(57)【要約】【課題】積み上げ誤差要因を低減するように基準クロックパターンを完成させることで、基準クロックパターンの書き込み精度を向上させることができる磁気ディスク装置の基準クロックパターンの書き込み技術を提供する。【解決手段】磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置であって、磁気ディスク装置１と、この磁気ディスク装置１の磁気ヘッド（１）７とは別の磁気ヘッド（２）８や、制御ＰＣ１７、ＶＣＭ制御部１８、サーボライト・クロックライト制御部１９、スピンドル制御部２２などから構成され、磁気ディスク装置１の中に取り付けられる磁気ヘッド７の特定な１ヘッドを使用せず、直接的に基準クロックパターン書き込み用の磁気ヘッド８自体で、基準クロックパターンを正確に発生させることで、磁気ディスク円板２上に高精度にサーボパターンを書き込むための基準クロックパターンを完成させる。【選択図】        図１
2004199770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体と、前記記録媒体との間で情報のやり取りを行う第１の磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置に対して、前記第１の磁気ヘッドを用いて前記記録媒体上にサーボパターン情報を書き込むためのサーボパターン情報書き込み装置であって、
前記第１の磁気ヘッドが前記サーボパターン情報を書き込むときの基準となる基準クロックパターンを書き込むための第２の磁気ヘッドと、
前記第２の磁気ヘッドにより前記基準クロックパターンを書き込むための回転数、および前記回転数から算出した周波数を設定する設定手段とを有し、
前記基準クロックパターンの書き込みや読み込みを前記第１の磁気ヘッドが行わず、前記設定手段による設定に基づいて前記第２の磁気ヘッドにより前記磁気ディスク装置の前記記録媒体上に前記基準クロックパターンを書き込むことを特徴とする磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置において、
前記第２の磁気ヘッドにおいて前記基準クロックパターンを書き込む前に、前記記録媒体上の前記基準クロックパターンを書き込むトラックの磁化状態を一方向にそろえる磁化手段を有することを特徴とする磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置。
【請求項３】
請求項１記載の磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置において、
前記第２の磁気ヘッドにおいて前記基準クロックパターンを書き込む信号により前記磁気ディスク装置の回転数を測定し、前記測定した回転数が許容値の範囲内か否かを判定する判定手段を有し、
前記判定手段において前記許容値の範囲内になるまで、前記基準クロックパターンを書き込むための回転数を変更することを特徴とする磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置。
【請求項４】
請求項３記載の磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置において、
前記基準クロックパターンが完成した後で、前記サーボパターン情報を書き込む前に前記磁気ディスク装置の回転数を制御する制御手段を有し、
前記サーボパターン情報を書き込むための回転数を変更することを特徴とする磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置。
【請求項５】
ディスク状の記録媒体と、前記記録媒体との間で情報のやり取りを行う第１の磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置に対して、前記記録媒体上にサーボパターン情報を書き込むときの基準となる基準クロックパターンを書き込むための基準クロックパターン書き込み方法であって、
前記基準クロックパターンの書き込みや読み込みを前記第１の磁気ヘッドが行わず、前記基準クロックパターンを書き込むための回転数、および前記回転数から算出した周波数を設定し、前記記録媒体上の前記基準クロックパターンを書き込むトラックの磁化状態を一方向にそろえ、前記第１の磁気ヘッドとは別の第２の磁気ヘッドにより前記磁気ディスク装置の前記記録媒体上に前記基準クロックパターンを書き込むことを特徴とする磁気ディスク装置の基準クロックパターン書き込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置におけるヘッドのトラック位置決め用のサーボパターン情報書き込み技術に関し、特にサーボパターン情報の書き込み基準となる基準クロックパターンの書き込み装置および書き込み方法に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明者が検討したところによれば、磁気ディスク装置、およびこの磁気ディスク装置におけるサーボパターン情報書き込み装置に関しては、以下のような技術が考えられる。
