(57)【要約】【課題】従来の紙絞り機は、金型を構成する雄型と雌型とが上下に配置されていたので、雄型と雌型との間に側方から絞り前の紙を搬送する紙搬送手段や、金型に対して所定の位置に紙を位置決めおよび固定する位置決め固定手段を設けなければならず、部品点数の増加、装置の複雑化、生産性（単位時間当たりの紙絞り回数）低下の原因となっていた。【解決手段】金型２９を構成する雄型３２と雌型４５のいずれか一方または両方が水平方向に摺動して紙片５を絞り成型する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙を金型にて絞り成形する紙絞り機であって、金型を構成する雄型と雌型のいずれか一方または両方が水平方向に摺動して紙を絞り成型することを特徴とする紙絞り機。
【請求項２】
前記金型の上方に紙供給部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の紙絞り機。
【請求項３】
前記紙供給部は、該紙供給部に収容された紙を枚葉し、金型の上方にて待機させるとともに、金型を構成する雄型と雌型との間に供給することを特徴とする請求項２に記載の紙絞り機。
【請求項４】
前記金型を構成する雄型または雌型に、絞り前の紙を位置決めして係止する位置決め係止部材が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の紙絞り機。
【請求項５】
前記金型を紙絞り機の側方に引き出して着脱することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の紙絞り機。
【請求項６】
前記前記金型を水平方向に摺動させる手段が、摺動速度を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の紙絞り機。
【請求項７】
シリンダとシリンダロッドに設けられたピストンとで囲まれ、シリンダロッドの突出・没入方向に対して垂直な面における断面積が異なる複数の空間に作動油を給排油することにより伸縮する油圧シリンダ装置を、前記金型を水平方向に摺動させる手段として用いることを特徴とする請求項６に記載の紙絞り機。
【請求項８】
油圧シリンダ装置により摺動される摺動板の両面に金型を取り付け、該油圧シリンダ装置の伸長時と収縮時の両方で絞り成形を行うことを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の紙絞り機。
【請求項９】
前記金型の下方に紙回収部を設けたことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の紙絞り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙、または紙の一面あるいは両面にラミネートが施されたものを、皿状またはトレイ状に絞り成型する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、紙、または紙の一面あるいは両面にラミネートが施されたものを、金型を用いて皿状またはトレイ状に絞り成型する紙絞り機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
また、紙、または紙の一面あるいは両面にラミネートが施されたものを搬送する搬送経路を形成し、該搬送経路の上流部に紙の供給部、搬送経路の中途部に金型、搬送経路の下流部に回収部を設けた紙絞り機の技術も公知となっている。
このような紙絞り機は、紙を収容している供給部から繰り出された紙が搬送経路に沿って搬送され、金型にて絞り成形後、回収部で回収される。
そして、雄型と雌型からなる金型は通常上下に対面して配置され、油圧シリンダ装置等のアクチュエータにより雄型と雌型の一方を上下方向に摺動させて紙を絞り成型するものであった。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８７５４９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の紙絞り機は、金型を構成する雄型と雌型とが上下に配置されるものであったことから、雄型と雌型との間に側方から絞り前の紙を供給し、かつ、絞り前に予め金型に対して所定の位置および姿勢で紙を位置決め・固定する必要がある。
従って、これらを手動でなく自動で行なう場合、雄型と雌型との間に側方から絞り前の紙を搬送する紙搬送手段や、金型に対して所定の位置に紙を位置決めおよび固定する位置決め固定手段を設けなければならない。
さらに、これらの搬送手段や位置決め固定手段は、金型が絞り成形作業を行なう際には該金型と干渉しない形状とするか、または絞り成形前に金型と干渉しない位置に退避するように構成しなければならず、部品点数の増加、装置の複雑化の原因となっていた。
また、絞り成形の作業工程の複雑化に伴う一回の絞り成形時間の増大は、紙絞り機における生産性（単位時間当たりの紙絞り回数）低下の原因となる。
本発明は以上の如き状況に鑑み、生産性の高い紙絞り機を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、紙を金型にて絞り成形する紙絞り機であって、金型を構成する雄型と雌型のいずれか一方または両方が水平方向に摺動して紙を絞り成型するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記金型の上方に紙供給部を設けたものである。
【０００８】
請求項３においては、前記紙供給部は、該紙供給部に収容された紙を枚葉し、金型の上方にて待機させるとともに、金型を構成する雄型と雌型との間に供給するものである。
【０００９】
請求項４においては、前記金型を構成する雄型または雌型に、絞り前の紙を位置決めして係止する位置決め係止部材が設けられたものである。
【００１０】
請求項５においては、前記金型を紙絞り機の側方に引き出して着脱するものである。
【００１１】
請求項６においては、前記前記金型を水平方向に摺動させる手段が、摺動速度を変更する手段を備えるものである。
【００１２】
請求項７においては、シリンダとシリンダロッドに設けられたピストンとで囲まれ、シリンダロッドの突出・没入方向に対して垂直な面における断面積が異なる複数の空間に作動油を給排油することにより伸縮する油圧シリンダ装置を、前記金型を水平方向に摺動させる手段として用いるものである。
【００１３】
請求項８においては、油圧シリンダ装置により摺動される摺動板の両面に金型を取り付け、該油圧シリンダ装置の伸長時と収縮時の両方で絞り成形を行うものである。
【００１４】
