(57)【要約】【課題】鉄道車両整備工場内の構内レール下に組み込まれ、車両、台車、輪軸等の作業場間搬送を自動的に行ない得る簡易な構成の自走式車両送り装置を提供することを課題とする。【解決手段】レール間に渡されてレールに沿って移動するフレーム１２と、前記フレームの一側に取り付けられた駆動部設置板１３に設置される走行部及び車輪押送部とから成り、前記走行部は、レールベースに固定されるピンギア用チェーン２０と、前記駆動部設置板１３に設置されるモータ１８と、前記モータ１８によって回転駆動され、前記ピンギア用チェーン２０に噛み合って回転走行するピンギア用スプロケット１９とから成り、前記車輪押送部は、前記駆動部設置板１３に取り付けられるアクチュエータ２２と、前記アクチュエータ２２の動作を伝達するリンク機構と、前記リンク機構の作用で起伏動作するホールド部材２３とから成る。【選択図】        図４
2004148944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール間に渡されてレールに沿って移動するフレームと、前記フレームの一側に取り付けられた駆動部設置板に設置される走行部及び車輪押送部とから成り、前記走行部は、レールベースに固定されるピンギア用チェーンと、前記駆動部設置板に設置されるモータと、前記モータによって回転駆動され、前記ピンギア用チェーンに噛み合って回転走行するピンギア用スプロケットとから成り、前記車輪押送部は、前記駆動部設置板に取り付けられるアクチェエータと、前記アクチェエータの動作を伝達するリンク機構と、前記リンク機構の作用で起伏動作するホールド部材とから成ることを特徴とする車両送り装置。
【請求項２】
駆動部設置板に走行部及び車輪押送部を設置して成り、前記駆動部設置板は、レールの脚部上を回転する支持ホイールとレールベースの側面に沿って水平方向に回転する水平支持ローラーを備え、前記走行部は、前記レールベースに固定されるピンギア用チェーンと、前記駆動部設置板に設置されるモータと、前記モータによって回転駆動され、前記ピンギア用チェーンに噛み合って回転走行するピンギア用スプロケットとから成り、前記車輪押送部は、前記駆動部設置板に取り付けられるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を伝達するリンク機構と、前記リンク機構の作用で起伏動作するホールド部材とから成ることを特徴とする車両送り装置。
【請求項３】
前記走行部を前記駆動部設置板の進行方向前後２個所に設置した請求項１又は２に記載の車両送り装置。
【請求項４】
前記ホールド部材を、車輪を挟んで起動作するように一対配備した請求項１乃至３のいずれかに記載の車両送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両送り装置、より詳細には、鉄道車両を定期的に解体、点検し、整備後に適宜塗装、洗浄を行なうための工場内に配備され、車両、台車、輪軸等を各作業場に搬送するための自走式車両送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両は、一定距離あるいは一定時間走行後、車体、台枠、軸箱、車輪等に解体され、それぞれ別個に点検、整備され、再組立てされて使用に供せられる。これらの点検・整備作業は、解体後各構成部をそれぞれの作業場に移送して行なうが、構内レール下に組み込まれてその移送を自動的に行なう簡易な構成の自走式車両送り装置は提唱されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来、鉄道車両整備工場内の構内レール下に組み込まれ、車両、台車、輪軸等の作業場間搬送を自動的に行ない得る簡易な構成の自走式車両送り装置は提唱されていなかったので、本発明はそのような要求に応え得る自走式車両送り装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明に係る車両送り装置は、レール間に渡されてレールに沿って移動するフレームと、前記フレームの一側に取り付けられた駆動部設置板に設置される走行部及び車輪押送部とから成り、前記走行部は、レールベースに固定されるピンギア用チェーンと、前記駆動部設置板に設置されるモータと、前記モータによって回転駆動され、前記ピンギア用チェーンに噛み合って回転走行するピンギア用スプロケットとから成り、前記車輪押送部は、前記駆動部設置板に取り付けられるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を伝達するリンク機構と、前記リンク機構の作用で起伏動作するホールド部材とから成ることを特徴とする。
