(57)【要約】【課題】ワイパが走査軌道上に必要な払拭時等以外に液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出している場合に、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのを防ぐ。【解決手段】液体噴射装置１０であって、ノズルが形成されたノズル形成面を有し、走査軌道上を走査しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッド４４と、液体噴射ヘッド４４の走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、液体噴射ヘッド４４の走査軌道上へ進出した場合に、液体噴射ヘッド４４のノズル形成面を払拭するワイパ８０と、ワイパ８０が液体噴射ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知し、検知の結果に基づき、ワイパ８０と液体噴射ヘッド４４との相対移動を制御する駆動制御部１１０とを備える。【選択図】　図４
2004136517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射装置であって、
ノズルが形成されたノズル形成面を有し、走査軌道上を走査しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出した場合に、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面を払拭するワイパと、
前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知し、前記検知の結果に基づき、前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する駆動制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、
前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出を開始する時に、フラグをセットし、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上から退避を完了した時に、フラグをリセットするフラグ管理部と、
前記フラグがセットされている場合に、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出している旨を検知して、前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する検知制御部と
を有する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出していることを検知した場合、前記液体噴射ヘッドの移動を停止する請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出していることを検知した場合、前記液体噴射ヘッドを前記ワイパから隔離する走査方向へ移動させる請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出していることを検知した場合、前記走査軌道上から前記ワイパを強制的に退避させる請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体噴射装置は、前記ワイパを前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出または退避駆動させる駆動部をさらに備え、
前記駆動制御部の前記フラグ管理部は、前記駆動部が前記ワイパの進出駆動を開始した時に、前記フラグをセットする
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記駆動制御部の前記フラグ管理部は、前記駆動部が前記ワイパの退避駆動を終了した時に、前記フラグをリセットする請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記駆動制御部の前記フラグ管理部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出を完了した時に、第２のフラグをセットし、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上から退避を開始する時に、第２のフラグをリセットし、
前記駆動制御部の前記検知制御部は、前記フラグがセットされているとともに前記第２のフラグがリセットされている場合に、前記ワイパを前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出させた後に退避させる
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記駆動制御部の前記フラグ管理部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出を完了した時に、第２のフラグをセットし、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上から退避を開始する時に、第２のフラグをリセットし、
前記駆動制御部の前記検知制御部は、前記フラグおよび前記第２のフラグがセットされている場合に、前記ノズル形成面を払拭すべく前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとを相対移動する
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記駆動制御部の前記フラグ管理部は、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドを払拭している間はワイピングフラグをセットし、
前記駆動制御部の前記検知制御部は、前記ワイピングフラグがセットされている場合に、払拭が終了する方向へ前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとを相対移動させる
請求項８に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
前記駆動制御部は、前記液体噴射装置に電源が投入された時に、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知する請求項１から１０のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記駆動制御部は、前記液体噴射ヘッドが前記ワイパの近傍に位置した場合に、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知する請求項１から１０のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
