(57)【要約】【課題】人の異常を早急に発見することが可能な溺没検知装置を提供する。【解決手段】制御装置２０４が、ドプラ成分検出装置２０３からのドプラ出力に基づいて、浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出た後に浴槽から入浴者がいなくなったのか、又は、浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出ていないにもかかわらず入浴者がいなくなったのかを判断し、この判断結果に基づいて警報装置２０５に警報を指示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽における入浴者の有無を検知するための信号を発射する信号発射手段と、
前記信号を受信する受信手段と、
前記浴槽に入浴している入浴者の動きを検知するためのドプラ信号を出力すると共に、反射されたドプラ信号を受信し、ドプラ出力を出力するドプラ成分検出手段と、
前記受信手段からの出力に基づいて、前記浴槽に入浴者が存在するか否かを判断し、
前記ドプラ成分検出手段からのドプラ出力に基づいて、前記浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出た後に浴槽から入浴者がいなくなったのか、又は、前記浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出ていないにもかかわらず入浴者がいなくなったのかを判断する制御手段と、
前記制御手段の制御に基づいて警報を発する警報手段とを備える溺没検知装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ドプラ出力に、前記入浴者が浴槽から出る動作を示す出力が含まれているか否かに基づいて、前記判断を行う請求項１に記載の溺没検知装置。
【請求項３】
前記信号発射手段が、前記浴槽の一端に接する浴室の壁に形成され、
該浴槽を挟んで、前記信号発射手段が形成されている壁と対向する浴室の壁に、前記信号発射手段から発射された信号を反射する反射手段を備え、
前記受信手段が、該反射手段から反射された信号を受信する請求項１又は２に記載の溺没検知装置。
【請求項４】
前記信号発射手段が、前記浴槽の一端に接する浴室の壁に形成され、
該浴槽を挟んで、前記信号発射手段が形成されている壁と対向する浴室の壁に前記受信手段が形成されている請求項１又は２に記載の溺没検知装置。
【請求項５】
前記ドプラ成分検出手段は、
所定の周波数の信号を生成する発振回路と、
前記発振回路から出力された信号を分配する分配回路と、
前記分配回路から出力された信号を増幅する第１の増幅回路と、
前記第１の増幅回路から出力された信号が入力するサーキュレータと、
前記サーキュレータから出力された信号をドプラ信号として送信すると共に、ドプラ信号を受信して、前記サーキュレータに出力する送受信空中線と、
前記サーキュレータから出力された信号を増幅する第２の増幅回路と、
前記分配回路から出力された信号と、前記第２の増幅回路から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する乗算回路とを備える請求項１から４のいずれか１項に記載の溺没検知装置。
【請求項６】
前記信号発射手段及び前記ドプラ成分検出手段は、
所定の周波数の信号を生成する発振回路と、
前記発振回路から出力された信号を変調する変調回路と、
前記変調回路から出力された信号を分配して出力する分配回路と、
前記分配回路から出力された信号を増幅して出力する第１の増幅回路と、
前記第１の増幅回路から出力された信号を出力する送信空中線と、
受信した信号を出力する受信空中線と、
前記受信空中線から出力された信号を増幅して出力する第２の増幅回路と、
前記分配回路から出力された信号と、前記第２の増幅回路から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する乗算回路とを備えた装置により一体的に構成される請求項１から４のいずれか１項に記載の溺没検知装置。
【請求項７】
前記信号発射手段及び前記ドプラ成分検出手段は、
所定の周波数の信号を生成する発振回路と、
前記発振回路から出力された信号を変調する変調回路と、
前記変調回路から出力された信号を分配して出力する分配回路と、
前記分配回路から出力された信号を増幅して出力する第１の増幅回路と、
前記第１の増幅回路から出力された信号が入力するサーキュレータと、
前記サーキュレータから出力された信号を送信すると共に、受信した信号を前記サーキュレータに出力する送受信空中線と、
前記送受信空中線から出力された信号を増幅して出力する第２の増幅回路と、
前記分配回路から出力された信号と、前記第２の増幅回路から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する乗算回路とを備えた装置により一体的に構成される請求項１から４のいずれか１項に記載の溺没検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴槽における溺没事故を検知する溺没検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人の異常を検知する装置として種々の装置が開発されている。このような異常検知装置は、例えば浴槽や浴室で使用される浴室事故検知装置に利用されてきた。
【０００３】
例えば、これまでの浴室事故検知装置は浴室内における人の挙動を検出し、しばらくの時間にわたり挙動が途絶えると異常があると判断し警報を発するものであった。
【０００４】
これは主に長時間入浴による熱中症防止を狙ったものであり、異常判定までに数分間の観察期間を設けている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の従来技術では、浴室において、発光器からの光が受光器にて所定時間継続して受光されていれば、異常ありとして、警報装置が警告ブザーを鳴らすとしている。
【０００６】
また、特許文献２に記載の従来技術では、人の存在を検知する第１の検知手段と、人の動きを検知する第２の検知手段とを備え、第２の検知手段による人の動きが所定の時間継続して検知されない場合は、警報発生手段により警報を発生させるとしている。
【０００７】
また、特許文献３に記載の従来技術では、発信手段からの発信信号と受信手段によって受信した受信信号の差分を信号に変換し、処理することにより、浴室な溺没検知装置の動体の有無を検出することができるようになり、人が倒れたりして動かなくなったことを検出することができるとしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−４９５号公報
【特許文献２】
実公平５−７６６３号公報
【特許文献３】
特開２００１−２８３３４７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、人の異常を検知する場合はできる限り早急にその異常を検知することが望まれる。
【００１０】
例えば、入浴者の意識喪失に伴って入浴者が浴槽内に溺没してしまった場合は数分間の観察時間内に窒息し、心配停止に至ることが考えられる。これを防止するためには溺没判断を数秒程度の短時間に行い、早急に警報などを発する必要がある。
【００１１】
また、前述の特許文献２に記載の従来技術や、特許文献３に記載の従来技術では、人が動いているのか停止しているのかを判別するとしているが、例えば溺没等の異常により人の動きが停止しているのか、それとも、異常が発生していない状態で人の動きが停止しているのかが判別できない。そのため、浴槽内で人の動きがない場合、真に異常が発生したのか否かに関わらず、異常を検知してしまうという問題点を有している。
【００１２】
本発明は、人の異常を早急に発見することが可能な溺没検知装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明に係る溺没検知装置は、浴槽における入浴者の有無を検知するための信号を発射する信号発射手段と、前記信号を受信する受信手段と、前記浴槽に入浴している入浴者の動きを検知するためのドプラ信号を出力すると共に、反射されたドプラ信号を受信し、ドプラ出力を出力するドプラ成分検出手段と、前記受信手段からの出力に基づいて、前記浴槽に入浴者が存在するか否かを判断し、前記ドプラ成分検出手段からのドプラ出力に基づいて、前記浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出た後に浴槽から入浴者がいなくなったのか、又は、前記浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出ていないにもかかわらず入浴者がいなくなったのかを判断する制御手段と、前記制御手段の制御に基づいて警報を発する警報手段とを備える。
【００１４】
また、本発明に係る溺没検知装置は、前記制御手段は、前記ドプラ出力に、前記入浴者が浴槽から出る動作を示す出力が含まれているか否かに基づいて、前記判断を行う。
【００１５】
また、本発明に係る溺没検知装置は、前記信号発射手段が、前記浴槽の一端に接する浴室の壁に形成され、該浴槽を挟んで、前記信号発射手段が形成されている壁と対向する浴室の壁に、前記信号発射手段から発射された信号を反射する反射手段を備え、前記受信手段が、該反射手段から反射された信号を受信する。
【００１６】
また、本発明に係る溺没検知装置は、前記信号発射手段が、前記浴槽の一端に接する浴室の壁に形成され、該浴槽を挟んで、前記信号発射手段が形成されている壁と対向する浴室の壁に前記受信手段が形成されている。
【００１７】
また、本発明に係る溺没検知装置は、前記ドプラ成分検出手段は、所定の周波数の信号を生成する発振回路と、前記発振回路から出力された信号を分配する分配回路と、前記分配回路から出力された信号を増幅する第１の増幅回路と、前記第１の増幅回路から出力された信号が入力するサーキュレータと、前記サーキュレータから出力された信号をドプラ信号として送信すると共に、ドプラ信号を受信して、前記サーキュレータに出力する送受信空中線と、前記サーキュレータから出力された信号を増幅する第２の増幅回路と、前記分配回路から出力された信号と、前記第２の増幅回路から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する乗算回路とを備える。
