(57)【要約】      （修正有）【課題】位置決めを容易にする。【解決手段】電極下ガイド２１の下端面と対接する接触感知電極９Ｂを設け、電極下ガイド２１へ挿通する細穴加工電極１８の先端を接触感知させて電極先端を下ガイド下端面に位置決めし、細穴加工電極１８を加工軸により、電極下ガイド２１から所定長降下させ、次にガイド軸を降下させて電極先端と被加工体１の表面とを接触感知させ、更に細穴加工電極１８を加工Ｚ軸により所定長より僅かに短い長さ引き上げると共に、ガイド軸を所定長より僅かに短い長さよりさらに僅かに短い長さ降下させる。【選択図】  図１
2004230506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電加工機のコラムに第１の昇降軸送り機構を介してＷ軸スライダを設け、放電加工時には停止状態に保持される前記Ｗ軸スライダに、第２の昇降軸送り機構を介してＺ軸スライダを設け、該Ｚ軸スライダに細穴加工電極を取り付けた加工ヘッドを設け、該細穴加工電極の先端部を挿通して被加工体直上で位置決め案内する電極下ガイドを前記Ｗ軸スライダの下端部に取り付けた放電細穴加工機の前記電極下ガイドを被加工体の上面上の所定長の位置に位置決めする方法において、
前記電極下ガイドの下端面と対接して加工電極の先端と接触感知する接触感知電極を配置した状態で、
（ａ）前記Ｗ軸スライダを第１の昇降軸送り機構により所望に引き上げ、加工電極を加工ヘッドに取り付ける工程と、
（ｂ）前記細穴加工電極の下方先端を前記第２の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを降下させて前記電極下ガイドに完全挿通でない所望の状態に挿入調整する工程と、
（ｃ）放電加工電源の被加工体側の端子に接続される前記接触感知電極を、前記電極下ガイド下端面と相対的に対接せしめる工程と、
（ｄ）前記第２の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを降下させ、細穴加工電極の先端と前記接触感知電極とを接触感知させて前記加工電極の先端を電極下ガイドの下端面に位置決めする工程と、
（ｅ）前記電極下ガイドと接触感知電極との対接を解除し、前記第２の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを降下させ、細穴加工電極先端を電極下ガイドの下端面の位置から下方に所定長送り出す工程と、
（ｆ）前記第１の昇降軸送り機構によりＷ軸スライダを降下させ細穴加工電極の先端と被加工体表面とを接触感知させ、電極下ガイド下端面を被加工体表面上の前記所定長の位置に位置決めする工程と、
（ｇ）前記第２の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを前記所定長より僅かに短い長さ引き上げる工程と、
（ｈ）前記第１の昇降軸送り機構によりＷ軸スライダを、前記所定長よりも僅かに短い長さよりもさらに僅かに短い長さ降下させる工程と、
から成ることを特徴とする放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法。
【請求項２】
前記（ｅ）工程中の電極ガイドと接触感知電極との対接を解除した後、又は前記（ｅ）工程の後、前記Ｚ軸スライダの加工ヘッドを、被加工体表面上の平面（ｘｙ）方向の所定の位置に位置決めする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の放電細穴加工機における電極ガイドの位置決め方法。
【請求項３】
上記（ａ）工程の引き上げ位置がＷ軸スライダ最上位位置で、上記（ｂ）工程の完全挿通でない所望の状態の挿入調整が電極下ガイドの下端面迄の完全挿通位置から所定の微小長さ引き上げた位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法。
【請求項４】
