(57)【要約】【課題】静油圧式無段変速装置の作動を低コストでの保証する。【解決手段】作業装置２を昇降させる油圧シリンダ４と静油圧式無段変速装置２０と非昇降用シリンダ室２５ｂに対する作動油給排路２６とを設け、油圧ポンプ２１からの作動油を昇降用シリンダ室２５ａに供給するとともにこれに伴い作動油給排路２６から排出される作動油を静油圧式無段変速装置２０にチャージ油として供給し、ピストン２４の下降用移動に従って昇降用シリンダ室２５ａから排出される作動油を静油圧式無段変速装置２０にチャージ油として供給するとともに油圧ポンプ２１からの作動油を作動油給排路２６に供給し、昇降用シリンダ室２５ａに対する作動油の給排を停止するとともに油圧ポンプ２１からの作動油を静油圧式無段変速装置２０にチャージ油として供給する昇降バルブ２７を設ける。【選択図】        図６
2004332850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、作動油供給に伴い短縮作動して前記作業装置を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動して前記作業装置を重量で下降させる単動型の油圧シリンダを設けてある作業機であって、走行用の静油圧式無段変速装置を設け、前記油圧シリンダのピストンを挟んで隣り合う二つのシリンダ室のうち昇降に携わる昇降用シリンダ室とは異なる非昇降用シリンダ室に対して作動油を給排するための１つの作動油給排路を設け、油圧ポンプからの作動油を昇降用シリンダ室に供給するとともにこれに伴うピストンの上昇用移動に従って前記作動油給排路から排出される作動油を前記静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給する上昇状態と、前記ピストンの下降用移動に従って前記昇降用シリンダ室から排出される作動油を前記静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給するとともに前記油圧ポンプからの作動油を作動油給排路に供給する下降状態と、前記ピストンの昇降用移動を停止するように昇降用シリンダ室に対する作動油の給排を停止するとともに前記油圧ポンプからの作動油を静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給する昇降停止の中立状態とに切り換え操作自在な昇降バルブを設けてある作業機。
【請求項２】
自走機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、作動油供給に伴い短縮作動して前記作業装置を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動して前記作業装置を重量で下降させる単動型の油圧シリンダを設けてある作業機であって、走行用の静油圧式無段変速装置を設け、前記油圧シリンダのピストンを挟んで隣り合う二つのシリンダ室のうち昇降に携わる昇降用シリンダ室とは異なる非昇降用シリンダ室に作動油を供給するための作動油供給路と前記非昇降用シリンダ室から排出される作動油を前記静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給するためのチャージ油路を設け、油圧ポンプからの作動油を昇降用シリンダ室に供給するとともに前記作動油供給路を閉塞して非昇降用シリンダ室の作動油をチャージ油路に排出させる上昇状態と、前記昇降用シリンダ室から作動油を排出させるとともにこの排出作動油を油圧ポンプからの作動油と合流させて作動油供給路を介して非昇降用シリンダ室に供給することで作動油をチャージ油路に排出させる下降状態と、前記ピストンの昇降用移動を停止するように昇降用シリンダ室に対する作動油の給排を停止するとともに非昇降用シリンダ室からチャージ油路に作動油を排出させるように油圧ポンプからの作動油を作動油供給路を介して非昇降用シリンダ室に供給する昇降停止の中立状態とに切り換え操作自在な昇降バルブを設けてある作業機。
【請求項３】
自走機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、作動油供給に伴い短縮作動して前記作業装置を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動して前記作業装置を重量で下降させる単動型の油圧シリンダを設けてある作業機であって、前記自走機体の走行部への伝動機構及び前記作業装置への伝動機構を内装したミッションケースの前方下方位置に、このミッションケース内の潤滑油を前記油圧シリンダに作動油として供給する油路に介装されるオイルフィルターを取り付け、前記油路のうちミッションケース近くの部分をミッションケースに形成してある作業機。
【請求項４】
