(57)【要約】【課題】薬剤棚の薬剤容器を関係者以外の者が取り外すことができないようにする。【解決手段】複数の錠剤カセット９を載置する錠剤カセット棚２において、錠剤カセット棚２の前面を開閉するシャッター１１の両端を当該錠剤カセット棚２の両端に設けたガイドレール１７に上下動可能に支持し、シャッター１１の内面を錠剤カセット棚２の上端前部に設けた送出しローラ１２に送出し可能に支持し、シャッター１１の上端を錠剤カセット棚２の上端後部に設けた巻取り軸１３に巻取り可能に取り付け、シャッター１１を上動させるときには巻取り軸１３を巻取り方向に駆動するとともに送出しローラ１２を空回りさせ、シャッター１１を下動させるときには送出しローラ１２を送出し方向に駆動するとともに巻取り軸１３を空回りさせる駆動装置１０を設けた。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の薬剤容器を載置する薬剤棚において、薬剤棚の前面を開閉するシャッターの両端を当該薬剤棚の両端に設けたガイドレールに上下動可能に支持し、前記シャッターの内面を前記薬剤棚の上端前部に設けた送出しローラに送出し可能に支持し、前記シャッターの上端を前記薬剤棚の上端後部に設けた巻取り軸に巻取り可能に取り付け、前記シャッターを上動させるときには前記巻取り軸を巻取り方向に駆動するとともに前記送出しローラを空回りさせ、前記シャッターを下動させるときには前記送出しローラを送出し方向に駆動するとともに前記巻取り軸を空回りさせる駆動装置を設けたことを特徴とする薬剤棚のシャッター装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、一方向クラッチを介して前記巻取り軸及び前記送出しローラを駆動することを特徴とする請求項１に記載の薬剤棚のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤カセットや散薬瓶等の薬剤容器を載置する薬剤棚のシャッター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤および散薬を処方データに従って取り出して１回服用分毎に包装する薬剤包装装置には、異なる種類の錠剤をそれぞれ収容した複数の錠剤カセットを載置して、当該錠剤カセットから錠剤を１錠づつ取り出す錠剤カセット棚が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。また、この錠剤包装装置の近くに、薬剤包装装置に装着しない錠剤カセットを保管するための棚や、散薬瓶を保管する棚を設けたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２７８７０１号公報
【特許文献２】
特開平８−１１９２０２号公報、図１
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記薬剤包装装置は、病院や薬局に設置されて薬剤師により操作される。薬剤師が業務を終えても、薬剤包装装置の錠剤カセット棚や、錠剤カセット保管棚、散薬瓶保管棚の薬剤容器を誰でも着脱できる状態になっている。このため、薬剤師以外の者が薬剤容器を取り外して、向精神薬や劇薬、麻薬等の薬剤を持ち出したり、異なる錠剤や異物を混入する虞れがあった。
【０００５】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、薬剤棚の薬剤容器を関係者以外の者が取り外すことができないようにした薬剤棚のシャッター装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、複数の薬剤容器を載置する薬剤棚において、薬剤棚の前面を開閉するシャッターの両端を当該薬剤棚の両端に設けたガイドレールに上下動可能に支持し、前記シャッターの内面を前記薬剤棚の上端前部に設けた送出しローラに送出し可能に支持し、前記シャッターの上端を前記薬剤棚の上端後部に設けた巻取り軸に巻取り可能に取り付け、前記シャッターを上動させるときには前記巻取り軸を巻取り方向に駆動するとともに前記送出しローラを空回りさせ、前記シャッターを下動させるときには前記送出しローラを送出し方向に駆動するとともに前記巻取り軸を空回りさせる駆動装置を設けたものである。