(57)【要約】【課題】キングピンと回転角伝達軸との軸ずれを許容することを目的とする。【解決手段】操舵角検出器４４をアクスルハウジング１１に弾性部材６２を介して取り付ける。この結果、キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材６２により許容することができる。すなわち、キングピン１２の回転角度が回転角伝達軸６１に１：１で伝達され、かつ、操舵角検出器４４が弾性部材６２により、回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２を中心として自転することなくキングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１を中心として軸ずれ分公転する。これにより、軸ずれが許容され、かつ、キングピン１２の回転が回転角伝達軸６１に正確に伝達されることとなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクスルハウジングと前記アクスルハウジングに回転可能に支持されたキングピンとから構成されているステアリングアクスルを有する産業車両の操舵角を検出する操舵角検出装置において、
前記アクスルハウジングに取付手段により取り付けられ、前記産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、
前記操舵角検出器と前記キングピンとに連結され、前記キングピンの回転角を前記操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸と、
前記操舵角検出器と前記アクスルハウジングおよび前記取付手段との間に配置され、前記キングピンの回転中心軸と前記回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、
を備えることを特徴とする産業車両の操舵角検出装置。
【請求項２】
前記操舵角検出器には、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が接続されており、
前記弾性部材は、成型加工品であり、前記操舵角検出器を外側から包み込んで前記回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持し、かつ、前記回転角伝達軸が貫通される保持部と、前記信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、一体構造に成形されており、前記操舵角検出器は、前記弾性部材中にインサートされている、
ことを特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記保持部および前記引き出し部において、前記ステアリングアクスルの前記アクスルハウジングおよび前記キングピンに対向する部分と、その他の部分との少なくとも２分割構造に成形されており、
前記弾性部材の対向部分およびその他の部分と前記操舵角検出器とは、嵌合構造により、前記操舵角検出器が２分割構造の前記弾性部材中に挟み込まれている、
ことを特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項５】
前記弾性部材の対向部分またはおよびその他の部分には、前記操舵角検出器を嵌合構造により挟み込む際に前記操舵角検出器と前記弾性部材との位置決めを行う位置決め手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項４に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項６】
前記弾性部材の前記引き出し部は、前記信号出力線の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有し、前記引き出し部には、前記信号出力線が水密に引き出される引き出し孔が設けられており、前記引き出し孔の内面には、小環状凸部と小環状凹部とが交互に複数本前記信号出力線の引き出し方向に対して交差する方向にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項７】
前記弾性部材のうち少なくとも前記ステアリングアクスルの前記アクスルハウジングおよび前記キングピンに対向する部分は、耐油性材料から構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項８】
前記弾性部材のうち前記ステアリングアクスルの前記アクスルハウジングおよび前記キングピンに対向する部分には、前記アクスルハウジングと前記キングピンとの間に配置されたベアリングから前記回転角伝達軸に潤滑剤が侵入することを防ぐ第１シール部、およびまたは、外部から前記ベアリングに水や塵埃が侵入することを防ぐ第２シール部が設けられている、
ことを特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項９】
前記弾性部材のうち少なくとも前記操舵角検出器が位置する部分の外側には、剛性材料からなり前記操舵角検出器を保護する保護部を有する取付部材がカバーされている、
ことを特徴とする請求項２に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項１０】
前記取付部材には、スクリューよりも若干大きい取付孔を有する取付部がプレス加工により一体に設けられており、前記取付部材および前記スクリューは、前記操舵角検出器を前記アクスルハウジングに取り付ける前記取付手段を構成する、
ことを特徴とする請求項９に記載の産業車両の操舵角検出装置の取付構造。
【請求項１１】
前記取付部材のうち外側に露出している部分には、前記アクスルハウジングと前記キングピンとの間に配置されたベアリングからの潤滑剤が出る出口であって、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口が設けられている、
ことを特徴とする請求項９に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項１２】
前記弾性部材と前記取付部材とは、しまりばめなどの固定手段により一体化されたユニット構造をなす、
ことを特徴とする請求項９に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項１３】
２分割構造の前記弾性部材の他の部分と、前記取付部材とは、一体構造をなす、
ことを特徴とする請求項９に記載の産業車両の操舵角検出装置。
【請求項１４】
産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器を、アクスルハウジングと前記アクスルハウジングに回転可能に支持されたキングピンとから構成されている前記産業車両のステアリングアクスルに、取り付ける取付構造において、
前記操舵角検出器を前記アクスルハウジングに取り付ける取付手段と、
前記キングピンの回転角を前記操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸を前記キングピンに連結する連結手段と、
前記操舵角検出器と前記アクスルハウジングおよび前記取付手段との間に配置され、前記キングピンの回転中心軸と前記回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、
を備えることを特徴とする産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項１５】
前記操舵角検出器には、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が接続されており、
前記弾性部材は、成型加工品であり、前記操舵角検出器を外側から包み込んで前記回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持し、かつ、前記回転角伝達軸が貫通される保持部と、前記信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項１６】
前記弾性部材は、一体構造に成形されており、前記操舵角検出器は、前記弾性部材中にインサートされている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項１７】
前記弾性部材は、前記保持部および前記引き出し部において、前記ステアリングアクスルの前記アクスルハウジングおよび前記キングピンに対向する部分と、その他の部分との少なくとも２分割構造に成形されており、
前記弾性部材の対向部分およびその他の部分と前記操舵角検出器とは、嵌合構造により、前記操舵角検出器が２分割構造の前記弾性部材中に挟み込まれている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項１８】
前記弾性部材の対向部分またはおよびその他の部分には、前記操舵角検出器を嵌合構造により挟み込む際に前記操舵角検出器と前記弾性部材との位置決めを行う位置決め手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項１７に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項１９】
前記弾性部材の前記引き出し部は、前記信号出力線の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有し、前記引き出し部には、前記信号出力線が水密に引き出される引き出し孔が設けられており、前記引き出し孔の内面には、小環状凸部と小環状凹部とが交互に複数本前記信号出力線の引き出し方向に対して交差する方向にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２０】
前記弾性部材のうち少なくとも前記ステアリングアクスルの前記アクスルハウジングおよび前記キングピンに対向する部分は、耐油性材料から構成されている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２１】
前記弾性部材のうち前記ステアリングアクスルの前記アクスルハウジングおよび前記キングピンに対向する部分には、前記アクスルハウジングと前記キングピンとの間に配置されたベアリングから前記回転角伝達軸に潤滑剤が侵入することを防ぐ第１シール部、およびまたは、外部から前記ベアリングに水や塵埃が侵入することを防ぐ第２シール部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２２】
前記弾性部材のうち少なくとも前記操舵角検出器が位置する部分の外側には、剛性材料からなり前記操舵角検出器を保護する保護部を有する取付部材がカバーされている、
ことを特徴とする請求項１５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２３】
前記取付部材には、スクリューよりも若干大きい取付孔を有する取付部がプレス加工により一体に設けられており、前記取付部材および前記スクリューは、前記操舵角検出器を前記アクスルハウジングに取り付ける前記取付手段を構成する、
ことを特徴とする請求項２２に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２４】
前記取付部材のうち外側に露出している部分には、前記アクスルハウジングと前記キングピンとの間に配置されたベアリングからの潤滑剤が出る出口であって、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口が設けられている、
ことを特徴とする請求項２２に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２５】
前記弾性部材と前記取付部材とは、しまりばめなどの固定手段により一体化されたユニット構造をなす、
ことを特徴とする請求項２２に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２６】
２分割構造の前記弾性部材の他の部分と、前記取付部材とは、一体構造をなす、
ことを特徴とする請求項２２に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２７】
前記回転角伝達軸は、前記連結手段により前記キングピンの端面のほぼ中央に連結されており、
前記キングピンのうち前記回転角伝達軸が連結されている前記端面と異なる側面には、潤滑剤入口と潤滑剤出口とがそれぞれ設けられており、前記潤滑剤出口は、前記アクスルハウジングと前記キングピンとの間に配置されたベアリングに対向しており、前記キングピン内部には、前記潤滑剤入口と前記潤滑剤出口とを結ぶ潤滑剤給脂路が設けられている、
ことを特徴とする請求項１４に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２８】
前記潤滑剤給脂路は、前記キングピンの軸方向に対して傾斜して設けられている、
ことを特徴とする請求項２７に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項２９】
前記潤滑剤給脂路は、前記回転角伝達軸が連結されている前記キングピンの端面から前記キングピンのほぼ軸方向に設けられた第１給脂路と、前記潤滑剤入口と前記第１給脂路との間に前記キングピンのほぼ径方向に設けられた第２給脂路と、前記潤滑剤出口と前記第１給脂路との間に前記キングピンのほぼ径方向に設けられた第３給脂路と、前記第１給脂路のうち前記第３給脂路よりも前記キングピンの端面寄りに設けられた給脂路閉塞部材とから構成されている、
ことを特徴とする請求項２７に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３０】
前記キングピンの端面のほぼ中央には、大凹部と、前記大凹部の底のほぼ中央部に位置する小凹部とがそれぞれ設けられており、
前記回転角伝達軸は、前記キングピンの前記大凹部および前記小凹部中に挿入されて前記キングピンの前記端面のほぼ中央に、前記連結手段としての連結プレートを介して連結されており、
前記連結プレートは、ほぼ中央部に挿入孔を有して前記大凹部の底に載置される載置部と、前記挿入孔の一側縁に設けられていて前記挿入孔中に挿入された前記回転角伝達軸を前記挿入孔の他側縁に弾性当接させる第１弾性当接部と、前記載置部の周辺に設けられていて前記大凹部の内側面に弾性当接する第２弾性当接部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３１】
前記連結プレートは、薄い鉄板をプレス成型により、または、樹脂成型により、加工されている、
ことを特徴とする請求項３０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３２】
前記連結プレートの第１弾性当接部が前記回転角伝達軸に弾性当接する位置と、前記回転角伝達軸が前記連結プレートの挿入孔の他側縁に弾性当接する位置とは、前記回転軸伝達軸の軸方向に対して直交する方向にほぼ一致する、
ことを特徴とする請求項３０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３３】
前記連結プレートと前記キングピンとには、前記連結プレートが前記キングピンに対して前記キングピンの軸周りに回ることを止める回り止め手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項３０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３４】
前記連結プレートと前記キングピンとには、前記連結プレートが前記キングピンの大凹部から抜けることを止める抜け止め手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項３０に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３５】
産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器を、アクスルハウジングと前記アクスルハウジングに回転可能に支持されたキングピンとから構成されている前記産業車両のステアリングアクスルに、取り付ける取付構造において、
前記操舵角検出器を前記アクスルハウジングに取り付ける取付手段と、
前記キングピンの回転角を前記操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸を前記キングピンに連結する連結手段と、
を備え、
前記キングピンの端面のほぼ中央には、大凹部と、前記大凹部の底のほぼ中央部に位置する小凹部とがそれぞれ設けられており、
前記回転角伝達軸は、前記キングピンの前記大凹部および前記小凹部中に挿入されて前記キングピンの前記端面のほぼ中央に、前記連結手段としての連結プレートを介して連結されており、
前記連結プレートは、ほぼ中央部に挿入孔を有して前記大凹部の底に載置される載置部と、前記挿入孔の一側縁に設けられていて前記挿入孔中に挿入された前記回転角伝達軸を前記挿入孔の他側縁に弾性当接させる第１弾性当接部と、前記載置部の周辺に設けられていて前記大凹部の内側面に弾性当接する第２弾性当接部と、を有する、