前記放電加工電源の被加工体側の端子に接続される接触感知電極が、前記電源への接続リード線手段を有する人手によって移動設置可能な金属板片であることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法。
【請求項５】
前記（ｅ）工程における加工電極先端の電極下ガイドの下端面の位置から下方への送り出し所定長が、電極下ガイドの下端面と被加工体表面位置との間の距離として確認した後に送り出し操作が行なわれるものであることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法。
【請求項６】
前記請求項１において、前記（ｇ）工程の第２の昇降軸送り機構によるＺ軸スライダ、即ち加工電極の引き上げと、前記（ｈ）工程の第１の昇降軸送り機構によるＷ軸スライダの降下作動とを同時に行なわせることを特徴とする放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法。
【請求項７】
放電加工機のコラムに第１の昇降軸送り機構を介してＷ軸スライダを設け、放電加工時には停止状態に保持される前記Ｗ軸スライダに、第２の昇降軸送り機構を介してＺ軸スライダを設け、該Ｚ軸スライダに細穴加工電極を取り付けた加工ヘッドを設け、該細穴加工電極の先端部を挿通して被加工体直上で位置決め案内する電極下ガイドを前記Ｗ軸スライダの下端部に取り付けた放電細穴加工機において、
前記第１及び第２の各昇降軸送り機構に設けた各スライダの昇降移動位置を検出して各送り機構を制御する位置検出装置と、
前記細穴加工電極先端と、電極下ガイドに対接する接触感知電極及び被加工体表面との各接触を感知して位置決め信号を出力する接触感知装置と、
前記第１及び第２の各昇降軸送り機構を所定の順序で昇降移動させると共に電極先端との接触感知により接触感知装置から出力する信号により制御する電極下ガイドの被加工体直上位置決めプログラムの記憶媒体と、
該記憶媒体から所定のプログラムを読み出し前記第１及び第２の昇降軸送り機構の作動を制御するＣＮＣ制御装置を設けたことを特徴とする放電細穴加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放電細穴加工機において細穴加工電極の先端部を挿通して位置決め案内する電極下ガイドの被加工体上への位置決め設置方法及び前記位置決め設置を可能にした放電細穴加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
放電細穴加工機の被加工体の真上位置に於いて細穴加工電極の先端部を挿通して案内する電極下ガイドとしては、前記挿通穿孔方向（通常Ｚ軸）に調整位置決め可能に固定してコラム等に取り付け構成されているものが普通であった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
近時、各種数制御装置や数値制御装置等の発達普及により前記電極下ガイドを被加工体上のＺ軸方向の所定位置に半自動やプログラム等により自動位置決めすることが可能な放電細穴加工機等の提案が散見されるようになってきてる（例えば、前記特許文献１参照。）。
【０００４】
具体的には、自動化の第１段階として、例えば、電極ガイドの保持装置にサーボ送り機構を設け、電極先端を電極ガイドに挿入する前にサーボ送り機構のモータを作動して送りねじを回転させ、電極ガイドと被加工体との距離を目視しながら、電極保持装置を上下動させて電極ガイドの位置決めを行なうと言ったものである。
【０００５】
