(57)【要約】【目的】比較的長い直線距離を正確に測定可能なことを課題とする。【構成】長さが直径に比べて十分に長いライン状センサ３１であって、重力の向きと垂直な水平方向に配置されて、その両端部を固定・支持されるものと、前記ライン状センサ３１に沿って配置されるブラシ部材２であって、下部の剛性の支持部材３６と、該支持部材３６上面の前記ライン状センサの直径よりも幅広いエリアで該上面に対して垂直となる方向に配列・植毛された多数の弾性の線素材３５とを有するもの、とを備え、前記各線素材３５の頭部を前記ライン状センサ３１の下側面に当接させることにより該ライン状センサを直線状に支持する。【選択図】    図１
2004313210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さが直径に比べて十分に長いライン状センサであって、重力の向きと垂直な水平方向に配置されて、その両端部を固定・支持されるものと、
前記ライン状センサに沿って配置されるブラシ部材であって、下部の剛性の支持部材と、該支持部材上面の前記ライン状センサの直径よりも幅広いエリアで該上面に対して垂直となる方向に配列・植毛された多数の弾性の線素材とを有するもの、とを備え、
前記各線素材の頭部を前記ライン状センサの下側面に当接させることにより該ライン状センサを直線状に支持することを特徴とするラインセンサユニット。
【請求項２】
支持部材の長手方向に垂直な断面視形状の内の少なくともその上側中心部が窪んでおり、各線素材は該窪んだ上面と垂直となる方向に植毛されていることを特徴とする請求項１記載のラインセンサユニット。
【請求項３】
支持部材の長手方向に垂直な断面視形状の内の少なくとも上面部が中央のライン状センサを囲むようなパイプ状の曲面を形成しており、各線素材は該曲面と垂直となる方向に植毛されていることを特徴とする請求項１記載のラインセンサユニット。
【請求項４】
ブラシ部材を構成する各線素材及びその支持部材が熱伝導率の高い金属により構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１に記載のラインセンサユニット。
【請求項５】
長さが直径に比べて十分に長いライン状センサであって、重力の向きと垂直な水平方向に配置されて、その両端部を固定・支持されるものと、
前記ライン状センサに沿って配置される薄板配列部材であって、下部の剛性の支持部材と、前記ライン状センサの直径よりも広い幅を有し、前記支持部材の上面と垂直となる方向に多数配列・固定された弾性の薄板部材とを有するもの、とを備え、
前記各薄板部材の頭部を前記ライン状センサの下側面に当接させることにより該ライン状センサを直線状に支持することを特徴とするラインセンサユニット。
【請求項６】
各薄板部材及びその支持部材が熱伝導率の高い金属により構成されていることを特徴とする請求項５記載のラインセンサユニット。
【請求項７】
長さが直径に比べて十分に長いライン状センサであって、重力の向きと垂直な水平方向に配置されるもの、の上側の平行に支柱部材を架設し、これらの両端部を共通の支持フレームで支持すると共に、前記ライン状センサ及び支柱部材を内側に貫通させる態様で螺旋状部材を架設し、前記ライン状センサ及び支柱部材を前記螺旋状部材の内壁に当接させることにより該ライン状センサを支柱部材と平行な直線状に支持することを特徴とするラインセンサユニット。
【請求項８】
ライン状センサに沿って自在に摺動可能な摺動部材を備え、該摺動部材の摺動に連動して前記螺旋状部材を回転可能に構成したことを特徴とする請求項７記載のラインセンサユニット。
【請求項９】
ライン状センサは磁歪遅延線からなることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１に記載のラインセンサユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載のラインセンサユニットと、
磁歪遅延線の両端部に固定した検出コイルと、
前記磁歪遅延線を内側に貫通させた状態で該遅延線の方向に自在に摺動可能な駆動コイルと、
