(57)【要約】【課題】既存の浴槽でも極めて簡単に設置することができ、しかも汎用性に優れた入浴補助装置を提供する。【解決手段】入浴補助装置１は、浴槽内部に立設される第一縦部材７６、浴槽外部に立設される第二縦部材７７、及びこれらの間に横架された横部材７８を有する架台７０と、横部材７８の上面に配設され、車椅子の車輪部から分離された座部を、略水平方向に誘導する固定レール７１と、誘導された座部を載置するとともに、第一縦部材７６に対して昇降可能に支持された載置部材７２と、伸縮方向が水平方向になるように配設された水圧シリンダ９２、第一縦部材７６の上部側に設けられた第一滑車９３、及び第一滑車９３を通して載置部材７２とシリンダ本体８９とを繋ぐワイヤー９４を有し、水圧シリンダ９２の伸縮により、載置部材７２を昇降させる昇降手段７３とを具備する。【選択図】        図４
2004313410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内部に立設される第一縦部材、浴槽外部に立設される第二縦部材、及び前記第一縦部材の上端部分と前記第二縦部材の上端部分との間に横架された横部材を有する架台と、
該架台の上面に配設され、車椅子の車輪部から分離された座部を、前記第二縦部材の上方から前記第一縦部材の上方に向って略水平方向に誘導する固定レールと、
前記固定レールによって誘導された前記座部を載置するとともに、前記第一縦部材に対して昇降可能に支持された載置部材と、
伸縮方向が水平方向になるように配設されたシリンダ、前記第一縦部材の上部側に設けられた第一滑車、及び、該第一滑車を通して前記載置部材と前記シリンダとを繋ぐワイヤーを有し、前記シリンダの伸縮により、前記載置部材を、前記固定レールの延長上の上限位置と前記浴槽の床面付近の下限位置との間で昇降させる昇降手段と
を具備することを特徴とする入浴補助装置。
【請求項２】
前記シリンダを、前記横部材の下方の空間に配置することを特徴とする請求項１に記載の入浴補助装置。
【請求項３】
前記シリンダは、シリンダ本体、該シリンダ本体に対して出没可能なピストンロッド、及び該ピストンロッドの先端側に取付けられた第二滑車を有し、且つ前記ピストンロッドの先端が前記第二縦部材側を向くように配置され、
前記ワイヤーは、前記第一滑車及び前記第二滑車を通して、一端が前記載置部材に接続され、他端が前記シリンダ本体に対して固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入浴補助装置。
【請求項４】
前記載置部材に装着され、該載置部材とともに昇降する手摺りをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の入浴補助装置。
【請求項５】
前記シリンダは、水圧力によりピストンロッドが伸長または収縮する水圧シリンダであり、
水圧力を前記水圧シリンダに加えるための操作レバーをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の入浴補助装置。
【請求項６】
前記浴槽は、岩によって構築された岩風呂であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の入浴補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入浴補助装置に関するものであり、特に、公共の温泉等に、身体障害者等を容易に入浴させたり、あるい身体障害者自身が一人で入浴したりすることを可能にする入浴補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、身体障害者等（以下、単に「障害者」という）を入浴させるための装置として、鉛直方向に立設された支柱と、この支柱に取付けられ上下動及び旋回運動するアームと、アームに吊設された専用座席とを具備し、アームの動きを電気的に制御することにより、障害者を専用座席に座らせた状態で入浴させるようにしたものが知られている。
【０００３】
また、車椅子の座席に座わらせたまま、入浴できるようにしたものも提案されている。具体的には、車椅子を、車輪を有する車輪部と、この車輪部の上方に分離可能に取付けた座部とから構成し、支柱に取付けられたアームを利用して座部のみを浴槽内へ移動させるものである。これによれば、浴室まで車椅子で移動し、その車椅子の座部に座らせたまま入浴させることが可能になる。
【０００４】
ところで、日本人は温泉好きであり、国土には２０００以上の温泉地があると言われている。温泉は昔から人々と深くかかわってきており、休養、保養、及び医療等を目的として利用されている。また、最近では、温泉宿泊施設を中心に、文化施設、スポーツ施設、またはレクリェーション施設等を併合した長期滞在型の総合保養地が多くなってきている。
【０００５】
