(57)【要約】【課題】回収可能なインク量の増加を図るとともに、転倒時等におけるインクの漏出を防止する。【解決手段】媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源を備えたことを特徴とする。【選択図】      図８
2004230832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、
前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記熱源として、前記液体吐出装置の電源部から発生する熱を利用することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記熱源として、前記液体の吐出を制御する素子を駆動する駆動部から発生する熱を利用することを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記電源部または前記駆動部から前記液体回収手段へと熱を伝導させるための熱伝導部材を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記熱伝導部材がヒートシンクであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出手段としての前記液体を吐出するノズルと、前記ノズルをクリーニングするクリーニング手段とを備え、前記液体回収手段により回収される液体に、前記クリーニング手段のクリーニング時に前記ノズルより排出された液体が含まれることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記液体回収手段は、回収した前記液体を貯留するタンクを有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記液体回収手段は、回収した前記液体を吸収して保持する吸収材を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記液体吐出手段が、前記液体としてインクを吐出して前記媒体に印刷をする印刷手段であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、
前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源を備え、
前記熱源として、前記液体吐出装置の電源部から発生する熱を利用するとともに、前記液体の吐出を制御する素子を駆動する駆動部から発生する熱を利用し、
前記電源回路または前記駆動回路から前記液体回収手段へと熱を伝導させるための熱伝導部材を備え、
前記液体回収手段により回収される液体に、前記液体吐出手段に設けられ前記液体を吐出するノズルのクリーニング時に当該ノズルより排出された液体が含まれていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、前記液体回収手段により回収された液体を処理する方法であって、
前記液体を熱源により加熱して気化させることを特徴とする液体処理方法。
【請求項１２】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備したコンピュータシステムにおいて、
前記液体吐出装置は、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段と、前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源とを備えたことを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばインクジェットプリンタなどの液体吐出装置に関し、特に不要になったインク等の液体を回収する機能を備えた液体吐出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体吐出装置として、インクジェットプリンタ等の印刷装置が知られている。インクジェットプリンタは、インクを媒体に向けて吐出して媒体に対して印刷を行う。このようなインクジェットプリンタにあっては、インクを吐出するノズルにおいて、インクの液体成分の蒸発や塵埃の付着、気泡等の混入によって目詰まり等のインクの吐出不良が発生することがある。このような吐出不良を解消すべく、インクジェットプリンタには、ノズルをクリーニングするクリーニング機能が備えられている。このクリーニング機能としては、吸引ポンプによってノズルからインクを吸引して強制的に排出させる手段や、ノズルからインクを強制的に吐出してノズルを清掃するフラッシングと呼ばれる機能がある。このようなクリーニング機能によって強制的に排出されたインクは、プリンタ内部に備えられた廃液タンクに集められて回収されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１２７４４９号公報（第１−８頁、第１−１０図）
【０００４】
【特許文献２】
特開２００２−２９０６５号公報（第１−３頁、第１−１０図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなインクジェットプリンタにあっては、前述したようなクリーニング動作が繰り返し行われても、廃液を十分に蓄えられるように、プリンタの寿命とされる期間内に廃棄されるインク量を想定して、そのインク量に見合ったサイズの廃液タンクが搭載されるようになっている。
しかし、クリーニング動作が予想よりも多く行われたり、なかなか蒸発気化しないインクを使用したりした場合などには、想定した廃液タンクのサイズでは、十分に対応しきれない虞が生じる場合がある。このため、廃液タンクのサイズが予想以上に大型化するといった問題が発生していた。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、回収される液体の減量化を行い、廃液タンクの小型化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源を備えた液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、
前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【０００８】
このような液体吐出装置にあっては、回収された液体を熱源により加熱することにより、その液体の蒸発を促進することができ、これにより、液体の減量化を図ることができる。このことから、液体を貯留するタンクの容量を小さくすることができる。また、転倒時等においてインクの漏出を可及的に防止することができる。
【０００９】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記熱源として、前記液体吐出装置の電源部から発生する熱、または前記液体の吐出を制御する素子を駆動する駆動部から発生する熱を利用することとしても良い。このような電源部や駆動部から発生する熱を利用することで、別途熱源を備えなくても液体を加熱することができる。
【００１０】
