(57)【要約】【課題】硬貨収納部内の硬貨の攪拌のための構造を簡素化する。【解決手段】硬貨収納部８内の硬貨Ｃを払出搬送路５４に沿って硬貨払出口へ搬送する払出ベルト３５を備えた硬貨入出金装置において、払出搬送路５４上方に硬貨Ｃ一枚分の通過間隔を有して配設された分離ローラ３６ａから硬貨Ｃの半径よりも硬貨搬送方向上流側の位置であって、かつ、硬貨待機部３７が払出搬送路５４中で整列待機させている硬貨Ｃの先頭から硬貨Ｃの直径の整数倍とならない硬貨搬送方向上流側の位置で払出搬送路５４を上方に凸に屈曲させる。【選択図】    図３
2004199146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、
硬貨選別部により選別された硬貨を収納する金種毎の硬貨収納部と、
前記硬貨収納部に収納された硬貨を、回転駆動した払出ベルトによって払出搬送路に沿って搬送して硬貨払出口に払い出す硬貨払出搬送部と、
前記払出搬送路上方に硬貨一枚分の通過間隔を有して配設された分離ローラを前記払出ベルトとは逆回転駆動することにより、前記硬貨払出搬送部により搬送される硬貨を一枚ずつに分離する硬貨分離部と、
前記分離ローラよりも硬貨搬送方向下流側に設けられ開閉自在な硬貨シャッタにより前記硬貨払出搬送部により搬送される硬貨の搬送を選択的に阻止して前記払出搬送路で硬貨を整列待機させる硬貨待機部と、
を備え、
前記払出搬送路は、上方に凸に屈曲されており、その屈曲位置は、前記分離ローラから硬貨の半径よりも硬貨搬送方向上流側の位置であって、かつ、硬貨待機部が前記払出搬送路中で整列待機させている硬貨の先頭から硬貨の直径の整数倍とならない硬貨搬送方向上流側の位置である硬貨入出金装置。
【請求項２】
前記硬貨待機部が前記払出搬送路に整列待機させる硬貨の数は、４枚以上である請求項１記載の硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)などに接続され、取引の際の硬貨の入金や出金などを行なう硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置の一例を図７及び図８に示す。
【０００３】
硬貨入出金装置を図７及び図８に基づいて硬貨の流れに沿って説明する。図７に示すように、硬貨入出金装置１０１では、まず、種々の金種が混合した状態で装置手前側に設けられた硬貨投入口１０２に一括投入された硬貨Ｃ（図８参照）を硬貨搬送部１０３によって装置の奥側に配置された硬貨選別部１０４へ搬送する。そして、硬貨選別部１０４においてその硬貨Ｃを硬貨Ｃの金種毎に大きさが定められた選別穴１０５により選別して、金種毎に仕切られた硬貨収納部１０６に落下させ硬貨収納部１０６に収納する。そして、図示しないＰＯＳ端末やＥＣＲなどからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部１０６内の硬貨Ｃを硬貨払出搬送部１０７によって搬送し、硬貨払出口１０８に払い出すようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような硬貨入出金装置１０１の硬貨払出搬送部１０７には、図８に示すように、駆動ローラ１０９と従動ローラ１１０とに掛け渡された払出ベルト１１１が設けられている。この払出ベルト１１１は、駆動ローラ１０９に連結されたモータ（図示せず）によって駆動される。払出ベルト１１１は、回転駆動されることにより搬送面１１１ａ上の硬貨Ｃを装置奥側から装置手前側へ向けて搬送する。
【０００５】
硬貨収納部８の出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ１１２が、払出ベルト１１１に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設されている。
【０００６】
また、硬貨収納部１０６の出口部には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部１１３が金種毎に設けられている。各硬貨待機部１１３には、シャッタソレノイド１１４に連結され、それぞれ金種別に硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ１１５がそれぞれ設けられている。そして、硬貨待機部１１３に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１１１が駆動されて硬貨待機部１１３に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされている。
【０００７】
