(57)【要約】【課題】磁気テープの走行の安定性を高めて、磁気テープのトラック数の増加を可能にした磁気テープドライブを提供すること。【解決手段】所定方向に走行する磁気テープに対向するように磁気ヘッド３１を配置する。磁気ヘッドに隣接したローラ１５ｃで磁気テープの走行を案内する。磁気ヘッドとローラとの間でセンサー７２により磁気テープのテープ幅方向における位置を検出し、検出信号を生成する。この検出信号に応じかつ磁気テープの走行にしたがい、テープ位置調整装置７３が磁気テープの実際の位置をテープ幅方向で調整する。この結果、磁気テープは安定走行位置に引き戻される。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に走行する磁気テープに対向するように配置された磁気ヘッド、前記所定方向で前記磁気ヘッドに隣接し前記磁気テープの走行を案内するローラ、前記磁気ヘッドと前記ローラとの間で前記磁気テープのテープ幅方向における位置を検出し検出信号を生成するセンサー、及び前記検出信号に応じかつ前記磁気テープの走行にしたがい、前記磁気テープの実際の位置を前記テープ幅方向で調整するテープ位置調整装置を含むことを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項２】
前記テープ位置調整装置は、前記磁気テープに対向するように配置された可動な作用部材と、前記検出信号に応じ前記作用部材を前記磁気テープに前記テープ幅方向で偏りをもって圧接させる駆動装置とを有する請求項１に記載の磁気テープドライブ。
【請求項３】
前記作用部材は前記所定方向及び前記テープ幅方向に対しいずれも傾斜してのびたポストを有し、前記駆動装置は前記ポストをその中間部分を支点として動かすものである請求項２に記載の磁気テープドライブ。
【請求項４】
前記駆動装置は前記ポストを前記テープ幅方向にのびた軸心の周りで回動させるものである請求項３に記載の磁気テープドライブ。
【請求項５】
前記センサーを保持したフレームをさらに含み、前記駆動装置は、前記テープ幅方向にのびかつ前記フレームに回転可能に支持された支軸と、前記検出信号に応じ前記支軸を電磁力により回動させる電磁装置とを有し、前記ポストの長手方向一端が前記支軸に対し偏心的に結合されており、前記ポストの中間部分は前記支軸の延長線上にある請求項４に記載の磁気テープドライブ。
【請求項６】
前記駆動装置は前記支軸から径方向に延出したアームを有し、前記電磁装置は、前記フレームに備えられた第１の部分と、前記アームに備えられ前記第１の部分と協働する第２の部分とをを有している請求項５に記載の磁気テープドライブ。
【請求項７】
前記ポストは、前記ローラと前記センサーとの間に配置されている請求項３−６のいずれかに記載の磁気テープドライブ。
【請求項８】
前記センサーは前記磁気テープのエッジを検出するものである請求項１−７のいずれかに記載の磁気テープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＤＬＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ）やＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ　Ｏｐｅｎ）に代表されるリニアテープストレージシステムに使用される磁気テープドライブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の磁気テープドライブとしては、コンピュータシステムのバックアップ用として開発されたデジタル線形テープドライブがある。デジタル線形テープドライブは、磁気テープにテープ幅方向で隣接した複数の記録トラックを規定し、各記録トラックに対しデータを授受するものである。
【０００３】
一般的なデジタル線形テープドライブは、磁気テープを巻回した単一のリール即ちサプライリールをもつテープカートリッジを使用するものであり、テイクアップリール及び磁気ヘッドを内蔵している。デジタル線形テープドライブの駆動時には、装着されたテープカートリッジから磁気テープが引き出され、磁気ヘッドの対向した領域を通過してテイクアップリールに巻き取られる。その間に磁気ヘッドが磁気テープにアクセスし、各記録トラックに対しデータを授受する。
【０００４】
磁気テープの走行を案内するために、テープカートリッジとテイクアップリールとの間にテープガイドアセンブリを備えている。テープガイドアセンブリは、磁気テープの移動経路に沿って配置された複数のガイドローラを有している。しかし、比較的高速で走行するため、磁気テープがテープ幅方向で移動（以下、「上下動」と呼ぶ）を起こし易い。磁気テープのみが上下動すると、記録トラックが磁気ヘッドから位置ズレし、データの授受に問題を引き起こすことがある。
【０００５】
そこで、所謂固定ヘッド方式のデジタル線形テープドライブにおいては、テープガイドアセンブリのガイドローラのうち、特に、磁気ヘッドの前後にあるローラのフランジ幅、形状、及び軸方向長さ即ち高さに依存して磁気テープの上下動の抑制を行っている。このようなテープガイドアセンブリは例えば特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特表平９−５００７５３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
カートリッジに記録されるデータ容量を増やすためには、各記録トラックの幅を狭めてトラック数を増やす必要がある。しかし、狭い記録トラックに記録されたデータを所謂オフトラックせずに再生するには、現状よりも磁気テープの上下動をさらに抑え、磁気テープの走行のより高い安定性が要求される。
【０００８】
それ故に本発明の課題は、磁気テープの走行の安定性を高めて、磁気テープのトラック数の増加を可能にした磁気テープドライブを提供することにある。
【０００９】
