１の一実施形態を説明する。この駆動切換機構４１は、プランジャ形ソレノイド８０を備える。以下の説明では、プランジャ８２の伸張方向をＸ方向とする。ソレノイド８０は、電流が印加されていない状態で、プランジャ８２を図８（ａ）および図９（ａ）の位置（待機位置）に保持し、電流が印加されると、プランジャ８２を＋Ｘ方向に吸引し図８（ｂ）および図９（ｂ）の位置（切換位置）に保持する。なお、符号８４は、プランジャ８２の周囲に形成したリングで、プランジャ８２が吸引される際に、ソレノイド８０のハウジングと当接してプランジャ８２を切換位置に保持するためのものである。
【００４６】
切換機構４１は、Ｘ方向に伸張した第１のアクチュエータ部材８６を有する。
このアクチュエータ部材８６の一端には、Ｘ方向に垂直なＺ方向に突出した板状の突起部８６ａが設けてあり、この突起部８６ａは、Ｙ方向両端がプランジャ８２先端に形成された凹部８２ａに挟み込まれた状態で、ピン８８を介してプランジャ８２に固定されている。したがって、第１のアクチュエータ部材８６は、プランジャ８２とともに、Ｘ方向に沿った往復直線運動を行うことができる。
【００４７】
第１のアクチュエータ部材８６の他端側には、Ｚ方向に突出した円柱状の突起部８６ｂが設けてある。この突起部８６ｂは、第２および第３のアクチュエータ部材９０，９２の所定の位置に設けた各孔に貫通されている。
【００４８】
第２のアクチュエータ部材９０は、ＸＹ平面上に延在する直線部９０ａと湾曲部９０ｂを有する略釣り針状に形成されており、直線部９０ａしたがって第２のアクチュエータ部材９０の一端９０ｃが図示しないばねにより＋Ｙ方向（図８（ａ）上側に向かう方向であり、図９（ａ）の紙面表側から裏側に向かう方向）に付勢されている。第１のアクチュエータ部材８６の突起部８６ｂは、湾曲部９０ｂの略中央に位置する。直線部９０ａの他端と湾曲部９０ｂの一端は、Ｚ方向に伸びた垂直部９０ｄにより接続されており、直線部９０ａと湾曲部９０ｂの高さは異なっている。直線部９０ａの他端、湾曲部９０ｂの一端および垂直部９０ｄを貫通するように軸９４がＺ方向に伸びている。第２のアクチュエータ部材９０は、軸９４に回動自在に支持されている。突起部８６ｂに対応して設けた孔の形状は、突起部８６がＸ方向に沿って移動するのに伴って、第２のアクチュエータ部材９０が軸９４周りに回動できるように設定されている。湾曲部９０ｂの他端側は−Ｚ方向（図９（ａ），１０（ａ）の下側に向かう方向）に曲げられ、湾曲部９０ｂしたがって第２のアクチュエータ部材９０の他端９０ｅが形成されている。後述するように、第２のアクチュエータ部材９０の他端９０ｅには、第５のアクチュエータ部材９８が当接されている。
【００４９】
第３のアクチュエータ部材９２は、第２のアクチュエータ部材９０に対し、第１のアクチュエータ部材８６の突起部８６ｂを通るＸ方向に平行な線に関し略対称で、ＸＹ平面への射影が略同一形状となっている。具体的に、第３のアクチュエータ部材９２は、ＸＹ平面上に延在する直線部９２ａと湾曲部９２ｂを有する略釣り針状に形成されており、直線部９２ａしたがって第３のアクチュエータ部材９２の一端９２ｃが図示しないばねにより−Ｙ方向に付勢されている。第１のアクチュエータ部材８６の突起部８６ｂは、湾曲部９２ｂの略中央に位置する。
直線部９０ａと湾曲部９０ｂは、第２のアクチュエータ部材９０の直線部９０ａと略同一ＸＹ平面上に位置し、したがって、第２と第３のアクチュエータ部材９０，９２の湾曲部９０ｂ，９２ｂが干渉することがないようにしてある。直線部９２ａの他端と湾曲部９０ｂの一端との接続部分を貫通するように軸９９がＺ方向に伸びている。第３のアクチュエータ部材９２は、軸９９に回動自在に支持されている。突起部８６ｂに対応して設けた孔の形状は、突起部８６がＸ方向に沿って移動するのに伴って、第３のアクチュエータ部材９２が軸９９周りに回動できるように設定されている。後述するように、第３のアクチュエータ部材９２の他端９２ｅには、第６のアクチュエータ部材１００が当接されている。
【００５０】
