(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が簡単で且つ動作が迅速且つ確実な角形ロッドのロック装置を提供する。【解決手段】センターギア３１及びその両側に配置した一対のサイドギア３２の夫々に略同一の略Ｕ字形状の溝３１ａ、３２ａを形成し、これらの溝を整合した状態で角形ロッド２ｂを挿入し、次いでセンターギア３１とサイドギア３２とを相対的に回転Ｃ'（またはＣ"）させて夫々のＵ字形状の溝３１ａ、３２ａが所定角度になった状態で角形ロッド２ｂをロックさせる。【選択図】      図８
2004351603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角形ロッドのロック装置において、
角形ロッドを挿入可能な幅を有しており且つ所定の周辺部から中央部へ延在する第１Ｕ字形状溝が設けられているセンターギア、
前記センターギアの前記第１Ｕ字形状溝と略同一の第２Ｕ字形状溝が設けられており前記センターギアの両側に同軸上に配設されている一対のサイドギア、
前記センターギアと前記一対のサイドギアとを同軸周りに相対的に回転させ前記第１Ｕ字形状溝と前記第２Ｕ字形状溝とが所定の角度関係となった場合に前記角形ロッドを前記第１及び第２Ｕ字形状溝の夫々の壁面によってロック状態とさせる回転制御手段、
を有していることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項２】
請求項１において、前記回転制御手段が、前記センターギアと前記一対のサイドギアとを同軸周りに相対的に回転させる場合に、前記センターギアと前記一対のサイドギアの内の一方へ所定の制動力を付与すると共に他方へ駆動回転力を付与することを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記回転制御手段が、前記センターギアへ駆動回転力を供給することが可能な第１モータと、前記一対のサイドギアへ駆動回転力を供給することが可能な第２モータと、前記第２モータへ制動力を付与することが可能な制動装置とを有していることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項４】
請求項３において、前記第１及び第２モータが正逆回転可能なモータであり、且つ前記制動装置が、前記第２モータへ電磁的に制動力を付与することが可能な電磁的制動装置であることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の内のいずれか１項において、前記第１及び第２Ｕ字形状溝の各々はその中心が半径方向に直線的に延在しており且つ前記角形ロッドの断面の最大寸法よりも大きな幅を有していることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項６】
請求項５において、前記幅は、前記角形ロッドの断面の最大寸法よりも所定の寸法だけ大きい寸法に設定されていることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項７】
請求項５において、前記各Ｕ字形状溝は、前記幅よりも狭い底部と、前記Ｕ字形状溝の側壁と前記底部とを結ぶ曲面を有していることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項８】
請求項７において、前記底部が、平坦な底部であることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の内のいずれか１項において、前記角形ロッドは断面が略六角形であることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記角形ロッドが自動車のタイロッドの一部を構成していることを特徴とする角形ロッドのロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、任意の多角形断面を有する角形ロッドのロック装置に関するものであって、更に詳細には、自動車のタイロッドの一部を構成する角形ロッドを選択的に且つ一時的にロック状態とさせることが可能なロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多角形状の断面を有するロッドが種々の場面において使用されており、例えば、自動車のタイロッドにおいても六角形状の断面を有する比較的長尺の角形ロッドが使用されている。この様な比較的長い角形ロッドの場合には、例えば、ソケットレンチをその一端部に係合させることが可能であったとしても、角形ロッドに回転力を付与する場合には不都合が発生する。従って、この様な角形ロッドが比較的長い場合であるか、又はその端部にソケットレンチなどを係合させることが不可能である場合には、角形ロッドをその長手軸に沿っての所望の位置でロック状態とさせることが必要となる場合がある。特に、タイロッドの場合には、タイロッドの一部を構成する角形ロッドの両端は他の部材と常時接続状態にあり、ソケットレンチなどをその端部に係合させることは不可能である。
