(57)【要約】【課題】流体噴射式織機において、仕掛品、特にその緯糸の糸種の変更に対応して、緯入れノズルの噴射圧力の設定を容易に行えるようにすることである。【解決手段】流体噴射式織機１を対象とし、緯入れノズル（メインノズル４およびサブノズル５）の噴射圧力の設定圧力推奨値Ｖを計算するために緯入れ率Ｘを変数とし、複数の数式例えば一次関数式Ｖ＝ＡＸ＋Ｂを緯糸の糸種毎に対応して予め設定しておき、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、上記複数の数式から緯糸６の糸種に対応する数式を選択し、選択され数式を用いて緯入れノズル（メインノズル４およびサブノズル５）に対する設定圧力推奨値Ｖを算出し、出力する。【選択図】      図１
2004332165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れノズル（４、５）の噴射圧力の設定圧力推奨値Ｖを計算するために緯入れ率（Ｘ）を変数とした複数の数式を緯糸（６）の糸種毎に対応して予め設定しておき、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸（６）の糸種に対応する数式を選択し、選択された数式と緯入れ率Ｘとを用いて緯入れノズル（４、５）に対する設定圧力推奨値Ｖを算出し、出力することを特徴とする流体噴射式織機の噴射圧力設定方法。
【請求項２】
Ｖ；緯入れノズルヘの設定圧力推奨値、Ａ、Ｂ；緯糸の糸種に対応して緯入れ条件設定時に選択される係数、および緯入れ率Ｘを用いて、数式を１次関数式Ｖ＝ＡＸ＋Ｂとすることを特徴とする請求項１記載の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法。
【請求項３】
個別に入力される織機回転数Ｚと１ピック分の緯糸長さＹとの積から緯入れ率Ｘを求めることを特徴とする請求項２記載の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法。
【請求項４】
緯入れノズルを緯糸の飛走路に沿って設けられた複数のサブノズル（５）とすることを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法。
【請求項５】
算出された設定圧力推奨値Ｖを表示により出力することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、または請求項４記載の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法。
【請求項６】
算出された設定圧力推奨値Ｖに所定の安全率Ｓを乗じ得られるれる範囲を設定圧力推奨値Ｖの許容範囲として表示させることを特徴とする請求項５記載の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法。
【請求項７】
算出された設定圧力推奨値Ｖを設定値として圧力制御系（１６、２０、２７）を自動的に設定することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６記載の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法。
【請求項８】
緯入れノズル（４、５）からの流体噴射により緯糸を緯入れする流体噴射式織機（１）において、
緯入れ率Ｘに関係するパラメータおよび緯糸（６）の糸種に関係する情報を入力する設定器（３２）と、緯糸（６）の糸種毎に対応して予め設定される数式であって、緯入れノズル（４、５）の噴射圧力の設定圧力推奨値Ｖを計算するために緯入れ率Ｘを変数とした複数の数式を保有し、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸（６）の糸種に対応する数式を選択するとともに、選択された数式を用いて緯入れノズル（４、５）に対する設定圧力推奨値Ｖを前記入力されるパラメータに基づき算出して出力する計算器（３１）と、を有することを特徴とする噴射圧力設定装置（２）。
【請求項９】
緯入れノズル（４、５）からの流体噴射により緯糸を緯入れする流体噴射式織機（１）において、
緯入れ率Ｘに関係するパラメータおよび緯糸（６）の糸種に関係する情報を入力する設定器（３２）と、緯糸（６）の糸種毎に対応して予め設定される数式であって、緯入れノズル（４、５）の噴射圧力の設定圧力推奨値Ｖを計算するために緯入れ率Ｘを変数とした複数の数式を保有し、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸（６）の糸種に対応する数式を選択するとともに、選択された数式を用いて緯入れノズル（４、５）に対する設定圧力推奨値Ｖを前記入力されるパラメータに基づき算出して出力する計算器（３１）と、この計算器（３１）から出力される設定圧力推奨値Ｖに対応する圧力指令信号を発生する緯入れ制御器（２７）と、この緯入れ制御器（２７）からの圧力指令信号に従って緯入れノズル（４、５）ヘの圧力流体（１９）の供給圧力を調節する圧力レギュレータ（１６、２０）と、を有することを特徴とする緯入れ装置（３）。
