(57)【要約】【課題】かご間調整制御装置が故障したとしても乗客をかご室内に閉じ込めることを極力防止できるダブルデッキエレベータの制御装置を提供することである。【解決手段】救出運転装置１９の異常検出手段２１がかご間調整の異常を検出したときは、着床制御手段２２は、かご枠１１を上下かご室１２、１３共に戸開可能な階に着床させる。そして、救出動作手段２３は、着床制御手段２２により着床した上下かご室１２、１３の着床位置が共に戸開位置であるときは、上下かご室１２、１３共に戸開させる救出動作を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に２個のかご室を搭載したかご枠を昇降制御するかご枠制御装置と、前記２個のかご室を駆動して上下のかご室の相対距離を変化させ上下のかご間を調整するかご間調整制御装置と、前記かご間調整制御装置の異常時に救出運転を行う救出運転装置とを備え、前記救出運転装置は、前記かご間調整制御装置による上下のかご間の調整ができなくなった異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段がかご間調整異常を検出したとき前記かご枠を上下かご室共に戸開可能な階に着床させる着床制御手段と、前記着床制御手段により着床した上下かご室の着床位置が共に戸開位置であるときは上下かご室共に戸開させる救出動作手段とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記救出動作手段は、前記上下かご室の着床位置が共に戸開位置を外れていたときは、前記かご枠を上方または下方のいずれかの方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させ、その後、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させることを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記救出動作手段は、前記上下かご室の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲内の戸開位置を外れた位置であるときは、先に戸開位置のかごを戸開させ、その後、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させることを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記救出動作手段は、前記上下かご室の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲外であるときは、戸開位置のかごを戸開させ、その後、その位置で故障停止させることを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記救出動作手段は、救出動作の完了後に戸開ボタンが押されたときは、戸開ボタンが押されたかごが戸開位置であるときは戸開させ、戸開位置を外れているときは戸開位置までかご枠を走行させ戸開させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記救出動作手段は、前記上下かご室の着床位置が共に戸開位置を外れていたときは、前記かご枠をカウンタウエイトと離れる方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させ、その後、カウンタウエイトと離れる方向に他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させることを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【請求項７】
前記救出運転装置による救出運転の案内を報知するための報知装置を上下かご室内に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下に２個のかご室を有し２個のかご室のかご間を調整するかご間調整制御装置を備えたダブルデッキエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超高層ビル等ではビルのスペース効率を向上するために、かご室を上下２段に構成し大量輸送が可能なダブルデッキエレベータが用いられている。ダブルデッキエレベータでは、建物の１階床の高さが一定でない場合にも、上下のかご室がほぼ同時に着床できるように２個のかご室のかご間を調整するためのかご間調整制御装置が設けられている。すなわち、建物の１階床の高さが一定でない場合であってもかご間を調整し、着床時に各階床に段差なく着床できるようにしている。
【０００３】
かご間調整制御装置としては、上下２個のかご室の一方のかご室に駆動装置を取付けてかご室の高さを変化させ、上下のかご室間の距離を変化させるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。また、クランク機構を用いて上下のかご室の重量をバランスさせながらそれぞれ反対方向に移動させることにより、少ない消費電力で上下のかご室間の距離を可変したものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
このような上下かご室間調整機能を持つダブルデッキエレベータでは、エレベータ運転中にかご室間の距離を調整し、着床時には各階床に段差なく着床できるようにし、乗客に不安感や不快感を感じないようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭４８一７６２４２号公報
