(57)【要約】【課題】乗降時の車高調整量をユーザに応じて可変とし、個々のユーザに対して最適な車高調整を実現する車高調整システムを提供すること。【解決手段】車両において乗降時の車高を調整し得る車高調整システムが、ユーザの個人情報に応じて上記車高を調整する際の調整量を設定する。上記個人情報は、ユーザと関連付けて予め車両に記録され、ユーザの車両乗降が検出された時に読み出されてもよく、或いは、ユーザの車両乗降が検出された時にユーザからその都度取得してもよい。ユーザの車両乗降が検出された時に上記調整量の車高調整を自動的に実施してもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において乗降時の車高を調整し得る車高調整システムであって、
ユーザの個人情報に応じて前記車高を調整する際の調整量が設定されることを特徴とする車高調整システム。
【請求項２】
請求項１記載の車高調整システムであって、
ユーザの車両乗降が検出された時に前記調整量の車高調整を自動的に実施することを特徴とする車高調整システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、車両用の車高調整システムに係り、特に、個々のユーザに応じて乗降時の車高調整量を可変とし得る車高調整システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両において車高を調整する装置又はシステムが知られている。近年の車高調整制御では、高速走行時の安定性確保や凹凸路面走行時のクリアランス確保などを目的とした走行中の制御に加えて、例えばＳＵＶ系の車両などにおいて、乗員の乗降を容易にすることを目的とした停車中の制御も提案されている。
【０００３】
このような停車中の車高調整制御としては、例えば、停車中には最低位置に車高を下げるものや（例えば、特許文献１参照）、車両ドア開検出時に車高を下げるもの（例えば、特許文献２参照）などが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１１３９２７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開平１−２３３１１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の車高調整装置又はシステムにおいては、制御時に調整される車高の上下動量（調整量）が常に一定であり、調整後の車高が必ずしも個々のユーザに適したものとならない、という問題が生ずる。
【０００７】
なぜなら、乗降しやすい車高は、ユーザの身長、腰の高さ、年齢などに応じて異なり得るものであり、加えて、個々のユーザは乗降しやすい車高について異なる趣向（好み）を持っていると考えられるからである。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、乗降時の車高調整量をユーザに応じて可変とし、個々のユーザに対して最適な車高調整を実現する車高調整システムを提供することを主たる目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両において乗降時の車高を調整し得る車高調整システムであって、ユーザの個人情報に応じて上記車高を調整する際の調整量が設定される車高調整システムである。
【００１０】
この態様において、上記個人情報とは、各ユーザにとって快適な乗降時の車高を推定及び／又は算出するのに用いられ得るあらゆる任意のパラメータを意味し、例えば、そのユーザの身長、腰の高さ、体重、年齢、運動能力、健康状態などの体格・体力・体調に関する情報や、そのユーザの乗降時の車高の好み（例えば、乗降時にそのユーザが許容する膝の曲げ角度など）に関する情報などを含むものとし得る。
【００１１】
また、この態様において、上記個人情報は、ユーザと関連付けて予め車両に記録され、ユーザ乗降時に読み出されてもよく、或いは、ユーザ乗降時にユーザからその都度取得されてもよい。
【００１２】
この態様によれば、各ユーザの体格や好みを反映した乗降時車高調整が可能となるため、いずれのユーザにとっても最適な車高調整が実現される。
【００１３】
