(57)【要約】【課題】誤った色領域判別を抑止することができる画像読取装置を提供すること。【解決手段】原稿載置部からコンタクトガラス１１０および読取部ガイド板１１９よりなる画像読取部を経由して原稿排出部まで原稿を搬送する原稿搬送手段と、画像読取部で原稿に記録された画像を読み取る画像読取手段と、画像読取手段によって読み取られた画像の無彩色領域と有彩色領域とを判別する色領域判別を行う色領域判別手段と、を備え、原稿搬送手段が、原稿載置部から画像読取部まで原稿を搬送する第１の搬送経路（第１の原稿搬送経路１０）と、画像読取部から原稿排出部まで原稿を搬送する第２の搬送経路（第２の原稿搬送経路２０）と、を有し、原稿の原稿面に直角な方向への原稿の挙動を安定させる原稿挙動安定部１２０が画像読取部の第１の原稿搬送経路１０側に設けられている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿に記録された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取られた画像の無彩色領域と有彩色領域とを判別する色領域判別を行う色領域判別手段と、を備え、前記原稿搬送手段が、前記原稿を載置する原稿載置部と、画像読取部と、前記原稿を排出する原稿排出部と、前記原稿載置部から前記画像読取部まで前記原稿を搬送する第１の搬送経路と、前記画像読取部から前記原稿排出部まで前記原稿を搬送する第２の搬送経路と、を有し、前記原稿の原稿面に直角な方向への前記原稿の挙動を安定させる原稿挙動安定部を前記画像読取部の前記第１の搬送経路側に設け、前記画像読取手段による前記原稿に記録された画像の読み取りは、前記原稿が前記画像読取部の画像読取位置を通過したときに行われるようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記色領域判別手段が、前記原稿の予め設定された範囲内に記録された画像の前記色領域判別を行い、前記原稿の前記色領域判別が行われる範囲の後端部と前記原稿の後端部との間隔が、前記原稿挙動安定部の前記画像読取位置側の端部と前記画像読取位置との間隔よりも大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記色領域判別が行われる前記原稿の範囲を設定する判別範囲設定手段を備え、前記色領域判別手段が、前記原稿の前記予め設定された範囲内に記録された画像の前記色領域判別を行う代わりに、前記判別範囲設定手段によって設定された範囲の画像の前記色領域判別を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿の後端部が通過したことを検出する原稿検出センサを前記原稿挙動安定部の前記画像読取位置側の端部に設け、前記色領域判別手段が、前記原稿検出センサによって前記原稿の後端部が通過したことが検出されたときに前記色領域判別を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿検出センサが、前記原稿搬送手段によって前記原稿が搬送される方向と直行する軸線上に複数設けられたことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿挙動安定部が、アクチュエータ付きセンサよりなり、前記アクチュエータ付きセンサが、前記原稿の原稿面に直角な方向への前記原稿の挙動を安定させるとともに前記原稿が通過したことを検出し、前記色領域判別手段が、前記アクチュエータ付きセンサによって前記原稿の後端部が通過したことが検出されたときに前記色領域判別を停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記アクチュエータ付きセンサが、前記原稿搬送手段によって前記原稿が搬送される方向と直行する軸線上に複数設けられたことを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機またはカラーファクシミリなどに適用され、自動搬送された原稿に記録された画像を読み取る画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像読取装置は、原稿を載置する原稿載置部から原稿を排出する原稿排出部まで原稿が搬送されている間に、原稿載置部と原稿排出部との間に位置する画像読取位置で原稿に記録されている画像に読取光を照射し、その反射光を検出することによって画像を読み取り、読み取られた画像の無彩色領域と有彩色領域とを判別する色領域判別が行われるようになっている（例えば、特許文献１を参照）。
読み取られ色領域判別が行われた画像は、色領域判別の結果に基づいてモノクロ画像またはカラー画像の何れか一方の処理が施され、画像形成または画像送信等の処理が施される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−１４２０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の画像読取装置では、原稿が搬送されている間に、画像読取位置近傍での原稿の後端部の挙動が不安定となり、画像読取位置に入力される反射光が乱反射するため、例えば、読み取られた画像が実際にはモノクロ画像であるものに対して、色領域判別においてカラー画像であると判別されるなどの、誤った色領域判別が行われるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、誤った色領域判別を抑止することができる画像読取装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿に記録された画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段によって読み取られた画像の無彩色領域と有彩色領域とを判別する色領域判別を行う色領域判別手段と、を備え、前記原稿搬送手段が、前記原稿を載置する原稿載置部と、画像読取部と、前記原稿を排出する原稿排出部と、前記原稿載置部から前記画像読取部まで前記原稿を搬送する第１の搬送経路と、前記画像読取部から前記原稿排出部まで前記原稿を搬送する第２の搬送経路と、を有し、前記原稿の原稿面に直角な方向への前記原稿の挙動を安定させる原稿挙動安定部を前記画像読取部の前記第１の搬送経路側に設け、前記画像読取手段による前記原稿に記録された画像の読み取りは、前記原稿が前記画像読取部の画像読取位置を通過したときに行われるようにした構成を有している。
【０００７】
この構成により、原稿挙動安定部によって第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る画像読取装置は、請求項１において、前記色領域判別手段が、前記原稿の予め設定された範囲内に記録された画像の前記色領域判別を行い、前記原稿の前記色領域判別が行われる範囲の後端部と前記原稿の後端部との間隔が、前記原稿挙動安定部の前記画像読取位置側の端部と前記画像読取位置との間隔よりも大きくなるようにした構成を有している。
