(57)【要約】【課題】ゴルフスウィング中の足裏と床面との間に発生する床面反力や圧力を計測することによって、ヘッドスピード等のゴルフスウィングの特徴量に結びつく分析、評価をスウィング直後に行ない、さらに、ゴルフスウィングの修正のための指導やゴルフ用具の推薦等を行なうゴルフスウィング分析評価システムの提供。【解決手段】ゴルフスウィング中の被験者の足裏と床面との間に発生する、前記床面に対する垂直力とこの垂直力に直交する横力とからなる床面反力、あるいは、床面との間に発生する被験者の足裏の圧力分布を計測する計測装置と、前記床面反力から摩擦係数を算出し、あるいは前記足裏の圧力分布を用いて前記スウィング中の回転モーメント情報を算出し、ゴルフスウィングを分析、評価するスウィング分析評価装置と、この分析評価結果を表示する表示装置とを有することで前記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上でゴルフクラブを把持してゴルフボールを打撃するゴルフスウィング中に、前記床面に発生する床面反力を計測する計測装置と、
計測された前記床面反力から摩擦係数を算出することによりゴルフスウィングを分析し評価するスウィング分析評価装置と、
前記スウィング分析評価装置の分析評価結果を表示する表示装置と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項２】
前記計測装置で計測される前記床面反力は前記床面に対する垂直力およびこの垂直力に直交する横力であり、前記横力は、前記床面内の所望の２方向の横力分力であり、前記摩擦係数は、前記２方向の横力分力をそれぞれ前記垂直力で除算して求め、あるいは、前記２方向の横力分力の合力を前記垂直力で除算して求める請求項１に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項３】
前記計測装置は、前記床面反力を前記被験者の左右の足各々に関して計測する請求項１または２に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項４】
前記スウィング分析評価装置は、ゴルフボールを打撃する時点を中心とする所定時間内における前記被験者の左右の足各々に関する前記摩擦係数のピーク値、あるいは、前記ゴルフボールを打撃する時点を中心とした０．１秒以上２．０秒以下の一定の評価時間内における前記摩擦係数の時間平均値、あるいは前記被験者の左右の足に関する前記摩擦係数を加算して得られる前記評価時間内における加算摩擦係数の時間平均値を算出する請求項３に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項５】
前記スウィング分析評価装置は、ゴルフボールを打撃する時点を中心とした０．１秒以上２．０秒以下の一定の評価時間内において前記被験者の左右の足に関する前記摩擦係数を加算して加算摩擦係数を求め、あるいは前記被験者の左右の足に関する前記摩擦係数の平均をとって平均摩擦係数を求め、
前記加算摩擦係数あるいは前記平均摩擦係数の変化を基準点の周りを移動する移動点で表した移動点の軌跡であって、時間の経過とともに周方向方位が一方向に変化して前記評価時間内で前記基準点の周りを一周するとともに、前記加算摩擦係数の値あるいは前記平均摩擦係数の値によって前記基準点からの距離が変化する移動点の軌跡を作成し、この軌跡から得られる図形の図形情報に基づいてゴルフスウィングの分析を行う請求項３または４に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項６】
前記図形は、２次元座標系で表された図形であって、
前記図形情報は、この図形によって囲まれる領域の面積である請求項５に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項７】
床面上でゴルフクラブを把持してゴルフボールを打撃するゴルフスウィング中に、前記床面との間で発生する前記被験者の足裏の圧力分布を計測する計測装置と、
前記足裏の圧力分布を用いて前記スウィング中の回転モーメント情報を算出することにより、ゴルフスウィングを分析し評価するスウィング分析評価装置と、
前記スウィング分析評価装置の分析評価結果を表示する表示装置と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項８】
前記スウィング分析評価装置は、ゴルフボールを打撃する時点における前記回転モーメント情報の値を求める請求項７に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項９】
前記回転モーメント情報は、前記床面の略垂直方向を回転軸方向とする水平モーメント成分情報と、前記床面と略平行であって、前記打撃具の打撃方向と直交する方向を回転軸方向とする上下モーメント成分情報とを加算することによって得られる請求項８に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項１０】
前記計測装置は、前記足裏の圧力分布を前記被験者の左右の足各々に関して計測する請求項８または９に記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項１１】
前記計測装置は、前記床面を傾斜あるいは昇降させる可動機構を備える請求項１〜１０のいずれかに記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項１２】
前記スウィング分析評価装置の分析評価結果に基づいて、前記ゴルフスウィングに適したゴルフ用具を推薦する情報提供手段を備える請求項１〜１１のいずれかに記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【請求項１３】
前記スウィング分析評価装置の分析評価結果に基づいて、前記ゴルフスウィング直後にゴルフクラブのヘッドスピードの向上のための情報を前記被験者に提供する情報提供手段を備える請求項１〜１２のいずれかに記載のゴルフスウィング分析評価システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフクラブを把持してゴルフボールを打撃するゴルフスウィングのスウィング分析および評価を行なうゴルフスウィング分析評価システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ゴルフクラブやゴルフシューズ等のゴルフ用具は、多種多様に市販されているが、これらの中から自分に適したゴルフ用具の購入は困難な場合が多い。
一般に、著名プロゴルファに自分のイメージを重ね高いスコアを達成できることを期待させる商品ブランド力や、ゴルフクラブの試打やゴルフシューズ等の試着による主観的なフィーリングによって購入する場合が多く、そのため、著名なプロゴルファのスウィングと自分のスウィングの違いを無視し、また、アマチュアゴルファ間でも、自分と他人のスウィングパターンの違いを無視して購入する場合も少なくない。
【０００３】
このように著名プロゴルファに自分のイメージを重ねてゴルフ用具を購入し、あるいは、個人の思い込みに影響され易い主観的なフィーリングによって購入するのは、現在の自分のスウィング技術と自分のスウィングパワーを客観的に分析して把握する方法がないことによるものである。
そのため、一面において、スポーツとしてのゴルフが遊戯として扱われてきたきらいがある。
【０００４】
このような状況下、ゴルフスウィングを客観的に分析し評価する方法や装置やシステムが下記に示す特許文献１〜６において開示され、例えば打球動作練習機やゴルフスイング分析システム等が開示されている。
【０００５】
