(57)【要約】【課題】本発明の目的は、一人住まいの高齢者の健康状態を高齢者の子供などの見守り者が随時把握することができる在宅者健康状態遠隔見守り方法および装置を提供することにある。【解決手段】高齢者が一人住まいしている住居において高齢者に関する測定した生体データを含む複数の異なる生活データと住居の予め定めた任意場所で撮影した高齢者の映像データを管理センタのサーバ１０に送信する。サーバ１０は高齢者の映像データとトレンドデータをファイル４８に格納して管理保持する、見守り者が所持する携帯電話４０からの要求によって映像データとトレンドデータを配信する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高齢者が一人住まいしている住居において前記高齢者に関する生体データを含む複数の異なる生活データを測定して管理センタに送信し、前記管理センタにおいて前記高齢者に関する複数の異なる生活データに基づき前記高齢者の健康状態を管理するものであって、前記住居の予め定めた任意場所で撮影した前記高齢者の映像データを前記管理センタに送信し、前記管理センタは前記高齢者の映像データと前記生活データの所定期間におけるトレンドデータを管理保持し、前記高齢者の見守り者が所持する携帯端末からの要求によって前記映像データと前記トレンドデータを配信するようにしたことを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り方法。
【請求項２】
高齢者が一人住まいしている住居において前記高齢者に関する生体データを含む複数の異なる生活データを測定して管理センタに送信し、前記管理センタにおいて前記高齢者に関する複数の異なる生活データに基づき前記高齢者の健康状態を管理するものであって、前記高齢者の行動パターンに基づいて予め定めた前記住居の任意場所で撮影した前記高齢者の映像データを前記管理センタに送信し、前記管理センタは前記高齢者の映像データと前記生活データの所定期間におけるトレンドデータとを更新して管理保持し、前記高齢者の見守り者は所持する携帯端末から要求することによって前記映像データと前記トレンドデータを配信されるようにしたことを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り方法。
【請求項３】
請求項１または２において、前記高齢者の見守り者は所持する携帯電話によって前記管理センタに前記映像データと前記トレンドデータの配信を要求し、配信された前記映像データと前記トレンドデータを画面表示して前記高齢者の見守りを行ようにしたことを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り方法。
【請求項４】
請求項１または２において、前記管理センタは単位期間における前記複数の異なる生活データの測定値と標準値を比較して複数の生活データに対してそれぞれ設定されている許容値以上変動した生活データの個数によって前記高齢者の健康状態を判定することを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り方法。
【請求項５】
高齢者が一人住まいしている住居において前記高齢者に関する生体データを含む複数の異なる生活データを測定する生活データ測定手段と、前記住居の予め定めた任意場所で前記高齢者を撮影する撮影手段と、前記生活データ測定手段で測定した生活データと前記撮影手段で撮影した前記高齢者の映像データを管理センタに送信する住居用端末装置と、前記管理センタに設けられ、前記高齢者の映像データと前記生活データの所定期間におけるトレンドデータを管理保持するサーバと、前記高齢者の見守り者が所持し、前記管理センタに要求して配信される前記映像データと前記トレンドデータを受信する携帯端末とを具備することを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り装置。
【請求項６】
高齢者が一人住まいしている住居において前記高齢者に関する生体データを含む複数の異なる生活データを測定する生活データ測定手段と、前記高齢者の行動パターンに基づいて予め定めた前記住居の任意場所で前記高齢者を撮影する撮影手段と、前記生活データ測定手段で測定した生活データと前記撮影手段で撮影した前記高齢者の映像データを管理センタに送信する住居用端末装置と、前記管理センタに設けられ、前記高齢者の映像データと前記生活データの所定期間におけるトレンドデータを更新して管理保持するサーバと、前記高齢者の見守り者が所持し、前記管理センタの前記サーバに要求して配信される前記映像データと前記トレンドデータを受信する携帯端末とを具備することを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り装置。
