(57)【要約】【課題】センサーによる自動撮影において、自然現象に伴なうセンサー誤反応に起因する撮影や、同一被写体の重複撮影を防止して、フィルムその他の撮影媒体の無駄な消費をなくすとともに効率的な生物調査の実現を図る。【解決手段】センサーによる感知対象の撮影の可否を選別してカメラを動作させる自動撮影方法であって、センサーからの感知信号に基づいてカメラを撮影可能状態又は撮影抑制状態に設定して重複撮影、センサー誤動作による撮影を防止するようにした自動撮影方法、および、カメラと、撮影対象を感知するセンサーと、センサーからの感知信号受信に対応してカメラを作動させるカメラ動作手段と、センサーからの感知信号に基づいて前記カメラ動作手段の動作制御をなして撮影可能モード又は撮影抑制モードを設定する第１制御回路と、を具えた自動撮影装置を提供して上記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサーによる検知対象の撮影の可否を選別してカメラを動作させる自動撮影方法であって、設定した所定時間内のセンサーからの検知信号に対応してカメラの撮影抑制状態を逐次延伸して重複撮影、センサー誤動作による撮影を防止するようにした自動撮影方法。
【請求項２】
請求項１記載の自動撮影方法において、延伸される撮影抑制状態の時間は初期設定時間であることを特徴とする自動撮影方法。
【請求項３】
センサーによる検知対象の撮影の可否を選別してカメラを動作させる自動撮影方法であって、カメラの撮影抑制状態時にセンサーによる検知信号が発信されると、その発信時からさらに前記設定時間内は撮影抑制状態が維持されるようにして重複撮影、センサー誤動作による撮影を防止するようにした自動撮影方法。
【請求項４】
カメラと、撮影対象を感知するセンサーと、センサーからの感知信号受信に対応してカメラを作動させるカメラ動作手段と、所定時間内のセンサーからの検知信号に対応して前記カメラ動作手段の動作制御をなして撮影抑制状態を逐次延伸する第１制御回路と、を具えたことを特徴とする自動撮影装置。
【請求項５】
請求項４記載の自動撮影装置において、カメラの撮影動作情報に基づいてカメラ動作手段の動作制御をなして撮影抑制状態を所定時間維持する第２制御回路を設け、必要に応じて第１制御回路又は第２制御回路のいずれかを選択できるようにしたことを特徴とする自動撮影装置。
【請求項６】
請求項４又は５いずれか記載の自動撮影装置において、第１制御回路は、時計手段と、撮影抑制状態の時間設定手段と、センサーからの検知信号の発信時刻、前記設定時間等に関するデータの記憶手段と、センサーからの当該検知信号と当該検知信号の直近の検知信号との時間間隔と予め設定した所定時間とを比較演算する手段と、比較演算手段の比較演算結果に対応して撮影の是非の判断と撮影抑制状態の前記設定時間の起算点更新及び又は前記各手段の動作制御をなす制御手段、とを具えてなることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項７】
請求項５又は６いずれか記載の自動撮影装置において、第２制御回路は、時計手段と、撮影抑制状態の時間設定手段と、センサーからの検知信号、カメラの撮影動作情報、前記設定時間等に関するデータの記憶手段と、センサーからの当該検知信号と当該検知信号の直近のカメラの撮影動作情報との時間間隔と予め設定した所定時間とを比較演算する手段と、比較演算手段の比較演算結果に対応してカメラ動作手段に動作して撮影可能状態又は撮影抑制状態を設定する制御手段、とを具えてなることを特徴とする自動撮影装置。
【請求項８】
請求項４ないし７いずれか記載の自動撮影装置において、カメラ動作手段と第１又は第２制御回路とをコンピュータで構成したことを特徴とする自動撮影装置。
【請求項９】
