(57)【要約】【課題】従来の部品供給システムでは狭隘な開口部と奥行きをもつパネルワークの底板に，斜め上方から溶接ボルトを供給して溶接することはできなかった。【解決手段】上部に狭隘な開口部をもつ奥行きのあるパネルワークＷの底板ｗ１に位置決め孔を設け，その位置決め孔に挿入される下部電極１のガイドピン１０を狭隘な開口部入り口Ｄ付近まで長く突き出し，そのガイドピンの先端に溶接ボルトＢを保持したチャック１５を前進して，溶接ボルトとガイドピンとを対峙させ，チャックの上から上部電極２を下降してガイドピンと上部電極との間で溶接ボルトを挟み込み，そのまま上部電極の加圧時の動作で開口部入り口付近でチャックを押し開いてガイドピンを底板の位置決め孔に押し込んでボルト頭部と底板とを電極間で加圧・通電して溶接する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に狭隘な開口部をもつ奥行きのあるパネルワークの底板に位置決め孔を形成し，その位置決め孔に下部電極のガイドピンを挿入し，しかも前記ガイドピンの先端を前記狭隘な開口部入り口付近まで長く突き出し，次いで溶接ボルトを保持したチャックを前進させて前記溶接ボルトと前記ガイドピン先端とを対峙させ，次いで前記チャックの上から上部電極を下降させてガイドピンと上部電極との間で溶接ボルトを挟み込み，そのまま上部電極の加圧時の動作で前記開口部入り口付近で前記チャックを押し開いてガイドピンを前記底板の位置決め孔に押し込んで溶接ボルトの頭部と前記底板とを前記電極間で加圧・通電して溶接するプロジェクションボルト溶接方法。
【請求項２】
狭隘な深さをもつパネルワークの底板に設けた位置決め孔に，溶接ボルトのネジ部を挿入して前記ボルトの頭部と底板とを上下電極間で挟み付けて加圧溶接するプロセスにおいて，下部電極の内部に挿入された位置決め用のガイドピンを前記底板の位置決め孔から前記狭隘な開口部入り口付近まで長く突き出し，前記チャックに保持された溶接ボルトと前記ガイドピンとを対峙させるプロセス；前記チャックの上方から上部電極を下降させて前記開口部入り口付近で溶接ボルトを押圧して前記チャックから溶接ボルトを離脱させるとともに，前記上部電極と前記ガイドピンとの間に溶接ボルトを挟み込んで前記上部電極の押圧力でガイドピンと共に溶接ボルトを押し下げて相手ワークの位置決め孔にネジ部を挿入するプロセスを含むプロジェクションボルト溶接方法。
【請求項３】
狭隘な深さをもつパネルワークの底板に設けた位置決め孔に，下部電極に挿入された位置決め用のガイドピンを挿入してワークセットし，前記ワークの狭隘な開口部の上から頭部下側に溶接突起を有する溶接ボルトを上部電極の加圧時の動作で前記位置決め孔に挿入して前記ボルトの頭部と前記底板とを上下電極間で挟み付けて加圧溶接する装置において，前記溶接機に付設したパーツフィーダから供給管を通して送られた溶接ボルトを保持する開閉式チャックと，前記チャックを前進させる駆動装置とを有し，前記ガイドピンは前記下部電極の電極面から前記ワークの開口部入り口付近まで長く突き出した状態で設定され，前記チャックを前進させて前記ガイドピンと同一軸心線上で溶接ボルトを対峙させると共に，前記上部電極と前記ガイドピンとで前記溶接ボルトを挟み付けて前記上部電極の加圧動作で前記チャックから溶接ボルトを押し出して前記位置決め孔に前記ガイドピンを貫通させ，これによって前記ボルトのネジ部を前記位置決め孔に挿入して前記溶接を行うプロジェクションボルト溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明に属する利用分野】
本発明は，たとえば溶接ボルト，Ｔ字型溶接ナットその他Ｔ字型部品（以下  溶接ボルトという）を相手方被加工物（以下    パネルワークという）に明けた位置決め孔に供給して溶接するためのプロジェクション溶接方法と装置に関する。さらに詳しくは，幅の狭い峡間部を有するパネルワークの底板に溶接ボルトを供給して溶接を行うプロジェクションボルト溶接方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，プロジェクション（溶接部突起）を頭部下側に設けた溶接ボルトを，パーツフィーダを使って抵抗スポット溶接機の溶接位置に供給して，溶接ボルトとパネルワークとを上下電極間で挟みつけて，溶接部の突起に集中的に加圧力と溶接電流を供給してプロジェクション溶接する場合，一般に，次に列挙するような溶接ボルト供給方法ないし溶接装置が先行技術として知られている（例えば，特許文献１−４参照。）。
