(57)【要約】【課題】自動化された梱包処理が可能になるようにして、また完成したケーブルセットの品質を梱包中、輸送中、および開梱中に損なわないようにし、または他方では、これらの工程に要するコストを低減する。【解決手段】キャリヤ（２）の上で完成状態ないしは静止状態にある、有利には平形ケーブルからなる、もしくは平形ケーブルを含む、ケーブルセット（１）を梱包する方法に関する。ケーブルセット（１）を、梱包装置（３）により保持点（１２）で、たとえばプラグのところで、保持部材（４，５，６，７）によって把持して保持し、キャリヤ（２）を取り外し、これらの保持点（１２）を互いに接近させ、それによってケーブルセット（１）がループ（１０）を形成し、ケーブルセット（１）を保持体（８）の上に載せ、このときループ（１０）が保持体（８）のスリット（１１）を通り抜け、保持体（８）を含めたケーブルセットを梱包用シース（９）の中に入れ、梱包装置（３）が保持点（１２）を放し、最後に梱包用シース（９）を閉じる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリヤ（２）の上で完成状態ないしは静止状態にある、平形ケーブルからなる、もしくは平形ケーブルを含む、ケーブルセット（１）を梱包する方法において、
ケーブルセット（１）を、場合によりケーブルセット（１）の製造装置の一部である包装装置（３）により、事前設定された部位すなわち保持点（１２）、たとえばプラグのところで、保持部材（４，５，６，７）によって把持して保持し、
キャリヤ（２）を少なくともこれらの保持点（１２）の間に位置する領域で取り外し、
これらの保持点（１２）を互いに平行に共通の方向（矢印Ｆ，−Ｆ）で接近させ、それによってケーブルセット（１）が垂れ曲がるループ（１０）を形成し、
ケーブルセット（１）を、保持点（１２）に対する固定点を備える、場合により多部分からなるステンシル状の保持体（８）の上に載せ、このときループ（１０）が保持体（８）のスリット（１１）を通り抜け、かつ保持点（１２）が前記固定点で固定され、
保持体（８）を含めたケーブルセット（１）を包装用シース（９）の中に入れ、包装装置（３）が保持点（１２）を放し、最後に包装用シース（９）を閉じることを特徴とする梱包方法。
【請求項２】
保持体（８）が一体的であり、それぞれの保持点（１２）が接近した後に、ケーブルセット（１）の下に移動して持ち上げられ、それによってループ（１０）が保持体（８）のスリット（１１）を通り抜けることを特徴とする請求項１に記載の梱包方法。
【請求項３】
保持体（８）が多部分で構成されており、保持体（８）の一部は保持点（１２）の接近前にケーブルセット（１）のすぐ下まで移動して保持点（１２）とともにスライドし、それによって個々の部分の間にループ（１０）が形成され、次いで、個々の部分の位置が互いに相対的に固定されることを特徴とする請求項１に記載の梱包方法。
【請求項４】
保持体（８）を含めたケーブルセット（１）が上方から、ただし傾め上方から、包装用シース（９）の中に収容されることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
包装用シース（９）を有している包装の中で、ステンシル状の保持体（８）の上に載っているケーブルセット（１）を開梱する方法において、包装用シース（９）を開き、固定点の位置を確認し、開梱装置（３）の保持部材（４，５，６，７）が保持点（１２）を把持して保持し、ケーブルセット（１）が包装シース（９）から持ち上げられて保持体（８）から分離され、最後に保持点（１２）が当初の位置に移されることを特徴とする開梱方法。
【請求項６】
包装用シース（９）と、場合により多部分からなるステンシル状の保持体（８）とを備えるケーブルセット（１）の梱包において、保持体（８）が包装用シース（９）の載置部ないし固定部の上に載っていて場合により固定されており、保持体（８）が、ケーブルセット（１）の保持点（１２）を受容して固定するための固定点を有していることを特徴とする梱包。
【請求項７】
