(57)【要約】【課題】変速油圧を変速開始時の入力トルクに応じた値に保持する制御中にアクセル操作があった時、変速油圧を過不足のない適切な値に補正する。【解決手段】変速指令瞬時ｔ１に続くｔ２に変速が開始されると、変速油圧Ｐｓは、この時の入力トルクＴｉ１をもとに変速ショック対策上の好適値Ｐｓｉに保持される。変速開始時ｔ２から変速終了時ｔ３までの変速中のｔ２’にスロットル開度ＴＶＯが増大する場合、増大前のスロットル開度ＴＶＯ１に応じた変速ショック対策上の好適値Ｐｓｔ１と、増大後のスロットル開度ＴＶＯ２に応じた変速ショック対策上の好適値Ｐｓｔ２との差分（Ｐｓｔ２−Ｐｓｔ１）だけ、変速開始時入力トルクＴｉ１に対応した変速油圧保持圧Ｐｓｉを補正して得られる変速油圧Ｐｓｉ＋（Ｐｓｔ２−Ｐｓｔ１）を、スロットル開度変化瞬時ｔ２’以後の変速油圧Ｐｓとして摩擦要素の締結に用いる。差分（Ｐｓｔ２−Ｐｓｔ１）が瞬時ｔ２’のスロットル開度増大量ΔＴＶＯによる入力トルク変化量に対応するから、ｔ２’以後も変速油圧Ｐｓが好適値を維持する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速用摩擦要素の締結により変速を進行させるための変速油圧を変速中、変速開始時の変速機入力トルクに応じた好適値に保持するようにした自動変速機において、
前記変速中にエンジン負荷の変化があるとき、該変化後のエンジン負荷に応じた好適な変速油圧値と、前記変速開始時のエンジン負荷に応じた好適な変速油圧値との間における差分だけ、変速開始時の変速機入力トルクに応じた好適な変速油圧値を補正して求めた変速油圧を前記変速用摩擦要素の締結に用いるよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速油圧制御装置において、前記変化後のスロットル開度に応じた好適な変速油圧値や、前記変速開始時のエンジン負荷に応じた好適な変速油圧値を、自動変速機ごとの設計段階で異なる変速ショック対策上の好適値としたことを特徴とする自動変速機の変速油圧制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の変速油圧制御装置において、前記変速油圧の補正を、エンジン負荷の設定量以上の変化がある時にのみ行うよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変速用摩擦要素の締結により変速を進行させるための変速油圧を、変速中において好適に制御するようにした自動変速機の変速油圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機の変速油圧制御装置としては従来、例えば特許文献１に記載のごときものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３３１０１７号公報
【０００４】
自動変速機の変速動作は図５につき説明すると、変速指令時ｔ１においてクラッチやブレーキなど変速用摩擦要素の締結制御が開始され、変速用摩擦要素の締結制御が進行するにつれて瞬時ｔ２より、トルクコンバータのタービン回転数Ｎｔ（変速機入力回転数）と変速機出力回転数Ｎｏとの比で表される実効ギヤ比ｉ（＝Ｎｔ／Ｎｏ）が変速前ギヤ比から変速後ギヤ比に向けて変化するよう変速（イナーシャフェーズ）を進行され、この間エンジン回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）およびタービン回転数Ｎｔ（変速機入力回転数）を例えば図示のごとくに時系列変化させつつ、瞬時ｔ３において変速を終了する。
【０００５】
かかる変速中におけるエンジン回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）およびタービン回転数Ｎｔ（トルクコンバータ出力回転数）の時系列変化により、トルクコンバータの速度比ｅ（＝Ｎｔ／Ｎｅ）は図５に示すごとくに時系列変化する。
ここで上記の変速中、エンジン回転数Ｎｅおよびトルクコンバータの速度比ｅがそれぞれ、図５におけるＡ点の値から同図におけるＢ点の値に変化した場合についての動作を考察する。
【０００６】
エンジントルクＴｅはエンジン回転数Ｎｅに対し図６に示すように変化する傾向にあり、エンジン回転数Ｎｅが図５に示すようにＡ点の値からＢ点の値に変化した場合、エンジントルクＴｅは図６に同じ符号で示すがＡ点の値からＢ点の値に変化する。
