(57)【要約】【課題】各種の折り目が形成される用紙の種類、用紙サイズ、折り処理の形態、折り枚数に対応して、効率的な駆動電流によって折り目を正確且つ確実に付け、安定した効率の良い折り後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを搬送し、所定荷重で圧接して回転する折りローラから成る複数の折り部６１，６２，６３により用紙Ｓに各種の折り目を形成する後処理装置ＦＳ１において、折り目が形成される用紙Ｓの種類、用紙サイズ、折り処理の形態、折り枚数のうち少なくとも一つに応じて、複数の折り部６１，６２，６３の折りローラを駆動回転させるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行う。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出された用紙を搬送し、所定荷重で圧接して回転する折りローラから成る複数の用紙折り処理部により用紙に各種の折り目を形成する後処理装置において、
前記折り目が形成される用紙の種類、用紙サイズ、折り処理の形態、折り枚数のうち少なくとも一つに応じて、複数の前記用紙折り処理部の前記折りローラを駆動回転させるモータに印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行うことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記用紙折り処理部は、用紙の搬送方向に直交する方向に少なくとも１箇所の折り目を形成することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記用紙折り処理部は、用紙搬送方向に複数組が配置され、各用紙折り処理部はそれぞれ専用のモータにより駆動されることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記用紙折り処理部は、中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り、ダブルパラレル折り等の折り処理を実施可能にすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
一対の前記折りローラの挟持位置の用紙搬送方向上流側に、センサを配置し、前記センサが用紙先端部通過を検知した後、制御手段により所定パルスを計数後、前記モータの駆動を停止し、一対の前記折りローラの駆動回転を停止させ、用紙を所定位置に停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
画像書込部、画像形成部、用紙搬送手段、定着装置から成る画像形成装置と、請求項１〜５の何れか１項に記載の後処理装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する複合機等の画像形成装置から排出される用紙に対して、折り処理等の後処理を行う後処理装置及び画像形成システムに関し、特に、各種の折り処理を行う場合の折り機構における折りローラ負荷に対応させて駆動源の電流値を制御するようにした用紙折り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構では特許文献１に開示されているように、１段目のローラ対と２段目のローラ対とによりＺ折りタイプの２回折りが行われているが、それらのローラ対だけでは折りが弱いので２段目のローラ対の一方のローラに補強折りローラを圧着させて折り状態がくっきり確実に付けられるようにしてある。それは１段目のローラ対と２段目のローラ対だけでは各ローラの圧着力を駆動動力の上で強くできないので各紙折り線が弱く実用に達しないこともあり、それを補うために補強折りローラの機構を付加してあるが装置が大型化して好ましくない。
【０００３】
特許文献２ではローラ対を形成する２つの折りローラの間を用紙が搬送されながら紙折りが進行するとき折りローラを正転逆転させて折り目を付ける経路を複数回繰り返させて折り目をきつく付けるようにしてある。
【０００４】
特許文献３ではローラ対による紙折りが一応終った後にも補強折り機構を設けて折りの弱さや不完全さを補完するようにしてある。
【０００５】
特許文献４に開示された用紙折り装置は、用紙が折りローラに挟み込まれるタイミングで、折りローラの駆動手段としての直流モータの駆動電流を一時的に増加する制御手段を設けたものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開昭６１−２４８８６１号公報（特許請求の範囲）
【０００７】
【特許文献２】
特開昭６１−２４８８６３号公報（特許請求の範囲）
【０００８】
【特許文献３】
特開昭６２−１６９８７号公報（特許請求の範囲）
【０００９】
【特許文献４】
特開２００２−２８４４４２号公報（特許請求の範囲）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、補強折りローラ等の補強折り機構を付加したり（特許文献１）、紙折りを行うローラ対のところで往復動等の繰り返し操作をさせる機構を設けること（特許文献２）は、それだけ装置が複雑で大型になり好ましくない。また、往復動等の繰り返し操作をさせると、紙折りに掛かる１サイクルの所要時間が延び、効率が低下し生産性が悪くなるという欠点が生ずる（特許文献３）。
【００１１】
更に、特許文献４のように折り処理のタイミングで駆動電流を一時増加する手段だけでは、折り処理を行う用紙の種類、用紙サイズ、折り処理の形態、折り枚数によるモータにかかる大負荷には対応しきれておらず、大容量を要する折り条件時でも、最大負荷時の大容量電流値でモータを駆動しなければならなかった。しかしながら、折り処理を行う用紙や折り処理の形態によっては、小容量の電流値でモータ駆動が可能な場合もあり、非効率的な駆動をしていた。例えば、小サイズの薄手用紙を二つ折り処理する場合には、小容量の電流値でモータ駆動が可能である。
【００１２】
本発明はこのような従来技術の問題を解決し、折り条件による多数のパラメータを設定し、その情報に基づきモータの駆動電流値を決定し、必要な折り処理部に必要な電流値を選択的に印加する事により、効率的な駆動電流によって折り目が正確にきちんと付けられ安定した効率の良い折り装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明の下記の後処理装置により解決される。
