(57)【要約】【課題】真空ダイカスト装置において、従来の装置と比較して、より高い真空度が得られるまで真空バルブの閉鎖タイミングを引き延ばすことを可能とし、高速圧入の場合であっても、湯切れや巣のない綺麗なダイカスト製品を得ることを可能とする。【解決手段】真空装置４に接続した真空バルブ３を開閉操作し、金型内のキャビティ２内を真空引きした状態で溶湯を圧入する真空ダイカスト装置において、射出装置２０のプランジャ２２の移動により圧入される溶湯１０がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報を入手し、該情報を演算処理して溶湯がプランジャの移動開始後キャビティ内の前記所定位置へ到達するまでの時間ｔを演算し、演算結果に基づき真空バルブ３の閉制御を行うようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
真空装置に接続した真空バルブを備え該真空バルブの開閉操作によりキャビティ内が真空引きされるようになっている金型と、真空バルブを開閉制御する制御手段と、金型のキャビティ内に溶湯を圧入するプランジャとスリーブを備えた射出装置とを少なくとも持つ真空ダイカスト装置であって、該真空ダイカスト装置は、前記射出装置のプランジャの移動により圧入される溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報を得るための１個以上のセンサと、各センサからの情報を演算処理して溶湯がプランジャ移動開始後キャビティ内の前記所定位置へ到達するまでの時間を演算する演算手段をさらに有しており、前記真空バルブを開閉制御する制御手段は該演算手段による演算結果に基づき真空バルブの閉制御を行うようにされていることを特徴とする真空ダイカスト装置。
【請求項２】
溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報には、少なくとも溶湯の粘性に影響を与える情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の真空ダイカスト装置。
【請求項３】
真空装置に接続した真空バルブを開閉操作し、金型内のキャビティ内を真空引きした状態でプランジャとスリーブを備えた射出装置からキャビティ内に溶湯を圧入する真空ダイカスト方法において、射出装置のプランジャの移動により圧入される溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報を入手し、該情報を演算処理して溶湯がプランジャの移動開始後キャビティ内の前記所定位置へ到達するまでの時間を演算し、演算結果に基づき真空バルブの閉制御を行うことを特徴とする真空ダイカスト方法。
【請求項４】
溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報には、少なくとも溶湯の粘性に影響を与える情報を含むことを特徴とする請求項３に記載の真空ダイカスト方法。
【請求項５】
溶湯の粘性に関する情報には、少なくともスリーブ温度と金型温度とを含むことを特徴とする請求項４に記載の真空ダイカスト方法。
【請求項６】
溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報には、少なくとも溶湯量に関する情報をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の真空ダイカスト方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイカスト射出装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
真空ダイカスト装置および方法は知られている。そのための装置は、通常、可動型と固定型とからなる金型であって、真空装置に接続した真空バルブを備え該真空バルブの開閉操作によりキャビティ内が真空引きされるようになっている金型と、真空バルブを開閉制御する制御手段と、金型のキャビティ内に溶湯を圧入するプランジャとスリーブを備えた射出装置とを少なくとも備えている。
【０００３】
図７は真空ダイカスト装置の一例を示す図であり、金型１を構成する固定型１ａと可動型１ｂによってキャビティ２が形成され、このキャビティ２には真空装置４に接続した真空バルブ３が組み込まれいる。真空装置４は、真空タンクＴと真空ポンプＰなどから構成され、真空ポンプＰを運転して真空タンクＴの真空度を高めた状態を保持し、真空バルブ３を開くことによって、瞬時にキャビティ２が減圧されるようになっている。
