(57)【要約】【課題】車両の走行と共に異なるスケールの地図をダウンロードするにあたって、無駄な地図のダウンロードを防止する。【解決手段】端末装置とこの端末装置と通信手段を介して接続されたセンタ装置とで構成され、端末装置はセンタ装置から自車の現在位置と目的地とを一枚の地図上に含む地図であって異なるスケールを有する複数の地図を自車の走行状況に基づき順次ダウンロードし表示する機能を備える地図表示システムにおいて、端末装置は車両の走行状況に基づき異なるスケールの地図のダウンロードが可能となった場合にユーザに可能であることを通知すると共に、ユーザの選択情報に基づいてダウンロードの実行・不実行を決定する機能を備えている。この結果、ユーザが必要としない地図のダウンロードが、ユーザの意思を反映して防止される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置と該端末装置と通信手段を介して接続されたセンタ装置とで構成され、前記端末装置は前記センタ装置から自車の現在位置と目的地とを一枚の地図上に含む地図であって異なるスケールを有する複数の地図を自車の走行状況に基づき順次ダウンロードし表示する機能を備える、地図表示システムにおいて、
前記端末装置は車両の走行状況に基づき異なるスケールの地図のダウンロードが可能となった場合にユーザに可能であることを通知すると共に、ユーザの選択情報に基づいてダウンロードの実行・不実行を決定することを特徴とする、地図表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示システムにおいて、前記端末装置は自車の現在位置と目的地間の距離を算出し、該算出値が予め決められた値を超えた場合、前記現在位置と目的地とを共に含む地図の前記センタ装置からのダウンロードを行わないことを特徴とする、地図表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の地図表示システムにおいて、前記端末装置は、自車の現在位置が目的地周辺の詳細地図の表示領域内にあるとき、前記センタ装置から目的地を中心とするその周辺の詳細地図をダウンロードしてこれを表示することを特徴とする、地図表示システム。
【請求項４】
請求項１に記載の地図表示システムにおいて、前記端末装置は、車両走行の目的地設定にあたって目的地を中心とするその周辺の詳細地図を前記センタ装置からダウンロードして表示すると共に、このダウンロードしたデータを前記端末装置の記憶装置中に格納することを特徴とする、地図表示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の地図表示システムにおいて、前記端末装置は、車両の現在位置が前記詳細地図の範囲内にあるとき、前記記憶装置中に格納された前記詳細地図を表示することを特徴とする、地図表示システム。
【請求項６】
外部から車両走行の目的地の緯度・経度情報を取得する目的地位置取得手段、
自車の現在位置の緯度・経度情報を取得する自車位置取得手段、
前記目的地位置取得手段および自車位置取得手段に基づいて取得され緯度・経度情報に基づいて、両位置を一枚の地図上に表示可能なスケールを算出するための手段、
前記算出されたスケールの地図を前記センタ装置からダウンロードし表示するための手段、
自車の走行に伴って異なるスケールの地図の表示が可能であることを示すメッセージを表示するための手段、
前記メッセージの表示に伴うユーザの選択に基づいて前記異なるスケールの地図のダウンロードの要否を決定するための手段、を備える端末装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サービスセンタからダウンロードした地図データを端末装置に画像として表示する地図表示システムおよびこのシステムを構成する端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる通信方式のカーナビゲーションシステムでは、車載端末装置は、サービスセンタを介してＰＯＩ情報データベースおよび地図データベースにアクセスし、必要な場所の地図データをダウンロードし、これを表示部において表示してナビゲーションにおける目的地設定あるいはルート探索等に利用している。
【０００３】
ルート探索のためには、通常、自車の現在位置と目的地とが同一の地図上に表示される広域地図が用いられる。自車の現在位置と目的地とを同一地図上に表示するため、このような地図のスケール（縮尺比率）は必然的に大きくなり、ルート案内の全段階を通してこの地図を利用することは好ましくない。特に、目的地近辺では種々の情報を含んだより詳細な地図の表示が望ましい。
【０００４】