【請求項１０】
緯入れノズル（４、５）からの流体噴射により緯糸を緯入れする流体噴射式織機（１）において、
緯入れ率Ｘに関係するパラメータおよび緯糸（６）の糸種に関係する情報を入力する設定器（３２）と、緯糸（６）の糸種毎に対応して予め設定される数式であって、緯入れノズル（４、５）の噴射圧力の設定圧力推奨値Ｖを計算するために緯入れ率Ｘを変数とした複数の数式を保有し、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸（６）の糸種に対応する数式を選択するとともに、選択された数式を用いて緯入れノズル（４、５）に対する設定圧力推奨値Ｖを前記入力されるパラメータに基づき算出して出力する計算器（３１）と、この計算器（３１）から出力される設定圧力推奨値Ｖに対応する圧力指令信号を発生する緯入れ制御器（２７）と、この緯入れ制御器（２７）からの圧力指令信号に従い緯入れノズル（４、５）ヘの圧力流体（１９）の供給圧力を調節する圧力レギュレータ（１６、２０）と、上記計算器（３１）から出力された設定圧力推奨値Ｖを表示する表示器（３８）と、を有することを特徴とする緯入れ装置（３）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、流体噴射式織機において、緯入れノズルの噴射圧力を設定する方法および噴射圧力設定装置、緯入れ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流体噴射式織機、例えば空気式織機は、メインノズル、サブノズルを有し、各ノズルから圧縮空気をリレー噴射して緯入れする。このような流体噴射式織機では、織物品種、特に緯糸の糸種が変わるたびに、緯入れノズルの条件を設定する必要があり、このとき、管理者は、過去の経験により、または設定表を見て、緯糸の飛走特性を考慮しながら、各ノズルの流体供給圧力、噴射タイミングを決定している。
【０００３】
一方、特許文献１は、過去に製織実績のある糸に関しての情報を織機管理コンピユータのメモリに記憶させ、製織に当たって仕掛けられた糸の情報を求め、求めた糸に対応する適切な情報をメモリから読み出し、それに基づいて織機の製織条件を設定する、ことを開示している。また、特許文献２は、緯糸の種類に応じて噴射流体の圧力および噴射タイミングを予め制御装置に設定しておき、製織に当たって、緯糸の種類に応じて制御装置から適切な噴射流体の圧力および噴射タイミングを読み出し、これらの噴射流体の圧力および噴射タイミングに基づいて緯入れを行う、ことを開示している。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−２４３８５８号公報
【特許文献２】
特開昭６３−１３５５４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実績のない織物に関しては、メーカ等に問い合わせるか、あるいは試行錯誤しながら緯入れ条件を設定せざるを得ない。特に、吹切れしやすい糸、伸縮性のある糸、飛走しにくい糸などの存在のために、緯入れ条件であるノズルの噴射圧力について、設定が難しく、さらには最適な設定値を見つけるまでに時間がかかる。緯入れ条件を調整しながら試織運転を行うこともあり、製織を開始するまでに時間がかかり、織布の生産性が低下する。このような実情から、織機の設定や調整に要する時間を短縮化できないという問題がある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、流体噴射式織機において、仕掛品、特にその緯糸の糸種の変更に対応して、緯入れノズルの噴射圧力の設定を容易に行えるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的のもとに、本発明は、緯入れノズルの噴射圧力の設定圧力推奨値を計算するために緯入れ率を変数とした複数の数式を緯糸の糸種毎に対応して予め設定しておき、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸の糸種に対応する数式を選択し、選択された数式と緯入れ率とを用いて、緯入れノズルに対する設定圧力推奨値を算出し、出力するようにしている。
【０００８】
