(57)【要約】【目的】キャリジの移動を利用して複数の記録ヘッドをワイパーで拭き取り清掃する際のキャリッジ駆動モータの負荷増大を抑制し、キャリッジ駆動モータの必要駆動力を減少させる。【構成】キャリッジ６４の移動を利用して記録ヘッド３００のインク吐出部に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパー８４ａ、８４ｂを設けるとともに、各ワイパーによるインク吐出部の拭き取り開始のタイミングをワイパーごとに異ならせる。【選択図】                                図１１
2004148770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載された複数のインク吐出部から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
キャリッジの移動を利用して前記インク吐出部に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパーを設けるとともに、各ワイパーによる前記インク吐出部の拭き取り開始のタイミングを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジに搭載された複数のインク吐出部から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリアルタンプのインクジェット記録装置は、一般に、被記録材上の記録領域を往復移動可能に支持されたキャリッジ上に搭載されたインク吐出部としての記録ヘッドから、被記録材上に液体のインクを吐出して画像を形成していくように構成されている。このようなインクジェット記録装置においては、記録中にはインク吐出部の吐出方向へ真っ直ぐインク滴が飛翔することが理想的であるが、連続してインク吐出を行っていると、インク吐出部（記録ヘッド）の吐出口近傍で発生するインクミスト（インクの飛び散り）や紙粉等の塵埃などが吐出口面（吐出口が形成された面）に付着することにより、該吐出口面が濡れてしまい、これが原因となってインク滴が真っ直ぐに飛ばないようになり、被記録材上に形成される画像に悪影響を及ぼすという解決すべき技術的課題がある。また、インクが記録ヘッド（インク吐出部）の吐出口面に残留したまま乾燥すると、乾燥したインクが吐出口近傍に固着することにより同様の不都合が発生する可能性がある。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、このようなインクの吐出不良を解消して良好な記録動作を維持回復するための回復手段としての回復機構部が設けられ、個々のインクジェット記録装置に適用した回復方法が実施されている。
前記回復機構部には、通常、弾性部材から成るキャップでインク吐出部を覆うキャッピング手段、インク吐出部を覆った状態（キャッピング状態）でキャップ内部を負圧にして吐出口からインクを吸引する吸引手段、並びに、インク吐出部に付着したインクや塵埃等を拭き取り除去するためのワイピング手段が設けられている。
前記ワイピング手段は、通常、ゴム状弾性体から成るブレードによって記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するように構成されている。このワイピング手段として、記録装置本体側に前記ブレードを配設し、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動を利用して該ブレードを吐出口面に対して所定の管理されたオーバーラップ量（侵入量）をもって摺擦させるように構成されたものが使用されている。
【０００４】
一方、近年では、インクジェット記録装置によるカラー記録の高画質化が進み、従来のブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹによる４色の記録に加えて、例えば淡色のインク（淡シアンｃ、淡マゼンタｍ）を加えた６色の記録を行うために、複数個のインク吐出部としての記録ヘッドをキャリッジに搭載するインクジェット記録装置が提供されている。
すなわち、濃色のインクと淡色のインクを吐出する２箇の記録ヘッドを設け、画像の明部分から中間部分は淡色のインクで記録ドットを形成し、中間階調から暗部分までは濃色のインクで記録ドットを形成することにより、ドットによる粒状性を目立たなくすることで、高画質を実現する方法が提供されている。
【０００５】
また、他の高画質化の方法として、インクに従来の化学染料を混ぜて発色を行うものの他に、鉱物系の物質を混ぜた顔料系のインクを用いることにより、高発色性を実現する方法も提供されている。
さらに、より高画質の出力を得る方法として、一方のインクにアニオン化インクを採用し、他方にカチオン化インクを採用するなど、反応性のインクを用いる方法もある。実際には、例えば、シアンインクをアニオン化インクとし、ブラック、マゼンタ、イエローをカチオン化インクとするなどの方法が採られている。このような反応性のインクを用いる方法によれば、被記録材上に吐出されたアニオン化インクとカチオン化インクが、被記録材上の各インク画像形成領域の境界あるいは画像形成パターン内で混じり合い、ブリードの発生を抑えるとともに、耐水性の向上を実現できるなどの効果が得られる。
【０００６】
以上のような高画質化を実現するためにキャリッジに搭載された複数のインク吐出部（記録ヘッド）を用いるインクジェット記録装置においては、回復機構部のワイピング手段として、キャリッジに搭載されるインク吐出部の数と同じ数のワイパーを設けることも行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数の記録ヘッド（インク吐出部）をキャリッジに搭載するとともに、これらの記録ヘッドの吐出口面を拭き取り清掃するために記録ヘッドの数と同じ数のワイパーを備えた従来のインクジェット記録装置においては、複数個のワイパーで複数個の記録ヘッドを同時に拭き始める場合、ワイパーに作用する摺擦抵抗に起因するキャリッジ駆動モータの負荷が大きくなってしまうため、高いトルクを発生するより大型でより高価なモータが必要となってしまう。
【０００８】
また、上記のようなキャリッジ駆動モータの負荷増大を避ける方法として、例えば特開２００１−８００４号公報のように、複数個の記録ヘッドに対して１枚のワイパーブレードを設け、１枚のワイパーブレードにより拭き動作を行うことでキャリッジ駆動モータの負荷を軽減する方法が提案されている。しかし、このような方法では、高画質化のためにアニオン化インクやカチオン化インクのような反応性インクを用いる記録ヘッドを装着した場合、１枚のワイパーを両方の記録ヘッドの吐出口面に摺擦させることになるため、該吐出口面上あるいはワイパー先端部で反応性インクによる反応が発生し、粘度を増した増粘インクが吐出口近傍に付着したり、該増粘インクが吐出口を塞いだりすることで、インク固着やインク不吐出の原因となることがある。
【０００９】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、キャリッジの移動を利用して複数のワイパーにより複数のインク吐出部を拭き取り清掃する場合でも、簡単な機構でキャリッジ駆動モータの負荷増大を抑制することができ、キャリッジ駆動モータの必要駆動力を減少させることにより該モータの小型化及び価格低減を図ることができるインクジェット記録装置及び該記録装置の回復方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、キャリッジに搭載された複数のインク吐出部から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、キャリッジの移動を利用して前記インク吐出部に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパーを設けるとともに、各ワイパーによる前記インク吐出部の拭き取り開始のタイミングを異ならせることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応する部分を示す。
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を前方から見て示す模式的斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置のを後方から見て示す模式的斜視図である。また、図１及び図２のインクジェット記録装置３０は、本実施例では、マルチヘッド・シリアル・プリンタ（複数の記録ヘッドを有するシリアル記録方式の記録装置）で構成されている。
