(57)【要約】【課題】液体噴射ヘッドとワイパとの干渉量が大きく変化する場合であっても、記録ヘッドのノズル形成面を確実に払拭すること。【解決手段】ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを有し、ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジの走査軌道上に進出し、液体噴射ヘッドにおけるノズルの形成面の液体を払拭するワイパと、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパの干渉量に応じて、液体噴射ヘッドに対するワイパの払拭開始位置及び払拭終了位置を設定し、設定した払拭開始位置及び払拭終了位置に基づいてキャリッジ及びワイパを駆動する駆動部とを備える。【選択図】　図４
2004136518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、
液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを有し、前記ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの走査軌道上に進出し、前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズルの形成面の液体を払拭するワイパと、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルの形成面に対する前記ワイパの干渉量に応じて、前記液体噴射ヘッドに対する前記ワイパの払拭開始位置及び払拭終了位置を設定し、設定した前記払拭開始位置及び前記払拭終了位置に基づいて前記キャリッジ及び前記ワイパを駆動する駆動部と
を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドに対向する前記液体噴射装置の前記ターゲットが配される本体の面との距離を検出することにより、前記干渉量を検出する位置センサを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記干渉量を切り替える切り替え部を更に備え、
前記位置センサは、前記切り替え部の位置により前記干渉量を検出することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記ワイパを前記ノズル形成面に当接させつつ前記キャリッジを駆動している時に前記駆動部に流れる電流量により、前記干渉量を検出する電流計を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記干渉量に応じて、前記ワイパを前記液体噴射ヘッドの走査軌道上から退避させるタイミングを変えることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記干渉量に応じて、前記ワイパを前記ノズル形成面に当接させつつ前記キャリッジを移動する速度を、前記ノズルの形成面の一部において変化させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
ターゲットに液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドの前記ノズルの形成面をメンテナンスする方法であって、
前記液体噴射ヘッドを前記ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する移動ステップと、
前記液体噴射ヘッドの走査軌道上にワイパを進出し、前記液体噴射ヘッドにおける前記ノズル形成面の液体を払拭する払拭ステップと
を備え、
前記払拭ステップは、前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面に対する前記ワイパの干渉量に応じて、前記液体噴射ヘッドに対する前記ワイパの払拭開始位置および払拭終了位置を設定し、設定した前記払拭開始位置および前記払拭終了位置に基づいて前記ノズル形成面を払拭すること
を特徴とするメンテナンス方法。
【請求項８】
ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置に対して、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドにおける前記ノズルの形成面をメンテナンスさせるプログラムであって、
前記ノズルから液体を噴射させる機能と、
前記液体噴射ヘッドを有するキャリッジを、前記ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動させる機能と、