ことを特徴とする産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３６】
前記連結プレートは、薄い鉄板をプレス成型により、または、樹脂成型により、加工されている、
ことを特徴とする請求項３５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３７】
前記連結プレートの第１弾性当接部が前記回転角伝達軸に弾性当接する位置と、前記回転角伝達軸が前記連結プレートの挿入孔の他側縁に弾性当接する位置とは、前記回転軸伝達軸の軸方向に対して直交する方向にほぼ一致する、
ことを特徴とする請求項３５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３８】
前記連結プレートと前記キングピンとには、前記連結プレートが前記キングピンに対して前記キングピンの軸周りに回ることを止める回り止め手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項３５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項３９】
前記連結プレートと前記キングピンとには、前記連結プレートが前記キングピンの大凹部から抜けることを止める抜け止め手段が設けられている、
ことを特徴とする請求項３５に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造。
【請求項４０】
オペレータが回転操作するステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルに接続されたステアリングバルブユニットと、前記ステアリングバルブユニットに油圧回路を介して接続されたステアリングシリンダと、前記ステアリングシリンダに連結された操舵輪と、アクスルハウジングと前記アクスルハウジングに回転可能に支持されたキングピンとから構成されており、前記操舵輪を操舵可能にかつ回転可能に支持するステアリングアクスルとを備え、前記ステアリングハンドルを回転操作すると、圧力油が前記ステアリングバルブユニットを介して前記ステアリングシリンダに供給されかつ前記ステアリングシリンダから排出され、前記操舵輪が前記ステアリングハンドルの回転角に応じた操舵角で操舵されるパワーステアリング装置が装備されている産業車両において、
前記ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、
前記操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出装置と、
前記ハンドル角検出装置から出力される検出信号と前記操舵角検出装置から出力される検出信号とに基づいて、前記ステアリングハンドルの回転角と前記操舵輪の操舵角との間の相対関係にずれが発生した場合には前記ずれを補正制御する補正制御装置と、
を有し、
前記操舵角検出装置は、前記請求項１〜１３のいずれか１に記載の産業車両の操舵角検出装置であって、前記操舵角検出装置の操舵角検出器が取付手段により前記アクスルハウジングに取り付けられており、前記操舵角検出装置の回転角伝達軸が連結手段により前記キングピンに連結されており、前記操舵角検出装置の弾性部材が前記操舵角検出器と前記アクスルハウジングおよび前記取付手段との間に配置されている、
ことを特徴とする産業車両。
【請求項４１】
オペレータが回転操作するステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルに接続されたステアリングバルブユニットと、前記ステアリングバルブユニットに油圧回路を介して接続されたステアリングシリンダと、前記ステアリングシリンダに連結された操舵輪と、前記操舵輪を操舵可能にかつ回転可能に支持するステアリングアクスルとを備え、前記ステアリングハンドルを回転操作すると、圧力油が前記ステアリングバルブユニットを介して前記ステアリングシリンダに供給されかつ前記ステアリングシリンダから排出され、前記操舵輪が前記ステアリングハンドルの回転角に応じた操舵角で操舵されるパワーステアリング装置が装備されている産業車両において、
前記ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、
前記操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出器と、
前記ハンドル角検出装置から出力される検出信号と前記操舵角検出器から出力される検出信号とに基づいて、前記ステアリングハンドルの回転角と前記操舵輪の操舵角との間の相対関係にずれが発生した場合には前記ずれを補正制御する補正制御装置と、
を有し、
前記操舵角検出器は、前記請求項１４〜３４のいずれか１に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造により、前記ステアリングアクスルに取り付けられている、
ことを特徴とする産業車両。
【請求項４２】
アクスルハウジングと前記アクスルハウジングに回転可能に支持されたキングピンとから構成されているステアリングアクスルを有する産業車両であって、
操舵角検出器を前記アクスルハウジングに取付手段により取り付けるとともに、前記操舵角検出器と前記キングピンの端面とに回転角伝達軸を連結し、前記回転角伝達軸により、前記キングピンの回転角を前記操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達して、産業車両の操舵角を検出する産業車両において、
前記キングピンのうち前記回転角伝達軸が連結されている前記端面と異なる側面には、潤滑剤入口と潤滑剤出口とがそれぞれ設けられており、前記潤滑剤出口は、前記アクスルハウジングと前記キングピンとの間に配置されたベアリングに対向しており、前記キングピン内部には、前記潤滑剤入口と前記潤滑剤出口とを結ぶ潤滑剤給脂路が設けられている、
ことを特徴とする産業車両。
【請求項４３】
前記潤滑剤給脂路は、前記キングピンの軸方向に対して傾斜して設けられている、
ことを特徴とする請求項４２に記載の産業車両。
【請求項４４】
前記潤滑剤給脂路は、前記回転角伝達軸が連結されている前記キングピンの端面から前記キングピンのほぼ軸方向に設けられた第１給脂路と、前記潤滑剤入口と前記第１給脂路との間に前記キングピンのほぼ径方向に設けられた第２給脂路と、前記潤滑剤出口と前記第１給脂路との間に前記キングピンのほぼ径方向に設けられた第３給脂路と、前記第１給脂路のうち前記第３給脂路よりも前記キングピンの端面寄りに設けられた給脂路閉塞部材とから構成されている、
ことを特徴とする請求項４２に記載の産業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、フォークリフト、トラクタ（農業用トラクタ）、建設機械車両などの産業車両の操舵角を検出する操舵角検出装置に関するものである。
【０００２】
また、この発明は、産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器を産業車両に取り付ける取付構造に関するものである。
【０００３】
さらに、この発明は、操舵角を検出する操舵角検出装置や操舵角検出器が取り付けられている産業車両に関するものである。
【０００４】
【従来の技術】
この種の産業車両の操舵角検出装置、産業車両の操舵角検出器の取付構造、産業車両（以下、単に「操舵角検出装置など」と称する）は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この操舵角検出装置などは、リアアクスル（３２）の支持筒（４１）にブラケット（４７）を取り付け、このブラケット（４７）に操舵角センサ（５１）を取り付け、この操舵角センサ（５１）のシャフト（６３）をリアアクスル（３２）のキングピン（２５ａ）の係合孔（６５）に嵌合連結してなるものである。
【０００５】
【特許文献１】
特許第３２５５０７９号公報（段落番号「００３６」〜「００５１」、図１〜図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記操舵角検出装置などは、操舵角センサ（５１）をリアアクスル（３２）の支持筒（４１）に剛性構造のブラケット（４７）を介して取り付けるものである。このために、前記操舵角検出装置などは、キングピン（２５ａ）の回転中心軸（Ｌ）と操舵角センサ（５１）のシャフト（６３）の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がある。すなわち、キングピン（２５ａ）の回転中心軸（Ｌ）と操舵角センサ（５１）のシャフト（６３）の回転中心軸とがずれている場合においては、剛性構造のブラケット（４７）ではこのずれを許容もしくは吸収（以下、単に「許容」と称する）することができないために、操舵角センサ（５１）に無理な力がかかる。これにより、操舵角センサ（５１）の耐久性が低下する場合があり、また、操舵角センサ（５１）の信頼性に影響を及ぼす場合もある。
【０００７】
この発明は、回転中心軸を高精度に合わせる必要がなく、しかも、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される操舵角検出装置などを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、アクスルハウジングに取付手段により取り付けられていて産業車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、この操舵角検出器とキングピンとに連結されていてキングピンの回転角を操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸と、操舵角検出器とアクスルハウジングおよび取付手段との間に配置されていてキングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項１にかかる発明は、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合（この軸ずれは、極めて小さい寸法である）でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。すなわち、キングピンの回転角度が回転角伝達軸に１：１で伝達され、かつ、操舵角検出器が弾性部材により、回転角伝達軸の回転中心軸を中心として自転することなくキングピンの回転中心軸を中心として軸ずれ分公転する。これにより、軸ずれが許容され、かつ、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項１にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項１にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００１０】
また、請求項２にかかる発明は、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が操舵角検出器に接続されており、弾性部材が、成型加工品であり、操舵角検出器を外側から包み込んで回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持しかつ回転角伝達軸が貫通される保持部と、信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、ことを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項２にかかる発明は、弾性部材が成型加工品からなるので、弾性部材の製造コストが安価である。しかも、請求項２にかかる発明は、操舵角検出器が弾性部材に３方向、すなわち、回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明は、弾性部材が一体構造に成形されており、操舵角検出器が弾性部材中にインサートされている、ことを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項３にかかる発明は、操舵角検出器と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００１４】
また、請求項４にかかる発明は、弾性部材が、保持部および引き出し部において、ステアリングアクスルに対向する部分とその他の部分との少なくとも２分割構造に成形されており、この弾性部材の対向部分およびその他の部分と前記操舵角検出器とが、嵌合構造により操舵角検出器が２分割構造の弾性部材中に挟み込まれている、ことを特徴とする。
【００１５】
この結果、請求項４にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とを嵌合構造により簡単に組み立てることができる。しかも、請求項４にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【００１６】
また、請求項５にかかる発明は、操舵角検出器を嵌合構造により挟み込む際に操舵角検出器と弾性部材との位置決めを行う位置決め手段が、弾性部材の対向部分またはおよびその他の部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００１７】
この結果、請求項５にかかる発明は、色々なタイプの操舵角検出器を１つのタイプの弾性部材に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸の位置が確実に決められる。
【００１８】
また、請求項６にかかる発明は、弾性部材の引き出し部が、信号出力線の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有し、信号出力線が水密に引き出される引き出し孔が、引き出し部に設けられており、この引き出し孔の内面に小環状凸部と小環状凹部とが、交互に複数本信号出力線の引き出し方向に対して交差する方向にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする。
【００１９】
この結果、請求項６にかかる発明は、弾性部材の引き出し部において信号出力線を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線を保護することができる。しかも、請求項６にかかる発明は、水が信号出力線を伝わって弾性部材中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器の信頼性が向上される。
【００２０】
また、請求項７にかかる発明は、弾性部材のうち少なくともステアリングアクスルに対向する部分が耐油性材料から構成されている、ことを特徴とする。
【００２１】
この結果、請求項７にかかる発明は、ステアリングアクスルからの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材の耐久性が向上される。しかも、この請求項７にかかる発明において、弾性部材が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される部分を簡単に交換することができる。
【００２２】
また、請求項８にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングから回転角伝達軸に潤滑剤が侵入することを防ぐ第１シール部およびまたは外部からベアリングに水や塵埃が侵入することを防ぐ第２シール部が、弾性部材のうちステアリングアクスルに対向する部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００２３】
この結果、請求項８にかかる発明は、第１シール部により潤滑剤が回転角伝達軸を伝わって操舵角検出器に侵入することを防止でき、また、第２シール部により水や塵埃がベアリングに浸入することを防止できるので、操舵角検出器やベアリングの信頼性が向上される。
【００２４】
また、請求項９にかかる発明は、剛性材料からなり操舵角検出器を保護する保護部を有する取付部材が、弾性部材のうち少なくとも操舵角検出器が位置する部分の外側にカバーされている、ことを特徴とする。
【００２５】
この結果、請求項９にかかる発明は、操舵角検出器が産業車両の外側に取り付けられていても、剛性材料からなる取付部材の保護部がデリケートなデバイスである操舵角検出器を弾性部材を介して保護するので、操舵角検出器を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器の信頼性や耐久性が向上される。
【００２６】
また、請求項１０にかかる発明は、スクリューよりも若干大きい取付孔を有する取付部が取付部材にプレス加工により一体に設けられており、この取付部材およびスクリューが操舵角検出器をアクスルハウジングに取り付ける前記取付手段を構成する、ことを特徴とする。
【００２７】
この結果、請求項１０にかかる発明は、取付部材が操舵角検出器を保護する保護手段と操舵角検出器を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００２８】
