(57)【要約】【課題】点字ピンを選択的に突出させて、一行分の点字情報を表示可能な点字表示装置において、点字ピンを駆動するためのピン駆動機構の小型化、省電力化および製造コストの低減化を図ること。【解決手段】点字表示装置１の点字表示面３では、各点字を表示するための６本ずつの点字ピン１６が一行分配列されている。点字ピン１６を駆動するための駆動機構２０は指先Ｐと共に点字行方向Ｘに移動する駆動ユニット４と、駆動ユニット４に搭載された二文字分の点字ピン１６を同時に駆動可能な１２個のピン駆動素子２１とを備えている。指先Ｐの移動位置、即ち駆動ユニット４の移動位置を検出し、当該位置に対応する二文字分の１２本の点字ピン１６を、駆動ユニット４の１２個のピン駆動素子２１により選択的に突出させる。指先Ｐが位置している部位の点字情報のみを提示すればよいので、駆動機構２０の小型化、省電力化、コスト低減化を達成できる。【選択図】      図２
2004252176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の文字数からなる一行分の点字情報を提示する点字表示面を有し、前記点字表示面上において、点字一文字分の情報が、それぞれ、複数本の点字ピンを選択的に点字表示面から突出させることにより提示される点字表示装置において、
前記点字表示面をなぞる指先の位置を検出する検出手段と、
少なくとも点字一文字を提示するために必要な本数の点字ピンを同時に駆動するために必要なピン駆動素子を備えたピン駆動機構と、
前記点字表示面における前記検出手段によって検出された指先位置に対応する位置において、前記ピン駆動機構の前記ピン駆動素子により、前記指先位置に配列されている前記点字ピンを選択的に駆動して、前記一行分の点字情報における前記指先位置に対応する部分の点字情報を提示させる制御手段と、
を有していることを特徴とする点字表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ピン駆動機構は、前記点字表示面をなぞる指先と共に前記点字表示面に沿って往復移動可能な駆動ユニットを備えており、
前記駆動ユニットには前記ピン駆動素子が搭載されていることを特徴とする点字表示装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記検出手段は、前記駆動ユニットの位置、移動方向および移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記駆動ユニットの移動に同期させて、前記ピン駆動素子により前記点字ピンを選択駆動することを特徴とする点字表示装置。
【請求項４】
請求項１、２または３において、
前記点字表示面に提示される一行分の点字情報の切り替えを指示する入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力手段から切り替え指示があると、前記点字表示面に提示可能な一行分の点字情報を、先行する行あるいは後続する行の点字情報に切り替えることを特徴とする点字表示装置。
【請求項５】
所定の文字数からなる一行分の点字情報を表示する点字表示面を有し、前記点字表示面上において、点字一文字分の情報が、それぞれ、複数本の点字ピンを選択的に点字表示面から突出させることにより提示される点字表示装置において、
前記点字表示面をなぞる指先の位置を検出する検出手段と、
少なくとも、点字一文字を提示するために用いる点字ピンのうち、左右いずれかの列を構成している点字ピンを同時に駆動するために必要な本数のピン駆動素子を備えたピン駆動機構と、
前記点字表示面における前記検出手段によって検出された指先位置に対応する位置において、前記ピン駆動機構の前記ピン駆動素子により、前記指先位置に配列されている前記点字ピンを選択的に駆動して、前記一行分の点字情報における前記指先位置に対応する部分の点字情報を提示させる制御手段と、
前記点字表示面から突出した前記点字ピンを所定期間、突出状態に保持する保持手段を有していることを特徴とする点字表示装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記保持手段は、摩擦力によって前記点字ピンを前記突出状態に保持可能な摩擦ダンパであることを特徴とする点字表示装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記保持手段は、前記点字ピンに機械的に係合して当該点字ピンを前記突出状態に保持する係合部材を備えていることを特徴とする点字表示装置。
