(57)【要約】【課題】ピアノの現状の性能を維持しつつ、安全に且つ短時間で、自動演奏装置を取り付ける。【解決手段】２つの基準鍵１２を用いて設けた２つの浅穴Ｐ１を基準に２つのシーリング基準穴Ｐ２を棚板１０の上面側から穿設する。加工取付装置ＰＲＯのセンタージャッキ３１にて棚板１０の前端部１０ｂを持ち上げ、前脚２１を取り外し、シーリングポール４８を基準穴Ｐ２にそれぞれ挿通してドリルテーブル４３の位置決めを行い、位置決めピン５３を第１番目の位置決め穴４９ａＢに挿通して、ドリル４６で第１番目の挿通穴１０ａＢを穿設する。これを順に８８回繰り返す。その後、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦに、対応するプランジャＰＪＢ、ＰＪＦが挿通されるようにキードライブユニットＫＤＵを棚板１０にネジ６１で固定する。【選択図】      図５
2004252302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アコースティックピアノの鍵をプランジャで突き上げ駆動して自動演奏を実現するための自動演奏装置を前記アコースティックピアノに取り付ける自動演奏装置の取り付け方法であって、
離間した少なくとも２つの鍵を基準に前記アコースティックピアノの棚板に少なくとも２つの基準穴を穿設する基準穴穿設工程と、
前記基準穴穿設工程により穿設された前記少なくとも２つの基準穴を基準として、前記自動演奏装置のプランジャ挿通用の挿通穴を前記アコースティックピアノの複数の各鍵に対応して前記棚板に複数穿設する挿通穴穿設工程とを有することを特徴とする自動演奏装置の取り付け方法。
【請求項２】
前記挿通穴穿設工程では、所定のテンプレートを用いて、前記少なくとも２つの基準穴を基準に前記複数の挿通穴が穿設されることを特徴とする請求項１記載の自動演奏装置の取り付け方法。
【請求項３】
前記挿通穴穿設工程では、前記少なくとも２つの基準穴を基準として、前記挿通穴を少なくとも１つ穿設し、既に穿設された挿通穴を基準として、他の挿通穴を穿設することで、前記複数の挿通穴が穿設されることを特徴とする請求項１記載の自動演奏装置の取り付け方法。
【請求項４】
前記基準穴穿設工程では、前記少なくとも２つの基準穴は、前記少なくとも２つの鍵の後端面及び側面を基準に穿設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動演奏装置の取り付け方法。
【請求項５】
アコースティックピアノの鍵をプランジャで突き上げ駆動して自動演奏を実現するための自動演奏装置を前記アコースティックピアノに取り付ける自動演奏装置の取り付け装置であって、
離間した少なくとも２つの鍵を基準に前記アコースティックピアノの棚板に少なくとも２つの基準穴を穿設する基準穴穿設手段と、
前記基準穴穿設工程により穿設された前記少なくとも２つの基準穴を基準として、前記自動演奏装置のプランジャ挿通用の挿通穴を前記アコースティックピアノの複数の各鍵に対応して前記棚板に複数穿設する挿通穴穿設手段とを有することを特徴とする自動演奏装置の取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、既存のアコースティックピアノに自動演奏装置を取り付け、鍵を駆動して自動演奏を実現する自動演奏装置の取り付け方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、キードライブユニット等の自動演奏装置を、既存のアコースティックピアノに取り付け、ピアノの鍵後部をプランジャで突き上げ駆動して自動演奏を事後的に実現することが行われている。例えば、下記特許文献１〜３に示されるように、グランドピアノにおいては、鍵に対応したプランジャを有する自動演奏装置を配設するために、ピアノの棚板を加工して、溝状等の取り付け部を設けるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
ＵＳＰ５，２５１，５２９
【特許文献２】
ＵＳＰ５，５２１，７９５
【特許文献３】
