(57)【要約】【課題】障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、エアバッグを迅速に展開し得るエアバッグ装置を提供すること。【解決手段】車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグ１を、繰り返し展開し、格納状態に復帰できるように構成する。エアバッグ１の展開には電動ファン（３、３ａ）を用いる。更に、電動ファン（３、３ａ）の立ち上がり時間を確保するため、衝突可能性の低い予知レベルの段階からこれを駆動しておく。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、
格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、
展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備えたエアバッグ装置であって、
前記展開手段が、前記エアバッグ内にガスを噴出する電動ファンを含み、
前記障害物との衝突の予知は、前記エアバッグの展開の必要がない第１レベルの衝突の予知と、前記エアバッグの展開の必要のある第２レベルの衝突の予知と、を含み、
前記電動ファンは、前記第１レベルの衝突の予知の段階から駆動されることを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項２】
前記第２レベルの衝突の予知の段階で、前記エアバッグの展開が許容されることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
更に、
前記電動ファンから噴出されるガスの噴出先を前記エアバッグ内と前記エアバッグ外とで切り替える切替手段を備え、
前記切替手段は、
前記第１レベルの衝突の予知の段階においては前記噴出先を前記エアバッグ外に、前記第２レベルの衝突の予知の段階においては前記噴出先を前記エアバッグ内に、それぞれ切り替えることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
更に、
前記電動ファンから前記エアバッグ外へ噴出されるガスを蓄積する蓄積手段を備え、
前記蓄積手段は、前記第２レベルの衝突の予知の段階に至った場合には蓄積したガスを前記エアバッグ内へ噴出することを特徴とする請求項３に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、
格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、
展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備えたエアバッグ装置であって、
前記展開手段が、
前記エアバッグ内にガスを噴出する電動ファンと、
前記車両に搭載される電装品の電動ファンからのガスを前記エアバッグ内に導入する導入手段と、
を含むことを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項６】
車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、
格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、
展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備えたエアバッグ装置であって、
前記展開手段が、
障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグ内に噴出されるガスが蓄積される蓄積手段と、
前記蓄積手段にガスを供給するガス供給手段と、
を含み、
前記ガス供給手段は、前記車両の起動時に前記蓄積手段に対するガスの供給を開始することを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項７】
更に、
前記蓄積手段にガスが十分に蓄積されていない場合に、前記車両の制御部に対して、前記車両の走行禁止指示を出力する出力手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のエアバッグ装置。
【請求項８】
前記ガス供給手段は、
前記エアバッグの展開後、当該エアバッグが格納状態に復帰した時に前記蓄積手段に対するガスの供給を開始することを特徴とする請求項７に記載のエアバッグ装置。
【請求項９】
前記ガス供給手段は、
前記車両の車速に応じて、前記蓄積手段に蓄積されるガスの圧力を変化させることを特徴とする請求項６に記載のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のエアバッグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
障害物に対する車両の衝突等から乗員を保護する技術としては種々のものが提案されている。その代表的なものとしては、車両の衝突時に車室内で展開されるエアバッグが挙げられる。また、車両と障害物との衝突を事前に予知し、乗員の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献１には車両と障害物とが予知された場合に、シートベルトを巻き取ってシートに対する乗員の拘束力を高めることで、車室内における乗員の怪我を防止する技術が提案されている。