このような硬貨入出金装置１０１では、硬貨収納部１０６に落下させた硬貨Ｃが一ヵ所に集まらないように、硬貨シャッタ１１５を閉じた状態で払出ベルト１１１を回転駆動して硬貨収納部１０６内の硬貨Ｃを攪拌している。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−２７４６７８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような硬貨入出金装置１０１では、硬貨収納部１０６内の硬貨Ｃを攪拌する場合、図８に示すように、払出ベルト１１１上に硬貨Ｃが整列して硬貨Ｃの層ができてしまっているときには、その整列している硬貨Ｃの先頭が硬貨シャッタ１１５により押えられているので、払出ベルト１１１を回転駆動しても、硬貨Ｃが払出ベルトに１１１対して滑ってしまい、硬貨収納部１０６内の硬貨Ｃを攪拌することができないという問題が生じることがある。
【００１０】
このような問題を解決するために、図９に示すように、硬貨収納部１０６内に攪拌カム１１６を設けこの攪拌カム１１６をギヤ列（図示せず）を介してモータ（図示せず）によって回転駆動することにより、硬貨収納部１０６内の硬貨Ｃを攪拌するようにした硬貨入出金装置１１７がある。
【００１１】
しかしながら、このような硬貨入出金装置１１７では、硬貨収納部１０６内の硬貨Ｃを攪拌するためにモータやギヤ列を設けなければならないので、構造が複雑化し、かつ、コストが高くなってしまうという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、硬貨収納部内の硬貨の攪拌のための構造を簡素化することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入金された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、硬貨選別部により選別された硬貨を収納する金種毎の硬貨収納部と、前記硬貨収納部に収納された硬貨を、回転駆動した払出ベルトによって払出搬送路に沿って搬送して硬貨払出口に払い出す硬貨払出搬送部と、前記払出搬送路上方に硬貨一枚分の通過間隔を有して配設された分離ローラを前記払出ベルトとは逆回転駆動することにより、前記硬貨払出搬送部により搬送される硬貨を一枚ずつに分離する硬貨分離部と、前記分離ローラよりも硬貨搬送方向下流側に設けられ開閉自在な硬貨シャッタにより前記硬貨払出搬送部により搬送される硬貨の搬送を選択的に阻止して前記払出搬送路で硬貨を整列待機させる硬貨待機部と、を備え、前記払出搬送路は、上方に凸に屈曲されており、その屈曲位置は、前記分離ローラから硬貨の半径よりも硬貨搬送方向上流側の位置であって、かつ、硬貨待機部が前記払出搬送路中で整列待機させている硬貨の先頭から硬貨の直径の整数倍とならない硬貨搬送方向上流側の位置である。
【００１４】
したがって、払出ベルト上を搬送される硬貨は、払出搬送路の屈曲している部位を通過する際に分離ローラに接することがなく、払出搬送路の屈曲している部位を通過した硬貨は硬貨待機部の硬貨シャッタに向けて搬送される。硬貨待機部の硬貨シャッタにより搬送を阻止された硬貨は払出搬送路上で整列待機し、その列は払出搬送路が屈曲している部位あたりまで達する。このとき、硬貨シャッタを先頭に払出搬送路の屈曲している部位あたりまで整列している最後尾の硬貨（以後、最後尾硬貨という）の後端は、払出搬送路の屈曲している部位に位置しない。これにより、この状態で、搬送ベルトを回転駆動すると、整列待機している硬貨はそのままの状態を維持するが、払出搬送路の屈曲している部位に向けて搬送される硬貨は、最後尾硬貨の後端が払出搬送路の屈曲している部位よりも搬送方向下流側に位置している場合には、その最後尾硬貨の上を乗り越え、また、最後尾硬貨の後端が払出搬送路の屈曲している部位よりも搬送方向上流側に位置している場合には、その最後尾硬貨を下から押し上げる。これにより、硬貨収納部内の硬貨が攪拌される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売上処理を実行する商品販売データ処理装置であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨入出金装置への適用例である。
【００１６】
ここで、図１は本実施の形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図、図２は硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、硬貨入出金装置１のハウジング２の右側手前には、上面が開口され硬貨Ｃ（図３参照）が一括して投入される硬貨投入口３が設けられ、ハウジング２の左側手前には、上面が開口され硬貨Ｃが払い出される硬貨払出口４が設けられている。このハウジング２の内部には、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃを選別収納しＰＯＳ端末からの払出指令に応じて硬貨Ｃを硬貨投入口３に払い出す硬貨入出金機構５が設けられている。
【００１８】
このような硬貨入出金装置１の各部を以下において説明する。
【００１９】
硬貨投入口３は、上端がハウジング２の上面に位置付けられ、底がハウジング２の下部に位置付けられている。これにより、硬貨投入口３の深さが深くなり、硬貨投入口３の硬貨Ｃの収納容積を大きくすることができる。硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ６が設けられている。
