(57)【要約】【課題】先行車両が加速した場合には、直ちに先行車両に追従して加速することが可能なエンジン自動停止装置を提供する。【解決手段】エンジン自動停止装置は、先行車両との車間距離を検知する車間距離センサ１５と、先行車両との車間距離に基づいて自車両の停止予測を行う停止予測手段と、を有し、停止予測手段により自車両の停止が予測された場合にエンジンを自動的に停止させる。これによって、先行車両が加速した場合には、エンジンは停止していないので、直ちに先行車両に追従して加速することが可能となり、ドライバーに違和感を与えることもない。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行車両との車間距離を検知する車間距離検出手段と、
先行車両との車間距離に基づいて自車両の停止予測を行う停止予測手段と、
停止予測手段により自車両の停止が予測された場合にエンジンを自動的に停止させるエンジン制御手段と、を備えたことを特徴とするエンジン自動停止装置。
【請求項２】
上記エンジン制御手段によりエンジンの燃料噴射を停止することによって、エンジンを自動的に停止させることであることを特徴とする請求項１に記載のエンジン自動停止装置。
【請求項３】
自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、
上記停止予測手段は、先行車両との車間距離の変化と、車速と、に基づいて自車両の停止予測を行っていることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止装置。
【請求項４】
自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、
上記停止予測手段は、先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止装置。
【請求項５】
自車両の車速を検知する車速検知手段と、車両の加速要求の有無を検知する加速要求検知手段と、を有し、
上記停止予測手段は、車両に加速要求が無い状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測することを特徴とする請求項１または２に記載のエンジン自動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジン自動停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
微少トルクしか要求されない減速時に燃料噴射を停止し、エンジンを停止することで燃料消費を少なくする技術が従来より知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２６６９３２号公報。
【０００４】
この従来技術では、微少トルクしか要求されない減速時に、車速が所定領域内で、かつスロットル開度が設定値以下である状態が所定時間以上継続した場合に、燃料カットを行い、エンジンを停止させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような条件の成立によりエンジン停止が行われた直後に先行車両が加速した場合、自車両はエンジンが停止している状態であるので、ドライバーがアクセルペダルを操作しても、直ちに先行車両に追従して加速するこができず、ドライバーの運転要求に対する自車両の反応が遅くなり、ドライバーに違和感を与える虞がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るエンジン自動停止装置は、先行車両との車間距離に基づいて、自車両の停止が予測された場合にエンジンを自動的に停止させることを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、自車両の停止が予測された場合に、エンジンを停止することにより、燃料消費の低減を図ることができる。また、自車両が停止しないと予測される場合にはエンジンは停止されないので、先行車両の加速に追従して自車両を加速させる場合には、ドライバーのアクセルペダルの踏み込み量に応じた加速性能で先行車両を直ちに追従することができ、運転中のドライバーに違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
エンジン１の駆動力は、変速機２、ファイナルドライブギヤ３を介して車輪（タイヤ）４に伝達されている。
【００１０】
図１に示すように、このエンジン１の前端には、クランクシャフト５と一体に回転するクランクプーリ６が配設されている。このクランクプーリ６と、モータジェネレータ７の回転軸７ａに取り付けられたモータプーリ８とには、ベルト９が巻き掛けられている。すなわち、モータジェネレータ７とクランクシャフト５とは同期回転するよう構成されている。
【００１１】
このモータジェネレータ７は、エンジン制御手段としてのＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）１０により、起動及び停止並びに、力行運転、回生運転の切り換えが制御されている。すなわち、エンジン始動時等のモータジェネレータ７の力行運転時には、モータジェネレータ７にインバータ１１を介してバッテリ１２から電力を供給し、エンジン１の回転を受けたモータジェネレータ７の回生運転時には、モータジェネレータ７の発電及び発電された電力のインバータ１１を介したバッテリ１２への充電を制御する。
【００１２】
ＥＣＵ１０に関して詳述すると、図２に示すように、ＥＣＵ１０には、車両の車速を検知する車速検知手段としての車速センサ１３、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１４、先行車両との車間距離を検知するレーザレーダよりなる車間距離検知手段としての車間距離センサ１５、アクセルペダルの操作量を検知する加速要求検知手段としてのアクセルセンサ１６、ブレーキペダルの操作量を検知するブレーキペダルセンサ１７、バッテリ１２の充電状態（ＳＯＣ）の算出に用いる電圧センサ１８及び電流センサ１９、からの信号が入力されている。また、このＥＣＵ１０により、エンジン１の燃料噴射弁２０が制御されており、燃料噴射量が制御可能になっている。
