(57)【要約】【課題】洗浄能力が向上すると共に除菌も可能とし、かつ簡便な工程にて車輪洗浄を行うことが可能な車輪洗浄装置を提供する。【解決手段】車輌の車輪をこの車輪が回転自在な状態で支持する支持ローラ３と、支持ローラ３上に配置された車輪の下部を包囲すると共にこの車輪に向けてスチームを噴射する洗浄ユニット４とを具備する。車輌を定位置に配置した状態で車輪の下部を洗浄ユニット４にて包囲し、この状態で車輪を回転させると共に洗浄ユニット４から車輪に向けてスチームを噴射することにより車輪の洗浄を行うことができる。この洗浄時は、車輪は支持ローラ３の回転に伴って回転しならがらスチームが噴射されることにより車輪に付着していた汚れが浮き上がって除去されて、車輪の洗浄が短時間で行われる。また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪を除菌することもできる。【選択図】図１
2004136867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の車輪をこの車輪が回転自在な状態で支持する支持ローラと、支持ローラ上に配置された車輪の下部を包囲すると共にこの車輪に向けてスチームを噴射する洗浄ユニットとを具備することを特徴とする車輪洗浄装置。
【請求項２】
洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪の下部を包囲した状態で車輪の外周面と側面にスチームを噴射するスチーム噴射口を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載の車輪洗浄装置。
【請求項３】
車輪の移動経路となる通路を設けると共に、この通路に上方に開口する凹部を設け、この凹部内に支持ローラを配設して成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の車輪洗浄装置。
【請求項４】
支持ローラが駆動回転する状態と自在回転する状態とに切り替えるクラッチ機構を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項５】
洗浄ユニットに、この洗浄ユニットが車輪の下部を包囲した状態で車輪の外周面と側面に摺接するブラシを設けて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項６】
支持ローラに車輪が載置されているか否かを検知するセンサーを具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項７】
車輪の移動経路となる通路を設けると共に、通路上に支持ローラを設け、車輌の側面に当接して車輌の移動をガイドするガイドローラを通路の側方に設けて成ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項８】
車輪の移動経路となる通路を設けると共に、通路上に支持ローラを設け、通路の上面に支持ローラの回転軸と直交する方向の複数の溝条を設けて成ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項９】
車輪が支持ローラに支持されている状態で車輌を保持する保持クランプを具備することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項１０】
洗浄ユニットを、所定の待機位置から車輌の車輪を包囲する位置まで移動させる移動手段を具備することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項１１】
車輪にエアーを噴射するエアー噴射手段を具備することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項１２】
車輪に向けて噴射されたスチームを吸引する吸引手段を具備することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項１３】
両側部に車輪の移動経路となる通路を設けると共に、各通路上に支持ローラを設け、前記各通路の間に、他の車輪の移動経路となる中央通路を設け、この中央通路上に上下動可能に形成されると共に上方に付勢された接触板を設け、この接触板の上面に汚れ除去用のマットを設けて成ることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項１４】
装置内部を保護するカバー体を設けると共に、このカバー体を開閉可能に形成して成ることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【請求項１５】
上記支持ローラを、上下昇降駆動可能に形成して成ることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の車輪洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、配膳車の車輪或いは他の種々の車輌の車輪の汚れを除去するための車輪洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
　車輪が設けられた車輌は、定期的に車輪洗浄を行うことが望まれる。特に病院や施設で使用される配膳車は、清潔なことが望まれる。
【０００３】
　しかしながら、近年広く利用され始めている保温保冷機能付きの自走式配膳車は重量が大きく、かつその車輪は配膳車の本体の下面に設けられているものであるから、人力のみによる配膳車の車輪洗浄には多大な労力がかかるものであった。
【０００４】
　一方、配膳車に限らず、車輌の車輪を洗浄するための装置の開発は従来から種々行われている。例えば特許文献１には、トラック、ダンプカー等の車輌のタイヤを回転させながら、このタイヤに向けて洗浄液を噴射して、タイヤに付着した泥土を除去するようにした車輌用タイヤの洗浄装置が開示されている。
【０００５】
　しかしながら、湿式の洗浄装置の場合、水洗いが主であり、洗浄にはかなりの時間を要するものであった。また、特に病院等の施設で利用される配膳車では、院内感染等の問題から、十分な除菌がなされることが望まれており、このような除菌は水洗のみでは困難であった。また除菌等のために薬液にて洗浄を行うとしても、薬液の回収や処理のための設備が必要となって車輪洗浄のための装置設備が大型化すると共に車輪洗浄の際の装置の動作が煩雑となって車輪洗浄にかかる時間が長くなってしまうものであった。また薬液による洗浄では洗浄時に薬液が周囲に飛散するおそれもあり、また薬液洗浄の後、水洗、乾燥等の工程を経る必要があって、この点でも洗浄にかかる時間が長くなってしまうものであった。
【特許文献１】特許第２５４７１６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
　本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、洗浄能力が向上すると共に除菌も可能とし、かつ簡便な工程にて車輪洗浄を行うことが可能な車輪洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
　本発明に係る車輪洗浄装置１は、車輌１５の車輪１６をこの車輪１６が回転自在な状態で支持する支持ローラ３と、支持ローラ３上に配置された車輪１６の下部を包囲すると共にこの車輪１６に向けてスチームを噴射する洗浄ユニット４とを具備することを特徴とするものである。このため、支持ローラ３上に車輌１５の車輪１６が配置されるように車輌１５を定位置に配置した状態で車輪１６の下部を洗浄ユニット４にて包囲し、この状態で車輪１６を回転させると共に洗浄ユニット４から車輪１６に向けてスチームを噴射することにより車輪１６の洗浄を行うことができる。
【０００８】
