(57)【要約】【課題】回路規模の小型化を図り、かつ、制御性の良さを備えることを実現した電源装置を提供する。【解決手段】可変ミラー２は、電極Ａ〜電極Ｃの電極にそれぞれ電圧が印加されることにより、その反射面形状が制御される。また、ミラー制御部１６は、各電極とミラー電源部１７との間を接続／切断するためのスイッチＡ〜スイッチＣの３個のスイッチを備え、一方、ミラー電源部１７は、ミラー制御部１６からの指示に応答して、連続して単調変化する出力電圧を１回だけ生成するワンショット電源機能を備える。そして、ミラー制御部１６は、ミラー電源部１７に対して連続して単調変化する出力電圧の生成を指示した後、その値がいずれかの電極で必要とする電圧値となるまでの間、その電極とミラー電源部１７との間を接続するようにスイッチＡ〜スイッチＣを駆動制御する。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して単調変化する出力電圧を生成する電源回路と、
前記電源回路の出力電圧が印加される複数の電極と一対に設けられ、各電極と前記電源回路との間を接続／切断するための複数のスイッチと、
前記電源回路の出力電圧がいずれかの電極で必要とする値となったときに、その電極に対して出力電圧を印加するように前記複数のスイッチを駆動制御する制御手段と
を具備することを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定の電圧変化を伴う出力の実行を前記電源回路に対して指示する手段を有し、
前記電源回路は、前記制御手段からの指示を受ける毎に、前記所定の電圧変化を伴う出力を１回ずつ行うことを特徴とする請求項１記載の電源装置。
【請求項３】
前記電源回路は、前記所定の電圧変化を伴う出力を所定の周期で繰り返し行うとともに、その開始タイミングを各回毎に前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１記載の電源装置。
【請求項４】
前記電源回路の出力電圧値と前記スイッチの駆動タイミングとの対応関係を示す情報を記憶する記憶手段を具備し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づき、前記複数のスイッチを駆動制御することを特徴とする請求項１記載の電源装置。
【請求項５】
前記電源回路の出力電圧値を検出する検出手段を具備し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記複数のスイッチを駆動制御することを特徴とする請求項１記載の電源装置。
【請求項６】
前記制御手段は、同一の電圧値を必要とする電極が複数存在する場合、これらの電極に同時に前記電源回路の出力電圧が印加されるように前記複数のスイッチを駆動制御することを特徴とする請求項１記載の電源装置。
【請求項７】
複数の電極にそれぞれ印加される出力電圧によりその形状が変化する反射面を有する可変形状鏡を備えた光学素子と、
連続して単調変化する出力電圧を生成する電源回路と、
前記光学素子のもつ複数の電極と一対に設けられ、各電極と前記電源回路との間を接続／切断するための複数のスイッチと、
前記電源回路の出力電圧がいずれかの電極で必要とする値となったときに、その電極に対して出力電圧を印加するように前記複数のスイッチを駆動制御する制御手段と
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
被写体を照明するフラッシュ用の昇圧電源回路を具備し、
前記電源回路は、前記昇圧電源回路と一部の回路を共有するように構成されたことを特徴とする請求項７記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば互いに異なる値の出力電圧を複数の電極に個別に印加するための電源装置および複数の電極にそれぞれ印加される出力電圧によりその形状が変化する反射面を有する可変形状鏡を備えたカメラに係り、特に、回路規模の小型化を図り、かつ、制御性の良さを備えることを実現した電源装置およびカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体像を撮像光学系により半導体撮像素子、たとえばＣＣＤ２次元イメージセンサ上に結像して電気信号に変換し、これにより得られた被写体像の画像データを半導体メモリや磁気ディスクのような記録媒体に記録する、いわゆる電子カメラが広く普及しつつある。
