(57)【要約】【課題】かご１内に荷重が積載されているにも拘らず無荷重であるとして積載荷重の演算が行われることのないエレベータの秤装置を得る。【解決手段】かご１を無荷重にしたときの荷重センサ１２の出力信号Ｅｗを無荷重秤値Ｅｎｏとして無荷重秤値記憶手段１５に予め記録しておき、かご１が待機状態になったときの荷重センサ１２の出力信号Ｅｗを待機状態秤値Ｅｎとし、この待機状態秤値Ｅｎと無荷重秤値Ｅｎｏとを比較する第１比較手段１７を設けて両者の差値Δ１を演算し、その差値Δ１が所定の規定値δ１以下のときに有意信号を発生させて新たな待機状態秤値Ｅｗで待機状態秤値記憶手段１９の内容を書き替え、この書き替えられた待機状態秤値Ｅｎｏ′と無荷重秤値Ｅｎｏで荷重センサ１２の出力信号Ｅｗ′を修正して積載荷重Ｌｗｃを演算するようにしたものである。【選択図】        図１
2004277063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの積載荷重に応じた信号を出力する荷重センサの上記出力信号から上記積載荷重を計測するエレベータの秤装置において、上記かごが無荷重のときの上記荷重センサの上記出力信号を無荷重秤値として記録した無荷重秤値記憶手段と、上記かごが待機状態になったことを検出して上記荷重センサの上記出力信号を待機状態秤値として出力する待機状態検出手段と、上記待機状態秤値が記録された待機状態秤値記憶手段と、上記待機状態検出手段が新たに上記待機状態秤値を出力すると、この待機状態秤値と上記無荷重秤値とを比較して差値が所定の第１規定値以下のときに有意信号を出力する第１比較手段と、この第１比較手段の上記有意信号によって作動して上記待機状態秤値記憶手段に記録された上記待機状態秤値を新たな上記待機状態秤値で書き替える待機状態秤値書込手段と、この書き替えられた上記待機状態秤値と上記無荷重秤値で上記荷重センサの上記出力信号を修正して上記積載荷重を演算する積載荷重演算手段とを備えたエレベータの秤装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの秤装置において、第１比較手段の有意信号によって待機状態秤値書込手段を作動させて待機状態秤値記憶手段に記録された待機状態秤値を書き替えることに替えて、上記第１比較手段の上記有意信号によって作動して新たな上記待機状態秤値と上記待機状態秤値記憶手段に現に記録されている上記待機状態秤値とを比較して差値が所定の第２規定値以上のときに有意信号を出力する第２比較手段を設け、この第２比較手段の上記有意信号によって待機状態秤値書込手段を作動させて上記待機状態秤値記憶手段の記録内容を新たな上記待機状態秤値で書き替えるようにしたエレベータの秤装置。
【請求項３】
第１比較手段による比較の結果、待機状態秤値と無荷重秤値との差値が所定の第１規定値を超えたときは警報装置を作動させるようにした請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【請求項４】
無荷重秤値を、人為操作によって作動する無荷重秤値書込指令手段が操作されたときの荷重センサの出力信号とした請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【請求項５】
エレベータは、かごに平衡荷重が積載されたときに上記かご側の重量と平衡する重量の釣合錘が主索を介して吊持されたものとし、積載荷重演算手段は、荷重センサの出力信号が積載荷重の変化に対して上記平衡荷重積載時の秤値と無荷重秤値とを結ぶ直線上を移動するものとして上記荷重センサの上記出力信号から上記積載荷重を演算するものとした請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【請求項６】
かごは弾性体を介してかご枠に支持され、荷重センサは積載荷重による上記弾性体の伸縮によって出力信号を変化させるものとした請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【請求項７】
かごは、このかごを支えるかご枠に弾性体を介して係止された主索によって吊持されたものとし、荷重センサは積載荷重による上記弾性体の伸縮によって出力信号を変化させるものとした請求項１に記載のエレベータの秤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのかごの積載荷重を計測する秤装置に関するもので、特に、経年変化に対応した秤装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、特開平１１−３３５０２７号公報に記載されたものと同内容の従来のエレベータの秤装置を示す。
