(57)【要約】【課題】本発明では、湾曲したドアをケースに取り付ける作業の自動化を容易に実現することができる構造を有する磁気テープカートリッジを提供することを課題とする。【解決手段】磁気テープカートリッジＭＣは、磁気テープ引出口１Ｃを開閉する湾曲したスライドドア３と、このスライドドア３とスライド自在に係合するガイド溝１ｂと、スライドドア３の端部に形成されるドア側ばね掛け部３２ｂと、カートリッジケース１の底面１ａに形成されるケース側ばね掛け部１ｃと、ドア側ばね掛け部３２ｂとケース側ばね掛け部１ｃとにわたって取り付けられるコイルばね４とを備える。そして、この磁気テープカートリッジＭＣには、ケース側ばね掛け部１ｃに一端を取り付けたコイルばね４を、所定位置に位置決めして支持しておくばね置き台５が設けられる。【選択図】　　　　図２
2004139684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのハーフで構成されるカートリッジケースの角部に形成された磁気テープを引き出すための開口と、
この開口を開閉する湾曲したドアと、
前記カートリッジケースの底面に形成され、前記ドアとスライド自在に係合するガイド溝と、
前記ドアの端部に形成されるドア側ばね掛け部と、
前記カートリッジケースの底面に形成されるケース側ばね掛け部と、
前記ドア側ばね掛け部と前記ケース側ばね掛け部とにわたって取り付けられ、前記ドアを閉じるように付勢するコイルばねとを備える磁気テープカートリッジであって、
前記ケース側ばね掛け部に一端を取り付けた前記コイルばねを、所定位置に位置決めして載置しておくことが可能なばね置き台を前記カートリッジケースに設けたことを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、湾曲したドアを有する磁気テープカートリッジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、磁気テープを巻装した単一のリールが収納された磁気テープカートリッジがある（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６５５６０号公報（第２図）
【０００４】
この磁気テープカートリッジとしてはいろいろな種類のものがあり、近年においては、磁気テープドライブ内での各装置の収容スペースを小さくするために、カートリッジケースの角部に開口を形成し、この開口を湾曲させたドアで開閉させるものが開発されている。このような磁気テープカートリッジにおいて、湾曲したドアを開閉するには、ドアをケースに対してスライド自在な構造とするとともに、ケースとドアにピン状の突起を設け、この間に引張のコイルばねをかけることでドアを常時閉方向に付勢しておき、ドアの外面に形成した操作用突片を適宜外部から操作することで開閉する構造が考えられる。そして、このような構造におけるドアの組付作業を自動化する方法としては、最初にドアをケースに形成されたガイド溝にセットした後、このドアの突起とケースの突起にロボットハンドにより両端が挟持されたコイルばねを組み付ける方法が考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような組付方法では、最初にセットしたドアがぐらつくと、その突起の位置がずれてコイルばねの組付作業が困難になり、その自動化が困難になるおそれがあった。また、ドアとケースの突起とのクリアランスが小さいと、コイルばねの先端を取り付けるためのロボットハンドをその間に挿入するのが困難になり、その自動化が困難になるおそれもあった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、湾曲したドアをケースに取り付ける作業の自動化を容易に実現することができる構造を有する磁気テープカートリッジを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決した本発明は、二つのハーフで構成されるカートリッジケースの角部に形成された磁気テープを引き出すための開口と、この開口を開閉する湾曲したドアと、前記カートリッジケースの底面に形成され、前記ドアとスライド自在に係合するガイド溝と、前記ドアの端部に形成されるドア側ばね掛け部と、前記カートリッジケースの底面に形成されるケース側ばね掛け部と、前記ドア側ばね掛け部と前記ケース側ばね掛け部とにわたって取り付けられ、前記ドアを閉じるように付勢するコイルばねとを備える磁気テープカートリッジであって、前記ケース側ばね掛け部に一端を取り付けた前記コイルばねを、所定位置に位置決めして載置しておくことが可能なばね置き台を前記カートリッジケースに設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、たとえばロボットハンドにより、ハーフ内のケース側ばね掛け部にコイルばねの一端を取り付けつつ、このコイルばねをばね置き台で支持させる。