本発明は、上記のように、流体噴射式織機、すなわち空気噴射式織機・水噴射式織機を対象としており、従って圧力表示される緯入れノズルは、緯糸噴射用のメインノズル、このメインノズルに付属する補助メインノズル、緯糸飛走路中の複数のサブノズルである。特に本発明は、サブノズルに対する設定圧力を算出するときに有効である。
【０００９】
緯入れ率Ｘ（ｍ／ｍｉｎ）は、１ピック当たりの緯入れに必要な緯糸長さＹ（ｍ）と、織機回転数Ｚ（ｒｐｍ）との積で求められる。このため、本発明は、緯入れ率Ｘをそのまま変数とする実施の形態、または上記２つのパラメータ（緯糸長さＹ・織機回転数Ｚ）の双方を変数とする実施の形態により実現される。緯入れされる緯糸長さＹは、例えばドラム式の測長貯留装置での測長長さ（ドラム径と１ピック当たりの解舒ターン数との積）を使用してもよいが、筬通し幅（織り幅）を代用してもよい。
【００１０】
緯糸の糸種毎に対応して定められる数式は、一方の糸種には１次関数の数式とし、他方の糸種には無理関数を用いた数式とするなど、数式自体異なるものとして、あるいは同じ式を用いながら糸種により数式の係数が異なるものとして与えられる。数式の表現は、１次関数、または２次以上の高次関数、これ以外の関数例えば無理関数など考えられる。
【００１１】
好ましい数式は、１次関数式であり、Ｖ；緯入れノズルヘの設定圧力推奨値、Ａ、Ｂ；緯糸の糸種やノズルの種類等に対応して選択される係数のほか、上記の緯入れ率Ｘを用いて、Ｖ＝ＡＸ＋Ｂで表される。ここで、緯入れ率Ｘは、既述のように、１ピック分の緯糸長さＹと織機回転数Ｚとの積から求められるから、上記の緯糸長さＹ、および織機回転数Ｚは、緯入れ率Ｘに関係するパラメ一夕となる。また、係数Ａ、Ｂは、緯入れ率Ｘと、そのときの緯入れノズルの設定圧力とから構成されるデータ群をソフトウェアによる解析を行って求めたものであり、その解析は、一般に上記の数式に対する回帰分析により行われる。係数Ａ、Ｂの設定は、織機のメーカ側で設定されるほか、織機のユーザ側でデータを蓄積しておき、上記の解析を行って自ら設定することもできる。
【００１２】
緯糸の糸種については、材質、太さ（繊度）に着目するほか、合糸（単糸・双糸）の有無、加工（伸縮性加工・加撚やその撚数・オイリング等）の有無についてより細分化した選択も可能であり、好ましくは係数Ａ、Ｂもこれらに対応して選択可能に予め複数設定される。
【００１３】
数式のパラメ一タは、緯入れ率に適合する前記２つのもの（緯糸長さＹ・織機回転数Ｚ）のほかに、ノズルの種類（品番）、ノズルの位置特にサブノズルのピッチや高さ等の設定、緯糸飛走路に関するパラメ一タとして筬の種類、筬羽数、筬羽変数、筬羽厚なども考えられ、これらのパラメ一タを前記２つのものに追加することもできる。上記の追加されたパラメ一タで細分化されたデータ群を解析して、上記係数を上記パラメータ毎に予め複数求めておき、設定時には上記追加されたパラメ一タにより対応する係数を選択し、設定圧力推奨値Ｖを算出することも可能である。このようにすれば、設定圧力推奨値Ｖの精度がより高くなり好ましい。
【００１４】
上記数式に求められる緯入れノズルに対する設定圧力推奨値Ｖは、出力されるまま緯入れ時の設定値として自動設定してもよく、また、設定する前に表示器に表示させ、作業者により表示器の内容により対話しながら設定値として入力設定することもできる。なお、表示器に表示させる場合、設定圧力推奨値Ｖをそのまま表示させるほか、設定圧力推奨値Ｖに安全率などの所定の係数を乗じて算出される上限値および下限値を設定圧力推奨値Ｖの許容範囲として表示させることもできる。
【００１５】
前記のように、本発明の解決手段は、流体噴射式織機において、緯入れノズルの噴射圧力の設定圧力推奨値を計算するために緯入れ率を変数とした数式を緯糸の糸種に対応して予め複数設定しておき、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸の糸種に対応して数式を選択し、この数式を用いて、緯入れノズルに対する設定圧力推奨値を算出し、出力する。従って、緯入れ条件、特に緯入れノズルの圧力設定作業に要する時間が短縮され、織機がより効率的に稼働でき、織機の生産性が向上する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、流体噴射式織機１の要部とともに、本発明に係る流体噴射式織機の噴射圧力設定装置２および緯入れ装置３を示している。図１で、流体噴射式織機１は、一例として空気噴射式織機であり、緯入れ装置３のメインノズル４および複数のサブノズル５から流体としての空気噴射により緯糸６を経糸７により形成される開口８中に緯入れする。
【００１７】
