(57)【要約】【課題】開閉体の開閉状態などを、利用者の確認意思に関係なく、利用者に認識（確認）させる。【解決手段】本発明の開閉状態送信装置は、開閉体駆動装置が外部からの信号に基づき制御した開閉体に関する状態を検知する開閉状態検知手段と、開閉状態検知手段が検知した開閉体に関する状態を無線送信する開閉状態送信手段とを有する。本発明の開閉状態受信装置は、無線送信されてきた開閉体に関する状態を受信する開閉状態受信手段と、受信した開閉体に関する状態を報知する報知手段とを有する。本発明の開閉状態通信システムは、本発明の開閉状態送信装置と、本発明の開閉状態受信装置とを有する。【選択図】　　　図４
2004084240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体駆動装置が外部からの信号に基づき制御した開閉体に関する状態を検知する開閉状態検知手段と、
上記開閉状態検知手段が検知した上記開閉体に関する状態を無線送信する開閉状態送信手段と
を有することを特徴とする開閉状態送信装置。
【請求項２】
上記開閉状態送信手段は、上記開閉状態検知手段が検知した上記開閉体に関する同一状態を、所定間隔毎に、複数回無線送信することを特徴とする請求項１に記載の開閉状態送信装置。
【請求項３】
無線送信されてきた開閉体に関する状態を受信する開閉状態受信手段と、
受信した開閉体に関する状態を報知する報知手段と
を有することを特徴とする開閉状態受信装置。
【請求項４】
上記報知手段は、受信した開閉体に関する状態が、最も最近に報知した開閉体に関する状態と同一であり、かつ、その報知後に所定の事象が発生していない場合には、今回の受信による報知を停止することを特徴とする請求項３に記載の開閉状態受信装置。
【請求項５】
上記報知手段は、受信した開閉体に関する状態が、予想される状態と矛盾しているか否かを判定し、矛盾しているときには、矛盾していることを報知することを特徴とする請求項３又は４に記載の開閉状態受信装置。
【請求項６】
上記報知手段は、矛盾していることに加え、受信した開閉体に関する状態を報知することを特徴とする請求項５に記載の開閉状態受信装置。
【請求項７】
請求項１に記載の開閉状態送信装置と、請求項３に記載の開閉状態受信装置とを有することを特徴とする開閉状態通信システム。
【請求項８】
上記開閉状態送信装置及び上記開閉状態受信装置間の通信の中継を行う開閉状態中継装置を有することを特徴とする請求項７に記載の開閉状態通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システムに関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などの開閉制御機能を充実させようとしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
開閉体の開閉制御（なお、施錠、解錠機能を有する開閉体であれば、開閉制御に加え、又は、開閉制御に代え、施錠、解錠制御をも開閉制御の用語に含むものとする）をリモコン送信機を用いて指示できるようにした開閉装置も多く提案されている。
【０００３】
一般には、短時間の間に、開閉体の開動作及び閉動作がなされる開閉装置にリモコンシステムが適用されることが多い。例えば、ガレージ用シャッターであれば、利用者は、シャッターを開けてガレージ内に入り、車両に乗車してガレージ外にでると、シャッターを閉めて、出掛けることになる。また、帰ってきたときにも、ガレージ用シャッターを開け、車両をガレージ内に入れ、その後、シャッターを閉めることになる。このように短時間でシャッターの開動作及び閉動作が必要な場合において、シャッター脇に設けられている操作部に対して開操作や閉操作を手動で行うことは、操作毎に車両の乗り降りが必要となって不便であり、そのため、リモコンシステムが適用されることが多くなる。
【０００４】
従来のシャッターのリモコンシステムにおいて、リモコン送信機は、利用者が開操作や停止操作や閉操作等の操作を行うと、制御部が、その操作内容を指示すると共に自己のＩＤコードを含む通信フレームを形成し、その通信フレームを連続的に所定回数だけ繰り返して送信部に与え、送信部が連続的な通信フレームを無線信号に変調して送信するようになされている。そして、リモコン受信機は、復調処理で得た通信フレームが、自己への指示を出せるリモコン送信機からのものである場合に、通信フレームに含まれているシャッター動作内容を判別してシャッター制御部に制御信号を送出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、利用者がリモコン送信機を操作した後、直ちに、操作位置からかなりの速度で離れることも多い。例えば、車両に乗ってガレージ外部に出、シャッターの閉操作を行うこともある。このような閉操作をシャッター方面を見ずに行って走り出すこともあり、また、車両を運転しながら閉操作を行うこともあり得る。
【０００６】
このような場合、利用者は、シャッターが所望した動作を実行することを信じ、所望した動作を実行したかの確認を求めていないことが多いが、当然に、確認できることが好ましい。
【０００７】
