(57)【要約】【課題】３組の遊星歯車装置を組み合わせた多段変速装置を従来の変速段達成の技術思想の枠を超えて作動させることにより、３連遊星歯車式多段変速機の新たな作動局面を展開する。【解決手段】３組の遊星歯車装置と複数の摩擦係合装置とを含み、摩擦係合装置の係合と解放の切換えにより複数の変速段を達成するよう構成された多段変速装置に於いて、３組の遊星歯車装置が各々の２要素がそれぞれ他の２組の遊星歯車装置の１要素と連結され、共線図上で見て各遊星歯車装置の共線が相互に交わって三角形を形成する変速段を設ける。【選択図】    図３
2004308705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する３組の遊星歯車装置と複数の摩擦係合装置とを含み、前記摩擦係合装置の係合と解放の切換えにより複数の変速段を達成するよう構成された多段変速装置にして、前記３組の遊星歯車装置の各々の２要素がそれぞれ他の２組の遊星歯車装置の１要素と連結され、共線図上で見て各遊星歯車装置の共線が相互に交わって三角形を形成する変速段を含むことを特徴とする多段変速装置。
【請求項２】
前記複数の摩擦係合装置は２つのクラッチと３つのブレーキとを含み、これら２つのクラッチと３つのブレーキと３組の遊星歯車装置により前進段として４つのアンダドライブ段と１つの直結段と１つのオーバドライブとを達成するようになっていること特徴とする請求項１に記載の多段変速装置。
【請求項３】
前記３組の遊星歯車装置はそれぞれ０．３近傍のサンギヤ対リングギヤ歯数比を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の多段変速装置。
【請求項４】
前記３組の遊星歯車装置の各々の２要素のそれぞれの他の２組の遊星歯車装置の１要素との連結は摩擦係合装置を介さない固定連結であること特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の多段変速装置。
【請求項５】
前記３組の遊星歯車装置はシングルピニオン型のフロント、ミドルおよびリヤ遊星歯車装置であり、前記複数の摩擦係合装置は第１および第２クラッチと第１、第２および第３ブレーキを含み、入力回転部材と出力回転部材とを有し、
前記入力回転部材は前記フロント遊星歯車装置のリングギヤと前記第２クラッチを介して選択的に連結され、また前記ミドル遊星歯車装置のサンギヤと常時連結され、また前記リヤ遊星歯車装置のサンギヤと前記第１クラッチを介して選択的に連結され、
前記出力部材は前記フロント遊星歯車装置のキャリアと前記リヤ遊星歯車装置のリングギヤとに常時連結され、前記フロント遊星歯車装置のサンギヤは前記第３ブレーキにより選択的に制動され、前記フロント遊星歯車装置のリングギヤは前記ミドル遊星歯車装置のキャリアと常時連結され、
前記ミドル遊星歯車装置のリングギヤは前記リヤ遊星歯車装置のキャリアと常時連結され且つこれらの連結体は前記第１ブレーキにより選択的に制動されるようになっており、
前記リヤ遊星歯車装置のサンギヤは前記第２ブレーキにより選択的に制動されるようになっており、
前記第１ブレーキと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が最大のアンダドライブ変速段を達成し、前記第２ブレーキと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が２番目に高いアンダドライブ変速段を達成し、前記第１クラッチと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が３番目に高いアンダドライブ変速段を達成し、前記第２クラッチと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が４番目に高いアンダドライブ変速段を達成し、前記第１クラッチと前記第２クラッチの係合により直結段を達成し、前記第２クラッチと前記第２ブレーキの係合によりオーバドライブ変速段を達成するようになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の多段変速装置。
