(57)【要約】【課題】旅行者が移動した旅行経路の情報を移動手段の情報も含めて容易かつ確実に収集でき、また長期間に亘って大量の旅行経路の情報を収集することができる旅行者旅行経路判別システム及び判別方法を提供する。【解決手段】旅行者１の位置情報取得部６が所定周期で取得した旅行者１の位置情報を格納する位置情報格納部７と、地図情報とこの地図情報の所定の位置に設定された複数のポイント１６とを含む電子地図を格納する電子地図格納部９と、前記取得した旅行者１の位置情報を、前記電子地図上のポイント１６にマッチングさせることによって、旅行者１の旅行経路を演算する旅行経路演算部１１と、演算した旅行経路上の各ポイント１６の通過タイミングに基づき、当該旅行者１の移動手段を判別する移動手段判別部１２とを備えた。【選択図】  図１
2004252772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周期で取得した旅行者の位置情報を格納する旅行者位置情報格納手段と、
地図情報とこの地図情報の所定の位置に設定された複数のポイントとを含む電子地図を格納する電子地図格納手段と、
前記所定周期で取得した旅行者の位置情報を、前記電子地図上のポイントにマッチングさせることによって、旅行者の旅行経路を演算する旅行経路演算手段と、
前記旅行者の前記演算した旅行経路上の各ポイントの通過タイミングに基づき、当該旅行者の移動手段を判別する移動手段判別手段と
を備えたことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項２】
請求項１記載の旅行経路判別システムにおいて、
前記移動手段判別手段は、前記ポイントの通過タイミングに基づいて２以上のポイント間の移動時間を演算し、これに基づいて当該２以上のポイント間の移動手段を判別するものである
ことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項３】
請求項１記載の旅行経路判別システムにおいて、
前記移動手段判別手段は、２以上のポイント間の旅行者の移動速度を演算し、演算した移動速度と移動手段のモデル速度とを比較して当該２以上のポイント間の旅行者の移動手段を判別するものである
ことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項４】
請求項１記載の旅行経路判別システムにおいて、
さらに、駐輪場、駐車場、タクシー乗り場、バス停若しくは鉄道の駅の少なくとも何れかを含む道路移動手段に関連する情報を前記各ポイントに関連付けて格納する移動手段関連情報格納手段と、
前記２以上のポイントの少なくとも何れかのポイント若しくはこのポイントに近接するポイントに関連付けられている移動手段関連情報に基づいて当該２以上のポイント間の旅行者の移動手段を判別する第２の移動手段判別手段と
を備えたことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項５】
請求項４記載の旅行経路判別システムにおいて、
前記第２の移動手段判別手段は、前記２以上のポイントに関連付けられている移動手段関連情報が共通している場合に、当該共通する移動手段関連情報に関連する移動手段を前記２以上のポイント間の旅行者の移動手段と判別するものである
ことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項６】
請求項１記載の旅行経路判別システムにおいて、
前記位置情報格納手段に格納される位置情報は、前記旅行者の属性、旅行者が旅行するエリア若しくは旅行する時間帯の少なくとも何れかに基づいて設定された所定周期で取得された位置情報である
ことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項７】
請求項１記載の旅行経路判別システムにおいて、
さらに、前記２以上のポイント間について複数の旅行経路が演算された場合に、所定の情報に基いて１又は２以上の旅行経路を抽出する旅行経路抽出手段を備えた
ことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項８】
請求項１記載の旅行経路判別システムにおいて、
前記位置情報格納手段は、旅行者が備える携帯端末に格納された旅行者の位置情報を、所定周期でこの携帯端末から取得して格納するものである
ことを特徴とする旅行経路判別システム。
【請求項９】
