(57)【要約】【課題】連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置の地上子から送信される無効電文情報と信号機の現示情報とが矛盾しないようにする。【解決手段】信号機の現示に基づいた所定の情報又はＡＴＳ−Ｐ用地上子本体から送信される全ての情報が無効であることを示す所定の無効情報を車上に向けて送信するＡＴＳ−Ｐ用地上子において、前記信号機の現示が全て行われていないときに、前記所定の無効情報を送信する送信回路を有する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号機の現示に基づいた所定の情報又はＡＴＳ−Ｐ用地上子本体から送信される全ての情報が無効であることを示す所定の無効情報を車上に向けて送信することのできるＡＴＳ−Ｐ用地上子において、
前記信号機の現示が全て行われていないときに、前記所定の無効情報を送信する送信回路を有することを特徴とするＡＴＳ−Ｐ用地上子。
【請求項２】
請求項１に記載のＡＴＳ−Ｐ用地上子において、信号機の現示の情報は、無線機を介して車上に送信されるものであることを特徴とするＡＴＳ−Ｐ用地上子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＡＴＳ−Ｐ用地上子に係り、特に、連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置に好適なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＳ−Ｐ装置については、例えば、平成９年５月１５日（社）日本鉄道電気技術協会発行の「鉄道技術者のための電気概論，信号シリーズ７，ＡＴＳ・ＡＴＣ」第４版Ｐ．３５〜６３に示されているが、近年、このＡＴＳ−Ｐ装置を改良した連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置が提案されている。この連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置は、車上（列車）において、地上から無線通信により現示アップ情報を受けて連続的に速度照査パターンを更新できるようにしている。この連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置について図２及び図３を用いて説明する。
【０００３】
図２において、列車イの走行するレールｒは、所定長さに区分されて複数（図示の例では３個）の軌道回路Ｔ１　，Ｔ２　，Ｔ３　に形成されている。軌道回路Ｔ１　，Ｔ２　及び軌道回路Ｔ２　，Ｔ３　の境界付近には、信号機Ｓｎ　，Ｓ１　がそれぞれ設けられているとともに、地上子ａｎ　′ａ１　′がそれぞれ設けられている。各地上子ａｎ　′ａ１　′には、後述するリレーの接点群を含んでそれぞれ構成されているとともに、各地上子ａｎ　′ａ１　′は、後述するリレー及びその接点群を含んで構成されている信号機器具箱１，１がそれぞれ接続されている。
【０００４】
信号機Ｓｎ　，Ｓ１　は、図示しない列車位置検知装置等からの所定の情報を入力して現示制御を行う地上装置２にそれぞれ接続されている。そして、これら地上装置２は、アンテナ３ａを備えた無線機３がそれぞれ接続されていて、信号機Ｓｎ　，Ｓ１　の現示情報を車上（列車イ）に向けてそれぞれ送信できるように構成されている。
【０００５】
列車イには、車上装置１０と無線機１１とが搭載されている。車上装置１０は、ＣＰＵを中心に構成されていて、所定の速度照査パターン（運転パターン）を作成し、その作成した速度照査パターンに沿って列車イを所定の停止位置まで運転制御できるように構成されている。この車上装置１０には、列車イの先頭下部に設けられている車上子１２が接続されていて、その車上子１２を介して地上子ａｎ　′，ａ１　′から得た位置情報等からなる地上子情報及びその列車イの車軸に設けられている速度発電機１３からの速度（走行距離）情報を入力できるように構成されている。上記無線機１１は、アンテナ１１ａを介して上記地上装置２との間で無線により通信（交信）ができるように構成されている。
【０００６】
図３は、上記信号機器具箱１′及び地上子ａｎ　′，ａ１　′内の電気回路の概略構成図である。各信号機器具箱１′及び各地上子ａｎ　′，ａ１　′内の回路溝は同一構成であるので、軌道回路Ｔ１　，Ｔ２　の境界近くに設置されている信号機器具箱１′及び地上子ａｎ　′を例にして説明する。
【０００７】
信号機器具箱１′内には、単線区間において運転方向を示す運転方向条件リレーの接点ＦＲ、信号機Ｓｎ　の進行現示（以下、「Ｇ現示」という。）のとき扛上、すなわちＯＮとなる図示しないＧ現示リレーの接点ＧＲ及び信号機Ｓｎ　の注意現示（以下、「Ｙ現示という。」）のときにＯＮとなる図示しないＹ現示リレーの接点ＹＲが所定の電源間に並列に接続されて構成されている。
【０００８】
地上子ａｎ　′は、上記信号機器具箱１′の各接点ＦＲ，ＧＲ，ＹＲにそれぞれ直列に接続されたリレーＦＲＲ，ＧＰＲ，ＹＰＲと、これらリレーＦＰＲ，ＧＰＲ，ＹＰＲの接点群と、車上（列車イ）に向けて送信するための予め決められた所定の電文情報からなる地上子情報を記憶しているＲＯＭ１，ＲＯＭ２，ＲＯＭ３，ＲＯＭ４とから構成されている。なお、地上子ａｎ　′には、この他に各ＲＯＭ１〜ＲＯＭ４に記憶されている地上子情報を車上に向けて送信するための送信回路等も含まれているが、ここでは省略されている。