温泉の魅力の一つは、自然の中で入浴できることであり、特に露天風呂では人々を満ち足りた気分にすることができる。露天風呂は、室内の浴場からそのまま庭等に出ていけるように作られたものであり、例えば、大小の自然石を配置した庭園風のものや、入浴しながら渓谷の風景等を鑑賞できるようにしたもの、あるいは眺望のよい高所に作られたもの等、様々な種類のものがある。特に、周囲の自然と合致するように、天然岩を並べて浴槽を構築した岩風呂では、風情を醸し出し、入浴者の気分を高揚させることができる。
【０００６】
ところが、公共の温泉、特に露天風呂に構築された岩風呂には、障害者の入浴を補助するための装置が設けられていなかった。このため、障害者は、譬え温泉宿泊施設に宿泊しても、岩風呂への入浴が困難なことから、入浴を断念し、岩風呂の風情を楽しむことができなかった。
【０００７】
なお、上記の設備を岩風呂に設置すれば、障害者の入浴が可能になるが、支柱に対してアームを旋回運動させたり、浴槽内に支柱を立設させたりすることから、装置が大掛かりになるとともに、極めて広い設置スペースが必要になる。つまり、入浴補助を要しない一般の入浴者の入浴スペースが少なくなり、大勢の入浴希望者を満足させることができなくなる。
【０００８】
そこで、本願出願人は、車椅子の座部に座ったまま岩風呂等の公衆浴場に入浴でき、しかも快適に且つ安全に入浴することが可能な入浴補助装置を先に提案した。具体的には、図９に示すように、浴槽本体１００の一部に埋込まれた入浴補助枠１０１と、この入浴補助枠１０１の内側に配設され、車椅子の車輪部１０２から分離された座部１０３の移動方向を規制するとともに、その座部１０３を載置した状態で支持する支持レール１０４と、支持レール１０４の下部に連結され、支持レールを昇降させる昇降手段１０５とを備えるものである。特に、昇降手段１０５は浴槽本体１００の床面に一部が埋設されたシリンダ１０６等から構成され、シリンダ１０６のピストンロッド１０７が支持レール１０４の下面に連結されている。つまり、ピストンロッド１０７を伸縮させることにより、支持レール１０６に支持された座部１０３を昇降させるようにしている。
【０００９】
出願人は、本願出願時において、以上の技術情報が記載されている文献として、以下のものを知見している。
【特許文献】
特願２００２―０９９２２０
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記に示す図９の入浴補助装置では、シリンダ１０６の一部を埋設する必要があり、浴槽本体１００の床面に埋設用の孔を穿設しなければならなかった。詳しく説明すると、座部１０３に座っている障害者を快適に入浴させるためには、座部１０３を支持するための支持レール１０４を、浴槽本体１００の床面付近まで下降させる必要があるため、支持レール１０４と床面との間にはシリンダ１０６を配設するのに必要な空間を確保することができなかった。このため、従来の入浴補助装置は、浴槽本体１００の床面にシリンダ１０６を埋設するようにしていた。
【００１１】
ところが、既存する公共の浴槽や岩風呂の床面に対して、埋設用の孔を穿設する工事は大掛かりな作業となり、入浴補助装置の設置に比較的多くの工数を要する。特に、施工中は入浴することができなくなるため、利用者や経営者への負担が大きくなる。また、穿設した孔から湯水が漏れないように、適切な水漏れ対策が必要であり、入浴補助装置の取付けが一層困難となっていた。このため、入浴補助装置の必要性を認識しながらも、導入に伴う負担が大きいことから、その導入を躊躇することが懸念されている。
【００１２】
また、公衆浴場における浴槽の形状は一様でなく、浴槽毎に異なると言っても過言でないことから、浴槽本体の一部に入浴補助枠を取付けようとしても、その入浴補助枠の形状、高さまたは大きさが、浴槽の形状に適合せず、適切に設置できない場合もある。特に、岩風呂等では、表面が凹凸形状になっているため、入浴補助枠を取付ける際には、岩の表面を削ったり、岩と入浴補助枠との隙間に充填材を入れる等の作業が必要となり、施工の困難さが助長されてしまう。
【００１３】
そこで、本発明は、上記の実状に鑑み、車椅子の座部に座わらせたまま浴槽に入浴させることができる入浴補助装置において、既存の浴槽でも極めて簡単に設置することができる入浴補助装置の提供を課題とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる入浴補助装置は、浴槽内部に立設される第一縦部材、浴槽外部に立設される第二縦部材、及び前記第一縦部材の上端部分と前記第二縦部材の上端部分との間に横架された横部材を有する架台と、該架台の上面に配設され、車椅子の車輪部から分離された座部を、前記第二縦部材の上方から前記第一縦部材の上方に向って略水平方向に誘導する固定レールと、前記固定レールによって誘導された前記座部を載置するとともに、前記第一縦部材に対して昇降可能に支持された載置部材と、伸縮方向が水平方向になるように配設されたシリンダ、前記第一縦部材の上部側に設けられた第一滑車、及び、該第一滑車を通して前記載置部材と前記シリンダとを繋ぐワイヤーを有し、前記シリンダの伸縮により、前記載置部材を、前記固定レールの延長上の上限位置と前記浴槽の床面付近の下限位置との間で昇降させる昇降手段とを具備するものである。
