(57)【要約】【課題】加圧駆動部本体内部が溶接スパッタや冷却水等から保護されると共に、加圧駆動部本体の剛性がアップされて、故障の少ないところのコンパクトで長期に亙って使用され得るスポット溶接ガンを提供する。【解決手段】加圧駆動部本体５の一端側に、該加圧駆動部本体の軸線と直角方向に固定ア―ム１０を取付け、加圧駆動部本体内のナット１４側に加圧ロッド１６を取付け、該加圧ロッドを加圧駆動部本体の他端側で該加圧駆動部本体から伸縮するように配置し、該加圧ロッドの先端側に加圧駆動部本体の軸線と直角方向に可動ア―ム１９を取付けて可動ア―ムを固定ア―ムに対して接近および離間させるようにしたスポット溶接ガン。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットの手首に接続される溶接ガンが加圧駆動部本体を有し、電動機の駆動によって回転するねじ軸と該ねじ軸と螺合するナットとを備えた前記加圧駆動部本体の一端側に、該加圧駆動部本体の軸線と直角方向に固定ア―ムを取付け、前記加圧駆動部本体内のナット側の移動によって、可動ア―ムを前記固定ア―ムに対して接近および離間させるようにしたスポット溶接ガンにおいて、前記加圧駆動部本体内のナット側に加圧ロッドを取付け、該加圧ロッドを加圧駆動部本体の他端側で該加圧駆動部本体から伸縮するように配置し、該加圧ロッドの先端側に加圧駆動部本体の軸線と直角方向に可動ア―ムを取付けて可動ア―ムを前記固定ア―ムに対して接近および離間させるようにしたことを特徴とするスポット溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スポット溶接ガン特に，ロボットの手首に接続される溶接ガンで、可動ア―ムを電動機の駆動によって動作させる加圧駆動部本体を備えたスポット溶接ガンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロボットの手首に接続される溶接ガンが加圧駆動部本体を有し、電動機の駆動によって回転するねじ軸と該ねじ軸と螺合するナットとを備えた前記加圧駆動部本体の一端側に、該加圧駆動部本体の軸線と直角方向に固定ア―ムを取付け、前記加圧駆動部本体内のナット側の移動によって、可動ア―ムを前記固定ア―ムに対して接近および離間させるようにしたスポット溶接ガンがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０ー３４３４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来例のスポット溶接ガンは、コンパクトな構成で加圧力の変動することが少ないものとなるが、加圧駆動部本体内を移動するナット側に、可動ア―ムが一体的に取付けられ、この可動ア―ムが加圧駆動部本体に沿って摺動するため、加圧駆動部本体の一側面に可動ア―ムの摺動路を形成する必要があり、この摺動路の開口により、駆動部内に溶接スパッタや冷却水等が侵入して該駆動部内の駆動部構成要素を犯し、これら要素の寿命を著しく短くすると共に、該摺動路の開口の形成により、加圧駆動部本体の剛性が弱く、直動軸受けやねじ軸等の寿命を更に短くするおそれがある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可動ア―ムを加圧ロッドの加圧駆動部本体外で移動する部分に取付けることで、加圧駆動部本体内部は溶接スパッタや冷却水等から保護されると共に、加圧駆動部本体の剛性がアップされて、故障の少ないところのコンパクトで長期に亙って使用され得るスポット溶接ガンを提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるスポット溶接ガンは、加圧駆動部本体内のナット側に加圧ロッドを取付け、該加圧ロッドを加圧駆動部本体の他端側で該加圧駆動部本体から伸縮するように配置し、該加圧ロッドの先端側に加圧駆動部本体の軸線と直角方向に可動ア―ムを取付けて可動ア―ムを固定ア―ムに対して接近および離間させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の態様】
図１ないし図３を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はロボットの手首２にガンブラケット３を介して接続された溶接ガンであり、前記ガンブラケット３には溶接トランス４と加圧駆動部本体５とが固着されている。
