(57)【要約】【課題】画像形成装置において、シートの搬送性を良好にしつつ、転写画像が搬送方向に伸びて画像品質が低下することを防止する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体である感光体１１などを有する作像装置Ａを備える。加えて、シートを搬送する給紙ローラ３３、搬送ローラ３４、レジストローラ３５、転写・搬送装置１４、定着装置１７なども備える。そのような画像形成装置において、感光体の線速をＶｄ、転写位置Ｂにおけるシート搬送速度をＶｔ、定着装置におけるシート搬送速度をＶｈとするとき、Ｖｄ＝Ｖｔ、Ｖｔ＜Ｖｈとして、シートを搬送する。加えて、シートの先端が定着装置にかみ込んで後、Ｖｈを小さく切り換えてＶｈをＶｄに近付ける。【選択図】        図１
2004252168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の線速をＶｄ、転写位置におけるシート搬送速度をＶｔ、定着装置におけるシート搬送速度をＶｈとするとき、Ｖｄ＝Ｖｔ、Ｖｔ＜Ｖｈである画像形成装置において、
シートの先端が前記定着装置にかみ込んで後、Ｖｈを小さく切り換えてＶｈをＶｄに近付けることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
シートの種類に応じてＶｈを小さく切り換えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
定着圧力に応じてＶｈを小さく切り換えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナーの種類に応じてＶｈを小さく切り換えることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
Ｖｈを切り換える操作部を備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、印刷機、複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機など、用紙・ＯＨＰフィルム等のシートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置が備える作像装置では、帯電、書込みを行って像担持体に静電潜像を形成し、その静電潜像にトナーを付着して現像することにより可視像化したトナー画像を形成する。一方、画像形成装置が備えるシート搬送装置では、給紙カセットから用紙（シート）を繰り出し、搬送ローラで搬送して、レジストローラに突き当てて止める。そして、前述した像担持体上のトナー画像にタイミングを合わせて、レジストローラで用紙を送り出して像担持体へと送り込み、転写・搬送装置で像担持体上のトナー画像を用紙に転写して転写画像を形成していた。そして、定着装置で転写画像形成後の用紙に熱と圧力を加えて、転写画像を用紙に定着していた。
【０００３】
そのようなシート搬送装置の中には、用紙をレジストローラに突き当ててとめて、用紙が斜めになることを防止し、それを維持するため、そのレジストローラの下流にある用紙を搬送するもの、例えば定着装置などにおけるシート搬送速度を速くして、用紙にバックテンションを与えつつ搬送することにより、用紙の搬送性を良好にするものがあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、そのようなシート搬送装置を備える画像形成装置は、バックテンションを与えつつ像担持体上のトナー画像を用紙に転写するので、転写画像が搬送方向に伸びて画像品質が低下する問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の第１の目的は、画像形成装置において、シートの搬送性を良好にしつつ、転写画像が搬送方向に伸びて画像品質が低下すること防止することにある。
【０００６】
ところで、画像形成装置に用いるシートの種類を変えると、スリップ率が変化するので、シート搬送速度が変化する。そのようにシート搬送速度が変化すると、画像品質が低下する場合もある。
【０００７】
そこで、この発明の第２の目的は、シートの種類を変えた場合でも、画像品質が低下することを確実に防止することにある。
