(57)【要約】【課題】エンジン冷却水温が低下しているためエンジンの摩擦トルクが増大している際のモータクランキングによる消費電力を削減することにある。【解決手段】車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に、当該車両を自動変速機１を介して走行駆動するエンジン２のアイドリングを自動的に停止させるとともに、自動変速機１がドライブレンジにある状態での所定の再始動条件の成立時に、バッテリ３から給電されるモータ４によりエンジン２を自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、エンジン２の冷却水温を検出する冷却水温検出手段５と、検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定するモータクランキング時間設定手段６と、エンジン２を自動的に再始動させる際にエンジン２の再始動に先立って、設定したモータクランキング時間の間だけモータ４がエンジン２のモータクランキングを行うようにモータ４を駆動するモータ駆動手段７とを具えることを特徴とするものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に、当該車両を自動変速機を介して走行駆動するエンジンのアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記自動変速機がドライブレンジにある状態での所定の再始動条件の成立時に、バッテリから給電されるモータにより前記エンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、
前記エンジンの冷却水温を検出する冷却水温検出手段と、
前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定するモータクランキング時間設定手段と、
前記エンジンを自動的に再始動させる際に前記エンジンの再始動に先立って、前記モータクランキング時間設定手段が設定したモータクランキング時間の間だけ前記モータが前記エンジンのモータクランキングを行うように前記モータを駆動するモータ駆動手段と、
を具えることを特徴とする、アイドルストップ装置。
【請求項２】
前記モータクランキング時間設定手段は、前記冷却水温検出手段が検出した冷却水温が所定温度以下の場合は前記モータクランキング時間をゼロに設定することを特徴とする、請求項１記載のアイドルストップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に設けられて、信号待ちの一時的停車時等の所定のアイドルストップ条件の成立時に、当該車両を自動変速機を介して走行駆動するエンジンのアイドリングを自動的に停止させるとともに、運転者のブレーキ解除操作や車両の状態等に基づく所定の再始動条件の成立時に、バッテリから給電されるモータにより前記エンジンを自動的に再始動させて車両を発進可能とすることで、車両の操作性を確保しつつ燃費向上や排気ガス排出量低減を図る、アイドルストップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上述の如きアイドルストップ装置としては例えば、自動変速機がニュートラルレンジにあることを条件としてエンジンのアイドリングの自動停止と自動再始動とを行うものが知られているが（例えば、特許文献１参照）、この装置では自動変速機がドライブレンジにある状態でのアイドリングの自動停止および自動再始動を行えないため、燃費向上や排気ガス排出量低減効果が充分でないことから、本願発明者は、自動変速機がドライブレンジにある場合にもアイドリングの自動停止および自動再始動を行うようにする研究を進めている。
【０００３】
ところで、ドライブレンジでのアイドリングの自動停止（アイドルストップ）後の、運転者のブレーキ解除操作や車両の状態等に基づく所定の再始動条件の成立時に、直ちにエンジンを再始動したのでは、エンジン吸気通路内の負圧が小さく（大気圧に近く）なっていることからエンジン回転数が急激に上昇（オーバーシュート）して車両に急な駆動力がかかり、車両乗員に不快なトルクショックを与えるという不都合がある。これに関して従来、ハイブリッド車両の分野で、同様の不都合を防止するため、ある程度の間モータでエンジンをクランキング（モータクランキング）してエンジン吸気通路内の負圧を大きくしてから燃料の噴射および点火を行うことにより、オーバーシュートを抑制してトルクショックの発生を防止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２２７３７５号公報
【特許文献２】
