(57)【要約】【課題】電子内視鏡の観察系と共焦点プローブとを接近させて配置した場合であっても、これらの間で起こり得る電気的な干渉を防止できる。【解決手段】体腔内の生体組織を撮像するための固体撮像素子を有した第１の観察手段と、この第１の観察手段と並列して配置された第２の観察手段であって、光ビームを生体組織において走査するための走査部と、この走査部に駆動電流を供給するための第１のケーブルと、この第１のケーブルに巻き付けられた第１の保護コイルとを有した第２の観察手段とを備えたものであって、第１の保護コイルと固体撮像素子とを絶縁するよう第１の保護コイルを絶縁材で覆っている。【選択図】      図３
2004344201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内の生体組織を撮像するための固体撮像素子を有した第１の観察手段と、
前記第１の観察手段と並列して配置された第２の観察手段であって、光ビームを前記生体組織において走査するための走査部と、前記走査部に駆動電流を供給するための第１のケーブルと、前記第１のケーブルに巻き付けられた第１の保護コイルと、を有した第２の観察手段と、を備えた内視鏡であって、
前記第１の保護コイルと前記固体撮像素子とを絶縁するよう前記第１の保護コイルを絶縁材で覆ったこと、を特徴とする内視鏡。
【請求項２】
体腔内の生体組織を撮像するための固体撮像素子を有した第１の観察手段と、
前記第１の観察手段と並列して配置された第２の観察手段であって、前記生体組織を観察するための対物光学系と、前記対物光学系を保持した枠体と、前記枠体を光軸方向にスライド可能に保持した金属製の保持部と、を有した第２の観察手段と、を備えた内視鏡であって、
前記保持部と前記固体撮像素子とを絶縁するよう前記保持部を絶縁材で覆ったこと、を特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記第２の観察手段は、前記枠体を移動させるための前記駆動部と、前記駆動部に駆動電流を供給するための第２のケーブルと、前記第２のケーブルに巻き付けられた第２の保護コイルと、をさらに有し、
前記第２の保護コイルと前記固体撮像素子とを絶縁するよう前記第２の保護コイルを絶縁材で覆ったこと、を特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第２の観察手段は、前記光学系の焦点面における前記生体組織からの光のみを抽出する光ファイバをさらに有していること、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、固体撮像素子を用いて生体組織を観察する観察系に加えて走査型の観察系、特に走査型共焦点顕微鏡の観察系を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、レーザ光を体腔内の生体組織に照射して、その照射された生体組織からの反射光のうち、対物光学系の物体側焦点面における反射光のみを抽出して、その生体組織を、通常の内視鏡光学系によって得られる観察像より高倍率で観察することができる共焦点顕微鏡の光学系を備えた共焦点プローブが知られている。
【０００３】
通常、共焦点プローブは、内視鏡に備えられている処置具を挿通する鉗子チャンネルに挿通され、内視鏡光学系によって得られる観察像の倍率では観察できないような微小な対象物を観察したり、生体組織の断層部を観察したりするために用いられるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１２１９６１号公報（第２〜８頁、第１、２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
共焦点プローブは観察像を面でなく点で取得するものである。しかしながらユーザーが対象物の状態を観察するためには観察像を２次元もしくは３次元で取得する必要がある。そのため、この共焦点プローブは光ビームを対象物で走査することができる走査型の光学系を備えた走査型プローブとして構成されている。
【０００６】
