(57)【要約】【課題】障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、エアバッグの展開が良好に行われるようにエアバッグを格納し得るエアバッグ装置を提供すること。【解決手段】車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグ１を、繰り返し展開し、格納状態に復帰できるように構成する。また、エアバッグ１の格納状態への復帰時に、テザー５ａによりエアバッグ１の中央部が周縁部よりも先に格納部２へ引っ張り、その畳まれ方を規制することで、次回のエアバッグの展開が良好に行われるようにエアバッグを格納する。【選択図】  図２
2004338554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、
格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に、前記エアバッグ内にガスを噴出することで前記エアバッグを展開する展開手段と、
展開された前記エアバッグ内のガスを排出して当該エアバッグを吸引することで、前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、
格納状態への復帰時における、前記エアバッグの畳まれ方を規制する規制手段と、
を備えたエアバッグ装置。
【請求項２】
前記規制手段が、
前記エアバッグの中央部を格納方向へ引っ張る伸縮部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
更に、
格納状態にある前記エアバッグを収容する格納部を備え、
前記伸縮部材が帯状物であり、
前記伸縮部材の一端が前記エアバッグの中央部内側に、他端が前記格納部に、それぞれ接続されていることを特徴とする請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記規制手段が、
前記エアバッグの中央部を格納方向へ引っ張る第１の伸縮部材と、
前記エアバッグの周縁部を格納方向へ引っ張る第２の伸縮部材と、を備え、
前記第１の伸縮部材が前記第２の伸縮部材よりも伸縮性が低いことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
更に、
格納状態にある前記エアバッグを収容する格納部を備え、
前記第１及び第２の伸縮部材が帯状物であり、
前記第１の伸縮部材の一端が前記エアバッグの中央部内側に、他端が前記格納部に、それぞれ接続され、
前記第２の伸縮部材の一端が前記エアバッグの周縁部内側に、他端が前記格納部に、それぞれ接続されていることを特徴とする請求項４に記載のエアバッグ装置。
【請求項６】
更に、
格納状態にある前記エアバッグを収容する格納部を備え、
前記規制手段が、
前記エアバッグの中央部が前記格納部へ引き寄せられるように、前記エアバッグの中央部内側に接続された帯状物を巻き取る第１の巻取装置と、
前記エアバッグの周縁部が前記格納部へ引き寄せられるように、前記エアバッグの周縁部内側に接続された帯状物を巻き取る第２の巻取装置と、を備え、
前記エアバッグの格納状態への復帰時に、前記第１の巻取装置は前記第２の巻取装置よりも先に巻き取りを開始することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の巻取装置は、
前記復帰手段による、前記エアバッグの格納状態への復帰と共に巻き取りを行うことを特徴とする請求項６に記載のエアバッグ装置。
【請求項８】
前記規制手段が、
前記エアバッグの上下方向の展開に抵抗する伸縮部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項９】
前記規制手段が、
前記エアバッグの左右方向の展開に抵抗する伸縮部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項１０】
前記伸縮部材は、
その収縮時に渦巻き形状となる帯状物であり、
該帯状物の各端部が、前記エアバッグの左右方向に離隔して前記エアバッグに取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載のエアバッグ装置。
【請求項１１】
前記伸縮部材が、
前記エアバッグの展開時に、当該エアバッグの背面に位置するように設けられたことを特徴とする請求項８又は９に記載のエアバッグ装置。
【請求項１２】
前記規制手段が、
前記復帰手段による前記エアバッグ内のガスの排出に際し、前記エアバッグ内部の中央領域のガスを、周辺領域のガスよりも先に排出する排出制御装置であることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項１３】
前記排出制御装置が、
前記エアバッグ内部の中央領域のガスを排出するように指向された第１の排出管と、
前記エアバッグ内部の周辺領域のガスを排出するように指向された第２の排出管と、
少なくとも前記第２の排出管のガスの流通を開閉する弁と、
を備え、