　また、上記構成において、洗浄ユニット４に、この洗浄ユニット４が車輪１６の下部を包囲した状態で車輪１６の外周面と側面にスチームを噴射するスチーム噴射口１０を設けるようにしても良い。この場合、汚れが付着しやすい車輪１６の外周面及び側面の洗浄を行うことができる。
【０００９】
　また、上記構成において、車輪１６の移動経路となる通路２を設けると共に、この通路２に上方に開口する凹部５を設け、この凹部５内に支持ローラ３を配設するようにしても良い。この場合、支持ローラ３が通路２から突出しないように形成することができ、車輪１６が通路２上を移動する際に車輪１６を支持ローラ３上に容易に配置することができる。
【００１０】
　また、上記構成において、支持ローラ３が駆動回転する状態と自在回転する状態とに切り替えるクラッチ機構を具備するようにしても良い。この場合、洗浄対象である車輪１６が自在回転する自在輪である場合には、この車輪１６の洗浄時に支持ローラ３を駆動回転させて、車輪１６を回転しながら車輪洗浄を行うことができ、また洗浄対象である車輪１６が駆動回転する駆動輪である場合には、この車輪１６の洗浄時には支持ローラ３を自在回転する状態として、車輪１６を駆動回転させて、車輪洗浄を行うことができる。
【００１１】
　また、上記構成において、洗浄ユニット４に、この洗浄ユニット４が車輪１６の下部を包囲した状態で車輪１６の外周面と側面に摺接するブラシ９を設けるようにしても良い。この場合、スチームにて浮き上がった車輪表面の汚れを更にブラシ９にて掃き落とすことができ、汚れの除去を更に確実に行うことができる。
【００１２】
　また、上記構成において、支持ローラ３に車輪１６が載置されているか否かを検知するセンサーを具備するようにしても良い。この場合、このセンサーにより車輪１６が検知されることを条件として車輪洗浄を開始するように制御することができ、車輪洗浄動作を確実かつ正確に行うことができるものである。
【００１３】
　また、上記構成において、車輪１６の移動経路となる通路２を設けると共に、通路２上に支持ローラ３を設け、車輌１５の側面に当接して車輌１５の移動をガイドするガイドローラ１３を通路２の側方に設けるようにしても良い。この場合、車輪１６を支持ローラ３上に配置する際の車輌１５の移動方向をガイドローラ１３にてガイドし、車輪洗浄時に車輪１６を支持ローラ３上に容易に配置することができる。
【００１４】
　また、上記構成において、車輪１６の移動経路となる通路２を設けると共に、通路２上に支持ローラ３を設け、通路２の上面に支持ローラ３の回転軸と直交する方向の複数の溝条８を設けるようにしても良い。この場合、車輌１５に対して首振り回動する車輪１６を洗浄するにあたって、この車輪１６が通路２上を移動する際には、複数の溝条８が形成された通路２上を転動することにより首振り方向が矯正され、転動方向が前後方向に向いた状態で支持ローラ３上に配置することができ、支持ローラ３の回転軸と車輪１６の回転軸を略平行に配置して、支持ローラ３の回転により車輪１６を容易に回転させることができるようになる。
【００１５】
　また、上記構成において、車輪１６が支持ローラ３に支持されている状態で車輌１５を保持する保持クランプ７を具備するようにしても良い。この場合、車輌１５の車輪洗浄の際に保持クランプ７にて車輌１５を保持し、車輪洗浄中における支持ローラ３に対する車輪１６の配置位置が変化しないようにして、車輪洗浄を安定して行うことができる。
【００１６】
　また、上記構成において、洗浄ユニット４を、所定の待機位置から車輌１５の車輪１６を包囲する位置まで移動させる移動手段を具備するようにしても良い。この場合、車輪洗浄時のみに洗浄ユニット４を車輪１６を包囲する位置に移動させ、それ以外は待機位置に配置して、車輪洗浄装置に対する車輌１５の移動時に洗浄ユニット４が邪魔にならないようにすることができる。
【００１７】
　また、上記構成において、車輪１６にエアーを噴射するエアー噴射手段を具備するようにしても良い。この場合、車輪１６に対してスチームを噴射した後にエアーを噴射することで車輪１６を乾燥させることができる。
【００１８】
　また、上記構成において、車輪１６に向けて噴射されたスチームを吸引する吸引手段を具備するようにしても良い。この場合、特に精密電子部品を搭載した車輌１５の車輪１６を洗浄するにあたって、スチームによる車輌１５中の精密電子部品のショートや腐食、熱による損傷等の故障の発生を防止することができる。
【００１９】
　また、上記構成において、両側部に車輪１６の移動経路となる通路２を設けると共に、各通路２上に支持ローラ３を設け、前記各通路２の間に、他の車輪１６の移動経路となる中央通路５１を設け、この中央通路５１上に上下動可能に形成されると共に上方に付勢された接触板５３を設け、この接触板５３の上面に汚れ除去用のマット５２を設けるようにしても良い。この場合、特に車輌１５の幅方向の中央部付近に車輪１６を設ける場合に、接触板５３は車輪からかけられる荷重により下動すると共に弾性体５５からの付勢力によって車輪１６に密接し、これにより接触板５３の上面のマット５２と車輪１６とが密接して、高い汚れ除去効果が得られる。
【００２０】
　また、上記構成において、装置内部を保護するカバー体５７を設けると共に、このカバー体５７を開閉可能に形成しても良い。この場合、カバー体５７を開閉することで装置内部の清掃時の作業性を向上することができる。
【００２１】
　また、上記構成において、上記支持ローラ３を、上下昇降駆動可能に形成しても良い。この場合、車輌１５に設置高さの異なる車輪１６が設けられていても、その設置高さに応じて支持ローラ３を上下昇降駆動して支持ローラ３にて車輪１６が支持された状態となるようにし、これにより、設置高さの異なる車輪１６の洗浄を行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
　本発明に係る車輪洗浄装置では、支持ローラ上に車輌の車輪が配置されるように車輌を定位置に配置した状態で車輪の下部を洗浄ユニットにて包囲し、この状態で車輪を回転させると共に洗浄ユニットから車輪に向けてスチームを噴射することにより車輪の洗浄を行うことができるものであり、このとき車輪は支持ローラの回転に伴って回転しならがらスチームが噴射されることにより車輪に付着していた汚れが浮き上がって除去されて、車輪の洗浄が短時間で行われ、また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪を除菌することもできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
　本発明の実施の形態を、図１乃至１１に基づいて説明する。尚、以下に示す実施形態は、前後各二つの車輪１６を有する四輪の車輌１５である配膳車の車輪１６を洗浄するための車輪洗浄装置１を例に挙げている。
【００２４】
　上記車輪洗浄装置１は、車輌１５が上面に載置される洗浄テーブル（洗浄装置本体１７）と、洗浄装置本体１７の左右両側部からそれぞれ上方に突出するガイド部１８とを備える。
【００２５】
　ガイド部１８の上面からは、上方に突出する支持棒４３が設けられており、支持棒４３の上端には操作盤４４が設けられている。この操作盤４４は車輪洗浄装置１の稼動状態の設定や、動作切替の入力等を行うものであり、例えばタッチパネルにて形成すれば、操作性や設定状態の視認性が高くなり、好ましい。
【００２６】
　洗浄装置本体１７の上面には、左側及び右側にそれぞれ車輌１５の左右の車輪１６が通る前後方向の通路２が、平行並列に形成されている。この通路２の上面には、車輪１６方向のガイド用のために、前後方向の平行並列な複数の溝条８が設けられている。また各通路２の内側方には、上方に突出するガイド枠１９が、通路２に沿ってそれぞれ設けられている。
【００２７】
　上記の各通路２の前後方向の中程には、上方に開口する凹部５が設けられており、この凹部５内に支持ローラ３と、洗浄ユニット４とが配設される。