【０００３】
図１を参照して、自動車用のタイロッドの場合について説明する。図１に示されているように、タイロッド１は、大略、角形ロッド２と、ロッドエンド部材３とを有しており、角形ロッド２は、両端部における丸棒部２ａとその間の角形部２ｂとを有しており、一方の丸棒部２ａには所定の範囲に亘って雄ネジ２ｃが形成されている。尚、角形部２ｂは、通常、略六角形の断面形状を有している。一方、ロッドエンド部材３には、所定の長さに亘って雌ネジ３ａが形成されており、角形ロッド２の雄ネジ２ｃが該雌ネジ３ａと螺合している。更に、雄ネジ２ｃにロックナット４が螺合されており、ロックナット４は、ロッドエンド部材３に対して締め付けることにより、角形ロッド２とロッドエンド部材３とを所定の相対的位置に維持することを可能としている。
【０００４】
更に、角形ロッド２の他端部はボールジョイント５を介してリレーロッド６へ連結されており、一方、ロッドエンド部材３の他端部は、別のボールジョイント７を介してナックルアーム８へ連結されている。そして、ナックルアーム８は、対応する左又は右側の車輪（不図示）へ連結されている。又、リレーロッド６はステアリングギア（不図示）を介してステアリングシャフト（不図示）へ連結されている。従って、ステアリングハンドルを回転させると、リレーロッド６が左右方向に移動され、それにより、タイロッド１及びナックルアーム８を介して車輪（不図示）が所定の方向に操舵される。この場合に、例えば、車輪のトー角度を調整する場合には、最初に、タイロッド１のロックナット４を緩め、角形ロッド２を回転させてロッドエンド部材３との相対的な長さを調整し、次いで、再度、ロックナット４をロッドエンド部材３に対して締め付けてロック状態とさせることが必要である。角形ロッド２は、比較的長尺であるばかりか、その両端部は常時他の部材と連結されたままであるから、角形ロッド２を回転させる場合には、角形ロッド２の角形部２ｂの長手軸方向における所望の位置を横方向からアクセスして選択的に且つ一時的にロック状態とすることが必要である。
【０００５】
ところで、この様なタイロッドの長さを調整するタイロッド調整装置は、例えば、特開平６−２３８５３２号に開示されているものがある。しかしながら、この従来技術では、機構が比較的複雑であるために、装置が全体的に大型となる傾向があり、更に、動作の迅速性の点で必ずしも満足のいくものではなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠点を解消し、改良した角形ロッドのロック装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の別の目的とするところは、構成が比較的簡単であり、且つ動作が迅速な角形ロッドのロック装置を提供することである。
【０００８】
本発明の更に別の目的とするところは、自動車のタイロッドを調整するタイロッド調整装置に使用するのに最適な角形ロッドのロック装置を提供することである。
【０００９】
本発明の更に別の目的とするところは、改良したタイロッド調整装置を提供することである。
【００１０】
本発明の更に別の目的とするところは、タイロッドの角形ロッドを容易に且つ迅速にロックさせることが可能なタイロッド調整装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、角形ロッドのロック装置において、
角形ロッドを挿入可能な幅を有しており且つ所定の周辺部から中央部へ延在する第１Ｕ字形状溝が設けられているセンターギア、
前記センターギアの前記第１Ｕ字形状溝と略同一の第２Ｕ字形状溝が設けられており前記センターギアの両側に同軸上に配設されている一対のサイドギア、
前記センターギアと前記一対のサイドギアとを同軸周りに相対的に回転させ前記第１Ｕ字形状溝と前記第２Ｕ字形状溝とが所定の角度関係となった場合に前記角形ロッドを前記第１及び第２Ｕ字形状溝の夫々の壁面によってロック状態とさせる回転制御手段、
を有していることを特徴とする角形ロッドのロック装置が提供される。
【００１２】
好適には、前記回転制御手段が、前記センターギアと前記一対のサイドギアとを同軸周りに相対的に回転させる場合に、前記センターギアと前記一対のサイドギアの内の一方へ所定の制動力を付与すると共に他方へ駆動回転力を付与することを特徴とする。
【００１３】