さらに、かかる液体吐出装置にあっては、前記電源部または前記駆動部から前記液体回収手段へと熱を伝導させるための熱伝導部材を備えていても良い。このような熱伝導部材を備えれば、電源部または駆動部からの熱を液体回収手段に効率よく伝達させることができる。
【００１１】
さらに、この熱伝導部材はヒートシンクであっても良い。このように熱伝導部材がヒートシンクであることで、電源部または駆動部の放熱部材として機能させることができる。
【００１２】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体吐出手段としての前記液体を吐出するノズルと、前記ノズルをクリーニングするクリーニング手段とを備え、前記液体回収手段により回収される液体に、前記クリーニング手段のクリーニング時に前記ノズルより排出された液体が含まれるようにしても良い。これにより、ノズルのクリーニング時に排出された液体の減量化を図ることができる。
【００１３】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記液体回収手段は、前記液体を貯留するタンクを備えていても良い。このようなタンクを備えることで、回収した液体を保管しておくことができる。また、このタンクにあっては、前記液体を吸収して保持する吸収材が設けられていても良い。このような吸収材が設けられていることで、液体に吸収材に保持して保管することができ、液漏れの防止を図ることができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置にあっては、前記液体吐出手段が、前記液体としてインクを吐出して前記媒体に印刷をする印刷手段であっても良い。このような印刷手段を備えたことで、回収されたインクの減量化を図ることができる。
【００１５】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、
前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源を備え、
前記熱源として、前記液体吐出装置の電源部から発生する熱および前記液体吐出手段に設けられ前記液体の吐出を制御する素子を駆動する駆動部から発生する熱を利用し、
前記電源部または前記駆動部から前記液体回収手段へと熱を伝導させるための熱伝導部材と、前記液体吐出手段として前記液体を吐出するノズルと、前記ノズルをクリーニングするクリーニング手段とを備え、
前記液体回収手段により回収される液体に、前記クリーニング手段のクリーニング時に前記ノズルより排出された液体が含まれることを特徴とする液体吐出装置。
【００１６】
媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段とを備えた液体吐出装置において、前記液体回収手段により回収された液体を処理する方法であって、
前記液体を熱源により加熱して気化させることを特徴とする液体処理方法。
【００１７】
コンピュータ本体、およびこのコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置を具備したコンピュータシステムにおいて、
前記液体吐出装置は、媒体に向けて液体を吐出する液体吐出手段と、前記媒体に至らなかった液体を回収する液体回収手段と、前記液体回収手段により回収された液体を加熱するための熱源とを備えたことを特徴とするコンピュータシステム。
【００１８】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置について、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタの一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタの外観を示した斜視図であり、図２は、そのインクジェットプリンタのシステム構成を示したブロック構成図である。図３は、そのインクジェットプリンタの印刷部及びその周辺部を示した斜視図であり、図４は、そのインクジェットプリンタの搬送機構及びその周辺部を示した断面図である。
【００１９】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した被印刷体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２０】
図２は、このインクジェットプリンタのシステム構成を示したものである。このインクジェットプリンタ１は、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。
【００２１】
紙搬送ユニット１０は、印刷媒体である例えば紙等の媒体を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのユニットである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙等の媒体を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て備える必要はない。
【００２２】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されていて、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送する。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。
【００２３】
プラテン１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、図２および図４に示すように、媒体である例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２４】
排紙ローラ１７Ｂ（図４参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２５】
インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙にインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。ヘッドドライバ２２は、ヘッド２１を駆動して、ヘッド２１から断続的にインクを吐出させるためのものである。なお、本実施形態では、このインク吐出ユニット２０が本発明の液体吐出手段に相当する。
【００２６】
クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するとともに、目詰まり等の発生を防止するためのユニットである。クリーニングユニット３０は、キャッピング装置３５と、ノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１（図２参照）と、当該ポンプ装置３１を駆動するポンプモータ３２と、ポンプモータドライバ３３とを有する。キャッピング装置３５は、印刷を行わないとき（待機時）に、ヘッド２１のノズルを封口して目詰まり等を防止する装置である。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動制御する。このクリーニングユニット３０は、本発明の液体回収手段として機能する。このクリーニングユニット３０の詳細については、後で説明する。
【００２７】
