(57)【要約】【課題】  ジャム処理にユーザの手を煩わせる機会を少なくできる画像形成装置，画像形成システム、画像形成装置のコントローラ、画像形成装置の制御方法、プログラムを提供する。【解決手段】  エンジンコントローラ２１は、ＴＯＰセンサ７及び排紙センサ１７が出力する記録紙の有無に関する情報に基づいて記録紙の搬送不良を判定し、判定不良と判定した場合は搬送を停止するとともに、搬送不良が複数種類の搬送不良のいずれであるかを判定して搬送不良に関する情報を画像コントローラ２３に送信する。また、画像コントローラ２３は、エンジンコントローラ２１から受信した搬送不良に関する情報が給紙遅延ジャムが発生したことを示す情報である場合に、給紙遅延ジャムを解除すべき旨のジャムクリアコマンドをエンジンコントローラ２１に送信し、搬送を開始させる。【選択図】        図２
2004280076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、
外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段と、
前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて前記画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録紙の有無に関する情報を出力する検出手段と、
を備え、
前記画像形成制御手段は、前記検出手段が出力する前記記録紙の有無に関する情報に基づいて前記記録紙の搬送不良を判定するとともに、前記搬送不良が複数種類の搬送不良のいずれであるかを判定して搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信し、
前記画像処理制御手段は、前記画像形成制御手段から受信した前記搬送不良に関する情報が特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき旨の搬送不良解除信号を前記画像形成制御手段に送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記記録紙の搬送不良を判定したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を停止させるとともに、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記搬送不良解除信号を前記画像処理制御手段から画像形成制御手段に送信するために、前記画像処理制御手段に所定の指示信号を入力する入力手段を備え、
前記画像処理制御手段は、前記入力手段により前記所定の指示信号が入力されたことに応じて前記画像形成制御手段に前記搬送不良解除信号を送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段から前記画像処理制御手段に送信された前記搬送不良に関する情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録紙を積載する積載手段を備え、
前記搬送手段は前記積載手段に積載される前記記録紙を給紙し、
前記画像形成制御手段は、前記積載手段から前記記録紙の給紙を開始してから所定の給紙遅延時間が経過しても前記検出手段により前記記録紙が検出されない場合に前記特定の搬送不良が発生したと判定して前記特定の搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信して前記記録紙の搬送を開始してから所定の初期動作期間が経過するまでに前記検出手段が前記特定の搬送不良にかかる記録紙を検出した場合、前記記録紙を排紙するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録紙に画像を形成する画像形成装置と前記画像形成装置に画像情報を送信する入力装置とを備えた画像形成システムであって、
前記入力装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段と、
前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて前記画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録紙の有無に関する情報を出力する検出手段と、
を備え、
前記画像形成制御手段は、前記検出手段が出力する前記記録紙の有無に関する情報に基づいて前記記録紙の搬送不良を判定するとともに、前記搬送不良が複数種類の搬送不良のいずれであるかを判定して搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信し、
前記画像処理制御手段は、前記画像形成制御手段から受信した前記搬送不良に関する情報が特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合であって前記入力装置から前記特定の搬送不良を解除すべき旨の所定の指示信号が入力された場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき旨の搬送不良解除信号を前記画像形成制御手段に送信することを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成制御手段は、前記記録紙の搬送不良を判定したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を停止させるとともに、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を開始することを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の画像形成システムにおいて、
