(57)【要約】【課題】建物の階床数が多くとも、設置スペースを広げることなく、乗客が行先階を簡単に登録可能とする呼び登録装置を提供する。【解決手段】乗場やかご内に設置される呼び登録装置に手書き入力方式を採用する。例えば乗場において、この呼び登録装置の行先階登録画面１８ａの入力エリア３１上に乗客が指やペンなどで所望の行先階を手書き入力すると、その入力された行先階が文字認識される。そして、この行先階が登録対象として予め設定された階床であれば装置内に登録され、その際に表示エリア３２の中の該当する階床表示ボタン３４が点灯して行先階が登録されたことが明示される。このような手書き入力方式を用いた登録により、建物の階床数が多くとも、設置スペースを広げることなく対応でき、また、乗客が行先階を簡単に登録できるようになる。【選択図】    図２
2004277119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客の行先階を登録するためのエレベータの呼び登録装置であって、
特定の場所にて行先階を手書き入力するための入力手段と、
この入力手段によって手書き入力された行先階を文字認識する文字認識手段と、
この文字認識手段によって認識された行先階を呼び情報として登録する登録制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項２】
上記特定の場所とは、エレベータの乗場であることを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項３】
上記特定の場所とは、エレベータのかご内であることを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項４】
上記登録制御手段は、上記文字認識手段によって認識された行先階が予め登録対象として設定された階床と一致するか否かを判定し、両者が一致する場合に当該行先階の登録を許可し、不一致の場合に当該行先階の登録を禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項５】
上記登録制御手段によって登録された行先階を表示する表示手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項６】
上記登録制御手段によって既に登録済みの行先階をキャンセルするキャンセル手段を具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗場やかご内での呼び登録に用いられるエレベータの呼び登録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、エレベータの乗場（エレベータホール）には、上りボタンと下りボタンからなるホール呼びボタンが設置されており、エレベータの上下方向の呼びを登録するようになっている。乗場での呼びに対し、エレベータが応答すると、乗客がエレベータのかごに乗り込み、そのかご内に設置された行先階ボタンを操作して行先階の登録を行うことになる。なお、乗場での呼びの登録を「乗場呼び」と言い、かご内での呼びの登録を「かご呼び」と言う。
【０００３】
ところで、上記ホール呼びボタンの押下によりエレベータの上下方向の呼びを登録する方式では、エレベータ応答後に乗客がかご内の行先階ボタンを押すまで行先階が未定であるため、効率的な割当て制御を行うことができない。そこで、従来、乗場に行先階ボタンを有する登録装置を設置しておき、その行先階ボタンの押下によって行先階を乗場にて指定可能とする技術が知られている（例えば特許文献１、２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３５０１０号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２０００−２７２８５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような乗場行先階ボタンを用いる方式では、乗客がかごに乗り込む前に行先階を登録することができるため、その行先階に応じた最適な号機を当該乗場に割り当てることができる、といった利点がある。しかしながら、例えば超高層ビルのように階床数が多数存在する場合には、これらの階床分の行先階ボタンを乗場に設置しなければならないため、スペース的な問題の他、乗客にとっても目的とする階のボタンを探す手間がかかるなどの問題がある。
【０００７】
これは、乗場に限らず、かご内においても同様である。すなわち、通常、かご内でもボタンの押下によって行先階の登録を行うように構成されている。このため、階床数が多いと、その分、かご内に設置すべくボタンの数も多くなり、スペース的な問題や操作性の問題が出てくる。
【０００８】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、建物の階床数が多い場合でも設置スペースを広げることなく対応することができ、また、乗客が所望の行先階を簡単に登録することのできるエレベータの呼び登録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、乗客の行先階を登録するためのエレベータの呼び登録装置であって、特定の場所にて行先階を手書き入力するための入力手段と、この入力手段によって手書き入力された行先階を文字認識する文字認識手段と、この文字認識手段によって認識された行先階を呼び情報として登録する登録制御手段とを具備して構成される。
