(57)【要約】【課題】車両を効率よく短時間で安全に駐車場まで案内でき、駐車場周辺道路の渋滞緩和に効果を発揮する車両案内技術を提供することである。【解決手段】駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられるシステムを、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラ１ａ〜１ｎと、このカメラ１ａ〜１ｎが取得した画像情報をもとに、それによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段１１と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段２ａ〜２ｃと、渋滞状況判定手段１１からの渋滞状況に関する情報をもとに、経路表示手段２ａ〜２ｃと対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段１２と、この最適経路選定手段１２からの最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段２ａ〜２ｃに最適経路を表示させる制御手段１４と、を具備し、車両を経路表示手段２ａ〜２ｃの表示によって、駐車場へと案内するよう構成する。【選択図】    図１
2004252816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられるシステムであって、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、
このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、
前記渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、前記経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、
この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる制御手段と
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項２】
駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられるシステムであって、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、
このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、
駐車場の出入り口に設置され、車両の入退場を管理する入退場管理手段と、
この入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する駐車スペース有無判別手段と、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場における駐車スペースの有無を表示する駐車スペース有無表示手段と、
前記渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、前記経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、
この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる第１の制御手段と、
前記駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を受けて、前記駐車スペース有無表示手段に駐車場における駐車スペースの有無を表示させる第２の制御手段と
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項３】
駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられるシステムであって、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、
このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、
駐車場の出入り口に設置され、車両の入退場を管理する入退場管理手段と、
この入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する駐車スペース有無判別手段と、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示する駐車スペース有無表示手段と、
前記渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、前記経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場の一つに到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、
この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる第１の制御手段と、
前記駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を受けて、前記駐車スペース有無表示手段に駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第２の制御手段と
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項４】
駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられるシステムであって、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、
このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、
駐車場の出入り口に設置され、車両の入退場を管理する入退場管理手段と、
この入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する駐車スペース有無判別手段と、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、
駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示する駐車スペース有無表示手段と、
前記渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報および前記駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報をもとに、前記経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車スペースの存在する駐車場に到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、
この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる第１の制御手段と、
前記駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を受けて、前記駐車スペース有無表示手段に駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第２の制御手段と
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項５】
カメラに接続された無線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された無線受信手段と、制御手段に接続された無線送信手段と、経路表示手段に接続された無線受信手段と、をさらに具備し、
前記カメラから前記渋滞状況判定手段へ向かう画像情報および前記制御手段から前記経路表示手段へ向かう指令信号は、無線伝送されるよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項６】
カメラに接続された有線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された有線受信手段と、制御手段に接続された有線送信手段と、経路表示手段に接続された有線受信手段と、中継線と、をさらに具備し、
