(57)【要約】【課題】画像形成装置がコントローラから緊急停止指示を受けた際、両面搬送路内の自動排紙可能な被記録材をジャムにせず、緊急停止解除後に自動排紙すること。【解決手段】自動両面印字機能を有し、コントローラからの指示により、印字動作を行う画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け、さらに緊急停止解除指示を受け取った際に、両面搬送路内に排紙可能な被記録材がある場合、その被記録材を自動排紙することを特徴とした画像形成装置。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動両面印字機能を有し、コントローラからの指示により、印字動作を行う画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け、さらに緊急停止解除指示を受け取った際に、両面搬送路内に排紙可能な被記録材がある場合、その被記録材を自動排紙することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け取る前に、両面搬送路内でジャムが発生していなければ両面搬送路内にある被記録材を排紙可能と判断し、両面搬送路内でジャムが発生していれば両面搬送路内にある被記録材を自動排紙不可能と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け取った際に、両面搬送路以外に被記録材がある場合、ジャムと判断し、コントローラへ報知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
自動両面印字機能を有し、コントローラからの指示により、印字動作を行う画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け、さらに緊急停止解除指示を受け取った際に、両面搬送路内に排紙可能な被記録材がある場合、自動排紙可能な被記録材があることをコントローラへ報知し、コントローラの指示により自動排紙することを特徴とした画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け取る前に、両面搬送路内でジャムが発生していなければ両面搬送路内にある被記録材を排紙可能と判断し、両面搬送路内でジャムが発生していれば両面搬送路内にある被記録材を自動排紙不可能と判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け取った際に、両面搬送路以外に被記録材がある場合、ジャムと判断し、コントローラへ放置することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真・静電記録・磁気記録等の適宜の原理・方式の作像プロセス手段部で記録媒体上にトナー等の顕画材により目的の画像情報に対応した画像を間接方式あるいは直接方式で形成担持させ、その画像を記録媒体に永久固着像として熱定着することによって画像形成物を出力する、プリンタ・複写機・記録機・ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、電子写真方式、静電記録方式、磁気記録方式等の適宜の作像プロセス機器により、転写材、感光紙、静電記録紙、印刷紙等の被記録材に、転写方式または直接方式で目的の画像情報に対応させて画像を形成し、担持させている。
【０００３】
そして、転写方式を採用する画像形成装置においては、被記録材に形成担持させた未定着トナー像を前記被記録材面に熱定着させるために、熱定着装置をいる。
【０００４】
従来、画像形成装置、給紙装置、排紙装置を制御するコントローラは、制御している装置にジャムなどの異常が発生すると、制御している装置のすべて、または一部に緊急停止指示を行う。
【０００５】
画像形成装置は、コントローラからの緊急停止指示を受け取ると、機内に被記録材があれば、ジャムと判断し、コントローラへ報知する。画像形成装置は、ジャムと判断すると、コントローラからの緊急停止解除指示を受け取っても、機内の被記録材をオペレータなどが取り除かない限り、初期化動作を開始しない。これは、熱定着する前の未定着トナーを担持した被記録材を自動排紙することにより、機内を未定着トナーで汚さないためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、画像形成装置内に被記録材があれば、すべてジャムと判断していた。しかしながら、両面搬送路内にある被記録材は、一度熱定着されており、自動排紙を行っても、未定着トナーにより機内を汚すことはない。よって、両面搬送路内でジャムが発生していなければ、緊急停止解除指示を受けた後、両面搬送路内にある紙を自動排紙することが可能である。
【０００７】
そこで本発明の目的は、画像形成装置がコントローラから緊急停止指示を受けた際、両面搬送路内の自動排紙可能な被記録材をジャムにせず、緊急停止解除後に自動排紙することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る第１の発明によれば、上記目的は、自動両面印字機能を有し、コントローラからの指示により、印字動作を行う画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け、さらに緊急停止解除指示を受け取った際に、両面搬送路内に排紙可能な被記録材がある場合、その被記録材を自動排紙することにより達成される。
【０００９】
また、本出願に係る第２の発明によれば、上記目的は、上記第１の発明において、コントローラから緊急停止指示を受け取る前に、両面搬送路内でジャムが発生していなければ両面搬送路内にある被記録材を排紙可能と判断し、両面搬送路内でジャムが発生していれば両面搬送路内にある被記録材を自動排紙不可能と判断することにより達成される。
【００１０】
