(57)【要約】【課題】回転アクチュエータの容量や、クランクリンク機構の剛性を低減する、又は回転アクチュエータやクランクリンク機構の耐久性を高めることにある。【解決手段】複数の綜絖枠駆動装置は、それらの回転アクチュエータが綜絖枠の左右方向の一方及び他方並びに経糸移動方向における上流側及び下流側に位置する第１及び第２のグループに分けられて、回転アクチュエータの回転軸が経糸移動方向へ伸びる状態にフレームに配置されている。各回転アクチュエータの回転は、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、クランクの偏心部が下降するように、設定されている。【選択図】          図２
2004277885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、経糸の移動方向へ伸びる回転軸を備える回転アクチュエータと、前記回転軸に連結されたクランクと、該クランクの回転運動を往復運動に変換する第１のリンクと、機台に枢軸的に支持されていると共に前記第１のリンクの往復運動により揺動される揺動レバーと、該揺動レバーの揺動運動により揺動されて綜絖枠を上下方向に移動させる第２のリンクとを備える複数の綜絖枠駆動装置を含み、
前記複数の綜絖枠駆動装置は、前記回転アクチュエータの本体に対する前記回転軸の経糸の移動方向における配置位置及び綜絖枠に対する前記回転アクチュエータの左右方向における配置位置の一方又は双方が互いに反対位置とされた第１及び第２のグループのいずれかに属しており、
前記第１のグループに属する綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、前記クランクの偏心部が下降するように、前記回転軸の端面から見て時計方向及び反時計方向のいずれか一方の回転方向に設定され、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、前記クランクの偏心部が下降するように、前記第１のグループのそれと同じ又は逆の回転方向に設定されている、織機の電動開口装置。
【請求項２】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、
前記揺動レバーは、機台への支持位置より上下のいずれか一方の箇所において前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、
前記第２のリンクは、一端部において機台への前記揺動レバーの支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方側で前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、
前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方の側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における上流側及び下流側のいずれか一方の側に、前記回転軸の端面を前記第２のグループの側に向けて配置されており、
前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向における前記第１のグループのそれと同じ側にあって前記回転軸の端面を前記第１のグループの側に向けて配置されており、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと逆の回転方向に設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、
前記揺動レバーは、機台への支持位置より上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、
前記第２のリンクは、一端部において機台への前記揺動レバーの支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方側で前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、
前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方の側に、前記回転軸の端面を経糸移動方向における上流側及び下流側の一方の側に向けて配置されており、
前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向の他方の側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと逆の回転方向に設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、
前記揺動レバーは、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、
前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、
前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における上流側及び下流側のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記第２のグループに向けて配置されており、
前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向における前記第１のグループのそれと同じ側にあって前記回転軸の端面を前記第１のグループに向けて配置されており、
前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下の他方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側における前記第１のグループと同じ側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、