しかし、特許文献１〜３における打球動作練習機やゴルフスイング分析システム等において計測される対象はいずれも、スウィング中にゴルファが床面に対して左右の足で踏ん張る各々の荷重（垂直力）あるいは荷重（垂直力）の配分に基づく荷重移動に関する情報とその時のスウィング動作をビデオ撮影した動画のみである。そのため、スウィング中の荷重移動に関する情報をゴルファが知り得ても、スウィング中に足裏でどのように踏ん張ればよいかわからない。
また、計測される対象が、スウィング中の床面に対する垂直力あるいはこの垂直力の配分であるため、ゴルファが床面に対して前後左右に踏み込む横力が不明である。そのため、スウィングを客観的に分析するには限界があり、ゴルファにとってもゴルフスウィングに反映させることは難しい。
その結果、上記打球動作練習機やゴルフスイング分析システム等では、どのようなゴルフ用具が自分のスウィングに適しているか情報提供を可能とする程度の分析、評価結果を得ることも容易ではない。
【０００６】
一方、特許文献４〜６では、足裏や靴底に圧力測定センサを配置し、ゴルフスウィング中の足裏の圧力を計測することによって、スウィングの分析や矯正を行なうことができるとされている。
しかし、足裏に３箇所、また多くて８箇所といったように、足裏の計測点数が少なく、足裏の圧力の様子を大まかにしか知ることができず、計測される圧力をゴルフスウィングの特徴量、例えばゴルフクラブのヘッドスピード等と直接対応させることは困難である。そのため、ゴルフスウィング中の左右の足の踏み込みを修正することで、足裏の圧力をゴルフスウィングの特徴量に直接反映させてゴルフスウィングの修正を行なうことはできない。
【０００７】
また、上記ゴルフスウィングの分析は、ゴルフスウィングの特徴量に直接結びつかないため、ゴルフスウィングの分析結果に基づいて、ゴルフスウィングの向上のためのゴルフ用具の推薦を行なうことは困難である。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−８５８９号公報
【特許文献２】
特開平６−１４２２６７号公報
【特許文献３】
特開平６−１４２２５７号公報
【特許文献４】
特開平９−８４９１７号公報
【特許文献５】
実開昭６３−１０９１７４号公報
【特許文献６】
特開平１０−４３３５０号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記問題点を考慮し、ゴルフスウィング中の足裏と床面との間に発生する床面反力や圧力を計測することによって、ゴルフスウィングの特徴量に結びつく客観的な分析、評価をスウィング直後に行ない、さらに、ゴルフスウィングの修正のための指導やゴルフスウィングに適したゴルフ用具の推薦やゴルフ用具の適合診断を行なうゴルフスウィング分析評価システムの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、床面上でゴルフクラブを把持してゴルフボールを打撃するゴルフスウィング中に、前記床面に発生する床面反力を計測する計測装置と、計測された前記床面反力から摩擦係数を算出することによりゴルフスウィングを分析し評価するスウィング分析評価装置と、前記スウィング分析評価装置の分析評価結果を表示する表示装置と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分析評価システムを提供する。
【００１１】
ここで、前記計測装置で計測される前記床面反力は前記床面に対する垂直力およびこの垂直力に直交する横力であり、前記横力は、前記床面内の所望の２方向の横力分力であり、前記摩擦係数は、前記２方向の横力分力をそれぞれ前記垂直力で除算して求め、あるいは、前記２方向の横力分力の合力を前記垂直力で除算して求めるのが好ましい。
また、前記計測装置は、前記床面反力を前記被験者の左右の足各々に関して計測するのが好ましい。
【００１２】
また、前記スウィング分析評価装置は、ゴルフボールを打撃する時点を中心とする所定時間内における前記被験者の左右の足各々に関する前記摩擦係数のピーク値、あるいは、前記ゴルフボールを打撃する時点を中心とした０．１秒以上２．０秒以下の一定の評価時間内における前記摩擦係数の時間平均値、あるいは前記被験者の左右の足に関する前記摩擦係数を加算して得られる前記評価時間内における加算摩擦係数の時間平均値を算出するのが好ましい。
あるいは、前記スウィング分析評価装置は、ゴルフボールを打撃する時点を中心とした０．１秒以上２．０秒以下の一定の評価時間内において前記被験者の左右の足に関する前記摩擦係数を加算して加算摩擦係数を求め、あるいは前記被験者の左右の足に関する前記摩擦係数の平均をとって平均摩擦係数を求め、前記加算摩擦係数あるいは前記平均摩擦係数の変化を基準点の周りを移動する移動点で表した移動点の軌跡であって、時間の経過とともに周方向方位が一方向に変化して前記評価時間内で前記基準点の周りを一周するとともに、前記加算摩擦係数の値あるいは前記平均摩擦係数の値によって前記基準点からの距離が変化する移動点の軌跡を作成し、この軌跡から得られる図形の図形情報に基づいてゴルフスウィングの分析を行うのも同様に好ましい。その際、前記図形は、２次元座標系で表された図形であって、前記図形情報は、この図形によって囲まれる領域の面積であるのが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、床面上でゴルフクラブを把持してゴルフボールを打撃するゴルフスウィング中に、前記床面との間で発生する前記被験者の足裏の圧力分布を計測する計測装置と、前記足裏の圧力分布を用いて前記スウィング中の回転モーメント情報を算出することにより、ゴルフスウィングを分析し評価するスウィング分析評価装置と、前記スウィング分析評価装置の分析評価結果を表示する表示装置と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分析評価システムを提供する。
【００１４】
ここで、前記スウィング分析評価装置は、ゴルフボールを打撃する時点における前記回転モーメント情報の値を求めるのが好ましく、前記回転モーメント情報は、前記床面の略垂直方向を回転軸方向とする水平モーメント成分情報と、前記床面と略平行であって、前記打撃具の打撃方向と直交する方向を回転軸方向とする上下モーメント成分情報とを加算することによって得られるのが好ましい。
【００１５】
なお、前記計測装置は、前記足裏の圧力分布を前記被験者の左右の足各々に関して計測するのが好ましく、前記計測装置は、前記床面を傾斜あるいは昇降させる可動機構を備えるのが好ましい。
また、前記ゴルフスウィング分析評価システムは、前記スウィング分析評価装置の分析評価結果に基づいて、前記ゴルフスウィングに適したゴルフ用具を推薦する情報提供手段を備える、あるいは、前記スウィング分析評価装置の分析評価結果に基づいて、前記ゴルフスウィング直後にゴルフクラブのヘッドスピードの向上のための情報を前記被験者に提供する情報提供手段を備えるのが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴルフスウィング分析評価システムの好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明のゴルフスウィング分析評価システムの一実施例であるゴルフスウィング分析評価システム（以降、単にシステムという）１０を示す。
システム１０は、ゴルフスウィングをしてゴルフボールを打撃する際に、ゴルファＧの履くゴルフシューズＧＳ  （右足用ゴルフシューズＧＳＲ、左足用ゴルフシューズＧＳＬ）を介して、足裏と床面との間に発生する床面反力を計測して信号を出力する計測装置１２と、この計測装置１２で得られた床面反力をデータ処理してゴルフスウィングの分析、評価を行なうスウィング分析評価装置１６と、スウィング分析評価装置１６でなされたゴルフスウィングの分析、評価結果を表示して、あるいは、分析、評価を行なう際に求められたグラフ等を表示する表示装置１８と、表示装置１８に表示された分析結果をプリント出力してゴルファＧに提供し、また、必要に応じてゴルフスウィングの修正のための情報を提供し、さらに、ゴルフ用具、例えば、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブやゴルフシューズを推薦し、ゴルファＧにプリント出力して情報を提供する情報提供装置２０とを備える。
