(57)【要約】【課題】定着温度の可変設定等に利用される少なくとも紙厚を含む紙種の自動検出機能を持たせる上で、その検出結果を有効かつ確実に利用でき、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくす。【解決手段】給紙命令に先立つタイミング（Ｓ１のＹ）で、用紙収納部から分離給紙手段により１枚の用紙の先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させ（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）、給紙命令を受ける前に（Ｓ１１）、紙種情報を取得するようにしたので、給紙命令を受ける前に画像形成手段の画像形成プロセスについて紙種情報を有効かつ確実に利用した適正な設定が可能となり、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積層保持する用紙収納部と、
この用紙収納部から前記用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、
この分離給紙手段により給紙された前記用紙上に画像形成を行う画像形成手段と、
前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段と、
給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させる紙種検出用給紙タイミング制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
検出される紙種の情報には、紙厚の他に、普通紙とＯＨＰ用紙と第２原図との区別を含む、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記紙種検出手段は、光学的測定方法を用いて非接触で前記用紙の紙種を検出する、請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記紙種検出手段は、前記用紙の透過率を検出する透過型光センサを用いてその紙種を検出する、請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記紙種検出手段は、機械的変位量を電気信号に変換して前記用紙の紙種を検出する、請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記紙種検出手段は、当該用紙の静電容量を測定する容量センサを用いて前記用紙の紙種を検出する、請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙収納部を複数有し、各用紙収納部毎に個別に前記紙種検出手段を備える、請求項１ないし６の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、給紙命令に先立つタイミングとして、少なくとも当該画像形成装置の電源が投入された時には前記用紙の紙種検出動作を行わせる、請求項１ないし７の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、給紙命令に先立つタイミングとして、前記用紙収納部に対して前記用紙が装填された時に前記用紙の紙種検出動作を行わせる、請求項１ないし８の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記用紙収納部は、当該画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、
前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、引き出された前記給紙カセットが前記画像形成装置本体に対して収納される毎に前記用紙の紙種検出動作を行わせる、請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、給紙命令に先立つタイミングとして、先行した給紙命令に基づき前記用紙収納部から前記用紙を給紙させた後、次の給紙命令が発せられるまでの間に、当該用紙収納部に関して前記用紙の紙種検出動作を行わせる、請求項１ないし８の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記用紙収納部は、当該画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、
前記紙種検出手段により検出された紙種情報を記憶部に格納する記憶手段と、
所定量だけ給紙させた当該用紙を前記紙種検出手段による紙種検出後に対応する前記給紙カセット内に引き戻させる引き戻し手段と、
を備える、請求項１ないし１１の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記分離給紙手段による前記用紙の所定量の給紙後、前記引き戻し手段による前記給紙カセット内への引き戻しまでの間、当該給紙カセットの引出操作を禁止する旨を警告する警告手段を備える、請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記分離給紙手段による前記用紙の所定量の給紙後、前記引き戻し手段による前記給紙カセット内への引き戻しまでの間、当該給紙カセットの引出操作を禁止させるロック手段を備える、請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記引き戻し手段は、当該給紙カセットの引出操作に連動して前記用紙を前記給紙カセット内に引き戻させる連動機構を有する、請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記用紙収納部は、当該画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、当該給紙カセットは、前記分離給紙手段及び前記紙種検出手段を一体に有して、画像形成装置本体に対して引出・収納自在である、請求項１ないし１１の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記画像形成手段は電子写真方式により画像を形成するものであり、
給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種検出手段の検出により取得された紙種情報に応じて定着温度を可変設定する定着温度設定手段と、
前記定着温度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送制御手段と、
を備える請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項１８】
給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種検出手段の検出により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段のプロセス速度を可変設定するプロセス速度設定手段と、
前記プロセス速度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送制御手段と、
を備える請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項１９】
給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種検出手段の検出により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段の画像形成条件を可変設定する画像形成条件設定手段と、
前記画像形成条件の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送制御手段と、
を備える請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置。
【請求項２０】
画像形成装置本体に対して引出・収納自在で、用紙を積層保持する給紙カセットと、
この給紙カセットから前記用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、
この分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段と、
前記給紙カセットから前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段による紙種の検出に供された前記用紙を当該給紙カセットの引出操作に連動して前記給紙カセット内に引き戻させる連動機構を有する引き戻し手段と、
を備える給紙装置。
【請求項２１】
画像形成装置本体に対して引出・収納自在で、用紙を積層保持する給紙カセットと、
この給紙カセットに一体化されて当該給紙カセットから前記用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、
前記給紙カセットに一体化されて前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の紙種を検出する紙種検出手段と、
を備える給紙装置。
【請求項２２】
用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる紙種情報取得方法であって、
前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させて紙種情報を取得するようにした紙種情報取得方法。
【請求項２３】
給紙命令に先立つタイミングとして、少なくとも画像形成装置の電源が投入された時には前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした、請求項２２記載の紙種情報取得方法。
【請求項２４】
給紙命令に先立つタイミングとして、前記用紙収納部に対して前記用紙が装填された時に前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした、請求項２２記載の紙種情報取得方法。
【請求項２５】
前記用紙収納部は、画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、引き出された前記給紙カセットが前記画像形成装置本体に対して収納される毎に前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした、請求項２４記載の紙種情報取得方法。
【請求項２６】
給紙命令に先立つタイミングとして、先行した給紙命令に基づき前記用紙収納部から前記用紙を給紙させた後、次の給紙命令が発せられるまでの間に、当該用紙収納部に関して前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした、請求項２２記載の紙種情報取得方法。
【請求項２７】
少なくとも画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含む用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる給紙制御方法であって、
前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段による当該用紙の紙種検出に供する紙種検出用給紙工程と、
前記給紙カセットから所定量だけ給紙させた用紙を前記紙種検出手段による紙種検出後に対応する前記給紙カセット内に引き戻させる引き戻し工程と、
を含む給紙制御方法。
【請求項２８】
用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に電子写真方式により画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる画像形成動作制御方法であって、
