(57)【要約】【課題】２つの搬送手段が並設された搬送機構に関し、コスダウンを図れる搬送機構を提供することを課題とする。【解決手段】第１搬送手段５５と第２搬送手段５９との間には、搬送方向に沿って駆動手段６７により駆動される軸６５が回転可能に配置されている。第１搬送手段５５の第１回転体６１の回転軸上には第１ウォームホイール６９が、第２搬送手段５９の第２回転体６３の回転軸上には、第２回転体６３、第２ウォームホイール７１が設けられている。そして、第１ウォームホイール６９と、第２ウォームホイール７１との回転方向が逆方向となるように、第１ウォーム７３、第１ウォームホイール６９の歯の形状、及び、第２ウォーム７５、第２ウォームホイール７１の歯の形状が設定されている。【選択図】      図１
2004338920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有する第１回転体が前記搬送方向に沿って複数設けられ、前記第１回転体を同じ方向に回転させることにより、前記第１回転体上に載置されたパレットを搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段に並設され、搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有する第２回転体が前記搬送方向に沿って複数設けられ、前記第２回転体を同じ方向に回転させることにより、前記第２回転体上に載置されたパレットを搬送する第２搬送手段とを有し、
前記パレットの搬送方向が前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで逆方向である搬送機構において、
前記第１搬送手段と前記第２搬送手段との間で、前記搬送方向に沿って回転可能に配置された軸と、
該軸を回転駆動する駆動手段と、
前記第１搬送手段の複数の第１回転体のうちの少なくとも１つの第１回転体の回転軸上に設けられ、前記第１回転体と一体となって回転する第１ウォームホイールと、
前記第２搬送手段の複数の第２回転体のうちの少なくとも１つの第２回転体回転軸上に設けられ、前記第２回転体と一体となって回転する第２ウォームホイールと
前記軸に設けられ、前記第１ウォームホイールに噛合する第１ウォームと、
前記軸に設けられ、前記第２ウォームホイールに噛合する第２ウォームと、
を有し、
軸が回転すると、前記第１ウォームホイールと、前記第２ウォームホイールとの回転方向が逆方向となるように、前記第１ウォーム、前記第１ウォームホイールの歯の形状、及び、前記第２ウォーム、前記第２ウォームホイールの歯の形状を設定したことを特徴とする搬送機構。
【請求項２】
前記第１回転体、前記第２回転体は、前記パレットの底面の搬送方向の一方の側に当接するコロであることを特徴とする請求項１記載の搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２つの搬送手段が並設された搬送機構に関し、更に詳しくは、搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有する第１回転体が前記搬送方向に沿って複数設けられ、前記第１回転体を同じ方向に回転させることにより、前記第１回転体上に載置されたパレットを搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段に並設され、搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有する第２回転体が前記搬送方向に沿って複数設けられ、前記第２回転体を同じ方向に回転させることにより、前記第２回転体上に載置されたパレットを搬送する第２搬送手段とを有し、前記パレットの搬送方向が前記第１搬送手段と前記第２搬送手段とで逆方向である搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物を製造するにあたり、パレット（トレイ）上に載せて、各工程間を搬送する場合がある。このような場合、物が完成すると、パレットは返却しなければならないので、図５に示すような構成の搬送機構が用いられている。図において、この搬送機構１は、第１パレット３を図において矢印Ｉ方向（次工程方向）に搬送する第１搬送手段５と、第１搬送手段５に並設され、第２パレット７を図において矢印Ｉ方向と逆方向の矢印ＩＩ方向（パレット返却方向）に搬送する第２搬送手段９とからなっている。
【０００３】