【０００８】
ところで、画像形成装置が備える定着装置において、定着温度と定着圧力は、転写画像をシートに確実に定着できるようにあらかじめ設定されている。しかし、複数枚のシートに連続して定着を行った場合、シートに熱が奪われるので、温度が低くなってしまい定着能力が低下する。そこで、定着能力を確保するため、定着圧力を高くして定着を行っていた。そのような場合、定着圧力を高くすると、シートのスリップ率が変化するので、シート搬送速度が変化する。そのようにシート搬送速度が変化すると、画像品質が低下する場合もある。
【０００９】
そこで、この発明の第３の目的は、定着装置において、シートに加える定着圧力を変えた場合でも、画像品質が低下することを確実に防止することにある。
【００１０】
ところで、トナーの種類、例えばトナー色が異なる場合などは、そのトナー色により定着温度が異なる。定着温度が異なると、熱膨張率が異なるため、定着装置の例えば定着ローラ径や加圧ローラ径がわずかに異なることとなり、それにより定着装置におけるシート搬送速度が変化する。そのようにシート搬送速度が変化すると、画像品質が低下する場合もある。
【００１１】
そこで、この発明の第４の目的は、トナーの種類を変えた場合でも、画像品質が低下することを確実に防止することにある。
【００１２】
また、この発明の第５の目的は、定着装置のシート搬送速度を、任意に変更できるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明は、上述した第１の目的を達成すべく、
像担持体の線速をＶｄ、転写位置におけるシート搬送速度をＶｔ、定着装置におけるシート搬送速度をＶｈとするとき、Ｖｄ＝Ｖｔ、Ｖｔ＜Ｖｈである画像形成装置において、
シートの先端が定着装置にかみ込んで後、Ｖｈを小さく切り換えてＶｈをＶｄに近付けることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、上述した第２の目的も達成すべく、
請求項１に記載の画像形成装置において、
シートの種類に応じてＶｈを小さく切り換えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、上述した第３の目的も達成すべく、
請求項１に記載の画像形成装置において、
定着圧力に応じてＶｈを小さく切り換えることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、上述した第４の目的も達成すべく、
請求項１に記載の画像形成装置において、
トナーの種類に応じてＶｈを小さく切り換えることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、上述した第５の目的も達成すべく、
請求項１ないし４のいずれか１に記載の画像形成装置において、
Ｖｈを切り換える操作部を備えることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態につき説明する。
図１には、この発明に係る黒赤２色のレーザ複写機（画像形成装置）における内部機構の全体概略構成を示す。
【００１９】
図中符号１０は、複写機装置本体である。その装置本体１０は、給紙テーブル３１上に載置してなる。また、装置本体１０の上には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２８を開閉自在に取り付けてなる。
【００２０】
複写機装置本体１０内には、像担持体であるドラム状の感光体１１を設け、そのまわりに第１帯電装置１２、第１現像装置１３、第２帯電装置３７、第２書込み装置３８、第２現像装置３９、転写・搬送装置１４、クリーニング装置１５などを配置する。
【００２１】
それらの上部には、第１書込み装置１６を設ける。第１書込み装置１６は、レーザダイオード等の光源４０、ポリゴンミラーである走査用の回転多面鏡４１、ポリゴンモータ４２、ｆθレンズ４３やミラー４４等の走査光学系などを備えてなる。なお、ｆθレンズ４３やミラー４４は、プラスチック製である。
【００２２】
そして、それらの装置１２・１３・１４・１５・１６・３７・３８・３９および感光体１１で作像装置Ａを構成する。
【００２３】
