(57)【要約】【課題】カラーか白黒かの判別（ＡＣＳ）の精度を改善するとともに前処理時間を短縮する。【解決手段】ＡＣＳ部１００８−１において、有彩色判別部１００５−１がＲＧＢ各色間の差分絶対値を加算して比較器と比較して大きければ「１」、小さいければ「０」を出力し、有彩色カウント部１００６−１がこれをカウントアップし、カラー判別部１００７−１がカウンタ値と閾値とを比較して有彩色画素が多ければカラーとする。【選択図】    図１
2004274397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、
このエッジ判別手段のエッジ判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数して前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記有彩色画素判別手段は、前記エッジ判別手段でエッジと判別された画素の有彩色判定レベルを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、
このエッジ判別手段のエッジ判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する計数手段と、
この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記計数手段は、前記エッジ判別結果と前記有彩色判別結果とに基づいて有効有彩色画素数を計数することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、
このエッジ判別手段のエッジ判別結果を計数する第１の計数手段と、
前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する第２の計数手段と、
前記第１と第２の計数手段の計数結果に基づいて前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記カラー画像の周辺画素との平均値及び分散値相当を前記カラー画像を構成する各色信号毎に算出する算出手段と、
この算出手段で算出された色信号毎の平均値及び分散値相当から有彩色画素を検出する有彩色検出手段と、
この有彩色検出手段の有彩色検出結果を計数する計数手段と、
この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記カラー画像を所定範囲のブロックに分割する分割手段と、
この分割手段で分割されたブロック毎に当該ブロック内の平均値及び分散値相当を、前記カラー画像を構成する各色信号毎に算出する算出手段と、
この算出手段で算出されたブロック内の色信号毎の平均値及び分散値から有彩ブロックを検出する有彩色検出手段と、
この有彩色検出手段で検出された有彩色ブロック数を計数する計数手段と、
この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
前記分割手段は、所定範囲のブロック内の画素数が２のべき乗であることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記カラー画像とから文字領域と写真領域に判別する文字写真判別手段と、
この文字写真判別手段の判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する計数手段と、
この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記カラー画像とから文字領域と写真領域に判別する文字写真判別手段と、
この文字写真判別手段の判別結果を用いて処理を切り替える切替手段と、
前記文字写真判別手段の判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する計数手段と、
この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
プリスキャン時は上記種別判別手段を用いて種別を判別し、本スキャン時は前記切替手段で切り替えた処理を実行する制御を行う制御手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
前記画像処理装置は、プリスキャン時は前記文字写真判別手段をカラー画像の種別の判別に設定し、本スキャン時は当該種別の判別結果を用いて前記文字写真判別手段を設定することを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【請求項１２】
ＲＧＢのカラー信号及び白黒信号の４つの信号が同時入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
前記ＲＧＢのカラー信号と白黒信号との相関を求める相関算出手段と、
この相関算出手段で求められた相関算出結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数して前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、
前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、
この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
前記座標値計数手段の副走査座標値に応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
画像入力前に原稿サイズを検知する検知手段と、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段とを有する画像形成装置におけるカラー画像を処理する画像処理装置において、
副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、
処理切り替え座標を格納する座標格納部と、
前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、
この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
前記検知手段による該原稿サイズ検知結果によって前記座標格納部に格納された処理切り替え座標と前記座標値計数手段による副走査座標値とに応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
画像入力前に原稿サイズを検知する検知手段と、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段とを有する画像形成装置におけるカラー画像を処理する画像処理装置において、
副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、
処理切り替え座標を格納する座標格納部と、
前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、
この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
前記座標格納部に原稿サイズによらず格納された処理切り替え座標と該原稿サイズ検知結果によって前記座標格納部に格納された処理切り替え座標と前記座標値計数手段からの副走査座標値に応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、
処理切り替え座標を格納する座標格納部と、
前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、
この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
前記座標格納部に格納された切り替え座標と前記座標値カウンタ手段からの副走査座標値とに応じて、有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】
自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、
前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、
前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、
この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
前記座標値計数手段による副走査座標値に応じて、前記エッジ判別手段、有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１８】
