(57)【要約】【課題】構成が簡素で装置全体も小型化でき表示物体を筒状面などの全周表示により簡易的に立体表示することができる全周映像描画装置およびその方法を提供することを課題とする。【解決手段】任意の回転体形状を備える全周スクリーン９に物体の表示映像を表示するための全周映像描画装置１であって、入力された前記全周スクリーンに表示される表示映像についての２次元展開図から、あらかじめ設定された変換率により、前記表示映像の元となる２次元中間画像に、変換する映像変換部３と、この映像変換部で得られた２次元中間画像を、前記全周スクリーン側に投射光として投射する映像投射部４と、この映像投射部の投射光を前記全周スクリーン内に導くように反射する反射光学系５および、この反射光学系からの投射光を前記全周スクリーン面に投射して前記表示映像として表示させる表示光学系６とを備えることとした。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の回転体形状を備える全周スクリーンに物体の表示映像を表示するための全周映像描画装置であって、
入力された前記全周スクリーンに表示される表示映像についての２次元展開図から、あらかじめ設定された変換式により、前記表示映像の元となる２次元中間画像に、変換する映像変換部と、
この映像変換部で得られた前記２次元中間画像を、前記全周スクリーン側に投射光として投射する映像投射部と、
この映像投射部の投射光を前記全周スクリーン内に導くように反射する反射光学系と、
この反射光学系からの反射光を前記全周スクリーン面に投射して前記表示映像として表示させる表示光学系と、を備える全周映像描画装置。
【請求項２】
前記表示光学系は、前記映像投射部の投射光の光軸を中心とした回転体から形成される回転体反射ミラーであることを特徴とする請求項１に記載の全周映像描画装置。
【請求項３】
前記表示光学系は、前記映像投射部の投射光の光軸を中心とした回転体からなる回転体レンズであることを特徴とする請求項１に記載の全周映像描画装置。
【請求項４】
前記全周スクリーンは、前記映像投射部の投射光の光軸を中心としたときの前記回転体形状として、円筒体、球体を装置設置面である水平面で切断して形成される横断球面回転体、楕円の両焦点を結んだ直線方向を垂直方向として水平方向で切断して形成される横断楕円面回転体、凸曲面を内側あるいは外側とする双曲面回転体、放物面回転体、および、円錐面回転体とされたときのいずれか一つであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の全周映像描画装置。
【請求項５】
任意の回転体形状を備える全周スクリーンに物体の表示映像を表示するための全周映像描画方法であって、
前記全周スクリーンに表示される表示映像についての２次元展開図を入力するステップと、入力された前記２次元展開図から、あらかじめ設定された変換式により、前記表示映像の元となる２次元中間画像に変換するステップと、得られた２次元中間画像を、前記全周スクリーン側に投射光として投射するステップと、投射光を前記全周スクリーン内に導くように反射するとともに、前記投射光を前記全周スクリーン面に前記表示映像として表示させるステップとを含むことを特徴とする全周映像描画方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３６０度に渡って配置される全周スクリーンに立体的な映像を表示することがきる全周映像描画装置およびその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、３６０度に渡って物体を立体的に表示する方法として、光の干渉や回折を使い、物体にレーザー光などを当てて反射してきたものを干渉じまの形でフィルムへ記録し、この記録したフィルムに光を当てることで立体画像の再現ができるホログラフィーが知られている。さらに、平面ではなく円筒形のディスプレイに表示する広告用電光掲示板が知られている。
【０００３】
この広告用電光掲示板は、縦に並べた発光ＬＥＤと、この発光ＬＥＤを回転させる回転機構と、この回転機構の回転速度に対して前記発光ＬＥＤの光を制御して変化させる制御機構などを備えており、発光ＬＥＤの光の色を制御機構で変えながら回転機構により高速に回転させることにって、人間の目の残像を利用して円筒形のディスプレイに映像を描画するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の立体的な映像の表示手段では、以下に示すような更なる改良が望まれていた。