そして、その次の段階として、上述のサーボ送り機構に加えて電極ガイドの近傍に、非接触リニアセンサ等の距離検出手段を設け、数値制御装置によりサーボ送り機構を距離検出手段の情報に応じて自動的に作動させるように構成し、位置決めに際して電極ガイドと被加工体との距離が所定距離以下になると、非接触リニアセンサから距離に応じて電気信号が数値制御装置に出力され、数値制御装置はその信号を電極ガイドの位置フィードバック信号として処理し、モータの回転を減速させる。ついでリニアセンサの出力が予め設定しておいた基準値に達すると、数値制御装置はモータの回転を停止し、被加工体と電極ガイド間がサーボロックされて電極ガイドの位置決めが終了すると言ったものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平２−７１９３３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の第１段階における作業者の目視やスキミ（すきまゲージ）により勘に頼りながら電極下ガイドを上下移動させてする位置制御は、例えば、約０．５ｍｍから１ｍｍ程度以内の所定値と言う微小値であるところから、下ガイドの被加工体上面における位置決定は、作業性が悪く、熟練を要し、さらに誤操作により下ガイドを被加工体上面と干渉させてしまい、細穴加工機の機械精度を悪化させてしまうと言う問題があった。
【０００８】
また、上述第２段階のものは、電極下ガイドの近傍に設けることが可能で、該下ガイドの下端面と相対向する被加工体表面間の微小距離を、微小単位の刻みで高精度に検出して制御信号を出力し得る非接触のリニアセンサとして適当なものが無く、その実現は、今日、なお、難しいものである。
【０００９】
従って本発明は、放電細穴加工機の電極下ガイドを被加工体上面上に位置決めするとき、作業者が干渉を気にしながら下ガイド軸（Ｗ軸又は第１の昇降軸送り機構）を注意深く操作していたのを、電極下ガイドを被加工体所定位置の上面２〜３ｍｍの位置へ降ろして来て、電極下ガイド位置決めのＮＣプログラムをスタートさせれば、以後自動的に作動して電極下ガイドの位置決めが行なわれるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述の本発明の目的は、（１）放電加工機のコラムに第１の昇降軸送り機構を介してＷ軸スライダを設け、放電加工時には停止状態に保持される前記Ｗ軸スライダに、第２の昇降軸送り機構を介してＺ軸スライダを設け、該Ｚ軸スライダに細穴加工電極を取り付けた加工ヘッドを設け、該細穴加工電極の先端部を挿通して被加工体直上で位置決め案内する電極下ガイドを前記Ｗ軸スライダの下端部に取り付けた放電細穴加工機の前記電極下ガイドを被加工体の上面上の所定長の位置に位置決めする方法において、
前記電極下ガイドの下端面と対接して加工電極の先端と接触感知する接触感知電極を配置した状態で、
（ａ）前記Ｗ軸スライダを第１の昇降軸送り機構により所望に引き上げ、加工電極を加工ヘッドに取り付ける工程と、
（ｂ）前記細穴加工電極の下方先端を前記第２の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを降下させて前記電極下ガイドに完全挿通でない所望の状態に挿入調整する工程と、
（ｃ）放電加工電源の被加工体側の端子に接続される前記接触感知電極を、前記電極下ガイド下端面と相対的に対接せしめる工程と、
（ｄ）前記２第の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを降下させ、細穴加工電極の先端と前記接触感知電極とを接触感知させて前記加工電極の先端を電極下ガイドの下端面に位置決めする工程と、
（ｅ）前記電極下ガイドと接触感知電極との対接を解除し、前記第２の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを降下させ、細穴加工電極先端を電極下ガイドの下端面の位置から下方に所定長送り出す工程と、
（ｆ）前記第１の昇降軸送り機構によりＷ軸スライダを降下させ細穴加工電極の先端と被加工体表面とを接触感知させ、電極下ガイド下端面を被加工体表面上の前記所定長の位置に位置決めする工程と、
（ｇ）前記第２の昇降軸送り機構によりＺ軸スライダを前記所定長より僅かに短い長さ引き上げる工程と、