【００２８】
　支持ローラ３は左右方向（通路２の前後方向と直交する水平方向）の回転軸を中心に回転可能に形成され、その上面は通路２の上面の略面一に形成される。図示の例では支持ローラ３は、各通路２の各凹部５にそれぞれ二つずつ設けられており、各凹部５では、二つの支持ローラ３が間隔をあけて平行並列に設けられる。
【００２９】
　この支持ローラ３は、洗浄装置本体１７内に内装されたクラッチ機構付きのモータ等の駆動源２３に連結されており、クラッチを入れた状態で駆動源２３からの駆動力により駆動回転し、またクラッチを切ることにより自在回転するように形成されている。図２，３中の符号２８は、駆動源２３のスプロケット２５と支持ローラ３の軸芯２７に接続されたテンションプーリー２６との間に掛架された、駆動力伝達用のベルトである。図示のように各凹部５に二つの支持ローラ３が設けられる場合、或いは更に多数の支持ローラ３が設けられる場合には、各凹部５内の複数の支持ローラ３のうち、少なくとも各一つの支持ローラ３をクラッチ機構付きの駆動源２３に連結して、駆動回転する状態と自在回転する状態とに切替可能に形成し、他の支持ローラ３は常に自在回転するように形成しても良い。
【００３０】
　また各凹部５付近には、車輪検知用のセンサが設けられる。このセンサは、支持ローラ３上に車輪１６が支持された場合に、その車輪１６の存在を検知するように形成される。このセンサとしては例えば光電センサ１１を設けることができ、この場合は光電センサ１１は、凹部５の左右の一側方に設けられた受光部と、他側方に設けられた投光部とから構成し、受光部と投光部との間の車輪１６の存在を検知するものである。この受光部と投光部とは、例えばそれぞれガイド部１８内とガイド枠１９内とに設けることができる。
【００３１】
　このように光電センサ１１を設ける場合は、支持ローラ３の回転軸と、対となる投光部と受光部とを結ぶ線とが、平行並列となるように形成される。この投光部と受光部の形成位置は、洗浄対象である車輪１６の径に応じて適宜設定する。
【００３２】
　また複数の光電センサ１１を、異なる位置に配設することにより、支持ローラ３に支持されている車輪１６の存在のみならず、この車輪１６の径を検知することもできる。
【００３３】
　図４，５に示す例では、投光部と受光部の組み合わせからなる二組の光電センサ１１が設けられており、この二組の光電センサ１１の配置位置を異ならせている。このとき、例えば支持ローラ３に支持された状態の車輪１６の中心の前後方向の配置位置、すなわち図示の例では二つの支持ローラ３間の中間位置の、前後方向の配置位置を基準位置とし、この基準位置と、投光部及び受光部の設置位置との、前後方向の距離を変化させるものである。
【００３４】
　このようにすれば、基準位置と投光部及び受光部の設置位置との、前後方向の距離がより小さい一方の光電センサ１１によって車輪１６の存在が検知されると共に他方の光電センサ１１では車輪１６の存在が検知されない場合には、支持ローラ３に車輪１６が支持されていると共にこの車輪１６の径が所定の径よりも小さいことを判別することができる（図４参照）。また二つの光電センサ１１にて同時に車輪１６の存在が検知される場合には、支持ローラ３に車輪１６が支持されていると共にこの車輪１６の径が所定の径よりも大きいことを判別することができる（図５参照）。
【００３５】
　このような洗浄対象の車輪１６の径の判別は、車輌１５に自在回転する車輪１６と駆動回転する車輪１６とが設けられていると共に、各車輪１６の径が異なる場合に、自在回転する車輪１６を洗浄する場合と、駆動回転する車輪１６を洗浄する場合とで洗浄モードを変更するために利用できる。詳しくは、後述する車輪１６の洗浄動作の説明において説明する。
【００３６】
　洗浄ユニット４は、所定の待機位置と、洗浄対象である車輪１６の下部を包囲する状態（図９参照）との間でスライド駆動自在に形成されているものであり、未使用状態では各通路２の両側の待機位置に配置され、車輪洗浄時には待機位置から各通路２の内側に移動して、図９に示すように車輪１６の下部を包囲する。また洗浄ユニット４には、車輪洗浄時に洗浄対象である車輪１６と対向する部位に、ブラシ９と噴射口１０とが設けられる。以下、その具体的な構成を例示する。
【００３７】
　図示の例では、洗浄ユニット４は、各凹部５につき一対ずつ設けられる。
【００３８】
　一方の洗浄ユニット４（第一ユニット４ａ）は、図６に示すように、略水平方向に形成された外周面洗浄片２９の一端部に上方に突出する側面洗浄片３０を設けた正面視略Ｌ字状に形成されている。また外周面洗浄片２９と側面洗浄片３０の内部に、スチーム又は乾燥空気が流通する流通路３１が形成されると共に、外周面洗浄片２９の上面及び側面洗浄片３０の内側面には、この流通路３１に連通する１又は複数の噴射口１０が設けられる。図示の例では、外周面洗浄片２９の上面に二つの噴射口１０が横方向に並んで設けられ、側面洗浄片３０の内側面には一つの噴射口１０が設けられている。
【００３９】
　また、他方の洗浄ユニット４（第二ユニット４ｂ）は、図７に示すように、側面洗浄片３０を有するものであり、その内部に、スチーム又は乾燥空気が流通する流通路３１が形成されると共に、側面洗浄片３０の内側面には、この流通路３１に連通する１又は複数の噴射口１０が設けられる。図示の例では側面洗浄片３０の内側面には一つの噴射口１０が設けられている。
【００４０】
　上記の各ユニット４ａ，４ｂの流通路３１は、洗浄装置本体１７内に内装されたスチーム発生装置２４（図２参照）に連通するように設けられているが、この流通路３１とスチーム発生装置２４とを連通する経路は図示を省略している。
【００４１】
　ここで、上記スチーム発生装置２４は、乾燥空気を送風する送風装置を兼ねるものであり、洗浄ユニット４に流通路３１を介して乾燥空気の気流を送り、或いは洗浄ユニット４に流通路３１を介してスチームを送ることができるように形成されている。
【００４２】
　また第一ユニット４ａの側面洗浄片３０の内側面及び外周面洗浄片２９の上面、並びに第二ユニット４ｂの側面洗浄片３０の内側面には、その外縁部分に多数の毛が植設されてブラシ９が設けられている。
【００４３】
　第一ユニット４ａの外周面洗浄片２９では、前後方向の両外縁部から上方に向けて毛が植設されて左右方向の二列のブラシ部９ａが形成されて、このブラシ部９ａの間に噴射口１０が設けられている。また側面洗浄片３０では、前後方向の両外縁部から、内側方に向けて毛が植設されて、上下方向の二列のブラシ部９ｂが形成され、このブラシ部９ｂの間に噴射口１０が設けられている。また側面洗浄片３０には、その上部の外縁からも、内側方に向けて毛が植設されて、前後方向のブラシ部９ｃが形成されている。このときブラシ９は、外周面洗浄片２９の上面から側面洗浄片３０の内側面に亘って連続的に形成される。
【００４４】
　また、第二ユニット４ｂの側面洗浄片３０でも、第一ユニット４ａの側面洗浄片３０と同様のブラシ部９ｂ，９ｃが設けられ、ブラシ９が形成されている。
【００４５】
　上記のように二つのブラシ部９ａ（又は９ｂ）の間に挟まれた位置に噴射口１０が設けられていると、噴射口１０から噴射されたスチームの拡散がブラシ部９ａによって抑制されて飛散が防止され、スチームが車輪１６の表面に向けて効率よく噴射されて洗浄効率が高くなる。
【００４６】
　ブラシ９の形態はこのようなものに限られず、後述する車輪洗浄時に車輪１６に摺接する形状であればよい。またブラシ９として回転ブラシ９を設けることもでき、また例えばブラシ９を洗浄ユニット４に対して着脱自在に形成して、ブラシ９が損耗した場合に交換可能にしても良い。
【００４７】
　上記のブラシ９の素材は特に制限されないが、抗菌素材にて形成することが好ましく、例えば銀イオン等を含有する無機抗菌剤を混練したナイロン等で形成することができる。
【００４８】
