(57)【要約】【課題】操作ワイヤが一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置に配置された内視鏡の湾曲部において、内蔵物が節輪と節輪との間に挟み込まれて破損することのない耐久性の優れた内視鏡の湾曲部を提供すること。【解決手段】節輪２１，２２，２３，２４…どうしを、軸線周りの１８０°対称位置に配置された一対の回動支点２５で各々回動自在に連結して、操作ワイヤ６を、一対の回動支点２５と回動支点２５との中央位置から偏位した位置において節輪２１，２２，２３，２４…の軸線と平行方向に節輪２１，２２，２３，２４…の内面に沿って配置した内視鏡の湾曲部において、節輪２１，２２，２３，２４…の縁部の形状を、隣り合う節輪２１，２２，２３，２４…どうしが回動支点２５を中心に回動したときに操作ワイヤ６の外側に位置する部分が当接し合う形状Ｃに形成した。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸線上に配列された複数の節輪の隣り合う節輪どうしを、軸線周りの１８０°対称位置に配置された一対の回動支点で各々回動自在に連結して、操作ワイヤを、上記一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置において上記節輪の軸線と平行方向に上記節輪の内面に沿って配置した内視鏡の湾曲部において、
上記節輪の縁部の形状を、上記隣り合う節輪どうしが上記回動支点を中心に回動したときに上記操作ワイヤの外側に位置する部分が当接し合う形状に形成したことを特徴とする内視鏡の湾曲部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲部は一般に、同軸線上に配列された複数の節輪の隣り合う節輪どうしを、軸線周りの１８０°対称位置に配置された一対の回動支点で各々回動自在に連結して、操作ワイヤを、節輪の軸線と平行方向に節輪の内面に沿って配置した構成になっている。
【０００３】
そのような内視鏡の湾曲部の操作ワイヤは、旧来は一対の回動支点と回動支点との中央位置に配置されていたが、内部レイアウトの改良等に伴って一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置に配置される場合が多くなっている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−３８３２５号、図２等
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の内視鏡の湾曲部においては、節輪の縁部の形状が回動支点の位置を左右両端とする左右対称形に形成されている。
【０００６】
したがって、湾曲操作によって隣り合う節輪の縁部どうしが当接する状態まで節輪を回動支点周りに回動させると、隣り合う節輪の縁部どうしが一対の回動支点と回動支点との中央位置において当接する。
【０００７】
すると、操作ワイヤが一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置にある場合には、内部に挿通配置されている光学繊維束等のような内蔵物が隣り合う節輪どうしの当接部に直接接触するため、節輪と節輪との間に挟み込まれて破損してしまう場合がある。
【０００８】
そこで本発明は、操作ワイヤが一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置に配置された内視鏡の湾曲部において、内蔵物が節輪と節輪との間に挟み込まれて破損することのない耐久性の優れた内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲部は、同軸線上に配列された複数の節輪の隣り合う節輪どうしを、軸線周りの１８０°対称位置に配置された一対の回動支点で各々回動自在に連結して、操作ワイヤを、一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置において節輪の軸線と平行方向に節輪の内面に沿って配置した内視鏡の湾曲部において、節輪の縁部の形状を、隣り合う節輪どうしが回動支点を中心に回動したときに操作ワイヤの外側に位置する部分が当接し合う形状に形成したものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は内視鏡の全体構成を示しており、挿入部可撓管１の先端には遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が連結され、観察窓と照明窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。
【００１１】
挿入部可撓管１の基端には操作部４が連結されていて、操作部４に配置された湾曲操作部材５を操作することにより、一対の操作ワイヤ６の一方が牽引されて他方が緩められ、湾曲部２が二点鎖線で示されるように屈曲する。
【００１２】