前記駆動制御部は、所定時間間隔毎に、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知する請求項１から１０のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
前記液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、前記液体噴射ヘッドを覆うキャップ部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記キャップ部が前記液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出しているか否かをさらに検知し、前記検知の結果に基づき、前記ワイパ、前記キャップ部および前記液体噴射ヘッドの相対移動を制御する請求項１から１３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
ノズルが形成されたノズル形成面を含み走査軌道上を走査しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、前記前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出した場合に、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面を払拭するワイパとを有する液体噴射装置の制御方法であって、
前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知するステップと、
前記検知の結果に基づき、前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御するステップと
を備える液体噴射装置の制御方法。
【請求項１６】
ノズルが形成されたノズル形成面を含み走査軌道上を走査しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、前記前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出した場合に、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面を払拭するワイパとを有する液体噴射装置の制御プログラムであって、
前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知するステップと、
前記検知の結果に基づき、前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御するステップと
を実行させる液体噴射装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法およびプログラムに関する。特に本発明は、液体噴射ヘッドを払拭するワイパを有する液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法およびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例としてのインクジェット式記録装置は、キャリッジに搭載されて走査方向に移動する記録ヘッドと、走査方向に直交する搬送方向に被記録物を搬送する手段とを備え、記録データに基づいて記録ヘッドが有するノズルからインク滴を被記録物に吐出させることにより、被記録物に記録する。記録ヘッドを長時間使用しない場合、記録ヘッドのノズル開口に付着したインクが固化してノズルの目詰まりを発生させることにより印刷不良が起きることがある。
【０００３】
そこで、ノズルの目詰まりを解消するために、ゴムやエストラマ等の弾性素材で形成されたワイパによりノズル形成面を払拭するワイピングが実施される（例えば、特許文献１）。
【０００４】
しかし、例えばワイパのワイピング途中でのインクジェット式記録装置の電源の遮断等において、ワイパのワイピング時以外に記録ヘッドの走査軌道上に進出している場合がある。その後、次回の電源の投入時に、記録ヘッドを搭載したキャリッジが電源の投入時の初期位置である非印刷領域に移動する場合、記録ヘッドが途中まで進出しているワイパに当接し、ワイパが記録ヘッドおよびキャップ部等との間に挟まれ、ワイパや記録ヘッドを破壊することがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２２５２９９号公報（段落［００３８］から［００４０］、第２図）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置、液体噴射装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体噴射装置であって、ノズルが形成されたノズル形成面を有し、走査軌道上を走査しつつノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、液体噴射ヘッドの走査軌道上へ進出した場合に、液体噴射ヘッドのノズル形成面を払拭するワイパと、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出しているか否かを検知し、検知の結果に基づき、ワイパと液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する駆動制御部とを備える。
【０００８】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出しているか否かを検知する。駆動制御部はさらに、その検知の結果に基づいて、ワイパと液体噴射ヘッドとの相対移動を制御する。
【０００９】
よって、上記液体噴射装置によれば、ワイパが走査軌道上に必要な払拭時等以外に液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出している場合に、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのを防ぎ、ワイパが液体噴射ヘッドおよび例えば液体噴射ヘッドを覆うキャッピング部などの液体噴射装置の他の部材との間に挟まれるのを防ぐことができる。