ＵＳＰ５，８６１，５６６（特開平９−２３７０８２号公報）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１〜３のように、グランドピアノに自動演奏装置の取り付け部を後加工するには、屋根等の部品を外して台車等へピアノを横向きに載置し、棚板に所望の加工を行うのが通常であるため、多くの人手を要すると共に危険を伴う作業であり、高精度の加工を行うためには時間もかかるという問題があった。また、加工により棚板の強度が低下するだけでなく、加工作業においてピアノの姿勢の変化を伴うことから、後にハンマアクション等の再調整や調律が必要になることが多く、加工後に姿勢を元に戻しただけでは、元の性能が維持されないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ピアノの現状の性能を維持しつつ、安全に且つ短時間で、自動演奏装置を取り付けることができる自動演奏装置の取り付け方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の自動演奏装置の取り付け方法は、アコースティックピアノの鍵をプランジャで突き上げ駆動して自動演奏を実現するための自動演奏装置を前記アコースティックピアノに取り付ける自動演奏装置の取り付け方法であって、離間した少なくとも２つの鍵を基準に前記アコースティックピアノの棚板に少なくとも２つの基準穴を穿設する基準穴穿設工程と、前記基準穴穿設工程により穿設された前記少なくとも２つの基準穴を基準として、前記自動演奏装置のプランジャ挿通用の挿通穴を前記アコースティックピアノの複数の各鍵に対応して前記棚板に複数穿設する挿通穴穿設工程とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、離間した少なくとも２つの鍵を基準にアコースティックピアノの棚板に少なくとも２つの基準穴が穿設され、これら基準穴を基準として、自動演奏装置のプランジャ挿通用の挿通穴が複数の各鍵に対応して棚板に複数穿設される。これにより、ピアノの姿勢をほとんど変えることなく高精度の穴加工ができるので、ピアノの現状の性能を維持しつつ、安全に且つ短時間で、自動演奏装置を取り付けることができる。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の請求項５の自動演奏装置の取り付け装置は、アコースティックピアノの鍵をプランジャで突き上げ駆動して自動演奏を実現するための自動演奏装置を前記アコースティックピアノに取り付ける自動演奏装置の取り付け装置であって、離間した少なくとも２つの鍵を基準に前記アコースティックピアノの棚板に少なくとも２つの基準穴を穿設する基準穴穿設手段と、前記基準穴穿設工程により穿設された前記少なくとも２つの基準穴を基準として、前記自動演奏装置のプランジャ挿通用の挿通穴を前記アコースティックピアノの複数の各鍵に対応して前記棚板に複数穿設する挿通穴穿設手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、請求項１と同様の作用効果を奏する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動演奏装置の取り付け装置で自動演奏装置を取り付けたグランドピアノの側面図である。本実施の形態では、自動演奏装置であるキードライブユニットＫＤＵがアコースティックピアノであるグランドピアノ１００の棚板１０に取り付けられる。本グランドピアノ１００は、キードライブユニットＫＤＵを取り付けるための加工が一部に施されるが、その他の構成は一般のグランドピアノと同様である。
【００１２】
図２は、グランドピアノ１００のキードライブユニットＫＤＵ取り付け部分を示す部分断面図である。図１１は、キードライブユニットＫＤＵを取り付けるための加工（以下、「ＫＵＤ取り付け用加工」と称する）を行う前のグランドピアノの部分断面図であり、図２に対応している。なお、以降、グランドピアノ１００の奏者側を「前方」と呼称する。
【００１３】
キードライブユニットＫＤＵは、鍵並び方向に長尺に形成され、上記特許文献３等と同様、図２に示すように、後側プランジャＰＪＢ及び前側プランジャＰＪＦがソレノイドコイルによって上方に突出動作可能に構成される。後側プランジャＰＪＢ、前側プランジャＰＪＦは、平面視千鳥状に配列される。棚板１０には、ＫＵＤ取り付け用加工により、後側プランジャＰＪＢ、前側プランジャＰＪＦがそれぞれ挿通される後側挿通穴１０ａＢ、前側挿通穴１０ａＦが、合計で８８個設けられる。