　上記の第一ユニット４ａ及び第二ユニット４ｂは、凹部５内において、左右方向（通路２の前後方向と直交する水平方向）に並んで設けられ、このとき第一ユニット４ａの外周面洗浄片２９が第二ユニット４ｂ側に向けて突出すると共に、第一ユニット４ａと第二ユニット４ｂの各側面洗浄片３０の内側面同士が対向するように配置される。
【００４９】
　また各ユニット４ａ，４ｂは、左右方向にスライド移動する別個の移動ベース３４ａ，３４ｂの上部に固定して設けられ、この移動ベース３４ａ，３４ｂがスライド移動することにより、各ユニット４ａ，４ｂも左右方向にスライド移動するように形成されている。図示の例では、移動ベース３４ａ，３４ｂは直動レール３５ａと移動ユニット３５ｂとからなるＬＭガイド３５を用い、移動ベース３４ａ，３４ｂを移動ユニット３５ｂを介して直動レール３５ａに接続することにより、左右方向にスライド移動自在に形成されている。このとき各ユニット４ａ，４ｂは、二つの支持ローラ３の間でスライド移動するように形成される。また各ユニット４ａ，４ｂは、外周面洗浄片２９は、ブラシ９の上端が凹部５の開口と略面一又はそれよりもやや下方に配置され、且つ各側面洗浄片３０の上端が凹部５の開口から上方に突出するように配設される。また各移動ベース３４ａ，３４ｂには、それぞれその外側方にエアシリンダ等のシリンダ３３に接続されており、このシリンダ３３を駆動することにより、各ユニット４ａ，４ｂが左右方向に駆動するようになっている。
【００５０】
　また、図１０に示す例では、駆動用のシリンダ３３を上記とは別の移動ベース３６上にアングル材等を介して接続して固定し、この移動ベース３６を左右方向にスライド移動するように形成している。図示の例では、直動レール３７ａと移動ユニット３７ｂとからなる、上記とは別途のＬＭガイド３７を用い、移動ベース３６を移動ユニット３７ｂを介して直動レール３７ａに接続することにより、左右方向にスライド移動するように形成されている。また移動ベース３６の上面には左右方向に貫通する雌螺子孔４２が設けられた移動ガイド３９が設けられており、この雌螺子孔４２にはボール螺子４１が螺挿されている。このボール螺子４１の一端は支持体３８に軸回転可能に支持されており、他端はボール螺子４１に対して軸回転駆動力を伝達するモータ４０に接続されている。そしてモータ４０を駆動することによりボール螺子４１を軸回転させて移動ベース３６を左右にスライド移動させ、これにより洗浄ユニット４をシリンダ３３ごと左右方向にスライド駆動することができるようになっている。上記のモータ４０には、モータ４０の回転トルクを検出するトルクセンサが設けられており、このトルクセンサの検知結果は、洗浄ユニット４の駆動制御に利用される。
【００５１】
　そして、上記のモータ４０又はシリンダ３３を作動させることにより、各ユニット４ａ，４ｂをスライド駆動することができるものである。
【００５２】
　この洗浄ユニット４は、待機状態にあるときには、第一ユニット４ａと第二ユニット４ｂとが所定の間隔をあけて、それぞれ通路２の一側がわと他側がわとに配置される。図示の例では、凹部５の左右には、凹部５に連通すると共に上方に開口する凹入部２０がそれぞれ設けられており、待機状態では第一ユニット４ａの一部と第二ユニット４ｂの全体がこの凹入部２０に配置されている。
【００５３】
　また車輪洗浄時には、車輪１６が支持ローラ３に支持された状態で各ユニット４ａ，４ｂが内側方に駆動して、外周面洗浄片２９のブラシ９が車輪１６の外周面に摺接すると共に、各側面洗浄片３０のブラシ９が車輪１６の側面に摺接して、車輪１６の下部を包囲するものである（図９参照）。
【００５４】
　このとき、洗浄ユニット４のスライド移動を上記のようにシリンダ３３による駆動とモータ４０による駆動という、二段階の駆動機構により行うようにすれば、車輪１６間の幅の異なる車輪洗浄を行う場合における洗浄ユニット４の配置位置の調整を容易に行うことができる。すなわち、例えば車輪１６間の幅が狭い車輪１６に対して洗浄ユニット４を配置して洗浄する場合には、車輪１６の外側方に配置されているユニット（第一ユニット４ａ）をシリンダ３３により通路２の内側方に向けて所定量移動させると共に車輪１６の内側方に配置されているユニット（第二ユニット４ｂ）ではこのようなシリンダ３３による移動は行わないようにし、次いで各ユニット４ａ，４ｂをそれぞれモータ４０にて車輪１６に向けて移動させて車輪１６に対してその下部を包囲するように配置する。また車輪１６間の幅が広い車輪１６に対して洗浄ユニット４を配置して洗浄する場合には、車輪１６の外側方に配置されているユニット（第一ユニット４ａ）をシリンダ３３により移動させないようにすると共に、車輪１６の内側方に配置されているユニット（第二ユニット４ｂ）をシリンダ３３により通路２の内側方に移動させ、次いで各ユニット４ａ，４ｂをそれぞれモータ４０にて車輪１６に向けて移動させて車輪１６に対してその下部を包囲する。
【００５５】
　このようにシリンダ３３による駆動により洗浄ユニット４の突出量を調整した状態で、モータ４０により洗浄ユニット４を駆動することで、車輪１６間の幅の異なる車輪１６に対しても洗浄ユニット４を容易に位置合わせして配置することができるものである。
【００５６】
　またモータ４０による各ユニット４ａ，４ｂの駆動時には、側面洗浄片３０のブラシ９が車輪１６の下部側面に当接すると、モータ４０にかかるトルクが増大し、このトルクの変化をトルクセンサが検知する。このようなトルク変化が生じた際に、モータ４０の駆動を停止するようにすれば、各ユニット４ａ，４ｂを、車輪１６に対して正確に位置合わせして配置することが可能となる。
【００５７】
　この洗浄ユニット４の具体的な移動動作は、詳しくは後述する車輪１６の洗浄動作の説明において説明する。
【００５８】
　尚、洗浄ユニット４の移動機構は、上記のようなものに限られず、シリンダ機構のみで洗浄ユニット４を駆動しても良く、また図１０に示す例においてシリンダ機構を設けずに、モータ駆動のみで洗浄ユニット４を駆動しても良い。
【００５９】
　また支持ローラ３の下方には、車輪洗浄時に車輪１６から脱落するゴミ、石、砂等の汚れやドレン等を受ける汚物受け６が設けられている。図５（ｂ）に示す例ではこの汚物受け６は平面視コ字状の皿状容器であり、その凹部６ａが洗浄ユニット４の一方のユニット（例えば第一ユニット４ａ）の移動経路に配置されるように二つのユニット４ａ，４ｂの間に設置して、洗浄ユニット４の移動を阻害しないように配置される。この汚物受け６は洗浄装置本体１７に対して着脱自在に設け、汚物受け６に汚物が溜まるごとに汚物受け６を取り外して、汚物を棄て、再び洗浄装置本体１７に取着するようにする。
【００６０】
　また各ガイド部１８には、その内側部にそれぞれガイドローラ１３が設けられる。このガイドローラ１３は、車輌１５を洗浄装置本体１７上で移動する際に車輌１５の本体に当接して回転して、車輌１５の進行方向をガイドするために設けられる。
【００６１】
　このガイドローラ１３は各ガイド部１８において前後方向に並んで複数個設けられ、各ガイドローラ１３は略鉛直方向の回転軸に対して回転自在に形成されている。また各ガイドローラ１３は、その少なくとも一部がガイド部１８の内側面から内側方に突出するように設けられる。また、各ガイド部１８では、複数のガイドローラ１３は、略同一高さに設けられ、且つ平面視において内側に突出する弧状に配列するように形成されている。
【００６２】
　また、各ガイド枠１９にも、その内側部にそれぞれガイドローラ１４が設けられる。このガイドローラ１４は、車輌１５を洗浄装置本体１７上で移動する際に車輪１６に当接して、上記のガイド部１８のガイドローラ１３と共に車輌１５の進行方向をガイドするために設けられる。
【００６３】
　このガイドローラ１４は各ガイド枠１９において前後方向に並んで複数個設けられ、各ガイドローラ１４は略鉛直方向の回転軸に対して回転自在に形成されている。また各ガイドローラ１４は、その少なくとも一部がガイド枠１９の内側面から内側方に突出するように設けられる。また、各ガイド部１８では、複数のガイドローラ１４は、略同一高さに設けられる。
