(57)【要約】【目的】無駄な電力の消費や騒音を防止することができる画像形成装置を提供すること。【構成】電動モータにより駆動されるユニットと、前記電動モータを制御する駆動制御手段と、画像形成装置内の電気部品の発熱による画像形成装置内の温度上昇を防止或は電気部品自身の発熱による該電気部品の劣化や破壊等を防止するための冷却ファンを有する画像形成装置において、少なくとも画像形成装置の消費電力によって発熱状態が変化する電気部品を冷却するファン又は該電気部品の発熱による画像形成装置の温度上昇を防止するファンと、画像形成装置の消費電力を検知する手段と、前記ファンの回転数を制御するファン回転数制御手段を備え、前記消費電力検知手段によって検知した消費電力の大きさに基づいて前記ファン回転数制御手段が前記ファンの回転数を制御するよう構成する。【選択図】      図３
2004351812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動されるユニットと、前記電動モータを制御する駆動制御手段と、画像形成装置内の電気部品の発熱による画像形成装置内の温度上昇を防止或は電気部品自身の発熱による該電気部品の劣化や破壊等を防止するための冷却ファンを有する画像形成装置において、
少なくとも画像形成装置の消費電力によって発熱状態が変化する電気部品を冷却するファン又は該電気部品の発熱による画像形成装置の温度上昇を防止するファンと、画像形成装置の消費電力を検知する手段と、前記ファンの回転数を制御するファン回転数制御手段を備え、前記消費電力検知手段によって検知した消費電力の大きさに基づいて前記ファン回転数制御手段が前記ファンの回転数を制御するよう構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置の消費電力検知手段は、前記モータの消費電力の大きさを検出する手段を備え、モータ消費電力検出手段によって検出したモータ消費電力から画像形成装置の消費電力を求めることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータの消費電力検出手段は、前記駆動制御手段が前記モータを所定の回転数になるように制御を行った際の該モータに対する操作量の大きさに基づいて消費電力の大きさを検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モータ消費電力検出手段は、前記駆動制御手段が前記モータを所定の回転数になるように制御を行った際にモータに流れる電流の大きさに基づいて消費電力の大きさを検出することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モータは、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、デジタル信号処理によりＤＣモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
デジタル信号処理にＤＳＰ又はマイコンを用いることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子写真方式を採用する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、画像形成装置の構成について説明する。
【０００３】
図１０は４色、即ち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成手段を備えたカラー画像形成装置を示すもので、同図において、１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す）は現像ユニットであり、静電潜像を形成する感光ドラム１ａ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す）と、前記静電潜像を現像する図示しない現像器と共にユニット化され、本体に着脱可能な構成となっている。６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用を示す）は各現像ユニットを駆動するモータである。
【０００４】
２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１ａ上に静電潜像を形成するレーザスキャナー、３は用紙を各色の画像形成部に順次搬送する無端状の搬送ベルトである。４はモータとギア等で成る駆動手段と接続され、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ、６ｅは駆動ローラ４を駆動するモータ、５は用紙に転写されたトナーを溶融、固着する定着器、６ｆは定着ユニットを駆動するモータである。
【０００５】
又、７は搬送ローラ、８は印字した用紙を排出する排出部、９は両面を印字するために片面を印字した用紙を再給紙するための両面ユニットである。
次に、画像形成装置の動作について説明する。
【０００６】
