(57)【要約】【課題】ズーム比３倍程度のズームレンズ系を備え、薄型の筐体を備えた電子機器に搭載するのに充分な小型化が達成された撮像レンズ装置を提供する。【解決手段】ズームレンズ系（ＴＬ）は、物体側から順に、ズーム位置固定の負パワーの第１レンズ群（Ｇｒ１）と、ズーム移動する負パワーの第２レンズ群（Ｇｒ２）と、ズーム移動する正パワーの第３レンズ群（Ｇｒ３）と、正パワーの第４レンズ群（Ｇｒ４）とからなり、ズームレンズ系（ＴＬ）で形成された光学像は、撮像素子（ＳＲ）で電気的な信号に変換される。第１レンズ群（Ｇｒ１）は最も物体側に、光路折り曲げ用のプリズム（ＰＲ）を備え、プリズム（ＰＲ）の物体側の面は凹面である。また、ズームレンズ系（ＴＬ）は所定の条件式を満足する。【選択図】  図５
2004245982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の群からなり各群の間隔を変化させることにより変倍を行うズームレンズ系と、
前記ズームレンズ系により形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備えた撮像レンズ装置であって、
前記ズームレンズ系は、物体側から順に、
全体として負の光学的パワーを持つ光路折り曲げ用プリズムを有し、変倍において位置固定で負の光学的パワーをもつ第１レンズ群と、
変倍において移動する負の光学的パワーをもつ第２レンズ群と、
変倍において移動する正の光学的パワーをもつ第３レンズ群と、
正の光学的パワーを持つ第４レンズ群と、
から構成され、
前記第１レンズ群は、最も物体側に前記光路折り曲げ用プリズムを有し前記光路折り曲げ用プリズムの最も物体側の面は凹面であり、
以下の条件式（１）を満足することを特徴とする撮像レンズ装置：
−０．２３  ＜  Ｐ１／Ｐｗ  ＜  −０．０５                    （１）
ただし、
Ｐ１：第１レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系の広角端での光学的パワー、
である。
【請求項２】
さらに、以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ装置：
−０．４６  ＜  Ｐ２／Ｐｗ  ＜  −０．１６                    （２）
ただし、
Ｐ２：第２レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系の広角端での光学的パワー、
である。
【請求項３】
さらに、以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ装置：
０．３０  ＜  Ｐ３／Ｐｗ  ＜  ０．８５                    （３）
ただし、
Ｐ３：第３レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系の広角端での光学的パワー、
である。
【請求項４】
さらに、以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像レンズ装置：
０．０８  ＜  Ｐ４／Ｐｗ  ＜  ０．８５                    （４）
ただし、
Ｐ４：第４レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系の広角端での光学的パワー、
である。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像レンズ装置を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項６】
前記電子機器は、デジタルカメラであることを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像レンズ装置に関するものであり、特に被写体の映像を光学系により光学的に取り込んで撮像素子により電気的な信号として出力する撮像レンズ装置｛例えば、デジタルカメラ；ビデオカメラ；デジタルビデオユニット，パーソナルコンピュータ，モバイルコンピュータ，携帯電話，携帯通信端末，携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等に内蔵又は外付けされるカメラの主たる構成要素｝、なかでも小型のズームレンズ系を備えた撮像レンズ装置に関するものである。また、そのような撮像レンズ装置を備えた電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータ等の普及に伴い、手軽に画像情報をデジタル機器に取り込むことができるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等（以下デジタルカメラと呼称する）が個人ユーザレベルで普及しつつある。このようなデジタルカメラは、今後も画像情報の入力機器として益々普及することが予想される。その結果、画質を劣化させずに変倍が可能なズームレンズ系を搭載したコンパクトな撮像レンズ装置が切望されており、コンパクトな撮像レンズ装置も開発されてきている。