共焦点プローブが対象物を走査している間、この共焦点プローブが正確に対象物を走査できるように、共焦点プローブの光学系と対象物とを相対的に固定した状態に保つ必要がある。従って、このような共焦点プローブを用いて生体組織を観察する場合、ユーザーは、共焦点プローブを、その先端部が対象物（例えば体腔内の壁部）に接触するように操作する。そしてユーザーは、先端部と対象物とを接触させることにより互いを相対的に固定した状態にしてこの対象物を観察する。さらに、共焦点プローブの観察対象が生体組織内部であったり観察系の焦点距離が極めて短かったりする点からも、共焦点プローブ先端部を対象物に接触させて対象物を観察する方法が一般的に広く知られ実践されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１で示されている、内視鏡のチャンネルに共焦点プローブを挿入して対象物の断層部を得る装置の場合、内視鏡本体と共焦点プローブとは完全に固定された状態ではない、すなわち内視鏡本体と共焦点プローブとは相対的に移動し得るため、共焦点プローブ先端部を対象物に安定して（相対移動しないように）接触させることが困難であった。そこで、例えば内視鏡の観察系と共焦点観察系とを一体化して組み込み、互いを相対的に移動しない状態にすることが考えられる。
【０００８】
上述したように内視鏡の観察系と共焦点観察系とを一体化して組み込んだ場合、内視鏡先端部の径が太くなってしまうため、内視鏡の観察系と共焦点プローブとを可能な限り接近させて配置し、先端部の細径化を計る必要がある。
【０００９】
ところが内視鏡の観察系と共焦点観察系とを接近させて配置すると、互いの距離が近いことから電気的な干渉を起こし不具合を引き起こす恐れがある。例えば、走査ミラーなどのアクチュエータに駆動電流を供給するためのケーブルに巻き付けられた保護コイルなどの露出した金属部に帯電した電荷が、内視鏡の観察系に備えられている固体撮像素子に入り込み、この固体撮像素子の動作不良や故障を引き起こすことなどが考えられる。
【００１０】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、電子内視鏡の観察系と共焦点プローブとを接近させて配置した場合であっても、これらの間で起こり得る電気的な干渉を防止することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡は、体腔内の生体組織を撮像するための固体撮像素子を有した第１の観察手段と、この第１の観察手段と並列して配置された第２の観察手段であって、光ビームを生体組織において走査するための走査部と、この走査部に駆動電流を供給するための第１のケーブルと、この第１のケーブルに巻き付けられた第１の保護コイルとを有した第２の観察手段とを備えたものであって、第１の保護コイルと固体撮像素子とを絶縁するよう第１の保護コイルを絶縁材で覆っている。
【００１２】
また、上記の課題を解決する本発明の一態様に係る内視鏡は、体腔内の生体組織を撮像するための固体撮像素子を有した第１の観察手段と、この第１の観察手段と並列して配置された第２の観察手段であって、生体組織を観察するための対物光学系と、この対物光学系を保持した枠体と、この枠体を光軸方向にスライド可能に保持した金属製の保持部とを有した第２の観察手段を備えている。この内視鏡では、保持部と固体撮像素子とを絶縁するよう保持部を絶縁材で覆っている。
【００１３】
また、上記内視鏡において、第２の観察手段は、枠体を移動させるための駆動部と、この駆動部に駆動電流を供給するための第２のケーブルと、この第２のケーブルに巻き付けられた第２の保護コイルとをさらに有している。この内視鏡では、第２の保護コイルと固体撮像素子とを絶縁するよう第２の保護コイルを絶縁材で覆っている。
【００１４】
また、上記内視鏡において、第２の観察手段は、光学系の焦点面における生体組織からの光のみを抽出する光ファイバをさらに有している。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態の電子内視鏡システム５００を示す図である。この電子内視鏡システム５００は、体腔内の生体組織を観察するための観察系を２つ備えている電子内視鏡１００と、電子内視鏡１００に備えられた２つの観察系の各々によって得られる画像信号それぞれの処理を行うプロセッサ２１０、２２０と、プロセッサ２１０によって処理された画像を表示するモニタ３１０と、プロセッサ２２０によって処理された画像を表示するモニタ３２０から構成されている。なお、プロセッサ２１０、２２０は、上述した画像信号処理装置に加えてそれぞれの観察系に光を供給する光源装置を兼ね備えている。さらに説明すると、プロセッサ２１０は体腔内の観察対象を照明するための白色光を出射することができ、プロセッサ２２０は観察対象から蛍光を得るための励起光を出射することができる。