【０００３】
一方、衝突時の車両の安全性を高める技術としては、乗員のみならず障害物若しくは車両自体の保護を図る技術も提案されている。例えば、特許文献２には障害物と車両との衝突が予知された場合、車両外部でエアバッグを展開することで万一衝突した場合における障害物の保護を図る技術が提案されている。このような技術は障害物の保護の重要性から着目されつつある技術である。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４２３２１号公報
【特許文献２】特開平６−２３９１９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、障害物や車両自体の保護を十分に図るため、実際に衝突が生じるか否かは別としてその危険性があれば衝突が予知されることが望ましく、より早期にエアバッグを展開して保護性能を高めるためには、衝突予知の感度は高い方が望ましい。しかし、衝突予知の感度を高くすれば衝突の誤予知も頻発し、それだけエアバッグを展開する頻度も高くなる。この点、一旦エアバッグを展開すれば、これを元の格納状態に復帰させる必要があるが、従来のエアバッグ装置は使用頻度が多数回に及ぶことが想定されていない。また、障害物や車両自体の保護を図るべく、エアバッグの展開は迅速に行われる必要があると共に何時でも展開されるように準備されている必要がある。
【０００６】
従って、本発明の第１の目的は、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、エアバッグを迅速に展開し得るエアバッグ装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の第２の目的は、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応し得ると共に、エアバッグを何時でも展開できるように準備し得るエアバッグ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的を達成するため、第１の本発明によれば、車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備えたエアバッグ装置であって、前記展開手段が、前記エアバッグ内にガスを噴出する電動ファンを含み、前記障害物との衝突の予知は、前記エアバッグの展開の必要がない第１レベルの衝突の予知と、前記エアバッグの展開の必要のある第２レベルの衝突の予知と、を含み、前記電動ファンは、前記第１レベルの衝突の予知の段階から駆動されることを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
【０００９】
第１の本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。ここで、第１の本発明の前記展開手段はエアバッグ内にガスを噴出する電動ファンを含む。このように電動ファンを用いることでエアバッグに繰り返しガスを噴出させることができ、エアバッグを繰り返し展開できる。
【００１０】
一方、電動ファンは一般に十分な風量を得るまでの立ち上がりに若干時間がかかり、エアバッグの展開が遅れ気味になる場合もあり得る。そこで、本発明ではエアバッグの展開の必要のない前記第１レベルの衝突の予知の段階から電動ファンを駆動しておくことで実際にエアバッグの展開が必要となる場合に備えるようにした。これによりエアバッグを迅速に展開し得る。
【００１１】
第１の本発明においては、前記第２レベルの衝突の予知の段階で、前記エアバッグの展開が許容されるようにすることもできる。こうすることで、電動ファンを第１レベルの衝突の予知の段階から駆動しても、エアバッグが若干膨らむ等の不都合を解消できる。
【００１２】
また、第１の本発明においては、更に、前記電動ファンから噴出されるガスの噴出先を前記エアバッグ内と前記エアバッグ外とで切り替える切替手段を備え、前記切替手段は、前記第１レベルの衝突の予知の段階においては前記噴出先を前記エアバッグ外に、前記第２レベルの衝突の予知の段階においては前記噴出先を前記エアバッグ内に、それぞれ切り替えることもできる。こうすることで、前記第１レベルの衝突の予知の段階においては前記電動ファンからのガスがエアバッグ外へ逃がされ、当該電動ファンに抵抗がかからないので、前記電動ファンの初期回転速度を向上させることができ、もって前記第２レベルの衝突の予知の段階においてはエアバッグの展開をより迅速に行うことができる。
【００１３】
この場合、更に、前記電動ファンから前記エアバッグ外へ噴出されるガスを蓄積する蓄積手段を備え、前記蓄積手段は、前記第２レベルの衝突の予知の段階に至った場合には蓄積したガスを前記エアバッグ内へ噴出することもできる。こうすることで、エアバッグ外へ噴出されるガスを有効的に活用し、エアバッグをより迅速に展開し得る。
【００１４】
また、本発明の第１の目的を達成するため、第２の本発明によれば、車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備えたエアバッグ装置であって、前記展開手段が、前記エアバッグ内にガスを噴出する電動ファンと、前記車両に搭載される電装品の電動ファンからのガスを前記エアバッグ内に導入する導入手段と、を含むことを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