図１３において、かご１を構成するかご床１ａは防振ゴム４を介してかご床支持枠３に支持され、かご床支持枠３は下枠５ａに支持されている。従って、かご１に乗客２が乗ると、その重量に比例して防振ゴム４が圧縮され、かご床１ａが下方へ微動する。上枠５ｃにはコイルばね７ｂを介してシャックルロッド７ａが係止されており、このシャックルロッド７ａには主索７が取り付けられている。主索７は巻上機８に巻き掛けられて垂下され、他端に釣合錘６が取り付けられている。この釣合錘６はかご１に定格積載荷重の４５％の荷重が積載されたときに平衡する重量に設定されている。
【０００３】
かご床１ａとかご床支持枠３の間には差動トランス５８が取り付けられており、防振ゴム４の伸縮によって差動トランス５８から直線状に変化する荷重信号が出力される。差動トランス５８の荷重信号は、テールコード５９を介して制御盤６０の荷重信号演算装置６１へ送られ、所定の特性の信号に変換される。荷重信号演算装置６１で変換された荷重信号は電動機制御装置６５へ送られ、かご１の積載荷重に見合ったトルクを巻上機８の電動機から発生させる。その後に制動機を開放して起動するようにして、かご１を円滑に運転するようにしている。
【０００４】
ところで、防振ゴム４が永久変形等のために、差動トランス５８の荷重信号の特性が当初のものから変化することがある。
そこで、初期設定時の正常な荷重変換信号を記憶しておき、その後に荷重変換信号が変位した場合、正常な荷重変換信号に戻すために、積載荷重のない無荷重の荷重信号を初期設定荷重信号記憶装置６２に記憶されておく。稼動中のエレベータが無荷重になったときに、荷重信号演算装置６１によって変換された無荷重の荷重信号と、初期設定荷重信号記憶装置６２に記憶されている初期設定時の無荷重の荷重信号とを、荷重信号判定装置６３で比較する。その差値が規定値以上の場合は、荷重信号リセット装置６４によって、荷重信号演算装置６１の出力が正常時の荷重信号に変換されるように変換特性を修正する。この修正により積載荷重が正しく測定されてエレベータが適性に運転されるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの秤装置は上記のとおり、荷重信号演算装置６１から出力される無荷重の荷重信号が、初期設定荷重信号記憶装置６２に記憶されている初期設定時の無荷重の荷重信号と比較し、その差値が規定値以上の場合は荷重信号演算装置６１の変換特性を修正して初期設定時の無荷重の荷重信号が出力されるようにしている。
ここで、荷重信号演算装置６１から出力される無荷重の荷重信号は、深夜等でかご１が停止している状態を無荷重であると仮定し、この仮定の下に差動トランス５８の出力信号を変換したものである。
しかしながら、深夜であってもかご１が無荷重であるとは限らない。
このため、かご１内に乗客２が乗っているにも拘らず深夜を条件に無荷重とされた場合、荷重信号演算装置６１の変換特性が誤って修正される、という問題があった。
また、防振ゴム４の経年変化に伴って防振ゴム４の伸縮特性が変化する。このため、無荷重時の出力信号のみの修正では十分でない、という問題もあった。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、かご内に荷重が積載されているにも拘らず無荷重であるとして積載荷重の演算が行われることのないエレベータの秤装置を得ることを目的とする。
また、秤装置の特性変化にも対応することができるエレベータの秤装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１に記載のエレベータの秤装置は、かごを無荷重にしたときの荷重センサの出力信号を無荷重秤値として無荷重秤値記憶手段に記録しておき、かごが待機状態になったときの荷重センサの出力信号を待機状態秤値とし、この待機状態秤値と無荷重秤値とを比較する第１比較手段を設けて両者の差値を演算し、その差値が所定の規定値以下のときに有意信号を発生させて新たな待機状態秤値で待機状態秤値記憶手段の内容を書き替え、この書き替えられた待機状態秤値と無荷重秤値で荷重センサの出力信号を修正して積載荷重を演算するようにしたものである。
【０００８】
請求項２に記載のエレベータの秤装置は、請求項１に記載のエレベータの秤装置において、第１比較手段の有意信号によって待機状態秤値を書き替えることに替えて、第１比較手段の有意信号によって第２比較手段を作動させて新たな待機状態秤値と待機状態秤値記憶手段に記録されている待機状態秤値とを比較して差値が所定の第２規定値以上のときに待機状態秤値記憶手段に記録された待機状態秤値を新たな待機状態秤値で書き替えるようにしたものである。