所定周期で取得した旅行者の位置情報を格納する旅行者位置情報格納工程と、
前記所定周期で取得した旅行者の位置情報を、地図情報の所定の位置に設定された複数のポイントにマッチングさせることによって、旅行者の旅行経路を演算する旅行経路演算工程と、
前記旅行者の前記演算した旅行経路上の各ポイントの通過タイミングに基づき、当該旅行者の移動手段を判別する移動手段判別工程と
を備えたことを特徴とする旅行経路判別方法。
【請求項１０】
請求項９記載の旅行経路判別方法において、
前記移動手段判別工程は、前記ポイントの通過タイミングに基づいて２以上のポイント間の移動時間を演算し、これに基づいて当該２以上のポイント間の移動手段を判別するものである
ことを特徴とする旅行経路判別方法。
【請求項１１】
請求項９記載の旅行経路判別方法において、
前記移動手段判別工程は、２以上のポイント間の旅行者の移動速度を演算し、演算した移動速度と移動手段のモデル速度とを比較して当該２以上のポイント間の旅行者の移動手段を判別するものである
ことを特徴とする旅行経路判別方法。
【請求項１２】
請求項９記載の旅行経路判別方法において、
さらに、前記各ポイントに関連付けられた駐輪場、駐車場、タクシー乗り場、バス停若しくは鉄道の駅の少なくとも何れかを含む道路移動手段に関連する情報を取得する移動手段関連情報取得工程と、
前記２以上のポイントの少なくとも何れかのポイント若しくはこのポイントに近接するポイントに関連付けられている移動手段関連情報に基づいて当該２以上のポイント間の旅行者の移動手段を判別する第２の移動手段判別工程と
を備えたことを特徴とする旅行経路判別方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の旅行経路判別方法において、
前記第２の移動手段判別工程は、前記２以上のポイントに関連付けられている移動手段関連情報が共通している場合に、当該共通する移動手段関連情報に関連する移動手段を前記２以上のポイント間の旅行者の移動手段と判別するものである
ことを特徴とする旅行経路判別方法。
【請求項１４】
請求項９記載の旅行経路判別方法において、
前記位置情報格納工程で格納される位置情報は、前記旅行者の属性、旅行者が旅行するエリア若しくは旅行する時間帯の少なくとも何れかに基づいて設定された所定周期で取得された旅行者の位置情報である
ことを特徴とする旅行経路判別方法。
【請求項１５】
請求項９記載の旅行経路判別方法において、
さらに、前記２以上のポイント間について複数の旅行経路が演算された場合に、所定の情報に基いて１又は２以上の旅行経路を抽出する旅行経路抽出工程を備えた
ことを特徴とする旅行経路判別方法。
【請求項１６】
請求項９記載の旅行経路判別方法において、
前記位置情報取得工程は、旅行者に設置した携帯端末に格納された旅行者の位置情報を、所定周期でこの携帯端末から取得するものである
ことを特徴とする旅行経路判別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者などが道路上を移動した旅行経路を判別するシステム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、交通主体である人の動きを把握するために、パーソントリップ調査と称される調査が行われている。この調査は、どのような人（属性）が、どこからどこへ、どのような目的・交通手段で、どの時間帯に動いたか、について、調査日１日の全ての動きを把握するように行われている。この調査により、都市圏内の交通実体を把握し、その後の総合都市交通体系調査と相俟って、都市圏の将来の交通計画を策定するのに有益な情報を収集するものである。
【０００３】
ここで、パーソントリップ調査におけるトリップとは、人がある目的を持ってある地点から他の地点に移動することと定義される。例えば、自宅から勤務先への行くのに自転車やバスと電車のように複数の交通手段を利用した場合でも「勤務先へ」という１トリップとして捉えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパーソントリップ調査は、特定の被験者の調査日における移動履歴について、アンケートに記入してもらったり、調査員がヒアリングすることによって行っていた。そのため、必要なサンプル数を収集しそれを集計するために、多大な労力、時間及びコストを要している。
【０００５】
また、このような被験者の記憶に頼る調査方法では、調査の精度に限界があり調査結果の信頼性に問題がある。また、調査期間は最長でも１週間程度に限られ、詳細な情報の収集も困難であるため、収集できる情報量も十分とは言えない。