前記揺動レバーは、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、
前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、
前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の一方の側に向けて配置されており、
前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向における他方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、
前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下の他方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側における前記第１のグループと同じ側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、
前記揺動レバーは、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、
前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、
前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における上流側及び下流側のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記第１のグループに向けて配置されており、
前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向において前記第１のグループと同じ側にあって前記回転軸の端面を前記第１のグループに向けて配置されており、
前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下の他方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側の前記一方の側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、
前記揺動レバーは、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、
前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、
前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の一方の側に向けて配置されており、
前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向の他方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、
前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置に対し前記第１のグループと同じ側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側の他方側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、
前記揺動レバーは、機台への支持位置より上下いずれか一方の箇所において前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、
前記第２のリンクは、一端部において機台への前記揺動レバーの支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の側で前記第２のリンクは、一端部において機台への前記揺動レバーの支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の側で前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、
前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における前記上流側及び前記下流側のいずれか一方の側に、前記回転軸の端面を上流側及び下流側の前記一方の側に向けて配置されており、
前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向の他方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されている、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１のグループの各回転アクチュエータと前記第２のグループの少なくとも１つの回転アクチュエータとは、綜絖枠が下死点位置からの上昇を開始するとき、前記クランクの偏心部が下降するように、回転を設定されている、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第２のグループの全ての回転アクチュエータは同じ回転方向に設定されている、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における経糸の開口を形成する電動式開口装置に関する。
【０００２】
本発明においては、綜絖枠の往復移動方向を上下方向といい、経糸送り出しによる経糸の移動方向を前後方向といい、経糸の移動方向における下流側を前方といい、経糸の移動方向における上流側を後方といい、緯糸の飛走方向を左右方向という。
【０００３】
【従来の技術】
複数の綜絖枠を上下動させて経糸の開口を形成する、織機の開口装置の１つとして、各綜絖枠を支持機構に支持させ、各支持機構を綜絖枠毎に設けられた電動式の駆動機構により駆動させて、綜絖枠を上下動させる電動式開口装置がある（特許文献１及び２を参照）。
【０００４】