【００１５】
第２の本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。ここで、第２の本発明の前記展開手段はエアバッグ内にガスを噴出する電動ファンを含む。このように電動ファンを用いることでエアバッグに繰り返しガスを噴出させることができ、エアバッグを繰り返し展開できる。
【００１６】
一方、電動ファンは一般に十分な風量を得るまでの立ち上がりに若干時間がかかり、エアバッグの展開が遅れ気味になる場合もあり得る。そこで、第２の本発明では前記展開手段が車両に搭載される電装品の電動ファンからのガスを前記エアバッグ内に導入する導入手段を含む。電装品の電動ファンを活用することでより多くの風量を得ることができ、これによりエアバッグを迅速に展開し得る。
【００１７】
また、本発明の第２の目的を達成するため、第３の本発明によれば、車両の前方で展開可能に格納されたエアバッグと、格納状態にある前記エアバッグを繰り返し展開可能であって、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグを展開する展開手段と、展開された前記エアバッグを格納状態に復帰させる復帰手段と、を備えたエアバッグ装置であって、前記展開手段が、障害物との衝突が予知された場合に前記エアバッグ内に噴出されるガスが蓄積される蓄積手段と、前記蓄積手段にガスを供給するガス供給手段と、を含み、前記ガス供給手段は、前記車両の起動時に前記蓄積手段に対するガスの供給を開始することを特徴とするエアバッグ装置が提供される。
【００１８】
第３の本発明のエアバッグ装置によれば、前記展開手段と前記復帰手段とを設けたことで、エアバッグを反復して使用することが可能となる。従って、障害物及び車両自体の保護を図る上で、衝突の誤予知が頻発してもこれに対応することができる。ここで、第３の本発明の前記展開手段は、前記蓄積手段と前記ガス供給手段とを含み、前記ガス供給手段により繰り返しガスを前記蓄積手段に供給、蓄積することでエアバッグを繰り返し展開できる。
【００１９】
一方、車両の運転中、エアバッグが何時でも展開できるよう前記蓄積手段には常にガスが蓄積されていることが必要となる。この点、第３の本発明では、車両の起動時に前記蓄積手段に対するガスの供給、蓄積が開始されるので車両の運転中には常時前記蓄積手段にガスが蓄積され、エアバッグを何時でも展開できるように準備される。
【００２０】
第３の本発明においては、更に、前記蓄積手段にガスが十分に蓄積されていない場合に、前記車両の制御部に対して、前記車両の走行禁止指示を出力する出力手段を備えることもできる。こうすることで、エアバッグが適切に展開できない可能性がある状態での車両の走行が禁止され、安全性を高めることができる。
【００２１】
また、第３の本発明においては、前記ガス供給手段は、前記エアバッグの展開後、当該エアバッグが格納状態に復帰した時に前記蓄積手段に対するガスの供給を開始することもできる。こうすることで、一旦エアバッグを展開して前記蓄積手段のガスがなくなってもすぐに補充され、次回のエアバッグの展開に備えることができる。
【００２２】
また、第３の本発明においては、前記ガス供給手段は、前記車両の車速に応じて、前記蓄積手段に蓄積されるガスの圧力を変化させてもよい。例えば、車速が速い場合にはエアバッグの展開の迅速性がより要求されるところ、車速が速い場合にガスの圧力を高圧とすることで、エアバッグの展開の迅速性を向上させることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。本実施形態の場合、図１（ａ）に示すように車両の前方、特にバンパー中央部に、角筒形状をした、エアバッグ１の格納部２を設けており、通常時エアバッグ１はこの格納部２内に折り畳まれた状態で格納されている。なお、この格納部２の前方に開閉可能な扉体を設けて、エアバッグ１の格納時にエアバッグ１が外部に露出しないようにこの扉体で格納部２の開口を閉鎖するようにしてもよい。
【００２５】
図１（ａ）の態様で車両が走行中、衝突予知センサ１０８により車両の前方に存在する障害物との衝突が予知されると、エアバッグ１が図１（ｂ）に示すように車両の前方で展開する。これにより障害物が直接車体と接触することが防止され、障害物及び車両自体の保護を図ることができる。なお、本実施形態では展開時のエアバッグ１の形状を車幅方向に延びた棒状としているが種々の形状、大きさを採用可能である。
【００２６】
図２（ａ）乃至（ｃ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図である。格納部２の後端部には弁６が途中に接続された管５が接続されている。管５の後端にはブロア・バキューム装置用のモータ３ａとモータ３ａに回転力を付勢されて回転するファン３ｂとからなる電動ファン３が配設されている。図２（ａ）に示す格納状態からエアバッグ１を展開する場合には、モータ３ａを正転させてファン３ｂを正転する。これによりファン３ｂからエアバッグ１内に空気が噴出されてエアバッグ１が図２（ｃ）に示すように展開する。
【００２７】
一方、展開されたエアバッグ１を格納状態に復帰する場合にはモータ３ａを逆転させてファン３ｂを逆転する。これによりエアバッグ１内に充填された空気が、ファン３ｂにより外部へ排出されエアバッグ１が図２（ｄ）に示すようにしぼみながら格納部２内へ吸引され、やがて格納状態に復帰する。なお、エアバッグ１を復帰する際、エアバッグ１内にテザーの一端を取り付けておき、他端からこのテザーを巻き取ることでエアバッグ１の格納状態への復帰を補助するようにしてもよい。
