(57)【要約】【課題】パンティストッキングなどの位置検出の難しい被検出体Ｗに対し、簡単且つ高速で正確な位置検出ができ、しかも装置的に簡潔で低廉に実施できるようにする。【解決手段】被検出体Ｗと、この被検出体Ｗからの反射光量を検出するセンサ１０とを、被検出体Ｗの表面に沿って相対移動させる。このときセンサ１０で検出する反射光量の中において基準とする基準反射光量を設定すると共に、この基準反射光量から所定の変化量を持つ閾値を予め設定しておく。センサ１０により検出される反射光量が上記閾値を跨いだ時点で被検出体Ｗにおける表面変化位置を特定させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体（Ｗ）とこの被検出体（Ｗ）からの反射光量を検出するセンサ（１０）とを被検出体（Ｗ）の表面に沿って相対移動させ、このときセンサ（１０）で検出する反射光量の中において基準とする基準反射光量を設定すると共にこの基準反射光量から所定の変化量を持つ閾値を予め設定しておき、センサ（１０）により検出される反射光量が上記閾値を跨いだ時点で被検出体（Ｗ）における表面変化位置を特定させることを特徴とする位置検出方法。
【請求項２】
被検出体（Ｗ）とセンサ（１０）との相対移動を所定領域内において往方向と復方向とで行わせ、このときいずれか一方向の移動時を低速で他方向の移動時を高速とさせ、往方向で特定した表面変化位置と復方向で特定した表面変化位置との総合判断によって位置精度の高精度化を図ることを特徴とする請求項１記載の位置検出方法。
【請求項３】
前記被検出体（Ｗ）がパンティストッキング又はその製造過程品であって前記表面変化位置が編み組織や編み糸の変更位置であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の位置検出方法。
【請求項４】
被検出体（Ｗ）からの反射光量を検出するアナログセンサ（１０）と、このアナログセンサ（１０）と被検出体（Ｗ）とを被検出体（Ｗ）の表面に沿わせつつ相対移動させる走査駆動機構（１１）と、アナログセンサ（１０）より検出される反射光量を予め設定された閾値と比較して閾値の跨ぎ時点の検出をする監視回路（１２）と、この監視回路（１２）が検出した時点を被検出体（Ｗ）における表面変化位置として特定し適宜処理装置（１５）へ出力する出力制御回路（１３）とを有していることを特徴とする位置検出装置。
【請求項５】
前記監視回路（１２）には、閾値を任意に変更可能とする閾値変更回路（２１）が設けられていることを特徴とする請求項４記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置検出方法及び位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パンティストッキング（以下、「パンスト」と言う）等を製造する過程で、縫い位置の外れ検出が必要とされる場合に、透過型又は反射型のフォトセンサを用いることはよく行われていた（例えば、特許文献１乃至特許文献４等参照）。しかしこの方法では検出精度が十分ではなく、例えばパンティ部、ガーター部、レッグ部、トウ先部など、編み組織が異なることによる表面性状の微妙な境目を検出するといった場合では、作業者の補助が欠かせないものとなっている。殊に、最近のパンストのように、編み組織だけでなく編み糸まで変えながらヒップ部やレッグ部等での体型補正機能や伸縮性、通気性、外観性、保形性等々、複雑な機能の使い分けがなされることによって境目が益々見分けにくくなっているものでは、別の検出方法を模索する必要が希求されていた。そこで以下に示す３種の検出方法が試されている。
【０００３】
第一の検出方法はアナログ微分法であって、アナログセンサ（アナログ電圧出力型の反射型の光電センサ）とパンストとをパンストの表面に沿わせつつ相対移動させ、アナログセンサが検出した反射光量を時間的に微分させ、その値が大きい位置を境目として特定する方法である。
第二の検出方法はデジタルセンサ法であって、デジタルセンサ（デジタル出力型の反射型の光電センサ）とパンストとをパンストの表面に沿わせつつ相対移動させ、境目を挟んだ各別の領域での反射光量に対しその中間値となる反射光量を閾値に設定し、デジタルセンサが検出した反射光量が閾値を跨ぐ時の位置を境目として特定する方法である。
【０００４】