特開平１１−３８８７０号公報（特許文献１）に開示されたシステムでは、この点を改良するために、目的地から遠い出発点の段階ではスケールの大きな地図を表示し、自車の移動に伴ってスケールを小さくした地図を順次サービスセンタからダウンロードして表示する構成を取っている。この構成により、目的地に近づくに従ってより詳細な地図が表示されるので、ルート案内がスムースに行われる。
【０００５】
また、特開２００２−３２８５９８号公報（特許文献２）に開示のシステムでは、予めスケールの大きな地図をサービスセンタよりダウンロードしこれを車載端末装置のメモリに格納しておく。自車の進行と共にスケールを小さくした地図をサービスセンタからダウンロードして表示するが、車両が通信不能地域に達した場合は、予めメモリに格納されているスケールの大きな地図を表示する。このようにして、通信不能地域を車両が走行している場合でも、地図の表示が途切れないようにしている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３８８７０号公報
【特許文献２】
特開２００２−３２８５９８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上の様に、従来の通信ナビゲーションシステムでは、車両の移動に伴ってサービスセンタよりスケールの異なる地図が自動的にダウンロードされ、車載端末装置に表示される。従って、ユーザは、車両の進行と共に順次詳細な地図を利用することができる。
【０００８】
端末装置とセンタ装置間をつなぐ現状のインフラ環境では、データサイズが大きくなることによりデータのダウンロード時間が長くなり、さらにそれに伴ってダウンロードのための料金（回線使用料）が高額になる。地図の表示にはかなりのデータ量を伴うので、ダウンロード料金は高額となる。従って、上記従来の通信ナビゲーションシステムのように、自車の進行に伴って自動的にスケールの異なる地図が次々ダウンロードされると、ユーザが意識しないうちに高額のダウンロード料金が課金されることとなる。
【０００９】
また、ユーザによっては目的地までのかなりの部分のルートを承知しており、目的地に近づくまで詳細な地図を必要としない場合がある。そのような場合でも自動的に地図が更新されると、ユーザは必要の無い料金を払わなければならない。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、従来の地図表示システムの上記の点に関してなされたもので、車両の進行に伴ってスケールの異なる地図を自動的にダウンロードする機能を備えた地図表示システムにおいて、地図のダウンロードにあたってユーザの意思を反映することが可能なように構成された、地図表示システムを得ることを課題とする。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、端末装置と該端末装置と通信手段を介して接続されたセンタ装置とで構成され、前記端末装置は前記センタ装置から自車の現在位置と目的地とを一枚の地図上に含む地図データあって異なるスケールを有する複数の地図を自車の走行に伴って順次ダウンロードし表示する機能を備える、地図表示システムにおいて、前記端末装置は車両の走行に伴って異なるスケールの地図のダウンロードが可能となった場合これを表示すると共に、ユーザの選択情報に基づいてダウンロードの実行・不実行を決定することを特徴とする、地図表示システムを提供する。
【００１２】
上記本発明の地図表示システムでは、異なるスケールの地図を車両の走行に伴って自動的にダウンロードするのではなく、ユーザのダウンロードの意思を確認してからダウンロードを実行する。その結果、ユーザの希望しない地図をダウンロードすることによる無駄な課金の発生を防止することができる。
【００１３】
上記地図のダウンロードは、また、自車位置と目的地との距離が予め設定された値を超えた場合は自動的に中止されるように構成する。目的地周辺の種々の情報を含む詳細な地図をナビゲーションのルート探索に先立ってダウンロードした場合は、その地図データを記憶装置中に格納しておき、自車がこの詳細地図の表示領域内に入った場合、記憶装置中に格納されているデータを取り出して地図を表示する。この結果、さらに効率的に地図のダウンロードを行う事ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１において、１は例えばナビゲーション機能を備える車載の端末装置、２は端末装置１に着脱可能な携帯電話である。３はサービスセンタを構成するセンタ装置であって、インターネット４を介して端末装置１とデータ通信が可能なようにされている。端末装置１自体が無線通信機能を備えていれば、携帯電話２は必要ない。
【００１５】
５は、例えばインターネット４あるいは専用線を介してセンタ装置３と接続された外部サーバであって、ＰＯＩ情報データベース５ａおよび地図データベース５ｂを備えている。なお、ＰＯＩ情報データベース５ａおよび地図データベース５ｂはそれぞれ別の外部サーバに設けられていても良い。また、センタ装置３として処理容量および記憶容量の大きなサーバを利用すれば、ＰＯＩ情報データベースおよび地図データベースを該装置内に備えることも可能である。