請求項４の自動撮影装置において、第１制御回路は、撮影抑制モードの時間設定手段と、センサーからの検知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段と、前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げるリセット手段と、で構成したことを特徴とする自動撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、例えば野生生物をセンサーで感知してこれを自動的に撮影する技術に関し、詳しくは、所定の撮影動作後はセンサーの感知があっても設定した時間だけ撮影が抑制される機能と、センサーの感知に対応して撮影抑制時間が自動的に延長される機能を具え、無駄な撮影を低減し得る自動撮影方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、野外生物等の自動撮影に用いられるこの種の装置は、カメラ、タイマー、センサーとを具え、センサーにより捕捉した対象を撮影した後はタイマーにより設定された時間が経過しないとセンサー感知の有無にかかわらず撮影動作を実行しないようにして、無駄な連続撮影を防止するようになっている。
すなわち、従来技術は１回の撮影の後に、例えば、１分、３分、５分、１０分と言うようにタイマーにより撮影停止時間を設定し、この設定された時間内にセンサーによる感知信号が発信されてもカメラは撮影抑制状態を維持する簡単な構成であるため、実機、製品カタログ等は存在するが、前記構成に係る特許文献は存在しない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の撮影装置には次のような不都合がある。すなわち、従来技術では、センサー反応の有無にかかわらず設定した一定時間が経過すると撮影可能モードとなり、例えば、日照や風の影響によりセンサーが繰り返し誤反応したりあるいは目的動物等が撒き餌などの効果によりカメラの撮影位置に長い時間居坐る場合等、センサーの感知信号に対応して多数の撮影が実行されることが多く、フィルムその他の撮影媒体が無駄に消費され効率的な生物調査の妨げとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、  センサーによる検知対象の撮影の可否を選別してカメラを動作させる自動撮影方法において、設定した所定時間内のセンサーからの検知信号に対応してカメラの撮影抑制状態を逐次延伸して重複撮影、センサー誤動作による撮影を防止するようにした自動撮影方法を提供して上記従来の課題を解決しようとするものである。
【０００５】
また、上記自動撮影方法において、延伸される撮影抑制状態の時間は初期設定時間となすことがある。
【０００６】
本願発明はまた、センサーによる検知対象の撮影の可否を選別してカメラを動作させる自動撮影方法であって、カメラの撮影抑制状態時にセンサーによる検知信号が発信されると、その発信時からさらに前記設定時間内は撮影抑制状態が維持されるようにして重複撮影、センサー誤動作による撮影を防止するようにした自動撮影方法を実現して上記従来の課題を解決しようとするものである。
【０００７】
また、本願発明は、自動撮影装置を、カメラと、撮影対象を感知するセンサーと、センサーからの感知信号受信に対応してカメラを作動させるカメラ動作手段と、所定時間内のセンサーからの検知信号に対応して前記カメラ動作手段の動作制御をなして撮影抑制状態を逐次延伸する第１制御回路と、を具えて構成し上記課題を解決する。
【０００８】
また、上記自動撮影装置において、カメラの撮影動作情報に基づいてカメラ動作手段の動作制御をなして撮影抑制状態を所定時間維持する第２制御回路を設け、必要に応じて第１制御回路又は第２制御回路のいずれかを選択できるように構成することがある。
【０００９】
さらに、上記いずれか記載の自動撮影装置において、第１制御回路は、時計手段と、撮影抑制状態の時間設定手段と、センサーからの検知信号の発信時刻、前記設定時間等に関するデータの記憶手段と、センサーからの当該検知信号と当該検知信号の直近の検知信号との時間間隔と予め設定した所定時間とを比較演算する手段と、比較演算手段の比較演算結果に対応して装置を撮影可能状態又は撮影抑制状態を設定するとともに前記設定時間の起算点を最新の感知信号発信時に更新し、さらに前記各手段の動作制御をなす制御手段、とを具えて構成することがある。