そのような作像装置Ａのクリーニング装置１５の図中左側には、感光体１１と平行に定着装置１７を設ける。定着装置１７には、熱源であるヒータを内蔵する定着ローラ１８と、その定着ローラ１８に下方から押し当てる加圧ローラ１９を設ける。
【００２４】
また、装置本体１０内の上部には、原稿読取装置２０を備える。原稿読取装置２０には、光源ａ、複数のミラーｂ、結像レンズｃ、ＣＣＤ等のイメージセンサｄなどを設ける。
【００２５】
一方、装置本体１０内の下部には、両面ユニット２２と給紙カセット２３を上下二段に備える。両面ユニット２２および給紙カセット２３からは、各々、感光体１１の下方の転写位置Ｂへとのびる給紙路２４へと通ずる搬送路を設ける。両面ユニット２２へは、定着装置１７出口からのびる排紙路２５途中から分岐して反転路２６を形成してなる。
【００２６】
なお、給紙カセット２３は、図２に示すように、トレイ状をしており、内部に複数のサイズレバー２３Ａを設け、そのサイズレバー２３Ａの位置を複数のプッシュスイッチ２３Ｂが認識することにより、給紙カセット２３内に積載するシートのサイズと方向を検知する。加えて、この給紙カセット２３には、不図示のシート種類検知センサを備える。
【００２７】
ところで、図１に示す装置本体１０の右側面には、手差しシートを給紙路２４に案内する手差しトレイ２９を開閉自在に設ける。他方、装置本体１０の左側面には、排紙路２５を通して排出するシートを受ける排紙トレイ３０を設ける。
【００２８】
そのような装置本体１０の上面には、コンタクトガラス２７を設置する。そのコンタクトガラス２７を被うように、装置本体１０上に自動原稿搬送装置２８を取り付ける。
【００２９】
なお、図３に示すように、コンタクトガラス２７上の原稿のサイズを検知するセンサ２７Ａ・２７Ｂを、原稿読取装置２０は備える。それらのセンサ２７Ａ・２７Ｂには、例えば光反射型のものを用いる。そのセンサ２７Ａは、例えば図４に示す構造をしている。
【００３０】
また、図１に示す自動原稿搬送装置２８には、原稿を載置する原稿台ｅと、読み取り済みの原稿を載置する排出台ｆと、原稿台ｅから排出台ｆまで続く原稿搬送路ｇと、原稿台ｅ上の原稿を繰り出す原稿給送ローラｈと、原稿搬送路ｇの原稿を搬送する複数の原稿搬送ローラｉとを備える。
【００３１】
ところで、装置本体１０を載置する給紙テーブル３１内には、前述と同様の給紙カセット２３を多段に備える。
【００３２】
さていま、図１に示すレーザ複写機を用いてコピーをとるときは、不図示のメインスイッチをオンするとともに、自動原稿搬送装置２８の原稿台ｅに原稿をセットする。または、図５に示すように、自動原稿搬送装置２８を開いてコンタクトガラス２７上に直接原稿をセットしてから、自動原稿搬送装置２８を閉じてそれで原稿を押える。
【００３３】
そして、操作部と表示部とを兼ねる操作表示部３２が備えるスタートスイッチ３２Ａを押すと、自動原稿搬送装置２８に原稿をセットしたときは、図１に示す原稿台ｅにセットした原稿を、原稿給送ローラｈにより原稿搬送路ｇに入れて原稿搬送ローラｉで搬送してコンタクトガラス２７上へと移動してから、原稿読取装置２０を駆動し、原稿の内容を色別に読み取って排出台ｆ上に排出する。一方、あらかじめコンタクトガラス２７上に原稿をセットしたときは、直ちに原稿読取装置２０を駆動し、原稿を原稿読取装置２０で色別に読み取る。そのようにして、色別に読み取った原稿の内容は、黒と赤の電気的なデジタル画像信号に変換する。
【００３４】
また、このとき、同時に、作像装置Ａでは、感光体１１を図中時計まわりに回転するとともに、まず第１帯電装置１２で表面を一様に帯電し、次いで上述した原稿読取装置２０で読み取った読取り内容に応じ、黒のデジタル画像信号に基づきレーザ光Ｌを照射して第１書込み装置１６で黒の書込みを行い、感光体１１の表面に静電潜像を形成し、そののち第１現像装置１３で黒のトナーを付着してその静電潜像を可視像化した黒トナー画像を形成する。
【００３５】
続いて、第２帯電装置３７により一様に帯電し、上述した原稿読取装置２０で読み取った読取り内容に応じ、次には赤のデジタル画像信号に基づき第２書込み装置３８にてレーザ光を照射することにより赤の書込みを行い、カラー原稿の赤成分に対応した静電潜像を上記黒トナー像に重ねて形成し、そののち第２現像装置３９で赤のトナーを付着してその静電潜像を可視像化した赤トナー画像を形成する。これにより、感光体１１上に、黒トナー画像と赤トナー画像とからなる２色のトナー画像を形成する。