ワイパを前記液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出させ、前記ワイパにより前記液体噴射ヘッドの前記ノズル形成面の液体を払拭させる機能と、
前記液体噴射ヘッドに対する前記ワイパの干渉量に応じて、前記液体噴射ヘッドに対する前記ワイパの払拭開始位置および払拭終了位置を設定し、前記払拭開始位置および前記払拭終了位置に基づいて前記キャリッジ及び前記ワイパを駆動する機能と
を前記液体噴射装置に実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置、メンテナンス方法、及びプログラムに関する。特に本発明は、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置、メンテナンス方法、及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例としてのインクジェット式記録装置は、キャリッジに搭載されて主走査方向に移動する記録ヘッドと、主走査方向に直交する副走査方向に被記録物を搬送する手段とを備え、記録データに基づいて記録ヘッドが有するノズルからインク滴を被記録物に吐出させることにより、被記録物に記録する。記録ヘッドを長時間使用しない場合、記録ヘッドのノズルの形成面に付着したインクが固化してノズルの目詰まりを発生させることにより印刷不良が起きることがある。そこで、ノズルの目詰まりを解消するために、ゴムやエストラマ等の弾性素材で形成されたワイパによりノズル形成面を払拭するワイピング操作が実施される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８００１３号公報（第５−６項、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
インクジェット式記録装置は、被記録物にインク滴を正確に吐出するために、記録ヘッドのノズル形成面と被記録物との間の距離を一定にすることが好ましい。そこで、インクジェット式記録装置は、厚みが異なる被記録物を記録するときにキャリッジの高さ、すなわち記録ヘッドのノズル形成面と被記録物との間の距離を切り替える機能を有する。しかし、最近のインクジェット式記録装置は、紙以外に、厚紙や、コンパクトディスク等の厚みが大きい被記録物にも記録することが要求されるため、切り替えによるキャリッジの高さの変化が、従来のインクジェット式記録装置の切り替えによるキャリッジの高さの変化よりも大きくなっている。
【０００５】
そのため、キャリッジの高さが高い場合は、ワイパの先端が記録ヘッドのノズル形成面に当接した状態からワイピングが始まるが、キャリッジの高さが低い場合は、ワイパの先端が記録ヘッドのノズル形成面に当接する前にワイパの先端よりも根元に近い部分が当接してしまった状態でワイピングが始まることがあった。従って、キャリッジの高さの違いによりワイパとノズル形成面との位置関係が大きく変化するので、キャリッジの高さの違いによりワイパの拭き取り性能に大きな差異が生じた。更に、キャリッジの高さの違いによりワイピング時にキャリッジ及びワイパを駆動するモータにかかる負荷が大きく変化するので、キャリッジの高さの変化に応じてモータを制御することが困難であった。
【０００６】
また、ワイピング終了時にワイパをキャリッジの走査軌道上から退避させるときのノズル形成面に対するワイパの位置は、キャリッジの高さの違いにより大きく変化する。そのため、例えばキャリッジの高さが低い場合にはワイパが大きく曲がっている状態でノズル形成面から離れるので、ワイパに付着したインクがワイパから飛び散って周囲を汚染することがあった。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置、メンテナンス方法、及びプログラムを提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置であって、液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを有し、ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジの走査軌道上に進出し、液体噴射ヘッドにおけるノズルの形成面の液体を払拭するワイパと、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパの干渉量に応じて、液体噴射ヘッドに対するワイパの払拭開始位置及び払拭終了位置を設定し、設定した払拭開始位置及び払拭終了位置に基づいてキャリッジ及びワイパを駆動する駆動部とを備える。これにより液体噴射ヘッドに対するワイパの干渉量が異なる場合であっても、ノズル形成面を確実にワイピングすることができる。