【００１８】
また、本発明に係る溺没検知装置は、前記信号発射手段及び前記ドプラ成分検出手段は、所定の周波数の信号を生成する発振回路と、前記発振回路から出力された信号を変調する変調回路と、前記変調回路から出力された信号を分配して出力する分配回路と、前記分配回路から出力された信号を増幅して出力する第１の増幅回路と、前記第１の増幅回路から出力された信号を出力する送信空中線と、受信した信号を出力する受信空中線と、前記受信空中線から出力された信号を増幅して出力する第２の増幅回路と、前記分配回路から出力された信号と、前記第２の増幅回路から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する乗算回路とを備えた装置により一体的に構成される。
【００１９】
また、本発明に係る溺没検知装置は、前記信号発射手段及び前記ドプラ成分検出手段は、所定の周波数の信号を生成する発振回路と、前記発振回路から出力された信号を変調する変調回路と、前記変調回路から出力された信号を分配して出力する分配回路と、前記分配回路から出力された信号を増幅して出力する第１の増幅回路と、前記第１の増幅回路から出力された信号が入力するサーキュレータと、前記サーキュレータから出力された信号を送信すると共に、受信した信号を前記サーキュレータに出力する送受信空中線と、前記送受信空中線から出力された信号を増幅して出力する第２の増幅回路と、前記分配回路から出力された信号と、前記第２の増幅回路から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する乗算回路とを備えた装置により一体的に構成される。
【００２０】
なお、本発明における信号とは、装置が情報を得るために使用する方法としての信号である。また、本発明における信号には、電磁波や音波による信号が含まれる。なお、本発明において電磁波や音波を使用した信号を用いる場合、これら電磁波や音波の周波数は、信号として適宜なものを使用することができ、特に限定されるものではない。
【００２１】
また、本発明にいう溺没とは、人の生命、健康に害が発生する情況で、水中に人が沈むことをいい、無意識のうちに水中に人が沈む場合も含み、溺れることが要件とされるものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（溺没検知装置の第１の実施形態）
まず、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態が適用される浴室内の概略図である。
【００２３】
図１に示される浴室には、浴槽１０４が備えられている。
【００２４】
また、図１に示される浴室は、浴槽１０４の一端の壁に形成された、信号発射装置１０１を備える。
【００２５】
また、図１に示される浴室は、信号発射装置１０１と同じ壁に形成された反射信号受信装置１０２を備える。
【００２６】
また、図１に示される浴室は、信号発射装置１０１と同じ壁に形成されたドプラ成分検出装置１０３を備える。
【００２７】
また、図１に示される浴室は、浴槽１０４を挟んで、信号発射装置１０１が備えられた壁と反対の壁に形成された反射装置１０５を備える。
【００２８】
図１に示される信号発射装置１０１、反射信号受信装置１０２、ドプラ成分検出装置１０３及び反射装置１０５は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態の構成要素となる。
【００２９】
信号発射装置１０１は、浴槽１０４内における人（以下、単に入浴者ともいう。）の有無を検知するための信号１０６を反射装置１０５に対して発射する。
【００３０】
この信号発射装置１０１が発射する信号１０６には、本発明に係る溺没検知装置の実施形態が情報を得るために使用する方法としての信号を含む。また、この信号１０６には、電磁波や音波による信号が含まれる。なお、本発明において電磁波や音波を使用した信号を用いる場合、これら電磁波や音波の周波数は、信号として適宜なものを使用することができ、特に限定されるものではない。なお、以下の各実施形態では、信号として電波による信号を用いる。
【００３１】
反射装置１０５は、信号発射装置１０１から発射された信号１０６を反射信号１０７として反射する。
【００３２】
反射信号受信装置１０２は、反射信号１０７を受信する。
【００３３】
ドプラ成分検出装置１０３は、ドプラ信号（不図示）を出力すると共に、反射されたドプラ信号（不図示）を受信する。
【００３４】
次に、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態の構成について図２を参照して説明する。図２は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態の構成のブロック図である。
【００３５】
図２に示されるように、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態は、信号を発射する信号発射装置２０１と、反射信号を受信する反射信号受信装置２０２と、ドプラ信号を発射すると共に、反射されたドプラ信号を受信するドプラ成分検出装置２０３と、本実施形態の溺没検知装置の動作を制御する制御装置２０４と、制御装置２０４の制御に基づいて警報を発生する警報装置２０５とを備える。
【００３６】
ここで、図２に示される信号発射装置２０１は、図１に示される信号発射装置１０１に対応する。
【００３７】
また、図２に示される反射信号受信装置２０２は、図１に示される反射信号受信装置１０２に対応する。
【００３８】
また、図２に示されるドプラ成分検出装置２０３は、図１に示されるドプラ成分検出装置１０３に対応する。
【００３９】
信号発射装置２０１は、制御装置２０４の制御に基づいて、信号を発射する。
【００４０】
反射信号受信装置２０２は、受信した反射信号の出力を制御装置２０４に出力する。
【００４１】
ドプラ成分検出装置２０３は、制御装置２０４の制御に基づいてドプラ信号を発射すると共に、受信したドプラ信号に基づいて得られたドプラ出力を制御装置２０４に出力する。
【００４２】
制御装置２０４は、所定の演算を行うＣＰＵ２０６と、種々のデータを格納するメモリ２０７とを備える。
【００４３】
制御装置２０４は、本実施形態の溺没検知装置の動作を制御する。また、制御装置２０４は、反射信号受信装置２０２からの出力と、ドプラ成分検出装置２０３からのドプラ出力とに基づいて、警報装置２０５に対して警報の発生を指示する。
【００４４】
警報装置２０５は、制御装置２０４の指示に基づいて警報を発する。なお、警報装置２０５が発する警報は、音、光、ディスプレイの表示、物体の動き、溺没検知装置にネットワークで接続されたサーバに警報を示す情報を送信するなどを単体で、又は任意に組み合わせて実現できる。
【００４５】
次に、図１に示される、信号発射装置１０１、反射信号受信装置１０２、ドプラ成分検出装置１０３及び反射装置１０５についてさらに図３から図７を参照してさらに説明する。図３は、図１に示される信号発射装置の構成のブロック図である。
【００４６】
図３に示されるように、図１に示される信号発射装置１０１は、発振回路３０１と、変調回路３０２と、増幅回路３０３と、送信空中線３０４とを備える。ここで、本明細書において、空中線とは、いわゆるアンテナのことである。
【００４７】
発振回路３０１は、所定の周波数の信号を発生し、変調回路３０２に出力する。
【００４８】
変調回路３０２は、発振回路３０１にて発生された信号を変調し、増幅回路３０３に出力する。
【００４９】
増幅回路３０３は、変調回路３０２にて変調された信号を増幅し、送信空中線３０４に出力する。
【００５０】
送信空中線３０４は、増幅回路３０３から出力された信号を送信する。
【００５１】
次に、図１に示されるドプラ成分検出装置について図４を参照して説明する。図４は、図１に示されるドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【００５２】
図４に示されるように、本実施形態のドプラ成分検出装置は、発振回路４０１と、分配回路４０２と、増幅回路４０３と、送信空中線４０４と、受信空中線４０５と、増幅回路４０６と、乗算回路４０７とを備える。
【００５３】
発振回路４０１は、所定の周波数の信号を発生し、分配回路４０２に出力する。
【００５４】
分配回路４０２は、発振回路４０１から出力された信号を、増幅回路４０３及び乗算回路４０７に分配して出力する。
【００５５】
増幅回路４０３は、分配回路４０２から出力された信号を増幅し、送信空中線４０４に出力する。
【００５６】
送信空中線４０４は、増幅回路４０３から出力された信号をドプラ信号として送信する。
【００５７】
受信空中線４０５は、ドプラ信号を受信して、増幅回路４０６に出力する。
【００５８】
増幅回路４０６は、受信空中線４０５から出力された信号を増幅し、乗算回路４０７に出力する。
【００５９】
乗算回路４０７は、分配回路４０２から出力された信号と、増幅回路４０６から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する。
【００６０】
ここで、図１に示されるドプラ成分検出装置の動作について図５を参照してさらに説明する。図５は、図１に示されるドプラ成分検出装置の動作の概略図である。
【００６１】
図５に示されるように、送信空中線５０１から発射されたドプラ信号Ｆｃは、速度Ｖで動いている人５０２に当たる。本実施形態では、この人５０２は、例えば入浴者である。
【００６２】
そして、速度Ｖで動いている人５０２に当たったドプラ信号Ｆｃは、この速度Ｖに依存した周波数を含むドプラ信号Ｆｄとして反射される。
【００６３】
そして、ドプラ信号Ｆｄは、受信空中線５０３において受信される。