【０００３】
そして、撮像レンズ装置の小型化、画像処理能力の向上により、携帯電話やＰＤＡ等の電子機器にも撮像レンズ装置が搭載されるようになっている。
【０００４】
このような撮像レンズ装置を、さらに小型化するために、ズームレンズ系を光路の途中で折り曲げ、光路長を変化させずにコンパクト化を図る提案が成されている。このような例として、特許文献１〜４に記載のズームレンズ系がある。
【０００５】
特許文献１〜３に記載のズームレンズ系はいずれも最も物体側に負のメニスカスレンズが配置され、そのレンズの像面側に配置されたプリズムまたは反射ミラーによって光路が折り曲げられている。
【０００６】
特許文献４に記載のズームレンズ系は、３つのレンズ群よりなり、最も物体側に、物体側の面が凹面である光路折り曲げ用のプリズムを配置している。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１３８３４７号公報
【特許文献２】特開平１１−１９６３０３号公報
【特許文献３】特開２０００−１３１６１０号公報
【特許文献４】特願２００２−２３２９６５号
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１〜３記載の各ズームレンズ系は、第１レンズ群がレンズと反射部材とで構成されているため、コンパクト化が充分ではない。また、撮像レンズ装置を搭載する電子機器を薄型化するためには、撮像レンズ装置の入射光軸方向に薄型化する必要がある。撮像レンズ装置の入射光軸方向の寸法は、実質的に、入射面と光路折り曲げ反射面との距離で決まる。しかし、特許文献１〜３記載のズームレンズ系では、最も物体側にレンズを備えているため充分な薄型化は達成できていない。
【０００８】
一方、特許文献４記載のズームレンズ系は、第１レンズ群がプリズムのみで構成されているため薄型化の要求は満たされているが、３０万画素程度の撮像素子に対応したズームレンズ系であり、より高精細な画像（例えば１００万画素以上）が要求される場合には充分な性能を持っているとは言い難い。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、ズーム比３倍程度のズームレンズ系を備え、超小型のデジタルカメラやＰＤＡに搭載するの充分な小型化が達成され、１００万画素相当以上の解像力を備えた高性能な撮像レンズ装置を提供することにある。また、そのような撮像レンズ装置を備えた電子機器、例えばデジタルカメラ、ＰＤＡを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の撮像レンズ装置は、複数の群からなり各群の間隔を変化させることにより変倍を行うズームレンズ系と、前記ズームレンズ系により形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、を備えた撮像レンズ装置であって、前記ズームレンズ系は、物体側から順に、全体として負の光学的パワーを持つ光路折り曲げ用プリズムを有し、変倍において位置固定で負の光学的パワーをもつ第１レンズ群と、変倍において移動する負の光学的パワーをもつ第２レンズ群と、変倍において移動する正の光学的パワーをもつ第３レンズ群と、正の光学的パワーを持つ第４レンズ群と、から構成され、前記第１レンズ群は、最も物体側に前記光路折り曲げ用プリズムを有し前記光路折り曲げ用プリズムの最も物体側の面は凹面であり、以下の条件式（１）を満足する。
−０．２３  ＜  Ｐ１／Ｐｗ  ＜  −０．０５                    （１）
ただし、
Ｐ１：第１レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系の広角端での光学的パワー、
である。
【００１１】
また、本発明の別の局面である電子機器は、上記特徴を有する撮像レンズ装置を備えている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施した撮像レンズ装置を、図面を参照しつつ説明する。被写体の映像を光学的に取り込んで電気的な信号として出力する撮像レンズ装置は、被写体の静止画撮影や動画撮影に用いられるカメラ｛例えば、デジタルカメラ；ビデオカメラ；デジタルビデオユニット、パーソナルコンピュータ、モバイルコンピュータ、携帯電話、ＰＤＡ等の電子機器に内蔵又は外付けされるカメラ｝の主たる構成要素である。
