(57)【要約】【課題】片麻痺の人でも車椅子の駆動および操舵を容易に行うことのできる車椅子の操舵装置および該操舵装置を備えた車椅子を提供する。【解決手段】車椅子に取付けることができる操舵装置１に関する。車椅子の前部に設けられたレッグパイプ３に接続された支持部材２と、支持部材２に旋回可能な状態で取り付けられた操舵用の車輪４と、車輪４の上方に設けられ、車輪４と一体となって旋回する足置台８と、車輪４を床面Ｕから若干上方に浮かせた状態に保持できるように、車輪４を上方ないし斜め上方に付勢する復帰バネ１２とを備え、復帰バネ１２のバネ力に抗して、足置台８を足裏で上方から押圧することにより車輪４を下降させて車輪４を床面Ｕに接触させると共に、足置台８を足裏で旋回させて車輪４を旋回させることで車椅子の操舵を行えるようにしたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子に取付けることができる操舵装置であって、
車椅子の前部に設けられたレッグパイプに接続された支持部材と、
前記支持部材に旋回可能な状態で取り付けられた操舵用の車輪と、
前記車輪の上方に設けられ、前記車輪と一体となって旋回する足置台と、
前記車輪を床面から若干上方に浮かせた状態に保持できるように、前記車輪を上方ないし斜め上方に付勢する復帰バネとを備え、
前記復帰バネのバネ力に抗して、前記足置台を足裏で上方から押圧することにより前記車輪を下降させて前記車輪を床面に接触させると共に、前記足置台を足裏で旋回させて前記車輪を旋回させることで車椅子の操舵を行えるようにした車椅子の操舵装置。
【請求項２】
車椅子に取付けることができる操舵装置であって、
車椅子の前部に設けられたレッグパイプに接続され、概ね水平な軸線に沿って延設された延設部を有する支持部材と、
前記支持部材の延設部のまわりに回動可能に支持されたベース部と、
前記ベース部に、旋回軸を介して旋回可能な状態で取り付けられた操舵用の車輪と、
前記ベース部の上方に設けられ、前記車輪と一体となって旋回する足置台と、
前記車輪を床面から若干上方に浮かせた状態に保持できるように、前記ベース部を前記延設部のまわりの第１の方向に付勢するねじりバネとを備え、
前記ねじりバネのバネ力に抗して、前記足置台を足裏で上方から押圧して前記ベース部を前記延設部のまわりの第２の方向に回動させることにより、前記車輪を床面に接触させると共に、前記足置台を足裏で旋回させて前記車輪を旋回させることで車椅子の操舵を行えるようにした車椅子の操舵装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記車輪の旋回角度を所定の範囲に制限する旋回制限部材を更に備える車椅子の操舵装置。
【請求項４】
請求項１もしくは２において、
前記支持部材は前記レッグパイプのまわりに回動可能に取り付けられていると共に、前記支持部材を回動可能状態と回動不可状態とに切り換える係脱機構を備え、
前記回動可能状態においては、前記支持部材が前記レッグパイプのまわりに回動することで、前記足置台および車輪が前記レッグパイプのまわりに旋回して退避可能に設定され、
前記回動不可状態においては、前記支持部材が前記レッグパイプのまわりに回動しないように固定されることで、前記足置台および車輪が前記レッグパイプのまわりに旋回しないように設定される車椅子の操舵装置。
【請求項５】
請求項１もしくは２において、
前記レッグパイプに挿入されて前記レッグパイプに嵌合すると共に前記支持部材が取り付けられた中空の嵌合ロッドと、
前記嵌合ロッドの中空部を貫通する締付ボルトと、
前記嵌合ロッドの一端から突出した前記締付ボルトの雄ネジ部に螺合するナットとを備え、
前記ナットと前記嵌合ロッドとがテーパ面で互いに接触しており、前記締付ボルトを締め付けることにより、前記ナットと前記嵌合ロッドとが前記テーパ面に沿って互いに反対の方向に移動して前記レッグパイプの内周面に前記ナットおよび嵌合ロッドの側面が各々圧接され、この圧接によって、前記嵌合ロッドが前記レッグパイプに対して固定されることで、前記嵌合ロッドを介して前記支持部材が前記レッグパイプに取り付けられる車椅子の操舵装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項の操舵装置が取り付けられた車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子に関し、特に車椅子の操舵装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子に取り付けられる操舵装置として、下記の２つの文献が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２８７３６号公報  （第２−３頁、図１）
