(57)【要約】【課題】駐車場等の施設の出入口を考慮した有効な情報提供を可能とする情報提供装置を提供する。【解決手段】現在位置を算出する現在位置算出手段１０１と、現在位置算出手段１０１により算出された現在位置と地図データ記憶手段１０４から読み出した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段１０２と、駐車場情報取得手段１０２と地図データ記憶手段１０４からの情報に基づいて出入口を考慮したルート探索を行うルート探索手段１０３と、地図データや駐車場データを記憶する地図データ記憶手段１０４と、ルート探索手段１０３による出入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段１０５と、ディスプレイ制御手段１０５により制御される出入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段１０６とを有する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と地図データ記憶手段から読み出した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報取得手段と前記地図データ記憶手段からの情報に基づいて駐車場の入口を考慮したルート探索を行うルート探索手段と、前記ルート探索手段による前記入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段と、前記ディスプレイ制御手段により制御される前記入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段とを有し、前記ルート探索手段は、目的地または経由地が駐車場である場合には、前記駐車場の入口までの経路を設定することを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、地図データ記憶手段から読み出した駐車場配置データ又はインフラ情報取得手段が取得した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報取得手段と前記地図データ記憶手段からの情報に基づいて駐車場の入口を考慮したルート探索を行うルート探索手段と、前記ルート探索手段による前記入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段と、前記ディスプレイ制御手段により制御される前記入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段とを有し、前記ルート探索手段は、目的地または経由地が駐車場である場合には、前記駐車場の入口までの経路を設定することを特徴とする情報提供装置。
【請求項３】
前記ルート探索手段は、前記現在位置算出手段が算出した自車位置と、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場入口情報と、前記ルート探索手段が設定した前記駐車場の入口までの経路情報とから進入方位を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記ルート探索手段は、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場入口情報に入口進入方位情報が含まれている場合には、前記入口進入方位情報で進入方位を決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項５】
前記ルート探索手段は、進入方位が決定された場合には、その曲折方位を案内することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の情報提供装置。
【請求項６】
前記ルート探索手段は、目的地が駐車場である場合には、前記駐車場の入口までの経路を設定するとともに、前記駐車場の入口までの道路が２条線である場合には、対向車線からの進入経路を案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項７】
前記ルート探索手段は、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場入口情報に複数の入口がある場合、最短ルートになる入口を抽出して案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項８】
前記ルート探索手段は、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場入口情報に複数の入口がある場合、最速ルートになる入口を抽出して案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項９】
前記駐車場情報取得手段は、前記現在位置算出手段が算出した座標のみを利用して駐車場情報を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項１０】
前記駐車場情報取得手段は、ユーザが入力した施設名称と関連付けた形で駐車場情報を取得することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項１１】
前記駐車場情報取得手段は、目的地付近の駐車場を含めて駐車場情報を取得することを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の情報提供装置。
【請求項１２】
前記インフラ情報取得手段は、施設案内サービスを提供するインフラから駐車場配置データを取得することを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項１３】
現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と地図データ記憶手段から読み出した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報取得手段と前記地図データ記憶手段からの情報に基づいて駐車場の出口を考慮したルート探索を行うルート探索手段と、前記ルート探索手段による前記出口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段と、前記ディスプレイ制御手段により制御される前記出口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段とを有し、前記ルート探索手段は、出発地が駐車場である場合には、前記駐車場の出口から経路を設定することを特徴とする情報提供装置。
【請求項１４】
