(57)【要約】【課題】被覆線に端子を圧着した後に、被覆線の取り出しを容易にできるようにする。【解決手段】被覆線２の先端のストリップ箇所に、端子３を圧着する圧着部４と、水平方向に互いに接離可能に設けられ被覆線２を把持する一対の把持部材５を含み圧着部４と対向可能な把持部６と、被覆線２を排出方向に移動させる移動手段７とを備える被覆線の端子圧着装置１において、前記移動手段７は、被覆線２の先端のストリップ箇所に対する端子３の圧着完了後、把持部６が開状態になったときに、被覆線２を排出方向へ移動させることを特徴とする。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆線先端のストリップ箇所に端子を圧着する圧着部と、水平方向に互いに接離可能に設けられ被覆線を把持する一対の把持部材を含み圧着部と対向可能な把持部と、被覆線を排出方向に移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段は、被覆線先端のストリップ箇所に対する端子の圧着完了後、把持部が開状態になったときに、被覆線を排出方向へ移動させることを特徴とする被覆線の端子圧着装置。
【請求項２】
把持部を昇降自在とすると共に、移動手段を当接部材とこれと一体の弾性部材とにより構成し、把持部に把持された被覆線が把持部の下降に伴って当接部材を押し下げて、弾性部材を蓄勢し、この弾性部材の弾性部材の蓄勢力により把持部の開状態時に被覆線を排出方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載の被覆線の端子圧着装置。
【請求項３】
把持部を昇降自在とすると共に、移動手段を当接部材、これと一体の弾性部材、および把持部と一体の係合部材により構成し、被覆線を把持した把持部の下降に伴って、係合部材が当接部材を押し下げて、弾性部材を蓄勢し、この弾性部材の蓄勢力により把持部の開状態時に被覆線を排出方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載の被覆線の端子圧着装置。
【請求項４】
移動手段を当接部材とこの当接部材を被覆線の排出方向へ移動させるアクチュエータとにより構成し、把持部の開状態時に、アクチュエータにより当接部材を被覆線の排出方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載の被覆線の端子圧着装置。
【請求項５】
移動手段をエアー噴射ノズルにより構成し、把持部の開状態時に、エアー噴射ノズルの噴射動作により被覆線を排出方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載の被覆線の端子圧着装置。
【請求項６】
把持部は、圧着部に対する対向位置とストリップ装置に対する対向位置とを回動し、移動手段による被覆線の排出方向である上方への移動後、上昇する前にストリップ装置に対する対向位置に回動することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載の被覆線の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、被覆線に端子を圧着する装置に関し、特に、被覆線の先端に端子を圧着した後、被覆線を排出方向へ移動させる手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の端子圧着装置は、被覆線を把持部で把持しながら、圧着部で被覆線の先端のストリップ箇所に端子を圧着し、圧着完了後に、把持部を開状態として、被覆線を把持部からの取り出しを可能とする。一般に、把持部は、互いに接離可能な一対の把持部材（チャック部材）を備えている。従来の把持部で、或るものは、被覆線の挿入や取り出しを容易にするため、前記一対の把持部材を水平方向に接離可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の水平方向に接離可能な把持部では、一対の把持部材の間からの被覆線の取り出しの際に、端子が把持部材に引っ掛かり易く、被覆線の取り出しに細心の注意が必要とされ、これが作業性を悪くしている。