前記駆動コイルにより磁歪遅延線上に発生させた超音波を両端部の検出コイルで検出すると共に、得られた各遅延時間ｔ１，ｔ２に基づき、駆動コイルの位置Ｐを、
Ｐ＝（ｔ１−ｔ２）／（ｔ１＋ｔ２）
の演算により求める信号処理部とを備えることを特徴とする位置測定装置。
【請求項１１】
被検体を搭載して被検体体軸の方向に移動可能な寝台装置であって、請求項１０に記載の位置測定装置を備えると共に、各検出コイルを装置本体の側に固定し、かつ駆動コイルを被検体体軸の方向に移動可能な天板の側に連結したことを特徴とする寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラインセンサユニット及び該センサユニットを備える装置に関し、更に詳しくは、長さが直径に比べて十分に長いライン状センサ（例えば磁歪遅延線）を使用して直線的に移動する物体の位置や移動長を測定するのに好適なるラインセンサユニット及び該センサユニットを備える装置に関する。
【０００２】
画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等）による断層撮影では、被検体を撮影テーブル（天板）に搭載して体軸方向に比較的長い距離を移動させることを行うが、その際には、被検体（天板）体軸方向の位置や移動速度を精密に制御・管理する必要がある。
【０００３】
【従来の技術】
従来は、磁歪遅延線を使用して長さ方向の位置を検出する磁歪ポテンショメータが知られている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２２９７４８号（要約、図）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし，従来実用化されている磁歪遅延線は、長さが３００ｍｍ程度と短いものであり、これを２ｍ以上の位置測定に適用しようとすると、長い磁歪遅延線を直線状に支持する方法が問題となる。また、Ｎｉパイプの熱伝導率は９４Ｗ／ｍ・Ｋ（ａｔ  ０°Ｃ）程度と比較的小さいため、磁歪遅延線が長くなると、その全長に渡って温度を均一に保つことが困難となり、測定の高精度、高信頼性が得られない問題もある。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的とする所は、比較的長い直線距離を正確に測定可能なラインセンサユニット及び該センサユニットを備える装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は例えば図１の構成により解決される。即ち、本発明（１）のラインセンサユニット３０Ａは、長さが直径に比べて十分に長いライン状センサ３１であって、重力の向きと垂直な水平方向に配置されて、その両端部を固定・支持されるものと、前記ライン状センサ３１に沿って配置されるブラシ部材２であって、下部の剛性の支持部材３６と、該支持部材３６上面の前記ライン状センサの直径よりも幅広いエリアで該上面に対して垂直となる方向に配列・植毛された多数の弾性の線素材３５とを有するもの、とを備え、前記各線素材３５の頭部を前記ライン状センサ３１の下側面に当接させることにより該ライン状センサを直線状に支持するものである。
【０００８】
図１（Ａ）はラインセンサユニット３０Ａの側面図、図１（Ｂ）はその部分拡大図であって、該図の（ａ）は長手方向に垂直な断面図、（ｂ）は側面図、そして、（ｃ）は外観斜視図を表す。本発明（１）によれば、水平に配置されるライン状センサ３１を、その下部の平行に配置されるブラシ部材２で支持する構成により、直径に比べて十分に長いようなライン状センサを、その長さや自重によらず全長に渡って直線状に支持可能となり、高精度、高信頼性の位置測定が可能となる。また、各線素材３５が弾性を有することにより、ライン状センサ３１に沿って何らかの駆動又は検出部材を接触又は非接触で摺動させることも可能であり、ライン状センサ３１の全長に渡って直線性のよい計測が可能となる。
【０００９】
