(57)【要約】【課題】検出手段による中間転写体上の複数の基準位置を検出する機能の故障に起因するダウンタイムの発生を極力少なく抑制することができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】フルカラー画像形成装置は、反射型センサ２２４によるマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの検出機能が正常に動作しているか否かに応じて、動作可能な画像形成モードを許可する。反射型センサ２２６により中間転写体２２６上のマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂを検出することができなかった場合は、「白黒」（図５（ｂ））の画像形成動作のみを許可するように設定される。反射型センサ２２６によりマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの一方のみが検出された場合、「白黒」（図５（ｂ））、および「１枚張りカラー」（図５（ｃ））の画像形成動作のみを許可するように設定される。【選択図】      図５
2004354868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色毎に形成された現像剤像をその形成順に中間転写体上に重ね合わせて転写し、前記中間転写体上に重ね合わせて転写された現像剤像を転写材に転写することにより画像形成を行うカラー画像形成装置であって、
前記中間転写体上に設定された異なる複数の基準位置をそれぞれ検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記基準位置のそれぞれを基準にして画像形成動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記基準位置の数に応じて実行可能な画像形成動作を設定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色毎に形成された現像剤像をその形成順に中間転写体上に重ね合わせて転写し、前記中間転写体上に重ね合わせて転写された現像剤像を転写材に転写することにより画像形成を行うカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式のカラー画像形成装置は、感光ドラム上に形成された色毎のトナー像を中間転写体上に順に重ね合わせて転写し、この中間転写体上に重ね合わされた各トナー像を給紙ユニットから給紙された転写材上に転写し、トナー像が転写された転写材を定着装置において熱圧することにより転写材上に画像を形成するものである。このような中間転写体を用いたカラー画像形成技術は、例えば、特開平０９−００６２０６号公報に記載されている。
【０００３】
上記カラー画像形成技術を実現するために、中間転写体が回転し、所定の位置に達したときに転写が開始されるように中間転写体のホームポジションを検出するホームポジションセンサが設けられ、ホームポジションセンサの出力を基準にして各色のトナー像の重ね合わせを行うことによって、カラーの色ずれの発生が防止されている。このようなホームポジションセンサが故障した場合、サービスマンなどの修理を促すためのエラー通知が行われ、その後にプリント動作が停止される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０９−００６２０６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術では、ホームポジションセンサの故障が発生した場合、プリント動作が停止されるので、プリント出力が全く得られない。例えば、黒一色のプリント出力の場合、色を重ね合わせる必要がないため、上記ホームポジションセンサが故障しても、プリント出力は可能であるはずであるが、故障したホームポジションの修理が完了するまでは、黒一色のプリント出力も禁止されることになる。
【０００６】
また、小サイズ紙のスループットを向上させることを目的として、中間転写体を十分に大きくし、同じ中間転写体上に小サイズの複数のトナー像を同時に担持させるようにした装置がある。この装置においては、中間転写体上に２箇所以上のホームポジションが設けられるとともに、各ホームポジションをそれぞれ検出する２つ以上のホームポジションセンサが設けられている。このような装置の場合も、同様に、各ホームポジションセンサのいずれかが故障すると、プリント出力を禁止するようにプリント動作が停止される。よって、例えば各ホームポジションセンサのうち、１つが故障した場合は、スループットは低下するが、プリント出力は可能であるにも拘らず、故障したホームポジションセンサの修理が完了するまでは、プリント出力は禁止されることになる。
【０００７】
