(57)【要約】【課題】２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方が正常に作動しなくなった場合でも、正常な側のスタッカクレーンで異常スタッカクレーンの走行可能範囲をカバーして自動倉庫全体が自動運転不能に陥らないようにすることができる自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法を提供すること。【解決手段】２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２のうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアＺ１，Ｚ２に待避させるとともに、正常な動作をしている側の他の１台のスタッカクレーンの走行範囲を変更し、異常スタッカクレーンの走行範囲をカバーするようにして、自動倉庫全体の搬送を行うようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫口と出庫口とを備え、かつスタッカクレーンの走行経路に沿って、複数段式の保管棚列を配設してなる自動倉庫内に、該自動倉庫内を移動して物品搬送用カセットを載荷、移動させるためのスタッカクレーンを配設し、該スタッカクレーンの少なくとも２台以上を、同一走行レール上を走行させ、かつ中継棚を経由して目的とする物品の入出庫及び保管を行うようにした自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法において、２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアに待避させるとともに、正常な動作をしている側の他の１台のスタッカクレーンの走行範囲を変更し、異常スタッカクレーンの走行範囲をカバーするようにして、自動倉庫全体の搬送を行うようにしたことを特徴とする自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法、特に液晶等の物品を収納したカセットを搬送して入出庫するようにした自動倉庫において、１組の走行レール上を走行可能範囲を相互に予め規制して走行させるようにして２台以上配設したスタッカクレーンのいずれか一方が、正常に作動しない異常状態に陥っても、該異常スタッカクレーンを待避エリアに待避させるとともに、他方の正常な側のスタッカクレーンの走行範囲を変更（拡大）して走行させることにより、自動倉庫全体が自動運転不能に陥ることを防止するようにした自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物品、特に限定されるものではないが、例えば、液晶を収納した液晶搬送用カセット（以下、「液晶搬送用カセット」と言う。）を一時的に保管して入出庫できるようにした自動倉庫においては、入庫口と出庫口とを備えた自動倉庫内に、スタッカクレーンの走行可能な範囲に沿って複数段式の保管棚列を配設し、かつ該自動倉庫内を移動して液晶搬送用カセットを効率的に載荷、移動させて目的とする物品の入出庫及び保管を効率的に行うようにするため、１組の走行レール上に２台若しくはそれ以上のスタッカクレーンを配設している。
例えば、図２に示すように、直線的に配列した保管棚列２Ａ，２Ｂを互いに並列的に対向して配置し、この並列保管棚列２Ａ，２Ｂ間に２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２が同一の走行レールＲ上を互いに走行可能とするも互いの干渉を防止するため、各スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の走行可能範囲を予め規制し、かつ各列保管棚を走行するスタッカクレーンＣ１，Ｃ２の運行軌跡と対向するように配置し、この２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２をそれぞれ予め定めた走行可能範囲を運行させ、一方の保管棚列から他方の保管棚列へ物品の移動又は搬送したり、あるいは保管するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の複数台のスタッカクレーンを運用するようにした自動倉庫において、２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方が、正常に作動しなくなった場合、この異常状態になったスタッカクレーンは走行レール上で停止した状態となり、かつ正常に作動している側のスタッカクレーンの走行可能範囲が、異常をきたしたスタッカクレーンの走行可能範囲と干渉しないよう予め規制されているので、異常状態になったスタッカクレーンの走行可能範囲をカバーできず、このため自動倉庫全体が自動運転不能に陥り、さらには異常スタッカクレーンが回復するまで自動倉庫全体の機能を回復できず、搬送能力が著しく低下するという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