【０００９】
液体噴射装置は、液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに対向する液体噴射装置のターゲットが配される本体の面との距離を検出することにより、干渉量を検出する位置センサとを更に備えてもよい。液体噴射装置は、位置センサを備えることにより、液体噴射ヘッドに対するワイパの干渉量を直接的に検出することができる。液体噴射装置は、干渉量を切り替える切り替え部を更に備え、位置センサは、切り替え部の位置により干渉量を検出してもよい。また、液体噴射装置は、ワイパをノズル形成面に当接させつつキャリッジを駆動している時に駆動部に流れる電流量により、干渉量を検出する電流計を更に備えてもよい。電流計を用いることにより、液体噴射装置は、物理的なセンサを使用せずに干渉量を測定することができる。
【００１０】
また、液体噴射装置は、干渉量に応じて、ワイパを液体噴射ヘッドの走査軌道上から退避させるタイミングを変えることが好ましい。干渉量に応じてワイパを退避させるタイミングを変えることにより、ワイパが曲がっている状態から真直の状態に十分戻った後にワイパを走査軌道上から退避させることができるので、ワイパからのインクの飛び散りを防止することができる。また、液体噴射装置は、干渉量に応じて、ワイパをノズル形成面に当接させつつキャリッジを移動する速度をノズル形成面の一部において変化させることが好ましい。干渉量に応じてキャリッジを移動する速度をノズル形成面の一部において変化させることにより、液体噴射装置は、確実かつ短い時間でノズル形成面をワイピングすることができる。
【００１１】
本発明の第２の形態によると、ターゲットに液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドのノズルの形成面をメンテナンスする方法であって、メンテナンス方法は、液体噴射ヘッドをターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動する移動ステップと、液体噴射ヘッドの走査軌道上にワイパを進出し、液体噴射ヘッドにおけるノズル形成面の液体を払拭する払拭ステップとを備え、払拭ステップは、液体噴射ヘッドのノズル形成面に対するワイパの干渉量に応じて、液体噴射ヘッドに対するワイパの払拭開始位置および払拭終了位置を設定し、設定した払拭開始位置および払拭終了位置に基づいてノズル形成面を払拭する。これにより液体噴射ヘッドに対するワイパの干渉量が異なる場合であっても、ノズル形成面を確実にワイピングすることができる。
【００１２】
本発明の第２の形態によると、ターゲットに液体を噴射する液体噴射装置に対して、液体を噴射するノズルを有する液体噴射ヘッドにおけるノズルの形成面をメンテナンスさせるプログラムであって、プログラムは、ノズルから液体を噴射させる機能と、液体噴射ヘッドを有するキャリッジを、ターゲットの給送方向に対し略直角の走査方向に往復移動させる機能と、ワイパを液体噴射ヘッドの走査軌道上に進出させ、ワイパにより液体噴射ヘッドのノズル形成面の液体を払拭させる機能と、液体噴射ヘッドに対するワイパの干渉量に応じて、液体噴射ヘッドに対するワイパの払拭開始位置および払拭終了位置を設定し、払拭開始位置および払拭終了位置に基づいてキャリッジ及びワイパを駆動する機能とを液体噴射装置に実現させる。これにより液体噴射ヘッドに対するワイパの干渉量が異なる場合であっても、ノズル形成面を確実にワイピングすることができる。
【００１３】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１５】
図１は、インクジェット式記録装置１０の斜視図である。本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、干渉量が大きく変化する場合であっても、記録ヘッドのノズル形成面を確実に払拭することを目的とする。ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられる吐出口は、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。また、被記録物１１は、ターゲットの一例である。
【００１６】