【特許文献１】
特開平９−２９９４１０号公報  （第２−５頁、図２）
【０００４】
従来の車椅子の構造の一例を図７に示す。この車椅子は、左右一対のレッグパイプ３、押手５、肘掛けパイプ７、肘掛け９、背シート１１、大車輪１３、ハンドリム１５、前輪１７、座席シート１９および介助ブレーキ２１を備えている。
【０００５】
レッグパイプ３は車椅子の前部に設けられ、かつ、斜め下方に突出するように設けられており、フットレスト２２およびレッグレスト２３を備えている。    フットレスト２２は、Ｌ字状に形成された取付具２４を介して前記レッグパイプ３に取り付けられており、車椅子の下方前部に設けられている。前記取付具２４は、前記レッグパイプ３に挿入されて取り付けられており、取付具２４をレッグパイプ３に沿って摺動させることで、前記フットレスト２２の高さを調整することができる。
【０００６】
この車椅子を使用する場合、搭乗者は、座席シート１９に座り、介護者がいるときは介護者に押してもらい、単独で操作するときはハンドリム１５を回転させて移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、たとえば、片麻痺の搭乗者が一人で操作する場合には、片側のハンドリム１５しか回転させることが出来ないため、車椅子の移動方向を自由に変更することが困難である。この問題を解決するため、前記特許文献１、２の発明では、車椅子に操舵装置を取り付けることで、車椅子の片手操作を可能としているが、これらの発明のいずれも操舵装置を手で操作しなければならないため、車椅子の駆動と操舵とを同時に行うことはできず、使い勝手が悪い。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、片麻痺の人でも車椅子の駆動および操舵を容易に行うことのできる車椅子の操舵装置および該操舵装置を備えた車椅子を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、車椅子に取付けることができる操舵装置であって、車椅子の前部に設けられたレッグパイプに接続された支持部材と、前記支持部材に旋回可能な状態で取り付けられた操舵用の車輪と、前記車輪の上方に設けられ、前記車輪と一体となって旋回する足置台と、前記車輪を床面から若干上方に浮かせた状態に保持できるように、前記車輪を上方ないし斜め上方に付勢する復帰バネとを備え、前記復帰バネのバネ力に抗して、前記足置台を足裏で上方から押圧することにより前記車輪を下降させて前記車輪を床面に接触させると共に、前記足置台を足裏で旋回させて前記車輪を旋回させることで車椅子の操舵を行えるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の操舵装置によれば、片麻痺者が健側の片手で車椅子の駆動を行いながら、健側の片足で足置台を上方から押圧し、復帰バネのバネ力に抗して、操舵用の車輪を下降させて床面に接触させると共に、前記足置台を足裏で旋回させて前記車輪を旋回させることで操舵を行うことができる。すなわち、片麻痺者でも、車椅子の駆動と操舵とを同時に行うことができるから、片麻痺者でも車椅子の駆動および操舵を容易に行うことができる。
また、通常の状態では、復帰バネにより操舵用の車輪が床面から若干上方に浮いた状態に保持されているので、介護者に車椅子を押してもらう場合に、車椅子がふらついたりすることがないので、介護者による車椅子の運転の際の操舵性が向上する。
【００１１】
本発明においては、前記車輪の旋回角度を所定の範囲に制限する旋回制限部材を設けてもよい。本操舵装置による操舵中に、搭乗者が想定しない角度に車輪が旋回するのを防止できる。
【００１２】
また、搭乗者が車椅子に乗降する際に、本操舵装置が乗降の邪魔にならないようにするため、前記足置台および車輪は前記レッグパイプのまわりに旋回して退避可能に設定されているのが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図面にしたがって説明する。
