(57)【要約】【課題】診断運転と同時に検出データを収集して診断し、詳細且つ正確な異常診断を安定して行うことのできるエレベータ異常診断装置を得る。【解決手段】エレベータを運転制御するエレベータ制御手段１と、エレベータの動作に起因した物理量を検出する物理量検出手段４と、物理量の検出データを収集する物理量データ収集手段５と、収集された検出データに基づいてエレベータの異常を診断する物理量データ診断手段６と、エレベータの診断運転の開始タイミングを物理量データ収集手段に伝送する診断運転通知手段３とを備え、物理量データ収集手段５は、エレベータの診断運転時の検出データを物理量データ診断手段６に伝送する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客が不在の時間帯に自動的にエレベータの診断運転を行うエレベータ異常診断装置において、
前記エレベータを運転制御するエレベータ制御手段と、
前記エレベータの動作に起因した物理量を検出する物理量検出手段と、
前記物理量の検出データを収集する物理量データ収集手段と、
収集された前記検出データに基づいて前記エレベータの異常を診断する物理量データ診断手段と、
前記エレベータの診断運転の開始タイミングを前記物理量データ収集手段に伝送する診断運転通知手段とを備え、
前記物理量データ収集手段は、前記エレベータの診断運転時の検出データを前記物理量データ診断手段に伝送することを特徴とするエレベータ異常診断装置。
【請求項２】
前記物理量検出手段は、前記物理量として加速度を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ異常診断装置。
【請求項３】
前記物理量検出手段は、前記物理量として音を検出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ異常診断装置。
【請求項４】
前記診断運転通知手段は、前記診断運転手段を介して前記エレベータ制御手段に接続されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ異常診断装置。
【請求項５】
前記診断運転通知手段は、
前記エレベータ制御手段から独立して設置され、
前記診断運転の条件データを入力する診断運転条件入力手段と、
入力された前記条件データに基づいて前記診断運転の開始タイミングを検知する診断運転検知手段と
により構成されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータが利用されていない時間帯にエレベータを自動的に起動させて診断運転を行うエレベータ異常診断装置に関し、特に、加速度や音などの物理量の検出データを収集し、エレベータ診断運転の開始と同時に収集された検出データを診断することにより、詳細な異常診断を安定して行うことのできるエレベータ異常診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、深夜などのエレベータ利用者がいない時間帯に自動的に運転を診断運転を行うことにより、エレベータの異常診断を行う装置が提案されている。
この種のエレベータ異常診断装置は、エレベータ制御手段に付随するものであり、モータ、ドア、ブレーキなどのエレベータの構成要素が設計通りに動作しているか否かを診断するようになっている。
【０００３】
具体的には、あらかじめ設定された診断運転開始時刻になると、エレベータのスイッチ、かご内の秤手段などにより、かご内に利用客がいないことを確認した後に、エレベータの診断運転を開始する装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
たとえば、診断運転においては、エレベータかごを上下させて、昇降路内のかご位置検出スイッチが動作するか否かを確認するようになっている。
また、他の診断方法として、ドアを開閉させてドア本体およびドアの開閉センサは正常に動作するか、ドアの開閉に要する時間は設計値通りか、ブレーキをかけた状態でかごを移動する電動機を動作させてもブレーキは滑らないか、などを診断する場合がある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９７４４８６号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータ異常診断装置は以上のように、動作シーケンスに基づいて診断しているので、エレベータの各構成要素が設計通りの動作をするか否かを確認することはできるものの、たとえば、動作シーケンスに影響しない異常（レールの傷や秤手段の狂いなど）については検出することができないという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