【０００９】
請求項３に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、第１比較手段による比較の結果、待機状態秤値と無荷重秤値との差値が所定の第１規定値を超えたときは警報装置を作動させるようにしたものである。
【００１０】
請求項４に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、無荷重秤値を、人為操作によって作動する無荷重秤値書込指令手段が操作されたときの荷重センサの出力信号としたものである。
【００１１】
請求項５に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、エレベータは、かごに平衡荷重が積載されたときに上記かご側の重量と平衡する重量の釣合錘が主索を介して吊持されたものとし、積載荷重演算手段は、荷重センサの出力信号が積載荷重の変化に対して平衡荷重積載時の秤値と無荷重秤値とを結ぶ直線上を移動するものとして荷重センサの出力信号から積載荷重を演算するようにしたものである。
【００１２】
請求項６に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、かごは弾性体を介してかご枠に支持され、荷重センサは積載荷重による弾性体の伸縮によって出力信号を変化させるようにしたものである。
【００１３】
請求項７に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、かごは、かご枠に弾性体を介して係止された主索によって吊持され、荷重センサは積載荷重による弾性体の伸縮によって出力信号を変化させるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図９は、この発明の実施の形態１おけるエレベータの秤装置を示す。
図１はエレベータの秤装置の全体構成を示すブロック図で、１はかご、１ａはかご床、１ｂはかご操作盤、２は乗客、３はかご床支持枠、４はかご床１ａとかご床支持枠３の間に介装されて積載荷重Ｌｗによって伸縮する防振ゴム、５はかご枠、５ｄはかご１と建物側との信号伝達を行うテールコード、６は釣合錘、７はかご枠５と釣合錘６とを吊持する主索、８は主索７が巻き掛けられた巻上機である。９は呼び登録回路９ａ、戸閉検出回路９ｂ及び巻上機８の電動機を制御する電動機制御回路９ｃからなる昇降制御装置である。
【００１５】
１２は防振ゴム４の伸縮によるかご床１ａの移動を検知してかご１の積載荷重Ｌｗに応じた信号を出力する荷重センサで、詳細は図３及び図４に示す。１３は常時端子ｂ側へ接続されており、かご１が無荷重ＮＬのときに人為操作によって端子ａ側へ接続されて荷重センサ１２の出力信号Ｅｗを無荷重秤値Ｅｎｏとして出力する無荷重秤値書込指令手段である。１４は無荷重秤値Ｅｎｏを無荷重秤値記憶手段１５と後述の待機状態秤値記憶手段１９の双方に書き込む無荷重秤値書込手段である。
【００１６】
１６はかご１が待機状態になったことを検出して荷重センサ１２の出力信号Ｅｗを待機状態秤値Ｅｎとして出力する待機状態検出手段で、常時端子ｂ側へ接続されており、エレベータが待機状態になると端子ａ側へ接続されて荷重センサ１２の出力信号Ｅｗを待機状態秤値Ｅｎとして出力するものである。ここで、待機状態とは、呼びの登録がなく、戸が閉じており、かつ、かご１が所定時間継続して停止している状態とする。従って、待機状態ではかご１は無荷重ＮＬである蓋然性が高い。このため、待機状態秤値Ｅｎは、通常無荷重ＮＬの出力信号Ｅｗであり、無荷重秤値Ｅｎｏに等しいか又は近い秤値となる。
【００１７】
１７は無荷重秤値Ｅｎｏと待機状態秤値Ｅｎとを比較して差値Δ１、即ち、（Ｅｎｏ−Ｅｎ）の絶対値が所定の第１規定値δ１以下のときに有意信号を出力する第１比較手段である。１７ａは差値Δ１が第１規定値δ１を超えたときに作動して外部へ通報する警報装置である。１８は第１規定値δ１が記録された規定値記憶手段である。１９は最初は無荷重秤値記憶手段１５と同時に無荷重秤値Ｅｎｏが記録され、その後は待機状態秤値Ｅｎが待機状態秤値Ｅｎｏ′として記録された待機状態秤値記憶手段である。２０は第１比較手段１７の有意信号によって作動して待機状態秤値Ｅｎを新たな待機状態秤値Ｅｎｏ′として待機状態秤値記憶手段１９の内容を書き替える待機状態秤値書込手段である。
【００１８】
