(57)【要約】【課題】複数の画像形成手段及び補正制御手段を有するカラー画像形成装置において、高精度の画像の画質を維持しながら、連続プリント中のキャリブレーション（補正）によるダウンタイムを低減させる。【解決手段】感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ上を各々のレーザスキャナ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄにより露光して各色の静電潜像を形成し、その画像を無端状の搬送ベルト１０３により搬送されたプリント用紙に転写する。また、搬送ベルト１０３に設けられた１対の光センサ１０６ａ、１０６ｂ及び光センサ１０７と不図示の光センサにより該搬送ベルト１０３上に形成された色ずれ検出用パターン及び濃度検出用パターンと色度検出用パターンを検出し、その検出結果から各補正制御手段１ａ、１ｂ、１ｃにより各色の色ずれ、濃度、色度を補正する。その際、各補正を実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、各補正制御手段１ａ、１ｂ、１ｃの補正を同時に実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々の光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、前記潜像形成媒体に形成された各画像を記録材上に転写する転写手段と、前記形成された画像の画質を向上させるための複数の補正制御手段を有し、
前記複数の補正制御手段の各補正を実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、前記複数の補正制御手段の補正を同時に実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等、特に複数の画像形成手段を有する電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、高速化のために複数の画像形成部を有し、中間転写ベルト上に順次異なる色の像を転写してプリント用紙上に一括転写する方式や、搬送ベルト上に保持されたプリント用紙上に順次異なる色の像を転写する方式が各種提案されている。
【０００３】
これらのカラー画像形成装置において、例えば各色の濃度を正確に合わせ、所望の色味の画像を得るために、濃度補正制御が行われている。この濃度補正制御は、具体的には、各色の最大濃度を適正化するＤｍａｘ制御と、入力画像データとハーフトーン画像濃度が良好な直線性を持つようにルックアップテーブルを変更するＤｈａｌｆ制御が実行されるものである。
【０００４】
また、上記の色ずれ補正制御、濃度補正制御、色度補正制御等の補正制御（キャリブレーションという）は、連続プリント中、定期的にプリントを中断して実行するものである。これは、連続プリントを続けていくと、色ずれ、濃度、色度の機内昇温など種々の要因による悪化が発生し、高精度な画質の画像が得られなくなるためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような補正制御を行う従来の画像形成装置にあっては、次のような問題点があった。
【０００６】
連続プリント中、上記キャリブレーションを必要とする頻度は各々の補正制御で異なる。例えば、濃度、色度は連続プリント中、一定頻度で実行する必要がある。一方、色ずれは機内昇温が激しいときは悪化するので、色ずれ補正制御の頻度は高いものの、機内昇温が飽和すると大きな色ずれは発生しなくなるため、色ずれ補正制御の頻度を低くしてダウンタイムを低減している。したがって、上記各キャリブレーションを実行するタイミングは必ずしも一致しない。このため、補正制御を実行する条件によっては、数ページプリントする度に上記何れかのキャリブレーションが実行される場合も考えられ、ダウンタイムが大きくなってしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、高精度の画像の画質を維持しながら、連続プリント中のキャリブレーションによるダウンタイムを低減した画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、次のような構成によって、上記目的を達成しようとするものである。
【０００９】
（１）各々の光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、前記潜像形成媒体に形成された各画像を記録材上に転写する転写手段と、前記形成された画像の画質を向上させるための複数の補正制御手段を有し、前記複数の補正制御手段の各補正を実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、前記複数の補正制御手段の補正を同時に実行するようにした。
【００１０】