【０００９】
上記ＲＯＭ１は、運転方向条件リレーの接点ＦＰＲが落下、すなわち、ＯＦＦで、かつ、リレーＧＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ１に記憶されている所定のＧ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ２は、運転方向条件リレーＦＰＲがＯＦＦで、かつ、リレーＹＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ２に記憶されている所定のＹ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ３は、運転方向条件リレーＦＰＲがＯＦＦで、かつ、リレーＧＰＲ及びリレーＹＰＲがＯＦＦのときに、そのＲＯＭ３に記憶されている所定のＲ現示情報を車上に向けて送信でき、そして、ＲＯＭ４は、運転方向条件リレーＦＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ４に記憶されている地上子ａｎ　′から送信される地上情報を無効とする所定の無効情報を車上に向けて送信できるように構成されている。
【００１０】
上記構成からなる連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置において、列車イは、信号機Ｓｎ　のＹ現示により地上子ａｎ　′から得た位置情報及び信号機Ｓ１　（この信号機Ｓ１　は、当初Ｒ現示とする。）までの距離情報を基に、車上装置１０で信号機Ｓ１　近くの外方（図２において、信号機Ｓ１　の左側をいう。なお、信号機Ｓ１　の右側を内方という。）に停止位置を定めた速度照査パターンＰ１　を作成し、その作成した速度照査パターンＰ１　を用いた運転制御が行われる。
【００１１】
列車イが速度照査パターンＰ１　を用いて運転制御が行われている途中、信号機Ｓ１　がＲ現示からＹ現示に変わったとき、その信号機Ｓ１　に係る地上装置２から無線機３及びアンテナ３ａを介してそれまでのＲ現示情報からＹ現示情報が車上（列車イ）に向けて送信される。したがって、列車イの車上装置１０は、信号機Ｓ１　がＲ現示からＹ現示に変化したことを入手することができる。
【００１２】
列車イの車上装置１０は、信号機Ｓ１　がＹ現示に現示アップしたことの情報を入手すると、停止位置を軌道回路Ｔ３　と図示しないその軌道回路Ｔ３　の次の軌道回路との境界とした速度照査パターンＰ２　に更新し、その更新した速度照査パターンＰ２　を用いた運転制御が行われる。
【００１３】
列車イの進行が進んで地上子ａ１　′にさしかかると、その地上子ａ１　′からは、上記地上子ａｎ　′と同様に、その地上子ａ１　′の位置情報を得て速度発電機１３を基にした自列車（列車イ）の位置補正が行われるとともに、その地上子ａ１　′から得た新たな停止位置情報に基づいて速度照査パターンＰ２　をさらに更新することとなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記提案に係る連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置は、地上側から連続的に現示情報を得て速度照査パターンを更新できるという特長を有するとともに、中間の地上子を省略できる特長を有しているが、地上子からの車上へ向けた情報と地上装置の無線機からの車上に向けた情報とが相違するおそれがあった。
【００１５】
上記図２を用いてさらに説明すると、例えば、地上子ａｎ　′と信号器具箱１′との間の配線に断線又ケーブル混触等が発生すると、図３に示されるように、地上子ａｎ　′において、断線の場合はＲ現示情報が送信される可能性があり、ケーブル混触で運転方向条件リレーＦＲがＯＮした場合は無効電文になり、また、リレーＧＰＲ又はリレーＹＰＲがケーブル混触でＯＮした場合は複数電文出力によりＣＲＣエラーとなって車上装置側で無視される。他方、信号機Ｓｎ　の地上装置２に接続されている無線機３からは、信号機Ｓｎ　の現示に対応した現示情報、例えば図２の例ではＹ現示情報が車上に向けて送信されて地上子ａｎ　の情報と矛盾が生じる。このため、無線機と地上子とが異なる情報を送信できないようにしたＡＴＳ−Ｐ用地上子の出現が待たれていた。
【００１６】
そこで、本発明は、上記要望に答えるためになされたものであって、地上子の送信する情報と地上装置の無線機から送信する情報との間に矛盾が生じないようにしたＡＴＳ−Ｐ用地上子を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＡＴＳ−Ｐ地上個は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、信号機の現示に基づいた所定の情報又はＡＴＳ−Ｐ用地上子本体から送信される全ての情報が無効であることを示す所定の無効情報を車上に向けて送信することのできるＡＴＳ−Ｐ用地上子において、前記信号機の現示が全て行われていないときに、前記所定の無効情報を送信する送信回路を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載のＡＴＳ−Ｐ用地上子において、信号機の現示の情報は、無線機を介して車上に送信されるものであることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係るＡＴＳ−Ｐ用地上子の概略構成図であって、信号機器具箱１及び地上子ａｎ　の内の電気回路が示されている。なお、この信号機器具箱１及び地上子ａｎ　は、上記図２の路線図の信号機ｓｎ　付近に設けられるものとして説明する。もちろん、同様の信号機器具箱及び地上子は、図２の路線図の信号機Ｓ１　付近にも設けられている。また、本発明のＡＴＳ−Ｐ用地上子は、これら信号機器具箱１及び地上子ａｎ　に含まれる要素によって構成されている。