２１は荷重センサ１２の出力信号Ｅｗが平衡荷重ＢＬ積載時の秤値Ｅｂと無荷重秤値Ｅｎｏとを結ぶ直線に沿って移動するものとして、その傾斜係数αの算出を指令する傾斜係数算出指令手段で、常時端子ｂ側へ接続されており、かご１に平衡荷重ＢＬが積載された状態で人為操作されて出力信号Ｅｗを平衡荷重秤値Ｅｂとして出力する。なお、初期設定時は、図５に示したとおり、平衡荷重秤値Ｅｂ＝０となるように設定される。
【００１９】
２２は無荷重ＮＬと無荷重秤値Ｅｎｏで定まる点と平衡荷重ＢＬと平衡荷重秤値Ｅｂで定まる点を通る直線の傾斜係数αを算出する傾斜係数算出手段で、α＝（Ｅｂ−Ｅｎｏ）／ＢＬとなる。更に、図５に示したとおり、無荷重ＮＬ＝０、設定時は平衡荷重秤値Ｅｂ＝０であるから、平衡荷重記憶手段２３から平衡荷重ＢＬを読み取って、α＝−Ｅｎｏ／ＢＬとして算出される。２４は傾斜係数αを記憶する傾斜係数記憶手段である。
【００２０】
２５は、エレベータの平常運転時に荷重センサ１２によって検出された出力信号Ｅｗ′を修正する出力信号修正手段である。荷重センサ１２の特性が変化して無荷重秤値Ｅｎｏが待機状態秤値記憶手段１９に記録された待機状態秤値Ｅｎｏ′に変化したとする。その変化に見合って、荷重センサ１２の出力信号Ｅｗ′を修正する必要がある。即ち、差値Δ３＝（Ｅｎｏ′−Ｅｎｏ）を、出力信号Ｅｗ′から減ずることにより、当初の出力信号Ｅｗを算出するようにしたものである。
２６は修正された出力信号Ｅｗに基いて積載荷重Ｌｗｃを演算する積載荷重演算手段である。この演算積載荷重Ｌｗｃは電動機制御回路９ｃへ送られ、起動に先立って積載荷重Ｌｗに見合ったトルクを発生させる。
【００２１】
図２はエレベータの秤装置の電気回路図で、図中、図１と同符号は同一部分を示す。かご操作盤１ｂ及び乗場釦１０による呼びは呼び登録回路９ａへ登録される。また、戸閉装置１１による戸閉信号は戸閉検出回路９ｂへ送られる。
３１はＣＰＵ、３２はＲＯＭで、無荷重秤値書込プログラム３２ａ、待機状態秤値書込プログラム３２ｂ、傾斜係数算出プログラム３２ｃ及び積載荷重演算プログラム３２ｄ等が記録されている。３３はＲＡＭで、無荷重秤値Ｅｎｏが記録された無荷重秤値メモリ３３ａ、待機状態秤値Ｅｎｏ′が記録された待機状態秤値メモリ３３ｂ、傾斜係数αが記録された傾斜係数メモリ３３ｃ、平衡荷重ＢＬが記録された平衡荷重メモリ３３ｄ及び第１規定値δ１及び第２規定値δ２が記録された規定値メモリ３３ｅ等からなる。３４はキーボードで、無荷重秤値Ｅｎｏの書込み指令、傾斜係数αを算出する指令、平衡荷重ＢＬの入力、第１規定値δ１及び第２規定値δ２の入力等が行われる。３５は外部機器へ信号を出力する出力回路、３６は外部機器からの信号を受ける入力回路である。
【００２２】
図３は、荷重センサ１２の取付部分を示す縦断面図、図４は、荷重センサ１２の電気回路図である。図中、図１及び図２と同符号は同一部分を示す。荷重センサ１２は、かご床１ａに固定された可動鉄心４４と、かご床支持枠３に取り付けられた巻線４１からなる。この巻線４１には１次巻線４２と２組の２次巻線４３ａ及び４３ｂで構成されている。積載荷重Ｌｗによって防振ゴム４が伸縮すると、可動鉄心４４が上下に相対移動し、積載荷重Ｌｗに比例した信号Ｅｗが出力される。
【００２３】
即ち、図４において、交流電源４５によって一定電圧ｅ１で１次巻線４２が付勢されると、２次巻線４３ａには電圧ｅ２ａが出力され、２次巻線４３ｂには電圧ｅ２ｂが出力される。各２次巻線４３ａ及び４３ｂは、それぞれ整流回路４６ａ及び４６ｂに接続され、更に抵抗器４７ａ及び４７ｂに接続されている。抵抗器４７ａの中間端子は電圧ｅｄａを出力して差動増幅器４８の非反転入力端子へ接続され、抵抗器４７ｂの中間端子は電圧ｅｄｂを出力して差動増幅器４８の反転入力端子へ接続されている。この結果、差動増幅器４８の出力端子４９には、両入力電圧の差の増幅値が荷重センサ１２の出力信号Ｅｗとして出力される。即ち、Ｅｗ＝Ａ（ｅｄａ−ｅｄｂ）となる。
【００２４】
図５は、荷重センサ１２の動作特性を示す説明用線図である。
１．荷重センサ１２の初期設定時
１（１）平衡荷重ＢＬの荷重センサ１２の設定
平衡荷重ＢＬは、定格荷重ＦＬの４５パーセントとする。荷重センサ１２は、かご１に平衡荷重ＢＬが積載されたときに出力信号Ｅｗは平衡荷重秤値Ｅｂを示し、初期設定時は平衡荷重秤値Ｅｂ＝０に設定される。このとき、可動鉄心４４の磁気中心と巻線４１の磁気中心は一致しているものとする。
【００２５】
１（２）無荷重ＮＬ（＝０）の荷重センサ１２の出力信号Ｅｗ