本操舵装置１は、図７に示す従来の車椅子におけるフットレスト２２および取付具２４の代わりにレッグパイプ３に取り付けて使用する。操舵装置１は左右何れのレッグパイプ３に対しても取付可能であるが、以下の説明では、車椅子の前方に向かって右側のレッグパイプ３に取り付けて使用する操舵装置１を例にとって説明する。
なお、左側のレッグパイプ３に取り付ける場合には、操舵装置１は、図１に対し左右対称となるように構成される。
【００１４】
全体構成：
図１は、車椅子に着脱可能に取り付けて使用可能な本発明の操舵装置１を示す。本操舵装置１は、支持部材２、車輪４、ベース部６および足置台８を備えている。前記支持部材２は、ロッド保持部３１および嵌合ロッド３２を備えている。
【００１５】
嵌合ロッド３２は、図２に示すように、前記レッグパイプ３に挿入されると共に、前記レッグパイプ３に嵌合する中空状のロッドであり、後述するように、前記レッグパイプ３に固定されるものである。
ロッド保持部３１は、前記支持部材２の基端部に接合されると共に前記嵌合ロッド３２に外嵌して、前記支持部材２と前記嵌合ロッド３２とを連結するためのものである。したがって、前記支持部材２は、前記ロッド保持部３１を介して、前記嵌合ロッド３２に取り付けられている。
【００１６】
図１に示すように、前記支持部材２は、車椅子の前方に突出すると共に車椅子の内側に向って屈曲しており、車椅子の幅方向の概ね水平な軸線Ｗに沿って延設された延設部２０を有している。
前記ベース部６は、前記支持部材２の延設部２０のまわりに回動可能に支持されている。図３に示すように、前記ベース部６には、操舵用の車輪４が旋回軸４１を介して旋回可能な状態で取り付けられている。前記車輪４は、水平よりも前方に向かうに従い斜め上方に傾いた角度に設定されている。前記旋回軸４１は、前記車輪４を車軸のまわりに回転自在に支持するフレーム４２に接合されている。
【００１７】
図１に示すように、前記ベース部６の上方には足置台８が設けられている。該足置台８は、図２に示すように、前記車輪４と一体となって旋回するように、前記車輪４の旋回軸４１に締結されている。これにより、搭乗者が足裏で足置台８を操作することで車輪４を操作することが可能となっている。
【００１８】
復帰バネ
図１に示すように、前記延設部２０と前記ベース部６との間には、ねじりバネ（復帰バネの一例）１２が介挿されている。該ねじりバネ１２の一端は延設部２０に固定されていると共に、他端はベース部６に固定されている。前記ねじりバネ１２は、図２に示すように、前記車輪４を床面Ｕから若干浮かせた状態に保持するためのものである。つまり、前記ねじりバネ１２は、前記ベース部６を前記延設部２０のまわりの第１の方向Ｘ１に付勢することで、ベース部６に取り付けられた車輪４および足置台８を前記第１方向Ｘ１に付勢し、車輪４を床面Ｕから若干浮いた状態に保持している。
このように、通常の状態では、車輪４を床面Ｕから若干浮いた状態に保持することで、介護者が車椅子を押して運転する場合の操舵性が向上する。
【００１９】
旋回制限部材
図２に示すように、前記車輪４のフレーム４２の上面にはピン（旋回制限部材）４３が突設されている。このピン４３は、図３に示すように、車輪４が二点鎖線で示す直進状態から実線で示すように反時計まわりに旋回した際に、その旋回角度を所定の範囲に制限するためのものである。前記ピン４３は、前記車輪４および足置台８が所定の角度旋回すると、前記ベース部６に当接することで車輪４および足置台８の旋回角度を制限する。
【００２０】
このように、車輪４および足置台８の旋回角度を、ピン４３により所定の範囲に制限することで、車椅子が搭乗者の予想と大きく異なる方向に進行するのを防止することができ、安全性を向上させることができる。
なお、図３では、前記車輪４が反時計まわりに旋回した状態のみ示したが、前記車輪４は、時計まわりにも旋回可能であり、前記ピン４３は、反時計回りおよび時計まわりのいずれの方向に対しても前記車輪４の旋回角度を所定の範囲に制限する。
【００２１】
取付方法：
つぎに、本操舵装置１の取付方法について説明する。
操舵装置１を、車椅子に取り付ける場合には、以下の手順で取り付ける。