【０００４】
キャビティ２に溶湯１０を加圧充填するための射出装置２０は、スリーブ２１とプランジャ２２を備え、プランジャロッド２３の他端側は、ピストンシリンダ装置２４のピストンロッド２５に連結している。スリーブ２１には注湯口２１ａが設けられ溶湯１０が注湯される。ピストンシリンダ装置２４のピストン２６は例えば油圧力で移動し、その加圧力で溶湯１０はキャビティ２内に圧入される。ピストンシリンダ装置２４にはピストン２６の位置を検出する位置センサ２７が備えられ、ピストン２６すなわちプランジャ２２の動作に対して真空バルブ３の開閉を連動させるための信号を発する。
【０００５】
この種の真空ダイカスト装置においては、まず、スリーブ２１に形成した注湯口２１ａから溶湯１０が注湯されると、プランジャ２２は初期位置から所定距離だけ前進し、図に示すように注湯口２１ａを閉塞した第１の位置Ｐ１にきたとき、位置センサ２７がプランジャ２２を検知して、真空バルブ３を開く信号を出す。それにより、キャビティ２の減圧を開始する。その後も、プランジャ２２は前進を続けて、溶湯１０がキャビティ２に充填され始める。プランジャ２２がさらに前進して、キャビティ２への溶湯１０の充填が完了する直前の所定位置Ｐ２に達すると、その位置を位置センサ２７が検出して、真空バルブ３を閉じる信号を発する。このようにして、溶湯１０はキャビティ２内が減圧された状態で迅速に充填される。
【０００６】
上記の従来技術では、真空バルブ３の開閉タイミングはプランジャ２２の位置情報のみに依存しており、真空度の管理とは独立している。そのために、溶湯１０とともに空気が巻き込まれながらキャビティ２に吸い込まれる問題が生じる場合がある。それを解消するものとして、特許文献１（特開平７−６８３６６号公報）には、真空バルブの開閉を制御するプランジャの位置情報と、キャビティ内の真空度情報をリンクさせ、真空度情報により開閉信号を発するプランジャの位置を随時調節するようにした真空ダイカスト方法と装置が記載されている。
【０００７】
この方法と装置では、ピストン２６（プランジャ２２）が前記第２の位置Ｐ２に到達した時点における真空系統の真空度と、予め設定した真空度とを比較し、第２の位置Ｐ２における真空度が設定値よりも高い場合には第１の位置Ｐ１を所定距離だけ金型側に移動して変更し、真空度が設定値よりも低い場合には前記第１の位置Ｐ１を所定距離だけ反金型側に移動して変更して、次回のサイクルではこの変更した第１の位置Ｐ１で真空バルブ３を開き、第２の位置Ｐ２で真空バルブ３を閉じるようにして射出工程を行うようにしている。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−６８３６６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１（特開平７−６８３６６号公報）に記載の方法のように、各ショット毎に真空バルブが閉じるときの真空度を測定し、それを次回のショットでの真空バルブを開く位置にフィードバックすることにより、溶湯をキャビティに射出するときの空気の巻き込みを防止して、巣の発生のない高品質の鋳造品を得ることができると期待される。
【００１０】
しかしながら、真空センサを用いて各ショット毎にキャビティ内の真空度を測定し、それをフィードバック制御することは容易でない。また、近年では、製品の薄肉、大形化に伴い射出速度がより速くなっており、キャビティ内での真空センサ取り付け部や真空バルブ部分に高速で圧入される溶湯が入り込むのを防止するために、安全率を見込んでおく、すなわち、真空度測定時でのプランジャの位置（第２の位置Ｐ２）をある程度手前に設定しておく必要がある。そのために、キャビティ内にかなりの空間を残した状態で真空バルブを閉じることとなり、空気の巻き込みを完全に排除することはできない。
【００１１】
