(57)【要約】【課題】イグニッションスイッチがオフしたことを検出する検出処理の信頼性を向上させることを課題とする。【解決手段】ＡＴＣＵ１に含まれてＡＴＣＵ１の制御中枢として機能し、イグニッションスイッチ３を介してバッテリ２から入力電圧を受けて、入力電圧に基づいてイグニッションスイッチ３がオフしたことを検出するＣＰＵ１１において、ＣＰＵ１１のＡ／Ｄポートに与えられる入力電圧の低下を検出し、又はＡ／Ｄポートが故障をした場合には通常ポートに与えられる入力電圧の低下を検出し、イグニッションスイッチ３がオフしたことを検出するように構成される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各部を電気的に制御する制御ユニットに含まれ、前記制御ユニットの制御中枢として機能し、イグニッションスイッチを介してバッテリから入力電圧を受けて、前記入力電圧に基づいて前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する制御検出装置において、
前記制御検出装置の第１のポートの故障判断後、第１のポートに与えられる前記入力電圧の低下、又は前記制御検出装置の第２のポートに与えられる前記入力電圧の低下を検出し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する検出手段
を有することを特徴とする制御検出装置。
【請求項２】
車両の各部を電気的に制御し、相互に通信が可能な制御ユニットに含まれ、前記制御ユニットの制御中枢として機能し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する制御検出装置において、
前記イグニッションスイッチを介してバッテリから入力ポートで入力電圧を受けて、前記入力ポートの故障判断後、前記入力ポートに与えられる前記入力電圧の低下を検出し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出し、あるいは前記制御ユニットを除く他の制御ユニットとの間で通信ができないことを検出して、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する検出手段
を有することを特徴とする制御検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のイグニッションスイッチがオフされたことを検出して、セルフシャット電源の電源供給を停止する制御検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の高性能化に伴って、イグニッションスイッチのオン／オフを検出して、エンジンやトランスミッション等を制御する制御ユニット（Ｃ／Ｕ）が車両に搭載されている。この種の従来技術としては、例えば以下に示す文献に記載されものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような制御ユニットに含まれて、制御ユニット内に電源を供給するセルフシャット型の電源回路は、イグニッションスイッチを介して車両に搭載されたバッテリから電源の供給を受けている。この電源回路は、イグニッションスイッチがオフされた場合には、制御ユニットに含まれて制御ユニットの制御中枢として機能するマイクロコンピュータ等からなるＣＰＵの制御の下に電源回路の動作が停止される。
【０００４】
次に、図４を参照して、イグニッションスイッチのオフが検出されて、電源回路の動作が停止されるまでの処理手順を説明する。
【０００５】
図４において、まず制御ユニットでは通常動作が行われ、制御ユニットに含まれる電源回路が電源を供給している状態にある場合に（ステップＳ４００）、イグニッションスイッチを介してバッテリからＣＰＵのＡ／Ｄポート（デジタル信号に変換されるアナログ信号が入力されるポート）に入力電圧（バッテリ電圧）が与えられており、ＣＰＵのＡ／Ｄポートの入力電圧が予め設定された値以下に低下しているか否かを判別する（ステップＳ４０１）。判別結果において、Ａ／Ｄポートに与えられている入力電圧が低下している場合には、イグニッションスイッチがオフされて、バッテリから電源回路に電源が供給されていないと判断する（ステップＳ４０２）。
【０００６】
イグニッションスイッチがオフされたと判断された場合には、ＣＰＵはセルフシャット処理を行う（ステップＳ４０３）。セルフシャット処理では、ＣＰＵに含まれるＲＡＭの記憶装置に蓄えられた学習値や故障情報等のデータを、制御ユニット内に含まれるＥＥＰＲＯＭの記憶装置に格納する。その後、セルフシャット処理が終了したか否かを判別し（ステップＳ４０４）、セルフシャット処理が終了した場合には、ＣＰＵは電源回路に与えられていた自己診断信号をオフし、電源回路に動作停止を指示する（ステップＳ４０５）。これにより、電源回路は電源の供給を停止し（ステップＳ４０６）、制御ユニットの動作が停止される（ステップＳ４０７）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−６５６９１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、制御ユニットに含まれるセルフシャット型の電源回路においては、制御ユニットに含まれるＣＰＵにおけるＡ／Ｄポートの入力電圧が低下したことを検出して、イグニッションスイッチがオフされたことを検出していた。しかし、このような検出手法にあっては、ＣＰＵのＡ／Ｄポートが故障した場合に、Ａ／Ｄポートの入力電圧の低下を検出することができず、イグニッションスイッチがオフしたことを検出することができなかった。
