(57)【要約】【課題】簡単な構成でスピンドルモータの出力軸に対してターンテーブルを高精度で圧入できるターンテーブル圧入装置を提供する。【解決手段】ターンテーブル４とスピンドルモータ１とを対向配置し、圧入ヘッド５によりターンテーブル４を押圧してターンテーブル４をスピンドルモータ１の出力軸１ａに圧入するターンテーブル圧入装置１００において、圧入ヘッド５は、ターンテーブル４と対向する一端部にターンテーブル４を磁力により保持する磁石８を備え、ターンテーブル４に形成された取付孔４ｂとスピンドルモータ１の出力軸１ａとを対向させるとともに押圧方向に対して垂直にターンテーブル４を位置決めするガイドピン７を備えたことを特徴とするものとする。【選択図】　　　　　図１
2004139650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルとモータとを対向配置し、押圧手段によりターンテーブルを押圧して該ターンテーブルをモータの出力軸に圧入するターンテーブル圧入装置において、
前記押圧手段は、ターンテーブルと対向する一端部に該ターンテーブルを磁力により保持する磁性体を備え、ターンテーブルに形成された貫通孔とモータの出力軸とを対向させるとともに押圧方向に対して略垂直に該ターンテーブルを位置決めするガイド軸を備えたことを特徴とするターンテーブル圧入装置。
【請求項２】
前記ガイド軸は、前記押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能としたことを特徴とする請求項１に記載のターンテーブル圧入装置。
【請求項３】
ターンテーブルとモータとを対向配置し、押圧手段によりターンテーブルを押圧して該ターンテーブルをモータの出力軸に圧入するターンテーブル圧入装置において、
モータが載置される載置部には、モータの反ターンテーブル側端部を支持する支持部材が設けられ、前記支持部材は、球形状を呈し回転可能に設けられたことを特徴とするターンテーブル圧入装置。
【請求項４】
前記支持部材は、押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能に設けられたことを特徴とする請求項３に記載のターンテーブル圧入装置。
【請求項５】
前記支持部材は、載置部にモータが載置された状態で前記押圧手段による押圧方向と反対方向にモータを付勢するようにしたことを特徴とする請求項３または４に記載のターンテーブル圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクメディアを使用する記録再生装置等のメカニズムの組立て装置に関し、特に、ディスクメディアを保持するターンテーブルとディスクメディアを回転させるスピンドルモータとの圧入固着するターンテーブル圧入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ポータブルオーディオ機器は小型化、軽量化が進み、部品組立てにおいて高精度が要求されている。特に、製品の品質を左右するスピンドルモータとターンテーブルの圧入作業に注意を要していた。
【０００３】
従来技術におけるターンテーブルのスピンドルモータへの圧入工程について、図面を参照して説明する。
図５は従来のターンテーブル圧入装置にターンテーブルをセットした状態を示す説明図、図６は前記ターンテーブルが傾いたまま圧入開始された状態を示す説明図、図７は前記ターンテーブルの圧入が完了した状態を示す説明図、図８は前記ターンテーブル圧入装置のヘッドが退避した状態を示す説明図である。
【０００４】
従来のターンテーブル圧入装置２００は、例えば、図５に示すように、スピンドルモータ２１を保持する圧入台２３と、前記スピンドルモータ２１を圧入台２３に位置決め固定するためのスピンドルモータ取付板２２と、ターンテーブル２４を押圧する圧入ヘッド２５とを備えている。
【０００５】
前記ターンテーブル圧入装置２００によるターンテーブル２４の圧入作業は、図５〜図８に示すように、まず、スピンドルモータ２１をスピンドルモータ取付板２２にねじ等により固着して、これを圧入台２３上にセットする。次に、ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａの上に配置し、圧入ヘッド２５を下降させて該ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに圧入する。