図１及び図２に示すインクジェット記録装置３０において、３１は記録装置本体を収納するためのハウジングを、３２はアクセスドアを、３４は自動フィーダ（自動給紙装置）を、３６は自動フィーダ３４の自動送り用アジャスタを、３７は手動フィーダ（手動給紙装置）を、３９は手動送り用アジャスタを、それぞれ示す。
【００１２】
さらに、４０は被記録材排出ポートを、４１は排出トレイを、４２はトレイ・リセプタクル（トレイ受容部）を、それぞれ示す。前記アクセスドア３２には、インジケータ・ライト４３、電源ボタン４４及び再開ボタン４６が設けられている。図２及び図３において、４７は電源を、４９は電源コードを、５０はインタフェースを、５５は前記自動フィーダ３４のトレイを、それぞれ示す。
前記ハウジング３１内には、被記録材上に画像を記録するプリンタエンジン（記録作動部）を含む記録装置の内部機構が収容されており、該ハウジング３１上には前記アクセスドア３２が開閉可能に取り付けられている。このアクセスドア３２は、ユーザーが記録装置３０の内部機構にアクセスするためのものであり、特に、装置本体内部に装着されたインクカートリッジ等にアクセスできるように手動で開閉できるように構成されている。
【００１３】
図３は図１及び図２のインクジェット記録装置の内部構造を前方から見て模式的に示す破断斜視図である。図１〜図３に示す本実施例に係るインクジェット記録装置においては、前記アクセスドア３２が開閉されたときにそれを検知するセンサ（図示せず）が設けられており、アクセスドア３２が開放されたことが検知されると、記録ヘッド（図示の例ではインクカートリッジ）３００ａ、３００ｂを搭載したキャリッジ６４ａ、６４ｂが開放されたアクセスドア３２に対応する位置へ移動するように構成されている。図示の例では、各記録ヘッド３００ａ、３００ｂのそれぞれに対応して２個のキャリッジ６４ａ、６４ｂが使用されているが、これは、１個のキャリッジ６４に複数の記録ヘッド３００ａ、３００ｂを搭載するように構成しても良く、本発明はいずれの場合にも同様に適用でき、同様の作用効果を奏するものである。
【００１４】
図１〜図３において、記録装置３０のハウジング３１上に装着された自動フィーダ（自動給紙装置）３４は、記録装置３０における記録用紙等の被記録材の供給部を構成している。すなわち、自動フィーダ３４には、記録装置３０の記録手段によって画像を記録される被記録材が格納されている。
図３において、本実施例に係るインクジェット記録装置３０は、２個の記録ヘッド（記録手段）３００ａ、３００ｂを使用して画像を記録するものである。これらの記録ヘッド３００ａ、３００ｂを構成する２個のカートリッジは、互いに横方向に所定間隔をおいて並んだ状態で、それぞれのキャリッジ６４ａ、６４ｂ上に搭載（保持）されている。これらのキャリッジ６４は、装置本体に設置されたガイドシャフト６９に沿って移動可能に案内支持されており、キャリッジ駆動モータ（単にキャリッジモータとも呼ぶ）６６によりタイミングベルト６７を介して往復移動するように駆動される。このようなキャリッジ６４（６４ａ、６４ｂ）の移動に同期して、各記録ヘッド３００ａ、３００ｂを画像情報に基づいて駆動することにより、被記録材上に左右方向の双方向に画像を記録することができる。通常、前記キャリッジ駆動モータ６６はパルスモータで構成されるが、ＤＣサーボモータで構成しても良い。
【００１５】
図示のインクジェット記録装置３０には、複数のワイパー８４ａ、８４ｂを有するワイピング手段と、複数のキャップ８８ａ、８８ｂ及びこれらのキャップに接続された吸引ポンプ等の負圧発生手段（不図示）から成る吸引手段と、を備えた回復機構部８６が装着されている。なお、前記キャップ８８ａ、８８ｂは、非記録時に記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面に密着されることで、インク吐出部を保護するとともに、吐出口からのインク蒸発を抑制する機能を備えている。また、これらのキャップ８８ａ、８８ｂは、記録ヘッド３００ａ、３００ｂ（キャリッジ６４ａ、６４ｂ）のホームポジション（ＨＰ）８７に配設されている。
記録装置３０の電源をオフした時、あるいは電源オンの状態で待機している時などの非記録時には、前記キャップ８８は、前記キャリッジ６４に搭載された記録ヘッド３００の吐出口面に密着され、該吐出口面を覆うキャッピング状態にされる。そして、このようなキャッピング状態において、例えば前記ラインフィードモータ６１を併用した回復用モータで前記回復機構部８６の負圧発生手段（吸引ポンプ）を駆動することにより、接続チューブ等を介してキャップ８８内に負圧を導入し、記録ヘッド３００の吐出口からインクを吸引することで、該記録ヘッド３００のインク吐出性能の維持回復を図ることができる。
【００１６】
前記ワイパー８４は、記録ヘッド３００の吐出口面に付着したインクやほこり等の異物を拭き取り除去するためのものである。前記各ワイパー８４ａ、８４ｂは、所定の条件が確立されたときに、キャリッジ６４ａ、６４ｂの移動を利用して各記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面に接触して摺擦するように動作させられる。例えば、記録ヘッド３００ａ、３００ｂによって記録（印刷）されたドット数が所定数に達したときに、キャリッジ６４ａ、６４ｂを記録領域から外れた回復領域に移動させ、ワイパー８４ａ、８４ｂを該記録ヘッドの吐出口面とオーバーラップする位置まで接近（上昇）させるとともに該キャリッジを回復領域から記録領域へ向けて移動させることで、該吐出口面の拭き取り清掃を実施するように動作させられる。
【００１７】
図４は本発明を適用したインクジェット記録装置３０の一実施例に装着されるブラック等の単色記録ヘッドを前方から見て示す模式的斜視図であり、図５は本発明を適用したインクジェット記録装置３０の一実施例に装着されるシアン、マゼンタ、イエロー等の複数色記録ヘッドを前方から見て示す模式的斜視図であり、図６は図４及び図５に示す記録ヘッドを背面側から見て示す模式的斜視図である。
図４及び図５において、記録ヘッド３００ａ及び３００ｂは、それぞれ、インクを吐出する複数の吐出口から成る吐出口列が形成された吐出口面（拭き面）３０１ａ及び３０１ｂを有している。図４の記録ヘッド３００ａは単色（例えば黒のみ）のインクを吐出する記録ヘッドであり、図５の記録ヘッド３００ｂは複数色（例えばシアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出することができる記録ヘッドである。
【００１８】
なお、本明細書では、前記ワイパー８４ａ、８４ｂや前記記録ヘッド３００ａ、３００ｂのように同一名称の部材が複数個存在する場合は、個々の部材を区別して示す他に、同一名称の部材の全体もしくは任意の一つを指す場合には、単にワイパー８４、記録ヘッド３００のように個々の部材を区別することなく示すことにする。他の複数個の部材から成る構成部分についても同様である。
記録手段又はインク吐出部としての前記記録ヘッド３００は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド３００は、前記電気熱変換体により印加される熱エネルギーによってインク内に膜沸騰を生じさせ、その時に生じる気泡の成長、収縮による圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録（プリント）を行うものである。
【００１９】
図２９は、記録ヘッド３００のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図２９において、記録用紙等の被記録材（記録媒体）と所定の隙間（例えば、約０．２〜約２．０ミリ程度）  をおいて対面する吐出口面３０１には、所定のピッチで複数の吐出口１８２から成る吐出口列が形成され、共通液室１８３と各吐出口１８２とを連通する各液路１８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するための電気熱変換体（発熱抵抗体など）１８５が配設されている。記録ヘッド３００は、前記複数の吐出口１８２が主走査方向（記録ヘッド３００の移動方向）と交叉する方向に並ぶような位置関係で、キャリッジ６４に搭載されている。こうして、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱変換体１８５を駆動（通電）して、液路１８４内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口１８２からインクを吐出させる記録手段又はインク吐出部としての記録ヘッド３００が構成されている。