自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙もしくは、原稿台に直接原稿を置いて給紙するカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、
前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、
この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
前記原稿給紙手段及び原稿の副走査座標値に応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１９】
自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、
副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、
前記カラー画像を文字領域と写真領域に識別する識別手段と、
この識別手段による識別結果の一部を保持する識別保持手段と、
前記識別手段の識別結果を用いて処理を切り替える切替手段と、
前記識別手段の識別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、
この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、
この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、
プリスキャン時は、該副走査座標値に応じて、前記識別手段、有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替え、該副走査座標値に応じて識別結果を保持し、本スキャン時は、該識別保持結果を元に前記識別手段の設定を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２０】
カラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像の有彩色情報を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数して該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該カラー画像を格納する画像格納手段と、該格納カラー画像を変換する変換手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記カラー画像の画像格納手段への格納と並行して前記種別判別手段を動作させ、この種別判別結果に応じて前記画像格納手段へ格納されたカラー画像を変換することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２１】
カラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像を変倍する画像変倍手段と、該変倍画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該変倍画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記前処理手段は変倍率に応じて処理パラメータを切り替え、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２２】
副走査方向の走査速度を変えてカラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該カラー画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記前処理手段は前記走査速度に応じて処理パラメータを切り替え、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作させることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２３】
副走査方向の走査速度を変えてカラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像の有彩色情報を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該カラー画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記有彩色画素判別手段及び計数手段は、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作させ、前記有彩色画素判別手段もしくは計数手段もしくは種別判別手段のうち少なくとも１つを前記走査速度に応じて処理パラメータを切り替えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２４】
画像を入力する画像入力手段と、該画像を変倍する画像変倍手段と、該画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該前処理手段の動作速度を制御する速度制御手段と、該画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記前処理手段は前記変倍率に関わらず処理を行い、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作するよう前記速度制御手段を制御することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２５】
原稿の表裏両面を同時に読み取り画像を入力する画像入力手段と、該片面画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を片面づつ読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記前処理手段は表面用、裏面用の２つを持つことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２６】
原稿の表裏両面を同時に読み取りカラー画像を入力する画像入力手段と、該片面画像の有彩色情報を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を片面づつ読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記有彩色画素判別手段、前記計数手段、前記種別判別手段は、表面用、裏面用の２つを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２７】
原稿の表裏両面を同時に読み取って画像を入力する画像入力手段と、該片面画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を読み出す読出手段と、該読み出し画像を面単位で選択する選択手段と、ソフトウェアで前処理を行う演算手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記前処理手段は表面もしくは裏面の処理を行い、前記画像格納手段に格納された画像の読み出し時に、前記選択手段で前記前処理手段で処理されていない面の画像を選択して前記演算手段でソフトウェアによる前処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２８】
原稿の表裏両面を同時に読み取って画像を入力する画像入力手段と、入力画像を選択する入力選択手段と、該片面画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を読み出す読出手段と、該読み出し画像を面単位で選択する読出選択手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記入力選択手段は、前記画像入力手段と前記読出選択手段で選択された画像を選択することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２９】
カラー画像を入力する画像入力手段と、
この画像入力手段で入力されたカラー画像を輝度／色差系に変換する輝度色差変換手段と、
この輝度色差変換手段で変換された変換画像を格納する画像格納手段と、
この画像格納手段に格納された画像を選択して読み出す読出手段と、
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３０】