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、被覆線に端子を圧着した後に、被覆線の取り出しを容易にできるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、被覆線先端のストリップ箇所に端子を圧着する圧着部と、水平方向に互いに接離可能に設けられ被覆線を把持する一対の把持部材を含み圧着部と対向可能な把持部と、被覆線を排出方向に移動させる移動手段とを備える被覆線の端子圧着装置において、前記移動手段は、被覆線先端のストリップ箇所に対する端子の圧着完了後、把持部が開状態になったときに、被覆線を排出方向へ移動させることを特徴とする。
【０００６】
本発明は、具体例において、把持部を昇降自在とすると共に、移動手段を当接部材とこれと一体の弾性部材とにより構成し、把持部に把持された被覆線が把持部の下降に伴って当接部材を押し下げて、弾性部材を蓄勢し、この弾性部材の蓄勢力により把持部の開状態時に被覆線を排出方向へ移動させるか、または把持部を昇降自在とすると共に、移動手段を当接部材、これと一体の弾性部材、および把持部と一体の係合部材により構成し、被覆線を把持した把持部の下降にともなって、係合部材が当接部材を押し下げて、弾性部材を蓄勢し、この弾性部材の蓄勢力によって把持部の開状態時に被覆線を排出方向へ移動させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、具体例において、移動手段を当接部材と、この当接部材を被覆線の排出方向へ移動させるアクチュエータとにより構成し、把持部の開状態時に、アクチュエータにより当接部材を被覆線の排出方向へ移動させるか、または移動手段をエアー噴射ノズルにより構成し、把持部の開状態時に、エアー噴射ノズルの噴射動作により被覆線を排出方向へ移動させることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の具体例において、把持部は、圧着部に対する対向位置とストリップ装置に対する対向位置とを回動し、移動手段による被覆線の排出方向である上方への移動後、上昇する前にストリップ装置に対する対向位置に回動することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１ないし図４は、本発明による被覆線の端子圧着装置１を示している。図１で、被覆線の端子圧着装置１は、被覆線２の先端のストリップ箇所に端子３を圧着する圧着部４と、水平方向に互いに接離可能な一対の把持部材５の間で被覆線２を把持して圧着部４と対向可能な把持部６と、被覆線２を排出方向に移動させる移動手段７とを備えている。
【００１０】
把持部６は、水平方向に接離可能な一対の把持部材５を含み、一対の把持部材５の間で被覆線２を把持して、圧着部４とストリップ装置８とに対向可能な状態として、回動（旋回）自在に設けられている。この例で、一対の把持部材５のうち、一方のものは、把持ベース９に固定されており、他方のものは、水平方向の揺動軸１０により固定側の把持部材５に対して接離可能に支持され、一端の係合溝１１と係合ピン１２との係り合いにより開閉用のエアシリンダ１３およびそのシリンダロッド１４により駆動されるようになっている。なお、エアシリンダ１３は、把持ベース９の側面に取り付けられている。
【００１１】
把持ベース９は、把持部６の昇降用のエアシリンダ１５の上端に固定されている。エアシリンダ１５は、機台１８の上のエアシリンダベース１７に対して回動（旋回）自在で、かつ昇降自在に載り、エアシリンダ１５の図示しないピストンロッドの一端は、機台１８の上に固定されている。エアシリンダ１５の内部の上下のシリンダ室に対するエアコネクタ３１ａ、３１ｂからのエア供給・排出によって、エアシリンダ１５は、図示しないピストンロッドに案内されて上下動し、把持部６の高さを変える。
【００１２】
一方、把持ベース９は、側面にブラケット１９を有し、ブラケット１９で上下方向のローラピン２０により支えられたローラ２１によって、駆動体２４の駆動溝２５に係り合っている。なお、駆動体２４は、把持部回動（旋回）用のエアシリンダ２２のピストンロッド２３に連結されている。このようにして、把持部６は、昇降することにより、高さを変えると共に、回動（旋回）することによって圧着部４に対向するのほか、ストリップ装置８にも対向する。