【００１８】
計測装置１２は、ゴルフクラブを把持したゴルファＧが左右の足を各々載せてゴルフスウィングを行い、ゴルフボールを打撃するスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒと、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒに配置された３分力測定センサから得られた信号を処理してスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒにかかる垂直力および２方向の横力を求める信号処理部１２Ｓを主に有して構成される。
スウィング台１２Ｒは、床面を構成する板部材１２Ｒ１  と、その下方に、板部材１２Ｒ１  に平行な板部材１２Ｒ２  とが配置され、板部材１２Ｒ１  と板材１２Ｒ２  との間には、それぞれ、垂直力および２方向の剪断力を計測する３分力測定センサ１３Ｒａ、１３Ｒｂ、１３Ｒｃ、および１３Ｒｄ（以降３分力測定センサを総称して３分力測定センサ１３という）の計４個がスウィング台１２Ｒの４隅に設置されている。さらに、板部材１２Ｒ２  の下方には、一端が板部材１２Ｒ２  の４隅を支持し、他端が４個の空気圧シリンダにそれぞれ接続される４本のロッドが配置され、スウィング台１２Ｒの高さを自由に調節しつつ所望の方向に所望の傾斜を付ける可動機構を形成している。図１（ｂ）では、ロッド１２ａ１  ，１２ｂ１  ，１２ｃ１  および空気圧シリンダ１２ａ２  ，１２ｂ２  および１２ｃ２  が示されている。スウィング台１２Ｌは、図１（ｂ）に示されるスウィング台１２Ｒと同様の構造であり、説明を省略する。
【００１９】
スウィング台１２Ｌや１２Ｒは、可動機構によって床面を自在に傾斜させることができるので、例えば、つま先上がりやつま先下がりあるいは左足下がりや左足上がり等の傾斜面でのゴルフスウィングを再現することができ、その時のゴルフスウィング中の床面反力を計測することができるようになっている。
ここで、３分力測定センサ１３は、垂直力および２方向の剪断力に応じた信号を出力するセンサであり、垂直力および２方向の剪断力に応じた信号を出力するセンサであればどのような方式のセンサであってもよく、例えば水晶圧電式センサ等の歪み電荷型ロードセルや歪み感応型ロードセルが挙げられる。
【００２０】
信号処理部１２Ｓは、３分力測定センサ１３から出力された信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、複数の３分力センサ１３で測定された垂直力や剪断力を求めるとともに、これらの複数の垂直力や剪断力からスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面がゴルファＧに作用する床面反力ＦＬｚ、ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＲｚ、ＦＲｘおよびＦＲｙ（垂直力ＦＬｚおよびこれに直交する横力分力ＦＬｘ、ＦＬｙと、垂直力ＦＲｚとこれに直交する横力分力ＦＲｘ、ＦＲｙ）を求める装置である。
【００２１】
ここで、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒで計測される床面反力の方向は、図２（ａ）に示すように、スウィング台１２Ｌや１２Ｒの床面に垂直な方向をｚ方向、これに直交する方向をｘ方向およびｙ方向と定め、ｘ方向は、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面が水平に設定されている場合、ゴルフボールを打撃する方向と直交し、ゴルファＧがアドレスの際スクウェアに構えて向く方向と一致するように設定され、ｙ方向は、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの床面が水平に設定されている場合ゴルフボールを打撃する方向と一致するように設定されている。それ故、求められる床面反力ＦＬｚ、ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＲｚ、ＦＲｘおよびＦＲｙは、ｘ、ｙおよびｚ方向のそれぞれの床面反力を示している。
一方、スウィング台１２Ｌや１２Ｒが傾斜した場合（図２（ａ）中のｚ軸がｘ軸方向に向かって角度θ傾斜した場合）、図２（ｂ）で設定されるようなｘ、ｙおよびｚ方向の床面反力を求める。
【００２２】
スウィング分析評価装置１６は、信号処理部１２Ｓで求められた床面反力ＦＬｚ、ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＲｚ、ＦＲｘおよびＦＲｙを用いて摩擦係数を算出し、この摩擦係数に基づいて評価値を求める装置である。
具体的には、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの接触面がゴルファＧに加える横力ＦＬｘ、ＦＬｙおよびＦＲｘおよびＦＲｙから左足および右足に作用する合力（ＦＬｘ２  ＋ＦＬｙ２  ）（１／２）  および（ＦＲｘ２  ＋ＦＲｙ  ２）（１／２）  を求め、この合力を、それぞれの足に対応する垂直力ＦＬｚおよびＦＲｚで除することによって摩擦係数μＬ  およびμＲ  を算出し、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点を含む摩擦係数μＬ  およびμＲ  の変動を求める。
【００２３】
図３は、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点を含む１秒間の摩擦係数μＬ  およびμＲ  の時間変動の一例を示している。摩擦係数μＬ  はゴルファＧの左足の摩擦係数であり、摩擦係数μＲ  はゴルファＧの右足の摩擦係数である。図３によると、ゴルフボールを打撃するインパクトの時点は略３．３秒付近である。摩擦係数μＬ  およびμＲ  の変動を調べると、まず、摩擦係数μＬ  は、インパクト前の略３．１秒付近および略３．２秒付近でピークを持ち、その後単調減少する。一方、摩擦係数μＲ  は、インパクト前の略３．２秒付近でピークを持ち、インパクト後の略３．４秒付近でピークを持つ変動を示している。
すなわち、まず、スウィング初期段階（ダウンスウィング）において、左足を踏み込み横力を発生させるとともに、やや遅れて右足を踏み込み横力を発生させる。その後、インパクトを迎え、ゴルフボールを打撃した後、フォロースルーに移行し、ゴルフクラブが打撃方向へ振り出されるのを押さえつつ、左足への体重移動が起こる。
【００２４】
スウィング分析評価装置１６は、上述したゴルフスウィングの挙動と対応させて、図３に示すように、ゴルフクラブで打撃するインパクト時点を中心とした所定の時間内において、ゴルファＧの左右の足各々に関する摩擦係数μＬ  およびμＲ  のピーク摩擦係数μＬｍａｘおよびμＲｍａｘを求め、このピーク摩擦係数μＬｍａｘおよびμＲｍａｘをゴルフスウィングの分析結果の評価値とする。ピーク摩擦係数μＬｍａｘおよびμＲｍａｘを求める際の所定時間幅は、インパクト時点を中心として最大２秒間を範囲とする。これ以上の長い時間間隔を範囲とすると、ゴルフスウィング以外の余分な動作による摩擦係数のピークが発生するおそれがあるからである。
【００２５】
さらに、スウィング分析評価装置１６は、ゴルフクラブで打撃するインパクト時点を中心とした１秒間を評価時間幅とし、この評価時間中の摩擦係数μＬ  およびμＲ  の平均値である平均摩擦係数（以降、左足および右足の平均摩擦係数をそれぞれ、μＬａｖｅおよびμＲａｖｅとする）の値をゴルフスウィングの分析結果の評価値とする。
