(57)【要約】【解決手段】駆動軸３１に取付けた偏心カム８１と、この偏心カム８１に取付けたリンク部材８２，８２と、これらのリンク部材８２，８２を往復運動可能に案内する案内部材１０１と、この案内部材１０１を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材１０２と、リンク部材８２，８２の先端に連結する長孔９１を備えたスイングアーム８３と、このスイングアーム８３の先端に第１のワンウェイクラッチ１２１を介して取付けた受動軸３４と、から構成した。【効果】駆動軸に取付けた偏心カムと、この偏心カムに取付けたリンク部材と、リンク部材の先端に連結する長孔を備えたスイングアームと、このスイングアームの先端に第１のワンウェイクラッチを介して取付けた受動軸と、から構成することで、減速比の大きい減速装置を小型に構成できる。この結果、減速装置を搭載する機器をコンパクトにまとめることができる。【選択図】        図８
2004245382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に取付けた偏心カムと、この偏心カムに取付けたリンク部材と、このリンク部材を往復運動可能に案内する案内部材と、この案内部材を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材と、前記リンク部材の先端に連結する長孔を備えたスイングアームと、このスイングアームの先端に第１のワンウェイクラッチを介して取付けた受動軸と、からなるスイングアーム式減速装置。
【請求項２】
前記第１のワンウェイクラッチとは別に逆方向に回転を伝える第２のワンウェイクラッチを前記受動軸に介在させ、これらの第１・第２のワンウェイクラッチ側に前記スイングアームを切換える切換え部材を介在させたことを特徴とする請求項１記載の減速装置。
【請求項３】
前記リンク部材は、過大なストレスが前記受動軸に発生したときに緩衝させる緩衝部を備えたことを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載のスイングアーム式減速装置。
【請求項４】
前記リンク部材を、板ばねにて形成したことを特徴とする請求項３記載のスイングアーム式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スイングアーム式減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記国際特許分類を調査分野として、先行技術文献情報の調査を実施したが、該当する文献を見出すことはできなかった。本発明が、ごく特殊な分野の技術であることがその理由であると思われる。
そこで、本発明者等は、先行技術文献情報に代えて、従来の技術を図面を用いて説明する。
【０００３】
図１４は従来の減速装置の原理図である。
減速装置２３０は、駆動軸２３１に駆動ギヤ２３２を取付け、この駆動ギヤ２３２に第１大ギヤ２３３を噛合わせ、この第１大ギヤ２３３と同軸に且つ一体的に第１小ギヤ２３４を取付け、この第１小ギヤ２３４に第２大ギヤ２３５を噛合わせ、この第２大ギヤ２３５と同軸に且つ一体的に第２小ギヤ２３６を取付け、この第２小ギヤ２３６に第３大ギヤ２３７を噛合わせ、この第３大ギヤ２３７と同軸に且つ一体的に第３小ギヤ２３８を取付け、この第３小ギヤ２３８に受動ギヤ２３９を噛合わせ、この受動ギヤ２３９を受動軸２４１に取付けることで、駆動軸２３１の回転を減速しつつ受動軸２４１に伝達するようにしたものである。
なお、２４３〜２４４は第１〜第３支持軸である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の減速装置２３０では、高速回転させた駆動軸２３１を低速にして受動軸２４１に伝えるためには、数多くのギヤ２３２〜２３９を使用しなければならず、減速装置２３０が複雑になるとともに減速装置が大きなものとなる。