【００３６】
また、スタートスイッチ３２Ａを押したとき同時に、装置本体１０および給紙テーブル３１内に多段に備える複数の給紙カセット２３中から、対応する用紙・ＯＨＰフィルム等のシートを積載した給紙カセット２３を適宜選択し、その給紙カセット２３の給紙ローラ３３を回転することによりシートを繰り出して、給紙路２４に入れて搬送ローラ３４で搬送し、レジストローラ３５に突き当てて止める。そして、感光体１１の回転にタイミングを合わせて該レジストローラ３５を回転し、感光体１１の下方へと送り込む。
【００３７】
または、手差し給紙部にある給紙ローラ３６を回転して、開いた手差しトレイ２９上にセットした手差しシートを給紙路２４へと入れ、同じくレジストローラ３５で突き当てて止めてから、感光体１１の回転にタイミングを合わせて該感光体１１の下方へと送り込む。
【００３８】
それから、上述したごとく感光体１１の下方へと送り込んだシートに、転写・搬送装置１４の転写位置Ｂで２色のトナー画像を転写して転写画像を形成する。転写画像形成後の感光体１１は、クリーニング装置１５で残留トナーを除去して表面を清掃し、次の同様な画像形成に備える。
【００３９】
一方、転写画像形成後のシートは、転写・搬送装置１４で搬送して定着装置１７に入れ、定着ローラ１８と加圧ローラ１９で熱と圧力とを加えて転写画像を定着する。その後、排紙路２５を通して排出トレイ３０に排出する。
【００４０】
シートの両面に画像を記録するときには、排紙路２５から反転路２６に入れ、両面ユニット２２で反転して再び給紙路２４に入れ、シートの裏面にも、別途感光体１１上に形成したトナー画像を転写して転写画像形成後、その転写画像を定着装置１７で定着して排出トレイ３０に排出する。
【００４１】
ところで、図示する装置本体１０内には、不図示の制御装置を備える。その制御装置のブロック図を図６に示す。システムコントローラ４６Ａは、給紙カセット２３からのシートの繰り出し制御、その繰り出したシートの搬送制御、定着装置１７の定着制御、およびシートの両面に画像を形成する両面画像形成制御などを行う。操作表示部コントローラ４６Ｂは、操作表示部３２が備える液晶およびＬＥＤの出力制御を行うとともに、操作表示部３２が備える各種キーを押したときの入力制御を行う。画像処理コントローラ４６Ｃは、原稿読取装置２０に関する制御を行う。ＡＤＦコントローラ４６Ｄは、自動原稿搬送装置２８に関する制御を行う。給紙カセットコントローラは４６Ｅは、各給紙カセット２３に関する制御を行う。ＦＡＸコントローラ４６Ｆは、ＦＡＸデータ送受信の管理、およびそのデータのファイル整理を行う。プリンタコントローラ４６Ｇは、ホストからのデータ送受信の管理、およびそのデータのファイル整理を行う。
【００４２】
ところで、複写機装置本体１０内に備える定着装置１７の詳細を、図７を用いて説明する。この定着装置１７は、ユニット化しており、そのユニット内部に、定着ローラ１８・加圧ローラ１９など備える。また、そのユニットの筐体を、例えば感光体１１を支持する不図示の側板に取り付けることにより、ユニットを支持する。
【００４３】
定着ローラ１８は、例えば円筒状をしている。その定着ローラ１８の表面を、例えば四ふっ化―パーフルオロアルキルビニルエーテル樹脂（ＰＦＡ）、または四ふっ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）とすることにより、定着ローラ１８に耐熱性を持たせるとともに、定着ローラ１８にシートが付着することを防止している。
そのような定着ローラ１８は、内部に、軸状の熱源１８Ａを備える。その熱源１８Ａには、例えばハロゲンヒータ、または赤外線ヒータなどを用いる。また、定着ローラ１８の周面の端には、定着ローラ１８の温度を検知する定着ローラ温度センサ１８Ｂを設ける。
【００４４】
一方、加圧ローラ１９は、例えば円柱状をしている。その加圧ローラ１９の表面を、例えばシリコンゴムとすることにより、加圧ローラ１９に耐熱性を持たせている。また、加圧ローラ１９の周面の端にも、加圧ローラ１９の温度を検知する加圧ローラ温度センサ１９Ａを設ける。
【００４５】