本発明（２）では、上記本発明（１）において、例えば図４（Ｂ）−（ｃ）に示す如く、支持部材３６の長手方向に垂直な断面視形状の内の少なくともその上側中心部が窪んでおり、各線素材３５は該窪んだ上面と垂直となる方向に植毛されているものである。従って、図（ｃ）垂直方向にのみならず、水平方向にも高い支持強度と復元力が得られ、支持の安定性が向上する。
【００１０】
本発明（３）では、上記本発明（１）において、例えば図６（Ｂ）−（ａ）に示す如く、支持部材３６Ｂの長手方向に垂直な断面視形状の内の少なくとも上面部が中央のライン状センサ３１を囲むようなパイプ状の曲面を形成しており、各線素材３５Ｂは該曲面と垂直となる方向に植毛されているものである。従って、ライン状センサ３１の支持が一層安定化する。
【００１１】
本発明（４）では、上記本発明（１）〜（３）において、ブラシ部材を構成する各線素材３５及びその支持部材３６が熱伝導率の高い金属により構成されているものである。従って、ライン状センサ３１の全長に渡る直線性のみならず、全長に渡る温度均一性も維持できる。
【００１２】
本発明（５）のラインセンサユニットは、例えば図５に示す如く、長さが直径に比べて十分に長いライン状センサ３１であって、重力の向きと垂直な水平方向に配置されて、その両端部を固定・支持されるものと、前記ライン状センサ３１に沿って配置される薄板配列部材であって、下部の剛性の支持部材３６Ａと、前記ライン状センサ３１の直径よりも広い幅を有し、前記支持部材３６Ａの上面と垂直となる方向に多数配列・固定された弾性の薄板部材３５Ａとを有するもの、とを備え、前記各薄板部材３５Ａの頭部を前記ライン状センサ３１の下側面に当接させることにより該ライン状センサ３１を直線状に支持するものである。従って、弾性の薄板部材３５Ａを多数配列する簡単な構成で、ライン状センサ３１の安定な支持特性が得られる。
【００１３】
本発明（６）では、上記本発明（５）において、各薄板部材及びその支持部材が熱伝導率の高い金属により構成されているものである。従って、ライン状センサ３１の全長に渡る直線性のみならず、全長に渡る温度均一性も維持できる。
【００１４】
本発明（７）のラインセンサユニットは、例えば図７に示す如く、長さが直径に比べて十分に長いライン状センサ３１であって、重力の向きと垂直な水平方向に配置されるもの、の上側の平行に支柱部材４２を架設し、これらの両端部を共通の支持フレーム４１で支持すると共に、前記ライン状センサ３１及び支柱部材４２を内側に貫通させる態様で螺旋状部材４３を架設し、前記ライン状センサ３１及び支柱部材４２を前記螺旋状部材４３の内壁に当接させることにより該ライン状センサ３１を支柱部材４３と平行な直線状に支持するものである。従って、ライン状センサ３１に対する少ない干渉（接触）で安定な支持が得られる。
【００１５】
本発明（８）では、上記本発明（７）において、ライン状センサ３１に沿って自在に摺動可能な摺動部材３２を備え、該摺動部材３２の摺動に連動して前記螺旋状部材４３を回転可能に構成したものである。従って、摺動部材３２の摺動に垂直な一方向には、常に螺旋状部材４３が存在しないようにすることが可能であり、外部に連結するような移動体２１の位置測定をライン状センサ３１の全長に渡って高精度に行える。
【００１６】
本発明（９）では、上記本発明（１）〜（８）において、ライン状センサ３１は磁歪遅延線からなるものである。従って、長い距離の測定を高精度、高信頼性、かつ長寿命で行える。
【００１７】
本発明（１０）の位置測定装置は、例えば図３に示す如く、上記本発明（９）に記載のラインセンサユニット３０と、磁歪遅延線３１の両端部に固定した検出コイル３３Ｆ，３３Ｒと、前記磁歪遅延線３１を内側に貫通させた状態で該遅延線３１の方向に自在に摺動可能な駆動コイル３２と、前記駆動コイル３２により磁歪遅延線上に発生させた超音波を両端部の検出コイル３３Ｆ，３３Ｒで検出すると共に、得られた各遅延時間ｔ１，ｔ２に基づき、駆動コイル３２の位置Ｐを、Ｐ＝（ｔ１−ｔ２）／（ｔ１＋ｔ２）の演算により求める信号処理部６０とを備えるものである。
【００１８】