【請求項７】
請求項５または６において、前記高齢者の見守り者が所持する携帯端末は携帯電話であって、前記管理センタから配信される前記映像データと前記トレンドデータを画面表示して前記高齢者の見守りを行ようにしたことを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り装置。
【請求項８】
請求項５または６において、前記管理センタは単位期間における前記複数の異なる生活データの測定値と標準値を比較して複数の生活データに対してそれぞれ設定されている許容値以上変動した生活データの個数によって前記高齢者の健康状態を判定することを特徴とする在宅者健康状態遠隔見守り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一人住まいの高齢者（独居老人）に関する生体データを含む生活データを管理センタに送信し、管理センタにおいて高齢者の健康状態を遠隔管理する在宅者健康状態遠隔見守り方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００１―１８４４３６号公報
近来、高齢者の人口が増大する傾向にあり、いわゆる高齢化社会に変わりつつある。このために、一人暮らしの高齢者も増加する傾向にある。一人暮らしの高齢者の健康状態を常に把握するには、検査や問診を頻繁に行うことが必要となる。
【０００３】
しかし、高齢者は医療機関に頻繁に通院するのは困難であり、医者、看護師が高齢者の住居に訪問して検査や問診を行わざるを余儀なくされている。高齢者が多くなると医者や看護師の負担が増大し、高齢者の健康状態を把握することが実質的に行えなくなる。
【０００４】
このようなことを解決するために、一人住まいしている多数の高齢者に関する生活データ（状態データ）を管理センタに送信し、管理センタにおいて多数の高齢者の健康状態をそれぞれ管理することが知られている。このことは、例えば、上記特許文献１に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術は高齢者の状態を複数のパターンに分類して各パターン毎に連絡先を設定しておき、高齢者の状態によって管理センタから各連絡先に通報するようにしている。このため、遠隔地に住んでいる高齢者の子供などの見守り者が親の健康状態を知りたいときに随時把握できないという問題点を有する。
【０００６】
本発明の目的は、一人住まいの高齢者の健康状態を高齢者の子供などの見守り者が随時把握することができる在宅者健康状態遠隔見守り方法および装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、高齢者が一人住まいしている住居において高齢者に関する測定した生体データを含む複数の異なる生活データと住居の予め定めた任意場所で撮影した高齢者の映像データを管理センタに送信し、管理センタでは高齢者の映像データと生活データの所定期間におけるトレンドデータを管理保持し、高齢者の見守り者（観察者）が所持する携帯端末からの要求によって映像データとトレンドデータを配信するようにしたことにある。
【０００８】
本発明は管理センタにおいて高齢者の映像データと生活データの所定期間におけるトレンドデータを管理保持し、高齢者の見守り者が所持する携帯端末からの要求によって映像データとトレンドデータを配信するようにしているので、見守り者は高齢者の健康状態を知りたいときに随時把握することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施例を示す。図１は一人住まい高齢者の住宅と病院や介護施設等の管理センタの状態を示している。
【００１０】
図１において、１は一人住まい高齢者の住宅で、その間取が、寝室１Ａ、便所１Ｂ、居間１Ｃ、玄関、寝室、台所、浴室、洗面所、押入などから構成されている。寝室、便所、居間に符号１Ａ、１Ｂ、１Ｃを付したのは実施例の説明で主として用いるからである。住宅１の寝室１Ａ、便所１Ｂ、居間１Ｃ、玄関、台所、浴室、洗面所などの出入口には高齢者６の行動パターン（行動データ）を測定する踏力マット１２がそれぞれ設けられている。
