(57)【要約】【課題】  光ディスクシステムにおいて、各種ディスクに対して一定のオフトラック感度に保つことを可能とし、それに伴ってトラック外れ検出およびトラック引き込み判定などの安定性を確保すること【解決手段】  オフトラック信号と、トラッククロス周期測定部１２によるトラッキング誤差信号から得られるトラック横断周期情報とに基づきオフトラックデューティ測定部１３によりオフトラック検出感度を測定する構成とすることで、より正確にオフトラック検出感度を測定でき、得られたオフトラック検出感度によってオフトラック検出感度制御部１４によりオフトラック信号検出部１１の検出感度を変更する構成とすることで、各種ディスクに対して一定のオフトラック感度を保つことが可能となり、これに伴ってトラック外れ検出およびトラック引き込み判定、さらにトラックジャンプなどの安定性を確保することを可能にした。【選択図】  図１（ａ）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、当該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定部と、
上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部と、
上記オフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定部とを備えた、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の信号処理装置において、
上記オフトラック検出感度測定部は、
上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期単位でオフトラック検出感度を測定する、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の信号処理装置において、
上記オフトラック検出感度測定部は、
上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期が所定の周期範囲内にある場合のみ測定を行う、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の信号処理装置において、
上記所定の周期範囲は、
上記再生部が別のトラックへ移動するトラックジャンプ時のトラック横断周期を含む、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号処理装置において、
上記記録媒体の欠陥の有無を検出する欠陥検出部を備え、
上記オフトラック検出感度測定部は、上記記録媒体の欠陥検出時における測定値を破棄する、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の信号処理装置において、
上記記録媒体の欠陥検出時に、当該欠陥検出時を含むトラック横断周期内における測定値を破棄する、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の信号処理装置において、
上記オフトラック信号検出部は、その検出感度が可変なものであり、
上記オフトラック検出感度測定部が測定したオフトラック検出感度に応じて上記オフトラック信号検出部の検出感度制御を行うオフトラック検出感度制御部を備えた、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の信号処理装置において、
上記オフトラック検出感度制御部は、
上記再生部が別のトラックへ移動するトラックジャンプ時のオフトラック検出感度と上記再生部がトラックに追従するトラックトレース時のオフトラック検出感度とを個別に設定する、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の信号処理装置において、
記録媒体に記録されたデータを再生する再生部を当該記録媒体の径方向に移動させるトラッキング駆動部と、
上記再生部を移動させるスレッド駆動部と、
上記各部を制御するシステム制御部とを備え、
上記システム制御部は、
上記トラッキング駆動部および上記スレッド駆動部を制御して、上記再生部を上記トラックを横断する方向に移動または振動させながらオフトラック検出感度の測定を行う、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の信号処理装置において、
上記システム制御部は、
上記トラックの横断周期が、所定の範囲となるように制御を行う、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の信号処理装置において、
上記トラッククロス周期測定部は、上記トラッキング駆動部および上記スレッド制御部に対して、測定したトラッククロス周期を与える、
ことを特徴とする信号処理装置。
【請求項１２】
データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定部と、
上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定部とを備え、
該オフトラック検出感度測定部は、上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期単位でオフトラック検出感度を測定する、
ことを特徴とする半導体装置。
【請求項１３】
データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、当該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定工程と、
上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出工程と、
上記オフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定工程とを含む、
ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の信号処理方法において、
上記記録媒体の欠陥の有無を検出する欠陥検出工程をさらに含み、
上記オフトラック検出感度測定工程は、上記記録媒体の欠陥検出時における測定値を破棄する、
ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の信号処理方法において、
上記オフトラック信号検出工程は、その検出感度が可変なものであり、
上記オフトラック検出感度測定工程が測定したオフトラック検出感度に応じて上記オフトラック信号検出工程の検出感度制御を行う、
ことを特徴とする信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置，半導体装置および信号処理方法に関するものであり、特に光ディスク装置等のディスクシステムにおいて、オフトラック信号の検出感度測定を行うことにより、オフトラック信号の正確な測定が可能となるように最適化を行ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクシステムにおいて、光ディスク上に記録された情報を再生するためにはレーザービームを光ディスクに照射し、その反射光を検出することで、光ディスク上に記録されている情報を再生する。現在の光ディスク装置、特にＤＶＤプレイヤー等では、単層ＤＶＤ，２層ＤＶＤ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＣＤ−ＤＡ，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷなどの各種のディスクが存在する中で、可能な限り多くの種類を１台の装置で再生する必要がある。このため、光ディスクシステムの起動時またはディスク交換時にどの種類のディスクかを判別し、それに応じてシステム設定を最適化し、速やかに再生させる必要がある。
【０００３】