【００１４】
図１１に示すように、鍵１２は、筬板１１上に配設されている。ＫＵＤ取り付け用加工前は、バックレール１３が、鍵１２の後端部１２ａの下方において、筬板１１との間に介装されている。ＫＵＤ取り付け用加工により、図１１に示す筬板１１の後部であるカット部１１ｘを切断除去し、図２に示すように、筬板１１の後端１１ａの位置までバックレール１３を前方に移動させる。筬板１１は、筬後、筬中、筬前を中貫タイプレートで連結した矩形の枠組状に構成されるので（図示せず）、バックレール１３が移動したことで、バックレール１３の前部が筬板１１（筬後）から外れる。そのため、バックレールバックアッププレート１５を事後的に筬板１１に取り付け、バックレール１３を保持するようにしている。
【００１５】
また、筬板１１は、前後方向の中央部が棚板１０に対して浮き、後端部が棚板１０に当接するが、カット部１１ｘを除去したことで、新たな後端部の上下方向の位置が狂うことになる。そのため、図２に示すように、筬板１１の後端部と棚板１０との間に、スペーサ１４を介装させて、位置を補償している。
【００１６】
キードライブユニットＫＤＵは、演奏データ等に基づき通電制御され、プランジャＰＪＢ、ＰＪＦが個別に動作する。筬板１１のカット部１１ｘの位置に対応する鍵１２の後端部１２ａを、対応するプランジャＰＪＢ、ＰＪＦが下方から個々に押し上げることで、押鍵動作が与えられる。
【００１７】
本実施の形態では、ＫＵＤ取り付け用加工及びキードライブユニットＫＤＵの取り付けは、取り付け装置である専用の加工取付装置ＰＲＯを用いて行われる。対象となるグランドピアノ１００は、製造途中のものでもよいが、完成品、特に既にユーザに納品されたものを対象にすることができる。以下では、加工取付装置ＰＲＯの構成及びこれを用いた各種作業工程を説明する。各種作業工程は、おおまかには、「シーリング基準穴穿設工程」、「挿通穴穿設工程」、「各種関連加工工程」及び「キードライブユニットＫＤＵ実装工程」に分かれる。
【００１８】
〈シーリング基準穴穿設工程〉
図３は、シーリング基準穴穿設工程を説明するための模式図であり、鍵盤及び棚板１０の左部を平面視した図に相当する。本工程では、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦを穿設する際に水平方向の位置決めを行うための基準となるシーリング基準穴Ｐ２を棚板１０に穿設する。シーリング基準穴Ｐ２は、互いに十分に離間した２箇所に設けられ、同図では、そのうちの一方（低音側）のシーリング基準穴Ｐ２の穿設に関して示されている。
【００１９】
まず、対象となるグランドピアノ１００の年式、機種等を事前に確認し、鍵配列（ピッチ等）を把握しておく。以降で用いるテンプレートとしては、鍵配列に応じて予め用意されたものが採択される。そして、筬板１１と鍵盤のアセンブリを取り外し、筬板１１のカット部１１ｘの切断除去加工、バックレールバックアッププレート１５の筬板１１への取り付け、バックレール１３の前方への移動、スペーサ１４の筬板１１の後端部下部への固定等を行うことで、加工処理後のアセンブリを得る。そして、この加工処理後のアセンブリにおける８８鍵のうち、基準鍵として低音側の第６鍵１２（６）に、マーキングツール１６を取り付ける。
【００２０】
図４（ａ）は、第６鍵１２（６）の後端部１２ａ（６）を示す外観図、図４（ｂ）は、シーリング基準穴穿設手順を示す図である。同図（ａ）に示すように、マーキングツール１６は、固定部材１９に対してフェルトペン８が固定的に設けられて構成され、固定部材１９が第６鍵１２（６）の後端部１２ａ（６）の後端面１２ａａ（６）に当接固着される。その際、第６鍵１２（６）の側面１２ｂ（６）と固定部材１９の側面１９ａとを面一にすることで、鍵並び方向におけるマーキングツール１６の位置が規定される。従って、フェルトペン８の水平方向の位置が、一義的に定まる。なお、高音側から第６番目の鍵１２（８３）についても同様に、基準鍵とされてマーキングツール１６が取り付けられる（図示せず）。
【００２１】
なお、基準鍵とすべき鍵は、なるべく離間した２本で足りるが、上記例示したものに限定されるものではない。また、基準鍵から前後方向及び鍵並び方向の位置が規定される方法であれば、マーキングツール１６を用いた方法に限定されるものではない。
