(57)【要約】【課題】被加熱物の載置位置や個数を正確に判断し、その位置や個数に応じた最適な加熱制御を行うことができる加熱調理器を提供する。【解決手段】被加熱物２の赤外線量を検知する赤外線検出器８の出力電圧を移動平均演算処理し、その移動平均演算値と被加熱物２の加熱中現在における赤外線検出器８の出力電圧との関係を比較しながら、その電位差が所定の値を超えて変化し、ターンテーブル３の所定の周期においてその出力電圧の極大値の発生が抽出されたとき、移動平均演算した電圧値の変化量に基づいて被加熱物２のターンテーブル３上の載置位置を判断し、その載置位置に対応して仕上り基準電圧を設定して加熱を制御する。【選択図】        図１
2004199893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収納する加熱室と、該加熱室内の被加熱物を加熱する加熱手段と、前記加熱室内に設けられ前記被加熱物を載置するターンテーブルと、前記加熱室内の被加熱物から放射される赤外線を検出する赤外線検出器と、該赤外線検出器の出力に基づいて前記被加熱物の加熱調理を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記赤外線検出器の出力電圧を所定の抽出回数を保ちながら抽出期間をずらせて平均値を演算処理する移動平均演算処理手段を備え、この移動平均演算値と前記赤外線検出器から出力された電圧とを比較して、その電位差が所定の値を超えて変化し、前記ターンテーブルの所定の周期においてその出力電圧の極大値の発生が抽出された時、前記移動平均演算処理した電圧の変化量に基づいて被加熱物のターンテーブル上の載置位置を判断し、その載置位置に対応して被加熱物の加熱調理を制御することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記移動平均演算処理した電圧値の変化量に基づいて予め設定された電圧値を設定し、その電圧値と加熱中の出力電圧の移動平均演算処理した電圧値とを比較して加熱調理を制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記移動平均演算処理した電圧値の変化量に基づいて予め設定された演算式により電圧値を算出し、その電圧値と加熱中の出力電圧の移動平均演算処理した電圧値とを比較して加熱調理を制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動平均演算処理した電圧値の変化量に基づいて予め設定された電圧値を設定し、その電圧値と加熱中の出力電圧の移動平均演算した電圧を増幅調整した電圧値と比較して被加熱物の加熱調理を制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記制御手段は、前記移動平均演算処理した電圧値の変化量に基づいて予め設定された電圧値を設定し、この電圧値と前記出力電圧の極大値から包絡線を導出してその包絡線の変化量とから加熱時間を予測設定して被加熱物の加熱料理を制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ターンテーブルの所定の回転周期においてその出力電圧の極大値の発生が抽出された時、その発生回数をカウントして発生回数に応じて被加熱物のターンテーブル上の個数を判断し、その載置位置に対応して被加熱物の加熱調理を制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記制御手段は、前記出力電圧の極大値の発生回数に応じて電圧値を設定し、その電圧値と加熱中の出力電圧の移動平均演算処理した電圧値とを比較して加熱調理を制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記制御手段は、前記出力電圧の極大値の発生回数に応じて予め設定された演算式により電圧値を算出し、その電圧値と加熱中の出力電圧の移動平均演算処理した電圧値とを比較して加熱調理を制御することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記制御手段は、前記出力電圧の極大値の発生がターンテーブルの回転の２周期以上にわたり同数検出された時、その発生回数に応じて被加熱物のターンテーブル上の個数を判断することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子レンジやオーブンレンジなどの加熱調理器に係り、特に、被加熱物からの赤外線量を検知しその検知結果に基づいて被加熱物を加熱調理する加熱調理器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種加熱調理器に、食品を収納するための加熱室と、この加熱室内の食品を加熱する加熱手段と、食品が載置され所定の周期で回転するターンテーブルと、加熱室内で食品から放射される赤外線を検知する赤外線検知手段と、検知された赤外線についての極値がある場合、極値の付近の赤外線の変化に基づいて食品のターンテーブル上の載置位置を決定し、決定された食品の載置位置に基づいて加熱手段を駆動する制御手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２５８９６４号公報（第３〜６頁、図１〜３、図１６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の加熱調理器は、ターンテーブルの所定の回転周期にわたって赤外線検出器により検出された赤外線量の極値から、被加熱物のターンテーブル上の載置位置を決定し、その決定された被加熱物の位置に基づいてマグネトロンによる加熱動作を制御するものである。しかしながら、赤外線量の極値は加熱中の現在値（リアルタイム値）の変化で有無を判断され、極値付近の赤外線量の変化率から被加熱物のターンテーブル上の位置を決定するが、加熱中はマイクロ波や電源などの影響で、赤外線検出器の出力（電圧）にはノイズが乗畳しやすく、突発的に極大値や極小値が発生することがあるため、赤外線検出器の検知結果を誤検知してしまう。そのため、赤外線検出器のリアルタイム値の変化だけでは被加熱物のターンテーブル上の載置位置を誤認識してしまい、被加熱物の位置に対応した正確な加熱制御が行えないという問題点があった。
【０００５】
また、赤外線検出器により検出された赤外線量に極値がある場合、極値の検知温度が被加熱物の温度であるが、その極値はターンテーブルの回転周期毎しか検出できないため、加熱終了の設定温度に達したか否かの判断が回転周期毎になる。そのため回転周期の時間分、加熱停止の判断が遅れる場合があるため加熱しすぎの状態になり、加熱物を焦がしてしまうなどの問題点があった。
【０００６】
さらに、例えば加熱室内に被加熱物が入っていない状態で誤って加熱動作が開始された場合（空焚き状態）、赤外線検出器の出力にマイクロ波や電源などの影響でノイズが乗り、出力電圧が上下に振幅変動し極値が発生することがある。しかし、従来の加熱調理器ではその極値を被加熱物のターンテーブル上での載置位置によって発生したものと判断するので、それが空焚き状態であることが判断できないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被加熱物のターンテーブル上での載置位置および個数を正確に判断するとともに、その位置および個数に対応した最適な加熱制御を行うことができる加熱調理器を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る加熱調理器は、被加熱物を収納する加熱室と、該被加熱室内の被加熱物を加熱する加熱手段と、前記加熱室内に設けられ前記被加熱物を載置するターンテーブルと、前記加熱室内の被加熱物から放射される赤外線を検出する赤外線検出器と、該赤外線検出器の出力に基づいて前記被加熱物の加熱調理を制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記赤外線検出器の出力電圧を所定の抽出回数を保ちながら抽出期間をずらせて平均値を演算処理する移動平均演算処理手段を備え、この移動平均演算値と前記赤外線検出器から出力された電圧とを比較して、その電位差が所定の値を超えて変化し、前記ターンテーブルの所定の周期においてその出力電圧の極大値の発生が抽出された時、前記移動平均演算処理した電圧の変化量に基づいて予め設定された電圧値を設定し、その電圧値と加熱中の出力電圧の移動平均演算処理した電圧値とを比較して、加熱調理を制御するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。図において、加熱調理器は、加熱室１の前面側がドア（図示せず）により開閉する箱状に形成され、加熱室１内の底部には円盤状のターンテーブル３に被加熱物２が載置され、加熱室１の下部にはターンテーブル３を回転させるモータ４が設けられている。マイクロ波を発振させるマグネトロン５は加熱室１の側面に設けられた導波管６の外側に設けられ、マイクロ波は導波管６を介して加熱室１内の側面の給電口７から加熱室１内へ供給され、マイクロ波が照射されることで被加熱物２が加熱される。
