(57)【要約】【課題】  減衰対象の多様な動きに応じることが可能なダンパーを得る。【解決手段】  上層階梁７４Ａには、第１アーム８０の一端が回転可能に取付けられており、剛性壁８２には、第２アーム８６の一端が回転可能に取付けられている。そして、連結部材８８によって、第１アーム８０と第２アーム８６の自由端が回転可能に連結され、トグル機構を構成している。トグル機構を構成することにより、上層階梁７４Ａと剛性壁８２の相対変形が連結部材８８では、大きな変形に増幅される。連結部材８８は、円柱９４に連結されている。従って、円柱９４は円弧運動して、上層階梁７４Ａと剛性壁８２との間に配設された壁体９０の溝９２内を摺動し、摩擦力を発生させる。なお、溝９２は、連結部材８８の移動軌跡に沿って形成されているので、連結部材８８の円弧運動を阻害することはない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に作用する外力によって相対変形する第１構材と第２構材に取付けられ、前記第１構材に一端が回転可能に取付けられた第１アームと、前記第２構材に一端が回転可能に取付けられた第２アームと、前記第１アームと前記第２アームの自由端を回転可能に連結する連結部材と、を有する制振装置に用いられ、
前記第１構材と前記第２構材との間に配設された壁体と、前記壁体に前記連結部材の移動軌跡に沿って形成された溝と、前記連結部材が連結され前記溝内を摺動する第１摩擦部材と、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項２】
構造物に作用する外力によって相対変形する第１構材と第２構材に取付けられ、前記第１構材に一端が回転可能に取付けられた第１アームと、前記第２構材に一端が回転可能に取付けられた第２アームと、前記第１アームと前記第２アームの自由端を回転可能に連結する連結部材と、を有する制振装置に用いられ、
前記第１構材と前記第２構材との間に配設され、前記連結部材の移動軌跡に沿って湾曲した管と、前記管の長手方向に沿って形成されたスリットと、前記スリットを通じて前記連結部材に連結され前記管内を摺動する第２摩擦部材と、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項３】
構造物に作用する外力によって相対変形する第１構材と第２構材に取付けられ、前記第１構材に一端が回転可能に取付けられた第１アームと、前記第２構材に一端が回転可能に取付けられた第２アームと、前記第１アームと前記第２アームの自由端を回転可能に連結する連結部材と、を有する制振装置に用いられ、
前記第１構材と前記第２構材との間に配設された壁体と、前記壁体へ固定され前記連結部材の移動軌跡に沿って湾曲した内板材と、前記内板材より曲率が大きく前記連結部材が連結される外板材と、前記内板材の外周面と前記外板材の内周面に湾曲面が固着され前記壁体と面接する扇形状の減衰板と、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項４】
対面配置された外板と、前記外板の間に配置される中板と、前記外板の内面と前記中板の立面とをつなぐように固着され面内変形可能な減衰板と、前記中板を前記外板に対して回転可能に支持する軸支手段と、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項５】
筒体と、前記筒体内に配置されたシャフトと、前記シャフトの外周面と前記筒体の内周面に固着され筒体とシャフトとをつなぐ減衰体と、前記減衰体に、前記シャフトを中心として同心円上に埋設された内筒と、前記筒体の外周面から立設され、前記シャフトに連結された一のアームに対して相対回転できるように他のアームが連結されるブラケットと、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項６】
