(57)【要約】【課題】疑似パルスの発生による影響を回避させて、駆動源を常に高い停止精度で停止させることができる部材駆動装置を提供する。【解決手段】センサー群を構成する２つのセンサーが出力する信号Ｃｈ−Ａ、Ｃｈ−Ｂは位相が異なっており、モータの回転方向が逆転すると、それらの間の信号状態の関係であるＰｈａｓｅの変化が、それまでとは逆になる。何らかの理由により疑似パルスが発生しても、Ｐｈａｓｅの変化はそれまでとは異なったものとなる。それにより、Ｐｈａｓｅの変化から疑似パルスの影響を回避させて非駆動部材の移動を行う。【選択図】      図５
2004272174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆方向に移動可能な被駆動部材に動力が伝達される駆動源を駆動して前記被駆動部材を移動させる部材駆動装置において、
前記駆動源を正逆方向に駆動できる駆動手段と、
該駆動手段が前記駆動源を駆動することにより移動する前記被駆動部材の移動方向を検出するための移動方向検出手段と、
前記被駆動部材を移動させるべき方向に移動させる方向に前記駆動源を前記駆動手段に駆動させている状態で前記移動方向検出手段により検出した該被駆動部材の移動方向が逆転した場合に、前記駆動手段による駆動源の駆動を終了させて前記被駆動部材を停止させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする部材駆動装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向の逆転が所定の回数を超えた時点で該被駆動部材を停止させることを特徴とする請求項１に記載の部材駆動装置。
【請求項３】
正逆方向に移動可能な被駆動部材に動力が伝達される駆動源を駆動して前記被駆動部材を移動させる部材駆動装置において、
前記駆動源を正逆方向に駆動できる駆動手段と、
該駆動手段が前記駆動源を駆動することにより移動する前記被駆動部材の移動方向を検出するための移動方向検出手段と、
前記駆動手段に前記駆動源を駆動させる方向を駆動中に、前記被駆動部材を移動させるべき方向に移動させる方向とは逆の方向に逆転させ、該逆の方向に前記駆動源を駆動させている状態で前記移動方向検出手段により検出した被駆動部材の移動方向が逆転した場合に、前記駆動手段による駆動源の駆動を終了させて前記被駆動部材を停止させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする部材駆動装置。
【請求項４】
前記移動方向検出手段は、前記被駆動部材の移動量に応じた信号を出力し、
前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向が逆転した後、前記移動方向検出手段が出力する信号から特定される被駆動部材の移動量が所定の移動量を超えた時点で前記被駆動部材を停止させることを特徴とする請求項１、または３に記載の部材駆動装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向が逆転した後、前記移動方向検出手段が出力する信号から特定される被駆動部材の移動量が所定の移動量を超えるか、或いは所定時間が経過した時点で前記被駆動部材を停止させることを特徴とする請求項４に記載の部材駆動装置。
【請求項６】
前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向が逆転した後、所定時間が経過した時点で前記被駆動部材を停止させることを特徴とする請求項１、または３に記載の部材駆動装置。
【請求項７】
前記被駆動部材は、カメラに設けられた光学レンズ、或いはフィルムであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の部材駆動装置。
【請求項８】
正逆方向に移動可能な被駆動部材に動力が伝達される駆動源を駆動して前記被駆動部材を移動させる部材駆動装置において、
前記駆動源に連動し、前記被駆動部材の作動量を測定する作動量測定手段と、前記駆動源に連動し、前記被駆動部材の駆動方向を検出する駆動方向検出手段と、前記駆動源に逆方向回転の電圧を印加してブレーキをかける逆転ブレーキ手段と、前記駆動源をロックするロック手段と、前記逆転ブレーキ手段により前記駆動源にブレーキをかけた時点から、前記駆動源の駆動方向が反転したことを前記駆動方向検出手段により検出して、前記駆動源を前記ロック手段によりロックさせることにより、前記被駆動部材が停止するまでのオーバラン量をカウントするオーバラン量カウント手段と、該オーバラン量カウント手段によりカウントされたオーバラン量を記憶するオーバラン量記憶手段とを備え、
撮影に先立って、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする部材駆動装置。
【請求項９】
前記部材駆動装置の電源を操作する電源操作手段を備え、撮影に先立って、前記電源操作手段がＯＮ状態に操作された際に、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする請求項８に記載の部材駆動装置。
【請求項１０】
前記部材駆動装置の裏蓋を開閉する裏蓋開閉手段を備え、撮影に先立って、前記裏蓋開閉手段により前記裏蓋を開閉した際に、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする請求項８に記載の部材駆動装置。
【請求項１１】
前記部材駆動装置の操作が所定時間操作されなかった場合、前記部材駆動装置を休止状態に移行する休止状態移行手段を備え、該休止状態移行手段が休止状態から操作状態に復帰した際に、撮影に先立って、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする請求項８に記載の部材駆動装置。
【請求項１２】
前記部材駆動装置の電源である電池が装填されたことを検出する電池装填検出手段を備え、該電池装填検出手段により前記電池が装填されたことを検出すると、撮影に先立って、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする請求項８に記載の部材駆動装置。
【請求項１３】
レリーズボタンを押し下げてから所定の時間経過後に、撮影が自動的に行われるセルフ撮影手段を備え、該セルフ撮影手段により撮影がなされる前記所定の時間経過中に、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする請求項８に記載の部材駆動装置。
【請求項１４】