【００６４】
　また各ガイド部１８の内側部には、保持クランプ７が設けられている。保持クランプ７はクランププレート２１と、このクランププレート２１を左右略水平方向に駆動するシリンダ２２とで構成されており、また図示の例では、保持クランプ７は、通路２の凹部５の側方において、上記のガイドローラ１３と略同一高さに設けられている。
【００６５】
　また各通路２には凹部５を開閉する保護カバー１２が設けられている。この保護カバー１２は凹部５の開口を閉塞する閉塞位置と、凹部５の開口の前方又は後方位置における通路２の上面の開放位置との間でスライド移動するように形成されている。この保護カバー１２は車輪洗浄装置１の不使用時には閉塞位置に配置して凹部５内にゴミ等が入り込まないように保護し、車輪洗浄時には開放位置までスライド移動して、車輪洗浄可能な状態とするものである。
【００６６】
　また、車輪洗浄装置１の各種制御状態を表示する表示ランプを設けることも好ましい。この表示ランプは、上記の操作盤４４に設けても良いが、操作盤４４を支持する支持棒４３とは別途の支持棒をガイド部１８の上面に立設し、この支持棒の上端に表示ランプを設けても良い。特に車輪１６として駆動輪を洗浄し、且つ後述するように駆動輪を駆動回転しながら洗浄する場合には、上記の車輪検知用のセンサによる車輪検知がなされたことを表示する表示ランプを設けると、作業者は表示ランプが点灯した際に引き続き車輪洗浄動作が行われることを認知して、車輌１５を操作し、駆動輪を駆動回転させることができるものであり、すなわち作業者は駆動輪を駆動させるタイミングを表示ランプの点灯を確認することで認識することができるものである。
【００６７】
　また、車輪洗浄装置１には、操作盤４４からの入力指令や、検知センサ、トルクセンサ等からの検知情報等に基づいて、車輪洗浄装置１の動作を制御する制御部３２が設けられる。この制御部３２は、例えばガイド部１８内に設けられる。
【００６８】
　このような車輪洗浄装置１は、床面や地面等の設置面に設置するにあたり、図１１に示すように、設置面と車輪洗浄装置１の通路２とが略面一となるように、洗浄装置本体１７を設置面に対して埋設することにより、車輌１５を車輪洗浄装置１に容易に搬送できるようにすることが好ましい。
【００６９】
　ここで、車輪洗浄を行わない状態では車輪洗浄装置１は、車輌１５が通行する通路として利用することができ、このとき凹部５を保護カバー１２にて閉塞していれば、車輪１６は凹部５の形成位置もスムースに通過することができる。このため、車輌１５が通行するための経路に車輪洗浄装置１を設置すれば、車輪洗浄装置１のために特別な設置箇所を用意することなく、車輪洗浄装置１を設置することができる。
【００７０】
　次に、このような車輪洗浄装置１の車輪洗浄時の一連の動作を、配膳車（車輌１５）の車輪１６を洗浄する場合を例に挙げて説明する。ここで、配膳車は前輪として首振り回動すると共に自在回転する自在輪が設けられ、後輪として駆動輪が設けられているものとする。また、自在輪と駆動輪とでは、駆動輪の方が大径に形成され、かつ一対の駆動輪の幅よりも、一対の自在輪の幅の方が小さくなるように形成されているものとする。
【００７１】
　また、車輪１６の存在を検知するセンサ（光電センサ１１）は、検知した車輪１６の径の違いによって、自在輪か駆動輪かを検知するものとする。
【００７２】
　車輪洗浄時には、まず作業者が操作盤４４を操作して電源を入れると共に待機状態を設定し、保護カバー１２を開く。この待機状態では、洗浄ユニット４は待機位置に配置されている。次に配膳車を車輪洗浄装置１の前方又は後方から車輪洗浄装置１の通路２に導入し、配膳車の前輪又は後輪が凹部５の形成位置に配置されて支持ローラ３に支持される状態となるように移動する。
【００７３】
　このとき、車輌１５の本体の外側面がガイド部１８のガイドローラ１３に当接することにより走行方向がガイドされる。また車輌１５の幅がガイド部１８間の幅に比して小さい場合でも、車輪１６の内側がガイド枠１９のガイドローラ１４に当接することにより、走行方向がガイドされる。これにより、洗浄対象の車輪１６は通路２上をはみ出さずに移動し、凹部５の形成位置までガイドされる。
【００７４】
　またこのような車輌１５の走行時に、首振り回動する自在輪が通路２上を移動する際には、この自在輪が複数の溝条８が形成された通路２上を転動することにより、自在輪の首振り方向が矯正され、自在輪はその転動方向が前後方向に向いた状態で凹部５の形成位置に配置される。
【００７５】
　次に、制御部３２によって光電センサ１１からの検知結果によって、車輪１６の存在と車輪１６の径とが判定され、支持ローラ３に車輪１６が支持されていると判定されたら、表示ランプを点灯すると共に、制御部３２が車輪１６の径に応じて動作モードを選択する。
【００７６】
　ここで、制御部３２はインターロック回路等を用いた制御により、光電センサ１１による車輪１６の検知が為されなければ、その後の洗浄動作が開始されないように洗浄動作を制御する。
【００７７】
　そして、支持ローラ３に支持されている車輪１６が自在輪であると判定された場合には、制御部３２によって自在輪洗浄モードが選択され、支持ローラ３の駆動用の駆動源２３のクラッチが入れられる。この状態で作業者が洗浄開始の指示を操作盤４４にて入力すると、まず保持クランプ７が作動し、配膳車は両側からクランププレート２１にて挟持されて、車輪洗浄装置１に対する配置位置が固定される。このとき左右のクランププレート２１の突出量が同一となるようにするなどの、クランププレート２１の突出量の制御を行えば、車輌１５の左右方向の配置位置を所定位置に配置することができる。
【００７８】
　次いで、洗浄ユニット４が待機位置に配置された状態で駆動源２３が作動し、支持ローラ３が回転して、自在輪を回転させる。この支持ローラ３の回転により、首振り回動自在に形成された自在輪の転動方向が正確に前後方向に向く。
【００７９】
　この支持ローラ３の回転開始後、一定時間経過すると、車輪１６の外側方に配置されている第一ユニット４ａではシリンダ３３が駆動して第一ユニット４ａが内側方へ所定量移動し、一方、車輪１６の内側方に配置されている第二ユニット４ｂではシリンダ３３を駆動せず、第二ユニット４ｂは移動させないようにする。
【００８０】
　次いで、各ユニット４ａ，４ｂの駆動用のモータ４０が駆動して、各ユニット４ａ，４ｂが車輪１６に向けて通路２の内側へ移動する。
【００８１】
　このモータ駆動による各ユニット４ａ，４ｂの移動の際に、側面洗浄片３０のブラシ９が車輪１６の下部側面に当接すると、モータ４０にかかるトルクが増大し、このトルクの変化をトルクセンサが検知すると、モータ４０の駆動が停止して、各ユニット４ａ，４ｂの移動が停止する。
【００８２】
　このように車輪洗浄ユニット４の移動が停止した状態では、外周面洗浄片２９のブラシ９が車輪１６の外周面に摺接すると共に、各側面洗浄片３０のブラシ９が車輪１６の側面に摺接するようにして、洗浄ユニット４が車輪１６の下部を包囲することとなる。
【００８３】
　次いで、噴射口１０からスチームを噴射すると共に、継続して支持ローラ３を回転させることにより、車輪洗浄が行われる。
【００８４】
　この車輪洗浄時には、車輪１６の下部において、一側面から下面（外周面）、更に他側面に亘る領域に、噴射口１０からスチームが噴射されて、車輪１６に付着していた汚れが浮き上がり、除去される。このとき車輪１６が回転していることから、車輪１６の全周に亘って汚れが除去される。またこのとき洗浄ユニット４のブラシ９が、車輪１６の一側面から外周面、更に他側面に亘って擦過し、車輪１６から浮かびあがった汚れが更に確実に除去される。また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪１６を除菌する効果も有する。
【００８５】
