(57)【要約】【課題】人形ロボット玩具をコンパクトな形態に変形させることができる形態変形玩具を提供する。【解決手段】人形ロボット玩具１の一対の脚部１１は、大腿部１１ａと脛部１１ｂとの間を連結する膝位置連結機構２３と、脛部１１ｂと足部１１ｃとを連結する足首位置連結機構２７とを有する。膝位置連結機構２３を、脛部１１ｂの脹ら脛を大腿部１１ａの裏側に隣接させることを可能にするように構成する。足首位置連結機構２７を足部１１ｃの裏を人形ロボット玩具の胴部５の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形ロボット玩具と他の形態のロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具であって、
前記人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、前記脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有し、
前記膝位置連結機構は、前記脛部の脹ら脛を前記大腿部の裏側に隣接させることを可能にし、前記足首位置連結機構は前記足部の裏を前記人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成されていることを特徴とする形態変形玩具。
【請求項２】
前記膝位置連結機構は、前記大腿部と前記脛部とにそれぞれ回り対偶により連結された連結リンクを含んで構成され、前記連結リンクの長さは前記脹ら脛が前記大腿部の裏側に隣接することを可能にする長さに定められている請求項１に記載の形態変形玩具。
【請求項３】
前記足首位置連結機構は、前記脛部と前記足部とを回り対偶で連結し、且つ前記足部と前記脛部とが実質的に直線状に並ぶのを可能にするように構成されている請求項１に記載の形態変形玩具。
【請求項４】
鯨等の海棲哺乳類ロボット玩具と人形ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具であって、
前記海棲哺乳類ロボット玩具は、頭部と胴部と尾部とを有し、
前記人形ロボット玩具は頭部、胴部、一対の腕部及び一対の脚部とを有し、
前記人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、前記脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有し、
前記膝位置連結機構は、前記脛部の脹ら脛を前記大腿部の裏側に隣接させることを可能にし、前記足首位置連結機構は前記足部の裏を前記人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成され、
前記人形ロボット玩具の一対の脚部は、前記脹ら脛を前記大腿部の裏側に隣接させ且つ前記足部の裏を前記人形ロボット玩具の前記胴部の背面に隣接させた状態で前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記頭部内に収納され、
前記人形ロボット玩具の前記頭部は、前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記胴部内に収納され、
前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記頭部及び前記胴部の少なくとも一部は、前記海棲哺乳類ロボット玩具から前記人形ロボット玩具に形態を変形させる際に、内部に収納した前記人形ロボット玩具の前記一対の脚部及び頭部を外部に露出させるように分割可能に構成され、
前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記尾部は、折り畳み可能に構成されて前記人形ロボット玩具の前記胴部の背面に取り付けられていることを特徴とする形態変形玩具。
【請求項５】
前記人形ロボット玩具の前記胴部の一部及び前記腕部の一部が前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記胴部の一部を構成している請求項４に記載の形態変形玩具。
【請求項６】