保持体（８）が、包装装置ないし開梱装置（３）が保持体（８）とその固定点の位置をたとえば光学的、磁気的、電気的、または触覚的に認識するのを可能にする、マーキングを有していることを特徴とする請求項６に記載の梱包。
【請求項８】
ケーブルセット（１）の保持点（１２）が、包装装置ないし開梱装置（３）が保持体（８）とその固定点の位置をたとえば光学的、磁気的、電気的、または触覚的に認識するのを可能にするマーキングであることを特徴とする請求項６に記載の梱包。
【請求項９】
包装用シース（９）ないしは保持体（８）が段ボールでできていることを特徴とする請求項６から８までのいずれか１項に記載の梱包。
【請求項１０】
保持点（１２）に対する固定点が保持体（８）の切抜部であることを特徴とする請求項６または９に記載の梱包。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリヤの上で完成状態ないし静止状態にある、ケーブルハーネスとも呼ばれるが以下においては多くの場合単にケーブルセットと呼ぶ、有利には平形ケーブルからなる、もしくは平形ケーブルを含む、ケーブルセットを梱包すること、および、これを梱包から出して組付けることに関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルセットは、数年前までの従来技術では、ほぼ全面的に手作業で製作される丸形ケーブル（ケーブルが全体として実質的に円形の断面をもつように、撚りのある、または撚りのない個々の導体が配置される）でのみ構成されていた。丸形ケーブルを自動的に結合してケーブルハーネスにし、必要なプラグ等を接続しようとする試みはすべて、少なくとも、製作を実験段階から生産体制へ移行させようとする時点で挫折してきた。単に平形ケーブルあるいはさらに略してＦＦＣとも呼ばれる平形導体ケーブルが次第に導入されるようになって初めて、ケーブルハーネスの自動化された製造が段階的に可能になってきている。
【０００３】
ところが、完成したケーブルセットを発送や輸送のために梱包する作業は、最新の技術水準でも依然として手作業で行われている。ケーブルセットは機能検査の後、多くの場合小貨物キャリヤ（ＫＬＴ）やプラスチック袋といった、さまざまな種類の梱包に手作業で封入される。
【０００４】
梱包の準備として、廃物を主線と平行に曲げ、その後にこれと一緒に包み込むことによって、ケーブルセットが手作業で折り畳まれる。このようにして、多くの場合長さが数メートルのケーブルセットが、大半の製造所で２名またはそれ以上の人員で扱わなければならない束を形成する。この種の方法は特許文献１に記載されており、その場合、ストランドの折畳みや、折り畳まれたストランドの束ね合わせはすでに機械で行われているが、それ以後の梱包ないし輸送に関しては何も記載されていない。
【０００５】
このことは、すでに梱包をする時点で、最終製品の品質にとってのリスク要因としての不可避的な人為的ミスを内包している。たとえば車両への組付け、あるいはドア、天井といった車両コンポーネントへの組付け等の以後の加工のためには、マーキングされた相応の表示があるケーブルセットの点を起点として、ケーブルセットを再び手作業で梱包から取り出し、床面または適当な作業面の上に巻き出して、ほぼ当初の形状に戻さなくてはならない。次いで、ケーブルセットを車両または車両部品に入れ、そこで手作業により、そのために設けられた通路に挿入し、適宜固定して、プラグで装置ないし電力消費部に接続する。
【０００６】
円形ケーブルで製作された別の種類のケーブルセットは、被覆されたケーブルを最終組付けの場所へ搬送するときにも機械的な損傷から守る、永続的にホース状のシースを有している。特許文献２より、「形状記憶」材料でシースを製造することが公知であり、それにより、搬送時に変形した後のケーブルセットが、最終的に希望される形状に相当する当初の三次元形状に再びなる。丸形ケーブルの多くの用途にとって、およびＦＦＣ全般にとって、このような被覆は有意義な形では不可能であり、不都合な場合さえある。そのうえ、このような被覆は輸送用梱包ではなく、輸送用梱包を不要にするものでもない。