（２）前記（１）において、複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上に画像を転写する複数の転写手段を有しているようにした。
【００１１】
（３）前記（１）において、複数の画像形成手段を順次通過する無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段を有しているようにした。
【００１２】
（４）前記（３）において、複数の補正制御手段には、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、形成された色ずれ検出用パターンを検出する色ずれ検出手段と、該色ずれ検出用パターンの検出結果から各色の色ずれを補正する色ずれ補正制御手段を含むようにした。
【００１３】
（５）前記（３）において、複数の補正制御手段には、前記無端状ベルト上に濃度検出用パターンを形成するパターン形成手段と、形成された濃度検出用パターンを検出する濃度検出手段と、該濃度検出用パターンの検出結果から各色の濃度を補正する濃度補正制御手段を含むようにした。
【００１４】
（６）前記（３）において、複数の補正制御手段には、前記無端上ベルト上に色度検出用パターンを形成するパターン形成手段と、形成された色度検出用パターンを検出する色度検出手段と、該色度検出用パターンの検出結果から各色の色度を補正して最適化する色度補正制御手段を含むようにした。
【００１５】
（７）前記（１）ないし（６）何れかにおいて、補正制御手段の補正を実行するタイミングは、前後任意ページ以内に別の補正制御がある場合にのみ、予め決まった条件と異なるタイミングで前記複数の補正制御手段の補正制御を同時に実行するようにした。
【００１６】
（８）前記（１）ないし（７）何れかにおいて、予め決まった条件と異なるタイミングは、別の補正制御手段の補正制御の実行タイミングであるようにした。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施例）
図１は本発明の実施例による画像形成装置の全体構成を模式的に示す斜視図であり、ここでは４色、すなわち、ブラック（Ｂｌａｃｋ）Ｋ、シアン（Ｃｙａｎ）Ｃ、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）Ｍ、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）Ｙの各画像形成手段を備えた電子写真方式のカラー画像形成装置の概略構成を示している。
【００１９】
同図において、１ａは各色の色ずれを補正する色ずれ補正制御手段、１ｂは各色の濃度を補正する濃度補正制御手段、１ｃは各色の色度を補正して最適化する色度補正制御手段で、これらの複数の補正制御手段１ａ、１ｂ、１ｃは、形成された画像の画質を向上させるために設けられ、各補正を実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、各補正制御手段１ａ、１ｂ、１ｃの補正を実行するようになっている。
【００２０】
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄは静電潜像が形成される感光ドラム（潜像形成媒体）で、感光ドラム１０１ａはブラックＫ、感光ドラム１０１ｂはシアンＣ、感光ドラム１０１ｃはマゼンタＭ、感光ドラム１０１ｄはイエローＹにそれぞれ対応している。
【００２１】
１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは画像データに基づいて各々の感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ上を露光して静電潜像を形成するレーザスキャナ（光学部）で、感光ドラム１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄと共にそれぞれ画像形成部（画像形成手段）を構成している。
【００２２】
１０３はプリント用紙（記録材）を各色の画像形成部に順次搬送する無端状の搬送ベルトで、転写ベルトを兼ねている。１０４は不図示のモータやギアなどから構成された駆動手段と接続されて搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０５は搬送ベルト１０３の移動に伴って回転する従動ローラで、搬送ベルト１０３に一定の張力を付与している。
【００２３】
１０６ａ、１０６ｂは搬送ベルト１０３の主走査方向両端に設けられた１対の光センサ（色ずれ検出手段）で、不図示のパターン形成手段により搬送ベルト１０３上に形成された色ずれ検出用パターンを検出するためのものである。１０７は搬送ベルト１０３の主走査方向中央に設けられた光センサ（濃度検出手段）で、不図示のパターン形成手段により搬送ベルト１０３上に形成された濃度検出用パターンを検出するためのものである。