荷重センサ１２が、平衡荷重秤値Ｅｂ（＝０）に設定された状態で、かご１の積載荷重Ｌｗを無荷重ＮＬにしたとする。かご床１ａは上昇し、可動鉄心４４の磁気中心は巻線４１の磁気中心から距離Ｌｏだけ上位となる。この結果、荷重センサ１２の出力信号Ｅｗは無荷重秤値Ｅｎｏとなる。
【００２６】
１（３）初期設定時の荷重センサ１２の特性
荷重センサ１２の出力信号Ｅｗは、無荷重ＮＬのときの荷重センサ１２の無荷重秤値Ｅｎｏと、平衡荷重ＢＬのときの荷重センサ１２の平衡荷重秤値Ｅｂ（＝０）を通る直線の方程式として求めることができ、任意の積載荷重Ｌｗに対して出力信号Ｅｗ＝α・Ｌｗ＋Ｅｎｏとなる。但し、傾斜係数αは、α＝（Ｅｂ−Ｅｎｏ）／ＢＬ＝−（Ｅｎｏ／ＢＬ）である。
【００２７】
２．防振ゴム４が経年変化を起こしたときの荷重センサ１２の特性
防振ゴム４が経年変化を起こし、無荷重ＮＬのときの可動鉄心４４の磁気中心と巻線４１の磁気中心の差が、初期設定時の距離Ｌｏよりも小さい距離Ｌ１になったとする。この経年変化により、無荷重ＮＬのときの荷重センサ１２の出力信号Ｅｗは、かご１が待機しているときの出力信号である待機荷重秤値Ｅｎとして検出される。
また、防振ゴム４の経年変化によって傾斜係数αも変化するが、待機荷重秤値Ｅｎと無荷重秤値Ｅｎｏとの差が僅少で所定の第１規定値δ１以下、即ち差値Δ１＝｜Ｅｎｏ−Ｅｎ｜≦δ１の場合は傾斜係数αは変化しないとし、待機荷重秤値Ｅｎは、上記のとおり待機荷重秤値Ｅｎｏ′として待機状態秤値記憶手段１９に記憶される。従って、荷重センサ１２の特性は、初期設定時とは異なり、平常運転時の出力信号Ｅｗ′は、Ｅｗ′＝α・Ｌｗ＋Ｅｎｏ′となる。この出力信号Ｅｗ′から初期設定時の出力信号Ｅｗを得るには、出力信号Ｅｗ＝Ｅｗ′−（Ｅｎｏ′−Ｅｎｏ）によって求めることができる。この修正された出力信号Ｅｗに基いて積載荷重Ｌｗｃを演算することになる。
【００２８】
一方、待機状態秤値Ｅｎｏ′と無荷重秤値Ｅｎｏとの差が大きく、傾斜係数αの変化を無視できない場合は、警報装置１７ａによって、その旨が報知される。この報知により上記「１．荷重センサ１２の初期設定時」の項に従って、改めて初期設定をする。
【００２９】
次に、図６に従って無荷重秤値書込プログラム３２ａについて述べる。
かご１が無荷重ＮＬ、かつ、停止したことを確認した後、手順Ｓ１１でキーボード３４を操作して無荷重秤値書込指令を行う。手順Ｓ１２で、上記指令により、エレベータは休止状態となり、手順Ｓ１３で、荷重センサ１２の出力信号Ｅｗが読み取られる。手順Ｓ１４で、上記出力信号Ｅｗは、かご１が無荷重ＮＬであるから、無荷重秤値Ｅｎｏとして無荷重秤値メモリ３３ａと、待機状態秤値メモリ３３ｂへ記録される。手順Ｓ１５で、キーボード３４を操作して解除指令を出し、手順Ｓ１６でエレベータの休止が解除されて運転状態に復帰して処理を終了する。
【００３０】
図７に従って傾斜係数算出プログラム３２ｃについて述べる。
かご１には平衡荷重ＢＬが積載されており、かつ、かご１は昇降行程の中間位置で停止しているとする。
手順Ｓ２１で、キーボード３４を操作して傾斜係数算出指令を行う。手順Ｓ２２で、上記指令によりエレベータは休止状態となる。手順Ｓ２３で、キーボード３４を操作して積載荷重Ｌｗ（＝平衡荷重ＢＬ）を入力する。平衡荷重ＢＬは平衡荷重メモリ３３ｄへ記録される。
手順Ｓ２４で、荷重センサ１２の出力信号Ｅｗ（＝Ｅｂ）を読み取る。平衡荷重秤値Ｅｂは「０」となるように設定されている。手順Ｓ２５で、無荷重秤値Ｅｎｏを無荷重秤値メモリ３３ａから読み取る。手順Ｓ２６で、傾斜係数αを演算する。この傾斜係数α＝（Ｅｂ−Ｅｎｏ）／ＢＬ＝−Ｅｎｏ／ＢＬとして求めることができる。手順Ｓ２７で、キーボード３４を操作して解除指令を出し、手順Ｓ２８でエレベータの休止が解除されて運転状態に復帰して処理を終了する。
【００３１】
図８に従って待機状態秤値書込プログラム３２ｂについて述べる。
既に述べたとおり、待機状態とは無荷重ＮＬと等価な状態をいい、例えば、呼びの登録がなく、戸が閉じており、かつ、かご１が所定時間継続して停止している状態をいう。従って、待機状態秤値Ｅｎは、通常無荷重ＮＬの出力信号Ｅｗであり、無荷重秤値Ｅｎｏに等しいか又は近い秤値となる。
【００３２】
手順Ｓ３１で、昇降機制御装置９からの信号を受けて、かご１が待機状態であるか否かチェックする。待機状態の場合は手順Ｓ３２へ移り、荷重センサ１２の出力信号Ｅｗを読み取る。この出力信号Ｅｗを待機状態秤値Ｅｎとする。手順Ｓ３３で無荷重秤値メモリ３３ａから無荷重秤値Ｅｎｏを読み取る。手順Ｓ３４で差値Δ１＝｜Ｅｎ−Ｅｎｏ｜を演算する。手順Ｓ３５で、差値Δ１と第１規定値δ１と比較し、差値Δ１が第１規定値δ１以下の場合は、手順Ｓ３６へ移り、待機状態秤値Ｅｎを新たな待機状態秤値Ｅｎｏ′として待機状態秤値メモリ３３ｂへ記録し、それ迄のものに対し上書き訂正をする。ここで、待機状態秤値Ｅｎの内、待機状態秤値メモリ３３ｂへ記録されたものは差値Δ１が第１規定値δ１以下のものである。それを待機状態秤値Ｅｎと区別して待機状態秤値Ｅｎｏ′とする。
