(57)【要約】      （修正有）【課題】インパルスディスクやインパルスルーラのセンタリングを高い正確度で実行するセンタリング方法。【解決手段】このセンタリングは光伝送エレメントの開口を介して二つのステップで実行される。第一のステップでは光伝送エレメントはセンサー範囲外で予備調整され、第二のステップではセンサー範囲中に横方向にシフトすることによって微細に調整される。駆動シャフト３、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上で、又は水平方向もしくは垂直方向に可動な機械エレメント上に、固定するための開口部２を持ち、これにより、伝送エレメントが移動制御用デバイスのセンサー範囲８で端と端を突き合わせて噛み合うようになっている。【選択図】図１
2004354379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパルスディスクまたはインパルスルーラという形態の光伝送エレメントを、駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上で、且つ垂直方向もしくは水平方向に可動な位置伝送器上でセンタリングし、前記光伝送エレメントが移動制御用デバイスのセンサーエリアで端と端を突き合わせて噛み合うようにする手順において、前記センタリング動作は前記光伝送エレメントの開口を介して二つのステップで実行され、第一のステップでは前記光伝送エレメントはセンサー範囲外で予備調整され、第二のステップでは前記センサー範囲中に横方向にシフトすることによって微細に調整されることを特徴とする前記手順。
【請求項２】
前記センサー範囲中へのシフト動作が、誘導表面に沿って前記センサー範囲に向かって前記光伝送エレメントが走行するものであることを特徴とする請求項１に記載の手順。
【請求項３】
前記駆動エレメント、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド、及び前記水平方向もしくは垂直方向に可動な機械部品に対して、前記光伝送エレメントの微細調整された位置をフォームロッキング及び／又はフォースロッキングすることを特徴とする先行する請求項の内のいずれか一項に記載の手順。
【請求項４】
前記伝送エレメントがインパルスディスクであり、且つ前記誘導表面が、前記センサー範囲外の搭載位置から前記センサー範囲中の調整位置に半径方向に走行するスロット穴として形成されることを特徴とする先行する請求項の内のいずれか一項に記載の手順。
【請求項５】
前記調整位置が前記インパルスディスクの円の中心点に位置し、前記搭載位置に至る範囲が移送セクションとして形成され、前記移送セクションの前記誘導表面の開口部幅が、前記搭載位置と調整位置における幅より小さいことを特徴とする先行する請求項の内のいずれか一項に記載の手順。
【請求項６】
駆動シャフト（３）、ツールキャリッジ及び／又は制御スライドに、且つ水平方向もしくは垂直方向に可動な位置伝送器に固定するための開口部（２）を持つ光伝送エレメント（１）において、前記光伝送エレメントが移動制御用のデバイスのセンサー範囲（８）で端と端を突き合わせて噛み合うようになっており、開口部（２）が搭載セクション３．１とセンタリングセクション３．２とから成り、前記両セクション間の距離とそれぞれの長さとが、センサーがカバーする幅Ａ（センサー映写面１０）以上となることを特徴とする光伝送エレメント（１）。
【請求項７】
前記センタリングセクション３．２が、前記駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド、及び前記水平方向もしくは垂直方向可動機械エレメントに対して固定するためのフォームロッキング及び／又はフォースロッキング用のはめ合いとして形成されることを特徴とする先行する請求項に記載の光伝送エレメント。
【請求項８】
前記駆動シャフトがモーターシャフト（３）であることを特徴とする先行する請求項の内のいずれか１項に記載の光伝送エレメント。
【請求項９】
前記搭載セクション３．１が、狭い許容範囲を持つ移送セクション３．３を介して前記センタリングセクション３．２と接続されており、前記移送セクションの長さ「ａ」が、前記センサーがカバーする幅Ａ以上であることを特徴とする先行する請求項の内のいずれか１項に記載の光伝送エレメント。
【請求項１０】
前記センタリングセクション３．２、移送セクション３．３及び搭載セクション３．１がダンベル形状に形成されていることを特徴とする、先行する請求項の内のいずれか１項に記載の光伝送エレメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上で、且つ垂直方向もしくは水平方向に可動の位置伝送器上で、インパルスディスク又はインパルスルーラという形態の光伝送エレメントをセンタリングし、該光伝送エレメントが、移動を制御するデバイスのセンサーのエリアで端と端を突き合わせて噛み合うようにする手順に関する。本発明はさらに、この手順を実行するための光伝送エレメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなタイプの光伝送エレメントは、温度や圧力や湿度が変動する場合、位置決め正確度や分解能の品質や機能の正確度という点で高い要求に直面する。