(57)【要約】【課題】サーボ制御を安定に行うことができる光ディスク装置の制御方法を提供する。【解決手段】第１フレームのデータの消去時又は記録時においてレーザダイオードに流れる電流の少なくとも一部が一定に維持されるように制御電圧を電圧値ＶＲＤＣ＿Ｗに制御する定電流制御工程と、第２フレームのデータの消去時又は記録時からデータの再生時に移行する際に制御電圧を電圧値ＶＲＤＣ＿０ｍＷに制御する移行準備工程と、第３フレームのデータの再生時においてレーザダイオードのパワーが一定に維持されるように制御信号を電圧値ＶＲＤＣ＿Ｒに制御する定電力制御工程とを含み、電圧値ＶＲＤＣ＿０ｍＷは電圧値ＶＲＤＣ＿Ｗと電圧値ＶＲＤＣ＿Ｒとの間の値とする光ディスク装置の制御方法によって上記課題を解決できる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号に基づいて発光素子の出力電力を制御してデータの再生、消去及び記録を行う光ディスク装置であって、
前記制御信号を出力する制御信号出力手段と、
前記制御信号出力手段を制御し、データの再生時において発光素子の出力電力が一定に維持されるように前記制御信号を再生時制御値とする定電力制御手段と、
前記制御信号出力手段を制御し、データの消去時又は記録時において発光素子に流れる電流の少なくとも一部が一定に維持されるように前記制御信号を記録時制御値に制御する定電流制御手段と、
データの消去又は記録からデータの再生に移行する際に、前記制御信号出力回路の制御を前記定電流制御回路から前記定電力制御回路に切り替える切替手段と、
を含み、
前記制御信号を前記再生時制御値と前記記録時制御値との中間値に変更して前記制御信号出力回路の制御を切り替えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記中間値は、発光素子に流れる電流を当該発光素子が発光する臨界点付近に制御する値であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
制御信号に基づいて発光素子の出力電力を制御してデータの再生、消去及び記録を行う光ディスク装置の制御方法であって、
データの消去時又は記録時において発光素子に流れる電流の少なくとも一部が一定に維持されるように前記制御信号を記録時制御値に制御する定電流制御工程と、
データの消去時又は記録時からデータの再生時に移行する際に前記制御信号を中間値に制御する移行準備工程と、
データの再生時において発光素子の出力電力が一定に維持されるように前記制御信号を再生時制御値とする定電力制御工程と、
を含み、
前記中間値は前記再生時制御値と前記記録時制御値との間の値であることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記中間値は、発光素子に流れる電流を当該発光素子が発光する臨界点付近とする値であることを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーボ制御を安定に行うことができる光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、データの記録が可能なＣＤ−Ｒやデータの記録及び消去が可能なＣＤ−ＲＷ等の光ディスク装置が広く利用されている。
【０００３】
このような光ディスク装置におけるデータの記録は、記録材料である有機色素材料にレーザ光を照射し、記録マーク（ピット）を焼き付けて行われる。また、データの再生は、ディスクの記録面に記録された記録マークにレーザ光を照射し、その反射を検出することによって行われる。このとき、レーザ光はレンズを通してディスクの記録面に照射され、記録又は再生に最適な状態になるようにレンズ位置を制御するフォーカスサーボ制御を行う必要がある。
【０００４】
さらに、データの再生、消去及び記録をディスク上の正確な位置で行うため、ディスク上に予め刻まれた案内溝（Groove）からのレーザ光の反射を利用して、この案内溝を正確にトレースするようにレンズ位置を制御するトラッキングサーボ制御を行う必要もある。