【００１０】
赤外線検出器８は加熱室１の側面に配置され、加熱室１の側壁に設けた検知孔９を介して被加熱物２が温度に対応して放射する赤外線量を検出する。操作パネル１０は加熱調理器の前面に設けられ、被加熱物２を自動的にあたため調理（加熱調理）する場合に操作されるあたためキー、被加熱物をあたため調理する場合の調理仕上げ温度を設定するための設定キーなど複数の操作キーが配置されている。制御手段１１は記憶手段や演算手段などを備えており、操作パネル１０からの信号および赤外線検出器８からの検出値に基づいてモータ４、マグネトロン５などの駆動を制御する。
【００１１】
ここで、ターンテーブル３上に載置された被加熱物２の位置と赤外線検出器８の出力電圧との関係について説明する。図２は被加熱物２の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器８の出力電圧（仕上り基準電圧Ｅｎ）を示す線図、図３は被加熱物２がターンテーブル３の中央に載置された場合の赤外線検出器８の検出領域を示す説明図、図４は図３における加熱時間と赤外線検出器８の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。図５は被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に載置された場合の赤外線検出器８の検出領域を示す説明図、図６は図５における加熱時間と赤外線検出器８の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。図７は被加熱物２がターンテーブル３の端に載置された場合の赤外線検出器８の検出領域を示す線図、図８は図７における加熱時間と赤外線検出器８の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。
【００１２】
図３に示すように、被加熱物２がターンテーブル３のほぼ中央に置かれた場合には、ターンテーブル３が回転しても被加熱物２の位置は変わらず、赤外線検出器８は被加熱物２から放射される赤外線をほぼ連続して検出できるため、赤外線検出器８の出力電圧は、図４の出力電圧波形Ａ１に示すようにターンテーブル３の回転周期（例えば電源周波数が５０Ｈｚでは１２秒）に伴う変動は少なく、加熱時間の経過に比例して増加する。また出力電圧Ｖｎの移動平均演算値Ｖｘを示す波形Ａ２も、ほぼ被加熱物２の温度上昇に比例して増加することがわかる。そして、移動平均演算値Ｖｘが予め設定された仕上り基準電圧Ｅｎに達したとき、調理の仕上りが完了したとして加熱動作を終了できる。
【００１３】
ここで仕上り基準電圧Ｅｎは、図２の関係から明らかなようにターンテーブル３上に載置された被加熱物２の載置位置によって異なるため、調理メニュー（または調理仕上り温度）や被加熱物２の載定位置に基づいて実験的に予め定められるもので、その値は例えば図９の仕上り基準電圧テーブルに示すとおりである。図９によれば、被加熱物２がターンテーブル３上のほぼ中央に置かれた場合の仕上り基準電圧Ｅｎは、Ｅ０列から選択され、調理仕上り温度が例えば７０℃の場合は仕上り基準電圧Ｅｎは２．２０Ｖに設定される。
【００１４】
次に、被加熱物２が図５に示すようにターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれたような場合は、ターンテーブル３の回転に伴い被加熱物２が赤外線検出器８の検出領域に入った状態（図５のＡ１の位置）と、その検出領域から外れた状態（図５のＢ１、Ｃ１、Ｄ１の位置）が発生する。そのため、被加熱物２に比べて加熱されにくく温度が低いターンテーブル３等が検出領域に入るので、赤外線検出器８の出力電圧は図６の電圧波形Ｂ１に示すように振幅変動し、ターンテーブル３の回転の１周期中（１２秒）に極大値が１個発生し、その出力電圧は大きく変化する。そして、出力電圧Ｖｎの移動平均演算値Ｖｘは、図６の波形Ｂ２に示すように、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれた場合よりも、加熱時間の経過に対して全体的にやや低い電圧変化となる。したがって、被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれた場合は、その仕上り基準電圧Ｅ１は基準電圧Ｅ０よりも低めに設定されなければならない。図９によれば、Ｅ１列から選択され、調理仕上り温度が例えば７０℃の場合は基準電圧を１．８４Ｖに設定される。
【００１５】
また、被加熱物２が図７に示すようにターンテーブル３の端に置かれたような場合は、ターンテーブル３の回転に伴い被加熱物２が赤外線検出器８の検出領域に入った状態（図７のＡ２の位置）とその検出領域から外れた状態（図７のＢ２、Ｃ２、Ｄ２の位置）が発生する。図から明らかなように、被加熱物２が検知領域の入る割合（図７の斜線領域）が少なくなり、逆に被加熱物２に比べ加熱されにくく温度が低いターンテーブル３等が検出領域に入る割合が多くなる。したがって赤外線検出器８の出力電圧は図８の電圧波形Ｃ１に示すように、ターンテーブルの回転の１周期中（１２秒）に発生する極大値は小さく、その出力電圧の振幅変動が小さくなる。そして、出力電圧Ｖｎの移動平均演算値Ｖｘは、図８の波形Ｃ２に示すように、被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれた場合よりも、加熱時間の経過に対してさらに全体的に低い電圧変化となる。したがって、被加熱物２がターンテーブル３の端に置かれた場合は、その仕上り基準電圧Ｅ２は基準電圧Ｅ１よりもさらに低めに設定されなければならない。図９によれば、Ｅ２列から選択され、調理仕上り温度が例えば７０℃の場合は基準電圧を１．５８Ｖに設定される。
【００１６】
次に、図１０のフローチャート図に従って本実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１では、被加熱物２をターンテーブル３に載せて操作パネル１０の操作キーを操作すると、加熱動作のスタート信号が制御手段１１に入力される。ステップＳ２では、制御手段１１へのスタート信号の入力でマグネトロン５が発振し、導波管６を介して加熱室１内へマイクロ波を供給するとともに、モータ４が駆動されてターンテーブル３が回転し、加熱動作が開始される。
【００１７】
ステップＳ３では、赤外線検出器８は被加熱物２が発する赤外線を検出して被加熱物２の温度に対応した電圧Ｖｎを出力し、制御手段１１はターンテーブル３の最初の１周期の間、前記出力電圧Ｖｎを決められた時間間隔（例えば０．５秒）毎に入力して記憶する。そして同時に制御手段１１はターンテーブル３の回転周期（例えば電源周波数が５０Ｈｚでは１周期が１２秒であるから２４カウント、６０Ｈｚでは１周期が１０秒であるから２０カウント）の時間Ｔをカウントする。
ステップＳ４では、制御手段１１はターンテーブル３が１周したか否かを電源周波数に対応した時間Ｔで判定する。
【００１８】
ステップＳ５では、ターンテーブル３が１周すると、制御手段１１はステップＳ３で記憶した１周目の赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを基にして、その移動平均演算値Ｖｘ（例えば電源周波数が５０Ｈｚでは、Ｖｘ＝（Ｖ１＋Ｖ２＋‥＋Ｖ２４）／２４）を算出し記憶する。
ステップＳ６では、ターンテーブル３が２周期目に入った０．５秒経過後、赤外線検出器８の出力電圧、すなわちその時点における被加熱物２の加熱状態に対応した出力電圧Ｖｎを制御手段１１に入力する。
ステップＳ７では、制御手段１１はこの出力電圧Ｖｎと、ステップＳ５で算出した電圧の移動平均演算値Ｖｘとから、その電位差ΔＶを算出する。
ステップＳ８では、制御手段１１はステップＳ７で算出した電位差ΔＶを、記憶手段に予め記憶されている設定電圧Ｖｒ（例えば０．３Ｖ）と比較する。
【００１９】
ステップＳ９では、ステップＳ８で判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）でなければ、被加熱物２がターンテーブル３のほぼ中央に置かれたと判断し、予め設定されている被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧ＥｎとしてＥ０を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図９からＥ０列と７０℃の行にあたる２．２０Ｖが選択され設定される。
ステップＳ１０では、制御手段１１はステップＳ５で得られた移動平均演算値Ｖｘを仕上がり基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ０）と比較する。
【００２０】
ステップＳ１１では、Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断して、制御手段１１はマグネトロン５およびターンテーブル３の駆動を停止して調理を終了させる。