本発明（１１）の寝台装置は、例えば図２に示す如く、被検体１００を搭載して被検体体軸ＣＬｂの方向に移動可能な寝台装置２０であって、上記本発明（１０）に記載の位置測定装置を備えると共に、各検出コイルを装置本体の側に固定し、かつ駆動コイルを被検体体軸の方向に移動可能な天板２１の側に連結したものである。従って、長い距離を移動する天板２１の位置や速度を高精度、高信頼性で制御できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に好適なる複数の実施の形態を詳細に説明する。なお、全図を通して同一符号は同一又は相当部分を示すものとする。
【００２０】
図２は実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の構成を示す図で、本発明のＸ線ＣＴ装置への適用例を示している。図２（Ａ）において、１０は被検体１００のＸ線断層撮影を行うＣＴガントリ、１１は回転陽極型のＸ線管、１２はＸ線スライス幅の制限を行うコリメータ、１３はチャネルＣＨ（図のｘ軸）方向に多数のＸ線検出素子が配列されているＸ線検出器、２０は被検体１００を載せて体軸ＣＬｂの方向に移動させる寝台、２１はその天板、２２は天板２１を体軸方向に移動させる駆動部、２３は寝台を上下方向に駆動するエレベータ駆動部、２４は台座である。なお、図示しないが、Ｘ線ＣＴ装置の主制御・処理を行うと共に技師が操作をする操作コンソール部を備える。
【００２１】
このような構成により、アキシャル／ヘリカルスキャン方式に従って被検体１００を体軸ＣＬｂの方向に間欠的／連続的に移動させると共に、被検体体軸の回りを回転するＸ線管１１より被検体１００にＸ線ファンビームを透過させて、所要撮影領域についての全投影データを収集・蓄積し、被検体１００のＣＴ断層像を再構成する。また、図２（Ｂ）に寝台２０の斜視図を示す。
【００２２】
図３は実施の形態による撮影テーブルの要部構成を示す図で、図３（Ａ）はその平面図、図３（Ｂ）は正面図、図３（Ｃ）は側面図である。図３（Ｂ）において、天板２１は２本のレール２５Ｌ，２５Ｒ上を被検体体軸の方向に移動可能となっており、該天板２１の中央下部には体軸と平行にラインセンサユニット３０が設けられている。
【００２３】
図３（Ｃ）において、このラインセンサユニット３０は、体軸と平行に設けられた磁歪遅延線３１と、磁歪遅延線３１を貫通させた状態で前後自由に移動可能に設けられた可動コイル３２と、磁歪遅延線３１の両端部に固定された固定コイル３３Ｆ，３３Ｒと、磁歪遅延線３１を体軸と平行に支持するための支持フレーム３４とを備える。
【００２４】
一例の磁歪遅延線３１は、長さ２ｍ程度で、外径３ｍｍ、肉厚０．２ｍｍのニッケルＮｉ（又はニッケル合金）パイプからなり、このような磁歪遅延線３１を両端支持のみで水平に配置すると、自重により中間部が撓んでしまう。そこで、本発明により磁歪遅延線３１を直線状に支持するが、その支持構造については幾つかの態様があり、詳細は後述する。また、以下の説明では、可動コイル３２をその機能に着目して駆動コイル３２とも呼び、また固定コイル３３Ｆ，３３Ｒを同じく検出コイル３３Ｆ，３３Ｒとも呼ぶ。
【００２５】
更に、６０は天板２１の駆動制御を行う制御部、６１は制御部６０の主制御・処理を行うＣＰＵ、６２はＣＰＵ６１が使用する主メモリ（ＭＭ）、６３は天板２１を体軸方向に移動させる天板駆動部、６４は可動コイル３２に接続する駆動部、６５，６６は固定コイル３３Ｆ，３３Ｒに接続する検出部である。
【００２６】
ＣＰＵ６１は、ＣＴガントリ１０のスキャン制御に連動して天板２１を駆動制御すると共に、駆動コイル３２を介して磁歪遅延線３１に磁歪ひずみを発生させ、その伝播時間ｔ１，ｔ２を両端部の検出コイル３３Ｆ，３３Ｒを介して検出し、天板２１の位置を検出する。以下、天板２１の位置の検出原理を概説する。
【００２７】
磁歪遅延線３１に磁場をかけると、その部分が伸長又は縮小する性質がある。そこで、駆動コイル３２にパルス電流（１〜２μｓ）を流し、超音波を発生する。発生した超音波は駆動コイル３２の位置から左右に伝播してそれぞれの長さＬ１，Ｌ２に応じた時間ｔ１，ｔ２の後に検出コイル３３Ｆ，３３Ｒに到達する。一方、検出コイル３３Ｆ，３３Ｒの側では、その部分を超音波振動が通過すると、所謂逆磁歪現象により透磁率が小さくなる性質があり、磁界が下がった検出コイル３３Ｆ，３３Ｒでは磁界を保とうとして誘起起電力を発生し、これにより検出コイル３３Ｆ，３３Ｒの両端にパルス状の電圧が発生する。そこで、検出された各遅延時間ｔ１、ｔ２に音速を掛けることで、駆動コイル３２までの距離Ｌ１，Ｌ２を検出できる。