また、請求項１１にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングからの潤滑剤が出る出口であって古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口が、取付部材のうち外側に露出している部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００２９】
この結果、請求項１１にかかる発明は、取付部材の出口から潤滑剤が出ることにより、ベアリングからの古い潤滑剤のドレインとベアリングへの新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、請求項１１にかかる発明は、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００３０】
また、請求項１２にかかる発明は、弾性部材と取付部材とがしまりばめなどの固定手段により一体化されたユニット構造をなす、ことを特徴とする。
【００３１】
この結果、請求項１２にかかる発明は、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とがユニット構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出装置の産業車両への取付が取付現場において簡単に行える。すなわち、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器と弾性部材と取付部材との組立が不要となり、操舵角検出装置を産業車両に簡単に取り付けることができる。
【００３２】
また、請求項１３にかかる発明は、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなす、ことを特徴とする。
【００３３】
この結果、請求項１３にかかる発明は、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００３４】
また、請求項１４にかかる発明は、操舵角検出器をアクスルハウジングに取り付ける取付手段と、キングピンの回転角を操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸をキングピンに連結する連結手段と、操舵角検出器とアクスルハウジングおよび取付手段との間に配置されていてキングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とのずれを許容する弾性部材と、を備えることを特徴とする。
【００３５】
この結果、請求項１４にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明と同様に、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。また、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項１４にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項１４にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００３６】
また、請求項１５にかかる発明は、操舵角検出器で検出された産業車両の操舵角を信号として外部に出力する信号出力線が操舵角検出器に接続されており、弾性部材が、成型加工品であり、操舵角検出器を外側から包み込んで回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に弾性保持しかつ回転角伝達軸が貫通される保持部と、信号出力線を水密に外部に引き出す引き出し部とを有する、ことを特徴とする。
【００３７】
この結果、請求項１５にかかる発明は、前記請求項２にかかる発明と同様に、弾性部材が成型加工品からなるので、弾性部材の製造コストが安価である。しかも、請求項１５にかかる発明は、操舵角検出器が弾性部材に３方向、すなわち、回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【００３８】
また、請求項１６にかかる発明は、弾性部材が一体構造に成形されており、操舵角検出器が弾性部材中にインサートされている、ことを特徴とする。
【００３９】
この結果、請求項１６にかかる発明は、前記請求項３にかかる発明と同様に、操舵角検出器と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００４０】
請求項１７にかかる発明は、弾性部材が、保持部および引き出し部において、ステアリングアクスルに対向する部分と、その他の部分との少なくとも２分割構造に成形されており、弾性部材の対向部分およびその他の部分と操舵角検出器とが、嵌合構造により、操舵角検出器が２分割構造の前記弾性部材中に挟み込まれている、ことを特徴とする。
【００４１】
この結果、請求項１７にかかる発明は、前記請求項４にかかる発明と同様に、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とを嵌合構造により簡単に組み立てることができる。しかも、請求項１７にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【００４２】
また、請求項１８にかかる発明は、操舵角検出器を嵌合構造により挟み込む際に操舵角検出器と弾性部材との位置決めを行う位置決め手段が、弾性部材の対向部分またはおよびその他の部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００４３】
この結果、請求項１８にかかる発明は、前記請求項５にかかる発明と同様に、色々なタイプの操舵角検出器を１つのタイプの弾性部材に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸の位置が確実に決められる。
【００４４】
また、請求項１９にかかる発明は、弾性部材の引き出し部が、信号出力線の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有し、信号出力線が水密に引き出される引き出し孔が、引き出し部に設けられており、この引き出し孔の内面に小環状凸部と小環状凹部とが、交互に複数本信号出力線の引き出し方向に対して交差する方向にそれぞれ設けられている、ことを特徴とする。
【００４５】
この結果、請求項１９にかかる発明は、前記請求項６にかかる発明と同様に、弾性部材の引き出し部において信号出力線を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線を保護することができる。しかも、請求項６にかかる発明は、水が信号出力線を伝わって弾性部材中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器の信頼性が向上される。
【００４６】
また、請求項２０にかかる発明は、弾性部材のうち少なくともステアリングアクスルに対向する部分が耐油性材料から構成されている、ことを特徴とする。
【００４７】
この結果、請求項２０にかかる発明は、前記請求項７にかかる発明と同様に、ステアリングアクスルからの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材の耐久性が向上される。しかも、この請求項７にかかる発明において、弾性部材が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される部分を簡単に交換することができる。
【００４８】
また、請求項２１にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングから回転角伝達軸に潤滑剤が侵入することを防ぐ第１シール部およびまたは外部からベアリングに水や塵埃が侵入することを防ぐ第２シール部が、弾性部材のうちステアリングアクスルに対向する部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００４９】
この結果、請求項２１にかかる発明は、前記請求項８にかかる発明と同様に、第１シール部により潤滑剤が回転角伝達軸を伝わって操舵角検出器に侵入することを防止でき、また、第２シール部により水や塵埃がベアリングに浸入することを防止できるので、操舵角検出器やベアリングの信頼性が向上される。
【００５０】
また、請求項２２にかかる発明は、剛性材料からなり操舵角検出器を保護する保護部を有する取付部材が、弾性部材のうち少なくとも操舵角検出器が位置する部分の外側にカバーされている、ことを特徴とする。
【００５１】
この結果、請求項２２にかかる発明は、前記請求項９にかかる発明と同様に、操舵角検出器が産業車両の外側に取り付けられていても、剛性材料からなる取付部材の保護部がデリケートなデバイスである操舵角検出器を弾性部材を介して保護するので、操舵角検出器を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器の信頼性や耐久性が向上される。
【００５２】
また、請求項２３にかかる発明は、スクリューよりも若干大きい取付孔を有する取付部が取付部材にプレス加工により一体に設けられており、この取付部材およびスクリューが操舵角検出器をアクスルハウジングに取り付ける前記取付手段を構成する、ことを特徴とする。
【００５３】
この結果、請求項２３にかかる発明は、前記請求項１０にかかる発明と同様に、取付部材が操舵角検出器を保護する保護手段と操舵角検出器を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００５４】
また、請求項２４にかかる発明は、アクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングからの潤滑剤が出る出口であって古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口が、取付部材のうち外側に露出している部分に設けられている、ことを特徴とする。
【００５５】
この結果、請求項２４にかかる発明は、前記請求項１１にかかる発明と同様に、取付部材の出口から潤滑剤が出ることにより、ベアリングからの古い潤滑剤のドレインとベアリングへの新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、請求項２３にかかる発明は、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００５６】
また、請求項２５にかかる発明は、弾性部材と取付部材とがしまりばめなどの固定手段により一体化されたユニット構造をなす、ことを特徴とする。
【００５７】
この結果、請求項２５にかかる発明は、前記請求項１２にかかる発明と同様に、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とがユニット構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出装置の産業車両への取付が取付現場において簡単に行える。すなわち、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器と弾性部材と取付部材との組立が不要となり、操舵角検出装置を産業車両に簡単に取り付けることができる。
【００５８】
また、請求項２６にかかる発明は、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなす、ことを特徴とする。
【００５９】
この結果、請求項２６にかかる発明は、前記請求項１３にかかる発明と同様に、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【００６０】
また、請求項２７にかかる発明は、回転角伝達軸が連結手段によりキングピンの端面のほぼ中央に連結されており、このキングピンのうち回転角伝達軸が連結されている端面と異なる側面に、潤滑剤入口と潤滑剤出口とがそれぞれ設けられており、この潤滑剤出口がアクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングに対向しており、キングピン内部に、潤滑剤入口と潤滑剤出口とを結ぶ潤滑剤給脂路が設けられている、ことを特徴とする。
【００６１】
産業車両において、通常、潤滑剤入口は、キングピンの端面に設けられている。ところが、キングピンの端面に操舵角検出器が取り付けられている場合は、このキングピンの端面に潤滑剤入り口を設けることができない。そこで、請求項２７にかかる発明は、キングピンの側面に潤滑剤入口を設け、この潤滑剤入口と潤滑剤出口とを潤滑剤給脂路により結ぶことにより、潤滑剤をベアリングに簡単な構造でしかも確実に供給することができる。
【００６２】
また、請求項２８にかかる発明は、潤滑剤給脂路がキングピンの軸方向に対して傾斜して設けられている、ことを特徴とする。
【００６３】
この結果、請求項２８にかかる発明は、キングピンの端面には潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されていないので、キングピンの端面と回転角伝達軸とを連結する連結手段の構造が簡単であり、また、連結手段の設計の自由度が増加する。
【００６４】
また、請求項２９にかかる発明は、潤滑剤給脂路が、回転角伝達軸が連結されているキングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に設けられた第１給脂路と、潤滑剤入口と第１給脂路との間にキングピンのほぼ径方向に設けられた第２給脂路と、潤滑剤出口と第１給脂路との間にキングピンのほぼ径方向に設けられた第３給脂路と、第１給脂路のうち第３給脂路よりもキングピンの端面寄りに設けられた給脂路閉塞部材とから構成されている、ことを特徴とする。
【００６５】
この結果、請求項２９にかかる発明は、潤滑剤入口および潤滑剤出口に連通する第２給脂路および第３給脂路の内面とキングピンの側面とがほぼ直交するので、キングピンの側面が高周波焼き付けなどにより表面硬化処理を施されている場合において、このキングピンの製作や加工が簡単である。
【００６６】
また、請求項３０にかかる発明は、キングピンの端面のほぼ中央に大凹部を設け、この大凹部の底のほぼ中央部に小凹部を設け、回転角伝達軸が、キングピンの大凹部および小凹部中に挿入されてキングピンの端面のほぼ中央に連結手段としての連結プレートを介して連結されており、この連結プレートが、ほぼ中央部に挿入孔を有して大凹部の底に載置される載置部と、挿入孔の一側縁に設けられていて挿入孔中に挿入された回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させる第１弾性当接部と、載置部の周辺に設けられていて大凹部の内側面に弾性当接する第２弾性当接部と、を有する、ことを特徴とする。
【００６７】
この結果、請求項３０にかかる発明は、連結プレートによりキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができ、しかも、通常の操舵角検出器の必要回転トルクが小さいので、回転角伝達軸がキングピンと一体に回転することができる。これにより、請求項３０にかかる発明は、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。また、請求項３０にかかる発明は、連結プレートをキングピンの大凹部中に挿入することにより、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接して、連結プレートをキングピンに簡単に組み付けることができるので、連結プレートの組み付け作業が向上される。さらに、請求項３０にかかる発明は、回転角伝達軸が第１弾性当接部と挿入孔の他側縁と間に挟持されるので、この回転角伝達軸の回転方向の剛性が高くなり、この回転角伝達軸の回転方向における撓みがない。これにより、請求項３０にかかる発明は、精度の高い角度検出が可能となる。さらにまた、請求項３０にかかる発明は、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接するので、キングピンと連結プレートとの組み付け誤差や連結プレートと回転角伝達軸との組み付け誤差（キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸との誤差）を吸収することができる。すなわち、第２弾性当接部で誤差を吸収することができる。
【００６８】
しかも、請求項３０にかかる発明は、キングピンの端面に潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されている場合においても、連結プレートにより、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。この請求項３０にかかる発明は、特に、前記請求項２９にかかる発明のように、キングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に潤滑剤給脂路の第１給脂路が設けられている場合において最適である。
【００６９】
また、請求項３１にかかる発明は、連結プレートが薄い鉄板をプレス成型により、または、樹脂成型により、加工されている、ことを特徴とする。
【００７０】