【００６４】
次に、図１に示される反射信号受信装置について図６を参照して説明する。図６は、図１に示される反射信号受信装置の構成のブロック図である。
【００６５】
図６に示されるように、本実施形態の反射信号受信装置は、発振回路６０１と、復調回路６０２と、増幅回路６０３と、受信空中線６０４とを備える。
【００６６】
発振回路６０１は、所定の周波数の信号を発生し、復調回路６０２に出力する。
【００６７】
復調回路６０２は、発振回路６０１から出力された信号に基づいて、増幅回路６０３から出力された信号を復調し、受信出力として出力する。
【００６８】
増幅回路６０３は、受信空中線６０４から出力された信号を増幅して復調回路６０２に出力する。
【００６９】
受信空中線６０４は、受信した信号を増幅回路６０３に出力する。
【００７０】
次に、図１に示される反射装置について図７を参照して説明する。図７は、図１に示される反射装置の概略図である。
【００７１】
本実施形態において使用される反射装置は、例えば図７の（ａ）に示されるように、鏡、金属板、アクリル板など各種信号を吸収せず反射する素材で形成された板や、図７の（ｂ）に示されるコーナーキューブなどであって良い。
【００７２】
次に、本実施形態の動作について図面を参照して説明する。まず、浴槽１０４に入浴者がいない場合について説明する。
【００７３】
浴槽１０４に入浴者がいない場合、信号発射装置１０１から発射された信号は、何ら遮断されることなく、反射装置１０５において反射され、反射信号受信装置１０２にて受信される。
【００７４】
したがって、反射信号受信装置１０２からは、例えば図８に示されるような波形の信号が出力される。図８は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者がいない場合の反射信号受信装置の出力の概略図である。
【００７５】
また、この場合、浴槽１０４に入浴者がいないため、ドプラ成分検出装置１０３は、何ら入浴者の動作を検出しない。
【００７６】
したがって、ドプラ成分検出装置１０３からは、例えば図９に示されるような波形の信号が出力される。図９は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者がいない場合のドプラ成分検出装置が出力するドプラ出力の概略図である。
【００７７】
図９に示されるように、この場合、ドプラ成分検出装置１０３からの出力は、全く入浴者の動作を検出していない。
【００７８】
次に、図１０に示されるように、浴槽１０４に入浴者１００１が入った場合について説明する。図１０は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入る場合の概略図である。
【００７９】
この場合、まず、反射信号受信装置１０２の出力は、図１１に示されるように、浴槽１０４に入浴者１００１が入ったことにより、電波が遮断された状態を示す出力となる。図１１は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合の反射信号受信装置の出力を示す概略図である。
【００８０】
すなわち、反射信号受信装置１０２は、遮断物の出現を検知することにより、入浴者の存在を検知する。
【００８１】
次に、この場合のドプラ成分検出装置１０３は、例えば図１２に示される波形のドプラ出力を出力する。図１２は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【００８２】
図１２に示されるように、浴槽１０４に入浴者１００１が入る場合、この入浴動作の動きがあるため、ドプラ成分検出装置１０３からの出力は動作を検知した出力となる。
【００８３】
次に、本実施形態の溺没検知装置において、入浴者が浴槽に入浴中の動作について図１３を参照して説明する。図１３は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴している場合の概略図である。
【００８４】
図１３に示されるように、浴槽１０４に入浴者１００１が入浴すると、信号発射装置１０１から発射された信号１３０２はほとんど反射装置１０５から反射されず、反射信号受信装置１０２が受信する反射信号１３０１は弱くなる、又は途絶えることとなる。
【００８５】
この場合、反射信号受信装置１０２の出力は、例えば図１４に示されるように、入浴者により反射信号が遮断されている状態を示す出力となる。図１４は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入っている場合の反射信号受信装置の出力を示す概略図である。
【００８６】
この場合、ドプラ成分検出装置が出力するドプラ出力は、例えば図１５に示される。図１５は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴している場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【００８７】
図１５に示されるように、浴槽１０４に入浴者が入浴している場合、浴槽内の人は例えば顔を洗うなどの動作１５０１を行う。この入浴者の動作は、緩慢であるのが一般的である。
【００８８】
ドプラ成分検出装置１０３は、この入浴者の緩慢な動作を検出し、ドプラ信号として出力する。
【００８９】
ここで、本実施形態において、入浴者が入浴中、浴槽内で顔を洗った場合のドプラ成分について、図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽内で入浴者が顔を洗う動作を行った場合のドプラ成分検出装置のドプラ出力を示す概略図であり、図１７は、図１６に示されるドプラ出力の周波数分布を示すグラフである。
【００９０】
図１６に示されるように、浴槽内で入浴者が顔を洗った場合、顔を洗う動作によるドプラ成分１６０１を含むドプラ出力がドプラ成分検出装置から出力される。
【００９１】
そして、このドプラ出力の周波数分布は、図１７に示されるようになる。図１７に示される例では、８Ｈｚ付近をピーク１７０１として、周波数が分布していることが分る。なお、図１７において、縦軸は、ドプラ信号出力電圧を示す。
【００９２】
ここで、ドプラ成分検出装置の搬送波周波数ＦｃをＦｃ＝１０．５２５ＧＨｚ、光の速度ＣをＣ＝３００００００００ｍ／ｓとすると、ドプラ周波数Ｆｄと速度Ｖとの関係は、Ｖ≒Ｃ×Ｆｄ／（２×Ｆｃ＋Ｆｄ）となる。
【００９３】
そして、この式から、ドプラ周波数８Ｈｚ付近の動作速度を割り出すと、秒速１．５ｍ程度となる。この速度は、顔を洗うような動作をした時の手の動きをよく捉えている。
【００９４】
次に、図１８に示されるように、入浴者が浴槽１０４から出た時の動作について説明する。図１８は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の概略図である。
【００９５】
入浴者が浴槽１０４から出ると、反射装置１０５から反射された反射信号１８０１は強さが回復する。
【００９６】
この場合、反射信号受信装置１０２の出力は、図１９に示されるように、遮断されていた反射信号の強さが回復することとなるため、電波の遮断がなくなった状態を示す出力となる。図１９は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の反射信号受信装置の出力の概略図である。
【００９７】
また、図２０に示されるように、浴槽から入浴者がで出る場合、この挙動に伴うドプラ成分をドプラ成分検出装置が検出する。図２０は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合のドプラ成分検出装置のドプラ出力を示す概略図である。
【００９８】
図２０に示されるように、浴槽１０４から入浴者１００１が出る場合、ドプラ成分検出装置は浴槽１０４から入浴者１００１が出る挙動に伴うドプラ成分を検出する。
【００９９】
次に、本発明に係る溺没検知装置の第１において、図２１に示されるように、入浴者している入浴者１００１に溺没事故が発生した場合について説明する。図２１は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合を示す概略図である。
【０１００】
図２１に示されるように、入浴していた入浴者１００１が溺没した場合、信号発射装置１０１から発射された信号は、遮断する物体がなくなるため、強さが回復した反射信号２１０１として反射信号受信装置１０２に受信される。
【０１０１】
この場合、反射信号受信装置１０２の出力は、図２２に示されるようになる。図２２は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合の反射信号受信装置１０２の出力を示す概略図である。
【０１０２】
図２２に示されるように、溺没事故が発生した場合、入浴者により遮断されていた信号が遮断されなくなるため、反射信号受信装置１０２の出力は、電波の遮断がなくなった状態を示す出力となる。
【０１０３】
一方、この場合、ドプラ成分検出装置１０３の出力は、入浴者１００１に発生した挙動が極めて小さいため、図２３に示されるようになる。図２３は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【０１０４】
図２３に示されるように、この場合、ドプラ成分検出装置１０３の示す出力は、入浴者の挙動が無い、又は、小さな動きを示す出力となる。
【０１０５】
ここで、上述した、本実施形態の溺没検知装置の動作について、図２４を参照して説明する。図２４は、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態の動作のフローチャートである。
【０１０６】
まず、Ｓ２４０１において、初期待機状態であったとする。この初期待機状態は、浴槽が無人の状態である。
【０１０７】
この時、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態は、ドプラ出力を検出したか否かを判断する（Ｓ２４０２）。
【０１０８】