前記弁は、前記復帰手段による前記エアバッグ内のガスの排出に際し、前記第２の排出管よりも前記第１の排出管から先にガスが排出されるように切り替えられることを特徴とする請求項１２に記載のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエアバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
障害物に対する車両の衝突等から乗員を保護する技術としては種々のものが提案されている。その代表的なものとしては、車両の衝突時に車室内で展開されるエアバッグが挙げられる。また、車両と障害物との衝突を事前に予知し、乗員の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献１には車両と障害物とが予知された場合に、シートベルトを巻き取ってシートに対する乗員の拘束力を高めることで、車室内における乗員の怪我を防止する技術が提案されている。
【０００３】
一方、衝突時の車両の安全性を高める技術としては、乗員のみならず障害物若しくは車両自体の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献２には障害物と車両との衝突が予知された場合、車両外部でエアバッグを展開することで万一衝突した場合における障害物の保護を図る技術が提案されている。このような技術は障害物の保護の重要性から着目されつつある技術である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献２】特開平６−２３９１９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、障害物や車両自体の保護を十分に図るため、実際に衝突が生じるか否かは別としてその危険性があれば衝突が予知されることが望ましく、より早期にエアバッグを展開して保護性能を高めるためには、衝突予知の感度は高い方が望ましい。しかし、衝突予知の感度を高くすれば衝突の誤予知も頻発し、それだけエアバッグを展開する頻度も高くなる。この点、一旦エアバッグを展開すれば、これを元の格納状態に復帰させる必要があるが、従来のエアバッグ装置は使用頻度が多数回に及ぶことが想定されていない。また、障害物や車両自体の保護を図るべく、エアバッグが良好に展開されるためには、その前提としてエアバッグの格納状態を考慮する必要もある。
【０００６】
従って、本発明の主たる目的は、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、エアバッグの展開が良好に行われるようにエアバッグを格納し得るエアバッグ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に、前記エアバッグ内にガスを噴出することで前記エアバッグを展開する展開手段と、展開された前記エアバッグ内のガスを排出して当該エアバッグを吸引することで、前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、格納状態への復帰時における、前記エアバッグの畳まれ方を規制する規制手段と、を備えたエアバッグ装置が提供される。
【０００８】
本発明のエアバッグ装置によれば、本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。また、本発明は前記規制手段を設けたことで、エアバッグを反復して使用するにあたり、エアバッグの格納時にその畳まれ方が規制されるので次回のエアバッグの展開が良好に行われるようにエアバッグを格納することが可能となる。
【０００９】
本発明においては、前記規制手段が、前記エアバッグの中央部を格納方向へ引っ張る伸縮部材を備えることもできる。エアバッグの展開はその周縁部からなされる方が望ましく、この結果、エアバッグはその中央部が他の部分よりも先に格納されるように畳まれることが望ましいところ、本発明では前記伸縮部材を設けることにより、エアバッグの中央部が戻り易くなる。この結果、エアバッグの中央部が他の部分よりも先に格納されるように畳むことが可能となると共に、当該中央部の格納に関して前記復帰手段を補助することができる。
【００１０】
この場合、更に、格納状態にある前記エアバッグを収容する格納部を備え、前記伸縮部材が帯状物であり、前記伸縮部材の一端が前記エアバッグの中央部内側に、他端が前記格納部に、それぞれ接続されていてもよい。こうすることでエアバッグの中央部が前記格納部に引き戻され易くすることが可能となる。
【００１１】
また、本発明においては、前記規制手段が、前記エアバッグの中央部を格納方向へ引っ張る第１の伸縮部材と、前記エアバッグの周縁部を格納方向へ引っ張る第２の伸縮部材と、を備え、前記第１の伸縮部材が前記第２の伸縮部材よりも伸縮性が低くすることができる。上述した通り、エアバッグはその中央部が他の部分よりも先に格納されるように畳まれることが望ましいところ、前記第１の伸縮部材を前記第２の伸縮部材よりも伸縮性を低くすることで、エアバッグの中央部が周縁部よりも先に格納されるように畳むことが可能となる。また、前記第２の伸縮部材を設けることで、エアバッグの周縁部の格納についても前記復帰手段を補助することができる。
【００１２】