【００２８】
本実施形態ではこのように電動ファン３を用いることで、エアバッグ１に繰り返し空気を噴出させることができ、エアバッグ１を繰り返し展開できる。ここで、電動ファンは一般に十分な風量を得るまでの立ち上がりに若干時間がかかり、エアバッグ１の展開が遅れ気味になる場合もあり得る。そこで、本実施形態では、衝突予知センサ１０８の検出結果に基づく衝突予知のレベルに応じて電動ファン３を予め駆動することで、その改善を図っている。以下、この点を説明する。
まず、衝突予知のレベルとして、本実施形態ではエアバッグ１の展開の必要がない第１レベルと、エアバッグ１の展開の必要がある第２レベルと、を想定している。第１レベルは、衝突予知センサ１０８により障害物が検出されてはいるが、障害物の移動速度や車速等の関係から衝突の可能性が極めて低い場合であり、第２レベルは衝突の可能性が高い場合である。
【００２９】
本実施形態では衝突予知センサ１０８の検出結果に基づく衝突予知レベルが第１レベルの段階で電動ファン３を駆動して衝突予知レベルが第２レベルに至る場合に備える。これにより、衝突予知レベルがエアバッグ１の展開が必要な第２レベルに至った場合には既に電動ファン３が駆動しているので立ち上がりの遅れが解消され、エアバッグ１を迅速に展開することが可能となる。
【００３０】
一方、このように第１レベルの段階で電動ファン３を駆動して空気を噴出すると、エアバッグ１が展開し始め、若干膨らむ等の不都合が生じるおそれがある。そこで本実施形態では、第２レベルの段階でエアバッグ１の展開を許容するようにしている。具体的には、開閉制御可能な弁６を設け、電動ファン３による空気の噴出先をエアバッグ１の内外で切り替えるようにしている。そして、第１レベルの段階ではこれを閉じておくことで電動ファン３からの空気をエアバッグ１外へ噴出し、エアバッグ１内に空気が侵入しないようにしている。こうすることで、更に、第１レベルの段階においては電動３ファンからの空気がエアバッグ１外へ逃がされ、電動ファン３に抵抗がかからないので、電動ファン３の初期回転速度を向上させることができ、もって第２レベルの段階においてはエアバッグ１の展開をより迅速に行うことができる。
【００３１】
更に、本実施形態では、更に、電動ファン３からエアバッグ１外へ噴出される空気を蓄積する蓄積装置４を備え、第２レベルの衝突の予知の段階に至った場合には蓄積装置４に蓄積した空気をエアバッグ１内へ噴出するようにしている。こうすることで、エアバッグ１外へ噴出される空気を有効的に活用し、エアバッグ１をより迅速に展開する。
【００３２】
蓄積装置４は電動ファン３からの空気を蓄積するチャンバ部４ａと、電動ファン３からチャンバ部４ａの空気の流通・遮断を切り替える開閉制御可能な弁４ｂと、チャンバ部４ａからエアバッグ１への空気の流通・遮断を切り替える開閉制御可能な弁４ｃと、を備える。以下、図２（ａ）乃至（ｄ）を参照して一連の動作について説明する。
【００３３】
図２（ａ）は初期状態（エアバッグ１の格納状態）を示しており、弁６及び４ｃは閉じており、弁４ｂのみが開いている。また電動ファン３は停止中である。次に、衝突予知センサ１０８の検出結果に基づく衝突予知レベルが第１レベルになると、図２（ｂ）に示すように電動ファン３が駆動され空気が噴出される。この空気は弁６で遮断されるためエアバッグ１には侵入せず、弁４ｂを通過してチャンバ部４ａへ噴出される。チャンバ部４ａでは空気が徐々に蓄積されて圧縮されることになる。
【００３４】
次に、衝突予知センサ１０８の検出結果に基づく衝突予知レベルが第２レベルになると、図２（ｃ）に示すように、電動ファン３の駆動が継続されつつ、弁６及び４ｃが開かれ、弁４ｂが閉じられる。これにより電動ファン３からの空気がエアバッグ１内へ噴出されると共にチャンバ部４ａ内に蓄積された空気もエアバッグ１へ噴出されることになる。これによりエアバッグ１をより迅速に展開できることになる。
【００３５】
エアバッグ１の展開後、エアバッグ１を格納状態に復帰する場合には、図２（ｄ）に示すように弁６は開いたままで弁４ｂ及び４ｃを閉じ、モータ３ａを逆転させることで電動ファン３によりエアバッグ１内の空気を吸引する。エアバッグ１の格納完了後には再び図２（ａ）の態様に戻る。
【００３６】
次に、図３は本実施形態のエアバッグ装置の制御部のブロック図である。ＣＰＵ１０１はエアバッグ装置全体の制御を司るプロセッサであり、特に後述する処理を実行する。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０２は後述する各処理のプログラムの他、固定的なデータを記憶するメモリである。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３はＣＰＵ１０１によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する。これらのＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３としては他の記憶手段を採用してもよいことはいうまでもない。
【００３７】
モータドライブ回路１０４は、ＣＰＵ１０１の命令に従って、上述したブロア・バキューム用モータ３ａ、及び、各弁４ｂ、４ｃ及び６の開閉を切り替えるモータ群１０５を回転駆動するドライブ回路である。