ここでいう薬剤容器には、錠剤カセット、散薬カセット、錠剤瓶、散薬瓶を含む。また、薬剤棚には、薬剤包装装置に合体されて錠剤カセットや散薬カセットが装着されるカセット棚のほか、薬剤包装装置の近くに設置されて錠剤カセット、散薬カセット、錠剤瓶、散薬瓶等を保管する保管棚も含まれる。
【０００７】
前記駆動装置は、一方向クラッチを介して前記巻取り軸及び前記送出しローラを駆動することが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る薬剤包装装置１を示す。この薬剤包装装置１は、背面に錠剤カセット棚２が合体され、上面に錠剤手撒装置３、散薬を投入するＶ枡４およびノートパソコンからなる制御装置５が設けられ、正面下部に薬包帯排出部６および該薬包帯排出部６から排出される薬包帯を収容する箱７を有する。
【００１０】
薬剤包装装置１の内部には、図示しないが、前記Ｖ枡４に投入された散薬を分割する分割容器、該分割容器から落下する散薬と前記錠剤手撒装置３から落下する錠剤とを収集するホッパ、該ホッパで収集された薬剤を包装し、薬包帯として薬包帯排出部６から排出する包装装置等の公知の装置が設けられている。
【００１１】
錠剤カセット棚２には、複数のモータベース８が棚状に多段に取り付けられている。モータベース８には、異なる種類の錠剤をそれぞれ収容した複数の錠剤カセット９が載置されている。錠剤カセット９内の錠剤はモータベース８を作動させることで１個づつ取り出され、錠剤カセット棚２の背面に設けた錠剤落下案内通路を通ってホッパで収集され、包装装置により包装されるようになっている。
【００１２】
錠剤カセット棚２の前面は、図２に示すように、以下に詳述するシャッター装置１０によって開閉可能になっている。シャッター装置１０は、図３および図４に示すように、シャッター本体１１と、送出しローラ１２と、巻取り軸１３と、駆動装置１４と、カバー１５とからなっている。
【００１３】
シャッター本体１１は、図６に示すように、同一形状の多数のスラット板１６で構成されている。各スラット板１６の下縁には係合片１７、上縁には係合軸１８、内面中央には横溝１９がそれぞれ形成されている。そして、隣接するスラット板１６の係合片１７と係合軸１８を回動可能に係合することで、全てのスラット板１６が連結されている。係合軸１８の両端には軸穴２０が形成され、該軸孔２０にローラ２１を有するピン２２が挿入されている。この各スラット板１６のローラ２１を図５に示すように錠剤カセット棚２の両端に設けたガイドレール２３に係合することで、シャッター本体１１は上下動可能に支持されている。
【００１４】
送出しローラ１２は、図３および図４に示すように、中心軸２４を有し、該中心軸２４は錠剤カセット棚２の上端に設けた支持板２５に、錠剤カセット棚２の上端前部に位置するようにブラケット２６により回動可能に支持されている。送出しローラ１２の外周面には、前記スラット板１６の横溝１９に係合する複数の突条２７が等間隔に形成されている。送出しローラ１２の中心軸２４の一端には、従動プーリ２８が取り付けられている。
【００１５】
巻取り軸１３は、中心軸２９と、該中心軸２９の両端部に取り付けられた円筒状のシャッター取付け部３０と、前記中心軸２９の回りに等間隔に配置されるとともに両端が前記シャッター取付け部３０に取り付けられた平板状の４本のバー３１とからなっている。巻取り軸１３の両端にはスプール３２が取り付けられ、一方のスプール３２の外側には従動ギヤ３３が取り付けられている。巻取り軸１３の中心軸２９の両端は、錠剤カセット棚２の上端後部にブラケット３４介して回動可能に支持されている。図５に示すように、ブラケット３４の前端には、前記送出しローラ１２の中心軸２４を中心とする略９０°の円弧状のガイドレール３５が前記錠剤カセット棚２のガイドレール２３の上端から連続するように形成されている。