前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させて紙種情報を取得する紙種情報取得工程と、
給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種情報取得工程により取得された紙種情報に応じて定着温度を可変設定する定着温度設定工程と、
前記定着温度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送工程と、
を含む画像形成動作制御方法。
【請求項２９】
用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる画像形成動作制御方法であって、
前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させて紙種情報を取得する紙種情報取得工程と、
給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種情報取得工程により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段のプロセス速度を可変設定するプロセス速度設定工程と、
前記プロセス速度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送工程と、
を含む画像形成動作制御方法。
【請求項３０】
用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に電子写真方式により画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる画像形成動作制御方法であって、
前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させて紙種情報を取得する紙種情報取得工程と、
給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種情報取得工程により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段の画像形成条件を可変設定する画像形成条件設定工程と、
前記画像形成条件の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送工程と、
を含む画像形成動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙種の異なる用紙に対して画像形成を行う電子写真方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ、インクジェット方式のプリンタ等の画像形成装置、この画像形成装置で用いる給紙装置、このような画像形成方法で用いられる紙種情報取得方法、給紙制御方法及び画像形成動作制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の画像形成装置では、用紙として、通常の普通紙の他に、厚紙普通紙やＯＨＰ用紙、第２原図などが使用されることがある。このような紙種の違いは転写性、定着性等に影響するため、例えば、電子写真方式の画像形成装置では、例えば紙厚によって画像（トナー）を用紙に転写させる転写装置の転写電流を変えたり、定着装置の定着温度を上下させたり、作像速度（用紙の搬送速度とほぼ同じ）を変えることにより、高画質化を図っている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
この際、従来にあっては、紙厚などの紙種情報はオペレータが目視確認後、手入力で指定するようにしていたが、極めて煩雑である等の理由から、特許文献１，２等においても、紙種（例えば、普通紙とＯＨＰ用紙との区別）を透過型光センサ等を用いて自動的に検出する提案がなされている。紙厚等の紙種検出に関しては、この他にも各種提案例がある（例えば、特許文献３，４等参照）。
【０００４】
近年のオフィス環境のネットワーク化により、１台の画像形成装置（プリンタ）を複数のホストコンピュータ（ＰＣ）によって共有する利用形態が一般化し、ＰＣとプリンタとの距離が離れていることが少なくない状況下では、プリンタの給紙カセット等にセットされている用紙の紙種を自動的に検出できることは、所望通りの印刷物を得るための重要な要素である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１９６２０７号公報
【特許文献２】
特開平８−２５４９２７号公報
【特許文献３】
特開２００２−１６７０８１公報
【特許文献４】
特開２００２−３５２９３６公報
【特許文献５】
特開２００３−２９５８２公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これらの従来例による場合、給紙される用紙の紙種（或いは、紙厚）は、透過型センサ等を利用することにより自動的に検出することができるものの、操作パネル或いはＰＣ操作等による印刷指示に基づき、該当する給紙カセットに対して給紙命令を出して、当該給紙カセットから用紙を感光体等に向けて給紙搬送させる過程でその紙種（或いは、紙厚）を検出するようにしている。この結果、例えば紙種に応じて定着温度を可変制御する場合、その時の定着温度が給紙搬送された用紙の紙種に対しては高すぎるケースでは、この用紙を一旦停止させて、その紙種にあった定着温度に低下するまで待機しなくてはならなくなる。これでは、折角、時間と電力（エネルギー）とを消費して上昇させた定着温度を、また時間をかけて下降させることとなり、大変無駄である。
【０００７】
また、例えば、複数個（一般に、４個）の感光体を中間転写ベルト上に並列配置させてフルカラー印刷を可能としたタンデム方式のフルカラー画像形成装置（プリンタ）の場合、１色目用の感光体から転写位置までの距離が長く、作像された画像がこの転写位置に到達するまで時間がかかるため、給紙命令と同時に感光体上への作像を開始させることでプリント時間の短縮を図るようにしている（ちなみに、白黒のプリンタの場合には、用紙がレジストローラに到達した後、作像を開始するようにしている）。よって、このようなタンデム方式のフルカラー画像形成装置の場合、給紙カセットから給紙搬送された用紙の紙種が判った時点では、既に作像プロセスが開始されており、検出された紙種に最適な作像速度や画像形成条件ではない場合、折角、作像した画像も再度最初から作成し直さなくてはならず、無駄を生じてしまう。
【０００８】
ちなみに、特許文献５によれば、給紙動作開始前に紙種を判別できる位置に紙種検出手段を設けること、具体的には、給紙トレイの特定部分に紙種を検出するための反射型光センサを設けることが示されているが、給紙トレイ上に積載された用紙から反射型光センサによってその紙厚を検出することはできないものであり、紙厚情報が必要な場合には適用することができないものである。
【０００９】
本発明の目的は、定着温度の可変設定等に利用される少なくとも紙厚を含む紙種の自動検出機能を持たせる上で、その検出結果を有効かつ確実に利用することができ、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことである。
【００１０】
本発明の目的は、紙種の検出動作のために給紙させた用紙の破損を防止することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、用紙を積層保持する用紙収納部と、この用紙収納部から前記用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、この分離給紙手段により給紙された前記用紙上に画像形成を行う画像形成手段と、前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段と、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させる紙種検出用給紙タイミング制御手段と、を備える。
【００１２】
従って、給紙命令に先立つタイミングで、用紙収納部から分離給紙手段により１枚の用紙の先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させることにより、給紙命令を受ける前に紙種情報を取得できるので、給紙命令を受ける前に画像形成手段の画像形成プロセスについて紙種情報を有効かつ確実に利用した適正な設定が可能となり、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、検出される紙種の情報には、紙厚の他に、普通紙とＯＨＰ用紙と第２原図との区別を含む。
【００１４】
従って、紙種情報として、この種の画像形成装置で一般的な紙厚に加えて、普通紙とＯＨＰ用紙と第２原図との区別を扱うことができ、このような紙種情報を高画質化等に利用することができる。特に、紙厚に関しては、用紙を１枚だけ分離給紙させて紙種検出手段により検出しているので、確実な情報を取得することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記紙種検出手段は、光学的測定方法を用いて非接触で前記用紙の紙種を検出する。
【００１６】
従って、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては光学的測定方法を用いた一般的な非接触方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の画像形成装置において、前記紙種検出手段は、前記用紙の透過率を検出する透過型光センサを用いてその紙種を検出する。
【００１８】
従って、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては光学的測定方法、特に透過型光センサを用いる方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記紙種検出手段は、機械的変位量を電気信号に変換して前記用紙の紙種を検出する。
【００２０】
従って、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては機械的変位量を電気信号に変換する機械的変位方法を用いた一般的な方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記紙種検出手段は、当該用紙の静電容量を測定する容量センサを用いて前記用紙の紙種を検出する。
【００２２】
従って、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては容量センサを用いた一般的な非接触方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一記載の画像形成装置において、前記用紙収納部を複数有し、各用紙収納部毎に個別に前記紙種検出手段を備える。
【００２４】
従って、複数の用紙収納部に関して、各用紙収納部毎に個別に紙種検出手段を備えるので、各々の用紙収納部に保持されている用紙の紙種情報を漏れなく取得することができ、これらの紙種情報に応じた適正な画像形成プロセス制御が可能となる。
【００２５】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一記載の画像形成装置において、前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、給紙命令に先立つタイミングとして、少なくとも当該画像形成装置の電源が投入された時には前記用紙の紙種検出動作を行わせる。
【００２６】
従って、少なくとも当該画像形成装置の電源が投入された時には用紙の紙種検出動作を行わせることにより、電源投入前とは紙種に変更があっても、その紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００２７】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか一記載の画像形成装置において、前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、給紙命令に先立つタイミングとして、前記用紙収納部に対して前記用紙が装填された時に前記用紙の紙種検出動作を行わせる。