　このとき車輪１６から除去されたゴミ、石、砂等の汚れやドレンは、汚物受け６によって受けられる。
【００８６】
　また、このような車輪洗浄を一定時間行った後は、噴射口１０からのスチームの噴出を停止し、代わって噴射口１０から乾燥空気を一定時間噴射する。これにより、スチームの噴射により濡れた車輪１６が乾燥される。
【００８７】
　次いで、モータ４０及びシリンダ３３が作動して、洗浄ユニット４を待機状態に復帰させると共に、クランププレート２１が初期状態に移動して保持クランプ７による車輌１５の支持が解除され、自在輪の車輪洗浄が終了する。
【００８８】
　また、支持ローラ３に支持されている車輪１６が駆動輪であると判定された場合には、制御部３２によって駆動輪洗浄モードが選択され、支持ローラ３駆動用の駆動源２３のクラッチが切られる。この状態で作業者が洗浄開始の指示を操作盤４４にて入力すると、まず保持クランプ７が作動し、自在輪洗浄モードの場合と同様に配膳車は両側からクランププレート２１にて挟持されて、車輪洗浄装置１に対する配置位置が固定されると共に、車輌１５の左右方向の配置位置が所定位置に配置される。
【００８９】
　次いで、洗浄ユニット４が待機位置に配置された状態で、一定時間経過後、車輪１６の外側方に配置されている第一ユニット４ａではシリンダ３３が駆動せずに第一ユニット４ａは移動させないようにすると共に、第二ユニット４ｂではシリンダ３３を駆動して内側方へ所定量移動させる。
【００９０】
　次いで、各ユニット４ａ，４ｂの駆動用のモータ４０が駆動して、各ユニット４ａ，４ｂが車輪１６に向けて通路２の内側へ移動する。
【００９１】
　このモータ駆動による各ユニット４ａ，４ｂの移動の際に、側面洗浄片３０のブラシ９が車輪１６の下部側面に当接すると、モータ４０にかかるトルクが増大し、このトルクの変化をトルクセンサが検知すると、モータ４０の駆動が停止して、各ユニット４ａ，４ｂの移動が停止する。
【００９２】
　このように車輪洗浄ユニット４の移動が停止した状態では、外周面洗浄片２９のブラシ９が車輪１６の外周面に摺接すると共に、各側面洗浄片３０のブラシ９が車輪１６の側面に摺接するようにして、洗浄ユニット４が車輪１６の下部を包囲することとなる。
【００９３】
　一方、作業者は、車輌１５を操作して駆動輪を回転駆動させる。例えば車輌１５が操作杆にかかる荷重を検知して駆動輪を駆動させるパワーアシスト型の配膳車等であれば、操作杆を引っ張ることにより、駆動輪を回転駆動させる。このとき、駆動輪の回転に伴って支持ローラ３が回転し、車輌１５が移動しない状態で駆動輪が空回りする。
【００９４】
　次いで、噴射口１０からスチームを噴射すると共に、継続して支持ローラ３を回転させることにより、車輪洗浄が行われる。
【００９５】
　この車輪洗浄時には、自在輪洗浄モードの場合と同様にして車輪洗浄が行われ、洗浄終了後、モータ４０及びシリンダ３３が作動して、洗浄ユニット４を待機状態に復帰させると共に、クランププレート２１が初期状態に移動して保持クランプ７による車輌１５の支持が解除され、駆動輪の車輪洗浄が終了する。
【００９６】
　ここで、光電センサ１１による車輪１６の検知後における、各車輪１６の洗浄動作中では、制御部３２は、インターロック回路等を用いた制御により、洗浄動作の途中において車輪１６の配置位置がずれて支持ローラ３に支持されない状態となったことが、光電センサ１１によって検知された場合も、洗浄動作を停止するように制御する。
【００９７】
　全ての車輪１６の洗浄が終了したら、作業者は車輌１５を移動させて車輪洗浄装置１から搬出し、操作盤４４を操作して電源を切ると共に、保護カバー１２を閉じて凹部５を閉塞する。
【００９８】
　上記のような車輪１６の洗浄動作においては、洗浄時の支持ローラ３の回転による車輪１６の回転速度、スチームの圧力及び温度、洗浄時間等は、車輪１６を十分に洗浄できるように適宜設定される。
【００９９】
　上記の一連の動作は、自在輪と駆動輪のうち駆動輪の方が小径に形成され、自在輪の方が大径に形成されている場合には、車輪径検知用のセンサにより洗浄対象である車輪１６が大径であることが検知された場合に自在輪洗浄モードで車輪洗浄を行い、車輪１６が小径であることが検知された場合に駆動輪洗浄モードで車輪洗浄を行うように制御すれば良い。また一対の駆動輪の車輪１６間の幅の方が、一対の自在輪の車輪１６間の幅よりも小さくなるように形成されている場合には、自在輪洗浄モードにおける洗浄ユニット４の移動時には、上記の一連の動作中における駆動輪洗浄モードでの洗浄ユニット４の移動制御と同一の制御にて洗浄ユニット４を移動させ、且つ駆動輪洗浄モードにおける洗浄ユニット４の移動時には、上記の一連の動作中における自在輪洗浄モードでの洗浄ユニット４の移動制御と同一の制御にて洗浄ユニット４を移動させれば良い。
【０１００】
　また、自在輪と駆動輪の車輪１６の径及び車輪１６の幅が同一な車輌１５のみを洗浄する場合には、トルクセンサによる洗浄ユニット４の移動制御を行わずに、自在輪洗浄モードと駆動輪洗浄モードとのそれぞれにつき、洗浄ユニット４を予め設定されている所定の位置に移動させて、車輪洗浄を行うようにすることも可能である。
【０１０１】
　以上のような本発明に係る車輪洗浄装置１では、車輌１５の配置位置を車両本体に対して定位置に配置した状態で車輪１６を回転させると共に、この車輪１６に対してスチームを噴射して洗浄を行うことができ、高温のスチーム噴射により短時間で車輪洗浄を行うと共に車輪１６の除菌をも行うことが可能となるものである。
【０１０２】
　図１２〜１９は、本発明の他の実施の形態を示す。
【０１０３】
　本実施形態は、上記の図１〜１１に示すものと同様の構成を具備するものであるため、以下、本実施形態に特有の構成について説明する。
【０１０４】
　本実施形態では、矩形状の洗浄装置本体１７の前後に、車輪１６を洗浄装置本体１７の通路２へ導入し、或いは車輪１６を通路２から導出するための案内路４５を接続している。案内路４５は各通路２の前後にそれぞれ接続して合計四個設けてあり、洗浄装置本体１７に向けて登り傾斜するスロープとして形成されている。
【０１０５】
　また、本実施形態では、上記の図１〜１１に示す実施形態における溝条８、保護カバー１２、ガイドローラ１４、ガイド枠１９等が示されていないが、勿論これらの構成を、本実施形態が備えることもできる。
【０１０６】
　また、支持棒４３及び操作盤４４は、ガイド部１８に設けられず、一方のガイド部１８の外側方に添設された筐体４６内に設けられている。この筐体４６内には、例えば上記の制御部３２等が設けられる。また、上記の実施形態と同様に、筐体４６を設けずに一方のガイド部１８に支持棒４３及び操作盤４４を設けても良い。
【０１０７】
　また洗浄ユニット４は、上記の図１〜１１に示すものと同様の構成のものとすることができるが、図１４に示すように形成することもできる。この図１４に示すものでは、洗浄ユニット４は図１〜１１に示すものにおける第一ユニット４ａに相当するもののみから構成される。この洗浄ユニット４は、略水平方向に形成された外周面洗浄片２９の一端部に上方に突出する側面洗浄片３０を設けた正面視略Ｌ字状に形成されている。この外周面洗浄片２９の上面には多数の毛が植設されてブラシ９が形成されている。また外周面洗浄片２９の内部に、スチーム又は乾燥空気が流通する流通路３１が形成されると共に、外周面洗浄片２９の上面には、この流通路３１に連通する１又は複数の噴射口１０が設けられる。図示の例では、外周面洗浄片２９の上面に二つの噴射口１０が横方向に並んで設けられている。また、側面洗浄片３０の上端には、上下方向の軸４８を中心に回転するガイド輪４７が設けられている。このガイド輪４７は、側面洗浄片３０の内側面よりも内側方に突出するように形成されており、車輪１６の洗浄時には車輪１６の下部側面に当接した状態で、車輪１６の回転に従って回転するように形成されている。
【０１０８】
