(57)【要約】【課題】特殊な顔画像の条件下であっても、顔画像の認識率を高めることができる顔画像認識処理プログラム等を提供する。【解決手段】人５の正面の顔画像を撮像させ、所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する。抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と予め顔画像特徴量記録部３８に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該正面の顔画像の認識処理を行ない、所定の認識率を求める。認識率が所定の閾値より低いと判定された場合、カメラ１０と顔の左右側面に備えられた複数のカメラ１１等とを用いて人５の立体の顔画像を撮像させ、立体の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する。抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、予め前記顔画像特徴量記録部３８に記録された人５の立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該立体の顔画像の認識処理を行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域において複数の撮像装置の制御と該撮像装置により撮像された所定の条件下の顔画像の認識処理とを含む処理を実行する顔画像認識処理プログラムであって、正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量と立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを記録した顔画像特徴量記録部を用いるものであり、コンピュータを、
顔の正面に備えられた撮像装置に正面の顔画像を撮像させる正面顔画像撮像手段、
前記正面顔画像撮像手段により撮像された正面の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する正面特徴量抽出手段、
前記正面特徴量抽出手段により抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、前記顔画像特徴量記録部に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該正面の顔画像の認識処理を行なう正面顔画像認識処理手段、
前記正面顔画像認識処理手段により行われた正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める認識率算出手段、
前記認識率算出手段により求められた認識率が所定の閾値より低いか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記認識率が前記所定の閾値より低いと判定された場合、前記撮像装置と顔の左右側面に備えられた複数の撮像装置とを用いて立体の顔画像を撮像させる立体顔画像撮像手段、
前記立体顔画像撮像手段により撮像された立体の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する立体特徴量抽出手段、
前記立体特徴量抽出手段により抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、前記顔画像特徴量記録部に記録された立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該立体の顔画像の認識処理を行なう立体顔画像認識処理手段
として機能させるための顔画像認識処理プログラム。
【請求項２】
請求項１記載の顔画像認識処理プログラムにおいて、前記所定の領域は車両内における運転席の領域であることを特徴とする顔画像認識処理プログラム。
【請求項３】
請求項２記載の顔画像認識処理プログラムにおいて、前記所定の条件下の顔画像は所定の透過率のレンズを有する眼鏡をかけた運転手の顔画像であることを特徴とする顔画像認識処理プログラム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の顔画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【請求項５】
所定の領域において複数の撮像装置により所定の条件下の顔画像の認識処理を行う顔画像認識処理方法であって、該撮像装置の制御と該撮像装置により撮像された顔画像の認識処理とを含む処理を実行するコンピュータが、
顔の正面に備えられた撮像装置に正面の顔画像を撮像させる正面顔画像撮像ステップと、
前記正面顔画像撮像ステップで撮像された正面の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する正面特徴量抽出ステップと、
前記正面特徴量抽出ステップで抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、予め顔画像特徴量記録部に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該正面の顔画像の認識処理を行なう正面顔画像認識処理ステップと、
前記正面顔画像認識処理ステップで行われた正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める認識率算出ステップと、
前記認識率算出ステップで求められた認識率が所定の閾値より低いか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記認識率が前記所定の閾値より低いと判定された場合、前記撮像装置と顔の左右側面に備えられた複数の撮像装置とを用いて立体の顔画像を撮像させる立体顔画像撮像ステップと、