【０００６】
この時、ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１に対して直角にセットするのは極めて困難であるため、図５に示すように、ターンテーブル２４が傾いてセットされてしまう場合があった。
前記ターンテーブル２４が傾いてセットされた状態で圧入ヘッド２５を下降させ、該ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに圧入する際には、図６に示すように、圧入ヘッド２５の押圧面２５ａとターンテーブル２４の被押圧面２４ａとが平行に当接しないため、ターンテーブル２４とスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに無駄な方向の力を加えてしまう事になる。
【０００７】
さらに、圧入ヘッド２５を下降させると、図７に示すように、該圧入ヘッド２５の押圧面２５ａとターンテーブル２４の被押圧面２４ａとが平行に当接して、ターンテーブル２４をスピンドルモータ２１の出力軸２１ａに圧入していく。
【０００８】
そして、前記ターンテーブル２４を目標位置まで圧入したら、図８に示すように、圧入ヘッド２５を元の位置まで退避させて、一体的に固着されたスピンドルモータ２１、ターンテーブル２４およびスピンドルモータ取付板２２の３部品の組品を圧入台２３から取り出す。これでターンテーブル２４の圧入工程は完了する。
【０００９】
このような従来技術では、スピンドルモータ２１のケースの長さには製作誤差があるため、圧入台２３とスピンドルモータ２１との間、もしくは圧入台２３とスピンドルモータ取付板２２との間に若干の隙間が存在してしまう。そのため圧入開始時にスピンドルモータ２１に余分な挙動が発生して正確な圧入動作が行われないという問題があった。
【００１０】
そこで、例えば、モータの出力軸側の面を基準とした固定基準面に該モータを押圧する押圧手段と、ターンテーブルをエアで吸着保持するとともに該ターンテーブルに形成された中心孔にピンを挿通することで位置出しを行う位置出し機構を備えた圧入ヘッドとを設け、モータを固定基準面に押圧した状態でターンテーブルを圧入する方式が提案されている（特許文献１を参照）。
【００１１】
また、その他の例として、ターンテーブルの中心部に設けられた貫通孔に、モータの出力軸が中間嵌めの状態で嵌合する呼び込み部を形成して、モータの出力軸を圧入する際に呼び込み部でターンテーブルと出力軸とを仮圧入して、その後に本圧入を行うようにしたものが提案されている（特許文献２を参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開平１０−３３４５７６号公報（第２−４頁、図１２）
【特許文献２】
特開平１１−２３２８３４号公報（第３−８頁、図２）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のような方式によれば、モータの出力軸側を固定基準面に押圧した状態でターンテーブルを圧入するので、ターンテーブルをモータの出力軸の所定位置に正確に圧入することができるが、駆動系を多く有するために装置構成が複雑になるという問題点が新たに生じる。
【００１４】
また、特許文献２のような方式によれば、ターンテーブルとモータの出力軸との圧入精度を向上することができる。しかしながら、ターンテーブルの貫通孔の内径加工が圧入部と呼び込み部との２工程必要となるので部品製作工数の増大となり、作業工程も仮圧入と本圧入との２工程となるため圧入作業が煩雑となるという問題点がある。
