(57)【要約】　　　（修正有）【課題】患者の体腔内に挿入され、該体腔内を撮像する胸腔、食道、又は内部導管プローブのうな多様な構造において使用するのに適した超音波プローブを提供する。【解決手段】前記超音波プローブは、超音波トランスデューサ素子の列を収納したセンサヘッドと、前記センサヘッドにその端部が接続されており、その曲折が前記体腔に沿って制御され得る可撓ケーブルとを有する。前記可撓ケーブルは、該可撓ケーブルの中央空洞部中に配置された平坦な可撓回路を有する。前記平坦な可撓回路は、前記可撓ケーブルを経て、その一方の端部において前記トランスデューサ素子へと繋がり、その他方の端部において接続素子へと繋がる導体トレースを備える。前記接続素子は、前記曲折を制御する制御デバイス側に設けられる。前記可撓ケーブルは、該可撓ケーブルの長手方向に沿って前記平坦な可撓回路を囲むシースを有する。前記可撓ケーブルは、全方向に曲折可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
　患者の体腔内に挿入され、該体腔内を撮像する超音波プローブであって、前記超音波プローブは、超音波トランスデューサ素子の列を収納したセンサヘッドと、前記センサヘッドにその端部が接続されており、その曲折が前記体腔に沿って制御され得る可撓ケーブルとを有し、
　前記可撓ケーブルは、該可撓ケーブルの中央空洞部中に配置された平坦な可撓回路を有し、前記平坦な可撓回路は、前記可撓ケーブルを経て、その一方の端部において前記トランスデューサ素子へと繋がり、その他方の端部において接続素子へと繋がる導体トレースを備え、前記接続素子は、前記曲折を制御する制御デバイス側に設けられ、前記可撓ケーブルは、該可撓ケーブルの長手方向に沿って前記平坦な可撓回路を囲むシースを有し、前記可撓ケーブルは、全方向に曲折可能である超音波プローブ。
【請求項２】
　前記可撓ケーブルが、該可撓ケーブルの長手方向の前記曲折を制御するために、前記シースの周囲に該可撓ケーブルの長手方向に沿って延在する制御ワイヤを更に有することを特徴とする請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
　請求項１又は２に記載の超音波プローブと、前記超音波プローブの可撓ケーブルの曲折を制御する制御デバイスとを有する超音波プローブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、人体内の諸器官を直接モニタし得る超音波内視鏡などに好適に使用することのできる超音波プローブ、可撓回路及びケーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
　超音波内視鏡プローブは、患者の内部領域、例えば心臓のような器官をモニタするために使用される。超音波内視鏡は、代表的には、食道のような患者の内腔に挿入するためのシャフトを含んでいる。シャフトの尖端には、体内器官をモニタするための超音波センサ素子列を収納したセンサ・ヘッドがある。これらのセンサ素子は、短い可撓回路すなわちコネクタによって、センサ・ヘッド内に収納された中間回路と電気的に接続されている。同軸ケーブルが、この中間回路と電気的に接続され、センサ素子とプローブのハンドル（ｈａｎｄｌｅ）部との間のシャフトを経て、電気信号を伝送する。プローブのハンドルは、内視鏡の動作を制御する。
【０００３】
　中間回路すなわちコネクタが、センサ・ヘッドのサイズを増大させる。中間回路を有するある種のセンサ・ヘッド、特に多数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）素子を有する高密度センサ・ヘッドは、小児の食道のような小さい内腔に挿入するには大きすぎる場合がある。
【０００４】
　サイズが縮小されたセンサ・ヘッドを有する超音波センサ内視鏡は、依然として必要とされている。更に、シャフトは、小さい内腔に挿入できるような小さい直径のものでなければならない。更に、シャフトは、全方向に撓むことができ、内腔中での細かい湾曲部を通り抜けるためにセンサ・ヘッドの近傍領域では短い半径で曲折できることが必要であろう。それによって、センサ・ヘッドは、診断上の有効性を持つことができる。更に、経胸プローブのような内視鏡ではない用途の場合でも、ケーブルは、一般に厚く可撓性が足りないために、扱い難い場合が多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