図４は湾曲部２の先端部分を示している。湾曲部２は、複数（例えば１０〜２０個程度）の節輪２１，２２，２３，２４…を同軸線上に配列して、隣り合う節輪２１，２２，２３，２４…どうしを、軸線周りの１８０°対称位置に配置された一対の連結軸２５（回動支点）で各々回動自在に連結し、その周囲をゴムチューブ製の外皮で被覆して構成されている。
【００１３】
節輪２１，２２，２３，２４…としては、最も数多く用いられている標準形の節輪２２，２３の他に、先端部本体３に連結される最先端の節輪２１、操作ワイヤ６をガイドするワイヤガイド２７が内方に突設されたガイド付きの節輪２４、及び挿入部可撓管１に連結される最後端の節輪（図示せず）等、何種類かの節輪２１，２２，２３，２４…が組み合わされて連結されている。
【００１４】
湾曲部２内には、Ｖ−Ｖ断面を図示する図５に示されるように、内視鏡観察像の撮像信号等を伝送する信号ケーブル７、照明用ライトガイドファイババンドル８、処置具挿通チャンネル９等の各種内蔵物が挿通配置されている。なお、図４には内蔵物の図示が省略されている。
【００１５】
一対の操作ワイヤ６は、各々ワイヤガイド２７によって位置が規制されており、内蔵物７，８，９をスムーズに通過させることができるように、一対の連結軸２５と連結軸２５との中央位置ではなく、一対の連結軸２５と連結軸２５との中央位置から偏位した位置に、節輪２１，２２，２３，２４…の軸線と平行方向に節輪２１，２２，２３，２４…の内面に沿って配置されている。
【００１６】
そのような一対の操作ワイヤ６は、各々が全長にわたって軸線方向に進退自在に配置されていて、操作ワイヤ６の先端は各々先端部本体３に対して固定されている。図４に示される２９は、そのための公知の固定リングである。
【００１７】
図２は、節輪２２，２３を単体で示しており、各節輪２２，２３の前後部分の各々には、一対の舌片Ａ，Ｂが１８０°対称の位置に突設されていて、連結軸２５を通すための孔ａ，ｂが各舌片Ａ，Ｂに穿設されている。また、各節輪２２，２３の各縁部は、内側に操作ワイヤ６が配置される部分が段差状に形成されている（段差状部Ｃ）。
【００１８】
したがって、隣り合う節輪２２，２３の舌片Ｂ，Ａどうしを重ね合わせて孔ｂ，ａに連結軸２５を通すことにより、図１に示されるように、隣り合う節輪２２，２３どうしが連結軸２５を中心に相対的に回動して、湾曲部２が全体として屈曲する。
【００１９】
そのようにして、湾曲操作により一対の操作ワイヤ６のうちの一方を牽引して他方を緩め、節輪２２，２３を連結軸２５の周りに相対的に最大限まで回動させると、図１に示されるように隣り合う節輪２２，２３の縁部どうしが当接する状態になり、各節輪２２，２３は縁部に形成されている段差状部Ｃどうしで当接する。
【００２０】
すると、各節輪２２，２３の縁部どうしの当接部の内側には操作ワイヤ６が配置されているので、内蔵物７，８，９が当接部に挟み込まれる状態にならず、湾曲操作が繰り返されても内蔵物７，８，９が破損しない。
【００２１】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば上記実施例の湾曲部２は１８０°対称の２方向のみに屈曲するものであるが、本発明は上下左右の４方向に屈曲する４方向湾曲部に適用することもできる。また、回動支点に連結軸２５を用いずに、フック等を係合させて回動支点とする構造等であっても差し支えない。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、操作ワイヤが一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置に配置された内視鏡の湾曲部において、節輪の縁部の形状を、隣り合う節輪どうしが回動支点を中心に回動したときに操作ワイヤの外側に位置する部分が当接し合う形状に形成したことにより、節輪を最大限まで回動させたときに、各節輪どうしの当接部の内側部分には操作ワイヤが配置されていて、内蔵物が節輪と節輪との間に挟み込まれる状態にならないので、湾曲操作が繰り返されても内蔵物が破損せず優れた耐久性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の湾曲部の部分分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例の湾曲部の節輪を単体で示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例の湾曲部の先端付近の側面断面図である。
【図５】本発明の実施例の湾曲部の図４におけるＶ−Ｖ断面図である。
【符号の説明】
２  湾曲部
６  操作ワイヤ
２１，２２，２３，２４  節輪
２５  連結軸（回動支点）
７，８，９  内蔵物
Ｃ  段差状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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