(57)【要約】【課題】容量が小さくコンパクトな開閉手段を使用でき、しかも、製品を載置した場合にも安定性が良好な収納棚装置を提供する。【解決手段】上下方向に間隔を開けて複数段に配置され水平方向に開閉する一対の棚部材１１、１２の基部がそれぞれ回動自在に取付けられた対となる前後の棚部材支持柱１３、１４と、棚部材支持柱１３、１４と対となって、一対の棚部材１１、１２の先端部１７が当接する受け部１８を備えた前後の棚部材受け柱１９、２０とを有し、一対の棚部材１１、１２はそれぞれ、開閉手段に連結され棚部材支持柱１３、１４に垂直に設けられた垂直ピン２９回りに水平方向に回動する水平回動部３０と、水平回動部３０に水平に設けられた水平ピン３１回りに垂直方向に回動し製品Ｐが載置される垂直回動部３２と、垂直回動部３２を水平ピン３１回りに上側に付勢する付勢部材３４とを備えた収納棚装置１０である。【選択図】        図３
2004277152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に間隔を開けて複数段に配置され、水平方向に開閉する一対の棚部材の基部がそれぞれ回動自在に取付けられた対となる前後の棚部材支持柱と、該棚部材支持柱と対となって、前記一対の棚部材の先端部が当接する受け部を備えた前後の棚部材受け柱とを有し、複数段の前記一対の棚部材上に製品を載置して収納する収納棚装置であって、
前記一対の棚部材はそれぞれ、開閉手段に連結され前記棚部材支持柱に垂直に設けられた垂直ピン回りに水平方向に回動する水平回動部と、該水平回動部に水平に設けられた水平ピン回りに垂直方向に回動し製品が載置される垂直回動部と、該垂直回動部を前記水平ピン回りに上側に付勢する付勢部材とを備え、
前記一対の棚部材の開位置において、前記一対の棚部材上に製品が載置されていない場合には、前記棚部材の垂直回動部の先端部は前記棚部材受け柱の受け部と隙間を有し、一方、前記一対の棚部材上に製品が載置される場合には、前記棚部材の垂直回動部の先端部は前記棚部材受け柱の受け部に当接することを特徴とする収納棚装置。
【請求項２】
請求項１記載の収納棚装置において、前記開閉手段の駆動源はエアシリンダーであって、エア回路には、前記一対の棚部材の開閉用でセンターブロック可能な３位置切換弁と、前記棚部材の開、閉位置をそれぞれ検出して作動する一対の２位置切換弁とを設け、
前記棚部材の開、閉位置にて、前記２位置切換弁を介してエアを前記エアシリンダーに補給することにより、前記一対の棚部材が前記開、閉位置をそれぞれ維持できるように構成したことを特徴とする収納棚装置。
【請求項３】
請求項１及び２のいずれか１項に記載の収納棚装置において、前記付勢部材はコイルバネであることを特徴とする収納棚装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納棚装置において、前記前後の棚部材支持柱を左右方向に複数列設け、しかも、左右方向の最端の棚部材支持柱を除く前記棚部材支持柱には、前記受け部を設けたことを特徴とする収納棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管、形鋼、棒鋼等（以下、単に製品という）が載置される一対の棚部材が水平方向に開閉（出入り）して、製品の収納、取り出しを行う収納棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鋼管、棒鋼等の長尺材の製品を収納したり、取出したりするために、所定の水平間隔で設けられた対となる支持柱の一方の支持柱には、複数段上下方向に配置された棚部材が垂直方向又は水平方向に回動可能に設けられ、他方の支持柱には、棚部材の先端部を支持する受け部が複数段上下方向に設けられた収納棚装置が使用されている。この収納棚装置においては、複数の製品を複数回に分けて複数段の棚部材に載せることができ、特に、棚部材が水平方向に回動する場合には、棚部材の上下方向の取付けピッチを小さくでき、収納効率を高くすることができる。なお、棚部材は、エアシリンダー等を備えた開閉手段を介して水平回動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２９０８１０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の収納棚装置においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