さらに、アルミニウムやマグネシウムのような金属は溶融状態での熱容量は大きくなく、スリープ内に充填された溶湯が溶湯路を通ってキャビティ内に入り込んで行く過程で、周囲の温度環境（特に、スリーブ温度、金型温度）の影響を受け、その粘性が変化する場合がある。高速でキャビティ内に射出することが求められる薄肉、大形化の製品を真空ダイカストする場合に、この粘性の変化がキャビティ内の到達位置に与える影響は大きく、前回のショットでの真空度によってフィードバック制御されたプランジャ位置で真空バルブの閉じ操作を行っても、粘性が低い場合には、キャビティ内での真空センサ取り付け部や真空バルブ部分に溶湯が入り込んで、装置に故障を生じさせる一因となりかねず、また、粘性が高い場合には、より高い真空度を得ることができるにもかかわらず、それ以前に真空バルブを閉じてしまうことが起こり得る。
【００１２】
さらに、一回のショット分の湯量は予め定められているものの、何らかの事情により、基準量を超えたあるいはそれ以下の溶湯が注湯口からスリーブに供給されたような場合にも、同様な事態が発生するのを回避できない。
【００１３】
すなわち、従来の真空ダイカスト方法および装置では、プランジャがある位置（前記第２の位置Ｐ２）に到達したときに、溶湯はキャビティ内の所定位置（すなわち安全率を勘案した完全充填よりも前の位置）に到達したものとみなし、その時点でのキャビティ内の真空度を規定値として設定し、それを基準として真空バルブの閉制御をするようにしており、溶湯の粘性変化やわずかな湯量の変動など、プランジャの移動距離は同じであっても、溶湯がキャビティ内で到達する位置に変動を与えるファクターには格別の配慮がなされていなかった。従来の比較的低速で溶湯の圧入充填を行う真空ダイカスト方法では、格別の問題は生じないが、高速充填を必要とする真空ダイカストの場合には、溶湯の粘性変化やわずかな湯量の変動は、巣のない鋳造品を得るためには、無視できないファクターとなる。
【００１４】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、各ショット毎に溶湯の粘性が変化する場合でも、また、スリーブ内に規定値によりわずかに多いあるいは少ない量の溶湯が供給される場合でも、常にキャビティ内の所定位置に溶湯が到達した時点で真空バルブを閉鎖できるようにし、それにより、所定の真空度を維持して、真空ダイカストを反復して行うことを可能とした、より改良された真空ダイカスト装置と方法を提供することを目的とする。結果として、本発明によれば、従来以上の高い真空度が得られるまで、真空バルブの閉鎖を引き延ばすことが可能となり、高速圧入の場合であっても、湯切れや巣のない綺麗なダイカスト製品を得ることができる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明による真空ダイカスト装置は、真空装置に接続した真空バルブを備え該真空バルブの開閉操作によりキャビティ内が真空引きされるようになっている金型と、真空バルブを開閉制御する制御手段と、金型のキャビティ内に溶湯を圧入するプランジャとスリーブを備えた射出装置とを少なくとも持つ真空ダイカスト装置であって、前記射出装置のプランジャの移動により圧入される溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報を得るための１個以上のセンサと、各センサからの情報を演算処理して溶湯がプランジャ移動開始後キャビティ内の前記所定位置へ到達するまでの時間を演算する演算手段をさらに有しており、前記真空バルブを開閉制御する制御手段は該演算手段による演算結果に基づき真空バルブの閉制御を行うようにされていることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による真空ダイカスト方法は、真空装置に接続した真空バルブを開閉操作し、金型内のキャビティ内を真空引きした状態でプランジャとスリーブを備えた射出装置からキャビティ内に溶湯を圧入する真空ダイカスト方法において、射出装置のプランジャの移動により圧入される溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報を入手し、該情報を演算処理して溶湯がプランジャの移動開始後キャビティ内の前記所定位置へ到達するまでの時間を演算し、演算結果に基づき真空バルブの閉制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明において、真空バルブを開く、すなわちキャビティ内の真空引きを開始するタイミングは、プランジャが初期位置から所定距離だけ前進して注湯口を閉塞したとき（第１の位置）であってよい。真空引きと並行して、第１の位置からプランジャが前進することにより溶湯のキャビティ内への圧入が開始する。必要な場合には、溶湯温度や量に応じて、最適なプランジャの射出パターン（移動パターン）が選択される。