【請求項６】
更に前記第１クラッチと前記第１ブレーキの係合により後進段を達成するようになっていることを特徴とする請求項５に記載の多段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段変速装置に係り、特に、３組の遊星歯車装置と複数の摩擦係合装置とを含み、摩擦係合装置の係合と解放の切換えにより複数の変速段を達成するよう構成され車輌用に適した多段変速装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
上記の如く３組の遊星歯車装置と複数の摩擦係合装置とを含み、摩擦係合装置の係合と解放の切換えにより複数の変速段を達成するよう構成され車輌用多段変速装置は、例として下記の特許文献１〜４に示されている如く、これまでに種々の構成にて提案されている。
【特許文献１】
特開平４−２９０６４９
【特許文献２】
特開平６−３２３３８１
【特許文献３】
特開２０００−２９１７４７
【特許文献４】
特開２００２−３０２４６
【０００３】
一つの遊星歯車装置に於ける３要素、即ちサンギヤ、リングギヤ、キャリアの間の回転角度（従ってまた回転速度）の相対的関係は、それぞれの回転角（または回転速度）を表す３本の座標線を平行に配列した共線図と称される座標系に対し共線と称される一本の直線を交差させることにより求まる。この場合、遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、平行座標線の配列は、キャリアの座標線を挟んでその両側にリングギヤの座標線とサンギヤの座標線とが平行に並ぶ形であり、リングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比をρ（ρ＜１）とすると、キャリア座標線よりリングギヤ座標線までの距離とキャリア座標線よりサンギヤ座標線までの距離の比はρ対１である。また、遊星歯車装置がダブルピニオン型であるときには、平行座標線の配列は、キャリア座標線に対しリングギヤ座標線とサンギヤ座標線とが同じ側に位置し、キャリア座標線に対しリングギヤ座標線が隔たる距離とキャリア座標線に対しサンギヤ座標線が隔たる距離の比がρ対１となる。
【０００４】
複数の遊星歯車装置がそれらの３要素のうちの何れかにて互いに連結されると、各遊星歯車装置に属する３本の座標線のうちの対応する２本が互いに重なり合って１本となり、全体としてその分だけ座標線の数が減少した座標系が成立する。かかる状況を上記に特許文献３の図１に記載された変速装置について示すと本願に添付の図４の如くなる。
【０００５】
即ち、上記特許文献３の図１に記載されている変速装置に於いては、３組の遊星歯車装置が同軸に順に配置され、これら３組の遊星歯車装置をそこに記載されている如くＧ１、Ｇ２、Ｇ３にて表し、またそれらのサンギヤ、キャリア、リングギヤをそれぞれＳ１，ＰＣ１，Ｒ１；Ｓ２，ＰＣ２，Ｒ２；Ｓ３，ＰＣ３，Ｒ３にて表すと、Ｇ２のキャリアＰＣ２がＧ３のリングギヤＲ３と直に連結され、Ｇ２のリングギヤＲ２がＧ３のキャリアＰＣ３と直に連結されている。Ｇ１のリングギヤＲ１はクラッチＣ１を介してＧ３のサンギヤＳ３と選択的に連結され、Ｇ１のリングギヤＲ１はクラッチＣ２を介してＧ２のキャリアＰＣ２と選択的に連結され、Ｇ１のキャリアＰＣ１はクラッチＣ３を介してＧ２のサンギヤＳ２と選択的に連結されるようになっている。Ｇ２のサンギヤＳ２はブレーキＢ１により選択的に制動され、Ｇ３のリングギヤＲ３はブレーキＢ２により選択的に制動されるようになっている。Ｇ１のサンギヤＳ１はワンウェイクラッチ（上記特許文献３の図には符号はないが、今これをＣｏとする）により反力を受け持つ場合にのみ回転を制動され、変速装置がロック状態となって全体が一体となって回転する直結段に於いてはワンウェイクラッチＣｏが滑る方向に自由に回転できるようになっている。入力回転はＧ１のリングギヤＲ１に導入され、出力回転はＧ３のキャリアＰＣ３より取り出されるようになっている。
