(57)【要約】【課題】実走行道路情報や地図データ以外の情報を反映して、最適ナビゲーションを可能にするカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】位置情報と地図情報と走行情報を記録処理するデータメモリ処理部１−５と、データメモリ処理部１−５および他のカーナビゲーション装置Ｂ−１のデータメモリ処理部１−５との間で、通信により走行情報の交換を行うデータ通信部１−７とを有するカーナビゲーション装置Ａ−１としたものであり、他の車両から走行情報を受け取り、自己のカーナビゲーション装置Ａ−１に入力し、また、自己の車両の走行情報を他の車両に提供する。【選択図】　図１
2004012214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報と地図情報と走行情報を記録処理するデータメモリ処理部と、
前記データメモリ処理部と他のカーナビゲーション装置のデータメモリ処理部との間で、通信により走行情報の交換を行うデータ通信部とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記走行情報は、車両が実際に走行した経路の履歴情報であり、前記データメモリ処理部は、前記地図情報に対し最新の走行情報を反映するものであることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記走行情報は、道路別の走行ルート、走行距離および走行時間であり、前記データメモリ処理部は、走行距離優先か走行時間優先かの目的毎にルートナビゲーションを行うものであることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
前記走行情報は、走行時間帯毎に記録されるものであり、前記データメモリ処理部は、渋滞を避けたルートナビゲーションを行うものであることを特徴とする請求項３に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人工衛星からの電波を受信して車両の現在位置と向きを特定し、地図データと合成して表示部に表示するカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）や各センサで得られた位置情報と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記録されている地図データ部とを、データメモリ処理部および制御部でマッチングし、そして表示部で現在地や目的地までのルート案内を行うものである。
【０００３】
以下、従来の技術の説明を行う。
【０００４】
図８は従来のカーナビゲーションシステムのブロック図である。
【０００５】
図８において８−１はＧＰＳ＆方位／距離センサ部、８−２はシステムの制御部、８−３は表示部、８−４はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの地図データ部、８−５はメディア地図データ等の処理を行うデータメモリ処理部である。
【０００６】
従来、カーナビゲーションにおいて、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部８−１で得られた位置情報と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの地図データ部８−４の情報とをデータメモリ処理部８−５および制御部８−２でマッチングして、表示部８−３に現在地を表示したり、目的地までのルート案内したりしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の方法では、カーナビゲーションにおいて、その地図情報をＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭにより得ているが、その情報更新は年１回程度と少なく、メディアに記載された地図データと実際の道路とが一致しない状況が起きる。その結果、実際存在する道路を含めた最適案内情報が提供できない状況が発生している。
【０００８】
そこで本発明は、上記した状況を解決する為、実走行道路情報や地図データ以外の情報を反映して、最適ナビゲーションを可能にするカーナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のカーナビゲーション装置においては、異なる車両のデータメモリ処理部との間で、通信により走行情報の交換を行うデータ通信部を有するカーナビゲーション装置としたものである。
【００１０】
この発明によれば、実走行道路情報や地図データ以外の情報を反映して、最適ナビゲーションを可能にするカーナビゲーション装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、位置情報と地図情報と走行情報を記録処理するデータメモリ処理部と、データメモリ処理部と他のカーナビゲーション装置のデータメモリ処理部との間で、通信により走行情報の交換を行うデータ通信部とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置としたものであり、他の車両から走行情報を受け取り、自己のカーナビゲーション装置に入力し、また、自己の車両の走行情報を他の車両に提供するという作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、走行情報は、車両が実際に走行した経路の履歴情報であり、データメモリ処理部は、地図情報に対し最新の走行情報を反映するものであることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置としたものであり、走行情報を受け取ることによって、自己のカーナビゲーション装置が使用している地図情報が古い場合でも、実際に走行可能な経路を入力でき、また、データメモリ処理部によって、最新の走行情報を反映するので、工事や事故等の道路状況に応じて、迅速に迂回等の手段を選択することができるという作用を有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、走行情報は、道路別の走行ルート、走行距離および走行時間であり、データメモリ処理部は、走行距離優先か走行時間優先かの目的毎にルートナビゲーションを行うものであることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置としたものであり、実際の走行データを元に距離や時間を算出でき、正確なナビゲーションを行うという作用を有する。