【００１０】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上へ進出を開始する時に、フラグをセットし、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上から退避を完了した時に、フラグをリセットするフラグ管理部と、フラグがセットされている場合に、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出している旨を検知して、ワイパと液体噴射ヘッドとの相対位置を制御する検知制御部とを有してもよい。上記液体噴射装置によれば、検知制御部がワイパの進出および退出をフラグにより検知するので、センサなどの新たな構成を設ける必要が無い。
【００１１】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出していることを検知した場合、液体噴射ヘッドの移動を停止してもよい。　上記液体噴射装置によれば、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出して液体噴射ヘッドと当接する恐れがある場合に液体噴射ヘッドの移動を停止するので、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００１２】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出していることを検知した場合、液体噴射ヘッドをワイパから隔離する走査方向へ移動させてもよい。上記液体噴射装置によれば、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出して液体噴射ヘッドと当接する恐れがある場合に液体噴射ヘッドの移動を停止した後に液体噴射ヘッドをワイパから隔離する走査方向へ移動させるので、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００１３】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出していることを検知した場合、走査軌道上からワイパを強制的に退避させてもよい。上記液体噴射装置によれば、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出して液体噴射ヘッドと当接する恐れがある場合にワイパを強制的に退避させるので、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００１４】
上記液体噴射装置は、ワイパを液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出または退避駆動させる駆動部をさらに備え、駆動制御部のフラグ管理部は、駆動部がワイパの進出駆動を開始した時に、フラグをセットしてもよい。上記液体噴射装置によれば、駆動制御部は駆動部の状態に基づいてフラグを管理することにより、ワイパの進出または退避の状態をより正確に検知することができる。
【００１５】
上記液体噴射装置において、駆動制御部のフラグ管理部は、駆動部がワイパの退避駆動を終了した時に、フラグをリセットしてもよい。上記液体噴射装置によれば、駆動部の退避駆動の終了によりフラグをリセットすることにより、ワイパの退避の完了をより正確に検知することができる。
【００１６】
上記液体噴射装置において、駆動制御部のフラグ管理部は、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上へ進出を完了した時に、第２のフラグをセットし、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上から退避を開始する時に、第２のフラグをリセットし、駆動制御部のワイパ検知部は、フラグがセットされているとともに第２のフラグがリセットされている場合に、ワイパを液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出させた後に退避させてもよい。また、駆動制御部の検知制御部は、フラグおよび第２のフラグがセットされている場合に、ノズル形成面を払拭すべくワイパと液体噴射ヘッドとを相対移動してもよい。上記液体噴射装置によれば、駆動制御部は２つのフラグの組み合わせに基づき、ワイパが進出途中または退避途中であることを駆動制御部が検知することができる。
【００１７】
上記液体噴射装置において、駆動制御部のフラグ管理部は、ワイパが液体噴射ヘッドを払拭している間はワイピングフラグをセットし、駆動制御部の検知制御部は、ワイピングフラグがセットされている場合に、払拭が終了する方向へワイパと液体噴射ヘッドとを相対移動させてもよい。上記液体噴射装置によれば、ワイパが払拭の途中である場合に、払拭を終了させるようにワイパと液体噴射ヘッドとを相対移動するので、ワイパが液体噴射ヘッドおよび例えば液体噴射ヘッドを覆うキャッピング部などの液体噴射装置の他の部材との間に挟まれるのをより確実に防ぐことができる。
【００１８】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、液体噴射装置に電源が投入された時に、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出しているか否かを検知してもよい。　上記液体噴射装置によれば、電源投入時に、ワイパの進出を検知することにより、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００１９】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、液体噴射ヘッドがワイパの近傍に位置した場合に、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出しているか否かを検知してもよい。上記液体噴射装置によれば、液体噴射ヘッドがワイパの近傍に位置した場合に、ワイパの進出を検知することにより、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００２０】
上記液体噴射装置において、駆動制御部は、所定時間間隔毎に、ワイパが液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出しているか否かを検知してもよい。上記液体噴射装置によれば、所定時間間隔毎にワイパの進出を検知することにより、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００２１】
上記液体噴射装置は、液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、液体噴射ヘッドを覆うキャップ部をさらに備え、駆動制御部は、キャップ部が液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出しているか否かをさらに検知し、検知の結果に基づき、ワイパ、キャップ部および液体噴射ヘッドの相対移動を制御してもよい。