前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記胴部の一部は、前記人形ロボット玩具を正面から見た状態で左右に分離しており、互いに近付けることにより前記胴部の一部を構成する一対の胴部構成外殻部品と、前記一対の胴部構成外殻部品を前記人形ロボット玩具の前記胴部に左右に変位可能に連結する外殻部品連結機構とから構成されている請求項４に記載の形態変形玩具。
【請求項７】
前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記頭部は、前記人形ロボット玩具を正面から見た状態で左右に分離しており、互いに近付けることにより前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記頭部の一部を構成する一対の頭部構成外殻部品と、前記一対の頭部構成外殻部品を前記人形ロボット玩具の前記胴部に左右に変位可能に連結する外殻部品連結機構とを含んで構成されている請求項６に記載の形態変形玩具。
【請求項８】
前記一対の頭部構成外殻部品は、完全に折り畳まれた前記一対の脚部の一部を露出させる開口部を形成する形状を有しており、前記海棲哺乳類ロボット玩具の前記頭部は、前記開口部を塞ぐ閉塞部品を更に備えており、
前記閉塞部品は前記人形ロボット玩具の武器または楯として使用可能に構成されている請求項７に記載の形態変形玩具。
【請求項９】
前記海棲哺乳類ロボット玩具は、取り外し可能な一対の胸びれを有しており、
前記一対の胸びれは前記人形ロボット玩具の武器として使用可能に構成されている請求項８に記載の形態変形玩具。
【請求項１０】
鳥等の鳥類ロボット玩具と人形ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具であって、
前記鳥類ロボット玩具は、頭部と胴部と尾部と翼部を有し、
前記人形ロボット玩具は頭部、胴部、一対の腕部及び一対の脚部とを有し、
前記人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、前記脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有し、
前記膝位置連結機構は、前記脛部の脹ら脛を前記大腿部の裏側に隣接させることを可能にし、前記足首位置連結機構は前記足部の裏を前記人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成され、
前記人形ロボット玩具の一対の脚部は、前記脹ら脛を前記大腿部の裏側に隣接させ且つ前記足部の裏を前記人形ロボット玩具の前記胴部の背面に隣接させた状態で前記鳥類ロボット玩具の前記尾部を構成し、
前記人形ロボット玩具の前記頭部が、前記鳥類ロボット玩具の前記胴部内に収納されるように前記人形ロボット玩具の前記頭部の取付構造が構成され、
前記鳥類ロボット玩具の前記翼は、折り畳み可能に構成されて前記人形ロボット玩具の前記胴部の背面に取り付けられていることを特徴とする形態変形玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ある形態のロボット玩具から他の形態のロボット玩具へと形態が変形する形態変形玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−１０４４２号公報や特開平９−２８９３３号公報等には、乗り物や動物の形態から人形ロボット玩具に形態が変形する形態変形玩具の従来の構成が示されている。また各種の形態変形玩具が市場で販売されている。これら従来の形態変形玩具では、形態を変形させるために各種の関節構造を用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の形態変形玩具の構造では、人形ロボット玩具から他の形態のロボット玩具に変形する場合に、全体の形状寸法をコンパクトにすることが難しい問題があった。特に、変形後の形態が全くことなる形態になる場合には、外装ケースの内部に人形ロボット玩具の大部分を収納する必要性が生じ、この場合には、人形ロボット玩具をよりコンパクトな形状にして、外装ケースの内部に収納する必要性が生じる。
【０００４】
本発明の目的は、人形ロボット玩具をコンパクトな形態に変形させることができる形態変形玩具を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、海棲哺乳類ロボット玩具と人形ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具を提供することにある。