また、受動軸２４１側に大きな負荷がかかった場合に、各ギヤ２３２〜２３９の噛合わせ部分にストレスが発生する。このようなストレスについても緩衝させる手段を簡単に構成できることも望まれる。例えば、受動軸２４１と受動ギヤ２３９との間に滑りクラッチなどを配置する方法が考えられるが、これでは、コストの高騰を招くことにもなる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、減速比の大きい減速装置を小型に構成できるとともに、受動側に大きな負荷がかかったときに伝達経路中でその大きな負荷を緩衝することのできる技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１のスイングアーム式減速装置は、駆動軸に取付けた偏心カムと、この偏心カムに取付けたリンク部材と、このリンク部材を往復運動可能に案内する案内部材と、この案内部材を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材と、リンク部材の先端に連結する長孔を備えたスイングアームと、このスイングアームの先端に第１のワンウェイクラッチを介して取付けた受動軸と、から構成した。
【０００７】
減速比の大きい減速装置を小型に構成できるとすれば、この減速装置を搭載する機器をコンパクトにまとめることができ好都合であり、また、減速比を簡単にアジャストできるようにすることは、減速装置の用途を拡大する上で好ましいことである。
そこで、駆動軸に偏心カムを取付け、この偏心カムにリンク部材を取付け、このリンク部材をスイングアームに連結し、このスイングアームを第１のワンウェイクラッチを介して受動軸に取付けることで、減速比の大きい減速装置を小型に構成できる。この結果、減速装置を搭載する機器をコンパクトにまとめることができる。
【０００８】
また、リンク部材を往復運動可能に案内する案内部材を設け、この案内部材を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材を設け、スイングアームにリンク部材の先端に連結する長孔を設けることで、スイングアームのスイング幅を変えることができる。この結果、駆動軸に対する受動軸の回転数を変化させることができる。すなわち、減速装置の減速比をアジャストすることができる。
【０００９】
請求項２は、第１のワンウェイクラッチとは別に逆方向に回転を伝える第２のワンウェイクラッチを受動軸に介在させ、これらの第１・第２のワンウェイクラッチ側にスイングアームを切換える切換え部材を介在させたことを特徴とする。
【００１０】
第１のワンウェイクラッチとは別に逆方向に回転を伝える第２のワンウェイクラッチを受動軸に介在させ、これらの第１・第２のワンウェイクラッチ側にスイングアームを切換える切換え部材を介在させることで、受動軸を正逆に回転させることができる。
【００１１】
請求項３は、リンク部材に、過大なストレスが受動軸に発生したときに緩衝させる緩衝部を備えたことを特徴とする。
リンク部材に、過大なストレスが受動軸に発生したときに緩衝させる緩衝部を備えることで、偏心カム、第１・第２ワンウェイクラッチなどの構成部材を痛めることを回避することができる。
【００１２】
請求項４は、リンク部材を、板ばねにて形成したことを特徴とする。
リンク部材を、板ばねにて形成することでリンク部材に緩衝部を容易に形成することができる。この結果、スイングアーム式減速装置のコストの低減を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る剪定枝葉の破砕装置を搭載した剪定枝葉破砕車両の斜視図である。
剪定枝葉破砕車両１０は、車体フレーム１１と、この車体フレーム１１の下部前側に取付けた前輪１２，１２（奥の１２は不図示）と、車体フレーム１１の下部後側に首振り可能に取付けた後輪１３と、車体フレーム１１に搭載したエンジン１４と、このエンジン１４に上部に且つ車体フレーム１１に搭載した剪定枝葉の破砕装置３０と、車体フレーム１１から後方に延出した左・右ハンドル１６，１７と、これらの左・右ハンドル１６，１７にそれぞれ設けることで走行時に握ったほうに旋回させる左右のクラッチレバー１８，１９と、左ハンドル１６上部に設けることでエンジン１４の回転数を調整するスロットルレバー２１と、右ハンドル１７に設けることで車体を走行させるときに切換える走行クラッチレバー２５と、車体フレーム１１後部中央に設けることで車両の前進及び後進を切換える前後進切換えレバー２３と、右ハンドル１７に設けることで車両を停止させるブレーキレバー（不図示）と、左ハンドル１６に設けることで剪定枝葉を破砕時に切換える作業クラッチレバー２２と、からなる車両である。なお、２６，２７は剪定枝葉の破砕装置３０の内部を覆う左右のサイドカバーである。