更に好適には、前記回転制御手段が、前記センターギアへ駆動回転力を供給することが可能な第１モータと、前記一対のサイドギアへ駆動回転力を供給することが可能な第２モータと、前記第２モータへ制動力を付与することが可能な制動装置とを有していることを特徴とする。
【００１４】
更に好適には、前記第１及び第２モータが正逆回転可能なモータであり、且つ前記制動装置が、前記第２モータへ電磁的に制動力を付与することが可能な電磁的制動装置であることを特徴とする。
【００１５】
更に好適には、前記第１及び第２Ｕ字形状溝の各々はその中心が半径方向に直線的に延在しており且つ前記角形ロッドの断面の最大寸法よりも大きな幅を有していることを特徴とする。
【００１６】
更に好適には、前記幅は、前記角形ロッドの断面の最大寸法よりも所定の寸法だけ大きい寸法に設定されていることを特徴とする。
【００１７】
更に好適には、前記各Ｕ字形状溝は、前記幅よりも狭い底部と、前記Ｕ字形状溝の側壁と前記底部とを結ぶ曲面有していることを特徴とする。
【００１８】
更に好適には、前記底部が、平坦な底部であることを特徴とする。
【００１９】
更に好適には、前記角形ロッドは断面が略六角形であることを特徴とする。
【００２０】
更に好適には、前記角形ロッドが自動車のタイロッドの一部を構成していることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の態様】
本発明の角形ロッドのロック装置は、その断面が任意の多角形状を有する角形ロッドをロックする場合に適用可能なものであり、その一例としては、タイロッドの角形ロッドをロックする場合に適用することが可能である。本発明は、タイロッド調整装置のみにその適用が限定されるものではないが、タイロッド調整装置に適用するのに最も適したものであるから、好適実施例としては、タイロッド調整装置に適用した場合について以下に説明する。
【００２２】
図２を参照すると、タイロッド調整装置に適用した場合の本発明の１実施例に基づく角形ロッドのロック装置１０の概略正面図が示されている。図３は、その概略平面図である。尚、タイロッド調整装置の全体的な構成としては、例えば、特開平６―２３８５３２号に開示されているものとすることが可能であり、特に、その図４に示されている調整ユニット４０の代わりに本発明のロック装置１０を装着することが可能である。即ち、図２に示されているロック装置１０の支持アームをタイロッド調整装置の本体に固定させて装着させることが可能である。
【００２３】
支持アーム９上には、球体１２をその求心周りに回動自在に支持するブラケット１１が固着されており、ブラケット１１には傾斜接合面を有する第１係止部材１６ａが固着されている。球体１２はハウジング１８に固着されており、ハウジング１８には第１係止部材１６ａの傾斜係合面に対向しており且つそれに対して接合又は離隔可能な第２傾斜係合面を具備する第２係止部材１６ｂがフランジ１７と共に固着されている。更に、ブラケット１１には、シリンダ装置１３が装着されており、このシリンダ装置１３はブラケット１１と相対的に球体１２の位置をロック位置と非ロック位置との間で移動させることが可能である。シリンダ装置１３によって、球体１２がブラケット１１と相対的に右方向に移動されてロック位置とされると、第１及び第２係止部材１６ａ，１６ｂが係合状態となり、従って、ハウジング１８、従って本ロック装置１０はロック状態に固定される。一方、シリンダ装置１３によって、球体１２がブラケット１１と相対的に左方向の現在図示されている非ロック位置とされると、第１及び第２係止部材１６ａ，１６ｂは互いに離隔され、従って、ハウジング１８、従って本ロック装置１０は非ロック状態とされる。即ち、本ロック装置１０が非ロック状態とされると、ハウジング１８は、球体１２の求心周りに所定の範囲に亘り回動することが可能となる。従って、この状態では、ハウジング１８は、人間の腕が肘関節周りに回動自在であるのと類似した挙動をすることが可能となる。尚、シリンダ装置１３には、ロック確認スイッチ１４ａ及び非ロック確認スイッチ１４ｂが設けられており、シリンダ装置１３の状態を検知することが可能な構成とされている。
【００２４】
ハウジング１８内には、タイロッド１の角形ロッド２用のロック機構２０を支持するための一対の第１支持プレート１８ａ，１８ｂと、タイロッド１のロックナット４用のロック機構を支持するための一対の第２支持プレート１８ｃ，１８ｄと、第２支持プレート１８ｃ，１８ｄの移動距離を規定する第３支持プレート１８ｅとを有している。ロックナット４用のロック機構は、一対の第２支持プレート１８ｃ，１８ｄ間に回転自在に支持されているロックギア２０と、第３支持プレート１８ｅに固定されている支持部材１９に支持されている回転駆動源２１と、ロックギア２０と回転駆動源２１との間に介在されている歯車列などから構成されている回転力伝達系とを有している。尚、回転駆動源２１は、例えば、ＡＣサーボモータと、減速機構（歯車列）と、ロードセルとを有することが可能であり、当業者に公知の「ナットランナー」などを使用することが可能である。従って、回転駆動源２１は、正逆回転可能であり、且つ所定のトルクの回転力を付与することが可能であり、更に回転速度制御及び定格トルク定格回転などの特性を有するものとすることが可能である。
