(57)【要約】【課題】散乱線除去グリッドの集束距離を変更する際に変形量を小さくしてＸ線拡大率を小さくすることができるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線管１３から照射されるＸ線を受像する受像部１５の入射面近傍に集束グリッド３１が設けられ、被検体の内部で散乱するＸ線を除去する。集束グリッド３１のグリッド並び方向両端部をグリッド駆動装置４０で上下動させ、集束グリッド３１を所定の曲率の円筒形形状に変形させる。所定の曲率は、ＳＩＤに応じて、グリッド並び方向両端部におけるＸ線カットオフ量が最小になるように決定される。【選択図】図２
2004313546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線源と、
Ｘ線源から照射されるＸ線を受像する受像手段と、
前記受像手段の入射面近傍に設けられ、被検体の内部で散乱するＸ線を除去する集束グリッドと、
前記集束グリッドを、そのグリッドの延在方向を長手軸とした所定の曲率の円筒形形状に変形させる駆動手段とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線撮影装置において、
前記駆動手段は、前記Ｘ線源と前記受像手段の中心との距離に応じて、前記集束グリッドのグリッド並び方向両端部におけるＸ線カットオフ量が最小になるように、前記所定の曲率を決定することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、
前記駆動手段は、前記集束グリッドのグリッド並び方向両端部をそれぞれ変位させる第１および第２の駆動装置を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載のＸ線撮影装置において、
前記第１および第２の駆動装置は、それぞれ駆動アクチュエータを有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項３記載のＸ線撮影装置において、
前記第１および第２の駆動装置のいずれか一方に駆動アクチュエータを設け、前記駆動アクチュエータを設けない駆動装置には、伝達手段を介して前記駆動アクチュエータの駆動力を伝達することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記集束グリッドを前記グリッド並び方向に揺動する揺動手段を有することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項３、４および５のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記グリッド並び方向における前記Ｘ線源と前記集束グリッドの相対位置変化量に基づいて、前記第１および第２の駆動装置による駆動量を異ならせることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載のＸ線撮影装置において、
前記集束グリッドは、Ｘ線を吸収する吸収部材とＸ線を透過させる透過部材とを交互に並べて散乱Ｘ線除去グリッドを形成し、前記透過部材は、アルミニウム、炭素繊維強化樹脂、および合成樹脂のいずれかであることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
Ｘ線透過部材とＸ線吸収部材とが交互に並置されるとともに、その並び方向の各Ｘ線透過部材と各Ｘ線吸収部材のそれぞれが所定の集束点に集束するように配設された集束グリッドであって、
前記Ｘ線透過部材と前記Ｘ線吸収部材は、前記Ｘ線透過部材と前記Ｘ線吸収部材の延在方向を長手軸とした所定の曲率の円筒形形状に変形する材料で作製されていることを特徴とする集束グリッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体内で散乱するＸ線を吸収する散乱線除去グリッドを備えるＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、散乱線除去グリッドとして平行グリッドおよび集束グリッドが知られている。ここで、平行グリッドとは、Ｘ線透過部材である中間物質と交互に並ぶＸ線吸収部材が平行に配設されたグリッドである。集束グリッドとは、中間物質とＸ線吸収部材がＸ線源の中心（集束点）を向くように配設されているグリッドである。