【００１８】
一方、圧入される溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報が、各センサからデータ処理装置に送られており、データ処理装置は、各センサからの情報を演算処理して溶湯がプランジャ移動開始後キャビティ内の前記所定位置へ到達するまでの時間を演算する。より正確な制御を行うために、多段に所定位置を設定し、各位置ごとの到達時間を演算するようにしてもよい。
【００１９】
圧入される溶湯がキャビティ内の所定位置に到達するのに影響を与える情報は、種々存在する。例えば、プランジャの位置・速度情報、溶湯の粘性に関する情報、溶湯量に関する情報、などである。溶湯の粘性は温度依存性が高いので、スリーブ温度や金型温度の情報から演算することができる。これらの情報に基づき、データ処理装置は、溶湯がキャビティ内の所定位置に達する時間ｔを演算する。前記のように、キャビティ内に多段に溶湯センサを配置した場合には、各溶湯センサでの到達時間を実測して予測演算値と比較し、フィードバック制御を行うこともできる。真空バルブを開閉制御する制御手段は、プランジャが移動してからｔ時間経過後に、真空バルブを閉鎖する。その後も、プランジャは移動を継続し、キャビティの残りの空間部分は溶湯に満たされることにより、金型への給湯は終了する。
【００２０】
本発明では、前記到達時間ｔを演算して、それに従い真空バルブを閉鎖するようにしており、しかも、多くのセンサから集めた複数個の情報に基づき前記到達時間が演算されるので、得られる演算値の信頼性は高い。溶湯の粘性をも加味して到達時間を演算する場合には、その正確度は一層向上する。そのために、真空バルブを閉鎖する基準位置である「溶湯が到達するキャビティ内の所定位置」を真空バルブの物理的な位置に相当近接した場所に設定することが可能であり、それにより、一層高い真空度でもって真空バルブを閉鎖することができ、鋳物に巣が生じる確率を大きく低減することが可能となる。
【００２１】
スリーブ内に供給されるショット毎の溶湯量を演算ファクターの１つとして加えることも有効である。一回のショット分の湯量は予め定められており、変動はない。しかし、何らかの事情により、基準量をわずかに超えた、あるいはわずかに少ない溶湯がスリーブに供給されたような場合に、プランジャの位置情報のみを基準として真空バルブを閉操作するものでは、この溶湯量の変化に適切に対処できない。本発明では、重量センサからの情報あるいはスリーブ内での溶湯の高さセンサからの情報などにより、各ショット毎の実際の溶湯量を計測し、それを溶湯がキャビティ内の所定位置に到達する時間を演算するファクターの１つとして用いることにより、真空バルブの損傷や低真空圧で真空バルブが閉じてしまうような事態を有効に回避することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明による真空ダイカスト装置と方法の一実施の形態について添付の図面を参照して説明する。なお、本発明の一実施の形態の構成を示す図１において、従来技術の図７の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。図示の例において、金型１は固定型１ａと可動型１ｂを備え、両型で形成されるキャビティ２内は真空装置４に接続した真空バルブ３と繋がっている。真空装置４は、図示しない真空タンクと真空ポンプとから構成されており、真空バルブ３を開くことによって瞬時にキャビティ２が減圧されるようになっている。
【００２３】
キャビティ２に溶湯１０を加圧充填する射出装置２０は、スリーブ２１とプランジャ２２を備え、プランジャロッド２３の他端側は、ピストンシリンダ装置２４に連結している。スリーブ２１には注湯口２１ａが設けられ給湯装置２９から溶湯１０が注湯される。注湯された溶湯１０はピストンシリンダ装置２４の加圧力でキャビティ２内に圧入される。ピストンシリンダ装置２４にはピストン２６の位置と速度を検出する位置・速度センサ２７Ａが備えられ、ピストン２６すなわちプランジャ２２の動作状態の信号をデータ処理装置５０に送る。
【００２４】