【０００３】
例えば、本発明者が本発明の前提として検討した磁気ディスク装置１は、図６に一例を示すように、記録媒体であるディスク状の磁気ディスク円板２と、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）３と、磁気ディスク円板２との間で情報のやり取りを行う磁気ヘッド７などからなる磁気ヘッドアッセンブリ４と、情報のリード／ライトを制御するＲ／ＷＩＣ５と、スピンドルモータ６などから構成される。
【０００４】
このような磁気ディスク装置においては、磁気ディスク円板２に対して、磁気ヘッド７を正確に位置決めするために使用するトラック位置決め用のサーボパターン情報を書き込む必要がある。このサーボパターン情報を書き込むための技術として、サーボパターン情報書き込み装置が用いられる。
【０００５】
例えば、サーボパターン情報書き込み装置は、前述した磁気ディスク装置の磁気ディスク円板にサーボパターン情報を書き込むための磁気ヘッドを搭載し、この磁気ヘッドは磁気ディスク円板上を駆動できるアクチュエータ上に取り付けられ、磁気ヘッドを磁気ディスク円板上に位置決めできるようになっている。
【０００６】
このサーボパターン情報書き込み装置にて、サーボパターンを書き込みした後で、磁気ディスク装置は、磁気ディスク装置用の制御回路などが搭載された状態で、回転する磁気ディスク円板に書き込まれているサーボパターンを読み取り制御する。このサーボパターンは、円周方向で等間隔に分けてセクターと呼び、磁気ディスク装置で磁気ヘッドを正確に位置決めするために使用される。
【０００７】
しかしながら、サーボパターン情報書き込み装置にて書きこまれたサーボパターンのセクターの間隔時間が、不等間隔、もしくは磁気デイスク装置の内部で決められた回転許容値以外である場合、磁気ディスク装置の検査工程などで製品のフォーマット効率が低下してしまう恐れがあり、この場合には製品の製造直行率を低下することになる。そこで、サーボパターン情報書き込み装置においては、書き込むサーボパターンおよびセクター間隔を磁気デイスク装置の内部で決められた許容値以下にする必要がある。
【０００８】
特に、近年の磁気ディスク装置の高密度化に伴い、サーボパターン情報書き込み装置での高い記録密度の書き込み精度の向上が必要である。すなわち、サーボパターンとして、より高い周波数を等間隔に書き込む時、高速で回転する磁気ディスク円板の円周方向の基準クロックパターンを書き込むための回転制御の精度向上が不可欠である。なぜなら、基準クロックパターンは、サーボパターンの書き込み基準となるためである。
【０００９】
例えば、このような基準クロックパターンを書き込むための技術として、磁気ディスク円板から、磁気ディスク装置の磁気ヘッドを介して得られる現在のディスク回転状態に対応するクロック信号を受けて、これに対応した新たなクロック信号を、サーボパターン情報書き込み装置の磁気ヘッドから書き込む方式などがある（例えば、特許文献１）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−１２３５０９号公報（第１頁の要約など）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような基準クロックパターンを書き込むための技術について、本発明者が検討した結果、以下のようなことが明らかとなった。
【００１２】
例えば、前記特許文献１の技術においては、磁気ディスク装置の磁気ヘッドを所定の磁気ディスク円板の半径位置に、サーボパターン情報書き込み装置の位置決め機構にてフォローイングし、磁気ディスク装置の磁気ヘッドでイニシャルクロック信号を書き込む。このイニシャルクロック信号は、磁気ディスク装置の回転変動があるため、瞬時のディスク回転変動にも追従するために基準信号を書き込む前に特定の場所に書き込まれる。
【００１３】
この基準信号のクロックパターンを書き込む時、瞬時の磁気ディスク装置の回転変動による１周の書き繋ぎ個所のリトライ書き込み回数を低減するため、イニシャルクロック信号の読み出し信号に追従しながら書き込むようになっている。
【００１４】
しかし、基準信号のクロックパターンを精度良く完成するまでの現在の処理課程では、回転している磁気ディスク円板上にある特定のトラックから既に書き込まれたイニシャルクロック信号を読み出し、波形を読み取りながら基準信号のクロックパターンを作成すると、完成するまでの処理課程が多いので、イニシャルクロック信号から基準クロックパターンのライトデータを作成するまでの積み上げ誤差が発生してしまう。