【００１０】
また、上記第１制御回路は、撮影抑制状態の時間設定手段と、センサーからの検知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段と、前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げるリセット手段と、で構成することがある。
【００１１】
またさらに、上記いずれか記載の自動撮影装置において、第２制御回路は、時計手段と、撮影抑制状態の時間設定手段と、センサーからの検知信号の発信時刻、カメラの撮影動作情報、前記設定時間等に関するデータの記憶手段と、センサーからの当該検知信号と当該検知信号の直近のカメラの撮影動作情報との時間間隔と予め設定した所定時間とを比較演算する手段と、比較演算手段の比較演算結果に対応してカメラ動作手段に動作して撮影可能状態又は撮影抑制状態を設定する制御手段、とを具えて構成することがある。
【００１２】
さらに、上記いずれか記載の自動撮影装置において、カメラ動作手段と第１又は第２制御回路とをコンピュータで構成することがある。
【００１３】
そして、上記自動撮影装置において、第１制御回路は、撮影抑制状態の時間設定手段と、センサーからの検知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段と、前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げるリセット手段と、で構成することがある。
【００１４】
【発明の実施形態】
本願発明の要旨は、野外生物等の自動撮影において、センサーによる最新の検知情報の発信から所望の時間経過するまでの間に検知情報がセンサーから入力されてもこれを無視してカメラを動作させず、設定された所望時間の経過後にのみカメラの動作を可能にする点にある。
本願発明の１実施形態を図面に基づいて説明する。  図１は、該実施形態に係る自動撮影装置の構成概略図である。  図において、１はカメラ、２は赤外線センサー、３は赤外線センサー２からの検知信号発信によりカメラ１に撮影動作を指示するカメラ動作手段である。４は前記赤外線センサー２からの検知信号に対応して前記カメラ動作手段３の動作制御をなして撮影抑制状態を設定条件に応じて逐次延伸する第１制御回路であり、ここで、撮影可能状態とは赤外線センサー２から撮影対象の検知信号受信によるカメラ動作手段３の指示によりカメラ１が直ちに撮影動作の実行を為し得る状態を意味し、撮影抑制状態とは赤外線センサー２が撮影対象の検知信号を発信してもカメラ動作手段３はカメラ１に対して動作指示を為さない状態を意味している。
【００１５】
前記第１制御回路４は、時計手段５、撮影抑制モードの時間設定手段６と、センサーからの感知信号、前記設定時間等に関するデータの記憶手段７と、センサーからの当該感知信号と当該感知信号の直近の感知信号との時間間隔と予め設定した所定時間との比較演算手段８と、比較演算手段８の比較演算結果に対応してカメラ動作手段３に動作して撮影可能状態又は撮影抑制状態を設定する制御手段９とを具えている。
【００１６】
このような構成において、電源投入により撮影可能状態が選択される初期設定となっている。すなわち、別途撮影抑制状態の時間設定をゼロにした場合は、前記カメラ動作手段３は赤外線センサー２の検知信号の受信にしたがい逐次カメラ１を動作させて対象を撮影することになる。  したがって、検知信号発信が連続すれば、これに対応して撮影も連続して実行される。
【００１７】
撮影抑制状態の時間設定は、前記時間設定手段６によりなす。また、記憶手段７には、赤外線センサー２からの最新の感知信号の発信時刻ｔ、撮影抑制状態の時間Ｔ等の情報をメモリーする。初期設定状態の撮影可能状態において赤外線センサー２がなんらかの撮影対象を検知すると当該検知信号受信によりカメラ動作手段３は直ちにカメラ１に動作指示をなし、撮影は無条件に実行される。
