(57)【要約】【課題】電線を圧接刃間に挿入する圧接端子の良否を正確に判定できる圧接端子の良否判定方法及び装置を提供する。【解決手段】圧接端子の良否判定装置は装置本体１０と端子保持部１３と測定装置５と検出子移動部６と圧電素子７と制御装置８を備えている。端子保持部１３は装置本体１０に設置され圧接端子１００を保持する。測定装置５は圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定する。検出子移動部６は圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間に挿入する。圧電素子７は圧接刃１１１ｂとの接触荷重に応じた情報を制御装置８に向かって出力する。制御装置８は基準データを記憶している。制御装置８は測定装置５が測定した変位と圧電素子７からの接触荷重との関係を示す特性データを作成する。制御装置は特性データと基準データとに基づいて圧接端子１００の良否を判定する。【選択図】      図１
2004199932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定方法において、
前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、
正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを予め記憶しておき、
圧接刃と接触することでこの圧接刃との接触荷重に応じた情報を生じる検出子を検査対象物としての圧接端子の圧接刃間に挿入して、前記検出子が生じさせた接触荷重に応じた情報と圧接刃の変位との関係を示す特性データを取得して、
取得した特性データと前記基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の良否を判定することを特徴とする圧接端子の良否判定方法。
【請求項２】
互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定方法において、
前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、
正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを予め記憶しておき、
検査対象物としての圧接端子の圧接刃間に電線を挿入して、前記圧接刃の変位を測定し、
測定した変位と前記基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の圧接刃と芯線との接触荷重を推定して、検査対象物としての圧接端子の良否を判定することを特徴とする圧接端子の良否判定方法。
【請求項３】
前記検出子の圧接刃が並べられた方向の幅は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴とする請求項１記載の圧接端子の良否判定方法。
【請求項４】
互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定装置において、
前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、
正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを記憶した記憶手段と、
前記圧接端子を保持する保持部と、
圧接刃と接触することでこの圧接刃との接触荷重に応じた情報を生じさせるとともに前記圧接刃間に挿入される検出子と、
前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときの圧接刃と検出子との接触荷重を求める算出手段と、
前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときの圧接刃の変位を測定可能な測定手段と、
前記算出手段が算出した接触荷重と、前記測定手段が測定した圧接刃の変位との関係を示す特性データを作成する作成手段と、
前記作成手段が作成した特性データと前記記憶手段が基準データとに基づいて検査対象物としての圧接端子の良否を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする圧接端子の良否判定装置。
【請求項５】
互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定装置において、
前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、
正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを記憶した記憶手段と、
検査対象物としての圧接端子を保持するとともにこの圧接端子の圧接刃間に電線を挿入する挿入手段と、
前記電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃の変位を測定可能な測定手段と、測定手段が測定した前記圧接刃の変位と前記記憶手段が記憶した基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の圧接刃と芯線との接触荷重を推定して前記圧接端子の良否を判定する推定判定手段と、
を備えたことを特徴とする圧接端子の良否判定装置。
【請求項６】
互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定装置において、
前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、
正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記電線の芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを記憶した記憶手段と、
前記圧接端子を保持する保持部と、
圧接刃と接触することでこの圧接刃との接触荷重に応じた情報を生じさせるとともに前記圧接刃間に挿入される検出子と、
前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときの圧接刃と前記検出子との接触荷重を求める算出手段と、
前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときと前記電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃の変位を測定可能な測定手段と、
前記算出手段が算出した接触荷重と、前記測定手段が測定した圧接刃の変位との関係を示す特性データを作成する作成手段と、
前記作成手段が作成した特性データと前記記憶手段が基準データとに基づいて検査対象物としての圧接端子の良否を判定する判定手段と、
検査対象物としての圧接端子を保持するとともにこの圧接端子の圧接刃間に電線を挿入する挿入手段と、
前記電線を圧接刃間に挿入したときの測定手段が測定した前記圧接刃の変位と前記記憶手段が記憶した基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の圧接刃と電線の芯線との接触荷重を推定して前記圧接端子の良否を判定する推定判定手段と、
を備えたことを特徴とする圧接端子の良否判定装置。
【請求項７】
前記測定手段は、
発光する発光部と、
前記発光部からの光を受光して撮像するとともに発光部が発光する光の光軸と前記圧接刃間に挿入される電線の長手方向とが平行となる状態で前記発光部との間に前記保持部に保持された圧接端子を位置付ける撮像部と、
前記撮像部が撮像した圧接刃の外形から前記圧接刃の変位を算出する処理部と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の圧接端子の良否判定装置。
【請求項８】
前記測定手段は、
発光する発光部と、
前記発光部からの光を受光して撮像するとともに発光部が発光する光の光軸と前記圧接刃間に挿入される電線の長手方向とが平行となる状態で前記発光部との間に前記挿入手段に保持された圧接端子を位置付ける撮像部と、
前記撮像部が撮像した圧接刃の外形から前記圧接刃の変位を算出する処理部と、
を備えたことを特徴とする請求項５記載の圧接端子の良否判定装置。
【請求項９】
前記測定手段は、
発光する発光部と、
前記発光部からの光を受光して撮像するとともに発光部が発光する光の光軸と前記圧接刃間に挿入される電線の長手方向とが平行となる状態で前記発光部との間に前記保持部又は前記挿入手段に保持された圧接端子を位置付ける撮像部と、前記撮像部が撮像した圧接刃の外形から前記圧接刃の変位を算出する処理部と、
を備えたことを特徴とする請求項６記載の圧接端子の良否判定装置。
【請求項１０】
前記検出子は、前記圧接刃と接触可能な圧電素子であり、前記算出手段は、前記圧電素子からの出力電流に基づいて前記接触荷重を算出し、
前記圧電素子の圧接刃が並べられた方向の幅は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴とする請求項４、６、７または９記載の圧接端子の良否判定装置。
【請求項１１】
前記検出子は、圧接刃間に挿入されて駆動源により回転駆動される回転子であり、
前記算出手段は、前記回転子を前記駆動源が回転駆動するトルクに基づいて、前記接触荷重を算出し、
前記回転子の圧接刃が並べられた方向の最小の幅と最大の幅との双方は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴とする請求項４、６、７または９記載の圧接端子の良否判定装置。
【請求項１２】
前記検出子は、圧接刃間に挿入されて加圧流体供給源から加圧流体が供給されることで膨張される膨張子であり、
前記算出手段は、前記加圧流体供給源が膨張子に供給する加圧流体の圧力と、前記測定手段の撮像部が撮像した圧接刃に外形に基づいて、前記接触荷重を算出し、
前記膨張子の圧接刃が並べられた方向の最大の幅は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴とする請求項７または請求項９記載の圧接端子の良否判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃と芯線との接触荷重を推定するなどして、圧接端子の良否を判定する圧接端子の良否判定方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載されている。このため、自動車は、前記電子機器に所定の電力や信号を伝えるためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と電線の端部などに取り付けられたコネクタとを備えている。
【０００３】
前記電線は、導電性の芯線とこの芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えている。コネクタは、前記電線に取り付けられる端子金具と、端子金具を収容するコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、導電性の板金などからなる。端子金具は、前記電線の芯線と電気的に接続される。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。
【０００４】
前述した構成のワイヤハーネスは、コネクタが前述した電気機器などに設けられたコネクタと結合して、配索されて、各電子機器に所定の電力や信号を伝送する。
【０００５】
前述したワイヤハーネスの端子金具として圧接端子が用いられることがある。圧接端子は、表面上に電線の芯線を位置付ける底壁と、この底壁の両縁から立設した一対の側壁と、一対の側壁それぞれから互いに近づく方向に延びた圧接刃とを備えている。圧接端子は、圧接刃間に電線が挿入される。すると、圧接刃は被覆部を切り込んで芯線と接触する。こうして、圧接端子は、電線と電気的に接続する則ち電線と圧接する。そして、圧接端子は、コネクタハウジングに取り付けられる。
【０００６】
このとき、圧接刃間に電線を挿入すると圧接後に圧接端子の一対の側壁間の間隔が広がることがある。このため、圧接刃間に電線を挿入すると圧接刃が被覆部を切り込んで芯線と接触するため、圧接刃間への電線の挿入時に挿入を妨げる方向の荷重が発生する。このため、圧接刃間に電線を挿入する圧接装置などでは、前記荷重を越える力で電線を圧接刃間に挿入している。
【０００７】
前記荷重が過度に大きくなると、圧接端子が異常に変形したり、欠損することが考えられる。また、圧接端子がコネクタハウジングに取り付けられた状態では、コネクタハウジングが破損することが考えられる。
【０００８】
このため、前述した圧接端子を開発する際には、設計した圧接端子を試作して、実際に電線を圧接刃間に挿入して、前述した荷重と、前記側壁間の間隔の拡がりとを測定してきた。前述した荷重と側壁間の間隔の拡がりとの関係を求め、この関係に基づいて、圧接端子の設計の良否を判定してきた。
【０００９】
さらに、設計が終了して量産段階に移行すると、圧接端子は電線と圧接されて、コネクタハウジング内などに収容されて、前述したワイヤハーネスを構成する。このワイヤハーネスの品質を維持・向上させるために、量産中の圧接端子においても、電線を圧接した際の前述した側壁間の間隔の拡がりと前述した荷重との関係を求めることが望まれている。そして、圧接端子は、前述した関係に基づいて、良否を判定されることが望まれている。
【００１０】
前述した荷重は、前記芯線と圧接刃との接触荷重に基づいている。このため、前述した荷重則ち接触荷重を測定するために種々の測定装置（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【００１１】
前述した測定装置は、試作した圧接端子の一対の側壁それぞれの外側に歪みゲージ式ロードセル（以下、ロードセルと呼ぶ）を設けている。ロードセルの先端を圧接前の圧接端子の側壁の外面に接触させておく。そして、前述した測定装置は、圧接刃間に電線を挿入して前記ロードセルにかかる荷重を測定することで、前述した接触荷重を測定してきた。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−１８３２５１号公報（図１０）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
実際の圧接端子では、電線を圧接刃間に挿入すると一対の側壁が互いに離れる。しかしながら、前述した測定装置では、ロードセルの先端を側壁の外面に接触させているため、圧接刃間に電線を挿入しても一対の側壁が離れにくくなる。このため、ロードセルにかかる荷重が、実際の圧接端子の圧接刃と芯線との接触荷重より大きくなる傾向があった。
【００１４】
このため、前述した従来の測定装置を用いると、圧接刃と芯線との接触荷重を正確に測定できなかった。さらに、前述した従来の測定装置を用いると、側壁が互い離れにくくなるため、側壁間の間隔の拡がりを正確に測定することは勿論困難となる。このため、前述したロードセルを備えた測定装置を用いると、圧接刃と芯線との接触荷重を正確に測定できないとともに、一対の側壁の拡がり則ち圧接刃の拡がりを正確に測定できなかった。したがって、前述したロードセルを備えた測定装置を用いると、圧接端子の良否を正確に行うことは困難であった。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、電線を圧接刃間に挿入する圧接端子の良否を正確に判定できる圧接端子の良否判定方法及び装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の圧接端子の良否判定方法は、互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定方法において、前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを予め記憶しておき、圧接刃と接触することでこの圧接刃との接触荷重に応じた情報を生じる検出子を検査対象物としての圧接端子の圧接刃間に挿入して、前記検出子が生じさせた接触荷重に応じた情報と圧接刃の変位との関係を示す特性データを取得して、取得した特性データと前記基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の良否を判定することを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明の圧接端子の良否判定方法は、互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定方法において、前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを予め記憶しておき、検査対象物としての圧接端子の圧接刃間に電線を挿入して、前記圧接刃の変位を測定し、測定した変位と前記基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の圧接刃と芯線との接触荷重を推定して、検査対象物としての圧接端子の良否を判定することを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の圧接端子の良否判定方法は、請求項１に記載の圧接端子の良否判定方法において、前記検出子の圧接刃が並べられた方向の幅は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定装置において、前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを記憶した記憶手段と、前記圧接端子を保持する保持部と、圧接刃と接触することでこの圧接刃との接触荷重に応じた情報を生じさせるとともに前記圧接刃間に挿入される検出子と、前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときの圧接刃と検出子との接触荷重を求める算出手段と、前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときの圧接刃の変位を測定可能な測定手段と、前記算出手段が算出した接触荷重と、前記測定手段が測定した圧接刃の変位との関係を示す特性データを作成する作成手段と、前記作成手段が作成した特性データと前記記憶手段が基準データとに基づいて検査対象物としての圧接端子の良否を判定する判定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項５に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定装置において、前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを記憶した記憶手段と、検査対象物としての圧接端子を保持するとともにこの圧接端子の圧接刃間に電線を挿入する挿入手段と、前記電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃の変位を測定可能な測定手段と、測定手段が測定した前記圧接刃の変位と前記記憶手段が記憶した基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の圧接刃と芯線との接触荷重を推定して前記圧接端子の良否を判定する推定判定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、互いに間隔をあけて並べられた圧接刃間に電線が挿入されてこの電線の芯線と電気的に接続する圧接端子の良否判定装置において、前記圧接刃間に電線が挿入されるとこれら圧接刃は互いに離れるようになっており、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの前記圧接刃の変位と、前記圧接刃と前記電線の芯線との接触荷重と、の関係を示す基準データを記憶した記憶手段と、前記圧接端子を保持する保持部と、圧接刃と接触することでこの圧接刃との接触荷重に応じた情報を生じさせるとともに前記圧接刃間に挿入される検出子と、前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときの圧接刃と前記検出子との接触荷重を求める算出手段と、前記検出子を前記保持部に保持された圧接端子の圧接刃間に挿入したときと前記電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃の変位を測定可能な測定手段と、前記算出手段が算出した接触荷重と、前記測定手段が測定した圧接刃の変位との関係を示す特性データを作成する作成手段と、前記作成手段が作成した特性データと前記記憶手段が基準データとに基づいて検査対象物としての圧接端子の良否を判定する判定手段と、検査対象物としての圧接端子を保持するとともにこの圧接端子の圧接刃間に電線を挿入する挿入手段と、前記電線を圧接刃間に挿入したときの測定手段が測定した前記圧接刃の変位と前記記憶手段が記憶した基準データとに基づいて、検査対象物としての圧接端子の圧接刃と電線の芯線との接触荷重を推定して前記圧接端子の良否を判定する推定判定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２２】