請求項９においては、前記金型の下方に紙回収部を設けたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の紙絞り機の第一実施例を示す側面図、図２は絞り成形前の紙片を示す模式図、図３は絞り成形後の紙片を示す模式図、図４は紙供給部の側面図、図５は後方から見た紙供給部を示す図、図６は絞り部の側面図、図７は雄型の正面図、図８は雄型の底面図、図９は雄型の側面図、図１０は紙片案内部材の斜視図、図１１は雌型の正面図、図１２は雌型の底面図、図１３は雌型の側面図、図１４は前方から見た絞り部の断面図、図１５は油圧シリンダ装置の第一実施例の断面模式図、図１６は油圧シリンダ装置の第二実施例の断面模式図、図１７はシリンダロッド突出時における油圧シリンダ装置の第二実施例の断面模式図、図１８は本発明の紙絞り機の第二実施例を示す側面図、図１９は本発明の紙絞り機の第三実施例を示す側面図である。
【００１６】
まず、図１を用いて本発明の紙絞り機の概略説明を行なう。
図１は本発明の実施の一形態である紙絞り機１の側面図である。紙絞り機１は、主に、紙供給部２、絞り部３、紙回収部４等からなる。紙供給部２より繰り出された絞り前の紙片５は、紙絞り機１内の紙搬送経路に沿って搬送され、絞り部３にて皿状あるいはトレイ状に絞り成形された後、紙回収部４に回収される。但し、図１において紙回収部４側を前方、絞り部３を後方とする。
【００１７】
次に、図２および図３を用いて本発明の実施の一形態である紙絞り機１において取り扱われるワークである紙片５について説明する。
図２に示す如く、絞り成形される前の紙片５は、略長方形で角が丸く処理された形状である。紙片５の表面５ａ（絞り加工により凹む方の面）側において、絞り加工時に変形量の大きい四隅部には、母材から紙片５が打ち抜きされる際に、型押しにより溝状の罫線５ｃ・５ｃ・・・が形成されている。このように紙片５の表面５ａに罫線５ｃ・５ｃ・・・を形成することにより、絞り成形工程における絞り成形性を向上させている。
図３に示す如く、絞り成形後の紙片５は表面５ａ側が凹んだトレイ状である。
【００１８】
また、紙片５の一方の板面である表面５ａ（絞り加工により凹む方の面）、または表面５ａと裏面５ｂの両方には、ポリプロピレンやポリエチレン等、水分を通さない膜が予めラミネートされている場合もある。
なお、本発明の紙絞り機で取り扱う紙は、前記紙片５に限定されない。例えば、絞り前の形状が円形でもよく、他の形状でも良い。また、長いロール紙に紙片の形状のミシン目を入れ、金型で絞りする際にミシン目に沿ってロール紙より紙片が切り離される構成としても良い。
【００１９】
続いて、紙搬送経路に沿って各部の詳細説明を行なう。
【００２０】
以下では紙供給部２の詳細構成について図４および図５を用いて説明する。
図４および図５に示す如く、本発明の実施の一形態である紙絞り機１において、紙搬送経路の最も上流部に位置する紙供給部２は、絞り部３の各構成部材が取り付けられる構造体である筐体６の上部に固設される。
紙供給部２は、主に紙収容部７、枚葉装置８、繰り出し装置９からなる。
【００２１】
図４および図５に示す如く、紙収容部７は、絞り成形される前の紙片５を多数積層した状態で収容するためのものである。紙収容部７は下部支持バー１０、側方板１１Ｒ・１１Ｌ、側方板支持部材１２Ｒ・１２Ｌ、幅調整レール１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄ、収容部支持フレーム１４Ｒ・１４Ｌ、後方支持部材１５、リニアガイド１６等からなる。
【００２２】
下部支持バー１０は、裏面５ｂが枚葉装置８と対面する向きに紙片５・５・・・を多数積層した状態で紙収容部７に収容したときに、該紙片５・５・・・の下端を支持する略円柱形状の部材である。下部支持バー１０は、その長手方向（図４中における矢印Ａの方向）が枚葉装置８に向かってやや下方に傾斜した状態に配置されている。
【００２３】
側方板１１Ｒ・１１Ｌは下部支持バー１０上に紙片５・５・・・を多数積層した状態において、該紙片５・５・・・の左右の端部と当接し、紙片５・５・・・が紙収容部７内で倒れないように支持する。
【００２４】
側方板１１Ｒ・１１Ｌは、その取付部が側方板支持部材１２Ｒ・１２Ｌ対して上下方向に摺動・係止（または固定）可能であり、紙収容部７に収容する紙片の大きさに応じて側方板１１Ｒ・１１Ｌの支持バー１０からの高さを調整することが可能である。
また、側方板支持部材１２Ｒ・１２Ｌは、収容部支持フレーム１４Ｒ・１４Ｌ間に横架されて両端が固設された幅調整レール１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄに係合し、かつ幅調整レール１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄの長手方向に摺動可能に構成されている。
従って、紙収容部７に収容する紙片５の左右の幅に応じて側方板支持部材１２Ｒ・１２Ｌの幅調整レール１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄの長手方向の間隔を調整し、側方板１１Ｒ・１１Ｌを紙片５の左右の端部に当接させ、紙片５・５・・・が紙収容部７内で倒れないように支持することが可能である。
なお、収容部支持フレーム１４Ｒ・１４Ｌは図示せぬ固定部材により、筐体６上に横架固定されたベース部材１７に固定される。
【００２５】
フレーム１８はベース部材１７上に立設され、該フレーム１８には押え爪１９、収容部支持フレーム１４Ｒ・１４Ｌ、および後で詳述する繰り出し装置９等が固設される。
【００２６】
押え爪１９は紙収容部７に紙片５・５・・・を収容したときに、該紙片５・５・・・が枚葉装置８側（矢印Ａの方向）に倒れないように、紙片５・５・・・のうち最も枚葉装置８に近い側の紙片５の上端を係止する部材である。
押え爪１９は紙収容部７に収容される紙片５・５・・・の大きさに応じて、高さ調整および幅調整レール１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄの長手方向の位置調整を行なうことが可能に構成されている。
【００２７】
後方支持部材１５は、基部１５ａ、当接部１５ｂ、転輪１５ｃ・１５ｃ・・・、ストッパ１５ｄ、回転軸１５ｅ・１５ｅ・１５ｅ等で構成される。
図５に示す如く、基部１５ａは上面及び左右側面からなる部材であり、下部支持バー１０の長手方向の内、枚葉装置８に向かう方向（図４中における矢印Ａの方向）から見たときに略門型の形状を呈する。基部１５ａの上面には当接部１５ｂが左右略鉛直方向に立設されるとともに、基部１５ａの左右の下部側面に回転軸１５ｅ・１５ｅ・１５ｅの両端が横架・固定される。また、該回転軸１５ｅ・１５ｅ・１５ｅにはそれぞれ転輪１５ｃ・１５ｃ・・・・が回転可能に遊嵌される。ストッパ１５ｄは基部１５ａの後端（枚葉装置８から遠い方）に設けられ、前記下部支持バー１０において、枚葉装置８から遠い方の端部に外嵌固定された係止部材１０ａに係止・解除可能に構成される。
【００２８】
一方、リニアガイド１６は一方に長い略直方体の部材であり、前記下部支持バー１０の下方に配置され、かつ、下部支持バー１０の長手方向とリニアガイド１６の長手方向とが略平行となるように構成される。