【００１４】
（１）  画像形成装置から排出された用紙を搬送し、所定荷重で圧接して回転する折りローラから成る複数の用紙折り処理部により用紙に各種の折り目を形成する後処理装置において、前記折り目が形成される用紙の種類、用紙サイズ、折り処理の形態、折り枚数のうち少なくとも一つに応じて、複数の前記用紙折り処理部の前記折りローラを駆動回転させるモータに印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行うことを特徴とする後処理装置。
【００１５】
（２）  画像書込部、画像形成部、用紙搬送手段、定着装置から成る画像形成装置と、前記（１）に記載の後処理装置と、を備えて成ることを特徴とする画像形成システム。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の後処理装置を図面に基づいて説明する。
【００１７】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置Ａ、後処理装置ＦＳ１，ＦＳ２から成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１８】
〈画像形成装置Ａ〉
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５、給紙手段６、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）９を備えている。
【００１９】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部８側には、後処理装置ＦＳ１が連結されている。
【００２０】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は矢印方向に搬送され画像読み取り部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２１】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。
【００２２】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５から給紙手段６により給送された記録用紙Ｓは転写手段４Ｂにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から後処理装置ＦＳ１に送り込まれる。或いは搬送路切り替え板８Ａにより自動両面コピー給紙部９に送り込まれた片面画像処理済みの記録用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。
【００２３】
〈後処理装置ＦＳ１〉
後処理装置ＦＳ１は、受入部１０、排紙部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部４０、搬送部５０、用紙折り処理部６０から構成されている。後処理装置ＦＳ１において後述の折り処理が施された記録用紙Ｓは、後処理装置ＦＳ２に送り込まれる。後処理装置ＦＳ１の構成及び駆動は後述する。
【００２４】
〈後処理装置ＦＳ２〉
後処理装置ＦＳ２は、入口搬送部７０、シフト処理搬送部７１、昇降排紙台７２、排紙トレイ７３、表紙給紙部７４、中間スタッカ７５、綴じ処理部８０、折り処理部９０から構成されている。
【００２５】
後処理装置ＦＳ２において、中綴じ処理、中折り処理された冊子ＳＡは、排紙トレイ９１上に排出される。
【００２６】
［後処理装置ＦＳ１］
図２は、本発明に係る後処理装置ＦＳ１の全体構成図である。
【００２７】
後処理装置ＦＳ１は、受入部１０、排紙部２０、表紙用紙給紙部３０、穿孔処理部４０、搬送部５０、用紙折り処理部６０から構成されている。
【００２８】
〈受入部１０〉
受入部１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓと、表紙用紙給紙部３０から供給される表紙用紙Ｋとが導入される。
【００２９】
入口ローラ１１に導入された記録用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって排紙部２０と穿孔処理部４０の何れかに分岐される。
【００３０】
〈排紙部２０〉
この用紙搬送が設定されると、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部４０への搬送路を遮断し、排紙部２０への搬送路を開放する。
【００３１】
排紙部２０の搬送路を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ２１，２２に挟持されて直進し、排紙ローラ２３により排出され、後処理装置ＦＳ２に送られる。
【００３２】
搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された記録用紙Ｓは、搬送ローラ２５を通過し、排紙ローラ２６によって後処理装置ＦＳ２に送り込まれる。
【００３３】
搬送ローラ２５下流に配置された搬送路切換手段Ｇ３は搬送される記録用紙Ｓを分岐して、排紙ローラ２８により後処理装置ＦＳ１内部の固定排紙台２９に排出させる。
【００３４】
〈表紙用紙給紙部３０〉
表紙用紙給紙部３０の給紙皿３１内に収容された表紙用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段３２により分離、給送され、搬送ローラ３３，３４，３５，３６に挟持されて、受入部１０に導入される。
【００３５】
なお、表紙用紙給紙部３０に表紙用紙Ｋ、インサート用紙、又は記録用紙Ｓを装填して、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。
【００３６】
以下、記録用紙Ｓ、表紙用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。
【００３７】
〈穿孔処理部４０〉
受入部１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ４１に挟持され、穿孔処理部４０に搬送される。穿孔処理部４０の穿孔器は、駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部５０に送られる。又は、穿孔処理後の用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ４により逆送されて排紙部２０に送られ排出される。
