(57)【要約】【課題】自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドルにおいて、最大操舵角を確保することができるとともに、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができること。【解決手段】車両用ステアリングハンドル１１は、４つの角が直角な４節リンク２０における４つのリンクを、時計回りに第１リンク２１、第２リンク２２、第３リンク２３、第４リンク２４と呼ぶとき、第１リンクの長手中央を第１の回転中心Ｃ１で車体１８に回転可能に支持するとともに、第３リンク２３の長手中央を第１の回転中心とは異なる第２の回転中心Ｃ２で車体に回転可能に支持し、第２・第４リンクにそれぞれ操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを固定したものである。【選択図】        図５
2004352124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体にて支持する支持軸と、この支持軸の周りを公転する左右のグリップ連結部と、これら左右のグリップ連結部の公転に応じてその公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向へ前記左右のグリップ連結部を自転させる連結機構部とを備え、
前記支持軸に前記連結機構部を介して前記左右のグリップ連結部を取付けるとともに、これら左右のグリップ連結部に左右の操舵グリップを個別に取付けた車両用ステアリングハンドル構造。
【請求項２】
４つの角が直角な４節リンクにおける４つのリンクを、時計回りに第１リンク、第２リンク、第３リンク、第４リンクと呼ぶとき、前記第１リンクの長手中央を車体に回転可能に支持し、前記第２・第４リンクにそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造。
【請求項３】
４つの角が直角な４節リンクにおける４つのリンクを、時計回りに第１リンク、第２リンク、第３リンク、第４リンクと呼ぶとき、前記第１リンクの長手中央を第１の回転中心で車体に回転可能に支持するとともに、前記第３リンクの長手中央を第１の回転中心とは異なる第２の回転中心で車体に回転可能に支持し、前記第２・第４リンクにそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造。
【請求項４】
前記第２・第４リンクは、前記４節リンクを正面から見たときに、互いに同一向きの略くの字状のリンクであり、これらのくの字リンクのコーナー同士を、前記第１・第３リンクと同一長さで第１・第３リンクと平行なロッドにて、回転可能に連結したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の車両用ステアリングハンドル構造。
【請求項５】
前記第１リンクは、ステアリングシャフトに連結したことを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４記載の車両用ステアリングハンドル構造。
【請求項６】
回転可能な支持軸に太陽歯車を取付け、この太陽歯車の径方向外側に太陽歯車と噛合う複数個の遊星歯車を配置し、これらの遊星歯車をキャリアにそれぞれ回転可能に取付け、このキャリアを前記太陽歯車の回転中心で前記支持軸に回転可能に取付け、前記複数個の遊星歯車のうち２個にそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造。
【請求項７】
車体に固定した太陽歯車の径方向外側に、太陽歯車と噛合う複数個の第１遊星歯車を配置し、これらの第１遊星歯車の径方向外側に、各第１遊星歯車と個別に噛合う複数個の第２遊星歯車を配置し、これらの第１・第２遊星歯車をキャリアにそれぞれ回転可能に取付け、このキャリアを前記太陽歯車の中心で前記車体に回転可能に取付け、前記複数個の第２遊星歯車のうち２個にそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用ステアリングハンドル構造の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のステアリングハンドルは、ステアリングシャフトに取付けるハブに、運転者が握って操舵するホイール（輪）を備えた型式のものが一般的である。この形式のステアリングハンドルを自動車に搭載した場合に、ステアリングハンドルの操舵角は最大で約３回転と大きい。操舵角が大きく増すたびに、運転者はステアリングハンドルを握っている手を握り替えたり腕を捻ることになる。運転者の負担をより軽減するには、手を握り替える動作や腕を捻る動作を少なくすればよい。
【０００３】
そこで、ステアリングシャフトに取付けるハブに、運転者が握って操舵する左右一対の操舵グリップを備えた型式のステアリングハンドルが研究されてきた。（例えば、特許文献１−２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３０８４０９公報（第４頁、図３）
【特許文献２】
特開２０００−１１８４１４公報（第５−７頁、図６−８）
【０００５】
特許文献１によれば、従来の技術▲１▼は、ステアリングシャフトに取付けるハブに、運転者が握って操舵する左右一対の操舵グリップを備えた型式のステアリングハンドル、そのままである。このような従来の技術▲１▼では、ホイールを備えた従来の型式のものと変わらず、操舵角が大きく増すたびに、運転者はステアリングハンドルを握っている手を握り替えたり腕を捻ることになる。運転者の負担をより軽減することはできない。
【０００６】
そこで、特許文献２による従来の技術▲２▼が考えられる。上記従来の技術▲２▼の概要を次の図２５で詳しく説明する。
図２５（ａ），（ｂ）は従来の車両用ステアリングハンドル構造の概要図であり、特開２０００−１１８４１４公報の図６及び図８（イ）に概ね対応させて表した。なお、符号は振り直した。（ａ）は車両用ステアリングハンドル構造２００の斜視図であり、直進操舵状態を示す。（ｂ）は車両用ステアリングハンドル構造２００の平面図であり、左折操舵状態を示す。
【０００７】
従来の車両用ステアリングハンドル構造２００は、電動車椅子を操舵する装置であって、車体２０１にステアリングロッド２０２を回転可能に取付け、ステアリングロッド２０２の上端に左右へ延びるバーハンドル２０３を取付け、バーハンドル２０３の左右の端部に各々鉛直な支持軸２０４，２０４によってハンドル基端部２０５，２０５を回転可能に取付け、これらのハンドル基端部２０５，２０５に各々操舵グリップ２０６Ｌ，２０６Ｒを取付けたものである。左右の操舵グリップ２０６Ｌ，２０６Ｒは、車幅中心方向へ向いて互いに対向し合うように、水平に延びている。
【０００８】
さらに車両用ステアリングハンドル構造２００は、左右のハンドル基端部２０５，２０５同士を第１ワイヤ２１１のインナーケーブル２１１ａにて連結し、左のハンドル基端部２０５と車体側ブラケット２０７との間を第２ワイヤ２１２のインナーケーブル２１２ａにて連結し、右のハンドル基端部２０５と車体側ブラケット２０７との間を第３ワイヤ２１３のインナーケーブル２１３ａにて連結したものである。
【０００９】
第１ワイヤ２１１において、アウターケーブル２１１ｂからインナーケーブル２１１ａの両端が露出する長さはＬ１，Ｌ２である。第２ワイヤ２１２において、アウターケーブル２１２ｂからインナーケーブル２１２ａの両端が露出する長さはＬ３，Ｌ４である。第３ワイヤ２１３において、アウターケーブル２１３ｂからインナーケーブル２１３ａの両端が露出する長さはＬ５，Ｌ６である。
【００１０】
（ａ）に示す直進操舵状態において、例えば、左の操舵グリップ２０６Ｌを後方へ引くとともに右の操舵グリップ２０６Ｒを前方へ押すことにより、（ｂ）に示す左折操舵状態へ操舵することができる。この場合であっても、第１・第２・第３ワイヤ２１１〜２１３の作用により、左右の操舵グリップ２０６Ｌ，２０６Ｒの向きは変わらない。すなわち、バーハンドル２０３の操舵角が変化しても、左右の操舵グリップ２０６Ｌ，２０６Ｒの向きは変わらない。従って、運転者は左右の操舵グリップ２０６Ｌ，２０６Ｒを握っている手を握り替えたり腕を捻る必要がない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車両用ステアリングハンドル構造２００では、バーハンドル２０３の操舵角は、第１・第２・第３ワイヤ２１１〜２１３における各露出長さＬ１〜Ｌ６の範囲内に限定される。このため最大操舵角は小さい。このように最大操舵角が小さい車両用ステアリングハンドル構造２００を、このまま自動車に採用することはできず、更なる改良の余地がある。
【００１２】
そこで本発明の目的は、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造において、最大操舵角を確保することができるとともに、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる技術を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体にて支持する支持軸と、この支持軸の周りを公転する左右のグリップ連結部と、これら左右のグリップ連結部の公転に応じてその公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向へ左右のグリップ連結部を自転させる連結機構部とを備え、支持軸に連結機構部を介して左右のグリップ連結部を取付けるとともに、これら左右のグリップ連結部に左右の操舵グリップを個別に取付けた車両用ステアリングハンドル構造である。
【００１４】
請求項１によれば、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、左右のグリップ連結部並びに操舵グリップを、支持軸の周りを公転させつつ、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転させることができる。
支持軸の周りを、左右のグリップ連結部並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
【００１５】
しかも請求項１によれば、左右のグリップ連結部並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００１６】
請求項２は、４つの角が直角な４節リンクにおける４つのリンクを、時計回りに第１リンク、第２リンク、第３リンク、第４リンクと呼ぶとき、第１リンクの長手中央を車体に回転可能に支持し、第２・第４リンクにそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造である。
【００１７】
請求項２によれば、操舵グリップを捻ることなく左又は右へ操舵することにより、第２・第４リンクを介して第１リンクを操舵方向へ回転させることができる。