【００１５】
同時に、このイニシャルクロック信号が等間隔で無い場合も、基準クロックパターンを書き込む時に不均一性を発生させたり、不等間隔で基準クロックパターンを完成させてしまう可能性がある。
【００１６】
また、イニシャルクロック信号は、磁気ディスク装置の中に取り付けられる磁気ヘッドの特定な１つのヘッドを使用するが、この磁気ヘッドの読み出し電圧出力は各磁気ヘッドおよび磁気ディスク装置によって個々に違いがあり、サーボパターン情報書き込み装置上では、個々の磁気ヘッドの特性を測定し、書き込み電流や読み出し電流を個々の磁気ヘッドに合わせ込む機能を付けておらず、Ｓ／Ｎ特性がイニシャルクロック信号に影響することも考えられる。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、積み上げ誤差要因を低減するように基準クロックパターンを完成させることで、基準クロックパターンの書き込み精度を向上させることができる磁気ディスク装置の基準クロックパターンの書き込み技術を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、基準クロックパターンの精度が良い書き込みを達成するために、積み上げ誤差要因を低減するように基準クロックパターンを完成させる。すなわち、磁気ディスク装置の中に取り付けられる磁気ヘッドの特定な１ヘッドを使用せず、直接的に基準クロックパターン書き込み用の磁気ヘッド自体で、基準クロックパターンを正確に発生させることで可能とするものである。
【００１９】
すなわち、本発明は、ディスク状の記録媒体と、この記録媒体との間で情報のやり取りを行う第１の磁気ヘッドとを備えた磁気ディスク装置に対して、第１の磁気ヘッドを用いて記録媒体上にサーボパターン情報を書き込むためのサーボパターン情報書き込み装置に適用され、以下のような特徴を有するものである。
【００２０】
（１）第１の磁気ヘッドがサーボパターン情報を書き込むときの基準となる基準クロックパターンを書き込むための第２の磁気ヘッドと、この第２の磁気ヘッドにより基準クロックパターンを書き込むための回転数、およびこの回転数から算出した周波数を設定する設定手段とを有し、基準クロックパターンの書き込みや読み込みを第１の磁気ヘッドが行わず、設定手段による設定に基づいて第２の磁気ヘッドにより磁気ディスク装置の記録媒体上に基準クロックパターンを書き込むようにしたものである。
【００２１】
（２）前記（１）において、さらに、第２の磁気ヘッドにおいて基準クロックパターンを書き込む前に、記録媒体上の基準クロックパターンを書き込むトラックの磁化状態を一方向にそろえる磁化手段を有するものである。
【００２２】
（３）前記（１）において、さらに、第２の磁気ヘッドにおいて基準クロックパターンを書き込む信号により磁気ディスク装置の回転数を測定し、この測定した回転数が許容値の範囲内か否かを判定する判定手段を有し、この判定手段において許容値の範囲内になるまで、基準クロックパターンを書き込むための回転数を変更するようにしたものである。
【００２３】
（４）前記（３）において、さらに、基準クロックパターンが完成した後で、サーボパターン情報を書き込む前に磁気ディスク装置の回転数を制御する制御手段を有し、サーボパターン情報を書き込むための回転数を変更できるようにしたものである。
【００２４】
また、本発明は、記録媒体上にサーボパターン情報を書き込むときの基準となる基準クロックパターンを書き込むための基準クロックパターン書き込み方法に適用され、基準クロックパターンの書き込みや読み込みを第１の磁気ヘッドが行わず、基準クロックパターンを書き込むための回転数、およびこの回転数から算出した周波数を設定し、記録媒体上の基準クロックパターンを書き込むトラックの磁化状態を一方向にそろえ、第１の磁気ヘッドとは別の第２の磁気ヘッドにより磁気ディスク装置の記録媒体上に基準クロックパターンを書き込むようにしたものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２６】
まず、図１および図２により、本発明の一実施の形態における磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置の構成の一例を説明する。それぞれ、図１はサーボパターン情報書き込み装置の構成図、図２は基準クロックパターンの書き込みトラック位置の説明図を示す。
【００２７】