【請求項８】
請求項７において、
指先が前記点字表示面に提示されている一行分の点字情報の最終端に到ると、前記係合部材が前記点字ピンから外れることを特徴とする点字表示装置。
【請求項９】
請求項５ないし８のうちのいずれかの項において、
前記ピン駆動機構は、前記点字表示面をなぞる指先と共に前記点字表示面に沿って往復移動可能な駆動ユニットを備えており、
前記駆動ユニットには前記ピン駆動素子が搭載されていることを特徴とする点字表示装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記検出手段は、前記駆動ユニットの位置、移動方向および移動速度を検出するものであり、
前記制御手段は、前記駆動ユニットの移動に同期させて、前記ピン駆動素子により前記点字ピンを選択駆動することを特徴とする点字表示装置。
【請求項１１】
請求項５ないし１０のうちのいずれかの項において、
前記点字表示面に提示される一行分の点字情報の切り替えを指示する入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力手段から切り替え指示があると、前記点字表示面に提示可能な一行分の点字情報を、先行する行あるいは後続する行の点字情報に切り替えることを特徴とする点字表示装置。
【請求項１２】
請求項７において、
前記点字表示面に提示される一行分の点字情報の切り替えを指示する入力手段を有し、
前記入力手段から切り替え指示があると、前記係合部材が前記点字ピンから外されると共に、前記制御手段は、前記点字表示面に提示可能な一行分の点字情報を、先行する行あるいは後続する行の点字情報に切り替えることを特徴とする点字表示装置。
【請求項１３】
請求項５ないし１２のうちのいずれかの項において、
駆動される前記点字ピンは、前記検出された指先位置の進行方向に位置し、駆動される時には指先に接触していないことを特徴とする点字表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数本の点字ピンを点字表示面から選択的に突出させることにより点字一文字を指先触覚情報として提示可能な点字表示装置に関するものである。更に詳しくは、所定の文字数からなる一行分の点字情報を表示可能な点字表示面を備えた点字表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
点字は、一文字分の枡領域に、３行２列の６ドット表示あるいは４行２列の８ドット表示により、一文字分の点字が指先触覚情報として提示されるように構成されている。点字をかかる指先触覚情報として提示可能な点字表示装置としては、複数本の点字ピンを点字表示面から選択的に突出させることにより点字一文字分の指先触覚情報を提示するように構成されたものが知られている。
【０００３】
この構成の点字表示装置では、一般に、一行分の点字、例えば３２文字からなる一行分の点字情報（指先触覚情報）を提示可能な点字表示面を備えている。一行分の点字情報を提示するために、一行分の点字情報を同時に提示可能な本数の点字ピンが点字表示面から突出可能な状態に配列されている。また、各点字ピンを駆動するために、点字ピンに対応する個数のピン駆動素子も配列されている。ピン駆動素子は、例えば、電磁駆動式のプランジャなどが採用されている。このような構成を備えた一行分の点字情報を提示する点字表示装置は、例えば、次の特許文献に開示されている。
【０００４】
【特許文献】
特開平８−２４１０３３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一行分の点字情報を提示可能な点字表示装置では、一行分の点字情報を提示するために必要な点字ピンの本数に対応した個数のピン駆動素子が必要である。例えば、一行が３２文字からなり、一文字が６本の点字ピンにより表示される場合には、１９２個ものピン駆動素子（＝３２×６）が必要になる。このために、点字ピンの駆動機構は、そのサイズが大きく、また、製造コストも高いという問題点がある。さらには、その消費電力も大きいという問題点がある。
【０００６】