前記自走機体に、ステアリングハンドルによる操作力を増大する油圧パワーステアリング装置とステアリングハンドル支持枠とを択一的に装着するための取付け台と、前記油圧パワーステアリング装置に対する油圧配管の接続部とを装備させてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走機体の後部に苗植付け装置などの作業装置を昇降自在に連結し、作動油供給に伴い短縮作動して前記作業装置を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動して前記作業装置を重量で下降させる単動型の油圧シリンダを設けてある田植機などの作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の作業機では、走行用の静油圧式無段変速装置を設けることがあり、従来では、その静油圧式無段変速装置への作動油供給を確実に行って静油圧式無段変速装置を確実に作動させる上で、エンジンで駆動されるチャージポンプを設けていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来のこの種の作業機では、自走機体の走行部への伝動機構及び作業装置への伝動機構を内装したミッションケースの左右側面に、ミッションケース内の潤滑油を油圧シリンダに作動油として供給する油路に介装されるオイルフィルターを取り付けていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５６０２８号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−９５３３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のチャージポンプを設けて静油圧式無段変速装置の作動を保証する場合は、チャージポンプが必要であることから、コストアップを招来するという欠点があった。
【０００７】
また、ミッションケースの左右側面にオイルフィルターを取り付ける場合は、オイルフィルターがミッションケースから左右外側に突出するから、オイルフィルターに対する保護性で若干の欠点があった。
【０００８】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
自走機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、作動油供給に伴い短縮作動して前記作業装置を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動して前記作業装置を重量で下降させる単動型の油圧シリンダを設けてある作業機であって、走行用の静油圧式無段変速装置を設け、前記油圧シリンダのピストンを挟んで隣り合う二つのシリンダ室のうち昇降に携わる昇降用シリンダ室とは異なる非昇降用シリンダ室に対して作動油を給排するための１つの作動油給排路を設け、油圧ポンプからの作動油を昇降用シリンダ室に供給するとともにこれに伴うピストンの上昇用移動に従って前記作動油給排路から排出される作動油を前記静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給する上昇状態と、前記ピストンの下降用移動に従って前記昇降用シリンダ室から排出される作動油を前記静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給するとともに前記油圧ポンプからの作動油を作動油給排路に供給する下降状態と、前記ピストンの昇降用移動を停止するように昇降用シリンダ室に対する作動油の給排を停止するとともに前記油圧ポンプからの作動油を静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給する昇降停止の中立状態とに切り換え操作自在な昇降バルブを設けてある点にある。
【００１１】
〔作用〕
作業装置上昇時には、それに伴い非昇降用シリンダ室から排出される作動油をチャージ油として静油圧式無段変速装置に供給し、作業装置下降時には、昇降用シリンダ室から排出される作動油をチャージ油として静油圧式無段変速装置に供給する一方、次の上昇時におけるチャージ油としての作動油を貯溜するように油圧ポンプからの作動油を非昇降用シリンダ室に供給し、作業装置昇降停止時には、油圧ポンプからの作動油をチャージ油として静油圧式無段変速装置に供給するのであって、油圧シリンダの作動を利用したチャージ油の静油圧式無段変速装置への供給を常時保証するようにしている。要するに、作業装置を昇降するための油圧シリンダが単動型であって、ピストンで容量が増減される非昇降用シリンダ室が余っている点に着目して、その油圧シリンダ及びそれに対する油圧ポンプをチャージポンプに利用して静油圧式無段変速装置にチャージ油を常時供給するようにしてあるから、静油圧式無段変速装置にチャージ油を供給してその静油圧式無段変速装置を良好に作動させながらも、静油圧式無段変速装置に対するチャージポンプが不要である。
【００１２】
〔効果〕
従って、チャージ油供給による静油圧式無段変速装置の作動の保証を低コストで実施できるようになった。