請求項７に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、請求項４に記載の圧接端子の良否判定装置において、前記測定手段は、発光する発光部と、前記発光部からの光を受光して撮像するとともに発光部が発光する光の光軸と前記圧接刃間に挿入される電線の長手方向とが平行となる状態で前記発光部との間に前記保持部に保持された圧接端子を位置付ける撮像部と、前記撮像部が撮像した圧接刃の外形から前記圧接刃の変位を算出する処理部と、を備えたことを特徴としている。
【００２３】
請求項８に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、請求項５に記載の圧接端子の良否判定装置において、前記測定手段は、発光する発光部と、前記発光部からの光を受光して撮像するとともに発光部が発光する光の光軸と前記圧接刃間に挿入される電線の長手方向とが平行となる状態で前記発光部との間に前記挿入手段に保持された圧接端子を位置付ける撮像部と、前記撮像部が撮像した圧接刃の外形から前記圧接刃の変位を算出する処理部と、を備えたことを特徴としている。
【００２４】
請求項９に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、請求項６に記載の圧接端子の良否判定装置において、前記測定手段は、発光する発光部と、前記発光部からの光を受光して撮像するとともに発光部が発光する光の光軸と前記圧接刃間に挿入される電線の長手方向とが平行となる状態で前記発光部との間に前記保持部又は前記挿入手段に保持された圧接端子を位置付ける撮像部と、前記撮像部が撮像した圧接刃の外形から前記圧接刃の変位を算出する処理部と、を備えたことを特徴としている。
【００２５】
請求項１０に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、請求項４、６、７または９記載の圧接端子の良否判定装置において、前記検出子は、前記圧接刃と接触可能な圧電素子であり、前記算出手段は、前記圧電素子からの出力電流に基づいて前記接触荷重を算出し、前記圧電素子の圧接刃が並べられた方向の幅は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴としている。
【００２６】
請求項１１に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、請求項４、６、７または９記載の圧接端子の良否判定装置において、前記検出子は、圧接刃間に挿入されて駆動源により回転駆動される回転子であり、前記算出手段は、前記回転子を前記駆動源が回転駆動するトルクに基づいて、前記接触荷重を算出し、前記回転子の圧接刃が並べられた方向の最小の幅と最大の幅との双方は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴としている。
【００２７】
請求項１２に記載の本発明の圧接端子の良否判定装置は、請求項７または請求項９記載の圧接端子の良否判定装置において、前記検出子は、圧接刃間に挿入されて加圧流体供給源から加圧流体が供給されることで膨張される膨張子であり、前記算出手段は、前記加圧流体供給源が膨張子に供給する加圧流体の圧力と、前記測定手段の撮像部が撮像した圧接刃に外形に基づいて、前記接触荷重を算出し、前記膨張子の圧接刃が並べられた方向の最大の幅は、前記圧接刃間の間隔以上でかつ前記芯線の外径以下であることを特徴としている。
【００２８】
請求項１に記載した本発明の圧接端子の良否判定方法によれば、圧接刃間に検出子を挿入する。このため、検出子を圧接刃間に挿入する際に、圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報は、電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【００２９】
また、検出子を圧接刃間に挿入する際に圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報と測定した圧接刃の変位との関係を示す特性データは、検査対象物に実際に電線を圧接したときのデータに近くなる。
【００３０】
請求項２に記載した本発明の圧接端子の良否判定方法によれば、圧接端子に電線を圧接して圧接刃の変位を測定する。このため、互いに離れることが妨げられていない状態での圧接刃の変位を測定する。
【００３１】
予め記憶した基準データと測定した圧接刃の変位とに基づいて、電線の芯線と圧接刃の接触荷重を推定する。基準データは正常な圧接端子に電線が圧接されたときの圧接刃の変位と接触荷重との関係を示している。互いに離れることが妨げられていない状態での圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位が正確である。このため、推定した接触荷重も実際の値に非常に近くなる。則ち、推定した接触荷重は正確である。
【００３２】
請求項３に記載した本発明の圧接端子の良否判定方法によれば、検出子の幅が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、検出子を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。
【００３３】
請求項４に記載した本発明の圧接端子の良否判定装置によれば、圧接刃間に検出子を挿入する。このため、検出子を圧接刃間に挿入する際に、圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなり、算出手段が算出した接触荷重は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【００３４】
また、検出子を圧接刃間に挿入する際に圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報と測定手段が測定した圧接刃との関係を示す特性データは、検査対象物としての圧接端子に実際に電線を圧接したときのデータに近くなる。
【００３５】
請求項５に記載した本発明の圧接端子の良否判定装置によれば、挿入手段が圧接端子の圧接刃間に電線を挿入したときの圧接刃の変位を測定手段が測定する。このため、互いに離れることが妨げられない状態での圧接刃の変位を測定する。
【００３６】
推定判定手段は、記憶手段が記憶した基準データと測定した圧接刃の変位とに基づいて、電線の芯線と圧接刃の接触荷重を推定する。基準データは、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの圧接刃の変位と接触荷重との関係を示している。互いに離れることが妨げられてない状態での圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位が正確である。このため、推定した接触荷重も実際の値に近くなる。則ち、推定した接触荷重は正確である。
【００３７】
請求項６に記載した本発明の圧接端子の良否判定装置によれば、圧接刃間に検出子を挿入する。このため、検出子を圧接刃間に挿入する際に、圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなり、算出手段が算出した接触荷重は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【００３８】
また、検出子を圧接刃間に挿入する際に圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報と測定手段が測定した圧接刃との関係を示す特性データは、検査対象物としての圧接端子に実際に電線を圧接したときのデータに近くなる。
【００３９】
また、挿入手段が圧接端子の圧接刃間に電線を挿入したときの圧接刃の変位を測定手段が測定する。このため、互いに離れることが妨げられない状態での圧接刃の変位を測定する。
【００４０】
推定判定手段は、記憶手段が記憶した基準データと測定した圧接刃の変位とに基づいて、電線の芯線と圧接刃の接触荷重を推定する。基準データは、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの圧接刃の変位と接触荷重との関係を示している。互いに離れることが妨げられてない状態での圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位が正確である。このため、推定した接触荷重も実際の値に近くなる。則ち、推定した接触荷重は正確である。
【００４１】
請求項７に記載した本発明の圧接端子の良否判定装置によれば、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で圧接端子を保持する保持部を位置付ける。このため、撮像部は、圧接刃間に挿入される電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接端子の外形を取得する。処理部が取得した外形から圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位は正確になる。
【００４２】
請求項８に記載した本発明の圧接端子の良否判定装置によれば、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、挿入手段が保持する圧接端子を位置付ける。このため、撮像部は、圧接刃間に挿入される電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接端子の外形を取得する。処理部が取得した外形から圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位は正確になる。
【００４３】
請求項９に記載した本発明の圧接端子の良否判定装置によれば、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で圧接端子を保持する保持部を位置付ける。また、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、挿入手段が保持する圧接端子を位置付ける。
【００４４】
このため、撮像部は、圧接刃間に挿入される電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接端子の外形を取得する。処理部が取得した外形から圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位は正確になる。
【００４５】
請求項１０に記載した本発明の圧接端子の圧接状態判定装置によれば、検出子が圧電素子でありこの圧電素子の幅が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、圧電素子を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。また、検出子として圧電素子を用いて、算出手段が圧電素子の出力電流に基づいて接触荷重を算出する。このため、正確な接触荷重を得ることができる。
【００４６】
請求項１１に記載した本発明の圧接端子の圧接状態判定装置によれば、検出子が圧接刃間に挿入されて駆動源により回転駆動される回転子でありこの回転子の最大の幅と最小の幅との双方が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、回転子を圧接刃間で回転させたときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。また、検出子として回転子を用いて、算出手段が回転子を回転させるトルクに基づいて接触荷重を算出する。このため、正確な接触荷重を得ることができる。
【００４７】
請求項１２に記載した本発明の圧接端子の圧接状態判定装置によれば、検出子が圧接刃間に挿入されて加圧流体供給源から加圧流体が供給されて膨張する膨張子でありこの膨張子の最大の幅が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、膨張子を圧接刃間で膨張させたときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。また、検出子として膨張子を用いて、算出手段が加圧流体供給源が供給する加圧流体の圧力に基づいて接触荷重を算出する。このため、正確な接触荷重を得ることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態にかかる圧接端子の良否判定装置（以下単に判定装置と呼ぶ）１を、図１ないし図２７を参照して説明する。図１及び図２などに示す判定装置１は、図１２に示す圧接端子１００に電線２（図１０などに示す）を圧接して、この圧接端子１００の良否を判定する。
【００４９】
判定装置１は、正常な圧接端子１００に電線２を圧接したときの後述の一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの拡がり量（変位ともいう）と、電線２の芯線３と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２（図９に示す）の和との関係（図２１に示す）を記憶している。図２１中に実線ＫＤで示す圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和との関係は、本明細書に記した基準データをなしている。以下、図２１中に実線で示すものを基準データＫＤと呼ぶ。
【００５０】
判定装置１は、検査対象物としての圧接端子１００の圧接刃１１１ｂ間に後述の圧電素子７を挿入して、圧電素子７と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２（図１７に示す）を測定する。圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間に挿入して測定できる接触荷重Ｐ１，Ｐ２は、電線２を圧接刃１１１ｂ間に挿入した時に生じる圧接刃１１１ｂと芯線３との接触荷重Ｐ１，Ｐ２をなしている。
【００５１】
判定装置１は、検査対象物としての圧接端子１００の圧接刃１１１ｂ間に圧電素子７を挿入して、一対の側壁１０９が互いに離れる量を測定する。一対の側壁１０９が互いに離れる量は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位をなしている。判定装置１は、図２２中に一点鎖線ＴＤで示す測定した接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和と一対の側壁１０９が互いに離れた量との関係を求める。図中に一点鎖線ＴＤで示す測定した接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和と一対の側壁１０９が互いに離れた量との関係は、本明細書に記した特性データをなしている。以下、図２２中に一点鎖線で示すものを特性データＴＤと呼ぶ。
【００５２】
判定装置１は、基準データＫＤと特性データＴＤとに基づいて、検査対象物としての圧接端子１００の良否を判定する。
【００５３】
判定装置１は、検査対象物としての圧接端子１００に電線２を圧接する。判定装置１は、圧接端子１００に電線を圧接した際の一対の側壁１０９が互いに離れる量を測定する。一対の側壁１０９が互いに離れる量は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位をなしている。判定装置１は、基準データＫＤと測定した一対の側壁１０９が互いに離れた量Ｈｓ（図２７に示す）とに基づいて、電線２の芯線３と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重Ｐｓ（図２７に示す）を推定する。判定装置１は、推定した接触荷重Ｐｓに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。
【００５４】
図１２に示す圧接端子１００は、電線２が圧接されて、図１０などに示すコネクタハウジング１０１に取り付けられて図１１に示すコネクタ１２０をなす。
【００５５】
電線２は、図１０などに示すように、導電性の芯線３と、芯線３を被覆する被覆部４とを備えている。芯線３は、導電性の金属からなる素線が複数撚られて形成されている。芯線３は、その長手方向に交差する断面形状が丸形に形成されている。被覆部４は、絶縁性の合成樹脂からなる。被覆部４は、芯線３の長手方向に交差する断面形状が円管状に形成されている。芯線３と被覆部４とで、電線２は、断面丸形に形成されている。
【００５６】
コネクタハウジング１０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング１０１は、図１０及び図１１に示すように、端子収容部１１３と、この端子収容部１１３とヒンジを介して連結されたカバー１１４と、を備えている。
【００５７】
端子収容部１１３は、略矩形状のプレート部１１５と、複数の端子収容溝１０２と、プレート部１１５と間隔をあけて相対する天井壁１１６と、を備えている。プレート部１１５は、端子収容溝１０２内に挿入された圧接端子１００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００５８】
端子収容溝１０２は、それぞれプレート部１１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝１０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝１０２には、その長手方向に沿って圧接端子１００が挿入される。なお、図示例では、端子収容溝１０２は、４つ設けられている。
【００５９】
天井壁１１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁１１６は、端子収容溝１０２内に収容した圧接端子１００の電線接続部１０４を露出させかつ電気接触部１０３を覆う。また、プレート部１１５の天井壁１１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起１１７が設けられている。
【００６０】
カバー１１４は、端子収容部１１３の端子収容溝１０２に合致する電線保持用の突条１１８を複数備えている。カバー１１４は、係合突起１１７に係合可能なカバーロックアーム１１９を備えている。カバー１１４は、前記天井壁１１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部１１３に対し回動自在となっている。
【００６１】
さらに、前述したコネクタハウジング１０１は、組み立て前の状態では、端子収容部１１３の端子収容溝１０２とカバー１１４の突条１１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによって連結されている。即ち、カバー１１４が端子収容部１１３に対し裏返った状態で、端子収容部１１３とカバー１１４とはバンドによって連結されている。
【００６２】
圧接端子１００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子１００は、図１２に示すように、電気接触部１０３と、電線接続部１０４と、を備えている。
【００６３】
電気接触部１０３は、筒状の筒部１０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片１０６とを備えている。筒部１０５は、電線接続部１０４の後述する底壁１０８と側壁１０９とに連なっている。弾性接触片１０６は、筒部１０５内に設けられ、筒部１０５内に侵入した雄端子を筒部１０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部１０５から抜けでないようにする。
【００６４】
電線接続部１０４は、電線２が表面１０８ａ（図６及び図７などに示す）に置かれる底壁１０８と、一対の側壁１０９と、圧接部１０４ａと、一対の加締め片１１２と、を備えている。底壁１０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁１０９は、それぞれ、底壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁１０９は、それぞれ底壁１０８に対し立設しているとともに、互いに間隔をあけて相対している。
【００６５】
圧接部１０４ａは、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを備えている。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、それぞれ、底壁１０８に対し立設している。一対の圧接刃１１１ａは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ａは、図６中の矢印Ｓに沿って互いに間隔をあけて並べられている。
【００６６】