前記搬送不良解除信号を前記入力装置から前記画像処理制御手段を介して画像形成制御手段に送信するために、前記入力装置に所定の指示信号を入力する入力手段を備え、
前記画像処理制御手段は、前記入力手段により前記所定の指示信号が入力されたことに応じて前記画像形成制御手段に前記搬送不良解除信号を送信することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
前記入力装置は、前記画像形成制御手段から前記画像処理制御手段を介して送信された前記搬送不良に関する情報を表示する表示手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記記録紙を積載する積載手段を備え、
前記搬送手段は前記積載手段に積載される前記記録紙を給紙し、
前記画像形成制御手段は、前記積載手段から前記記録紙の給紙を開始してから所定の給紙遅延時間が経過しても前記検出手段により前記記録紙が検出されない場合に前記特定の搬送不良が発生したと判定して前記特定の搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
請求項８又は９に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成制御手段は、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信して前記記録紙の搬送を開始してから所定の初期動作期間が経過するまでに前記検出手段が前記特定の搬送不良にかかる記録紙を検出した場合、前記記録紙を排紙するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
記録紙に画像を形成する画像形成装置のコントローラにおいて、
前記画像形成装置に発生する複数種類の記録紙の搬送不良が特定種類の搬送不良であるか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成装置に発生する前記搬送不良を解除するための入力信号が入力される入力手段と、
前記入力手段に前記入力信号が入力された場合であって、前記判定手段が前記特定種類の搬送不良が発生していると判定している場合に、前記特定の搬送不良を解除するための解除信号を発生する発生手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置のコントローラ。
【請求項１４】
搬送路における記録紙の有無に関する情報に基づいて前記記録紙の搬送不良を判定するステップＡと、
前記搬送不良が複数種類の搬送不良のいずれであるかを判定するステップＢと、
前記ステップＢで特定の搬送不良を判定した場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき旨の搬送不良解除信号を発生するステップＣと、
前記ステップＡで記録紙の搬送不良を判定したことに応じて前記記録紙の搬送を停止するステップＤと、
前記ステップ搬送不良解除信号に応じて記録紙の搬送を開始するステップＥと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置の制御方法を実現するためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムに関し、特にその記録紙（シート材ともいう）の搬送不良の解除に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート材に画像を形成する画像形成装置においては、給紙カセット等から給紙したシート材を画像形成装置内で搬送する際に、紙詰まり、シート材のすべりによる搬送不良等（以下、ジャムと呼ぶ）を起こすことがある。そして、ジャムが発生した場合には、シート材への画像形成が正常に行われないとのことから、画像形成装置の動作を停止させている。
【０００３】
ジャムが発生している画像形成装置の動作を再開するためには、画像形成装置内でジャムの原因となって残っているシート材を取り除く必要があるが、このジャム状態をクリアするには、ユーザが画像形成装置に備えられたカバーを開けてジャムとなったシート材を取り除き、シート材が画像形成装置内に残留していない状態で、カバーを閉じる必要があった（例えば、下記特許文献１参照）。つまり、画像形成装置に備えられたカバーが閉じたことで、画像形成装置内でジャムとなっていたシート材が取り除かれたものとして、画像形成装置の動作の再開を行っていた。
【特許文献１】特開平２−１８２６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ジャムの種類によってはユーザが必ずしもカバーをオープンして紙を取り除く必要がない場合があった。
【０００５】
例えば、給紙カセットからシート材を１枚ずつ給紙するための給紙ローラが滑ってシート材を正常に給紙できず、給紙ローラによる給紙を開始してから所定時間後にシート材の有無を検知するセンサにシート材が到達しない異常（以下、給紙遅延ジャム）になった場合などは、わざわざユーザが画像形成装置のカバーを開閉しなくてもシート材を搬送させて画像形成装置外へ排出することができるにもかかわらず、ジャム状態をクリアするためには面倒でもユーザがカバーを開閉することが必要となっていた。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ジャム処理にユーザの手を煩わせる機会を少なくできる画像形成装置，画像形成システム、画像形成装置のコントローラ、画像形成装置の制御方法、プログラムを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次ぎの（１）ないし（６）のとおりに構成し、画像形成システムを次ぎの（７）ないし（１２）のとおりに構成し、画像形成装置のコントローラを次ぎの（１３）のとおりに構成し、画像形成装置の制御方法をつぎの（１４）のとおりに構成し、プログラムを次ぎの（１５）のとおりに構成する。