現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と、地図データ記憶手段から読み出した駐車場配置データ又はインフラ情報取得手段が取得した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報取得手段と前記地図データ記憶手段からの情報に基づいて駐車場の出口を考慮したルート探索を行うルート探索手段と、前記ルート探索手段による前記出口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段と、前記ディスプレイ制御手段により制御される前記出口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段とを有し、前記ルート探索手段は、出発地が駐車場である場合には、前記駐車場の出口から経路を設定することを特徴とする情報提供装置。
【請求項１５】
前記ルート探索手段は、前記現在位置算出手段が算出した自車位置と、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場出口情報と、前記ルート探索手段が設定した駐車場出口からの経路情報とから脱出方位を決定することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項１６】
前記ルート探索手段は、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場出口情報に出口脱出方位情報が含まれている場合には、前記出口脱出方位情報で脱出方位を決定することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項１７】
前記ルート探索手段は、脱出方位が決定された場合には、その曲折方位を案内することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の情報提供装置。
【請求項１８】
前記ルート探索手段は、出発地が駐車場である場合には、前記駐車場の出口までの経路を設定するとともに、前記駐車場の出口からの脱出道路が２条線である場合には、対向車線への脱出経路を案内することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項１９】
前記ルート探索手段は、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場出口情報に複数の出口がある場合、最短ルートになる出口を抽出して案内することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項２０】
前記ルート探索手段は、前記駐車場情報取得手段が取得した駐車場出口情報に複数の出口がある場合、最速ルートになる出口を抽出して案内することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項２１】
前記駐車場情報取得手段は、前記現在位置算出手段が算出した座標のみを利用して駐車場情報を取得することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項２２】
前記駐車場情報取得手段は、ユーザが入力した施設名称と関連付けた形で駐車場情報を取得することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項２３】
前記駐車場情報取得手段は、目的地付近の駐車場を含めて駐車場情報を取得することを特徴とする請求項２１又は請求項２２に記載の情報提供装置。
【請求項２４】
前記駐車場情報取得手段は、ユーザが前回入力した目的地および駐車場情報を取得することを特徴とする請求項１３又は請求項１４に記載の情報提供装置。
【請求項２５】
前記インフラ情報取得手段は、施設案内サービスを提供するインフラから駐車場配置データを取得することを特徴とする請求項１４に記載の情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車場等の複数の出入口を有する施設に対して有効な情報提供を可能とする情報提供装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の情報提供装置においてはユーザが駐車場出入口について地図上で目的地を設定してルート検索した場合には、近接する道路を選んで出発地から目的地までの経路を設定するようになっている。
【０００３】
また従来のこの種の情報提供装置において地図データとして１地点１施設について登録された１つの位置しかもっていないため、１つの地点に複数の出入口がある場合、ユーザが出入口を実地で選択しなければならず、最適（最短、最速）な出入口の選択ができない。通常、駐車場に関しては、各駐車場が行うサービスにおいて駐車場内を誘導するものがほとんどであり、出口案内に関してもナビゲーションの経路設定とリンクしていないので、係員等による方面案内に頼るしかなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の情報提供装置においては、駐車場等の施設に複数の出入口が有る場合には有効な情報提供がなされていない。
【０００５】
たとえば、経路開始地点として駐車場出口からの経路設定が自動で行われなかったり、駐車場が近接する場合、どの駐車場への入口かわからず、また具体的な曲折方向の案内がないので、土地勘の無い人は判らないといった問題があった。また、地図上での位置設定では駐車場の出入口からの経路設定ができず、さらに、施設が２条線に接していた場合、対向車線側の駐車場への右折進入または、駐車場から対向車線への右折脱出が可能である場合にも、そのようなルートの設定および案内ができないといった問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、駐車場等の施設の出入口を考慮した有効な情報提供を可能とする情報提供装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と地図データ記憶手段から読み出した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報取得手段と前記地図データ記憶手段からの情報に基づいて駐車場の入口を考慮したルート探索を行うルート探索手段と、前記ルート探索手段による前記入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段と、前記ディスプレイ制御手段により制御される前記入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段とを有し、前記ルート探索手段は、目的地または経由地が駐車場である場合には、前記駐車場の入口までの経路を設定することを特徴とする。
【０００８】
このような構成により、最適な（無駄な迂回をしないような）駐車場の入口への案内をすることができる。
【０００９】