【００１５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でスピンドルモータの出力軸に対してターンテーブルを高精度で圧入できるターンテーブル圧入装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ターンテーブル圧入装置に係り、ターンテーブルとモータとを対向配置し、押圧手段として例えば圧入ヘッドによりターンテーブルを押圧して該ターンテーブルをモータの出力軸に圧入するターンテーブル圧入装置において、前記圧入ヘッドは、ターンテーブルと対向する一端部に該ターンテーブルを磁力により保持する磁石のような磁性体を備え、ターンテーブルに形成された貫通孔とモータの出力軸とを対向させるとともに、押圧方向に対して略垂直に該ターンテーブルを位置決めするガイド軸を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
このように構成することで、ガイド軸でターンテーブルの姿勢を決めることにより、ターンテーブルをモータの出力軸に対してセンターリングを行い、精度良くターンテーブルとモータの出力軸とを直角にセットすることができる。
【００１８】
また、本発明は、前記ガイド軸を前記押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能とすることが好ましい。
このように構成することで、ガイド軸を圧入ヘッドの動作方向と同一方向に動作可能な様にして、該ガイド軸を圧入ヘッド内に収納することができ、ターンテーブルがモータの出力軸に圧入されて行く際にガイド軸が邪魔になることなく圧入動作を行うことができる。
【００１９】
また、本発明は、ターンテーブル圧入装置に係り、ターンテーブルとモータとを対向配置し、押圧手段として例えば圧力ヘッドによりターンテーブルを押圧して該ターンテーブルをモータの出力軸に圧入するターンテーブル圧入装置において、モータが載置される載置部には、モータの反ターンテーブル側端部を支持する支持部材が設けられ、前記支持部材は、球形状を呈し回転可能に設けられたことを特徴とするものである。
【００２０】
モータの出力軸にターンテーブルを圧入する際に、例えば、モータを載置部に固定保持するめにモータ取付板により該モータを押え付けるようにしているが、前記モータ取付板の製作誤差により圧入ヘッド側とモータ側との平面的なセンターずれが生じる場合がある。
そこで、モータが載置される載置部のモータ支持部材の形状を球形状とし、且つ回転可能に設けることで、ターンテーブルとモータの出力軸との圧入が開始される時に、無駄な力を少なくしてスムーズにモータを移動可能にできるので、載置部に生じる圧入ヘッド側とモータ側との平面的なセンターずれを低減することができる。
【００２１】
また、本発明は、前記支持部材を押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能に設けることが好ましい。
このように構成することで、スピンドルモータの下部を支持する圧入ヘッドの動作方向と同方向に動作可能となり、圧入の最中に、圧入台３とスピンドルモータ１もしくは圧入台３とスピンドルモータ取付板２の間に生じる若干の隙間をキャンセルできる。
【００２２】
また、本発明は、前記支持部材の構成を、載置部にモータが載置された状態で前記押圧手段による押圧方向と反対方向にモータを付勢するようにすることが好ましい。このように構成することで、モータをターンテーブルを押圧する方向と反対方向に付勢して、該モータがた付かせることなくターンテーブルを圧入することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１〜図４は発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明に係る実施形態のターンテーブル圧入装置の構成を示す側面断面図、図２は前記ターンテーブル圧入装置の圧入開始の状態を示す説明図、図３は前記ターンテーブル圧入装置の圧入ヘッドが最下点に達した状態を示す説明図、図４は前記ターンテーブル圧入装置による圧入が終了して圧入ヘッドが元の位置に戻った状態を示す説明図である。
【００２４】
本実施形態のターンテーブル圧入装置１００は、図１に示すように、スピンドルモータ１を保持する圧入台３と、前記スピンドルモータ１を圧入台３に位置決め固定するためのスピンドルモータ取付板２と、ターンテーブル４を押圧する押圧手段としての圧入ヘッド５とを備え、スピンドルモータ１の出力軸１ａにターンテーブル４を圧入するものである。