綜絖枠毎の支持機構及び駆動機構は、綜絖枠駆動装置を構成している。綜絖枠駆動装置は、経糸移動方向における上流側のグループと該上流側のグループに対向して配置される下流側のグループ、又は綜絖枠に対し左右方向における一方側のグループと他方側のグループのいずれかに属するように配置されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−６９７８４号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−１２９４４６号公報
【０００７】
上記従来の電動式開口装置において、各駆動機構は、左右方向において綜絖枠の外側に配置されていると共に、クランクを有しており、クランクを電動式の回転アクチュエータにより経糸移動方向へ伸びる軸線の周りに回転させ、クランクの回転運動を第１のリンクによる往復運動に変換して支持機構に伝達している。
【０００８】
回転アクチュエータは、電動機や回転式のソレノイドであり、経糸移動方向へ伸びる回転軸を有している。回転軸の回転運動は、直接又は回転軸線が経糸移動方向へ伸びる減速装置の歯車のような連結部材を介してクランクに伝達される。したがって、第１のリンクのクランクとの連結部は経糸移動方向へ伸びる回転軸又は連結部材の軸線の周りに回転される。
【０００９】
また、上記従来の電動式開口装置において、各支持機構は、機台に枢軸的に支持されている左右一対の揺動レバーと、一方の揺動レバーの揺動運動を他方の揺動レバーに伝達する伝達ロッドと、各揺動レバーを綜絖枠に連結する連結ロッドとしての第２のリンクとにより、対応する綜絖枠を上下動可能に支持している。
【００１０】
駆動機構の往復運動は、一方の揺動レバーに伝達されて、揺動レバーを経糸移動方向へ伸びる軸線の周りに揺動させる。第２のリンクの揺動レバーとの連結部は、揺動レバーにより経糸移動方向へ伸びる軸線の周りに揺動される。
【００１１】
上記の電動式開口装置のように専用の駆動源を用いた電動式開口装置は、一般に、駆動モータの回転を電気的に制御することにより、開口パターンを製織途中において任意に変更することができる利点を有する。
【００１２】
【解決しようとする課題】
上記従来の電動式開口装置においては、クランクの偏心部が綜絖枠に最も接近したとき、綜絖枠は上死点位置又は下死点位置にある。
【００１３】
一方、開口装置においては、綜絖枠が上昇するときは、綜絖枠が下降するときよりも、少なくとも第２のリンクを含む綜絖枠の重量分だけ駆動系への負荷が大きい。駆動系への負荷は、特に、綜絖枠が下死点位置から上昇を開始するときに最大となる。
【００１４】
また、開口装置においては、モータの回転方向や、第１及び第２のリンクへの揺動レバーの連結位置と揺動レバーの揺動中心との位置関係等は、一般に、あえて異ならせる理由がないことや、制御の容易性及び管理上等から、全ての駆動系で統一されている。
【００１５】
上記のことから、従来の電動開口装置では、いずれも、綜絖枠が下死点位置にあるとき、モータの回転方向は、一方のグループではクランクの偏心部が下降する方向となり、他方のグループでは偏心部が上昇する方向となる。
【００１６】
上記偏心部の下降と上昇の結果、従来の電動開口装置においては、回転アクチュエータの回転軸には、クランクの偏心部を重量、第１のリンク用の軸受の重量、第１のリンクの一部の重量等を含むクランクリンク機構の重量が、綜絖枠の重量に加わる。
【００１７】
クランク機構の上記重量は、偏心部が下降する場合には回転軸に作用する負荷を低減させるが、偏心部が上昇する場合には回転軸に作用する負荷を増大させることになる。
【００１８】
したがって、２つのグループの一方では、綜絖枠の負荷が小さい上死点位置からの偏心部の下降は、クランクリンク機構の自重により回転軸の負荷をより低減させる方向に作用するが、綜絖枠の負荷が大きい下死点位置からの偏心部の上昇は、クランクリンク機構の自重により回転軸の負荷をより増大させる方向に作用する。
【００１９】
それゆえに、従来の電動開口装置では、全ての回転アクチュエータの容量や全てのクランクリンク機構の剛性を最大負荷である下死点位置からの偏心部の上昇時の負荷に合わせなければならず、そのような容量及び剛性を大きくしなければならない。
【００２０】
本発明の目的は、回転アクチュエータの容量や、クランクリンク機構の剛性を低減することにあり、換言すれば、回転アクチュエータやクランクリンク機構の耐久性を高めることにある。
【００２１】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係る電動開口装置は、それぞれが、経糸の移動方向へ伸びる回転軸を備える回転アクチュエータと、前記回転軸に連結されたクランクと、該クランクの回転運動を往復運動に変換する第１のリンクと、機台に枢軸的に支持されていると共に、前記第１のリンクの往復運動により揺動される揺動レバーと、該揺動レバーの揺動運動により揺動されて綜絖枠を上下方向に移動させる第２のリンクとを備える複数の綜絖枠駆動装置を含む。
【００２２】
前記複数の綜絖枠駆動装置は、前記回転アクチュエータの本体に対する前記回転軸の経糸移動方向における配置位置及び綜絖枠に対する前記回転アクチュエータの左右方向における配置位置の一方又は双方が互いに反対位置とされた第１及び第２のグループのいずれかに属している。
【００２３】
前記第１のグループに属する綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、前記クランクの偏心部が下降するように、前記回転軸の端面から見て時計方向及び反時計方向のいずれか一方の回転方向に設定されている。
【００２４】
前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、前記クランクの偏心部が下降するように、前記第１のグループのそれと同じ又は逆の回転方向に設定されている。
【００２５】