【００２８】
従って、紙種の変更は用紙収納部に対して用紙を装填する際に行われるので、用紙収納部に対して用紙が装填された時には用紙の紙種検出動作を行わせることで、紙種変更に確実に対処することができ、用紙収納部に装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００２９】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の画像形成装置において、前記用紙収納部は、当該画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、引き出された前記給紙カセットが前記画像形成装置本体に対して収納される毎に前記用紙の紙種検出動作を行わせる。
【００３０】
従って、用紙収納部が給紙カセットの場合、当該給紙カセットの引出・収納操作は、ジャム処理時等の場合もあるが、新たな用紙の装填時には必ず当該給紙カセットの引出・収納操作を行わせることにより、新たな用紙の装填に伴う紙種変更に確実に対処することができ、給紙カセットに装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００３１】
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし８の何れか一記載の画像形成装置において、前記紙種検出用給紙タイミング制御手段は、給紙命令に先立つタイミングとして、先行した給紙命令に基づき前記用紙収納部から前記用紙を給紙させた後、次の給紙命令が発せられるまでの間に、当該用紙収納部に関して前記用紙の紙種検出動作を行わせる。
【００３２】
従って、画像形成のために用紙が給紙される毎に次の用紙に関する紙種検出を行わせることにより、例えば、用紙収納部に紙種の異なる用紙が混載されているような場合であっても、事前に１枚毎にその紙種を取得することができ、装填された個々の用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００３３】
請求項１２記載の発明は、請求項１ないし１１の何れか一記載の画像形成装置において、前記用紙収納部は、当該画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、前記紙種検出手段により検出された紙種情報を記憶部に格納する記憶手段と、所定量だけ給紙させた当該用紙を前記紙種検出手段による紙種検出後に対応する前記給紙カセット内に引き戻させる引き戻し手段と、を備える。
【００３４】
従って、引出自在な給紙カセットの場合、紙種検出のために用紙を所定量だけ給紙させたままの状態にしておくと、給紙カセットの引出操作に伴いこの用紙を破損してしまうが、当該用紙をその紙種検出後には給紙カセット内に引き戻させることにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を防止できる。
【００３５】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の画像形成装置において、前記分離給紙手段による前記用紙の所定量の給紙後、前記引き戻し手段による前記給紙カセット内への引き戻しまでの間、当該給紙カセットの引出操作を禁止する旨を警告する警告手段を備える。
【００３６】
従って、請求項１２記載の発明を実現する上で、用紙が引き戻される前に給紙カセットが引き出されると当該用紙を破損してしまう可能性があるが、給紙カセットの引出操作を禁止する旨を警告し、オペレータに注意を促すことにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を防止できる。
【００３７】
請求項１４記載の発明は、請求項１２記載の画像形成装置において、前記分離給紙手段による前記用紙の所定量の給紙後、前記引き戻し手段による前記給紙カセット内への引き戻しまでの間、当該給紙カセットの引出操作を禁止させるロック手段を備える。
【００３８】
従って、請求項１２記載の発明を実現する上で、用紙が引き戻される前に給紙カセットが引き出されると当該用紙を破損してしまう可能性があるが、この間は、給紙カセットの引出操作をロック手段により強制的に禁止することにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を確実に防止できる。
【００３９】
請求項１５記載の発明は、請求項１２記載の画像形成装置において、前記引き戻し手段は、当該給紙カセットの引出操作に連動して前記用紙を前記給紙カセット内に引き戻させる連動機構を有する。
【００４０】
従って、請求項１２記載の発明を実現する上で、用紙が引き戻される前に給紙カセットが引き出されると当該用紙を破損してしまう可能性があるが、連動機構を利用することで、当該給紙カセットの引出操作に連動して用紙を給紙カセット内に引き戻させるので、給紙カセットの引出操作を規制することなく、当該給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を確実に防止できる。
【００４１】
請求項１６記載の発明は、請求項１ないし１１の何れか一記載の画像形成装置において、前記用紙収納部は、当該画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、当該給紙カセットは、前記分離給紙手段及び前記紙種検出手段を一体に有して、画像形成装置本体に対して引出・収納自在である。
【００４２】
従って、用紙収納部に給紙カセットが含まれる場合、この給紙カセットを分離給紙手段及び紙種検出手段を一体に有して、画像形成装置本体に対して引出・収納自在とすることにより、紙種検出のために用紙を所定量だけ給紙させたままの状態にしておいても、給紙カセットの引出操作に伴い分離給紙手段及び紙種検出手段も一体に引き出されるため、給紙カセットの引出操作を規制することなく、当該給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を確実に防止できる。また、用紙の引き戻し動作を必要としないため、制御も簡単になる上に、そのまま画像形成手段側への給紙も可能となり、処理の高速化も可能となる。
【００４３】
請求項１７記載の発明は、請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は電子写真方式により画像を形成するものであり、給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種検出手段の検出により取得された紙種情報に応じて定着温度を可変設定する定着温度設定手段と、前記定着温度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送制御手段と、を備える。
【００４４】
従って、電子写真方式の画像形成手段の場合、定着装置を備えるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて定着温度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、定着温度の設定し直し等がなく、定着温度の設定し直しに伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００４５】
請求項１８記載の発明は、請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置において、給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種検出手段の検出により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段のプロセス速度を可変設定するプロセス速度設定手段と、前記プロセス速度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送制御手段と、を備える。
【００４６】
従って、画像形成手段のプロセス速度は紙種に応じて適正速度が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じてプロセス速度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００４７】
請求項１９記載の発明は、請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置において、給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種検出手段の検出により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段の画像形成条件を可変設定する画像形成条件設定手段と、前記画像形成条件の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送制御手段と、を備える。
【００４８】
従って、画像形成手段の画像形成条件、例えば、転写電流等は紙種に応じて適正条件が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて画像形成条件を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００４９】
請求項２０記載の発明の給紙装置は、画像形成装置本体に対して引出・収納自在で、用紙を積層保持する給紙カセットと、この給紙カセットから前記用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、この分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段と、前記給紙カセットから前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段による紙種の検出に供された前記用紙を当該給紙カセットの引出操作に連動して前記給紙カセット内に引き戻させる連動機構を有する引き戻し手段と、を備える。
【００５０】
従って、請求項１ないし１２記載の画像形成装置への適用に好適な給紙装置を提供することができる。
【００５１】
請求項２１記載の発明の給紙装置は、画像形成装置本体に対して引出・収納自在で、用紙を積層保持する給紙カセットと、この給紙カセットに一体化されて当該給紙カセットから前記用紙を１枚ずつ分離給紙する分離給紙手段と、前記給紙カセットに一体化されて前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段と、を備える。
【００５２】
従って、請求項１６記載の画像形成装置への適用に好適な給紙装置を提供することができる。
【００５３】
請求項２２記載の発明の紙種情報取得方法は、用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる紙種情報取得方法であって、前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させて紙種情報を取得するようにした。
【００５４】
従って、給紙命令に先立つタイミングで、用紙収納部から分離給紙手段により１枚の用紙の先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させることにより、給紙命令を受ける前に紙種情報を取得できるので、給紙命令を受ける前に画像形成手段の画像形成プロセスについて紙種情報を有効かつ確実に利用した適正な設定が可能となり、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことができる。