（ｈ）前記第１の昇降軸送り機構によりＷ軸スライダを、前記所定長よりも僅かに短い長さよりもさらに僅かに短い長さ降下させる工程と、
から成ることを特徴とする放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法とすることにより達成することができる。
【００１１】
また、前述の本発明の目的は、（２）前記（ｅ）工程中の電極ガイドと接触感知電極との対接を解除した後、又は前記（ｅ）工程の後、前記Ｚ軸スライダの加工ヘッドを、被加工体表面上の平面（ｘｙ）方向の所定の位置に位置決めする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の放電細穴加工機における電極ガイドの位置決め方法とすることにより達成される。
【００１２】
また、前述の本発明の目的は、（３）上記（ａ）工程の引き上げ位置がＷ軸スライダ最上位位置で、上記（ｂ）工程の完全挿通でない所望の状態の挿入調整が電極下ガイドの下端面迄の完全挿通位置から所定の微小長さ引き上げた位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法とすることにより達成される。
【００１３】
又、前述の本発明の目的は、（４）前記放電加工電源の被加工体側の端子に接続される接触感知電極が、前記電源への接続リード線手段を有する人手によって移動設置可能な金属板片であることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法とすることにより達成される。
【００１４】
また、前述の本発明の目的は、（５）前記（ｅ）工程における加工電極先端の電極下ガイドの下端面の位置から下方への送り出し所定長が、電極下ガイドの下端面と被加工体表面位置との間の距離として確認した後に送り出し操作が行なわれるものであることを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法とすることにより達成される。
【００１５】
また、前述の本発明の目的は、（６）前記（１）において、前記（ｇ）工程の第２の昇降軸送り機構によるＺ軸スライダ、即ち加工電極の引き上げと、前記（ｈ）工程の第１の昇降軸送り機構によるＷ軸スライダの降下作動とを同時に行なわせるものであることを特徴とする放電細穴加工機における電極下ガイドの位置決め方法とすることにより達成される。
【００１６】
また、前述の本発明の目的は、（７）放電加工機のコラムに第１の昇降軸送り機構を介してＷ軸スライダを設け、放電加工時には停止状態に保持される前記Ｗ軸スライダに、第２の昇降軸送り機構を介してＺ軸スライダを設け、該Ｚ軸スライダに細穴加工電極を取り付けた加工ヘッドを設け、該細穴加工電極の先端部を挿通して被加工体直上で位置決め案内する電極下ガイドを前記Ｗ軸スライダの下端部に取り付けた放電細穴加工機において、
前記第１及び第２の各昇降軸送り機構に設けた各スライダの昇降移動位置を検出して各送り機構を制御する位置検出装置と、
前記細穴加工電極先端と、電極下ガイドに対接する接触感知電極及び被加工体表面との各接触を感知して位置決め信号を出力する接触感知装置と、
前記第１及び第２の各昇降軸送り機構を所定の順序で昇降移動させると共に電極先端との接触感知により接触感知装置から出力する信号により制御する電極下ガイドの被加工体直上位置決めプログラムの記憶媒体と、
該記憶媒体から所定のプログラムを読み出し前記第１及び第２の昇降軸送り機構の作動を制御するＣＮＣ制御装置を設けた放電細穴加工機とすることにより達成されるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は、本発明の電極下ガイドの位置決め方法を実施する細穴放電加工機１の一実施例を示す概略構成の側面図と正面図で、２はベッド、４はベッド２上において水平方向の一軸であるＹ軸方向の軸送り機構３により移動するサドル、６はサドル４上において直角なＸ軸方向の送り機構５により移動するテーブル、７はテーブル６上に設けられた加工槽、８は被加工物１を載置する載物台、９は基準球９Ａの外に、後で説明するように水平面状の接触感知電極９Ｂを有し、所望の位置に設けられる位置決め基準球装置である。