【０００５】
また、データの再生、消去及び記録に対して最適なレーザ光のパワーを調査し、定電流制御や定電力制御により最適パワーを保って再生、消去及び記録の各々の処理を行う必要がある。
【０００６】
従来の光ディスク装置は、図１に示すように、レーザダイオード（ＬＤ）１０、レーザダイオードドライバ（ＬＤドライバ）１２、第１電圧出力回路１４、第２電圧出力回路１６、増幅器１８、定電力制御回路（ＡＰＣ回路）２２，３２、定電流制御回路（ＡＣＣ回路）２４，３４、複数のデジタル／アナログ変換回路（ＤＡ回路）２０，２６，２８，３６，３８、複数のサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）３０，４０を含んで構成される。また、これらの回路を制御する処理部４４及び各スイッチ等を切り替える信号を制御するＥＮＤＥＣ４２も含まれる。さらに、レーザダイオード１０の出力電力をフォトダイオード等の光電変換素子によって検出し、フィードバック信号を出力するＦＭＤ回路４８も備えている。
【０００７】
第１電圧出力回路１４は、スイッチＳＷ１を介して、ＡＰＣ回路２２又はＡＣＣ回路２４に接続される。ＡＰＣ回路２２はＤＡ回路２６及びＳ／Ｈ回路３０と接続され、ＡＣＣ回路２４はＤＡ回路２８と接続される。ＤＡ回路２６，２８は、処理部４４に接続される。また、Ｓ／Ｈ回路３０は、ＦＭＤ回路４８に接続される。
【０００８】
同様に、第２電圧出力回路１６は、スイッチＳＷ２を介して、ＡＰＣ回路３２又はＡＣＣ回路３４に接続される。ＡＰＣ回路３２は、ＤＡ回路３６及びＳ／Ｈ回路４０と接続され、ＡＣＣ回路３４はＤＡ回路３８に接続される。さらに、ＤＡ回路３６，３８は、処理部４４に接続される。また、Ｓ／Ｈ回路３０は、ＦＭＤ回路４８に接続される。
【０００９】
増幅器１８はＤＡ回路２０に接続され、ＤＡ回路２０は処理部４４に接続される。
【００１０】
第１電圧出力回路１４、第２電圧出力回路１６及び増幅器１８は、図２に示すように、スイッチＳＷ３〜ＳＷ５を介して、ＬＤドライバ１２に含まれる第１電流源５０、第２電流源５２及び第３電流源５４に接続されている。第１電圧出力回路１４、第２電圧出力回路１６又は増幅器１８からの制御電圧を受けて、ＬＤドライバ１２の第１電流源５０、第２電流源５２及び第３電流源５４はレーザダイオード１０へ駆動電流を出力する。データの再生時には第１電流源５０からの電流、データの消去時には第１電流源５０及び第２電流源５２からの合成電流及びデータの記録時には第１電流源５０及び第３電流源５４からの合成電流によってレーザダイオード１０が発光してデータの再生、消去又は記録がそれぞれ行われる。
【００１１】
図５に、ディスク上のデータの再生、消去及び記録時の各信号のタイミングチャートの例を示す。光ディスク装置は、ディスクに刻まれているＡＴＩＰ基準信号（ＡＴＩＰＳＹＮＣ）を読み出し、このＡＴＩＰ基準信号の立ち上がりに応じて各フレームにおける処理を行う。このタイミングチャートの例では、第１フレームにおいて前フレームから引き続いてディスクのデータの消去及び記録が行われ、その後第２フレームからディスクのデータの再生に移行している。
【００１２】
第１フレーム以前では、切替タイミング回路４６から出力されるＥＦＭＧ信号が”Ｈレベル”であり、スイッチＳＷ１がｂ１側に接続され、スイッチＳＷ２がａ２側に接続される。これによって、第１電圧出力回路１４はＡＣＣ回路２４によって制御され、第２電圧出力回路１６はＡＰＣ回路３２によって制御される。
【００１３】