【０００６】
一方、前記のように１トリップにおいて複数の交通機関を利用した場合でも、従来は「代表交通機関」という主要な交通機関の情報しか収集していない。この主要な交通機関の優先順位は、鉄道・バス・自動車・二輪車（バイク及び自転車）・徒歩の順とされている。そのため、バスで駅まで行き鉄道で勤務先まで移動した場合でも、交通手段としては「鉄道」しか収集されていなかった。
【０００７】
このように、従来行われていたパーソントリップ調査は、調査方法に問題があり、前記した目的を満足できるような調査結果を得られていないのが現状である。
【０００８】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、旅行者が移動した旅行経路の情報を移動手段の情報も含めて容易かつ確実に収集でき、また長期間に亘って大量の旅行経路の情報を収集することができる旅行者旅行経路判別システム及び判別方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の主要な観点によれば、所定周期で取得した旅行者の位置情報を格納する旅行者位置情報格納手段と、地図情報とこの地図情報の所定の位置に設定された複数のポイントとを含む電子地図を格納する電子地図格納手段と、前記所定周期で取得した旅行者の位置情報を、前記電子地図上のポイントにマッチングさせることによって、旅行者の旅行経路を演算する旅行経路演算手段と、前記旅行者の前記演算した旅行経路上の各ポイントの通過タイミングに基づき、当該旅行者の移動手段を判別する移動手段判別手段とを備えたことを特徴とする旅行経路判別システムが提供される。
【００１０】
このような構成によれば、旅行者の旅行経路を電子地図上で特定できるので、従来の紙ベースの調査に比べて調査の精度や情報量（調査期間・調査項目）を向上させることができる。
【００１１】
また、従来の被験者の記憶に頼る調査方法では、主要な交通手段しか収集できなかったが、上記の構成によれば、２以上のポイント間の移動手段を判別するようにしたので、旅行経路全体において旅行者の移動手段（自転車・バス・車・鉄道等）の情報を収集できる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記移動手段判別手段は、前記ポイントの通過タイミングに基づいて２以上のポイント間の移動時間を演算し、これに基づいて当該２以上のポイント間の移動手段を判別するものである。
【００１３】
このような構成によれば、２以上のポイント間の移動時間と距離とに基づいてこの２以上のポイント間の移動手段を判別するようにしたので、被験者の記憶ではなく、客観的なデータに基づいて移動手段を判別することができる。
【００１４】
本発明の他の実施形態によれば、前記移動手段判別手段は、２以上のポイント間の旅行者の移動速度を演算し、演算した移動速度と移動手段のモデル速度とを比較して当該２以上のポイント間の旅行者の移動手段を判別するものである。
【００１５】
このような構成によれば、移動速度とモデル速度とを比較して移動手段を判別するようにしたので、旅行者や調査機関などの主観や経験などによらず、移動手段を客観的に判別できる。
【００１６】
本発明の他の実施形態によれば、さらに、駐輪場、駐車場、タクシー乗り場、バス停若しくは鉄道の駅の少なくとも何れかを含む道路移動手段に関連する情報を前記各ポイントに関連付けて格納する移動手段関連情報格納手段と、前記２以上のポイントの少なくとも何れかのポイント若しくはこのポイントに近接するポイントに関連付けられている移動手段関連情報に基づいて当該２以上のポイント間の旅行者の移動手段を判別する第２の移動手段判別手段とを備えた。ここで、前記第２の移動手段判別手段は、前記２以上のポイントに関連付けられている移動手段関連情報が共通している場合に、当該共通する移動手段関連情報に関連する移動手段を前記２以上のポイント間の旅行者の移動手段と判別するものであることが好ましい。
【００１７】
このような構成によれば、旅行経路上の２以上のポイントを抽出することで、その間の移動手段を簡易・迅速に特定することができる。例えば、２以上のポイントに関連付けられた移動手段関連情報が何れも「バス停」であれば、この間の移動時間や速度などによらず、移動手段をバスと判別できる。
【００１８】