【００５５】
請求項２３記載の発明は、請求項２２記載の紙種情報取得方法において、給紙命令に先立つタイミングとして、少なくとも画像形成装置の電源が投入された時には前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした。
【００５６】
従って、少なくとも画像形成装置の電源が投入された時には用紙の紙種検出動作を行わせることにより、電源投入前とは紙種に変更があっても、その紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００５７】
請求項２４記載の発明は、請求項２２記載の紙種情報取得方法において、給紙命令に先立つタイミングとして、前記用紙収納部に対して前記用紙が装填された時に前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした。
【００５８】
従って、紙種の変更は用紙収納部に対して用紙を装填する際に行われるので、用紙収納部に対して用紙が装填された時には用紙の紙種検出動作を行わせることで、紙種変更に確実に対処することができ、用紙収納部に装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００５９】
請求項２５記載の発明は、請求項２４記載の紙種情報取得方法において、前記用紙収納部は、画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含み、引き出された前記給紙カセットが前記画像形成装置本体に対して収納される毎に前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした。
【００６０】
従って、用紙収納部が給紙カセットの場合、当該給紙カセットの引出・収納操作は、ジャム処理時等の場合もあるが、新たな用紙の装填時には必ず当該給紙カセットの引出・収納操作を行わせることにより、新たな用紙の装填に伴う紙種変更に確実に対処することができ、給紙カセットに装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００６１】
請求項２６記載の発明は、請求項２２記載の紙種情報取得方法において、給紙命令に先立つタイミングとして、先行した給紙命令に基づき前記用紙収納部から前記用紙を給紙させた後、次の給紙命令が発せられるまでの間に、当該用紙収納部に関して前記用紙の紙種検出動作を行わせて紙種情報を取得するようにした。
【００６２】
従って、画像形成のために用紙が給紙される毎に次の用紙に関する紙種検出を行わせることにより、例えば、用紙収納部に紙種の異なる用紙が混載されているような場合であっても、事前に１枚毎にその紙種を取得することができ、装填された個々の用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【００６３】
請求項２７記載の発明の給紙制御方法は、少なくとも画像形成装置本体に対して引出・収納自在な給紙カセットを含む用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる給紙制御方法であって、前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段による当該用紙の紙種検出に供する紙種検出用給紙工程と、前記給紙カセットから所定量だけ給紙させた用紙を前記紙種検出手段による紙種検出後に対応する前記給紙カセット内に引き戻させる引き戻し工程と、を含む。
【００６４】
従って、引出自在な給紙カセットの場合、紙種検出のために用紙を所定量だけ給紙させたままの状態にしておくと、給紙カセットの引出操作に伴いこの用紙を破損してしまうが、当該用紙をその紙種検出後には給紙カセット内に引き戻させることにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を防止できる。
【００６５】
請求項２８記載の発明の画像形成動作制御方法は、用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に電子写真方式により画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる画像形成動作制御方法であって、前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させて紙種情報を取得する紙種情報取得工程と、給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種情報取得工程により取得された紙種情報に応じて定着温度を可変設定する定着温度設定工程と、前記定着温度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送工程と、を含む。
【００６６】
従って、電子写真方式の画像形成手段の場合、定着装置を備えるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて定着温度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、定着温度の設定し直し等がなく、定着温度の設定し直しに伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００６７】
請求項２９記載の発明の画像形成動作制御方法は、用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる画像形成動作制御方法であって、前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させて紙種情報を取得する紙種情報取得工程と、給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種情報取得工程により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段のプロセス速度を可変設定するプロセス速度設定工程と、前記プロセス速度の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送工程と、を含む。
【００６８】
従って、画像形成手段のプロセス速度は紙種に応じて適正速度が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じてプロセス速度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００６９】
請求項３０記載の発明の画像形成動作制御方法は、用紙収納部に積層保持された用紙を分離給紙手段により１枚ずつ分離給紙させ、給紙された前記用紙上に電子写真方式により画像形成手段により画像形成を行う画像形成方法に用いられる画像形成動作制御方法であって、前記分離給紙手段により給紙される前記用紙の紙種を検出する紙種検出手段を用い、給紙命令に先立つタイミングで、前記用紙収納部から前記分離給紙手段により１枚の前記用紙の先端部を所定量だけ給紙させて前記紙種検出手段により当該用紙の少なくとも紙厚を含む紙種を検出させて紙種情報を取得する紙種情報取得工程と、給紙命令を受けた場合に、給紙命令に先立つタイミングで前記紙種情報取得工程により取得された紙種情報に応じて前記画像形成手段の画像形成条件を可変設定する画像形成条件設定工程と、前記画像形成条件の可変設定後に前記用紙を前記画像形成手段に向けて給紙搬送させる給紙搬送工程と、を含む。
【００７０】
従って、画像形成手段の画像形成条件、例えば、転写電流等は紙種に応じて適正条件が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて画像形成条件を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００７１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００７２】
本実施の形態の画像形成装置は、電子写真方式を利用したタンデム型のフルカラー画像形成装置への適用例を示す。図１はこのフルカラー画像形成装置の全体的な構成を概略的に示す縦断正面図であり、装置本体１の略中央には画像形成手段となる画像形成部（プリンタエンジン）２が配設され、その直下には給紙装置となる給紙部３が配設されている。給紙部３には例えば各々用紙収納部となる４段の給紙カセット４ａ〜４ｄが設けられている。これらの給紙カセット４ａ〜４ｄは装置本体１に対して前後方向（図面上、紙面表裏方向）に引出・収納自在に設けられている。また、画像形成部２の上方には、原稿画像を読取る読取り部（スキャナ）５が配設されている。さらに、画像形成部２の用紙搬送方向下流側（図面上、左側）には画像形成済みの用紙６が排紙される排紙トレイ７が設けられている。なお、画像形成部２の用紙搬送方向上流側（図面上、右側）には用紙６を手差し給紙させるための用紙収納部である手差しトレイ８が設けられている。
【００７３】
ここに、画像形成部２では、無端状のベルトからなる中間転写ベルト９の上方に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）用の複数の作像部１０が並置されている。各々の作像部１０では、各色毎に設けられたドラム状の感光体１１の外周に沿って、帯電装置１２、露光部、現像装置１３、クリーニング装置１４などの電子写真プロセス部材ないしは装置が配置されている。帯電装置１２は、感光体１１の表面に帯電処理を行い、露光部では、画像情報を感光体１１表面にレーザ光で照射する露光装置１５からのレーザ光が照射される。現像装置１３は、感光体１１の表面に露光されて形成された静電潜像をトナー現像して可視化し、クリーニング装置１４は転写後に感光体１１の表面に残留したトナーを除去回収する。
【００７４】
作像プロセスとしては、中間転写ベルト９上に各色毎の画像が作像され、中間転写ベルト９上に４色が重畳されて１つのカラー画像が形成される。その際、最初に、イエロー（Ｙ）の作像部で、イエロー（Ｙ）のトナーを現像し、中間転写ベルト９に転写する。次に、マゼンタ（Ｍ）の作像部で、マゼンタのトナーを現像し、中間転写ベルト９に転写する。次に、シアン（Ｃ）の作像部で、シアンのトナーを現像し、中間転写ベルト９上に転写し、最後に、ブラック（Ｋ）のトナーを現像し、中間転写ベルト９上に転写し、４色が重畳されたフルカラーのトナー画像が形成される。そして、中間転写ベルト９上に転写された４色のトナー像は、給紙部３から給紙されてきた用紙６に転写装置１６で転写され、定着装置１７によって定着された後、排紙ローラ１８によって排紙トレイ７に排紙される。一方、フルカラーのトナー像が転写された後、中間転写ベルト９の表面に残留したトナーはクリーニング装置２１によって除去回収される。
【００７５】
給紙部３は、図２に略図的に示す構成図のように、各々用紙６を積層保持する給紙カセット４ａ〜４ｄを有する。各々の給紙カセット４ａ〜４ｄの給紙口付近には、積層された用紙６の最上位紙に当接するピックアップローラ２２と、このピックアップローラ２２により給紙カセット４から引き出された用紙６を給紙するための給紙ローラ２３と、この給紙ローラ２３に対向接触して用紙６を１枚ずつ分離給紙させるためのリバースローラ２４とが設けられている。これらのローラ２２〜２４によりＦＲＲ方式の分離給紙手段２５が構成されている。手差しトレイ８に関しても同様な分離給紙手段２５が設けられている。
【００７６】
各用紙トレイ４ａ〜４ｄ、手差しトレイ８とレジストローラ２０との間は、搬送路２６により連結されており、任意の給紙場所から給紙された用紙６は搬送路２６を介してレジストローラ２０まで搬送される。ここに、レジストローラ２０では用紙６の搬送を一旦停止させ、中間転写ベルト９上のトナー像と用紙６の先端との位置関係が所定の位置関係になるよう、タイミングをとって用紙６を再度送り出す。レジストローラ２０は手差しトレイ８から搬送されてくる用紙６に対しても同様に機能する。