図１０（ａ）に最もよく示すように、切換機構４１は、ソレノイド８０がオフの状態でＺ方向に伸張する略同一形状の第５および第６のアクチュエータ部材９８，１００を有する。
【００５１】
第５のアクチュエータ部材９８は、その一端（上端）９８ａに、ギア軸１０２が回転自在に支持されている。ギア軸１０２には、ギア１０４が固定されている。第５のアクチュエータ部材９８は、その他端（下端）９８ｂが半円球状に形成され、該他端９８ｂは、第２のアクチュエータ部材９０の他端９０ｅの側面に当接している。第５のアクチュエータ部材９８の中央付近には、ギア軸１０６が回転自在に支持されている。ギア軸１０６には、ギア１０４と係合するギア１０８が固定されている。ギア軸１０６にはまた、ギア１１０が固定されている。このギア１１０は、折りモータ３８の軸１１２に固定されたギア１１４に係合している。折りモータ３８のギア１１４は、図示しないギア列を介して、折りローラ対３４（図２）に連結されている。なお、図の簡略化のため、図８において、ギア１１０，１１４、軸１１２、モータ３８は、図示が省略されている。第５のアクチュエータ部材９８の一端９８ａは、図示しないばねにより−Ｙ方向に付勢されており、その結果、他端９８ｂが常時第２のアクチュエータ部材９０の他端９０ｅに当接する。
【００５２】
同様に、第６のアクチュエータ部材１００は、その一端（上端）１００ａに、ギア軸１１６が回転自在に支持されている。ギア軸１１６には、ギア１１８が固定されている。第６のアクチュエータ部材１００は、その他端（下端）１００ｂが半円球状に形成され、該他端１００ｂは、第３のアクチュエータ部材９２の他端９２ｅの側面に当接している。第６のアクチュエータ部材１００の中央付近には、ギア軸１２０が回転自在に支持されている。ギア軸１２０には、ギア１１８と係合するギア１２２が固定されている。ギア軸１２０にはまた、ギア１２４が固定されている。このギア１２４は、折りモータ３８のギア１１４に係合している。なお、図の簡略化のため、図８において、ギア１２４は図示が省略されている。第６のアクチュエータ部材１００の一端１００ａは、図示しないばねにより＋Ｙ方向に付勢されており、その結果、他端１００ｂが常時第３のアクチュエータ部材９２の他端９２ｅに当接する。
【００５３】
図８〜１０とともに、図２，６も参照して、かかる構成を有する駆動切換機構４１の動作を説明する。シートＳを第１の搬送路２０に沿って第１の順方向あるいはその逆方向に搬送する場合、駆動切換機構４１のソレノイド８０はオフにする。このとき、プランジャ８２は図８（ａ），９（ａ）に示す待機位置にあり、第１のアクチュエータ部材８６の突起部８６ｂは、図８（ａ），９（ａ）に示すように−Ｘ方向最も左側に位置する。その結果、第２のアクチュエータ部材９０は、軸９４周りに図８（ａ）で反時計回り方向に最も回転した位置に保持される。このため、第５のアクチュエータ部材９８の他端９８ｂは、第２のアクチュエータ部材９０の他端９０ｅに押されて、図１０（ａ）で−Ｙ方向最も右側の位置に保持される。したがって、第５のアクチュエータ部材９８に支持されたギア１０４は、図１０（ａ）で軸１０６周りに反時計回り方向に最も回転した位置に保持される。一方、第３のアクチュエータ部材９２は、軸９９周りに図８（ａ）で時計回り方向に最も回転した位置に保持される。このため、第６のアクチュエータ部材１００の他端１００ｂは、第３のアクチュエータ部材９２の他端９２ｅに押されて、図１０（ａ）で＋Ｙ方向最も左側の位置に保持される。したがって、第６のアクチュエータ部材１００に支持されたギア１１６は、図１０（ａ）で軸１２０周りに時計回り方向に最も回転した位置に保持される。
【００５４】
この状態で、駆動切換機構４１は、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４をモータ４２に、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２をモータ４４に駆動連結し、コントローラ４０がモータ４２，４４に所定のパルスを出力してシートＳの第１の搬送路２０に沿った搬送を行い、シートＳの所定部分を折り位置Ｐ２［図６（ｃ）］にセットする。