【００３８】
インターフェース１０７は、ＣＰＵ１０１と以下に述べる各デバイスとの間における情報の入力又は出力を中継するものであり、各デバイスの種類に応じて一又は複数設けられる。また、本実施形態ではこのインターフェース１０７を介して、車両全体の制御を司る主制御部とＣＰＵ１０１との間で情報の入出力を行う。
【００３９】
衝突予知センサ１０８は種々の構成のものを採用可能であるが、例えば、超音波、レーザ光あるいは電波等を車両前方に発射すると共にその反射波あるいは反射光を受信することで、車両前方に存在する障害物の距離、大きさ、移動速度等を検出する。
【００４０】
エアバッグ復帰用操作スイッチ１０９は、乗員等の操作者が操作可能に設けられ、展開したエアバッグ１の格納状態への復帰を指示するためのスイッチである。図４はその構成例を示しており、車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。同図において、ハンドルの右側の扉１０６を開くと押しボタン型のエアバッグ復帰用操作スイッチ１０９が現れる。
【００４１】
次に、係る構成からなるエアバッグ装置におけるＣＰＵ１０１の処理について説明する。図５（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性及びそのレベルを判定する。Ｓ２ではＳ１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ４へ進み、そうでない場合はＳ３へ進む。Ｓ３では電動ファン３のモータ３ａを駆動中であった場合にはこれを停止しＳ１へ戻る。
【００４２】
Ｓ４では衝突予知レベルが第１レベルか否かを判定する。第１レベルであった場合はＳ５へ進み、モータ３ａを回転駆動してＳ１へ戻る。図２を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図２（ｂ）の状態となり、チャンバ部４ａ内に空気が蓄積される。Ｓ４で衝突予知レベルが第１レベルでないと判定した場合には、第２レベルであるとしてＳ６へ進む。
【００４３】
Ｓ６ではモータ３ａを回転駆動すると共に弁６及び４ｃを開き、弁４ｂを切り替える。図２を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図２（ｃ）の状態となり、電動ファン３からエアバッグ１内へ空気が噴出されると共にチャンバ部４ａ内の空気もエアバッグ１内へ噴出され、エアバッグ１が展開する。なお、衝突予知レベルは通常第１レベルを経た後に第２レベルへ至るので、Ｓ６ではＳ５で駆動したモータ３ａの駆動を維持することになる。
【００４４】
Ｓ７ではエアバッグ１の格納処理を行う。本実施形態ではエアバッグ１の格納状態への復帰は操作スイッチ１０９に対する操作があったことを条件に開始される。従って、乗員等の操作者はエアバッグ１に対する異物等の巻き込み等がないことの確認等、周囲の安全性を確認した上でエアバッグ１を格納状態に復帰させることを指示することができ、復帰時の安全性をより向上できる。尤も、装置側で復帰タイミングを判定して自動復帰させるようにしてもよい。
【００４５】
図５（ｂ）はエアバッグ１の格納処理の例を示すフローチャートである。Ｓ１１では操作スイッチ１０９が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ１２へ進み、そうでない場合は操作待ちとなる。Ｓ１２では弁６を開いた状態に、弁４ｂ及び４ｃを閉じた状態に切り替える。Ｓ１３ではブロア・バキューム用モータ３ａを回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。図２を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図２（ｄ）の状態となる。エアバッグ１の復帰に十分な時間が経過した後、モータ３ａの駆動が停止される。以上により処理が終了する。
【００４６】
図５に戻り、Ｓ８では弁６、４ｂ及び４ｃを図２（ａ）の初期状態に切り替える。その後、処理が終了する。
【００４７】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、エアバッグ１を反復して使用することが可能となり、障害物及び車両自体の保護を図る上で頻発的な衝突予知に対応することができる。また、衝突予知レベルがエアバッグ１の展開の必要のない第１レベルの段階から電動ファン３を駆動しておくことで、実際にエアバッグ１の展開が必要となる第２レベルに至った場合に備えることができ、エアバッグ１を迅速に展開し得る。
【００４８】
更に、弁６の切り替えにより、電動ファン３を第１レベルの衝突の予知の段階から駆動してもエアバッグ１内へ空気に侵入せず、エアバッグ１が若干膨らむ等の不都合を解消できる。しかも、第１レベルの衝突予知段階では電動ファン３からの空気が蓄積装置４に蓄積され、第２レベルに至るとこれがエアバッグ１内へ噴出されるので、エアバッグ１外へ噴出される空気を有効的に活用し、エアバッグ１をより迅速に展開し得る。
【００４９】
＜第２実施形態＞