操舵グリップを捻らないので、第２・第４リンクは、互いに平行状態を維持しつつ姿勢（向き）を維持したままで操舵方向へ旋回、すなわち第１リンクの回転中心周りを公転する。第２・第４リンクに固定された操舵グリップも、姿勢（向き）を維持したままで、第１リンクの回転中心周りを操舵方向へ公転する。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、第２・第４リンク並びに操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【００１８】
第１リンクの回転中心周りを、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００１９】
さらに請求項２によれば、車体に支持された４節リンクと、この４節リンクにおける第２・第４リンクに固定した左右の操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
【００２０】
請求項３は、４つの角が直角な４節リンクにおける４つのリンクを、時計回りに第１リンク、第２リンク、第３リンク、第４リンクと呼ぶとき、第１リンクの長手中央を第１の回転中心で車体に回転可能に支持するとともに、第３リンクの長手中央を第１の回転中心とは異なる第２の回転中心で車体に回転可能に支持し、第２・第４リンクにそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造である。
【００２１】
請求項３によれば、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、第１・第３リンクは互いに平行状態を維持したままで操舵方向へ回転する。このため第２・第４リンクは、互いに平行状態を維持しつつ姿勢（向き）を維持したままで操舵方向へ旋回、すなわち第１・第２の回転中心周りを公転する。第２・第４リンクに固定された操舵グリップも、姿勢（向き）を維持したままで、第１・第２の回転中心周りを操舵方向へ公転する。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、第２・第４リンク並びに操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【００２２】
第１・第２の回転中心周りを、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００２３】
さらに請求項３によれば、４節リンクにおける第１・第３リンクの長手中央を車体にそれぞれ回転可能に支持したので、第２・第４リンク並びに操舵グリップが自転や公転とは無関係に変位することを規制できる。従って、ステアリングハンドルの操舵作用を、より安定させることができる。
さらにまた、車体に支持された４節リンクと、この４節リンクにおける第２・第４リンクに固定した左右の操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
【００２４】
請求項４は、第２・第４リンクが、４節リンクを正面から見たときに、互いに同一向きの略くの字状のリンクであり、これらのくの字リンクのコーナー同士を、第１・第３リンクと同一長さで第１・第３リンクと平行なロッドにて、回転可能に連結したことを特徴とする。
【００２５】
請求項４によれば、４節リンクを正面から見たときに、第２・第４リンクを互いに同一向きの略「く」の字状のリンクとし、これらの「く」の字リンクのコーナー同士を、第１・第３リンクと同一長さで第１・第３リンクと平行な、ロッドで回転可能に連結したので、第２リンクと第４リンクとが互いに異なる方向へ変位することを、ロッドによって規制することができる。このため、４節リンクは常に適切な方向にのみ変位することができる。この結果、第２・第４リンク並びに操舵グリップが自転や公転とは無関係に変位することを、より一層規制できる。従って、ステアリングハンドルの操舵作用を、より一層安定させることができる。
【００２６】
請求項５は、第１リンクをステアリングシャフトに連結したことを特徴とする。
請求項５によれば、第１リンクをステアリングシャフトに連結することで、ステアリングハンドルにステアリングシャフトによってステアリングギヤ機構を直接に連結することができる。従って、従来の車両用ステアリング装置をそのまま採用することができる。
【００２７】
請求項６は、回転可能な支持軸に太陽歯車を取付け、この太陽歯車の径方向外側に太陽歯車と噛合う複数個の遊星歯車を配置し、これらの遊星歯車をキャリアにそれぞれ回転可能に取付け、このキャリアを太陽歯車の回転中心で支持軸に回転可能に取付け、複数個の遊星歯車のうち２個にそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造である。
【００２８】
請求項６によれば、手首を捻ることなく操舵グリップを左又は右へ操舵することにより、遊星歯車を介してキャリアを操舵方向へ回転させることができる。手首を捻らないので、操舵グリップの姿勢（向き）は変わらない。このため、キャリアを操舵方向へ回転させたときに、キャリアに対して遊星歯車は、操舵方向とは逆方向へ相対的に自転したことになる。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、遊星歯車並びに操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【００２９】
太陽歯車の回転中心周りを、遊星歯車並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、遊星歯車並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００３０】
さらに請求項６によれば、回転可能な支持軸に取付けた太陽歯車と、太陽歯車の回転中心で支持軸に回転可能に取付けたキャリアと、キャリアに回転可能に取付けて太陽歯車に噛合う複数個の遊星歯車と、２個の遊星歯車にそれぞれ固定した操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
しかも、ギヤ機構の組合わせなので、ステアリングハンドルの奥行き寸法を比較的小さくできる。
【００３１】
請求項７は、車体に固定した太陽歯車の径方向外側に、太陽歯車と噛合う複数個の第１遊星歯車を配置し、これらの第１遊星歯車の径方向外側に、各第１遊星歯車と個別に噛合う複数個の第２遊星歯車を配置し、これらの第１・第２遊星歯車をキャリアにそれぞれ回転可能に取付け、このキャリアを太陽歯車の中心で車体に回転可能に取付け、複数個の第２遊星歯車のうち２個にそれぞれ操舵グリップを固定した車両用ステアリングハンドル構造である。
【００３２】
請求項７によれば、操舵グリップを左又は右へ操舵することにより、その操舵力は操舵グリップ、第２遊星歯車及びキャリアを介して、キャリアに取付けた第１遊星歯車に伝わる。第１遊星歯車は、固定された太陽歯車の中心周りを操舵方向へ公転（旋回）するときに、同方向へ自転もする。第１遊星歯車に噛合う第２遊星歯車は、第１遊星歯車とは逆方向へ自転する。第２遊星歯車に取付けられた操舵グリップは、操舵方向とは逆方向へ自転する。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【００３３】
太陽歯車の回転中心周りを、第２遊星歯車並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、第２遊星歯車並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００３４】
さらに請求項７によれば、太陽歯車に第１遊星歯車を介して第２遊星歯車を噛合わせ、この第２遊星歯車に操舵グリップを固定したので、操舵グリップを公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ、確実に自転させることができる。従って、ステアリングハンドルの操舵作用を、より安定させることができる。
さらにまた、車体に固定した太陽歯車と、太陽歯車の中心で車体に回転可能に取付けたキャリアと、キャリアに回転可能に取付けた複数個の第１・第２遊星歯車と、２個の第２遊星歯車にそれぞれ固定した操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
しかも、ギヤ機構の組合わせなので、ステアリングハンドルの奥行き寸法を比較的小さくできる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は運転者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００３６】
先ず、車両用ステアリング装置の第１例を図１〜図３に基づき説明する。
図１は本発明に係る車両用ステアリング装置（第１例）の模式図である。車両用ステアリング装置１０は乗用車、トラック、バス等の車両に搭載する装置であって、ステアリングハンドル１１によりステアリングシャフト１２、ステアリングギヤ機構１３、左右のタイロッド１４，１４及びナックル１５，１５を介して、左右の転舵車輪１６，１６を操舵する装置である。
ステアリングシャフト１２は、軸受１７を介して車体１８に回転可能に支持されることになる。
【００３７】
図２（ａ），（ｂ）は本発明に係るステアリングハンドル（第１例）の構成図であり、（ａ）はステアリングハンドル１１を正面上方から見た構成を示し、（ｂ）はステアリングハンドル１１を正面から見た構成を示す。
ステアリングハンドル１１は、４節リンク２０に左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを取付けたものである。ここで、ステアリングハンドル１１を正面から見たときに、４節リンク２０における４つのリンクを、上から時計回りに第１リンク２１、第２リンク２２、第３リンク２３、第４リンク２４と呼ぶことにする。
【００３８】
４つのリンク２１〜２４は、例えば細長い板状のバーからなる。上側の水平な第１リンク２１と下側の水平な第３リンク２３とは、長さが同一である。右側の垂直な第２リンク２２と左側の垂直な第４リンク２４とは、長さが同一であり、第１・第３リンク２１，２３よりも短い。このような４節リンク２０は、（ｂ）に示すように正面から見たときに４つの角（隅、コーナ）が全て直角、すなわち４つの内角θ１，θ２，θ３，θ４が全て９０°である、正面視矩形状の平行リンク機構である。なお、４つの角が全て直角とは、ほぼ直角なものを含む。
【００３９】
詳しく説明すると、第１・第２リンク２１，２２の端同士を第１連結ピン２５で回転可能に連結し、第２・第３リンク２２，２３の端同士を第２連結ピン２６で回転可能に連結し、第３・第４リンク２３，２４の端同士を第３連結ピン２７で回転可能に連結し、第４・第１リンク２４，２１の端同士を第４連結ピン２８で回転可能に連結することにする。
【００４０】