なお、この態様において、ユーザの車両乗降が検出された時に上記調整量の車高調整が自動的に実施されるようにしてもよい。この場合、何らの特段のユーザ操作を必要とせずに適切な乗降時車高調整が実現されるため、ユーザ利便性が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお、本発明に係る車両用車高調整システムは、専ら車高調整量及びその調整を実行するタイミングについて着目したものであり、車両の車高調整を具体的にどのようなハードウェア構成及び制御機構によって実現するかについては問わない。したがって、従来通りの構成及び機構でも構わない。そこで、当業者には明らかであるこれらハードウェア構成及び制御機構については本明細書では便宜上詳しい説明を省略する。
【００１５】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る車高調整システムの構成を説明する。図１は、本実施形態に係る車高調整システム１００の概略構成を示す。なお、以下に説明するように、本実施形態に係る車高調整システム１００は、車両停車中にも、すなわちイグニッションスイッチ（以下、「ＩＧ」と表記する）のオフ中にも作動することが要求されるため、バッテリと直結している。
【００１６】
車高調整システム１００は、搭載車両の油圧式若しくは空圧式サスペンションの減衰力を制御して該車両の車高制御を実行する車高制御部１０１を有する。車高制御部１０１は、従来通りのサスペンションＥＣＵであってもよく、或いは、本システムのために新たに設けられた独立のＥＣＵであってもよい。
【００１７】
車高調整システム１００は、更に、ユーザ（乗員、特に運転者）の識別、及び／又は、ユーザの個人情報の取得若しくは判定、を行う個人情報判定部１０２と、当該車両に乗車しようとしている又は当該車両から降車しようとしているユーザの個人情報に基づいて車高制御部１０１に車高調整量を設定する車高調整量設定部１０３と、を有する。
【００１８】
例えば、車高調整量設定部１０３（が備える記録媒体（図示せず））にユーザごとの最適な及び／又は所望の車高調整量が（例えば、ルックアップ・テーブルとして）記録されている場合、個人情報判定部１０２から伝達されるユーザ個人情報は氏名やＩＤ番号などの情報（以下、ユーザ識別情報と称す）であり、車高調整量設定部１０３は該情報を上記ルックアップ・テーブルに照らして記録されている調整量の中から該ユーザ用の車高調整量を抽出する。
【００１９】
別の方法として、個人情報判定部１０２から車高調整量設定部１０３へ伝達される個人情報を乗降しようとしているユーザの身長、腰の高さ、体重、年齢、運動能力、健康状態などの体格・体力・体調に関する情報（以下、包括的にユーザ体格等情報と称す）とし、車高調整量設定部１０３が該ユーザ体格等情報に基づいてそのユーザに最適と考えられる車高調整量を演算・算出するようにしてもよい。
【００２０】
これら個人情報判定部１０２と車高調整量設定部１０３の機能については、後に具体的な実施例を挙げて更に説明する。
【００２１】
車高調整システム１００は、更に、ユーザが当該車両に乗車しようとしていること又は当該車両から降車しようとしていることを検知・判定する乗降判定部１０４を有する。
【００２２】
乗降判定部１０４は、ユーザの乗降の兆候（後述）を検知すると、ユーザが乗降しようとしている旨を車高制御部１０１へ伝達する。車高制御部１０１は、この伝達をトリガとして車高調整量設定部１０３によって設定された調整量の車高制御を実行する。これにより、ユーザは、そのユーザにとって乗降しやすく調整された車高の下で乗り降りできる。
【００２３】
乗降判定部１０４がどのような兆候をもってユーザが乗降しようとしていると判定するかは任意でよい。例えば、降車判定については、ボタンなどのユーザ・インターフェースを通じてユーザが降車する旨を車両側に伝えた又は降車時車高調整の実行を車両側に指示した時（後に実施例として詳述）は勿論、ＩＧがＯＦＦされた時や、シフトレバーがＰレンジ（パーキング）に入れられた時、パーキングブレーキが掛けられた時、車両走行速度０でハザード・ランプが点灯（点滅）された時、ナビゲーション・システムが当該車両が駐車場内に位置することを検知している間に車両走行速度０になった時、或いは、これらの任意の組み合わせが満たされた時、などにユーザが降車しようとしていると判定できる。
【００２４】
他方、乗車判定については、例えば、リモコン・キーを用いて車両外部から遠隔的にドアロックが解除された時などにユーザが乗車しようとしていると判定できる。なお、乗車判定は、後述するように、ユーザの識別及び／又はユーザの個人情報の取得若しくは判定と同時に又は同一の機会に行われることが好ましい。
【００２５】