【０００５】
本発明はまた、駆動部設置板に走行部及び車輪押送部を設置して成り、前記駆動部設置板は、レールの脚部上を回転する支持ホイールとレールベースの側面に沿って水平方向に回転する水平支持ローラーを備え、前記走行部は、前記レールベースに固定されるピンギア用チェーンと、前記駆動部設置板に設置されるモータと、前記モータによって回転駆動され、前記ピンギア用チェーンに噛み合って回転走行するピンギア用スプロケットとから成り、前記車輪押送部は、前記駆動部設置板に取り付けられるアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を伝達するリンク機構と、前記リンク機構の作用で起伏動作するホールド部材とから成ることを特徴とする車両送り装置、を以て上記課題を解決した。
【０００６】
好ましくは、前記走行部を前記駆動部設置板の進行方向前後２個所に設置し、また、前記ホールド部材を、車輪を挟んで起動作するようにして一対配備する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に依拠して説明する。図１は、本発明に係る車両送り装置を配備した鉄道車両整備工場のレイアウト例の一半部を示す平面図であり、図２は、その他半部を示す平面図である。
【０００８】
図１及び図２から明らかなように、該整備工場は、往路に車両搬入エリア１と気吹エリア２と解体エリア３とをこの順に配置し、復路に組立エリア５と塗装洗浄エリア６と車両搬出エリア７とをこの順に配置し、前記往路から復路への折返し部に、台車整備エリア４と床下機器整備エリア８を配置したものである。
【０００９】
車両搬入エリア１における構内レール１０には、図３に示す自走式の車両送り装置１１が配備され、搬入された車両は１両宛切り離された後、車両送り装置１１によって１両宛、隣の気吹エリア２に搬送される。
【００１０】
図３に示すように、車両搬入エリア１における構内レール１０、１０間は、ピット蓋４３（図９参照）のない所謂ローソクピットと称される床下作業空間となっており、ここにおける車両送り装置１１は、両側の構内レール１０、１０に跨る構成のものとされる。
【００１１】
その後の各エリア間及びエリア内の車両、台車又は車輪の移送にも、それぞれ車両送り装置が用いられるが、車両搬入エリア１以外のエリアにおいては床下作業がないため、構内レール１０、１０間はピット蓋４３で塞がれる。そのため、車両搬入エリア１以外のエリアにおける車両送り装置１１ａは、一方の側の構内ロール１０に設置される片持ち型に構成される。
【００１２】
図３乃至図８は２種の車両送り装置１１、１１ａの構成を示すもので、車両搬入エリア１における車両送り装置１１は、構内レール１０、１０間に渡される架装部と、一方の構内レール１０側に配置されて架装部に固定される駆動部とから成る（図３、図４参照）。
【００１３】
架装部は、構内レール１０、１０間に渡されて、構内レール１０、１０に沿って移動するフレーム１２で構成される。フレーム１２の一側には、駆動部設置板１３が固定される。フレーム１２の駆動部設置板１３を固定した側は、駆動部設置板１３に軸支されて構内レール１０の脚部１０ａ上をフリー回転走行する複数の支持ホイール１４によって支持される。また、フレーム１２の他側は、レールベース１５のヘッド１５ａを挟持するように設置される支持ローラー１６、１７によって支持される。
【００１４】
駆動部は、走行部と車輪押送部とから成る。走行部は、駆動部設置板１３に設置されるモータ１８と、モータ１８によって回転駆動され、レールベース１５のヘッド１５ａの裏面に設置されるピンギア用チェーン２０に噛み合うピンギア用スプロケット１９とから成る。図４に示す例では、上記走行部の構成が、駆動部設置板１３の前後２個所に設置されている。
【００１５】