３次元の映像を生成するホログラフィーでは、装置が複雑で大型化するとともに、物体を見る視点が限定的であるため、視点の制限を緩和する構成が望まれていた。
【０００５】
また、前記広告用電光掲示板では、発光ＬＥＤの寸法がプロジェクタの１画素とする場合では寸法が大きいことと、さらに、一列の発光ＬＥＤを物理的に高速で回転させるために、装置が全体として大きくなり、メートルオーダの装置となってしまい卓上などで使用することができる構成の装置が望まれていた。
【０００６】
本発明は、前記の問題点に鑑み創案されたものであり、構成が簡素で装置全体も小型化でき、また、表示物体を筒状面などの全周表示により簡易的に立体表現することができる全周映像描画装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る全周映像描画装置は、前記目的を達成するため、以下に示すような構成とした。すなわち、任意の回転体形状を備える全周スクリーンに物体の表示映像を表示するための全周映像描画装置であって、入力された前記全周スクリーンに表示される表示映像についての２次元展開図から、あらかじめ設定された変換率により、前記表示映像の元となる２次元中間画像に、変換する映像変換部と、この映像変換部で得られた前記２次元中間画像を、前記全周スクリーン側に投射光として投射する映像投射部と、この映像投射部の投射光を前記全周スクリーン内に導くように反射する反射光学系および、この反射光学系からの反射光を前記全周スクリーン面に投射して前記表示映像として表示させる表示光学系と、を備える構成とした。
【０００８】
このように構成されることにより、全周映像描画装置は、入力部により全周スクリーンに表示するための表示映像についての２次元展開図を入力すると、映像変換部が、あらかじめ設定された変換式により、表示画像を表示するための２次元中間画像に変換する。そのため、全周映像描画装置は、映像投射部が、映像変換部から送られてくる画像データにより映像を表示するための投射光を投射すると、反射光学系および表示光学系を介して全周スクリーンに表示映像を表示することが可能となる。なお、あらかじめ設定された変換式は、一例として映像投射部から投射した投射光の画像が、全周スクリーン上でどのような位置関係になるのかをあらかじめ測定して求め、もとの点の位置と全周スクリーン上の点の位置関係を比率により表した値を用いて式を設定している。
【０００９】
また、全周映像描画装置において、前記表示光学系は、前記映像投射部の投射光の光軸を中心とした回転体から形成される回転体反射ミラーであることや、また、前記表示光学系は、前記映像投射部の投射光の光軸を中心とした回転体からなる回転体レンズであることとした。
【００１０】
このように構成されることにより、全周映像描画装置において、表示光学系が回転体反射ミラーである場合には、反射光学系から全周スクリーン内に向かって反射された反射光を、全周スクリーンの内面に表示映像として表示させることができる位置に回転体反射ミラーが配置される。
また、回転体レンズであれば、全周スクリーンに入射させる反射光学系の直上に回転体レンズが設置され、その回転体レンズを透過した投射光により全周スクリーンに表示映像が表示される。なお、回転体レンズの場合は、魚眼レンズであると都合がよい。また、回転体レンズミラーあるいは回転体レンズの設置向きは、反射面あるいは照射面が反射光学系からの反射光に対して垂直方向となる。
【００１１】
さらに、全周映像描画装置において、前記全周スクリーンは、前記映像投射部の投射光の光軸を中心としたときの前記回転体形状として、円筒体、球体を装置設置面である水平面で切断して形成される横断球面回転体、楕円の両焦点を結んだ直線方向を垂直方向として水平方向で切断して形成される横断楕円面回転体、凸曲面を内側あるいは外側とする双曲面回転体、放物面回転体、および、円錐面回転体とされたときのいずれか一つである構成とした。
【００１２】
このように構成されることにより、全周映像描画装置は、その全周スクリーンが任意の回転体形状の内、特に、円筒体、横断球面回転体、横断楕円回転体、双曲面回転体、放物面回転体、および、円錐面回転体のいずれかである場合に、影が発生しない表示面となり焦点を合わせることが容易となる。
【００１３】