【００１３】
請求項２に係る本発明による作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１４】
〔特徴〕
自走機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、作動油供給に伴い短縮作動して前記作業装置を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動して前記作業装置を重量で下降させる単動型の油圧シリンダを設けてある作業機であって、走行用の静油圧式無段変速装置を設け、前記油圧シリンダのピストンを挟んで隣り合う二つのシリンダ室のうち昇降に携わる昇降用シリンダ室とは異なる非昇降用シリンダ室に作動油を供給するための作動油供給路と前記非昇降用シリンダ室から排出される作動油を前記静油圧式無段変速装置にチャージ油として供給するためのチャージ油路を設け、油圧ポンプからの作動油を昇降用シリンダ室に供給するとともに前記作動油供給路を閉塞して非昇降用シリンダ室の作動油をチャージ油路に排出させる上昇状態と、前記昇降用シリンダ室から作動油を排出させるとともにこの排出作動油を油圧ポンプからの作動油と合流させて作動油供給路を介して非昇降用シリンダ室に供給することで作動油をチャージ油路に排出させる下降状態と、前記ピストンの昇降用移動を停止するように昇降用シリンダ室に対する作動油の給排を停止するとともに非昇降用シリンダ室からチャージ油路に作動油を排出させるように油圧ポンプからの作動油を作動油供給路を介して非昇降用シリンダ室に供給する昇降停止の中立状態とに切り換え操作自在な昇降バルブを設けてある点にある。
【００１５】
〔作用〕
作業装置上昇時には、それに伴い非昇降用シリンダ室から排出される作動油をチャージ油として静油圧式無段変速装置に供給し、作業装置下降時には、昇降用シリンダ室から排出される作動油及び油圧ポンプからの作動油の合流油を非昇降用シリンダ室を介してチャージ油として静油圧式無段変速装置に供給する一方、次の上昇時におけるチャージ油としての作動油を貯溜し、作業装置昇降停止時には、油圧ポンプからの作動油を非昇降用シリンダ室を介してチャージ油として静油圧式無段変速装置に供給するのであって、油圧シリンダの作動を利用したチャージ油の静油圧式無段変速装置への供給を常時保証するようにしている。要するに、作業装置を昇降するための油圧シリンダが単動型であって、ピストンで容量が増減される非昇降用シリンダ室が余っている点に着目して、その油圧シリンダ及びそれに対する油圧ポンプをチャージポンプに利用して静油圧式無段変速装置にチャージ油を常時供給するようにしてあるから、静油圧式無段変速装置にチャージ油を供給してその静油圧式無段変速装置を良好に作動させながらも、静油圧式無段変速装置に対するチャージポンプが不要である。
【００１６】
〔効果〕
従って、チャージ油供給による静油圧式無段変速装置の作動の保証を低コストで実施できるようになった。
【００１７】
請求項３に係る本発明による作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
自走機体の後部に作業装置を昇降自在に連結し、作動油供給に伴い短縮作動して前記作業装置を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動して前記作業装置を重量で下降させる単動型の油圧シリンダを設けてある作業機であって、前記自走機体の走行部への伝動機構及び前記作業装置への伝動機構を内装したミッションケースの前方下方位置に、このミッションケース内の潤滑油を前記油圧シリンダに作動油として供給する油路に介装されるオイルフィルターを取り付け、前記油路のうちミッションケース近くの部分をミッションケースに形成してある点にある。
【００１９】
〔作用〕
オイルフィルターをミッションケースの前方下方位置に取り付けてあって、ミッションケースの前方部には、左右の側板上部にわたってエンジン搭載台を架設した構造のエンジン搭載フレームが連設され、その結果、オイルフィルターの上部にエンジン搭載台が、かつ、左右両外側部に左右の側板がそれぞれ位置する状態となるから、エンジン搭載フレームがオイルフィルターのプロテクターとして作用する。
【００２０】
〔効果〕
従って、オイルフィルターの取付け位置を工夫するだけで、特別なプロテクターを設けることなく構造簡単・安価にオイルフィルターを防護状態に設置できるようになった。
【００２１】
請求項４に係る本発明による作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２２】
〔特徴〕
上記請求項１や２，３に係る本発明による作業機において、前記自走機体に、ステアリングハンドルによる操作力を増大する油圧パワーステアリング装置とステアリングハンドル支持枠とを択一的に装着するための取付け台と、前記油圧パワーステアリング装置に対する油圧配管の接続部とを装備させてある点にある。
【００２３】