本発明の課題は、この点に鑑みて、小型・コンパクトで廉価に製造でき、しかも消費電力も少なくて済むピン駆動機構を用いて一行分の点字情報を提示可能な点字表示装置を提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、所定の文字数からなる一行分の点字情報を提示する点字表示面を有し、前記点字表示面上において、点字一文字分の情報が、それぞれ、複数本の点字ピンを選択的に点字表示面から突出させることにより提示される点字表示装置において、
前記点字表示面をなぞる指先の位置を検出する検出手段と、
少なくとも、点字一文字を提示するために必要な本数の点字ピンを同時に駆動するために必要なピン駆動素子を備えたピン駆動機構と、
前記点字表示面における前記検出手段によって検出された指先位置に対応する位置において、前記ピン駆動機構の前記ピン駆動素子により、前記指先位置に配列されている前記点字ピンを選択的に駆動して、前記一行分の点字情報における前記指先位置に対応する部分の点字情報を提示させる制御手段と、
を有していることを特徴としている。
【０００８】
本発明の点字表示装置では、点字表示面をなぞる指先の位置を検出し、指先位置に対応する部位における点字ピンを駆動するようにしている。すなわち、指先がなぞっている点字行の部分の点字情報のみを提示するようにしている。従って、同時に一行分の点字情報を提示していた従来の点字表示装置とは異なり、ピン駆動機構におけるピン駆動素子の個数を大幅に減らすことができる。よって、ピン駆動機構を小型でコンパクトに構成でき、その製造コストを低減できる。さらには、同時に駆動されるピン駆動素子の個数が少ないので、ピン駆動機構の省電力化も達成できる。
【０００９】
本発明の点字表示装置において、前記ピン駆動機構は、前記点字表示面をなぞる指先と共に前記点字表示面に沿って往復移動可能な駆動ユニットを備えたものとすることができ、この場合には、前記駆動ユニットに前記ピン駆動素子を搭載すればよい。この構成によれば、駆動ユニットは点字表示面をなぞる指先と共に移動するので、指先の位置検出は駆動ユニットの移動位置を検出することにより実現できる。
【００１０】
ここで、前記検出手段によって、前記駆動ユニットの位置、移動方向および移動速度を検出することにより、前記制御手段は、前記駆動ユニットの移動に同期させて、前記ピン駆動素子により前記点字ピンを選択駆動することができる。
【００１１】
また、複数行の点字情報を提示する場合には、前記点字表示面に提示される一行分の点字情報の切り替えを指示する入力手段を配置し、前記制御手段は、前記入力手段から切り替え指示があると、前記点字表示面に提示可能な一行分の点字情報を、先行する行あるいは後続する行の点字情報に切り替えるようにすればよい。
【００１２】
次に、本発明の点字表示装置は、前記点字表示面から突出した前記点字ピンを所定期間、突出状態に保持する保持手段を有していることを特徴としている。この場合には、指先が移動しても所定期間の間は、点字ピンが突出状態に保持されるので、一文字分の点字情報を表示するために必要な本数の点字ピンを同時に駆動しなくても良い。
【００１３】
すなわち、点字一文字を提示するために用いる点字ピンのうち、左右いずれかの列を構成している点字ピンを同時に駆動するために必要な本数のピン駆動素子を備えたピン駆動機構を採用し、点字一文字の左右一方の列の点字ピンを同時に駆動し、次に、指先の移動方向にピン駆動素子を移動して、他方の列の点字ピンを同時に駆動すればよい。最初に駆動された点字ピンは、保持手段によって所定の期間の間はその駆動状態に保持される。よって、左右の列の駆動ピンが駆動された状態が所定期間だけ保持される。換言すると、一文字分の点字情報が所定期間提示される。
【００１４】
よって、保持手段を有している場合には、ピン駆動素子の本数を更に低減できるので、駆動機構の更なる小型・コンパクト化、省電力化を実現できる。
【００１５】
ここで、保持手段としては、摩擦力によって前記点字ピンを前記突出状態に保持可能な摩擦ダンパを用いることができる。
【００１６】
また、前記保持手段としては、前記点字ピンに機械的に係合して当該点字ピンを前記突出状態に保持する係合部材を用いることができる。この構成によれば、一行分の点字情報を同時に提示した状態を形成できる。
【００１７】
この場合、指先が前記点字表示面に表示されている一行分の点字情報の最終端に到ったときに前記係合部材による係合を解除するように構成することができる。