ＰＣからプリントすべきデータがプリンタに送られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了してプリンタ可能状態となると、図示しない用紙カセットから用紙が供給されて搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。搬送ベルト３による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナー２に送られ、感光ドラム１ａ上に静電潜像が形成され、図示しない現像器により静電潜像がトナーで現像され、図示しない転写部で用紙上に転写される。同図においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に順次画像形成される。その後、用紙は搬送ベルト３から分離され、定着器５で熱によってトナー像が用紙上に定着される。
【０００７】
定着器５の温度制御は、定着ローラの温度を監視しながら、目標温度となるように、ヒータへの通電を制御することによって行われる。
【０００８】
而して、定着器５を出た用紙は、搬送ローラ７によって、片面印字の場合は排出部８に搬送される。両面印字の場合は、用紙を排出部方向に搬送し、一旦停止させた後、スイッチバックさせ、両面ユニット９に搬送する。
【０００９】
しかしながら、上記従来例では以下のような欠点があった。
【００１０】
ところで、プリンタ本体への電力供給は、一般的に電源ユニットにより、ＡＣ１００Ｖ等の電源をより低い電圧のＤＣに変換して行っている。ここで、プリンタ本体の消費電力が増えると、電源ユニットを構成する部品の発熱が大きなり、条件によっては、前記部品が破壊に至ることがあり、このような事態を防ぐために、ファンを設けて、電源ユニットを構成する部品に空気を当てて冷却することが広く行われている。
【００１１】
そのような技術が開示された先行技術文献として特許文献１が挙げられる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−２１５００５号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では以下のような欠点があった。
【００１３】
ファンで冷却が必要なのは、消費電力が増え、該部品の発熱が大きくなった時のみであっても、一般的にはファンを常時駆動している。これは、消費電力の大きさによりファンをオン・オフするためには、電流検出手段等が必要となって装置のコストアップを招くためである。このようにファンを常時駆動しているため、消費電力の増加やファンの騒音といった問題があった。
【００１４】
尚、プリンタ本体内で消費される電力は、モータで消費される電力を除くとほぼ一定であり、モータの消費する電力の増減によってプリンタ本体で消費する全電力の大きさが変化すると考えることができる。又、プリンタ本体の劣化やトナーカートリッジや定着器の劣化により、モータの負荷トルクが上昇した場合、モータの消費する電力が増える。
【００１５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、無駄な電力の消費や騒音を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、電動モータにより駆動されるユニットと、前記電動モータを制御する駆動制御手段と、画像形成装置内の電気部品の発熱による画像形成装置内の温度上昇を防止或は電気部品自身の発熱による該電気部品の劣化や破壊等を防止するための冷却ファンを有する画像形成装置において、少なくとも画像形成装置の消費電力によって発熱状態が変化する電気部品を冷却するファン又は該電気部品の発熱による画像形成装置の温度上昇を防止するファンと、画像形成装置の消費電力を検知する手段と、前記ファンの回転数を制御するファン回転数制御手段を備え、前記消費電力検知手段によって検知した消費電力の大きさに基づいて前記ファン回転数制御手段が前記ファンの回転数を制御するよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記画像形成装置の消費電力検知手段は、前記モータの消費電力の大きさを検出する手段を備え、モータ消費電力検出手段によって検出したモータ消費電力から画像形成装置の消費電力を求めることを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記モータの消費電力検出手段は、前記駆動制御手段が前記モータを所定の回転数になるように制御を行った際の該モータに対する操作量の大きさに基づいて消費電力の大きさを検出することを特徴とする。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記モータ消費電力検出手段は、前記駆動制御手段が前記モータを所定の回転数になるように制御を行った際にモータに流れる電流の大きさに基づいて消費電力の大きさを検出することを特徴とする。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記モータは、ＤＣモータであることを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記駆動制御部は、デジタル信号処理によりＤＣモータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の発明において、デジタル信号処理にＤＳＰ又はマイコンを用いることを特徴とする。