中空の球枠と、前記球枠の芯部へ配置された球体と、前記球枠の内周面と前記球体の外周面に固着され球枠と球体とをつなぐ減衰体と、前記球体に連結され前記球枠の外側へ延びるアームと、前記アームの球体を中心とする旋回運動を許容すべく前記球枠と前記減衰体とを切り取って形成されたすり鉢状の開口部と、を有することを特徴とするダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンパーの基本構造は、油圧、粘性力、又は空気力を利用したものであり、図２４に示すように、シリンダー３６０、シリンダー３６０内に配置されるピストン３６２、ピストン３６２へエネルギーを伝えるロッド３６４の３部材で構成されている。
【０００３】
しかし、従来のダンパー３６６は、ロッドの軸方向でしか減衰力を発揮できず、減衰対象の多様な動きに追従して減衰するという発想が余りない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は係る事実を考慮し、減衰対象の多様な動きに応じることが可能なダンパーを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、構造物の振動を抑える制振装置に用いられている。第１構材には、第１アームの一端が回転可能に取付けられており、第２構材には、第２アームの一端が回転可能に取付けられている。そして、連結部材によって、第１アームと第２アームの自由端が回転可能に連結され、トグル機構を構成している。
【０００６】
このように、トグル機構を構成することにより、地震等により第１構材と第２構材が、小さく水平方向或いは鉛直方向へ相対変形しても、連結部材では、大きな変形に増幅される。このため、小さい変形×大きな力＝大きな変形×小さな力という関係が成立する。
【０００７】
ここで、連結部材は、第１摩擦部材に連結されている。従って、第１摩擦部材は円弧運動して、第１構材と前記第２構材との間に配設された壁体の溝内を摺動し、摩擦力を発生させる。なお、溝は、連結部材の移動軌跡に沿って形成されているので、連結部材の円弧運動を阻害することはない。
【０００８】
このように、本発明では、減衰対象の特殊な動きに追従できるダンパー構造となっている。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、第１構材と第２構材との間に管が配設されている。この管は、連結部材の移動軌跡に沿って湾曲しており、その長手方向に沿ってスリットが形成されている。管の中には、第２摩擦部材が配設されており、スリットを通じて連結部材と連結されている。
【００１０】
従って、地震等により第１構材と第２構材が、小さく水平方向或いは鉛直方向へ相対変形すると、連結部材が大きく円弧運動し、第２摩擦部材と管の内周壁との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力によって、構造物の振動が制振される。
【００１１】
このように、管を利用することで、第２摩擦部材が常に管の内周壁面を摺動し、抜け出すこともないので、ダンパーとしての信頼性が高くなる。なお、管の内周面でなく、管の外周面と摺動するような円筒体を摩擦部材として外挿することもできる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、第１構材と第２構材との間に壁体が配設されており、この壁体には、連結部材の移動軌跡に沿って湾曲した内板材が固定されている。また、内板材より曲率が大きい外板材には、連結部材が連結されている。さらに、内板材の外周面と外板材の内周面には、扇形状の減衰板の湾曲面が固着され壁体へ面接している。
【００１３】
そして、連結部材が円弧運動すると、外板材が内板材と相対移動して、減衰板を面内で捩れ変形させる。この捩れ変形によって、構造物の揺れが抑制される。このように、このダンパーでは、減衰板の面内方向がダンパーのストローク方向となるので、狭い場所に設置することができる。
【００１４】
また、壁体が減衰板と面接して、減衰板が面外に変形しないように規制している。これによって、減衰方向に方向性を持たせることができ、減衰板が板厚方向に振れないので、減衰性能が変動せず、能力（特性）を保持できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、外板が対面配置されており、この外板の間に中板が配置されている。中板の立面と外板の内面には、減衰板が固着され外板と中板がつながっている。また、中板は軸支手段によって外板に対して回転可能に支持されており、外板と中板が相対回転したとき、減衰板が面内において捩れ変形するようになっている。