【００１４】
図２は本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の斜視図である。なお、ハウジング４２の一部を取外した状態にて図示した。
剪定枝葉の破砕装置３０は、エンジン１４（図１参照）で回転させる駆動軸３１と、この駆動軸３１に取付けた回転ハンマ組立体３２と、スイングアーム式減速装置８０（図７〜図１３で詳細に説明する）を介して駆動軸３１に接続した受動軸３４と、この受動軸３４にベルト３５（図３参照）を介して接続した一対のピンチローラの一方としての上ローラ３６と、この上ローラ３６の回転で連れ回る一対のピンチローラの他方としての下ローラ３７と、回転ハンマ組立体３２と上・下ローラ３６，３７との間に設けることで、剪定枝葉を複数のハンマ３８・・・でたたいたときに剪定枝葉の破砕を容易にする受け刃３９と、回転ハンマ組立体３２の廻りに設けることで、破砕した剪定枝葉の所定の大きさのピースよりも下回るピースを排出するスクリーン４１と、これらの回転ハンマ組立体３２、上・下ローラ３６，３７及び受け刃３９を一括して覆い、受け刃３９及びスクリーン４１を支持し、上ローラ３６をスイング自在に支え、且つ駆動軸３１、受動軸３４及び下ローラ３７を回転自在に支持するハウジング４２と、からなる。
【００１５】
なお、４３はハウジング４２に形成することで上・下ローラ３６，３７に剪定枝葉を送り込む投入口、４４はハウジング４２に形成することで破砕したピースを排出する排出口である。
【００１６】
図３は本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の平面図である。なお、ハウジング４２の一部を取外した状態にて図示した。
駆動軸３１は、エンジン１４の回転を受けるためのプーリ４６を備える。
回転ハンマ組立体３２は、駆動軸３１廻りに構成する回転ドラム４７と、この回転ドラム４７の外周部４８にスイング自在に取付けることで剪定枝葉をたたき細かいピースに破砕する第１〜第４ハンマ列５１〜５４と、からなる。
【００１７】
回転ドラム４７は、駆動軸３１に取付けるとともに回転時のハンマ３８・・・の略外径の大きさに設定するガイド円板５６と、駆動軸３１に取付ける左円板５７、右円板５８及びセンタ円板５９と、これらの円板５７，５８，５９の外周５７ａ，５８ａ，５９ａの近傍に等角度で貫通させる４本のロッド６１・・・と、これらのロッド６１・・・の雄ねじ部６２・・・にねじ込むことでロッド６１・・・を左・右円板５７，５８に取付けるナット６３・・・と、からなる。
【００１８】
第１ハンマ列５１は、ブロック状の複数個のハンマ３８・・・をカラー６４・・・を介してロッド６１に貫通させることで、ハンマ３８・・・同士の間隔を確保しつつロッド６１にスイング自在に取付けたものである。
【００１９】
第２ハンマ列５２は、第１ハンマ列５１と同様に、複数個のハンマ３８・・・をカラー６４・・・を介してロッド６１に貫通させることで、ハンマ３８・・・同士の間隔を確保しつつロッド６１にスイング自在に取付けたものであり、第１ハンマ列５１のハンマ３８・・・の配列に対して第２ハンマ列５２のハンマ３８・・・がロッド６１軸方向に重ならぬように、オフセットさせて配列したものである。
第３ハンマ列５３は、第１ハンマ列５１と同一のハンマ列であり、第４ハンマ列５４は、第２ハンマ列５２と同一のハンマ列であり、詳細な説明は省略する。
【００２０】
すなわち、剪定枝葉の破砕装置３０は、回転ドラム４７の外周部４８にハンマ３８・・・を回転可能に取付けるために軸方向に沿わせた複数のロッド６１・・・を備え、これらの各ロッド６１・・・に取付けるハンマ３８・・・の軸方向取付け位置をそれぞれオフセットさせたものと言える。
各ロッド６１・・・に取付けるハンマ３８・・・の軸方向取付け位置をそれぞれオフセットさせることで、上・下ローラ（ピンチローラ）３６，３７にて送り込んだ破砕枝葉をまんべんなく破砕することができる。この結果、剪定枝葉の破砕効率の向上を図ることができる。
【００２１】
上ローラ３６は、左・右アーム６５，６６を介して受動軸３４側にスイング可能に支持させた部材であり、剪定枝葉に食い込ませるためのローレット６７を備え、自重で下ローラ３７に向けて押付ける部材である。
