(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラーの角度調整用のロッドが嵌合される嵌合筒部の基部にその嵌合、抜き取りの際に応力が集中するのを防止するミラー駆動装置を提供する。【解決手段】ミラーホルダーが取り付けられるホルダーベース２１が傾動可能に支承され、角度調整用のロッド３６Ａ、３６Ｂの先端部には半径方向外方に向かって突出する回り止め突起３８を有する球形状部３６Ｄが形成され、ホルダーベース２１には回り止め突起３８と係合する係合部を有しかつ球形状部３６Ｄが嵌合される嵌合筒部３９が形成され、ロッド３６Ａ、３６Ｂの往復動によりホルダーベース２１が傾動されるものにおいて、嵌合筒部３９には回り止め突起３８の挿入を許容する空間４０を形成しかつ回り止め突起３６Ａ、３６Ｂを包囲する膨出壁部４１を有し、係合部が膨出壁部４１のうち回転方向の前後から前記回り止め突起３９を包囲する壁部４１Ａ、４１Ｂによって構成されている。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、前記ホルダーベースが傾動可能に支承されると共に前記ミラーの角度調整用のロッドを駆動する回転駆動機構が内蔵されたハウジングとを備え、前記ロッドの先端部には半径方向外方に向かって突出する回り止め突起を有する球形状部が形成され、前記ホルダーベースには前記回り止め突起と係合して前記ロッドの回転を阻止する係合部を有しかつ前記球形状部が嵌合される嵌合筒部が形成され、前記ロッドは前記回り止め突起と前記係合部との係合により前記回転駆動機構の回転力が往復動力に変換されて軸方向に往復動され、該ロッドの往復動により前記ホルダーベースが傾動されるミラー駆動装置において、
前記嵌合筒部は半径方向外方に向かって延びて前記回り止め突起の挿入を許容する空間を形成しかつ回転方向の前後からと半径方向外方側とから前記回り止め突起を包囲する膨出壁部を有し、前記係合部が該膨出壁部のうち回転方向の前後から前記回り止め突起を包囲する壁部によって構成されていることを特徴とするミラー駆動装置。
【請求項２】
前記回転方向前後から前記回り止め突起を包囲する壁部の半径方向外方に向かって延びる長さが前記回り止め突起の半径方向外方に向かって延びる長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載のミラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、ホルダーベースが傾動可能に支承されると共にミラーの角度調整用のロッドを駆動する回転駆動機構が内蔵されたハウジングとを備えたミラー駆動装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミラー駆動装置には、ミラーを担持したミラーホルダーを角度調整用のロッドで傾動させる構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、角度調整用のロッドの先端部に球形状部を形成し、ミラーホルダーには球形状部と嵌合する嵌合凹所を形成し、球形状部には半径方向外方に向かって突出する回り止め突起を形成し、嵌合凹所にはその回り止め突起の挿入を許容するスリットを形成し、そのスリットの両側壁と回り止め突起との係合により駆動ロッドの回転力を軸方向力に変換して、ミラーを傾動させる構成のものも知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
更に、ミラー駆動装置には、図１に示すように、ハウジング１に回転駆動機構２を内蔵させると共に図２に示す合成樹脂製のホルダーベース３を傾動可能に支承し、ミラーの角度調整用のロッド４を回転駆動機構２により軸方向に往復動させてミラーを傾動させる構成のものも知られている。
【０００５】
そのロッド４の先端部には半径方向外方に向かって突出する回り止め突起５を有する球形状部６が形成され、ホルダーベース３には図３に部分的に拡大して示すように、回り止め突起５と係合してロッド４の回転を阻止するスリ割り部７を有する嵌合筒部８が一体に形成されている。
【０００６】
この種のミラー駆動装置では、ロッド４は回り止め突起５とスリ割り部７の両側壁７ａ、７ｂとの係合により回転駆動機構２の回転力が往復動力に変換されて軸方向に往復動され、このロッド４の往復動によりホルダーベース３が傾動される。
【０００７】
【特許文献１】
特開平７−３１５１２５号公報（段落番号
【０００２】、図３参照）
【特許文献２】
実開昭５９−１８０４６号公報（図６参照）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のミラー駆動装置では、図４に示すロッド４と嵌合筒部８との嵌合の際に、図５（イ）、（ロ）に示すように嵌合筒部８を構成する周壁９の先端開口部分がスリ割り部７を境にしてむりやりに外方に向かって押し広げられるため、嵌合筒部８の基部１０に応力が集中し、基部１０に割れが発生したり、白化が生じたりして、耐久性の面で問題がある。