【特許文献１】米国特許出願公開第５８２９１１０Ａ号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第６１２０３２７Ａ号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、冒頭に述べた工程を簡素化し、特に、自動化された処理が可能になるようにして、一方では、完成したケーブルセットの品質を梱包中、輸送中、および開梱中に損なわないようにし、または他方では、これらの工程に要するコストを低減することである。したがって本発明は、完成したケーブルセットの梱包から、ケーブルセットの車両への組付けへと至る連鎖の複数の側面を対象とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この目的は次の方策によって達成される。
【０００９】
すなわちケーブルセットの梱包においては、キャリヤの上で完成状態にあるケーブルセットを、事前設定された点で、たとえばプラグのところで、梱包装置によって把持して保持し、キャリヤを少なくともこれら保持点の間に位置する領域で取り外し、これらの保持点を互いに平行に共通の方向で接近させ、ケーブルセットを梱包用シースに挿入し、保持点に対する固定点を備えるステンシル状（型板状）の保持体を梱包の中に入れ、ステンシル状の保持体の固定点で保持点を固定することによって達成される。
【００１０】
ケーブルセットの開梱においては、取扱装置がケーブルセットを保持点で把持して固定点から取り外し、保持点を、それがキャリヤで占めていた位置へ移動させ、次いで、ケーブルセットを取付ステーションまたは中間保管場所へ移動させることによって達成される。
【００１１】
本発明は、梱包用シースと、ケーブルセットの保持点に対する固定点を有するステンシル状の保持体とで少なくとも構成されるケーブルセットの梱包も対象としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、図面を参照しながら本発明の実施例について詳しく説明する。
【００１３】
図１は、キャリヤ２に載っているケーブルセット１を純粋に模式的に示している。ケーブルセット１はこのキャリヤ２の上で製造されたものである。キャリヤ２の上方には本発明による梱包装置３が示されており、この梱包装置３は、ケーブルセット１の製造装置の一部であってよく、あるいは独立した装置であってもよく、後者の場合には、完成したケーブルセット１の上方へと移動するか、もしくは、完成したケーブルセット１が上に載ったまま搬送可能であるキャリヤ２に載ってケーブルセット１が梱包装置３のところまで移動する。
【００１４】
図示した実施例では、梱包装置３には、ケーブルセット１の上方で適宜位置決めされた４つの保持部材４，５，６，７が設けられている。これらの保持部材４，５，６，７は、把持されて保持されるべきケーブルセット１の構成部品と協働することができる、たとえば真空で作動したり、機械的なクランプや吸引盤を備える把持装置ないし保持装置を有している。多くの場合、ケーブルセット１に取り付けられてキャリヤ２で直接保持され、したがって位置が厳密に定義されているプラグが、保持点として選択される。その場合、梱包装置３の把持装置は、プラグを把持して再び放すことができる可動的な、もしくは可動部品を有する、相応に構成された、コネクタであってよい。
【００１５】
図示した実施例では、保持部材５は梱包装置３に移動不能に取り付けられており、保持部材４は矢印Ｆの方向へスライド可能であり、保持部材６および７は矢印−Ｆの方向へ一緒にスライド可能であり、当然ながら、ケーブルセット１の梱包作業が終わった後、個々の保持部材４〜７は図示した初期位置へ（または初期位置を超えて）戻るようにスライドする。
【００１６】
ケーブルセット１が保持部材４，５，６，７の把持装置で把持され、これらの把持装置によって保持された後、ケーブルセット１がキャリヤ２から分離され、そのために、キャリヤ２に場合により設けられている保持機構が剥がされ、キャリヤ２の構造形式やケーブルセットのサイズ、および保持点の個数などに応じて決まる適当なやり方で、上に説明したように保持部材４〜７をスライドさせ、それによってケーブルセット１の端から端までの長さは、スライドする方向で垂れ下がったループ１０を形成しながら大幅に短縮される（図２参照）。