ドプラ出力がない場合（Ｎｏ）は、Ｓ２４０１に移行して、待機状態となる。
【０１０９】
一方、ドプラ出力がある場合（Ｙｅｓ）は、本実施形態の溺没検知装置は、Ｓ２４０３に移行して、反射信号受信装置１０２が反射信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２４０３）。
【０１１０】
反射信号を受信している場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ２４０１に移行して、待機状態となる。このように、Ｓ２４０２においてドプラ出力を検出し、Ｓ２４０３において反射信号を受信する（浴槽に入浴者を検知しない）場合として、浴室に人が入りこの人が浴槽には入らない場合、例えば、洗い場でシャワーを浴びるような動作をした場合などが考えられる。この場合、浴槽への入浴検出は行われず、入浴者の動作だけが検出される。このような場合にもし入浴者が浴槽外で意識を失うような事故が発生したとしても、入浴者は浴槽の外にいるので溺死するような危険性は無い。よってこのような場合は、従来例と同様に、ある一定時間にわたって人の動きが無くなった場合を異常として検出する動作を行えばよい。
【０１１１】
反射信号を受信していない場合（Ｎｏ）は、Ｓ２４０４に移行し、本実施形態の溺没検知装置は、入浴者が浴槽に入浴中であると認識する。
【０１１２】
次に、本実施形態の溺没検知装置は、反射信号受信装置１０２が反射信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２４０５）。
【０１１３】
反射信号を受信していない場合（Ｎｏ）は、Ｓ２４０４に移行する。
【０１１４】
反射信号を受信した場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ２４０６に移行し、本実施形態の溺没検知装置は、ドプラ成分検出装置１０３からの出力に、浴槽から入浴者が出たことを示すドプラ出力があるか否かを判断する。
【０１１５】
そして、本実施形態の溺没検知装置は、ドプラ成分検出装置１０３からの出力に、浴槽から入浴者が出たことを示すドプラ出力がある場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ２４０１に移行し、初期待機状態となる。
【０１１６】
一方、本実施形態の溺没検知装置は、ドプラ成分検出装置１０３からの出力に、浴槽から入浴者が出たことを示すドプラ出力が無い場合（Ｎｏ）は、溺没事故が発生したと認識し、Ｓ２４０７において溺没警報を発生させる。
【０１１７】
このように、本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態では、浴槽から入浴者の存在が検出されなくなった場合に、何らかの有意な動きを伴った動きをしたのちに入浴者が消失したか（浴槽から出たことを想定）、あるいは何ら有意な動きが無いにもかかわらず入浴者が消失したか（意識喪失事故等を想定）を区別し、意識喪失等に伴う浴槽への溺没を短時間に検出しようとするものである。
【０１１８】
すなわち、本実施形態の溺没検知装置では、浴室壁面など浴槽に存在する入浴者の挙動を検出するのに適当な場所へ電波や光、ないしは超音波などの信号を発射する信号発射装置１０１及びドプラ成分検出装置１０３を取り付ける。
【０１１９】
また、信号発射装置１０１と対向する壁に、信号発射装置１０１から発射され信号を反射装置１０５から反射した反射信号を受信する反射信号受信装置１０２を備える。
【０１２０】
本実施形態では、入浴者の有無（浴槽の湯船水面上における入浴者の有無）は反射信号受信装置１０２が反射信号を受信したか否かによって判断する。
【０１２１】
すなわち、本実施形態の溺没検知装置では、浴槽の湯船水面上に入浴者の身体が存在しない場合には反射装置１０５で反射された信号が反射信号受信装置１０２に還る。これにより、本実施形態の溺没検知装置は、浴槽の湯船水面上に入浴者の身体が存在するか否かを認識する。
【０１２２】
また、ドプラ成分検出装置１０３は、ドプラ成分検出装置１０３が発射したドプラ信号と、入浴者等によって反射されたドプラ信号とを積算させる乗算回路４０７を備える。
【０１２３】
そして、本実施形態の溺没検知装置は、乗算回路４０７の出力により、入浴者の動作に伴って生じた信号のドプラシフト成分を摘出し、この成分の大小や周波数解析などによって入浴者の挙動内容を把握する。
【０１２４】
このように構成することによって、本実施形態の溺没検知装置は、入浴者の挙動があることと入浴者の身体が湯船水面上に存在することとを同時に監視する。
【０１２５】
そして、このような構成による入浴者の監視によって、本実施形態の溺没検知装置は、入浴者の挙動と湯船水面上に入浴者の体が存在するかの双方を知りえる。
【０１２６】
そして、本実施形態の溺没検知装置は、下記（１）、（２）の各場合を識別し、（１）の場合は通常の湯上り行為の後、浴槽から入浴者がいなくなった、すなわち正常状態であると判断する。
【０１２７】
また、本実施形態の溺没検知装置は、（２）の場合は、意識喪失によって特段の挙動が無いまま湯船水面下に入浴者の身体が溺没したものと判断する。
【０１２８】
（１）入浴者に挙動があった後に浴槽の湯船水面上に入浴者の身体が確認できなくなった場合。
【０１２９】
（２）入浴者に特段の挙動が無いにもかかわらず、湯船水面上の入浴者の身体が確認できなくなった場合。
【０１３０】
この判断方法を行う本実施形態によれば、入浴者の挙動の時間経過を見ることなく、すなわち従来行われてきた方法である一定期間にわたり挙動が無いという時間がかかる判断を行うことなく即座に判断することができ、早急な救助が必要である溺没事故を、その発生した瞬間に捉えることができる。
【０１３１】
また、本実施形態では、たとえ浴槽内で、入浴者の動作が一定時間無いとしても、反射信号を検知しないことにより湯船水面上の入浴者の身体が確認されていれば異常との判断を行わないため、従来技術で発生し得る誤検知を防止することができる。
【０１３２】
（溺没検知装置の第２の実施形態）
次に、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図２５は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態が適用される浴室内の概略図である。
【０１３３】
図２５に示される浴室には、浴槽２５０４が備えられている。
【０１３４】
また、図２５に示される浴室は、浴槽２５０４の一端の壁に形成された、信号発射装置２５０１を備える。
【０１３５】
また、図２５に示される浴室は、信号発射装置２５０１と同じ壁に形成されたドプラ成分検出装置２５０２を備える。
【０１３６】
また、図２５に示される浴室は、浴槽２５０４を挟んで、信号発射装置２５０１が備えられた壁と反対の壁に形成された受信装置２５０３を備える。
【０１３７】
信号発射装置２５０１、ドプラ成分検出装置２５０２及び受信装置２５０３は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態の構成要素となる。
【０１３８】
信号発射装置２５０１は、浴槽２５０４内における入浴者の有無を検知するための信号２５０５を受信装置２５０３に対して発射する。
【０１３９】
受信装置２５０３は、浴槽２５０４に遮断物が無ければ、信号発射装置２５０１から発射された信号２５０５を受信する。
【０１４０】
ドプラ成分検出装置２５０２は、ドプラ信号（不図示）を出力し、浴槽２５０４内の入浴者から反射されたドプラ信号（不図示）を受信する。
【０１４１】
次に、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態の構成について図２６を参照して説明する。図２６は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態の構成のブロック図である。
【０１４２】
図２６に示されるように、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態は、信号を発射する信号発射装置２６０１と、反射信号を受信する受信装置２６０２と、ドプラ信号を発射すると共に、反射されたドプラ信号を受信するドプラ成分検出装置２６０３と、本実施形態の溺没検知装置の動作を制御する制御装置２６０４と、制御装置２６０４の制御に基づいて警報を発生する警報装置２６０５とを備える。
【０１４３】
信号発射装置２６０１は、制御装置２６０４の制御に基づいて、信号を発射する。
【０１４４】
受信装置２６０２は、受信した信号の出力を制御装置２６０４に出力する。
【０１４５】
ドプラ成分検出装置２６０３は、制御装置２６０４の制御に基づいてドプラ信号を発射すると共に、受信したドプラ信号に基づいて得られたドプラ出力を制御装置２６０４に出力する。
【０１４６】
制御装置２６０４は、所定の演算を行うＣＰＵ２６０６と、種々のデータを格納するメモリ２６０７とを備える。
【０１４７】
制御装置２６０４は、本実施形態の溺没検知装置の動作を制御する。また、制御装置２６０４は、受信装置２６０２からの出力と、ドプラ成分検出装置２６０３からのドプラ出力とに基づいて、警報装置２６０５に対して警報の発生を指示する。
【０１４８】
警報装置２６０５は、制御装置２６０４の指示に基づいて警報を発する。なお、警報装置２６０５が発する警報は、音、光、ディスプレイの表示、物体の動き、溺没検知装置にネットワークで接続されたサーバに警報を示す情報を送信するなどを単体で、又は任意に組み合わせて実現できる。
【０１４９】
なお、本実施形態において使用する信号発射装置２５０１の構成及び動作は、前述の図１、図３を参照して説明した、信号発射装置１０１と同様の構成及び動作であるためその詳細な説明を省略する。
【０１５０】
また、本実施形態において使用するドプラ成分検出装置２５０２の構成及び動作は、前述の図１、図４を参照して説明した、ドプラ成分検出装置１０３と同様の構成及び動作であるためその詳細な説明を省略する。
【０１５１】