の複数台のスタッカクレーンを運用して液晶搬送用カセットの入出庫及び一時的に保管を行うようにした自動倉庫の有する問題点に鑑み、２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方が正常に作動しなくなった場合でも、正常な側のスタッカクレーンで異常スタッカクレーンの走行可能範囲をカバーして自動倉庫全体が自動運転不能に陥らないようにすることができる自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法は、入庫口と出庫口とを備え、かつスタッカクレーンの走行経路に沿って、複数段式の保管棚列を配設してなる自動倉庫内に、該自動倉庫内を移動して物品搬送用カセットを載荷、移動させるためのスタッカクレーンを配設し、該スタッカクレーンの少なくとも２台以上を、同一走行レール上を走行させ、かつ中継棚を経由して目的とする物品の入出庫及び保管を行うようにした自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法において、２台のスタッカクレーンのうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアに待避させるとともに、正常な動作をしている側の他の１台のスタッカクレーンの走行範囲を変更し、異常スタッカクレーンの走行範囲をカバーするようにして、自動倉庫全体の搬送を行うようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法は、２台のスタッカクレーンを同一の走行レール上を走行させるとともに中継棚を経由し、液晶搬送用カセットの搬送を行うようにした自動倉庫において、２台のうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアに待避させるようにしているので、異常が発生したスタットクレーンの走行範囲を、正常に作動している側のスタッカクレーンでカバーさせるようにすることにより、正常作動中の１台のスタッカクレーンで自動倉庫全体の搬送を可能とすることができるので、一時的に正常な側のスタッカクレーンによる搬送能力が低下しても、自動倉庫全体の自動運転不能に陥ることを防止することができ、これにより自動倉庫の運転停止時間の短縮を図り、一定の搬送能力の確保を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
本発明の複数台のスタッカクレーンを備えた自動倉庫は、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示す実施例のように構成することができ、以下この実施例により説明する。
【０００９】
図において１は、本発明の自動倉庫で、この自動倉庫１の両端部には入庫口Ｉと出庫口Ｏとを備えるとともに、内部には入庫口Ｉと出庫口Ｏ間に亘ってスタッカクレーンが走行可能なように走行レールＲを敷設し、該走行レールＲ上に少なくとも２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２（図示の実施例は２台であるが、３台以上とすることもできる。）を、それぞれ独立して走行するように配設する。
【００１０】
この自動倉庫１には、走行レールＲと並列的に保管棚列２Ａ，２Ｂを配設する。この各保管棚列２Ａ，２Ｂは、複数段式とした複数の保管棚２Ａ１，２Ａ２・・・２Ａｎ又は２Ｂ１，２Ｂ２・・・２Ｂｎを互いに隣接配置して１列状に配列し構成するもので、図示の実施例では、自動倉庫１内の長手方向中央部に敷設した走行レールＲを挟んでその両側に、一方の側に保管棚列２Ａを、他方の側に保管棚列２Ｂを互いに対向するように配設して構成するようにする。
【００１１】
なお、この保管棚列２Ａ，２Ｂは、図示の実施例では各保管棚列２Ａ，２Ｂのほぼ中央部に配設した中継棚３Ａ，３Ｂの左右両側位置にそれぞれ同数の複数段式保管棚２Ａ１，２Ａ２・・・２Ａｎと、２Ｂ１，２Ｂ２・・・２Ｂｎとを配置しているが、この中継棚３Ａ，３Ｂの左右両側に配置する複数段式保管棚の数を異なるようにして構成することも可能である。
さらに、この保管棚列２Ａと２Ｂとは、同じ構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、任意の形態とすることも可能である。
【００１２】
また、この各保管棚列２Ａ，２Ｂには、その一部、特に限定されるものではないが、例えば、各保管棚列２Ａ，２Ｂのほぼ中央位置に中継棚３Ａ，３Ｂを組み込むようにして、保管棚列２Ａ又は保管棚列２Ｂと１列状になるよう配設する。
この中継棚３Ａ，３Ｂは、保管棚列２Ａ，２Ｂを構成する複数段式保管棚と同じように形成し、これを少なくとも１個、例えば、図示の実施例のように３個を隣接配置して形成する。これにより、中継棚３Ａ，３Ｂのうち、いずれか１つが空の状態となっていればスタッカクレーンＣ１，Ｃ２による物品の中継搬送を連続的に行える。
【００１３】
