(57)【要約】【課題】搬送物としての記録部材の素材や厚さ等の条件を考慮することで正確な重送検出ができ、重送による無駄な記録部材の消費を防止することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】超音波発信器と超音波受信器とを搬送経路を挟んで対向する位置に配置した重送検出手段を備えた画像形成装置において、複数種類の記録部材について記録部材が１枚の時の超音波受信器の出力する受信信号に対応する設定値Ａと２枚重なっている時の受信信号に対応する設定値Ｂとを記憶する設定値記憶手段と、使用される記録部材が設定されたとき、使用される記録部材の設定値Ａと設定値Ｂに基づき閾値を算出する閾値算出手段と、算出された前記閾値に基づき超音波受信器の出力する受信信号を判定する判定手段とを備えたこと。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像情報に基づき形成した画像を転写し記録部材に記録する画像形成手段と、超音波発信器と、該超音波発信器が発信した超音波を受信し受信信号を出力する超音波受信器とを前記画像形成手段に前記記録部材を搬送する搬送経路を挟んで対向する位置に配置し、前記記録部材が前記搬送経路を通過する際に、前記受信信号を判別して前記記録部材の重送を検出する重送検出手段を備えた画像形成装置において、前記重送検出手段は、複数種類の前記記録部材について前記記録部材が１枚の時の前記受信信号に対応する設定値Ａと２枚重なっている時の前記受信信号に対応する設定値Ｂとを記憶する設定値記憶手段と、使用される前記記録部材が設定されたとき、使用される前記記録部材に対応する前記設定値Ａと前記設定値Ｂに基づき閾値を算出する閾値算出手段と、算出された前記閾値に基づき前記超音波受信器が出力する前記受信信号を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に、使用者が前記記録部材を載置できる記録部材載置手段を備え、前記重送検出手段は、前記記録部材載置手段に前記記録部材が載置されたときに前記超音波発信器と前記超音波受信器を作動させて前記設定値Ａと前記設定値Ｂを求め、求められた前記設定値Ａと前記設定値Ｂを前記設定値記憶手段に記憶させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
各種ネットワークに接続して情報の授受を行うための情報授受手段を備え、前記重送検出手段は、前記情報授受手段を介して得られた前記記録部材に関連する記録部材関連情報の中の、少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を、前記設定値記憶手段に記憶するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定値記憶手段は、少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂに関連付けて閾値及び／又は前記記録部材関連情報を記憶することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ネットワークはインターネットであり、前記情報授受手段はインターネット・サーバーと接続され、前記重送検出手段は、前記記録部材のメーカー・サイトから得られた少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を前記設定値記憶手段に記憶するようにしたこと特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ネットワークは電子メールの通信網であり、前記情報授受手段は電子メール・サーバーと接続され、前記重送検出手段は、前記記録部材のメーカーから得られた少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を前記設定値記憶手段に記憶するようにしたこと特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記情報授受手段を介して前記ネットワークに接続された接続先の画像形成装置及び／又はコンピューターのデータベース・システムに対して、前記重送検出手段は、前記設定値記憶手段に記憶された、少なくとも前記閾値の情報を送信できるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
原稿の画像情報に基づき形成した画像を記録部材に記録する画像形成手段と、超音波発信器と、該超音波発信器が発信した超音波を受信し受信信号を出力する超音波受信器とを前記画像形成手段に前記記録部材を搬送する搬送経路を挟んで対向する位置に配置し、前記記録部材が前記搬送経路を通過する際に、前記受信信号を判別して前記記録部材の重送を検出する重送検出手段を備えた画像形成装置の重送検出方法において、複数種類の前記記録部材について前記記録部材が１枚の時の前記受信信号の信号値に対応する設定値Ａと２枚重なっている時の前記受信信号の信号値に対応する設定値Ｂとを予め記憶手段に記憶させ、使用される前記記録部材が設定されたとき、使用される前記記録部材に対応する前記設定値Ａと前記設定値Ｂに基づき閾値を算出し、前記記録部材が前記搬送経路を通過する際に、前記超音波受信器が出力する前記受信信号と算出された前記閾値とを比較して、重送か否かを検出するようにしたことを特徴とする画像形成装置の重送検出方法。
【請求項９】
各種ネットワークに接続して情報の授受を行うための情報授受手段を備え、前記情報授受手段を介して得られた前記記録部材に関連する記録部材関連情報の中の、少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を、前記設定値記憶手段に記憶するようにしたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の重送検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンターあるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、超音波を用いて、搬送されている部材が重なって搬送されているか否かを検出する重送検出装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート材（搬送物または記録部材ともいう。）が搬送方向に対して対直方向に一部又は全部が重なって搬送（以下、重送ともいう。）されているか否かを検出する技術として、紙幣の重送を防止する重送検出方式がある。
【０００３】
この重送検出方式は、紙幣に圧力を加えてその厚さを測定することによって検出する圧力方式や、光を紙幣に対して投射して透過する光量を測定することによって検出する光透過方式の技術が用いられていた。
【０００４】
圧力方式は搬送物に損傷を与えることがあるという欠点があり、光透過方式は紙幣に様々な模様が印刷されていると、透過光量が変化してしまい、正確に重送であるか否かを検出することが困難であるという欠点があった。
【０００５】
このような問題を解決するものとして、超音波を用いて紙幣の重送を検出する超音波方式が提案されている。
【０００６】
具体的には、対向する位置に設けられた超音波発信器と超音波受信器との間に紙幣が搬送されると、搬送された紙幣に対して超音波発信器が超音波を発信し、紙幣を通過した超音波を超音波受信器が受信するように構成されている。
【０００７】
紙幣を通過した超音波を超音波受信器が受信したときに、１枚の紙幣の場合は超音波受信器の出力が大きく、紙幣が重なっている場合は、紙幣を通過する超音波の減衰が大きくなり超音波受信器の出力が小さくなる現象を利用して、この出力の差の大小を検出して紙幣の重送を検出するようにした方式である。（例えば、特許文献１参照。）
しかしながら、この出力の差の大小を検出する方式を複写機等の画像形成装置内で使用した場合、搬送物である記録部材を通過した超音波が装置内で反射して、直接波と反射波とが混在して実際の直接波よりも大きな信号が超音波受信器に入力されることがある。
【０００８】
この場合、重送が起こっているときでも出力の差が検出できないので、重送なしと判定されてしまい、重送を見逃すことになるという問題がある。
【０００９】
そこで、直接波に反射波等の外乱が作用しても高精度の重送検知が可能となるように、シート材の重送判定に必要な直接波だけを捉えることができるようにした直接波方式の技術が提案されている。
