(57)【要約】【課題】ローラ径は同じでも回転中心をずらすことによって（ローラ対のニップ位置をずらすことにより）、原稿先端がローラ対に進入するときの負荷を減らすことで速度低下を防止し、異常画像の発生を防止する自動原稿搬送装置を提供することにある。【解決手段】原稿束を１枚毎に分離する分離部Ｄと、分離された原稿を読み取り部へ搬送する搬送手段２３と、搬送された原稿１を固定されたＣＣＤ等で読み取る読み取り手段と、読み取り位置の下流に位置し原稿をすくい上げるガイド部材２２と、搬送手段を駆動する駆動手段１０２を備えた画像読み取り装置における自動原稿搬送装置において、前記原稿搬送手段であるローラ２３ａ，２３ｂの回転軸が一致していないように構成する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取り位置へ搬送する搬送手段と、読み取り位置へ搬送された原稿を固定されたＣＣＤ等で読み取る読み取り手段と、読み取り位置の上流側、或いは／及び、下流に、夫々位置する搬送用ローラ対と、前記搬送用ローラ対を駆動する駆動手段を備えた画像読み取り装置における自動原稿搬送装置において、前記搬送用ローラ対は、駆動側ローラと、この駆動側ローラとニップし且つ駆動ローラと同径の加圧ローラと、を備え、駆動側ローラ又は加圧ローラの一方は一本の回転軸によって支持された複数のローラから成り、他方は異なった位置にある回転軸によって支持された複数のローラから成り、前者の複数のローラに対する後者の各ローラのニップ位置は周方向にずれていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記駆動側ローラ又は加圧ローラのうちの、複数の回転軸を有する各ローラは、加圧部材によって他方のローラに圧接されており、しかも各加圧部材は同一形状の部品であることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像読み取り装置において原稿を処理する自動原稿搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動原稿搬送装置において外径が異なるローラを備え、また、外径が異なる２種類のローラにおいて大きいローラの変形を防止することが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された発明は、外径が異なるローラを設け、原稿先端のローラ対への進入時の衝撃を低減し、ジターの低減を可能としている自動原稿搬送装置に関するものである。
【特許文献１】特開２０００−１８１１５２公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のシートスルー方式を採用する原稿自動搬送装置では、原稿の搬送速度の変動による読み取り精度への影響が大きく、読み取り中の原稿の搬送速度が一定であることが必要とされる。しかし、上方に位置する原稿台から下方に位置する読み取り位置に搬送されて読取りを受けた原稿は、読取り位置を通過したあとで、上方に位置する排紙トレイ側へ上向きに搬送されるが、原稿先端が排出側へ搬送するための搬送用ローラ対に進入するときに、加圧されている一方のローラを押し下げる必要がある。
図８は従来の搬送用ローラ対である読み取り出口ローラを示す概略図である。一般的に搬送用ローラ対２３は軸方向に沿って複数対隣接配置されており、各搬送用ローラ対２３は駆動側ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有している。搬送用ローラ対２３は少なくとも図示のニップラインＡないしＤの数だけ存在する。
それらのニップ部は同一ライン上に配置されているためそれら全ての加圧ローラ２３ｂを同時に押し下げるため、その負荷により速度低下が発生し正常な画像が得られないという不具合があった。
従来の自動原稿搬送装置においては、特許文献１におけるように原稿先端がローラニップに入る直前の原稿のスリップをジター発生の原因と捉え、ローラ径を２種類設けることで原稿のスリップを低減し、その２種類の回転中心を変えることで外径ローラの変形を防止し常に効果を維持できるという考え方であるため各ローラが直径の異なる構成を有している。
しかし、実際には加圧ローラによる加圧力の大小によりジターの大きさも影響を受けることから（加圧力が高いほどジターが大きくなる傾向がある）、スリップの影響よりも上述した通りに、ローラを押し上げる（押し下げる）場合の原稿の速度低下が原因と考えられる。
そのように考えた場合には、従来技術のようにローラの１つ１つに段差を設けるのでは複数のローラを同時に押し上げるという点では変わり無く、原稿先端がローラ対に進入する時に原稿速度が落ちるため、ジター低減効果が得られないという問題があった。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、ローラ径は同じであっても回転中心をずらすことによって（軸方向に配列された各ローラ対のニップ位置をずらすことにより）、原稿先端がローラ対に進入するときの負荷を減らすことで速度低下を防止し、異常画像の発生を防止する自動原稿搬送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、原稿を読み取り位置へ搬送する搬送手段と、読み取り位置へ搬送された原稿を固定されたＣＣＤ等で読み取る読み取り手段と、読み取り位置の上流側、或いは／及び、下流に、夫々位置する搬送用ローラ対と、前記搬送用ローラ対を駆動する駆動手段を備えた画像読み取り装置における自動原稿搬送装置において、前記搬送用ローラ対は、駆動側ローラと、この駆動側ローラとニップし且つ駆動ローラと同径の加圧ローラと、を備え、駆動側ローラ又は加圧ローラの一方は一本の回転軸によって支持された複数のローラから成り、他方は異なった位置にある回転軸によって支持された複数のローラから成り、前者の複数のローラに対する後者の各ローラのニップ位置は周方向にずれていることを特徴とする。