上記ステアリングハンドル１１は、正面視において、第１リンク２１の長手中央を第１の回転中心Ｃ１で車体１８に上下方向（矢印Ｒ１方向）へ回転可能に支持し、第２・第４リンク２２，２４にそれぞれ操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを固定したことを特徴とする。
この結果、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、上下方向（矢印Ｒ３方向）へ平行に変位可能であり、第３リンク２３は第１リンク２１と同じ上下方向（矢印Ｒ１方向）へ回転可能である。
【００４１】
右の操舵グリップ３０Ｒは、第２リンク２２に概ね平行なグリップ部３１と、グリップ部３１を取付ける略Ｌ字状のアーム部３２とからなる。左の操舵グリップ３０Ｌも同様に、第４リンク２４に概ね平行なグリップ部３１と、グリップ部３１を取付ける略Ｌ字状のアーム部３２とからなる。
【００４２】
より具体的に説明すれば、ステアリングシャフト１２は、軸心を第１の回転中心Ｃ１に合致させ、先端部に第１リンク２１の長手中央の位置を取付ける（固定する）ようにした軸である。すなわち、第１リンク２１はステアリングシャフト１２に連結した部材である。
なお、ステアリングシャフト１２は第１支持軸に相当するので、以下の説明では必要に応じて適宜「第１支持軸１２」又は「支持軸１２」と言い換えることにする。
【００４３】
さらには、当然のことながら、４節リンク２０は、第１の回転中心Ｃ１を基準に回転したときに、各リンク２１〜２４、各連結ピン２５〜２８、第１支持軸１２が互いに干渉しないように配列することになる。
【００４４】
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係るステアリングハンドル（第１例）の作用図である。
（ａ）はステアリングハンドル１１が中立位置にあることを示す。このとき、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは左右両側にある。運転者は左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを両手ＨＬ，ＨＲで握っている。
【００４５】
この状態において、ステアリングハンドル１１を右へ操舵するときのことを考える。左右両手ＨＬ，ＨＲで、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握ったまま図時計回り（矢印ｒ１方向）に回す。この結果、第１リンク２１は第１の回転中心Ｃ１周りを図時計回りに回る。従って、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは図時計回りに旋回しつつ平行移動し、この結果、第２・第４リンク２２，２４間を繋ぐ第３リンク２３は第１の回転中心Ｃ１周りを図時計回りに回る。
【００４６】
（ｂ）は、ステアリングハンドル１１を４５°回した状態を示す。
このように、第１・第３リンク２１，２３は無制限に回転することができる。これに応じて、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは無制限に図時計回りに旋回しつつ平行移動する。
【００４７】
以上の説明から明らかなように、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを右（矢印ｒ１方向）へ操舵したときに、第２・第４リンク２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、第１の回転中心Ｃ１の周りを右へ公転しつつ、公転方向とは逆方向である左へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
ステアリングハンドル１１を左へ操舵するときも同様の作用をなす。
【００４８】
言い換えると、第１例によれば、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを捻ることなく左又は右へ操舵することにより、第２・第４リンク２２，２４を介して第１リンク２１を操舵方向へ回転させることができる。
操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを捻らないので、第２・第４リンク２２，２４は、互いに平行状態を維持しつつ姿勢（向き）を維持したままで操舵方向へ旋回、すなわち第１リンク２１の回転中心Ｃ１周りを公転する。第２・第４リンク２２，２４に固定された操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒも、姿勢（向き）を維持したままで、第１リンク２１の回転中心Ｃ１周りを操舵方向へ公転する。
【００４９】
このように、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、第２・第４リンク２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【００５０】
第１例によれば、車体に支持された４節リンク２０と、この４節リンク２０における第２・第４リンク２２，２４に固定した左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒとによって、ステアリングハンドル１１を構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドル１１を、簡単な構成にすることができる。
【００５１】
ここで、ステアリングシャフト１２のことを第１支持軸１２と言い換え、第１・第３リンク２１，２３のことを連結機構部２１，２３と言い換え、第２・第４リンク２２，２４のことを左右のグリップ連結部２２，２４と言い換える。
【００５２】
上記ステアリングハンドル１１は、車体にて支持する第１支持軸１２と、この第１支持軸１２の周りを公転する左右のグリップ連結部２２，２４と、これら左右のグリップ連結部２２，２４の公転に応じてその公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向へ左右のグリップ連結部２２，２４を自転させる連結機構部２１，２３とを備え、第１支持軸１２に連結機構部２１，２３を介して左右のグリップ連結部２２，２４を取付けるとともに、これら左右のグリップ連結部２２，２４に左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを個別に取付けた構成であると、言うことができる。
【００５３】
第１例のステアリングハンドル１１は、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを、第１支持軸１２（第１リンク２１の回転中心Ｃ１）の周りを公転させつつ、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転させることができる。
第１支持軸１２の周りを、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル１１としての機能を、十分に発揮することができる。
【００５４】
しかも、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲの握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００５５】
次に、車両用ステアリング装置の第２例を図４〜図６に基づき説明する。なお、上記図１〜図３に示す第１例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
図４は本発明に係る車両用ステアリング装置（第２例）の模式図である。
第２例の車両用ステアリング装置４０は、上記第１例と同様に車両に搭載する装置であって、車体１８に第１支持軸４１を固定し、第１支持軸４１にてステアリングハンドル１１を回転可能に支持し、ステアリングハンドル１１からステアリングギヤ機構１３を分離・独立させた構成とし、ステアリングハンドル１１の操舵角を舵角センサ４２にて検出し、この検出信号を受けた制御部４３が検出信号に応じて電動モータ４４から駆動トルクを発生させ、この駆動トルクによって伝動機構４５を介してステアリングギヤ機構１３を転舵させる形式の、通称「ステアバイワイヤ式ステアリング」としたものである。
【００５７】
図５（ａ），（ｂ）は本発明に係るステアリングハンドル（第２例）の構成図であり、（ａ）はステアリングハンドル１１を正面上方から見た構成を示し、（ｂ）はステアリングハンドル１１を正面から見た構成を示す。
【００５８】
第２例のステアリングハンドル１１は、正面視において、第１リンク２１の長手中央を第１の回転中心Ｃ１で車体１８に上下方向（矢印Ｒ１方向）へ回転可能に支持するとともに、第３リンク２３の長手中央を第１の回転中心Ｃ１とは異なる第２の回転中心Ｃ２で車体１８に上下方向（矢印Ｒ２方向）へ回転可能に支持し、第２・第４リンク２２，２４にそれぞれ操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを固定したことを特徴とする。
この結果、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、上下方向（矢印Ｒ３方向）へ平行に変位可能である。
【００５９】
より具体的に説明すれば、ステアリングハンドル１１を正面から見たときに、第２の回転中心Ｃ２は、第１の回転中心Ｃ１から距離Ｌ１１だけ離れた位置にある。
車体１８に固定部材４６にて取付けられた第１支持軸４１は、軸心を第１の回転中心Ｃ１に合致させ、先端部に第１リンク２１の長手中央の位置を上下方向（矢印Ｒ１方向）へ回転可能に取付け、さらに先端部から下方へステー４７を延ばした軸である。
【００６０】
ステー４７は下端部に、第１支持軸４１に対して平行な第２支持軸４８を固定した固定部材である。第２支持軸４８は、軸心を第２の回転中心Ｃ２に合致させ、先端部に第３リンク２３の長手中央の位置を上下方向（矢印Ｒ２方向）へ回転可能に取付けるようにした軸である。このように、第１・第２支持軸４１，４８は固定軸である。
【００６１】
なお当然のことながら、４節リンク２０は、第１・第２の回転中心Ｃ１，Ｃ２を基準に回転したときに、各リンク２１〜２４、各連結ピン２５〜２８、第１・第２支持軸４１，４８が互いに干渉しないように配列することになる。
【００６２】
図６（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るステアリングハンドル（第２例）の作用図である。
（ａ）はステアリングハンドル１１が中立位置にあることを示す。このとき、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは左右両側にある。運転者は左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを両手ＨＬ，ＨＲで握っている。