【００１６】
図２は、図１における端末装置１とセンタ装置３の構成を示すブロック図である。図示するように、端末装置１は、装置全体を制御するナビゲーションＥＣＵ１１、自車位置を検出するためのＧＰＳ１２、種々の情報を記憶するための記憶部１３、ユーザからの指示を装置に入力するための入力装置１４、地図画像等を表示する表示部１５および音声案内等を出力するスピーカ１６を備えている。本端末装置１では、本装置に着脱自在に構成された携帯電話２によって通信装置が構成されている。
【００１７】
ナビゲーションＥＣＵ１１は、携帯電話２を介してセンタ装置３から各種の地図をダウンロードし、必要なものを記憶部１３に格納すると共に表示部１５にも表示させる。またＧＰＳ１２を介して自車位置を検出し、自車位置データを記憶部１３に格納する。さらに、入力装置１４を介してユーザが入力した目的地検索のためのキーワード、例えば住所の読み、電話番号、駅名等をセンタ装置３に送信して、目的地の緯度・経度情報を得る。
【００１８】
図２に示すように、センタ装置３は、端末装置１および外部サーバ５（図１参照）とにインターネット４等を介して通信するための通信装置３１、センタ装置３の全体を制御する制御部３２および記憶部３３を備えている。記憶部３３には、外部サーバ５のＰＯＩ情報データベースおよび地図データベースより取得した緯度・経度情報を格納する緯度・経度情報記憶部３４と各種の地図データを格納する地図記憶部３５を備えている。
【００１９】
図１において、外部サーバ５のＰＯＩ情報データベース５ａは、各地点の緯度・経度情報を備え、地図データベース５ｂは全国の地図データを種々のスケールで備えている。従って、その周辺の地図を入手しようとする地点を特定するための情報、例えば住所の読み、電話番号、駅名等を入力装置１４を介して端末装置１に入力し、これをセンタ装置３を介して外部サーバ５に転送しＰＯＩ情報データベース５ａを検索すると、その地点の緯度・経度情報を入手することができる。
【００２０】
入手された緯度・経度情報は一旦センタ装置３の記憶部３３における緯度・経度情報記憶部３４に格納されると共に、制御部３２の制御下でセンタ装置３から再び外部サーバ５に転送される。外部サーバ５では、転送された緯度・経度情報をキーワードとして地図データベース５ｂを検索し、該当場所の地図を抽出する。
【００２１】
以上の様にして抽出された地図データは、センタ装置３に転送され、ここで記憶部３３の地図記憶部３５に一旦格納され、端末装置１からの要求に応じて端末装置１に送信される。端末装置１のナビゲーションＥＣＵ１１は、送信されたデータを地図画像として表示部１５上に表示する。端末装置１からの地図の要求としては、目的地周辺の施設情報等を含む詳細地図の要求、目的地と自車位置とを同一の画面上に表示する概略地図の要求等がある。概略地図は、目的地までのルート探索に利用される。
【００２２】
図３は、図１および２に示すシステムの動作説明のためのフローチャートである。ナビゲーションシステムにおいて目的地までのルート設定を行う場合、まずナビゲーションＥＣＵ１１に目的地の設定を行う（ステップＳ１）。この設定は、上述したように入力装置１４を介して目的地の読み等を入力し、この読みに対応する地点の緯度・経度情報をセンタ装置３より得ることにより行われる。
【００２３】
次に、目的地と自車位置とを同一の画面上に含む地図、即ち概略地図をセンタ装置３からダウンロードしこれを端末装置１の表示部１５に表示する（ステップＳ２）。概略地図のダウンロードおよび表示は、図４に示すフローチャートに従って実行される。
【００２４】
即ち、図４において、端末装置１のナビゲーションＥＣＵ１１は、センタ装置３より目的地の緯度・経度情報を上述したようにして入手する（ステップＰ１）。次に、ＧＰＳ１２によって検出した自車位置の緯度・経度情報と目的地の緯度・経度情報とから、両位置を一画面上に含む地図のスケール（縮尺比）を算出する（ステップＰ２）。
【００２５】
一般的な地図データベースは、複数のスケールの地図を備えている。一例では、地図データベースは、５１２万分の１、２５６万分の１、１２８万分の１、６４万分の１、３２万分の１、１６万分の１等の広域地図、さらに目的地周辺の詳細地図（例えば１００ｍスケール）等、種々のスケールの地図データを保有している。従って、ステップＰ２での算出値に基づいて、地図データベースが保有するスケールの種類から適切なものが選択される。
【００２６】
次に、現在地・目的地間の中心点を求めることによって、地図取得ポイントが算出される（ステップＰ３）。その後、このようにして求めた地図取得ポイント（中心ポイント）およびステップＰ２で求めたスケールとを地図取得のデータとして、センタ装置３から概略地図を取得し、これを端末装置１の表示部１５に表示する。このとき、ナビゲーションＥＣＵ１１は表示された地図上に自車位置と目的地とを表示する。