【００２０】
図６において、各記録ヘッド３００の背面には、キャリッジ６４（６４ａ、６４ｂ）と電気的なコンタクトを介して吐出信号を伝達するコンタクト部３０２が設けられている。図４〜図６に示す記録ヘッド３００はインクタンクを一体に内蔵したカートリッジタイプであるが、本発明は、独立したインクタンクが装着され、該インクタンクのみを交換する形態の記録手段（記録ヘッド）など、他の形態の記録ヘッドを使用する場合でも、同様に適用でき、同様の作用効果を奏するものである。
【００２１】
図７〜図１２は本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例の要部構成及び動作を示す模式的正面図であり、図７は記録手段を搭載したキャリッジが記録領域から回復領域へ移動してくるときの状態を示し、図８は記録領域から回復領域へ移動してきたキャリッジが回復スライダと係合して該回復スライダをキャッピング位置へ保持している状態を示し、図９は図８のキャッピング位置からキャリッジが記録領域へ向けて移動することで回復スライダはワイピング可能位置へ上昇したがワイパーは未だ吐出口面に摺接していないときの状態を示し、図１０は図９の状態から回復スライダが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーのうちの１個のみが記録ヘッドの吐出口面の摺擦を開始したときの状態を示し、図１１は図１０の状態から回復スライダが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーとも記録ヘッドの吐出口面に摺擦しているときの状態を示し、図１２は図１１の状態から回復スライダが記録領域へ向けて更に移動することで１個のワイパーは未だ吐出口面に接触しているが他方のワイパーは既に吐出口面を通過してしまったときの状態を示す。
【００２２】
図７〜図１２において、インクジェット記録装置３０は、ガイドシャフト６９に沿って往復移動可能に案内支持されたキャリッジ６４上に搭載された複数（図示の例では２個）のインク吐出部（記録ヘッド）３００ａ、３００ｂから被記録材へインクを吐出して記録を行うように構成されており、装置本体側に装着された回復スライダ８１上には前記複数のインク吐出部３００ａ、３００ｂに対応して複数（図示の例では２個）のワイパー８４ａ、８４ｂが取り付けられている。前記複数のワイパー８４ａ、８４ｂを有する回復機構部８６は、キャリッジ６４の移動を利用して該ワイパーによって各記録ヘッド３００のインク吐出部（吐出口面）を拭き取り清掃するように構成されている。
【００２３】
前記キャリッジ６４には後述するトリガー部６５（図１９、図２０）が設けられ、後述するように、該トリガー部６５は、ワイパー８４で記録ヘッド３００の吐出口面３０１を拭き取り清掃（ワイピング）した後に、該ワイパー８４を待機位置（記録ヘッド３００から離隔した位置）へ移動させるためのものである。
前記複数のワイパー８４ａ、８４ｂは前記回復スライダ８１上にワイパーストッパ８３ａ、８３ｂにより所定の距離Ｂの間隔で配置されており、該回復スライダ８１は回復機構部８６内に配置されている。本実施例では、複数（２個）のワイパー８４ａ、８４ｂがそれぞれ複数（２個、両方）の記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面と摺擦するように構成されている。
【００２４】
前記回復スライダ８１には２組の摺動ポスト（係合突起）８１ａ及び８１ｂが設けられており、該回復スライダ８１は、この２組の摺動ポスト８１ａ、８１ｂを介して、装置本体側に設けられたカム面８６ａ、８６ｂに案内されながら図示の上下左右方向に摺接移動可能に案内保持されている。また、前記回復スライダ８１は、スライダばね８２により常に一方向（図示左向き方向）にばね付勢されている。
また、前記回復スライダ８１には、記録領域から回復領域へ移動してくるキャリッジ６４が当接することで該回復スライダ８１を図示右方向へ移動させるための回復スライダ突起部（係合部）８１ｃが設けられている。
【００２５】
図７〜図１２において、前記回復スライダ８１上には、キャリッジ６４上の記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面を覆うためのキャップ８８ａ、８８ｂが設けられている。これらのキャップ８８ａ、８８ｂは、ゴムなどのゴム状弾性部材から成り、非記録時に記録ヘッド３００のインク吐出部（吐出口面３０１）に密着されて吐出口を密封することで、該吐出口からのインクの蒸発を防ぐ機能を有する。各キャップ８８ａ、８８ｂはキャップホルダ８９ａ、８９ｂ上に保持されている。また、これらのキャップホルダ８９ａ、８９ｂは、キャップ８８ａ、８８ｂが対応する記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面３０１ａ、３０１ｂの姿勢に追従して全面で均等な圧接力で密着するようなイコライズ（又はイコーライズ）可能な機構によって回復スライダ８１上に支持されており、所定のキャップ圧接力が発生するようにキャップばね８５により常にばね付勢されている。
【００２６】
図１０〜図１２は複数のワイパー８４ａ、８４ｂによって記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面をワイピング（拭き取り清掃）する動作を示すものであり、前記回復スライダ８１は、後述するワイパーロック機構（図１３〜図２０）により指定されたワイパー拭き位置で待機した状態で、記録ヘッド３００ａ、３００ｂを搭載したキャリッジ６４が回復領域から記録領域へ所定の速度にてキャリッジ駆動モータ６６によりタイミングベルト６７（図３参照）を介して移動させられる。
つまり、本実施例では、前記回復スライダ８１は、ワイパー８４が記録ヘッド３００の吐出口面に摺擦する間（ワイピングする間）、図９〜図１２に示すような所定のワイパー拭き位置（ワイピング位置）にワイパーロック機構（図１３〜図２０参照）により固定（ロック）されている。
【００２７】
ワイピング時には、各ワイパー８４は、各記録ヘッド３００に当接する際、先端部が屈曲するように弾性変形し、そのままの姿勢で記録ヘッド３００が通り過ぎるまで該記録ヘッドの吐出口面３０１を摺擦し、該吐出口面３０１上に堆積（付着）したゴミやインク増粘物等を拭き取り除去する。記録ヘッド３００がワイパー８４を通り過ぎた後に、図１９又は図２０に示すようにキャリッジ６４上に設けられたトリガー部６５がワイパーロック９０とあるタイミングで当接することにより、各ワイパー８４（８４ａ、８４ｂ）が固定された回復スライダ８１は該ワイパーが記録ヘッド（インク吐出部）から退避（離間）する方向へカム面８６（８６ａ、８６ｂ）に沿って移動させられる。
【００２８】
本実施例のように複数（２個）の記録ヘッド３００に対して複数（２個）のワイパー８４を設ける構成は、前述したようなアニオン・カチオンインクなどの反応性インクをそれぞれの記録ヘッドから吐出するように構成した記録装置の場合に同じワイパーで記録ヘッドをワイピングすると、該記録ヘッドの吐出口の内部もしくはその近傍でインクの増粘やごみの堆積が加速され、記録動作や記録品位に不具合が発生してしまうという不都合を解決するためのものである。
図７〜図１２において、複数（２個）の記録ヘッド３００ａ、３００ｂはキャリッジ６４上でキャリッジ移動方向に所定距離Ａの間隔をおいて配置されている。この距離Ａは、記録装置によって所望の値に決定されるものであり、複数の記録ヘッドのそれぞれの吐出口解像度、インクタンクの容量及び形状などにより決定される値である。このような間隔Ａで配置された記録ヘッド３００ａ、３００ｂに対応する回復機構部８６においては、前記キャップ８８ａ、８８ｂは、該記録ヘッドの吐出口面を大気から密閉する（大気との間に隙間が生じない）ように覆うために、前記間隔Ａと実質上同じ間隔で配置されている。
【００２９】
そこで、本実施例においては、前記キャリッジ６４に搭載された複数（２個）の記録ヘッド３００ａ、３００ｂのキャリッジ移動方向の間隔Ａは、前記回復スライダ８１に装着された複数（２個）のワイパー８４ａ、８４ｂのキャリッジ移動方向の間隔Ｂと異なる値に選定されている。図示の例では、記録ヘッドの間隔Ａがワイパーの間隔Ｂより小さい値になるように構成されている。本発明の実施に際しては、逆に記録ヘッドの間隔Ａがワイパーの間隔Ｂより大きい値になるように構成しても良い。