本発明の目的は、検出手段による中間転写体上の複数の基準位置を検出する機能の故障に起因するダウンタイムの発生を極力少なく抑制することができるカラー画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、色毎に形成された現像剤像をその形成順に中間転写体上に重ね合わせて転写し、前記中間転写体上に重ね合わせて転写された現像剤像を転写材に転写することにより画像形成を行うカラー画像形成装置であって、前記中間転写体上に設定された異なる複数の基準位置をそれぞれ検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記基準位置のそれぞれを基準にして画像形成動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記基準位置の数に応じて実行可能な画像形成動作を設定することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施形態に係るフルカラー画像形成装置の概略構成を縦断面図、図２は図１の制御部２００の構成を示すブロック図、図３は図２のデジタル画像処理部２１２から制御部２００を介してプリンタ制御Ｉ／Ｆ２６７への画像信号の出力系統を詳細に示すブロック図、図４は外部Ｉ／Ｆ２１３と他のデバイスとの接続状態を示すブロック図である。
【００１１】
フルカラー画像形成装置は、図１に示すように、カラーリーダ部１と、カラープリンタ部２とを備える。
【００１２】
まず、カラーリーダ部１の構成について説明すると、カラーリーダ部１は、原稿台ガラス（プラテンガラス）２０１および自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）２０２を有する。ここで、この自動原稿給紙装置２０２の代わりに、鏡面圧板または白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。また、カラーリーダ部１は、原稿を照明するためのハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどからなる複数の光源２０３，２０４と、各光源２０３，２０４の光を原稿に集光するための複数の反射傘２０５，２０６と、複数のミラー２０７〜２０９と、原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤという）１０１上に集光するレンズ２１０と、ＣＣＤ１０１が実装されている基板２１１と、画像形成装置全体を制御する制御部２００と、デジタル画像処理部２１２と、他のデバイスとのインタフェースである外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１３とを有する。
【００１３】
ここで、各光源２０３，２０４、各反射傘２０５，２０６およびミラー２０７はキャリッジ２１４に収容されている。また、ミラー２０８および２０９はキャリッジ２１５に収容されている。キャリッジ２１４は速度Ｖで、キャリッジ２１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動可能なように構成され、各キャリッジ２１４，２１５の移動により、原稿の全面が走査される。
【００１４】
制御部２００は、図２に示すように、ＣＰＵ３０１と、操作部３０２と、各種プログラムおよび各種データを格納するメモリ３０３とを含む。ＣＰＵ３０１は、デジタル画像処理部２１２、プリンタ制御Ｉ／Ｆ２５３および外部Ｉ／Ｆ２１３に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを有し、メモリ３０３に格納されているプログラムおよび各種データに基づいて装置全体の制御を行う。
【００１５】
操作部３０２は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報および警告などの通知のためのタッチパネル付き液晶表示装置から構成される。
【００１６】
外部Ｉ／Ｆ２１３は、他のデバイスとの外部インタフェースであり、具体的には、図４に示すように、ファクシミリ装置４０１やＬＡＮインタフェース装置４０２などの他の装置と接続可能なインタフェースである。なお、ファクシミリ装置４０１やＬＡＮインタフェース装置４０２との画像情報およびコード情報のやり取りに関する手続きについては、外部Ｉ／Ｆ２１３に接続される他の装置の制御部（図示せず）とＣＰＵ３０１との相互通信により行われる。
【００１７】
次に、デジタル画像処理部２１２よび制御部２００について図３を参照しながら説明する。
【００１８】
原稿台ガラス２０１上の原稿は各光源２０３，２０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ１０１はカラーセンサからなり、このセンサとしては、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでもよいし、フィルタがオンチップ化またはフィルタがＣＣＤと別構成になったものでもよい。ＣＣＤ１０１からの電気信号（アナログ画像信号）は、デジタル画像処理部２１２に入力される。デジタル画像処理部２１２においては、図３に示すように、入力された上記アナログ画像信号がクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位としてクランプされ、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢの８ビットのデジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢの各信号は、シェーディング部１０３において、シェーディング補正および黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４に入力される。