【０００９】
イグニッションスイッチのオフを検出することができないと、図４に示すステップＳ４０３のセルフシャット処理を行うことができなかった。これにより、制御ユニットの電源回路の動作を停止させることができず、エンジンが停止しているにもかかわらず、電源回路が動作して電源を制御ユニット内に供給し続けてしまうといった不具合を招いていた。
【００１０】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、イグニッションスイッチがオフしたことを検出する検出処理の信頼性を向上した制御検出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、車両の各部を電気的に制御する制御ユニットに含まれ、前記制御ユニットの制御中枢として機能し、イグニッションスイッチを介してバッテリから入力電圧を受けて、前記入力電圧に基づいて前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する制御検出装置において、前記制御検出装置の第１のポートの故障判断後、第１のポートに与えられる前記入力電圧の低下、又は前記制御検出装置の第２のポートに与えられる前記入力電圧の低下を検出し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する検出手段を有することを特徴とする。
【００１２】
上記構成においては、第１のポートの故障判断を行うことで、第１のポートに与えられる入力電圧の低下、又は第２のポートに与えられる入力電圧の低下を検出し、入力電圧の低下を二重に監視するようにしたので、イグニッションスイッチがオフしたことを確実に検出することが可能となり、検出の信頼性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、車両の各部を電気的に制御し、相互に通信が可能な制御ユニットに含まれ、前記制御ユニットの制御中枢として機能し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する制御検出装置において、前記イグニッションスイッチを介してバッテリから入力ポートで入力電圧を受けて、前記入力ポートの故障判断後、前記入力ポートに与えられる前記入力電圧の低下を検出し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出し、あるいは前記制御ユニットを除く他の制御ユニットとの間で通信ができないことを検出して、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出する検出手段を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成においては、入力ポートの故障判断を行うことで、入力ポートに与えられる入力電圧の低下、又は制御ユニット間の通信の可否を検出して、イグニッションスイッチがオフしたことを検出するために二重に監視するようにしたので、イグニッションスイッチがオフしたことを確実に検出することが可能となり、検出の信頼性を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いてこの発明の実施形態を説明する。
【００１６】
図１はこの発明の第１の実施形態に係る制御検出装置を含む車両の制御ユニットの構成を示す図である。
【００１７】
図１において、制御ユニットは、例えば車両のトランスミッションを制御するＡＴＣＵ（トランスミッション制御ユニット）１を構成し、イグニッションスイッチ（ＩＧＮＳＷ）３を介してバッテリ２から電源の供給を受けている。ＡＴＣＵ１は、ＣＰＵ１１、電源回路１２ならびにＩ／Ｆ（インターフェース）回路１３を備えて構成されている。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、ＡＴＣＵ１の制御中枢となり、プログラムに基づいて動作処理を行うマクロコンピュータで構成され、ＡＴＣＵ１で行われる処理動作を制御し、イグニッションスイッチ３のオフを検出する制御検出装置の検出手段として機能する。ＣＰＵ１１は、前述した従来と同様に、イグニッションスイッチのオフを検出する第１のポートとしてのＡ／Ｄポート（デジタル信号に変換されるアナログ信号が入力されるポート）に加えて、Ａ／Ｄポートの他にＣＰＵ１１の外部から入力信号を受ける第２のポートとしての通常ポートを、イグニッションスイッチ３のオフを検出するポートとして割り当てている。
【００１９】
ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄポートならびに通常ポートに、イグニッションスイッチ３ならびにＩ／Ｆ回路１３を介してバッテリから入力電圧が与えられており、Ａ／Ｄポート又は通常ポートに与えられる入力電圧が低下して、予め設定された値を下回った場合には、イグニッションスイッチ３がオフされたと判断する。ＣＰＵ１１は、バッテリから入力電圧が与えられるＡ／Ｄポートを監視して、Ａ／Ｄポートが故障したか否かを検出する。Ａ／Ｄポートの故障を検出する手法としては、所定の時間内、例えば１ｍｓ×４回でアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換処理が終了していない場合に、Ａ／Ｄポートが故障していると判断する。