キャリッジユニット４０は、図３にも示すように、ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、ヘッド２１を固定している（したがって、ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容する２つのインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。一方のインクカートリッジ４８には、ブラック（Ｋ）のインクが収容され、他方のインクカートリッジ４９には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）のインクが各色毎に個別に収容されている。ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。
【００２８】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙を搬送する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙によって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙の有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙の先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００２９】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度やヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００３０】
電源部７０は、ＣＰＵ６１やタイマ６２、インターフェース部６３、ＡＳＩＣ６４、メモリ６５、ＤＣコントローラ６６などの制御ユニット６０をはじめ、ＰＦモータ１５やＰＦモータドライバ１６、紙検出センサ５３、エンコーダ５１、５２、ヘッドドライバ２２、ＣＲモータ４２、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータ３２、ポンプモータドライバ３３など、プリンタ１に搭載された各種機器に電源を供給する。
【００３１】
印刷時には、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａにより間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して交差する方向に沿って移動しながら、ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインクを吐出して印刷が施されるようになっている。
【００３２】
＝＝＝吐出ノズル＝＝＝
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクの吐出ノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯１０からなるノズル列２１１が設けられている。各ノズル♯１〜♯１０は、用紙７の搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、ヘッド２１の移動方向（走査方向）に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル♯１〜♯１０には、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（図示外）が設けられている。
【００３３】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯１０から吐出される。
【００３４】
図６は、各ノズル♯１〜♯１０の駆動回路を示したものである。なお、この駆動回路は、本発明における液体吐出手段を駆動する駆動回路に相当する。この駆動回路は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２と、駆動信号補正回路２２３とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズル♯１〜♯１０に共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００３５】
マスク回路２２２は、ヘッド２１のノズル♯１〜♯１０をそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして駆動信号補正回路２２３に出力する。
【００３６】
駆動信号補正回路２２３は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶを補正して各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子に向けて出力する。ここで行う補正については、後で詳しく説明する。各ノズル♯１〜♯１０のピエゾ素子は、駆動信号補正回路２２３からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインクの吐出を行う。
【００３７】
＝＝＝クリーニングユニット＝＝＝
クリーニングユニット３０の詳細につき説明する。図７は、クリーニングユニット３０の構成をヘッド２１の内部構造とともに示したものである。
ヘッド２１は、同図に示すように、キャリッジ４１の下部に設けられている。ヘッド２１の下面部２１５には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色別のノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙが設けられているとともに、これら各ノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙに各々対応してピエゾ素子２１３が設けられている。キャリッジ４１およびヘッド２１の内部には、キャリッジ４１の上部に搭載されたカートリッジ４８ａ、４８ｂから各ピエゾ素子２１３にかけて、各色毎にインク供給路２１４Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙが形成され、カートリッジ４８、４９内に収容されたインクが各色別に各ピエゾ素子２１３に各々対応して供給されるようになっている。
【００３８】
一方、クリーニングユニット３０は、キャッピング装置３５と、ポンプ装置３１と、廃液タンク３７とを有する。キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルが設けられた下面部（ノズル形成面）２１５に密着するキャップ部材３５１と、このキャップ部材３５１を収容するキャップケース３５２と、これらキャップ部材３５１とキャップケース３５２とを支持し、上下に昇降されるベース３５３とを有する。
【００３９】