本実施例における評価時間幅は１秒であるが、本発明では、必ずしも１秒に限定されず、インパクト時点を中心とする０．１秒以上２．０秒以下の一定の時間を評価時間幅とすればよい。
また、本発明では、平均摩擦係数μＬａｖｅおよびμＲａｖｅの替わりに、上記評価時間内におけるゴルファＧの左右の足に関する摩擦係数μＬ  およびμＲ  を加算して求めた加算摩擦係数（以降、加算摩擦係数μＬＲとする）の平均値である平均加算摩擦係数（以降、平均加算摩擦係数μＬＲａｖｅ  とする）であってもよい。また、図４に示すように、ゴルフクラブで打撃するインパクト時点を中心とした所定時間内における加算摩擦係数μＬＲのピーク値、すなわちピーク摩擦係数（以降、ピーク摩擦係数μＬＲｍａｘ  とする）を求め、このピーク摩擦係数μＬＲｍａｘ  をゴルフスウィングの分析結果の評価値としてもよい。
【００２６】
さらに、スウィング分析評価装置１６は、加算摩擦係数μＬＲの変化を基準点の周りを移動する移動点で表した２次元座標系上の移動点の軌跡であって、時間の経過とともに周方向方位が一定方向に変化して評価時間で基準点の周りを一周するとともに、加算摩擦係数μＬＲによって基準点からの距離が変化する移動点の軌跡を作成する。そして、この軌跡が描く図形Ｒの囲む領域の面積の値をゴルフスウィングの分析結果の評価値として評価を行う。
【００２７】
図５には、この評価の一例が示されているが、図５に示される図形Ｒは、図４に示される加算摩擦係数μＬＲに基づいて作成されたものであり、図４において示される評価時間の開始時間２．７秒において、移動点は、図５中に示される基準点Ｏに対して点ＱＳ  に位置している。その後、基準点Ｏの周りに時計回りに周方向方位を時間の経過とともに変えるとともに、加算摩擦係数μＬＲの値によってその時の径方向位置を規定する移動点によって、図５に示すような図形Ｒが描かれる。そして、図形Ｒによって囲まれる領域の面積Ｓを求める。評価時間の最初の点ＱＳ  と最後の点ＱＥ  は一般に一致しないので、点ＱＳ  および点ＱＥ  を直線的に結び、図形Ｒを閉じる。
【００２８】
本実施例では、摩擦係数μＬ  およびμＲ  は、左足および右足に作用する合力（ＦＬｘ２  ＋ＦＬｙ２  ）（１／２）  および（ＦＲｘ２  ＋ＦＲｙ２  ）（１／２）  を、それぞれの足に対応する垂直力ＦＬｚおよびＦＲｚで除することによって算出した合力の摩擦係数としたが、本発明における摩擦係数は、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒに設定されたｘ方向およびｙ方向あるいは、ｘ方向あるいはｙ方向によって作られる面内の所望の方向の横力分力、すなわち、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒの面内で表される所望の方向の横力分力の摩擦係数であってもよい。
【００２９】
また、本実施例における図形Ｒは、加算摩擦係数μＬＲを用いて作成するが、本発明では、ゴルファＧの左右の足に関する摩擦係数μＬ  およびμＲ  の左右の平均をとって求めた平均摩擦係数を加算摩擦係数μＬＲの替わりに用いてもよい。
また、本発明では、図形Ｒを描くための評価時間幅は１秒に限定されず、インパクト時点を中心とする０．１秒以上２．０秒以下の一定の時間幅とすればよい。
【００３０】
本実施例では、図形Ｒを２次元によって表しているが、本発明においては、図５に示されるような図形Ｒを描く２次元座標系に、さらに縦軸に時間軸を追加して、図６に示すように、点ＱＳ  から点ＱＥ  に向かう３次元座標系で表した３次元の図形Ｒ’  を３次元表示するものであってもよい。この場合、図形Ｒ’の形状を表す特徴量を表示し、これを図形情報としてもよい。勿論、図６に示すような２次元表示系の図形Ｒにおいても、形状を表す特徴量、例えば図形の形状を特定のパタンに分類分けし、この分類分けされた特定のパタンを図形情報として表示してもよい。
【００３１】
上述した種々のゴルフスウィングの評価値は、図３〜６に表示される種々のグラフとともに表示装置１８に表示するのが好ましい。また、評価値は上述したものすべて求めて表示装置１８に表示する必要はなく、少なくとも１つの評価値を求めて評価すればよい。
【００３２】
また、このようなスウィング分析評価装置１６では、スウィング中に時々刻々変化する左右の足の荷重中心位置を、３分力測定センサ１３から計測される垂直力を用いてそれぞれ求め、この左右の足のそれぞれの荷重中心位置において左足および右足に作用する合力（ＦＬｘ２  ＋ＦＬｙ２  ）（１／２）  および（ＦＲｘ２      ＋ＦＲｙ２  ）（１／２）  の方向を、例えば、ｔａｎ−１（  ＦＬｙ／ＦＬｘ）やｔａｎ−１（  ＦＲｙ／ＦＲｘ）  を用いて求め、この求められた方向を矢印等によって合力の作用方向として表示すると共に、合力の大きさを矢印等の長さで表示する等、横力の発生状況を時系列で表示装置１８上に表示してもよい。
【００３３】
このようにゴルフスウィングの分析を、ゴルフスウィング中の床面反力、すなわち、床面に対する垂直力とそれに直交する横力を計測することによって摩擦係数μＬ  やμＲ  を求めて上記種々の評価値を算出しているが、評価値を求めるのは、評価値が大きくなる程スウィングの際のゴルフクラブのヘッドスピードが速くなるからである。
【００３４】
図７は、同一ゴルファＧがゴルフシューズＧＳ  を種々履き替えて同じスウィングをした際のヘッドスピードＨｓ（ｍ／秒）と、その時の加算摩擦係数μＬＲに基づいて得られる図形Ｒによって囲まれる領域の面積Ｓとの関係を示している。これによると、ゴルフシューズＧＳ  を種々履き替えることによって、ヘッドスピードＨｓが変化し、さらにヘッドスピードＨｓは、図形Ｒによって囲まれる領域の面積Ｓと相関を持つことがわかる。
そこで、ヘッドスピードＨｓを速くするには、図形Ｒによって囲まれる領域の面積Ｓを大きくし、すなわち、加算摩擦係数μＬＲや、左右の足摩擦係数μＬ  やμＲ  を大きくすればよいことがわかる。この点については、後述する。
【００３５】
このようにヘッドスピードＨｓの高低の指標となる評価値を求めた後、スウィング分析評価装置１６は、上記評価値をはじめ、摩擦係数μＬ  やμＲ  また、加算摩擦係数μＬＲの時間波形や左足および右足の横力の発生状況も、表示装置１８および情報提供装置２０に送る。
なお、スウィング分析評価装置１６は、スウィングを行なって得られる摩擦係数μＬ  およびμＲ  や、加算摩擦係数μＬＲの時間波形、ならびに分析評価結果として得られるピーク摩擦係数μＬｍａｘおよびμＲｍａｘ等の評価値を必要に応じて記憶保持するメモリー部を備える。
【００３６】
表示装置１８は、摩擦係数μＬ  およびμＲ  や、加算摩擦係数μＬＲの時間波形のグラフや図５や図６に示す図形ＲやＲ’を表示し、さらに、横力の発生状況を表示すると共に、分析評価結果として、ピーク摩擦係数μＬｍａｘおよびμＲｍａｘ、平均摩擦係数μＬａｖｅおよびμＲａｖｅ、平均加算摩擦係数μＬＲａｖｅ  あるいは図形Ｒの囲む領域の面積Ｓ等の値を、ゴルフスウィングの直後に表示する部分である。また、表示装置１８は、ゴルフスウィングを複数回行なう際に、ヘッドスピードが高いと判断されたスウィングの摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生状況を、スウィング分析評価装置１６のメモリー部に記録しておき、ゴルファＧの指示に応じて、スウィング分析評価装置１６のメモリー部から呼び出して、今回行なった摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生状況に重ね書きすることによって、今回行なったゴルフスウィングと直接比較することができるように構成される。