また、トルクコンバータのトルク比ｔ（出力トルク／入力トルク）は、トルクコンバータの速度比ｅに応じて図７に示すように変化する傾向にあり、トルクコンバータの速度比ｅが図５に示すようにＡ点の値からＢ点の値に変化した場合、トルクコンバータのトルク比ｔは図７に同じ符号で示すがＡ点の値からＢ点の値に変化する。
【０００７】
ところで、変速機入力トルクＴｉはエンジントルクＴｅとトルクコンバータのトルク比ｔとを乗算したものであり、変速中における変速機入力トルクＴｉは図５に破線α１で示すように時系列変化する。
かように時系列変化する変速機入力トルクＴｉ（α１）をそのまま変速制御用入力トルク値Ｔｉｓとし、これをもとに、前記した変速用摩擦要素の締結制御を司る変速油圧Ｐｓを図５に破線β１で示すごとくに定めたのでは、変速油圧Ｐｓが過大になって変速中における変速機出力トルクＴｏの破線γ１で示す経時変化（出力トルク波形）から明らかなように大きな変速ショックを生ずることが知られている。
【０００８】
前記特許文献１に記載の技術は、かかる変速油圧Ｐｓの過大を防止するために、実効ギヤ比ｉをもとに判定した変速開始時ｔ２における変速機入力トルクＴｉの値を変速制御用入力トルク値Ｔｉｓとして、変速制御用入力トルク値Ｔｉｓを変速中図５に実線α２で示すごとくこの時の値に保持し、かように保持した変速制御用入力トルク値Ｔｉｓ（α２）をもとに、変速油圧Ｐｓを図５に実線β２で示すごとくに設定するものである。
かように定めた変速油圧Ｐｓ（β２）は過大になることがなく、変速中における変速機出力トルクＴｏの実線γ２で示す経時変化（出力トルク波形）から明らかなように、これを、従来の破線γ１で示す出力トルク波形よりも滑らかなものとなし得て、変速ショックを小さくすることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の変速油圧制御装置においては、図８に示すように変速中における瞬時ｔ２’にアクセルペダル操作でスロットル開度ＴＶＯが変化した時、上記した変速制御用入力トルク値Ｔｉｓの保持を中止して実際の変速機入力トルクＴｉを変速制御用入力トルク値Ｔｉｓとするため、以下に説明するような問題を生ずる。
【００１０】
図８に示すように瞬時ｔ２’にスロットル開度ＴＶＯをステップ的に増大させた場合について説明すると、エンジン回転数Ｎｅおよびタービン回転数Ｎｔはそれぞれ、実線で示す経時変化（図５におけると同じもの）から破線で示すような経時変化となり、トルクコンバータの速度比ｅおよび実効ギヤ比ｉは図示のごときものとなる。
一方で変速機入力トルクＴｉは、スロットル開度ＴＶＯの増大に伴うエンジントルクの増大、およびトルクコンバータ速度比ｅの変化に伴うトルクコンバータトルク比ｔの増大により、スロットル開度ＴＶＯの増大がない場合における変速機入力トルクα１（図５のα１に対応する）よりも大きなα３で示すごとく如きものとなる。
【００１１】
従来の変速油圧制御装置はこの時、図８のスロットル開度（ＴＶＯ）増大瞬時ｔ２’に変速制御用入力トルク値Ｔｉｓの保持を中止し、実線α４で示すように実際の変速機入力トルクＴｉ（α３）を変速制御用入力トルク値Ｔｉｓとする。
そして、かように設定し直した変速制御用入力トルク値Ｔｉｓ（α４）をもとに、変速油圧Ｐｓを図８に実線β４で示すごとくに設定することになる。
このため、図８の瞬時ｔ２’におけるスロットル開度ＴＶＯの増大で大きくなった変速機入力トルクの増大量が、図８にΔＴｉ１で示すごとく（α３−α１）であるのに対し、変速制御用入力トルク値Ｔｉｓの保持を中止した後における変速制御用入力トルク値Ｔｉｓの増大量は、図８にΔＴｉ２で示すごとくα３−α２（α２は図５のα２に対応する）のようなものとなる。
【００１２】
従って、変速制御用入力トルク値Ｔｉｓの保持を中止した後における変速油圧Ｐｓの増大量がβ４−β２（β２は図５のβ２に対応する）のような大きなものとななって、瞬時ｔ２’におけるスロットル開度ＴＶＯの増大に伴う変速機入力トルクの増大量ΔＴｉ１に見合わず、変速油圧Ｐｓの過大により変速機出力トルクＴｏが実線γ４で示すような大きなトルク段差を持って時系列変化し、大きな変速ショックを生じさせるという問題が懸念される。
【００１３】