【００３８】
〈搬送部５０〉
搬送部５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ５１，５２，５３，５４により挟持されて用紙折り処理部６０に搬送される。
【００３９】
〈用紙折り処理部６０〉
搬送部５０から用紙折り処理部６０に搬送された用紙Ｓは、入口ローラ６０１に挟持されて搬送され、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３において、外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、内四つ折り（以下、観音折りとも称す）、ダブルパラレル折り等の折り処理が実施されて、排紙部２０に排出される。
【００４０】
図３は、本発明による用紙折り処理部６０の断面図である。
第１折り部６１は、折りローラ６１１と折りローラ６１２とから成り圧接、離間可能な折りローラ対と、折りローラ６１１に圧接する折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２に圧接する折り搬送ローラ６１４、及び用紙Ｓの折り目部を前記折りローラ対の挟持位置に押し込むガイド部材６１５から構成されている。
【００４１】
第２折り部６２及び第３折り部６３は、第１折り部６１とほぼ同一の構成をなす。
【００４２】
用紙折り処理部６０には、第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３を接続する複数の搬送路▲１▼，▲２▼，▲３▼，▲４▼，▲５▼，▲６▼，▲７▼，▲８▼及び用紙Ｓを挟持して搬送する複数の搬送ローラ６０２，６Ｏ３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９が配置されている。
【００４３】
第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３はそれぞれ独立した駆動手段によって駆動回転される。即ち、第１折り部６１は後述のモータＭ１により駆動回転される。第２折り部６２はモータＭ２により駆動回転され、第３折り部６３はモータＭ３により駆動回転される。
【００４４】
第１折り部６１、第２折り部６２及び第３折り部６３の各駆動手段、各用紙搬送手段、用紙先端部検知用センサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３は、ほぼ同一の構成をなすから、以下、第１折り部６１を代表して説明する。
【００４５】
〈第１折り部６１〉
図４は、用紙Ｓが第１折り部６１及び搬送路▲１▼を通過する状態を示す正面図である。
【００４６】
入口ローラ６０１から搬送される用紙Ｓが第１折り部６１を通過するに先だって、後述の図７に示す駆動手段によって、折りローラ６１１と同軸上に配置されたカム６１６Ａが回転される。折りローラ６１１と同軸上に配置された円盤状のフォロワ６１６Ｂと、折り搬送ローラ６１４とは、揺動板６１７に回転可能に支持されている。揺動板６１７は支軸６１７Ａにより回転可能に支持され、バネ６１７Ｂにより一方向に付勢されている。
【００４７】
このバネ付勢により、折りローラ６１２の外周面は折りローラ６１１の外周面に圧接し、カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂに圧接する。カム６１６Ａが回転して最大半径部に到達したとき、折りローラ６１１と折りローラ６１２とは対向位置において最大離間位置に保持される。
【００４８】
カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとが圧接する位置の用紙搬送上流側には、バックアップローラ６１８Ａが配置されている。バネ６１８Ｂに付勢されたバックアップローラ６１８Ａは、カム６１６Ａを背面から押圧し、カム６１６Ａとフォロワ６１６Ｂとを圧接させ、折りローラ６１１と折りローラ６１２との離間を確実にする。
【００４９】
折りローラ６１１と折りローラ６１２との圧接が解除されて離間されると、後述の図６（ｂ）に示す駆動手段により、折りローラ６１１，６１２は図示の反時計方向に回転可能になる。
【００５０】
折り搬送ローラ６１３の背面側には、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１３を折りローラ６１１に圧接した状態に保持している。折り搬送ローラ６１４の背面側にも、図示しないバネ付勢手段が設けられ、折り搬送ローラ６１４を折りローラ６１２に圧接した状態に保持している。
【００５１】
折りローラ６１１，６１２は後述の図６（ａ）に示す駆動手段によって同方向の図示反時計方向に回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も上記駆動手段によって同方向の図示時計方向に回転される。
【００５２】
第１折り部６１の直進通紙路に搬送された用紙Ｓは、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４にそれぞれ挟持されて直進搬送される。搬送される用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、用紙Ｓは所定位置に停止される。
【００５３】
図５は、用紙Ｓが第１折り部６１により折り処理される状態を示す正面図である。
【００５４】
搬送路▲１▼に搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ１が検知して所定パルスを計数後に、制御手段は用紙Ｓを所定位置に停止させる。この用紙Ｓの停止位置は、用紙サイズ、折り処理の選択設定によって定められる。
【００５５】
用紙Ｓの停止後、駆動手段によりカム６１６Ａが１８０度回転され、カム６１６Ａの最小半径部が挟持位置に到達すると、折りローラ６１１と折りローラ６１２とが圧接状態に保持される。
【００５６】
折りローラ６１１，６１２は後述の図８に示す駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。折り搬送ローラ６１３，６１４も後述の駆動手段の切り換えによって互いに逆方向に駆動回転される。
【００５７】