この場合、更に、格納状態にある前記エアバッグを収容する格納部を備え、前記第１及び第２の伸縮部材が帯状物であり、前記第１の伸縮部材の一端が前記エアバッグの中央部内側に、他端が前記格納部に、それぞれ接続され、前記第２の伸縮部材の一端が前記エアバッグの周縁部内側に、他端が前記格納部に、それぞれ接続されていてもよい。こうすることでエアバッグの中央部及び周縁部が前記格納部に引き戻され易くすることが可能となる。
【００１３】
また、本発明においては、更に、格納状態にある前記エアバッグを収容する格納部を備え、前記規制手段が、前記エアバッグの中央部が前記格納部へ引き寄せられるように、前記エアバッグの中央部内側に接続された帯状物を巻き取る第１の巻取装置と、前記エアバッグの周縁部が前記格納部へ引き寄せられるように、前記エアバッグの周縁部内側に接続された帯状物を巻き取る第２の巻取装置と、を備え、前記エアバッグの格納状態への復帰時に、前記第１の巻取装置は前記第２の巻取装置よりも先に巻き取りを開始することもできる。上述した通り、エアバッグはその中央部が他の部分よりも先に格納されるように畳まれることが望ましいところ、エアバッグの中央部内側に接続された前記帯状物の巻き取りを、エアバッグの周縁部内側に接続された前記帯状物の巻き取りよりも先に開始することで、エアバッグの中央部が周縁部よりも先に格納されるように畳むことが可能となる。また、これらの帯状物を巻き取ることにより、エアバッグの中央部及び周縁部の格納について前記復帰手段を補助することができる。
【００１４】
この場合、前記第１及び第２の巻取装置は、前記復帰手段による、前記エアバッグの格納状態への復帰と共に巻き取りを行うこともできる。前記帯状物の巻取りと前記復帰手段によるエアバッグの復帰を並行して行うことで作業の効率化が図れると共に、例えば、エアバッグ内のガスを排出することによるエアバッグの垂れ下がりを抑制等することができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記規制手段が、前記エアバッグの上下方向の展開に抵抗する伸縮部材を備えることもできる。こうすることで、エアバッグ内のガスの排出に従って、エアバッグをその上下方向に畳むことができる。
【００１６】
これに代えて、本発明においては、前記規制手段が、前記エアバッグの左右方向の展開に抵抗する伸縮部材を備えることもできる。こうすることで、エアバッグ内のガスの排出に従って、エアバッグをその左右方向に畳むことができる。
【００１７】
この場合、前記伸縮部材は、その収縮時に渦巻き形状となる帯状物であり、該帯状物の各端部が、前記エアバッグの左右方向に離隔して前記エアバッグに取り付けることもできる。こうすることで、エアバッグ内のガスの排出に従って、前記帯状物が渦巻き形状となり、エアバッグをその左右方向に小さく畳むことができる。
【００１８】
これらの場合、前記伸縮部材が、前記エアバッグの展開時に、当該エアバッグの背面に位置するように設けることもできる。こうすることで、前記伸縮部材が障害物と接触することを防止することができ、障害物の損傷を防止することができる。
【００１９】
また、本発明においては、前記規制手段が、前記復帰手段による前記エアバッグ内のガスの排出に際し、前記エアバッグ内部の中央領域のガスを、周辺領域のガスよりも先に排出する排出制御装置であってもよい。上述した通り、エアバッグはその中央部が他の部分よりも先に格納されるように畳まれることが望ましいところ、エアバッグ内部の中央領域のガスを周辺領域のガスよりも先に排出することで、エアバッグの中央部が周縁部よりも先に格納されるように畳むことが可能となる。
【００２０】
この場合、前記排出制御装置が、前記エアバッグ内部の中央領域のガスを排出するように指向された第１の排出管と、前記エアバッグ内部の周辺領域のガスを排出するように指向された第２の排出管と、少なくとも前記第２の排出管のガスの流通を開閉する弁と、を備え、前記弁は、前記復帰手段による前記エアバッグ内のガスの排出に際し、前記第２の排出管よりも前記第１の排出管から先にガスが排出されるように切り替えられるように構成することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。本実施形態の場合、図１（ａ）に示すように車両の前方、特にバンパー中央部に、角筒形状をした、エアバッグ１の格納部２を設けており、通常時エアバッグ１はこの格納部２内に折り畳まれた状態で格納されている。なお、この格納部２の前方に開閉可能な扉体を設けて、エアバッグ１の格納時にエアバッグ１が外部に露出しないようにこの扉体で格納部２の開口を閉鎖するようにしてもよい。
【００２３】
図１（ａ）の態様で車両が走行中、衝突予知センサ１０８により車両の前方に存在する障害物との衝突が予知されると、エアバッグ１が図１（ｂ）に示すように車両の前方で展開する。これにより障害物が直接車体と接触することが防止され、障害物及び車両自体の保護を図ることができる。なお、本実施形態では展開時のエアバッグ１の形状を車幅方向に延びた棒状としているが種々の形状、大きさを採用可能である。
【００２４】
図２（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図である。格納部２の後端部には管４が接続されており、この内部で電動ファン３のファン３ｂが回転自在に配設されている。ファン３ｂは、モータ３ａに回転力を付勢されて回転する。
【００２５】