【０００６】
本発明の更に他の目的は、海棲哺乳類ロボット玩具の外装を構成する部品が少なくて済む形態変形玩具を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、海棲哺乳類ロボット玩具の外装の一部を人形ロボット玩具の一部または楯若しくは武器として利用することができる形態変形玩具を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、海棲哺乳類ロボット玩具の尾部をコンパクトに変形させることができる形態変形玩具を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、鳥等の鳥類ロボット玩具と人形ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、人形ロボット玩具と他の形態のロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具を改良の対象とする。本発明において、人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有する。膝位置連結機構は、脛部の脹ら脛を大腿部の裏側に隣接させることを可能にし、足首位置連結機構は足部の裏を人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成されている。このようにすると、脚部の膝から下の部分を人形ロボット玩具の大腿部の裏側と胴部の背面に沿って折り曲げることができる。そのため人形ロボット玩具から他のロボット玩具に変形する際に、人形ロボット玩具の長い足が変形の大きな障害になることがなくなり、変形後のロボット玩具の形態をコンパクトなものとすることができる。特に、変形後のロボット玩具の形態が外装を伴い、その外装の内部に人形ロボット玩具の少なくとも一部を収納する必要がある場合でも、変形後のロボット玩具の形態をよりコンパクトなものとすることができる。
【００１１】
なお膝位置連結機構は、大腿部と脛部とにそれぞれ回り対偶により連結（軸を中心にして回動するように回動自在に連結）された連結リンクを含んで構成することができる。そしてこの場合、連結リンクの長さは、脹ら脛が大腿部の裏側に隣接することを可能にする長さに定める。このような連結リンクと回り対偶とを用いると、脛部を大腿部の裏側に確実に隣接（接触と近接の両方を含む）させることができる。
【００１２】
また足首位置連結機構は、脛部と足部とを回り対偶で連結し、且つ足部と脛部とが実質的に直線状に並ぶのを可能にするように構成することができる。このような構造を採用すると、足部も人形ロボット玩具の胴部の背面に確実に隣接（接触と近接の両方を含む）させることができる。
【００１３】
本発明は、鯨等の海棲哺乳類ロボット玩具と人形ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具に適用することができる。海棲哺乳類ロボット玩具は、頭部と胴部と尾部とを有している。そして人形ロボット玩具は、頭部、胴部、一対の腕部及び一対の脚部とを有している。人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有する。そして膝位置連結機構は、脛部の脹ら脛を大腿部の裏側に隣接させることを可能にし、足首位置連結機構は前記足部の裏を前記人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成される。人形ロボット玩具の一対の脚部は、脹ら脛を大腿部の裏側に隣接させ且つ足部の裏を人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させた状態で海棲哺乳類ロボット玩具の頭部内に収納される。そして人形ロボット玩具の頭部は、海棲哺乳類ロボット玩具の胴部内に収納される。海棲哺乳類ロボット玩具の頭部及び胴部の少なくとも一部は、海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に形態を変形させる際に、内部に収納した人形ロボット玩具の一対の脚部及び頭部を外部に露出させるように分割可能に構成されている。また海棲哺乳類ロボット玩具の尾部は、折り畳み可能に構成されて人形ロボット玩具の胴部の背面に取り付けらる。
