(57)【要約】【課題】車椅子兼用乗りかごが複数台設置されたエレベータにおいて、車椅子の利用客及び一般利用客の両方が快適かつ確実に利用することのできるエレベータの群管理装置を提供する。【解決手段】乗場呼び制御手段１０は車椅子専用乗場呼びを含めて、乗場呼びが登録された場合に、登録された呼びの情報を管理する。号機情報制御手段８は管理された車椅子専用乗場呼びの情報と荷重検知手段２によって検知された荷重データとに基づいて、車椅子兼用号機に車椅子の利用客が乗込み得るスペースが有るか否かを判断する。割当て制御手段９は全ての車椅子兼用号機の中から車椅子専用乗場呼びを登録した車椅子の利用客が乗車可能な最適の号機に対して車椅子専用乗場呼びの割当てを行う。予報灯制御手段１１は車椅子専用乗場呼びの割当てを行った号機が、車椅子が乗車可能な状態で到着すると判断されるまで、割当て号機の乗場予報灯１４の点灯を遅らせる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子兼用乗りかごが複数台設置されたエレベータの群管理制御装置において、
車椅子専用乗場呼びを含めて、乗場呼びが登録された場合に、登録された呼びの情報を管理する乗り場呼び制御手段と、
全号機の乗りかご内の荷重をそれぞれ検知する荷重検知手段と、
前記乗場呼び制御手段によって管理された車椅子専用乗場呼びの情報と前記荷重検知手段によって検知された各車椅子兼用号機の荷重データとに基づいて、車椅子兼用号機に車椅子の利用客が乗込み得るスペースが有るか否かを判断する号機情報制御手段と、
前記号機情報制御手段の情報と既登録の呼びに対する各車椅子兼用号機の割当て状況とに基づいて、全ての車椅子兼用号機の中から車椅子専用乗場呼びを登録した車椅子の利用客が乗車可能な最適の号機に対して車椅子専用乗場呼びの割当てを行う割当て制御手段と、
前記号機情報制御手段からの情報と前記割当て制御手段からの情報とに基づいて、車椅子専用乗場呼びの割当てを行った号機が、車椅子が乗車可能な状態で到着すると判断されるまで、割当て号機の乗場予報灯の点灯を遅らせる予報灯制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。
【請求項２】
前記号機情報制御手段は、車椅子利用客によって車椅子専用乗場呼びが登録され、前記予報灯制御手段によって乗場予報灯が点灯された車椅子兼用号機がその呼び登録階に停止するために減速し始めた乗りかご内に、自号機が車椅子専用乗場呼びに応答して車椅子利用客が乗車してくることを報知する、ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の階床間を運行する複数台のエレベータを１つの群として運行制御するエレベータの群管理制御装置に係り、特に、車椅子兼用号機が複数台設置されたエレベータの群管理制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車椅子兼用号機を含む複数台のエレベータの群管理装置において、車椅子兼用号機が１台のみである場合、車椅子の利用客が車椅子専用乗場呼び釦を登録した場合、その呼び登録に応答する号機は１台だけの車椅子兼用号機に限られてしまう。
【０００３】
一方、車椅子兼用号機を２台以上備えるエレベータの群管理装置において、車椅子専用乗場呼びが登録された場合は、全ての車椅子兼用号機の中から車椅子利用客に対して、車椅子の利用客が乗車可能なスペースを持つ最適な号機を選択して応答させている。
【０００４】
この種の車椅子利用客に対する配慮の一例として、乗りかご内に車椅子用の十分な空きスペースが無い場合に、特別な事情がない乗客に乗りかごから降りてもらうよう協力を促すことで、車椅子利用客に対してサービスを向上する方法が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献】
特開平７−２５５５０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では車椅子利用客を優先するために一般乗客が犠牲になってしまう。
【０００７】