【００２３】
上記構成において、コストアップを招くことなく画像形成装置の消費電力を検出し、消費電力が大きく電源ユニットの発熱が大きい場合のみファンを駆動することによって無駄な電力の消費や騒音を防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
＜実施の形態１＞
図３は本発明に係る画像形成装置の制御システムの概略構成を示す。
【００２６】
図３において、１０は画像形成装置としてのプリンタ、１１はプリンタ１０内の各装置を制御するプリンタ制御部、１２はプリンタ１０内の各装置へ電力を供給する電源、１３はプリンタ１０内の各部の状況を検知するセンサ類、１４はプリンタ制御部１１の指示によりモータ類及び定着器５を制御する駆動制御部である。５は用紙に転写されたトナー像を定着する定着器である。１５はプリンタ１０内の各装置の動力源であるモータ類、１６はプリンタ１０の動作状況をユーザに報知する表示部、１７はプリンタ１０とホストコンピュータ１８との通信を行う通信コントローラ、１８はプリンタ１０に印刷するデータを転送するホストコンピュータである。
【００２７】
図４〜図６は本発明に係る画像形成装置の主要部の構成を示す図である。
【００２８】
先ず、駆動制御部の構成について説明する。
【００２９】
２０はＤＳＰ、４０はＤＣブラシレスモータ、３０はモータ４０への電力を制御するドライバであり、ＤＳＰ２０は、プリンタ制御部１４からのコマンドによりモータ４０の始動、停止を行う。ＤＳＰ２０は、モータ４０からのロータ位置信号によって、励磁する相の切り替えを行うとともに、モータ４０の速度検知手段の出力と速度目標値とを比較し、モータ４０に投入する電力を調整して、モータ４０を所望の速度で回転させる。速度目標値は、プリンタ制御部１４からの速度設定コマンドに従って設定する。
【００３０】
５１は電源ユニット冷却用のファン、５２はファン５１へ供給する電力を制御するドライバであり、ＤＳＰ２０からのオンオフ信号によりファン５１へ供給する電力を制御する。即ち、オンオフ信号がＨのときファン５１へ電力が供給されてファン５１が回転する。オンオフ信号がＬのときファン５１への電力が遮断されてファン５１は回転しない。
【００３１】
ＤＳＰ２０のブロック図を図６に示す。
【００３２】
図６において、２１はプログラムコントローラ、２２ａは加減算や論理演算を行うＡＬＵ、２２ｂは積和演算を行うＭＡＣ、２３はデータ用メモリ、２４はプログラム用メモリ、２５ａはデータメモリバス、２５ｂはプログラムメモリバス、２６はＡ／Ｄポート、２７はシリアルポート、２８はタイマ、２９はＩ／Ｏポートである。このように、メモリをデータ用とプログラム用に独立させ、バスもデータバスとプログラムバスに分離し、乗算と加算を１マシンサイクルで実行するＭＡＣを持つことで高速な演算を可能としている。
【００３３】
ＤＣブラシレスモータ４０はＵ，Ｖ，Ｗの３相スター結線されたコイル４３とロータ４４を持つ。更に、ロータの位置検出手段としてロータの磁極を検知する３個のホール素子４２を備え、その出力はドライバ５２に接続されている。又、ロータの外周上に設けられた磁気的パターン４５と磁気センサ４１から成る回転速度検知手段を持ち、その出力はＤＳＰ２０に接続されている。
【００３４】
３０はＤＣブラシレスモータ４０を駆動するドライバであり、ハイ側トランジスタ３１とロー側トランジスタ３２を各３個備え、それぞれコイル４３のＵ，Ｖ，Ｗに接続されている。
【００３５】
３４は電流検出抵抗で、モータ駆動電流を電圧に変換する。発生した電圧はＤＳＰ２０のＤ／Ａポートに取り込まれる。
【００３６】
ＤＳＰ２０は、ホール素子４２が発生するロータ位置信号ＨＵ〜Ｗにより、ロータの位置を特定し、相切り替え信号を生成する。相切り替え信号は、ドライバ３０の各トランジスタをオンオフ制御し励磁する相を順次切り替えてロータを回転させる。更に、ＤＳＰ２０は、回転速度目標値と回転速度情報とを比較し、ＰＷＭ信号を生成して出力する。ＰＷＭ信号は０でｄｕｔｙ０、２５５でｄｕｔｙ１００となる。ＰＷＭ信号は、相切り替え信号ＵＵ〜ＵＷとナンドゲート３３により論理積否定され、駆動電流のチョッピングを行い、モータ４０の回転速度を制御する。尚、ナンドゲートを使わないで、ＤＳＰで全て処理しても良い。
【００３７】
次に、図１によりプリンタ制御部の動作シーケンスを説明する。
【００３８】
プリンタ制御部は、駆動制御部に各モータの駆動を指示する（図１ステップ１）とともに、タイマー値をセットする（図１ステップ２）。次に、駆動制御部報知してくるモータレディ情報を受信し（図１ステップ３）、モータが正常に起動したかどうか判断する（図１ステップ４）。レディ信号がＦａｌｓｅの場合、タイマ値が０になったか確認し（図１ステップ５）、タイマ値が０でない場合は、一定周期でタイマ値から−１する（図１ステップ６）。レディ信号がＴｒｕｅにならず、タイマ値が０になった場合は、モータ故障として、プリンタの動作を停止する（図１ステップ７）。
【００３９】
タイマ値が０でなく、且つ、レディ信号がＴｒｕｅになった場合、印字シーケンスを実行する（図１ステップ１３）。印字シーケンスは従来例と同様であるため、これについての説明は省略する。
次に、図２により駆動制御部の動作シーケンスを説明する。
【００４０】