かといって、図８のスロットル開度（ＴＶＯ）増大瞬時ｔ２’以後も変速制御用入力トルク値Ｔｉｓの保持を破線α２で示すように継続し、これを基に変速油圧Ｐｓを破線β２で示すように定めたのでは、変速油圧Ｐｓの不足から変速機出力トルクＴｏが破線γ２で示すように時系列変化し、変速の間延び感を生じさせるという別の問題を生ずる。
【００１４】
本発明は、上記変速油圧の過大に関する問題が、変速中におけるスロットル開度変化による入力トルクの実際の変化分を越えて変速制御用入力トルク値を加減し、これに基づき変速油圧を補正している事実に起因するとの観点から、スロットル開度変化による入力トルクの実際の変化分に変速油圧の補正量がマッチし得るようにして、変速中にスロットル開度変化があった場合における変速油圧の過不足に関した上記の問題を解消可能にした変速油圧制御装置を提案することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、本発明による自動変速機の変速油圧制御装置は、請求項１に記載のごとくに構成する。
変速油圧は、変速用摩擦要素の締結により変速を進行させるが、この変速中においては変速油圧を、変速開始時の変速機入力トルクに応じた好適値に保持する構成となす。
そして、上記変速中にエンジン負荷の変化があるとき、該変化後のエンジン負荷に応じた好適な変速油圧値と、上記変速開始時のエンジン負荷に応じた好適な変速油圧値との間における差分だけ、変速開始時の変速機入力トルクに応じた好適な変速油圧値を補正して求めた変速油圧を変速用摩擦要素の締結に用いるよう構成する。
【００１６】
【発明の効果】
かかる構成によれば、変速油圧を変速中、変速開始時の変速機入力トルクに応じた好適値に保持することから、変速中にエンジンスロットル開度が変化しない場合における変速ショックを、前記した従来通りに緩和することができる。
一方で変速中にエンジン負荷が変化した場合は、この時のエンジン負荷に応じた好適な変速油圧値と、上記変速開始時のエンジン負荷に応じた好適な変速油圧値との間における差分だけ、変速開始時の変速機入力トルクに応じた好適な変速油圧値を補正して変速油圧を求め、これを変速用摩擦要素の締結に用いるため、
変速油圧の補正量が、変速中におけるエンジン負荷の変化に起因した変速機入力トルクの実際の変化分に正確に対応することとなり、かかるエンジン負荷の変化に起因した変速機入力トルクの実際の変化分を越えて変速油圧が補正されることがない。
従って本発明によれば、変速中にエンジン負荷の変化があっても、変速油圧を当該変化にマッチするよう補正し得て、狙い通りに変速ショックの緩和を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態になる変速油圧制御装置を具えた自動変速機１を含む、車両のパワートレーンを、自動変速機１の制御系と共に示す。
パワートレーンは、自動変速機１の入力軸側にエンジン２を具え、これら自動変速機１およびエンジン２間をトルクコンバータ３により駆動結合して構成する。
エンジン２は、スロットルバルブ４により出力を加減され、これからのエンジン回転をトルクコンバータ３により自動変速機１に入力するのもとする。
自動変速機１は、入力されるエンジン回転を選択変速段に応じた回転数およびトルクに変換して出力軸５より図示せざる駆動車輪に向かわせることで車両の走向を可能ならしめる。
【００１８】
自動変速機１は、変速制御用のコントロールバルブボディー６を具え、このコントロールバルブボディー６内に、図面では便宜上これから取り出して示したが、シフトソレノイド７，８を挿置すると共に油圧源９を内蔵させる。
油圧源９は、エンジン駆動されるオイルポンプ１０からの作動油を媒体として変速油圧Ｐｓ（通常はライン圧と称される）を作り出し、これをシフトソレノイド７，８に向かわせて自動変速機１の後述する変速制御に供すると共にトルクコンバータ２に向かわせてその作動に供するものとする。
【００１９】
油圧源９は、オリフィス１１、ライン圧ソレノイド１２、プレッシャモディファイヤバルブ１３、およびプレッシャレギュレータバルブ１４により構成する。
ライン圧ソレノイド１２は後述するごとくにデューティ制御され、オリフィス１１を経て供給されるオイルポンプ１０からの吐出圧を基に、希望する変速油圧Ｐｓに対応したパイロット圧を作り出し、これをプレッシャモディファイヤバルブ１３に印加する。