【００１８】
ここで、前記点字表示面に提示される一行分の点字情報の切り替えを指示する入力手段を有している場合には、この入力手段を、前記係合部材を前記点字ピンから外すための入力手段として機能させることもできる。
【００１９】
次に、本発明において、駆動される前記点字ピンは、前記検出された指先位置の進行方向に位置し、駆動される時には指先に接触していないことが望ましい。このようにすれば、点字ピンが駆動されている時には指先Ｐによる押圧力を受けていないので、点字ピンを突出方向へ移動させるために必要なエネルギを最小限にすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用した点字表示装置の実施の形態を説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る点字表示装置の外観を示す概略斜視図である。点字表示装置１は、横長の装置ケース２と、この装置ケース２の上面に形成された横長の点字表示面３と、点字表示面３に沿ってその長手方向（点字行方向）Ｘに往復移動可能な駆動ユニット４を有している。点字表示面３は、所定文字数からなる一行分の点字情報を表示するためのものである。
【００２２】
本例では、点字表示面３の左側に隣接した位置に行送りボタン５が配列され、点字表示面３の右側に隣接した位置に行戻しボタン６が配列されている。行送りボタン５を押すと、点字表示面３に表示されている点字行が後続の点字行に切り替わり、行戻しボタン６を押すと、点字表示面３に表示されている点字行が先行する点字行に戻るようになっている。また、装置ケース２の左側端面における下側部位に電源スイッチ７が配置されている。
【００２３】
駆動ユニット４は、点字表示面３をなぞるために当該点字表示面３に載せた指先Ｐを差し込むための凹部８を備えている。図に示すように指先Ｐを点字表示面３に載せると共に凹部８に差し込み、この状態で指先Ｐを点字表示面３の一方の端から他方の端に向けてなぞると、指先Ｐと一緒に駆動ユニット４が点字行方向に移動する。一般的には、点字表示面３の左端が点字行の先頭とされ、指先Ｐを点字表示面３の左端Ｐ１（図において実線で示す位置）から右端Ｐ２（図において想像線で示す位置）に向けてなぞることにより、一行分の点字情報の読み取りが行われる。なお、駆動ユニット４の移動情報（移動位置、移動方向、移動速度）は光学式のリニアエンコーダなどからなるセンサ（図４参照）からの検出信号に基づき検出されるようになっている。
【００２４】
図２は点字表示装置１の点字表示面３および駆動ユニット４を示す概略部分斜視図であり、図３はそのＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部分を示す概略部分断面図である。これらの図を参照して説明すると、点字表示面３は、左右に細長い一定厚さの点字表示板１１の表面によって直接あるいは間接的に規定されている。点字表示面３は例えば３２文字分の点字枡領域（一点鎖線で示す領域）１２（ｎ）（ｎ＝１、２・・・３２）に仕切られ、各点字枡領域１２（ｎ）に対応する点字表示板１１の部位には、それぞれ３行２列のピン孔１３が形成されている。点字表示板１１の下側には一定の間隔で平行にほぼ同一形状のピン支持板１４が平行に配置されている。このピン支持板１４における対応する部分にもピン孔１５が同様に形成されている。
【００２５】
点字表示板１１およびピン支持板１４における対応するピン孔１３、１５には、これらを貫通した状態で点字ピン１６が配置されている（図２において２本の点字ピンのみを示す）。各点字ピン１６は点字表示面３に垂直な方向に延びており、ピン孔１３、１５内を摺動可能である。図３から分かるように、各点字ピン１６は、同一外径寸法のピン本体部分１６ａと、ピン本体部分１６ａの途中位置に形成された大径の円環状の抜け止め１６ｂとを備えており、ピン本体部分１６ａの先端部分は点字構成用ドットと同様な円弧状の先細り形状のピン先端部１６ｃとされている。また、各点字ピン１６は、点字表示板１１の裏面と抜け止め１６ｂの間に装着されている復帰ばね１７によって下方に付勢されている。すなわち、抜け止め１６ｂが下側のピン支持板１４の表面に当接して、ピン先端部１６ｃが点字表示面３よりも下側に引き込まれた引き込み状態に保持されている。