【００２２】
上記液体噴射装置によれば、キャップ部と液体噴射ヘッドとの間にワイパが挟まるのを防止することができる。
【００２３】
本発明の第２の形態によると、ノズルが形成されたノズル形成面を含み走査軌道上を走査しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、前記前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出した場合に、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面を払拭するワイパとを有する液体噴射装置の制御方法であって、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知するステップと、前記検知の結果に基づき、前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御するステップとを備える。
【００２４】
本発明の第３の形態によると、ノズルが形成されたノズル形成面を含み走査軌道上を走査しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出または退避可能に設けられ、前記前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上へ進出した場合に、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面を払拭するワイパとを有する液体噴射装置の制御プログラムであって、前記ワイパが前記液体噴射ヘッドの前記走査軌道上に進出しているか否かを検知するステップと、前記検知の結果に基づき、前記ワイパと前記液体噴射ヘッドとの相対移動を制御するステップとを実行させる。
【００２５】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２７】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図である。本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、ワイパがワイピング時以外において液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出している場合に、液体噴射ヘッドがワイパに当接するのを防ぐことを目的とする。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられるノズルは、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００２８】
しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００２９】
インクジェット式記録装置１０は、電源スイッチ１１６、印刷部４０、ヘッドクリーニング機構１６１、プラテン２０、及び駆動部１１８を備える。電源スイッチ１１６は、インクジェット式記録装置１０へ電源を投入又は電源を遮断する。印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられた記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数のノズルを有する。印刷部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８を有する。
【００３０】
キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて被記録物１１の給送方向に対し略直角に往復移動する。キャリッジ４２の被印刷物に対向する側には、ブラックインク用ノズル及びカラーインク用ノズルを含む記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。プラテン２０は、被記録物１１を印刷部４０へ給送し、印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える。
【００３１】
ヘッドクリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４を清掃する。ヘッドクリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭するワイパ８０及び記録ヘッド４４から排出されたインクを搬送するインク搬送部７０を備える。インク搬送部７０は、記録ヘッド４４のノズルを封止するキャップ部７２と、ノズルがキャップ部７２に吐出したインクを搬送するチューブ７５と、チューブの一部を弾性変形させ、チューブ内部のインクを搬送するポンプ７６と、ポンプ７６が搬送したインクを蓄積する廃液ボックス７９とをインクの搬送方向においてこの順に有する。インク搬送部７０は、印刷領域（被記録物１１の給送経路）外の非印刷領域（ホームポジション）に配置されている。ワイパ８０は、弾性を有しており、キャップ部７２の印刷領域側の端部近傍に配置される。ワイパ８０は、モータ４１０により駆動される。駆動部１１８は、モータ４０４及び４１０を駆動することにより、プラテン２０、キャリッジ４２、及びワイパ８０を駆動する。
【００３２】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０が印刷を行わない場合に、キャリッジ４２は、印刷領域から非印刷領域へ移動する。キャリッジ４２に設けられた記録ヘッド４４が直上に移動してきた場合に、キャップ部７２は、キャリッジ４２側に上昇し、記録ヘッド４４のノズルを有する面を封止する。ここで、この封止状態において、ポンプ７６が、記録ヘッド４４とキャップ部７２により形成される内部空間の空気を吸引することにより、記録ヘッド４４のノズルからインクが強制的に吸引排出され、ノズルのクリーニングを行うことができる。キャップ部７２は、記録ヘッド４４のノズル形成面を封止することにより、ノズルの乾燥を抑えることができる。また、キャップ部７２は、記録ヘッド４４からインク滴を空吐出させるフラッシング時に、空吐出されたインクを受け取る。このフラッシングは、印刷とは関係のない駆動信号を記録ヘッド４４に印加して行い、印刷に使用されないノズル部の乾燥を防ぐ。
【００３３】