【０００９】
この構成により、色領域判別を行う原稿の範囲を予め限定することによって、第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができる。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る画像読取装置は、請求項２において、前記色領域判別が行われる前記原稿の範囲を設定する判別範囲設定手段を備え、前記色領域判別手段が、前記原稿の前記予め設定された範囲内に記録された画像の前記色領域判別を行う代わりに、前記判別範囲設定手段によって設定された範囲の画像の前記色領域判別を行うようにした構成を有している。
【００１１】
この構成により、色領域判別を行う原稿の範囲を設定することによって、原稿挙動安定部の画像読取位置側の端部と画像読取位置との間隔と色領域判別が行われる範囲と原稿の後端部との間隔とを等しくすることができるため、第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が安定している限界の部分までの画像に基づいて色領域判別を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の請求項４に係る画像読取装置は、請求項１において、前記原稿の後端部が通過したことを検出する原稿検出センサを前記原稿挙動安定部の前記画像読取位置側の端部に設け、前記色領域判別手段が、前記原稿検出センサによって前記原稿の後端部が通過したことが検出されたときに前記色領域判別を停止するようにした構成を有している。
【００１３】
この構成により、原稿挙動安定部によって第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができ、さらに、原稿の後端部が原稿挙動安定部の画像読取位置側の端部に設置された原稿検出センサによって検出されたときに色領域判別を停止させることによって、第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る画像読取装置は、請求項４において、前記原稿検出センサが、前記原稿搬送手段によって前記原稿が搬送される方向と直行する軸線上に複数設けられた構成を有している。
【００１５】
この構成により、原稿挙動安定部によって第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができ、また、原稿の後端部が原稿挙動安定部の画像読取位置側の端部に設置された原稿検出センサによって検出されたときに色領域判別を停止させることによって、第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができ、さらに、複数の原稿検出センサが原稿の搬送方向と直行する軸線上に複数設けられているため、原稿の両端部を結ぶ軸線と原稿の搬送方向と直行する軸線とが平行な関係を有していないまま原稿が搬送されたときに、原稿の傾きを算出し、読み取られた画像を処理する際に、原稿の傾きを補正することができる。
【００１６】
また、本発明の請求項６に係る画像読取装置は、請求項１において、前記原稿挙動安定部が、アクチュエータ付きセンサよりなり、前記アクチュエータ付きセンサが、前記原稿の原稿面に直角な方向への前記原稿の挙動を安定させるとともに前記原稿が通過したことを検出し、前記色領域判別手段が、前記アクチュエータ付きセンサによって前記原稿の後端部が通過したことが検出されたときに前記色領域判別を停止するようにした構成を有している。
【００１７】
この構成により、アクチュエータ付きセンサによって第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができ、さらに、原稿の後端部が第１の搬送経路の画像読取位置側の端部に設置されたアクチュエータ付きセンサによって検出されたときに色領域判別を停止させることによって、第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項７に係る画像読取装置は、請求項６において、前記アクチュエータ付きセンサが、前記原稿搬送手段によって前記原稿が搬送される方向と直行する軸線上に複数設けられた構成を有している。
【００１９】
この構成により、アクチュエータ付きセンサによって第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができ、また、原稿の後端部が第１の搬送経路の画像読取位置側の端部に設置されたアクチュエータ付きセンサによって検出されたときに色領域判別を停止させることによって、第１の搬送経路の画像読取位置側の端部から画像読取位置までの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができ、さらに、複数のアクチュエータ付きセンサが原稿の搬送方向と直行する軸線上に複数設けられているため、原稿の両端部を結ぶ軸線と原稿の搬送方向と直行する軸線とが平行な関係を有していないまま原稿が搬送されたときに、原稿の傾きを算出し、読み取られた画像を処理する際に、原稿の傾きを補正することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段１００の全体の概略の構成を示すブロック図である。
原稿搬送手段１００は、原稿載置部１０２と、給紙ガイド板１０３と、底板１０４と、原稿呼出部１０５と、給紙ベルト１０６と、分離ローラ１０７と、プルアウトローラ１０８と、プルアウト従動ローラ１０８ａと、レジストセンサ１０９と、コンタクトガラス１１０と、補助ローラ１１１と、補助従動ローラ１１１ａと、排紙ローラ１１２と、第１の排紙従動ローラ１１２ａと、第２の排紙従動ローラ１１２ｂと、排紙センサ１１３と、切替爪１１４と、原稿排出部１１５と、反転ローラ１１６と、反転従動ローラ１１６ａと、中間トレイ１１７と、反転センサ１１８と、読取部ガイド板１１９と、原稿挙動安定板１２０とによって構成される。
【００２１】
原稿載置部１０２には、画像が記録されている面を上向きにして原稿を積み重ねられるようになっている。なお、原稿の両面に画像が記録され、両面の画像を読み取る場合には、最初に読み取る第一画像面を上向きにして積み重ねられるようになっている。また、原稿載置部１０２は、図示していない後述の原稿セットセンサ４１５を備えており、原稿が積み重ねられているか否かが検出されるようになっている。
【００２２】
給紙ガイド板１０３は、原稿載置部１０２に積み重ねられた原稿の前端部を位置決めさせるようになっており、原稿の前端部は、給紙ガイド板１０３に突き当たる事により位置決めされる。