第三の検出方法は、アナログ総合判断法であって、アナログセンサとパンストとをパンストの表面に沿わせつつ相対移動させ、アナログセンサが検出した反射光量をアナログ信号として時系列的に取り込み、その波形を専用のソフトウェアにより総合判断して境目を特定する方法である。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭５９−４５３９７号公報
【特許文献２】
実公昭６３−３６４０３号公報
【特許文献３】
特許第２６８７３４８号公報
【特許文献４】
特開平９−３１３７６２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
第一のアナログ微分法では、パンストとアナログセンサとの相対距離を５ｍｍ程度のバラツキを含んだアバウトなものにできる利点はあったが、パンストに生じた皺を境目として誤検出したり、編み組織の差が小さい場合に誤検出を頻発させたりする欠点があった。またパンストの品番に応じていちいち検出判定レベルを設定しなおす手間が必要であった。
第二のデジタルセンサ法では、パンストとデジタルセンサとの相対距離を１ｍｍ以下の高精度に設定する必要があって機械精度を要求されるために、装置として高価になっていた。また、このデジタルセンサ法でも、編み組織の差が小さい場合に誤検出を頻発させる欠点や、パンストの品番に応じて検出判定レベルを設定しなおす手間が必要であるといった欠点があった。そのうえ、デジタルセンサの光源とするＬＥＤやＬＥＤから光を延長する光ファイバーが劣化すると検出精度が不安定になるため、ＬＥＤや光ファイバーを頻繁に交換しなければならず、ランニングコストの高騰化やメンテナンスの面倒さを招来していた。
【０００７】
第三のアナログ判断法では、波形の総合判断（解析）に時間を要し、パンストの製造ラインを高速化しようとするなかにあって位置検出に占める処理時間が長すぎるという致命的な欠点があった。また、アナログ信号を取り込むための専用回路やメモリが必要であると共に複雑なソフトウェアの開発が必要であるという欠点もあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、パンティストッキングなどの位置検出の難しい被検出体に対し、簡単且つ高速で正確な位置検出ができ、しかも装置的に簡潔で低廉に実施できるようにした位置検出方法及び位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る位置検出方法は、被検出体Ｗとこの被検出体Ｗからの反射光量を検出するセンサ１０とを被検出体Ｗの表面に沿って相対移動させ、このときセンサ１０で検出する反射光量の中において基準とする基準反射光量を設定すると共にこの基準反射光量から所定の変化量を持つ閾値を予め設定しておき、センサ１０により検出される反射光量が上記閾値を跨いだ時点で被検出体Ｗにおける表面変化位置を特定させるというものである。
【０００９】
このようにすると、反射光量の変化量を常時監視してその変化率から位置判定を試みていた従来の三法（アナログ微分法・デジタルセンサ法・アナログ判断法）とは異なり、本発明では反射光量が閾値を跨ぐか否かだけを監視して、その跨ぎ時点を検出目標とする位置として特定するのであるから、迅速でありながら誤検出のおそれがなく、高精度の検出結果を得ることができる。同様に、閾値を跨ぐか否かだけを監視していたデジタル法と比べても基準反射光量が可変なため、高精度な機械精度は必要なく、更に安定した検出結果を得ることができる。
【００１０】
被検出体Ｗとセンサ１０との相対移動させるについては、所定領域内において往方向と復方向とで行わせ、このときいずれか一方向の移動時を低速で他方向の移動時を高速とさせ、往方向で特定した表面変化位置と復方向で特定した表面変化位置との総合判断によって位置精度の高精度化を図るようにするのが好適である。
なお、被検出体Ｗはパンティストッキング又はその製造過程品とすればよく、この場合、表面変化位置（即ち、検出位置）は編み組織や編み糸の変更位置とすればよい。
【００１１】
一方、本発明に係る位置検出装置１は、被検出体Ｗからの反射光量を検出するアナログセンサ１０と、このアナログセンサ１０と被検出体Ｗとを被検出体Ｗの表面に沿わせつつ相対移動させる走査駆動機構１１と、アナログセンサ１０より検出される反射光量を予め設定された閾値と比較して閾値の跨ぎ時点の検出をする監視回路１２と、この監視回路１２が検出した時点を被検出体Ｗにおける表面変化位置として特定し適宜処理装置１５へ出力する出力制御回路１３とを有している。このような構成とすることで、本発明に係る位置検出方法を実施することができる。