　本発明は、経胸、食道、又は血管内プローブのような多様な可撓性が必要とされる構造のプローブで好適に使用することができる超音波プローブ、可撓回路及び可撓ケーブルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
　本発明は、経胸、食道、又は血管内プローブのような多様な可撓性が必要とされる構造において使用するのに適した超音波プローブに関する。本発明は、超音波トランスデューサ素子の列を収納したセンサ・ヘッドを含んでいる。前記センサ・ヘッドは、可撓ケーブルと、該可撓ケーブルの端部で、接続されている。前記可撓ケーブルは、該可撓ケーブルを経る導体トレースを伴う平坦な高密度可撓回路を有している。前記導体トレースは、該導体トレースの一方の端部において前記トランスデューサ素子へと繋がっており、該導体トレースの他方の端部において接続素子へと繋がっている。前記接続素子は、制御デバイスのある方に設けられる。前記制御デバイスは、体腔に沿うよう前記可撓ケーブルの曲折を制御する。前記可撓ケーブルは、該可撓ケーブルの長手方向に沿って前記平坦な可撓回路を囲むシースを有し、前記可撓ケーブルは、全方向に曲折可能である。
【０００７】
　平坦な可撓回路の導体トレースは、平坦な誘電層の間に備えられ、該トレースは、トランスデューサ素子と、プローブのハンドル、もしくは超音波スキャナとの間で、電気信号を導通する。前記平坦な可撓回路の前記導体トレースは、前記超音波トランスデューサ素子に直接接続することができるので、中間的な接続手段の必要がなくなる。それによって、センサ・ヘッドのサイズは、小さい体腔内への挿入を含む用例に適したサイズに縮小される。更に、同軸ケーブルを使用する場合と比較して、可撓回路を使用することによって、ケーブルの直径が縮小され、キャパシタンス（ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ）をより容易に制御する手段が得られる。用例によっては、音響感度及びトランスデューサ素子の帯域幅を向上させるためにキャパシタンスを利用できる。前記可撓回路は、内視鏡のシャフト内の内部シースによって囲まれ、しかも該可撓回路が大きい曲折半径に亘るシャフトの曲折と共に自由に捩じれるように、該内部シース内でスライド可能である。前記可撓回路の前記センサ・ヘッドと近接した部分は、ひだのように折り曲がり、螺旋状に屈曲し、又はその他の形状を呈することができるので、該センサ・ヘッドの近傍領域で小さい曲折半径で全方向に曲折可能である。前記可撓回路の前記形状部分によって、プローブは、小さい内腔中におけるような細かい湾曲部を通り抜けることができる。前記可撓回路の前記形状部分は、曲折による応力を均一に分散させるために、可撓性材料内に封入される。斯様な新規の可撓回路によって、超音波プローブケーブルのフレキシビリティが向上する。また、前記可撓ケーブルの曲折は制御デバイスによって体腔に沿うようを制御されるので、オペレータはプローブの位置決めをし易くなる。
【０００８】
　好ましい実施例では、制御ワイヤが、シースの周囲で内視鏡のシャフトの長手方向に延び、センサ・ヘッド近傍でのシャフトの長手方向での曲折を制御する。外部シースは、内部シースと制御ワイヤとを囲んでいる。編組シースが、外部シースを囲み、外部シースの捩じれを支持している。最後に、ポリマーの押出成形品が、編組シースを被覆して、可撓内視鏡シャフトを、スムーズかつ防水表面にしている。
【０００９】
　本発明の一側面では、上記のような超音波プローブと、前記超音波プローブの可撓ケーブルの曲折を制御する制御デバイスとを有する超音波プローブ装置に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
　図１では、超音波内視鏡プローブ１０は、身体器官のような患者の体内領域を撮像するための超音波トランスデューサ素子２７の列２８を収納したセンサ・ヘッド１２を有している。センサ・ヘッド１２は、可撓シャフト１４によって、プローブハンドル２２に接続されている。可撓シャフト１４は、高密度可撓回路２６を囲む防護防水領域９２を有している。可撓回路２６は、トランスデューサ素子２７を、プローブハンドル２２内に位置する回路板２０に、電気的に接続する。可撓シャフト１４は、センサ・ヘッド１２とプローブハンドル２２とに密閉され、これらの部品のいずれかに湿気が侵入することを防いでいる。プローブ１０のセンサ・ヘッド１２と可撓シャフト１４とは、患者の体腔内に挿入され、超音波による経胸、食道又は血管内プローブ用の種々の構造に適している。可撓シャフト１４は、体腔の輪郭に沿って曲折することができ、この曲折は、プローブハンドル２２に配備されている制御デバイス２１によって制御される。