【００１６】
従って、外板或いは中板へ軸支手段を中心とした回転エネルギーが付与され、軸支手段回りに外板と中板とが相対回転すると、減衰板が面内で回転して捩れ変形し、減衰性能を発揮する。このように、減衰板の面全体を回転させることにより、大きなせん断面積を稼ぐことができるため、大きな減衰力を得ることができる。
【００１７】
なお、減衰板の板厚や外径を大きくすることによって、ダンパーの減衰力を調整することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、筒体内にシャフトが配置され、シャフトの外周面と筒体の内周面に減衰体が固着されている。また、減衰体には、シャフトを中心として同心円上に内筒が埋設されている。これにより、減衰体が多層状となって、内筒に挟まれた減衰体の厚みが薄くなり、クリープ変形し難くなっている。
【００１９】
また、筒体の外周面から立設されたブラケットに他のアームを連結し、シャフトに一のアームを連結して、一のアームと他のアームを相対回転させると、多層状となった減衰体が捩じれせん断変形を起こして、一のアームと他のアームの回転振動を減衰させる。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、中空の球枠の芯部に球体が配置されており、球枠の内周面と球体の外周面とが、減衰体でつながれている。また、球枠と減衰体には、すり鉢状の開口部が形成されており、この開口部を通じて球体にアームが連結されている。
【００２１】
アームの回転振動が球体に伝わると、球体は回転して減衰体をせん断変形させ、その歪みによって、アームの回転振動を減衰させる。また、開口部はすり鉢状となっているので、アームの倒れるような運動を許容し、ピボットジョイントとしての機能を発揮させる。また、アームの軸方向の振動に対しても、減衰体がせん断変形して、減衰させる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は上記構成としたので、減衰対象の多様な動きに応じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、第１形態に係るダンパーを説明する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、第１形態に係るダンパー６８は、トグル式制振装置７０に用いられている。トグル式制振装置７０は、柱７２と梁７４とで構成された架構７６内に配設されており、上層階梁７４Ａに取付けられた回転支承７８に第１アーム８０が回転可能に連結されている。
【００２５】
また、下層階梁７４Ｂからは剛性壁８２（又は柱でもよい）が立ち上げられており、この剛性壁８２に回転支承８４が取付けられている。この回転支承８４には、第２アーム８６が回転可能に連結されている。第１アーム８０と第２アーム８６との自由端は、連結部材８８で回転可能に連結されている。
【００２６】
一方、上層階梁７４Ａと下層階梁７４Ｂの間には、ダンパー６８を構成する壁体９０が設けられている。この壁体９０の立面には、連結部材８８の移動軌跡に沿って円弧状の溝９２が形成されている。この溝９２へは、摩擦部材としての円柱９４が摺動可能に装着され、連結部材８８と連結されている。
【００２７】
次に、本形態に係るダンパー６８の作用を説明する。
【００２８】
地震等によって、図３に示すように、架構７６が左方向へδ１水平変形したとし、便宜上、柱７２の伸縮を無視して、上層階梁７４Ａもδ１水平変形したとする。このとき、架構７６内において、トグル機構を構成する第２アーム８６が回転支承８４を中心に円弧運動を行うため、上層階梁７４Ａの回転支承７８の水平変位量δ１より、連結部材８８、換言すれば、円柱体９４の変位量δ２が増幅されて大きくなる。
【００２９】
このように、上層階梁７４Ａの小さな変位が円柱体９４の大きな回転変位に増幅され、小さい変位×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成立する。そして、円柱体９４と溝９２の間で発生する摩擦力によって、架構７６の振動が減衰され、中小の地震や風による建物の小さな振動が効果的に制振される。