また、本実施形態において使用する受信装置２５０３の構成及び動作は、前述の図１、図６を参照して説明した、反射信号受信装置１０２と同様の構成及び動作であるためその詳細な説明を省略する。
【０１５２】
次に、本実施形態の動作について図面を参照して説明する。まず、浴槽２５０４に入浴者がいない場合について説明する。
【０１５３】
浴槽２５０４に入浴者がいない場合、信号発射装置２５０１から発射された信号は、何ら遮断されることなく、受信装置２５０３にて受信される。
【０１５４】
したがって、受信装置２５０３からは、例えば図２７に示されるような波形の信号が出力される。図２７は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者がいない場合の受信装置の出力の概略図である。
【０１５５】
また、この場合、浴槽２５０４に人がいないため、ドプラ成分検出装置２５０２は、何ら動作を検出しない。
【０１５６】
したがって、ドプラ成分検出装置２５０２からは、例えば図２８に示されるような波形の信号が出力される。図２８は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に人がいない場合のドプラ成分検出装置が出力するドプラ出力の概略図である。
【０１５７】
図２８に示されるように、この場合、ドプラ成分検出装置２５０２からの出力は、全く入浴者の動作を検出していない。
【０１５８】
次に、図２９に示されるように、浴槽２５０４に入浴者２９０１が入った場合について説明する。図２９は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入る場合の概略図である。
【０１５９】
この場合、まず、受信装置２５０３の出力は、図３０に示されるように、浴槽２５０４に入浴者２９０１が入ったことにより、電波が遮断された状態を示す出力となる。図３０は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合の受信装置の出力を示す概略図である。
【０１６０】
すなわち、受信装置２５０３は、遮断物の出現を検知することにより、入浴者の存在を検知する。
【０１６１】
次に、この場合のドプラ成分検出装置２５０２は、例えば図３１に示される波形のドプラ出力を出力する。図３１は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【０１６２】
図３１に示されるように、浴槽２５０４に入浴者２９０１が入った場合、入浴者２９０１の動きがあるため、ドプラ成分検出装置２５０２からの出力は入浴者の動作を検知した出力となる。
【０１６３】
次に、本実施形態の溺没検知装置において、浴槽に入浴者が入浴中の動作について図面を参照して説明する。
【０１６４】
図３２に示されるように、浴槽２５０４に入浴者２９０１が入浴すると、信号発射装置２５０１から発射された信号３２０１は、入浴者２９０１により遮断されるため、受信装置２５０３が受信する信号３２０１は弱くなる又は途絶えることとなる。図３２は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴した場合の概略図である。
【０１６５】
この場合、受信装置２５０３の出力は、例えば図３３に示されるように、入浴者により信号の電波が遮断されている状態を示す出力となる。図３３は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入っている場合の受信装置の出力を示す概略図である。
【０１６６】
この場合、ドプラ成分検出装置２５０２が出力するドプラ出力は、例えば図３４に示される。図３４は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴している場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【０１６７】
図３４に示されるように、浴槽に入浴者が入浴している場合、浴槽内の入浴者は例えば顔を洗うなどの入浴中の動作３４０１を行う。この入浴者の動作は、緩慢であるのが一般的である。
【０１６８】
ドプラ成分検出装置２５０２は、この入浴者の緩慢な動作３４０１を検出し、ドプラ出力として出力する。
【０１６９】
なお、本実施形態において、例えば入浴者が浴槽内で顔を洗った場合のドプラ成分についての説明は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態の説明において、図１６及び図１７を参照して行った説明と同様であるため省略する。
【０１７０】
次に、図３５に示されるように、入浴者が浴槽２５０４から出る場合の動作について説明する。図３５は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の概略図である。
【０１７１】
入浴者２９０１が浴槽２５０４から出ると、受信装置２５０３に入力する信号３５０１の強さは回復する。
【０１７２】
この場合、受信装置２５０３の出力は、図３６に示されるように、遮断されていた反射信号が回復することとなるため、電波の遮断がなくなった状態を示す出力となる。図３６は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の受信装置の出力の概略図である。
【０１７３】
また、図３７に示されるように、浴槽から入浴者２９０１が出る場合、この挙動に伴うドプラ成分をドプラ成分検出装置２５０２が検出する。図３７は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合のドプラ成分検出装置のドプラ出力を示す概略図である。
【０１７４】
図３７に示されるように、浴槽２５０４から入浴者２９０１が出る場合、ドプラ成分検出装置は浴槽２５０４から入浴者２９０１が出る挙動に伴うドプラ成分を検出する。
【０１７５】
次に、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、図３８に示されるように、入浴者している入浴者２９０１に、溺没事故が発生した場合について、図面を参照して説明する。図３８は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合を示す概略図である。
【０１７６】
図３８に示されるように、入浴していた入浴者２９０１が溺没した場合、信号発射装置２５０１から発射された信号３８０１は、遮断する物体がなくなるため、強さが回復した信号３８０１として受信装置２５０３に受信される。
【０１７７】
この場合、受信装置２５０３の出力は、図３９に示されるようになる。図３９は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合の受信装置の出力の概略図である。
【０１７８】
図３９に示されるように、溺没事故が発生した場合、入浴者２９０１により遮断されていた信号が遮断されなくなるため、受信装置２５０３の出力は、電波の遮断がなくなった状態を示す出力となる。
【０１７９】
一方、この場合、ドプラ成分検出装置２５０２の出力は、入浴者２９０１に発生した挙動が極めて小さいため、図４０に示されるようになる。図４０は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【０１８０】
図４０に示されるように、この場合、ドプラ成分検出装置２５０２の示す出力は、入浴者の挙動が無い、又は、小さな動きを示す出力となる。
【０１８１】
ここで、上述した、本実施形態の溺没検知装置の動作について、図４１を参照して説明する。図４１は、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態の動作のフローチャートである。
【０１８２】
まず、Ｓ４１０１において、初期待機状態であったとする。この初期待機状態は、浴槽が無人の状態である。
【０１８３】
この時、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態は、人の挙動を示すドプラ出力を検出したか否かを判断する（Ｓ４１０２）。
【０１８４】
ドプラ出力がない場合（Ｎｏ）は、Ｓ４１０１に移行して、待機状態となる。
【０１８５】
一方、人の挙動を示すドプラ出力がある場合（Ｙｅｓ）は、本実施形態の溺没検知装置は、Ｓ４１０３に移行して、受信装置２５０３が信号を受信しているか否かを判断する（Ｓ４１０３）。
【０１８６】
本実施形態の溺没検知装置は、信号を受信している場合（Ｙｅｓ）、Ｓ４１０１に移行して、待機状態となる。このように、Ｓ４１０２においてドプラ出力を検出し、Ｓ４１０３において信号を受信する（浴槽に入浴者を検知しない）場合として、浴室に人が入りこの人が浴槽には入らない場合、例えば、洗い場でシャワーを浴びるような動作をした場合などが考えられる。この場合、浴槽への入浴検出は行われず、入浴者の動作だけが検出される。このような場合にもし入浴者が浴槽外で意識を失うような事故が発生したとしても、入浴者は浴槽の外にいるので溺死するような危険性は無い。よってこのような場合は、従来例と同様に、ある一定時間にわたって人の動きが無くなった場合を異常として検出する動作を行えばよい。
【０１８７】
一方、本実施形態の溺没検知装置は、信号を受信していない場合（Ｎｏ）、Ｓ４１０４に移行し、入浴者が浴槽に入浴中であると認識する。
【０１８８】
次に、本実施形態の溺没検知装置は、受信装置２５０３が信号を受信したか否かを判断する（Ｓ４１０５）。
【０１８９】
本実施形態の溺没検知装置は、受信装置２５０３が信号を受信していない場合（Ｎｏ）は、Ｓ４１０４に移行し、待機状態となる。
【０１９０】
一方、本実施形態の溺没検知装置は、受信装置２５０３が信号を受信した場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ４１０６に移行する。
【０１９１】
Ｓ４１０６において、本実施形態の溺没検知装置は、ドプラ成分検出装置２５０２からの出力に、浴槽から入浴者が出たことを示すドプラ出力があるか否かを判断する。
【０１９２】