しかしながら、本実施形態はインクジェット式記録装置に限られない。液体噴射装置の他の例としては、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置がある。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置がある。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例としては、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置がある。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットしての試料噴射ヘッドは、液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。
【００１７】
インクジェット式記録装置１０は、印刷部４０、ヘッドクリーニング機構１６１、プラテン２０、及び駆動部１１８を備える。印刷部４０は、インクカートリッジを載置するキャリッジ４２、キャリッジ４２の被記録物１１に対向する面に設けられた記録ヘッド４４、キャリッジ４２に設けられた係合部４６、及び係合部４６に係合し、キャリッジ４２を給送方向に対して略垂直な方向にスライド可能に支持するガイド４８を有する。なお、記録ヘッド４４は、被記録物１１の給送方向に沿って配列された複数の吐出口を有する。印刷部４０は、更にタイミングベルト４０２、キャリッジモータ４０４、ブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８を有する。
【００１８】
キャリッジモータ４０４がタイミングベルト４０２を駆動することにより、キャリッジ４２は、ガイド軸４８に案内されて被記録物１１の給送方向に対し略直角に往復移動する。キャリッジ４２の被印刷物に対向する側には、ブラックインク用吐出口及びカラーインク用吐出口を含む記録ヘッド４４が搭載される。キャリッジ４２の上部には、記録ヘッド４４にインクを供給するブラックインクカートリッジ４０６及びカラーインクカートリッジ４０８が着脱可能に装着されている。プラテン２０は、被記録物１１を印刷部４０へ給送し、印刷された被記録物１１に排出方向の動力を伝える。
【００１９】
ヘッドクリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４を清掃する。ヘッドクリーニング機構１６１は、記録ヘッド４４のノズル形成面を払拭するワイパ８０及び記録ヘッド４４から排出されたインクを搬送するインク搬送部７０を備える。インク搬送部７０は、記録ヘッド４４の吐出口を封止するキャップ部７２と、吐出口がキャップ部７２に吐出したインクを搬送するチューブ７５と、チューブの一部を弾性変形させ、チューブ内部のインクを搬送するポンプ７６と、ポンプ７６が搬送したインクを蓄積する廃液ボックス７９とをインクの搬送方向においてこの順に有する。インク搬送部７０は、印刷領域（被記録物１１の給送経路）外の非印刷領域（ホームポジション）に配置されている。ワイパ８０は、弾性を有しており、キャップ部７２の印刷領域側の端部近傍に配置される。ワイパ８０は、モータ４１０により駆動される。駆動部１１８は、モータ４０４及び４１０を駆動することにより、プラテン２０，キャリッジ４２、及びワイパ８０を駆動する。
【００２０】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０が印刷を行わない場合に、キャリッジ４２は、印刷領域から非印刷領域へ移動する。キャリッジ４２に設けられた記録ヘッド４４が直上に移動してきた場合に、キャップ部７２は、キャリッジ４２側に上昇し、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止する。ここで、この封止状態において、ポンプ７６が、記録ヘッド４４とキャップ部７２により形成される内部空間の空気を吸引することにより、記録ヘッド４４の吐出口からインクが強制的に吸引排出され、吐出口のクリーニングを行うことができる。キャップ部７２は、記録ヘッド４４の吐出口を有する面を封止することにより、吐出口の乾燥を抑えることができる。また、キャップ部７２は、記録ヘッド４４にインク滴を空吐出させるフラッシング時に、空吐出されたインクを受け取る。このフラッシングは、印刷とは関係のない駆動信号を記録ヘッド４４に印加して行う。
【００２１】
キャリッジ４２は、非印刷領域から印刷領域に戻る場合、まずキャップ部７２から離脱する。さらにキャリッジ４２が非印刷領域側もしくは印刷領域側に移動するのに伴い、ワイパ８０が記録ヘッド４４の移動経路上に進出し、記録ヘッド４４のノズル形成面のインクを払拭する。更に、インクジェット式記録装置１０は、切り替え部５４を備える。切り替え部５４は、記録ヘッド４４と、記録ヘッド４４に対向するインクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４との距離を切り替える。
【００２２】