この結果、請求項３１にかかる発明は、連結プレートを安価に製造することができる。しかも、第１弾性当接部により回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させるに十分な弾性当接力が得られ、かつ、第２弾性当接部が大凹部の内側面に弾性当接するに十分な弾性当接力が得られるので、連結プレートを介してキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。
【００７１】
また、請求項３２にかかる発明は、連結プレートの第１弾性当接部が回転角伝達軸に弾性当接する位置と回転角伝達軸が連結プレートの挿入孔の他側縁に弾性当接する位置とが、回転軸伝達軸の軸方向に対して直交する方向にほぼ一致する、ことを特徴とする。
【００７２】
この結果、請求項３２にかかる発明は、回転角伝達軸を倒す方向のモーメントが回転角伝達軸に作用しないので、操舵角検出器が安定した操舵角の検出を行うことができる。
【００７３】
また、請求項３３にかかる発明は、連結プレートとキングピンとに、連結プレートがキングピンに対してキングピンの軸周りに回ることを止める回り止め手段が設けられている、ことを特徴とする。
【００７４】
この結果、請求項３３にかかる発明は、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。
【００７５】
また、請求項３４にかかる発明は、連結プレートとキングピンとに、連結プレートがキングピンの大凹部から抜けることを止める抜け止め手段が設けられている、ことを特徴とする。
【００７６】
この結果、請求項３４にかかる発明は、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、安定した産業車両の操舵角の検出を行うことができる。
【００７７】
また、請求項３５にかかる発明は、操舵角検出器をアクスルハウジングに取り付ける取付手段と、キングピンの回転角を操舵角検出器に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸をキングピンに連結する連結手段と、を備え、キングピンの端面のほぼ中央に大凹部を設け、この大凹部の底のほぼ中央部に小凹部を設け、回転角伝達軸が、キングピンの大凹部および小凹部中に挿入されてキングピンの端面のほぼ中央に連結手段としての連結プレートを介して連結されており、この連結プレートが、ほぼ中央部に挿入孔を有して大凹部の底に載置される載置部と、挿入孔の一側縁に設けられていて挿入孔中に挿入された回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させる第１弾性当接部と、載置部の周辺に設けられていて大凹部の内側面に弾性当接する第２弾性当接部と、を有する、ことを特徴とする。
【００７８】
この結果、請求項３５にかかる発明は、前記請求項３０にかかる発明と同様に、連結プレートによりキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができ、しかも、通常の操舵角検出器の必要回転トルクが小さいので、回転角伝達軸がキングピンと一体に回転することができる。これにより、請求項３０にかかる発明は、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。また、請求項３５にかかる発明は、連結プレートをキングピンの大凹部中に挿入することにより、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接して、連結プレートをキングピンに簡単に組み付けることができるので、連結プレートの組み付け作業が向上される。さらに、請求項３５にかかる発明は、回転角伝達軸が第１弾性当接部と挿入孔の他側縁と間に挟持されるので、この回転角伝達軸の回転方向の剛性が高くなり、この回転角伝達軸の回転方向における撓みがない。これにより、請求項３５にかかる発明は、精度の高い角度検出が可能となる。さらにまた、請求項３５にかかる発明は、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接するので、キングピンと連結プレートとの組み付け誤差や連結プレートと回転角伝達軸との組み付け誤差（キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸との誤差）を吸収することができる。すなわち、第２弾性当接部で誤差を吸収することができる。
【００７９】
しかも、請求項３５にかかる発明は、キングピンの端面に潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されている場合においても、連結プレートにより、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。この請求項３０にかかる発明は、特に、前記請求項２９にかかる発明のように、キングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に潤滑剤給脂路の第１給脂路が設けられている場合において最適である。
【００８０】
また、請求項３６にかかる発明は、連結プレートが薄い鉄板をプレス成型により、または、樹脂成型により、加工されている、ことを特徴とする。
【００８１】
この結果、請求項３６にかかる発明は、前記請求項３１にかかる発明と同様に、連結プレートを安価に製造することができる。しかも、第１弾性当接部により回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させるに十分な弾性当接力が得られ、かつ、第２弾性当接部が大凹部の内側面に弾性当接するに十分な弾性当接力が得られるので、連結プレートを介してキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。
【００８２】
また、請求項３７にかかる発明は、連結プレートの第１弾性当接部が回転角伝達軸に弾性当接する位置と回転角伝達軸が連結プレートの挿入孔の他側縁に弾性当接する位置とが、回転軸伝達軸の軸方向に対して直交する方向にほぼ一致する、ことを特徴とする。
【００８３】
この結果、請求項３７にかかる発明は、前記請求項３２にかかる発明と同様に、回転角伝達軸を倒す方向のモーメントが回転角伝達軸に作用しないので、操舵角検出器が安定した操舵角の検出を行うことができる。
【００８４】
また、請求項３８にかかる発明は、連結プレートとキングピンとに、連結プレートがキングピンに対してキングピンの軸周りに回ることを止める回り止め手段が設けられている、ことを特徴とする。
【００８５】
この結果、請求項３８にかかる発明は、前記請求項３３にかかる発明と同様に、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。
【００８６】
また、請求項３９にかかる発明は、連結プレートとキングピンとに、連結プレートがキングピンの大凹部から抜けることを止める抜け止め手段が設けられている、ことを特徴とする。
【００８７】
この結果、請求項３９にかかる発明は、前記請求項３４にかかる発明と同様に、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、安定した産業車両の操舵角の検出を行うことができる。
【００８８】
また、請求項４０にかかる発明は、ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出装置と、ハンドル角検出装置から出力される検出信号と操舵角検出装置から出力される検出信号とに基づいてステアリングハンドルの回転角と操舵輪の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生した場合には角ずれを補正制御する補正制御装置と、を有し、操舵角検出装置の操舵角検出器が取付手段によりアクスルハウジングに取り付けられており、操舵角検出装置の回転角伝達軸が連結手段によりキングピンに連結されており、操舵角検出装置の弾性部材が操舵角検出器とアクスルハウジングおよび取付手段との間に配置されている、ことを特徴とする。
【００８９】
この結果、請求項４０にかかる発明は、前記請求項１、１４にかかる発明と同様に、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。また、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項４０にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項４０にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００９０】
また、請求項４１にかかる発明は、ステアリングハンドルの回転角を検出するハンドル角検出装置と、操舵輪の操舵角を検出する操舵角検出器と、ハンドル角検出装置から出力される検出信号と操舵角検出器から出力される検出信号とに基づいてステアリングハンドルの回転角と操舵輪の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生した場合には角ずれを補正制御する補正制御装置と、を有し、操舵角検出器が前記請求項１４〜３４のいずれか１に記載の産業車両の操舵角検出器の取付構造によりステアリングアクスルに取り付けられている、ことを特徴とする。
【００９１】
この結果、請求項４１にかかる発明は、前記請求項１、１４、４０にかかる発明と同様に、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。また、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、請求項４１にかかる発明は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、請求項３６にかかる発明は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【００９２】
また、請求項４２にかかる発明は、キングピンのうち回転角伝達軸が連結されている端面と異なる側面に、潤滑剤入口と潤滑剤出口とがそれぞれ設けられており、この潤滑剤出口がアクスルハウジングとキングピンとの間に配置されたベアリングに対向しており、キングピン内部に、潤滑剤入口と潤滑剤出口とを結ぶ潤滑剤給脂路が設けられている、ことを特徴とする。
【００９３】
この結果、請求項４２にかかる発明は、前記請求項２７にかかる発明と同様に、キングピンの側面に潤滑剤入口を設け、この潤滑剤入口と潤滑剤出口とを潤滑剤給脂路により結ぶことにより、潤滑剤をベアリングに簡単な構造でしかも確実に供給することができる。
【００９４】
また、請求項４３にかかる発明は、潤滑剤給脂路がキングピンの軸方向に対して傾斜して設けられている、ことを特徴とする。
【００９５】
この結果、請求項４３にかかる発明は、前記請求項２８にかかる発明と同様に、キングピンの端面には潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されていないので、キングピンの端面と回転角伝達軸とを連結する連結手段の構造が簡単であり、また、連結手段の設計の自由度が増加する。
【００９６】
また、請求項４４にかかる発明は、潤滑剤給脂路が、回転角伝達軸が連結されているキングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に設けられた第１給脂路と、潤滑剤入口と第１給脂路との間にキングピンのほぼ径方向に設けられた第２給脂路と、潤滑剤出口と第１給脂路との間にキングピンのほぼ径方向に設けられた第３給脂路と、第１給脂路のうち第３給脂路よりもキングピンの端面寄りに設けられた給脂路閉塞部材とから構成されている、ことを特徴とする。
【００９７】
この結果、請求項４４にかかる発明は、前記請求項２９にかかる発明と同様に、潤滑剤入口および潤滑剤出口に連通する第２給脂路および第３給脂路の内面とキングピンの側面とがほぼ直交するので、キングピンの側面が高周波焼き付けなどにより表面硬化処理を施されている場合において、このキングピンの製作や加工が簡単である。
【００９８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態の３例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図１の断面図において、図面の読解上ハッチングは、省略してある。
【００９９】
（実施の形態１の構成の説明）
図１〜図１３は、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態１を示す。図２において、符号１は、産業車両としてのフォークリフトである。以下、このフォークリフト１の概略的な構成について図２および図５を参照して説明する。フォークリフト１は、車体フレーム２と、マスト３と、フォーク４と、ステアリングハンドル５と、２輪の駆動輪６と、２輪の従動輪としての操舵輪７とを備える。
【０１００】
前記マスト３は、車体フレーム２のフロント側に前後方向に傾倒可能に装備されている。このマスト３と車体フレーム２との間には、チルドシリンダ８が配置されている。このチルドシリンダ８の作動により、マスト３が車体フレーム２に対して前後に傾倒する。また、前記フォーク４は、前記マスト３に昇降可能に装備されている。このフォーク４は、リフトシリンダ９の作動により、マスト３に対して昇降する。さらに、前記ステアリングハンドル５は、オペレータが回転操作して前記２輪の操舵輪７の操舵を行うものである。このステアリングハンドル５には、オペレータが握るノブ５００が設けられている。
【０１０１】
前記２輪の駆動輪６は、前記車体フレーム２のフロント側の左右に回転可能に装備されている。この２輪の駆動輪６は、フォークリフト１の駆動装置（図示しないが、エンジンまたは駆動モータなど）に駆動力伝達装置や変速装置など（図示せず）を介して接続されている。この駆動輪６の前方駆動回転や後方駆動回転により、フォークリフト１が前進したり後退したりする。一方、前記２輪の操舵輪７は、リアステアリングアクスル（以下、単に、「ステアリングアクスル」と称する）１０を介して前記車体フレーム２のリア側の左右に操舵可能にかつ回転可能に装備されている。この操舵輪７の操舵により、フォークリフト１の前進方向や後退方向を変更することができる。以下、この操舵輪７の構造について、図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【０１０２】
前記ステアリングアクスル１０は、主に、前記車体フレーム２に固定されたアクスルハウジング１１と、前記アクスルハウジング１１の左右両端部にそれぞれ回転可能に支持されたキングピン１２とから構成されている。前記キングピン１２には、ナックル１３がボルト４１およびロックナット４２により、固定されている。前記ナックル１３の軸部１４には、ベアリング１５およびハブ１６およびリム１７などを介して操舵輪７としてのタイヤが回転可能に装備されている。
【０１０３】
前記アクスルハウジング１１の左右両端部の上下部には、円筒形状の上支持部１８と下支持部１９とがそれぞれ一体に設けられている。前記アクスルハウジング１１の左右の上支持部１８および下支持部１９には、前記キングピン１２の上端部および下端部がニードルローラベアリング２０を介してそれぞれ回転可能に支持されている。この結果、キングピン１２は、アクスルハウジング１１に対してほぼ垂直軸回りに左右に回転可能となる。また、前記アクスルハウジング１１の上支持部１８の下面と前記ナックル１３の上面との間には、スラストボールベアリング２１が設けられている。さらに、前記アクスルハウジング１１の左右の上支持部１８および下支持部１９と前記キングピン１２の上端部および下端部との間には、シール材２００が設けられている。
【０１０４】
なお、図１、図３、図４においては、フォークリフト１の前進方向（図４中の実線矢印方向）に対して右側の操舵輪７を図示し、左側の操舵輪７の図示を省略してある。この左側の操舵輪７も、前記右側の操舵輪７とほぼ同様に構成されている。すなわち、キングピン、ナックル、ナックルの軸部、ベアリング、ハブ、リム、タイヤ、ニードルローラベアリング、スラストボールベアリングなどから左側の操舵輪７が構成されている。前記左右の操舵輪７は、前記ステアリングハンドル５の回転操作により、パワーステアリング装置２２を介して操舵される。以下、このパワーステアリング装置２２の構成について図３〜図６を参照して詳細に説明する。
【０１０５】
前記パワーステアリング装置２２は、主に、ステアリングバルブユニット２３と、ステアリングシリンダ２４と、油圧回路２５とから構成されている。前記ステアリングバルブユニット２３は、前記ステアリングハンドル５に接続されており、前記ステアリングハンドル５の回転操作量に応じて油圧作動油（図示せず）を油圧回路２５を介して前記ステアリングシリンダ２４に供給したりこのステアリングシリンダ２４から油圧作動油を油圧回路２５を介して油圧作動油タンク２６に戻して、前記ステアリングシリンダ２４を作動させる。
【０１０６】
前記ステアリングシリンダ２４は、図６に示すように、中空筒形状のシリンダチューブ２７と、前記シリンダチューブ２７中に往復移動可能に収納されたピストン２８と、前記ピストン２８の一端面に固定されかつ前記シリンダチューブ２７の一端面から外に突出する第１ピストンロッド２９と、前記ピストン２８の他端面に固定されかつ前記シリンダチューブ２７の他端面から外に突出する第２ピストンロッド３０とから構成されている。前記シリンダチューブ２７中は、前記ピストン２８を仕切りとして第１室３１と第２室３２とに分割されている。