請求項２の発明では、請求項１において、前記駆動側ローラ又は加圧ローラのうちの、複数の回転軸を有する各ローラは、加圧部材によって他方のローラに圧接されており、しかも各加圧部材は同一形状の部品であることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明を適用する画像読み取り装置の実施の形態の基本的な構成、動作、作用を示す断面図である。
この実施の形態は被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、シートスルータイプの被読み取り原稿処理装置（以下、ＡＤＦ）に関するものである。
ＡＤＦ３２は、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きをするレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄを含んでいる。
また、ＡＤＦ３２は、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを含んでいる。
【０００６】
図２は本発明を適用する画像読み取り装置のＡＤＦに関連する回路図である。上記の搬送動作の駆動を行うために、駆動部１０１〜１０５、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成されている。
読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態で原稿束１をセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されＩ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。
さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図１に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことをセットフィラー４およびセットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示すｃ，ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
本体操作部１０８よりプリントキー（図示せず）が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部（コントローラ部）１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０が給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【０００７】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りする。原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。
リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることによってピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこのとき（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送されるさいには、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り、搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
原稿先端が読み取り入口センサ１５により検出されると、読み取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読み取りモータ１０３を正転駆動して読み取り入口ローラ（搬送用ローラ対）１６、読み取りローラ１９、読み取り出口ローラ２３（搬送用ローラ対）、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【０００８】
図３は本発明による自動原稿搬送装置の読取り出口ローラ対を示す概略図である。図４は図３の読み取り出口ローラ対の斜視図である。ここで読み取り出口ローラ対２３は上側（駆動側）ローラ２３ａおよび下側（加圧ローラ）２３ｂから構成されている。
駆動側ローラ２３ａは１本の軸（回転軸＝回転中心）２３Ａに複数のローラが固定されているため駆動側の複数ローラ２３ａの各回転中心２３Ａは同一である。この駆動側ローラ２３ａに対向する従動側のローラ（加圧ローラ）２３ｂは駆動側ローラ２３ａの個数と同数のローラから成り、夫々が一対一の関係で駆動側の各ローラ２３ａを加圧する。
通常は、複数の駆動側ローラ２３ａと従動側のローラ２３ｂとの接触点（ニップ）は同一ライン上に並ぶことになるが、本発明では複数のニップ位置が同一とならないように（周方向にずれるように）配置している。