【００１３】
図１４は、本発明に係るデジタルスチルカメラの概略外観図であり、図１４（ａ）は、デジタルスチルカメラの正面図、図１４（ｂ）は、デジタルスチルカメラの背面図である。デジタルスチルカメラ１は、前面に撮像レンズ装置６の入射側レンズが、上面にレリーズボタン３が、背面には、液晶モニター（ＬＣＤ）４および操作ボタン５が配置されている。
【００１４】
図１は、本発明に係るデジタルスチルカメラの内部構成の概略を模式的に示す図であり、図１（ａ）はデジタルスチルカメラの正面図、図１（ｂ）は撮像レンズ装置の側面図に対応する内部構成を模式的に示している。物体（被写体）は図１（ａ）においては紙面手前側、図１（ｂ）においては紙面左側に位置する。図１において、デジタルスチルカメラの外形線は筐体２を表している。撮像レンズ装置６は、物体側から順に、物体の光学像を形成するズームレンズ系（ＴＬ）と、光学的ローパスフィルタ等に相当する平行平面板（ＬＰＦ）と、ズームレンズ系（ＴＬ）により形成された光学像を電気的な信号に変換する撮像素子（ＳＲ）と、を有している。
【００１５】
撮像素子（ＳＲ）としては、例えば複数の画素から成るＣＣＤやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等の固体撮像素子が用いられ、ズームレンズ系（ＴＬ）により形成された光学像が電気的な信号に変換される。またズームレンズ系（ＴＬ）で形成されるべき光学像は、撮像素子（ＳＲ）の画素ピッチにより決定される所定の遮断周波数特性を有する光学的ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通過することにより、電気的な信号に変換される際に発生するいわゆる折り返しノイズが最小化されるように、空間周波数特性が調整される。
【００１６】
撮像素子（ＳＲ）で生成された信号は、信号処理部７によって、サンプリング、所定のアナログ画像処理、Ａ／Ｄ変換、デジタル画像処理や画像圧縮処理等が施されてデジタル映像信号としてメモリ８（半導体メモリ，光ディスク等）に記録されたり、場合によってはケーブルを介したり赤外線信号に変換されたりして他の機器に伝送される。コントローラ１０は、マイクロコンピュータからなり、撮影機能、画像再生機能を集中的に制御する。また、ズーミングおよびフォーカシングのために、アクチュエータ１１に指令を送り、レンズ群の移動を制御する。液晶モニター４は、撮像素子（ＳＲ）によって変換された画像信号を画像として表示する、あるいはメモリ８に記録された画像信号を画像として表示するものである。操作部９は、レリーズボタン３、操作ボタン５等の各種ボタン、ダイヤルを包括するものであり、ユーザーによって操作入力される情報は操作部９を介して、コントローラ１０に伝達される。
【００１７】
次にズームレンズ系（ＴＬ）について図１を使用して説明する。ズームレンズ系（ＴＬ）は、物体側より、負の光学的パワーを持つ面と裏面反射で光路を折り曲げる反射面（ＲＥＦ）とを含む全体として負の光学的パワーを有するプリズム（ＰＲ）を備えた第１レンズ群（Ｇｒ１）と、負の光学的パワーを持つ第２レンズ群（Ｇｒ２）と、正の光学パワーを持つ第３レンズ群（Ｇｒ３）と、正の光学的パワーを持つ第４レンズ群（Ｇｒ４）とから構成されている。
【００１８】
入射光軸（最も物体側のレンズ面の光軸）である第１の光軸（ＡＸ１）はプリズム（ＰＲ）の反射面（ＲＥＦ）によって略９０°折り曲げられる。第２〜第４レンズ群は、反射面（ＲＥＦ）によって折り曲げられた後の第２の光軸（ＡＸ２）上に配置されている。第２レンズ群（Ｇｒ２）および第３レンズ群（Ｇｒ３）は、変倍時に第２の光軸（ＡＸ２）上を移動する。
【００１９】
デジタルスチルカメラ１は、上記説明の撮像レンズ装置６によって、薄型化とコンパクト化が可能となる。入射光軸が略９０°折り曲げられることにより、デジタルカメラの奥行き方向に薄型化できる。なお、デジタルスチルカメラ１は、撮像レンズ装置６としては、以下に示す第１〜第４の実施の形態を構成するズームレンズ系のいずれかを搭載している。
【００２０】