【００３７】
また、スウィング分析評価装置１６のメモリー部に著名なプロゴルファの摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生状況等を予め記録しておき、ゴルファＧの指示に応じて、呼び出し、今回行なったゴルフスウィングにおける摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生情報を直接比較することができるように構成してもよい。
【００３８】
情報提供装置２０は、上記評価値をプリント出力してゴルファＧに提供し、また、必要に応じてゴルフスウィングの修正のための情報をスウィング直後に提供し、また、ゴルフ用具、例えば、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブやゴルフシューズを推薦し、ゴルファＧにプリント出力して情報を提供する部分である。
すなわち、図３〜６に示すようなグラフと共に、上記種々の評価値をプリント出力するほか、ゴルフスウィングの修正のための情報を提供する。
ゴルフスウィングの修正のための情報とは、例えば、ゴルフボールの打撃するインパクト時点のヘッドスピードを速くするために、スウィング中の左右の足の踏み込む方向とその時の力加減を、分析評価結果に基づいて図３〜６に示すようなグラフや横力の発生状況を用いて客観的に説明する情報である。
【００３９】
また、ゴルフスウィングに適したゴルフ用具の推薦、例えばゴルフシューズの推薦は以下のようにして行なわれる。
すなわち、図７に示す例は、同一人物がゴルフシューズＧＳ  を種々履き替えてスウィングをした例であるが、この場合のゴルフシューズＧＳ  は、ゴルフシューズＧＳ  の靴底に固定されるスパイクピンの種類、金属製スパイクと樹脂製スパイクによって、ヘッドスピードＨｓが速いゴルフシューズとヘッドスピードＨｓが比較的遅いゴルフシューズとの２つに層別される。しかも、この層別では、ヘッドスピードＨｓが速くなるゴルフシューズが金属製スパイクであるか、樹脂製スパイクであるかは、ゴルファＧのゴルフスウィングのパターンによって異なる。
【００４０】
情報提供装置２０は、このヘッドスピードＨｓが速くなるゴルフシューズの種類を、図形Ｒの図形形状の分類分けによって行なう。すなわち、図８には、図５に示す図形Ｒと同様にして求められた別のゴルファＧの図形Ｒを示す。図５と図８に示す図形Ｒを比較すると、図５に示す図形Ｒは、方向Ｄ１  、Ｄ２  およびＤ３  の３方向にピークを持つ３山形状であり、図８に示す図形Ｒは、方向Ｄ４  およびＤ５  の方向にピークを持つ２山形状である。このような図形Ｒの形状の分類分けは、公知のエキスパートシステム等を用いて推定される。
【００４１】
こうして推定された図形Ｒの形状の分類にしたがって、例えば３山形状の場合は金属製スパイクのゴルフシューズを、２山形状の場合は樹脂製スパイクのゴルフシューズを推薦し、個人の思い込みを排除したアドバイスを行うことができる。
このように、図形Ｒの形状によって分類分けを行なうのは、図形Ｒの形状が、例えば３山形状の場合、金属製スパイクのゴルフシューズの方が樹脂製スパイクのゴルフシューズに比べて、ヘッドスピードＨｓが向上し、２山形状の場合は樹脂製スパイクの方がヘッドスピードＨｓが向上することを本願発明者らが知見したことに基づくものである。
【００４２】
なお、情報提供装置２０で行なうゴルフシューズＧＳ  の推薦は、加算摩擦係数μＬＲの時間波形から作成された図形Ｒの形状の分類分けに基づいて行なうが、本発明においては、加算摩擦係数μＬＲや摩擦係数μＬ  やμＲ  の時間波形の波形形状に基づいてゴルフスウィングの分類分けを行い、この分類分けに従って選ばれるゴルフ用具がヘッドスピードの高低に対応して層別される限りにおいて、どのような分類分けであってもよい。
【００４３】
このようなシステム１０ではゴルファＧが、スウィング台１２Ｌおよび１２Ｒ上に載り、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行い、ゴルフボールを打撃する。
その際、ゴルファＧのアドレス時からスウィングのフィニッシュ時までに発生する垂直力や剪断力の信号が計測装置１２の３分力測定センサ１３で出力され、信号処理部１２Ｓに送られる。
【００４４】
信号処理部１２Ｓでは、送られた信号が増幅され、この増幅された信号から複数の３分力センサ１３で測定された垂直力や剪断力が求められ、これらの複数の垂直力や剪断力からスウィング台１２Ｌおよび１２Ｒに加わった床面反力ＦＬｚ、ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＲｚ、ＦＲｘおよびＦＲｙが求められる。求められた床面反力ＦＬｚ、ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＲｚ、ＦＲｘおよびＦＲｙは、スウィング分析評価装置１６に送られる。
【００４５】
スウィング分析評価装置１６では、左足および右足に作用する合力（ＦＬｘ２  ＋ＦＬｙ２  ）（１／２）  および（ＦＲｘ２      ＋ＦＲｙ２      ）（１／２）  がそれぞれ求められ、垂直力ＦＬｚおよびＦＲｚで除算されて、摩擦係数μＬ  およびμＲ  が求められる。一方、床面反力ＦＬｚ、ＦＬｘ、ＦＬｙ、ＦＲｚ、ＦＲｘおよびＦＲｙの時間波形からゴルフボールを打撃するインパクト時点が抽出されるとともに、このインパクト時点を含む評価時間幅が設定される。
【００４６】
その後、評価時間中における摩擦係数μＬ  およびμＲ  の時間波形から、図３〜６に示すようなグラフが、スウィング直後に即座に作成されて、表示装置１８に表示され、また、横力の発生状況が表示装置１８に表示され、それと同時に、ピーク摩擦係数μＬｍａｘおよびμＲｍａｘ、平均摩擦係数μＬａｖｅおよびμＲａｖｅ、平均加算摩擦係数μＬＲａｖｅ  あるいは図形Ｒの囲む領域の面積Ｓがゴルフスウィングの評価値として算出され、表示装置１８に表示される。表示される評価値は、ヘッドスピードと強い相関があるため、ヘッドスピードを計測することなくゴルファＧはヘッドスピードの高低を知ることができる。それとともに、ゴルファＧの指示に応じて、スウィング分析評価装置１６のメモリー部から評価値の高いスウィングの摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生状況等を呼び出し、今回行なったスウィングの摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形と直接グラフ上で比較することができ、ゴルフスウィングの技量を向上させることができる。
今回行なったスウィングの評価値が高く比較の対象としたい場合、ゴルファＧの指示に応じて、スウィング分析評価装置１６のメモリー部に摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生状況等のデータが記録される。
【００４７】
一方、スウィング分析評価装置１６から送られた摩擦係数μＬ  やμＲ  また、加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生状況は、情報提供装置２０に送られ、情報提供装置２０において、図３〜６に示すようなグラフと共に、評価値をプリント出力するほか、スウィング中のどの時点の摩擦係数μＬ  やμＲ  を向上させればよいか、すなわち、スウィング中のどの時点の左足および右足に作用する合力をどの方向に向けて上げればよいか、さらにいえば、スウィング中のどの時点で左右の足のどちらを床面のどの方向に踏み込めばよいか、スウィングを複数回行なった際の評価値の高いスウィングの、摩擦係数μＬ  およびμＲ  や加算摩擦係数μＬＲの時間波形や横力の発生状況と比較したグラフや数値情報が提供される。これによって、ゴルファＧはゴルフクラブのヘッドスピードの向上のための情報をプリント出力により入手することができる。