　この洗浄ユニット４は、上記の実施形態における第一ユニット４ａと同様の機構により左右方向にスライド移動可能に形成される。すなわち、上記の第一ユニット４ａと同様に、移動ベース、ＬＭガイド、シリンダ、モータ等によって、スライド駆動するように形成することができる。
【０１０９】
　そして、車輪洗浄時には、車輪１６が支持ローラ３に支持された状態で洗浄ユニット４が内側方に駆動して、外周面洗浄片２９のブラシ９が車輪１６の外周面に摺接すると共に、側面洗浄片３０のガイド輪４７の外周が車輪１６の下部側面に当接して、車輪１６の下部を包囲するものである。
【０１１０】
　そして、噴射口１０からスチームを噴射すると共に、継続して支持ローラ３を回転させることにより、車輪洗浄が行われる。
【０１１１】
　この車輪洗浄時には、車輪１６の下部において、下面（外周面）に噴射口１０からスチームが噴射されて、車輪１６に付着していた汚れが浮き上がり、除去される。このとき車輪１６が回転していることから、車輪１６の全周に亘って汚れが除去される。またこのとき洗浄ユニット４のブラシ９が、車輪１６の外周面を擦過し、車輪１６から浮かびあがった汚れが更に確実に除去される。また高温のスチームが吹き付けられることから、車輪１６を除菌する効果も有する。
【０１１２】
　また、このときガイド輪４７は車輪１６が回転するに従って回転し、車輪１６のガイドが行われる。また、例えば上記の実施形態と同様にガイド輪４７が車輪１６の下部側面に当接した際の駆動用のモータのトルク増大にてモータの駆動を停止する制御を行うことで洗浄ユニット４の位置合わせを行う場合、車輪１６に当接したガイド輪４７は、車輪洗浄時に車輪１６と共に回転することとなって、車輪１６の回転時に摩擦を生じるようなことがなく、車輪１６をスムーズに回転させながら洗浄を行うことができる。
【０１１３】
　本実施形態の車輪洗浄機は、車輪１６に向けて噴射されたスチームを吸引する吸引手段を備えている。すなわち、特に保温保冷配膳車等のように精密電子部品を搭載した車輌１５の車輪１６を洗浄する場合には、洗浄ユニット４等から車輪１６に向けて噴射されたスチームによって車輌１５中の精密電子部品にショートや腐食、熱による損傷等が発生するなどして故障の原因となるおそれがあるが、上記のようにスチームを除去することで、このような故障の発生を防止することができるものである。
【０１１４】
　このような吸引手段を設けるにあたっては、スチームが発生する領域（ガイド部１８に挟まれた領域など）に存在するスチームを吸引する吸引手段を設けることができる。この場合、図示の例では、車輪洗浄装置の左右両側の各ガイド部１８の内側面に吸引口４９が設けられており、また平行並列な二つの通路２に挟まれた中央域にも、吸引口４９が設けられている。この吸引口４９にはファンなどを設けることで、スチームを吸引することができるようになっている。
【０１１５】
　また図示の例では、各ガイド部１８には、車輌１５の進行方向の端部に、吸引したスチームを排出する排出口５０が設けられている。このとき各ガイド部１８には吸引口４９と排出口５０とを接続するダクト（図示せず）が設けられ、スチームは吸引口４９から吸引された後、ダクトを通過して、排出口５０から外部に排出されるようになっている。また、通路２，２間の中央域に設けられた吸引口４９から吸引されたスチームも、適宜外部に排出されるようにする。
【０１１６】
　また、この吸引手段には、吸引したスチームから除塵を行うためのフィルタを設けることができる。この場合、ファンにフィルタを添設したり、あるいはダクト内にフィルタを配設したりすることができる。
【０１１７】
　また、上記の左右の通路２，２に挟まれた中央域にも、車輪１６が走行する通路（中央通路５１）を設けることができる。この中央通路５１は、車輌１５の幅方向の中心部に車輪１６（中央車輪１６ｃ）を設ける場合に、その中央車輪１６ｃが走行するように形成される。
【０１１８】
　図１５（ａ）は、中央車輪１６ｃを設けた配膳車等の車輌１５における、車輪１６の配置構成の一例を示す。図示の例では、配膳車の進行方向の一端側から、二つの自在輪１６ａ、二つの駆動輪１６ｂ、一つの中央車輪１６ｃが設けられている。車輪洗浄時には、二つの自在輪１６ａと二つの駆動輪１６ｂとは、左右の通路２，２をそれぞれ走行して洗浄され、中央車輪１６ｃは中央通路５１を走行することとなる。
【０１１９】
　上記中央通路５１には、中央車輪１６ｃを洗浄するための洗浄機構を設けることが好ましい。例えば中央通路５１に汚れ除去用のマット５２を設けることができる。このとき中央車輪１６ｃが中央通路５１を通過する際にそのことを検知する光電センサ等のセンサを設け、またこのセンサの検知に基づいて中央車輪１６ｃにスチームを噴射するスチーム噴射機構を設けるようにしても良く、このときスチームによって中央車輪１６ｃの汚れを浮かし、この汚れをマット５２に付着させることができる。
【０１２０】
　また、上記のような噴射機構を設ける代わりに、上記マット５２として粘着マットを設けたり、或いは上記マット５２に洗浄用の薬液を浸すことで、中央車輪１６ｃの汚れをマット５２に付着させて洗浄することもできる。
【０１２１】
　この中央車輪１６ｃの汚れを確実に除去するためには、中央通路５１における、上記マット５２が設けられた部位（接触板５３）を上下動可能に形成すると共に、この接触板５３を上方に向けて付勢するように形成することが好ましい。このようにした例を図１６に示す。
【０１２２】
　図示のものでは、洗浄装置本体１７の前後方向の一端部において、中央通路５１に接触板５３が設けられている（尚、以下、洗浄装置本体１７における通路４の方向において、中央通路５１が設けられている側を一端側、その反対側を他端側という）。この接触板５３は前後方向の一端側に向けて下り傾斜するように形成されており、その一端が固定端５３ａ、他端が自由端５３ｂとして形成されている。接触板５３の自由端５３ｂの下方には、支持体５４が設けられ、この支持体５４の上端と接触板５３の自由端５３ｂの下面との間にバネ等の弾性体５５を設けている。この弾性体５５は接触板５３の自由端５３ｂを上方に付勢している。
【０１２３】
　上記の接触板５３はその両側の通路４の上面よりも低い位置に配置され、その傾斜角度は、洗浄機本体１７の一端側に接続された案内路４５の傾斜角度よりも大きくなるように形成することが好ましく、例えば前記案内路４５の傾斜角度よりも４°程度大きくなるように形成するものである。
【０１２４】
　またこの接触板５３の下方には、接触板５３の下方への弾性変形量を規制するストッパー５６が設けられている。このストッパー５６は、上面５６ａが案内路４５の傾斜角度と略等しい傾斜角度となるように形成されている。
【０１２５】
　このような接触板５３を有する車輪洗浄装置により、中央車輪１６ｃを有する車輌１５の車輪洗浄を行う場合には、車輌１５の中央車輪１６ｃが設けられている側を、車輪洗浄装置の接触板５３が設けられている側から導入する。
【０１２６】
　このとき、駆動輪１６ｂが案内路４５に乗り上げると共に、中央車輪１６ｃが接触板５３に乗り上げる。このとき、接触板５３は中央車輪１６ｃからかけられる荷重により下動すると共に弾性体５５からの付勢力によって中央車輪１６ｃに密接する。このため、接触板５３の上面のマット５２と中央車輪１６ｃとが密接し、高い汚れ除去効果が得られる。またストッパー５６によって、接触板５３が沈み込みすぎないようにすることができ、中央車輪１６ｃの安定した走行が維持される。
【０１２７】
　また、逆に車輌１５の中央車輪１６ｃが設けられていない側を、車輌洗浄装置の接触板５３が設けられていない側から導入してから、車輌１５が車輌洗浄装置を通過するよにしても良い。この場合も、車輌１５の進行方向が逆向きにはなるが、上記と同様に駆動輪１６ｂが案内路４５に乗り上げると共に、中央車輪１６ｃが接触板５３に乗り上げた状態を経ることになり、同様に中央車輪１６ｃの汚れ除去がなされる。
【０１２８】