左・右アーム６５，６６は、一端を受動軸３４に回転自在に取付け、他端に上ローラ３６を回転自在に支持させる部材である。
下ローラ３７は、図２に示すように、剪定枝葉に食い込ませるためのローレット６８を備える。
【００２２】
受け刃３９は、剪定枝葉をハンマ３８・・・でたたいたときに、剪定枝葉の破砕を容易にするために、上・下ローラ３６，３７と回転ハンマ組立体３２との間に設ける部材であり、言い換えれば、上・下ローラ３６，３７の下流側に設けた部材であるとも言え、ハウジング４２の左右内部に取付けたクロスバー６９を介してハウジング４２側に取付けた部材である。
スクリーン４１は、ハウジング４２の排出口４４（図２参照）近傍のみに所定の大きさのピースを通過させるピース排出孔７１・・・を形成したものである。
【００２３】
図４は本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の正面図であり、剪定枝葉の破砕装置３０は、ハウジング４２に、上・下ローラ３６，３７（図２参照）に剪定枝葉を送り込む投入口４３と、ハンマ３８・・・で破砕したピースを排出する排出口４４とを備え、この排出口４４側に所定の大きさのピースのみを排出するスクリーン４１を備えたことを示す。
【００２４】
ハウジング４２の排出口４４側に所定の大きさのピースのみを排出するスクリーン４１を備えることで、所定の大きさより下回る大きさのピースのみを通過させることができる。なお、ピース排出孔７１・・・を通過できなかったピースは、再度ハンマに当たることで細かく破砕され、ピース排出孔７１・・・を通過することができる。
【００２５】
図５は本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の側面図である。なお、ハウジング４２の一部を取外した状態にて図示した。
剪定枝葉の破砕装置３０は、剪定枝葉を挟み込みつつ所定の速度で送る一対の上・下ローラ（ピンチローラ）３６，３７と、これらの上・下ローラ３６，３７の下流に配置することで剪定枝葉を支える受け刃３９と、この受け刃３９からはみ出した剪定枝葉をたたき落とすことで細かいピースに破砕する複数のハンマ３８・・・と、これらのハンマ３８・・・を回転可能を回転可能に支える回転ドラム４７と、これらの上・下ローラ３６，３７、受け刃３９、複数のハンマ３８・・・及び回転ドラム４７を一括して覆うハウジング４２と、から構成したものと言える。
【００２６】
例えば、剪定枝葉をできるだけ均一なピースに破砕することができれば、このピースを運搬したり、燃料等に再利用したりするときに扱いやすい。また、剪定枝葉を破砕するときの負荷を低減することができるとすれば、剪定枝葉の破砕装置を小型にすることができたり、破砕の際の電力や燃料の消費を抑えることができるので好ましい。
【００２７】
そこで、上・下ローラ（ピンチローラ）３６，３７の下流に剪定枝葉を支える受け刃を配置することで、剪定枝葉を複数のハンマ３８・・・でたたいたときに、剪定枝葉を破砕しやすいようにした。
【００２８】
すなわち、上・下ローラ３６，３７の下流に剪定枝葉を支える受け刃を配置することで、剪定枝葉をできるだけ均一なピースに破砕することができる。この結果、破砕したピースを運搬したり、燃料等に再利用したりするときに容易に扱うことができる。また、上・下ローラ３６，３７の下流に剪定枝葉を支える受け刃を配置することで、剪定枝葉を破砕するときの負荷を低減することができる。この結果、破砕の際の電力や燃料の消費を抑えることができる。
なお、７２はハウジング４２に形成することで、上ローラ３６のスイングを許容するスイング孔を示す。
【００２９】
以上に述べた剪定枝葉の破砕装置３０の作用を次に説明する。
図６（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の作用説明図である。
（ａ）において、停止させた状態の剪定枝葉の破砕装置３０を示し、回転ドラム４７が停止したときは、ハンマ３８・・・に遠心力が加わらないので、ハンマ３８・・・は自重で鉛直方向に垂れた状態で停止する。
【００３０】