【００３０】
また、図４に示すように、架構７６が右方向へδ３水平変形したとすると、このとき、第２アーム８６が回転支承８４を中心に下方へ円弧運動し、上層階梁７４Ａの回転支承７８の水平変位量δ３より、円柱体９４の変位量δ４が増幅されて大きくなり、制振力を発揮する。
【００３１】
このように、本形態のダンパー６８は、円弧運動を行うトグル式制振装置７０の連結部材８８の挙動を踏まえ、減衰対象の多様な動きに対応して、減衰効果を発揮するようになっている。
【００３２】
なお、トグル式制振装置７０において摩擦力を利用した制振用のダンパーとして、図５に示すように、連結部材８８の移動軌跡に沿って湾曲したパイプ９６を備えたものがある。
【００３３】
このダンパー１０２では、パイプ９６の下端部がブロック９８で支持され、中央部がステイ１００で支えられている。パイプ９６の外周部には、長手方向に沿ってスリット１０４が形成されている。また、パイプ９６の中には、湾曲した円柱体１０６が配設されており、スリット１０４を貫通したプレート１０８で連結部材８８と連結されている。
【００３４】
このような構成で、地震等により上層階梁７４Ａと下層階梁７４Ｂが相対変形すると、連結部材８８が大きく円弧運動して、円柱体１０６とパイプ９６の内周壁との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力によって、架構７６の振動が抑制される。
【００３５】
このように、パイプ９６を利用することで、広い接触面積で円柱体１０６がパイプ９６の内周壁を摺動し、抜け出すこともないので、ダンパー１０２としての信頼性が高くなる。
【００３６】
なお、パイプ９６の外周面に円筒体（図示省略）を外挿し、この円筒体とプレート１０８を連結して、パイプ９６の外周面と円筒体との間に摩擦を発生させてもよい。
【００３７】
次に、第２形態に係るダンパーを説明する。
【００３８】
図６〜図８に示すように、第２形態に係るダンパー１１０は、トグル式制振装置１１２に用いられている。トグル式制振装置１１２は、柱７２と梁７４とで構成された架構７６内に配設されており、上層階梁７４Ａに取付けられた回転支承１１４に第１アーム１１６が回転可能に連結され、下層階梁７４Ｂに取付けられた回転支承１１８に第２アーム１２０が回転可能に連結されている。第１アーム１１６と第２アーム１２０との自由端は、連結ピン１２２で回転可能に連結されている。
【００３９】
このように、構成されたトグル式制振装置１１２は、架構７６の中央に構築された壁柱１２４の前後に対称配置されており、建物がどの方向へ揺れても、制振効果が一定となるように配慮されている。
【００４０】
一方、ダンパー１１０は、回転支承１１８を中心点として第２アーム１２０の先端部が描く円の円周上に位置するように、円弧状に湾曲した内板材１２４を備えている。この内板材１２４は、上層階梁７４Ａと下層階梁７４Ｂの間に設けられた壁柱１２５に固定されている。なお、壁柱１２５は、架構７６の変形に追従するか、若しくは変形に影響を与えないように配置する必要がある。
【００４１】
また、内板材１２４の外側には、回転支承１１８を中心点として第２アーム１２０の先端部が描く円の円周上に位置するように、内板材１２４より曲率が大きい湾曲した外板材１２６が設けられており、この外板材１２６には、連結ピン１２２が連結されている。さらに、内板材１２４の外周面と外板材１２６の内周面には、扇形状のゴム板１２８が固着されている。
【００４２】
次に、本形態に係るダンパー１１０の作用を説明する。
【００４３】
図９に示すように、トグル式制振装置１１２の特徴として、架構７６が左側へδ５変形すると、連結ピン１２２は、回転支承１１８を中心点とした円周上を下方へδ６移動し、図示は省略するが、架構７６が右側へ変形すると、連結ピン１２２は、回転支承１１８を中心点とした円周上を上方へ移動する（なお、壁柱１２５の後ろのトグル式制振装置１１２はこれと逆の動きをする）。そして、架構７６の小さな変形を、連結ピン１２２の大きな回転変位に増幅することによって、架構７６の振動を減衰するのである。
【００４４】