また、制御側無線装置が、自動的に無線信号を長期間に渡って繰り返し間欠送信し、被制御側無線装置が、その無線信号の受信有無に基づいて、シャッターの開閉を制御するシステムが既に提供されており（例えば、特開２００１−１５２７４９号公報参照）、このようなシステムでは、利用者がシャッター制御に係る何らの直接的操作を行うことなく、利用者が所望するシャッター動作が実行される。
【０００８】
この場合も、利用者は、シャッターが所望した動作を実行することを信じ、所望した動作を実行したかの確認を求めていないが、当然に、確認できることが好ましい。
【０００９】
そのため、開閉体の開閉状態などを、利用者の確認意思に関係なく、利用者に認識（確認）させることができる装置やシステム（開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システム）が求められている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明の開閉状態送信装置は、開閉体駆動装置が外部からの信号に基づき制御した開閉体に関する状態を検知する開閉状態検知手段と、上記開閉状態検知手段が検知した上記開閉体に関する状態を無線送信する開閉状態送信手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
第２の本発明の開閉状態受信装置は、無線送信されてきた開閉体に関する状態を受信する開閉状態受信手段と、受信した開閉体に関する状態を報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
第３の本発明の開閉状態通信システムは、第１の本発明の開閉状態送信装置と、第２の本発明の開閉状態受信装置とを有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システムを、ガレージ用シャッターの開閉状態の通信に適用した第１の実施形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１４】
（Ａ−１）第１の実施形態が前提とする無線開閉制御方法
第１の実施形態の開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システムは、ガレージ用シャッターに対する無線開閉制御方法として、以下のような無線開閉制御方法を適用している、開閉装置の制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムを前提としている（例えば、特開２００１−１５２７４９号公報参照）。
【００１５】
図１は、前提としている無線開閉制御方法の説明図である。図２及び図３は、制御側無線装置３及び被制御側無線装置４のタイミングチャートである。
【００１６】
まず、図１（Ａ）から図１（Ｂ）へ変化する、車両２をガレージ５から出庫させる際のシャッター制御動作を、図２のタイミングチャートをも参照しながらより具体的に説明する。
【００１７】
利用者が建物内部からガレージ５に入り、車両２に乗車しても、エンジンをかけるまでは、制御側無線装置３は送信動作を実行しない。
【００１８】
利用者が、例えば、時点ｔ１で、図２（Ａ）に示すように、エンジンを作動中にさせると、制御側無線装置３は、図２（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠的な繰り返しの送信動作を行う。
【００１９】
このときには、車両２、従って、制御側無線装置３は、被制御側無線装置４の近傍にいるので、被制御側無線装置４は、図２（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信し、開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号を図示しないシャッター制御部に出力する。
【００２０】
シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ａ）に示すように、シャッター１を開動作させる。なお、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００２１】
シャッター１が開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのまま遠くに出掛ける。
【００２２】
車両２の走行により、制御側無線装置３が被制御側無線装置４から遠ざかる。その結果、制御側無線装置３が、図２（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返していても、被制御側無線装置４は、図２（Ｃ）の時点ｔ２以降に示すように、開閉制御データを受信できなくなる。このような未受信期間が所定時間（図２では１０秒としている）を経過すると、被制御側無線装置４は、閉動作を指示する開閉制御信号（図２（Ｅ）参照）を図示しないシャッター制御部に出力する。
【００２３】
シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｂ）に示すように、シャッター１を閉動作させる。
【００２４】