本発明の他の実施形態によれば、前記位置情報格納部に格納される位置情報は、前記旅行者の属性、旅行者が旅行するエリア若しくは旅行する時間帯の少なくとも何れかに基づいて設定された所定周期で取得された位置情報である。
【００１９】
このような構成によれば、例えば、平日の昼間の住宅街は交通量が少ないため歩行し易く移動速度も早くなるため、比較的短い間隔（例えば３分）で位置情報を取得する。また、旅行者が高齢者である場合には歩行速度が遅いため、比較的長い間隔（例えば１０分）で位置情報を取得すれば十分である。一方、電車、バス、地下鉄などの公共交通機関が発達しているエリアでは、旅行者の移動速度が早いため、短い間隔（例えば３分）で位置情報を取得できるように設定される。このように、位置情報を取得する周期を、例えば旅行者のＩＤや旅行時間帯などから判別することで、精度の高いパーソントリップ調査を行うことができる。
【００２０】
本発明の他の実施形態によれば、さらに、前記２以上のポイント間について複数の旅行経路が演算された場合に、所定の情報に基いて１又は２以上の旅行経路を抽出する旅行経路抽出手段を備えた。
【００２１】
このような構成によれば、複数の旅行経路が考えられる場合でも、そのうちの１又は２以上の経路を特定するようにしたので、旅行者にヒアリング等することなく所望の旅行経路データを収集できる。抽出の基準となる所定の情報としては、例えば、経路の距離や交差点の数、公共交通機関の利便性（バス停や駅に近いか）等が挙げられる。
【００２２】
本発明の他の実施形態によれば、前記位置情報格納手段は、旅行者が備える携帯端末に格納された旅行者の位置情報を、所定周期でこの携帯端末から取得して格納するものである。これにより、通信端末に蓄積しておいた１週間、１ヶ月間等の旅行経路の情報をまとめて取得できるので、データ通信に要する種々の負荷を軽減できる。
【００２３】
本発明の第２の主要な観点によれば、所定周期で取得した旅行者の位置情報を格納する旅行者位置情報格納工程と、前記所定周期で取得した旅行者の位置情報を、地図情報の所定の位置に設定された複数のポイントにマッチングさせることによって、旅行者の旅行経路を演算する旅行経路演算工程と、前記旅行者の前記演算した旅行経路上の各ポイントの通過タイミングに基づき、当該旅行者の移動手段を判別する移動手段判別工程とを備えたことを特徴とする旅行経路判別方法が提供される。
【００２４】
このような構成によれば、上記した第１の主要な観点における旅行経路判別システムを利用して好適に得られる旅行経路判別方法を得ることができる。
【００２５】
なお、この発明の他の特徴と顕著な効果は、次の発明の実施の形態の項の記載と添付した図面とを参照することで、より明確に理解される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態の全体構成を簡単に説明する。
この図で符号１で示す旅行者は、パーソントリップ調査の被験者であり、ＧＰＳシステム２用の通信端末３を携帯している。この通信端末３は、例えば旅行者１に経路案内や施設案内などのサービスを提供する歩行者ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）用の端末を兼用している。これにより、パーソントリップ調査を単独で行う場合に比べて被験者の精神的負荷やコストを軽減でき、また旅行者１にパーソントリップ調査を意識させずに旅行経路を機械的・客観的に収集することが可能になる。
【００２８】
前記通信端末３が図示しないＧＰＳ衛星と位置情報を送受信することで旅行者１の現在位置を所定周期で検出するようになっている。この通信端末３は、ＧＰＳ衛星と現在位置の情報を通信するためのアンテナと、現在位置を取得した時刻を記録するためのタイマと、取得した現在位置とその位置における時刻とを記憶する記憶部とを備えている。前記タイマは、時刻ではなく、調査開始からの経過時間を記録するものであっても良い。
【００２９】
ここで、通信端末３が旅行者１の位置情報を取得する所定周期は、旅行者１の属性（性別、年齢、障害の程度等）や旅行者１が移動するエリアの属性（公共交通機関が発達しているか、坂道が多いか、繁華街か等）、若しくは旅行する時間帯（通勤・通学の時間帯か、買物の時間帯か等）の少なくとも何れかに基づいて設定されるものである。この周期は、上記した情報に基づいて予め固定値を設定しても良く、また旅行者１が旅行するエリア等に基づいて動的に変更しても良い。
【００３０】