【０００６】
Ｇ１に対する共線図の座標線はＰ−Ｑ−Ｒであり、Ｇ２に対する共線図の座標線はＱ−Ｒ−Ｓであり、Ｇ３に対する共線図の座標線はＲ−Ｓ−Ｔであるが、図示の如き要素間の連結により、それぞれの遊星歯車装置に対する座標線Ｑ、Ｒ、Ｓは互いに重なり、全体としての共線図の座標線はＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔの５本となる。
【０００７】
この変速装置に於いては、前進第１速段を得るには，クラッチＣ１とブレーキＢ２とが係合されるようになっている。これによってＧ３のサンギヤＳ３が入力回転速度（速度１）にて駆動され、Ｇ３のリングギヤＲ３の回転が０に制動される状態が生ずるので、Ｇ３のキャリアＰＣ３より取り出される出力回転の速度は，１なる入力回転速度に対し点ｐとｑを結ぶ共線上の点１の値となる。
【０００８】
前進第２速段を得るには，クラッチＣ１とブレーキＢ１とが係合される。これによってＧ３のサンギヤＳ３が入力回転速度にて駆動され、Ｇ２のサンギヤＳ２の回転が０に制動される状態が生ずるので、Ｇ３のキャリアＰＣ３より取り出される出力回転の速度は，１なる入力回転速度に対し点ｐとｒを結ぶ共線上の点２の値となる。
【０００９】
前進第３速段を得るには，クラッチＣ１とＣ３とが係合される。Ｇ１のリングギヤＲ１に入力された回転は、サンギヤＳ１が制動された状態でキャリアＰＣ１を共線ｓ−ｔ上の点ｕの速度にて回転させ、この回転はクラッチＣ３を経てＧ２のサンギヤＳ２に伝えられる。一方、Ｇ２とＧ３の連結体にはＳ３にクラッチＣ１を経て入力回転が導入されているので、Ｇ２のリングギヤＲ２とＧ３のキャリアＰＣ３の連結体は点ｐとｕを結ぶ共線上の点３の速度にて回転する。
【００１０】
前進第４速段を得るには，クラッチＣ１とＣ２とが係合される。クラッチＣ１とＣ２とが共に係合されると、３連遊星歯車装置は全体がロック状態となる。従ってこの時には３連遊星歯車装置の各回転要素はすべて一体となって回転し（Ｓ１はワンウェイクラッチＣｏが滑る方向に回転する）、ギヤ比は線１上の点４の値１．００となる。
【００１１】
前進第５速段を得るには，クラッチＣ２とＣ３とが係合される。クラッチＣ２とＣ３とが共に係合されると、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３は共線図上一体となるので、ＰＣ３は点ｔとｓとを結ぶ共線の延長上の点５の速度にて回転する。これはオーバドライブである。
【００１２】
前進第６速段を得るには，クラッチＣ２とブレーキＢ１とが係合される。クラッチＣ２の係合によりＧ２に於いてはキャリアＰＣ２が入力回転速度にて回転され、サンギヤＳ２が速度０に制動されるので、リングギヤＲ２は点ｒとｓとを結ぶ共線の延長上の点６の速度で回転し、それがＰＣ３の回転として出力される。これもオーバドライブである。
【００１３】
後進段を得るには、クラッチＣ３とブレーキＢ２とが係合される。リングギヤＲ１に入力された回転はＧ１のキャリアＰＣ１を点ｕの速度にて回転させ、この回転がクラッチＣ３の係合によりサンギヤＳ２に伝達されるので、ブレーキＢ２にてキャリアＰＣ２を制動されたＧ２のリングギヤＲ２は共線ｕ−ｑ上の点ｒの速度にて回転し、それと連結されたＰＣ３より取り出される。この回転は逆回転である。