【０００３】
これら平行グリッドおよび集束グリッドはいずれも、グリッドとＸ線源までの距離が理想状態から変わると、Ｘ線吸収部材によるＸ線のカットオフ量が増加する。とくに、グリッド延在方向と直交するグリッド端部に近づくほどカットオフ量が多くなる。そこで、柔軟なＸ線透過部材とＸ線吸収部材を交互に並置して全体として可撓性を有するグリッドが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１７８１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような特許文献１のグリッドには次のような問題がある。
（１）Ｘ線源までの距離に応じてグリッドを球面形状に変形させるが、変形前のグリッドはいわゆる平行グリッドであり、所望のＸ線源に集束させるためには、変形後の厚みが大きくなる。そのため、Ｘ線像の拡大率が大きくなる。
（２）グリッドを使用するとモニタ上に縞目が観察されるので、グリッドを左右に揺動させてモニタ上で観察される縞目を薄くするブッキー法を採用することがある。この場合、球面に変形した特許文献１のグリッドでは、縞目を消すことが難しい。
【０００６】
本発明は、集束距離を変更する際の厚み方向の変形量を小さくすることができる集束グリッド、およびその集束グリッドを使用したＸ線撮影装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１によるＸ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を受像する受像手段と、受像手段の入射面近傍に設けられ、被検体の内部で散乱するＸ線を除去する集束グリッドと、集束グリッドを、そのグリッドの延在方向を長手軸とした所定の曲率の円筒形形状に変形させる駆動手段とを備えることを特徴とする。
（２）所定の曲率は、前記Ｘ線源と前記受像手段の中心との距離に応じて、集束グリッドのグリッド並び方向両端部におけるＸ線カットオフ量が最小になるように決定するのが好ましい。
（３）駆動手段は、集束グリッドのグリッド並び方向両端部をそれぞれ変位させる第１および第２の駆動装置を備える。第１および第２の駆動装置は、それぞれ駆動アクチュエータを有することができる。あるいは、第１および第２の駆動装置のいずれか一方に駆動アクチュエータを設け、他方の駆動装置に駆動アクチュエータの駆動力を伝達手段で伝達しても良い。
（４）グリッド並び方向に集束グリッドを揺動する揺動手段をさらに設けるのが好ましい。
（５）Ｘ線源からのＸ線が集束グリッドに入射する角度が０度を越える場合、両者の相対位置変化量に基づいて、第１および第２の駆動装置によるグリッド両端部の変形量を異ならせる。
（６）Ｘ線を吸収する吸収部材とＸ線を透過させる透過部材とを交互に並べて散乱Ｘ線除去グリッドを形成し、透過部材は、アルミニウム、炭素繊維強化樹脂、および合成樹脂の中から選択することが好ましい。
（７）請求項９の集束グリッドは、Ｘ線透過部材とＸ線吸収部材とが交互に並置されるとともに、その並び方向の各Ｘ線透過部材と各Ｘ線吸収部材のそれぞれが所定の集束点に集束するように配設された集束グリッドであり、Ｘ線透過部材とＸ線吸収部材は、Ｘ線透過部材とＸ線吸収部材の延在方向を長手軸とした所定の曲率の円筒形形状に変形する材料で作製することが特徴である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係るＸ線撮影装置の構成図、図２はグリッド装置の詳細を示す図である。
【０００９】
図１に示すように、本実施の形態に係るＸ線撮影装置１０は、レール１１上を移動するＸ線管保持部１２と、Ｘ線管保持部１２に保持されるＸ線源（以下、Ｘ線管）１３と、Ｘ線管１３から照射されるＸ線を絞るコリメータ１４と、Ｘ線管１３から照射されるＸ線の受像部１５と、受像部１５を昇降可能に保持する受像部保持部１６と、Ｘ線撮影装置１０の各種制御を司る制御部１７とを備える。
【００１０】