製品が載置されていない無負荷の棚部材を水平回動して開閉する時、棚部材の先端部と接触する受け部との摩擦係数が大きく、このため、エアシリンダー等の出力（動力）を大きくする必要があり、狭いスペースに、このエアシリンダーを収めることが困難であり、収めるためには収納効率が小さくなるという問題があった。
また、棚部材と受け部との摩擦係数を小さくするために、例えば、棚部材の先端部又は受け部に車輪等の摩擦力低減機構を設けた場合には、棚部材上に製品を載置した際の安定性がよくなかった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、容量が小さくコンパクトな開閉手段を使用でき、しかも、製品を載置した場合にも安定性が良好な収納棚装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る収納棚装置は、上下方向に間隔を開けて複数段に配置され、水平方向に開閉する一対の棚部材の基部がそれぞれ回動自在に取付けられた対となる前後の棚部材支持柱と、棚部材支持柱と対となって、一対の棚部材の先端部が当接する受け部を備えた前後の棚部材受け柱とを有し、複数段の一対の棚部材上に製品を載置して収納する収納棚装置であって、
一対の棚部材はそれぞれ、開閉手段に連結され棚部材支持柱に垂直に設けられた垂直ピン回りに水平方向に回動する水平回動部と、水平回動部に水平に設けられた水平ピン回りに垂直方向に回動し製品が載置される垂直回動部と、垂直回動部を水平ピン回りに上側に付勢する付勢部材とを備え、
一対の棚部材の開位置において、一対の棚部材上に製品が載置されていない場合には、棚部材の垂直回動部の先端部は棚部材受け柱の受け部と隙間を有し、一方、一対の棚部材上に製品が載置される場合には、棚部材の垂直回動部の先端部は棚部材受け柱の受け部に当接する。
これによって、一対の棚部材上に製品が載置されていない場合には、棚部材の垂直回動部の先端部は棚部材受け柱の受け部と隙間を有しているので、一対の棚部材を小さな動力で回動することができ、また、一対の棚部材上に製品が載置される場合には、棚部材の垂直回動部の先端部は棚部材受け柱の受け部に当接するので、製品を安定して収納することができる。
【０００７】
本発明に係る収納棚装置において、開閉手段の駆動源はエアシリンダーであって、エア回路には、一対の棚部材の開閉用でセンターブロック可能な３位置切換弁と、棚部材の開、閉位置をそれぞれ検出して作動する一対の２位置切換弁とを設け、
棚部材の開、閉位置にて、２位置切換弁を介してエアをエアシリンダーに補給することにより、一対の棚部材が開、閉位置をそれぞれ維持できるように構成することもできる。
これによって、３位置切換弁の使用により、操作ミスを解消することができると共に、一対の２位置切換弁の使用により、一対の棚部材を常に開、閉位置に保持することができる。
【０００８】
本発明に係る収納棚装置において、付勢部材はコイルバネであってもよい。
これによって、棚部材の垂直回動部の先端部と棚部材受け柱の受け部との隙間を大きく取ることができる。
【０００９】
本発明に係る収納棚装置において、前後の棚部材支持柱を左右方向に複数列設け、しかも、左右方向の最端の棚部材支持柱を除く棚部材支持柱には、受け部を設けることもできる。
これによって、複数列に大量の製品を収納することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る収納棚装置の正面図、図２は同収納棚装置の平面図、図３は同収納棚装置の要部正断面図、図４は同収納棚装置の要部平面図、図５は図３のａ部拡大図、図６は図４の矢視Ａ−Ａ断面図、図７はエア回路を示す説明図、図８は棚部材の開、閉位置と２位置切換弁の取付位置との関係を示す説明図である。