【００２５】
前記スピンドルモータ取付板２は、略中央部にスピンドルモータ１の出力軸１ａが突設可能な貫通孔２ａが開口され、一側面の側端側には位置決めピン２ｂが複数箇所に突設されている。該スピンドルモータ取付板２の一側面に、スピンドルモータ１の出力軸１ａ側の側面を当接させるとともに、その一側面を圧入台３側に取り付けることでスピンドルモータ１を位置決めするようにされている。
【００２６】
前記圧入台３は、前記スピンドルモータ取付板２が取り付けられる一側面側に平面視で略中央部に円筒状に凹んだ凹部が形成され、そこにスピンドルモータ１の出力軸１ａを上方に向けた状態で略垂直に該スピンドルモータ１を載置するモータ載置部３ａが構成されている。
前記モータ載置部３ａは、その底部の略中央部にスピンドルモータ１を支持するためのモータ支持部材１０が上方に向かい突設されている。
【００２７】
前記モータ支持部材１０は、スピンドルモータ１を支持するためのスピンドルモータ支持球１０ａと、該スピンドルモータ支持球１０ａが内在される円筒状のガイド部材１０ｂとを備え、前記ガイド部材１０ｂ内部にスピンドルモータ支持球１０ａを保持する支持球受け１１およびスピンドルモータ支持ばね（圧縮コイルばね）１３が配置されている。
【００２８】
前記スピンドルモータ支持球１０ａは、下側に配置される支持球受け１１およびスピンドルモータ支持ばね１３を介して回転自在で且つ上下方向に移動自在に配置され、前記ガイド部材１０ｂの上端部より該スピンドルモータ支持球１０ａの一部を露出した状態で配置されている。
【００２９】
また、前記圧入台３は、スピンドルモータ取付板２が取り付けられる一側面側の該スピンドルモータ取付板２の位置決めピン２ｂと対向する位置に、円筒状に凹んだガイド溝３ｂが形成されている。
前記ガイド溝３ｂには、スピンドルモータ取付板支持ばね（圧縮コイルばね）１２が配設され、スピンドルモータ取付板２を取付ける際に位置決めピン２ｂを上方に付勢するようにされている。
【００３０】
前記ターンテーブル４は、円板状を呈し、略中央部に取付用のボス部４ａが表裏面に突出形成され、該ボス部４ａの中央部には前記出力軸１ａが圧入される取付孔４ｂがターンテーブル本体に対して略垂直に貫孔形成されている。
前記ボス部４ａの一側面側は、取付孔４ｂの外周部に被押圧面４ｃが取付孔４ｂの貫通方向に対して略垂直に形成され、前記被押圧面４ｃの外周部には、磁性体である鉄片４ｄが埋設されている。
【００３１】
前記圧入ヘッド５は、図１に示すように、略円柱形状を呈し、圧入台３の上方に配設され、該圧入台３に対して略垂直に且つ圧入ヘッド５の軸心方向に沿って突出自在に配設されている。前記圧入ヘッド５の先端部５ａには、該圧入ヘッド５の動作方向に対して略垂直に形成されてターンテーブル４と当接する当接面を有する当接部５ｂが突出形成されている。前記当接部５ｂの外周近傍には、ターンテーブル４を磁力により保持する磁性体として磁石８が複数箇所に設けられている。
【００３２】
また、前記圧入ヘッド５は、先端部５ａの略中央部に該圧入ヘッド５の軸心方向に沿ってガイドピン（ガイド軸）７が内蔵され、前記ガイドピン７の後端側には該ガイドピン７を圧入ヘッド５の先端方向に付勢するガイドピン押圧ばね（圧縮コイルばね）１４が内蔵されている。
【００３３】
前記ガイドピン７は、前記ガイドピン押圧ばね１４により圧入ヘッド５の先端部５ａより突出して配設されるとともに出没自在に構成されている。前記ガイドピン７の先端部７ａは半球状の先端形状を有し、その軸径をターンテーブル４に形成された取付孔４ｂと嵌合可能に形成されている。
【００３４】
つぎに、本実施形態のターンテーブル圧入装置によるターンテーブルの圧入工程について図面を参照して詳細に説明する。
まず、図１に示すように、スピンドルモータ取付板２からスピンドルモータ１の出力軸１ａが突出した状態となるように該スピンドルモータ１とスピンドルモータ取付板２とをねじ等（図示省略）により一体的に固着する。そして、スピンドルモータ１のモータ本体１ｂを圧入台３のモータ載置部３ａ内に配置し、スピンドルモータ取付板２の位置決めピン２ｂを圧入台３のガイド溝に挿入して、圧入台３にスピンドルモータ１をセットする。