前記立体顔画像撮像ステップで撮像された立体の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する立体特徴量抽出ステップと、
前記立体特徴量抽出ステップで抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、予め前記顔画像特徴量記録部に記録された立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該立体の顔画像の認識処理を行なう立体顔画像認識処理ステップとを備えたことを特徴とする顔画像認識処理方法。
【請求項６】
請求項５記載の顔画像認識処理方法において、前記所定の領域は車両内における運転席の領域であることを特徴とする顔画像認識処理方法。
【請求項７】
請求項６記載の顔画像認識処理方法において、前記所定の条件下の顔画像は所定の透過率のレンズを有する眼鏡をかけた運転手の顔画像であることを特徴とする顔画像認識処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の領域において複数の撮像装置により所定の条件下の顔画像の認識処理を行う顔画像認識処理プログラム等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【非特許文献１】安居院猛、中嶋正之共著、「コンピュータグラフィックス」、第１６１頁−第１６２頁、１９９５年１０月１０日初版第３刷発行、昭晃堂。
【０００３】
従来、顔画像の認識処理は単眼カメラを用いて撮像した顔画像を処理の対象としていた。非特許文献１に記載されているように、顔画像の認識処理は、顔画像のエッジを抽出し、得られたエッジ画像から顔全体の位置と顔の特徴の候補位置とを推定し、当該候補位置から顔の特徴点を個別に抽出していた。顔の特徴点、例えば目からその特徴量として目の位置座標を抽出し、予め特徴点とその特徴量とを記録したデータベース中の各値と比較して、顔画像の認識処理を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来の顔画像の認識処理は顔画像の２次元情報に基づくものである。このため、サングラス等をかけている場合または顔に太陽光が当っている場合等の特殊な顔画像の条件下では十分な数の特徴点と特徴量とを抽出できず、顔画像の認識率が著しく低下するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、特殊な顔画像の条件下であっても、顔画像の認識率を高めることができる顔画像認識処理プログラム等を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の顔画像認識処理プログラムは、所定の領域において複数の撮像装置の制御と該撮像装置により撮像された所定の条件下の顔画像の認識処理とを含む処理を実行する顔画像認識処理プログラムであって、正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量と立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを記録した顔画像特徴量記録部を用いるものであり、コンピュータを、
顔の正面に備えられた撮像装置に正面の顔画像を撮像させる正面顔画像撮像手段、
前記正面顔画像撮像手段により撮像された正面の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する正面特徴量抽出手段、
前記正面特徴量抽出手段により抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、前記顔画像特徴量記録部に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該正面の顔画像の認識処理を行なう正面顔画像認識処理手段、
前記正面顔画像認識処理手段により行われた正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める認識率算出手段、
前記認識率算出手段により求められた認識率が所定の閾値より低いか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により前記認識率が前記所定の閾値より低いと判定された場合、前記撮像装置と顔の左右側面に備えられた複数の撮像装置とを用いて立体の顔画像を撮像させる立体顔画像撮像手段、
前記立体顔画像撮像手段により撮像された立体の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する立体特徴量抽出手段、
前記立体特徴量抽出手段により抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、前記顔画像特徴量記録部に記録された立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該立体の顔画像の認識処理を行なう立体顔画像認識処理手段
として機能させるための顔画像認識処理プログラムである。
【０００７】
ここで、この発明の顔画像認識処理プログラムにおいて、前記所定の領域は車両内における運転席の領域とすることができる。
【０００８】
ここで、この発明の顔画像認識処理プログラムにおいて、前記所定の条件下の顔画像は所定の透過率のレンズを有する眼鏡をかけた運転手の顔画像とすることができる。
【０００９】
この発明の記録媒体は本発明の顔画像認識処理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【００１０】
この発明の顔画像認識処理方法は、所定の領域において複数の撮像装置により所定の条件下の顔画像の認識処理を行う顔画像認識処理方法であって、該撮像装置の制御と該撮像装置により撮像された顔画像の認識処理とを含む処理を実行するコンピュータが、
顔の正面に備えられた撮像装置に正面の顔画像を撮像させる正面顔画像撮像ステップと、