【００１８】
１０はコラムで、図示では省略されているが、ベッド後部などのベッド２上、またはベッド２側部に立てられて設けられる。１１は、Ｗ軸スライダ１２をコラム１０に対してＷ軸に送る第１の昇降軸送り機構で、コラム１０前面にレールと軸受から成る直線案内１１Ｃによって取り付けられ、Ｗ軸にボールねじ１１Ａによって昇降軸送り可能に設けられたＷ軸スライダ１２を、コラム１０のブラケットに取り付けた回転形のサーボモータ１１Ｂによって駆動し、位置と送り作動がエンコーダ１１Ｄの検出フィードバック信号により制御される。
【００１９】
１４は、細穴加工用のパイプ電極１８を取り付けた加工ヘッド２０を保持するＺ軸スライダで、前記Ｗ軸スライダ１２と一体のスライダ本体１２Ａの前面に、レールと軸受との組合せから成る直線案内装置１４ＡによってＷ軸と平行なＺ軸に昇降軸送り可能に第２の昇降軸送り機構１３を介して設けられ、該第２の昇降軸送り機構１３の駆動源は、図示実施例の場合、Ｗ軸スライダ本体１２Ａの前面に磁石片をＺ軸方向に並べて取り付けた磁石板１３Ａと、該磁石板１３Ａと微小間隔を置いて相対向するようにＺ軸スライダ１４に取り付けられたＺ軸方向に間隔を置いて列設した磁芯磁極と巻回コイルの組合せから成る電磁石１３Ｂを設けたリニアモータから構成されている。そして、このリニアモータ１３によるＺ軸スライダ１４の送り位置決めは、Ｗ軸スライダ本体１２ＡとＺ軸スライダ１４に設けられるリニアスケルとセンサとから成るリニアエンコーダ１３Ｄにより検出して制御される。
【００２０】
細穴加工電極１８は通常φ０．３ｍｍ前後で長さが最大約２５０ｍｍ前後であり、より細い電極の場合には、電極ホルダ１８Ａに予め取り付け一体化された状態で、加工ヘッド２０の加工主軸１６に交換等して取り付けられ、回転駆動装置１５により回転させられる。
【００２１】
２１及び２４は、加工電極１８を先端側から挿通して位置決めと案内をする電極ガイドであり、２１が被加工体１の真上の近接位置で、電極１８先端を挿通して位置決めする電極下ガイド、２４は必要に応じＺ軸方向に移動可能にＷ軸スライダ本体１２Ａに対し、又はＺ軸スライダ１４側に保持されていてもよい中間ガイドである。前記電極下ガイド２１は、前記Ｗ軸スライダ本体１２Ａの下端部にブラケット２３を介し、該ブラケット２３に保持されたガイド取り付けベース２２の取り付け穴に、下方端が取り付けベース２２の下面よりも所定寸法、正確に突出する状態となるようにセットされるものである。
【００２２】
２５は放電細穴加工用の電源で、一方の端子が載物台８から被加工体１に、他方の端子が電極ホルダ１８Ａから加工電極１８へと接続され、放電加工状態検出装置２６によって検出された加工状態信号を、放電細穴加工用のＣＮＣ装置２７に、フィードバックすることにより、加工用電源２５は前記検出装置２６及びＣＮＣ装置２７により制御される。
【００２３】
２８は接触感知装置で、基準球９Ａ及び接触感知電極９Ｂを有する基準球装置９は通常被加工体１と同じ側の端子に、そして他方の端子が、電極ホルダ１８Ａを介して加工電極１８に接続され、加工電極１８と被加工体１又は基準球９Ａ若しくは接触感知電極９Ｂ間の位置決め又は位置検出を、対応駆動モータ３、５、１１Ｂ、又は１３の作動により行なう作動を、接触感知装置２８の検出信号のフィードバックによりＣＮＣ装置２７は作動して停止や原位置復帰作動又は検出位置の記憶するなどの制御する。なお、２９は放電細穴加工の各種のプログラムや指令等の記憶装置、３０はキーボードや外部記憶媒体の読み込み等の入力装置、３１はＣＲＴ等の表示装置である。又駆動モータ３及び５の各軸についても、リニア形又はロータリィ形の位置検出器が設けてあること当然である。
【００２４】