本実施形態では、ブロア・バキューム装置の他の構成例について説明する。概説すると、本実施形態においてもエアバッグ１の展開、格納状態の復帰に電動ファンを用いるが、エアバッグ１の展開時には車両に搭載されている電装品の電動ファンから助力を得るものである。そのような電装品としては、例えば、エアコン、換気ファンが挙げられる。図６は、本発明の第２実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図である。図中、上述した第１実施形態のブロア・バキューム装置と同じ構成については同じ符号を付しており、異なる構成についてのみ説明する。
【００５０】
図６（ａ）は初期状態（エアバッグ１の格納状態）を示しており、エアコン９が備える電動ファン（図示せず）からの空気をエアバッグ１内に導入する導入管７が設けられている。開閉制御が可能な弁８は、エアコン９の電動ファンからの空気をエアバッグ１内へ導入する場合は開かれ、そうでない場合は閉じられる。図６（ａ）の初期状態では閉じられている。
【００５１】
そして、衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき、衝突が予知された場合、図６（ｂ）に示すように、電動ファン３が駆動されて空気がエアバッグ１内へ噴出されると共に弁８が開かれ、エアコン９の電動ファンからの空気もエアバッグ１内へ導入される。こうすることで電動ファン３の立ち上がりに若干時間がかかったとしても、エアコン９の電動ファンからの空気がエアバッグ１に導入されるので、その加勢によりより多くの風量を得ることができ、エアバッグ１を迅速に展開し得る。また、電動ファン３が単独の場合よりも小型の電動ファン３を用いることができ、コストダウンを図れる。
【００５２】
なお、エアコン９の電動ファンが駆動状態ではない場合、強制駆動するようにしてもよい。また、該電動ファンが全開でない場合は強制的に全開としてもよい。エアコン９に対する動作指示はＣＰＵ１０１が行ってもよいし、車両の主制御部により制御される構成の場合には車両の主制御部を介して行えばよい。
【００５３】
最後にエアバッグ１の展開後、格納状態へ復帰する場合には図６（ｃ）に示すように弁８を閉じ、モータ３ａを逆転させることで電動ファン３によってエアバッグ１内の空気を吸引する。これによりエアバッグ１が格納される。
【００５４】
次に、図７は本発明の第２実施形態における衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性を判定する。Ｓ２２ではＳ２１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ２３へ進み、そうでない場合はＳ２１へ戻る。
【００５５】
Ｓ２３ではモータ３ａを回転駆動して電動ファン３からエアバッグ１内へ空気を噴出すると共に弁８を開いてエアコン９の電動ファンからの空気をエアバッグ１内へ導入する。エアコン９の電動ファンは強制的に全開で駆動される。図６を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図６（ｂ）の状態となり、エアバッグ１が展開する。
【００５６】
エアバッグ１の展開後、Ｓ２４へ進みエアバッグ格納処理を行う。エアコン９を強制的に駆動していた場合はこれを解除する。エアバッグ格納処理は、ここでは、例えば、上述した図５（ｂ）と同じ処理が行われ、Ｓ１２においては弁８を閉じる。図６を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図６（ｃ）の状態となる。以上により処理が終了する。
【００５７】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、エアバッグ１を反復して使用することが可能となり、障害物及び車両自体の保護を図る上で頻発的な衝突予知に対応することができる。また、車両の電装品であるエアコン９の電動ファンを活用することでより多くの風量を得ることができ、これによりエアバッグ１を迅速に展開し得る。
【００５８】
＜第３実施形態＞
本実施形態では、ブロア・バキューム装置の更に他の構成例について説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図である。図中、上述した第１実施形態のブロア・バキューム装置と同じ構成については同じ符号を付しており、異なる構成についてのみ説明する。
【００５９】
本実施形態の場合、エアバッグ１に空気を噴出するために空気の蓄積装置１０を用いる。この蓄積装置１０は空気が圧縮されて蓄積されるチャンバ部１０ａを備える。チャンバ部１０ａの内壁には圧力センサ１０ｄが設けられており、チャンバ部１０ａ内の気圧を測定するようにしている。この圧力センサ１０ｄはチャンバ部１０ａ内に十分に圧縮空気が蓄積されているか否かを検出するために用いられる。
【００６０】
チャンバ部１０ａの一方の端部は開閉制御可能な弁１０ｂを介して空気を供給するポンプ１１に接続されている。チャンバ部１０ａの他方の端部は開閉制御可能な弁１０ｃ及び管１２を介して収納部２に接続されている。管１２は開閉制御可能な弁１３を介して電動ファン３と空気が流通可能となっている。本実施形態の場合、電動ファン３はエアバッグ１の展開には用いずに格納状態への復帰のために用いる。以下、図８（ａ）乃至（ｄ）を参照して一連の動作について説明する。
【００６１】
図８（ａ）はエアバッグ１の格納状態を示しており、弁１０ｂ、１０ｃ及び１３はいずれも閉じている。ポンプ１１も停止中である。次に、チャンバ部１０ａに空気を蓄積する場合には図８（ｂ）に示すように、弁１０ｂのみ開いてポンプ１１を稼動し、チャンバ部１０ａ内に空気を供給する。これによりチャンバ部１０ａ内には空気が蓄積されていき、圧縮される。圧力センサ１０ｄの検出結果が所定の気圧に至った場合には弁１０ｂを閉じてポンプ１１を停止させ、図８（ａ）の状態に戻り、エアバッグ１の展開を待つ。