【００２９】
そして、後方支持部材１５は、略門型の基部１５ａが下部支持バー１０およびリニアガイド１６に跨る形で配置される。このとき、基部１５ａと下部支持バー１０とは干渉せず、かつ、リニアガイド１６の上下面と転輪１５ｃ・１５ｃ・・・の外周面とが当接し、リニアガイド１６の上左右側面と基部１５ａの左右側面の内側とが摺動可能に当接する。
【００３０】
このように構成することにより、後方支持部材１５は、リニアガイド１６の長手方向に摺動可能である。このことは、後方支持部材１５が下部支持バー１０の長手方向に対して移動可能であることを意味している。
そして、下部支持バー１０（およびリニアガイド１６）は枚葉装置８に向かってやや下方に傾斜していることから、後方支持部材１５はストッパ１５ｄを係止部材１０ａから解除した状態では、自重により、枚葉装置８に向かって摺動する。
【００３１】
すなわち、絞り成形作業が進行すると紙収容部７に収容されている紙片５・５・・・の枚数が減少するが、これに応じて後方支持部材１５は最も枚葉装置８から遠い方の紙片５の紙面（本実施例では表面５ａ）と当接しつつ枚葉装置８に向かって自重で摺動するので、常に最前の（最も枚葉装置８に近い方）の紙片５が押え爪１９に当接した状態となり、枚葉装置８と最前の紙片５との間隔は略一定に保持され、確実に枚葉作業を行なうことが可能であるとともに、紙片５・５・・・が紙収容部７内で倒れたりすることがない。
また、枚葉装置８が確実に枚葉できる位置に紙片５を配置するために特別の駆動源を必要としない（紙片５・５・・・および後方支持部材１５の自重により押え爪１９に当接する位置まで紙片５・５・・・は略鉛直方向に立てた状態で搬送される）ので、省エネルギーであり、かつ複雑な駆動部を省略して部品点数を削減可能である。
【００３２】
なお、紙収容部の構成は本実施例の紙収容部７に限定されず、多数の積層された紙片５・５・・・を枚葉装置８により一枚ずつ取り出すことが可能であればよい。
【００３３】
続いて、枚葉装置８の詳細構成について説明する。
図４および図５に示す如く、枚葉装置８は紙片５・５・・・を紙収容部７から一枚ずつ取り出すためのものであり、紙収容部７に収容された紙片５・５・・・と対面する位置に配置される。枚葉装置８は主に、シリンダ２０、ブラケット２１、吸着部２２・２２等からなる。
【００３４】
シリンダ２０はエアシリンダなどのアクチュエータであり、シリンダロッド２０ａの長手方向は紙収容部７に収容された紙片５・５・・・の紙面（表面５ａおよび裏面５ｂ）と略垂直（シリンダ２０は前後水平方向）である。シリンダロッド２０ａの先端にはブラケット２１が固設されており、ブラケット２１にはさらに吸着部２２・２２が固定されている。
【００３５】
吸着部２２・２２はその先端が吸盤状に形成され、図示せぬエア吸引手段により該先端に紙片５を吸着させることが可能である。
【００３６】
枚葉装置８は、ステー２３により、ベース部材１７に高さ調整可能かつ幅調整レール１３ａ・１３ｂ・１３ｃ・１３ｄの長手方向の位置調整可能に固定される。
【００３７】
吸着装置８によって紙収容部７から紙片５を一枚ずつ取り出す（枚葉する）ときには、まずシリンダ２０が伸長して吸着部２２・２２が紙片５の紙面（本実施例では裏面５ｂ）に当接する位置まで移動する。次に図示せぬエア吸引手段を作動させてエア吸引により紙片５に吸着させる。続いて吸着部２２・２２に紙片５を吸着させたままシリンダ２０を収縮させる。このとき、吸着部２２・２２に吸着している最前（最も枚葉装置８に近い方）紙片５の上端のみは湾曲して、押え爪１９の係止から外れ、最前の紙片５は紙収容部７に収容されている他の紙片５・５・・・から離間する（すなわち、枚葉される）。
【００３８】
なお、吸着装置の構成は本実施例の枚葉装置８に限定されず、前記紙収容部より一枚ずつ紙片を取り出すことが可能であればよい。
【００３９】
続いて、繰り出し装置９の詳細構成について説明する。
図４および図５に示す如く、繰り出し装置９は紙収容部７と枚葉装置８との間の空間の下方に位置し、枚葉装置８によって一枚ずつ取り出された紙片５を一時待機させるとともに、紙片５を雄型３２と雌型４５との間に繰り出して供給するものである。
繰り出し装置９は主に、前方ガイド２４、後方ガイド２５、前方繰り出しロール２６、後方繰り出しロール２７、繰り出しモータ２８等で構成される。
【００４０】
前方ガイド２４および後方ガイド２５は、シリンダ２０の伸縮方向に対して前後に配置される。枚葉装置８によって一枚ずつ取り出された紙片５は、枚葉装置８の図示せぬエア吸引手段の吸引を解除することにより前方ガイド２４と後方ガイド２５との間の隙間に落下する。
前方繰り出しロール２６および後方繰り出しロール２７は、それぞれ前方ガイド２４および後方ガイド２５の下端部に回転可能に軸支される。前方繰り出しロール２６と後方繰り出しロール２７とは当接しており、該当接箇所は前方ガイド２４と後方ガイド２５との間の隙間の下部に位置している。
繰り出しモータ２８はフレーム１８の上部に固設され、ベルトやプーリ等の駆動力伝達手段により後方繰り出しロール２７を回転駆動する。
【００４１】
以上の如く構成することにより、前方ガイド２４および後方ガイド２５の間の隙間に落下した紙片５は、前方繰り出しロール２６および後方繰り出しロール２７が回転駆動しないときは、前方繰り出しロール２６と後方繰り出しロール２７とが当接する箇所にて係止される。すなわち、紙片５は繰り出し装置９内に待機した状態となる。
また、この状態から繰り出しモータ２８を駆動させると後方繰り出しロール２７が回転し、繰り出し装置９内に待機していた紙片５は、前方繰り出しロール２６と後方繰り出しロール２７との間を挟持されつつ下方へ繰り出され、絞り部３に紙片５が供給される。
【００４２】
なお、繰り出し装置の構成は本実施例の繰り出し装置９に限定されず、枚葉装置により一枚ずつ取り出された紙片を一時待機させ、金型間に供給させることが可能であればよい。
【００４３】
また、本発明の紙供給部２においては、図５に示す如く紙片５・５・・・を搬送する経路が二列であったが、一列でも、三列以上であっても良く限定されない。
【００４４】
以下では絞り部３の詳細構成について図６から図１７を用いて説明する。
図６に示す如く、絞り部３は主に筐体６、金型２９、摺動部３０、油圧シリンダ装置３１等で構成される。
【００４５】
筐体６は絞り部３を構成する他の部材が取り付けられるとともに、その上部には紙供給部２、その下部には紙回収部４が固設される構造体である。
【００４６】
本発明の紙絞り機１における金型の一実施例である金型２９は、主に雄型３２と雌型４５からなる。以下では、雄型３２の詳細構成について説明する。
図７から図１０に示す如く、雄型３２は基板３３、突出部３４、押え板３５、摺動ピン３６・３６・３６・３６、巻きバネ３７・３７・・・、係合フック３８・３８・３８・３８、紙片案内部材３９・３９、補助案内板４０、側方ガイド４１・４１、下方ガイド４２、金型間位置決めピン４３・４３等で構成される。