【００１０】
このような構成の呼び登録装置によれば、乗客が特定の場所にて所望の行先階を手書き入力により登録することができる。上記特定の場所とは、エレベータの乗場あるいはエレベータのかご内である。このように、行先階の登録に手書き入力方式を採用することで、建物の階床数が多くとも、設置スペースを広げることなく対応でき、また、乗客が乗場やかご内でボタンを探す手間を省いて簡単に登録することができる。
【００１１】
また、上記登録制御手段において、上記文字認識手段によって認識された行先階が予め登録対象として設定された階床と一致するか否かを判定し、両者が一致する場合に当該行先階の登録を許可し、不一致の場合に当該行先階の登録を禁止することで、登録対象外の行先階の登録を防止することができる。
【００１２】
また、上記登録制御手段によって登録された行先階を表示する表示手段をさらに備えることで、乗客にどの階が登録されたのかを視覚的に確認させることができる。
【００１３】
また、上記登録制御手段によって既に登録済みの行先階をキャンセルするキャンセル手段をさらに備えることで、乗客が誤って入力した行先階をキャンセルすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの概略構成を示す図であり、図中の１１は昇降路、１２は昇降路１１内を昇降するエレベータの乗りかごを示している。
【００１６】
このエレベータの最上部には機械室１３があり、そこに巻上機１４が設置されている。乗りかご１２は、この巻上機１４のモータ軸に設けられたシーブ１５に巻き掛けられたメインロープ１６の一端に連結されている。このメインロープ１６の他端にはカウンタウェイト１７が連結されており、巻上機１４の駆動によるシーブ１５の回転に伴い、乗りかご１２とカウンタウェイト１７が昇降路１１内をつるべ式に昇降する構成になっている。
【００１７】
ここで、各階の乗場２２には、呼び登録装置１８が乗客の操作し易い場所（例えば図示せぬ乗場ドアの近くなど）に設置されている。この呼び登録装置１８は、乗場２２にてエレベータを待っている乗客が行先階を任意に指定登録するための装置であって、その行先階の登録方式として手書き文字入力方式が採用されている。図中の１８ａがその登録画面であり、乗客は行先階登録画面１８ａ上で行先階を筆記操作により手書き入力することで登録するように構成されている（図２参照）。
【００１８】
また、乗りかご１２にも呼び登録装置１９が乗客の操作し易い場所（例えば図示せぬかごドアの近くなど）に設置されている。この呼び登録装置１９は、乗りかご１２に乗車した乗客が行先階を任意に指定登録するための装置であって、上記呼び登録装置１８と同様に、その行先階の登録方式として手書き文字入力方式が採用されている。図中の１９ａがその登録画面であり、乗客は行先階登録画面１９ａ上で行先階を筆記操作により手書き入力することで登録するように構成されている（図２参照）。
【００１９】
乗場２２に設置された呼び登録装置１８あるいは乗りかご１２内に設置された呼び登録装置１９に登録された行先階の情報は、伝送ライン２０を介して主制御装置２１に転送される。主制御装置２１は、機械室１５に設置されており、巻上機１５の駆動制御の他、乗場呼びに対するかごの割当て制御などを含むエレベータ全体の群管理制御を行う装置である。この主制御装置２１は、プログラムによって動作が制御されるコンピュータによって構成される。
【００２０】
図２は同実施形態における呼び登録装置の行先階登録画面の構成を示す図である。なお、この行先階登録画面の構成については、乗場２２の呼び登録装置１８、乗りかご１２の呼び登録装置１９ともに基本的には同じである。ここでは、便宜的に、乗場２２の呼び登録装置１８に設けられた行先階登録画面１８ａの構成として説明する。
【００２１】
呼び登録装置１８には、図２に示すような行先階登録画面１８ａが備えられている。この行先階登録画面１８ａは、乗客が行先階を手書き入力する部分であり、例えば液晶表示パネル上に透明の感圧式タブレットを載置した構造を有する。この行先階登録画面１８ａには、乗客が自分の指あるいは本装置に備え付けの図示せぬペンなどを用いて行先階を手書き入力するための入力エリア３１と、登録された行先階を表示するための表示エリア３２が設けられている。
【００２２】
また、入力エリア３１には、登録済みの行先階をキャンセルするための「訂正」ボタン３３が設けられている。この「訂正」ボタン３３を押下すると、その直前に登録された行先階がキャンセルされる。表示エリア３２には、複数の階床表示ボタン３４が設けられている。入力エリア３１に手書き入力された行先階が文字認識されて、登録可能な階床であると判定されると、該当する階床表示ボタン３４が数秒間点滅の後に点灯状態となり、乗客に登録済みであることが明示される。
【００２３】