【００２８】
この場合に、磁歪遅延線３１の表面を伝播する歪波（疎密波）の速度（音速）は、温度により変化するため、到達時間ｔ１，ｔ２も温度により変化し、測定精度が低下する。そこで、本実施の形態では、駆動コイル３２の位置Ｐを（１）式、
Ｐ＝（ｔ１−ｔ２）／（ｔ１＋ｔ２）          （１）
により求める。
【００２９】
挿入図（ａ），（ｂ）に可動コイルユニット５０の断面図を示す。ボビン５２の回りに駆動コイル３２を巻き、その全体を樹脂又は金属からなる流線型のケース５１で覆うことにより、コイルユニット５０が前／後方向に移動する際に後述のブラシ部材と接触する際の摩擦抵抗を大幅に軽減している。
【００３０】
図４は第１の実施の形態によるラインセンサユニット３０Ａを説明する図で、磁歪遅延線３１を、該遅延線３１と平行に配列した弾性の多数の線素材（ブラシ）で支持する場合を示している。図４（Ａ）はラインセンサユニット３０Ａの側面図を示し、図において、３５は線素材、３６は線素材３５の配列を支持・固定する支持部材である。その他の構成については上記図３で述べたものと同様で良い。
【００３１】
ブラシを構成する線素材３５としては、専ら磁歪遅延線３１の直線性維持を重視し、線全体の熱均一性を考慮しなくてもよい場合には、周知の歯ブラシと同様に、化学合成フィラメント（ナイロン，ＰＢＴ，ポリプロピレンＰＰ等）を使用できる。その際には、線素材３５の長さと太さを選択することで支持強度や弾性を所望に選択できる。また、これに対する支持部材３６としては、歯ブラシと同様の合成樹脂｛ＡＳ樹脂，ＡＢＳ樹脂，ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂，ポリエステル樹脂等｝を使用できる。
【００３２】
なお、上記「線全体の熱均一性を考慮しなくてもよい場合」には、外部に別途ヒータ等を設け、線全体が一定温度となるようにコントロールされている場合も含まれる。この点は、以下の他の実施の形態でも同様である。
【００３３】
ブラシ部材の一例の製法を概説すると、樹脂を溶かして植毛穴を有する型に押し出し、支持部材３６を射出成型する。更に、各フィラメントを植毛穴に差込み、これらを熱融着により支持部材３６に固定する。又は、複数本のフィラメントの束をＵ字状に折り曲げて、その折り曲げ部を薄い銅板で束ね、これらを太目の植毛穴に差込んで、固定する。
【００３４】
また、上記磁歪遅延線３１の直線性維持のみならず、線全体の熱均一性も維持する場合には、線素材３５及びその支持部材３６として、熱伝導率の高い金属（銅Ｃｕ、銀Ａｇ，金Ａｕ等）を使用できる。金属の熱伝導には、フォノン（原子の振動）の伝播による熱伝導と、伝導電子による熱伝導とが含まれ、前者に比べて後者の熱伝導作用が非常に大きいため、絶縁物に比べて非常に高い熱伝導率が得られる。中でも、銅Ｃｕは、比較的に廉価で柔軟性（弾性）を有すると共に、その熱伝導率も４０３Ｗ／ｍ・Ｋ（ａｔ  ０°Ｃ）程度と、Ｎｉの４倍程度も高いため、好ましくは、線素材３５及びその支持部材３６を共に純銅Ｃｕ（又は弾性を改善した銅合金等）により構成する。これによって、磁歪遅延線３１の直線性維持のみならず、線全体の熱均一性も維持できる。なお、以下の説明における線素材３５には、化学合成フィラメントによる場合も、金属による場合も含まれるものとする。
【００３５】
図４（Ｂ）は駆動コイル３２周辺の部分拡大図を示し、図の（ａ）は上記図（Ａ）の矢印ａ−ａ方向に見た正断面図，図の（ｂ）はその側断面図である。図の（ａ）において、この例の各線素材３５は、磁歪遅延線３１の直径よりも幅広いエリアでそれぞれは上方に向かって略垂直に植毛されている。好ましくは、各線素材３５の内の磁歪遅延線３１の外周面（下半円）と当接する部分を、該外周面に沿って凹状に加工（カット，薬品処理等）することにより、磁歪遅延線３１を図の下方（重力方向）にのみならず、図の左右方向にも安定に支持可能となる。