また、車椅子兼用号機が複数台あった場合において、車椅子専用乗場呼びが登録された時点で、最適な号機を選択し割当てを行い、乗場予報灯を点灯させてしまうと、割当てられた号機に既登録のかご行き先呼びによって車椅子専用乗場呼びが登録された階床より手前の階床で停止した際に、予想外の乗客が乗り込んできてしまい、そのまま満員に近い状態で車椅子専用乗場呼びが登録された階に到着した場合、車椅子の利用客は到着した割当て号機に乗車することができず、車椅子利用客に不快感を与える可能性があった。そして、この場合には、車椅子の利用客は乗込むことが困難となり、乗車を見送らなくてはならないため、車椅子利用客が長待ちとなる可能性があった。
【０００８】
従って、車椅子専用乗場呼びの登録に対して前記の方法で割当てを行い乗場予報灯を点灯させてしまうと、上記の理由から予報はずれとなってしまう可能性があり、車椅子兼用号機が複数台あった場合に割当て号機の乗場予報灯を点灯させないでいた。そのため、車椅子の利用客は車椅子専用乗場呼びを登録した後に、どの号機の前で待っていれば良いか判らず、もしも待っている場所から離れた号機が応答して到着した場合、到着した号機の前へ移動している間に戸が閉まってしまう場合や、誤ってかご内の利用客に戸閉釦により閉められてしまうといった場合もあり、この場合も車椅子利用客に不快感を与える可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、車椅子兼用乗りかごが複数台設置されたエレベータにおいて、車椅子の利用客及び一般利用客の両方が快適かつ確実に利用することのできるエレベータの群管理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願の請求項１に係る発明は、
車椅子兼用乗りかごが複数台設置されたエレベータの群管理制御装置において、
車椅子専用乗場呼びを含めて、乗場呼びが登録された場合に、登録された呼びの情報を管理する乗り場呼び制御手段と、
全号機の乗りかご内の荷重をそれぞれ検知する荷重検知手段と、
乗場呼び制御手段によって管理された車椅子専用乗場呼びの情報と荷重検知手段によって検知された各車椅子兼用号機の荷重データとに基づいて、車椅子兼用号機に車椅子の利用客が乗込み得るスペースが有るか否かを判断する号機情報制御手段と、
号機情報制御手段の情報と既登録の呼びに対する各車椅子兼用号機の割当て状況とに基づいて、全ての車椅子兼用号機の中から車椅子専用乗場呼びを登録した車椅子の利用客が乗車可能な最適の号機に対して車椅子専用乗場呼びの割当てを行う割当て制御手段と、
号機情報制御手段からの情報と割当て制御手段からの情報とに基づいて、車椅子専用乗場呼びの割当てを行った号機が、車椅子が乗車可能な状態で到着すると判断されるまで、割当て号機の乗場予報灯の点灯を遅らせる予報灯制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置において、号機情報制御手段は、車椅子利用客によって車椅子専用乗場呼びが登録され、予報灯制御手段によって乗場予報灯が点灯された車椅子兼用号機がその呼び登録階に停止するために減速し始めた乗りかご内に、自号機が車椅子専用乗場呼びに応答して車椅子利用客が乗車してくることを報知する、ことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るエレベータの群管理制御装置の第１の実施形態の構成を、車椅子兼用乗りかごの制御系統と併せて示したブロック図である。同図において、図示省略の電動機に結合されたシーブ（綱車）１５にメインロープ５が巻掛けられている。このメインロープ５の一端に車椅子兼用乗りかご１が繋がれ、その他端に釣合いおもり６が吊されている。車椅子兼用乗りかご１の底部に荷重検知手段２が取り付けられ、その頂部にオートアナウンス装置３が設置されている。そして、車椅子兼用乗りかご１の各種の制御要素と情報を授受するために、テールコード４の一端が車椅子兼用乗りかご１に接続され、その他端が単体制御手段７に接続されている。この単体制御手段７は号機毎に設けられ、それぞれ群管理装置１２に接続されている。