【００２４】
なお図示していないが、上記搬送ベルト１０３には、該搬送ベルト１０３上にパターン形成手段により形成された色度検出用パターンを検出するための光センサ（色度検出手段）も設けられている。そして、各補正制御手段１ａ、１ｂ、１ｃは、各々の検出用パターンの検出結果から各色の色ずれ、濃度、色度を補正するようになっている。
【００２５】
また、各補正制御手段１ａ、１ｂ、１ｃの補正を実行するタイミングは、前後任意ページ以内に別の補正制御がある場合にのみ、予め決まった条件と異なるタイミングで該複数の補正制御手段１ａ、１ｂ、１ｃの補正制御を実行するようにしており、予め決まった条件と異なるタイミングは、別の補正制御手段の補正制御の実行タイミングとしている。
【００２６】
また、各画像形成部を順次通過する無端状の搬送ベルト１０３上あるいは該無端状の搬送ベルト１０３上に保持されつつ搬送されるプリント用紙上に画像を転写する複数の転写手段が設けられている。
【００２７】
図４は濃度検出用パターンの一例を示す図である。同図中、１０３及び１０７は図１に示す搬送ベルト及び光センサである。
【００２８】
４０１Ｙ、４０２Ｙ、４０３Ｙ、４０４Ｙはそれぞれ画像パターンが同一で現像バイアスを変更することにより濃度差を付けたイエロートナーのパッチ画像、４０１Ｍ、４０２Ｍ、４０３Ｍ、４０４Ｍ、４０１Ｃ、４０２Ｃ、４０３Ｃ、４０４Ｃ、４０１Ｋ、４０２Ｋ、４０３Ｋ、４０４Ｋも同様に、それぞれ画像パターンが同一で現像バイアスを変更することにより濃度差を付けたマゼンタ、シアン、ブラックのパッチ画像である。そして、これらのパッチ画像により濃度検出用パターン４０５が構成されている。また、図中の矢印は搬送ベルト１０３の移動方向を示している。
【００２９】
まず、前述のＤｍａｘ制御時には、同一の画像データ（最大濃度検出用パターン）で現像バイアスを切替えながら画像形成を行う。そして、濃度センサ１０７によって反射濃度を検出し、適正な現像バイアス値を求める。
【００３０】
次に、Ｄｈａｌｆ制御時には、現像バイアスをＤｍａｘ制御後に適正化された値に固定して、複数の画像データ（ハーフトーン濃度検出用パターン）で画像形成を行う。そして、濃度センサ１０７によって反射濃度を検出し、所望のハーフトーン濃度が得られるハーフトーンパターンを選択する。
【００３１】
また、複数の画像形成部での各色毎の機械精度等の原因（相違）により、複数の感光ドラム及び搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせたときに一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じることが挙げられる。特に、レーザスキャナと感光ドラムを備えた複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があり、この誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上でのレーザの走査幅に違いが発生し、色ずれが発生する。
【００３２】
上記の色ずれの例を図２に示す。同図中、２０１は本来の画像位置を示し、２０２ａ〜ｄは色ずれが発生している場合の画像位置を示す。また、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は走査方向に色ずれがある場合であるが、説明の簡略化のため、ここでは二つの線を搬送方向に離して描いてある。
【００３３】
図２の（ａ）は走査線の傾きずれを示している。これは光学部と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生するもので、例えば、光学部及び感光ドラムの位置やレンズの位置を調整することによって、矢印方向に修正する。（ｂ）は走査線幅のバラツキによる色ずれを示している。これは光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって発生し、特に光学部がレーザスキャナの場合に発生し易く、例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合は周波数を速くする）して、走査線の長さ変えることよって、矢印方向に修正する。（ｃ）は走査方向の書出し位置誤差を示しており、例えば光学部がレーザスキャナであれば、ビーム検出位置からの書出しタイミングを調整することによって、矢印方向に修正する。（ｄ）は用紙搬送方向の書出し位置誤差を示しており、例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミングを調整することによって、矢印方向に修正する。
【００３４】
これら色ずれを修正するために、搬送ベルト１０３上に各色毎に色ずれ検出用パターンを形成し、これを搬送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサで検出し、その色ずれ量を検出して色ずれ補正制御を行う。