同一の走行レールＲ上を走行するよう配置する２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２は、その一方を自動倉庫１の入庫口Ｉ側に、他方を出庫口Ｏ側に配置し、その最大走行可能範囲Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ設定する。
例えば、入庫口Ｉ側に配置するスタッカクレーンＣ１の最大走行可能範囲Ｌ１を、入庫口Ｉの位置から複数個配列した中継棚３Ａ，３Ｂの終端位置（出庫口Ｏ側保管棚との接続位置）までとし、また出庫口Ｏ側に配置するスタッカクレーンＣ２の最大走行可能範囲Ｌ２を、出庫口Ｏの位置から複数個配列した中継棚３Ａ，３Ｂの終端位置（入庫口Ｉ側保管棚との接続位置）までとし、これにより２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２は、同一の走行レールＲ上を走行しても、その共通の走行可能な範囲は中継棚３Ａ，３Ｂを配設した区間のみとなり、この相互走行可能区間Ｌ３のみ走行制御するだけで両スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の干渉を未然に防止することができ、これにより同時に２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２を運行させることができる。
また、走行レールＲの両端部には、スタッカクレーンＣ１の待避エリアＺ１と、スタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２とを配設する。
【００１４】
また、この両スタッカクレーンＣ１，Ｃ２が相互に走行可能区間となる中継棚３Ａ，３Ｂの相互走行可能区間Ｌ３において、即ち中継棚３Ａ，３Ｂの区間を経由して液晶搬送用カセットの保管棚列２Ａ←→２Ｂ間、及び同一の保管棚列においてその左側←→右側の搬送を行えるようにする。
【００１５】
また、両スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の走行制御は、図１に示すように、１台の自動倉庫制御装置１０と、２台のスタッカクレーン制御装置１１，１２に、例えば、スタッカクレーンＣ１には、スタッカクレーン制御装置１１を、スタッカクレーンＣ２には、スタッカクレーン制御装置１２をそれぞれ独立して接続し、これにより各スタッカクレーンＣ１，Ｃ２の走行制御を、互いに干渉されないようにして行うようにする。
【００１６】
次に、この自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップの作用について説明する。
今、図１に示すように、保管棚列２Ｂの保管棚２Ｂ２に保管されている液晶搬送用カセットＸを、他方の保管棚列２Ａの保管棚２Ａｎ−１に移動する場合、自動倉庫制御装置１０は、中継棚３Ａ，３Ｂのうちの１棚以上が空き状態にあれば、スタッカクレーンＣ１が液晶搬送用カセットＸを中継棚３Ａ，３Ｂの１つに卸し移載できるように、スタッカクレーンＣ１の動作範囲を設定するとともに、スタッカクレーンＣ２をスタッカクレーンＣ１の動作範囲と干渉しない範囲を相互走行可能区間（範囲）と設定する。
【００１７】
そして、次にスタッカクレーンＣ１に、液晶搬送用カセットＸを保管棚２Ｂ２から中継棚３Ａ，３Ｂの空となっている１つの棚に搬送する作業指示を割り付け、自動倉庫制御装置１０からスタッカクレーン制御装置１１に指示を出すことにより、スタッカクレーンＣ１は、液晶搬送用カセットＸを中継棚３Ａ，３Ｂの１つに搬送する。
【００１８】
次に、中継棚３Ａ，３Ｂの１つに置かれた液晶搬送用カセットＸを、保管棚２Ａｎ−１に搬送させるため、自動倉庫制御装置１０はスタッカクレーンＣ２が中継棚３Ａ，３Ｂの１つに置かれた液晶搬送用カセットＸを積み移載できるように、スタッカクレーンＣ２の動作範囲を設定するとともに、スタッカクレーンＣ１をスタッカクレーンＣ２の動作範囲と干渉しない範囲を走行動作可能範囲に設定する。
【００１９】
この場合、スタッカクレーン制御装置１１は、自動倉庫制御装置１０が、スタッカクレーンＣ１にこの走行動作可能範囲内で搬送可能な次の作業指示を割り付けるのを待つ。
一方、中継棚３Ａ，３Ｂの１つに置かれた液晶搬送用カセットＸを保管棚２Ａｎ−１に搬送させるため、自動倉庫制御装置１０は、スタッカクレーンＣ２に、液晶搬送用カセットを中継棚３Ａ，３Ｂの１つから保管棚２Ａｎ−１に搬送する作業指示を割り付け、自動倉庫制御装置１０からスタッカクレーン制御装置１２に指示を出し、スタッカクレーンＣ２は、保管棚２Ａｎ−１に搬送する。そして、搬送が完了すると自動倉庫制御装置１０は、スタッカクレーンＣ１とスタッカクレーンＣ２の動作範囲を、次の搬送が行われるように設定し、次の搬送へ移る。
このようにして、同一の走行レールＲ上を２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２が同時に走行しても互いに干渉することなく、速やかに目的位置まで迅速に搬送することができる。
【００２０】