第１フレームのデータの消去及び記録においては、処理部４４からＤＡ回路２８にＷＲＤＡ信号が出力される。ＤＡ回路２８は処理部４４からのＷＲＤＡ信号をデジタル／アナログ変換してＡＣＣ回路２４に出力する。ＡＣＣ回路２４は、ＬＤドライバ１２の第１電流源５０から出力される駆動電流をＷＲＤＡ信号で定まる一定の電流値に維持するように定電流制御を行う。このとき、ＷＲＤＡ信号で定まる電流は、データの記録中における基底パワー（ボトムパワー）を決定するものであり、レーザダイオード１０が光らない程度の電流値となる制御電圧を第１電圧出力回路１４が出力するようにＡＣＣ回路２４が制御する。また、ＥＮＤＥＣ４２からはＬＤＯＮ信号が常時出力され、スイッチＳＷ３が閉じられて第１電圧出力回路１４とＬＤドライバ１２が接続される。このとき、第１電圧出力回路１４が出力する電圧を電圧値ＶＲＤＣ＿Ｗ（記録時のＶＲＤＣ）とする。
【００１４】
一方、処理部４４はＤＡ回路３６に対してＷＤＡＣ１信号を出力する。ＤＡ回路３６は、ＷＤＡＣ１信号をデジタル／アナログ変換してＡＰＣ回路３２に出力する。ＡＰＣ回路３２は、レーザダイオード１０からの出力電力がディスク上のデータの消去を行うために適した電力となるように第２電圧出力回路１６から出力される制御電圧を制御する。レーザダイオード１０の出力電力はＦＭＤ回路４８によって読み取られ、ＦＭＤ回路４８からフィードバック信号が出力される。ＥＮＤＥＣ４２は、データの消去のタイミングに同期してＷＡＰＣ信号を出力し、ＦＭＤ回路４８からのフィードバック信号をＳ／Ｈ回路４０にサンプルホールドさせる。ＡＰＣ回路３２は、このサンプリング値に基づいて消去時のレーザダイオード１０のパワーが一定となるように第２電圧出力回路１６を制御する。
【００１５】
また、ＥＮＤＥＣ４２は、ディスク上のデータを消去するタイミングでＰＥＯ信号を出力する。これによって、スイッチＳＷ４が閉じられ、第２電圧出力回路１６とＬＤドライバ１２とが接続される。ＡＣＣ回路２４によって制御されたＬＤドライバ１２の第１電流源５０からの電流と、ＡＰＣ回路３２によって制御されたＬＤドライバ１２の第２電流源５２からの電流との合成電流がレーザダイオード１０の駆動電流として出力され、ディスク上のデータが消去される。このときの第２電圧出力回路１６の制御電圧を電圧値ＶＷＤＣ＿Ｗ（記録時のＶＷＤＣ）し、レーザダイオード１０からの出力電力を電力値ＦＭＤ＿Ｗとする。
【００１６】
同時に、ＥＮＤＥＣ４２は、データの消去時にＲＡＰＣ信号を出力することによって、ＦＭＤ回路４８からのフィードバック信号をＳ／Ｈ回路３０にサンプルホールドさせる。ＡＰＣ回路２２は、このサンプリング値に基づいて、光ディスク装置がデータの再生に切り替えられた場合に最適のレーザダイオード１０の出力パワーが得られるように調整を行う。
【００１７】
また、ディスク上にデータを記録する際には、処理部４４はＤＡ回路２０から電圧値ＶＷＤＣ＿Ｗが出力されるように設定する。ＥＮＤＥＣ４２は、ディスク上にデータを記録するタイミングでＰＷＯ信号を出力し、スイッチＳＷ５を閉じることにより増幅器１８とＬＤドライバ１２とを接続する。これによって、ＡＣＣ回路２４によって制御されたＬＤドライバ１２の第１電流源５０からの電流と、増幅器１８からＶＷＤＣ＿Ｗを増幅率ＡＴＴだけ増幅した出力電圧によって制御された第３電流源５４からの電流との合成電流がレーザダイオード１０の駆動電流として出力され、ディクス上にデータが記録される。
【００１８】
例えば、相変化を利用したディスクでは、データの消去にはイレースパワーＰＥＲ：５ｍＷ及びデータの記録にはライトパワーＰＷＲ：１１ｍＷが得られるようにＶＲＤＣ＿Ｗ及びＶＷＤＣ＿Ｗの調整が行われる。
【００１９】
続いて、データの消去及び記録を行う第１フレームからデータの再生を行う第２フレームに移行する際の処理について説明する。データの消去及び記録を行うフレームは、データの消去によって終了し、次のデータの再生処理が開始される。ＡＴＩＰＳＹＮＣ信号の立ち上がりに応じて、切替タイミング回路４６はＥＦＭＧ信号を立ち下げ、スイッチＳＷ１をａ１側に、スイッチＳＷ２をｂ２側に切り替える。
【００２０】