また、情報提供装置２０では、上述したようなゴルフスウィングの分類分けに応じて、ヘッドスピードの向上のための情報が適宜提供されるものであってもよい。
【００４８】
さらに、情報提供装置２０では、加算摩擦係数μＬＲの時間波形に基づき、図５や図８に示される図形Ｒの形状を推定して、ゴルフスウィングが分類分けされた結果が出力される。これによって、ヘッドスピードＨｓの向上のためのゴルフシューズとして、金属製スパイクのゴルフシューズがよいか、あるいは樹脂製スパイクのゴルフシューズがよいか区分けされ、ゴルファＧのスウィングパタンに応じたゴルフ用具の推薦が行なわれる。勿論、ゴルフシューズを履き替えて加算摩擦係数μＬＲの時間波形に基づき分析評価結果を得、この評価結果に基づいてゴルフシューズの適合具合を診断するものであってもよい。
なお、本発明においては、ゴルフ用具は、ゴルフシューズに限定されず、ゴルフクラブであってもよい。
以上がシステム１０についての説明である。
【００４９】
次に、本発明のゴルフスウィング分析評価システムについて、上記システム１０と異なる他の実施例について説明する。
図９（ａ）には、本発明のゴルフスウィング分析評価システムを実施するゴルフスウィング分析評価システム５０を示している。
【００５０】
ゴルフスウィング分析評価システム５０は、ゴルフスウィングをしてゴルフボールを打撃する際に、ゴルファＧの履くゴルフシューズＧＳ  を介して、床面との間に発生する足裏の圧力分布を計測する計測装置５２（左足用計測装置５２Ｌと右足用計測装置５２Ｒを有する）と、この計測装置５２で得られた圧力データからゴルフスウィングの分析および評価を行なうスウィング分析評価装置５６と、スウィング分析評価装置５６でなされたゴルフスウィングの分析、評価結果を表示し、あるいは、分析、評価の際に求められたグラフ等を表示する表示装置５８と、表示装置５８に表示された分析結果をプリント出力してゴルファＧに提供し、また、必要に応じてゴルフスウィングの修正のための情報をスウィング直後に提供し、また、ゴルフ用具、例えば、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブやゴルフシューズを推薦し、ゴルファＧにプリント出力して情報を提供する情報提供装置６０とを備える。
【００５１】
計測装置５２は、左足用計測装置５２Ｌと右足用計測装置５２Ｒと、データ生成部５３とから構成され、図９（ｂ）には、右足用計測装置５２Ｒと、接続先のデータ生成部５３が示されている。左足用計測装置５２Ｌは、右足用計測装置５２Ｒと同一構造であり、同一のデータ生成部５３に接続されるので説明は省略する。
【００５２】
右足用計測装置５２Ｒは、２層のポリエステルシート５２ａの間に、足型に合わせて形成された薄膜センサー部５２ｂを有する。薄膜センサー部５２ｂは、メッシュ状に列電極および行電極が交差して配置され、その列電極および行電極の表面上には、圧力に応じて抵抗特性を変える感圧抵抗性を有する特殊インクが塗布されたシート状計測センサーである。また、メッシュ状に配置された列電極および行電極は、ポリエステルシート５２ａの突出部５２ｃに導かれ、データ生成装置５３と接続される構成となっている。
薄膜センサー部５２ｂの特殊インクは、上述したように圧力に応じた抵抗を示すことから、列電極および行電極に順次電圧を印加してスキャンすることによって、メッシュ状に細かく配置された電極および行電極の交差点における抵抗値を得ることができ、足裏に作用する圧力分布を知ることができる構成となっている。
このような右足用計測装置５２Ｒおよび左足用計測装置５２Ｌは、評価を行うゴルフシューズＧＳ  にインソールされ、ゴルフスウィング中にゴルフシューズＧＳ  を介して働く足裏と床面との間の圧力分布をリアルタイムで計測することができる。
【００５３】
データ生成部５３は、薄膜センサー部５２ｂに順次電圧を印加して、抵抗値を得、これより圧力データを生成する部分であり、シート状の右足用計測装置５２Ｒや左足用計測装置５２Ｌを装着固定するカフユニット部５３ａと、行電極や列電極の印加電圧をスキャンするとともに、得られた抵抗値から圧力データを生成するインターフェース部５３ｂとを備えている。
このような計測装置５２として、例えば、ニッタ株式会社製のＴｅｃｈ−ＳＣＡＮシステムが挙げられる。また、薄膜センサー部５２ｂは、感圧抵抗性を有する特殊インクの替わりに、圧力によって電気抵抗を変える感圧ゴムや感圧エラストマ等によって構成されるるものであってもよい。
【００５４】
スウィング分析評価装置５６は、データ生成部５３で得られた圧力データから、計測装置５２Ｒの薄膜センサー部５２ｂの足形に合わせて圧力分布を作成し、表示装置５８に、時間とともに変化する足裏の圧力分布を表示させる。また、スウィング分析評価装置５６は、圧力分布からスウィング中の回転モーメントを表す回転モーメント情報の値を算出し、ゴルフボールを打撃するインパクト時点における回転モーメント情報の値をゴルフスウィングの評価値として算出する。
【００５５】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、ゴルファＧがゴルフクラブを把持してスウィングする際、ゴルファＧは上半身をスウィング軸（やや前傾したスウィング軸）Ａｓ  を中心軸として略水平に回転させてゴルフクラブを振るとともに、スウィングの際のトップ位置からインパクト、フォロースルーに至るまでゴルフクラブを上から下に振り下ろして移動させる。そのため、ゴルフスウィング中の回転モーメントは、図中に示す床面の略垂直方向を回転軸方向とする回転軸ＡＳ  回りの水平モーメント成分Ｍｈ  と、床面と平行であって、ゴルフボールの打撃方向と直交する方向で、点Ｐｓ  を中心としてゴルフクラブを上下に振り下ろす上下モーメント成分ＭＶ  とから概略構成される。
そこで、この水平モーメント成分Ｍｈ  と上下モーメント成分ＭＶ  を、足裏に作用する圧力分布から算出することを行う。
【００５６】
図１０（ｂ）には、右打ちのゴルファＧの水平モーメント成分Ｍｈ  を表す水平モーメント成分情報を算出する方法が示されている。ゴルフクラブを略水平に振る水平モーメント成分Ｍｈ  とその時の足裏に作用する横力の作用方向および足裏に作用する圧力分布の概略の様子を示している。すなわち、右打ちのゴルファＧがゴルフスウィングのトップの位置から、反時計回りに体をねじる場合、右足の親指の付け根部分を中心として床面を踏み込み、左足の踵部分を中心として床面を踏み込むことで、横力Ｆ１  およびＦ２  が足裏に発生する。すなわち、水平モーメント成分Ｍｈ  が発生する際、図１０（ｂ）に示すように、右足の足裏の前方部分は圧力が増加し（記号＋で示している）、後方部分は圧力が低下する（記号−で示している）。また、左足の足裏の前方部分は圧力が低下し（記号−で示している）、後方部分は圧力が増加する（記号＋で示している）。本発明は、この足裏に作用する圧力分布の変化を利用して水平モーメント成分情報を算出する。
【００５７】
すなわち、図１０（ｂ）に示すように、圧力分布で示された足裏の形を前方部分と後方部分に２分割する。２分割の方法は、圧力分布の図（図１１（ａ），（ｂ）参照）で示される足裏の、爪先部分と踵後端部分とを結ぶ線分の中央の位置で２等分する直線を用いて分ける方法等が挙げられる。この場合の中央の位置は、足の土踏まずの部分に該当し、圧力自体が低いのであまり精度に影響されない。このようにして右足の前方部分ＦＦＲの圧力を総計した値と、左足の後方部分ＦＢＬの圧力を総計した値とを加算し、この値から右足の後方部分ＦＢＲの圧力を総計した値および左足の前方部分ＦＦＬの圧力を総計した値を減算することによって得られる値を水平モーメント成分情報として算出する。
【００５８】