【００１４】
このような構成にすると、形状が大きい脚部を簡単に海棲哺乳類ロボット玩具の内部に収納することができる。また海棲哺乳類ロボット玩具の頭部及び胴部の一部を分割可能に構成すれば、人形ロボット玩具の脚部の収納が容易になるだけでなく、脚部の取り出し作業も容易になる。さらに海棲哺乳類ロボット玩具の尾部を折り畳み可能に構成すると、尾部を取り外すことなく、人形ロボット玩具の一部を構成する部品として利用することができる。
【００１５】
また人形ロボット玩具の胴部の一部及び腕部の一部を海棲哺乳類ロボット玩具の胴部の一部を構成するようにすれば、海棲哺乳類ロボット玩具の外装形成のために必要な部品点数を減らすことができる。
【００１６】
なお海棲哺乳類ロボット玩具の胴部の一部は、分割された後に、人形ロボット玩具を正面から見た状態で左右に分離しており、互いに近付けることにより胴部の一部を構成する一対の胴部構成外殻部品と、一対の胴部構成外殻部品を人形ロボット玩具の胴部に左右に変位可能に連結する外殻部品連結機構とから構成することができる。外殻部品連結機構により一対の胴部構成外殻部品を人形ロボット玩具の胴部に連結する構成を採用すると、一対の胴部構成外殻部品を人形ロボット玩具の防護手段（楯、兜等）として利用することが可能になる。
【００１７】
更に海棲哺乳類ロボット玩具の頭部は、人形ロボット玩具を正面から見た状態で左右に分離しており、互いに近付けることにより海棲哺乳類ロボット玩具の頭部の一部を構成する一対の頭部構成外殻部品と、一対の頭部構成外殻部品を人形ロボット玩具の胴部に左右に変位可能に連結する外殻部品連結機構とを含んで構成することができる。このように、外殻部品連結機構により一対の頭部構成外殻部品を人形ロボット玩具の胴部に連結する構成を採用すると、一対の頭部構成外殻部品を人形ロボット玩具の防護手段（楯、鎧等）として利用することが可能になる。
【００１８】
なお一対の頭部構成外殻部品は、完全に折り畳まれた一対の脚部の一部を露出させる開口部を形成する形状を有するように構成してもよい。この場合には、海棲哺乳類ロボット玩具の頭部は、開口部を塞ぐ閉塞部品を更に備える必要がある。この閉塞部品は、人形ロボット玩具の武器または楯として使用可能に構成するのが好ましい。このように開口部を形成できるように一対の頭部構成外殻部品を構成すると、開口部を通して、一対の脚部の出し入れを行うことができて、変形作業がよりスムーズになる。その上開口部を塞ぐ閉塞部品を武器または楯として使用すれば、海棲哺乳類ロボット玩具を構成するために必要な部品を人形ロボット玩具のアクセサリとして利用することができる。また海棲哺乳類ロボット玩具が、取り外し可能な一対の胸びれを有している場合には、この一対の胸びれも人形ロボット玩具の武器として使用可能に構成する。このようにすれば、部品の利用率を高くすることができる。
【００１９】
鳥等の鳥類ロボット玩具と人形ロボット玩具との間で形態が変形する形態変形玩具に本発明を適用しても、コンパクト化の効果を得ることができる。その場合は、鳥類ロボット玩具は、頭部と胴部と尾部と翼部を有し、人形ロボット玩具は頭部、胴部、一対の腕部及び一対の脚部とを有する。この場合でも、人形ロボット玩具の一対の脚部は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構と、脛部と足部とを連結する足首位置連結機構とを有し、膝位置連結機構は、脛部の脹ら脛を大腿部の裏側に隣接させることを可能にし、足首位置連結機構は足部の裏を人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成する。そして人形ロボット玩具の一対の脚部を、脹ら脛を大腿部の裏側に隣接させ且つ足部の裏を人形ロボット玩具の胴部の背面に隣接させた状態で鳥類ロボット玩具の尾部を構成するようにする。また人形ロボット玩具の頭部は、鳥類ロボット玩具の胴部内に収納されるように人形ロボット玩具の頭部の取付構造を構成する。そして鳥類ロボット玩具の翼は、折り畳み可能に構成されて人形ロボット玩具の胴部の背面に取り付ける。