矢印Ｓは、一対の側壁１０９が互いに相対する方向であり、本明細書に記した一対の圧接刃１１１ａが並べられる方向をなしており、一対の側壁１０９の表面に対し直交している。一対の圧接刃１１１ａは、互いの間に電線２を挿入することにより、フラットケーブル２の各電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。
【００６７】
一対の圧接刃１１１ｂは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ｂは、図６中の矢印Ｓに沿って互いに間隔をあけて並べられている。矢印Ｓは、一対の側壁１０９が互いに相対する方向であり、本明細書に記した一対の圧接刃１１１ｂが並べられる方向をなしており、一対の側壁１０９の表面に対し直交している。一対の圧接刃１１１ｂは、互いの間に電線２を挿入することにより、電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。
【００６８】
一対の圧接刃１１１ｃは、側壁１０９から互いに近づく方向に延びている。一対の圧接刃１１１ｃは、図６中の矢印Ｓに沿って互いに間隔をあけて並べられている。矢印Ｓは、一対の側壁１０９が互いに相対する方向であり、本明細書に記した一対の圧接刃１１１ｃが並べられる方向をなしており、一対の側壁１０９の表面に対し直交している。一対の圧接刃１１１ｃは、互いの間に電線２を挿入することにより、電線２の被覆部４を切り込んで該電線２の芯線３と接触する。三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、前記電線２と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、電線２と圧接する。
【００６９】
一対の圧接刃１１１ａ間の間隔Ｄ（図８などに示す）と一対の圧接刃１１１ｂ間の間隔Ｄ（図１６に示す）と一対の圧接刃１１１ｃ間の間隔とは等しい。圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間の間隔Ｄは、芯線３の外径Ｒ（図８などに示す）より狭い。
【００７０】
一対の加締め片１１２は、底壁１０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片１１２は、それぞれ、底壁１０８に対し立設している。一対の加締め片１１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片１１２は、底壁１０８に向かって曲げられることにより、底壁１０８との間に電線２を挟む。即ち、一対の加締め片１１２は、電線２を加締める。こうして、一対の加締め片１１２は、電線２を電線接続部１０４に固定する。
【００７１】
前述したコネクタハウジング１０１と圧接端子１００とで構成されるコネクタ１２０は、電線２の端末に取り付けられる。電線２の端末にコネクタ１２０を取り付ける際には、まず、電線２を圧接端子１００の圧接部１０４ａの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入する。電線２を挿入則ち圧接すると同時に、加締め片１１２を底壁１０８に向かって曲げて、電線２を加締め片１１２で加締める。
【００７２】
その後、端子収容溝１０２の長手方向に沿って、該端子収容溝１０２内に圧接端子１００を挿入する。圧接端子１００は、端子収容溝１０２内に収容された状態で、コネクタハウジング１０１に固定される（取り付ける）。さらに、前述したバンドをコネクタハウジング１０１から除去する。
【００７３】
こうして、電線２を圧接端子１００に固定する（取り付ける）。そして、作業員などが、ヒンジを中心として図１１中の矢印Ｋに沿ってカバー１１４を回転する。カバーロックアーム１１９を係合突起１１７に係合して、端子収容部１１３とカバー１１４とを互いに固定する。こうして、前述した構成のコネクタ１２０を組み立てる。
【００７４】
前述した圧接部１０４ａ則ち圧接端子１００に電線２を圧接する際に、まず、図６及び図８に示すように、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間と電線２とを相対させる。そして、図６及び図８中の一点鎖線に沿って、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入する。すると、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが電線２の被覆部４を切り込んで芯線３と接触する。
【００７５】
圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２を挿入すると、図７及び図９に示すように、一対の側壁１０９間の間隔が拡がる。則ち一対の側壁１０９が互いに離れる。このように、電線２を圧接すると、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは互いに離れる。このとき、勿論、側壁１０９の底壁１０８から離れた側の縁が、互いに離れることとなる。なお、図６及び図７では、圧接端子１００の電線接続部１０４の要部のみ図示し、圧接端子１００の他の部分を省略している。
【００７６】
図１及び図２などに示す判定装置１は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧電素子７を挿入して、電線２を検査対象物としての圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入することを再現する。判定装置１は、側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａ（図１７及び図２０に示す）を測定して、前記距離Ｈａと圧接前の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１（図８に示す）との差を求める。前記距離Ｈａと前記距離ｈ１との差は、一対の側壁１０９の変位となっており、本明細書に記した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位をなしている。このため、本明細書に記した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位とは、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の拡がり量である。
【００７７】
また、判定装置１は、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入することを再現して、圧電素子７と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２（図１７などに示す）を測定する。前記距離ｈ１則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位と、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和との関係則ち図２２に示す特性データＴＤを取得する。
【００７８】
なお、圧接刃１１１ａと圧電素子７との接触荷重と、圧接刃１１１ｂと圧電素子７との接触荷重Ｐ１，Ｐ２と、圧接刃１１１ｃと圧電素子７との接触荷重とは、略等しい。このため、本実施形態では、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃのうち代表して圧接刃１１１ｂと圧電素子７との接触荷重Ｐ１，Ｐ２を測定する。
【００７９】
さらに、判定装置１は、検査対象物としての圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に実際に電線２を挿入して、一対の側壁１０９間の外面１０９ａ間の距離Ｈｂ（図２６に示す）則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定する。
【００８０】
判定装置１は、図１ないし図５に示すように、装置本体１０と、保持部としての端子保持部１３（図１及び図２に示す）と、測定手段としての測定装置５と、検出子移動部６と、検出子としての圧電素子７と、挿入手段としての圧接装置６０と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６と、制御装置８とを備えている。
【００８１】
装置本体１０は、平板状に形成されかつ工場のフロア上などに設置される。端子保持部１３は、装置本体１０の中央部に取り付けられている。端子保持部１３は、測定装置５の後述する発光移動部１９と撮像移動部２０との間に設けられている。端子保持部１３には、図１２などに示す圧接端子１００が着脱自在となっている。端子保持部１３は、電線接続部１０４に圧接される電線２の長手方向と後述の発光部１１から撮像部１２に向かって出射される光の光軸とが平行な状態で、圧接端子１００を取り付ける。
【００８２】
端子保持部１３は、圧接端子１００全体が第１の位置の発光部１１から撮像部１２に向かって出射される光内に位置する状態で、圧接端子１００を取り付ける。このように、端子保持部１３は、電線２の長手方向と前記光の光軸とが平行な状態で、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃを保持する。
【００８３】
測定装置５は、図１ないし図５に示すように、発光移動部１９と、撮像移動部２０と、発光部１１と、撮像部１２と、処理部としての処理装置１７とを備えている。発光移動部１９は、装置本体１０の上面などに取り付けられており、発光部１１を図１及び図２中に示す互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動させる。
【００８４】
撮像移動部２０は、装置本体１０の上面などに取り付けられており、撮像部１２を図１及び図２中に示す互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動させる。発光移動部１９は、装置本体１０の一端部に設けられ、撮像移動部２０は、装置本体１０の他端部に設けられている。
【００８５】
発光移動部１９と撮像移動部２０とは、図１及び図４に示す発光部１１と撮像部１２との間に端子保持部１３を位置付ける第１の位置と、図２及び図５に示す発光部１１と撮像部１２との間に圧接装置６０を位置付ける第２の位置とに亘って、発光部１１と撮像部１２とを移動させる。
【００８６】
発光部１１は、発光移動部１９上に設置されている。発光部１１は、図３に示すように、本体部２１と、この本体部２１内に設けられた光源としての複数の発光ダイオード（Light Emitting Diode：以下ＬＥＤと記す）２２と、光学部２３とを備えている。
【００８７】
本体部２１は、箱状に形成されかつ発光移動部１９上に設置されている。複数のＬＥＤ２２は、本体部２１内に収容されており、光学部２３の後述する拡散ユニット２４に向かって図３中の一点鎖線に沿って光を出射する則ち発光する。光学部２３は、拡散ユニット２４と、コリメータ２５とを備えている。拡散ユニット２４は、本体部２１内に収容されており、複数のＬＥＤ２２からの光の強さを一様にして、図３中の一点鎖線に沿ってコリメータ２５に導く。
【００８８】
コリメータ２５は、本体部２１の外壁に取り付けられている。コリメータ２５は、拡散ユニット２４からの光を平行光にして、図３中の一点鎖線に沿って、本体部２１外則ち発光部１１外に出射する。こうして、発光部１１は、平行光とした光を図３中の一点鎖線に沿って、撮像部１２に向かって出射する。このように、発光部１１は、発光する。
【００８９】
撮像部１２は、撮像移動部２０上に設置されている。撮像部１２は、図３に示すように、本体部２６と、光学部２７と、光軸合わせ用撮像素子２８と、撮像素子２９とを備えている。本体部２６は、箱状に形成されかつ撮像移動部２０上に設置されている。
【００９０】
光学部２７は、コリメータ３０と、ビームスプリッタ３１と、光軸用コリメータ３２と、撮像用コリメータ３３とを備えている。コリメータ３０は、本体部２６の外壁に取り付けられている。コリメータ３０は、発光部１１からの光を図３中の一点鎖線に沿って、本体部２６内則ち撮像部１２内に導く。コリメータ３０は、発光部１１からの光をビームスプリッタ３１に導く。
【００９１】
ビームスプリッタ３１は、本体部２６内に収容されている。ビームスプリッタ３１は、コリメータ３０から導かれた光の一部を透過して、図３中の一点鎖線に沿って、光軸用コリメータ３２に導く。ビームスプリッタ３１は、前記光の残りの部分を反射して、図３中の一点鎖線に沿って、撮像用コリメータ３３に導く。
【００９２】
光軸用コリメータ３２は、本体部２６内に収容されている。光軸用コリメータ３２は、ビームスプリッタ３１を透過した光を平行光にして、図３中の一点鎖線に沿って、光軸合わせ用撮像素子２８に導く。撮像用コリメータ３３は、本体部２６内に収容されている。撮像用コリメータ３３は、ビームスプリッタ３１を反射した光を平行光にして、図３中の一点鎖線に沿って、撮像素子２９に導く。
【００９３】
光軸合わせ用撮像素子２８は、本体部２６内に収容されている。光軸合わせ用撮像素子２８は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などからなり、ビームスプリッタ３１などから導かれた光を受光する。光軸合わせ用撮像素子２８は、ビームスプリッタ３１などから導かれた光の光軸の位置を求める。光軸合わせ用撮像素子２８は、求めた光の光軸などの位置を処理装置１７に向かって出力する。
【００９４】
撮像素子２９は、本体部２６内に収容されている。撮像素子２９は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などからなり、ビームスプリッタ３１で反射された光を受光する。撮像素子２９は、ビームスプリッタ３１で反射された光を受光することで、発光部１１と撮像部１２との間に位置付けられた端子保持部１３などを撮像する。撮像素子２９は撮像した画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ（図１８及び図２４に示す）を処理装置１７に向かって出力する。
【００９５】
撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂは、平面に並べられた各画素各々の光の強弱からなる。このため、撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂは、平面的な白黒の画像となっている。こうして、撮像部２９は、発光部１１からの光を受光するとともに、端子保持部１３又は後述の保持部６４などに取り付けられた圧接端子１００などを撮像する。
【００９６】
電線２の長手方向と光軸とが平行な状態で端子保持部１３が圧接端子１００を保持するので、第１の位置の撮像部１２は、圧接端子１００と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどを撮像することとなる。則ち、第１の位置の撮像部１２は、圧接端子１００と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【００９７】
処理装置１７は、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read-only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えたコンピュータである。処理装置１７は、発光移動部１９と、発光部１１のＬＥＤ２２と、撮像移動部２０と、撮像部１２の光軸合わせ用撮像素子２８と、撮像部１２の撮像素子２９などと接続しており、これらの動作を制御する。処理装置１７は、測定装置５全体の制御をつかさどる。
【００９８】
処理装置１７は、測定装置５を動作されるためのプログラムなどを記憶している。処理装置１７は、端子保持部１３に圧接端子１００を取り付ける前に、発光部１１に発光させ、撮像部１２に発光部１１からの光を受光させる。そして、処理装置１７は、各移動部１９，２０を駆動させて、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸を一致させる。
【００９９】
処理装置１７は、撮像素子２９が撮像して得た画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂ（図１８及び図２４に示す）に所定のしきい値で２値化処理を施す。処理装置１７は、２値化して得た２値画像Ｇ２ａ，Ｇ２ｂ（図１９及び図２５に示す）から、図２０及び図２６に示すように、圧接端子１００の電線接続部１０４の一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形（エッジ）を抽出した画像Ｇ３ａ，Ｇ３ｂを得る。
【０１００】
前記画像Ｇ３ａ，Ｇ３ｂの中のエッジの中で、水平方向に沿う底壁１０８の表面１０８ａを抽出する。底壁１０８の表面１０８ａと平行な方向の前記エッジの幅Ｈ１，Ｈ２…Ｈｎを求めて、これらのうち最大のＨｍａｘを求める。前記Ｈｍａｘを、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａ，Ｈｂとして、制御装置８に向かって出力する。測定装置５は、前記距離Ｈａ，Ｈｂ，ｈ１を測定することで、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定可能としている。こうして、測定装置５は、圧電素子７を端子保持部１３に保持された圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定可能である。測定装置５は、電線２を圧接装置６０に保持された圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定可能である。
【０１０１】
検出子移動部６は、装置本体１０上などに設置されている。検出子移動部６は、図１中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って、圧電素子７を移動させる。検出子移動部６は、端子保持部１３に取り付けられた圧接端子１００の圧接刃１１１ｂ間の直上に圧電素子７を位置付ける。検出子移動部６は、圧接刃１１１ｂ間の直上に位置付けられた圧電素子７を圧接端子１００に近づける。検出子移動部６は、圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間に挿入する。
【０１０２】
圧電素子７は、検出子移動部６に支持されている。圧電素子７は、検出子移動部６により図１中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動される。圧電素子７は、例えば、チタン酸鉛（ＰＴ）、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）や水晶などの剛性が高く圧電性を有する材料からなる。圧電素子７は、制御装置８に接続している。圧電素子７は、検出子移動部６により圧接刃１１１ｂ間の直上に位置付けられた後、圧接刃１１１ｂ間に挿入される。
【０１０３】
圧電素子７は、歪むと起電力を生じて、起電力に応じた出力電流を制御装置８に向かって出力する。この出力電流は、本明細書に記した接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報をなしている。また、圧電素子７の一対の圧接刃１１１ｂが並べられた方向（図１７中の矢印Ｓで示す）の幅Ｗ（図１６に示す）は、前記圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間の間隔Ｄ（図１６などに示す）以上でかつ電線２の芯線３の外径Ｒ（図８に示す）以下である。図示例では、圧電素子７の幅Ｗは、電線２の芯線３の外径Ｒと等しい。このように、圧電素子７は、圧接刃１１１ｂと接触すると歪んで、出力電流を生じる。このため、圧電素子７は、圧接刃１１１ｂ間に挿入されると、圧接刃１１１ｂと接触して前述した出力電流を生じさせる。
【０１０４】
圧接装置６０は、装置本体１０の中央部に取り付けられている。圧接装置６０は、測定装置５の発光移動部１９と撮像移動部２０との間に設けられている。圧接装置６０は、端子保持部１３と並べられている。圧接装置６０は、本体部６１と、圧接ブレード６２と、昇降用シリンダ６３とを備えている。本体部６１は、装置本体１０に取り付けられている。本体部６１は、表面６４ａ上に圧接端子１００を位置付ける保持部６４を備えている。保持部６４の表面６４ａは、水平方向に沿って平坦である。
【０１０５】
保持部６４は、圧接端子１００全体が第２の位置の発光部１１から撮像部１２に向かって出射される光内に位置する状態で、圧接端子１００を取り付ける。保持部６４は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入される電線２の長手方向が発光部１１からの光の光軸と平行な状態で、表面６４ａ上に圧接端子１００を保持する。則ち、圧接装置６０は、圧接端子１００を保持する。電線２の長手方向と光軸とが平行な状態で保持部６４が圧接端子１００を保持するので、第２の位置の撮像部１２は、圧接端子１００と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどを撮像することとなる。則ち、第２の位置の撮像部１２は、圧接端子１００と前記電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【０１０６】