以上のような構成において、記録動作中など、キャリッジ６４が回復領域にない場合は、後述するワイパーロック機構（図１３〜図２０）はアンロック状態（解放状態）にあり、前記回復スライダ８１は、スライダぱね８２によって記録領域寄り（図示左側）に付勢され、その摺動ポスト８１ａ、８１ｂが装置本体側のカム面８６ａ、８６ｂの図示左側の低位置部位に係合している。そのため、回復スライダ８１上のワイパー８４ａ、８４ｂは記録ヘッド３００ａ、３００ｂから退避した位置にあり、該記録ヘッドが通過しても接触しない位置に保持されている。また、当然のことながら、この状態ではキャップ８８ａ、８８ｂも該記録ヘッドから十分に離間している。
【００３０】
記録動作終了時や待機時などの非記録時に図７に示すようにキャリッジ６４を記録領域から回復領域へ移動させると、該キャリッジ６４が回復スライダ８１の係合部（回復スライダ突起部）８１ｃに当接し、該キャリッジ６４とともに該回復スライダ８１がスライダばね８２に抗して図示右方向へ移動させられ、図８に示すようなキャッピング位置（通常、ホームポジション又は回復位置）まで移動する。このキャッピング位置では、摺動ポスト８１ａ、８１ｂが装置本体側のカム面８６ａ、８６ｂの図示右側の高位置部位に係合することになるため、回復スライダ８１が上昇し、該回復スライダ上のキャップ８８ａ、８８ｂが記録ヘッド３００ａ、３００ｂのインク吐出部（吐出口面３０１ａ、３０１ｂ）に密着され、キャッピング状態が完成される。このときには、キャリッジ６４と回復スライダ８１がいっしょに移動することから、ワイパー８４と記録ヘッド３００との相対位置は一定に保たれ、従って、記録ヘッド３００の吐出口面がワイパー８４によってワイピング（摺擦）されることはない。
【００３１】
前述のようにキャリッジ６４が図９の位置から図８のキャッピング位置へ図示右向きに移動する間に前記回復スライダ８１を該キャリッジ６４と共に移動させることにより、後述するワイパーロック機構は、図１５から図１８に示すように、回復スライダ８１をワイピング動作可能なワイピング準備位置に固定させ得る状態を実現させる。
そこで、ワイパー８４ａ、８４ｂから成るワイピング手段によって記録ヘッド３００ａ、３００ｂを拭き取り清掃する場合は、図８のキャッピング状態から、キャリッジ駆動モータを作動させることにより、タイミングベルト６７を介して、キャリッジ６４を回復領域から記録領域へ向けて（図示左向き方向に）所定速度で移動させる。
このとき、回復スライダ８１は、キャリッジ６４の図示左向き移動に伴って若干左向きに移動した後、後述するワイパーロック機構によって図９のワイピング位置（固定位置）に保持される。
【００３２】
このようにキャリッジ６４を回復領域から記録領域へ向けて移動させるとともに、回復スライダ８１をワイパーロック機構によってワイピング位置（図９〜図１２）に保持している間に、複数のワイパー８４ａ、８４ｂによる複数の記録ヘッド３００ａ、３００ｂのワイピング動作（吐出口面を拭き取り清掃する動作）が実行される。
そして、本発明を適用したインクジェット記録装置においては、キャリッジ６４に搭載された複数（２個）のインク吐出部（記録ヘッド）３００ａ、３００ｂから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置３０において、前記キャリッジ６４の移動を利用して前記インク吐出部（その吐出口面３０１ａ、３０１ｂ）に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数（２個）のワイパー８４ａ、８４ｂを設けるとともに、各ワイパー８４ａ、８４ｂによる前記インク吐出部３００ａ、３００ｂの拭き取り開始のタイミングを異ならせ、それによって、キャリッジ駆動モータ８６の負荷を低減するように構成されている。
【００３３】
本実施例では、上記インク吐出部３００ａ、３００ｂの拭き取り開始のタイミングを異ならせる手段として、前記回復スライダー８１上に配置される複数のワイパー８４ａ、８４ｂの配置間隔Ｂを前記キャリッジ６４上に配置される複数のインク吐出部３００ａ、３００ｂの配置間隔Ａと異ならせる構成が採られている。なお、図示の構成では、記録ヘッドの間隔Ａがワイパーの間隔Ｂより小さくなるように配置されている。
ワイピング動作（拭き取り清掃）を行うべく、キャリッジ６４が図９の位置から記録領域へ向かって（図示左向き方向に）移動すると、回復スライダ８１上に配置されたワイパー８４ａ、８４ｂの間の距離Ｂが記録ヘッド３００ａ、３００ｂの間の距離Ａよりも大きいため、先ず、キャリッジ動作開始点に近い図示右側の記録ヘッド３００ｂが図示右側のワイパー８４ｂに接触し（図９）、該記録ヘッド３００ｂのワイピングが開始される（図１０）。
【００３４】
一般に、ワイピング動作に際しては、吐出口面に対してワイパー８４の所定の侵入量を確保するようなオーバーラップ量に設定されるので、ワイパー８４は記録ヘッド３００と当接し屈曲していく。そのため、ワイパー８４の最初の侵入領域である突入点と呼ばれる領域における負荷（キャリッジ６４を移動させるに必要な駆動力）が大きくなる。
次に、ワイパー８４ｂが図１０に示すような突入点を過ぎてワイピング動作中の定常的な屈曲姿勢となった後に、図１１に示すように、他方のワイパー８４ａが他方の記録ヘッド３００ａと当接し屈曲を開始する。
次いで、キャリッジ６４は継続して移動させられ、両ワイパー８４ａ、８４ｂによる両記録ヘッド３００ａ、３００ｂのワイピング動作（拭き動作）が実行される。そして、図１２に示すように、先に拭き動作（ワイピング動作）を開始したワイパー８４ｂが先に記録ヘッド３００ｂから解放され、続いて、遅れて拭き動作を開始したワイパー８４ａが所定の時間差をおいて記録ヘッド３００ａから解放される。
【００３５】
なお、本発明の実施に際しては、上記複数のワイパー８４ａ、８４ｂのワイピング動作終了（記録ヘッド３００からの解放）のタイミングは、先に拭き動作を開始した方を必ずしも先に解放させる必要はなく、遅れて解放させても良く、必要に応じて適宜選定できるものである。
そして、遅れてワイピングされた記録ヘッド３００ａがワイパー８４ａを通り過ぎた後、図１９及び図２０に示すように、キャリッジ６４に設けられたトリガー部６５がワイパーロック機構のロック解除部９０ｄと所定のタイミングで当接し、ロック部材（ロックレバー）９０を回動させてその爪部９０ｃを装置本体側のカム面８６ｃから離脱させることにより、回復スライダ８１はワイパーロック機構によるロック状態（ワイピング位置に固定された状態）から解放され、スライダばね８２のばね力によって元の状態、すなわち、図７に示すように摺動ポスト８１ａ、８１ｂが装置本体側のカム面８６ａ、８６ｂの最も右寄りの最下位の部位に係合し、回復スライダ８１が最下位に位置することでワイパー８４及びキャップ８８が記録ヘッド３００から退避（離間）した状態に復帰させられる。
【００３６】
図１３〜図２０は前記回復スライダ８１を所定のタイミングでワイピング位置に保持するためのワイパーロック機構の構成及び動作を示す図であり、図１３はワイパーロック機構の模式的正面図であり、図１４は図１３中のロック部材９０の軸支部の構造を示す模式的部分斜視図であり、図１５はキャリッジ６４が記録領域などの回復領域以外の領域にあるときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図であり、図１６はキャリッジ６４が記録領域から回復領域へ移動するときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図であり、図１７は回復領域へ移動してきたキャリッジによって回復スライダが図示右方向へ若干移動してロック状態になったときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図である。
【００３７】
図１８はキャリッジとともに回復スライダが図１７の位置からさらに図示右方向へ移動することでキャッピング状態になったときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図であり、図１９は図１８のキャッピング位置から記録領域へ向けて移動する間にワイパーロック機構がワイピング位置に保持されている状態（ワイピング終了時の状態）を示す模式的正面図であり、図２０は図１９の状態からキャリッジがさらに記録領域へ向けて移動することで回復スライダ８１のワイピング位置へのロックが解除されるときの状態を示す模式的正面図である。
【００３８】