【０００３】
上記の特許文献１−４に開示されるようなボルトフィーダは，開閉式チャックで溶接ボルトを保持し，これを約３０度〜４５度の傾斜した角度から前進後退して供給するため，相手ワークが箱型や狭隘な深さを持つパネルワークの底板に溶接ボルトを供給する場合，角度をつけてチャックを移動すると，普通はチャックがワークと干渉し，斜め上方からは供給できない。
【０００４】
そこで，これを解決するために本件特許出願人が過去に考案した従来装置がある。例えば所定位置から溶接用ボルト等の部品を送り出す部品送り出し口を有する部品送給手段と，この部品送給手段の真下で部品を保持すると共に，これを上部電極と下部電極と同一加圧軸心線上に移動させて下部電極の溶接位置に供給する開閉自在のチャックとを有し，上記チャックは水平方向及び垂直方向のそれぞれの方向に移動可能なチャック送り機構に支持されていて，上部電極の動きと連動して上記チャックを垂直方向に移動すると共に，上部電極のストロークで上記チャックを開閉するようにした溶接ボルト供給装置が知られている（特許文献５参照）。
【０００５】
この装置によれば，チャックが平行方向に回転する機能と垂直方向に回転する機能をもつチャック送り機構によって，パネルワークに対し開口部の上方から下降することができるから，箱型のプレスワークでも狭隘な深さ寸法に関係なく溶接ボルトをガイドピンの真上から供給することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特公昭６０−５４８３２号公報（第１−３頁，第１−７図）
【０００７】
【特許文献２】
特開平７−３１４１４７号公報（第３−５頁，第１−７図）
【０００８】
【特許文献３】
特公平７−４７２２１号公報（第１−２頁，第１図−３図）
【０００９】
【特許文献４】
実公平６−２２５５４号公報（第２−４頁，第１−７図）
【００１０】
【特許文献５】
実公平３−４９８２６号公報（第２−３頁，第１−６図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１−４に示す従来の溶接ボルト供給方法及び装置は，開口部が広くて浅い船底型のパネルワークの場合は，チャックを斜め上方から溶接位置近くまで移動接近できるのでパーツフィーダを使用して溶接することができるが，狭くて深い底板に溶接ボルトを供給して溶接する場合は，この種の従来方法及び装置では狭い縦壁に囲まれた溶接位置にはチャックが入らないため通常のボルトフィーダは使用できなかった。
【００１２】
また特許文献５に示した装置によれば，狭隘な深さをもつパネルワークでも溶接ボルトを安定して供給することができるが，パネルワークに対し上方からチャックを下降するための，駆動機構つまり前記チャックを平行方向に回転する機構と垂直方向に移動する機構とを必要とするため，前記チャックの送り機構が複雑となる。
【００１３】
またチャック内に上部電極を挿入したまま溶接が開始され，溶接完了後，チャック内から上部電極が上昇すると同時にチャックも上昇して元のボルト供給位置に回転して待機するので，その分，従来の標準的なチャック方式によるボルト供給方式と比べ溶接タクトが遅くなるという問題があった。
【００１４】
【問題点を解決するための手段】
そこで，本発明は上記の問題を解決するためのもので，本発明請求項１の方法によれば，上部に狭隘な開口部をもつ奥行きのあるパネルワークの底板に位置決め孔を形成し，その位置決め孔に下部電極のガイドピンを挿入し，しかも前記ガイドピンの先端を前記狭隘な開口部入り口付近まで長く突き出し，次いで溶接ボルトを保持したチャックを前進させて前記溶接ボルトと前記ガイドピン先端とを対峙させ，次いで前記チャックの上から上部電極を下降させてガイドピンと上部電極との間で溶接ボルトを挟み込み，そのまま上部電極の加圧時の動作で前記開口部入り口付近で前記チャックを押し開いてガイドピンを前記底板の位置決め孔に押し込んで溶接ボルトの頭部と前記底板とを前記電極間で加圧・通電して溶接するプロジェクションボルト溶接方法を提供する。