【００１３】
そして、ＥＣＵ１０は、暖機運転終了後に車両を一時停止する場合に、アイドルストップ条件（後述）が成立すると、エンジン１の燃料噴射を停止してエンジン１を停止させる。また、ＥＣＵ１０は、アイドルストップ解除条件（後述）が成立するとエンジン１の自動再始動を行う。さらに、このＥＣＵ１０においては、自車両に加速要求がない状態、すなわちアクセルペダルが踏まれていない状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少した際に、自車両の車速が所定値以下、自車両と先行車両との車間距離が所定値以下、となっていれば、自車両がそのまま停止すると予測して、燃料噴射を停止してエンジン１を停止するよう制御する。
【００１４】
次に、ＥＣＵ１０で実行される制御の内容を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１５】
この図３に示すフローチャートは、車両走行中の所定時間毎に実行されるものであって、ステップ（以下、単にＳと表記する）１では、エンジン１がアイドルストップ中であるか否かを判定し、アイドルストップ中でなければＳ２へ進み、アイドルストップ中であればＳ８へ進む。
【００１６】
Ｓ２は、停止予測手段に相当するサブルーティン（詳細は後述）であって、先行車両との車間距離と、自車両の運転状態とから、自車両の停止予測を行う。
【００１７】
Ｓ３では、Ｓ２での停止予測結果から、エンジン１を停止するか否かを判定する。すなわち、自車両が停止すると予測された場合には、Ｓ４に進み、燃料噴射及び点火制御を停止することでエンジン１を停止する。一方、自車両が停止しないと予測された場合には、Ｓ５へ進み、エンジン１の運転を継続する。
【００１８】
Ｓ６では、アイドルストップ条件が成立しているか否かを判定する。すなわち、ブレーキペダルが踏み込まれ、アクセルペダルが踏まれておらず、車速が０（ｋｍ／ｈ）、バッテリ１２の充電量が所定量以上、の全ての条件が成立した場合に、アイドルストップ条件が成立したと判定する。そして、アイドルストップ条件が成立したと判定されるとＳ７へ進んでエンジン１を停止し、アイドルストップ条件が成立していない場合には、このフローチャートを終了する。
【００１９】
Ｓ８では、アイドルストップ解除条件が成立しているか否かを判定する。すなわち、ブレーキペダルが踏まれていない、アクセルペダルが踏み込まれている、バッテリ１２の充電量が所定量未満、のいずれかの条件が成立した場合に、アイドルストップ解除条件が成立したと判定する。そして、アイドルストップ解除条件が成立したと判定されるとＳ９へ進み、エンジン１をモータジェネレータ７で始動する。
【００２０】
図４は、上述した図３のＳ２に相当するサブルーティンであり、車両走行中の所定時間毎に実行されるものである。
【００２１】
Ｓ２１では、車間距離センサ１５で先行車両と自車両との車間距離を検出する。
【００２２】
Ｓ２２では、前回検出した先行車両と自車両との車間距離と、Ｓ２１で検出した今回の車間距離とを比較し、車間距離が減少している否かを判定する。車間距離が減少していると判定されるとＳ２３へ進み、車間距離が減少していないと判定されるとＳ２４へ進む。
【００２３】
Ｓ２４では、自車両が停止することはないと予測し、エンジン運転継続と判断し、このフローチャートを終了する。
【００２４】
Ｓ２３では、加速要求の有無、すなわちアクセルペダルが踏み込まれているか否かを検知し、加速要求がある場合にはＳ２４へ進み、加速要求が無い場合には、Ｓ２５へ進む。
【００２５】
Ｓ２５では、先行車両と自車両との車間距離が所定時間継続して減少中であるか否かを判定し、所定時間継続して先行車両との車間距離が減少している場合にはＳ２６へ進み、そうでない場合にはＳ２４へ進む。詳述すれば、ＥＣＵ１０内の内部タイマーによって計測される車間距離減少継続時間が所定値未満の場合には、Ｓ２４へ進み、車間距離減少継続時間が所定値以上であればＳ２６へ進む。
尚、この内部タイマーは、先行車両との車間距離が減少した時点で始動するものであるが、車間距離減少継続時間が所定値に達するまでに加速要求があった場合や、先行車両との車間距離が増加に転じた場合には、その時点での車間距離減少継続時間は一旦クリアされ、再度、先行車両との車間距離が減少を始めた時点を起点に計測が開始されるものとする。
【００２６】
Ｓ２６では、車速センサ１３で車速を検知する。
【００２７】
Ｓ２７では、Ｓ２６で検出された車速が所定値以下であるか否かを判定し、車速が所定値以下の場合にはＳ２８へ進み、そうでない場合にはＳ２４へ進む。
【００２８】
Ｓ２８では、Ｓ２１で検出された車間距離が所定値以下であるか否かを判定し、車間距離が所定値以下の場合にはＳ２９へ進み、自車両が停止すると予測してエンジン停止と判断し、車間距離が所定値以下でない場合にはＳ２４へ進む。
【００２９】
つまり、自車両に加速要求が無い状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、自車両の車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測する。
【００３０】
図５は、上述した図４のフローチャートに対応するタイミングチャートを示している。
【００３１】
図５中の実線は、自車両が減速中に先行車両が加速し自車両も加速する場合を示し、図５中の破線は、自車両が減速しそのまま停止する場合を示している。
【００３２】
Ａ）減速中に先行車両が加速し自車両も加速する場合
時刻ｔ１で先行車両が減速を開始し、車間距離が減少し始める。この時点では、ドライバーはアクセルペダルを踏んだ状態を維持しており、アクセル開度に変化はないので、スロットル開度、エンジン回転数、自車両の車速も変化していない。尚、この時刻ｔ１が、上述したＥＣＵ１０内の内部タイマーによる車間距離減少継続時間の計測開始時刻となる。
