(57)【要約】【課題】操作に支障を来す事態や操作途中に騒音を発生する事態を抑えた上で、窓穴を通過する異物の挟み込みを防止する。【解決手段】窓穴１４に対するウィンドウガラス２０の位置を検出する窓穴開度検出手段６０と、車両本体１に対するスライドドア１０の位置を検出するドア位置検出手段７０と、スライドドア１０が全閉位置から中途位置までの間にある状態において作動した場合にスライドドア１０から車両本体１に向けて突出し、これに当接することにより車両本体１に対するスライドドア１０の開扉方向へのスライドを規制するスライド規制手段８０とを備え、窓穴開度検出手段６０によって検出される窓穴１４の開度が予め設定した閾値を超えた場合、ドア位置検出手段７０によって検出されるスライドドア１０の位置が全閉位置から中途位置までの間にあることを条件にスライド規制手段８０を作動させる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓穴を有し、かつ車両本体に対してスライド可能に配設したスライドドアと、スライドドアの窓穴を開閉する開閉体とを備えたスライドドア装置において、
窓穴に対する開閉体の位置を検出する窓穴開度検出手段と、
車両本体に対するスライドドアの位置を検出するドア位置検出手段と、
スライドドアが全閉位置から予め設定した中途位置までの間にある状態において作動した場合に車両本体およびスライドドアのいずれか一方から他方に向けて突出し、該他方に当接することにより車両本体に対するスライドドアの開扉方向へのスライドを規制するスライド規制手段と
を備え、前記窓穴開度検出手段によって検出される窓穴の開度が予め設定した閾値を超えた場合、前記ドア位置検出手段によって検出されるスライドドアの位置が全閉位置から中途位置までの間にあることを条件に前記スライド規制手段を作動させることを特徴とするスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアの窓穴にウィンドウガラス等の開閉体を開閉可能に設けたスライドドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライドドアの窓穴にウィンドウガラス等の開閉体を開閉可能に設けたスライドドア装置にあっては、窓穴を開放した状態でスライドドアを開扉方向へスライドさせると、この窓穴の開口領域が車両本体によって漸次狭められることになり、仮に窓穴から顔や手を出していた場合にはこれらが挟まれてしまう事態を招来する虞れがある。
【０００３】
このため、この種のスライドドア装置では、窓穴の開度が所定の閾値を超えていた場合、スライドドアを開扉操作してもこれを全開する以前の状態で停止させ、上述した問題を未然に回避するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、車両本体側に中間ストライカを設ける一方、スライドドア側にポールと称されるストッパ部材を揺動可能に設けてある。このストッパ部材は、窓穴の開度が閾値以下の場合、フック部材が係合することにより、バネの付勢力に抗して縮退位置に保持されており、スライドドアのスライドに何らの支承も与えない。一方、窓穴の開度が閾値を超えると、フック部材による係合状態が解除され、バネの付勢力によってストッパ部材が車両本体側に向けて突出される。この結果、スライドドアを開扉方向にスライドさせた場合には、突出したストッパ部材が中間ストライカに当接し、以降のスライドが阻止されることになる。従って、仮に窓穴から顔や手を出していた場合であっても車両本体との間に挟まれる事態を防止できるようになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１７３２９６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献１に記載されたストッパ部材は、窓穴の開度が閾値を超えた場合に常に突出移動されるものである。例えば、スライドドアが既に全開位置にあり、窓穴から顔や手を出し入れできない状態、あるいは顔や手を出し入れできたとしても車両本体との間に挟まれる事態が発生しない状態においてもストッパ部材が突出移動することになる。
【０００７】