特開２０００−１２０４５５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のアイドルストップ装置を、自動変速機がドライブレンジにある場合にもアイドリングの自動停止および自動再始動を行うようにするとともに、ドライブレンジでの自動停止後の自動再始動に先立って常にモータクランキングを行うようにすると、エンジン冷却水温が低下しているためエンジンの摩擦トルクが増大していてモータクランキングトルクが増大している場合でもモータクランキングを行ってしまうので、エンジン自動再始動時の消費電力が大きくなってバッテリ容量を大きくする必要があり、その充電のためのエンジン負荷の増大に起因して燃費向上効果が損なわれるという不都合があった。そしてこれを回避するためにバッテリ容量の小さい車両では冷却水温の低温時にドライブレンジでのアイドリングの自動停止を行わないこととすると、燃費向上や排気ガス排出量低減効果が充分でなくなるという不都合があった。
【０００６】
これにつき研究を続けた本願発明者は、エンジン冷却水温が低下しているためエンジンの摩擦トルクが増大している場合には、その増大した摩擦トルクのおかげで、エンジン吸気通路内の負圧がさほど大きくなくても再始動時にエンジン回転数がさほど急激に上昇しないということを見出した。それゆえこの発明は、本願発明者の上記知見に鑑みて、自動変速機がドライブレンジにある場合にもアイドリングの自動停止および自動再始動を行うとともに、ドライブレンジでの自動停止後の自動再始動に先立ってモータクランキングを行うアイドルストップ装置であって、エンジン冷却水温が低下している場合のモータクランキングによる消費電力を削減したアイドルストップ装置をもたらすことを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題を有利に解決した請求項１記載のこの発明のアイドルストップ装置は図１の概念図に示すように、車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に、当該車両を自動変速機１を介して走行駆動するエンジン２のアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記自動変速機１がドライブレンジにある状態での所定の再始動条件の成立時に、バッテリ３から給電されるモータ４により前記エンジン２を自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、前記エンジン２の冷却水温を検出する冷却水温検出手段５と、前記冷却水温検出手段５が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定するモータクランキング時間設定手段６と、前記エンジン２を自動的に再始動させる際に前記エンジン２の再始動に先立って、前記モータクランキング時間設定手段６が設定したモータクランキング時間の間だけ前記モータ４が前記エンジン２のモータクランキングを行うように前記モータ４を駆動するモータ駆動手段７と、を具えることを特徴としている。
【０００８】
かかるアイドルストップ装置にあっては、冷却水温検出手段５が、エンジン２の冷却水温を検出し、モータクランキング時間設定手段６が、冷却水温検出手段５が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定する。そしてエンジン２を自動的に再始動させる際にエンジン２の再始動に先立って、モータ駆動手段７が、モータクランキング時間設定手段６が設定したモータクランキング時間の間だけモータ４がエンジン２のモータクランキングを行うようにそのモータ４を駆動する。
【０００９】
従ってこの発明のアイドルストップ装置によれば、エンジンの冷却水温が低い程、モータクランキング時間を短くするので、エンジン冷却水温が低下しているためエンジンの摩擦トルクが増大している際のモータクランキングによる消費電力を削減し得て、その増大した摩擦トルクでオーバーシュートを抑制してトルクショック発生を防止しつつ、バッテリ容量の大型化に起因する燃費向上効果の低下を防止することができ、しかもバッテリ容量の小さい車両でも、冷却水温の低温時にドライブレンジでのアイドリングの自動停止を行い得て、燃費向上や排気ガス排出量低減効果を充分に得ることができる。
【００１０】
なお、この発明のアイドルストップ装置においては請求項２に記載のように、前記モータクランキング時間設定手段６が、前記冷却水温検出手段５が検出した冷却水温が所定温度（例えば−２０℃）以下の場合は前記モータクランキング時間をゼロに設定することとすると好ましい。エンジンの摩擦トルクがエンジン回転数の急激な上昇を充分に抑制し得る程増大する所定温度以下の冷却水温時にはモータークランキングは不要となるので、かかる場合にモータクランキング時間をゼロに設定すれば、無駄な消費電力をなくすことができるからである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図２は、この発明のアイドルストップ装置の一実施例を示す構成図であり、図中符号１はトルクコンバータ１ａを具える自動変速機としてのベルト式無段変速機、２はその無段変速機１および図示しない他の駆動系を介して車両を走行駆動するエンジン、３はバッテリ、４はエンジン２とトルクコンバータ１ａとの間に介挿された、エンジン２の再始動用モータとしてのモータ・ジェネレータ（ＭＧ）をそれぞれ示す。ここで、モータ・ジェネレータ４はそのロータをエンジン２のクランクシャフトに常時駆動結合されてそのクランクシャフトと同期回転する。