【００１９】
つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４において、ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理は、ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は、読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。読取位置タイミングが補正されたデジタル信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１の分光特性および光源２０３，２０４および反射傘２０５，２０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ２１３からの信号との切り替え可能なセレクタ１０６に入力される。
【００２０】
セレクタ１０６から出力された信号は、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１５に入力される。下地除去部１１５に入力された信号は、下地除去された後、黒文字判定部１１６に入力される。黒文字判定部１１６においては、入力された信号が原稿中の原稿の黒い文字か否かの判定が行われ、原稿から黒文字信号が生成される。
【００２１】
また、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７においては、色空間圧縮により、入力されたセレクタ１０６の出力（読み取られた画像信号）がプリンタで再現できる範囲に入っているか否かが判断され、入っている場合はそのまま出力され、入っていない場合は、画像信号がプリンタで再現可能な範囲に入るように補正される。次いで、下地除去処理が行われ、ＬＯＧ変換部により、ＲＧＢ信号からＹＭＣ信号への変換が行われる。そして、黒文字判定部１１６で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は、遅延部１０８でタイミングが調整される。
【００２２】
上記黒文字判定部１１６からの黒文字信号、遅延部１０８からの信号のそれぞれは、モワレ除去部１０９においてモワレが除去された後に、変倍処理部１１０において、主走査方向に変倍処理される。変倍処理後の信号は、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１に入力され、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１においては、ＵＣＲ処理により、入力された信号（ＹＭＣ信号）に基づいてＹＭＣＫ信号が生成され、マスキング処理部により、ＹＭＣＫ信号がプリンタの出力にあった信号に補正される。また、黒文字判定部１１５で生成された判定信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる。
【００２３】
ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１で処理された信号は、γ補正部１１２で濃度調整され、濃度調整後の信号は、フィルタ部１１３に入力される。フィルタ部１１３は、入力された信号に対してスムージングまたはエッジ処理を施す。そして、フィルタ部１１３からの信号は、プリンタ部２に送信される。また、フィルタ部１１３からの信号は、ビデオカウント部１１７に入力され、ビデオカウント部１１７は、ＣＭＹＫ信号のそれぞれについて計数し、その計数情報をプリンタ部２に送信する。
【００２４】
次に、カラープリンタ部２の構成を説明する。カラープリンタ部２は、図１に示すように、制御部２００のＣＰＵ３０１からの制御信号（印刷開始など）に従い、カラープリンタ部２の印刷制御を行うプリンタ制御Ｉ／Ｆ２６７を有する。また、カラープリンタ部２は、レーザスキャナ２１８を有し、レーザスキャナ２１８は、画像信号に応じて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーで主走査方向に走査して感光ドラム２２５に照射する。これにより、感光ドラム２２５上には静電潜像が形成される。感光ドラム２２５は図中のＡ方向へ回転される。感光ドラム２２５の周囲には、一次帯電器２２１、露光装置２１８、黒現像ユニット２１９、カラー現像ユニット２２３、転写帯電器２２０、クリーナ装置２２２が配置されている。
【００２５】
黒現像ユニット２１９は、モノクロ現像のための現像装置であり、感光ドラム２２５上の潜像をＫ（黒）のトナーで現像する。カラー現像ユニット２２３は、フルカラー現像のための３台の現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃを有し、各現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃは、感光ドラム２２５上の潜像をそれぞれＹ，Ｍ，Ｃのトナーで現像する。各色の静電潜像を現像する際には、カラー現像ユニット２２３がモータ（図示せず）によって図中のＲ方向に回転され、該当する色の現像装置が感光ドラム２２５に当接するように位置合わせされる。