〔作用〕
自走機体に取付け台と接続部とを装備させてあるから、取付け台に油圧パワーステアリング装置を装着するとともに油圧配管を接続部に接続することにより油圧パワーステアリング装置付きの仕様を、かつ、取付け台にステアリングハンドル支持枠を装着することにより油圧パワーステアリング装置のない仕様を現出することができる。
【００２４】
〔効果〕
従って、油圧パワーステアリング装置無し仕様と有り仕様とを容易・安価に現出することができるようになった。
【００２５】
【発明の実施の形態】
作業機の一例である田植機は、図１に示すように、自走機体１の後部に作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２を平行四連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、前記平行四連リンク機構３のうち自走機体１側の固定縦リンク３Ａへの上リンク３Ｂの枢支連結点と、苗植付け装置２を連結支持する縦リンク３Ｃへの下リンク３Ｄの枢支連結点とにわたって作動油供給に伴い短縮作動することで苗植付け装置２を上昇させるとともに作動油排出に伴い伸長作動することで苗植付け装置２を重量で下降させる油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００２６】
前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にエンジン８を搭載し、前記機体フレーム７の後部に運転座席９を搭載し、運転座席９の前方に前記駆動前輪５を操向操作するためのステアリングハンドル１０を配置して構成されている。
【００２７】
前記機体フレーム７は、走行部及び苗植付け装置２への伝動機構を内装したミッションケース１１の前部にエンジン搭載フレーム１２を固定連結し、前記ミッションケース１１の後部に前記固定縦リンク３Ａを構成する左右一対の支柱１３を固着して構成されており、前記エンジン搭載フレーム１２は、左右一対の側板１２ａとそれらの上部にわたって固着したエンジン搭載台１２ｂとから構成されている。
【００２８】
前記駆動前輪５は、前記ミッションケース１１に前車軸ケース１６を介して支持されており、前記駆動後輪６は、ミッションケース１１に、前方左右向き軸芯ｘ周りに上下揺動自在でサスペンションスプリング１７で下方に揺動付勢された伝動ケース兼用のスイングアーム１８を介して上下動自在に支持されている。
【００２９】
前記ミッションケース１１の左右一側面には、前記エンジン８によりベルト伝動装置１９を介して駆動されるとともにその変速動力をミッションケース１１内に出力する静油圧式無段変速装置２０が取付けられている。
【００３０】
前記ミッションケース１１の左右他側面には、前記静油圧式無段変速装置２０の入力軸を延長させた端部で駆動される油圧ポンプ２１と昇降バルブ２７とを備えた一体型の油圧機器が取り付けられ、ミッションケース１１の前面下方位置には、このミッションケース１１内の潤滑油を前記油圧シリンダ４の作動油として供給する油路２２に介装されるオイルフィルター２３が、前記エンジン搭載フレーム１２をプロテクターとする状態でねじ込みにより取り付けられている。なお、油路２２のうちオイルフィルター２３への供給路部分２２ａとオイルフィルター２３からの排出路部分２２ｂとは、ミッションケース１１に形成されている。
【００３１】
前記油圧シリンダ４には、ピストン２４を挟んで隣り合う二つのシリンダ室２５ａ，２５ｂのうち昇降に携わる昇降用シリンダ室２５ａとは異なる非昇降用シリンダ室２５ｂに対して作動油を給排するための１つの作動油給排路２６が接続されている。
【００３２】
前記自走機体１のうち前記ミッションケース１１の上側部分には、前記ステアリングハンドル１０による操作力を増大する油圧パワーステアリング装置（トルクジェネレータ）２８と、ステアリングハンドル支持枠２９とを択一的にボルト３０を介して装着するための取付け台３１が装備されている。また、前記自走機体１のうち前記昇降バルブ２７には、前記油圧パワーステアリング装置２８に対する油圧配管３２を連通接続するための接続部３３が形成されている。つまり、自走機体１は、取付け台３１に油圧パワーステアリング装置２８を装着することにより、油圧パワーステアリング装置２８付きの仕様となり、取付け台３１にステアリングハンドル支持枠２９を装着することにより、油圧パワーステアリング装置２８無しの仕様となるものであって、両仕様を容易に現出できるようになっている。
【００３３】
そして、前記静油圧式無段変速装置２０、油圧ポンプ２１、昇降バルブ２７、油圧シリンダ４、油圧パワーステアリング装置２８を備えた油圧回路は、前記昇降パルブ２７の切り換えにより、前記油圧ポンプ２１からの作動油を昇降用シリンダ室２５ａに供給するとともにこれに伴うピストン２４の上昇用移動に従って前記作動油給排路２６から排出される作動油を前記静油圧式無段変速装置２０にチャージ油として供給する上昇状態と、前記ピストン２４の下降用移動に従って前記昇降用シリンダ室２５ａから排出される作動油を静油圧式無段変速装置２０にチャージ油として供給するとともに前記油圧ポンプ２１からの作動油を作動油給排路２６に供給する下降状態と、前記ピストン２４の昇降用移動を停止するように昇降用シリンダ室２５ａに対する作動油の給排を停止するとともに前記油圧ポンプ２１からの作動油を静油圧式無段変速装置２０にチャージ油として供給する昇降停止の中立状態とに切り替わるように構成されている。