なお、ステップＳ１０で、Ｖｘ≧Ｅｎの関係になければ、ステップＳ５に戻り、制御手段１１は最初に記憶した出力電圧Ｖｎ（Ｖ１）の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘを消去し、新たにステップＳ６で検出した赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを記憶して移動平均演算値ＶｘをＶｘ＝（（Ｖ２＋Ｖ３＋・・＋Ｖｎ）／２４）として算出し、この移動平均演算値Ｖｘを記憶する。この操作をＶｘ≧Ｅｎの条件になるまで繰り返す。
【００２１】
ステップＳ１２では、ステップＳ８における判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）であり、ターンテーブル３の回転周期Ｔにおいて赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎの極大値の発生が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたり検出された場合に、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれていないと判断する。なお、ステップＳ１２で赤外線検出器８の出力電圧の極大値が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたって検出されない場合は、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ１３では、赤外線検出器８の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘの単位時間当たりの変化量ΔＶｘを算出し、記憶手段に予め記憶された設定電圧Ｖｒ２（例えば０．０１Ｖ／秒）と比較する。
【００２２】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２であれば、被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれたと判断し、予め設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ１を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し、設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図９からＥ１列と７０℃の行にあたる１．８４Ｖが選択され設定される。
【００２３】
ステップＳ１５では、ステップＳ１３での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２でなければ、被加熱物２がターンテーブルの端に置かれたと判断し、予め設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ２を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し、設定する。例えば、被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図９からＥ２列と７０℃の行にあたる１．５８Ｖが選択され設定される。
【００２４】
ステップＳ１６では、制御手段１１は加熱中現在時点における赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを基にして、その移動平均演算値Ｖｘを（Ｖｘ＝（Ｖn+1＋Ｖｎ+2＋‥＋Ｖn+24）／２４）を算出し、記憶更新する。
ステップＳ１７では、制御手段１１はステップＳ１６で得られた移動平均演算値Ｖｘを、ステップＳ１４かＳ１５のいづれかで設定した仕上り基準電圧Ｅｎと比較する。Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断してステップＳ１１に進み、加熱動作を終了する。なお、ステップＳ１７でＶｘ≧Ｅｎの関係になければ、被加熱物２が所定の調理仕上り温度に達していないと判断してステップＳ１６に戻り、Ｖｘ≧Ｅｎの条件になるまでステップＳ１６とステップＳ１７の処理を繰り返す。
【００２５】
このように実施の形態１によれば、ターンテーブル３の回転の１周期にわたり赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを移動平均演算し、その移動平均演算した電圧Ｖｘと加熱中現在の出力電圧Ｖｎとを比較し、ターンテーブル３の１周期におけるその出力電圧の極大値を検出するとともに、出力電圧の移動平均演算値の変化量から被加熱物２のターンテーブル３上の載置位置を判断する。そしてその載置位置に対応して予め設定された仕上り基準電圧を選択し、その仕上り基準電圧と加熱中の移動平均演算値とを比較して加熱制御するようにしたので、赤外線検出器８の出力電圧にノイズなどが乗畳しても影響が少なくなり、正確な加熱制御を行うことができる。また、被加熱物の載置位置に応じた最適な加熱制御を行うことができる。
【００２６】
なお、実施の形態１では、被加熱物２がターンテーブル３上の中央に置かれていない場合、その載置位置をターンテーブル３の中央からやや外れた位置か、ターンテーブル３の端かの２通りに判断し、仕上り基準電圧をＥ１かＥ２のどちらかを選択する場合を説明したが、これに限るものではなく、赤外線検出器８の出力電圧における移動平均演算値の単位時間当たりの変化量ΔＶｘに応じて、被加熱物２の載置位置をターンテーブル３の中央からの距離として精密に判断し、仕上り基準電圧を多様に設定することもできる。
【００２７】
［実施の形態２］
図１１は本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。実施の形態１と同じまたは相当する部分には同じ符号を付し説明を省略する。ステップＳ１〜ステップＳ８は実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００２８】
ステップＳ１８では、ステップＳ８で判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）でなければ、被加熱物２がターンテーブル３のほぼ中央に置かれたと判断し、被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧ＥｎとしてＥ０を算出し、設定する。この算出式は調理メニューや被加熱物２の載置位置に基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ０（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ０＝２．０６×１０-4×Ｔ2＋２．０１×１０-3×Ｔ＋１．０５
そして例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、上記の式よりＥ０＝２．２０（Ｖ）と算出される。
【００２９】
ステップＳ１９では、制御手段１１はステップＳ５で得られた移動平均演算値Ｖｘを仕上がり基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ０）と比較する。
ステップＳ２０では、Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達したすなわち調理が仕上がったと判断して、制御手段１１はマグネトロン５およびターンテーブル３の駆動を停止して調理を終了させる。
なお、ステップＳ１９で、Ｖｘ≧Ｅｎの関係になければ、ステップＳ５に戻り、制御手段１１は最初に記憶した出力電圧Ｖｎ（Ｖ１）の移動平均演算値Ｖｘを消去し、新たにステップＳ６で検出した赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを記憶して移動平均演算値ＶｘをＶｘ＝（Ｖ２＋Ｖ３＋・・＋Ｖｎ）／２４として算出し、この移動平均演算値Ｖｘを記憶更新する。この操作をＶｘ≧Ｅｎの条件になるまで繰り返す。
【００３０】
ステップＳ２１では、ステップＳ８における判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）であり、ターンテーブル３の回転周期Ｔにおいて赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎの極大値の発生が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたり検出された場合に、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれていないと判断する。なお、ステップＳ２１で赤外線検出器８の出力電圧の極大値が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたって検出されない場合は、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ２２では、赤外線検出器８の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘの単位時間当たりの変化量ΔＶｘを算出し、記憶手段に予め記憶された設定電圧Ｖｒ２（例えば０．０１Ｖ／秒）と比較する。