また、本出願に係る第３の発明によれば、上記目的は、上記第１の発明において、コントローラから緊急停止指示を受け取った際に、両面搬送路以外に被記録材がある場合、ジャムと判断し、コントローラへ報知することにより達成される。
【００１１】
また、本出願に係る第４の発明によれば、上記目的は、自動両面印字機能を有し、コントローラからの指示により、印字動作を行う画像形成装置において、コントローラから緊急停止指示を受け、さらに緊急停止解除指示を受け取った際に、両面搬送路内に排紙可能な被記録材がある場合、自動排紙可能な被記録材があることをコントローラへ報知し、コントローラの指示により自動排紙することにより達成される。
【００１２】
また、本出願に係る第５の発明によれば、上記目的は、上記第４の発明において、コントローラから緊急停止指示を受け取る前に、両面搬送路内でジャムが発生していなければ両面搬送路内にある被記録材を排紙可能と判断し、両面搬送路内でジャムが発生していれば両面搬送路内にある被記録材を自動排紙不可能と判断することにより達成される。
【００１３】
また、本出願に係る第６の発明によれば、上記目的は、上記第４の発明において、コントローラから緊急停止指示を受け取った際に、両面搬送路以外に被記録材がある場合、ジャムと判断し、コントローラへ報知することにより達成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下の実施例１から実施例２までは前記課題を解決したものである。
【００１５】
【実施例１】
図１は本実施例の画像形成装置の概略構成図である。図１において、１０４は有機感光体やアモルファスシリコン感光体でできた感光ドラムであり、時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。この回転感光体ドラム１０４、帯電ローラ１０５によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。そして、その帯電面に、レーザ光学箱１０８から出力され、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置（図示せず）から入力された目的の画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調（オン／オフ変換）されたレーザ光が、レーザ光反射ミラー１０９によって変更されて照射されることにより、走査露光が行われ、画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００１６】
このように目的の画像に対応して形成された静電潜像は、現像器１０６により現像される。
【００１７】
次に、この感光ドラム１０４に対して、給紙カセット１０３から被記録材が給紙ローラ１０２により１枚給紙されることにより、前記被記録材に対して感光ドラム１０４側の鏡像トナー像が形成される。この転写ローラ１０７は被記録材の背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで、感光ドラム１０４から被記録材にトナー像を転写するものである。このようにトナー像の転写を受けた被記録材は、感光ドラム１０４から分離されて熱定着器１１０へ送り込まれ、ヒータ１１１によってトナー像の熱定着を受ける。
【００１８】
熱定着を受けた被記録材は、ＤＣブラシレスモータにより駆動されるＦＵローラー１１２と、ステッピングモータで駆動されるＦＤローラー１１３により搬送され排紙トレイ１１４に排出される。
【００１９】
両面プリントを行う場合は、熱定着を受けた被記録材の後端がセンサｓ２を通過してから所定時間後に、ステッピングモータの回転方向を反転させ、ＦＤローラ１１３により両面搬送路Ｌ３を通り、両面搬送路Ｌ４へ送り込まれる。
【００２０】
両面搬送路Ｌ４へ送り込まれた被記録材は、再給紙され裏面にトナー像を転写され、熱定着を受け、排紙トレイ１１４に排紙される。
【００２１】
図２は制御系のブロック線図である。画像形成制御手段２００は、画像形成装置全体を制御するマイクロプロセッサ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、データ等を記憶するＲＡＭ、及びゲート素子等により構成された主制御部により制御される。機能的には、
・画像形成装置内の被記録材の搬送路上に設置されたセンサを監視し、その情報を紙搬送制御手段２０２へ出力するセンサ監視手段２０１
・センサ監視手段２０１からの情報をもとに、被記録材の給紙、搬送を制御する紙搬送制御手段２０２
・コントローラ３００との通信を行い、コントローラ３００の指示を紙搬送制御手段２０２へ出力し、紙搬送制御手段２０２の状態をコントローラ３００へ送信する通信手段２０３
等から構成されている。
【００２２】
上記構成により画像形成装置制御手段２００は次のような制御を行う。
【００２３】
まず、画像形成装置にコントローラ３００から緊急停止時が送信されると、紙搬送制御手段２０２は通信手段２０３を通じて、緊急停止指示を受け取る。
【００２４】
紙搬送制御手段２０２はセンサ監視手段２０１からの情報をもとに、紙の有無をチェックし、機内に紙がないと判断すると、緊急停止解除後に画像形成装置の初期化動作を行う。
【００２５】
センサｓ１又はセンサｓ２で紙有りを検知していた場合、紙搬送制御手段２０２は通信手段２０３を通じて、コントローラ３００へジャムを報知し、緊急停止解除かつ、機内の紙が取り除かれたと判断されたあと、画像形成装置の初期化動作を行う。
【００２６】
センサｓ１又はｓ２で紙有りを検知していなく、センサｓ３又はｓ４で紙を検知していた場合、すでに両面搬送路内でジャムが発生していた場合は、紙搬送制御手段２０２は通信手段２０３を通じて、コントローラ３００へジャムを報知する。両面搬送路内でジャムが発生していない場合は、緊急停止解除に自動排紙及び、画像形成装置の初期化動作を行う。
【００２７】