【００１１】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係る収納棚装置１０は、上下方向に間隔Ｋを開けて２段に配置され、しかも、左右方向に６列配置された水平方向に開閉する一対の棚部材１１、１２を有しており、一対の棚部材１１、１２が開位置にある場合には、一対の棚部材１１、１２上に製品の一例である６角パイプＰを３（本／段）×２段＝６本載置して収納でき、一方、一対の棚部材１１、１２が閉位置（図２中、二点鎖線で示す）にある場合には、一対の棚部材１１、１２の下方の６角パイプＰを取り出したり、又は一対の棚部材１１、１２の下方に６角パイプＰを載置することができるように構成されている。
【００１２】
また、収納棚装置１０は、１２組の棚部材１１、１２と、一対の棚部材１１、１２の基部がそれぞれ回動自在に取付けられた対となる前後の棚部材支持柱１３、１４（１列目〜５列目）及び前後の棚部材支持柱１５、１６（６列目）と、１列目の棚部材支持柱１３、１４と対となって、一対の棚部材１１、１２の先端部１７が当接する受け部１８を備えた前後の棚部材受け柱１９、２０（１列目）とを有し、前後の棚部材支持柱１３、１４（１列目〜５列目）は、２列目〜５列目の前後の棚部材支持柱１３、１４及び６列目の前後の棚部材支持柱１５、１６とそれぞれ対となって、一対の棚部材１１、１２の先端部１７が当接する受け部１８ａを備えている。
【００１３】
以下、これらについて詳しく説明する。なお、同一の構成要素については、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。また、一対の棚部材１１、１２に載置された６角パイプＰの長手方向を前後方向、前後方向に直交する方向を左右方向、前後方向及び左右方向に直交する方向を上下方向と定義する。
【００１４】
図１〜図４に示すように、棚部材支持柱１３〜１６及び棚部材受け柱１９、２０はそれぞれ、同じサイズのＨ形鋼からなっており、棚部材支持柱１３、１４の下端部間、棚部材支持柱１５、１６の下端部間及び棚部材受け柱１９、２０の下端部間はそれぞれ、床面Ｆに固定されて前後方向に配置された連結部材２１を介して連結されている。連結部材２１は、図１及び図２に示すように、両端部に設けられた短尺のＨ形鋼からなる端部材２２、２３と、端部材２２、２３の内側同士を連結する中間部材２４とを備えている。
【００１５】
また、左右方向に隣り合う棚部材受け柱１９、棚部材支持柱１３、１５及び棚部材受け柱２０、棚部材支持柱１４、１６の下端部間はそれぞれ、床面Ｆに固定されて左右方向に配置されたＨ形鋼からなる連結部材２５を介して連結されている。図１に示すように、各列の下段の棚部材１１、１２の下方にはそれぞれ、６角パイプＰが３（本／段）×３段＝９本、前後方向に対となる連結部材２５に載置されて収納できるようになっている。
次に、１列目の上段の一対の棚部材１１、１２について説明するが、棚部材１２は棚部材１１の勝手違いであって、実質的に同じであるので、以降では、棚部材１１についてのみ説明する。
【００１６】
図３〜図６に示すように、棚部材支持柱１３のＨ形鋼のウェブ２６の内側面には垂直方向に間隔を開けて山形鋼からなるピン取付ブラケット２７、２８が設けられており、棚部材１１は、ピン取付ブラケット２７、２８に両端部が支持された垂直ピン２９回りに水平方向に回動する水平回動部３０と、水平回動部３０に水平に設けられた水平ピン３１回りに垂直方向に回動し、６角パイプＰが載置される垂直回動部３２と、垂直回動部３２の基部に一体的に直交して設けられた回動アーム３３と、回動アーム３３を水平ピン３１回りに上側に付勢する付勢部材の一例であるコイルバネ３４とを備えている。垂直ピン２９の上、下端部はそれぞれ、ピン取付ブラケット２７、２８に設けられた短尺パイプ状のピン受け２７ａ、２８ａに保持されている。
【００１７】