【００１１】
　センサ・ヘッド１２内のトランスデューサ素子２７の数は変更でき、これも変更できるセンサ・ヘッド１２のサイズによって限定される。センサ・ヘッド１２のサイズは、センサ・ヘッド１２が挿入される特定の体腔のサイズによって限定される。例えば、小児の食道に挿入されるセンサ・ヘッドは、成人の食道に挿入されるセンサ・ヘッドよりも、小さくなければならない。
【００１２】
　撮像性能を高めるために、同じ素子間間隔にて、少数のセンサ素子に多数のトランスデューサ素子を備えることが望ましい場合が多い。例えば、６４個のトランスデューサ素子列を収納するセンサ・ヘッドは、２４個のトランスデューサ素子列を収納するセンサ・ヘッドよりも、性能が良いことが一般的である。更に、第２のトランスデューサ素子列をセンサ・ヘッド１２に付加することができ、この第２の素子列はセンサ・ヘッド内で列２８に対して回転した位置で固定配置される。これら２つの列によって、２つの直交する面で像を作成することができ、プローブ１０の性能を更に高める。
【００１３】
　相互接続部１６の導体タブ１００によって、トランスデューサ素子２７と、可撓回路２６内の導体トレース３２（図２）とが、電気的に接続される。タブ１００は、電着で金メッキされた銅から成り、トランスデューサ素子２７に直接結合されている。あるいは、タブ１００は、相互接続部１６から銅をエッチング処理することによって形成してもよい。列２８とタブ１００とを電気接続するために、テープ自動結合（ＴＡＢ）処理、又はその他の処理が行われる。
【００１４】
　タブ１００をトランスデューサ素子２７に直接接続することによって、トランスデューサ素子２７と可撓回路２６との間の中間回路板又はコネクタを使用する必要がなくなる。これらの素子を省くことによって、センサ・ヘッド１２のサイズが縮小すると共に、トランスデューサ素子２７を可撓回路２６に電気的に接続する労力が節減される。センサ・ヘッド１２のサイズが縮小することによって、中間回路板を含んだより大型のセンサ・ヘッドを挿入するには小さすぎる体腔にも、センサ・ヘッドを挿入できるようになる。更に、中間回路板を省くことによって、センサ・ヘッドのサイズを小さく保ちつつ、より多数の超音波トランスデューサ素子２７をセンサ・ヘッド１２に付与することができるようになる。ただし、本発明は前記の中間接続素子を使用した実施例にも適用できることは、理解されよう。
【００１５】
　可撓回路２６の相互接続素子２４は、可撓回路２６をプローブハンドル２２内に位置する回路板２０に電気的に接続する。回路板２０は、中間電気接合部であり、この接合部から第２ケーブルが回路板２０をモニタ（図示せず）を含む電子機器に電気的に接続する。一連の穴１０４が、相互接続素子２４を、回路板２０上に固定し、位置合わせする。相互接続素子２４上の信号パッド１０２は、可撓回路２６の導体トレース３２（図２）を、回路板２０上に位置する対応する電気接点に電気的に接続する。グランド（ｇｒａｎｄ）・パッド１０６は、回路板２０とグランド面３８（図２）とを電気的に接続する。信号パッド１０２とグランド・パッド１０６とは、回路板２０にリフローはんだ付けされる。
【００１６】
　可撓シャフト１４とシャフト領域９２の構成は、図２に示されている。可撓シャフト１４の設計では、可撓回路２６が幅広で薄い（偏平）ように、可撓回路２６の縦横比を高くする必要がある。可撓回路２６は、可撓シャフト１４の中央空洞部を占領する。可撓回路２６の金属導体トレース３２は、電気信号を、トランスデューサ素子（図１）とプローブハンドル２２内に位置する回路板２０との間で、導通する。好ましい実施例では、可撓回路２６は、３４個の導体トレース３２を有する高密度可撓回路であり、幅が約３／１６インチである。あるいは、導体３２の数と可撓回路２６の幅は、変更してもよい。更に、電気信号を導通するために、１つ以上の可撓回路２６を使用することもできる。
【００１７】