【００１０】
具体的には、外乱を検出しないようにするために、超音波発信器から予め設定された時間内で超音波を発信することにより、搬送物を透過して直接受信された直接波と反射して受信された反射波とでは超音波受信器で受信する時間に差が生じることに着目して、時間差の大きくなる反射波を除外して検出するようにしている。
【００１１】
また、重送時の受信レベルと最もレベル差が大きい受信レベルでの比較が行なえるようにするために、超音波受信器と超音波受信器の間隔、及びシート材と超音波受信器の間隔を、使用する超音波の周期や波長から算出した所定の間隔に設定するように構成している。
【００１２】
そして、シート材の重なりのない非重送時の直接波のピーク出力に対して予め設定した判定基準と比較して、受信された直接波のピーク出力が判定基準を超えていない場合は重送であると判定するようにしている。（例えば、特許文献２参照。）
【００１３】
【特許文献１】
特開平４−１２９９５２号公報
【００１４】
【特許文献２】
特開２０００−２５９８７号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この直接波方式の技術では、シート材の重なりのない非重送時の直接波のピーク出力に対して予め設定した重送を判定する設定基準値により重送を判定しているが、超音波はシート材の素材（材質ともいう。）や厚さ等の条件により透過して減衰する減衰量が異なるので、特定のシート材に対しては正確な重送検出ができても、シート材によっては、重送で無くても減衰量が大きく、重送を判定する設定基準値よりも低いピーク出力となってしまう現象を伴い、特に、この直接波方式を複写機等の画像形成装置に採用した場合は、使用される素材や厚さが異なる複数種類のシート材が交換されて使用されることが多いので、シート材によっては、正確な重送検出ができなくなるという大きな問題があった。
【００１６】
本発明は、上記問題に鑑み、素材や厚さが異なる記録部材を使用しても正確な重送検出ができ、重送による無駄な記録部材の消費を防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明は、画像形成装置において、実際に使用される記録部材が１枚のときと２枚のときにそれぞれ透過する超音波の受信信号に基づき閾値を算出することにより、素材や厚さによって変化する複数の記録部材に対応して、正確に重送を検出することができる重送検出手段を備えたことにより本発明の目的を達成するものである。
【００１８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、原稿の画像情報に基づき形成した画像を転写し記録部材に記録する画像形成手段と、超音波発信器と、該超音波発信器が発信した超音波を受信し受信信号を出力する超音波受信器とを前記画像形成手段に前記記録部材を搬送する搬送経路を挟んで対向する位置に配置し、前記記録部材が前記搬送経路を通過する際に、前記受信信号を判別して前記記録部材の重送を検出する重送検出手段を備えた画像形成装置において、前記重送検出手段は、複数種類の前記記録部材について前記記録部材が１枚の時の前記受信信号に対応する設定値Ａと２枚重なっている時の前記受信信号に対応する設定値Ｂとを記憶する設定値記憶手段と、使用される前記記録部材が設定されたとき、使用される前記記録部材に対応する前記設定値Ａと前記設定値Ｂに基づき閾値を算出する閾値算出手段と、算出された前記閾値に基づき前記超音波受信器が出力する前記受信信号を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、使用される記録部材の素材や厚さ等の条件が加味された閾値が求められ、この閾値で搬送される記録部材の受信信号を判定するので、正確な重送検出ができ、無駄な記録部材の消費をなくすことができる画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記超音波発信器と前記超音波受信器との間に、使用者が前記記録部材を載置できる記録部材載置手段を備え、前記重送検出手段は、前記記録部材載置手段に前記記録部材が載置されたときに前記超音波発信器と前記超音波受信器を作動させて前記設定値Ａと前記設定値Ｂを求め、求められた前記設定値Ａと前記設定値Ｂを前記設定値記憶手段に記憶させるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
これにより、閾値を求める際に、画像形成装置に設けられた重送検出手段で使用する記録部材の設定値Ａと設定値Ｂが正確に求められ、画像形成装置や重送検出手段の条件と記録部材の素材や厚さ等の条件が加味された閾値が求められるので、より正確な重送検出ができる画像形成装置を提供できる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各種ネットワークに接続して情報の授受を行うための情報授受手段を備え、前記重送検出手段は、前記情報授受手段を介して得られた前記記録部材に関連する記録部材関連情報の中の、少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を、前記設定値記憶手段に記憶するようにしたことを特徴とする。
【００２３】
これにより、各種ネットワークを介して種類の多い記録部材の設定値Ａと設定値Ｂを求めることができるので、閾値を設定する作業が極めて効率的に行え、特殊な記録部材であっても容易に短時間で閾値を設定することができ、使用する記録部材が変化しても正確な重送検出を迅速に行うことができる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記設定値記憶手段は、少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂに関連付けて閾値及び／又は前記記録部材関連情報を記憶することを特徴とする。
【００２５】
これにより、記録部材の設定値Ａと設定値Ｂの情報だけでなく、閾値や記録部材に関連する記録部材関連情報も合わせて記憶できるので、設定値Ａと設定値Ｂ、あるいは閾値と記録部材の素材や厚さ等の条件等との関係が明確となり、これらの関係を理解した上で更に正確な重送検出を行うことができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ネットワークはインターネットであり、前記情報授受手段はインターネット・サーバーと接続され、前記重送検出手段は、前記記録部材のメーカー・サイトから得られた少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を前記設定値記憶手段に記憶するようにしたこと特徴とする。
【００２７】
これにより、インターネットを介して記録部材メーカーが公表する設定値Ａと設定値Ｂの情報等を迅速に且つ容易に取得できるので、使用する記録部材が特殊な記録部材であっても閾値の設定が短時間で設定でき、正確な重送検出が速やかに実行できる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記ネットワークは電子メールの通信網であり、前記情報授受手段は電子メール・サーバーと接続され、前記重送検出手段は、前記記録部材のメーカーから得られた少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を前記設定値記憶手段に記憶するようにしたことを特徴とする。
【００２９】
これにより、電子メールを介して記録部材メーカーが公表する設定値Ａと設定値Ｂの情報等を迅速に且つ容易に取得できるので、使用する記録部材が特殊な記録部材であっても閾値の設定が短時間で設定でき、正確な重送検出が速やかに実行できる。
【００３０】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記情報授受手段を介して前記ネットワークに接続された接続先の画像形成装置及び／又はコンピューターのデータベース・システムに対して、前記重送検出手段は、前記設定値記憶手段に記憶された、少なくとも前記閾値の情報を送信できるようにしたことを特徴とする。
【００３１】
これにより、１つの画像形成装置で取得又は算出した閾値を他の画像形成装置やコンピューターのデータベース・システムに送信することができるので、画像形成装置毎に閾値を取得又は算出する必要がなく、情報の共有化が図れ、迅速に閾値が設定できる。
【００３２】