ＤＶＤやＣＤは規格が定められており、その範囲内でディスク担体が製造されるのが望ましいが、実際にはその製造工程のばらつき等により、規格範囲外のディスクも流通するようになってきているのが現状である。その中でもトラックピッチの違いや反射率の違い等による再生信号の変調度の違いによりオフトラック信号の検出感度は特に大きく影響を受け、オフトラックの感度を固定している従来のシステムでは、対応不能となるディスクが出現してきている。
【０００４】
図６は従来のこの種の光ディスク装置のブロック図を示している。図において、１はデータの記録媒体としての光ディスクであり、螺旋状もしくは同心円状のトラックに情報信号が記録されている。２は光ディスク１を回転駆動させる回転駆動部、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出することによって、各種情報を出力する光ピックアップ、４は光ピックアップ３を光ディスク１の径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ、５はトラッキング制御部７の出力に応じてトラッキングアクチュエータ４を駆動するトラッキング駆動部、６は光ピックアップ３の出力に基づいて光ピックアップ３のトラックからのずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出部、７はトラッキング誤差信号検出部６またはオフトラック信号検出部１１の出力に応じてトラッキング駆動部５を制御するトラッキング制御部、８はトラッキング誤差信号検出部６の出力に応じてスレッド駆動部９を制御するスレッド制御部、９はスレッド制御部８の出力に応じてスレッドモータ１０を駆動するスレッド駆動部、１０はスレッド駆動部９の出力に応じて光ピックアップ３を移動させるスレッドモータ、１１は光ピックアップ３の出力に応じて光ピックアップ３がトラックから外れた状態を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部である。
【０００５】
以上のように構成された従来の光ディスク装置について、以下にその動作について説明する。
ディスク再生を行う場合は、光ピックアップ３から得られる出力に基づいてトラッキング誤差信号検出部６によりトラッキング誤差信号を得る。得られたトラッキング誤差信号によりトラッキング制御部７においてトラッキングサーボを安定化させるための処理を行い、トラッキング駆動部５にてトラッキングアクチュエータ４を駆動して、トラッキングサーボをかけ、トラックに追従させている。
【０００６】
また、光ピックアップ３のディスク径方向に対する可動範囲は小さく、それを補うためにスレッド制御を行っている。即ち、トラッキング誤差信号検出部６から得られる出力に基づいてスレッド制御部８により偏差、即ちディスク径方向へのずれ、に応じた出力を求め、これに基づきスレッド駆動部９によりスレッドモータ１０を駆動して、偏差を消失させるように動作させる。
【０００７】
ここで、オフトラック信号検出部１１によるオフトラック信号の生成方法を、図７を用いて説明する。図７は、トラック横断時の波形を模式的に示したものである。図７（ａ）は光ピックアップ３による光ディスクの再生信号およびこの再生信号によって生成されたオフトラック信号を示す。オフトラック信号の生成は次のようになる。すなわち、図７（ａ）に示すように、再生信号の下側エンベロープ信号ｅと破線で示される基準信号ｒとを比較し、その比較結果により、図７（ａ）に示すようなオフトラック信号が生成される。
【０００８】
一般に、トラックを横断した際に発生する再生信号の「へこみ」、すなわち、再生信号の下側エンベロープ信号ｅが紙面の上向きに凸状になる部分、を利用し、この下側エンベロープ信号が基準信号ｒの基準値を越える部分をハイ、基準値以下の部分をロウとすることでオフトラック信号を生成する。また、上述したように、トラック横断時の再生信号の状態はディスク担体に依存し、さらに、トラック横断速度に応じて変調度も変化する。図７（ｂ）は、トラック横断時の再生信号の「へこみ」が小さい時の波形を示すもので、図７（ｂ）に示されるオフトラック信号の出力感度が図７（ａ）に比較して低くなってしまうことを示している。
【０００９】
特に、トラックピッチの狭いディスクやピット形成不良によるクロストーク、即ち、隣接トラックとの干渉によって、オフトラック感度が大きく影響される。前述したようにオフトラック信号はトラック外れ検出やトラック引き込み判定などに使用されるため、オフトラック信号が正常に検出できない場合は、トラック追従に対して誤判断をすることになり、システムの安定性を失うことになる。
【００１０】
これらの問題を改善するために、様々なオフトラック信号検出部が既に開発されている。
図８は特許文献１に記載された従来のオフトラック信号検出部の構成を示すもので、図９はその動作波形を示すものである。
【００１１】
図８において、光ディスクに形成されたトラックの中心ではトラックエラー信号１０４はゼロレベルであり、中心から離れるとともに、正または負の方向にエラー信号が増大する。
【００１２】
ゼロクロス検出回路１０５はトラックエラー信号１０４のゼロクロスを検出してゼロクロスパルス１０６を生成する。サンプルホールド制御回路１０７はゼロクロスパルス１０６を用いて、ピークレベルサンプルホールド回路１１０およびボトムレベルサンプルホールド回路１１１のサンプルホールドのタイミングを制御する。
【００１３】
図９に示すように、光ディスクのトラック中心のグルーブ部で、トラックエラー信号１０４はゼロレベル、光検出器和信号１０１は低レベルとなり、トラックとこれに隣接するトラックとの境界のランド部で、トラックエラー信号はゼロレベル、光検出器和信号１０１は高レベルとなっている。従って、トラックエラー信号１０４のゼロクロスを検出し、そのタイミングで光検出器和信号１０１をサンプルホールドしてやれば、光検出器和信号１０１のピークレベル、ボトムレベルを検出することができる。
【００１４】
トラックエラー信号１０４のゼロクロスを検出した場合、ピーク／ボトムのどちらをサンプルホールドするかの判別はオフトラック信号を用いて行う。つまり、サンプルホールド制御回路１０７はトラックエラー信号１０４のゼロクロスパルス１０６を検出し、そのときオフトラック信号１０３がロウであるオントラック状態であればボトムサンプルホールドパルス１０９を出力し、オフトラック信号１０３がハイであるオフトラック状態であれば、ピークサンプルホールドパルス１０８を出力する。これにより、ピークレベルサンプルホールド回路１１０は光検出器和信号１０１の光検出和信号ピークレベル１１２を、ボトムレベルサンプルホールド回路１１１は光検出器和信号１０１の光検出和信号ボトムレベル１１３をそれぞれ検出し、中間レベル生成回路１１４はこれら光検出和信号ピークレベル１１２および光検出和信号ボトムレベル１１３の中間のレベルを生成する。比較器１０２はその中間レベルを基準値として光検出器和信号１０１との大小比較を行い、その比較結果に応じてオフトラック信号１０３を出力する。
【００１５】
しかしながら、この特許文献１に示されたオフトラック検出回路によっても全ての光ディスクに対してオフトラック信号の検出を正確に行い得るものではなく、ディスク毎に違った感度になってしまうことは避けられず、システムとして安定したオフトラック感度を得ることは難しい。
【特許文献１】特開平９−２１９０２７号公報（第４頁，第５頁，第１図，第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
このように、従来のディスクシステムにおいては、各種のディスクに対して一定にオフトラック感度を保つことは難しく、これに伴ってトラック外れ検出およびトラック引き込み判定などの安定性を確保することが困難であるという課題を有していた。
【００１７】
本発明は、上記のような従来の課題を解決するためになされたもので、ディスク毎に一定にオフトラック感度を保つことが可能となり、これに伴って特に規格外のディスクに対してもトラック外れ検出およびトラック引き込み判定などの安定性を確保することが可能な信号処理装置，半導体装置および信号処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明の信号処理装置は、データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、当該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定部と、上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部と、上記オフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