第１搬送段５の第２搬送手段９側の側部には、第１搬送手段５で搬送される第１パレット３の搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有し、第１パレット３の第２搬送手段９側の側部底面に当接する第１′コロ１１′が設けられている。一方、第２搬送手段９の第１搬送手段側の側部には、第２搬送手段９で搬送される第２パレット７の搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有し、第２パレット７の第１搬送手段５側の側部底面に当接する第２′コロ１３′が、第１′コロ１１′と交互に設けられている。
【０００４】
第１搬送手段５には、第１パレット３の搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有し、第１パレット３の第２搬送手段９側と反対側の側部底面に当接する第１コロ（第１回転体）１１が搬送方向に沿って複数設けられている。この第１コロ１１の回転軸上には、第１コロ１１と一体となって回転する第１ウォームホイール１５が設けられている。これらの第１ウォームホイール１５は、搬送方向に沿って回転可能に配置された第１軸１７に設けられた第１ウォーム１９に噛合している。そして第１軸１７は駆動手段としての第１モータ２１で回転駆動されるようになっている。
【０００５】
第１搬送手段５と同様に、第２搬送手段９には、第２パレット７の搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有し、第２パレット７の第１搬送手段５側と反対側の側部底面に当接する第２コロ（第２回転体）１３が搬送方向に沿って複数設けられている。この第２コロ１３の回転軸上には、第２コロ１３と一体となって回転する第２ウォームホイール２３が設けられている。これらの第２ウォームホイール２３は、搬送方向に沿って回転可能に配置された第２軸２５に設けられた第２ウォーム２７に噛合している。そして第２軸２５は駆動手段としての第２モータ２９で回転駆動されるようになっている。
【０００６】
上記構成の作動を説明する。第１モータ２１を駆動すると、第１軸１７、第１ウォーム１９、第１ウォームホイール１５を介して第１コロ１１が同じ方向に回転し、第１パレット３が矢印Ｉ方向に搬送される。又、第２モータ２９を駆動すると、第２軸２５、第２ウォーム２７、第２ウォームホイール２３を介して第２コロ１３が同じ方向に回転し、第２パレット７が矢印ＩＩ方向に搬送される。
【０００７】
尚、図５に示す搬送機構は、出願人が自ら設計製造し使用しているものであり、第三者に開示していない。更に、出願人は図５に示すような構成の搬送機構の先行技術文献を調査したが、記載すべき先行技術文献情報を見出せなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図５に示す構成の搬送機構においては、第１搬送手段５、第２搬送手段９ごとに駆動機構、即ち、第１搬送手段５では第１モータ２１，第１軸１７が、第２搬送手段９では、第２モータ２９，第２軸２５が必要であり、コストが高くなる問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その課題は、コスダウンを図れる搬送機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
図１は請求項１記載の発明の原理図である。図において、搬送機構５１は、第１パレット５３を図において矢印Ｉ方向に搬送する第１搬送手段５５と、第１搬送手段５５に並設され、第２パレット５７を図において矢印Ｉ方向と逆方向の矢印ＩＩ方向に搬送する第２搬送手段５９とからなっている。第１搬送手段５５には、搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有する第１回転体６１が搬送方向に沿って複数設けられている。同様に、第２搬送手段５９には、搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有する第２回転体６３が搬送方向に沿って複数設けられている。尚、本原理図では、第１回転体６１として、第１搬送手段５５の第２搬送手段５９側の側部に設けられるコロとした。又、第２回転体６３として第２搬送手段５９の第１搬送手段５５側に設けられるコロとした。更に、原理図では、第１搬送手段５５には、第２搬送手段５９側と反対側の側部に設けられ、第１回転体６１と対をなすコロを設けた。同様に、第２搬送手段５９には、第１搬送手段５５側と反対側の側部に設けられ、第２回転体６３と対をなすコロを設けた。尚、回転体としては、本原理図で示したコロのほかに、搬送手段を横切るように設けられたロールであってもよい。