本実施形態の溺没検知装置は、ドプラ成分検出装置２５０２からの出力に、浴槽から入浴者が出たことを示すドプラ出力がある場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ４１０１に移行し、初期待機状態となる。
【０１９３】
一方、本実施形態の溺没検知装置は、ドプラ成分検出装置２５０２からの出力に、浴槽から入浴者が出たことを示すドプラ出力が無い場合（Ｎｏ）は、溺没事故が発生したと認識し、Ｓ４１０７において溺没警報を発生させる。
【０１９４】
このように、本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態と同様に、浴槽から入浴者の存在が検出されなくなった場合に何らかの有意な動きを伴った動きをしたのちに入浴者が消失したか（浴槽から出たことを想定）、あるいは何ら有意な動きが無いにもかかわらず入浴者が消失したか（意識喪失事故等を想定）を区別し、意識喪失等に伴う浴槽への溺没を短時間に検出しようとするものである。
【０１９５】
すなわち、本実施形態の溺没検知装置では、浴室壁面など浴槽に存在する入浴者の挙動を検出するのに適当な場所へ電波や光、ないしは超音波などの信号を発射する信号発射装置２５０１及びドプラ成分検出装置２５０２を取り付ける。
【０１９６】
また、本実施形態は、信号発射装置２５０１と対向する壁に、信号発射装置２５０１から発射された信号を受信する受信装置２５０３を備える。
【０１９７】
本実施形態では、入浴者の有無は受信装置２５０３が信号を受信したか否かによって判断する。
【０１９８】
すなわち、本実施形態の溺没検知装置では、浴槽の湯船水面上に入浴者の身体が存在しない場合には、信号発射装置２５０１から出力された信号が受信装置２５０３に受信される。これにより、本実施形態の溺没検知装置は、浴槽の湯船水面上に入浴者の身体が存在するか否かを認識する。
【０１９９】
また、ドプラ成分検出装置２５０２は、ドプラ成分検出装置２５０２が発射したドプラ信号と、入浴者によって反射されたドプラ信号とを積算させる乗算回路を備える。この乗算回路は、例えば第１の実施形態において説明した乗算回路４０７である。
【０２００】
そして、本実施形態の溺没検知装置は、乗算回路の出力により、入浴者の体動に伴って生じた信号のドプラシフト成分を摘出し、この成分の大小や周波数解析などによって入浴者の挙動内容を把握する。
【０２０１】
このように構成することによって、本実施形態の溺没検知装置は、入浴者の挙動と入浴者の身体が湯船水面上に存在することを同時に監視する。
【０２０２】
そして、本実施形態の溺没検知装置は、このような構成による入浴者の監視によって、入浴者の挙動と湯船水面上に入浴者の体が存在するかの双方を知りえることになる。
【０２０３】
ここで本実施形態の溺没検知装置は、下記（１）、（２）の各場合を識別し、（１）の場合は、通常の湯上り行為の後、浴槽から入浴者がいなくなった、すなわち正常状態であると判断する。
【０２０４】
また、本実施形態の溺没検知装置は、（２）の場合は、意識喪失によって特段の挙動が無いまま湯船水面下に入浴者の身体が溺没したものと判断する。
【０２０５】
（１）入浴者に挙動があった後に浴槽の湯船水面上に入浴者の身体が確認できなくなった場合。
【０２０６】
（２）入浴者に特段の挙動が無いにもかかわらず、湯船水面上の入浴者の身体が確認できなくなった場合。
【０２０７】
この判断方法を行う本実施形態によれば、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態と同様に、入浴者の挙動の時間経過を見ることなく、すなわち従来行われてきた方法である一定期間にわたり挙動が無いという時間がかかる判断を行うことなく即座に判断することができ、早急な救助が必要である溺没事故を、その発生した瞬間に捉えることができる。
【０２０８】
また、本実施形態では、前述の第１の実施形態と同様に、たとえ浴槽内で、入浴者の動作が一定時間無いとしても、反射信号を検知しないことにより湯船水面上の入浴者の身体が確認されていれば異常との判断を行わないため、従来技術で発生し得る誤検知を防止することができる。
【０２０９】
（溺没検知装置の第３の実施形態）
次に、本発明に係る溺没検知装置の第３の実施形態について図面を参照して説明する。
【０２１０】
本実施形態の溺没検知装置は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態において、ドプラ成分検出装置を変更した実施形態である。
【０２１１】
したがって、本実施形態の溺没検知装置は、ドプラ成分検出装置の構成以外は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様であるため、ドプラ成分検出装置以外の説明は省略する。
【０２１２】
本発明に係る溺没検知装置の第３の実施形態が備えるドプラ成分検出装置の構成について図４２を参照して説明する。図４２は、本発明に係る溺没検知装置の第３の実施形態が備えるドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【０２１３】
図４２に示されるように、本実施形態のドプラ成分検出装置は、発振回路４２０１と、分配回路４２０２と、増幅回路４２０３と、サーキュレータ４２０４と、送受信空中線４２０５と、増幅回路４２０６と、乗算回路４２０７とを備える。
【０２１４】
発振回路４２０１は、所定の周波数の信号を発生し、分配回路４２０２に出力する。
【０２１５】
分配回路４２０２は、発振回路４２０１から出力された信号を、増幅回路４２０３及び乗算回路４２０７に分配して出力する。
【０２１６】
増幅回路４２０３は、分配回路４２０２から出力された信号を増幅し、サーキュレータ４２０４に出力する。
【０２１７】
サーキュレータ４２０４は、増幅回路４２０３から出力された信号を送受信空中線４２０５に出力すると共に、送受信空中線４２０５から出力された信号を増幅回路４２０６に出力する。
【０２１８】
送受信空中線４２０５は、サーキュレータ４２０４から出力された信号をドプラ信号として送信する。
【０２１９】
また、送受信空中線４２０５は、ドプラ信号を受信して、サーキュレータ４２０４に出力する。
【０２２０】
増幅回路４２０６は、送受信空中線４２０５から出力された信号を増幅し、乗算回路４２０７に出力する。
【０２２１】
乗算回路４２０７は、分配回路４２０２から出力された信号と、増幅回路４２０６から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する。
【０２２２】
このように、本発明に係る溺没検知装置の第３の実施形態では、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、ドプラ信号の送信用の空中線と受信用の空中線とを１つにまとめることができるため、よりコストダウンを図ることができる。
【０２２３】
（溺没検知装置の第４の実施形態）
次に、本発明に係る溺没検知装置の第４の実施形態について図面を参照して説明する。
【０２２４】
本実施形態の溺没検知装置は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態において、信号発射装置及びドプラ成分検出装置を変更した実施形態である。
【０２２５】
したがって、本実施形態の溺没検知装置は、信号発射装置及びドプラ成分検出装置の構成以外は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様であるため、信号発射装置及びドプラ成分検出装置以外の説明は省略する。
【０２２６】
本発明に係る溺没検知装置の第４の実施形態が備える信号発射装置及びドプラ成分検出装置の構成について図４３を参照して説明する。図４３は、本発明に係る溺没検知装置の第４の実施形態が備える信号発射装置兼ドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【０２２７】
本実施形態の溺没検知装置は、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態と異なり、信号発射装置及びドプラ成分検出装置を１つの装置にまとめた実施形態である。
【０２２８】
図４３に示されるように、本実施形態の信号発射装置兼ドプラ成分検出装置は、発振回路４３０１と、変調回路４３０２と、分配回路４３０３と、増幅回路４３０４と、送信空中線４３０５と、受信空中線４３０６と、増幅回路４３０７と、乗算回路４３０８とを備える。
【０２２９】
発振回路４３０１は、所定の周波数の信号を発生し、変調回路４３０２に出力する。
【０２３０】
変調回路４３０２は、発振回路４３０１から出力された信号を変調する。ここで、本実施形態では、入浴者の有無を検知するための信号と、ドプラ出力とを区別する必要があるため、変調回路４３０２における変調は、ドプラ出力の周波数と分離できる周波数への変調とする。
【０２３１】
例えば、ドプラ出力が１００Ｈｚ未満の成分が主であるため（図１７を参照）、変調回路４３０２における変調は、１００Ｈｚ未満の周波数を避けた周波数とする。例えば、変調回路４３０２における変調は、ｋＨＺオーダーとする。
【０２３２】
分配回路４３０３は、変調回路４３０２から出力された信号を、増幅回路４３０４及び乗算回路４３０８に分配して出力する。
【０２３３】
増幅回路４３０４は、分配回路４３０３から出力された信号を増幅し、送信空中線４３０５に出力する。
【０２３４】
送信空中線４３０５は、増幅回路４３０４から出力された信号を出力する。
【０２３５】
受信空中線４３０６は、受信した信号を増幅回路４３０７に出力する。
【０２３６】
増幅回路４３０７は、受信空中線４３０６から出力された信号を増幅して乗算回路４３０８に出力する。
【０２３７】
乗算回路４３０８は、分配回路４３０３から出力された信号と、増幅回路４３０７から出力された信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する。
【０２３８】