【００３１】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２であれば、被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれたと判断し、被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ１を算出して設定する。この算出式は調理メニューや被加熱物２の載置位置に基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ１（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ１＝１．１２×１０-4×Ｔ2＋１．８０×１０-3×Ｔ＋１．１６
そして、例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、上記の式よりＥ１＝１．８４（Ｖ）と算出される。
【００３２】
ステップＳ２４では、ステップＳ２２での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２でなければ、被加熱物２がターンテーブル３の端に置かれたと判断し、被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ２を算出し設定する。この算出式は調理メニューや被加熱物２の載置位置に基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ２（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ２＝０．４７×１０-4×Ｔ2＋０．８２×１０-3×Ｔ＋１．３０
そして、例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、上記の式よりＥ２＝１．５８（Ｖ）と算出される。
【００３３】
ステップＳ２５では、制御手段１１は加熱中現在時点における赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを基にしてその移動平均演算値Ｖｘを（Ｖｘ＝（Ｖn+1＋Ｖn+2＋・・＋Ｖn+24）／２４）を算出し、記憶更新する。
ステップＳ２６では、制御手段１１はステップＳ２５で得られた移動平均演算値ＶｘをステップＳ２３かステップＳ２４で算出した仕上り基準電圧Ｅｎと比較する。Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達したすなわち調理が仕上がったと判断してステップＳ２０に進み、加熱動作を終了する。なお、ステップＳ２６でＶｘ≧Ｅｎの関係になければ、被加熱物２が所定の調理仕上り温度に達していないと判断して、ステップＳ２５に戻りＶｘ≧Ｅｎの条件になるまでステップＳ２５とステップＳ２６の処理を繰り返す。
【００３４】
このように実施の形態２によれば、ターンテーブル３の回転の１周期にわたり赤外線検出器８の出力電圧を移動平均演算し、その移動平均演算した電圧Ｖｘと加熱中現在の出力電圧Ｖｎとを比較し、ターンテーブル３の１周期におけるその出力電圧の極大値を検出するとともに、出力電圧の移動平均演算値の変化量から被加熱物２のターンテーブル３上の載置位置を判断する。そしてその載置位置に対応して予め設定された算出式により仕上り基準電圧を算出設定し、その仕上り基準電圧と加熱中の移動平均演算値とを比較して加熱制御するようにしたので、赤外線検出器８の出力電圧にノイズなどが乗畳しても影響が少なくなり、正確な加熱制御を行うことができる。また、被加熱物の載置位置に応じた最適な加熱制御を行うことができる。
【００３５】
［実施の形態３］
図１２は本発明の実施の形態３に係る被加熱物の調理仕上り温度と仕上り基準電圧Ｅｎとの関係を示す線図で、ターンテーブル３上に載置された被加熱物２の位置によって異なっている。その値は例えば図１３の仕上り基準電圧テーブルに示すとおりである。
【００３６】
図１４は本発明の実施の形態３に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。実施の形態１と同じ、または相当する部分には同じ符号を付し説明を省略する。ステップＳ１〜ステップＳ８は実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００３７】
ステップＳ３１では、ステップＳ８で判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）でなければ、被加熱物２がターンテーブル３のほぼ中央に置かれたと判断し、予め設定されている被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧Ｅｎとして、Ｅ０を記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図１３からＥ０と７０℃の行にあたる２．２０Ｖが選択され設定される。
ステップＳ３２では、制御手段１１はステップＳ５で得られた移動平均演算値Ｖｘを仕上がり基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ０）と比較する。
【００３８】
ステップＳ３３では、Ｖｘ≧Ｅｎであれば被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断して、制御手段１１はマグネトロン５およびターンテーブル３の駆動を停止して調理を終了させる。
なお、ステップＳ３２で、Ｖｘ≧Ｅｎの関係になければ、ステップＳ５に戻り、制御手段１１は最初に記憶した出力電圧Ｖｎ（Ｖ１）の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘを消去し、新たにステップＳ６で検出した赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを記憶して移動平均演算値ＶｘをＶｘ＝（（Ｖ２＋Ｖ３＋・・＋Ｖｎ）／２４）として算出し、この移動平均演算値Ｖｘを記憶する。この操作をＶｘ≧Ｅｎの条件になるまで繰り返す。
【００３９】
ステップＳ３４では、ステップＳ８における判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）であり、ターンテーブル３の回転周期Ｔにおいて赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎの極大値の発生が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたり検出された場合に、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれていないと判断する。なお、ステップＳ３４で赤外線検出器８の出力電圧の極大値が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたって検出されない場合は、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ３５では、赤外線検出器８の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘの単位時間当たりの変化量ΔＶｘを算出し、記憶手段に予め記憶された設定電圧Ｖｒ２（例えば０．０１Ｖ／秒）と比較する。
【００４０】
ステップＳ３６では、制御手段１１はステップＳ３５での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２（例えば０．０１Ｖ／秒）であれば、被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれたと判断し、予め設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ２１を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図１３からＥ２１列と７０℃の行にあたる２．９４Ｖが選択され設定される。
ステップＳ３７では、制御手段１１は加熱中現在時点における赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを基にしてその移動平均演算値Ｖｘを（Ｖｘ＝（Ｖn+1＋Ｖn+2＋・・＋Ｖn+24）／２４）を算出し、記憶更新する。
【００４１】
ステップＳ３８では、制御手段１１は増幅手段により移動平均演算値Ｖｘを所定の倍率ａで増幅（例えばａ＝１．６倍）する。ここでその増幅倍率は、移動平均演算値Ｖｘの単位温度当たりの変化量ΔＶｘが、所定の変化量となるように実験的に定められたものである。