【００１５】
ここで、「車椅子」は、少なくとも車輪を有する車輪部と、着席するための座部とを互いに分離可能に備えるものであり、好ましくは、座部の下部に軸支されたローラやベアリング等の滑動部材と、座部の移動方向を規制する椅子側支持レールとをさらに備えるものである。また、「架台」の大きさは特に限定されるものではないが、架台の上面に配設される固定レールと椅子側支持レールとの高さが一致するように架台の高さを設定することが好ましい。また、「ワイヤー」の数は一本でも構わないが、二本以上とすることにより昇降の際の安定性及び安全性を高めることが可能になる。
【００１６】
本発明の入浴補助装置によれば、架台が浴槽外部（例えば浴室の床面や洗い場）と浴槽内部との間に架け渡されており、車椅子の車輪部から分離された座部を、架台の上面に配設された固定レールによって浴槽の上方に誘導させることを可能にする。なお、固定レールの高さを、車椅子の車輪部に応じた高さ（例えば椅子側支持レールの高さ）に設定すれば、車椅子の座部を車輪部から固定レール上へ直接移動させることが可能になる。
【００１７】
一方、載置部材は、架台の第一縦部材に対して昇降可能に支持されており、昇降手段によって浴槽内で昇降する。載置部材が上限位置になると、固定レールの延長上に位置し、固定レールによって誘導された座部を載置させることが可能になる。つまり、座部に座らせた入浴者（障害者）を支持した状態で下降させることが可能になる。すなわち、入浴者を湯水の中に浸からせることが可能になる。
【００１８】
ここで、昇降手段は、少なくとも、伸縮方向が水平方向になるように配設されたシリンダと、第一縦部材の上部側に軸支された第一滑車と、第一滑車を通して載置部材とシリンダとを繋ぐワイヤーとを備え、シリンダの伸縮によって載置部材を昇降させる。つまり、第一滑車を介してワイヤーを接続することにより、シリンダにおけるピストンロッドの動き、すなわち水平方向の往復運動を、上下方向への往復運動に変換し、載置部材を昇降させる。なお、シリンダを含む昇降手段は載置部材よりも上方に配置されていることから、載置部材の下限位置と浴槽の床面との間に隙間がない場合であっても、床面に昇降手段を埋設することなく、載置部材の昇降を実現することが可能になる。つまり、既存の浴槽に設置する際に、埋設用の孔を穿設する必要がなくなり、簡易に施工することが可能になる。
【００１９】
ところで、前記発明において、「前記シリンダを、前記横部材の下方の空間に配置する」構成とすることが好ましい。
【００２０】
この入浴補助装置によれば、横部材の下方の空間を利用してシリンダを配置することから、装置を小型化することが可能になる。つまり、前述したように、車椅子の車輪部から分離された座部を固定レールに直接移動させるためには、架台の上面の高さを車輪部に応じた高さに設定しなければならず、横部材の下方に空間が作られる。そこで、この空間を利用してシリンダを配置することにより、シリンダを配置するための特別な空間を確保する必要がなくなり、装置全体が小型化される。また、シリンダが架台の内部に収容されるため、見栄えの低下を防止できるとともに、安全性を向上させることができる。
【００２１】
また、前記発明において、「前記シリンダは、シリンダ本体、該シリンダ本体に対して出没可能なピストンロッド、及び該ピストンロッドの先端側に取付けられた第二滑車を有し、且つ前記ピストンロッドの先端が前記第二縦部材側を向くように配置され、前記ワイヤーは、前記第一滑車及び前記第二滑車を通して、一端が前記載置部材に接続され、他端が前記シリンダ本体に対して固定されている」構成とすることが好ましい。ここで、「シリンダ本体に対して固定」とは、シリンダ本体に直接接続されているものに限らず、例えばシリンダ本体を取り付けるためのブラケットに固定する場合も含まれる。
【００２２】
この入浴補助装置によれば、ワイヤーは、第一滑車及び第二滑車を通して、載置部材及びシリンダ本体に対して固定され、しかもシリンダは第二滑車が第二縦部材側を向くように配置されているため、シリンダ本体と第二滑車との間にはワイヤが往復して張設されることになる。このため、例えばピストンロッドの伸長によりシリンダ本体と第二滑車との間隔が所定長さだけ長くなると、第一滑車と第二滑車との間で張設されるワイヤの長さは、前記所定長さを二倍した長さ分が延長される。換言すると、ワイヤーにおける垂直方向の変化量（すなわち載置部材の上下方向への移動量）は、ピストンロッドの変位量の二倍となる。このため、ピストンロッドの変位量が少なくて済み、シリンダの長さを短くすることが可能になる。
【００２３】
また、前記発明において、「前記載置部材に装着され、該載置部材とともに昇降する手摺りをさらに備える」構成とすることができる。