【００１６】
駆動装置１４は、図４に示すように、モータ３６と駆動軸３７からなっている。モータ３６は、正逆転可能で、その回転軸３８にモータギヤ３９が取り付けられ、支持板２５に設置されている。駆動軸３７は、支持板２５に軸受け４０を介して回転可能に支持され、一端に第１駆動ギヤ４１、中央に駆動プーリ４２、他端に第２駆動ギヤ４３がそれぞれ取り付けられている。第１駆動ギヤ４１は前記モータ３６のモータギヤ３９に噛合している。駆動プーリ４２は、図７に示すように第１一方向クラッチ４４を介して駆動軸３７に取り付けられている。この駆動プーリ４２の第１一方向クラッチ４４は、駆動軸３７が矢印ａ方向に回転するとその駆動力を駆動プーリ４２に伝達し、その逆の矢印ｂ方向に回転するとその駆動力を駆動プーリ４２に伝達しないように構成されている。駆動プーリ４２は、前記送出しローラ１２の従動プーリ２８にベルト４５を介して連結されている。ベルト４５には、図４に示す支持板２５にアーム４６を介して回動可能に取り付けられたテンションローラ４７が内側から圧接している。第２駆動ギヤ４３は、第２一方向クラッチ４８を介して駆動軸３７に取り付けられている。第２駆動ギヤ４３の第２一方向クラッチ４８は、駆動軸３７が矢印ａ方向に回転するとその駆動力を第２駆動ギヤ４３に伝達せず、逆の矢印ｂ方向に回転するとその駆動力を第２駆動ギヤ４３に伝達するように構成されている。第２駆動ギヤ４３は、ブラケット３４に回動可能に取り付けた中間ギヤ４９を介して、前記巻取り軸１３の従動ギヤ３３に噛合している。
【００１７】
カバー１５は、図３に示すように、前記送出しローラ１２、巻取り軸１３、駆動装置１４を上方から覆うもので、錠剤カセット棚２の上端の前部から後部にかけて斜め上方に傾斜する傾斜面５０を有している。これは、錠剤カセット棚２の上端前部に位置する送出しローラ１２よりも、上端後部に位置する巻取り軸１３の巻取り空間の方が大きくなるためである。送出しローラ１２と巻取り軸１３の間の支持板２５の中央には、移動するシャッター本体１１を支持するスライド台５１が設けられている。
【００１８】
次に、前記構成からなる薬剤包装装置１における錠剤カセット棚２のシャッター装置１０の動作について説明する。
【００１９】
シャッターを閉じるには、図７に示すように、モータ３６を実線で示す矢印方向に正転する。これにより、モータ３６の駆動力がモータギヤ３９を介して第１駆動ギヤ４１に伝達されて駆動軸３７が矢印ａ方向に回転する。駆動軸３７の駆動力は第２一方向クラッチ４８により第２駆動ギヤ４３には伝達されず、第２駆動ギヤ４３は空回りする。しかし、駆動軸３７の駆動力は、第１一方向クラッチ４４を介して駆動プーリ４２に伝達され、さらにベルト４５を介して送出しローラ１２の従動プーリ２８に伝達される。これにより、送出しローラ１２が矢印方向に回転し、シャッタ本体１１が矢印方向に送り出されて下動し、錠剤カセット棚２の前面が閉じられる。シャッタ本体１１が送出されるにつれて巻取り軸１３が回転し、従動ギヤ３３、中間ギヤ４９、第２駆動ギヤ４３が回転するが、第２駆動ギヤ４３は前述したように空回り状態であるので、駆動軸３７には影響を与えない。
【００２０】
シャッター本体１１が巻取り軸１３に巻き取られてゆくと、図５中２点鎖線で示すように、シャッター本体１１の巻取り径が増大し、送出しローラ１２と巻取り軸１３の間でシャッター本体１１の移動径路が変化する。この巻取り径の増大を考慮して、巻取り軸１３の周囲に巻取り空間が形成されている。通常のガレージのシャッターは、ガイドレールの上端に巻取り軸が設けられているが、本発明は、巻取り軸１３がシャッター本体１１の上端後方すなわち錠剤カセット棚２の上端後部に設けられているため、巻取り軸１３の周囲に巻取り空間を形成しても、正面からは見えないので、外観がよい。