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２７９２３１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上下かご室間の距離を変化させるかご間調整制御装置が故障した場合は、上下のかご室が同時に着床できなくなるので、エレベータの故障として運転を中止することになる。エレベータの故障として運転を中止した場合には、乗客をかご室内に閉じ込めてしまう重大故障となり、乗客に不安感や不快感を生じさせてしまう。そのため、上下かご室間の距離を変化させるかご間調整制御装置が故障した場合でも上下かご室内の乗客に不安感を生じさせないように乗客救出させることが必要となる。
【０００８】
本発明の目的は、かご間調整制御装置が故障したとしても乗客をかご室内に閉じ込めることを極力防止できるダブルデッキエレベータの制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置は、上下に２個のかご室を搭載したかご枠を昇降制御するかご枠制御装置と、前記２個のかご室を駆動して上下のかご室の相対距離を変化させ上下のかご間を調整するかご間調整制御装置と、前記かご間調整制御装置の異常時に救出運転を行う救出運転装置とを備え、前記救出運転装置は、前記かご間調整制御装置による上下のかご間の調整ができなくなった異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段がかご間調整異常を検出したとき前記かご枠を上下かご室共に戸開可能な階に着床させる着床制御手段と、前記着床制御手段により着床した上下かご室の着床位置が共に戸開位置であるときは上下かご室共に戸開させる救出動作手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置においては、異常検出手段がかご間調整の異常を検出したときは、着床制御手段は、かご枠を上下かご室共に戸開可能な階に着床させる。そして、救出動作手段は、着床制御手段により着床した上下かご室の着床位置が共に戸開位置であるときは、上下かご室共に戸開させる救出動作を行う。
【００１１】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置は、請求項１の発明において、前記救出動作手段は、前記上下かご室の着床位置が共に戸開位置を外れていたときは、前記かご枠を上方または下方のいずれかの方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させ、その後、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置においては、着床制御手段による着床制御で上下かご室の着床位置が共に戸開位置を外れていたときは、救出動作手段は、かご枠を上方または下方のいずれかの方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させて乗客を救出し、その後、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させ乗客を救出する。
【００１３】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置は、請求項１の発明において、前記救出動作手段は、前記上下かご室の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲内の戸開位置を外れた位置であるときは、先に戸開位置のかごを戸開させ、その後、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置においては、着床制御手段による着床制御で、上下かご室の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、救出動作手段は、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲内の戸開位置を外れた位置であるときは、先に戸開位置のかごを戸開させて乗客の救出を行い、その後、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させ乗客の救出を行う。
【００１５】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置は、請求項１の発明において、前記救出動作手段は、前記上下かご室の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲外であるときは、戸開位置のかごを戸開させ、その後、その位置で故障停止させることを特徴とする請求項１記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
【００１６】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置においては、着床制御手段による着床制御で、上下かご室の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲外であるときは、救出動作手段は、戸開位置のかごを戸開させて乗客を救出し、その後、その位置で故障停止させる。