【００１６】
本発明の第１の実施形態の電子内視鏡１００は、挿入部可撓管１０と、鉗子差込口２０と、操作部３０と、ユニバーサルコード４０と、通常観察用コネクタ５０と、共焦点システム用コード６０と、共焦点システム用コネクタ７０と、先端部８０から構成されている。
【００１７】
この電子内視鏡１００が備える挿入部可撓管１０は、体腔内に挿入される管であり、可撓性を有している。この挿入部可撓管１０内部には、先端部８０に備えられている図示しない周知の固体撮像素子によって受光されて光電変換された画像信号を送信する信号線や、プロセッサ２１０から供給される照明光を伝送する図示しないライトガイドなどが配設されている。この挿入部可撓管１０の電子内視鏡１００の先端側には、硬性部である先端部８０が設けられている。
【００１８】
鉗子差込口２０は、生体組織の止血や採取など、さまざまな処置を行うための鉗子を挿入する部位である。ユーザーは、手術内容に応じてさまざまな鉗子を、この鉗子差込口２０にセットする。この鉗子差込口２０にセットされた鉗子は、挿入部可撓管１０に沿って配設されている鉗子チャンネルを挿通して、その先端が後述する鉗子チャンネル口８７から送出する。
【００１９】
操作部３０は、ユーザーが電子内視鏡１００を操作するための部位であり、先端部８０を上下や左右に移動させて観察領域を自在に変更したり、鉗子差込口２０にセットされた鉗子を起上させたりするなどの操作機能を有している。この操作部３０に組み込まれている種々のノブを操作することによって、先端部８０近傍の挿入部可撓管１０が湾曲して先端部８０が上下や左右に移動したり、鉗子が起上したりする。
【００２０】
通常観察用コネクタ５０は、電子内視鏡１００をプロセッサ２１０に接続する部位である。この通常観察用コネクタ５０は、主に、固体撮像素子から伝送される画像信号を伝送する信号線と、画像処理を行うプロセッサ側の信号線とを接続しており、さらに、プロセッサ２１０が備えている光源装置とライトガイドとを接続している。また、この通常観察用コネクタ５０は、ユニバーサルコード４０を介して操作部３０と接続されている。なお、このプロセッサ２１０が備えている光源装置から照射された光束は、通常観察用コネクタ５０、ユニバーサルコード４０、挿入部可撓管１０などに沿って配設されているライトガイドを介して２つの照明窓８６（図２参照）から出射する。そしてこの光束は、先端部８０の前面と対向している生体組織４００（図３参照）を照明する。
【００２１】
共焦点システム用コネクタ７０は、電子内視鏡１００をプロセッサ２２０に接続する部位である。この共焦点システム用コネクタ７０は、プロセッサ２２０が備えている光源装置と、シングルモード光ファイバ８２とを接続する。また、この共焦点システム用コネクタ７０は、共焦点システム用コード６０を介して操作部３０と接続されている。なお、このシングルモード光ファイバ８２の一端は共焦点システム用コネクタ７０のプロセッサ２２０との接続部に配設されている。
また、このシングルモード光ファイバ８２のもう一端は、共焦点システム用コード６０、挿入部可撓管１０を介して先端部８０に配設されている。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施形態の先端部８０の構成を示す正面図である。また、図３は、本発明の第１の実施形態の先端部８０の構成を示す側断面図である。図２に示すように、先端部８０の正面には、体腔内の生体組織を観察するための周知の通常観察用対物光学系８１ｂと、２つの照明窓８６と、鉗子チャンネル口８７と、体腔内の生体組織を通常観察用対物光学系８１ｂよりも高倍率で観察するための共焦点用対物光学系９０が設けられている。
【００２３】
図３に示すように、通常観察用対物光学系８１ｂは、体腔内の生体組織を観察するための光学ユニットの１つである通常観察ユニット８１に組み込まれたものである。この通常観察ユニット８１は、通常観察用対物光学系８１ｂに加えて、通常観察用対物光学系８１ｂを保持するための鏡筒、及び固体撮像素子をさらに備えている。
【００２４】
通常観察ユニット８１を用いて観察画像を得る場合、先ず、観察対象をプロセッサ２１０から供給される照明光により照明する。このように観察対象が照明されると、通常観察用対物光学系８１ｂにはこの観察対象からの反射光が入射する。通常観察用対物光学系８１ｂに入射した反射光すなわち観察対象の像は、固体撮像素子に受光され光電変換されてプロセッサ２１０に伝送される。プロセッサ２１０に伝送された画像信号は、このプロセッサ２１０で所定の画像処理を施されて映像信号に変換される。そしてこの映像信号は、モニタ３１０において通常観察ユニット８１による観察画像として表示される。