撮影動作が実行された後は、撮影時のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することにより、前記オーバラン量記憶手段の内容を予め変更しておくことを特徴とする請求項８乃至１３の何れか一項に記載の部材駆動装置。
【請求項１５】
駆動源から動力が伝達されて移動する被駆動部材の移動方向、及び移動量のうちの少なくとも一方を検出するために用いられる装置であって、
少なくとも１つの発光素子と、該発光素子から出射された光、或いは該光の反射光が入射される複数の受光素子と、を備えたことを特徴とする光学検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、正逆方向に移動可能な被駆動部材に動力が伝達される駆動源を駆動して被駆動部材を移動させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータなどの駆動源を駆動して被駆動部材を移動させる部材駆動装置は、現在、広く電化製品に搭載されている。例えばカメラでは、フィルムの自動巻き取りや光学レンズの移動などのために部材駆動装置が搭載されている。
まず、フィルムを自動巻き取りするための部材駆動装置について説明する。フィルムの自動巻き取りのための駆動源には通常ＤＣモータが採用される。自動的に巻き上げされる被駆動部材であるフィルムは、巻き取り量により巻き取り径が変化するのでモータの回転量ではその移動量を正確に検出することはできない。そのためにフィルム自身のもつ一定ピッチのパーフォレーションを検出して移動量を測定している。
近年のフィルムはパトローネにＤＸコードが設定されていることにより撮影枚数がわかるので、所定枚数で巻き上げ終了を決定しているカメラもあるが、通常はフィルム端（メカ的ストップ位置）を検出した時をフィルムの終了と判定している。これは主に以下のような理由による。
・操作者が以前に撮影した部分を予め切り取ってしまい規定枚数の撮影ができない。
・操作者がフィルム装填時に最初の巻き付き部分を必要以上に長く巻き付けたため、規定枚数の撮影ができない。
・実際のフィルムはＤＸコードの枚数情報よりも１、２枚多く撮影することが可能なので、より多く撮影したいという撮影者の要求がある。
フィルム端には特別な検出信号を出力するためのマークなどは設けられていないため、フィルム端はパーフォレーション信号を検出しなくなったことで判定するのが一般的である。
ところが、このようなメカ的ストップ位置ではセンサーとパーフォレーションとの位置関係でパーフォレーションがセンサー上を遥動し、擬似パルスを発生することがある。この擬似パルスが発生するとフィルム端と認識できない。その結果、停止精度が低下してカウンター枚数が多く表示されたり、必要以上の負荷をフィルムやそれに動力を伝達する部材に与えるなどといった不具合が発生していた。
【０００３】
次に光学レンズ（光学部材）を移動させるための部材駆動装置について説明する。その光学レンズとは、例えばフォーカス駆動の対象となる撮影レンズである。光学レンズを移動させるための駆動源にも通常ＤＣモータが採用される。被駆動部材である撮影レンズなどの光学部材は機構的な配置が性能に影響するので、移動量は正確に検出しなければならない。このため、移動量はモータそのものから検出しないようになっている。一般的には光学レンズの移動に連動して一定の移動量毎にエンコーダー信号を出力させるためにエンコーダーを配置し、光学センサーにより出力されるその信号（パルス信号）から移動量を測定している。
光学レンズの基準位置を設定する方法としては、専用のスイッチを設けてそのスイッチから信号が出力される位置を基準位置としているものがあるが、光学レンズに負荷加重を加えることは好ましくなく機構も複雑になる。
他の方法としては、メカ的な固定端を基準位置とするものがある。これは光学レンズを固定端方向に移動させて、エンコーダーによるパルス信号を検出しなくなったことを判定するまでレンズを動かして、レンズを固定端に当接させる方法である。
このようにＤＣモータでフォーカス駆動を行う場合、基準位置を設定する方法として後者のメカ的な固定端を基準位置とすることは一般的に行われている。しかし、この場合もメカ的ストップ位置において部材が遥動することがあるので、エンコーダー信号として擬似パルスが発生し、フィルムの場合と同様に、その疑似パルスによって停止精度が低下してストップ位置を認識できないという不具合があった。また固定端を検出できないと、正確な位置に停止させられないだけでなく、必要以上の負荷を光学部材に与え続けることにもなる。
【０００４】
また停止位置精度を向上させる従来技術として、特許第２８０７７２８号公報には、目標位置に対して手前で、移動速度に応じて、逆転ブレーキとショートブレーキを使い分け、その後目標位置までを定速制御することにより、停止位置精度を向上させる技術が開示されている。また、特公平８−２３６１８号公報には、目標位置に対して手前で、移動速度に応じた逆転ブレーキをかけて、いったんモータを止め、その後目標位置までを低速制御することにより、停止位置精度を向上させる技術が開示されている。また、特許第３１８２４１６号公報には、目標位置までの移動量に応じた電圧データ等の情報を記憶手段に記憶させておいて目標位置に近づくに従い、モータにかける電圧を低下させて、駆動時間及び移動量停止精度を向上する技術が開示されている。また本文中記載の特願平２−４０７２３号公報には、センサーを２個使用して、２個のパルス幅による制御を切りかえることにより、目標位置に近づいた点での移動量検出精度を向上する技術が開示されている。
【特許文献１】特公昭６３−５８３３３号公報
【特許文献２】特許第２８０７７２８号公報
【特許文献３】特公平８−２３６１８号公報
【特許文献４】特許第３１８２４１６号公報
【特許文献５】特開平３−２４２７１３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の部材駆動装置には、特許文献１に記載されているように、２つの検出手段でフィルムに設けられたパーフォレーションをそれぞれ検出させることにより、フィルムの移動量と移動方向の検出や、フィルム終端を検出することを行えるものがある。そのような従来の駆動装置を搭載したカメラでは、１齣巻き戻して多重露光を行ったり、撮影終了時にフィルムのベロを残すことができる。しかし、検出信号がパルス信号から連続信号に変化してから駆動源を停止させているため、疑似パルスが発生した場合には対処できないという問題点があった。このことから、疑似パルスの発生に対処できるようにすることが強く望まれていた。
ところで、フィルムや光学レンズなどの被駆動部材は、通常、目標位置に高い停止精度で停止させることが求められる。その停止精度を高く維持させつつ被駆動材を移動させる方法には、様々なものがある。