【００１３】
ストリップ装置８は、従来から公知の装置であり、被覆線２に端子３を圧着する前に、先端のストリップ箇所で所定長さの被覆２ａを剥ぎ取り、所定長さの芯線２ｂを露出させる。
【００１４】
そして、移動手段７は、本発明の特徴的な構成であり、被覆線２のストリップ箇所に対する端子３の圧着を完了した後、把持部６が開状態になったときに、被覆線２を排出方向へ移動させるために、当接部材２６と弾性部材２７とにより構成されている。この例で、当接部材２６は、への字の帯材の弾性材により構成されていることから弾性部材２７を兼ねており、一端で機台１８上のサポート２９の上面に取り付けボルト２８により固定され、他端の自由端で当接部２６ａを形成し、この当接部２６ａは、一対の把持部材５により把持される被覆線２の反先端側で被覆線２と交差する方向に位置し、被覆線２の下降にともない、被覆線２の下側に当接可能となっている。
【００１５】
なお、当接部材２６の上で、把持部６の回動中心を含んでストリップ装置８の方向にガイド板３０が設けられており、一端で機台１８と一体の部分に固定されている。ガイド板３０は、被覆線２をストリップ装置８に挿入するときの案内となり、当接部材２６の上下方向への変位の上限ストッパも兼ねている。
【００１６】
被覆線の端子圧着装置１およびストリップ装置８の一連の動作は、以下の通りである。最初に、下側のエアコネクタ３１ａから下方のシリンダ室に圧力空気が供給されているため、昇降用のエアシリンダ１５は、図１および図２のように、把持部６とともに所定の上昇位置（高い位置）にあり、この位置でエアシリンダ１３は、把持部６の一対の把持部材５のうち可動側のものを駆動し、一対の把持部材５を開状態として、ストリップ装置８と対向させている。
【００１７】
この状態で作業者は、図１および図２のように、被覆線２をガイド板３０の上面に沿って移動させ、被覆線２を開状態の一対の把持部材５の間に位置させながらストリップ装置８に挿入する。その際、ガイド板３０は、被覆線２を支持し、下方に落ちるのを防いでいる。ここで、作業者が開始フットスイッチを操作すると、両装置の図示しないシーケンス制御装置は、一連の順序制御を開始する。
【００１８】
まず、開閉用のエアシリンダ１３が駆動されるため、一対の把持部材５は、閉状態となり、被覆線２を把持する。このとき、ストリップ装置８は、被覆線２の先端で所定の長さの被覆２ａをストリップし（剥ぎ取り）、その芯線２ｂを所定の長さだけ露出させることにより、被覆線２の先端に所定のストリップ箇所を形成する。
【００１９】
ストリップ完了後、回動用のエアシリンダ２２は、駆動体２４を後退させることにより、エアシリンダ１５およびこれと一体の把持部６を反時計方向に回動（旋回）させ、一対の把持部材５を圧着部４に向き合わせ、被覆線２の先端のストリップ箇所をストリップ装置８から圧着部４に移動させることによって、図１の状態を図３の状態とする。この状態で被覆線２の先端のストリップ箇所は、圧着部４の図示しないアプリケータ上に供給されている端子３の直上に達する。
【００２０】
ここで、上側のエアコネクタ３１ｂから上方のシリンダ室に圧力空気が供給されるため、昇降用のエアシリンダ１５は、図４のように、下降し、把持部６およびこれに把持されている被覆線２を下降させ、被覆線２を圧着部４の図示しないアプリケータ上に供給されている端子３に上からあてがう。下降の途中で被覆線２は、当接部材２６の上面にあたり、その弾力に抗して、当接部材２６を下向きに湾曲させる。これにより、当接部材２６は、その弾力を上方に向かって蓄勢する。
【００２１】
この後に、圧着部４の図示しないクリンパが下降し、被覆線２の先端のストリップ箇所に端子３を圧着する。図示しないセンサーがクリンパの最下降位置への到達を検知して、圧着完了信号を出力するため、図示しないシーケンス制御装置は、エアシリンダ１３を駆動して、一対の把持部材５を開状態とする。一対の把持部材５が開状態となることによって、当接部材２６を押し下げていた被覆線２の把持が解消されるため、蓄勢されていた当接部材２６は、その弾力によって上方に移動し、当接部材２６に載っている被覆線２を排出方向である上方へ移動させ、一対の把持部材５の間から跳ね出す。
【００２２】