なお、図８において、説明の便宜上、ガイド類（紙片案内部材３９・３９、補助案内板４０、側方ガイド４１・４１、下方ガイド４２）を省略している。
【００４７】
基板３３は雄型３２を構成する各部材が取付けられるとともに、雄型３２を摺動板５１に着脱可能に固定するための板状部材である。基板３３の四隅にはボルト孔３３ａ・３３ａ・３３ａ・３３ａが穿設されている。また、基板３３の上端面にはアイボルト４４を取り付けるためのネジ孔が設けられており、雄型３２の紙絞り機１からの着脱時の作業性に優れる。
【００４８】
突出部３４は基板３３より突設され、絞り成型時に紙片５の表面５ａと当接する部位である。従って該突出部の頂部の形状は絞り成形後の紙片５の表面５ａと略同じである。突出部３４内部には、突出部３４の側面から頂面３４ａの一箇所または複数箇所（本実施例では四箇所）に設けられたエア噴出口３４ｂ・３４ｂ・３４ｂ・３４ｂまで連通するエア通路３４ｃが穿設され、該エア通路３４ｃは図示せぬ圧縮空気搬送手段（エアコンプレッサー等）と接続されている。
【００４９】
なお、エア噴出口の直径、孔形状、数および配置については本実施例のエア噴出口３４ｂ・３４ｂ・３４ｂ・３４ｂに限定されず、絞り成形される紙片の性状等により適宜選択すればよい。また、エアの噴出によらず、アクチュエータ（エアシリンダー等）により、絞り成形後の紙片を金型から押し出して離間させてもよい。
【００５０】
押え板３５は、中央部に突出孔３５ａが穿設された板状部材である。押え板３５の四隅には摺動孔３５ｂ・３５ｂ・３５ｂ・３５ｂが穿設され、基板３３より突設された摺動ピン３６・３６・３６・３６が摺動可能に貫装される。
押え板３５と基板３３との間には単数または複数の付勢手段（本実施例では巻きバネ３７・３７・・・であるが、板バネや他の手段でも良い）が介装されており、押え板３５は基板３３から離間する方向に付勢されている。
また、押え板３５の側端部には係合部３５ｃ・３５ｃ・３５ｃ・３５ｃが穿設され、基板３３より突設された係合フック３８・３８・３８・３８と係合可能に構成されている。
【００５１】
押え板３５と基板３３との離間距離は係合フック３８・３８・・・によって規制され、外部からの負荷がない状態（絞り成形をしていないとき）は押え板３５と基板３３との離間距離が最大となり、係合部３５ｃと係合フック３８・３８・３８・３８とが当接・係合している。
このとき、図７に示す如く、突出部３４の中心と突出孔３５ａの中心とが略一致し、かつ、図８および図９に示す如く押え板３５の表面３５ｄ（基板３３と対向する面の反対側の面）と突出部３４の頂面３４ａとは略同一面（側方から見たときに押え板３５の表面３５ｄと頂面３４ａとが略同じ高さ）となる。
【００５２】
一対の紙片案内部材３９・３９は、金型２９の上方に配置された紙供給部２の繰り出し装置９内に待機していた紙片５が、該繰り出し装置９の作動により紙片５を絞り部３に供給した（繰り出して落下させた）ときに、押え板３５の表面３５ｄ上の所定位置に紙片５を案内するための部材である。
紙片案内部材３９・３９は、押え板３５の上端部に固設され、図１０に示す如く上方から見て略凹型である。紙片案内部材３９・３９の間隔は紙片５の左右幅と略同じに調整されており、該凹部に紙片５の側端部が嵌合しつつ紙片５が下方に落下することにより、押え板３５の表面３５ｄ上の所定位置に紙片５が案内される。
【００５３】
補助案内板４０は紙片案内部材３９・３９の補助的役割を果たす部材であり、押え板３５の上端部、かつ紙片案内部材３９・３９に挟まれる位置に固設される。
【００５４】
側方ガイド４１・４１は押え板３５の表面３５ｄに突設された上下方向に長い板状部材であり、紙片案内部材３９・３９および補助案内板４０により案内されつつ下方に落下してきた紙片５の左右側端部を規制して、左右方向の位置決めを行なうものである。
【００５５】
図９に示す如く、下方ガイド４２は押え板３５の下端部より突設され、側方視で略Ｌ字型の側方に長い部材である。紙片案内部材３９・３９および補助案内板４０により案内されつつ下方に落下してきた紙片５は該下方ガイド４２に当接・支持され、紙片５の上下方向の位置決めが行なわれる。
【００５６】
前記側方ガイド４１・４１および下方ガイド４２により、絞り成型作業開始時における紙片５の金型２９に対する位置決めが行なわれる。
【００５７】
なお、本実施例においては、位置決め係止部材は側方ガイド４１・４１および下方ガイド４２で構成されるが、これに限定されず、金型を構成する雄型または雌型の一方に対して所定の位置、姿勢で紙片を係止することが可能であればよい。
【００５８】
金型位置決めピン４３・４３は、基板３３の四隅の内、対角線上にある二隅、かつ前記ボルト孔３３ａと干渉しない位置に突設される略円柱形状の部材である。
金型位置決めピン４３・４３は絞り成形時に雌型４５の金型間位置決め孔４９・４９と嵌合し、絞り成型時において雄型３２と雌型４５との位置精度を向上させるためのものである。
【００５９】
以下では雌型４５の詳細構成について説明する。
図１１から図１３に示す如く、雌型４５は突出部４７、ブッシュ４８・４８等で構成される。
【００６０】
基板４６は雌型４５を構成する各部材が取付けられるとともに、雌型４５をシャフト固定部６ａに着脱可能に固定するための板状部材である。基板４６にはボルト孔４６ａ・４６ａ・４６ａ・４６ａが穿設されている。また、基板４６の上端面にはアイボルト４４を取り付けるためのネジ孔が設けられており、雌型４５の紙絞り機１からの着脱時の作業性に優れる。
【００６１】
突出部４７は基板４６より突設され、絞り成型時に紙片５の裏面５ｂと当接する部位である。従って該突出部の上面の形状は絞り成形後の紙片５の裏面５ｂと略同じである。
図１２に示す如く、突出部４７の上面は、平滑な面の中央が凹んだ形状であり、中央の凹んだ部分の底面である凹み面４７ａにはエア噴出口４７ｂ・４７ｂ・４７ｂ・４７ｂが設けられている。そして、突出部４７の上面の平滑な部分である外縁面４７ｄ（図１２中で斜線を施した部分）は、絞り成型時において、前記雄型３２の押え板３５の表面３５ｄとで紙片５の外縁部を挟持する部分である。
突出部４７内部には、突出部４７の側面から凹み面４７ａの一箇所または複数箇所（本実施例では四箇所）に設けられたエア噴出口４７ｂ・４７ｂ・４７ｂ・４７ｂまで連通するエア通路４７ｃが穿設され、該エア通路４７ｃは図示せぬ圧縮空気搬送手段（エアコンプレッサー等）と接続されている。
【００６２】
なお、エア噴出口の直径、孔形状、数および配置については本実施例のエア噴出口４７ｂ・４７ｂ・４７ｂ・４７ｂに限定されず、絞り成形される紙片の性状等により適宜選択すればよい。また、エアの噴出によらず、アクチュエータ（エアシリンダー等）により、絞り成形後の紙片を金型から押し出して離間させてもよい。
【００６３】