しかしながら、当該検知信号の発信により自動撮影装置は設定時間Ｔの撮影抑制状態に入っており、当該検知信号の発信後にさらなる検知信号の発信があっても、その発信が先の信号発信から設定時間Ｔ経過前であればカメラ動作手段３からのカメラ１への撮影指示はなされず、したがってカメラ１による撮影は実行されることはない。そしてさらに、前記当該検知信号に続く次の検知信号発信により撮影抑制状態の前記設定時間Ｔの起算点は、前記次の検知信号すなわち最新の検知信号発信時に繰り下げられる。これら、一連の動作において、設定時間、最新感知信号発信時点等に関するデータは記憶手段７により記録され、また、赤外線センサー２からの当該検知信号とこの後最初の検知信号との時間間隔と予め設定した所定時間との比較演算は、比較演算手段８により実行される。
そして、比較演算の結果により、撮影の是非の判断と撮影抑制状態の前記設定時間Ｔの更新及び又は前記各手段の動作制御が制御手段９により実行される。
【００１８】
該実施形態において、第２制御回路の構成は図１に関連して説明した前記第１制御回路と同一であるが、撮影抑制状態の前記設定時間Ｔの起算点は最新の撮影実行時とされる。すなわち、自動撮影装置起動の初期状態で撮影が実行された後は、その撮影時から時間Ｔの間、装置は撮影抑制状態に設定され、この間、赤外線センサー２から感知信号が発信されてもカメラ動作手段３によるカメラ１への撮影動作指示はなされない。最新の撮影時から時間Ｔ経過後に赤外線センサー２から感知信号が発信されるとカメラ動作手段２によるカメラ１への撮影動作指示がなされ、撮影が実行される一方、時間Ｔの起算点が前記撮影実行時に繰り下がる。これら、一連の動作は第１制御回路において説明したと同様に前記各手段により実行される。
【００１９】
【発明の実施例】
図２は、本願発明の自動撮影装置に係る１実施例を示す構成説明図である。図において、１０はカメラ１と赤外線センサー２との間に設置される駆動装置であり、前述したカメラ動作手段３、第１（および第２）制御回路４とを具えている。
そして、この実施例では、カメラ動作手段３と第１（および第２）制御回路４は、周知のマイクロコンピュータ１１とこれに搭載される所定のプログラムにより構成され、いわゆるファームウエアの形態で提供される。
【００２０】
マイクロコンピュータ１１において、１２は赤外線センサー２からの感知信号の入力端子、１３は感知信号の受信時にそれまでに経過した撮影抑制モード時間をゼロにリセットして設定された前記時間の起算時を前記受信時に更新するためのリセット信号入力端子、１４〜２１はカメラ動作手段３によるカメラ動作指示信号の出力端子であり、ラインＬ１における入力端子２２とともに撮影抑制状態の時間設定手段６を構成する。  また、２３は、必要に応じて、駆動装置１０において、制御回路４を第１又は第２に切り替えるためのスイッチである。
【００２１】
この実施例で、カメラ動作手段３によるカメラ動作指示信号の前記出力端子１４〜２１は、それぞれ撮影抑制状態の設定時間において１４：０秒、１５：５秒、１６：１５秒、１７：３０秒、１８：１分、１９：２分、２０：５分、２１：１０分のように対応している。  そして、入力端子２２が出力端子１４に接続されている場合は、スイッチ２３がどちらにあっても出力端子１４の出力が入力端子１３に接続されることになるので、同じリセット動作になる。しかも、赤外線センサー２から検知信号が発信されると、出力端子１４には常時出力信号が出るので、カメラ動作指示がラインＬ１を通して送られるのに併せて、リセット信号のための入力端子１３に信号が入力され、それまでの経過時間が０にリセットされることとなる。
赤外線センサー２から検知信号が発信されると検知信号の入力端子１２からコンピュータ１１に入力されこれによる構成される前記各手段により信号情報が処理され、カメラ動作指示信号が入力端子２２、ラインＬ１を経てカメラ１に送出されて撮影動作がなされる。そして、設定時間は０であるから、赤外線センサー２から検知信号の発信毎に即座に上記のような撮影動作が実行される。
【００２２】