大量生産部品を必要とするため、その構造は生産向きであり、また、できる限り簡単で故障しにくいコンポーネントで間に合わされ、また、できる限り少ない部品で済まされることが要求される。言い換えれば、その調整は、困難な取り付け条件下においても、迅速にそして信頼性高く、また、あらゆる条件下でまさに正確に行われなければならない。そのうえ、高いプロセスセキュリティを保証するような自動的な製造が可能でなければならない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インパルスディスクは一般的に、ハブによって回転軸に固定される。本発明では、透明なインパルスディスク又は反射性インパルスディスクが用いられる。透照する手順での透明ディスクの場合、エミッタ中で伝送された光ビームは、ディスクが回転するとインパルスを発生する。これらのインパルスは、インパルスディスクの反対側に位置しているセンサーエレメントによって受領される。反射性インパルスディスクの場合、センサーエレメントとエミッタエレメントは同じインパルスディスク側、すなわち、回転軸に対して平行に位置しており、そのため、インパルスディスクのスキャニングとインパルスルーラのスキャニングとはどちらも最も狭いスペースで実行し得る。
【０００４】
本発明に関する詳細は、実用新案ＤＥ  ２９５０４８８３  ＵＩとＤＥ  １００１６９５９．７（出願者：ＰＷＢルーラテック工業製品社(PWB Ruhlatec Industrieprodukte GmbH)）に記載されている。
【０００５】
光伝送エレメントの調整を簡略化するために、これらのエレメントを、たとえば、実用新案ＤＥ  ２０１２０９３２  ＵＩ（出願者：ＰＷＢルーラテック工業製品社(PWB Ruhlatec Industrieprodukte GmbH)）に提示されているように組み合わせてアセンブリ化してもよい。図１では、Ｕ字形のセンサーエミッタユニット９が、モーター１の下側に固定されている印刷基板５の上に置かれている。電気モーター１のシャフト端２上に置かれているインパルスディスクは、そのリムエリアと噛み合ってＵ字形センサーエミッタユニット９のスペース中に入る。このため、取り付け時に次にような問題が発生する。
【０００６】
光伝送エレメントの精度は、実質的に、駆動シャフト上のインパルスディスク位置の正確度と印刷基板上でのセンサーエミッタユニットの位置とによって異なる。印刷基板上には半田付けによる様々な接合が行われる。温度が影響するエリア内における材料の特性と位置正確度とは、そこで発生する温度によって損なわれる。更に、製造の自動化は、多くの製造ステップを通してプロセスセキュリティが問題視される非常に経費のかかる手順でしか実行することが不可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、本発明の課題は、駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上での、また、垂直もしくは水平方向可動な位置伝送器上でのインパルスディスクやインパルスルーラのセンタリングを高い正確度で実行することを可能とする手順を実行することに適した光伝送エレメントを開発することにある。この新しい手順とこの新しい光伝送エレメントとは、最小の不合格率（誤差率が約０）での自動化大量生産と、実現しやすい技術的形態を取った最小部品の測定での用途とを可能とするものでなければならない。
【発明の効果】
【０００８】
この課題は、特許請求の範囲に詳述されている本発明の特徴によって解決される。本発明によって光伝送エレメントを設計するに際して、センタリングは二つのステップから成るアセンブリ手順によって高い精度で実行可能であることが示されている。上記の新しい手順と新しい伝送エレメントとによって、半田付けプロセスで発生する温度による悪影響を安全に回避できることが保証される。プロセスセキュリティは直線状送りによって向上させることが可能であり、また、これにより、初めて自動化が安価な構造経費で達成可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を、以下に示すいくつかの設計例によってより詳細に説明する。図１に、駆動シャフト３に固定するための開口部２を持つ光伝送エレメント１を示す。伝送エレメントの側には、印刷基板５上に固定されているセンサーエミッタユニット４がある。印刷基板５は、半田付けされた接合部（図示せず）を介してプラグコネクタ７と接触している電気モーター６のフランジの側部上に据え付けられている。
【００１０】
光伝送エレメントとして用いられるインパルスディスクは、シャフト３上でセンサーエミッタユニット４を基準としてセンタリングされる。このセンタリングは、絶対的に一定である測定条件がセンサーエミッタユニット４のセンサー範囲８中に行き渡るような仕方で実行され、これにより、インパルスディスクに割り当てられたコードマーカが、センサー範囲８のランスルーでインパルスの変動を全く引き起こさないようになっている。
【００１１】
図２にその上面図を示すインパルスディスクでは、円周方向に一定距離をおいて存在する回転コードマーカ９が、光学的プロセスで百万分の一（１／１，０００，０００）ｍ未満の正確度で取り付けられている。
【００１２】
図２にはまた、幅Ａを持つスキャニングゾーンが示されているが、これは、本発明では「センサー映写面」１０と記載されており、図１のセンサー範囲８と同じ有効範囲を有している。エミッタ範囲から送り出された光信号は、この帯域で電気的インパルスに変換される。