例えば特許文献２には、目標位置に対して手前で、被駆動部材の移動速度に応じて逆転ブレーキとショートブレーキを使い分けて減速させ、減速させた後に目標位置まで定速で移動させることにより、高い停止精度を実現させる方法が記載されている。特許文献３には、目標位置に対して手前で、移動速度に応じた逆転フブレーキをかけて一旦、駆動源を止め、その後目標位置まで被駆動部材を低速で移動させることにより、高い停止精度を実現させる方法が記載されている。特許文献４には、目標位置までの移動量に応じた電圧データ等の情報を予め用意し、被駆動部材が目標位置に近づくに従い、駆動源にかける電圧を低下させることにより、高い停止精度を実現させる方法が記載されている。
【０００６】
上述したような従来の移動方法では何れも、駆動源を駆動させる条件を様々に変更させる制御が行われる。しかし、被駆動部材を目標位置に移動させるための移動時間は、そのような制御を行うことによって長くなる。このことから、高い停止精度を維持させつつ、その移動時間をより短くすることも望まれていた。
また、温度環境の変化や、経年変化により駆動部材の負荷が変化してしまうことがあるので、変化状況を認知することが必要となってくる。例えば合焦装置において、温度環境が変化したのか、繰り出し異常なのかなどを見極める必要がある。温度環境については温度センサーを持つことで駆動方法を変化させることも可能であるが、コスト上昇や搭載部品が増えるといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、疑似パルスの発生による影響を回避させて、駆動源を常に高い停止精度で停止させることができる部材駆動装置を提供することを目的とする。
また、他の目的は、高い停止精度を維持しつつ、被駆動部材をより短い移動時間で目標位置に移動させることである。
また他の目的は、撮影に先立って、使用環境下における駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応できるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、正逆方向に移動可能な被駆動部材に動力が伝達される駆動源を駆動して前記被駆動部材を移動させる部材駆動装置において、前記駆動源を正逆方向に駆動できる駆動手段と、該駆動手段が前記駆動源を駆動することにより移動する前記被駆動部材の移動方向を検出するための移動方向検出手段と、前記被駆動部材を移動させるべき方向に移動させる方向に前記駆動源を前記駆動手段に駆動させている状態で前記移動方向検出手段により検出した該被駆動部材の移動方向が逆転した場合に、前記駆動手段による駆動源の駆動を終了させて前記被駆動部材を停止させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明は、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成して、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転したことを検出してモータの停止を判定できるようにする。
かかる発明によれば、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成して、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転したことを検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
請求項２は、前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向の逆転が所定の回数を超えた時点で該被駆動部材を停止させることを特徴とする。
本発明は、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した回数を検出してモータの停止を判定できるようにする。
かかる発明によれば、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した回数を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
【０００８】
請求項３は、正逆方向に移動可能な被駆動部材に動力が伝達される駆動源を駆動して前記被駆動部材を移動させる部材駆動装置において、前記駆動源を正逆方向に駆動できる駆動手段と、該駆動手段が前記駆動源を駆動することにより移動する前記被駆動部材の移動方向を検出するための移動方向検出手段と、前記駆動手段に前記駆動源を駆動させる方向を駆動中に、前記被駆動部材を移動させるべき方向に移動させる方向とは逆の方向に逆転させ、該逆の方向に前記駆動源を駆動させている状態で前記移動方向検出手段により検出した被駆動部材の移動方向が逆転した場合に、前記駆動手段による駆動源の駆動を終了させて前記被駆動部材を停止させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明は、逆転ブレーキにより確実に反転したことを検出するように構成して、速い停止時間の達成とオーバラン量のバラツキをなくし、安定して停止させることを目的とする。
かかる発明によれば、逆転ブレーキにより確実に反転したことを検出するように構成して、速い停止時間の達成とオーバラン量のバラツキをなくし、安定して停止させることができる。
請求項４は、前記移動方向検出手段は、前記被駆動部材の移動量に応じた信号を出力し、前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向が逆転した後、前記移動方向検出手段が出力する信号から特定される被駆動部材の移動量が所定の移動量を超えた時点で前記被駆動部材を停止させることを特徴とする。
本発明は、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した移動量を検出してモータの停止を判定できるようにする。
かかる発明によれば、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した移動量を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
【０００９】
請求項５は、前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向が逆転した後、前記移動方向検出手段が出力する信号から特定される被駆動部材の移動量が所定の移動量を超えるか、或いは所定時間が経過した時点で前記被駆動部材を停止させることを特徴とする。
本発明は、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した移動量或いは時間を検出してモータの停止を判定できるようにする。