【０００９】
また、図６（イ）、（ロ）に示すように、周壁９の内面側にはアンダーカット部１１が形成されているが、金型からこの嵌合筒部８を抜き取る際にも嵌合筒部８の基部１０に応力が集中して、割れ、白化が生じるという問題もある。
【００１０】
本発明は、ミラーの角度調整用のロッドが嵌合される嵌合筒部の基部にその嵌合、抜き取りの際に応力が集中するのを防止することのできるミラー駆動装置を提供する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のミラー駆動装置は、ミラーを担持したミラーホルダーが取り付けられるホルダーベースと、前記ホルダーベースが傾動可能に支承されると共に前記ミラーの角度調整用のロッドを駆動する回転駆動機構が内蔵されたハウジングとを備え、前記ロッドの先端部には半径方向外方に向かって突出する回り止め突起を有する球形状部が形成され、前記ホルダーベースには前記回り止め突起と係合して前記ロッドの回転を阻止する係合部を有しかつ前記球形状部が嵌合される嵌合筒部が形成され、前記ロッドは前記回り止め突起と前記係合部との係合により前記回転駆動機構の回転力が往復動力に変換されて軸方向に往復動され、該ロッドの往復動により前記ホルダーベースが傾動されるものにおいて、
前記嵌合筒部は半径方向外方に向かって延びて前記回り止め突起の挿入を許容する空間を形成しかつ回転方向の前後からと半径方向外方側とから前記回り止め突起を包囲する膨出壁部を有し、前記係合部が該膨出壁部のうち回転方向の前後から前記回り止め突起を包囲する壁部によって構成されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図７は本発明に係わるミラー駆動装置の概略形状を示す分解斜視図であって、この図７において、２０はハウジング、２１はホルダーベースである。ハウジング２０は下ハウジング２０Ａと上ハウジング２０Ｂとから構成されている。
【００１３】
下ハウジング２０Ａにはヘリカルギヤ２２Ａ、２２Ｂを回転可能に載置するための軸受け凹所２３Ａ、２３Ｂ、駆動モータ２４Ａ、２４Ｂを固定載置するための載置部２５Ａ、２５Ｂ、ターミナル２６を挿入固定するためのコネクト部２７が形成されている。
【００１４】
そのターミナル２６は共通部２６Ａ、＋部２６Ｂ、２６Ｃから形成され、駆動モータ２４Ａ、２４Ｂの−端子は共通部２６Ａに接続され、駆動モータ２４Ａの＋端子は＋２６Ｂに接続され、駆動モータ２４Ｂの＋端子は＋部２６Ｃに接続される。
【００１５】
その駆動モータ２４Ａ、２４Ｂの出力軸２４Ａ’、２４Ｂ’にはそれぞれウォームギヤ２８Ａ、２８Ｂが圧入固定されている。そのウォームギヤ２８Ａ、２８Ｂはそれぞれヘリカルギヤ２２Ａ、２２Ｂの外周ギヤ部２２Ｃ、２２Ｄに噛み合わされる。
【００１６】
上ハウジング２０Ｂには半球形状支承部２９、貫通穴３０Ａ、３０Ｂが形成されていると共に、半球形状支承部２９を挟んでその両側に一対の支承壁３１Ａ、３１Ｂが形成されている。その貫通穴３０Ａ、３０Ｂにはパッキン部材３２Ａ、３２Ｂが嵌合される。
【００１７】
その下ハウジング２０Ａと上ハウジング２０Ｂとは、上ハウジング２０Ｂに形成されている係合耳部２０Ｄを下ハウジング２０Ａに形成されている係合突起２０Ｃに係合させることにより一体化される。
【００１８】
ホルダーベース２１には、半球形状支承部２９に傾動可能に支承される湾曲形状凹部を下部に有する被支承部３３と、一対の支承壁３１Ａ、３１Ｂに支承される支承棒部３４Ａ、３４Ｂとが形成されている。
【００１９】
そのホルダーベース２１は、スプリング部材３５を被支承部３３に嵌合させることによりハウジング２０に対する抜け止めが図られている。
【００２０】
ハウジング２０には、ミラー調整用のロッド３６Ａ、３６Ｂが設けられる。そのロッド３６Ａは例えばミラーの左右方向傾動用に用いられ、そのロッド３６Ｂは例えばミラーの上下方向傾動用に用いられる。そのロッド３６Ａ、３６Ｂはその下部に図８に拡大して示すように互いに対向する一対の係合爪３６Ｃを二組有し、その先端部に球形状部３６Ｄを有する。
【００２１】
そのロッド３６Ａ、３６Ｂは中空部３６Ｅを有し、その中空部３６ＥにはＵ字形状のスプリング３７が挿入固定される。そのスプリング３７は互いに対向する一対の係合爪３６Ｃを互いに離間する方向に付勢する。ヘリカルギヤ２２Ａ、２２Ｂにはその内周部にネジ溝２２Ｅが形成され、各係合爪３６Ｃがそのネジ溝２２Ｅに係合される。
【００２２】
そのロッド３６Ａ、３６Ｂは貫通穴３０Ａ、３０Ｂを通してホルダーベース２１に向かって案内される。そのロッド３６Ａ、３６Ｂの球形状部３６Ｄには半径方向外方に向かって突出する回り止め突起３８が形成されている。
【００２３】