【０００３】
また、この種の電子カメラは、被写体像を半導体撮像素子上に結像するためのレンズを備えており、その多くは、温度や湿度の変化によっては屈折率や形状が変化しづらいガラスレンズが採用されている。一方、最近では、軽量化や低コスト化の要求が強まっているため、ガラスレンズに代わって、プラスチックレンズを採用することも検討されている。しかしながら、プラスチックレンズは、温湿度変化により結像性能を低下させやすいため、これを採用する場合には、この温湿度変化に対する何らかの方策を施す必要がある。
【０００４】
このようなことから、本願出願人は、たとえば特願平１１−７２５５７（特開２０００−２６７０１０）等に記載したように、光学的な反射面を有し、その反射面形状を静電気力により電気的に制御することのできる可変形状鏡素子を提案するに至った。そして、この可変形状鏡素子を用いれば、たとえばプラスチックレンズの温湿度変化による光学特性の変化を、その反射面形状を変えることにより補償することができるため、前述した軽量化や低コスト化の要求に答えることが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この可変形状鏡の反射面形状を制御する、つまり所望の光学特性が得られる形状に制御するためには、この可変形状鏡のもつ複数の電極に様々な電圧を印加する必要がある。特に、変位量を大きく取りたい場合には、数十ボルトの電圧を印加しなければならない。そして、このような電圧を供給可能な電源回路を各電極毎に設けたのでは、駆動回路の規模が大きくなってしまい、コストアップ、実装面積の増加、消費電力の増加を招くこととなり、電子カメラには適用することができないおそれもあった。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、回路規模の小型化を図り、かつ、制御性の良さを備えることを実現した電源装置およびカメラを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、この発明の電源装置は、連続して単調変化する出力電圧を生成する電源回路と、前記電源回路の出力電圧が印加される複数の電極と一対に設けられ、各電極と前記電源回路との間を接続／切断するための複数のスイッチと、前記電源回路の出力電圧がいずれかの電極で必要とする値となったときに、その電極に対して出力電圧を印加するように前記複数のスイッチを駆動制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
この電源装置においては、１つの電源回路から生成される連続して単調変化する出力電圧を、各々が必要とする値となったタイミングで複数の電極に個別に印加することができるため、回路規模の小型化を図り、かつ、制御性の良さを備えることを実現する。
【０００９】
また、この発明のカメラは、複数の電極にそれぞれ印加される出力電圧によりその形状が変化する反射面を有する可変形状鏡を備えた光学素子と、連続して単調変化する出力電圧を生成する電源回路と、前記光学素子のもつ複数の電極と一対に設けられ、各電極と前記電源回路との間を接続／切断するための複数のスイッチと、前記電源回路の出力電圧がいずれかの電極で必要とする値となったときに、その電極に対して出力電圧を印加するように前記複数のスイッチを駆動制御する制御手段とを具備することを特徴とする。さらに、このカメラは、被写体を照明するフラッシュ用の昇圧電源回路を具備し、前記電源回路が、前記昇圧電源回路と一部の回路を共有するように構成されることが好ましい。
【００１０】
このカメラにおいては、可変形状鏡のもつ複数の電極に印加させる様々な電圧を１つの電源回路の出力電圧で賄い、また、その電源回路の一部をフラッシュ用の昇圧電源回路と共有させることにより、所期の目的である回路規模の小型化および制御性の向上を適切に図ることを可能とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１実施形態）