【００１３】
図２中でインパルスディスクの左側の範囲には、モーターシャフト３を搭載するためのスロット穴２がある。モーターシャフトが到達する最終の位置が、搭載セクション３．１とセンタリングセクション３．２として示されている。その間に存在する移送セクションの長さはａで示され、これは、センサー映写面１０の範囲の幅Ａに対応している。
【００１４】
図２に類似しているが、図３にインパルスディスクの上面図を示すが、ここでは、開口部はダンベル形状のフォーム穴１１として図示されている。この設計は、新たな光伝送エレメントを最適にセンタリングするように、また同時に、端部位置には「ノッチ機能」によって到達することを保証するように注意を払ったものである。このノッチ機能は、搭載セクション１２とセンタリングセクション１３間の移送範囲は、それぞれ搭載セクションとセンタリングセクションにおける円周Ｄ１とＤ２より小さい幅ｂを有していることによって達成される。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
図１〜３に示す設計の例は、単純な構造体を示している。インパルスディスクを搭載位置から調整位置には直線状に送って移動させるので、自動的な生産は実現しやすいものとなる。これらの例に示すような生産プロセスは、容易に最適化することが可能であり、これにより、あらゆる場合で高いプロセスセキュリティが保証される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】アセンブリングされた状態における移動制御用デバイスの全体図である。
【図２】スロット穴状の開口を持つ光伝送エレメントの図である。
【図３】フォーム形状の開口を持つ光伝送エレメントの図である。
【図１】
2004354379.tif 000003
【図２】
2004354379.tif 000004
【図３】
2004354379.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成16年6月28日(2004.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパルスディスクまたはインパルスルーラという形態の光伝送エレメントを、駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上で、且つ垂直方向もしくは水平方向に可動な位置伝送器上でセンタリングし、前記光伝送エレメントが移動制御用デバイスのセンサーエリアで端と端を突き合わせて噛み合うようにするセンタリング方法において、前記センタリング方法が、前記光伝送エレメントの開口を介して二つのステップで実行され、第一のステップでは前記光伝送エレメントはセンサー範囲外で予備調整され、第二のステップでは前記センサー範囲中に横方向にシフトすることによって微細に調整されることを特徴とする光伝送エレメントのセンタリング方法。
【請求項２】
前記センサー範囲中へのシフト動作が、誘導表面に沿って前記センサー範囲に向かって前記光伝送エレメントが走行するものであることを特徴とする請求項１記載の光伝送エレメントのセンタリング方法。
【請求項３】
前記駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド、及び前記水平方向もしくは垂直方向に可動な機械部品に対して、前記光伝送エレメントの微細調整された位置をフォームロッキング及び／又はフォースロッキングすることを特徴とする請求項１又は２記載の光伝送エレメントのセンタリング方法。
【請求項４】
前記伝送エレメントがインパルスディスクであり、且つ前記誘導表面が、前記センサー範囲外の搭載位置から前記センサー範囲中の調整位置に半径方向に走行するスロット穴として形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の光伝送エレメントのセンタリング方法。
【請求項５】
前記調整位置が前記インパルスディスクの円の中心点に位置し、前記搭載位置に至る範囲が移送セクションとして形成され、前記移送セクションの前記誘導表面の開口部幅が、前記搭載位置と調整位置における幅より小さいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の光伝送エレメントのセンタリング方法。
【請求項６】
駆動シャフト（３）、ツールキャリッジ及び／又は制御スライドに、且つ水平方向もしくは垂直方向に可動な位置伝送器に固定するための開口部（２）を持つ光伝送エレメント（１）において、前記光伝送エレメントが移動制御用のデバイスのセンサー範囲（８）で端と端を突き合わせて噛み合うようになっており、開口部（２）が搭載セクション３．１とセンタリングセクション３．２とから成り、前記両セクション間の距離が、センサーがカバーする幅Ａ（センサー映写面１０）以上となることを特徴とする光伝送エレメント（１）。
【請求項７】
前記センタリングセクション３．２が、前記駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド、及び前記水平方向もしくは垂直方向可動機械エレメントに対して固定するためのフォームロッキング及び／又はフォースロッキング用のはめ合いとして形成されることを特徴とする請求項６に記載の光伝送エレメント。
【請求項８】