【０１０７】
前記ステアリンシリンダ２４のシリンダチューブ２７は、前記アクスルハウジング１１に複数個、この例では４個のボルト３５（図では１個のボルトを図示）により固定されている。また、前記ステアリングシリンダ２４の第１ピストンロッド２９および第２ピストンロッド３０は、前記右側操舵輪７および前記左側操舵輪７のナックルアーム３３（ナックル１３と一体構造をなす）にリンク３４を介してそれぞれ連結されている。
【０１０８】
前記油圧回路２５は、図５および図６に示すように、前記ステアリングバルブユニット２３と前記油圧作動油タンク２６との間に油圧ポンプ３６を介して接続された供給路３７と、前記ステアリングバルブユニット２３と前記油圧作動油タンク２６との間に接続されたドレイン路３８と、前記ステアリングバルブユニット２３と前記ステアリングシリンダ２４の第１室３１との間に接続された第１油圧作動油路３９と、前記ステアリングバルブユニット２３と前記ステアリングシリンダ２４の第２室３２との間に接続された第２油圧作動油路４０とを備える。
【０１０９】
以下、前記の構成からなるパワーステアリング装置２２の作動について説明する。まず、操舵輪７が真っ直ぐな状態（図４中、実線に示す状態、図５に示す状態）でフォークリフト１が直進する状態において、オペレータがノブ５００を介してステアリングハンドル５を反時計方向（左回り方向）に回転操作する。すると、ステアリングバルブユニット２３は、油圧ポンプ３６により油圧作動油タンク２６から供給路３７を経て圧送される油圧作動油を、ステアリングハンドル５の回転操作量に応じて、第１油圧作動油路３９を経てステアリングシリンダ２４の第１室３１中に供給する。一方、ステアリングバルブユニット２３は、ステアリングシリンダ２４の第２室３２中の油圧作動油を、第２油圧作動油路４０およびドレイン路３８を経て油圧作動油タンク２６に戻す。
【０１１０】
前記の油圧作動油の流れにより、ステアリングシリンダ２４の第１ピストンロッド２９および第２ピストンロッド３０は、左方向（図４中、一点鎖線矢印方向）に移動する。このピストンロッド２９、３０の移動により、リンク３４およびナックルアーム３３を介してキングピン１２およびナックル１３および軸部１４が一体となってキングピン１２の回転中心軸回りに時計方向（右回り方向）に回転する。これに伴なって、左右の操舵輪７は、同じく時計方向（図４中、一点鎖線矢印方向）に操舵され、右に向いた状態（図４中、一点鎖線に示す状態）となる。これにより、フォークリフト１は、左折することとなる。
【０１１１】
また、同じく、操舵輪７が真っ直ぐな状態でフォークリフト１が直進する状態において、オペレータがノブ５００を介してステアリングハンドル５を時計方向（右回り方向）に回転操作する。すると、ステアリングバルブユニット２３は、油圧ポンプ３６により油圧作動油タンク２６から供給路３７を経て圧送される油圧作動油を、ステアリングハンドル５の回転操作量に応じて、第２油圧作動油路４０を経てステアリングシリンダ２４の第２室３２中に供給する。一方、ステアリングバルブユニット２３は、ステアリングシリンダ２４の第１室３１中の油圧作動油を、第１油圧作動油路３９およびドレイン路３８を経て油圧作動油タンク２６に戻す。
【０１１２】
前記の油圧作動油の流れにより、ステアリングシリンダ２４の第１ピストンロッド２９および第２ピストンロッド３０は、右方向（図４中、二点鎖線矢印方向）に移動する。このピストンロッド２９、３０の移動により、リンク３４およびナックルアーム３３を介してキングピン１２およびナックル１３および軸部１４が一体となってキングピン１２の回転中心軸回りに反時計方向（左回り方向）に回転する。これに伴なって、左右の操舵輪７は、同じく反時計方向（図４中、二点鎖線矢印方向）に操舵され、左に向いた状態（図４中、二点鎖線に示す状態）となる。これにより、フォークリフト１は、右折することとなる。
【０１１３】
なお、左右の操舵輪７が、右に向いた状態、または、左に向いた状態において、ステアリングハンドル５をそれぞれ逆方向に回転操作する。すると、前記のそれぞれの油圧作動油の流れと逆の流れにより、右に向いた状態の操舵輪７は、反時計方向（実線矢印方向）に操舵されて真っ直ぐの状態となり、または、左に向いた状態の操舵輪７は、時計方向（実線矢印方向）に操舵されて真っ直ぐの状態となる。
【０１１４】
前記のパワーステアリング装置２２が装備されているフォークリフト１においては、いわゆるノブ５００ずれ補正装置（たとえば、特公平６−９８９３０号公報参照）が装備されている。以下、前記ノブ５００ずれ補正装置の構成について図５および図６を参照して説明する。
【０１１５】
前記ノブ５００ずれ補正装置は、ステアリングハンドル５の回転角を検出するハンドル角検出装置４３と、操舵輪７の操舵角を検出する操舵角検出器（もしくは、操舵角検出装置、以下、「操舵角検出器」と称する）４４と、ハンドル角検出装置４３から出力される検出信号４５と操舵角検出器４４から出力される検出信号４６とに基づいてステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生した場合には角ずれを補正制御する補正制御装置４７と、を有するものである。
【０１１６】
前記補正制御装置４７は、図５および図６に示すように、たとえば電磁弁からなる第１油圧作動油流出手段４８および第２油圧作動油流出手段４９と、前記第１油圧作動油流出手段４８および第２油圧作動油流出手段４９の開閉作動を制御するコントローラ５０とを備える。
【０１１７】
前記第１油圧作動油流出手段４８は、前記第１油圧作動油路３９と前記油圧作動油タンク２６との間に接続された第１ドレイン路５１の途中に設けられている。また、前記第２油圧作動油流出手段４９は、前記第２油圧作動油路４０と前記油圧作動油タンク２６との間に接続された第２ドレイン路５２の途中に設けられている。さらに、前記コントローラ５０には、前記ハンドル角検出装置４３から出力される検出信号４５を入力するための第１信号線５３と、前記操舵角検出器４４から出力される検出信号４６を入力するための第２信号線５４と、前記第１油圧作動油流出手段４８に制御信号５５を出力するための第３信号線５６と、前記第２油圧作動油流出手段４９に制御信号５７を出力するための第４信号線５８とがそれぞれ接続されている。
【０１１８】
以下、前記の構成からなるノブ５００ずれ補正装置の作動について説明する。ハンドル角検出装置４３は、ステアリングハンドル５の回転角を検出してその検出信号４５を第１信号線５３を経てコントローラ５０に出力する。また、操舵角検出器４４は、操舵輪７の操舵角を検出してその検出信号４６を第２信号線５４を経てコントローラ５０に出力する。
【０１１９】
コントローラ５０は、まず、入力されたハンドル角の検出信号４５と操舵角の検出信号４６とにより、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対関係に角ずれを演算する。つぎに、コントローラ５０は、角ずれの検出値と制御目標値との差を演算し、この差が所定値を越えたところで、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対関係に角ずれが発生したと判断する。それから、コントローラ５０は、制御信号５５を第３信号線５６を経て第１油圧作動油流出手段４８に、または、制御信号５７を第４信号線５７を経て第２油圧作動油流出手段４９に、出力する。
【０１２０】
すると、第１油圧作動油流出手段４８に、または、第２油圧作動油流出手段４９が制御されて、第１油圧作動油路３９中の油圧作動油、または、第２油圧作動油路４０中の油圧作動油が油圧作動油タンク２６に戻される。これにより、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対的な角ずれが補正されて、ノブ５００の位置が補正される。
【０１２１】
以下、この発明にかかる操舵角検出装置５９の構成について説明する。この操舵角検出装置５９は、
前記アクスルハウジング１１に取付手段６０により取り付けられ、前記フォークリフト１の操舵角を検出する前記操舵角検出器４４と、
前記操舵角検出器４４と前記キングピン１２とに連結され、前記キングピン１２の回転角を前記操舵角検出器４４に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸６１と、
前記操舵角検出器４４と前記アクスルハウジング１１および前記取付手段６０との間に配置され、前記キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と前記回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とのずれを許容する弾性部材６２と、
を備えるものである。
【０１２２】
前記操舵角検出器４４は、図１０に示すように、角度検出センサ（図示せず）が内蔵されている本体部６３と、前記本体部６３の下部両側面に一体に設けられた一対の取付部６４と、前記角度検出センサに接続されかつ前記本体部６３の側面から外部に引き出されている信号出力線６５とを備える。この例における操舵角検出器４４は、ポテンショメーターを使用する。
【０１２３】
前記取付部６４には、円形の取付孔６６が設けられている。この取付孔６６の寸法精度は、操舵角検出器４４の外形寸法精度と比較して、高精度である。これは、操舵角検出器４４を高精度に取り付ける必要があるからである。なお、この取付孔６６は、円形以外に、図１０中の二点鎖線に示すように、長円形でも良い。
【０１２４】
前記信号出力線６５は、前記第２進号線５４の一部であって、角度検出センサで検出されたフォークリフト１の操舵角を信号４６として外部の前記コントローラ５０に出力するものである。
【０１２５】
この例の操舵角検出器４４は、前記回転角伝達軸６１と一体構造をなす。前記回転角伝達軸６１は、円柱形状をなし、前記回転角伝達軸６１の一端は、前記角度検出センサに取り付けられている。また、この回転角伝達軸６１の他端は、面取されていて断面Ｄ字形状をなす。この面取部６７により、キングピン１２の回転が回転角伝達軸６１に伝達されることとなる。
【０１２６】
前記弾性部材６２は、成型加工品であり、前記操舵角検出器４４を外側から包み込んで前記回転角伝達軸６１の軸方向および径方向および周方向に弾性保持し、かつ、前記回転角伝達軸６１が貫通される保持部６８と、前記信号出力線６５を水密に外部に引き出す引き出し部６９とを有する。前記引き出し部６９は、前記信号出力線６５の引き出し方向に水が浸入することを防止できる十分な長さを有する。前記引き出し部６９には、前記信号出力線６５が水密に引き出される引き出し孔７０が設けられている。前記引き出し孔７０の内面には、凹凸部７１が設けられている。前記凹凸部７１は、小環状凸部と小環状凹部とが交互に複数本前記信号出力線６５の引き出し方向に対してほぼ直交する方向にそれぞれ設けられてなる。なお、前記凹凸部７１の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１２７】
前記弾性部材６２は、前記保持部６８および前記引き出し部６９において、前記ステアリングアクスル１０の前記アクスルハウジング１１および前記キングピン１２に対向する部分の第１マウント（下部マウント）７２と、その他の部分の第２マウント（上部マウント）７３との２分割構造に成形されている。前記弾性部材６２の第１マウント７２および第２マウント７３と前記操舵角検出器４４とは、嵌合構造により、前記操舵角検出器４４が２分割構造の前記弾性部材６２の第１マウント７２と第２マウント７３との中に挟み込まれている。
【０１２８】
前記弾性部材６２の第１マウント７２は、図１１に示すように、ほぼ円板形状をなす前記保持部６８と、四角板形状をなす前記引き出し部６９とからなる。前記第１マウント７２は、耐油性材料、たとえば、ＮＢＲやシリコンなどの弾性部材から構成されている。
【０１２９】
前記第１マウント７２の引き出し部６９の一面（前記第２マウント７３と接合する面）には、半割の前記引き出し孔７０および前記凹凸部７１が設けられている。一方、前記第１マウント７２の保持部６８の一面（前記第２マウント７３と接合する面）には、前記操舵角検出器４４の本体部６３の下部および取付部６４を弾性保持する凹部７４が設けられている。前記凹部７４の底の中央部には、前記操舵角検出器４４の本体部６３の下部を弾性保持する円形の凹部７５が設けられている。前記円形の凹部７５の底の中央部には、前記回転角伝達軸６１が貫通される円形の貫通孔７６が設けられている。前記貫通孔７６の内面には、小環状の凹凸部７７が前記回転角伝達軸６１の軸方向に対してほぼ直交する方向に設けられている。なお、前記凹凸部７７の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１３０】
前記凹部７４の底の両端部には、小円柱形状の凸部７８がそれぞれ設けられている。前記弾性部材６２の前記第１マウント７２に前記操舵角検出器４４をセットする際に、前記操舵角検出器４４の取付孔６６中に前記凸部７８を嵌合することにより、第１マウント７２と操舵角検出器４４との位置が決められる。前記凸部７８と前記操舵角検出器４４の取付孔６６とは、前記操舵角検出器４４を嵌合構造により挟み込む際に前記操舵角検出器４４と前記弾性部材６２の前記第１マウント７２との位置決めを行う位置決め手段を構成する。
【０１３１】
前記第１マウント７２の保持部６８の他面（前記ステアリングアクスル１０の前記アクスルハウジング１１および前記キングピン１２に対向する面）には、円形の凹部７９が設けられている。前記円形の凹部７９の周囲には、環状の凸部８３が形成されている。前記環状凸部８３には、ニードルローラベアリング２０からの潤滑剤が外部に出るための複数個の切欠８４が設けられている。前記凹部７９の底の中央部には、軸部８０が一体に設けられている。前記軸部８０中には、前記貫通孔７６および前記凹凸部７７が設けられている。
【０１３２】
前記軸部８０の外面には、環状形状の第１シール部８１が一体に設けられている。前記第１シール部８１は、断面リップ形状のシール部であって、先端部が凹部７９側に湾曲した形状をなす。前記第１シール部８１は、前記アクスルハウジング１１と前記キングピン１２との間に配置された前記ニードルローラベアリング２０から前記回転角伝達軸６１に、かつ、前記回転角伝達軸６１を伝わって前記操舵角検出器４４に潤滑剤たとえばグリース（図示せず）が侵入することを防ぐものである。また、前記第１シール部８１は、外部から前記ニードルローラベアリング２０や前記回転角伝達軸６１および前記操舵角検出器４４に水や塵埃が侵入することをも防ぐものである。なお、前記第１シール部８１の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１３３】
また、前記凹部７９の底の周辺部には、環状形状の第２シール部８２が一体に設けられている。前記第２シール部８２は、断面リップ形状のシール部であって、先端部が外側に湾曲した形状をなす。前記第２シール部８２は、外部から前記ニードルローラベアリング２０に水や塵埃が侵入することを防ぐものである。なお、前記第２シール部８２の数や形状などは、図示のものに限定されない。
【０１３４】
前記弾性部材６２の第２マウント７３は、図１２に示すように、中空状のほぼ円筒形状および鍔状のほぼ円板形状をなす前記保持部６８と、四角板形状をなす前記引き出し部６９とからなる。前記第２マウント７３は、たとえば、ゴムや樹脂などの弾性部材から構成されている。
【０１３５】
前記第２マウント７３の引き出し部６９の一面（前記第１マウント７２と接合する面）には、半割の前記引き出し孔７０および前記凹凸部７１が設けられている。一方、前記第２マウント７３の保持部６８の一面（前記第１マウント７２と接合する面）には、前記操舵角検出器４４の本体部６３の上部を弾性保持する凹部８５が設けられている。前記第２マウント７３の保持部６８は、一面が開口したほぼ円筒形状をなすカバー部８６と、前記カバー部８６の開口縁に一体に設けられたほぼ円板形状の鍔部８７とからなる。前記凹部８５は、前記カバー８６中に形成されている。前記カバー部８６の天部の中央には、肉薄部８８が設けられている。
【０１３６】
前記取付手段６０は、図３および図７に示すように、前記操舵角検出器４４を前記アクスルハウジング１１に取り付ける手段であって、取付部材８９とスクリュー９０とワッシャ９１とから構成されている。前記取付部材８９は、たとえば、スチールなどの剛性材料からなる。また、前記取付部材８９は、図１３に示すように、プレス加工により、保護部９２と、第１取付部９３および第２取付部９４とが一体に設けられている。さらに、前記取付部材８９は、前記弾性部材６２と、しまりばめなどの固定手段により一体化されるユニット構造をなす。
【０１３７】
前記保護部９２は、前記弾性部材６２の保持部６８および引き出し部６９を前記第２マウント７３側からカバーして、前記操舵角検出器４４を保護するものである。前記保護部９２の一面には、前記弾性部材６２の前記第１マウント７２の他面とほぼ同形の開口部９５が設けられている。
【０１３８】