ステップＳ３９では、制御手段１１はステップＳ３８で得られた移動平均演算増幅値ａＶｘを、ステップＳ３６で設定した仕上り基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ２１）と比較する。ａＶｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達したすなわち調理が仕上がったと判断してステップＳ３３に進み加熱動作を終了する。なお、ステップＳ３９でａＶｘ≧Ｅｎの関係になければ、被加熱物２が所定の調理仕上り温度に達していないと判断して、ステップＳ３７に戻りａＶｘ≧Ｅｎの条件になるまでステップＳ３７〜ステップＳ３９の処理を繰り返す。
【００４２】
一方、ステップＳ４０では、制御手段１１はステップＳ３５での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２でなければ、被加熱物２がターンテーブル３の端に置かれたと判断し、予め設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ２２を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図１３からＥ２２列と７０℃の行にあたる３．４９Ｖが選択され設定される。
ステップＳ４１では、制御手段１１は加熱中現在時点における赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを基にしてその移動平均演算値Ｖｘを（Ｖｘ＝（Ｖn+1＋Ｖn+2＋・・＋Ｖn+24）／２４）を算出し、記憶更新する。
【００４３】
ステップＳ４２では、制御手段１１は増幅手段により移動平均演算値Ｖｘを所定の倍率ｂで増幅（例えばｂ＝２．２倍）する。ここでその増幅倍率は、移動平均演算値Ｖｘの単位温度当たりの変化量ΔＶｘが、所定の変化量となるように実験的に定められたものである。
ステップＳ４３では、制御手段１１はステップＳ４２で得られた移動平均演算増幅値ｂＶｘをステップＳ４０で設定した仕上り基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ２２）と比較する。ｂＶｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達したすなわち調理が仕上ったと判断してステップＳ３３に進み加熱動作を終了する。なお、ステップＳ４３でｂＶｘ≧Ｅｎの関係になければ、被加熱物２が所定の調理仕上り温度に達していないと判断して、ステップＳ４１に戻りｂＶｘ≧Ｅｎの条件になるまでステップＳ４１〜ステップＳ４３の処理を繰り返す。
【００４４】
このように実施の形態３によれば、ターンテーブル３の回転の１周期にわたり赤外線検出器８の出力電圧を移動平均演算し、その移動平均演算した電圧Ｖｘと加熱中現在の出力電圧Ｖｎとを比較し、ターンテーブル３の１周期におけるその出力電圧の極大値を検出するとともに、出力電圧の移動平均演算値の変化量から被加熱物２のターンテーブル３上の載置位置を判断する。そしてその載置位置に対応して予め設定された仕上り基準電圧を選択し、加熱中の移動平均演算値を所定の倍率増幅させて単位温度あたりの移動平均演算値の変化量を大きくするようにしたので、被加熱物の温度の検出精度を高めることができ、被加熱物の正確な加熱制御を行うことができる。また、被加熱物の載置位置に応じた最適な加熱制御を行うことができる。
【００４５】
［実施の形態４］
図１５は本発明の実施の形態４に係る被加熱物の調理仕上り温度と仕上り基準電圧Ｅｎとの閑係を示す線図で、ターンテーブル３上に載置された被加熱物２の位置によって異なっている。その値は例えば図１６の仕上り基準電圧テーブルに示すとおりである。
図１７は本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。実施の形態１と同じ、または相当する部分には同じ符号を付し説明を省略する。ステップＳ１〜ステップＳ８は実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
【００４６】
ステップＳ５１では、ステップＳ８で判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）でなければ、被加熱物２がターンテーブル３のほぼ中央に置かれたと判断し、予め設定されている被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧Ｅｎとして、Ｅ０を記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し、設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図１６からＥ０列と７０℃の行にあたる２．２０Ｖが選択され設定される。
ステップＳ５２では、制御手段１１はステップＳ５で得られた移動平均演算値Ｖｘを仕上がり基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ０）と比較する。
【００４７】
ステップＳ５３では、Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断して、制御手段１１はマグネトロン５およびターンテーブル３の駆動を停止して調理を終了させる。
なお、ステップＳ５２で、Ｖｘ≧Ｅｎの関係になければ、ステップＳ５に戻り、制御手段１１は最初に記憶した出力電圧Ｖｎ（Ｖ１）の移動平均演算値Ｖｘを消去し、新たにステップＳ６で検出した赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを記憶して移動平均演算値ＶｘをＶｘ＝（（Ｖ２＋Ｖ３＋・・＋Ｖｎ）／２４）として算出し、この移動平均演算値Ｖｘを記憶する。この操作Ｖｘ≧Ｅｎの条件になるまで繰り返す。
【００４８】
ステップＳ５４では、ステップＳ８における判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）であり、ターンテーブル３の回転周期Ｔにおいて赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎの極大値の発生が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたり検出された場合に、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれていないと判断する。なお、ステップＳ５４で赤外線検出器８の出力電圧の極大値が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたって検出されない場合は、ステップＳ５に戻る。
ステップＳ５５では、赤外線検出器８の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘの単位時間当たりの変化量ΔＶｘを算出し、記憶手段に予め記憶された設定電圧Ｖｒ２（例えば０．０１Ｖ／秒）と比較する。
【００４９】
ステップＳ５６では、制御手段１１はステップＳ５５での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２（例えば０．０１Ｖ／秒）であれば、被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれたと判断し、予め設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ３１を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図１６からＥ３１列と７０℃の行にあたる２．４２Ｖが選択され、設定される。
【００５０】
一方、ステップＳ５７では、ステップＳ５５での判定結果がΔＶｘ≧Ｖｒ２でなければ、被加熱物２がターンテーブルの端に置かれたと判断し、予め設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ３２を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図１６からＥ３２列と７０℃の行にあたる２．０１Ｖが選択され、設定される。
【００５１】
ステップＳ５８では、制御手段１１はステップＳ５４で連続する２周期以上にわたって検出された赤外線検出器８の出力電圧の極大値と極大値同士を繋ぎその包絡線Ｖｍを導出する。そしてそのＶｍの単位時間当たりの変化量ΔＶｍを算出する。
ここで、図１８は被加熱物２がターンテーブル３の中央からやや外れた位置に置かれた場合の赤外線検出器８からの出力電圧波形およびその移動平均演算値の波形を示しており、図のＦ３が包絡線Ｖｍである。一方、図１９は被加熱物２がターンテーブルの端に置かれた場合の赤外線検出器８からの出力電圧波形およびその移動平均演算値の波形を示しており、図のＧ３がその包絡線Ｖｍである。
【００５２】
ステップＳ５９では、制御手段１１はステップＳ５８で得られた包絡線の変化量ΔＶｍと、ステップＳ５６かステップＳ５７のいづれかで設定した仕上り基準電圧Ｅｎとから演算して、残りの加熱時間Ｔｎを算出する。すなわち、被加熱物２の調理仕上り温度（仕上り基準電圧Ｅｎ）になるまでの残りの加熱時間Ｔｎが予測設定される。
【００５３】
ステップＳ６０では、ステップＳ５９で予測設定した加熱時間Ｔｎをカウントする。