【００３５】
図３は色ずれ検出用パターンの一例を模式的に示す図である。同図中、１０３及び１０６ａ、１０６ｂは図１に示す搬送ベルト及び１対の光センサである。
【００３６】
３０９ａ〜３０２０ｇは用紙搬送方向及び走査方向の色ずれ量を検出するためのパターンであり、３０９ａ〜３０１２ｇのパターンをパターン１、３０１３ａ〜３０１６ｇのパターンをパターン２、３０１７ａ〜３０２０ｇのパターンをパターン３とする。ここで、ａ、ｃ、ｅ、ｇは基準色であるブラック（Ｋ）を表しており、ｂ、ｄ、ｆはそれぞれ検出色であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を表している。
【００３７】
ｔａｆ１〜ｔａｆ７、ｔａｒ１〜ｔａｒ７、ｔｂｆ１〜ｔｂｆ７、ｔｂｒ１〜ｔｂｒ７、ｔｃｆ１〜ｔｃｆ７、ｔｃｒ１〜ｔｃｒ７、ｔｄｆ１〜ｔｄｆ７、ｔｄｒ１〜ｔｄｒ７は各パターンの検出タイミングを示しており、矢印は搬送ベルト１０３の移動方向を示している。搬送ベルト１０３の移動速度をｖ［ｍｍ／ｓ］、Ｋを基準色とすると、パターン１における搬送方向の各色の色ずれ量δｅｐ１は、それぞれ次式で表される。
【００３８】
δｅｐ１Ｙ＝ｖ＊［｛（ｔａｆ２−ｔａｆ１）−（ｔａｆ３−ｔａｆ２）＋（ｔｂｆ２−ｔｂｆ１）−（ｔｂｆ３−ｔｂｆ２）｝／４＋｛（ｔａｒ２−ｔａｒ１）−（ｔａｒ３−ｔａｒ２）＋（ｔｂｒ２−ｔｂｒ１）−（ｔｂｒ３−ｔｂｒ２）｝／４］／２                                            〔式１〕
δｅｐ１Ｍ＝ｖ＊［｛（ｔａｆ４−ｔａｆ３）−（ｔａｆ５−ｔａｆ４）＋（ｔｂｆ４−ｔｂｆ３）−（ｔｂｆ５−ｔｂｆ４）｝／４＋｛（ｔａｒ４−ｔａｒ３）−（ｔａｒ５−ｔａｒ４）＋（ｔｂｒ４−ｔｂｒ３）−（ｔｂｒ５−ｔｂｒ４）｝／４］／２                                            〔式２〕
δｅｐ１Ｃ＝ｖ＊［｛（ｔａｆ６−ｔａｆ５）−（ｔａｆ７−ｔａｆ６）＋（ｔｂｆ６−ｔｂｆ５）−（ｔｂｆ７−ｔｂｆ６）｝／４＋｛（ｔａｒ６−ｔａｒ５）−（ｔａｒ７−ｔａｒ６）＋（ｔｂｒ６−ｔｂｒ５）−（ｔｂｒ７−ｔｂｒ６）｝／４］／２                                            〔式３〕
同様に、パターン２における搬送方向の各色の色ずれ量δｅｐ２、パターン３における搬送方向の各色の色ずれ量δｅｐ３を算出すると、各色の色ずれ量δｅｐは次式で表され、この計算結果の正負からずれ方向が判断できる。
【００３９】
δｅｐＹ＝（δｅｐ１Ｙ＋δｅｐ２Ｙ＋δｅｐ３Ｙ）／３      〔式４〕
δｅｐＭ＝（δｅｐ１Ｍ＋δｅｐ２Ｍ＋δｅｐ３Ｍ）／３      〔式５〕
δｅｐＣ＝（δｅｐ１Ｃ＋δｅｐ２Ｃ＋δｅｐ３Ｃ）／３      〔式６〕
次に、走査方向の色ずれ量算出方法について述べる。パターン１における走査方向の左右の各色の色ずれ量δｅｓｆ１、δｅｓｒ１は、次式で表される。
【００４０】
δｅｓｆ１Ｙ＝ｖ＊｛（ｔａｆ２−ｔａｆ１）−（ｔａｆ３−ｔａｆ２）−（ｔｂｆ２−ｔｂｆ１）＋（ｔｂｆ３−ｔｂｆ２）｝／４          〔式７〕
δｅｓｆ１Ｍ＝ｖ＊｛（ｔａｆ４−ｔａｆ３）−（ｔａｆ５−ｔａｆ４）−（ｔｂｆ４−ｔｂｆ３）＋（ｔｂｆ５−ｔｂｆ４）｝／４          〔式８〕
δｅｓｆ１Ｃ＝ｖ＊｛（ｔａｆ６−ｔａｆ５）−（ｔａｆ７−ｔａｆ６）−（ｔｂｆ６−ｔｂｆ５）＋（ｔｂｆ７−ｔｂｆ６）｝／４          〔式９〕
δｅｓｒ１Ｙ＝ｖ＊｛（ｔａｒ２−ｔａｒ１）−（ｔａｒ３−ｔａｒ２）−（ｔｂｒ２−ｔｂｒ１）＋（ｔｂｒ３−ｔｂｒ２）｝／４          〔式１０〕
δｅｓｒ１Ｍ＝ｖ＊｛（ｔａｒ４−ｔａｒ３）−（ｔａｒ５−ｔａｒ４）−（ｔｂｒ４−ｔｂｒ３）＋（ｔｂｒ５−ｔｂｒ４）｝／４          〔式１１〕
δｅｓｒ１Ｃ＝ｖ＊｛（ｔａｒ６−ｔａｒ５）−（ｔａｒ７−ｔａｒ６）−（ｔｂｒ６−ｔｂｒ５）＋（ｔｂｒ７−ｔｂｒ６）｝／４          〔式１２〕
同様に、パターン２における走査方向の各色の色ずれ量δｅｓ２、パターン３における走査方向の各色の色ずれ量δｅｓ３を算出すると、各色の色ずれ量δｅｓは次式で表され、この計算結果の正負からずれ方向が判断できる。
【００４１】
δｅｓＹ＝（δｅｓｆ１Ｙ＋δｅｓｆ２Ｙ＋δｅｓｆ３Ｙ＋δｅｓｒ１Ｙ＋δｅｓｒ２Ｙ＋δｅｓｒ３Ｙ）／６                              〔式１３〕
δｅｓＭ＝（δｅｓｆ１Ｍ＋δｅｓｆ２Ｍ＋δｅｓｆ３Ｍ＋δｅｓｒ１Ｍ＋δｅｓｒ２Ｍ＋δｅｓｒ３Ｍ）／６                              〔式１４〕
δｅｓＣ＝（δｅｓｆ１Ｃ＋δｅｓｆ２Ｃ＋δｅｓｆ３Ｃ＋δｅｓｒ１Ｃ＋δｅｓｒ２Ｃ＋δｅｓｒ３Ｃ）／６                              〔式１５〕
