(57)【要約】【課題】より正確に環境温度を取得することを可能にし、より正確に記録ヘッドの温度検出の補正を行うことが可能な温度検出方法を提供することである。【解決手段】記録ヘッドにより記録動作を行った前回の記録時刻を不揮発性メモリに記憶しておき、記録装置が記録動作を行うための電力を供給する主電源とは独立に電力を供給可能な副電源から電力供給を受けて常時計時動作を行うタイマを用いて現在の時刻を取得し、現在の時刻と前回の記録時刻とから、前回の記録時刻からの経過時間を算出し、その経過時間と所定の時間とを比較し、その比較結果に従って、記録装置或いは記録ヘッドの内、少なくともいずれかに設けられたセンサを用いて温度を測定し、その測定温度に基づいて温度の更新を行う。【選択図】  図１４
2004230816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置で用いる温度検出方法であって、
前記記録ヘッドにより記録動作を行った前回の記録時刻を不揮発性メモリに記憶する記憶工程と、
前記記録装置が記録動作を行うための電力を供給する主電源とは独立に電力を供給可能な副電源から電力供給を受けて常時計時動作を行うタイマを用いて現在の時刻を取得する時刻取得工程と、
前記現在の時刻と前記前回の記録時刻とから、前記前回の記録時刻からの経過時間を算出する算出工程と、
前記経過時間と所定の時間とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に従って、前記記録装置或いは前記記録ヘッドの内、少なくともいずれかに設けられたセンサを用いて温度を測定する測定工程と、
前記測定された温度に基づいて温度の更新を行う更新工程とを有することを特徴とする温度検出方法。
【請求項２】
記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置で用いる温度検出方法であって、
前記記録ヘッドにより記録動作を行った前回の記録時刻を不揮発性メモリに記憶する記憶工程と、
現在の絶対時刻を取得する時刻取得工程と、
前記現在の絶対時刻と前記前回の記録時刻とから、前記前回の記録時刻からの経過時間を算出する算出工程と、
前記経過時間と所定の時間とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に従って、前記記録装置或いは前記記録ヘッドの内、少なくともいずれかに設けられたセンサを用いて温度を測定する測定工程と、
前記測定された温度に基づいて温度の更新を行う更新工程とを有することを特徴とする温度検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は温度検出方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置に適用される温度検出方法、及び記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄板等の記録媒体上に、ドットパターンからなる画像を記録するように構成されている。このような記録装置は、記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式等に分類することができ、それらの内、インクジェット式（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドの吐出口からインク液滴を吐出させ、それを記録媒体に付着させることによって、記録を行う。
【０００３】
さて、近年、数多くの記録装置が様々な分野において使用されるようになり、これらの記録装置に対しても、高速記録、高解像度、高画質、低騒音などが要求されている。このような要求に応える記録装置として、上記のようなインクジェット記録装置を挙げることができる。インクジェット記録装置は、記録ヘッドからインクを吐出させることによって、非接触の記録が可能であるため、多様な記録媒体に対しても画像を安定して記録することができるという利点がある。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置においては、環境温度や記録素子を集積した記録ヘッドの温度変化によって様々な弊害が発生することが知られている。これは、温度によりインクの粘度や表面張力などの物性値が変化するためである。また、熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させ、この気泡発生によってインクを吐出する所謂バブルジェット（登録商標）記録方式では、温度変化により気泡の発生条件なども変化する。
【０００５】
インクの物性値が変化したり、気泡の発生条件が変化した場合、インクジェット記録ヘッドからインク液滴の吐出量や記録媒体への吐出位置精度にばらつきが生じ、これにより記録画像に濃度変動、濃度ムラ、及び色味変化などが生じてしまう。
【０００６】
従って、インクジェット記録装置においては温度検出制御が重要であり、これまでにも環境温度やヘッド温度の取得方法についてはさまざまな制御が提案されている。これらの提案の具体例としては以下のようなものがある。
【０００７】
即ち、記録装置の電源ＯＮからの経過時間に従って検出された環境温度を補正する制御（例えば、特許文献１参照）、前回記録を行ってからの経過時間を測定する手段と、サーマルヘッドの現在の温度を測定する温度検出素子とを用い、現在のヘッド温度と前回記録からの経過時間を用いてサーマルヘッド以外のユニットの温度を推定する制御（例えば、特許文献２参照）、記録ヘッド温度検出手段と、印刷終了後に記録ヘッドの温度を予定時刻経過毎に検出する検出制御ステップとを備え、最後の記録ヘッド温度を環境温度とみなす制御（例えば、特許文献３参照）、記録ヘッドの制御基板上の温度を検出する温度検出回路と、記録装置への電源投入後、ソフトパワーＯＮ後、記録後の各経過時間を計時する計時手段とをそれぞれ持ち、各計時時間の組み合わせにより温度読み取りタイミングと検出温度の補正値を変更する制御（例えば、特許文献４参照）などである。