前記駆動シャフトがモーターシャフト（３）であることを特徴とする請求項６又は７に記載の光伝送エレメント。
【請求項９】
前記搭載セクション３．１が、狭い許容範囲を持つ移送セクション３．３を介して前記センタリングセクション３．２と接続されており、前記移送セクションの長さ「ａ」が、前記センサーがカバーする幅Ａ以上であることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の光伝送エレメント。
【請求項１０】
前記センタリングセクション３．２、移送セクション３．３及び搭載セクション３．１がダンベル形状に形成されていることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の光伝送エレメント。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上で、且つ垂直方向もしくは水平方向に可動の位置伝送器上で、インパルスディスク又はインパルスルーラという形態の光伝送エレメントをセンタリングし、該光伝送エレメントが、移動を制御するデバイスのセンサーのエリアで端と端を突き合わせて噛み合うようにするセンタリング方法に関する。本発明はさらに、このセンタリング方法を実行するための光伝送エレメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したようなタイプの光伝送エレメントは、温度や圧力や湿度が変動する場合、位置決め正確度や分解能の品質や機能の正確度という点で高い要求に直面する。大量生産部品を必要とするため、その構造は生産向きであり、また、できる限り簡単で故障しにくいコンポーネントで間に合わされ、また、できる限り少ない部品で済まされることが要求される。言い換えれば、その調整は、困難な取り付け条件下においても、迅速にそして信頼性高く、また、あらゆる条件下でまさに正確に行われなければならない。そのうえ、高いプロセスセキュリティを保証するような自動的な製造が可能でなければならない。
【特許文献１】ドイツ実用新案第２９５０４８８３（ＵＩ）号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
インパルスディスクは一般的に、ハブによって回転軸に固定される。本発明では、透明なインパルスディスク又は反射性インパルスディスクが用いられる。透照する手順での透明ディスクの場合、エミッタ中で伝送された光ビームは、ディスクが回転するとインパルスを発生する。これらのインパルスは、インパルスディスクの反対側に位置しているセンサーエレメントによって受領される。反射性インパルスディスクの場合、センサーエレメントとエミッタエレメントは同じインパルスディスク側、すなわち、回転軸に対して平行に位置しており、そのため、インパルスディスクのスキャニングとインパルスルーラのスキャニングとはどちらも最も狭いスペースで実行し得る。
【０００４】
本発明に関する詳細は、実用新案ＤＥ  ２９５０４８８３  ＵＩとＤＥ  １００１６９５９．７（出願者：ＰＷＢルーラテック工業製品社(PWB Ruhlatec Industrieprodukte GmbH)）に記載されている。
【０００５】
光伝送エレメントの調整を簡略化するために、これらのエレメントを、たとえば、実用新案ＤＥ  ２０１２０９３２  ＵＩ（出願者：ＰＷＢルーラテック工業製品社(PWB Ruhlatec Industrieprodukte GmbH)）に提示されているように組み合わせてアセンブリ化してもよい。図１では、Ｕ字形のセンサーエミッタユニット９が、モーター１の下側に固定されている印刷基板５の上に置かれている。電気モーター１のシャフト端２上に置かれているインパルスディスクは、そのリムエリアと噛み合ってＵ字形センサーエミッタユニット９のスペース中に入る。このため、取り付け時に次にような問題が発生する。
【０００６】
光伝送エレメントの精度は、実質的に、駆動シャフト上のインパルスディスク位置の正確度と印刷基板上でのセンサーエミッタユニットの位置とによって異なる。印刷基板上には半田付けによる様々な接合が行われる。温度が影響するエリア内における材料の特性と位置正確度とは、そこで発生する温度によって損なわれる。更に、製造の自動化は、多くの製造ステップを通してプロセスセキュリティが問題視される非常に経費のかかる手順でしか実行することが不可能である。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上での、また、垂直もしくは水平方向可動な位置伝送器上でのインパルスディスクやインパルスルーラのセンタリングを高い正確度で実行することを可能とするセンタリング方法を実施することに適した光伝送エレメントを開発することにある。