ここで、本実施形態に係る個人情報判定部１０２及び車高調整量設定部１０３によるユーザごとの調整量の設定及び制御について、考えられる実施例を挙げながら乗降判定も含め詳述する。
【００２６】
実施例１は、ユーザが既存の電波式リモコン・キーの改良型を用いるケースである。電波式リモコン・キーはドアロックを遠隔的に解除するものとして既に知られている。本実施例では、そのようなリモコン・キーを改良し、該キーがロック解除信号と共に予め格納されたユーザ識別情報を車両に伝達するようにする。
【００２７】
ユーザがこのようなリモコン・キーを用いて通常通り遠隔的にドアロックを解除すると、同時にユーザ識別情報も車両へ送信される。本実施例に係る個人情報判定部１０２は、このユーザ識別情報を受信し、車高調整量設定部１０３へ伝達するように構成される。また、本実施例に係る乗降判定部１０４は、ドアロックが遠隔的に解除された時にユーザがこれから当該車両に乗車しようとしていると判定し、その旨車高制御部１０１へ伝達するように構成される。
【００２８】
このように、本実施例では、例えば１台の自動車を家族数人で利用する場合などであっても、各自が自分専用のキー（すなわち、自分のユーザ識別情報が予め格納されたキー）を使用することで車両側が各個人を識別し得る。
【００２９】
したがって、本実施例によれば、ユーザが乗車前に自分専用のリモコン・キーを用いて遠隔的にドアロックを解除すれば、該ユーザについて予め設定された最適な及び／又は所望の車高調整が実施され、該ユーザの乗車を容易及び／又は快適なものとすることができる。
【００３０】
なお、本実施例の変形例として、リモコン・キーから上述のようなユーザ体格等情報が車両へ伝達され、個人情報判定部１０２がこれを受信し、車高調整量設定部１０３が該ユーザ体格等情報に基づいて該ユーザに最適と考えられる車高調整量を算出するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記本実施例及びその変形例において、ユーザによって操作される送信器は、電波式リモコン・キーに限られず、他のタイプの独立した送信器として実現されてもよく、或いは、別の通信装置（例えば、携帯電話やＰＤＡなど）に内蔵された機能として実現されてもよい。
【００３２】
実施例２には、既存のシート・ポジション・メモリ機能に類似する手法であり、
ユーザが降車時に所定のボタンを押して車高調整を行うケースである。
【００３３】
本実施例では、車室内の運転席周辺に例えば押下式や接触感知式などのメモリボタンを設け、１ボタンに１ユーザを割り当てる。そして、降車しようとするユーザは、自分に割り当てられたボタンを押す。
【００３４】
ユーザがこのように自分固有に設定されたメモリボタンを押すと、本実施例に係る個人情報判定部１０２は、予め車両に格納された該ボタンに対応するユーザの識別情報を車高調整量設定部１０３へ伝達するように構成される。また、本実施例に係る乗降判定部１０４は、上記メモリボタンのいずれかが押された時にユーザがこれから当該車両から降車しようとしていると判定し、その旨車高制御部１０１へ伝達するように構成される。
【００３５】
このように、本実施例では、例えば１台の自動車を家族数人で利用する場合であっても、利用者ごとの車高調整量設定を異なるメモリボタンを割り当てることで車両側で各個人を識別し得る。
【００３６】
したがって、本実施例によれば、ユーザが降車前に自分に割り当てられたメモリボタンを押せば、該ユーザについて予め設定された最適な及び／又は所望の車高調整が実施され、該ユーザの降車を容易及び／又は快適なものとすることができる。
【００３７】
なお、本実施例の変形例として、個人個人を識別することなく、メモリボタンを例えば所定の身長範囲に割り当て（例えば、１８０ｃｍ以上に対応するボタン、１６０〜１８０ｃｍに対応するボタン、・・・などを設ける）、ユーザが自分の身長が属する身長範囲に対応したボタンを押すことによって、その身長範囲の人にとって平均的に適しているであろうと考えられる車高調整量が実現されるようにしてもよい。この変形例は、例えばレンタカーなどのより多くの不特定多数者によって利用される車両に特に適すると考えられる。
【００３８】
また、上記本実施例及びその変形例において、車室内に設けられるボタンは、ユーザ・インターフェース又はスイッチの一例であり、つまみ回転式のスイッチなど他のタイプのユーザ・インターフェース又はスイッチによって実現されてもよい。
【００３９】