処理部４４はＤＡ回路２６にＲＥＤＡ信号を出力し、ディスク上のデータの再生を行う際に必要な程度の制御電圧が第１電圧出力回路１４から出力されるように設定する。ＥＮＤＥＣ４２は、ＲＡＰＣ信号を“Ｈレベル”に立ち上げて保持することによって、ＦＭＤ回路４８から出力されるレーザダイオード１０の出力電力のフィードバック信号をＳ／Ｈ回路３０にサンプルホールドさせる。ＡＰＣ回路２２は、このサンプリング値に基づいて、再生時のレーザダイオード１０のパワーが一定となるように第１電圧出力回路１４を制御する。ＬＤドライバ１２は、第１電圧出力回路１４から出力される制御電圧を受けて、第１電流源５０から駆動電流を出力してレーザダイオード１０を駆動する。一定に制御された第１電圧出力回路１４の制御電圧を電圧値ＶＲＤＣ＿Ｒ（再生時のＶＲＤＣ）し、レーザダイオード１０の出力電力を電力値ＦＭＤ＿Ｒという。
【００２１】
例えば、相変化を利用したディスクでは、データの再生にはリードパワーＰＲＤ：１ｍＷが得られるようにＶＲＤＣ＿Ｒの調整が行われる。
【００２２】
一方、処理部４４は、第２電圧出力回路１６から制御電圧を画定するＷＤＡＣ２信号をＤＡ回路３８に出力する。ＡＣＣ回路３４は、ＬＤドライバ１２の第２電流源５２の電流をレーザダイオード１０が光らない程度に十分に低く保つように第２電圧出力回路１６を制御する。このときの第２電圧出力回路１６をＶＷＤＣ＿Ｒという。また、増幅器１８から出力されるＡＴＴ増幅信号もレーザダイオード１０が光らない程度に十分に低く保たれる。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、データの消去及び記録を行うフレームにおいて、第１電圧出力回路１４はＡＣＣ回路２４によって定電流制御され、その出力はレーザダイオード１０が光らない程度に十分低い制御電圧ＶＲＤＣ＿Ｗに維持されている。データの消去及び記録を行うフレームからデータの再生を行うフレームに移行する際には、第１電圧出力回路１４はＡＣＣ回路２４による定電流制御からＡＰＣ回路２２による定電力制御に切り替えられ、その出力はデータの再生に適した制御電圧ＶＲＤＣ＿Ｒに変更される。
【００２４】
このような制御では、図６の第１電圧出力回路１４の制御電圧とレーザダイオード１０の出力電力との関係で示されるように、データの消去又は記録を行うフレームからデータの再生を行うフレームに移行する際に、レーザダイオード１０が全く光らない点（図６のＢ点）からデータの再生に適した点（図６のＡ点）まで直接変更される。このとき、ＡＰＣ回路２２によって電圧値ＶＲＤＣ＿Ｗから電圧値ＶＲＤＣ＿Ｒまで制御電圧が昇圧されるまでに時間が掛かり、図５のタイミングチャートのようにレーザダイオード１０が光らない期間ＴＢが生ずる問題がある。
【００２５】
レーザダイオード１０が光らない期間ＴＢが存在することによって、フォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御を行うためのレーザダイオード１０の光の反射信号が得られなくなり、光ディスク装置のサーボ制御が不安定となる問題が発生する。
【００２６】
本発明は、上記従来技術の問題を鑑み、少なくとも上記課題を解決すべく、サーボ制御を安定に行うことができる光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決できる本発明は、制御信号に基づいて発光素子の出力電力を制御してデータの再生、消去及び記録を行う光ディスク装置であって、前記制御信号を出力する制御信号出力手段と、前記制御信号出力手段を制御し、データの再生時において発光素子の出力電力が一定に維持されるように前記制御信号を再生時制御値とする定電力制御手段と、前記制御信号出力手段を制御し、データの消去時又は記録時において発光素子に流れる電流の少なくとも一部が一定に維持されるように前記制御信号を記録時制御値に制御する定電流制御手段と、データの消去又は記録からデータの再生に移行する際に、前記制御信号出力回路の制御を前記定電流制御回路から前記定電力制御回路に切り替える切替手段とを含み、前記制御信号を前記再生時制御値と前記記録時制御値との中間値に変更して前記制御信号出力回路の制御を切り替えることを特徴とする。
【００２８】