圧接ブレード６２は、ブレード状に形成されている。圧接ブレード６２の長手方向は、保持部６４の表面６４ａ上に保持される圧接端子１００の長手方向則ち発光部１１からの光の光軸と平行である。圧接ブレード６２の厚みは、圧接前の圧接端子１００の側壁１０９間の間隔より薄い。圧接ブレード６２は、保持部６４の表面６４ａ上に保持される圧接端子１００に接離自在に、本体部６１に支持されている。接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。圧接ブレード６２は、昇降自在に本体部６１に支持されている。
【０１０７】
圧接ブレード６２は、保持部６４の表面６４ａ上に位置付けられる圧接端子１００との間に電線２を位置付ける。圧接ブレード６２は、保持部６４の表面６４ａ上の圧接端子１００に近づく則ち下降することで、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧入（挿入）する。さらに、圧接ブレード６２は、保持部６４の表面６４ａ上の圧接端子１００に近づく則ち下降することで、加締め片１１２を底壁１０８に向かって曲げて、加締め片１１２で電線２を加締める。昇降用シリンダ６３は、保持部６４の表面６４ａに圧接ブレード６２を接離させる。則ち、昇降用シリンダ６３は、圧接ブレード６２を昇降させる。
【０１０８】
前述した構成の圧接装置６０は、保持部６４の表面６４ａ上に圧接端子１００が取り付けられる。圧接ブレード６２が保持部６４の表面６４ａから離れた状態則ち上昇した状態で、圧接ブレード６２と保持部６４の表面６４ａ上の圧接端子１００との間に電線２が位置付けられる。そして、昇降用シリンダ６３により、圧接ブレード６２が保持部６４の表面６４ａに近づけられて則ち下降される。そして、圧接ブレード６２が電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入（圧入）するとともに加締め片１１２で電線２を加締める。こうして、圧接装置６０は、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入して、圧接端子１００に電線２を圧接する。
【０１０９】
入力装置１４は、判定装置１の各種の操作を行うために用いられる。入力装置１４は、前述した基準データＫＤを制御装置８の後述する記憶部３４に入力するために用いられる。入力装置１４として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチ、操作ボタンやＤＶＤ−ＲＯＭ駆動装置などの各種の記録媒体駆動装置などを用いることができる。図示例では、入力装置１４としてキーボードを用いている。
【０１１０】
表示装置１５は、判定装置１の作動状態、撮像素子２９が撮像した画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂや、判定結果などを表示する。表示装置１５として、周知のＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Liquid Crystal Display）などの各種の表示装置を用いることができる。図示例では、表示装置１５として液晶ディスプレィを用いている。
【０１１１】
出力装置１６は、判定装置１の判定結果や撮像素子２９が撮像した画像Ｇ１１ａ，Ｇ１ｂなどを出力する。出力装置１６として、判定結果や画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂなどを印字する周知のプリンタや、判定結果や画像Ｇ１ａ，Ｇ１ｂなどを電子情報としてＤＶＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書き込み可能なＤＶＤ−ＲＯＭ駆動装置などを用いることができる。図示例では、出力装置１６としてプリンタを用いている。
【０１１２】
制御装置８は、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read-only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを備えたコンピュータである。制御装置８は、測定装置５の処理装置１７と、検出子移動部６と、検出子７と、圧接装置６０と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６などと接続しており、これらの動作を制御する。制御装置８は、判定装置１全体の制御をつかさどる。
【０１１３】
制御装置８は、図３ないし図５に示すように、記憶手段としての記憶部３４と、算出手段としての算出部３５と、作成手段としての作成部３６と、判定手段としての判定部３７と、推定判定手段としての推定判定部３８とを備えている。
【０１１４】
記憶部３４は、前述した基準データＫＤ（図２１に示す）を記憶している。このため、記憶部３４は、正常な圧接端子１００に電線２が圧接されたときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位と、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと電線２の芯線３との接触荷重Ｐ１，Ｐ２との関係を記憶している。記憶部３４は、判定装置１を動作させるためのプログラムなどを記憶している。
【０１１５】
記憶部３４に記憶されたプログラムは、発光部１１と撮像部１２とを第１の位置に位置付けて、圧接端子１００の圧接刃１１１ｂ間に圧電素子７を挿入する前に、測定装置５の処理装置１７にコリメータ２５，３０の光軸を一致させる。前記プログラムは、端子保持部１３に圧接端子１００が取り付けられると、処理装置１７に圧接端子１００を撮像させる。
【０１１６】
さらに、前記プログラムは、処理装置１７に撮像して得た画像を２値化させ、その後、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１（図１６などに示す）を算出させる。この距離ｈ１は、圧接前の圧接端子１００の幅をなしている。制御装置８は、前述した幅ｈ１を記憶部３４などに一旦記憶しておく。
【０１１７】
また、前記プログラムは、検出子移動部６に圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間の直上に位置付けさせた後、圧電素子７を圧接端子１００の電線接続部１０４に徐々に近づける。プログラムは、圧電素子７から前述した出力電流が入力すると、検出子移動部６を停止させて、測定装置５に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａを測定させる。プログラムは、測定した距離Ｈａと前述した距離ｈ１との差を求め、前述した一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂの変位を算出する。
【０１１８】
算出部３５は、圧電素子７から入力した出力電流に基づいて圧電素子７と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。こうして、算出部３５は、端子保持部１３に保持された圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に圧電素子７を挿入したときの圧電素子７と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を求める。算出部３５は、求めた接触荷重Ｐ１，Ｐ２を作成部３６に向かって出力する。
【０１１９】
そして、前記プログラムは、検出子移動部６に圧電素子７を予め定められる所定距離、圧接端子１００の電線接続部１０４に近づけさせる。則ち、前記プログラムは、検出子移動部６に圧電素子７を一対の圧接刃１１１ｂ間のより奥に挿入させる。その後、前記プログラムは、前述したように圧接刃１１１ｂの変位を算出するとともに、算出部３５が接触荷重Ｐ１，Ｐ２を求めて作成部３６に向かって出力する。
【０１２０】
前記プログラムは、圧電素子７が所定の位置に位置付けられるまで、圧電素子７を一対の圧接刃１１１ｂ間のより奥に挿入する。そして、前記プログラムは、圧電素子７が所定の位置に位置付けられるまで、圧接刃１１１ｂの変位を算出し、算出部が接触荷重Ｐ１，Ｐ２求めて作成部３６に向かって出力する。前記プログラムは、圧電素子７が所定の位置に位置付けられると、検出子移動部６に圧電素子７を圧接端子１００の電線接続部１０４から離させる。
【０１２１】
作成部３６は、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和を算出する。作成部３６は、測定装置５から入力した距離Ｈａ，ｈ１に基づいて算出された圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位と、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和との関係を示す図２２に示す特性データＴＤを作成する。作成部３６は、作成した特性データＴＤを判定部３７に向かって出力する。
【０１２２】
判定部３７は、図２２中に実線で示す基準データＫＤと図２２中に一点鎖線で示す特性データＴＤとの差ΔＰ，ΔＨを算出する。判定部３７は、前記ΔＰ，ΔＨが予め定められる所定の値以上であるか否かを判定する。判定部３７は、前記ΔＰ，ΔＨが予め定められる所定の値以上であるときに、圧接端子１００を不良品と判定する。また、判定部３７は、前記ΔＰ，ΔＨが予め定められる所定の値未満であるときに、圧接端子１００を良品と判定する。
【０１２３】
こうして、制御装置８は、発光部１１と撮像部１２とを前述した第１の位置に位置付けて、図２２中に一点鎖線で示す特性データＴＤを取得する。制御装置８は、特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。
【０１２４】
また、制御装置８の記憶部３４に記憶されたプログラムは、発光部１１と撮像部１２とを第２の位置に位置付けて、圧接端子１００に電線２を圧接する前に、測定装置５の処理装置１７にコリメータ２５，３０の光軸を一致させる。前記プログラムは、圧接装置６０の保持部６４の表面６４ａ上に圧接端子１００が保持されると、処理装置１７に圧接端子１００を撮像させる。
【０１２５】
さらに、前記プログラムは、処理装置１７に撮像して得た画像を２値化させ、その後、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１（図１６などに示す）を算出させる。この距離ｈ１は、圧接前の圧接端子１００の幅をなしている。制御装置８は、前述した幅ｈ１を記憶部３４などに一旦記憶しておく。
【０１２６】
また、前記プログラムは、前記距離ｈ１を測定した後、圧接装置６０を動作させて、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入する。電線２を圧接端子１００に圧接する。プログラムは、電線２の圧接終了後、測定装置５に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈｂ（図２６に示す）を測定させる。プログラムは、測定した距離Ｈｂと前述した距離ｈ１との差を求め、前述した一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂの変位Ｈｓ（図２７に示す）を算出する。
【０１２７】
推定判定部３８は、前記基準データＫＤに基づいて、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓのときの電線２の芯線３と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重Ｐｓ（図２７に示す）を推定する。推定判定部３８は、推定した接触荷重Ｐｓが予め定められる許容される範囲（ＰＧｍｉｎ以上でＰＧｍａｘ以下）内であるか否かを判定する。推定判定部３８は、推定した接触荷重ＰｓがＰＧｍｉｎ以上でＰＧｍａｘ以下であるときに圧接端子１００を良品と判定する。推定判定部３８は、推定した接触荷重ＰｓがＰＧｍｉｎ未満またはＰＧｍａｘを越えるときに圧接端子１００を不良品と判定する。
【０１２８】
こうして、制御装置８は、発光部１１と撮像部１２とを前述した第２の位置に位置付けて、圧接装置６０で電線２を検査対象物としての圧接端子１００に実際に圧接する。そして、制御装置８の推定判定部３８は、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入したときの測定装置５が測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓと、前記基準データＫＤとに基づいて、検査対象物としての圧接端子１００の圧接端子１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと電線２の芯線３との接触荷重Ｐｓを推定する。制御装置８の推定判定部３８は、接触荷重Ｐｓを推定して、圧接端子１００の良否を判定する。
【０１２９】
次に、前述した実施形態の判定装置１が圧接端子１００の良否を判定する過程を説明する。
【０１３０】
まず、例えば、設計して試作した圧接端子１００の良否を判定する際には、発光部１１と撮像部１２を図１及び図４に示す第１の位置に位置付ける。そして、図１３中のステップＳ１で、制御装置８は、測定装置５に発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射させる。そして、制御装置８は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、処理装置１７に各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。
【０１３１】
そして、端子保持部１３に圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を取り付ける。このとき、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１間に挿入される電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行に状態で、圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を端子保持部１３に取り付ける。このとき、図１４及び図１６に示すように、圧接端子１００の電線接続部１０４は、圧接前の状態となっている。
【０１３２】
そして、制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。制御装置８は、処理装置１７に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を算出させて、算出した距離ｈ１を記憶する。こうして、ステップＳ１では、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸とを合わせて、圧接前の圧接端子１００の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を求める。そして、ステップＳ２に進む。
【０１３３】
ステップＳ２では、制御装置８は、検出子移動部６に圧電素子７を移動させて、圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間に徐々に挿入する。そして、圧電素子７から制御装置８に出力電流が入力してくると、一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂが徐々に互いに離れる。制御装置８は、検出子移動部６を停止する。制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。そして、撮像部１２は、電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を示す画像Ｇ１ａ（図１８に示す）などを得る。
【０１３４】
このとき、発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射するので、撮像部１２が得た画像Ｇ１ａでは、端子保持部１３と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどが陰となって暗くなっており、他の部分が明るくなっている。こうして、ステップＳ２では、圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどを撮像する。こうして、ステップＳ２では、圧電素子７を圧接端子１００の電線接続部１０４に近づけて、これらを撮像する。そして、ステップＳ３に進む。
【０１３５】
ステップＳ３では、図１８に示された画像Ｇ１ａを所定のしきい値で２値化して、図１９に示す２値画像Ｇ２ａを得る。図１９に示す２値画像Ｇ２ａでは、平行斜線で示す端子保持部１３と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどが黒となり、他の部分が白となっている。こうして、ステップＳ３では、２値化して、ステップＳ４に進む。
【０１３６】
ステップＳ４では、前記２値画像Ｇ２ａの白と黒との境界則ち一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと端子保持部１３の外形（エッジ）を抽出して、図２０に示す画像Ｇ３ａを得る。そして、ステップＳ５に進む。
【０１３７】
ステップＳ５では、処理装置１７が、抽出した外形（エッジ）から底壁１０８の表面１０８ａを抽出し、この表面１０８ａに沿う外形（エッジ）の幅Ｈ１，Ｈ２…ＨＮを算出して、最大の幅Ｈｍａｘを求める。処理装置１７は、最大の幅Ｈｍａｘを一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａとして、制御装置８に向かって出力する。制御装置８は、距離Ｈａと前記ｈ１との差を求めて、この差を圧接刃１１１ｂの変位として記憶する。
【０１３８】
また、ステップＳ５では、制御装置８の算出部３８は、圧電素子７からの出力電流に基づいて、圧電素子７と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。そして、制御装置８は、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和を記憶する。こうして、ステップＳ５では、側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａを求め、圧接刃１１１ｂの変位を測定するとともに、圧電素子７と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。そして、ステップＳ６に進む。
【０１３９】
ステップＳ６では、制御装置８は、図１５及び図１７に示す所定の位置まで圧電素子７が圧接刃１１１ｂ間に挿入されたか否かを判定する。所定の位置まで圧電素子７が圧接刃１１１ｂ間に挿入されていないと判定した場合には、ステップＳ２に戻る。
【０１４０】
そして、ステップＳ２で、制御装置８は、再度、検出子移動部６を駆動させて、圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間の奥に所定距離挿入する。そして、ステップＳ２からステップＳ５に順に進んで、圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和とを求めて、記憶する。こうして、制御装置８は、圧電素子７が図１５及び図１７に示す所定の位置に位置するまで、圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間の奥に徐々に挿入して、圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和とを算出する。
【０１４１】
ステップＳ６で所定の位置まで圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間に挿入したと判定した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、作成部３６が、前述したように記憶した圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２に基づいて、図２２中に一点鎖線で示す特性データＫＤを取得（作成）する。ステップＳ７で特性データＫＤを作成すると、ステップＳ８に進む。
【０１４２】
ステップＳ８では、判定部３７が、所定の変位Ｈｘと所定の接触荷重Ｐｘのときの基準データＫＤと特性データＴＤとの差ΔＰ，ΔＨを求める。判定部３７が、差ΔＰ，ΔＨが所定の値以上であるか否かを判定する。差ΔＰ，ΔＨが所定の値未満であると判定すると、ステップＳ９に進んで、判定部３７は、検査対象物としての圧接端子１００を良品と判定する。差ΔＰ，ΔＨが所定の値以上であると判定すると、ステップＳ１０に進んで、判定部３７は、検査対象物としての圧接端子１００を不良品と判定する。