【００２７】
図５の（ａ）は、以上の様にして端末装置１の表示部１５上に表示された、自車位置（出発位置）と目的地とを共に含む概略地図を示す。図（ａ）において、自車位置は‘Ｃａｒ’で示され、目的地は‘Ｇ’で示されている。また地図の取得ポイント（自車位置と目的地間の中心点）を○で示している。
【００２８】
図３のステップＳ２で以上のようにして概略地図が表示されると、ナビゲーションＥＣＵ１１はＧＰＳ１２を定期的に観測し、走行に伴う自車位置の移動を監視し（ステップＳ３）、その移動を概略地図上に表示する（図５の（ｂ）参照）。車両の移動と共に目的地と自車位置との距離が減少するので、自車がある地点まで進行すると、次に小さなスケールの地図上に自車位置と目的地とを表示することが可能な様になる。
【００２９】
ナビゲーションＥＣＵ１１は、自車が次に詳細なスケールの地図範囲に入ったか否かを監視している（ステップＳ４）。図５の例では、図（ａ）を５１２万分の１のスケールの地図であるとすると、ステップＳ４では自車位置と目的地との間隔が、２５６万分の１の地図内に入ったか否かを判定する。
【００３０】
ステップＳ４でＹＥＳの場合、即ち自車と目的地間の距離が２５６万分の１のスケールの地図範囲内で表示可能であると判断されると、ナビゲーションＥＣＵ１１は表示部１５に、次のスケールの詳細地図が表示可能であることを示すメッセージを表示する（図５の（ｃ）参照）。同時に、画面下に更新ボタンを表示してユーザの選択を促す。ユーザが入力装置１４を介して地図の更新を選択すると（ステップＳ６のＹＥＳ）、ナビゲーションＥＣＵ１１はセンタ装置３にアクセスして次のスケールの詳細地図をダウンロードし、これを表示部１５上に表示する（図５の（ｄ）参照）。
【００３１】
ステップＳ４でＮＯの場合は、ステップＳ３に戻って再び自車の位置を監視している。またステップＳ６でユーザが地図の更新を希望しない場合（ステップＳ６のＮＯ）は、同様にステップＳ３に戻って自車の位置を引き続いて監視する。
【００３２】
ステップＳ７で、次に詳細なスケールの地図のダウンロード・表示が行われると、ナビゲーションＥＣＵ１１はその地図のスケールが予め設定された最小のスケールであるか否かを判定する。例えば１６万分の１以下の詳細スケールで地図の表示が可能であっても、自車が目的地に近づくと目的地を中心とする詳細地図のダウンロードの方が適している場合がある。したがって、予め、自車と目的地の両者を共に表示する地図の最小スケールの値を決めておき、それ以下の広域地図のダウンロードは行わない。
【００３３】
ステップＳ８でＮＯの場合は、ステップＳ３に戻って、ステップＳ４以下を実行する。図６の（ａ）〜（ｃ）は、自車の走行に伴って再び次の詳細スケールの地図をダウンロードした場合の各表示画面を示す。
【００３４】
ステップＳ８でＹＥＳの場合、例えば予め最小スケールが１６万分の１と設定されていた場合であって、ステップＳ７で表示された地図のスケールが１６万分の１である場合は、次に、目的地地図のダウンロードステップに移る。即ち、ステップＳ９で自車位置の監視を続けながら、自車が目的地地図の範囲内に入ったか否かを監視し（ステップＳ１０）、範囲内に入った場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１で目的地地図の更新が可能なことを表示部１５において表示し、ユーザの選択を促す。
【００３５】
図７の（ａ）は目的地地図の取得の選択を促す表示画面を示す。ステップＳ１２でユーザが目的地地図のダウンロードを選択したか否かが判定され、ＹＥＳの場合はステップＳ１３で目的地地図をセンタ装置３からダウンロードし表示部１５に表示する。ステップＳ１２でユーザが目的地地図のダウンロードを選択しない場合は、最小スケールの地図の表示を維持する。
【００３６】
図７の（ｂ）は、ダウンロードされた目的地地図を示す。この地図は、目的地を中心としその周辺の詳細情報を示す地図であって、センタ装置３からダウンロードする場合、その地図のサイズをこれまでの広域地図のサイズよりも大きくしている。一例として、広域地図のサイズが（１６０ｄｏｔ×１６０ｄｏｔ）であるのに対して、目的地地図のサイズを（３００ｄｏｔ×３００ｄｏｔ）とする。
【００３７】
これは、広域地図の場合、ユーザがこれを参考程度に利用するものであるため、地図のサイズを大きくして高いダウンロード料金を支払う必要が無いためである。一方、目的地周辺ではなるべく多くの情報を得るために、大きいサイズの地図をダウンロードする。
【００３８】
目的地地図を表示部１５に表示する場合、表示部の面積は固定されているため（図７（ｂ）の枠５０内）、実際に表示される面積は広域地図の場合と変わらないが、ユーザのスクロール操作によってダウンロードされた地図の全領域が表示可能とされている。尚、目的地地図を取得した後、目的地地図範囲外に車両が出て、再度目的地地図範囲内に侵入した場合、上記の様に地図の取得を促す案内は行わない。そのかわりに再度範囲内に侵入したことを示すアイコンを表示し、ユーザにその旨を認識させる。