図１３〜図２０において、ロック部材としてのロックレバー９０を有するワイパーロック機構は、キャリッジ６４の移動に同期して所定のタイミングで回復スライダ８１をワイピング位置に固定するとともに、ワイピング動作の終了後に回復スライダ８１を待機位置に復帰させる働きをする。
前記ロックレバー９０は、回復スライダ８１上の回転軸８１ｈに揺動自在に軸支されており、ねじりコイルばねから成るワイパーロックばね９１により回復スライダ８１をワイピング位置にロック可能な位置に常に付勢されている。このロックレバー９０の先端には、装置本体側のカム部８６ｃに対して掛止可能な爪部９０ｃが設けられている。つまり、回復スライダ８１は、図１７及び図１９に示すように、前記爪部９０ｃが前記カム部８６ｃに掛止するとともに、前記スライダばね８２によって図示左向きにばね付勢されることにより、ワイピング位置にロック（固定）される。
【００３９】
前記ロック部材（ロックレバー）９０の他端部（左側端部、記録領域側の部位）には、キャリッジ６４のトリガー部６５と係合可能なロック解除部９０ｄが設けられている。このロック解除部９０ｄは、ワイパー８４ａ、８４ｂによる記録ヘッド３００ａ、３００ｂのワイピング（拭き取り清掃）が終了した後の所定のタイミングで、キャリッジ６４上のトリガー部６５によって押圧されることにより、前記ロック部材９０を釈放方向に回動させるように動作する。つまり、キャリッジ６４の移動を利用して前記ロック解除部９０ｄを介して前記ロック部材９０を解放（アンロック）することにより、スライダばね８２のばね力によって回復スライダ８１を前記カム面８６ａ、８６ｂに沿って待機位置（キャップ８８及びワイパー８４とも記録ヘッド３００から離間する位置）へ移動させるように動作する。
【００４０】
次に、図１５〜図２０を参照して、前記ワイパーロック機構の動作を説明する。前記回復スライダ８１に対して回転軸８１ｈを介して回動可能に軸支されたロック部材（ロックレバー）９０は、図１３に示すように、ワイパーロックばね９１によって常に所定方向（本実施例では図１３中の矢印Ｐ方向）に付勢されている。図１５はキャリッジ６４が記録領域等にあり、回復領域にない状態を示している。このとき、回復スライダ８１（その摺動ポスト８１ａ、８１ｂ）は、スライダばね８２によって、回復機構部（装置本体側）８６に設けられたカム面８６ａ及び８６ｂの図示左端部の最下部に付勢されて位置している。図１６はキャリッジ６４が記録領域から回復領域へ移動し、回復スライダ８１上の係合部８１ｃに当接し、回復スライダ８１がキャリッジ６４とともに若干図示右方向へ移動したときの状態を示す。
【００４１】
この図１６の状態では、摺動ポスト８１ａ、８１ｂがカム面８６ａ及び８６ｂに沿って上方向へ移動することで回復スライダ８１はキャリッジ６４上の記録ヘッド３００ａ、３００ｂへ若干近づいた位置にある。このとき、ロック部材（ロックレバー）９０は、その爪部９０ｃが回復機構部８６（装置本体側）のカム部８６ｃに接触摺動することで、前記ワイパーロックばね９１に抗して、回転軸８１ｈを中心にして図示反時計回りに回動する。
図１７はキャリッジ６４が図１６の位置よりも図示右方向へ移動した状態を示す。この状態では、ロック部材９０の爪部９０ｃが装置本体側（回復機構部８６）のカム面８６ｃを乗り越えている。
【００４２】
図１８はキャリッジ６４が図１７の位置よりもさらに図示右方向へ移動したときの状態を示す。この図１８の状態では、摺動ポスト８１ａ、８１ｂが装置本体側（回復機構部８６）のカム面８６ａ、８６ｂに沿ってさらに上昇し、回復スライダ８１はキャリッジ６４上の記録ヘッド３００ａ、３００ｂに最も接近した位置にあり、該記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面３０１ａ、３０１ｂにキャップ８８ａ、８８ｂが密着し、吐出口がキャップ８８ａ、８８ｂによって覆われた（密閉された）キャッピング状態になる。
図１９はキャリッジ６４が図１８のキャッピング位置から記録領域へ向けて移動し、ワイパー８４ａ、８４ｂにより記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面３０１ａ、３０１ｂをワイピング（拭き取り清掃）した直後の状態を示す。
【００４３】
図９〜図１２に示すワイピング動作時には、図１９に示すように、回復スライダ８１は、ロック部材９０の爪部９０ｃが装置本体側のカム面８６ｃに掛止するとともにスライダばね８２によって図示左向きに付勢されることにより、ワイピング位置に保持されている。
ワイピング動作が終了した図１９の状態では、キャリッジ６４上に設けられたトリガー部６５がロック部材（ロックレバー）９０のロック解除部９０ｄに当接することになる。
図２０は図１９の位置からキャリッジ６４がさらに記録領域へ向けて移動し、該キャリッジ６４のトリガー部６５が前記ロック解除部９０ｄを押すことにより、ロック部材９０が回復スライダ８１上で回転軸８１ｈを中心に反時計回りに回動する状態を示す。そして、キャリッジ６４が図２０の位置からさらに記録領域に向けて移動すると、ロック部材９０がさらに反時計回りに回動し、その爪部９０ｃがカム部８６ｃから離脱することにより、回復スライダ８１のロック（ワイピング位置への固定）が解除され、該回復スライダ８１はスライダばね８２によって図７及び図１５に示すような待機位置に戻される。
【００４４】
図２１はワイパー８４がキャリッジ６４上の記録ヘッド３００に当接して吐出口面のワイピング（拭き取り清掃）を開始する瞬間を模式的に示す部分正面図であり、これは前記ワイパー８４が屈曲するタイミングでもある。この瞬間はキャリッジ６４の駆動に要する力（トルク）が最大になる時でもある。
図２１において、キャリッジ６４を駆動する力Ｆは、キャリッジ６４上のベルト係合部１０２を介してタイミングベルト６７に伝達され、キャリッジ駆動モータ６６の駆動トルクとモータプーリ１０１の半径ｒにより決まる。そして、前記キャリッジ駆動モータ６６としては、キャリッジ６４の駆動に必要な駆動トルクＴｒｑ＝Ｆ×ｒに対して十分なマージンをもったモータが必要であり、そのようなモータが選定される。
【００４５】
以上説明した実施例（第１実施例）に係るインクジェット記録装置は、キャリッジ６４の移動を利用してインク吐出部３００ａ、３００ｂに摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパー８４ａ、８４ｂを装着するに際し、前記キャリッジ６４の動きにより位置制御される回復スライダー８１上に前記複数のワイパー８４ａ、８４ｂを配置し、該ワイパー８４ａ、８４ｂの配置間隔Ｂを前記複数のインク吐出部３００ａ、３００ｂの配置間隔Ａと異ならせることにより、各ワイパー８４ａ、８４ｂによる前記インク吐出部３００ａ、３００ｂの拭き取り開始のタイミングを異ならせるように構成されている。図示の実施例では、ワイパー８４の間隔Ｂがインク吐出部（記録ヘッド）３００の間隔Ａよりも大きい値になるように設定されているが、これは逆にワイパー８４の間隔Ｂがインク吐出部（記録ヘッド）３００の間隔Ａよりも小さい値になるように設定しても良い。
【００４６】
このような本発明を適用したインクジェット記録装置（その回復方法も含む）の第１実施例によれば、複数のワイパー８４を用いてワイピング動作を実行するに際し、各ワイパー８４のそれぞれが記録ヘッド３００のワイピング（摺擦による拭掃）を開始する時点（ワイパーが記録ヘッドに当接し屈曲を開始する突入点）、すなわちキャリッジ駆動モータ６６でキャリッジ６４を移動させてワイピングするときの１個のワイパー８４当たりに必要な力Ｆ（図２１）が最も大きくなるワイピング開始時点を各ワイパー８４ごとにタイミングをずらして分散させる（集中を排除する）ことができる。そのため、キャリッジ６４の移動を利用して複数のワイパー８４ａ、８４ｂにより複数のインク吐出部３００ａ、３００ｂを拭き取り清掃する場合でも、簡単な機構でキャリッジ駆動モータ６６の負荷増大を抑制することができ、キャリッジ駆動モータ６６の必要駆動力を減少させることにより該モータの小型化及び価格低減を図ることができるインクジェット記録装置及び該記録装置の回復方法が提供されている。なお、本実施例では、ワイパー８４及び記録ヘッド（インク吐出部）３００の数が２個である場合を例に挙げて説明したが、本発明は、ワイパー８４及び記録ヘッド３００の数が３個以上の場合にも同様に適用できるものであり、同様の作用効果を達成できるものである。
【００４７】