前記カメラから前記渋滞状況判定手段へ向かう画像情報および前記制御手段から前記経路表示手段へ向かう指令信号は、前記中継線を介して伝送されるよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項７】
カメラに接続された無線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された無線受信手段と、第１の制御手段に接続された無線送信手段と、経路表示手段に接続された無線受信手段と、第２の制御手段に接続された無線送信手段と、駐車スペース有無表示手段に接続された無線受信手段と、をさらに具備し、
前記カメラから前記渋滞状況判定手段へ向かう画像情報、前記第１の制御手段から前記経路表示手段へ向かう指令信号および前記第２の制御手段から前記駐車スペース有無表示手段へ向かう指令信号は、無線伝送されるよう構成されてなることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項８】
カメラに接続された有線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された有線受信手段と、第１の制御手段に接続された有線送信手段と、経路表示手段に接続された有線受信手段と、第２の制御手段に接続された有線送信手段と、駐車スペース有無表示手段に接続された有線受信手段と、中継線と、をさらに具備し、
前記カメラから前記渋滞状況判定手段へ向かう画像情報、前記第１の制御手段から前記経路表示手段へ向かう指令信号および前記第２の制御手段から前記駐車スペース有無表示手段へ向かう指令信号は、前記中継線を介して伝送されるよう構成されてなることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項９】
情報発信手段をさらに具備してなるとともに、この情報発信手段は、渋滞状況判定手段および／または最適経路選定手段に接続されてなり、
前記情報発信手段の働きにより、前記渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報および／または前記最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を、車両からの要請に応じて、車両搭乗者が所持する携帯型情報通信装置あるいは車両が備える据付型情報通信装置に向けて発信できるよう構成されてなることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項１０】
情報発信手段をさらに具備してなるとともに、この情報発信手段は、渋滞状況判定手段および／または最適経路選定手段および／または駐車スペース有無判別手段に接続されてなり、
前記情報発信手段の働きにより、前記渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報および／または前記最適経路選定手段からの最適経路に関する情報および／または前記駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を、車両からの要請に応じて、車両搭乗者が所持する携帯型情報通信装置あるいは車両が備える据付型情報通信装置に向けて発信できるよう構成されてなることを特徴とする請求項２〜請求項８のいずれかに記載の駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項１１】
駐車場内における車両退出路の途中に、退場する車両と対面するよう設置された退出口表示手段と、この退出口表示手段に所定事項を表示させる第３の制御手段と、をさらに具備してなるとともに、この第３の制御手段は最適経路選定手段に接続されてなり、
この最適経路選定手段が、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、車両が最短時間で駐車場周辺道路に進入できる最適退出口を選定し、この最適退出口に関する情報を受けた前記第３の制御手段が、前記退出口表示手段にいずれの退出口が最適退出口であるかを表示させるよう構成されてなることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の駐車場周辺道路における車両案内システム。
【請求項１２】
駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられる方法であって、
駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、
この第１のステップで取得した画像情報をもとに、前記カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、
この第２のステップで得た渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する第３のステップと、
この第３のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる第４のステップと
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法。
【請求項１３】
駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられる方法であって、
駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、
この第１のステップで取得した画像情報をもとに、前記カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、
駐車場の出入り口に設置された入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する第３のステップと、
前記第２のステップで得た渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する第４のステップと、
この第４のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる第５のステップと、
前記第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車場周辺道路の近傍に設置された駐車スペース有無表示手段に、駐車場における駐車スペースの有無を表示させる第６のステップと
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法。
【請求項１４】
駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられる方法であって、
駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、
この第１のステップで取得した画像情報をもとに、前記カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、
駐車場の出入り口に設置された入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する第３のステップと、
前記第２のステップで得た渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場の一つに到達できる最適経路を選定する第４のステップと、
この第４のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる第５のステップと、
前記第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車場周辺道路の近傍に設置された駐車スペース有無表示手段に、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第６のステップと
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法。
【請求項１５】
駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられる方法であって、
駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、
この第１のステップで取得した画像情報をもとに、前記カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、