【００１２】
なお、監視回路１２に対し、閾値を任意に変更可能とする閾値変更回路２１を設けておくと、使い勝手が格段に向上し、好適である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は本発明に係る位置検出方法を説明した図であり、図２はその実施状況を示した外観図であり、また図３はこの位置検出方法を実施するために使用可能な本発明に係る位置検出装置１のブロック構成図である。この位置検出方法は、例えば図４に示すように、筒編みされた２本のストッキング２を互いに縫い合わせてパンティストッキングに仕立てるに際し、各ストッキング２の上端部（ここがパンティ部になる）に縦割り状に入れた切れ目３相互を突き合わせ縫製する場合に、これらの位置合わせのためレッグ部５とパンティ部６との境目を検出するのに利用される。
【００１４】
図３に示すように、本発明に係る位置検出装置１は、アナログセンサ１０と、走査駆動機構１１と、監視回路１２と、出力制御回路１３とを有している。出力制御回路１３には適宜処理装置１５が接続されている。
アナログセンサ１０は、被検出体Ｗからの反射光量を検出しこれをアナログ電圧として出力することのできる光電センサである。
走査駆動機構１１は、アナログセンサ１０と被検出体Ｗとをアナログセンサ１０の感度範囲内で適正に保持させつつ、これら両者を被検出体Ｗの表面に沿わせて相対移動させるものである。相対移動というのは、図例のように被検出体Ｗを静置させておいてアナログセンサ１０をガイドレール１７等に沿わせつつ移動させるものでもよいし、反対に、アナログセンサ１０を固定しておいて被検出体Ｗをコンベヤや移動テーブル等で移動させるものでも、更にはアナログセンサ１０及び被検出体Ｗの双方を逆方向へ移動させてもよいということである。
【００１５】
この走査駆動機構１１において、駆動のための具体的な構造は限定されないが、上記の相対移動は往復両方向で行えるようにしておくのが好ましい。これにより図２に示すように被検出体Ｗがストッキング２であるときに、アナログセンサ１０をパンティ部６からレッグ部５へ向けて移動させたり、レッグ部５からパンティ部６へ向けて移動させたりすることができる。更に、このとき往方向移動時の移動速度と復方向移動時の移動速度とは異ならせることができるようにするのが好適である。なお、被検出体Ｗが上記したストッキング２である場合、皺の発生を抑えて平らに延ばすために、ストッキング２内へ差し込み式の治具１８を使用するとよい。
【００１６】
監視回路１２は閾値設定回路２０を有しており、この閾値設定回路２０にて所定の閾値を設定することができる。いま、図１に示すようにアナログセンサ１０が被検出体Ｗとしてのストッキング２のパンティ部６に対応して位置付けられており次にレッグ部５へ向けて移動させる（図１右方とする）ときであれば、この移動に先駆けたＸ時点で、まずパンティ部６に対する反射光量の代表値又は平均値等を基準反射光量１として設定し、この基準反射光量１から所定の変化量ａを持つ値として閾値Ａを設定する。すなわちこの閾値Ａは、アナログセンサ１０によって検出される反射光量が減少傾向をたどる過程にあってこれを跨いだ（下回った）ｘ時点で、その検出位置がパンティ部６からレッグ部５に変わったと判断できる値である。
【００１７】
また同様に、アナログセンサ１０がストッキング２のレッグ部５に対応して位置付けられており次にパンティ部６へ向けて移動させる（図１右方とする）ときであれば、この移動に先駆けたＹ時点で、まずレッグ部５に対する反射光量の代表値又は平均値等を基準反射光量２として設定しておき、この基準反射光量２から所定の変化量ｂを持つ値として閾値Ｂを設定する。すなわちこの閾値Ｂは、アナログセンサ１０によって検出される反射光量が増加傾向をたどる過程にあってこれを跨いだ（超えた）ｙ時点で、その検出位置がレッグ部５からパンティ部６に変わったと判断できる値である。この閾値設定回路２０に対して閾値変更回路２１を設けておけば、上記した閾値ＡやＢ（即ち、変化量ａ，ｂ）は任意に変更することも可能になる。またこの監視回路１２には、閾値表示装置２２を設けておくこともできる。
【００１８】