エアバッグ１を展開する場合には、モータ３ａを正転させてファン３ｂを正転する。これによりファン３ｂからエアバッグ１内に空気が噴出されてエアバッグ１が図２（ａ）に示すように展開する。一方、展開されたエアバッグ１を格納状態に復帰する場合にはモータ３ａを逆転させてファン３ｂを逆転する。これによりエアバッグ１内に充填された空気が、ファン３ｂにより外部へ排出されエアバッグ１が図２（ｂ）に示すようにしぼみながら格納部２内へ吸引され、やがて図２（ｃ）に示すように格納状態に復帰する。本実施形態ではこのように電動ファン３を用いることで、エアバッグ１に繰り返し空気を噴出させることができ、エアバッグ１を繰り返し展開できる。
【００２６】
格納部２内には管４の前端に取り付けられた支持部材６が設けられている。支持部材６は図２（ｄ）に示すように、格子状をなし空気の流通を可能とすると共に、テザー５ａ乃至５ｃの一方の端部が接続されている。このテザー５ａ乃至５ｃはエアバッグ１の格納状態への復帰時における、エアバッグ１の畳まれ方を規制する伸縮性を有する帯状物であり、例えば、ゴム等からなる。また、コイルスプリング等を用いてもよい。
【００２７】
テザー５ａ乃至５ｃはエアバッグ１の内部空間に存在しており、テザー５ａはエアバッグ１の中央部内側にその他端が接続されており、テザー５ｂ及び５ｃはエアバッグ１の周縁部内側にその他端が接続されている。これらのテザー５ａ乃至５ｃはいずれも、図２（ｃ）に示すエアバッグ１の格納状態にて自然長の状態とされており、図２（ａ）に示すようにエアバッグ１の展開時においては、伸長してエアバッグ１の展開に抵抗する。このため、エアバッグ１の展開後、エアバッグ１内の空気が排出されると、テザー５ａ乃至５ｃは収縮してエアバッグ１を格納方向へ引っ張る。すなわちエアバッグ１を格納部２へ向けて引き戻し、エアバッグ１の格納状態への復帰を補助する。
【００２８】
本実施形態では、テザー５ａの伸縮性をテザー５ｂ及び５ｃの伸縮性よりも低くしている。すなわち、エアバッグ１の展開に対してテザー５ａはより強く抵抗し、その収縮力がテザー５ｂ及び５ｃよりも強い。このため、図２（ｂ）に示すように展開したエアバッグ１内の空気を排出すると、テザー５ａが接続されたエアバッグ１の中央部が周縁部よりも格納部２へ戻り易くなる。
【００２９】
このため、エアバッグ１の中央部が周縁部よりも先に格納部２へ格納されるように折り畳むことが可能となり、次回にエアバッグ１を展開する場合にはその周縁部から展開され易くなり、エアバッグ１を良好に展開することができる。更に、テザー５ａの抵抗によりエアバッグ１の中央部は展開され難くなり、周縁部からの展開が一層促進される。
【００３０】
次に、図３は本実施形態のエアバッグ装置の制御部のブロック図である。ＣＰＵ１０１はエアバッグ装置全体の制御を司るプロセッサであり、特に後述する処理を実行する。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０２は後述する各処理のプログラムの他、固定的なデータを記憶するメモリである。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３はＣＰＵ１０１によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する。これらのＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３としては他の記憶手段を採用してもよいことはいうまでもない。
【００３１】
モータドライブ回路１０４は、ＣＰＵ１０１の命令に従って、上述したブロア・バキューム用モータ３ａを回転駆動するドライブ回路である。インターフェース１０７は、ＣＰＵ１０１と以下に述べる各デバイスとの間における情報の入力又は出力を中継するものであり、各デバイスの種類に応じて一又は複数設けられる。また、本実施形態ではこのインターフェース１０７を介して、車両全体の制御を司る主制御部とＣＰＵ１０１との間で情報の入出力を行う。
【００３２】
衝突予知センサ１０８は種々の構成のものを採用可能であるが、例えば、超音波、レーザ光あるいは電波等を車両前方に発射すると共にその反射波あるいは反射光を受信することで、車両前方に存在する障害物の距離、大きさ、移動速度等を検出する。
【００３３】
エアバッグ復帰用操作スイッチ１０９は、乗員等の操作者が操作可能に設けられ、展開したエアバッグ１の格納状態への復帰を指示するためのスイッチである。図４はその構成例を示しており、車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。同図において、ハンドルの右側の扉１０６を開くと押しボタン型のエアバッグ復帰用操作スイッチ１０９が現れる。
【００３４】
次に、係る構成からなるエアバッグ装置におけるＣＰＵ１０１の処理について説明する。図５（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性及びそのレベルを判定する。Ｓ２ではＳ１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ３へ進み、そうでない場合はＳ１へ進む。
【００３５】