図３は、前記電極下ガイド２１の一実施例の縦断面図で、図において電極下ガイド２１は、外周形状が全体として長尺の円柱状体で、外筒２１Ｄは、例えば、ステンレス製で、内筒２５Ｅはセラミックス製のスリーブであり、電極１８を挿通案内する案内孔２１Ａと、挿通位置決めするルビー製などのダイスガイド２１Ｂを１個又は図示のように所定の間隔を置いて複数個有する。前記ダイスガイド２１Ｂの少なくとも下端部のガイド２１Ｂ−１は、後述するように、該電極下ガイド２１の下端面２１Ｃが位置決め基準面として使用されるので、前記ダイスガイド２１Ｂ−１との位置は下端面２１Ｃとの水平度を含め精密に位置出ししてあり、案内孔２１Ａとの同芯精度も出してある。
【００２５】
図４は、前記電極下ガイド２１が、前記被加工体１又はテーブル６等に設置された基準球装置９の接触感知電極９Ｂと加工電極１８先端が対接し得るようにガイド取り付けベース２２に設置された一実施例の要部拡大断面図である。電極下ガイド２１は、Ｗ軸スライダ本体１２Ａにガイド取り付けベース２２を取り付ける連結ブラケット２３に、さらには取り付けベース２２に適宜のセラミックスやエンジニアリングプラスチック、さらにそのスリーブやブッシングなどを用いて、電気的に絶縁した状態に取り付けられている。
【００２６】
そして、電極下ガイド２１のダイスガイド２１Ｂと同芯の案内孔２１Ａは、下端面２１Ｃと精密に直角で取り付けベース２２に鉛直軸に平行にして、取り付けベース２２の基準である下端面から所定長突出させて取り付けられている。そして、この電極下ガイド２１の下端面２１Ｃと対接させられる接触感知電極９Ｂは、少なくとも設置状態で鉛直方向に数ｍｍ程度弾性変位可能な支持体９Ｃを介して基準球装置９に取り付けられているが、電極下ガイド２１の下端面２１Ｃと対接可能な位置なら別の場所であっても良く、又基準球装置９と別個独立の物であっても良い。
【００２７】
図５は、前記接触感知電極９Ｂの支持体９Ｃの一例を示す部分拡大断面図で、図示しない適宜の設置台等に設けた支柱９Ｃ１の上端に函体９Ｃ２を取り付け、接触感知電極９Ｂの下面に取り付けた支柱９Ｃ３の下端に球体９Ｃ４を設け、前記支柱９Ｃ３を函体９Ｃ２の上蓋に設けた穴９Ｃ７に嵌挿して軸方向に案内させ、前記球体９Ｃ４を函体９Ｃ２内で上下のスプリング９Ｃ５、９Ｃ６により前記軸方向に弾性変位可能に保持させたものである。かかる構成によれば、電極下ガイド２１と接触感知電極９Ｂとの平面方向の位置合わせをしてＺ軸方向のジョグ送りにより数ｍｍ程度以内の間隔の対接状態として、更にＷ軸に送る第２の昇降軸送り機構１１を操作して、接触感知電極９Ｂ上面に電極下ガイド２１の下端面が適度に接触するように操作することは比較的容易であり、この接触操作による両者の干渉によって、接触感知電極９Ｂ及び電極下ガイド２１又はその取り付けベース２２などのホルダ等が、精度的ダメージを受ける可能性を充分低くすることができる。
【００２８】
図６は、前記接触感知電極９Ｂ及びその支持構造の簡易化を計った一例の要部側面図で、前記接触感知電極９Ｂが、銅又は銅合金板等をほぼ「く」字状にに弾性変形させ、一端側を支柱９Ｃ１に固定し、他端側の外側面９Ｄを電極下ガイド２１の下端面２１Ｃと対接させようとするものである。
【００２９】
以上のような細穴放電加工機の構成において、電極下ガイド２１の被加工体１加工部上面位置に対する位置決めは次のように行なわれる。
先ず、Ｗ軸スライダ１２及びスライダ本体１２Ａを第１の昇降軸送り機構１１により所望に引き上げ、加工ヘッド２０に細穴加工電極１８又は細穴加工電極１８を取り付けた電極ホルダ１８Ａを取り付ける。この場合、加工寸法と機械仕様などとの関係にもよるが、前記Ｗ軸スライダ１２等は最上部位置、通常上部リミット迄引き上げ、必要に応じエンコーダ１１Ｄの原点のリセット設定、及びその記録をする。
【００３０】