ステップＳ６１では、ステップＳ６０でカウントした時間が、ステップ５９で設定された残りの加熱時間Ｔｎを経過したか否かを判定する。加熱時間が経過したと判定されると、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上ったと判断してステップＳ５３に進み加熱動作を終了する。なお、ステップＳ６１で加熱時間が経過してないと判定されると、被加熱物２が所定の調理仕上り温度に達していないと判断してＳ６０に戻り、加熱時間が経過するまでステップＳ６０とステップＳ６１の処理を繰り返す。
【００５４】
このように、実施の形態４によれば、ターンテーブル３の回転の１周期にわたり赤外線検出器８の出力電圧を移動平均演算し、その移動平均演算した電圧Ｖｘと加熱中現在の出力電圧Ｖｎとを比較し、ターンテーブル３の１周期におけるその出力電圧の極大値を検出するとともに、出力電圧の移動平均演算値の変化量から被加熱物２のターンテーブル３上の載置位置を判断する。そしてその載置位置に対応して予め設定された仕上り基準電圧を選択し、検出された極大値から包絡線を導出し、その包絡線の変化量から加熱停止までの時間を予測設定するようにしたので、被加熱物の温度の検出にターンテーブルの回転周期に伴う時間的な遅れを生じることなく、被加熱物２の正確な加熱制御を行うことができる。また、被加熱物２の載置位置に応じた最適な加熱制御を行うことができる。
【００５５】
［実施の形態５］
図２０は本発明の実施の形態５に係る複数個の被加熱物２における調理仕上り温度と赤外線検出器８の出力電圧（仕上り基準電圧Ｅｎ）の関係を示す線図、図２１、図２２はターンテーブル３上に被加熱物２が２個載置された場合の赤外線検出器８の検出領域を示す説明図、図２３は図２１、図２２における加熱時間と赤外線検出器８の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。また、図２４、図２５はターンテーブル３上に被加熱物２が３個載置された場合の赤外線検出器８の検出領域を示す説明図、図２６、図２７はターンテーブル３上に被加熱物２が４個載置された場合の赤外線検出器８の検出領域を示す説明図である。
【００５６】
図２０より、仕上り基準電圧Ｅｎはターンテーブル３上に載置された被加熱物２の数量や載置位置によって異なることがわかる。したがって、調理メニュー（または調理仕上り温度）は、被加熱物２の個数やその載置位置に基づいて実験的に定められるもので、その値は例えば図２８の仕上り基準テーブルに示すとおりである。
【００５７】
被加熱物２がターンテーブル上に１個置かれた場合は、実施の形態１と同様であるので説明を省略する。被加熱物２がターンテーブル３上に２個置かれた場合には、赤外線検出器８の検出領域に被加熱物２が位置した状態（図２１の位置）と、その検出領域から外れた状態（図２２の位置）が発生する。そのため、被加熱物２に比べて加熱されにくいターンテーブル３等が検出領域に入るので、赤外線検出器８の出力電圧は図２３の電圧波形Ｈ１に示すように振幅変動し、ターンテーブル３の回転の１周期中（例えば電源周波数５０Ｈｚでは１２秒）に極大値が２個発生する。そして、出力電圧Ｖｎの移動平均演算値Ｖｘは、図２３の波形Ｈ２に示すように、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれた場合よりも加熱時間の経過に対して全体的に低い電圧変化（ΔＶｘ）となる。したがって、被加熱物２がターンテーブル３上に２個置かれた場合は、その基準電圧Ｅ１２は被加熱物２がターンテーブル３の中央の置かれた場合の基準電圧Ｅ０よりも低い電圧に設定される。図２８によれば、Ｅ４２列から選択され、調理仕上り温度が例えば７０℃の場合は基準電圧Ｅ４２を１．９７Ｖに設定される。
【００５８】
また、被加熱物２がターンテーブル３上に３個置かれた場合には、赤外線検出器８の検出領域に被加熱物２が位置した状態（図２４の位置）と、その検出領域から外れた状態（図２５の位置）が発生する。そのため、被加熱物２に比べて加熱されにくいターンテーブル３等が検出領域に入るので、赤外線検出器８の出力電圧は振幅変動し、その極大値がターンテーブルの回転の１周期中に３個発生する。しかしながら、ターンテーブル３上に３個置かれた場合は、図２０に示した調理仕上り温度と仕上り基準電圧の関係から判るように、例えば調理仕上り温度が６０℃の場合は、ターンテーブル３の中央に被加熱物２が置かれた場合の基準電圧Ｅ０に比べて高い電圧になり、調理仕上り温度が９０℃の場合は、低い電圧となる。図２８によれば、Ｅ４３列から選択され、調理仕上り温度が例えば７０℃の場合は基準電圧Ｅ４３を２．２１Ｖに、９０℃の場合は基準電圧Ｅ４３を２．７５Ｖに設定される。
【００５９】
また、被加熱物２がターンテーブル３上に４個置かれた場合には、赤外線検出器８の検出領域に対する被加熱物２の占める割合が比較的に大きい状態（図２６の位置）と、その検出領域から外れる割合が比較的大きい状態（図２７の位置）が発生する。そのため、赤外線検出器８の出力電圧は振幅変動し、その極大値がターンテーブル３の回転の１周期中に４個発生する。しかし、１周期中の平均で見ると赤外線検出器の検出領域に被加熱物が位置する割合が大きいことから、図２０に示した調理仕上り温度と仕上り基準電圧の関係から判るように、ターンテーブル３の中央に被加熱物２が置かれた場合の基準電圧Ｅ０に比べて高い電圧となる。図２８によれば、Ｅ４４列から選択され、調理仕上り温度が例えば７０℃の場合は基準電圧４４を２．４６Ｖに設定する。
【００６０】
次に図２９のフローチャート図に従って本実施の形態の動作を説明する。ステップＳ１〜ステップＳ８は実施の形態１と同様であり、説明を省略する。
ステップＳ７１では、ステップＳ８で判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）でなければ、被加熱物２がターンテーブル３のほぼ中央に置かれたと判断し、予め設定されている被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧ＥｎとしてＥ０を、記憶手段に格納されている仕上り基準電圧テーブルより選択し、設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図２８からＥ０列と７０℃の行にあたる２．２０Ｖが選択され設定される。
ステップＳ７２では、制御手段１１はステップＳ５で得られた移動平均演算値Ｖｘを仕上がり基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ０）と比較する。
【００６１】
ステップＳ７３では、Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断して、制御手段１１はマグネトロン５およびターンテーブル３の範動を停止して調理を終了させる。
なお、ステップＳ７２で、Ｖｘ≧Ｅｎの関係になければ、ステップＳ５に戻り、制御手段１１は最初に記憶した出力電圧Ｖｎ（Ｖ１）の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘを消去し、新たにステップＳ６で検出した赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを記憶して移動平均演算値ＶｘをＶｘ＝（（Ｖ２＋Ｖ３＋・・＋Ｖｎ）／２４）として算出し、この移動平均演算値Ｖｘを記憶する。この操作をＶｘ≧Ｅｎの条件になるまで繰り返す。
【００６２】
ステップＳ７４では、ステップＳ８における判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（例えば０．３Ｖ）であれば、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれていないと判断し、ターンテーブル３の回転周期において赤外線検出器８の出力電圧の極大値の発生回数をカウントする。そして、その極大値の発生回数がターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたる場合を検出する。なお、ステップＳ７４で赤外線検出器８の出力電圧の極大値が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたって検出されない場合は、ステップＳ５に戻る。
【００６３】
ステップＳ７５では、ステップＳ７４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が１回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が１個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧Ｅｎとして、Ｅ４１を記憶手段に格納されている基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図２８からＥ４１列と７０℃の行にあたる１．８４Ｖが選択され、設定されることになる。
【００６４】