次に、図１（Ｃ）から図１（Ｄ）へ変化する、車両２をガレージ５に入庫させる際のシャッター制御動作を、図３のタイミングチャートをも参照しながら説明する。
【００２５】
図３（Ａ）に示すように、車両２のエンジンがかかっている限りにおいては、制御側無線装置３は、図３（Ｂ）に示すように、開閉制御データの間欠送信を繰り返している。
【００２６】
車両２が出掛け先からガレージ５の方向に戻ってくるに従って、制御側無線装置３からの無線送信信号（電波）に対する被制御側無線装置４での受信電界強度が徐々に大きくなり、図３（Ｃ）の時点ｔ３以降に示すように、やがて、被制御側無線装置４において有効な開閉制御データが得られる（受信できる）。
【００２７】
車両２が近づいてくることにより有効な開閉制御データが得られた場合でも、被制御側無線装置４は、有効な開閉制御データの受信毎に、開動作を指示する開閉制御信号をシャッター制御部に出力する（図３（Ｄ）参照）。このとき、シャッター制御部は、開動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｃ）に示すように、シャッター１を開動作させる。なお、この場合でも、２番目以降の開動作を指示する開閉制御信号の受信では、既に開動作を開始しているので、又は、既に開状態になっているので、改めて開動作を起動することはない。
【００２８】
シャッター１が開状態になると、利用者は車両２を運転してシャッター開口部を通過してそのままガレージ５内に入って車両２を停止させ、さらにエンジンを停止させて車両２から降りる。
【００２９】
車両２のエンジンが図３（Ａ）に示すように時点ｔ４で停止すると、図３（Ｂ）の時点ｔ４以降に示すように、制御側無線装置３は当然に開閉制御データの送信動作を実行できず、その結果、被制御側無線装置４も、図３（Ｃ）に示すように、有効な開閉制御データを受信できなくなる。
【００３０】
被制御側無線装置４は、有効な開閉制御データの未受信期間が所定時間（図３では１０秒としている）を経過すると、閉動作を指示する開閉制御信号（図３（Ｅ）参照）をシャッター制御部に出力する。このときにも、シャッター制御部は、閉動作を指示する開閉制御信号の受信によりモータを駆動して、図１（Ｄ）に示すように、シャッターを閉動作させる。
【００３１】
以上のように、図１に示すガレージ用シャッターの無線開閉制御システムでは、利用者がシャッター１の開閉を意図した操作を行うことなく、シャッター１に所望する開閉動作を実行させることができる。
【００３２】
（Ａ−２）第１の実施形態の構成
図４は、第１の実施形態の開閉状態通信システムの構成を、その周辺の構成と共に示すブロック図であり、上述した図１との同一、対応部分には同一符号を付して示している。
【００３３】
図４において、第１の実施形態の開閉状態通信システムは、開閉状態送信装置１０及び開閉状態受信装置２０を有する。
【００３４】
上述したように、被制御側無線装置４は、制御側無線装置３からの開閉制御データ（無線周波数帯に変調されて無線送信されているが、以下でも、適宜、開閉制御データと呼ぶ）の受信、未受信に応じて、シャッター制御信号（開閉制御信号）を形成してシャッター制御部６に与え、シャッター制御部６は、シャッター制御信号が指示する開動作又は閉動作をシャッター１に実行させる。シャッター１は、シャッター駆動部（例えばモータ）１Ａやシャッター本体１Ｂを有する。
【００３５】
開閉状態送信装置１０は、このようなシャッター１に関連して設けられており、シャッター１の開閉状態を示す開閉状態データの無線信号を送信するものである。なお、開閉状態送信装置１０は、例えば被制御側無線装置４と一体的に構成されていても良い。
【００３６】
開閉状態受信装置２０は、制御側無線装置３と同様に、車両２に設けられているものである。開閉状態受信装置２０は、対応する開閉状態送信装置１０から送信された無線信号を受信処理して開閉状態データを得て、開閉状態を報知するものである。なお、開閉状態受信装置２０は、例えば制御側無線装置３と一体的に構成されていても良い。
【００３７】
図５は、第１の実施形態の開閉状態送信装置１０の詳細構成を示すブロック図である。
【００３８】
図５において、第１の実施形態の開閉状態送信装置１０は、開閉状態検出回路１１、エンコーダ１２、上限リミットスイッチ１３、下限リミットスイッチ１４、ＩＤコードメモリ１５、送信回路１６及び送信アンテナ１７を有する。なお、エンコーダ１２、上限リミットスイッチ１３及び下限リミットスイッチ１４は、シャッター制御部６（図４参照）の要素も兼ねている。
【００３９】
エンコーダ１２は、例えば、シャッター駆動部１Ａを構成しているモータ（Ｍ）の回転軸に設けられ、その回転方向や回転量などを示すデータ（パルスデータであっても良く、絶対的な回転位置データであっても良い）を開閉状態検出回路１１に与えるものである。
【００４０】
上限リミットスイッチ１３は、例えば、シャッター本体１Ｂの座板が上限位置に達したこと、言い換えると、シャッター１が全開状態になったことを検出するものである。
【００４１】
下限リミットスイッチ１４は、例えば、シャッター本体１Ｂの座板が下限位置に達したこと、言い換えると、シャッター１が全閉状態になったことを検出するものである。