図２〜図５は、上記撮像レンズ装置の、第１〜第４の実施の形態を構成するズームレンズ系にそれぞれ対応するレンズ構成図であり、広角端［Ｗ］でのレンズ配置を光学断面で示している。各レンズ構成図中の矢印ｍｊ（ｊ＝１，２，．．．）は、広角端［Ｗ］から望遠端［Ｔ］へのズーミングにおける第ｊ群（Ｇｒｊ）等の移動をそれぞれ模式的に示している。また、各レンズ構成図中、ｒｉ（ｉ＝１，２，３，．．．）が付された面は物体側から数えてｉ番目の面であり、ｒｉに＊印が付された面は非球面である。ｄｉ（ｉ＝１，２，３，．．．）が付された軸上面間隔は、物体側から数えてｉ番目の軸上面間隔のうち、ズーミングにおいて変化する可変間隔である。なお、図２〜図５のそれぞれのレンズ構成図は、便宜上、光軸が折り曲げられておらず、一直線上にレンズが配置されている。したがって、折り曲げのためのプリズム（ＰＲ）の形状は図示されていない。
【００２１】
一方、図６〜図９は、第１〜第４の実施の形態を構成するズームレンズ系にそれぞれ対応する光路図である。各光路図には、軸上光（像高Ｙ’＝０）と撮像素子の短辺断面の光路、すなわち、図６、図７ではＹ’＝±１．５６ｍｍ、図８ではＹ’＝±１．２ｍｍ、図９ではＹ’＝±１．３２ｍｍに対応する光路が示されている。
【００２２】
各実施形態のズームレンズ系はいずれも、物体側から順に、負の光学的パワーを有する面と光路を略９０°折り曲げるための内部反射面（ＲＥＦ）とを有するプリズム（ＰＲ）からなる第１レンズ群（Ｇｒ１）と、負の光学的パワーを有する第２レンズ群（Ｇｒ２）と、正の光学的パワーを有する第３レンズ群（Ｇｒ３）と、正の光学的パワーを有する第４レンズ群（Ｇｒ４）と、を有する。広角端［Ｗ］から望遠端［Ｔ］への変倍時に、第３レンズ群（Ｇｒ３）は広角端［Ｗ］での位置よりも常に物体側に位置するように移動し、第２レンズ群（Ｇｒ２）は第３レンズ群の移動に伴う像点移動を補正するように移動し、各レンズ群の間隔を変えることにより変倍を行う構成となっている。
【００２３】
また、いずれの撮像レンズ装置も、絞り（ＳＰ）は第３レンズ群の最も物体側のレンズ面（ｒ８）に配置されている。図１に示すように、レンズ面（ｒ８）を鏡胴に固定するためのレンズ押さえ部材（例えばリングワッシャ）の内径が絞り（ＳＰ）の機能を果たしている。なお、絞り（ＳＰ）は、このような形態に限らず、また他の部材によって構成されてもよい。また、可変絞りであってもよい。
【００２４】
そして、固体撮像素子（例えばＣＣＤ）を備えたカメラ（例えばデジタルスチルカメラ）に用いられるズームレンズ系として、その像面側には光学的ローパスフィルタ等に相当するガラス製の平行平面板（ＬＰＦ）が配置されている。いずれの実施の形態においても、第１レンズ群（Ｇｒ１）は、光軸を折り曲げるためのプリズム（ＰＲ）のみで構成されている。また、第２レンズ群（Ｇｒ２）と第３レンズ群（Ｇｒ３）には正レンズと負レンズがそれぞれ一枚づつ用いられている。第４レンズ群（Ｇｒ４）は一枚のレンズエレメントで構成されている。各実施の形態のレンズ構成をさらに詳しく以下に説明する。
【００２５】
《第１の実施の形態（図２および図６、負負正正）》第１の実施の形態のズームレンズ系は負・負・正・正の４群ズームレンズであり、各レンズ群は物体側から順に以下のように構成されている。第１レンズ群（Ｇｒ１）は、物体側が非球面形状の凹面と光軸を略９０°折り曲げるための反射面（ＲＥＦ）と平面とからなるプリズム（ＰＲ）、のみで構成されている。第２レンズ群（Ｇｒ２）は、両面に非球面を有する両凹レンズと両凸の正レンズとで構成されており、第１の光軸（ＡＸ１）がプリズムで折り曲げられた後の第２の光軸（ＡＸ２）上に配置される。第３レンズ群（Ｇｒ３）は、両面に非球面を有する両凸の正レンズと、像面側に非球面を有し像面側に凹の負メニスカスレンズとで構成されている。第４レンズ群（Ｇｒ４）は、両面に非球面を有し像面側に凸の正メニスカスレンズのみで構成されている。
【００２６】
《第２の実施の形態（図３および図７、負負正正）》第２の実施の形態のズームレンズ系は負・負・正・正の４群ズームレンズであり、各レンズ群は物体側から順に以下のように構成されている。第１レンズ群（Ｇｒ１）は、物体側が非球面形状の凹面と光軸を略９０°折り曲げるための反射面（ＲＥＦ）と平面とからなるプリズム（ＰＲ）、のみで構成されている。第２レンズ群（Ｇｒ２）は、両面に非球面を有する両凹レンズと両凸の正レンズとで構成されており、第１の光軸（ＡＸ１）がプリズム（ＰＲ）で折り曲げられた後の第２の光軸（ＡＸ２）上に配置される。第３レンズ群（Ｇｒ３）は、両面に非球面を有する両凸の正レンズと、像面側に非球面を有する両凹の負レンズとで構成されている。第４レンズ群（Ｇｒ４）は、両面に非球面を有し像面側に凸の正メニスカスレンズのみで構成されている。
【００２７】