また、走査幅に対する各色の色ずれ量δｅｐは、それぞれ次式で表される。
【００４２】
δｅｐＹ＝（δｅｓｒ１Ｙ−δｅｓｆ１Ｙ＋δｅｓｒ２Ｙ−δｅｓｆ２Ｙ＋δｅｓｒ３Ｙ−δｅｓｆ３Ｙ）／３                              〔式１６〕
δｅｐＭ＝（δｅｓｒ１Ｍ−δｅｓｆ１Ｍ＋δｅｓｒ２Ｍ−δｅｓｆ２Ｍ＋δｅｓｒ３Ｍ−δｅｓｆ３Ｍ）／３                              〔式１７〕
δｅｐＣ＝（δｅｓｒ１Ｃ−δｅｓｆ１Ｃ＋δｅｓｒ２Ｃ−δｅｓｆ２Ｃ＋δｅｓｒ３Ｃ−δｅｓｆ３Ｃ）／３                              〔式１８〕
なお、主走査幅に誤差がある場合は、主走査書出し位置はδｅｍｆだけではなく、主走査幅補正に伴って変更した画像クロック周波数の変化量も考慮して算出する。
【００４３】
また、前述の濃度補正制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる搬送ベルト１０３への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。そこで、搬送ベルト１０３上のパッチの色を検知し、所望のカラーバランスに設定する色度補正制御が行われる。
【００４４】
図５に搬送ベルト１０３上に形成する定着後の濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示す。この濃度‐階調特性制御用パッチパターン５０５は、ブラック（Ｋ）によるグレー階調パッチ５０１と、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混色したプロセスグレー階調パッチ５０２とで構成されており、パッチ５０１ａと５０２ａ、パッチ５０１ｂと５０２ｂ、パッチ５０１ｃと５０２ｃといったように、標準のカラー画像形成装置において色度が近いＫによるグレー階調パッチ５０１とＣ、Ｍ、Ｙのプロセスグレー階調パッチ５０２が対をなして並んでいる。
【００４５】
定着後に両パッチの色を相対比較することにより、プロセスグレーパッチが無彩色となるＣ、Ｍ、Ｙの混合比率を光センサで検知し、検知した結果を画像形成部の露光量やプロセス条件、画像処理部のＲ、Ｇ、Ｂ信号をカラー画像形成装置の色再現域へ変換するカラーマッチングテーブルやＲ、Ｇ、Ｂ信号をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号へ変換する色分解テーブル、濃度‐階調特性を補正するためのキャリブレーションテーブルなどへフィードバックすることで、搬送ベルト１０３上に形成した最終出力画像の濃度あるいは色度制御を行うことができる。
【００４６】
次に、上記構成に基づく本実施例の動作について説明する。
【００４７】
図６及び図７は本実施例の動作タイミングを示す図であり、カラー画像形成装置が連続プリント動作中に、色ずれ補正制御、濃度補正制御、色度補正制御等のキャリブレーションを実行するタイミングを示している。
【００４８】
同図中、Ｓは閾値（ページ数）、Ｎ１〜Ｎ６はキャリブレーション間隔のページ数（但し、Ｓ＞Ｎ１、Ｓ＜＝Ｎ２、Ｓ＜＝Ｎ３、Ｓ＞Ｎ４、Ｓ＞Ｎ５、Ｓ＞Ｎ６）、Ｌは必要ページ枚数（但し、Ｌ＞Ｓ）である。
【００４９】
印刷ページが増加していくと、各キャリブレーションにおける実行条件が成立する。条件が成立すると、プリント動作を一時中断してキャリブレーションを実行する。ここでは、説明を簡単化するため、４種のキャリブレーション（図中のキャリブレーション１〜４）が存在する場合の、連続プリント動作中の実行タイミングの一例を示している。
【００５０】
前述のように、キャリブレーションを実行する条件は各々異なり、図６の例では、必要とするページ枚数Ｌを高精度な画質で得るためには合計１０回プリント動作を一時中断してキャリブレーションを行わなければならない。このため、ダウンタイムが大幅に増加してしまう。
【００５１】
そこで、図７に示すように、複数のキャリブレーションを実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、該複数のキャリブレーションを同時に実行する。図７は図６と同じ種類のキャリブレーション、必要ページ枚数で実施した場合を示している。
【００５２】
図８は本実施例の制御方法を示すフローチャートである。このフローチャートに示す制御処理は、図１の画像形成装置の有するＣＰＵ（図示せず）により、あらかじめ記憶されたプログラムに従って実行されるものである。
【００５３】
まず、あらかじめ閾値Ｓを設定しておく。そして、連続プリント中に図６の▲１▼に示すタイミングでキャリブレーション１の実行条件が成立したとする（Ｓ１）。このとき、タイミング▲１▼から残りのキャリブレーション２〜４までの印刷ページ数Ｎと閾値Ｓを比較し、Ｎ＜Ｓとなるキャリブレーションがあるかを判断する（Ｓ２）。そして、必要な印刷ページ数Ｎが閾値Ｓ未満であれば、本来実行するタイミングではなく、タイミング▲１▼で同時に実行する（Ｓ３）。また、必要な印刷ページ数Ｎが閾値Ｓを越えていれば、上記条件が成立したキャリブレーションを実行する（Ｓ４）。