折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向下流側と、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持された用紙Ｓの用紙搬送方向上流側とは、折りローラ６１１，６１２の挟持位置に押し込まれて折られ、折り目を先頭にして搬送路▲１▼に直交する方向に排出される。
【００５８】
〈第１折り部６１の用紙搬送駆動手段〉
図６（ａ）は、第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００５９】
第１折り部６１の用紙搬送駆動手段は、後処理装置ＦＳ１の本体背面側に配置されている。駆動源のモータＭ１の回転軸上に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ２を介して歯車Ｚ３及び歯車Ｚ３の回転軸上に固定された折りローラ６１１を図示反時計方向に回転させる。歯車Ｚ３は、アイドラ歯車Ｚ４を介して歯車Ｚ５及び歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示反時計方向に回転させる。
【００６０】
また、歯車Ｚ３は、歯車Ｚ６及び歯車Ｚ６の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１３を図示時計方向に回転させる。歯車Ｚ５は、歯車Ｚ７及び歯車Ｚ７の回転軸上に固定された折り搬送ローラ６１４を図示時計方向に回転させる。
【００６１】
上記の駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して矢印方向に直進させる。
【００６２】
図６（ｂ）は、第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００６３】
折り処理時には、アイドラ歯車Ｚ４が、後述の図８に示す駆動手段により、歯車Ｚ５の回転軸を中心にして揺動され、歯車Ｚ５との噛み合いを保持し、歯車Ｚ３との噛み合いが解除される。これにより、歯車Ｚ３は直接、歯車Ｚ５に噛み合い、歯車Ｚ５の回転軸上に固定された折りローラ６１２を図示時計方向に回転させる。同時に、歯車Ｚ５に噛み合う歯車Ｚ７は、折り搬送ローラ６１４を図示反時計方向に回転させる。
【００６４】
上記の駆動手段によって、折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３、折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４、から成る２組の折りローラ対は、用紙Ｓを挟持して折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。
【００６５】
〈折りローラ対の駆動切換手段〉
図７は折りローラ対の駆動切換手段の正面図を示し、図７（ａ）は第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態を示す。
【００６６】
第１折り部６１の駆動切換手段は、後処理装置ＦＳ１の本体前面側に配置されている。駆動源のモータＭ１Ａの回転軸上に固定された歯車Ｚ１１は、歯車Ｚ１２，Ｚ１３を介して歯車Ｚ１４及び歯車Ｚ１４の回転軸上に固定されたカム６１６Ａを図示反時計方向に回転させる。カム６１６Ａはフォロワ６１６Ｂを圧接する。カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最大半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが押し上げられて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１から離間する。
【００６７】
図７（ｂ）は第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００６８】
カム６１６Ａの回転により、カム６１６Ａの最小半径部がフォロワ６１６Ｂに当接すると、フォロワ６１６Ｂが下降されて、フォロワ６１６Ｂの軸上の折りローラ６１２が折りローラ６１１に圧接する。
【００６９】
〈折りローラ対の正逆転切換駆動手段〉
図８は折りローラ対の正逆転切換駆動手段の正面図を示し、図８（ａ）は第１折り部６１に用紙Ｓを導入して直進させる状態を示す。
【００７０】
後処理装置ＦＳ１の本体前面側には、図７に示す歯車Ｚ１３の回転軸にカム６１９Ａが固定されている。カム６１９Ａは、折りローラ６１２の回転軸６１２Ａを中心にして揺動可能なレバー６１９Ｂの一方の端部に回転可能に支持されたコロ６１９Ｃに圧接している。
【００７１】
レバー６１９Ｂの中間部には、アイドラ歯車Ｚ４が回転可能に支持されている。アイドラ歯車Ｚ４の他方の端部に係止されたバネ６１９Ｄは、コロ６１９Ｃをカム６１９Ａのカム面に圧接する。カム６１９Ａのカム面の最小半径部にコロ６１９Ｃが当接した状態で、歯車Ｚ４は歯車Ｚ３と歯車Ｚ５に噛み合い、折りローラ６１１，６１２を図示反時計方向に回転させ、用紙Ｓを直進方向に搬送する。
【００７２】
図８（ｂ）は第１折り部６１において用紙Ｓを折り処理させる状態の駆動手段の正面図を示す。
【００７３】
カム６１９Ａの回転により、カム面の最大半径部にコロ６１９Ｃが当接した状態で、アイドラ歯車Ｚ４は歯車Ｚ３から離間するとともに、カム６１９Ａの駆動により歯車Ｚ３，Ｚ５が直接噛み合い、折りローラ６１２を図示時計方向に回転させ、用紙Ｓを折り処理し、用紙直進方向に直交する矢印方向に搬送させる。
【００７４】
［用紙折り処理］
用紙折り処理部６０において、２面開きの外中折りと内中折り処理、３面開きのＺ折り処理と外三つ折り処理と内三つ折り処理、４面開きの観音折り処理とダブルパラレル折り処理の７種が実行可能である。
【００７５】
〈外中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面外側の外中折り処理は、第１折り部６１において行われる。
【００７６】
図９（ａ）は外中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図９（ｂ）〜（ｄ）は用紙Ｓの外中折り処理工程を示す模式図、図９（ｅ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００７７】
以下、用紙画像面外側の中折り処理工程を説明する。