一方、例えば、撮影抑制モードの時間を２分に設定するには、出力端子１９と入力端子２２とを接続してこれをなす。  この条件で、第１回目検知信号が１８秒後に発信され、それからさらに１分３０秒後に第２回検知信号が発信された場合、第１回の発信に対応して出力端子１４，１５，１６からカメラ動作指示信号が出力され、出力端子１４の出力が入力端子１３に至り、この情報信号をコンピュータ１１は処理してすでに１８秒経過した設定時間を０に戻し設定時間２分の起算時が前記検知信号発信時に更新される。そして、２分に対応する出力端子１９にはカメラ動作指示信号の出力はないから、赤外線センサー２の検知動作にもかかわらず撮影は実行されない。
【００２３】
そして、前記第１回検知信号発信時から１分半後に第２回感知信号が発信されても、未だ２分経過前であるから出力端子１９からのカメラ動作指示信号は発信されず撮影動作はなされないが、前述と同様に１分半経過した設定時間は０に戻され設定時間２分の起算時は第２回検知信号発信時に更新される。このようにして、設定時間内に感知信号の発信があるとその時点を基準に設定時間の起算時が繰り下がり撮影抑制モードの時間は自動的に延伸される。
そして、上記で、第２回検知信号発信から例えば３分後に次の検知信号が発信されると、出力端子１９からカメラ動作指示信号が出力され撮影が実行される。    このとき、設定時間２分の起算時が更新されるのは上記と同様である。
【００２４】
上記は、この実施例においてコンピュータ１１がカメラ動作手段と第１制御回路として機能する場合を述べたが、駆動装置１０においてスイッチ２３の操作によりコンピュータ１１はカメラ動作手段と第２制御回路として機能する。
この場合、リセット信号入力端子１３とラインＬ１が接続され、出力端子１４とリセット信号入力端子１３はとの接続は開となっている。
【００２５】
例えば、撮影抑制モードの時間を５分に設定するには、ラインＬ１の入力端子２２と出力端子２０とを接続する。初期状態では撮影可能モードに設定され、赤外線センサー２から感知信号が発信されると出力端子２０からカメラ動作指示信号が出力され、この信号は併せてラインＬ１を介してリセット信号入力端子１３にも出力されこの時を基準にして５分の設定時間が進行する。この間は、感知信号の発信があってもカメラ動作指示信号の出力はないから撮影抑制モードは維持される。  そして、設定した５分が経過してから感知信号の発信があると、出力端子２０からカメラ動作指示信号が出力され撮影が実行され、併せて設定時間５分の起算時がこの撮影時に設定されることになる。
【００２６】
図３は、本願請求項９に係る自動撮影装置の１実施例の構成説明図である。
図において、図において、１０はカメラ１と赤外線センサー２との間に設置される駆動装置であり、カメラ動作手段、第１制御回路とを具えている。
赤外線センサー２と駆動装置１０との間には、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭによるセンサーリレー２ａが係合している。駆動装置１０を構成する回路において、３０は容量４７０μＦのコンデンサー、３１は抵抗値が３ｋΩの抵抗器、３２は複数のトランジスタによる増幅回路、３３はコイル、ブレーク接点ＮＣ、メーク接点ＮＯ、共通接点ＣＯＭ等により形成されるリレー回路、３４は最大抵抗値が１ＭΩの可変抵抗器、３５は駆動電源である。
【００２７】
前記構成要件において、撮影抑制状態の時間設定手段は可変抵抗器３４（該実施例では０．１−１００秒の範囲で設定可能）により、センサーからの検知信号に対応して当該信号が当該信号の直前の信号発信から設定された撮影抑制状態の時間が経過しているか否かを判断する判定手段は、リレー回路３３により、また前記設定時間の起算時を前記当該信号発信時に繰り下げるリセット手段は前記抵抗器３１により、そしてカメラ動作手段は、コンデンサー３０、増幅回路３２、リレー３３により、それぞれ構成されている。
【００２８】
上記構成に基づいて該実施例に係る自動撮影装置の動作を説明する。動作の要旨は、赤外線センサーの各反応に応じて信号が第１制御回路に入力され、入力信号に対応して設定時間の起算時は更新される一方、当該入力時点が当該入力前の最新のセンサー信号入力時から設定した時間経過している場合のみカメラ動作手段から撮影の指示が送信される。