【００２４】
この入浴補助装置によれば、手摺りが載置部材とともに昇降するため、座部と手摺りとの相対位置は変化しない。このため、入浴者の安心感を高めるとともに、昇降の際の安全性を高めることができる。
【００２５】
また、前記発明において、「前記シリンダは、水圧力によりピストンロッドが伸長または収縮する水圧シリンダであり、水圧力を前記水圧シリンダに加えるための操作レバーをさらに備える」構成とすることが好ましい。
【００２６】
ここで、水圧を発生する手段として、上水道の水道圧を利用してもよく、操作レバーを往復揺動運動させることにより水圧力を発生させる手動式水圧ポンプを用いてもよい。
【００２７】
この入浴補助装置によれば、入浴者または介護者が、操作レバーを操作すると、水圧力が水圧シリンダに加わる。これにより、水圧シリンダのピストンロッドが伸び、載置部材が上昇する。或いは、水圧シリンダのピストンロッドが縮み、載置部材が下降する。このように、電力を用いることなく入浴者を昇降させることから、漏電等が発生する恐れがなく、安全性を大きく向上させることができる。
【００２８】
さらに、前記発明において、「前記浴槽は、岩によって構築された岩風呂である」構成とすることができる。
【００２９】
この入浴補助装置によれば、車椅子の座部に座らせたまま、岩風呂に入浴させることができ、岩風呂の風情を十分に楽しませることができる。また、水平方向に配設されたシリンダによって載置部材を昇降させるため、浴槽から上方に大きく延出する支柱やアーム等が不要になる。このため、不自然な景観となることがなく、周囲の自然環境も損なわない。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である入浴補助装置について、図１乃至図８に基づき説明する。図１は入浴補助装置及び車椅子の概略構成を示す説明図であり、図２及び図３は車椅子の構成を示す側面図及び分解斜視図である。図４乃至図７はは入浴補助装置の構成を示す側面図、正面図、一部平面図、及び背面図である。図８は入浴補助装置の作動状態を示す説明図である。なお、便宜上、図２では主輪を二点鎖線で示し、図３では主要部の構成のみを示している。
【００３１】
本実施形態の入浴補助装置１は、図１に示すように、温泉等の露天風呂に構築された岩風呂２に配設され、車椅子３を利用する障害者４を、岩風呂２に容易に入浴させることを可能にするものである。ここで、障害者４は身体障害者等を含み、本発明の入浴者に相当する。
【００３２】
岩風呂２は、複数の天然岩６を並べて作られた浴槽本体７を有しており、天然岩６によって囲まれた空間には、入浴に適した温度の湯８が張られている。なお、浴槽本体７は、天然岩が地面９よりも例えば１０ｃｍ突出し、床面１０が地面９よりも例えば５０ｃｍ深くなるように形成されている。
【００３３】
図２及び図３に示すように、障害者４が利用する車椅子３は、主な構成として、車輪を有する車輪部１３と、障害者４が腰掛けるための座部１４と、身体を支えたり肘を掛けたりするための肘掛部１５と、足を載せるための足載部１６と、頭を支えるためのヘッド支持部１７とを具備している。
【００３４】
さらに、詳細に説明すると、車輪部１３は、金属製の車輪枠１８と、この車輪枠１８の前側に前輪として取付けられた一対の従輪１９と、車輪枠１８の後側に後輪として取付けられた一対の主輪２０とを備えている。つまり、主輪２０を回転させることにより前進または後退し、主輪２０の角速度を互いに異ならせることにより、進行方向が変化する。
【００３５】
車輪枠１８は、左右にそれぞれ配設される逆Ｕ字形の主フレーム２１と、主フレーム２１の両端部分を繋ぐように取付けられた補強部材２２と、左右の主フレーム２１同士を一定の間隔で支持する二つの横架部材２３とを有している。主フレーム２１の上面には椅子側支持レール２４が取付けられている。これは、座部１４を支持するとともに座部１４の移動方向を規制するものであり、前後方向に配設された細長い底部２５と、底部２５の内縁から立設された内側壁２６と、底部２５の外縁から立設された外側壁２７と、内側壁２６の上端から外方向に折曲げられた上板２８と、後端を閉鎖する後壁２９とから構成されている。なお、上板２８の横幅は底部２５の横幅の約半分であり、外側壁２７の高さは内側壁２６の高さの約半分である。つまり、椅子側支持レール２４の上部外側には前後方向に連通する開口部が形成されている。また、外側壁２７の上端中央には板状の係止部３０が外方向へ突出して形成されている。さらに、主フレーム２１の先端下部には、上方に折り畳み可能なフットレスト３３の一端が軸支されている。このフットレスト３３は、足載部１６を垂下させた状態で使用されるものであり、使用しない場合には上方に回動させることにより、跳ね上げた状態で収納することができる。
【００３６】