駆動制御部は、プリンタ制御部から各モータの駆動を指示されると（図２ステップ１）、各モータをプリンタ制御部から指示された所定の回転数で回転させる（図２ステップ２）。尚、モータ駆動中且つモータが所定の速度で回転している場合は、レディ信号を或る周期でプリンタ制御部に通知する。或はプリンタ制御部からモータレディ信号の送信要求を受けると、報知しても良い。
【００４１】
モータの速度が所定の回転数に達すると、その回転数を維持するのに必要な操作量、即ちＰＷＭ信号のｄｕｔｙを検出する（図２ステップ４）。各モータについてＰＷＭ信号のｄｕｔｙの検出を行い、消費電力に換算する（図２ステップ５）。このとき、モータ以外の消費電力は、ほぼ一定であるため、例えばモータで消費している電力に、或る一定の値を加算して全体の消費電力を求める。
【００４２】
次に、消費電力が電源の最大定格に対して所定の割合以上かどうか判断し（図２ステップ６）、例えば５０％以上の場合、ファンを回転させ（図２ステップ７）、５０％未満の場合ファンを停止する（図２ステップ８）。尚、ファンのオンオフを決定する閾値は、消費電力に対する電源ユニットの発熱に応じて最適な値を決定しておく。
【００４３】
プリンタ制御部が駆動制御部にモータ停止コマンドを送信してくると（図２ステップ９）、モータとファンを停止させる（図２ステップ１０）。尚、モータ停止から所定の時間が経ってからファンを停止させても良い。
【００４４】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００４５】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は実施の形態１と同様であるため、これらについての説明は省略する。
【００４６】
本実施の形態では、消費電力の大きさに応じてファンの出力を変化させる点が前記実施の形態１と異なる。尚、プリンタ制御部のシーケンスは実施の形態１と同様なので説明を省略する。
次に、図７に基づいて駆動制御部のシーケンスを説明する。
【００４７】
駆動制御部は、プリンタ制御部から各モータの駆動を指示されると（図７ステップ１）、各モータをプリンタ制御部から指示された所定の回転数で回転させる（図７ステップ２）。尚、モータ駆動中且つモータが所定の速度で回転している場合は、レディ信号を或る周期でプリンタ制御部に通知する。或はプリンタ制御部からモータレディ信号の送信要求を受けると、報知しても良い。
【００４８】
モータの速度が所定の回転数に達すると、その回転数を維持するのに必要な操作量、即ちＰＷＭ信号のｄｕｔｙを検出する（図７ステップ４）。各モータについてＰＷＭ信号のｄｕｔｙの検出を行い、消費電力に換算し（図７ステップ５）、消費電力の大きさによりファンの出力を変化させるようにファン駆動のｄｕｔｙを決定する（図７ステップ６）。例えば、消費電力が電源の最大出力の５０％以上となっている場合、１秒オン、１秒オフとする。消費電力が電源の最大出力の７０％以上となっている場合は、２秒オン、１秒オフとする。更に、消費電力が電源の最大出力の８０％以上となっている場合はファンを連続的に回転させる（図ステップ７）。
【００４９】
尚、消費電力の大きさに対するファン駆動のｄｕｔｙは、電源ユニットに応じて最適な値を決定しておく。
【００５０】
又、ファンに印加する電圧を可変にするような外部回路を設け、ファンへの印加電圧を変化させることにより、ファンの出力を制御しても良い。
【００５１】
プリンタ制御部が、駆動制御部にモータ停止コマンドを送信してくると（図７ステップ８）、モータとファンを停止させる（図７ステップ９）。尚、モータ停止から所定の時間が経ってからファンを停止させても良い。
【００５２】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
【００５３】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は実施の形態１と同様であるため、これらについての説明は省略する。
【００５４】
本実施の形態は、モータの消費電力をモータに流れる電流により検出する点が前記実施の形態１と異なる。尚、プリンタ制御部のシーケンスは実施の形態１と同様なので説明を省略する。
図８に基づいて駆動制御部のシーケンスを説明する。
【００５５】
駆動制御部は、プリンタ制御部から各モータの駆動を指示されると（図８ステップ１）、各モータをプリンタ制御部から指示された所定の回転数で回転させる（図８ステップ２）。尚、モータ駆動中且つモータが所定の速度で回転している場合は、レディ信号を或る周期でプリンタ制御部に通知する。或はプリンタ制御部からモータレディ信号の送信要求を受けると、報知しても良い。
【００５６】
モータの速度が所定の回転数に達すると（図８ステップ３）、モータに流れている電流を検出する（図８ステップ４）。各モータについて消費電流の検出を行い、消費電力に換算する（図８ステップ５）。
【００５７】
次に、消費電力が電源の最大定格に対して所定の割合以上かどうか判断し（図８ステップ６）、例えば５０％以上の場合、ファンを回転させ（図８ステップ７）、５０％未満の場合ファンを停止する（図８ステップ８）。尚、ファンのオンオフを決定する閾値は、消費電力に対する電源ユニットの発熱に応じて最適な値を決定しておく。
【００５８】