本実施の形態のサーボパターン情報書き込み装置は、たとえば図１に示すように、記録媒体であるディスク状の磁気ディスク円板との間で情報のやり取りを行う磁気ヘッドなどを備えた磁気ディスク装置１と、この磁気ディスク装置１の磁気ヘッドとは別の磁気ヘッド（２）８や、制御ＰＣ１７、ＶＣＭ制御部１８、サーボライト・クロックライト制御部１９、外部ＶＣＭ機構部２０、クロックヘッドＲ／Ｗアンプバッファ回路２１、スピンドル制御部２２、製品ヘッドＲ／Ｗアンプバッファ回路２３、クロックヘッドＲ／Ｗアンプ２４などから構成される。
【００２８】
磁気ディスク装置１は、前記図６に示した構成と同様に、記録媒体であるディスク状の磁気ディスク円板２と、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）３と、磁気ディスク円板２との間で情報のやり取りを行う磁気ヘッド（１）７などからなる磁気ヘッドアッセンブリ４と、情報のリード／ライトを制御するＲ／ＷＩＣ５と、スピンドルモータ６などから構成される。この磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２に、サーボパターン情報書き込み装置によって、サーボパターンおよびこれの基準となる基準クロックパターンが書き込まれる。
【００２９】
サーボパターン情報書き込み装置の磁気ヘッド（２）８は、サーボパターンを書き込む時の基準となる基準クロックパターンを書き込む機能と、読み込む機能を備えている。制御ＰＣ１７は、全体の動作を制御する部分である。ＶＣＭ制御部１８は、磁気ディスク装置１のＶＣＭ３に電流を流したり、外部ＶＣＭ機構部２０を制御する部分である。
【００３０】
サーボライト・クロックライト制御部１９は、クロックヘッドＲ／Ｗアンプバッファ回路２１や、スピンドル制御部２２や、製品ヘッドＲ／Ｗアンプバッファ回路２３を制御したり、これらを介して磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２に磁気ディスク装置１に搭載される磁気ヘッド７を使用し、サーボパターン情報を書き込むサーボライト制御や、磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２にサーボパターン情報書き込み装置内に搭載される磁気ヘッド（２）８を使用し、サーボパターン情報を書き込むために、サーボパターンを書き込む前に基準クロックパターンの発生を行うクロックライト制御を行う部分である。
【００３１】
外部ＶＣＭ機構部２０は、磁気ディスク装置１の磁気ヘッド（１）７を磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２の任意の場所へ移動させたり、制止させたりする部分である。
【００３２】
磁気ディスク装置１は、単数枚もしくは複数枚の磁気ディスク円板２が磁気ディスク装置内のスピンドルモータ６に保持されており、このスピンドルモータ６はスピンドル制御部２２やサーボライト・クロックライト制御部１９によって制御され、その回転数は一定に保たれている。
【００３３】
磁気ヘッド（２）８は、磁気ディスク円板２の記録領域外の基準クロックパターントラック９（図２に図示）に一定の周波数の基準クロックパターンを書き込み、サーボパターンを書き込む時に基準クロックパターンの信号を再生させる。この基準クロックパターンは、クロックヘッドＲ／Ｗアンプ２４や、クロックヘッドＲ／Ｗアンプバッファ回路２１や、サーボライト・クロックライト制御部１９から高精度で制御される。
【００３４】
サーボライト・クロックライト制御部１９は、磁気ヘッド（１）７が目標の位置に位置決めされた状態で、この磁気ヘッド（１）７を用いて、別の磁気ヘッド（２）８から再生された基準クロックパターンに同期して磁気ディスク円板２にサーボパターンを書き込む。制御ＰＣ１７は、サーボパターン書き込み全体の制御を行う。
【００３５】
次に、図３により、サーボパターン情報書き込み装置において、磁気ディスク円板に書き込まれたサーボパターン情報の概要を説明する。図３は磁気ディスク円板に書き込まれたサーボパターン情報を説明するための図であり、それぞれ（ａ）はサーボパターンセクターの説明図、（ｂ）はデータエリアの説明図を示す。
【００３６】
磁気ディスク円板２に実際に書き込まれたサーボパターン情報は、磁気ディスク円板２の回転方向に対して反対方向へ円周方向で等間隔に分けて、例えばサーボパターンセクター（ｎ）１０、サーボパターンセクター（ｎ＋１）１１、・・・、サーボパターン最終セクター１２と呼ばれる。データエリア１３は、上記サーボパターンセクター（ｎ）１０、サーボパターンセクター（ｎ＋１）１１、・・・、サーボパターン最終セクター１２の間に位置され、磁気ディスク装置１が動作する時にデータの記録を行うための領域である。
【００３７】