上記のように、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、前記クランクの偏心部が下降するように、回転アクチュエータの回転方向を設定すれば、綜絖枠の上昇に起因する荷重が偏心部の下降に起因する荷重の低減作用により軽減される。その結果、回転アクチュエータの容量や、クランクリンク機構の剛性を低減することができる。換言すれば、回転アクチュエータやクランクリンク機構の耐久性を高めることができる。
【００２６】
また、第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータの回転方向を、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、クランクの偏心部が下降するように、第１のグループのそれと同じ又は逆の方向に設定すれば、従来では、綜絖枠の上昇時の負荷が第１及び第２のグループのいずれか一方に属する綜絖枠駆動装置のみで低減されたものが、第１のグループの綜絖枠駆動装置と第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の負荷が低減され、従来よりも多くの綜絖枠駆動装置の負荷が低減される。
【００２７】
各回転アクチュエータは、綜絖枠が下死点位置からの上昇を開始するとき、前記クランクの偏心部が下降するように、回転を設定されていてもよい。そのようにすれば、綜絖枠の荷重は、これが下死点位置からの上昇を開始するとき、最も大きく回転軸に作用するが、そのようなに大きな荷重がクランクの偏心部の下降に起因する荷重の低減作用により効果的に軽減される。
【００２８】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、前記揺動レバーは、機台への支持位置より上下のいずれか一方の箇所において前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、前記第２のリンクは、機台への一端部において前記揺動レバーの支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方側で前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方の側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における上流側及び下流側のいずれか一方の側に、前記回転軸の端面を前記第２のグループの側に向けて配置されており、前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向における前記第１のグループのそれと同じ側にあって前記回転軸の端面を前記第１のグループの側に向けて配置されており、前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと逆の回転方向に設定されていてもよい。
【００２９】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、前記揺動レバーは、機台への支持位置より上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、前記第２のリンクは、一端部において機台への前記揺動レバーの支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方側で前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方の側に、前記回転軸の端面を経糸移動方向における上流側及び下流側の一方の側に向けて配置されており、前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向の他方の側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと逆の回転方向に設定されていてもよい。
【００３０】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、前記揺動レバーは、機台に枢軸的に支持されていると共に、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における上流側及び下流側のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記第２のグループに向けて配置されており、前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向における前記第１のグループのそれと同じ側にあって前記回転軸の端面を前記第１のグループに向けて配置されており、前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下の他方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側における前記第１のグループと同じ側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されていてもよい。
【００３１】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、前記揺動レバーは、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の一方の側に向けて配置されており、前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向における他方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下の他方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側における前記第１のグループと同じ側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されていてもよい。