こうした事態は、窓穴を通過する異物の挟み込みを防止するという点からは何等の問題もない。しかしながら、全開位置にあるスライドドアを閉扉方向へスライドさせた場合には、ストッパ部材において本来当接部位として設定されていない部分と中間ストライカとが当接することになるため、操作途中において不快な騒音を発するばかりでなく、スライドドアの閉扉操作に支障を来す虞れもあり、必ずしも好ましいものとはいえない。特に、車両本体がスライドドアの閉扉方向を低くする態様で傾斜していた場合には、スライドドアが勢いよく閉扉方向にスライドするため、上述した問題がより顕著となる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、スライドドアの操作に支障を来す事態や操作途中に騒音を発生する事態を抑えた上で、窓穴を通過する異物の挟み込みを防止することのできるスライドドア装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスライドドア装置は、窓穴を有し、かつ車両本体に対してスライド可能に配設したスライドドアと、スライドドアの窓穴を開閉する開閉体とを備えたスライドドア装置において、窓穴に対する開閉体の位置を検出する窓穴開度検出手段と、車両本体に対するスライドドアの位置を検出するドア位置検出手段と、スライドドアが全閉位置から予め設定した中途位置までの間にある状態において作動した場合に車両本体およびスライドドアのいずれか一方から他方に向けて突出し、該他方に当接することにより車両本体に対するスライドドアの開扉方向へのスライドを規制するスライド規制手段とを備え、前記窓穴開度検出手段によって検出される窓穴の開度が予め設定した閾値を超えた場合、前記ドア位置検出手段によって検出されるスライドドアの位置が全閉位置から中途位置までの間にあることを条件に前記スライド規制手段を作動させることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るスライドドア装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１（ａ）〜図１（ｃ）は、本発明の実施の形態であるスライドドア装置を適用した四輪自動車を概念的に示したものである。ここで例示する四輪自動車は、いわゆるワンボックスタイプと称される車両本体１を備え、この車両本体１の側方においてそのほぼ中央となる位置に搭乗者の乗降を許容するための乗降用開口２を有するもので、この乗降用開口２にスライドドア１０を備えている。
【００１２】
スライドドア１０は、車両本体１の上端部との間に設けた上部ガイド手段１１、車両本体１の下端部との間に設けた下部ガイド手段１２、および車両本体１の中央部との間に設けた中央部ガイド手段１３を介して車両本体１の側方にスライド可能に設けたもので、図１（ａ）に示すように、車両本体１に対して最も前方へスライドさせた場合に乗降用開口２を閉塞する状態（以下、単に全閉位置という）となる一方、図１（ｃ）に示すように、車両本体１に対して最も後方へスライドさせた場合に乗降用開口２を開放する状態（以下、単に全開位置という）となることが可能である。これらのガイド手段は、図２に代表して示す下部ガイド手段１２のように、走行ローラ１２１を備えたサポートフレーム１２２をスライドドア１０に設ける一方、走行ローラ１２１を案内するためのガイドレール１２３を車両本体１に設けることによって構成してある。
【００１３】
このスライドドア１０には、図１に示すように、開閉体としてウィンドウガラス２０が配設してある。ウィンドウガラス２０は、スライドドア１０に設けた窓穴１４を開閉するためのもので、スライドドア１０との間に設けたウィンドウレギュレータ機構１５の動作によって窓穴１４の開度を調整することが可能である。本実施の形態では、ウィンドウレギュレータ機構１５を動作させるためのレギュレータスイッチ（図示せず）を備え、該レギュレータスイッチのＵＰ操作によるウィンドウモータ１５ａの一方方向への回転によってウィンドウガラス２０を閉成移動させる一方、レギュレータスイッチのＤＯＷＮ操作によるウィンドウモータ１５ａの他方方向への回転によってウィンドウガラス２０を開成移動させるように構成した、いわゆるパワーウィンドウと称されるものを適用している。
【００１４】
スライドドア１０と車両本体１との間には、自動スライド手段３０、全閉保持手段４０ｆ，４０ｒおよび全開保持手段５０が設けてある。
【００１５】