まず、一対のフットレスト２２（図７）のうち、片側の（片麻痺者の場合は、健側の）フットレスト２２を取付具２４と共にレッグパイプ３から取り外す。
【００２２】
つぎに、図２に示すように、嵌合ロッド３２の中空部３２ａに締付ボルト３７を下方から貫通させると共に、前記嵌合ロッド３２の上端から突出した前記ボルト３７の雄ネジ部３７ａにナット３９を螺合させた状態で、前記嵌合ロッド３２を前記レッグパイプ３に挿入して嵌合させる。なお、前記嵌合ロッド３２と前記ナット３９とは、テーパ面３５で互いに接触するように形成されている。
【００２３】
この状態で、前記締付ボルト３７を締め付けると、図４に示すように、前記ナット３９と前記嵌合ロッド３２とが、前記テーパ面３５に沿って互いに反対の方向に移動する。そのため、前記ナット３９および前記嵌合ロッド３２の側面が、各々、前記レッグパイプ３の内周面３ａに圧接される。当該圧接により、前記嵌合ロッド３２は、前記レッグパイプ３に対して固定される。前記支持部材２は、前記ロッド保持部３１を介して前記嵌合ロッド３２に取り付けられているので、嵌合ロッド３２をレッグパイプ３に固定することで、操舵装置１を前記レッグパイプ３に取り付けることができる。
【００２４】
このように、車椅子への操舵装置１の取付けは、締付ボルト３７を締め付けるだけで行えるので、誰でも簡単に操舵装置１を車椅子に取り付けることができる。また、前記締付ボルト３７を弛めれば、前記嵌合ロッド３２を前記レッグパイプ３の内周面３ａに沿って上下動させることで、前記操舵装置１の高さ調整を容易に行うことができる。
【００２５】
ところで、図５（ａ）に示すように、嵌合ロッド３２の外表面には、鉤型状のキー溝３３が形成されている。該キー溝３３には、前記ロッド保持部３１内に設けられた図示しないキーが係合する。そのため、前記ロッド保持部３１は、図５（ｂ）に示すように、前記キー溝３３に沿って上下動または回動される。
【００２６】
係脱機構
本操舵装置１は、前記支持部材２を回動可能状態と回動不可状態とに切り換える係脱機構５０を備えている。係脱機構５０は、図５（ｂ）に示す第１および第２切欠溝５１、５２および係合部材５３を有している。
前記第１および第２切欠溝５１、５２は、それぞれ、前記ロッド保持部３１および嵌合ロッド３２の下端部に形成されている。前記係合部材５３は、前記締付ボルト３７により、前記嵌合ロッド３２の下端部に締結されている。この係合部材５３は突部５４を有し、該突部５４が前記嵌合ロッド３２の第２切欠溝５２に係合している。
【００２７】
ロッド保持部３１が前記キー溝３３に沿って下降端に下降すると、前記第１切欠溝５１が前記突部５４に係合することで、前記ロッド保持部３１が回動できないように設定される。そのため、前記支持部材２は回動不可状態に設定される。
この回動不可状態においては、前記支持部材２により支持されたベース部６、車輪４および足置台８が、前記レッグパイプ３のまわりに旋回しないように設定される。
【００２８】
一方、ロッド保持部３１が前記キー溝３３に沿って、図５（ｂ）に実線で示す上昇端に上昇すると、前記第１切欠部５１と前記突部５４との係合が解除され、前記ロッド保持部３１を、前記キー溝３３に沿って時計まわりに回動させることができる。そのため、前記支持部材２は回動可能状態に設定される。
この回動可能状態においては、前記支持部材２により支持されたベース部６、車輪４および足置台８が、前記レッグパイプ３のまわりに旋回して退避可能に設定される。
【００２９】
搭乗者が本操舵装置１を取り付けた車椅子に乗降する際は、図５（ｂ）に示すように、支持部材２を嵌合ロッド３２に沿って上方に移動させると共に、時計まわりに回動させることで、車輪４を車椅子の外側に退避させる。これにより、操舵装置１が搭乗者の乗降の邪魔になるのを防止することができる。
搭乗者が車椅子に搭乗した後に、前記係脱機構５０により、操舵装置１を再び図２に示す回動不可状態に設定することで、本操舵装置１を用いた操舵時の安定性を確保することができる。
【００３０】
操舵方法：
つぎに、本操舵装置１を用いた車椅子の操舵方法について説明する。