【０００８】
【特許文献１】
特開平５−３１９１６号公報。
【０００９】
【特許文献２】
特開平５−２３８０４５号公報。
【００１０】
【特許文献３】
特開平６−１９８８８６号公報。
【００１１】
【特許文献４】
特開平７−６０９９６号公報。
【００１２】
また、記録ヘッドに設けられたヘッド温度検出素子は、製造時のばらつきによって検出温度の補正が必要となる。この補正方法については、ヘッド温度検出手段と、環境温度検出手段とを持ち、記録装置への電源投入時もしくは記録ヘッドの交換時に、ヘッド温度と環境温度に基づいて、ヘッド検出温度のオフセット値を設定する制御方法が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
【００１３】
【特許文献５】
特開平７−２０９０３１号公報。
【００１４】
【発明が解決しようとしている課題】
このように従来の温度制御においては、記録装置への電源投入時間や前回の記録からの経過時間を計時するために、記録装置が電源に接続されている時には常時動作する各種計時手段が必須となっていた。
【００１５】
しかしながら、近年になり装置のランニングコストの低減や環境問題への関心の高まりなどによって、ソフトパワーＯＦＦ時の消費電力が注目されるようになってきており、記録装置本体内部の計時手段をソフトパワーＯＦＦ時にも停止させることが要求されるようになってきた。
【００１６】
また、従来の据え置き型記録装置が電源と常時接続されている状態を前提とするのに対し、持ち運び可能なポータブルタイプの記録装置は、その装置が持ち運ばれているときには電源との常時接続は通常あり得ない。このため、従来のような常時動作する計時手段を必要としない環境温度取得制御が要求されている。
【００１７】
またさらに、記録装置は非記録時に比べ記録動作時の消費電力が大きく発熱量も多くなるので、記録動作時に発生する熱の影響を最小にするため、従来は機内昇温の影響が少ない部分に環境温度検出素子を設けていたが、記録装置の小型化によって、装置内のどこに環境温度検出素子を設けたとしても、機内昇温の影響を受けやすくなる傾向がある。このことは、従来の方法ではもはや正しい環境温度が取得することができないことにつながり、その結果、記録ヘッドの温度検出手段が正しい補正を行うことができなくなってしまうという問題を生じさせてしまう。
【００１８】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、より正確に環境温度を取得することを可能にし、より正確に記録ヘッドの温度検出の補正を行うことが可能な温度検出方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の温度検出方法は以下の工程からなる。
【００２０】
即ち、記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置で用いる温度検出方法であって、前記記録ヘッドにより記録動作を行った前回の記録時刻を不揮発性メモリに記憶する記憶工程と、前記記録装置が記録動作を行うための電力を供給する主電源とは独立に電力を供給可能な副電源から電力供給を受けて常時計時動作を行うタイマを用いて現在の時刻を取得する時刻取得工程と、前記現在の時刻と前記前回の記録時刻とから、前記前回の記録時刻からの経過時間を算出する算出工程と、前記経過時間と所定の時間とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従って、前記記録装置或いは前記記録ヘッドの内、少なくともいずれかに設けられたセンサを用いて温度を測定する測定工程と、前記測定された温度に基づいて温度の更新を行う更新工程とを有することを特徴とする温度検出方法を備える。
【００２１】
また本発明は、上記構成の方法を記録装置に適用することによって実現しても良い。その記録装置は以下のような構成からなる。
【００２２】
即ち、記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドにより記録動作を行った前回の記録時刻を記憶する不揮発性メモリと、前記記録装置が記録動作を行うための電力を供給する主電源とは独立に電力を供給可能な副電源から電力供給を受けて常時計時動作を行うタイマと、前記タイマを用いて現在の時刻を取得する時刻取得手段と、前記時刻取得手段によって取得された現在の時刻と前記不揮発性メモリに記憶された前回の記録時刻とから、前記前回の記録時刻からの経過時間を算出する算出手段と、前記経過時間と所定の時間とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に従って、前記記録装置或いは前記記録ヘッドの内、少なくともいずれかに設けられたセンサを用いて温度を測定する測定手段と、前記測定された温度に基づいて温度の更新を行う更新手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
また他の発明によれば、記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置で用いる温度検出方法であって、前記記録ヘッドにより記録動作を行った前回の記録時刻を不揮発性メモリに記憶する記憶工程と、現在の絶対時刻を取得する時刻取得工程と、前記現在の絶対時刻と前記前回の記録時刻とから、前記前回の記録時刻からの経過時間を算出する算出工程と、前記経過時間と所定の時間とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従って、前記記録装置或いは前記記録ヘッドの内、少なくともいずれかに設けられたセンサを用いて温度を測定する測定工程と、前記測定された温度に基づいて温度の更新を行う更新工程とを有することを特徴とする温度検出方法を備える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