【００２０】
ＣＰＵ１１は、通常動作時においてＡ／Ｄポートを監視し、Ａ／Ｄポートが故障していない場合には、Ａ／Ｄポートに与えられる入力電圧の低下を検出して、イグニッションスイッチ３のオフを検出する。一方、ＣＰＵ１１は、通常動作時においてＡ／Ｄポートを監視し、Ａ／Ｄポートが故障していると判断した場合には、イグニッションスイッチ３のオフを検出するポートをＡ／Ｄポートから通常ポートに切り替え、通常ポートに与えられる入力電圧の低下を検出して、イグニッションスイッチ３のオフを検出する。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、イグニッションスイッチ３がオフしたことを検出すると、セルフシャット処理を行う。このセルフシャット処理では、ＣＰＵ１１に含まれるＲＡＭの記憶装置に蓄えられた学習値や故障情報等のデータを、ＡＴＣＵ１内に含まれるＥＥＰＲＯＭの記憶装置に格納する。ＣＰＵ１１は、セルフシャット処理が終了すると、ＣＰＵ１１から電源回路１２に与えられていた自己診断信号をオフし、電源回路１２の動作を停止させる。
【００２２】
電源回路１２は、イグニッションスイッチ３を介してバッテリ２から電源の供給を受けて、ＡＴＣＵ１内に電源を供給する。電源回路１２は、ＣＰＵ１１から与えられる自己診断信号に基づいて動作が停止され、電源の供給を停止する。
【００２３】
Ｉ／Ｆ回路１３は、イグニッションスイッチ３を介してバッテリ２からＣＰＵ１１に供給される入力電圧をインターフェースする機能を備え、例えば抵抗等により構成されている。
【００２４】
次に、上記第１の実施形態の動作処理を、図２の処理手順を示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
図２において、ＡＴＣＵ１の通常動作において、ＣＰＵ１１はＡ／Ｄポートを監視し（ステップＳ２００）、上述した手法にしたがってＡ／Ｄポートが故障しているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。判別結果において、Ａ／Ｄポートが故障していない場合には、続いて、ＣＰＵ１１のＡ／Ｄポートに与えられている入力電圧が予め設定された値以下に低下しているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。判別結果において、Ａ／Ｄポートに与えられている入力電圧が低下している場合には、イグニッションスイッチ３がオフされて、バッテリ２から電源回路１２に電源が供給されていないと判断する（ステップＳ２０３）。
【００２６】
イグニッションスイッチ３がオフされたと判断された場合には、ＣＰＵ１１は上述したセルフシャット処理を行う（ステップＳ２０４）。その後、セルフシャット処理が終了したか否かを判別し（ステップＳ２０５）、セルフシャット処理が終了した場合には、ＣＰＵ１１は電源回路１２に与えられていた自己診断信号をオフし、電源回路１２に動作停止を指示する（ステップＳ２０６）。これにより、電源回路１２は電源の供給を停止し（ステップＳ２０７）、ＡＴＣＵ１の動作が停止される（ステップＳ２０８）。
【００２７】
一方、Ａ／Ｄポートが故障しているか否かを判別し（ステップＳ２０１）、その判別結果において、Ａ／Ｄポートが故障していると判断された場合には、イグニッションスイッチのオフを検出するポートをＡ／Ｄポートから通常ポートに切り替えて、ＣＰＵ１１の通常ポートに与えられている入力電圧が予め設定された値以下に低下しているか否か、例えばハイレベルからロウレベルに低下したか否かを判別する（ステップＳ２０９）。判別結果において、通常ポートに与えられている入力電圧が低下している場合には、イグニッションスイッチ３がオフされて、バッテリ２から電源回路１２に電源が供給されていないと判断する（ステップＳ２１０）。イグニッションスイッチ３がオフされていることが検出された場合には、上述したステップＳ２０４の処理、ならびにステップＳ２０４に続くステップＳ２０５以降の処理が、上述したと同様にして行われる。
【００２８】
そして、ステップＳ２０９での判断結果において、通常ポートに与えられている入力電圧が低下していない場合は、イグニッションスイッチ３がオフされておらず、バッテリ２から電源回路に電源が供給されていると判断し、ＡＴＣＵ１の通常動作を継続する（ステップＳ２００）。
【００２９】
このように、上記第１の実施形態においては、ＣＰＵ１１自身がＡ／Ｄポートの故障を検出し、Ａ／Ｄポートが故障した場合には、Ａ／Ｄポートから通常ポートに切り替え、通常ポートに与えられた入力電圧の低下に基づいてイグニッションスイッチがオフしたことを検出するようにしているので、Ａ／Ｄポートが故障した場合であっても、イグニッションスイッチがオフしたことを検出することが可能となる。これにより、イグニッションスイッチのオフ検出の信頼性が向上して、電源回路１２を確実に停止させることができる。
【００３０】