【０００８】
（１）記録紙に画像を形成する画像形成装置であって、
外部装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段と、
前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて前記画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録紙の有無に関する情報を出力する検出手段と、
を備え、
前記画像形成制御手段は、前記検出手段が出力する前記記録紙の有無に関する情報に基づいて前記記録紙の搬送不良を判定するとともに、前記搬送不良が複数種類の搬送不良のいずれであるかを判定して搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信し、
前記画像処理制御手段は、前記画像形成制御手段から受信した前記搬送不良に関する情報が特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき旨の搬送不良解除信号を前記画像形成制御手段に送信する画像形成装置。
【０００９】
（２）前記（１）に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記記録紙の搬送不良を判定したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を停止させるとともに、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を開始する画像形成装置。
【００１０】
（３）前記（１）又は（２）に記載の画像形成装置において、
前記搬送不良解除信号を前記画像処理制御手段から画像形成制御手段に送信するために、前記画像処理制御手段に所定の指示信号を入力する入力手段を備え、
前記画像処理制御手段は、前記入力手段により前記所定の指示信号が入力されたことに応じて前記画像形成制御手段に前記搬送不良解除信号を送信する画像形成装置。
【００１１】
（４）前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段から前記画像処理制御手段に送信された前記搬送不良に関する情報を表示する表示手段を備えた画像形成装置。
【００１２】
（５）前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記記録紙を積載する積載手段を備え、
前記搬送手段は前記積載手段に積載される前記記録紙を給紙し、
前記画像形成制御手段は、前記積載手段から前記記録紙の給紙を開始してから所定の給紙遅延時間が経過しても前記検出手段により前記記録紙が検出されない場合に前記特定の搬送不良が発生したと判定して前記特定の搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信する画像形成装置。
【００１３】
（６）前記（２）又は（３）に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信して前記記録紙の搬送を開始してから所定の初期動作期間が経過するまでに前記検出手段が前記特定の搬送不良にかかる記録紙を検出した場合、前記記録紙を排紙するよう前記搬送手段を制御する画像形成装置。
【００１４】
（７）記録紙に画像を形成する画像形成装置と前記画像形成装置に画像情報を送信する入力装置とを備えた画像形成システムであって、
前記入力装置からの画像情報を処理する画像処理制御手段と、
前記画像処理制御手段からの制御信号に基づいて前記画像形成装置を制御する画像形成制御手段と、
記録紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録紙の有無に関する情報を出力する検出手段と、
を備え、
前記画像形成制御手段は、前記検出手段が出力する前記記録紙の有無に関する情報に基づいて前記記録紙の搬送不良を判定するとともに、前記搬送不良が複数種類の搬送不良のいずれであるかを判定して搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信し、
前記画像処理制御手段は、前記画像形成制御手段から受信した前記搬送不良に関する情報が特定の搬送不良が発生したことを示す情報である場合であって前記入力装置から前記特定の搬送不良を解除すべき旨の所定の指示信号が入力された場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき旨の搬送不良解除信号を前記画像形成制御手段に送信する画像形成システム。
【００１５】
（８）前記（７）に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成制御手段は、前記記録紙の搬送不良を判定したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を停止させるとともに、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信したことに応じて前記搬送手段による記録紙の搬送を開始する画像形成システム。
【００１６】
（９）前記（７）又は（８）に記載の画像形成システムにおいて、
前記搬送不良解除信号を前記入力装置から前記画像処理制御手段を介して画像形成制御手段に送信するために、前記入力装置に所定の指示信号を入力する入力手段を備え、
前記画像処理制御手段は、前記入力手段により前記所定の指示信号が入力されたことに応じて前記画像形成制御手段に前記搬送不良解除信号を送信する画像形成装置。
【００１７】