次に、このばね置き台で所定位置に位置決めされたコイルばねの他端に、ロボットハンドで支持されたドアのドア側ばね掛け部を係合させ、コイルばねを伸ばしながらドアをガイド溝に設置させる。このように、予め一端をケース側ばね掛け部に取り付けたコイルばねをばね置き台で支持することにより、ドアをガイド溝に最初にセットする必要がなくなるので、従来のようなドアのぐらつきによる問題が解決される。また、予めセットしたドアとケース側ばね掛け部との狭い隙間にロボットハンドを挿入する必要もなくなるので、このドアとコイルばねの取付作業の自動化を容易に実現することができる。
【０００９】
また、前記ばね置き台は、その先端が前記コイルばねの使用時の伸縮方向に対し下に位置するように傾斜して形成されるのが望ましい。
【００１０】
この構造によれば、組立が完了したカートリッジケース内のドアを実際に操作するときにドア側ばね掛け部とケース側ばね掛け部との間で伸縮するコイルばねは、傾斜して形成されたばね置き台と干渉することがない。これにより、コイルばねの動きがばね置き台で邪魔されることがないので、ドアの開閉操作を良好に行うことができる。
【００１１】
さらに、前記ドア側ばね掛け部は、前記ドアを前記カートリッジケースに組み付けた状態において前記ばね置き台が設けられる側の前記ハーフに向かって延出するように形成されるのが望ましい。
【００１２】
この構造によれば、たとえば下ハーフのばね置き台上にあるコイルばねの他端にドア側ばね掛け部を係合させる際に、このドア側ばね掛け部がばね置き台側、すなわち下方を向くため、ドアとコイルばねとの係合作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、前記ドア側ばね掛け部は、その先端部が前記ドアの開方向側に向けて曲がっているのが望ましい。
【００１４】
この構造によれば、ドア側ばね掛け部の先端部をコイルばねの他端に係合させて引っ張ると、このコイルばねの他端がドア側ばね掛け部の曲げられて傾斜した部分に沿って上昇する。そのため、このコイルばねの他端をドア側ばね掛け部の所定位置に確実にセットすることができる。なお、このようにドア側ばね掛け部の先端部を曲げる代わりに、たとえば組付時にコイルばねと接する部分を、ドア側ばね掛け部の先端にいくにつれてコイルばねから離れるように傾斜する傾斜面に形成してもよい。
【００１５】
さらに、前記ばね置き台に、前記コイルばねを所定位置に規制する溝（Ｕ字やＶ字状などの溝）を設けるのが望ましい。
【００１６】
この構造によれば、コイルばねを所定位置に確実に位置決めすることができる。
【００１７】
また、前記ばね置き台は、載置された前記コイルばねの他端がはみでるような長さで形成されるのが望ましい。
【００１８】
この構造によれば、ばね置き台からコイルばねの他端がはみでることで、この他端にドア側ばね掛け部を係合させる際にドア側ばね掛け部をばね置き台にぶつけることがないので、その係合作業をスムーズに行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る磁気テープカートリッジの詳細について説明する。参照する図面において、図１は本発明に係る磁気テープカートリッジの全体を示す分解斜視図、図２は図１の下ハーフを矢印Ｘ方向から見た要部拡大矢視図、図３は図２のばね置き台にコイルばねを設置した状態を示す要部拡大矢視図である。また、図４は図１のスライドドアを内側から見た拡大斜視図、図５はスライドドアをコイルばねの他端に係合させる工程を示す拡大断面図（ａ）と、コイルばねを引っ張りながらスライドドアをガイド溝に取り付ける工程を示す拡大断面図（ｂ）である。
【００２０】
図１に示すように、磁気テープカートリッジＭＣは、上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１内に、磁気テープＭＴを巻装したリール２と、湾曲したスライドドア３と、このスライドドア３を常時閉方向に付勢するコイルばね４とを主に備えている。ここで、「上ハーフ１Ａ、下ハーフ１Ｂ」とは、組付時において上側になるものを「上ハーフ１Ａ」といい、下側になるものを「下ハーフ１Ｂ」という。
【００２１】