なお、主フレーム２１の前側には、略Ｌ字形の連結部材（図示しない）が回動可能に軸支されており、車椅子３を入浴補助装置１に連結させることを可能にしている。また、車輪部１３には、主輪２０の回転を制動するブレーキ３１が取付けられており、ブレーキレバー３２の操作によって、車輪部１３の移動を抑制できるようになっている。
【００３７】
一方、座部１４は、主に、座枠３４と背枠３５とから構成されている。座枠３４は、左右に配設された側部材３６、後側に配設された後部材３７、及び前側に配設された前部材３８から枠状に形成され、さらに、前部材３８と側部材３６の中央部とを繋ぐＬ字形の補強部材３９等を有している。また、側部材３６の内側下方にはローラ支え４０が取付けられている。
【００３８】
ローラ支え４０は、横断面が長細い六角形状である筒状の外観を呈しており、その内部には、四つのローラ４２がローラ支え４０の下端から突出した形態で軸支されている。座枠３４が車輪部１３に支持された状態では、ローラ支え４０は椅子側支持レール２４の内部に収容され、椅子側支持レール２４の内側壁２６及び外側壁２７によって移動方向を規制する。なお、この際、ローラ支え４０に接続された側部材３６は、椅子側支持レール２４の開口部を介して椅子側支持レール２４の外方に突出した状態になる。
【００３９】
側部材３６の外側面には、ロック部材４４が取付けられている。このロック部材４４は、係止部３０に係止可能な弓状の鉤部４５と、鉤部４５を回動させるためのレバー４６とを有している。これによれば、座部１４を車輪部１３の上に載置した状態、すなわち、座部１４のローラ支え４０を椅子側支持レール２４に収容した状態で、レバー４６を後方側（図４に示す状態）から前方側へ１８０°回動させると、鉤部４５が係止部３０の外周に係止される。つまり、座部１４が車輪部１３に固定され、座部１４の移動が禁止された状態となる。
【００４０】
背枠３５には、補強部材４８や左右方向に延出された棒状の把手４９が取付けられている。また、座枠３４及び背枠３５には、ウレタンゴム等で形成されたシート部材５１，５２が取付けられている。このシート部材５１，５２は弾力性を有するとともに、耐水性に優れている。
【００４１】
肘掛部１５は、背枠３５の左右両側面にブラケット５４を介して回動可能に軸支されたアーム受部５５と、アーム受部５５内に軸支されたアーム５６と、アーム５６の途中に取付けられたアームレスト５７と、アーム５６の先端に固定されたグリップ５８とから構成されている。
【００４２】
足載部１６は、座部１４に回動可能に取付けられており、略Ｕ字形の枠部材６０、この枠部材６０の先端側に設けられたフットレスト（図示しない）、及び座部１４に対し枠部材６０の取付角度を変更するための手動レバー６２等から構成されている。なお、手動レバー６２の操作により、枠部材６０の傾斜角度は四段階に切り替えられる。枠部材６０の先端が下向きの状態ではフットレストに載せた足が下方に位置することから障害者４は足を曲げた姿勢となり、枠部材６０が略水平状態になると、フットレストに載せた足が前方に位置することから障害者４は足を伸ばした姿勢となる。
【００４３】
ヘッド支持部１７は、背枠３５に取付けられ上下方向に高さ調節可能な支柱６３と、支柱６３の上部に設けられた支え部６４とからなる。なお、支柱６３はステンレスのパイプで形成され、支え部６４はウレタンゴムで形成されている。
【００４４】
一方、入浴補助装置１は、図４に示すように、金属製の架台７０と、架台７０の上面に配設され車椅子３の車輪部１３から分離された座部１４を水平方向に誘導する固定レール７１と、固定レール７１によって誘導された座部１４を載置するとともに昇降可能に支持された載置部材７２と、載置部材７２の上面に取り付けられた手摺り７４とを具備している。
【００４５】
架台７０は、浴槽本体７の底面１０から浴槽本体７の外部に向って斜め上方に立設された第一縦部材７６と、浴槽本体７の外部の地面９から垂直に立設された第二縦部材７７と、第一縦部材７６の上端部分及び第二縦部材７７の上端部分の間に架設された横部材７８とから構成されたベース部材を、左右方向（図４では紙面奥行方向）に並設し、その間を複数の連結部材７９で連結することにより一体的に構成したものである。なお、第一縦部材７６の下部及び第二縦部材７７の下部は、アンカー等の固定手段（図示しない）によって浴槽本体７の底面１０及び地面９に夫々固定される。
【００４６】
ところで、架台７０の高さは、車椅子３における車輪部１３の高さと略等しくなっており、車輪部１３から分離した座部１４を、架台７０の上面に直接移動させることを可能にしている。そして、架台７０の上面には一対の固定レール７１が設けられているため、第二縦部材７７の上方に移動した座部１４は、第一縦部材７６の上方に向って略水平方向に誘導される。なお、固定レール７１は、椅子側支持レール２４と同様の構成であるため、詳細な説明は省略するが、先端及び後端はともに開放されており、座部１４を移動させるにあたって、固定レール７１を通過させることを可能にしている。但し、固定レール７１の先方に後述する支持レール８８が位置していない場合、すなわち載置部材７２が上限位置になっていない場合には、図示しないストッパーが作動し、固定レール７１を通過することを阻止する。また、固定レール７１の外側には、壁状の通路形成部材８０が立設されており、移動する座部１４が固定レール７１から逸脱することを阻止するとともに、障害者４の手摺りとしても機能している。