また、本発明にかかる全周映像描画方法は、任意の回転体形状を備える全周スクリーンに物体の表示映像を表示するための全周映像描画方法であって、前記全周スクリーンに表示される表示映像についての２次元展開図を入力するステップと、入力された前記２次元展開図から、あらかじめ設定された変換式により、前記表示映像の元となる２次元中間画像に変換するステップと、得られた２次元中間画像を、前記全周スクリーン側に投射光として投射するステップと、前記投射光を前記全周スクリーン内に導くように反射するとともに、投射光を前記全周スクリーン面に前記表示映像として表示させるステップとを含むこととした。
【００１４】
このようにすることにより、全周映像描画方法では、はじめに、全周スクリーンで表示される表示映像に対する２次元展開図を入力し、この２次元展開図から全周スクリーンの表示映像の元となる２次元中間画像を、あらかじめ設定された変換式により変換して求める。そして、求めた２次元中間画像を映像投射部に映像信号として送り、その映像信号に基づいて映像投射部が、反射光学系および表示光学系を介して、全周スクリーンに表示映像を投射して表示している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本発明はこの実施の形態により限定されるものではない。
図１は全周映像描画装置の全体を模式的に示すブロック図、図２（ａ）は全周映像描画装置に使用される一例を表す２次元展開図を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の２次元中間画像を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）からさらに映像投影装置の例えば液晶プロジェクタにおける液晶の１画素の縦横比を考慮した状態の２次元中間画像を示す平面図、図３は全周映像描画装置の各過程を示すフローチャート、図４（ａ）〜（ｄ）は全周スクリーンに投射される２次元中間画像と対応する表示映像を示す斜視図および平面図である。
【００１６】
図１に示すように、全周映像描画装置１は、２次元展開図を入力するための入力部２と、この入力部２によって入力された２次元展開図から２次元中間画像に変換する映像変換部３と、この映像変換部３から送られてくる画像データに基づいて投射光を投射する映像投射部４と、この映像投射部４からの投影光を全周スクリーン９内に反射するための反射光学系である反射ミラー５と、この反射ミラー５から反射される投射光を全周スクリーン９の内面に照射するための表示光学系である回転体反射ミラー６と、この回転体反射ミラー６からの反射光により表示映像を表示するための全周スクリーン９と、を備えている。
【００１７】
図１および図２に示すように、入力部２は、２次元展開図Ｍ１などの画像、動画および色彩を入力することができるカラースキャナ装置、あるいは全方位撮影カメラなどである。ここでは、パーソナルコンピュータから入力されている画像および動画を生成あるいは取り扱うことができるソフトウエアにより２次元展開図を生成している。なお、この入力部２では、特に色彩について認識することができない構成であっても構わない。
【００１８】
映像変換部３は、入力部２からの２次元展開図Ｍ１に対して、あらかじめ設定された変換式により、全周スクリーン９に表示映像として表示するための２次元中間画像Ｍ３を変換して生成するためのものである。
【００１９】
そして、あらかじめ設定された変換式として、ここでは、映像投射部４から投射した投射光の画像が、全周スクリーン９上でどのような位置関係になるのかをあらかじめ測定して求めて比例関係の式を用いている。より具体的には、図２（ａ）に示すように、２次元展開図Ｍ１の状態のとき特定位置に点の集合を点線Ａとして各点Ａ１，Ａ２…Ａｎを表示し、この各点Ａ１，Ａ２…Ａｎが全周スクリーン９上に投射されたとき、点線ａの各点ａ１，ａ２…ａｎとしてどれだけ変化しているかの関係を比率により表した値を用いた変換式により変換して２次元中間画像Ｍ２を求めている。
【００２０】
ここで使用される点線Ａ１，Ａ２…Ａｎの各点の数は、少ないほど変換が高速に実現でき、また、各点の数が多いほど正確な描画が可能となる。なお、図２（ｂ）に示すように、変換した２次元中間画像Ｍ２は、中央の円Ｃ１の位置と、最外形を示す円Ｃ２の位置を非表示部分として示している。
【００２１】
ここでは、図２（ｃ）に示すように、映像投射部４である液晶プロジェクタの１画素の表示される縦横比として異なる場合は、その１画素における縦横比についても対応するように変換式に反映させて調整された状態で２次元展開図Ｍ１から２次元中間画像Ｍ３として変換させている。
