(57)【要約】【課題】封筒等薄様物を所定の小棚に仕分ける際に、小棚の増減を制御プログラムを変更することなく、簡単に可能にするとともに、騒音の少ない薄様物仕分け装置を提供する。【解決手段】封筒を移送するコンベア部５を回動可能に配置した小棚４を複数個直列に接続し、各小棚４にコンベア部５の動作を制御する制御部９を設け、上流側の制御部９から小棚情報を受信すると、これを下流側の制御部９に送信するとともに、小棚情報の内容により下流側の制御部９にコンベア部５の回動指令信号または前進指令信号を送信するように構成されている。そのため、小棚４の増減を制御プログラムの変更なく、簡単に行うことができるばかりか、封筒を移送する際には封筒が通過するコンベア部５のみが作動し、装置から発生する騒音は極めて小さくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄様物を移送するコンベア部が回動可能に配置された小棚を複数個直列に接続し、コンベア部回動時に薄様物を小棚の収納部に収納するように構成した仕分け棚を有する薄様物仕分け装置において、
各小棚にコンベア部の動作を制御する制御部を設け、上流側の制御部から小棚情報を受信すると、これを下流側の制御部に送信するとともに、小棚情報の内容により下流側の制御部にコンベア部回動指令信号または前進指令信号を送信するように構成したことを特徴とする薄様物仕分け装置。
【請求項２】
制御部は、下流側の制御部から受領情報を受信するとこれを上流側の制御部に送信することを特徴とする請求項１または２に記載の薄様物仕分け装置。
【請求項３】
小棚の収納部に薄様物が達すると、上流側の制御部にその薄様物の受領情報を送信するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の薄様物仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【特許文献１】特開平１１−２２２３１５号公報
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はがき、封筒、薄様包装物等薄様物に宛先別の識別コードを付し、この識別コードに応じて薄様物を仕分ける薄様物仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、はがき、封筒、薄様包装物等宛先が付された薄様物にあっては、その宛先毎に薄様物を仕分ける必要が生じているが、その自動化を図るため、宛先として地域毎あるいは店舗毎に決められた識別コードを薄様物に付し、この識別コードをバーコード読取り機あるいはＯＣＲ読取り機で自動的に読み取ったり、作業者が識別コードを目視で読み取り、これをキー操作または音声で入力して、薄様物を宛先毎に仕分けるようにした装置が一般的である。この種の装置としては、特開平１１−２２２３１５号公報に記載された仕分け装置がある。この仕分け装置５１は、図５に示すように作業者により投入された薄様物の一例の封筒（図示せず）をエレベータ部５７まで移送する投入部５２、エレベータ部５７の各段に対応して設けられた案内コンベア５８、各案内コンベア５８に連なる仕分け棚５３および封筒に付された識別コードを入力する入力部５２ｃからなっている。前記仕分け棚５３は、封筒に付された宛先に対応した小棚５４を有し、この小棚５４にはそれぞれ薄様物を移送するコンベア部（図示せず）が設けられている。また、各小棚５４のコンベア部は回転伝達機構（図示せず）により連結されており、１個の駆動源（図示せず）により同期して駆動されるように構成されている。さらに、コンベア部はアクチュエータ（図示せず）の作動により開閉する開閉蓋を兼用しており、その開閉は後記する主制御装置（図示せず）により制御されている。しかも、前記薄様物仕分け装置５１は識別コードに対応する小棚５４に小棚番号を割り付ける主制御装置を有し、この主制御装置により投入部５２、エレベータ部５７が駆動され、投入部５２から投入された封筒が所定段の案内コンベア５８上に達し、案内コンベア５８、コンベア部およびアクチュエータの作動により識別コードに対応する小棚５４まで移送されて収納されるように構成されている。
【０００３】