図２は、切り替え部５４の詳細な構成の一例を示す。切り替え部５４は、中軸４８ａ、偏心軸４８ｂ、作動レバー５０、操作レバー５２、中央部５２ｂ、及び摺動子５２ａを有する。キャリッジ４２は、ガイド４８に沿って図２の紙面に対して鉛直な方向に移動する。ガイド４８内には中軸４８ａが回動可能に収納されている。更に中軸４８ａは、偏心軸４８ｂによって支持される。偏心軸４８ｂは、中軸４８ａの長手方向の左右端に配されたインクジェット式記録装置１０の左右のフレーム１０ａに軸支される。中軸４８ａには摺動溝５０ａが形成された作動レバー５０が結合される。操作レバー５２は、インクジェット式記録装置１０のフレーム１０ａに軸支された中央部５２ｂに接続される。摺動子５２ａは、中央部５２ｂに接続され、作動レバー５０の摺動溝５０ａに摺動可能に挿入される。摺動子５２ａは、中央部５２ｂを中心として、操作レバー５２が配された方向とほぼ反対の方向に配される。
【００２３】
操作レバー５２を矢印方向に回転させることにより、記録ヘッド４４を搭載したキャリッジ４２は、上下方向に移動する。すなわち、図２において操作レバー５２を左方向に回転させると、作動レバー５０は右方向に回転し、偏心軸４８ｂによりキャリッジ４２は若干降下する。この結果、記録ヘッド４４が下方に移動して、図１に示したプラテン２０との間隔が狭められる。また、操作レバー５２を鎖線で示すように右方向へ回転することにより、作動レバー５０は左方向に回転し、偏心軸４８ｂの作用によってキャリッジ４２は上昇する。この結果、記録ヘッド４４が上方に移動して、図１に示したプラテン２０とのギャップ間隔が広げられる。
【００２４】
図３は、クリーニング機構１６１の詳細な構成の一例を示す。キャップ部７２は、方形状に形成されたキャップホルダ２０上に形成される。キャップホルダ２０は、スライダ２３上に搭載される。スライダ２３は、スライダ２３の両端から水平方向に突出するように形成された複数本のガイド部材２４を有する。各ガイド部材２４は、フレーム部材２５に形成された長孔状の傾斜孔２６内に収容される。各ガイド部材２４が傾斜孔２６に沿って摺動するのに伴って、スライダ２３がフレーム２５に対して昇降移動する。更に、スライダ２３は、スライダ２３の端部において上方に直立するように形成された係合突起２７を有する。キャリッジ４２がホームポジションに移動した時に、キャリッジ４２の端部に押されることにより、係合突起２７は、スライダ２３をキャリッジ４２の移動方向に移動する。
【００２５】
従って、キャリッジ４２がホームポジション側へ移動すると、各ガイド部材２４は、傾斜孔２６に沿って摺動する。キャップ部７２が上昇して、キャップ部７２によって、記録ヘッド４４のノズル形成面２００が封止される。また、キャリッジ４２が印刷領域側に移動すると、スライダ２３は印刷領域側に移動してキャップ７２とともに下降し、キャップ部７２による記録ヘッド４４のノズル形成面２００への封止が解かれる。
【００２６】
ワイパ８０は、複数の歯車により構成された遊星歯車部１０８に接続され、遊星歯車部１０８は、モータ４１０の動力が伝達される回転軸１０６に接続される。駆動部１１８は、モータ４１０を駆動することにより、回転軸１０６、遊星歯車部１０８を介して、ワイパ８０を図３の矢印Ｘに示す方向に水平移動するように駆動する。これによりワイパ８０は、キャリッジ４２の走査軌道から退避した退避位置と、記録ヘッド４４のノズル形成面２００を払拭することができるキャリッジ４２の走査軌道上へ進出した進出位置との間を往復運動する。なお、図３に示すワイパ８０において、実線で示したＡの位置が退避位置であり、点線で示したＢの位置が進出位置である。
【００２７】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面２００の払拭を開始するときのクリーニング機構１６１の状態の一例を示す。インクジェット式記録装置１０は、更に検出部１４０、制御部１４２、及び電流計１０４を備える。また、キャリッジ４２は、記録ヘッド４４のノズル形成面２００と、インクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇ１及びＧ２を検出する位置センサ１３４を有する。検出部１４０は、キャリッジ４２の位置センサ１３４及び制御部１４２に接続され、検出部１４０は、位置センサ１３４により検出された距離Ｇ１及びＧ２を制御部１４２に出力する。制御部１４２は、検出された距離Ｇ１及びＧ２に基づいて駆動部１１８を制御することによりモータ４０４及び４１０等を制御する。
【００２８】