【００１４】
以上の如き共線図上に於ける変速比の算定に見られる通り、従来の３組の遊星歯車装置を一部に摩擦係合装置を用いて組み合わせた変速装置に於いては、各変速段の変速比は、共線図上で見て、座標線間に引き渡される１本または高々２本の共線により定まるようになっている。このことは、上記特許文献１、２、４に記載されている変速装置に於いても同じである。また上記特許文献１〜４に記載されている３連遊星歯車式変速装置は、いずれも前進段として、３つのアンダドライブ段と直結段と２つのオーバドライブ段とを呈するようになっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、３組の遊星歯車装置を一部に摩擦係合装置を用いて組み合わせた変速装置であって、共線図上で見て、上記の如く座標線間に１本または２本の共線が張り渡されることにより定まる変速段の他に、３組の遊星歯車装置の新たな合成特性による変速段を含む３連遊星歯車式変速装置を提供することを課題としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する３組の遊星歯車装置と複数の摩擦係合装置とを含み、前記摩擦係合装置の係合と解放の切換えにより複数の変速段を達成するよう構成された多段変速装置にして、前記３組の遊星歯車装置の各々の２要素がそれぞれ他の２組の遊星歯車装置の１要素と連結され、共線図上で見て各遊星歯車装置の共線が相互に交わって三角形を形成する変速段を含むことを特徴とする多段変速装置を提案するものである。
【００１７】
上記の如き多段変速装置は、前記複数の摩擦係合装置が２つのクラッチと３つのブレーキとを含むものとされ、これら２つのクラッチと３つのブレーキと３組の遊星歯車装置により前進段として４つのアンダドライブ段と１つの直結段と１つのオーバドライブとを達成するようにされてよい。
【００１８】
上記の如き多段変速装置に於いて、前記３組の遊星歯車装置はそれぞれ０．３近傍のサンギヤ対リングギヤ歯数比を有していてよい。
【００１９】
上記の如き多段変速装置に於いて、前記３組の遊星歯車装置の各々の２要素のそれぞれの他の２組の遊星歯車装置の１要素との連結は摩擦係合装置を介さない固定連結であってよい。
【００２０】
上記の如き多段変速装置は、そのより具体的な一つの構成例として、前記３組の遊星歯車装置はシングルピニオン型のフロント、ミドルおよびリヤ遊星歯車装置であり、前記複数の摩擦係合装置は第１および第２クラッチと第１、第２および第３ブレーキを含み、入力回転部材と出力回転部材とを有し、
前記入力回転部材は前記フロント遊星歯車装置のリングギヤと前記第２クラッチを介して選択的に連結され、また前記ミドル遊星歯車装置のサンギヤと常時連結され、また前記リヤ遊星歯車装置のサンギヤと前記第１クラッチを介して選択的に連結され、
前記出力部材は前記フロント遊星歯車装置のキャリアと前記リヤ遊星歯車装置のリングギヤとに常時連結され、前記フロント遊星歯車装置のサンギヤは前記第３ブレーキにより選択的に制動され、前記フロント遊星歯車装置のリングギヤは前記ミドル遊星歯車装置のキャリアと常時連結され、
前記ミドル遊星歯車装置のリングギヤは前記リヤ遊星歯車装置のキャリアと常時連結され且つこれらの連結体は前記第１ブレーキにより選択的に制動されるようになっており、
前記リヤ遊星歯車装置のサンギヤは前記第２ブレーキにより選択的に制動されるようになっており、