ブッシュ４８・４８は基板４６の四隅の内、対角線上にある二隅に突設される略直方体の部材である。ブッシュ４８の上面から穿設される金型間位置決め孔４９は、基板４６の下面まで貫通している。金型間位置決め孔４９・４９は絞り成形時に雌型４５の金型位置決めピン４３・４３と嵌合し、絞り成型時において雄型３２と雌型４５との位置精度を向上させるためのものである。
【００６４】
続いて、摺動部３０の詳細構成について図６および図１４を用いて説明する。
図６に示す如く、摺動部３０は主に、シャフト５０・５０・５０・５０、摺動板５１、摺動レール５２、レール支持部材５３、ガイド部材５５等で構成される。
【００６５】
図６に示す如く、シャフト５０・５０・５０・５０は、筐体６の上部を構成するシャフト固定部６ａ・６ｂ間に前後水平方向に横架され、その両端がそれぞれ筐体上部に固設される。
摺動板５１は、シャフト５０・５０・５０・５０に軸支され、該シャフト５０の長手方向に摺動可能な板状部材である。摺動板５１の一方の板面（本実施例においてはシャフト固定部６ａと対向する面）には、本実施例では雄型３２が固定される。
また、摺動板５１の他方の板面（本実施例においてはシャフト固定部６ｂと対向する面）には油圧シリンダ装置３１のシリンダロッド１０２の先端が取り付けられる。そして、油圧シリンダ装置３１の伸縮により、摺動板５１はシャフト５０・５０・５０・５０に沿って水平方向に摺動する。
図１４に示す如く、摺動板５１の四隅にはそれぞれ、摺動軸受け部５１ａ・５１ａ・５１ａ・５１ａが設けられており、シャフト５０・５０・５０・５０に摺動可能に軸支されている。
【００６６】
また、摺動板５１とこれに取り付けられた部材（雄型３２等）を合わせた総重量は非常に大きいことから、これらの荷重を担持するための摺動レール５２・５２が設けられている。摺動レール５２・５２はその長手方向がシャフト５０の長手方向と略平行であり、レール支持部材５３・５３、梁５４を介して筐体６に支持されている。また、摺動板５１の下部にはガイド部材５５・５５が固設されており、該ガイド部材５５・５５が摺動レール５２・５２上を摺動する。
【００６７】
このように構成することにより、摺動板５１とこれに取り付けられる部材の荷重の大部分を、強固な構造体である筐体６の部材の一つである梁５４にて支持し、シャフト５０にかかる荷重を小さくして、シャフト５０の変形を防止し、絞り成形時の作業精度の維持を容易としている。
【００６８】
以下では摺動板５１へ雄型３２を固定する方法について詳述する。
摺動板５１の一方の板面（本実施例においてはシャフト固定部６ａと対向する面）には、取付基板５６が固設され、該取付基板５６の盤面の上下端部には、側面視で略Ｌ字型の係合部材５７・５７が、その係止部５７ａ・５７ａが互いに対向する向きに固設されている。
【００６９】
ベース部材５８は略長方形の板状部材であり、前記係合部材５７・５７と係合させつつ、係合部材５７・５７の長手方向（すなわち図１４中の矢印Ｂの方向）にスライド可能に構成されている。係合部材５７・５７の係止部５７ａ・５７ａには固定ネジ５９・５９・・・が設けられる。そして、ベース部材５８は、固定ネジ５９・５９・・・により取付基板５６に固定される。
また、ベース部材５８の四隅には雌ネジ５８ａ・５８ａ・５８ａ・５８ａが形成されている。
【００７０】
断熱プレート６０は略直方体の断熱材であり、ヒータープレート６１にて発生した熱がベース部材５８側へ逃げるのを防止している。断熱プレート６０の四隅には、ボルト固定用の貫通孔が穿設されている。
【００７１】
ヒータープレート６１は、内部に図示せぬ加熱手段（電気式のヒーター等）および図示せぬ温度検知手段（熱電対などの温度センサ）を備える略直方体の部材である。該ヒータープレート６１の加熱手段は前記温度検知手段からの信号に基づいて温度制御可能に構成される。従って、ヒータープレート６１の加熱手段で発生した熱により、雄型３２の温度制御を行なうことが可能である。ヒータープレート６１の四隅には、ボルト固定用の貫通孔が穿設されている。
なお、ヒータープレートに設ける加熱手段は電気式のヒーターに限定されず、昇温された油等の流路を形成してもよい。
【００７２】
雄型３２、ヒータープレート６１、断熱プレート６０、ベース部材５８を重ね合わせたとき、ボルト孔３３ａ、ヒータープレート６１の貫通孔、断熱プレート６０の貫通孔および雌ネジ５８ａは略一致し、金型固定ボルト６２・６２・・・を締結することにより、雄型３２、ヒータープレート６１、断熱プレート６０およびベース部材５８を一体的に固定することが可能である。
【００７３】
雄型３２を絞り部３に対して着脱するときは、まず、図１４に示す如く、絞り部３の側方に金型着脱部材６３を取り付ける。
金型着脱部材６３は上部レール６４、下部レール６５、支柱６６等で構成される。上部レール６４および下部レール６５は、側面視で係合部材５７・５７と略同じ断面形状であり、その一端はそれぞれ係合部材５７・５７の端部に連結され、他端側は支柱６６に固定される。
次に、固定ネジ５９・５９・・・を緩めて、雄型３２、ヒータープレート６１、断熱プレート６０およびベース部材５８が一体となったもの（以後、「雄型ユニット６７」と呼ぶ）を係合部材５７・５７の長手方向である絞り部３の側方（図１４中の矢印Ｂの方向）に引き出す。このとき、上部レール６４の支柱６６側の端部はベース部材５８と係合する部分が削除されており、この部分より雄型ユニット６７をクレーンやチェーンブロックといった搬送手段で上方に吊り上げて移動させることが可能である。
【００７４】
以上の如く金型着脱部材６３を構成することにより、重量の大きい金型等を容易に着脱することができ、作業性に優れる。このことは、小ロット多品種生産を行う場合において、特に生産性の向上（金型交換・メンテナンスに要する時間の短縮）に寄与する。また、金型だけでなく、金型の加熱手段（本実施例においてはヒータープレート６１のメンテナンス性も向上する。
【００７５】
続いて、筐体６のシャフト固定部６ａへ雌型４５を固定する方法について詳述する。
シャフト固定部６ａへ雌型４５を固定する方法は、前記摺動部３０へ雄型３２を固定する方法と略同じである。
すなわち、シャフト固定部６ａの摺動部３０と対向する面には、取付基板７６および係合部材７７・７７が取り付けられている。また、雌型ユニット８３（ベース部材７８、断熱プレート８０およびヒータープレート８１を金型固定ボルト８２により固定したもの）が、係合部材７７・７７にスライド可能に係合される。そして、固定ネジ７９・７９・・・を締結することにより、雌型ユニット８３が取付基板７６に固定される。
また、雌型ユニット８３を前記金型着脱部材６３を用いて絞り部３の側方に引き出して、絞り部３より容易に着脱することが可能である。
【００７６】
なお、本実施例においては摺動板５１側に雄型３２を取り付け、筐体６側（シャフト固定部６ａ）に雌型４５を取り付けたが、これに限定されず、摺動板側に雌型を取り付け、筐体側に雄型を取り付けても良い。
また、摺動部３０に取り付けられる金型２９（一対の雄型と雌型からなる）の個数は一個でも、複数個でもよく、限定されない。
【００７７】
次に、油圧シリンダ装置３１の詳細構成について図１５を用いて説明する。