【００７７】
また、読取り部５では、コンタクトガラス３１上に載置される原稿（図示せず）の読取り走査を行うために、原稿照明用光源とミラーを搭載した第１及び第２の走行体３２、３３が往復移動する。この走行体３２、３３により走査された画像情報は、レンズ３４によって後方に設置されているＣＣＤ３５の結像面に集光され、ＣＣＤ３５によって画像信号として読込まれる。この読込まれた画像信号は、デジタル化され画像処理される。そして、画像処理された信号に基づいて、露光装置１５内のレーザダイオードＬＤ（図示せず）の発光により感光体１１の表面に光書き込みが行われ、静電潜像が形成される。ＬＤからの光信号は、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体１１に至る。また、読取り部５の上部には、原稿を自動的にコンタクトガラス３１上に搬送する自動原稿搬送装置３６が搭載されている。
【００７８】
なお、本実施の形態のフルカラー画像形成装置は、前述のように光走査して原稿を読み取り、デジタル化して用紙に複写する、いわゆるデジタルフルカラー複写機としての機能の他に、制御装置（図示せず）により原稿の画像情報を遠隔地と授受するファクシミリの機能や、コンピュータが扱う画像情報を用紙上に印刷するいわゆるプリンタの機能を有する多機能の画像形成装置＝複合機（ＭＦＰ）である。どの機能によって形成された画像も同様の画像形成プロセスによって用紙６上に画像が形成され、排紙トレイ７に排紙され、収納される。
【００７９】
ここに、本実施の形態にあっては、各給紙カセット４ａ〜４ｄ、手差しトレイ８毎に個別に紙種検出手段４１ａ〜４１ｅが設けられている。これらの紙種検出手段４１ａ〜４１ｅは何れも同じ構成であって、各々ローラ２３，２４部分から分離給紙される１枚の用紙６に関して光学的測定方法を用いて非接触でその紙種を検出するものである。代表例として、給紙カセット４ａ部分を拡大して示す図３を参照すれば、本実施の形態では、ローラ２３，２４直後の位置で搬送経路に対して発光素子４２と受光素子４３とを対向配置させた透過型光センサ４４を用い、当該透過型光センサ４４部分に給紙された用紙６の透過率を検出し、後述するような透過率範囲毎に紙種が設定された透過率−紙種テーブルを参照することにより、その紙厚を含む紙種を検出するように構成されている。
【００８０】
次に、本実施の形態のフルカラー画像形成装置の制御系の概略構成例を図４のブロック図に示す。本実施の形態の制御系は、システム制御部５１、画像入力部５２、画像処理部５３、記憶部５４、給紙部３、書き込み部１５、画像形成部２、定着部１７、センサ部５５及び操作表示部５６から主に構成されている。システム制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを少なくとも備えるマイクロコンピュータ構成のもので、ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムに従ってＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前述の各部及び全体の制御を司る。なお、ＲＡＭはＣＰＵが処理過程で使用する各種データも記憶する。
【００８１】
画像入力部５２には、スキャナ（原稿読取り部）５やネットワークを介して画像形成するための画像データが入力される。スキャナ５から入力された画像データは画像処理部５３で画像処理された後、記憶部５４に記憶され、若しくは直接、書込み部１５から光書込みが行われる。また、ファクシミリなどのように画像処理されたデータが入力された場合には、画像処理部５３で画像処理されることなく記憶部５４に記憶され、若しくは書込み部１５から光書込みが行われる。画像形成部２では、光書込みが行われ、前述のように潜像が形成された感光体１１に対してトナー現像を行い、転写すべき顕像を形成する。顕像は給紙部３を介して搬送されてきた用紙６上に転写され、定着部１７で定着された後、排紙される。
【００８２】
センサ部５５は、用紙６の搬送状態（ジャム）を検知するセンサや、感光体１１上の顕像の濃度を検知するためのセンサなど、各種センサから構成され、検知した情報をシステム制御部５１に送り出す。なお、紙種を検出するための透過型光センサ４４もこのセンサ部５５中に含まれる。操作表示部５６は、ユーザが各種モードなどの所望の画像形成条件、部数、用紙処理、紙種等を入力するためのもので、カラー画像形成装置の本体、ここでは画像形成部２の筐体の上部に設けられている。また、操作表示部５６はキー入力装置に加え、タッチパネル方式の入力装置を備え、タッチパネルの背後の液晶表示装置によって入力された設定条件の表示や、設定条件に合わない場合の警告表示を含む各種表示が行われる。
【００８３】
前述したように紙種検出手段は、例えば、透過型光センサ４４によって構成され、用紙６の紙種を反射率の違いによって判別する。反射率は予め紙種に応じて測定し、記憶部５４にテーブルとして格納しておき、透過型光センサ４４の透過光の受光出力に基づいて検出される。
【００８４】
本実施の形態では、給紙カセット４ａ〜４ｄ、手差しトレイ８を通じて使用可能な用紙６として、例えば、普通紙、第２原図、ＯＨＰ用紙なる紙種を想定しており、普通紙としては中厚紙、厚紙１、厚紙２なる３種類の紙厚の異なる用紙の使用を想定している。このような紙厚を含む紙種に関して、各種用紙の透過型光センサ４４により検出される透過率は図５に示す対応テーブル５７のような数値例を示すものであり、本実施の形態では、その一例として、検出される透過率の範囲に応じて、
０．１０〜０．３３：普通紙厚紙２
０．３３〜０．４０：普通紙厚紙１
０．４０〜１．００：普通紙中厚紙
１．０〜２０    ：第２原図
２０〜９０    ：ＯＨＰ用紙
として検出されるように設定されている。
【００８５】
また、本実施の形態では、用紙６の紙種（紙厚を含む）に応じて、定着部１７の定着温度℃、画像形成部２の作像速度（プロセス速度）ｍｍ／ｓ或いは画像形成条件の代表例として転写電流μＡを可変設定して各々の紙種にあった条件下で画像形成プロセスを実行させるものであり、これらの紙種に応じた適正条件も対応テーブル５７上に規定されている。即ち、定着温度に関しては、
普通紙厚紙１，２：１６０℃
普通紙中厚紙    ：１５０℃
第２原図        ：１４５℃
ＯＨＰ用紙      ：１５５℃
として規定され、作像速度に関しては、
普通紙厚紙１，２：１５０ｍｍ／ｓ
普通紙中厚紙＆第２原図：３００ｍｍ／ｓ
ＯＨＰ用紙：１００ｍｍ／ｓ
として規定され、転写電流に関しては、
普通紙厚紙２：２４μＡ
普通紙厚紙１：２２μＡ
普通紙中厚紙：２０μＡ
第２原図    ：１９μＡ
ＯＨＰ用紙  ：１８μＡ
として規定されている。
【００８６】
なお、透過型光センサ４４により検出される透過率が対応テーブル５７に規定される範囲外の場合、例えば、透過率が０．１％未満の場合には重送又は仕様外の超厚紙であると判断し、検出動作エラーとし、また、透過率が９０％より大きい場合には紙無し又は故障であると判断し、検出動作エラーとするものとする。
【００８７】
また、画像形成条件としては、転写電流で代表させているが、実際には、感光体１１、帯電装置１２、現像装置１３、中間転写ベルト９、転写装置１６に印加される各電圧、電流、周波数等の条件がある。
【００８８】
このような構成において、例えば、紙種に応じて定着温度を可変設定する例で、用紙６の紙種を検出する動作制御例を図６に示す概略フローチャートを参照して説明する。この処理は、システム制御部５１中のＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＲＡＭをワークエリアとして使用しながらＣＰＵにより実行される（以降のフローチャートの処理も同様である）。
【００８９】
図６に示す動作制御は、各給紙カセット４ａ〜４ｄ、手差しトレイ８毎に個別に行われる処理であり、例えば、給紙カセット４ａの例として説明する。まず、先行した給紙命令に基づき給紙カセット４ａから用紙６を給紙させて画像形成動作を行わせた場合、その給紙動作が終了したか否かを判断し（ステップＳ１）、給紙動作が終了した場合には（Ｓ１のＹ）、次の給紙命令が発せられるまでの間のタイミングとして、即座に、当該給紙カセット４ａ用のピックアップローラ２２及びローラ２３，２４を所定量駆動させて、最上位の１枚の用紙（次の用紙）６の先端部を図３に示すように透過型光センサ４４部分に達する程度の所定量だけ引出し給紙させ、そこで一旦停止させる（Ｓ２）。この状態で、発光素子４２を発光させ透過型光センサ４４の検出出力を取り込むことで、当該次の用紙６の透過率を検出する（Ｓ３）。この検出処理において、規定外の透過率となった場合にはエラーとして処理される（図示せず）。検出された透過率を用いて対応テーブル５７を検索することにより、当該次の用紙６の紙種を判断し（Ｓ４）、その結果として得られる紙種情報を当該給紙カセット４ａに対応させて記憶部５４中に格納する（Ｓ５）。これらのステップＳ１〜Ｓ５の処理が、当該次の用紙６に関する紙種検出動作ないしは紙種情報取得動作として実行される。特に、ステップＳ１〜Ｓ３の処理が紙種検出用給紙タイミング制御手段の機能、紙種検出用給紙工程或いは紙種情報取得工程として実行される。
【００９０】
このようにして当該次の用紙６に関する紙種情報を検出し取得した後、当該次の用紙６に関して給紙予定があるか否かを判断する（Ｓ６）。ユーザから操作表示部５６を通じて或いは外部から当該給紙カセット４ａを指定した画像形成動作要求があれば、給紙予定があると判断し（Ｓ６のＹ）、このような要求がなく、或いは、他の給紙カセット４ｂ〜４ｄ等の指定時であれば給紙予定無しと判断する（Ｓ６のＮ）。給紙予定がなければ（Ｓ６のＮ）、そのまま給紙命令が来るまで待機する。
【００９１】
一方、給紙予定がある場合（Ｓ６のＹ）、取得されて記憶部５４に記憶されている当該次の用紙６に関する紙種情報に基づき対応テーブル５７から適正な定着温度範囲を定着部１７に対して可変設定し（Ｓ７）、この定着部１７中の定着ローラ内の定着ヒータの温度が設定範囲内となるまで、定着温度制御を行わせる（Ｓ８，Ｓ９のＹ）。これらのステップＳ７〜Ｓ９の処理が定着温度設定手段の機能として実行される。
【００９２】
定着ヒータの温度が設定範囲内になった場合（Ｓ９のＹ）、その他の準備（例えば、後述する転写電流の設定等）が整えば（Ｓ１０のＹ）、当該給紙カセット４ａ用のローラ２３，２４に対して本来の給紙命令を発してこれらのローラ２３，２４を駆動させ、当該次の用紙６をレジストローラ２０等を経て中間転写ベルト９側に搬送させることにより（Ｓ１１）、画像形成部２での画像形成に供する（Ｓ１２）。ステップＳ１０のＹ，Ｓ１１の処理が給紙搬送工程として実行される。この後は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００９３】
他の給紙カセット４ｂ〜４ｄや手差しトレイ８上の用紙６に対しても同様な動作制御が行われる。
【００９４】
なお、紙種に応じて画像形成部２の作像速度を可変設定する例の場合であれば、図７に示すように、ステップＳ７〜Ｓ９の処理に代えて、取得されて記憶部５４に記憶されている当該次の用紙６に関する紙種情報に基づき対応テーブル５７から適正な作像速度を画像形成部２に対して可変設定すればよい（Ｓ２１）。このステップＳ２１の処理がプロセス速度設定手段の機能として実行される。
【００９５】
その後、その他の準備（例えば、前述の定着温度の設定、後述する転写電流の設定等）が整えば（Ｓ１０のＹ）、画像形成部２におけるドラムモータ等を作像速度に対応させて駆動させながら作像動作を開始させ（Ｓ２２）、これに相前後して、当該給紙カセット４ａ用のローラ２３，２４に対して本来の給紙命令を発してこれらのローラ２３，２４を駆動させ、当該次の用紙６をレジストローラ２０等を経て中間転写ベルト９側に搬送させることにより（Ｓ１１）、画像形成部２での画像形成に供する（Ｓ１２）。ステップＳ１０のＹ，Ｓ１１の処理が給紙搬送工程として実行される。この後は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００９６】