そのような加圧ローラ１９には、その加圧ローラ１９を定着ローラ１８に押し当てて、所要の定着圧力を得る加圧機構４８を、例えば両端にそれぞれ設ける。
【００４６】
加圧機構４８は、例えば、加圧ローラ１９の軸１９Ｂを上下動自在に支持するレバー４９と、レバー４９の下端に設けるリンク５０と、リンク５０とバネ５１を介して接続するアンカー５２と、そのアンカー５２のネジ穴５２Ａに取り付けるネジ部５３Ａを有する歯車ネジ５３と、その歯車ネジ５３の歯車５３Ｂに歯車５４を介して自身の駆動を伝達するステッピングモータ５５とを備える。
【００４７】
なお、アンカー５２の下端には舌片５２Ｂを設け、その舌片５２Ｂの位置を検知するポジションセンサ５６を、加圧機構４８は備える。そのポジションセンサ５６により舌片５２Ｂの位置を検知し、それにより、定着圧力の値を検知する。
【００４８】
そして、定着圧力を高くする場合、ステッピングモータ５５を駆動して、ステッピングモータ５５の出力歯車５５Ａを一方に回転し、歯車５４を介して、歯車ネジ５３を回転する。それにより、アンカー５２が図中奥に移動するから、バネ５１の弾性力により、リンク５０が自身の支点５０Ａを中心に図中奥に回動する。すると、リンク５０のそのような回動により、レバー４９が自身の支点４９Ａを中心に図中上に回動して、加圧ローラ１９を上に移動して、定着圧力を高くする。
【００４９】
反対に、定着圧力を低くする場合、ステッピングモータ５５を駆動して、ステッピングモータ５５の出力歯車５５Ａを他方に回転し、歯車５４を介して、歯車ネジ５３を回転する。それにより、アンカー５２が図中手前に移動するから、バネ５１の弾性力により、リンク５０が自身の支点５０Ａを中心に図中手前に回動する。すると、リンク５０のそのような回動により、レバー４９が自身の支点４９Ａを中心に図中下に回動して、加圧ローラ１９を下に移動して、定着圧力を低くする。
【００５０】
そのような加圧機構を用いて、一定の定着圧力とするとともに、定着装置１７は、熱源１８Ａにより、定着ローラ１８および加圧ローラ１９のそれぞれが、一定の定着温度以上となるように、それぞれの定着ローラ温度センサ１８Ｂおよび加圧ローラ温度センサ１９Ａを用いて制御している。
【００５１】
ところが、複数枚のシートに連続して定着を行った場合、シートに熱が奪われるので、定着ローラ１８および加圧ローラ１９のそれぞれの温度が低くなってしまい定着能力が低下する。そこで、そのような場合には、前述した加圧機構４８を用いて、定着圧力を高くして、一定の定着能力を確保して定着を行う。
【００５２】
そして、複数枚のシートに連続して定着を行った後、しばらく定着を行わないと、熱源１８Ａにより、定着ローラ１８および加圧ローラ１９のそれぞれの温度が高くなり定着能力が高くなりすぎてしまう。そのような場合には、前述した加圧機構４８を用いて、反対に定着圧力を低くして元の定着圧力に戻し、一定の定着能力により定着を行う。
【００５３】
ところで、従来の複写機において、シートを搬送するとき、シートが斜めになること、すわわちスキューが発生する問題があった。この原因としては、例えば給紙カセットからのシートの繰り出し量が左右不均一であること、シートを搬送するものを組み立てる際に組立誤差が生じることなどがある。
【００５４】
そのようなスキューを防止するため、図１に示す複写機は、シートを搬送するとき、そのシートをレジストローラ３５に突き当てて止めている。
【００５５】
また、この複写機は、その後、レジストローラ３５から送り出したシートが搬送の途中でスキューすることがないように、上流のシートを搬送するものより下流のシートを搬送するもののシート搬送速度を速くして、それによりシートにバックテンシンを与えつつ搬送する。例えば、転写位置Ｂにおけるシート搬送速度をＶｔ、定着装置１７におけるシート搬送速度をＶｈとするとき、Ｖｔ＜Ｖｈとしている。
【００５６】
しかし、仮に、そのようにシートにバックテンションを与えた状態のまま、転写位置Ｂで、感光体１０上のトナー画像を転写すると、転写画像が搬送方向に伸びて画像品質を低下してしまう。
【００５７】
そこで、この複写機は、感光体１０の線速をＶｄとするとき、Ｖｄ＝Ｖｔとするとともに、シートの先端が定着装置１７にかみ込んで後、例えば図示例の複写機では定着ローラ１８と加圧ローラ１９とのニップ間にシートがかみ込んで後、Ｖｈを小さく切り換えてＶｈをＶｄに近付けるので、上述した転写画像が搬送方向に伸びて画像品質が低下することを防止することができる。