水平回動部３０は、断面円形の垂直ピン２９の中間部を覆うパイプ状の摺動部３５と、摺動部３５の上部に設けられ、垂直回動部３２の基部即ち、回動アーム３３の上端部を回動可能に支持する水平ピン３１を取付けるための取付ブラケット３６と、回動アーム３３の下端部に略水平に設けられたコップ状のバネ受け座３７に一端がセットされたコイルバネ３４の他端を受けるバネ受け座３８とを有している。バネ受け座３８は、バネ受け座３７に対向して設けられており、コイルバネ３４の中心部に挿通してコイルバネ３４の伸縮をガイドする断面円形の突起部３９と、突起部３９の基端部に一体的に設けられ、コイルバネ３４の他端を受けると共に、６角パイプＰが棚部材１１に載置された際にバネ受け座３７の内側をガイド可能な断面円形の受け座本体４０とを備えている。
【００１８】
なお、図３及び図５は、棚部材１１上に６角パイプＰが載置されていない状態を表しており、コイルバネ３４の付勢力により、回動アーム３３を介して棚部材１１の先端部１７は棚部材受け柱１９に設けられた受け部１８に当接せず、隙間を有している。棚部材１１上に６角パイプＰが載置されると、コイルバネ３４の付勢力に打ち勝って、棚部材１１の垂直回動部３２の先端部１７は棚部材受け柱１９の受け部１８に当接することになる。
【００１９】
摺動部３５とピン受け２７ａ、２８ａとは外径が同じサイズであり、内径は摺動部３５の方が若干大きいものを使用しており、摺動部３５の上、下端面とピン受け２７ａの下端面、ピン受け２８ａの上端面間（約２ｍｍ）には、リング板状の軸受２７ｂ、２８ｂが嵌装されていると共に、垂直ピン２９の外周面と摺動部３５の内周面との間には、薄肉のスリーブ状の軸受２９ａが嵌装されている。また、水平ピン３１と回動アーム３３との間にも、軸受２９ａと同様のスリーブ状の軸受３１ａが嵌装されている。軸受２７ｂ、２８ｂ、軸受２９ａ及び軸受３１ａは摩擦係数を低減するために、例えば、テフロン（登録商標）製としている。
ピン取付ブラケット２７、２８はそれぞれ、４箇所に形成された取付ボルト孔４１を介して棚部材支持柱１３のＨ形鋼のウェブ２６にねじ締結されている。
【００２０】
図３〜図５に示すように、水平回動部３０の摺動部３５の外周には、平面視してＬ字状のアーム４２の一端部が固定されている。アーム４２の他端部は、棚部材支持柱１３のＨ形鋼のウェブ２６に設けられた対となる軸受４３にロッド側がトラニオン支持された駆動源の一例であるエアシリンダー４４のロッド先端に設けられた二股形状の接続金具４５に、連結ピン４６を介して連結されている。連結ピン４６とアーム４２との間にも、軸受３１ａと同様に、摩擦係数を低減するために、例えば、テフロン（登録商標）製のスリーブ状の軸受４２ａが嵌装されている。ここで、エアシリンダー４４、接続金具４５及びアーム４２等により開閉手段が構成されることになる。かかる構成によって、エアをエアシリンダー４４に供給して駆動することにより、アーム４２を介して水平回動部３０を垂直ピン２９回りに、略９０°回動することができる。
【００２１】
図３及び図４に示すように、棚部材受け柱１９の受け部１８は短尺の溝形鋼からなっており、棚部材受け柱１９のＨ形鋼のフランジに水平に固定されている。受け部１８の上面には、軟質材の一例である樹脂製で矩形板状のライナー４７が取付けられている。また、棚部材１１の垂直回動部３２の６角パイプＰが載置される部分の上面には、軟質材の一例である樹脂製で矩形板状のライナー３２ａが、ねじ締結により取付けられている。
【００２２】
棚部材支持柱１３にも、棚部材受け柱１９の受け部１８と略同様の位置に、受け部１８より長尺の溝形鋼からなる受け部１８ａが、Ｈ形鋼のフランジに水平に固定されている。棚部材受け柱１９、棚部材支持柱１３（棚部材支持柱１５は棚部材受け柱１９と勝手違い）にも、６角パイプＰの載置及び取り出しの際に、６角パイプＰに疵を付けないように、軟質材の一例である樹脂製で矩形板状のライナー１９ａ（頂部）、１９ｂ（対向する側部）が、ねじ締結により取付けられている。
【００２３】
受け部１８の先端部及び受け部１８ａの中間位置にはそれぞれ、棚部材１１の水平方向のずれを防止するためのずれ止め片４８が設けられている。さらに、受け部１８ａの先端部には、棚部材１１の閉位置での回動を停止するための、ストッパー４９が取付けられている。なお、図５中の符号５０はエアシリンダー４４を取付けるために棚部材支持柱１３のウェブ２６に形成された矩形状の切り欠き孔を表している。また、図６中の符号５１、５２は、ピン取付ブラケット２７、２８に取付けたピン受け２７ａ、２８ａを強固に固定するための補強リブを表している。