自動スライド手段３０は、運転席や助手席等の室内、あるいはドアハンドル１６やキーに設けた扉スイッチの操作によってアクチュエータを動作させ、このアクチュエータの動作によってスライドドア１０をスライドさせるように構成したものである。より具体的には、アクチュエータたるスライド用モータ３１の駆動軸にドラム３２を設けるとともに、スライドドア１０を前方に繰り出すための閉扉用ワイヤ３３およびスライドドア１０を後方に繰り出すための開扉用ワイヤ３４によってドラム３２とサポートフレーム１２２との間を連係し、スライド用モータ３１の正転／逆転を各ワイヤ３３，３４を通じてサポートフレーム１２２に伝達することによりスライドドア１０を開扉方向、あるいは閉扉方向にスライドさせるように構成してある。
【００１６】
全閉保持手段４０ｆ，４０ｒは、スライドドア１０を全閉位置に維持するためのもので、スライドドア１０の前縁部分と車両本体１との間、並びにスライドドア１０の後縁部分と車両本体１との間の前後２箇所に設けてある。全開保持手段５０は、スライドドア１０を全開位置に維持するためのもので、例えば図２に示すように、下部ガイド手段１２のサポートフレーム１２２と車両本体１との間に設けてある。これら全閉保持手段４０ｆ，４０ｒおよび全開保持手段５０として本実施の形態では、図２に代表して示すように、車両本体１側にストライカ５１を設ける一方、スライドドア１０側にラッチ５２を設け、ストライカ５１とラッチ５２とを噛み合わせた場合に、車両本体１に対してスライドドア１０を所望の位置に維持するように構成したものを適用している。これら全開保持手段５０および全閉保持手段４０ｆ，４０ｒのストライカ５１とラッチ５２との噛合状態を解除する場合には、上述した扉スイッチを操作すれば、図示せぬリリースアクチュエータの作動によって実施することが可能である。もちろんスライドドア１０の内外に設けたドアハンドル１６を操作した場合にも、全開保持手段５０および全閉保持手段４０ｆ，４０ｒのストライカ５１とラッチ５２との噛合状態を解除することは可能である。
【００１７】
また、上記スライドドア１０には、図１および図２に示すように、窓穴開度検出手段６０が設けてあるとともに、車両本体１との間にドア位置検出手段７０およびスライド規制手段８０が設けてある。
【００１８】
窓穴開度検出手段６０は、ウィンドウガラス２０の開閉移動に伴う窓穴１４の開度を検出するためのものである。図１に示すように、窓穴開度検出手段６０として本実施の形態では、上述したウィンドウモータ１５ａに設けたロータリエンコーダ（図示せず）からの出力パルスに基づいて当該ウィンドウモータ１５ａの回転量および回転方向を算出することにより、窓穴１４の開度を検出するものを適用している。この窓穴開度検出手段６０の検出結果は、後述する開閉制御部１００に与えられることになる。
【００１９】
ドア位置検出手段７０は、車両本体１に対するスライドドア１０の位置を検出するためのものである。図２に示すように、ドア位置検出手段７０として本実施の形態では、上述したスライド用モータ３１に設けたロータリエンコーダ（図示せず）からの出力パルスに基づいてスライド用モータ３１の回転量および回転方向を算出することにより、車両本体１に対するスライドドア１０の位置を検出するものを適用している。このドア位置検出手段７０の検出結果は、後述する開閉制御部１００に与えられることになる。
【００２０】
スライド規制手段８０は、スライドドア１０が全開位置に到達する以前に作動した場合に車両本体１に対するスライドドア１０の開扉方向へのスライドを規制するためのものである。スライド規制手段８０として本実施の形態では、下部ガイド手段１２のサポートフレーム１２２にストッパ部材８１を進退可能に設ける一方、車両本体１に当接部８２を設けたものを適用している。このスライド規制手段８０は、図２（ａ）および図２（ｃ）に示すように、非作動状態においてストッパ部材８１が縮退移動した位置に保持され、スライドドア１０のスライドに何等支障を与えることはない。一方、図２（ｂ）に示すように、スライド規制手段８０が作動すると、図示せぬアクチュエータによってストッパ部材８１が車両本体１に向けて進出移動した状態に保持され、スライドドア１０を開扉方向へスライドさせた場合にストッパ部材８１が車両本体１の当接部８２に当接することになり、スライドドア１０の以降のスライドが阻止される。ストッパ部材８１と当接部８２とが当接する位置は、図１（ｂ）に示すように、スライドドア１０が全開位置に到達する以前であって、開口した窓穴１４の前方側枠と車両本体１のＣピラー３との間に所定の間隙を確保することができるように設定してある（以下、単に中途位置という）。
【００２１】