Ｓ３では電動ファン３のモータ３ａを回転駆動する。これにより図２を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図２（ａ）の状態となり、電動ファン３からエアバッグ１内に空気が噴出され、エアバッグ１が展開する。Ｓ４ではエアバッグ１の格納処理を行う。本実施形態ではエアバッグ１の格納状態への復帰は操作スイッチ１０９に対する操作があったことを条件に開始される。従って、乗員等の操作者はエアバッグ１に対する異物等の巻き込み等がないことの確認等、周囲の安全性を確認した上でエアバッグ１を格納状態に復帰させることを指示することができ、復帰時の安全性をより向上できる。尤も、装置側で復帰タイミングを判定して自動復帰させるようにしてもよい。
【００３６】
図５（ｂ）はエアバッグ１の格納処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１１では操作スイッチ１０９が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ１２へ進み、そうでない場合は操作待ちとなる。Ｓ１２では電動ファン用モータ３ａを回転駆動し、電動ファン３によりエアバッグ１内の空気を排出してエアバッグ１を吸引することでこれを格納状態へ復帰させる。図２を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図２（ｂ）の状態となる。エアバッグ１の復帰に十分な時間が経過した後、モータ３ａの駆動が停止される。以上により処理が終了する。
【００３７】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、エアバッグ１を反復して使用することが可能となり、障害物及び車両自体の保護を図る上で頻発的な衝突予知に対応することができる。また、テザー５ａ乃至５ｃを設けたことで、エアバッグ１の畳まれ方が規制されるので次回のエアバッグ１の展開が良好に行われるようにエアバッグ１を格納することが可能となる。
【００３８】
＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、テザー５ａ乃至５ｃの伸縮力を利用してエアバッグ１の畳まれ方を規制したが、本実施形態ではこれを巻き取る仕組みを設けることでエアバッグ１の畳まれ方を規制する。図６（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第２実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図である。図中、上述した第１実施形態のブロア・バキューム装置と同じ構成については同じ符号を付しており、異なる構成についてのみ説明する。
【００３９】
本実施形態においてテザー１５ａ乃至１５ｃは伸縮性を有する必要はなく、また、これらは共通の材質の帯状物を用いることができる。格納部２内には管４の前端に取り付けられた支持部材１６が設けられている。支持部材６は図６（ｄ）に示すように、格子状をなし空気の流通を可能とすると共に、テザー１５ａ乃至１５ｃの一方の端部からこれを巻き取る巻取装置１７ａ乃至１７ｃが、各テザー１５ａ乃至１５ｃに対応して設けられている。
【００４０】
巻取装置１７ａ乃至１７ｃは図６（ｄ）に示すように、テザー（１５ａ乃至１５ｃ）を巻き取るプーリと、プーリを回転駆動するモータと、から構成できる。このモータは図３に示したモータドライブ回路１０４に接続され、ＣＰＵ１０１により駆動制御される。
【００４１】
上述した第１実施形態と同様、テザー１５ａ乃至１５ｃはエアバッグ１の内部空間に存在しており、テザー１５ａはエアバッグ１の中央部内側にその他方の端部が接続されており、テザー１５ｂ及び１５ｃはエアバッグ１の周縁部内側にその他方の端部が接続されている。これらの１テザー５ａ乃至１５ｃはいずれも、対応する巻取装置１７ａ乃至１７ｃにより巻き取り、巻き戻し（モータをフリーとする。）がなされ、図６（ａ）に示すようにエアバッグ１の展開時においては、そのモータをフリーとすることでエアバッグ１の展開を妨げないようにされる。
【００４２】
但し、本実施形態ではテザー１５ａについては、エアバッグ１の展開当初においてはモータをフリーとせず、巻き取り方向にそのモータを回転駆動し、その後、フリーとする。こうすることでテザー１５ａが接続されたエアバッグ１の中央部は周縁部よりも展開が遅延し、良好な展開を得られる。
【００４３】
また、エアバッグ１の展開後、エアバッグ１内の空気が排出される際には、図６（ｂ）に示すようにテザー１５ａ乃至１５ｃは対応する巻取装置１７ａ乃至１７ｃに巻き取られてエアバッグ１を格納部２へ向けて引き寄せ、エアバッグ１の格納状態への復帰を補助し、最終的に図６（ｃ）の格納状態に至る。
【００４４】
但し、本実施形態ではテザー１５ａについては、他のテザー１５ｂ及び１５ｃよりも先に巻き取りを開始する。こうすることでテザー１５ａが接続されたエアバッグ１の中央部は周縁部よりも先に格納部２へ向けて引き寄せられ、エアバッグ１の中央部が周縁部よりも先に格納部２へ格納されるように折り畳むことが可能となる。この結果、次回にエアバッグ１を展開する場合にはその周縁部から展開され易くなり、エアバッグ１を良好に展開することができる。
【００４５】