図１０（ｃ）には、右打ちのゴルファＧの上下モーメント成分Ｍｖ  を表す上下モーメント成分情報を算出する方法が示されている。ゴルフクラブを図中右方向からゴルフボールの打撃方向である図中左方向に向けて振り下ろす上下モーメント成分Ｍｖ  とその時の足裏に発生するゴルフボールを打撃する方向に働く横力Ｆ３  および足裏の圧力分布の概略の様子を示している。図中左方向に向けて上部から下部に振り下ろして上下モーメント成分Ｍｖ  が発生する際、右足の左半分を踏み込むことにより、左足も同様に、左足の左半分を踏み込むことにより、床面からゴルフボールを打撃する方向（図中左方向）に横力Ｆ３  が足裏に発生する。すなわち、図１０（ｃ）に示すように、右足の足裏の左半分ＦＬＲは圧力が増加し（記号＋で示している）、右半分ＦＲＲは圧力が低下する（記号−で示している）。また、左足の足裏の右半分ＦＲＬは圧力が低下し（記号−で示している）、左半分ＦＬＬは圧力が増加する（記号＋で示している）。本発明は、この足裏に作用する圧力分布の変化を利用して上下モーメント成分情報を算出する。
【００５９】
すなわち、図１０（ｃ）に示すように、圧力分布で示された足裏の形を右半分と左半分に２分割する。２分割の方法は、圧力分布の図（図１１（ａ），（ｂ）参照）で示される足裏の、左側端と右側端とを結ぶ線分の２等分線を用いて分ける方法等が挙げられる。このようにして右足の左半分ＦＬＲの圧力を総計した値と、左足の左半分ＦＬＬの圧力を総計した値とを加算し、この値から右足の右半分ＦＲＲの圧力を総計した値および左足の右半分ＦＲＬの圧力を総計した値を減算することによって得られる値を上下モーメント成分情報として算出する。
【００６０】
さらに、水平モーメント成分情報の値および上下モーメント成分情報の値を合計して、回転モーメント情報の値を求め、ゴルフボールを打撃するインパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐをゴルフスウィングの評価値として算出する。
ゴルフボールを打撃するインパクト時点において回転モーメントの値が最大となることから、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐは、回転モーメント情報の時間波形において値が最大となるピーク値を抽出すればよい。
図１１（ａ），（ｂ）には、左右の足裏をそれぞれ２分割した実測された圧力分布の画像表示が示されている。
【００６１】
ゴルフスウィング分析評価装置５６で行なわれるゴルフスウィングの回転モーメントの分析評価は、足裏に作用する圧力分布を計測して加算減算処理を行ない、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐを求めることによってなされるが、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐを求めるのは、この値Ｐが大きい程スウィングの際のゴルフクラブのヘッドスピードが速くなるからである。
【００６２】
図１２は、同一ゴルファＧによるヘッドスピードＨｓ（ｍ／秒）と、その時のインパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐとの関係を示している。これによると、ヘッドスピードＨｓとインパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐと相関を持ち、ヘッドスピードＨｓが大きい場合、回転モーメント情報の値Ｐが大きいことがわかる。
スウィング分析評価装置５６は、ヘッドスピードＨｓ  と相関のあるインパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐをはじめ、足裏の圧力分布の時間変動データを表示装置５８および情報提供装置６０に送る。
なお、スウィング分析評価装置５６は、スウィングを行なって得られた足裏の圧力分布の時間変動データや回転モーメント情報のデータ等をゴルファＧの指示に応じて記憶保持するメモリー部を備え、足裏の圧力分布の時間変動データや回転モーメント情報を記憶保持する。
【００６３】
表示装置５８は、送られた足裏の圧力分布の時間変動データを再現して足裏の圧力分布の時間変動を画像表示すると共に、分析評価結果として、回転モーメント情報の時間波形やインパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐを表示する部分である。表示装置５８は、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐが高いスウィングにおける足裏の圧力分布の時間変動データや回転モーメント情報のデータを、スウィング分析評価装置５６のメモリー部から必要に応じて呼び出して、今回行なったスウィングにおける足裏の圧力分布の時間変動データや回転モーメント情報のデータを直接比較することができるように構成される。
今回行なったスウィングの評価値が高く今後の比較の対象としたい場合、ゴルファＧの指示に応じて、スウィング分析評価装置５６のメモリー部に足裏の圧力分布の時間変動データや回転モーメント情報のデータが記録される。
また、スウィング分析評価装置５６のメモリー部に著名なプロゴルファの足裏の圧力分布の時間変動データや回転モーメント情報のデータ等を予め記録しておき、ゴルファＧの指示に応じて、著名なプロゴルファの足裏の圧力分布の時間変動データや回転モーメント情報を呼び出し、今回行なったゴルフスウィングにおける足裏の圧力分布の時間変動や回転モーメント情報を直接比較することができるように構成してもよい。
【００６４】
情報提供装置６０は、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐやインパクト時点における足裏の圧力分布をプリント出力してゴルファＧに提供し、また、必要に応じてゴルフスウィングの修正のための情報を提供し、また、ゴルフ用具、例えば、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブやゴルフシューズを推薦し、ゴルファＧにプリント出力して情報を提供する部分である。
【００６５】
たとえば、複数回ゴルフスウィングを行なう場合、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐが最も高いスウィングを基準にして、現在行なったスウィングを、足裏の圧力分布の時間変動の差異や水平モーメント成分情報の差異や上下モーメント成分情報の差異、さらには、水平モーメント成分情報と上下モーメント成分情報の比率の差異等からスウィングの差異を指摘し、例えば、左足の踵部分への踏み込みを強く、あるいは右足の親指の付け根付近への踏み込みを強くといった内容や、水平モーメント成分Ｍｈ  を大きく、すなわち払い打ちを意識するように、といった内容をヘッドスピードＨｓの向上のための情報として提供することができる。
また、著名なプロゴルファのスウィング時の足裏の圧力分布の時間変動や回転モーメント情報を記録しておき、必要に応じて呼び出し、現在行なったスウィングを、足裏の圧力分布の時間変動や回転モーメント情報を用いて比較するものであってもよい。
さらに、足裏の圧力分布の時間変動の差異や水平モーメント成分情報の差異や上下モーメント成分情報の差異や水平モーメント成分情報と上下モーメント成分情報の比率の差異を予め定めた分類に従って、スウィングを分類分けし、ヘッドスピードＨｓの向上のための情報として提供することができる。
また、分類分けされたスウィングに応じて、ヘッドスピードＨｓの向上のためのゴルフ用具、ゴルフシューズやゴルフクラブを推薦することができる。
【００６６】
このようなゴルフスウィング分析評価システム５０では、ゴルファＧがゴルフシューズＧＳ  の中敷きとして、シート状計測装置である右足用計測装置５２Ｒおよび左足用計測装置５２Ｌをインソールして履き、ゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行い、ゴルフボールを打撃する。