ホルダーベース２１には、図９に拡大して示すように、ロッド３６Ａ、３６Ｂの配設箇所に嵌合筒部３９が形成されている。この嵌合筒部３９には半径方向外方に向かって延びて回り止め突起３８の挿入を許容する空間４０を形成する膨出壁部４１が形成されている。
【００２４】
その膨出壁部４１は回転方向の前後から回り止め突起３８を包囲する一対の壁部４１Ａ、４１Ｂと半径方向外方側から回り止め突起３８を包囲する壁部４１Ｃとを有する。その一対の壁部４１Ａ、４１Ｂは回転方向前後から回り止め突起３８に係合する係合部となっている。図１０（ロ）に示すように、その一対の壁部４１Ａ、４１Ｂが半径方向外方に向かって延びる長さＬ１は回り止め突起３８が半径方向外方に向かって延びる長さよりも長くされている。これにより、嵌合の際の嵌合筒部３９の先端開口部分の外方への撓み量が確保される。
【００２５】
このものによれば、ロッド３６Ａ、３６Ｂを嵌合筒部３９に嵌合する際に、その回り止め突起３８を空間４０に案内しつつ球形状部３６Ｄを嵌合筒部３９にむりやりに押し込むと、図１１（イ）〜（ハ）に示すように、その押し込みの際に、その嵌合筒部３９の先端開口部分がむりやりに外方に向かって押し広げられるが、膨出壁部４１がその嵌合筒部３９の外方への撓みを吸収するので、嵌合筒部３９の基部４２に応力が集中するのが緩和される。
【００２６】
この発明の実施の形態によるミラー駆動装置は、ロッド３６Ａ、ロッド３６Ｂと嵌合筒部３９の嵌合部分とを除いて大略同一であるので、このミラー駆動装置の組み立て断面図は省略する。
【００２７】
この発明の実施の形態によれば、例えば、回転駆動機構の一部を構成する駆動モータ２４Ａが回転駆動されると、そのウォームギヤー２８Ａに伝達され、そのウォームギヤー２８Ａの回転がヘリカルギヤ２２Ａに伝達され、このヘリカルギヤ２２Ａのネジ溝２２Ｅとロッド３６Ａの係合爪３６Ｃとにより、ロッド３６Ａがヘリカルギヤ２２Ａと同軸に回転されようとするが、回り止め突起３８が一対の壁部４１Ａ、４１Ｂのうち回転方向前方側に存在する壁部に係合するので、回り止め突起３８と一対の壁部４１Ａ、４１Ｂとの係合により回転駆動機構の回転力が往復動力に変換されて、ロッド３６Ａが軸方向に往復動され、これによりホルダーベース２１が左右方向に傾動される。ホルダーベース２１の上下方向の傾動についても同様なので、その詳細な説明は省略する。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、上記の特徴を備えているので、ミラーの角度調整用のロッドが嵌合される嵌合筒部の基部にその嵌合、抜き取りの際に応力が集中するのを防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のミラー駆動装置の一部を破断して示す組み立て断面図である。
【図２】図１に示すホルダーベースの背面図である。
【図３】図１に示す嵌合筒部の部分を拡大して示す斜視図である。
【図４】図１に示す角度調整用のロッドと嵌合筒部との嵌合を説明するための部分断面図である。
【図５】図４に示すロッドの球形状部と嵌合筒部と嵌合筒部との嵌合の際に嵌合筒部に加わる力を説明するための説明図であって、（イ）は（ロ）に示す矢印Ａ方向から嵌合筒部を目視した状態を示し、（ロ）は嵌合筒部をロッド側から目視した状態を示す。
【図６】図３示す嵌合筒部の嵌合前の状態を示す説明図であって、（イ）は（ロ）に示す矢印Ｂ方向から嵌合筒部を目視した状態を示し、（ロ）は嵌合筒部をロッド側から目視した状態を示す。
【図７】本発明に係わるミラー駆動装置の概略構成を示す分解斜視図である。
【図８】本発明に係わるロッドの球形状部と嵌合筒部との嵌合を説明するための部分断面図である。
【図９】本発明に係わる嵌合筒部の部分を拡大して示す斜視図である。
【図１０】図８に示す嵌合筒部の嵌合前の状態を示す説明図であって、（イ）は（ロ）に示す矢印Ｃ方向から嵌合筒部の部分を目視した状態を示し、（ロ）は嵌合筒部をロッド側から目視した状態を示す。
【図１１】図８に示すロッドの球形状部と嵌合筒部と嵌合筒部との嵌合の際に嵌合筒部に加わる力を説明するための説明図であって、（イ）は（ロ）に示す矢印Ｄ方向から嵌合筒部を目視した状態を示し、（ロ）は嵌合筒部をロッド側から目視した状態を示し、（ハ）は嵌合筒部の嵌合の際の変形状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０  ハウジング
２１  ホルダーベース
３６Ａ、３６Ｂ  ロッド
３６Ｄ  球形状部
３８  回り止め突起
３９  嵌合筒部
４０  空間
４１  膨出壁部
４１Ａ、４１Ｂ  壁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004230918.tif 000010
【図９】
2004230918.tif 000011
【図１０】
2004230918.tif 000012
【図１１】
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