【００２２】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、２次元展開図Ｍ１からあらかじめ設定した変換式により２次元中間画像Ｍ３に変換するだけなので、静止画だけでなく、動画であっても１フレームごとにこの変換を施すことで表示することが可能となる。そして、映像変換部３では、２次元中間画像Ｍ３の向きを天地反転するような操作をすることができるものである。なお、測定した各点の位置について使用する変換式により変換して２次元中間画像Ｍ３を生成する場合は、公知の線形補間の方法や、また、イメージワーピング、あるいはテクスチャマッピングの手法を用いて生成することが可能となる。
【００２３】
映像投射部４は、映像変換部３から送られた画像データにより２次元中間画像Ｍ３に対応する投射光を照射するものであり、ここでは、パ−ソナルコンピュータ上に表示されている画面をそのまま全周スクリーン９に投影することができる液晶プロジェクタなどが使用される。なお、この映像投射部４は、焦点距離を短くするために、レンズ４ａを取り付けており、このレンズ４ａにより全周スクリーン９の大きさに合わせて円筒面上に映像を結ぶように設定されている。また、この映像投射部４はＬＣＤ面（図示せず）の多くの画素を利用できるように設定されていることが好ましい。
【００２４】
反射光学系としての反射ミラー５は、映像投射部４から投射された投射光を全周スクリーン９の中心から表示光学系としての回転体反射ミラー６に反射するためのものであり、ここでは平板反射鏡を使用している。この反射ミラー５の形状は特に限定されるものではなく、また、熱に対する配慮から所定波長の赤外線を透過させることができるハーフミラーとしても構わない。
【００２５】
表示光学系としての回転体反射ミラー６は、反射ミラー５から反射されてきた反射光を全周スクリーン９の内面に表示映像が表示されるように投射（反射）するためのものである。この回転体反射ミラー６は、全周スクリーン９の上下方向で一方の開口側に配置される反射ミラー５とは反対側となる位置に設置され、全周スクリーン９の広い領域に渡って投射光を反射して表示映像を、その全周スクリーン９の全周に表示するように設置されている。この回転体反射ミラー６は、映像投射部４の投射光の光軸を中心とした回転体に形成されており、その回転体反射ミラー６の凸面が下向きにして配置され、ここでは球体を水平方向に切断した形状となる横断球面回転体の形状として形成されている。
【００２６】
この回転体反射ミラー６は、映像投射部４の投射光の光軸を中心とした回転体であれば、その形状は特に限定されるものではなく、例えば、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、楕円の両焦点を結ぶ直線方向を垂直方向として水平方向から切断して形成される横断楕円面回転体６Ａ、円錐面回転体６Ｂ（円錐、円錐台）、放物面回転体６Ｃ、あるいは、図示しない双曲面回転体などであっても構わない。なお、回転体反射ミラー６の形状あるいは大きさと、全周スクリーン９の大きさ等について、表示映像ＭＨ１、ＭＨ２（図４参照）が適切に表示できるように設定されるものである。
【００２７】
全周スクリーン９は、任意の回転体形状に形成されており、回転体形状としてここでは円筒形に形成されている。この全周スクリーン９は、内面側に回転体反射ミラー６からの投射光により表示映像ＭＨ１、ＭＨ２（図４参照）を外側から認識できる内面透過リアスクリーンに構成されており、一例としてアクリル樹脂から形成された一方が開口した円筒形に形成されている。この全周スクリーン９は図１では、下方から反射ミラー５を介して直上に投射光を導入するように設置されているが、上側から反射ミラー５を介して直下に投入光を導入するように設置されても構わない。
【００２８】
また、図４に示すように、全周スクリーン９の下側に帯状面を配置する支持帯部９ａを設けると共に、全周スクリーン９の上側で側面に帯状面を配置する蓋体部９ｂを設ける構成としても良い。そして、支持帯部９ａの所定位置に映像投射部４からの投射光を全周スクリーン９内に入光することができる開口部（図示せず）を設け、また、支持帯部９ａに反射ミラー５を支持すると共に、蓋体部９ｂに回転体反射ミラー６を支持する構成としても構わない。
【００２９】