【００１２】
また、モータ・ジェネレータ４は、インバータ８を介してバッテリ３に接続されていて、通常はエンジン２のクランクシャフトでロータを駆動されてバッテリ３に充電する交流発電機として機能し、アイドリング停止後のエンジン再始動時はバッテリ３から給電される交流モータとして機能してロータでエンジン２のクランクシャフトを回転駆動（モータクランキング）する。
【００１３】
そしてモータ・ジェネレータ４の、交流発電機機能と交流モータ機能との切り換えと、交流発電機として機能する際の発電量と、交流モータとして機能する際の回転数とは、インバータ８に接続された、通常のマイクロコンピュータを具える総合制御ユニット９によって制御され、一方、エンジン１の燃料噴射系および点火系等は、それら燃料噴射系および点火系等に接続された、これも通常のマイクロコンピュータを具えるエンジン制御モジュール１０によって制御され、そのエンジン制御モジュール１０は、上記総合制御ユニット９に接続されていてその総合制御ユニット９によって制御される。
【００１４】
さらに、上記無段変速機１の作動を制御する、これも通常のマイクロコンピュータを具える図示しない変速制御モジュールと、バッテリ３の充電状態をチェックするバッテリコントローラ１１とが、上記総合制御ユニット９に接続されていてその総合制御ユニット９によって制御される。また上記総合制御ユニット９には、エンジン２の冷却水温を検出する、エンジン水温検出手段５としての水温センサ１２と、無段変速機１の作動油温を検出する油温センサ１３と、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキストロークセンサ１４と、アクセルペダルの踏込量を検出するアクセルストロークセンサ１５とが接続されている他、無段変速機１の作動油圧を検出する図示しない油圧センサや、当該車両の車速を検出する図示しない車速センサや、ブレーキブースタの負圧を検出する図示しない負圧センサや、ドアおよびボンネットの閉止状態を検知する図示しないスイッチ等が接続されている。
【００１５】
かかる車両に搭載された上記実施例のアイドルストップ装置は、無段変速機１がＤ（ドライブ）レンジの状態でかつ車両が停止状態（車速０ｋｍ／ｈ）であり、さらにブレーキペダルが踏込（ＯＮ）状態であってドアもボンネットも閉じている等の所定のアイドルストップ条件が成立した時に、エンジン２のアイドリングを自動的に停止させて、車両停止中の無駄なアイドリング燃料を削減することで燃費を向上させるとともに排気ガスの排出量を低減させ、そのアイドルストップ状態で、運転者の操作によりアクセルペダルが踏込（ＯＮ）状態になったか、ブレーキペダルが解放（ＯＦＦ）状態になったか、あるいは運転者の操作によらず、バッテリ３の充電状態が所定以上に低下したか、ブレーキブースタの負圧が所定以上に低下したか、エンジン水温が所定以上に低下したか、無段変速機の作動油温や作動油圧が所定以上に低下している等の所定の再始動条件が成立した時にモータ起動要求を出し、モータ・ジェネレータ４によりエンジン２を自動的に再始動させる（アイドルストップを解除する）もので、上記エンジン水温検出手段５としての水温センサ１２を具える他、その水温センサ１２が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定するモータクランキング時間設定手段６と、エンジン２を自動的に再始動させる際にその再始動に先立って、上記モータクランキング時間設定手段６が設定したモータクランキング時間の間だけモータ・ジェネレータ４がエンジン２のモータクランキングを行うようにモータ・ジェネレータ４を駆動するモータ駆動手段７と、を具えており、これらモータクランキング時間設定手段６とモータ駆動手段７とは、具体的には予め与えられた所定のプログラムに基づき作動する上記総合制御ユニット９によって構成される。
【００１６】
図３は、上記水温センサ１２と総合制御ユニット９とを具えて構成された上記実施例のアイドルストップ装置が実行するアイドルストップ後再始動処理を示すフローチャートであり、ここでは、先ずステップＳ１で、上記変速制御モジュールや各センサ等からの信号に基づき、無段変速機１がＤ（ドライブ）レンジの状態で他の上記所定のアイドルストップ条件が成立してエンジン２のアイドリングを自動的に停止させた状態で、無段変速機１がＤ（ドライブ）レンジの状態のまま他の上記所定の再始動条件が成立してモータ起動要求フラグを立てる等によりモータ起動要求を出したか否かを判断し、モータ起動要求を出していなければ出すまで待つ。そしてモータ起動要求を出してあると判断したら、次のステップＳ２で、上記水温センサ１２によりエンジン２の冷却水温（エンジン水温）を検出し、次のステップＳ３で、例えば図４に示す、０℃と−２０℃との間では冷却水温の低下に比例してモータクランキング時間が短くなり、０℃以上では一定の２秒になり、−２０℃以下では一定の０秒になるグラフ、あるいはそれと同様の関係を示す対応表に基づいて、上記検出した冷却水温からモータクランキング時間を求めて設定する。