【０１４３】
次に、例えば、量産中の圧接端子１００の良否を判定する際や、試作した圧接端子１００に実際に電線２を圧接して良否を判定する際には、まず、発光部１１と撮像部１２を図２及び図５に示す第２の位置に位置付ける。そして、図２３中のステップＳ１１で、制御装置８は、測定装置５に発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射させる。そして、制御装置８は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、処理装置１７に各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。
【０１４４】
そして、圧接装置６０の保持部６４の表面６４ａ上に圧接端子１００を位置付ける。このとき、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１間に挿入される電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行に状態で、圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を圧接装置６０に保持する。このとき、圧接端子１００の電線接続部１０４は、圧接前の状態となっている。
【０１４５】
そして、制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。制御装置８は、処理装置１７に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を算出させて、算出した距離ｈ１を記憶する。こうして、ステップＳ１１では、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸とを合わせて、圧接前の圧接端子１００の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を求める。そして、ステップＳ１２に進む。
【０１４６】
ステップＳ１２では、制御装置８は、圧接装置６０に電線２を圧接端子１００に圧接させるとともに加締め片１１２を加締める。すると、一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂが互いに離れる。制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。そして、撮像部１２は、電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を示す画像Ｇ１ｂ（図２４に示す）などを得る。
【０１４７】
このとき、発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射するので、撮像部１２が得た画像Ｇ１ｂでは、保持部６４と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどが陰となって暗くなっており、他の部分が明るくなっている。こうして、ステップＳ１２では、圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどを撮像する。こうして、ステップＳ１２では、電線２を圧接端子１００に圧接し、これらを撮像する。そして、ステップＳ１３に進む。
【０１４８】
ステップＳ１３では、図２４に示された画像Ｇ１ｂを所定のしきい値で２値化して、図２５に示す２値画像Ｇ２ｂを得る。図２５に示す２値画像Ｇ２ｂでは、平行斜線で示す保持部６４と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどが黒となり、他の部分が白となっている。こうして、ステップＳ１３では、２値化して、ステップＳ１４に進む。
【０１４９】
ステップＳ１４では、前記２値画像Ｇ２ｂの白と黒との境界則ち一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと保持部６４などの外形（エッジ）を抽出して、図２６に示す画像Ｇ３ｂを得る。そして、ステップＳ１５に進む。
【０１５０】
ステップＳ１５では、処理装置１７が、抽出した外形（エッジ）から底壁１０８の表面１０８ａを抽出し、この表面１０８ａに沿う外形（エッジ）の幅Ｈ１，Ｈ２…ＨＮを算出して、最大の幅Ｈｍａｘを求める。処理装置１７は、最大の幅Ｈｍａｘを一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈｂとして、制御装置８に向かって出力する。制御装置８は、距離Ｈｂと前記ｈ１との差Ｈｓを求めて、この差を圧接刃１１１ｂの変位Ｈｓとして記憶する。そして、ステップＳ１６に進む。
【０１５１】
ステップＳ１６では、制御装置８の推定判定部３８は、基準データＫＤと測定した圧接刃１１１ｂの変位Ｈｓとに基づいて、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと電線２の芯線３との接触荷重Ｐｓ（図２７に示す）を推定する。そして、ステップＳ１７に進む。
【０１５２】
ステップＳ１７では、制御装置８の推定判定部３８は、推定した接触荷重ＰｓがＰＧｍｉｎ以上でかつＰＧｍａｘ以下であるか否かを判定する。則ち、推定した接触荷重Ｐｓが所定の範囲内に入ってるか否かを判定する。推定した接触荷重ＰｓがＰＧｍｉｎ以上でかつＰＧｍａｘ以下であると判定すると、則ち所定の範囲内に入っていると判定すると、推定判定部３８はステップＳ１８に進み、検査対象物としての圧接端子１００を良品と判定する。また、推定した接触荷重ＰｓがＰＧｍｉｎ未満またはＰＧｍａｘを越えると判定すると、則ち所定の範囲内に入っていないと判定すると、推定判定部３８はステップＳ１９に進み、検査対象物としての圧接端子１００を不良品と判定する。
【０１５３】
本実施形態によれば、圧接刃１１１ｂ間に検出子としての圧電素子７を挿入する。このため、圧電素子７を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入する際に、圧接刃１１１ｂ則ち一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない。このため、圧電素子７が検出した圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報は電線２を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入したときの接触荷重に近くなる。このため、制御装置８の算出部３５が算出した接触荷重Ｐ１，Ｐ２は電線２を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【０１５４】
また、検出子としての圧電素子７を圧接刃１１１ｂ間に挿入する際に圧接刃１１１ｂ則ち一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない。このため、圧電素子７が生じさせた圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報と、測定装置５が測定した圧接刃１１１ｂの変位との関係を示す特性データＴＤは、検査対象物としての圧接端子１００に実際に電線２を圧接したときのデータに近くなる。
【０１５５】
さらに、制御装置８の判定部３７が、特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。特性データＴＤが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０１５６】
圧接装置６０が圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２を挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定装置５が測定する。このため、一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない状態での圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定する。このため、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓは正確である。
【０１５７】
また、制御装置８の推定判定部３８は、記憶部３４が記憶した基準データＫＤと測定装置５が測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓとに基づいて、電線２の芯線３と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの接触荷重Ｐｓを推定する。このため、推定した接触荷重Ｐｓは、実際の値に近くなる。則ち、推定した接触荷重Ｐｓは、正確になる。
【０１５８】
推定判定部３８は、推定した接触荷重Ｐｓに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。推定した接触荷重Ｐｓが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０１５９】
発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２とが平行な状態で、圧接端子１００を保持する端子保持部１３を位置付ける。このため、撮像部１２は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入される電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【０１６０】
処理装置１７が取得した外形から圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定するので、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位は正確になる。したがって、圧接端子１００の良否をより正確に判定できる。
【０１６１】
また、発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２とが平行な状態で、圧接装置６０が保持する圧接端子１００を位置付ける。このため、撮像部１２は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入される電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【０１６２】
処理装置１７が取得した外形から圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定するので、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓは正確になる。したがって、圧接端子１００の良否をより正確に判定できる。
【０１６３】
検出子として圧電素子７を用いている。この圧電素子７の幅Ｗが圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間の間隔Ｄ以上でかつ電線２の芯線３の外径Ｒ以下である。このため、圧電素子７を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入したときの圧接刃１１１ｂなどの状態と、電線２を一対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの状態とが近くなる。また、検出子として圧電素子７を用いて、制御装置８が圧電素子７の出力電流に基づいて接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。このため、正確な接触荷重Ｐ１，Ｐ２を得ることができる。したがって、より正確な特性データＴＤを得ることができるとともに、圧接端子１００の良否をより一層正確に判定できる。
【０１６４】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる判定装置１を、図２８ないし図３６を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１６５】
本実施形態の判定装置１は、図２８及び図２９に示すように、検出子移動部６と圧電素子７との代わりに、回転機構４０と回転子４１とを備えている。回転子４１は、本明細書に記した検出子をなしている。回転機構４０は、図２９に示すように、駆動源としてのモータ４２と、大径歯車４３と、小径歯車４４と、回転軸４５と、回転計４６と、トルク計４７とを備えている。モータ４２は、端子保持部１３などに取り付けられている。モータ４２の出力軸は、前記発光部１１が出射する光の光軸と平行である。
【０１６６】
大径歯車４３は、モータ４２の出力軸に取り付けられている。大径歯車４３とモータ４２の出力軸とは同軸である。小径歯車４４は、大径歯車４３と噛み合っている。小径歯車４４の外径は、大径歯車４３の外径より小さい。回転軸４５は、棒状に形成されかつ軸受４８などにより端子保持部１３に回転自在に指示されている。回転軸４５には、小径歯車４４が取り付けられている。回転軸４５と小径歯車４４とは同軸である。
【０１６７】
回転計４６は、回転軸４５などに取り付けられている。回転計４６は、回転軸４５の回転角度などを検出する、回転計４６は、制御装置８に接続しており、回転軸４５の回転角度に応じた情報を、制御装置８に向かって出力する。
【０１６８】
トルク計４７は、モータ４２の出力軸などに取り付けられている。トルク計４７は、モータ４２の出力軸のトルクなどを検出する。トルク計４７は、制御装置８に接続しており、モータ４２の出力軸のトルク則ち回転軸４５のトルクに応じた情報を、制御装置８に向かって出力する。このトルクは、本明細書に記した接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報をなしている。
【０１６９】
回転子４１は、図３４及び図３５に示すように、平面形状が小判形に形成されている。回転子４１の中央には、回転軸４５が取り付けられる。このため、回転子４１は、モータ４２などにより回転される。回転子４６は、端子保持部１３に取り付けられる圧接端子１００の電線接続部１０４の圧接刃１１１ｂ間に挿入される。回転子４１の短径方向の幅Ｗａ１（図３４に示す）は、本明細書に記した回転子４１の最小の幅をなしている。回転子４１の長径方向の幅Ｗａ２（図３５に示す）は、本明細書に記した回転子４１の最大の幅をなしている。
【０１７０】
回転子４１の短径方向の幅Ｗａ１と長径方向の幅Ｗａ２は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間の間隔Ｄ以上でかつ電線２の芯線３の外径Ｒ以下である。図示例では、短径方向の幅Ｗａ１は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間の間隔Ｄと等しく、長径方向の幅Ｗａ２は、電線２の芯線３の外径Ｒと等しい。回転子４１は、圧接刃１１１ｂ間に挿入されてモータ４２などにより回転されることで、圧接刃１１１ｂと接触して前述したトルク則ち接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報を生じさせる。
【０１７１】
本実施形態の制御装置８は、回転機構４０のモータ４２と回転計４６とトルク計４７に接続している。制御装置８は、回転計４６からの回転軸４５の回転角度に応じた情報に基づいて、モータ４２を制御する。制御装置８の算出部３５は、トルク計４７から入力するトルクに応じた情報に基づいて、接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。
【０１７２】
制御装置８の記憶部３４に記憶されたプログラムは、発光部１１と撮像部１２とが第１の位置と第２の位置との双方に位置付けられて、圧接端子１００の良否を判定する前に、測定装置５の処理装置１７にコリメータ２５，３０の光軸を一致させる。
【０１７３】
前記プログラムは、発光部１１と撮像部１２とが第１の位置に位置付けられて、端子保持部１３に圧接端子１００が取り付けられて、圧接刃１１１ｂ間に回転子４１が挿入されると、処理装置１７に圧接端子１００を撮像させる。このとき、回転子４１の長径は、図３４に示すように、鉛直方向則ち側壁１０９の外面１０９ａに沿っている。前記プログラムは、処理装置１７に撮像して得た画像を２値化させ、その後、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１（図３４に示す）を算出させる。この距離ｈ１は、圧接前の圧接端子１００の幅をなしている。制御装置８は、前述した幅ｈ１を記憶しておく。
【０１７４】
前記プログラムは、回転機構４０のモータ４２を駆動して徐々に回転子４１を回転させる。前記プログラムは、回転計４６からの情報に基づいて、回転子４１が回転することを認識すると、回転機構４０を停止させて、測定装置５に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａ（図３５に示す）を測定させる。  前記プログラムは、測定した距離Ｈａと前述した距離ｈ１との差を求め、前述した一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂの変位を算出する。
【０１７５】
制御装置８の算出部３５は、トルク計４７から入力したトルクを前記回転子４１の長径方向の幅Ｗａ２の１／２の値で除して回転子４１と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２（図３５に示す）を算出する。算出部３５は、算出した接触荷重Ｐ１，Ｐ２を作成部３６に向かって出力する。
【０１７６】
そして、前記プログラムは、回転機構４０に回転子４１を予め定められる所定角度、回転させる。則ち、前記プログラムは、回転子４１をより回転させる。その後、前記プログラムは、前述したように圧接刃１１１ｂの変位を算出するとともに、算出部３５が接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出して作成部３６に向かって出力する。
【０１７７】
前記プログラムは、回転子４１が所定の角度回転するまで（図３５に示す長径が矢印Ｓと平行になるまで）、回転子４１を一対の圧接刃１１１ｂ間で回転する。そして、前記プログラムは、回転子４１が所定の角度回転するまで（長径が矢印Ｓと平行になるまで）、圧接刃１１１ｂの変位を算出し、算出部３５が接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出して作成部３６に向かって出力する。前記プログラムは、回転子４１が所定の角度回転すると、回転機構４０に回転子４１の回転を停止させる。
【０１７８】
作成部３６は、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和を算出する。そして、作成部３６は、前述した第１の実施形態と同様に特性データＴＤを作成し、作成した特性データＴＤを判定部３７に向かって出力する。判定部３７は、前述した第１の実施形態と同様に特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。
【０１７９】
こうして、制御装置８は、発光部１１と撮像部１２とを前述した第１の位置に位置付けて、特性データＴＤを取得するとともに、特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて圧接端子１００の良否を判定する。
【０１８０】
また、制御装置８は、発光部１１と撮像部１２とが第２の位置に位置付けられて、圧接装置６０で電線２が圧接された圧接端子１００の良否を、前述した第１の実施形態と同様に判定する。
【０１８１】
次に、前述した実施形態の判定装置１が圧接端子１００の良否を判定する過程を説明する。
【０１８２】
まず、例えば、設計して試作した圧接端子１００の良否を判定する際には、発光部１１と撮像部１２を図２８及び図３０に示す第１の位置に位置付ける。そして、図３１中のステップＳ１で、制御装置８は、測定装置５に発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射させる。そして、制御装置８は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、処理装置１７に各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。
【０１８３】