【００５５】
続いて、駆動切換機構４１のソレノイド８０に電流を印加してオンにすると、プランジャ８２は、図８（ａ），９（ｂ）の＋Ｘ方向に吸引され、図８（ｂ），９（ｂ）に示す切換位置に移動する。これとともに、第１のアクチュエータ部材８６も図８（ａ），９（ｂ）の＋Ｘ方向に移動する。その結果、第２のアクチュエータ部材９０は、不図示のばねによる付勢力に抗して、軸９４周りに図８（ａ）の時計回り方向に回動し、図８（ｂ）で示す位置に移動する。一方、第３のアクチュエータ部材９２は、不図示のばねによる付勢力に抗して、軸９９周りに図８（ａ）の反計回り方向に回動し、図８（ｂ）で示す位置に移動する。
【００５６】
第２のアクチュエータ部材９０の他端９０ｅに当接していた第５のアクチュエータ部材９８は、該他端９０ｅが図１０（ａ）で＋Ｙ方向に移動するため、不図示のばねによる付勢力を受けて、軸１０６周りに時計回り方向に回動する。その結果、ギア１０４は、図１０（ｂ）に示す傾斜位置に移動し、ギア１３０と係合する。このギア１３０は、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４のギアに連結するギア列の入力ギアである。
【００５７】
一方、第３のアクチュエータ部材９２の他端９２ｅに当接していた第６のアクチュエータ部材１００は、該他端９２ｅが図１０（ａ）で＋Ｙ方向に移動するため、不図示のばねによる付勢力を受けて、軸１２０周りに反時計回り方向に回動する。その結果、ギア１１８は、図１０（ｂ）に示す傾斜位置に移動し、ギア１３２と係合する。このギア１３２は、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２のギアに連結するギア列の入力ギアである。
【００５８】
この状態で、折りモータ３８［図９（ｂ）］を回転させると、ギア１１４と不図示のギア列を介して連結された折りローラ対３４が回転する。これとともに、ギア１１４，１１０，１０８，１０４を介してギア１３０に動力が伝達し、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４が回転するとともに、ギア１１４，１２４，１２２，１１８を介してギア１３２に動力が伝達し、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２が回転する。このように、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２は、折りローラ対３４の回転に同期して回転する。このように、駆動切換機構４１は、第１および第２の搬送ローラ対２２，２４の駆動切換と、第３および第４の搬送ローラ対３０，３２の駆動切換を同時に行う。なお、折り動作中、モータ４２と第１および第２の搬送ローラ対２２，２４、および、モータ４４と第３および第４の搬送ローラ対３０，３２の機械的連結を切り離す必要はなく、コントローラ４０がモータ４２，４４に対しパルスを出力しないようにすればよい。このとき、モータ４２，４４は、第１〜第４の搬送ローラ対２２，２４，３０，３２の回転に従動して回転する。
【００５９】
以上の説明は、本発明の一実施形態にかかるもので、本発明はこれに限らず種々改変可能である。例えば、上記実施形態では、シートの略中央部に折り目を付ける中綴じモードについて説明したが、本発明の範囲には、シートの他の位置に折り目を付ける形態も含まれる。
【００６０】
また、シート折りユニット２８は、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、シートを挟み込んで折り目を付ける一対の部材は、回転体であればローラに限らない。例えば、上記実施形態では、折りローラ対３４は、シートに折り目を付けるよう正回転した後、逆回転してシートＳをクランプした状態から解放するようにしたが、折りローラとして、円周状の一部を切り欠いた形状を有する半月ローラを用いれば、該半月ローラを同一方向に回転しながら、シートをクランプし、続いて解放させることができる。