本発明の他の課題は、磁気テープの上下動を積極的に抑制して、磁気テープの走行の安定性を高めた磁気テープドライブを提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の課題は、比較的簡単な構造により磁気テープの上下動を積極的に抑制する磁気テープドライブを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様によれば、所定方向に走行する磁気テープ（７０）に対向するように配置された磁気ヘッド（３１）、前記所定方向で前記磁気ヘッドに隣接し前記磁気テープの走行を案内するローラ（１５ｃ）、前記磁気ヘッドと前記ローラとの間で前記磁気テープのテープ幅方向における位置を検出し検出信号を生成するセンサー（７２）、及び前記検出信号に応じかつ前記磁気テープの走行にしたがい、前記磁気テープの実際の位置を前記テープ幅方向で調整するテープ位置調整装置（７３）を含むことを特徴とする磁気テープドライブが得られる。
【００１２】
前記テープ位置調整装置は、前記磁気テープに対向するように配置された可動な作用部材（７４）と、前記検出信号に応じ前記作用部材を前記磁気テープに前記テープ幅方向で偏りをもって圧接させる駆動装置（７５）とを有してもよい。
【００１３】
前記作用部材は前記所定方向及び前記テープ幅方向に対しいずれも傾斜してのびたポスト（７４）を有し、前記駆動装置は前記ポストをその中間部分を支点として動かすものであってもよい。
【００１４】
前記駆動装置は前記ポストを前記テープ幅方向にのびた軸心の周りで回動させるものであってもよい。
【００１５】
前記センサーを保持したフレーム（７１）をさらに含み、前記駆動装置は、前記テープ幅方向にのびかつ前記フレームに回転可能に支持された支軸（７６）と、前記検出信号に応じ前記支軸を電磁力により回動させる電磁装置（７７）とを有し、前記ポストの長手方向一端が前記支軸に対し偏心的に結合されており、前記ポストの中間部分は前記支軸の延長線上にあってもよい。
【００１６】
前記駆動装置は前記支軸から径方向に延出したアーム（７８）を有し、前記電磁装置は、前記フレームに備えられた第１の部分と、前記アームに備えられ前記第１の部分と協働する第２の部分とをを有していてもよい。
【００１７】
前記ポストは、前記ローラと前記センサーとの間に配置されていてもよい。
【００１８】
前記センサーは前記磁気テープのエッジを検出するものであってもよい。
【００１９】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る磁気テープドライブの一例としてデジタル線形テープドライブの全体について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブの全体を示す斜視図である。
【００２１】
テープドライブ１０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１を内蔵している。巻取りリール１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１２を有する。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を有する。第１のスピンドルモータ１３は、ハウジング１２のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１を有し、そのスプール１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１０のハウジング１２に形成されたスロット１６を通してドライブ１０の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００２２】
テープカートリッジをスロット１６の中に挿入すると、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）１３、１４を回転する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１に接続される。テープカートリッジと永久スプール１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、テープカートリッジと永久に取付けられたスプール１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００２３】
尚、ハウジング１２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。
【００２４】
テープドライブ１０は、上下に延在した磁気ヘッド３１を有する所謂リードスクリュー型のヘッドアクチュエータアセンブリ２０をさらに含んでいる。このヘッドアクチュエータアセンブリ２０は、上記複数のローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッド３１に密に近接する。即ち、磁気ヘッド３１は、所定方向に走行する磁気テープに対向するように配置されている。
【００２５】
図１に加えて図２―図１０をも参照して、デジタル線形テープドライブの説明を続ける。
【００２６】
このデジタル線形テープドライブで使用する磁気テープが参照符号７０で示されている。ローラ１５ａ，１５ｂは磁気テープ７０が走行する所定方向で磁気ヘッド３１の一側に隣接し、ローラ１５ｃは所定方向で磁気ヘッド３１の他側に隣接し、これらによって磁気テープ７０の走行を案内する。
【００２７】
ハウジング１２にはフレーム７１が固定されている。フレーム７は磁気ヘッド３１の近傍に位置している。フレーム７１の下面には、互いに間隔をおいた発光素子と受光素子とよりなる光学センサー７２が保持されている。光学センサー７２は、磁気ヘッド３１とロータ１５ｃとの間で磁気テープ７０のテープ幅方向における位置を検出し、検出信号を生成するものである。具体的には、光学センサー７２は、磁気ヘッド３１の近傍に配置され、磁気テープ７０が発光素子と受光素子との間に介在するか否かによって磁気テープ７０の上側のエッジを検出する。なお、光学センサー７２は他の種の非接触センサーに置換されてもよいし、また磁気テープ７０の下側のエッジを検出するようにしてもよい。