【００３３】
手順Ｓ３５で差値Δ１が第１規定値δ１を超える場合は、手順Ｓ３７へ移り、警報装置１７ａを作動させて警告し、処理を終了する。従って、待機状態秤値メモリ３３ｂの書替え処理は行われない。
即ち、待機状態が無荷重ＮＬと等価な状態になっておらず、かご１に据置きの積荷があるか、待機状態ではあるが、かご１内に乗客がいるか、又は、防振ゴム４の疲労が進行して荷重を正確に計測できない場合等が考えられる。書替えは不適切であり、別途係員の処置によるようにしたものである。
【００３４】
図９に従って積載荷重演算プログラム３２ｄについて述べる。
この積載荷重演算プログラム３２ｄは、エレベータの稼動中の平常運転時に作動するもので、巻上機８の電動機が起動するときに、かご１の積載荷重を計測して制動機の開放に先立って負荷トルクに見合ったトルクを発生させるようにしたものである。
手順Ｓ４１で、電動機に起動指令が出された場合は、手順Ｓ４２へ移り、荷重センサ１２の出力信号Ｅｗ′を読み取る。手順Ｓ４４で各メモリ３３ａ、３３ｂ、３３ｃから無荷重秤値Ｅｎｏ、待機状態秤値Ｅｎｏ′、傾斜係数αをそれぞれ読み取る。手順Ｓ４５で出力信号Ｅｗ′を修正する。
【００３５】
即ち、読み取られた出力信号Ｅｗ′は初期設定時とは異なり、図５に示したとおり、出力信号Ｅｗ′＝α・Ｌｗ＋Ｅｎｏ′となる。この出力信号Ｅｗ′から初期設定時の出力信号Ｅｗを得るには、出力信号Ｅｗ＝（Ｅｗ′−Δ３）として求めることができる。ここで、差値Δ３＝（Ｅｎｏ′−Ｅｎｏ）である。手順Ｓ４６で、修正された出力信号Ｅｗに基いて積載荷重Ｌｗｃを演算する。即ち、演算積載荷重Ｌｗｃ＝（Ｅｗ−Ｅｎｏ）／αとなる。手順Ｓ４７で演算積載荷重Ｌｗｃに基いて電動機にトルクを発生させた後、制動機を開放して起動させる。
【００３６】
上記実施の形態１によれば、待機状態検出手段１６が新たに待機状態秤値Ｅｎを出力すると、この待機状態秤値Ｅｎと無荷重秤値Ｅｎｏとを比較して差値Δ１が所定の第１規定値δ１以下のときは、待機状態秤値記憶手段１９に現に記録された待機状態秤値Ｅｎｏ′を待機状態秤値Ｅｎで書き替えて新たな待機状態秤値Ｅｎｏ′とし、この書き替えられた待機状態秤値Ｅｎｏ′と無荷重秤値Ｅｎｏで荷重センサ１２の出力信号Ｅｗ′を初期設定時の出力信号Ｅｗに修正して積載荷重を演算するようにしたので、荷重センサ１２の特性が変化しても、積載荷重の計測結果の誤差を軽減することができる。
【００３７】
また、待機状態秤値Ｅｎと無荷重秤値Ｅｎｏとの差値Δ１が所定の第１規定値δ１を超えたときは待機状態秤値記憶手段１９に記録された待機状態秤値Ｅｎｏ′を書き替えずに警報装置１７ａを作動させるようにしたので、不適切な待機状態秤値Ｅｎで待機状態秤値記憶手段１９の内容を書き替える、という不具合を避けることができる。
また、警報装置１７ａを作動させるようにしたので、荷重センサ１２の特性が大きく変化したことを速やかに知得することができ、早期に対策することができる。
【００３８】
更に、人為操作によって作動する無荷重秤値書込指令手段１３が操作されたときの荷重センサ１２の出力信号Ｅｗを無荷重秤値Ｅｎｏとしたので、かご１が無荷重ＮＬであることを確認することができる。
【００３９】
更にまた、エレベータはロープ式とし、積載荷重演算手段２６は、荷重センサ１２の出力信号Ｅｗが積載荷重Ｌｗの変化に対して平衡荷重ＢＬ積載時の秤値Ｅｂと無荷重秤値Ｅｎｏとを結ぶ直線上を移動するものとして荷重センサ１２の出力信号Ｅｗから積載荷重Ｌｗｃを演算するようにしたものである。平衡荷重ＢＬと無荷重ＮＬは、いずれも設定し易い荷重値であるので、演算積載荷重Ｌｗｃは正確な値を得ることができる。
【００４０】
更にまた、かご１は防振ゴム４を介してかご床支持枠３に支持され、荷重センサ１２は積載荷重Ｌｗによる防振ゴム４の伸縮によって出力信号Ｅｗを変化させるようにしたので、出力信号Ｅｗは昇降位置に影響されることがない。このため、無荷重ＮＬであるか否か精度高く検出することができる。
【００４１】
実施の形態２．
図１０及び図１１は、この発明の実施の形態２を示す。図１から図９と同符号は同一部分を示す。
待機状態秤値メモリ３３ｂに記録された待機状態秤値Ｅｎｏ′を書き替えるのに、実施の形態１では、待機状態秤値Ｅｎと無荷重秤値Ｅｎｏとの差値Δ１＝｜Ｅｎ−Ｅｎｏ｜が第１規定値δ１以下であることを条件とした。これにより、不適切に大きく変化した待機状態秤値Ｅｎで待機状態秤値記憶手段１９の内容が書き替えられることがないようにした。