【００２５】
更に、一対の第２支持プレート１８ｃ，１８ｄは、ロックギア２０を回転自在に支持したままで、一方の第１支持プレート１８ｂと第３支持プレート１８ｅとの間において往復移動自在に装着されている。即ち、第３支持プレート１８ｅ上にはロック用シリンダ装置２２が固着されており、該ロック用シリンダ装置２２の進退移動可能なロッドは一方の第２支持プレート１８ｄへ固着されている。従って、ロック用シリンダ装置２２を動作させることにより、一対の第２支持プレート１８ｃ，１８ｄは矢印Ａで示した如く、第１支持プレート１８ｂと第３支持プレート１８ｅとの間の間隙において往復移動することが可能である。シリンダ装置２２には一対の限界スイッチ２３ａ，２３ｂが設けられており、ロック限界スイッチ２３ａは、シリンダ装置２２が動作されてロックギア２０が双方向矢印Ａの上方向における限界位置に位置され、ロックギア２０がロックナット４と係合状態とされたことを示し、一方、非ロック限界スイッチ２３ｂは、シリンダ装置２２が動作されてロックギア２０が双方向矢印Ａの下方向における限界位置に位置され、ロックギア２０がロックナット４から離脱されたことを示す。
【００２６】
ロックギア２０の具体的構成の一例を図４に示してある。ロックギア２０は、ギア本体部２０ａと、中央部の円筒状の突起部２０ｂと、ギア本体部２０ａの所定の周辺部から中央部へ該ギア本体部２０ａを切り欠いて延在する案内部２０ｃと、中央部を切り欠いて設けられており且つロックナット４の外形形状と略同一形状であるが僅かに寸法が大きく設定されている係合部２０ｄ、ギア本体部２０ａの周辺に沿って設けられているギア歯２０ｅとを有している。尚、図４の図示例においては、突起部２０ｂは片側のみに設けられているが、好適には、両側に同一の形状及び構成の突起部２０ｂを設けると良い。その場合に、両側の円筒形状の突起部２０ｂは、一対の第２支持プレート１８ｃ，１８ｄに穿設されている支持孔内に挿通させて、ロックギア２０を回転自在に支持させることが可能である。尚、案内部２０ｃの幅は、角形ロッド２の丸棒部２ａが容易に挿入可能な大きさに設定する。
【００２７】
ロックギア２０は、図４に示されているように、回転駆動源２１により、例えば矢印Ｂ方向に低速で回転させながら、シリンダ装置２２を退避方向へ動作させてロックギア２０を矢印Ａ’方向へ移動させ、ロックナット４を係合部２０ｄ内に係合させてロック状態とさせる。この場合に、ロックナット４が係合部２０ｄ内に係合されると、ロックギア２０は更に矢印Ａ’方向へ移動し、シリンダ装置２２においては、限界スイッチ２３ａによってその状態が検知される。シリンダ装置２２を進出方向へ動作させると、ロックギア２０は矢印Ａ’と反対方向へ移動され、従ってロックギア２０はロックナット４から離脱されて非ロック状態となり、その状態はシリンダ装置２２における限界スイッチ２３ｂによって検知される。尚、ロックギア２０は所定の低速回転状態で矢印Ａ’方向へ移動させて、ロックナット４と係合状態とさせるものであるから、円筒状突起２０ｂの端面において係合部２０ｄに対して傾斜又はテーパが付けられた面取り部を形成しておくと、係合部２０ｄとロックナット４との係合はより滑らかなものとさせることが可能となる。
【００２８】
次に、再度図２及び３を参照して、角形ロッド２用のロック機構３０について説明する。角形ロッド２用のロック機構３０は、本発明の角形ロッドのロック装置の好適実施例に基づいて構成されたものであり、それは、１個のセンターギア３１及びその両側に配置されている一対のサイドギア３２，３２を有している。これら３個のギア３１，３２は同軸上を相対的に回転可能に設けられており、角形ロッド２を一時的にロックすることが可能なロック用のギア組立体を構成している。これらのロック用の各ギア３１，３２は、略同一の略Ｕ字形状の切り欠き部を有しており、これら３個のギアが整列された状態において、角形ロッド４をそれらの切り欠き部内に挿入させることが可能である。
【００２９】