またこの監視回路１２は比較回路２３を有しており、上記した閾値設定回路２０で設定された閾値Ａや閾値Ｂとアナログセンサ１０より検出される反射光量とを比較しその比較結果を出力できるようになっている。すなわち、この比較回路２３が出力する比較結果に基づいて閾値Ａを跨ぐｘ時点や閾値Ｂを跨ぐｙ時点の検出ができる。
出力制御回路１３は、監視回路１２の比較回路２３が検出した閾値Ａの跨ぎ時点ｘや閾値Ｂの跨ぎ時点ｙから被検出体Ｗにおける表面変化位置が特定されることを受けて、これらのタイミングに合わせて例えばミシンなどの適宜処理装置１５へ縫製動作等の所定の稼働を行わせるべく出力するところである。
【００１９】
次に、このような構成の位置検出装置１の動作に基づいて、本発明に係る位置検出方法を説明する。
図２に示したように被検出体Ｗとしてのストッキング２に治具１８を差し込んで皺の無い平らな状態にさせ、このストッキング２とアナログセンサ１０との相互間隔を所定状態にセットする。そしてストッキング２とアナログセンサ１０とを相対移動させる。この移動は往復方向で行い、パンティ部６からレッグ部５へ向けた方向（これを往方向とおく）の移動速度を高速とさせ、レッグ部５からパンティ部６へ向けた方向（復方向）の移動速度を低速とさせる。
【００２０】
図１に示すように、アナログセンサ１０をパンティ部６からレッグ部５へ向けて移動させるとき、アナログセンサ１０が未だパンティ部６の反射光量を検出している時点Ｘにおいてパンティ部６での基準反射光量１を設定し、またこの基準反射光量１から所定の変化量ａを持つ閾値Ａを設定する。そして、アナログセンサ１０を往方向へ移動させ、このアナログセンサ１０により検出された反射光量が閾値Ａを跨いだ時点ｘでレッグ部５に達したことを特定する。
また、アナログセンサ１０をレッグ部５からパンティ部６へ向けて移動させるとき、アナログセンサ１０が未だレッグ部５の反射光量を検出している時点Ｙにおいてレッグ部５での基準反射光量２を設定し、またこの基準反射光量２から所定の変化量ｂを持つ閾値Ｂを設定する。そして、アナログセンサ１０を復方向へ移動させ、このアナログセンサ１０により検出された反射光量が閾値Ｂを跨いだ時点ｙでレッグ部５に達したことを特定する。
【００２１】
そして、このようにして特定したｘ時点及びｙ時点の検出位置を総合判断し、最終結論としてパンティ部６とレッグ部５との境目を特定する。
ところで、本発明は、上記実施形態で説明したものに限定されるものではなく、実施の形態に応じて更に適宜変更可能である。
例えば、閾値表示装置２２にはデジタル表示器やアナログメータ等を使用することができる。出力制御回路１３に組み込むプログラムには、比較回路２３から送られる比較結果の正常性を判断するアルゴリズムを持たせることもできる。被検出体Ｗがストッキング２である場合、レッグ部５とトウ先部４０（図２参照）との境目を検出するものとして実施してもよいし、図５に示すようにガーター部４１を有したストッキング２であれば、このガーター部４１とパンティ部６又はガーター部４１とレッグ部５との境目を検出するものとして実施してもよい。更に、被検出体Ｗはストッキング２以外のものとしても実施することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る位置検出方法及び位置検出装置は、パンティストッキングなどの位置検出の難しい被検出体Ｗに対し、簡単且つ高速で正確な位置検出ができ、しかも装置的に簡潔で低廉に実施できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る位置検出方法を説明した図である。
【図２】本発明に係る位置検出方法の実施状況を示した外観図である。
【図３】本発明に係る位置検出装置のブロック構成図である。
【図４】パンティストッキングの製造過程を示した斜視図である。
【図５】被検出体（ストッキング）としての別例を示した側面図である。
【符号の説明】
１    位置検出装置
１０    アナログセンサ
１１    走査駆動機構
１２    監視回路
１３    出力制御回路
１５    処理装置
２１    閾値変更回路
Ｗ    被検出体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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