カラー画像を入力するカラー画像入力手段と、該カラー画像を輝度／色差系に変換する輝度色差変換手段と、該色差信号を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該変換画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を選択して読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記読出手段は、前記種別判別手段の結果を用いて選択して読み出すことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３１】
カラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像を輝度／色差系に変換する輝度色差変換手段と、該変換画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を選択して読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記輝度色差変換手段は色差よりも輝度信号のビット精度を高くすることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３２】
ＲＧＢのカラー信号及び白黒信号の４つの信号を同時入力する画像入力手段と、該ＲＧＢのカラー信号を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該入力画像の種別を判別する種別判別手段と、該ＲＧＢのカラー信号を処理するカラー処理と該白黒信号を処理するモノクロ処理と該カラー処理画像及び該白黒処理画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を選択して読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、
前記読出手段は、前記種別判別手段の結果を用いて選択して読み出すこと特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラー原稿を読み取ってカラーの画像を形成するカラー複写機等におけるカラー画像の処理を行う画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー複写機においては、カラー画像入力装置を用いて原稿を本処理に先立ち読み込み、このスキャン原稿がカラーか白黒かを判別し（ＡＣＳ：Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｓｅｎｓｏｒ）、本スキャン時にカラーもしくは白黒に適した画像処理が行われている。
【０００３】
この様な技術に関しては、例えば、
特許文献１：特許第２８９２０３７号公報
が開示されている。
【０００４】
特許文献１の技術は、カラー画像を有彩色／無彩色／中間色に分離し、プリスキャン時に画像の濃度勾配を見て、中間色領域に関して黒文字らしい箇所を無彩色に、階調画素らしいところを有彩色に判別し直し、上記３状態を２状態（有彩色／無彩色）に変換してから有彩色をカウントし、カラー／白黒原稿を判別する。本スキャン時は、同パスを使ってカラーもしくは白黒処理を行う。これは、カラー画像入力装置を用いてカラー／白黒を判別するに当たり、カラーＣＣＤを用いる画像入力装置において、黒画像読み込み時に色惨みが発生する問題を考慮した判別方法である。
【０００５】
また、カラー／白黒を判別する画像のソースを画像入力装置だけでなくコンピュータからの入力も考慮した技術として、
特許文献２：特許第２６０３４５８号公報
が開示されている。特許文献２の技術は、４回転式の印字装置において、Ｋの印字を行っている間にカラー判別を行い、白黒であればＹＭＣの色の処理を行わず、カラーであればＫに引き続き色の処理を順次行う。それによって、従来のプリスキャンで判別を行う方式よりもトータルの印字時間を早めており、さらにＣＣＤからとコンピュータからの画像入力を選択することができる。
【０００６】
また、カラー画像入力装置としてオートシートフィーダを用いた画像処理装置の技術として、
特許文献３：実用新案第２５５４５１８号公報
が開示されている。特許文献３の技術は、ＡＣＳ時には、キャリッジをオートシートフィーダの排紙位置に移動し、オートシートフィーダが原稿を原稿台位置まで送り出す間にスキャンしてＡＣＳを行い、キャリッジをホームポジションに戻して本スキャンを行うことで、通常の「プリスキャン＋本スキャン」にかかる制御時間を短縮している。
【０００７】
また、カラー画像入力手段の信号を輝度／色差信号に変換してメモリに格納する画像処理技術として、
特許文献４：特許第２７２０９２４号公報
が開示されている。特許文献４の技術は輝度／色差信号に変換し、そのままあるいは内部符号化を行ってメモリに格納し、メモリから読み出したデータで領域識別を行い、この領域識別結果を使って適応的に圧縮を行っている。
【０００８】
前記特許文献１の方法は、有彩色／無彩色／中間色に判別し、黒文字を判別し、これら判別結果から中間色を有彩色か無彩色に振り分けている。しかしながら、画像入力の色ズレを考慮してＡＣＳ判別精度を上げるのであれば、この黒文字判別精度がやはり画像入力の色ずれを受けて問題となる。
【０００９】
また、実施例においては黒文字をＧ信号から判別しているが、この場合緑色を含む色文字は黒文字と判別され、白黒原稿と判別されてしまう。さらに、プリスキャンと本スキャンで黒文字判別を使用するが、プリスキャン時と本スキャン時の条件の違いが考慮されていない。
【００１０】
また、前記特許文献２の方法は、４回転方式であれば印字を速めることが可能だが、タンデム（４ドラム）方式には適用することが出来ず、またＫ信号の生成処理をカラー時と白黒時で同一にする必要があり、カラーモードと白黒モードの画像作成に制約があった。
【００１１】
また、前記特許文献３の方法は、オートシートフィーダ使用によるプリスキャン時間の短縮は行っているが、オートシートフィーダ使用時の判定レベルの変動については考慮されていない。
【００１２】
また、前記特許文献４の方法は、識別等の前処理と本処理である圧縮をメモリから２度読み出しして実現しているため、メモリを２度読み出す分、生産性が低下する。
【００１３】
【特許文献１】
日本国特許第２８９２０３７号公報
【００１４】
【特許文献２】
日本国特許第２６０３４５８号公報
【００１５】
【特許文献３】
日本国実用新案第２５５４５１８号公報
【００１６】
【特許文献４】
日本国特許第２７２０９２４号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、カラーか白黒かの判別（ＡＣＳ）の精度に問題があり、また、ＡＣＳ等の前処理にも時間がかかるという問題があった。
【００１８】
そこで、この発明は、カラーか白黒かの判別（ＡＣＳ）の精度を改善するとともに前処理時間を短縮することのできる画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像処理装置は、入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、このエッジ判別手段のエッジ判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数して前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、この発明の画像形成装置に係るカラー複写機の第１実施例を示すものである。このカラー複写機は、カラースキャナ１００１−１、カラー変換部１００２−１、プリンタ１００３−１、エッジ判別部１００４−１、有彩色判別部１００５−１、有彩色カウント部１００６−１、及びカラー判別部１００７−１とから構成されている。なお、エッジ判別部１００４−１、有彩色判別部１００５−１、有彩色カウント部１００６−１とからＡＣＳ（Ａｕｔｏ  Ｃｏｌｏｒ  Ｓｅｎｓｏｒ）部１００８−１が構成される。
【００２２】
カラースキャナｌ００１−１は、カラー画像信号Ｓ１００１−１を図示しないＣＣＤを用いて入力する。
【００２３】
カラー変換部１００２−１は、カラー画像をカラーもしくは白黒の印字信号Ｓ１００２−１に変換する。
【００２４】
プリンタｌ００３−１は、印字信号に基づいて印字する。
【００２５】
エッジ判別部（エッジ判別手段）１００４−１は、カラー画像のエッジを判別する。
【００２６】
有彩色判別部（有彩色画素判別手段）１００５−１は、カラー画像の有彩色を判別する
有彩色カウント部（計数手段）１００６−１は、有彩色判別部１００５−１からの有彩色判別結果をカウントする。
【００２７】