（ｂ）において、回転ドラム４７を矢印ｂ１の如く回転させることで、ハンマ３８・・・に遠心力が加わり矢印ｂ２・・・に示すようにハンマ３８・・・は回転ドラム４７のラジアル方向に張り出す。また、上ローラ３６を矢印ｂ３の如く回転させることで剪定枝葉７８を矢印ｂ４の如く受け刃３９に向かって移動させ、受け刃３９からはみ出した剪定枝葉７８に矢印ｂ５の如くハンマ３８・・・でたたく。なお、下ローラ３７は、剪定枝葉７８の移動で矢印ｂ６の如く連れ回る。
【００３１】
（ｃ）において、受け刃３９からはみ出した剪定枝葉７８に矢印ｃ１の如くたたくことで、細かいピース７９・・・に破砕できることを示す。
すなわち、上・下ローラ（ピンチローラ）３６，３７の下流に剪定枝葉７８を支える受け刃３９を配置することで、剪定枝葉７８を複数のハンマ３８・・・でたたいたときに、剪定枝葉７８を容易に破砕することができる。
【００３２】
以下、スイングアーム式減速装置８０を詳細に説明する。
図７は本発明に係るスイングアーム式減速装置の側面図であり、スイングアーム式減速装置８０は、駆動軸３１に取付けた偏心カム８１と、この偏心カム８１に取付けたリンク部材８２，８２（奥の８２は不図示）と、これらのリンク部材８２，８２の先端に連結するスイングアーム８３と、このスイングアーム８３のスイング幅を設定するとともにリンク部材８２，８２を往復運動可能に案内するスイング幅調整機構８４と、スイングアーム８３の先端にクラッチ機構８５を介して取付けた受動軸３４と、からなる。なお、９９は駆動軸３１の軸受を示す。
【００３３】
図８は本発明に係るスイングアーム式減速装置の分解斜視図である。
偏心カム８１は、駆動軸３１の中心から所定の距離シフトさせて駆動軸３１に一体的に取付けた板状の部材であり、リンク部材８２，８２に連結するためのリンク連結孔８６を形成したものである。
【００３４】
リンク部材８２は、板ばね等の弾性材料にて形成した部材であり、一端に偏心カム８１に連結する若しくはスイングアーム８３に連結するための連結孔８７を形成し、他端にスイング幅調整機構８４を介してスイングアーム８３に連結する若しくは偏心カム８１に連結するための連結孔８８を形成し、リンク部材８２自身に過大な負荷が加わった場合に撓みを許容する緩衝部８９を設けたものである。
【００３５】
すなわち、リンク部材８２に、過大なストレスが受動軸３４に発生したときに緩衝させる緩衝部８９を備えることで、偏心カム８１、第１・第２ワンウェイクラッチ１２１，１２３などの構成部材を痛めることを回避することができる。
【００３６】
また、リンク部材８２を、板ばねにて形成することでリンク部材８２に緩衝部８９を容易に形成することができる。この結果、スイングアーム式減速装置８０のコストの低減を図ることができる。
【００３７】
スイングアーム８３は、リンク部材８２，８２及びスイング幅調整機構８４を連結する長孔９１と、クラッチ機構８５に嵌合させる略円筒のクラッチ係合部９２とを形成したものであり、クラッチ係合部９２は、クラッチ機構８５の構成部品（後述する切換え部材１２５）を嵌合させる凹部９３，９３を備える。
【００３８】
図中、９４は偏心カム８１とリンク部材８２，８２とを連結する第１連結ピン、９５は第１連結ピン９４に嵌める止め輪である。また、９６は一方のリンク部材８２、スイングアーム８３、他方のリンク部材８２、ワッシャ９７及びスイング幅調整機構８４の順で連結する第２連結ピン、９８は第２連結ピン９６に嵌める止め輪である。
【００３９】
スイング幅調整機構８４は、リンク部材８２，８２を往復運動可能に案内する案内部材１０１と、この案内部材１０１を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材１０２と、案内部材１０１を位置決め部材１０２にスライド可能に取付けるスライドピン１０３と、このスライドピン１０３に嵌める止め輪１０４と、案内部材１０１を位置決め部材１０２にスライドさせるとともに所定の位置に固定する段付きボルト１０５と、この段付きボルト１０５に嵌合させる化粧ナット１０６と、からなる。
【００４０】
案内部材１０１は、リンク部材８２，８２を往復運動可能に案内する縦ガイド孔１１１と、スライドピン１０３を貫通させるスライドピン貫通孔１１２と、段付きボルト１０５を貫通させるボルト貫通孔１１３と、を形成した。
位置決め部材１０２は、ハウジング４２（図７参照）側に取付けた略コ字状の部材であり、リンク部材８２，８２を往復運動に略直交させる方向に形成することで案内部材１０１を所定位置に設定する横ガイド孔１１４を形成した。