《第３の実施の形態（図４および図８、負負正正）》第３の実施の形態のズームレンズ系は負・負・正・正の４群ズームレンズであり、各レンズ群は物体側から順に以下のように構成されている。第１レンズ群（Ｇｒ１）は、物体側が非球面形状の凹面と光軸を略９０°折り曲げるための反射面（ＲＥＦ）と非球面形状の像面側に凸の面とからなるプリズム（ＰＲ）、のみで構成されている。第２レンズ群（Ｇｒ２）は、両面に非球面を有する両凹レンズと両凸の正レンズとで構成されており、第１の光軸（ＡＸ１）がプリズム（ＰＲ）で折り曲げられた後の第２の光軸（ＡＸ２）上に配置される。第３レンズ群（Ｇｒ３）は、両面に非球面を有する両凸の正レンズと、像面側に非球面を有する両凹の負レンズとで構成されている。第４レンズ群（Ｇｒ４）は、両面に非球面を有し像面側に凸の正メニスカスレンズのみで構成されている。
【００２８】
《第４の実施の形態（図５および図９、負負正正）》第４の実施の形態のズームレンズ系は負・負・正・正の４群ズームレンズであり、各レンズ群は物体側から順に以下のように構成されている。第１レンズ群（Ｇｒ１）は、物体側が非球面形状の凹面と光軸を略９０°折り曲げるための反射面（ＲＥＦ）と平面とからなるプリズム（ＰＲ）、のみで構成されている。第２レンズ群（Ｇｒ２）は、両面に非球面を有する両凹レンズと物体側に凸の正メニスカスレンズとで構成されており、第１の光軸（ＡＸ１）がプリズム（ＰＲ）で折り曲げられた後の第２の光軸（ＡＸ２）上に配置される。第３レンズ群（Ｇｒ３）は、両面に非球面を有する両凸の正レンズと、像面側に非球面を有する両凹の負レンズとで構成されている。第４レンズ群（Ｇｒ４）は、両面に非球面を有する両凸の正レンズのみで構成されている。
【００２９】
上記第１の実施の形態では、広角端［Ｗ］から望遠端［Ｔ］への変倍時に、第１レンズ群（Ｇｒ１）の位置は固定で、第２レンズ群（Ｇｒ２）が像面側に移動したのち物体側にＵターンし、第３のレンズ群（Ｇｒ４）は、広角端［Ｗ］での位置よりも常に像面側から物体側に位置するよう移動し、第４レンズ群（Ｇｒ４）は広角端［Ｗ］での位置より常に物体側から像面側に移動する。
【００３０】
上記第２、第３および第４の実施の形態では、広角端［Ｗ］から望遠端［Ｔ］への変倍時に、第１レンズ群（Ｇｒ１）および第４レンズ群（Ｇｒ４）の位置は固定で、第２レンズ群（Ｇｒ２）が像面側に移動したのち物体側にＵターンし、第３のレンズ群（Ｇｒ３）は、広角端［Ｗ］での位置よりも常に像面側から物体側に位置するよう移動する。
【００３１】
各実施の形態のズームレンズ系（ＴＬ）では、ズーミングにおいて負の光学的パワーを持つ第１レンズ群（Ｇｒ１）が位置固定されており、ズームレンズ系の全長変化を抑えることが出来る。
【００３２】
各実施の形態のズームレンズ系（ＴＬ）では、プリズムを使用した反射面により光路を略９０°折り曲げる構成が採用されており、これによってズームレンズ系の入射光軸方向（つまり奥行き方向）の長さが短くできる。撮像レンズ装置６の入射光軸方向の長さは、実質的に、ズームレンズ系の最も物体側のレンズ面から反射面（ＲＥＦ）までの長さで決定されるが、各実施の形態のズームレンズ系では、負の光学的パワーを持つの第１レンズ群（Ｇｒ１）は、入射面に負の光学的パワーを有する光路折り曲げ用のプリズム（ＰＲ）のみで構成されているため、更に薄型化が可能となっている。光路折り曲げ用のプリズム（ＰＲ）は合成樹脂成型によって作製されることが好ましく、このように作製されることで、複雑な形状のプリズムを低コストに精度良く製造することができる。また、あわせて軽量化も達成できる。このような撮像レンズ装置６を電子機器（例えばデジタルカメラ）に搭載すると、非常に厚み方向に薄い電子機器が実現できる。
【００３３】
なお、上記ズームレンズ系の第１レンズ群（Ｇｒ１）は、いずれも、光路折り曲げ用のプリズム（ＰＲ）のみで構成されているが、プリズム以外のレンズ要素をプリズム（ＰＲ）の像面側に備えていてもよい。
【００３４】
このような撮像レンズ装置６は、以下に示す条件式を満足することが望ましい。なお、以下に説明する個々の条件をそれぞれ単独に満たせば、それに対応する作用効果を達成することは可能であるが、複数の条件を満たす方が、光学性能，小型化等の観点からより望ましいことはいうまでもない。
【００３５】
撮像レンズ装置６は、以下の条件式（１）を満足することが望ましく、なかでも以下の条件式（１Ａ）を満足することが更に望ましい。
−０．２３＜Ｐ１／Ｐｗ＜−０．０５      （１）
−０．２０＜Ｐ１／Ｐｗ＜−０．１０      （１Ａ）
ただし、
Ｐ１：第１レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系全体の広角端での光学的パワー
である。
【００３６】