高齢者６の住居１の各部屋の出入口付近に設置された踏力マット１２は、内部に感圧抵抗体等のスイッチ手段を有し、このスイッチ手段のオンオフ信号（行動データ）を端末装置１４で処理し通信回線８を介して管理センタ９のデータ処理装置（サーバ）１０に送信する。
【００１１】
寝室１Ａには高齢者６が就寝するベッド３が設置されており、ベッド３の上にエアマット２が設けられている。エアマット２としては、例えば、特開２０００―２１４号公報に記載されているようなエアマットが用いられる。エアマット２はエアチューブ４により端末装置５と接続され、エアマット２の圧力変化が端末装置５に伝達される。
【００１２】
エアマット２には高齢者６がベッド３に居る時と居ない時を検出する図示していない後述する絶対圧センサが組込まれている。高齢者６は通常の状態でエアマット２の上で就寝する。端末装置５は圧力変化を検出する相対圧センサ（微差圧センサ）が設けられている。端末装置５で測定された就寝データ（生体データ）は通信回線８を介して管理センタ９のサーバ１０に送信される。
【００１３】
寝室１Ａと居間１Ｃには高齢者６を撮影するＣＣＤカメラ（電荷結合素子カメラ）７Ａ、７Ｃが配置されている。ＣＣＤカメラ７Ａ、７Ｃで撮影した高齢者６の映像データも端末装置１４で処理され通信回線８を介して管理センタ９のサーバ１０に送信される。
【００１４】
なお、通信回線８は有線と無線の何れでも用いることができる。
【００１５】
管理センタ９にはサーバ１０が設置されており、端末装置５と１４から送信される映像データと生活データ（行動データ、生体データ）の測定値を入力してデータ処理を実行する。また、担当医１３の机上には管理パソコン（管理用端末装置）１１を設置し、担当医１３が随時高齢者６の身体状態を把握、監視するとともに、緊急時の高齢者異常通報を受けたり、電話等により適宜介護士の待機部屋に指示を出したり、携帯電話で連絡したりすることができるようになっている。管理センタ９は数十人から数百人の在宅高齢者の生活データを入力し、各高齢者毎に健康状態を診断する。
【００１６】
図２に端末装置５の一例詳細構成図を示す。
【００１７】
エアマット２の内部圧力がエアチューブ４を介して微差圧センサ２０と絶対圧力センサ２１に入力される。高齢者６の身体に起因する振動がエアマット２に伝達されるので、エアマット２の内部圧力が変化する。微差圧センサ２０は圧力変動分を検出し、また、絶対圧力センサ２１はエアマット２の内部圧力の絶対圧力を検出する。絶対圧力センサ２１は高齢者６がエアマット２上にいるか、つまり就寝しているかを検出するために設けられている。
【００１８】
微差圧センサ２０としては、例えば、圧力の変化を受ける受圧面と対抗電極との間の静電容量変化を検知して差圧を検出するコンデンサマイクロフォン型差圧計が用いられる。コンデンサマイクロフォン型差圧計はエアマット２内部の微小な圧力変動を検出できる。
【００１９】
微差圧センサ２０の検出信号（生体データ）はデータ変換装置３０を構成するゲイン制御部３１に与えられる。ゲイン制御部３１は微差圧センサ２０の検出信号のレベルを所定範囲の信号レベルに調整する。高齢者６の姿勢によってエアマット２に伝わる心拍や呼吸などの振動の強さが異なるために、微差圧センサ２０の出力信号の強度（レベル）が異なる。ゲイン制御部３１は姿勢によって異なる信号レベルを所定レベルの信号になるようにゲインを調整し、心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３、イビキフィルタ３４に出力する。また、ゲイン制御部３１のゲイン値が姿勢判別部３６に加えられる。
ゲイン制御部３１によって所定レベルに変換された微差圧センサ２０の出力信号を心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３、イビキフィルタ３４に加えることにより、これら心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３、イビキフィルタ３４から心拍信号、呼吸信号、イビキ信号および寝返り信号などの高齢者６の生体データが得られる。
心拍フィルタ３２、呼吸フィルタ３３、イビキフィルタ３４から得られた高齢者６の生体データはＡ／Ｄ変換部３５でデジィタル信号に変換されデータ送信部３７に入力され、管理センタ７のデータ処理装置９に送信される。同様に、絶対圧力センサ２１の就寝データと姿勢判別部３６の寝姿データもデータ送信部３７からサーバ１０に送信される。