かかる発明によれば、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した移動量或いは時間を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
請求項６は、前記駆動制御手段は、前記移動方向検出手段により検出した前記被駆動部材の移動方向が逆転した後、所定時間が経過した時点で前記被駆動部材を停止させることを特徴とする。
かかる発明によれば、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した時間を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
請求項７は、前記被駆動部材は、カメラに設けられた光学レンズ、或いはフィルムであることを特徴とする。
本発明は、被駆動部材はカメラの光学レンズであることを特徴とした装置である。
かかる発明によれば、光学素子の  合焦位置までの移動時間を短縮することことができる。
【００１０】
請求項８は、正逆方向に移動可能な被駆動部材に動力が伝達される駆動源を駆動して前記被駆動部材を移動させる部材駆動装置において、前記駆動源に連動し、前記被駆動部材の作動量を測定する作動量測定手段と、前記駆動源に連動し、前記被駆動部材の駆動方向を検出する駆動方向検出手段と、前記駆動源に逆方向回転の電圧を印加してブレーキをかける逆転ブレーキ手段と、前記駆動源をロックするロック手段と、前記逆転ブレーキ手段により前記駆動源にブレーキをかけた時点から、前記駆動源の駆動方向が反転したことを前記駆動方向検出手段により検出して、前記駆動源を前記ロック手段によりロックさせることにより、前記被駆動部材が停止するまでのオーバラン量をカウントするオーバラン量カウント手段と、該オーバラン量カウント手段によりカウントされたオーバラン量を記憶するオーバラン量記憶手段とを備え、撮影に先立って、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする。
本発明は、撮影に先立って、使用環境下における駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応できるようにする。
かかる発明によれば、撮影に先立って、使用環境下における駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
請求項９は、前記部材駆動装置の電源を操作する電源操作手段を備え、撮影に先立って、前記電源操作手段がＯＮ状態に操作された際に、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする。
本発明は、撮影に先立ってオーバラン量の記憶動作を行うにあたり、撮影者が電源をＯＮしたときに行うことにより、撮影者が意識することなく撮影環境に時間的に近いタイミングで記憶動作を行うように構成する。
かかる発明によれば、使用者が写真を撮る際に普通に行う電源ＯＮの操作時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶するので、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
【００１１】
請求項１０は、前記部材駆動装置の裏蓋を開閉する裏蓋開閉手段を備え、撮影に先立って、前記裏蓋開閉手段により前記裏蓋を開閉した際に、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする。
本発明は、撮影に先立ってオーバラン量の記憶動作を行うにあたり、撮影者がカメラの裏蓋を開閉したときに行うことにより、撮影者が意識することなく撮影環境に時間的に近いタイミングで記憶動作を行うように構成する。
かかる発明によれば、使用者がフィルムの交換等でカメラの裏蓋を開閉する操作時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶するので、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
請求項１１は、前記部材駆動装置の操作が所定時間操作されなかった場合、前記部材駆動装置を休止状態に移行する休止状態移行手段を備え、該休止状態移行手段が休止状態から操作状態に復帰した際に、撮影に先立って、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする。
本発明は、撮影に先立ってオーバラン量の記憶動作を行うにあたり、撮影者が所定の時間カメラを放置して、何の操作も行わなかった場合、休止状態に移行させ、その状態から復帰した時に、撮影者が意識することなく撮影環境に時間的に近いタイミングで記憶動作を行うように構成する。
かかる発明によれば、休止状態から復帰した時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
請求項１２は、前記部材駆動装置の電源である電池が装填されたことを検出する電池装填検出手段を備え、該電池装填検出手段により前記電池が装填されたことを検出すると、撮影に先立って、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする。
本発明は、撮影に先立ってオーバラン量の記憶動作を行うにあたり、撮影者が電池交換等で、新しい電池を装填した場合、撮影者が意識することなく撮影環境に時間的に近いタイミングで記憶動作を行うように構成する。
かかる発明によれば、電池が新たに装填された時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
【００１２】
請求項１３は、レリーズボタンを押し下げてから所定の時間経過後に、撮影が自動的に行われるセルフ撮影手段を備え、該セルフ撮影手段により撮影がなされる前記所定の時間経過中に、使用環境下における被駆動部材のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することを特徴とする。
本発明は、撮影に先立ってオーバラン量の記憶動作を行うにあたり、撮影者がセルフ撮影モードで撮影する場合、レリーズボタンが押されてシャッタが動作するまでの時間に、撮影者が意識することなく撮影環境に時間的に近いタイミングで記憶動作を行うように構成する。
かかる発明によれば、セルフ撮影モード時のシャッタが動作するまでの時間に駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