かかる構成の走行部において、モータ１８が始動してピンギア用スプロケット１９が回転駆動されると、ピンギア用スプロケット１９は、ヘッド１５ａに固定されていて移動しないピンギア用チェーン２０に噛み合っているので、結果として、ピンギア用スプロケット１９、及び、これに一体化されている駆動部設置板１３並びにフレーム１２が、ピンギア用チェーン２０、換言すれば、構内レール１０、１０に沿って移動することになる。このフレーム１２の動きは、支持ホイール１４及び支持ローラー１６、１７によって支持される。
【００１６】
車輪押送部は、車輪２１に当接して、上記駆動部設置板１３の動きを車輪２１に伝達するための機構で、駆動部設置板１３に取り付けられる電動シリンダー、エアシリンダーその他のアクチェエータ２２と、アクチュエータ２２によって動作させられるリンク機構と、リンク機構の作用で起伏動作する一対のホールド部材２３、２４とから成る。
【００１７】
ホールド部材２３、２４は、それぞれ駆動部設置板１３の上部に軸支され、中間部に、起動作時に車輪２１のフランジに接してフリー回転するフリーローラー２３ａ、２４ａを備える。また、ホールド部材２３、２４には、車輪２１の内側面に接して輪軸を支持するベアリング２３ｂ、２４ｂを設置することもある。
【００１８】
リンク機構は、一端がアクチュエータ２２のロッドに枢着されて揺動回転する揺動翼２５と、揺動翼２５の上記ロッド枢着側端部に枢着される連接棒２６と、揺動翼２５の他端に枢着される連接部材２７とから成る。連接棒２６の他端は、軸がホールド部材２３に固定された揺動アーム２８に軸支され、連接部材２７の他端は、軸がホールド部材２４に固定された揺動アーム２９に軸支される。
【００１９】
かかる構成の車輪押送部においてアクチュエータ２２が動作すると、揺動翼２５が揺動回転し、その動きに伴ない、連接棒２６及び連結部材２７が引かれ、あるいは、押し戻される。この連接棒２６及び連接部材２７の動きが、それぞれ揺動アーム２８、２９に伝達され、揺動アーム２８、２９の動きが、それぞれ、その軸が固定されていて軸と一体に回動するホールド部材２３、２４の回動動作（起伏動作）として現われる。
【００２０】
図４及び図７に示されるホールド部材２３、２４は起状態にあって、フリーローラー２３ａ、２４ａが車輪２１のフランジ下面部に当接可能な状態となっている。この状態からアクチュエータ２２が引き動作すると、連接棒２６に押されて揺動アーム２８が、図４において反時計回りに回動し、ホールド部材２３もこれと一体となって反時計回りに回動する。このようにホールド部材２３が反時計回りに回動、即ち、伏動作することにより、フリーローラー２３ａが構内レール１０のヘッドより下に位置することとなり、車輪２１に当接しない状態となる。
【００２１】
その際、揺動アーム２９の方は連接部材２７に押され、図において時計回りに回動し、ホールド部材２４もこれと一体となって時計回りに回動する。このようにホールド部材２４が時計回りに回動、即ち、伏動作することにより、上記同様フリーローラー２４ａが車輪２１に当接しない状態となる。
【００２２】
逆にアクチュエータ２２が押し動作をすると、上述したところと逆に動作することにより、ホールド部材２３、２４が起立して、フリーローラー２３ａ、２４ａのいずれかが車輪２１に当接し得る状態になる。そこで上記走行部が動作すると、車両送り装置１１全体が移動し、以て車輪２１、台車又は車両が押送される。
【００２３】
図４において３１は位置センサを示す。位置センサ３１は、車輪２１の位置を検出すると共に、車輪２１の通過回数を検出するためのものである。また、３２はリミットスイッチで、車両送り装置１１を定位置に停止させるためのものである。図３において３３は、モータ１８等に給電するための屋外形トロリーダクトを示す。
【００２４】
上述したように、車両搬入エリア１以外のエリアにおける車両送り装置１１ａは、一方の側の構内レール１０に取り付けられる。従って、車両送り装置１１ａは、上記車両送り装置１１における架装部の構成を欠き、逆に、構内レール１０及びレールガイド１５に対する走行支持手段が付加される。
【００２５】