【００１５】
本発明の方法によれば溶接部品を保持したチャックをパネルワークの斜め上方から移動して溶接部品を供給する標準タイプのボルトフィーダを使って狭隘なパネルワークでも深さ寸法に関係なく狭隘開口部の上方までチャックを移動するだけでガイドピンが大きく上昇して溶接ボルトを迎えに行くことで上部電極の加圧時の押圧力で上部電極とガイドピンとの間に溶接ボルトを挟み付けそのままパネル位置決め孔を溶接ボルトの軸部が完全に貫通するまで案内・供給することができる。
【００１６】
次に請求項２によれば，狭隘な深さをもつパネルワークの底板に設けた位置決め孔に，溶接ボルトのネジ部を挿入して前記ボルトの頭部と底板とを上下電極間で挟み付けて加圧溶接するプロセスにおいて，下部電極の内部に挿入された位置決め用のガイドピンを前記底板の位置決め孔から前記狭隘な開口部入り口付近まで長く突き出し，前記チャックに保持された溶接ボルトと前記ガイドピンとを対峙させるプロセス；前記チャックの上方から上部電極を下降させて前記開口部入り口付近で溶接ボルトを押圧して前記チャックから溶接ボルトを離脱させるとともに，前記上部電極と前記ガイドピンとの間に溶接ボルトを挟み込んで前記上部電極の押圧力でガイドピンと共に溶接ボルトを押し下げて相手ワークの位置決め孔にネジ部を挿入するプロセスを含むプロジェクションボルト溶接方法を提供する。
【００１７】
上記の方法によれば，  従来の供給方式と比較しパネルワークに対し上方からチャックを下降するための，前記チャックを平行方向に回転する機構や垂直方向に移動する機構を必要とせず，製作費がかからない。
【００１８】
次に請求項３によれば，  狭隘な深さをもつパネルワークの底板に設けた位置決め孔に，下部電極に挿入された位置決め用のガイドピンを挿入してワークセットし，前記ワークの狭隘な開口部の上から頭部下側に溶接突起を有する溶接ボルトを上部電極の加圧時の動作で前記位置決め孔に挿入して前記ボルトの頭部と前記底板とを上下電極間で挟み付けて加圧溶接する装置において，前記溶接機に付設したパーツフィーダから供給管を通して送られた溶接ボルトを保持する開閉式チャックと，前記チャックを前進させる駆動装置とを有し，前記ガイドピンは前記下部電極の電極面から前記ワークの開口部入り口付近まで長く突き出した状態で設定され，前記チャックを前進させて前記ガイドピンと同一軸心線上で溶接ボルトを対峙させると共に，前記上部電極と前記ガイドピンとで前記溶接ボルトを挟み付けて前記上部電極の加圧動作で前記チャックから溶接ボルトを押し出して前記位置決め孔に前記ガイドピンを貫通させ，これによって前記ボルトのネジ部を前記位置決め孔に挿入して前記溶接を行うプロジェクションボルト溶接装置を提供する。
【００１９】
本発明の請求項３によれば，ガイドピンを狭隘部の開口位置まで上昇可能な寸法のロングタイプとするだけで，標準タイプのボルトフィーダを利用することができ，安定した部品供給が可能となる。
【００２０】
本発明方法及び装置によれば狭隘な深さを有する底板に溶接ボルト，Ｔ字型ナットなど文字通りＴ字型の軸部品類を供給する場合には，標準タイプのガイドピンをロングタイプのガイドピンに組み替えるだけで構造簡単にして製作費も安く，しかも安定した自動供給システムが可能となり，溶接効率化を実現することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明の部品供給溶接システムの実施例を示すと共に動作説明するための下部電極の断面図である。パーツフィーダ（図省略）より選別されて送られてきた溶接ボルトは図では省略したが溶接機近くに敷設されたエアブローを有する供給管（ビニール材又はウレタンゴム材からなるホース又は角チューブを含む）を通して供給管出口から一つ一つ送り出される。
【００２２】
前記供給管から送られた溶接ボルトは開閉チャック１５の戻り位置で部品収容部１６に供給され保持される。狭隘な深さをもつパネルワークＷは底板ｗ１に明けた位置決め孔に下部電極１の絶縁ガイド６に挿入されたガイドピン１０を挿入してセットされる。ガイドピン１０は通常のものより棒状に長いものが使用されており，パネルワークＷの底板ｗ１の位置決め孔から狭隘な開口部入り口Ｄの上方へ大きく突き出た状態で維持される。