さて以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、前記温度は、記録装置の環境温度と記録ヘッドのヘッド温度との内、少なくともいずれかを含むものである。
【００２５】
また、前記時刻取得工程は、前記タイマを用いて記録装置への電源投入時刻を取得し、前記算出工程では、その電源投入時刻と現在の時刻から、電源投入後の経過時間を算出し、その電源投入後の経過時間に従って、記録装置の環境温度を補正することが望ましい。
【００２６】
さらに、前記記録ヘッドが交換されたかどうかを判別し、その判別結果に従って、前記記録ヘッドの温度補正値の更新を行うよう制御することが望ましい。
【００２７】
なお、前記主電源はＡＣ電源或いはＤＣ電源であり、前記副電源とは電池であることが望ましい。
【００２８】
なおまた、前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであり、前記記録剤はインクであることが望ましい。その場合、前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００２９】
そして、前記記録ヘッドはヘッドの温度を測定するためセンサを有していることが望ましい。
【００３０】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３１】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３２】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３３】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３４】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３５】
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の全体構成の概要を示す外観斜視図である。図１に示すように、この記録装置は、インクジェットプリンタ（以下、プリンタ）８００、バッテリーを内蔵しプリンタ８００本体に着脱可能なバッテリーチャージャ９００、及び両者を取り付けた状態で縦置きに収容するための置き台であるクレイドル９５０から構成される。なお、このプリンタで記録する記録媒体として紙を例にとって説明するが、記録媒体はこれに限らず、記録可能なシート状の媒体ならばどれでも構わない。
【００３６】
さて、図１において、プリンタ８００の外観は、上ケース８０１、下ケース８０２、給紙カバー８０３、排紙口カバー８０４によって構成された一体シェル構造であり、プリンタとして非使用時（据え置き時、携帯時など）は、この形態をとるものである。また、プリンタ８００の側面には、ＡＣ電源から電力供給を受ける場合に使用するＡＣアダプターケーブル（不図示）を差し込むＤＣｉｎジャック（直流電源入力用ジャック）８１７とＵＳＢケーブルを接続するためのＩ／Ｆ（インタフェース）コネクタ８１５が設けられている。給紙カバー８０３は記録時にプリンタ本体に対して開いて紙などの記録シートを載せるための記録シート供給トレイとなる。
【００３７】
次に、バッテリーチャージャ９００の外観は、メインケース９０１、カバーケース９０２、バッテリー蓋９０３によって構成され、バッテリー蓋９０３を外してメインケース９０１を開口することにより充電池を内蔵したバッテリーパックを取り外すことが可能である。
【００３８】
また、バッテリーチャージャ９００とプリンタ８００との装着面（接続面）には、電気的に接続するための本体用コネクタ９０４と、機械的に取り付け及び固定するための固定ビス９０５，９０６を有し、図１の矢印Ａ方向にプリンタ本体に接続することによって、プリンタ８００はバッテリー駆動可能になる。さらにバッテリーチャージャ９００の天面には、バッテリーの充電状態を示す充電表示部９０９を有し、バッテリーチャージャー９００の側面には、ＡＣアダプターケーブルを差し込むＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７と、バッテリーチャージャ９００を取り付けたときにプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うための目隠し板９０８が設けられている。
【００３９】
クレイドル９５０は、プリンタ８００にバッテリーチャージャ９００を取り付けた状態で、図１の矢印Ｂ方向に挿入することにより置き台として機能する。なお、クレイドル９５０には、プリンタ８００とバッテリーチャージャ９００とを取り付けた場合にも、ＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７にＡＣアダプターケーブルを差し込んで充電が可能なように、開口部９５６が設けられている。
【００４０】
図２はプリンタ８００にバッテリーチャージャ９００を装着した状態を、プリンタ背面側で且つプリンタ天面側を斜め上から見た斜視図である。
【００４１】
図２に示すように、プリンタ８００の背面にバッテリーチャージャ９００を取り付け、固定ビス９０５，９０６で固定することにより、プリンタ８００は、バッテリー駆動可能なプリンタとなる。
【００４２】
また、前述したように、バッテリーチャージャ９００に設けられた目隠し板９０８により、プリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うように構成されている。このため使用者はバッテリーチャージャ９００の取り付け時には、ＡＣアダプターケーブルを間違いなくバッテリーチャージャ９００のＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７側に差し込むことになるので、誤挿入を防止することができる。