また、本実施形態では展開されたエアバッグ１の格納状態への復帰と共に、巻取装置１７ａ乃至１７ｃによるテザー１５ａ乃至１５ｃの巻き取りを行う。このように両者を並行して行うことで作業の効率化を図れると共に、例えば、エアバッグ１内の空気を排出することによりエアバッグ１が地面に垂れ下がること等を防止することができる。
【００４６】
次に、図７（ａ）は本実施形態におけるエアバッグ展開処理（図５のＳ３に相当）の例を示すフローチャートである。Ｓ２１ではモータ３ａを回転駆動し、電動ファン３から空気をエアバッグ１内へ噴出する。Ｓ２１と略同時にＳ２２では、テザー１５ａの送り出しを規制する。すなわち、巻取装置１７ａのモータをフリーとせずに巻き取り方向にモータを回転駆動する。他の巻取装置１７ｂ及び１７ｃのモータはフリーとする。こうすることで上述した通りテザー１５ａが接続されたエアバッグ１の中央部は周縁部よりも展開が遅延し、良好な展開を得られる。
【００４７】
Ｓ２２から若干時間をおいて、Ｓ２３ではテザー１５ａの送り出しの規制を解除する。すなわち、巻取装置１７ａのモータをフリーとする。これによりテザー１５ａも送り出され、その後、エアバッグ１の展開が完了する。図６を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図６（ａ）の状態となる。
【００４８】
次に、図７（ｂ）は本実施形態におけるエアバッグ格納処理（図５のＳ４に相当）の例を示すフローチャートである。Ｓ３１では操作スイッチ１０９が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ３２へ進み、そうでない場合は操作待ちとなる。Ｓ３２では電動ファン用モータ３ａを回転駆動し、電動ファン３によりエアバッグ１内の空気を排出してエアバッグ１を吸引することでこれを格納状態へ復帰させる。
【００４９】
Ｓ３２と略同時にＳ３３ではテザー１５ａの巻き取りを開始する。テザー１５ｂ及び１５ｃの巻き取りは未だ開始しない。こうすることで上述した通りテザー１５ａが接続されたエアバッグ１の中央部は周縁部よりも先に格納部２へ向けて引き寄せられ、エアバッグ１の中央部が周縁部よりも先に格納部２へ格納されるように折り畳むことが可能となる。図６を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図６（ｂ）の状態となる。
【００５０】
Ｓ３３から若干時間をおいて、Ｓ３４では残りのテザー１５ｂ及び１５ｃの巻き取りを開始する。エアバッグ１の復帰に十分な時間が経過した後、Ｓ３５ではモータ３ａの駆動が停止される。以上により処理が終了する。図６を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図６（ｃ）の状態となる
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置においても、エアバッグ１を反復して使用することが可能となる他、テザー１５ａ乃至１５ｃを巻き取る仕組みを設けたことで、エアバッグ１の畳まれ方が規制されるので次回のエアバッグ１の展開が良好に行われるようにエアバッグ１を格納することが可能となる。
【００５１】
＜第３実施形態＞
本実施形態ではエアバッグの畳まれ方を規制する別の構成を示す。図８（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第３実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図であり、車両フロント部を側方から見た図である。図中、上述した第１実施形態のブロア・バキューム装置と同じ構成については同じ符号を付しており、異なる構成についてのみ説明する。
【００５２】
図８（ａ）はエアバッグ１’の格納状態を示している。本実施形態の場合、車両の車幅方向に延在した角形棒状の２つの支持部材１８ａ及び１８ｂが平行に配設されており、それぞれエアバッグ１’の表面に一定の間隔をもって固定されている。支持部材１８ａ及び１８ｂ間には複数のコイルばね１９の両端部がそれぞれ接続されている。このコイルばね１９はエアバッグ１’の上下方向（鉛直方向）の展開に抵抗するものであり、コイルばね１９に代えて他の伸縮部材、例えば、ゴムを用いてもよいことはいうまでもない。
【００５３】
図８（ａ）に示すエアバッグ１’の格納状態においては、このコイルばね１９が自然長の状態にあり、最も収縮した状態にある。この状態におけるコイルばね１と支持部材１８ａ及び１８ｂの態様を図８（ｄ）に示す。
【００５４】
さて、本実施形態の場合、図８（ａ）の態様からエアバッグ１’内に電動ファン３から空気を噴出すると、エアバッグ１’の展開につれてコイルばね１９が伸長することになると共に、支持部材１８ａ及び１８ｂとコイルばね１９とが全体的に時計回りに回動する。図８（ｂ）はエアバッグ１’の展開途中の態様を示した図である。このまま電動ファン３からの空気の噴出を継続すると、やがて図８（ｃ）に示すようにエアバッグ１’の展開が完了する。
【００５５】