請求項８に記載の発明は、原稿の画像情報に基づき形成した画像を記録部材に記録する画像形成手段と、超音波発信器と、該超音波発信器が発信した超音波を受信し受信信号を出力する超音波受信器とを前記画像形成手段に前記記録部材を搬送する搬送経路を挟んで対向する位置に配置し、前記記録部材が前記搬送経路を通過する際に、前記受信信号を判別して前記記録部材の重送を検出する重送検出手段を備えた画像形成装置の重送検出方法において、複数種類の前記記録部材について前記記録部材が１枚の時の前記受信信号の信号値に対応する設定値Ａと２枚重なっている時の前記受信信号の信号値に対応する設定値Ｂとを予め記憶手段に記憶させ、使用される前記記録部材が設定されたとき、使用される前記記録部材に対応する前記設定値Ａと前記設定値Ｂに基づき閾値を算出し、前記記録部材が前記搬送経路を通過する際に、前記超音波受信器が出力する前記受信信号と算出された前記閾値とを比較して、重送か否かを検出するようにしたことを特徴とする。
【００３３】
これにより、使用される記録部材の素材や厚さ等の条件が加味された設定値Ａと設定値Ｂを用いて閾値が求められ、この閾値で搬送される記録部材の受信信号を判定するので、正確な重送検出ができ、無駄な記録部材の消費をなくすことができる画像形成装置の重送検出方法を提供することができる。
【００３４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、各種ネットワークに接続して情報の授受を行うための情報授受手段を備え、前記情報授受手段を介して得られた前記記録部材に関連する記録部材関連情報の中の、少なくとも前記設定値Ａと前記設定値Ｂの情報を、前記設定値記憶手段に記憶するようにしたことを特徴とする。
【００３５】
これにより、各種ネットワークを介して種類の多い記録部材の設定値Ａと設定値Ｂを求めることができるので、閾値を設定する作業が極めて効率的に行え、特殊な記録部材であっても容易に閾値を設定することができ、使用する記録部材が変化しても正確な重送検出を迅速に行うことができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００３７】
図１は本発明に係る重送検出手段を備えた画像形成装置の概略図である。図２は本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。図３は本発明に係る超音波の受信信号及び信号値と閾値の関係を示す模式図である。図４は載置された記録部材から設定値Ａ及び設定値Ｂを求める場合の閾値算出手順を示すフローチャートである。図５は設定値Ａ及び設定値Ｂを設定入力する場合の閾値算出手順を示すフローチャートである。図６は各種ネットワークを利用して設定値Ａ及び設定値Ｂを求める場合の閾値算出手順を示すフローチャートである。
【００３８】
図１により、本発明に係る画像形成装置について説明する。
なお、本発明の実施の形態における画像形成装置は電子写真方式の複写機とする。電子写真方式の複写機はよく知られているので、本発明と直接関わりのない部分に関しては簡単に説明する。
【００３９】
２０は画像形成装置全体を示し、画像形成装置２０の筐体１の側面部には、比較的少量の紙やＯＨＰシート等の記録部材Ｐを供給するための手差し皿２及び画像が形成され排出された記録部材Ｐを積載するための排紙皿３が設けられている。筐体１の前面の上部には、図示はしないが、例えば、液晶等による表示手段及びタッチパネル又はキーボード等で構成された操作入力手段等が設けられており、筐体１の底面部には画像形成装置２０を移動できるようにするための複数のローラ４が設けられている。
【００４０】
筐体１の上部には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０が装備されており、画像形成装置２０の画像形成作動と連動して、積載台３０ａに積載された原稿を自動的に画像形成装置２０の図示はしないが読取装置に向けて搬送し、原稿の画像情報を読み取らせることができるようになっている。
【００４１】
筐体１の内部には、後述する制御手段、画像形成手段、クリーニング手段、給排紙手段、及び重送検出手段が設けられている。
【００４２】
制御手段ＥＣは、画像形成装置２０の全ての作動を制御するための手段で、ＣＰＵ等からなる電気回路で構成され、ＣＰＵに予め記憶されたプログラム等に基づき全ての手段を駆動制御するようになっている。
【００４３】
画像形成手段は、記録部材Ｐに原稿に基づく画像を形成するための手段で、予め設定された作像方向（矢印Ｙ）に回転する感光体ドラム５、感光体ドラム５の周面上を一様に帯電する帯電手段６、原稿の画像情報に基づく信号化された露光光Ｅで形成された感光体ドラム５上の静電潜像をトナー像として顕像化するための現像スリーブ等を有する現像手段７、感光体ドラム５の周面上に形成されたトナー像を記録部材Ｐに転写する転写分離手段８、及び記録部材Ｐに転写されたトナー像を記録部材Ｐに溶融固着するための定着手段１０等により構成されている。
【００４４】
クリーニング手段９は、感光体ドラム５の周面上に形成されたトナー像が記録部材Ｐに転写分離された後、感光体ドラム５の周面上に残留するトナー等を掻き落とすための手段で、ブレードやブラシローラ等により構成されている。
【００４５】
給排紙手段は、記録部材Ｐを収納する給紙カセット１３、複数のローラ１４等で構成されており、適切なタイミングで感光体ドラム５に向けて給紙カセット１３から記録部材Ｐを給紙搬送し、画像が形成された記録部材Ｐを排紙皿３へ排紙搬送するようになっている。
【００４６】
なお、重送検出する場合の閾値を記録部材Ｐの素材や厚さによって適切に設定できるように、例えば、給紙カセット１３には、収納されている記録部材Ｐの記録部材関連情報である種類や名称等がバーコード等により記録されたラベルＰＬが貼り付けられるようになっている。そして、このラベルＰＬを記録部材検出センサＰＳが検出することにより記録部材Ｐの種類を検出することができるようになっている。
【００４７】
重送検出手段Ｓは、記録部材Ｐが２枚以上重なった状態（重送）で搬送されているか否かを検出（重送検出）するための手段で、超音波発信器Ｓ１と超音波受信器Ｓ２等により構成されている。
【００４８】
また、重送検出手段Ｓは、例えば、画像形成装置２０の前扉を開くと、図中の点線枠内で囲まれた部分を引出すことができるように構成されている。
【００４９】
超音波発信器Ｓ１と超音波受信器Ｓ２は、記録部材Ｐの搬送経路（矢印Ｘ）を挟んで対向する位置に設けられており、超音波発信器Ｓ１は可動部材１１に固着されていて回転軸１１ａを中心に矢印Ｍ方向に開閉作動できるようになっている。超音波受信器Ｓ２は記録部材Ｐを載置することができる載置部材１２に固着された構成となっている。
【００５０】
重送検出手段Ｓで記録部材Ｐの重送を検出する場合は、前述の画像形成手段で画像の形成を実行する際に、記録部材Ｐが超音波発信器Ｓ１と超音波受信器Ｓ２との間の搬送経路を通過する時に、超音波発信器Ｓ１が発信する超音波を超音波受信器Ｓ２が受信し、この受信信号の信号値を後述する閾値で判定することにより記録部材Ｐの重送を検出できるようになっている。
【００５１】
また、重送検出手段Ｓは、後述する閾値を算出するために、記録部材Ｐが１枚の時の超音波受信器Ｓ２の受信信号の信号値を設定値Ａとし、記録部材が２枚の時の超音波受信器Ｓ２の受信信号の信号値を設定値Ｂとして求める設定値測定手段（測定器ともいう。）としても機能する。
【００５２】
なお、記録部材が２枚の時の超音波受信器Ｓ２の受信信号の信号値を設定値Ｂとするのは、仮に、３枚、４枚と２枚以上の記録部材が重なった時の受信信号の出力は、２枚の記録部材が重なった受信信号の出力より受信出力が小さくなるので、設定値Ｂより小さい受信出力の場合は、２枚以上の記録部材が重なった状態であることが検出できるからである。
【００５３】
設定値測定手段としての機能を利用して設定値Ａと設定値Ｂを求める場合は、画像形成装置の前扉を開けて重送検出手段Ｓを引き出し、可動部材１１を開き、載置部材１２上に記録部材Ｐを載置する。
【００５４】
記録部材Ｐを１枚載置した後に超可動部材１１を閉じ超音波発信器Ｓ１と超音波受信器Ｓ２を作動させた時は、超音波受信器Ｓ２の受信信号の信号値が設定値Ａとして求められ、２枚載置したときは、同様に、設定値Ｂが求められる。
【００５５】
そして、この記録部材Ｐについて求められた設定値Ａと設定値Ｂは、それぞれ後述する記憶手段に記憶されるようになっており、この記録部材Ｐを使用するときに、この記録部材Ｐについて求められた設定値Ａと設定値Ｂに基づき後述する閾値算出回路で閾値が求められ、記憶手段に記憶される。そして、画像形成時の搬送時に、この閾値で、この記録部材Ｐが重送か否かが判定される。