請求項１４は、撮影動作が実行された後は、撮影時のオーバラン量を前記オーバラン量カウント手段によりカウントして、該カウント値を前記オーバラン量記憶手段に記憶することにより、前記オーバラン量記憶手段の内容を予め変更しておくことを特徴とする。
撮影動作が実行された後は、その都度オーバラン量が検出される。従って、各撮影動作ごとにオーバラン量をオーバラン量記憶手段に記憶して更新することにより、常に最新のオーバラン量が次の撮影に活かされる。
かかる発明によれば、撮影ごとにオーバラン量が更新されるので、最新のオーバラン量のデータに基づいて撮影を行うことができる。
請求項１５は、駆動源から動力が伝達されて移動する被駆動部材の移動方向、及び移動量のうちの少なくとも一方を検出するために用いられる装置であって、少なくとも１つの発光素子と、該発光素子から出射された光、或いは該光の反射光が入射される複数の受光素子と、を備えたことを特徴とする。
本発明は、一体化にすることにより組付け性およびスペースの向上を図ることができる。また、１個の投光素子にすることにより、更にスペース効率の向上を図る。
かかる発明によれば、一体化することにより組付け性及びスペース効率を向上させている。また、１個の投光素子にすることにより、更にスペース効率の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
図１は、本実施の形態による部材駆動装置、及び光学検出装置を搭載したカメラの構成を示す図である。
そのカメラは、図１に示すように、カメラ全体の制御を行うＣＰＵ１０１と、シャッタ開閉用のモータＭ１を駆動するシャッタ駆動回路１０２と、ズーム調整用のモータＭ２を駆動するズーム駆動回路１０３と、フォーカス用のモータＭ３を駆動するフォーカス駆動回路１０４と、搭載されたフィルム給送用のモータＭ４を駆動してフィルムを給送するフィルム給送回路１０５と、フィルムに設けられたパーフォレーション検出用のセンサー群１０６と、そのセンサー群１０６を駆動するパーフォレーション検出回路１０７と、撮影レンズ系を構成する合焦レンズ（図８参照）の移動検出用のセンサー１０８と、そのセンサー１０８を駆動するセンサー駆動回路１０９と、各種スイッチを有する操作スイッチ（ＳＷ）部１１０と、例えばＬＣＤや複数のＬＥＤを有する表示部１１１と、被写体の輝度を測定する測光回路１１２と、被写体までの距離を測定する測距回路１１３と、キセノン管１１４と、そのキセノン管１１４を駆動して発光させるストロボ回路１１５と、を備えて構成されている。本実施の形態による部材駆動装置は、フィルム給送回路１０５、センサー群１０６、パーフォレーション検出回路１０７、及びＣＰＵ１０１を備えた構成のものと、フォーカス駆動回路１０４、センサー１０８、センサー駆動回路１０９、及びＣＰＵ１０１を備えた構成のものと、の２つが搭載されている。本実施の形態による光学検出装置はセンサー１０８として搭載されている。
上記センサー群１０６は、センサーＡ、Ｂの２つから構成されている。図２に示すように、それらのセンサーＡ、Ｂは共に、１個の発光素子２０１と１個の受光素子を有する光学センサーである。発光素子２０１から出射した光はフィルム上のパーフォレーションＰに反射して受光素子２０２に入射するようになっている。センサーＡ、Ｂ間で出力信号の位相がずれるように、発光素子２０１からの光が受光素子２０２に入射するタイミングはずらしている。パーフォレーション検出回路１０７は、センサーＡ、Ｂの各信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ１０１に出力する。ここでは、センサーＡ、Ｂのデジタル信号をそれぞれＣｈ−Ａ、Ｃｈ−Ｂと表現する。
上記センサーＡ、Ｂのデジタル信号Ｃｈ−Ａ、Ｃｈ−Ｂを参照して、ＣＰＵ１０１は以下のようにフィルム給送の制御を行う。図３〜図７に示す説明図を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図３は、デジタル信号Ｃｈ−Ａ、Ｃｈ−Ｂのフィルム給送中における位相状態の関係（Ｐｈａｓｅ）を示す図である。発光素子２０１からの光が受光素子２０２に入射するタイミングをセンサーＡ、Ｂで異ならせているために、デジタル信号Ｃｈ−Ａ、Ｃｈ−ＢのＨ／Ｌの状態の組み合わせによりＰｈａｓｅ１〜４の状態が存在する。
図４は、フィルムを繰り出し中（モータＭ４は正転中）におけるＰｈａｓｅの変化を示す図である。
フィルムを繰り出す場合、その繰り出しによってフィルムとセンサーＡ、Ｂの位置関係が変化していくのに伴ってデジタル信号Ｃｈ−Ａ／ＢのＨ／Ｌが図４に示すように切り替る。その切り替わり毎に、Ｐｈａｓｅは１→２→３→４とサイクリックに変化していく。
図５は、フィルムの繰り出しから巻き戻しに変化（モータＭ４が正転から逆転に変化）した場合のＰｈａｓｅの変化を示す図である。
そのような変化がＰｈａｓｅ３で生じた場合、Ｐｈａｓｅは１→２→３と変化した後、３→２→１と正転とは逆の変化をする。他のＰｈａｓｅでその変化が生じた場合も同様である。このため、ＣＰＵ１０１は、フィルムがどちらの方向に移動しているかを常時、判断することができる。なお、逆転後は、４→３→２→１の順序でＰｈａｓｅは繰り返し変化する。
【００１５】
図６は、フィルムの終端でフィルムが揺動して、擬似パルスが発生した場合のＰｈａｓｅの変化を示す図である。
そのような揺動がＰｈａｓｅ２で生じたことで、デジタル信号Ｃｈ−Ｂの変化はなくなり、デジタル信号Ｃｈ−ＡがＨ／Ｌを繰り返す疑似パルスとなっている。それにより、Ｐｈａｓｅが１→２と変化した後２→１と変化（正転から逆転した場合に生じる変化である）するので、ＣＰＵ１０１はＰｈａｓｅが２→１に変化した時点Ｒで正転が終了、即ちフィルムの繰り出しが終了したことを知ることができる（例えばデジタル信号Ｃｈ−Ａからしか情報が得られない場合には、擬似パルスによりフィルムがまだ正転方向に進んでいると判断してしまうために正しい枚数情報を得られなくなる）。
図７は、フィルムの終端でフィルムが揺動して、擬似パルスが発生した場合のＰｈａｓｅの他の変化を示す図である。
その揺動がＰｈａｓｅ２で生じることにより、この場合では、デジタル信号Ｃｈ−Ａの変化はなくなり、デジタル信号Ｃｈ−ＢがＨ／Ｌを繰り返す疑似パルスとなっている。それにより、Ｐｈａｓｅが２→３に変化した後２→３と変化（正転から逆転した場合に生じる変化である）。このため、ＣＰＵ１０１はＰｈａｓｅが３→２に変化した時点Ｒで正転が終了したことを知ることができる。
この時、信号Ｃｈ−Ａの信号しか得られない場合であれば、その位相は変化しないことから間違った枚数情報をカウントすることはない。しかし、フィルムの終端であることを認識するためには信号Ｃｈ−Ａが変化しなくなったことを認識するために或る程度の時間が必要である。例えばその信号のＨ／Ｌの各期間が等しくとも半周期以上の時間が少なくとも必要である。
