(57)【要約】【課題】モータ温度に対するアクセル開度とモータ出力の関係が変化した場合に、これをアクセルペダルの反力変化によって運転者に直感的に知らせるようにしたモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置の提供を図る。【解決手段】アクセル開度センサ１２のアクセル開度信号とモータ温度センサ１４の温度検出信号をコントローラ１５に入力して、モータ温度に対するアクセル開度とモータ出力の関係を検出し、反力発生装置１６によってアクセルペダル１１にモータ出力の低下分に応じた反力を発生させることにより、運転者はモータ１３の出力状態を常にアクセルペダル１１の踏力により実感できるため、アクセルペダル１１の踏込み量を抑制して、モータ１３の冷却を促進できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気駆動されるモータを原動機として用いるモータ駆動車両において、
モータ温度に対するアクセル開度とモータ出力の関係を検出し、アクセルペダルに、モータ出力の低下分に応じた反力を発生する反力可変手段を設けたことを特徴とするモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置。
【請求項２】
反力可変手段は、アクセル開度が大きくなる領域の反力を、モータ温度に比例して増大することを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ駆動車両のアクセルペダル操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置としては、例えば低速度での移動操作が頻繁に行われる産業車両に適用して、アクセルペダルの踏み始め位置での反力特性を改善するようになったものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このことは、アクセル開度が小さい領域での操作を特に利用するインチング操作において、踏力の軽さと操作安定性の一方を優先する特性を選択できるようになり、また、両特性における全体的な反力の大きさを調整可能となる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１５８９７０号公報（第６頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来のモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置では、低速度での移動操作が主となる産業車両等を対象として、アクセルペダルの踏み込み初期時での反力調整を行うことを目的とするが、これが電気自動車や燃料電池自動車等の通常の走行を目的としたモータ駆動車両である場合、駆動源であるモータが温度上昇した場合、特に、アクセル開度の大きい高出力領域ではモータに発生する熱により温度上昇が顕著になり、この温度上昇によりモータの出力が低下することが知られている。
【０００６】
このため、モータの温度上昇が小さいアクセルペダルの通常操作時に比較して、モータが加熱されている場合は発生する駆動力が小さくなるため、アクセルペダルの踏み込み操作性に違和感を感じることになる。
【０００７】
そこで、本発明はモータ温度に対するアクセル開度とモータ出力の関係が変化した場合に、これをアクセルペダルの反力変化によって運転者に直感的に知らせるようにしたモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、電気駆動されるモータを原動機として用いるモータ駆動車両において、モータ温度に対するアクセル開度とモータ出力の関係を検出し、アクセルペダルに、モータ出力の低下分に応じた反力を発生する反力可変手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の効果】
本発明によれば、モータ出力が低下した場合に反力可変手段によりアクセルペダルに反力を加えるので、運転者はモータの出力状態を常にアクセルペダル踏力により実感することができ、これによって運転者はアクセルペダルの踏込み量を抑制することにより、モータの冷却を促進して出力を速やかに回復することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１１】
図１〜図３は本発明にかかるモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置の一実施形態を示し、図１はアクセルペダル操作装置の構成図、図２はモータ駆動車両のモータの温度とアクセル開度とアクセルペダル反力との相関を立体的に示す制御用マップ、図３はモータ駆動車両のモータ温度変化に対するアクセル開度とモータ出力の相関図である。
【００１２】
この実施形態のアクセルペダル操作装置１０を適用したモータ駆動車両は、通常の一般道や高速道路の走行を目的とした電気自動車や燃料電池自動車等であって、図１に示すようにアクセルペダル操作装置１０は、アクセルペダル１１の回動支点部分にアクセル開度センサ１２を設けるとともに、車両の駆動源となるモータ１３にモータ温度センサ１４を設け、アクセル開度センサ１２のアクセル開度信号とモータ温度センサ１４の温度検出信号をコントローラ１５に入力するようにしている。
【００１３】
コントローラ１５は、図２に示す相関図をマップとして入力されたアクセル開度信号および温度検出信号からモータ出力の低下分に応じたアクセルペダル反力を算出し、このアクセルペダル反力に対応した反力指令を反力可変手段としての反力発生装置１６に出力するようにしている。
【００１４】
反力発生装置１６は、シリンダ１６ａ内に収納した可動板１６ｂとプッシュロッド１６ｃとの間にスプリング１６ｄを圧縮配置し、前記コントローラ１５の反力指令により可動板１６ｂを進退移動させることにより、プッシュロッド１６ｃによるアクセルペダル１１の押圧力を変化させるようになっている。
【００１５】
勿論、プッシュロッド１６ｃの押圧力はアクセルペダル１１の踏み込みに対抗する方向に作用させ、この押圧力がアクセルペダル反力となる。
【００１６】
尚、前記可動板１６ｂの進退移動は、液圧力によって行ってもよく、また、ラックおよびピニオンを用いた機械構造、更にはその他の構造等でもよく、その構造は各種選択することができる。
【００１７】
図中、１７はアクセルの所定量以上の踏み込みを検出するアクセルスイッチ、１８はダッシュパネルである。
【００１８】
また、前記反力発生装置１６は、アクセルペダル１１を大きく踏み込んでアクセル開度が大きくなる領域の反力、つまり可動板１６ｂのスプリング１６ｄ方向への押し出し量を、モータ温度に比例して増大するようになっている。
【００１９】
以上の構成により本実施形態のモータ駆動車両のアクセルペダル操作装置１０にあっては、アクセルペダル１１を踏み込んで高速走行した場合にモータ１３が加熱すると、図３に示すようにアクセル開度とモータ出力との相関が変化して、出力低下が発生してしまう。
【００２０】
即ち、図３中、実線に示すモータ温度が低い場合は、アクセル開度に略比例してモータ出力が得られるのであるが、破線に示すモータ温度が高い場合は、アクセル開度が大きくなるに従ってモータ出力が低下することになる。
【００２１】
コントローラ１５は、アクセル開度とモータ温度の情報からモータ出力の低下領域を算出して反力発生装置１６を作動し、プッシュロッド１６ｃの突出方向の付勢力、つまりアクセルペダル１１の踏み込み方向の反力を増大する。
【００２２】
すると、運転者はモータ１３の出力状態を常にアクセルペダル１１の踏力により実感することができ、これによって運転者はアクセルペダル１１の踏込み量を抑制することにより、モータ１３の冷却を促進して出力を速やかに回復することができる。
【００２３】
また、本実施形態では前記反力発生装置１６は、図３中破線に示すようにアクセル開度が大きくなる程、モータ出力の低下割合が大きくなるため、アクセル開度が大きくなる領域の反力をモータ温度に比例して増大するようにしたので、モータ１３の出力低下領域を運転者に的確に知らせることができるとともに、モータ１３の出力低下の影響が少ないアクセル開度が小さい領域では、通常通りアクセルペダル１１の操作が妨げられることはない。
【００２４】
ところで、本発明を前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるアクセルペダル操作装置の構成図。
【図２】本発明の一実施形態におけるモータ駆動車両のモータの温度とアクセル開度とアクセルペダル反力との相関を立体的に示す制御用マップ。
【図３】本発明の一実施形態におけるモータ駆動車両のモータ温度変化に対するアクセル開度とモータ出力の相関図。
【符号の説明】
１０  アクセルペダル操作装置
１１  アクセルペダル
１２  アクセル開度センサ
１３  モータ
１４  モータ温度センサ
１５  コントローラ
１６  反力発生装置（反力可変手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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