【００２２】
次に、マーキングツール１６が取り付けられたまま、筬板１１と鍵盤のアセンブリを棚板１０上の元の位置に戻し、鍵１２（６）及び鍵１２（８３）を軽く押鍵すると、フェルトペン８により、マーキングが棚板１０上に付く。その後、筬板１１と鍵盤のアセンブリを棚板１０から再び外し、上記付いたマーキング位置にφ３程度の浅穴Ｐ１を不図示の穴あけ治具で設ける（図３、図４（ｂ）参照）。
【００２３】
次に、予め用意したテンプレート１７を棚板１０上に載置する。テンプレート１７には、浅穴Ｐ１に対応する穴Ｐ１（Ｔ）と、シーリング基準穴Ｐ２に対応する穴Ｐ２（Ｔ）とが２つずつ設けられている。図４（ｂ）に示すように、ピン２２を用いて、テンプレート１７の穴Ｐ１（Ｔ）と浅穴Ｐ１の位置を合わせ、穴Ｐ２（Ｔ）に対応する棚板１０の位置に、専用工具を用いて、ドリル２０で例えばφ６の貫通穴、すなわちシーリング基準穴Ｐ２を棚板１０の上面側から穿設する（図３、図４（ｂ）参照）。高音側のシーリング基準穴Ｐ２についても同様にして穿設される。２つの鍵の後端面及び側面を基準にシーリング基準穴Ｐ２が穿設されるので、シーリング基準穴Ｐ２の位置決めが容易で且つ確実である。
【００２４】
なお、シーリング基準穴Ｐ２は、浅穴Ｐ１の穿設を経由してテンプレート１７を用いて設けたが、構造的に許されるならば、マーキングツール１６でシーリング基準穴Ｐ２用のマーキングを直接付け、直ちにシーリング基準穴Ｐ２を穿設するようにしてもよい。
【００２５】
〈挿通穴穿設工程〉
図５、図６は、挿通穴穿設時における加工取付装置ＰＲＯの設置状態を示す図である。図５は側面図、図６は正面図を示す。図７は、加工取付装置ＰＲＯの平面図、図８は、加工取付装置ＰＲＯの要部の側面図、図９は、加工取付装置ＰＲＯの要部を拡大した平面図である。まず、図５〜図９を参照して、加工取付装置ＰＲＯの構成を説明する。
【００２６】
なお、図面を見やすくするため、図６では、穿設加工部ＨＯの図示が省略されている。図８では、後述する支柱４４近傍が図示されているが、後述するシーリングポール４８、ダクトカバー４５、ドリル昇降レバー４７の図示が省略されており、前後移動テーブル５１とトグルレバー５４とのリンク機構についても図示が省略されている。また、図９では、支柱４４近傍が図示され、トグルレバー５４及びそのリンク機構についての図示が省略されている。
【００２７】
図５に示すように、加工取付装置ＰＲＯは、グランドピアノ１００の棚板１０の前端部１０ｂ（前木端）を持ち上げるリフトアップ部ＬＵと、棚板１０に挿通穴１０ａＢ、１０ａＦを穿設するための穿設加工部ＨＯと、穿設加工による切り屑を吸引収集するダストクリーナ４１とを有して成る。図７に示すように、リフトアップ部ＬＵは、略枠状の架台３０の前部に配設され、穿設加工部ＨＯは、架台３０の後部に配設される。図５、図６に示すように、加工取付装置ＰＲＯ全体は、車輪５５によって床面上を移動可能であり、グランドピアノ１００の下方の適所に加工取付装置ＰＲＯを位置させたところで、アジャスタ５６を締めて加工取付装置ＰＲＯを床面に固定することができる。
【００２８】
リフトアップ部ＬＵは、架台３０に固定的で鍵並び方向に延びる支持バー３５を有する。支持バー３５上の略中央には、レバー３３の操作で昇降可能なセンタージャッキ３１が設けられ、センタージャッキ３１の上部には位置出し部３２が取り付けられている。また、図６に示すように、支持バー３５上において、センタージャッキ３１の左方及び右方にはジャッキサポート３４が設けられている。
【００２９】
穿設加工部ＨＯは、図５、図７に示すように、鍵並び方向に延びるドリルテーブル４３を有する。ドリルテーブル４３には、２本のシーリングポール４８が設けられる。シーリングポール４８は、ドリルテーブル４３に対して水平方向には固定的であるが、上下方向には移動可能で、不図示のスプリングにより常に上方に付勢されている。シーリングポール４８の先端直径はほぼφ６となっており、ドリルテーブル４３は、シーリングポール４８をシーリング基準穴Ｐ２に挿通することで位置決めされた後に架台３０に固定される。また、ドリルテーブル４３は、全体が、アジャスタ６０にて上下方向に微調節可能になっている（図５参照）。
【００３０】