【００２０】
図３に高齢者６の行動パターン（行動データ）を測定する踏力マット１２の一例構成図を示す。
【００２１】
踏力マット１２は、３組のエリア１２ａ、１２ｂ、１２ｃから構成され、それぞれエリア１２ａ、１２ｂ、１２ｃ内部には感圧抵抗等で構成されたスイッチを有している。例えば図示の状態で入室の際に高齢者６の右足１５ａでエリア１２ａが踏まれ、所定の踏力以上の圧力が加わると、端末装置１４で処理されたオン信号が通信回線８を介してデータ処理装置９に送られる。マット１２は高齢者６の進行方向の全長が高齢者６の歩幅より長くなるように製作されている。
【００２２】
高齢者６が入室の際に例えば右足１５ａでエリア１２ａを踏んだ後、左足１５ｂでエリア１２ｃを踏むと、エリア１２ａが最初にオン信号を発し、次いでエリア１２ｃのオン信号が発せられ、両足が離れるとエリア１２ａ、１２ｃの順にオフ信号が発せられる。これらの行動信号（行動データ）により踏み込み方向を判定できる。この際には、図示矢印方向が進行方向を示すことになる。
【００２３】
退室の際にはこれらの方向が逆となるため、進行方向が図示矢印と逆になり、退室と判定される。その結果、踏力マット１２の行動データによって進行方向の特定と、入室と退室の回数及び在室の時間が計数可能となる。
【００２４】
なお、通常、同じエリアを続けて踏むことはなく、エリア１２ａを踏んだ後にエリア１２ｂを踏んだ場合も同様に進行方向を判定できる。
【００２５】
端末装置１４は、部屋毎に設置される踏力マット１２の番地を識別でき、例えば、浴室への入室から退室までの時間が異常に長い場合に、高齢者６が浴室で倒れていると考えられ、管理センタ９において高齢者６の健康状態を遠隔診断できる。また、各部屋に在室している時間、出入りする回数を集計でき、これらの値を整理して高齢者６の在宅時における日常の行動パターンを数値化することができる。
【００２６】
図４にサーバ１０の一例詳細構成図を示す。図４には見守り者が所持する携帯端末として携帯電話を図示している。
【００２７】
図４において、端末装置５、１４からの生活データと映像データは受信部４１で受信され入力判定部４２を介してデータ処理部４３に入力される。データ処理部４３は入力した生活データにより高齢者６の健康状態を診断すると共に高齢者６毎の生活データのトレンドデータと映像データをファイル４８に格納する。ファイル４８に格納されるトレンドデータと映像データは単位期間毎に更新される。例えば、トレンドデータは５日毎に更新され、映像データは１日毎に更新される。
【００２８】
図示しない見守り者が所持する携帯電話４０からの見守り要求データ（管理センタ９の電話番号）は応答部４４に受信される。応答部４４は見守り要求データを受信すると、携帯電話４０を所持している見守り者に高齢者６の識別データを入力するように案内する。
【００２９】
応答部４４は携帯電話４０に入力された識別データを受信すると入力判定部４２を介して識別データ判定部４５に加える。識別データ判定部４５は判定した識別データをデータ検索部４６に入力する。データ検索部４６は識別データに該当する高齢者６のトレンドデータと映像データをファイル４８から検索して、送信部４７から携帯電話４０に送信する。
【００３０】
この構成において、管理センタ９のサーバ１０には、端末装置５から高齢者６の就寝時の生体データが与えられ、また、端末装置１４から行動データが与えられる。サーバ１０は、生体データとして、心拍データ、呼吸データ、イビキデータ、就寝データおよび寝姿データを入力し、また、行動データとして便所１Ｂへの出入り回数（トイレ回数）を入力するものとする。これらの生体データと行動データを複数の異なる生活データと称する。
【００３１】
サーバ１０は高齢者６の平常時における複数の異なる生活データの標準値を有し、各標準値にそれぞれ許容値が設定されている。サーバ１０は高齢者６の単位期間における複数の異なる生活データの測定値と標準値を比較し、許容値以上変動した生活データを判定する。そして、複数の異なる生活データのうち予め定めた個数の生活データが許容値以上変動したときに高齢者６の健康状態が要注意レベルであると判定する。
【００３２】
担当医１３は管理パソコン１１を操作してサーバ１０で判定（診断）した高齢者６の健康状態が要注意レベルであると認識すると看護師を高齢者６の住宅１に派遣する。管理センタ９は高齢者６の健康状態の遠隔診断を多数の在宅高齢者について実行する。