このように、本発明に係る溺没検知装置の第４の実施形態では、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、信号発射装置とドプラ成分検出装置とをまとめて１つの装置としているため、よりコストダウンを図ることができる。
【０２３９】
（溺没検知装置の第５の実施形態）
次に、本発明に係る溺没検知装置の第５の実施形態について図面を参照して説明する。
【０２４０】
本実施形態の溺没検知装置は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態において、信号発射装置及びドプラ成分検出装置を変更した実施形態である。
【０２４１】
したがって、本実施形態の溺没検知装置は、信号発射装置及びドプラ成分検出装置の構成以外は、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様であるため、信号発射装置及びドプラ成分検出装置以外の説明は省略する。
【０２４２】
本発明に係る溺没検知装置の第５の実施形態が備える信号発射装置及びドプラ成分検出装置の内部構成について図４４を参照して説明する。図４４は、本発明に係る溺没検知装置の第５の実施形態が備える信号発射装置兼ドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【０２４３】
本実施形態の溺没検知装置は、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態と異なり、信号発射装置及びドプラ成分検出装置を１つの装置にまとめた実施形態である。
【０２４４】
さらに、本実施形態の溺没検知装置は、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態と異なり、送信空中線及び受信空中線を１つにまとめた実施形態である。
【０２４５】
図４４に示されるように、本実施形態の信号発射回路及びドプラ成分検出装置は、発振回路４４０１と、変調回路４４０２と、分配回路４４０３と、増幅回路４４０４と、サーキュレータ４４０５と、送受信空中線４４０６と、増幅回路４４０７と、乗算回路４４０８とを備える。
【０２４６】
発振回路４４０１は、所定の周波数の信号を発生し、変調回路４４０２に出力する。
【０２４７】
変調回路４４０２は、発振回路４４０１から出力された信号を変調し、分配回路４４０３に出力する。ここで、本実施形態では、入浴者の有無を検知するための信号と、ドプラ出力とを区別する必要があるため、変調回路４４０２における変調は、ドプラ出力の周波数と分離できる周波数への変調とする。
【０２４８】
例えば、ドプラ出力が１００Ｈｚ未満の成分が主であるため（図１７を参照）、変調回路４４０２における変調は、１００Ｈｚ未満の周波数を避けた周波数とする。例えば、変調回路４４０２における変調は、ｋＨＺオーダーとする。
【０２４９】
分配回路４４０３は、変調回路４４０２から出力された信号を、増幅回路４４０４及び乗算回路４４０８に分配して出力する。
【０２５０】
増幅回路４４０４は、分配回路４４０３から出力された信号を増幅してサーキュレータ４４０５に出力する。
【０２５１】
サーキュレータ４４０５は、増幅回路４４０４から出力された信号を送受信空中線４４０６に出力すると共に、送受信空中線４４０６から出力された信号を増幅回路４４０７に出力する。
【０２５２】
送受信空中線４４０６は、増幅回路４４０４から出力された信号を送信する。
【０２５３】
また、送受信空中線４４０６は、ドプラ信号を受信して、サーキュレータ４４０５に出力する。
【０２５４】
増幅回路４４０７は、サーキュレータ４４０５から出力されたドプラ信号を増幅して乗算回路４４０８に出力する。
【０２５５】
乗算回路４４０８は、分配回路４４０３から出力された信号と、増幅回路４４０７から出力されたドプラ信号とを乗算し、その結果をドプラ出力として出力する。
【０２５６】
このように、本発明に係る溺没検知装置の第５の実施形態では、前述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、信号発射装置とドプラ成分検出装置とをまとめて１つの装置としているため、よりコストダウンを図ることができる。
【０２５７】
また、本発明に係る溺没検知装置の第５の実施形態では、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態と異なり、送信空中線と受信空中線とを１つにまとめることができるので、よりコストダウンを図ることができる。
【０２５８】
なお、上述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態乃至第５の実施形態においては、信号発射装置や反射信号受信装置やドプラ成分検出装置を形成する浴室の壁の位置について特に限定するものではなく、本発明の実施に影響を与えない範囲で適宜選択することができる。
【０２５９】
また、上述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態乃至第５の実施形態においては、浴槽から入浴者が出たことを検知していないにも関わらず、浴槽に入浴者を検知しなかった場合、直ちに警報を発することを前提にしている。
【０２６０】
しかし、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、浴槽から入浴者が出たことを検知していないにも関わらず、浴槽に入浴者を検知しなかった場合、入浴者の健康を害しない程度の時間間隔をおき、この時間間隔内に入浴者が検知されなかった場合に、警報を発するとしても良い。
【０２６１】
また、上述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態乃至第５の実施形態においては、信号発射装置が用いる信号として電波を用い、ドプラ成分検出装置が発射するドプラ信号として電波によるドプラ信号を用いる。
【０２６２】
このため、上述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態乃至第５の実施形態においては、カビ、湯気、水滴などの外乱に強い溺没検知装置とすることができる。
【０２６３】
しかし、本発明はこのような電波を用いる場合に限定されるものではなく、信号発射装置が用いる信号や、ドプラ成分検出装置が発射するドプラ信号として、音波による信号を用いることもできる。
【０２６４】
また、上述の本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態乃至第５の実施形態において、制御装置が溺没事故を検知した場合、その旨を、例えば、警備会社や救護会社などに連絡するようにしても良いし、入浴者の親族など入浴者の介護者の勤める会社に連絡するようにしても良い。
【０２６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、制御手段が、ドプラ成分検出手段からのドプラ出力に基づいて、浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出た後に浴槽から入浴者がいなくなったのか、又は、浴槽に入浴していた入浴者が浴槽から出ていないにもかかわらず入浴者がいなくなったのかを判断しているため、溺没事故が発生した場合であっても、直ちに事故の発生を検知することができる。
【０２６６】
また、本発明によれば、浴槽に入浴者がじっとしている場合であっても、受信装置が信号を受信していれば異常なしとするため、事故などの異常が発生していないにもかかわらず、異常ありと誤検知することを防止することができる。
【０２６７】
また、本発明によれば、送信空中線と受信空中線を１つにまとめたり、信号発射手段とドプラ成分検出手段とを１つにまとめたり、又はこれらを組み合わせることができるため、よりコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態が適用される浴室内の概略図である。
【図２】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態の構成のブロック図である。
【図３】図１に示される信号発射装置の構成のブロック図である。
【図４】図１に示されるドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【図５】図１に示されるドプラ成分検出装置の動作の概略図である。
【図６】図１に示される反射信号受信装置の構成のブロック図である。
【図７】図１に示される反射装置の概略図である。
【図８】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者がいない場合の反射信号受信装置の出力の概略図である。
【図９】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者がいない場合のドプラ成分検出装置が出力するドプラ出力の概略図である。
【図１０】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入る場合の概略図である。
【図１１】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合の反射信号受信装置の出力を示す概略図である。
【図１２】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【図１３】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴している場合の概略図である。
【図１４】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入っている場合の反射信号受信装置の出力を示す概略図である。
【図１５】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴している場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【図１６】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽内で入浴者が顔を洗う動作を行った場合のドプラ成分検出装置のドプラ出力を示す概略図である。