カラー判別部（種別判別手段）１００７−１は、有彩色カウント部１００６−１でのカウント値から原稿がカラーか白黒かを判別する
なお、本カラー複写機は、図示しないが、全体を制御す制御部が設けられている。
【００２８】
本カラー複写機の全体の動作は、まず、プリスキャンとしてカラースキャナ１００１−１が原稿のカラー画像信号Ｓ１００１−１を入力する。エッジ判別部１００４−１が、画素単位でエッジか否かの判別信号を出力する。有彩色判別部１００５−１が、画像信号と判別結果Ｓｌ００３−１をもとに有彩色か否かを判別し、有彩色であれば「１」、そうでなければ「０」を出力する。有彩色カウント部１００６−１が、有彩色判別結果Ｓ１００４−１をカウントする。
【００２９】
画像全体のプリスキャンが終了した際、カラー判別部１００７−１が、有彩色カウント部１００６−１からの出力Ｓ１００５−１を参照し、プリスキャンした画像がカラーか白黒かを判別し、判別結果Ｓ１００６−１としてカラーであれば「１」、白黒であれば「０」を出力する。
【００３０】
続いて、本スキャンを行い、カラー変換部１００２−１が、画像信号Ｓ１００１−１を、プリスキャン時に確定した判別結果Ｓ１００６−１を受けてカラーもしくは白黒に変換する。プリンタｌ００３−１が、その変換された印字信号をＳ１００２−１に基づいて印字する。
【００３１】
次に、各ブロックの動作を説明する。
【００３２】
図２は、カラースキャナ１００１−１のＣＣＤ部と原稿読み取りの関係を示すものである。一般に、ＣＣＤ部は各色毎に素子を持つため、物理的に各色間で幅がある。あるタイミングで入力される画像は、Ｃ→Ｒ、Ｂ→Ｇ、Ａ→Ｂとなり原稿の同一箇所の情報ではなく、つぎのタイミングでは、Ｄ→Ｒ、Ｃ→Ｇ、Ｂ→Ｂの箇所を読むことになる。
【００３３】
ここで、Ｒに入ったＣ位置の情報と、Ｇに入ったＣ位置の情報とが全く等しい箇所であれば問題はないが、原稿を移動させる時（シートスルー）に振動などの影響で僅かにずれることがある。
【００３４】
この場合、例えば、図３に示すように、黒線を読んだにもかかわらず、信号上は色線のように読み取られることがある。本例のようなデバイスを用いて画像の入力を行う。
【００３５】
なお、本例では、画像入力信号に関し、黒であれば「０」、白であれば「２５５」で表記してある。カラー変換部１００２−１は下記式で示すように、
判別信号Ｓ１００６−１＝１（カラーの場合）
Ｃ＝２５５−Ｒ
Ｍ＝２５５−Ｇ
Ｙ＝２５５−Ｂ
Ｋ’＝ｍｉｎ（Ｃ、Ｍ、Ｙ）
Ｃ’＝Ｃ−Ｋ’
Ｍ’＝Ｍ−Ｋ
Ｙ’＝Ｙ−Ｋ’
ＲＧＢ信号より、ＣＭＹＫの印字信号Ｓ１００２−１を算出する。
【００３６】
また、判別信号Ｓ１００６−１＝０（白黒の場合）
Ｋ＝２５５−（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）÷３
として印字信号Ｓ１００２−１を算出する。
【００３７】
プリンタ１００３−１は、上記Ｓ１００２−１を印字するカラープリンタである。
【００３８】
続いて、ＡＣＳ部１００８−１の構成について説明する。
【００３９】
図４は、エッジ判別部１００４−１の構成を示すものである。エッジ判別部１００４−１は、デジタルフリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）１〜８、最大値検出部（Ｍａｘ）１０，１２，１４、最小値検出部（Ｍｉｎ）１１，１３，１５、減算器（ＳＵＢ）１６〜１８、比較器１９〜２１、及びオアゲート２２とから構成されている。
【００４０】
エッジ判別部１００４−１は、図４に示すように、ＲＧＢ各信号で周囲±１画素内の最大値（Ｍａｘ）−最小値（Ｍｉｎ）を求め、閾値より大きければエッジとして判別結果「１」を出力する。エッジ判別部１００４−１は、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれかの信号にエッジが含まれていれば、エッジ画素としてＳｌ００３−１を出力する。
【００４１】
図５は、有彩色判別部１００５−１の構成を示すものである。有彩色判別部１００５−１は、減算器（ＳＵＢ）３１，３２，３３、絶対値出力部３４，３５，３６、加算器（ＡＤＤ）３７、比較器３８、及びルックアップテーブル（ＬＵＴ）３９とから構成されている。
【００４２】
有彩色判別部１００５−１は、図５に示すように、ＲＧＢ各色間の差分絶対値を加算し、比較器３８と比較して大きければ「１」、小さければ「０」を出力する。ルックアップテーブル（ＬＵＴ）３９は、図６に示すように、入力として有彩色の比較結果が「１」で、エッジ判別結果Ｓ１００３−１が「０」の場合に有彩色信号Ｓ１００４−１として「１」を出力する。
【００４３】
有彩色カウント部１００６−１は、図７に示すようなカウンタで、有彩色信号Ｓ１００４−１を入力としてカウントアップし、カウンタ値Ｓ１００５−１を出力する。
【００４４】
カラー判別部１００７−１は、図８に示す１つの比較器で構成され、カウンタ値Ｓ１００５−１と閾値とを比較し、比較結果としてＳ１００６−１を出力する。閾値と比較してカウンタ値（有彩色画素）が多いならカラーとして「１」が出力され、少なければ白黒として「０」が出力される。
【００４５】
図９は、上述した動作結果の例を示すものである。
【００４６】
図９において、不安定なエッジ部分を除いて、有彩色をカウントすることができている。一般にエッジの部分は画像全体に占める割合が小さいので、ＣＣＤ部の影響を除いた領域で有彩色／無彩色を判別することになり、判別精度が向上する。
【００４７】
次に、第１実施例における他の構成を説明する。
【００４８】
図１０は、有彩色判別部１００５−１の構成を示すものである。図１０における有彩色判別部１００５−１は、エッジ判別結果Ｓ１００３−１に基づいて、ＬＵＴ３９から有彩色を判別する閾値を切り替える。
【００４９】
図１１は、エッジ判別部１００４−１と有彩色判別部ｌ００５−１と間に無彩色化部４０を設けた構成を示すものである。図１１に示すように、無彩色化部４０は、エッジ判別部１００４−１でエッジと判定された信号を無彩色に変換する。このようにエッジと判定された信号を無彩色に変換してから有彩色判別に利用する。
【００５０】
図１２は、ＡＣＳ部１００８−１の他の構成である。
【００５１】
図１２に示すように、エッジ判別部１００４−１からのエッジ判別結果をエッジカウンタ４２でカウントし、有彩色判別部１００５−１からの有彩色判別結果を有彩色カウンタ４１でカウントし、両方のカウント結果から、
例えば、
有彩色カウンタ＞エッジカウンタならばカラー
有彩色カウンタ＜エッジカウンタ及び有彩色カウンタ＜閾値ならば白黒
と判定するように構成する。
【００５２】
図１３は、ＡＣＳ部１００８−１の他の構成である。
【００５３】
図１３に示すように、エッジ判別と有彩色判別の代わりに平均値／分散算出部（算出手段）４３と有彩色検出部４４とを設けた構成とする。すなわち、まず、平均値／分散算出部４３は、平均値／分散を求める。続いて、有彩色検出部４４は、平均値より求めた有彩色信号と各色の分散値から、図１４に示すようなテーブルを用いて変動する画素を除外して有彩色画素をカウントする。
【００５４】
また、平均や分散の算出を画素単位でなく、ブロック単位で行うよう構成しても良くブロックサイズを２のべキ乗にすれば、回路構成も簡略化することができる。
【００５５】
図１５は、第１実施例の変形例を示すものである。第１実施例の図１と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。文字／写真判別部（文字写真判別手段）４５と画像補正部４６とを設けたものである。また、有彩色判別部１００５−１、有彩色カウント部１００６−１、カラー判別部１００７−１とから、ＡＣＳ部４７が構成されている。
【００５６】
図１５に示すように、エッジ判別部１００４−１の出力を文字／写真判別部４５と画像補正部４６とで共有する。それによって、プリスキャン時は、ＡＣＳ部４７の判定のため、本スキャン時は、画像補正部４６（文字／写真判別部４５）に回路を共有できコストを低減することができる。
【００５７】
また、一般にプリスキャンと本スキャンではスキャン速度が（画像入力速度）が異なるが（一般にプリスキャンを速く動かす）、この場合、入力される画像信号も両者異なることになるので、エッジ判別部１００４−１のパラメータをプリスキャン／本スキャン別々に設定することで判別精度が向上する。
【００５８】
図１６は、カラーＣＣＤとしてＲ，Ｇ，Ｂの各信号とＫ信号とが同時入力できるセンサを用いた場合、図１７に示す第１実施例の変形例としての構成でＡＣＳ判定を行うことができる。第１実施例の図１と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。エッジ判別部の代わりに相関算出部（相関算出手段）４８が設けられている。