【００２１】
逆に、シャッターを開くには、モータ３６を破線で示す矢印方向に逆転する。これにより、モータ３６の駆動力がモータギヤ３９を介して第１駆動ギヤ４１に伝達されて駆動軸３７が矢印ｂ方向に回転する。駆動軸３７の駆動力は第１一方向クラッチ４４により駆動プーリ４２には伝達されず、駆動プーリ４２は空回りする。しかし、駆動軸３７の駆動力は、第２一方向クラッチ４８を介して第２駆動ギヤ４３に伝達され、さらに中間ギヤ４９および従動ギヤ３３を介して巻取り軸１３の中心軸２９に伝達される。これにより、巻取り軸１３が矢印方向に回転し、シャッタ本体１１が矢印方向に巻き取られて上動し、錠剤カセット棚２の前面が開かれる。シャッタ本体１１が巻き取られるにつれて送出しローラ１２が回転し、ベルト４５を介して駆動プーリ４２が回転するが、該駆動プーリ４２は前述したように空回り状態であるので、駆動軸３７には影響を与ない。
【００２２】
本実施形態の薬剤包装装置１は、病院や薬局に設置され、調剤業務中は錠剤カット棚２のシャッタが開かれる。薬剤師は、この薬剤包装装置１を操作して処方データに応じた錠剤や散薬の包装を行なう。調剤業務を終了すると、シャッタが閉じられるので、薬剤師以外の者は錠剤カセット９を取り出すことができない。このため、錠剤が持ち出されたり、異物や異なる錠剤が混入される虞れがない。
【００２３】
また、調剤業務中であっても、錠剤カット棚２のシャッタを閉じておくことができる。すなわち、シャッタを閉じたまま薬剤包装装置１を操作して処方データに応じた錠剤や散薬の包装を行ない、錠剤カセット９に欠品が生じたときにシャッタを開いて、該当する錠剤カセット９に錠剤を補充するようにしてもよい。
【００２４】
前記シャッタ装置１０は、モータ３６のパルス制御により、錠剤カセット棚２の各段（図１の実施形態では上下７段）の各段毎に停止する制御を行なうことができる。この場合、シャッター本体１１を巻き取る際に巻取り軸１３におけるシャッター本体１１の巻取り径が増大するため、モータ３６のパルス制御により各段毎で停止するときのパルス数は、一定間隔ではなく、開放するにしたがって間隔を短くする必要がある。すなわち、全閉時に０とすると、７段目開放時は２３パルス、６段目開放時は３４パルス、５段目開放時は４３パルス、４段目開放時は５２パルス、３段目開放時は６１パルス、２段目開放時は６９パルス、全開放時は７６パルスとする。
【００２５】
また、錠剤カセット棚２の各段にビームセンサ、ホールＩＣセンサ、接点型センサを設けて、これらのセンサによりシャッタ本体１１の下端が検出された時点でモータ３６を停止することで各段毎に停止するようにしてもよい。
【００２６】
前記シャッタ装置１０を各段毎に停止して開放する動作をさらに詳細に説明する。薬剤包装装置１の電源が投入されると、パスワード、指紋認証等で使用者を認証する。包装作業中に錠剤カセット９に欠品が発生すると、包装動作を停止し、欠品を表示する。具体的には、制御装置５のディスプレイに表示されている錠剤カセット９の配置に対応する画面に、欠品が発生している錠剤カセット９に対応する箇所を赤色で点滅するとともに、錠剤カセット９のモータベース８の赤色のＬＥＤ（不図示）を点灯する。複数の錠剤カセット９が欠品すると、画面中の複数の箇所を点滅し、複数のＬＥＤを点灯する。次に、欠品が発生している錠剤カセット９の上までシャッタ本体１１を開く。これにより、ＬＥＤが点灯している錠剤カセット９を取り出して錠剤を補充することができる。なお、複数の錠剤カセット９に欠品が生じている場合には、上側の錠剤カセット９の上までシャッタ本体１１を開く。欠品した錠剤カセット９に錠剤が補充され、図示しないスタートボタンが押されると、シャッター本体１１を閉じ、包装動作を再開する。複数の錠剤カセット９に欠品があって１つの錠剤カセット９だけ補充してスタートボタンを押すと、一旦シャッタ本体１１が閉じられるが、残りの錠剤カセット９の欠品をさらに検出して再びシャッタ本体１１が開く。なお、シャッタ本体１１を開く前に、指紋やパスワードで使用者を認証するようにしてもよい。また、使用頻度の高い錠剤が収容された錠剤カセット９を下方に設置し、使用頻度の低い錠剤が収容された錠剤カセット９を上方に設置することで、シャッタ開閉時間を短縮することができる。