【００２９】
可変抵抗器３４による撮影抑制状態時間（Ｔ秒）の設定の下に、赤外線センサー２の待機状態にあって、センサーリレー２ａにおいてブレーク接点ＮＣはオン、メーク接点ＮＯはオフの状態にあり、共通接点ＣＯＭは接続（常時接続である）されており、他方、コンデンサー３０は可変抵抗器３４を介して電源３５に接続され充電が継続している。
そして、赤外線センサー２が対象を捕捉して信号を発信すると、センサーリレー２ａにおいてブレーク接点ＮＣはオフ、メーク接点ＮＯはオンの状態に切り替わり、これによって、コンデンサー３０にたまった電荷はセンサーリレー２ａにおける共通接点ＣＯＭからメーク接点ＮＯを経て、その一部は抵抗器３１を介して接地放電され、残余はダイオードを通して増幅回路３２に流れる。
【００３０】
前記の場合、コンデンサー３０の電圧が所定の閾値を超えていると、換言すれば可変抵抗器３４により設定した撮影抑制モード時間Ｔの間、充電がなされていれば増幅回路３２によりリレー３３におけるコイルにブレーク接点がメーク接点に切り替わるに十分な所定以上の電流がカメラ１に撮影指示信号として通電され撮影が実行される。
他方、コンデンサー３０の電圧が所定の閾値以下の場合、換言すれば、コンデンサー３０の充電時間が可変抵抗器３４により設定した撮影抑制モード時間Ｔ未満の場合、たとえ増幅回路３２を介してもリレー３３のコイルには接点切り替えに足りる電流が流れず、カメラ１には撮影指示信号として通電がなされず撮影は実行されない。  なお、赤外線センサー２の出力は一定時間（この実施例では６秒間）継続されるように設定されていて、上記いずれの場合も、赤外線センサー２の出力時に、コンデンサー３０における電荷は抵抗器３１を介して接地放電される。すなわち、設定された撮影抑制モード時間Ｔの起算時がコンデンサー３０の電荷０時にリセットされる、その時点から再びコンデンサー３０の充電が開始され設定時間Ｔの経過にしたがい、電圧が徐々に高まり最終的にカメラ動作手段を作動させるに足る数値に達することになる。
【００３１】
この実施例において、時刻設定手段であるコンデンサー３０の充電速度すなわち時間設定は可変抵抗器３４の可変抵抗により調整する。該実施例では、可変抵抗の最大値が１ＭΩのものを使用しており、この最大値に設定した時、コンデンサー３０の電圧がカメラ動作手段を作動させるに足る数値に達するまでに約１００秒を要する。すなわち、可変抵抗器３４の抵抗値を１ＭΩに設定することは撮影抑制モード時間Ｔを１００秒に設定することになる。
したがって、赤外線センサー２の出力間隔が１００秒以上になって後の出力があって始めてカメラ１による撮影が実行される。なお、可変抵抗器３４の抵抗値を０Ωに設定すると、コンデンサー３０の電圧は０．１秒以下でカメラ動作手段を作動させるに足る数値に達する。したがって、赤外線センサー２から信号が発信される毎に撮影が実行されることになる。
【００３２】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したように、センサーを用いた野生生物等の自動撮影において、撮影抑制モードの時間設定を固定法又は自動延伸法を選択採用できるようにしたので、時宜状況に応じた適正な自動撮影が容易になり、また撮影抑制モードの時間設定の自動延伸により、センサーの誤作動や同一被写体の無意味な重複撮影を減少でき、フィルムその他の媒体の濫費防止や生物調査活動の効率化等に資するところが大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】１実施形態に係る自動撮影装置概略構成を示すブロック図である。
【図２】１実施例に係る自動撮影装置の構成説明図である。
【図３】他の実施例に係る自動撮影装置の構成説明図である。
【図１】
2004274436.tif 000003
【図２】
2004274436.tif 000004
【図３】
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