まず、この発明の第１実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、この発明の第１実施形態に係る電子カメラの構成を示す図である。
【００１４】
被写体からの被写体光は、複数のレンズからなる光学系１を通過し、後述する可変形状鏡を備えた光学素子、すなわち可変ミラー２の反射面で反射した後、絞り３によってその光量が制御される。また、この絞り３を通過した被写体光は、撮像素子４に入射し、その撮影面上に被写体像を結像する。
【００１５】
撮像素子４は、光電変換を行う複数の画素を２次元のマトリクス状に配列した撮像面を構成し、さらにこの撮像面にカラーフィルタを配置して、撮像面に結像された被写体像に対応した信号電荷を蓄積する。この撮像素子４には撮像回路５が接続されており、この撮像回路５により、露光、読み出し、素子シャッタ、ゲイン調整、電力供給等が制御される。また、撮像素子４からの出力は、Ａ／Ｄ変換器６によりデジタル信号に変換された後、画像処理部７に導かれ、ＩＳＯ感度設定、オートホワイトバランス、輝度／色信号生成およびガンマ処理などが施されることにより、所定フォーマットのカラー画像信号が生成される。
【００１６】
この画像処理部７によって生成されたカラー画像信号は、たとえばＤＲＡＭからなるバッファメモリ８に一時的に記憶される。そして、このバッファメモリ８に記憶された画像信号は、ビデオメモリ９に転送された後、ビデオ出力回路１０を経て画像表示ＬＣＤ１１に表示される。また、このバッファメモリ８に記憶された画像信号は、インタフェース部１２により読み出されてたとえばＪＰＥＧ方式の圧縮符号化処理が施され、カードスロット１３に取り外し自在に収納される着脱メモリ１４に記録される。
【００１７】
以上の各部の駆動を含むこの電子カメラに関する統括的な制御は、システムコントローラ１５によって司られ、このシステムコントローラ１５は、ミラー制御部１６を介して可変ミラー２を駆動制御する。このミラー制御部１６は、ミラー電源部１７の出力から種々の電圧値の電力を取り出し、供給することによって可変ミラー２を自在に駆動する。そして、この第１実施形態の電子カメラは、この可変ミラー２に対する電源供給制御を、ミラー制御部１６とミラー電源部１７とにより効率的に実行する点を特徴としており、この点については後述する。
【００１８】
また、このシステムコントローラ１５には、被写体を照明するための光源であるストロボ発光部１８が接続されている。このストロボ発光部１８は、所定量の電荷を蓄積可能なコンデンサを備えており、システムコントローラ１５は、このコンデンサを充放電させることにより、このストロボ発光部１８の駆動を制御する。
【００１９】
操作部１９は、ユーザによる操作に基づいて各種の動作を行なわせるための指令信号を発生してシステムコントローラ１５に伝達する。また、カメラ電源部２０は、この電子カメラ内部の各部に動作用の電力を供給する。そして、ＥＥＰＲＯＭ２１は、システムコントローラ１５がこの電子カメラを動作制御する際に参照する環境設定情報等の各種基本情報を格納する。
【００２０】
ここで、図２および図３を参照して、前述した可変ミラー２の構成について詳述する。図２は、可変ミラー２の反射面形状を制御するために設けられる複数の電極の反射面上での割り当てを示す図、図３は、この複数の電極を含む可変ミラー２の構造を示す図である。
【００２１】
図２および図３に示すように、この可変ミラー２は、たとえばポリイミド薄膜にアルミコーティングされた反射面３１と、電極Ａ〜電極Ｉの９個の電極を有しており、この複数の電極と薄膜との間に電圧を印加すると、静電気力により薄膜が変形し、反射面形状が変化する。そして、この９個の電極に印加する電圧の大きさを各々制御することにより、その反射面形状を自在に形成できるようになっている。また、電極に電圧を印加した後に電極を開放状態としても、所定時間電圧は保持される。
【００２２】