【００４３】
バッテリーチャージャ９００の背面には、メインケース９０１に設けられた４ヶ所の足部９０１ａ，９０１ｂ，９０１ｃ，９０１ｄが設けられている。また、その背面には、クレイドル９５０に取り付けたときに電気的にコンタクトするための接点部９１０ａ，９１０ｂ，９１０ｃが設けられている。
【００４４】
さらに図２に示すように、バッテリーチャージャ９００の充電表示部９０９は、プリンタ８００を装着し、記録のために使用する時に視認しやすい天面で、且つ給紙カバー８０３を開いていた時にも視認を遮られない位置に配されている。
【００４５】
図３はプリンタ８００の内部構成を示す斜視図である。
【００４６】
図３に示されているように、記録ヘッド１０５はキャリッジ１０４に搭載されてガイドレール１０３に沿って長手方向に往復運動可能となっている。記録ヘッド１０５より吐出されたインクは、記録ヘッド１０５と微小な間隔をおいて、プラテン（不図示）に記録面を規制された記録媒体１０２に達し、その上に画像を形成する。
【００４７】
記録ヘッド１０５には、フレキシブルケーブル１１９を介して画像データに応じて記録信号が供給される。
【００４８】
なお、図３において、１１４はキャリッジ１０４をガイドレール１０３に沿って走査させるためのキャリッジモータである。１１３はキャリッジモータ１１４の駆動力をキャリッジ１０４に伝達するキャリッジベルトである。また、１１８は搬送ローラ１０１に結合して記録媒体１０２を搬送させるための搬送モータである。
【００４９】
また、記録ヘッド１０５はインクタンク１０５ａと結合してヘッドカートリッジを構成する。このヘッドカートリッジは記録ヘッドとインクタンクとが分離可能な構成でも良いし、一体化した構成でも良い。
【００５０】
図４は図１〜図３に示したプリンタ８００の制御構成を示すブロック図である。
【００５１】
図４に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、キャリッジモータ１１４の制御、搬送モータ１１８の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００５２】
また、図４において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００５３】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド１０５のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００５４】
さらに、６４０はキャリッジ１０４をガイドレール１０３に沿って往復走査させるためのキャリッジモータ１１４を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体１０２を搬送するための搬送モータ１１８を駆動させる搬送モータドライバである。
【００５５】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド１０５による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００５６】
なお、記録ヘッド１０５の内部にはヘッド温度を測定するためのヘッド温度センサ１０５ａが設けられている。
【００５７】
また、プリンタ８００にはＡＣ電源やＤＣ電源からの電力供給がなくなっても計時動作を続行することが可能なようにこれらの主電源から独立した電源として小型電池（リチウム電池、ニッケル水素電池、アルカリボタン電池、酸化銀電池、空気亜鉛電池など）６０８からの電力供給を受けて動作可能なタイマ６０７が備えられている。そして、タイマ６０７によって計測された時刻はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ６０９に格納される。なお、不揮発性メモリとしてはＥＥＰＲＯＭの他に、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭなどを用いても良い。
【００５８】
次に以上の構成の記録装置に適用される温度検出処理について説明するが、本発明の特徴をより明瞭にするために、最初に一般に適用されている温度検出処理について説明し、次に、本発明を用いたいくつかの実施形態について説明する。
【００５９】
＜一般的な温度検出について＞
図５は一般的なインクジェット記録装置（以下、記録装置）の温度検出構成を示すブロック図である。
【００６０】
図５に示されているように、記録ヘッドの温度と記録装置が設置されている環境の温度（環境温度）を検出するために、記録装置Ａ４は、複数の記録素子からなる記録部Ａ２とヘッド温度検出センサＡ３からなる記録ヘッドＡ１と、ＣＰＵやメモリなどで構成される制御部Ａ５と、環境温度取得センサＡ６と、ハードパワーＯＮ時には常に動作しているパワーＯＮタイマＡ７と、記録ヘッドＡ１による記録後の経過時間を測定する記録後経過時間タイマＡ８から構成されている。
【００６１】
次に、図６〜図８を参照して一般的な環境温度取得シーケンス、およびヘッド温度補正シーケンスについて説明する。
【００６２】
図６は、一般的なパワーＯＮ時の装置立ち上げシーケンスを示すフローチャートである。
【００６３】
まず、記録装置に電源が投入されると（パワーＯＮ）、ステップＳ１００ではキャリッジ位置の原点（ホームポジション）確認などを含む各種準備動作（パワーＯＮ処理）が行われる。次に、ステップＳ１１０ではパワーＯＮ時間を計時するパワーＯＮタイマＡ７をリセットする。さらに、ステップＳ１２０では、パワーＯＮタイマＡ７をスタートさせる。
【００６４】
このようにして、パワーＯＮ処理は終了する。
【００６５】