この仕分け装置５１では、主制御装置で各識別コードに対応する小棚５４の割付を行った後、作業者が封筒に付された識別コードを目視で読取る。この識別コードが入力部５２ｃから入力されると、これが主制御装置で読み込まれ、その封筒の識別コードに対応した小棚５４が指定される。そのため、各封筒に対して指定された小棚５４の場所に応じてエレベータ部５７、案内コンベア５８が作動する。同時に、駆動源が作動して各小棚５４のコンベア部が同期して作動し、各封筒が指定された小棚５４の直前の小棚５４まで移送される。各封筒が直前の小棚５４に達すると、主制御装置からの指令信号により後続の小棚５４のアクチュエータが作動し、そのコンベア部が上方に開放され、封筒は指定の小棚５４に収納される。封筒の収納が確認されると、アクチュエータが復帰してコンベア部が水平状態に復帰し、次の封筒に備えることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この薄様物仕分け装置５１では主制御装置で各部の動作を集中制御するように構成されているため、小棚５４の一つが故障すると、装置全体を停止させねばならないばかりか、小棚５４を増設または削減する際には、主制御装置の制御プログラムを新たに作成しなければならず、改造費が極めて高くなる等の問題が生じている。また、封筒がコンベア部を通過する時には、その一列の小棚５４のコンベア部がすべて駆動されるため、装置から発生する騒音が大きいものとなる等の欠点が生じている。
【０００５】
本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、封筒等薄様物を所定の小棚に仕分ける薄様物仕分け装置、特に薄様物を収納する小棚の増減を制御プログラムの変更なく、簡単に可能にするとともに、騒音の少ない薄様物仕分け装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
薄様物を移送するコンベア部が回動可能に配置された小棚を複数個直列に接続し、コンベア部回動時に薄様物を小棚の収納部に収納するように構成した仕分け棚を有する薄様物仕分け装置において、
各小棚にコンベア部の動作を制御する制御部を設け、上流側の制御部から小棚情報を受信すると、これを下流側の制御部に送信するとともに、小棚情報の内容により下流側の制御部にコンベア部回動指令信号または前進指令信号を送信するように構成されている。
【０００７】
また、前記制御部は下流側の制御部から受領情報を受信するとこれを上流側の制御部に送信する構成であってもよい。
【０００８】
さらに、前記小棚の収納部に薄様物が達すると、上流側の制御部にその薄様物の受領情報を送信するようにしてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１および図３において、１は薄様物の一例の封筒（図示せず）をその宛先毎に仕分ける薄様物仕分け装置であり、作業者により投入された封筒を移送する投入コンベア部２ａを持つ複数段の投入部２と、投入部２の各段に対応して設けられた一列に水平に延びる複数段の仕分け棚３とからなっている。前記投入部２にはそれぞれ後記する識別コード入力用のテンキーを持つ入力部２ｃと、表示部２ｄと、集積された封筒を載置する載置台２ｂとが付設されている。前記入力部２ｃは、投入部２を挟むように複数設けられており、そのそれぞれに識別コードが入力されると識別コードに対応した落とし先を示す小棚情報を出力する第１制御部６が接続されている。この小棚情報は、封筒の識別コードと、封筒の落とし先の小棚４を示す落とし先番号とからなり、入力部２ｃから識別コードが入力されると、この小棚情報が作成されて後記するデータ転送部７に送信されるように構成されている。
【００１０】
前記仕分け棚３は、複数直列に配置された小棚４を有し、この小棚４には図２に示すように封筒を移送するコンベア部５がその収納部の開閉蓋を兼用して設けられている。また、この小棚４には宛先表示部４ａが設けられており、入力部２ｃからの表示切り替え指令信号によりその表示が切り替え可能に構成されている。
【００１１】
前記コンベア部５は、小棚４に固定されたサーボモータ５ｂと、このサーボモータ５ｂにより駆動される駆動ローラ（図示せず）と、被動ローラ（図示せず）と、両ローラに巻回された平ベルト５ａと、これらを保持するコンベアフレーム５ｃとを備えている。前記コンベアフレーム５ｃはその一端に位置する駆動ローラを中心に回動可能に構成されており、常時は水平姿勢に保持されて小棚４の上面を閉じるように構成されている。また、このコンベアフレーム５ｃは、サーボモータ５ｂの回転をワンウエイクラッチ５ｄを介して受ける駆動スプロケット５ｅと被動スプロケット５ｆと両スプロケットに巻回された無端チェーン５ｇでなる回転伝達機構とを有しており、サーボモータ５ｂの逆転時のみ回転伝達機構が作動するように構成されている。しかも、前記被動スプロケット５ｆには一体に回転するスプロケット５ｈが取り付けられており、このスプロケット５ｈには小棚４に固定された取付け具５ｉを介して円弧状に延びるように取り付けられたチェーン５ｊが歯合し、サーボモータ５ｂの逆転によりコンベアフレーム５ｃの一端が上昇し、小棚４の上面が開放されるように構成されている。
【００１２】