油圧シリンダ装置３１は、本発明における金型を水平方向に摺動させる手段の実施の一形態である。
図１５に示す如く、油圧シリンダ装置３１は主にシリンダ１０１、シリンダロッド１０２、中空管１０３、ガイド１０４等で構成されている。
【００７８】
シリンダロッド１０２は、シリンダ１０１中に突出・没入自在に配設される。
シリンダロッド１０２の没入側端部にはピストン部１０２ａが形成され、該ピストン部１０２ａにより、シリンダ１０１の内部空間は加圧室１０５と復帰室１０６とに分けられる。ピストン部１０２ａはシリンダ１０１の内周面に気密的に摺接している。
さらに、シリンダロッド１０２内には高速作動室１０７が形成されており、シリンダ１０１の閉塞端１０１ａ側から該高速作動室１０７内に中空管１０３が挿入される。
【００７９】
ガイド１０４は、ガイドバー１０８・１０８・・・、ガイド板１０９、調整ネジ１１０等で構成される。
ガイドバー１０８の一端は、シリンダロッド１０２の突出側端部側面に形成されたガイド取付部１０２ｂに取り付けられる。また、ガイドバー１０８はシリンダ１０１の外周面に形成された摺動支持部１０１ｃに穿設された摺動孔を摺動可能に貫通している。
ガイドバー１０８の他端には、ガイド板１０９が取り付けられ、該ガイド板１０９には調整ネジ１１０が螺設される。
シリンダロッド１０２がシリンダ１０１から突出すると、該調整ネジ１１０の端部がシリンダ１０１の閉塞端１０１ａに当接し、シリンダロッド１０２の突出長さが規制される。従って、ピストン部１０２ａが開口端１０１ｂに当接してシリンダ１０１の変形・破損を防止することが可能である。
【００８０】
以下では油圧シリンダ装置３１の動作について説明する。
シリンダロッド１０２がシリンダ１０１に没入した状態から突出する場合、まず中空管１０３を通じて圧油が高速作動室１０７に供給される。高速作動室１０７の容積（より厳密には、シリンダロッド１０２突出・没入方向に垂直な断面積）は小さいので、シリンダロッド１０２は高速で突出する。
【００８１】
次に、シリンダロッド１０２がワーク（本実施例では、紙片５）の加工位置の直前まで突出されると、図示せぬ検知手段（リミットスイッチ等）により高速作動室１０７への圧油の供給が停止され、次に加圧室１０５へ圧油が供給される。
加圧室１０５の容積（より厳密には、シリンダロッド１０２突出・没入方向に垂直な断面積）は前記高速作動室１０７の容積よりも大きくなるように構成されている。従って、同じ圧油の供給速度（リットル／分）であっても、シリンダロッド１０２は高速作動室１０７に圧油が供給される場合に比べて、低速かつ高出力で突出される。
【００８２】
以上の如く油圧シリンダ装置３１を構成することにより、絞り加工時において、強い絞り力を必要としない時は油圧シリンダ装置３１を高速で突出・没入させて摺動板５１を高速で摺動させ、強い絞り力を必要とする時は油圧シリンダ装置３１を低速で突出させることが可能である。
すなわち、本発明における金型を水平方向に摺動させる手段の実施の一形態である油圧シリンダ装置３１は摺動速度を変更する手段を備えているので、絞り成形性を損なうことなく一回の絞り加工に要する時間を短縮することができ、生産性の向上に寄与する。
【００８３】
特に、本発明の紙絞り機１の場合は、ワークである紙片５は紙であって、絞り加工の途中段階（すなわち、紙片５は雄型３２の突出部３４の頂面３４ａに当接しているが、雌型４５の突出部４７の凹み面４７ａには当接していない状態）では、鋼板等の絞り加工のように大きな絞り力を必要としない。
また、本発明においては、絞り加工の最終段階（頂面３４ａと凹み面４７ａとで紙片５を両側から強く押圧した状態）においてのみ、強い絞り力を発生させて、紙片５に成型後の形状を定着させる必要がある。さらに、絞り加工の途中段階の絞り深さが大きい。
このような場合には、押圧力は小さいが高速で突出・没入する機能と、押圧力が大きく低速で突出する機能とを兼ね備える油圧シリンダ装置３１による生産性向上（一回の絞り加工に要する時間の短縮）への寄与が大きい。
【００８４】
さらに、図１６および図１７に示す油圧シリンダ装置９１の如く、シリンダロッド１１２突出時のシリンダ１１１の破損を防止する突出量規制手段１１４（図１５に示す油圧シリンダ装置３１におけるガイド１０４に相当する）をシリンダ１１１内に設けることも可能である。
【００８５】
図１６および図１７に示す油圧シリンダ装置９１は、主にシリンダ１１１、シリンダロッド１１２、中空管１１３、突出量規制手段１１４等で構成される。
【００８６】
シリンダロッド１１２は、シリンダ１１１中に突出・没入自在に配設される。
シリンダロッド１１２の没入側端部にはピストン部１１２ａが形成され、該ピストン部１１２ａにより、シリンダ１１１の内部空間は加圧室１１５と復帰室１１６とに分けられる。ピストン部１１２ａはシリンダ１１１の内周面に気密的に摺接している。
【００８７】
さらに、シリンダロッド１１２内には高速作動室１１７が形成されており、シリンダ１１１の閉塞端１１１ａ側から該高速作動室１１７内に中空管１１３が挿入される。中空管１１３の突出側端にはストッパ１１３ａが形成されている。
【００８８】
突出量規制手段１１４は、固定弁１１８、可動弁１１９、バネ１２０等で構成される。
【００８９】
固定弁１１８は略円柱形状の部材であり、シリンダロッド１１２のピストン部１１２ａ側端部に嵌設される。固定弁１１８内部には略円柱形状に空間が形成されており、可動弁１１９が気密的に摺接する。固定弁１１８は中空管１１３に対して、シリンダロッド１１２が没入する側の端部で気密的に摺接している。
可動弁１１９はシリンダロッド１１２が突出する方向にバネ１２０により付勢され、通常時は係合部１１８ａに係止されている。可動弁１１９は中空管１１３に対して気密的に摺接している。
可動弁１１９と固定弁１１８とにより囲まれる空間であるバネ室１２１と、高速作動室１１７と、可動弁１１９の外周面とは、連通孔１１９ａにより連通されている。
また、固定弁１１８の内周面と、加圧室１１５とは、連通経路１２２により連通されている。
【００９０】
ただし、可動弁１１９がバネ１２０により付勢され、係合部１１８ａに係止されているときには、連通孔１１９ａの可動弁１１９外周面側の端部と、連通経路１２２の固定弁１１８の内周面側端部とは、シリンダロッド１１２の摺動方向にずれていて連通しない構成になっている。
【００９１】
シリンダロッド１１２の突出量が大きくなっていくと、可動弁１１９とストッパ１１３ａとが当接する。そこから、さらにシリンダロッド１１２が突出されると、可動弁１１９はバネ１２０の付勢力に抗して固定弁１１８に対して係合部１１８ａから離間する方向に摺動される。すると、図１７に示す如く、シリンダロッド１１２の摺動方向にずれていた連通孔１１９ａと連通経路１２２とが連通する。
従って、高速突出時（高速作動室１１７に圧油が供給されているとき）には高速作動室１１７から加圧室１１５へ、低速突出時（加圧室１１５に圧油が供給されているとき）には加圧室１１５から高速作動室１１７へ圧油が逃げ、それ以上大きな力がシリンダロッド１１２を突出させる方向には作用しない。