【００６３】
この状態において、ステアリングハンドル１１を右へ操舵するときのことを考える。左右両手ＨＬ，ＨＲで、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握ったまま図時計回り（矢印ｒ１方向）に回す。この結果、第１リンク２１は第１の回転中心Ｃ１周りを図時計回りに回り、第３リンク２３は第２の回転中心Ｃ２周りを図時計回りに回る。従って、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは図時計回りに旋回しつつ平行移動する。
【００６４】
（ｂ）は、ステアリングハンドル１１を４５°回した状態を示す。
（ｃ）は、ステアリングハンドル１１を７０°回した状態を示す。
（ｄ）は、ステアリングハンドル１１を１８０°回した状態を示す。この（ｄ）のときに、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲを、握り替えればよい。
【００６５】
このように、第１・第３リンク２１，２３は無制限に回転することができる。これに応じて、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは無制限に図時計回りに旋回しつつ平行移動する。
【００６６】
以上の説明から明らかなように、第２例のステアリングハンドル１１も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを右（矢印ｒ１方向）へ操舵したときに、第２・第４リンク２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、第１・第２の回転中心Ｃ１，Ｃ２の周りを右へ公転しつつ、公転方向とは逆方向である左へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
ステアリングハンドル１１を左へ操舵するときも同様の作用をなす。
【００６７】
言い換えると、第２例によれば、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、第１・第３リンク２１，２３は互いに平行状態を維持したままで操舵方向へ回転する。このため第２・第４リンク２２，２４は、互いに平行状態を維持しつつ姿勢（向き）を維持したままで操舵方向へ旋回、すなわち第１・第２の回転中心Ｃ１，Ｃ２周りを公転する。第２・第４リンク２２，２４に固定された操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒも、姿勢（向き）を維持したままで、第１・第２の回転中心Ｃ１，Ｃ２周りを操舵方向へ公転する。
このように、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、第２・第４リンク２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【００６８】
さらに第２例によれば、４節リンク２０における、水平な第１・第３リンク２１，２３の長手中央を車体にそれぞれ回転可能に支持したので、第２・第４リンク２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが自転や公転とは無関係に変位することを規制できる。従って、ステアリングハンドル１１の操舵作用を、より安定させることができる。
さらにまた、車体に支持された４節リンク２０と、この４節リンク２０における第２・第４リンク２２，２４に固定した左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒとによって、ステアリングハンドル１１を構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドル１１を、簡単な構成にすることができる。
【００６９】
第２例のステアリングハンドル１１は、車体にて支持する第１支持軸４１と、この第１支持軸４１の周りを公転する左右のグリップ連結部２２，２４と、これら左右のグリップ連結部２２，２４の公転に応じてその公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向へ左右のグリップ連結部２２，２４を自転させる連結機構部２１，２３とを備え、第１支持軸４１に連結機構部２１，２３を介して左右のグリップ連結部２２，２４を取付けるとともに、これら左右のグリップ連結部２２，２４に左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを個別に取付けた構成であると、言うことができる。
【００７０】
第２例のステアリングハンドル１１も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを、第１・第２支持軸４１，４８（第１・第２の回転中心Ｃ１，Ｃ２）の周りを公転させつつ、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転させることができる。
【００７１】
第１・第２支持軸４１，４８の周りを、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル１１としての機能を、十分に発揮することができる。
【００７２】
しかも、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲの握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００７３】
次に、車両用ステアリング装置の第３例を図７〜図１０に基づき説明する。なお、上記図４〜図６に示す第２例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。また、上記図４に相当する構成は実質的に同じなので省略した。
【００７４】
図７は本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の斜視図、図８は本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の正面図である。
上記第２例に対して、第３例のステアリングハンドル１１は、４節リンク２０を正面から見たときに第２・第４リンク２２，２４を互いに同一向きの略「く」の字状のリンクとし、これらの「く」の字リンク２２，２４の各コーナー５１，６１同士をロッド８１にて回転可能に連結したことを特徴とする。
【００７５】
ロッド８１は、第１・第３リンク２１，２３と長さが同一であり、しかも第１・第３リンク２１，２３と平行に並べた部材であって、例えば細長い板状のバーからなる。第１リンク２１のコーナー５１（図８参照）とロッド８１の一端とは、第５連結ピン５２で回転可能に連結し合っている。一方、第４リンク２４のコーナー６１（図８参照）とロッド８１の他端とは、第６連結ピン６２で回転可能に連結し合っている。
【００７６】
さらに第３例のステアリングハンドル１１は、４節リンク２０を正面から見たときにステー４７を略「く」の字状のステーとし、この「く」の字ステー４７のコーナー７１（図８参照）をロッド８１の長手中央に、第７連結ピン７２で回転可能に連結したことを特徴とする。
【００７７】
第２・第４リンク２２，２４及びステー４７は、全て同形状且つ同一寸法の部材であって、各コーナー５１，６１，７１の内角θ５を９０°（直角又はほぼ直角）としたものである。さらに、４節リンク２０を正面から見たときに第２・第４リンク２２，２４及びステー４７の向きは、全て合致している。
【００７８】
第２リンク２２は、第１リンク２１に一端を連結したリンク上半体５３と、ロッド８１に一端を連結したリンク下半体５４とを、略「く」の字状に組合わせた組合せ品である。
第４リンク２４も、第１リンク２１に一端を連結したリンク上半体６３と、ロッド８１に一端を連結したリンク下半体６４とを、略「く」の字状に組合わせた組合せ品である。
ステー４７は、第１支持軸４１に一端を固定したステー上半体７３と、第２支持軸４８に一端を回転可能に連結したステー下半体７４とを、略「く」の字状に組合わせた組合せ品である。
リンク上・下半体５３，５４、リンク上・下半体６３，６４及びステー上・下半体７３，７４は、全て同一長さのバーである。
【００７９】
図９は本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の平面断面図であり、理解を容易にするために、便宜的にステアリングハンドル１１の各連結部分を断面して表した。
【００８０】
第２リンク２２におけるリンク上半体５３とリンク下半体５４とは、第５連結ピン５２によって相対回転を規制して（相対回転が不能に）連結したものである。第４リンク２４におけるリンク上半体６３とリンク下半体６４とは、第６連結ピン６２によって相対回転を規制して（相対回転が不能に）連結したものである。ステー４７におけるステー上半体７３とステー下半体７４とは、第７連結ピン７２によって相対回転を規制して（相対回転が不能に）連結したものである。
【００８１】
右の操舵グリップ３０Ｒにおけるアーム部３２は、第２リンク２２に第２連結ピン２６よって相対回転を規制して取付けたものである。左の操舵グリップ３０Ｌにおけるアーム部３２は、第４リンク２４に第３連結ピン２７よって相対回転を規制して取付けたものである。
この図は、平面視において、第１の回転中心Ｃ１に第２の回転中心Ｃ２を合致させ、第１連結ピン２５の中心Ｃ３に第２連結ピン２６の中心Ｃ４を合致させ、第３連結ピン２７の中心Ｃ６に第４連結ピン２８の中心Ｃ５を合致させたことを示す。なお、８２・・・はスペーサである。
【００８２】
図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の作用図である。
（ａ）はステアリングハンドル１１が中立位置にあることを示す。このとき、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは左右両側にある。運転者は左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを両手ＨＬ，ＨＲで握っている。
【００８３】
この状態において、ステアリングハンドル１１を右へ操舵するときのことを考える。左右両手ＨＬ，ＨＲで、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握ったまま図時計回り（右回り。矢印ｒ１方向。）に回す。この結果、第１リンク２１は第１の回転中心Ｃ１周りを図時計回りに回り、第３リンク２３は第２の回転中心Ｃ２周りを図時計回りに回る。従って、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは図時計回りに旋回しつつ平行移動する。
【００８４】
（ｂ）は、ステアリングハンドル１１を７０°回した状態を示す。