メインノズル４および複数のサブノズル５は、ともに緯入れノズルである。メインノズル４は、緯入れ側で開口８に向けられ、複数のサブノズル５は、緯糸６の飛走路に沿って複数のグループ毎に複数配置されており、緯糸６の飛走方向に向けられている。メインノズル４および複数のサブノズル５の噴射空気圧力は、噴射圧力設定装置２により設定される。
【００１８】
緯糸６は、給糸体９から引き出され、例えばドラム式の測長貯留装置１０に導かれ、静止状態のドラム１１の外周面で係止ピン１２により係止され、回転糸ガイド１３の回転運動によって、ドラム１１に巻き付けられることによって、測長され、かつ緯入れ時点まで貯留されている。緯入れ時点で、係止ピン１２が操作器１４によって駆動されて、ドラム１１の外周面から後退すると、ドラム１１の外周に巻き付けられていた緯糸６は、メインノズル４の噴射にともなって引き出され、やがて１回の緯入れに必要な長さだけドラム１１上で解舒され、メインノズル４に導かれる。緯糸６が１回の緯入れに必要な長さだけドラム１１上で解舒されると、今度は係止ピン１２は、ドラム１１上で緯糸６を係止し、この回の緯入れを終了する。
【００１９】
メインノズル４には、圧力空気源１５から圧力レギュレータ１６、空気貯留用のタンク１７、電磁式の開閉弁１８をへて圧力空気１９が供給されており、所定の緯入れタイミングで、開閉弁１８が開閉されるため、メインノズル４は、経糸７の開口８の内部に噴射することによって、噴射空気流とともに１回の緯入れに必要な長さの緯糸６を開口８内に緯入れする。また、各グループ毎の複数のサブノズル５には、圧力空気源１５から圧力レギュレータ２０、空気貯留用のタンク２１、電磁式の開閉弁２２を経て圧力空気１９が供給されており、所定の緯入れタイミングで、開閉弁２２が開閉されるため、各グループ毎の複数のサブノズル５は、緯糸６の飛走方向に向けて一斉噴射またはリレー噴射を行うことによって開口１５内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に加勢する。正常に緯入れされた緯糸４は、筬２３によって織り前２４に筬打ちされ、織布２５となり、緯入れ側で給糸カッタ２６によって切断される。
【００２０】
圧力レギュレータ１６、２０および電磁式の開閉弁１８、２２は、緯入れ制御器２７によって制御される。緯入れ制御器２７は、噴射圧力設定装置２からの設定圧力推奨値Ｖの信号を入力として、設定圧力推奨値Ｖに対応する圧力指令信号を圧力レギュレータ１６、２０に送り、緯入れ時の緯糸６に適切な圧力を設定すると共に、主軸２８に連結されている回転検出器２９から回転角度信号を入力とし、入力器３０により設定された緯入れ条件、特にメインノズル４および複数のサブノズル５の噴射開始・噴射終了のタイミングに基づいて開閉弁１８、複数の開閉弁２２の開閉タイミング（噴射開始タイミング・噴射終了タイミング）を制御する。なお、圧力レギュレータ１６、２０および緯入れ制御器２７は、圧力制御系を構成している。
【００２１】
噴射圧力設定装置２は、設定器３２と計算器３１とで構成されている。作業者は、設定器３２を操作し、緯入れ率Ｘに関係するパラメータおよび緯糸６の糸種に関係する情報を入力する。設定器３２は、これらの入力情報を計算器３１に送り込む。
【００２２】
また、計算器３１は、緯入れノズルとしてのメインノズル４および複数のサブノズル５の噴射圧力の設定圧力推奨値Ｖを計算するために、複数の数式を保有しており、メインノズル４および複数のサブノズル５の噴射圧力の設定時に、複数の数式から緯糸６の糸種に対応する数式を選択するとともに、選択された数式を用いて、メインノズル４および複数のサブノズル５に対する設定圧力推奨値Ｖを前記入力されるパラメータに基づき算出し、緯入れ制御器２７に出力する。緯入れ制御器２７は、設定圧力推奨値Ｖに基づいて設定圧力推奨値Ｖに対応する圧力指令信号を発生し、これを圧力レギュレータ１６、２０に送り、メインノズル４および複数のサブノズル５の噴射圧力を調整する。
【００２３】
上記の数式は、１次関数、または２次以上の高次関数、これ以外の関数例えば無理関数などとして表現できる。好ましい数式は、簡単で処理容易であることから１次関数式であり、Ｖ；緯入れノズルヘの設定圧力推奨値、Ａ、Ｂ；緯糸の糸種に対応して緯入れ条件設定時に選択される係数、および緯入れ率Ｘを用いて、Ｖ＝ＡＸ＋Ｂとして表される。
【００２４】
ここで、緯入れ率Ｘは、１ピック分の緯糸長さＹと織機回転数Ｚの積から求められるから、上記の緯糸長さＹ、および織機回転数Ｚは、緯入れ率Ｘに関係するパラメ一夕となる。また、係数Ａ、Ｂは、緯入れ率Ｘと、そのときの緯入れノズルの設定圧力とから構成されるデータ群をソフトウェアによる解析を行って求められる。その解析は、一般に上記の数式に対する回帰分析により行われる。緯糸６の糸種は、材質、太さ（繊度）に着目するほか、合糸（単糸・双糸）の有無、加工（伸縮性加工・加撚やその撚数・オイリング等）の有無についてより細分化した選択も可能であり、係数Ａ、Ｂの設定は、通常、織機のメーカ側で設定されるが、織機のユーザ側でデータを蓄積しておき、上記の解析を行って自ら設定器３２などを介して設定することもできる。数式の回帰分析の具体的な手法は、後に図５や図６、図７などとともに説明されている。