【００４２】
この実施の形態２は、第１比較手段１７に加えて第２比較手段２０ａを設けたものである。
図１０において、第２比較手段２０ａは第１比較手段１７の有意信号によって作動して待機状態秤値Ｅｎと待機状態秤値記憶手段１９に現に記録されている待機状態秤値Ｅｎｏ′とを比較して差値Δ２＝｜Ｅｎｏ′−Ｅｎ｜が第２規定値δ２以上のときに有意信号を出力する。待機状態秤値書込手段２０は第２比較手段２０ａの有意信号によって作動して待機状態秤値Ｅｎを新たな待機状態秤値Ｅｎｏ′として待機状態秤値記憶手段１９に書き込むようにしたものである。
【００４３】
図１１において、手順Ｓ３５で、差値Δ１＝｜Ｅｎｏ−Ｅｎ｜と第１規定値δ１とを比較し、差値Δ１が第１規定値δ１以下の場合は、手順Ｓ３５１へ移る。ここで、待機状態秤値Ｅｎと待機状態秤値メモリ３３ｂに現に記録された待機状態秤値Ｅｎｏ′との差値Δ２＝｜Ｅｎｏ′−Ｅｎ｜を算出する。手順Ｓ３５２で、差値Δ２が第２規定値δ２以上である場合に手順Ｓ３６へ移り、待機状態秤値Ｅｎを新たな待機状態秤値Ｅｎｏ′として待機状態秤値メモリ３３ｂへ記録し、それ迄のものに対し上書き訂正をする。
【００４４】
上記実施の形態２によれば、第１比較手段１７によって不適切に過大変化した待機状態秤値Ｅｎで待機状態秤値記憶手段１９の内容が書き替えられる、という不具合を避けることができると共に、第２比較手段２０ａによって微小な変化で待機状態秤値メモリ３３ｂの内容が頻繁に書き替えられるのを避けることができる。
【００４５】
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３を示す。図１から図９と同符号は同一部分を示す。
実施の形態１では、荷重センサ１２は、かご床１ａ下に介装させたが、この実施の形態３では、かご１は、かご１を支えるかご枠５、特に上枠５ｃにコイルばね７ｂを介して係止されたシャックルロッド７ａに取り付けられた主索７に吊持されたものとし、荷重センサ１２は積載荷重Ｌｗによるコイルばね７ｂの伸縮によって出力信号を変化させるようにしたものである。
【００４６】
上記実施の形態３によれば、荷重センサ１２は主索７の張力を検出することになる。従って、昇降によって変化する主索７の張力を検出することができ、電動機の負荷トルクを正確に算出することができる。
【００４７】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る請求項１に記載のエレベータの秤装置は、かごを無荷重にしたときの荷重センサの出力信号を無荷重秤値として無荷重秤値記憶手段に予め記録しておき、かごが待機状態になったときの荷重センサの出力信号を待機状態秤値とし、この待機状態秤値と無荷重秤値とを比較する第１比較手段を設けて両者の差値を演算し、その差値が所定の規定値以下のときに有意信号を発生させて新たな待機状態秤値で待機状態秤値記憶手段の内容を書き替え、この書き替えられた待機状態秤値と無荷重秤値で荷重センサの出力信号を修正して積載荷重を演算するようにしたものである。
【００４８】
このため、荷重センサの特性が変化しても修正されるので、積載荷重の計測結果の誤差を軽減することができる、という効果を奏する。
また、第１比較手段を設けたので、荷重センサからの待機状態秤値が待機状態秤値記憶手段に現に記録されている待機状態秤値と大きく変るものである場合は書替えが阻止される。
このため、かご内に乗客がいるにも拘らず待機状態の条件が成立したために、荷重センサの出力信号が待機状態秤値と認識されたとしても、この不適切な待機状態秤値で待機状態秤値記憶手段の内容が書き替えられることはない、という効果を奏する。
【００４９】
請求項２に記載のエレベータの秤装置は、請求項１に記載のエレベータの秤装置において、第１比較手段の有意信号によって待機状態秤値を書き替えることに替えて、第１比較手段の有意信号によって第２比較手段を作動させて新たな待機状態秤値と待機状態秤値記憶手段に現に記録されている待機状態秤値とを比較して差値が所定の第２規定値以上のときに待機状態秤値記憶手段に記録された待機状態秤値を新たな待機状態秤値で書き替えるようにしたものである。
このため、第１比較手段によって不適切に過大変化した待機状態秤値で待機状態秤値記憶手段の内容が書き替えられる、という不具合を避けることができると共に、第２比較手段によって微小な変化で待機状態秤値記憶手段の内容が頻繁に書き替えられるのを避けることができる、という効果を奏する。