Ｘ線管１３は軸ＡＸ１回りに回動するとともに、レール１１に沿って矢印Ｄ１方向に移動する。また、Ｄ１方向と直交するＤ２方向およびＤ３方向にも移動する。Ｘ線受像部１５は、図示しないフラットパネルディスクやカセッテなどのＸ像を記録する記録媒体と、記録媒体のＸ線入射面側に配置される図２に示すグリッド装置とを有する。Ｘ線受像部１５は、被検体の体格に応じて矢印Ｄ４方向に移動する。ここで、Ｘ線管１３と受像部１５の記録媒体中心を結ぶ線の全長がＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ）である。
【００１１】
図２に示すように、グリッド装置３０は、集束グリッド３１と、グリッド駆動装置４０とを備える。グリッド駆動装置４０は集束グリッド３１をそのグリッドの延在方向を長手軸とした所定の曲率の円筒形形状に変形させるとともに、グリッド並び方向に揺動させる。
【００１２】
集束グリッド３１は、図３に示すように、Ｘ線吸収物質（たとえば鉛）からなる吸収部材３１１とＸ線透過物質（たとえばアルミニウム、炭素繊維強化樹脂、および合成樹脂）からなる透過部材３１２を交互に、かつ、それらの部材３１１，３１２がＸ線源の中心（集束点）を向くように並設したものである。したがって、それらの部材３１１，３１２は集束グリッド３１のグリッド並び方向中心部では傾斜角度θｎが９０度であり、両端部に近くなるほど傾斜角度θｎが小さくなる。吸収部材３１１と透過部材３１２はアルミニウムなどの保護板３１３で挟持されている。図中、Ｘｎは集束グリッド３１の中心からＸ線吸収部材３１１までの距離、ｄはその厚み、ＤはＸ線透過部材３１２の厚み、ｈ０は吸収部材部材３１１およびＸ線透過部材３１２の保護板間の厚み、ｔは保護板３１３の厚みを示す。
【００１３】
このように、集束グリッド３１は吸収部材３１１と透過部材３１２により所定の集束距離を持つ。たとえば、集束グリッド３１を円筒形形状に変形させる前は、平面形状の集束グリッド３１の集束距離は、図４に示すように、ｆ０で表される。図５に示すように、円筒形形状に変形させた後の集束グリッド３１の集束距離はｆ１（＜ｆ０）で表される。
【００１４】
図２において、グリッド駆動装置４０は、集束グリッド３１を円筒形形状に変形させる左右一対の上下駆動装置４１と、集束グリッド３１を図２において左右に揺動する揺動装置４２と、これらの装置を収容する枠体４３とを備えている。
【００１５】
集束グリッド３１は、その左右両端をグリッド保持枠３２で保持され、上下両端部をその中心部でコロ３３により厚み方向（上下方向）に拘束されている。一対のグリッド保持枠３２は支持金具５１を介して上下駆動装置４１と連結され、各支持金具５１を図２（ｂ）において上下方向に移動させることにより、コロ３３で中心部が拘束された集束グリッド３１はグリッド延在方向を長手軸心とする円筒形形状に変形する。また、グリッド保持枠３２は支持金具５２を介して揺動装置４２と連結され、支持金具５２を図２（ｂ）において左右に移動させることにより、集束グリッド３１を左右に、すなわち、グリッド延在方向と直交する方向に揺動する。
【００１６】
上下駆動装置４１は、モータ４１１と、モータ４１１の出力軸と一体に回転するベベル歯車４１２と、このベベル歯車４１２と噛合するベベル歯車４１３と、ベベル歯車４１３と一体に回転するネジ棒４１４と、ネジ棒４１４に螺合されている角ナット４１５とを備える。ネジ棒４１４はダイ４１６に回転可能に支承されている。上述したように上下駆動装置４１は支持金具５１を介して集束グリッド３１の両端部を上下動して円筒形形状にする。
【００１７】
支持金具５１は、平面視で略コ字形状を呈し、一対のフォーク部５１１と基部５１２とを有する。フォーク部５１１の側面には、グリッド並び方向に延在する長孔５１１ａが形成されている。この長孔５１１ａにコロ５１３が移動可能に支承され、コロ５１３がビス５１４により角ナット４１５と接続されている。したがって、角ナット４１５は、支持金具５１のフォーク部５１１の間に回転を拘束され、支持金具５１は、角ナット４１５に案内されてグリッド並び方向にスライド可能に構成されている。
【００１８】