このとき、連結ピン１２２の円弧運動を減衰させるためにダンパー１１０が機能する。すなわち、この連結ピン１２２が、外板材１２６を周方向へ移動させ、ゴム板１２８を面内で捩れ変形させる。このゴム板１２８の捩れ変形によって、連結ピン１２２の円弧運動が減衰される。
【００４５】
このように、ダンパー１１０のストロークを周方向へせん断変形するゴム板１２８の面内で取ることにより、直動式のダンパーのように、別途回転機構を構成する必要もなく、狭いスペースに設置することができる。また、ダンパー１１０のストロークを大きくする場合は、内板材１２４と外板材１２６との曲率の差を大きくすることによって、外板材１２６の移動量が同じでも、ゴム板１２８の捩れ変形量が大きくなる。
【００４６】
さらに、本形態では、架構７６内に壁柱１２５を設けて、ダンパー１１０の内板材１２４を固定したが、下層階梁７４Ｂに内板材１２４を固定してもよい。なお、壁柱１２５は、ゴム板１２８の側面と当接して、ゴム板１２８を面外変形させないように規制している。これによって、ゴム板１２８が板厚方向へ振れないので、減衰性能が変動せず、能力を保持できる。
【００４７】
次に、第３形態に係るダンパー１３０を説明する。
【００４８】
図１０及び図１１に示すように、本形態に係るダンパー１３０は、円形の中板１３２を備えている。この中板１３２の中心部からは、シャフト１３４が両側へ突設されている。また、中板１３２の両面には、円盤状のゴム板１３６が固着されており、シャフト１３４とは、中央に貫通した円孔１５２によって縁切りされている。
【００４９】
一方、シャフト１３４は、ベースプレート１３８の上に所定の間隔を置いて立設された外板１４０に穿設された軸孔１４２へ回転可能に挿通されている。シャフト１３４の両端部には、雌ねじ部１４６が形成されている。この雌ねじ部１４６は外板１４０から突出し、座板１４８を間において、抜け止めのナット１５０が螺合される。これによって、中板１３２が外板１３８に対して、回転可能となる。
【００５０】
また、外板１４０の内面には、中板１３２の固着されたゴム板１３６の外面が固着される。中板１３２の外周部からは、半径方向へブラケット１４４が突設されており、減衰対象物に連結されるようになっている。
【００５１】
次に、本形態に係るダンパー１３０の作用を説明する。
【００５２】
図１２に示すように、ダンパー１３０のベースプレート１３８を下層階梁１５４Ｂにボルト等で固定する。そして、トグル式制振装置を構成する第１アーム１５６と第２アーム１５８との自由端を連結ピン１６０で回転可能に連結し、この連結ピン１６０とブラケット１４４を補助アーム１６２で回転可能に連結する。
【００５３】
ここで、図１３に示すように、架構１６４が水平左方向へ変形すると、連結ピン１６０の変位が増幅され、下方へ円弧運動する。このため、補助アーム１６２及びブラケット１４４を介して、シャフト１３４回りに、中板１３２が回転し、ゴム板１３６が面内で回転して捩れ変形し、減衰力を発揮する。このように、ゴム板１３６の面全体を捩じることによって、大きな剪断面積を稼ぐことができるので、大きな減衰力を得ることができる。
【００５４】
また、ダンパー１３０の減衰力及びストロークは、ゴム板１３６の板厚や外径を大きくすることによって、容易に調整することができる。さらに、本形態のダンパーは、第１形態及び第２形態のダンパーと比較すると、ユニット化されているので、簡単に据えつけることができる。また、ダンパー１３０は、下層階梁１５４Ｂにベースプレート１３８を介して固定されているので、ドルグ機構の架構面外方向への振れ止めの役割も果たす。
【００５５】
なお、ゴム板１３６としては、汎用のゴム（イソプレン、ＳＢＲ、ＮＲ、ＩＲ、ＢＲ等）を考えているが、アクリル系ゴムやシリコン系ゴムのように特殊なゴムを使用することもできる。
【００５６】
次に、第４形態に係るダンパーを説明する。
【００５７】
図１４及び図１５に示すように、第４形態に係るダンパー１６６は、第３形態に係るダンパー１３０の構造と基本的に同じであるが、中板１３２から突出するブラケット１７０の形状が異なっている。
【００５８】