、加速度や音などの物理量の検出データを収集する手段を設け、診断運転と同時に検出データを収集して診断することにより、詳細且つ正確な異常診断を安定して行うことのできるエレベータ異常診断装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ異常診断装置は、乗客が不在の時間帯に自動的にエレベータの診断運転を行うエレベータ異常診断装置において、エレベータを運転制御するエレベータ制御手段と、エレベータが動作することによって変化する物理量を検出する物理量検出手段と、物理量の検出データを収集する物理量データ収集手段と、収集された検出データに基づいてエレベータの異常を診断する物理量データ診断手段と、エレベータの診断運転の開始タイミングを物理量変化データ収集手段に伝送する診断運転通知手段とを備え、物理量データ収集手段は、エレベータの診断運転時の検出データを物理量データ診断手段に伝送するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ異常診断装置の機能構成を示すブロック図である。
【０００９】
図１において、エレベータ異常診断装置は、エレベータを運転制御するエレベータ制御手段１と、エレベータ制御手段１と関連して乗客が不在の時間帯に自動的にエレベータの診断運転を行うための診断運転手段２と、診断運転手段２に接続された診断運転通知手段３と、エレベータが動作することによって変化する物理量すなわち加速度を検出する加速度検出手段４と、加速度の検出データを収集する加速度データ収集手段５と、収集された加速度の検出データに基づいてエレベータの異常を診断する加速度データ診断手段６とを備えている。
上記構成のうち、エレベータ制御手段１および診断運転手段２は、従来から既存のエレベータ装置であり、診断運転通知手段３〜加速度データ診断手段６が、エレベータ装置に対して新たに設けられる診断装置である。
【００１０】
次に、図１に示したこの発明の実施の形態１による動作について説明する。
エレベータ制御手段１の制御下で機能する診断運転手段２により、乗客のいない定められた時刻に自動的にエレベータの診断運転が実行される。
診断運転においては、エレベータかごの移動、各階での戸開閉およびブレーキのチェックなどが行われる。
診断運転手段２によって診断運転が開始されると、診断運転通知手段３は、加速度データ収集手段５に対して、エレベータ診断運転の開始タイミングを通知する。
【００１１】
一方、加速度検出手段４は、エレベータかごなどに取り付けられており、検出した加速度を加速度データ収集手段５に伝送する。
これにより、加速度データ収集手段５は、診断運転時における加速度検出手段４からの検出データを加速度データ診断手段６に伝送する。
加速度データ診断手段６は、加速度データ収集手段５から受信された診断運転時の検出データに基づいて、エレベータの異常を判定する。
【００１２】
たとえば、診断運転時のエレベータかごの移動中においては、かごの振動が発生するが、レールに傷などの異常が存在する場合には、この異常により振動パターンが変化する。
また、かご内の人の重量を測定する秤手段が異常であって、間違った計量値を示している場合には、かごの起動時に振動が発生する。
また、各階での戸開閉時においては、ドアの戸開閉動作が振動となって現れるが、ドアのレールまたはドアの駆動モータなどに異常が存在する場合には、この異常により振動パターンが変化する。
また、かごブレーキを作動させた状態で、かご移動用の電動機を回転させて、ブレーキに負荷を与える診断運転を実行した場合には、ブレーキに不具合が存在すると、この不具合により、かごの振動として現れることになる。
【００１３】
したがって、加速度データ診断手段６は、加速度データの変化の異常パターンの有無に基づいて、エレベータの異常の有無を診断することができる。
このとき、仮に、診断運転時間帯でなく通常の運転時において、加速度データ診断手段６が診断を実行すると、かご内の乗客が動くことにより加速度の変化が発生して診断を誤る原因となる。
しかしながら、図１のように診断運転通知手段３を設け、診断運転時の検出データのみを加速度データ診断手段６に入力することにより、エレベータの走行による検出データの変化のみが診断されるので、正確な異常診断を行うことができる。
【００１４】
また、上述したように、かごブレーキを作動させた状態でかご移動用の電動機を回転させることにより、ブレーキに負荷を与えるという、通常の運転時には不可能な動作をさせた状態で診断運転することができ、より詳細な診断を実現することができる。
また、加速度データ収集手段５は、診断運転手段２からの情報として、診断運転通知手段３を介した診断運転開始タイミングのみを受信すればよいので、加速度データ収集手段５の設置にともなう工事が簡便となり、エレベータの新設時のみならず、既設のエレベータへの取り付けも容易となる。