実施例３は、ユーザ（運転者）が当該車両から降車しようとしていることを車両側で自動的に検出し、ユーザ操作無しで車高調整が行われるケースである。
【００４０】
本実施例に係る乗降判定部１０４は、当該車両内の様々なセンサから情報を取得し、ユーザが降車しようとしているか否かを判定・検出する。例えば、既述のように、ＩＧがＯＦＦされた時、シフトレバーがＰレンジに入れられた時、パーキングブレーキが掛けられた時、車両走行速度０でハザード・ランプが点灯（点滅）された時、ナビゲーション・システムが当該車両が駐車場内に位置することを検知している間に車両走行速度０になった時、などにユーザが降車しようとしていると推定できる。当然、ここに挙げたものは単なる例示であり、検出条件は上記のものに限られない。また、用いる条件は１つだけに限られず、２以上の上記及び他の条件を組み合わせ、その一部又は全部が満たされた時に降車を検出してもよい。
【００４１】
本実施例に係る乗降判定部１０４は、ユーザの降車を検出した時、個人情報判定部１０２から車高調整量設定部１０３への該ユーザの個人情報の伝達をトリガするように構成される。
【００４２】
このように降車判定時にそのユーザに適した車高調整を行うため、本実施例では降車判定前に予めユーザは識別されているものとする。このユーザ識別の手法は任意の方法でよく、例えば、上記実施例１の手法が用いられてもよく、（運転者として）乗車したユーザがユーザ・インターフェースを通じて車両に自己のユーザ識別情報を入力・設定するようにしてもよく、或いは、（運転者として）乗車したユーザが自己のユーザ識別情報が格納された記録媒体（例えば、メモリカードやフロッピィ（Ｒ）・ディスクなど）を読み出し可能にセットするようにしてもよい。
【００４３】
したがって、本実施例によれば、ユーザ降車時に、ユーザが何ら特段の操作をする必要無く、そのユーザについて予め設定された最適な及び／又は所望の車高調整が実施され、該ユーザの降車を容易及び／又は快適なものとすることができる。
【００４４】
実施例４は、車両内外に設けられたバイオメトリクス・センサを用いてユーザの識別及び乗降判定を行うケースである。
【００４５】
本実施例に係る乗降判定部１０４は、車両外表面上（例えば、運転席側ドアの引き手の周囲など）及び／又は車室内にバイオメトリクス・センサを備える。ここでのバイオメトリクス・センサとは、例えば、指紋、手のひら、網膜などのユーザの肉体の一部を利用してユーザ個人を識別するためのセンサである。
【００４６】
本実施例では、バイオメトリクス・センサが車両外表面上に備えられている場合、ユーザが乗車時にそのセンサに自己の指紋、手のひら、網膜などを検出させることによって、ユーザの識別と、ユーザが乗車しようとしていることを検出した乗車判定とが実現される。他方、バイオメトリクス・センサが車室内に備えられている場合、ユーザが降車時にそのセンサに自己の指紋、手のひら、網膜などを検出させることによって、ユーザの識別と、ユーザが降車しようとしていることを検出した降車判定とが実現される。
【００４７】
このようなユーザ識別及び乗車若しくは降車判定が実現されると、以降、既述の実施例と同様にそのユーザに固有の調整量で車高調整が行われる。
【００４８】
したがって、本実施例によれば、ユーザ乗降時に、一度の簡易なユーザ操作（動作）により、そのユーザについて予め設定された最適な及び／又は所望の車高調整が実施され、該ユーザの乗降車を容易及び／又は快適なものとすることができる。
【００４９】
実施例５は、ユーザ個人個人を識別することなく、車両に備えられたセンサによって乗車しようとしているユーザのおおよその体格（例えば、身長、腰の高さ、予測体重など）を検出し、その体格の人に平均的に適しているであろうと考えられる調整量で車高調整を行うケースである。
【００５０】
本実施例に係る個人情報判定部１０２は、例えば車両外表面上に備えられたサーモセンサを備える。このセンサは、運転席側ドアの近傍に接近してきた人物の熱分布をサーモグラフィ処理し、該人物のおおよその体格を取得する。
【００５１】
このように運転席側ドアに接近してきて乗車しようとしていると考えられるユーザの体格判定が実現されると、本実施例に係る乗降判定部１０４が乗車判定すると共に、個人情報判定部１０２が取得した体格情報を車高調整量設定部１０３へ伝達する。そして、車高調整量設定部１０３がその体格の人に平均的に適しているであろうと考えられる調整量を演算し、得られた調整量で車高調整を行う。
【００５２】