駐車場の出入り口に設置された入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する第３のステップと、
前記第２のステップで得た渋滞状況に関する情報および前記第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車スペースの存在する駐車場に到達できる最適経路を選定する第４のステップと、
この第４のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、前記経路表示手段に最適経路を表示させる第５のステップと、
前記第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車場周辺道路の近傍に設置された駐車スペース有無表示手段に、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第６のステップと
を具備し、
車両を、前記経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法。
【請求項１６】
第２のステップでは、カメラによって撮影されている道路のある特定領域の面積に占める車両面積の比率を算出し、この算出された比率を基準値と比較することで、前記カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定することを特徴とする請求項１２〜請求項１５のいずれかに記載の駐車場周辺道路における車両案内方法。
【請求項１７】
第２のステップでは、カメラによって撮影されている道路のある特定領域の面積に占める車両面積の比率を一定時間にわたって断続的に算出しながら、この算出された比率を基準値と順次比較し、車両の移動状況を時系列的に分析することで、前記カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定することを特徴とする請求項１２〜請求項１５のいずれかに記載の駐車場周辺道路における車両案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大規模小売店などの駐車場へ、来店者が運転する車両を案内するための技術に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、広大な駐車場を備えた大規模小売店が次々と新設されており、これにともなって、その周辺道路が渋滞することが多くなっている。こうした渋滞が発生する大きな要因は、言うまでもなく、来店者の運転する車両が駐車場に入場するまでの間、駐車場の出入り口と交わる周辺道路の一部区間を占拠してしまうことにある。つまり、ある特定の出入り口に、入場しようとする車両が集中するために渋滞が起こっている。また、大型の駐車場では、当然のことながら、そこに到達する経路が複数存在する。このため、一つの経路にだけ車両が集中してしまうことも多く、こうした現象も渋滞を引き起こす主要な原因となっている。
【０００３】
従来、駐車場周辺道路の渋滞情報を、道路近傍に設置した表示板などを用いて運転者に提示する試みはあった。だが、このシステムにも次のような不具合が存在する。すなわち、渋滞情報などの提示を受けた運転者は、渋滞に巻き込まれずに駐車場まで到達できる経路を、短時間のうちに自ら決定しなければならない。
【０００４】
だが、車両運行中の運転者に、こうしたことを要求するのは、注意力が散漫になるため、交通安全上好ましいことではない。ことに最近では、二つ以上の大規模小売店が隣接して設けられることも多く、この場合、来店者は、いずれの店舗の駐車場でも使用可能となる。その結果、選択可能な経路の数が増加し、対応がますます困難な状況となっている。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、車両を効率よく短時間で安全に駐車場まで案内でき、駐車場周辺道路の渋滞緩和に効果を発揮する車両案内技術を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、上記課題は、
駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられるシステムであって、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる制御手段とを具備し、車両を経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システムによって解決される。
【０００７】
すなわち、以下に挙げるものを含めて本発明に係る車両案内システム（あるいは車両案内方法）では、カメラが取得した画像情報をもとに道路の渋滞状況を判定し、続いて、この渋滞状況に関する情報をもとに、道路近傍の経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場まで到達できる最適経路を選定し、さらにこの最適経路に関する情報を受けた経路表示手段に最適経路を表示させることで、車両を駐車場へ案内するようになっている。
【０００８】
したがって、車両が、駐車場のある特定の出入り口や、ある特定の経路に集中してしまうといった不具合は解消される。つまり、各出入り口や各経路における車両の集中度合いは平準化されるので、駐車場周辺道路の渋滞は起きにくくなる。しかも、車両運行中の運転者に経路の選定を強いることがないので、安全性が非常に高い。総じて、本発明に係る車両案内システム（あるいは車両案内方法）は、駐車場の規模などに関係なく、車両を効率よく短時間で安全に駐車場まで案内でき、駐車場周辺道路の渋滞緩和に大きな効果を発揮する。
【０００９】
特に、上記の課題は、駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられるシステムであって、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、駐車場の出入り口に設置され、車両の入退場を管理する入退場管理手段と、この入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する駐車スペース有無判別手段と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場における駐車スペースの有無を表示する駐車スペース有無表示手段と、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる第１の制御手段と、駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車スペース有無表示手段に駐車場における駐車スペースの有無を表示させる第２の制御手段とを具備し、車両を、経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システムによって解決される。
【００１０】
さらに、上記の課題は、駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられるシステムであって、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、駐車場の出入り口に設置され、車両の入退場を管理する入退場管理手段と、この入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する駐車スペース有無判別手段と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示する駐車スペース有無表示手段と、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場の一つに到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる第１の制御手段と、駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車スペース有無表示手段に駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第２の制御手段とを具備し、車両を、経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システムによって解決される。
【００１１】