ロック用のセンターギア３１は、略円盤形状の本体に所定の円周部から中央部へ延在して切り欠かれているＵ字形状溝３１ａが形成されており、Ｕ字形状溝３１ａは、図９に良く示してあるように、周辺部から中央部へ延在する側壁によって画定される案内部３１ａ１、底部３１ａ２、案内部３１ａ１と底部３１ａ２とを結ぶ湾曲部３１ａ３とによって構成されている。図９に示した実施例においては、案内部３１ａは幅が角形ロッド２のの断面における最大寸法（図示例においては、六角形断面の対向する一対の頂点の間の距離）＋所定のクリアランス（図示例においては、Ｇｌ＋Ｇｒ）に設定されている。従って、角形ロッド２がその中心軸周りにどのような位置にあっても、角形ロッド２を案内部３１ａ１内に容易に挿入させることが可能である。このクリアランスは、角形ロッドの寸法及び形状、更には案内部３１ａ１の形状等を考慮して適宜決定する。更に、底部３１ａ２の深さ位置は角形ロッド２が底部３１ａ２と接触した場合に、角形ロッド２の中心軸がセンターギア３１の回転軸と略一致するように設定することが良い。更に、底部３１ａ２は平坦な形状とすることが望ましい。ギア本体の周辺部に沿ってギア歯３１ｂが設けられており、従って、回転駆動源からの回転力を歯車列を介してセンターギア３１へ伝達させることが可能である。
【００３０】
更に、図６により良く示されているように、ロック用センターギア３１には、その両側の中央部に夫々円形状凹所３１ｃが設けられている。この円形状凹所３１ｃは、後述するように、両側の夫々のサイドギア３２の対応する円柱状の突起部が挿入されて、センターギア３１をその回転軸周りに回転自在に支持するためのものである。
【００３１】
ロック用のサイドギア３２は、基本的には、ロック用のセンターギア３１と同一の構成を有しており、従って、円盤状のギア本体を所定の円周部から中央部へ延在して切り欠いてＵ字形状溝３２ａが形成されており、且つその周辺部周りに延在してギア歯３２ｂが設けられている。このＵ字形状溝３２ａは、図示例においては、センターギア３１のＵ字形状溝３１ａとその構成は実質的に同一である。更に、図６に最も良く示されているように、一対のサイドギア３２の各々には、その両側の略中心部に円柱状の突起部３２ｃが設けられており、該突起部３２ｃはその半径がＵ字形状溝３２ａの案内部３２ａ１の幅よりも所定の寸法だけ大きく設定されており、且つサイドギア３２の回転中心軸と略同軸上に位置されている。このサイドギア３２の一方の突起部３２ｃは、対応する支持プレート１８ａに形成されている支持孔１８ａ３内に回転自在に嵌合し、且つ他方の突起部３２ｃは、対応するセンターギア３１の側部に設けられている円形状凹所３１ｃに回転自在に嵌合する。従って、１個のセンターギア３１とその両側に配設されている一対のサイドギア３２，３２からなるロック用組立体は、一対の第１支持プレート１８ａ，１８ｂ間において共通の回転軸周りに相互に回転自在に支持されている。
【００３２】
図１に示したように、第１支持プレート１８ａ上にはサイドギア３２用の回転駆動源としてのサイドギア用モータ４４と、センターギア３１用の回転駆動源としてのセンターギア用モータ４５が装着されている。更に、夫々のモータ４４，４５には、夫々のモータに対して電磁的に適宜設定した制動力を付与することが可能なブレーキ４６，４７が装着されている。サイドギア用モータ４６のモータシャフト上には一対のモータギア３９，３９が固着されている。夫々のモータギア３９，３９は、夫々の中間ギア３７，３７を介して、更に、夫々の一対のギャップギア３３ｂ，３４ｂを介して夫々のサイドギア３２，３２へ駆動結合されている。従って、これらのギア３９，３７，３３ｂ，３４ｂは、サイドギア用モータ４４とサイドギア３２，３２との間において、該モータ４４の回転駆動力をサイドギア３２，３２へ伝達させるための歯車列を構成している。尚、モータ４４にはブレーキ４６が装着されており、ブレーキ４６は電磁的に該モータ４４に対して適宜設定された制動力を付与するものであるから、この制動力も該歯車列を介してサイドギア３２，３２へ伝達されることとなる。
【００３３】
更に、センターギア用モータ４５のモータシャフト上にはモータギア４２が固着されており、モータギア４２は、３個の中間ギア４０，３８，３６及びギャップギア３３ａ，３４ａを介してセンターギア３２へ駆動結合されている。従って、これらのギア４０，３８，３６，３３ａ，３４ａは、センターギア用モータ４６とセンターギア３１との間において、該モータ４６の回転駆動力をセンターギア３１へ伝達させるための歯車列を構成している。モータ４５にはブレーキ４７が装着されており、ブレーキ４７は電磁的に該モータ４６に対して適宜設定された制動力を付与することが可能であり、この制動力も該歯車列を介してセンターギア３１へ伝達されることとなる。更に、図１及び２においては、サイドギア３２，３２の回転位置調整用シャフト６０へ駆動結合された歯車列及びセンターギア３１の回転位置調整用シャフト６１へ駆動結合された歯車列が設けられており、これらのシャフト６０，６１を適宜回転させることにより、センターギア３１及びサイドギア３２，３２の回転位置を適宜補正することが可能である。
【００３４】