【００３６】
図の（ｂ）において、各線素材３５のそれぞれは図の上方に向かって垂直に植毛されており、よって図の左右の何れから横方向の力が加わっても、略同一の弾性応力（接触抵抗）を示す。今、駆動コイル３２が矢印ｂ方向に移動すると、駆動コイル３２に当接する一部の線素材３５が図示の如く撓むため、駆動コイル３２の移動を妨げない。駆動コイル３２が逆方向に移動する場合はこの逆である。
【００３７】
なお、この線素材３５として銅細線を使用する場合は、好ましくは、銅細線３５が容易に撓むように線径をできるだけ細くする。また、各銅細線３５が塑性変形を起こさない範囲内で撓むように、線長をできるだけ長くして、全撓み量を長さ方向に分散させる様に設ける。
【００３８】
図の（ｃ）に他の例の支持構造の正断面図を示す。ここでは、支持部材３６の断面視形状が、図示の如く磁歪遅延線３１の側に僅かに湾曲しており、各線素材３５は該湾曲面と垂直となる方向に植毛されている。これにより、磁歪遅延線３１は図の下方向のみならず，その左右方向にもより安定に支持される。
この場合も、好ましくは、各線素材３５の内の磁歪遅延線３１の外周面（下半円）と当接する部分を、該外周面に沿って凹状に加工（カット等）する。
【００３９】
図の（ｄ）に更に他の例の支持構造の正断面図を示す。ここでは、予め複数の線素材３５が束ねられて後、支持部材３６に植毛されており、束毎の支持強度を増している。
【００４０】
本第１の実施の形態によれば、センサユニットの支持フレーム３４によって水平に架設・支持された磁歪遅延線３１を、該遅延線３１と平行に配列された多数の線素材（ブラシ）３５で支持する構成により、磁歪遅延線３１をその自重によらず直線状に安定に支持できる。
【００４１】
図５は第２の実施の形態によるラインセンサユニット３０Ｂを説明する図で、磁歪遅延線３１を、該遅延線３１と平行に配列した薄板部材で支持する場合を示している。図５（Ａ）にラインセンサユニット３０Ｂの側面図を示す。図において、３５Ａはフレキシブルな素材（ゴム，樹脂フィルム、銅薄板等）で構成される薄板部材、３６Ａは薄板部材３５Ａの配列を支持する支持部材である。
【００４２】
薄板部材３５Ａとしては、専ら磁歪遅延線３１の直線性維持を重視し、線全体の熱均一性を考慮しなくてもよい場合には、弾性を有するゴム，ナイロン，樹脂フィルム等を使用できる。その際には、薄板部材３５Ａの長さと厚みを選択することで支持強度や弾性を所望に選択できる。また、これに対する支持部材３６Ａとしては、上記図４で述べたと同様の合成樹脂を使用できる。
【００４３】
また、磁歪遅延線３１の直線性維持のみならず、熱均一性も重視する場合には、好ましくは、薄板部材３５Ａ及びその支持部材３６Ａとして、熱伝導率の高い銅Ｃｕ（又は弾性を改善した銅合金等）を使用する。
【００４４】
図５（Ｂ）は駆動コイル周辺の部分拡大図を示し、該図の（ａ）は図（Ａ）の矢印ａ−ａ方向に見た正断面図，図の（ｂ）は側断面図である。図の（ａ）において、各薄板部材３５Ａの遅延線３１と垂直な断面視形状を略台形（逆扇形）とすることで、上部を撓み易くしている。また、薄板部材３５の上底の中央部に凹部を設けることで、磁歪遅延線３１を図の下方にのみならず、左右方向にも安定に支持可能となっている。図の（ｃ）に薄板部材３５Ａの配列の斜視図を示す。
【００４５】
図の（ｂ）において、各薄板部材３５Ａのそれぞれは図の上方に向かって垂直に支持されており、よって図の左右の何れから横方向の力が加わっても、略同一の弾性応力（接触抵抗）を示す。今、駆動コイル３２が矢印ｂ方向に移動すると、駆動コイル３２に当接する一部の薄板部材３５Ａが図示の如く撓むため、駆動コイル３２の移動を妨げない。駆動コイル３２が逆方向に移動する場合はこの逆である。
【００４６】
なお、この薄板部材３５Ａとして銅薄板を使用する場合には、好ましくは、銅薄板３５Ａが容易に撓むように板厚をできるだけ薄くする。また、各銅薄板３５Ａが塑性変形を起こさない範囲内で撓むように、板長をできるだけ長くして、全撓み量を長さ方向に分散させる様に設ける。
【００４７】