【００２５】
つぎに、図２は、流体噴射式織機１での噴射圧力設定装置２を示している。噴射圧力設定装置２は、計算器３１および設定器３２から構成されている。設定器３２は、緯入れ率Ｘに関係するパラメータ（緯糸長さＹおよび織機回転数Ｚ）および緯糸６の糸種に関係する情報を入力するために、メモリカード３７のカードＩ／Ｆ３６、表示器３８およびキーボードなどの入力設定器３９を有しており、これらは、計算器３１内のＩ／Ｏポート３５を介して、双方向に通信可能な状態として接続されている。なお、表示器３８の表示画面は、いわゆるタッチパネルで構成されており、入力設定器３９の一部の機能を兼ねている。
【００２６】
また、計算器３１は、Ｉ／Ｏポート３５のほかに、ＣＰＵ３３および記憶器３４から構成されており、記憶器３４は、緯入れノズルに対する設定圧力推奨値Ｖを算出するプログラム、その他メモリカード３７から入力されるプログラムやメモリカード３７により更新される設定圧力推奨値算出用プログラムを記憶する。ＣＰＵ３３は、記憶器３４から緯入れノズルに対する設定圧力推奨値Ｖを算出するプログラムを実行し、算出された設定圧力推奨値ＶをＩ／Ｏポート３５経由で緯入れ制御器２７に出力する他、メモリカード３７による記憶器３４の記憶内容の更新・変更、表示器３８を動作させ、算出された設定圧力推奨値を表示させる制御、入力設定器３９から入力される情報の処理制御を行う。
【００２７】
図３は、緯入れノズルに対する設定圧力推奨値Ｖを算出するプログラムを実行するステップを示している。ＣＰＵ３３は、記憶器３４から緯入れノズルに対する設定圧力推奨値Ｖを算出するプログラムを実行する。そのプログラムは、開始後、先ず最初のステップで、緯糸６の糸種の選択入力、係数Ａ、Ｂの選択入力、緯入れ率Ｘに関係するパラメータ（緯糸長さＹおよび織機回転数Ｚ）の入力を要求する。
【００２８】
ここで作業者は、設定器３２を介してこれらの要求されている情報を入力や、選択を行う。緯糸の品種の設定は、表示器３８の表示画面から予めメーカ側で登録された複数の緯糸６の品種から選択することにより行う。この選択設定のために、複数の緯糸６の品種は、メーカ側で記憶器３４に予め登録されている。この選択により、ＣＰＵ３３は、設定圧力推奨値Ｖの算出に必要な係数Ａ、Ｂを記憶器３４から読み出す。
【００２９】
緯糸長さＹおよび織機回転数Ｚの設定は、入力設定器３９を操作し、対応欄に数値を入力することで可能である。なお、緯糸長さＹは、測長貯留装置１０での１ピック当たりの緯糸解舒数にドラム１１の周長を掛けて算出するか、または正確ではないが、ユーザー側で広く用いられる筬通し幅により代用することもできる。これら以外の条件設定として、例えばサブノズル５のグループ数、１グループでのサブノズル本数、各グループでのサブノズル５の設置ピッチなどが設定されるが、これらは、設定圧力推奨値Ｖの算出には利用されない。
【００３０】
つぎのステップで、作業者は、入力設定器３９の圧力計算ボタンもしくは自動設定ボタン、または表示器３２の表示画面で「圧力推奨値計算」のタッチキーまたは「圧力自動設定」のタッチキーを操作して、動作態様を指定して、ＣＰＵ３３に緯入れノズルに対する設定圧力推奨値Ｖの計算を開始させる。ここで、ＣＰＵ３３は、係数Ａ、Ｂ、および緯入れ率Ｘを用いて、前記の式Ｖ＝ＡＸ＋Ｂの演算を行い、メインノズル４の設定圧力推奨値Ｖおよび全てのサブノズル５に共通の設定圧力推奨値Ｖまたは各グループ毎の設定圧力推奨値Ｖを算出する。なお、必要に応じて、ＣＰＵ３３は、それらの設定圧力推奨値Ｖに所定の安全率Ｓを乗じ得られるれる範囲を設定圧力推奨値Ｖの許容範囲を計算する。ちなみに、安全率Ｓは、糸種を考慮して定められ、メインノズル４および全てのサブノズル５に共通な安全率値として、またはメインノズル４、サブノズル５の各グループ毎に固有の安全率値として与えられる。許容範囲は、具体的には±数％〜十数％の範囲に定められる。
【００３１】
続くステップで、ＣＰＵ３３は、算出した設定圧力推奨値Ｖや、必要に応じて算出した設定圧力推奨値Ｖの許容範囲を表示器３８に送り、それらの数値をメインノズル４およびサブノズル５毎に表示する。これにより作業者は、設定圧力推奨値Ｖや、その許容範囲を表示器３８により視覚的に確認できる。
【００３２】