また、本願の請求項２の発明に係る信号処理装置は、請求項１に記載の信号処理装置において、上記オフトラック検出感度測定部は、上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期単位でオフトラック検出感度を測定することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本願の請求項３の発明に係る信号処理装置は、請求項１または請求項２に記載の信号処理装置において、上記オフトラック検出感度測定部は、上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期が所定の周期範囲内にある場合のみ測定を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
また、本願の請求項４の発明に係る信号処理装置は、請求項３に記載の信号処理装置において、上記所定の周期範囲は、上記再生部が別のトラックへ移動するトラックジャンプ時のトラック横断周期を含むことを特徴とするものである。
【００２２】
また、本願の請求項５の発明に係る信号処理装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号処理装置において、上記記録媒体の欠陥の有無を検出する欠陥検出部を備え、上記オフトラック検出感度測定部は、上記記録媒体の欠陥検出時における測定値を破棄することを特徴とするものである。
【００２３】
また、本願の請求項６の発明に係る信号処理装置は、請求項５に記載の信号処理装置において、上記記録媒体の欠陥検出時に、当該欠陥検出時を含むトラック横断周期内における測定値を破棄することを特徴とするものである。
【００２４】
また、本願の請求項７の発明に係る信号処理装置は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の信号処理装置において、上記オフトラック信号検出部は、その検出感度が可変なものであり、上記オフトラック検出感度測定部が測定したオフトラック検出感度に応じて上記オフトラック信号検出部の検出感度制御を行うオフトラック検出感度制御部を備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
また、本願の請求項８の発明に係る信号処理装置は、請求項７に記載の信号処理装置において、上記オフトラック検出感度制御部は、上記再生部が別のトラックへ移動するトラックジャンプ時のオフトラック検出感度と上記再生部がトラックに追従するトラックトレース時のオフトラック検出感度とを個別に設定することを特徴とするものである。
【００２６】
また、本願の請求項１０の発明に係る信号処理装置は、請求項９に記載の信号処理装置において、上記システム制御部は、上記トラックの横断周期が、所定の範囲となるように制御を行うことを特徴とするものである。
【００２７】
また、本願の請求項１１の発明に係る信号処理装置は、請求項９または請求項１０に記載の信号処理装置において、上記トラッククロス周期測定部は、上記トラッキング駆動部および上記スレッド制御部に対して、測定したトラッククロス周期を与えることを特徴とするものである。
【００２８】
また、本願の請求項１２の発明に係る半導体装置は、データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定部と、上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定部とを備え、該オフトラック検出感度測定部は、上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期単位でオフトラック検出感度を測定することを特徴とするものである。
【００２９】
また、本願の請求項１３の発明に係る信号処理方法は、データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、当該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定工程と、上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出工程と、上記オフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定工程とを含むことを特徴とするものである。
【００３０】
また、本願の請求項１４の発明に係る信号処理方法は、請求項１３に記載の信号処理方法において、上記記録媒体の欠陥の有無を検出する欠陥検出工程をさらに含み、上記オフトラック検出感度測定工程は、上記記録媒体の欠陥検出時における測定値を破棄することを特徴とするものである。
【００３１】
また、本願の請求項１５の発明に係る信号処理方法は、請求項１３または請求項１４に記載の信号処理方法において、上記オフトラック信号検出工程は、その検出感度が可変なものであり、上記オフトラック検出感度測定工程が測定したオフトラック検出感度に応じて上記オフトラック信号検出工程の検出感度制御を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３２】
以上のように、本願の請求項１の発明に係る信号処理装置によれば、データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、当該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定部と、上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部と、上記オフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定部とを備えるようにしたので、正確にオフトラック検出感度を測定することが可能となる効果がある。
【００３３】
また、本願の請求項２の発明に係る信号処理装置によれば、請求項１に記載の信号処理装置において、上記オフトラック検出感度測定部は、上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期単位でオフトラック検出感度を測定するようにしたので、オフトラック検出感度を測定するうえでの最小単位であるトラック横断周期単位の期間のデータに基づいて正確にオフトラック検出感度を測定することが可能となる効果がある。
【００３４】
また、本願の請求項３の発明に係る信号処理装置によれば、請求項１または請求項２に記載の信号処理装置において、上記オフトラック検出感度測定部は、上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期が所定の周期範囲内にある場合のみ測定を行うようにしたので、トラック横断速度が遅い場合や速い場合のデータを破棄することができ、より正確にオフトラック検出感度の測定を行うことが可能となる効果がある。
【００３５】
また、本願の請求項４の発明に係る信号処理装置によれば、請求項３に記載の信号処理装置において、上記所定の周期範囲は、上記再生部が別のトラックへ移動するトラックジャンプ時のトラック横断周期を含むようにしたので、オフトラック検出感度測定を行う際に必ずトラックの横断が生じるトラックジャンプ時を含めることができ、トラックジャンプ時のオフトラック検出感度測定の信頼性を高めることが可能となる効果がある。
【００３６】
また、本願の請求項５の発明に係る信号処理装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の信号処理装置において、上記記録媒体の欠陥の有無を検出する欠陥検出部を備え、上記オフトラック検出感度測定部は、上記記録媒体の欠陥検出時における測定値を破棄するようにしたので、ディスク表面の傷や欠陥等により信頼性が低い測定データを使用することなくオフトラック検出感度を測定することができ、オフトラック検出感度測定の信頼性をさらに高めることが可能となる効果がある。