前記正面顔画像撮像ステップで撮像された正面の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する正面特徴量抽出ステップと、
前記正面特徴量抽出ステップで抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、予め顔画像特徴量記録部に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該正面の顔画像の認識処理を行なう正面顔画像認識処理ステップと、
前記正面顔画像認識処理ステップで行われた正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める認識率算出ステップと、
前記認識率算出ステップで求められた認識率が所定の閾値より低いか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記認識率が前記所定の閾値より低いと判定された場合、前記撮像装置と顔の左右側面に備えられた複数の撮像装置とを用いて立体の顔画像を撮像させる立体顔画像撮像ステップと、
前記立体顔画像撮像ステップで撮像された立体の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する立体特徴量抽出ステップと、
前記立体特徴量抽出ステップで抽出された所定の特徴点の所定の特徴量と、予め前記顔画像特徴量記録部に記録された立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、該立体の顔画像の認識処理を行なう立体顔画像認識処理ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ここで、この発明の顔画像認識処理方法において、前記所定の領域は車両内における運転席の領域とすることができる。
【００１２】
ここで、この発明の顔画像認識処理方法において、前記所定の条件下の顔画像は所定の透過率のレンズを有する眼鏡をかけた運転手の顔画像とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における顔画像認識処理プログラムの機能等を説明するための図である。図１において、符号５は頭頂部から見た状態の人、１０は人５の顔の正面に備えられたカメラ（撮像装置）、１１は人５の顔の左側面に備えられたカメラ、１３はカメラ１１よりさらに人５の顔の左側面に備えられたカメラ、１２は人５の顔の右側面に備えられたカメラ、１４はカメラ１２よりさらに人５の顔の右側面に備えられたカメラである。ここで、人５がいる場所（所定の領域）は特に限定されず、任意の場所でよい。
【００１５】
図１の下部はカメラ１０等の制御とカメラ１０等により撮像された顔画像の認識処理とを含む処理（本発明の顔画像認識処理プログラム）を実行するコンピュータ２０の機能等をブロック図で示したものである。図１に示されるように、コンピュータ２０はカメラ１０等と接続されており、カメラ１０等を制御することができるようになっている。
【００１６】
図１の上記ブロック図内において、符号２２は人５の顔の正面に備えられたカメラ１０に正面の顔画像を撮像させる正面顔画像撮像部（正面顔画像撮像手段）、２４は正面顔画像撮像部２４により撮像された人５の正面の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する正面特徴量抽出部（正面特徴量抽出手段）である。正面特徴量抽出部２４は人５の正面の顔画像を２次元の顔画像として捉え、この２次元の顔画像の所定の特徴点、例えば頭頂部、左右の眉部、左右の目部、鼻の頂上部、鼻の下部、耳の上部、耳の下部、顔の輪郭等の特徴点について、所定の特徴量、例えば各特徴点の２次元の位置座標を抽出する。あるいは特徴量として各特徴点が占める面積等を用いてもよい。符号３８はディスク４５ａ（後述）等に記録された顔画像特徴量記録部であり、人５等について予め測定した正面の顔画像の上記所定の特徴点における所定の特徴量と、立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを記録している。立体の顔画像の場合、所定の特徴量は上記所定の特徴点の３次元の位置座標となる。２次元および３次元の顔画像の特徴量としては、上述の位置座標（絶対的位置）だけではなく各特徴点間の距離（相対的位置）を用いてもよい。
【００１７】
符号２６は正面特徴量抽出部２４により抽出された上記の所定の特徴点の所定の特徴量と、顔画像特徴量記録部３８に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該正面の顔画像の認識処理を行なう正面顔画像認識処理部（正面顔画像認識処理手段）である。具体的には上述の各特徴点、例えば鼻の頂上部について抽出された２次元位置座標と予め顔画像特徴量記録部３８に記録された鼻の頂上部の２次元位置座標とを比較して、一致している割合を求める。この処理を抽出されたすべての特徴点について実行する。
【００１８】
符号２８は正面顔画像認識処理部２６により実行された人５の正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める認識率算出部（認識率算出手段）である。上述のように正面顔画像認識処理部２６が各特徴点について一致している割合を求めているため、認識率算出部２８は当該割合の平均値を求めて認識率とすることができる。各割合毎に所望の重み係数を設定しておき、この重み係数を各割合に掛けて認識率を求めてもよい。
【００１９】
符号３０は認識率算出部２８により求められた認識率が所定の閾値より低いか否かを判定する判定部（判定手段）である。所定の閾値は例えば９５％等の任意の値に設定しておくことができる。
【００２０】