加えて、上記の課題は、駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられるシステムであって、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路のある特定領域の状況を撮影するカメラと、このカメラが取得した画像情報をもとに、そのカメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する渋滞状況判定手段と、駐車場の出入り口に設置され、車両の入退場を管理する入退場管理手段と、この入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する駐車スペース有無判別手段と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する経路表示手段と、駐車場周辺道路の近傍に設置され、その道路を通行する車両に対して、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示する駐車スペース有無表示手段と、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報および駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報をもとに、経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車スペースの存在する駐車場に到達できる最適経路を選定する最適経路選定手段と、この最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる第１の制御手段と、駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車スペース有無表示手段に駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第２の制御手段とを具備し、車両を、経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内するよう構成されてなることを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内システムによって解決される。
【００１２】
なお、上記車両案内システムにおいて、入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報を積極的には活用しない様態のものについては、カメラに接続された無線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された無線受信手段と、制御手段に接続された無線送信手段と、経路表示手段に接続された無線受信手段と、をさらに具備し、カメラから渋滞状況判定手段へ向かう画像情報および制御手段から経路表示手段へ向かう指令信号が、無線伝送されるよう構成することができる。
【００１３】
同じく、上記車両案内システムにおいて、入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報を積極的には活用しない様態のものについては、カメラに接続された有線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された有線受信手段と、制御手段に接続された有線送信手段と、経路表示手段に接続された有線受信手段と、中継線（たとえば電話回線網）と、をさらに具備し、カメラから渋滞状況判定手段へ向かう画像情報および制御手段から経路表示手段へ向かう指令信号が、中継線を介して伝送されるよう構成することもできる。
【００１４】
一方、上記車両案内システムにおいて、入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報を活用する様態のものについては、カメラに接続された無線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された無線受信手段と、第１の制御手段に接続された無線送信手段と、経路表示手段に接続された無線受信手段と、第２の制御手段に接続された無線送信手段と、駐車スペース有無表示手段に接続された無線受信手段と、をさらに具備し、カメラから渋滞状況判定手段へ向かう画像情報、第１の制御手段から経路表示手段へ向かう指令信号および第２の制御手段から駐車スペース有無表示手段へ向かう指令信号が、無線伝送されるよう構成することができる。
【００１５】
同じく、上記車両案内システムにおいて、入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報を活用する様態のものについては、カメラに接続された有線送信手段と、渋滞状況判定手段に接続された有線受信手段と、第１の制御手段に接続された有線送信手段と、経路表示手段に接続された有線受信手段と、第２の制御手段に接続された有線送信手段と、駐車スペース有無表示手段に接続された有線受信手段と、中継線と、をさらに具備し、カメラから渋滞状況判定手段へ向かう画像情報、第１の制御手段から経路表示手段へ向かう指令信号および第２の制御手段から駐車スペース有無表示手段へ向かう指令信号が、中継線を介して伝送されるよう構成することもできる。
【００１６】
また、本発明に係る駐車場周辺道路における車両案内システムは、情報発信手段をさらに具備してなるとともに、この情報発信手段が、渋滞状況判定手段および／または最適経路選定手段に接続されていて、情報発信手段の働きにより、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報および／または最適経路選定手段からの最適経路に関する情報を、車両からの要請に応じて、車両搭乗者が所持する携帯型情報通信装置（たとえば携帯電話機）あるいは車両が備える据付型情報通信装置に向けて発信できるよう構成してもよい。こうすることで、駐車場に向かう車両搭乗者にとっての利便性がさらに向上する。すなわちこれによって、各表示手段が設置された地点のかなり手前から、事前にさまざまな情報を得ることが可能となる。
【００１７】
あるいは、本発明に係る駐車場周辺道路における車両案内システムは、情報発信手段をさらに具備してなるとともに、この情報発信手段が、渋滞状況判定手段および／または最適経路選定手段および／または駐車スペース有無判別手段に接続されていて、情報発信手段の働きにより、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報および／または最適経路選定手段からの最適経路に関する情報および／または駐車スペース有無判別手段からの駐車スペースの有無に関する情報を、車両からの要請に応じて、車両搭乗者が所持する携帯型情報通信装置あるいは車両が備える据付型情報通信装置に向けて発信できるよう構成してもよい。
【００１８】
加えて、本発明に係る駐車場周辺道路における車両案内システムは、駐車場内における車両退出路の途中に、退場する車両と対面するよう設置された退出口表示手段と、この退出口表示手段に所定事項を表示させる第３の制御手段と、をさらに具備してなるとともに、この第３の制御手段が最適経路選定手段に接続されていて、最適経路選定手段が、渋滞状況判定手段からの渋滞状況に関する情報をもとに、車両が最短時間で駐車場周辺道路に進入できる最適退出口を選定し、この最適退出口に関する情報を受けた第３の制御手段が、退出口表示手段に、いずれの退出口が最適退出口であるかを表示させるよう構成されてなることが好ましい。こうすることで、駐車場を退場する車両が、スムーズに駐車場周辺道路の交通の流れに乗ることができるようになり、周辺道路の渋滞緩和にさらなる効果を発揮する。
【００１９】
ひるがえって、先の課題は、駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられる方法であって、駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、この第１のステップで取得した画像情報をもとに、カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、この第２のステップで得た渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する第３のステップと、この第３のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる第４のステップとを具備し、車両を、経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法によって解決される。
【００２０】