穿設加工部ＨＯにおいては、図８に示すように、ドリルテーブル４３上に、ドリルテンプレート４９が固定されている。ドリルテンプレート４９には、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦを穿設する際の基準となる位置決め穴４９ａＢ、４９ａＦが、各鍵１２に対応して８８個、平面視千鳥状に設けられている（図９参照）。ドリルテンプレート４９は、グランドピアノ１００の品番毎に所定の座標系により設計されており、各位置決め穴４９ａＢ、４９ａＦの、シーリングポール４８に対する相対的位置は正確に設定されている。
【００３１】
図８に示すように、ドリルテーブル４３上にはまた、左右移動テーブル５０が配設され、左右移動テーブル５０の上に前後移動テーブル５１が配設される。左右移動テーブル５０は、４つのローラ５７（図９参照）を介してドリルテーブル４３に対して鍵並び方向に移動可能になっている。前後移動テーブル５１には、図９に示すように、長穴５８及びロックネジ５９が４組設けられる。前後移動テーブル５１は、ロックネジ５９を解除したとき、トグルレバー５４（図８参照）が操作されることで、不図示のリンク機構を介して左右移動テーブル５０に対して前後方向に移動可能であり、ロックネジ５９の締結によって固定状態となる。
【００３２】
前後移動テーブル５１にはまた、ピンレバー５２、支柱４４、ダクトカバー４５等が固定され、ダクトカバー４５内に、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦ穿設用のドリル４６が内装されている（図５、図９参照）。ドリル４６は、不図示のモータにより回転し、ドリル昇降レバー４７の操作により上下移動する。図８に示すように、ピンレバー５２の下部には位置決めピン５３が設けられている。ピンレバー５２は不図示のスプリングで常に下方に付勢されており、手動で上下移動させることができる。左右移動テーブル５０及び前後移動テーブル５１を適宜移動させつつ、位置決め穴４９ａＢ、４９ａＦに位置決めピン５３を選択的に挿通することで、対応する挿通穴１０ａＢ、１０ａＦの穿設時の位置決めがなされる。
【００３３】
図５に示すように、ダストクリーナ４１は、ホース４２を介してダクトカバー４５に接続され、ドリル４６による加工時の切り屑を吸引する。
【００３４】
次に、挿通穴穿設工程の作業手順を説明する。まず、加工取付装置ＰＲＯを、グランドピアノ１００の棚板１０の下方において、リフトアップ部ＬＵが棚板１０の前端部１０ｂの下方に位置するように移動させ（図５、図６に示す位置）、アジャスタ５６にて床面に固定する。そして、棚板１０の前端部１０ｂに、センタージャッキ３１の上部の位置出し部３２を当接状態にして前後方向の位置決めを確定してから、レバー３３を操作して、グランドピアノ１００の前脚２１が床面から完全に浮き上がるまでセンタージャッキ３１を上昇させる。
【００３５】
センタージャッキ３１にて、グランドピアノ１００の前脚２１が床面から浮き上がるので、前脚２１の取り外しが容易であるだけでなく、加工取付装置ＰＲＯとグランドピアノ１００とが強固に一体化した状態で、後の穿設等の加工ができるので、精度が高く安全な加工作業が可能になっている。なお、この時点では、穿設加工部ＨＯは、架台３０に載置されていてもよいし載置されていなくてもよい。その後、グランドピアノ１００から２本の前脚２１を取り外す。
【００３６】
次に、穿設加工部ＨＯを架台３０に載置した状態で、２本のシーリングポール４８を、棚板１０に設けられた２つのシーリング基準穴Ｐ２にそれぞれ挿通することで、ドリルテーブル４３の位置決めを行い、その状態でドリルテーブル４３を架台３０に固定する。
【００３７】
次に、左右移動テーブル５０及び前後移動テーブル５１を移動可能にした状態で、ピンレバー５２を持ち上げて、位置決めピン５３を、位置決め穴４９ａＢ、４９ａＦのうち第１番目のもの、例えば、最低音鍵に対応する位置決め穴４９ａＢに挿通する。これにより、第１番目に穿設される挿通穴１０ａＢの直下にドリル４６が位置するようになる。この位置で、ロックネジ５９を締め、不図示のモータによりドリル４６を回転させると共に、ダストクリーナ４１を稼動させて、ドリル昇降レバー４７を操作して第１番目の挿通穴１０ａＢを穿設する。このとき、ダクトカバー４５は棚板１０下面に密着するので、切り屑は、ホース４２を介してほぼ完全にダストクリーナ４１に収容される。なお、穿設に際し、棚板１０の上部における挿通穴１０ａＢ、１０ａＦの穿設領域に当て板をあてがっておき、ドリル４６の貫通時に棚板１０の上方にバリが発生しないようにするのが望ましい。