底板１０４は、通常状態では実線で示した位置にあり、図示していない後述の給紙ソレノイド４１４により二点鎖線で示した１０４’の位置に上昇されて、原稿を原稿呼出部１０５に加圧するようになっている。なお、底板１０４は、図示していない後述のリフトアップセンサ４１６を備えており、底板１０４が所定の高さまで上昇しているか否かを検出するようになっている。
【００２３】
原稿呼出部１０５は、底板１０４によって加圧された原稿を給紙ベルト１０６および分離ローラ１０７よりなる分離給紙部へ搬送するようになっている。
給紙ベルト１０６および分離ローラ１０７は、原稿呼出部１０５によって搬送された原稿を最上位から１枚ずつ分離し、分離された原稿をプルアウトローラ１０８、プルアウト従動ローラ１０８ａおよび搬送ガイドよりなる第１の原稿搬送経路１０に搬送するようになっている。
なお、分離給紙部および第１の原稿搬送経路１０によって、前記原稿載置部から前記画像読取部まで前記原稿を搬送する第１の搬送経路が構成される。
【００２４】
プルアウトローラ１０８およびプルアウト従動ローラ１０８ａは、給紙ベルト１０６および分離ローラ１０７によって搬送された原稿または排紙ローラ１１２および第２の排紙従動ローラ１１２ｂによって搬送された原稿の何れかの原稿を搬送ガイド、コンタクトガラス１１０および読取部ガイド板１１９に沿わせながら画像読取位置１１０ａを通過させ、さらに、補助ローラ１１１、補助従動ローラ１１１ａ、排紙ローラ１１２、第１の排紙従動ローラ１１２ａおよび搬送ガイドよりなる第２の原稿搬送経路２０に搬送するようになっている。
なお、コンタクトガラス１１０および読取部ガイド板１１９によって、画像読取部が構成され、第２の原稿搬送経路２０によって、前記画像読取部から前記原稿排出部まで前記原稿を搬送する第２の搬送経路が構成される。
【００２５】
レジストセンサ１０９は、原稿が通過しているか否かを検出することによって原稿前端部および原稿後端部を検出し、検出結果を後述の原稿搬送制御手段４１０に出力し、装置本体において画像読取位置１１０ａにおける原稿前端部通過と画像読取り開始とのタイミングを合わせるようになっている。また、原稿呼出部１０５より始まる原稿給送および第３の原稿搬送経路３０より始まる原稿給送が開始されてから一定時間経過しても原稿前端部がレジストセンサ１０９によって検出されない場合、後述の原稿搬送制御手段４１０において原稿の搬送ジャムと判断されるようになっている。
【００２６】
補助ローラ１１１および補助従動ローラ１１１ａは、プルアウトローラ１０８およびプルアウト従動ローラ１０８ａによって搬送された原稿を搬送ガイドに沿わせながら排紙ローラ１１２および第１の排紙従動ローラ１１２ａに搬送するようになっている。
【００２７】
排紙ローラ１１２および第１の排紙従動ローラ１１２ａは、切替爪１１４が実線で示された位置にあるときに補助ローラ１１１および補助従動ローラ１１１ａによって搬送された原稿を原稿排出部１１５に搬送するようになっている。また、排紙ローラ１１２および第１の排紙従動ローラ１１２ａは、切替爪１１４が二点鎖線で示された１１４’の位置にあるときに切替爪１１４、反転ローラ１１６、反転従動ローラ１１６ａおよび中間トレイ１１７よりなる第３の原稿搬送経路３０に原稿を搬送するようになっている。
【００２８】
排紙ローラ１１２および第２の排紙従動ローラ１１２ｂは、第３の原稿搬送経路３０より搬送された原稿を搬送ガイドに沿わせながら第１の原稿搬送経路１０に搬送するようになっている。
排紙センサ１１３は、原稿が通過しているか否かを検出することによって原稿の前端部を検出し、検出結果を後述の原稿搬送制御手段４１０に出力するようになっている。また、原稿呼出部１０５より始まる原稿給送および第３の原稿搬送経路３０より始まる原稿給送が開始されてから一定時間経過しても原稿後端部が排紙センサ１１３によって検出されない場合、後述の原稿搬送制御手段４１０において原稿の搬送ジャムと判断されるようになっている。
【００２９】
切替爪１１４は、原稿を原稿排出部１１５に排出するとき、および原稿を第３の原稿搬送経路３０から第４の原稿搬送経路４０に搬送するときに実線で示された位置にあり、第２の原稿搬送経路２０から第３の原稿搬送経路３０に原稿を搬送するときに図示していない後述の排紙反転ソレノイド４１３により二点鎖線で示された１１４’の位置に下降されるようになっている。
【００３０】
原稿排出部１１５は、切替爪１１４が実線で示された位置にあるときに排紙ローラ１１２および第１の排紙従動ローラ１１２ａによって搬送された原稿を積載するようになっている。
反転ローラ１１６および反転従動ローラ１１６ａは、切替爪１１４が二点鎖線で示された位置にあるときに排紙ローラ１１２および第１の排紙従動ローラ１１２ａによって搬送された原稿を中間トレイ１１７上に搬送するようになっている。
また、反転ローラ１１６および反転従動ローラ１１６ａは、切替爪１１４が実線で示された位置にあるときに排紙ローラ１１２、第２の排紙従動ローラ１１２ｂおよび搬送ガイドよりなる第４の原稿搬送経路４０に原稿を搬送するようになっている。
【００３１】
反転センサ１１８は、原稿が通過しているか否かを検出することによって原稿の前端部を検出し、検出結果を後述の原稿搬送制御手段４１０に出力するようになっている。また、原稿呼出部１０５より始まる原稿給送および第３の原稿搬送経路３０より始まる原稿給送が開始されてから一定時間経過しても原稿前端部が反転センサ１１８によって検出されない場合、後述の原稿搬送制御手段４１０において原稿の搬送ジャムと判断されるようになっている。
【００３２】
原稿挙動安定板１２０は、第１の原稿搬送経路１０の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で、原稿の画像が記録された面、すなわち記録面に直角な方向の経路の高さを狭めるように設置され、第１の原稿搬送経路１０の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるようになっている。
なお、原稿挙動安定板１２０によって、前記原稿の原稿面に直角な方向への前記原稿の挙動を安定させる原稿挙動安定部が構成される。
【００３３】
図２および図３は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段１００の構成を各ローラと各ローラを駆動する駆動モータとの関係を示した図である。
なお、図２および図３において、原稿が搬送される全体の経路は、二点鎖線および矢印で示されている。
【００３４】
搬送駆動モータ１５０には、後述の原稿搬送制御手段４１０によって出力された制御信号が入力されるようになっており、搬送駆動モータ１５０は、通常状態において、図２および図３に示すように反時計回りに回転するようになっており、第１のベルト２０１、第２のベルト２０２および第３のベルト２０３を介して第１の減速プーリ１９２、排紙ローラ１１２、補助ローラ１１１、プルアウトローラ１０８、第１のアイドラプーリ１８１を回転させるようになっている。