なお、全周スクリーン９は、任意の回転体形状であれば、特にその形状は限定されるものではなく、例えば、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示すように、球体を水平方向で切断して形成される横断球面回転体９Ａとすることや、また、楕円の両焦点を結ぶ直線方向を垂直方向として水平方向で切断して形成される横断楕円面回転体９Ｂとすることや、あるいは、側面に凸曲面を内側（あるいは外側）とする双曲面回転体９Ｃとすることや、また、側面に凸曲面を外側（あるいは内側）として備える放物面回転体９Ｄとすることや、さらに、円錐面回転体９Ｅ（円錐、円錐台）としても構わない。
【００３０】
また、全周スクリーン９は、透過型スクリーンとして使用できるものであれば、例えば、和紙などの素朴な印象を与える材質で形成することもできる。さらに、全周スクリーン９は、ガラスあるいは樹脂などの材質であってもよく、素材を溶融して全周スクリーン９を形成できる場合は、精度よく大量に生産することができ都合がよい。
【００３１】
つぎに、全周映像描画装置１の作用について説明する。
全周映像描画装置１は、全周スクリーン９を、開口を備える設置台（図示せず）などの上に設置して、その全周スクリーン９の下方に反射ミラー５を設置する。なお、全周スクリーン９の天井部分には、回転体反射ミラー５があらかじめ取り付けられている。そして、全周スクリーン９の反射ミラー５に投射光が投射できる位置に映像投射部４を配置することで設置される。なお、全周映像描画装置１は、映像投射部４を含むと全体で５０ｃｍ〜６０ｃｍの大きさで構成することができる。
【００３２】
全周映像描画装置１が設置されると、図２（ａ）および図３に示すように、入力部２から２次元展開図Ｍ１が入力される（Ｓ１）。そして、２次元展開図Ｍ１が入力されると、映像変換部３に画像データが送られ、この２次元展開図Ｍ１からあらかじめ設定された変換式により図２（ｂ）に示す２次元中間画像Ｍ２に変換され、さらに、使用される映像投射部４で表示される１画素の縦横比に対応した２次元中間画像Ｍ３に変換される（Ｓ２）。
【００３３】
そして、全周映像描画装置１では、映像変換部３により２次元中間画像Ｍ３が生成されると、その２次元中間画像Ｍ３に基づく画像データが映像投射部４に送られ投射光として投射され（Ｓ３）、レンズ４ａ、反射ミラー５および回転体反射ミラー６を介して全周スクリーン９に表示映像ＭＨ１（図４ａ（参照））が表示される（Ｓ４）。
【００３４】
図４（ａ）に示すように、全周映像描画装置１では、この全周スクリーン９に表示される表示映像ＭＨ１は、前から見れば、表示映像ＭＨ１の正面の映像（子犬の正面からの映像）が認識でき、また、後ろからみれば、表示映像ＭＨ１の後ろからの映像（子犬の尻尾側からの映像）が認識できるものとなる。
【００３５】
また、全周映像描画装置１では、静止画だけでなく、動画を表示することもできる。例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、全周映像描画装置１では、映像変換部３から連続的に変換した２次元中間画像Ｍ３，Ｍ４を映像投射部４に送り、その映像投射部４から連続的に投射光を投射することで、全周スクリーン９に表示映像ＭＨ１、ＭＨ２が連続的に表示されることで動画として表示することができるものである。
【００３６】
なお、図１に示すように、全周映像描画装置１では、表示光学系として回転体反射ミラー６を用いた例として説明したが、図５に示すように、表示光学系として回転体レンズ６Ａの構成としても構わない。
【００３７】
すなわち、図５に示すように、全周映像描画装置１１は、２次元展開図を入力するための入力部２と、入力された２次元展開図Ｍ１から２次元中間画像Ｍ３に変換する映像変換部３と、この映像変換部３から送られてくる画像データに基づいて投射光を投射する映像投射部４と、この映像投射部４からの投影光を全周スクリーン９内に反射するための反射光学系である反射ミラー５と、この反射ミラー５から反射される投射光を全周スクリーン９の表示面（内面）に照射するための表示光学系である回転体レンズ６Ａと、この回転体レンズ６Ａからの投射光により表示映像を表示するための全周スクリーン９と、を備えている。なお、この全周映像描画装置１１に使用される回転体レンズ６Ａは、ここでは映像投射部４の投射光の光軸を中心とした回転体となる魚眼レンズを使用している。
【００３８】
そして、全周映像描画装置１１では、入力部２から映像変換部３を介して送られて来る画像データにより映像投射部４からの投射光が、回転レンズ６Ａを介して全周スクリーン９の側内面に適切に投射され、その全周スクリーン９に表示映像ＭＨ１、ＭＨ２が表示されるものである。もちろん、この全周映像描画装置１１では、静止画だけでなく、動画を表示映像として表示することができるものである。なお、映像変換部３から送られてくる画像データは、図１で示す場合とは異なり、天地が反転した状態となる画像データが映像投射部４に送られ、投射光として投射される。