【００１６】
これに対し、本実施の形態では、Ｐｈａｓｅの変化から終端か否かを判断するために、たとえ疑似パルスが発生していない状況下であっても、それよりも短い時間で終端を正確に判断することができる。このため、ＣＰＵ１０１は、より早い段階でフィルム給送回路１０５に指示してモータＭ４を停止させることができる。それによって、不必要な負荷を与えるようなことはより抑えられることとなる。
フィルムの終端を判断するための移動方向のそれまでのものから逆向きへの変化が発生したとき、モータＭ４はほとんど停止した状態である。センサーＡ、Ｂ間の位相ずれは１パルスの数分の１程度なのでフィルムはほとんど移動していない。このため、高い停止精度も得られることとなる。
なお、本実施の形態では、図６、及び図７に示すように、それまでの移動方向とは逆向きのＰｈａｓｅの変化によりモータＭ４を直ちに停止させているが、ノイズ等の影響をより回避させるために、その逆向きの変化が生じた後、更にその変化を確認してからモータＭ４を停止させるようにしても良い。その確認は、その逆向きの変化が生じた回数、若しくは逆向きにＰｈａｓｅが変化していった回数（移動量に相当する）をカウントすることにより行っても良く、或いは予め設定した時間以上、その逆向きにＰｈａｓｅが変化している状況となっている時間を計時することにより行っても良い。それらを共に考慮するのであれば、一方が条件を満たした後、モータＭ４を停止させることが望ましい。最後の確認方法は、被駆動部材に強制的な外力が与えられた場合に効果的である。ここで、モーターをロック状態とさせたときに最大電流が流れ、この状態が長く続くとモーターを駆動するモータードライバーＩＣの破壊などにつながることから、ロック状態は極力短い時間に留めておくことが必要である。
【００１７】
次にセンサー駆動回路１０９から入力したセンサー１０８のデジタル信号を参照してＣＰＵ１０１が行う合焦レンズの移動制御について、図８〜図１３に示す説明図を参照して詳細に説明する。
図８は、合焦レンズの移動制御を行うための仕組みを説明する図である。
図８に示すように、合焦レンズ８０２は、撮影レンズ系８０１を構成する光学レンズである。ＣＰＵ１０１は、測距回路１１３から通知された被写体までの距離に応じて、フォーカス駆動回路１０４を介してモータＭ３を駆動させ、その距離に応じた位置に合焦レンズ８０２を移動させる。
エンコーダー８０３は、合焦レンズ８０２の移動方向に応じた方向に回転する。センサー１０８は、そのエンコーダー８０３の外周部分にスリットで隔てられた突出部分である歯を検出するのに用いられている。センサー駆動回路１０９は、そのセンサー１０８の信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、センサー１０８のデジタル信号から、エンコーダー８０３の回転方向（合焦レンズ８０２の移動方向）、及びその回転量（合焦レンズ８０２の移動量）を検出する。
図９は、上記センサー１０８の構成を示す図である。
そのセンサー１０８は、図９に示すように、１個の発光素子９０１と、２個の受光素子９０２、９０３を有する光学センサーである。発光素子９０１から出射した光はエンコーダー８０３の歯に反射して受光素子９０２、９０３に入射するようになっている。受光素子９０２、９０３は、光が反射する歯の移動方向に沿って並べて配置することにより、それらに発光素子９０１からの光が入射するタイミングがすれるようにさせている。それにより、図３〜図７を参照して説明したように、受光素子９０２、９０３が出力する信号はセンサーＡ、Ｂのように位相がずれるようにして、１個のセンサー１０８に２個のセンサーＡ、Ｂ分の機能を持たせている。そのように２個分の機能を１個のセンサー１０８に持たせたことにより、２個のセンサーＡ、Ｂを用意する場合と比較してコストは抑えられ、それを搭載させた装置（ここではカメラ）はより小型化することができる。
【００１８】
図１０は、本実施の形態における合焦レンズ８０２の移動制御方法（モーターＭ３の駆動制御方法）を説明する図である。
本実施の形態では、モーターＭ３にそれまでとは逆方向に回転させるための電圧を印加することによる逆転ブレーキをかけて停止させるようにしている。図１０中に表記の「逆転シャント位置」とは、その電圧の印加を開始する時点を示している。ここでは説明上、便宜的に駆動電圧は各環境下において一定電圧であるとして説明する。当然のことながら、各環境下において、温度により電圧を変える方法も採用しても良い。なお、図中、移動速度が低い側のモデルは、温度が低い場合のものである。
合焦レンズ８０２を移動させる目標位置に対して、逆転シャントをかける位置（タイミング）はそのスタート位置からセンサー１０８が出力すべきパルス信号の数を用いた演算により特定し、その特定した位置に達した時点から、逆転シャントをかける。それにより、モータＭ３の速度を急激に低下させる。
逆転シャントにより速度が急激に低下したモータＭ３は、停止した後、それまでとは逆向きに回転を始める。それにより、例えば図５に示すようなＰｈａｓｅの変化が発生する。ＣＰＵ１０１は、その変化が発生したのを確認すると、フォーカス駆動回路１０４に指示して、直ちにモータＭ３をロックさせる。
図１０では、モータＭ３が反転している部分を誇張して示しているが、モータＭ３は停止した状態から回転を始めるため、ほとんど停止している状態である。逆転を検出するのに必要なＰｈａｓｅの変化を検出するための時間は、その１周期の数分の１程度であり、合焦レンズ８０２はモータＭ３が一度、停止してからほとんど移動していない。よって高い停止精度が得られることになる。また、逆転シャントによりモータＭ３の速度を急激に低下させるために、それを停止させるのにかかる時間も極めて短くて済むようになる。つまり、オーバランを回避させつつ、極めて迅速に合焦レンズ８０２（被駆動部材）を目標位置にまで移動できることとなる。
【００１９】
図１１は、本発明の第１の実施形態に係る合焦レンズの移動制御処理を示すフローチャートである。次に図１１を参照して、ＣＰＵ１０１が実行するその制御処理について詳細に説明する。なお、その制御処理は、ファイルを給送する制御を行う場合と同じく、例えばＣＰＵ１０１に搭載されたＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現される。
先ず、ステップＳ１では、測距回路１１３から得た被写体までの距離に対応する目標位置にまで合焦レンズ８０２を移動させた場合にセンサー１０８が出力すべきパルス（エンコーダパルス）数を計算し、その計算結果から逆転シャントをかける位置を更に計算する。続くステップＳ２では、フォーカス駆動回路１０４に指示して、モータＭ３を定電圧で合焦レンズ８０２を目標位置に向けての駆動を開始させる。その後はステップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、センサー１０８からの信号を監視する形で、逆転シャント（ブレーキ）位置まで合焦レンズ８０２が移動するまで待つ。その位置まで移動したと判断すると、ステップＳ４に移行して、フォーカス駆動回路１０４に逆転シャントを指示する。ステップＳ５にはその後に移行する。