【００１７】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置は、請求項１の発明において、前記救出動作手段は、救出動作の完了後に戸開ボタンが押されたときは、戸開ボタンが押されたかごが戸開位置であるときは戸開させ、戸開位置を外れているときは戸開位置までかご枠を走行させ戸開させることを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置においては、救出動作の完了後に戸開ボタンが押されたときは、救出動作手段は、戸開ボタンが押されたかごが戸開位置であるときは戸開させ、戸開位置を外れているときは戸開位置までかご枠を走行させ戸開させる。これにより、最初の救出運転で救出できずにかご室内に閉じこめられた乗客を救出する。
【００１９】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置は、請求項１の発明において、前記救出動作手段は、前記上下かご室の着床位置が共に戸開位置を外れていたときは、前記かご枠をカウンタウエイトと離れる方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させ、その後、カウンタウエイトと離れる方向に他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置においては、
着床制御手段による着床制御で、上下かご室の着床位置が共に戸開位置を外れていたときは、救出動作手段は、かご枠をカウンタウエイトと離れる方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させて乗客を救出する。その後、同様にカウンタウエイトと離れる方向に他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させて乗客を救出する。これにより、救出運転中にかご室とカウンタウエイトとがすれ違うことがなくなるので、かご室に破損が発生し破損物が突出していた場合に、その破損物がカウンタウエイトと衝突することを防止できる。
【００２１】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置は、請求項１乃至請求項７のいずれか１項の発明において、前記救出運転装置による救出運転の案内を報知するための報知装置を上下かご室内に設けたことを特徴とする。
【００２２】
請求項７の発明に係わるダブルデッキエレベータの制御装置においては、救出運転装置による救出運転の案内が報知装置により報知されるので、上下かご室内の乗客は、その案内に従い救出を待つことができ、不安感や不快感を緩和できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のブロック構成図である。かご枠１１には、上かご室１２および下かご室１３が搭載され、上かご室１２および下かご室１３の間にかご間調整装置１４が設けられている。
【００２４】
上かご室１２および下かご室１３を搭載したかご枠１１はロープ１５を介してカウンタウエイト１６に連結され、巻上機１７のシーブで駆動され昇降することになる。巻上機１７にはかご位置検出器（図示省略）が設けられ、かご枠１１の位置が検出される。このかご位置検出器で検出されたかご位置信号は、かご枠制御装置１８および救出運転装置１９に入力される。
【００２５】
一方、かご間調整装置１４により駆動されるかご室のかご位置信号は、かご室位置検出器（図示省略）により検出され、かご間調整制御装置２０に入力される。かご間調整制御装置２０は、行先階の階高寸法に基づいて上下のかご室１２、１３のかご間の距離を調整する。また、かご室のかご位置信号はかご枠制御装置１８および救出運転装置１９にも入力され、通常運転時や救出運転時の着床制御に用いられる。
【００２６】
救出運転装置１９は、かご間調整制御装置２０の異常時に救出運転を行うものであり、かご間調整制御装置による上下のかご間の調整ができなくなった異常を検出する異常検出手段２１と、異常検出手段２１がかご間調整異常を検出したときかご枠１１を上下かご室共に戸開可能な階に着床させる着床制御手段２２と、着床制御手段２２により着床した上下かご室の着床位置が共に戸開位置であるときは上下かご室共に戸開させる救出動作手段２３とから構成されている。
【００２７】
また、上下かご室１２、１３には、救出運転装置１９による救出運転の案内を報知するための報知装置２４が設けられている。この報知装置２４には救出運転の開始や乗客への救出案内等が出力される。
【００２８】
いま、かご間調整制御装置２０が何らかの要因により故障し、上下かご室１２、１３間の調整が不可能となったとする。この異常状態は異常検出手段２１で検出され、異常検出手段２１はかご間調整異常を検出すると、かご間調整制御装置２０の制御を停止させると共に着床制御手段２２を起動する。着床制御手段２２は、上下かご室１２、１３共に戸開可能な最寄階にかご枠１１を着床させる。
【００２９】
救出動作手段２３は、着床制御手段２２により着床した上下かご室１２、１３の着床位置を判定し、上下かご室１２、１３の着床位置が共に戸開位置であるときは、上下かご室１２、１３共に戸開させ、上下かご室１２、１３内の乗客を救出する。
【００３０】
図２は、第１の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図であり、上下かご室１２、１３共に戸開位置に着床している状態を示している。救出運転装置１９の救出動作手段２３は、上下かご室１２、１３共に戸開位置に着床しているので、上下かご室１２、１３共に戸開させ乗客を救出することになる。