【００６２】
エアバッグ１を展開する場合、図８（ｃ）に示すように弁１０ｃのみを開く。これによりチャンバ部１０ａ内に蓄積された圧縮空気がエアバッグ１内に噴出し、エアバッグ１が展開する。エアバッグ１の展開後、これを格納状態に復帰する場合には弁１３のみを開き、電動ファン３を回転駆動してエアバッグ１内の空気を吸引する。エアバッグ１の格納完了後には再び図８（ａ）の態様に戻る。なお、本実施形態の場合の制御部のブロック図は図３においてポンプ１１を駆動するモータ（図示せず）をモータドライブ回路１０４に接続し、また、圧力センサ１０ｄをインターフェース１０７に接続する構成となり他は同様である。
【００６３】
次に、本実施形態における処理について説明する。図９（ａ）は、本実施形態に係る車両のエンジン始動時の処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の場合、エアバッグ１を展開するためには予めチャンバ部１０ａに圧縮空気を蓄積しておく必要がある。本実施形態ではこの蓄積処理を車両の起動時、特に、エンジンの始動時に行うようにしている。例えば、イグニッションキーが回されると車両の主制御部からの命令でこの処理が開始される。
【００６４】
Ｓ３１では図８（ｂ）に示すように弁１０ｂのみを開き他の弁１０ｃ及び１３を閉じる。Ｓ３２ではインターフェース１０７を介して車両の主制御部に対して車両の走行禁止指示を出力する。車両の起動時においてはチャンバ部１０ａに圧縮空気が蓄積されていないか或いは十分に蓄積されていない可能性があるため、このまま走行するとエアバッグ１が適切に展開されないおそれがある。
【００６５】
このため、本実施形態ではチャンバ部１０ａに圧縮空気が十分に蓄積されるまで車両の走行を禁止するようにしている。このように車両の起動時にチャンバ部１０ａに圧縮空気を蓄積しておくことで車両の運転中には常時圧縮空気が準備されることになり、いつでもエアバッグ１を展開することが可能となる。
【００６６】
次に、Ｓ３３ではポンプ１１を駆動してチャンバ部１０ａに空気を供給する。Ｓ３４では圧力センサ１０ｄの検出結果を取得してチャンバ部１０ａ内に十分に圧縮空気が蓄積されているか否かを判定する。蓄積されていない場合（所定圧に至らない場合）は待ちの状態となり、蓄積された場合（所定圧に達した場合）はＳ３５へ進む。
【００６７】
Ｓ３５では弁１０ｂを閉じる。Ｓ３６ではポンプ１１を停止する。これらの処理の結果、チャンバ部１０ａに圧縮空気が蓄積された状態の図８（ａ）の態様に至る。Ｓ３７ではインターフェース１０７を介して車両の主制御部に走行禁止解除を出力する。これにより車両の走行が可能となる。
【００６８】
次に、本実施形態における衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例について説明する。図９（ｂ）はそのフローチャートである。Ｓ４１では衝突予知処理を行う。ここでは衝突予知センサ１０８の検出結果に基づき衝突する可能性を判定する。Ｓ４２ではＳ４１の処理の結果、衝突が予知された場合にはＳ４３へ進み、そうでない場合はＳ４１へ戻る。
【００６９】
Ｓ４３では弁１０ｃのみを開く。これによりチャンバ部１０ａ内に蓄積された圧縮空気がエアバッグ１内に噴出する。図８を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図８（ｃ）の状態となり、エアバッグ１が展開する。エアバッグ１の展開後、Ｓ４４へ進みエアバッグ格納処理を行う。図１０（ａ）はエアバッグ格納処理の例を示すフローチャートである。
【００７０】
図１０（ａ）の処理は上述した図５（ｂ）の処理と同様の処理であり、Ｓ５１では操作スイッチ１０９が押されたか否かを判定する。押された場合はＳ５２へ進み、そうでない場合は操作待ちとなる。Ｓ５２では弁１３のみを開き、弁１０ｂ及び１０ｃを閉じた状態に切り替える。Ｓ５３ではモータ３ａを回転駆動し、エアバッグ１内の空気を吸引することでエアバッグ１を格納状態へ復帰させる。図８を参照して説明したブロア・バキューム装置の動作は図８（ｄ）の状態となる。エアバッグ１の復帰に十分な時間が経過した後、モータ３ａの駆動が停止される。以上により処理が終了する。
【００７１】
次に、Ｓ４５ではインターフェース１０７を介して車両の主制御部に走行禁止指示を出力する。エアバッグ１の展開後はチャンバ部１０ａに圧縮空気が蓄積されていないため、このまま走行するとエアバッグ１を展開する必要が生じた場合に適切に展開できない。このため、本実施形態ではこのようにエアバッグ１の格納後に車両を走行禁止とすることで、エアバッグ１が適切に展開できない可能性がある状態での車両の走行が禁止され、安全性を高めることができる。
【００７２】
Ｓ４６ではチャンバ部１０ａに圧縮空気を再度充填する処理を行う。本実施形態では、このようにエアバッグ１の展開後、これを格納状態に復帰した時にチャンバ部１０ａに対する空気の供給を開始することで、一旦エアバッグ１を展開してチャンバ部１０ａの圧縮空気がなくなってもすぐに補充され、次回のエアバッグ１の展開に備えることができる。
【００７３】