カートリッジケース１は、その平面視が略矩形となっており、その一つの角部が面取りするように斜めに形成され、この角部に磁気テープＭＴを引き出すための磁気テープ引出口（開口）１Ｃが上ハーフ１Ａと下ハーフ１Ｂとに跨って形成されている。また、このカートリッジケース１には、下ハーフ１Ｂの底面１ａにスライドドア３が摺動自在に取り付けられる湾曲したガイド溝１ｂと、コイルばね４が取り付けられるピン状の突起であるケース側ばね掛け部１ｃとが形成されている。上ハーフ１Ａにも下ハーフ１Ｂと同様に前記ガイド溝１ｂや前記ケース側ばね掛け部１ｃに対応する図示しないガイド溝や突起が形成されている。
【００２２】
また、図２に示すように、この下ハーフ１Ｂの底面１ａには、ケース側ばね掛け部１ｃの基端部と一体にばね置き台５が形成されている。このばね置き台５は、ケース側ばね掛け部１ｃに一端を取り付けた状態のコイルばね４を所定位置に位置決めして支持するために（図３参照）、その上面に溝部５１が形成されており、この溝部５１はコイルばね４の外径と略同じ大きさの半径Ｒで形成されている。さらに、このばね置き台５の上面は、ケース側ばね掛け部１ｃから離れるにつれて徐々に下がるように傾斜して形成されている。また、このばね置き台５は、載置されたコイルばね４の他端のリング４ｂがはみでるような長さで形成されている（図３参照）。
【００２３】
図１に示すように、スライドドア３は、カートリッジケース１内に組み付けられた状態において、その外面３１が凸状に湾曲し、かつその内面３２が凹状に湾曲する板状に形成されている。また、その上下端縁には、上下ハーフ１Ａ，１Ｂのガイド溝１ｂと摺動自在に係合する摺動用突起３３が形成されている。外面３１には、スライドドア３の開閉を外部から行うためにカートリッジケース１（上ハーフ１Ａ）に形成された操作用開口部１ｄから露出する操作用突片３１ａが形成されている。
【００２４】
また、図４に示すように、内面３２には、その前端部（組み付けたときに閉方向側となる端部）に磁気テープＭＴの先端に取り付けられるリーダピンＬ（図１参照）をスライドドア３が閉じた状態において抑えておくためのストッパ３２ａが形成され、その後端部にドア側ばね掛け部３２ｂが形成されている。このドア側ばね掛け部３２ｂは、スライドドア３の後端部から内側に向かって延びた後、下方に突出するように形成されている。また、このばね掛け部３２ｂは、その先端部３２ｃの後面（コイルばねと接する部分）が先端に向かうにつれて後方に傾斜するように形成されている。
【００２５】
そして、このスライドドア３は、図１に示すように、そのドア側ばね掛け部３２ｂと下ハーフ１Ｂのケース側ばね掛け部１ｃとにわたって取り付けられたコイルばね４により常時閉方向に付勢され、その操作用突片３１ａにより適宜開方向に移動されることで、カートリッジケース１の磁気テープ引出口１Ｃを開閉する構造となっている。
【００２６】
コイルばね４は、引張のコイルばねであり、図３に示すように、その両端に略リング状に形成されたリング部４ａ，４ｂが設けられている。なお、このリング部４ａ，４ｂは、完全にリング状に形成する必要はなく、ドア側ばね掛け部３２ｂとケース側ばね掛け部１ｃに引っ掛かる形状であればどのような形状でもよい。
【００２７】
次に、このスライドドア３とコイルばね４の下ハーフ１Ｂへの組付方法について説明する。
まず、後記するロボットハンドＲＨ（図５参照）を用いて、図３に示すように、コイルばね４を、ケース側ばね掛け部１ｃにその一端のリング部４ａを挿入させつつ、ばね置き台５上に載置する。次に、図５（ａ）に示すように、ロボットハンドＲＨでスライドドア３をその後側を下方に傾けた状態で把持して下ハーフ１Ｂ内に挿入していき、そのドア側ばね掛け部３２ｂの先端部３２ｃをコイルばね４の他端のリング部４ｂに挿入させる。
【００２８】
そして、この先端部３２ｃをリング部４ｂに引っ掛けた状態でスライドドア３をガイド溝１ｂの後端側に、その姿勢を水平状態に復帰させながらコイルばね４の付勢力に抗して移動させていく。このように、スライドドア３の姿勢を水平状態に復帰させていくと、その先端部３２ｃの後面が上方に向かうにつれてコイルばね４側に傾斜する面となっていく。そのため、図５（ｂ）に示すように、他端のリング部４ｂが先端部３２ｃの後面に沿って上昇して所定の位置にセットされ、このスライドドア３とコイルばね４の組付作業が終了する。
【００２９】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
（１）ばね置き台５で所定位置に位置決めされたコイルばね４の他端のリング部４ｂにドア側ばね掛け部３２ｂを係合させつつ、スライドドア３をガイド溝１ｂに取り付けるので、従来のようなドアをガイド溝に予めセットしておくことによる問題を解消でき、ドアとコイルばねの取付作業の自動化を容易に実現できる。また、ばね置き台５に予め設置したコイルばね４にドア側ばね掛け部３２ｂを引っ掛けてスライドドア３をガイド溝１ｂに組み付ける方法によれば、従来のようにコイルばねの両端を二つのロボットハンドで引っ張りつつ組み付ける方法に比べて、一つのロボットハンドで組付作業を行うことができ、その分コストを低くすることができる。