【００５４】
図６では、タイミング▲１▼からキャリブレーション４を実行するまでの印刷ページ数Ｎ１がＳ＞Ｎ１であるので、タイミング▲１▼でキャリブレーション４をキャリブレーション１と同時に実行する。
【００５５】
このように、何れかのキャリブレーションの条件が成立する毎に閾値との比較を順次行う。その結果、図７に示すように、必要とする印刷ページ枚数Ｌを高精度な画質で得るためのプリント動作一時中断回数を減らすことが可能となり、キャリブレーションによるダウンタイムを低減することができる。
【００５６】
（第２の実施例）
次に、本発明の第２の実施例を説明する。ここでは、第１の実施例と異なる点についてのみ説明する。
【００５７】
第１の実施例においては、キャリブレーションを同時に行うか否かの判断をするための閾値Ｓは固定されていたが、本実施例では、必要とする印刷ページ数によって閾値Ｓを変化させるようにしている。
【００５８】
表１に本実施例の必要とする印刷ページ数Ｌと閾値Ｓの関係を示す。但し、閾値は、Ｓ１≠Ｓ２≠Ｓ３≠Ｓ４≠Ｓ５である。
【００５９】
【表１】
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【００６０】
必要とする印刷ページ数が５００ページ以下の場合は閾値をＳ１、５０１ページ以上１０００ページ以下の場合は閾値をＳ２、１００１ページ以上１５００ページ以下の場合は閾値をＳ３、１５０１ページ以上２０００ページ以下の場合は閾値をＳ４、２００１ページ以上の場合は閾値をＳ５というように閾値を設定する（Ｓ１＞Ｓ２＞Ｓ３＞Ｓ４＞Ｓ５）。
【００６１】
図９及び図１０は本実施例の動作タイミングを示す図であり、カラー画像形成装置が連続プリント中に、印刷ページ数Ｌ２が０＜Ｌ２＜５００ページのときのキャリブレーションを実行するタイミングを示している。
【００６２】
同図中、Ｓ１は閾値（ページ数）、Ｎ２１〜Ｎ２８はキャリブレーション間隔のページ数（但し、Ｓ１＞Ｎ２１、Ｓ１＞Ｎ２２、Ｓ１＜＝Ｎ２３、Ｓ１＞Ｎ２５、Ｓ１＞Ｎ２６、Ｓ１＞Ｎ２７、Ｓ１＞Ｎ２８）、Ｌ２は必要ページ枚数（但し、０＜Ｓ１＜Ｌ２＜５００）である。
【００６３】
表１より、必要とする印刷ページ数が０〜５００ページなので、閾値はＳ１に設定される。第１の実施例と同様に、ここでは説明を簡略化するため、図９は４種のキャリブレーション（図中のキャリブレーション１〜４）が存在したときの、連続プリント動作中の実行タイミングの一例を示している。
【００６４】
図９の例では、たとえ必要とする印刷ページ数Ｌ２が少なくても、必要とするページ枚数Ｌ２を高精度な画質の画像にするためには、合計１０回プリント動作を一時中断してキャリブレーションを行わなければならない。このため、ダウンタイムが大幅に増加してしまい、少ない印刷ページ枚数を必要とするユーザにとって待ち時間の不満を招く可能性が十分にある。
【００６５】
そこで、図１０に示すように、複数のキャリブレーションを実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、該複数のキャリブレーションを同時に実行する。図１０は図９と同じ種類のキャリブレーション、必要ページ枚数で実施した場合を示している。
【００６６】
本実施例の制御方法は、図８に示すフローチャートの閾値をＳ１に設定したものである。仮に、連続プリント中にキャリブレーション１の実行条件が成立したとする（図１０の▲１▼のタイミング）。このとき、タイミング▲１▼から残りのキャリブレーション２〜４までの印刷ページ数と閾値Ｓ１をそれぞれ比較し、必要な印刷ページ数が閾値Ｓ１未満であれば本来実行するタイミングではなくタイミング▲１▼で同時に実行する。
【００６７】
図１０において、タイミング▲１▼からキャリブレーション４を実行するまでの印刷ページ数Ｎ２１はＳ＞Ｎ２１であるので、タイミング▲１▼でキャリブレーション４をキャリブレーション１と同時に実行する。そして、何れかのキャリブレーションの条件が成立する毎に閾値との比較を順次行う。その結果、同図に示すように、必要とする印刷ページ枚数Ｌを高精度な画質で得るためのプリント動作の一時中断回数を大幅に減らすことが可能となり、キャリブレーションによるダウンタイムを大幅に低減することができる。
【００６８】
このように、必要とする印刷ページ枚数が少ない場合は閾値を大きく設定することで、キャリブレーションによるダウンタイムを大幅に低減できるため、ユーザの待ち時間の不満を招く可能性もなくなり、高精度な画質の画像を得ることができる。
【００６９】
（第３の実施例）
次に、本発明の第３の実施例を説明する。ここでは、第１及び第２の実施例と異なる点についてのみ説明する。
【００７０】