【００２６】
現像により感光ドラム２２５上に形成された各色のトナー像は、転写帯電器２２０によって、感光ドラム２２５と反対方向に回転するベルト状の中間転写体２２６上に順に転写され、各色のトナー像は中間転写体２２６上に重ね合わされるこれにより、フルカラー画像の一次転写が完了する。中間転写体２２６は、各ローラ２２７，２２８，２２９に張架されている。これらのローラのうち、ローラ２２７は駆動源（図示せず）に結合されており、中間転写体２２６を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ２２８は中間転写体２２６の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ２２９は２次転写装置としての転写ローラ２３１のバックアップローラとして機能する。
【００２７】
転写ローラ２３１は、転写ローラ脱着ユニット２５０により、中間転写体２２６に対して離接可能に構成されている。中間転写体２２６を挟んでローラ２２７と対向する位置には、ベルトクリーナ２３２が設けられており、ベルトクリーナ２３は、ベルトクリーナ脱着ユニット２６８により、中間転写体２２６に対して離接可能に構成されている。ベルトクリーナ脱着ユニット２６８により、ベルトクリーナ２３２が中間転写体２２６に当接されると、中間転写体２２６上の残留トナーがベルトクリーナ２３２のブレードで掻き落とされる。また、カラー現像ユニット２２３の近傍位置には、プリンタ内部の温度と湿度を計測するための温度センサ２７０および湿度センサ２７１が環境センサとしてそれぞれ配置されている。
【００２８】
中間転写体２２６上に担持されているトナー像は、カセット２４０，２４１および手差し給紙部２５３から給紙されたシートに転写される。カセット２４０，２４１および手差し給紙部２５３には、それぞれ、シートの有無を検知するためのシート無検知センサ２４３，２４４，２４５と、シートのピックアップ不良を検知するための給紙センサ２４７，２４８，２４９とが設けられている。
【００２９】
カセット２４０，２４１および手差し給紙部２５３にそれぞれ格納されているシートは、給紙ローラ対２３５，２３６，２３７によって、給紙パス２６６を経てレジストローラ２５５に送られる。シートがレジストローラ２５５へ搬送されると、その直前位置に設けられたレジストセンサ２５６によりシートの通過が検知される。レジセンサ２５６によりシートの通過が検知された時点から所定時間経過後に、一旦搬送動作が中断される。その結果、シートは停止しているレジローラ２５５に突き当たり搬送が停止されるが、その際、シートの進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、シートの搬送方向が搬送経路に対してずれる斜行が発生している場合のシート搬送方向の補正が行われる。この処理は、通常給紙レジ取りと称され、給紙レジ取りは以降のシートに対する画像形成方向の傾きを最小化するためのものである。給紙レジ取り後、所定タイミングでレジストローラ２５５が起動され、シートはレジストローラ２２５からニップ部すなわち２次転写装置２３１と中間転写体２２６との当接部に給送される。その際、２次転写装置２３１は転写ローラ脱着ユニット２５０により、ベルト２２６に当接されている。中間転写体２２６上に形成されたトナー像は、上記ニップ部を通過するシート上に転写され、トナー像が転写されたシートは、搬送ベルト２３０により定着装置２３４に送られる。
【００３０】
定着装置２３４は、一対のローラ２３３と、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するための定着前帯電器２５１，２５２とを有する。シートは、まず、定着前帯電器２５１，２５２によって帯電された後に、各ローラ２３３間に形成されたニップ部を通過する。この際に、シート上のトナー像が熱圧されてシート上に定着される。
【００３１】
定着後のシートは、排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側または裏面パス２５９側に送られる。排紙パス２５８側に送られたシートは、排紙トレイ２４２に排紙される。
【００３２】
これに対し、裏面パス２５９側に送られたシートは、反転ローラ２６０により、両面反転パス２６１内に一旦搬送される。その後、シートは、シートの送り方向幅の分だけ両面反転パス２６１内に搬送された後に反転ローラの逆回転駆動および両面パス搬送ローラ２６２の駆動により、進行方向が切り替えられて画像形成された面を下向きにして両面パス２６３に搬送される。そして、シートは、両面パス２６３上を再給紙ローラ２６４に向けて搬送され、再給紙センサ２６５によりシートの通過が検知される。再給紙センサ２６５によりシートの通過が検知された時点から所定時間経過後に、一端搬送動作が中断される。その結果、シートは、停止している再給紙ローラ２６４に突き当たり搬送が一時停止されるが、その際、シートの進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、シートの搬送方向が両面パス２６３に対してずれることにより斜行が発生している場合のシートの搬送方向補正がなされる。