(57)【要約】【課題】安価でしかも簡単に組み付けられる床下格納式荷役装置を提供する。【解決手段】第１及び第２平行リンクアーム１０，１５を荷積みプラットフォーム５の格納時と荷箱３の床面高さへの上昇時とに上方に回動させ、固定側であるブラケット１８に設けられた共通のアームストッパ３３に当接させて回動規制して荷積みプラットフォーム５の格納状態と荷箱３の床面高さに上昇した使用状態とを同じ姿勢で位置決め保持する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームとを備え、
上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に格納する一方、使用時に地面と床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしする床下格納式荷役装置であって、
上記平行リンクアームは、上記荷積みプラットフォームの格納時と床面高さへの上昇時とに上方に回動し、固定側に設けられた共通のアームストッパに当接して回動規制されて荷積みプラットフォームの格納状態と床面高さに上昇した使用状態とを同じ姿勢で位置決め保持するように構成されていることを特徴とする床下格納式荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォームの格納時と床面高さへの上昇時とにおける位置決め対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷積みプラットフォームを平行リンクアームで支持して昇降させる床下格納式荷役装置として、ストッパと当接部材とからなる２組の位置決め手段を平行リンクアームとシャーシフレーム側とにそれぞれ設け、一方の位置決め手段で荷積みプラットフォームの格納状態を位置決め保持するとともに、他方の位置決め手段で荷積みプラットフォームの車体床面高さに上昇した使用状態を位置決め保持するようにした荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１８５０６号公報（第３，４頁、図１，７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の特許文献１では、荷積みプラットフォームの格納状態を位置決め保持する位置決め手段と、荷積みプラットフォームの車体床面高さに上昇した使用状態を位置決め保持する位置決め手段とを別々に設けているため、部品点数が増加してコストが嵩むとともに、組付工数が増加して組付作業に手間取ることになる。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、安価でしかも簡単に組み付けられる床下格納式荷役装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、１つの位置決め手段を荷積みプラットフォームの格納時と床面高さに上昇した使用時とに兼用したことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームとを備え、上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に格納する一方、使用時に地面と床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしする床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、この発明は、上記平行リンクアームは、上記荷積みプラットフォームの格納時と床面高さへの上昇時とに上方に回動し、固定側に設けられた共通のアームストッパに当接して回動規制されて荷積みプラットフォームの格納状態と床面高さに上昇した使用状態とを同じ姿勢で位置決め保持するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成により、この発明では、１つのアームストッパが荷積みプラットフォームの格納状態と床面高さに上昇した使用状態との位置決めをするため、当該格納状態と使用状態とでストッパと当接部材とからなる２組の別々の位置決め手段を用いる場合に比べて部数点数が低減して安価な荷役装置になるとともに、組付工数が低減して簡単に組み付けられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１ないし図３はトラック１の左側端部分を示す。図中、２ａは車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレーム、２ｂは該シャーシフレーム２ａ上に設けられたサブフレームであり、該サブフレーム２ｂ上には荷箱３が搭載されているとともに、車体左側下方にはこの発明の実施の形態に係る荷役装置４が装備されている。
【００１２】
該荷役装置４は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７とをダブルヒンジ８で折り畳み・展開可能に連結して構成されている。上記基端側プレート６の車体側両サイドにはブラケット９が固着され、該ブラケット９には第１平行リンクアーム１０の一端が軸１１で回動自在に連結され、車体前後方向両側の第１平行リンクアーム１０は連結部材１２で連結されている。この第１平行リンクアーム１０の外側下方には、リンク１３が上記第１平行リンクアーム１０と同じ軸１１で回動自在に連結され、該リンク１３には第２平行リンクアーム１５の一端が軸１６で回動自在に連結されている。
【００１３】