前記ＧＰＳシステム２で検出した旅行者１の現在位置の情報は、１週間、１ヶ月等の所定期間、前記通信端末３の記憶部に格納され、その期間経過後に旅行経路判別システム４に送信される。このシステム４は、パーソントリップ調査を行う調査機関のホストコンピュータに設置されており、図１に示すように、通信端末３から送信された旅行者１の位置情報（位置と時刻）を通信インタフェース５を通じて位置情報取得部６が取得して、この旅行者１のＩＤに関連付けて位置情報格納部７に格納する。旅行者１のＩＤは、旅行者１の住所、年齢、性別などの属性情報と共に旅行者情報格納部８に格納されている。
【００３１】
また、この旅行経路判別システム４は、電子地図格納部９、移動手段のモデル速度テーブル１０、旅行経路演算部１１、移動手段判別部１２及び旅行経路出力部１３も備えているものである。
【００３２】
前記電子地図格納部９は、電子地図取得部１４が前記通信インタフェース５を通じて外部の電子地図ＤＢ１５から取得した地図情報と、この地図情報の所定の位置に設定された複数のポイント１６と、このポイント１６に関連付けられた移動手段関連情報１７とを含む電子地図を格納するものである。
【００３３】
ここで、前記２以上のポイント１６を設定する所定間隔は、旅行者１の移動速度やＧＰＳシステム２による旅行者１の位置検出精度等に基づいて決定される。本実施形態では、一例として２０ｍ間隔でポイントを設定している。
【００３４】
また、移動手段関連情報１７は、旅行者１が利用する自転車、バイク、自動車、タクシー、バス、電車などの移動手段に関連付けられた情報であり、例えば駐輪場、駐車場、タクシー乗り場、バス停若しくは鉄道の駅が含まれる。
【００３５】
前記モデル速度テーブル１０は、移動手段の種別毎に予め設定されている移動手段のモデル速度を格納するものである。例えば、図２にすように、移動手段が徒歩の場合の歩行速度は６０ｍ（時速３．６ｋｍ）、自転車の場合は分速２００ｍ（時速１２ｋｍ）、バイク、タクシー及び自動車の場合は分速６００ｍ（時速３６ｋｍ）、バスの場合は分速４００ｍ（時速２４ｋｍ）と設定されている。
【００３６】
前記旅行経路演算部１１は、前記所定周期で取得した各時刻における旅行者１の位置情報を、前記電子地図上のポイント１６にマッチングさせることによって、旅行者１の旅行経路を演算するものである。
【００３７】
また、この旅行経路演算部１１は、複数の旅行経路が演算された場合に、所定の情報に基いて１又は２以上の経路を抽出する旅行経路抽出部１８を備えている。本実施形態では、この旅行経路抽出部１８は、演算された複数の経路の距離について、各経路に含まれる前記ポイント１６の数若しくはポイント１６間の距離を合算することによって算出し、最も距離が短い経路を旅行者１の旅行経路として抽出するものである。なお、時間帯に応じて交通量が少ない経路や旅行者１の属性（高齢者・障害者等）に基づいて旅行者１が通行し易い道路（階段や急な坂道がない経路等）を抽出するようにしても良い。また、調査の目的により複数の旅行経路が含まれていても構わない場合にはこの旅行経路抽出部１８を省略しても良い。
【００３８】
前記移動手段判別部１２は、前記旅行者１の前記演算した旅行経路上の各ポイント１６の通過タイミングに基づいて当該旅行者１の移動手段を判別するものである。具体的には、前記位置情報に含まれる時刻の情報に基いて前記演算した旅行経路上の２以上のポイント１６、１６間の移動時間を算出し、算出した移動時間に基づいて当該２以上のポイント１６、１６間の旅行者１の移動手段を判別するものである。
【００３９】
この移動手段判別部１２は、図３に示すように、前記位置情報に含まれる時刻の情報に基いて前記旅行者１の旅行経路の２以上のポイント１６、１６間の移動時間を算出する移動時間算出部１９と、当該２以上のポイント１６、１６間の距離を算出する距離算出部２０と、算出した移動時間及び距離から当該２以上のポイント１６、１６間の旅行者１の移動速度を演算する移動速度演算部２１と、前記モデル速度テーブル１０から移動手段のモデル速度を取得するモデル速度取得部２２と、前記演算した移動速度とモデル速度とを比較することで移動手段を判別し、判別した移動手段の種別を前記旅行経路演算部１１に対して出力する移動手段出力部２３とを備えている。ここで、旅行経路演算部１１が複数の旅行経路を演算した場合、前記旅行経路抽出部１８が複数の経路の距離を既に算出している。この場合には、前記距離算出部２０は、抽出された経路について算出済みの距離を取得するように構成されている。
【００４０】