【００３３】
図５は高齢者における日毎の睡眠時間の一例を示し、図６は用便の回数を１週間毎に集計したものである。
【００３４】
通常これらの時間や回数が一定していれば、ほぼ健康状態が維持されているものと考えられる。睡眠時間が通常より長くなったり、短くなったりすることは短期間ではままあるが、この状態が発生する頻度が多くなれば、体調が異常またはその兆候があるものと考えられる。
【００３５】
また、用便の回数も同様であり、健康なときには日毎の回数はほぼ一定しており、少ないときは便秘気味、多いときは下痢等が考えられる。飲酒等で一時的にこれらの状態が生じることはあるが、発生頻度が多くなると、体調の異常と判断してよい。
【００３６】
図５、６の他に高齢者６に関する生活データのいくつかの項目を選定し、同様な状態を集計して健康度を診断する。
【００３７】
図７は生体データとしての一例で、１就寝分の高齢者情報を採取するデータの種類、分類等を示すものである。
【００３８】
まず、１就寝分のデータ集計時、就寝中の１分毎のデータ群より、平均値、最大値、最小値、最多値を求め、その就寝の睡眠データとして記憶する。次にイビキ・体動に関して、データとして捉えた分のみを集計する。また、寝姿のデータとしての圧力値を仰向け、横向き、うつ伏せのパターンに分類し、１就寝中内での割合を求める。これらのデータから健康状態等を把握する。
【００３９】
解析時間は１分間としたが、この時間は特定するものではなく任意の時間に設定することもできる。解析時間は１就寝分のデータ解析に都合のよい時間でよく、また、１就寝分でなく所定の就寝時間内を設定することもできる。
【００４０】
高齢者６の健康状態は、例えば、下記のような判断基準として判定する。
（１）、心拍数、呼吸数が予め設定していた健康とされる標準値の許容値内であれば健康と言える。また、許容値の範囲以外にある時は、健康に注意する必要があると言える。
（２）、呼吸数の最小値が既定値以下で、イビキの最大値が大きい値を示していると、無呼吸の傾向があると言える。
（３）、就寝中に占めるイビキまたは体動の割合が多いと、睡眠が十分とれていないと言える。
（４）、寝姿の割合で一番多いものが、その人の寝姿パターンと言える。
【００４１】
管理センタ９のサーバ１０はこのような判断基準に基づき高齢者６の健康状態を診断する。
【００４２】
図７に示した高齢者６の身体に関する生体データは、所定期間分を集計、整理して管理センタ９の管理パソコン１１に記憶させる。したがって、整理された身体情報データの日毎、或は所定期間のトレンド（変化傾向）を把握し、このパターンが所定値（許容値）以上の変化を生じた場合に高齢者６の健康度が悪化しつつあると判定できる。
【００４３】
図８は一就寝中の１分間における心拍数の平均値を、日毎にプロットしたグラフである。
【００４４】
身体に異常のない場合の就寝では、ある範囲内の心拍数で推移するが、体調の悪化によって心拍数が多くなったり、日毎の変化量が大きくなったりする。例えば、ある期日の値が、前５日間の平均値に比較して２０％高くなったら、体調が悪化しつつあると判断する。
【００４５】
数多くある身体情報データの内、全てのデータ項目を比較すると、高齢者自身の体質によりデータ値のばらつきが多かったり、変化量が少なかったりする場合に、健康状態と悪化兆候との識別が難しくなる。これを考慮して、全項目の何％か、或は項目を選定して比較するのが効果的である。
【００４６】
管理センタ９はこのようにして多数の在宅高齢者６の健康状態を遠隔診断するのであるが、高齢者６に関する複数の生活データのうち予め定めた個数の生活データが許容値以上変動したときに高齢者６の健康状態を要注意レベルと判定しているので、一人住まい高齢者６の体調が徐々に悪化する状態を把握して大事に至る前に病院や介護施設等での治療を迅速に行える。
【００４７】
さて、管理センタ９はこのようにして多数の在宅高齢者６の健康状態を遠隔診断するのであるが、寝室１Ａと居間１Ｃに配置したＣＣＤカメラ７Ａ、７Ｃによって高齢者６が撮影される。高齢者６の行動パターンは略定形化しており、寝室１Ａに配置したＣＣＤカメラ７Ａの映像は７時頃に端末装置１４に取込み、居間１Ｃに配置したＣＣＤカメラ７Ｃの映像は９時頃に端末装置１４に取込み処理する。
【００４８】