第２の実施例では、閾値を必要とする印刷ページ数に応じて変化させていたが、本実施例では、キャリブレーションによるダウンタイムをより低減する「高速印刷モード」と、より高精度な画質の画像をプリントする「高画質モード」を用意し、ユーザにどちらのモードで印刷するか選択させて閾値を決定するようにしている。
【００７１】
これは、たとえ待ち時間が長くなっても高精度な画質の画像を必要とするユーザもいれば、画質よりも印刷するまでの待ち時間の短縮化を必要とするユーザもおり、各ユーザにとって最適な画像及び待ち時間を提供する必要があるためである。
【００７２】
表２に本実施例の印刷モードと閾値Ｓの関係を示す。但し、閾値は、Ｓ７≪Ｓ≪Ｓ６である。
【００７３】
【表２】
2004252172.tif 000004
【００７４】
「高速印刷モード」では、キャリブレーションによるダウンタイムをより低減するため、第１の実施例での閾値Ｓよりも大きな値Ｓ６を設定する（Ｓ６＞＞Ｓ）。「高画質モード」では、より高精度な画質の画像を出力するため、第１の実施例での閾値Ｓよりも小さな値Ｓ７を設定し、より必要なタイミングでキャリブレーションを実行する（Ｓ７＜＜Ｓ）。
【００７５】
本実施例における「高画質モード」は、上記のように、たとえ待ち時間が長くなっても高精度な画質の画像を必要とするユーザに対して提供するモードである。
【００７６】
図１１及び図１２は本実施例の動作タイミングを示す図であり、図１１は「高画質モード」を設定したとき、図１２は「高速印刷モード」を設定したときの、それぞれの連続プリント中に実行されるキャリブレーションのタイミングを示している。
【００７７】
図１１では、第１及び第２の実施例同様に、説明を簡略化するために、４種のキャリブレーション（図中のキャリブレーション１〜４）が存在したときの、連続プリント動作中の実行タイミングの一例を示している。
【００７８】
この「高画質モード」では、図８に示すフローチャートにおいて、閾値を通常よりも小さい値Ｓ７（Ｓ７＜＜Ｓ）に設定する。これにより、各キャリブレーションは必要とするタイミングで実行されるため、高精度な画質の画像を得ることができる。
【００７９】
このように、連続プリント中に予め必要とするタイミングでキャリブレーションを実行することにより、高精度な画質の画像を出力することが可能となる。
【００８０】
また、図１２の「高速印刷モード」は、画質よりも印刷するまでの待ち時間の短縮化を必要とするユーザに対して提供するモードである。図１２は、図１１と同じ種類のキャリブレーション、必要ページ枚数で「高速印刷モード」を設定したときの連続プリント中に実行されるキャリブレーションのタイミングを示している。
【００８１】
この「高速印刷モード」では、図８に示すフローチャートにおいて、閾値を通常よりも大きい値Ｓ６（Ｓ６＞＞Ｓ）に設定する。仮に、連続プリント中にキャリブレーション１の実行条件が成立したとすると（図１１の▲１▼のタイミング）、このとき、タイミング▲１▼から残りのキャリブレーション２〜４までの印刷ページ数と閾値Ｓ６をそれぞれ比較し、必要な印刷ページ数が閾値Ｓ６未満であれば本来実行するタイミングではなくタイミング▲１▼で同時に実行する。図１１において、タイミング▲１▼からキャリブレーション４を実行するまでの印刷ページ数Ｎ３１がＳ＞Ｎ３１であるので、タイミング▲１▼でキャリブレーション４をキャリブレーション１と同時に実行する。
【００８２】
そして、何れかのキャリブレーションの条件が成立する毎に閾値との比較を順次行う。その結果、図１２に示すように、必要とする印刷ページ枚数Ｌを高精度な画質で得るためのプリント動作の一時中断回数を大幅に減らすことが可能となり、キャリブレーションによるダウンタイムを大幅に低減することができる。
【００８３】
このように、図８に示すフローチャートの閾値Ｓを通常よりも大きな値に設定することで、キャリブレーションによるダウンタイムを大幅に低減ことが可能となる。
【００８４】
本実施例により、ユーザが必要とする画像の画質及び印刷するまでの時間に応じたキャリブレーションを実行するタイミングを得ることができる。
【００８５】
なお、上述の各実施例では、キャリブレーションとして、色ずれ補正制御、濃度補正制御、色度補正制御を挙げたが、連続プリント中に実行される複数の補正制御であれば、上記色ずれ補正制御、濃度補正制御、色度補正制御である必要はなく、他の補正制御であっても良い。また、補正制御の数も問わない。
【００８６】
また、潜像形成媒体を感光ドラムとしているが、ベルト状の感光体を懸架し、これを駆動ローラにて駆動するようにしても良い。
【００８７】
また、制御対象（カウント、閾値）をページ数で判断しているが、印字枚数やプリントした紙長の累積で判断するようにしても良い。さらに、各色毎のピクセルカウントを対象として各色毎にキャリブレーションを実行するタイミングを決定するようにしても良い。
【００８８】