モータ４１１を回転すると、ネジ棒４１４が回転する。ネジ棒４１４の先端部が螺合する角ナット４１５はフォーク部５１１で回転を拘束されるとともに、フォーク部５１１の長孔５１１ａに設置されたコロ５１３と連結され、図２の左右の移動は許容されている。したがって、支持金具５１がネジ棒４１４の回転に応じて昇降し、これにより、集束グリッド３１の端部が同様に昇降する。このとき、集束グリッド３１の中央部はコロ３３で上下方向の変位が拘束されているので、集束グリッド３１はコロ３３を中心にして円筒形形状に変形する。
【００１９】
集束グリッド３１は揺動装置４２により支持金具５２を介して図２（ｂ）において左右に揺動する。揺動装置４２は、モータ４２１と、モータ４２１の出力軸と一体に回転し、偏心ピン４２３が植設されている円板４２２とを有する。支持金具５２は、円板４２２の回転面内において上下方向に延在する長孔５２ａを有する。円板４２２のピン４２３は支持金具５２の長孔５２ａに嵌合している。モータ４２１を回転すると円板４２２が回転し、偏心ピン４２３が長孔５２ａ内を上下動しながら回転する。これにより、支持金具５２を介して集束グリッド３１が左右に揺動する。
【００２０】
図６は、グリッド駆動装置４０の制御部１７のブロック図を示す図である。制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される演算処理部１７１と、上下駆動モータ４１１の駆動回路１７２，１７３と、揺動モータ４２１の駆動回路１７４と、Ｘ線画像を表示するモニタ装置１７８とを備える。演算処理部１７１には、Ｘ線管１３の回転角度を検出する角度検出部１７５と、Ｘ線管保持部１２の３次元位置を検出する検出部１７６と、受像部１５の位置を検出する位置検出部１７７とでそれぞれ検出される位置信号が入力される。入力されるこれらの検出信号に基づいて、演算処理部１７１はＳＩＤ、すなわち集束グリッド３１の集束距離を演算する。そして、演算部１７１は、演算された集束距離に対応する円筒形形状の曲率を演算し、その曲率を実現するための集束グリッド３１の両端高さ位置を演算する。さらに、この高さ位置となるように、駆動回路１７２，１７３を介してモータ４１１を回転駆動する。また、駆動回路１７４を介して揺動モータ４２１を回転駆動する。
【００２１】
このように構成した集束グリッド駆動装置による集束グリッド３１の変形操作について説明する。
位置検出部１７６は、Ｘ線管保持部１２の３次元位置を検出し、角度検出部１７５は、Ｘ線管１３の回転角度を検出し、位置検出部１７７は、受像部１５の位置を検出する。これらの検出信号は演算処理部１７１に入力され、演算処理部１７１はＳＩＤを演算する。このＳＩＤに基づいて、演算処理部１７１は、集束グリッド３１の端部のＸ線吸収部材３１１によるカットオフが最小になるような集束グリッド３１の集束距離ｆ１を演算する。そして、後述する（７）式を用いて集束距離ｆ１からたわみ量Ｙｎを算出する。さらに、このたわみ量Ｙｎを実現するため、駆動モータ４１１を所定量回転する。モータ４１１の回転により、角ナット４１５が、すなわち支持金具５１が上方へ移動して集束グリッド３１の両端部をＹｎだけたわませる。その結果、グリッド両端部のＸ線吸収部材３１１の集束距離がｆ１となる。
【００２２】
グリッド両端部のたわみ量をＹｎに設定した状態で、Ｘ線管１３からＸ線を被検体に照射すると、被検体内で散乱したＸ線像はＸ線吸収部材３１１で吸収され、直進するＸ線像だけがＸ線透過部材３１２を通って受像部１５で受像される。このとき、グリッド両端部でのＸ線カットオフ量が最小になるように、集束グリッド３１は所望の曲率の円筒形形状に変形されている。受像部１５で受像されたＸ線像は可視化されてモニタ装置１７８に表示される。このとき、集束グリッド３１は揺動装置４２によりグリッド並び方向に揺動されているので、モニタ画面にグリッドの縞目が表示されない。
【００２３】
図７は、集束距離とグリッド高さ位置を説明する図である。集束グリッド３１の中心を原点０とするＸＹ座標系のＸ軸がグリッドの並び方向、Ｙ軸が集束グリッド３１の面と直交する方向に対応する。図７において、変形前の平面状集束グリッド３１の集束距離をｆ０、そのとき原点０からＸｎの位置Ｐ０にあるＸ線吸収部材３１１の傾斜角度をθｎとしたとき、位置Ｐ０にＹｎのたわみ（変位量）を与えたとき、円筒形形状に変形した集束グリッド３１のＸｎの位置Ｐ１におけるたわみ角度をαｎ、その位置Ｐ１での集束距離をｆ１で表している。このとき次式（１）、（２）が成立する。