Ｓ４６の処理は図９（ａ）を参照して説明したエンジン始動時の処理と同様であるが、Ｓ３２の走行禁止指示出力処理及びＳ３７の走行禁止解除出力処理は重複するため不用である。図９（ｂ）に戻り、Ｓ４７ではインターフェース１０７を介して車両の主制御部に走行禁止解除を出力する。これにより走行が可能となる。以上により処理が終了する。
【００７４】
以上述べた通り、本実施形態のエアバッグ装置は、エアバッグ１を反復して使用することが可能となり、障害物及び車両自体の保護を図る上で頻発的な衝突予知に対応することができる。また、本実施形態では車両の起動時にチャンバ部１０ａに対する空気の供給、蓄積が開始されるので、車両の運転中には常時チャンバ１０ａ内に空気が蓄積され、エアバッグ１を何時でも展開できるように準備することが可能となる。
【００７５】
なお、本実施形態ではポンプ１１を用いてチャンバ部１０ａ内への空気の供給を行ったが、例えば、これに代えて複数回チャンバ部１０ａ内への空気の供給が可能な容量を有するガスボンベを用いてもよい。
【００７６】
また、本実施形態ではエアバッグ１の格納状態の復帰には電動ファン３を用いたが、ポンプ１１として空気の吸引も可能なポンプを用いることで電動ファン３、弁１３等を省略することができる。このようなポンプを用いた場合、エアバッグ１の格納状態への復帰時には弁１０ｂ及び１０ｃの双方を空けてエアバッグ１内の空気をポンプで吸引すればよい。
【００７７】
また、本実施形態ではチャンバ部１０ａ内に充填される圧縮空気の気圧をポンプ１１によって、車両の車速に応じて変化させるようにしてもよい。例えば、車速が速い場合にはエアバッグ１の展開の迅速性がより要求されるところ、車速が速い場合にはチャンバ部１０ａ内の圧縮空気の気圧を高圧とすることで、エアバッグ１の展開の迅速性を向上させることができる。図１０（ｂ）は係る処理の例を示すフローチャートである。この処理は車両の走行時に適宜行われる。
【００７８】
Ｓ６１では、インターフェース１０７を介して車両の主制御部から車速を取得すると共に圧力センサ１０ｄからチャンバ部１０ａ内に蓄積されている圧縮空気の気圧を取得する。Ｓ６２ではＳ６１で取得した車速と圧縮空気の気圧とに基づいて、当該圧縮空気の圧力を増加する必要があるか否かを判定する。
【００７９】
必要がある場合はＳ６３へ進み、そうでない場合は処理を終了する。Ｓ６３ではチャンバ部１０ａ内の圧縮空気の気圧を増加する処理を行う。ここでは、弁１０ｂのみを開いてポンプ１１を通常よりも高出力で駆動しチャンバ部１０ａ内に空気を供給する。そして、圧力センサ１０ｄにより検出される気圧が予め定めた気圧に至った場合には弁１０ｂを閉じ、ポンプ１１を停止する。以上により処理が終了する。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べた通り、第１及び第２の本発明のエアバッグ装置によれば、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応することができると共にエアバッグを迅速に展開することができる。
【００８１】
また、第３の本発明のエアバッグ装置によれば、障害物及び車両自体の保護を図る上で、頻発的な衝突予知に対応することができると共にエアバッグを何時でも展開できるように準備することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るエアバッグ装置を適用した車両の外観図であり、（ａ）はエアバッグの格納状態を、（ｂ）はエアバッグの展開状態を示している。
【図２】（ａ）乃至（ｄ）はエアバッグ１の展開及び格納状態への復帰を行うブロア・バキューム装置の動作説明図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るエアバッグ装置の制御部のブロック図である。
【図４】車両のインストルメントパネル部の構成例を示す図である。
【図５】（ａ）は衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例を示すフローチャート、（ｂ）はエアバッグ１の格納処理の例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態に係るブロア・バキューム装置の動作説明図である。
【図９】（ａ）は、本発明の第３実施形態に係る車両のエンジン始動時の処理の例を示すフローチャート、（ｂ）は本発明の第３実施形態に係る衝突予知に基づくエアバッグ１の処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は本発明の第３実施形態に係るエアバッグ格納処理の例を示すフローチャート、（ｂ）は圧力変更処理の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  エアバッグ
２  格納部
３  電動ファン
３ａ  モータ
３ｂ  ファン
４  蓄積装置
４ａ  チャンバ部
４ｂ  弁
４ｃ  弁
５  管
６  弁
７  管
８  弁
９  エアコン
１０  蓄積装置
１０ａ  チャンバ部
１０ｂ  弁
１０ｃ  弁
１０ｄ  圧力センサ
１１  ポンプ
１２  管
１３  弁
１０６  扉
１０８  衝突予知センサ
１０９  エアバッグ復帰用操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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