ところで、最近の電子カメラにおいては、小型軽量化の傾向が強いため、この電極Ａ〜電極Ｉの９個の電極に所望の電圧を印加するための電源回路を各電極毎に設けることは現実的ではない。そこで、この第１実施形態の電子カメラでは、連続して単調変化する出力電圧をミラー電源部１７に生成させ、ミラー制御部１６が、各電極が必要とする値となったタイミングで、このミラー電源部１７が生成した電力を複数の電極にそれぞれ与えるべく制御するようにした。以下、このミラー制御部１６およびミラー電源部１７による電源供給方法について詳細に説明する。
【００２３】
図４は、この第１実施形態の電子カメラで実行される可変ミラー２に対する電源供給制御の動作原理を説明するための概念図である。
【００２４】
ここでは、説明を簡単にするために、可変ミラー２の反射面形状を電極Ａ〜電極Ｃの３個の電極で制御する場合を想定する。そして、この反射面形状を制御するためのミラー制御部１６は、可変ミラー２の各電極とミラー電源部１７との間を接続／切断する、つまり各電極に電圧を印加または各電極を開放状態とするためのスイッチＡ〜スイッチＣの３個のスイッチを備え、一方、ミラー電源部１７は、ミラー制御部１６からの指示に応答して、連続して単調変化する出力電圧を１回だけ生成するワンショット電源機能を備える。ここで、スイッチＡ〜スイッチＣは、たとえば電源制御用のｐｎｐ型バイポーラトランジスタや、ｐチャンネル型パワーＭＯＳトランジスタ等で構成すればよい。
【００２５】
ミラー制御部１６は、可変ミラー２の反射面形状を制御する場合、まず、ミラー電源部１７に対して、連続して単調変化する出力電圧の生成を指示する（ワンショット・トリガ）。また、これと同時に、ミラー制御部１６は、スイッチＡ〜スイッチＣを接続状態に駆動する。
【００２６】
一方、この指示を受けると、ミラー電源部１７は、この連続して単調変化する出力電圧を１回だけ生成する。そして、ミラー制御部１６は、この出力電圧がいずれかの電極で必要とする値となった時に、その電極とミラー電源部１７との間を切断するようにスイッチＡ〜スイッチＣを駆動制御する。なお、このミラー電源部１７に対するワンショット・トリガの入力と、スイッチＡ〜スイッチＣの駆動制御とは、ミラー制御部１６内に設けられたタイミング制御部１６ａが実行する。
【００２７】
このタイミング制御部１６ａによるスイッチＡ〜スイッチＣの駆動タイミングは、システムコントローラ１５が指示するが、システムコントローラ１５は、このタイミングを得るための情報をＥＥＰＲＯＭ２１に格納する。この情報は、たとえば可変ミラー２の反射面形状の変位量と、スイッチＡ〜スイッチＣを接続状態に保つ時間とを対応づけたテーブル形式で以下のように保持される。
【００２８】
変位（Ｐ０）：スイッチＡ（０ｍｓ），Ｂ（０ｍｓ），Ｃ（０ｍｓ）
変位（Ｐ１）：スイッチＡ（５ｍｓ），Ｂ（１０ｍｓ），Ｃ（３０ｍｓ）
変位（Ｐ２）：スイッチＡ（２０ｍｓ），Ｂ（７０ｍｓ），Ｃ（８０ｍｓ）
つまり、たとえば可変ミラー２の反射面形状の変位量をＰ１とする場合、システムコントローラ１５は、ワンショット・トリガの入力とともにスイッチＡ〜スイッチＣを接続状態にした後、５ｍｓ後にスイッチＡを切断し、また、１０ｍｓ後にスイッチＢを切断し、さらに、３０ｍｓ後にスイッチＣを切断するようにタイミング制御部１６ａへの指示を行う。
【００２９】
図５は、この第１実施形態の電子カメラで実行される可変ミラー２に対する電源供給制御の動作手順の一例を示すタイミングチャートである。
【００３０】
まず、ミラー制御部１６は、ワンショット・トリガをミラー電源部１７に与えるとともに、スイッチＡ〜スイッチＣを接続状態に駆動する。一方、このワンショット・トリガを与えられたミラー電源部１７は、連続して単調変化する出力電圧の生成を開始する。
【００３１】
その後、ミラー制御部１６は、タイミングａの時点でスイッチＡを切断状態に駆動し、タイミングｃの時点でスイッチＣを切断状態に駆動し、さらに、タイミングｂの時点でスイッチＢを切断状態に駆動する。
【００３２】
これにより、電極Ａには電圧Ｖａ、電極Ｂには電圧Ｖｂ、電極Ｃには電圧Ｖｃがそれぞれ印加され保持されることになり、単一の電源回路であるミラー電源部１７を備えるのみで所期の目的を達成することが可能となる。すなわち、回路規模の小型化を図り、かつ、制御性の良さを備えた電源供給方法を実現する。
【００３３】