【０００８】
前記加圧駆動部本体５の一端側にはプ―リケ―ス６が固着されており、該プ―リケ―ス６には電動機７が接続され、該電動機７の出力軸８には前記プ―リケ―ス６内においてプ―リ９が配置されている。
【０００９】
また、前記加圧駆動部本体５の一端側には、該加圧駆動部本体の軸線と直角方向には固定ア―ム１０が取付けられている。そして、加圧駆動部本体５内にはその軸線方向にねじ軸１１が配置され、該ねじ軸１１は軸受け１２に片持ち支持されている。そして、ねじ軸１１の一端部は前記プ―リケ―ス６内においてプ―リ１３に接続されており、該ねじ軸１１には例えばボ―ルナットのようなナット１４が螺合されている。なお、１５は前記プ―リ９，１３間に張設された歯付ベルトである。
【００１０】
１６は加圧ロッドであり、該加圧ロッドの一端部には前記ナット１４が固定されていると共に、該加圧ロッドの先端部は、前記加圧駆動部本体５の他端側で該加圧駆動部本体から伸縮するように配置されている。また、該加圧ロッドの中間外周には２個の直動軸受け１７，１７が固定されており、該両直動軸受けは前記加圧駆動部本体５の内周に軸線方向に配置されたガイドレ―ル１８によって加圧駆動部本体５内を移動するようになっている。
【００１１】
また、前記加圧ロッド１６の先端部には前記加圧駆動部本体５の軸線と直角方向に可動ア―ム１９が取付けられている。そして、該可動ア―ムの先端には電極２０が設けられ、該電極２０は前記固定ア―ム１０の先端に設けた電極２１と対向するように配置されている。
【００１２】
そして、図１，３で示すような前記電極２０と２１とが加圧状態にある、可動ア―ム１９が固定ア―ム１０に対して最も接近した図示の状態では、両電極２０，２１の位置は加圧駆動部本体５の側方で加圧駆動部本体５の長さ範囲内，好ましくは加圧駆動部本体５の軸線方向の略中心部に位置するようにするとよい。なお、図３には仮想線で電極２０が開放状態にあるときの可動ア―ム１９や加圧ロッド１６（その一部）を示している。
【００１３】
以上のような構成からなる溶接ガン１において、図示の加圧状態から電動機７の駆動により、電動機７からベルト１５を介してプ―リ１３を回転させるとねじ軸１１が回転し、その回転によってナット１４が回転しようとするが、その回転力は直動軸受け１７，１７によって抑制されてナット１４の前進運動に変換され、該ナット１４を組み込んだ加圧ロッド１６は前進し、電極２０は開放状態となる。
【００１４】
ところで、可動ア―ム１９は加圧駆動部本体５に沿って摺動するのではなく、可動ア―ム１９を加圧ロッド１６の加圧駆動部本体５外で移動する部分に取付けることで、加圧駆動部本体５の一側面に可動ア―ム１９の摺動路を形成する必要がなく、したがって加圧駆動部本体５の剛性がアップされ、しかも加圧駆動部本体５内部は溶接スパッタや冷却水等から保護される、故障の少ないところのコンパクトな溶接ガン１となる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明においては、可動ア―ムを加圧ロッドの加圧駆動部本体外で移動する部分に取付けることで、加圧駆動部本体の一側面に可動ア―ムの摺動路を形成する必要がなく、したがって加圧駆動部本体の剛性がアップされ、しかも加圧駆動部本体内部は溶接スパッタや冷却水等から保護される、故障の少ないところのコンパクトで長期に亙って使用され得る溶接ガンとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る溶接ガンの全体正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係る溶接ガンの駆動部の一部断面に正面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　溶接ガン
２　　　　　　　　　　ロボットの手首
５　　　　　　　　　　加圧駆動部本体
７　　　　　　　　　　電動機
１０　　　　　　　　　固定ア―ム
１１　　　　　　　　　ねじ軸
１４　　　　　　　　　ナット
１６　　　　　　　　　加圧ロッド
１９　　　　　　　　　可動ア―ム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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