【００３８】
次に、左右移動テーブル５０及び前後移動テーブル５１を再び移動可能にした状態で、ピンレバー５２を持ち上げて、位置決めピン５３を、第２番目の鍵に対応する位置決め穴４９ａＦに挿通する。そして、上記と同様に第２番目の挿通穴１０ａＦを穿設する。これを８８回繰り返すことで、全挿通穴１０ａＢ、１０ａＦが穿設される。その他必要な諸加工もこの工程で行うことができる。
【００３９】
〈各種関連加工工程〉
各種関連加工工程は、主にグランドピアノ１００の外部で行われる。なお、作業員が複数存在する場合は、各種関連加工工程は、シーリング基準穴穿設工程または挿通穴穿設工程と並行して行うことが可能である。
【００４０】
まず、シーリング基準穴穿設工程後には、取り外した筬板１１と鍵盤の加工処理後のアセンブリからマーキングツール１６を取り外し、該加工処理後のアセンブリを棚板１０上に戻す。なお、このアセンブリを戻す作業は、後述するキードライブユニットＫＤＵ実装工程後に行われる。
【００４１】
一方、挿通穴穿設工程中またはその後には、グランドピアノ１００から取り外された２本の前脚２１に所定の加工を行う。図１０は、低音域側の前脚２１の側面図である。同図に示すように、棚板１０に取り付けられる上部のうち後部のカット部２１ａを切断除去する。もう１本の前脚２１についても左右対称に同様に加工を施す。このカット部２１ａは、最低音域及び最高音域の数個（例えば１オクターブ）分の挿通穴１０ａＢ、１０ａＦを設けるために除去されるものであり、プランジャＰＪＢ、ＰＪＦとの干渉を避けるために行われる。従って、８８個全部でなく、最低音域及び最高音域の数鍵については自動演奏に使えなくてもよいことを了解するならば、カット部２１ａを切断除去加工する必要はない。
【００４２】
その後、カット部２１ａが除去された前脚２１を棚板１０に取り付けるための新たなネジ穴等の加工が前脚２１に対して行われる（図示せず）。また、その他必要な諸加工もこの工程で行うことができる。
【００４３】
〈キードライブユニットＫＤＵ実装工程〉
以下、図示はしないが、キードライブユニットＫＤＵを棚板１０に取り付ける。本キードライブユニットＫＤＵ実装工程に際して、穿設加工部ＨＯを加工取付装置ＰＲＯから取り外してもよい。まず、カット部２１ａが除去された前脚２１を棚板１０に取り付ける。そして、センタージャッキ３１を下降させると共にアジャスタ５６を緩めて、加工取付装置ＰＲＯを移動可能な状態にする。次に、キードライブユニットＫＤＵを位置出し部３２上に載せ、架台３０を後方に移動させて、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦの下方にキードライブユニットＫＤＵを位置させる。そして、センタージャッキ３１を上昇させて、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦに、対応するプランジャＰＪＢ、ＰＪＦを各々挿通して、キードライブユニットＫＤＵを棚板１０にネジ６１で固定することで（図２参照）、取り付けが完了する。
【００４４】
その後、上記各種関連加工工程で得られた加工処理後のアセンブリを棚板１０上に戻す。さらに、電源やコントローラの実装、全体配線、実働確認等の諸作業を行った後、ピアノ整調、調律を必要に応じて行う。
【００４５】
本実施の形態によれば、２つの基準鍵を基準に２つのシーリング基準穴Ｐ２を棚板１０に設け、２つのシーリング基準穴Ｐ２を基準に挿通穴１０ａＢ、１０ａＦを穿設するようにしたので、従来のように、ピアノを横向きに載置して棚板に溝等の加工を行う場合に比し、人手が少なくて済み、危険も少なく、高精度の加工を短時間で行える。ピアノの姿勢をほとんど変えることなく高精度の穴加工ができるので、ほとんどの場合、後にハンマアクション等の再調整や調律が不要であり、元の性能が維持される。よって、ピアノの現状の性能を維持しつつ、安全に且つ短時間で、自動演奏装置を取り付けることができる。また、溝加工に比し棚板１０の強度低下を抑制することができる。
【００４６】