なお、ここでは、スイッチＡ〜スイッチＣの駆動タイミングを、ＥＥＰＲＯＭ２１に格納された情報で得る例を説明したが、これに代えて、たとえばミラー電源部１７の出力電圧を検出するための回路を設け、その検出結果に基づき、スイッチＡ〜スイッチＣの駆動タイミングを得るようにしても良い。
【００３４】
このような構成とすれば、出力電圧に応じた適正な電圧を各電極に印加することが可能となる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態について説明する。
【００３６】
図６は、この第２実施形態の電子カメラで実行される可変ミラー２に対する電源供給制御の動作原理を説明するための概念図である。
【００３７】
この第２実施形態と前述した第１実施形態との違いは、まず、ミラー電源部１７が、ワンショット電源機能に代えて、連続して単調変化する出力電圧を繰り返し生成する三角波電源機能を備える点にある。また、ミラー電源部１７は、この出力電圧の生成を開始する度に、その開始タイミングをミラー制御部１６に通知する（トリガ）。
【００３８】
一方、ミラー制御部１６は、可変ミラー２の反射面形状を制御する場合、このミラー電源部１７からのトリガ入力と同期させて、スイッチＡ〜スイッチＣを駆動制御する。
【００３９】
図７は、この第２実施形態の電子カメラで実行される可変ミラー２に対する電源供給制御の動作手順の一例を示すタイミングチャートである。
【００４０】
ミラー電源部１７は、連続して単調変化する出力電圧を繰り返し生成するとともに、その開始タイミングを通知するためのトリガをミラー制御部１６に与え続ける。一方、ミラー制御部１６は、まず、あるトリガ入力時にスイッチＡを接続状態に駆動した後、タイミングａの時点でスイッチＡを切断状態に駆動する。また、ミラー制御部１６は、次のトリガ入力時にスイッチＢを接続状態に駆動した後、タイミングｂの時点でスイッチＢを切断状態に駆動する。さらに、ミラー制御部１６は、その次のトリガ入力時にスイッチＣを接続状態に駆動した後、タイミングｃの時点でスイッチＣを切断状態に駆動する。
【００４１】
これにより、電極Ａには電圧Ｖａ、電極Ｂには電圧Ｖｂ、電極Ｃには電圧Ｖｃがそれぞれ印加されることになり、第１実施形態と同様、単一の電源回路であるミラー電源部１７を備えるのみで所期の目的を達成することが可能となる。すなわち、回路規模の小型化を図り、かつ、制御性の良さを備えた電源供給方法を実現する。
【００４２】
なお、ここでは、ミラー電源部１７により別々のタイミングで生成された出力電圧をもとに電極Ａ〜電極Ｃに印加する電圧Ｖａ〜電圧Ｖｃをそれぞれ取得する例を説明したが、たとえば複数の電極で同一の電圧を必要とする場合には、これらを同じタイミングで取得することが望ましい。また、互いに異なる電圧を必要とする場合であっても、第１実施形態で説明した手順と同様の手順により、すべてを同じタイミングで取得することは当然に可能である。
【００４３】
このような構成とすれば、第１実施形態と同様、出力電圧に応じた適正な電圧を各電極に印加することが可能となる。
【００４４】
（第３実施形態）
次に、この発明の第３実施形態について説明する。
【００４５】
この第３実施形態の電子カメラは、第１または第２実施形態の電子カメラに改良を加えたものであり、ストロボ発光部１８の一部を共有するようにミラー電源部１７を構成した点を特徴とする。図８は、この第３実施形態の電子カメラにおけるミラー電源部１７およびストロボ発光部１８の構成を示す図である。
【００４６】
ストロボ発光部１８は、キセノン管を発光させるための大容量コンデンサを備えているが、この大容量コンデンサの充電には、たとえば３３０Ｖといった高い電圧が必要となる。そこで、ストロボ発光部１８は、これを大きく下回るフラッシュ電源の出力電圧を昇圧するための昇圧電源回路を備えている。この昇圧電源回路は、フラッシュ充電パルスを受けている間、フラッシュ電源の出力電圧を昇圧し続ける。つまり、このフラッシュ充電パルスを発生させ続ければ、連続して単調変化する出力電圧を生成できることになる。そして、このように生成された出力電圧を利用すれば、第１および第２実施形態で説明したように、電極Ａ〜電極Ｃに所望の電圧を印加することが可能となる。
【００４７】