【００４７】
載置部材７２は、図４及び図７に示すように、平板状の載置部８３と載置部８３の下面に形成された脚部８４とを備えており、載置部８３に座部１４を載せた状態で昇降できるように支持されている。具体的には、載置部材７２の左右両端には摺動部材８７が組付けられており、第一縦部材７６の後面（図４では左側）に取付けられた直線状のガイドレール８６に対して摺動可能に嵌め合わされている。
【００４８】
また、載置部材７２の上面には一対の支持レール８８が設けられている。この支持レール８８は、椅子側支持レール２４と略同様の構成であるが、先端側が閉鎖され載置部材７２が通過することを阻止している。また、支持レール８８の高さが固定レール７１の高さと一致した場合には、支持レール８８と固定レール７１とが連続的に繋がり、固定レール７１から支持レール８８に座部１４を滑らかに移動させることを可能にする。また、載置部材７２の左右両端には逆Ｕ字形の手摺り７４が取付けられており、載置部材７２とともに昇降する。
【００４９】
昇降手段７３は、図４に示すように、ブラケット９５を介して連結部材７９に取付けられた水圧シリンダ９２と、第一縦部材７６の上部側に軸支された一対の第一滑車９３と、二本のワイヤー９４とを備えている。特に、水圧シリンダ９２は、シリンダ本体８９と、シリンダ本体８９に出没可能に収容されたピストンロッド９０（図６参照）とから構成されるとともに、ピストンロッド９０の先端には軸体９６を介して軸支された一対の第二滑車９１が取付けられている。そして、水圧シリンダ９２は、伸縮方向が水平方向で、且つ第二滑車９１が第二縦部材７７側を向くように配置されている。なお、図６に示すように、軸体９６を貫通する一対のガイド部材９７が配設されており、軸体９６を水平方向に安定して移動させるとともに、ワイヤー９４の張力が加わってもピストンロッド９０に加わる負荷を軽減している。また、水圧シリンダ９２は開閉バルブ（図示しない）を介して上水道に接続されており、操作レバー（図示しない）の操作によって開閉バルブが開かれ水圧シリンダ９２に上水道の水圧力が加わると、水圧シリンダ９２のピストンロッド９０が伸び、第二滑車９１と第一滑車９３との間隔が広くなる。
【００５０】
ワイヤー９４は、一端がシリンダ本体８９の下部に固定されるとともに、第二滑車９１及び第一滑車９３を順に通過して、他端が載置部材７２の掛止部８５に固定されている。第一滑車９３を経由することで、水圧シリンダ９２における水平方向の往復運動が、上下方向の往復運動に変換される。また、第二滑車９１を経由することで、ピストンロッド９０の伸縮によってワイヤー９４における水平方向と垂直方向との長さの割合を変化させることができる。特に、シリンダ本体８９と第二滑車９１との間はワイヤー９４における往復して張設されていることから、ピストンロッド９０の変位量に対して、ワイヤー９４に長さの変化量は二倍となる。例えば、図８に示すように、ピストンロッド９０の没入位置（二点鎖線で示す位置）と伸長位置（実線で示す位置）とにおける第二滑車９１の変位量をＬとすると、それに応じて変化する載置部材７２の移動量（すなわち上限位置と下限位置との間の移動量）は２Ｌとなる。
【００５１】
なお、ピストンロッド９０が没入位置のときには、載置部材７２は下限位置（二点鎖線で示す位置）となり、浴槽本体７の底面１０付近に位置するようになる。一方、ピストンロッド９０が伸長位置のときには、載置部材７２は上限位置（実線で示す位置）となり、支持レール８８が固定レール７１の延長線上に位置するようになる。
【００５２】
次に、本実施形態の入浴補助装置１の動作、特に、障害者４を入浴させる際の動作について説明する。まず、入浴する際、車椅子３を使用して岩風呂２まで移動する。なお、足載部１６のフットレストが下向きの場合には、水平方向となるように、手動レバー６２を操作して枠部材６０の傾斜角度を変更する。また、車椅子３を第二縦部材７７に当接させた後、連結部材（図示しない）を回動させて、架台７０に係止させる。これにより、車輪部１３が架台７０に連結され固定状態になる。なお、この際、安全性をさらに高めるため、ブレーキレバー３２を操作して主輪２０を制動させることが望ましい。
【００５３】