プレッシャモディファイヤバルブ１３は、上記のパイロット圧を増幅してプレッシャレギュレータバルブ１４に供給し、プレッシャレギュレータバルブ１４は、オイルポンプ１０からの吐出圧をプレッシャモディファイヤバルブ１３からのパイロット圧に比例した変速油圧Ｐｓに調圧して、トルクコンバータ３およびシフトソレノイド７，８に供給する。
【００２０】
自動変速機１は、シフトソレノイド７，８のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより、対応する変速用摩擦要素（図示せず）に変速油圧Ｐｓを供給して歯車変速機構の伝動経路（選択変速段）を決定するが、これらシフトソレノイド７，８のＯＮ，ＯＦＦおよびライン圧ソレノイド１２のデューティー制御を変速機コントローラ２１により実行する。
これがため変速機コントローラ２１には、エンジン負荷を表すスロットルバルブ４の開度（スロットル開度）ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ２２からの信号と、エンジン吸気量Ｑを検出する吸気量センサ２３からの信号と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ２４からの信号と、変速機出力回転数Ｎｏ（車速ＶＳＰ）を検出する車速センサ２５からの信号と、トルクコンバータ３の出力回転数であるタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転センサ２６からの信号とを入力する。
【００２１】
変速機コントローラ２１は、これら入力情報をもとに図２の制御プログラムを実行して、図３のごとくに変速制御および変速油圧制御を行う。
図２においては、先ずステップＳ１で車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯを読み込む。
次のステップＳ２においては、これら車速ＶＳＰおよびスロットル開度ＴＶＯから、予定の変速パターンをもとに、現在の運転状態に好適な変速段を決定する。
そしてステップＳ３で、上記の好適変速段と現在の選択変速段とを比較し、両者が異なるか否かにより変速が必要か否かをチェックする。
【００２２】
現在の選択変速段が好適変速段に一致していて変速不要なら、制御をステップＳ１に戻して上記の変速要否判断ループを繰り返し、現在の選択変速段が好適変速段に一致していなくて好適変速段への変速が必要なら、制御をステップＳ４以後に進めて以下の変速制御および変速油圧制御を行う。
ステップＳ４では、図３の瞬時ｔ１におけるように変速指令を出力すると共にタイマＴＭｓを起動させて図３に示すように変速指令瞬時ｔ１からの経過時間を計測する。
変速指令は、上記の好適変速段を選択するのに必要なシフトソレノイド７，８のＯＮ，ＯＦＦを決定して対応する信号をそれぞれのシフトソレノイド７，８へ出力するもので、これにより自動変速機１を現在の選択変速段から好適変速段へと変速させることができる。
【００２３】
この変速を司る変速用摩擦要素への図１に示す変速油圧Ｐｓを制御するため、次のステップＳ５では、変速機入力トルクＴｉおよび実効ギヤ比ｉを演算すると共に、スロットル開度ＴＶＯを読み込む。
変速機入力トルクＴｉの演算に当たっては、エンジン回転数Ｎｅおよびエンジン吸気量ＱからエンジントルクＴｅを求め、トルクコンバータ３の速度比ｅ＝Ｎｔ／Ｎｅから求め得るトルクコンバータのトルク比ｔ（図７参照）をエンジントルクＴｅに乗じて変速機入力トルクＴｉを算出する。
実効ギヤ比ｉは、変速機入力回転数であるタービン回転数Ｎｔを変速機出力回転数Ｎｏで除算することにより求める。
【００２４】
ステップＳ６においては、変速機入力トルクＴｉから図４（ａ）に例示する予定のマップをもとに入力トルク対応変速油圧Ｐｓｉを求め、これを変速油圧Ｐｓとして図１のライン圧ソレノイド１２に指令することにより、前記変速の進行を司る変速用摩擦要素への変速油圧Ｐｓを変速機入力トルクＴｉに対応したものとなす。
ここで図４（ａ）に例示する入力トルク対応変速油圧Ｐｓｉのマップは、自動変速機の設計段階で異なる変速ショック対策上の好適値として実験などにより、変速機入力トルクＴｉをパラメータとして予め求めておくものとする。
【００２５】