図３は、上述した四輪自動車におけるスライドドア装置の開閉制御系を例示したブロック図である。図３に示す開閉制御部１００は、窓穴開度検出手段６０の検出結果およびドア位置検出手段７０の検出結果に基づいてスライド規制手段８０の作動を制御するためのものである。以下、図４に示すフローチャートに従って開閉制御部１００の処理内容について説明する。
【００２２】
まず、開閉制御部１００は、窓穴開度検出手段６０の検出結果を常時監視し、窓穴１４の開度が予め設定した閾値を超えているか否かを判断している（ステップＳ１００）。判断基準となる閾値としては、できるだけ小さい値であることが好ましく、以降においては１５０ｍｍに設定してあるものとする。
【００２３】
窓穴開度検出手段６０によって検出した窓穴１４の開度が１５０ｍｍ以下である場合、開閉制御部１００は、スライド規制手段８０を非作動状態に保持する（ステップＳ１０１）。スライド規制手段８０が非作動状態にある場合には、上述したようにストッパ部材８１が縮退移動した位置に保持されるため、スライドドア１０を如何なる位置にスライドさせてもストッパ部材８１と当接部８２とが相互に当接することはない。従って、図２（ａ）に示すように、スライドドア１０が全閉位置にあった場合にも、扉スイッチを操作するなどして全閉保持手段４０ｆ，４０ｒのストライカ５１とラッチ５２との噛合状態を解除させれば、何等の支障もなく当該スライドドア１０を全開位置までスライドさせることができる。この結果、図２（ｃ）に示すように、車両本体１の乗降用開口２が大きく開成されることになり、搭乗者の乗降や荷物の出し入れを容易に行うことが可能になる。
【００２４】
一方、窓穴開度検出手段６０によって検出した窓穴１４の開度が１５０ｍｍを超えた場合、上記開閉制御部１００は、ドア位置検出手段７０を通じて車両本体１に対するスライドドア１０の位置検出を行う（ステップＳ１０２）。
【００２５】
スライドドア１０が既に中途位置を超えて全開位置までの間にある場合、つまり窓穴１４が開放された状態でもその開口領域から顔や手を出し入れできない状態、あるいは顔や手を出し入れできたとしても車両本体１との間に挟まれる事態が発生しない状態となっている場合、開閉制御部１００は、手順をステップＳ１０１に進め、スライド規制手段８０を非作動状態に保持する。従って、先と同様に、何等の支障もなくスライドドア１０をスライドさせることができるようになり、例えば、スライドドア１０を全開位置に保持させることで乗降用開口２を大きく開成し、搭乗者の乗降や荷物の出し入れを容易に行うことができるようになる。一方、スライドドア１０を閉扉方向へスライドさせた場合にも、ストッパ部材８１と当接部８２とが相互に当接することが無く、その操作に支障を来したり、操作途中に不快な騒音を発することなくスライドドア１０を全閉状態とすることができる。
【００２６】
これに対してステップＳ１０２においてスライドドア１０が全閉位置から中途位置までの間にある場合、開閉制御部１００は、スライド規制手段８０を作動状態に切り替える（ステップＳ１０３）。スライド規制手段８０が作動状態となった場合には、上述したようにストッパ部材８１が車両本体１に向けて進出移動した状態に保持されるため、スライドドア１０を開扉方向へスライドさせた場合にストッパ部材８１が車両本体１の当接部８２に当接することになり、図２（ｂ）に示すように、開口した窓穴１４の前方側枠と車両本体１のＣピラー３との間に所定の間隙を確保した中途位置でスライドドア１０のスライドが阻止される。この結果、窓穴１４の開口領域を通過する異物が存在していたとしても、当該異物が車両本体１との間に挟み込まれる事態を防止することが可能になる。
【００２７】
スライドドア１０が中途位置で停止した後に、レギュレータスイッチのＵＰ操作によってウィンドウガラス２０を閉成移動させ、その開度が１５０ｍｍ以下となれば、ステップＳ１００において手順がステップＳ１０１に移行することになり、再びスライドドア１０を全開位置までスライドさせることが可能になる。
【００２８】
以下、開閉制御部１００は、上述した処理を繰り返し実行し、窓穴１４の開度が予め設定した閾値を超え、かつスライドドア１０の位置が全閉位置から中途位置までの間にある場合にのみスライド規制手段８０を作動させてスライドドア１０の開扉方向へのスライドを規制するようになる。換言すれば、スライドドア１０が既に全開位置にある場合等、窓穴１４から顔や手を出し入れできない状態、あるいは顔や手を出し入れできたとしても車両本体１との間に挟まれる事態が発生しない状態においては、ストッパ部材８１が突出移動することがない。
【００２９】