その際、ゴルファＧのスウィングのアドレス時からスウィングのフィニッシュ時までに発生する足裏に働く圧力分布の信号をリアルタイムで計測し、データ生成部５３に送る。
【００６７】
データ生成部５３では、送られた信号は圧力に変換され、スウィング分析評価装置５６に送られる。
スウィング分析評価装置５６では、スウィング分析評価装置５６において足型の圧力分布のデータが得られ、上述した方法によって水平モーメント成分情報および上下モーメント成分情報として算出された値が合計されて、回転モーメント情報が求められ、ゴルフボールを打撃するインパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐがゴルフスウィング分析評価結果として求められる。
【００６８】
図１３（ａ）は、ゴルフシューズ（以降、このゴルフシューズＧＳ１とする）を履いてゴルファＧ１  がスウィングした際の回転モーメント情報の時間波形であり、図１３（ｂ）は、ゴルフシューズＧＳ１と異なるゴルフシューズ（以降、このゴルフシューズをＧＳ２とする）を履いて同じゴルファＧがスウィングした際の回転モーメント情報の時間波形である。図１３（ａ）の回転モーメント情報の時間波形は、略２．７５秒でピーク値をとり、ここがインパクト時であることが容易にわかる。ゴルフシューズＧＳ１を履いてスウィングをした際のゴルフクラブのインパクト時におけるヘッドスピードＨｓは４７．２ｍ／秒であり、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐは、１０４．３９であり、一方、ゴルフシューズＧＳ２を履いてスウィングをした場合、図１３（ｂ）に示すように、ヘッドスピードＨｓは４３．０ｍ／秒であり、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐは、６９．１２である。
【００６９】
図１３（ａ）や（ｂ）に示される回転モーメント情報の時間波形が、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐとともに、表示装置５８に表示される。また、指示内容に応じて、足裏の圧力分布の時間変動が画像表示される。さらに、指示内容に応じて、スウィング分析評価装置５６のメモリー部に記憶された以前のスウィングにおける回転モーメント情報の時間波形や足裏の圧力分布の時間変動データが呼び出され、今回行なったスウィングにおける回転モーメント情報の時間波形や足裏の圧力分布の時間変動が比較される。また、指示内容に応じて、著名なプロゴルファのスウィングの回転モーメント情報の時間波形や足裏の圧力分布の時間変動と比較できるように表示されてもよい。
【００７０】
さらに、回転モーメント情報の時間波形や足裏の圧力分布の時間変動データは、情報提供装置６０に送られ、情報提供装置６０において、インパクト時点における回転モーメント情報の値Ｐやインパクト時点における足裏の圧力分布をプリント出力してゴルファＧに提供する。また、必要に応じて、上述したようなゴルフスウィングの修正のための情報を提供し、また、ゴルフ用具、例えば、ゴルフスウィングに適したゴルフクラブやゴルフシューズを推薦し、ゴルファＧにプリント出力して情報を提供する。
【００７１】
なお、本発明においては、上記ゴルフスウィング分析評価システム１０およびゴルフスウィング分析評価システム５０を併用して、床面反力および足裏の圧力分布をゴルフスウィング中に同時に計測して、ゴルフスウィングの分析評価を行なってもよい。
【００７２】
本発明のゴルフスウィング分析評価システムは、ゴルフスウィング時の床面反力、あるいは、足裏に作用する圧力分布のデータ処理を行なってヘッドスピードの指標となるゴルフスウィングの分析評価をスウィング直後に行なうので、ヘッドスピードを向上させるための左右の足の踏み込み方法を具体的にアドバイスすることができ、さらに、分析評価結果に応じたゴルフ用具の推薦を行い、またゴルフ用具の適合具合を診断することができるので、本発明のゴルフスウィング分析評価システムは、ゴルファがスウィング技術の向上を目指して練習に励むゴルフ練習場や、ゴルフ用具の購入のために訪れるゴルフ用品販売店等に設置することが特に有効である。
【００７３】
以上、本発明のゴルフスウィング分析評価システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００７４】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、ゴルフスウィング時の床面反力や、足裏に作用する圧力分布のデータ処理を行ない、ヘッドスピードの向上の指標となる分析評価を行なうことができ、さらに、ヘッドスピードの向上のためのゴルフスウィングの修正をアドバイスし、ゴルフスウィングに適したゴルフ用具の推薦や適合具合を診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明のゴルフスウィング分析評価システムの一例の概略の構成を示す構成図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す計測装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１に示すゴルフスウィング分析評価システムの計測装置で定められる垂直力および横力分力の方向を説明する説明図である。
【図３】本発明のゴルフスウィング分析評価システムで得られる摩擦係数の時間波形の一例を示す図である。
【図４】本発明のゴルフスウィング分析評価システムで得られる評価値の算出方法を説明する図である。
【図５】本発明のゴルフスウィング分析評価システムで得られる他の評価値の算出方法を説明する図である。
【図６】本発明のゴルフスウィング分析評価システムで得られるグラフの一例を示す図である。
【図７】本発明のゴルフスウィング分析評価システムで得られる評価値とヘッドスピードとの対応関係を示す図である。
【図８】本発明のゴルフスウィング分析評価システムで得られるグラフの一例を示す図である。
【図９】（ａ）は、本発明のゴルフスウィング分析評価システムの他の実施例の概略の構成を示す構成図であり、（ｂ）は、（ａ）のゴルフスウィング分析評価システムの計測装置の要部を示す構成図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、図９（ａ）に示すゴルフスウィング分析評価システムで求める評価値を算出する算出方法を説明する説明図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、図９（ａ）に示すゴルフスウィング分析評価システムで求める評価値を算出する圧分布の一例を説明する図である。
【図１２】図９（ａ）に示すゴルフスウィング分析評価システムで求める評価値とヘッドスピードとの対応関係を示す図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、足裏の圧力分布を用いてゴルフスウィング分析評価システムが提供する時間波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０，５０  ゴルフシューズの性能評価システム
１２，５２  計測装置
１２Ｌ，１２Ｒ  スウィング台
１２Ｓ  信号処理部
１６，５６  スウィング分析評価装置
１８，５８  表示装置
２０，６０  情報提供装置
５２Ｌ  左足用計測装置
５２Ｒ  右足用計測装置
５３  データ生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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