(57)【要約】【課題】レーザ加工でブランキングした製品に対して低コストでかつ効率的に曲げ加工と成形加工ができる複合板金加工装置の提供。【解決手段】パンチＰを装着する上部テーブル９とダイＤを装着する下部テーブル７とを設け、該上下テーブルのいずれか一方を他方のテーブルに対して昇降可能に設け、該昇降可能なテーブルを駆動する駆動手段を設けると共に、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向の位置決め可能な板材突き当て装置とを設けた曲げ加工機において、前記板材突き当て装置に前後左右方向（Ｙ、Ｘ方向）の位置決めが可能な位置決めストッパを設けると共に、前記下部テーブル上にパンチセット１３を着脱可能に設けたことを特徴とする複合板金加工装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを装着する上部テーブルとダイを装着する下部テーブルとを設け、該上下テーブルのいずれか一方を他方のテーブルに対して昇降可能に設け、該昇降可能なテーブルを駆動する駆動手段を設けると共に、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向の位置決め可能な板材突き当て装置とを設けた曲げ加工機において、前記板材突き当て装置に前後左右方向（Ｙ、Ｘ方向）の位置決めが可能な位置決めストッパを設けると共に、前記下部テーブル上にパンチセットを着脱可能に設けたことを特徴とする複合板金加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複合板金加工装置において、前記板材突き当て装置に前記位置決めストッパに前記板材の前後方向（Ｙ方向）の端部を把持自在の板材把持装置を設けたことを特徴とする複合板金加工装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の複合板金加工装置において、前記曲げ加工機本体の側板外面に前記曲げ加工機に装着するパンチとダイとを保持する金型交装置を設けたことを特徴とする複合板金加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複合板金加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品のライフサイクルが短命化する中で板金加工製品も多種少量生産へ移行し、中でも試作品の製作については、少数、短納期、高精度といった要求から、ブランク加工はレーザ加工で行われることが増えている。
【０００３】
しかしながら、ブランク材は単に抜き加工のみではなく、バーリング、だぼ出し、といった、いわゆる成形加工を必要とすることが多い。従来のレーザ加工機に成形加工が可能なプレス機能を付加したレーザ・パンチ複合加工機（例えば、特許文献１参照）もあるが、一般的にはレーザ加工機による外形切断の後にプレス汎用機による非効率的な作業による成形加工が行われことが多い。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１６７７３３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のレーザ・パンチ複合加工機を抜き加工と成形加工とを含む加工に使用することもできるが、レーザ加工機にプレス加工能力を装備した高価な複合加工機を試作品の加工に採用するには経済的なデメリットが大きい。また、曲げ加工前に実施しなければならない、バリ取り、タッピング、バーリング、切り起こしなどの加工を全てレーザ・パンチ複合加工機で実施するのは不可能である。
【０００６】
パンチングプレス機を使用して、成形加工を含むブランクの加工を行うことも可能ではあるが、成型加工による突起がブランクの両面にあるような場合、ダイと突起との干渉が生ずるため、一般的にこのような成形加工は避けるのが普通である。また、成型加工後には後工程のバリ取り加工機によるバリ取り加工が困難となるため、手作業でバリ取りを行わなければならないという問題がある。さらに、特殊な形状の試作品の場合、新規に金型を用意しなければならないという問題もある。