その後、ロック部材４４のレバー４６を操作して、鉤部４５と係止部３０との係止状態を解除する。これにより、車輪部１３から座部１４を分離することが可能になる。次に障害者４を座わらせたまま、座部１４（肘掛部１５、足載部１６、及びヘッド支持部１７を含む）を架台７０の上面側へ移動させる。この際、座部１４の下部には、複数のローラ４２が軸支されているため、ローラ４２を回転させながら座部１４を移動させる。なお、車輪部１３の上部には椅子側支持レール２４が設けられているため、座部１４は椅子側支持レール２４に案内されて、固定レール７１へと向う。架台７０の上面には通路形成部材８０が固定レール７１に沿って設けられているため、座部１４の逸脱を防止し安全に移動させることができる。
【００５４】
載置部材７２が上限位置である場合には、固定レール７１の延長上に支持レール８８が位置することから、座部１４を固定レール７１から支持レール８８に移動させることができる。この場合も、手摺り７４に捉まりながら移動することにより、安全性が保たれるとともに、障害者４自身の力で移動することも可能となる。
【００５５】
支持レール８８まで移動した後、ロック部材４４のレバー４６を操作して鉤部４５を載置部材７２に形成された係止部（図示しない）に係止させ、座部１４を載置部材７２に固定させる。その後、操作レバーを所定方向に回動させると、水圧シリンダ９２内の水圧力が低下し、座部１４及び障害者４の自重により、座部１４は、載置部材７２に支持された状態のまま下降する。載置部材７２が下限位置になると、障害者４の全身がお湯８の中に浸けられ入浴状態となる。
【００５６】
浴槽本体７から出る場合は、まず、操作レバーを反対方向に回動させる。すると水道圧によって水圧シリンダ９２のピストンロッド９０が伸び、第二滑車９１が第二縦部材７７側に変位する。これに伴い、載置部材７２がワイヤー９４を介して引っ張られ下限位置から上限位置まで上昇する。その後、ロック部材４４のレバー４６を操作して鉤部４５の係止状態を解除し、座部１４を移動可能な状態とする。そして、座部１４を支持レール８８から固定レール７１に移動させ、さらに車輪部１３に向かって移動させる。これにより、座部１４のローラ支え４０が車輪部１３の椅子側支持レール２４内に収容され、座部１４が椅子側支持レール２４によって支持される。
【００５７】
その後、ロック部材４４の鉤部４５を係止部３０に係止させることにより、座部１４が車輪部１３に固定され、さらに連結部材を回動させることにより、車輪部１３が架台７０から分離可能となる。
【００５８】
このように、上記の入浴補助装置１によれば、水平方向に配置された水圧シリンダ９２によって載置部材７２を昇降させるため、水圧シリンダ９２等を埋設するための孔が不要になり、既存の浴槽でも極めて簡単に設置することができる。すなわち、施工作業が容易なことから、短期間で且つ安価に導入することができ、入浴補助装置１の普及を促進することが可能になる。また、架台７０がアーチ状に形成されるとともに、地面９及び浴槽本体７の床面１０に対して架台７０を固定するだけで入浴補助装置１を浴槽本体７に組み込むことができるため、岩風呂２のように浴槽本体７の形状が不定の場合であっても、浴槽本体７を加工することなく、本実施形態の入浴補助装置１を設置することができる。
【００５９】
また、上記の入浴補助装置１によれば、架台７０の内部の空間を利用して水圧シリンダ９２を配置することから、装置を小型化することができる。また、シリンダが架台７０の内部に収容されるため、見栄えを損なうことを防止できるとともに、安全性を向上させることができる。
【００６０】
上記の入浴補助装置１によれば、ピストンロッド９０の先端に第二滑車９１を備え、シリンダ本体８９と第二滑車９１との間でワイヤー９４を往復させるため、載置部材７２の移動量が、ピストンロッド９０の変位量の二倍となる。したがって、ピストンロッド９０の変位量が少なくて済み、水圧シリンダ９２の長さを短くすることができる。つまり、装置全体を一層小型化することが可能になり、設置した場合の占有面積が少なくなる。すなわち一般入浴者の入浴スペースを十分に確保することが可能になる。
【００６１】
また、上記の入浴補助装置１によれば、水圧シリンダ９２及び水道圧を用いて載置部材７２を昇降させるため、漏電等が発生する恐れがなく、安全性を大きく向上できる。また、制御回路や漏電対策が必要でないため簡単な構成で安価に製造できる。
【００６２】
さらに、上記の入浴補助装置１では、載置部材７２に手摺り７４を設けたことにより、障害者４における安全性をさらに向上できるとともに、介護者がいなくても障害者４自身で入浴することが可能になる。特に、手摺り７４は載置部材７２とともに昇降することから、障害者４に安心感を与えるとともに、使い勝手を向上させる。
【００６３】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００６４】