人５の顔に太陽光が当っている場合等の特殊な顔画像の条件下では、上記認識率が低くなる場合が多い。そこで、判定部３０により認識率が上記所定の閾値より低いと判定された場合、他の複数のカメラ１１等を用いて人５の立体的な顔画像を撮像し、認識率を高める。図１において、符号３２はカメラ１０と顔の左右側面に備えられた複数のカメラ１１、１２、１３、１４とを用いて人５の立体の顔画像を撮像させる立体顔画像撮像部（立体顔画像撮像手段）である。立体顔画像撮像部３２は例えばカメラ１１と１２とを用いて一般的なステレオ画像法により立体の顔画像を撮像させることができる。人５の左側面の立体形状をより詳しく撮像するために、カメラ１３とカメラ１１とを用いることができ、人５の右側面の立体形状をより詳しく撮像するために、カメラ１４とカメラ１２とを用いることができる。その他、任意のカメラ１０等の組合せを用いても良い。
【００２１】
符号３４は立体顔画像撮像部３２により撮像された人５の立体の顔画像における所定の特徴点から所定の特徴量を抽出する立体特徴量抽出部（立体特徴量抽出手段）である。立体特徴量抽出部３４は、人５の立体の顔画像を３次元の顔画像として捉え、この３次元の顔画像の上記所定の特徴点について、上記所定の特徴量、例えば各特徴点の３次元の位置座標または各特徴点間の距離等を抽出する。
【００２２】
符号３６は立体特徴量抽出部３４により抽出された上記所定の特徴点の上記所定の特徴量と、顔画像特徴量記録部３８に記録された立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該立体の顔画像の認識処理を行なう立体顔画像認識処理部（立体顔画像認識処理手段）である。具体的には上述の各特徴点、例えば鼻の頂上部について抽出された３次元位置座標と予め顔画像特徴量記録部３８に記録された鼻の頂上部の３次元位置座標とを比較して、一致している割合を求める。この処理を抽出されたすべての特徴点について実行する。当該実行結果により、人５の立体の顔画像の認識処理が行えたか否かを判断することができる。さらに上述のような認識率を算出してもよい。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１における顔画像認識処理プログラムの機能または顔画像認識処理方法の流れをフローチャートで示す。図２に示されるように、まず人５の顔の正面に備えられたカメラ１０に正面の顔画像を撮像させる（正面顔画像撮像ステップ。ステップＳ１０）。次に、正面顔画像撮像ステップ（ステップＳ１０）で撮像された人５の正面の顔画像における上記所定の特徴点から上記所定の特徴量を抽出する（正面特徴量抽出ステップ。ステップＳ１２）。正面特徴量抽出ステップ（ステップＳ１２）で抽出された上記所定の特徴点の上記所定の特徴量と、予め顔画像特徴量記録部３８に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該正面の顔画像の認識処理を行なう（正面顔画像認識処理ステップ。ステップＳ１４）。正面顔画像認識処理ステップ（ステップＳ１４）で行われた人５の正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める（認識率算出ステップ。ステップＳ１６）。
【００２４】
認識率算出ステップ（ステップ１６）で求められた認識率が所定の閾値より低いか否かを判定する（判定ステップ。ステップＳ１８）。判定ステップ（ステップＳ１８）で認識率が所定の閾値より低いと判定された場合、カメラ１０と顔の左右側面に備えられた複数のカメラ１１等とを用いて人５の立体の顔画像を撮像させる（立体顔画像撮像ステップ。ステップＳ２０）。判定ステップ（ステップＳ１８）で認識率が所定の閾値より低いと判定されなかった場合、処理は終了する。立体顔画像撮像ステップ（ステップＳ２０）で撮像された人５の立体の顔画像における上記所定の特徴点から上記所定の特徴量を抽出する（立体特徴量抽出ステップ。ステップＳ２２）。立体特徴量抽出ステップ（ステップＳ２２）で抽出された上記所定の特徴点の上記所定の特徴量と、予め前記顔画像特徴量記録部３８に記録された人５の立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該立体の顔画像の認識処理を行なう（立体顔画像認識処理ステップ。ステップＳ２４）。
【００２５】
以上説明したように、本発明の実施の形態１によれば、人５の顔の正面に備えられたカメラ１０により正面の顔画像を撮像させ、撮像された人５の正面の顔画像における上記所定の特徴点から上記所定の特徴量を抽出する。抽出された上記所定の特徴点の上記所定の特徴量と、予め顔画像特徴量記録部３８に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該正面の顔画像の認識処理を行なう。人５の正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める。人５の顔に太陽光が当っている場合等の特殊な顔画像の条件下のため、上記認識率が所定の閾値より低いと判定された場合、カメラ１０と顔の左右側面に備えられた複数のカメラ１１等とを用いて人５の立体の顔画像を撮像させる。撮像された人５の立体の顔画像における上記所定の特徴点から上記所定の特徴量を抽出する。抽出された上記所定の特徴点の上記所定の特徴量と、予め前記顔画像特徴量記録部３８に記録された人５の立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該立体の顔画像の認識処理を行なう。この結果、上述のような特殊な顔画像の条件下であっても、顔画像の認識率を高めることができる。
【００２６】
上述の説明では人５がいる場所（所定の領域）は特に限定されず、任意の場所として説明した。人５がいる場所（所定の領域）として、自動車等の車両内における運転席の領域としてもよい。すなわち、本発明の顔画像認識処理プログラム等を自動車内の運転席に座っている運転手（人５）の顔画像認識処理に適用することができる。自動車の移動により運転手５の顔に太陽光が当る場合があり、このような特殊な顔画像の条件下であっても、本発明の顔画像認識処理プログラム等を適用することにより運転手５の顔画像の認識率を高めることができる。立体顔画像認識処理部３６の認識処理の結果、予め顔画像特徴量記録部３８に記録された運転手５の顔画像と一致している割合が低い場合、当該運転手５は正規の運転手（例えば自動車の所有者）ではないと考えられるため、自動車の盗難予防にも応用可能である。