特に、先の課題は、駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ案内するのに用いられる方法であって、駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、この第１のステップで取得した画像情報をもとに、カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、駐車場の出入り口に設置された入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する第３のステップと、第２のステップで得た渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場に到達できる最適経路を選定する第４のステップと、この第４のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる第５のステップと、第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車場周辺道路の近傍に設置された駐車スペース有無表示手段に、駐車場における駐車スペースの有無を表示させる第６のステップとを具備し、車両を、経路表示手段の表示によって、駐車場へ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法によって解決される。
【００２１】
さらに、先の課題は、駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられる方法であって、駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、この第１のステップで取得した画像情報をもとに、カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、駐車場の出入り口に設置された入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する第３のステップと、第２のステップで得た渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車場の一つに到達できる最適経路を選定する第４のステップと、この第４のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる第５のステップと、第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車場周辺道路の近傍に設置された駐車スペース有無表示手段に、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第６のステップとを具備し、車両を、経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法によって解決される。
【００２２】
そしてまた、先の課題は、駐車場周辺道路において、車両を複数の駐車場の一つへ案内するのに用いられる方法であって、駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラで、その道路のある特定領域の状況を撮影する第１のステップと、この第１のステップで取得した画像情報をもとに、カメラによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する第２のステップと、駐車場の出入り口に設置された入退場管理手段からの車両の入退場に関する情報をもとに、駐車スペースの有無を判別する第３のステップと、第２のステップで得た渋滞状況に関する情報および第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報をもとに、駐車場周辺道路の近傍に設置された経路表示手段と対面する車両が最短時間で駐車スペースの存在する駐車場に到達できる最適経路を選定する第４のステップと、この第４のステップで得た最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段に最適経路を表示させる第５のステップと、第３のステップで得た駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車場周辺道路の近傍に設置された駐車スペース有無表示手段に、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させる第６のステップとを具備し、車両を、経路表示手段の表示によって、複数の駐車場の一つへ案内することを特徴とする駐車場周辺道路における車両案内方法によって解決される。
【００２３】
なお、上記車両案内方法における第２のステップでは、たとえば、カメラによって撮影されている道路のある特定領域の面積に占める車両面積の比率を算出し、この算出された比率を基準値と比較することで、カメラによって撮影されている道路の渋滞状況が判定されることになる。あるいは、上記車両案内方法における第２のステップでは、たとえば、カメラによって撮影されている道路のある特定領域の面積に占める車両面積の比率を、一定時間にわたって断続的に算出しながら、この算出された比率を基準値と順次比較し、車両の移動状況を時系列的に分析することで、カメラによって撮影されている道路の渋滞状況が判定されることになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を用いて、本発明の一実施形態を具体的に説明する。ここで図１は、本実施形態に係る駐車場周辺道路における車両案内システム（以下、本システムという）の概略構成を示すブロック図、図２は駐車場と周辺道路との位置関係およびカメラと各表示手段の設置位置を示す道路図、図３〜図５は経路表示手段の表示パターン図、図６〜図８は駐車スペース有無表示手段の表示パターン図、図９は本システムの作動手順（本実施形態に係る駐車場周辺道路における車両案内方法）を示すフロー図である。
【００２５】
本システムは、駐車場周辺道路において、車両を駐車場へ、特に複数存在する駐車場の一つへ案内するのに用いられる。さらに具体的に言うと、本システムは、隣接する二つの大規模小売店の駐車場へ、来店者が運転する車両を案内するためのものである。以下では、この二つの大規模小売店の一方を「店舗Ａ」、もう一方を「店舗Ｂ」と呼称する。また、店舗Ａが備える駐車場を「駐車場Ａ」、店舗Ｂが備える駐車場を「駐車場Ｂ」と呼称する。ここで仮想した駐車場Ａ，Ｂと周辺道路との位置関係は、図２に示すとおりのものであるが、言うまでもなく本発明は、いかなる地理的条件の地域においても実施が可能である。
【００２６】
さて、本システムは、図１からもわかるように、主要構成要素として、駐車場周辺道路の近傍（側ら）に設置された複数のカメラ１ａ〜１ｎ（図１においてカメラ１ｃ〜１ｌは図示していない）、同じく駐車場周辺道路の近傍に設置された複数の経路表示手段２ａ〜２ｃ、そしてこれも駐車場周辺道路の近傍ではあるが、より駐車場に近接した位置に設置された駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃを具備する。カメラ１ａ〜１ｎや経路表示手段２ａ〜２ｃ、そして駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃの位置関係は、図２に示すとおりである。
【００２７】
また、同じく図２からもわかるように、本システムは退出口表示手段４を具備する。この退出口表示手段４は、駐車場Ａ，Ｂ内における車両退出路（図示せず）の途中に、退場する車両と対面するよう設置されている。なお、図１および図２、特に図２では、退出口表示手段４を駐車場Ａ，Ｂそれぞれについて二つずつしか示していないが、実際には必要十分な数だけ存在し、車両退出路のいたる所に配備されている。
【００２８】
加えて、本システムは、その構成要素として、車両の入退場を管理する複数の入退場管理手段５を備える。この入退場管理手段５は、図２では特に図示していないが、各駐車場の全ての出入り口に一つずつ設置されており、車両の入場および退場を管理（たとえば駐車券の発給や受け取り、遮断機の上げ下げなど）する役割を果たす。なお、図１では、便宜上、駐車場を一つしか示していないが、言うまでもなく実際には、さらにもう一つ存在し、これについても図示したものと同様、退出口表示手段４や入退場管理手段５などが設置されている。
【００２９】