【００５６】
なお、閾値は必要に応じて算出するようにしても良いが、この記録部材Ｐについて求められた閾値を記憶手段に記憶しておけば、一度求めた閾値を幾度も算出する必要がなく、また、この記録部材Ｐについて求められた閾値の情報を各種ネットワーク上の他の画像形成装置と共有化しようとする際に便利である。
【００５７】
また、本発明の実施の形態においては、重送が検出された場合は、重送している記録部材Ｐに対して感光体ドラム５に形成されたトナー像を転写できないようにするために、感光体ドラム５に記録部材Ｐが搬送される直前の位置に重送検出手段Ｓを配置したが、感光体ドラム５と給紙カセット５との間の搬送経路内であれば、どの位置でも良い。
【００５８】
また、設定値Ａ、Ｂを求めるために重送検出手段Ｓを設定値測定手段として兼用するようにしたが、設定値測定手段を重送検出手段Ｓとは別に設けても良く、その場合は、本発明の実施の形態のように、前扉を開閉しなくても容易に記録部材Ｐが載置でき設定値Ａ、Ｂが求められるように、例えば、手差し皿２のある位置等、他の位置に設けることができる。
【００５９】
次に、図２により本発明の実施の形態における画像形成装置の回路構成について説明する。
【００６０】
１００は画像形成装置全体の回路構成を示している。１１０は画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵであり、画像形成装置を制御するための各種モードのプログラムやプログラムを実行するために必要なデータ等が予め記憶されている。
【００６１】
ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、画像処理回路１４０、駆動制御回路１５０および電源回路４００等が接続され、これらの回路を介して画像形成装置全体の制御ができるようになっている。
【００６２】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して外部情報機器５００と接続して、文字や画像等の画像情報や画像形成等に必要な濃度や倍率等の設定情報を入力し記憶手段１６０に記憶する。そして、記憶手段１６０に記憶された設定情報を画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０、あるいは表示手段３００等に出力するようになっている。
【００６３】
また、情報制御回路１２０は、外部情報機器５００から入力した画像情報や設定情報の他に、画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０等を含む各手段の作動に必要な指示情報の入出力や操作入力手段２００で入力された各種情報等を画像形成装置の作動に支障がないように適宜円滑に画像形成装置の各回路や各手段に伝達する機能を有している。
【００６４】
なお、外部情報機器５００は、主としてコンピュータやインターネット・サーバーまたは電子メール・サーバーであるが、場合によっては、デジタル・カメラや計測した情報を出力可能な計測装置等の情報機器が想定される。
【００６５】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０は、本発明に係る情報授受手段であり、各種ネットワークと接続できるように構成されており、例えば、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続された他の画像形成装置やコンピュータのデータベースへの情報の送受信、あるいはインターネット・サーバーや電子メール・サーバーを介して接続された各企業のサイトへの情報の送受信が行えるようになっている。
【００６６】
特に、本発明に係わる画像形成装置では、後述する重送検出回路１９１や情報制御回路１２０と連携して、前述の記録部材の重送を検出するための設定値Ａや設定値Ｂあるいは閾値の情報、または、記録部材の材質や厚さ等の記録部材関連情報の送受信がインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して実行できるようになっている。
【００６７】
記録部材関連情報としては、記録部材の材質や厚さの他に、名称、種類、斤量、サイズ、型番、ロット、製造年月日メーカー名等の情報が想定される。
【００６８】
なお、得られた記録部材関連情報は後述する記憶手段に記憶されるようになっており、特に、記録部材の材質や厚さの情報は設定値Ａや設定値Ｂ又は閾値に関連付けて記憶され、記録部材に関するデータベースを構成する情報としても機能するようになっている。
【００６９】
このデータベースとしての機能は、本発明に係る情報授受手段を活用して、ネットワーク上の他の画像形成装置やコンピュータのデータベース・システムに閾値等のデータを送信したりして、情報の共有化を図る際に、記憶されている閾値を検索したりする場合に有効である。
【００７０】
操作入力手段２００は、例えば、キーボードやタッチパネル等で構成され、画像が形成された記録部材（転写材ともいう。）の出力枚数や種類（例えば、普通紙、再生紙、厚紙、ＯＨＰシート等）、あるいは拡大縮小等の倍率や出力画像の濃度等の設定情報が入力できるようになっている。
【００７１】
また、後述する重送検出のためには閾値を設定する必要があるので、画像形成装置には、この閾値を設定するための重送調整モードが設けられており、操作入力手段２００を操作して重送調整モードを選択すると、重送調整モードのプログラムを実行することができるようになっている。
【００７２】
なお、重送調整モードにおいては、記録部材の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値等の入力が行えるようになっている。
【００７３】
また、前述のＬＡＮやインターネット・サーバー及び電子メール・サーバー等の各種ネットワークを介して外部情報機器５００と接続するための入力操作、例えば、機器番号やインターネットのＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）、電子メール・アドレス等が入力できると共に接続を遮断する操作も行えるようになっている。
【００７４】
更に、後述する表示手段３００に表示された各種情報を選択したり、記憶させたり、送信させたりするために必要な入力操作ができるようになっている。そして、ネットワークを介して前述の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値等に関する記録部材関連情報の送受信もできるようになっている。
【００７５】
表示手段３００は、例えば、液晶表示装置等で構成され、操作入力手段２００で情報を入力する際の操作手順や各種情報の一覧表示および設定情報確認表示、あるいは記憶手段１６０に記憶された情報の表示、画像形成装置の作動中の状態表示や警告表示等が表示されるようになっている。
【００７６】
また、各種ネットワークを介して接続している時は、各種ネットワークを介して得られた各種情報等が表示されるようになっている。
【００７７】
画像処理回路１４０は、ＣＰＵ１１０の指示により、記憶手段１６０に記憶されている画像情報を画像形成装置に適したデータや信号等に変換し、駆動制御回路１５０等と協働して画像形成手段１７０により画像形成ができるようにするための回路である。
【００７８】
駆動制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像形成手段１７０、クリーニング手段１８０、給排紙手段１９０および重送検出回路１９１等を作動させ画像形成作動を行うための回路である。
【００７９】
記憶手段１６０は、画像形成装置を制御するための設定条件や設定プログラム等の情報、画像を形成するための画像情報や画像情報に関連したデータ等の情報、記録部材の重送を検出するための設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値、記録部材関連情報等のあらゆる情報を記憶し、後述する重送検出回路１９１や情報制御回路１２０と連携して、記憶された情報の入出力ができるようになっている。
【００８０】
画像形成手段１７０は、駆動制御回路１５０により作動され、画像画像処理回路１４０から出力される画像情報に基づく信号により画像形成を行うものである。
【００８１】