【００２３】
溶接ボルトをパネルワークに挿入するときは，開閉式チャック１５を前進させて前記電極と同心線Ａ−Ａ上に停止した溶接ボルトの先端真下にガイドピン１０が対峙するように，ガイドピン１０を下部電極１から大きく突き出す。そしてチャック１５の上方から上部電極２が下降しその加圧時のモーションでチャックを両側に押し開いて溶接ボルトをチャック１５の部品収容部１６から離脱させると共にガイドピン１０の先端と上部電極２とで溶接ボルトＢを挟み付けた状態でガイドピンを位置決め孔から押し下げて溶接ボルトのネジ部を挿入する。
【００２４】
同図において，上部電極２は前記下部電極１に対応して抵抗スポット溶接機に搭載された流体圧又は電気アクチュエータ（図省略）により上下方向に駆動されるもので，パーツフィーダからの溶接ボルト供給動作に関連して溶接に必要な電極加圧動作と溶接タイマとの連携による通電動作がシーケンス制御により行われる。３は下部電極を構成する電極管で，その電極管の上部にはチップホルダ４が着脱可能に固定されている。そのチップホルダ４の上部にはキャップチップ５が着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
前記電極管３とチップホルダ４とキャップチップ５には同一軸心線Ａ−Ａ上で連通した絶縁ガイド６が形成されている。前記電極管３の絶縁ガイド６には絶縁パイプ７が挿入され，その絶縁パイプ７の中にはガイドロッド８が挿入されている。前記ガイドロッド８は前記ガイドロッド８の外周を螺旋状に取り巻くようにスプリング９が配置されていて，このスプリング９の張力により常時ガイドロッド８が押し上げられている。
【００２６】
前記チップホルダ４とキャップチップ５の連通した絶縁ガイド６にはガイドピン１０が挿入されており，このガイドピン１０は下側の基部１１が前記ロッド先端のフランジ１２と分離されていて，フランジの上面に当接した状態で組み込まれたものである。前記ガイドピン１０と前記ロッド８は直接的又は間接的に連結してもよい。
【００２７】
前記ガイドピン１０は常時ガイドロッド８と共にスプリング力で押し上げられて下側の基部１１の上壁と，電極管３とチップホルダ４の間に形成された段部１３の下壁とが接触した状態で電極面からワーク開口部入り口Ｄ付近まで長く突き出すガイドピン１０の最大突出し代が規制され，電極内のバネ力で上下動できる構造になっている。
【００２８】
前記ガイドピン１０の径はワーク側の位置決め孔に挿入される溶接ボルトＢのネジ部ｂ２の径とほぼ同径のものであり，またガイドピン１０の先端には溶接ボルトＢのネジ部ｂ２の先端が挿入されるスベリ止め用のＶ溝１４が形成されている。このスベリ止めに代え，ネジ部ｂ２を挿入する凹溝を設けてもよい。
【００２９】
前記Ｖ溝１４の深さは同図から分かるように浅く形成され，溶接ボルトの先端がＶ溝の軸芯方向に傾斜するテーパ面に押圧され位置決めされる。
【００３０】
前記ガイドロッド８の下端には復帰用の補助シリンダ（図省略）が連結されていて，溶接完了後，電極内に引っ込められたガイドピン１０を元の位置に復帰させるときに，前記補助シリンダが上記スプリング張力に加えてガイドロッド８の押し上げる力を補助する。
【００３１】
前記ガイドピン１０は溶接ボルトＢのセット確認のために，一般に知らせている部品有り無しセンサ（光電スイッチ，近接スイッチ，非接触センサ，リミットスイッチ類）を設けて，上部電極の下降時に溶接ボルトＢのネジ部ｂ２が完全に下部電極１の絶縁ガイド６に挿入されたかどうかをガイドピン１０の変位量を検出して供給ボルトの有り無しを確認できる構造になっている。
【００３２】
前記チャック１５は両側の爪が常に閉じる方向に板バネ（図省略）によるスプリング力が働いていて，上部電極をチャック１５の部品収容部１６上から下降することによって前記チャック１５を強制的に両側に押し開き溶接ボルトＢを押し出す。
【００３３】