（ａ）  画像形成装置Ａにより画像面ｔを下側（フェイスダウン）にして形成されて排出される用紙Ｓは、後処理装置Ｂの受入部１０、搬送部５０を通過して、画像面ｔを下側にして入口ローラ６０１に挟持されて用紙折り処理部６０に導入される。
【００７８】
第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３の挟持位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持されて搬送され、搬送路▲１▼を直進する。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段１００により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止される。この用紙停止位置は、用紙Ｓの搬送方向中央部近傍が折りローラ６１１，６１２の中間位置である（図９（ｂ）参照）。
【００７９】
（ｂ）  折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４の逆転駆動開始により、用紙Ｓの先端方向の二分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、中折りの折り目ａが形成される（図９（ｃ），（ｄ）参照）。
【００８０】
（ｃ）  中折りの折り目ａが形成された用紙Ｓは、駆動される折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、折り目ａを先頭にして搬送路▲２▼，▲３▼を通過し、第２折り部６２に進行する。
【００８１】
（ｄ）  折り目ａが形成されて中折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動する搬送ローラ６０３，６０７に挟持されて搬送路▲４▼を通過して排出され、折り目ａを先頭にして排紙部２０に進行する。
【００８２】
〈内中折り処理〉
用紙Ｓへの用紙画像面内側の内中折り処理は、第３折り部６３において行われる。
【００８３】
図１０（ａ）は内中折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１０（ｂ）〜（ｅ）は用紙Ｓの内中折り処理工程を示す模式図、図１０（ｆ）は折り処理された用紙Ｓの斜視図である。
【００８４】
用紙折り処理部６０に導入された用紙Ｓは、第１折り部６１を無処理のまま通過し、搬送路▲２▼，▲６▼を経て、第３折り部６３に送られる。第３折り部６３において、折りローラ６３１，６３２によって画像面ｔを内側にして中折り処理された用紙Ｓは、折り目ａを先頭にして、搬送路▲４▼を通過し排紙部２０に排出される。
【００８５】
〈Ｚ折り処理〉
用紙ＳへのＺ折り処理は、第１折り部６１においてＺ折りの第１折り処理が行われ、第３折り部６３においてＺ折りの第２折り処理が行われる。
【００８６】
図１１（ａ）はＺ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１１（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第３折り部６３によるＺ折り処理工程を示す模式図である。
【００８７】
入口ローラ６０１に挟持されて第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部が、駆動回転する折りローラ６１１と折り搬送ローラ６１３の対向位置を通過し、駆動回転する折りローラ６１２と折り搬送ローラ６１４に挟持されて搬送される。センサＰＳ１により用紙先端通過を検出されたのち、所定時間経過後、制御手段１００により、折りローラ６１１，６１２の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置より用紙搬送方向の全長Ｌの四分の一だけ前進した位置である（図１１（ｂ）参照）。
【００８８】
折りローラ６１２の折りローラ６１１への圧接と、折りローラ６１２、折り搬送ローラ６１４の逆回転開始駆動とにより、用紙Ｓの先端方向の四分の一箇所が折りローラ６１１，６１２の圧接位置Ｎに押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成される（図１１（ｃ）参照）。
【００８９】
Ｚ折りの第１の折り目ｂが形成された用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６１１，６１２に挟持されて排出され、第１の折り目ｂを先頭にして第３折り部６３に進行する（図１１（ｄ）参照）。
【００９０】
第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの第１の折り目ｂが、駆動回転する折りローラ６３１，６３２間を通過し、センサＰＳ３により用紙先端通過が検出されたのち、所定時間経過後、制御手段１００により、折りローラ対の駆動が停止され、用紙Ｓは所定位置に停止する。この用紙停止位置は、用紙Ｓの後端部と折りローラ対の対向位置との間隔が、用紙Ｓの全長Ｌの二分の一である（図１１（ｅ）参照）。
【００９１】
第１折り部６１と同様にして折りローラ対の圧接と逆転駆動開始により、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の圧接位置に押し込まれて加圧され、Ｚ折りの第２の折り目ｃが形成される（図１１（ｆ）参照）。この時、折りローラ６３１，６３２の圧接位置に用紙Ｓの先端部が先に到達し、次に第２の折り目ｃとなる湾曲部が圧接位置に到達する。
【００９２】
第２の折り目ｃが形成されてＺ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する折りローラ６３１，６３２及び搬送ローラ６０６に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路▲４▼を通過し、排紙部２０に排出される（図１１（ｇ）参照）。
【００９３】
図１１（ｈ）は、Ｚ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｂはＺ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｃは第２の折り目、ｔは画像面を示す。Ｚ折り処理された用紙Ｓは、ファイル装填に好適な形状となる。
【００９４】
〈外三つ折り処理〉