本第２の実施の形態によれば、センサユニットの支持フレーム３４によって水平に架設・支持された磁歪遅延線３１を、該遅延線３１と平行に配列された多数の薄板部材３５Ａで支持する構成により、磁歪遅延線３１をその自重によらず直線状に安定に支持できる。また、各薄板部材３５Ａを銅板で構成した場合は、薄板１枚当りの熱容量（熱伝導特性）が大きくなり、温度均一性維持が改善される。また、各薄板部材３５Ａは体軸方向にのみ配列（植板）すればよく、製造容易である。
【００４８】
図６は第３の実施の形態によるラインセンサユニット３０Ｃを説明する図で、磁歪遅延線３１を、その周囲全側面から中心に向かって囲むように配列された線素材によって支持する場合を示している。図６（Ａ）にラインセンサユニット３０Ｃの側面図を示す。図において、３５Ｂは線素材、３６Ｂは線素材３５Ｂの配列を支持する断面Ｃの字状（半パイプ状）の支持部材である。
【００４９】
線素材３５Ｂ及びその支持部材３６Ｂとしては、熱均一性を要求されない場合には上記同様の化学合成フィラメントや合成樹脂を使用できるが、熱均一性を要求される場合には、これらを多数の銅細線と断面Ｃの字状の銅パイプにより構成する。
【００５０】
このようなラインセンサユニット３０Ｃは、例えば銅の平板上面に銅細線を植毛した後、該平板をパイプ状に曲げる加工を行うことで構成できる。また、パイプ状の支持部材３６Ｂは、それ自体が長手方向に強度を有するので、図２に示した様な別段の支持フレーム３４を省略又は簡単なものにできる。
【００５１】
図６（Ｂ）は駆動コイル周辺の部分拡大図を示し、図の（ａ）は図（Ａ）の矢印ａ−ａ方向に見た正断面図，図の（ｂ）は側断面図である。該図の（ａ）において、各線素材３５Ｂはその先端部が磁歪遅延線３１の外周面と撓み無く当接する（又は幾分押しつける）ように設けられ，これによって磁歪遅延線３１を図の下（重力）方向のみならず、略全方向に安定に支持可能となっている。また、線素材３５Ｂを銅細線で構成した場合には、銅細線３５Ｂと磁歪遅延線３１との接触面積が大きいため、温度の均一性が一層向上する。また、支持部材３５Ｂを銅パイプで構成することにより、各銅細線間の温度が均一に保たれると共に、磁歪遅延線３１周囲の空気がパイプ内に留まって温度均一化作用に寄与する。
【００５２】
図の（ｂ）において、各線素材３５Ｂのそれぞれは磁歪遅延線３１の中心軸に向かって垂直に植毛されており、よって図の左右の何れから横方向の力が加わっても、略同一の弾性応力（接触抵抗）を示す。今、駆動コイル３２が矢印ｂ方向に移動すると、該駆動コイル３２に当接する一部の線素材３５Ｂが図示の如く撓むため、駆動コイル３２の移動を妨げない。駆動コイル３２が逆方向に移動する場合はこの逆である。
【００５３】
この場合も、線素材３５Ｂに銅細線を使用する場合には、好ましくは、該銅細線３５Ｂが容易に撓むように細線径をできるだけ細くし、また、全撓み量が銅細線長に分散されるようにできるだけ長く設ける。また、熱伝導率を稼ぐためには、銅細線３５Ｂはできるだけ密に植毛される。また、磁歪遅延線３１の保持強度を上げ、かつ熱均一性を上げるためには、外部の銅パイプ３６Ｂをできるだけ肉厚に構成する。
【００５４】
図７は第４の実施の形態によるラインセンサユニット３０Ｄを説明する図で、磁歪遅延線３１を螺旋状部材で支持する場合を示している。図７（Ａ）にラインセンサユニット３０Ｄの側面図を示す。この支持フレーム４１には磁歪遅延線３１と支柱部材４２とが平行に架け渡され、それぞれは両端部を支持フレーム４１によって支持されている。更に、磁歪遅延線３１及び支柱部材４２を内側に貫通させる態様で螺旋状部材４３を架設し、該磁歪遅延線３１及び支柱部材４２を螺旋状部材４３の内壁に当接させることにより磁歪遅延線３１を支柱部材４２と平行な直線状に支持する。磁歪遅延線（ニッケル）３１を伝播するのは軸方向の粗密波であるから、螺旋状部材４３と接触しても測定に悪影響を与えない。
【００５５】
螺旋状部材４３の線断面は、好ましくは、円形をしており、支柱部材４２及び磁歪遅延線３１との間の接触摩擦を軽減している。また、螺旋状部材４３の少なくとも接触表面を樹脂等によりコーティングすることで、摩擦を一層軽減可能となる。また、支柱部材４２及び螺旋状部材４３を熱伝導率の高い銅Ｃｕ（又は銅合金）で構成することにより、磁歪遅延線３１の温度均一性を維持可能となる。なお、螺旋状部材４３との摩擦を軽減するために、磁歪遅延線（ニッケル）３１の側に樹脂等をコーティングしてもよい。