【００３１】
第１の実施の形態によれば、かご間調整制御装置２０が異常となったとき、即座にエレベータの故障として運転を中止するのではなく、上下かご室１２、１３共に戸開できる位置に停止している場合には、戸開して乗客を救出するので、上下かご室１２、１３内に乗客を閉じ込めることを防止できる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図３は第２の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図であり、上下かご室１２、１３の着床位置が共に戸開位置を外れている状態を示している。
【００３３】
かご間調整制御装置２０の異常発生時の着床制御後の状態として、図３に示すように、上下かご室１２、１３共に戸開位置を外れていた場合は、救出動作手段２３は、かご枠１１を上方または下方いずれかの方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させて乗客を救出する。そして、その後に、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させ、他のかごの乗客を救出する。
【００３４】
すなわち、異常検出手段２１によりかご間調整制御装置２０の異常が検出されると、着床制御手段２２は最寄階にかご枠１１を着床させる。ここで、救出動作手段２３は、最寄階に着床時のかご位置を判定し、着床時の上下かご室１２、１３の位置が図３に示す状態である場合には、上下かご室１２、１３共に戸開位置から外れているので、例えば、かご枠１１を下方に走行させる。その場合、下かご室１３が先に戸開位置に到達するので、下かご室１３を先に着床させて戸開し下かご１３の乗客を救出する。次に、かご枠１１を上方に走行させ、上かご１２を戸開位置に着床させて戸開し上かご１２の乗客を救出する。
【００３５】
第２の実施の形態によれば、かご間調整制御装置２０が異常となったとき、即座にエレベータの故障として運転を中止するのではなく、最寄階に着床させ、その着床位置を判定して、上下かご室１２、１３共に戸開位置を外れていた場合は、かご枠１１を上方または下方いずれかの方向に走行させ、先に戸開位置に到達したかごを戸開させ、その後、他方のかごを戸開位置まで走行させて戸開させて乗客を救出する。従って、上下かご室１２、１３内に乗客を閉じ込めることを防止できる。
【００３６】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図４は第３の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図であり、上下かご室１２、１３の一方のかごの着床位置が戸開位置であり他方のかごの着床位置が戸開許可範囲内の戸開位置を外れた位置である状態を示している。
【００３７】
かご間調整制御装置２０の異常発生時の着床制御後の状態として、図４に示すように、上下かご室１２、１３の一方のかごの着床位置が戸開位置であり他方のかごの着床位置が戸開許可範囲内の戸開位置を外れた位置である場合には、救出動作手段２３は、先に戸開位置のかごを戸開させて乗客を救出し、その後に、他方のかごの戸開位置まで、かご枠１１を上方または下方いずれかの方向に走行させ戸開させて乗客を救出する。
【００３８】
すなわち、異常検出手段２１によりかご間調整制御装置２０の異常が検出されると、着床制御手段２２は最寄階にかご枠１１を着床させる。ここで、救出動作手段２３は、最寄階に着床時のかご位置を判定し、着床時の上下かご室１２、１３の位置が図４に示す状態である場合には、上かご室１２が戸開位置に着床しているので、その場で上かご１２を戸開し、上かご１２の乗客を救出する。次に、かご枠１１を下方に走行させ、下かご１３を戸開位置に着床させて戸開し下かご１３の乗客を救出する。
【００３９】
ここで、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲内であるか否かを判定しているのは、かご間調整装置１４（かご間を調整する機構部分）の異常であるか否かを判定するためである。かご間調整装置１４は戸開許可範囲内でかご間調整を行うので、一方のかご室が戸開位置で着床している場合には、他方のかごはかご間調整装置１４が異常でない限りは戸開許可範囲内にある。そこで、かご間調整装置１４が異常でないことを確認して他方のかごの救出運転を行うこととしている。
【００４０】
第３の実施の形態によれば、かご間調整制御装置２０が異常となったとき、即座にエレベータの故障として運転を中止するのではなく、最寄階に着床させ、その着床位置を判定して、上下かご室１２、１３の一方のかごの着床位置が戸開位置であり他方のかごの着床位置が戸開許可範囲内の戸開位置を外れた位置である場合には、救出動作手段２３は、先に戸開位置のかごを戸開させて乗客を救出し、その後に、他方のかごの戸開位置まで、かご枠１１を上方または下方いずれかの方向に走行させ戸開させて乗客を救出する。従って、上下かご室１２、１３内に乗客を閉じ込めることを防止できる。
【００４１】
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図５は第４の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図であり、上下かご室１２、１３の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲外である状態を示している。