即ち、図４及び図６における３５、３６は水平支持ローラーで、駆動部設置板１３を部分的に切り欠き、その部分に水平方向に回転自在に配備される。上方の水平支持ローラー３５は、レールガイド１５のヘッド１５ａの側面に当接してフリー回転し、下方の水平支持ローラー３６は、レールガイド１５の側面に間隔を置いて設置されたガイド板３７に当接してフリー回転する。
【００２６】
更に、駆動部設置板１３のレールガイド１５側に、ブラケット３８を介し、水平方向に回転するガイドローラー３９が設置される（図６参照）。ガイドローラー３９は、ガイド板３７のレールガイド１５側側面（内側面）に当接してフリー回転する。
【００２７】
このように、車両送り装置１１ａは、構内レール１０の脚部１０ａ上を転動する支持ホイール１４、ピンギア用チェーン２０に噛合するピンギア用スプロケット１９、レールベース１５のヘッド１５ａに当接する水平支持ローラー３５、ガイド板３７の外側面に当接する水平支持ローラー３６、及び、ガイド板３７の内側面に当接するガイドローラー３９によって構内レール１０及びレールベース１５に係止され、支持される。
【００２８】
なお、レールベース１５の側面には、モータ１８等へ給電するためのトロリール４０が帯状に定着され、駆動部設置板１３には、これに摺接する摺接接点４１が設置される（図５参照）。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は上述した通りであって、構成簡易で構内レール下に簡単且つ低コストにて組み込むことができ、自走して自動的に車両、台車又は車輪の作業場間搬送を効率よく行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両送り装置を組み込んだ車両整備工場のレイアウト例の一半部を示す図である。
【図２】本発明に係る車両送り装置を組み込んだ車両整備工場のレイアウト例の他半部を示す図である。
【図３】本発明に係る車両送り装置の正面構成図である。
【図４】本発明に係る車両送り装置の側面構成図である。
【図５】図４におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】図４におけるＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】図４におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図９】本発明に係る車両送り装置の他の正面構成例を示す図である。
【符号の説明】
１    車両搬入エリア
２    気吹エリア
３    解体エリア
４    台車整備エリア
５    組立エリア
６    塗装洗浄エリア
７    車両搬出エリア
８    床下機器整備エリア
１０    構内レール
１１    車両送り装置
１１ａ  車両送り装置
１２    フレーム
１３    駆動部設置板
１４    支持ホイール
１５    レールベース
１５ａ  ヘッド
１６    支持ローラー
１７    支持ローラー
１８    モータ
１９    ピンギア用スプロケット
２０    ピンギア用チェーン
２１    車輪
２２    アクチュエータ
２３    ホールド部材
２３ａ  フリーローラー
２３ｂ  ベアリング
２４    ホールド部材
２４ａ  フリーローラー
２４ｂ  ベアリング
２５    揺動翼
２６    連接棒
２７    連結部材
２８    揺動アーム
２９    揺動アーム
３１    位置センサ
３２    リミットスイッチ
３３    トロリーダクト
３５    水平支持ローラー
３６    水平支持ローラー
３７    ガイド板
３９    ガイドローラー
４０    トロリール
４１    摺接接点
４３    ピット蓋
【図１】
2004148944.tif 000003
【図２】
2004148944.tif 000004
【図３】
2004148944.tif 000005
【図４】
2004148944.tif 000006
【図５】
2004148944.tif 000007
【図６】
2004148944.tif 000008
【図７】
2004148944.tif 000009
【図８】
2004148944.tif 000010
【図９】
2004148944.tif 000011