【００３７】
また、本願の請求項６の発明に係る信号処理装置によれば、請求項５に記載の信号処理装置において、上記記録媒体の欠陥検出時に、当該欠陥検出時を含むトラック横断周期内における測定値を破棄するようにしたので、ディスク表面の傷や欠陥等により信頼性が低い測定データを含む区間のトラック横断周期内における測定値を使用することなくオフトラック検出感度を測定することができ、オフトラック検出感度測定の信頼性をさらに高めることが可能となる効果がある。
【００３８】
また、本願の請求項７の発明に係る信号処理装置によれば、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の信号処理装置において、上記オフトラック信号検出部は、その検出感度が可変なものであり、上記オフトラック検出感度測定部が測定したオフトラック検出感度に応じて上記オフトラック信号検出部の検出感度制御を行うオフトラック検出感度制御部を備えるようにしたので、測定したオフトラック検出感度に応じてオフトラック信号検出部の検出感度制御を行うことができ、より正確なオフトラック検出感度測定が可能となり、各種の記録媒体に対して一定のオフトラック感度に保つことが可能となる効果がある。
【００３９】
また、本願の請求項８の発明に係る信号処理装置によれば、請求項７に記載の信号処理装置において、上記オフトラック検出感度制御部は、上記再生部が別のトラックへ移動するトラックジャンプ時のオフトラック検出感度と上記再生部がトラックに追従するトラックトレース時のオフトラック検出感度とを個別に設定するようにしたので、トラックジャンプ時とトラックトレース時とでオフトラック感度を別々に設定することが可能となる効果がある。
【００４０】
また、本願の請求項９の発明に係る信号処理装置によれば、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の信号処理装置において、記録媒体に記録されたデータを再生する再生部を当該記録媒体の径方向に移動させるトラッキング駆動部と、上記再生部を移動させるスレッド駆動部と、上記各部を制御するシステム制御部とを備え、上記システム制御部は、上記トラッキング駆動部および上記スレッド駆動部を制御して、上記再生部を上記トラックを横断する方向に移動または振動させながらオフトラック検出感度の測定を行うようにしたので、トラック偏心がほとんど存在しないディスクであっても再生部を移動または振動させることでトラックの横断を生じさせてオフトラック検出感度を測定することが可能となる効果がある。
【００４１】
また、本願の請求項１０の発明に係る信号処理装置によれば、請求項９に記載の信号処理装置において、上記システム制御部は、上記トラックの横断周期が、所定の範囲となるように制御を行うようにしたので、トラックが精度良く形成されていない記録媒体に対し再生部を適切な速度で移動あるいは振動させてトラックの横断を生じさせオフトラック検出感度をより正確に測定することが可能となる効果がある。
【００４２】
また、本願の請求項１１の発明に係る半導体装置によれば、請求項９または請求項１０に記載の信号処理装置において、上記トラッククロス周期測定部は、上記トラッキング駆動部および上記スレッド制御部に対して、測定したトラッククロス周期を与えるようにしたので、再生部を移動する際の速度制御が可能となる効果がある。
【００４３】
また、本願の請求項１２の発明に係る半導体装置によれば、データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定部と、上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部と、上記オフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定部とを備え、該オフトラック検出感度測定部は、上記トラッキング誤差信号のトラック横断周期単位でオフトラック検出感度を測定するようにしたので、オフトラック検出感度を測定するうえでの最小単位であるトラック横断周期単位の期間のデータに基づいて正確にオフトラック検出感度を測定することが可能となる効果がある。
【００４４】
また、本願の請求項１３の発明に係る信号処理方法によれば、データが記録された記録媒体に形成されたトラックからの、当該記録媒体に記録されたデータを再生する再生部のずれの度合いを示すトラッキング誤差信号に基づき、当該再生部が上記トラックを横切る周期であるトラッククロス周期を測定するトラッククロス周期測定工程と、上記再生部が上記トラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出工程と、上記オフトラック信号に基づき、所定の測定期間内におけるオフトラック信号の発生頻度であるオフトラック検出感度を測定するオフトラック検出感度測定工程とを含むようにしたので、正確にオフトラック検出感度を測定することが可能となる効果がある。
【００４５】
また、本願の請求項１４の発明に係る信号処理方法によれば、請求項１３に記載の信号処理方法において、上記記録媒体の欠陥の有無を検出する欠陥検出工程をさらに含み、上記オフトラック検出感度測定工程は、上記記録媒体の欠陥検出時における測定値を破棄するようにしたので、ディスク表面の傷や欠陥等により信頼性が低い測定データを使用することなくオフトラック検出感度を測定することができ、オフトラック検出感度測定の信頼性をさらに高めることが可能となる効果がある。
【００４６】
また、本願の請求項１５の発明に係る信号処理方法によれば、請求項１３または請求項１４に記載の信号処理方法において、上記オフトラック信号検出工程は、その検出感度が可変なものであり、上記オフトラック検出感度測定工程が測定したオフトラック検出感度に応じて上記オフトラック信号検出工程の検出感度制御を行うようにしたので、測定したオフトラック検出感度に応じてオフトラック信号検出部の検出感度制御を行うことができ、より正確なオフトラック検出感度測定が可能となり、各種の記録媒体に対して一定のオフトラック感度に保つことが可能となる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
本発明は、オフトラック信号検出部自体の検出精度を向上させるのではなく、オフトラック検出感度を測定し、その測定結果に応じてオフトラック信号検出部の感度制御を行う構成とすることで、より正確にオフトラック感度を測定でき、これにより、トラック外れ検出およびトラック引き込み判定などのシステムの安定性を確保できるようにしたものである。
【００４８】
即ち、オフトラック信号処理部と、トラッククロス周期測定部によるトラッキング誤差信号から得られるトラック横断周期情報と欠陥検出部から得られる欠陥信号とに基づいて、オフトラック検出感度測定部によりオフトラック検出感度を測定する構成とすることで、より正確にオフトラック検出感度を測定できるようにしたものであり、さらにトラッキング誤差信号検出部及びトラック横断周期検出部によって得られる情報に基づいてトラッキング制御及びスレッド制御を行うことでオフトラック検出感度を測定する構成とすることで、より正確にオフトラック検出感度を測定できるとともに速度制御を実現できるようにしたものであり、得られたオフトラック検出感度に基づいてオフトラック制御部によりオフトラック信号検出部の感度を変更する構成とすることで、各種のディスクに対してオフトラック感度を一定に保つことが可能となり、これに伴ってトラック外れ検出およびトラック引き込み判定などのシステムの安定性を確保することができるようにしたものである。
【００４９】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図５を用いて説明する。
（実施の形態１）
この実施の形態１は、オフトラックデューティを検出し、この測定結果に基づいてオフトラック検出感度を調整することにより、各種のディスクに応じてオフトラック検出感度を調整するためのオフトラック検出感度を測定でき、またその測定結果を用いてオフトラック検出感度の調整が可能なようにしたものである。
【００５０】