【００５８】
ところで、複写機に用いるシートの種類を変えた場合、シートのスリップ率が変化するので、シートを搬送するものにおけるシート搬送速度が異なることとなる。そのようにシート搬送速度が異なると、画像品質が低下する場合もある。
【００５９】
そこで、それを確実に防止するため、この複写機は、例えば図８に示すように、シートの種類に応じてＶｒおよびＶｈを小さく切り換えている。
【００６０】
図８中、Ｖｒはレジストローラ３５におけるシート搬送速度を、Ｖｈは定着装置１７におけるシート搬送速度をそれぞれ表している。それらＶｒおよびＶｈにおいて、Ｖｒ０およびＶｈ０は、シートの先端が定着装置１７にかみ込む前までのレジストローラ３５および定着装置１７のそれぞれのシート搬送速度を表し、Ｖｒ１およびＶｈ１は、シートの先端が定着装置１７にかみ込んで後のレジストローラ３５および定着装置１７のそれぞれのシート搬送速度を表し、Ｖｒ２およびＶｈ２は、シートの後端が給紙ローラ３３を通過した後のレジストローラ３５および定着装置１７のそれぞれのシート搬送速度を表し、Ｖｒ３およびＶｈ３は、シートの後端がレジストローラ３５を通過した後のレジストローラ３５および定着装置１７のそれぞれのシート搬送速度を表している。
【００６１】
上述のそれぞれのときは、シートの先端が定着装置１７にかみ込むときをＴ１、シートの後端が給紙ローラ３３を通過するときをＴ２、シートの後端がレジストローラ３５を通過するときをＴ３とする。
【００６２】
また、図８中、Ｔ１′は、基準シートを用いた場合において、レジストローラ３５が回転を開始して基準シートを送り出して後、その基準シートの先端が定着装置１７にかみ込むまでの時間をあらわしている。
【００６３】
そのＴ１′は、例えば、
Ｔ１′＝Ｔ０１＋（Ｌ０−Ｌ１）／（Ｖｈ０−Ｖｒ０）
で計算できる。
【００６４】
ここで、Ｔ０１は、レジストローラ３５から、定着装置１７の定着ローラ１８と加圧ローラ１９のニップ間までの見かけ上の距離を、シート搬送速度で除することにより得られるレジストローラ３５から定着装置１７までにかかる見かけ上の時間を、Ｌ０は、レジストローラ３５から定着装置１７までの見かけ上の距離を、およびＬ１は、レジストローラ３５から定着装置１７までのシートの実質上の距離をそれぞれ表している。
【００６５】
上述の計算をする理由は、例えば、図９に示すように、転写位置Ｂから定着装置１７までの見かけ上の直線距離（Ｌ１Ａ）と、シートの転写位置Ｂから定着装置１７までの実質上の距離（Ｌ０Ａ）とが異なり、それを補正するためである。
【００６６】
また、図８において、上述したＴ１′に、シートの種類に対応したそれぞれの係数、αｐ、αｔ、αｆを乗じてＴ１を決定しているのは、シートの種類に応じてスリップ率が異なり、それによりシート搬送速度が異なるため、それを補正するためである。
【００６７】
なお、普通紙の係数をαｐ、ＯＨＰフィルムの係数をαｆ、トレーシングペーパーの係数をαｔとすると、それらの係数は、
１．００００≦αｆ≦αｐ≦αｔ≦１．０００５
の関係にある。
【００６８】
なお、この例では、レジストローラ３５からシートの先端が定着装置１７にかみ込むまでの時間を表したが、この発明はそれに限られず、その時間を給紙カセット２３などから計算しても良い。
【００６９】
ところで、前述したように、複数枚のシートに連続して定着を行った場合、定着装置１７の定着温度が低くなってしまい、定着能力が低下する。それを防止するため、この複写機は、例えば図１０に示すように、定着温度が低下するのに対応して、定着圧力を高くしている。なお、図１０に示すものは、シートの種類に応じても定着圧力を変更している。
【００７０】
しかし、そのように定着圧力を高くすると、シートのスリップ率が変化するので、シート搬送速度が変化する。そのようにシート搬送速度が変化すると、画像品質が低下する場合もある。
【００７１】
そこで、それを確実に防止するため、この複写機は、例えば図１１に示すように、定着圧力に応じてＶｒおよびＶｈを小さく切り換えている。
【００７２】