（ｃ）は、ステアリングハンドル１１を１８０°回した状態を示す。この（ｃ）のときに、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲを、握り替えればよい。
【００８５】
このように、第１・第３リンク２１，２３は無制限に回転することができる。これに応じて、第２・第４リンク２２，２４及び操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは無制限に図時計回りに旋回しつつ平行移動する。
【００８６】
以上の説明から明らかなように、第３例のステアリングハンドル１１も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを右（矢印ｒ１方向）へ操舵したときに、第２・第４リンク２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、第１・第２の回転中心Ｃ１，Ｃ２の周りを右へ公転しつつ、公転方向とは逆方向である左へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
ステアリングハンドル１１を左へ操舵するときも同様の作用をなす。
【００８７】
従って、第３例のステアリングハンドル１１も、上記第２例のステアリングハンドル１１と同様の作用効果を発揮する。
また、第３例によれば図８に示すように、第２・第４リンク２２，２４を、４節リンク２０を正面から見たときに、互いに同一向きの略「く」の字状のリンクとし、これらの「く」の字リンク２２，２４のコーナー５１，６１同士を、第１・第３リンク２１，２３と同一長さで第１・第３リンク２１，２３と平行な、ロッド８１で回転可能に連結したので、第２リンク２２と第４リンク２４とが互いに異なる方向へ変位することを、ロッド８１によって規制することができる。このため、４節リンク２０は常に適切な方向にのみ変位することができる。この結果、第２・第４リンク２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが自転や公転とは無関係に変位することを、より一層規制できる。従って、ステアリングハンドル１１の操舵作用を、より一層安定させることができる。
【００８８】
さらに第３例のステアリングハンドル１１は、上記第２例と同様に、車体にて支持する第１支持軸４１と、この第１支持軸４１の周りを公転する左右のグリップ連結部２２，２４（第２・第４リンク２２，２４）と、これら左右のグリップ連結部２２，２４の公転に応じてその公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向へ左右のグリップ連結部２２，２４を自転させる連結機構部２１，２３（第３リンク２１，２３）とを備え、第１支持軸４１に連結機構部２１，２３を介して左右のグリップ連結部２２，２４を取付けるとともに、これら左右のグリップ連結部２２，２４に左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを個別に取付けた構成であると、言うことができる。
【００８９】
第３例のステアリングハンドル１１も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを、第１・第２支持軸４１，４８の周りを公転させつつ、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転させることができる。
第１・第２支持軸４１，４８の周りを、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル１１としての機能を、十分に発揮することができる。
【００９０】
しかも、左右のグリップ連結部２２，２４並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲの握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【００９１】
次に、車両用ステアリング装置の第４例を図１１に基づき説明する。なお、上記図７〜図１０に示す第３例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９２】
図１１は本発明に係るステアリングハンドル（第４例）の正面図であり、上記図８に対応させて表した。第４例のステアリングハンドル１１は、上記第３例に対して、上記図８に示すステー４７及び第２支持軸４８を廃止したことを特徴とする。
【００９３】
さらに第４例のステアリングハンドル１１は、上記図１〜図３に示す第１例のように、第１リンク２１の長手中央を第１の回転中心Ｃ１でステアリングシャフト（第１支持軸）１２に固定したことを特徴とする。他の構成については上記第３例と同様の構成である。また、上記図１に示された第１例に相当する構成については、実質的に同じなので省略した。
【００９４】
次に、車両用ステアリング装置の第５例を図１２に基づき説明する。なお、上記図７〜図１０に示す第３例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。また、上記図４に相当する構成については、実質的に同じなので省略した。
【００９５】
図１２は本発明に係るステアリングハンドル（第５例）の正面図であり、上記図８に対応させて表した。第５例のステアリングハンドル１１は、上記第３例に対して、上記図８に示すロッド８１を廃止するとともに、第２・第４リンク２２，２４及びステー４７を全て一体品としたことを特徴とする。他の構成については上記第３例と同様の構成である。
【００９６】
次に、車両用ステアリング装置の第６例を図１３〜図１８に基づき説明する。なお、上記図１〜図３に示す第１例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００９７】
図１３は本発明に係る車両用ステアリング装置（第６例）の模式図である。
第６例の車両用ステアリング装置１００は、上記第１例と同様に車両に搭載する装置であって、回転可能なステアリングシャフト１２にステアリングハンドル１１０を取付ける（固定する）ようにしたものである。
【００９８】
図１４は本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の正面図であり、ステアリングハンドル１１０を正面から見た構成を示す。
第６例のステアリングハンドル１１０は、ステアリングシャフト１２に太陽歯車１１１を取付け、この太陽歯車１１１の径方向外側に太陽歯車１１１と噛合う複数個（例えば３個）の遊星歯車１１２・・・を配置し、これらの遊星歯車１１２・・・をキャリア１１３にそれぞれ回転可能に取付け、このキャリア１１３を太陽歯車１１１の回転中心Ｃ１１でステアリングシャフト１２に回転可能に取付け、複数個の遊星歯車１１２・・・のうち２個にそれぞれ操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを固定し、さらに、これら太陽歯車１１１と遊星歯車１１２・・・とキャリア１１３とをハンドルカバー１１４（想像線にて示す。）に収納したことを特徴とする。
【００９９】
太陽歯車１１１及び複数個の遊星歯車１１２・・・は、全て同径の平歯車である。複数個の遊星歯車１１２・・・は太陽歯車１１１に対して等ピッチで放射状に配列することになる。
なお、第６例においても、ステアリングシャフト１２は第１支持軸に相当するので、以下の説明では必要に応じて適宜「支持軸１２」と言い換えることにする。
【０１００】
図１５は本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の側面断面図であり、理解を容易にするために、便宜的にステアリングハンドル１１０の各連結部分を断面して表した。
【０１０１】
この図は、ステアリングシャフト１２に太陽歯車１１１をスプライン結合し、ステアリングシャフト１２に軸受１１５を介してキャリア１１３を回転可能（ステアリングシャフト１２に対して相対回転が可能）に取付け、キャリア１１３に設けた複数の支持ピン１１６・・・にそれぞれ遊星歯車１１２・・・を回転可能に取付け、遊星歯車１１２の中心位置Ｃ１２で歯幅方向の面１１２ａに操舵グリップ３０Ｌ（又は３０Ｒ）をボルト止めにて取付けたことを示す。
【０１０２】
次に、第６例のステアリングハンドル１１０の作用について、図１６〜図１８に基づき説明する。
図１６は本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の作用図（その１）であり、ステアリングハンドル１１０が中立位置にあることを示す。このとき、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは左右両側にある。運転者は左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを両手ＨＬ，ＨＲで握っている。
【０１０３】
なお、説明の理解を容易にするために便宜的に、太陽歯車１１１にマーク（目印）Ｍ１を付すとともに、複数個の遊星歯車１１２・・・にマークＭ２・・・を付した。中立状態においては、これらのマークＭ１，Ｍ２・・・は全て同一位相にある。すなわち、同一方向に向いている。
【０１０４】
この状態において、ステアリングハンドル１１０を右へ操舵するときのことを考える。左右両手ＨＬ，ＨＲで、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握ったまま手首を捻らずに、図時計回り（右回り。矢印ｒ１方向。）へ回し操作、すなわち操舵する。その操舵力が操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒ、遊星歯車１１２，１１２、支持ピン１１６，１１６を介してキャリア１１３に伝わることにより、キャリア１１３は矢印ｒ１方向へ回ろうとする。このとき、手首を捻らないので操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは元の中立状態と同じ向きのままである。この結果、操舵力によって遊星歯車１１２・・・は図反時計回り（矢印ｒ２方向）へ回ることで、太陽歯車１１１を矢印ｒ１方向へ回す。
【０１０５】
このようにして、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒ及びキャリア１１３は回転中心Ｃ１１周りを矢印ｒ１方向へ回る。同時に遊星歯車１１２・・・は、回転中心Ｃ１１周りを矢印ｒ１方向へ旋回しつつ、支持ピン１１６周りを矢印ｒ２方向へ自転する。
【０１０６】
図１７は本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の作用図（その２）であり、ステアリングハンドル１１０を９０°回した状態を示す。この状態で、各遊星歯車１１２・・・のマークＭ２・・・の位相は元のままである。一方、太陽歯車１１１のマークＭ１の位相は矢印ｒ１方向へ９０°変化する。