なお、パワーＯＮタイマＡ７は、記録装置Ａ４がパワーＯＮ状態である間は常に経過時間を計時しているものとし、制御部Ａ５からパワーＯＮ時間を要求された場合に、パワーＯＮからの経過時間を返却する。
【００６６】
一般に、ハードパワーＯＦＦとソフトパワーＯＦＦとは区別されており、図６で言及しているパワーＯＮはハードパワーＯＮを示すものとする（以後、特に断らない限りパワーＯＮ／ＯＦＦはハードパワーＯＮ／ＯＦＦを示すものとする）。また、ソフトパワーＯＦＦ状態では各種タイマは計時を継続する。
【００６７】
図７は一般的な記録動作時におけるタイマ制御を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、記録動作を開始すると、ステップＳ２００では画像の記録が行われる。次に、ステップＳ２１０では記録後経過時間タイマＡ８がリセットされ、続くステップＳ２２０では記録後経過時間タイマＡ８がスタートする。
【００６９】
なお、記録後経過時間タイマＡ８は、前回の記録時刻からの経過時間を計時するもので、パワーＯＮの間は常に計時を続行するものとし、制御部Ａ５から記録後経過時間を要求された場合に、前回の記録時刻からの経過時間を返却する。
【００７０】
図８は一般的な環境温度取得、及びヘッド温度補正値更新シーケンスを示すフローチャートである。
【００７１】
まず、環境温度取得、及びヘッド温度補正値更新シーケンスが開始されると、ステップＳ３００では、その開始タイミングがパワーＯＮ直後であるかどうかを調べる。ここで、そのタイミングがパワーＯＮ直後であると判定されると、機内昇温も少ないと考えられるため、処理はステップＳ３１０に進み、環境温度を取得し、その取得結果に従って、ステップＳ３２０では環境温度を最新のものに更新する。次に、ステップＳ３３０ではヘッド温度（ＴＨＥＡＤ）と環境温度（ＴＥＮＶＲ）が等しいとみなし、ヘッド温度検出素子のばらつきを補正する「ヘッド温度補正値」の更新を行い、処理を終了する。
【００７２】
なお、ヘッド温度補正値については、特開平７−２０９０３１号公報に詳述されているが、簡単に言えば、記録ヘッドにおける温度検出素子（温度センサ）のオフセット値を決定し、その温度検出素子の製造誤差による温度検出誤差をおさえ、より正確に温度検出を行うために用いられるものである。
【００７３】
さて、ステップＳ３００において、このシーケンスの開始タイミングがパワーＯＮ直後でないと判断された場合、処理はステップＳ３４０へと進み、さらに電源投入後に記録を行ったかどうかを調べる。ここで、記録を行ったと判断された場合には、処理はステップＳ３５０へと進み、前述の記録後経過タイマＡ８の計測値（Ｔｌａｐｓ）を確認し、前回の記録時刻から３０分以上経過しているかどうかを調べる。
【００７４】
ここで、Ｔｌａｐｓ≧３０分であれば、処理はステップＳ３６０に進み、環境温度（ＴＥＮＶＲ）を取得する。この場合、電源投入による機内の温度上昇が発生するため、次のステップＳ３７０ではパワーＯＮ後経過時間による環境温度補正を行う。
【００７５】
図９はパワーＯＮ後経過時間と環境温度補正値との関係を示すテーブルを示す図である。ステップＳ３７０では、図９に示すテーブルに従い、検出された環境温度（ＴＥＮＶＲ）とパワーＯＮ後経過時間から環境温度補正値を得、この補正値を用いて実際の環境温度を求める。その後、処理はステップＳ３２０に進む。
【００７６】
これに対して、ステップＳ３５０において、Ｔｌａｐｓ＜３０分と判断された場合には、温度検出素子と実際の環境温度、ヘッド温度とが平衡状態にない可能性があると考え、処理はステップＳ３９０に進み、環境温度、ヘッド温度補正値更新を保留し、処理を終了する。
【００７７】
また、ステップＳ３４０において、パワーＯＮ後記録が行われていないと判断された場合、処理はステップＳ３８０に進み、パワーＯＮタイマＡ７の計測値（Ｔｐｌａｐｓｅ）を確認し、その値が３０分以上であるかどうかを調べる。ここで、Ｔｐｌａｐｓｅ≧３０分である場合は、処理はステップＳ３６０に進み、さらに環境温度の取得、環境温度補正と更新、ヘッド温度補正値の更新を行うが、Ｔｐｌａｐｓｅ＜３０分であると判断された場合は、処理はステップＳ３９０に進み、環境温度、ヘッド温度補正値の更新を保留し、処理を終了する。
【００７８】
図１０は一般的な環境温度取得、ヘッド温度補正値更新シーケンスにおいて検出される環境温度の変化を示す図である。
【００７９】
図１０において、実線は環境温度検出素子が出力する環境温度を示し、点線が実際の環境温度を示している。図１０によれば、環境温度検出素子が記録による昇温の影響を受けやすい場合、検出温度は記録直後には、実際の環境温度から大きくずれ、その後次第にずれが小さくなり、３０分後にはほぼ平衡状態にもどることがわかる。
【００８０】
図１１は一般的な環境温度取得、ヘッド温度補正値更新シーケンスにおいて、１０分毎にハードパワーＯＦＦ／ＯＮと記録を３回繰り返した場合に検出される環境温度の変化を示す図である。図１１によれば、記録動作により検出される環境温度が約１０℃ずれた後、検出される環境温度と実際の環境温度が平衡状態に戻る前にパワーＯＦＦ／ＯＮにより環境温度、ヘッド温度補正値の更新が実施されてしまうため、最初のパワーＯＮから３０分後の測定環境温度は、実際の環境温度と約３℃の差が発生していることが分かる。
【００８１】
従来の据え置き型の記録装置では、ハードパワーＯＮ／ＯＦＦが実施される場面が限られ、通常はソフトパワーＯＮ／ＯＦＦが用いられる。このため、記録装置内の各種計時タイマが動作しており、図１１に示すような問題は回避できている。しかし、ポータブルタイプの記録装置のように、持ち運びのため頻繁に電源との接続を切断される記録装置や、待機中の消費電力削減のためにソフトパワーＯＦＦ中でも各種動作をＯＦＦし、ハードパワーＯＦＦ状態と同等にするような記録装置においては、パワーＯＦＦ中の計時手段がなく、図１１に示すような不具合が生じる。
【００８２】
＜第１実施形態＞