スリーブ２１にはスリーブヒータ５１とスリーブ温度センサ５２が備えられ、さらに給湯装置２９からの給湯量を測定する重量センサ５４も備えられる。金型１には金型ヒータ５５と金型温度センサ５６が備えられ、さらにキャビティ２に面するようにして多段に複数個の溶湯センサ５７ａ，５７ｂ…５７ｎが備えられる。溶湯センサ５７はキャビティ２内に圧入される溶湯の到達時間を順次検出する。各センサからの信号はデータ処理装置５０に送られ、フィードバック制御に用いられる。
【００２５】
データ処理装置５０の概要を図２に示す。データ処理装置５０はＣＰＵ８０を有し、上記各センサに加え、給湯装置２９，金型温調機６１、キャビティ２内の圧力を測定する減圧センサ６２からの情報も、溶湯１０がキャビティ２内の所定位置に到達するのに影響を与える情報の１つとして入力される。データベース６３は、溶湯温度と粘度のような情報を保持している。ＣＰＵ８０は、真空バルブ制御回路７０を備え、該回路７０は各センサからの情報を演算処理して溶湯１０がプランジャ移動開始後キャビティ内の所定位置へ到達するまでの時間を演算する演算手段を持つ。該演算手段は、入力データの全部または一部に基づき所要の演算を行い、演算結果を真空バルブ３を開閉制御する制御手段７１に真空バルブ３の開閉信号として出力する。この例では、キャビティ２には多段に複数個の溶湯センサ５７ａ，５７ｂ…５７ｎが備えられており、制御をより精緻にするために、それぞれの溶湯センサを通過する時間も演算され、実測値と比較される。ＣＰＵ８０は、さらに、スリーブ温度制御回路７２、金型温度制御回路７３、溶湯量制御回路７４などを備え、より適切な閉信号を真空バルブ３に送り出せるように、それぞれのフィードバック制御を行う。
【００２６】
この真空ダイカスト装置では、まず、スリーブ２１に形成した注湯口２１ａから所定量の溶湯１０が注湯される。その量は重量センサ（スリーブ溶湯量センサ）５４により計測され、データ処理装置５０に送られる。プランジャ２２が初期位置から所定距離だけ前進して、図に示す注湯口２１ａを閉塞した第１の位置Ｐ１にきたとき、位置・速度センサ２７Ａによりプランジャ２２が検出されデータ処理装置５０に送られる。データ処理装置５０は真空バルブ制御手段７１に対して真空バルブ３を開く信号を出力する。それにより、キャビティ２の減圧が開始する。プランジャ２２は前進を続け、溶湯１０がキャビティ２に充填され始める。
【００２７】
真空バルブ制御回路７０の作動フローを図３に示す。金型温度が金型温度センサ５６により測定され（ステップ３０１）、スリーブ温度がスリーブ温度センサ５２により測定され（ステップ３０２）、さらに溶湯量が重量センサ５４により測定され（ステップ３０３）、それぞれがＣＰＵ８０に送られる。次に、鋳造すべき製品の形態や上記センサからの情報に基づき、最適の射出パターン（プランジャの移動パターン）が選択される（ステップ３０４）。
【００２８】
ＣＰＵ８０は、データベース６３中の蓄積データと新たに得た実測値とを参照して、圧入される溶湯が、キャビティ２内の各溶湯センサ５７を通過する時間ｓ１…ｓｎと、真空バルブ到着時間ｔ（真空バルブ３の閉信号を出すべき本発明でいう「キャビティ内の所定位置」であり、多段に配置した最上位の溶湯センサ位置かそれよりも上位の位置）を演算する（ステップ３０５）。
【００２９】
溶湯のキャビティ内での到達時間ｓ，ｔは、キャビティ容量が一定であれば、プランジャ２２の位置や速度により、また溶湯量により影響を受ける。さらに、当該溶湯の粘性の影響も受ける。しかし、それらのデータが得られていれば、通常の手段により各到達時間ｓ，ｔは演算可能である。また、溶湯の粘性は温度依存性が高いので、金型温度センサ５６やスリーブ温度センサ５２からの温度データ情報を利用することにより、粘度の影響も正確に反映させることができる。さらに、各ショットでの溶湯量の影響も受けるが、重量センサ５４からのデータにより、溶湯量も正確に反映させることができる。
【００３０】
ｎ個目の溶湯センサ通過時間を実測し、予測値（演算値）ｓｎと比較する（ステップ３０６）。予測値どおりであれば、ｎ＋１個目の溶湯センサ通過時間を実測し、予測値（演算値）ｓｎ＋１と比較する（ステップ３０７）。以下、これをすべての溶湯センサについて繰り返し、前記真空バルブ到着時間ｔにおいて、真空バルブ閉信号を出して、真空バルブを閉じる（ステップ３０８）。以下、さらにプランジャ２２が前進して、溶湯全量を圧入する。
【００３１】