キャリッジ４２は、非印刷領域から印刷領域に戻る場合、まずキャップ部７２から離脱する。さらにワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出し、キャリッジ４２がさらに印刷領域側に移動するのに伴い、記録ヘッド４４のノズル形成面のインクを払拭する。更に、インクジェット式記録装置１０は、切り替え部５４を備える。切り替え部５４は、記録ヘッド４４と、記録ヘッド４４に対向するインクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４との距離を切り替える。
【００３４】
図２は、切り替え部５４の詳細な構成の一例を示す。切り替え部５４は、中軸４８ａ、偏心軸４８ｂ、作動レバー５０、操作レバー５２、中央部５２ｂ、及び摺動子５２ａを有する。キャリッジ４２は、ガイド４８に沿って図２の紙面に対して鉛直な方向に移動する。ガイド４８内には中軸４８ａが回動可能に収納されている。更に中軸４８ａは、偏心軸４８ｂによって支持される。偏心軸４８ｂは、中軸４８ａの長手方向の左右端に配されたインクジェット式記録装置１０の左右のフレーム１０ａに軸支される。中軸４８ａには摺動溝５０ａが形成された作動レバー５０が結合される。操作レバー５２は、インクジェット式記録装置１０のフレーム１０ａに軸支された中央部５２ｂに接続される。摺動子５２ａは、中央部５２ｂに接続され、作動レバー５０の摺動溝５０ａに摺動可能に挿入される。摺動子５２ａは、中央部５２ｂを中心として、操作レバー５２が配された方向とほぼ反対の方向に配される。
【００３５】
操作レバー５２を矢印方向に回転させることにより、記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２は、上下方向に移動する。すなわち、図２において操作レバー５２を左方向に回転させると、作動レバー５０は右方向に回転し、偏心軸４８ｂによりキャリッジ４２は若干降下する。この結果、記録ヘッド４４が下方に移動して、図１に示したプラテン２０との間隔が狭められる。また、操作レバー５２を鎖線で示すように右方向へ回転することにより、作動レバー５０は左方向に回転し、偏心軸４８ｂの作用によってキャリッジ４２は上昇する。この結果、記録ヘッド４４が上方に移動して、図１に示したプラテン２０とのギャップ間隔が広げられる。
【００３６】
図３は、クリーニング機構１６１の詳細な構成の一例を示す。キャップ部７２は、方形状に形成されたキャップホルダ２０上に形成される。キャップホルダ２０は、スライダ２３上に搭載される。スライダ２３は、スライダ２３の両端から水平方向に突出するように形成された複数本のガイド部材２４を有する。各ガイド部材２４は、フレーム部材２５に形成された長孔状の傾斜孔２６内に収容される。各ガイド部材２４が傾斜孔２６に沿って摺動するのに伴って、スライダ２３がフレーム２５に対して昇降移動する。更に、スライダ２３は、スライダ２３の端部において上方に直立するように形成された係合突起２７を有する。キャリッジ４２がホームポジションに移動した時に、キャリッジ４２の端部に押されることにより、係合突起２７は、スライダ２３をキャリッジ４２の移動方向に移動する。
【００３７】
従って、キャリッジ４２がホームポジション側へ移動すると、各ガイド部材２４は、傾斜孔２６に沿って摺動する。キャップ部７２が上昇して、キャップ部７２によって、記録ヘッド４４のノズル形成面２００が封止される。また、キャリッジ４２が印刷領域側に移動すると、スライダ２３は印刷領域側に移動してキャップ７２とともに下降し、キャップ部７２による記録ヘッド４４のノズル形成面２００への封止が解かれる。
【００３８】
ワイパ８０は、複数の歯車により構成された遊星歯車部１０８に接続され、遊星歯車部１０８は、モータ４１０の動力が伝達される回転軸１０６に接続される。駆動部１１８は、モータ４１０を駆動することにより、回転軸１０６、遊星歯車部１０８を介して、ワイパ８０を図３の矢印Ｘに示す方向に水平移動するように駆動する。これによりワイパ８０は、キャリッジ４２の走査軌道から退避した退避位置と、記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭することができるキャリッジ４２の走査軌道上へ進出した進出位置との間を往復運動する。なお、図３に示すワイパ８０において、実線で示したＡの位置が退避位置であり、点線で示したＢの位置が進出位置である。
【００３９】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭するワイピングのときのクリーニング機構１６１の状態の一例を示す。インクジェット式記録装置１０は、駆動部１１８に接続された電流計１０４を更に備える。電流計１０４は、ワイパ８０をノズル形成面２００に当接させつつキャリッジ４２を駆動している時に駆動部１１８に流れる電流量を測定する。図４（ａ）に示すように、記録ヘッド４４のノズル１３２のクリーニングを行った後はノズル形成面２００にインクが付着し、記録ヘッド４４が長時間使用されないと、ノズル形成面２００に付着したインク２０２が乾いて固化し、記録ヘッド４４が有するノズル１３２のインクの吐出を妨げ、被記録物１１にインクが付着する恐れもある。そこで、図４（ｂ）に示すように、ワイパ８０によりノズル形成面２００に付着したインク２０２を払拭することにより、ノズル１３２からインクが吐出できる状態に記録ヘッド４４をメンテナンスする。
【００４０】
駆動部１１８は、インクジェット式記録装置１０からワイピングの指示を受けると、モータ４０４を駆動して、記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２を非印刷領域に移動する。続いて、駆動部１１８は、ワイパ８０を記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出させるべく、ワイパ８０を進出駆動する。例えば、駆動部１１８は、モータ４１０を所定回数だけ正回転させ、ワイパ８０を進出位置へ移動させる。その後、駆動部１１８は、モータ４０４を駆動して、非印刷領域に位置するキャリッジ４２を印刷領域へ移動する。この時にワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出しているので、図４（ａ）に示すようにワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面に当接しつつ、キャリッジ４２が印刷領域（図４（ａ）に示す左側）へ移動する。よって、ワイパ８０は、図４（ｂ）に示すように、記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭することができる。その後、駆動部１１８は、ワイパ８０を記録ヘッド４４の走査軌道から退避させるべく、ワイパ８０を退避駆動する。例えば、駆動部１１８は、モータ４１０を所定回数だけ逆回転させ、ワイパ８０を退避位置へ移動させる。以上により、ワイピングが終了する。
【００４１】