【００２６】
このように、点字表示面３には、３２文字分の点字枡領域１２（ｎ）が配列され、各点字枡領域にはそれぞれ３行２列構成で６本の点字ピン１６が配列されている。これら６本の点字ピン１６を選択的に点字表示面３から上方に突出させることにより、各点字を指先触覚情報として提示可能である。なお、図３に示すように、一般に、一文字分を構成している点字ピン１５の列間隔は約２．３ｍｍであり、隣接する点字を構成している点字ピン１５の列間隔は約３．３ｍｍである。
【００２７】
ここで、この構成の点字ピン１６の下端には、同軸状態で大径の係合円盤１８が連結されている。この係合円盤１８の下面が円形の係合面１８ａとされ、この係合面１８ａの外周縁には上方に向けて広がったテーパ部分１８ｂが連続している。
【００２８】
次に、図２、３を参照して、各点字ピン１６を、そのピン先端部分１６ｃが点字表示面３から突出した突出状態に移動させるためのピン駆動機構を説明する。本例のピン駆動機構２０は、駆動ユニット４と、この駆動ユニット４に搭載された複数のピン駆動素子２１を有している。駆動ユニット４は、前後一対のユニットガイド軸２２ａ、２２ｂに沿って、点字行方向Ｘに往復移動可能である。この駆動ユニット４は、ユニットガイド軸２２ａ、２２ｂに架け渡された水平板部分２３と、この水平板部分２３の前端から垂直に起立している垂直板部分２４とを備えている。
【００２９】
水平板部分２３はピン支持板１４の裏面に平行に対峙しており、ここには、点字二文字分の点字ピン１６に対応する個数のピン駆動素子２１が搭載されている。本例では、点字二文字分の１２本の点字ピン１６に対応する配列状態で、１２個のピン駆動素子２１が配列されている。各ピン駆動素子２１は、昇降ロッド２１ａと、この昇降ロッド２１ａを昇降させるための駆動部２１ｂを備えている。例えば、電磁駆動式のプランジャを各ピン駆動素子２１に採用することができる。勿論、これ以外の駆動素子を用いることも可能である。
【００３０】
駆動ユニット４の垂直板部分２４の上半部分は、点字表示面３から上方に突出しており、その上端部分には、当該部分をＵ字状に切り欠くことにより、指先差し込み用の凹部８が形成されている。指先Ｐをこの凹部８に差し込み、この状態で指先Ｐを点字表示面３に沿って点字行方向Ｘに移動すると、駆動ユニット４は指先と一緒に点字行方向Ｘに移動する。駆動ユニット４のピン駆動素子２１が、隣接する点字二文字を構成している１２本の点字ピン１６に対応する部位に位置した状態で、ピン駆動素子２１を駆動してその昇降ロッド２１ａを押し上げると、対応する点字ピン１６が突出状態に切り替わる。
【００３１】
ここで、ピン駆動素子２１は点字ピン１６の下端に連結した係合円盤１８の係合面１８ａに係合する。係合面１８ａは点字行方向Ｘに向けて所定の長さ寸法を備えている。従って、駆動ユニット４と共に点字行方向Ｘに移動するピン駆動素子２１は、点字ピン１６に対して同軸状態になる手前の時点から点字ピン１６を突出状態にすることができる。また、ピン駆動素子２１が係合面１８ａから外れるまでの間、点字ピン１６を突出状態に保持できる。
【００３２】
次に、図４は点字表示装置１の制御系を示す概略ブロック図である。この図に示すように、点字表示装置１の制御系は、制御回路３１と、点字表示面３に表示するための多数行の点字情報が保持されているメモリ３２と、点字表示面３に表示される一行分の点字情報が展開されるラスタメモリ３３と、ピン駆動機構２０の各ピン駆動素子２１を駆動するピンドライバ３４を有している。制御回路３１は、センサ３５によって検出された駆動ユニット４の位置情報に基づき、ピンドライバ３４を駆動して、指先Ｐのなぞりに同期させて、点字情報の提示を行う。
【００３３】
詳細に説明すると、電源スイッチ７（図１参照）を操作して点字表示装置１をオンすると、メモリ３２から最初の一行分の点字情報が出力され、ラスタメモリ３３に展開される。本例では例えば、３２文字分の点字情報が出力される。一方、駆動ユニット４の位置情報はセンサ３５の検知信号に基づき、制御回路３１において検出される。指先Ｐが差し込まれていない状態では駆動ユニット４は静止しており、その位置が制御回路３１において検出される。
【００３４】