【００２４】
図７に本発明の一実施の形態に係る収納棚装置１０のエア回路１０ａを示すが、説明を簡略にするため、模式的に表している。
エア回路１０ａにおいて、各列及び各段の一対の棚部材１１、１２毎に、電磁弁からなる３位置切換弁５３が設けられており、１つの３位置切換弁５３によって、棚部材１１、１２の開操作及び棚部材１１、１２の閉操作を行うと共に、３位置切換弁５３の切換の中立位置で全ポートが閉じられて（センターブロックされて）、棚部材１１、１２を棚部材１１、１２の開、閉位置（停止位置）で保持するように構成されている。
【００２５】
さらに、図８にも詳細を示すように、棚部材１１、１２の開、閉位置で、何らかの理由、例えば、長時間の保持によるエアシリンダー４４からのエアリーク、また、エアシリンダー４４、３位置切換弁５３及びエア配管等の製作、組立不良によるエアリーク、さらに、棚部材１１、１２の振動等によって、一対の棚部材１１、１２が開、閉位置から所定の距離で離れると、６角パイプＰを収納及び取り出し作業ができなくなるので、棚部材１１、１２が常時、開、閉位置を保持できるように構成されている。
【００２６】
図７及び図８に示すように、一対の棚部材１１、１２の棚部材１１（棚部材１２でも構わない）には、棚部材１１の開、閉位置をそれぞれ機械的に検出して作動する一対の２位置切換弁５４、５５が設けられており、棚部材１１、１２の開、閉位置にて、２位置切換弁５４、５５を介して対となる２つのエアシリンダー４４にエアを常時補給することにより、一対の棚部材１１、１２の開、閉位置での停止を維持できるように構成されている。
【００２７】
図８に示すように、開、閉位置にある棚部材１１をそれぞれ検出する２位置切換弁５４、５５が、ピン取付ブラケット２７に設けられた板状のブラケット５６に取付けられている。２位置切換弁５４、５５にはそれぞれ、流路切換用のスライドスプールを作動するためのレバー５７、５８が設けられており、棚部材１１の基部（回動アーム３３）がレバー５７、５８に当接することによって、流路を閉から開に切り換えることができる。
【００２８】
図７に示すように、エア回路１０ａにおいて、２位置切換弁５４、５５は３位置切換弁５３より上流側に設けられており、３位置切換弁５３の操作に無関係に作動するように構成されている。しかも、一対の２位置切換弁５４、５５はエア入口同士が連通されており、かつ、各列の上、下段に対して直列に設けられている。
かかる構成によって、図８に示すように、例えば、棚部材１１が開位置にある場合には、３位置切換弁５３は中立位置にあって３位置切換弁５３からのエアは遮断されており、一方、２位置切換弁５４のレバー５７が回動アーム３３に当接して２位置切換弁５４の流路が開となっているので、２位置切換弁５４を介して一対のエアシリンダー４４にエアが常時補給されているため、棚部材１１、１２を開位置に保持することができる。
【００２９】
また、図８に示す棚部材１１が閉位置にある場合も、２位置切換弁５５が２位置切換弁５４と同様に作動し、棚部材１１、１２を閉位置に保持することができる。棚部材１１、１２が開、閉位置以外の位置（レバー５７、５８の作動が及ばない範囲）では、２位置切換弁５４、５５の流路が閉となって、エアシリンダー４４へのエアの補給は遮断されている。なお、図７中の符号５９はエアコンプレッサーを、符号６０はエアフィルター付きレギュレーターを、符号６１、６２はスピードコントローラーを表している。スピードコントローラー６１は、補給用のエアを少量供給するもので、また、スピードコントローラー６２は棚部材１１、１２の回動速度を制御するものである。
【００３０】
なお、３位置切換弁５３を用いて、切換弁の中立位置（ニュートラル）で棚部材１１、１２を開、閉位置に保持した理由は次の通りである。棚部材１１、１２が開状態で６角パイプＰが棚部材１１、１２に載置されている時、誤って棚部材１１、１２を閉状態に操作（誤操作）しようとすると、棚部材１１、１２は６角パイプＰの重量により動作できない。しかし、もし、２位置切換弁を使用した場合には、エアシリンダー４４に作用するエアー圧は、駆動側は最大で、かつ制動側はゼロで保持されることになるので、この状態で、６角パイプＰを吊り上げると、棚部材１１、１２の動作は暴走状態となる。この暴走状態を防止するために、センターブロック可能な３位置切換弁５３を設ける。