【００１３】
群管理装置１２は一般乗場呼び釦１３ａ、車椅子専用乗場呼び釦１３ｂが押し操作されたとき、すなわち、乗場呼びが登録された場合に、登録された呼びの情報を管理する乗場呼び制御手段１０と、この乗場呼び制御手段１０によって管理された車椅子専用乗場呼びの情報と荷重検知手段２によって検知された各車椅子兼用号機の荷重データとに基づいて、車椅子の利用客が乗込み得るスペースが有るか否かを判断する号機情報制御手段８と、乗場呼び制御手段１０の情報と既登録の呼びに対する各車椅子兼用号機の割当て状況とに基づいて、全ての車椅子兼用号機の中から車椅子専用乗場呼びを登録した車椅子の利用客が乗車可能な最適の号機に対して車椅子専用乗場呼びの割当てを行う割当て制御手段９と、号機情報制御手段８からの情報と割当て制御手段９からの情報とに基づいて、車椅子専用乗場呼びの割当てを行った号機が、車椅子が乗車可能な状態で到着すると判断されるまで、割当て号機の乗場予報灯の点灯を遅らせる予報灯制御手段１１とを備えている。
なお、車椅子兼用乗りかご１の構成及びその制御系統は各号機に共通であるので、図面の簡単化のために１号機分のみを示している。
【００１４】
上記のように構成された本実施形態の動作について、図２のフローチャートに従って、図３の割当て説明図をも参照して以下に説明する。
【００１５】
先ず、車椅子利用客がｎ階で車椅子専用乗場呼び釦１３ｂで上方向の登録を行ったとする。これに応じてステップＳ１において、割当て制御手段９は乗場呼び制御手段１０の情報に基づいて、全ての車椅子兼用号機の中から車椅子の乗車可能な号機があるか否かを検索する。このとき、図３に示すように、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機のうち、Ａ号機は満員ではないが、かご内乗車率から車椅子が乗り込める程の余地が無いと判断された場合、このＡ号機を割当ての候補から外して次の号機に対して同様な検索を実行する。Ｂ号機は、Ａ号機よりもｎ階への予想到着時間は長いが、かご内の乗客が少ないためステップＳ１の条件を満たしている。また、Ｃ号機はｎ階への予想到着時間はＡ号機やＢ号機よりも遅いが、かご内の乗客はゼロであるためステップＳ１の条件を満たしている。もし、ステップＳ１にて車椅子の乗車可能な車椅子兼用号機が見つからなかった場合には、条件を満たす車椅子兼用号機が見つかるまでステップＳ１の処理を繰り返す。
【００１６】
次に、ステップＳ１の条件を満たす車椅子兼用号機が見つかった場合、ステップＳ２において、ステップＳ１の条件を満たす全ての車椅子兼用号機の中から最適な号機に対して、車椅子専用乗場呼びの割当てを行う。この場合、ステップＳ１にて条件を満たしていたＢ号機とＣ号機とが対象になるが、割当て制御手段９によって、現時点での最適号機として予測到着時間がより短いＢ号機が割り当てられる。ステップＳ２の処理では割当てを行うだけで、乗場予報灯１４は点灯させない。
【００１７】
次に、ステップＳ３において割当て制御手段９は、割当て号機の次停止階が車椅子専用乗場呼び釦１３ｂの登録階床か否かを判断する。このとき、車椅子専用乗場呼びの登録階より手前の階にかご呼びや既登録の乗場呼びの割当てなどが無かった場合はステップＳ４の処理に進み、反対に、かご呼びや既登録の乗場呼びの割当てなどが有った場合にはステップＳ３の処理を繰り返す。
【００１８】
次に、ステップＳ４にて割当て制御手段９は、乗場予報灯１４を点灯させる前の最終チェックとして、次停止階が車椅子専用乗場呼びの登録階となった場合、号機情報制御手段８において割当て号機であるＢ号機のかご内乗車率をもとに、車椅子利用客が乗車可能か否かを最確認する。この時点で、割当て号機であるＢ号機に車椅子の乗車が可能であると判断された場合はステップＳ５の処理に進み、ここで、予報灯制御手段１１によって割当て号機の乗場予報灯１４を点灯させる。
【００１９】
なお、ステップＳ２にて割当てられた後に停止した階床でかご内の乗客が増えてしまい、車椅子利用客が乗車できないと判断された場合、ステップＳ１の処理に戻り、再度割当て号機の検索からやり直す。このようにして、ステップＳ５にて乗場予報灯１４を点灯させたＢ号機に車椅子の利用客は予め移動することで、車椅子兼用号機に確実に乗車できるようになる。