図３は同実施形態における呼び登録装置の機能構成を示すブロック図である。なお、この呼び登録装置の機能構成についても、乗場２２の呼び登録装置１８、乗りかご１２の呼び登録装置１９ともに基本的には同じである。ここでは、便宜的に、乗場２２の呼び登録装置１８の構成として説明するものとする。
【００２４】
呼び登録装置１８は、図示せぬマイクロプロセッサを搭載し、プログラムに記述された手順によって呼び登録に関する処理を実行する。そのマイクロプロセッサによって実現される各処理を機能的に示すと、図３のように、文字入力部４１、文字認識部４２、登録制御部４３、文字表示部４４、記憶部４５、呼びキャンセル部４６などからなる。
【００２５】
文字入力部４１は、上述した行先階登録画面１８ａの入力エリア３１に手書き入力された行先階の入力処理を行う。詳しくは、入力エリア３１で乗客が指やペンなどでなぞった部分の座標情報を入力する。文字認識部４２は、文字入力部４１を通じて手書き入力された行先階をパターンマッチィング法などにより文字認識処理し、その認識結果を登録制御部４３に出力する。
【００２６】
登録制御部４３は、文字認識部４２によって認識された行先階が予め登録対象として設定された階床と一致するか否かを判定し、両者が一致する場合に当該行先階の登録を許可し、不一致の場合に当該行先階の登録を禁止する。文字表示部４４は、登録制御部４３によって登録許可された行先階を行先階登録画面１８ａの表示エリア３２に表示する。詳しくは、表示エリア３２に設けられた各階床表示ボタン３４の中の該当する表示ボタンを点灯制御する。記憶部４５は、登録制御部４３によって登録許可された行先階を呼び情報として記憶するためのメモリである。
【００２７】
また、呼びキャンセル部４６は、行先階登録画面１８ａの入力エリア３１に設けられた「訂正」ボタン３３の入力があったときに、直前に登録された行先階をキャンセルする処理を行う。詳しくは、記憶部４５に呼び情報として登録済みの各行先階から「訂正」ボタン３３の入力直前に登録された行先階を検索し、これを記憶部４５から消去する。この記憶部４５に登録された行先階や呼びキャンセル部４６にてキャンセルされた行先階の各情報は伝送ライン２０を介して主制御装置２１に転送される。
【００２８】
次に、同実施形態における呼び登録装置の動作について説明する。なお、ここでは乗場２２に設置された呼び登録装置１８を用いて行先階を登録する場合を想定して説明する。
【００２９】
図４はその登録時の処理動作を示すフローチャートである。
【００３０】
乗場２２には呼び登録装置１８が設置されており、乗客はこの呼び登録装置１８を用いて所望の行先階をエレベータに乗り込む前に事前に登録することができる。この呼び登録装置１８に行先階が既に登録されている場合には、図２に示すように行先階登録画面１８ａの表示エリア３２に設けられた各階床表示ボタン３４の該当する表示ボタンが点灯され、エレベータの応答に伴い、その登録表示が消える。どの階床表示ボタン３４も点灯していなければ、未登録状態であり、所望の行先階を登録する必要がある。
【００３１】
ここで、本実施形態における呼び登録装置１８は、行先階を従来のようなボタン操作で入力するのではなく、図２に示すように行先階登録画面１８ａの入力エリア３１に所望の行先階を手書き入力する。
【００３２】
図４に示すように、乗客により行先階の文字（つまり“１”，“２”，“３”…などの階床番号を表す文字）が行先階登録画面１８ａの入力エリア３１に手書き入力されると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、その手書き入力された行先階の文字が文字入力部４１を介して文字認識部４２に与えられて文字認識処理される（ステップＳ１２）。
【００３３】
なお、このときの文字認識方法としては、例えば手書き文字の特徴点情報と予め基準パターンとして登録された文字の特徴点情報とを比較し、類似度の高い文字のコード情報を認識結果として出力するなどの方法があるが、本発明ではその認識方法については特に限定されるものではなく、一般的に知られている方法を用いて、手書き入力された行先階の文字を認識するものとする。
【００３４】
手書き入力された行先階の文字を認識できなかった場合には（ステップＳ１３のＮｏ）、例えば「認識できません。行先階を再入力して下さい。」といったように乗客に再入力を促すメッセージが表示あるいは音声にて出力される（ステップＳ１４）。一方、文字認識できた場合には（ステップＳ１３のＹｅｓ）、その認識結果として得られた文字つまり乗客が入力した行先階が登録制御部４３に与えられ、そこで登録の可否が判定される（ステップＳ１５）。すなわち、登録制御部４３では、乗客が入力した行先階と予め登録対象として登録制御部４３内の図示せぬメモリに設定された階床（運転サービス階）との比較により、登録可能であるか否かを判定する。
【００３５】
その結果、両者が一致せず、登録不可であると判定された場合には（ステップＳ１５のＹｅｓ）、当該行先階の登録が禁止され、例えば「この階は登録できません。行先階を確認の上、再入力して下さい。」といったように乗客に再入力を促すメッセージが表示あるいは音声にて出力される（ステップＳ１４）。また、乗客が入力した行先階と予め登録対象として設定された階床とが一致して登録可であると判定されると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、登録制御部４３により当該行先階が呼び情報として記憶部４５に登録される（ステップＳ１６）。