サーボパターンセクター（ｎ）１０とデータエリア１３を挟む間隔時間ｔ１（μｓ)、サーボパターンセクター（ｎ＋１）１１からデータエリア１３を挟むまでの間隔時間ｔ２(μｓ)、・・・、サーボパターン最終セクター１２とデータエリア１３を挟む間隔時間ｔｎ（μｓ）は、磁気ディスク装置１が磁気ディスク装置用の制御回路などが搭載された状態で、上記の間隔を読み取り制御する。
【００３８】
ここでは、サーボパターンセクター（ｎ）１０、サーボパターンセクター（ｎ＋１）１１、・・・、サーボパターン最終セクター１２を表したが、実際にはサーボパターンセクター（ｎ＋１）１１から最終セクター１２までの間、セクター（ｎ＋２）、セクター（ｎ＋３）、セクター（ｎ＋４）、・・・のように、複数のサーボパターンセクターと複数のデータエリアが磁気ディスク円板２に書き込まれている。
【００３９】
このサーボパターンセクター全ての間隔は、サーボパターン情報書き込み装置の基準クロックパターンを元に、この磁気ディスク装置１の磁気ヘッド（１）７を使用して磁気ディスク円板２に書き込まれる。そして、磁気ディスク装置１は、磁気ディスク装置用の制御回路などが搭載された状態で、回転する磁気ディスク円板２に書き込まれているサーボパターンを読み取り制御される。
【００４０】
次に、図４により、基準クロックパターンの書き込み手順の一例を説明する。図４は基準クロックパターンの書き込み手順のフロー図を示す。なお、この基準クロックパターンの書き込みフローは、制御ＰＣ１７により実行される制御プログラム（回転数および周波数の設定手段、磁化状態をそろえる磁化手段、回転数と許容値との判定手段、回転数の制御手段などを含む）に基づいて行われる。
【００４１】
磁気ディスク円板２に、磁気ヘッド（２）８にて基準クロックパターン書き込みの回転数と、その回転数から算出される常に等間隔な周波数をサーボパターン情報書き込み装置内の制御回路（例えば、制御ＰＣ内）へ設定し（ステップ１０１，１０２）、基準クロックパターンを書き込む前に基準クロックパターンのトラックエリアのＤＣイレーズを実施する（ステップ１０３）。
【００４２】
尚、ＤＣイレーズは、基準クロックパターンのトラックに基準クロックパターン書き込み用の磁気ヘッド（２）８が正常かどうかを確認するために、これよりも前に基準クロックパターン以外の信号パターンを書き込みテストするが、この基準クロックパターン以外の信号パターンが基準クロックパターンのトラックに磁化されている。そこで、基準クロックパターンのトラックの磁化方向を一方向に整えることで、より一層、基準クロックパターンの記録後、基準クロックパターンを再生しやすくするために行われる。
【００４３】
これは、磁気ディスク円板２との記録磁界保磁力との関係で、磁気ヘッド（２）８の書き込み磁極の能力が上記保磁力を超えないと、磁気ヘッド（２）８が基準クロックパターンの再生時に磁気ディスク円板２からの漏れ磁束を取り入れることができない。このため、磁気ヘッド（２）８では書き込み電流を増加させ、この磁気ディスク円板２の上記保磁力を超えるための磁界強度を発生させないと、磁気ディスク円板２に記録することができない。
【００４４】
近年の磁気ディスク装置１は高密度なため、磁気ディスク円板２の記録磁界保磁力を、例えば３０００〜４０００エルステッド、もしくはそれ以上に設定して対応している。一般的にはオーバーライト特性と呼ぶが、もし前記基準クロックパターンのトラックに基準クロックパターン以外の信号が記録保磁されている場合で、この上から磁気ヘッド（２）８を使用して基準クロックパターンを書き込んだ後の再生時、基準クロックパターンに外乱的な信号ノイズや基準クロックパターン以外の信号が再生され、正確に基準クロックパターンの信号のみを再生できなくなるため、ＤＣイレーズにて基準クロックパターンのトラックの磁化方向を整えることを目的としている。
【００４５】
よって、磁気ヘッド（２）８の基準クロックパターンの書き込み時に、磁気ディスク円板２の記録保磁力とオーバーライト特性の依存性を低減できているため、高品質で他の消し残り信号やリトライする前の基準クロックパターンを読み取らず、基準クロックパターンの読み込みが実現できている。
【００４６】
このＤＣイレーズの後、基準クロックパターン書き込み用の磁気ヘッド（２）８は、磁気ディスク円板２の基準クロックパターンのトラックへ基準クロックパターンを書き込む（ステップ１０４）。基準クロックパターンの書き込み方法は、回転数から算出された基準クロックパターンを書き込むために、常に等間隔な周波数を発振させ、正確に基準クロックパターンを書き込む。
【００４７】
この後で、磁気ディスク円板２上に書き込まれた基準クロックパターンのインデックス部を、例えばサンプリング回転数の測定として２５６周回分読み取り、実際の磁気ディスク円板２の回転の平均回転数を算出する（ステップ１０５）。
【００４８】