一方、上記シャーシフレーム２ａには、複数個のブラケット１８がプレート１９を介して車体前後方向に間隔をあけて固着されている。これらブラケット１８は、矩形の底壁部２０と、該底壁部２０の両サイドから上方に立ち上がる略三角形状の縦壁部２１とからなり、上記底壁部２０の四隅近くには長孔２０ａがそれぞれ形成されている。そして、これらブラケット１８に矩形枠組体２２がボルト２３を上記各長孔２０ａ内で移動させることで位置調整可能に取り付けられている。
【００１４】
上記矩形枠組体２２には、車体前後方向に延びる駆動軸２４が回動自在に支持され、該駆動軸２４の両端には断面Ｕ字状のリンク２５が回動一体に固着され、該リンク２５に上記第１平行リンクアーム１０の他端が挿入されて軸２６で回動自在に連結されている。一方、上記第２平行リンクアーム１５の他端は、矩形枠組体２２の外側面部に固着された軸受２７に軸２８で上記駆動軸２４の下方に接近するように回動自在に連結されている。これにより、２組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１５で上記荷積みプラットフォーム５の両サイドを支持している。また、これら第１及び第２平行リンクアーム１０，１５は、荷積みプラットフォーム５を折り畳んだ格納状態で支持するようになっている（図４参照）。
【００１５】
また、上記矩形枠組体２２には、昇降シリンダ２９が軸３０ａで揺動自在に取り付けられ、該昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端は、上記駆動軸２４に固着された回動アーム３１に軸３０ｂで回動自在に連結されている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により上記荷積みプラットフォーム５を不使用時に荷箱３の床面３ａ下方に格納する一方、使用時に地面と上記荷箱３の床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしするようになっている。
【００１６】
具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することによりピストンロッド２９ａを伸長させて駆動軸２４及びリンク２５を図１で反時計回りに回動させ、リンク２５で第１平行リンクアーム１０を押し上げながら第１及び第２平行リンクアーム１０，１５を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５の不使用時における床面３ａ下方への格納状態の姿勢と、荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢とを取るようになっている（図１、図４及び図７参照）。この両姿勢において、上記第１及び第２平行リンクアーム１０，１５の傾動姿勢は同じになるように回動動作が設定されている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１５との自重でリンク２５を押し下げながら駆動軸２４及びリンク２５を図１で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１５を下方に回動させて荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３２への接地姿勢を取るようになっている（図６参照）。
【００１７】
この発明の特徴として、上記ブラケット１８のうち外側端に位置するブラケット１８を固定側としてその外側の縦壁部２１には、板状のアームストッパ３３が外側に張り出すように斜めに傾斜した姿勢で固着され、上記第１及び第２平行リンクアーム１０，１５は、荷積みプラットフォーム５の格納時と荷箱３の床面高さへの上昇時とに上方に回動した際、第１平行リンクアーム１０が上記アームストッパ３３に下方から当接してそれ以降の回動を規制されて荷積みプラットフォーム５の格納状態と床面高さに上昇した使用状態を位置決め保持するようになっている。つまり、１つのアームストッパ３３を荷積みプラットフォーム５の格納状態と荷箱３の床面高さに上昇した使用時との回動規制用のストッパとして共用していることがこの発明の特徴である。
【００１８】
また、上記矩形枠組体２２の外側端部には、２個のガイドローラ３４が支持部材３５に転動自在に支持されて取り付けられている。これらガイドローラ３４は、荷積みプラットフォーム５を格納状態から使用状態に移行させる過程や、荷物を積み降ろし後の接地状態から格納状態に移行する過程で、先端側プレート７裏面を転動させて荷積みプラットフォーム５の移行をスムーズに行わせるためのものである。
【００１９】
次に、荷役装置４の作動を図４ないし図７を参照しながら説明する。
【００２０】
（１）  図４は荷積みプラットフォーム５の格納状態を示す。この格納状態で、第１及び第２平行リンクアーム１０，１５は、上方に回動していてアームストッパ３３下端に当接して回動規制され、車体外側方に向かって上傾斜姿勢を保持している。荷積みプラットフォーム５は折り畳まれて第１及び第２平行リンクアーム１０，１５に支持されている。
【００２１】
（２）  この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、昇降シリンダ２９から流体圧を排出する。これにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１５との自重によりリンク２５が下方に回動するとともに、ピストンロッド２９ａが収縮する。第１及び第２平行リンクアーム１０，１５が下方に回動して矩形枠組体２２を通り過ぎようとすると、図５に示すように、荷積みプラットフォーム５が折り畳まれた状態でガイドローラ３４に案内されて第１平行リンクアーム１０の軸１１を支点に起き上がる。