第１のベルト２０１は、搬送駆動モータ１５０の有する図示しないプーリと第１の減速プーリ１９２が有する２つのプーリのうち半径の大きいほうのプーリとの間に掛架されるようになっている。
【００３５】
第２のベルト２０２は、第１の減速プーリ１９２が有する２つのプーリのうち半径の小さいほうのプーリと排紙ローラ１１２が有する２つのプーリのうち半径の大きいほうのプーリとの間に掛架されるようになっている。
【００３６】
第３のベルト２０３は、排紙ローラ１１２が有する２つのプーリのうち半径の小さいほうのプーリ、第１のアイドラプーリ１８１、プルアウトローラ１０８が有するプーリおよび補助ローラ１１１が有するプーリの間に掛架されるようになっている。
【００３７】
給紙反転駆動モータ１５１には、後述の原稿搬送制御手段４１０によって出力された制御信号が入力されるようになっており、給紙反転駆動モータ１５１は、原稿呼出部１０５より始まる原稿給送を行うときには図２に示すように時計回りに回転し、反転ローラ１１６より始まる原稿給送を行うときには図３に示すように反時計回りに回転するようになっており、第４のベルト２０４、第５のベルト２０５、第６のベルト２０６、第７のベルト２０７および給紙ベルト１０６を介して原稿呼出部１０５、分離ローラ１０７、反転ローラ１１６、アイドラギア１７１、第１の給紙ベルト駆動ローラ１７２、第２の給紙ベルト駆動ローラ１７３、第３の減速プーリ１９１、第２のアイドラプーリ１９４、第２の減速プーリ１９３を回転させるようになっている。
【００３８】
なお、以下の説明において、上述した時計回りの回転のことを順方向回転、上述した反時計回りの回転のことを逆方向回転という。
【００３９】
第４のベルト２０４は、給紙反転駆動モータ１５１の有する図示しないプーリと第２の減速プーリ１９３が有する２つのプーリのうち半径の大きいほうのプーリとの間に掛架されるようになっている。
第５のベルト２０５は、第２の減速プーリ１９３が有する２つのプーリのうち半径の小さいほうのプーリ、第３の減速プーリ１９１が有する２つのプーリのうち半径の大きいほうのプーリ、反転ローラ１１６が有するプーリおよび第２のアイドラプーリ１９４の間に掛架されるようになっている。
【００４０】
第６のベルト２０６は、第３の減速プーリ１９１が有する２つのプーリのうち半径が小さいほうのプーリと分離ローラ１０７が有する２つのプーリのうち半径が小さいほうのプーリとの間に掛架されるようになっている。
【００４１】
アイドラギア１７１は、分離ローラ１０７が有する２つのプーリのうち半径が大きいほうのプーリと第２の給紙ベルト駆動ローラ１７３が有するプーリとに接するように設置され、分離ローラ１０７の回転駆動を第２の給紙ベルト駆動ローラ１７３に伝達するようになっている。
【００４２】
第７のベルト２０７は、第１の給紙ベルト駆動ローラ１７２が有するプーリと原稿呼出部１０５が有するプーリとの間に掛架されるようになっている。
給紙ベルト１０６は、第１の給紙ベルト駆動ローラ１７２と第２の給紙ベルト駆動ローラ１７３との間に掛架されるようになっている。
【００４３】
図４は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の制御系の概略の構成を示すブロック図である。
画像読取装置の制御系は、原稿搬送制御手段４１０と、排紙反転ソレノイド４１３と、給紙ソレノイド４１４と、レジストセンサ１０９と、原稿セットセンサ４１５と、リフトアップセンサ４１６と、排紙センサ１１３と、反転センサ１１８と、搬送駆動モータ１５０と、給紙反転駆動モータ１５１と、本体制御手段４２０と、画像読取手段４３０と、色領域判別手段４４０とによって構成される。
【００４４】
なお、レジストセンサ１０９、排紙センサ１１３、反転センサ１１８、搬送駆動モータ１５０および給紙反転駆動モータ１５１は、図１、図２および図３において説明されているため、その説明を省略する。
【００４５】
原稿搬送制御手段４１０は、図１に示された原稿搬送手段１００の動作を制御するようになっている。
原稿搬送制御手段４１０には、本体制御手段４２０によって出力された給紙開始信号が入力されるようになっており、原稿搬送制御手段４１０は、入力された給紙開始信号に基づいて搬送駆動モータ１５０、給紙反転駆動モータ１５１、排紙反転ソレノイド４１３および給紙ソレノイド４１４の動作を制御する制御信号を出力するようになっている。
【００４６】
また、原稿搬送制御手段４１０には、レジストセンサ１０９、原稿セットセンサ４１５、リフトアップセンサ４１６、排紙センサ１１３および反転センサ１１８における検出結果が入力されるようになっており、原稿搬送制御手段４１０は、入力された各検出結果に基づいて搬送駆動モータ１５０、給紙反転駆動モータ１５１、排紙反転ソレノイド４１３および給紙ソレノイド４１４の動作を制御する制御信号を出力するようになっている。
【００４７】
また、原稿搬送制御手段４１０は、入力されたレジストセンサ１０９における検出結果を本体制御手段４２０に出力するようになっている。さらに、原稿搬送制御手段４１０は、レジストセンサ１０９、排紙センサ１１３および反転センサ１１８の検出結果に基づいて搬送ジャムが発生したと判断された場合には、搬送ジャムが発生したことを表す信号を本体制御手段４２０に出力するようになっている。
【００４８】
なお、原稿搬送制御手段４１０に入力される検出結果は、レジストセンサ１０９、原稿セットセンサ４１５、リフトアップセンサ４１６、排紙センサ１１３および反転センサ１１８によるものだけでなく、その他に図示しない左カバーセンサ、幅サイズ検出基板、原稿長さセンサおよび原稿後端部センサなどによるものも含まれることはいうまでもない。また、原稿搬送制御手段４１０によって動作制御されるものは、搬送駆動モータ１５０、給紙反転駆動モータ１５１、排紙反転ソレノイド４１３および給紙ソレノイド４１４だけでなく、給紙クラッチ済みスタンプソレノイドなど、図１に図示されていない原稿搬送手段１００の動作に必要な手段も含まれることはいうまでもない。
【００４９】
排紙反転ソレノイド４１３には、原稿搬送制御手段４１０によって出力された制御信号が入力されるようになっており、排紙反転ソレノイド４１３は、入力された制御信号に基づいて図１に示された切替爪１１４を上昇または下降させるようになっている。
【００５０】
給紙ソレノイド４１４には、原稿搬送制御手段４１０によって出力された制御信号が入力されるようになっており、排紙反転ソレノイド４１３は、入力された制御信号に基づいて図１に示された底板１０４を上昇または下降させるようになっている。
【００５１】