さらに、紙種に応じて画像形成部２の画像形成条件を可変設定する例の場合であれば、図８に示すように、ステップＳ７〜Ｓ９の処理に代えて、取得されて記憶部５４に記憶されている当該次の用紙６に関する紙種情報に基づき対応テーブル５７から適正な画像形成条件を画像形成部２に対して可変設定すればよい（Ｓ２３）。この例では、画像形成条件として転写電流が可変設定される。この可変設定に従い、画像形成条件の制御が終わるまで、画像形成条件の制御を行わせる（Ｓ２４，Ｓ２５のＹ）。これらのステップＳ２３〜Ｓ２５の処理が画像形成条件設定手段の機能として実行される。
【００９７】
画像形成条件の制御が終了したら（Ｓ２５のＹ）、その他の準備（例えば、前述の定着温度の設定・制御等）が整えば（Ｓ１０のＹ）、当該給紙カセット４ａ用のローラ２３，２４に対して本来の給紙命令を発してこれらのローラ２３，２４を駆動させ、当該次の用紙６をレジストローラ２０等を経て中間転写ベルト９側に搬送させることにより（Ｓ１１）、画像形成部２での画像形成に供する（Ｓ１２）。ステップＳ１０のＹ，Ｓ１１の処理が給紙搬送工程として実行される。この後は、ステップＳ１の処理に戻る。
【００９８】
つまり、図６、図７又は図８に示す動作制御例の場合、画像形成のために用紙６が給紙される毎に次の用紙６に関する紙種検出を給紙命令に先立つタイミングにおいて行わせることにより、例えば、給紙カセット４ａに紙種の異なる用紙６が混載されているような場合であっても、事前に１枚毎にその紙種を取得することができ、画像形成プロセスに反映させることができるので、装填された個々の用紙６の紙種に応じた適正な対応が可能となる。また、実際に当該次の用紙６に対する給紙命令が発せられる前に、紙種情報を自動的に取得できるので、給紙命令を受ける前に画像形成部２の画像形成プロセスについて紙種情報を有効かつ確実に利用した適正な設定が可能となり、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことができる。特に、本実施の形態のようなタンデム方式のフルカラー画像形成装置の場合、給紙時点では既に作像動作が開始されてしまうが、事前に用紙６の紙種情報が判るので、紙種情報が遅れて判る場合のような画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【００９９】
［紙種検出動作タイミングの別の実施の形態］
ここで、用紙６の紙種を検出する別の動作タイミング例及びそれに伴う動作制御例について図９及び図１０を参照して説明する。この例では、当該フルカラー画像形成装置の電源が投入されると（Ｓ３１のＹ）、給紙命令に先立つタイミングの一例として、即座に、給紙カセット４ａ用のピックアップローラ２２及びローラ２３，２４を所定量駆動させて、最上位の１枚の用紙６の先端部を図３に示すように透過型光センサ４４部分に達する程度の所定量だけ引出し給紙させ、そこで一旦停止させる（Ｓ３２）。この状態で、発光素子４２を発光させ透過型光センサ４４の検出出力を取り込むことで、当該用紙６の透過率を検出する（Ｓ３３）。この検出処理において、規定外の透過率となった場合にはエラーとして処理される（図示せず）。検出された透過率を用いて対応テーブル５７を検索することにより、当該用紙６の紙種を判断し（Ｓ３４）、その結果として得られる紙種情報を当該給紙カセット４ａに対応させて記憶部５４中に格納する（Ｓ３５）。このような紙種情報検出・取得処理は、他の給紙カセット４ｂ〜４ｄ、手差しトレイ８に関しても順番に同様に行われる（Ｓ３６）。これらのステップＳ３１〜Ｓ３６の処理が、電源投入時における各部の用紙６に関する紙種検出動作ないしは紙種情報取得動作として実行される。特に、ステップＳ３１〜Ｓ３３の処理が紙種検出用給紙タイミング制御手段の機能、紙種検出用給紙工程或いは紙種情報取得工程として実行される。
【０１００】
また、電源が投入されて、その後、任意の時点で、給紙カセット４ａ〜４ｄの何れかについて、当該給紙カセットの引出・収納操作があるか否かを監視し（Ｓ４１）、或る給紙カセットに関して引出・収納操作があった場合には（Ｓ４１のＹ）、当該給紙カセットに関して用紙６の新たな装填があったものと見做し、当該給紙カセット用のピックアップローラ２２及びローラ２３，２４を所定量駆動させて、最上位の１枚の用紙６の先端部を図３に示すように透過型光センサ４４部分に達する程度の所定量だけ引出し給紙させ、そこで一旦停止させる（Ｓ４２）。この状態で、発光素子４２を発光させ透過型光センサ４４の検出出力を取り込むことで、当該用紙６の透過率を検出する（Ｓ４３）。この検出処理において、規定外の透過率となった場合にはエラーとして処理される（図示せず）。検出された透過率を用いて対応テーブル５７を検索することにより、当該用紙６の紙種を判断し（Ｓ４４）、その結果として得られる紙種情報を当該給紙カセットに対応させて記憶部５４中に格納する（Ｓ４５）。
【０１０１】
つまり、図９に示す動作タイミング例によれば、少なくとも当該フルカラー画像形成装置の電源が投入された時には各部に収納されている用紙６の紙種検出動作を行わせることにより、電源投入前とは紙種に変更があっても、その紙種に応じた適正な対応が可能となる。また、紙種の変更は給紙カセット４ａ〜４ｄや手差しトレイ８に対して用紙６を装填することにより行われるので、給紙カセット４ａ〜４ｄや手差しトレイ８に対して用紙６が装填された時には用紙６の紙種検出動作を行わせることで、紙種変更に確実に対処することができ、給紙カセット４ａ〜４ｄや手差しトレイ８に装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。ここに、実際の制御例として、新たな用紙６が装填されたか否かはペーパエンドセンサ等の利用により可能であるが、給紙カセットの場合には、その引出・収納操作の有無を利用することで簡単かつ確実に行える。即ち、用紙収納部が給紙カセット４ａ〜４ｄの場合、当該給紙カセット４ａ〜４ｄの引出・収納操作は、ジャム処理時等の場合もあるが、新たな用紙６の装填時には必ず当該給紙カセット４ａ〜４ｄの引出・収納操作が行われるので、給紙カセット４ａ〜４ｄの引出・収納操作があった場合には用紙６の紙種検出動作を行わせることで、新たな用紙６の装填に伴う紙種変更に確実に対処することができ、給紙カセット４ａ〜４ｄに装填された用紙６の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１０２】
ところで、このような動作タイミング例で紙種が検出・取得された場合の画像形成プロセスの動作制御例を図１０に示す概略フローチャートを参照して説明する。図１０に示す例は、図６に対応する定着温度の制御例である。まず、ユーザから操作表示部５６を通じて或いは外部から画像形成動作要求があるまで待機し（Ｓ５１）、画像形成要求があった場合（Ｓ５１のＹ）、その要求における給紙場所の指定を受け（どの給紙カセット４ａ〜４ｄ或いは手差しトレイ８から給紙させるか）（Ｓ５２）、記憶部５４から指定された給紙場所に対応させて記憶されている用紙６の紙種情報を読出す（Ｓ５３）。そして、読出された紙種情報に基づき対応テーブル５７から適正な定着温度範囲を定着部１７に対して可変設定し（Ｓ５４）、この定着部１７中の定着ローラ内の定着ヒータの温度が設定範囲内となるまで、定着温度制御を行わせる（Ｓ５５，Ｓ５６のＹ）。これらのステップＳ５４〜Ｓ５６の処理が定着温度設定手段の機能として実行される。
【０１０３】
定着ヒータの温度が設定範囲内になった場合（Ｓ５６のＹ）、その他の準備（例えば、転写電流の設定等）が整えば（Ｓ５７のＹ）、指定された当該給紙場所用のローラ２３，２４に対して本来の給紙命令を発してこれらのローラ２３，２４を駆動させ、用紙６をレジストローラ２０等を経て中間転写ベルト９側に搬送させることにより（Ｓ５８）、画像形成部２での画像形成に供する（Ｓ５９）。ステップＳ５７のＹ，Ｓ５８の処理が給紙搬送工程として実行される。
【０１０４】
なお、作像速度や転写電流を可変設定する場合も同様であり、図１０に示す処理制御中に図７、図８中に示したような作像速度設定、転写電流（画像形成条件設定）等の処理が適用されるだけであるので、図示及び説明を省略する。
【０１０５】
［給紙制御に関する別の実施の形態］
次に、紙種検出動作に供した用紙６の給紙制御例を図１１を参照して別の実施の形態として説明する。図１１では給紙カセット４ａの例で説明するが、給紙カセット４ｂ〜４ｄの場合も同様である。前述したように、紙種検出に際しては、給紙命令に先立つタイミングで用紙６を透過型光センサ４４の位置に達する位置まで所定量だけ給紙させて行わせるわけであるが、所定量給紙させたままであると、給紙カセット４ａの場合には、給紙カセット４ａが装置本体から引出自在であるため、そのまま引き出すと、ローラ２３，２４等に挟持された用紙６が破損してしまう可能性がある。そこで、ここでは、給紙カセット４ａに関しては、用紙６を透過型光センサ４４の位置に達する位置まで所定量だけ給紙させて前述したような紙種検出動作に供した後は、引き出された用紙６を引き戻し手段によってその給紙カセット４ａ内に引き戻させるようにしたものである。
【０１０６】
図１１はＦＲＲ方式の分離給紙手段２５をそのまま引き戻し手段として利用した例を示す。まず、図１１（ａ）により通常の給送動作を説明する。この分離給紙手段２５はＦＲＲ方式といわれる給送方式であり、ピックアップローラ２２が反時計回りすることにより最上位の用紙６は給紙ローラ２３とリバースローラ２４との間に送り込まれる。ここで、給紙ローラ２３とリバースローラ２４とは共に反時計回りに回転するように駆動が駆けられているが、リバースローラ２４にはトルクリミッタ（図示せず）が内蔵されており、用紙６が無い場合及び用紙６が１枚の場合は給紙ローラ２３と連れ回る（時計回りに回転する）。一方、用紙６が複数枚の場合は図１１（ｂ）に示すように反時計回りに回転し、最上位の１枚の用紙６以外の用紙６を引き戻し、この結果、用紙６を１枚だけ分離給紙する。その後、図３に示したように透過型光センサ４４の位置まで給紙されることにより紙種の検出に供される。
【０１０７】
ここに、この別の実施の形態では、紙種の検出動作が終了すると、図１１（ｃ）に示すように、ピックアップローラ２２、給紙ローラ２３を逆回転（時計回り）させ、用紙６を給紙カセット４ａ内に引き戻す。この時、リバースローラ２４は給送時と同様に反時計回りに回転していても良いし、図１１（ｄ）に示すように給紙ローラ２３に対して離間させてもよい。給紙ローラ２３に対して離間させる場合はリバースローラ２４はどちら方向に回転していてもよく、回転していなくてもよい。
【０１０８】
なお、給紙ローラ２３等の回転方向の切換えはステッピングモータを使用すれば簡単に行えるが、その他の方法でも構わない。
【０１０９】
よって、引出自在な給紙カセット４ａ〜４ｄの場合、紙種検出のために用紙６を所定量だけ給紙させたままの状態にしておくと、給紙カセット４ａ〜４ｄの引出操作に伴いこの用紙６を破損してしまうが、当該用紙６をその紙種検出後には給紙カセット４ａ〜４ｄ内に引き戻させることにより、給紙カセット４ａ〜４ｄの引出操作に伴う用紙６の破損を防止できる。
【０１１０】
この場合、分離給紙手段２５により用紙６を所定量だけ給紙させて紙種検出に供した後、この用紙６を給紙カセット４ａ〜４ｄ内の引き戻すまでの間は、システム制御部５１のＣＰＵによって当該給紙カセットの引出操作を禁止する旨を操作表示部５６の表示部を通じて警告させるようにすることが望ましい（警告手段）。即ち、用紙６が引き戻される前に給紙カセット４ａ〜４ｄが引き出されると当該用紙を破損してしまう可能性があるが、当該給紙カセットの引出操作を禁止する旨を警告して、オペレータに注意を促すことにより、当該給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を防止することができる。なお、警告は給紙カセット等に直接的に設けた警告ランプの点灯等によって行わせるようにしてもよい。
【０１１１】
［給紙制御に伴う別の実施の形態］