また本発明は、現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と地図データ記憶手段から読み出した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段と、前記駐車場情報取得手段と前記地図データ記憶手段からの情報に基づいて駐車場の出口を考慮したルート探索を行うルート探索手段と、前記ルート探索手段による前記出口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段と、前記ディスプレイ制御手段により制御される前記出口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段とを有し、前記ルート探索手段は、出発地が駐車場である場合には、前記駐車場の出口から経路を設定することを特徴とする。
【００１０】
このような構成により、最適な駐車場の出口からの脱出案内をすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。図１において本発明の情報提供装置は、車速センサ（図示せず）やＧＰＳセンサ（図示せず）からの情報に基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段１０１と、現在位置算出手段１０１により算出された現在位置と地図データ記憶手段１０４から読み出した駐車場配置データとから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段１０２と、駐車場情報取得手段１０２と地図データ記憶手段１０４からの情報に基づいて出入口を考慮したルート探索を行うルート探索手段１０３と、地図データや駐車場配置データを記憶する地図データ記憶手段１０４と、ルート探索手段１０３による出入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段１０５と、ディスプレイ制御手段１０５により制御される出入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段１０６とから構成されている。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の動作を説明するためのフロー図である。図２において、まず、駐車場情報利用探索を行うか否かの設定、最短ルート探索を行うのか最速ルート探索を行うかの切替え設定、及び、周辺駐車場を選択するか否かの設定、についてモード設定を行う（Ｓ．２１、但し、Ｓ．はステップの略。以下同じ）。つぎに、目的地の設定を行う（Ｓ．２２）。
【００１４】
そして目的地が駐車場かを判定する（Ｓ．２３）。目的地が駐車場である場合には、入口情報を取得するとともに入口利用フラグをセットする（Ｓ．２４）。つぎに、出発地が駐車場かを判定する（Ｓ．２５）。
【００１５】
出発地が駐車場である場合には、出口情報を取得するとともに出口利用フラグをセットする（Ｓ．２６）。そして入口あるいは出口利用フラグがセットされているかを判定する（Ｓ．２７）。
【００１６】
入口あるいは出口利用フラグがセットされている場合には、出入口を考慮したルート探索を行う（Ｓ．２８）。そして出入口案内情報を作成してディスプレイ制御手段に出力する（Ｓ．２９）。一方、入口あるいは出口利用フラグがセットされていない場合には、通常のルート探索を行い、ディスプレイ制御手段に出力する（Ｓ．３０）。
【００１７】
上記したＳ．２３において出発地が駐車場でない場合には、近接する駐車場の検索を行う（Ｓ．３１）。そして近接する駐車場が見つかったかを判定する（Ｓ．３２）。近接する駐車場が見つかった場合には、入口情報を取得するとともに入口利用フラグをセット（Ｓ．２４）し、以降は上記したのと同様にＳ．２５〜Ｓ．３０の動作を行う。また近接する駐車場が見つからなかった場合には、出発地が駐車場かを判定（Ｓ．２５）し、以降は上記したのと同様にＳ．２６〜Ｓ．３０の動作を行う。
【００１８】
ここで、従来のこの種の情報提供装置が示す経路案内と本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置が示す経路案内とを比較しつつ、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の利点について図３乃至図６を用いて説明する。
【００１９】
図３（ａ）は、従来のこの種の情報提供装置による目的地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場への経路案内のために表示地図上で出発地Ｓと目的地Ｇとを設定すると、通常地図上でルート設定が行われて表示画面上に点線のようなルートが表示される。この場合、出発地Ｓから駐車場までのルート表示が行われるだけで、駐車場入口ＰＩを考慮したルート案内がなされないため、ユーザは一方通行道路に接している駐車場入口ＰＩを現地で探さなければならないという不便があった。
【００２０】
図３（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置による目的地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場への経路案内のために表示地図上で出発地Ｓと目的地Ｇとを設定すると、本発明の情報提供装置は駐車場入口ＰＩを考慮したルート設定がなされて表示画面上に点線のようなルートが表示される。このためユーザは、一方通行道路に接している駐車場入口ＰＩを現地で探す必要はなく、ユーザは迷うことなく駐車場入口ＰＩに到達することができる。
【００２１】
図４（ａ）は、従来のこの種の情報提供装置による出発地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場からの経路案内のために表示地図上で出発地Ｓ（駐車場）と目的地Ｇとを設定すると、通常地図上でルート設定が行われて表示画面上に点線のようなルートが表示される。この場合、出発地Ｓ（駐車場）から目的地までのルート表示が行われるだけで、駐車場出口ＰＯを考慮したルート案内はされないため、ユーザは一方通行道路に接している駐車場出口ＰＯからルート表示までの道路を現地で探さなければならないという不便があった。
【００２２】
一方、図４（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置による出発地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場からの経路案内のために表示地図上で出発地Ｓ（駐車場）と目的地Ｇとを設定すると、本発明の情報提供装置は駐車場出口ＰＯを考慮したルート設定がなされて表示画面上に点線のようなルートが表示される。このためユーザは、一方通行道路に接している駐車場出口ＰＯからルート表示までの道路を現地で探す必要はなく、ユーザは迷うことなく駐車場出口ＰＯからルート表示までの道路に到達することができる。
【００２３】