　導体トレース３２は、接着層３４内に埋設され、代表的にはポリイミド・フィルムである２枚の絶縁誘電層３０の間に挟持されている。好ましい実施例では、金属グランド面３８が導体トレース３２と共に、ストリップライン、もしくはマイクロストリップ形の伝送ラインを形成する。別の実施例では、一連の金属グランド・トレースを導体トレース３２間に配して、別の種類の伝送ラインを形成することも可能である。専門家にとっては、トレース３２とグランド・トレースとの明白な別の組み合わせによって、前述の種類の伝送ラインと同一の電気特性を有する公知の種類の伝送ラインを形成することができよう。
【００１８】
　可撓回路２６は、延伸ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）のシース８０内に収納されている。ＰＴＦＥシース８０によって、スムーズで、滑り易い表面が得られ、その内部で可撓回路２６が捩じれ、かつスライドすることができる。更に、相互の上面に回路を積み重ねることによって、ＰＴＦＥシース８０内に二つ以上の可撓回路２６を収納することができる。あるいは、シース８０をポリウレタンのような別のポリマーで製造することもできる。
【００１９】
　４本のガイド・ワイヤ８２が、ＰＴＦＥシース８０を囲み、可撓シャフト１４の曲折を制御するために利用される。可撓シャフト１４の端部は、特定のガイド・ワイヤ８２が短くされた方向に曲がる。特定のガイド・ワイヤの短縮の程度が大きいほど、可撓シャフト１４はより大きく曲がる。ガイド・ワイヤ８２の伸長と短縮は、制御機構２１によって、プローブハンドル２２の部位で制御される。
【００２０】
　螺旋状に屈曲した平ばねワイヤ管８４が、ガイド・ワイヤ８２を囲み、可撓回路２６を電気的に絶縁し、構造的に保護している。ワイヤ管８４は、アルミニウム製であり、ＰＴＦＥを伴うハード・アノーダイズ・プロセス（ｈａｒｄ ａｎｏｄｉｚｅ ｐｒｏｃｅｓｓ）によりメッキされることによって、表面が潤滑にされ、ガイド・ワイヤ８２がワイヤ管８４内でスライドできるようにされる。あるいは、ワイヤ管８４は、別の導電性金属から成っていてもよい。
【００２１】
　ステンレス鋼の織組ブレード８６が、管８４の外部を覆い、可撓シャフト１４の捩じれを支持している。あるいは、織組ブレード８６は、錫と銅の合金製でもよい。ウレタン押出成形品製の外部ジャケット８８が、織組ブレード８６を覆っているので、可撓シャフト１４が患者の体腔内で容易にスライドできるようなスムーズで、滑り易い防水表面が得られる。別の実施例では、外部ジャケット８８は、生適応性（バイオコンパチブル《ｂｉｏｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ》）がある別のポリマー製でもよい。
【００２２】
　可撓シャフト１４内の高密度可撓回路２６を使用することによって、可撓シャフト１４の直径を小さくすることができる。好ましい実施例では、可撓シャフト１４の外径は８ｍｍまで小さくすることができるので、プローブ１０を小さい体腔内に挿入することができる。更に、可撓回路２６を使用することによって、シャフト１４内のキャパシタンスを制御して、トランスデューサ素子２７の音響感度を同調することができる。
【００２３】
　図３及び図４は、可撓シャフト１４が曲折する態様を示している。図３では、可撓シャフト１４の一部が、可撓回路２６の平坦面７４と垂直な方向に曲がっている。可撓回路２６は、シャフト領域９２内で、平坦面７４が曲折方向を向くような配向にされている。可撓回路２６は、平坦面７４の方向だけに曲がり、エッジ７６と垂直な方向には曲がらない。しかし、可撓回路２６のシャフト領域９２内での向きは、必ずしも最初から平坦面７４が曲折方向を向くような配向ではない。従って、可撓シャフト１４が、可撓回路２６を損傷することなく、全方向に曲折できるように、可撓回路は、移動することによって、シャフト領域９２内での向きを、図４に示すように再変更することができるようにされている。
【００２４】
　図４では、可撓シャフト１４は、半径Ｒで曲折している。シャフト領域９２内での可撓回路２６の向きは、平坦面７４がシャフト１４が曲がる方向を向かないような向きである場合も多い。シャフト１４が曲がる際に、可撓回路２６は、可撓回路２６の部分５０が捩じれた状態で向きが変更されるように、シャフト領域９２内で移動する。この捩じれた位置で、部分５０内の平坦面７４は曲折方向を向き、それによって可撓回路２６がシャフト領域９２内で曲がることが可能になる。曲折領域から離れている可撓回路２６の部分５２と５４とは、捩じれない状態のままに留まっている。
【００２５】