以上、本発明の実施例について述べたが、本発明は次のように構成することができる。
【００８９】
（１）各々の光学部と潜像形成媒体を有する複数の画像形成手段と、前記潜像形成媒体に形成された各画像を記録材上に転写する転写手段と、前記形成された画像の画質を向上させるための複数の補正制御手段を有し、前記複数の補正制御手段の各補正を実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、前記複数の補正制御手段の補正を同時に実行する。
【００９０】
（２）前記（１）において、複数の画像形成手段の各画像形成部を順次通過する無端状ベルト上に画像を転写する複数の転写手段を有しているようにする。
【００９１】
（３）前記（１）において、複数の画像形成手段の各画像形成部を順次通過する無端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録材上に画像を転写する複数の転写手段を有しているようにする。
【００９２】
（４）前記（３）において、複数の補正制御手段には、前記無端状ベルト上に色ずれ検出用パターンを形成するパターン形成手段と、形成された色ずれ検出用パターンを検出する色ずれ検出手段と、該色ずれ検出用パターンの検出結果から各色の色ずれを補正する色ずれ補正制御手段を含むようにする。
【００９３】
（５）前記（３）において、複数の補正制御手段には、前記無端状ベルト上に濃度検出用パターンを形成するパターン形成手段と、形成された濃度検出用パターンを検出する濃度検出手段と、該濃度検出用パターンの検出結果から各色の濃度を補正する濃度補正制御手段を含むようにする。
【００９４】
（６）前記（３）において、複数の補正制御手段には、前記無端上ベルト上に色度検出用パターンを形成するパターン形成手段と、形成された色度検出用パターンを検出する色度検出手段と、該色度検出用パターンの検出結果から各色の色度を補正して最適化する色度補正制御手段を含むようにする。
【００９５】
（７）前記（１）ないし（６）何れかにおいて、補正制御手段の補正を実行するタイミングは、前後任意ページ以内に別の補正制御がある場合にのみ、予め決まった条件と異なるタイミングで前記複数の補正制御手段の補正制御を同時に実行するようにする。
【００９６】
（８）前記（１）ないし（７）何れかにおいて、予め決まった条件と異なるタイミングは、別の補正制御手段の補正制御の実行タイミングであるようにする。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、連続プリント中にキャリブレーションを実行する際、複数の補正制御手段の各補正を実行する予め決まった条件での実行タイミングとは異なるタイミングで、該複数の補正制御手段の補正を同時に実行することで、高精度な画質の画像を維持しながら、連続プリント中のキャリブレーションによるダウンタイムを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による画像形成装置の全体構成を示す斜視図
【図２】色ずれの例を示す説明図
【図３】色ずれ検出用パターンの一例を示す説明図
【図４】濃度検出パターンの一例を示す説明図
【図５】濃度‐階調特性制御用パッチパターンの一例を示す説明図
【図６】第１の実施例の動作タイミングを示すタイミング図
【図７】第１の実施例の動作タイミングを示すタイミング図
【図８】第１の実施例の制御方法を示すフローチャート
【図９】第２の実施例の動作タイミングを示すタイミング図
【図１０】第２の実施例の動作タイミングを示すタイミング図
【図１１】第３の実施例の動作タイミングを示すタイミング図
【図１２】第３の実施例の動作タイミングを示すタイミング図
【符号の説明】
１ａ  色ずれ補正制御手段
１ｂ  濃度補正制御手段
１ｃ  色度補正制御手段
１０１ａ  感光ドラム
１０１ｂ  感光ドラム
１０１ｃ  感光ドラム
１０１ｄ  感光ドラム
１０２ａ  レーザスキャナ
１０２ｂ  レーザスキャナ
１０２ｃ  レーザスキャナ
１０２ｄ  レーザスキャナ
１０３  搬送ベルト
１０４  ベルト駆動ローラ
１０５  ベルト従動ローラ
１０６ａ  光センサ
１０６ｂ  光センサ
１０７  濃度センサ
【図１】
2004252172.tif 000005
【図２】
2004252172.tif 000006
【図３】
2004252172.tif 000007
【図４】
2004252172.tif 000008
【図５】
2004252172.tif 000009
【図６】
2004252172.tif 000010
【図７】
2004252172.tif 000011
【図８】
2004252172.tif 000012
【図９】
2004252172.tif 000013
【図１０】
2004252172.tif 000014
【図１１】
2004252172.tif 000015
【図１２】
2004252172.tif 000016