制御回路３１からは、検出された駆動ユニット４の位置に対応する点字表示面３上に配列されている二文字分の１２本の点字ピン１６を表す駆動ピン位置信号３１ｓがピンドライバ３４に出力される。一方、ラスタメモリ３３からは、一行分の点字情報を表す信号、すなわち、３２文字分の点字情報を提示するためにいずれの点字ピン１６を突出状態に切り替えるのかを表すピン駆動信号３３ｓがピンドライバ３４に出力される。
【００３５】
ピンドライバ３４では、これら駆動ピン位置信号３１ｓおよびピン駆動信号３３ｓの論理積を求め、駆動ピン位置信号３１ｓによって表される１２本の点字ピン１６のうち、ピン駆動信号３３ｓによって指示されている駆動対象の点字ピンに対応するピン駆動素子２１に対して駆動信号３４ｓを出力する。この駆動信号３４ｓによって、駆動対象のピン駆動素子２２が駆動され、１２本の点字ピン１６が選択的に突出状態とされる。この結果、点字表示面３は、駆動ユニット４が位置している部位に、二文字分の点字情報が提示された状態になる。
【００３６】
説明を簡単にするために、駆動ユニット４が点字表示面３の左端Ｐ１に位置しているものとする（図１参照）。この状態においては、点字表示面３には一行分の点字情報における先頭の二文字分の点字が表示される。この状態において、操作者は、指先Ｐを、点字表示面３に載せた状態で駆動ユニット４の凹部８に差し込む。この状態で、指先Ｐを点字行方向Ｘに向けて移動させながら、点字表示面３をなぞると、指先Ｐの移動位置における点字表示面３の部位に、指先Ｐの移動に同期して、二文字分ずつの点字情報が提示される。
【００３７】
すなわち、指先Ｐが先頭位置Ｐ１から移動すると、それに伴って駆動ユニット４も同一方向に向けて、同一速度で移動する。駆動ユニット４の移動位置、移動方向および移動速度は、リニアエンコーダなどからなるセンサ３５からの信号に基づき、制御回路３１においてリアルタイムで検知される。検知された移動位置に対応する点字ピン１６を表す駆動ピン位置信号３１ｓが、駆動ユニット４の移動に同期して、ドライバ３４に出力される。よって、駆動ユニット４の移動位置、換言すると指先Ｐによる点字表示面３上の移動位置に、常に、二文字分の点字情報が提示される。
【００３８】
ここで、行送りボタン５が押されると、行送り指示信号が発生して制御回路３１に入力される。制御回路３１では、この行送り指示信号を受け取ると、ラスタメモリ３２に展開されている一行分の点字情報を、後続の一行分の点字情報に切り替える。逆に、行戻しボタン６が押されると、行戻し指示信号が発生して制御回路３１に入力される。制御回路３１では、ラスタメモリ３２に展開されている一行分の点字情報を、先行する一行分の点字情報に切り替える。従って、これらのボタン５、６を操作することにより、点字表示面３上に、多数行の点字情報を順次に切り替え表示することができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態に係る点字表示装置１では、一行分の文字情報を提示するために必要な点字ピン本数よりも少ないピン駆動素子を用いて、あたかも一行分の点字を任意の速度で指先でなぞって読み取る場合と同様に、点字情報を提示することができる。よって、一行分の点字情報の読み取り容易性を阻害することなく、ピン駆動機構２０を小型でコンパクトに構成でき、しかもその省電力化も達成できる。
【００４０】
（実施の形態２）
図５および図６は、本発明を適用した実施の形態２に係る点字表示装置の主要部分を示す概略斜視図および概略断面図である。本実施の形態に係る点字表示装置４０の基本構成は図１〜図４に示す実施の形態１に係る点字表示装置１と同様である。よって、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略し、特徴となる部分についてのみ説明する。
【００４１】
点字表示装置４０の駆動機構２０Ａでは、駆動ユニット４に３個のピン駆動素子２１が搭載されている。３個のピン駆動素子２１は、各点字枡領域における６本の点字ピン１６のうち、左あるいは右側の列に配列されている３本の点字ピン１６を同時駆動可能なものである。
【００４２】