更に、図１及び２に示されているように、第１支持プレート１８ａ上には、長手軸方向に進退自在なロッドを具備するシリンダ装置５１が装着されており、該シリンダ装置５１の進退自在なロッド先端にはガイドプレート５０が固着されている。このガイドプレート５０は、ロック用のセンターギア３１及びサイドギア３２，３２に形成されているＵ字形状溝と略同一形状であるが、更にその先端部をラッパ形状に拡広させた形状の溝が形成されている。このガイドプレート５０は、角形ロッド２をセンターギア３１及びサイドギア３２．３２の夫々のＵ字形状溝内への挿入を容易とさせるために角形ロッド２を案内する機能を有している。角形ロッド２が挿入された後は、シリンダ装置５１を動作させてガイドプレート５０を後退位置へ位置させて、ロック用のセンターギア３１及びサイドギア３２，３２によるロック動作に悪影響を与えることを回避することが可能である。
【００３５】
更に、図１に示したように、センターギア３１の歯車列内における中間ギア３６の特定のギア歯の頂部にはセンターギア３１の原点位置を表すための反射部５３ａが設けられており、同様に、サイドギア３２の歯車列内における中間ギア３７の特定のギア歯の頂部にはサイドギア３２の原点位置を表すための反射部５３ｂが設けられており、更に、ロックギア２０へ回転駆動力を伝達するための歯車列内における中間ギア３５の特定のギア歯の頂部にはロックギア２０の原点位置を表すための反射部５３ｃが設けられている。これらの反射部５３ａ〜５３ｃは、特に向上された所定の反射率を有するように設定されている。従って、これらの特に高い反射率の値に設定されている反射部からの反射に基づいて、夫々の対応するギアが所定の原点位置（例えば、Ｕ字形状溝が前方へ指向された位置）にあることを認識することが可能である。
【００３６】
更に、図２に示されているように、サイドギア３２用の中間ギア３７、センターギア３１用の中間ギア３６と、ロックギア２０用の中間ギア３５の周辺部におけるギア歯に対向してその夫々の先端部を配置させた３本のセンサファイバ５２ａ〜５２ｃが配設されている。これらのセンサファイバ５２ａ〜５２ｃの各々は同軸構造になっており、その内側部を介して所定の光をガイドしてその先端から対向する物体へ光を照射し、且つその反射光を内側部の周りの周辺部を介して光検知器へガイドするものである。従って、対応する中間ギアが回転すると、ギア歯には山と谷とが存在するので、対応するセンサファイバ５２を介して受光される反射光の高度が変化し、そのことを検知することによって対応するギアが回転したことを検知することが可能である。更に、中間ギア３５，３６，３７には上述した如く反射部５３が設けられているので、センサファイバ５２によってこの反射部５３を検知し、対応するギアが原点位置にあることを判別することが可能である。
【００３７】
更に、図５及び６に良く示されているように、一対の第１支持プレート１８ａ，１８ｂは一対のスペーサ４８，４８によりピン止めされて一体的に形成されており、夫々のプレート１８には、角形ロッド２を挿入させるための、拡開部１８ａ１とそれに連通する平行案内部１８ａ２とが形成されている。平行案内部１８ａ２は、円形状の支持孔１８ａ３へ連通しており、更にロック用ギアのＵ字形状溝の幅と略同一の幅に形成されている。更に、第１支持プレート１８には、ギャップギア３３，３４を夫々回転自在に支持する一対のピン４９，４９が装着されており、更に、サイドギア３２用のモータシャフト４４ａ及びセンターシャフト３１用のモータシャフト４５ａが部分的に示されている。尚、ギャップギア３３，３４が設けられている理由は、図示例においては、センターギア３１及びサイドギア３２には、Ｕ字形状溝が設けられているので、夫々の周辺部に沿って設けられているギア歯３１ｂ，３２ｂは周辺部に沿って連続しておらずＵ字形状溝の開口部において切断されているからである。従って、中間ギア３７，３６を介して駆動力を伝達させる場合に、中間ギア３７，３６から夫々の対応するセンターギア３１及びサイドギア３２へ駆動力を伝達するとすると、Ｕ字形状溝の開口部が中間ギア３７，３６に対向した場合に駆動力の伝達は不連続的となる。このことを回避するために、一対のギャップギア３３，３４を設けて、Ｕ字形状溝が一方のギャップギアに対向した場合であっても、他方のギャップギアがＵ字形状溝の無いギア歯の部分との噛み合い状態を維持することにより駆動力の伝達を滑らかなものとなる。
【００３８】