原稿セットセンサ４１５は、図１に示された原稿載置部１０２に原稿が積み重ねられているか否かを検出し、検出結果を原稿搬送制御手段４１０に出力するようになっている。
リフトアップセンサ４１６は、図１に示された底板１０４が所定の高さまで上昇しているか否かを検出し、検出結果を原稿搬送制御手段４１０に出力するようになっている。
【００５２】
本体制御手段４２０は、原稿搬送制御手段４１０によって出力された各信号およびユーザによる入力に基づいて生成される入力信号に基づいてファクシミリ装置または複写機等の動作を制御するようになっている。
【００５３】
また、本体制御手段４２０は、搬送駆動モータ１５０の回転パルスをカウントし、カウントされたパルス数、原稿の搬送速度およびレジストセンサ１０９が設置されている位置から画像読取位置１１０ａまでの距離に基づいて原稿の何れの部分が画像読取位置１１０ａを通過しているかを算出するようになっているものとする。
【００５４】
また、本体制御手段４２０は、原稿搬送制御手段４１０によって入力された信号に基づいて画像読取手段４３０における画像読取のタイミングを制御する制御信号を出力するようになっている。
また、本体制御手段４２０は、原稿搬送制御手段４１０によって入力された信号に基づいて色領域判別手段４４０における色領域判別のタイミングを制御する制御信号を出力するようになっている。
【００５５】
画像読取手段４３０は、入力された制御信号に基づいて図１に示された画像読取位置１１０ａ上に搬送された原稿に読取光を照射し、その反射光を検出することによって原稿に記録された画像を読み取り、読み取った画像信号を図示していない記憶手段および色領域判別手段４４０に出力するようになっている。なお、画像読取手段４３０には、本体制御手段４２０によって出力された制御信号が入力されるようになっており、画像読取手段４３０は、入力された制御信号に基づいて画像読取を開始し、制御信号に基づいて画像読取を停止するようになっている。
なお、画像読取手段４３０は、図１に示された画像読取位置１１０ａの下部に固定されて設置されている。
【００５６】
色領域判別手段４４０には、画像読取手段４３０によって出力された画像信号が入力されるようになっており、入力された画像信号に基づいて、原稿に記録された画像がモノクロ画像であるかカラー画像であるかを判別する色領域判別を行うようになっている。なお、色領域判別手段４４０には、本体制御手段４２０によって出力された制御信号が入力されるようになっており、色領域判別手段４４０は入力された制御信号に基づいて色領域判別の開始し、制御信号に基づいて色領域判別を停止するようになっている。
【００５７】
次に、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段１００の動作について説明する。
ここでは、原稿の両面に記録された画像を連続して読み取る場合の原稿搬送手段１００の動作について説明する。
【００５８】
まず、原稿が原稿載置部１０２上に第一画像面を上向きにして積み重ねられ、原稿の前端部が給紙ガイド板１０３に突き当たる事によって位置決めされる。
次に、原稿搬送制御手段４１０によって出力された給紙開始信号に基づいて、底板１０４が給紙ソレノイド４１４によって１０４’の位置まで上昇されるとともに原稿が原稿呼出部１０５に加圧される。ここで、給紙反転駆動モータ１５１が順方向回転するように原稿搬送制御手段４１０によって制御され、原稿呼出部１０５によって加圧された原稿が給紙ベルト１０６および分離ローラ１０７よりなる分離給紙部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。
【００５９】
分離された原稿は第１の原稿搬送経路１０、原稿挙動安定板１２０、コンタクトガラス１１０、読取部ガイド板１１９および第２の原稿搬送経路２０を経由しながら第３の原稿搬送経路３０まで搬送される。ここで、原稿挙動安定板１２０によって第１の原稿搬送経路１０の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定される。このとき、搬送駆動モータ１５０が逆方向回転するように原稿搬送制御手段４１０によって制御され、切替爪１１４が１１４’の位置まで下降するように排紙反転ソレノイド４１３が原稿搬送制御手段４１０によって制御されている。
【００６０】
第３の原稿搬送経路３０まで搬送された原稿は第４の原稿搬送経路４０、第１の原稿搬送経路１０、画像読取位置１１０ａおよび第２の原稿搬送経路２０を介して搬送され、原稿排出部１１５に排出される。このとき、切替爪１１４が図１に実線で示された位置まで上昇するように原稿搬送制御手段４１０によって排紙反転ソレノイド４１３が制御され、給紙反転駆動モータ１５１が逆方向回転するように原稿搬送制御手段４１０によって制御され、搬送駆動モータ１５０が逆方向回転するように原稿搬送制御手段４１０によって制御されている。
【００６１】
次に、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の画像読取動作について説明する。
まず、本体制御手段４２０によって給紙開始信号が原稿搬送制御手段４１０に入力され、原稿搬送手段１００における原稿の搬送が開始され、レジストセンサ１０９によって原稿の前端部が検出され、原稿の前端部が検出されたことを表す信号が原稿搬送制御手段４１０を介して本体制御手段４２０に出力される。
【００６２】
原稿の前端部がレジストセンサ１０９によって検出されてから画像読取位置１１０ａに到達するまでの所定の時間が経過した後に、本体制御手段４２０によって画像読取を開始する旨の信号が画像読取手段４３０に入力され、画像読取手段４３０による画像読取位置１１０ａ上を通過する原稿に記録された画像の読取が開始される。その後、原稿の後端部がレジストセンサ１０９によって検出されてから画像読取位置１１０ａに到達するまでの所定の時間が経過した後に、画像読取を停止する旨の信号が本体制御手段４２０によって画像読取手段４３０に入力され、画像読取手段４３０による画像読取が停止される。
【００６３】
次に、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の色領域判別動作について説明する。
まず、本体制御手段４２０によって給紙開始信号が原稿搬送制御手段４１０に入力され、原稿搬送手段１００における原稿の搬送が開始され、レジストセンサ１０９によって原稿の前端部が検出され、原稿の前端部が検出されたことを表す信号が原稿搬送制御手段４１０を介して本体制御手段４２０に出力される。
【００６４】
原稿の前端部がレジストセンサ１０９によって検出されてから画像読取位置１１０ａに到達するまでの所定の時間が経過した後に、本体制御手段４２０によって色領域判別を開始する旨の信号が色領域判別手段４４０に入力され、色領域判別手段４４０による色領域判別が開始される。また、原稿の後端部がレジストセンサ１０９によって検出されてから画像読取位置１１０ａに到達するまでの所定の時間が経過した後に、色領域判別を停止する旨の信号が本体制御手段４２０によって画像読取手段４３０に入力され、画像読取手段４３０による色領域判別が停止される。