そして、端子保持部１３に圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を取り付けるとともに、圧接刃１１１ｂ間に回転子４１を挿入する。このとき、回転子４１の長径は鉛直方向に沿っており、図３２及び図３４に示すように、圧接端子１００の電線接続部１０４は、圧接前の状態となっている。さらに、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１間に挿入される電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行に状態で、圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を端子保持部１３に取り付ける。
【０１８４】
そして、制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。制御装置８は、処理装置１７に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を算出させて、算出した距離ｈ１を記憶する。こうして、ステップＳ１では、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸とを合わせて、圧接前の圧接端子１００の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を求める。そして、ステップＳ２ａに進む。
【０１８５】
ステップＳ２ａでは、制御装置８は、回転機構４０に回転子４１を圧接刃１１１ｂ間で徐々に回転させる。そして、回転計４６から回転軸４５が回転したことを示す情報が制御装置８に入力すると、一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂが徐々に互いに離れる。すると、制御装置８は、回転機構４０を停止する。制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させて、ステップＳ３に進む。
【０１８６】
ステップＳ３では、撮像して得た画像を所定のしきい値で２値化して、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、２値化して得た画像の一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと端子保持部１３の外形（エッジ）を抽出して、ステップＳ５に進む。
【０１８７】
ステップＳ５では、処理装置１７が一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａを算出して、制御装置８に向かって出力する。制御装置８は、距離Ｈａと前記ｈ１との差を求めて、この差を圧接刃１１１ｂの変位として記憶する。
【０１８８】
また、ステップＳ５では、制御装置８の算出部３５は、トルク計４７からのトルクを前記回転子４１の長径方向の幅Ｗａ２の１／２の値で除して、回転子４１と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。そして、制御装置８は、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和を記憶する。こうして、ステップＳ５では、側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａを求め、圧接刃１１１ｂの変位を測定するとともに、回転子４１と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。そして、ステップＳ６ａに進む。
【０１８９】
ステップＳ６ａでは、制御装置８は、所定の角度まで回転子４１が回転したか否かを判定する。所定の角度まで回転子４１が回転していないと判定した場合には、ステップＳ２ａに戻る。そして、ステップＳ２ａで、制御装置８は、再度、回転機構４０を駆動させて、回転子４１を圧接刃１１１ｂ間で回転させる。そして、ステップＳ２ａからステップＳ５に順に進んで、圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和とを求めて、記憶する。こうして、制御装置８は、図３３及び図３５に示す所定の角度回転するまで、回転子４１を圧接刃１１１ｂ間で徐々に回転して、圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和とを算出する。
【０１９０】
ステップＳ６ａで所定の角度まで回転子４１を圧接刃１１１ｂ間で回転したと判定した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、作成部３６が、前述したように記憶した圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２に基づいて、特性データＴＤを取得（作成）する。ステップＳ７で、特性データＴＤを作成すると、ステップＳ８に進む。
【０１９１】
ステップＳ８では、判定部３７が、所定の変位Ｈｘと所定の接触荷重Ｐｘのときの基準データＫＤと特性データＴＤとの差ΔＰ，ΔＨを求める。判定部３７が、差ΔＰ，ΔＨが所定の値以上であるか否かを判定する。差ΔＰ，ΔＨが所定の値未満であると判定すると、ステップＳ９に進んで、判定部３７は、検査対象物としての圧接端子１００を良品と判定する。差ΔＰ，ΔＨが所定の値以上であると判定すると、ステップＳ１０に進んで、判定部３７は、検査対象物としての圧接端子１００を不良品と判定する。
【０１９２】
次に、例えば、量産中の圧接端子１００の良否を判定する際や、試作した圧接端子１００に実際に電線２を圧接して良否を判定する際には、まず、発光部１１と撮像部１２を第２の位置に位置付ける。そして、図３６中のステップＳ１１で、制御装置８は、測定装置５に発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射させる。そして、制御装置８は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、処理装置１７に各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。
【０１９３】
そして、圧接装置６０の保持部６４の表面６４ａ上に圧接端子１００を位置付ける。このとき、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１間に挿入される電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行に状態で、圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を圧接装置６０に保持する。このとき、圧接端子１００の電線接続部１０４は、圧接前の状態となっている。
【０１９４】
そして、制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。制御装置８は、処理装置１７に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を算出させて、算出した距離ｈ１を記憶する。こうして、ステップＳ１１では、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸とを合わせて、圧接前の圧接端子１００の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を求める。そして、ステップＳ１２に進む。
【０１９５】
ステップＳ１２では、制御装置８は、圧接装置６０に電線２を圧接端子１００に圧接させる。すると、一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂが互いに離れる。制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。そして、撮像部１２は、電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を示す画像などを得る。こうして、ステップＳ１２では、圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどを撮像する。こうして、ステップＳ１２では、電線２を圧接端子１００に圧接し、これらを撮像する。そして、ステップＳ１３に進む。
【０１９６】
ステップＳ１３では、画像を所定のしきい値で２値化して、２値画像を得る。この２値画像では、保持部６４と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどが黒となり、他の部分が白となっている。こうして、ステップＳ１３では、２値化して、ステップＳ１４に進む。
【０１９７】
ステップＳ１４では、一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと保持部６４などの外形（エッジ）を抽出して、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、処理装置１７が、抽出した外形（エッジ）から底壁１０８の表面１０８ａを抽出して、距離Ｈｂを求めて、制御装置８に向かって出力する。制御装置８は、距離Ｈｂと前記ｈ１との差Ｈｓを求めて、この差を圧接刃１１１ｂの変位Ｈｓとして記憶する。そして、ステップＳ１６に進む。
【０１９８】
ステップＳ１６では、制御装置８の推定判定部３８は、基準データＫＤと測定した圧接刃１１１ｂの変位Ｈｓとに基づいて、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと電線２の芯線３との接触荷重Ｐｓを推定する。そして、ステップＳ１７に進む。
【０１９９】
ステップＳ１７では、制御装置８の推定判定部３８は、推定した接触荷重Ｐｓが所定の範囲内に入っているか否かを判定する。推定した接触荷重Ｐｓが所定の範囲内に入っていると判定すると、推定判定部３８はステップＳ１８に進み、検査対象物としての圧接端子１００を良品と判定する。また、推定した接触荷重Ｐｓが所定の範囲内に入っていないと判定すると、推定判定部３８はステップＳ１９に進み、検査対象物としての圧接端子１００を不良品と判定する。
【０２００】
本実施形態によれば、圧接刃１１１ｂ間に検出子としての回転子４１を挿入する。このため、回転子４１を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入して回転させる際に、圧接刃１１１ｂ則ち一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない。このため、回転子４１が回転することで検出した圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報は電線２を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入したときの接触荷重に近くなる。このため、制御装置８の算出部３５が算出した接触荷重Ｐ１，Ｐ２は電線２を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【０２０１】
また、検出子としての回転子４１を圧接刃１１１ｂ間に回転する際に、圧接刃１１１ｂ則ち一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない。このため、回転子４１を圧接刃１１１ｂ間で回転させたときに生じる接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報と、測定装置５が測定した圧接刃１１１ｂの変位との関係を示す特性データＴＤは、検査対象物としての圧接端子１００に実際に電線２を圧接したときのデータに近くなる。
【０２０２】
さらに、制御装置８の判定部３７が、特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。特性データＴＤが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０２０３】
圧接装置６０が圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２を挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定装置５が測定する。このため、一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない状態での圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定する。このため、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓは正確である。
【０２０４】
また、制御装置８の推定判定部３８は、記憶部３４が記憶した基準データＫＤと測定装置５が測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓとに基づいて、電線２の芯線３と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの接触荷重Ｐｓを推定する。このため、推定した接触荷重Ｐｓは、実際の値に近くなる。則ち、推定した接触荷重Ｐｓは、正確になる。
【０２０５】
推定判定部３８は、推定した接触荷重Ｐｓに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。推定した接触荷重Ｐｓが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０２０６】
発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２とが平行な状態で、圧接端子１００を保持する端子保持部１３を位置付ける。このため、撮像部１２は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入される電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【０２０７】
処理装置１７が取得した外形から圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定するので、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位は正確になる。したがって、圧接端子１００の良否をより正確に判定できる。
【０２０８】
また、発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２とが平行な状態で、圧接装置６０が保持する圧接端子１００を位置付ける。このため、撮像部１２は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入される電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【０２０９】
処理装置１７が取得した外形から圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定するので、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓは正確になる。したがって、圧接端子１００の良否をより正確に判定できる。
【０２１０】
検出子として圧接刃１１１ｂ間に挿入されてモータ４２により回転駆動されることで接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報を生じる回転子４１を用いている。回転子４１の長径方向の幅Ｗａ２と短径方向の幅Ｗａ１との双方が圧接刃１１１ｂ間の間隔Ｄ以上でかつ電線２の芯線３の外径Ｒ以下である。このため、回転子４１を圧接刃１１１ｂ間で回転させたときの圧接刃１１１ｂなどの状態と、電線２を一対の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの状態とが近くなる。
【０２１１】
また、検出子として回転子４１を用いて、制御装置８が回転子４１を回転させるトルクに基づいて接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。このため、正確な接触荷重Ｐ１，Ｐ２を得ることができる。したがって、より正確な特性データＴＤを得ることができるとともに、圧接端子１００の良否をより一層正確に判定できる。
【０２１２】
次に本発明の第３の実施形態を、図３７ないし図４６を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０２１３】
本実施形態では、図３７及び図３８などに示すように、検出子として膨張子５０を用いている。膨張子５０は、検出子移動部６に支持されており、この検出子移動部６により、図３７中の矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに沿って移動される。膨張子５０は、膨張・縮小自在な袋状に形成されている。膨張子５０には、加圧流体供給源５１が接続している。
【０２１４】
膨張子５０は、加圧流体供給源５１から加圧された流体としての加圧された油が供給されることで膨張する。最大に膨張した状態の膨張子５０の幅Ｗｂ（図４５に示す）は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間の間隔Ｄ（図４３などに示す）以上でかつ電線２の芯線３の外径Ｒ以下である。幅Ｗｂは、膨張子５０の最大の幅である。図示例では、最大に膨張した状態の膨張子５０の幅Ｗｂは、電線２の芯線３の外径Ｒと等しい。
【０２１５】
加圧流体供給源５１は、加圧された流体としての加圧された油を膨張子５０に供給する。加圧流体供給源５１が膨張子５０内に供給する油の圧力は、本明細書に記した接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報をなしている。膨張子５０は、圧接刃１１１ｂ間で膨張されることで、圧接刃１１１ｂと接触して前述した油の圧力則ち接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報を生じさせる。
【０２１６】
制御装置８は、加圧流体供給源５１に接続している。制御装置８は、加圧流体供給源５１が膨張子５０に供給する油の圧力を制御する。また、制御装置８は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの厚さなどを記憶している。
【０２１７】
制御装置８の記憶部３４に記憶されたプログラムは、発光部１１と撮像部１２とが第１の位置と第２の位置との双方に位置付けられて、圧接端子１００の良否を判定する前に、測定装置５の処理装置１７にコリメータ２５，３０の光軸を一致させる。
【０２１８】
前記プログラムは、発光部１１と撮像部１２とが第１の位置に位置付けられて、端子保持部１３に圧接端子１００が取り付けられると、処理装置１７に電線接続部１０４を撮像させる。制御装置８は、処理装置１７に撮像して得た画像を２値化させ、その後、一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１（図４３及び図４４に示す）を算出させる。この距離ｈ１は、圧接前の圧接端子１００の幅をなしている。制御装置８は、前述した幅ｈ１を記憶しておく。
【０２１９】
前記プログラムは、検出子移動部６に膨張子５０を、図４１及び図４３に示すように、圧接刃１１１ｂ間の直上に位置付けさせた後、膨張子５０を圧接端子１００の電線接続部１０４に徐々に近づけて、図４４に示すように圧接刃１１１ｂ間に挿入する。そして、前記プログラムは、加圧流体供給源５１から加圧された油を膨張子５０に供給する。
【０２２０】
前記プログラムは、膨張子５０が膨張し始めると、加圧流体供給源５１から膨張子５０への油の供給を停止させて、測定装置５に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａ（図４５に示す）を測定させる。前記プログラムは、測定した距離Ｈａと前述した距離ｈ１との差を求め、前述した一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂの変位を算出する。さらに、前記プログラムは、圧接刃１１１ｂと膨張子５０との接触箇所の長さＬ（図４５に示す）を測定する。
【０２２１】
制御装置８の算出部３５は、前記接触箇所の長さＬと前述した圧接刃１１１ｂの厚さと加圧流体供給源５１が供給した油の圧力との積を算出して、膨張子５０と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２（図４５に示す）を算出する。こうして、制御装置８の算出部３５は、加圧流体供給源５１が膨張子５０に供給する加圧流体としての油の圧力と、測定装置５の撮像部１２が撮像した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに外形に基づいて、接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。
【０２２２】
そして、前記プログラムは、加圧流体供給源５１から加圧された油を供給して膨張子５０を予め定められる大きさＷｂまで膨張させる。則ち、制御装置８は、膨張子５０を一対の圧接刃１１１ｂ間でより膨張させる。その後、制御装置８は、前述したように圧接刃１１１ｂの変位を算出するとともに、算出部３５が接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出して作成部３６に向かって出力する。