【００６１】
さらに、シート折り目付け処理において、シートの所定部分を折り位置［図６（ｃ）のＰ２］にセットする方法は、上記実施形態に限定されない。
【００６２】
加えて、本発明は、上記実施形態のように、各シートに折り目を付けた後に、ステープル束に対しステープル処理を行う形態に限らず、シート束をステープル処理した後、シート束に折り目を付ける形態にも適用できる。また、本発明は、折り目付け処理のみを行う形態にも適用できる。さらに、シートに折り目を付けた後シート束を開く形態だけでなく、シート束を折った状態のまま排出する形態にも本発明は適用できる。
【００６３】
さらにまた、シート搬送方向に関して一対の折り回転体の上流側および下流側に位置する、シートを搬送する手段はローラ対に限らず、例えばベルトでもよい。
【００６４】
また、シート折りユニット２８およびその周辺の搬送部材（例えば、搬送ローラ対）を含めてシート折り装置として一体化して、シート後処理装置６または画像処理システム２に着脱可能に構成してもよい。
【００６５】
なお、上述のように、シート搬送方向に関して一対の折り回転体の上流側および下流側に少なくとも一つずつ搬送手段（上記実施形態では、上流側の第１の搬送手段は、第１および第２の搬送ローラ対２２および／または２４に相当し、下流側の第２の搬送手段は、第３および第４の搬送ローラ対３０および／または３２に相当する。）を設けるのが、折り動作時において、上流側および下流側から折り回転体対のニップ部へ送る量を等しくする点で好ましいが、本発明の範囲には、上流側または下流側の一方にのみ搬送手段を設ける形態も含まれる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、折り動作中、シート搬送路に沿って配設した一対の折り回転体と搬送手段を同期して駆動させるので、シートに対し高精度に折り目を付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置の一実施形態を有する画像処理システムを示す概略構成図。
【図２】図１のシート後処理装置のシート折りユニットおよびその周辺構成を示す拡大図。
【図３】図１のシート後処理装置のステープラおよびその周辺構成を示す拡大図。
【図４】図１のシート後処理装置による中綴じ動作の第１の部分を示すフローチャート。
【図５】図１のシート後処理装置による中綴じ動作の第２の部分を示すフローチャート。
【図６】図１のシート後処理装置によるシート折り動作を示す工程図。
【図７】図１のシート後処理装置によるステープル動作を示す工程図。
【図８】（ａ）図２の駆動切換機構の一実施形態を示す上面図であって、折りモータを搬送ローラ対に駆動連結する前の状態を示す。（ｂ）図８（ａ）の駆動切換機構の上面図であって、折りモータを搬送ローラ対に駆動連結した後の状態を示す図。
【図９】（ａ）図８（ａ）の矢印ＩＸａ方向から見た駆動切換機構の側面図。（ａ）図８（ｂ）の矢印ＩＸｂ方向から見た駆動切換機構の側面図。
【図１０】（ａ）図８（ａ）の矢印Ｘａ方向から見た駆動切換機構の正面図。（ｂ）図８（ａ）の矢印Ｘｂ方向から見た駆動切換機構の正面図。
【図１１】従来のシート後処理装置によるシート束折り動作を説明する図であり、（ａ）はシート折り曲げ前の状態を示し、（ｂ）はシート折り曲げ中の状態図を示す。
【符号の説明】
２：画像処理システム
４：シート前処理装置
６：シート後処理装置
２０：第１の搬送路
２２，２４，３０，３２：搬送ローラ対（搬送手段）
２８：シート折りユニット
３４：折りローラ対（折り回転体対）
３６：シート突き当て部材
３８：折りモータ（折り駆動源）
４０：コントローラ（制御手段）
４１：駆動切換機構
４２，４４：搬送モータ（搬送駆動源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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