前記チャック１５はエアシリンダ（図省略）で移動するスピンドル１７の先端に取り付けられている。前記チャック１５を含む供給ヘッド部は上下電極１，２から離れた位置，つまり抵抗スポット溶接機の本体側に支持されたブラケットに取り付けられている。
【００３４】
本実施例では，溶接ボルトＢが前記下部電極１に供給されたときガイドピン１０又はガイドロッド８の動を検出する前記センサ（図省略）が装着されていて，この検出器は上部電極２の動作でチャック１５を開いて溶接ボルトＢを押し出す際に，ガイドピン１０が溶接ボルトの先端で所定位置に押し戻されたとき，そのガイドピン１０の変位量をＬＳなどの検出器から検出して溶接ボルトの「有り」「無し」を確認する。
【００３５】
溶接ボルトの送給ミスや溶接部に異物が侵入したとき，これを検出することが可能となり，溶接不良製品の発生を未然に防止するほかに，次工程の動作を停止するなど安全上の確保が考慮されている。
【００３６】
下部電極１にはガイドピン１０とその絶縁ガイド６との間に形成された隙間に圧縮エアを噴射しガイドピン１０の動作不良の発生原因となる溶接時のスパッタ付着を防止するためのエアブローが行なわれる。前記エアブローはパーツフィーダから送られた溶接ボルトを供給管に一つ一つ分離・供給するためのセパレータ装置のプッシュロッドを前進させるエア回路を利用して溶接期間中にのみ動作させ，下部電極のエアブローはタイマの時間制御で溶接終了後にエアを止める構造になっている。
【００３７】
本発明の実施例では狭隘な深さをもつ底板の奥行き寸法に相当する一定の長さを有するガイドピン１０の場合について説明したが，それ以外にたとえばワークを下部電極に位置決めするときはガイドピン１０を電極面からの突き出し代を４ｍｍ程度に標準的に設定しておき，下部電極の加圧中心線上にチャックが移動したときはガイドピンを電極面から前記底板の奥行きに相当する位置，つまり開口部入り口Ｄ付近まで大きく突き出して前記ガイドピン１０が前記チャック内の溶接ボルトのネジ部先端に当接する位置まで長いストロークで迎えに行くようにすることで，ワークセット時のガイドピンへの挿入を容易にすることもできる。
【００３８】
なお，ガイドピン１０とガイドロッド８を分離させて，その間をスプリングなどの弾発材を介して連結し，これによってガイドピン１０をフローテイング可能な構造にしてもよい。１８は冷却ホルダで下部電極の外周面に冷却水を供給して電極の過剰な温度上昇を防ぐためのもので一般に使用されているものである。
【００３９】
以下に一連の動作を説明する。ロボット又は手動で予め下部電極１に狭隘な深い底板を有するパネルワークＷをセットする。この場合，ガイドピン１０は下部電極の電極面からワークの開口部入り口Ｄを僅かに突き出すところまで上昇している。このガイドピン１０の上からワークＷの位置決め孔が挿入されワークセッとが行われる。
【００４０】
まずフィーダの起動スイッチをＯＮすると，パーツフィーダのボールが振動し溶接ボルトが螺旋状のシュータを移動しながら整列される。整列して送られた溶接ボルトはシュータ終端に設けたセパレータ（図省略）により一つ一つ供給管に送り込まれ供給管の終端からチャック内に供給される。
【００４１】
チャック内に溶接ボルトが供給されると，チャック１５のシリンダが作動しスピンドル１７を前進し，チャック１５に支持された溶接ボルトＢは下部電極１のガイドピン１０の先端と同一軸心線上Ａ−Ａにおいて対峙する位置に送られる。
【００４２】
前記チャック１５の到達を検出器が検出し，その検出信号で上部電極２が加圧動作を開始し，前記チャック１５の部品収納部に進入する。
【００４３】
この間に，上部電極２の外周面でチャック１５を左右に押し広げるとともに，上部電極２が溶接ボルトの頭部ｂ１を抑える。ガイドピン１０は狭隘な開口部入り口Ｄ付近で溶接ボルトのネジ部ｂ２の先端を抑えながら，さらに上部電極２が下降してガイドピン１０と共に溶接ボルトＢをワークの奥深く押し下げて完全にネジ部ｂ２を下部電極１の絶縁ガイド６内に強制的に押し込んでボルト頭部ｂ１のプロジェクションを相手ワークＷに密着させる。
【００４４】