本システムはまた、主要構成要素として、渋滞状況判定手段１１、最適経路選定手段１２、駐車スペース有無判別手段１３、三つの制御手段すなわち第１の制御手段１４、第２の制御手段１５および第３の制御手段１６、そして情報発信手段１７を具備する。この渋滞状況判定手段１１、最適経路選定手段１２、駐車スペース有無判別手段１３、第１〜第３の制御手段１４，１５，１６および情報発信手段１７は、駐車場Ａ，Ｂの近くに設けられた管理センター内に配置されている。
【００３０】
本システムはさらに、上記カメラ１ａ〜１ｎそれぞれに接続された無線送信手段２１ａ〜２１ｎ（図１において無線送信手段２１ｃ〜２１ｌは図示していない）、渋滞状況判定手段１１に接続された無線受信手段２２、第１の制御手段１４に接続された無線送信手段２３、経路表示手段２ａ〜２ｃに近接し、かつ、それに接続された無線受信手段２４、第２の制御手段１５に接続された無線送信手段２５、駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃに近接し、かつ、それに接続された無線受信手段２６を有する。そして、カメラ１ａ〜１ｎから渋滞状況判定手段１１へ向かう画像情報、第１の制御手段１４から経路表示手段２ａ〜２ｃへ向かう指令信号および第２の制御手段１５から駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃへ向かう指令信号は、全て無線伝送されるようになっている。なお、無線受信手段２２、無線送信手段２３および無線送信手段２５は、たとえば管理センター近くの構築物（図示せず）や管理センター自体の屋上などに設置される。
【００３１】
さて、上記構成要素のうちカメラ１ａ〜１ｎは、それが設置された道路の、ある特定領域の状況を撮影する。さらに詳しく言うと、図２に示すごとく道路近傍に設置されたカメラ１ａ〜１ｎそれぞれは、同図中、斜線で示す楕円形の領域を撮影する。特に、カメラ１ｂおよびカメラ１ｎについては、必要に応じて、破線で囲まれた領域を撮影することもある。
【００３２】
カメラ１ａ〜１ｎおよび無線送信手段２１ａ〜２１ｎは、それぞれ地面に立設した支柱（図示せず）あるいは道路に面した建物に固定された支柱（図示せず）を用いて設置されている。特に、カメラ１ａ〜１ｅは、店舗Ａおよび駐車場Ａを取り囲むように、また、カメラ１ｆ〜１ｉは店舗Ｂおよび駐車場Ｂを取り囲むように配されている。残る、店舗Ｂおよび駐車場Ｂに比較的近い位置に設置されたカメラ１ｊ以外のカメラ、すなわちカメラ１ｋ〜１ｎは、駐車場Ａ，Ｂからかなり離れた位置に存在している。
【００３３】
カメラ１ａ〜１ｎは、風雨や人為的な破壊行為からの保護を目的として、全て透明なドームに収納されている。なお、カメラ１ａ〜１ｎは、ズーム機能や自動露出機能を有するものであり、本実施形態では、これに加えて、チルト・パンニング機能（傾動・旋回機能）を付与している。この結果、撮影する領域を自由自在に設定することが可能となっている。
【００３４】
次に、経路表示手段２ａ〜２ｃは、それが設置された道路を通行する車両に対して、駐車場までの経路を表示する役割を果たす。後述する他の表示手段についても言えることであるが、経路表示手段２ａ〜２ｃは、図２において矢印で示す側の面に、有用な情報（すなわち駐車場までの経路）が表示される。つまり、駐車場Ａ，Ｂが存在する区域に向かう車両にのみ、駐車場までの経路に関する情報を提供するようになっている。
【００３５】
可変表示看板である経路表示手段２ａ〜２ｃは、全てのものが２通りの表示パターンを持つ（もし必要とあれば、さらに多くの表示パターンを持たせてもよい）。たとえば、経路表示手段２ａの表示パターンは、図３に、（ａ）または（ｂ）で示されるようなものである。一方、経路表示手段２ｂの表示パターンは図４に、（ａ）または（ｂ）で、そして経路表示手段２ｃの表示パターンは図５に、（ａ）または（ｂ）で示されるようなものである。これら二つの表示パターンのうちのいずれか一方が、後述するように、道路の渋滞状況をもとに選定されることになる。
【００３６】
なお、本実施形態では、これら経路表示手段２ａ〜２ｃを、カラー（あるいはモノクロ）ＬＥＤ素子を用いて構成している。すなわち、表示面に所定の間隔で多数のＬＥＤ素子を配列し、それら個々の発光を制御することで、全体としては図３〜図５に示すような表示パターンが作り出されるようにした。
【００３７】
駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃについては、それが設置された道路を通行する車両に対して、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示する。言い換えれば、この駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃでも、図２において矢印で示す側の面に有用な情報（すなわち駐車スペースの有無）が表示される。したがって、やはり駐車場Ａ，Ｂが存在する区域に向かう車両にのみ、駐車スペースの有無に関する情報が提供される。
【００３８】
経路表示手段２ａ〜２ｃと同様、可変表示看板である駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃは、全てのものが４通りの表示パターンを持つ。たとえば、駐車スペース有無表示手段３ａの表示パターンの一つが、図６に示すものである。同図の表示パターンは、駐車場Ｂにはまだ空があり、駐車場Ａは満車であることを示している。さらに駐車スペース有無表示手段３ａの他の表示パターンは、▲１▼駐車場Ａ，Ｂともに空があることを示すもの、▲２▼駐車場Ａにはまだ空があり、駐車場Ｂは満車であることを示すもの、▲３▼駐車場Ａ，Ｂともに満車であることを示すものの計三つである。したがって、駐車スペース有無表示手段３ａは、上述したように４通りの表示パターンを持つことになる。
【００３９】
こうした事情は、他の駐車スペース有無表示手段３ｂ，３ｃについても同じであり、前者の表示パターンの一つを図７に、また、後者の表示パターンの一つを図８にそれぞれ示す。これら駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃについても、後述するように、４通りの表示パターンのいずれか一つ（ただし表示内容は同一）が、駐車スペースの有無に関する情報を受けて選定されることになる。
【００４０】
駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃも、経路表示手段２ａ〜２ｃと同様、カラー（あるいはモノクロ）ＬＥＤ素子を用いて構成されている。すなわち、表示面に所定の間隔で多数のＬＥＤ素子を配列し、それら個々の発光を制御することで、全体として、図６〜図８に示すような表示パターンを作り出している。
【００４１】
なお、経路表示手段２ａ〜２ｃや駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃは、完全な可変表示構造のものであるため、本来の用途以外にも、さまざまな活用が可能である。たとえば、店舗の営業時間以外の時には、車両搭乗者や通行人に対して、営業時間や休店日などを告知するのに利用できる。また、公共的な広報活動（交通安全の呼び掛けなど）にも利用できる。
【００４２】
続いて、管理センター内に設置された、本システムの構成要素について説明する。まず、渋滞状況判定手段１１は、上記カメラ１ａ〜１ｎが取得した画像情報をもとに、同カメラ１ａ〜１ｎによって撮影されている道路の渋滞状況を判定する。すなわち、カメラ１ａ〜１ｎそれぞれが撮影している道路のある特定領域の面積に占める車両面積の比率を算出し、この算出された比率を基準値（たとえば０％、２５％、５０％、７５％など）と比較することで、カメラ１ａ〜１ｎそれぞれが撮影している道路の渋滞状況が判定されることになる。なお、渋滞状況判定手段１１は、上述したように無線送信手段２１ａ〜２１ｎおよび無線受信手段２２を介して、カメラ１ａ〜１ｎとつながっている。
【００４３】
次に、最適経路選定手段１２は渋滞状況判定手段１１に接続されており、この渋滞状況判定手段１１から送られてくる渋滞状況に関する情報をもとに、上記経路表示手段２ａ〜２ｃと対面する車両が、最短時間で駐車場Ａあるいは駐車場Ｂに到達できる最適経路を選定する役割を果たす。ただし、最適経路選定手段１２が二つの情報、すなわち渋滞状況判定手段１１からの渋滞状況に関する情報および駐車スペース有無判別手段１３からの駐車スペースの有無に関する情報をもとに、経路表示手段２ａ〜２ｃと対面する車両が、最短時間で駐車スペースの存在する駐車場に到達できる最適経路を選定するよう構成してもよい。これは、複数ある駐車場が互いに隣接しておらず、かなり離れて存在している場合などに大きな効果を発揮する。
【００４４】