【００１１】
第１搬送手段５５と第２搬送手段５９との間には、搬送方向に沿って軸６５が回転可能に配置されている。この軸６５は駆動手段６７によって回転駆動される。第１搬送手段５５の複数の第１回転体６１のうちの少なくとも１つの第１回転体６１の回転軸上には、第１回転体６１と一体となって回転する第１ウォームホイール６９が設けられている。同様に、第２搬送手段５９の複数の第２回転体６３のうちの少なくとも１つの第２回転体６３の回転軸上には、第２回転体６３と一体となって回転する第２ウォームホイール７１が設けられている。尚、原理図では、すべての第１回転体６１、第２回転体６３に対して第１ウォームホイール６９、第２ウォームホイール７１が設けられている。一方、軸６５には、第１ウォームホイール６９に噛合する第１ウォーム７３と、第２ウォームホイール７１に噛合する第２ウォーム７５とが設けられている。
【００１２】
そして、軸６５が回転すると、第１ウォームホイール６９と、第２ウォームホイール７１との回転方向が逆方向となるように、第１ウォーム７３、第１ウォームホイール６９の歯の形状、及び、第２ウォーム７５、第２ウォームホイール７１の歯の形状が設定されている。
【００１３】
上記構成の作動を説明する。駆動手段６７を駆動すると、軸６５、第１ウォーム７３、第１ウォームホイール６９を介して第１回転体６１がすべて同じ方向に回転し、第１パレット５３が矢印Ｉ方向に搬送される。又、軸６５が回転すると、第１ウォームホイール６９と、第２ウォームホイール７１との回転方向が逆方向となるように、第１ウォーム７３、第１ウォームホイール６９の歯の形状、及び、第２ウォーム７５、第２ウォームホイール７１の歯の形状が設定されているので、第２回転体６３は第１回転体６１とは逆方向で、すべて同じ方向に回転し、第２パレット５７が矢印ＩＩ方向に搬送される。
【００１４】
このような構成によれば、１つの駆動手段６７と、１つの軸６５とで、第１搬送手段５５と第２搬送手段５９とを駆動でき、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前記第１回転体、前記第２回転体は、前記パレットの底面の搬送方向の一方の側に当接するコロであることにより、搬送面の下部を開放された空間として利用できる。この空間にパレットを昇降させるエレベータ等の機器を設けることができ、スペース効率が向上する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図２〜図４を用いて説明する。図２は実施の形態の搬送機構の斜視図、図３は図２の枠体を取り除き、図２の矢印Ａ方向から見た斜視図、図４は作動を説明する図である。
【００１７】
最初に図２において、搬送機構１０１は、第１パレット１０３（図２参照）を図において矢印Ｉ方向（次工程方向）に搬送する第１搬送手段１０５と、第１搬送手段１０５に並設され、第２パレット１０７（図２参照）を図において矢印Ｉ方向と逆方向の矢印ＩＩ方向（返却方向）に搬送する第２搬送手段１０９とからなっている。又、第１搬送手段１０５と第２搬送手段１０９との間には、枠体１１０が配置されている。
【００１８】
第１搬送手段１０５には、枠体１１０に回転可能に設けられ、第１パレット１０３の搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有し、第１パレット１０３の第２搬送手段１０９側の側部底面に当接する第１回転体としての第１コロ１１１が搬送方向に沿って複数設けられている。同様に、第２搬送手段１０９には、枠体１１０に回転可能に設けられ、第２パレットの搬送面と平行で、搬送方向と直交する回転軸を有し、第２パレット１０７の第１搬送手段１０５側の側部底面に当接する第２回転体としての第２コロ１１３が搬送方向に沿って複数設けられている。更に、枠体１１０内には、第１コロ１１１の回転軸に設けられ、第１コロ１１１と一体となって回転する第１ウォームホイール１１９配置されている。同様に、枠体１１０内には、第２コロ１１３の回転軸に設けられ、第２コロ１１３と一体となって回転する第２ウォームホイール１２１が配置されている