すなわち、本形態で用いられるトグル式制振装置１６８では、Ｋ型ブレース１７２（剛壁でもよい）が上層階梁７４Ａから垂下されており、このＫ型ブレース１７２の下端部に回転支承１７４を介して第１アーム１７６が回転可能に連結されている。また、下層階梁７４Ｂには、耐震台１７８が設けられており、この耐震台１７８に回転支承１８０を介して第２アーム１８２が回転可能に連結されている。
【００５９】
そして、第１アーム１７６と第２アーム１８２との軸線が鋭角に交差するように、それぞれの自由端が連結ピン１８４で回動可能に連結されている。このように、アームの交差角度を鋭角にすることによって、連結ピン１８４での増幅倍率を大きくすることができる。
一方、ダンパー１６６のブラケット１７０には、図１５に示すように、連結ピン１８４を回動可能に保持できるように、Ｕ字状の軸溝１８６が形成されており、トグル式制振装置１６８をセットした状態において、軸溝１８６の底面１８６Ａと連結ピン１８４との間には、クリアランスが形成されている。
【００６０】
このように、クリアランスを設けることによって、ブラケット１７０を押圧する力が発生しない。従って、中板１３２には、回転力しか作用しないため、ゴム板１３６が確実に面内において捩り変形する。この結果、捩れ方向に指向性が生まれるので、ゴム板１３６の耐久性が向上する。
【００６１】
次に、第５形態に係るダンパーを説明する。
【００６２】
図１６及び図１７に示すように、第５形態に係るダンパーは、第２形態で説明したトグル式制振装置１１２の連結部分に設けられている。すなわち、上層階梁７４Ａに取付けられた回転支承１１４、下層階梁７４Ｂに取付けられた回転支承１１８、第１アーム１１６と第２アーム１２０の自由端を連結する連結ピン１２２の部分に設けられている。
【００６３】
ここでは、連結ピン１２２部分に構成されたダンパーを例に採って説明する。  上層階梁７４Ａの回転支承１１４に連結された第１アーム１１６の自由端には、二股のブラケット１９０が取付けられている。このブラケット１９０には、連結ピン１２２が挿入固定される円孔１９４が穿設されている。
【００６４】
また、ブラケット１９０には、ブロック１９６が回転可能に装着される。このブロック１９６は、下層階梁７４Ｂの回転支承１１８に連結された第２アーム１２０の自由端に取付けられている。
【００６５】
ブロック１９６には、内周部に軸受け１９８を切り残した、円形の軸孔２００が貫通している。軸孔２００には、円筒ゴム２０２が装着されるようになっており、軸受け１９８の両側に位置するように、円筒ゴム２０２には切欠部２０４が形成されている。そして、円筒ゴム２０２の内周面が連結ピン１２２の外周面に固着され、また、円筒ゴム２０２の外周面が軸孔２００の内周面へ固着される。
【００６６】
この軸受け１９８が形成される位置（円筒ゴム２０２の切欠部２０４と対応する位置）は、連結ピン１２２が受ける荷重の作用方向によって異なり、図１６に示すように、回転支承１１８では、軸孔２００の内周面の下方から突設されるため、円筒ゴム２０２の切欠部２０４は下を向いており、また、回転支承１１４では、軸孔２００の内周面の上方からに突設されるため、円筒ゴム２０２の切欠部２０４は上を向いている。
【００６７】
換言すれば、このトグル式制振装置１１２がセットされた状態において、アームの自重を受ける連結ピン１２２を支持できる位置に配設されている。
【００６８】
なお、円筒ゴム２０２の切欠部２０４の大きさは、軸受け１９８の側面１９８Ａとの間に隙間が生じるように設定されている。また、軸受け１９８の先端は、連結ピン１２２の外周面と面接するように、円弧状に凹設されている（図１８参照）。
【００６９】
さらに、本形態では、軸受け１９８を軸孔２００の内周壁から突設させたが、軸孔２００は円形として、円筒ゴム２０２の切欠部２０４に固着させてもよい。これによって、軸孔２００の加工が容易となる。
【００７０】
次に、本形態に係るダンパーの作用を説明する。
【００７１】
第２形態で説明したように、地震等によって架構７６が水平方向に変形すると、第１アーム１１６及び第２アーム１２０が回転運動して、連結ピン１２２での回転変位を増幅して架構７６の振動を減衰する。すなわち、回転支承１１４の連結ピン１２２が回動することによって、円筒ゴム２０２が捩じれてせん断変形して（図１８参照）、第１アーム１１６の動きを減衰し、回転支承１１８の連結ピン１２２が回動することによって、円筒ゴム２０２がせん断変形して、第２アーム１２０の動きを減衰し、さらに、第１アーム１１６と第２アーム１２０の自由端を連結する連結ピン１２２が回動することによって、円筒ゴム２０２がせん断変形して、第１アーム１１６及び第２アーム１２０の動きを減衰する。