また、この移動手段判別部１２は、前記移動速度に基づいて複数の移動手段を抽出した場合に、１又は２以上の移動手段を特定する移動手段特定部２４を備えている。この移動手段特定部２４は、前記２以上のポイント１６若しくはこれに近接するポイント１６の少なくとも何れかに関連付けられている移動手段関連情報１７に基づいて、旅行者１の移動手段を特定するものである。この場合、２以上のポイント１６に共通する移動手段関連情報１７がなくても、例えば一方のポイント１６にタクシー乗り場やバス停が関連付けられている場合には、移動手段をタクシー若しくはバスと特定するようにしても良い。
【００４１】
また、近接するポイント１６は、例えば旅行者１の位置情報を取得する所定周期と地図上のポイント１６の設定間隔とに基づいて設定するのが好ましい。本実施形態では、旅行者１の位置情報を５分間隔で取得し、ポイント１６を２０ｍ間隔で設定している。そのため、旅行者１が徒歩で移動する場合、６０ｍ／分×５分÷２０ｍ＝１５個分のポイントを移動することになる。従って、移動手段特定部２４は最大で隣接する１５個のポイントについて移動手段関連情報１７を取得するように設定される。
【００４２】
前記旅行経路出力部１３は、前記旅行経路演算部１１が演算した旅行経路に、前記移動手段判別部１２が判別した移動手段の情報と前記電子地図上のポイント１６とを関連付けて出力するものである。これにより、移動手段を含めた旅行者１の旅行経路のデータを提供することができる。
【００４３】
上記した各構成要素は、実際には前記調査機関のホストコンピュータにインストールされたコンピュータソフトウエアプログラム若しくは１つのプログラム中のサブルーチンである。そして、このコンピュータシステムの図示しない中央演算装置（ＣＰＵ）によってＲＡＭ上に呼び出され実行されることで、ＯＳ（オペレーションシステム）と協働してこの発明の各機能を奏するようになっている。
【００４４】
次に、上記のように構成された旅行経路判別システム４を利用して旅行者１の旅行経路を判別する具体例を、図４を参照して説明する。
【００４５】
この図に破線で示すように、旅行者１の旅行経路は、自宅Ｓから図中Ｓｔで示す鉄道の駅まで移動し、この駅Ｓｔから電車に乗って図示しない目的地に向かっているものである。このような旅行経路において、旅行者１は、自宅Ｓ前の道路Ｒ１を徒歩で移動し、バス通りＲ２のバス停ＢＳ１からバスに乗り、駅前のバス停ＢＳ２で降車している。
【００４６】
この旅行者１が、自宅Ｓを出る時に前記通信端末３のスイッチをＯＮにすることでパーソントリップ調査が開始される。具体的には、上記したように旅行者１の現在位置がＧＰＳシステム２によって所定周期で検出され、検出された現在位置とその位置における時刻とがこの旅行者１のＩＤと共に通信端末３に随時記録される。図示の例では、５分間隔で旅行者１の位置情報を取得している。これにより、スタート地点Ｐ０から、Ｐ１、Ｐ２・・・の順に旅行者１の位置情報が取得される。
【００４７】
また、図に黒丸で示すのは、電子地図上に設定されたポイント１６である。このポイント１６は、電子地図の道路上に所定間隔（本実施形態では２０ｍ）で設定されている。この図４においては、前記旅行経路演算部１１によって旅行者１の位置情報（現在位置及び時刻）にマッチングされたポイント１６のみを示す。
【００４８】
このようにして旅行経路が演算された場合でも、旅行者１がバス停ＢＳ１からバスに乗った時から駅前のバス停ＢＳ２で降車するまでは、位置情報を取得することができなかったため、このままでは１の旅行経路及び移動手段を特定することができない。そこで、この実施形態では、まず前記旅行経路抽出部１８によって最短の経路を抽出し、抽出した経路について前記移動手段判別部１２によって移動手段を特定するようにした。
【００４９】
具体的には、旅行経路演算部１１が第３のポイントＰ３から第４のポイントＰ４に移動する経路として演算したＲ２〜Ｒ３〜Ｒ４の第１の経路と、Ｒ５〜Ｒ６〜Ｒ４の第２の経路の両方について、前記旅行経路抽出部１８が距離を算出する。この例では、第１の経路が３ｋｍ、第２の経路が３．５ｋｍであったとする。
【００５０】
このようにして、旅行距離が短い第１の経路が抽出されると、次に移動手段判別部１２が、この第１の経路における移動手段を判別する。すなわち、図４の例では、旅行者１の位置情報において第３のポイントＰ３から第４のポイントＰ４まで１０分経過しているが、移動距離（３ｋｍ）が旅行者１の歩行速度に基づく移動可能距離に比して極端に長くなっている。そのため、徒歩以外の移動手段を特定する必要がある。ここで、３ｋｍの距離を１０分で移動できる手段として、バス、タクシー、バイク等が考えられ、実際にどの移動手段で移動したかを特定することができない。このような場合、従来は旅行者本人に後日ヒアリングするなどしてこのような空白区間（空白時間）に対応していたが、旅行者１の記憶に頼ることになるので旅行経路や移動手段を正確に特定することができない。