また、点字表示装置４０は、点字ピン１６を突出状態に保持するための保持手段として機能する摩擦ダンパ４１を備えている。すなわち、各点字ピン１６の下端には、外周面に螺旋溝４２が形成されたねじ部４３が同軸状態に連結されている。ピン支持板１４Ａの側には、螺旋溝４２に係合しているラチェット歯を先端に備えた板ばねからなるラチェット４４が形成されている。ラチェット４４は点字ピン１６の突出方向に向けて斜めに突出した状態で螺旋溝４２に係合しており、点字ピン１６の突出時には点字ピン１６に作用する負荷が少ない。従って、ピン駆動素子２１によって点字ピン１６を押し上げると、ラチェット４４のラチェット歯が螺旋溝４２から外れ、点字ピン１６は回転せずに速やかに突出状態に移行する。ラチェット４４のラチェット歯は、点字ピン１６の外周を付勢しているので、やがて螺旋溝４２と係合する。
【００４３】
しかるに、突出状態となった点字ピン１６がピン駆動素子２１から開放された後は、点字ピン１６は復帰ばね１７のばね力によって、ゆっくりと引き込み状態に復帰する。すなわち、ラチェット４４の係合により、点字ピン１６は突出時とは逆方向に回転しながら引き込み状態に復帰する。逆回転時にはラチェット４４によって大きな負荷が作用するので、点字ピン１６が引き込み状態に復帰するために所定の時間が掛かる。
【００４４】
また、突出状態の点字ピン１６のピン先端部１６ａに指先Ｐが接触している状態においては、点字ピン１６の回転が拘束される。この結果、点字ピン１６は突出状態に保持されることになる。
【００４５】
このように、本実施の形態に係る点字表示装置４０では、螺旋溝４２が形成されたねじ部４３と、ラチェット４４からなる摩擦ダンバ４１を備えており、摩擦ダンパ４１によって突出状態の点字ピン１６が所定期間、点字表示面３から突出した状態に保持される。従って、指先Ｐの移動に同期させて、３本ずつ点字ピン１６を選択的に駆動すれば、所定期間の間は、少なくとも点字一文字を構成する６本の点字ピン１６が同時に選択的に駆動された状態になる。よって、指先Ｐの移動に同期させながら点字情報を提示することができる。
【００４６】
本実施の形態に係る点字表示装置４０によれば、点字情報の提示のために必要なピン駆動素子の個数を更に少なくできるので、ピン駆動機構の更なる小型・コンパクト化、並びに省電力化を実現できる。
【００４７】
また、図６における指先Ｐとピン駆動素子２１の位置関係に示す様に、ピン駆動素子２１により駆動される点字ピン１６は、指先Ｐの移動方向に先行しており、駆動されている時には指先Ｐによる押圧力を受けていないために、突出方向へのエネルギは必要最小限で良い。
【００４８】
（実施の形態３）
図７、図８および図９は、本発明を適用した実施の形態３に係る点字表示装置の主要部分を示す概略斜視図、概略断面図および点字ピン保持板を示す部分斜視図である。本実施の形態に係る点字表示装置５０の基本構成も図１〜図４に示す実施の形態１に係る点字表示装置１と同様である。よって、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明は省略し、特徴となる部分についてのみ説明する。
【００４９】
本実施の形態に係る点字表示装置５０のピン駆動機構２０Ｂでは、その駆動ユニット４に３個のピン駆動素子２１が搭載されている。また、点字ピン１６を突出状態に保持するための保持手段として機能する保持板５１を備えている。
【００５０】
保持板５１は、ピン支持板１４の表面に配置されており、各点字ピン１６の抜け止め１６ｂの下側に係合可能な板ばね５２を備えている。板ばね５２は各点字ピン１６に対応した部位に形成されており、その先端部分５２ａは点字ピン１６の突出方向に向けて傾斜している。従って、点字ピン１６を突出させると、点字ピン１６の抜け止め１６ｂは板ばね５２を側方に押しながら突出状態になる。抜け止め１６ｂが板ばね５２を乗り越えると、板ばね５２は弾性復帰して抜け止め１６ｂの下側位置に戻る。従って、この後は、板ばね５２が点字ピン１６に機械的に係合した状態が形成され、点字ピン１６が突出状態に保持される。
【００５１】
ここで、保持板５１の右端にはピン支持板１４の端から下方に直角に折れ曲がった操作レバー５３が形成されている。また、保持板５１は、全体として、点字行方向Ｘの左側に向けて常にばね５４によって引張られており、操作レバー５３はピン支持板１４の右端面１４ｂに当接状態とされている。図８において想像線で示すように、駆動ユニット４が右端に到ると、駆動ユニット４の右端面４ａによって操作レバー５３が押されて、保持板５１は全体として右側に所定量だけ移動する。
【００５２】