【００７２】
このように、このトグル式制振装置１１２では、回転する３箇所にダンパーを配置することによって、それぞれの部位で減衰力を発揮するので、大きな減衰効果が期待できる。また、円筒ゴム２０２を用いる簡単な機構で減衰力を発揮するようになっているので、設置場所を取らず、第１アーム１１６及び第２アーム１２０の邪魔になることもない。
【００７３】
一方、平常時には、第１アーム１１６又は第２アーム１２０の自重は連結ピン１２２を介して、軸受け１９８へ伝達されている。ここで、仮に、軸受け１９８がなく、連結ピン１２２を円筒ゴム２０２が支持していると仮定すると、長期の使用によって、連結ピン１２２を支持する円筒ゴム２０２の部位がクリープ変形して、減衰性能が低下する。
【００７４】
しかし、本形態では、連結ピン１２２に作用する荷重は軸受け１９８で受け、円筒ゴム２０２へ伝達しない構造となっているので、円筒ゴム２０２がクリープ変形を起こすことがなく、長期に渡って減衰性能を維持することができる。
【００７５】
次に、第６形態に係るダンパーを説明する。
【００７６】
図１９に示すように、第６形態に係るダンパー２１０は、円筒状の筒体２１２を備えており、この筒体２１２の中央部には、回転体としてのシャフト２１４が配置されている。そして、筒体２１２の内周面とシャフト２１４の外周面に、円柱状のゴム体２１６（粘弾性体も含む）が接着されている。
【００７７】
ゴム体２１６の中には、シャフト２１４を中心として同心円上に内筒２１８が埋設されている。これによって、ゴム体２１６が多層になって、シャフト２１４と内筒２１８、及び内筒２１８と筒体２１２とに囲まれたゴム体２１６の厚みが薄くなっている。
【００７８】
一方、筒体２１２の外周面からは、ブラケット２２０が突設されており、このブラケット２２０には、アーム２２２が連結されている。また、シャフト２１４の両端部には、一対のアーム２２４が連結されている。
【００７９】
次に、本形態に係るダンパー２１０を説明する。
【００８０】
このダンパー２１０を介して、アーム２２２、２２４を回転可能に連結することで、ゴム体２１６が捩じれせん断変形を起こし、アーム２２２、２２４の振動を同時に減衰させることができる。また、内筒２１８をゴム体２１６へ埋設することにより、ゴム体２１６の厚みが薄くなり、クリープ変形が起き難くなっている。ゴム体の層数が増す程、クリープに対して強くなる。
【００８１】
なお、本実施例では、ゴム体２１６の中に内筒２１８が１つしか埋設されていないが、図２０に示すダンパー２２６のように、内筒２２８、２３０でゴム体２１６を同心円上に３層に仕切り、筒体２１２の中央部を切り開き、内筒２３０からブラケット２３２を突設させ、新たなアーム２３４を連結するようにしてもよい。これによって、３つのアーム２２２、２２４、２３４の回転振動を同時に減衰させることができる。
【００８２】
次に、第７形態に係るダンパーを説明する。
【００８３】
また、図２１及び図２２に示すように、本形態に係るダンパー２３６では、外周面にアーム２３８が接続された中空の球枠２４０に球状のゴム体２４２が充填されており、このゴム体２４２の芯部へ球体２４４が埋設され固着されている。
【００８４】
さらに、球枠２４０の外周面には、芯部へ向かう鉢状の開口部２４６が形成されており、この開口部２４６を通じて、球体２４４とアーム２５０とが連結されている。また、ゴム体２４２には、球体２４４が中心として同心球上に２４８が埋設され、ゴム体２４２を多層状としている。
【００８５】
本形態に係るダンパーの作用を説明する。
【００８６】
このダンパー２３６では、アーム２５０が、その軸回りに３６０°旋回可能となっており、また、開口部２４６と衝突しない範囲で、アーム２５０が全方位に角度θ傾く、ピボットジョイトとして機能する。球体２４４が回転すると、ゴム体２４２がせん断変形して、減衰力を発揮する。また、殻２４８を埋設して、ゴム体２４２を多層構造とすることにより、ゴム体２４２のクリープ変形が起こり難くなっている。