【００３６】
このようにして乗客が手書き入力した行先階が登録されると、文字表示部４４により当該行先階の登録表示がなされる（ステップＳ１７）。詳しくは、行先階登録画面１８ａの表示エリア３２に設けられた各階床表示ボタン３４の該当する表示ボタンが数秒間点滅した後に点灯状態となる。このような登録表示により、乗客はどの階が登録されたのかを視覚的に確認することができる。
【００３７】
上記記憶部４５に登録された呼び情報（行先階）は、所定のタイミング（例えば入力後、所定の時間経過後）で伝送ライン２０を介して主制御装置２１に転送される（ステップＳ１８）。主制御装置２１では、呼び登録装置１８から呼び情報を受け付けると、その呼び情報に基づいてエレベータの割当て制御を行って、最適な号機を選出するなどの処理を行う。この主制御装置２１の割当て制御によって最適な号機が選出され、そのエレベータが呼びのあった乗場２２に応答して戸開すると（ステップＳ１９のＹｅｓ）、呼び登録装置１８の記憶部４５に登録されていた全ての行先階の呼び情報がクリアされると共に、呼び登録装置１８上野の階床表示ボタン３４の点灯表示も消えて、次の登録に備えられる（ステップＳ２０）。
【００３８】
また、この呼び登録装置１８には「訂正」ボタン３３が設けられており、乗客が行先階の入力を間違った場合などに、これをキャンセルすることができる。この「訂正」ボタン３３の入力があると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、呼びキャンセル部４６によって以下のようなキャンセル処理が実行される。
【００３９】
すなわち、まず、呼び登録装置１８の記憶部４５に呼び情報として登録済みの各行先階から「訂正」ボタン３３の入力直前に登録された行先階が検索されて（ステップＳ２２）、その行先階が記憶部４５から消去される（ステップＳ２３）。その際に、キャンセルされた行先階の情報が伝送ライン２０を介して主制御装置２１に転送される（ステップＳ２４）。これにより、主制御装置２１では、当該行先階を除外してエレベータの割当て制御を行うことになる。
【００４０】
このように、エレベータの乗場２２において、乗客が所望の行先階を呼び登録装置１８に手書き入力することで簡単に登録することができる。この場合、従来のようなボタン入力方式のように、建物の各階床分のボタンを設置しておく必要がないため、装置の小型化を図ることができ、乗場のスペースが狭くとも設置することができる。しかも、装置サイズが建物の階床数に依存されないため、階床数の異なる各種建物に対して本装置を共通に適用することができる。したがって、意匠の統一化と、それに伴い生産性の向上を図ることができる。また、例えば階床数の多い超高層ビルなどにおいて、乗客が行きたい階のボタンを探す手間を省いて簡単に登録できるようになる。
【００４１】
なお、手書き入力された行先階を認識できた場合に、まず、その認識結果として得られた行先階を表示するなどして、乗客にこの階床で良いか否かを確認させ、図示せぬ「ＯＫ」ボタンなどの押下入力があったときに当該行先階を登録制御部４３に与えることでも良い。このようにすれば、誤認識により乗客の意図していないた行先階を登録してしまうことを防止することができる。
【００４２】
また、ここでは乗場呼びを想定して説明したが、かご呼びであっても同様にある。すなわち、乗りかご１２に設置された呼び登録装置１９を用いて乗客が所望の行先階を手書き入力して登録することができ、上記同様の効果が奏せられるものである。
【００４３】
要するに、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、乗客がエレベータの乗場あるいはエレベータのかご内にて所望の行先階を手書き入力により登録することができるので、建物の階床数が多い場合であっても広い設置スペースを必要とせずに設置することができ、また、乗客が乗場やかご内で行先階に対応したボタンを探す手間を省いて簡単に登録することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの概略構成を示す図。
【図２】同実施形態における呼び登録装置の行先階登録画面の構成を示す図。
【図３】同実施形態における呼び登録装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態における呼び登録装置の呼び登録処理の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…昇降路
１２…乗りかご
１３…機械室
１４…巻上機
１５…シーブ
１６…メインロープ
１７…カウンタウェイト
１８…乗場用の呼び登録装置
１８ａ…行先階登録画面
１９…かご用の呼び登録装置
１９ａ…行先階登録画面
２０…伝送ライン
２１…主制御装置
２２…乗場
３１…入力エリア
３２…表示エリア
３３…「訂正」ボタン
３４…階床表示ボタン
【図１】
2004277119.tif 000003
【図２】
2004277119.tif 000004
【図３】
2004277119.tif 000005
【図４】
2004277119.tif 000006