車椅子の操舵を行うには、図２に示す操舵装置１の足置台８を搭乗者が足裏で押す。すると、ベース部６はねじりバネ１２のバネ力に抗して、延設部２０のまわりの第２の方向Ｘ２に回動する。ベース部６が前記第２方向Ｘ２に回動すると、前記車輪４が床面Ｕに接触する。当該接触状態で、搭乗者が足裏で前記足置台８を、図３に示すように旋回させて前記車輪４を旋回させることで、車椅子の進行方向を決定することができる。搭乗者は、片手でハンドリム１５（図７）を回転させて車椅子を駆動させながら、前述した要領で操舵装置１を操作することで、車椅子を進みたい方向に自由に移動させることができる。
なお、操舵の際に足が滑らないように、前記足置台８の上面には、ラバーで形成された滑り防止部材１８が貼着されている。
【００３１】
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。以下の実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、同一部分または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
図６に示す第２実施形態にかかる操舵装置１は、図７の取付具２４がレッグパイプ３と一体に形成され、フットレスト２２の高さ調整ができないタイプの車椅子に取り付けられるものである。
【００３２】
図６（ｂ）に示すように、操舵装置１は、フットレスト２２の代わりにレッグパイプ３に取り付けられる。支持部材２は概ね水平な軸線Ｗに沿って延設され、支持部材２の基端部には、中空状に形成された第１取付部３４が接合されている。操舵装置１は、前記第１取付部３４を前記レッグパイプ３に嵌合させることで、レッグパイプ３に取り付けられている。図６（ａ）に示すように、前記第１取付部３４は、第２取付部３６によりレッグパイプ３に対して前後に動かないように係止されている。
【００３３】
前記第２取付部３６は、図６（ｂ）に示すように、割り溝３６ａを有している。第２取付部３６は、図６（ａ）に示すように、第１取付部３４と共にレッグパイプ３に嵌合された後、前記割り溝３６ａを図示しないボルトなどにより締め付けることで、前記レッグパイプ３に前記第２取付部３６が固定される。これにより、前記第１取付部３４は、レッグパイプ３に対し前後に動かないように取り付けられると共に、レッグパイプ３のまわりに回動自在に取り付けられ。したがって、操舵装置１は、図６（ｂ）に二点鎖線で示すように、車椅子の外側に退避可能であるから、搭乗者の乗降時に邪魔にならない。
【００３４】
ところで、前記各実施形態では、復帰バネとしてねじりバネ１２を用いたが、他の種類（形状）のバネを採用してもよい。復帰バネとしては、たとえば、板バネや円筒コイルバネなどを採用することができる。
また、車輪４は水平よりも前方に向かうに従い斜めに傾いた角度に設定されていたが、車輪４を概ね水平な状態で取付けて、車輪４が水平旋回するように設定してもよい。
また、足置台８は、少なくとも足の踵に沿うように、足置台８の周縁部を上方に向って延長したサンダル形状またはスリッパ形状に形成してもよい。つまり、足置台８は、搭乗者が足で操作し易いものであれば、その形状は問わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる操舵装置を示す概略斜視図である。
【図２】同操舵装置の一部を破断して示す側面図である。
【図３】車輪の旋回の様子を示す概略斜視図である。
【図４】操舵装置の取付構造の要部を示す断面図である。
【図５】（ａ）は嵌合ロッドを示す斜視図、（ｂ）は係脱機構を示す概略斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる操舵装置を示す側面図および正面図である。
【図７】従来の車椅子の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１：操舵装置
２：支持部材
２０：延設部
３：レッグパイプ
３ａ：レッグパイプの内周面
４：車輪
４１：旋回軸
６：ベース部
８：足置台
１２：ねじりバネ（復帰バネ）
３１：ロッド保持部
３２：嵌合ロッド
３２ａ：嵌合ロッドの中空部
３５：テーパ面
３７：締付ボルト
３９：ナット
４３：ピン（旋回制限部材）
５０：係脱機構
Ｕ：床面
Ｗ：水平な軸線
Ｘ１：第１の方向
Ｘ２：第２の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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