この状態におけるコイルばね１と支持部材１８ａ及び１８ｂの態様を図８（ｅ）に示す。これらは図８（ｄ）の格納状態の場合と比べて支持部材１８ａ及び１８ｂの間隔が広がってコイルばね１９が伸長していると共に、支持部材１８ａ及び１８ｂが反転している。また、図８（ａ）の格納状態の場合、支持部材１８ａ及び１８ｂ及びコイルばね１９が車両の正面に露出していたが、図８（ｃ）の展開時の場合、これらがエアバッグ１’の背面に位置している。こうすることで、障害物と支持部材１８ａ及び１８ｂやコイルばね１９との接触を防止することができ、障害物の損傷を防止することができる。
【００５６】
次に、展開したエアバッグ１’を格納状態に復帰させるため、電動ファン３によりエアバッグ１’内の空気を排出すると、伸長していたコイルばね１９がその弾性力により収縮し、図８（ｃ）の態様から図８（ｂ）、図８（ａ）の状態へ変化し、エアバッグ１’が畳まれて元の格納状態に戻る。このように本実施形態では、エアバッグ１’の上下方向の展開に抵抗するコイルばね１９を設けることで、エアバッグ１’内の空気の排出に従って、エアバッグ１’をその上下方向に畳むことができる。
【００５７】
＜第４実施形態＞
上記第３実施形態はエアバッグを上下方向に畳むものであったが、本実施形態はこれを左右方向（車幅方向）に畳むものである。図９（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第４実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図であり、車両の上方から見た図である。図中、上述した第１実施形態のブロア・バキューム装置と同じ構成については同じ符号を付しており、異なる構成についてのみ説明する。
【００５８】
図９（ａ）はエアバッグ１’の展開時の状態を示している。また、図９（ｄ）はエアバッグ１”の展開時においてエアバッグ１”を正面方向から見た図である。本実施形態の場合、車両の左右方向に延在した帯状物２０ａ及び２０ｂがエアバッグ１”に設けられており、これらはそれぞれエアバッグ１”の背面側の中心付近から左右の端部に渡って配設されている。帯状物２０ａ及び２０ｂはエアバッグ１”の展開時にその背面側に位置するので、障害物と帯状物２０ａ及び２０ｂとの接触を防止することができ、障害物の損傷を防止することができる。
【００５９】
これらの帯状物２０ａ及び２０ｂはエアバッグ１”の左右方向の展開に抵抗する伸縮性を有する部材であり、図９（ａ）及び図９（ｄ）ではこれらが伸長した態様を示している。帯状物２０ａ及び２０ｂは直線的に伸縮するものでもよいが、本実施形態ではその収縮時、すなわち自然状態にてぜんまいばねのように渦巻き形状となるものを採用している。このような帯状物２０ａ及び２０ｂの材料としては、例えば、板ばねを挙げることができる。
【００６０】
そして、その収縮力を利用してエアバッグ１”を巻き込むようにして格納状態に復帰させる。従って、これらの帯状物２０ａ及び２０ｂはエアバッグ１”の表面に全体的に貼り付けられる等して取り付けられることが望ましいが、エアバッグ１”の左右方向に適宜間隔にてスポット的に取り付けてもよく、少なくとも帯状物２０ａ及び２０ｂの各両端部がそれぞれ左右方向に離隔してエアバッグ１”に取り付けられておればよい。
【００６１】
さて、本実施形態におけるエアバッグ１”の格納状態への復帰態様について説明する。図９（ａ）の展開時の態様からエアバッグ１”内の空気を電動ファン３で排出すると、これに従って帯状物２０ａ及び２０ｂが自然状態に戻り始め、図９（ｂ）に示すように徐々に内側に湾曲する。更にエアバッグ１”内の略完全に排出すると、図９（ｃ）に示すように帯状物２０ａ及び２０ｂが自然状態である渦巻き形状となり、これに合わせてエアバッグ１”も渦巻状に畳まれる。
【００６２】
再度エアバッグ１”を展開する場合はこれと逆の態様となり、繰り返しエアバッグ１”の展開・格納を行える。このように本実施形態では、エアバッグ１”の左右方向の展開に抵抗する帯状物２０ａ及び２０ｂを設けることで、エアバッグ１”内の空気の排出に従って、エアバッグ１”をその左右方向に畳むことができる。
【００６３】
＜第５実施形態＞
本実施形態ではエアバッグの畳まれ方を規制する更に別の構成を示す。図１０（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図であり、車両フロント部を側方から見た図である。図中、上述した第１実施形態のブロア・バキューム装置と同じ構成については同じ符号を付しており、異なる構成についてのみ説明する。
【００６４】
本実施形態では、電動ファン３によるエアバッグ１’’’内への空気の噴出に際し、エアバッグ内部の中央領域よりも先に周辺領域に空気を噴出すると共に、電動ファン３によるエアバッグ１’’’内の空気の排出に際し、エアバッグ内部の中央領域の空気を周辺領域の空気よりも先に排出する噴出・排出制御装置２１を備えたものである。
【００６５】
噴出・排出制御装置２１はその後端部に管４が接続されており電動ファン３からの空気をエアバッグ１’’’内に噴出し、また、電動ファン３によりエアバッグ１’’’内の空気を排出しエアバッグ１’’’を吸引する。噴出・排出制御装置２１の内部では管４に接続される流路が３つに分岐されており、それぞれの流路は排出制御装置２１の前端部に突出し、エアバッグ１’’’内に配設された管２１ａ乃至２１ｃに連通している。
【００６６】