【００２８】
フレーム７１には、また、テープ位置調整装置７３が取り付けられている。テープ位置調整装置７３は、磁気テープ７０のバックコート側の面に対向するように配置された可動な作用部材としてのポスト７４と、上述の検出信号に応じポスト７４を磁気テープ７０にテープ幅方向で偏りをもって圧接させる駆動装置７５とを有している。
【００２９】
駆動装置７５は、テープ幅方向にのびかつフレーム７１に回転可能に支持された支軸７６と、上述の検出信号に応じ支軸７６を電磁力により回動させる電磁装置７７とを有している。ポスト７４は、その長手方向一端が支軸７６に対し偏心的に結合され、かつその中間部分が支軸７６の延長線上にあるように磁気テープ７０のテープ長手方向及びテープ幅方向に対しいずれも任意の角度だけ傾斜してのびている。なお、ポスト７４はローラ１５ｃと光学センサーとの間に配置されている。
【００３０】
駆動装置７５は、さらに、支軸７６から径方向に延出したアーム７８と、支軸７６のアーム７８とは反対側に結合したバランサ７９とを有している。電磁装置７７は、フレーム７１に備えられた第１の部分としての磁石と、アーム７８に備えられた第２の部分としてのコイルとを有している。磁石とコイルとは互いに協働し、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）制御を行う装置として働く。なお、上述とは反対に、フレーム７１にコイルを備え、アーム７８に磁石を備えてもよい。
【００３１】
磁気テープ７０の走行が安定走行位置にある時には、光学センサー７２が磁気テープ７０の上側のエッジを検出している。この状態では、ポスト７４は磁気テープ７０に正接しているものとする。
【００３２】
磁気テープ７０の走行時に磁気テープ７０がテープ幅方向で僅かに上昇すると、光学センサー７２がこのことを検出する。すると、駆動装置７５はＶＣＭ制御により支軸７６を所定方向に回動させる。支軸７６の回動にしたがって、ポスト７４も、テープ幅方向にのびた軸心の周りで回動し、磁気テープ７０の比較的上部にのみ強く当たる。その結果、磁気テープ７０は下方に移動する力を受け、下降する。
【００３３】
磁気テープ７０の走行時に磁気テープ７０がテープ幅方向で僅かに下降した場合には、駆動装置７５はＶＣＭ制御により支軸７６を反対方向に回動させる。支軸７６の回動にしたがって、ポスト７４も、テープ幅方向にのびた軸心の周りで回動し、磁気テープ７０の比較的下部にのみ強く当たる。その結果、磁気テープ７０は上方に移動する力を受け、上昇する。
【００３４】
このように、磁気テープ７０は安定走行位置から外れた場合には、テープ位置調整装置７３によって直ちに安定走行位置に引き戻される。詳述すると、光学センサー７２からの検出信号に応じかつ磁気テープ７０の走行にしたがい、テープ位置調整装置７３が磁気テープ７０の実際の位置をテープ幅方向で調整し、磁気テープ７０を安定走行位置に維持するように働く。
【００３５】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、光学センサーは磁気テープの下側のエッジを検出するように設計されてもよい。また、ポストの下端に支軸を配してもよく、これによれば組立て性の向上を期待できる。また、磁気テープの損傷を軽減するために、ポストを少なくともその外周部分が回転可能な構造に作ることは好ましい。また、ポストの外形を部分的にテーパ形状に作り、支軸に同心的に結合させても同様な作用を得ることができる。また、上述では光学センサー及びポストをいずれも磁気ヘッドとそれの一側に位置したローラ１５ｃとの間に纏めて配置した例について説明したが、磁気ヘッドとそれの他側に位置したローラ１５ｂとの間に纏めて配置してもよいし、また光学センサー及びポストを別々に分けて配置してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、比較的簡単な構造により磁気テープの上下動を積極的に抑制し、磁気テープの走行の安定性を高めて、磁気テープのトラック数の増加を可能にした磁気テープドライブを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気テープドライブの一例としてデジタル線形テープドライブの全体を示す、上蓋を取り外した状態の斜視図である。
【図２】図１のデジタル線形テープドライブの要部のみを示す、上蓋を取り外した状態の斜視図である。
【図３】図１に示したデジタル線形テープドライブの要部のみを異なる角度からみた斜視図である。
【図４】図１に示したデジタル線形テープドライブの要部の正面図である。
【図５】図１に示したデジタル線形テープドライブの要部の正面図である。
【図６】図１−図５に示したデジタル線形テープドライブの一部のみの斜視図である。
【図７】図１−図５に示したデジタル線形テープドライブの一部のみの異なる角度からみた斜視図である。
【図８】図１−図５に図示したデジタル線形テープドライブに含まれたテープ位置調整装置の要部を示す斜視図である。
【図９】図８に示したテープ位置調整装置の要部の正面図である。
【図１０】図８に示したテープ位置調整装置の要部の側面図である。
【符号の説明】
１０　　テープドライブ
１２　　ハウジング
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ　　ローラ
２０　　ヘッドアクチュエータアセンブリ
３１　　磁気ヘッド
７０　　磁気テープ
７１　　フレーム
７２　　光学センサー
７３　　テープ位置調整装置
７４　　作用部材としてのポスト
７５　　駆動装置
７６　　支軸
７７　　電磁装置
７８　　アーム
７９　　バランサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004139652.tif 000009
【図８】
2004139652.tif 000010
【図９】
2004139652.tif 000011
【図１０】
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