【００２７】
このように、錠剤カセット９が欠品した時に当該錠剤カセット９が取り出せる段までシャッタ本体１１を必要最小限の量だけ開放するので、欠品した錠剤カセット９の確認が容易となり、安全性も向上する。また、欠品時に自動的にシャッタが開放するので、その都度使用者がシャッタを開放させる必要がない。さらに、常にシャッタを閉じた状態であるので、遮光薬品も収納可能となる。
【００２８】
なお、前記実施形態では、１つのモータ３６を使用して送出しローラ１２と巻取り軸１３を駆動したが、それぞれ別個のモータで駆動してもよい。
【００２９】
また、前記実施形態では、薬剤包装装置１の錠剤カセット棚２にシャッター装置１０を設けたが、この薬剤包装装置１の近くに設置された図示しない錠剤カセット保管棚や散薬瓶保管棚にも同様のシャッター装置１０を設けることができる。さらに、錠剤カセットでなく散薬カセットを装着する薬剤包装装置の散薬カセット棚にも同様のシャッター装置１０を設けることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、複数の薬剤容器を載置する薬剤棚の前面を開閉するシャッターを設けたので、薬剤師の業務終了後にシャッターで薬剤棚を閉じておけば、薬剤容器が関係者以外の者によって取り外される虞れがなくなり、安全である。
【００３１】
また、シャッターの内面を薬剤棚の上端前部に設けた送出しローラに送出し可能に支持し、シャッターの上端を薬剤棚の上端後部に設けた巻取り軸に巻取り可能に取り付けて、小さな送出しローラが薬剤棚の上端前部に位置し、大きな巻取り軸が薬剤棚の上端後部に位置するようにしたので、薬剤棚の上端前部が大きくならず、外観が損なわれない。
【００３２】
さらに、シャッターを上動させるときには巻取り軸を巻取り方向に駆動するとともに送出しローラを空回りさせ、シャッターを下動させるときには送出しローラを送出し方向に駆動するとともに巻取り軸を空回りさせる駆動装置を設けたので、送出しローラと巻取り軸の間にシャッタのガイドが無くても、シャッタを弛ませることなく、円滑にシャッタを上下動させることができる。
【００３３】
駆動装置は、一方向クラッチを介して巻取り軸及び送出しローラを駆動するようにしたので、１つの駆動装置でシャッターを駆動することができ、駆動装置の構造と配置を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる薬剤包装装置のシャッタを開いた状態を示す斜視図。
【図２】図１の薬剤包装装置のシャッタを閉じた状態を示す斜視図。
【図３】図１の薬剤包装装置のシャッタ装置の断面図。
【図４】図１の薬剤包装装置のシャッタ装置の平面図。
【図５】シャッター本体のガイドレールを示す図。
【図６】シャッター本体のスラット板の拡大端面図。
【図７】シャッター駆動装置の概略構成図。
【符号の説明】
１  薬剤包装装置
２  錠剤カセット棚（薬剤棚）
９  錠剤カセット（薬剤容器）
１０  シャッター装置
１１  シャッター本体
１２  送出しローラ
１３  巻取り軸
２３  ガイドレール
４４  第１一方向クラッチ
４８  第２一方向クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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