また、本発明の他の目的は、最小の不合格率（誤差率が約０）での自動化大量生産と、実現しやすい技術的形態を取った最小部品の測定での用途とを可能とするセンタリング方法及び光伝送エレメントを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明（１）は、インパルスディスクまたはインパルスルーラという形態の光伝送エレメントを、駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド上で、且つ垂直方向もしくは水平方向に可動な位置伝送器上でセンタリングし、前記光伝送エレメントが移動制御用デバイスのセンサーエリアで端と端を突き合わせて噛み合うようにするセンタリング方法において、前記センタリング方法が、前記光伝送エレメントの開口を介して二つのステップで実行され、第一のステップでは前記光伝送エレメントはセンサー範囲外で予備調整され、第二のステップでは前記センサー範囲中に横方向にシフトすることによって微細に調整される光伝送エレメントのセンタリング方法を提供し、本発明（２）は、前記センサー範囲中へのシフト動作が、誘導表面に沿って前記センサー範囲に向かって前記光伝送エレメントが走行するものである前記光伝送エレメントのセンタリング方法を提供し、本発明（３）は、前記駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド、及び前記水平方向もしくは垂直方向に可動な機械部品に対して、前記光伝送エレメントの微細調整された位置をフォームロッキング及び／又はフォースロッキングする前記光伝送エレメントのセンタリング方法を提供し、本発明（４）は、前記伝送エレメントがインパルスディスクであり、且つ前記誘導表面が、前記センサー範囲外の搭載位置から前記センサー範囲中の調整位置に半径方向に走行するスロット穴として形成される前記光伝送エレメントのセンタリング方法を提供し、本発明（５）は、前記調整位置が前記インパルスディスクの円の中心点に位置し、前記搭載位置に至る範囲が移送セクションとして形成され、前記移送セクションの前記誘導表面の開口部幅が、前記搭載と調整の位置における幅より小さい前記光伝送エレメントのセンタリング方法を提供し、本発明（６）は、駆動シャフト（３）、ツールキャリッジ及び／又は制御スライドに、且つ水平方向もしくは垂直方向に可動な位置伝送器に固定するための開口部（２）を持つ光伝送エレメント（１）において、前記光伝送エレメントが移動制御用のデバイスのセンサー範囲（８）で端と端を突き合わせて噛み合うようになっており、開口部（２）が搭載セクション３．１とセンタリングセクション３．２とから成り、前記両セクション間の距離が、センサーがカバーする幅Ａ（センサー映写面１０）以上となる光伝送エレメント（１）を提供し、本発明（７）は、前記センタリングセクション３．２が、前記駆動シャフト、ツールキャリッジ及び／又は制御スライド、及び前記水平方向もしくは垂直方向可動機械エレメントに対して固定するためのフォームロッキング及び／又はフォースロッキング用のはめ合いとして形成される前記光伝送エレメントを提供し、本発明（８）は、前記駆動シャフトがモーターシャフト（３）である前記光伝送エレメントを提供し、本発明（９）は、前記搭載セクション３．１が、狭い許容範囲を持つ移送セクション３．３を介して前記センタリングセクション３．２と接続されており、前記移送セクションの長さ「ａ」が、前記センサーがカバーする幅Ａ以上である前記光伝送エレメントを提供し、本発明（１０）は、前記センタリングセクション３．２、移送セクション３．３及び搭載セクション３．１がダンベル形状に形成されている前記光伝送エレメントを提供するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光伝送エレメントを設計するに際して、センタリングは二つのステップから成るアセンブリ手順によって高い精度で実行可能であることが示されている。上記の新しい手順と新しい伝送エレメントとによって、半田付けプロセスで発生する温度による悪影響を安全に回避できることが保証される。プロセスセキュリティは直線状送りによって向上させることが可能であり、また、これにより、初めて自動化が安価な構造経費で達成可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を、以下に示すいくつかの設計例によってより詳細に説明する。図１に、駆動シャフト３に固定するための開口部２を持つ光伝送エレメント１を示す。伝送エレメントの側には、印刷基板５上に固定されているセンサーエミッタユニット４がある。印刷基板５は、半田付けされた接合部（図示せず）を介してプラグコネクタ７と接触している電気モーター６のフランジの側部上に据え付けられている。
【００１１】
光伝送エレメントとして用いられるインパルスディスクは、シャフト３上でセンサーエミッタユニット４を基準としてセンタリングされる。このセンタリングは、絶対的に一定である測定条件がセンサーエミッタユニット４のセンサー範囲８中に行き渡るような仕方で実行され、これにより、インパルスディスクに割り当てられたコードマーカが、センサー範囲８のランスルーでインパルスの変動を全く引き起こさないようになっている。
【００１２】
図２にその上面図を示すインパルスディスクでは、円周方向に一定距離をおいて存在する回転コードマーカ９が、光学的プロセスで百万分の一（１／１，０００，０００）ｍ未満の正確度で取り付けられている。
【００１３】
図２にはまた、幅Ａを持つスキャニングゾーンが示されているが、これは、本発明では「センサー映写面」１０と記載されており、図１のセンサー範囲８と同じ有効範囲を有している。エミッタ範囲から送り出された光信号は、この帯域で電気的インパルスに変換される。
【００１４】
図２中でインパルスディスクの左側の範囲には、モーターシャフト３を搭載するためのスロット穴２がある。モーターシャフトが到達する最終の位置が、搭載セクション３．１とセンタリングセクション３．２として示されている。その間に存在する移送セクションの長さはａで示され、これは、センサー映写面１０の範囲の幅Ａに対応している。