例えば、図１に示すように、モータ等の駆動手段（図示せず）により感光体ドラム５を回転させ、感光体ドラム５の周面上を帯電手段６により帯電し、露光手段（図示せず）により原稿の画像情報に基づく露光光Ｅで露光する。感光体ドラム５上に形成された静電潜像を現像手段７によりトナー像として顕像化し、給紙カセット１３から給排紙手段１４により適切なタイミングで給紙されてくる記録部材上に、感光体ドラム５上に顕像化されたトナー像を転写・分離手段４により転写し分離した後に、定着手段１０でトナー像を溶融固着し、排紙皿３に排出する。
【００８２】
また、転写・分離後の感光体ドラム５をクリーニング手段９によりクリーニング（清掃）して、次回の画像形成ができるようにする作動を行う手段である。
【００８３】
なお、画像形成装置が、複写機やファクシミリの場合には、画像形成手段１７０に原稿を読み取る読取手段が含まれるものとする。
【００８４】
クリーニング手段１８０は、駆動制御回路１５０により作動され、転写後の感光体ドラム５をブレード９ａやブラシローラ９ｂでクリーニングする作動を行う手段である。
【００８５】
給排紙手段１９０は、駆動制御回路１５０により作動され、感光体ドラム５上に顕像化されたトナー像を記録部材に転写できるように、給紙カセット１３から適切なタイミングで記録部材を感光体ドラム５に対して供給搬送し、転写作動が終了した記録部材上のトナー像を溶融固着させるために定着手段１０に搬送し、その後、排紙皿３に排紙搬送する作動を行う手段である。
【００８６】
重送検出回路１９１は、超音波センサ回路１９２、閾値算出回路１９３及び判定回路１９４等により構成され、駆動制御回路１５０により作動される。
【００８７】
なお、本発明の実施の形態においては、情報受手段としてのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０や記憶手段１６０は、画像形成装置全体の回路１００で共有するようにしているが、これらの手段を重送検出回路１９１に専用に設けても良い。
【００８８】
超音波センサ回路１９２は、超音波発信器と超音波受信器を構成する発信回路や受信回路からなり、一般に市販されているものを使用している。
【００８９】
超音波とは、一般に人間の可聴周波数以上の２０ｋＨｚ以上の領域をいい、本発明の実施の形態における超音波発信器は、４０〜４００ｋＨｚの周波数領域の超音波を発信するようにしている。勿論、他の領域の超音波を用いても良いことはいうまでもない。
【００９０】
超音波受信器は、超音波発信器が発信した超音波を記録部材を介して受信し、記録部材により減衰した受信信号の波形を反転処理した後に平滑処理をして、更に電圧変換することにより、電圧値としての信号値を出力することができるようになっている。
【００９１】
閾値算出回路１９３は、超音波発信器と超音波受信器の間を記録部材が通過する時に、超音波発信器が発信した超音波を超音波受信器が受信して出力した信号値を判別して重送を検出する場合に、基準となる閾値を算出するための回路である。
【００９２】
例えば、記録部材が１枚の時の超音波受信器が出力する信号値を設定値Ａとし、記録部材が２枚重なっているときの超音波受信器が出力する信号値を設定値Ｂとした時に、閾値をＣとすると、Ｃ＝（（Ａ−Ｂ）／２）＋Ｂの式で求められる。
【００９３】
判定回路１９４は、閾値算出回路１９３で算出された閾値により、通過する記録部材を通過して得られた超音波を超音波受信器が受信して出力した信号値を判別して重送か否かを判定する回路である。
【００９４】
判定回路１９４が重送と判定した場合は、本発明の実施の形態においては、例えば、表示手段３００に記録部材が重送されたことを表示して警告すると共に、画像形成手段１７０の作動を停止させる。そこで、重送された記録部材を取り除いた後に、コピー釦（図示せず）を押すと、重送が検出された記録部材に印刷されることになっていた画像情報に戻って、再度、画像形成が開始されるようになっているが、重送が検出された場合の画像形成装置の作動は、これに限るもではない。
【００９５】
なお、閾値の算出に使用する設定値Ａと設定値Ｂは、図１に示すように載置部材１２上に記録部材Ｐを載置して求めても良く、また、各種ネットワークを介して、例えば、インターネットの記録部材メーカー・サイト等の資料から記録部材関連情報を含めて情報を得ても良く、電子メールを介して直接、記録部材メーカー等から情報を得ても良い。
【００９６】
また、得られた設定値Ａと設定値Ｂの情報を記憶手段１６０に記憶すると共に、必要に応じて、各種ネットワークを介して他の画像形成装置やコンピュータのデータベース・システム等に送信しても良い。
【００９７】
また、記録部材の閾値が各種ネットワークを介して情報として得られるのであれば、閾値算出回路１９３を介さず、直接、記憶手段１６０に閾値の情報を記憶し、この記憶された閾値を用いて判定回路１９４が重送を判定するようにしても良い。
【００９８】
なお、本発明の実施の形態における重送検出回路１９１は、ＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０や情報制御回路１２０等と協働して作動するようになっている。
【００９９】
電源回路４００は、電源スイッチ（図示せず）が投入されると、電源から適切な通電が画像形成装置全体に行われ、電源スイッチが遮断されると、通電が遮断されるようになっている。なお、ＣＰＵ１１０の指示により、画像形成作動が終了したときには、例えば、画像形成装置を待機状態における省電状態にするため、あるいは、一時的なメモリの記憶内容等の保存のために必要な一部の通電を除いて他の通電を遮断する等の作動が行えるようにしても良い。
【０１００】
ここで、図１および図２を参照して画像形成装置の作動について簡単に説明する。
【０１０１】
画像形成装置の通常の作動（通常モードともいう。）は、電源が投入され画像形成装置が作動状態になると、ＣＰＵ１１０は情報制御回路１２０を介して、使用する記録部材Ｐについて、給紙カセット１３に貼り付けられたラベルＰＬから記録部材検出センサＰＳにより給紙カセット１３に収納されている記録部材Ｐの種類や名称等の情報を検出する。
【０１０２】
このラベルＰＬの情報に基づき、記録部材Ｐについて記憶手段１６０に記憶されている設定値Ａと設定値Ｂを読み出し閾値を算出したり、あるいは、閾値を読み出し重送検出回路１９１の判定回路に設定する。
【０１０３】
次に、ＣＰＵ１１０は画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０を作動させ、画像形成手段１７０により原稿の画像情報に基づき感光体ドラム５の周面上にトナー像を形成し、このトナー像の形成にタイミングを合わせて給排紙手段１９０が作動し、給紙カセット１３から感光体ドラム５に向けて記録部材Ｐが給紙搬送される。
【０１０４】
重送検出手段Ｓが設けられている位置に記録部材Ｐが到達すると、重送検出回路１９１が作動し、超音波発信器Ｓ１が超音波を発信して超音波受信機Ｓ２が記録部材Ｐを通過した超音波の受信信号を出力する。そして、判定回路１９４は、この受信信号を閾値に基づき判定して重送か否かを検出する。
【０１０５】
重送と判定された場合は、ＣＰＵ１１０は駆動制御回路１５０を介して給排紙手段１９０の作動を停止させ、表示手段２００に重送であることを表示する。
【０１０６】
重送された記録部材Ｐを取り除き、コピー釦を押すと、自動的に重送が生じた画像情報からトナー像が形成され、給紙カセット１３から記録部材Ｐが給紙搬送されて、再度、重送検出が繰り返される。
【０１０７】
重送でない場合は、記録部材Ｐにトナー像を転写して定着手段１０を通過した後に排紙皿３に排紙して、１枚の記録部材Ｐについての画像形成行程の作動を終了する。複数枚の画像形成が行われる場合は、引き続き、画像形成行程の作動を開始する。
【０１０８】
閾値がすでに記憶されている記録部材Ｐを、使用中の記録部材Ｐに代える場合は、記録部材ＰのラベルＰＬを貼り代えて給紙カセット１３に変更した記録部材Ｐを収納すれば良い。
【０１０９】
この場合は、ＣＰＵ１１０が情報制御回路１２０を介して、記憶手段１６０に記憶されている複数の種類の記録部材の中から、このラベルＰＬの種類や名称等の情報に対応した設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値を読み出し、この記録部材Ｐに対応する閾値を判定回路１９４に設定する。
【０１１０】
なお、記録部材Ｐの素材や厚さが同様で、単に、サイズのみが異なる記録部材Ｐに代える場合には、ラベルＰＬを張り替えなくても良い。
【０１１１】