端末装置１４で処理された高齢者６の映像データは通信回線８を介してサーバ１０に送信されファイル４８に格納される。また、高齢者６の所定期間における生活データのトレンドデータもファイル４８に格納されている。
【００４９】
高齢者６の子供である見守り者が高齢者６の健康状態を見守りしたい場合には見守り者が所持する携帯電話４０から見守り要求データ（管理センタ９の電話番号）を管理センタ９に送信する。携帯電話４０から送信された見守り要求データは応答部４４に受信される。
【００５０】
応答部４４は見守り要求データを受信すると、携帯電話４０を所持している見守り者に高齢者６の識別データを入力するように案内する。応答部４４は、例えば音声やメールによって識別データの入力を案内する。見守り者が携帯電話４０に識別データを入力すると応答部４４に受信され識別データ判定部４５に加えられる。
【００５１】
識別データ判定部４５は判定した識別データをデータ検索部４６に入力する。データ検索部４６は識別データに該当する高齢者６のトレンドデータと映像データをファイル４８から検索して、送信部４７から携帯電話４０に送信する。携帯電話４０の画面には図９に示す画面４０ａのように高齢者６の映像と生活データのトレンドグラフが表示される。また、携帯電話４０の画面には図９に示す画面４０ｂのように高齢者６の２つの生活データのトレンドグラフが表示される。
【００５２】
見守り者は携帯電話４０の画面を見て高齢者６である親の健康状態を見守りすることができる。
【００５３】
このようにして在宅高齢者の健康状態を遠隔見守りするのであるが、管理センタにおいて高齢者の映像データと生活データのトレンドデータを管理保持し、高齢者の見守り者が所持する携帯端末からの要求によって映像データとトレンドデータを配信するようにしているので、見守り者は高齢者の健康状態を知りたいときに随時把握することができる。
【００５４】
見守り者は所持する携帯端末によって高齢者の健康状態を随時把握可能であり、どこからでも、居ながらにして高齢者の様子を知ることができる。
【００５５】
また、上述の実施例は高齢者に関する複数の生活データのうち予め定めた個数の生活データが許容値以上変動したときに高齢者の健康状態を要注意レベルと判定しているので、一人住まい高齢者の体調が徐々に悪化する状態を把握して大事に至る前に病院や介護施設等での治療を迅速に行える。
【００５６】
なお、上述の実施例は高齢者の行動パターンを踏力マットで測定しているが、赤外線センサで測定しても良いことは明らかなことである。
【００５７】
また、上述の実施例は高齢者の生活データを逐次管理センタに送信するようにしているが、一日に一回送信するようにしてもよいことは勿論のことである。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は管理センタにおいて高齢者の映像データと生活データの所定期間におけるトレンドデータを管理保持し、高齢者の見守り者が所持する携帯端末からの要求によって映像データとトレンドデータを配信するようにしているので、見守り者は高齢者の健康状態を知りたいときに随時把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の端末装置の一例を示す詳細構成図である。
【図３】踏力マットの一例を示す図である。
【図４】図１のサーバの一例を示す詳細構成図である。
【図５】高齢者に関する日毎の睡眠時間の一例を示す図である。
【図６】高齢者に関する用便回数を１週間毎に集計した一例を示す図である。
【図７】生体データの一例を示す図である。
【図８】高齢者に関する心拍数の平均値を示す図である。
【図９】本発明を説明するための画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
１…住宅、１Ａ…寝室、１Ｂ…便所、１Ｃ…居間、２…エアマット、３…ベッド、４…エアチューブ、５…端末装置、６…高齢者、７…ＣＣＤカメラ、８…通信回線、９…管理センタ、１０…サーバ、１１…管理パソコン、１２…踏力マット、１３…担当医、１４…端末装置、１５ａ…端末装置…右足、１５ｂ…左足、４０…携帯電話、４１…受信部、４２…入力判定部、４３…データ処理部、４４…音声応答部、４５識別データ判定部、４６…データ検索部、４８…ファイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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