しかし、３位置切換弁５３を設けた場合、上述のように、シール等のエアーリークにより、棚部材１１、１２の全開、全閉位置を保持することが困難となることがあるため、スピードコントローラー６１を介して、２位置切換弁５４、５５からリーク分のみエアーを補給するようにしている。従って、２位置切換弁５４、５５からのエアー補給量は、３位置切換弁５３からの供給量と比べて無視できるくらい少量とする必要があり、もし、多量に補給すると、回路上の矛盾のため動作不良を起こすことになる。
【００３１】
次いで、本発明の一実施の形態に係る収納棚装置１０の使用方法及び作用について、図を参照しながら説明する。なお、６角パイプＰが収納されていない収納棚装置１０に、６角パイプＰを収納する場合について説明する。
（１）図１及び図２に示すように、収納したい１列目（２〜６列目も同じ）の上下２段の一対の棚部材１１、１２を閉位置とする。
【００３２】
（２）長さが前後方向に配置され、水平方向に並べて配置された３本の６角パイプＰをリフティングマグネット吊り具により吊って、連結部材２５上に載置する。さらに、リフティングマグネット吊り具により、同じ操作を２回繰り返して、連結部材２５上に載置された３本の６角パイプＰ上に、３本の６角パイプＰを２段載置して、連結部材２５上に、合計３本の６角パイプＰを３段載置する。
（３）下段用の３位置切換弁５３を開操作して、下段用の一対のシリンダー４４を駆動し、下段の一対の棚部材１１、１２を閉位置から開位置に回動する。この際、棚部材１１、１２は無負荷であるので、棚部材１１、１２の開位置では、棚部材１１、１２の先端部１７は棚部材受け柱１９の受け部１８と隙間を有している。
【００３３】
（４）下段の一対の棚部材１１、１２上に、リフティングマグネット吊り具により、３本の６角パイプＰを１段載置すると、棚部材１１、１２の先端部１７は棚部材受け柱１９の受け部１８に当接する。さらに、載置された３本の６角パイプＰ上にもう１段の３本の６角パイプＰを載置して、棚部材１１、１２上に３本の６角パイプＰを２段載置する。
【００３４】
（５）上段用の３位置切換弁５３を開操作して、上段用の一対のシリンダー４４を駆動し、上段の一対の棚部材１１、１２を閉位置から開位置に回動する。この際、棚部材１１、１２は無負荷であるので、棚部材１１、１２の開位置では、棚部材１１、１２の先端部１７は棚部材受け柱１９の受け部１８と隙間を有している。
（６）上段の一対の棚部材１１、１２上に、リフティングマグネット吊り具により、３本の６角パイプＰを１段載置すると、棚部材１１、１２の先端部１７は棚部材受け柱１９の受け部１８に当接する。さらに、載置された３本の６角パイプＰ上にもう１段の３本の６角パイプＰを載置して、棚部材１１、１２上に３本の６角パイプＰを２段載置する。
【００３５】
なお、前記（６）の状態に収納された６角パイプＰを取り出す場合は、前記（６）から順次、前記（１）まで逆の操作を行う。
また、一対の棚部材１１、１２の閉位置や無負荷時の開位置において、上述したように、２位置切換弁５４、５５の作動により、常に、一対の棚部材１１、１２は開、閉位置を保持することができるので、収納及び取り出し作業は安全に行える。
【００３６】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の収納棚装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、製品として６角パイプＰを使用したが、これに限定されず、状況に応じて、その他の棒状物を使用することもできる。
【００３７】
前後の棚部材支持柱を左右方向に６列に、かつ、１列当たり一対の棚部材１１、１２を上下２段に設けたが、これに限定されず、必要に応じて、列数については、２〜５列又は７列以上にしたり、また、段数については、３段以上設けることもできる。