ここで、例えばワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭すべき時でないにもかかわらず、記録ヘッド４４の走査軌道上に進出している場合がある。例えば、ワイパ８０がノズル形成面２００を払拭すべく、駆動部１１８がワイパ８０を記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出駆動を開始したところ、不用意にインクジェット式記録装置１０の電源が遮断されることがある。この場合、電源の遮断に伴い、ワイパ８０は記録ヘッド４４の走査軌道上への進出の途中で停止する。その後、次回の電源の投入時に記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２が電源の投入時の初期位置である非印刷領域に移動する場合、記録ヘッドが途中まで進出しているワイパ８０に当接する。これにより、ワイパ８０が記録ヘッド４４および例えば記録ヘッド４４を覆うキャップ部７２などのインクジェット式記録装置１０の他の部材との間に挟まれ、ワイパ８０やキャップ部７２を破壊することがある。また、これにより、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル１３２のメニスカスを不用意に破壊することがある。さらに、最近の被記録物はＣＤ−Ｒや厚紙ボード紙など、多様になり、記録ヘッド４４とキャップ部７２とのギャップが大きくなっている。ギャップの大小によらずワイピングをするために、ワイパ８０の長さも大きくなっており、ワイパ８０がキャップ７２と記録ヘッド４４との間に挟み込まれやすくなっている。
【００４２】
そこで、本実施形態の駆動制御部１１０は、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知し、検知の結果に基づき、ワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動を制御する。本実施形態において、駆動制御部１１０は、フラグをセットおよびリセットするフラグ管理部１１２と、フラグに基づいてワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動を制御する検知制御部１１４とを有する。
【００４３】
フラグ管理部１１２は、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出を開始する時に、フラグをセットし、ワイパ８０が記録噴射４４ヘッドの走査軌道上から退避を完了した時に、フラグをリセットする。
【００４４】
検知制御部１１４は、例えば、電源スイッチ１１６から電源が投入された旨が入力された場合に、フラグに基づいて、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知する。検知制御部１１４は、フラグがセットされている場合に、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出している旨を検知して、ワイパ８０と記録ヘッド４４との相対位置を制御する。ワイパ８０のワイピング時以外にワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出している旨が検知された場合に、検知制御部１１４は、駆動部１１８が記録ヘッド４４を走査方向へ移動するのを停止させる。
【００４５】
上記インクジェット式記録装置１０によれば、ワイパ８０がワイピング時以外において記録ヘッド４４の走査軌道上に進出している場合に、記録ヘッド４４がワイパ８０に当接するのを防ぐことができる。よって、ワイパ８０が記録ヘッド４４および例えば記録ヘッド４４を覆うキャップ部７２などのインクジェット式記録装置１０の他の部材との間に挟まれるのを防ぐことができる。また、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル１３２のメニスカスを不用意に破壊することを防ぐことができる。
【００４６】
さらに、上記インクジェット式記録装置１０によれば、フラグ管理部１１２がワイパ８０の進出開始時から退避完了時までフラグをセットしているので、検知制御部１１４は、このフラグに基づきワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上から完全に退避している旨を確実に検知することができ、記録ヘッド４４がワイパ８０に当接するのを防ぐことができる。
【００４７】
上記インクジェット式記録装置１０において、駆動制御部１１０は、キャップ部７２が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かをさらに検知し、検知の結果に基づき、ワイパ８０、キャップ部７２および記録ヘッド４４の相対移動を制御してもよい。これにより、キャップ部７２と記録ヘッド４４との間にワイパ８０が挟まるのをより確実に防止することができる。
【００４８】
図５は、本実施形態のインクジェット式記録装置１０におけるワイパ８０の動作とフラグとの関係を示すタイミングチャートである。図５の（ａ）から（ｅ）は、それぞれ、ワイパ８０を駆動する駆動部１１８の動作、駆動部１１８により駆動されるワイパ８０の位置、第１フラグＦＬ１、第２フラグＦＬ２、およびワイパ８０フラグＦＬＷを示す。なお、初期状態として、駆動部１１８は非駆動状態であり、ワイパ８０は記録ヘッド４４の走査軌道上から退避が終了している退避位置にあり、第１フラグＦＬ１、第２フラグＦＬ２およびワイパ８０フラグＦＬＷはリセットされているとする。
【００４９】
駆動部１１８はインクジェット式記録装置１０から指示に基づき、ワイパ８０を記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出させるべく、ワイパ８０の進出駆動を開始する。例えば、駆動部１１８のモータ４１０が正回転を開始する。
【００５０】
ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出を開始する時に、駆動制御部１１０のフラグ管理部１１２は、第１フラグＦＬ１をセットする。例えば、インクジェット式記録装置１０からワイピングの指示が入力された場合に、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出を開始したとみなして、フラグ管理部１１２が第１フラグＦＬ１をセットする。他の例として、駆動部１１８がワイパ８０の進出駆動を開始した時に、フラグ管理部１１２が第１フラグＦＬ１をセットしてもよい。
【００５１】