図３はこの発明の第２の実施形態に係る制御検出装置を含むＡＴＣＵ１の動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３１】
この第２の実施形態の特徴とするところは、Ａ／Ｄポートが故障して、イグニッションスイッチ３がオフしてバッテリ２からの入力電圧の低下を検出できなくなった場合に、先の第１の実施形態で説明した、通常ポートに与えられる入力電圧の低下を検出することに代えて、車両に搭載された他の制御ユニットとＡＴＣＵ１との通信状態を確認し、ＡＴＣＵ１が他の制御ユニットとの間で通信が途絶えている場合には、イグニッションスイッチ３がオフして他の制御ユニットの動作が停止しているものと判断し、イグニッションスイッチ３がオフしたことを検出するようにしたことにある。
【００３２】
その処理動作の手順は、図３において、図２に示す処理動作の手順に比べて、ステップＳ２０１で行われるＡ／Ｄポートが故障しているか否かの故障判断の判別結果において、Ａ／Ｄポートが故障していると判断された場合には、ＣＰＵ１１が備えている、他の制御ユニットとの間で通信（例えばＣＡＮ通信）を行う通信機能を用いて、他の制御ユニットとの間で通信が可能か否かを判別する（ステップＳ３００）。判別結果において、他の制御ユニットとの間で通信が行えない場合には、イグニッションスイッチ３がオフされていると判断し、図２に示すステップＳ２０４の処理、ならびにステップＳ２０４に続くステップＳ２０５以降の処理が、上述したと同様にして行われる。
【００３３】
このように、上記第２の実施形態においては、先の第１の実施形態と同様の効果が得られることに加えて、イグニッションスイッチ３のオフを検出する検出用のポートをＣＰＵ１１に新たに設ける必要がなくなる。
【００３４】
さらに、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術的思想について、以下に効果と共に記載する。
【００３５】
請求項１記載の発明において、前記第１のポートは、デジタル信号に変換するアナログ信号が入力されるＡ／Ｄポートであり、前記第２のポートは、前記Ａ／Ｄポートを除く他の通常ポートであり、前記制御検出装置は、前記Ａ／Ｄポートを監視して、前記Ａ／Ｄポートが故障しているか否かを判別し、前記Ａ／Ｄポートが故障していると前記制御検出装置が判断した場合には、前記検出手段は、前記通常ポートに与えられる前記入力電圧の低下を検出し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出することを特徴とする。
【００３６】
上記特徴によれば、入力電圧の低下を二重に監視し、Ａ／Ｄポートが故障した場合には、通常ポートに与えられる入力電圧の低下を検出し、イグニッションスイッチがオフしたことを検出しているので、Ａ／Ｄポートが故障した場合であってもイグニッションスイッチがオフしたことを確実に検出することが可能となり、検出の信頼性を向上させることができる。
【００３７】
請求項２記載の発明において、前記入力ポートは、デジタル信号に変換するアナログ信号が入力されるＡ／Ｄポートであり、前記制御検出装置は、前記Ａ／Ｄポートを監視して、前記Ａ／Ｄポートが故障しているか否かを判別し、前記Ａ／Ｄポートが故障していると前記制御検出装置が判断した場合には、前記検出手段は、前記制御ユニットを除く他の制御ユニットとの間で通信ができないことを検出し、前記イグニッションスイッチがオフしたことを検出することを特徴とする。
【００３８】
上記特徴において、イグニッションスイッチがオフしたことを検出するために二重に監視するようにしたので、Ａ／Ｄポートが故障した場合には、制御ユニット間の通信ができないことを検出し、イグニッションスイッチがオフしたことを検出しているので、Ａ／Ｄポートが故障した場合であってもイグニッションスイッチがオフしたことを確実に検出することが可能となり、検出の信頼性を向上させることができる。
【００３９】
請求項１又は２記載の制御検出装置において、前記検出手段は、予め設定された時間内にＡ／Ｄ変換処理が終了していない場合には、前記Ａ／Ｄポートが故障しているものと判断することを特徴とする制御検出装置。
【００４０】
上記特徴によれば、Ａ／Ｄポートの故障を迅速かつ確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る制御検出装置を含む車両の制御ユニットの構成を示す図である。
【図２】この発明の第１の実施形態に係るＡＴＣＵ１の動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】この発明の第２の実施形態に係るＡＴＣＵ１の動作処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】イグニッションスイッチのオフを検出して、制御ユニットの動作が停止するまでの、従来の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…ＡＴＣＵ
２…バッテリ
３…イグニッションスイッチ
１１…ＣＰＵ
１２…電源回路
１３…Ｉ／Ｆ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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