【００１７】
次いで、一部分または複数部分で施工されていてよいステンシル（型板）状の保持体８が、保持体８の開口部１１によってループ１０をガイドするように、下方からケーブルセット１の領域へと移動する。このステンシル状の保持体８は、同じく梱包装置３によって、もしくは梱包装置３と協働する装置によって、保持されて位置決めされるのが好ましい。多部分からなる保持体８を使用する場合には、これをすでに保持部材４，５，６，７のスライド前からケーブルセット１の下で位置決めしておき、個々の部分を保持部材４〜７とともに適宜スライドさせることも可能である。このことは、ロジスティクスのコストは大きくなるものの、ループ１０を保持体８の開口部１１に通すことに関わる一切の問題を解消する。
【００１８】
次いで、ステンシル状の保持体８を、一種の外側梱包である梱包用シース９の上に移動させ、もしくは逆に梱包用シース９の方を移動させて、梱包用シース９の保持点の上に降下させ、ないしは置く（このときの状況が図３に示されている）。保持部材４，５，６，７を寄せ集めたときにケーブルセット１により形成されるループ１０の向きから明らかなように、図示した実施例では、ステンシル状の保持体８は降下中に梱包用シース９に関して左から右へ移動し、それによって各ループ１０は整然と傾斜状態で置かれている。この相対運動は、当然ながら、水平方向に可動でない保持体８の場合でも、梱包用シース９の相応の運動によって実現することができる。
【００１９】
図２と図３に示すステップが経過するうちに、ケーブルセット１の保持点も、ステンシル状の保持体８の対応する固定点と結合するので、これらの保持点は包装で正確に規定された姿勢をとり、以後もその姿勢を維持する。
【００２０】
ケーブルセット１の梱包を開くときには、梱包装置３と同様または類似するように構成された、ケーブルセット１の組付け装置の一部であってよい開梱装置の保持・把持部材を、梱包におけるケーブルセット１の保持点、および特にそこでこれを把持するステンシル状の保持体８が占めている既知の位置へ動かし、保持体８から持ち上げ、個々の把持・保持部材４〜７の相応の拡張移動によってケーブルセット１を再び図１に示す姿勢にするだけでよい。
【００２１】
この説明の過程で保持点の「姿勢」や「位置」という用語を使っている場合、それはステンシル状の保持体８ないしキャリヤ２の上での位置決めを意味するだけではなく、キャリヤ２またはステンシル状の保持体８によって規定される平面の法線に関するその領域での向きや、当然ながらその平面に関する角度位置も意味している。
【００２２】
したがってこれらの用語は、把持と操作を初めて可能にする６つすべての自由度で定義される姿勢を意味している。このような姿勢を設定して守ることができる理由は、キャリヤ２でのケーブルセット１の製造がまさにこの条件を満たしているので、ケーブルセット１の主要な点によってこれらの姿勢が梱包中、搬送中、および開口中にも既知であれば必要かつ十分であり、このことは本発明の方法および本発明の梱包によって保証されているからである。
【００２３】
大抵の場合、これはケーブルセット１のクリティカルで主要な点なので、保持点としては、ケーブルセット１を支持するプラグの１つまたは複数を選択する。それは、ケーブルセット１を車両や装置へ組み付ける過程でこのようなプラグの把持と位置決めが必要なので、プラグの位置がそのつど既知でなければならないからである。当然ながら、ケーブルセット１の別の部位を保持点として選択し、そのために、状況によっては独自の保持補助部を設けることさえ可能である。これは、そのために意図されるケーブルハーネスの所定部位に接着または溶着された、光学的、磁気的または幾何学的に認識可能な部分であってよい。
【００２４】