【０２２３】
前記プログラムは、予め定められる大きさＷｂまで、膨張子５０を膨張させる。そして、前記プログラムは、膨張子５０が予め定められる大きさＷｂに膨張するまで、圧接刃１１１ｂの変位を算出し、算出部３５が接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出して作成部３６に向かって出力する。前記プログラムは、膨張子５０が予め定められる大きさＷｂに膨張すると、加圧流体供給源５１から膨張子５０への加圧された油の供給を停止させる。
【０２２４】
作成部３６は、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和を算出する。そして、作成部３６は、前述した第１の実施形態と同様に特性データＴＤを作成し、作成した特性データＴＤを判定部３７に向かって出力する。判定部３７は、前述した第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。
【０２２５】
こうして、制御装置８は、発光部１１と撮像部１２とを前述した第１の位置に位置付けて、特性データＴＤを取得するとともに、特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて圧接端子１００の良否を判定する。
【０２２６】
また、制御装置８は、発光部１１と撮像部１２とが第２の位置に位置付けられて、圧接装置６０で電線２が圧接された圧接端子１００の良否を、前述した第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に判定する。
【０２２７】
次に、前述した実施形態の判定装置１が圧接端子１００の良否を判定する過程を説明する。
【０２２８】
まず、例えば、設計して試作した圧接端子１００の良否を判定する際には、発光部１１と撮像部１２を図３７及び図３９に示す第１の位置に位置付ける。そして、図４０中のステップＳ１で、制御装置８は、測定装置５に発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射させる。そして、制御装置８は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、処理装置１７に各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。
【０２２９】
そして、端子保持部１３に圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を取り付ける。このとき、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１間に挿入される電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行に状態で、圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を端子保持部１３に取り付ける。このとき、図４１及び図４３に示すように、圧接端子１００の電線接続部１０４は、圧接前の状態となっている。
【０２３０】
そして、制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。制御装置８は、処理装置１７に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を算出させて、算出した距離ｈ１を記憶する。こうして、ステップＳ１では、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸とを併せて、圧接前の圧接端子１００の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を求める。そして、ステップＳ２ｂに進む。
【０２３１】
ステップＳ２ｂでは、制御装置８は、検出子移動部６に膨張子５０を移動させて、図４１及び図４３に示すように、膨張子５０を圧接刃１１１ｂ間の直上に位置付ける。その後、図４４に示すように、膨張子５０を圧接刃１１１ｂ間に挿入する。そして、制御装置８は、加圧流体供給源５１から加圧された油を膨張子５０に供給する。膨張子５０が膨張すると、一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂが徐々に互いに離れる。そして、制御装置８は、加圧流体供給源５１からの油の供給を停止する。
【０２３２】
制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させて、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、撮像して得た画像を所定のしきい値で２値化して、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、２値化して得た画像の一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと端子保持部１３の外形（エッジ））を抽出して、ステップＳ５に進む。
【０２３３】
ステップＳ５では、処理装置１７が一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａを算出して、制御装置８に向かって出力する。制御装置８は、距離Ｈａと前記よりｈ１との差を求めて、この差を圧接刃１１１ｂの変位として記憶する。
【０２３４】
また、ステップＳ５では、制御装置８の算出部３５は、処理装置１７に膨張子５０と圧接刃１１１ｂとの接触箇所の長さＬ（図４５に示す）を測定させる。そして、制御装置８は、加圧流体供給源５１から膨張子５０に供給した油の圧力と、前述した接触箇所の長さＬと、圧接刃１１１ｂの厚さとの積を算出して、膨張子５０と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。そして、制御装置８は、接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和を記憶する。こうして、ステップＳ５では、側壁１０９の外面１０９ａ間の距離Ｈａを求め、圧接刃１１１ｂの変位を測定するとともに、膨張子５０と圧接刃１１１ｂとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。そして、ステップＳ６bに進む。
【０２３５】
ステップＳ６ｂでは、制御装置８は、図４２及び図４５に示す所定の状態（幅がＷｂとなる）まで膨張子５０が膨張したか否かを判定する。所定の状態（幅がＷｂとなる）まで膨張子５０が膨張していないと判定した場合には、ステップＳ２ｂに戻る。そして、ステップＳ２ｂで、制御装置８は、再度、加圧流体供給源５１から膨張子５０に加圧された油を供給する。そして、ステップＳ２ｂからステップＳ５に順に進んで、圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和とを求めて、記憶する。こうして、制御装置８は、所定の状態（幅がＷｂとなる）に膨張するまで、膨張子５０を圧接刃１１１ｂ間で膨張させて、圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２の和とを算出する。
【０２３６】
ステップＳ６ｂで所定の状態（幅がＷｂとなる）まで膨張子５０を圧接刃１１１ｂ間で膨張させたと判定した場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、作成部３６が、前述したように記憶した圧接刃１１１ｂの変位と接触荷重Ｐ１，Ｐ２に基づいて、特性データＴＤを取得（作成）する。ステップＳ７で、特性データＴＤを作成すると、ステップＳ８に進む。
【０２３７】
ステップＳ８では、判定部３７が、所定の変位Ｈｘと所定の接触荷重Ｐｘのときの基準データＫＤと特性データＴＤとの差ΔＰ，ΔＨを求める。判定部３７が、差ΔＰ，ΔＨが所定の値以上であるか否かを判定する。差ΔＰ，ΔＨが所定の値未満であると判定すると、ステップＳ９に進んで、判定部３７は、検査対象物としての圧接端子１００を良品と判定する。差ΔＰ，ΔＨが所定の値以上であると判定すると、ステップＳ１０に進んで、判定部３７は、検査対象物としての圧接端子１００を不良品と判定する。
【０２３８】
次に、例えば、量産中の圧接端子１００の良否を判定する際や、試作した圧接端子１００に実際に電線２を圧接して良否を判定する際には、まず、発光部１１と撮像部１２を第２の位置に位置付ける。そして、図４６中のステップＳ１１で、制御装置８は、測定装置５に発光部１１から撮像部１２に向けて光を出射させる。そして、制御装置８は、光軸合わせ用撮像素子２８が受光して求めた光の光軸に基づいて、処理装置１７に各移動部１９，２０を駆動させて発光部１１のコリメータ２５の光軸と撮像部１２のコリメータ３０の光軸とを一致させる。
【０２３９】
そして、圧接装置６０の保持部６４の表面６４ａ上に圧接端子１００を位置付ける。このとき、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１間に挿入される電線２の長手方向と発光部１１が出射する光の光軸とを平行に状態で、圧接端子１００則ち圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１を圧接装置６０に保持する。このとき、圧接端子１００の電線接続部１０４は、圧接前の状態となっている。
【０２４０】
そして、制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。制御装置８は、処理装置１７に一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を算出させて、算出した距離ｈ１を記憶する。こうして、ステップＳ１１では、発光部１１の光軸と撮像部１２の光軸とを合わせて、圧接前の圧接端子１００の一対の側壁１０９の外面１０９ａ間の距離ｈ１を求める。そして、ステップＳ１２に進む。
【０２４１】
ステップＳ１２では、制御装置８は、圧接装置６０に電線２を圧接端子１００に圧接させる。すると、一対の側壁１０９則ち圧接刃１１１ｂが互いに離れる。制御装置８は、処理装置１７に発光部１１から撮像部１２に向かって光を出射させるとともに撮像部１２に撮像させる。そして、撮像部１２は、電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を示す画像などを得る。こうして、ステップＳ１２では、圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどを撮像する。こうして、ステップＳ１２では、電線２を圧接端子１００に圧接し、これらを撮像する。そして、ステップＳ１３に進む。
【０２４２】
ステップＳ１３では、画像を所定のしきい値で２値化して、２値画像を得る。この２値画像では、保持部６４と一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどが黒となり、他の部分が白となっている。こうして、ステップＳ１３では、２値化して、ステップＳ１４に進む。
【０２４３】
ステップＳ１４では、一対の側壁１０９と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと保持部６４などの外形（エッジ）を抽出して、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、処理装置１７が、抽出した外形（エッジ）から底壁１０８の表面１０８ａを抽出して、距離Ｈｂを求めて、制御装置８に向かって出力する。制御装置８は、距離Ｈｂと前記ｈ１との差Ｈｓを求めて、この差を圧接刃１１１ｂの変位Ｈｓとして記憶する。そして、ステップＳ１６に進む。
【０２４４】
ステップＳ１６では、制御装置８の推定判定部３８は、基準データＫＤと測定した圧接刃１１１ｂの変位Ｈｓとに基づいて、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃと電線２の芯線３との接触荷重Ｐｓを推定する。そして、ステップＳ１７に進む。
【０２４５】
ステップＳ１７では、制御装置８の推定判定部３８は、推定した接触荷重Ｐｓが所定の範囲内に入っているか否かを判定する。推定した接触荷重Ｐｓが所定の範囲内に入っていると判定すると、推定判定部３８はステップＳ１８に進み、検査対象物としての圧接端子１００を良品と判定する。また、推定した接触荷重Ｐｓが所定の範囲内に入っていないと判定すると、推定判定部３８はステップＳ１９に進み、検査対象物としての圧接端子１００を不良品と判定する。
【０２４６】
本実施形態によれば、圧接刃１１１ｂ間に検出子としての膨張子５０を挿入して、圧接刃１１１ｂでこの膨張子５０を膨張させる。このため、膨張子５０を一対の圧接刃１１１ｂ間で膨張する際に、圧接刃１１１ｂ則ち一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない。このため、膨張子５０に供給する流体としての油などの圧力などで得られる接触荷重Ｐ１，Ｐ２は、電線２を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入したときの接触荷重に近くなる。このため、制御装置８の算出部３５が算出した接触荷重Ｐ１，Ｐ２は、電線２を一対の圧接刃１１１ｂ間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【０２４７】
また、検出子としての膨張子５０を一対の圧接刃１１１ｂ間で膨張させる際に、圧接刃１１１ｂ則ち一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない。このため、膨張子５０を圧接刃１１１ｂ間で膨張させたときに生じる接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報と、測定装置５が測定した圧接刃１１１ｂの変位との関係を示す特性データＴＤは、検査対象物としての圧接端子１００に実際に電線２を圧接したときのデータに近くなる。
【０２４８】
さらに、制御装置８の判定部３７が、特性データＴＤと基準データＫＤとに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。特性データＴＤが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０２４９】
圧接装置６０が圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２を挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定装置５が測定する。このため、一対の側壁１０９が互いに離れることが妨げられない状態での圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定する。このため、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓは正確である。
【０２５０】
また、制御装置８の推定判定部３８は、記憶部３４が記憶した基準データＫＤと測定装置５が測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓとに基づいて、電線２の芯線３と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの接触荷重Ｐｓを推定する。このため、推定した接触荷重Ｐｓは、実際の値に近くなる。則ち、推定した接触荷重Ｐｓは、正確になる。
【０２５１】
推定判定部３８は、推定した接触荷重Ｐｓに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。推定した接触荷重Ｐｓが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０２５２】
発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２とが平行な状態で、圧接端子１００を保持する端子保持部１３を位置付ける。このため、撮像部１２は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入される電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【０２５３】
処理装置１７が取得した外形から圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定するので、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位は正確になる。したがって、圧接端子１００の良否をより正確に判定できる。
【０２５４】
また、発光部１１と撮像部１２との間に発光部１１が発光する光の光軸と電線２とが平行な状態で、圧接装置６０が保持する圧接端子１００を位置付ける。このため、撮像部１２は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入される電線２の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの外形を取得する。
【０２５５】
処理装置１７が取得した外形から圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓを測定するので、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位Ｈｓは正確になる。したがって、圧接端子１００の良否をより正確に判定できる。
【０２５６】
検出子として圧接刃１１１ｂ間に挿入されて加圧流体供給源５１から加圧流体としての加圧された油が供給されて膨張する膨張子５０を用いている。この膨張子５０の最大の幅Ｗｂが圧接刃１１１ｂ間の間隔以上でかつ電線２の芯線３の外径Ｒ以下である。このため、膨張子５０を圧接刃１１１ｂ間で膨張させたときの圧接刃１１１ｂなどの状態と、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入したときの圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃなどの状態とが近くなる。
【０２５７】
また、検出子として膨張子５０を用いて、制御装置８が加圧流体供給源５１が供給する加圧流体としての加圧された油の圧力などに基づいて接触荷重Ｐ１，Ｐ２を算出する。このため、正確な接触荷重Ｐ１，Ｐ２を得ることができる。したがって、より正確な特性データＴＤを得ることができるとともに、圧接端子１００の良否をより一層正確に判定できる。
【０２５８】
前述したように、本発明の判定装置１は、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重に応じた情報を生じさせる圧電素子７又は回転子４１又は膨張子５０を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入する。判定装置１は、圧電素子７又は回転子４１又は膨張子５０を挿入することで生じる接触荷重に応じた情報と、測定装置５が測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位との関係を示す特性データＴＤを取得する。判定装置１は、記憶部３４に予め記憶した基準データＫＤと特性データＴＤとに基づいて、検査対象物としての圧接端子１００の良否を判定する。
【０２５９】
このため、圧電素子７又は回転子４１又は膨張子５０を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入した際に、圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが互いに離れることが妨げられない。このため、圧電素子７又は回転子４１又は膨張子５０を挿入することで生じる圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重Ｐ１，Ｐ２に応じた情報は、電線２を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入したときの接触荷重に近くなる。また、圧電素子７又は回転子４１又は膨張子５０を圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に挿入する際に圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃが互いに離れることが妨げられない。このため、圧電素子７又は回転子４１又は膨張子５０が生じさせた圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重に応じた情報と測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位との関係を示す特性データＴＤは、正確になる。したがって、特性データＴＤが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０２６０】