図１（ａ）は本発明の実施の形態１による信号処理装置を有する光ディスク装置のブロック図を示している。図において、１は螺旋状もしくは同心円状のトラックに情報信号が記録されている記録媒体としての光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動させる回転駆動部、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出することによって各種情報を出力する再生部としての光ピックアップ、４は光ピックアップ３を光ディスク１の径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ、５はトラッキングアクチュエータ４を駆動するトラッキング駆動部、６は光ピックアップ３の出力から光ピックアップ３のトラックからのずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出部、７はトラッキング誤差信号検出部６の出力に基づいてトラッキング駆動部５を制御するトラッキング制御部、８はトラッキング誤差信号検出部６の出力に基づいてスレッド駆動部９を制御するスレッド制御部、９はスレッド制御部８の出力に応じてスレッドモータ１０を駆動するスレッド駆動部、１０はスレッド駆動部９の出力に応じて光ピックアップ３を移動させるスレッドモータ、１１は光ピックアップ３の出力に基づき、オフトラック検出感度制御部１４の出力に応じた感度で光ピックアップ３がトラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部、１２はトラッキング誤差信号検出部６で得られたトラッキング誤差信号に基づきトラック横断周期（トラッククロス周期）を測定するトラッククロス周期測定部、１３はオフトラック信号検出部１１およびトラッククロス周期測定部１２で得られた情報に基づきオフトラック検出感度としてのオフトラックデューティを測定するオフトラックデューティ測定部（オフトラック検出感度測定部）、１４はオフトラックデューティ測定部１３で得られた情報に基づきオフトラック検出感度を制御するオフトラック検出感度制御部であり、オフトラック信号検出部１１の検出感度制御を行う。
【００５１】
また、１００はトラッキング駆動部５，スレッド駆動部９，トラッククロス周期測定部１２，オフトラックデューティ測定部１３を制御するシステム制御部、２００は信号処理装置であり、トラッキング誤差信号検出部６，トラッキング制御部７，スレッド制御部８，トラッキング駆動部５，スレッド駆動部９，オフトラック信号検出部１１，トラッククロス周期測定部１２，オフトラックデューティ測定部１３，オフトラック検出感度制御部１４，システム制御部１００からなる。
【００５２】
この実施の形態１の装置は、図６に示す従来例の構成に対し、トラッククロス周期測定部１２，オフトラックデューティ測定部１３からなる半導体装置およびオフトラック検出感度制御部１４を追加するとともに、オフトラック信号検出部１１の出力信号を、オフトラックデューティ測定部１３に与えるようにしたものである。
【００５３】
これらの中で、トラッククロス周期測定部１２は、トラッキング誤差信号を基準レベルと比較してハイおよびロウの区間を検出し、そのハイおよびロウの区間の周期をカウントする等により、トラッククロス周期のカウントを行う。図１（ｂ）はその構成例を示し、１２２は基準レベルを発生する基準レベル発生回路、１２０はこの基準レベルとトラッキング誤差信号とを比較しハイおよびロウの区間を検出する比較回路、１２１はハイおよびロウの区間の周期をカウントしトラッククロス周期信号を出力するカウンタである。
【００５４】
また、オフトラックデューティ測定部１３は、オフトラック信号検出部１１からのオフトラック信号のハイ，ロウレベルをサンプリングし、アップダウンカウンタ等によりその比率を測定する等によりオフトラックデューティを検出する。図１（ｃ）はその構成例を示し、１３０および１３１はオフトラック信号のハイレベルおよびロウレベルをそれぞれサンプルするハイレベルサンプルホールド回路およびロウレベルサンプルホールド回路、１３２はハイレベルおよびロウレベルの区間でアップカウントおよびダウンカウントを行うアップダウンカウンタ、１３４は上限値発生回路１３６および下限値発生回路１３５により発生された上限値および下限値とトラッククロス周期信号とを比較し、トラッククロス周期信号の値が所定の範囲内に収まっているか否かを判定する比較回路、１３３はトラッククロス周期信号の値が所定の範囲内に収まっている場合はアップダウンカウンタ１３２の出力を有効にし、トラッククロス周期信号の値が所定の範囲内に収まらない場合はアップダウンカウンタ１３２の出力を破棄するデータ破棄回路、１３７はデータ破棄回路１３３の出力信号を平均化しオフトラックデューティ信号を出力する平均化回路１３７である。
【００５５】
さらに、オフトラック検出感度制御部１４は、図１（ｄ）に示すように、オフトラックデューティ測定部１３により測定された値をＤ／Ａ変換器１４０によりＤ／Ａ変換する等してオフトラック信号検出部１１に送ることにより、図７（ａ）の破線で示される基準信号ｒのレベルを上下させる等により、オフトラック信号検出部１１のオフトラック検出感度制御を行う構成となっている。
【００５６】
次に動作について説明する。なお、図６に示す従来例と同様の動作については、説明を省略する。
まず、通常動作時には、システム制御部１００によりトラッキング制御部７とスレッド制御部８とが動作状態となり、これらトラッキング制御部７およびスレッド制御部８によりトラッキングサーボがオンの状態、即ち、トラッキング制御がかかった状態となる。
【００５７】
これに対し、オフトラックデューティ測定時には、光ピックアップ３を移動させたり振動させたりする場合を除き、トラッキング制御部７およびスレッド制御部８はともに非動作状態となり、オフトラックデューティを測定する。
【００５８】
これは光ディスクのらせん状のトラック偏心が十分に存在する場合は、光ピックアップを固定したままで光ディスクを回転させるだけで光ピックアップがトラックを横断しオフトラックデューティの測定が可能となるが、トラック偏心がほとんど存在しない場合にトラックの横断を生じさせるには、意図的に光ピックアップを移動あるいは振動させる必要があるからである。
【００５９】
そして、この図１の装置によりオフトラック検出感度測定を行う場合には、光ピックアップ３がトラックを横断している状態でトラッククロス周期測定部１２により得られるトラック横断信号およびトラック横断周期情報の両者に基づいて、オフトラックデューティ測定部１３は、トラック横断周期を測定してこれが一定の周期内にあればその周期内で測定したデータを採用し、一定の周期外であればその周期内で測定したデータを破棄することで、測定データを取捨選択しながらオフトラック信号を積分し、測定期間に応じて測定値を平均化することでオフトラック検出感度、即ち測定期間中におけるオフトラック信号の発生頻度、を求める。また、このオフトラックデューティ測定部１３により求めたオフトラック検出感度を用いてオフトラック検出感度制御部１４によりオフトラック信号検出部１１の検出感度を変更し、所望のオフトラック検出感度へ近づける。
【００６０】
即ち、オフトラック信号検出部１１として例えば図８に示す構成と同様のものを用いる場合、図１（ｅ）に示すように、中間レベル生成回路１１４の出力と比較器１０２の逆相入力端子との間に基準レベル可変回路１１６を設け、この基準レベルとしての中間レベルをオフトラック検出感度制御信号に応じて変化させることで、オフトラック信号検出部１１の検出感度を変更可能としている。
【００６１】
これらの動作を行うことで、従来のオフトラック検出回路では困難であった、ディスク毎にオフトラック検出感度を一定に保つことが可能となり、各種のディスク、特に規格外のディスクに対してオフトラック検出感度が一定の感度に保たれる。また、完全に一定の感度を保つに至らなくても、オフトラック検出感度が一定の感度付近になり、システムの安定化を図ることが可能となる。
【００６２】
以下にオフトラック検出感度測定時の動作について、図２を用いて説明する。
図２は実施の形態１を説明するものであり、オフトラック検出感度測定を行う場合の各波形を示す波形図である。図２において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。