【００４２】
開閉状態検出回路１１は、エンコーダ１２、上限リミットスイッチ１３及び下限リミットスイッチ１４の検出状態に基づいて、シャッター１の開閉状態の変化を検出し、変化終了時に、開閉状態データを形成して送信回路１６に与えるものである。
【００４３】
図６は、開閉状態データの構成例を示すものである。開閉状態データは、当該開閉状態送信装置１０とこれに対応する開閉状態受信装置２０との対に固有なＩＤコードと、開閉状態のいずれかの状態を表している状態コードとからなっている。状態コードとしては、例えば、開作動中状態、閉作動中状態、全開状態、全閉状態、中間停止状態を指示するものが用意されている。
【００４４】
ＩＤコードメモリ１５は、上述した開閉状態データに組み込まれるＩＤコードを格納しているものである。ここで、開閉状態送信装置１０及び開閉状態受信装置２０の対に固有なＩＤコードの他、上述した開閉制御データに組み込まれる制御側無線装置３及び被制御側無線装置４の対に固有なＩＤコードがあるが、両ＩＤコードが同じものであっても異なるものであっても良い。前者の場合、被制御側無線装置４のＩＤコードメモリ（図示せず）と、開閉状態送信装置１０のＩＤコードメモリ１５を共用させるようにしても良い。
【００４５】
送信回路１６は、開閉状態検出回路１１から与えられた開閉状態データを変調して無線周波数帯（例えば３１５ＭＨｚ程度）の信号にし、送信アンテナ１７から空間に放射させるものである。送信回路１６には、必要に応じて、バンドパスフィルタや電力増幅器などが内蔵されている。なお、開閉状態データの変調方式は任意であるが、例えば、ＡＳＫ変調方式やＦＳＫ変調方式を適用し得る。
【００４６】
送信アンテナ１７は、送信回路１６からの無線信号を空間に放射するものである。送信アンテナ１７は、開閉状態受信装置２０の受信アンテナ（図７参照）との位置関係が固定でないため、無指向性のものであることが好ましい。１個の送信アンテナ１７では、無指向性が達成できない場合には、２個以上設けるようにしても良い。
【００４７】
上述した開閉状態データの変調方式や搬送波周波数は、制御側無線装置３及び被制御側無線装置４間で授受する開閉制御データの変調方式や搬送波周波数と同じであっても良く、また、異なっていても良い。混信防止を考慮した場合、少なくとも開閉状態データの搬送波周波数と、開閉制御データの搬送波周波数とが異なっていることが好ましい。
【００４８】
開閉状態送信装置１０の送信アンテナ１７と、被制御側無線装置４の受信アンテナ（図示せず）とを共用させるようにしても良い。
【００４９】
図７は、第１の実施形態の開閉状態受信装置２０の詳細構成を示すブロック図である。
【００５０】
図７において、第１の実施形態の開閉状態受信装置２０は、受信アンテナ２１、受信回路２２、報知制御回路２３、ＩＤコードメモリ２４及び報知部２５を有する。
【００５１】
受信アンテナ２１は、開閉状態送信装置１０からの放射電波を捕捉し、電気信号に変換するものである。受信アンテナ２１も、開閉状態送信装置１０の送信アンテナ１７との位置が頻繁に変化するので、無指向性のものであることが好ましい。受信アンテナ２１は、１個であっても２個以上であっても良いが少なくとも２個であることが好ましい。例えば、車両２のフロントガラス及びリヤガラスにそれぞれ、面状の受信アンテナ２１、２１を設け、フロントガラス側の受信アンテナ２１で車両前側をカバーし、リヤガラス側の受信アンテナ２１で車両後側をカバーするようにしても良い。ここで、受信アンテナ２１が２個以上ある場合には、受信回路２２に至る前に、又は、受信回路２２と関連付けて、選択性ダイバーシチ回路や合成ダイバーシチ回路などの受信信号を１本化する回路部分が必要である。
【００５２】
なお、開閉状態受信装置２０の受信アンテナ２１と、制御側無線装置３の送信アンテナ（図示せず）とを共用させるようにしても良い。
【００５３】
受信回路２２は、受信アンテナ２１から与えられた受信信号に対して復調処理し、開閉状態送信装置１０が送信しようとした開閉状態データ（復調信号）を得るものであり、このようにして得られた復調信号を報知制御回路２３に与えるものである。受信回路２２には、必要に応じて、無線周波数帯を通過帯域とするバンドパスフィルタや前置増幅器や復調信号の帯域を通過帯域とするローパスフィルタが含まれる。
【００５４】
報知制御回路２３は、受信回路２２から開閉状態データ（復調信号）が与えられた場合に、その開閉状態データに含まれているＩＤコードとＩＤコードメモリ２４に格納されているＩＤコードとの照合により、対応する開閉状態送信装置１０からの開閉状態データであるか否かを判定し、対応する開閉状態送信装置１０からの開閉状態データであるときに、その開閉状態データに含まれている状態コードが表す開閉状態の報知動作を、報知部２５に実行させるものである。
【００５５】
ＩＤコードメモリ２４は、上述のように、当該開閉状態受信装置２０と、対応する開閉状態送信装置１０との対に割り当てられているＩＤコードを格納しているものである。
【００５６】
報知部２５は、上述のように、報知制御回路２３による制御下で、シャッター１の開閉状態を報知するものである。報知部２５は、例えば、聴覚、視覚、触覚などに対する報知を行うものを適用でき、２個以上の報知手段の組合せであっても良い。