図５（ａ）は、図４（ａ）と同様、従来のこの種の情報提供装置による出発地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場からの経路案内のために表示地図上で出発地Ｓ（駐車場）と目的地Ｇとを設定すると、通常地図上でルート設定が行われて表示画面上に点線のようなルートが表示される。この場合、出発地Ｓ（駐車場）から目的地までのルート表示が行われるだけで、駐車場出口Ｐ１、Ｐ２を考慮したルート案内はされないため、ユーザはそれぞれ一方通行道路に接している駐車場出口Ｐ１、Ｐ２からルート表示までの道路を現地で探さなければならないという不便があった。例えばルート表示を見て駐車場出口Ｐ２の方が設定ルートに近いので利用しようとするが、実際には一方通行のため施設の外周を回らなければルート表示の道路に到達することができないという不便があった。
【００２４】
一方、図５（ｂ）は、図４（ｂ）と同様、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置による出発地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場からの経路案内のために表示地図上で出発地Ｓ（駐車場）と目的地Ｇとを設定すると、本発明の情報提供装置は駐車場出口Ｐ１、Ｐ２を考慮したルート設定がなされて表示画面上に点線のようなルートが表示される。このためユーザは、一方通行道路に接している駐車場出口Ｐ１からルート表示までの道路を現地で探す必要はなく、ユーザは迷うことなく駐車場出口Ｐ１からルート表示までの道路に到達することができる。
【００２５】
図６（ａ）は、従来のこの種の情報提供装置による出発地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場からの経路案内のために表示地図上で出発地（駐車場）と目的地とを設定すると、通常地図上でルート設定が行われて表示画面上に点線のようなルートが表示される。しかし、駐車場の出口として出口Ｐ１、Ｐ２があって、自車が出口Ｐ１から脱出することになり、脱出した道路がルート設定された道路でない場合、出口Ｐ１を出てどちら側に曲がればよいのかユーザには判りづらいばかりでなく、ルートにマッチングするまで案内がない。
【００２６】
一方、図６（ｂ）は、本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置による出発地設定経路案内を示す図であり、ユーザが駐車場からの経路案内のために表示地図上で出発地（駐車場）と目的地とを設定すると、本発明の情報提供装置は複数の駐車場出口Ｐ１、Ｐ２を考慮したルート設定がなされて表示画面上に点線のようなルートが表示される。このためユーザに対してどの出口を出るべきかという案内とその出口を出るときの方位、および、複雑なルートも前もって案内することができる。すなわち、図６（ｃ）に示すように、駐車場出口Ｐ２で右折の表示を行うとともに、駐車場出口Ｐ２を出て右折し続いて左折する、ということを音声で案内することができる。これによりユーザは迷うことなく駐車場出口から目的地に移動することができる。
【００２７】
（第２の実施の形態）
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る情報提供装置の構成を示すブロック図である。図７において本発明の情報提供装置は、車速センサ（図示せず）やＧＰＳセンサ（図示せず）からの情報に基づいて現在位置を算出する現在位置算出手段１０１と、現在位置算出手段１０１により算出された現在位置と、地図データ記憶手段１０４から読み出した駐車場配置データとから駐車場情報を取得するか又はインフラ情報取得手段１０７が取得した駐車場配置データから駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段１０２と、駐車場情報取得手段１０２と地図データ記憶手段１０４からの情報に基づいて出入口を考慮したルート探索を行うルート探索手段１０３と、地図データや駐車場配置データを記憶する地図データ記憶手段１０４と、ルート探索手段１０３による出入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するための制御を行うディスプレイ制御手段１０５と、ディスプレイ制御手段１０５により制御される出入口を考慮したルート探索結果をディプレイ表示するディスプレイ手段１０６と、施設案内サービスを提供するインフラから駐車場配置データを取得するインフラ情報取得手段１０７とから構成されている。
【００２８】
第２の実施の形態に係る情報提供装置が上記した第１の実施の形態に係る情報提供装置と異なるところは、地図データ記憶手段１０４からの情報だけでなく、インフラ情報取得手段１０７が取得した駐車場配置データからも駐車場情報を取得する駐車場情報取得手段１０２を備えている点である。その他の構成および動作は上記した第１の実施の形態に係る情報提供装置と同じであるので、第２の実施の形態に係る情報提供装置の動作についての説明を省略する。なお、インフラ情報取得手段は、施設案内サービスを提供するインフラ、たとえば、固定局サービス装置や通信サービス装置から駐車場配置データを取得することができるものである。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明は、最適な（無駄な迂回をしないような）駐車場入口への案内をすることができ、また最適な駐車場出口からの脱出案内をすることができるとともに、駐車場脱出時にユーザに前もって進行方向をわからせることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の動作を説明するためのフロー図
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の第１の利点について説明するための図
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の第２の利点について説明するための図
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の第３の利点について説明するための図
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る情報提供装置の第４の利点について説明するための図
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る情報提供装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１　現在位置算出手段
１０２　駐車場情報取得手段
１０３　ルート探索手段
１０４　地図データ記憶手段
１０５　ディスプレイ制御手段
１０６　ディスプレイ手段
１０７　インフラ情報取得手段
【図１】
2004012425.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004012425.tif 000006
【図５】
2004012425.tif 000007
【図６】
2004012425.tif 000008
【図７】
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