【０００７】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、板金加工製品の特質（加工内容、生産個数、製造リードタイム）および加工機の機能を考慮して、レーザ加工でブランキングした製品に対して低コストでかつ効率的に曲げ加工と成形加工を行うことができる複合板金加工装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の複合板金加工装置は、パンチを装着する上部テーブルとダイを装着する下部テーブルとを備え、該上下テーブルのいずれか一方を他方のテーブルに対して昇降可能に設け、該昇降可能なテーブルを駆動する駆動手段を設けると共に、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向の位置決め可能な板材突き当て装置とを設けた曲げ加工機において、前記板材突き当て装置に前後左右方向（Ｙ、Ｘ方向）の位置決めが可能な位置決めストッパを設けると共に、前記下部テーブル上にパンチセットを着脱可能に設けたことを要旨とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の複合板金加工装置は、請求項１に記載の複合板金加工装置において、前記板材突き当て装置に前記位置決めストッパに前記板材の前後方向（Ｙ方向）の端部を把持自在の板材把持装置を設けたことを要旨とするもので
請求項３に記載の複合板金加工装置は、請求項１または請求項２に記載の複合板金加工装置において、前記曲げ加工機本体の側板外面に前記曲げ加工機に装着するパンチとダイとを保持する金型交装置を設けたことを要旨とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る複合板金加工装置の説明図（正面図）である。複合板金加工装置１の本体部分の構成は、公知の下降式プレスブレーキと同一の構成であるのでその概略のみ説明する。
【００１２】
図１、図２に示す如く、複合板金加工装置本体３の左右の側板５の下部前側には、ダイＤを装着する下部テーブル７が設けてある。
【００１３】
下部テーブル７の上方には、下部テーブル７に対して昇降可能なラムとしての上部テーブル９が設けてある。この上部テーブル９には上部テーブル９を昇降駆動する油圧シリンダ（図示省略）が設けてある。なお、油圧シリンダの代わりにボールねじ駆動の電動駆動手段を使用することもできる。
【００１４】
図１および図３に示す如く、上部テーブル９の下部にはパンチＰが複数の中間板１１を介して着脱可能に装着してある。また、前記下部テーブル７上部には、パンチとダイとをＣ字形のホルダに保持した公知のパンチセット１３（例えば特開平６−９１３３３号公報）が着脱可能に装着してある。
【００１５】
パンチセット１３の底面には位置決めピン（図示省略）が突出しており、前記下部テーブル７上部に固定したダイホルダ１５に取り付けたテンプレート（図示省略）の適宜な位置に設けた係合穴に係合させることにより、所望の位置に位置決めできるようになっている。また、パンチセット１３には打抜き加工用のパンチとダイまたは成形加工用のパンチとダイを適宜に装着することができる。
【００１６】
図２に示す如く、複合板金加工装置本体３の左右の側板５の間には、プレスブレーキに使用されているＸ、Ｙ、Ｚの３軸方向の位置決めが可能な公知の板材突き当て装置１７が設けてある。例えば、本願出願人の発明である特開２００１−３４７３２１号公報に開示されるような、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向の位置決め可能な板材突き当て装置を使用することができる。
【００１７】
板材突き当て装置１７には、前後左右方向（Ｙ、Ｘ方向）の両方向での位置決めが可能な複数個（実施例では２個）の位置決めストッパ１９が設けてある。また、必要に応じてこの位置決めストッパ１９に板材の前後方向（Ｙ方向）の端部を把持自在の板材把持装置を装着できるようになっている。
【００１８】
また、図１、図２に示すように、複合板金加工装置本体３の右側板５の外壁には、パンチを収納するための上部金型ラック２７ａと、ダイを収納するための下部金型ラック２７ｂとを備えた金型交換装置２０が設けてある。
【００１９】
金型交換装置２０の構成は、右側板５の外壁に支持体２３が取り付けてあり、この支持体２３に上下方向（図２において紙面に直交する方向）に延伸する回転軸２５が回転可能に軸支してある。
【００２０】
回転軸２５には、パンチを収納するための前記上部金型ラック２７ａと、ダイを収納するための前記下部金型ラック２７ｂとを支持するアーム２９が揺動可能に軸支してある。
【００２１】
アーム２９の上部には右側板５に沿って水平に延びるラック支持軸３１ａが設けてあり、このラック支持軸３１ａには、ラック支持軸３１ａを軸にして上部金型ラック２７ａが回転可能に軸支してある。また、アーム２９の下部にはラック支持軸３１ａに平行なラック支持軸３１ｂが設けてあり、このラック支持軸３１ｂを軸にして下部金型ラック２７ｂが回転可能に軸支してある。
【００２２】
上部金型ラック２７ａには、パンチＰを水平方向へ移動自在に保持する４個のパンチ保持部３３が設けてあり、同様に下部金型ラック２７ｂにはダイＤを水平方向へ移動自在に保持する４個のダイ保持部３５が設けてある。
【００２３】
上下の金型ラック２７（ａ，ｂ）の端部にはハンドル２８が設けてあり、このハンドル２８により金型ラック２７（ａ，ｂ）を９０度ずつ回転させることにより、４個のパンチ保持部３３の中から所望するパンチ保持部３３またはダイ保持部３５に保持した上下金型を選択できるように設けてある。