このような制御を行うことで、画像形成装置がコントローラから緊急停止指示を受けた際、両面搬送路内の自動排紙可能な被記録材をジャムにせず、緊急停止解除後に自動排紙することができる。
【００２８】
図３は本実施例における画像形成装置制御手段２００の制御を表すフローチャートである。
【００２９】
まず、ステップＳ１でコントローラ３００から緊急停止指示が送信されているかチェックし、緊急停止指示が送信されていれば、ステップＳ２へ進む。
【００３０】
ステップＳ２では、センサｓ１とセンサｓ２をチェックし、どちらかのセンサで紙を検知していた場合、ステップＳ９へ進み、どちらのセンサでも紙を検知していない場合、ステップＳ３へ進む。
【００３１】
ステップＳ３では、センサｓ３とセンサｓ４をチェックし、どちらかのセンサで紙を検知していた場合、ステップＳ６へ進み、どちらのセンサでも紙を検知していない場合、ステップＳ４へ進む。
【００３２】
ステップＳ４では、コントローラ３００からの緊急停止解除指示を待ち、緊急停止が解除されると、ステップＳ５へ進み、画像形成装置の初期化動作を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００３３】
ステップＳ６では、両面搬送路内でジャムが発生しているかどうかチェックし、発生していれば、ステップＳ９へ進み、発生していなければ、ステップＳ７へ進む。
【００３４】
ステップＳ７では、コントローラ３００からの緊急停止解除指示を待ち、緊急停止が解除されると、ステップＳ８へ進み、自動排紙及び、画像形成装置の初期化動作を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００３５】
ステップＳ９では、コントローラ３００へジャムを報知し、ステップＳ１０へ進む。
【００３６】
ステップＳ１０では、緊急停止解除され、機内の紙が取り除かれるまで待ち、ステップＳ１１へ進み、画像形成装置の初期化動作を行い、ステップＳ１へ戻る。
【００３７】
以上のような制御により、画像形成装置がコントローラから緊急停止指示を受けた際、両面搬送路内の自動排紙可能な被記録材をジャムにせず、緊急停止解除後に自動排紙することができる。
【００３８】
【実施例２】
実施例１では緊急停止解除後に画像形成装置制御手段２００がコントローラ３００からの指示を待たずに、自動排紙を行っていた。
【００３９】
本実施例では、緊急停止解除後に、画像形成装置２００は、自動排紙可能な紙がある場合、自動排紙可能な紙があることをコントローラ３００へ報知し、コントローラ３００からの自動排紙指示を受け取ったあと自動排紙を行う。
【００４０】
図４に本実施例のフローチャートを示す。
【００４１】
まず、ステップＳ２１でコントローラ３００から緊急停止指示が送信されているかチェックし、緊急停止指示が送信されていれば、ステップＳ２２へ進む。
【００４２】
ステップＳ２２では、センサｓ１とセンサｓ２をチェックし、どちらかのセンサで紙を検知していた場合、ステップＳ３１へ進み、どちらのセンサでも紙を検知していない場合、ステップＳ２３へ進む。
【００４３】
ステップＳ２３では、センサｓ３とセンサｓ４をチェックし、どちらかのセンサで紙を検知していた場合、ステップＳ２６へ進み、どちらのセンサでも紙を検知していない場合、ステップＳ２４へ進む。
【００４４】
ステップＳ２４では、コントローラ３００からの緊急停止解除指示を待ち、緊急停止が解除されると、ステップＳ２５へ進み、画像形成装置の初期化動作を行い、ステップＳ２１へ戻る。
【００４５】
ステップＳ２６では、両面搬送路内でジャムが発生しているかどうかチェックし、発生していれば、ステップＳ３１へ進み、発生していなければ、ステップＳ２７へ進む。
【００４６】
ステップＳ２７では、コントローラ３００からの緊急停止解除指示を待ち、緊急停止が解除されると、ステップＳ２８へ進み、自動排紙可能な紙があることをコントローラ３００へ報知し、ステップＳ２９へ進む。
【００４７】
ステップＳ２９では、コントローラ３００からの自動排紙指示を待ち、ステップＳ３０へ進み、自動排紙及び、画像形成装置の初期化動作を行う。
【００４８】
ステップＳ３１では、コントローラ３００へジャムを報知し、ステップＳ３２へ進む。
【００４９】
ステップＳ３２では、緊急停止解除され、機内の紙が取り除かれるまで待ち、ステップＳ３３へ進み、画像形成装置の初期化動作を行い、ステップＳ２１へ戻る。
【００５０】
以上のような制御により、画像形成装置がコントローラから緊急停止指示を受けた際、両面搬送路内の自動排紙可能な被記録材をジャムにせず、緊急停止解除後に自動排紙することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願に係る第１から第６の発明によれば、画像形成装置がコントローラから緊急停止指示を受けた際、両面搬送路内の自動排紙可能な被記録材をジャムにせず、緊急停止解除後に自動排紙することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一例を示す断面図
【図２】本発明の制御系ブロック線図
【図３】実施例１における画像形成装置制御手段２００の制御を表すフローチャート
【図４】実施例２における画像形成装置制御手段２００の制御を表すフローチャート
【符号の説明】
１０１  画像形成装置
１０２  給紙ローラ
１０３  給紙カセット
１０４  感光ドラム
１０５  帯電ローラ
１０６  現像器
１０７  転写ローラ
１０８  レーザ光学箱
１０９  レーザ光反射ミラー
１１０  熱定着器
１１１  ヒータ
１１２  ＦＵローラ
１１３  ＦＤローラ
１１４  排紙トレイ
１１５  ＦＵトレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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