【００１５】
このように、エレベータの動作により変化する加速度を検出する加速度検出手段４と、加速度の検出データを収集する加速度データ収集手段５と、収集した検出データに基づいてエレベータの異常を診断する加速度データ診断手段６と、診断運転の開始タイミングを加速度データ収集手段５に伝送する診断運転通知手段３を設けることにより、診断運転と同時に加速度の検出データを診断することができ、より詳細且つ正確な診断を実現することができる。
また、人がエレベータに乗車することによって生じる加速度の変化の影響を受けることがなく、安定した異常診断を実現することができる。
【００１６】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、診断運転通知手段３を、診断運転手段２を介してエレベータ制御手段１に接続したが、診断運転通知手段をエレベータ制御手段から切り離して独立に設置してもよい。
以下、エレベータ側から診断運転の開始タイミング信号を受信しない構成からなるこの発明の実施の形態２について説明する。
図２はこの発明の実施の形態２によるエレベータ異常診断装置の機能構成を示すブロック図であり、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
【００１７】
図２において、診断運転通知手段３Ａは、エレベータ制御手段１から独立して設置されており、診断運転の条件データを入力する診断運転条件入力手段７と、入力された条件データに基づいて診断運転の開始タイミングを検知する診断運転検知手段８とにより構成されている。
診断運転検知手段８は、検知された診断運転の開始タイミングを加速度データ収集手段５に送信する。
【００１８】
次に、図２に示したこの発明の実施の形態２による動作について説明する。
診断運転は、たとえば、１日の中で決まった１回の時刻に開始され、この診断運転開始時間はオペレータにより入力される。
オペレータは、診断運転の開始時刻を、エレベータ制御手段１に入力すると同時に、診断運転条件入力手段７を介して診断運転検知手段８にも入力する。
診断運転検知手段８は、診断運転開始時刻になると、データ収集手段に診断運転の開始タイミングとして通知する。
【００１９】
前述の実施の形態１（図１）では、既設のエレベータ装置に診断装置を設置する際に、エレベータ側から診断運転開始タイミングの信号を引き出す必要があったが、図２のように、エレベータ制御手段１から独立して診断運転の条件を入力する診断運転条件入力手段７と、入力された条件データに基づいて診断運転開始を検知する診断運転検知手段８とを設けることにより、エレベータ制御手段１および診断運転手段２Ａに改造を加えることなく、前述と同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】
実施の形態３．
なお、上記実施の形態１、２では、物理量検出手段として加速度検出手段４を用い、エレベータ動作時の物理量として加速度を検出したが、物理量検出手段としてマイク（音検出手段）を用い、物理量として音を検出してもよい。
この場合、加速度データ収集手段５に代えて、音データ収集手段（図示せず）により、エレベータ側から発生する異音に基づいて異常診断が行われるが、かご内の人の動きにより発生する音や話声などの影響を受けることなく、診断運転時の異常診断を、詳細且つ正確に行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、乗客が不在の時間帯に自動的にエレベータの診断運転を行うエレベータ異常診断装置において、エレベータを運転制御するエレベータ制御手段と、エレベータの動作に起因した物理量を検出する物理量検出手段と、物理量の検出データを収集する物理量データ収集手段と、収集された検出データに基づいてエレベータの異常を診断する物理量データ診断手段と、エレベータの診断運転の開始タイミングを物理量データ収集手段に伝送する診断運転通知手段とを備え、物理量データ収集手段は、エレベータの診断運転時の検出データを物理量データ診断手段に伝送し、診断運転と同時に検出データを収集して診断するようにしたので、詳細且つ正確な異常診断を安定して行うことのできるエレベータ異常診断装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  エレベータ制御手段、２、２Ａ  診断運転手段、３、３Ａ  診断運転通知手段、４  加速度検出手段、５  加速度データ収集手段、６  加速度データ診断手段、７  診断運転条件入力手段、８  診断運転検知手段。
【図１】
2004277082.tif 000003
【図２】
2004277082.tif 000004