次に、第１搬送手段１０５と第２搬送手段１０９との間に設けられた枠体１１０の下部には、図３に示すように、搬送方向に沿って軸１１５が回転可能に配置されている。一方、図２に示すように、第２搬送手段１０９内には、駆動手段としてのモータ１１７が設けられ、このモータ１１７の回転は、図３に示すように、歯車列１１８を介して軸１１５に伝達されるようになっている。この軸１１５には、第１ウォームホイール１１９、第２ウォームホイール１２１に噛合する第１ウォーム１２３、第２ウォーム１２５が設けられている。
【００１９】
そして、図４に示すように、軸１１５が回転すると、第１ウォームホイール１１９と、第２ウォームホイール１２１との回転方向が逆方向となるように、第１ウォーム１２３、第１ウォームホイール１１９の歯の形状、及び、第２ウォーム１２５、第２ウォームホイール１２１の歯の形状が設定されている。
【００２０】
更に、本実施の形態では、第１搬送手段１０５では、第１コロ１１１、第１′コロ１１１′を設けたことにより、搬送面の下部は開放された空間となっている。この空間には、第１パレット１０３を昇降させるエレベータ機構１５１が配置されている。
【００２１】
上記構成の作動を説明する。モータ１１７を駆動すると、歯車列１１８、軸１１５、第１ウォーム１２３、第１ウォームホイール１１９を介して第１コロ１１１がすべて同じ方向に回転し、第１パレット１０３が矢印Ｉ方向に搬送される。又、軸１１５が回転すると、軸１１５が回転すると、第１ウォームホイール１１９と、第２ウォームホイール１２１との回転方向が逆方向となるように、第１ウォーム１２３、第１ウォームホイール１１９の歯の形状、及び、第２ウォーム１２５、第２ウォームホイール１２１の歯の形状が設定されているので、第２コロ１１３が、第１コロ１１１とは逆方向で、すべて同じ方向に回転し、第２パレット１２７が矢印ＩＩ方向に搬送される。
【００２２】
上記構成によれば、１つの駆動手段であるモータ１１７と、１つの軸１１５とで、第１搬送手段１０５と第２搬送手段１０９とを駆動でき、コストダウンを図ることができる。
【００２３】
更に、第１回転体は、第１パレット１０３の底面の搬送方向の一方の側に当接する第１コロ１１１であることにより、搬送面の下部を開放された空間として利用できる。この空間にパレットを昇降させるエレベータ機構１５１を設けることができ、スペース効率が向上する。
【００２４】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定するものではない。上記実施の形態では、第１′コロ１１１′、第２′コロ１１３′を設けたが、第１′コロ１１１′、第２′コロ１１３′の代わりに、低摩擦材でなるプレートを用いてもよい。又、すべての第１コロ１１１、第２コロ１１３に一体となって回転する第１ウォームホイール１１９、第２ウォームホイール１２１を設けたが、第１パレット１０３、第２パレット１０７に常時搬送力を与えられるならば、最低限１つの第１コロ１１１、第２コロ１１３に一体となって回転する第１ウォームホイール１１９、第２ウォームホイール１２１を設けるようにしてもよい。
【００２５】
更に、回転体としてコロに限定するものではない。例えば、搬送手段を横切るように設けられたロールであってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１記載の発明によれば、１つの駆動手段と、１つの軸とで、第１搬送手段と第２搬送手段とを駆動でき、コストダウンを図ることができる。
【００２７】
請求項２記載の発明によれば、前記第１回転体、前記第２回転体は、前記パレットの底面の搬送方向の一方の側に当接するコロであることにより、搬送面の下部を開放された空間として利用できる。この空間にパレットを昇降させるエレベータ等の機器を設けることができ、スペース効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明の原理図である。
【図２】実施の形態の搬送機構の斜視図である。
【図３】図２の枠体を取り除き、図２の矢印Ａ方向から見た斜視図である。
【図４】実施の形態の作動を説明する図である。
【図５】従来の搬送機構の斜視図である。
【符号の説明】
５１  搬送機構
５３  第１パレット
５５  第１搬送手段
５７  第２パレット
５９  第２搬送手段
６１  第１回転体
６３  第２回転体
６５  軸
６７  駆動手段
６９  第１ウォームホイール
７１  第２ウォームホイール
７３  第１ウォーム
７５  第２ウォーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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