【００２４】
パンチ保持部３３およびダイ保持部３５には、パンチＰおよびダイＤを外側からスライドさせて所望のレイアウトにセットする。なお、図４に示す如く必要なときにはスペーサＳを介在させてセットする。
【００２５】
上記構成の上下金型ラック２７（ａ，ｂ）は、図２に示すように常時は右側板５に沿った収納位置（Ａ）に位置させてあり、金型交換時には位置（Ｂ）に移動させて金型の交換を行う。なお、上下金型ラック２７（ａ，ｂ）のパンチ保持部３３およびダイ保持部３５の上下方向の位置は、金型交換位置として決められた所定の高さにある上部テーブル９の下端部の位置に一致するようになっており、同様にダイ保持部３５は下部テーブル７の上端部の高さと一致するようになっている。
【００２６】
また、前記複合板金加工装置１の左側板５の外壁には、複合板金加工装置１を制御するＮＣ装置３７が取り付けてあり、また、複合板金加工装置１の本体の適宜の位置に支持され、作業者が操作し易い位置へ移動可能に設けたペンダント式のＮＣ操作盤３９が設けてある。
【００２７】
上記構成において、レーザ加工機によって外形を切断したブランク材であるワークＷに折曲げ加工、穴あけ（打抜き加工）並びにバーリング、切り起こしなどの成形加工を行う場合の工程を説明をする。
【００２８】
１）  曲げ加工を行う前に、打抜き加工（穴あけ）または成形加工（バーリング、切り起こしなど）を行うために、下部テーブル７上の予め決められた位置にパンチセット１３を装着する。
【００２９】
２）  板材突き当て装置１７が予めＮＣ装置３７に取り込んであるＣＡＤ情報に基づいてプログラムされた所定の位置へ移動位置決めされる。
【００３０】
３）  作業者は位置決めされた板材突き当て装置１７の位置決めストッパ１９にワークＷを当接させて位置決め（Ｘ、Ｙ）を行う。
【００３１】
４）  位置決めストッパ１９に設けたセンサーがワークＷの当接を検出すると、この検出信号によって上部テーブル９が下降し、パンチセット１３のパンチヘッドを上部テーブルに装着したパンチセット押圧用のパンチＰで押圧して打抜き加工または成形加工を実施する。
【００３２】
５）  次の打抜き加工または成形加工があるときは、前記工程（２）〜（４）を繰り返す。
【００３３】
６）  打抜き加工または成形加工が完了したら、パンチセット１３を取り外して、金型交換装置を収納位置（Ａ）から金型交換位置（Ｂ）へ回転させて、曲げ加工用金型（パンチとダイ）を上下のテーブルに装着して曲げ加工を行う。
【００３４】
なお、多数の製品を加工する場合または人手による位置決めが困難な形状の製品の場合には、前記工程（２）において、板材突き当て装置１７に板材の前後方向（Ｙ方向）の端部を把持自在の板材把持装置を装着し、ＣＡＤ情報に基づいてプログラムされた所定の位置へワークＷを移動位置決めするようにすることもできる。また、前記工程（６）における曲げ加工時において板材把持装置を使用して位置決めを行わせることも可能である。
【００３５】
上述の如く、本発明の複合板金加工装置によれば、高価なレーザ・パンチ複合加工機を使用することなく、また、板金加工製品の特質（加工内容、生産個数、製造リードタイム）に適応した複合加工機械としたので、多種少量生産品のブランキング加工において低コストでかつ効率的に曲げ加工と成形加工を行うことができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１、請求項２または請求項３の発明によれば、多種少量生産品のブランキング加工において低コストでかつ効率的に曲げ加工と成形加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る複合板金加工装置の正面図。
【図２】本発明に係る複合板金加工装置の平面図。
【図３】本発明に係る複合板金加工装置においてパンチセットを下部テーブル上に装着した状態を示す図。
【図４】本発明に係る複合板金加工装置における金型交換装置のパンチ保持部とダイ保持部にスペーサを介在させてパンチとダイを所望のレイアウトにセットした図。
【符号の説明】
１  複合板金加工装置
３  本体
５  側板
７  下部テーブル
９  上部テーブル
１１  中間板
１３  パンチセット
１５  ダイホルダ
１７  板材突き当て装置
１９  位置決めストッパ
２０  金型交換装置
２３  支持体
２５  回転軸
２７ａ  上部金型ラック
２７ｂ  下部金型ラック
２９  アーム
３１ａ、３１ｂ  ラック支持軸
３３  パンチ保持部
３５  ダイ保持部
３７  ＮＣ装置
３９  ＮＣ操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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