従って、例えばスライドドア１０が全開位置にある際に窓穴１４を大きく開放し、その後スライドドア１０を閉扉方向へスライドさせた場合にも、ストッパ部材８１と当接部８２とが当接する事態が発生することがないため、操作途中に不快な騒音を発することがなく、スライドドア１０の閉扉操作に支障を来すこともない。
【００３０】
なお、上述した実施の形態では、ワンボックスタイプと称される車両本体１の側方においてそのほぼ中央となる位置に設けた乗降用開口２を開閉するためのスライドドア装置を例示しているが、側面である必要はなく、またその他のタイプの車両本体に設けた開口を開閉するものにももちろん適用することが可能である。また、開閉体として、レギュレータスイッチの操作によるウィンドウモータ１５ａの回転によって開閉動作するウィンドウガラス２０を例示しているが、必ずしもガラス体である必要はなく、モータによって動作するものである必要もない。要はスライドドア１０の窓穴１４を開閉するものであればその他のものであってもよく、その開閉動作方向も上下に限らない。さらに、窓穴開度検出手段６０およびドア位置検出手段７０として、いずれもロータリエンコーダ（図示せず）からの出力パルスに基づいてそれぞれを検出するものを適用しているが、これら検出手段の検出原理や具体的な構成は必ずしも実施の形態のものに限らない。
【００３１】
また、上述した実施の形態では、窓穴開度検出手段６０の閾値を１５０ｍｍに設定しているが、必ずしも１５０ｍｍである必要はなく、任意の値でよい。例えばこの閾値を０ｍｍに設定すれば、異物の挟み込みをより確実に防止することができるようになる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るスライドドア装置によれば、窓穴の開度が予め設定した閾値を超え、かつスライドドアの位置が全閉位置から中途位置までの間にある場合にスライド規制手段を作動させてスライドドアの開扉方向へのスライドを規制するようにしているため、窓穴を通過する異物の挟み込みを防止することができる。しかも、スライドドアが既に全開位置にある場合等、窓穴から顔や手を出し入れできない状態、あるいは顔や手を出し入れできたとしても車両本体との間に挟まれる事態が発生しない状態においては、スライド規制手段を作動させないため、スライドドアの操作に支障を来す事態や操作途中に騒音を発生する事態を招来する虞れがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるスライドドア装置を適用した四輪自動車を概念的に示したもので、（ａ）はスライドドアの全閉状態を示す側面図、（ｂ）はスライド規制手段が作動した状態を示す側面図、（ｃ）はスライドドアの全開状態を示す側面図である。
【図２】図１に示した四輪自動車の要部を示すもので、（ａ）はスライドドアを僅かに開成させた状態を示す平面図、（ｂ）はスライド規制手段が作動した状態を示す平面図、（ｃ）はスライドドアの全開状態を示す平面図である。
【図３】図１に示した四輪自動車におけるスライドドア装置の開閉制御系を示すブロック図である。
【図４】図３に示した開閉制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      車両本体
２      乗降用開口
３      Ｃピラー
１０      スライドドア
１１      上部ガイド手段
１２      下部ガイド手段
１３      中央部ガイド手段
１４      窓穴
１５      ウィンドウレギュレータ機構
１５ａ      ウィンドウモータ
１６      ドアハンドル
２０      ウィンドウガラス
３０      自動スライド手段
３１      スライド用モータ
３２      ドラム
３３      閉扉用ワイヤ
３４      開扉用ワイヤ
４０ｆ，４０ｒ      全閉保持手段
５０      全開保持手段
５１      ストライカ
５２      ラッチ
６０      窓穴開度検出手段
７０      ドア位置検出手段
８０      スライド規制手段
８１      ストッパ部材
８２      当接部
１００      開閉制御部
１２１      走行ローラ
１２２      サポートフレーム
１２３      ガイドレール
【図１】
2004308238.tif 000003
【図２】
2004308238.tif 000004
【図３】
2004308238.tif 000005
【図４】
2004308238.tif 000006