ステップＳ７６では、ステップＳ７４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が２回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が２個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧Ｅｎとして、Ｅ４２を記憶手段に格納されている基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図２８からＥ４２列と７０℃の行にあたる１．９７Ｖが選択され、設定されることになる。
【００６５】
ステップＳ７７では、ステップＳ７４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が３回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が３個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧Ｅｎとして、Ｅ４３を記憶手段に格納されている基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図２８からＥ４３列と７０℃の行にあたる２．２１Ｖが選択され設定されることになる。
【００６６】
ステップＳ７８では、ステップＳ７４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が４回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が４個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧Ｅｎとして、Ｅ４４を記憶手段に格納されている基準電圧テーブルより選択し設定する。例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、図２８からＥ４４列と７０℃の行にあたる２．４６Ｖが選択され設定されることになる。
【００６７】
ステップＳ７９では、制御手段１１は加熱中現在時点における赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを基にしてその移動平均演算値Ｖｘを（Ｖｘ＝（Ｖn+1＋Ｖn+2＋・・＋Ｖn+24）／２４）を算出し記憶更新する。
ステップＳ８０では、制御手段１１はステップＳ７９で得られた移動平均演算値ＶｘをステップＳ７５〜ステップＳ７８のいずれかで設定した仕上り基準電圧Ｅｎと比較する。Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断してステップＳ７３に進み加熱動作を終了する。
なお、ステップＳ８０でＶｘ≧Ｅｎの関係になければ、被加熱物２が所定の調理仕上り温度に達していないと判断して、ステップＳ７９に戻りＶｘ≧Ｅｎの条件になるまでステップＳ７９とステップＳ８０の処理を繰り返す。
【００６８】
このように実施の形態５によれば、ターンテーブル３の回転の１周期にわたり赤外線検出器８の出力電圧を移動平均演算し、その移動平均演算した電圧Ｖｘと加熱中現在の出力電圧Ｖｎとを比較して、ターンテーブル３の１周期におけるその出力電圧の極大値の発生回数をカウントし、その発生回数から被加熱物２のターンテーブル３上の個数を判断する。そしてその個数に対応して予め設定された仕上り基準電圧を選択設定し、その仕上り基準電圧と加熱中の移動平均演算値とを比較して加熱制御するようにしたので、赤外線検出器８の出力電圧にノイズなどが乗畳しても影響が少なくなり、正確な加熱制御を行うことができる。また、被加熱物２の個数に応じた最適な加熱制御を行うことができる。
【００６９】
［実施の形態６］
図３０は本発明の実施の形態６に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。実施の形態１と同じ、または相当する部分には同じ符号を付し説明を省略する。ステップＳ１〜ステップＳ８は実施の形態１と同様なので説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ９１では、ステップＳ８で判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（＝０．３Ｖ）でなければ、被加熱物２がターンテーブル３のほぼ中央に置かれたと判断し、被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧Ｅｎとして、Ｅ０を算出し設定する。この算出式は調理メニューや被加熱物２の載置位置に基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ０（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ０＝２．０６×１０-4×Ｔ2＋２．０１×１０-3×Ｔ＋１．０５
そして例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、上記の式よりＥ０＝２．２０（Ｖ）と算出される。
【００７１】
ステップＳ９２では、制御手段１１はステップＳ５で得られた移動平均演算値Ｖｘを仕上がり基準電圧Ｅｎ（＝Ｅ０）と比較する。
ステップＳ９３では、Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断して、制御手段１１はマグネトロン５およびターンテーブル３の駆動を停止して調理を終了させる。
【００７２】
なお、ステップＳ９２で、Ｖｘ≧Ｅｎの関係になければ、ステップＳ５に戻り、制御手段１１は最初に記憶した出力電圧Ｖｎ（Ｖ１）の出力電圧の移動平均演算値Ｖｘを消去し、新たにステップＳ６で検出した赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを記憶して、移動平均演算値ＶｘをＶｘ＝（Ｖ２＋Ｖ３＋・・＋Ｖｎ）／２４として算出し、この移動平均演算値Ｖｘを記憶更新する。この操作をＶｘ≧Ｅｎの条件になるまで繰り返す。
【００７３】
ステップＳ９４では、ステップＳ８における判定結果がΔＶ≧Ｖｒ（例えば０．３Ｖ）であれば、被加熱物２がターンテーブル３の中央に置かれていないと判断し、ターンテーブル３の回転周期において赤外線検出器８の出力電圧の極大値の発生回数をカウントする。そして、その極大値の発生回数がターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたる場合を検出する。なお、ステップＳ９４で赤外線検出器８の出力電圧の極大値が、ターンテーブル３の回転周期の連続する２周期以上にわたって検出されない場合は、ステップＳ５に戻る。
【００７４】
ステップＳ９５では、ステップＳ９４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が１回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が１個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する仕上り基準電圧ＥｎとしてＥ５１を算出し、設定する。この算出式は調理メニューに基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ５１（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ５１＝１．１２×１０-4×Ｔ2＋１．８０×１０-3×Ｔ＋１．１６
そして例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、Ｅ５１＝１．８４（Ｖ）が算出されることになる。
【００７５】
ステップＳ９６では、ステップＳ９４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が２回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が２個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ５２を算出し、設定する。この算出式は調理メニューに基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ５２（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ５２＝８．３８×１０-5×Ｔ2＋７．０×１０-3×Ｔ＋１．０７
そして例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、Ｅ５２＝１．９７（Ｖ）と算出されることになる。
【００７６】
ステップＳ９７では、ステップＳ９４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が３回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が３個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧ＥｎとしてＥ５３を算出し、設定する。この算出式は調理メニューに基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ５３（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ５３＝１．１５×１０-4×Ｔ2＋８．２７×１０-3×Ｔ＋１．０７