【００１７】
次いでここではステップＳ４で、インバータ８にモータ・ジェネレータ４への給電を開始させて、モータ・ジェネレータ４によりエンジン２のモータクランキングを開始し、続くステップＳ５で、エンジン２のクランクシャフト回転数（エンジン回転数）が燃料噴射目標回転数に到達したか否かを判断して、到達していない場合には到達するまで待ち、エンジン回転数が燃料噴射目標回転数に到達したと判断したら、続くステップＳ６で、タイマによる経時を開始してその経時時間から、エンジン回転数が燃料噴射目標回転数（アイドル目標回転数）に到達した後に、先に設定したモータクランキング時間が経過したか否かを判断し、モータクランキング時間が経過していなければその燃料噴射目標回転数でクランクシャフトを回転させながら経過するまで待ち、モータクランキング時間が経過したと判断したら、続くステップＳ７で、モータ・ジェネレータ４によりエンジン２のクランクシャフトの回転駆動を続けながら燃料噴射系および点火系にエンジン２の燃料噴射およびプラグの点火を開始させるとともに、排気温度等からエンジン２が完爆に至ったか否かの判定を開始し、エンジン２が完爆に至ったら最後のステップＳ８で、モータ・ジェネレータ４によるエンジン２のクランクシャフトの回転駆動を止めるとともに完爆判定を終了して、当該再始動処理を完了する。従って、上記ステップＳ３はモータクランキング時間設定手段６に相当し、上記ステップＳ５，Ｓ６はモータ駆動手段７に相当する。
【００１８】
かかる実施例のアイドルストップ装置によれば、ステップＳ２で、水温センサ１２がエンジン２の冷却水温を検出し、ステップＳ３で、水温センサ１２が検出した冷却水温の低さに応じてモータクランキング時間を短く設定する。そしてエンジン２を自動的に再始動させる際に、ステップＳ７でのエンジン２の再始動に先立って、ステップＳ５，Ｓ６で、上記設定したモータクランキング時間の間だけモータ・ジェネレータ４がエンジン２のモータクランキングを行うようにそのモータ・ジェネレータ４を駆動することから、エンジン２の冷却水温が低い程、モータクランキング時間を短くするので、エンジン冷却水温が低下しているためエンジン２の摩擦トルクが増大している際のモータクランキングによる消費電力を削減し得て、その増大した摩擦トルクでオーバーシュートを抑制してトルクショック発生を防止しつつ、バッテリ３の容量の大型化に起因する燃費向上効果の低下を防止することができ、しかも、バッテリ容量の小さい車両でも、冷却水温の低温時にＤ（ドライブ）レンジでのアイドリングの自動停止を行い得て、燃費向上や排気ガス排出量低減効果を充分に得ることができる。
【００１９】
さらにこの実施例のアイドルストップ装置によれば、エンジン２の摩擦トルクがエンジン回転数の急激な上昇を充分に抑制し得る程増大する所定温度、例えば−２０℃以下のエンジン冷却水温時にはモータークランキングが不要となる処、ステップＳ３で、冷却水温が−２０℃以下の場合はモータクランキング時間をゼロに設定することから、図５に示すようにエンジン冷却水温が−２０℃の時にモータクランキングをなくし得るので、無駄な消費電力をなくすことができる。
【００２０】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、エンジンはガソリンエンジンのみならずディーゼルエンジンでも良く、自動変速機はトルクコンバータ付きの有段変速機や電磁クラッチ付きの有段変速機でも良く、また再始動用のモータはエンジンのクランクシャフトにベルト式伝動機構を介して駆動結合されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のアイドルストップ装置の構成を示す概念図である。
【図２】この発明のアイドルストップ装置の一実施例を示す構成図である。
【図３】上記実施例のアイドルストップ装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】上記実施例のアイドルストップ装置がモータクランキング時間の設定に用いるグラフを示す説明図である。
【図５】上記実施例のアイドルストップ装置の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
１  無段変速機（自動変速機）
１ａ  トルクコンバータ
２  エンジン
３  バッテリ
４  モータ・ジェネレータ（モータ）
５  エンジン水温検出手段
６  モータクランキング時間設定手段
７  モータ駆動手段
８  インバータ
９  総合制御ユニット
１０  エンジン制御モジュール
１１  バッテリコントローラ
１２  水温センサ
１３  油温センサ
１４  ブレーキストロークセンサ
１５  アクセルストロークセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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