【０１０７】
図１８は本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の作用図（その３）であり、ステアリングハンドル１１０を１８０°回した状態を示す。この状態で、各遊星歯車１１２・・・のマークＭ２・・・の位相は元のままである。一方、太陽歯車１１１のマークＭ１の位相は矢印ｒ１方向へ１８０°変化する。
このときに、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲを、握り替えればよい。
【０１０８】
このように、キャリア１１３及び遊星歯車１１２・・・は無制限に回転することができる。これに応じて、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは無制限に図時計回りに旋回しつつ平行移動する。
【０１０９】
以上の説明から明らかなように、第６例のステアリングハンドル１１０も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを右（矢印ｒ１方向）へ操舵したときに、遊星歯車１１２・・・並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、回転中心Ｃ１１の周りを右へ公転しつつ、公転方向とは逆方向である左へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
ステアリングハンドル１１を左へ操舵するときも同様の作用をなす。
【０１１０】
言い換えると、第６例によれば、手首を捻ることなく操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵することにより、遊星歯車１１２・・・を介してキャリア１１３を操舵方向へ回転させることができる。手首を捻らないので、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの姿勢（向き）は変わらない。このため、キャリア１１３を操舵方向へ回転させたときに、キャリア１１３に対して遊星歯車１１２・・・は、操舵方向とは逆方向へ相対的に自転したことになる。
このように、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、遊星歯車１１２・・・並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【０１１１】
さらに、回転可能な支持軸１２に取付けた太陽歯車１１１と、太陽歯車１１１の回転中心Ｃ１１で支持軸１２に回転可能に取付けたキャリア１１３と、キャリア１１３に回転可能に取付けて太陽歯車１１１に噛合う複数個の遊星歯車１１２・・・と、２個の遊星歯車１１２，１１２にそれぞれ固定した操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒとによって、ステアリングハンドル１１０を構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドル１１０を、簡単な構成にすることができる。
しかも、ギヤ機構の組合わせなので、ステアリングハンドル１１０の奥行き寸法を比較的小さくできる。
【０１１２】
ここで、ステアリングシャフト１２のことを支持軸１２と言い換え、太陽歯車１１１並びにキャリア１１３のことを連結機構部１１１，１１３と言い換え、複数個の遊星歯車１１２・・・のうち２個のことを左右のグリップ連結部１１２，１１２と言い換える。
【０１１３】
第６例のステアリングハンドル１１０は、車体にて支持する支持軸１２と、この支持軸１２の周りを公転する左右のグリップ連結部１１２，１１２と、これら左右のグリップ連結部１１２，１１２の公転に応じてその公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向へ左右のグリップ連結部１１２，１１２を自転させる連結機構部１１１，１１３とを備え、支持軸１２に連結機構部１１１，１１３を介して左右のグリップ連結部１１２，１１２を取付けるとともに、これら左右のグリップ連結部１１２，１１２に左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを個別に取付けた構成であると、言うことができる。
【０１１４】
第６例のステアリングハンドル１１０も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、左右のグリップ連結部１１２，１１２並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを、支持軸１２（太陽歯車１１１の回転中心Ｃ１１）の周りを公転させつつ、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転させることができる。
【０１１５】
支持軸１２の周りを、左右のグリップ連結部１１２，１１２並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル１１０としての機能を、十分に発揮することができる。
【０１１６】
しかも、左右のグリップ連結部１１２，１１２並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲの握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【０１１７】
次に、車両用ステアリング装置の第７例を図１９〜図２４に基づき説明する。なお、上記図４〜図６に示す第２例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１１８】
図１９は本発明に係る車両用ステアリング装置（第７例）の模式図である。
第７例の車両用ステアリング装置１２０は、上記第２例と同様に車両に搭載する装置であって、車体１８に固定された第１支持軸４１にてステアリングハンドル１３０を回転可能に支持し、ステアリングハンドル１３０からステアリングギヤ機構１３を分離・独立させた、ステアバイワイヤ式ステアリングである。
【０１１９】
図２０は本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の正面図であり、ステアリングハンドル１３０を正面から見た構成を示す。
第７例のステアリングハンドル１３０は、車体１８（図１９参照）に固定された第１支持軸４１に太陽歯車１３１を取付けることで、車体１８に太陽歯車１３１を固定し、この太陽歯車１３１の径方向外側に、太陽歯車１３１と噛合う複数個（例えば３個）の第１遊星歯車１３２・・・を配置し、これらの第１遊星歯車１３２・・・の径方向外側に、各第１遊星歯車１３２・・・と個別に噛合う複数個（例えば３個）の第２遊星歯車１３３・・・を配置し、これらの第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・をキャリア１３４にそれぞれ回転可能に取付け、このキャリア１３４を太陽歯車１３１の中心Ｃ２１で第１支持軸４１（固定部材４１）に回転可能に取付け、複数個の第２遊星歯車１３３・・・のうち２個にそれぞれ操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを固定し、さらに、これら太陽歯車１３１と第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・とキャリア１３４とをハンドルカバー１３５（想像線にて示す。）に収納したことを特徴とする。
【０１２０】
太陽歯車１３１及び複数個の第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・は、全て同径の平歯車である。複数個の第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・は太陽歯車１３１に対して等ピッチで放射状に配列することになる。
【０１２１】
図２１は本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の側面断面図であり、理解を容易にするために、便宜的にステアリングハンドル１３０の各連結部分を断面して表した。
【０１２２】
この図は、第１支持軸４１に太陽歯車１３１をスプライン結合し、第１支持軸４１に軸受１３６を介してキャリア１３４を回転可能に取付け、キャリア１３４に設けた複数の第１支持ピン１３７・・・にそれぞれ第１遊星歯車１３２・・・を回転可能に取付け、キャリア１３４に設けた複数の第２支持ピン１３８・・・にそれぞれ第２遊星歯車１３３・・・を回転可能に取付け、第２遊星歯車１３３の中心位置Ｃ２２で歯幅方向の面１３３ａに操舵グリップ３０Ｌ（又は３０Ｒ）をボルト止めにて取付けたことを示す。
【０１２３】
次に、第７例の上記構成のステアリングハンドル１１０の作用について、図２２〜図２４に基づき説明する。
図２２は本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の作用図（その１）であり、ステアリングハンドル１３０が中立位置にあることを示す。このとき、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは左右両側にある。運転者は左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを両手ＨＬ，ＨＲで握っている。
【０１２４】
なお、説明の理解を容易にするために便宜的に、太陽歯車１３１にマーク（目印）Ｎ１を付し、複数個の第１遊星歯車１３２・・・にマークＮ２・・・を付し、複数個の第２遊星歯車１３３・・・にマークＮ３・・・を付した。中立状態においては、これらのマークＮ１，Ｎ２・・・，Ｎ３・・・は全て同一位相にある。
【０１２５】
先ず、ステアリングハンドル１３０の作動原理を説明する。太陽歯車１３１は車体に固定されている。太陽歯車１３１に噛合う第１遊星歯車１３２・・・が自転するためには、太陽歯車１３１の中心Ｃ２１周りを公転（旋回）する必要がある。第１遊星歯車１３２・・・が自転しつつ公転することによって、キャリア１３４が第１遊星歯車１３２・・・と同方向へ公転するとともに、第２遊星歯車１３３・・・が第１遊星歯車１３２・・・とは反対方向へ自転することになる。
【０１２６】
次に、ステアリングハンドル１３０の作用を説明する。この図２２に示す状態において、ステアリングハンドル１３０を右へ操舵するときのことを考える。左右両手ＨＬ，ＨＲで、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握って、図時計回り（右回り。矢印ｒ１方向）に回し操作、すなわち操舵する。その操舵力は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒ及びキャリア１３４を介して、キャリア１３４に取付けた第１遊星歯車１３２・・・に伝わる。
【０１２７】