この処理は、通常再給紙レジ取りと称されるものであり、再給紙レジ取りは、以降のシート裏面に対する画像形成方向の傾きを最小化するためのものである。再給紙レジ取り後、再給紙ローラ２６４を起動させることによりシートは、表裏が逆転した状態で再度給紙パス２６６上に搬送される。その後の画像形成動作については先に述べた表面の画像形成動作と同じであるため、ここでは省略する。このようにして表裏両面に画像形成がなされたシートはそのまま排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側に送られ、排紙トレイ２４２に排紙される。このように、操作者がシートの表裏を改めてセットし直すことなく、自動的にシート両面への画像形成を行うことが可能である。
【００３３】
本フルカラー画像形成装置においては、画像形成タイミングが中間転写体２２６上に形成された基準マークの位置を基準として制御される。具体的には、中間転写体２２６の外周面端部の所定位置には、反射テープなどの２つのマーキング２２６Ａ，２２６Ｂ（図５を参照）が上記基準マークとして設けられ、ローラ２２７とローラ２２９間には、上記マーキング２２６Ａ，２２６Ｂを検出するための反射型センサ２２４が配置されている。反射型センサ２２４は、上記マーキング２２６Ａ，２２６Ｂを検出すると、Ｉ−ｔｏｐ信号を出力する。
【００３４】
感光ドラム２２５の外周長と中間転写体２２６の周長とは、１：ｎ（ｎは整数）である整数比に設定されている。このように設定することにより、中間転写体２２６が１周する間に、感光ドラム２２５が整数回回転し、中間転写体２２６が１周する前と全く同じ状態に戻るため、中間転写体２２６上に４色を重ね合わせる際に（中間転写体２２６は４周回る）、感光ドラム２２５の回転ムラによる色ズレを回避することが可能である。
【００３５】
このような中間転写方式の画像形成装置においては、Ｉ−ｔｏｐ信号を検知した時点から所定時間経過後にレーザスキャナ２１８による露光が開始される。また、上述した通り、中間転写体２２６が１周する間に、感光ドラム２２５が整数回転し、中間転写体２２６１周前と全く同じ状態に戻るため、中間転写体２２６上において、常に同じ位置にトナー像が形成されることになる。シートサイズによっては、トナー像のサイズも変化するが、中間転写体２２６上にはトナー像が絶対にのらない範囲が存在する。また、中間転写体２２６は、短いシートサイズ画像の場合は、２画像分のトナー像を形成することが可能な周長を有し、特に４色のトナー像が重ね合わされたカラー画像を形成するために、２枚分の画像をベルト４回転だけの時間で形成可能とすることによって生産性の向上が図られている。
【００３６】
次に、各色モード時の画像形成タイミングについて図５を参照しながら詳細に説明する。図５（ａ）は通常「２枚張りカラー」と呼ばれている、中間転写体２２６上に小サイズ紙２枚分のカラー画像を形成する場合の概念図、図５（ｂ）は中間転写体２２６上に１枚分の１色の画像（白黒画像またはモノカラー画像）を形成する場合の概念図、図５（ｃ）は通常「１枚張りカラー」と呼ばれている、中間転写体２２６上に１枚分のカラー画像を形成する場合の概念図である。
【００３７】
「２枚張りカラー」と呼ばれている、中間転写体２２６上に小サイズ紙２枚分のカラー画像を形成する場合、反射型センサ２２４が上記マーキング２２６Ａ，２２６Ｂの双方を検知したときを基点としてＹＭＣＫそれぞれについて画像形成が行われ、その後、フルカラートナー像のシートへの二次転写および定着が行われる。このカラー画像形成は、反射型センサ２２４が各マーキング２２６Ａ，２２６Ｂをそれぞれ正常に検知した場合に、可能となるものである。
【００３８】
中間転写体２２６上に１枚分の白黒画像を形成する場合、白黒プリント、モノカラー時は、画像を重ね合わせる必要がないため、レジストローラ２５５とレーザスキャナ２１８による露光のタイミングが取れれば、画像を形成することができるので、反射型センサ２２４による各マーキング２２６Ａ，２２６Ｂの検知機能が正常に動作しない場合でも、この画像形成を実行することは可能である。
【００３９】
「１枚張りカラー」と呼ばれている、中間転写体２２６上に１枚分の画像のみを形成する場合、反射型センサ２２４がマーキング２２６Ａ，２２６Ｂのうち、いずれか一方を検知したときを基点として、ＹＭＣＫそれぞれについて画像形成が行われる。この画像形成は、反射型センサ２２４が各マーキング２２６Ａ，２２６Ｂのうち、いずれか一方を正常に検知した場合に、可能となるものである。
【００４０】
次に、本画像形成装置において、「２枚張りカラー」（図５（ａ））、「白黒」（図５（ｂ））、「１枚張りカラー」（図５（ｃ））のいずれの画像形成モードを許可するかの制御について図６ないし図８を参照しながら説明する。図６は図１の画像形成装置における画像形成モードの許可制御の手順を示すフローチャート、図７は図６のステップＳ６０４において操作部に表示される内容を示す図、図８は図６のステップＳ６０４において操作部に表示される内容を示す図である。ここで、図６に示すフローチャートの手順は、制御部２００のＣＰＵ３０１により実行されるものである。
【００４１】