なお、フィルムを給送するような場合、上記ステップＳ３では、センサー群１０６からの信号により移動方向を併せて監視しつつ、逆転シャント位置までフィルムが移動するまで待つことになる。その位置となる前に移動方向が逆転したときには、その時点で給送は終了させることになる。
ステップＳ５では、センサー１０８が出力する信号のＰｈａｓｅの変化を監視して、モータＭ３がそれまでの回転方向から逆転（反転）するのを待つ。その逆転が発生したと判断すると、ステップＳ６に移行して、フォーカス駆動回路１０４にロックを指示する。一連の処理は、そのロックによるモータＭ３の停止を確認し、そのロックの解除をフォーカス駆動回路１０４に指示した後に終了する。
【００２０】
図１２は、本発明の第２の実施形態に係る合焦レンズの移動制御処理を示すフローチャートである。次に図１２を参照して、ＣＰＵ１０１が実行するその制御処理について詳細に説明する。なお、その制御処理は、ファイルを給送する制御を行う場合と同じく、例えばＣＰＵ１０１に搭載されたＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより実現される。
先ず、ステップＳ１１では、測距回路１１３から得た被写体までの距離に対応する目標位置にまで合焦レンズ８０２を移動させた場合にセンサー１０８が出力すべきパルス（エンコーダパルス）数を計算し、その計算結果から逆転シャントをかける位置を更に計算する。続くステップＳ１２では、フォーカス駆動回路１０４に指示して、モータＭ３を定電圧で合焦レンズ８０２を目標位置に向けての駆動を開始させる。その後はステップＳ１３に移行する。
ステップＳ１３では、センサー１０８からの信号を監視する形で、逆転シャント（ブレーキ）位置まで合焦レンズ８０２が移動するまで待つ。その位置まで移動したと判断すると（Ｓ１３でＹＥＳのルート）、ステップＳ１４に移行して、合焦レンズ８０２のオーバラン量を計測するためにオーバラン量カウントを開始する（Ｓ１４）。次にステップＳ１５では、センサー１０８が出力する信号のＰｈａｓｅの変化を監視して、モータＭ３がそれまでの回転方向から逆転（反転）するのを待つ。その逆転が発生したと判断すると（Ｓ１５でＹＥＳのルート）、ステップＳ１６に移行して、オーバラン量カウントを終了して（Ｓ１６）、フォーカス駆動回路１０４にロックを指示する（Ｓ１７）。そしてオーバラン量カウントの値を記憶してオーバラン量を更新して（Ｓ１８）終了する。
このように、使用環境の温度変化、経年変化、作動異常により駆動部材の負荷変動が発生することも想定される。負荷が変動すると所定の停止位置との誤差が大きくなるために、必要な停止精度が得られなくなる危険性が発生する。そこで、使用環境が変わったかどうか、あるいは正常に作動しているかどうかを判定するためには、撮影前に駆動部材を動作させてオーバラン量をカウントすることで判定が可能である。すなわち、デフォルト値（常温時設定値）、または前回の記憶値と比較することで使用環境の変化や正常作動をしているかどうかを判定することができる。
【００２１】
ここで使用環境の変化とは、主に温度が変化することである。温度変化については温度センサーを搭載することで制御を補正することも可能であるが、コストもアップし搭載のためのスペースも必要となる。そこで本発明では、負荷が変化したことを判定することで、例えばフォーカス部材のオーバラン量の設定や逆転ブレーキを作動するタイミングを変更することが可能である。以上の説明から、撮影に際して予め駆動部材を動作させた後、各種設定を行って撮影動作を行えば確実な制御が可能であるが、即時性すなわち撮影動作を行った際に瞬時に撮影できることも重要である。
従って、撮影前に撮影者が意識しない時点で各種の設定が終了していることが望まれる。例えば、撮影に先立ってオーバラン量の記憶動作を行うにあたり、撮影者が電源をＯＮしたときに行ったり、撮影者が所定の時間カメラを放置して、何の操作も行わなかった場合、休止状態に移行させ、その状態から復帰した時に行ったり、或いは撮影者が電池交換等で、新しい電池を装填した場合に行ったり、また撮影者がカメラの裏蓋を開閉したときに行ったり、撮影者がセルフ撮影モードで撮影する場合、レリーズボタンが押されてシャッタが動作するまでの時間に行ったりして、撮影者が意識することなく撮影環境に時間的に近いタイミングで記憶動作を行うことができる。また撮影を実行した際には、その状態が最新の使用環境なので、撮影時のオーバラン量を記憶するように構成する。
【００２２】
本実施の形態では、図１０に示すような移動制御方法（モータＭ３の駆動制御方法）で合焦レンズ８０２を移動させているが、移動制御方法には他に例えば図１３（ａ）、図１４（ａ）、或いは図１５（ａ）に示すようなものがある。図１３（ａ）は、目標位置に対して手前で、移動速度に応じた逆転シャントをかけて一旦モータを停止させた後、目標位置まで被駆動部材を低速で移動させて停止させる特許文献３に記載の制御方法である。図１４（ａ）は、目標位置に対して手前で、移動速度に応じて逆転シャントとショートブレーキを使い分けながら、目標位置まで被駆動部材を低速で移動させて停止させる特許文献２に記載の制御方法である。図１５（ａ）は、目標位置までの移動量に応じた電圧データ等の情報を記憶手段に記憶させておいて目標位置に近づくに従い、モータにかける電圧を低下させて、記憶している波形に合わせて停止させる特許文献４に記載の制御方法である。
上述した図１３（ａ）〜図１５（ａ）に示す制御方法と比較すると、被駆動部材の移動を開始させてからそれを停止するまでの時間が本実施の形態では明らかに短縮しているのが判る。
特許文献２〜４には、温度変化への対処方法について特に記載されていないが、移動速度が小さい場合としてその場合の対処方法が記載してある。そこで、比較の為、本実施の形態における温度が低い場合のモデル（図１０の移動速度が低い側のモデル）と対応させて述べる。
特許文献３に記載の制御方法では、図１３（ｂ）に示すように、逆転シャントをかけるタイミングを遅らせ、しかも電源電圧に反比例してパルス制限領域を短くして停止位置を一定にしている。特許文献２に記載の制御方法では、図１４（ｂ）に示すように、移動速度に応じて、逆転シャントとショートブレーキを使い分けながら、目標位置まで被駆動部材を低速に移動させ後に停止させている。特許文献４に記載の制御方法では、図１５（ｂ）に示すように、減速カーブ波形に一致させるように制御することで停止位置を一定にしている。