【００２７】
さらに、運転手５がサングラス（所定の透過率のレンズを有する眼鏡）をかけている場合のような特殊な顔画像の条件下であっても、本発明の顔画像認識処理プログラム等を適用することにより運転手５の顔画像の認識率を高めることができる。正規の運転手５であっても運転の都合上サングラス等をかけて運転する場合は多い。サングラスの濃度が比較的薄い（透過率が高い）場合、正面の顔画像認識だけでも比較的高い認識率を得ることは可能であるが、サングラスの濃度が比較的濃い（透過率が低い）場合、正面の顔画像認識だけで高い認識率を得ることは困難である。このような特殊な顔画像の条件下であっても、立体の顔画像認識処理を併せて用いる本発明の顔画像認識処理プログラム等を適用することにより、運転手５の顔画像の認識率を高めることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図３は、上述した各実施の形態を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行するコンピュータ２０の内部回路４０を示すブロック図である。図３において、上述の本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ４２、ディスク４５ａまたはＣＤ−ＲＯＭ４５ｎ等の記録媒体に記録されている。このコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ４２、ディスク４５ａまたはＣＤ−ＲＯＭ４５ｎ等の記録媒体からコントローラ４４を介しバス４６を通ってＲＡＭ４３へロードされる。ディスク４５ａ等の記録媒体には顔画像特徴量記録部３８等を記録しておくことができる。入力操作部４８はコンピュータ２０に入力を行うためのマウスまたはテンキー等の入力装置であり、入力制御部４７は入力操作部４８と接続され入力制御等を行う。外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部４９は、コンピュータ２０がカメラ１０、１１、１２、１３、１４等と通信を行う際のインタフェース機能を有する。
【００２９】
ＣＰＵ４１がＲＡＭ４３内の上述の本発明のコンピュータ・プログラムを実行することにより、本発明の目的を達成することができる。当該コンピュータ・プログラムは上述のようにＣＤ−ＲＯＭ４５ｎ等の脱着可能な記録媒体の形態でコンピュータＣＰＵ４１に供給することができ、当該コンピュータ・プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ４５ｎ等の記録媒体も同様に本発明を構成することになる。当該コンピュータ・プログラムを記録した記録媒体としては上述された記録媒体の他に、例えばＤＶＤ、光ディスク、メモリ・カード、メモリスティック、ＭＯ、ＦＤ等を用いることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の顔画像認識処理プログラム等によれば、まず人５の顔の正面に備えられたカメラ１０により正面の顔画像を撮像させ、撮像された人５の正面の顔画像における上記所定の特徴点から上記所定の特徴量を抽出する。抽出された上記所定の特徴点の上記所定の特徴量と、予め顔画像特徴量記録部３８に記録された正面の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該正面の顔画像の認識処理を行なう。人５の正面の顔画像の認識処理に基づき、所定の認識率を求める。人５の顔に太陽光が当っている場合または人５がサングラスをかけている場合等の特殊な顔画像の条件下により、上記認識率が所定の閾値より低いと判定された場合、カメラ１０と顔の左右側面に備えられた複数のカメラ１１等とを用いて人５の立体の顔画像を撮像させる。撮像された人５の立体の顔画像における上記所定の特徴点から上記所定の特徴量を抽出する。抽出された上記所定の特徴点の上記所定の特徴量と、予め前記顔画像特徴量記録部３８に記録された人５の立体の顔画像の所定の特徴点における所定の特徴量とを比較して、当該立体の顔画像の認識処理を行なう。この結果、上述のような特殊な顔画像の条件下であっても、顔画像の認識率を高めることができる顔画像認識処理プログラム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態１における顔画像認識処理プログラムの機能等を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１における顔画像認識処理プログラムの機能または顔画像認識処理方法の流れを示すフローチャートである。
図である。
【図３】本発明のコンピュータ・プログラムを実行するコンピュータ２０の内部回路４０を示すブロック図である。
【符号の説明】
５  人、  １０，１１，１２，１３，１４  カメラ、  ２０  コンピュータ、２２正面顔画像撮像部、  ２４  正面特徴量抽出部、  ２６  正面顔画像認識処理部、  ２８  認識率算出部、  ３０  判定部、  ３２  立体顔画像撮像部、  ３４  立体特徴量抽出部、  ３６  立体顔画像認識処理部、  ４０  内部回路、  ４１  ＣＰＵ、  ４２  ＲＯＭ、  ４３  ＲＡＭ、  ４４  コントローラ、  ４５ａ  ディスク、  ４５ｎ  ＣＤ−ＲＯＭ、  ４６  バス、  ４７  入力制御部、  ４８  入力操作部、  ４９  外部Ｉ／Ｆ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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