ボルトセット時の上部電極２の供給動作でガイドピン１０が所定位置に下がったとき，下部電極１の検出器が部品供給完了を確認し，そのセット確認信号でチャック２のスピンドル１５を後退させる。前記チャック１５はシリンダにより元の位置に引き戻される。この戻り動作で爪が上部電極２の外周に係合して両側に開いて上部電極２から離脱する。前記チャック１５が後退端に達すると同時に，溶接タイマが起動し上下電極間に溶接に必要な加圧力を発生させるとともに溶接電流を電極間に供給しプロジェクション溶接が行われる。
【００４５】
【発明の効果】
以上で説明したように，本発明の請求項１の方法によれば，溶接部品を保持したチャックをパネルワークの斜め上方から移動して溶接部品を供給する標準タイプのパーツフィーダを使って狭隘な奥行きをもつパネルワークでも狭隘開口部の上方までチャックを移動し開口部入り口付近でガイドピンと溶接ボルトとを対峙させることで，あとは通常どおり上部電極の加圧時のモーションで上部電極２とガイドピンとの間に溶接ボルトＢを挟み込んで溶接ボルトのネジ部がパネル位置決め孔を完全に貫通するまで案内挿入することになるから，溶接位置決め精度の向上が図れる。狭隘な奥行きのある底板への部品供給と溶接がパーツフィーダからの安定した部品供給により可能となる。
【００４６】
また，本発明の請求項２の方法によれば，  従来の方式と比較しパネルワークに対し上方からチャックを下降するための，前記チャックを平行方向に回転する機構や垂直方向に移動する機構を必要とせず，製作費がかからない。またＴ字型の部品をガイドピンと上部電極との間で安定した状態で確実に保持することができ，部品供給ミスや溶接不良を確実に防ぐことができる。
【００４７】
さらに，本発明の請求項３の装置によれば，狭隘な深い底板に部品を供給する場合に，ガイドピンはチャック内の溶接ボルトのネジ部先端に当接するところで，高い位置から上部電極とガイドピンとで保持することができ，下部電極位置までの下降距離を安定した状態で確実に位置決め孔に導入させることができ，部品供給ミスによる溶接不良を確実に防ぐことができる。
【００４８】
また本発明の装置によれば，上記特許文献５に示す部品供給装置に比べ構造が簡素で，しかも位置決め用ガイドピンをロングタイプにすることで既存の溶接ボルト用電極装置にも簡単に転用することができ，製作費も負担がかからない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプロジェクションボルト溶接システムの実施例を示す図であって，間隔の狭い奥行きのある狭隘開口部を有するパネルワークの底板に形成した位置決め孔に抵抗スポット溶接機の下部電極の電極面から開口部入り口付近まで突き出たロングタイプのガイドピンを挿入してワークセットした下部電極装置の断面図である。
【図２】本発明のプロジェクションボルト溶接システムの実施例を示す図であって，チャックの部品収容部に保持された溶接ボルトが抵抗スポット溶接機の上下電極間と同一軸心線Ａ−Ａ上に供給され，上部電極をチャック内に下降しこれから溶接ボルトをワークに挿入する前の下部電極装置の断面図である。
【図３】本発明のプロジェクションボルト溶接システムの実施例を示す図であって，ガイドピンと上部電極間で溶接ボルトを挟み付けて上部電極の加圧動作でガイドピンをパネルワークの底板に押し下げて溶接ボルトを挿入した下部電極装置の断面図である。
【符号の説明】
１    下部電極              ２  上部電極  ３  電極管    ４  チップホルダ
５    キャップチップ    ６    絶縁ガイド        ７  絶縁パイプ  ８  ガイドロッド
９  スプリング    １０  ガイドピン    １１  基部        １２  フランジ
１３  段部                    １４  Ｖ溝                    １５  チャック  １６    部品収容部
１７  スピンドル          １８  冷却ホルダ
Ｂ  溶接ボルト（供給部品）    ｂ１  頭部          ｂ２  ネジ部
Ｄ    ワーク開口部入り口            Ｗ    狭隘な奥行きをもつパネルワーク
ｗ１  位置決め孔を有する底板
【図１】
2004351444.tif 000003
【図２】
2004351444.tif 000004
【図３】
2004351444.tif 000005