【００５９】
相関算出部４８は、図１８に示すように位置ずれが顕著な箇所は、例えば、ＲＧＢ平均値とＫの間の相関が低くなるので有彩色判別から除くことで判別精度が向上する。
【００６０】
すなわち、第１実施例においては、以下のような画像処理装置を提供するものである。
【００６１】
入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、このエッジ判別手段のエッジ判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数して前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００６２】
また、前記有彩色画素判別手段は、前記エッジ判別手段でエッジと判別された画素の有彩色判定レベルを切り替えることを特徴とする画像処理装置。
【００６３】
また、入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、このエッジ判別手段のエッジ判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する計数手段と、この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００６４】
また、前記計数手段は、前記エッジ判別結果と前記有彩色判別結果とに基づいて有効有彩色画素数を計数することを特徴とする画像処理装置。
【００６５】
また、入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、このエッジ判別手段のエッジ判別結果を計数する第１の計数手段と、前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する第２の計数手段と、前記第１と第２の計数手段の計数結果に基づいて前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００６６】
また、入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像の周辺画素との平均値及び分散値相当を前記カラー画像を構成する各色信号毎に算出する算出手段と、この算出手段で算出された色信号毎の平均値及び分散値相当から有彩色画素を検出する有彩色検出手段と、この有彩色検出手段の有彩色検出結果を計数する計数手段と、この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００６７】
また、入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像を所定範囲のブロックに分割する分割手段と、この分割手段で分割されたブロック毎に当該ブロック内の平均値及び分散値相当を、前記カラー画像を構成する各色信号毎に算出する算出手段と、この算出手段で算出されたブロック内の色信号毎の平均値及び分散値から有彩ブロックを検出する有彩色検出手段と、この有彩色検出手段で検出された有彩色ブロック数を計数する計数手段と、この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００６８】
また、前記分割手段は、所定範囲のブロック内の画素数が２のべき乗であることを特徴とする画像処理装置。
【００６９】
また、入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像とから文字領域と写真領域に判別する文字写真判別手段と、この文字写真判別手段の判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する計数手段と、この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００７０】
また、入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記カラー画像とから文字領域と写真領域に判別する文字写真判別手段と、この文字写真判別手段の判別結果を用いて処理を切り替える切替手段と、前記文字写真判別手段の判別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する計数手段と、この計数手段の計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、プリスキャン時は上記種別判別手段を用いて種別を判別し、本スキャン時は前記切替手段で切り替えた処理を実行する制御を行う制御手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００７１】
また、前記画像処理装置は、プリスキャン時は前記文字写真判別手段をカラー画像の種別の判別に設定し、本スキャン時は当該種別の判別結果を用いて前記文字写真判別手段を設定することを特徴とする画像処理装置。
【００７２】
また、ＲＧＢのカラー信号及び白黒信号の４つの信号が同時入力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、前記ＲＧＢのカラー信号と白黒信号との相関を求める相関算出手段と、この相関算出手段で求められた相関算出結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数して前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【００７３】
次に、第２実施例について説明する。
【００７４】
図１９は、この発明の画像形成装置に係るカラー複写機の第２実施例を示すものである。第１実施例と同一箇所には同一符号を付して説明を省略する。第２実施例のカラー複写機は、カラースキャナ１００１−１、カラー変換部１００２−１、プリンタ１００３−１、エッジ判別部１００４−１、有彩色判別部１００５−１、有彩色カウント部（有彩色計数手段）１００６−１、カラー判別部１００７−１の他に副走査カウンタ（座標値計数手段）５１と切り替え信号出力部５２とが設けられている。また、カラースキャナ１００１−１は、オートシートフィーダ（自動原稿送り装置）５３を備えている。
【００７５】
すなわち、カラースキャナ１００１−１がオートシートフィーダ５３を用いる点と、副走査カウンタ５１及び後述する切り替え信号により有彩色判定部１００５−１の判定閾値を切り替える点が第１実施例と異なっている。
【００７６】
図２０は、オートシートフィーダ５３の構成を示すものである。すなわち、オートシートフィーダ５３は、搬送する原稿の先端を検知するセンサ２０１、原稿を搬送する搬送ローラ２０３，２０４，２０５，２０６、原稿置きトレイ２０８、及び原稿排出トレイ２０９とから構成されている。
【００７７】
オートシートフィーダ５３は、原稿をカラースキャナ１００１−１の原稿台５４に搬送する装置である。カラースキャナ１００１−１との組み合わせにおいて、オートシートフィーダ５３は、キャリッジ５５を固定して搬送時に読み取る「シートスルー読み取り位置」と、原稿を手置きした時に一般的スキャナと同じようにキャリッジ５５を移動させて読み取る「手置き読み取り位置」とがある。
【００７８】
図２０に示す構成から分かるように、原稿を搬送させながら画像を読み取る場合、図２１に示すように、紙のたわみ等から読み取り画像信号がずれる可能性がある箇所がある。この場合、キャリッジ５５を駆動させるタイプと異なり、他と大きく異なり乱れる部分が原稿中の箇所で、オートシートフィーダ５３の構造と、原稿サイズにより物理的に決定される点が第１実施例の動作と異なっている。
【００７９】
図２２は、副走査カウンタ５７及び切り替え信号出力部５８の構成例を示すものである。副走査カウンタ５７はカウンタで構成され、切り替え信号出力部５８はルックアップテーブル（ＬＵＴ）で構成される。カウンタ５７は副走査ライン数をカウントアップし、ＬＵＴ５８で切り替え信号を出力する。
【００８０】
ＬＵＴ５８は、例えば、図２３のような構成で副走査ライン数を分類（カテゴリ）したテーブルであり、処理ライン位置に応じて切り替え信号を出力する。
【００８１】
副走査ライン数のカテゴリは、原稿読み取り開始にあたり図示しないセンサで検知された原稿サイズにより計算し、図示しない制御回路より設定される。
【００８２】
有彩色判別部１００５−１は、例えば、図２４に示すように、副走査の切り替え信号が「１」の時、エッジ無しの有彩色であっても変動を考慮して無彩色として判別精度を上げることができる。
【００８３】
また、第１実施例の他の構成のように、有彩色判定閾値を切り替えるために使用しても良いし、エッジ判別の閾値に使用しても良い。
【００８４】