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の形態変形玩具の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１、図２及び図３は本実施の形態の形態変形玩具が人形ロボット玩具１のときの正面図、背面図及び一部省略右側面図である。なお図３では、さらに理解を容易にするために図示に障害となる部品を削除してある。図４、図５及び図６は本実施の形態の形態変形玩具が海棲哺乳類ロボット玩具２のときの概略平面図、概略底面図及び概略右側面図である。この形態変形玩具では、人形ロボット玩具１の主要部分が海棲哺乳類ロボット玩具２の内部に収納される。
【００２１】
図１乃至図３に示された人形ロボット玩具１は、頭部３、胴部５、一対の腕部７及び９、並びに一対の脚部１１及び１３を有している。人形ロボット玩具１の頭部３は胴部５に連結されている。胴部５の後方側位置（背中）には、海棲哺乳類ロボット玩具２の尾部４が折り畳まれた状態で装着されている。
【００２２】
人形ロボット玩具１の一対の腕部７及び９は、それぞれ図示しない関節構造を介して胴部５の両肩にそれぞれ取付けられている。一対の腕部７及び９は、それぞれ上腕部７ａ及び９ａと、下腕部７ｂ及び９ｂと、手部７ｃ及び９ｃとを備えている。図示しない関節構造は、上腕部７ａ及び９ａが前後及び左右に動くことを可能にする公知の構造を有している。また上腕部７ａ及び９ａと下腕部７ｂ及び９ｂとの間にある図示しない関節構造は、下腕部７ｂ及び９ｂを上腕部７ａ及び９ａに対して前後方向に移動させること又は下腕部７ｂ及び９ｂが上腕部７ａ及び９ａの下側端部を中心にして所定の角度範囲内で前後方向に回動することを可能にする公知の構造を有している。その上この関節構造は、上腕部７ａ及び９ａに対して下腕部７ｂ及び９ｂを上腕部７ａ及び９ａの中心を通る中心線を中心にして所定の角度範囲内で回転することを可能にする公知の構造を有している。下腕部７ｂ及び９ｂの外側には、アームガード１５及び１７がそれぞれ設けらている。このアームガード１５及び１７には、海棲哺乳類ロボット玩具２の胸びれ１０及び１２を着脱自在に取り付けるための装着部１４及び１６が設けられている。
【００２３】
また人形ロボット玩具１の胴部５の両肩部には、それぞれショルダガード１９及び２１が回動可能に装着されている。ショルダガード１９及び２１は、図示しない回動軸を中心にして、人形ロボット玩具１から海棲哺乳類ロボット玩具２に変形する際に、図１の状態から両腕部の上腕部７ａ及び９ａに沿うように回動させられる。なおアームガード１５及び１７、ショルダガード１９及び２１及び一対の腕部７及び９の一部は、海棲哺乳類ロボット玩具２の胴部の外装の一部を構成する。
【００２４】
一対の脚部１１及び１３は、図示しない関節構造を介して胴部５に取り付けられた大腿部１１ａ及び１３ａと、脛部１１ｂ及び１３ｂと、足部１１ｃ及び１３ｃとを有している。一対の脚部１１及び１３は、それぞれ大腿部と脛部との間を連結する膝位置連結機構２３，２５と、脛部１１ｂと足部１１ｃとを連結する足首位置連結機構２７，２９とを有している。一対の脚部１１及び１３の構造は同じであるため、以下図３を用いて、一方の脚部１１の構造について説明する。膝位置連結機構２３は、大腿部１１ａと脛部１１ｂとにそれぞれ回り対偶２３ａ及び２３ｂにより連結された連結リンク２３ｃを含んで構成されている。回り対偶２３ａ及び２３ｂは、連結リンク２３ｃの両端部を大腿部１１ａと脛部１１ｂとにそれぞれ軸を中心にして回動自在に連結するものである。膝位置連結機構２３の連結リンク２３ｃの長さ及び形状は、脛部１１ｂの脹ら脛が大腿部１１ａの裏側に隣接する（両者が接触する場合と両者が近接する場合の両方を含む）ことを可能にする長さに定められている。このような連結リンク２３ｃと回り対偶２３ａ及び２３ｂとを用いると、脛部１１ｂを大腿部１１ａの裏側に確実に隣接させることができる。
【００２５】
また足首位置連結機構２７は、脛部１１ｂと足部１１ｃとを回り対偶３１で連結するように構成されている。したがって足部１１ｃは、回り対偶３１を中心して所定の角度範囲内で回動する。足首位置連結機構２７は、足部１１ｃと脛部１１ｂとが実質的に直線状に並ぶのを可能にするように構成されている。具体的には、図２に示すように、脛部１１ｂ及び１３ｂに対して脛部１１ｂ及び１３ｂが延びる方向に延びる中心線を中心にして回動するコの字状のアングル３５及び３７に回り対偶３１及び３３を構成する軸が固定され、これらの軸に足部本体１１ｄ及び１３ｄに一体に設けられた板状部１１ｅ及び１３ｅが所定の角度回動可能に取り付けられている。この所定の角度が、足部１１ｃと脛部１１ｂとが実質的に直線状に並ぶのを可能にする角度である。