この後のステップで、プログラムは、圧力計算ボタンまたは自動設定ボタンの操作状況を確認する。自動設定が指定されていない（ｎｏ）とき、プログラムは終了する。そこで、作業者は、表示内容を参考にして、表示画面の対応欄に入力設定器３９により対応する画面に圧力値を入力し、設定する。また、自動設定が指定されている（ｙｅｓ）ときに、プログラムは、算出したメインノズル４およびサブノズル５の設定圧力推奨値Ｖを圧力設定値とし、それらの圧力設定値に対応する圧力指令信号を緯入れ制御器２９に出力する。
【００３３】
そこで、緯入れ制御器２９は、圧力設定値に対応する圧力指令制御信号により各圧力レギュレータ１５、２０を操作し、メインノズル４およびサブノズル５の圧力設定値を調節する。既に記載したように、圧力レギュレータ１５、２０の調節は、全部の圧力レギュレータ１５、２０について共通に、または圧力レギュレータ１５、複数の圧力レギュレータ２０毎に行われる。
【００３４】
図４は、表示器３８による表示画面〔基本設定  ヨコ〕の一例を示している。〔基本設定  ヨコ〕の表示画面では、ヨコ（緯糸）に関しての基本事項の設定のために、緯糸カラー（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４）に対応して緯糸品種、解舒数、メイン圧力、サブ圧力、メインノズルグループ数、オサ通し幅、織機回転数、サブピッチ・本数の数値が入力または算出結果に基づいて表示されるほかに、「切換」、「メイン（ＴＭＧ）」、「サブ（ＴＭＧ）」、「圧力推奨値計算」および「圧力自動設定」のタッチキーが表示される。
【００３５】
作業者は、入力設定器３９の圧力計算ボタンまたは自動設定ボタンを操作する代わりに、表示画面の「圧力推奨値計算」のタッチキーまたは「圧力自動設定」のタッチキーに触れることにより、動作の態様を指定する。なお、残りの「切換」「メイン（ＴＭＧ）」、「サブ（ＴＭＧ）」のタッチキーキーは、それぞれ他の設定画面に切り換えるためのもの、メインノズル４の噴射タイミング、サブノズル５の噴射タイミングを設定するためのものである。
【００３６】
【回帰分析例】
係数Ａ、Ｂ、は、次のような回帰分析により求められる。発明者は、当社製の空気噴射式織機を用い、その織機の安定な稼働状態で、緯入れノズルの一例としてサブノズルに対する設定圧力および緯入れ率（緯糸長さとしての筬通し幅および織機回転数）のデータを緯糸糸種ごとに集積し、各糸種毎に１次関数の回帰式ｙ＝ａｘ＋ｂにより回帰分析を行った。ただし、回帰式中、ｙは圧力設定値、ｘは緯入れ率、ａ、ｂは係数である。
【００３７】
図５は、実験の結果、緯糸糸種に対応して得られた回帰式の係数ａ、ｂを示している。ここでの係数ａ、ｂは、前記数式の係数Ａ、Ｂに対応している。また、図６および図７は、図５の表中で、一例として上２段（欄外の２つの＊）に関して算出に用いたデータの分布グラフを示しており、分布グラフ中の直線は、多数のデータを代表する回帰式ｙ＝ａｘ＋ｂに相当する。式中のｙ、ｘは、設定圧力推奨値Ｖ、緯入れ率Ｘに対応している。なお、回帰式は、既に記載したように１次関数に限らない。
【００３８】
そして、図８は、空気噴射織機において、筬通し幅１７０ｃｍ、綿糸４０番手の緯糸６としての単糸を緯入れするために、織機回転数を３段階に変えたとき、計算された設定圧力推奨値と実際の圧力設定（圧力設定値）との関係を検証するための表を示している。この表から、いずれの場合も、設定圧力推奨値と実際の圧力設定（圧力設定値）との差が０．０５（ＭＰａ）以下であることが確認された。
【００３９】
前記実施の態様において、複数のサブノズル５の圧力レギュレータ２０は、全サブノズル５のグループに対して１つ設けられているが、複数のグループ毎に、さらには各グループ毎にそれぞれ設けられていてもよい。これに合せて、設定圧力推奨値Ｖの式は、複数のグループ毎に、さらには各グループ毎にそれぞれ複数設定されることになる。
【００４０】
また、本発明は、メインノズル４やサブノズル５に限らず、他の緯入れノズル例えばメインノズルに付属する補助メインノズルにも適用可能である。メインノズル４や補助メインノズルに対しても、緯糸６の糸種毎に、緯入れ率Ｘの設定と圧力との関係のデータ群を数値解析し、係数Ａ、Ｂを予め算出し、記憶しておけばよい。
【００４１】
本発明は、空気噴射式織機の他に水噴射式織機にも応用可能であり、さらには多色緯入れ織機にも適用可能である。緯糸６の糸種毎に異なる圧力が設定される場合、各糸種毎に設定圧力推奨値Ｖを表示すればよい。
【００４２】
図１では、信号により圧力が設定される電気−空気比例弁などの圧力レギュレータ１６、２０を用いているが、電気的な信号を受けずに機械的に操作される圧力レギュレータ１６、２０により構成することもできる。機械的に操作される圧力レギュレータ１６、２０の場合に、作業者は、先に述べたように、設定圧力規定値や許容範囲の表示に従って、圧力ゲージの値を確認しながら圧力レギュレータ１６、２０を操作し、圧力を設定することになる。あるいは機械的に操作される圧力レギュレータ１６、２０に代えて、絞り弁を用いて流量を制御することにより間接的に圧力を調整するように構成してもよい。