【００３２】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、前記揺動レバーは、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における上流側及び下流側のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記第１のグループに向けて配置されており、前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向において前記第１のグループと同じ側にあって前記回転軸の端面を前記第１のグループに向けて配置されており、前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下の他方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側の前記一方の側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されていてもよい。
【００３３】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、前記揺動レバーは、前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、前記第２のリンクは、一端部において前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の一方の側に向けて配置されており、前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向の他方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、前記第１のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置よりも上下のいずれか一方側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの前記揺動レバーは、機台への支持位置に対し前記第１のグループと同じ側の箇所において前記第１のリンクに枢軸的に連結されていると共に、機台への支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側の他方側の箇所において前記第２のリンクに枢軸的に連結されており、前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されていてもよい。
【００３４】
前記第１のリンクは、これの一端部においてクランクに回転可能に連結されており、前記揺動レバーは、機台への支持位置より上下いずれか一方の箇所において前記第１のリンクの他端部に枢軸的に連結されており、前記第２のリンクは、一端部において機台への前記揺動レバーの支持位置よりも反回転アクチュエータ側及び回転アクチュエータ側のいずれか一方の側で前記揺動レバーに枢軸的に連結されていると共に、他端部において綜絖枠に枢軸的に連結されており、前記第１のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、綜絖枠の左右方向のいずれか一方側にあって前記第２のグループよりも経糸移動方向における前記上流側及び前記下流側のいずれか一方の側に、前記回転軸の端面を上流側及び下流側の前記一方の側に向けて配置されており、前記第２のグループの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記左右方向の他方側に、前記回転軸の端面を前記上流側及び前記下流側の前記一方の側に向けて配置されており、前記第２のグループの少なくとも１つの綜絖枠駆動装置の回転アクチュエータは、前記第１のグループと同じ回転方向に設定されていてもよい。
【００３５】
前記第２のグループの全ての回転アクチュエータは同じ回転方向に設定されていてもよい。
【００３６】
本発明における回転軸の端面とは、回転軸の両端面のうち、駆動伝達部材が取り付けられる側の端面のことをいう。
【００３７】
【発明の実施の形態】
図１から図５を参照するに、電動開口装置１０は、織機の左右のフレーム１２，１４の間に前後方向に間隔をおいて配置された複数の綜絖枠１６をそれらに配置された綜絖と共に上下方向に往復移動させて経糸開口を形成する装置として用いられる。
【００３８】
フレーム１２，１４は上下のフレーム１８により連結されており、綜絖枠１６はフレーム１２，１４，１８に図示しない支持部材を介して上下動可能に支持されている。左右のフレーム１２，１４は支柱として作用し、上下のフレーム１８は連結ビームとして作用する。これらのフレームは、機台として作用する。
【００３９】
図１において、経糸は図示しない経糸ビームからの送り出しにより経糸移動方向における上流側から下流側へ移動され、緯糸は左方から右方（又は、右方から左方）へ飛走する。以下の説明では、図１において、経糸は矢印で示すように手前に向かって移動され、緯糸は左方から右方へ飛走するものとする。
【００４０】
複数の綜絖枠１６は、織機の前後方向（すなわち、経糸移動方向）におけるそれらの配置位置に応じて、後方側（経糸の送出側）に位置する複数の綜絖枠を含む第１の綜絖枠群と、前方側（織布の巻取側）に位置する複数の綜絖枠を含む第２の綜絖枠群とに分けられている。
【００４１】
開口装置１０は、綜絖枠１６毎に備えられかつ対応する綜絖枠１６を上下動可能に支持する複数の支持機構２０を含む第１及び第２の支持機構群と、支持機構群の支持機構２０に個々に対応された複数の駆動機構を含む第１及び第２の駆動機構群２２及び２４とを含む。
【００４２】
第１の支持機構群の支持機構２０は、第１の綜絖枠群の綜絖枠１６及び第１の駆動機構群２２の駆動機構に個々に対応されており、対応する駆動機構により駆動されて対応する綜絖枠１６を上下動させる。
【００４３】
第２の支持機構群の支持機構２０は、第２の綜絖枠群の綜絖枠１６及び第２の駆動機構群２４の駆動機構に個々に対応されており、対応する駆動機構により駆動されて対応する綜絖枠１６を上下動させる。
【００４４】
各支持機構２０は、Ｖ字状又はＹ字状の形状を有する左右一対の揺動レバー２６を左右方向へ伸びるリンク２８により連結し、各揺動レバー２６を上下方向へ伸びる連結ロッド３０により綜絖枠１６に連結した公知の機構である。