管２１ｂはエアバッグ１’’’内部の中央領域の空気を排出するように指向されている。すなわち、管２１ｂはエアバッグ１’’’の中央領域に開口するように配設されている。一方、管２１ａ及び２１ｃはエアバッグ１’’’内部の周辺領域の空気を排出するように指向されている。すなわち、管２１ａはエアバッグ１’’’の右側の周辺領域に開口するように配設されており、管２１ｃはエアバッグ１’’’の左側の周辺領域に開口するように配設されている。
【００６７】
各管２１ａ乃至２１ｃの途中にはそれぞれ、開閉制御可能な弁２１ａ’乃至２１ｃ’が設けられており、各管２１ａ乃至２１ｃ内の空気の流通又は遮断を切り替える。弁２１ａ’乃至２１ｃ’の開閉はモータを用いて図３のモータドライブ回路１０４に接続することによりＣＰＵ１０１で制御が可能となる。なお、これらの弁２１ａ’乃至２１ｃ’のうち、以下に述べる処理を実行するにあたっては、弁２１ａ’を省略して常時空気の流通を可能としておくことも可能である。
【００６８】
次に、エアバッグ展開時の動作について説明すると、図１０（ａ）に示すように、電動ファン３を駆動して空気を噴出する際、まず、弁２１ａ’及び２１ｃ’を開き、弁２１ｂ’を閉じる（図中▲１▼）。そして、若干の時間が経過した後、弁２１ｂ’も開く（図中▲２▼）。こうすることで、管２１ｂよりも管２１ａ及び２１ｃの方が先に空気の流通が可能となり、エアバッグ１’’’内の中央領域よりも周辺領域に先に空気が噴出される。この結果、エアバッグ１’’’の中央部は周縁部よりも展開が遅延し、良好な展開を得られる。
【００６９】
次に、エアバッグ格納時の動作について説明すると、図１０（ｂ）に示すように、電動ファン３を駆動して空気を排出する際、まず、弁２１ａ’及び２１ｃ’を閉じ、弁２１ｂ’を開く（図中▲１▼）。そして、若干の時間が経過した後、弁２１ａ’及び２１ｃ’も開く（図中▲２▼）。こうすることで、管２１ａ及び２１ｃよりも管２１ｂの方が先に空気の流通が可能となり、エアバッグ１’’’内の周辺領域よりも中央領域から先に空気が排出される。この結果、エアバッグ１’’’の中央部は周縁部よりも先に吸引され、これが先に格納されるように畳むことが可能となる。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べた通り、本発明のエアバッグ装置によれば、本発明のエアバッグ装置によれば、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応することができる。また、本発明ではエアバッグの格納状態への復帰時にその畳まれ方が規制されるので、次回のエアバッグの展開が良好に行われるようにエアバッグを格納することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）は支持部材６の概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエアバッグ装置の制御部のブロック図である。
【図４】車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。
【図５】（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例を示すフローチャート、（ｂ）はエアバッグ１の格納処理の例を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第２実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）は支持部材１６及び巻取装置１７（ａ乃至ｃ）の概略図である。
【図７】（ａ）は本発明の第２実施形態におけるエアバッグ展開処理の例を示すフローチャート、（ｂ）は本発明の第２実施形態におけるエアバッグ格納処理の例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第３実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）はエアバッグ１’の格納状態におけるコイルばね１９と支持部材１８ａ及び１８ｂの態様を示す図、（ｅ）はエアバッグ１’の展開時におけるコイルばね１９と支持部材１８ａ及び１８ｂの態様を示す図である。
【図９】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第４実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図、（ｄ）はエアバッグ１”の展開時においてエアバッグ１”を正面方向から見た図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１、１’、１”、１’’’  エアバッグ
２  格納部
３  電動ファン
３ａ  モータ
３ｂ  ファン
４  管
５ａ〜５ｃ  テザー
１５ａ〜１５ｃ  テザー
１７ａ〜１７ｃ  巻取装置
１９  コイルばね
２０ａ、２０ｂ  帯状物
２１  噴出・排出制御装置
２１ａ’〜２１ｃ’  弁
１０６  扉
１０８  衝突予知センサ
１０９  エアバッグ復帰用操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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