図２２はキャリッジ駆動モータ６６の必要駆動トルク（キャリッジ６４の必要駆動力）Ｆの特性を例示する図表であり、図２２の（ａ）は、複数個の記録ヘッドと複数個のワイパーの配置間隔が同じであり、各ワイパーのワイピング開始時点が同時である場合にキャリッジ駆動モータ６６に必要な駆動トルク（出力トルク）の特性（実線）を示すものであり、図２２の（ｂ）は、本実施例のように、複数個の記録ヘッド３００と複数個のワイパー８４の配置間隔をずらす（異ならせる）ことにより、各ワイパー８４のワイピング開始時点を異ならせた場合にキャリッジ駆動モータ６６に必要な駆動トルク（出力トルク）の特性（実線）を示すものである。
図２２の（ａ）ように各ワイパーのワイピング開始時点が同時である場合は、各ワイパーに要する駆動トルクが最大になる時点（突入点）が重なってしまうので、キャリッジ駆動モータ６６に必要な駆動トルクＦ１はほぼ複数倍（ワイパーが２個の場合はほぼ２倍）まで増大し、大きな出力を要することになる。ただし、必要最大トルクＦ１は単純な１枚のワイパー時の駆動トルクＦ０の２倍よりは若干小さな値となる。
【００４８】
図２２の（ｂ）のように各ワイパー８４のワイピング開始時点を異ならせた場合は、各ワイパー８４の必要駆動トルクが最大になる突入点をずらしたことにより、キャリッジ駆動モータ６６の必要駆動トルクＦ２は図２２の（ａ）の同時突入時のＦ１より小さい値になる。なお、図２２中のＦ３は各ワイパーが前記突入点を通過して各記録ヘッドを定常的にワイピングしているときの必要駆動トルク（キャリッジ６４の必要駆動力）を示すものである。
なお、図２２中のＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の各値は、記録ヘッド３００に対するワイパー８４の侵入量、並びにワイパー８４の幅寸法、材質、厚み寸法、自由長等の条件により異なる値となるが、これらＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の大小の関係は変化することはない。
【００４９】
また、図７〜図１２においては、記録ヘッド（インク吐出部）３００の間隔Ａがワイパー８４の間隔Ｂより小さい場合について説明したが、これは、距離Ａを距離Ｂよりも大きく設定しても良い。距離Ａが距離Ｂよりも大きい場合は、本実施例のように記録ヘッド３００ｂが先にワイピング（拭き動作）を開始するのに対し、記録ヘッド３００ａが先にワイピングを開始するだけの違いであり、本実施例の場合と同様に各ワイパー８４の突入点をずらすことによりキャリッジ駆動モータ６６の負荷を低減することができる。
【００５０】
図２３〜図２８は本発明を適用したインクジェット記録装置の第２実施例の要部構成及び動作を示す模式的正面図であり、図２３は記録領域から回復領域へ移動してきたキャリッジが回復スライダと係合して該回復スライダをキャッピング位置へ保持している状態を示し、図２４は図２３のキャッピング位置からキャリッジが記録領域へ向けて移動することで回復スライダはワイピング可能位置へ上昇したがワイパーは未だ吐出口面に摺接していないときの状態を示し、図２５は図２４の状態からキャリッジが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーのうちの１個のみが記録ヘッドの吐出口面の摺擦を開始したときの状態を示し、図２６は図２５の状態からキャリッジが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーとも記録ヘッドの吐出口面（インク吐出部）に摺擦しているときの状態を示す。
【００５１】
図２３〜図２８においても、図１〜図２２で説明した第１実施例の場合と同じ符号は同一又は対応部分を示している。図２３において、回復スライダ８１上に配設される複数（２個）のワイパー８４ａ、８４ｂのうち、一方のワイパー８４ａは該回復スライダ８１に対してワイパーストッパ８３ａにより固定されており、他方のワイパー８４ｂはワイパーホルダ１２１上に固定されている。そして、前記ワイパーホルダ１２１は、回復スライダ８１に設けられたガイド１２２により上下方向に移動可能に案内支持されており、また、ワイパーばね１２３により上向き方向に付勢されている。前記ワイパーホルダ１２１の上部にはカム部（カム面）１２０が形成されており、該カム部１２０はキャリッジ６４に設けられたカム部（カム面）１１０と摺接可能に配置されている。
また、本実施例では、キャリッジ６４上の複数個の記録ヘッド３００ａ、３００ｂの間隔Ａと回復スライダ８１上の複数枚のワイパー８４ａ、８４ｂの間隔Ａは共に同じ距離に選定されている。
【００５２】
図２３は、記録領域から回復領域へ移動してきたキャリッジ６４が回復スライダ８１の係合部８１ｃに当接し、該キャリッジ６４が該回復スライダ８１と共に更に図示右方向へ移動して上昇することにより、キャップ８８ａ、８８ｂが記録ヘッド３００ａ、３００ｂの吐出口面に密着したキャッピング状態を示す。図２３のキャッピング状態からキャリッジ６４が図示左向き方向（回復領域から記録領域へ向かう方向）へ移動することにより、ワイパー８４ａ、８４ｂ及びキャップ８８ａ、８８ｂを搭載した回復スライダ８１は、図１３〜図２０で説明したワイパーロック機構によってワイピング位置に固定（ロック、保持）される。このワイピング位置では、図２４にも示すように、各キャップ８８は記録ヘッド３００から所定距離退避（離間）しており、各ワイパー８４はキャリッジ６４の動きに伴ってインク吐出部（記録ヘッド）３００をワイピング（拭き取り清掃）することが可能な高さ位置になっている。
【００５３】
回復スライダ８１がワイピング位置に固定された後にキャリッジ６４がさらに図示左向きに（記録領域に向かって）移動することにより、図２４〜図２６に示すような各ワイパー８４による記録ヘッド３００のワイピング動作（拭き動作）が開始される。
ワイピング動作が開始されると、図２４及び図２５に示すように、初めに、回復スライダ８１に固定されたワイパー８４ａによる拭き動作が開始される。図２４及び図２５に示すように、固定ワイパー８４ａによる拭き動作が開始された時点（突入点）及びその近傍の時点では、可動ワイパー８４ｂを搭載しているワイパーホルダ１２１のカム部１２０がキャリッジ６４側のカム部１１０の下向き突出部と摺動するため、ワイパーホルダ１２１はワイパーばね１２３に抗してガイド１２２に沿って押し下げられており、従って、可動ワイパー８４ｂの方は記録ヘッド３００ｂから離間している。
【００５４】
図２５の状態からキャリッジ６４がさらに記録領域へ向けて移動し、ワイパー８４ａが拭き動作を開始して屈曲することでキャリッジ駆動モータ６６への負荷が極大値に達する突入点を過ぎたところで（突入点を過ぎて負荷が低減したところで）、図２６に示すように、キャリッジ６４側のカム部１１０の下向き突出部がワイパーホルダ１２１のカム部１２０を通過し、該ワイパーホルダ１２１はワイパーばね１２３によって上方へ移動させられる。これによって、可動ワイパー８４ｂが記録ヘッド３００ｂに摺擦可能な高さ位置（ワイピング高さ）まで上昇し、該ワイパー８４ｂによる記録ヘッド（インク吐出部）３００ｂのワイピング動作（拭き動作）が開始される。つまり、可動ワイパー８４ｂによるインク吐出部３００ｂの拭き取り清掃は、固定ワイパー８４ａによるインク吐出部３００ａの拭き取り清掃が開始されて定常拭き状態に入ったところで（突入点よりも後）に開始される。
【００５５】
なお、本実施例では、キャリッジ移動方向後側のワイパー８４ｂとキャリッジ６４の該ワイパー８４ｂに対向する部位にカム部（カム面）１２０、１１０を設けたが、これはキャリッジ移動方向前側のワイパー８４ａとキャリッジ６４の該ワイパー８４ａに対向する部位にカム部（カム面）を設けるとともに、後側のワイパー８４ｂを回復スライダ８１に固定するように構成しても良く、あるいは、両方のワイパー８４ａ、８４ｂを可動ワイパーとし、それぞれのワイパーの拭き動作開始のタイミングが異なるようにカム部によって駆動するように構成しても良い。
なお、本実施例でも、ワイパー８４及び記録ヘッド（インク吐出部）３００の数が２個である場合を例に挙げて説明したが、本実施例の構成は、ワイパー８４及び記録ヘッド３００の数が３個以上の場合にも同様に適用できるものであり、同様の作用効果を達成できるものである。
【００５６】
図２７はキャリッジ側のカム部１１０がワイパーホルダ１２１のカム部１２０を押圧することによりワイパー８４が記録ヘッド３００から離間した状態を示す縦断面図であり、図２８はキャリッジ側のカム部１１０がワイパーホルダ１２１のカム部１２０から離間することでワイパー８４が記録ヘッド３００と摺擦可能な高さ位置に上昇した状態を示す縦断面図である。