上記駐車スペース有無判別手段１３は入退場管理手段５に接続されており、この入退場管理手段５から送られてくる車両の入退場に関する情報（たとえば入退場した車両台数の差）をもとに、各駐車場における駐車スペースの有無（満車・空車）を判別する。また、第１の制御手段１４は上記最適経路選定手段１２に接続されており、この最適経路選定手段１２から送られてくる最適経路に関する情報を受けて、経路表示手段２ａ〜２ｃに最適経路を表示させるよう機能する。本システムは、このようにして現出させた経路表示手段２ａ〜２ｃの表示内容によって、車両を駐車場Ａあるいは駐車場Ｂへと案内するよう構成されている。
【００４５】
第２の制御手段１５は、上記駐車スペース有無判別手段１３に接続されており、この駐車スペース有無判別手段１３から送られてくる駐車スペースの有無に関する情報を受けて、駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃに、駐車場Ａ，Ｂそれぞれについての駐車スペースの有無を表示させる役割を果たす。一方、第３の制御手段１６は、退出口表示手段４および最適経路選定手段１２に接続されており、退出口表示手段４に所定の事項、すなわち駐車場のいずれの退出口（出入り口）が最適退出口であるかを表示させる役割を果たす。
【００４６】
さらに詳しく言うと、最適経路選定手段１２は、渋滞状況判定手段１１からの渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場を退場する車両が、最短時間で駐車場周辺道路に進入、つまり交通の流れに乗ることができる最適退出口を選定する機能をも有する。本システムでは、この最適退出口に関する情報を受けた第３の制御手段１６が、退出口表示手段４に、いずれの退出口が最適退出口であるかを表示させるようになっている。具体的には、退出口表示手段４に、実際の駐車場を模して複数設けた退出口マークの一つを点灯表示あるいは点滅表示したり、その特定の退出口（最適退出口）へ車両を誘導するための矢印などを表示したりすることになる。
【００４７】
情報発信手段１７はインターネットに接続されており、また、管理センター内においては、渋滞状況判定手段１１、最適経路選定手段１２および駐車スペース有無判別手段１３に接続されている（むろん、このうちのいずれか一つあるいは二つに接続されているだけでもよい）。そして、この情報発信手段１７の働きにより、インターネットを介した車両側からの要請に応じて３種類の情報を、すなわち渋滞状況判定手段１１からの渋滞状況に関する情報、最適経路選定手段１２からの最適経路に関する情報、そして駐車スペース有無判別手段１３からの駐車スペースの有無に関する情報を、やはりインターネットを介して、車両搭乗者が所持する携帯型情報通信装置（たとえば携帯電話機）３１に向けて発信できるようになっている。むろん、車両自体が据付型の情報通信装置を具備している場合には、上記の情報を、この据付型情報通信装置に向けて発信することも可能である。
【００４８】
ところで上述したように、カメラ１ａ〜１ｎは、無線送信手段２１ａ〜２１ｎおよび無線受信手段２２を介して、渋滞状況判定手段１１に画像情報を伝送し、また、第１の制御手段１４は、無線送信手段２３および複数の無線受信手段２４を介して、経路表示手段２ａ〜２ｃに指令信号を伝送し、さらに第２の制御手段１５は、無線送信手段２５および複数の無線受信手段２６を介して、駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃに指令信号を伝送するようになっている。しかしながら、こうした無線送受信方式に替えて、有線送受信方式を用いることもできる。
【００４９】
さらに具体的に言うと、有線送受信方式を採用した場合、カメラ１ａ〜１ｎには有線送信手段が、渋滞状況判定手段１１には有線受信手段が、第１の制御手段１４には有線送信手段が、経路表示手段２ａ〜２ｃには有線受信手段が、第２の制御手段１５には有線送信手段が、そして駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃには有線受信手段が、それぞれ接続され、さらに公衆電話回線などが中継線として利用されることになる。つまり、カメラ１ａ〜１ｎから渋滞状況判定手段１１へ向かう画像情報、第１の制御手段１４から経路表示手段２ａ〜２ｃへ向かう指令信号および第２の制御手段１５から駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃへ向かう指令信号は、中継線を介して伝送される。
【００５０】
続いて、本システムの作動手順について、すなわち本実施形態に係る駐車場周辺道路における車両案内方法（以下、本案内方法と言う）について詳しく説明する（図９参照）。なお、本案内方法は、車両を複数存在する駐車場の一つへ案内するためのものであるが、言うまでもなく、案内される駐車場は一つだけであってもよい。
【００５１】
さて、本案内方法を用いて車両を駐車場へ案内するにあたっては、まず、図２に示す位置関係で、駐車場周辺道路の近傍に設置されたカメラ１ａ〜１ｎによって、これらカメラ１ａ〜１ｎそれそれが設置されている道路のある特定領域の状況が一定時間、例えば数分間にわたって撮影される（第１のステップ：Ｓ１）。
【００５２】
次に、この第１のステップＳ１で取得した数分間分の画像情報をもとに、渋滞状況判定手段１１によって、上記カメラ１ａ〜１ｎによって撮影されている道路それぞれについての渋滞状況が判定される（第２のステップ：Ｓ２）。本実施形態では、カメラ１ａ〜１ｎによって撮影されている道路のある特定領域の面積に占める車両面積の時間平均比率を算出し、この算出された比率を基準値と比較することで、カメラ１ａ〜１ｎによって撮影されている道路それぞれの渋滞状況を判定するようにした。
【００５３】
ここで、渋滞状況は４段階に、すなわち▲１▼スムーズ、▲２▼軽度の渋滞、▲３▼中程度の渋滞、そして▲４▼重度の渋滞に区分されることになる。なお、こうした手法に替えて、上記第２のステップＳ２では、カメラ１ａ〜１ｎによって撮影されている道路のある特定領域の面積に占める車両面積の比率を一定時間にわたって断続的に算出しながら、この算出された比率を基準値と順次比較し、車両の移動状況を時系列的に分析することで、カメラ１ａ〜１ｎによって撮影されている道路それぞれの渋滞状況を判定するようにしてもよい。
【００５４】
さて、本案内方法の実施にあたっては、駐車場Ａ，Ｂそれぞれの全ての出入り口に設置された入退場管理手段５からの、車両の入退場に関する情報（入退場した車両台数の差）をもとに、駐車スペース有無判別手段１３によって、駐車場Ａ，Ｂそれぞれについての駐車スペースの有無が判別される（第３のステップ：Ｓ３）。つまり、入場した車両台数と退場した車両台数の差が、最大駐車可能台数よりも少なければ「駐車スペース有り」となり、一方、この差が最大駐車可能台数と等しくなった時点で「駐車スペース無し」と見なされる。
【００５５】
なお、本実施形態では、図９に実線の矢印で示すとおり、上記第２のステップＳ２の後、この第３のステップＳ３を実施するようにした。しかしながら、実際には、同図に破線の矢印で示す流れで、両者が同時に、そして別個に実施されてもよく、あるいは順序が逆であってもよい。
【００５６】
さて、上記第２のステップＳ２で各道路の渋滞状況に関する情報を得たならば、これをもとにして、最適経路選定手段１２によって、図２に示す向きおよび位置関係で道路近傍に設置された経路表示手段２ａ〜２ｃと対面する車両が、最短時間で、駐車場Ａ，Ｂのいずれかに到達できる最適経路が選定される（第４のステップ：Ｓ４）。すなわち、渋滞を回避して駐車場まで到達できる経路、あるいは途中で遭遇する渋滞の程度が最も軽微なものとなる経路が選ばれることになる。なお、上記第２のステップＳ２で得た渋滞状況に関する情報に加え、上記第３のステップＳ３で得た駐車スペースの有無に関する情報をももとにして、来店車両が最短時間で駐車スペースの存在する駐車場に到達できる最適経路を選定するようにしてもよい。
【００５７】
これに続いては、上記第４のステップＳ４で得た最適経路に関する情報を受けて、第１の制御手段１４によって、経路表示手段２ａ〜２ｃに最適経路が表示される（第５のステップ：Ｓ５）。すなわち、経路表示手段２ａには、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）の内容が、また経路表示手段２ｂには、図４（ａ）あるいは図４（ｂ）の内容が、そして経路表示手段２ｃには、図５（ａ）あるいは図５（ｂ）の内容がそれぞれ表示される。
【００５８】