（１０）前記（７）乃至（１０）のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
前記入力装置は、前記画像形成制御手段から前記画像処理制御手段を介して送信された前記搬送不良に関する情報を表示する表示手段を有する画像形成システム。
【００１８】
（１１）前記（７）乃至（１０）のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、前記記録紙を積載する積載手段を備え、
前記搬送手段は前記積載手段に積載される前記記録紙を給紙し、
前記画像形成制御手段は、前記積載手段から前記記録紙の給紙を開始してから所定の給紙遅延時間が経過しても前記検出手段により前記記録紙が検出されない場合に前記特定の搬送不良が発生したと判定して前記特定の搬送不良に関する情報を前記画像処理制御手段に送信する画像形成システム。
【００１９】
（１２）前記（８）又は（９）に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成制御手段は、前記画像処理制御手段から前記搬送不良解除信号を受信して前記記録紙の搬送を開始してから所定の初期動作期間が経過するまでに前記検出手段が前記特定の搬送不良にかかる記録紙を検出した場合、前記記録紙を排紙するよう前記搬送手段を制御する画像形成システム。
【００２０】
（１３）記録紙に画像を形成する画像形成装置のコントローラにおいて、
前記画像形成装置に発生する複数種類の記録紙の搬送不良が特定種類の搬送不良であるか否かを判定する判定手段と、
前記画像形成装置に発生する前記搬送不良を解除するための入力信号が入力される入力手段と、
前記入力手段に前記入力信号が入力された場合であって、前記判定手段が前記特定種類の搬送不良が発生していると判定している場合に、前記特定の搬送不良を解除するための解除信号を発生する発生手段と、
を備えた画像形成装置のコントローラ。
【００２１】
（１４）搬送路における記録紙の有無に関する情報に基づいて前記記録紙の搬送不良を判定するステップＡと、
前記搬送不良が複数種類の搬送不良のいずれであるかを判定するステップＢと、
前記ステップＢで特定の搬送不良を判定した場合に、前記特定の搬送不良を解除すべき旨の搬送不良解除信号を発生するステップＣと、
前記ステップＡで記録紙の搬送不良を判定したことに応じて前記記録紙の搬送を停止するステップＤと、
前記ステップ搬送不良解除信号に応じて記録紙の搬送を開始するステップＥと、
を備えた画像形成装置の制御方法。
【００２２】
（１５）前記（１４）に記載の画像形成装置の制御方法を実現するためのプログラム。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ジャム処理にユーザの手を煩わせる機会を少なくできるユーザフレンドリな画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置のコントローラを提供することができる。
【００２４】
すなわち、特定のジャムの場合、ユーザがジャムクリアボタンを押すだけでジャムクリアが可能となる画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置のコントローラを提供することができる。
【００２５】
また、特定のジャムの場合、ユーザがジャムクリアボタンを押すかわりに表示パネルおよび／またはホストコンピュータ上のドライバが自動的にジャムクリアコマンドを送信することで、ユーザの手を煩わせることなく自動的にジャムクリアを行うことができる画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置のコントローラを提供することができる。
【００２６】
また、特定のジャムの場合、ＣＰＵまたはエンジンコントローラの判断により自動的にジャムクリアを行うことで、ユーザの手を煩わせることのない画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置のコントローラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００２８】
実施例１である“プリンタ”について、図１〜図５を用いて説明する。
【００２９】
図１は、本実施例のプリンタを説明する図であり、画像形成装置であるプリンタ２０の概略構成を示す断面図である。
【００３０】
１は給紙カセット、２はシート材、３はカセット給紙ローラ、４は搬送ローラ、５はシート材搬送路、６はレジストローラ、７は、シート材２の有無を検知する検知センサの一つであるＴＯＰセンサ、８は転写ローラ、９は感光ドラム、１０は加圧ローラ、１１は定着フィルム、１１ａはセラミックヒータ、１１ｂはサーミスタ、１２は排紙ローラ、１３は判断手段であるＣＰＵ、１４はヒータ駆動回路、１５はスキャナモータ、１６はメインモータ、１７は、検知手段の一つである排紙センサ、２０は、画像形成装置であるプリンタである。
【００３１】
なお、図１に示したプリンタ２０は電子写真方式を用いたものであり、後述するような動作にてシート材２上にトナー像が形成される。
【００３２】
図２は、本実施例のプリンタの概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２には、プリンタ２０を構成する各部に加えて、プリンタ２０がプリントすべき画像信号等を送信する外部装置であるホストコンピュータ３０も合わせて記載されている。
【００３４】
図２において、２１は、エンジンコントローラであり、プリンタ２０を構成する各部を制御するものである。
【００３５】
本実施例のプリンタ２０は、エンジンコントローラ２１内部にＣＰＵ１３を備える。
【００３６】
２２は、高電圧出力回路であり、感光ドラム９の表面を所定電位に帯電するための帯電ローラ（不図示）や感光ドラム９上に形成される静電潜像をトナーで現像するための現像ローラ（不図示）や感光ドラム９上に形成されるトナー像をシート材２に転写するための転写ローラ８等に高電圧を印加するための回路である。