【００５０】
請求項３に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、第１比較手段による比較の結果、待機状態秤値と無荷重秤値との差値が所定の第１規定値を超えたときは警報装置を作動させるようにしたものである。
このため、荷重センサの特性が大きく変化したことを速やかに知得することができ、早期に対策することができる、という効果を奏する。
【００５１】
請求項４に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、無荷重秤値を、人為操作によって作動する無荷重秤値書込指令手段が操作されたときの荷重センサの出力信号としたものである。
このため、かごが無荷重であることを確認することができる、という効果を奏する。
【００５２】
請求項５に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、エレベータはロープ式とし、積載荷重演算手段は、荷重センサの出力信号が積載荷重の変化に対して平衡荷重積載時の秤値と無荷重秤値とを結ぶ直線上を移動するものとして荷重センサの出力信号から積載荷重を演算するようにしたものである。
平衡荷重と無荷重は、いずれも荷重値を認識し易いので、演算積載荷重は正確な値を得ることができる、という効果を奏する。
【００５３】
請求項６に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、かごは弾性体を介してかご枠に支持され、荷重センサは積載荷重による弾性体の伸縮によって出力信号を変化させるようにしたものである。
このため、荷重センサの出力信号は昇降位置に影響されることがないので、無荷重であるか否か精度高く検出することができる、という効果を奏する。
【００５４】
請求項７に記載のエレベータの秤装置は、請求項１のエレベータの秤装置において、かごは、かご枠に弾性体を介して係止された主索によって吊持され、荷重センサは積載荷重による弾性体の伸縮によって出力信号を変化させるようにしたものである。
このため、荷重センサは主索の張力を検出することになるので、昇降によって変化する主索の張力をも検出することができ、必要な電動機のトルクを正確に算出することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの秤装置の電気回路図。
【図３】この発明の実施の形態１における荷重センサ１２の取付部分を示す縦断面図。
【図４】この発明の実施の形態１における荷重センサ１２の電気回路図。
【図５】この発明の実施の形態１における荷重センサ１２の動作特性を示す説明用線図。
【図６】この発明の実施の形態１における無荷重秤値書込プログラム３２ａの流れ図。
【図７】この発明の実施の形態１における傾斜係数算出プログラム３２ｃの流れ図。
【図８】この発明の実施の形態１における待機状態秤値書込プログラム３２ｂの流れ図。
【図９】この発明の実施の形態１における積載荷重演算プログラム３２ｄの流れ図。
【図１０】この発明の実施の形態２におけるエレベータの秤装置の全体構成を示すブロック図。
【図１１】この発明の実施の形態２における待機状態秤値書込プログラム３２ｂの流れ図。
【図１２】この発明の実施の形態３における荷重センサ１２の取付部分を示す正面図。
【図１３】従来のエレベータの秤装置の全体構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  かご、  １ａ  かご床、  ２  乗客、  ３  かご床支持枠、  ４  防振ゴム、  ５  かご枠、  ６  釣合錘、  ７  主索、  ８  巻上機、  ９  昇降機制御装置、  １０  乗場釦、  １１  戸閉装置、  １２  荷重センサ、  １３  無荷重秤値書込指令手段、  １４  無荷重秤値書込手段、  １５  無荷重秤値記憶手段、  １６  待機状態検出手段、  １７  第１比較手段、  １７ａ  警報装置、  １８  規定値記憶手段、  １９  待機状態秤値記憶手段、  ２０  待機状態秤値書込手段、  ２０ａ  第２比較手段、  ２１  傾斜係数算出指令手段、  ２２  傾斜係数算出手段、  ２３  平衡荷重記憶手段、  ２４  傾斜係数記憶手段、  ２６  積算荷重演算手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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