【００１９】
信号機器具箱１には、運転方向条件リレーの接点ＦＲが所定の電源ラインに直列に接続され、その接点ＦＲと所定の電源間に、信号機Ｓｎ　（図２参照）が進行現示（以下、「Ｇ現示」という。）のときに扛上、すなわちＯＮとなる図示しないＧ現示リレーの接点ＧＲ、Ｙ現示のときにＯＮとなる図示しないＹ現示リレーの接点ＹＲ及び信号機Ｓｎ　のＲ現示のときにＯＮとなる図示しないＲ現示リレーの接点ＲＲが並列に接続されて構成されている。
【００２０】
地上子ａｎ　は、上記信号機器具箱１内の上記各接点ＧＲ，ＹＲ，ＲＲにそれぞれ直列に接続されたリレーＧＰＲ，ＹＰＲ，ＲＰＲと、これらリレーＧＰＲ，ＹＰＲ，ＲＰＲの接点群と、車上（列車イ（図２参照））に向けて送信するための予め決められた地上子情報を記憶しているＲＯＭ１，ＲＯＭ２，ＲＯＭ３，ＲＯＭ４とから構成されている。なお、地上子ａｎ　には、この他に各ＲＯＭ１〜ＲＯＭ４に記憶されている地上子情報を車上に向けて送信するための送信回路等も含まれているが、ここでは省略されている。
【００２１】
上記ＲＯＭ１は、上記リレーＧＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ１に記憶されている所定のＧ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ２は、上記リレーＹＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ２に記憶されている所定のＹ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ３は、上記リレーＲＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ３に記憶されている所定のＲ現示情報を車上に向けて送信でき、そして、ＲＯＭ４は、上記各リレーＲＰＲ，ＹＰＲ，ＧＰＲが共に落下、すなわちＯＦＦのときに、そのＲＯＭ４に記憶されている地上子ａｎ　からの全ての地上情報を無効とする所定の無効情報を車上に向けて送信できるように構成されている。
【００２２】
上記構成からなる信号機器具箱１及び地上子ａｎ　を有する連続式ＡＴＳ−Ｐ装置における列車イの運転制御は、上記図２を用いた説明と同一であるので、これ以上の説明は省略する。しかし、例えば、地上子ａｎ　と信号機器具箱１間の配線に断線が発生したり、信号機器具箱１内で混触などが発生して異常検知リレーが落下（ＯＦＦ）したとき、地上子ａｎ　からは、信号機Ｓｎ　がＧ現示、Ｙ現示及びＧ現示のいずれも現示しないことを条件にＲＯＭ４に記憶されている無効電文情報が車上に向けて送信されるので、無線機３（図２参照）から送出される情報と地上子ａｎ　から送出される情報に矛盾が生じることがない。このような効果は、図２の信号機Ｓ１　の近くに設置される地上子及び無線機おいても同様に得られる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載のＡＴＳ−Ｐ用地上子は、信号機の現示に基づいた所定の情報又はＡＴＳ−Ｐ用地上子本体から送信される全ての情報が無効であることを示す所定の無効情報を車上に向けて送信することのできるＡＴＳ−Ｐ用地上子において、前記信号機の現示が全て行われていないときに、前記所定の無効情報を送信する送信回路を有しているので、地上子及び信号機からそれぞれ送信される情報に矛盾が生じるのを効果的に防止することができる。また、ＡＴＳ−Ｐ用地上子の内部には、送信コイルが組込まれていることから、金属物（リレー等の金属物）の配置変更や個数追加は送信レベル（特性）に影響するが、本発明は、リレーの配置や個数を追加することがないので、このような懸念はない。
信号機の現示の情報が無線機を介して車上に送信されるので、本発明の請求項２に記載のＡＴＳ−Ｐ用地上子は、連続制御式ＡＴＳ−Ｐ用地上子に好適なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＡＴＳ−Ｐ用地上子の電気回路図である。
【図２】従来のＡＴＳ−Ｐ用地上子を備えた連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置の概略構成図である。
【図３】従来のＡＴＳ−Ｐ用地上子の電気回路図である。
【符号の説明】
１　信号機器具箱
ａ１　，ａｎ　　地上子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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