【００３７】
２３は、画像コントローラであり、ホストコンピュータ３０から送信される画像情報及びプリントコマンドを受信するとともにプリンタ２０により画像形成を行うのに適したビットデータに前述の画像情報を展開処理等するとともに、展開処理したビットデータとともに画像信号に応じたプリントをすべき旨の制御信号であるプリント開始コマンドをエンジンコントローラ２１に送信するものである。
【００３８】
２４は、プリンタ２０が操作者（ユーザ）に対してメッセージを表示するための表示パネルである。
【００３９】
なお、操作者（ユーザ）に対してメッセージを表示するための手段として、前述の表示パネル２４の他に、画像コントローラ２３と接続されるホストコンピュータ３０のディスプレイ等の表示画面にメッセージを表示するようにしても良い。この場合、プリンタ２０とホストコンピュータ３０により画像形成システムが構成されることとなる（図４、図５参照。）。
【００４０】
図４、図５において、２５は画像コントローラ２３に接続されるジャムクリアボタンであり、３０は表示画面３１を備え、その表示画面３１の表示を制御するホストコンピュータである。また、３２はホストコンピュータ３０とプリンタ２０の画像コントローラ２３とで通信するための通信線であり、３３はホストコンピュータ３０の画面上に設けられるジャムクリアボタンである。なお、ホストコンピュータ３０上のジャムクリアボタンは、表示画面をタッチパネル式にして操作者（ユーザ）に直接的に表示画面上のボタン部分が押されるように構成しても良いし、ホストコンピュータ３０が備えるマウス等のポインティングデバイスにより操作者（ユーザ）に間接的に表示画面上のボタン部分が押されるように構成しても良い。
【００４１】
このように、プリンタ２０には表示パネル２４およびジャムクリアボタン２５が、ホストコンピュータ３０には、ジャムクリアボタン３３がそれぞれ備えられている。
【００４２】
操作者（ユーザ）によりプリンタ２０のジャムクリアボタン２５が押されると、画像コントローラ２３にジャムクリアボタン２５が押された旨が入力される。そしてジャムクリアボタン２５が押されたことに応じて、画像コントローラ２３は、ＣＰＵ１３またはエンジンコントローラ２１へ搬送不良（ジャム）を解除すべき旨を指示するコマンドであるジャムクリアコマンドを送信する。
【００４３】
また、ホストコンピュータ３０の表示画面３１上のジャムクリアボタン３３が押されると、ホストコンピュータ３０は、通信線３２を介して画像コントローラ２３にジャムクリアコマンドを送信する。そして、ジャムクリアボタン３３が押されたことに応じて、画像コントローラ２３は更に、ＣＰＵ１３またはエンジンコントローラ２１へ搬送不良（ジャム）を解除すべき旨を指示するコマンドであるジャムクリアコマンドを送信する。
【００４４】
また、３５（図２参照）はドアスイッチであり、プリンタ２０の内部にアクセスするために開閉可能となっているドアの開閉状態を検知するためのスイッチである。
【００４５】
次に、プリンタ２０がシート材２にトナー画像を形成し、熱定着させてプリンタ２０の外部に排出する一連のプリント動作について説明する。なお、プリンタ２０のプリント動作は後述するエンジンコントローラ２１が主に実行する。
【００４６】
まず、画像コントローラ２３は、ホストコンピュータ３０から、プリントすべき旨の命令であるプリントコマンドをプリントすべき画像情報とともに受信する。そして、画像形成コントローラ２３は、画像形成を行うのに適したビットデータに画像情報を展開処理等するとともに、展開処理したビットデータとともに画像信号に応じたプリントをすべき旨の制御信号であるプリント開始コマンドをエンジンコントローラ２１に送信する。
【００４７】
プリント開始コマンドを画像コントローラ２３から受信したエンジンコントローラ２１は、給紙カセット１に積載されているシート材２をカセット給紙ローラ３によって給紙させ、更に搬送ローラ４によりプリンタ２０内のシート材搬送路５上へ給紙させる。
【００４８】
次に、エンジンコントローラ２１のＣＰＵ１３は、ＴＯＰセンサ７によりシート材２の先端が検出されるか否かを判定する。
【００４９】
そして、エンジンコントローラ２１は、ＴＯＰセンサ７がシート材２の先端を検出したことに応じて、レジストローラ６により搬送されるシート材２の先端とシート材２に転写されるトナー像の先端位置が所望の位置関係となるよう感光ドラム９への静電潜像の形成を開始させる。
【００５０】
なお、エンジンコントローラ２１は、スキャナユニット１５によって感光ドラム９上をレーザ光で露光することにより感光ドラム９上への静電潜像の形成を開始させるとともに、静電潜像を現像ローラ（不図示）にてトナーにて現像する。そして、エンジンコントローラ２１は、高電圧出力回路２２から転写ローラ８に転写電圧を印加することで感光ドラム９上のトナー像をシート材２に転写する。
【００５１】
そして、エンジンコントローラ２１は、トナーをシート材２に定着させるための加圧ローラ１０、定着フィルム１１、セラミックヒータ１１ａに搬送させてトナーをシート材２上に加熱，加圧定着させた後、排紙ローラ１２にてプリンタ２０の外部に排紙させる。
【００５２】
なお、排紙センサ１７は、シート材２が排出されたか否かを検出する。
【００５３】
ここで、サーミスタ１１ｂはセラミックヒータ１１ａの温度を検出して、ＣＰＵ１３に伝達し、ＣＰＵ１３は、ヒータ駆動回路１４を制御してセラミックヒータ１１ａの温度制御を行っている。
【００５４】
ＣＰＵ１３は、セラミックヒータ１１ａにシート材２が通過する期間においては用紙に与える熱量の分だけ余計に印加電力が大きくなるように制御を行ってセラミックヒータ１１ａを温度一定に保つように制御を行う。
【００５５】