【００５７】
触覚に対する報知方法としては、例えば、振動パターンの変化などを挙げることができる。聴覚に対する報知方法としては、例えば、ブザーの鳴動パターンのような単純なものであっても良く、また、合成音声によるような複雑な処理を伴うものであっても良い。視覚に対する報知方法としては、例えば、各状態に対するランプの点灯などによる方法でも良く、表示装置を利用した文字や図形による報知方法であっても良い。
【００５８】
なお、開閉状態受信装置２０は、動作電源を電池から得るものであっても良く、また、シガレットライタ部などを介して、車両２側から得るものであっても良い。
【００５９】
（Ａ−３）第１の実施形態の動作
以下、第１の実施形態の開閉状態通信システムの動作を、開閉状態送信装置１０の動作、開閉状態受信装置２０の動作の順に説明する。
【００６０】
図８は、開閉状態送信装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、図８は、シャッター駆動部１Ａがモータを中心に構成されていると表記している。
【００６１】
図８において、開閉状態送信装置１０の開閉状態検出回路１１は、電源投入などに応じて、図８に示す処理を開始するとまず、モータが作動することを待ち受ける（Ｓ１）。そして、モータが作動したことを検出すると、開閉状態検出回路１１は、モータの回転方向が開方向（シャッターを開放させる方向）であるか閉方向であるかを判別する（Ｓ２）。
【００６２】
ここで、モータの回転方向が開方向であると、開閉状態検出回路１１は、「開作動中」の開閉状態データを送信回路１６に出力し、それを変調した無線信号を対向する開閉状態受信装置２０に向けて送信させ（Ｓ３）、その後、モータが停止するのを待ち受ける（Ｓ４）。モータが停止すると、開閉状態検出回路１１は、上限リミットスイッチ１３が作動したか否かを確認し（Ｓ５）、上限リミットスイッチ１３が作動していれば、「上限停止（全開）」の開閉状態データを送信回路１６に出力し、それを変調した無線信号を対向する開閉状態受信装置２０に向けて送信させ（Ｓ６）、上限リミットスイッチ１３が作動していなければ、「中間停止（異常停止）」の開閉状態データを送信回路１６に出力し、それを変調した無線信号を対向する開閉状態受信装置２０に向けて送信させ（Ｓ７）、一連の処理を終了する。
【００６３】
一方、作動したモータの回転方向が閉方向であると、開閉状態検出回路１１は、「閉作動中」の開閉状態データを送信回路１６に出力し、それを変調した無線信号を対向する開閉状態受信装置２０に向けて送信させ（Ｓ８）、その後、モータが停止するのを待ち受ける（Ｓ９）。モータが停止すると、開閉状態検出回路１１は、下限リミットスイッチ１４が作動したか否かを確認し（Ｓ１０）、下限リミットスイッチ１４が作動していれば、「下限停止（全閉）」の開閉状態データを送信回路１６に出力し、それを変調した無線信号を対向する開閉状態受信装置２０に向けて送信させ（Ｓ１１）、下限リミットスイッチ１４が作動していなければ、「中間停止（異常停止）」の開閉状態データを送信回路１６に出力し、それを変調した無線信号を対向する開閉状態受信装置２０に向けて送信させ（Ｓ７）、一連の処理を終了する。
【００６４】
図９は、開閉状態データが与えられた開閉状態送信装置２０の報知制御回路２３の動作を示すフローチャートである。
【００６５】
開閉状態送信装置２０の報知制御回路２３は、開閉状態データが受信回路２２から与えられると、図９に示す処理を開始し、まず、与えられた開閉状態データのＩＤコードが、ＩＤコードメモリ２４に格納されているものと一致するか否かを判別する（Ｓ２０）。
【００６６】
そして、不一致の場合には、報知制御回路２３は、図９に示す一連の処理を直ちに終了する。
【００６７】
ＩＤコードが一致していると、報知制御回路２３は、与えられた開閉状態データの状態が「開作動中」、「閉作動中」、「中間停止」、「上限停止」、「下限停止」のいずれであるかを判別し（Ｓ２１〜Ｓ２５）、判別した状態についての報知動作を行い（Ｓ２６〜Ｓ３０）、その後、図９に示す一連の処理を終了する。
【００６８】
（Ａ−４）第１の実施形態の効果
第１の実施形態の開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システムによれば、利用者は、開閉状態の報知機能により、車両を運転しながらシャッターの開閉状態を認識することができる。
【００６９】
特に、第１の実施形態が前提とするガレージ用シャッターの制御側無線装置、被制御側無線装置及び無線開閉制御システムによれば、利用者がシャッターの開閉を制御する直接的な操作を行うことなく、ガレージからの出庫時やガレージの入庫時に、所望するシャッターの開閉動作を実行させるが、直接的な操作を行うことがない分、開閉状態の報知は有効に働くものである。
【００７０】
また、被制御側無線装置がシャッター制御信号を出力したことに基づいて、開閉状態送信装置が、送信動作を行うのではなく、モータ（シャッター駆動部１Ａ）などの実際の動きを見て開閉状態の送信動作を行うので、実際上の開閉状態をより正確に報知することができる。