【００２６】
人形ロボット玩具１の胴部５には、海棲哺乳類ロボット玩具２の頭部８の下半部１８を構成する一対の頭部構成外殻部品２０及び２２が、外殻部品連結機構を構成する回り対偶２４及び２６を用いて左右に変位可能に取り付けられている。一対の頭部構成外殻部品２０及び２２は、人形ロボット玩具１を正面から見た状態で左右に分離しており、互いに近付けることにより海棲哺乳類ロボット玩具２の頭部８の一部（下半部１８）を構成する。なお海棲哺乳類ロボット玩具２の後述する頭部８の上半部３８は、図７に示すように、取り外し可能に構成されている。頭部８の上半部３８は、一対の頭部構成外殻部品２０及び２２によって構成された海棲哺乳類ロボット玩具２の頭部８の下半部１８の開口部を４０を覆うように構成されている。頭部８の上半部３８は、嵌合構造を用いて下半部１８に対して固定される。
【００２７】
また人形ロボット玩具１の胴部５には、正面から見た状態で左右に分離しており、互いに近付けることにより海棲哺乳類ロボット玩具２の胴部の一部（尾部側の腹部）２８を構成する一対の胴部構成外殻部品３０及び３２が、外殻部品連結機構３４及び３６によって連結されている。この外殻部品連結機構３４及び３６は、２つのリンク３４ａ及び３４ｂ並びに３６ａ及び３６ｂが回り対偶３４ｃ及び３６ｃによって回動自在に連結された構造を有している。リンク３４ａ及び３６ａの外側端部は胴部５の背部に後述するリンク４１（図１４）を介して連結されている。またリンク３４ｂ及び３６ｂの外側端部は、一対の胴部構成外殻部品３０及び３２の内壁部に図示しない回り対偶を介して連結されている。一対の胴部構成外殻部品３０及び３２をこのような外殻部品連結機構３４及び３６により支持することにより、一対の胴部構成外殻部品３０及び３２は、海棲哺乳類ロボット玩具２のときには、人形ロボット玩具１の頭部３を完全に包み、人形ロボット玩具１のときには頭部３を完全に露出させる。
【００２８】
図３に示すように、人形ロボット玩具１の胴部５の背面に、折り畳んだ状態で取り付けられた尾部４は、３つの構成部品４ａ〜４ｃによって構成されている。構成部品４ａと構成部品４ｂとは回り対偶４ｄによって回動可能に連結され、構成部品４ｂと構成部品４ｃとは回り対偶４ｅによって回動可能に連結されている。
【００２９】
次に図７から図１４を参照しながら、海棲哺乳類ロボット玩具２から人形ロボット玩具１に変形する過程を説明する。まず図７に示すように、海棲哺乳類ロボット玩具２から頭部８の上半部３８と胸びれ１０及び１２を取り除く。上半部３８の裏面には、人形ロボット玩具１の手部に設けられた孔７ｄまたは９ｄに挿入される被挿入部が一体に設けられている。上半部３８が人形ロボット玩具１の手部に設けられた孔７ｄまたは９ｄに挿入されると、人形ロボット玩具１の武器または楯として使用できる。また胸びれ１０または１２が、人形ロボット玩具１の手部７ｃ及び９ｃに設けられた孔７ｄまたは９ｄに挿入されると、人形ロボット玩具１の刀のような武器として使用できる。
【００３０】
次に図８に示すように、ショルダガード１９及び２１を開く、そして図９に示すように、一対の腕部７及び９を開いた後、海棲哺乳類ロボット玩具２の頭部８の下半部１８を構成する一対の頭部構成外殻部品２０及び２２を左右に開く。次に図１０乃至図１１に示すように、折り畳まれた左右の脚部１１及び１３を開く。図１２（Ａ）乃至（Ｆ）は、脚部１１が海棲哺乳類ロボット玩具２における収納状態から人形ロボット玩具１における脚部の状態になるまでの脚部１１を構成する部材の変形の状態を示している。
【００３１】