【００４５】
左方に位置する揺動レバー２６はＶ字状の形状を有しており、右方に位置する揺動レバー２６はＹ字状の形状を有している。両揺動レバー２６は、Ｖ字又はＹ字の１つの先端部においてリンク２８に枢軸的に連結され、Ｖ字又はＹ字の他の１つの先端部において連結ロッド３０に枢軸的に連結されている。
【００４６】
左方及び右方の揺動レバー２６及び２６は、それぞれ、左方及び右方の揺動レバー群毎に共通の左方及び右方の支持軸３２及び３２に、上下左右方向へ伸びる面内で揺動可能に、Ｖ字及びＹ字の基部すなわち分岐部において枢軸的に支持されている。
【００４７】
左右の支持軸３２及び３２は、フレーム１２，１４の間を前後方向へ伸びており、それぞれブラケットを介して左方のフレーム１４及び下部ビーム１８に支持されている。したがって、揺動レバー２６及び２６は、機台に枢軸的に支持されている。
【００４８】
連結ロッド３０は、ねじ棒の一端部を長尺の雌ねじ体のねじ穴に螺合させた連結部材である。連結ロッド３０は、その上端部において綜絖枠１６に枢軸的に連結されており、下端部において揺動レバー２６に枢軸的に連結されている。
【００４９】
両揺動レバー２６とリンク２８、及び、綜絖枠１６と連結ロッド３０とは、いずれも、枢軸的に連結されている。連結ロッド３０は、一端部が揺動レバー２６に枢軸的に連結され、他端部が綜絖枠１６に枢軸的に連結されて、第２のリンクとして作用する。
【００５０】
第１の駆動機構群２２の各駆動機構は、経糸移動方向における上流側に位置する綜絖枠１６、すなわち第１の綜絖枠群の綜絖枠１６に対応されている。第２の駆動機構群２４の各駆動機構は、経糸移動方向下流側に位置する綜絖枠１６、すなわち第２の綜絖枠群の綜絖枠１６に対応されている。
【００５１】
第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の各駆動機構は、また、第１及び第２の駆動機構群２２及び２４が前後方向（経糸移動方向）における綜絖枠１６の配列位置の中心を経る仮想線に対し対称となるように、右方フレーム１４の外側面に組み付けられたブラケット３４に組み付けられている。ブラケット３４は、脚部３６を介して床３８上に設置されている。
【００５２】
各駆動機構は、回転軸線が前後方向へ伸びる状態にブラケット３４により右方のフレーム１４に組み付けられたサーボモータのような駆動源すなわち電動機４０と、電動機４０の出力軸４２に組み付けられた偏心継手４４と、一端部において偏心継手４４に枢軸的に連結された長尺の連結部材４６とを備えている。
【００５３】
各連結部材４６は、長い板状の部材であり、また他端部において対応する右方の揺動レバー２６のＹ字の残りの先端部に枢軸的に連結されて、第１のリンクとして作用する。
【００５４】
各偏心継手４４は、図６及び図７に示すように、クランク軸４８と、出力軸４２への嵌合穴及び該嵌合穴に対して偏心して螺刻された雌ねじを有する組み付け具５０と、前記雌ねじに螺合されてクランク軸４８を組み付け具５０に組み付ける外周面をカム面とした円板状のクランク軸４８と、クランク軸４８を電動機４０の出力軸４２に組み付けるねじ部材５２と、クランク軸４８の外周面に嵌合された軸受５８と、軸受５８の外周面に嵌合されたアーム部材５６と、組み付け具５０を出力軸４２に取り付けるねじ部材５４とを備える。
【００５５】
上記の結果、クランク軸４８は出力軸４２の回転軸線を回転中心として出力軸４２に対し偏心状態で回転し、アーム部材５６はクランク軸４８に枢軸的に支持され、それにより出力軸４２に対する偏心部を有するクランク機構が構成されている。また、アーム部材５６は溶接等により連結部材４６に接合されており、それにより電動機４０の回転運動を、第１のリンクである連結部材４６の往復運動に変換する運動変換機構として作用するクランクリンク機構が構成されている。
【００５６】
綜絖枠１６と連結ロッド３０、連結ロッド３０と揺動レバー２６、揺動レバー２６とリンク２８、揺動レバー２６と連結部材４６を枢軸連結する枢軸の軸線は、いずれも、経糸の移動方向に伸びている。
【００５７】
第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の電動機４０は、回転軸４２が経糸移動方向に伸びて駆動機構群２２の回転軸４２の端面と駆動機構群２４の回転軸４２の端面とを対向させた状態にブラケット３４に組み付けられており、また駆動機構群毎に上下左右に配列されている。
【００５８】
図示の例では、各駆動機構群２２，２４は、いずれも、電動機４０が連結部材４６の長手方向（左右方向）に配列された列を２列形成している。上下の電動機４０は左右方向の位置を同じとされている。各電動機４０は、偏心継手４４及び連結部材４６を介して対応する支持機構２０に連結されている。
【００５９】
第１の駆動機構群２２の電動機群は第１のグループを形成しており、第２の駆動機構群２４の電動機群は第２のグループを形成している。
【００６０】
第１のグループに属する全ての電動機４０は、綜絖枠１６が下死点位置から上昇するとき、クランク軸４８（クランクの偏心部）が下降するように、自身の回転軸４２の端面の側（第２のグループの側）から見て時計方向及び反時計方向のいずれか一方の回転方向に設定されている。この実施例においては、図２に矢印で示す反時計方向に設定されている。
【００６１】
第２のグループに属する少なくとも１つの電動機４０は、綜絖枠１６が下死点位置から上昇するとき、クランク軸４８（クランクの偏心部）が下降するように、その電動機自身の回転軸４２の端面の側（第１のグループの側）から見て時計方向及び反時計方向の他方の回転方向に設定されている。この実施例においては、時計方向に設定されている。
【００６２】
しかし、制御プログラムの作成の電動機の組み付けの容易性から、第２のグループに属する全ての電動機４０の回転方向を時計方向及び反時計方向の他方に設定してもよい。この実施例においては、図示していない第２のグループに属する全ての電動機４０は、回転方向を時計方向に設定されている。
【００６３】