【００３５】
この時、スピンドルモータ１は、モータ本体１ｂの反出力軸側端部の略中央部がスピンドルモータ支持球１０ａにより支持されるとともに、スピンドルモータ取付板２の位置決めピン２ｂがスピンドルモータ取付板支持バネ１２により支持されることで、図１に示すように、圧入台３とスピンドルモータ取付板２との間に僅かに隙間が生じ、圧入台３に対して浮動状態で略平行に保たれている。
【００３６】
次に、ターンテーブル４の取付孔４ｂをガイドピン７に挿入し、該ターンテーブル４を圧入ヘッド５に装着する。
この時、ターンテーブル４は、一体的に成形された鉄片４ｄが圧入ヘッド５に固着された磁石８により引き寄せられることにより、圧入ヘッド５の当接面に該ターンテーブル４の被押圧面４ｃが密着した状態で圧入ヘッド５に保持される。そして、前記ターンテーブル４の取付孔４ｂとスピンドルモータ１の出力軸１ａとは、圧入ヘッド５の軸心の延長上で対向して配置されている。
【００３７】
次に、圧入ヘッド５を下降させて、ターンテーブル４とスピンドルモータ１の出力軸１ａとの圧入作業にはいる。
図２に示すように、前記ターンテーブル４の取付孔４ｂにスピンドルモータ１の出力軸１ａが入り込み、ガイドピン７と出力軸１ａとが当接すると、スピンドルモータ１はモータ載置部３ａに押し込まれる。
【００３８】
この時、モータ本体１ｂは、スピンドルモータ支持球１０ａとスピンドルモータ支持球受け１１を介してスピンドルモータ支持バネ１３を圧縮する。また、スピンドルモータ取付板２は、ガイド溝３ｂに沿って変移する位置決めピン２ｂによりスピンドルモータ取付板支持バネ１２を圧縮する。
その結果、スピンドルモータ取付板２は、圧入台３に隙間無く圧着される。
【００３９】
また、この時、ガイドピン７とスピンドルモータ１の出力軸１ａとの間に若干の平面的な位置ずれが存在する場合、スピンドルモータ支持球１０ａが回転することで僅かな位置移動が可能となり、無理なくガイドピン７と出力軸１ａとの位置合わせを行うことができる。
【００４０】
次に、圧入ヘッド５をさらに下降させて、ターンテーブル４とスピンドルモータ１の出力軸１ａとの圧入作業を完了させる。
図３に示すように、圧入ヘッド５をさらに下降させてターンテーブル４がスピンドルモータ１の出力軸１ａに圧入されると、ガイドピン７は、ガイドピン押圧ばね１４を圧縮して圧入ヘッド５内部に収納される。
そして、前記圧入ヘッド５を所定の位置まで下降させて、ターンテーブル４を出力軸１ａの所定の位置まで圧入する。
【００４１】
ターンテーブル４の圧入作業が終了したら、図４に示すように、圧入ヘッド５を所定の高さまで戻して、スピンドルモータ１、ターンテーブル４およびスピンドルモータ取付板２の３部品が一体的に固着された組品を圧入台３から取り出して、ターンテーブルの圧入工程は完了する。
【００４２】
以上のように構成したので、本実施形態のターンテーブル圧入装置１００によれば、簡単な操作でスピンドルモータ１の出力軸に対してターンテーブルの位置ずれを抑制して高精度な圧入を実現できる。
【００４３】
また、本実施形態では、モータ支持部材１０の構成として、スピンドルモータ支持球１０ａと、該スピンドルモータ支持球１０ａが内在される円筒状のガイド部材１０ｂとを備え、該ガイド部材１０ｂ内部にスピンドルモータ支持球１０ａを配置するようにしているが、本発明はモータ支持部材の構成に限定されるものではなく、例えば、モータ載置部の底部に直接凹部を設けてスピンドルモータ支持球を配置するようにしたものであっても良い。
【００４４】
また、本実施形態では、押圧手段として圧入ヘッド５を構成して、該圧入ヘッド５の先端部５ａに磁性体である磁石を設け、ターンテーブル４に磁性体である鉄片４ｄを設けているが、本発明は磁性体に限定されるものではなく、磁性体によって生じる磁力により押圧手段とターンテーブルとを密着させるものであればよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４５】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のターンテーブル圧入装置によれば、簡単な構成でスピンドルモータの出力軸に対してターンテーブルを高精度で圧入できるという優れた効果を奏し得る。