キャップ部材３５１は、断面凹形に成形された部材であり、ゴム材等の弾性部材により形成され、その上縁部がヘッド２１の下面部２１５に密着してノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙを封口するようになっている。キャップ部材３５１の内側には、吸収材３５４が配設されている。この吸収材３５４は、ヘッド２１のノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙから排出されたインクを吸収するようになっている。
【００４０】
キャップケース３５２は、このキャップ部材３５１を外側から囲繞するように断面凹形に成形された部材である。キャップケース３５２の上縁部は、ヘッド２１の下面部２１５に接触しないように、キャップ部材３５１の上縁部より段差部３５５を介して若干低く形成されている。
【００４１】
ベース３５３は、リンク部材３５６を介してプリンタ１の框体側に接続され、キャリッジ４１が所定位置に移動したときに、図示しないレバーにより押圧されてリンク部材３５６を通じて上方へとスライド移動するようになっている。これにより、キャッピング部材３５１をヘッド２１の下面部２１５に密着させてノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙを封口するようになっている。一方、キャリッジ４１が所定位置から離れたときには、レバーによる押圧から解放されて、リンク部材３５６を通じて下方へとスライド移動して元の位置に復帰する。これにより、キャッピング部材３５１をヘッド２１の下面部２１５から離脱させて、ノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙを封口状態から解放する。
【００４２】
これらキャップ部材３５１、キャップケース３５２およびベース３５３には、キャップ部材３５１の吸収材３５４に吸収されたインクを外部に導出するためのインク導出路３５７が形成されている。このインク導出路３５７には、チューブ３６が接続されていて、このチューブ３６がポンプ装置３１へと延出され、当該ポンプ装置３１に接続されている。
【００４３】
ポンプ装置３１は、キャッピング装置３５がヘッド２１のノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙを封口しているときに、チューブ３６を通じてキャッピング装置３５のキャップ部材３５１内側に負圧を発生させて、各ノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙからインクを吸い出す。これにより、ノズル２１２Ｋ、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙのクリーニングを行い、ノズルの目詰まりを解消する。
【００４４】
これにより吸い出されたインクは、ポンプ装置３１によりチューブを介して廃液タンク３７へと送られる。そこで、インクは、廃液タンク３７に集められて回収される。廃液タンク３７は、そのケース３７１内部に吸収材３７２を有し、回収されたインクをその吸収材３７２に保持して貯留するようになっている。
【００４５】
＝＝＝液体加熱機構＝＝＝
本実施形態にかかるインクジェットプリンタにあっては、廃液タンク３７に貯留されたインクを加熱する機構を備えている。図８は、その加熱機構の一実施形態を示した断面図である。この加熱機構は、インクを、前述した図５に示すような駆動回路、即ちノズル＃１〜＃１０のピエゾ素子を駆動する原駆動信号発生部２２１やマスク回路２２２、駆動信号補正回路２２３を備えた駆動回路から発生した熱を利用して加熱する。なお、本実施形態では、この駆動回路が本発明の駆動部に相当する。
【００４６】
廃液タンク３７は、同図に示すように、プリンタ１の框体１Ａの内面に固定部材１Ｂを介して一体的に固定されている。廃液タンク３７の下面側には、これに密着して熱伝導部材８０が配設されている。この熱伝導部材８０は、金属等の高熱伝導性材料により形成されたもので、本実施形態では薄肉な金属板により構成されている。熱伝導部材８０は、プリンタ１の框体１Ａに支持部材８１を介して一体的に固定されている。この熱伝導部材８０の一端部８０Ａは、断面Ｌ字型に折曲され、プリンタ１の内部に支持部材８２Ａを介して搭載されたプリント配線基板８２上に装着された素子８３に接合されている。この素子８３は、他のプリント配線基板８２上の回路構成部品８４とともに、前述した図５に示すようなノズル＃１〜＃１０のピエゾ素子を駆動する駆動回路を構成する素子の１つであり、その素子の背部８３Ａは、該素子８３から発生する熱を放つための放熱部となっている。この放熱部に熱伝導部材８０の折曲部８０Ａが接合されている。素子８３から発生した熱は、放熱部を通じて熱伝導部材８０に伝熱されて放熱される。つまり、熱伝導部材８０が素子８３のヒートシンクとして機能している。素子８３からの熱は熱伝導部材８０を通じて廃液タンク３７にも伝達され、廃液タンク３７は熱伝導部材８０からの熱により加熱される。これにより、廃液タンク３７内部のインクも加熱され、その蒸発が促進されてインクの減量化が進む。
【００４７】
以上このインクジェットプリンタ１では、クリーニング等において回収したインクを加熱することから、その液体の蒸発を促進して減量化を図ることができる。これにより、液体回収量を増やすことができるから、廃液タンク３７のサイズを小さくすることができ、プリンタ１自体の小型化を図ることができる。また、転倒時等においてインクの漏出を可及的に防止することができる。さらに、インクの吐出を制御するピエゾ素子の駆動回路から発生する熱を利用してインクを加熱することで、別途熱源を備えなくてもインクを加熱することができる。また、駆動回路と廃液タンクとの間に熱伝導部材を配設したから、駆動回路からの熱をインクに効率よく伝達させることができるとともに、駆動回路のヒートシンクの小型化を図ることができる。
【００４８】
なお、本実施形態にあっては、ピエゾ素子を駆動する回路素子から発生する熱をインクを加熱するための熱源として利用していたが、本発明にあってはこれに限らず、例えば、インクジェットプリンタ等の液体吐出装置に搭載される電源部から発生する熱を熱源として利用しても良い。この場合、電源部を構成する回路素子、例えば各種レギュレータや整流素子など、電源回路を構成する回路部品などから発生する熱を利用しても良い。また、この他に、本発明の熱源としては、インクジェットプリンタに搭載される、他の発熱し得る構成部を熱源として利用しても良い。もちろん、これらの構成部分を利用せずに、液体を加熱するための熱源として例えばヒータ等の熱源を備えても良い。また、これら熱源を複数併用して構成されていても良い。
【００４９】
＝＝＝コンピュータシステム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係るコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００５０】
図９は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００５１】
図１０は、図９に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００５２】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００５３】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【００５４】