そのように定着温度に応じて、定着圧力である定着条件を設定し、その設定条件により、前述したように、それぞれのシート搬送速度を変更する場合を、図１２に示すフロー図を用いて説明する。
【００７３】
Ｓ１では、図７に示す定着ローラ１８の温度を定着ローラ温度センサ１８Ｂにより、加圧ローラ１９の温度を加圧ローラ温度センサ１９Ａによりそれぞれ検知してからＳ２に進む。
【００７４】
Ｓ２では、それらの温度センサ１８ｂ・１９Ａにより検知した温度に基づいて、定着圧力を変更し、定着条件を決定してからＳ３に進む。
【００７５】
Ｓ３では、定着圧力に応じて、給紙ローラ３３、搬送ローラ３４、レジストローラ３５、転写・搬送装置１４、定着装置１７のそれぞれのシート搬送速度、および感光体１１の線速を決定する。
【００７６】
ところで、トナーの種類、例えばトナー色が異なる場合などには、そのトナー色により定着温度が異なる。定着温度が異なると、熱膨張率が異なるため、定着装置１７の定着ローラ１８径・加圧ローラ１９径がわずかに異なることとなり、それにより、定着装置１７におけるシート搬送速度が変化する。そのようにシート搬送速度が変化すると、画像品質が低下する場合もある。
【００７７】
そこで、それを確実に防止するため、この複写機は、例えば図１３に示すように、トナーの種類に応じてＶｒおよびＶｈを小さく切り換えている。
【００７８】
以上説明したとおり、この複写機は、シートの種類、定着圧力、およびトナーの種類に応じて、レジストローラ３５および定着装置１７のシート搬送速度を小さく切り換えている。加えて、搬送するシートの位置に応じても、レジストローラ３５および定着装置１７のシート搬送速度を小さく切り換えている。そこで、この複写機におけるシートの搬送を、図１４のフロー図を用いて説明する。
【００７９】
Ｓ１０では、複数設けた図２に示す給紙カセット２３のそれぞれに設けたプッシュスイッチ２３Ｂ、およびシート種類検知センサにより、シートのサイズ、シートを積載した方向、およびシートの種類をそれぞれ検知してから、Ｓ１１に進む。
【００８０】
Ｓ１１では、定着温度を検知し、それにより定着圧力である定着条件を設定してから、Ｓ１２に進む。
【００８１】
Ｓ１２では、原稿読取装置２０の読み取り内容に応じて、複数設けた給紙カセット２３の中から、シートのサイズなどが合致する給紙カセット２３を適宜選択してから、Ｓ１３に進む。
【００８２】
Ｓ１３では、シートの種類、定着条件、およびトナーの種類に応じて、シートを搬送するもの、例えば給紙ローラ３３、搬送ローラ３４、レジストローラ３５、転写・搬送装置１４、定着装置１７などのそれぞれのシート搬送速度を決定してから、Ｓ１４に進む。
【００８３】
Ｓ１４では、給紙ローラ３３によりシートを繰り出して、シートの搬送をスタートしてから、Ｓ１５に進む。
【００８４】
Ｓ１５では、搬送ローラ３４により搬送したシートをレジストローラ３５に突き当ててとめ、レジスト待機してから、Ｓ１６に進む。
【００８５】
Ｓ１６では、タイマーのカウントをスタートするとともに、レジストローラ３５の回転を開始し、設定したそれぞれのシート搬送速度、例えばレジストローラ３５のシート搬送速度をＶｒ０、定着装置１７のシート搬送速度をＶｈ０としてから、Ｓ１７に進む。
【００８６】
Ｓ１７では、タイマーの時間ｔが設定時間Ｔ１より大きくなるのを待機する。Ｔ１より大きくなれば、Ｓ１８に進む一方、Ｔ１より大きくならなければ、Ｓ１６に戻る。
【００８７】
Ｓ１８では、レジストローラ３５のシート搬送速度をＶｒ１、定着装置１７のシート搬送速度をＶｈ１としてから、Ｓ１９に進む。
【００８８】
Ｓ１９では、タイマーの時間ｔが設定時間Ｔ２より大きくなるのを待機する。Ｔ２より大きくなれば、Ｓ２０に進む一方、Ｔ２より大きくならなければ、Ｓ１８に戻る。
【００８９】
Ｓ２０では、レジストローラ３５のシート搬送速度をＶｒ２、定着装置１７のシート搬送速度をＶｈ２としてから、Ｓ２２に進む。
【００９０】
Ｓ２１では、タイマーの時間ｔが設定時間Ｔ３より大きくなるのを待機する。Ｔ３より大きくなれば、Ｓ２１に進む一方、Ｔ３より大きくならなければ、Ｓ２０に戻る。
【００９１】
Ｓ２２では、レジストローラ３５のシート搬送速度をＶｒ３、定着装置１７のシート搬送速度をＶｈ３とする。
【００９２】