メインモータ１６は、転写ローラ８、感光ドラム９、加圧ローラ１０を駆動する。
【００５６】
次に、図３のフローチャートを用いて本実施例において記録紙のジャムが発生した場合の制御動作を説明する。
【００５７】
なお、図３のフローチャートは、プリンタ２０が備える画像コントローラ２３（請求項の画像処理制御手段に相当する）及びエンジンコントローラ２１（請求項の画像形成制御手段に相当する）が主に実行する動作である。
【００５８】
図３において、エンジンコントローラ２１は、画像コントローラ２３からプリント開始コマンドを受信することによりプリントを開始する（Ｓ２０１）。
【００５９】
次にエンジンコントローラ２１のＣＰＵ１３は、給紙カセット１に積載されているシート材２からカセット給紙ローラ３によって給紙されたシート材２について搬送不良（ジャム）が発生するか否かを監視する（Ｓ２０２）。
【００６０】
エンジンコントローラ２１のＣＰＵ１３は、Ｓ２０２において複数種類の搬送不良（ジャム）を判定するものとする。まず、カセット給紙ローラ３によりシート材２を給紙してから一定時間以内にＴＯＰセンサ７でシート材２の先端を検出しない場合には、給紙されたシート材２のＴＯＰセンサ７への到達が遅延しているものとして「給紙遅延ジャム」と判断してＳ２０４へ進む。
【００６１】
また、エンジンコントローラ２１のＣＰＵ１３は、Ｓ２０２において、ＴＯＰセンサ７がシート材２の先端を検出して一定時間後までにＴＯＰセンサ７でシート材２の後端を検出しない場合には、シート材２がＴＯＰセンサ７に検出される位置で滞留しているものとして「ＴＯＰセンサ滞留ジャム」と判断してＳ２０４へ進む。
【００６２】
また、エンジンコントローラ２１のＣＰＵ１３は、Ｓ２０２において、ＴＯＰセンサ７がシート材２の先端を検出して一定時間後（ＴＯＰセンサ滞留ジャムを判定するための一定時間より長い時間）までに排紙センサ１７がシート材２の先端を検出しない場合には、シート材２の排紙センサ１７への到達が遅延しているものとして「排紙センサ先端遅延ジャム」と判断してＳ２０４へ進む。
【００６３】
また、エンジンコントローラ２１のＣＰＵ１３は、Ｓ２０２において、排紙センサ１７がシート材２の先端を検出して一定時間後までに排紙センサ１７がシート材の後端を検出しない場合には、シート材２が排紙センサ１７に検出される位置で滞留しているものとして「排紙センサ滞留ジャム」と判断してＳ２０４へ進む。
【００６４】
また、エンジンコントローラ２１のＣＰＵ１３は、Ｓ２０２において、「給紙遅延ジャム」、「ＴＯＰセンサ滞留ジャム」、「排紙センサ先端遅延ジャム」、「排紙センサ滞留ジャム」のいずれのジャムも発生しない場合と判断する場合には、プリント終了に至る（Ｓ２０３）。
【００６５】
Ｓ２０４では、ＣＰＵ１３の判断を受けてエンジンコントローラ２１が、スキャナモータ１５、メインモータ１６、高電圧出力回路２２を介して、モータの回転すなわちシート材２の搬送、及び高電圧の出力、プリンタ２０内を冷却するためのファンの回転、スキャナユニット１５内のポリゴンモータを回転駆動するスキャナモータの回転、スキャナユニット１５内のレーザの発光等を即座に停止させる。
【００６６】
そして、ＣＰＵ１３は、この時検知したジャムの種類（「給紙遅延ジャム」、「ＴＯＰセンサ滞留ジャム」、「排紙センサ先端遅延ジャム」、「排紙センサ滞留ジャム」のいずれか）を画像コントローラ２３および画像コントローラ２３を介して接続されるホストコンピュータ３０へ通信を行ってステータス情報として通知する。そして、画像コントローラ２３は表示パネル２４に、ホストコンピュータ３０はホストコンピュータ３０が備えるＣＲＴ等の表示画面３１に、それぞれ通知されたジャムの種類に応じて（Ｓ２０５）、メッセージを表示する。
【００６７】
具体的には、Ｓ２０５にて画像コントローラ２３は、ＣＰＵ１３から通知されたジャムの種類を示すステータス情報に基づいて、プリンタ２０に発生しているジャムが特定のジャム（ここでは、給紙遅延ジャム）であるか否かを判定する。
【００６８】
ＣＰＵ１３から画像コントローラ２３に通知されたステータス情報が示すジャムの種類が「給紙遅延ジャム」であった場合にはＳ２０６へ進み、画像コントローラ２３はホストコンピュータ３０の表示画面３１上に自動排紙によりジャムクリアを行う選択画面を表示させる（図４参照。）。また、画像コントローラ２３は表示パネル２４に自動排紙によりジャムクリアを行うか否かを問う画面を表示させる。なお、表示パネル２４への表示とホストコンピュータ３０での表示は共に行っても、どちらか一方で行っても良い。
【００６９】
一方、ＣＰＵ１３から画像コントローラ２３に通知されたジャムの種類が、「給紙遅延ジャム」以外の「ＴＯＰセンサ滞留ジャム」、「排紙センサ遅延ジャム」、「排紙センサ滞留ジャム」であった場合にはＳ２０９へ進み、画像コントローラ２３はホストコンピュータ３０の表示画面３１上に操作者（ユーザ）に手動排紙によりジャム処理を行ってもらうことをうながすメッセージを表示する（図５参照。）。
【００７０】
また、画像コントローラ２３は表示パネル２４に操作者（ユーザ）に手動排紙によりジャム処理を行ってもらうことをうながすメッセージを表示する。なお、表示パネル２４への表示とホストコンピュータ３０での表示は共に行っても、どちらか一方で行っても良い。
【００７１】
そして、Ｓ２０６で画像コントローラ２３は、ジャムクリアボタン２５又は３３が押されて、操作者（ユーザ）により搬送不良（ジャム）にかかるシート材２の自動排紙を行う旨の選択がされた場合に、画像コントローラ２３には、ジャムクリアボタン２５又は３３が押された旨を示す入力信号が入力される。
【００７２】
そして、画像コントローラ２３は、入力信号が入力されると、ＣＰＵ１３またはエンジンコントローラ２１に搬送不良（ジャム）によるメインモータ１６の回転停止や高電圧出力回路２２による高電圧の出力停止等を解除させるためのジャムクリアコマンドを発生させるとともにジャムクリアコマンドを送信して、Ｓ２０７へ進む。