【００４３】
設定圧力推奨値Ｖは、緯糸６の糸種毎に表示してもよく、また、メインノズルに対する常時噴射圧力、カッティング圧力も表示することもできる。なお、常時噴射圧力は、空気噴射式織機で、織機運転中／停止中かかわらず、メインノズル４からの糸抜け防止のために噴射させる空気の圧力をいう。また、カッティング圧力は、空気噴射式織機において、筬打ちタイミングの近辺で、給糸カッタ２６により緯糸６を切断する際に、メインノズルから微量の空気噴射を行い、緯糸６の切断時の反発を防止するための圧力をいう。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法は、流体噴射式織機を対象として、緯入れノズルの噴射圧力の設定圧力推奨値を計算するために緯入れ率を変数とした複数の数式を緯糸の糸種毎に対応して予め設定しておき、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸の糸種に対応するものを選択し、選択され数式と緯入れ率とを用いて緯入れノズルに対する設定圧力推奨値を算出し、出力する。従って、緯入れ条件、特に緯入れノズルの設定圧力が緯糸の糸種とその糸種の緯入れ率とにより過去の製織実績が反映された数値を用いて決定されるから、緯入れノズルの圧力設定作業に要する時間が短縮され、織機がより効率的に稼働でき、織機の生産性が向上する。
【００４５】
請求項２の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法は、Ｖ；緯入れノズルヘの設定圧力推奨値、Ａ、Ｂ；緯糸の糸種に対応して緯入れ条件設定時に選択される係数および緯入れ率Ｘを用いて、一次関数式Ｖ＝ＡＸ＋Ｂにより求めるから、緯入れノズルヘの設定圧力推奨値Ｖが簡単な演算により求められ、しかも実験データから回帰式の設定が容易となる。
【００４６】
請求項３の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法は、個別に入力される織機回転数Ｚと１ピック分の緯糸長さＹとの積から緯入れ率Ｘを求めるから、緯糸の糸種および織機回転数Ｚが緯入れ率Ｘに反映される。
【００４７】
請求項３の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法は、緯糸の飛走路に沿って設けられた複数のサブノズルの噴射圧力を設定するから、噴射圧力設定の適否の評価が難しいサブノズルに対しても、適切な値を容易に設定できる。一般に、メインノズルに対する緯入れ条件の設定は、緯糸到達タイミングやが目標到達角度例えば２３０°となるようにすればよく、噴射タイミングおよび噴射圧力もこの状況を見ながら容易に設定できる。これに対し、サブノズルの噴射圧力の設定では、メインノズルのような調整の目安がなく、設定が難しい。特に、緯糸のゆるみの有無、吹切れの有無等、実際に所定期間にわたって製織して見なければ、圧力の設定値が適正なものか否か不明である。また、サブノズルの本数が多い分、緯入れ流体の空気消費量も多く、その圧力を高めに設定すれば、確実に緯入れされる反面、緯入れ流体を浪費するという不都合もある。このことから、サブノズルに対し適切な噴射圧力が設定できるという利点は実用上大きい。
【００４８】
請求項５の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法は、算出された設定圧力推奨値を表示するから、数式による計算結果が確認でき、手動により設定すべき噴射圧力または自動に設定されている噴射圧力が認識でき、その後の調整に役立てることもできる。
【００４９】
請求項６の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法は、数式により算出された設定圧力推奨値に所定の安全率を乗じ得られるれる範囲を設定圧力推奨値の許容範囲として表示するから、許容範囲が確認でき、その許容範囲での設定の自由度も高められる。
【００５０】
請求項７の流体噴射式織機の噴射圧力設定方法は、上記の算出された設定圧力推奨値を設定値として圧力制御系を自動的に設定するから、これにより設定の省力化ができる。
【００５１】