【００４１】
図９は本発明に係るスイングアーム式減速装置のクラッチ機構の分解斜視図である。
クラッチ機構８５は、受動軸３４に介在させる前進用である第１のワンウェイクラッチ１２１と、この第１のワンウェイクラッチ１２１を一体的に嵌合させる前進用円筒部材１２２と、受動軸３４に介在させる後進用である第２のワンウェイクラッチ１２３と、この第２のワンウェイクラッチ１２３を一体的に嵌合させる後進用円筒部材１２４と、これらの前進用・後進用円筒部材１２２，１２４のどちらか一方に嵌合させることで第１のワンウェイクラッチ１２１又は第２のワンウェイクラッチ１２３側に切換え部材１２５と、この切換え部材１２５を前進用円筒部材１２２に付勢するコイルばね１２６と、後進用円筒部材１２４に嵌合させるために切換え部材１２５を人手で移動させるシフトレバー１２７と、を主要構成とした機構である。
【００４２】
前進用円筒部材１２２は、切換え部材１２５を嵌合させる前進側嵌合溝１３１，１３１（一方不図示）を備える。
後進用円筒部材１２４は、切換え部材１２５を前進用円筒部材１２２に押付けるためにコイルばね１２６を支える鍔部１３２を備え、この鍔部１３２にスライド部材を嵌合させる後進側嵌合溝１３３，１３３を備える。
【００４３】
切換え部材１２５は、前進用嵌合溝１３１，１３１及びスイングアーム８３の凹部９３，９３に嵌合させる前進用角部１３４，１３４と、後進用嵌合溝１３３，１３３に嵌合させる後進用角部１３５，１３５と、コイルばね１２６を受ける受け部１３６と、を形成したものである。
シフトレバー１２７は、切換え部材１２５を動かす爪部１３７，１３７を備える。
【００４４】
図中、１４１はクラッチ機構８５の構成部品を一括して受動軸３４に取付ける止め輪、１４２は止め輪１４１と後進用円筒部材１２４との間に介在したスラストワッシャ、１４３は後進用円筒部材１２４とコイルばね１２６との間に介在させたコイルばね用ワッシャ、１４４はコイルばね１２６と切換え部材１２５との間に介在させたコイルばね用ワッシャ、１４５はスラストワッシャ１４２とベアリング１４６との間に介在させるシール材、１４７は第１のワンウェイクラッチ１２１と第２のワンウェイクラッチ１２３との間に介在させるベアリング、１４８は第１のワンウェイクラッチ１２１とシール材１４９との間に介在させるベアリング、１５１は受動軸３４の根本に取付けるワッシャを示す。
【００４５】
図１０は本発明に係るスイングアーム式減速装置の第１のワンウェイクラッチの正面断面図であり、前進用としての第１のワンウェイクラッチ１２１は、円筒状のクラッチケース１５３に複数のラッチ溝１５４・・・を形成し、これらのラッチ溝１５４・・・にローラ１５５・・・を介在させたものであり、クラッチケース１５３を矢印▲１▼の如く回転させたときに、ローラ１５５・・・がラッチ溝１５４・・・の浅い部分に移動し、クラッチケース１５３がローラ１５５・・・を介して受動軸３４と一体的にすることで、受動軸３４を矢印▲２▼の如く回転させるものである。
【００４６】
図１１は本発明に係るスイングアーム式減速装置の第２のワンウェイクラッチの正面断面図であり、後進用としての第２のワンウェイクラッチ１２３は、円筒状のクラッチケース１５６にラッチ溝１５４・・・（図１０参照）とは逆の複数のラッチ溝１５７・・・を形成し、これらのラッチ溝１５７・・・にローラ１５８・・・を介在させたものであり、クラッチケース１５６を矢印▲３▼の如く回転させたときに、ローラ１５８・・・がラッチ溝１５７・・・の浅い部分に移動し、クラッチケース１５６がローラ１５８・・・を介して受動軸３４と一体的にすることで、受動軸３４を矢印▲４▼の如く回転させるものである。
【００４７】
図１２は本発明に係るスイングアーム式減速装置の正面断面図であり、クラッチ機構８５は、第１のワンウェイクラッチ１２１とは別に逆方向に回転を伝える第２のワンウェイクラッチ１２３を受動軸３４に介在させ、これらの第１・第２のワンウェイクラッチ１２１，１２３側にスイングアーム８３を切換える切換え部材１２５を介在させたものと言える。
【００４８】
第１のワンウェイクラッチ１２１とは別に逆方向に回転を伝える第２のワンウェイクラッチ１２３を受動軸３４に介在させ、これらの第１・第２のワンウェイクラッチ１２１，１２３側にスイングアーム８３を切換える切換え部材１２５を介在させることで、受動軸３４を正逆に回転させるできる。