棚部材１１、１２の開閉手段の駆動源をエアシリンダー４４としたが、これに限定されず、必要に応じて、電動シリンダー又は油圧シリンダーを用いても構わない。
棚部材１１、１２を別々のエアシリンダー４４により駆動したが、これに限定されず、必要に応じて、一つのエアシリンダーで同期駆動する構造とすることもできる。
【００３８】
棚部材１１、１２の垂直回動部３２を上方に付勢する付勢部材としてコイルバネ３４を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の弾性部材（ゴム等）を使用することもできる。
棚部材１１、１２の垂直回動部３２の先端部１７が当接する棚部材受け柱１９の受け部１８に、軟質材として樹脂製のライナー４７を用いたが、これに限定されず、状況に応じて、その他の軟質材（ゴム等）を用いても構わない。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１〜４記載の収納棚装置においては、一対の棚部材上に製品が載置されていない場合に、棚部材の垂直回動部の先端部は棚部材受け柱の受け部と隙間を有しているので、一対の棚部材を小さな動力で回動することができ、この結果、棚部材の開閉手段をコンパクトに構成することができるため、収納効率が向上する。また、一対の棚部材上に製品が載置される場合に、棚部材の垂直回動部の先端部は棚部材受け柱の受け部に当接するので、製品を安定して収納することができ、この結果、安定した段積み作業ができる。
特に、請求項２記載の収納棚装置においては、３位置切換弁の使用により、操作ミスを解消することができると共に、一対の２位置切換弁の使用により、一対の棚部材を常に開、閉位置に保持することができるので、段積み作業の安全性が向上する。
【００４０】
請求項３記載の収納棚装置においては、棚部材の垂直回動部の先端部と棚部材受け柱の受け部との隙間を大きく取ることができるので、棚部材の開閉動作がより安定する。
請求項４記載の収納棚装置においては、複数列に大量の製品を収納することができるので、収納量が増加する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る収納棚装置の正面図である。
【図２】同収納棚装置の平面図である。
【図３】同収納棚装置の要部正断面図である。
【図４】同収納棚装置の要部平面図である。
【図５】図３のａ部拡大図である。
【図６】図４の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図７】エア回路を示す説明図である。
【図８】棚部材の開、閉位置と２位置切換弁の取付位置との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０：収納棚装置、１０ａ：エア回路、１１、１２：棚部材、１３〜１６：棚部材支持柱、１７：先端部、１８、１８ａ：受け部、１９：棚部材受け柱、１９ａ、１９ｂ：ライナー（軟質材）、２０：棚部材受け柱、２１：連結部材、２２、２３：端部材、２４：中間部材、２５：連結部材、２６：ウェブ、２７：ピン取付ブラケット、２７ａ：ピン受け、２７ｂ：軸受、２８：ピン取付ブラケット、２８ａ：ピン受け、２８ｂ：軸受、２９：垂直ピン、２９ａ：軸受、３０：水平回動部、３１：水平ピン、３１ａ：軸受、３２：垂直回動部、３２ａ：ライナー（軟質材）、３３：回動アーム、３４：コイルバネ（付勢部材）、３５：摺動部、３６：取付ブラケット、３７：バネ受け座、３８：バネ受け座、３９：突起部、４０：受け座本体、４１：取付ボルト孔、４２：アーム、４２ａ：軸受、４３：軸受、４４：エアシリンダー（駆動源）、４５：接続金具、４６：連結ピン、４７：ライナー、４８：ずれ止め片、４９：ストッパー、５０：切り欠き孔、５１、５２：補強リブ、５３：３位置切換弁、５４、５５：２位置切換弁、５６：ブラケット、５７、５８：レバー、５９：エアコンプレッサー、６０：エアフィルター付きレギュレーター、６１、６２：スピードコントローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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