【００６３】
図２（ａ）はオフトラック検出感度測定時のトラッキング誤差信号検出部６の出力信号、およびオフトラック信号検出部１１の出力信号である。
【００６４】
オフトラック検出感度を測定する場合には、システム制御部１００は、トラッキング制御部７によりトラッキングサーボをオフにし、光ピックアップ３のトラック横断が発生するようにすると、トラッキング誤差信号は図２（ａ）のような波形を示す。また、図２（ａ）において、黒丸で示す位置がトラッククロス周期測定部１２で得られるトラック横断位置であり、その間隔によってトラック横断周期を計測する。実際には、トラッキング誤差信号にはノイズなどの影響があるため、トラック横断位置を誤検出しないように、トラッククロス周期測定部１２にヒステリシスを持たせる、等の対策を施すことによりトラック横断位置を正確に検出する。
【００６５】
オフトラック検出感度は、光ピックアップ３がトラック上にあるかどうかを示す信号であるため、基本的には時刻ｔ１から時刻ｔ２で示すようにトラック横断時に５０％の比率で出力される。そこでオフトラック感度測定において、測定開始点を任意の時間ということで時刻ｔ１と時刻ｔ２の間に存在する時刻ｔ３に設定すると、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの期間が計測値に入らないために、この場合はオフトラック信号の発生頻度が高く計測される。また逆に、オフトラック信号の発生頻度が低く計測される場合も発生することは容易に理解できる。さらに、測定終了点が同様の状態になることも容易に理解できる。したがって、測定開始点および測定終了点は時刻ｔ１や時刻ｔ２のようなトラック横断位置と同位置に設定することで、より正確なオフトラック検出感度測定が行えるという効果が得られる。もちろん、測定開始点及び測定終了点の間には最低でも１周期以上のトラック横断を実施することが必要であり、測定期間を複数のトラック横断周期に設定することで、より安定したオフトラック検出感度測定を実施できることは言うまでもない。
【００６６】
なお、測定開始点および測定終了点を、時刻ｔ１や時刻ｔ２のようなトラック横断位置と同位置に設定するのは、トラッククロス周期測定部１２の制御によって行う。即ち、トラッククロス周期測定部１２はトラッキング誤差信号をコンパレートしてトラック横断周期を求めるので、トラックがどこから開始するかを認識できる。同様に、トラッククロス周期測定部１２はトラック横断のタイミングも認識できるので、これら認識したトラック横断周期およびトラック横断タイミングに基づき、オフトラックデューティ測定部１３が測定を行えばよい。
【００６７】
またオフトラック信号は、再生信号の変調度、即ち、再生信号の「へこみ」、によって生成するため、トラック横断速度によって感度が変化する。図２（ａ）の時刻ｔ６から時刻ｔ７に示されるようなトラック横断速度が遅い場合は、オフトラック信号は時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間が検出されるわけではなく、図２（ａ）の時刻ｔ４の手前から立ち上がり時刻ｔ５以降で立ち下がる長い期間が検出される。逆に、図２（ｂ）で示されるようなトラック横断速度が速い場合は、オフトラック信号は時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間が検出されるわけではなく、図２（ｂ）の時刻ｔ８以降に立ち上がり時刻ｔ９の手前で立ち下がる短い期間が検出される。したがって、オフトラック検出感度を測定する場合、上記を考慮して測定を行う必要がある。
【００６８】
また、図２（ｃ）で示されるようなトラック横断方向が反転する場合も考慮する必要がある。これは、ディスク担体の偏心等の影響であり、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１の範囲で示されるような位相が反転した波形を生じる。この期間でオフトラック感度測定を実施していると、オフトラック検出感度が高く測定されてしまう。同様に、オフトラック信号が発生しない期間が延びる可能性もあるため、オフトラック感度測定に対して誤差を生じかねない。以上のように、トラック横断速度が遅すぎる場合及び速すぎる場合は、図２（ａ）ないし図２（ｃ）中に「データ破棄」として示したように、該当する区間を含むゼロクロス点同士の間の測定データを除いて測定することが望ましい。
【００６９】
ここで、トラック横断方向が反転する場合は、図２（ｃ）で示すようにトラック横断周期が長くなるので、その現象を利用して、トラック横断速度が遅すぎる場合と等価な場合として処理することが可能である。したがって、ＤＶＤプレイヤー等のディスク判別機能を有するもの以外の光ディスク装置では、再生しようとする光ディスクの種類に応じて、トラッククロス周期測定部１２より得られるトラック横断周期が所定の範囲内にある場合のみの測定データを採用するように、予め光ディスク装置を設定しておくことで、オフトラック検出感度測定の信頼性が向上する。
【００７０】
また、オフトラック検出感度測定時のトラック横断速度の範囲としては、トラックジャンプ時のトラック横断速度を包含するように決定することとし、その測定結果を用いて、オフトラック検出感度が高い場合はオフトラック検出感度制御部１４によりオフトラック検出感度を下げ、オフトラック検出感度が低い場合はオフトラック検出感度制御部１４によりオフトラック検出感度を上げることで、トラックジャンプ時のオフトラック検出感度を安定させることが可能となり、トラックジャンプの安定性が確保できる。
【００７１】
また、オフトラック信号は上述したようにトラック横断速度が速い場合には感度が減少し、トラック横断速度が遅い場合には感度が増加する傾向にあり、トラックジャンプ時とトラックトレース時とで感度を変えた方がよい場合がある。それゆえ、オフトラック検出感度制御部１４がオフトラック信号検出部１１にトラックジャンプ時のオフトラック検出感度とトラックトレース時のオフトラック検出感度を別々に設定することで、トラックジャンプ時及びトラックトレース時の両状態でさらに安定したシステムを構築することが可能となる。
【００７２】
このように、本実施の形態１によれば、オフトラック信号とトラッククロス周期測定部によるトラッキング誤差信号から得られるトラック横断周期情報に基づきオフトラックデューティを測定することで、より正確にオフトラック検出感度を測定できるとともに、得られたオフトラック検出感度によってオフトラック信号検出部の感度を変更するようにしたので、各種のディスクに対して一定のオフトラック感度に保つことが可能となる。
【００７３】
なお、本実施の形態１では、トラッククロス周期測定部により、図２の時刻ｔ１や時刻ｔ２のようなトラック横断位置とすることで、より正確なオフトラック感度測定を可能としているが、トラッククロス周期測定部の前段にトラック横断検出部を設け、これによりオフトラック感度測定の開始タイミングおよび終了タイミングを検出し、その検出結果をオフトラックデューティ測定部に出力するようにしてもよい。
【００７４】
（実施の形態２）
この実施の形態２は、実施の形態１に対し、光ディスクからの再生信号の欠陥を検出する欠陥検出部を設けたものである。
【００７５】
図３（ａ）は本発明の実施の形態２に基づく半導体装置を有する信号処理装置としての光ディスク装置のブロック図を示しており、図において、図１（ａ）と同一符号は同一または相当するものを示す。２００は信号処理装置であり、図１（ａ）における信号処理装置が有する各ブロックの他に欠陥検出部が付加されている。１５は光ピックアップ３より得られた情報信号に基づき再生信号の欠陥検出を行う欠陥検出部である。この欠陥検出部１５は、上側エンベロープ信号、即ち図７に示す下側エンベロープ信号波形を上下逆にした波形を基準信号と比較し、上側に「へこみ」が生じるような波形になった時に、即ち、再生信号の上側エンベロープ信号が紙面の下向きに凸状になる部分が生じた時に、欠陥検出信号を出力する等で構成できる。図３（ｂ）はこの欠陥検出部１５の構成例を示し、図において、１５０は下側エンベロープ信号の波形の上下を逆にする波形反転回路、１５２は基準値を発生する基準値発生回路、１５１はこの上下逆とされた下側エンベロープ信号と基準値発生回路１５２が発生した基準値とを比較し、基準値を下回る区間で欠陥検出信号を出力する比較回路である。