また、副走査の切り替えを座標入力のルックアップテーブルとしたが、メモリと比較器等を用いて図２５に示すテーブルのように切り替える。この場合、所望する座標範囲だけテーブル化することでメモリを節約し、きめ細かく設定することができる。
【００８５】
また、原稿先端は、原稿サイズによらず変わらないため、図２５に示す先端座標である５００〜７００は固定で、６５００〜６７００の原稿後端だけセンサ情報を受けて書き込む構成にする。
【００８６】
それによって、設定時間を短縮することができる。
【００８７】
また、カラースキャナ１００１−１は、図２０に示すようなオートシートフィーダ５３を使う場合と使わない場合双方で使用可能なので、オートシートフィーダ５３の使用時に画像が乱れる座標には「１」を、手置き時には副走査用設定は特に無いので全ての座標は「０」を設定する。それによって、読み取り手段に応じて適応的に精度を切り替えることができる。
【００８８】
また、図１５の構成例のように、エッジ判別をプリスキャン、本スキャンで共通化して使う場合や、別回路であってもオートシートフィーダによる画像乱れが影響する処理が本スキャン側であるとき、プリスキャン時に画像乱れ位置の変動データを取り、変動データを本スキャン時のパラメータにフィードバックする構成を取ることで、高画質な画像を得ることができる。
【００８９】
次に、第２実施例の変形例について説明する。
【００９０】
上述した図１９，２０，２１と同様の構成である。また、図２０において、センサ２０１は、本カラー複写機の全体を制御す制御部（図示せず）に接続されている。
【００９１】
制御部（図示せず）は、シートスルースキャンによる画像読み込み処理の開始信号を受け取った際、オートシートフィーダ５３による原稿の搬送とカラースキャナ１００１−１による画像の読み込みを開始する。
【００９２】
カラースキャナ１００１−１のセンサ（図示せず）によって読み込まれた画像データは、デジタルデータに変換された後、後段の画像補正処理部（図示せず）へと転送される。この画像補正処理部（図示せず）にて、センサ出力値の補正やデータ幅の変更がなされた後、さらに画像データと原稿サイズの情報から画像補正が行われる。
【００９３】
ここで行われる読み込み画像の補正は、シートスルースキャン時に生じる画像ぶれの補正である。
【００９４】
画像ぶれは、図２１に示すように、原稿搬送時に原稿台５４へ原稿が当たる衝撃、搬送ローラ（２０３，２０４，２０５，２０６）から離れる際などに発生し、黒エッジなどで色バランスが乱れてしまう。このことから画像ぶれが発生する個所は、発生原因、原稿サイズなどから予測しておくことが可能である。
【００９５】
また、注目画素がＢｋであるときには、Ｒ，Ｇ，Ｂの読み取り量は等量となるはずであるが、画像ぶれが発生する個所においてはこれらの色バランスの関係が崩れることになる。
【００９６】
このぶれを判断する式は、
（ＲＤ−ＧＤ）２＜ＴｈＢＫｌ，
（ＧＤ−ＢＤ）２＜ＴｈＢＫ２，
（ＢＤ−ＲＤ）２＜ＴｈＢＫ３
として表される。ここで、
ＲＤ，ＧＤ，ＢＤ：Ｒ，Ｇ，Ｂの注目画素の読み取り量
ＴｈＢＫ１，ＴｈＢＫ２，ＴｈＢＫ３：判定閾値
である。
【００９７】
この注目画素がＢｋであるかをＲ，Ｇ，Ｂの色バランスから判定する式にて、予め画像ぶれが発生すると予想される範囲、図２１に示す［ｙ１，ｙ２］、［ｙ３，ｙ４］、…において、有彩色判定部１００５−１の判定閾値を通常の判定閾値と換えて処理の適正化を図ることで、画像ぶれによる不安定な画素領域の誤認識率を下げ画質の向上を行う。
【００９８】
このような補正動作を図２６のフローチャートを参照して説明する。
【００９９】
オートシートフィーダ５３に載置された原稿の搬送が開始された際、センサ圧力値が補正され（ＳＴ１）、原稿サイズが判定される（ＳＴ２）。
【０１００】
続いて、センサ２０１が搬送される原稿の先端を検知した後、当該原稿が図２１で示したような「ぶれ発生」の予想位置に搬送された際、色判定閾値が閾値Ｔｈ２に換えられる。なお、通常は、閾値Ｔｈ１が設定されている。
【０１０１】
前述したように、従来のシートスルースキャン方式で問題となっていた画像ぶれを、その発生予測範囲において画像処理パラメータを変化させて処理することにより画質とコピー生産性の向上を図ることができる。
【０１０２】
すなわち、第２実施例においては、以下のような画像処理装置を提供するものである。
【０１０３】
自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、前記座標値計数手段の副走査座標値に応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１０４】
また、画像入力前に原稿サイズを検知する検知手段と、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段とを有する画像形成装置におけるカラー画像を処理する画像処理装置において、副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、処理切り替え座標を格納する座標格納部と、前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、前記検知手段による該原稿サイズ検知結果によって前記座標格納部に格納された処理切り替え座標と前記座標値計数手段による副走査座標値とに応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１０５】
また、画像入力前に原稿サイズを検知する検知手段と、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段とを有する画像形成装置におけるカラー画像を処理する画像処理装置において、副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、処理切り替え座標を格納する座標格納部と、前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と前記座標格納部に原稿サイズによらず格納された処理切り替え座標と該原稿サイズ検知結果によって前記座標格納部に格納された処理切り替え座標と前記座標値計数手段からの副走査座標値に応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１０６】
また、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、処理切り替え座標を格納する座標格納部と、前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、前記座標格納部に格納された切り替え座標と前記座標値カウンタ手段からの副走査座標値とに応じて、有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１０７】
また、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、前記カラー画像のエッジ情報を判別するエッジ判別手段と、前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、前記座標値計数手段による副走査座標値に応じて、前記エッジ判別手段、有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１０８】
また、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、前記カラー画像の有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、前記自動原稿送り装置により給紙される原稿の副走査座標値に応じて、前記有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替える切替手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１０９】
また、自動原稿送り装置を用いて原稿を給紙してカラー画像を入力する画像入力手段から出力されるカラー画像を処理する画像処理装置において、副走査方向の読み取り座標を計数する座標値計数手段と、前記カラー画像を文字領域と写真領域に識別する識別手段と、この識別手段による識別結果の一部を保持する識別保持手段と、前記識別手段の識別結果を用いて処理を切り替える切替手段と、前記識別手段の識別結果と前記カラー画像の有彩色情報とを用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、この有彩色画素判別手段の有彩色判別結果を計数する有彩色計数手段と、この有彩色計数手段の有彩色計数結果から前記カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、プリスキャン時は、該副走査座標値に応じて、前記識別手段、有彩色画素判別手段もしくは有彩色計数手段の処理を切り替え、該副走査座標値に応じて識別結果を保持し、本スキャン時は、該識別保持結果を元に前記識別手段の設定を制御する制御手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【０１１０】