【００５１】
そこで、この実施形態では、前記距離算出部２０が算出した距離と、移動時間とに基づいて前記移動速度演算部２１によって旅行者１の移動速度を演算するようにした。この移動速度を、前記モデル速度テーブル１０に格納した移動手段毎のモデル速度と比較することで、旅行者１が利用した移動手段がバスであると特定することができる。
【００５２】
次に、このシステム４の詳細な機能を実際の動作と共に、図５及び図６を参照して説明する。なお、これらの図のＳ１〜Ｓ１８は処理順序を示す符号であり、以下の説明のステップＳ１〜Ｓ１８に対応する。
【００５３】
まず、図５に示す旅行経路の演算フローについて説明する。
この処理においては、まず前記位置情報取得部６が、旅行者１が携帯する通信端末３から旅行者１の位置情報を取得して前記位置情報格納部７に旅行者１のＩＤと共に格納する（ステップＳ１）。
【００５４】
ついで、前記電子地図取得部１４が、前記電子地図ＤＢ１５から旅行者１が旅行するエリアの電子地図を取得して電子地図格納部９に格納する（ステップＳ２）。
【００５５】
そして、これらの取得した情報に基づいて、前記旅行経路演算部１１が旅行者１の位置情報を電子地図上のポイント１６にマッチングさせることで旅行者１の旅行経路を演算する（ステップＳ３）。演算された旅行経路が複数ある場合には、前記旅行経路抽出部１８が、演算された全ての旅行経路の距離を算出する（ステップＳ４、Ｓ５）。
【００５６】
前記旅行経路抽出部１８は、算出した距離が最短の旅行経路を抽出する（ステップＳ６）。なお、複数の旅行経路を抽出するように設定されている場合には、設定された数の経路を前記旅行距離が短い順に抽出する。
【００５７】
ついで、抽出された旅行経路中に含まれる２以上のポイント１６を抽出し、これらの２以上のポイント間の移動手段を判別する（ステップＳ７）。この移動手段の判別は図６を参照して後に説明する。なお、前記ステップＳ４において演算された旅行経路が１つだけである場合には、その経路中の移動手段を判別する。
【００５８】
また、前記旅行経路出力部１３が、判別された移動手段を各ポイント１６に関連付けた旅行経路を、プリンタや記憶装置などに対して出力する（ステップＳ８）。これにより、正確で客観的な旅行経路の情報を収集でき、また電子データとして蓄積することができるので、道路管理や公共交通機関の整備などに有益な情報を提供することができる。
【００５９】
次に、図６を参照して前記ステップＳ７で示した移動手段の判別フローを説明する。
この処理においては、まず各ポイントにマッチングされた位置情報に含まれている時刻情報に基づいて、前記移動時間算出部１９が旅行者１の２ポイント間の移動時間を算出する（ステップＳ９）。
【００６０】
ついで、前記距離算出部２０が２ポイント間の距離を算出する（ステップＳ１０）。前記旅行経路抽出部１８によって距離が算出されている場合には、その距離を取得する。このようにして算出された２ポイント間の移動時間及び距離に基づいて、前記移動速度演算部２１が、旅行者１の移動速度を演算する（ステップＳ１１）。演算された旅行者１の旅行速度と、前記モデル速度テーブル１０に格納された移動手段毎のモデル速度とを比較して、所定の誤差範囲内にある移動手段をこの２ポイント間の移動手段候補として抽出する（ステップＳ１２）。
【００６１】
ここで、例えばバスと自動車とタクシーはモデル速度が近似若しくは同一であるため、これらの移動手段を複数抽出することが考えられる。また、旅行者１は実際はバスに乗ったが、渋滞していて移動速度が自転車と同程度である場合も考えられる。このように、複数の移動手段の候補を抽出した場合には、前記移動手段特定部２４が、前記２以上のポイントに関連付けられている移動手段関連情報１７を前記電子地図格納部９から取得する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００６２】
ついで、前記移動手段出力部２３が、取得した移動手段関連情報１７が経路の始点と終点のポイントにおいて共通するかを判別し、共通する場合にはその移動手段関連情報１７に関連する移動手段を特定する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。