【００７６】
図３（ｃ）はこの実施の形態２におけるオフトラックデューティ測定部１３の構成を示し、データ破棄回路１３３に欠陥検出信号がその制御信号として新たに加わっている他は、図１（ｃ）に示すものと同様である。
【００７７】
次に、この実施の形態２の動作について説明する。この実施の形態２の動作も、実施の形態１と同様に通常動作とオフトラックデューティ測定の２つのモードを有するものであるが、実施の形態１と異なるオフトラックデューティ測定時の動作を、以下に説明する。
【００７８】
上述したようにオフトラック感度測定時は、再生信号（オフトラック信号を含む）及びトラッキング誤差信号が正常に出力されている必要がある。しかしながら、ディスク表面の傷や汚れ等により再生信号が欠落または劣化した場合、測定データの信頼性が低下することがある。
【００７９】
図４は実施の形態２の動作原理を説明するためのものであり、オフトラック検出感度測定を行う場合の各波形を示す波形図である。図４において、横軸は時間、縦軸は電圧を示している。
【００８０】
図４（ａ）はオフトラック検出感度測定時のトラッキング誤差信号検出部６の出力信号、図４（ｂ）はオフトラック信号検出部１１の出力信号、図４（ｃ）は欠陥検出部１５の出力信号である。
【００８１】
オフトラック感度測定時に時刻ｔ１２から時刻ｔ１３において欠陥検出部１５の出力信号である欠陥検出信号が発生した場合には、欠陥検出信号発生中、即ち、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの部分の測定データを破棄することとする。これにより、オフトラック感度測定時に欠陥領域を通過しても、測定データの信頼性が低下することがなく、オフトラック感度測定が実施可能となる。
【００８２】
また、オフトラック横断周期内に欠陥が検出された場合には、検出中のみの測定データを破棄するのではなく、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５及び時刻ｔ１５から時刻ｔ１６に示すトラック横断周期のデータを破棄することとする。これにより時刻ｔ１４から時刻ｔ１２に示す期間内の測定データ及び時刻ｔ１３から時刻ｔ１６に示す期間内の測定データも破棄されることになるので、実施の形態１の例でも述べたように、トラック横断周期中の誤差成分が測定されることがなく、さらにオフトラック検出感度測定の信頼性を高めることが出来る。
【００８３】
このように、本実施の形態２によれば、再生信号の欠陥を検出する欠陥検出部を設け、この欠陥検出部により欠陥が検出された場合にはオフトラックデューティ測定部の測定結果の利用を制限し、測定データを破棄するようにしたので、トラック横断周期中の誤差成分を測定結果から除去することができ、オフトラック検出感度測定の信頼性をさらに高めることが可能となる。
【００８４】
（実施の形態３）
この実施の形態３は、実施の形態１と同様のブロック構成を有するが、トラッククロス周期測定部からのトラック横断周期を、オフトラックデューティ測定部に対してではなく、トラッキング制御部およびスレッド制御部に対して与えるとともに、オフトラック信号検出部からのオフトラック信号をトラッキング制御部に与えるようにしたものである。
【００８５】
図５は本発明の実施の形態３に基づく半導体装置を有する信号処理装置としての光ディスク装置のブロック図を示しており、図において、１は螺旋状もしくは同心円状のトラックに情報信号が記録されている光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動させる回転駆動部、３は光ディスク１の情報面に光ビームを集光して光スポットを形成しその反射光を検出することによって、各種情報を出力する再生部としての光ピックアップ、４は光ピックアップ３を光ディスク１の径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ、５はトラッキングアクチュエータ４を駆動するトラッキング駆動部、６は光ピックアップ３の出力から光ピックアップ３のトラックからのずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号検出部、７はトラッキング誤差信号検出部６，オフトラック信号検出部１１及びトラッククロス周期測定部１２の出力に基づいてトラッキング駆動部５を制御するトラッキング制御部、８はトラッキング誤差信号検出部６およびトラッククロス周期測定部１２の出力に基づいてスレッド駆動部９を制御するスレッド制御部、９はスレッド制御部８の出力に応じてスレッドモータ１０を駆動するスレッド駆動部、１０はスレッド駆動部９の出力に応じて光ピックアップ３を移動させるスレッドモータ、１１は光ピックアップ３の出力に応じて光ピックアップ３がトラックから外れた旨を示すオフトラック信号を検出するオフトラック信号検出部、１２はトラッキング誤差信号検出部６からのトラッキング誤差信号に基づきトラック横断周期を測定するトラッククロス周期測定部、１３はオフトラック信号検出部１１で得られた情報に基づきオフトラック検出感度を測定するオフトラックデューティ測定部、１４はオフトラックデューティ測定部１３で得られた情報に基づきオフトラック感度を制御するオフトラック検出感度制御部であり、オフトラック信号検出部１１の検出感度を制御する。
【００８６】
次に、この実施の形態３の動作について説明する。この実施の形態３の動作も、実施の形態１と同様に通常動作とオフトラックデューティ測定の２つのモードを有するものであるが、実施の形態１と異なるオフトラックデューティ測定時の動作を、以下に説明する。
【００８７】
オフトラック感度測定においてはトラック横断時のオフトラック信号をモニタしているため、トラック偏心がほとんど存在しない状態では、トラック横断が発生しづらく、オフトラック感度測定において正確な測定値を得るために測定時間が長くなる、あるいは測定値にばらつきが生じる、などの課題を有している。そこで、オフトラック検出感度測定を行う場合には、トラッキング制御部７及びスレッド制御部８を用いてトラック横断を安定的に発生させる必要がある。
【００８８】
まず、システム制御部１００はトラッキング制御部７によりトラッキングサーボをオフにし、さらにスレッド制御部８によりスレッドモータ１０を停止させる。次に、システム制御部１００はトラッキング制御部７からトラッキング駆動部５に対して、光ピックアップ３がディスク径方向に振動するように外乱を加える。その際の外乱波としては、サイン波、三角波などが考えられるが、光ピックアップ３がトラックを横断するような波形であればどのようなものでも良いことは言うまでもない。
【００８９】
このように、光ピックアップ３をディスク径方向に振動させることによって、安定的にトラック横断が発生し、オフトラック感度測定が正常に行われる、または測定時間を短縮できる、という効果が得られる。
【００９０】
同様に、システム制御部１００はトラックを横断させるためにトラッキング制御部７を用いずに、スレッド制御部８からスレッド駆動部９に対して、光ピックアップ３がディスク径方向に振動するように外乱を加えることでも同様の効果が得られる。また、スレッド制御部８によりスレッド駆動部９に対して、どちらかの方向に駆動（移動）させながら、オフトラック検出感度測定を実施することでも同様の効果が期待できる。
【００９１】
さらに、トラッククロス周期測定部１２の出力に応じて、スレッド制御部８の出力値を制御することで、トラック横断速度を一定に保つ構成とすることで、オフトラック感度測定時に得られるトラッキング誤差信号とオフトラック信号の周波数が一定となるため、特定の周波数でのオフトラック感度を測定することが可能となり、さらに安定してオフトラック検出感度測定が実施できるという効果が得られる。
【００９２】
また、トラッキング制御部７にはオフトラック信号検出部１１およびトラッククロス周期測定部１２の出力が入力されており、光ピックアップ３のトラック横断周期と予めトラッキング制御部７に設定された周期とを比較することで、トラッキングの駆動力を制御することが可能である。
【００９３】