続いて駆動部１１８は、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上への進出を完了する位置である進出位置までワイパ８０を進出駆動し、その後に駆動を停止する。これにより、ワイパ８０は進出位置に移動し、停止する。ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上へ進出を完了した時に、フラグ管理部１１２は、第２フラグＦＬ２をセットする。例えば、ワイパ８０が進出位置に移動するのに対応する所定時間だけモータ４１０が正回転した後に、フラグ管理部１１２が第２フラグＦＬ２をセットする。
【００５２】
その後、駆動部１１８は、モータ４０４を駆動して、非印刷領域に位置するキャリッジ４２を印刷領域へ移動し、ワイパ８０により記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭させる。フラグ管理部１１２は、ワイパ８０が記録ヘッド４４を払拭している間はワイピングフラグＦＬＷをセットし、払拭が終了した時にワイピングフラグＦＬＷをリセットする。
【００５３】
次に、駆動部１１８は、ワイパ８０を記録ヘッド４４の走査軌道上へ退避させるべく、ワイパ８０の退避駆動を開始する。例えば、駆動部１１８のモータ４１０が逆回転を開始する。ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上から退避を開始する時に、フラグ管理部１１２は、第２フラグＦＬ２をリセットする。
【００５４】
続いて駆動部１１８は、退避位置までワイパ８０を退避駆動し、その後に駆動を停止する。これにより、ワイパ８０は退避位置に移動し、停止する。フラグ管理部１１２は、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上から退避を完了した時に第１フラグＦＬ１をリセットする。例えば、駆動部１１８がワイパ８０の退避駆動を終了した時に、フラグ管理部１１２がフラグＦＬ１をリセットする。ここで、ワイパ８０が退避位置に移動するのに対応する所定時間だけモータ４１０が逆回転した後に、フラグ管理部１１２が第１フラグＦＬ１をリセットしてもよい。
【００５５】
上記フラグ管理部１１２により、検知制御部１１４は、第１フラグＦＬ１、第２フラグＦＬ２およびワイピングフラグＦＬＷに基づき、記録ヘッド４４の走査軌道に対するワイパ８０の進出および退避の状態を検知することができる。第１フラグＦＬ１がリセットされていれば、ワイパ８０が退避位置にある旨を検知制御部１１４が検知することができる。また、第１フラグＦＬ１がセットされているとともに、第２フラグＦＬ２がリセットされていれば、ワイパ８０が進出の途中または退避の途中である旨を検知制御部１１４が検知することができる。さらに、第１フラグＦＬ１および第２フラグＦＬ２がセットされていれば、ワイパ８０が進出位置にある旨を検知制御部１１４が検知することができる。さらに、第１フラグＦＬ１、第２フラグＦＬ２およびワイパ８０フラグＦＬＷのいずれもがセットされていれば、ワイパ８０が進出位置にあって、記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭中である旨を検知制御部１１４が検知することができる。
【００５６】
このように、検知制御部１１４がワイパ８０の進出および退出をフラグにより検知するので、センサなどの新たな構成を設ける必要が無い。また、フラグ管理部１１２が駆動部１１８の状態に基づいてフラグを管理する場合には、ワイパ８０の進出または退避の状態をより正確に検知することができる。フラグ管理部１１２が駆動部１１８の退避駆動の終了によりフラグをリセットする場合には、ワイパ８０の退避の完了をより正確に検知することができる。
【００５７】
図６は、本実施形態のインクジェット式記録装置１０におけるワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動の制御を示すフローチャートである。
【００５８】
インクジェット式記録装置１０に電源投入されるまで待機し（Ｓ１１０のＮＯ）、電源が投入された場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）、駆動制御部１１０は、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知する。
【００５９】
電源が投入された場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）、まず駆動制御部１１０の検知制御部１１４は、ワイピングフラグＦＬＷがセットされているか否かを検知する（Ｓ１２０）。ワイピングフラグＦＬＷがセットされている旨を検知した場合（Ｓ１２０のＹＥＳ）、検知制御部１１４は、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭中の状態から今回の電源投入がなされたとみなし、払拭が終了する方向へワイパ８０と記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２とを駆動部１１８により相対移動させる（キャリッジ４２を図２（ａ）における左方向へ移動させる）（Ｓ１３０）。これにより、ワイパ８０が払拭の途中で前回の電源遮断がされた後に今回の電源投入がされた場合であっても、払拭を終了させるようにワイパ８０と記録ヘッド４４とを相対移動するので、ワイパ８０や記録ヘッド４４の損傷を防ぐことができる。
【００６０】
検知制御部１１４は、Ｓ１３０において記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２を払拭が終了する方向へ移動（キャリッジ４２を図２（ａ）における左方向へ移動）させた後、駆動部１１８が記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２を移動させることを停止させる（Ｓ１４０）。記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２の移動を停止させることにより、記録ヘッド４４がこれ以上不用意にワイパ８０に当接するのをより確実に防ぐことができる。ここで検知制御部１１４は、駆動部１１８のキャリッジ４２への移動を停止した後、駆動部１１８によりキャリッジ４２をさらにワイパ８０から隔離する走査方向へ移動させてもよい。この場合、記録ヘッド４４がワイパ８０に当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００６１】
検知制御部１１４は、Ｓ１４０においてキャリッジ４２の移動を停止した後に、駆動部１１８により記録ヘッド４４の走査軌道上からワイパ８０を強制的に退避させる（Ｓ１５０）。ワイパ８０を強制的に退避させることにより、以後の記録ヘッド４４の走査方向の移動において、記録ヘッド４４がワイパ８０に当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００６２】