また、上記課題を解決できる本発明の別の態様は、制御信号に基づいて発光素子の出力電力を制御してデータの再生、消去及び記録を行う光ディスク装置の制御方法であって、データの消去時又は記録時において発光素子に流れる電流の少なくとも一部が一定に維持されるように前記制御信号を記録時制御値に制御する定電流制御工程と、データの消去時又は記録時からデータの再生時に移行する際に前記制御信号を中間値に制御する移行準備工程と、データの再生時において発光素子の出力電力が一定に維持されるように前記制御信号を再生時制御値とする定電力制御工程とを含み、前記中間値は前記再生時制御値と前記記録時制御値との間の値であることを特徴とする。
【００２９】
ここで、前記中間値は、発光素子に流れる電流を当該発光素子が発光する臨界点付近とする値であることが好ましい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明の実施の形態における光ディスク装置は、図１及び図２に示した従来の光ディスク装置と同様の構成を含んでいる。
【００３１】
図３に、本実施の形態におけるディスク上のデータの再生、消去及び記録時の各信号のタイミングチャートの例を示す。このタイミングチャートの例では、第１フレームにおいて前フレームから引き続いてディスクのデータの消去及び記録が行われ、その後第２フレームにおいてデータの再生処理への準備が行われ、第３フレームからのディスクのデータの再生に移行する。
【００３２】
第１フレーム以前では、切替タイミング回路４６から出力されるＥＦＭＧ信号が”Ｈレベル”にあり、スイッチＳＷ１がｂ１側に接続され、スイッチＳＷ２がａ２側に接続される。これによって、第１電圧出力回路１４はＡＣＣ回路２４によって制御され、第２電圧出力回路１６はＡＰＣ回路３２によって制御される。
【００３３】
第１フレームの消去及び記録においては、従来技術と同様に、処理部４４はＤＡ回路２８にＷＲＤＡ信号を出力する。第１電圧出力回路１４はＤＡ回路２８の出力を受けて、レーザダイオード１０が光らない程度の基底パワー（ボトムパワー）を出力する制御信号として電圧値ＶＲＤＣ＿Ｗを出力する。また、ＥＮＤＥＣ４２からＬＤＯＮ信号が出力されることによって、スイッチＳＷ３が閉じられて第１電圧出力回路１４とＬＤドライバ１２が接続される。ＡＣＣ回路２４は、ＬＤドライバ１２の第１電流源５０から出力される駆動電流をＷＲＤＡ信号で定まる一定の電流値に維持するように定電流制御を行う。
【００３４】
また、処理部４４はＤＡ回路３６にはＷＤＡＣ１信号を出力する。第２電圧出力回路１６はＤＡ回路３６の出力を受けて、レーザダイオード１０のパワーがディスク上のデータの消去を行うために必要なパワーとなるように制御電圧として電圧値ＶＷＤＣ＿Ｗを出力する。ＥＮＤＥＣ４２は、ディスク上のデータを消去するタイミングでＰＥＯ信号を出力し、これによってスイッチＳＷ４が閉じられて第２電圧出力回路１６とＬＤドライバ１２とが接続される。
【００３５】
第１電圧出力回路１４からの制御電圧ＶＲＤＣ＿Ｗによって制御されたＬＤドライバ１２の第１電流源５０からの電流と、第２電圧出力回路１６からの制御電圧ＶＷＤＣ＿Ｗによって制御されたＬＤドライバ１２の第２電流源５２からの電流との合成電流がレーザダイオード１０の駆動電流となり、ディスク上のデータが消去される。
【００３６】
ＥＮＤＥＣ４２は、データの消去時にＷＡＰＣ信号を出力し、レーザダイオード１０の出力をＳ／Ｈ回路４０にフィードバックさせる。ＡＰＣ回路３２は、このＳ／Ｈ回路４０のサンプリング値に基づいて、消去時のレーザダイオード１０のパワーがＷＤＡＣ１信号によって規定される一定のパワーとなるように第２電圧出力回路１６からの制御電圧を制御する。さらに、ＥＮＤＥＣ４２は、データの消去時にＲＡＰＣ信号を出力し、ＦＭＤ回路４８からのフィードバック信号をＳ／Ｈ回路３０にサンプルホールドさせ、ＡＰＣ回路２２は、このサンプリング値に基づいて、光ディスク装置がデータの再生に切り替えられた場合に最適のレーザダイオード１０の出力パワーが得られるように調整を行う。
【００３７】