さらに、スレッド制御部８にはトラッククロス周期測定部１２の出力が入力されており、光ピックアップ３のトラック横断周期と予めスレッド制御部８に設定された周期とを比較することで、スレッドの駆動力を制御することが可能である。
【００９４】
そして、これらにより速度制御が可能となる。即ち、トラッキング誤差信号とオフトラック信号とは９０度位相がずれているので、トラッキング制御部７はその位相によって光ピックアップ３の移動方向を判別できる。また、トラッキング制御部７およびスレッド制御部８はトラッキング誤差信号とトラック横断周期（オフトラック信号の周期でも可能）とに基づき光ピックアップ３の移動速度を判別できる。このように、光ピックアップ３の移動方向と移動速度とを判別できるので、目的とする方向および速度となるように光ピックアップ３を加速あるいは減速することで速度制御を行うことが可能となる。
【００９５】
このように、本実施の形態３によれば、トラッキング制御部７からトラッキング駆動部５に対し光ピックアップ３が移動または振動するように外乱を加えることによって、トラック横断を安定的に発生させることができ、トラック偏心がほとんど存在しないディスク等であってもオフトラック検出感度測定を行うことができるという効果が得られるとともに、トラッキング制御部７にオフトラック信号検出部１１およびトラッククロス周期測定部１２の出力を入力し、スレッド制御部８にトラッククロス周期測定部１２の出力を入力することで、光ピックアップ３を移動する際の速度制御が可能となる。
【００９６】
なお、本実施の形態３の例ではオフトラック信号の生成方法として再生信号の「へこみ」を利用したもので説明を行ったが、たとえば位相差法など、別の方法にて生成されるオフトラック信号に関しても、同様の手法でオフトラック検出感度を測定及び調整することが可能であることは言うまでもない。
【００９７】
また、本実施の形態３では、上述のように、光ピックアップ３またはスレッドを移動または振動させて測定精度を向上させており、これを実現するのにトラック横断周期情報は必要としないため、トラッククロス周期測定部１２の出力をオフトラックデューティ測定部１３に入力しなかったが、オフトラック検出感度測定を行う必要があれば、実施の形態１と同様に、トラッククロス周期測定部１２の出力として得られるトラック横断信号とトラック横断周期情報とをオフトラックデューティ測定部１３に入力すればよい。
【００９８】
また、実施の形態１ないし３の例では光ディスク装置をハードウエアで構成したものを示したが、回転駆動部２、光ピックアップ３、トラッキングアクチュエータ４、スレッドモータ１０のメカ部分等以外の回路ブロック、即ち、図１（ａ），図３（ａ），図５における信号処理装置２００を１つのあるいは複数の半導体装置により実現してもよく、またこの信号処理装置をソフトウエアにより実現してもよい。
【００９９】
また、実施の形態１ないし３の例では通常動作の説明の後にオフトラックデューティ測定の説明を記載したが、オフトラックデューティ測定は例えばディスク装置へのディスク装着時点等、所望の時点で行うことが可能であり、特に通常動作の後で行う場合に限定されるものではない。
【０１００】
さらに、実施の形態１ないし３の例では記録担体として光ディスクを使用する光ディスク装置に使用されるものとして説明を行ったが、光磁気ディスク、磁気ディスクなどを使用するディスク装置であっても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上のように、本発明はオフトラック信号の検出感度測定を行うことにより、その感度調整を行うようにしたので、ディスク毎にオフトラック信号の検出感度を一定に保つことが可能となり、規格外の各種ディスクの再生を安定して行ううえで有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１（ａ）】本発明の実施の形態１による信号処理装置を有する光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図１（ｂ）】図１（ａ）のトラッククロス周期測定部の構成例を示すブロック図
【図１（ｃ）】図１（ａ）のオフトラックデューティ測定部の構成例を示すブロック図
【図１（ｄ）】図１（ａ）のオフトラック検出感度制御部の構成例を示すブロック図
【図１（ｅ）】図１（ａ）のオフトラック信号検出部の構成例を示すブロック図
【図２（ａ）】本発明の実施の形態１による信号処理装置を有する光ディスク装置の動作を示す波形図であり、トラック横断速度が遅い場合の動作を示す波形図
【図２（ｂ）】本発明の実施の形態１による信号処理装置を有する光ディスク装置の動作を示す波形図であり、トラック横断速度が速い場合の動作を示す波形図
【図２（ｃ）】本発明の実施の形態１による信号処理装置を有する光ディスク装置の動作を示す波形図であり、トラック横断方向が反転する場合の動作を示す波形図
【図３（ａ）】本発明の実施の形態２による信号処理装置を有する光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図３（ｂ）】図３（ａ）の欠陥検出部の構成例を示すブロック図
【図３（ｃ）】図３（ａ）のオフトラックデューティ測定部の構成例を示すブロック図
【図４（ａ）】本発明の実施の形態２による信号処理装置を有する光ディスク装置の動作を示す波形図であり、オフトラック検出感度測定時のトラッキング誤差信号検出部６の出力信号を示す波形図
【図４（ｂ）】オフトラック信号検出部１１の出力信号を示す波形図
【図４（ｃ）】欠陥検出部１５の出力信号を示す波形図
【図５】本発明の実施の形態３による信号処理装置を有する光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図６】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図７（ａ）】従来の光ディスク装置のオフトラック信号の生成方法を示す波形図
【図７（ｂ）】従来の光ディスク装置のオフトラック信号の生成方法を、図７（ａ）とは異なる条件で適用した場合の波形を示す波形図
【図８】従来のオフトラック検出回路の構成を示すブロック図
【図９】従来のオフトラック検出回路のオフトラック信号の生成方法を示す波形図
【符号の説明】
【０１０３】
１  光ディスク
２  回転駆動部
３  光ピックアップ
４  トラッキングアクチュエータ
５  トラッキング駆動部
６  トラッキング誤差信号検出部
７  トラッキング制御部
８  スレッド制御部
９  スレッド駆動部
１０  スレッドモータ
１１  オフトラック信号検出部
１２  トラッククロス周期測定部
１３  オフトラックデューティ測定部
１４  オフトラック検出感度制御部
１００  システム制御部
２００  信号処理装置
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
2004253120.tif 000004
【図１（ｃ）】
2004253120.tif 000005
【図１（ｄ）】
2004253120.tif 000006
【図１（ｅ）】
2004253120.tif 000007
【図２（ａ）】
2004253120.tif 000008
【図２（ｂ）】
2004253120.tif 000009
【図２（ｃ）】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図５】
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【図６】
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【図７（ａ）】
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【図７（ｂ）】
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【図８】
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【図９】
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