２本の脚部１１及び１３を延ばした後は、図１３に示すように、海棲哺乳類ロボット玩具２の胴部の一部（尾部側の腹部）２８を構成する一対の胴部構成外殻部品３０及び３２を左右に開く。そして最後に、尾部４を図１４に示すように折り畳む。図１４に示すように、尾部４の構成部品４ｃは、回動リンク４１を用いて胴部５に取り付けられている。回動リンク４１の一端は、胴部５に回り対偶４２によって回動自在に取り付けられ、回動リンク４１の他端は回り対偶４３によって構成部品４ｃに回動自在に取り付けられている。回動リンク４１は、海棲哺乳類ロボット玩具２のときには、上方に向いており、人形ロボット玩具１になる際には、回り対偶４３を中心にして１８０度回転して、下方に向く。このような回動リンク４１を設けると、尾部４の長さが長くなっても、折り畳んだ尾部４の位置を下げることができるので、折り畳んだ尾部４の存在が人形ロボット玩具１の外観を著しく不自然な形にすることはない。
【００３２】
図１５乃至図２２は、人形ロボット玩具の形態と鳥類ロボット玩具の形態との間で変形する本発明の他の実施の形態の形態変形玩具の構造を説明するために用いる図である。図１５及び図１６は、人形ロボット玩具１０１の正面図及び右側面図であり、図１７及び図１８は変形後の鳥類ロボット玩具１０２の平面図と側面図である。なおこの実施の形態において、図１乃至図１４に示した実施の形態と同様の部材には、図１乃至図１４に付した符号の数に１００の数を付した符号を付して詳細な説明を省略する。図１乃至図１４に示した前の実施の形態とは、人形ロボット玩具１０１の胴体１０５の背面に折り畳み式の翼１５１及び１５２が枢軸連結構造すなわちヒンジ１５３及び１５４を用いて装着されている点と、人形ロボット玩具１０１の頭部１０３が人形ロボット玩具１０１の胴部１０５内に収納される点と、鳥類ロボット玩具１０２のために専用に用いる外装ケースが無い点で大きく異なる。
【００３３】
なおこの人形ロボット玩具１０１も、一対の脚部１１１及び１１３は、それぞれ大腿部１１１ａ及び１１３ａと脛部１１１ｂ及び１１３ｂとの間を連結する膝位置連結機構１２３と、脛部１１１ｂ及び１１３ｂと足部１１１ｃ及び１１３ｃとを連結する足首位置連結機構（１２７）を有している。そしてこの膝位置連結機構１２３は、脛部１１１ｂ及び１１３ｂの脹ら脛を大腿部１１１ａ及び１１３ａの裏側に隣接させることを可能にし、足首位置連結機構１２７は足部１１１ｃ及び１１３ｃの裏を人形ロボット玩具１０１の胴部１０５の背面に隣接させることを可能にするようにそれぞれ構成されている。そして人形ロボット玩具１０１の一対の脚部１１１及び１１３は、脹ら脛を大腿部１１１ａ及び１１３ａの裏側に隣接させ且つ足部１１１ｃ及び１１３ｃの裏を人形ロボット玩具１０１の胴部１０５の背面に隣接させた状態で鳥類ロボット玩具１０２の尾部を構成する。
【００３４】
図１９乃至図２１を用いて、人形ロボット玩具１０１から鳥類ロボット玩具１０２に形態を変形する際の過程を説明する。図１９（Ａ）に示す状態から、翼１５１及び１５２を横に広げる。なお以下の図では、翼の図示を省略する。最初に胴部１０５の背部に設けられ、頭部１０３を収納する際に開けられる扉１０５ａを開く。次に頭部１０３を後方に回動して扉１０５ａにより塞がれる開口部から頭部１０３を胴部１０５の内部に収納する。図２０及び図２１に概略的に示すように、人形ロボット玩具１０１の頭部１０３と鳥類ロボット玩具１０２の頭部１０８は、組み合わされた状態で一体になって、胴部１０５に設けられた軸１６１を中心にして一緒に回転する。また扉１０５ａは胴部１０５に設けられた軸１６２を用いて回動自在に胴部１０５に支持されている。図１９（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、扉１０５ａを開けた状態で、鳥類ロボット玩具の頭部１０８を回転させ、頭部１０３が胴部１０５の内部に収納された後に、図１９（Ｄ）に示すように扉１０５ａを閉じる。扉１０５ａが閉じられることにより、扉１０５ａがストッパとなって頭部１０３が出てくるのが阻止される。
【００３５】
次に図２２（Ａ）乃至（Ｄ）に示すように、前の実施の形態と同様に、脚部１１１及び１１３を折り畳む。なお図２２では、腕部の存在が構造の図示の障害になるため、腕部１０１は所定の位置から動かしてある。図２２（Ｄ）では、まだ脚部１１１の足部１１１ｃが胴部１０５の背面に隣接していない。しかしこの実施の形態では、最終的には脚部１１１の足部１１１ｃの裏が胴部１０５の背面に接触する。このように一対の脚部１１１及び１１３を折り曲げると、鳥類ロボット玩具１０２に変形したときに、人形ロボット玩具１０１の脚部１１１及び１１３が鳥類ロボット玩具１０２の尾部を構成する。その結果、鳥類ロボット玩具１０２の寸法をコンパクトなものとすることができる。