【００３９】
なお、全周映像描画装置１，１１では、図６で示した各形状の全周スクリーン９Ａ〜９Ｅと、図７で示した各形状の回転体反射ミラー６Ａ〜６Ｃを適宜組み合わせた構成としても設置できる。適宜組み合わせる場合は、投射光を全周スクリーン９で焦点が合うように光路などの光学的設計事項を調整することとなる。また、全周スクリーン９、回転体反射ミラー６は、回転体であれば、図６および図７に示す以外の他の形状であっても構わない。もちろん表示される表示映像については特に限定されるものではない。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る全周映像描画装置によれば、以下に示す優れた効果を奏するものである。
全周映像描画装置は、２次元展開図からあらかじめ設定された変換式により、２次元中間画像に変換して、反射光学系および表示光学系を介して全周スクリーンに表示映像を表示することが可能となる。そのため、動画あるいは静止画ともに立体的に全周スクリーンに表示映像を表示することができる。そして、全周映像描画装置は、従来のメーターオーダーの装置と比較して５０％以上小さくした状態で立体的な元映像として表示することができる。そのため、この全周映像描画装置は、屋内ロボットの顔などの表情を示す部分や、また、仮想的な商品、美術品の展示装置として、さらに、３次元ムービーなど立体的な映像を表示する装置として使用することも可能となる。
【００４１】
全周映像描画装置は、表示光学系は、回転体反射ミラーである場合や、あるいは、回転体レンズの構成としても良く、投射光の光路の設定に対して柔軟な対応が可能となる。
【００４２】
全周映像描画装置は、全周スクリーンについて円筒体、横断球面回転体、横断楕円面回転体、双曲面回転体、放物面回転体、および、円錐面回転体のいずれかである場合に表示映像の焦点の調整が容易となり都合が良い。
【００４３】
さらに、全周映像描画方法では、２次元展開図からあらかじめ設定された変換式により、２次元中間画像に変換して、反射光学系および表示光学系を介して全周スクリーンに表示映像を表示するため、コンパクトな全周スクリーンにあらかじめ入力部から入力されている画像を動画あるいは静止画にかかわらず表示することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる全周映像描画装置の全体を模式的に示すブロック図である。
【図２】（ａ）は本発明にかかる全周映像描画装置に使用される一例を表す２次元展開図、（ｂ）は（ａ）の２次元中間画像を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）からさらに映像投影装置の例えば液晶プロジェクタにおける液晶の１画素の縦横比を考慮した状態の２次元中間画像を示す平面図である．
【図３】本発明に係る全周映像描画装置の各過程を示すフローチャートである。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明に係る全周スクリーンに投射される２次元中間画像と対応する表示映像を示す斜視図および平面図である。
【図５】本発明にかかる全周映像描画装置の他の形態の全体を模式的に示すブロック図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は本発明に係る全周スクリーンの他の形態を示す斜視図である。
【図７】（ａ））、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係る反射光学系の他の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　全周映像描画装置
２　　　　入力部
３　　　　映像変換部
４　　　　映像投射部
４ａ　　　レンズ
５　　　　反射鏡（反射光学系）
６　　　　回転体反射ミラー（表示光学系）
６Ａ　　　回転体レンズ（表示光学系）
９　　　　全周スクリーン
９ａ　　　支持帯部
９ｂ　　　蓋体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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