【００３３】
その後、時刻ｔ２で、ドライバーが先行車両の減速を認知し、アクセルペダルを離すことで、スロットル開度が減少すると共に、エンジン回転数も低下し始め、よって車速も低下し始める。
【００３４】
次いで、時刻ｔ３で先行車両が加速し始めると、先行車両との車間距離が広がり始める。
【００３５】
これを認知したドライバーが、車間距離減少継続時間が所定値にまで達していない時刻ｔ４で、アクセルペダルを再び踏み込み始めると、スロットル開度が増加すると共に、エンジン回転数も上昇し始め、車速も増加し始める。
【００３６】
このように、減速中に先行車両が加速し、自車両もそにに追従して加速を行う場合には、時刻ｔ１で計測を開始した車間距離減少継続時間が所定値に達する前に加速要求があるのでエンジン１は停止されることはない。
【００３７】
Ｂ）自車両が減速しそのまま停止する場合
時刻ｔ１で先行車両が減速を開始し、車間距離が減少し始める。この時点では、ドライバーはアクセルペダルを踏んだ状態を維持しており、アクセル開度に変化はないので、スロットル開度、エンジン回転数、自車両の車速も変化していない。尚、この時刻ｔ１が、上述したＥＣＵ１０の内部タイマーによる車間距離減少継続時間の計測開始時刻となる。
【００３８】
その後、時刻ｔ２で、ドライバーが先行車両の減速を認知し、アクセルペダルを離すことで、スロットル開度が減少すると共に、エンジン回転数も低下し始め、よって車速も低下し始める。尚、エンジン回転数はアイドル回転数まで低下するものとする。
【００３９】
そして、加速要求もないまま、車間距離減少継続時間が所定値に達し、時刻ｔ５にて、先行車両との車間距離が所定値以下、自車両の車速が所定値以下となると、自車両がそのまま停止すると予測し、自車両としては動いている（車速＝０ではない）状態であるがエンジン１の停止を決定し、燃料噴射、点火制御を止めて、エンジン１を停止させる。従って、この場合には、自車両が停止していない状態でエンジン１が停止することになる。
【００４０】
尚、図５においては、時刻ｔ４〜時刻ｔ５の間に車間距離減少継続時間が所定値に達するものとする。
【００４１】
以上説明してきたように、先行車両との車間距離に基づいて自車両の停止が予測された場合に、エンジン１を自動的に停止することにより、燃料消費の低減を図ることができる。また、自車両が停止しないと予測される場合、例えば減速中に先行車両が加速し、自車両がそれに追従するような場合には、エンジン１は運転中なので、アクセルペダルの踏み込み量に応じた加速性能で先行車両を直ちに追従することができ、運転中のドライバーに違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【００４２】
上記実施形態から把握し得る本発明の技術的思想について、その効果とともに列記する。
【００４３】
（１）  エンジン自動停止装置は、先行車両との車間距離を検知する車間距離検出手段と、先行車両との車間距離に基づいて自車両の停止予測を行う停止予測手段と、停止予測手段により自車両の停止が予測された場合にエンジンを自動的に停止させるエンジン制御手段と、を備えている。これによって、自車両の停止が予測された場合に、エンジンを停止することにより、燃料消費の低減を図ることができる。また、自車両が停止しないと予測される場合にはエンジンは停止されないので、先行車両の加速に追従して自車両を加速させる場合には、ドライバーのアクセルペダルの踏み込み量に応じた加速性能で先行車両を直ちに追従することができ、運転中のドライバーに違和感を与えてしまうことを防止することができる。
【００４４】
（２）  エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）の構成において、上記エンジン制御手段によりエンジンの燃料噴射を停止することによって、エンジンを自動的に停止させる。
【００４５】
（３）  エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）または（２）の構成において、自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、上記停止予測手段は、先行車両との車間距離の変化と、車速と、に基づいて自車両の停止予測を行っている。
【００４６】
（４）  エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）または（２）の構成において、自車両の車速を検知する車速検知手段を有し、上記停止予測手段は、先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測する。
【００４７】
（５）  エンジン自動停止装置は、より具体的には、上記（１）または（２）の構成において、自車両の車速を検知する車速検知手段と、車両の加速要求の有無を検知する加速要求検知手段と、を有し、上記停止予測手段は、車両に加速要求が無い状態で先行車両との車間距離が所定時間継続して減少し、車速が所定値以下、先行車両との車間距離が所定値以下、となった場合に、自車両が停止すると予測する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジンの自動停止装置の全体構成を示す説明図。
【図２】本発明に係るエンジンの自動停止装置のシステム構成を示す説明図。
【図３】本発明に係るエンジン停止装置の制御の流れを示すフローチャート。
【図４】本発明に係るエンジン停止装置の制御の流れを示すフローチャート。
【図５】図４のフローチャートに対応するタイミングチャート。
【符号の説明】
１０…ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）
１３…車速センサ
１４…エンジン回転数センサ
１５…車間距離センサ
１６…アクセルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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