その後、正確に基準クロックパターンが書き込みできたか確認するため、磁気ディスク円板２上に書き込まれた基準クロックパターンのパルス数を読み取り、このパルス数と実際に等間隔で発振させた周波数から磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２の回転数を逆算する（ステップ１０６）。
【００４９】
この基準クロックパターンのパルス数は、決められた規定パルス数でなければいけない。そこで、パルス数から求めた回転数を、磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２が上記に再設定した平均回転数に対して比較し、その差が規定値以内であるか確認する（ステップ１０７）。
【００５０】
すなわち、実際の磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２が回転している真の回転数と、正確な基準クロックパターンを書き込み後のパルス数と、そのパルス数から回転数を求めるため、基準クロックパターンは等間隔で、かつ規定値のパルスでないと基準クロックパターンの書き込みが完了しないことになるので、これが完了すると正確で等間隔な精度の良い基準クロックパターンを提供することができる。
【００５１】
この後、もう一度、書き込まれた基準クロックパターンのパルス数の読み取りや、基準クロックパターンの書き終わりから書き始めまでの位相チェック、すわなち書き繋ぎ部を確認し、最終的に基準クロックパターンを完成させる（ステップ１０８〜１１１）。
【００５２】
そして、最終的に、ステップ１０７，１０９，１１１における判定の結果、全てにおいて許容値以内であれば、サーボパターン情報書き込み装置にてサーボパターン情報を書き込む前に、サーボパターン情報を書き込む回転数を変更する（ステップ１１２）。
【００５３】
次に、図５により、前述の基準クロックパターンの書き込み方式を採用した場合の結果の一例を従来方式と比較して説明する。図５はサーボパターンセクターの等間隔精度を表し、それぞれ（ａ）は従来方式の特性図、（ｂ）は本発明方式の特性図を示す。
【００５４】
図５（ａ）は、従来方式での磁気ディスク装置に、サーボパターン情報書き込み装置にてサーボパターン情報を書き込んだ後に、磁気ディスク装置用の制御回路などが搭載された状態で、回転する磁気ディスク円板に書き込まれているサーボパターンを読み取り、サーボパターンセクターの隣接間隔偏差を測定したものである。
【００５５】
図５（ｂ）は、本発明方式での前述した磁気ディスク装置１に、サーボパターン情報書き込み装置にてサーボパターン情報を書き込んだ後に、磁気ディスク装置用の制御回路などが搭載された状態で、回転する磁気ディスク円板２に書き込まれているサーボパターンを読み取り、サーボパターンセクターの隣接間隔偏差を測定したものである。
【００５６】
図５（ａ），（ｂ）はともに、縦軸に等間隔精度（％）を表示し、横軸にはサーボパターンセクターを表示したものであり、また縦軸には等間隔許容範囲を示している。この等間隔許容範囲は、磁気ディスク装置が磁気ディスク装置用の制御回路などが搭載された状態での内部セクター間隔の管理値であり、サーボーパターンセクターの隣接間隔精度がこの範囲でなくてはならない。この等間隔許容範囲を超えた場合は、磁気ディスク装置の検査工程などでＮＧとなる。
【００５７】
また、等間隔精度とは、例えば前記図３に示すサーボパターンセクター（ｎ）１０からサーボパターンセクター（ｎ＋１）１１までが基準値Ｔｓ（μｓ）で、実際に磁気ディスク装置１の磁気ディスク円板２に書き込まれているサーボパターンセクター（ｎ）からサーボパターンセクター（ｎ＋１）の測定値がＴｍ１（μｓ）であれば、等間隔精度（％）＝（Ｔｍ１（μｓ）／Ｔｓ（μｓ））／１００である。同様に、全てのサーボパターンセクターを上記の等間隔精度に入っているか、磁気ディスク装置１が測定している。
【００５８】
図５（ａ）では、等間隔許容範囲を超えた隣接サーボパターンセクターがあり、これはサーボパターン情報書き込み装置で、基準クロックパターンを基準に磁気ディスク円板にサーボパターン情報を書き込まれた状態である。
【００５９】
しかし、図５（ｂ）では、等間隔許容範囲を超える隣接間隔サーボパターンセクターがなく、ほぼ均等なサーボパターンセクターの間隔が保たれていることになる。すなわち、本発明方式でのサーボパターン情報書き込み装置で、基準クロックパターンを基準に磁気ディスク円板２にサーボパターン情報を書き込まれた状態では、均等なサーボパターンセクターの間隔が正確に等間隔に分割されたことになる。例えば、前述した図３においては、データエリア１３を挟むサーボパターンセクター間隔が許容範囲内で均等となったことになる。
【００６０】