【００４２】
かご間調整制御装置２０の異常発生時の着床制御後の状態として、図５に示すように、上下かご室１２、１３の一方のかごの着床位置が戸開位置であり、他方のかごの着床位置が戸開許可範囲外である場合には、救出動作手段２３は、先に戸開位置のかごを戸開させて乗客を救出し、その後、その位置で故障停止させる。
【００４３】
前述したように、かご間調整装置１４は戸開許可範囲内でかご間調整を行うので、一方のかご室が戸開位置で着床している場合には、他方のかごはかご間調整装置１４が異常でない限りは戸開許可範囲内にある。従って、一方のかご室が戸開位置で着床している状態で、他方のかごが戸開許可範囲外であるときは、かご間調整装置１４自体（かご間を調整する機構部分）の異常であると判断できる。
【００４４】
そこで、かご間調整制御装置２０の異常時に、上下かご室１２、１３のかご位置が救出運転可能なかご位置の条件を満たしていない場合には、救出運転を行わないようにしたものである。
【００４５】
すなわち、異常検出手段２１によりかご間調整制御装置２０の異常が検出されると、着床制御手段２２は最寄階にかご枠１１を着床させる。ここで、救出動作手段２３は、最寄階に着床時のかご位置を判定し、着床時の上下かご室１２、１３の位置が図５に示す状態である場合には、上かご１２は戸開位置に着床しており下かご１３が戸開可能範囲を外れている。つまり、上下かご室１２、１３の中心点が大きくずれていることから、かご間を調整する機構部分の破損と判断し、戸開位置に着床している上かご１２を戸開させて上かご１２の乗客を救出し、もう一方の下かご１３の救出運転を行わず、その場で故障停止させる。
【００４６】
第４の実施の形態によれば、上下かご室１２、１３の中心点が大幅にずれている場合には、かご間調整装置１４自体（かご間を調整する機構部分）の異常であると判断し、救出運転を中止して乗客の安全を図る。この場合、下かご室１３の乗客は一時的にかご内に閉じこめられることになるが、別の救出方法で救出されるることは言うまでもない。また、報知装置２４からその旨の案内が出力されることは言うまでもない。
【００４７】
かご間調整制御装置２０が異常となった場合には、以上述べたような救出運転を行うが、その救出運転の完了後に、上下かご室１２、１３内の戸開ボタンが押されたときは、そのかご室に対して再度、同じ救出運転を行うようにしても良い。
【００４８】
いま、救出運転の完了した状態が図４に示す状態であったとする。この状態のときに上かご室１２の戸開ボタンが押されたとすると、救出動作手段２３は、上かご室１２が戸開位置に着床しているので、その場で戸開させて乗客を救出する。
【００４９】
また、下かご室１３の戸開ボタンが押されたとする。救出運転装置１９は、かご枠１１を下方に走行させ、下かご１３を戸開位置に着床させて戸開し乗客を救出することになる。
【００５０】
また、かご間調整制御装置２０の異常時に、上下かご室１２、１３共に戸開位置を外れていた場合に、かご枠１１を走行させる方向として、カウンタウエイト１６と離れる方向にかご枠１１を走行させるようにする。このようにすることにより、救出運転中にかご室１２、１３とカウンタウエイト１６とがすれ違うことがなくなるので、かご室１２、１３に破損が発生し破損物が突出していた場合に、その破損物がカウンタウエイト１６と衝突することを防止でき、乗客の安全が図れる。
【００５１】
いま、最寄階に着床時の上下かご室１２、１３のかご位置が図３で示す状態であるとし、かご枠１１とカウンタウエイト１６の位置関係が図１に示す状態であるとする。救出動作手段２３は、かご枠１１をカウンタウエイト１６と離れる下方に走行させ救出運転を行う。これにより、かご枠１１に搭載されたかご機器の破損を考慮して、かご室１２、１３とカウンタウエイト１６とがすれ違うことをなくし乗客の安全を図っている。
【００５２】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、上下かご室間の距離を変化させるかご間調整制御装置が異常となった場合、即座にエレベータの故障として運転を中止するのではなく、可能な限り上下かご室の乗客を救出するので、乗客をかご内に閉じ込める重大故障を極力防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るダブルデッキエレベータの制御装置のブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図。
【図３】本発明の第２の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図。
【図４】本発明の第３の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図。
【図５】本発明の第４の実施の形態における最寄階での着床時のかご位置の説明図。
【符号の説明】
１１…かご枠、１２…上かご室、１３…下かご室、１４…かご間調整装置、１５…ロープ、１６…カウンタウエイト、１７…巻上機、１８…かご枠制御装置、１９…救出運転装置、２０…かご間調整制御装置、２１…異常検出手段、２２…着床制御手段、２３…救出動作手段、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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