用紙Ｓへの外三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【００９５】
図１２（ａ）は外三つ折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１２（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による外三つ折り処理工程を示す模式図である。
【００９６】
第１折り部６１において、搬送された用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳ２が検知して所定パルスを計数後に、制御手段１００は用紙Ｓを所定位置に停止させる。
【００９７】
用紙Ｓの先端部が折りローラ対の対向位置から用紙全長Ｌの三分の二の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｄが形成される（図１２（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００９８】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｅが形成される（図１２（ｅ）〜（ｇ）参照）。
【００９９】
第２の折り目ｅが形成されて外三つ折り処理が完了した用紙Ｓは、駆動回転する第２折り部６２の折りローラ６２１，６２２及び搬送ローラ６０４，６０５に挟持されて第２の折り目ｅを先頭にして搬送され、第３折り部６３を通過し、搬送ローラ６０８，６０９に挟持されて排出され、第２の折り目ｃを先頭にして搬送路▲４▼を通過し、排紙部２０に排出される（図１２（ａ）参照）。
【０１００】
図１２（ｈ）は、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｄは外三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｅは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１０１】
〈内三つ折り処理〉
用紙Ｓへの内三つ折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【０１０２】
内三つ折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【０１０３】
図１３（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２による内三つ折り処理工程を示す模式図である。
【０１０４】
内三つ折り処理時には、第１折り部６１、第２折り部６２における用紙Ｓの停止位置が異なる。
【０１０５】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｆが形成される（図１３（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１０６】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｄが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの三分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｇが形成される（図１３（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【０１０７】
図１３（ｇ）は、内三つ折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｆは内三つ折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｇは第２の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１０８】
〈ダブルパラレル折り処理〉
用紙Ｓへのダブルパラレル折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われる。
【０１０９】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるから、用紙Ｓの処理経路を示す正面図は省略する。
【０１１０】
図１４（ａ）〜（ｆ）は、第１折り部６１、第２折り部６２によるダブルパラレル折り処理工程を示す模式図である。
【０１１１】
ダブルパラレル折り処理は、外三つ折り処理時や内三つ折り処理時の用紙搬送経路は同じであるが、用紙Ｓの停止位置が異なる。
【０１１２】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの二分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｈが形成される（図１４（ａ）〜（ｃ）参照）。
【０１１３】
第２折り部６２において、用紙Ｓの第１の折り目ｈが折りローラ６２１，６２２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに内側の第２の折り目ｉ、外側の第３の折り目ｊが同時に形成される（図１４（ｄ）〜（ｆ）参照）。
【０１１４】
図１４（ｇ）は、ダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｈはダブルパラレル折り処理された用紙Ｓの第１の折り目、ｉは第２の折り目、ｊは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１１５】
〈観音折り処理〉
用紙Ｓへの観音折り処理は、第１折り部６１において第１折り処理が行われ、第２折り部６２において第２折り処理が行われ、第３折り部６３において第３折り処理が行われる。
【０１１６】
図１５（ａ）は観音折り処理時の用紙Ｓの処理経路を示す正面図、図１５（ｂ）〜（ｇ）は、第１折り部６１、第２折り部６２、第３折り部６３による観音折り処理工程を示す模式図である。
【０１１７】
第１折り部６１において、用紙Ｓの先端部が折りローラ６１１，６１２の対向位置から用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６１１，６１２により第１折り処理が行われ、用紙Ｓに第１の折り目ｋが形成される（図１５（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【０１１８】