次に、先ず、図７及び８を参照して、本発明の原理に基づいて角形ロッド２ｂ（図示例では、断面六角形状の角形ロッド）をロックさせる動作について概略的に説明する。図７（Ａ）に示した如く、センターギア３１とその両側のサイドギア３２の夫々のＵ字形状溝を整合させた状態で（例えば、前述した原点位置を検出することにより）、角形ロッド２ｂを該整合されたＵ字形状溝内に挿入させ、該溝の底部に接触させて位置させる。そして、一対のサイドギア３２に所定の弱い制動力を付与した状態で、センターギア３１に対して矢印Ｃ”で示した方向への回転力を付与する。図示例においては、角形ロッド２ｂは断面六角形であるから、センターギア３１が、制動力が付与されており現在静止状態にあるサイドギア３２と相対的に約３０度回転すると、センターギア３１のＵ字形状溝とサイドギア３２のＵ字形状溝とによって角形ロッド２ｂはロック状態とされる。ロックされると、サイドギア３２へ付与されている制動力は弱い値に設定されているので、センターギア３１へ付与される回転力によって、サイドギア３２も、矢印Ｄで示したように、センターギア３１と一緒に同じ方向へ同じ速度で同期的に回転を始める。このサイドギア３２の矢印Ｄ方向への回転の開始は、センサファイバ５２によってすぐに検知され、従ってロック状態の発生を直接的に検知することが可能である。このロック状態において、サイドギア用及びセンターギア用のモータ４４，４５を同期的に回転させて、サイドギア３２及びセンターギア３１を両方向矢印Ｅで示した如く任意の方向へ一体的に回転制御させることが可能である。従って、角形ロッド２ｂを任意の方向へ所望の回転角度だけ回転させることが可能である。このことは、タイロッド調整装置への適用例においては、タイロッド１において角形ロッド２を回転させてタイロッドの長さを調整することが可能であることを意味している。
【００３９】
図８（Ａ）及び（Ｂ）に示した如く、角形ロッド２ｂが六角形の断面形状である場合には、センターギア３１をサイドギア３２と相対的に３０度回転させただけで角形ロッド２ｂがロックされることとなる。そのことは、センターギア３１をサイドギア３２と相対的に反時計回転方向Ｃ’に回転させた場合でも、一方時計方向Ｃ”に回転させた場合でも異なることはない。更に、センターギア３１を静止状態に保持してサイドギア３２を回転させるか、又はサイドギア３２を静止状態に保持してセンターギア３１を回転させるかによって異なることもない。
【００４０】
次に、図１０乃至１２を参照して、本発明の１実施例に基づいて、六角断面形状の角形ロッド２ｂをロックさせる動作について詳細に説明する。先ず、図１０に示したように、センターギア３１及びサイドギア３２が全て原点位置にあり夫々のＵ字形状溝３１ａ，３２ａが整合されている状態で、角形ロッド２ｂを該整合されているＵ字形状溝内に挿入させる。尚、角形ロッド２ｂはどのような回転位置にあるかは不明であるから、Ｕ字形状溝の幅は、図９に示した如く、角形ロッド２ｂの断面における最大寸法よりも所定のクリアランスだけ大きな値に設定されていることが必要である。次に、図１１に示した如く、角形ロッド２ｂがＵ字形状溝の底部３１ａ２に接触して位置させ、次いで、センターギア３１には所定の弱い制動力を付与した状態で、サイドギア３２に対して反時計方向の回転力を付与する。そして、約３０度サイドギア３２が回転すると、角形ロッド２ｂの頂点Ｐ１がセンターギア３１のＵ字形状溝の底部３１ａ２と接触し、頂点Ｐ２がセンターギア３１のＵ字形状溝の左側案内部側壁３１ａ１と接触し、更に頂点Ｐ３がサイドギア３２のＵ字形状溝の右側案内部側壁３２ａ１と接触した状態でロックされる。尚、この場合に、Ｕ字形状溝の寸法及び具体的形状によっては、頂点Ｐ４もセンターギア３１及びサイドギア３２のＵ字形状溝の夫々の底部と接触する場合もある。しかしながら、基本的には、六角形の角形ロッド２ｂの場合には、少なくとも三つの頂点Ｐ１〜Ｐ３がセンターギア３１及びサイドギア３２の夫々のＵ字形状溝の側壁に接触されることによってロックされた状態となり、この状態においては、センターギア３１とサイドギア３２との回転方向において一体的に保持することにより（例えば、両者を同期回転させることにより）、角形ロッド２ｂはロックされた状態が維持され、ギア３１，３２の回転と共に一体的に回転する。
【００４１】
そして、角形ロッド２ｂのロック状態を解除するためには、サイドギア３２をセンターギア３１に対して反対の方向、即ち時計方向に約３０度回転させるだけで良い。この状態において、夫々のギアのＵ字形状溝を整合させることにより、角形ロッド２ｂは容易にＵ字形状溝から取り出すことが可能である。
【００４２】
次に、図２及び３をも参照して、本発明の原理をタイロッド調整装置に適用した場合の動作について以下に説明する。図２に示した状態は、センターギア３１とサイドギア３２とを原点位置に位置させており夫々のＵ字形状溝が整合している状態を示している。この状態において、不図示の制御装置からの信号により、タイロッド調整装置１０の位置を上下左右前後に制御して、タイロッド１の角形ロッド２の角形部２ｂを該Ｕ字形状溝内に挿入させる。次いで、ブレーキ４６によってモータ４４へ電磁的に制動力を付与して、一対のサイドギア３２，３２に対して所定の弱い制動力を付与しながら、モータ４５を駆動させてセンターギア３１へ所定の回転駆動力を付与する。すると、センターギア３１が約３０度回転した場合に、角形部２ｂはセンターギア３１とサイドギア３２とによってロックされ、従ってサイドギア３２は弱い制動力に対向してセンターギア３１と共に回転を開始し、そのことは、センサファイバ５２によって検知されて、その検知信号は制御装置へ送られる。