【００６５】
なお、色領域判別手段４４０による色領域判別は、画像読取手段４３０による画像読取を開始するタイミングと同一のタイミングで開始されてもよいし、画像読取手段４３０による画像読取が開始されてから所定の時間が経過した後に開始されてもよい。
また、色領域判別手段４４０による色領域判別は、画像読取手段４３０による画像読取を停止するタイミングと同一のタイミングで停止されてもよいし、画像読取手段４３０による画像読取が停止されるよりも所定の時間だけ早いタイミングで停止されるのでもよい。
【００６６】
このように、原稿挙動安定板１２０によって第１の搬送経路の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができる。
【００６７】
次に、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置において、原稿の予め設定された範囲の画像について色領域判別を行う場合の、本体制御手段４２０による色領域判別のタイミング制御について説明する。
【００６８】
図５は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における原稿搬送手段１００の画像読取位置１１０ａ付近の構造を拡大した図である。
図５において、原稿挙動安定板１２０の画像読取位置１１０ａ側の端部と画像読取位置１１０ａとの間隔がＤと表されている。
【００６９】
図６は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における色領域判別手段による色領域判別が行われる原稿の範囲を示した図である。
図６において、色領域判別が行われる範囲と原稿の後端部との間隔がＹと表され、色領域判別が行われる範囲と原稿の前端部との間隔がＸと表されている。
この場合、ＹがＤよりも大きくなるように色領域判別が行われる範囲が予め設定され、色領域判別の開始および停止のタイミングが制御される。
【００７０】
図７は、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置において、原稿の予め設定された範囲の画像について色領域判別を行う場合の、本体制御手段４２０による色領域判別のタイミング制御の流れを示すフローチャートである。
なお、図７の説明に先立ち、原稿の搬送速度、ＸおよびＹの値は予め設定されているものとする。
【００７１】
まず、本体制御手段４２０によって給紙開始信号が原稿搬送制御手段４１０に入力され、原稿搬送手段１００における原稿の搬送が開始され、レジストセンサ１０９によって原稿の前端部が検出され（ステップＳ７０１）、本体制御手段４２０によって搬送駆動モータ１５０の回転パルスのカウントが開始され、カウントされたパルス数、原稿の搬送速度およびレジストセンサ１０９が設置されている位置から画像読取位置１１０ａまでの距離に基づいて、画像読取位置１１０ａを通過している原稿の位置と原稿の前端部との間隔、Ｖが本体制御手段４２０によって算出される（ステップＳ７０２）。
【００７２】
次に、ＶとＸとが等しいか否かが本体制御手段４２０によって判定され（ステップＳ７０３）、ＶとＸとが等しいと判定されたときに色領域判別が開始される（ステップＳ７０４）。
【００７３】
その後、レジストセンサ１０９によって原稿の後端部が検出され（ステップＳ７０５）、本体制御手段４２０によって搬送駆動モータ１５０の回転パルスのカウントが開始され、カウントされたパルス数、原稿の搬送速度およびレジストセンサ１０９が設置されている位置から画像読取位置１１０ａまでの距離に基づいて、画像読取位置１１０ａを通過している原稿の位置と原稿の後端部との間隔、Ｗが本体制御手段４２０によって算出される（ステップＳ７０６）。
【００７４】
次に、ＷとＹとが等しいか否かが本体制御手段４２０によって判定され（ステップＳ７０７）、ＷとＹとが等しいと判定されたときに色領域判別が停止される（ステップＳ７０８）。
【００７５】
このように、色領域判別を行う原稿の範囲を予め限定することによって、第１の搬送経路の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができる。
【００７６】
なお、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置は、色領域判別が行われる範囲を設定する、すなわち、ＸおよびＹを設定する判別範囲設定手段を備えて、判別範囲設定手段によって設定された原稿の範囲に基づいて、色領域判別手段４４０によって色領域判別が行われるようになっていてもよい。
【００７７】
このように、色領域判別を行う原稿の範囲を設定することによって、原稿挙動安定板１２０の画像読取位置１１０ａ側の端部と画像読取位置１１０ａとの間隔とおよび色領域判別が行われる範囲と原稿の後端部との間隔とを等しくすることができるため、第１の搬送経路の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が安定している限界の部分までの画像に基づいて色領域判別を行うことができる。
【００７８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置について説明する。
本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段の全体の概略は、図１に示された本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段１００と同様に、原稿載置部１０２と、給紙ガイド板１０３と、底板１０４と、原稿呼出部１０５と、給紙ベルト１０６と、分離ローラ１０７と、プルアウトローラ１０８と、プルアウト従動ローラ１０８ａと、レジストセンサ１０９と、コンタクトガラス１１０と、補助ローラ１１１と、補助従動ローラ１１１ａと、排紙ローラ１１２と、第１の排紙従動ローラ１１２ａと、第２の排紙従動ローラ１１２ｂと、排紙センサ１１３と、切替爪１１４と、原稿排出部１１５と、反転ローラ１１６と、反転従動ローラ１１６ａと、中間トレイ１１７と、反転センサ１１８と、読取部ガイド板１１９と、原稿挙動安定板１２０とによって構成され、さらに、原稿挙動安定板１２０の画像読取位置１１０ａ側の端部に原稿検出センサ８０１が設けられている。
【００７９】