さらに具体的に言うと、カメラ１ｌによって看視されている道路や、カメラ１ｇおよびカメラ１ｋによって看視されている道路が渋滞している場合には、経路表示手段２ａの表示内容は、図３（ａ）のようなものとなる。一方、カメラ１ｅおよびカメラ１ｍによって看視されている道路が渋滞している場合には、経路表示手段２ａの表示内容は、図３（ｂ）のようなものとなる。駐車場Ａあるいは駐車場Ｂに向かう車両の運転者は、この経路表示手段２ａの表示内容を確認してから進路を決定すればよい。むろん、これとは違う方角からやって来る車両が、他の経路表示手段の表示内容を視認した場合についても同様であり、それに基づいて交差点での車両の進路が決定されることになる。
【００５９】
次に、カメラ１ｌによって看視されている道路や、カメラ１ｉおよびカメラ１ｊによって看視されている道路が渋滞している場合には、経路表示手段２ｂの表示内容は、図４（ａ）のようなものとなる。これに対して、カメラ１ｇおよびカメラ１ｋによって看視されている道路が渋滞している場合には、経路表示手段２ｂの表示内容は、図４（ｂ）のようなものとなる。なお、場合によっては、駐車場に向かう来店車両が、カメラ１ｅおよびカメラ１ｍによって看視されている道路を経由するよう図４（ｂ）の表示内容を変更することもある。
【００６０】
経路表示手段２ｃについても事情は、経路表示手段２ｂとおおむね同じである。すなわち、カメラ１ｌによって看視されている道路や、カメラ１ｉおよびカメラ１ｊによって看視されている道路が渋滞している場合には、経路表示手段２ｃの表示内容は、図５（ａ）のようなものとなる。一方、カメラ１ｇおよびカメラ１ｋによって看視されている道路が渋滞している場合には、経路表示手段２ｂの表示内容は、図５（ｂ）のようなものとなる。
【００６１】
ひるがえって本案内方法では、上記第３のステップＳ３で得た駐車スペースの有無に関する情報を受けて、第２の制御手段１４によって、駐車場周辺道路の近傍に設置された駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃに、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無（空車・満車）が表示される（第６のステップ：Ｓ６）。すなわち、たとえば駐車場Ａが満車状態で、駐車場Ｂが空車状態の場合、駐車スペース有無表示手段３ａには図６の内容が、駐車スペース有無表示手段３ｂには図７の内容が、そして駐車スペース有無表示手段３ｃには図８の内容がそれぞれ表示される。車両の運転者は、この駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃの表示内容を確認してから、いずれの駐車場に入場するかを決めればよい。
【００６２】
なお、本実施形態では、図９に実線の矢印で示すとおり、上記第５のステップＳ５の後、この第６のステップＳ６を実施するようにした。しかしながら、実際には、同図に破線の矢印で示す流れで、両者が同時に、そして別個に行われてもよく、あるいは順序が逆であってもよい。つまり、上記第１のステップＳ１、第２のステップＳ２、第４のステップＳ４および第５のステップＳ５と、それ以外の第３のステップＳ３および第６のステップＳ６とは、一連のものとしてではなく、それぞれ別々の作業工程として実施されることもある。したがって、本明細書で用いた「第１」、「第２」、……、「第６」は、各ステップを区別するための便宜的な標識であり、必ずしもステップの順番を表すとは限らない。
【００６３】
本案内方法では、上記第１のステップＳ１〜第６のステップＳ６が、一定時間ごとに繰り返し実施され、必要に応じて、経路表示手段２ａ〜２ｃや駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃの表示内容が変更される。来店車両は、これら表示手段、特に経路表示手段２ａ〜２ｃに案内されて、駐車場Ａあるいは駐車場Ｂに到着することになる。
【００６４】
ところで、各表示手段が設けられた地点のかなり手前から、渋滞情報などを知りたい場合、車両搭乗者は、自身が所有する携帯型情報通信装置（あるいは車両据付型情報通信装置）３１を用い、インターネットを介して情報の発信を管理センター側に要請すればよい。この要請を受けると、管理センター側の情報発信手段１７の働きにより、やはりインターネットを介して、車両搭乗者の欲する情報、たとえば渋滞状況に関する情報、最適経路に関する情報、さらには駐車スペースの有無に関する情報が、車両搭乗者の携帯型情報通信装置（あるいは車両据付型情報通信装置）３１に向けて発信される。これによって車両搭乗者は、駐車場周辺道路に到達する前に、有用な情報をいち早く入手できるようになる。
【００６５】
最後に、買い物などの用事を済ませて帰路につく際には、車両は、車両退出路の途中に設けられた退出口表示手段４によって、最適退出口まで導かれることになる。すなわち、最適経路選定手段１２が、渋滞状況判定手段１１からの渋滞状況に関する情報をもとに、駐車場それぞれに設けられた複数の退出口の中から、退場する車両が最短時間で駐車場周辺道路に進入、つまりスムーズに交通の流れに乗ることができる最適退出口を選定し、続いて、この情報を受けた第３の制御手段１６が、退出口表示手段４に最適退出口を表示させる。したがって、車両搭乗者は、車両退出路を走行する間に、この退出口表示手段４の表示内容を確認し、それが最適退出口として指し示している退出口に向かえばよい。
【００６６】
上述したように本実施形態では、カメラ１ａ〜１ｎが取得した画像情報をもとに道路の渋滞状況を判定し、続いてその情報をもとに、道路近傍の経路表示手段２ａ〜２ｃと対面する車両が、最短時間で駐車場Ａあるいは駐車場Ｂまで到達できる最適経路を選定し、さらにこの情報を受けた経路表示手段２ａ〜２ｃに最適経路を表示させることで、来店車両を駐車場Ａあるいは駐車場Ｂへ案内するようにしている。加えて、経路表示手段２ａ〜２ｃと同様、道路近傍に設置された駐車スペース有無表示手段３ａ〜３ｃに、駐車場それぞれについての駐車スペースの有無を表示させるようにしている。したがって、来店車両が駐車場Ａもしくは駐車場Ｂのある特定の出入り口や、ある特定の経路に集中してしまうといった不具合は解消される。すなわち、各出入り口や各経路における車両の集中度合いは平準化されるので、駐車場周辺道路の渋滞は起きにくくなる。しかも、車両運行中の運転者に経路の選定を強いることがないので、安全性が非常に高い。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば、車両を効率よく短時間で安全に駐車場まで案内でき、駐車場周辺道路の渋滞緩和に大きな効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車場周辺道路における車両案内システムの概略構成を示すブロック図
【図２】駐車場と周辺道路との位置関係およびカメラと各表示手段の設置位置を示す道路図
【図３】（ａ）および（ｂ）は経路表示手段の表示パターン図
【図４】（ａ）および（ｂ）は経路表示手段の表示パターン図
【図５】（ａ）および（ｂ）は経路表示手段の表示パターン図
【図６】駐車スペース有無表示手段の表示パターン図
【図７】駐車スペース有無表示手段の表示パターン図
【図８】駐車スペース有無表示手段の表示パターン図
【図９】本発明の実施形態に係る駐車場周辺道路における車両案内システムの作動手順（本発明の実施形態に係る駐車場周辺道路における車両案内方法）を示すフロー図
【符号の説明】
１ａ〜１ｎ                  カメラ
２ａ〜２ｃ                  経路表示手段
３ａ〜３ｃ                  駐車スペース有無表示手段
４                          退出口表示手段
５                          入退場管理手段
１１                          渋滞状況判定手段
１２                          最適経路選定手段
１３                          駐車スペース有無判別手段
１４                          第１の制御手段
１５                          第２の制御手段
１６                          第３の制御手段
１７                          情報発信手段
２１ａ〜２１ｎ，２３，２５    無線送信手段
２２，２４，２６              無線受信手段
３１                          携帯型情報通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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