図４（ａ）及び図４（ｂ）の場合、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇが、切り替え部５４により距離Ｇ１又は距離Ｇ２に切り替え可能である。図４（ａ）は、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを距離Ｇ１に切り替えた場合を示し、図４（ｂ）は、距離Ｇを、距離Ｇ１より大きい距離Ｇ２に切り替えた場合を示す。距離Ｇ２は、通常の紙の厚みよりも厚みが大きい厚紙を被記録物１１として用いる場合の設定距離である。ここで、プラテン２０は、インクジェット式記録装置１０に対して回転自在ではあるが、上下方向には移動しないので、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを測定することにより、プラテン２０とノズル形成面２００との間の間隔であるプラテンギャップを測定することができる。
【００２９】
上記のように距離Ｇは、切り替え部５４により切り替え可能である。しかし、インクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４に対するワイパ８０の高さは、切り替え部５４により変化しない。そのため、切り替え部５４の切り替えにより、ワイパ８０の記録ヘッド４４に対する干渉量Ｌは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すようにＬ１又はＬ２に変化する。ここで、干渉量Ｌは、ノズル形成面２００からワイパ８０の先端８０ａまでの距離である。干渉量Ｌが図４（ａ）に示すように大きいＬ１である場合、ワイパ８０の先端８０ａがノズル形成面２００のノズル１３２の領域ｃに初めて接触するために、キャリッジ４２は、距離Ｄ１分だけ移動しなければならない。なお、領域ｃは、ノズル形成面２００のうち、速い速度で確実に払拭すべきノズル１３２の吐出口の領域であり、領域ｂはノズル形成面２００のうち、遅い速度で払拭してもよいノズル１３２の吐出口以外の領域である。ここで、ノズル１３２の吐出口のメニスカスを整えるため、ノズル１３２の吐出口の領域ｃをワイピングする速度は速いことが好ましい。
【００３０】
一方、干渉量Ｌが図４（ｂ）に示すようにＬ１よりも小さいＬ２である場合、ワイパ８０の先端８０ａがノズル形成面２００のノズル１３２の領域ｃに初めて接触するためにキャリッジ４２は、距離Ｄ１より短い距離Ｄ２分だけ移動すればよい。従って、干渉量Ｌが大きいＬ１である場合、ノズル形成面２００の領域ｃに到達するために、干渉量Ｌが小さいＬ２である場合よりもキャリッジ４２を長い距離移動する必要がある。
【００３１】
そこで、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４のノズル形成面２００に対するワイパ８０の干渉量Ｌに応じて、記録ヘッド４４に対するワイパ８０の払拭開始位置を設定し、設定した払拭開始位置に基づいてキャリッジ及びワイパ８０を駆動する。すなわち、干渉量Ｌが異なると、ワイパ８０がノズル１３２の吐出口を払拭し始めるときのキャリッジ４２とワイパ８０の相対位置が違うので、この干渉量Ｌとキャリッジ４２及びワイパ８０の相対位置との関係を予め設定値として制御部１４２に格納しておき、この設定値に基づいてワイピングを実施する。例えば、干渉量ＬがＬ１及びＬ２の双方において、領域ｂを速度Ｖ１でワイピングし、領域ｃを速度Ｖ１よりも大きい速度Ｖ２でワイピングするものとする。干渉量Ｌが大きいＬ１である場合、干渉量Ｌが小さいＬ２である場合よりも長い距離Ｄ２分だけキャリッジ４２を大きい速度Ｖ１で移動するように予め制御部１４２に設定しておく。これにより、干渉量Ｌの違いにより生ずるワイパの拭き取り性能の差異を減少することができる。
【００３２】
領域ｂをワイピングするときは、記録ヘッド４４とワイパ８０とが当たる箇所が徐々に変化していくために、キャリッジ４２を駆動するキャリッジモータ４０４の負荷の変動が大きくなる。そのため、キャリッジモータ４０４を脱調させずにワイピングを行うにはキャリッジ４２を低速で動かすことが好ましい。領域Ｃにくるとワイパ８０の曲がり方が一定になるためにワイピング荷重が一定になるので、速い速度でキャリッジ４２を動かすことができる。従って、干渉量Ｌの違いにより生ずるキャリッジ制御の安定性の差異を減少することができる。更に、インクジェット式記録装置１０は、干渉量Ｌに応じて、ワイパ８０をノズル形成面２００に当接させつつキャリッジ４２を移動する速度を、ノズル形成面２００の一部において変化させるように、キャリッジ４２の移動速度を設定する。例えば、干渉量Ｌが大きいＬ１である場合に、ノズル形成面２００の領域ｂをワイピングするとき、すなわちキャリッジ４２が距離Ｄ１を移動するときには、干渉量ＬがＬ２である時の距離Ｄ２を移動する速度よりも遅い速度でキャリッジ４２を移動し、領域ｃを移動する時には速度を領域ｂを移動するときの速度よりも速い速度でキャリッジ４２を移動してノズル形成面２００をワイピングするように予め制御部１４２に設定しておく。これにより、干渉量Ｌに応じて確実かつ短い時間でノズル形成面２００をワイピングすることができる。