次に、第３実施例について説明する。
【０１１１】
図２７は、本発明の第３の実施例を示す構成図である。
【０１１２】
第３実施例は、ＡＣＳ用のエッジ判別部が無く、カラー変換部１００２−１に格納する前に画像格納用のメモリ６０が設けられた点が第１実施例と異なる。
【０１１３】
図２８と図２９は、第１実施例と第３実施例における３枚の原稿を処理する動作シーケンスを示すものである。
【０１１４】
図２８の第１実施例の動作シーケンスでは、画像読み取りから出力まで２７秒の時間がかかっている。
【０１１５】
図２９の第３実施例の動作シーケンスでは、画像読み取りから出力まで２４秒の時間がかかっている。
【０１１６】
すなわち、第３実施例の動作シーケンスでは、メモリ６０を介して同時にＡＣＳ判定を行うことにより、画像読み取りから出力までの時間を短縮することができる。
【０１１７】
また、シーケンスにも記述しているように、一般にプリスキャンと本スキャンの速度（読み取り解像度）は異なる。プリスキャン方式の場合、本スキャンで使用するスキャン速度と独立で常に１速度で対応することも可能である。
【０１１８】
しかしながら、本例では、本スキャンと同時に判別を行うので、従来のプリスキャン時に固定パラメータで使用していたＡＣＳのパラメータを本スキャン速度にあわせて切り替えることで、各種読み取り速度に対応でき判別精度を向上することができる。
【０１１９】
また、ＡＣＳに入力する画像信号の速度を一定にすれば、本スキャン時に並行して行っても、本スキャン速度にあわせること無く従来プリスキャン使用時と同等に１つのパラメータで制御することができる。
【０１２０】
すなわち、第３実施例においては、以下のような画像処理装置を提供するものである。
【０１２１】
カラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像の有彩色情報を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数して該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該カラー画像を格納する画像格納手段と、該格納カラー画像を変換する変換手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記カラー画像の画像格納手段への格納と並行して前記種別判別手段を動作させ、この種別判別結果に応じて前記画像格納手段へ格納されたカラー画像を変換することを特徴とする画像処理装置。
【０１２２】
また、カラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像を変倍する画像変倍手段と、該変倍画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該変倍画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記前処理手段は変倍率に応じて処理パラメータを切り替え、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作させることを特徴とする画像処理装置。
【０１２３】
また、副走査方向の走査速度を変えてカラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該カラー画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記前処理手段は前記走査速度に応じて処理パラメータを切り替え、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作させることを特徴とする画像処理装置。
【０１２４】
また、副走査方向の走査速度を変えてカラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像の有彩色情報を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該カラー画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記有彩色画素判別手段及び計数手段は、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作させ、前記有彩色画素判別手段もしくは計数手段もしくは種別判別手段のうち少なくとも１つを前記走査速度に応じて処理パラメータを切り替えることを特徴とする画像処理装置。
【０１２５】
また、画像を入力する画像入力手段と、該画像を変倍する画像変倍手段と、該画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該前処理手段の動作速度を制御する速度制御手段と、該画像を格納する画像格納手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記前処理手段は前記変倍率に関わらず処理を行い、前記画像格納手段への画像格納と並行して動作するよう前記速度制御手段を制御することを特徴とする画像処理装置。
【０１２６】
次に、第４実施例について説明する。
【０１２７】
図３０は、本発明の第４の実施例を示す構成図である。
【０１２８】
第４実施例は、カラースキャナが両面同時読み取りタイプで、メモリに格納するまでの画像信号とＡＣＳ部が２つある以外は基本的に第３実施例と同様である。
【０１２９】
図３１は、本第４実施例の動作シーケンスである。
【０１３０】
入力は２系統、出力は１系統である。
【０１３１】
すなわち、表画像を入力し（ＳＴ１１）、ＡＣＳ判別（ＳＴ１２）してメモリ６０へ格納し（ＳＴ１３）、続いて、裏画像を入力し（ＳＴ１４）、ＡＣＳ判別（ＳＴ１５）してメモリ６０へ格納する（ＳＴ１６）。
【０１３２】
そして、表の判別結果に基づいて表をプリントし（ＳＴ１７）、続いて裏の判別結果に基づいて裏をプリントする（ＳＴ１８）。
【０１３３】
このように、メモリ６０への格納前にカラーか白黒かを判別する。そして、出力時には、メモリ６０より後段の出力にその判別結果を順次適用することで、両面読み取り時の動作時間と処理回路の低減を行うことができる。
【０１３４】
すなわち、第４実施例においては、以下のような画像処理装置を提供するものである。
【０１３５】
原稿の表裏両面を同時に読み取り画像を入力する画像入力手段と、該片面画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を片面づつ読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記前処理手段は表面用、裏面用の２つを持つことを特徴とする画像処理装置。
【０１３６】
また、原稿の表裏両面を同時に読み取りカラー画像を入力する画像入力手段と、該片面画像の有彩色情報を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を片面づつ読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記有彩色画素判別手段、前記計数手段、前記種別判別手段は、表面用、裏面用の２つを有することを特徴とする画像処理装置。
【０１３７】
また、原稿の表裏両面を同時に読み取って画像を入力する画像入力手段と、該片面画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を読み出す読出手段と、該読み出し画像を面単位で選択する選択手段と、ソフトウェアで前処理を行う演算手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記前処理手段は表面もしくは裏面の処理を行い、前記画像格納手段に格納された画像の読み出し時に、前記選択手段で前記前処理手段で処理されていない面の画像を選択して前記演算手段でソフトウェアによる前処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【０１３８】