また、閾値が記憶されていない記録部材Ｐを、使用中の記録部材Ｐに代える場合は、前述の重送検出手段Ｓを設定値測定手段として機能させ、記録部材Ｐの設定値Ａと設定値Ｂを求め閾値算出回路１９３で閾値を算出したり、あるいは、各種ネットワークに接続して記録部材Ｐの設定値Ａと設定値Ｂを取得して閾値を算出したり、直接、閾値を取得して記憶手段１６０に記憶させた後に、画像形成装置を前述の通常モードと同様に作動させるようにすればよい。
【０１１２】
なお、本発明の実施の形態においては、自動的に給紙カセット１３に収納された記録部材ＰのラベルＰＬを検出して、使用する記録部材Ｐの閾値を記憶手段１６０から読み出し、判定回路１９４に設定するようにしたが、給紙カセット１３に収納されている記録部材Ｐの閾値を自動的に判定回路１９４に設定することができるものであれば、これに限らず、他の方法でも良い。
【０１１３】
また、素材や厚みの異なる記録部材Ｐを代える毎に、操作入力手段２００により記録部材Ｐの設定値Ａと設定値Ｂを入力したり閾値を入力して、判定回路１９４に閾値を設定するようにしてもよい。
【０１１４】
次に、図３により超音波受信器の受信信号と信号値及び閾値との関係について説明する。
【０１１５】
（イ）図は、超音波受信器の受信信号を、縦軸に電圧を示し横軸に時間を示したグラフにしたものである。
【０１１６】
記録部材が普通紙で１枚の時の受信信号をＷ１Ｈ、２枚の時の受信信号をＷ１Ｌで示し、記録部材が厚手の普通紙（厚紙ともいう。）で１枚の時の受信信号をＷ２Ｈ、２枚の時の受信信号をＷ２Ｌで示している。
【０１１７】
記録部材が１枚の時の普通紙の時のＷ１Ｈと２枚の時のＷ１Ｌでは、波形の振幅及びレベル（電圧）の差が大きく、２枚の時の方が超音波が減衰していることが解る。厚紙の場合のＷ２ＨとＷ２Ｌも同様である。
【０１１８】
また、記録部材が１枚であっても普通紙Ｗ１Ｈの場合と厚紙Ｗ２Ｈの場合とでは、受信信号の振幅もレベルも厚紙の方が減衰の大きいことが解る。２枚の時のＷ１ＬとＷ２Ｌの場合も同様である。
【０１１９】
従って、同じ普通紙でも厚さによって超音波の減衰量が変化し、図示はしないが、素材等によっても超音波の減衰量が変化するので、重送を検出するための記録部材の閾値を求める場合は、単一の閾値で全ての記録部材の重送を判定することは困難で、使用する記録部材の厚さや素材等の条件を確認した上で設定する必要があることが解る。
【０１２０】
（ロ）図は、縦軸及び横軸は（イ）図と同様で、超音波波受信器の受信回路（図示せず）で（イ）図の受信信号の下側の半分の部分を反転させて、平滑化処理をして更に電圧変換処理をすることにより受信信号の信号値を電圧値として求めたものである。
【０１２１】
例えば、普通紙１枚の時のＷ１Ｈが４．５Ｖ、２枚の時のＷ１Ｌが１．０である場合に、設定値Ａを４．５Ｖとし、設定値Ｂを１．０Ｖとすると、前述のように、閾値をＣとすると、Ｃ＝（（Ａ−Ｂ）／２）＋Ｂで求められるので、この場合の閾値は２．７５Ｖとなり（ロ）のＷ１Ｃのようになる。
【０１２２】
同様に、厚紙の場合は、Ｗ２Ｈ（設定値Ａ）が３．０Ｖ、Ｗ２Ｌ（設定値Ｂ）が０．５Ｖとすると、閾値は１．７５ＶとなりＷ２Ｃのようになる。
【０１２３】
従って、画像形成の際に普通紙が使用されている時に重送を検出する場合は、Ｗ１Ｃを閾値として、搬送される記録部材を介して得られた超音波受信器が出力する受信信号の信号値を判別すれば良く、信号値がＷ１Ｃの電圧値より低ければ重送と判定することになる。厚紙の場合は、Ｗ２Ｃを閾値として同様に判別すればよい。
【０１２４】
このように、本発明の実施の形態においては、記録部材の素材や厚さ等の条件が加味された閾値が求められ、この閾値により重送が判別されるので、正確な重送検出ができる。
【０１２５】
なお、一般の制御装置が入力可能な最大電圧が、５Ｖに設定されているものが多いことから、データ処理のし易さ等を考慮して受信信号の電圧変換を行う際に、最大電圧を５Ｖに設定したが、最大電圧はこれに限定されるものではなく、使用する制御装置や処理方法等に応じて適宜設定しても良い。
【０１２６】
次に、重送調整モードについて説明する。
重送調整モードは、搬送される記録部材が重送であるか否かを重送検出手段が検出できるように、設定値Ａと設定値Ｂを設定し閾値を求めたり、あるいは、記録部材の関連情報等により閾値を設定するモードであり、例えば、新規の記録部材を使用する場合等に実行される。
【０１２７】
なお、重送調整モードは、図２に示す操作入力手段２００により、予め設定された操作を行うことでＣＰＵ１１０は重送調整モードを実行するようになっている。
【０１２８】
重送調整モードは、大別すると３つの方式からなり、第１の方式は、図１に示す載置部材１２に記録部材を載置して設定値Ａと設定値Ｂを求め、求められた設定値Ａと設定値Ｂに基づき閾値を算出して閾値を設定する方式であり、第２の方式は、図２に示す操作入力手段２００により予め求められている設定値Ａと設定値Ｂを入力し、入力された設定値Ａと設定値Ｂに基づき閾値を算出して閾値を設定する方式であり、第３の方式は、図２に示すインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して各種ネットワークと接続して記録部材メーカ・サイトに掲載された記録部材関連情報等から設定値Ａと設定値Ｂ又は閾値の情報を取得して閾値を設定する方式である。
【０１２９】
なお、以降の説明は、図１、図２の構成を適宜に引用して説明する。
次に、図４により第１の方式による手順を説明する。
【０１３０】
第１の方式の場合は、前述のように、記録部材の設定値Ａと設定値Ｂの値が不明であるために、記録部材を使用して設定値Ａと設定値Ｂを求めることを前提としている。
【０１３１】
（ＳＴ１）
重送調整モードか否かを判断するステップである。重送調整モードが設定されていればＳＴ２に進み、設定されていない場合はＳＴ１４に飛ぶ。
【０１３２】
重送調整モードは、操作入力手段２００の所定の操作により、ＣＰＵ１１０が重送調整モードプログラムの実行を開始するようになっている。
【０１３３】
（ＳＴ２）
１枚セット表示を行うステップである。表示手段３００に、例えば、記録部材を１枚セットして下さいと表示して、記録部材を載置部材１２上に１枚載置するように指示する。
【０１３４】
（ＳＴ３）
１枚セットを実行するステップである。表示手段３００の表示に従い、使用者は記録部材を載置する操作を行う。
【０１３５】
具体的には、例えば、画像形成装置２０の前扉を開き、重送検出手段Ｓを引き出した状態にする。次に可動部材１１を開いて１枚の記録部材を載置部材１２上に載置して、可動部材１１を閉じる。その後、例えば、重送検出手段Ｓに設けられた作動開始釦（図示せず）を押す操作を行う。作動開始釦が押されるとＣＰＵ１１０の指示により重送検出回路１９１は作動を開始する。
【０１３６】
（ＳＴ４）
記録部材がセットされたか否かを確認するステップである。例えば、重送検出手段Ｓの作動開始釦が可動部材１１の開閉作動後、所定時間以内に押されなかったとき、または可動部材１１が正しく閉じられていなかったとき等の場合には、記録部材のセットを正しく速やかに実行するようにＳＴ２に戻り、正しくセットされていた場合はＳＴ５に進む。
【０１３７】
（ＳＴ５）
１枚の記録部材に対する設定値を検出するステップである。重送検出手段Ｓが測定器として作動することにより、超音波発信器Ｓ１が超音波を発信し超音波受信器Ｓ２の受信信号が出力され、受信信号に基づく信号値が設定値Ａとして検出される。
【０１３８】
（ＳＴ６）
検出された信号値を設定値Ａとして設定するステップである。記憶手段１６０に設定値Ａを記憶することにより設定値Ａが設定される。
【０１３９】
（ＳＴ７）
２枚セット表示を行うステップである。表示手段３００に、例えば、記録部材を２枚セットして下さいと表示して、記録部材を図１に示す載置部材１２上に２枚載置するように指示する。
【０１４０】
（ＳＴ８）
２枚セットを実行するステップである。表示手段３００の表示に従い、使用者は記録部材を載置する操作を行う。記録部材を２枚セットすること以外は、ＳＴ３と同様の操作を行う。
【０１４１】
（ＳＴ９）
記録部材がセットされたか否かを確認するステップである。ＳＴ４と同様に、記録部材が正しくセットされていない場合は、記録部材のセットを正しく速やかに実行するようにＳＴ７に戻り、正しくセットされていた場合はＳＴ１０に進む。
【０１４２】
（ＳＴ１０）
２枚の記録部材に対する設定値を検出するステップである。ＳＴ５と同様に、重送検出手段Ｓが測定器として作動することにより、超音波発信器Ｓ１が超音波を発信し超音波受信器Ｓ２の受信信号が出力され、受信信号に基づく信号値が設定値Ｂとして検出される。
【０１４３】