【００２０】
硬貨入出金機構５は、硬貨Ｃを選別して落下させる硬貨選別部７、硬貨選別部７の下方に配置され硬貨選別部７により落下された硬貨Ｃを金種毎に収納する硬貨収納部８、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する硬貨搬送部９、硬貨収納部８に収納された硬貨Ｃを硬貨払出口４に払い出す硬貨払出搬送部１０などから構成されている。ここで、詳細は後述するが硬貨収納部８は、硬貨Ｃの収納容積を大きく取る為に底が深く形成されており、その上部は、ハウジング２の上部に位置付けられている。これにより、硬貨選別部７もハウジング２の上部に配置されている。
【００２１】
硬貨搬送部９は、図２に示すように、硬貨投入口３の底から硬貨収納部８よりも高い位置に硬貨Ｃを搬送する第一の硬貨搬送部１１、第一の硬貨搬送部１１によって搬送された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する第二の硬貨搬送部１２から構成されている。
【００２２】
第一の硬貨搬送部１１には、硬貨投入口３の底を形成し搬送面１７上の硬貨Ｃを装置の奥へ搬送する入金搬送ベルト１３が設けられている。この入金搬送ベルト１３はエンドレスベルトであって、駆動ローラと従動ローラ（共に図示せず）とに掛け渡されて設けられている。入金搬送ベルト１３は、駆動ローラに連結されたモータＭ（図６参照）により駆動ローラが回転駆動されることにより駆動され、硬貨投入口３に投入された搬送面１７上の硬貨Ｃを装置の奥へ搬送し、かつ、硬貨収納部８よりも上の位置に後述する硬貨案内部２２まで搬送する。ここで、搬送面１７によって硬貨投入口３の底部を始点とし硬貨収納部８よりも上に位置する硬貨案内部２２に至る搬送路２０が形成されている。
【００２３】
この入金搬送ベルト１３上には、硬貨投入口３の一端に位置させて投入口ローラ２１が設けられている。投入口ローラ２１は、入金搬送ベルト１３の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る隙間をあけて対向配置されている。そして、投入口ローラ２１は、駆動ローラとは逆の方向に回転駆動されて、入金搬送ベルト１３上に硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを入金搬送ベルト１３による搬送方向の上流側に戻し、硬貨Ｃを一枚ずつ送り出す。
【００２４】
入金搬送ベルト１３の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部２２が設けられ、この入金搬送ベルト１３の終端部分に、第二の硬貨搬送部１２が連設されている。
【００２５】
第二の硬貨搬送部１２は、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別部７に搬送する。第二の硬貨搬送部１２には、硬貨Ｃを底板２３の水平な搬送面２３ａに圧接させて硬貨選別部７へ搬送する搬送ベルト２４が設けられている。この搬送面２３ａは、搬送路２５を形成している。
【００２６】
搬送ベルト２４は、エンドレスベルトであって、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とに掛け渡されて設けられ、駆動ローラ２６に連結されたモータＭ（図６参照）により駆動される。そして、搬送ベルト２４は、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により下方に向けて付勢されている。これにより、搬送ベルト２４は、搬送面２３ａ上の硬貨Ｃを押圧し、硬貨Ｃを搬送面２３ａに圧接させる。
【００２７】
なお、底板２３には、基準面２８が設けられている。この基準面２８は、搬送路２５を搬送される硬貨Ｃの側面を支持して、硬貨選別部７の後述する選別穴２９から硬貨Ｃを正しく落下させる為に必要な硬貨Ｃの搬送基準を得る為の硬貨案内面である。このような第二の硬貨搬送部１２の搬送ベルト２４の下方に、硬貨選別部７が設けられている。
【００２８】
硬貨選別部７を構成する底板２３には、搬送ベルト２４に沿わせて、即ち、搬送路２５に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴２９が形成されており、この選別穴２９により硬貨Ｃを金種別に選別する。
【００２９】
選別穴２９は、図２において右から１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。本実施の形態では、硬貨選別搬送方向で隣り合う選別穴２９同士はそれぞれ連続して形成されており、外見上、一つの穴を形成している。硬貨選別部７は、硬貨Ｃが搬送されて、所定の外径の選別穴２９に到達した際に、金種毎に硬貨収納部８に落下させる。
【００３０】