上記のように、綜絖枠１６が下死点位置から上昇するとき、クランク軸４８が下降するように、電動機４０の回転方向を設定すれば、綜絖枠１６の上昇に起因する荷重がクランク軸４８を含む偏心部部分の下降に起因する荷重の低減作用により軽減される。その結果、電動機４０の容量や、クランクリンク機構の剛性を小さくすることができる。電動機４０の容量や、クランクリンク機構の剛性を維持すれば、電動機４０やクランクリンク機構の耐久性が向上する。
【００６４】
各電動機４０の回転を、綜絖枠１６が下死点位置からの上昇を開始するとき、クランク軸４８が下降するように、設定してもよい。そのようにすれば、綜絖枠１６の荷重は、これが下死点位置からの上昇を開始するとき、最も大きく回転軸４２に作用するが、そのようなに大きな荷重がクランク軸４８の下降に起因する荷重の低減作用により効果的に軽減される。
【００６５】
上記のように、経糸移動方向における上流側の電動機群を第１のグループとし、下流側の電動機群を第２のグループとする代わりに、下流側の電動機群を第１のグループとし、上流側の電動機群を第２のグループとしてもよい。
【００６６】
また、図８から図１０に示す電動開口装置６０のように、第１及び第２の駆動機構群２２及び２４を、それぞれ、綜絖枠１６に対し左右の一方側及び他方側に配置してもよい。
【００６７】
電動開口装置６０においては、第１の駆動機構群２２を回転軸４２の端面が経糸の移動方向における下流側に向く状態に右方のフレームに組み付け、第２の駆動機構群２４を回転軸４２の端面が経糸の移動方向における下流側に向く状態に左方のフレーム１２に組み付けている。
【００６８】
しかし、両駆動機構群２２，２４の電動機４０を、共にそれらの回転軸４２の端面が経糸の移動方向における上流側に向く状態に配置してもよい。これの代わりに、図１１に示すように、一方の駆動機構群の電動機をそれらの回転軸の端面が経糸の移動方向における上流側に向く状態に配置し、他方の駆動機構群の電動機をそれらの回転軸の端面が経糸の移動方向における下流側に向く状態に配置してもよい。
【００６９】
また、電動開口装置１０及び６０を組み合わせて、左右のフレーム２２及び２４のそれぞれに２つの電動機群のグループを組み付けて合計４つの電動機のグループを形成し、それらを適宜組み合わせて第１及び第２のグループとしてもよい。
【００７０】
図２の実施例では、揺動レバー２６への連結部材４６の連結位置を支持軸３２による機台への揺動レバー２６の支持位置（高さレベル）よりも上方としているが、図９の実施例では、揺動レバー２６への連結部材４６の連結位置を支持軸３２による機台への揺動レバー２６の支持位置よりも下方としている。
【００７１】
図２及び図９の実施例では、共に、連結ロッド３０を、機台への揺動レバー２６の支持位置よりも反電動機４０側の箇所において揺動レバー２６に枢軸的に連結しているが、電動機４０側の箇所において揺動レバー２６に枢軸的に連結してもよい。
【００７２】
このように、連結部材４６及び連結ロッド３０のいずれか一方の揺動レバーへの連結位置が異なれば、連結部材４６が綜絖枠１６に最も接近したとき、綜絖枠は、一方では下死点位置にあり、他方では上死点位置にある。したがって、第２のグループの少なくとも１つの電動機４０の回転方向は、連結位置が同一の場合の回転方向に対し反対側に設定される。
【００７３】
上記いずれの場合にも、第１のグループの電動機と第２のグループの少なくとも１つの電動機の回転方向は、綜絖枠が下死点位置から上昇するとき、クランクの偏心部が下降するように、設定され、したがって、回転軸の端面から見て、同じまたが逆の方向に設定される。
【００７４】
電動機を回転アクチュエータとして用いる代わりに、回転式のソレノイドのような他の回転源を回転アクチュエータとして用いてもよい。
【００７５】
本発明は、上記実施例に限定されない。本発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動開口装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１における２−２線に沿って得た断面図である。
【図３】図１に示す開口装置で用いるモータ群の一配置例を示す斜視図である。
【図４】図１に示す開口装置で用いる駆動機構群の一配置例を示す平面図である。
【図５】図４における５−５線に沿って得た断面図である。
【図６】クランクリンク機構の一実施例を示す図である。
【図７】図６に示すクランク機構の右側面図である。
【図８】本発明に係る電動開口装置の他の実施例を示す平面図である。
【図９】図８に示す電動式開口装置における第１の駆動機構とそれに対応する綜絖枠及び支持機構の部分の正面図であってそれらの配置関係を示す正面図である。
【図１０】図８に示す電動式開口装置における第２の駆動機構とそれに対応する綜絖枠及び支持機構の部分の正面図であってそれらの配置関係を示す正面図である。
【図１１】本発明に係る電動開口装置のさらに他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  開口装置
１２，１４，１８  織機のフレーム
１６  綜絖枠
２０  支持機構
２２  第１の駆動機構群
２４  第２の駆動機構群
２６  揺動レバー
２８  リンク
３０  連結ロッド（第２のリンク）
３２  支持軸
３４  ブラケット
４０  電動機
４２  出力軸
４４  偏心継手
４６  連結部材（第１のリンク）
４８  クランク軸（クランク）
５０  組み付け具（クランク）
５２，５４  ねじ部材（クランク）
５６  アーム部材
６２〜８２  駆動機構群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004277885.tif 000009
【図８】
2004277885.tif 000010
【図９】
2004277885.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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