前記薄様物仕分け装置１の制御装置８は、作業開始前に最終端の小棚４を示す最終端番号および小棚番号設定指令信号をデータ転送部７に送信する主制御部８ａを有しており、しかもこの主制御部８ａは通信ネットワーク８ｂを介して前記第１制御部６および仕分け棚３の各段に対応して設けられたデータ転送部７と通信できるように構成されている。前記データ転送部７は主制御部８ａから最終端番号および小棚設定指令信号を受信すると、この最終端番号と小棚番号（初期値＝１）とにより設定情報を作成して記憶する一方、この設定情報を１列目の小棚４の制御部９に送信するように構成されている。また、前記データ転送部７は、封筒投入作業開始後、第１制御部６から送信される小棚情報を受信すると、その小棚情報の落とし先番号が「１」の時にはコンベア部回動指令信号を、またこれが「１」でない時には前進指令信号を１列目の小棚４の制御部９に送信し、しかも前進指令信号送信時には小棚情報を１列目の小棚４の制御部９に送信するように構成されている。
【００１３】
前記制御部９は、後続の小棚４の制御部９と同様に、図４に示すようにそれぞれ演算部９ａ、モータ制御部９ｂ、モータ制御部９ｂからの各種指令信号によりサーボモータ５ｂにパワーを供給または遮断するモータ駆動部９ｃ、各種情報を記憶する記憶部９ｄ、小棚４の収納部内の通過を検出する第１センサ部（図示せず）および封筒がコンベア部５を通過するのを検出する第２センサ部（図示せず）からなっている。前記演算部９ａは上流側通信インターフェイス９ｅを介して設定情報を受信すると、設定情報中の小棚番号を自身の認識番号として記憶部９ｄに記憶するように構成されている。また、演算部９ａは設定情報中の小棚番号と最終端番号とを比較して、両値が等しい時には最終端の小棚４を示す情報として最終端フラグを記憶部９ｄで記憶する一方、前記両値が等しくない時には設定情報中の小棚番号に所定値（＋１）を加算して、新たな設定情報を作成し、これを後続の制御部９に送信するように構成されている。
【００１４】
また、前記演算部９ａは上流側通信インターフェイス９ｅを介して小棚情報を受信すると、これを記憶部９ｄで記憶するとともに、あらかじめ記憶部９ｄに記憶された小棚４の識別番号に＋１加算した値と小棚情報中の落とし先番号とが等しいか否かを判断し、これらが等しい時、下流側通信インターフェイス９ｆを介して下流側の制御部９にコンベア部回動指令信号を出力するように構成されている。さらに、この演算部９ａは小棚４内に封筒が達して第１センサ部から封筒通過検出信号が出力されると、上流側通信インターフェイス９ｅを介して上流側の制御部９に受領情報として小棚情報を、またエラー等発生時にはエラー情報を送信するように構成されている。しかも、この演算部９ａは前記両値が等しくない時には、下流側通信インターフェイス９ｆを介して下流側の制御部９に前進指令信号を出力するとともに、小棚情報を下流側の制御部９に出力するように構成されている。
【００１５】
一方、演算部９ａは上流側から前進指令信号を受信するとモータ制御部９ｂに正転指令信号を、またコンベア部回動指令信号を受信すると逆転指令信号を出力するように構成されている。また、演算部９ａは第２センサ部から封筒通過検出信号が出力されると、所定時間後モータ制御部９ｂにモータ停止指令信号を出力するように構成されている。
【００１６】
上記薄様物仕分け装置では、作業開始前に主制御部８ａから識別コードに対応する小棚４の割り付けを行うとともに、各小棚に「１」から始まる小棚番号が連続して付され、これら小棚番号が識別番号としてそれぞれ各制御部９の記憶部９ｄに記憶される。その後、あらかじめ宛先に対応した識別コードが付された封筒が投入部２に持ち込まれると、作業者はこの封筒から識別コードを目視で読み取り、これを入力部２ｃのテンキーから入力する。この時、入力された識別コードに対応する落とし先番号が算出され、これと識別コードとから小棚情報が作成される。同時に、前記落とし先番号に対応した投入部２の所定の段が指示され、この段の投入コンベア部２ａに前記封筒が投入される。この封筒が投入コンベア部２ａ内を移動するとともに、前記小棚情報が同一段のデータ転送部７に送信される。データ転送部７はこの小棚情報を受信すると、封筒が投入部２の末端近くに達するのを待って、この小棚情報を１列目の小棚４の制御部９に送信する。この時、データ転送部７では小棚情報中の落とし先番号が１列目の小棚４の識別番号である「１」と等しいか否かが判断され、これが「１」の時、１列目の制御部９にコンベア部回動指令信号が出力される。この制御部９はコンベア部回動指令信号を受信すると、サ−ボモータ５ｂを逆転させるので、駆動スプロケット５ｅおよび被動スプロケット５ｆが回転する。そのため、被動スプロケット５ｆと一体のスプロケット５ｈが回転してチェーン５ｊに沿って上昇する。これにより、コンベア部５が所定角度回動し、封筒が１列目の小棚４の収納部内に落下することができる。この時、小棚４に付設の第１センサ部が封筒の通過を検出すると、封筒の識別コードと落とし先番号とが受領情報として上流側のデータ転送部７に送信される。同時にモータ制御部９ｂに停止指令信号が出力され、コンベア部５は自重で水平状態に復帰する。