前記第１ブレーキと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が最大のアンダドライブ変速段を達成し、前記第２ブレーキと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が２番目に高いアンダドライブ変速段を達成し、前記第１クラッチと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が３番目に高いアンダドライブ変速段を達成し、前記第２クラッチと前記第３ブレーキの係合によりギヤ比が４番目に高いアンダドライブ変速段を達成し、前記第１クラッチと前記第２クラッチの係合により直結段を達成し、前記第２クラッチと前記第２ブレーキの係合によりオーバドライブ変速段を達成するようになっていてよい。かかる多段変速装置、更に前記第１クラッチと前記第１ブレーキの係合により後進段を達成するようにされてよい。
【００２１】
【発明の作用及び効果】
上記の如く、各々がサンギヤ、リングギヤ、キャリアなる３要素を有する３組の遊星歯車装置と複数の摩擦係合装置とを含み、前記摩擦係合装置の係合と解放の切換えにより複数の変速段を達成するよう構成された多段変速装置に於いて、前記３組の遊星歯車装置の各々の２要素がそれぞれ他の２組の遊星歯車装置の１要素と連結され、共線図上で見て各遊星歯車装置の共線が相互に交わって三角形を形成する変速段を含むようにされれば、３組の遊星歯車装置を一部に摩擦係合装置を用いて組み合わせた変速装置に於いて、共線図上で見て、座標線間に１本または２本の共線が張り渡されることにより定まる従来の変速段によっては得られない新たな変速比をもった変速段を得ることができる。
【００２２】
上記の多段変速装置に於いて、前記複数の摩擦係合装置が２つのクラッチと３つのブレーキとを含むものとされることにより、前進段として４つのアンダドライブ段と１つの直結段と１つのオーバドライブとを達成することができれば、アンダドライブ領域にてより豊富な変速段を得たい変速装置の場合にその目的に対しよりよく適合した変速装置を得ることができる。
【００２３】
遊星歯車装置のサンギヤ対リングギヤ歯数比が０．３近傍であることは、サンギヤとプラネタリピニオンの直径がほぼ同じであることを意味する。サンギヤとプラネタリピニオンの直径がほぼ同じであると、サンギヤとプラネタリピニオンの噛み合いに於ける圧力角が両者に於いてほぼ同一となり、滑らかで磨耗の少ない噛み合いが達成される。この点に関し、上記特許文献１〜４に記載の変速装置に於いては、所望の変速比分布による変速段を得るために必要な遊星歯車装置のサンギヤ対リングギヤ歯数比は概して０．５以上の値となっている。このことは、サンギヤの直径に比してプラネタリピニオンの直径がかなり小さく、従ってプラネタリピニオンは小歯数のものとなり、大きな圧力角にて高速回転せざるをえないことを意味する。
【００２４】
３組の遊星歯車装置の各々の２要素のそれぞれが他の２組の遊星歯車装置の１要素と連結されるのが摩擦係合装置を介さない固定連結とされてよいことは、本発明により得られる新たな変速段が摩擦係合装置の追加に頼るものではないことを意味し、以下の実施の形態についての説明より明らかな通り、従来技術に於けると同様に３組の遊星歯車装置に５つの摩擦係合装置を組み合わせることにより、変速比分配に於いて好ましい６つの前進変速段と１つの後進段とを達成することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による多段変速装置の一つの実施の形態の構成を示す概略図である。３組の遊星歯車装置はいずれもシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、１０を入力回転部材とし、これと同軸に一列に配列されている。今これらをフロント、ミドルおよびリヤ遊星歯車装置Ｐｆ、Ｐｍ、Ｐｒとし、それぞれのサンギヤ、キャリア、リングギヤをＳｆ，Ｃｆ，Ｒｆ；Ｓｍ，Ｃｍ，Ｒｍ；Ｓｒ，Ｃｒ，Ｒｒとする。複数の摩擦係合装置としては、第１および第２クラッチＣ１およびＣ２と第１、第２および第３ブレーキＢ１、Ｂ２およびＢ３が設けられており、出力回転は出力回転部材１２より取り出されるようになっている。