　また、洗浄装置本体１７には、装置内部を保護するカバー体５７を設けると共に、このカバー体５７を、図１７に示すように開閉可能に形成することも好ましい。このようにすれば、カバー体５７を開閉することで装置内部の清掃時の作業性を向上することができる。
【０１２９】
　本実施形態では、左右の各通路２のうち、各支持ローラ４が配置された凹部５の一端側及び他端側に、開閉可能なカバー体５７ａが設けられている。また、この各通路２に挟まれた中央域（中央通路５１）には、各通路２における各カバー体５７ａに挟まれた領域から、これよりも他端側に延出した領域に亘って、開閉可能なカバー体５７ｂが設けられている。この中央域のカバー体５７ｂが設けられている領域は、中央域における吸引口４９の形成部位と重複しており、このためカバー体５７ｂに吸引口４９が設けられている。
【０１３０】
　上記の中央域に設けられたカバー体５７ｂは、蝶番等により他端を軸にして回動自在に形成されている。カバー体５７ｂを開く際には、カバー体５７ｂの一端を上方に移動するように回動させて、カバー体５７ｂを裏返すものである。このカバー体５７ｂには上記のように吸引手段を構成する吸引口４９が設けられており、更にこのカバー体５７ｂの裏側にはファン５８やフィルター等を一体に設けておくこともできる。
【０１３１】
　また、上記の各通路２に設けられたカバー体５７ａは、蝶番等により内側端を軸にして回動自在に形成されている。カバー体５７ａを開く際には、カバー体５７ａの外側端を上方に移動するように回動させて、カバー体５７ａを跳ね上げるものである。このとき、中央域のカバー体５７ｂを先に開いておくことで、通路２のカバー体５７ａが回動するためのスペースが確保される。
【０１３２】
　図示の例では、この通路２に設けられたカバー体５７ａには、支持ローラ３が一体に設けられているものであり、支持ローラ３はカバー体５７ａに対して軸回転可能に設けられている。そしてカバー体５７ａを開いた場合には、同時に支持ローラ３も一体に跳ね上がるようになっている。図１８は、支持ローラ３の回動動作のみを示すものであるが、この支持ローラ３は蝶番等により内側がわの端部を軸に回動可能に形成されており、通常の状態ではこの支持ローラ３の他側端部に設けられたギア６０と、装置内部の駆動源からの駆動力が伝達されるギア６１とが噛合して、回転駆動可能な状態となっている。そしてカバー体５７ａを開く場合には、上記の軸を中心に支持ローラ３が跳ね上がると共に、上記のギア６０，６１同士の噛合が解除される。
【０１３３】
　また、図１９に示すように、支持ローラ３を上下昇降駆動可能に形成することもできる。この場合、車輌１５に設置高さの異なる車輪１６が設けられていても、その設置高さに応じて支持ローラ３を上下昇降駆動して支持ローラ３にて車輪１６が支持された状態となるようにし、これにより、設置高さの異なる車輪１６の洗浄を行うことができるようになる。
【０１３４】
　例えば配膳車等の車輌１５においては、二つの自在輪１６ａ、二つの駆動輪１６ｂ、二つの自在輪１６ａを前方から後方に順次設けて、合計六個の車輪１６を設ける場合に、前方又は後方（通常は後方）の二つの自在輪１６ａの設置高さを、他の車輪１６よりも高くする場合がある（図１５（ｂ）（ｃ）参照）。これは、全ての車輪１６の設置高さが同じであると、完全に水平な面を走行する場合には駆動輪１６ｂは常に走行面に接触して走行駆動力が得られるが、凹凸のある面を走行する場合には駆動輪１６ｂが走行面から離れることがあり、駆動力が得られなくなることがあるからである。これに対し、前方又は後方の自在輪１６ａの設置高さを高くすると、凹凸のある面を走行するでも駆動輪１６ｂが走行面から離れにくくなり、安定した駆動が可能となるものである。
【０１３５】
　上記のような支持ローラ３の上下昇降駆動を行うにあたっては、例えば支持ローラ３上に配置された車輪１６の高さ位置を測定するための光電センサ等のセンサを設け、このセンサからの検知結果に基づいて支持ローラ３の上下位置を調整することができる。また、目視により車輪１６の高さ位置を確認して、手動入力により支持ローラ３を駆動してその高さ位置を調整することもできる。
【０１３６】
　支持ローラ３を上下昇降駆動するための駆動機構６２としては、適宜の構成を採用することができ、例えばバネ方式、油圧方式、ガス圧方式等の駆動機構６２が挙げられる。
【０１３７】
　また支持ローラ３を上下昇降駆動するにあたっては、必要に応じて、この支持ローラ３と同時に支持ローラ３へ動力を伝達するためのモータ等の駆動機構や、支持ローラ３の前後のカバー体５７ａ等を上下昇降駆動する。例えば支持ローラ３を開閉可能なカバー体５７ａに対して設ける場合には、カバー体５７ａを上下昇降駆動可能に形成することで、それと同時に支持ローラ３を上下昇降駆動可能に形成し、またそれと同時にガイド部１８側に形成されているモータ等の駆動機構も上下昇降駆動して、動力伝達のためのギア６０，６１同士の噛合を確保し、支持ローラ３の回転駆動を確保する。尚、駆動機構に連結されたギアの回転駆動力を伝達するギア機構を別途設け、支持ローラ３が昇降駆動した場合にこのギア機構のギアに噛合して動力伝達を受けるようにすれば、駆動機構を昇降駆動する必要は無くなる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】（ａ）は同上の一部破断した平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。
【図３】同上の断面図である。
【図４】同上の、支持ローラに小径の車輪が支持された様子を示す概略図である。
【図５】（ａ）は同上の、支持ローラに大径の車輪が支持された様子を示す概略図、（ｂ）は汚物受けを示す斜視図である。
【図６】同上の実施の形態における第一ユニットを示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図７】同上の実施の形態における第二ユニットを示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図である。
【図８】同上の一部破断した側面図である。
【図９】車輪の下部が洗浄ユニットにて包囲された状態を示す概略図である。
【図１０】洗浄ユニットの移動機構の一例を示す概略図である。
【図１１】同上の実施の形態の全体構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態の他例を示す平面図である。
【図１３】同上の実施の形態の斜視図である。
【図１４】同上の実施の形態における洗浄ユニットの一例を示す正面図である。
【図１５】（ａ）車輌における車輪の配置構成の一例を示す底面図、（ｂ）は車輌における車輪の配置構成の他例を示す底面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。
【図１６】（ａ）は同上の実施の形態における一部の断面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図１７】同上の実施の形態におけるカバー体を開いた様子を示す一部の斜視図である。
【図１８】（ａ）は同上の実施の形態の一例を示す一部破断した正面図、（ｂ）（ｃ）は（ａ）の一部正面図である。
【図１９】（ａ）（ｂ）は同上の実施の形態の一例の動作を示す一部の断面図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１　車輪洗浄装置
２　通路
３　支持ローラ
４　洗浄ユニット
５　凹部
７　保持クランプ
８　溝条
９　ブラシ
１０　噴射口
１３　ガイドローラ
１５　車輌
１６　車輪
５２　マット
５３　接触板
５７　カバー体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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