図２７に示すように、ワイパーホルダ１２１のカム部１２０（１２０ａ、１２０ｂ）とキャリッジ６４側のカム部１１０（１１０ａ、１１０ｂ）が摺接しているときは、ワイパーホルダ１２１は、カム部１２０、１１０間の圧接力によって、ワイパーばね１２３の付勢力に抗して記録ヘッド３００から離間する方向に移動させられ、記録ヘッド３００とワイパー８４とが接触しないように離間されたままキャリッジ６４の移動が可能である。
【００５７】
また、図２８に示すように、キャリッジ６４側のカム部１１０（１１０ａ、１１０ｂ）がワイパーホルダ１２１のカム部１２０（１２０ａ、１２０ｂ）から離間している領域においては、ワイパーホルダ１２１はワイパばね１２３により記録ヘッド３００と摺擦可能なワイピング高さ位置まで上昇させられ、キャリッジ６４の移動に伴ってワイパー８４により記録ヘッド３００の吐出口面３０１を拭き取り清掃することができる。
図２３〜図２８の第２実施例によれば、ワイパー８４を支持するワイパーホルダ１２１を回復スライダ８１において記録ヘッド３００に対して侵入離間可能なように装着し、ワイパーホルダ側１２１に設けたカム部１２０とキャリッジ６４側に設けたカム部１１０とにより、複数個のワイパーのそれぞれのワイピング開始時期（拭き動作開始時期、突入点）のタイミングを異ならせることにより、前述の第１実施例の場合と同様に、キャリッジ駆動モータ６６への負荷が極大値になる突入点をずらすことで、該キャリッジ駆動モータ６６の必要最大トルク（必要駆動力）を低減することができ、結果として小さな駆動トルクのキャリッジ駆動モータを採用することで装置の小型化及びコストダウンを図ることが可能となる。
【００５８】
すなわち、図２３〜図２８で説明した第２実施例に係るインクジェット記録装置は、キャリッジ６４の移動を利用して複数のインク吐出部３００に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパー８４を配置し、該複数のワイパーの少なくとも１つを保持するワイパーホルダ１２１はキャリッジ６４の動きにより位置制御される回復スライダー８１上においてインク吐出部３００に対して接近離間可能に取り付けられ、該ワイパーを、前記ワイパーホルダ及び前記キャリッジに設けられたカム部１１０、１２０により、他のワイパーと異なるタイミングで拭き取りを開始するようにインク吐出部に接近させることで、各ワイパーによるインク吐出部の拭き取り開始のタイミングを異ならせるように構成されている。
【００５９】
このように構成された第２実施例によっても、前述の第１実施例の場合と同様、複数のワイパー８４を用いてワイピング動作を実行するに際し、各ワイパー８４のそれぞれが記録ヘッド３００のワイピング（摺擦による拭掃）を開始する時点（ワイパーが記録ヘッドに当接し屈曲を開始する突入点）、すなわちキャリッジ駆動モータ６６でキャリッジ６４を移動させてワイピングするときの１個のワイパー８４当たりに必要な力Ｆ（図２１）が最も大きくなるワイピング開始時点を各ワイパー８４ごとにタイミングをずらして分散させる（集中を排除する）ことができる。そのため、キャリッジ６４の移動を利用して複数のワイパー８４ａ、８４ｂにより複数のインク吐出部３００ａ、３００ｂを拭き取り清掃する場合でも、簡単な機構でキャリッジ駆動モータ６６の負荷増大を抑制することができ、キャリッジ駆動モータ６６の必要駆動力を減少させることにより該モータの小型化及び価格低減を図ることができるインクジェット記録装置及び該記録装置の回復方法が提供されている。なお、本実施例でも、ワイパー８４及び記録ヘッド（インク吐出部）３００の数が２個である場合を例に挙げて説明したが、これは、ワイパー８４及び記録ヘッド３００の数が３個以上の場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を達成できるものである。
【００６０】
以上説明した各実施例においては、以下に列挙するような本発明の実施態様が記載されている。
実施態様１：キャリッジに搭載された複数のインク吐出部から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、キャリッジの移動を利用して前記インク吐出部に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパーを設けるとともに、各ワイパーによる前記インク吐出部の拭き取り開始のタイミングを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００６１】
実施態様２：前記キャリッジの動きにより位置制御される回復スライダー上に前記複数のワイパーを配置し、該ワイパーの配置間隔を前記複数のインク吐出部の配置間隔と異ならせることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
実施態様３：前記複数のワイパーの少なくとも１つを保持するワイパーホルダは前記キャリッジの動きにより位置制御される回復スライダー上において前記インク吐出部に対して接近離間可能に取り付けられ、該ワイパーは、前記ワイパーホルダ及び前記キャリッジに設けられたカム部により、他のワイパーと異なるタイミングで拭き取りを開始するようにインク吐出部に接近することを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
実施態様４：前記回復スライダは、キャリッジの動きに伴う所定のタイミングでワイピング位置に保持されることを特徴とする実施態様２又は３に記載のインクジェット記録装置。
実施態様５：前記ワイパーの数は、前記キャリッジ上に配置されるインク吐出部の数と同じであり、２以上であることを特徴とする実施態様１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００６２】
実施態様６：キャリッジに搭載された複数のインク吐出部から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復方法において、キャリッジの移動を利用して前記インク吐出部に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパーを設けるとともに、各ワイパーによる前記インク吐出部の拭き取り開始のタイミングを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
この実施態様６に係る回復方法によれば、キャリッジの移動を利用して複数のワイパーにより複数のインク吐出部を拭き取り清掃する場合でも、簡単な機構でキャリッジ駆動モータの負荷増大を抑制することができ、キャリッジ駆動モータの必要駆動力を減少させることにより該モータの小型化及び価格低減を図ることができる。
実施態様７：前記キャリッジの動きにより位置制御される回復スライダー上に前記複数のワイパーを配置し、該ワイパーの配置間隔を前記複数のインク吐出部の配置間隔と異ならせることにより前記インク吐出部の拭き取り開始のタイミングを異ならせることを特徴とする実施態様６に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【００６３】
実施態様８：前記複数のワイパーの少なくとも１つを保持するワイパーホルダを、前記キャリッジの動きにより位置制御される回復スライダー上において前記インク吐出部に対して接近離間可能に取り付け、該ワイパーを、前記ワイパーホルダ及び前記キャリッジに設けられたカム部により、他のワイパーと異なるタイミングで拭き取りを開始するようにインク吐出部に接近させることを特徴とする実施態様６に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
実施態様９：前記回復スライダを、キャリッジの動きに伴う所定のタイミングでワイピング位置に保持することを特徴とする実施態様７又は８に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
実施態様１０：前記ワイパーの数を、前記キャリッジ上に配置されるインク吐出部の数と同じであって、２以上にすることを特徴とする実施態様６〜９のいずれかに記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【００６４】
なお、本発明は、複数の異なる色で記録するカラーインクジェット記録装置、同一色彩で異なる濃度の複数濃度で記録する階調記録用のインクジェット記録装置、あるいは、これらを組み合わせたインクジェット記録装置など使用するインクの種類や数に限定されることなく実施できるものであり、これらの全ての構成をその範囲内に含むものである。