（ＳＴ１１）
検出された信号値を設定値Ｂとして設定するステップである。ＳＴ６と同様に、記憶手段１６０に設定値Ｂを記憶することにより設定値Ｂが設定される。
【０１４４】
（ＳＴ１２）
閾値を算出するステップである。記憶手段１６０に記憶された設定値Ａと設定値Ｂから、閾値Ｃを、Ｃ＝（（Ａ−Ｂ）／２）＋Ｂの式で求める。閾値が算出されるとＳＴ１３に進む。
【０１４５】
（ＳＴ１３）
閾値を記憶するステップである。記憶手段１６０に算出された閾値が記憶されることにより閾値が設定される。
【０１４６】
閾値が設定されると、重送調整モードは終了し、以降は、この閾値により、重送検出手段が記録部材の重送を検出するようになる。
【０１４７】
（ＳＴ１４）
通常モードを実行するステップである。つまり、重送調整モードが設定されていない場合は、画像形成装置２０は、原稿の画像情報に基づき記録部材に画像形成を行う通常の動作を実行する。なお、この場合は、以前に設定されている閾値に基づいて、重送検出が行われることになる。
【０１４８】
図５により、第２の方式による手順を説明する。
第２の方式の場合は、前述のように、記録部材の設定値Ａと設定値Ｂが、例えば、他の画像形成装置の重送検出等のために予め求められていることを前提としている。
【０１４９】
（ＳＴ２１）
重送調整モードか否かを判断するステップである。重送調整モードが設定されていればＳＴ２２に進み、設定されていない場合はＳＴ３２に飛ぶ。
【０１５０】
重送調整モードは、図２に示す操作入力手段２００の所定の操作により、ＣＰＵ１１０が重送調整モードプログラムの実行を開始するようになっている。
【０１５１】
（ＳＴ２２）
１枚入力表示、つまり、設定値Ａの入力を促すための表示を行うステップである。重送調整モードが開始されると、図２に示す表示手段３００に記録部材が１枚のときの設定値Ａの値を使用者が入力することを促すための、例えば、記録部材が１枚の場合の設定値Ａを入力して下さいという表示を行いＳＴ３に進む。
【０１５２】
なお、このときに、表示手段３００において、設定値Ａの入力を促す表示と共に、設定値Ａの入力方法等の手順を表示しても良い。
【０１５３】
（ＳＴ２３）
設定値Ａの入力を行うステップである。使用者は、図２に示す操作入力手段２００のキーボード（図示せず）等により、予め設定された入力方法で設定値Ａを入力する。
【０１５４】
（ＳＴ２４）
入力完了か否かを判断するステップである。例えば、設定値Ａが予め設定された入力方法とは異なる手順等で入力されたり、設定値Ａが入力されていない状態で操作入力手段２００の入力完了釦（図示せず）が押されたり、設定値Ａが所定時間経過しても入力されない場合は、設定値Ａが正しく入力されるようにＳＴ２２に戻り、正しく入力された場合はＳＴ２５に進む。
【０１５５】
（ＳＴ２５）
設定値Ａを記憶するステップである。正しく入力された設定値Ａを図２に示す記憶手段１６０に記憶して、設定値Ａの設定を完了しＳＴ２６に進む。
【０１５６】
（ＳＴ２６）
２枚入力表示、すなわち、設定値Ｂの入力を促すための表示を行うステップである。ＳＴ２２と同様に、表示手段３００に、今度は、設定値Ｂの入力を促す表示を行いＳＴ２７に進む。
【０１５７】
（ＳＴ２７）
設定値Ｂの入力を行うステップである。ＳＴ３と同様に、使用者は、操作入力手段２００のキーボード等により、予め設定された入力方法で設定値Ｂの値を入力する。
【０１５８】
（ＳＴ２８）
入力完了か否かを判断するステップである。ＳＴ４と同様に、設定値Ｂが正しく入力されていない場合は、設定値Ｂが正しく入力されるようにＳＴ２６に戻り、正しく入力された場合はＳＴ２９に進む。
【０１５９】
（ＳＴ２９）
設定値Ｂを記憶するステップである。ＳＴ２５と同様に、正しく入力された設定値Ｂを記憶手段１６０に記憶して、設定値Ｂの設定を完了しＳＴ３０に進む。
【０１６０】
（ＳＴ３０）
閾値を算出するステップである。記憶手段１６０に記憶された設定値Ａと設定値Ｂから、閾値ＣをＣ＝（（Ａ−Ｂ）／２）＋Ｂの式で求める。閾値が算出されるとＳＴ３１に進む。
【０１６１】
（ＳＴ３１）
閾値を記憶するステップである。算出された閾値が記憶手段１６０に記憶されることにより閾値が設定される。
【０１６２】
閾値が設定されると、重送調整モードは終了し、以降は、この閾値により、重送検出手段が記録部材の重送を検出するようになる。
【０１６３】
（ＳＴ３２）
通常モードを実行するステップである。つまり、重送調整モードが設定されていない場合は、画像形成装置２０は、原稿の画像情報に基づき記録部材に画像形成を行う通常の動作を実行する。なお、この場合は、以前に設定されている閾値に基づいて、重送検出が行われることになる。
【０１６４】
図６により、第３の方式による手順を説明する。
第３の方式の場合は、前述のように、図２に示すインターフェース（Ｉ／Ｆ）を介して各種ネットワークと接続して記録部材メーカが提供する記録部材関連情報等から設定値Ａと設定値Ｂ又は閾値の情報を取得して閾値を設定することを前提としている。
【０１６５】
（ＳＴ４１）
重送調整モードか否かを判断するステップである。重送調整モードが設定されていればＳＴ４２に進み、設定されていない場合はＳＴ５５に飛ぶ。
【０１６６】
重送調整モードは、図２に示す操作入力手段２００の所定の操作により、ＣＰＵ１１０が重送調整モードプログラムの実行を開始するようになっている。
【０１６７】
（ＳＴ４２）
ネットワーク接続を行うステップである。ネットワークには、例えば、インターネットと電子メールとがある。図２に示す操作入力手段２００により予め設定された入力方法によりインタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して所定のインターネット・サーバー又は所定の電子メール・サーバーと接続してＳＴ４３に進む。
【０１６８】
（ＳＴ４３）
データ検索を実行するか否かを判断するステップである。インターネットや電子メールに接続して、所望の記録部材の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値を求める場合はＳＴ４に進み、図２に示す記憶手段１６０に記憶されている情報を、例えば、他の画像形成装置やコンピュータのデータベース等に送信する場合はＳＴ５０に飛ぶ。
【０１６９】
なお、データ検索のみ実行するか、記憶されているデータのデータ送信のみを実行するか、または、データ検索後にデータ送信を実行するか等の設定は、重送調整モードを設定した後に、操作入力手段２００により予め設定された入力方法で設定できるようになっている。
【０１７０】
（ＳＴ４４）
データ検索を行うステップである。所定のインターネット・サーバーと接続した場合は、更に、所望の記録部材メーカー・サイトの、例えば、ホームページと接続して、ホームページに掲載されている記録部材関連情報等の中から所望の記録部材の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値の情報を検索する。
【０１７１】
所定の電子メール・サーバーと接続した場合は、例えば、所望の記録部材の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値等に関する記録部材関連情報を要求する旨の文面を添えて、所望の記録部材メーカーの電子メール・アドレスを入力し送信して、所望の記録部材メーカーからの回答を受信する。
【０１７２】
（ＳＴ４５）
インターネットや電子メール等のネットワークに接続して、記録部材メーカーが提供する記録部材関連情報等の中に所望の記録部材の閾値データ（閾値の情報ともいう。）が存在するか否かを確認するステップである。記録部材関連情報の中に閾値の情報が存在する場合はＳＴ４６に進み、閾値の情報が存在しない場合はＳＴ４７に進む。
【０１７３】
なお、記録部材関連情報としては各種情報が有り、例えば、記録部材の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値等の情報に関連する記録部材の材質や厚さの情報が主なものではあるが、場合によっては、種類、斤量、サイズ、名称、型番、ロット、製造年月日メーカー名等の情報も記録部材の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値等を記憶手段１６０から読み出したりするときの検索情報として取得することがある。
【０１７４】
（ＳＴ４６）
取得データを記憶するステップである。つまり、所望の記録部材の閾値の情報が記録部材関連情報の中に存在するので、取得された閾値の情報を操作入力手段２００により予め設定された入力方法で記憶手段１６０に記憶させる。