第１の折り目ｋが形成された用紙Ｓは、第２折り部６２において、用紙Ｓの後端部と折りローラ６２１，６２２の対向位置との間隔が用紙全長Ｌの四分の一の位置に停止した後、折りローラ６２１，６２２により第２折り処理が行われ、用紙Ｓに第２の折り目ｍが形成される（図１５（ｅ），（ｆ）参照）。
【０１１９】
第１の折り目ｋと第２の折り目ｍが形成された用紙Ｓは、第３折り部６３において、用紙Ｓの搬送方向中央部が折りローラ６３１，６３２の対向位置に停止した後、折りローラ６３１，６３２により第３折り処理が行われ、用紙Ｓに第３の折り目ｎが形成される（図１６（ｇ），（ｈ）参照）。
【０１２０】
観音折り処理が完了した用紙Ｓは、第３折り部６３から搬送ローラ６０６，６０７に挟持されて排出され、第３の折り目ｎを先頭にして排紙部２０に排出される（図１５（ａ）参照）。
【０１２１】
図１５（ｉ）は、観音開き型に観音折り処理された用紙Ｓの斜視図である。ｋは用紙Ｓの第１の折り目、ｍは第２の折り目、ｎは第３の折り目、ｔは画像面を示す。
【０１２２】
〈用紙折り処理部６０の制御〉
図１６は、用紙折り処理部６０の制御を示すブロック図、図１７はフローチャートである。
【０１２３】
画像形成装置Ａの操作部において、用紙の種類、用紙サイズ、折り枚数等の用紙選択と、各種折り処理の選択とが設定される。各種折り処理として、１回折りモードによる２面開きの外中折りと内中折り（図９、図１０参照）、２回折りモードによる３面開きのＺ折りと外三つ折りと内三つ折り（図１１〜図１３参照）、３回折りモードによる４面開きの観音折りとダブルパラレル折り（図１１〜図１３参照）の７種が制御手段１００により実行可能である（図１４、図１５参照）。
【０１２４】
（ステップ１）  画像形成装置Ａから用紙Ｓが、画像面を下側にして排紙部８から排出され、排紙センサにより排紙が確認され、後処理装置ＦＳ１に導入される。
【０１２５】
（ステップ２）  操作部において用紙選択と折り処理選択とが設定される。
（ステップ３）  操作部において１回折りモードの外中折りが設定されると、制御手段１００は、第１折り部６１の折りローラ６１１，６１２、入口ローラ６０１を駆動するモータＭ１に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行う。
【０１２６】
外中折りモードでは、制御手段１００は、第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、モータＭ１を駆動させ、用紙Ｓを所定位置に停止し、折りローラ６１１，６１２によって外中折り処理を行う。
【０１２７】
（ステップ４）  １回折りモードの内中折りが設定されると、制御手段１００は、第３折り部６３の折りローラ６３１，６３２、搬送ローラ６０６を駆動するモータＭ３に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行う。
【０１２８】
（ステップ５）  内中折りモードでは、制御手段１００は、第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ３によって検知されたのち、所定パルスを計数後、モータＭ３を駆動させ、用紙Ｓを所定位置に停止し、折りローラ６３１，６３２によって内中折り処理を行う。
【０１２９】
（ステップ６）  操作部において２回折りモードのＺ折りが設定されると、制御手段１００は、第１折り部６１を駆動するモータＭ１、及び第３折り部６３を駆動するモータＭ３に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行う。
【０１３０】
（ステップ７）  第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、モータＭ１を駆動させ、用紙Ｓを所定位置に停止し、折りローラ６１１，６１２によって第１折り処理を行う。
【０１３１】
（ステップ８）  第３折り部６３に搬送された用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ３によって検知されたのち、所定パルスを計数後、モータＭ３を駆動させ、用紙Ｓを所定位置に停止し、折りローラ６３１，６３２によって第２折り処理を行う。
【０１３２】
操作部において２回折りモードの外三つ折り又は内三つ折りが設定されると、制御手段１００は、モータＭ１，Ｍ２に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により第１折り処理及び第２折り処理の駆動制御を行う。
【０１３３】
（ステップ９）  操作部において３回折りモードのダブルパラレル折りが設定されると、制御手段１００は、第１折り部６１を駆動するモータＭ１、及び第２折り部６２を駆動するモータＭ２に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行う。操作部において３回折りモードの観音折りが設定されると、制御手段１００は、第１折り部６１を駆動するモータＭ１、第２折り部６２を駆動するモータＭ２、及び第３折り部６３を駆動するモータＭ３に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行う。
【０１３４】
（ステップ１０）  ３回折りモードにおいては、先ず、第１折り部６１に搬送された用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ１によって検知されたのち、所定パルスを計数後、モータＭ１を駆動させ、用紙Ｓを所定位置に停止し、折りローラ６１１，６１２によって第１折り処理を行う。
【０１３５】
（ステップ１１）  ３回折りモードのダブルパラレル折りにおいては、第１折り処理後、第２折り部６２において用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ２によって検知されたのち、所定パルスを計数後、モータＭ２を駆動させ、用紙Ｓを所定位置に停止し、折りローラ６２１，６２２によって第２折り処理及び第３折り処理を同時に行う。
【０１３６】
（ステップ１２）  ３回折りモードの観音折りにおいては、第１折り処理及び第２処理後、第３折り部６３において用紙Ｓの先端部通過がセンサＰＳ３によって検知されたのち、所定パルスを計数後、モータＭ３を駆動させ、用紙Ｓを所定位置に停止し、折りローラ６３１，６３２によって第３折り処理を行う。