この結果、作業者は、端子３を一対の把持部材５などに引っ掛けることなく、跳ね出された被覆線２を取り出せる。以上のように、把持部６への被覆線２の挿入から端子３の圧着後の被覆線２の取り出しまで、作業者は、一連の工程で被覆線２を持ち替えることなく保持可能となる。このため、一連の加工工程での作業性がよい。
【００２３】
最後に、把持部６は、回動用のエアーシリンダ２２により駆動され、ストリップ装置８に対向する位置に復帰してから、昇降用のエアーシリンダ１５の上昇動作により所定の上昇位置（高い位置）に停止し、次の加工動作に備える。
【００２４】
図５および図６は、当接部材２６の変形例を示している。この変形例で、当接部材２６は、その先端でＵ字状の当接部２６ａを有している。このＵ字状の当接部２６ａは、図５のように、一対の把持部材５を片側側面から囲み、一対の把持部材５と圧着部４との間の空間に存在する。このため、被覆線２の上方への移動の際に、被覆線２の先端側の下方への曲がりが抑えられ、一対の把持部材５から被覆線２をより確実に取り出すことができる。また、Ｕ字状の当接部２６ａの先端側端部は、図６のように、下方に向かって屈曲しており、被覆線２の取り出しの際、端子３が引っ掛かるのを防いでいる。
【００２５】
図７ないし図１０は、被覆線の端子圧着装置１の他の例を示している。前記図１ないし図６の例は、一対の把持部材５を開いて、被覆線２の把持（挟み込み）を解放することによって、当接部材２６を自由としてその弾力により復帰させ、被覆線２を跳ね出している。これに対して、図７ないし図１０の例は、一対の把持部材５のうち、可動側の把持部材５と一体の係合部材３２と当接部２６ａの端部とを係合させておき、可動側の把持部材５を解放方向に移動させて、可動側の把持部材５の係合部材３２と当接部２６ａの端部との係合を積極的に解除することによって、当接部材２６を自由としてその弾力により復帰させ、被覆線２を跳ね出している。
【００２６】
図７ないし図１０で、当接部材２６は、可動側の把持部材５と対向する端部において、係合用の切り欠き３３を有している。これに対して、可動側の把持部材５は、係合解除用の切り欠き３３と向き合う位置でピン状の係合部材３２を有している。
【００２７】
図７および図８のように、把持部４（一対の把持部材５）がストリップ装置８と向き合っているときに、係合部材３２は、係合解除用の切り欠き３３の位置にあり、当接部材２６よりも高い位置にあるため、切り欠き３３と係り合っていない。
【００２８】
しかし、図９および図１０のように、把持部４（一対の把持部材５）が被覆線２を把持して回動（旋回）し、圧着部４と向き合い、下降すると、係合部材３２は、係合解除用の切り欠き３３の位置から外れ、当接部２６ａの上面に当たり、当接部材２６を押し下げ、弾性部材２７を蓄勢させる。被覆線２への端子３の圧着完了し、可動側の把持片５が開方向に移動して把持部６が開状態となると、係合部材３２の移動により当接状態が解消され、当接部材２６は、上方に移動し、端子３付きの被覆線２を跳ね出す。
【００２９】
この例では、一対の把持部材５が被覆線２を把持しているときに、被覆線２が当接部材２６（弾性部材２７）から蓄勢力を受けないから、把持部６（一対の把持部材５）による被覆線２の把持が安定し、把持位置がずれることもない。
【００３０】
図１１は、被覆線の端子圧着装置１のさらに他の例を示している。この例で、当接部材２６は、ソレノイドなどのアクチュエータ３４により駆動され、上下に移動するようになっている。圧着部４と向き合う位置で把持部６が下降すると同時に、アクチュエータ３４が駆動され、当接部材２６が下降する。圧着加工の後で、把持部６の開状態後の回動前に、アクチュエータ３４が駆動され、当接部材２６が上昇し、被覆線２が一対の把持部材５の間から出される。
【００３１】
なお、当接部材２６は、通常は下方に待機しており、被覆線２の取り出し時のみ上昇し、所定時間後に下降してもよい。また、アクチュエータ３４による駆動方式は、把持部６が圧着工程で上下に移動しない場合にも適用可能である。
【００３２】