紙種検出動作に供する用紙６の給紙制御に伴う給紙カセット周りの構成例を図１２を参照して別の実施の形態として説明する。図１２では給紙カセット４ａの例で説明するが、給紙カセット４ｂ〜４ｄの場合も同様である。
【０１１２】
本実施の形態においては、装置本体１に対して引出・収納自在な給紙カセット４ａに関して、その引出操作を禁止させるロック手段６１が付加されている。このロック手段６１は、装置本体１内に設けられて給紙カセット４ａの係止凹部６２に係脱自在なロックピン６３と、支点６４を中心に回動自在に設けられてこのロックピン６３をスライド自在に保持するリンク６５と、このリンク６５を介してロックピン６３に連結されたプランジャ６６を有するロック用のソレノイド６７と、プランジャ６６部分に設けられリンク６５を介してロックピン６３を係止凹部６２から外れる方向に付勢するロック解除ばね６８とにより構成されている。ソレノイド６７は給紙部３中に含まれる駆動源の一つであり、システム制御部５１中のＣＰＵによって通電制御される。
【０１１３】
即ち、通常はソレノイド６７には通電されずロック解除ばね６８の付勢力によりロックピン６３は図１２（ａ）に示すように係止凹部６２から外れた状態に維持され、給紙カセット４ａは引出・収納自在な状態にある。
【０１１４】
一方、分離給紙手段２５により用紙６を所定量だけ給紙させて紙種検出に供した後、この用紙６を給紙カセット４ａ〜４ｄ内の引き戻すまでの間は、システム制御部５１のＣＰＵによってソレノイド６７に対する通電制御がなされる。この結果、図１２（ｂ）に示すように、プランジャ６６がロック解除ばね６８に抗して吸引されることにより、ロックピン６３が係止凹部６２に係止する状態にスライド変位し、給紙カセット４ａを引き出せないロック状態となる。よって、用紙６を所定量引出し給紙させた状態のままでの給紙カセット４ａの引出操作は行えないので、当該用紙６の破損を確実に防止できる。当該用紙６の引き戻し処理が完了すると、ソレノイド６７への通電が解除されるので、給紙カセット４ａは引出自在な状態に戻される。
【０１１５】
従って、前述したように、用紙６が引き戻される前に給紙カセット４ａが引き出されると当該用紙６を破損してしまう可能性があるが、この間は、給紙カセット４ａの引出操作をロック手段６１により強制的に禁止することにより、給紙カセット４ａの引出操作に伴う用紙６の破損を確実に防止することができる。
【０１１６】
［給紙制御に伴うさらに別の実施の形態］
紙種検出動作に供する用紙６の給紙制御に伴う給紙カセット周りの構成例を図１３及び図１４を参照してさらに別の実施の形態として説明する。図１３及び図１４では給紙カセット４ａの例で説明するが、給紙カセット４ｂ〜４ｄの場合も同様である。
【０１１７】
本実施の形態においては、装置本体１に対して引出・収納自在な給紙カセット４ａに関する用紙６の引き戻し手段７１を、当該給紙カセット４ａの引出操作に連動して用紙６を給紙カセット４ａ内に引き戻させる連動機構７２を含んで構成したものである。この連動機構７２は、給紙カセット４ａの収納位置奥部で支軸７３を中心に水平面内で回動自在に保持されて給紙カセット４ａの給紙側位置前方まで延設されたアーム７４と、このアーム７４の先端付近に一体に立設され当該アーム７４の回動軌跡において給紙カセット４ａから所定量給紙された用紙６に干渉し得るピン７５と、アーム７４を平面的に見て時計方向（ピン７５による引き戻し方向）に付勢するばね７６と、アーム７４の一部に形成されて収納状態の給紙カセット４ａの一部に当接することによりアーム７４（従って、ピン７５）の待機位置を規制する凸部７７とにより構成されている。なお、給紙カセット４ａの給紙側前方に設けられたガイド板７８にはピン７５を逃げる円弧状のスリット７９が形成されている。また、本実施の形態の引き戻し手段７１はこのような連動機構７２と、リバースローラ２４を給紙ローラ２３から選択的に離反させる制御手段とにより構成されている。
【０１１８】
このような構成において、図１３は給紙カセット４ａが収納位置に位置し、この給紙カセット４ａ内の用紙６が透過型光センサ４４による紙種検出可能な位置まで給紙されている状態を示している。このとき、凸部７７が給紙カセット４ａに当接しているので、アーム７４はばね７６に抗してその先端側が給紙カセット４ａの前方位置に規制され、ピン７５は待機位置に位置している。
【０１１９】
このような状態から、給紙カセット４ａが引き出されると、図１４に示すように、凸部７７が給紙カセット４ａから離れてアーム７４が自由状態となり、ばね７６による付勢力を受けて支軸７３回りに時計方向に回動変位する。このアーム７４の回動変位に伴い、その先端側のピン７５も給紙カセット４ａ側に向けて移動し、その移動軌跡において所定量給紙されていた用紙６に干渉し、この用紙６を給紙カセット４ａ内に引き戻す。なお、給紙カセット４ａの引出操作時には、リバースローラ２４が給紙ローラ２３から離反し、ピン７５による用紙６の引き戻し操作が円滑に行われる。
【０１２０】
従って、前述したように、用紙６が引き戻される前に給紙カセット４ａが引き出されると当該用紙６を破損してしまう可能性があるが、連動機構７２を有する引き戻し手段７１を利用することで、当該給紙カセット４ａの引出操作に連動して用紙６を給紙カセット４ａ内に引き戻させるので、給紙カセット４ａの引出操作を規制することなく、当該給紙カセット４ａの引出操作に伴う用紙６の破損を確実に防止することができる。
【０１２１】
［給紙装置に関する別の実施の形態］
紙種検出動作に供する用紙６の給紙制御に伴う給紙装置中の給紙カセット周りの構成例を図１５を参照してさらに別の実施の形態として説明する。図１５では給紙カセット４ａの例で説明するが、給紙カセット４ｂ〜４ｄの場合も同様である。
【０１２２】
本実施の形態においては、装置本体１に対して引出・収納自在な給紙カセット４ａに関して、ローラ２２，２３，２４及び透過型光センサ４４が支持アーム８１等により支持されて一体に構成されている。なお、支持アーム８１は用紙６を給紙するための逃げ溝８２を形成する構造とされている。
【０１２３】
従って、前述したように紙種検出のために用紙６を所定量だけ給紙させたままの状態にしておいても、給紙カセット４ａの引出操作に伴いローラ２２，２３，２４及び透過型光センサ４４も一体に引き出されるため、給紙カセット４ａの引出操作を規制することなく、当該給紙カセット４ａの引出操作に伴う用紙６の破損を確実に防止することができる。また、用紙６の引き戻し動作を必要としないため、制御も簡単になる上に、そのまま画像形成部２側への給紙も可能となり、処理の高速化も可能となる。
【０１２４】
なお、図１６に示すように、支持アーム８１及び逃げ溝８２を給紙カセット４ａの引出側に設けるようにしてもよい。
【０１２５】
［各種変形例］
なお、本実施の形態では、タンデム方式のフルカラー画像形成装置（複合機）への適用例として説明したが、タンデム方式に限らず適用できる。また、カラーに限らず、白黒の画像形成装置にも同様に適用することができ、プリンタ単体、複写機或いはファクシミリ装置等であってもよい。さらには、これらの電子写真プロセスを利用した画像形成装置に限らず、例えば、インクジェットプリンタ等であってもよい。インクジェットプリンタの場合であれば、紙種情報に応じて、プロセス速度を可変設定したり、画像形成条件としてインクの量を可変設定したりするようにすればよい。
【０１２６】
また、紙種検出手段として透過型光センサ４４を用いた例で説明したが、この他、各種方式の検出手段を利用することができる。
【０１２７】
例えば、光学的測定方法を用いて非接触で用紙６の紙種を検出する方式としても、透過型光センサ４４に限らず、例えば、特許文献５の図４中に示されるような反射型光センサを用いるようにしてもよい。或いは、特許文献４の図１１中に示されるようなＬＥＤ光源と光学的測距センサ（ＰＳＤ）との組合せによる反射型光センサを用いるようにしてもよい。また、特許文献４の図１等に示されるように機械的変位量を電気信号に変換して用紙の紙種を検出する紙種検出手段を用いてもよく、或いは、特許文献４の図１０中に示されるように用紙の静電容量を測定する空気コンデンサの静電容量を検知する容量センサを用いて用紙の紙種を検出する紙種検出手段を用いてもよい。これらに例示する方式以外にも、各種方式を利用し得る。
【０１２８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、給紙命令に先立つタイミングで、用紙収納部から分離給紙手段により１枚の用紙の先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させ、給紙命令を受ける前に紙種情報を取得するようにしたので、給紙命令を受ける前に画像形成手段の画像形成プロセスについて紙種情報を有効かつ確実に利用した適正な設定が可能となり、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことができる。
【０１２９】
請求項２記載の発明によれば、紙種情報として、この種の画像形成装置で一般的な紙厚に加えて、普通紙とＯＨＰ用紙と第２原図との区別を扱うことができ、このような紙種情報を高画質化等に利用することができる。特に、紙厚に関しては、用紙を１枚だけ分離給紙させて紙種検出手段により検出しているので、確実な情報を取得することができる。
【０１３０】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の画像形成装置において、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては光学的測定方法を用いた一般的な非接触方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【０１３１】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の画像形成装置において、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては光学的測定方法、特に透過型光センサを用いる方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【０１３２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は２記載の画像形成装置において、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては機械的変位量を電気信号に変換する機械的変位方法を用いた一般的な方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【０１３３】
請求項６記載の発明によれば、請求項１又は２記載の画像形成装置において、用紙を１枚だけ分離給紙させてその紙厚等の紙種を検出するので、その紙種検出手段としては容量センサを用いた一般的な非接触方法で確実かつ簡単に検出することができる。
【０１３４】
請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６の何れか一記載の画像形成装置において、複数の用紙収納部に関して、各用紙収納部毎に個別に紙種検出手段を備えるので、各々の用紙収納部に保持されている用紙の紙種情報を漏れなく取得することができ、これらの紙種情報に応じた適正な画像形成プロセス制御が可能となる。
【０１３５】
請求項８記載の発明によれば、請求項１ないし７の何れか一記載の画像形成装置において、少なくとも当該画像形成装置の電源が投入された時には用紙の紙種検出動作を行わせることにより、電源投入前とは紙種に変更があっても、その紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１３６】