【００２０】
かくして、本発明に係るエレベータの群管理装置の第１の実施形態によれば、車椅子の利用客を、乗車可能なかごが到着する前に、乗車可能な号機に予め誘導しておくことが可能となり、予報を出した号機が到着したにも拘わらず車椅子利用客が乗込むスペースないというような状況や、到着した号機の前に移動している最中にエレベータの扉が閉じ、乗車できずに出発してしまうという状況を未然に防ぐことができ、車椅子利用客が車椅子専用乗場呼びによって到着した車椅子兼用号機に確実かつスムーズに乗車することができる。
【００２１】
図４は本発明に係るエレベータの群管理装置の第２の実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、ハードウェアの構成は図１に示したものと同一であるために省略している。図４に示したステップＴ１〜Ｔ５の処理は図２のフローチャートに示したステップＳ１〜Ｓ５と同一であるのでその説明を省略し、新たに付加された処理手順を中心にして以下に説明することとする。
【００２２】
第１の実施形態で説明したように、車椅子専用乗場呼びが割当てられた車椅子兼用号機の次停止階が車椅子専用乗場呼び登録階であるときに、車椅子が乗車可能であると判断された場合はステップＴ５の処理に進み、ここで、予報灯制御手段１１によって割当て号機の予報灯を点灯させる。そして、ステップＴ６では、号機情報制御手段８が車椅子専用乗場呼び登録階に停止するために減速を開始したか否かを判定し、実際に減速を開始するまで待ち、減速を開始したら割当て号機であるＢ号機に対して、次停止階で車椅子の利用客が乗車してくる旨を、オートアナウンス装置３を用いてかご内の乗客に伝える。
【００２３】
かくして、本発明に係るエレベータの群管理装置の第２の実施形態によれば、たとえ、乗場予報灯１４による車椅子利用客の割当て号機への誘導が遅れてしまい、車椅子利用客の移動が遅れてしまっても、かご内の乗客は乗場に車椅子の利用客が待機していることを到着時に知ることができるため、誤って戸を閉めてしまうことを防ぐことができる。
【００２４】
また、車椅子の利用客が到着した号機に確実に乗車できるので、到着号機に乗り込めず再度車椅子専用乗場呼びを登録しなければならなくなってしまうなど、車椅子利用客に不快感を与えてしまうことを防ぎ得ると同時に、無駄な停止回数の減少により全体のサービス低下を防ぐことができるという効果も得られる。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、車椅子兼用乗りかごが複数台設置されたエレベータにおいて、車椅子の利用客及び一般利用客の両方が快適かつ確実に利用することのできるエレベータの群管理装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエレベータの群管理制御装置の第１の実施形態の構成を、車椅子兼用乗りかごの制御系統と併せて示したブロック図。
【図２】図１に示した第１の実施形態の動作を説明するために、具体的な処理手順を示したフローチャート。
【図３】図１に示した第１の実施形態の動作を説明するために、割当て制御の状態を示す説明図。
【図４】本発明に係るエレベータの群管理制御装置の第２の実施形態の具体的な処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  車椅子兼用乗りかご
２  荷重検知手段
３  オートアナウンス装置
４  テールコード
５  メインロープ
６  釣合いおもり
７  単体制御手段
８  号機情報制御手段
９  割当て制御手段
１０  乗場呼び制御手段
１１  予報灯制御手段
１２  群管理装置
１３ａ  一般乗場呼び釦
１３ｂ  車椅子専用乗場呼び釦
１４  乗場予報灯
１５  シーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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