このように、この第３実施形態の電子カメラでは、ストロボ発光部１８の一部を共有するようにミラー電源部１７を構成することにより、回路規模のさらなる小型化を図ることを実現する。
【００４８】
上記の各実施形態によれば、連続して単調変化する出力電圧を、何らかの値の電圧を電極に印加する必要が生じたときに、その都度１回だけ生成するようにすれば、より一層の省電力化を図ることができ、一方、所定の周期で繰り返し生成するようにすれば、各電極に印加する電圧を頻繁に変化させなければならないような状況にも的確に対応することができる。
【００４９】
また、この連続して単調変化する出力電圧から任意の値の電圧を取り出すためのスイッチの駆動タイミングをメモリに記憶させておき、このメモリに記憶させたデータを用いてスイッチを駆動するようにすれば、複雑な演算などを行う必要がないため、安価な製品にも適用することが可能となり、一方、センサを設けるようにすれば、その時の稼働状況などにまったく影響されない極めて正確な電圧の取り出しが可能となる。
【００５０】
また、複数の電極で同一の電圧値を必要とする場合に、これらの電極に同時に出力電圧を印加するようにすれば、スイッチの駆動制御を効率的に実行することが可能となる。
【００５１】
さらに、可変形状鏡を備えたカメラにこの電源装置を適用すれば、この可変形状鏡の反射面の形状を変化させるために設けられた複数の電極に印加する様々な値の電圧を、この電源装置１つで供給することができるため、コストアップや実装面積の増加、消費電力の増加を招くこともなく、また、被写体を照明するフラッシュ用の昇圧電源回路の一部を共用するように構成すれば、部品点数減によるコストダウンや小型化を図ることも可能となる。
【００５２】
なお、本願発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。更に、前記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。たとえば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５３】
【発明の効果】
以上、詳述したように、この発明によれば、１つの電源回路から生成される連続して単調変化する出力電圧を、各々が必要とする値となったタイミングで複数の電極に個別に印加することができるため、回路規模の小型化を図り、かつ、制御性の良さを備えることを実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る電子カメラの構成を示す図。
【図２】同第１実施形態の電子カメラが備える可変ミラーの反射面形状を制御するために設けられる複数の電極の反射面上での割り当てを示す図。
【図３】同第１実施形態の電子カメラが備える複数の電極を含む可変ミラーの構造を示す図。
【図４】同第１実施形態の電子カメラで実行される可変ミラーに対する電源供給制御の動作原理を説明するための概念図。
【図５】同第１実施形態の電子カメラで実行される可変ミラーに対する電源供給制御の動作手順の一例を示すタイミングチャート。
【図６】同第２実施形態の電子カメラで実行される可変ミラーに対する電源供給制御の動作原理を説明するための概念図。
【図７】同第２実施形態の電子カメラで実行される可変ミラー２に対する電源供給制御の動作手順の一例を示すタイミングチャート。
【図８】同第３実施形態の電子カメラにおけるミラー電源部およびストロボ発光部の構成を示す図。
【符号の説明】
１…光学系
２…可変ミラー
３…絞り
４…撮像素子
５…撮像回路
６…Ａ／Ｄ変換器
７…画像処理部
８…バッファメモリ
９…ビデオメモリ
１０…ビデオ出力回路
１１…画像表示ＬＣＤ
１２…インタフェース部
１３…カードスロット
１４…着脱メモリ
１５…システムコントローラ
１６…ミラー制御部
１６ａ…タイミング制御部
１７…ミラー電源部
１８…ストロボ発光部
１９…操作部
２０…カメラ電源部
２１…ＥＥＰＲＯＭ
３１…反射面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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