また、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録ヘッドにインクタンクを着脱可能に装着する記録手段を用いる構成、あるいは、記録ヘッドととインクタンクを別体にし、その間をインク供給路等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【００６５】
さらに、本発明は、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録ヘッドなど、他の作動方式で駆動される記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれば、キャリッジに搭載された複数のインク吐出部から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、キャリッジの移動を利用して前記インク吐出部に摺擦することにより該インク吐出部を拭き取り清掃する複数のワイパーを設けるとともに、各ワイパーによる前記インク吐出部の拭き取り開始のタイミングを異ならせる構成としたので、
キャリッジの移動を利用して複数のワイパーにより複数のインク吐出部を拭き取り清掃する場合でも、簡単な機構でキャリッジ駆動モータの負荷増大を抑制することができ、キャリッジ駆動モータの必要駆動力を減少させることにより該モータの小型化及び価格低減を図ることができるインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を前方から見て示す模式的斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置のを後方から見て示す模式的斜視図である。
【図３】図１及び図２のインクジェット記録装置の内部構造を前方から見て模式的に示す破断斜視図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例に装着されるブラック等の単色記録ヘッドを前方から見て示す模式的斜視図である。
【図５】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例に装着されるシアン、マゼンタ、イエロー等の複数色記録ヘッドを前方から見て示す模式的斜視図である。
【図６】図４及び図５に示す記録ヘッドを背面側から見て示す模式的斜視図である。
【図７】本発明を適用したインクジェット記録装置の第１実施例において記録手段を搭載したキャリッジが記録領域から回復領域へ移動してくるときの状態を示す模式的正面図である。
【図８】図７のインクジェット記録装置において、記録領域から回復領域へ移動してきたキャリッジが回復スライダと係合して該回復スライダをキャッピング位置へ保持している状態を示す模式的正面図である。
【図９】図８のキャッピング位置からキャリッジが記録領域へ向けて移動することで回復スライダはワイピング可能位置へ上昇したがワイパーは未だ吐出口面に摺接していないときの状態を示す模式的正面図である。
【図１０】図９の状態から回復スライダが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーのうちの１個のみが記録ヘッドの吐出口面の摺擦を開始したときの状態を示す模式的正面図である。
【図１１】図１０の状態から回復スライダが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーとも記録ヘッドの吐出口面に摺擦しているときの状態を示す模式的正面図である。
【図１２】図１１の状態から回復スライダが記録領域へ向けて更に移動することで１個のワイパーは未だ吐出口面に接触しているが他方のワイパーは既に吐出口面を通過してしまったときの状態を示す模式的正面図である。
【図１３】回復スライダを所定のタイミングでワイピング位置に保持するためのワイパーロック機構を示す模式的正面図である。
【図１４】図１３のワイパーロック機構のロック部材の軸支部の構造を示す模式的部分斜視図である。
【図１５】キャリッジが記録領域などの回復領域以外の領域にあるときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図である。
【図１６】キャリッジが記録領域から回復領域へ移動するときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図である。
【図１７】回復領域へ移動してきたキャリッジによって回復スライダが図示右方向へ若干移動してロック状態になったときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図である。
【図１８】キャリッジとともに回復スライダが図１７の位置からさらに図示右方向へ移動することでキャッピング状態になったときのワイパーロック機構の状態を回復スライダとともに示す模式的正面図である。
【図１９】図１８のキャッピング位置から記録領域へ向けて移動する間にワイパーロック機構がワイピング位置に保持されている状態（ワイピング終了時の状態）を示す模式的正面図である。
【図２０】図１９の状態からキャリッジがさらに記録領域へ向けて移動することで回復スライダのワイピング位置へのロックが解除されるときの状態を示す模式的正面図である。
【図２１】ワイパーがキャリッジ上の記録ヘッドに当接して拭き取りを開始する瞬間を模式的に示す部分正面図である。
【図２２】キャリッジ駆動モータの必要駆動力Ｆの特性を例示する図表であり、（ａ）は複数個のワイパーが同時に拭き動作を開始する場合を示し、（ｂ）は複数個のワイパーの拭き動作開始のタイミングが異なる場合を示す。
【図２３】本発明を適用したインクジェット記録装置の第２実施例において記録領域から回復領域へ移動してきたキャリッジが回復スライダと係合して該回復スライダをキャッピング位置へ保持している状態を示す模式的正面図である。
【図２４】図２３のキャッピング位置からキャリッジが記録領域へ向けて移動することで回復スライダはワイピング可能位置へ上昇したがワイパーは未だ吐出口面に摺接していないときの状態を示す模式的正面図である。
【図２５】図２４の状態からキャリッジが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーのうちの１個のみが記録ヘッドの吐出口面の摺擦を開始したときの状態を示す模式的正面図である。
【図２６】図２５の状態からキャリッジが記録領域へ向けて更に移動することで２個のワイパーとも記録ヘッドの吐出口面に摺擦しているときの状態を示す模式的正面図である。
【図２７】本発明を適用したインクジェット記録装置の第２実施例においてキャリッジ側のカム部がワイパーホルダのカム部を押圧することによりワイパーが記録ヘッドから離間した状態を示す縦断面図である。
【図２８】図２７の第２実施例においてキャリッジ側のカム部がワイパーホルダのカム部から離間することでワイパーが記録ヘッドと摺擦可能な高さ位置に上昇した状態を示す縦断面図である。
【図２９】図３中の記録手段のインク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
【符号の説明】
３０      インクジェット記録装置
３４      自動フィーダ
４０      被記録材排出ポート
６０      搬送ローラ
６１      ラインフィードモータ（搬送モータ）
６４      キャリッジ
６５      トリガー部
６７      タイミングベルト
６９      ガイドシャフト
８１      回復スライダ
８１ａ、８１ｂ    摺動ポスト
８１ｃ    係合部
８１ｈ    回転軸
８２      スライダばね
８３ａ、８３ｂ    ワイパーストッパ
８４      ワイパー
８５      キャップばね
８６      回復機構部
８６ａ、８６ｂ    カム面
８７      ホームポジション（ＨＰ）
８８      キャップ
８９      キャップホルダ
９０      ロック部材（ロックレバー）
９０ｃ    爪部
９０ｄ    ロック解除部
９１      ワイパーロックばね
１１０    カム部（カム面）
１２０    カム部（カム面）
１２１    ワイパーホルダ
１２２    ガイド
１２３    ワイパーばね
１８２    吐出口
１８３    共通液室
１８４    液路
１８５    電気熱変換体
３００    記録手段（記録ヘッド、インク吐出部）
３０１    吐出口面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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