ディスク上にデータを記録する際には、処理部４４はＤＡ回路２０から出力電圧ＶＷＤＣ＿Ｗが出力されるように制御信号を出力する。また、ＥＮＤＥＣ４２は、ディスク上にデータを記録するタイミングでＰＷＯ信号を出力することによって、スイッチＳＷ５を閉じ、増幅器１８とＬＤドライバ１２とを接続する。これによって、第１電圧出力回路１４からの制御電圧ＶＲＤＣ＿Ｗによって制御されたＬＤドライバ１２の第１電流源５０からの電流と、ＶＷＤＣ＿Ｗが増幅率ＡＴＴだけ増幅された出力電圧によって制御された第３電流源５４からの電流と、の合成電流がレーザダイオード１０の駆動電流として出力され、ディクス上にデータが記録される。
【００３８】
このとき、相変化を利用したディスクでは、従来技術と同様にイレースパワーＰＥＲ：５ｍＷ及びライトパワーＰＷＲ：１１ｍＷが得られるようにＶＲＤＣ＿Ｗ及びＶＷＤＣ＿Ｗの調整が行われる。
【００３９】
続いて、第２フレームにおいてデータの再生に移行するための準備が行われる。ＡＴＩＰＳＹＮＣ信号の立ち上がりに応じて移行準備が開始される。
【００４０】
処理部４４はＤＡ回路２８にＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号を出力する。このＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号は、第１電圧出力回路１４からの制御信号を受けたＬＤドライバ１２の第１電流源５０からレーザダイオード１０が光るか光らないかの臨界的な電流が供給されるような値に設定される。この設定値ＷＲＤＡ＿０ｍＷの値の具体的な求め方については後述する。
【００４１】
ＡＣＣ回路２４は、ＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号を受けたＤＡ回路２８からの出力によって、第１電圧出力回路１４からＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号に応じた制御電圧として電圧値ＶＲＤＣ＿０ｍＷを出力させる。また、ＡＣＣ回路２４は、ＬＤドライバ１２の第１電流源５０からの駆動電流をＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号で規定される一定の電流値に維持するように定電流制御を行う。
【００４２】
このとき、ＤＡ回路３６には処理部４４からＷＤＡＣ１信号が設定される。第２電圧出力回路１６はＤＡ回路３６の出力を受けて、ディスク上のデータの消去を行うために必要なパワーとなるように制御電圧として電圧値ＶＷＤＣ＿Ｗを出力する。ＥＮＤＥＣ４２は、データの消去時にＷＡＰＣ信号を出力し、レーザダイオード１０の出力をＳ／Ｈ回路４０にフィードバックさせる。ＡＰＣ回路３２は、このＳ／Ｈ回路４０のサンプリング値に基づいて、消去時のレーザダイオード１０のパワーがＷＤＡＣ１信号によって規定される一定のパワーとなるように第２電圧出力回路１６からの制御電圧を制御する。
【００４３】
その結果、第２フレームの準備期間においても、データの消去時におけるレーザダイオード１０のパワーは第１フレームと等しく維持される。
【００４４】
また、データを記録する際には、処理部４４はＤＡ回路２０から出力電圧ＶＷＤＣ＿Ｗが出力されるように制御信号を出力する。このＶＷＤＣ＿Ｗは上記のように第１フレームと等しく保たれ、ＶＷＤＣ＿Ｗが増幅率ＡＴＴだけ増幅された出力電圧によって制御された第３電流源５４からの電流も第１フレームと等しい電流値となる。しかしながら、第１電圧出力回路１４からの制御電圧は、第１フレームにおける電圧値ＶＲＤＣ＿Ｗから電圧値ＶＲＤＣ＿０ｍＷに昇圧されるまで変化するため、この制御電圧によって制御されたＬＤドライバ１２の第１電流源５０からの電流値は変化する。従って、第１電流源５０と第３電流源５４からの合成電流も変化し、それに伴ってレーザダイオード１０のパワーも変化する。
【００４５】