【００１５】
図２に類似しているが、図３にインパルスディスクの上面図を示すが、ここでは、開口部はダンベル形状のフォーム穴１１として図示されている。この設計は、新たな光伝送エレメントを最適にセンタリングするように、また同時に、端部位置には「ノッチ機能」によって到達することを保証するように注意を払ったものである。このノッチ機能は、搭載セクション１２とセンタリングセクション１３間の移送範囲は、それぞれ搭載セクションとセンタリングセクションにおける円周Ｄ１とＤ２より小さい幅ｂを有していることによって達成される。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
図１〜３に示す設計の例は、単純な構造体を示している。インパルスディスクを搭載位置から調整位置には直線状に送って移動させるので、自動的な生産は実現しやすいものとなる。これらの例に示すような生産プロセスは、容易に最適化することが可能であり、これにより、あらゆる場合で高いプロセスセキュリティが保証される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】アセンブリングされた状態における移動制御用デバイスの全体図である。
【図２】スロット穴状の開口を持つ光伝送エレメントの図である。
【図３】フォーム形状の開口を持つ光伝送エレメントの図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    光伝送エレメント
２    開口部（スロット穴）
３    モーターシャフト
３．１  搭載セクション
３．２  センタリングセクション
４    センサーエミッタユニット
５    印刷基板
６    電気モーター
７    プラグコネクター
８      センサー範囲
９    回転コードマーカ
１０    センサー映写面
１１    ダンベル形状のフォーム穴
１２    搭載セクセクション
１３    センラリングセクション
Ａ    スキャニングゾーンの幅
ａ    移送セクションの長さ
【外国語明細書】
TITLE OF THE INVENTION
Procedure for centering optical transmitting elements and an optical transmitting element for the purpose of carrying out the procedure.
FIELD OF THE INVENTION
The invention concerns a procedure for centering optical transmitting elements in the form of impulse disks or impulse rulers on drive shafts, tool carriages and/or control slides as well as on vertically or horizontally movable position transmitters, whereby the optical transmitting elements engage edgeways in the sensor area of a device for controlling the movement. The invention involves further an optical transmitting element for carrying out the procedure described above.
BACKGROUND OF THE INVENTION
An optical transmitting element of the type as stated above will face high requirements in respect to the accuracy of the positioning and the quality of the resolution as well as the accuracy of functioning when there are fluctuations in temperature, pressure and humidity. Since large-scale production parts are involved, constructions are required that are production-orientated and make do with components that are as simple as possible, not prone to failures and manage with as few parts as possible. In other words: the adjustment shall take place quickly and reliably and under all conditions exactly to precision, even under difficult installation conditions. Moreover an automated production shall be possible which guarantees a high process security.