【００３４】
従って、油圧シリンダ４が作動しているときには、この油圧シリンダ４が静油圧式無段変速装置２０のチャージポンプとして作用し、油圧シリンダ４が停止しているときには、油圧ポンプ２１が静油圧式無段変速装置２０のチャージポンプとして作用するから、チャージポンプを別途設ける必要がない。
なお、前記油圧回路において、油圧パワーステアリング装置２８を装着しない仕様の場合、前記昇降バルブ２７の接続部３３をプラグ３４の装着で閉塞する一方、油圧パワーステアリング装置２８を迂回する状態で昇降バルブ２７に形成したバイパス路３５を開放することで作動油の流れを保証するのであって、油圧パワーステアリング装置２８を装着した仕様においてバイパス路３５を閉塞し、油圧パワーステアリング装置２８を離脱させた状態においてバイパス路３５を開放する手段の一例としては、図８に示すように、バイパス路３５を開放する状態に昇降バルブ２７にねじ込み装着されるとともにその開口をプラグ３４で閉塞される第１ねじ部材３７から閉塞接続部３３を構成する形態と、バイパス路３５を閉塞する状態に昇降バルブ２７にねじ込み装着されて開口に油圧配管３２を装着した第２ねじ部材３８から接続部３３を構成する形態とに切り換える手段を挙げることができる。
【００３５】
〔別実施形態〕
図９に示すように、昇降バルブ２７から油圧シリンダ４の非昇降用シリンダ室２５ｂに作動油を供給するための作動油供給路４０と前記非昇降用シリンダ室２５ｂから排出される作動油を静油圧式無段変速装置２０にチャージ油として供給するためのチャージ油路４１とを設け、油圧回路を次のように構成したものである。この別実施形態では、油圧パワーステアリング装置２８を装備しない仕様としてある。
油圧回路は、昇降バルブ２７の切り換えにより、油圧ポンプ２１からの作動油を昇降用シリンダ室２５ａに供給するとともに前記作動油供給路４０を閉塞して非昇降用シリンダ室２５ｂの作動油をチャージ油路４１に排出させる上昇状態と、前記昇降用シリンダ室２５ａから作動油を排出させるとともにこの排出作動油を油圧ポンプ２１からの作動油と合流させて作動油供給路４０を介して非昇降用シリンダ室２５ｂに供給することで作動油をチャージ油路４１に排出させる下降状態と、前記ピストン２４の昇降用移動を停止するように昇降用シリンダ室２５ａに対する作動油の給排を停止するとともに非昇降用シリンダ室２５ｂからチャージ油路４１に作動油を排出させるように油圧ポンプ２１からの作動油を作動油供給路４０を介して非昇降用シリンダ室２５ｂに供給する昇降停止の中立状態とに切り替わるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】機体前部の側面図
【図３】油圧パワーステアリング装置を装着した仕様におけるミッションケース周りの正面図
【図４】油圧パワーステアリング装置を装着しない仕様におけるミッションケース周りの正面図
【図５】ミッションケースの一部を示す縦断側面図
【図６】油圧パワーステアリング装置を装着した仕様における油圧回路図
【図７】油圧パワーステアリング装置を装着した仕様における油圧回路構造の一部を示す断面図
【図８】油圧パワーステアリング装置を装着しない仕様における油圧回路構造の一部を示す断面図
【図９】別実施形態の油圧回路図
【符号の説明】
１          自走機体
２          作業装置
４          油圧シリンダ
２０        静油圧式無段変速装置
２４        ピストン
２５ａ      昇降用シリンダ室
２５ｂ      非昇降用シリンダ室
２６        作動油給排路
２１        油圧ポンプ
２７        昇降バルブ
４０        作動油供給路
４１        チャージ油路
１１        ミッションケース
２２        油路
２２ａ      部分
２２ｂ      部分
１０        ステアリングハンドル
２８        油圧パワーステアリング装置
２９        ステアリングハンドル支持枠
３１        取付け台
３２        油圧配管
３３        接続部
【図１】
2004332850.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004332850.tif 000009
【図８】
2004332850.tif 000010
【図９】
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