本画像形成装置においては、図６に示すように、まずステップＳ６０１において、電源が投入されることに伴い処理が開始され、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０２において、初期動作を行い、反射型センサ２２４がマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂを検出したか否かを確認するためのシーケンス動作を行う。そして、ＣＰＵ３０１は、上記シーケンス動作により、反射型センサ２２４がマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂを検出したか否かを判定する。ここで、反射型センサ２２４によりマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂを検出することができなかった場合、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０４において、「白黒」（図５（ｂ））の画像形成動作のみを許可するように設定を行う。すなわち、カラー画像形成動作が禁止される。この際、操作部３０２（図３）には、図７に示すように、「カラーは機能しません」というメッセージが表示される。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０８において、コピーを許可するスタンバイへの以降を行う。
【００４２】
上記ステップＳ６０３において反射型センサ２２４によりマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの少なくとも一方が検出されたと判定された場合、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０５において、反射型センサ２２６によりマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの双方が検出されたか否かを判定する。ここで、反射型センサ２２４によりマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの一方のみが検知された場合、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０６において、「白黒」（図５（ｂ））、および「１枚張りカラー」（図５（ｃ））の画像形成動作のみを許可するように設定を行う。すなわち、「２枚張りカラー」（図５（ａ））の画像形成動作が禁止される。「この際、操作部３０２（図３）には、図８に示すように、「カラーは遅くなることがある」というメッセージが表示される。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０８において、コピーを許可するスタンバイへの以降を行う。
【００４３】
上記ステップＳ６０５において反射型センサ２２４によりマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの双方が検出されたと判定された場合、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０７において、「２枚張りカラー」（図５（ａ））、「白黒」（図５（ｂ））、「１枚張りカラー」（図５（ｃ））の画像形成動作を許可するように設定を行う。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ６０８において、コピーを許可するスタンバイへの以降を行う。
【００４４】
このように、本実施形態では、反射型センサ２２４によるマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの検出機能が正常に動作しているか否かに応じて、動作可能な画像形成モードを許可するので、反射型センサ２２４によるマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの検知機能の異常に起因するダウンタイムの発生を極力少なく抑制することができる。
【００４５】
また、反射型センサ２２４によりマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの少なくとも１つが検知されなかった場合、その旨を表すメッセージが操作部に表示されるので、ユーザは反射型センサ２２４によるマーキング２２６Ａおよび２２６Ｂの検出機能の異常を容易に知ることができ、この故障に対する対応をより迅速に行うことが可能になる。例えば、故障の発生をサービスマンに自動的に通知する自動通知環境がない状況においては、ユーザにより故障の発生をサービスマンに迅速に連絡することができ、また複数の画像形成装置が設置されている場所では、他の画像形成装置を用いるなどといった対応をとることができる。
【００４６】
本発明の実施態様を以下に列挙する。
【００４７】