条件式（１）の下限値を下回ると第１レンズ群の負の光学的パワーが強くなりすぎ広角端において、第１レンズ群で発生する歪曲収差と像面湾曲の補正が過大となる。また、光学的パワーが強くなると、面形状の変化が大きくなり、例えばプリズムを成型により作製した場合など、面精度の確保が困難になる。上限値を上回ると第１レンズ群の負の光学的パワーが小さくなりすぎるため広角端で十分な画角を確保することが困難になる。また、広角端での入射瞳位置が像面側に移動するため、折り曲げ用プリズムの大きさが大きくなる。
【００３７】
また撮像レンズ装置６は、以下の条件式（２）を満足することが望ましい。
−０．４６＜Ｐ２／Ｐｗ＜−０．１６      （２）
ただし、
Ｐ２：第２レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系全体の広角端での光学的パワー
である。
【００３８】
条件式（２）の下限値を下回ると、第２レンズ群の光学的パワーが強くなりすぎ広角端での像面湾曲補正が困難になり、また偏心による像面の傾き感度が過大になって組み立て性が困難になり量産性が悪化する。上限値を上回ると、第２レンズ群の移動量が過大となってズームレンズ系の全長が長くなりすぎる。
【００３９】
また撮像レンズ装置６は、以下の条件式（３）を満足することが望ましく、なかでも以下の条件式（３Ａ）を満足することが更に望ましい。
０．３０＜Ｐ３／Ｐｗ＜０．８５          （３）
０．４５＜Ｐ３／Ｐｗ＜０．７５          （３Ａ）
ただし、
Ｐ３：第３レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系全体の広角端での光学的パワー
である。
【００４０】
条件式（３）の下限値を下回ると第３レンズ群の光学的パワーが弱くなりすぎ第３レンズ群の移動量が過大となってズームレンズ系の全長が長くなりすぎる。また、第３レンズ群のパワーが弱くなりすぎると、全系の焦点距離を所定の値にするために、第１、第２レンズ群のパワーも弱くなり、入射瞳位置が像面側に移動する。その結果、折り曲げ用プリズムの大きさが大きくなり小型化が困難になる。上限値を上回ると第３レンズ群の光学的パワーが強くなりすぎ球面収差の補正が困難となる。
【００４１】
また撮像レンズ装置６は、以下の条件式（４）を満足することが望ましく、なかでも以下の条件式（４Ａ）を満足することが更に望ましい。
０．０８＜Ｐ４／Ｐｗ＜０．８５          （４）
０．０８＜Ｐ４／Ｐｗ＜０．７            （４Ａ）
ただし、
Ｐ４：第４レンズ群の光学的パワー、
Ｐｗ：ズームレンズ系全体の広角端での光学的パワー
である。
【００４２】
条件式（４）の下限値を下回ると第４レンズ群の光学的パワーが弱くなりすぎ撮像素子（ＳＲ）への光線の入射角が大きくなり（ズームレンズ系の射出瞳が像面に近くなりすぎる）、像面周辺部での照度低下が大きくなりすぎる。また、第２、第３レンズ群の変倍時の移動量が大きくなりズームレンズ系（ＴＬ）の全長が大きくなる。条件式（４）を上回ると第４レンズ群（Ｇｒ４）の光学的パワーが大きくなりすぎ第４レンズ群（Ｇｒ４）で発生する歪曲収差の補正が困難になる。また、第４レンズ群（Ｇｒ４）で発生する倍率色収差の補正が困難になり、第４レンズ群（Ｇｒ４）を１枚構成とすることが難しくなる。
【００４３】
また撮像レンズ装置６は、第１レンズ群（Ｇｒ１）の最も物体側の面が、物体側に凹の非球面形状を有し、非球面形状は中心から周辺にいくにしたがって負の光学的パワーを弱める方向の形状であることが望ましい。このような形状により広角端において発生する負の歪曲収差を良好に補正することができる。
【００４４】
また、撮像レンズ装置６は、第２、第３レンズ群がそれぞれ、少なくとも一つ以上の正レンズと負レンズとを含む構成が望ましい。第２レンズ群（Ｇｒ２）は正負各１枚以上のレンズを含むことで色消しが行われ、倍率色収差が良好に補正できる。また、第３レンズ群（Ｇｒ３）は正負各１枚以上のレンズを含むことで色消しが行われ、軸上色収差が良好に補正できる。また、倍率色収差、軸上色収差が良好に補正できるため、１００万画素以上の撮像素子にも対応した良好な性能が得られる。
【００４５】
また、第２レンズ群（Ｇｒ２）は正レンズ、負レンズそれぞれ１枚の２枚構成であることが望ましい。この構成により、第２レンズ群（Ｇｒ２）で倍率色収差を良好に補正しながら、低コスト、コンパクト化、軽量化が達成できる。
【００４６】
また、第２レンズ群（Ｇｒ２）の正レンズと負レンズの分散値は以下の条件式を満足することが望ましい。
νｄ２ｍ  −νｄ２ｐ  ＞  ２０          （５）
ただし、
νｄ２ｍ：第２レンズ群中の負レンズの分散値
νｄ２ｐ：第２レンズ群中の正レンズの分散値
である。
【００４７】