【００４９】
図１３（ａ），（ｂ）は本発明に係るスイングアーム式減速装置の作用説明図である。
（ａ）において、駆動軸３１を矢印Ａ１の如く回転させ、偏心カム８１でリンク部材８２，８２（一方の８２不図示）を矢印Ａ２の如く略直線運動に変換し、これらのリンク部材８２，８２の動きでスイングアーム８３を矢印Ａ３の如くスイングさせ、第１のワンウェイクラッチ１２１（図１０参照）を介して受動軸３４を間欠的に矢印Ａ４の如く駆動する。これにより、駆動軸３１の回転数を大幅に減速することができる。
【００５０】
例えば、ギヤ列を組合わせた減速装置の場合は、減速比を大きくすれば駆動トルクの増大することが、一般的に知られる。スイングアーム式減速装置８０は、駆動軸３１の回転を間欠的に受動軸３４に伝達するものなので、減速による駆動トルクの増大は起こらない。
【００５１】
剪定枝葉の破砕装置３０（図２参照）では、回転ハンマ組立体３２の駆動トルクは大きいほうが剪定枝葉を破砕する上では好ましい。しかし、上ローラ３６の駆動トルクは必ずしも大きい必要はない。上ローラ３６の駆動トルクが大きい場合には必要以上に剪定枝葉を送り込んでしまうことがあり、回転ハンマ組立体３２（図２参照）に剪定枝葉が咬み込むことも考えられ、回転ハンマ組立体３２が減速若しくは停止し、破砕作業の効率を悪化することもある。従って、スイングアーム式減速装置８０は、剪定枝葉の破砕装置３０に好適な減速装置と言うことができる。
【００５２】
また、スイングアーム式減速装置８０は、駆動軸３１に取付けた偏心カム８１と、この偏心カム８１に取付けたリンク部材８２，８２（一方の８２不図示）と、これらのリンク部材８２，８２を往復運動可能に案内する案内部材１０１と、この案内部材１０１を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材１０２と、リンク部材８２，８２の先端に連結する長孔９１を備えたスイングアーム８３と、このスイングアーム８３の先端に第１のワンウェイクラッチ１２１（図１０参照）を介して取付けた受動軸３４と、から構成したものと言える。
【００５３】
例えば、減速比の大きい減速装置を小型に構成できるとすれば、この減速装置を搭載する機器をコンパクトにまとめることができ好都合であり、また、減速比を簡単にアジャストできるようにすることは、減速装置の用途を拡大する上で好ましいことである。
【００５４】
そこで、駆動軸３１に偏心カム８１を取付け、この偏心カム８１にリンク部材８２，８２を取付け、これらのリンク部材８２，８２をスイングアーム８３に連結し、このスイングアーム８３を第１のワンウェイクラッチ１２１（図１０参照）を介して受動軸３４に取付けることで、減速比の大きい減速装置を小型に構成できる。この結果、減速装置を搭載する機器をコンパクトにまとめることができる。
【００５５】
（ｂ）において、スイング幅調整機構８４の化粧ナット１０６をゆるめ、案内部材１０１を矢印Ｂ１の如く移動させ、スイングアーム８３のスイング幅を矢印Ｂ２の如く減少させることで、（ａ）に示す受動軸３４の回転数よりも、受動軸３４の回転数を矢印Ｂ３の如く低く設定する。
【００５６】
すなわち、スイングアーム式減速装置８０は、リンク部材８２，８２（一方の８２不図示）を往復運動可能に案内する案内部材１０１を設け、この案内部材１０１を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材１０２を設け、スイングアーム８３にリンク部材８２，８２の先端に連結する長孔９１を設けることで、スイングアーム８３のスイング幅を変えることができる。この結果、駆動軸３１に対する受動軸３４の回転数を変化させることができ、減速装置８０の減速比をアジャストすることができる。
【００５７】
尚、実施の形態では図３に示すように、第１〜第４ハンマ列５１〜５４を設けたが、これに限るものではなく、ハンマ列は、２列、３列又は６列のように、２列以上であればよい。
実施の形態では図１に示すように、剪定枝葉の破砕装置３０は剪定枝葉破砕車両１０に搭載した形態で説明したが、これに限るものではなく、剪定枝葉の破砕装置は据置き型であってもよい。
【００５８】
実施の形態では図２に示すように、スクリーン４１のピース排出孔７１の形状は丸型であったが、これに限るものではなく、長孔、矩形孔（長四角孔を含む）若しく楕円孔であってもよい。