【００２２】
（３）  第１及び第２平行リンクアーム１０，１５がさらに下方に回動して第２平行リンクアーム１５が接地すると、作業者が荷積みプラットフォーム５を持って水平に引き倒し、さらに、先端側プレート７をダブルヒンジ８を支点に展開し、図６に示すように、荷積みプラットフォーム５を接地させ、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。
【００２３】
（４）  今度は、昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、ピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、図７に示すように、リンク２５が上方に回動して第１平行リンクアーム１０を上方に持ち上げ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１５が上方に回動する。その後、第１平行リンクアーム１０がアームストッパ３３下端に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１５のそれ以降の回動動作が規制される。これにより、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面３ａの高さレベルに上昇し、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、上記（２）の工程のように、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。
【００２４】
また、荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、荷積みプラットフォーム５を接地させた状態から、先端側プレート７をダブルヒンジ８を支点に折り畳み、さらに、この折り畳んだ荷積みプラットフォーム５を第１平行リンクアーム１０の軸１１を支点に引き起こしてガイドローラ３４にもたせ掛け（図５参照）、この状態から昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させる。これにより、第１及び第２平行リンクアーム１０，１５が上方に回動して矩形枠組体２２を通り過ぎる過程で、荷積みプラットフォーム５が折り畳まれた状態でガイドローラ３４に案内されながら第１及び第２平行リンクアーム１０，１５に支持される。第１平行リンクアーム１０がアームストッパ３３下端に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１５のそれ以降の回動が規制され、図４に示すように、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の下方に格納される。
【００２５】
このように、１つのアームストッパ３３を荷積みプラットフォーム５の格納時の位置決めと荷箱３の床面高さに上昇した使用時の位置決めとに共用していることから、ストッパと当接部材とからなる２組の位置決め手段を設けて当該格納時と使用時とに専用化する場合に比べて部数点数を低減できて安価な荷役装置にすることができるとともに、組付工数を低減できて簡単に組み付けることができる。
【００２６】
なお、この実施の形態では、荷役装置４をトラック１の左側端部分に適用した場合であるが、右側端部分や後端部分に適用してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、２組の平行リンクアームを荷積みプラットフォームの格納時と床面高さへの上昇時とに上方に回動させ、固定側に設けられた共通のアームストッパに当接させて回動規制して荷積みプラットフォームの格納状態と床面高さに上昇した使用状態とを同じ姿勢で位置決め保持するようにしたので、２組の別々の位置決め手段を用いる場合に比べて少ない部数点数で荷役装置を安価にすることができるとともに、少ない組付工数で組付けを簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る荷役装置の側面図である。
【図２】図１においてアームストッパを取り除いた状態の平面図である。
【図３】アームストッパ部分の平面図である。
【図４】荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図５】荷積みプラットフォームの格納状態から使用状態に移行する初期段階を示す側面図である。
【図６】荷積みプラットフォームの接地状態を示す側面図である。
【図７】荷積みプラットフォームの床面レベルに上昇した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
３ａ          床面
４            荷役装置
５            荷積みプラットフォーム
１０            第１平行リンクアーム
１５            第２平行リンクアーム
１８            ブラケット（固定側）
３２            地面
３３            アームストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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