条件式（５）の下限値を下回ると、色収差補正のために負レンズと正レンズの光学的パワーを大きくする必要があり、そうすると補正困難な量の像面湾曲収差が発生する。
【００４８】
また第３レンズ群（Ｇｒ３）は、正レンズ、負レンズそれぞれ１枚の２枚構成であることが望ましい。この構成により、第３レンズ群（Ｇｒ３）で軸上色収差を良好に補正しながら、低コスト、コンパクト化、軽量化が達成できる。
【００４９】
また第３レンズ群（Ｇｒ３）の正レンズと負レンズの分散値は以下の条件式を満足することが望ましい。
νｄ３ｐ  −νｄ３ｍ  ＞  ３０          （６）
ただし、
νｄ３ｍ：第３レンズ群中の負レンズの分散値
νｄ３ｐ：第３レンズ群中の正レンズの分散値
である。
【００５０】
条件式（６）の下限値を下回ると、色収差補正のために負レンズと正レンズの光学的パワーを大きくする必要があり、そうすると補正困難な量の球面収差が発生する。
【００５１】
また第４レンズ群（Ｇｒ４）は１枚の正レンズで構成されていることが望ましい。第４レンズ群（Ｇｒ４）は、物体から撮像素子に入射する光の入射角ができるだけ垂直になるように（つまり、ズームレンズ系がテレセントリック系であるように）光線の角度を変化させるためのレンズである。したがって、第４レンズ群（Ｇｒ４）は単レンズであればよく、低コスト、コンパクト化、軽量化が達成できる。
【００５２】
また第４レンズ群（Ｇｒ４）はズーミング時に位置固定とすることが望ましい。この構成によりズーム移動レンズ群の数が減るため、ズームカムや鏡胴構成が簡単になり低コスト化が達成できる。
【００５３】
また第２レンズ群（Ｇｒ２）に少なくとも１面は非球面を採用することが望ましい。この構成により、少ないレンズ枚数で広角端での像面湾曲収差と歪曲収差が良好に補正できる。
【００５４】
また第３レンズ群（Ｇｒ３）に少なくとも１面は非球面を採用することが望ましい。この構成により、少ないレンズ枚数で球面収差が良好に補正できる。
【００５５】
また第４レンズ群（Ｇｒ４）に少なくとも１面は非球面を採用することが望ましい。この構成により少ないレンズ枚数で像面湾曲収差と望遠端での歪曲収差を良好に補正できる。
【００５６】
また、絞り（ＳＰ）を第３レンズ群（Ｇｒ３）の物体側に配置することが望ましい。この構成によりズームレンズ系の射出瞳を撮像素子（ＳＲ）から遠い位置にでき（つまり、略テレセントリックな状態）、撮像素子（ＳＲ）に入射する光の角度を垂直に近づけることができる。その結果、画像周辺部の照度低下を防止することができる。また、第１レンズ群（Ｇｒ１）の有効径を十分に小さくできるため光路折り曲げに必要な光路長が短くなり、入射光軸方向に薄型の撮像レンズ装置が実現できる。
【００５７】
なお、第１〜第４の実施の形態を構成している各レンズ群は、入射光線を屈折により偏向させる屈折型レンズ（つまり、異なる屈折率を有する媒質同士の界面で偏向が行われるタイプのレンズ）のみで構成されているが、これに限らない。例えば、回折により入射光線を偏向させる回折型レンズ、回折作用と屈折作用との組み合わせで入射光線を偏向させる屈折・回折ハイブリッド型レンズ、入射光線を媒質内の屈折率分布により偏向させる屈折率分布型レンズ等で、各レンズ群を構成してもよい。また、不要光をカットするための光束規制板を必要に応じて配置してもよい。
【００５８】
また、各実施の形態ではズームレンズ系の最終面と撮像素子との間に配置される平行平面板形状の光学的ローパスフィルタの構成例を示したが、このローパスフィルタとしては、所定の結晶軸方向が調整された水晶等を材料とする複屈折型ローパスフィルタや、必要とされる光学的な遮断周波数の特性を回折効果により達成する位相型ローパスフィルタ等が適用可能である。
【００５９】
また、上記説明では、撮像レンズ装置６をデジタルスチルカメラに搭載した例を説明したが、デジタルスチルカメラに限らず、デジタルビデオカメラ、携帯電話、ＰＤＡ等の各種電子機器に搭載してもよい。
【００６０】
【実施例】
以下、本発明を実施した撮像レンズ装置に用いられるズームレンズ系の構成等を、コンストラクションデータ等を挙げて、更に具体的に説明する。なお、以下に挙げる実施例１〜４は、前述した第１〜第４の実施の形態にそれぞれ対応しており、第１〜第４の実施の形態を表すレンズ構成図（図２〜図５）および光路図（図６〜図９）は、対応する実施例１〜４のレンズ構成をそれぞれ示している。
【００６１】