このような選別穴２９には、図６に示すように、選別穴２９から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部８の内部に案内する傾斜ガイド３０が設けられている。これらの傾斜ガイド３０は、選別穴２９の基準面２８に近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別穴２９により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方（硬貨収納部８の奥側）へ向けて落下させる。そして、各選別穴２９には、金種毎に計数センサ３１が設けられており、金種毎に硬貨Ｃの枚数がカウントされる。
【００３１】
次に、硬貨収納部８、硬貨払出搬送部１０などについて説明する。ここで、図３は硬貨待機部の払出搬送路の長さが長く設定された硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図、図４は払出搬送路の屈曲をアイドラプーリにより形成した硬貨入出金装置を示す縦断側面図、図５は硬貨待機部の払出搬送路の長さが短く設定された硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【００３２】
図２及び図３に示すように、硬貨収納部８は、仕切板３２により仕切られ、これにより、選別穴２９のそれぞれに連通された上方開口の硬貨収納部８ａ〜８ｆが並列に形成されている。硬貨収納部８ａ〜８ｆの底面部の横幅は、各硬貨収納部８ａ〜８ｆに収納される硬貨Ｃがそれぞれ一枚入る幅に設定されている。
【００３３】
この硬貨収納部８ａ〜８ｆのそれぞれの底部には、図６に示すように、硬貨払出搬送部１０が設けられている。
【００３４】
硬貨払出搬送部１０には、駆動ローラ３３と従動ローラ３４とに掛け渡されたエンドレスベルトである払出ベルト３５が設けられている。この払出ベルト３５は、駆動ローラ３３に連結されたモータＭ（図６参照）によって駆動され、搬送面５１上の硬貨Ｃを硬貨収納部８の奥側から硬貨払出口４に向けて搬送する。このときの硬貨Ｃの搬送方向を図３中に矢印で示す。
【００３５】
払出ベルト３５の搬送面５１側の裏側は、上に凸の屈曲形状の支持板５２により支持されている。この支持板５２により、払出ベルト３５の搬送面５１には、屈曲形状の屈曲部５３が形成され、搬送面５１は、従動ローラ３４と屈曲部５３との間の第一の搬送面５１ａと、屈曲部５３と駆動ローラ３３との間の第二の搬送面５１ｂとに区分けされる。
【００３６】
第一の搬送面５１ａは、装置奥側から装置手前側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面である。第二の搬送面５１ｂは、略水平な水平面である。ここで、搬送面５１によって硬貨収納部８の奥側から硬貨払出口４に至る払出搬送路５４が形成されている。したがって、払出搬送路５４には屈曲部５３により上に凸の屈曲が形成されている。
【００３７】
なお、払出搬送路５４への屈曲の形成は、支持板５２によるものに限るものではなく、例えば、図４に示すように、アイドラプーリ５５により払出ベルト３５を支持して払出搬送路５４に屈曲を形成してもよい。
【００３８】
屈曲部５３よりも硬貨搬送方向の下流側の硬貨収納部８ａ〜８ｆの出口部には、硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ３６ａが、払出ベルト３５に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。この分離ローラ３６ａはモータＭにより払出ベルト３５とは逆回転駆動されることにより、この分離ローラ３６ａに接触した硬貨Ｃを回転方向に払いのける。この分離ローラ３６ａと搬送ベルトの屈曲部５３との間の距離は、搬送される硬貨Ｃの半径よりも長く設定されている。この分離ローラ３６ａ及びモータＭなどにより硬貨分離部３６が構成されている。
【００３９】
さらに、分離ローラ３６ａよりも硬貨搬送方向の下流側の硬貨収納部８の出口部には、硬貨Ｃの搬送所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部３７が金種毎に設けられている。
【００４０】
各硬貨待機部３７には、開閉自在な硬貨シャッタ３９がそれぞれ設けられている。この硬貨シャッタ３９は、シャッタソレノイド３８に連結され、それぞれ金種別に払出搬送路５４上を搬送される硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すような選択的な開閉動作制御がなされる。ここで、前述した払出搬送路５４もこの硬貨待機部３７を構成しており、硬貨待機部３７は、硬貨シャッタ３９が閉じられた場合には、払出搬送路５４上に４枚の硬貨Ｃを整列待機させる構造とされている。なお、払出搬送路５４上に整列待機させる硬貨Ｃの数は、４枚に限るものではなく、４枚以上であってよい。
【００４１】
ここで、硬貨待機部３７が払出搬送路５４中で整列待機させている硬貨の先頭から屈曲部５３との間の距離は、硬貨Ｃの直径の整数倍とならない距離に設定されている。つまり、本実施の形態では、硬貨待機部３７が払出搬送路５４中で整列待機させている硬貨Ｃの先頭から屈曲部５３との間の距離は、図３に示すように硬貨Ｃの直径の４倍よりも長くても良いし、図５に示すように硬貨Ｃの直径の４倍よりも短くても良い。