【００３３】
本実施形態は、ワイパ８０の進出速度及び進出タイミングとキャリッジ４２の移動速度とを予め干渉量Ｌに応じて設定することにより、干渉量Ｌの違いにより発生するワイピング時のモータ４０４及び４１０にかかる負荷の変化を、干渉量Ｌの変化に応じて制御することができる。更に、本実施形態は、干渉量Ｌの違いにより生ずるワイパの拭き取り性能の差異を減少することができる。
【００３４】
位置センサ１３４は、記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離、すなわち距離Ｇを直接検出することにより、図４に示すワイパ８０とノズル形成面２００との干渉量Ｌを直接検知する。そのため、モータ４０４の駆動前に払拭開始位置の調整ができる。位置センサ１３４は、発光部１３６及び受光部１３８を有する。発光部１３６から発した光が、本体の被記録物１１が配される面１２４に反射して受光部１３８に受光されることにより、位置センサ１３４は、位置センサ１３４の先端と面１２４との距離を検出して距離Ｇを算出することができる。更に、位置センサ１３４は、例えば作動レバー５０の回動位置等の切り替え部５４の位置により記録ヘッド４４と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離を検出してもよい。切り替え部５４の位置を検出することにより、距離Ｇを簡単な装置構成で検出することができる。
【００３５】
電流計１０４は、ワイパ８０を当接しつつキャリッジ４２を駆動している時に駆動部１１８に流れる電流量を測定することにより、記録ヘッド４４のノズル形成面２００と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを検出する。距離ＧがＧ１と小さい場合、ワイピング動作によるモータ４０４の負荷は、距離ＧがＧ２と大きい場合におけるモータ４０４の負荷よりも大きい。そのため、距離ＧがＧ１のときのワイピング動作における駆動部１１８に流れる電流量は、距離ＧがＧ２のときのワイピング動作における駆動部１１８に流れる電流量よりも大きくなる。そこで、駆動部１１８に流れる電流量を電流計１０４によって測定することにより、記録ヘッド４４のノズル形成面２００と本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇを検出することができる。電流計を用いることにより、インクジェット式記録装置１０は、距離Ｇを測定するために物理的な位置センサ１３４を必要としない。従って、インクジェット式記録装置１０の構成を簡素化することができる。
【００３６】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、ワイパ８０が記録ヘッド４４のノズル形成面２００の払拭を終了するときのクリーニング機構１６１の状態の一例を示す。記録ヘッド４４は、払拭終了時におけるワイパ８０からのインクの飛び散りを防止するために、傾斜部４４ｅを記録ヘッド４４の非印刷領域側に有する。図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すようにワイパ８０のノズル形成面２００に対する干渉量Ｒの違いにより、払拭終了時におけるワイパ８０の先端８０ａの記録ヘッド４４に対する位置Ｐが大きく変化する。例えば、図５（ｂ）に示すように干渉量ＲがＲ２であるときの払拭終了時におけるワイパ８０の先端８０ａの記録ヘッド４４に対する位置Ｐ２は、傾斜部４４ｅの開始位置から距離Ｓ２の位置にある。一方、図５（ａ）に示すように干渉量ＲがＲ１であるときの払拭終了時におけるワイパ８０の先端８０ａの記録ヘッド４４に対する位置Ｐ１は、傾斜部４４ｅの開始位置から距離Ｓ１の位置にある。
【００３７】
干渉量Ｒが大きいＲ２であるときのワイパ８０の先端８０ａの位置Ｐ２は、干渉量Ｒが小さいＲ１であるときのワイパ８０の先端８０ａの位置Ｐ１よりも傾斜部の開始位置から遠い位置にある。従って、もし、干渉量ＲがＲ１又はＲ２へと変化する場合に、同じタイミングでワイパ８０をキャリッジ４２の走査軌道から退避させると、干渉量ＲがＲ２と大きい場合にワイパ８０が大きく曲がっている状態でワイパ８０を退避させるので、記録ヘッド４４からワイパ８０が離れるときにインクがワイパ８０から飛び散る可能性がある。
【００３８】