なお、移動手段７をエアー噴射ノズルにより構成することもできる。エアー噴射ノズルの移動手段７では、把持部６の開状態時に、エアー噴射ノズルの噴射動作により被覆線２を排出方向へ移動させる。エアー噴射式の移動手段７は、把持部６の圧着の際の下降の有無に関わらず、両方の場合に適用される。なお、噴射は、把持部６の開状態前から行ってもよく、また、把持部６の開状態後の所定時間、噴射は継続される。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１によれば、移動手段が被覆線先端のストリップ箇所に対する端子の圧着完了後、把持部が開状態になったときに、被覆線を排出方向へ移動させるから被覆線の端子が他のものに引っ掛かることなく、被覆線を把持部から容易に取り出すことができる。
【００３４】
請求項２によれば、把持部に把持された被覆線が把持部の下降に伴って当接部材を押し下げて、弾性部材を蓄勢するから、圧着加工の動作により弾性部材の蓄勢が可能となる。
【００３５】
請求項３によれば、被覆線を把持した把持部の下降に伴って係合部材が当接部材を押し下げて、弾性部材を蓄勢しており、一対の把持部材が被覆線を把持しているときに、被覆線が弾性部材から蓄勢力を受けないから、把持部（一対の把持部材）による被覆線の把持が安定し、把持位置がずれることもない。
【００３６】
請求項４によれば、把持部の開状態時に、アクチュエータにより当接部材を被覆線の排出方向へ移動させるから、当接部材と把持部（一対の把持部材）との機械的な連動関係が必要とされず、制御が容易となる。
【００３７】
請求項５によれば、把持部の開状態時に、移動手段としてのエアー噴射ノズルの噴射動作により被覆線を排出方向へ移動させるから、機械的な構成なしで被覆線の排出が可能ととなる。
【００３８】
請求項６によれば、把持部は、圧着部に対する対向位置とストリップ装置に対する対向位置とを回動し、移動手段による被覆線の上方への移動後、上昇する前にストリップ装置に対する対向位置に回動するから、被覆線が容易に取り外せるようになったので、被覆線が把持部材間に残り、そのため回動に伴って振り回されることがなく、また、ストリップ装置対向位置への回動の際に、上方の移動部材の干渉が回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による被覆線の端子圧着装置の平面図で、把持部をストリップ装置に対向させた状態を示す。
【図２】本発明による被覆線の端子圧着装置の正面図で、把持部をストリップ装置に対向させた状態を示す。
【図３】本発明による被覆線の端子圧着装置の平面図で、把持部を圧着部に対向させた状態を示す。
【図４】本発明による被覆線の端子圧着装置の正面図で、把持部を圧着部に対向させた状態を示す。
【図５】本発明による被覆線の端子圧着装置の変形例の平面図で、把持部を圧着部に対向させた状態を示す。
【図６】図５の被覆線の端子圧着装置での当接部材の側面図である。
【図７】本発明による他の被覆線の端子圧着装置の平面図で、把持部をストリップ装置に対向させた状態を示す。
【図８】本発明による他の被覆線の端子圧着装置の正面図で、把持部をストリップ装置に対向させた状態を示す。
【図９】本発明による他の被覆線の端子圧着装置の平面図で、把持部を圧着部に対向させた状態を示す。
【図１０】本発明による他の被覆線の端子圧着装置の正面図で、把持部を圧着部に対向させた状態を示す。
【図１１】本発明による他の被覆線の端子圧着装置の要部の正面図である。
【符号の説明】
１　被覆線の端子圧着装置
２　被覆線　　２ａ　被覆　２ｂ　芯線
３　端子
４　圧着部
５　把持部材
６　把持部
７　移動手段
８　ストリップ装置
９　把持ベース
１０　揺動軸
１１　係合溝
１２　係合ピン
１３　エアシリンダ
１４　シリンダロッド
１５　エアシリンダ
１７　エアシリンダベース
１８　機台
１９　ブラケット
２０　ローラピン
２１　ローラ
２２　エアシリンダ
２３　ピストンロッド
２４　駆動体
２５　駆動溝
２６　当接部材　２６ａ　当接部
２７　弾性部材
２８　取り付けボルト
２９　サポート
３０　ガイド板
３１ａ、３１ｂ　エアコネクタ
３２　係合部材
３３　切り欠き
３４　アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004079272.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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