また、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の制御系の概略は、図４に示された本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の制御系と同様に、原稿搬送制御手段４１０と、排紙反転ソレノイド４１３と、給紙ソレノイド４１４と、レジストセンサ１０９と、原稿セットセンサ４１５と、リフトアップセンサ４１６と、排紙センサ１１３と、反転センサ１１８と、搬送駆動モータ１５０と、給紙反転駆動モータ１５１と、本体制御手段４２０と、画像読取手段４３０と、色領域判別手段４４０とによって構成され、さらに、上述した原稿検出センサ８０１による検出結果が本体制御手段４２０に入力されるようになっている。
【００８０】
本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の説明では、原稿検出センサの動作および本体制御手段４２０による色領域判別のタイミング制御についてのみ説明する。
【００８１】
図８は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段１００の画像読取位置１１０ａ付近の構造を示した図である。
原稿検出センサ８０１は、原稿挙動安定板１２０の画像読取位置１１０ａ側の端部に設置され、原稿が通過しているか否かを検出することによって原稿前端部および原稿後端部が原稿挙動安定板１２０の画像読取位置１１０ａ側の端部を通過したか否かを検出し、検出結果を本体制御手段４２０に出力するようになっている。
【００８２】
図９は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿検出センサ８０１による原稿の通過の検出と色領域判別手段４４０による色領域判別とのタイミングチャートを示した図である。
【００８３】
原稿検出センサ８０１は、原稿が通過していることを検出したときには「ＯＮ」状態となり、原稿が通過していないことを検出したときには「ＯＦＦ」状態となるようになっており、本体制御手段４２０は、原稿検出センサ８０１が「ＯＮ」状態であるときに、色領域判別手段４４０に色領域判別を行わせ、原稿検出センサ８０１が「ＯＦＦ」状態であるときには、色領域判別手段４４０に色領域判別を行わせないようになっている。
【００８４】
図１０は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置における本体制御手段４２０による色領域判別のタイミング制御の流れを示すフローチャートである。
なお、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段の動作の流れ、画像読取手段による画像読取動作の流れは、本発明の第１の実施の形態の画像読取装置と同様であるため、その説明を省略する。
【００８５】
まず、第１の原稿搬送経路１０を経由して原稿が搬送され、原稿検出センサ８０１によって原稿の前端部が検出されたときに（ステップＳ１００１）、本体制御手段４２０によって色領域判別手段４４０による色領域判別が開始される（ステップＳ１００２）。
【００８６】
次に、原稿検出センサ８０１によって原稿が通過していることが検出されている間は色領域判別手段４４０による色領域判別が行われ、原稿検出センサ８０１によって原稿の後端部が検出されたときに（ステップＳ１００３）、本体制御手段４２０によって色領域判別手段４４０による色領域判別が停止される（ステップＳ１００４）。
【００８７】
このように、原稿挙動安定板１２０によって第１の搬送経路の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができ、さらに、原稿の後端部が原稿挙動安定板１２０の画像読取位置１１０ａ側の端部に設置された原稿検出センサ８０１によって検出されたときに色領域判別を停止させることによって、第１の搬送経路の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができる。
【００８８】
図１１は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段１００の画像読取位置１１０ａ付近の構造の変形例を示した図である。
図１１において、図８に示されていた原稿挙動安定板１２０および原稿検出センサ８０１が排除されており、第１の原稿搬送経路１０の画像読取位置１１０ａ側の端部にアクチュエータ付きセンサ１１０１が設置されるようになっている。
【００８９】
アクチュエータ付きセンサ１１０１は、原稿挙動安定レバー１１０１ａを有し、原稿挙動安定レバー１１０１ａが回動したことを検出することによって原稿が通過していることを検出するようになっており、原稿検出センサ８０１と同様に、原稿が通過しているか否かを検出することによって原稿前端部および原稿後端部が原稿挙動安定レバー１１０１ａの画像読取位置１１０ａ側の端部を通過したか否かを検出し、検出結果を本体制御手段４２０に出力するようになっている。
【００９０】
原稿挙動安定レバー１１０１ａは、原稿挙動安定板１２０と同様に、第１の原稿搬送経路１０の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で、原稿の画像が記録された面、すなわち記録面に直角な方向の経路の高さを狭めるように設置され、第１の原稿搬送経路１０の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるようになっているとともに、通過する原稿によって矢印方向に押し上げられて回動するようになっている。
【００９１】
アクチュエータ付きセンサ１１０１は、原稿が通過していることを検出したときには「ＯＮ」状態となり、原稿が通過していないことを検出したときには「ＯＦＦ」状態となるようになっており、本体制御手段４２０は、アクチュエータ付きセンサ１１０１が「ＯＮ」状態であるときに、色領域判別手段４４０に色領域判別を行わせ、アクチュエータ付きセンサ１１０１が「ＯＦＦ」状態であるときには、色領域判別手段４４０に色領域判別を行わせないようになっている。
【００９２】
なお、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の変形例における本体制御手段４２０による色領域判別のタイミング制御の流れは、上述した図１０に示されたフローチャートと同様であるため、その説明を省略する。
【００９３】
このように、アクチュエータ付きセンサ１１０１によって第１の搬送経路の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動を安定させるため、原稿による読取光の乱反射を抑止して色領域判別手段による誤った色領域判別を抑えることができ、さらに、原稿の後端部が第１の原稿搬送経路１０の画像読取位置１１０ａ側の端部に設置されたアクチュエータ付きセンサ１１０１によって検出されたときに色領域判別を停止させることによって、第１の搬送経路の画像読取位置１１０ａ側の端部から画像読取位置１１０ａまでの間で記録面に直角な方向の原稿の挙動が不安定となる可能性がある部分に記録された画像の色領域判別が行われないため、誤った色領域判別を未然に抑えることができる。