また、原稿の表裏両面を同時に読み取って画像を入力する画像入力手段と、入力画像を選択する入力選択手段と、該片面画像全体の情報を用いて処理を行う前処理手段と、該両面画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を読み出す読出手段と、該読み出し画像を面単位で選択する読出選択手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記入力選択手段は、前記画像入力手段と前記読出選択手段で選択された画像を選択することを特徴とする画像処理装置。
【０１３９】
次に、第５実施例について説明する。
【０１４０】
図３２は、本発明の第５実施例を示す構成図である。
【０１４１】
第５実施例は、画像信号を輝度／色差変換部９０で輝度／色差信号に変換し、カラー変換部の代わりに白黒変換部７０を設け、プリンタの代わりにハードディスク装置（ＨＤＤ）８０を設けた点が第３実施例と異なっている。なお、有彩色判別部１００５−１、有彩色カウント部１００６−１、カラー判別部１００７−１とから、ＡＣＳ回路６１が構成されている。
【０１４２】
本構成によれば、輝度／色差信号に変換された信号を用いてＡＣＳを判別できるので、ＡＣＳ回路６１を簡略化することができる。
【０１４３】
また、メモリ６０に輝度／色差信号が入り、メモリ格納と同時にＡＣＳを動作させるので、メモリ６０から読み出す時にはカラー／白黒が判別している。それにより、白黒変換部７０で白黒時は輝度信号のみ取り出し、カラー時は輝度／色差信号を取り出すという簡易な構成で、カラー／白黒変換することができる。また、白黒時は輝度信号のみＨＤＤ８０に格納できるので動作時間が短くなり、回路コストが低減し、ＨＤＤ８０の蓄積容量が増加する。
【０１４４】
また、輝度／色差信号の輝度を１０ｂｉｔ、色差を８ｂｉｔに変換し、白黒変換部７０で輝度信号を白黒時は１０ｂｉｔ、カラー時は８ｂｉｔの状態でＨＤＤ８０に格納することで、画像に適した高画質な入力画像を得ることができる。
【０１４５】
すなわち、第５実施例においては、以下のような画像処理装置を提供するものである。
【０１４６】
カラー画像を入力する画像入力手段と、この画像入力手段で入力されたカラー画像を輝度／色差系に変換する輝度色差変換手段と、この輝度色差変換手段で変換された変換画像を格納する画像格納手段と、この画像格納手段に格納された画像を選択して読み出す読出手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【０１４７】
また、カラー画像を入力するカラー画像入力手段と、該カラー画像を輝度／色差系に変換する輝度色差変換手段と、該色差信号を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該カラー画像の種別を判別する種別判別手段と、該変換画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を選択して読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記読出手段は、前記種別判別手段の結果を用いて選択して読み出すことを特徴とする画像処理装置。
【０１４８】
また、カラー画像を入力する画像入力手段と、該カラー画像を輝度／色差系に変換する輝度色差変換手段と、該変換画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を選択して読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記輝度色差変換手段は色差よりも輝度信号のビット精度を高くすることを特徴とする画像処理装置。
【０１４９】
次に、第６実施例について説明する。
【０１５０】
図３３は、本発明の第６の実施例を示す構成図である。
【０１５１】
カラースキャナ１００１−１としてＲＧＢ＋Ｋを同時に入力するＣＣＤを用い、ＲＧＢ信号を元にカラー画像処理を行うカラー画像処理部９１、Ｋ信号を元に白黒画像処理を行う白黒画像処理部９２を設けたことが第３実施例と異なっている。
【０１５２】
本構成によれば、ＲＧＢ信号＋Ｋ信号を入力できるデバイスを使用することにより、白黒時はＫ信号のみを使って白黒画像を再現できるので画質が向上する。
【０１５３】
メモリ６０にはカラー／白黒に適した処理を行い、ＡＣＳを同時に行うことで、メモリ６０からの読み出し時はカラー／白黒それぞれに適した画像を選択出力することができる。
【０１５４】
なお、カラー用と白黒用の２系統設けたくない場合、メモリ６０にＲＧＢ信号＋Ｋ信号をそのまま格納し、ＡＣＳ判定結果を受けてメモリ６０への格納後に最適な処理を行うように構成しても良い。
【０１５５】
すなわち、第６実施例においては、以下のような画像処理装置を提供するものである。
【０１５６】
ＲＧＢのカラー信号及び白黒信号の４つの信号を同時入力する画像入力手段と、該ＲＧＢのカラー信号を用いて有彩色画素を判別する有彩色画素判別手段と、該有彩色判別結果を計数する計数手段と、該計数結果により該入力画像の種別を判別する種別判別手段と、該ＲＧＢのカラー信号を処理するカラー処理と該白黒信号を処理するモノクロ処理と該カラー処理画像及び該白黒処理画像を格納する画像格納手段と、該格納画像を選択して読み出す読出手段とを有する画像形成装置の画像処理装置において、前記読出手段は、前記種別判別手段の結果を用いて選択して読み出すこと特徴とする画像処理装置。
【０１５７】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、カラー画像入力装置の様々なタイプにおいて、前処理の精度向上、動作速度の向上、及びコスト削減を実現することができる。
【０１５８】
なお、本願発明は、上記（各）実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１５９】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、カラーか白黒かの判別（ＡＣＳ）の精度を改善するとともに前処理時間を短縮することのできる画像処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理装置に係るカラー複写機の第１実施例を示すブロック図。
【図２】カラースキャナのＣＣＤ部と原稿読み取りの関係を示す図。
【図３】ＣＣＤの色ずれを説明するための図。
【図４】エッジ判別部の構成を示す図。
【図５】有彩色判別部の構成を示す図。
【図６】ルックアップテーブルを説明するための図。
【図７】カウンタを説明するための図。
【図８】カラー判別部の構成を示す図。
【図９】カラー判別部の動作結果を示す図。
【図１０】第１実施例における他の構成を説明するための図。
【図１１】ＡＣＳ部の他の構成を示す図。
【図１２】ＡＣＳ部の他の構成を示す図。
【図１３】ＡＣＳ部の他の構成を示す図。
【図１４】有彩色検出部で用いるテーブルを説明する図。
【図１５】第１実施例の変形例を示す図。
【図１６】Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号とＫ信号とが同時入力できるセンサを説明するための図。
【図１７】第１実施例の変形例を示す図。
【図１８】４ラインセンサの相関を説明するための図。
【図１９】この発明の画像形成装置に係るカラー複写機の第２実施例を示すブロック図。
【図２０】オートシートフィーダの構成を示す図。
【図２１】シートスルーした原稿における紙のたわみ等を説明するための図。
【図２２】副走査カウント及び切り替え信号出力部の構成例を示す図。
【図２３】副走査ライン数を分類したテーブルを示す図。
【図２４】有彩色判別部のテーブルを示す図。
【図２５】切り替え信号のテーブルを示す図。
【図２６】補正動作を説明するためのフローチャート。
【図２７】この発明の画像形成装置に係るカラー複写機の第３実施例を示すブロック図。
【図２８】３枚の原稿を処理する動作シーケンス。
【図２９】３枚の原稿を処理する動作シーケンス。
【図３０】この発明の画像形成装置に係るカラー複写機の第４実施例を示すブロック図。
【図３１】第４実施例の動作シーケンス。
【図３２】この発明の画像形成装置に係るカラー複写機の第５実施例を示すブロック図。
【図３３】この発明の画像形成装置に係るカラー複写機の第６実施例を示すブロック図。
【符号の説明】
１００１−１…カラースキャナ、１００２−１…カラー変換部、１００３−１…プリンタ、１００４−１…エッジ判別部、１００５−１…有彩色判別部、１００６−１…有彩色カウント部、１００７−１…カラー判別部、１００８−１…ＡＣＳ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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