以上説明した一般的な温度検出に鑑み、この実施形態では、記録装置内にボタン電池など別電源により動作する絶対時刻を管理するためのタイマを設け、最終記録時刻を管理することにより、取得する環境温度と実際の環境温度との差をなくすようにしている。
【００８３】
図１２は本発明の第１実施形態に従う記録装置の温度検出構成を示すブロック図である。プリンタ８００の制御構成全体は図４に示されている通りであるが、図１２は温度検出構成の部分のみを示したものである。
【００８４】
図１２に示されているように、この実施形態に従う記録装置は温度検出のために、ヘッド温度センサ１０５ａと複数の記録素子からなる記録部１０５ｂとからなる記録ヘッド１０５と、制御部（コントローラ）６００、環境温度センサ６３２、電源ＯＦＦ時でも記憶を保持できるＥＥＰＲＯＭなどの時刻メモリ６０９と、電池６０８などの補助電源により常に動作している絶対時刻を管理するためのタイマ６０７から構成されている。
【００８５】
図１３はこの実施形態に従う記録動作のフローチャートである。
【００８６】
まず、記録動作が開始されると、ステップＳ４００では記録ヘッド１０５を往復走査しながら画像記録を行い、その終了後、ステップＳ４１０では絶対時刻を管理するタイマ６０７により得られた最終記録時刻を不揮発性メモリ６０９に保存する。
【００８７】
図１４はこの実施形態に従う温度取得処理を示すフローチャートである。
【００８８】
まず、温度取得シーケンスが開始されると、ステップＳ５００では絶対時刻を管理するためにタイマ６０７によって得られる現時刻と、不揮発性メモリ６０９に保持されている最終記録時刻の差から経過時間を求める。
【００８９】
次に、ステップＳ５１０ではその経過時間（Ｔｌａｐｓ）が３０分を超えているかどうかを調べる。
【００９０】
ここで、Ｔｌａｐｓ≧３０分であれば、検出される環境温度と実際の環境温度とが十分に平衡状態にあると判断し、処理はステップＳ５２０に進み、環境温度（ＴＥＮＶＲ）を取得し、次のステップＳ５３０では環境温度を最新のものに更新する。そして、ステップＳ５４０では、ヘッド温度検出補正値の更新を行う。ここでは、ヘッド温度（ＴＨＥＡＤ）と環境温度（ＴＥＮＶＲ）が等しいとみなす。
【００９１】
その後、処理を終了する。
【００９２】
これに対して、Ｔｌａｐｓ＜３０分であれば、環境温度の取得やヘッド温度検出補正値の更新を実施せずに処理を終了する。
【００９３】
図１５はこの実施形態に従う環境温度取得、ヘッド温度補正値更新シーケンスにおいて、１０分毎にハードパワーＯＦＦ／ＯＮと記録を３回繰り返した場合に検出される環境温度の変化、及び３０分後の取得環境温度を示す図である。
【００９４】
図１５と図１１とを比較すると明らかなように、この実施形態に従えば最終記録時刻から３０分以内の場合には環境温度の更新がなされないため、パワーＯＦＦ／ＯＮと記録が繰り返されたにもかかわらず、取得環境温度は実際の２５度を保持していることがわかる。
【００９５】
従って以上説明した実施形態に従えば、一般的になされている種々の計時を、記録装置のパワーＯＦＦ（ＡＣ電源からもＤＣ電源からも電力の供給のない）時にも電池から電力供給を受けて動作する絶対時刻の管理が可能な１つのタイマでの計時に置き換えて、最終記録時刻を管理し、その最終記録時刻からの経過時間が３０分以上の場合にのみ、環境温度の取得とヘッド温度検出補正値の更新を行うので、より正確な環境温度取得とヘッド温度検出手段の補正を行う事ができる。
【００９６】
＜第２実施形態＞
ここでは、第１実施形態で図１２を参照して説明したのと同じ温度検出構成を用いて、この実施形態に従う記録ヘッドの交換も考慮に入れた温度検出処理について説明する。
【００９７】
図１６はこの実施形態に従うパワーＯＮ時の装置立ち上げシーケンスを示すフローチャートである。なお、図１６に示すステップ参照番号は、図６で説明したのと同じステップには同じステップ参照番号を付している。
【００９８】
まず、記録装置に電源が投入されると（パワーＯＮ）、ステップＳ１００ではキャリッジ位置の原点（ホームポジション）確認などを含む各種準備動作（パワーＯＮ処理）が行われる。次に、ステップＳ１０５では絶対時刻を管理するタイマ６０７によりパワーＯＮ時刻（Ｔｐｏｎ）を取得し、そのパワーＯＮ時刻を記録し、不揮発性メモリ６０９に記憶し、その後パワーＯＮ処理を終了する。
【００９９】
図１７はこの実施形態に従う環境温度取得、ヘッド温度検出補正値の更新処理を示すフローチャートである。なお、図１７に示すステップ参照番号は、図１４で説明したのと同じステップには同じステップ参照番号を付している。
【０１００】
まず、環境温度取得及びヘッド温度検出補正値の更新シーケンスが開始されると、ステップＳ５００では絶対時刻を管理するためにタイマ６０７によって得られる現時刻と、不揮発性メモリ６０９に保持されている最終記録時刻の差から経過時間を求める。
【０１０１】
次に、ステップＳ５１０ではその経過時間（Ｔｌａｐｓ）が３０分を超えているかどうかを調べる。
【０１０２】
ここで、Ｔｌａｐｓ≧３０分であれば、検出される環境温度と実際の環境温度とが十分に平衡状態にあると判断し、処理はステップＳ５２０に進み、環境温度（ＴＥＮＶＲ）を取得する。さらに、ステップＳ５２１では、タイマ６０７から得られる現時刻（Ｔｃｒｎｔ）とパワーＯＮ時刻（Ｔｐｏｎ）との差からパワーＯＮ後経過時間（Ｔｐｌａｐｓｅ）を得る。
【０１０３】
次に、ステップＳ５２２ではパワーＯＮ後経過時間（Ｔｐｌａｐｓｅ）により環境温度補正値を取得する。この環境温度補正値はパワーＯＮ後経過時間に従って上昇する基板温度等を考慮したもので、図９に示したテーブルを参照しながらパワーＯＮ後経過時間に従って環境温度補正値を取得する。そして、ステップＳ５３１では、取得環境温度と環境温度補正値の和を環境温度とし、この温度により環境温度の更新を行う。
【０１０４】
さらにステップＳ５４０では、ヘッド温度検出補正値の更新を行い、その後、処理を終了する。