次いで、第２の昇降軸送り機構１３を操作して又はプログラムの実行により前記細穴加工電極１８を先端から中間ガイド２４、そして電極下ガイド２１の案内孔１２Ａ及びダイスガイド２１Ｂへと通して行くが、前記電極下ガイド２１には、ガイド長さの８０％程度挿通した状態として停止させる。しかして、この場合、電極下ガイド２１に対する加工電極１８の挿通は、加工電極１８先端を、一旦完全に挿通させた後、所望微小長さ電極下ガイド２１の下端面２１Ｃから引っ込めた状態と作動させて設定するのが良い。
【００３１】
次いで、放電加工電源２５の被加工体１側の端子に接続されている前記の接触感知電極９Ｂを、電極下ガイド２１の下端面２１Ｃに対接させるように、一方に対する他方の水平方向の位置を相対的に移動させるが、この場合Ｗ軸スライダ１２は前述の如く最上位の位置にあるから、電極１８の先端を電極下ガイド２１の下端面２１Ｃの位置から所定長延出させる後工程の前記所定長を考慮すると、降下は行なうにしても制限されるので、基準球装置９に対して何等かの架合などを必要とする場合が生ずる。予め定めた架台等を設けて位置決め出来ない場合には、銅板等の接触感知電極９Ｂを手動操作等により電極下ガイド２１の下端面２１Ｃに或る程度押し付けるようにして対接させ、次工程へ進むことが考えられる。
【００３２】
しかして、電極下ガイド２１の下端面２１Ｃに接触感知電極９Ｂを対接させた状態で、加工電極１８と接触感知電極９Ｂ間の接触感知装置２８をオンにして接触感知位置決め機能を起動させ、第２の昇降軸送り機構１３によりＺ軸スライダ１４を降下させ、加工電極１８の先端を接触感知電極９Ｂに接触により送りを停止させて、前記加工電極１８の先端を電極下ガイド２１の下端面２１ＣのＺ軸方向の位置に一致位置決めする。この場合加工電極１８の先端は前記下端面２１Ｃに充分近い位置にあるように調整設定されているので、この接触感知の処理操作は十分迅速に行なうことが出来る。
【００３３】
次いで、前記電極下ガイド２１の下端面２１Ｃに対する接触感知電極９Ｂの対接を解除する操作を、接触感知電極９Ｂに対するｘｙ水平方向の位置の相対移動や前記接触感知電極９Ｂの設置部からの移動又は撤去などにより行い、第２の昇降軸送り機構１３によりＺ軸スライダ１４を予め定めた所定長、例えば、５０ｍｍ、降下させて加工電極１８の先端を電極下ガイド２１の下端面２１Ｃから前記所定長さ送り出し突出させる。この所定長の降下送りに際しては、加工電極１８の根元の電極ホルダ１８Ａと最上位の中間電極ガイド２４間の間隔及び、電極下ガイド２１の下端面２１Ｃと被加工体１表面間の間隔が前記所定長以上であることの予じめの確認が必要なること当然である。
【００３４】
ここで、前工程の電極下ガイド２１の下端面２１Ｃに対する接触感知電極９Ｂの対接解除の処理工程終了迄で、加工電極１８の軸（電極下ガイド２１の案内孔２１Ａの軸心）の位置が被加工体１表面上の所定の穴加工の位置又は、プログラム等により決めた所定の位置に在るかどうかをチェックして、相違している場合には、モータ３及び５を駆動して前記所定の位置に位置決めするよう作動させる。
【００３５】
次に、再び接触感知装置２８をオンにして接触感知位置決め機能を起動させると共に第１の昇降軸送り機構１１によりＷ軸スライダ１２及びスライダ本体１２Ａを降下させ、電極下ガイド２１の下端面２１Ｃから所定長垂下延出している加工電極１８の先端と被加工体１表面上の前記の所定の位置と接触感知により停止させ、前記電極下ガイド２１の下端面２１Ｃを被加工体１表面上所定位置上の前記所定長の位置に位置決めする。
【００３６】
次に、前記第２の昇降軸送り機構１３によりＺ軸スライダ１４を前記所定長よりも僅かに短い長さ、例えば、４９．５ｍｍ、引き上げて、加工電極１８の下方先端が電極下ガイド２１の下端面２１Ｃから前記僅かに短い長さ（０．５ｍｍ）突出した状態に設定する。
【００３７】
そして、最後に、第１の昇降軸送り機構１１によりＷ軸スライダ１２及びスライダ本体１２Ａを、前記所定長よりも僅かに短い長さよりも、更に僅かに短い長さ、例えば、４９ｍｍ降下させて停止させることにより、電極下ガイド２１の下端面２１Ｃは、被加工体１表面上所定位置上、例えば、１ｍｍの位置に、そして、加工電極１８の先端は、被加工体１表面上所定位置上から、例えば、０．５ｍｍ、離隔した位置に夫々位置決めされ、放電細穴加工を開始することができる。