【００９２】
以下では油圧シリンダ装置９１の動作について説明する。
シリンダロッド１１２がシリンダ１１１に没入した状態から突出する場合、まず中空管１１３を通じて圧油が高速作動室１１７に供給される。高速作動室１１７の容積（より厳密には、シリンダロッド１１２突出・没入方向に垂直な断面積）は小さいので、シリンダロッド１１２は高速で突出する。
【００９３】
シリンダロッド１１２がワーク（本実施例では、紙片５）の加工位置の直前まで突出されると、図示せぬ検知手段（リミットスイッチ等）により高速作動室１１７への圧油の供給が停止され、次に加圧室１１５へ圧油が供給される。
加圧室１１５の容積（より厳密には、シリンダロッド１１２突出・没入方向に垂直な断面積）は前記高速作動室１１７の容積よりも大きくなるように構成されている。従って、同じ圧油の供給速度（リットル／分）であっても、シリンダロッド１１２は高速作動室１１７に圧油が供給される場合に比べて、低速かつ高出力で突出される。
【００９４】
このように構成することにより、前述の油圧シリンダ装置３１の利点に加えて、次のような利点がある。
すなわち、図１５に示す油圧シリンダ装置３１においては、シリンダロッド１０２がシリンダ１０１内に没入しているとき、ガイド板１０９がシリンダ１０１の後方（閉塞端１０１ａから離間する方向）に大きく突出することとなり、油圧シリンダ装置３１後方には大きなスペースを確保する必要がある。しかし、図１６に示す油圧シリンダ９１においては、突出量規制手段１１４はシリンダ１１１内に設けられており、シリンダ１１１の後方に突出することがないので、紙絞り機１の設置スペースを小さく抑えることが可能である。また、シリンダ１１１の外周面および後方に摺動する部材がないことから、該油圧シリンダ装置９１を制御する制御バルブ群や圧油を貯溜するタンク等をシリンダ１１１に対して一体的に固定、あるいは隣接させ、油路の総延長を短くすることが可能である。これは、使用する圧油量の削減および圧力損失（すなわちエネルギーロス）の軽減を可能とするとともに、油路での油漏れの防止をも可能とする。
【００９５】
言い換えれば、油圧シリンダ装置のエネルギー効率の向上（省エネルギー・省コスト）、設置スペースの削減（圧油を貯溜するタンクの小容量化）、および信頼性の向上といった効果がある。
例えば、油圧シリンダ装置９１は、略同じ押圧力の油圧シリンダ装置３１と比較して、装置価格は二分の一から三分の一、電力コストは五分の一から六分の一、圧油を貯溜するタンクの容量は二十分の一から三十分の一程度となる。
【００９６】
なお、本発明の金型を水平方向に摺動させる手段は本実施例における油圧シリンダ装置３１および油圧シリンダ装置９１に限定されず、電気式のアクチュエータ等でも良い。
【００９７】
以上の如き構成の絞り部３による絞り加工の手順について説明する。
本発明の実施例である紙絞り機１は、絞り部３の上方に紙供給部２が設けられている。一方、金型２９を構成する部材の一つである雄型３２は、油圧シリンダ３１の伸縮により水平方向に摺動可能であり、雄型３２と雌型４５との間の直上に繰り出し装置９が配置されているので、雄型３２と雌型４５とが離間しているときに、雄型３２と雌型４５との間に容易に紙片５を供給することが可能である。
【００９８】
繰り出し装置９により繰り出された紙片５は、自重により下方に落下する。このとき、落下してきた紙片５は雄型３２に設けられた紙片案内部材３９・３９、補助案内板４０により案内され、側方ガイド４１・４１および下方ガイド４２により雄型３２に対して所定の位置および姿勢に位置決め、係止される。
雄型３２および雌型４５はヒータープレート６１およびヒータープレート８１により、所定の温度となるように制御されている。該温度は、紙片の材質、厚さ、表面のラミネート材等により異なり、適宜選択する必要があるので限定されないが、だいたい８０℃から２００℃程度である。
【００９９】
このように、金型２９にて絞り加工するときの金型２９を構成する雄型３２または雌型４５のいずれか一方（本実施例においては雄型３２であるが、雌型４５でもよく限定されない）が水平方向に摺動する。
従って、雄型３２と雌型４５との間に、上方より紙片５を自重で落下させることにより供給することが可能であり、複雑な搬送装置を設ける必要が無く装置構成を簡略化することが可能である。また、紙片５の搬送および金型２９に対する位置決め、係止に要する時間を短縮することが可能であり生産性の向上に寄与する。
また、金型が水平に摺動するように構成したことにより、紙供給部２を絞り部３の上方に設けることが可能となり、搬送経路を短くするとともに簡略化することが可能となり、生産性の向上に寄与する。
【０１００】
また、本発明の繰り出し装置９は、紙片５・５・・・が収容されている紙収容部７から枚葉された紙片５を待機させた状態で、次の紙片５を紙収容部７から枚葉することが可能である。従って、絞り部３に紙片５を供給する速度を上げることができ、生産性の向上に寄与する。
【０１０１】
また、雄型３２に絞り前の紙片５を位置決めして係止する位置決め固定部材（本実施例においては側方ガイド４１・４１および下方ガイド４２が相当するが、これに限定されない）が設けられていることから、専用の位置決め装置等を設ける必要がなく、装置の簡素化を図ることが可能である。
【０１０２】
続いて、油圧シリンダ装置３１が伸長し（シリンダロッド１０２がシリンダ１０１から突出し）、雄型３２の押え板３５の表面３５ｄと、雌型４５の突出部４７の外縁面４７ｄとで紙片５の縁部を挟持しつつ、雄型３２の突出部３４により紙片５の中央部を雌型４５側に押し出していく。
このとき、押え板３５は巻きバネ３７・３７・・・により付勢されているので、雄型３２の突出部３４の頂面３４ａと、雌型４５の突出部４７の凹み面４７ａとの間隔が小さくなる間にも、雄型３２の押え板３５の表面３５ｄと、雌型４５の突出部４７の外縁面４７ｄとで常に紙片５の縁部を挟持している。また、この間、油圧シリンダ３１は高速で突出している。
【０１０３】
雄型３２の突出部３４の頂面３４ａと、雌型４５の突出部４７の凹み面４７ａとが紙片５を介して当接する前、または当接した時点で、油圧シリンダ装置３１の突出速度を高速から低速に切り替え、大きな押圧力で紙片５を絞り成型する。
【０１０４】
低速で紙片５を絞り成型後、高速で油圧シリンダ装置３１を収縮（シリンダロッド１０２をシリンダ１０１に没入）させる。このとき、雄型３２のエア噴出口３４ｂ・３４ｂ・・・、雌型４５のエア噴出口４７ｂ・４７ｂ・・・の順にエアを噴出させ、絞り成形後の紙片５を金型２９から剥離させ、絞り部３の下方へ落下させる。
【０１０５】
続いて、紙回収部４の詳細構成について図１を用いて説明する。
紙回収部４は絞り部３の下方に配置され、絞り部３にて絞り成形された後の紙片５を回収するためのものである。
紙回収部４は主に、スロープ７０、コンベア７１、積層部７２等で構成される。