【００９４】
ここで、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿検出センサ８０１またはアクチュエータ付きセンサ１１０１は、原稿の搬送方向と直行する軸線上に複数設けられるようになっていてもよい。
【００９５】
図１２は、本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿検出センサ８０１が原稿の搬送方向と直行する軸線上に２つ設けられている場合の、原稿および原稿検出センサ８０１の関係を示した図である。
図１２において、原稿の両端部を結ぶ軸線は、原稿の搬送方向と直行する軸線と平行な関係を有していない。
【００９６】
原稿検出センサ８０１またはアクチュエータ付きセンサ１１０１が原稿の搬送方向と直行する軸線上に複数設けられている場合、図１２のように原稿の両端部を結ぶ軸線と原稿の搬送方向と直行する軸線とが平行な関係を有していないまま原稿が搬送されたときに、原稿の傾きを算出し、読み取られた画像を処理する際に、原稿の傾きを補正することができる。以下、補正値の算出方法について説明する。
【００９７】
第１の原稿検出センサでの原稿前端部の検出時刻と第２の原稿検出センサでの原稿前端部の検出時刻の差をΔｔ（ｓｅｃ）とし、原稿の搬送速度をｓ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、図１２に示されたδは、δ＝ｓ・Δｔ（ｍｍ）のように算出される。また、原稿の傾きは、δ／Ｌのように算出される。なお、Ｌは、図１２に示されるように原稿の搬送方向と直行する軸線方向における各原稿検出センサの間隔を表している。
【００９８】
このように、複数の原稿検出センサ８０１またはアクチュエータ付きセンサ１１０１が原稿の搬送方向と直行する軸線上に複数設けられているため、原稿の両端部を結ぶ軸線と原稿の搬送方向と直行する軸線とが平行な関係を有していないまま原稿が搬送されたときに、原稿の傾きを算出し、読み取られた画像を処理する際に、原稿の傾きを補正することができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、誤った色領域判別を抑止することができる画像読取装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段の全体の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段の構成を各ローラと各ローラを駆動する駆動モータとの関係を示した図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段の構成を各ローラと各ローラを駆動する駆動モータとの関係を示した図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置の制御系の概略の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における原稿搬送手段の画像読取位置付近の構造を拡大した図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置における色領域判別手段による色領域判別が行われる原稿の範囲を示した図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態の画像読取装置において、原稿の予め設定された範囲の画像について色領域判別を行う場合の、本体制御手段による色領域判別のタイミング制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段の画像読取位置付近の構造を示した図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿検出センサによる原稿の通過の検出と色領域判別手段による色領域判別とのタイミングチャートを示した図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の画像読取装置における本体制御手段による色領域判別のタイミング制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿搬送手段の画像読取位置付近の構造の変形例を示した図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の画像読取装置の原稿検出センサが原稿の搬送方向と直行する軸線上に２つ設けられている場合の、原稿および原稿検出センサの関係を示した図である。
【符号の説明】
１０  第１の原稿搬送経路
２０  第２の原稿搬送経路
３０  第３の原稿搬送経路
４０  第４の原稿搬送経路
１００  原稿搬送手段
１０２  原稿載置部
１０３  給紙ガイド板
１０４  底板
１０５  原稿呼出部
１０６  給紙ベルト
１０７  分離ローラ
１０８  プルアウトローラ
１０８ａ  プルアウト従動ローラ
１０９  レジストセンサ
１１０  コンタクトガラス
１１０ａ  画像読取位置
１１１  補助ローラ
１１１ａ  補助従動ローラ
１１２  排紙ローラ
１１２ａ  第１の排紙従動ローラ
１１２ｂ  第２の排紙従動ローラ
１１３  排紙センサ
１１４  切替爪
１１５  原稿排出部
１１６  反転ローラ
１１６ａ  反転従動ローラ
１１７  中間トレイ
１１８  反転センサ
１１９  読取部ガイド板
１２０  原稿挙動安定板
１５０  搬送駆動モータ
１５１  給紙反転駆動モータ
１７１  アイドラギア
１７２  第１の給紙ベルト駆動ローラ
１７３  第２の給紙ベルト駆動ローラ
１８１  第１のアイドラプーリ
１９１  第３の減速プーリ
１９２  第１の減速プーリ
１９３  第２の減速プーリ
１９４  第２のアイドラプーリ
２０１  第１のベルト
２０２  第２のベルト
２０３  第３のベルト
２０４  第４のベルト
２０５  第５のベルト
２０６  第６のベルト
２０７  第７のベルト
４１０  原稿搬送制御手段
４１３  排紙反転ソレノイド
４１４  給紙ソレノイド
４１５  原稿セットセンサ
４１６  リフトアップセンサ
４２０  本体制御手段
４３０  画像読取手段
４４０  色領域判別手段
８０１  原稿検出センサ
１１０１  アクチュエータ付きセンサ
１１０１ａ  原稿挙動安定レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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