図示した実施例では、当初はキャリヤ２の上で製造されるケーブルセット１の端から端までの距離が、２つのループ１０の形成によって長手方向で顕著に短縮されているが、当然ながら、これ以上の数のループをつくることも可能である。複雑なケーブルハーネスの場合には、ケーブルハーネスの長さの２回目の短縮の過程で１回目の方向Ｆ，−Ｆとは異なり、絶対にというわけではないが特に、この方向と鉛直である方向へ、それぞれの保持点を相互に接近させることも可能である。
【００２５】
梱包装置３によって把持されたケーブルセット１の下方へと移動するステンシル状の保持体８は一体的に構成されていてよく、この場合、その縁部領域（図２と図３には図示せず）は一体性を保証するために連続するように構成され、ループ１０は保持体８の十分に広いスリット１１から垂れ下がる。あるいは、保持体８を多部分で構成し、各々の部分について、保持体８の該当部分の所定の位置を保証するとともにケーブルセット１の保持点の所定の位置を保証する適当な載置部と固定部を、梱包用シース９に設けることも可能である。この種の保持体８の個々の部分を相互に、または連結部品を介して「短縮された」位置で固定し、１つの部分として梱包用シース９に入れることも可能である。
【００２６】
以上の説明から明らかなとおり、一体的な保持体８の場合における調節の問題や公差が加算されていくという問題は、多部分からなる（ループを通過させるときの問題もない）保持体８では、はるかに軽減され、したがって有利であるが、特殊な場合、特にケーブルハーネスが複雑な場合も考えられ、その場合には、複雑なケーブルセットを一体的に搬送して組み付けることが可能であることによって、調節や管理の付加コストが解消される。
【００２７】
梱包の材料、これに伴う、梱包用シースやステンシル状の保持体の材料としては、梱包個所に対して平坦に供給することができ、十分正確に打ち抜いて折り畳むことができ、ケーブルセットの取出後には組立場所で容易に問題なくリサイクルできるという利点を有する段ボールが適している。当然ながら、段ボールからなる梱包用シースにおいて、有利には再び利用可能であるプラスチックでできた保持体を設けることも可能であるが、この場合には、すでに使用した装置を梱包部位に戻るように搬送するという問題が常に生じる。本来の保持体としては、段ボールからなる保持体の場合にもプラスチックからなる保持体の場合にも、特に保持点がプラグである場合には、保持点の輪郭に対して見当の合った切抜部を設けることができ、何度も利用可能なプラスチック保持体を使用する場合には、これよりも複雑な固定装置、たとえば幾何学的な特徴と組み合わされた磁気式の固定装置を設けることも可能である。
【００２８】
当然ながら、使用する段ボールは塗工されていたり、保持点を固定するために特別な挿入物を備えていてもよく、また、他の材料を使用することも可能であり、梱包技術の分野の当業者であれば、本発明や梱包に関するそのつどの要求事項を知ったうえで、相応の材料を選択するのは容易なことである。
【００２９】
最後に、有利には多部分からなる保持体を、キャリヤとしても利用することも考えられ、この場合、製造時には必要だが搬送時には不要となる中間片を、簡単な条片またはテーブル状の形成物によって製作することができ、それによってこの中間片が一種の「残留キャリヤ」となる。
【００３０】
本明細書では、多くの場合、１つの部品の他の部品に対する個々の運動を行う１種類の形式しか言及していないが、当然ながら別の形式の運動を選択することも常に可能であり、重要なのは、常に、相対運動の過程で前述した最終位置に達することだけである。
【００３１】
本発明の態様を要約すると、次の通りとなる。
【００３２】
１．キャリヤ（２）の上で完成状態ないしは静止状態にある、平形ケーブルからなる、もしくは平形ケーブルを含む、ケーブルセット（１）を梱包する方法において、
ケーブルセット（１）を、場合によりケーブルセット（１）の製造装置の一部である包装装置（３）により、事前設定された部位すなわち保持点（１２）、たとえばプラグのところで、保持部材（４，５，６，７）によって把持して保持し、
キャリヤ（２）を少なくともこれらの保持点（１２）の間に位置する領域で取り外し、