【００８７】
さらに、アーム２５０の軸方向へ作用する圧縮力に対してもエネルギーを吸収することができ、また、アーム２５０の軸方向へ引張力が作用しても、球体２４４の径は、開口部２４６の底部の孔径より大きく設定されているので、ゴム体２４２から抜け出ることがない。
【００８８】
なお、このダンパー２３６の製造方法としては、図２２に示す断面図のように、半球状の球枠２４０、殻２４８、ゴム体２４２をそれぞれ製造し、重ね合わせて固着させるか、図２３に示すように、球枠２５２の開口径Ｌ１を殻２５４の外径Ｌ２より大きく、殻２５４の開口径Ｌ３を殻２５６の外径Ｌ４より大きく、さらに、殻２５６の開口径Ｌ５を殻２５８の外径Ｌ６より大きくすることで、順次、ゴム体２６０を充填しながら組付けることができる。
【００８９】
また、殻２５８の開口径Ｌ７は、球体２６２の外径より大きくなっているので、抜け止め防止のため、蓋２６４を固定して殻２５８の開口を部分的に覆った方が好ましい。固定方法としては、ねじ止め等で行う。なお、アーム２６６に引張力が作用しない箇所にダンパー２６６を用いるのであれば、蓋２６４は不要である。
【００９０】
また、ゴム体を殻で多層状としなくても、球体、球枠、及びゴム体だけでも、ダンパーを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】第１形態に係るダンパーの斜視図である。
【図２】第１形態に係るダンパーの正面図である。
【図３】第１形態に係るダンパーの動きを示した断面図である。
【図４】第１形態に係るダンパーの動きを示した断面図である。
【図５】第１形態に係るダンパーの変形例を示す斜視図である。
【図６】第２形態に係るダンパーの正面図である。
【図７】第２形態に係るダンパーの断面図である。
【図８】第２形態に係るダンパーの要部を示す斜視図である。
【図９】第２形態に係るダンパーの動きを示す正面図である。
【図１０】第３形態に係るダンパーの分解斜視図である。
【図１１】第３形態に係るダンパーの断面図である。
【図１２】第３形態に係るダンパーの据え付け状態を示した正面図である。
【図１３】第３形態に係るダンパーの動きを示した正面図である。
【図１４】第４形態に係るダンパーの据え付け状態を示した正面図である。
【図１５】第４形態に係るダンパーの動きを示した模式図である。
【図１６】第５形態に係るダンパーの説明図である。
【図１７】第５形態に係るダンパーの分解斜視図である。
【図１８】第５形態に係るダンパーの動きを示した断面図である。
【図１９】第６形態に係るダンパーの斜視図である。
【図２０】第６形態に係るダンパーの変形例を示した斜視図である。
【図２１】第７形態に係るダンパーの斜視図である。
【図２２】第７形態に係るダンパーの断面図である。
【図２３】第７形態に係るダンパーの変形例を示した断面図である。
【図２４】従来のダンパーを示す断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
９０      壁体
９２      溝
９４      円柱体（第１摩擦部材）
９６      パイプ（管）
１０４    スリット
１０６    円柱体（第２摩擦部材）
１２２    連結ピン
１２４    内板材
１２５    壁柱（壁体）
１２６    外板材
１２８    ゴム板（減衰板）
１３２    中板
１３４    シャフト（軸支手段）
１３６    ゴム板（減衰板）
１４０    外板
１９４    円孔（連結孔）
１９８    軸受け
２００    軸孔
２０２    円筒ゴム（減衰体）
２１２    筒体
２１４    シャフト
２１６    ゴム体（減衰体）
２１８    内筒
２２０    ブラケット
２４０    球枠
２４２    ゴム体（減衰体）
２４４    球体
２４６    開口部
２５０    アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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