前記保護部９２の開口部９５の一側（前記弾性部材６２の引き出し部６９に対応する側）には、フランジ形状の２枚の前記第１取付部９３が一体に設けられている。前記２枚の第１取付部９３には、取付孔９６がそれぞれ設けられている。一方、前記保護部９２の開口部９５の他側には、舌形状の前記第２取付部９４が一体に設けられている。前記第２取付部９４には、１個の取付孔９７が設けられている。前記取付孔９６、９７の内径は、前記スクリュー９０の外径よりも若干大きい。
【０１３９】
前記取付部材８９のうち外側に露出している部分、すなわち、前記保護部９２の開口部９５の前記第１取付部９３と前記第２取付部９４との間の縁には、出口としての切欠９８（以下、「出口９８」と称する）が設けられている。前記出口９８は、前記アクスルハウジング１１と前記キングピン１２との間に配置されたニードルローラベアリング２０からの潤滑剤が出る出口であって、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための出口である。
【０１４０】
この発明にかかる操舵角検出装置５９は、以上のごとき構成からなり、以下、この発明にかかる操舵角検出装置５９の組み立て方について説明する。まず、弾性部材６２の第１マウント７２の凹部７４および７５中に操舵角検出器４４の本体部６３の下部および取付部６４を弾性嵌合させる。かつ、この第１マウント７２の半割の引き出し孔７０に操舵角検出器４４の信号出力線６５を沿わせる。このとき、操舵角検出器４４と一体構造をなす回転角伝達軸６１を第１マウント７２の貫通功６中を水密に貫通させる。また、第１マウント７２の凸部７８を操舵角検出器４４の取付部６４の取付孔６６中に嵌合させて、第１マウント７２と操舵角検出器４４との位置を決める。
【０１４１】
つぎに、弾性部材６２の第１マウント７２に嵌合された操舵角検出器４４の本体部６３の上部に弾性部材６２の第２マウント７３の凹部８５すなわちカバー部８６を弾性嵌合する。かつ、この第２マウント７３の半割の引き出し孔７０を操舵角検出器４４の信号出力線６５に沿わせる。これにより、２分割構造の弾性部材６２の第１マウント７２と第２マウント７３との間に操舵角検出器４４が挟み込まれることとなる。
【０１４２】
それから、操舵角検出器４４を中に挟み込んだ２分割構造の弾性部材６２の保持部６８および引き出し部６９に取付部材８９の保護部９２を弾性部材６２の第２マウント７３側からカバーさせる。この弾性部材６２と取付部材８９とをしまりばめなどの固定手段により一体化してユニット構造とする。このとき、操舵角検出器４４の信号出力線６５は、２分割構造の弾性部材６２の引き出し部６９の引き出し孔７０から水密に引き出される。これにより、この発明にかかる操舵角検出装置５９が組み立てられることとなる。
【０１４３】
以下、この発明にかかる操舵角検出器４４の取付構造について説明する。この操舵角検出器４４の取付構造は、
フォークリフト１の操舵角を検出する操舵角検出器４４を、アクスルハウジング１１と前記アクスルハウジング１１に回転可能に支持されたキングピン１２とから構成されている前記フォークリフト１のステアリングアクスル１０に、取り付ける取付構造であって、
前記操舵角検出器４４を前記アクスルハウジング１１に取り付ける前記取付手段６０と、
前記キングピン１２の回転角を前記操舵角検出器４４に検出対象の操舵角として伝達する回転角伝達軸６１を前記キングピン１２に連結する連結手段と、
前記操舵角検出器４４と前記アクスルハウジング１１および前記取付手段６０との間に配置され、前記キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と前記回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とのずれを許容する前記弾性部材６２と、
を備えるものである。
【０１４４】
図１、図７および図８に示すように、前記キングピン１２の端面（上端面）には、円形の凹部９９が設けられている。前記凹部９９の底の中央部には、大径孔と小径孔とが連なる連結孔１００が設けられている。前記連結孔１００の大径孔の内径は、前記回転角伝達軸６１の外径とほぼ同等か若干大きい。前記連結孔１００の大径孔中には、前記回転角伝達軸６１が挿入されている。また、前記連結孔１００の小径孔中には、ゴムなどの弾性部材からなる充填物１０１が充填されている。これにより、回転角伝達軸６１とキングピン１２とは、連結される。前記連結手段は、前記キングピン１２に設けられた連結孔１００と、前記連結孔１００に充填された充填物１０１とからなる。なお、連結手段としては、図９に示すように、キングピン１２に設けられたＤ字形状の連結孔１０２でも良い。
【０１４５】
以下、この発明にかかる操舵角検出器４４の取付構造による操舵角検出器４４の取り付け方について説明する。まず、キングピン１２の連結孔１００の小径孔中に充填物１０１を充填する。つぎに、ユニット構造としてあらかじめ組み立てられたこの発明にかかる操舵角検出装置５９をステアリングアクスル１０に取り付ける。
【０１４６】
すなわち、図７に示すように、回転角伝達軸６１をキングピン１２の連結孔１００の大径孔中に挿入して、回転軸伝達軸６１とキングピン１２とを連結する。また、弾性部材６２の第１マウント７２の他面をアクスルハウジング１１の上支持部１８に当接させる。かつ、弾性部材６２の第１マウント７２の軸部８０をキングピン１２の凹部９９中に挿入する。このとき、第１マウント７２の第１シール部８１は、キングピン１２の凹部９９の内面に弾性当接してシール作用をする。かつ、第１マウント７２の第２シール部８２は、アクスルハウジング１１の上支持部１８の上面に弾性当接してシール作用をする。それから、取付部材８９の第１取付部９３および第２取付部９４をスクリュー９０によりアクスルハウジング１１の上支持部１８に取り付ける。スクリュー９０は、ワッシャ９１を介して取付孔９６、９７を通ってアクスルハウジング１１にねじ込まれる。
【０１４７】
これにより、フォークリフト１の操舵角を検出する操舵角検出器４４がフォークリフト１のステアリングアクスル１０に取り付けられることとなる。すなわち、操舵角検出器４４は、取付部材８９およびスクリュー９０などからなる取付手段６０により、アクスルハウジング１１に取り付けられる。また、回転角伝達軸６１は、連結孔１００および充填物１０１などからなる連結手段により、キングピン１２に連結される。さらに、操舵角検出器４４とアクスルハウジング１１および取付部材８９との間には、弾性部材６２が配置される。なお、図３に示すように、操舵角検出器４４の信号出力線６５をアクスルハウジング１１に保持具１９２により保持させる。前記保持具１９２は、スクリュー１９０およびワッシャ１９１を介してアクスルハウジング１１に取り付けられる。
【０１４８】
以下、この発明にかかる産業車両（この発明にかかる操舵角検出器の取付構造）について説明する。キングピン１２のうち回転角伝達軸６１が連結されている端面（上端面）と異なる上端部の側面には、潤滑剤入口１０３と潤滑剤出口１０４とがそれぞれ設けられている。この潤滑剤出口１０４がアクスルハウジング１１とキングピン１２との間に配置されたニードルローラベアリング２０に対向している。キングピン１２の内部には、潤滑剤入口１０３と潤滑剤出口１０４とを結ぶ潤滑剤給脂路１０５が設けられている。前記潤滑剤給脂路１０５は、キングピン１２の軸方向に対して傾斜して設けられている。また、前記キングピン１２の内部には、潤滑剤給脂分岐路１０６が前記潤滑剤給脂路１０５から分岐して設けられている。この潤滑剤給脂分岐路１０６の出口は、スラストボールベアリング２１に対向する。
【０１４９】
前記キングピン１２の端面（上端面）には、前記回転角伝達軸６１が連結されているので、前記潤滑剤入口１０３を設けることができない。そこで、この発明にかかる産業車両（この発明にかかる操舵角検出器の取付構造）においては、ナックル１３に潤滑剤供給路１０７がキングピン１２の軸方向に対してほぼ直交する方向に設けられている。このナックル１３の潤滑剤供給路１０７の出口と前記潤滑剤入口１０３とが連通する。また、前記ナックル１３の潤滑剤供給路１０７の入口には、ニップル１０８が設けられている。
【０１５０】
一方、前記キングピン１２の下端部側は、操舵角検出器４４を取り付けないので、通常の潤滑剤路が構成されている。すなわち、キングピン１２の下端面から潤滑剤給脂路１０９がキングピン１２の軸方向に設けられている。また、前記潤滑剤給脂路１０９から潤滑剤給脂分岐路１１０が分岐して設けられている。この潤滑剤給脂分岐路１１０の出口は、スラストボールベアリング２１に対向する。また、前記潤滑剤給脂路１０９の入口には、ニップル１１１が設けられている。
【０１５１】
（実施の形態１の作用の説明）
この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。
【０１５２】
まず、オペレータがノブ５００を介してステアリングハンドル５を反時計方向（左回り方向）または時計方向（右回り方向）に回転操作する。すると、パワーステアリング装置２２の作動を介して、キングピン１２が時計方向（右回り方向）または反時計方向（左回り方向）に回転して、左右の操舵輪７が同じく時計方向または反時計方向に操舵されて、フォークリフト１は、左折または右折する。
【０１５３】
前記キングピン１２が回転すると、このキングピン１２の回転角が回転角伝達軸６１を介して操舵角検出器４４に伝達され、この操舵角検出器４４において操舵角として検出される。前記操舵角検出器４４において検出された操舵角は、検出信号として補正制御装置４７のコントローラ５０に出力される。
【０１５４】
ここで、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間において、相対的な角ずれが発生すると、前記コントローラ５０が角ずれを検出して、前記補正制御装置４７の作動により、ステアリングハンドル５の回転角と操舵輪７の操舵角との間の相対的な角ずれが補正されて、ノブ５００の位置が補正される。
【０１５５】
（実施の形態１の効果の説明）
この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【０１５６】
この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４をアクスルハウジング１１に弾性部材６２を介して取り付けるものであるから、キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材６２により許容することができる。すなわち、キングピン１２の回転角度が回転角伝達軸６１に１：１で伝達され、かつ、操舵角検出器４４が弾性部材６２により、回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２を中心として自転することなくキングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１を中心として軸ずれ分公転する。これにより、軸ずれが許容され、かつ、キングピン１２の回転が回転角伝達軸６１に正確に伝達されることとなる。
【０１５７】
このために、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器４４をフォークリフト１に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４に無理な力がかからず、操舵角検出器４４の耐久性や信頼性が向上される。
【０１５８】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２が成型加工品からなるので、弾性部材６２の製造コストが安価である。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４が弾性部材６２に３方向、すなわち、回転角伝達軸６１の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【０１５９】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、嵌合構造により、操舵角検出器４４と２分割構造の弾性部材６２とを簡単に組み立てることができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４と２分割構造の弾性部材６２とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【０１６０】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４と弾性部材６２とに位置決め手段（取付孔６６、凸部７８）が設けられているので、色々なタイプの操舵角検出器４４を１つのタイプの弾性部材６２に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸６１の位置が確実に決められる。
【０１６１】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２の引き出し部６９が長く、かつ、引き出し部６９の引き出し孔７０の内面に、凹凸７１が設けられているので、弾性部材６２の引き出し部６９において信号出力線６５を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線６５を保護することができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、水が信号出力線６５を伝わって弾性部材６２中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器４４の信頼性が向上される。
【０１６２】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２のステアリングアクスル１０に対向する第１マウント７２が耐油性材料から構成されているので、ステアリングアクスル１０からの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材６２の耐久性が向上される。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などにおいて、弾性部材６２が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される第１マウント７２を簡単に交換することができる。
【０１６３】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、弾性部材６２に第１シール部８１と第２シール部８２とが設けられているので、第１シール部８１により潤滑剤が回転角伝達軸６１を伝わって操舵角検出器４４に侵入することを防止でき、また、第２シール部８２により水や塵埃がニードルローラベアリング２０に浸入することを防止できる。これにより、操舵角検出器４４やニードルローラベアリング２０の信頼性が向上される。
【０１６４】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、剛性材料からなる取付部材８９の保護部９２がデリケートなデバイスである操舵角検出器４４を弾性部材６２を介して保護するので、操舵角検出器４４がフォークリフト１の外側に取り付けられていても、操舵角検出器４４を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器４４の信頼性や耐久性が向上される。
【０１６５】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、取付部材８９が操舵角検出器４４を保護する保護手段と操舵角検出器４４を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０１６６】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４が弾性部材６２を介して取付部材８９およびスクリュー９０によりアクスルハウジング１１に取り付けられていても、取付部材８９の取付孔９６、９７がスクリュー９０よりも大きいので、キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２との間の軸ずれを許容する際に何ら支障を来たすことがない。
【０１６７】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、取付部材８９に出口９８が設けられているので、この出口９８から潤滑剤が出ることにより、ニードルローラベアリング２０からの古い潤滑剤のドレインとニードルローラベアリング２０への新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０１６８】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９とがしまりばめによりユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９とから構成される操舵角検出装置をフォークリフト１に取付現場において簡単に取り付けることができる。すなわち、操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器４４と弾性部材６２と取付部材８９との組立が不要となり、操舵角検出装置をフォークリフト１に簡単に取り付けることができる。