【０１０５】
これに対して、Ｔｌａｐｓ＜３０分であれば、処理はステップＳ５５０に進み、記録ヘッドが交換されたか否かを調べる。これは、記録ヘッドが交換されると、その新しい記録ヘッドに限ってはこれまでの記録による昇温がないとみなせるためである。
【０１０６】
ここで、記録ヘッドの交換があったと判断された場合には、処理はステップＳ５４０に進み、ヘッド検出補正値の更新を行う。ここでは、ヘッド温度（ＴＨＥＡＤ）と環境温度（ＴＥＮＶＲ）が等しいとみなす。その後、処理を終了する。これに対して、記録ヘッドの交換がないと判断された場合には、記録ヘッドにおいても記録による昇温の影響が残っているため、環境温度取得やヘッド温度補正値の更新、共に行わずＳ処理を終了する。
【０１０７】
従って以上説明した実施形態に従えば、一般的になされているソフトパワーＯＦＦ時おける種々の計時をなくし、絶対時刻の管理が可能な１つのタイマを用いた最終記録時刻の計時を不揮発性メモリに記憶させて管理し、この時刻と現時刻との差から経過時間を求めるようにし、その経過時間が所定の設定時間（例えば、３０分）以上が経過していた場合にのみ環境温度の更新とヘッド温度の補正を行うとともに、経過時間が所定の設定時間未満の場合でも、記録ヘッドの交換の有無に基づいてヘッド温度の補正をするように制御するので、より正確な環境温度とヘッド温度の検出が可能になる。
【０１０８】
＜第３実施形態＞
ここでは、記録装置本体には電池のような補助電源はもたず、不揮発性メモリを有した構成における温度検出処理について説明する。
【０１０９】
図１８は本発明の第３実施形態に従う記録装置の温度検出構成を示すブロック図である。プリンタ８００の制御構成全体は図４に示されている通りであるが、図１８は温度検出構成の部分のみを示したものである。なお、図１８に示す構成要素参照番号は、図１２で説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を付している。
【０１１０】
この実施形態では、記録装置内部には絶対記録差分タイマ６０７ａを備え、記録装置を接続しているホスト装置６１０に絶対時刻の管理を行うタイマ６１０ｃを備え、ホスト装置６１０のＣＰＵ６１０ａの制御によりＩ／Ｏインタフェース６１０ｄを介して絶対時刻を記録装置に転送できる構成を用いる。なお、６１０ｂはＣＰＵ６１０ａが種々の処理を実行するためのプログラムを格納したり、そのプログラムの実行するための作業領域として用いられるメモリである。
【０１１１】
図１９は、この実施形態に従うパワーＯＮ時の装置立ち上げシーケンスを示すフローチャートである。なお、図１９に示すステップ参照番号は、図６、図１６で説明したのと同じステップには同じステップ参照番号を付している。
【０１１２】
まず、記録装置に電源が投入されると（パワーＯＮ）、ステップＳ１００ではキャリッジ位置の原点（ホームポジション）確認などを含む各種準備動作（パワーＯＮ処理）が行われる。次に、ステップＳ１０１ではホスト装置６１０と交信して、絶対時刻（Ｔａｂ）をホスト装置６１０から入手し、ステップＳ１０２ではその取得した絶対時刻をＲＡＭ６０４或いは不揮発性メモリ６０９に記憶する。
【０１１３】
さらに、ステップＳ１０３では絶対時刻差分タイマ６０７ａをスタートさせ、ステップＳ１０４では絶対時刻差分タイマ６０７ａを用いて、相対的なパワーＯＮ時刻（Ｔｌｐｏｎ）を取得し、その相対的なパワーＯＮ時刻（Ｔｌｐｏｎ）をＲＡＭ６０４或いは不揮発性メモリ６０９に記憶し、その後、パワーＯＮ処理を終了する。
【０１１４】
従って、絶対時刻差分タイマ６０７ａによる計時情報はパワーＯＮ時を起点とする相対時刻となる。このため、絶対時刻が必要な場合、この実施形態では、相対時刻から絶対時刻への変換処理が必要になる。
【０１１５】
図２０はこの実施形態に従う絶対時刻取得シーケンスを示すフローチャートである。
【０１１６】
まずシーケンスが呼び出されると、ステップＳ６００では絶対時刻差分タイマ６０７ａから差分時間（パワーＯＮ時を起点とする相対時刻）を取得し、ステップＳ６１０ではホスト装置６１０から得た絶対時刻（Ｔａｂ）とステップＳ６００で得た差分時間とから現在の絶対時刻を算出する。
【０１１７】
例えば、絶対時刻でパワーＯＮ時刻が必要な場合には、Ｔａｂ＋Ｔｌｐｏｎでその時刻を得る。
【０１１８】
従って以上説明した実施形態に従えば、記録装置内に電池のような補助電源を持たない構成でも絶対時刻で情報の管理できる。
【０１１９】
なお、以上の例では、ホストから絶対時刻を得るタイミングをパワーＯＮ時として説明したが、その他の特定のタイミング、例えば、記録開始時やホストとの通信時などとしてもよいことは言うまでもない。
【０１２０】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１２１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１２２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１２３】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１２４】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１２５】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１２６】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１２７】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１２８】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１２９】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１３０】