【００４３】
次いで、この検知信号を受取ると、制御装置は駆動源２１を駆動させてロックギア２１を所定の低速で回転させながら、シリンダ装置２２へ付勢信号を送ってロックギア２０を角形ロッド２の軸に沿って移動させてロックギア２０をロックナット４と係合させる。この係合状態は、スイッチ２３ａによって検知されてその信号は制御装置へ送られ、次いで、制御装置からの信号により、駆動源２１から所定のトルクの回転駆動力がロックギア２０へ伝達され、従ってロックナット４が回転されてタイロッド１の角形ロッド２とロッドエンド部材３とを相対的に回転自在な状態とさせる。次いで、制御装置は、シリンダ装置１３へ制御信号を送って第１及び第２係止部材１６ａ，１６ｂ間に間隙をあけて、タイロッド調整装置１０を球体１２の求心周りに所定の角度範囲内において自由に移動可能な状態とさせる。即ち、タイロッド調整装置１０は、球体１２の求心周りに人間の腕が肘関節周りに移動可能な状態とさせる。
【００４４】
その状態において、制御装置からの信号によって、ロック状態にあるセンターギア３１とサイドギア３２とをモータ４４及び４５を同期制御することにより同時に同一方向に所定角度回転させる。これにより、角形ロッド２がロッドエンド部材３と相対的に回転されて、タイロッドの長さ調整が行われる。その調整が終了した後に、制御装置からの信号により、駆動源２１を再度駆動させて、ロックギア２０を所定の方向へ回転させて、ロックナット４を回転させてそのロッドエンド部材３に対しての締め付けを行う。この締め付けが完了した後に、シリンダ装置２２によってロックギア２０を元の位置へ復帰させ、それによりロックギア２０をロックナット４から離脱させる。更に、センターギア３１及びサイドギア３２を所定の限定位置へ復帰させて、夫々のＵ字形状溝を整合状態とさせ、更にタイロッド調整装置１０を後退させて角形ロッド２をＵ字形状溝から離脱させる。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、角形ロッドを迅速に且つ確実にロックさせることが可能である。例えば、断面が六角形の角形ロッドの場合には、約３０度ギアを回転させるだけで角形ロッドをロックさせることが可能である．更に、本発明の角形ロッドのロック装置は、その構成が比較的簡単であり、従って製造コストを低く抑えることが可能であり、しかも位置制御が容易且つ正確となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車のタイロッドの構成例を示した概略斜視図。
【図２】本発明の１実施例に基づいて構成された角形ロッドのロック装置をタイロッド調整装置に適用した例を示した概略正面図。
【図３】図２に示した装置の概略平面図。
【図４】図２に示した装置においてロックギアがロックナットへ係合する状態を示した概略斜視図。
【図５】本発明の１実施例に基づいて構成された角形ロッドのロック装置の１例を示した概略斜視図。
【図６】図５の装置の構成をより詳細に示した概略斜視分解図。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は図５の装置の動作を説明するのに有用な各概略斜視図。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は図５の装置の動作を説明するように有用な各概略図。
【図９】本発明の装置におけるロック用センターギア及びサイドギアのＵ字形状溝の形状及びそれと角形ロッドとの相対的な関係を示した概略図。
【図１０】本発明の装置におけるロック動作の一つの段階における状態を示した概略図。
【図１１】本発明の装置におけるロック動作の一つの段階における状態を示した概略図。
【図１２】本発明の装置におけるロック動作の一つの段階における状態を示した概略図。
【符号の説明】
１０：角形ロッドのロック装置
３０：ロック機構
３１：センターギア
３１ａ：Ｕ字形状溝
３１ａ１：案内部
３１ａ２：底部
３２ａ３：湾曲部
３２：サイドギア
３３：ギャップギア
３５，３６，３７：中間ギア
４５，４５：モータ
４６，４７：ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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