また、この基準クロックパターンが完成した後には、磁気ディスク円板２に、磁気ヘッドアッセンブリ４と磁気ヘッド（１）７を外周側から内周側へ、もしくは内周側から外周側へ一方向に向かって、サーボパターンをサーボパターン情報書き込み装置にて書き込みを行うことができる。
【００６１】
この一方向へ向かって送る決められたサーボトラックピッチが、近年の磁気ディスク装置１は高ＴＰＩ化にて狭いため、サーボパターン情報書き込み装置にて、磁気ディスク装置１への書き込みサーボトラックピッチが外周から内周までのエリアを書き込む時間が増大となる。
【００６２】
そのため、基準クロックパターンを書き込む工程と、この外周から内周までのエリアを書き込む工程において、磁気ディスク円板２を回転させる速度もしくは回転数を可変できるようにする。
【００６３】
ここで、例えば基準クロックパターンを書き込む工程の回転速度もしくは回転数を４２００ｒｐｍとし、外周から内周までのエリアを書き込む工程の回転速度もしくは回転数を６６００ｒｐｍとした場合、外周から内周までのエリアを書き込む工程は、６６００ｒｐｍ／４２００ｒｐｍ ＝ 約１．５７倍の速さで書き込むことが可能となる。
【００６４】
この方法で、生産スループット性が高いサーボパターン情報書き込み装置を実現できる。よって、前述した図４のように、基準クロックパターンを書き込む工程の中で、基準クロックパターンを書き込んだ後、基準クロックパターンが書き込み工程の中の決められた許容値以内であれば、サーボパターン情報を書き込む前にこのサーボパターン情報を書き込む回転数を変更することができる。
【００６５】
以上により、磁気ディスク円板２上に高精度にサーボパターンを書き込むための基準クロックパターンを正確に発生させることができる。よって、磁気ディスク円板２上へのサーボパターン書き込み時の円周方向の時間間隔を均等にし、高品質なサーボパターン情報を書き込むことができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、磁気ディスク装置の中に取り付けられる磁気ヘッドの特定な１ヘッドを使用せず、直接的に基準クロックパターン書き込み用の磁気ヘッド自体で基準クロックパターンを正確に発生させることで、磁気ディスク円板上に高精度にサーボパターンを書き込むための基準クロックパターンを完成させることができる。これにより、磁気ディスク装置のフォーマット効率低下の問題を抑止することができ、磁気ディスク装置の高回転精度とサーボパターン情報の高品質な磁気ディスク装置製品を製造することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態における磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置において、基準クロックパターンの書き込みトラック位置を示す説明図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態における磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置において、サーボパターンセクターとデータエリアを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施の形態における磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置において、基準クロックパターンの書き込み手順を示すフロー図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態における磁気ディスク装置のサーボパターン情報書き込み装置において、従来方式と本発明方式のサーボパターンセクターの等間隔精度を示す特性図である。
【図６】本発明の前提として検討した磁気ディスク装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１…磁気ディスク装置、２…磁気ディスク円板、３…ＶＣＭ、４…磁気ヘッドアッセンブリ、５…Ｒ／ＷＩＣ、６…スピンドルモータ、７…磁気ヘッド（１）、８…磁気ヘッド（２）、９…基準クロックパターントラック、１０…サーボパターンセクター（ｎ）、１１…サーボパターンセクター（ｎ＋１）、１２…サーボパターン最終セクター、１３…データエリア、１７…制御ＰＣ、１８…ＶＣＭ制御部、１９…サーボライト・クロックライト制御部、２０…外部ＶＣＭ機構部、２１…クロックヘッドＲ／Ｗアンプバッファ回路、２２…スピンドル制御部、２３…製品ヘッドＲ／Ｗアンプバッファ回路、２４…クロックヘッドＲ／Ｗアンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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