【０１３７】
（ステップ１３）  操作部において折りモードを選択しない場合には、制御手段１００は、折り処理無しモードの電流設定にして、搬送ローラ５２から搬入される用紙Ｓを搬送路▲４▼の搬送ローラ６０３等の駆動により用紙折り処理部６０外に排出させる（図２、図３参照）。
【０１３８】
なお、本発明の後処理装置ＦＳ１には、搬送部５０に搬送路切換手段５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時折り処理を行う事ができる。操作部において２枚同時折り処理を設定すれば、制御手段１００は、第１折り部６１を駆動するモータＭ１に印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により外中折り処理及び内中折り処理の駆動制御を行う。
【０１３９】
また、本発明の後処理装置のモータ印加電流値の制御は、後処理装置ＦＳ２の折り処理部９０にも適用可能である。
【０１４０】
本発明の実施の形態では、複写機本体に接続した用紙後処理装置について説明したが、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する用紙後処理装置にも適用可能である。また、画像形成装置から分離した単独の形態の後処理装置として各種折り処理等を実施することも可能である。
【０１４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の後処理装置により、以下の効果が得られる。
【０１４２】
（１）  各種の折り目が形成される用紙の種類、用紙サイズ、折り処理の形態、折り枚数のうち少なくとも一つに応じて、複数の用紙折り処理部の折りローラを駆動回転させるモータに印加される電流値を決定し、必要最小限の消費電力により駆動制御を行うことにより、効率的な駆動電流によって折り目が正確且つ確実に付けられ、安定した効率の良い折り後処理装置が提供される。
【０１４３】
（２）  画像形成装置から排出される用紙に対して、外中折り、内中折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、ダブルパラレル折り、観音折り等の多種の折り処理を選択実施可能にする後処理装置に必要な電流値を印加する事により、効率的に駆動する事が可能である。
【０１４４】
（３）  画像書込部、画像形成部、用紙搬送手段、定着装置から成る画像形成装置による画像形成処理後、排出された用紙は、本発明の後処理装置を備えた画像形成システムにより高速生産性を保持して連続して各種の折り処理が実施され、省電力で効率の良い後処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、用紙後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】本発明に係る後処理装置の全体構成図。
【図３】本発明による用紙折り処理部の断面図。
【図４】用紙が第１折り部及び搬送路を通過する状態を示す正面図。
【図５】用紙が第１折り部により折り処理される状態を示す正面図。
【図６】第１折り部に用紙を導入して直進させる状態、及び第１折り部において用紙を折り処理させる状態の駆動手段の正面図。
【図７】折りローラ対の圧接解除切換駆動手段の正面図。
【図８】折りローラ対の正逆転切換駆動手段の正面図。
【図９】外中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の外中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図。
【図１０】内中折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、用紙の内中折り処理工程を示す模式図、折り処理された用紙の斜視図。
【図１１】Ｚ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、Ｚ折り処理工程を示す模式図、Ｚ折り処理された用紙の斜視図。
【図１２】外三つ折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、外三つ折り処理工程を示す模式図、Ｚ字型に外三つ折り処理された用紙の斜視図。
【図１３】内三つ折り処理工程を示す模式図、内三つ折り処理された用紙の斜視図。
【図１４】ダブルパラレル折り処理工程を示す模式図、ダブルパラレル折り処理された用紙の斜視図。
【図１５】観音折り処理時の用紙の処理経路を示す正面図、観音折り処理工程を示す模式図、観音開き型に観音折り処理された用紙の斜視図。
【図１６】用紙折り処理部の制御を示すブロック図。
【図１７】用紙折り処理部の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
６０  用紙折り処理部
６１  第１折り部
６１１，６１２  折りローラ
６２  第２折り部
６２１，６２２  折りローラ
６３  第３折り部
６３１，６３２  折りローラ
９０  折り処理部
１００  制御手段
Ａ  画像形成装置
ＦＳ１，ＦＳ２  後処理装置
Ｍ１，Ｍ１Ａ，Ｍ２，Ｍ３  モータ
ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３  センサ
Ｓ  記録用紙（用紙）
ＳＡ  冊子
【図１】
2004352419.tif 000003
【図２】
2004352419.tif 000004
【図３】
2004352419.tif 000005
【図４】
2004352419.tif 000006
【図５】
2004352419.tif 000007
【図６】
2004352419.tif 000008
【図７】
2004352419.tif 000009
【図８】
2004352419.tif 000010
【図９】
2004352419.tif 000011
【図１０】
2004352419.tif 000012
【図１１】
2004352419.tif 000013
【図１２】
2004352419.tif 000014
【図１３】
2004352419.tif 000015
【図１４】
2004352419.tif 000016
【図１５】
2004352419.tif 000017
【図１６】
2004352419.tif 000018
【図１７】
2004352419.tif 000019