【００３８】
なお、前述の場合、前記最終段階近くの段落［００３５］の第２の昇降軸送り機構１３によるＺ軸スライダ１４、即ち、加工電極１８の前記所定長より僅かに短い長さの引き上げと、前記最終工程の段落［００３６］の第１の昇降軸送り機構１１によるＷ軸スライダ１２、即ち電極下ガイド２１の前記所定値よりも僅かに短い長さより更に僅かに短い長さの降下送り作動とは、同時進行により行なわせて、位置決め時間の短縮を計ることもできる。
【００３９】
以上、本発明を図示した実施例を基に説明を加えたが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく各部に多様な修正と変更を加えて実施が可能なこと勿論である。
例えば、図１及び図２で説明した放電細穴加工機の構成としては、特開２００２−２３３，９１６号公報に記載の放電細穴加工機のように、各部に種々の変更を加えたものによる実施が可能であり、又同様に電極下ガイドとしても、図３に例示の構成のものに限らないこと当然である。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、放電細穴加工機の加工電極に対する電極下ガイドを、加工軸のＺ軸を軸方向に移動位置決め配置する該Ｚ軸と平行なＷ軸のスライダの下端面に取り付け、該電極下ガイドの被加工体表面上における所望微小近接位置の位置決めを、前記Ｗ軸とＺ軸に対する各第１及び第２の昇降軸送り機構の作動制御により行なうようにしたので、電極下ガイド位置決めのＮＣプログラム作成により、ほぼ自動で行なうことが出来るようになり、作業者による誤操作問題や干渉による機械精度悪化等が無くなり、所望に位置決めして目的とする細穴加工が精度良く確実に行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電極下ガイドの位置決めの方法を実施する放電細穴加工機の一実施例の概略構成を示す側面図。
【図２】本発明の電極下ガイドの位置決めの方法を実施する放電細穴加工機の一実施例の概略構成を示す正面図。
【図３】電極下ガイドの一実施例の縦断面図。
【図４】電極下ガイドの設置状況の一実施例の要部拡大断面図。
【図５】接触感知電極の一実施例の要部拡大断面図。
【図６】接触感知電極の他の実施例における要部拡大側面図。
【符号の説明】
１    被加工体
２    ベッド
３、５    モータ
４    サドル
６    テーブル
７    加工槽
８    載物台
９    基準球装置
９Ａ    基準球
９Ｂ    接触感知電極
９Ｃ    支持体
１０    コラム
１１    第１の昇降軸送り機構
１１Ａ    ボールねじ
１１Ｂ    サーボモータ
１１Ｃ    直線案内
１１Ｄ    ロータリィエンコーダ
１２    Ｗ軸スライダ
１２Ａ    Ｗ軸スライダ本体
１３    第２の昇降軸送り機構
１３Ａ    磁石板
１３Ｂ    電磁石
１３Ｄ    リニアエンコーダ
１４    Ｚ軸スライダ
１４Ａ    直線案内
１５    回転駆動装置
１６    加工主軸
１８    細穴加工電極
１８Ａ    電極ホルダ
２０    加工ヘッド
２１    電極下ガイド
２１Ａ    案内孔
２１Ｂ    ダイスガイド
２１Ｃ    ガイド下端面
２２    ガイド取り付けベース
２３    ブラケット
２５    加工用電源
２６    放電加工状態検出装置
２７    ＣＮＣ装置
２８    接触感知装置
２９    記憶装置
３０    入力装置
３１    表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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