DISCLOSURE OF THE INVENTION
PROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION
Impulse disks are generally fastened on a rotating axis by means of a hub. Either transparent impulse disks or reflecting impulse disks are used here. In the case of transparent disks in the transillumination procedure, the light beam transmitted in the emitter generates impulses when the disk is rotated. These are received by a sensor element positioned on the side lying opposite the impulse disk. In the case of the reflector impulse disks, the sensor and emitter elements are positioned on the same side of the impulse disk, usually parallel to the rotation axis, so that a scanning of the impulse disk and impulse ruler respectively can take place in the most confined space.
More details on this are described in the utility models DE 29504883 UI and in DE 10016959.7 (Applicant: PWB Ruhlatec Industrieprodukte GmbH). 
In order to simplify the adjustment of optical transmitting elements, these can be combined in an assembly as for example presented in the utility model script DE 20120932 UI (Applicant: PWB Ruhlatec Industrieprodukte GmbH). In Fig 1 there, a sensor emitter unit 9 in U-form is placed on a printed board 5 which is fastened to the underside of the motor 1. The impulse disk positioned on the shaft-end 2 of an electric motor 1 engages with its rim area into the space of the U-shaped sensor emitter unit 9. Hereby the following problems exist when installing:
The precision of the optical transmitting element depends essentially on the position accuracy of the impulse disk on the drive shaft and on the position of the sensor emitter unit on the printed board. A variety of soldered joints are to be made on the printed board. The properties and position accuracy of the materials within the area of the influence of temperature are impaired through the temperatures arising there. Moreover an automation of the production can only be carried out in a very costly procedure in which the process security is put in question through a large number of production steps.
MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM
The task of the invention being submitted is therefore to develop an optical transmitting element suited to carrying out the procedure which enables with high accuracy a centering of the impulse disks or impulse rulers on drive shafts, tool carriages and/or control slides as well as on vertically or horizontally movable position transmitters. The new procedure and the new optical transmitting element shall make possible an automated large-scale production with the lowest reject rate (error rate about 0) and a usage for measurements of smallest parts in a technical form that is easily realizable.
This task is solved as per the invention through the features detailed in the patent claims. It is shown that in the design of the optical transmitting elements as per the invention that the centering can be carried out with high precision in a two-step assembly procedure. The new procedure and the new transmitting element ensures that a harmful influence from the temperatures arising from the soldering process can be safely avoided. The process security can be increased by the straight feed movements and for the first time an automation can be achieved with low construction costs.
The invention is explained in more detail through several design examples. such as:
Fig. 1 Total view of a device for controlling the movement in the assembled state
Fig. 2 Optical transmitting element with slotted hole aperture.
Fig. 3 Optical transmitting element with form-shaped aperture.
In Fig. 1 an optical transmitting element 1 is shown with an opening 2 for fastening on to the drive shaft 3. To the side of the transmitting element there is a sensor emitter unit 4 which is fastened on a printed board 5. The printed board 5 is seated on the flange side of an electric motor 6 which has contact with a plug connector 7 via soldered joints (not shown).
The centering of the impulse disk that is used as an optical transmitting element takes place on the shaft 3 relative to the sensor emitter unit 4. The centering is to be done in such a way that absolute constant measuring conditions prevail in a sensor range 8 of the sensor emitter unit 4, in order that the code markers assigned to the impulse disk do not produce any impulse fluctuations in the run-through of the sensor range 8.
The impulse disk shown from above in Fig. 2 shows rotating code markers 9 in circumferential direction at constant distance which were applied with an accuracy of < 1/1,000,000 m in a photo-optical process.
In Fig. 2 also a scanning zone is shown with the width A - described here as “sensor projection surface” 10 which has the same coverage as the sensor range 8 as per Fig.1. The light signal being sent out from the emitter range is converted in this band into electrical impulses. 
In the left range of the impulse disk, as per Fig. 2, there is a slotted hole 2 for the mounting of the motor shaft 3. The extreme positions being reached by the motor shaft show an mounting section 3.1 and a centering section 3.2. The length of the transfer section lying in-between is designated with a and corresponds to the width A of the range of the sensor projection surface 10.