【００２５】
共焦点用対物光学系９０は、体腔内の生体組織を観察するためのもう１つの光学ユニットであって、通常観察ユニット８１より高い倍率で生体組織表面部及び断層部を観察するための光学ユニットである共焦点ユニット８９に組み込まれたものである。この共焦点ユニット８９は、共焦点用対物光学系９０に加えて、光を伝送するシングルモード光ファイバ８２と、シングルモード光ファイバ８２先端部を移動させる圧電素子９１と、金属パイプ９２ａと、共焦点用対物光学系９０を保持した枠体９３ａと、シングルモード光ファイバ８２を保持した枠体９３ｂと、圧電素子９１に駆動電流を供給するためのケーブル部９４と、枠体９３ｂを移動させるための形状記憶合金９５と、形状記憶合金９５に駆動電流を供給するためのケーブル部９６と、圧縮コイルバネ９７と、共焦点用対物光学系９０の前面を保護するためのカバーガラス８４をさらに備えている。また、通常観察ユニット８１及び共焦点ユニット８９は、生態適合性のある樹脂部材により作製された先端部本体８５に設置され、それぞれの対物光学系は先端部本体８５により保護されている。なお、上述したように、プロセッサ２２０は蛍光を得るための励起光を出射するものであり、また、このプロセッサ２２０とシングルモード光ファイバ８２は接続されている。すなわち共焦点ユニット８９には、蛍光を得るための励起光が供給される。つまり共焦点ユニット８９は、蛍光観察を行うための光学ユニットとして、本実施形態の電子内視鏡システム５００に備えられている。
【００２６】
共焦点用対物光学系９０によって取り込まれた観察対象の像は、シングルモード光ファイバ８２によってプロセッサ２２０に導光される。プロセッサ２２０に導光された観察対象の像は、このプロセッサ２２０で所定の画像処理を施されて映像信号に変換される。そしてこの映像信号は、モニタ３２０において共焦点ユニット８９による観察画像として表示される。
【００２７】
次に、上述した共焦点ユニット８９に備えられている光学系の動作を説明する。まず、プロセッサ２２０に備えられている光源装置から励起光としてのレーザ光が発振する。この励起光は、共焦点システム用コネクタ７０のプロセッサ２２０との接続部にあるシングルモード光ファイバ８２の端部に入射する。入射した励起光は、シングルモード光ファイバ８２を伝送して先端部８０側の端部から出射する。シングルモード光ファイバ８２から出射した光束は共焦点用対物光学系９０に入射して、カバーガラス８４を介して生体組織４００において焦点を結ぶ。
【００２８】
生体組織４００において励起光により生じた蛍光は、共焦点用対物光学系９０を介してシングルモード光ファイバ８２の先端部８０側の端部近傍で焦点を結ぶ。この端部は、共焦点用対物光学系９０から出射した光束が生体組織４００において焦点を結んだ位置と共役である。また、このシングルモード光ファイバ８２のコア径は極めて小さい。従って、生体組織４００で発せられた蛍光のうち、生体組織４００で焦点を結んだ位置からの光のみがシングルモード光ファイバ８２を通過し、それ以外の光は、シングルモード光ファイバ８２が有するクラッド部などによって遮光されてしまう。すなわち、シングルモード光ファイバ８２を通過する蛍光は、励起光が生体組織４００で焦点を結んだ位置での蛍光のみとなる。
【００２９】
シングルモード光ファイバ８２を通過した蛍光は、プロセッサ２２０に導光されてプロセッサ２２０で処理されて映像信号に変換される。そしてこの変換された映像信号は、共焦点用対物光学系９０による観察画像としてモニタ３２０に表示される。
【００３０】
また、シングルモード光ファイバ８２端部近傍には上述した圧電素子９１が備えられている。この圧電素子９１は、シングルモード光ファイバ８２端部を、共焦点用対物光学系９０の光軸と直交する方向に変位させることができる。この圧電素子９１は、プロセッサ２２０からケーブル部９４を介して駆動電流が供給されている。
【００３１】