【００７３】
なお、画像コントローラ２３には、操作者による操作によりジャムクリアボタン２５から任意のタイミングで入力信号が入力されることとなるが、画像コントローラ２３からＣＰＵ１３又はエンジンコントローラ２１に対してジャムクリアコマンドを送信するのは、画像コントローラ２３がプリンタ２０に特定の搬送不良（ここでは給紙遅延ジャム）が発生している場合だけである。
【００７４】
Ｓ２０６で、自動排紙を行わない選択がされた場合には、Ｓ２０９へ進む。
【００７５】
Ｓ２０６で、いずれも選択されない場合は待機する（待機のまま一定時間が過ぎたら、いずれかの選択が為されたものとして先へ進むよう構成することもできる。）。
【００７６】
そして、Ｓ２０７では、ＣＰＵ１３は、プリンタ２０内に残留するシート材２がない、または自動排紙可能であるか否かを判断する。
【００７７】
Ｓ２０７について詳述すると、ＣＰＵ１３は、画像コントローラ２３からジャムクリアコマンドを受信したことにより、メインモータ１６の回転や高電圧出力回路２２による高電圧の出力を開始する初期化動作を開始する。初期化動作においては搬送ローラ４、レジストローラ６がメインモータ１６により駆動力を与えられて回転する。Ｓ２０４にてカセット給紙ローラ３とレジストローラ６との間に停止させられたシート材２がある場合（図６）、ＴＯＰセンサ７は、初期化動作を開始してから一定時間が経過する前にシート材２の先端を検出する（図７）。
【００７８】
以上のように、ＴＯＰセンサ７が、初期化動作を開始してから一定時間が経過する前にシート材２の先端を検出した場合は、給紙遅延ジャムの原因となったシート材２が自動排紙可能であると判断する。
【００７９】
また、ＴＯＰセンサ７及び排紙センサ１７が、初期化動作を開始してから一定時間が経過した時にシート材２を検出していない場合はプリンタ２０内に残留するシート材がないと判断する。
【００８０】
ＣＰＵ１３は、プリンタ２０内に残留するシート材２がないと判断する場合、または給紙遅延ジャムの原因となったシート材２が自動排紙可能であると判断する場合はＳ２０８へ進む。
【００８１】
一方、ＣＰＵ１３は、プリンタ２０内に残留するシート材２があると判断する場合、または給紙遅延ジャムの原因となったシート材２が自動排紙不能であると判断する場合はＳ２０９へ進む。
【００８２】
Ｓ２０８では、プリンタ２０に発生しているジャムが自動排紙可能なジャムである場合には自動排紙を終了させた後Ｓ２１１へ進む。
【００８３】
一方、Ｓ２０９では、ユーザに手動で画像形成装置のカバーを開けてジャム処理を行ってもらうことをうながすメッセージを表示して、Ｓ２１０へ進む。
【００８４】
ここでまず、ジャムの種類が「排紙遅延ジャム」であった場合の説明をする。
【００８５】
このとき、「排紙遅延ジャム」であることを示すステータス情報が画像コントローラ２３に送信されている場合には、画像コントローラ２３は図３のフローチャートにおけるＳ２０６にてジャムの種類が給紙遅延ジャム以外のジャムであるとしてステップＳ２０９へ進むのでプリンタ２０が備える表示パネル２４には、自動排紙によりジャムクリアを行うか否かを問う画面を表示しない。従って、画像コントローラ２３からエンジンコントローラ２１へはジャムクリアコマンドが送信されることはなく、自動排紙は行われない。
【００８６】
また、「排紙遅延ジャム」であることを示すステータス情報が、画像コントローラ２３を介してホストコンピュータ３０に送信されている場合には、画像コントローラ２３は図３のフローチャートにおけるＳ２０６にてジャムの種類が給紙遅延ジャム以外のジャムであるとしてステップＳ２０９へ進むのでホストコンピュータ３０の表示画面３１には、自動排紙によりジャムクリアを行う選択画面を表示しない。従って、ホストコンピュータ３０から画像コントローラ２３を介してエンジンコントローラ２１へはジャムクリアコマンドが送信されることはなく、自動排紙は行われない。
【００８７】
その理由は、もし、ユーザがジャム処理を行わず、画像コントローラ２３および／またはホストコンピュータ３０からのジャムクリアコマンドをＣＰＵ１３またはエンジンコントローラ２１が受け取って、自動排紙を行おうとすると以下の問題が生じる可能性があるからである。
【００８８】
「排紙遅延ジャム」は、ＴＯＰセンサ７がシート材２の先端を検出して一定時間後までに排紙センサ１７がシート材２の先端を検出しない場合の搬送不良であるので、その特徴として定着器（定着フィルム１１又は加圧ローラ１０）にシート材２の先端が巻きついている場合が考えられる。そして、このような状態で自動排紙を開始するとシート材２が定着器に更に巻きついてしまい、プリンタ２０のカバーを開けて操作者（ユーザ）がジャムとなったシート材２を除去することができないジャム（以下、アンクリアブルジャム）になってしまう可能性がある。
【００８９】
従って、「排紙遅延ジャム」である場合、自動排紙が不可能であると判断して自動排紙を行わず、操作者（ユーザ）が手動によりプリンタ２０のカバーを開けてジャムとなったシート材２を除去して、カバーを閉じたことに応じて、エンジンコントローラ２１はジャムクリアを行う。
【００９０】
また、以上の説明では「排紙遅延ジャム」について説明したが、「排紙センサ滞留ジャム」、「ＴＯＰセンサ滞留ジャム」の場合にも「排紙遅延ジャム」と同様にアンクリアブルジャムになってしまう可能性がある。したがって、通信エラー等で、画像コントローラ２３がＣＰＵ１３にジャムクリアコマンドを送信してもＣＰＵ１３は、自動排紙を行わない。
【００９１】
Ｓ２１０では、ＣＰＵ１３が、ドアスイッチ３５の開閉状態を検知することで手動排紙が終了したかをチェックし、ドアスイッチの開閉状態が開状態から閉状態に切り替って手動排紙終了が確認できたときはＳ２１１へ進む。
【００９２】
Ｓ２１１では、Ｓ２０２で発生したジャムが解除されたものとしてジャムクリアを行う。