【００７１】
（Ｂ）第２の実施形態
次に、本発明による開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システムの第２の実施形態を図面を参照しながら簡単に説明する。
【００７２】
第２の実施形態では、開閉状態送信装置１０Ａの構成が第１の実施形態のものと異なっており、開閉状態受信装置は、第１の実施形態のものと同様である。
【００７３】
第２の実施形態の開閉状態送信装置１０Ａは、図１０に示すように、センサ出力受信回路１８及び受信アンテナ１９を有する。センサ出力受信回路１８及び受信アンテナ１９は、センサの種別毎に設けられていても良い。
【００７４】
シャッター本体１Ｂには、例えば、その閉成時の障害となる障害物の検知センサが設けられている。また例えば、シャッター開口部に関連し、任意物体がその開口部を通過したか否かや通過方向などを検知する通過検知センサが設けられている。これらセンサの出力は、シャッター制御部（図４参照）に無線送信され、シャッター制御に利用される。
【００７５】
第２の実施形態は、上述したようなセンサからの無線出力（光出力を含む）を受信するセンサ出力受信回路１８及び受信アンテナ１９を、開閉状態送信装置１０Ａが有する。そして、開閉状態送信装置１０Ａは、センサ出力が直接的又は間接的に規定する内容も、開閉状態の種類として、開閉状態受信装置（図７参照）に送信する。
【００７６】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、シャッターに関するより多くの状態を利用者に報知することができるという効果をも奏する。
【００７７】
（Ｃ）第３の実施形態
次に、本発明による開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システムの第３の実施形態を図面を参照しながら簡単に説明する。
【００７８】
第３の実施形態では、開閉状態受信装置２０Ｂの構成が第１の実施形態のものと異なっており、開閉状態送信装置は、第１の実施形態のものと同様である。
【００７９】
第３の実施形態の開閉状態受信装置２０Ｂは、図１１に示すように、センサ出力受信回路２６及び第２の受信アンテナ２７を有する。センサ出力受信回路２６及び第２の受信アンテナ２７は、センサの種別毎に設けられていても良い。
【００８０】
第３の実施形態の場合、各種センサがシャッター制御部に送信しようとした無線信号を、開閉状態受信装置２０Ｂの第２の受信アンテナ２７及びセンサ出力受信回路２６も受信処理して報知制御回路２３Ｂに与え、センサ出力が直接的又は間接的に規定する内容も、開閉状態の種類として、報知制御回路２３Ｂが報知制御する。
【００８１】
第３の実施形態によっても、第１の実施形態の効果に加え、シャッターに関するより多くの状態を利用者に報知することができるという効果をも奏する。
【００８２】
（Ｄ）第４の実施形態
次に、本発明による開閉状態送信装置、開閉状態受信装置及び開閉状態通信システムの第４の実施形態を図面を参照しながら簡単に説明する。
【００８３】
第４の実施形態の開閉状態通信システムは、図１２に示すように、開閉状態送信装置１０及び開閉状態受信装置２０に加え、開閉状態中継装置３０が設けられている。
【００８４】
開閉状態中継装置３０は、開閉状態送信装置１０から放射された無線信号（開閉状態データ）を中継送信するものである。開閉状態受信装置２０は、上述のように車両２に搭載されている。ここで、例えば、ガレージ５の周辺環境が、出庫した車両２が直ちに左折したり右折したりするような、開閉状態送信装置１０から開閉状態受信装置２０への交信距離が設計距離より短くなる環境では、開閉状態中継装置３０を設置する。
【００８５】
開閉状態中継装置３０は、図１２に示すように、受信アンテナ３１、受信回路３２、中継制御回路３３、ＩＤコードメモリ３４、送信回路３５及び送信アンテナ３６を有する。
【００８６】
ここで、開閉状態中継装置３０の受信アンテナ３１及び受信回路３２は、開閉状態受信装置２０の受信アンテナ２１及び受信回路２２と同様な機能を担っており、開閉状態中継装置３０の送信回路３５及び送信アンテナ３６は、開閉状態送信装置１０の送信回路１６及び送信アンテナ１７と同様な機能を担っている。
【００８７】
なお、受信アンテナ３１や送信アンテナ３６の指向性などは、無指向性を含め、任意に選定するようにして良い。また、受信回路３２による受信感度や、送信回路３５での送信パワーなどは、任意に選定するようにして良い。
【００８８】
中継制御回路３３は、受信回路３２から与えられた開閉状態データにおけるＩＤコードが、ＩＤコードメモリ３４に格納されているものと一致したときには、受信回路３２から与えられた開閉状態データを直ちに送信回路３５に与えるものである。
【００８９】
ＩＤコードメモリ３４は、上述のように、開閉状態データを中継する、開閉状態送信装置１０及び開閉状態受信装置２０の対に関するＩＤコードを格納しているものである。
【００９０】
なお、開閉状態データの構成として、中継の有無を示す中継ビットをも用意しておくようにしても良く、この場合、中継制御回路３３は、中継ビットの書き換え処理も行う。
【００９１】