このようなレーザダイオード１０の出力の変化はディスク上でのデータの記録品質に影響を与えるため、第２フレームにおける移行準備期間においてはダミーのデータを用いることが好ましい。
【００４６】
第２フレームにおいて移行準備が行われた後に、第３フレームのデータの再生が開始される。ＡＴＩＰＳＹＮＣ信号の立ち上がりに応じて、切替タイミング回路４６はＥＦＭＧ信号を立ち下げ、スイッチＳＷ１をａ１側に、スイッチＳＷ２をｂ２側に切り替える。
【００４７】
処理部４４は、ＤＡ回路２６にＲＥＤＡ信号を出力し、レーザダイオード１０からディスク上のデータの再生を行う際に必要な程度のパワーが出力されるように、第１電圧出力回路１４から制御電圧として電圧値ＶＲＤＣ＿Ｒが出力されるようにする。ＬＤドライバ１２は、第１電圧出力回路１４から出力される制御電圧を受けて、第１電流源５０から駆動電流を出力してレーザダイオード１０を駆動する。このとき、ＥＮＤＥＣ４２は、ＲＡＰＣ信号を“Ｈレベル”に立ち上げて保持することによって、ＦＭＤ回路４８から出力されるフィードバック信号をＳ／Ｈ回路３０にサンプルホールドさせる。ＡＰＣ回路２２は、このサンプリング値に基づいて、再生時のレーザダイオード１０のパワーがＲＥＤＡ信号によって規定される一定の値となるように第１電圧出力回路１４を制御する。例えば、相変化を利用したディスクでは、従来技術と同様にデータの再生にはリードパワーＰＲＤ：１ｍＷが得られるようにＶＲＤＣ＿Ｒの調整が行われる。
【００４８】
また、ＤＡ回路３８には、従来技術と同様にＷＤＡＣ２信号が設定され、ＡＣＣ回路３４によってＬＤドライバ１２の第２電流源５２の電流はレーザダイオード１０が光らない程度に十分に低く保たれる。さらに、増幅器１８から出力されるＡＴＴ増幅信号もレーザダイオード１０が光らない程度に十分に低く保たれる。
【００４９】
このとき、第２フレームの移行準備期間において第１電圧出力回路１４からの制御電圧が電圧値ＶＲＤＣ＿０ｍＷまで予備的に昇圧された状態から第３フレームのデータの再生が開始されることとなる。電圧値ＶＲＤＣ＿０ｍＷはレーザダイオード１０が発光する臨界点を規定する値であるため、第３フレームにおいてデータの再生が開始されると、ＡＰＣ回路２２によって制御信号は直ちに電圧値ＶＲＤＣ＿Ｒまで昇圧され、レーザダイオード１０が発光する。その結果、データの消去又は記録からデータの再生への移行時においてレーザダイオード１０が光らない期間ＴＢを無くすことができ、光ディスク装置におけるサーボ制御を安定して行うことが可能となる。
【００５０】
＜ＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号値の算出方法＞
ＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号の値は、図４に示すように、第１電圧出力回路１４の制御電圧及びＤＡ回路２８の設定値とＦＭＤ回路４８で読み取ったレーザダイオード１０の出力電力との関係から求めることができる。
【００５１】
まず、ＥＦＭＧ信号を“Ｌレベル”にして第１電圧出力回路１４とＡＰＣ回路２２とを接続し、処理部４４からＤＡ回路２６にＲＥＤＡ信号を設定する。そのとき第１電圧出力回路１４から出力される電圧ＶＲＤＣ＿ＲをＡＤコンバータによって読み取る。また、同時にＦＭＤ回路４８においてレーザダイオード１０の出力電力ＦＭＤ＿Ｒを読み取る。
【００５２】
次に、ＥＦＭＧ信号を“Ｈレベル”にして第１電圧出力回路１４とＡＣＣ回路２４とを接続し、第１電圧出力回路１４から電圧ＶＲＤＣ＿Ｒが出力されるようにＤＡ回路２８の設定値を調整する。このときの設定値をＷＲＤＡ＿Ｒ２とする。また、同時にＦＭＤ回路４８においてレーザダイオード１０の出力電力ＦＭＤ＿Ｒ２を読み取る。設定値ＷＲＤＡ＿Ｒと出力電力ＦＭＤ＿Ｒ２との関係は図４のＡ点で表される。
【００５３】
続いて、ＤＡ回路２８の設定値をＷＲＤＡ＿Ｒから少しだけ下げたＷＲＤＡ＿Δに設定し、そのときＦＭＤ回路４８においてレーザダイオード１０の出力電力ＦＭＤ＿Δを読み取る。設定値ＷＲＤＡ＿Δと出力電力ＦＭＤ＿Δとの関係は図４のＣ点で表される。