（２）ばね置き台５が傾斜して形成されるので、スライドドア３の開閉操作に伴って水平方向で伸び縮みするコイルばね４がばね置き台５と干渉することがない。そのため、コイルばね４がばね置き台５で邪魔されることなく正常に機能するので、スライドドア３の開閉操作を良好に行うことができる。
【００３０】
（３）下方を向いたドア側ばね掛け部３２ｂを上方からコイルばね４のリング部４ｂに挿入すればよいので、このスライドドア３とコイルばね４との係合作業が容易になる。
（４）ドア側ばね掛け部３２ｂの先端部３２ｃをコイルばね４のリング部４ｂに係合させて引っ張ると、このリング部４ｂが先端部３２ｃの傾斜した部分に沿って上昇するので、このコイルばね４をドア側ばね掛け部３２ｂの所定位置に確実にセットすることができる。
【００３１】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
（ｉ）本実施形態では、ドア側ばね掛け部３２ｂの先端部３２ｃの後側を膨出させ、その後面を傾斜させることでコイルばね４の他端のリング部４ｂを上昇させるように構成したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、下方に突出するように形成したドア側ばね掛け部の先端側の部分を、後方に折り曲げるように形成してもよい。この場合であっても、ドア側ばね掛け部でコイルばねを引っ張る際に、このドア側ばね掛け部の後面が上方に向かうにつれてコイルばね側に傾斜するので、コイルばねの他端を所定位置まで上昇させることができる。
【００３２】
（ｉｉ）本実施形態では、ドア側ばね掛け部３２ｂに傾斜部分を設けてコイルばね４の他端だけ上昇させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ドア側ばね掛け部に形成する傾斜部の上端、すなわちコイルばねをセットすべき位置に切欠部を設けることで、コイルばねの脱落を確実に防止するようにしてもよい。
（ｉｉｉ）本実施形態では、ばね置き台５の上面に形成される溝部５１をコイルばね４の外径と略同じ大きさの半径Ｒで形成したが、本発明はこれに限定されず、コイルばね４の他端が位置決めできればどのような形状であってもよい。
【００３３】
（ｉｖ）本実施形態では、操作用開口部１ｄが形成されるハーフを上ハーフ１Ａとし、その逆側のハーフを下ハーフ１Ｂとしたが、この関係は逆であってもよい。ただし、どの場合であっても下ハーフ側（組付時に下になるハーフ）に支持台を設ける必要があることはいうまでもない。
（ｖ）また、ばね置き台５は、スライドドア３を最大に開けたときのコイルばね４の位置よりも内側に形成されることが望ましい。このように形成することで、ばね置き台５を傾斜させなくともコイルばね４とばね置き台５との干渉を防止することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、ばね置き台で所定位置に位置決めされたコイルばねの他端にドア側ばね掛け部を係合させつつ、ドアをガイド溝に取り付けるので、従来のようなドアをガイド溝に予めセットしておくことによる問題を解消でき、ドアとコイルばねの取付作業の自動化を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る磁気テープカートリッジの全体を示す分解斜視図である。
【図２】図１の下ハーフを矢印Ｘ方向から見た要部拡大矢視図である。
【図３】図２のばね置き台にコイルばねを設置した状態を示す要部拡大矢視図である。
【図４】図１のスライドドアを内側から見た拡大斜視図である。
【図５】スライドドアをコイルばねの他端に係合させる工程を示す拡大断面図（ａ）と、コイルばねを引っ張りながらスライドドアをガイド溝に取り付ける工程を示す拡大断面図（ｂ）である。
【符号の説明】
ＭＣ　　　　　　　磁気テープカートリッジ
ＭＴ　　　　　　　磁気テープ
１Ａ　　　　　　　上ハーフ
１Ｂ　　　　　　　下ハーフ
１ａ　　　　　　　底面
１ｂ　　　　　　　ガイド溝
１ｃ　　　　　　　ケース側ばね掛け部
１Ｃ　　　　　　　磁気テープ引出口（開口）
３　　　　　　　　スライドドア
３２ｂ　　　　　　ドア側ばね掛け部
３２ｃ　　　　　　先端部
４　　　　　　　　コイルばね
４ａ，４ｂ　　　　リング部
５　　　　　　　　ばね置き台
５１　　　　　　　溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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