【００３９】
図８は、本発明の第２の実施形態に係る地図表示システムの動作を示すフローチャートである。目的地が出発地とかなり離れていて、出発地と目的地の両方を表示する地図のスケールが非常に大きなものとなる場合は、その地図をダウンロードして端末装置１に表示しても、ユーザにとってその地図の利用価値は殆ど無い。従って本実施形態では、出発地点と目的地との距離がある一定の値、例えば２００Ｋｍを超える場合は、該当する地図のダウンロードを行わないようにしている。
【００４０】
即ち、図８においてステップＳ１で目的地の設定を行った後、ステップＳ８０で自車位置と目的地との距離が２００Ｋｍ以上であるか否かを判定する。２００Ｋｍ以下の場合（ステップＳ８０のＹＥＳ）は、ステップＳ２からステップＳ１３までを図３に示す実施形態の場合と同様にして実行し、自車の走行に伴って異なるスケールの地図を順次ダウンロードする。
【００４１】
ステップＳ８０でＮＯの場合、即ち目的地が自車の現在位置と２００Ｋｍ以上離れている場合は、概略地図のダウンロードを行わず、目的地が自車位置から２００Ｋｍ以内に入る時点を引き続き監視する。自車の走行に伴って目的地が自車位置より２００Ｋｍ以内に来た場合、ステップＳ２以下を実行することによって、概略地図をダウンロードする。このようにすることによって、ユーザは無駄な地図のダウンロードを避けることができる。なお、ステップＳ２以下は、図３に示す第１の実施形態の場合と同様の動作であるので、その説明は省略する。
【００４２】
また、２００ｋｍを超える場合、目的地から２００ｋｍに相当する地点（例えばＩＣ名や都道府県と市名等）をユーザに通知しても良い。これにより、自車位置からの地図は無いものの目的地に向かう際に通過すべき地点を把握することができ、それを基にある程度の進行経路をユーザが把握することができる。
【００４３】
図９は、本発明の第３の実施形態を示すフローチャートである。本実施形態では、予め目的地周辺の地図（目的地地図）をユーザがダウンロードしてその周辺のルート情報あるいは施設情報等を得た後、ナビゲーションのルート設定を行う場合を想定した実施形態である。従ってユーザは、ステップＳ９０において、センタ装置３より目的地の地図をダウンロードする。ステップＳ１では、ダウンロードした地図を利用して、ルート探索等における目的地の設定を行う。
【００４４】
ステップＳ１以下ステップＳ１２までは図７に示す実施形態と同様に動作するのでその説明は省略するが、ステップＳ９０でダウンロードされた目的地地図は、端末装置１の記憶部１３に一旦格納しておき、ステップＳ１２で目的地地図の取得をユーザが決定した場合、ステップＳ９１で格納された目的地地図を取り出して表示部１５に表示する。これにより、一旦ダウンロードした目的地地図を有効利用することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の地図表示システムでは、地図のダウンロードにあたって、ユーザの意思に沿った地図ダウンロードが可能である。そのため、ユーザが余り利用することの無い不必要な地図が自動的にダウンロードされ、それにともなって、不必要な課金（回線使用料を含む）が発生すると言うデメリットを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる地図表示システムの全体構成を示す概略図。
【図２】図１のシステムの要部構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る地図表示システムの動作説明のためのフローチャート。
【図４】概略地図のダウンロードおよび表示のための処理手順を示すフローチャート。
【図５】図３のフローチャートの説明のための各種の表示画面を示す図。
【図６】図３のフローチャートの説明のための各種の表示画面を示す図。
【図７】図３のフローチャートの説明のための各種の表示画面を示す図。
【図８】本発明にかかる第２の実施形態の動作説明のためのフローチャート。
【図９】本発明にかかる第３の実施形態の動作説明のためのフローチャート。
【符号の説明】
１…端末装置
２…携帯電話
３…センタ装置
４…インターネット
５…外部サーバ
５ａ…ＰＯＩ情報データベース
５ｂ…地図データベース
１１…ナビゲーションＥＣＵ
１２…ＧＰＳ
１３…記憶部
１４…入力装置
１５…表示部
１６…スピーカ
３１…通信装置
３２…制御部
３３…記憶部
３４…緯度・経度情報記憶部
３５…地図記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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