上記Ｓ１２０において、検知制御部１１４は、ワイピングフラグＦＬＷがセットされている旨を検知しない場合（Ｓ１２０のＮＯ）、第２フラグＦＬ２がセットされているか否かを検知する（Ｓ１６０）。第２フラグＦＬ２がセットされている旨を検出した場合（Ｓ１６０のＹＥＳ）、検知制御部１１４は、払拭の途中ではないがワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に位置した状態で前回の電源遮断がされた後に今回の電源投入がなされたとみなし、記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２の移動を停止し（Ｓ１４０）、記録ヘッド４４の走査軌道上からワイパ８０を強制的に退避させる（Ｓ１５０）。
【００６３】
上記Ｓ１６０において、検知制御部１１４は、第２フラグＦＬ２がセットされている旨を検知しない場合（Ｓ１６０のＮＯ）、第１フラグＦＬ１がセットされているか否かを検知する（Ｓ１７０）。第１フラグＦＬ１がセットされている旨を検出した場合（Ｓ１７０のＹＥＳ）、検知制御部１１４は、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出または退避の途中で前回の電源遮断がされた後に今回の電源投入がなされたとみなし、記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２の移動を停止する（Ｓ１８０）。検知制御部１１４は、Ｓ１８０においてキャリッジ４２の移動を停止させた後、駆動部１１８によりワイパ８０を記録ヘッド４４の走査軌道上に進出させて（Ｓ１９０）、その後退避させる（Ｓ１５０）。ここで、ワイパ８０の駆動機構はポンプや紙送りの駆動と連結される場合が多く、回転方向と回転数に制約がある場合が多い。特にワイパ逆転方向で紙送り（ＡＳＦ）を動作させることが多いため、ワイパ逆転方向には必要以上に回転させることができない。そこで、ワイパ８０を一度正転させ、軌道上に進出させて、その後に退避させることにより、ワイパ８０の回転数を一定にすることができる。
【００６４】
上記Ｓ１７０において、第１フラグＦＬ１がセットされている旨を検出しない場合（Ｓ１７０のＮＯ）、検知制御部１１４は、ワイパ８０が退避位置にあるとみなし、処理を行わずに終了する（リターン）。これにより、ワイパ８０が記録ヘッド４４と当接する恐れがない場合に、以後の処理を早く進めることができる。
【００６５】
以上、本実施形態にかかるインクジェット式記録装置１０によれば、インクジェット式記録装置１０の電源遮断時にワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出したままになる可能性があるが、電源投入時に、駆動制御部１１０がワイパ８０の進出を検知してワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動を制御することにより、記録ヘッド４４がワイパ８０に当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００６６】
上記実施形態における駆動制御部１１０は、インクジェット式記録装置１０の電源投入時に、ワイパ８０の進出を検知してワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動を制御する。しかし、駆動制御部１１０はこれに限られない。
【００６７】
他の例として、駆動制御部１１０は、記録ヘッド４４がワイパ８０の近傍に位置した場合に、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知してもよい。例えば、駆動制御部１１０は、記録ヘッド４４が印刷領域よりホームポジション側に位置した場合に、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知する。記録ヘッド４４がワイパ８０の近傍に位置した場合に、駆動制御部１１０が、ワイパ８０の進出を検知してその結果に基づいてワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動を制御することにより、記録ヘッド４４がワイパ８０に当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００６８】
さらに他の例として、駆動制御部１１０は、所定時間間隔毎に、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知してもよい。この場合、駆動制御部１１０が、所定時間間隔毎にワイパ８０の進出を検知して、その検知の結果に基づいてワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動を制御することにより、記録ヘッド４４がワイパ８０に当接するのをより確実に防ぐことができる。
【００６９】
他の実施形態は、インクジェット式記録装置１０を制御する制御プログラムである。この制御プログラムは、ワイパ８０が記録ヘッド４４の走査軌道上に進出しているか否かを検知するステップと、検知の結果に基づき、ワイパ８０と記録ヘッド４４との相対移動を制御するステップとを実行させる。インクジェット式記録装置１０は、そのようなプログラムを、通信回線を介して取得してもよい。
【００７０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】切り替え部５４の詳細な構成の一例を示す。
【図３】クリーニング機構１６１の詳細な構成の一例を示す。
【図４】クリーニング機構１６１の状態の一例を示す。
【図５】ワイパの動作とフラグとの関係を示すタイミングチャート。
【図６】ワイパと液体噴射ヘッドとの相対移動の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０　インクジェット式記録装置、１１　被記録物、２０　プラテン、４０　印刷部、４２　キャリッジ、４４　記録ヘッド、５４　切り替え部、７０　インク搬送部、７２　キャップ部、７５　チューブ、７６　ポンプ、７９　廃液ボックス、８０　ワイパ、１０４　電流計、１１０　駆動制御部、１１２　フラグ管理部、１１４　検知制御部、１１８　駆動部、１２４　本体の被記録物１１が配される面、１３２　ノズル、１４０　検出部、１４２　制御部、１６１　ヘッドクリーニング機構、２００　ノズル形成面、４０４　モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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