また、上述した実施形態において、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、制御ユニット６０の記憶媒体であるメモリ６５に取り込まれていても良い。そして、制御ユニット６０が、メモリ６５に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態におけるプリンタの動作を達成しても良い。
【００５５】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００５６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係るプリンタ等の印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る印刷装置に含まれるものである。
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
また、被印刷体は、印刷紙の他に、布やフィルムなどであってもよい。
また、印刷装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また印刷装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【００５７】
＜液体吐出装置について＞
本発明の液体吐出装置としては、前述したインクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。これらの分野に本発明を適用することで、従来に比べてコストダウンを図ることができる。
【００５８】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【００５９】
＜液体について＞
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。
【００６０】
＜液体吐出手段について＞
本発明の液体吐出手段としては、前述したようなキャリッジに搭載されたヘッドのような手段に限らず、媒体に対して液体を吐出可能であれば、どのような形態の手段であっても構わない。
【００６１】
＜液体回収手段について＞
本発明の液体回収手段については、前述したように必ずしもタンクやチューブを備える必要はない。また、液体回収手段により回収される液体については、前述したような液体（インク）を吐出するノズルをクリーニングするクリーニング手段によりクリーニング時にノズルから排出された液体のみに限らず、媒体に至らなかった液体であれば、例えば、「縁無し」印刷等において余分に吐出された液体（インク）であっても構わない。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、回収された液体を熱源により加熱することによって、液体の蒸発を促進させて、減量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図３】インクジェットプリンタのキャリッジ等を示す図である。
【図４】インクジェットプリンタの搬送部等を示す図である。
【図５】インクジェットプリンタの吐出ノズルを示す図である。
【図６】ヘッド駆動回路内の構成を示すブロック図である。
【図７】クリーニングユニットを示す図である。
【図８】廃液タンクの設置状況を示す図である。
【図９】コンピュータシステムの外観図である。
【図１０】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレー、８  給紙トレー、
１０  紙搬送ユニット、  １３  給紙ローラ、  １４  プラテン、
１５  紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１６  紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）、
１７Ａ  搬送ローラ、  １７Ｂ  排紙ローラ、
１８Ａ・１８Ｂ  フリーローラ、  ２０  インク吐出ユニット、
２１  ヘッド、  ２１１  ノズル列、  ２１２Ｋ  ノズル（Ｋ）、
２１２Ｃ  ノズル（Ｃ）、  ２１２Ｍ  ノズル（Ｍ）、
２１２Ｙ  ノズル（Ｙ）、２１３  ピエゾ素子、
２１４Ｋ  インク供給路（Ｋ）、  ２１４Ｃ  インク供給路（Ｃ）、
２１４Ｍ  インク供給路（Ｍ）、  ２１４Ｙ  インク供給路（Ｙ）、
２１５  下面部（ノズル形成面）、  ２２  ヘッドドライバ、
２２１  原駆動信号発生部、  ２２２  マスク回路、
２２３  駆動信号補正回路、  ３０  クリーニングユニット、
３１  ポンプ装置、  ３２  ポンプモータ、３３  ポンプモータドライバ、
３５  キャッピング装置、  ３５１  キャッピング部材、
３５２  キャッピングケース、  ３５３  ベース、  ３５４  吸収材、
３５５  段差部、  ３５６  リンク部材、  ３５７  インク導出路、
３６  チューブ、  ３７  廃液タンク、  ３７１  ケース、  ３７２  吸収材、
４０  キャリッジユニット、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３  キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４  プーリ、  ４５  タイミングベルト、  ４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、  ４９  インクカートリッジ、
５０  計測器群、  ５１  リニア式エンコーダ、５１１  リニアスケール、
５１２  検出部、  ５１２Ａ  発光ダイオード、５１２Ｂ  コリメータレンズ、
５１２Ｃ  検出処理部、  ５１２Ｄ  フォトダイオード、
５１２Ｅ  信号処理回路、５１２Ｆ  コンパレータ、
５２  ロータリー式エンコーダ、５３  紙検出センサ、５４  紙幅センサ、
６０  制御ユニット、  ６１  ＣＰＵ、  ６２  タイマ、
６３  インターフェース部、  ６４  ＡＳＩＣ、  ６５  メモリ、
６６  ＤＣコントローラ、  ６７  ホストコンピュータ、
８０  熱伝導部材、  ８０Ａ  折曲部、  ８１  支持部材、
８２  プリント配線基板、  ８３  素子、  ８３Ａ  背部、
８４  回路構成部品、
１０００  コンピュータシステム、  １１０２  コンピュータ本体、
１１０４  表示装置、  １１０６  プリンタ、  １１０８  入力装置、
１１０８Ａ  キーボード、  １１０８Ｂ  マウス、  １１１０  読取装置、
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、  １２０２  内部メモリ、
１２０４  ハードディスクドライブユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004230832.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004230832.tif 000011
【図１０】
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