【０１６９】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の側面に潤滑剤入口１０３を設け、この潤滑剤入口１０３と潤滑剤出口１０４とを潤滑剤給脂路１０５により結ぶことにより、潤滑剤をニードルローラベアリング２０に簡単な構造でしかも確実に供給することができる。
【０１７０】
また、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、潤滑剤給脂路１０５がキングピン１２の軸方向に対して傾斜して設けられているので、キングピン１２の端面には潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されていない。このために、この実施の形態１にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の端面（上端面）と回転角伝達軸６１とを連結する連結手段（連結孔１００および充填物１０１、連結孔１０２）の構造が簡単であり、また、連結手段の設計の自由度が増加する。
【０１７１】
（実施の形態２の説明）
図１４〜図１６は、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態２を示す。図中、図１〜図１３と同符号は、同一のものを示す。
【０１７２】
この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２と回転角伝達軸６１とを連結プレート１１２を介して連結したものである。すなわち、前記キングピン１２の端面（上端面）のほぼ中央には、大円形の大凹部１１３が設けられている。また、前記大凹部１１３の底のほぼ中央部には、小円形の小凹部１１４が同心円に設けられている。回転角伝達軸６１は、前記キングピン１２の前記大凹部１１３および前記小凹部１１４中に挿入されて前記キングピン１２の前記端面のほぼ中央に、連結手段としての前記連結プレート１１２を介して連結されている。
【０１７３】
前記連結プレート１１２は、薄い鉄板をプレス成型により、または、樹脂成型により、加工されている。前記連結プレート１１２は、ほぼ円形板をなす載置部１１５を有する。前記載置部１１５のほぼ中央には、ほぼ四角形の挿入孔１１６が設けられている。前記挿入孔１１６の一側縁には、ほぼ逆Ｕ字形状の第１弾性当接部１１７が一体に設けられている。前記第１弾性当接部１１７は、前記挿入孔１１６中に挿入された回転角伝達軸６１の面取部６７を前記挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接させるものである。また、前記載置部１１５の周辺には、３本の第２弾性当接部１１９が、ほぼ等間隔に載置部１１５の径方向にかつ斜め上方に折り曲げられて設けられている。前記第２弾性当接部１１９は、前記大凹部１１３の内側面に弾性当接するものである。
【０１７４】
この結果、連結プレート１１２をキングピン１２の大凹部１１３中に圧入して、連結プレート１１２の載置部１１５をキングピン１２の大凹部１１３の底に載置させる。すると、連結プレート１１２の第２弾性当接部１１９がキングピン１２の大凹部１１３の内側面に弾性当接する。これにより、キングピン１２と連結プレート１１２とは、一体に回転する。また、連結プレート１１２の挿入孔１１６の一側縁の第１弾性当接部１１７と他側縁１１８との間に回転角伝達軸６１を圧入する。すると、連結プレート１１２の第１弾性当接部１１７は、回転角伝達軸６１の面取部６７と反対側の円弧部に弾性当接して、この回転角伝達軸６１の面取部６７を挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接させる。これにより、連結プレート１１２と回転角伝達軸６１とは、一体に回転する。以上の構成から、キングピン１２と回転角伝達軸６１とは、連結プレート１１２を介して連結されることとなる。
【０１７５】
前記連結プレート１１２の第１弾性当接部１１７が前記回転角伝達軸６１に弾性当接する位置と、前記回転角伝達軸６１が前記連結プレート１１２の挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接する位置とは、前記回転軸伝達軸６１の軸方向に対して直交する方向にほぼ一致する。
【０１７６】
前記連結プレート１１２と前記キングピン１２とには、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２に対して前記キングピン１２の軸周りに回ることを止める回り止め手段が設けられている。すなわち、前記連結プレート１１２の縁には、２本の回り止め部１２０が載置部１１５の周方向にかつ斜め上方に折り曲げられて設けられている。一方、前記キングピン１２の大凹部１１３の底には、回り止めボス部１２１が一体に設けられている。前記回り止めボス部１２１が前記２本の回り止め部１２０の間に圧入されて弾性挟持されることにより、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２に対して前記キングピン１２の軸周りに回ることを防止できる。
【０１７７】
前記連結プレート１１２と前記キングピン１２とには、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２の大凹部１１３から抜けることを止める抜け止め手段が設けられている。すなわち、前記大凹部１１３の内側面には、環状形状の抜け止め凸部１２２が一体に設けられている。連結プレート１１２をキングピン１２の大凹部１１３中に圧入して、連結プレート１１２の第２弾性当接部１１９がキングピン１２の抜け止め凸部１２２を弾性変形して乗り越えて大凹部１１３の内側面に弾性当接することにより、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２の大凹部１１３から抜けることを防止できる。
【０１７８】
この実施の形態２においては、潤滑剤給脂路が、回転角伝達軸６１が連結されているキングピン１２の端面（上端面）からキングピン１２のほぼ軸方向に設けられた第１給脂路１２３と、潤滑剤入口１０３と第１給脂路１２３との間にキングピン１２のほぼ径方向に設けられた第２給脂路１２４と、潤滑剤出口１０４と第１給脂路１２３との間にキングピン１２のほぼ径方向に設けられた第３給脂路１２５と、第１給脂路１２３のうち第３給脂路１２５よりもキングピン１２の端面寄りに設けられた給脂路閉塞部材１２６とから構成されている。
【０１７９】
この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２によりキングピン１２の端面（上端面）と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができ、しかも、通常の操舵角検出器４４の必要回転トルクが小さいので、回転角伝達軸６１がキングピン１２と一体に回転することができる。これにより、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、フォークリフト１の操舵角を正確に検出することができる。また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２をキングピン１２の大凹部１１３中に挿入することにより、第２弾性当接部１１９がキングピン１２の大凹部１１３の内面に弾性当接して、連結プレート１１２をキングピン１２に簡単に組み付けることができるので、連結プレート１２の組み付け作業が向上される。さらに、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、回転角伝達軸６１が第１弾性当接部１１７と挿入孔１１６の他側縁１１８と間に挟持されるので、この回転角伝達軸６１の回転方向の剛性が高くなり、この回転角伝達軸６１の回転方向における撓みがない。これにより、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、精度の高い角度検出が可能となる。さらにまた、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、第２弾性当接部１１９がキングピン１２の大凹部１１３の内面に弾性当接するので、キングピン１２と連結プレート１１２との組み付け誤差や連結プレート１１２と回転角伝達軸６１との組み付け誤差（キングピン１２の回転中心軸Ｏ１−Ｏ１と回転角伝達軸６１の回転中心軸Ｏ２−Ｏ２との誤差）を吸収することができる。すなわち、第２弾性当接部１１９で誤差を吸収することができる。
【０１８０】
しかも、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の端面（上端面）に潤滑剤給脂路を設けるための加工（大凹部１１３、小凹部１１４、第１潤滑剤給脂路１２３）が施されている場合においても、連結プレート１１２により、キングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができる。この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、キングピン１２の端面からキングピン１２のほぼ軸方向に潤滑剤給脂路の第１潤滑剤給脂路１２３が設けられている場合において最適である。
【０１８１】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２がプレス成型により加工されているので、連結プレート１１２を安価に製造することができる。しかも、第１弾性当接部１１７により回転角伝達軸６１を挿入孔１１６の他側縁１１８に弾性当接させるに十分な弾性当接力が得られ、かつ、第２弾性当接部１１９が大凹部１１３の内側面に弾性当接するに十分な弾性当接力が得られるので、連結プレート１１２を介してキングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができる。
【０１８２】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２の第１弾性当接部１１７が回転角伝達軸６１に弾性当接する位置と、回転角伝達軸６１が連結プレート１１２の他側縁１１８に弾性当接する位置とが、ほぼ一致する。このために、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、回転角伝達軸６１を倒す方向のモーメントが回転角伝達軸６１に作用しないので、操舵角検出器４４が安定した操舵角の検出を行うことができる。
【０１８３】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２とキングピン１２とにキングピン１２の回り止め手段（回り止め部１２０、回り止めボス部１２１）を設けたものであるから、キングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができ、フォークリフト１の操舵角を正確に検出することができる。
【０１８４】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、連結プレート１１２とキングピン１２とにキングピン１２の抜け止め手段（第２弾性当接部１１９、抜け止め凸部１２２）を設けたものであるから、キングピン１２の端面と回転角伝達軸６１とを確実に連結することができるので、安定したフォークリフト１の操舵角の検出を行うことができる。
【０１８５】
また、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、潤滑剤入口１０３と第１潤滑剤給脂路１２３との間に第２潤滑剤給脂路１２４をキングピンの径方向に設け、潤滑剤出口１０４と第１潤滑剤給脂路１２３との間に第３潤滑剤給脂路１２５をキングピンの径方向に設けたものである。このために、この実施の形態２にかかる操舵角検出装置などは、潤滑剤入口１０３および潤滑剤出口１０４に連通する第２給脂路１２４および第３給脂路１２５の内面とキングピン１２の側面とがほぼ直交するので、キングピン１２の側面が高周波焼き付けなどにより表面硬化処理を施されている場合において、このキングピン１２の製作や加工が簡単である。
【０１８６】
（実施の形態３の説明）
図１７および図１８は、この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態３を示す。図中、図１〜図１６と同符号は、同一のものを示す。
【０１８７】
この実施の形態３は、前記の実施の形態２における連結プレート１１２の変形例である。この実施の形態３における連結プレート１２７は、第１弾性当接部１２８がほぼＵ字形状に形成されている。また、第２弾性当接部１２９が載置部１１５の周辺に１１本設けられている。さらに、回り止め部１３０が載置部１１５の縁に１本第２弾性当接部１２９の折曲方向と逆方向に折り曲げて設けられている。一方、キングピン１２の大凹部１１３の底には、前記回り止め部１３０が挿入する回り止め溝部（図示せず）が設けられている。回り止め部１３０が回り止め溝部に挿入することにより、前記連結プレート１１２が前記キングピン１２に対して前記キングピン１２の軸周りに回ることを防止できる。なお、その他の構成作用効果は、前記の実施の形態２のとほぼ同様である。
【０１８８】
（実施の形態１、２、３以外の例の説明）
なお、前記実施の形態においては、弾性部材６２が第１マウント７２と第２マウント７３との２分割構造に成形されている。ところが、この発明においては、弾性部材が一体構造でも良い。この場合、操舵角検出器４４は、一体構造の弾性部材中にインサートされていることとなる。このために、この場合においては、操舵角検出装置と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。また、この発明においては、弾性部材が３以上の分割構造でも良い。
【０１８９】
また、前記実施の形態においては、弾性部材６２の第１マウント７２および第２マウント７３と取付部材８９とがそれぞれ別個に構成され、弾性部材６２と取付部材８９とをしまりばめなどの固定手段により一体化されるユニット構造をなす。ところが、この発明においては、弾性部材６２の第２マウント７３と取付部材８９とが一体構造をなすものでも良い。この場合、弾性部材６２の第２マウント７３および取付部材８９と、弾性部材６２の第１マウント７２とは、第１マウント７２および操舵角検出器４４と第２マウント７３との嵌合により、一体化される。このために、この場合においては、弾性部材６２の第２マウント７３と取付部材８９とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【０１９０】
さらに、前記実施の形態においては、フォークリフト１について説明したが、この発明にかかる操舵角検出装置などは、フォークリフト１以外の産業車両、たとえば、トラクタ（農業用トラクタ）や建設機械車両などの産業車両にも適用することができる。
【０１９１】
さらにまた、前記実施の形態においては、左右２輪の操舵輪７について説明したが、この発明にかかる操舵角検出装置などは、１輪の操舵輪にも適用することができる。
【０１９２】
さらにまた、前記実施の形態においては、操舵角検出器４４としてポテンショメーターを使用するが、この発明においては、エンコーダ、レゾルバ、ホール素子、磁気センサー、光センサーなどの操舵角検出器を使用しても良い。
【０１９３】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１４、４０、４１）によれば、操舵角検出器をアクスルハウジングに弾性部材を介して取り付けるものであるから、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とが若干ずれている場合でも、この軸ずれを弾性部材により許容することができる。すなわち、キングピンの回転角度が回転角伝達軸に１：１で伝達され、かつ、操舵角検出器が弾性部材により、回転角伝達軸の回転中心軸を中心として自転することなくキングピンの回転中心軸を中心として軸ずれ分公転する。これにより、軸ずれが許容され、かつ、キングピンの回転が回転角伝達軸に正確に伝達されることとなる。このために、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１４、４０、４１）は、キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸とを高精度に合わせる必要がないので、操舵角検出器を産業車両に取り付ける作業が容易となり、また、高精度の加工や構造が不要となり、その分、コストを安価にすることができる。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１、１４、４０、４１）は、操舵角検出器に無理な力がかからず、操舵角検出器の耐久性や信頼性が向上される。
【０１９４】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２、１５）によれば、弾性部材が成型加工品からなるので、弾性部材の製造コストが安価である。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２、１５）は、操舵角検出器が弾性部材に３方向、すなわち、回転角伝達軸の軸方向および径方向および周方向に外側から包み込まれて弾性保持されているので、軸ずれを確実に許容することができる。