【００１４】
請求項４に記載の本発明は、走行情報は、走行時間帯毎に記録されるものであり、データメモリ処理部は、渋滞を避けたルートナビゲーションを行うものであることを特徴とする請求項３に記載のカーナビゲーション装置としたものであり、走行時間帯毎に走行情報を記録しているので、時間帯によって一方通行等の規制が発生する場合や、中央線の変更がある場合、または渋滞状況が変化する場合の実際の走行距離や走行時間に比較して、最適なルートを案内することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図７を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーションシステムのブロック図、図２は本発明の実施の形態１における実走行情報反映仕組の説明図、図３は本発明の実施の形態１における複数カーナビゲーションシステムの情報交換イメージを示す説明図である。
【００１７】
図１において、カーナビゲーション装置Ａ−１には、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部１−１、システムの制御部１−２、表示部１−３、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの地図データ部１−４、データメモリ処理部１−５およびネットワーク１−６を経由した他車走行情報等をやり取りするデータ通信部１−７が設けられている。
【００１８】
データメモリ処理部１−５は、システムメモリを備え、メディア地図データや車両走行情報やデータ通信部を通じて他車から入手したデータ等の処理を行う。
【００１９】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部１−１および表示部１−３は、システムの制御部１−２に接続され、制御部１−２、地図データ部１−４およびデータ通信部１−７はデータメモリ処理部１−５に接続されている。
【００２０】
データ通信部１−７は、インターネット網などのネットワーク１−６を介して他の車両に設けられたカーナビゲーション装置Ｂ−１のデータ通信部１−７に接続することができる。
【００２１】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部１−１で測位し得られた位置情報と、実際の走行履歴情報は、制御部１−２に入力される。また、地図データ部１−４の情報は、データメモリ処理部１−５を介して制御部１−２に入力される。
【００２２】
また、他のカーナビゲーション装置Ｂ−１が出力した情報は、ネットワーク１−６を通じてカーナビゲーション装置Ａ−１のデータ通信部１−７に入力され、さらにデータメモリ処理部１−５を介して制御部１−２に入力される。
【００２３】
その結果、カーナビゲーション装置Ｂ−１が設けられている車両が実際に走行した経路の履歴情報が、地図メディア情報として、もともと地図データ部１−４に無い情報である場合には、データメモリ処理部１−５および制御部１−２でマッチングを行う。そして、この新たな地図情報に基づいて、表示部１−３に現在地を表示したり、目的地までのルート案内を行ったりすることができる。
【００２４】
次に、図２を参照して、走行情報が具体的な車両走行道路情報である場合について説明する。２−１はメディア地図に無い道路上を走行している状況の画面で、２−２は走行後の履歴情報、２−３はシステムメモリである。
【００２５】
画面２−２のように実際にメディア地図に無い道路上を車両が走行すると、その情報が走行後の履歴情報２−２として、システムメモリ２−３に保持される。これによりメディア地図に無い車両走行道路をルート案内に活用可能となる。
【００２６】
次に、図３を参照して、ネットワークにつながる車両のナビゲーションシステムについて説明する。３−１〜３−３は、各車両に搭載されたナビゲーションシステムである。
【００２７】
具体的には、ナビゲーションシステム３−１は、自己の車両が得た走行履歴データ１を出力し、他車のデータ２，３を得ることができる。また、ナビゲーションシステム３−２は、データ２を出力してデータ１，３を得る。また、ナビゲーションシステム３−３は、データ３を出力して、データ１，２を得る。
【００２８】
このように、それぞれのナビゲーションシステム３−１〜３−３の走行情報データ１〜３を全車両にて利用し、地図メディア情報として、自車の車両走行データのみでなく他車の車両走行情報も活用可能となる。
【００２９】
なお、ネットワークに接続した車両（ナビゲーションシステム）数が多ければ多いほど膨大な車両走行情報として活用できるメリットが増える。
【００３０】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムのブロック図である。
【００３１】
図４においてカーナビゲーション装置Ａ−２には、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部４−１、システムの制御部４−２、表示部４−３、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ部４−４、データメモリ処理部４−５、インターネット網などのネットワーク４−６および時計４−８が設けられている。ＧＰＳ＆方位／距離センサ部４−１、表示部４−３および時計４−８は、システムの制御部４−２に接続され、制御部４−２、地図データ部４−４およびデータ通信部４−７はデータメモリ処理部４−５に接続されている。
【００３２】