【図１７】図１６に示されるドプラ出力の周波数分布を示すグラフである。
【図１８】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の概略図である。
【図１９】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の反射信号受信装置の出力の概略図である。
【図２０】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合のドプラ成分検出装置のドプラ出力を示す概略図である。
【図２１】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合を示す概略図である。
【図２２】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合の反射信号受信装置の出力を示す概略図である。
【図２３】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【図２４】本発明に係る溺没検知装置の第１の実施形態の動作のフローチャートである。
【図２５】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態が適用される浴室内の概略図である。
【図２６】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態の構成のブロック図である。
【図２７】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者がいない場合の受信装置の出力の概略図である。
【図２８】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に人がいない場合のドプラ成分検出装置が出力するドプラ出力の概略図である。
【図２９】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入る場合の概略図である。
【図３０】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合の受信装置の出力を示す概略図である。
【図３１】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入った場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【図３２】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴した場合の概略図である。
【図３３】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入っている場合の受信装置の出力を示す概略図である。
【図３４】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽に入浴者が入浴している場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【図３５】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の概略図である。
【図３６】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合の受信装置の出力の概略図である。
【図３７】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、浴槽から入浴者が出る場合のドプラ成分検出装置のドプラ出力を示す概略図である。
【図３８】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合を示す概略図である。
【図３９】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合の受信装置の出力の概略図である。
【図４０】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態において、入浴者に溺没事故が発生した場合のドプラ成分検出装置の出力を示す概略図である。
【図４１】本発明に係る溺没検知装置の第２の実施形態の動作のフローチャートである。
【図４２】本発明に係る溺没検知装置の第３の実施形態が備えるドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【図４３】本発明に係る溺没検知装置の第４の実施形態が備える信号発射装置兼ドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【図４４】本発明に係る溺没検知装置の第５の実施形態が備える信号発射装置及兼ドプラ成分検出装置の構成のブロック図である。
【符号の説明】
１０１  信号発射装置
１０２  反射信号受信装置
１０３  ドプラ成分検出装置
１０４  浴槽
１０５  反射装置
１０６  信号
１０７  反射信号
２０１  信号発射装置（信号発射手段）
２０２  反射信号受信装置（受信手段）
２０３  ドプラ成分検出装置（ドプラ成分検出手段）
２０４  制御装置（制御手段）
２０５  警報装置（警報手段）
２０６  ＣＰＵ
２０７  メモリ
３０１  発振回路
３０２  変調回路
３０３  増幅回路
３０４  送信空中線
４０１  発振回路
４０２  分配回路
４０３  増幅回路
４０４  送信空中線
４０５  受信空中線
４０６  増幅回路
４０７  乗算回路
５０１  送信空中線
５０２  人
５０３  受信空中線
６０１  発振回路
６０２  復調回路
６０３  増幅回路
６０４  受信空中線
１００１  入浴者
１３０１  反射信号
１３０２  信号
１５０１  動作
１６０１  ドプラ成分
１７０１  ピーク
１８０１  反射信号
２１０１  反射信号
２５０１  信号発射装置
２５０２  ドプラ成分検出装置
２５０３  受信装置
２５０４  浴槽
２５０５  信号
２６０１  信号発射装置（信号発射手段）
２６０２  受信装置（受信手段）
２６０３  ドプラ成分検出装置（ドプラ成分検出手段）
２６０４  制御装置（制御手段）
２６０５  警報装置（警報手段）
２６０６  ＣＰＵ
２６０７  メモリ
２９０１  入浴者
３２０１  信号
３４０１  動作
３５０１  信号
３８０１  信号
４２０１  発振回路
４２０２  分配回路
４２０３  増幅回路（第１の増幅回路）
４２０４  サーキュレータ
４２０５  送受信空中線
４２０６  増幅回路（第２の増幅回路）
４２０７  乗算回路
４３０１  発振回路
４３０２  変調回路
４３０３  分配回路
４３０４  増幅回路（第１の増幅回路）
４３０５  送信空中線
４３０６  受信空中線
４３０７  増幅回路（第２の増幅回路）
４３０８  乗算回路
４４０１  発振回路
４４０２  変調回路
４４０３  分配回路
４４０４  増幅回路（第１の増幅回路）
４４０５  サーキュレータ
４４０６  送受信空中線
４４０７  増幅回路（第２の増幅回路）
４４０８  乗算回路
【図１】
2004252770.tif 000003
【図２】
2004252770.tif 000004
【図３】
2004252770.tif 000005
【図４】
2004252770.tif 000006
【図５】
2004252770.tif 000007
【図６】
2004252770.tif 000008
【図７】
2004252770.tif 000009
【図８】
2004252770.tif 000010
【図９】
2004252770.tif 000011
【図１０】
2004252770.tif 000012
【図１１】
2004252770.tif 000013
【図１２】
2004252770.tif 000014
【図１３】
2004252770.tif 000015
【図１４】
2004252770.tif 000016
【図１５】
2004252770.tif 000017
【図１６】
2004252770.tif 000018
【図１７】
2004252770.tif 000019
【図１８】
2004252770.tif 000020
【図１９】
2004252770.tif 000021
【図２０】
2004252770.tif 000022
【図２１】
2004252770.tif 000023
【図２２】
2004252770.tif 000024
【図２３】
2004252770.tif 000025
【図２４】
2004252770.tif 000026
【図２５】
2004252770.tif 000027
【図２６】
2004252770.tif 000028
【図２７】
2004252770.tif 000029
【図２８】
2004252770.tif 000030
【図２９】
2004252770.tif 000031
【図３０】
2004252770.tif 000032
【図３１】
2004252770.tif 000033
【図３２】
2004252770.tif 000034
【図３３】
2004252770.tif 000035
【図３４】
2004252770.tif 000036
【図３５】
2004252770.tif 000037
【図３６】
2004252770.tif 000038
【図３７】
2004252770.tif 000039
【図３８】
2004252770.tif 000040
【図３９】
2004252770.tif 000041
【図４０】
2004252770.tif 000042
【図４１】
2004252770.tif 000043
【図４２】
2004252770.tif 000044
【図４３】
2004252770.tif 000045
【図４４】
2004252770.tif 000046