ステップ３０６において実測値と予測値が異なる場合には、ｎ＋１個目の溶湯センサの通過時間ｓｎ＋１と真空バルブ到着時間ｔを修正（ステップ３０９）して、次のステップ３０７に移行する。ステップ３０７において実測値と予測値が異なる場合には、さらに、ｎ＋２個目の溶湯センサの通過時間ｓｎ＋２と真空バルブ到着時間ｔを修正（ステップ３１０）する。以下、これを必要に応じて反復する。
【００３２】
上記のように、本発明では、真空バルブ到達時間ｔを演算して、それに従い真空バルブ３を閉鎖するようにしており、しかも、多くのセンサから集めた複数個の情報に基づき前記到達時間ｔが演算されるので、得られる演算値の信頼性は高い。ショット時の溶湯の粘性や実際の溶湯量をも加味して到達時間ｔを演算することも可能であり、正確度は一層向上する。そのために、真空バルブ３を閉鎖する基準位置である「溶湯が到達するキャビティ内の所定位置」を真空バルブ３の物理的な位置に相当近接した場所に設定することが可能となり、高い真空度でもって真空バルブを閉鎖することができる。結果として、鋳物に巣が生じる確率を大きく低減することが可能となる。
【００３３】
上記の実施の形態において、より高い真空度でもって所要の鋳造ができるように、各ショット毎のスリーブ温度、金型温度、溶湯量は、それぞれスリーブヒータ５１、金型ヒータ５５、給湯装置２９にフィードバックされるようになっている。図４はスリーブ温度制御回路７２のフローを示しており、スリーブ温度センサ５２で測定されたスリーブ２１の温度実測値（ステップ４０１）はデータ処理装置で格納されている温度目標値と比較され（ステップ４０２）、目標値内であれば、次に前ショットでの真空度の実測値が真空度目標値に入っていたかどうかが比較される（ステップ４０３）。入っていれば、設定値内での真空ダイカストが継続していることであり、ショットを継続する。実測値が目標値から外れている場合には、スリーブヒータ２１に出力して（ステップ４０４）、スリーブ温度の調整を行う。図５は金型温度制御回路７３について、図６は溶湯量制御回路７４についての同様なフローを示す図であるが、実質的に、上記スリーブ温度制御回路７２のフローと同様であり、説明は省略する。このようなフィードバック制御を行うことにより、溶湯の粘性や湯量をより目標値に近い状態でショットを繰り返すことが可能となり、高い真空度の目標値を確実にクリアできる。それにより、一層精度の高い製品が得られる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明による真空ダイカスト装置と方法では、溶湯がキャビティの所定位置に到達するのに影響を与える多くの情報を入手し、それから到達時間を演算して、該演算結果に基づき真空バルブを閉鎖するようにしたので、各ショット毎に溶湯の粘性が変化する場合でも、また、スリーブ内に規定値によりわずかに多いあるいは少ない量の溶湯が供給される場合でも、所定の高い真空度を常に維持した状態で、真空ダイカストを反復して行うことが可能となる。換言すれば、従来の真空ダイカスト装置と比較して、より高い真空度が得られるまで真空バルブの閉鎖を引き延ばすことが可能となり、高速圧入の場合であっても、湯切れや巣のない綺麗なダイカスト製品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による真空ダイカスト装置の一実施の形態の構成を示す図。
【図２】データ処理装置の概要を示す図。
【図３】真空バルブ制御回路の作動フローを示す図。
【図４】スリーブ温度制御回路の作動フローを示す図。
【図５】金型温度制御回路の作動フローを示す図。
【図６】溶湯量制御回路の作動フローを示す図。
【図７】従来の真空ダイカスト装置の一例を示す図。
【符号の説明】
１…金型、１ａ…固定型、１ｂ…可動型、２…キャビティ、３…真空バルブ、４…真空装置、１０…溶湯、２０…射出装置、２１…スリーブ、２１ａ…注湯口、２２…プランジャ、２４…ピストンシリンダ装置、２６…ピストン、２７Ａ…位置・速度センサ、２９…給湯装置、５０…データ処理装置、５１…スリーブヒータ、５２…スリーブ温度センサ、５４…重量センサ（スリーブ溶湯量センサ）、５５…金型ヒータ、５６…金型温度センサ、５７…溶湯センサ、８０…ＣＰＵ、７０…真空バルブ制御回路、７１…真空バルブ開閉制御手段、７２…スリーブ温度制御回路、７３…金型温度制御回路、７４…溶湯量制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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