【００２６】
入力回転部材１０はフロント遊星歯車装置ＰｆのリングギヤＲｆと第２クラッチＣ２を介して選択的に連結され、またミドル遊星歯車装置ＰｍのサンギヤＳｍと常時連結され、またリヤ遊星歯車装置ＰｒのサンギヤＳｒと第１クラッチＣ１を介して選択的に連結されるようになっている。
【００２７】
出力部材１２はフロント遊星歯車装置ＰｆのキャリアＣｆとリヤ遊星歯車装置ＰｒのリングギヤＲｒとに常時連結されている。フロント遊星歯車装置ＰｆのサンギヤＳｆは第３ブレーキＢ３により選択的に制動されるようになっている。フロント遊星歯車装置ＰｆのリングギヤＲｆはミドル遊星歯車装置ＰｍのキャリアＣｍと常時連結されている。
【００２８】
ミドル遊星歯車装置ＰｍのリングギヤＲｍはリヤ遊星歯車装置ＰｒのキャリアＣｒと常時連結され且つこれらの連結体は第１ブレーキＢ１により選択的に制動されるようになっている。
【００２９】
リヤ遊星歯車装置ＰｒのサンギヤＳｒは第２ブレーキＢ２により選択的に制動されるようになっている。
【００３０】
以上の構成に基づき、各変速段を得るために、クラッチＣ１、Ｃ２およびブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３は図２の表に示されている如く選択的に係合される。この表に於いて○はそれが係合されることを示す。かかるクラッチおよびブレーキの選択的係合により得られる状況を図４と同じ要領にて共線図とともに示せば、図３の通りである。Ｐｆ、Ｐｍ、Ｐｒが組合わさった共線座標は、Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅの５本であり、Ａ−Ｂ−Ｄ；Ｃ−Ｄ−Ｅ；Ｂ−Ｃ−ＥがそれぞれＰｆ、Ｐｍ、Ｐｒに対する共線座標である。
【００３１】
前進第１速段を得るには，ブレーキＢ１とブレーキＢ３とが係合される。ブレーキＢ１が係合されることによってＰｍのリングギヤＲｍの回転が制動され、その状態でＰｍのサンギヤＳｍが入力回転速度（速度１）にて駆動されることにより、ＰｍのキャリアＣｍは点ａとｂを結ぶ共線が座標線Ｄを横切る点ｃの速度で回転し、ＰｆのリングギヤＲｆがこれと同一速度にて回転することにより、サンギヤＳｆをブレーキＢ３にて制動されたＰｆの出力回転部材と連結されたキャリアＣｆは点ｃと座標線Ａ上の０点を結ぶ共線が座標線Ｂを横切る点１の速度にて回転する。
【００３２】
前進第２速段を得るには，ブレーキＢ２とＢ３とが係合される。これによってＰｆの共線はその一端が座標線Ａ上の０点を通るものであり、Ｐｒの共線はその一端が座標線Ｅ上の０点を通るものであり、Ｐｍの共線はその一端が座標線Ｅ上の速度１を通るものでなければならない。この条件を満たす共線図は、Ｐｆ、Ｐｍ、Ｐｒに対する共線がＰｆ、Ｐｍ、Ｐｒの相互に連結された要素に対応する座標線上にて交わるものである。これは、Ｐｆに対する共線が座標線Ｄ上にてＰｍに対する共線と交わり且つ座標線Ｂ上にてＰｒに対する共線と交わり、Ｐｍに対する共線が座標軸Ｄ上にてＰｆに対する共線と交わり且つ座標線Ｃ上にてＰｒに対する共線と交わり、Ｐｒに対する共線が座標線Ｂ上にてＰｆに対する共線と交わり且つ座標軸Ｃ上にてＰｍに対する共線と交わるものでなければならない。かかる条件を満たす共線は３連遊星歯車装置の共線が相互に交わって三角形２−ｄ−ｅを形成する共線であり、これは従来用いられていなかった３連遊星歯車装置の組合せである。この場合、点２、ｄ、ｅに於ける各共線の整合は３連遊星歯車装置の各構成要素間の自動的平衡により達成されるものであり、ＰｆのキャリアＣｆと連結された出力回転部材は点２の速度にて回転する。
【００３３】