そこで、本実施形態のインクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４のノズル形成面２００に対するワイパ８０の干渉量Ｒに応じて、記録ヘッド４４に対するワイパ８０の払拭終了位置を設定し、設定した払拭終了位置に基づいてキャリッジ４２及びワイパ８０を駆動する。例えば、インクジェット式記録装置１０は、ノズル形成面２００に対するワイパ８０の干渉量Ｒに応じて、ワイパ８０を記録ヘッド４４の走査軌道上から退避させるタイミングを変える。図５（ｂ）に示すように干渉量Ｒが大きいＲ２であるときは、ワイパ８０をキャリッジ４２の走査軌道から退避させる位置を、図５（ａ）に示す干渉量Ｒが小さいＲ１であるときの退避タイミングよりも遅くする。これにより、ワイパ８０が十分に真直に近い状態に戻った後で、ワイパ８０を退避させるのでインクのワイパ８０からの飛び散りを防止することができる。
【００３９】
領域ｂを速い速度でワイピングし、そのままの速度で傾斜部４４ｅに進むと、ワイパ８０が曲がった状態から真っ直ぐな状態に戻る速度が速いために、インクがワイパ８０から飛び散る。そこで、領域ｄを遅い速度でワイピングし、ワイパ８０が傾斜部４４ｅから遅い速度で離れるようにすることにより、インクの飛び散りを防止することができる。ここで、領域ｄに入るときのワイパ８０の曲がり方は、干渉量Ｌに応じて異なるので、干渉量Ｌに応じてワイパ８０をキャリッジ４２の走査軌道から退避させる位置を変化させることにより、インクの飛び散りを防止する。また、領域ｄでは、ワイパ８０の曲がり方が変化するのでキャリッジ４２の速度の変動が大きい。そこで、キャリッジモータ４０４を脱調させずに動作させるために遅い速度でキャリッジ４２を移動させる。従って、本実施形態は、ワイパ８０によるノズル形成面２００の払拭開始位置及び払拭終了位置を調整することにより払拭開始時のワイパ８０の曲がりの状態と払拭終了時のワイパ８０の曲がりの状態とをほぼ一定にすることができるので、キャリッジを駆動するモータ４０４及びワイパ８０を駆動するモータ４１０にかかる負荷の変動を減少することができる。
【００４０】
図６は、記録ヘッド４４のノズル形成面２００をメンテナンスする工程のフローチャートの一例を示す。まず、各干渉量Ｌにおける払拭開始位置及び払拭終了位置の設定値を予め制御部１４２に格納する（Ｓ１００）。次に、位置センサ１３４等を用いてノズル形成面２００と、インクジェット式記録装置１０の本体の被記録物１１が配される面１２４との距離Ｇ１を検出することにより干渉量Ｌ及びＲを検出する（Ｓ１０２）。次に、干渉量Ｌ及びＲに基づいてノズル形成面２００の払拭を開始する位置及び払拭を終了する位置を調整し、設定する（Ｓ１０４）。払拭開始位置及び払拭終了位置を調整するために、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）、及び図５（ｂ）で説明したように、キャリッジ４２の移動速度、ワイパ８０の進出タイミング及び進出速度、及びワイパ８０の退出タイミング及び退出速度が調整され、設定値として制御部１４２に設定される。次に、設定された払拭開始位置及び払拭終了位置に基づいて、インクジェット式記録装置１０は、払拭処理を実施して（Ｓ１０６）処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態のインクジェット式記録装置は、干渉量が大きく変化する場合であっても、ノズル形成面を確実に払拭することができる。また、干渉量が大きい場合の払拭終了時におけるワイパからのインクの飛び散りを減少することができる。
【００４２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】切り替え部５４の詳細な構成の一例を示す。
【図３】クリーニング機構１６１の詳細な構成の一例を示す
【図４】クリーニング機構１６１の状態の一例を示す。
【図５】クリーニング機構１６１の状態の他の例を示す。
【図６】メンテナンス工程のフローチャートの一例を示す。
【符号の説明】
１０　インクジェット式記録装置、１１　被記録物、２０　プラテン、４０　印刷部、４２　キャリッジ、４４　記録ヘッド、５４　切り替え部、７０　インク搬送部、７２　キャップ部、７５　チューブ、７６　ポンプ、７９　廃液ボックス、８０　ワイパ、１０４　電流計、１１８　駆動部、１２４　本体の被記録物１１が配される面、１３２　吐出口、１３４　位置センサ、１３６　発光部、１３８　受光部、１４０　検出部、１４２　制御部、１６１　ヘッドクリーニング機構、２００　ノズル形成面、４０４、４０４　モータ
【図１】
2004136518.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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