そして例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、Ｅ５３＝２．２１（Ｖ）が算出されることになる。
【００７７】
ステップＳ９８では、ステップＳ９４における出力電圧Ｖｎの極大値の発生回数が４回であれば、ターンテーブル３上に置かれた被加熱物２の数量が４個であると判断して、あらかじめ設定された被加熱物２の調理仕上り温度に対応する基準電圧Ｅｎ上してＥ５４を算出し、設定する。この算出式は調理メニューに基づいて実験的に定められ、基準電圧Ｅ５４（Ｖ）、仕上り温度Ｔ（℃）とすると、次式に示す関係になる。
Ｅ５４＝１．４６×１０-4×Ｔ2＋９．５４×１０-3×Ｔ＋１．０８
そして例えば被加熱物２の調理仕上り温度が７０℃の場合、Ｅ５４＝２．４６（Ｖ）と算出されることになる。
【００７８】
ステップＳ９９では、制御手段１１は加熱中現在時点における赤外線検出器８の出力電圧Ｖｎを基にしてその移動平均演算値Ｖｘを（Ｖｘ＝（Ｖn+1＋Ｖn+2＋・・＋Ｖn+24）／２４）を算出更新し、記憶する。
ステップＳ１００では、制御手段１１はステップＳ９９で得られた移動平均演算値ＶｘをステップＳ９５〜ステップＳ９８のいずれかで設定した仕上り基準電圧Ｅｎと比較する。Ｖｘ≧Ｅｎであれば、被加熱物２が所定の温度に達した、すなわち調理が仕上がったと判断してステップＳ９３に進み加熱動作を終了する。なお、ステップＳ１００でＶｘ≧Ｅｎの関係になければ、被加熱物２が所定の調理仕上り温度に達していないと判断して、ステップＳ９９に戻りＶｘ≧Ｅｎの条件になるまでステップＳ９９とステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００７９】
このように実施の形態６によれば、ターンテーブル３の回転の１周期にわたり赤外線検出器８の出力電圧を移動平均演算し、その移動平均演算した電圧Ｖｘと加熱中現在の出力電圧Ｖｎとを比較して、ターンテーブル３の１周期におけるその出力電圧の極大値の発生回数をカウントし、その発生回数から被加熱物２のターンテーブル３上の個数を判断する。そしてその個数に対応して予め設定された算出式により仕上り基準電圧を算出設定し、その仕上り基準電圧と加熱中の移動平均演算値とを比較して加熱制御するようにしたので、赤外線検出器８の出力電圧にノイズなとが乗畳しても影響が少なくなり、正確な加熱制御を行うことができる。また、被加熱物２の個数に応じた最適な加熱制御を行うことができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る加熱調理器は、被加熱物の赤外線量を検知する赤外線検出器の出力電圧を移動平均演算処理し、その移動平均演算値と被加熱物の加熱中現在における赤外線検出器の出力電圧との関係を比較しながら、その電位差が所定の値を超えて変化し、ターンテーブルの所定の周期においてその出力電圧の極大値の発生が抽出された時、前記移動平均演算した電圧値の変化量に基づいて被加熱物のターンテーブル上の載置位置を判断し、その載置位置に対応して仕上り基準電圧を設定して加熱を制御するようにしたので、赤外線検出器の出力電圧にノイズなどが乗畳しても影響が少なく、正確な加熱制御が行えるだけでなく、被加熱物のターンテーブル上の載置位置に対応して最適な加熱制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る加熱調理器の主要部の構成を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態１の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す線図である。
【図３】実施の形態１の被加熱物がターンテーブルの中央に載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図４】図３における加熱時間と赤外線検出器の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。
【図５】実施の形態１の被加熱物がターンテーブルの中央からやや外れた位置に載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図６】図５における加熱時間と赤外線検出器の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。
【図７】実施の形態１の被加熱物がターンテーブルの端に載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図８】図７における加熱時間と赤外線検出器の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。
【図９】実施の形態１の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す仕上り基準電圧テーブル図である。
【図１０】実施の形態１に係る加熱調理器の加熱動作を説明するためのフローチャート図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る加熱調理器の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す線図である。
【図１３】実施の形態３の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す仕上り基準電圧テーブル図である。
【図１４】実施の形態３に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。
【図１５】本発明の実施の形態４に係る加熱調理器の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す線図である。
【図１６】実施の形態４の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す仕上り基準電圧テーブル図である。
【図１７】実施の形態４に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。
【図１８】実施の形態４の加熱時間と赤外線検出器の出力電圧波形およびその極大値の包絡線との関係を示す線図である。
【図１９】実施の形態４の加熱時間と赤外線検出器の出力電圧波形およびその極大値の包絡線との関係を示す線図である。
【図２０】本発明の実施の形態５に係る加熱調理器の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す線図である。
【図２１】実施の形態５の被加熱物がターンテーブルに２個載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図２２】実施の形態５の被加熱物がターンテーブルに２個載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図２３】図２１、図２２における加熱時間と赤外線検出器の出力電圧波形およびその移動平均演算値との関係を示す線図である。
【図２４】実施の形態５の被加熱物がターンテーブルに３個載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図２５】実施の形態５の被加熱物がターンテーブルに３個載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図２６】実施の形態５の被加熱物がターンテーブルに４個載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図２７】実施の形態５の被加熱物がターンテーブルに４個載置された場合の赤外線検出器の検出領域を示す説明図である。
【図２８】実施の形態５の被加熱物の調理仕上り温度に対応する赤外線検出器の仕上り基準電圧との関係を示す仕上り基準電圧テーブル図である。
【図２９】実施の形態５に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。
【図３０】本発明の実施の形態６に係る加熱調理器の加熱動作を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１  加熱室、２  被加熱物、３  ターンテーブル、４  モータ、５  マグネトロン、６  導波管、７  給電口、８  赤外線検出器、９  検知孔、１０  操作パネル、１１  制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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