請求項８の流体噴射式織機の噴射圧力設定装置は、緯入れノズルからの流体噴射により緯糸を緯入れする流体噴射式織機において、  緯入れ率に関係するパラメータおよび緯糸の糸種に関係する情報を入力する設定器と、緯糸の糸種毎に対応して予め設定される数式であって、緯入れノズルの噴射圧力の設定圧力推奨値を計算するために緯入れ率を変数とした複数の数式を保有し、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸の糸種に対応する数式を選択するとともに、選択された数式を用いて緯入れノズルに対する設定圧力推奨値を前記入力されるパラメータに基づき算出して出力する計算器と、を有する。この流体噴射式織機の噴射圧力設定装置によって、緯入れ条件、特に緯入れノズルの設定圧力が緯糸の糸種とその糸種の緯入れ率とにより過去のデータから決定されるから、緯入れノズルの圧力設定作業に要する時間が短縮され、織機がより効率的に稼働でき、織機の生産性が向上する。
【００５２】
請求項９の流体噴射式織機の噴射圧力設定装置は、緯入れノズルからの流体噴射により緯糸を緯入れする流体噴射式織機において、  緯入れ率に関係するパラメータおよび緯糸の糸種に関係する情報を入力する設定器と、緯糸の糸種毎に対応して予め設定される数式であって、緯入れノズルの噴射圧力の設定圧力推奨値を計算するために緯入れ率を変数とした複数の数式を保有し、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸の糸種に対応する数式を選択するとともに、選択された数式を用いて緯入れノズルに対する設定圧力推奨値を前記入力されるパラメータに基づき算出して出力する計算器と、この計算器から出力される設定圧力推奨値に対応する圧力指令信号を発生する緯入れ制御器と、この緯入れ制御器からの圧力指令信号に従い緯入れノズルヘの流体の供給圧力を調節する圧力レギュレータと、を有する。この流体噴射式織機の緯入れ装置では、前記請求項９の効果の他に、緯入れ制御器および圧力レギュレータにより、計算器から出力される設定圧力推奨値に対応して、緯入れノズルの流体の供給圧力が自動的に調節されるから、設定の省力化が実現できる。
【００５３】
請求項１０の流体噴射式織機の噴射圧力設定装置は、緯入れノズルからの流体噴射により緯糸を緯入れする流体噴射式織機において、緯入れ率に関係するパラメータおよび緯糸の糸種に関係する情報を入力する設定器と、緯糸の糸種毎に対応して予め設定される数式であって、緯入れノズルの噴射圧力の設定圧力推奨値を計算するために緯入れ率を変数とた複数の数式を保有し、緯入れ条件としての噴射圧力の設定時に、緯糸の糸種に対応する数式を選択するとともに、選択された数式を用いて緯入れノズルに対する設定圧力推奨値を前記入力されるパラメータに基づき算出して出力する計算器と、この計算器から出力される設定圧力推奨値に対応する圧力指令信号を発生する緯入れ制御器と、この緯入れ制御器からの圧力指令信号に従い緯入れノズルヘの流体の供給圧力を調節する圧力レギュレータと、上記計算器から出力された設定圧力推奨値を表示する表示器と、を有する。これにより請求項８および請求項９の効果の他に、式による計算結果が視覚的に確認でき、その後の調整に役立てることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】空気噴射式織機の噴射圧力設定装置および緯入れ装置の系統図である。
【図２】噴射圧力設定装置の計算器および設定器のブロック線図である。
【図３】空気噴射式織機の噴射圧力設定方法のフローチャート図である。
【図４】表示器の表示画面の説明図である。
【図５】緯糸糸種に対する係数ａ、ｂの表である。
【図６】回帰式の算出に用いたデータの分布グラフである。
【図７】回帰式の算出に用いたデータの分布グラフである。
【図８】回帰式の算出に用いたデータの分布グラフである。
【符号の説明】
１  流体噴射式織機
２  流体噴射圧力設定装置
３  緯入れ装置
４  メインノズル
５  サブノズル
６  緯糸
７  経糸
８  開口
９  給糸体
１０  測長貯留装置
１１  ドラム
１２  係止ピン
１３  回転糸ガイド
１４  操作器
１５  圧力流体源
１６  圧力レギュレータ
１７  タンク
１８  電磁式の開閉弁
１９  圧力流体としての圧力空気
２０  圧力レギュレータ
２１  タンク
２２  電磁式の開閉弁
２３  筬
２４  織り前
２５  織布
２６  給糸カッタ
２７  緯入れ制御器
２８  主軸
２９  回転検出回路
３０  入力器
３１  計算器
３２  設定器
３３  ＣＰＵ
３４  記憶器
３５  Ｉ／Ｏポート
３６  カードＩ／Ｆ
３７  メモリカード
３８  表示器
３９  入力設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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