【００６３】
最後に、特定した移動手段の種別を当該２ポイントに関連付けて、前記旅行経路演算部１１に出力する（ステップＳ１７）。
【００６４】
一方、前記ステップＳ１５において、共通する移動手段関連情報１７がなかった場合は、当該２ポイントに移動手段の特定が不可能であった旨のフラグを設定して、前記旅行経路演算部１１に出力する（ステップＳ１８）。これにより、移動手段を判別できなかった区間を特定しておくことができるので、この経路の移動手段だけ後日旅行者１にヒアリングしたり、他の旅行者１の旅行経路や異なる日の旅行経路を参照するなどして処置できる。なお、上記した様に、何れかのポイント１６に関連付けられている移動手段関連情報１７に基づいて移動手段の候補を抽出する様にしても良い。
【００６５】
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
【００６６】
例えば、上記実施形態においては、移動時間と移動距離の両方を算出して移動手段を判別するようにしているが、これに限られない。例えば、経路内のポイントの数と時間とで速度を算出したり、特定の道路の移動手段を予め決定しておくようにしても良い。
【００６７】
また、旅行者の現在位置の検出は、上記したＧＰＳシステム以外に、路面に設置した通信タグやジャイロコンパスなどを利用した従来周知の方法を採用することもできる。
【００６８】
また、前記実施形態では、旅行者は歩行者としたが、カーナビなどの通信端末を搭載した自動車のトリップ調査にも本発明を適用できるものである。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、旅行経路演算部１１によって複数の旅行経路が演算された場合に、旅行経路抽出部１８によって距離が最短の経路を抽出する様にしたがこれに限られない。
【００７０】
例えば図４の例で、前記第３及び第４のポイントＰ３、Ｐ４に関連付けられて電子地図格納部９に格納されている移動手段関連情報１７を参照することによって、この２以上のポイント間の移動手段を判別するようにしても良い。この場合には、前記したように２以上のポイントＰ３、Ｐ４若しくはこれらに近接するポイントに関連付けられている移動手段関連情報１７が共通する場合に、この共通している移動手段を利用したと判別する。図４の例では、第３のポイントＰ３に駅前のバス停ＢＳ２、駐輪場、タクシー乗降場、駐車場が関連付けられているものとする。また第４のポイントＰ４に近接するポイントにバス停ＢＳ１が関連付けられているものとする。このことから、この旅行経路における移動手段をバスと特定できるものである。このようにして移動手段を判別することで演算された複数の旅行経路から１の経路を特定できる場合には、前記旅行経路抽出部１８を省略しても良い。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、旅行者が移動した旅行経路の情報を移動手段の情報も含めて容易かつ確実に収集でき、また長期間に亘って大量の旅行経路の情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態及び旅行経路判別システムの全体構成を示す図。
【図２】モデル速度テーブルの一例を示す図。
【図３】移動手段判別部の構成を示す図。
【図４】旅行経路の一例を示す模式図。
【図５】旅行経路演算工程を示すフローチャート。
【図６】移動手段判別工程を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…旅行者
２…ＧＰＳシステム
３…通信端末
４…旅行経路判別システム
５…通信インタフェース
６…位置情報取得部
７…位置情報格納部
８…旅行者情報格納部
９…電子地図格納部
１０…モデル速度テーブル
１１…旅行経路演算部
１２…移動手段判別部
１３…旅行経路出力部
１４…電子地図取得部
１５…電子地図ＤＢ
１６…ポイント情報
１７…移動手段関連情報
１８…旅行経路抽出部
１９…移動時間算出部
２０…距離算出部
２１…移動速度演算部
２２…モデル速度取得部
２３…移動手段出力部
【図１】
2004252772.tif 000003
【図２】
2004252772.tif 000004
【図３】
2004252772.tif 000005
【図４】
2004252772.tif 000006
【図５】
2004252772.tif 000007
【図６】
2004252772.tif 000008