【００１７】
また、前記落とし先番号が小棚４の識別番号の「１」でない時には、前進指令信号が１列目の制御部９に出力され、この制御部９が前進指令信号を受信すると、サーボモータ５ｂが正転し、封筒がさらに２列目の小棚４に送られる。この時、駆動スプロケット５ｅはワンウエイクラッチ５ｄの作用により回転しないため、被動スプロケット５ｆも回転せず、コンベア部５は水平状態に維持される。その後、封筒が小棚４の末端近くに達すると、これが第２センサ部により検出され、小棚情報が２列目の小棚４の制御部９に送信されるとともに、所定時間後モータ制御部９ｂにモータ停止指令信号が出力される。
【００１８】
前記２列目の制御部９はデータ転送部７から小棚情報を受信すると、記憶部９ｄに記憶された識別番号に＋１加算した値を算出する。この値と小棚情報中の落とし先番号とが比較され、両者の値が等しい時には、コンベア部回動指令信号が、また両値が等しくない時には、前進指令信号が下流側の制御部９に出力される。この時、小棚情報および受領情報並びに各種指令信号は１列目の制御部９と同様に送受信され、封筒の仕分けが行われる。以後、上記動作が繰り返され、封筒が所定の小棚４まで供給されて、所定の小棚４の収納部に収納される。
【００１９】
前記封筒が所定の小棚４の収納部に達した時には、これが第１センサ部により検出されると同時に、小棚情報が上流側の制御部９に送信され、上流側の制御部９により順次上流側に送信されてデータ転送部７を経由して第１制御部６まで送信される。また、同様にエラー情報も第１制御部６まで送信され、その状態が表示部２ｄで表示される。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は薄様物を移送するコンベア部が回動可能に配置された小棚を複数個直列に接続し、各小棚にコンベア部の動作を制御する制御部を設け、上流側の制御部から小棚情報を受信すると、これを下流側の制御部に送信するとともに、小棚情報の内容により下流側の制御部にコンベア部回動指令信号または前進指令信号を送信するように構成されている。そのため、本発明は薄様物を収納する小棚の増減を制御プログラムの変更なく、簡単に行うことができるばかりか、薄様物を移送する際には薄様物が位置するコンベア部および後続のコンベア部のみを作動させることができ、装置から発生する騒音は極めて小さくすることができる。また、本発明は下流側の制御部から受領情報を受信するとこれを上流側の制御部に送信するように構成しているため、各小棚を集中制御する必要がなく、制御装置も簡単となり、安価な装置を提供できる。さらに、本発明は小棚の収納部に薄様物が達すると、上流側の制御部にその薄様物の受領情報を送信するように構成しているため、受領情報から薄様物を収納された小棚毎にリストアップする等各種集計を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薄様物仕分け装置の概略全体図である。
【図２】本発明に係る小棚の概略斜視図である。
【図３】本発明の薄様物仕分け装置の制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る制御部を示すブロック図である。
【図５】従来例の一例を示す仕分け装置の全体図である。
【符号の説明】
１，５１  薄様物仕分け装置
２，５２  投入部
２ａ  投入コンベア部
２ｂ  載置台
２ｃ，５２ｃ  入力部
２ｄ  表示部
３，５３  仕分け棚
４，５４  小棚
４ａ  宛先表示部
５  コンベア部
５ａ  平ベルト
５ｂ  サーボモータ
５ｃ  コンベアフレーム
５ｄ  ワンウエイクラッチ
５ｅ  駆動スプロケット
５ｆ  被動スプロケット
５ｇ  無端チェーン
５ｈ  スプロケット
５ｉ  取り付け具
５ｊ  チェーン
６  第１制御部
７  データ転送部
８  制御装置
８ａ  主制御部
８ｂ  通信ネットワーク
９  制御部
９ａ  演算部
９ｂ  モータ制御部
９ｃ  モータ駆動部
９ｄ  記憶部
９ｅ  上流側通信インターフェイス
９ｆ  下流側通信インターフェイス
５７  エレベータ部
５８  案内コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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