【０１９５】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３、１６）によれば、操舵角検出装置と弾性部材とが一体化されたサブユニット構造をなすので、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【０１９６】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項４、１７）によれば、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とを嵌合構造により簡単に組み立てることができる。しかも、請求項４にかかる発明は、操舵角検出器と２分割構造の弾性部材とが嵌合構造により分解可能であるから、部品交換や部品点検が可能でありかつ容易である。
【０１９７】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項５、１８）によれば、色々なタイプの操舵角検出器を１つのタイプの弾性部材に組み立てることができ、しかも、回転角伝達軸の位置が確実に決められる。
【０１９８】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項６、１９）によれば、弾性部材の引き出し部において信号出力線を確実にクランプすることができ、かつ、信号出力線を保護することができる。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項６、１９）は、水が信号出力線を伝わって弾性部材中に侵入することを確実に防止することができ、操舵角検出器の信頼性が向上される。
【０１９９】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項７、２０）によれば、ステアリングアクスルからの潤滑剤に晒される場合がある弾性部材の耐久性が向上される。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項７、２０）において、弾性部材が２分割構造で嵌合構造であれば、潤滑剤に晒される部分を簡単に交換することができる。
【０２００】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項８、２１）によれば、第１シール部により潤滑剤が回転角伝達軸を伝わって操舵角検出器に侵入することを防止でき、また、第２シール部により水や塵埃がベアリングに浸入することを防止できるので、操舵角検出器やベアリングの信頼性が向上される。
【０２０１】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項９、２２）によれば、操舵角検出器が産業車両の外側に取り付けられていても、剛性材料からなる取付部材の保護部がデリケートなデバイスである操舵角検出器を弾性部材を介して保護するので、操舵角検出器を衝突物などの衝撃から保護することができ、操舵角検出器の信頼性や耐久性が向上される。
【０２０２】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１０、２３）によれば、取付部材が操舵角検出器を保護する保護手段と操舵角検出器を取り付ける取付手段とを兼用することができるので、部品点数を軽減することができ、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０２０３】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１１、２４）によれば、取付部材の出口から潤滑剤が出ることにより、ベアリングからの古い潤滑剤のドレインとベアリングへの新しい潤滑剤の充填状態とを簡単に確認することができる。しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１１、２４）は、古い潤滑剤のドレインと新しい潤滑剤の充填状態とを確認するための手段を別個に設ける必要がないので、その分、製造コストを安価にすることができる。
【０２０４】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１２、２５）によれば、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とがユニット構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。特に、操舵角検出装置の産業車両への取付が取付現場において簡単に行える。すなわち、操舵角検出器と弾性部材と取付部材とを予めユニット化することにより、取付現場において操舵角検出器と弾性部材と取付部材との組立が不要となり、操舵角検出装置を産業車両に簡単に取り付けることができる。
【０２０５】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項１３、２６）によれば、２分割構造の弾性部材の他の部分と取付部材とが一体構造をなすことにより、部品点数が軽減化され、その分、部品の製造、管理、取り扱い、組み付けなどが簡便となり、コストを安価にすることができる。
【０２０６】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２７、４２）によれば、キングピンの側面に潤滑剤入口を設け、この潤滑剤入口と潤滑剤出口とを潤滑剤給脂路により結ぶことにより、潤滑剤をベアリングに簡単な構造でしかも確実に供給することができる。
【０２０７】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２８、４３）によれば、キングピンの端面には潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されていないので、キングピンの端面と回転角伝達軸とを連結する連結手段の構造が簡単であり、また、連結手段の設計の自由度が増加する。
【０２０８】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項２９、４４）によれば、潤滑剤入口および潤滑剤出口に連通する第２給脂路および第３給脂路の内面とキングピンの側面とがほぼ直交するので、キングピンの側面が高周波焼き付けなどにより表面硬化処理を施されている場合において、このキングピンの製作や加工が簡単である。
【０２０９】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）によれば、連結プレートによりキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができ、しかも、通常の操舵角検出器の必要回転トルクが小さいので、回転角伝達軸がキングピンと一体に回転することができる。これにより、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）は、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）は、連結プレートをキングピンの大凹部中に挿入することにより、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接して、連結プレートをキングピンに簡単に組み付けることができるので、連結プレートの組み付け作業が向上される。さらに、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）は、回転角伝達軸が第１弾性当接部と挿入孔の他側縁と間に挟持されるので、この回転角伝達軸の回転方向の剛性が高くなり、この回転角伝達軸の回転方向における撓みがない。これにより、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）は、精度の高い角度検出が可能となる。さらにまた、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）は、第２弾性当接部がキングピンの大凹部の内面に弾性当接するので、キングピンと連結プレートとの組み付け誤差や連結プレートと回転角伝達軸との組み付け誤差（キングピンの回転中心軸と回転角伝達軸の回転中心軸との誤差）を吸収することができる。すなわち、第２弾性当接部で誤差を吸収することができる。
【０２１０】
しかも、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）は、キングピンの端面に潤滑剤給脂路を設けるための加工が施されている場合においても、連結プレートにより、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。このこの発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３０、３５）は、キングピンの端面からキングピンのほぼ軸方向に潤滑剤給脂路の第１給脂路が設けられている場合において最適である。
【０２１１】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３１、３６）によれば、連結プレートを安価に製造することができる。しかも、第１弾性当接部により回転角伝達軸を挿入孔の他側縁に弾性当接させるに十分な弾性当接力が得られ、かつ、第２弾性当接部が大凹部の内側面に弾性当接するに十分な弾性当接力が得られるので、連結プレートを介してキングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができる。
【０２１２】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３２、３７）によれば、回転角伝達軸を倒す方向のモーメントが回転角伝達軸に作用しないので、操舵角検出器が安定した操舵角の検出を行うことができる。
【０２１３】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３３、３８）によれば、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、産業車両の操舵角を正確に検出することができる。
【０２１４】
また、この発明にかかる操舵角検出装置など（請求項３４、３９）によれば、キングピンの端面と回転角伝達軸とを確実に連結することができるので、安定した産業車両の操舵角の検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態１を示す要部の断面図である。
【図２】操舵角検出装置などが取り付けられているフォークリフトを示す側面図である。
【図３】操舵角検出装置、ステアリングアクスル、ステアリングシリンダなどを示す分解斜視図である。
【図４】パワーステアリング装置による操舵輪の操舵状態を示す説明図である。
【図５】フォークリフトのパワーステアリング装置の概略を示す説明図である。
【図６】フォークリフトのパワーステアリング装置を示す回路図である。
【図７】操舵角検出装置、ステアリングアクスルなどの要部を示す拡大断面図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】連結手段の連結孔の変形例を示す断面図である。
【図１０】（Ａ）は、操舵角検出器を斜め上から見た斜視図、（Ｂ）は、操舵角検出器を斜め下から見た斜視図である。
【図１１】（Ａ）は、弾性部材の第１マウントの平面図、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＢ矢視図、（Ｃ）は、（Ｂ）におけるＣ矢視図、（Ｄ）は、（Ｂ）におけるＤ矢視図、（Ｅ）は、（Ａ）におけるＥ−Ｅ線断面図、（Ｆ）は、（Ａ）におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図１２】（Ａ）は、弾性部材の第２マウントの平面図、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＢ矢視図、（Ｃ）は、（Ｂ）におけるＣ矢視図、（Ｄ）は、（Ｂ）におけるＤ矢視図、（Ｅ）は、（Ｄ）におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】（Ａ）は、取付部材の平面図、（Ｂ）は、（Ａ）におけるＢ矢視図、（Ｃ）は、（Ｂ）におけるＣ矢視図、（Ｄ）は、（Ｂ）におけるＤ矢視図である。
【図１４】この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態２を示す操舵角検出装置、ステアリングアクスルなどの要部の拡大断面図である。
【図１５】操舵角検出装置、ステアリングアクスルなどの要部を示す分解斜視図である。
【図１６】連結プレート回転角伝達軸との連結状態を示す横断面図である。
【図１７】この発明にかかる操舵角検出装置などの実施の形態３を示す連結プレートの平面図である。
【図１８】図１７におけるＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。
【符号の説明】
１  フォークリフト（産業車両）
２  車体フレーム
３  マスト
４  フォーク
５  ステアリングハンドル
６  駆動輪
７  操舵輪
８  チルトシリンダ
９  リフトシリンダ
１０  ステアリングアクスル
１１  アクスルハウジング
１２  キングピン
１３  ナックル
１４  軸部
１５  ベアリング
１６  ハブ
１７  リム
１８  上支持部
１９  下支持部
２０  ニードルローラベアリング（ベアリング）
２１  スラストボールベアリング
２２  パワーステアリング装置
２３  ステアリングバルブユニット
２４  ステアリングシリンダ
２５  油圧回路
２６  油圧作動油タンク
２７  シリンダチューブ
２８  ピストン
２９  第１ピストンロッド
３０  第２ピストンロッド
３１  第１室
３２  第２室
３３  ナックルアーム
３４  リンク
３５  ボルト
３６  油圧ポンプ
３７  供給路
３８  ドレイン路
３９  第１油圧作動油路
４０  第２油圧作動油路
４１  ボルト
４２  ロックナット
４３  ハンドル角検出装置
４４  操舵角検出器（操舵角検出装置）
４５  ハンドル角の検出信号
４６  操舵角の検出信号
４７  補正制御装置
４８  第１油圧作動油流出手段
４９  第２油圧作動油流出手段
５０  コントローラ
５１  第１ドレイン路
５２  第２ドレイン路
５３  第１信号線
５４  第２信号線
５５  制御信号
５６  第３信号線
５７  制御信号
５８  第４信号線
５９  操舵角検出装置
６０  取付手段
６１  回転角伝達軸
６２  弾性部材
６３  本体部
６４  取付部
６５  信号出力線
６６  取付孔
６７  面取部
６８  保持部
６９  引き出し部
７０  引き出し孔
７１  凹凸部
７２  第１マウント
７３  第２マウント
７４  凹部
７５  円形の凹部
７６  貫通孔
７７  凹凸部
７８  凸部
７９  凹部
８０  軸部
８１  第１シール部
８２  第２シール部
８３  環状凸部
８４  切欠
８５  凹部
８６  カバー部
８７  鍔部
８８  肉薄部
８９  取付部材
９０  スクリュー
９１  ワッシャ
９２  保護部
９３  第１取付部
９４  第２取付部
９５  開口部
９６、９７  取付孔
９８  出口（切欠）
９９  円形の凹部
１００  連結孔
１０１  充填物
１０２  連結孔
１０３  潤滑剤入口
１０４  潤滑剤出口
１０５  潤滑剤給脂路
１０６  潤滑剤給脂分岐路
１０７  潤滑剤供給路
１０８  ニップル
１０９  潤滑剤給脂路
１１０  潤滑剤給脂分岐路
１１１  ニップル
１１２  連結プレート
１１３  大凹部
１１４  小凹部
１１５  載置部
１１６  挿入孔
１１７  第１弾性当接部
１１８  他側縁
１１９  第２弾性当接部
１２０  回り止め部
１２１  回り止めボス部
１２２  抜け止め凸部
１２３  第１潤滑剤給脂路
１２４  第２潤滑剤給脂路
１２５  第３潤滑剤給脂路
１２６  給脂路閉塞部材
１２７  連結プレート
１２８  第１弾性当接部
１２９  第２弾性当接部
１３０  回り止め部
１９０  スクリュー
１９１  ワッシャ
１９２  保持具
２００  シール材
５００  ノブ
Ｏ１−Ｏ１  キングピンの回転中心軸
Ｏ２−Ｏ２  回転角伝達軸の回転中心軸
【図１】
2004354355.tif 000003
【図２】
2004354355.tif 000004
【図３】
2004354355.tif 000005
【図４】
2004354355.tif 000006
【図５】
2004354355.tif 000007
【図６】
2004354355.tif 000008
【図７】
2004354355.tif 000009
【図８】
2004354355.tif 000010
【図９】
2004354355.tif 000011
【図１０】
2004354355.tif 000012
【図１１】
2004354355.tif 000013
【図１２】
2004354355.tif 000014
【図１３】
2004354355.tif 000015
【図１４】
2004354355.tif 000016
【図１５】
2004354355.tif 000017
【図１６】
2004354355.tif 000018
【図１７】
2004354355.tif 000019
【図１８】
2004354355.tif 000020