ステップＳ７では、前記のタイマＴＭｓが図３に例示するような変速開始判定時間ＴＭｏ以上を示しているか否かにより、若しくは、実効ギヤ比ｉが図３に示すように変速開始判定ギヤ比ｉｓ以下（ダウンシフトの場合は以上）か否かにより、変速が開始（イナーシャフェーズが開始）する図３の瞬時ｔ２に至ったか否かをチェックする。
変速が開始される瞬時ｔ２までの間は、ステップＳ５およびステップＳ６を繰り返して、変速油圧Ｐｓを変速機入力トルクＴｉに対応したものとなし、変速を良好に進行させる。
【００２６】
ステップＳ７で変速開始（イナーシャフェーズ開始）瞬時ｔ２に至ったと判定するときは、ステップＳ８において、この瞬時ｔ２におけるスロットル開度ＴＶＯ（エンジン負荷）をスロットル開度保持値ＴＶＯ１にセットすると共に、瞬時ｔ２における変速機入力トルクＴｉを入力トルク保持値Ｔｉ１にセットする。
ステップＳ９においては、変速開始時ｔ２の入力トルク保持値Ｔｉ１から図４（ａ）のマップをもとに入力トルク対応変速油圧Ｐｓｉを求め、
ステップＳ１０においては、変速開始時ｔ２のスロットル開度保持値ＴＶＯ１から図４（ｂ）に例示したマップをもとにスロットル開度対応変速油圧Ｐｓｔを求め、これを変速開始時スロットル開度対応保持圧Ｐｓｔ１にセットする。
【００２７】
ここで図４（ｂ）に示すスロットル開度対応変速油圧Ｐｓｔのマップは、自動変速機の設計段階で異なる変速ショック対策上の好適値として実験などにより、スロットル開度ＴＶＯをパラメータとして予め求めておくものとする。
しかし、スロットル開度ＴＶＯの変化量に対する変速機入力トルクＴｉの変化量の関係は、スロットル開度ＴＶＯの領域ごとに異なり、従って、図４（ｂ）に示すスロットル開度対応変速油圧Ｐｓｔのマップと、図４（ａ）に示す入力トルク対応変速油圧Ｐｓｉとの間に相関関係は存在しない。
【００２８】
ステップＳ１１においては、後述のごとく変速中にスロットル開度ＴＶＯの大きな変化があった時１にセットされるフラグＦＬＡＧが０か否かをチェックする。
フラグＦＬＡＧが０なら、つまり、変速中にスロットル開度ＴＶＯの大きな変化がなければ、ステップＳ１２において現在のスロットル開度ＴＶＯを読み込み、ステップＳ１３で、このスロットル開度ＴＶＯと変速開始時ｔ２におけるスロットル開度保持値ＴＶＯ１との絶対差値｜ＴＶＯ１−ＴＶＯ｜が、図３に例示する設定値ΔＴＶＯｏ以上か否かをチェックし、変速中にスロットル開度ＴＶＯの大きな変化があったか否かを判定する。
ここで設定値ΔＴＶＯｏは、変速ショックの悪化が体感されるようになり始める変速中のスロットル開度変化量に対応させる。
【００２９】
図３の瞬時ｔ２’におけるごとく、変速中にスロットル開度ＴＶＯの大きな変化があった場合、ステップＳ１４でこの時におけるスロットル開度ＴＶＯ（エンジン負荷）をスロットル開度保持値ＴＶＯ２にセットし、ステップＳ１５で前記のフラグＦＬＡＧを１にセットして、変速中にスロットル開度ＴＶＯの大きな変化があったことを記憶しておく。
しかし、ステップＳ１３で変速中のスロットル開度ＴＶＯの大きな変化がないと判定する間は、ステップＳ１６において前記のスロットル開度保持値ＴＶＯ１をスロットル開度保持値ＴＶＯ２にセットする。
ステップＳ１７においては、ステップＳ１４またはステップＳ１６で定めたスロットル開度保持値ＴＶＯ２から図４（ｂ）のマップをもとにスロットル開度対応変速油圧Ｐｓｔを求め、これをスロットル操作時スロットル開度対応保持圧Ｐｓｔ２にセットした後、制御をステップＳ１８に進める。
【００３０】
なおステップＳ１５が一旦実行されると、ステップＳ１１が制御をステップＳ１８に進めるから、ステップＳ１２〜ステップＳ１７は実行されなくなる。
【００３１】
ステップＳ１８においては、ステップＳ１７で求めた図４（ｂ）に例示するスロットル開度変化時スロットル開度対応保持圧Ｐｓｔ２から、ステップＳ１０で求めた図４（ｂ）に例示する変速開始時スロットル開度対応保持圧Ｐｓｔ１を差し引いて得られる差値を、ステップＳ９で求めた変速開始時入力トルク対応保持圧Ｐｓｉに加算して変速油圧Ｐｓを求め、この変速油圧Ｐｓを図１のライン圧ソレノイド１２に指令する。
これにより、変速の進行を司る変速用摩擦要素への変速油圧Ｐｓは、図３の瞬時ｔ２’に示すように大きなスロットル開度ＴＶＯの変化があるとき、図３にβ５により示すごとく、β２（図８に同符号で示すものに対応する）で示す変速開始時入力トルク対応保持圧Ｐｓｉをスロットル開度変化分ΔＴＶＯによる入力トルク変化量に対応した変速油圧分（Ｐｓｔ２−Ｐｓｔ１）だけ補正したものとなる。