請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし８の何れか一記載の画像形成装置において、紙種の変更は用紙収納部に対して用紙を装填する際に行われるので、用紙収納部に対して用紙が装填された時には用紙の紙種検出動作を行わせることで、紙種変更に確実に対処することができ、用紙収納部に装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１３７】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の画像形成装置において、用紙収納部が給紙カセットの場合、当該給紙カセットの引出・収納操作は、ジャム処理時等の場合もあるが、新たな用紙の装填時には必ず当該給紙カセットの引出・収納操作を行わせることにより、新たな用紙の装填に伴う紙種変更に確実に対処することができ、給紙カセットに装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１３８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１ないし８の何れか一記載の画像形成装置において、画像形成のために用紙が給紙される毎に次の用紙に関する紙種検出を行わせることにより、例えば、用紙収納部に紙種の異なる用紙が混載されているような場合であっても、事前に１枚毎にその紙種を取得することができ、装填された個々の用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１３９】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１ないし１１の何れか一記載の画像形成装置において、引出自在な給紙カセットの場合、紙種検出のために用紙を所定量だけ給紙させたままの状態にしておくと、給紙カセットの引出操作に伴いこの用紙を破損してしまうが、当該用紙をその紙種検出後には給紙カセット内に引き戻させることにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を防止できる。
【０１４０】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１２記載の発明を実現する上で、用紙が引き戻される前に給紙カセットが引き出されると当該用紙を破損してしまう可能性があるが、給紙カセットの引出操作を禁止する旨を警告し、オペレータに注意を促すことにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を防止できる。
【０１４１】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１２記載の発明を実現する上で、用紙が引き戻される前に給紙カセットが引き出されると当該用紙を破損してしまう可能性があるが、この間は、給紙カセットの引出操作をロック手段により強制的に禁止することにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を確実に防止できる。
【０１４２】
請求項１５記載の発明によれば、請求項１２記載の発明を実現する上で、用紙が引き戻される前に給紙カセットが引き出されると当該用紙を破損してしまう可能性があるが、連動機構を利用することで、当該給紙カセットの引出操作に連動して用紙を給紙カセット内に引き戻させるので、給紙カセットの引出操作を規制することなく、当該給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を確実に防止できる。
【０１４３】
請求項１６記載の発明によれば、請求項１ないし１１の何れか一記載の画像形成装置において、用紙収納部に給紙カセットが含まれる場合、この給紙カセットを分離給紙手段及び紙種検出手段を一体に有して、画像形成装置本体に対して引出・収納自在とすることにより、紙種検出のために用紙を所定量だけ給紙させたままの状態にしておいても、給紙カセットの引出操作に伴い分離給紙手段及び紙種検出手段も一体に引き出されるため、給紙カセットの引出操作を規制することなく、当該給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を確実に防止できる。また、用紙の引き戻し動作を必要としないため、制御も簡単になる上に、そのまま画像形成手段側への給紙も可能となり、処理の高速化も可能となる。
【０１４４】
請求項１７記載の発明によれば、請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置において、電子写真方式の画像形成手段の場合、定着装置を備えるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて定着温度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、定着温度の設定し直し等がなく、定着温度の設定し直しに伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【０１４５】
請求項１８記載の発明によれば、請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置において、画像形成手段のプロセス速度は紙種に応じて適正速度が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じてプロセス速度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【０１４６】
請求項１９記載の発明によれば、請求項１ないし１６の何れか一記載の画像形成装置において、画像形成手段の画像形成条件、例えば、転写電流等は紙種に応じて適正条件が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて画像形成条件を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【０１４７】
請求項２０記載の発明によれば、請求項１ないし１２記載の画像形成装置への適用に好適な給紙装置を提供することができる。
【０１４８】
請求項２１記載の発明によれば、請求項１６記載の画像形成装置への適用に好適な給紙装置を提供することができる。
【０１４９】
請求項２２記載の発明によれば、給紙命令に先立つタイミングで、用紙収納部から分離給紙手段により１枚の用紙の先端部を所定量だけ給紙させて紙種検出手段により当該用紙の紙種を検出させることにより、給紙命令を受ける前に紙種情報を取得できるので、給紙命令を受ける前に画像形成手段の画像形成プロセスについて紙種情報を有効かつ確実に利用した適正な設定が可能となり、画像形成プロセス上、時間やエネルギーの無駄をなくすことができる。
【０１５０】
請求項２３記載の発明によれば、少なくとも画像形成装置の電源が投入された時には用紙の紙種検出動作を行わせることにより、電源投入前とは紙種に変更があっても、その紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１５１】
請求項２４記載の発明によれば、紙種の変更は用紙収納部に対して用紙を装填する際に行われるので、用紙収納部に対して用紙が装填された時には用紙の紙種検出動作を行わせることで、紙種変更に確実に対処することができ、用紙収納部に装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１５２】
請求項２５記載の発明によれば、用紙収納部が給紙カセットの場合、当該給紙カセットの引出・収納操作は、ジャム処理時等の場合もあるが、新たな用紙の装填時には必ず当該給紙カセットの引出・収納操作を行わせることにより、新たな用紙の装填に伴う紙種変更に確実に対処することができ、給紙カセットに装填された用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１５３】
請求項２６記載の発明によれば、画像形成のために用紙が給紙される毎に次の用紙に関する紙種検出を行わせることにより、例えば、用紙収納部に紙種の異なる用紙が混載されているような場合であっても、事前に１枚毎にその紙種を取得することができ、装填された個々の用紙の紙種に応じた適正な対応が可能となる。
【０１５４】
請求項２７記載の発明によれば、引出自在な給紙カセットの場合、紙種検出のために用紙を所定量だけ給紙させたままの状態にしておくと、給紙カセットの引出操作に伴いこの用紙を破損してしまうが、当該用紙をその紙種検出後には給紙カセット内に引き戻させることにより、給紙カセットの引出操作に伴う用紙の破損を防止できる。
【０１５５】
請求項２８記載の発明によれば、電子写真方式の画像形成手段の場合、定着装置を備えるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて定着温度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、定着温度の設定し直し等がなく、定着温度の設定し直しに伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【０１５６】
請求項２９記載の発明によれば、画像形成手段のプロセス速度は紙種に応じて適正速度が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じてプロセス速度を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【０１５７】
請求項３０記載の発明によれば、画像形成手段の画像形成条件、例えば、転写電流等は紙種に応じて適正条件が異なるが、給紙命令に先立つタイミングで事前に取得した紙種情報に応じて画像形成条件を可変設定した後に実際に当該用紙の給紙搬送を行わせることにより、画像形成し直し等がなく、画像形成し直し等に伴う時間、エネルギーの無駄をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のフルカラー画像形成装置の全体的な構成を概略的に示す縦断正面図である。
【図２】給紙部の構成例を略図的に示す概略構成図である。
【図３】分離給紙手段及び紙種検出手段の構成例を拡大して略図的に示す概略構成図である。
【図４】フルカラー画像形成装置の制御系を示す概略構成図である。
【図５】対応テーブルのデータ例を示す説明図である。
【図６】動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図７】作像速度可変設定の場合の動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図８】画像形成条件可変設定の場合の動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図９】動作制御例の別の実施の形態を示す概略フローチャートである。
【図１０】画像形成プロセスの動作制御例を示す概略フローチャートである。
【図１１】用紙の給紙制御例に関する実施の形態を示す略図的な正面図である。
【図１２】給紙カセット周りの構成例に関する実施の形態を示す概略平面図である。
【図１３】給紙カセット周りの構成例に関する別の実施の形態を示す概略平面図である。
【図１４】その給紙カセット引出状態を示す概略平面図である。
【図１５】給紙装置の構成例に関する実施の形態を示す概略斜視図である。
【図１６】その変形例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１      装置本体
２      画像形成手段
３      給紙装置
４ａ〜４ｄ      給紙カセット；用紙収納部
６      用紙
８      用紙収納部
２５      分離給紙手段
４１ａ〜４１ｄ      紙種検出手段
４４      透過型光センサ
５４      記憶部
６１      ロック手段
７１      引き戻し手段
７２      連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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