【００４２】
硬貨シャッタ３９の直後には、金種毎に払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ４０や、硬貨Ｃの材質を検出するための発振コイルである材質センサ４１がそれぞれ設けられている。
【００４３】
そして、払出ベルト３５によって硬貨Ｃを金種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２の左側手前に、図２に示すように、硬貨払出口４が配置されている。また、硬貨払出口４の上方には、表示器４２及び各種の操作キー４３が設けられている。
【００４４】
次に、硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続について図３を参照して説明する。硬貨入出金装置１は、各部の制御を受け持つ制御部４４を備え、この制御部４４にインターフェース（Ｉ／Ｆ）４５を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部４４は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。また、制御部４４には、表示器４２や操作キー４３も接続されている。
【００４５】
さらに、制御部４４には、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類４６、シャッタソレノイド３８、各モータＭ等が接続されている。ここで、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１等のセンサ類４６は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部４４に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部４４が各モータＭを駆動制御する。また、シャッタソレノイド３８は、制御部４４から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ３９を払出ベルト３５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド３８は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部４４によって制御される。
【００４６】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ６がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により入金搬送ベルト１３、投入口ローラ２１、搬送ベルト２４が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、入金搬送ベルト１３と投入口ローラ２１との間で１枚ずつ分離されて搬送される。入金搬送ベルト１３により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部２２によって搬送方向が略直角に屈曲され、入金搬送ベルト１３から搬送ベルト２４に受け渡され、硬貨選別部７で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別穴２９から落下し、硬貨収納部８ａ〜８ｆに金種別に収納される。そして、選別穴２９から落下した硬貨Ｃは、計数センサ３１によりその数がカウントされる。
【００４７】
また、硬貨待機部３７に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト３５が駆動されて硬貨待機部３７の搬送面５１ｂ上に所定枚数（本実施の形態では４枚）の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。この際、分離ローラ３６ａと払出ベルト３５の屈曲部５３との間の距離が搬送される硬貨Ｃの半径よりも長く設定されているので、払出ベルト３５上を払出搬送路５４に沿って搬送される硬貨Ｃが払出搬送路５４の屈曲している部位を通過する際に分離ローラ３６ａに接することがないので、屈曲部５３を通過した硬貨Ｃを硬貨待機部３７の硬貨シャッタ３９に向けて搬送することができる。
【００４８】
ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出ベルト３５が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ３９がシャッタソレノイド３８によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口４に払い出される。
【００４９】