【０１７５】
このとき、閾値の情報だけでなく、所望の記録部材の閾値や設定値Ａと設定値Ｂ等の情報に関連づけて、前述の記録部材関連情報を入力して、所望の記録部材に関するデータベースを構築しておくと、後日、これらの情報から所望の記録部材の閾値や設定値Ａと設定値Ｂを検索して重送検出に活用することができる。
【０１７６】
特に、ここで得られた情報を、例えば、他の画像形成装置やコンピュータのデータベースに送信するようにすると、情報の共有化が図れ効率的である。
【０１７７】
取得データの入力が完了して、例えば、図２に示す操作入力手段２００の入力完了釦（図示せず）が押されると、入力された取得データが記憶手段１６０に記憶されＳＴ５０に進む。
【０１７８】
（ＳＴ４７）
取得データを記憶するステップである。ＳＴ６と同様の操作で、記録部材関連情報の中に存在しない閾値の情報以外の取得データを記憶手段１６０に記憶させる。
【０１７９】
一般に閾値は、画像形成装置の性能や機能等に適応した値となるように、設定値Ａと設定値Ｂに基づく特定の演算式で求めることが多いので、設定値Ａや設定値Ｂ等の情報は公開されていても閾値の情報は公開されていないことがある。
【０１８０】
そこで、このステップでは、ＳＴ４６と異なり、閾値の情報が記録部材関連情報の中に存在しない場合に、閾値の情報以外の設定値Ａと設定値Ｂの情報や前述の記録部材関連情報を記憶させるようになっている。
【０１８１】
取得データの入力が完了して、操作入力手段２００の入力完了釦が押されると、入力された取得データが記憶手段１６０に記憶されＳＴ４８に進む。
【０１８２】
（ＳＴ４８）
閾値を算出するステップである。記憶手段１６０に記憶された設定値Ａと設定値Ｂから閾値をＣとしたとき、Ｃ＝（（Ａ−Ｂ）／２）＋Ｂの式で閾値がは求められる。閾値が算出されるとＳＴ４９に進む。
【０１８３】
（ＳＴ４９）
閾値を記憶するステップである。記憶手段１６０に算出された閾値が記憶されることにより閾値が設定される。閾値が記憶手段１６０に記憶され閾値が設定されるとＳＴ５０に進む。以降は、この閾値により、重送検出手段が記録部材の重送を検出するようになる。
【０１８４】
（ＳＴ５０）
データ送信を行うか否かを判断するステップである。記憶手段１６０に記憶されているデータを送信する場合はＳＴ５１に進み、データ送信を実行しない場合はＳＴ５４に飛ぶ。
【０１８５】
つまり、操作入力手段２００によりＳＴ４３で、例えば、記憶されている情報のデータ送信のみを実行するモード、または、データ検索後にデータ送信を実行するモードが設定されている場合には、ＳＴ５１以降のステップが実行されることになる。
【０１８６】
（ＳＴ５１）
送信データの選択を行うステップである。操作入力手段２００により予め設定された操作で記憶手段１６０に記憶されている情報の中から送信するデータを選択する。
【０１８７】
例えば、操作入力手段２００を操作して、図２に示す表示手段３００に記憶手段１６０に記憶されている情報の一覧表示や情報内容の詳細表示等を行わせ、必要なデータを選択する。
【０１８８】
データの選択が終了し、例えば、操作入力手段の入力完了釦（図示せず）を押すとＳＴ５２に進む。
【０１８９】
（ＳＴ５２）
送信先を入力するステップである。例えば、操作入力手段２００を操作して、表示手段３００の所定の箇所に、インターネットの場合は、送信先のＵＲＬを入力し、電子メール場合は送信先のメール・アドレスを入力する。ＵＲＬやメール・アドレスが入力されるとＳＴ５３に進む。
【０１９０】
（ＳＴ５３）
データ送信を実行するするステップである。表示手段３００に表示されている内容を確認した上で、例えば、操作入力手段２００に設けられている送信釦（図示せず）を押すと、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して送信が実行され、ＳＴ５４に進む。
【０１９１】
（ＳＴ５４）
ネットワークの接続を遮断するステップである。操作入力手段２００により予め設定された入力方法によりネットワークの接続の遮断を実行する。これにより、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０は、ネットワークの接続を遮断し、ネットワークを介して実行されてきたデータ検索やデータ送信が終了する。
【０１９２】
（ＳＴ５５）
通常モードを実行するステップである。つまり、重送調整モードが設定されていない場合は、画像形成装置２０は、原稿の画像情報に基づき記録部材に画像形成を行う通常の動作を実行する。なお、この場合は、以前に設定されている閾値に基づいて、重送検出が行われることになる。
【０１９３】
以上により、重送調整モードにおける３つの方式について説明したが、本発明は、記録部材の素材や厚さ等の条件が加味された閾値を求め、この閾値を用いて搬送される記録部材の受信信号を判定するようにしたので、正確な重送検出ができ、無駄な記録部材の消費を防止することができるようになっている。
【０１９４】
また、閾値を求める際に、画像形成装置に設けられた重送検出手段で、使用する記録部材の設定値Ａと設定値Ｂを正確に求めるようにしたので、画像形成装置や重送検出手段の条件と記録部材の素材や厚さ等の条件が加味された閾値が求められ、より正確な重送検出ができるようになっている。
【０１９５】
更に、各種ネットワークを介して種類の多い記録部材の設定値Ａと設定値Ｂを取得することができるので、閾値を設定する作業が極めて効率的に行え、特殊な記録部材であっても容易に短時間で閾値を設定することができ、使用する記録部材が変化しても正確な重送検出を迅速に行うことができるようになっている。
【０１９６】
なお、複数の種類の記録部材について、記録部材の設定値Ａと設定値Ｂの情報だけでなく、閾値や記録部材に関連するの記録部材関連情報も合わせて記憶できるので、例えば、種類や名称等の記録部材関連情報をキーワードとするデータベースを作成しておけば、複数の種類の記録部材中から使用する記録部材の設定値Ａと設定値Ｂあるいは閾値等を種類や名称等の記録部材関連情報をキーワードとして容易に検索することができるので、素材や厚さが異なる記録部材を使用するときには迅速に閾値が設定でき極めて便利である。
【０１９７】
また、１つの画像形成装置で取得又は算出した閾値を他の画像形成装置やコンピューターのデータベース・システムに送信することができるので、ネットワーク上の画像形成装置毎に閾値を取得又は算出する必要がなく、情報の共有化が図れ、迅速に閾値が設定できるようになっている。
【０１９８】
【発明の効果】
本発明は、複数の記録部材について、記録部材の素材や厚さ等の条件が加味された設定値Ａと設定値Ｂを記憶手段に記憶することができ、使用する記録部材の設定値Ａと設定値Ｂを用いて閾値を求め、この閾値に基づき、搬送される記録部材の受信信号を判定するようにしたので、正確な重送検出ができ、無駄な記録部材の消費を防止することができる画像形成装置及び画像形成装置の重送検出方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る重送検出手段を備えた画像形成装置の概略図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る超音波の受信信号及び信号値と閾値の関係を示す模式図である。
【図４】載置された記録部材から設定値Ａ及び設定値Ｂを求める場合の閾値算出手順を示すフローチャートである。
【図５】設定値Ａ及び設定値Ｂを設定入力する場合の閾値算出手順を示すフローチャートである。
【図６】各種ネットワークを利用して設定値Ａ及び設定値Ｂを求める場合の閾値算出手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  筐体
２  手差し皿
３  排紙皿
４  ローラ
５  感光体ドラム
６  帯電手段
７  現像手段
８  転写分離手段
９  クリーニング手段
１０  定着手段
１１  可動部材
１２  載置部材
１３  給紙カセット
１４  給排紙手段
２０  画像形成装置
３０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
Ｓ  重送検出手段
Ｓ１  超音波発信器
Ｓ２  超音波受信器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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