第１遊星歯車１３２・・・は、固定された太陽歯車１３１の中心Ｃ２１周りを矢印ｒ１方向へ公転（旋回）するときに、図時計回り（矢印ｒ１方向）へ自転もする。第１遊星歯車１３２・・・に噛合う第２遊星歯車１３３・・・は、第１遊星歯車１３２・・・とは逆方向の図反時計回り（矢印ｒ２方向）に自転する。第２遊星歯車１３３・・・に取付けられた操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、操舵方向である矢印ｒ１方向とは逆の、矢印ｒ２方向に自転する。
【０１２８】
このようにして、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは太陽歯車１３１の中心Ｃ２１周りを矢印ｒ１方向へ公転しつつ第２支持ピン１３８・・・周りを矢印ｒ２方向へ自転する。
【０１２９】
図２３は本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の作用図（その２）であり、ステアリングハンドル１３０を９０°回した状態を示す。
太陽歯車１３１及び第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・の径は、全て同径である。従って、この状態において、第１遊星歯車１３２・・・のマークＮ２・・・の位相は矢印ｒ１方向へ９０°変化するが、第２遊星歯車１３３・・・のマークＮ３・・・の位相は太陽歯車１３１のマークＮ１の位相と同じである。
【０１３０】
図２４は本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の作用図（その３）であり、ステアリングハンドル１３０を１８０°回した状態を示す。この状態において、第１遊星歯車１３２・・・のマークＮ２・・・の位相は矢印ｒ１方向へ１８０°変化するが、第２遊星歯車１３３・・・のマークＮ３・・・の位相は太陽歯車１３１のマークＮ１の位相と同じである。
このときに、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲを、握り替えればよい。
【０１３１】
このように、キャリア１３４及び第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・は無制限に回転することができる。これに応じて、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは無制限に図時計回りに旋回しつつ平行移動する。
【０１３２】
以上の説明から明らかなように、第７例のステアリングハンドル１３０も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを右（矢印ｒ１方向）へ操舵したときに、第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、太陽歯車１３１の中心Ｃ２１周りを右へ公転しつつ、公転方向とは逆方向である左へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
ステアリングハンドル１３０を左へ操舵するときも同様の作用をなす。
【０１３３】
言い換えると、第７例によれば、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵することにより、その操舵力は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒ、第２遊星歯車１３３・・・及びキャリア１３４を介して、キャリア１３４に取付けた第１遊星歯車に伝わる。第１遊星歯車１３２・・・は、固定された太陽歯車１３１の中心Ｃ２１周りを操舵方向へ公転（旋回）するときに、同方向へ自転もする。第１遊星歯車１３２・・・に噛合う第２遊星歯車１３３・・・は、第１遊星歯車１３２・・・とは逆方向へ自転する。第２遊星歯車１３３，１３３に取付けられた操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは、操舵方向とは逆方向へ自転する。
【０１３４】
このように、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【０１３５】
さらに、太陽歯車１３１に第１遊星歯車１３２・・・を介して第２遊星歯車１３３・・・を噛合わせ、この第２遊星歯車１３３・・・に操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを固定したので、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ、確実に自転させることができる。従って、ステアリングハンドル１３０の操舵作用を、より安定させることができる。
【０１３６】
さらにまた、車体に固定した太陽歯車１３１と、太陽歯車１３１の中心Ｃ２１で車体に回転可能に取付けたキャリア１３４と、キャリア１３４に回転可能に取付けた複数個の第１・第２遊星歯車１３２・・・，１３３・・・と、２個の第２遊星歯車１３４，１３４にそれぞれ固定した操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒとによって、ステアリングハンドル１３０を構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドル１３０を、簡単な構成にすることができる。
しかも、ギヤ機構の組合わせなので、ステアリングハンドル１３０の奥行き寸法を比較的小さくできる。
【０１３７】
ここで、太陽歯車１３１、第１遊星歯車１３２・・・並びにキャリア１３４のことを連結機構部１３１，１３２・・・，１３４と言い換え、第２遊星歯車１３３・・・のうち２個のことを左右のグリップ連結部１３３，１３３と言い換える。
【０１３８】
第７例のステアリングハンドル１３０は、車体にて支持する支持軸４１と、この支持軸４１の周りを公転する左右のグリップ連結部１３３，１３３と、これら左右のグリップ連結部１３３，１３３の公転に応じてその公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向へ左右のグリップ連結部１３３，１３３を自転させる連結機構部１３１，１３２・・・，１３４とを備え、支持軸４１に連結機構部１３１，１３２・・・，１３４を介して左右のグリップ連結部１３３，１３３を取付けるとともに、これら左右のグリップ連結部１３３，１３３に左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを個別に取付けた構成であると、言うことができる。
【０１３９】
第７例のステアリングハンドル１３０も、左右の操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを左又は右へ操舵したときに、左右のグリップ連結部１３３，１３３並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを、支持軸４１（太陽歯車１３１の回転中心Ｃ２１）の周りを公転させつつ、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転させることができる。
支持軸４１の周りを、左右のグリップ連結部１３３，１３３並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル１３０としての機能を、十分に発揮することができる。
【０１４０】
しかも、左右のグリップ連結部１３３，１３３並びに操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップ３０Ｌ，３０Ｒを握っている手ＨＬ，ＨＲの握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【０１４１】
なお、上記本発明の実施の形態において、第２例、第３例、第５例における第１リンク２１は、ステアリングシャフト１２に連結する構成を付加してもよい。このようにすることで、第１例並びに第４例と同様に、ステアリングハンドル１１にステアリングシャフト１２によってステアリングギヤ機構１３を直接に連結することができる。従って、従来の車両用ステアリング装置をそのまま採用することができる。
【０１４２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、支持軸の周りを公転する左右のグリップ連結部を、その公転角度と同じ角度だけ公転方向とは逆方向にグリップ連結部を自転させる連結機構部を介して、支持軸に取付け、さらに、左右のグリップ連結部に操舵グリップを取付けたので、これらの操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、左右のグリップ連結部並びに操舵グリップを、支持軸の周りを公転させつつ、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転させることができる。
支持軸の周りを、左右のグリップ連結部並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
【０１４３】
しかも請求項１によれば、左右のグリップ連結部並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【０１４４】
請求項２は、４つの角が直角な４節リンクにおける、第１リンクの長手中央を車体に回転可能に支持し、第１リンクの両側に連結した第２・第４リンクにそれぞれ操舵グリップを固定したので、これらの操舵グリップを捻ることなく左又は右へ操舵することにより、第２・第４リンクを介して第１リンクを操舵方向へ回転させることができる。
操舵グリップを捻らないので、第２・第４リンクは、互いに平行状態を維持しつつ姿勢（向き）を維持したままで操舵方向へ旋回、すなわち第１リンクの回転中心周りを公転する。第２・第４リンクに固定された操舵グリップも、姿勢（向き）を維持したままで、第１リンクの回転中心周りを操舵方向へ公転する。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、第２・第４リンク並びに操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【０１４５】
第１リンクの回転中心周りを、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【０１４６】
さらに請求項２によれば、車体に支持された４節リンクと、この４節リンクにおける第２・第４リンクに固定した左右の操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
【０１４７】