　図５を参照すると、ひだ付き部分１８によって、可撓シャフト１４は、センサ・ヘッド１２の近傍領域でエッジ７６に対して垂直な方向に曲がることができる。ひだ付き部分１８が無いと、可撓回路２６がセンサ・ヘッド１２の近傍で捩じれることができないので、可撓シャフト１４はセンサ・ヘッド１２の近傍では前記の方向に曲がることはできないであろう。
【００２６】
　図６を参照すると、可撓回路２６のひだ付き部分１８は、ひだ付け工具によって形成された一連の正弦波状のひだ７０を呈している。好ましい実施例では、ひだのピッチは０．１１８インチであり、高さは０．０７インチである。ひだ７０によって、可撓回路２６は、該可撓回路２６が捩じれることなく、エッジ７６と垂直な軸で曲がることができる。更に、ひだ付き部分１８は、全方向、並びに図７に示すように平坦面７４と垂直な方向に曲がることができる。１つ以上の可撓回路２６が必要な場合は、回路が互いに積み重ねられた場合に、ひだ７０が適合するように、複数の可撓回路に同時にひだ付けが行われる。更に、可撓性の度合いを調整するために、ひだのピッチと高さを変更することができる。ひだのピッチが小さく、高さが高いと、エッジ７６と垂直な方向での可撓回路２６の可撓性が高まる。
【００２７】
　ひだ７０は、ポリウレタンのシース７２内に封入されている。シース７２は、モールドによってひだ７０の周囲にキャストされ、好ましい実施例では、シース７２は、図８に示すように楕円形の断面を有している。あるいは、シース７２の断面は、円形又は方形のような別の形状でもよい。モールドとして薄壁のウレタン管を使用でき、簡単なモールドの形状をそのままに残して、可撓ケーブルの強度が増強されるようにする。更に、ひだ７０を、封入するのではなく、中空管内に収納することもできる。ポリウレタン製シース７２は、曲げに起因するひだ７０への応力を分散して、ひだ７０内に応力が集中することを防止する。応力の集中度が低下することによって、ひだ付き部分１８が損傷するまでに耐えられる曲げの回数である、ひだ付き部分１８の寿命が延びる。あるいは、ひだ７０を封入するために、その他のエラストマを使用してもよい。複数の可撓回路２６のひだ７０を封入する場合は、ひだ付き部分１８の可撓性を保持するために、封入材料が隣接する可撓回路２６のひだ７０を互いに接合することがあってはならない。
【００２８】
　図７、図８及び図９を参照すると、シャフト領域９２は、ひだ付き部分１８の部位"Ａ"で終端している。これまでに詳述したシャフト領域９２は、ＰＴＦＥシース８０内に可撓回路２６を収納している。ガイド・ワイヤ８２がＰＴＦＥシース８０を囲み、一方、このシースは、螺旋状に屈曲した平ばねワイヤ管８４によって囲まれている。織組ブレード８６が管８４の外部を覆い、外部ジャケット８８が織組ブレード８６を覆っている。
【００２９】
　曲がりのネック（ｎｅｃｋ）領域９４は、領域９２よりも可撓性が高く、ひだ付き部分１８を部位"Ａ"からセンサ・ヘッド１２に亘って囲んでいる。曲がりのネック領域９４によって、シース７２内に封入されたひだ付き部分１８は、（図７に示すように）領域９２で曲がることができる。センサ・ヘッド１２の近傍領域がより短い半径で曲折できることによって、センサ・ヘッド１２は、より簡単に小さい体腔内の細かい湾曲部を通り抜けることができ、更にセンサ・ヘッド１２を必要な診断部位に位置合わせすることができる。
【００３０】
　曲がりのネック領域９４は、可撓性のリンク機構９８と外部カバー９６とから成っている。可撓リンク機構９８は、リベットによって互いに連結された一連の金属リンク９７から成っている。あるいは、リンク９７は、非金属材料製で、その他の従来の手段によって連結されてもよい。外部カバー９６は、ネオプレン又は合成ゴムのような可撓性の防水材料から成っている。
【００３１】
　以上のように、本発明の〔１〕超音波プローブ（１０）は、内部に超音波トランスデューサ素子（２７）列（２８）を有するセンサ・ヘッド（１２）；及びセンサ・ヘッド（１２）の端部に接続されていて、可撓ケーブル（１４）を経てトランスデューサ素子（２７）へと繋がる導体トレース（３２）を有する平坦な可撓回路（２６）から成る可撓ケーブル（１４）を備えたことを特徴とし、次のような好ましい実施態様を有する。
【００３２】
　〔２〕上記〔１〕において、可撓回路（２６）の少なくとも一部が、全方向に曲折可能であるような形状（１８）を呈することを特徴とする。
【００３３】