さらに、判定装置１は、検査対象物としての圧接端子１００の圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ間に電線２を実際に挿入して、前記圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定する。測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位と基準データＫＤに基づいて、電線２の芯線３と圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃとの接触荷重Ｐｓを推定する。判定装置１は、推知した接触荷重Ｐｓと基準データＫＤなどに基づいて、圧接端子１００の良否を判定する。
【０２６１】
圧接端子１００に電線２を圧接して圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定する。このため、互いに離れることが妨げられていない状態での圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位を測定する。このため、測定した圧接刃１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃの変位は正確である。このため、推定した接触荷重Ｐｓも実際の値に非常に近くなる。則ち、推定した接触荷重Ｐｓは正確である。推定した接触荷重Ｐｓと基準データＫＤとに基づいて圧接端子１００の良否を判定する。推定した接触荷重Ｐｓが正確であるので、正確に圧接端子１００の良否を判定できる。
【０２６２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明は、圧接刃間に検出子を挿入する。このため、検出子を圧接刃間に挿入する際に、圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報は、電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【０２６３】
また、検出子を圧接刃間に挿入する際に圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報と測定した圧接刃の変位との関係を示す特性データは、検査対象物に実際に電線を圧接したときのデータに近くなる。
【０２６４】
特性データと、正常な圧接端子に電線を圧接したときの圧接刃の変位と接触荷重との関係を示す基準データに基づいて、圧接端子の良否を判定する。特性データが正確であるので、正確に圧接端子の良否を判定できる。
【０２６５】
請求項２に記載の本発明は、圧接端子に電線を圧接して圧接刃の変位を測定する。このため、互いに離れることが妨げられていない状態での圧接刃の変位を測定する。
【０２６６】
予め記憶した基準データと測定した圧接刃の変位とに基づいて、電線の芯線と圧接刃の接触荷重を推定する。基準データは正常な圧接端子に電線が圧接されたときの圧接刃の変位と接触荷重との関係を示している。互いに離れることが妨げられていない状態での圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位が正確である。このため、推定した接触荷重も実際の値に非常に近くなる。則ち、推定した接触荷重は正確である。
【０２６７】
推定した接触荷重などに基づいて圧接端子の良否を判定する。推定した接触荷重が正確であるので、正確に圧接端子の良否を判定できる。
【０２６８】
請求項３に記載の本発明は、検出子の幅が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、検出子を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。おのため、測定子を圧接刃間に挿入ことで生じる接触荷重に応じた情報などからなる特性データが正確になる。したがって、より正確に圧接端子の良否を判定できる。
【０２６９】
請求項４に記載の本発明は、圧接刃間に検出子を挿入する。このため、検出子を圧接刃間に挿入する際に、圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなり、算出手段が算出した接触荷重は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【０２７０】
また、検出子を圧接刃間に挿入する際に圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報と測定手段が測定した圧接刃との関係を示す特性データは、検査対象物としての圧接端子に実際に電線を圧接したときのデータに近くなる。
【０２７１】
さらに、判定手段が、特性データと基準データに基づいて、圧接端子の良否を判定する。特性データが正確であるので、正確に圧接端子の良否を判定できる。
【０２７２】
請求項５に記載の本発明は、挿入手段が圧接端子の圧接刃間に電線を挿入したときの圧接刃の変位を測定手段が測定する。このため、互いに離れることが妨げられない状態での圧接刃の変位を測定する。
【０２７３】
推定判定手段は、記憶手段が記憶した基準データと測定した圧接刃の変位とに基づいて、電線の芯線と圧接刃の接触荷重を推定する。基準データは、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの圧接刃の変位と接触荷重との関係を示している。互いに離れることが妨げられてない状態での圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位が正確である。このため、推定した接触荷重も実際の値に近くなる。則ち、推定した接触荷重は正確である。
【０２７４】
推定判定手段は、推定した接触荷重と測定した圧接刃の変位とに基づいて圧接端子の良否を判定する。推定した接触荷重が正確であるので、正確に圧接端子の良否を判定できる。
【０２７５】
請求項６に記載の本発明は、圧接刃間に検出子を挿入する。このため、検出子を圧接刃間に挿入する際に、圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなり、算出手段が算出した接触荷重は電線を圧接刃間に挿入したときの接触荷重に近くなる。
【０２７６】
また、検出子を圧接刃間に挿入する際に圧接刃が互いに離れることが妨げられない。このため、検出子が生じさせた圧接刃との接触荷重に応じた情報と測定手段が測定した圧接刃との関係を示す特性データは、検査対象物としての圧接端子に実際に電線を圧接したときのデータに近くなる。
【０２７７】
さらに、判定手段が、特性データと基準データに基づいて、圧接端子の良否を判定する。特性データが正確であるので、正確に圧接端子の良否を判定できる。
【０２７８】
また、挿入手段が圧接端子の圧接刃間に電線を挿入したときの圧接刃の変位を測定手段が測定する。このため、互いに離れることが妨げられない状態での圧接刃の変位を測定する。
【０２７９】
推定判定手段は、記憶手段が記憶した基準データと測定した圧接刃の変位とに基づいて、電線の芯線と圧接刃の接触荷重を推定する。基準データは、正常な圧接端子に電線が圧接されたときの圧接刃の変位と接触荷重との関係を示している。互いに離れることが妨げられてない状態での圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位が正確である。このため、推定した接触荷重も実際の値に近くなる。則ち、推定した接触荷重は正確である。
【０２８０】
推定判定手段は、推定した接触荷重と測定した圧接刃の変位とに基づいて圧接端子の良否を判定する。推定した接触荷重が正確であるので、正確に圧接端子の良否を判定できる。
【０２８１】
請求項７に記載の本発明は、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で圧接端子を保持する保持部を位置付ける。このため、撮像部は、圧接刃間に挿入される電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接端子の外形を取得する。処理部が取得した外形から圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位は正確になる。したがって、圧接端子の良否をより正確に判定できる。
【０２８２】
請求項８に記載の本発明は、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、挿入手段が保持する圧接端子を位置付ける。このため、撮像部は、圧接刃間に挿入される電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接端子の外形を取得する。処理部が取得した外形から圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位は正確になる。したがって、圧接端子の良否をより正確に判定できる。
【０２８３】
請求項９に記載の本発明は、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で圧接端子を保持する保持部を位置付ける。また、測定手段の発光部と撮像部との間に発光部が発光する光の光軸と電線とが平行な状態で、挿入手段が保持する圧接端子を位置付ける。
【０２８４】
このため、撮像部は、圧接刃間に挿入される電線の長手方向に沿って間隔をあけた位置からみた圧接端子の外形を取得する。処理部が取得した外形から圧接刃の変位を測定するので、測定した圧接刃の変位は正確になる。したがって、圧接端子の良否をより正確に判定できる。
【０２８５】
請求項１０に記載の本発明は、検出子が圧電素子でありこの圧電素子の幅が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、圧電素子を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。また、検出子として圧電素子を用いて、算出手段が圧電素子の出力電流に基づいて接触荷重を算出する。このため、正確な接触荷重を得ることができる。したがって、圧接端子の良否をより一層正確に判定できる。
【０２８６】
請求項１１に記載の本発明は、検出子が圧接刃間に挿入されて駆動源により回転駆動される回転子でありこの回転子の最大の幅と最小の幅との双方が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、回転子を圧接刃間で回転させたときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。また、検出子として回転子を用いて、算出手段が回転子を回転させるトルクに基づいて接触荷重を算出する。このため、正確な接触荷重を得ることができる。したがって、圧接端子の良否をより一層正確に判定できる。
【０２８７】
請求項１２に記載の本発明は、検出子が圧接刃間に挿入されて加圧流体供給源から加圧流体が供給されて膨張する膨張子でありこの膨張子の最大の幅が圧接刃間の間隔以上でかつ電線の芯線の外径以下である。このため、膨張子を圧接刃間で膨張させたときの圧接刃などの状態と、電線を圧接刃間に挿入したときの圧接刃などの状態とが近くなる。また、検出子として膨張子を用いて、算出手段が加圧流体供給源が供給する加圧流体の圧力に基づいて接触荷重を算出する。このため、正確な接触荷重を得ることができる。したがって、電線を圧接刃間に挿入した圧接端子の圧接状態をより一層正確に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる判定装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された判定装置の発光部と撮像部が第２の位置に位置付けられた状態を示す説明図である。
【図３】図１に示された判定装置の測定装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示された判定装置の全体の構成を示す説明図である。
【図５】図４に示された判定装置の発光部と撮像部が第２の位置に位置付けられた状態を示す説明図である。
【図６】図１に示された判定装置で良否が判定される圧接端子の圧接前の電線接続部の要部などを示す斜視図である。
【図７】図６に示された圧接端子の電線接続部に電線を圧接した状態を示す斜視図である。
【図８】図６中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】図７中のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１０】図６に示された電線接続部を備えた圧接端子とこの圧接端子が取り付けられるコネクタハウジングとを示す斜視図である。
【図１１】図１０に示されたコネクタハウジングに圧接端子を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１０に示された圧接端子の斜視図である。
【図１３】図１に示された判定装置が圧接刃間に圧電素子を挿入して圧接端子の良否を判定する過程を示すフローチャートである。
【図１４】図１に示された判定装置の圧電素子が圧接刃間の直上に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図１５】図１４に示された圧電素子が圧接刃間に挿入された状態を示す斜視図である。
【図１６】図１４中のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１７】図１５中のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１８】図１３に示されたフローチャートのステップＳ２で得られた画像を示す説明図である。
【図１９】図１８に示された画像を２値化して得た２値画像を示す説明図である。
【図２０】図１９に示された２値画像から外形（エッジ）を抽出して得た画像を示す説明図である。
【図２１】図１に示された判定装置の記憶部に記憶された基準データを示す説明図である。
【図２２】図２１に示された基準データと図１３中のステップＳ７で得られた特性データを示す説明図である。
【図２３】図１に示された判定装置が圧接刃間に電線を挿入して圧接端子の良否を判定する過程を示すフローチャートである。
【図２４】図２３に示されたフローチャートのステップＳ１２で得られた画像を示す説明図である。
【図２５】図２４に示された画像を２値化して得た２値画像を示す説明図である。
【図２６】図２５に示された２値画像から外形（エッジ）を抽出して得た画像を示す説明図である。
【図２７】図２３に示されたフローチャートのステップＳ１６で接触荷重を推定する過程を示す説明図である。
【図２８】本発明の第２の実施形態にかかる判定装置の構成を示す説明図である。
【図２９】図２８に示された判定装置の測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３０】図２８に示された判定装置の全体の構成を示す説明図である。
【図３１】図２８に示された判定装置が圧接刃間に挿入した回転子を回転して圧接端子の良否を判定する過程を示すフローチャートである。
【図３２】図２８に示された判定装置の回転子が圧接刃間に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図３３】図３２に示された回転子が圧接刃間で回転された状態を示す斜視図である。
【図３４】図３２中のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図３５】図３３中のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図３６】図２８に示された判定装置が圧接刃間に電線を挿入して圧接端子の良否を判定する過程を示すフローチャートである。
【図３７】本発明の第３の実施形態にかかる判定装置の構成を示す説明図である。
【図３８】図３７に示された判定装置の測定装置の構成を示すブロック図である。
【図３９】図３７に示された判定装置の全体の構成を示す説明図である。
【図４０】図３７に示された判定装置が圧接刃間に膨張子を挿入して圧接端子の良否を判定する過程を示すフローチャートである。
【図４１】図３７に示された判定装置の膨張子が圧接刃間の直上に位置付けられた状態を示す斜視図である。
【図４２】図４１に示された膨張子が圧接刃間で膨張した状態を示す斜視図である。
【図４３】図４１中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図４４】図４３に示された状態から膨張子を圧接刃間に挿入した状態を示す断面図である。
【図４５】図４２中のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図４６】図３７に示された判定装置が圧接刃間に電線を挿入して圧接端子の良否を判定する過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  圧接端子の良否判定装置
２  電線
３  芯線
５  測定装置（測定手段）
７  圧電素子（検出子）
１１  発光部
１２  撮像部
１３  端子保持部（保持部）
１７  処理装置（処理部）
３４  記憶部（記憶手段）
３５  算出部（算出手段）
３６  作成部（作成手段）
３７  判定部（判定手段）
３８  推定判定部（推定判定手段）
４１  回転子（検出子）
４２  モータ（駆動源）
５０  膨張子（検出子）
５１  加圧流体供給源
６０  圧接装置（挿入手段）
１００  圧接端子
１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ  圧接刃
Ｄ  圧接刃間の間隔
ＫＤ  基準データ
ＴＤ  特性データ
Ｒ  芯線の外径
Ｐ１，Ｐ２  接触荷重
Ｓ  圧接刃が並べられる方向
Ｗ  圧電素子の幅
Ｗａ１  回転子の短径方向の幅（回転子の最小の幅）
Ｗａ２  回転子の長径方向の幅（回転子の最大の幅）
Ｗｂ  膨張子の最大の幅
【図１】
2004199932.tif 000003
【図２】
2004199932.tif 000004
【図３】
2004199932.tif 000005
【図４】
2004199932.tif 000006
【図５】
2004199932.tif 000007
【図６】
2004199932.tif 000008
【図７】
2004199932.tif 000009
【図８】
2004199932.tif 000010
【図９】
2004199932.tif 000011
【図１０】
2004199932.tif 000012
【図１１】
2004199932.tif 000013
【図１２】
2004199932.tif 000014
【図１３】
2004199932.tif 000015
【図１４】
2004199932.tif 000016
【図１５】
2004199932.tif 000017
【図１６】
2004199932.tif 000018
【図１７】
2004199932.tif 000019
【図１８】
2004199932.tif 000020
【図１９】
2004199932.tif 000021
【図２０】
2004199932.tif 000022
【図２１】
2004199932.tif 000023
【図２２】
2004199932.tif 000024
【図２３】
2004199932.tif 000025
【図２４】
2004199932.tif 000026
【図２５】
2004199932.tif 000027
【図２６】
2004199932.tif 000028
【図２７】
2004199932.tif 000029
【図２８】
2004199932.tif 000030
【図２９】
2004199932.tif 000031
【図３０】
2004199932.tif 000032
【図３１】
2004199932.tif 000033
【図３２】
2004199932.tif 000034
【図３３】
2004199932.tif 000035
【図３４】
2004199932.tif 000036
【図３５】
2004199932.tif 000037
【図３６】
2004199932.tif 000038
【図３７】
2004199932.tif 000039
【図３８】
2004199932.tif 000040
【図３９】
2004199932.tif 000041
【図４０】
2004199932.tif 000042
【図４１】
2004199932.tif 000043
【図４２】
2004199932.tif 000044
【図４３】
2004199932.tif 000045
【図４４】
2004199932.tif 000046
【図４５】
2004199932.tif 000047
【図４６】
2004199932.tif 000048