この結果、突出状態にある点字ピン１６の抜け止め１６ｂに係合していた板ばね５２が抜け止め１６ｂから外れ、突出状態の点字ピン１６が復帰ばね１７のばね力によって引き込み状態に復帰する。この例では操作レバー５３を保持板５１の右端に配置した事例で説明したが、操作レバー５３は反対側のＰ１（図１）のさらに左端に設置し、保持板５１およびばね５４の位置関係を全く逆にしても良い。その場合は行送りボタン５（図１）と連動させておけば、毎行行送りボタン５を押さなくても、操作レバー５３を駆動ユニット４を介して指先Ｐで押すことで、改行と点字ピン１６の復帰を同時に実施できる。
【００５３】
本実施の形態に係る点字表示装置５０では、保持板５１の板ばね５２によって点字ピン１６が突出状態に保持される。従って、上記の実施の形態２に係る点字表示装置４０と同様に、少ないピン駆動素子により点字情報を提示できるので、ピン駆動機構２０Ｂの小型・コンパクト化およびその省電力化を達成できる。また、本実施の形態では、一行分の点字情報が同時の提示された状態を形成することができると利点もある。つまり、この実施例では、操作レバー５３を操作するまではすでに突出した点字ピン１６は復帰しないので、行の途中から左側への読み直しも可能である。
【００５４】
図８から明らかなように、実施の形態２と同様に、ピン駆動素子２１により駆動される点字ピン１６は、指先Ｐの移動方向に先行しており、駆動されている時には指先Ｐによる押圧力を受けていないために、突出方向へのエネルギは必要最小限で良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の点字表示装置は、一行分の点字情報を表示するための点字表示面をなぞる指先の移動位置を検出し、指先の位置に対応する点字表示面の部位に位置する点字ピンを選択的に駆動して点字情報を提示するようにしている。従って、指先が位置している部位の点字ピンのみを同時駆動すればよい。よって、一行分の点字ピンのそれぞれに対応してピン駆動素子が設けられている従来の点字表示装置に比べて、ピン駆動素子の個数を減らすことができる。この結果、ピン駆動機構の小型・コンパクト化および、その製造コストの低減化を達成でき、しかも、その省電力化も達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態１に係る点字表示装置を示す外観図である。
【図２】図１の点字表示装置の主要部分を示す概略部分斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した部分を示す概略部分断面図である。
【図４】図１の点字表示装置の制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明を適用した実施の形態２に係る点字表示装置の主要部分を示す概略部分斜視図である。
【図６】図５の点字表示装置の概略部分断面図である。
【図７】本発明を適用した実施の形態３に係る点字表示装置の主要部分を示す概略部分斜視図である。
【図８】図７の点字表示装置の概略部分断面図である。
【図９】図７の点字表示装置の保持板を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
１、４０、５０  点字表示装置、２  装置ケース、３  点字表示面、４  駆動ユニット、５  行送りボタン、６  行戻しボタン、７  電源スイッチ、８  凹部、１１  点字表示板、１２（ｎ）  点字枡領域、１３  ピン孔、１４  ピン支持板、１５  ピン孔、１６  点字ピン、１６ｂ  抜け止め、１７  復帰ばね、１８  係合円盤、２０、２０Ａ  ピン駆動機構、２１  ピン駆動素子、２１ａ  昇降ロッド、２１ｂ  駆動部、３１  制御回路、３２  メモリ、３３  ラスタメモリ、３４  ピンドライバ、３５  センサ、４１  摩擦ダンパ、４２  螺旋溝、４３  ねじ部、４４  ラチェット、５１  保持板、５２  板ばね、５３  操作レバー、５４  ばね
【図１】
2004252176.tif 000003
【図２】
2004252176.tif 000004
【図３】
2004252176.tif 000005
【図４】
2004252176.tif 000006
【図５】
2004252176.tif 000007
【図６】
2004252176.tif 000008
【図７】
2004252176.tif 000009
【図８】
2004252176.tif 000010
【図９】
2004252176.tif 000011