［実施態様１］  色毎に形成された現像剤像をその形成順に中間転写体上に重ね合わせて転写し、前記中間転写体上に重ね合わせて転写された現像剤像を転写材に転写することにより画像形成を行うカラー画像形成装置であって、前記中間転写体上に設定された異なる複数の基準位置をそれぞれ検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記基準位置のそれぞれを基準にして画像形成動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記基準位置の数に応じて実行可能な画像形成動作を設定することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００４８】
［実施態様２］  前記中間転写体上の前記基準位置の数をＮ（２以上の正の整数）とし、前記検出手段により検出された前記基準位置の数をＭ（正の整数）とし、前記中間転写体が前記基準位置の数Ｎに等しい枚数分の現像剤像を転写可能な領域を有するとすると、前記制御手段は、Ｍ＝０の関係が成立した場合、複数色の画像形成動作のみを禁止するように設定し、Ｎ＞Ｍ≠０の関係が成立した場合、前記複数色の画像形成動作のうち、前記中間転写体上に（Ｎ−Ｍ）を超える枚数分の現像剤像を転写する画像形成動作のみを禁止するように設定することを特徴とする実施態様１記載のカラー画像形成装置。
【００４９】
［実施態様３］  表示手段を備え、前記制御手段は、前記複数色の画像形成動作のみを禁止するように設定したときには、その旨を示すメッセージを前記表示手段に表示し、前記中間転写体上に（Ｎ−Ｍ）を超える枚数分の現像剤像を転写する画像形成動作のみを禁止するように設定したときには、その旨を示すメッセージを前記表示手段に表示することを特徴とする実施態様１記載のカラー画像形成装置。
【００５０】
［実施態様４］  色毎に形成された現像剤像をその形成順に中間転写体上に重ね合わせて転写し、前記中間転写体上に重ね合わせて転写された現像剤像を転写材に転写することにより画像形成を行うカラー画像形成方法であって、前記中間転写体上に設定された異なる複数の基準位置をそれぞれ検出する検出工程と、
前記検出された前記基準位置のそれぞれを基準にして画像形成動作を制御する制御工程とを備え、
前記制御工程では、前記検出された前記基準位置の数に応じて実行可能な画像形成動作を設定することを特徴とするカラー画像形成方法。
【００５１】
［実施態様５］  前記中間転写体上の前記基準位置の数をＮ（２以上の正の整数）とし、前記検出手段により検出された前記基準位置の数をＭ（正の整数）とし、前記中間転写体が前記基準位置の数Ｎに等しい枚数分の現像剤像を転写可能な領域を有するとすると、前記制御工程では、Ｍ＝０の関係が成立した場合、複数色の画像形成動作のみを禁止するように設定し、Ｎ＞Ｍ≠０の関係が成立した場合、前記複数色の画像形成動作のうち、前記中間転写体上に（Ｎ−Ｍ）を超える枚数分の現像剤像を転写する画像形成動作のみを禁止するように設定することを特徴とする実施態様４記載のカラー画像形成方法。
【００５２】
［実施態様６］  前記制御工程では、前記複数色の画像形成動作のみを禁止するように設定したときには、その旨を示すメッセージを表示手段に表示し、前記中間転写体上に（Ｎ−Ｍ）を超える枚数分の現像剤像を転写する画像形成動作のみを禁止するように設定したときには、その旨を示すメッセージを前記表示手段に表示することを特徴とする実施態様４記載のカラー画像形成方法。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検出手段による中間転写体上の複数の基準位置を検出する機能の故障に起因するダウンタイムの発生を極力少なく抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るフルカラー画像形成装置の概略構成を縦断面図である。
【図２】図１の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２のデジタル画像処理部２１２から制御部２００を介してプリンタ制御Ｉ／Ｆ２６７への画像信号の出力系統を詳細に示すブロック図である。
【図４】外部Ｉ／Ｆ２１３と他のデバイスとの接続状態を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は通常「２枚張りカラー」と呼ばれている、中間転写体２２６上に小サイズ紙２枚分のカラー画像を形成する場合の概念図、（ｂ）は中間転写体２２６上に１枚分の１色の画像（白黒画像またはモノカラー画像）を形成する場合の概念図、（ｃ）は通常「１枚張りカラー」と呼ばれている、中間転写体２２６上に１枚分のカラー画像を形成する場合の概念図である。
【図６】図１の画像形成装置における画像形成モードの許可制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ６０４において操作部に表示される内容を示す図である。
【図８】図６のステップＳ６０４において操作部に表示される内容を示す図である。
【符号の説明】
２００  制御部
２２４  反射型センサ
２２５  感光ドラム
２２６  中間転写体
２２６Ａ，２２６Ｂ  マーキング
３０１  ＣＰＵ
３０２  操作部
３０３  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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