データメモリ処理部４−５は、システムメモリ、ルートメモリ、走行距離メモリおよび走行時間メモリを備え、メディア地図データや車両走行情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）やデータ通信部４−７を通じて他車から入手したデータ等の処理を行う。
【００３３】
データ通信部４−７は、インターネット網などのネットワーク４−６を介して他の車両に設けられたカーナビゲーション装置Ｂ−２のデータ通信部４−７に接続することができる。
【００３４】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部４−１で測位し得られた位置情報と、自己の車両のルート情報、走行距離情報、走行時間情報等の車両走行情報は、制御部４−２に入力される。また、地図データ部４−４の情報は、データメモリ処理部４−５を介して制御部４−２に入力される。
【００３５】
また、他のカーナビゲーション装置Ｂ−２が出力したルート情報、走行距離情報、走行時間情報等の車両走行情報は、ネットワーク４−６を通じてカーナビゲーション装置Ａ−２のデータ通信部４−７に入力され、さらにデータメモリ処理部４−５を介して制御部４−２に入力される。
【００３６】
その結果、カーナビゲーション装置Ｂ−２が設けられている車両から出力されたルート情報、走行距離情報および走行時間情報が、地図メディア情報として、もともと地図データ部４−４に無い情報である場合には、データメモリ処理部４−５および制御部４−２でマッチングを行う。そして、この新たな地図情報に基づいて、表示部４−３に現在地を表示したり、目的地までのルート案内を行ったりすることができる。
【００３７】
ここで、道路情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）について詳しく説明する。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図である。
【００３９】
５−１（丸付文字１〜１８）はあるエリア内の交差点間毎の道路情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）データ、５−２は走行距離優先時のルート案内情報、５−３は走行時間優先時のルート案内情報である。
【００４０】
例えば、丸付文字１で示すデータには、両端の交差点間の経路を示すルート情報、車両による走行距離および走行時間が含まれている。
【００４１】
例えば、丸付文字２，７で示す経路が、丸付文字３，６で示す経路より、走行距離は短いが、走行時間は長いという場合には、目的地までの走行距離優先（最短距離）のルート情報を検索すると、５−２に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。また、目的地までの走行時間優先（最短時間）のルート情報を検索すると、５−３に示すように丸付文字３，６で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。
【００４２】
丸付文字１〜１８で示すデータは、自己の車両のカーナビゲーション装置Ａ−２の走行実績データおよび他の車両のカーナビゲーション装置Ｂ−２の走行実績データにより更新される。更新は、最新のデータを用いることもでき、また、過去の実績の平均値を用いることも可能である。
【００４３】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムのブロック図である。
【００４４】
図６においてカーナビゲーション装置Ａ−３には、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部６−１、システムの制御部６−２、表示部６−３、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ部６−４、データメモリ処理部６−５、インターネット網などのネットワーク６−６および時計６−８が設けられている。
【００４５】
データメモリ処理部６−５は、システムメモリ、ルートメモリ、走行距離メモリ、走行時間メモリおよび走行時刻メモリを備えてメディア地図データや車両走行情報（ルート情報、走行距離情報、走行時間情報および走行時刻メモリ）やデータ通信部６−７を通じて他車から入手したデータ等の処理を行う。
【００４６】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部６−１、表示部６−３および時計６−８は、システムの制御部６−２に接続され、制御部６−２、地図データ部６−４およびデータ通信部６−７はデータメモリ処理部６−５に接続されている。
【００４７】
データ通信部６−７は、インターネット網などのネットワーク６−６を介して他の車両に設けられたカーナビゲーション装置Ｂ−３のデータ通信部６−７に接続することができる。
【００４８】
カーナビゲーション装置Ａ−３は、前述したカーナビゲーション装置Ａ−２のデータメモリ処理部６−５に走行時刻メモリを設け、ここに入力されたデータを処理する機能を有しているが、他の部分については、同じ構成なので、重複する部分についての説明は省略する。
【００４９】
走行時刻メモリには、車両を走行させ、ルート情報、走行距離情報および走行時間情報の実測データを得たときの時刻を、走行時刻情報として取得し、格納する。
【００５０】
かかる構成によって、ルート検索時の時刻に対応した走行情報を取得して、道路交通情報レベルの案内情報として活用でき、その時刻に渋滞を避けたルート案内が可能となる。
【００５１】
図７は、本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図である。
【００５２】
７−１（丸付文字１〜１８）はあるエリア内の交差点間毎の道路情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）データ、７−２は時刻Ａにおける走行距離優先時のルート案内情報、７−３は時刻Ａにおける走行時間優先時のルート案内情報、７−４は時刻Ｂにおける走行距離優先時のルート案内情報、７−５は時刻Ｂにおける走行時間優先時のルート案内情報である。
【００５３】
例えば、丸付文字１で示すデータには、両端の交差点間の経路を示すルート情報、車両による走行距離および走行時間が含まれている。