このため、原稿先端が読取り出口ローラ２３に進入するときには、各ローラ対のニップの周方向位置が同一でないために一枚の原稿先端が個々のニップに順々に進入することとなり、瞬間的な負荷変動はニップが同一ライン上に並んでいる場合に比べ小さくなり、原稿の速度変動も少なくて済む。
ここでは駆動側ローラ２３ａの回転中心２３Ａを同一の軸とし、従動側ローラ２３ｂの回転中心２３Ｂを同一ラインとならないように配置（回転中心ＡないしＤ）しているが、逆の場合（従動側ローラが同一回転中心であり、駆動側ローラが回転中心が一致しない構成）でも効果に差はない。
【０００９】
図５は本発明による自動原稿搬送装置の読取り出口ローラ対に関連する加圧部材を示す斜視図である。図６は図５の読み取り出口ローラ対の概略図である。この実施形態では、各駆動側ローラ２３ａの周面に接する各加圧ローラ２３ａを加圧部材３３によって支持している。加圧部材３３は、上下動可能に支持され且つ加圧ローラの回転軸２３Ｂを支持する加圧片３３ａを、弾性部材３３ｂによって上向きに加圧する手段である。各加圧ローラ２３ａが各駆動側ローラ２３ａと接するニップ位置を、周方向に位置ずれさせて加圧する場合、各加圧部材３３の形状を変える必要はなく、各加圧部材３３の固定位置を変えることで同一形状の加圧部材３３を複数箇所に使用することが可能となる。
図７は読み取り出口ローラの変形例を示す概略図である。上記実施の形態では読み取り入口ローラ１６と読み取り出口ローラ２３を別ローラとしているが、読み取り入口ローラ１６または読み取り出口ローラ２３のローラ径を大きくして入口と出口に跨るように構成して、１本のローラで２本分を共用するローラ１６Ａまたは２３Ｃとし、加圧ローラだけを入口側加圧ローラ１９ｂ、出口ローラ２３ｂとして別個に配置しても効果は同じである。
また、ニップ位置を変えて加圧する場合、加圧部材の形状を変える必要はなく、加圧部材の固定位置を変えることで同一形状の加圧部材を複数箇所に使用することが可能となる。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読み取り位置２０の手前で一時停止するとともに本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置２０に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
読み取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読み取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り部を原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読み取りの場合には、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は第２読み取り部を経て排紙部Ｇへ搬送される。
このさい、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読み取りモータのパルスカウントにより第２読み取り部２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２読み取り部２５に対してＤＦ制御部（コントローラ部）１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、第２読み取り部２５を原稿後端が抜けるまで送信される。
第２読み取りローラ２６は、第２読み取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読み取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、同一径のローラの回転中心をずらすことによって（ローラ対のニップ位置をずらすことにより）、原稿先端がローラ対に進入する時の負荷を減らすことで速度低下を防止し、異常画像（ジター）の発生を低減することが可能となる。
請求項２によれば、加圧部材の形状でなく、固定位置の変更によりローラの回転中心をずらすことにより、共通部品を使用することが可能となり、コスト的に有利にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する画像読み取り装置の実施の形態の基本的な構成、動作、作用を示す断面図である。
【図２】本発明を適用する画像読み取り装置のＡＤＦに関連する回路図である。
【図３】本発明による自動原稿搬送装置の読取り出口ローラ対を示す概略図である。
【図４】図３の読取り出口ローラ対の斜視図である。
【図５】本発明による自動原稿搬送装置の読取り出口ローラ対に関連する加圧部材を示す斜視図である。
【図６】図５の読取り出口ローラ対の概略図である。
【図７】読み取り出口ローラの変形例を示す概略図である。
【図８】従来の搬送用ローラ対である読み取り出口ローラを示す概略図である。
【符号の説明】
１  原稿、Ｂ  分離部（分離給送部）、２２  ガイド部材、２３  搬送用ローラ対（搬送手段）、２３ａ  駆動側ローラ、２３ｂ  従動側ローラ（加圧ローラ）、３２  自動原稿搬送装置、３３  加圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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