【００３２】
従来の変速油圧Ｐｓは、図３にようにα３（図８に同符号で示すものに対応する）で示す入力トルクＴｉに応じてβ４（図８に同符号でしめすものに対応する）のごとく高くされ、出力トルクＴｏの波形をγ４（図８に同符号でしめすものに対応する）で示すようなものにして大きな変速ショックを生じさせていたが、
本実施の形態によれば変速油圧Ｐｓの補正量（Ｐｓｔ２−Ｐｓｔ１）が、変速中におけるスロットル開度（エンジン負荷）変化量ΔＴＶＯに起因した変速機入力トルクの実際の変化分に正確に対応することから、出力トルクＴｏの波形を図３にγ５で示すとおりのものになし得て、狙い通りに変速ショックの緩和を実現することができる。
【００３３】
ステップＳ１９では、変速指令時ｔ１からの経過時間を計測する前記のタイマＴＭｓが図３に例示するような変速終了判定時間ＴＭｅ以上を示しているか否かにより、若しくは、実効ギヤ比ｉが図３に示すように変速終了判定ギヤ比ｉｅ以下（ダウンシフトの場合は以上）か否かにより、変速が終了（イナーシャフェーズが終了）する図３の瞬時ｔ３に至ったか否かをチェックする。
変速終了瞬時ｔ３までの間は、ステップＳ１１〜ステップＳ１８を繰り返して、上記した変速油圧Ｐｓの制御を継続することにより前記の作用効果を達成し、変速終了瞬時ｔ３に至った時、ステップＳ２０において前記の保持値ＴＶＯ１，Ｔｉ１，ＴＶＯ２の保持を終了し、ステップＳ２１において前記のフラグＦＬＡＧおよびタイマＴＭｓを０にリセットし、次回の変速に具える。
【００３４】
なお本実施の形態においては、変速油圧Ｐｓの前記した補正を、スロットル開度ＴＶＯの設定量ΔＴＶＯｏ以上の変化がある時にのみ行うよう構成したから、変速ショックの悪化が体感上問題とならないような僅かなスロットル操作に応答して、変速油圧Ｐｓの前記した補正が無駄に繰り返される愚を避けることができる。
【００３５】
また上記実施の形態においては、変速油圧Ｐｓとして一般的にライン圧と称せられる自動変速機の元圧を制御することとしたが、各変速用摩擦要素の作動油圧を個々に制御可能な直動弁式の自動変速機である場合、これら直動弁を個々に制御して前記の作用効果が得られるようにすることも可能であること勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる変速油圧制御装置を具えた自動変速機を、その制御系と共に示すシステム構成図である。
【図２】図１における変速機コントローラが実行する制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】同制御プログラムによる変速油圧制御装置の動作タイムチャートである。
【図４】変速ショック対策上好適な変速油圧の変化特性を例示し、
（ａ）は、変速機入力トルクに対する変速油圧の変化特性図、
（ｂ）は、スロットル開度に対する変速油圧の変化特性図である。
【図５】変速中にアクセル操作が行われなかった場合における、従来の変速油圧制御装置の動作タイムチャートである。
【図６】エンジン回転数に対するエンジントルクの変化特性を例示する線図である。
【図７】トルクコンバータの速度比に対するトルク比の変化特性を例示する線図である。
【図８】変速中にアクセル操作が行われた場合における、従来の変速油圧制御装置の動作タイムチャートである。
【符号の説明】
１  自動変速機
２  エンジン
３  トルクコンバータ
４  スロットルバルブ
５  変速機出力軸
６  コントロールバルブボディー
７  シフトソレノイド
８  シフトソレノイド
９  油圧源
１０  オイルポンプ
１１  オリフィス
１２  ライン圧ソレノイド
１３  プレッシャモディファイヤバルブ
１４  プレッシャレギュレータバルブ
２１  変速機コントローラ
２２  スロットル開度センサ
２３  吸気量センサ
２４  エンジン回転センサ
２５  車速センサ
２６  タービン回転センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004245327.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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