【００５４】
さらに、第１電圧出力回路１４からレーザダイオード１０が全く光らなくなる制御電圧が出力されるようにＤＡ回路２８の設定値を調整し、そのときの設定値をＷＲＤＡ＿０とする。同時に、ＦＭＤ回路４８においてレーザダイオード１０の出力電圧ＦＭＤ＿０を読み取る。設定値ＷＲＤＡ＿０と出力電圧ＦＭＤ＿０との関係は図４のＢ点で表される。
【００５５】
以上のように得られた各設定値及び各出力電力の関係において、Ａ点とＢ点を結んだ直線Ｌ１とＣ点から出力電力を一定として伸ばした直線Ｌ２との交点ＤのＤＡ回路２８の設定値をＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号の値とする。このＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号の値は、レーザダイオード１０が光り出す臨界点付近の値である。
【００５６】
このＷＲＤＡ＿０ｍＷ信号の値は、光ディスク装置においてデータの再生、消去又は記録を行う前に予め取得しておいても良いが、レーザダイオード１０の経時的な変化の影響等を避けるためにデータの再生、消去又は記録の途中でその値を適宜補正することがより好ましい。
【００５７】
すなわち、本実施の形態においては、データの消去又は記録を行うフレームからデータの再生を行うフレームに移行する間に移行準備期間を設け、レーザダイオード１０が全く光らない点（図４のＢ点）からレーザダイオード１０の出力が急増する臨界点付近（図４の交点Ｄ）となるまで設定値をΔＶ１だけ上げておき、その後、データの再生を行うフレームにおいてデータの再生に適した出力電力（図４のＡ点）とするために設定値をΔＶ２だけ上げる。
【００５８】
このように２段階にレーザダイオード１０の出力を制御することによって、フレームの移行期間においてレーザダイオード１０が光らない期間ＴＢを無くすことができる。その結果、例えば、光ディスク装置のサーボ制御を安定させることができる。
【００５９】
なお、本発明の光ディスク装置及び光ディスクの制御方法は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において変更を加えた態様とすることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、光ディスク装置においてデータの再生、消去又は記録に用いられる発光素子が発光しない期間を無くすことができ、特にサーボ制御を安定に行うことができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク装置のＬＤドライバの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における光ディスク装置の制御のタイミングチャートを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるＤＡ回路の設定値の取得方法を説明する図である。
【図５】従来の光ディスク装置の制御におけるタイミングチャートを示す図である。
【図６】従来の光ディスク装置の制御におけるレーザダイオードの出力変化を説明する図である。
【符号の説明】
１０  レーザダイオード、１２  ＬＤドライバ、１４  第１電圧出力回路、１６  第２電圧出力回路、１８  増幅器、２０，２６，２８，３６，３８  デジタル／アナログ変換回路（ＤＡ回路）、３０，４０  サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ回路）、４２  ＥＮＤＥＣ、４４  処理部、４６  切替タイミング回路、４８ＦＭＤ回路、５０  第１電流源、５２  第２電流源、５４  第３電流源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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