また、上記挿通穴穿設工程では、ドリルテンプレート４９を用いて、シーリング基準穴Ｐ２を基準として、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦが穿設されるようにしたので、穿設作業の効率が高い。
【００４７】
また、テンプレート１７やドリルテンプレート４９を加工対象のグランドピアノ１００に応じて持ち替えることで、あらゆるグランドピアノ１００に対して同様の手順で加工が可能であるので、高度の熟練を要することなく、サービス対象を広範なものにすることができる。なお、本加工取付装置ＰＲＯの基本的部分については、グランドピアノ１００だけでなく、アップライトピアノについても適用が可能である。
【００４８】
なお、本実施の形態では、挿通穴１０ａＢ、１０ａＦの穿設は、ドリルテンプレート４９を用いて行うようにしたが、これに限るものではない。例えば、穿設加工部ＨＯをＮＣ制御によりｘ、ｙ、ｚ方向にステッピングモータ等で自動送り可能に構成し、ドリルテンプレート４９を用いることなく、シーリング基準穴Ｐ２を基準に全挿通穴１０ａを穿設するようにしてもよい。また、鍵配列が未知であるグランドピアノであっても、各鍵後端部等を基準に鍵配列を実測により把握してＮＣ制御に反映させれば、穿設加工が可能になる。
【００４９】
あるいは、１個目の挿通穴１０ａ（１０ａＢまたは１０ａＦ）を穿設後は、既に穿設された挿通穴１０ａを基準に他の挿通穴１０ａを穿設するようにしてもよい。その場合、挿通穴１０ａに挿通可能なピンを前後移動テーブル５１に設け、既に穿設された挿通穴１０ａに上記ピンを挿通することで、次の挿通穴１０ａの位置決めができるようにすればよい。また、１個目の挿通穴１０ａの穿設には、その挿通穴１０ａを穿設するためだけのドリルテンプレートを用いてもよいし、浅穴Ｐ１を設ける代わりに、マーキングツール１６を用いて１個目の挿通穴１０ａ位置に下穴を設け、この下穴に対して１個目の挿通穴１０ａの穿設加工を下方から行うようにしてもよい。
【００５０】
なお、既納品には適用できないが、シーリング基準穴Ｐ２に相当する基準部、あるいはシーリング基準穴Ｐ２穿設の基準となる穴等の基準部を、グランドピアノ１００の製造段階で棚板１０等に設けておくようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ピアノの現状の性能を維持しつつ、安全に且つ短時間で、自動演奏装置を取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動演奏装置の取り付け装置で自動演奏装置を取り付けたグランドピアノの側面図である。
【図２】グランドピアノのキードライブユニット取り付け部分を示す部分断面図である。
【図３】シーリング基準穴穿設工程を説明するための模式図である。
【図４】第６鍵の後端部を示す外観図（図（ａ））及びシーリング基準穴穿設手順を示す図（図（ｂ））である。
【図５】挿通穴穿設時における加工取付装置の設置状態を示す側面図である。
【図６】挿通穴穿設時における加工取付装置の設置状態を示す正面図である。
【図７】加工取付装置の平面図である。
【図８】加工取付装置の要部の側面図である。
【図９】加工取付装置の要部を拡大した平面図である。
【図１０】グランドピアノの低音域側の前脚の側面図である。
【図１１】キードライブユニットを取り付けるための加工を行う前のグランドピアノの部分断面図である。
【符号の説明】
１０  棚板、  １０ａＢ、１０ａＦ  挿通穴、  １２  鍵、  １２ａ  後端部、  １２ｂ  側面、  ２０  ドリル（基準穴穿設手段）、  ３１  センタージャッキ、  ４８  シーリングポール、  ４９  ドリルテンプレート（所定のテンプレート）、  １００  グランドピアノ（アコースティックピアノ）、  ＰＪＢ  後側プランジャ（プランジャ）、  ＰＪＦ  前側プランジャ（プランジャ）、  ＫＤＵ  キードライブユニット（自動演奏装置）、  ＰＲＯ  加工取付装置（自動演奏装置の取り付け装置）、  ＨＯ  穿設加工部（挿通穴穿設手段）  ＬＵ  リフトアップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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