したがって、本実施例によれば、ユーザ乗降時に、ユーザが何ら特段の操作をする必要無く、そのユーザと同様の体格の人にとって平均的に適しているであろうと考えられる車高調整が実施され、該ユーザの乗車をある程度容易及び／又は快適なものとすることができる。
【００５３】
実施例６は、ユーザごとの最適な及び／又は所望の車高調整量に加えて、各ユーザのスケジュールを事前に登録し、例えば所定の時刻に所定のユーザにとって最適な及び／又は所望の車高調整を行うケースである。
【００５４】
本実施例に係る乗降判定部１０４は、スケジュール管理機能を備える。例えば、家族数人で同じ車両を共同利用している家庭において、毎朝ほぼ決まった時刻にある１人のユーザが該車両を利用する、というスケジュールが予めわかっている場合、本実施例に係る乗降判定部１０４は、予め設定された時刻に乗車判定すると共に、個人情報判定部１０２から車高調整量設定部１０３への該ユーザの個人情報の伝達をトリガするように構成される。
【００５５】
このようにユーザ識別及び乗車判定が実現されると、以降、既述の実施例と同様にそのユーザに固有の調整量で車高調整が行われる。
【００５６】
したがって、本実施例によれば、ユーザの車両利用スケジュールが予めわかっている場合、スケジュールを登録しておくことによって、ユーザが何ら特段の操作をする必要無く、そのユーザについて予め設定された最適な及び／又は所望の車高調整が実施され、該ユーザの乗車を容易及び／又は快適なものとすることができる。
【００５７】
なお、本実施例において、ＧＰＳ利用のナビゲーション・システムによる自車両位置検出機能と連動させ、設定された所定の時刻になっても車両が所定の場所（例えば、自宅ガレージ内など）に位置しない場合には設定された車高調整を実行しないようにしてもよい。
【００５８】
以上、実施例を挙げて説明したように、本実施形態によれば、様々な手法で各ユーザに最適な及び／又は所望の調整量で車高調整を行うことができる。
【００５９】
なお、本実施形態において、各ユーザに最適な及び／又は所望の調整量が予め登録（記録）されていることが必要である場合、該登録は（既存のシート・ポジション・メモリのように）ユーザが最初に当該車両から乗降する際に手動で設定・登録してもよく、或いは、ユーザ・インターフェースを通じて数値で入力・登録してもよい。
【００６０】
また、ユーザにとって乗降しやすい車高には個人差があると考えられるため、本実施形態において、車高調整量設定部１０３が演算により調整量を設定する場合、ユーザが手動で車高を調整し得る機構を備え、自己の趣向・好みを車高に反映できるようにしておくことが好ましい。
【００６１】
また、本実施形態において、同一のユーザであっても乗降しやすい車高には乗車時と降車時とで差があり得ると考えられるため、ユーザごとに設定する車高調整量は乗車用と降車用とで異なって設定し得るものとするのが好ましい。
【００６２】
さらに、本実施形態において、当業者には明らかなように、ユーザの乗車を容易にするために実行された乗車時の車高調整は、走行を開始するまでの適切なタイミングで元の車高に戻されるが、他方、ユーザの降車を容易にするために実行された降車時の車高調整は、元に戻されなくてもよい。すなわち、次のユーザ乗車に備え、低いまま保持されていてもよい。
【００６３】
このように、本実施形態によれば、乗降時の車高調整量をユーザに応じて可変とし、個々のユーザに対して最適な車高調整を実現することができるため、各ユーザは常に自分に適した車高の下で車両に乗り降りできる。
【００６４】
また、このような乗降時車高調整をユーザが乗降すると判定されたときに自動的に実施されるように構成することで、ユーザによる操作を不要とし、ユーザ利便性を高めることができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、乗降時の車高調整量をユーザに応じて可変とし、個々のユーザに対して最適な車高調整を実現する車高調整システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車高調整システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
１００  車高調整システム
１０１  車高制御部
１０２  個人情報判定部
１０３  車高調整量設定部
１０４  乗降判定部
【図１】
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