ケーブル部９４は、ケーブル９４ａと、保護コイル９４ｂと、熱収縮チューブ９４ｃ、９４ｄから構成されている。ケーブル９４ａは、被膜材がコーティングされた可撓性を有した絶縁ケーブルであって、プロセッサ２２０から圧電素子９１に供給される駆動電流の伝送路である。また、保護コイル９４ｂは、ケーブル９４ａを保護するためにケーブル９４ａに巻き付けられた金属製のコイルである。この保護コイル９４ｂはケーブル９４ａにより遙かに堅い。そのためケーブル９４ａを屈曲させたとき、保護コイル９４ｂ端部近傍のケーブル９４ａの部分に前記屈曲による応力が集中して、ケーブル９４ａが挫屈し、さらにはケーブル９４ａ内のリード線が断線してしまう。この問題を解消するために、熱収縮チューブ９４ｃは保護コイル９４ｂの端部を含む部位を被覆している。この熱収縮チューブ９４ｃによって、ケーブル９４ａが屈曲しても、上記応力がケーブル９４ａに分散して掛かるため、ケーブル９４ａの上記部分は挫屈しない。また、熱収縮チューブ９４ｄは、保護コイル９４ｂ全体を被覆している。すなわち、金属で形成されている保護コイル９４ｂは、熱収縮チューブ９４ｃ及び９４ｄにより完全に被覆されている。従って、ケーブル部９４において金属が露出した部位はない。そのため、例え保護コイル９４ｂに電荷が帯電しても、固体撮像素子をはじめとする様々な部位にその帯電した電荷が漏れることはない。つまり、保護コイル９４ｂと固体撮像素子をはじめとする様々な部位とは、熱収縮チューブ９４ｃ及び９４ｄにより絶縁されている。
【００３２】
このケーブル部９４を介して駆動電流が供給されると、圧電素子９１は、共焦点用対物光学系９０の光軸と直交する方向に変位してシングルモード光ファイバ８２端部を該方向に押圧し、このシングルモード光ファイバ８２端部を該方向に変位させる。シングルモード光ファイバ８２端部が該方向に変位すると、生体組織４００に照射される励起光の焦点位置も、シングルモード光ファイバ８２端部の変位に伴って該方向に移動する。別の言い方をすると、シングルモード光ファイバ８２端部が該光軸と直交する方向に変位すると、共焦点ユニット８９から出射した励起光は、その変位に伴って生体組織４００表面または内部を該方向に走査する。また、シングルモード光ファイバ８２端部近傍には、さらにもう１つ圧電素子（不図示）が備えられている。この圧電素子は、シングルモード光ファイバ８２端部を、該光軸と直交しかつ圧電素子９１による押圧方向と直交する方向に変位させることができる。さらに説明すると、この圧電素子を駆動させた時に共焦点ユニット８９から出射した励起光は、その変位に伴って生体組織４００表面または内部を前記方向に走査する。つまりこれら２つの圧電素子により、共焦点ユニット８９から出射した励起光は、生体組織４００表面または内部を該光軸と直交する方向に関して２次元に走査することができる。この２次元の走査により共焦点ユニット８９は２次元の観察像を得ることができる。
【００３３】
共焦点ユニット８９は、上述したように２つの圧電素子を用いて励起光を該光軸と直交する方向に２次元に走査させているが、この励起光を、形状記憶合金９５を用いてさらに光軸方向に走査させることもできる。以下に、この光軸方向の走査についての説明を行う。
【００３４】
形状記憶合金９５は、上述したように枠体９３ｂを移動させるための部材である。この形状記憶合金９５の一端は、枠体９３ｂの光軸と直交する外壁に取り付けられており、もう一端は、後述するケーブル部９６と接続されている。この形状記憶合金９５は、プロセッサ２２０からケーブル部９６を介して電流が供給されている。
【００３５】
ケーブル部９６は、ケーブル９６ａと、保護コイル９６ｂと、熱収縮チューブ９６ｃ、９６ｄから構成されている。ケーブル９６ａは、被膜材がコーティングされた絶縁ケーブルであって、プロセッサ２２０から形状記憶合金９５に供給される電流の伝送路である。また、保護コイル９６ｂは、ケーブル９６ａを保護するためにケーブル９６ａに巻き付けられた金属製のコイルである。この保護コイル９６ｂはケーブル９６ａにより遙かに堅い。そのため、保護コイル９６ｂとケーブル９６ａとの間には、保護コイル９４ｂとケーブル９４ａとの間で起こり得た問題、すなわち挫屈の問題が発生する恐れがある。ここでは、熱収縮チューブ９６ｃが保護コイル９６ｂの端部を含む部位を被覆することにより前記挫屈を防止している。また、熱収縮チューブ９６ｄは、保護コイル９６ｂ全体を被覆している。すなわち、金属で形成されている保護コイル９６ｂは、熱収縮チューブ９６ｃ及び９６ｄにより完全に被覆されている。従って、ケーブル部９６において金属が露出した部位はない。そのため、例え保護コイル９６ｂに電荷が帯電しても、固体撮像素子をはじめとする様々な部位にその帯電した電荷が漏れることはない。つまり、保護コイル９６ｂと固体撮像素子をはじめとする様々な部位とは、熱収縮チューブ９６ｃ及び９６ｄにより絶縁されている。