Fig. 3 shows from above, analogue to Fig. 2, an impulse disk, whereby the opening here is shown as dumbbell-shaped form-hole 11. This design takes care for an optimal centering  of the new optical transmitting element and simultaneously ensures that the end-positions are reached via a “notch function”. The notch function is reached by the fact that the transfer range between the mounting section 12 and centering section 13 has a lower width b than the circumference D1, D2 in the mounting section, respectively centering section.
The design examples shown in Fig. 1 to 3 display a simple structure. The feed movement of the impulse disk from the mounting position to the adjusting position is straight-lined, so that an automatic production is simple to realize. The production processes as shown in the examples can be easily optimised, whereby a high process security is ensured in all cases. 
Patent claims
1.Procedure for centering optical transmitting elements in the form of impulse disks or impulse rulers on drive shafts, tool-carriages and/or control slides as well as on vertically or horizontally movable position transmitters, whereby the optical transmitting elements engage edgeways in the sensor area of a device for controlling the movement, is characterized through the centering taking place in two steps via an aperture in the optical transmitting element whereby the optical transmitting element in the first step is pre-adjusted outside the sensor range and in the second step is finely adjusted through lateral shifting into the sensor range.
2.Procedure as per claim 1 is characterized through the shifting into the sensor range taking place in the optical transmitting element along a guide surface running towards the sensor range.
3.Procedure as per one of the preceding claims is characterized through a form-locking and/or a force-locking fixing onto the drive elements, the tool carriage and/or the control slide as well as onto the horizontally and vertically movable machine parts taking place in the finely adjusted position of the optical transmitting elements. 
4.Procedure as per one of the preceding claims is characterized through the transmitting element being an impulse disk and the guide surface being formed as a slotted hole that runs radially from the mounting position outside the sensor range to the adjustment position in the sensor range.
5.Procedure as per one of the preceding claims is characterized through the adjustment position being located in the circular centre-point of the impulse disk and the range to the mounting position being formed as transfer section, whereby the guide surfaces of the transfer section exhibit a smaller opening width than in the mounting and adjustment position.
6.Optical transmitting element (1) with an opening (2) for the fastening onto the drive shafts (3), tool carriages and/or control slides as well as onto horizontally or vertically movable machine elements, whereby the transmitting element engages edgeways in the sensor range (8) of a device for controlling the movement, is characterized through the opening (2) consisting of a mounting section 3.1 and a centering section 3.2, whereby the distance, respectively the length, between both sections is equal to or greater than the width A covered by the sensor (sensor projection surface 10).
7.Optical transmitting element as per preceding claim is characterized through the centering section 3.2 being formed as form-locking and/or as force-locking fit for the fastening onto the drive element, the tool carriage and/or the control slides as well as onto the horizontally or vertically movable machine elements.
8.Optical transmitting element as per one of the preceding claims is characterized through the drive element showing a motor shaft (3).
9.Optical transmitting element as per one of the preceding claims is characterized through the mounting section 3.1 being connected via a transfer section 3.3 of narrow tolerance with the centering section 3.2, whereby the length “a” of the transfer section is measured at least equal to or greater than the width A covered by the sensor.
10.  Optical transmitting element as per one of the preceding claims is characterized through centering section 3.2, transfer section 3.3 and mounting section 3.1 being formed dumbbell-shaped.
SUMMARY
The invention concerns a procedure for centering optical transmitting elements in the form of impulse disks or impulse rulers on drive shafts, tool carriages and/or control slides as well as on vertically or horizontally movable position transmitters, whereby the optical transmitting elements engage edgeways in the sensor area of a device for controlling the movement. The centering takes place in two steps via an aperture in the optical transmitting element and the optical transmitting element in the first step is pre-adjusted outside the sensor range and in the second step is finely adjusted through lateral shifting into the sensor range. The invention involves further an optical transmitting element (1) with an opening (2) for the fastening onto the drive shafts (3), tool carriages and/or control slides as well as onto horizontally or vertically movable machine elements, whereby the transmitting element engages edgeways in the sensor range (8) of a device for controlling the movement. The opening (2) consists of a mounting section 3.1 and centering section 3.2, whereby the distance, respectively the length between both sections is equal to or greater than the width A covered by the sensor (sensor projection surface 10).
Figure1
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Figure2
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Figure3
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