各実施例のコンストラクションデータにおいて、ｒｉ（ｉ＝１，２，３，．．．）は物体側から数えてｉ番目の面の曲率半径、ｄｉ（ｉ＝１，２，３，．．．）は物体側から数えてｉ番目の軸上面間隔を示しており、Ｎｉ（ｉ＝１，２，３，．．．），ｖｉ（ｉ＝１，２，３，．．．）は物体側から数えてｉ番目の光学要素のｄ線に対する屈折率（Ｎｄ），アッベ数（ｖｄ）をそれぞれ示している。また、コンストラクションデータ中、ズーミングにおいて変化する軸上面間隔は、広角端（短焦点距離端）［Ｗ］〜ミドル（中間焦点距離状態）［Ｍ］〜望遠端（長焦点距離端）［Ｔ］での可変空気間隔である。各焦点距離状態［Ｗ］，［Ｍ］，［Ｔ］に対応する全系の焦点距離（ｆ）及びＦナンバー（ＦＮＯ）を併せて示し、また、条件式対応値を表１に示す。
【００６２】
曲率半径ｒｉに＊印が付された面は、非球面（非球面形状の屈折光学面、非球面と等価な屈折作用を有する面等）であり、非球面の面形状を表わす以下の式（ＡＳ）で定義される。各実施例の非球面データを他のデータと併せて示す（ただしＡｉ＝０の場合は省略する。）。
【００６３】
Ｘ（Ｈ）＝（Ｃ０・Ｈ２）／｛１＋√（１−ε・Ｃ０２・Ｈ２）｝＋Σ（Ａｉ・Ｈｉ）    …（ＡＳ）
ただし、式（ＡＳ）中、
Ｘ（Ｈ）：高さＨの位置での光軸（ＡＸ）方向の変位量（面頂点基準）、
Ｈ：光軸（ＡＸ）に対して垂直な方向の高さ、
Ｃ０：近軸曲率（＝１／曲率半径）、
ε：２次曲面パラメータ、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数、
である。
【００６４】
図１０〜図１３は実施例１〜実施例４にそれぞれ対応する収差図であり、図１０〜図１３は実施例１〜実施例４にそれぞれ対応する無限遠撮影状態での収差図である。図１０〜図１３中、［Ｗ］は広角端，［Ｍ］はミドル，［Ｔ］は望遠端における諸収差（左から順に、球面収差等，非点収差，歪曲収差である。Ｙ’：最大像高）を示している。球面収差図において、実線（ｄ）はｄ線に対する球面収差、一点鎖線（ｇ）はｇ線に対する球面収差、二点鎖線（ｃ）はｃ線に対する球面収差、破線（ＳＣ）は正弦条件を表している。非点収差図において、破線（ＤＭ）はメリディオナル面でのｄ線に対する非点収差を表しており、実線（ＤＳ）はサジタル面でのｄ線に対する非点収差を表わしている。また、歪曲収差図において実線はｄ線に対する歪曲％を表している。
【００６５】
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【００６６】
【表１】
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【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の撮像レンズ装置によれば、ズーム比３倍程度の高性能でコンパクトなズームレンズ系を備えた撮像レンズ装置を提供することができる。そして、本発明の撮像レンズ装置をデジタルカメラ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）等の電子機器に内蔵または外付けされるカメラに適用すれば、これらの機器のコンパクト化、高性能化、低コスト化、軽量化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のデジタルスチルカメラの内部構成の概略を示す図である。
【図２】第１の実施の形態（実施例１）のレンズ構成図である。
【図３】第２の実施の形態（実施例２）のレンズ構成図である。
【図４】第３の実施の形態（実施例３）のレンズ構成図である。
【図５】第４の実施の形態（実施例４）のレンズ構成図である。
【図６】第１の実施の形態（実施例１）の光路図である。
【図７】第２の実施の形態（実施例２）の光路図である。
【図８】第３の実施の形態（実施例３）の光路図である。
【図９】第４の実施の形態（実施例４）の光路図である。
【図１０】実施例１の無限遠撮影状態での収差図である。
【図１１】実施例２の無限遠撮影状態での収差図である。
【図１２】実施例３の無限遠撮影状態での収差図である。
【図１３】実施例４の無限遠撮影状態での収差図である。
【図１４】本発明に係るデジタルスチルカメラの概略外観図である。
【符号の説明】
ＴＬ  ズームレンズ系
ＳＲ  撮像素子
ＬＰＦ  ローパスフィルタ（平行平面板）
ＡＸ１  第１の光軸（入射光軸）
ＡＸ２  第２の光軸
ＰＲ  プリズム
Ｇｒ１  第１レンズ群
Ｇｒ２  第２レンズ群
ＳＰ  絞り
Ｇｒ３  第３レンズ群
Ｇｒ４  第４レンズ群
１  デジタルスチルカメラ
２  筐体
３  レリーズボタン
４  液晶モニター（ＬＣＤ）
５  操作ボタン
６  撮像レンズ装置
７  信号処理部
８  メモリ
９  操作部
１０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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