　〔３〕上記〔２〕において、可撓回路（１８）の前記形状部分が、可撓性材料（７２）内に封入されていることを特徴とする。
【００３４】
　〔４〕上記〔１〕〜〔３〕のいずれかにおいて、可撓回路（２６）がケーブル（１４）の長手方向に沿ってシース（８０）によって囲まれ、可撓回路（２６）がケーブル（１４）の曲折と共に自由に捩じれるようにシース（８０）内で自由に移動できることを特徴とする。
【００３５】
　また、本発明の〔５〕可撓回路（２６）は、平坦な誘電層（３０）間の導体トレース（３２）を備えた平坦な可撓回路（２６）であって、該可撓回路（２６）が、その幅に亘って、全方向に曲折可能であるような形状（１８）を呈したことを特徴とし、次のような好ましい実施態様を有する。
【００３６】
　〔６〕上記〔５〕において、前記形状の可撓回路（１８）が、可撓性材料（７２）内に封入されていることを特徴とする。
【００３７】
　〔７〕上記〔５〕又は〔６〕において、可撓回路（２６）が長手方向に沿ってシース（８０）によって囲まれ、可撓回路（２６）がシース（８０）の曲折と共に自由に捩じれるようにシース内で自由に移動できることを特徴とする。
【００３８】
　更に、本発明の〔８〕ケーブル（１４）は、平坦な誘電層（３０）間の導体トレース（３２）を有する平坦な可撓回路（２６）；及び可撓回路（２６）がケーブル（１４）の曲折と共に自由に捩じれるように、シース（８０）内で自由に移動できる可撓回路（２６）を囲むシース（８０）を備えたことを特徴とし、次のような好ましい実施態様を有する。
【００３９】
　〔９〕上記〔８〕において、可撓回路（２６）の少なくとも一部が、全方向に曲折可能であるような形状（１８）を呈したことを特徴とする。
【００４０】
　〔１０〕上記〔９〕において、可撓回路（１８）の前記形状部分が、可撓性材料（７２）内に封入されたことを特徴とする。
【００４１】
　〔１１〕上記〔８〕〜〔１０〕のいずれかにおいて、ケーブル（１４）の長手方向の曲折を制御するために、シース（８０）の周囲でケーブル（１４）の長手方向に延びた制御ワイヤ（８２）を更に備えたことを特徴とする。
【００４２】
　これまで本発明を、特に好ましい実施例を参照して図示し、説明してきたが、特許請求の範囲に記載の趣旨と範囲から離れることなく、形態と細部を多様に変更できることが専門家には理解されよう。例えば、プローブは、内視鏡である必要はない。
【００４３】
　以上詳述したように、本発明による内視鏡では、センサ・ヘッドのサイズやシャフトの直径を縮小することができるため、小児の食道のような小さい内腔へも容易に挿入することができる。
【００４４】
　また、本発明による内視鏡では、シャフトが全方向に撓むことができるため、内腔中での細かい湾曲部を容易に通り抜けることができ、取扱性に優れ、診断上極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の可撓性内視鏡プローブの断面図である。
【図２】内視鏡の可撓シャフトの横断面図である。
【図３】シース部分を切り欠いた第１の曲げ位置での可撓シャフトの斜視図である。
【図４】第２の曲げ位置での可撓シャフトの一部の断面図である。
【図５】ひだ付き部分が可撓回路のエッジと垂直な方向に曲折された可撓シャフトの断面図である。
【図６】可撓回路のひだ付き部分の斜視図である。
【図７】ひだ付き部分が可撓回路の平坦面と垂直な方向に曲折された可撓シャフトの断面図である。
【図８】封入されたひだを示したシャフト１４の断面図である。
【図９】ひだ付き部分の周囲領域のシャフト構造の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０ プローブ
１２ センサ・ヘッド
１４ 可撓ケーブル（可撓シャフト）
１６ 相互接続部
１８ 全方向に曲折可能な形状（ひだ付き）部分
２０ 回路板
２１ 制御デバイス
２２ プローブハンドル
２４ 相互接続素子
２６ 高密度可撓回路
２７ 超音波トランスデューサ素子
２８ 超音波トランスデューサ素子列
７４ 回路２６の平坦面
７６ 回路２６のエッジ
９２ 防護防水領域
９４ 曲がりのネック領域
１００ 導体タブ
１０２ 信号パッド
１０４ 固定、位置決め用穴
１０６ グランド・パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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