ところで、この複写機は、レジストローラ３５のシート搬送速度、例えばＶｒ、Ｖｒ０、Ｖｒ１、Ｖｒ２、Ｖｒ３、および定着装置１７のシート搬送速度、例えばＶｈ、Ｖｈ０、Ｖｈ１、Ｖｈ２、Ｖｈ３などの各シート搬送速度を切り換える操作表示部３２を備える。そして、そのような操作表示部３２を備えるので、各シート搬送速度を任意に変更することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したとおり、請求項１に係る発明によれば、転写位置におけるシート搬送速度をＶｔ、定着装置におけるシート搬送速度をＶｈとするとき、Ｖｔ＜Ｖｈとするので、用紙をレジストローラに突き当ててとめてスキューを防止すれば、下流のシート搬送速度を速くしているから、スキューの発生を防止しつつシートを搬送することができ、シートの搬送性を良好にできる。
【００９４】
加えて、像担持体の線速をＶｄとするとき、シートの先端が定着装置にかみ込んで後、Ｖｈを小さく切り換えてＶｈをＶｄに近付けるので、転写位置において、定着装置の搬送の影響を少なくできるから、上述の効果に加えて、転写画像が搬送方向に伸びて画像品質が低下することを防止することができる。
【００９５】
請求項２に係る発明によれば、シートの種類に応じてＶｈを小さく切り換えるので、シートの種類に応じて、Ｖｈをシートのスリップ率を見込んだシート搬送速度に変更できるから、シートの種類を変えた場合でも、画像品質が低下することを確実に防止することができる。
【００９６】
請求項３に係る発明によれば、定着圧力に応じてＶｈを小さく切り換えるので、定着圧力に応じて、Ｖｈを、定着圧力を変えたことによる定着装置のスリップ率を見込んたシート搬送速度に変更できるから、画像品質が低下することを確実に防止することができる。
【００９７】
請求項４に係る発明によれば、トナーの種類に応じてＶｈを小さく切り換えるので、トナーの種類を変えたことにより定着温度が変った場合でも、Ｖｈを、定着温度を変えたことによる定着装置のスリップ率の変化を見込んたシート搬送速度に変更できるから、画像品質が低下することを確実に防止することができる。
【００９８】
請求項５に係る発明によれば、Ｖｈを切り換える操作部を備えるので、任意に定着装置のシート搬送速度を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による画像形成装置の全体概略構成図である。
【図２】その画像形成装置が備える給紙カセットの斜視図である。
【図３】その画像形成装置が備える原稿読取装置のコンタクトガラスの斜視図である。
【図４】その原稿読取装置が備えるセンサの斜視図である。
【図５】その画像形成装置の自動原稿搬送装置を開いた場合の斜視図である。
【図６】その画像形成装置が備える制御装置のブロック図である。
【図７】その画像形成装置が備える定着装置の斜視図である。
【図８】その画像形成装置に用いるシートの種類に応じたレジストローラおよび定着装置のそれぞれのシート搬送速度の設定値を示す説明図である。
【図９】その画像形成装置において、レジストローラから定着装置までの見かけ上の距離と実質上の距離とが異なることを説明する概略側面図である。
【図１０】その定着装置の定着温度を変えた場合、それに対応する定着圧力を示す説明図である。
【図１１】その画像形成装置に用いる定着圧力に応じたレジストローラおよび定着装置のそれぞれのシート搬送速度の設定値を示す説明図である。
【図１２】その画像形成装置において、定着条件を設定し、その定着条件により、それぞれのシート搬送速度を決定する場合を説明するフロー図である。
【図１３】その画像形成装置に用いるトナーの種類に応じたレジストローラおよび定着装置のそれぞれのシート搬送速度の設定値を示す説明図である。
【図１４】その画像形成装置において、シートの搬送を説明するフロー図である。
【符号の説明】
１１    感光体（像担持体）
１７    定着装置
３２    操作表示部（操作部）
Ｂ      転写位置
Ｖｄ    感光体の線速
Ｖｈ    定着装置におけるシート搬送速度
Ｖｔ    転写位置におけるシート搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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