【００４６】
詳しくは、本発明によれば、押圧手段に磁性体を固着し、その磁性体によりターンテーブルを該押圧手段の軸心方向に対して概略直角に保持することにより、圧入開始時にターンテーブルとモータの出力軸とが斜め圧入されることがなくなり、精度良くターンテーブルをモータの出力軸に圧入することが出来る。
また、押圧手段に垂直なガイド軸を設け、このガイド軸によりターンテーブルの姿勢を決めることにより、モータに対してターンテーブルをセンターリングして且つ精度良く垂直にセットする事ができるので、精度良くターンテーブルをモータの出力軸に圧入することが出来る。
【００４７】
また、本発明によれば、ガイド軸を押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能にしてガイド軸を押圧手段の中に収納することにより、ターンテーブルをモータの出力軸に圧入する際にガイド軸が邪魔になることなく圧入動作を行うことが出来る。
【００４８】
また、本発明によれば、モータをモータ載置部に対して浮動支持するように構成するとともに、スピンドルモータ下部受けピンの先端を球形状にし、なおかつ回転可能に取り付けることで、ターンテーブルがモータの出力軸に圧入開始される時に、押圧手段に対してモータが平面的に若干の位置移動が可能になるので、モータが取り付けられるモータ取付板の製作誤差等により押圧手段側とモータ側で平面的なセンターずれが発生した場合であっても、無駄な力を出来るだけ少なくしスムーズにモータを位置変移させて、精度良くターンテーブルを圧入することが出来る。
【００４９】
また、本発明によれば、モータ下部を支持する部分を押圧手段の動作方向と同一方向に動作可能に構成することで、圧入動作時にモータ載置部とモータ又はモータが取り付けられるモータ取付板との間に隙間が生じた場合であっても、その隙間を吸収することができ、圧入開始時にモータが傾むくことを抑制して、精度良くターンテーブルをモータの出力軸に圧入することが出来る。
【００５０】
また、本発明によれば、支持部材によりターンテーブルを押圧する方向と反対方向にモータを付勢するように構成することで、モータをがたつかせることなく圧入作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態のターンテーブル圧入装置の構成を示す側面断面図である。
【図２】前記ターンテーブル圧入装置の圧入開始の状態を示す説明図である。
【図３】前記ターンテーブル圧入装置の圧入ヘッドが最下点に達した状態を示す説明図である。
【図４】前記ターンテーブル圧入装置による圧入が終了して圧入ヘッドが元の位置に戻った状態を示す説明図である。
【図５】従来のターンテーブル圧入装置にターンテーブルをセットした状態を示す説明図である。
【図６】前記ターンテーブルが傾いたまま圧入開始された状態を示す説明図である。
【図７】前記ターンテーブルの圧入が完了した状態を示す説明図である。
【図８】前記ターンテーブル圧入装置のヘッドが退避した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１　スピンドルモータ
１ａ　出力軸
１ｂ　モータ本体
２　スピンドルモータ取付板
２ａ　貫通孔
２ｂ　位置決めピン
３　圧入台
３ａ　モータ載置部
３ｂ　ガイド溝
４　ターンテーブル
４ｄ　鉄片
５　圧入ヘッド
７　ガイドピン
８　磁石
１０　モータ支持部材
１０ａ　スピンドルモータ支持球
１２　スピンドルモータ取付板支持バネ
１３　スピンドルモータ支持バネ
１００　ターンテーブル圧入装置
【図１】
2004139650.tif 000003
【図２】
2004139650.tif 000004
【図３】
2004139650.tif 000005
【図４】
2004139650.tif 000006
【図５】
2004139650.tif 000007
【図６】
2004139650.tif 000008
【図７】
2004139650.tif 000009
【図８】
2004139650.tif 000010