【００３６】
なお鳥類ロボット玩具１０２から人形ロボット玩具１０１に変形する際には、上記の説明の逆工程を行えばよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、人形ロボット玩具から他のロボット玩具に変形する際に、人形ロボット玩具の長い足が変形の大きな障害になることがなくなり、変形後のロボット玩具の形態をコンパクトなものとすることができる利点が得られる。特に、本発明によれば、変形後のロボット玩具の形態が外装を伴い、その外装の内部に人形ロボット玩具の少なくとも一部を収納する必要がある場合でも、変形後のロボット玩具の形態をよりコンパクトなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の形態変形玩具が人形ロボット玩具のときの正面図である。
【図２】本実施の形態の形態変形玩具が人形ロボット玩具のときの背面図である。
【図３】本実施の形態の形態変形玩具が人形ロボット玩具の一部省略右側面図である。
【図４】本実施の形態の形態変形玩具が海棲哺乳類ロボット玩具のときの概略平面図である。
【図５】本実施の形態の形態変形玩具が海棲哺乳類ロボット玩具のときの概略底面図である。
【図６】本実施の形態の形態変形玩具が海棲哺乳類ロボット玩具のときの概略右側面図である。
【図７】海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に変形する際の最初の段階を示す図である。
【図８】海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に変形する際の過程の一過程を示す図である。
【図９】海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に変形する際の過程の一過程を示す図である。
【図１０】海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に変形する際の過程の一過程を示す図である。
【図１１】海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に変形する際の過程の一過程を示す図である。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｆ）は、脚部が海棲哺乳類ロボット玩具における収納状態から人形ロボット玩具における脚部の状態になるまでの脚部を構成する部材の変形の状態をそれぞれ示す図である。
【図１３】海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に変形する際の過程の一過程を示す図である。
【図１４】海棲哺乳類ロボット玩具から人形ロボット玩具に変形する際の過程の一過程を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態の人形ロボット玩具の正面図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態の人形ロボット玩具の右側面図である
【図１７】本発明の第２の実施の形態の人形ロボット玩具が鳥類ロボット玩具に変形したときの平面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態の人形ロボット玩具が鳥類ロボット玩具に変形したときの側面図である。
【図１９】（Ａ）乃至（Ｄ）は、人形ロボット玩具から鳥類ロボット玩具に変形する際のの頭部の変形の過程をそれぞれ示す図である。
【図２０】頭部を胴部に収納する際にの状態を示す概略斜視図である。
【図２１】胴部に収納された頭部の状態を示す図である。
【図２２】（Ａ）乃至（Ｄ）は、脚部の変形する過程をそれぞれ示す図である。
【符号の説明】
１  人形ロボット玩具
２  海棲哺乳類ロボット玩具
３  頭部
４  頭部
５  胴部
７，９  腕部
１１，１３  脚部
１１ａ  大腿部
１１ｂ  脛部
１１ｃ  足部
２３ａ，２３ｂ  回り対偶
２３ｃ  連結リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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