【００９３】
ジャムクリアを行うとプリンタ２０のエンジンコントローラ２１の制御状態はレディ状態となり（Ｓ２１２）、再びプリントを開始できる状態になる。
【００９４】
以上の制御を行うことで、「給紙遅延ジャム」という画像形成装置のカバーを開閉しなくてもシート材を搬送させて画像形成装置外へ排出することができる特定のジャムの場合、操作者（ユーザ）が表示パネル２４および／またはホストコンピュータ３０画面上のジャムクリアボタン２５、３３を押すだけでジャムクリアが可能となる。
【００９５】
したがって、ユーザフレンドリな画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法および画像形成システムの制御方法をユーザに提供することができる。
【００９６】
なお、「給紙遅延ジャム」の場合でも、シーケンスの途中でユーザがドアオープン／クローズを行った場合（例えば、手動でシート材２を取り除いた場合等）には、Ｓ２０７またはＳ２１０へ進むように構成することができる。
【実施例２】
【００９７】
次に、実施例２の“プリンタ”について説明する。
【００９８】
実施例１において、「給紙遅延ジャム」がＣＰＵ１３から表示パネル２４および／またはホストコンピュータ３０に通知された場合に、ユーザが表示パネル２４および／またはホストコンピュータ３０上のジャムクリアボタン２５、３３を押す（Ｓ２０６でＹＥＳ）かわりに、表示パネル２４および／またはホストコンピュータ３０上のドライバ（プリンタドライバ等）が自動的に「給紙遅延ジャム」状態であることを判断してジャムクリアコマンドを送信する。
【００９９】
また、実施例１において、ＣＰＵ１３が「給紙遅延ジャム」状態と判断した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ユーザが表示パネル２４および／またはホストコンピュータ３０画面上のジャムクリアボタン２５、３３を押す手順（Ｓ２０６）を省略して、ＣＰＵ１３またはエンジンコントローラ２１が、自動的に、機内残留紙がない、または自動排紙可能であるか否かを判断する（Ｓ２０７）ようにしてもよい。
【０１００】
このような制御を行うことで、「給紙遅延ジャム」という特定のジャムの場合、ユーザの手を煩わせることなく自動的にジャムクリアを行うことができるユーザフレンドリな画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法および画像形成システムの制御方法を提供することができる。
【０１０１】
なお、実施例１、２では「給紙遅延ジャム」の場合にユーザの手間を省く例について説明したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、ユーザの手によるジャム処理を必要としない他のジャムの種類についても、同様に自動的に処理できることは言うまでもない。
【０１０２】
以上のように、ジャム処理にユーザの手を煩わせる機会を少なくできるユーザフレンドリな画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法および画像形成システムの制御方法を提供することができる。
【０１０３】
すなわち、特定のジャムの場合、ユーザがジャムクリアボタンを押すだけでジャムクリアが可能となる画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法および画像形成システムの制御方法を提供することができる。
【０１０４】
また、特定のジャムの場合、ユーザがジャムクリアボタンを押すかわりに表示パネルおよび／またはホストコンピュータ上のドライバが自動的にジャムクリアコマンドを送信することで、ユーザの手を煩わせることなく自動的にジャムクリアを行うことができる画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法および画像形成システムの制御方法を提供することができる。
【０１０５】
また、特定のジャムの場合、ＣＰＵまたはエンジンコントローラの判断により自動的にジャムクリアを行うことで、ユーザの手を煩わせることのない画像形成装置、画像形成システム、画像形成装置の制御方法および画像形成システムの制御方法を提供することができる。
【０１０６】
なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求項に示す範囲で種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施例１であるプリンタの概略構成を示す断面図
【図２】プリンタの制御構成を示すブロック図
【図３】記録紙のジャムが発生した場合の制御動作を示すフローチャート
【図４】給紙遅延ジャムが発生した場合にホストコンピュータの画面上に表示されるメッセージを示す図
【図５】給紙遅延ジャム以外のジャムが発生した場合にホストコンピュータの画面上に表示されるメッセージを示す図
【図６】カセット給紙ローラ３とレジストローラ６との間に停止させられたシート材２がある場合を示す図
【図７】ＴＯＰセンサ７が、初期化動作を開始してから一定時間が経過する前にシート材２の先端を検出する場合を示す図
【符号の説明】
【０１０８】
７    ＴＯＰセンサ
１７  排紙センサ
２１  エンジンコントローラ
２３  画像コントローラ
２４  表示パネル
２５  ジャムクリアボタン
３０  ホストコンピュータ
【図１】
2004280076.tif 000003
【図２】
2004280076.tif 000004
【図３】
2004280076.tif 000005
【図４】
2004280076.tif 000006
【図５】
2004280076.tif 000007
【図６】
2004280076.tif 000008
【図７】
2004280076.tif 000009