前進第３速段を得るには，クラッチＣ１とブレーキＢ３とが係合される。クラッチＣ１の係合によりＰｆ、Ｐｍ、ＰｒはブレーキＢ３にて制動されたＰｆのサンギヤＳｆの周りに一体となって回動する。従ってこのときに出力回転部材と連結されたＰｆのキャリアＣｆは点ａと座標線Ａ上の０点である点ｆとを結ぶ共通共線が座標線Ｂを横切る点３の速度にて回転する。
【００３４】
前進第４速段を得るには，クラッチＣ２とブレーキＢ３とが係合される。このときにはブレーキＢ３にてサンギヤＳｆを制動されたＰｆのリングギヤＲｆが入力回転速度にて駆動されるので、出力回転部材と連結されたＰｆのキャリアＣｆは点ｇとｆとを結ぶ共線が座標線Ｂを横切る点４の速度にて回転する。
【００３５】
前進第５速段を得るには，クラッチＣ１とＣ２とが係合される。クラッチＣ１とＣ２とが共に係合されると、Ｐｆ、Ｐｍ、Ｐｒはロック状態となるので、出力回転部材は入力回転速度にて回転する。その速度は座標線Ｂ上の点５である。
【００３６】
前進第６速段を得るには，クラッチＣ２とブレーキＢ２とが係合される。クラッチＣ２の係合によりＰｍに於いてはキャリアＣｍとサンギヤＳｍとがＰｆのリングギヤＲｆを介して直結された状態となるのでＰｍはロックされた状態となり、そのリングギヤＲｍは入力回転速度にて回転する。従って、Ｐｒに於いてはサンギヤＳｒが制動された状態でキャリアＣｒが入力回転速度にて駆動され、出力回転部材に連結されたリングギヤＲｒは座標線Ｅ上の０点である点ｈと座標線Ｃ上の点ｉを結ぶ共線が座標線Ｂを横切る点６の速度にて回転する。これはオーバドライブ段である。
【００３７】
後進段を得るには、クラッチＣ１とブレーキＢ１とが係合される。クラッチＣ１の係合によりＰｒのサンギヤＳｒは入力回転速度にて駆動され、ブレーキＢ１の係合によりＰｒのキャリアＣｒは速度０に制動されるので、出力回転部材に連結されたＰｒのリングギヤＲｒは点ａとｂを結ぶ共線上にある点ｒの速度にて入力回転方向とは逆方向に回転する。
【００３８】
図２にはＰｆ、Ｐｍ、Ｐｒのサンギヤに対するリングギヤの歯数比ρｆ、ρｍ、ρｒがそれぞれ０．３、０．３６、０．３であるときの各変速段に於ける変速比がギヤ比として示されている。これより、サンギヤとプラネタリピニオンの直径がほぼ等しい３組の遊星歯車装置を用いて、ギヤ比２．７７４の新たな変速段が加わることにより最高変速比を５近くとする４つの前進アンダドライブ段と直結段と１つの前進オーバドライブ段と１つの後進段とを与える車輌用変速装置として一つの好適な多段変速装置が得られることが理解されよう。
【００３９】
以上に於いては本発明を一つの実施の形態について詳細に説明したが、かかる実施の形態について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による３連遊星歯車式多段変速装置の一つの実施の形態を示す概略図。
【図２】図１に示す３連遊星歯車式多段変速装置の各変速段に於ける摩擦係合装置の係合と変速比の値の例を示す表。
【図３】図１に示す３連遊星歯車式多段変速装置の各要素間の連結と共線図を対応させて示す図。
【図４】従来技術の特許文献３に記載された３連遊星歯車式多段変速装置の各要素間の連結と共線図を対応させて示す図。
【符号の説明】
Ｐｆ，Ｐｍ，Ｐｒ；Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…遊星歯車装置
Ｓｆ，Ｓｍ，Ｓｒ；Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…サンギヤ
Ｃｆ，Ｃｍ，Ｃｒ；ＰＣ１，ＰＣ２，ＰＣ３…キャリア
Ｒｆ，Ｒｍ，ＲｒＲ１，Ｒ２，Ｒ３…リングギヤ
Ｃ１〜Ｃ３…クラッチ
Ｂ１〜Ｂ３…ブレーキ
【図１】
2004308705.tif 000003
【図２】
2004308705.tif 000004
【図３】
2004308705.tif 000005
【図４】
2004308705.tif 000006