第４の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、必要に応じて、開閉状態送信装置１０及び開閉状態受信装置２０間の交信距離又は交信範囲を拡大することができるという効果をも奏する。
【００９２】
（Ｅ）他の実施形態
上記各実施形態の説明においても、種々変形実施形態に言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態も本発明の技術思想の範囲である。
【００９３】
（Ｅ−１）　上記各実施形態は、制御側無線装置が利用者の開閉操作によらずに送信動作を行い、被制御側無線装置が制御側無線装置からの信号の受信、未受信に応じてシャッター制御信号を形成する無線開閉制御システムを前提システムとしていたが、一般的なリモコンシステムに対して、本発明による開閉状態通信装置や開閉状態通信システムを適用するようにしても良い。
【００９４】
（Ｅ−２）　上記各実施形態においては、被制御側無線装置がシャッター制御部と別体のように説明したが、被制御側無線装置がシャッター制御部と一体化されているものであっても良い。さらに、被制御側無線装置、シャッター制御部及び開閉状態送信装置が一体化されているものであっても良い。
【００９５】
（Ｅ−３）　上記各実施形態では、開閉状態送信装置に対応する開閉状態受信装置が１個の場合を説明したが、２個以上であっても良い。例えば、複数台の車両を収容できるガレージ用シャッターであれば、各車両のそれぞれに制御側無線装置（ＩＤコードが同一でも異なっていても良い）に搭載し、ガレージに設けられた１個の被制御側無線装置がどの制御側無線装置からの開閉制御データも処理するようにしても良い。このような場合、制御側無線装置の個数と同数の開閉状態受信装置に対応できるようにすれば良い。
【００９６】
（Ｅ−４）　上記各実施形態では言及しなかったが、開閉状態送信装置から開閉状態受信装置への交信距離は、制御側無線装置から被制御側無線装置への交信距離より長いことが好ましい。しかし、本発明を一般的なリモコンシステムに適用したような場合などには、上記の逆であっても構わない。
【００９７】
（Ｅ−５）　上記各実施形態では、開閉状態送信装置が新たな検知状態を１回だけ送信するものを示したが、開閉状態送信装置が、同一の検知状態を所定の時間間隔で（例えばそれより長い所定時間が経過するまで等）複数回送信するようにしても良い。
【００９８】
この場合において、開閉状態受信装置は、例えば、所定の事象が発生するまで（例えば、異なる検知状態が通知されるまでや、所定時間が経過するまでや、所定キーが押下されるまで等）は、受信した検知状態を記憶しておいて、１回目の状態通知では報知を行うが、以降の同一状態の通知では（同一状態の通知であるか否かを、前に記憶した内容と比較し同一と判断すれば）報知を行わないようにする。ここで、表示等で報知がなされる場合において、報知解除キーの操作等で報知の終了処理等がなされて報知解除状態になったとしても、上述の事象が発生するまでは（例えば、異なる検知状態が通知されるまでや、所定時間が経過するまでや、所定キーが押下されるまで等）、同一状態の通知では再度の報知を行なわない。
【００９９】
開閉状態送信装置から同一の検知状態を所定の時間間隔で複数回送信させるようにしたのは、以下の理由による。例えば、開閉状態送信装置を搭載した車両が、開閉状態送信装置からの電波が不達になったり届きにくくなる所（例えば、トンネルや電波障害構造物を通過するとき、道路が蛇行等をしていて開閉状態送信装置からの遠近が変化するとき）を一時的に通過する可能性があり、１回だけの送信では、検知状態に係る電波を受信できないことも有り得、そのため、複数回の送信が好ましい。
【０１００】
開閉状態受信装置が、１回の状態通知でのみ報知動作するようにしたのは、以下の理由による。複数回報知されても無意昧であり、各通知毎に報知動作を行うことは煩雑である。場合によっては、積極的な複数回の操作等の制御がなされたとユーザが勘違いする恐れもある。
【０１０１】
（Ｅ−６）　上記各実施形態においては、開閉状態受信装置は、開閉状態送信装置からの状態通知を単に通知するものであったが、他の情報をも、通知するようにしても良い。例えば、開閉状態装置装置から通知された状態が、矛盾する通知であれば、矛盾した結果であることを表す報知を行う。この場合において、矛盾した結果であることを表す報知に加え（時間の前後等は問わない）、通知された「検知状態」も報知することが好ましい。
【０１０２】
矛盾を検出できる場合としては、例えば、シャッター制御信号を送信する制御側送信装置と開閉状態受信装置とが同一の装置（一体化されている装置）であって、又は、同一車両に搭載されている制御側送信装置から開閉状態受信装置へ制御側送信装置が送信したシャッター制御信号が与えられるものであって、開閉状態受信装置などがどのような「開閉状態」が検知されるかが、出力した「シャッター制御信号」から予想できる場合である。例えば、閉鎖信号を出力すれば通常は全閉鎖等の所定位置への到達が通知されるであろうとの予想ができる。この場合において、全開位置での停止状態が通知されれば、これは矛盾した状態であると判断する。同様に、開信号出力なのに全閉が通知された場合も矛盾した結果である。一般化すれば、開閉制御（動作）指示とこれに基づいて予想できる開閉状態（予め記憶しておくことは必要）とは矛盾した開閉状態が送信された場合である。