【００５４】
例えば、時刻Ａにおいて、丸付文字２，７で示す経路が、丸付文字３，６で示す経路より、走行距離は短いが、走行時間は長いという場合には、目的地までの走行距離優先（最短距離）のルート情報を検索すると、７−２に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。また、目的地までの走行時間優先（最短時間）のルート情報を検索すると、７−３に示すように丸付文字３，６で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。
【００５５】
しかし、時刻Ｂにおいて、丸付文字２，７で示す経路が、丸付文字３，６で示す経路より、走行時間が短い場合には、目的地までの走行距離優先（最短距離）のルート情報を検索すると、７−４に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供されるが、目的地までの走行時間優先（最短時間）のルート情報を検索すると、７−５に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。
【００５６】
このように、渋滞情報を交通管制センターを介して配信するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の受信手段が無い状況でも渋滞を避けたカーナビゲーションを行うことができる。また、現在走行している車両の情報を直接得ることができるので、ＶＩＣＳ等より迅速に渋滞情報を得ることができる。
【００５７】
丸付文字１〜１８で示すデータは、自己の車両のカーナビゲーション装置Ａ−２の走行実績データおよび他の車両のカーナビゲーション装置Ｂ−２の走行実績データにより更新される。更新は、最新のデータを用いることもでき、また、過去の実績の平均値を用いることも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、地図情報と走行情報を記録処理するデータメモリ処理部と他のカーナビゲーション装置のデータメモリ処理部との間の情報交換をするためのデータ通信部を有しているので、複数のカーナビゲーション装置間で走行情報を道路情報として反映可能とすることで、複数車両の走行情報を利用可能とし、利用しているメディアに無い道路でも、自車及び他の車両の走行実績あれば、データ通信にて実走行情報を自車の走行情報として活用することが可能となる。
【００５９】
また、走行情報を、車両が実際に走行した経路の履歴情報とし、データメモリ処理部に、地図情報に対し最新の走行情報を反映させると、走行情報を受け取ることによって、自己のカーナビゲーション装置が使用している地図情報が古い場合でも、実際に走行可能な経路を入力でき、また、データメモリ処理部によって、最新の走行情報を反映すると、工事や事故等の道路状況に応じて、迅速に迂回等の手段を選択することができ、最適なナビゲーションを可能にする。
【００６０】
また、走行情報が道路別の走行ルート、走行距離、走行時間であり、走行距離優先か走行時間優先かの目的毎にナビゲーションできるようにすることにより、距離優先の案内情報が欲しいのか、時間優先の案内情報がほしいのかで、希望に沿った情報提供を可能にすることができる。また、実際の走行データを元に距離や時間を算出でき、正確なナビゲーションを行うことができる。
【００６１】
また、走行情報が、走行時間帯毎に記録されており、ＶＩＣＳ等の受信手段が無い状況でも渋滞を避けたカーナビゲーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーションシステムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における実走行情報反映仕組の説明図
【図３】本発明の実施の形態１における複数カーナビゲーションシステムの情報交換イメージを示す説明図
【図４】本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムのブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図
【図６】本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムのブロック図
【図７】本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図
【図８】従来のカーナビゲーションシステムのブロック図
【符号の説明】
１−１　ＧＰＳ＆方位／距離センサ部
１−２　制御部
１−３　表示部
１−４　地図データ部
１−５　データメモリ処理部
１−６　ネットワーク
１−７　データ通信部
２−１　画面
２−２　履歴情報
２−３　システムメモリ
３−１　ナビゲーションシステム
３−２　ナビゲーションシステム
３−３　ナビゲーションシステム
４−１　ＧＰＳ＆方位／距離センサ部
４−２　制御部
４−３　表示部
４−４　地図データ部
４−５　データメモリ処理部
４−６　ネットワーク
４−７　データ通信部
４−８　時計
５−１　道路交通情報
５−２　ルート案内情報
５−３　ルート案内情報
６−１　ＧＰＳ＆方位／距離センサ部
６−２　制御部
６−３　表示部
６−４　地図データ部
６−５　データメモリ処理部
６−６　ネットワーク
６−７　データ通信部
６−８　時計
７−１　道路交通情報
７−２　ルート案内情報
７−３　ルート案内情報
７−４　ルート案内情報
７−５　ルート案内情報
【図１】
2004012214.tif 000003
【図２】
2004012214.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004012214.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004012214.tif 000008
【図７】
2004012214.tif 000009
【図８】
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