スロープ７０は金型２９の下方に設けられた斜面であり、該金型２９により絞り成形後、下方に落下されるトレイ状の紙片５は、該スロープ７０上を自重で滑落する。
コンベア７１はスロープ７０の下端部から積層部７２までトレイ状の紙片５を搬送するためのものである。
積層部７２には、コンベア７１により搬送されてきたトレイ状の紙片５を積層して回収する。
【０１０６】
以上の如く、金型２９の一方または両方（本実施例においては雄型３２）が水平方向に摺動して絞り成形を行う絞り部３にて絞り成形された紙片５を自重にて落下させて回収するので、複雑な搬送手段等を設ける必要がなく、装置を簡略化することが可能である。
【０１０７】
また、本発明の紙絞り機の装置構成は図１に示す紙絞り機１に限定されず、図１８に示す紙絞り機２０１あるいは図１９に示す紙絞り機３０１の如く構成することも可能である。
図１８に示す如く、紙絞り機２０１は紙絞り機１を対面させた形状と略同じであり、紙供給部２０２・２０２、絞り部２０３・２０３、紙回収部２０４・２０４等で構成される。
この場合、金型を昇温するヒーターの温度制御手段および装置全体の動作の制御手段（図示せず）を共通化することができ、設置スペースを小さくする（設置面積の単位面積当たりの生産性を向上する）ことが可能である。
【０１０８】
図１９に示す如く、紙絞り機３０１は紙供給部３０２・３０２、絞り部３０３・３０３、紙回収部３０４・３０４等で構成される。
紙絞り機３０１は、筐体３０６の略中央に摺動板３５１が配置され、該摺動板３５１の両面にはそれぞれ雌型４５・４５が取り付けられるとともに、筐体６の左右両端部にはそれぞれ雄型３２・３２が取り付けられる。また、筐体３０６の側面には油圧シリンダ装置３１が配設され、シリンダロッド１０２の先端が摺動板３５１に連結されている。
この場合、一つの油圧シリンダ装置３１の伸縮により、中央の摺動板３５１が水平方向に一往復摺動する間に二回絞り成形を行うことが可能であり、さらに生産性（単位時間当たりの絞り成形回数）が向上する。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【０１１０】
即ち、請求項１に示す如く、紙を金型にて絞り成形する紙絞り機であって、金型を構成する雄型と雌型のいずれか一方または両方が水平方向に摺動して紙を絞り成型するので、金型を構成する雄型と雌型との間に、上方より紙を自重で落下させることにより供給することが可能であり、複雑な搬送装置を設ける必要が無く装置構成を簡略化することが可能である。また、紙の搬送および金型に対する位置決め、係止に要する時間を短縮することが可能であり生産性の向上に寄与する。
【０１１１】
請求項２に示す如く、前記金型の上方に紙供給部を設けたので、搬送経路を短くするとともに簡略化することが可能となり、生産性の向上に寄与する。
【０１１２】
請求項３に示す如く、前記紙供給部は、該紙供給部に収容された紙を枚葉し、金型の上方にて待機させるとともに、金型を構成する雄型と雌型との間に供給するので、金型間に紙を供給する速度を上げることができ、生産性の向上に寄与する。
【０１１３】
請求項４に示す如く、前記金型を構成する雄型または雌型に、絞り前の紙を位置決めして係止する位置決め係止部材が設けられたので、専用の位置決め装置等を設ける必要がなく、装置の簡素化を図ることが可能である。
【０１１４】
請求項５に示す如く、前記金型を紙絞り機の側方に引き出して着脱するので、重量の大きい金型等を容易に着脱することができ、作業性に優れる。特に、小ロット多品種生産を行う場合において、生産性の向上（金型交換・メンテナンスに要する時間の短縮）に寄与する。
【０１１５】
請求項６に示す如く、前記前記金型を水平方向に摺動させる手段が、摺動速度を変更する手段を備えるので、絞り加工時において、強い押圧力を必要としない時は金型を高速で作動させ、強い押圧力を必要とする時は金型を低速で作動させることが可能であり、絞り成形性を損なうことなく一回の絞り加工に要する時間を短縮することができ、生産性の向上に寄与する。
特に、絞り加工の途中段階の絞り深さが大きい場合には、生産性向上（一回の絞り加工に要する時間の短縮）への寄与が大きい。
【０１１６】
請求項７に示す如く、シリンダとシリンダロッドに設けられたピストンとで囲まれ、シリンダロッドの突出・没入方向に対して垂直な面における断面積が異なる複数の空間に作動油を給排油することにより伸縮する油圧シリンダ装置を、前記金型を水平方向に摺動させる手段として用いるので、絞り加工時において、強い押圧力を必要としない時は金型を高速で作動させ、強い押圧力を必要とする時は金型を低速で作動させることが可能であり、絞り成形性を損なうことなく一回の絞り加工に要する時間を短縮することができ、生産性の向上に寄与する。
特に、絞り加工の途中段階の絞り深さが大きい場合には、生産性向上（一回の絞り加工に要する時間の短縮）への寄与が大きい。
【０１１７】
請求項８に示す如く、油圧シリンダ装置により摺動される摺動板の両面に金型を取り付け、該油圧シリンダ装置の伸長時と収縮時の両方で絞り成形を行うので、金型が水平方向に一往復摺動する間に二回絞り成形を行うことが可能であり、生産性（単位時間当たりの絞り成形回数）が向上する。
【０１１８】
請求項９に示す如く、前記金型の下方に紙回収部を設けたので、金型で絞り成形後、紙を自重にて落下させて回収することができ、複雑な搬送手段等を設ける必要がなく、装置を簡略化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙絞り機の第一実施例を示す側面図。
【図２】絞り成形前の紙片を示す模式図。
【図３】絞り成形後の紙片を示す模式図。
【図４】紙供給部の側面図。
【図５】後方から見た紙供給部を示す図。
【図６】絞り部の側面図。
【図７】雄型の正面図。
【図８】雄型の底面図。
【図９】雄型の側面図。
【図１０】紙片案内部材の斜視図。
【図１１】雌型の正面図。
【図１２】雌型の底面図。
【図１３】雌型の側面図。
【図１４】前方から見た絞り部の断面図。
【図１５】油圧シリンダ装置の第一実施例の断面模式図。
【図１６】油圧シリンダ装置の第二実施例の断面模式図。
【図１７】シリンダロッド突出時における油圧シリンダ装置の第二実施例の断面模式図。
【図１８】本発明の紙絞り機の第二実施例を示す側面図。
【図１９】本発明の紙絞り機の第三実施例を示す側面図。
【符号の説明】
１  紙絞り機
２  紙供給部
３  絞り部
４  紙回収部
５  紙片
９  繰り出し装置
２９  金型
３１  油圧シリンダ装置
３２  雄型
４１  側方ガイド（位置決め係止部材）
４２  下方ガイド（位置決め係止部材）
４５  雌型
６３  金型着脱部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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