【００２４】
【数１】
ｔａｎθｎ＝ｆ０／Ｘｎ    …（１）
【数２】
ｆ１＝Ｘｎ・ｔａｎ（θｎ−αｎ）＋Ｙｎ    …（２）
ただし、変形後のＸ線吸収部材３１１のＸｎの変位量は微小であり無視し、Ｘ線吸収部材３１１のＹ軸方向の変位量をＹｎとする。
【００２５】
図８は、集束グリッド３１の円筒形状の変形を、両端支持梁の中心に一点集中軸荷重が作用した梁の変形として説明する図である。梁中心からＸｎ離れた位置でのたわみ角度をαｎ、たわみ量をＹｎとすると、次式が成立する。
【数３】
αｎ＝Ｗ・（Ｘｎ２−Ｌ・Ｘｎ）／（４・Ｅ・Ｉ）    …（３）
【数４】
Ｙｎ＝Ｗ・Ｘｎ２（３・Ｌ―２・Ｘｎ）／（２４・Ｅ・Ｉ）    …（４）
ここで、Ｌは梁の長さ、Ｅはグリッドのヤング率、Ｉは断面二次モーメントである。
【００２６】
（３），（４）式から、たわみ角度αｎはたわみ量Ｙｎを用いて次式（５）で表される。
【数５】
αｎ＝６・Ｙｎ・（Ｌ−Ｘｎ）／（Ｘｎ・（３・Ｌ−２・Ｘｎ））      …（５）
（５）式を（２）式に代入すると次式が成立する。
【数６】
ｆ１＝Ｘｎ・ｔａｎ（θｎ−６・Ｙｎ・（Ｌ−Ｘｎ）／（Ｘｎ・（３・Ｌ−２Ｘｎ）））＋Ｙｎ                        …（６）
【００２７】
そこで、所定のＳＩＤにおいて、集束グリッド３１の端部におけるＸ線吸収部材３１１によるカットオフが最小になるような変形量Ｙｎを式（６）から求めればよい。すなわち、演算処理部１７１でＳＩＤを算出し、これを（６）式の集束距離ｆ１に代入してＹｎを算出する。
【００２８】
以上のような円筒形状に変形する集束グリッドによれば次のような作用効果を得ることができる。
（１）ブッキー法により集束グリッド３１を揺動させるとき、Ｘ線による集束グリッド３１の両縁の受像部１５上での投影線は、どの揺動位置でも直線となるので、モニタ画面にグリッドの縞目が表示されない。この点、特許文献１で説明した球面状に変形させる平行グリッドでは、上記投影線が揺動位置によって異なる形状の曲線となり、モニタ画面上にグリッド縞目に対応する像が表示されてしまう。
（２）集束グリッド３１は、平行グリッドに比べると、集束距離の単位変形量あたりのたわみ量が小さくなり、像の拡大率も小さく抑制することができる。
【００２９】
以上では、Ｘ線管１３から照射されるＸ線が受像部１５に垂直に入射する場合、すなわち、Ｘ線入射角度が０度の場合について説明したが、Ｘ線が受像部１５に所定の角度で入射する場合にも、上記のグリッド駆動装置４０により集束グリッド３１をＳＩＤに応じた円筒形形状に変形すれば、同様の作用効果を得ることができる。この場合、グリッド両端部を均一に変形させるのではなく、入射角度に応じて左右のたわみ量を最適化すればよい。図２の上下駆動装置は左右独立に制御することができるので、グリッド両端の変形量を個別に設定することができる。
【００３０】
―第２の実施の形態―
左右独立にたわみ量を設定する必要がない場合は、図９に示すグリッド装置３０Ａを用いることができる。第１の実施の形態と同様な箇所には同一の符号を付して相違点を主に説明する。
【００３１】
第２の実施の形態のグリッド装置３０Ａは、第１の実施の形態と同様の集束グリッド３１と、支持金具５１Ａを介して集束グリッド３１の両端部を傾動させるグリッド駆動装置４０Ａとを備える。グリッド駆動装置４０Ａは、一方のグリッド端部を傾動させる駆動側傾動装置４１Ａと、他方のグリッド端部を傾動させる従動側傾動装置４１Ｂと、駆動側傾動装置４１Ａの駆動力を従動側傾動装置４１Ｂに伝達する伝達装置４５とを備える。
【００３２】
駆動側傾動装置４１Ａは、所定角度だけ回転するモータ４１１Ａと、モータ４１１Ａの出力軸と一体に回転する歯車４１２Ａと、この歯車４１２Ａに噛合する歯車４１３Ａと一体に回転して支持金具５１Ａを傾動させる駆動体４１７と、駆動体４１７の回転軸４１７ａを支承する軸受４１８とを有する。駆動体４１７は円柱形状を呈し、両端面のそれぞれに一対のピン４１７ｂが植設されている。一対のピン４１７ｂは支持金具５１Ａの長孔５１１ａに挿入され、駆動体４１７が回転すると軸受４１８で支承される駆動体４１７の回転軸回りに支持金具５１Ａに回転トルクを与えて傾動する。このとき、駆動側傾動装置４１Ａの回転力は伝達装置４５に伝達される。