プリンタ制御部が駆動制御部にモータ停止コマンドを送信してくると（図８ステップ９）、モータとファンを停止させる（図８ステップ１０）。尚、モータ停止から所定の時間を経て後にファンを停止させても良い。
【００５９】
＜実施の形態４＞
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
【００６０】
本装置の画像形成装置構成、制御システムの概略構成は実施の形態１と同様であるため、これらについての説明は省略する。
【００６１】
本実施の形態は、消費電力の大きさに応じてファンの出力を変化させる点が実施の形態３と異なる。尚、プリンタ制御部の動作は前記実施の形態１と同様なので説明を省略する。
【００６２】
次に、図９に基づいてプリンタ制御部の印字シーケンスについて説明する。
【００６３】
駆動制御部は、プリンタ制御部から各モータの駆動を指示されると（図９ステップ１）、各モータをプリンタ制御部から指示された所定の回転数で回転させる（図９ステップ２）。尚、モータ駆動中且つモータが所定の速度で回転している場合は、レディ信号を或る周期でプリンタ制御部に通知する。或はプリンタ制御部からモータレディ信号の送信要求を受けると報知しても良い。
【００６４】
モータの速度が所定の回転数に達すると（図９ステップ３）、モータに流れている電流を検出する（図９ステップ４）。各モータについて電流の検出を行い、消費電力に換算し（図９ステップ５）、消費電力の大きさによりファンの出力を変化させるようにファン駆動のｄｕｔｙを決定する（図９ステップ６）。例えば、消費電力が電源の最大出力の５０％以上となっている場合、１秒オン、１秒オフとする。消費電力が電源の最大出力の７０％以上となっている場合は、２秒オン、１秒オフとする。更に、消費電力が電源の最大出力の８０％以上となっている場合はファンを連続的に回転させる（図９ステップ７）。
【００６５】
尚、消費電力の大きさに対するファン駆動のｄｕｔｙは電源ユニットに応じて最適な値を決定しておく。
【００６６】
又、ファンに印加する電圧を可変にするような外部回路を設け、ファンへの印加電圧を変化させることにより、ファンの出力を制御しても良い。
【００６７】
プリンタ制御部が駆動制御部にモータ停止コマンドを送信してくると（図９ステップ８）、モータとファンを停止させる（図９ステップ９）。尚、モータ停止から所定の時間が経ってからファンを停止させても良い。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、コストアップを招くことなく画像形成装置の消費電力を検出し、消費電力が大きく電源ユニットの発熱が大きい場合のみファンを駆動させることにより、無駄な電力の消費や騒音を防止することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明に係る画像形成装置の制御システムの概略構成を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の主要部の構成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の主要部の構成を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の主要部の構成を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４に係る画像形成装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】画像形成装置の全体構成を説明する図である。
【符号の説明】
１    現像ユニット
２    レーザスキャナー
３    搬送ベルト
４    駆動ローラ
５    定着器
６    モータ
７    搬送ローラ
１０  プリンタ
１１  プリンタ制御部
１２  電源
１３  センサ類
１４  駆動制御部
１５  モータ類
１６  表示部
１７  通信コントローラ
１８  ホストコンピュータ
１９  通信部
２０  ＤＳＰ
２１  プラグラムコントローラ
２２ａ  ＡＬＵ
２２ｂ  ＭＡＣ
２３  データメモリ
２４  プログラムメモリ
２５ａ  データメモリバス
２５ｂ  プログラムメモリバス
２６  Ａ／Ｄポート
２７  シリアルポート
２８  タイマ
２９  Ｉ／Ｏポート
３０  ドライバ
３１  ハイ側トランジスタ
３２  ロー側トランジスタ
３３  ナンドゲート
３４  電流検出抵抗
４０  ＤＣブラシレスモータ
４１  磁気センサ
４２  ホール素子
４３  コイル
４４  ロータ
４５  磁気的パターン
５１  ファン
５２  ドライバ
【図１】
2004351812.tif 000003
【図２】
2004351812.tif 000004
【図３】
2004351812.tif 000005
【図４】
2004351812.tif 000006
【図５】
2004351812.tif 000007
【図６】
2004351812.tif 000008
【図７】
2004351812.tif 000009
【図８】
2004351812.tif 000010
【図９】
2004351812.tif 000011
【図１０】
2004351812.tif 000012