【００５９】
実施の形態では図２に示すように、スイングアーム式減速装置８０は剪定枝葉の破砕装置３０に搭載した減速装置として説明したが、これに限るものではなく、減速装置を搭載する機器若しくは装置は問わない。
実施の形態では図１０及び図１１に示すように、第１・第２のワンウイェイクラッチ１２１，１２３にローラ１５５・・・，１５８・・・を用いたが、これに限るものではなく、ローラは球を含む転動体であればよい。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、駆動軸に取付けた偏心カムと、この偏心カムに取付けたリンク部材と、リンク部材の先端に連結する長孔を備えたスイングアームと、このスイングアームの先端に第１のワンウェイクラッチを介して取付けた受動軸と、から構成したので、減速比の大きい減速装置を小型に構成できる。この結果、減速装置を搭載する機器をコンパクトにまとめることができる。
【００６１】
また、リンク部材を往復運動可能に案内する案内部材と、この案内部材を案内方向と略直交する方向に位置決めする位置決め部材と、リンク部材の先端に連結する長孔を備えたスイングアームと、から構成したので、スイングアームのスイング幅を変えることができる。この結果、駆動軸に対する受動軸の回転数を変化させることができる。すなわち、減速装置の減速比をアジャストすることができる。
【００６２】
請求項２では、第１のワンウェイクラッチとは別に逆方向に回転を伝える第２のワンウェイクラッチを受動軸に介在させ、これらの第１・第２のワンウェイクラッチ側にスイングアームを切換える切換え部材を介在させたので、受動軸を正逆に回転させることができる。
【００６３】
請求項３では、リンク部材に、過大なストレスが受動軸に発生したときに緩衝させる緩衝部を備えたので、偏心カム、第１・第２ワンウェイクラッチなどの構成部材を痛めることを回避することができる。
【００６４】
請求項４では、リンク部材を、板ばねにて形成したので、リンク部材に緩衝部を容易に形成することができる。この結果、スイングアーム式減速装置のコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る剪定枝葉の破砕装置を搭載した剪定枝葉破砕車両の斜視図
【図２】本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の斜視図
【図３】本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の平面図
【図４】本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の正面図
【図５】本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の側面図
【図６】本発明に係る剪定枝葉の破砕装置の作用説明図
【図７】本発明に係るスイングアーム式減速装置の側面図
【図８】本発明に係るスイングアーム式減速装置の分解斜視図
【図９】本発明に係るスイングアーム式減速装置のクラッチ機構の分解斜視図
【図１０】本発明に係るスイングアーム式減速装置の第１のワンウェイクラッチの正面断面図
【図１１】本発明に係るスイングアーム式減速装置の第２のワンウェイクラッチの正面断面図
【図１２】本発明に係るスイングアーム式減速装置の正面断面図
【図１３】本発明に係るスイングアーム式減速装置の作用説明図
【図１４】従来の減速装置の原理図
【符号の説明】
３０…剪定枝葉の破砕装置、３１…駆動軸、３４…受動軸、３６，３７…ピンチローラ（上・下ローラ）、３８…ハンマ、３９…受け刃、４１…スクリーン、４２…ハウジング、４３…投入口、４４…排出口、４７…回転ドラム、４８…外周部、６１…ロッド、８０…スイングアーム式減速装置、８１…偏心カム、８２…リンク部材、８３…スイングアーム、８９…緩衝部、９１…長孔、１０１…案内部材、１０２…位置決め部材、１２１，１２３…第１・第２のワンウェイクラッチ、１２５…切換え部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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