このように、各特許文献に記載された従来技術では共に常温モデルに一致させるように工夫を行っている。本実施の形態でも、常温のモデルと一致する位置、すなわち逆転シャントをかける位置を記憶しておきそのタイミングを温度変化に応じて変えることにより、同じ停止位置を確保することができる（図１０参照）。このことから明らかなように、停止位置精度を各環境下においても維持しつつ、被駆動部材の移動時間を短縮させることができる。
なお、本実施の形態では、フィルムの給送では逆転シャントを行っていないが、必要に応じて逆転シャントを行うようにしても良い。光学検出装置（センサー１０８）においては、発光素子を１個としているが、受光素子の数分、発光素子を配置しても良い。受光素子の数については３個以上であっても良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上記載のごとく請求項１の発明によれば、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成して、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転したことを検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
また請求項２では、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した回数を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
また請求項３では、逆転ブレーキにより確実に反転したことを検出するように構成して、速い停止時間の達成とオーバラン量のバラツキをなくし、安定して停止させることができる。
また請求項４では、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した移動量を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
また請求項５では、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した移動量或いは時間を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
また請求項６では、被駆動部材の正逆方向を検出するように構成すると共に、被駆動部材が制御する駆動方向から逆転した時間を検出してモータの停止を判定するので、駆動部材に必要以上の負荷を与えることが無く、制御時間も短縮することができる。
また請求項７では、光学素子の  合焦位置までの移動時間を短縮することができる。
また請求項８では、撮影に先立って、使用環境下における駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
また請求項９では、使用者が写真を撮る際に普通に行う電源ＯＮの操作時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶するので、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
【００２４】
また請求項１０では、使用者がフィルムの交換等でカメラの裏蓋を開閉する操作時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶するので、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
また請求項１１では、休止状態から復帰した時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
また請求項１２では、電池が新たに装填された時に駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
また請求項１３では、セルフ撮影モード時のシャッタが動作するまでの時間に駆動部材のオーバラン量を予め記憶することで、駆動部材の移動速度を低下することなく、温度変化などによる負荷の変化に対応することができる。
また請求項１４では、撮影ごとにオーバラン量が更新されるので、最新のオーバラン量のデータに基づいて撮影を行うことができる。
また請求項１５では、一体化することにより組付け性及びスペース効率を向上させている。また、１個の投光素子にすることにより、更にスペース効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態による部材駆動装置、及び光学検出装置を搭載したカメラの構成を示す図である。
【図２】センサー群を構成する各センサーとフィルムのパーフォレーションの位置関係を示す図である。
【図３】デジタル信号Ｃｈ−Ａ、Ｃｈ−Ｂのフィルム給送中における位相状態の関係を示す図である。
【図４】フィルムを繰り出し中におけるＰｈａｓｅの変化を示す図である。
【図５】フィルムの繰り出しから巻き戻しに変化した場合のＰｈａｓｅの変化を示す図である。
【図６】フィルムの終端でフィルムが揺動して、擬似パルスが発生した場合のＰｈａｓｅの変化を示す図である。
【図７】フィルムの終端でフィルムが揺動して、擬似パルスが発生した場合のＰｈａｓｅの他の変化を示す図である。
【図８】合焦レンズの移動制御を行うための仕組みを説明する図である。
【図９】本実施の形態による光学検出装置（センサー１０８）の構成を示す図である。
【図１０】本実施の形態における合焦レンズ８０２の移動制御方法を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る合焦レンズの移動制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る合焦レンズの移動制御処理を示すフローチャートである。
【図１３】特許文献３に記載の制御方法を説明する図である。
【図１４】特許文献２に記載の制御方法を説明する図である。
【図１５】特許文献４に記載の制御方法を説明する図である。
【符号の説明】
１０１  ＣＰＵ、１０４  フォーカス駆動回路、１０５  フィルム給送回路、１０６  センサー群、１０７  パーフォレーション検出回路、１０８、Ａ、Ｂ  センサー、１０９  センサー駆動回路、２０１、９０１  発光素子、２０２、９０２、９０３  受光素子、Ｍ１〜Ｍ４  モータ、８０１  撮影レンズ系、８０２合焦レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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