請求項３は、４つの角が直角な４節リンクにおける、第１・第３リンクの長手中央を車体にそれぞれ回転可能に支持し、第１リンクの両側に連結した第２・第４リンクにそれぞれ操舵グリップを固定したので、これらの操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、第１・第３リンクは互いに平行状態を維持したままで操舵方向へ回転する。このため第２・第４リンクは、互いに平行状態を維持しつつ姿勢（向き）を維持したままで操舵方向へ旋回、すなわち第１・第２の回転中心周りを公転する。第２・第４リンクに固定された操舵グリップも、姿勢（向き）を維持したままで、第１・第２の回転中心周りを操舵方向へ公転する。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、第２・第４リンク並びに操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【０１４８】
第１・第２の回転中心周りを、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、第２・第４リンク並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【０１４９】
さらに請求項３によれば、４節リンクにおける第１・第３リンクの長手中央を車体にそれぞれ回転可能に支持したので、第２・第４リンク並びに操舵グリップが自転や公転とは無関係に変位することを規制できる。従って、ステアリングハンドルの操舵作用を、より安定させることができる。
さらにまた、車体に支持された４節リンクと、この４節リンクにおける第２・第４リンクに固定した左右の操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
【０１５０】
請求項４は、４節リンクを正面から見たときに、第２・第４リンクを互いに同一向きの略「く」の字状のリンクとし、これらの「く」の字リンクのコーナー同士を、第１・第３リンクと同一長さで第１・第３リンクと平行な、ロッドで回転可能に連結したので、第２リンクと第４リンクとが互いに異なる方向へ変位することを、ロッドによって規制することができる。このため、４節リンクは常に適切な方向にのみ変位することができる。この結果、第２・第４リンク並びに操舵グリップが自転や公転とは無関係に変位することを、より一層規制できる。従って、ステアリングハンドルの操舵作用を、より一層安定させることができる。
【０１５１】
請求項５は、第１リンクをステアリングシャフトに連結することで、ステアリングハンドルにステアリングシャフトによってステアリングギヤ機構を直接に連結することができる。従って、従来の車両用ステアリング装置をそのまま採用することができる。
【０１５２】
請求項６は、回転可能な支持軸に太陽歯車を取付け、太陽歯車に噛合う複数個の遊星歯車をキャリアに回転可能に取付け、キャリアを太陽歯車の回転中心で支持軸に回転可能に取付け、２個の遊星歯車にそれぞれ操舵グリップを固定したので、手首を捻ることなく操舵グリップを左又は右へ操舵することにより、遊星歯車を介してキャリアを操舵方向へ回転させることができる。手首を捻らないので、操舵グリップの姿勢（向き）は変わらない。このため、キャリアを操舵方向へ回転させたときに、キャリアに対して遊星歯車は、操舵方向とは逆方向へ相対的に自転したことになる。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、遊星歯車並びに操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【０１５３】
太陽歯車の回転中心周りを、遊星歯車並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、遊星歯車並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【０１５４】
さらに請求項６によれば、回転可能な支持軸に取付けた太陽歯車と、太陽歯車の回転中心で支持軸に回転可能に取付けたキャリアと、キャリアに回転可能に取付けて太陽歯車に噛合う複数個の遊星歯車と、２個の遊星歯車にそれぞれ固定した操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
しかも、ギヤ機構の組合わせなので、ステアリングハンドルの奥行き寸法を比較的小さくできる。
【０１５５】
請求項７は、固定された太陽歯車に噛合う複数個の第１遊星歯車をキャリアに回転可能に取付け、また、各第１遊星歯車に個別に噛合う複数個の第２遊星歯車をキャリアに回転可能に取付け、キャリアを太陽歯車の中心で車体に回転可能に取付け、２個の第２遊星歯車にそれぞれ操舵グリップを固定したので、操舵グリップを左又は右へ操舵することにより、その操舵力は操舵グリップ、第２遊星歯車及びキャリアを介して、キャリアに取付けた第１遊星歯車に伝わる。第１遊星歯車は、固定された太陽歯車の中心周りを操舵方向へ公転（旋回）するときに、同方向へ自転もする。第１遊星歯車に噛合う第２遊星歯車は、第１遊星歯車とは逆方向へ自転する。第２遊星歯車に取付けられた操舵グリップは、操舵方向とは逆方向へ自転する。
このように、操舵グリップを左又は右へ操舵したときに、操舵グリップは操舵方向へ公転しつつも、姿勢を維持するために、公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転することになる。
【０１５６】
太陽歯車の回転中心周りを、第２遊星歯車並びに操舵グリップが公転するのであるから、大きい最大操舵角を確保することができる。従って、自動車のような車両に搭載する、最大操舵角が大きいステアリングハンドル構造としての機能を、十分に発揮することができる。
しかも、第２遊星歯車並びに操舵グリップが公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ自転するので、操舵グリップの操舵角が大きく変化しても、操舵グリップの向きは変わらない。従って、運転者は操舵グリップを握っている手の握り替え頻度を少なくできるとともに、腕を捻る必要がない。このようにして、ハンドル操作性を高めて運転者の負担をより軽減することができる。
【０１５７】
さらに請求項７によれば、太陽歯車に第１遊星歯車を介して第２遊星歯車を噛合わせ、この第２遊星歯車に操舵グリップを固定したので、操舵グリップを公転方向とは逆方向へ公転角度と同じ角度だけ、確実に自転させることができる。従って、ステアリングハンドルの操舵作用を、より安定させることができる。
さらにまた、車体に固定した太陽歯車と、太陽歯車の中心で車体に回転可能に取付けたキャリアと、キャリアに回転可能に取付けた複数個の第１・第２遊星歯車と、２個の第２遊星歯車にそれぞれ固定した操舵グリップとによって、ステアリングハンドルを構成したので、最大操舵角を確保するとともにハンドル操作性を高めたステアリングハンドルを、簡単な構成にすることができる。
しかも、ギヤ機構の組合わせなので、ステアリングハンドルの奥行き寸法を比較的小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用ステアリング装置（第１例）の模式図
【図２】本発明に係るステアリングハンドル（第１例）の構成図
【図３】本発明に係るステアリングハンドル（第１例）の作用図
【図４】本発明に係る車両用ステアリング装置（第２例）の模式図
【図５】本発明に係るステアリングハンドル（第２例）の構成図
【図６】本発明に係るステアリングハンドル（第２例）の作用図
【図７】本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の斜視図
【図８】本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の正面図
【図９】本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の平面断面図
【図１０】本発明に係るステアリングハンドル（第３例）の作用図
【図１１】本発明に係るステアリングハンドル（第４例）の正面図
【図１２】本発明に係るステアリングハンドル（第５例）の正面図
【図１３】本発明に係る車両用ステアリング装置（第６例）の模式図
【図１４】本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の正面図
【図１５】本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の側面断面図
【図１６】本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の作用図（その１）
【図１７】本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の作用図（その２）
【図１８】本発明に係るステアリングハンドル（第６例）の作用図（その３）
【図１９】本発明に係る車両用ステアリング装置（第７例）の模式図
【図２０】本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の正面図
【図２１】本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の側面断面図
【図２２】本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の作用図（その１）
【図２３】本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の作用図（その２）
【図２４】本発明に係るステアリングハンドル（第７例）の作用図（その３）
【図２５】従来の車両用ステアリングハンドル構造の概要図
【符号の説明】
１０…車両用ステアリング装置、１１…ステアリングハンドル、１２…ステアリングシャフト（支持軸）、１８…車体、２０…４節リンク、２１…第１リンク（連結機構部）、２２…第２リンク（グリップ連結部）、２３…第３リンク（連結機構部）、２４…第４リンク（グリップ連結部）、３０Ｌ，３０Ｒ…左右の操舵グリップ、４０…車両用ステアリング装置、４１…支持軸（固定部材）、５１…第２リンクのコーナー、６１…第４リンクのコーナー、８１…ロッド、１００…車両用ステアリング装置、１１０…ステアリングハンドル、１１１…太陽歯車（連結機構部）、１１２…遊星歯車、１１３…キャリア（連結機構部）、１２０…車両用ステアリング装置、１３０…ステアリングハンドル、１３１…太陽歯車（連結機構部）、１３２…第１遊星歯車（連結機構部）、１３２…第２遊星歯車（グリップ連結部）、１３４…キャリア（連結機構部）、Ｃ１…第１の回転中心、Ｃ２…第２の回転中心、Ｃ１１…太陽歯車の回転中心、Ｃ２１…太陽歯車の中心。
【図１】
2004352124.tif 000003
【図２】
2004352124.tif 000004
【図３】
2004352124.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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