【００５６】
更に、螺旋状部材４３の両端部は前後のリング状歯車部材４４Ｆ，４４Ｂに固定されており、該リング状歯車部材４４Ｆ，４４Ｂの回転に連動して螺旋状部材４３が回転する。挿入した正面図（ａ）に示す如く、リング状歯車部材４４Ｆ（４４Ｂも同様）は、図の左右２つの歯車４５Ｆ（４５Ｒ）で支持されると共に、該２つの歯車４５Ｆ（４５Ｒ）によって構成される仮想の回転軸の回りに回転駆動される。また、左右２つの歯車４５Ｆ（４５Ｒ）は不図示のモータに連結する減速ギア４６Ｆ（４６Ｒ）によって駆動される。
【００５７】
この場合の制御部６０は、天板２１を矢印ａ方向に移動させると同時にリング状歯車部材４４Ｆ（４４Ｂも同様）を時計方向に回転させる。これによって、可動コイル３２が矢印ａ方向に移動すると共に、螺旋状部材４３が回転することで、螺旋状部材４３下側の開口空間も矢印ａ方向に移動する。好ましくは、螺旋状部材４３のピッチを大きくすることで、十分な開口空間が得られる。
【００５８】
図７（Ｂ）にリング状歯車部材４４Ｆが基準位置（真上）から時計方向に９０°回転した時の位置関係を示す。図７（ｃ）にリング状歯車部材４４Ｆが更に９０°回転した時の位置関係を示す。螺旋状部材４３は、どの時点でも、天板２１と可動コイル３２との連結部の移動を妨げない位置に駆動されている。天板２１が矢印ｂ方向に移動する場合は上記の逆である。
【００５９】
なお、図示しないが、天板２１の駆動機構部から変速ギア等の機械的手段によって連結させて螺旋状部材４３を回転させるように構成してもよい。また、磁歪遅延線３１を利用した直線位置の検出方法も上記のものに限定されない。
【００６０】
また、上記実施の形態では本発明のＸ線ＣＴ装置への適用例を具体的に述べたが、これに限らない。本発明は核磁気共鳴（ＮＭＲ）法により被検体の空間的な核磁化分布を画像化する所の所謂ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置にも適用可能である。
【００６１】
また、このような画像診断装置に限らず、本発明は、他の様々な装置における移動物体の位置，速度の計測及び制御に適用可能であることは言うまでもない。
【００６２】
また、上記本発明に好適なる複数の実施の形態を述べたが、本発明思想を逸脱しない範囲内で各部の構成、制御、処理及びこれらの組み合わせの様々な変更が行えることは言うまでも無い。
【００６３】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、比較的長い距離を高精度、高信頼性で測定可能となり、物体の長い距離に渡る位置、速度の高精度制御ニ寄与するところが極めて大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の構成を示す図である。
【図３】実施の形態による撮影テーブルの要部構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態によるラインセンサユニットを説明する図である。
【図５】第２の実施の形態によるラインセンサユニットを説明する図である。
【図６】第３の実施の形態によるラインセンサユニットを説明する図である。
【図７】第４の実施の形態によるラインセンサユニットを説明する図である。
【符号の説明】
２５  レール
３０  ラインセンサユニット
３１  磁歪遅延線
３２  可動コイル（駆動コイル）
３３  固定コイル（検出コイル）
３４  支持フレーム
３５  線素材
３５Ａ  薄板部材
３６  支持部材
４１  支持フレーム
４２  支柱部材
４３  螺旋状部材
４４  リング状歯車部材
４５  歯車
４６  減速ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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