【０１０３】
上述のような矛盾した結果が通知される可能性があるのは、例えば、複数の車両（の制御側無線装置３）から異なる開閉制御データ（例えば、シャッターが中間位置で停止しているときに、一方は開指示、他方は閉指示を出した場合）が同時又はほぼ同時に送信された場合である。被制御側無線装置４では単に開閉制御データを受信した順番かつ受信した時期とほぼ同時に、指示された処理を行ってしまい、車両毎の優先制御やシャッターの状態に応じた特別な制御等は一切行わない簡易なシステムではより発生し易い。
【０１０４】
なお、この項の変形例は、閉鎖動作中に障害物を検知すると、障害物を回避するために積極的に開動作を行って全開位置等の所定位置で停止させたような、特別な事情がないシステムの場合を意識している。この例のように、障害物回避のために全開した場合には、単に全開状態通知ではなく、これとは区別して「回避による全開」のような「開閉体に関する状態」を通知することが好ましい。すなわち、単に開閉体の最終的な状態情報のみでなく、当該状態になるに至った過程の状態をも加味して「開閉体に関する状態」を決定するのが好ましい。勿論、過程毎に細かく「開閉体に関する状態」を送信しても良い。本例に即して、通知内容の変化例を挙げれば、「閉方向動作中→障書物感知→開方向動作中→全閉位置停止」である。
【０１０５】
また、状態通知の矛盾を認識する方法として、制御側無線装置３からの開閉などの指示通知を不要とする以下の方法を適用しても良い。例えば、前回の通知内容との照合により矛盾を認識するようにしても良い。前回の通知内容が「閉動作中」であり、「障書物感知」又は「停止」の通知がないのに、今回、「開方向動作中」が通知された場合には、矛盾と判断する。例えば、正常の状態通知と、それから予測される状態とを対応付けたテーブルを用意しておき、このテーブル内容を参照して矛盾判定を行うようにする。
【０１０６】
（Ｅ−７）　本発明が前提とする無線開閉制御システムは、シャッター用のものに限定されず、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光膜）、ブラインド、オーニング装置などに対するものであっても良い。
【０１０７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体の開閉状態などを、利用者の確認意思に関係なく、利用者に認識（確認）させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態が前提としている無線開閉制御方法の説明図である。
【図２】第１の実施形態が前提としている無線開閉制御方法における車両出庫時でのタイミングチャートである。
【図３】第１の実施形態が前提としている無線開閉制御方法における車両入庫時でのタイミングチャートである。
【図４】第１の実施形態の開閉状態通信システムの全体構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態の開閉状態送信装置の構成を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態の開閉状態データの構成図である。
【図７】第１の実施形態の開閉状態受信装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態の開閉状態送信装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の開閉状態受信装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の開閉状態送信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施形態の開閉状態受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第４の実施形態の開閉状態通信システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ガレージ用シャッター、３…制御側無線装置、４…被制御側無線装置、１０、１０Ａ…開閉状態送信装置、１１…開閉状態検出回路、１２…エンコーダ、１３…上限リミットスイッチ、１４…下限リミットスイッチ、１５…ＩＤコードメモリ、１６…送信回路、１７…送信アンテナ、１８…センサ出力受信回路、１９…受信アンテナ、２０、２０Ｂ…開閉状態受信装置、２１…受信アンテナ、２２…受信回路、２３…報知制御回路、２４…ＩＤコードメモリ、２５…報知部、２６…センサ出力受信回路、２７…第２の受信アンテナ、３０…開閉状態中継装置、３１…受信アンテナ、３２…受信回路、３３…中継制御回路、３４…ＩＤコードメモリ、３５…送信回路、３６…送信アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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