【００３３】
伝達装置４５は、複数のプーリ４５１に巻き回されたワイヤ４５２を有し、駆動力を従動側傾動装置４１Ｂへ伝達する。従動側傾動装置４１Ｂは、支持金具５１Ａを傾動させる駆動体４１９と、駆動体４１９の回転を支承する軸受４２０とを有する。駆動体４１９は、伝達装置４５を介して回転力を受けて駆動側傾動装置４１Ａの駆動体４１７とは逆方向に回転する。従動側傾動装置４１Ｂは、駆動体４１９の回転により支持金具５１Ａに対して、駆動側傾動装置４１Ａとは逆向きの回転トルクを与えて傾動させる。
【００３４】
図９において、駆動側の支持金具５１Ａは右回りの回転トルクを受けて傾動し、従動側の支持金具５１Ａは左回りの回転トルクを受けて傾動する。その結果、集束グリッド３１の中央部をコロで拘束することなく、集束グリッド３１を円筒形形状に変形することができる。
【００３５】
第２の実施の形態のグリッド装置では、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができるととともに、単一の駆動モータ４１１Ａでグリッド両端に回転トルクを与えて円筒形形状に変形することができ、第１の実施の形態で必要なコロを省略し、また、駆動モータを単一にできるので、小型化、部品点数の削減、低コスト化を図ることができる。なお、集束グリッド３１を揺動する装置も第１の実施の形態と同様に設けることが好ましい。
【００３６】
以上の実施の形態はあくまでも一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、本発明によるＸ線撮影装置は上記の構成に限定されることはない。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、集束グリッドを円筒形形状に変形させて集束距離を変更するようにしたので、グリッド変形量を小さくして、像が不所望に拡大しないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＸ線撮影装置の全体構成図
【図２】第１の実施の形態によるグリッド装置を説明する図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が（ａ）の右側面図
【図３】集束グリッド３１を説明する図
【図４】円筒形形状に変形させる前の集束グリッド３１の集束距離を説明する図
【図５】円筒形形状に変形させた後の集束グリッド３１の集束距離を説明する図
【図６】グリッド駆動装置４０の制御部１７のブロック図
【図７】集束グリッド３１のたわみと集束距離を説明する図
【図８】集束グリッド３１の円筒形状の変形を、両端支持梁の中心に一点集中軸荷重が作用した梁の変形として説明する図
【図９】第２の実施の形態によるグリッド装置を説明する図であり、（ａ）が平面図、（ｂ）がその側面図
【符号の説明】
１０：Ｘ線撮影装置                  １１：Ｘ線管保持装置
１２：レール                        １３：Ｘ線管
１４：コリメータ                    １５：受像部
１６：受像部保持部                  １７：制御部
３０：グリッド装置                  ３１：集束グリッド
３２：枠                    ４０，４０Ａ：グリッド駆動装置
４１：上下駆動装置      ，４１Ａ，４１Ｂ：傾動装置
４２：揺動装置                      ４５：伝達装置
５１，５１Ａ，５２：支持金具      ３１１：Ｘ線吸収部材
３１２：Ｘ線透過部材      ４１１，４１１Ａ，４２１：駆動モータ
【図１】
2004313546.tif 000003
【図２】
2004313546.tif 000004
【図３】
2004313546.tif 000005
【図４】
2004313546.tif 000006
【図５】
2004313546.tif 000007
【図６】
2004313546.tif 000008
【図７】
2004313546.tif 000009
【図８】
2004313546.tif 000010
【図９】
2004313546.tif 000011