すなわち、上記実施形態の車椅子３では、肘掛部１５やヘッド支持部１７を備えたものを示したが、必要がなければ、これらの部材を備えなくてもよい。また、主輪２０を手動によって回転させるものを示したが、モータ等の駆動力によって回転させるようにしてもよい。また、上記実施形態の車椅子３では、座部１４の下面にローラ４２を備え、ローラ４２を車椅子側支持レール２４、固定レール７１、及び支持レール８８の内部で転動させることにより座部１４の移動を円滑にさせるものを示したが、車椅子側支持レール２４、固定レール７１、及び支持レール８８として直線状のスライドガイドテーブルを用いるとともに、ベアリング等から構成されスライドガイドテーブルに嵌め合せ可能な摺動部材を座部１４側に備えるようにしてもよい。これによれば、座部１４の移動が一層滑らかになるとともに安定性が増し、障害者４の快適性をさらに向上させることができる。
【００６５】
また、上記実施形態の入浴補助装置１では、上水道の水圧力を利用して水圧シリンダ８６を伸長するものを示したが、これに限定されるものではなく、例えば操作レバーを往復運動させることにより水圧力を発生させる手動式水圧ポンプを備え、そのポンプによって発生させた水圧力によりピストンロッド９０を伸長させるようにしてもよい。また、上記実施形態の入浴補助装置１では、水圧力によってガイドレール８６を伸長するものを示したが、ガイドレール８６を逆向きに配置し水圧力によってガイドレール８６を収縮させるようにしてもよい。
【００６６】
上記実施形態の入浴補助装置１では、載置部材７２を、上限位置または下限位置で停止させるものを示したが、停止位置は特に限定させるものではなく、例えば障害者４が半身浴の状態で入浴できるように、上限位置と下限位置との間の任意の位置で停止させるように構成してもよい。
【００６７】
上記実施形態の入浴補助装置１では、車椅子３の座部１４を車椅子側支持レール２４から固定レール７１に直接移動させるものを示したが、架台７０と車輪部１３との間にさらに別の移動機構を配設し、移動機構を介して移動させるようにしてもよい。但し、本例のように直接移動させるように構成すれば、全体の構成を簡単にすることができ、小型化を図ることができる。
【００６８】
上記実施形態の入浴補助装置１では、第一縦部材７６を斜め方向に立設させるものを示したが、鉛直方向に立設させるようにしてもよい。但し、斜め方向に立設させるようにすれば、それに沿って載置部材７２を斜め方向に昇降させることができるため、昇降時における障害者４の不安感を抑制することができる。
【００６９】
上記実施形態の入浴補助装置１では、シリンダとして水圧シリンダ９２を利用するものを示したが、油圧シリンダまたはエアーシリンダを利用するようにしてもよい。しかし、本例のように水圧シリンダ９２を利用すれば、油によって湯水を汚したりすることがなく、また、ポンプも不要となる。
【００７０】
さらに、上記実施形態の入浴補助装置１では、岩風呂２に適用する場合について説明したが、浴槽の種類は特に限定されるものではなく、樹脂製、木製、または金属製等あらゆる浴槽に適用することができる。また、公共の浴場のみならず、障害者専用の入浴施設あるいは一般家庭用の浴室においても適用することが可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の入浴補助装置は、車椅子の座部に座わらせたまま浴槽に入浴させることができる。また、シリンダ等を埋設するための孔が不要になり、既存の浴槽でも極めて簡単に設置することができる。このため、比較的速やかに且つ安価に設置することができ、入浴者や経営者等の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である入浴補助装置及び車椅子の概略構成を示す説明図である。
【図２】車椅子の構成を示す側面図である。
【図３】車椅子の主要部の構成を示す分解斜視図である。
【図４】入浴補助装置の構成を示す側面図である。
【図５】入浴補助装置の構成を示す正面図である。
【図６】昇降手段の構成を示す平面図である。
【図７】入浴補助装置の構成を示す背面図である。
【図８】入浴補助装置の作動状態を示す説明図である。
【図９】従来の入浴補助装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１  入浴補助装置
２  岩風呂（浴槽）
３  車椅子
４  障害者（入浴者）
１３  車輪部
１４  座部
７０  架台
７１  固定レール
７２  載置部材
７３  昇降手段
７４  手摺り
７６  第一縦部材
７７  第二縦部材
７８  横部材
８９  シリンダ本体
９０  ピストンロッド
９１  第二滑車
９２  水圧シリンダ
９３  第一滑車
９４  ワイヤー
【図１】
2004313410.tif 000003
【図２】
2004313410.tif 000004
【図３】
2004313410.tif 000005
【図４】
2004313410.tif 000006
【図５】
2004313410.tif 000007
【図６】
2004313410.tif 000008
【図７】
2004313410.tif 000009
【図８】
2004313410.tif 000010
【図９】
2004313410.tif 000011