このように液晶搬送用カセットＸの搬送作業を２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２を運用している自動倉庫で、一方のスタッカクレーン、例えば、スタッカクレーンＣ２が液晶搬送用カセットＸの移載、あるいは走行などにおいて異常が発生し、異常状態になると、自動倉庫全体の自動運転ができない状態となる。
この場合、まず異常状態にあるスタッカクレーンＣ２を、図２（ａ）の位置から同図（ｂ）に示す位置へ、即ち走行レールＲの端部で、スタッカクレーンＣ１と反対側の端部に形成したスタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２に移動させる。
このスタッカクレーンＣ２の移動の手段は、特に限定されるものではないが、例えば、手動コンソール（図示無し）などにて行う。この場合、スタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２が保管棚２Ａｎと干渉しているときには、この干渉している保管棚２Ａｎの位置から液晶搬送用カセットＸの搬送を確保するため、特に限定されるものではないが、例えば、干渉している保管棚２Ａｎの液晶搬送用カセットＸを人手などにより取り出し（図示無し）、自動倉庫外へ移動させ、自動倉庫の在庫データの削除を行う（図示無し）か、あるいは一時的に干渉している保管棚２Ａｎからの搬送を凍結するようにする。
【００２１】
次に、自動倉庫の自動運転を復帰させる。この場合、制御装置１０の自動設定変更機能又は人手介入による設定変更機能で、正常状態にあるスタッカクレーンＣ１の動作範囲を、図２（ｃ）のように、異常状態にあるスタッカクレーンＣ２の待避エリアＺ２と干渉しないようにして最大限の動作範囲Ｌ４を設定し、正常な側のスタッカクレーンＣ１を自動運転に復旧させる。これにより、スタッカクレーンＣ１の１台を運転するときは、２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２が走行する相互走行範囲間の液晶搬送用カセットＸの搬送は、中継棚３Ａ，３Ｂを経由させずに、１台のスタッカクレーンＣ１で行うようにする。
この場合、２台のスタッカクレーンＣ１，Ｃ２を運用して搬送する搬送能力よりも、若干その搬送能力が低下するが、自動倉庫全体の一時的な停止のみで、自動倉庫全体が運転不能に陥ることを防止することができ、一定の搬送能力の確保を図ることができる。
【００２２】
以上、本発明の自動倉庫における複数台スタッカクレーンの運用方法について、その実施例に基づいて説明したが、例えば、１台の自動倉庫制御装置で２台のスタッカクレーンの運用しているが、これを各スタッカクレーンをそれぞれ１台の自動倉庫制御装置にて制御するようにすることもでき、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法によれば、２台のスタッカクレーンを同一の走行レール上を走行させるとともに中継棚を経由し、液晶搬送用カセットの搬送を行うようにした自動倉庫において、２台のうちのどちらか一方のスタッカクレーンが異常状態になった場合、異常状態にあるスタッカクレーンを待避エリアに待避させるようにしているので、異常が発生したスタットクレーンの走行範囲を、正常に作動している側のスタッカクレーンでカバーさせるようにすることにより、正常作動中の１台のスタッカクレーンで自動倉庫全体の搬送を可能とすることができるので、一時的に正常な側のスタッカクレーンによる搬送能力が低下しても、自動倉庫全体の自動運転不能に陥ることを防止することができ、これにより自動倉庫の運転停止時間の短縮を図り、一定の搬送能力の確保を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法の一実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の自動倉庫における複数台運用のスタッカクレーンのバックアップ方法
【符号の説明】
１    自動倉庫
２Ａ，２Ｂ  保管棚列
３Ａ，３Ｂ  中継棚
１０  自動倉庫制御装置
１１  スタッカクレーンＣ１の制御装置
１２  スタッカクレーンＣ２の制御装置
２Ａ１，２Ａ２・・・２Ａｎ  複数段式保管棚
２Ａｎ  スタッカクレーンＣ２の待避エリアと干渉する保管棚
２Ｂ１，２Ｂ２・・・２Ｂｎ  複数段式保管棚
Ｃ１，Ｃ２  スタッカクレーン
Ｉ    自動倉庫の出庫口
Ｏ    自動倉庫の入庫口
Ｘ    液晶搬送用カセット
Ｒ    走行レール
Ｌ１  スタッカクレーンＣ１の最大走行可能範囲
Ｌ２  スタッカクレーンＣ２の最大走行可能範囲
Ｌ３  相互走行可能区間
Ｌ４  正常なスタッカクレーンの最大走行可能範囲
Ｚ１  スタッカクレーンＣ１の待避エリア
Ｚ２  スタッカクレーンＣ２の待避エリア
【図１】
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【図２】
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