【発明の効果】
従って以上説明した本発明によれば、たとえ、記録装置の主電源の供給が切断されても、計時動作を続行することができるので、主電源の供給断による影響を受けることなくより正確な温度の検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の全体構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタにバッテリーチャージャを装着した状態を示す斜視図である。
【図３】プリンタ８００の内部構成を示す斜視図である。
【図４】図１〜図３に示したプリンタ８００の制御構成を示すブロック図である。
【図５】一般的なインクジェット記録装置の温度検出構成を示すブロック図である。
【図６】一般的なパワーＯＮ時の記録装置立ち上げシーケンスを示すフローチャートである。
【図７】一般的な記録動作時におけるタイマ制御を示すフローチャートである。
【図８】一般的な環境温度取得、及びヘッド温度補正値更新シーケンスを示すフローチャートである。
【図９】パワーＯＮ後経過時間と環境温度補正値との関係を示すテーブルを示す図である。
【図１０】一般的な環境温度取得、ヘッド温度補正値更新シーケンスにおいて検出される環境温度の変化を示す図である。
【図１１】一般的な環境温度取得、ヘッド温度補正値更新シーケンスにおいて、１０分毎にハードパワーＯＦＦ／ＯＮと記録を３回繰り返した場合に検出される環境温度の変化を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に従う記録装置の温度検出構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に従う記録動作のフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態に従う温度取得処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１実施形態に従う環境温度取得、ヘッド温度補正値更新シーケンスにおいて、１０分毎にハードパワーＯＦＦ／ＯＮと記録を３回繰り返した場合に検出される環境温度の変化、及び３０分後の取得環境温度を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に従うパワーＯＮ時の装置立ち上げシーケンスを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態に従う環境温度取得、ヘッド温度検出補正値の更新処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３実施形態に従う記録装置の温度検出構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第３実施形態に従うパワーＯＮ時の装置立ち上げシーケンスを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３実施形態に従う絶対時刻取得シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
８００    インクジェットプリンタ
８０１    上ケース
８０２    下ケース
８０３    給紙カバー
８０４    排紙口カバー
８１５    Ｉ／Ｆコネクタ
８１７    ＤＣｉｎジャック
９００    バッテリーチャージャ
９０１    メインケース
９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄ    足部
９０２    カバーケース
９０３    バッテリー蓋
９０４    本体用コネクタ
９０５、９０６    固定ビス
９０７    ＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック
９０８    目隠し板
９０９    充電表示部
９１０、９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ    接点部
９５０    クレイドル
９５１    アッパーケース
９５１ａ    窓部
９５２    床面部材
９４４、９５５    ＣＤＬ化粧板
９５６    ＣＤＬ−ＤＣｉｎジャック
９５７    ＣＤＬゴム足
９５８、９５８ａ、９５８ｂ、９５８ｃ    コンタクト端子部
９５９    シャッター部材
９５９ａ、９５９ｂ、９５９ｃ    スリット部
【図１】
2004230816.tif 000003
【図２】
2004230816.tif 000004
【図３】
2004230816.tif 000005
【図４】
2004230816.tif 000006
【図５】
2004230816.tif 000007
【図６】
2004230816.tif 000008
【図７】
2004230816.tif 000009
【図８】
2004230816.tif 000010
【図９】
2004230816.tif 000011
【図１０】
2004230816.tif 000012
【図１１】
2004230816.tif 000013
【図１２】
2004230816.tif 000014
【図１３】
2004230816.tif 000015
【図１４】
2004230816.tif 000016
【図１５】
2004230816.tif 000017
【図１６】
2004230816.tif 000018
【図１７】
2004230816.tif 000019
【図１８】
2004230816.tif 000020
【図１９】
2004230816.tif 000021
【図２０】
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