次に、硬貨入出金装置１で実行される硬貨収納部８内の硬貨攪拌動作について図３及び図５に基づいて説明する。硬貨シャッタ３９を閉めて硬貨待機部３７の搬送面５１ｂ上の払出搬送路５４に硬貨Ｃを４枚整列待機させた状態で、送り出し払出ベルト３５を回転駆動させる。このとき、搬送面５１ｂにおいて硬貨シャッタ３９を先頭に屈曲部５３あたりまで整列している最後尾硬貨Ｃ１の後端は、屈曲部５３に位置していない。これにより、この状態で、払出ベルト３５を回転駆動すると、整列待機している硬貨Ｃ２は払出ベルト３５に対して滑ってそのままの状態を維持するが、屈曲部５３に向けて搬送される硬貨Ｃ２は、最後尾硬貨Ｃ１の後端が払出搬送路５４の屈曲している部位よりも搬送方向下流側に位置している場合には（図３参照）、最後尾硬貨Ｃ１の上を乗り越え、また、最後尾硬貨Ｃ１の後端が払出搬送路５４の屈曲している部位よりも搬送方向上流側に位置している場合には（図５参照）、最後尾硬貨Ｃ１を下から押し上げる。このような動作により、硬貨収納部８内の硬貨Ｃが攪拌される。
【００５０】
ここで、屈曲部５３により形成する払出搬送路５４の屈曲が、分離ローラ３６ａに近い程、攪拌効率を上げることができる。
【００５１】
ここで、従来の技術で挙げた特許文献１には、払出ベルトをアイドラプーリにより屈曲支持している図面が開示されているが、この特許文献１では屈曲部の位置が明記されておらず、例えば、屈曲部と分離ローラとの間の距離を硬貨Ｃの半径以下に設定した場合には、第一の搬送面によって屈曲部へ搬送された硬貨は、第二の搬送面に接地する前に分離ローラに接触してしまうので、硬貨Ｃを硬貨待機部へ搬送することができなくなってしまう。
【００５２】
また、本実施の形態では、硬貨収納部８の奥側に落下した硬貨Ｃが硬貨収納部８の手前側に搬送されて攪拌されるので、硬貨収納部８内の硬貨Ｃを効率良く攪拌することができる。
【００５３】
このように本実施の形態においては、払出搬送路５４が、分離ローラ３６ａから硬貨Ｃの半径よりも硬貨搬送方向上流側の位置であって、かつ、硬貨待機部３７が払出搬送路５４中で整列待機させている硬貨Ｃの先頭から硬貨Ｃの直径の整数倍とならない硬貨搬送方向上流側の位置で上方に凸に屈曲されていることにより、硬貨収納部８内の硬貨Ｃが攪拌されるので、硬貨収納部８内の硬貨を攪拌するために従来の入出金装置のように駆動モータやギヤ列を設ける必要がなくなるので、硬貨収納部８内の硬貨Ｃを攪拌するための構造を簡略化することができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、硬貨待機部３７が払出搬送路５４に整列待機させる硬貨Ｃの数は、４枚以上であることにより、払い出し金額に関わらず整列待機している硬貨Ｃのみで硬貨の払い出し金額の全てをカバーすることができる。例えば、９９９円を払い出す際には、払出搬送路５４に整列待機している各金種の硬貨のうち５００円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１円硬貨を４枚払い出せば良い。これにより、硬貨Ｃのあらゆる払い出し金額に対して硬貨Ｃの払い出しを短時間で行なうことができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、払出搬送路は、上方に凸に屈曲されており、その屈曲位置は、分離ローラから硬貨の半径よりも硬貨搬送方向上流側の位置であって、かつ、硬貨待機部が払出搬送路中で整列待機させている硬貨の先頭から硬貨の直径の整数倍とならない硬貨搬送方向上流側の位置であることにより、硬貨収納部内の硬貨が攪拌されるので、硬貨収納部内の硬貨を攪拌するために従来の入出金装置のように駆動モータやギヤ列を設ける必要がなくなるので、硬貨収納部内の硬貨を攪拌するための構造を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨待機部の払出搬送路の長さが長く設定された硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図４】払出搬送路の屈曲をアイドラプーリにより形成した硬貨入出金装置を示す縦断側面図である。
【図５】硬貨待機部の払出搬送路の長さが短く設定された硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図６】硬貨入出金装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図７】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図８】従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図９】従来の別の硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１…硬貨入出金装置、４…硬貨払出口、７…硬貨選別部、８…硬貨収納部、１０…硬貨払出搬送部、３５…払出ベルト、３６…硬貨分離部、３６ａ…分離ローラ、３７…硬貨待機部、３９…硬貨シャッタ、５４…払出搬送路、Ｃ…硬貨
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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