これらの保持点（１２）を互いに平行に共通の方向（矢印Ｆ，−Ｆ）で接近させ、それによってケーブルセット（１）が垂れ曲がるループ（１０）を形成し、
ケーブルセット（１）を、保持点（１２）に対する固定点を備える、場合により多部分からなるステンシル状の保持体（８）の上に載せ、このときループ（１０）が保持体（８）のスリット（１１）を通り抜け、かつ保持点（１２）が前記固定点で固定され、
保持体（８）を含めたケーブルセット（１）を包装用シース（９）の中に入れ、包装装置（３）が保持点（１２）を放し、最後に包装用シース（９）を閉じることを特徴とする梱包方法。
【００３３】
２．保持体（８）が一体的であり、それぞれの保持点（１２）が接近した後に、ケーブルセット（１）の下に移動して持ち上げられ、それによってループ（１０）が保持体（８）のスリット（１１）を通り抜けることを特徴とする上記１項に記載の梱包方法。
【００３４】
３．保持体（８）が多部分で構成されており、保持体（８）の一部は保持点（１２）の接近前にケーブルセット（１）のすぐ下まで移動して保持点（１２）とともにスライドし、それによって個々の部分の間にループ（１０）が形成され、次いで、個々の部分の位置が互いに相対的に固定されることを特徴とする上記１項に記載の梱包方法。
【００３５】
４．保持体（８）を含めたケーブルセット（１）が上方から、ただし傾め上方から、包装用シース（９）の中に収容されることを特徴とする、上記１項から３項までのいずれか１項に記載の方法。
【００３６】
５．包装用シース（９）を有している包装の中で、ステンシル状の保持体（８）の上に載っているケーブルセット（１）を開梱する方法において、包装用シース（９）を開き、固定点の位置を確認し、開梱装置（３）の保持部材（４，５，６，７）が保持点（１２）を把持して保持し、ケーブルセット（１）が包装シース（９）から持ち上げられて保持体（８）から分離され、最後に保持点（１２）が当初の位置に移されることを特徴とする開梱方法。
【００３７】
６．包装用シース（９）と、場合により多部分からなるステンシル状の保持体（８）とを備えるケーブルセット（１）の梱包において、保持体（８）が包装用シース（９）の載置部ないし固定部の上に載っていて場合により固定されており、保持体（８）が、ケーブルセット（１）の保持点（１２）を受容して固定するための固定点を有していることを特徴とする梱包。
【００３８】
７．保持体（８）が、包装装置ないし開梱装置（３）が保持体（８）とその固定点の位置をたとえば光学的、磁気的、電気的、または触覚的に認識するのを可能にする、マーキングを有していることを特徴とする上記６項に記載の梱包。
【００３９】
８．ケーブルセット（１）の保持点（１２）が、包装装置ないし開梱装置（３）が保持体（８）とその固定点の位置をたとえば光学的、磁気的、電気的、または触覚的に認識するのを可能にするマーキングであることを特徴とする上記８項に記載の梱包。
【００４０】
９．包装用シース（９）ないしは保持体（８）が段ボールでできていることを特徴とする上記６項から８項までのいずれか１項に記載の梱包。
【００４１】
１０．保持点（１２）に対する固定点が保持体（８）の切抜部であることを特徴とする上記６項または９項に記載の梱包。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】キャリヤの上に静止しているケーブルセットを把持する段階の説明図である。
【図２】寄せ集めたケーブルセットの把持状態の説明図である。
【図３】折り畳まれた状態で梱包に封入されたケーブルセットの説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ケーブルセット
２  キャリヤ
３  梱包装置
４，５，６，７  保持部材
８  保持体
９  梱包用シース
１０  ループ
１１  スリット
１２  保持点
【図１】
2004338802.tif 000003
【図２】
2004338802.tif 000004
【図３】
2004338802.tif 000005