【００３６】
枠体９３ｂは、中空の円筒状の枠体であって、内部にシングルモード光ファイバ８２を保持している。この枠体９３ｂの内壁には、共焦点用対物光学系９０全体を保持している枠体９３ａの一部が接着剤され固定されている。従って枠体９３ｂが押圧されると、その押圧方向に、共焦点用対物光学系９０、シングルモード光ファイバ８２、枠体９３ａ、及び枠体９３ｂが一体となって移動する。
【００３７】
枠体９３ｂは、円筒状に形成された金属パイプ９２ａによって覆われており、この金属パイプ９２ａ内でスライド可能に支持されている。この金属パイプ９２ａの内壁と枠体９３ｂの外壁には微少な隙間がある。また、金属パイプ９２ａは金属板を曲げることにより形成されたものであって、その内壁は樹脂製の成型品と比べて摩擦係数の低い滑らかな曲面となっている。そのため枠体９３ｂは、金属パイプ９２ａ内を実質的に光軸方向に円滑に移動することができる。なお、この金属パイプ９２ａは先端部８０内で固定して配置されている。
【００３８】
金属パイプ９２ａの外壁全体は絶縁テープ９２ｂで覆われている。従って、金属パイプ９２ａの外壁において金属が露出した部位はない。そのため、例え金属パイプ９２ａの内壁と枠体９３ｂの外壁との摩擦により金属パイプ９２ａに電荷が帯電しても、固体撮像素子をはじめとする様々な部位にその帯電した電荷が漏れることはない。つまり、金属パイプ９２ａと固体撮像素子をはじめとする様々な部位とは、絶縁テープ９２ｂにより絶縁されている。
【００３９】
金属パイプ９２ａの光軸と直交する内壁と、枠体９３ｂの光軸と直交する外壁との間には、圧縮コイルバネ９７が配置されている。この圧縮コイルバネ９７は、自然長から圧縮されて該間に配置されている。すなわち圧縮コイルバネ９７は、枠体９３ｂを先端部８０前方に押圧した状態で配置されている。
【００４０】
形状記憶合金９５は、常温下で外力を加えると変形し、一定温度以上に加熱されると記憶された状態に収縮する機能を有している。形状記憶合金９５は、その端部が枠体９３ｂの光軸と直交する外壁に取り付けられているため、常温下では圧縮コイルバネ９７の張力により先端部８０前方に引っ張られている。すなわち形状記憶合金９５は、常温下においては光軸方向に伸長している。従って枠体９３ｂは、圧縮コイルバネ９７の張力のみにより先端部８０前方に押圧されて、ストッパー９３ｃに枠体９３ａの一部が当て付けられる位置で固定する。
【００４１】
ケーブル部９６を介して電流が供給されると、形状記憶合金９５は、熱せられ、記憶された状態に収縮する。このとき形状記憶合金９５は光軸方向に収縮するよう記憶されている。また、形状記憶合金９５の光軸方向に収縮する力は、圧縮コイルバネ９７の張力より大きい。そのため形状記憶合金９５は、圧縮コイルバネ９７の張力に対抗して枠体９３ｂを先端部８０後方に引っ張る。すなわち枠体９３ｂは、形状記憶合金９５が常温状態から熱せられて収縮した分、金属パイプ９２ａ内を先端部８０後方に向かってスライドする。すなわち、共焦点用対物光学系９０、シングルモード光ファイバ８２、枠体９３ａ、及び枠体９３ｂは、形状記憶合金９５の状態により先端部８０内を光軸方向に沿って前後に移動することができる。
【００４２】
上述したように、共焦点用対物光学系９０、シングルモード光ファイバ８２、枠体９３ａ、及び枠体９３ｂが先端部８０内を光軸方向に移動することにより、生体組織４００に対する共焦点用対物光学系９０の焦点位置も同様に光軸方向に移動する。別の言い方をすると、上記部材らが光軸方向に移動すると、共焦点ユニット８９から出射した励起光は、その移動に伴って生体組織４００を光軸方向に走査される。以上のようにして、共焦点ユニット８９は光軸方向の観察像を得ることができる。さらに説明すると、上述の２つの圧電素子及び形状記憶合金９５により、共焦点ユニット８９から出射した励起光は、生体組織４００に対して３次元に走査される。その結果、共焦点ユニット８９は３次元の観察像を得ることができる。
【００４３】
図４は、本発明の第２の実施形態の先端部８０ｚの構成を示す側断面図である。なお、先端部８０ｚにおいて、図３で示す第１の実施形態の先端部８０と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００４４】
第２の実施形態において圧電素子９１に駆動電流を供給するための伝送路であるケーブル部９４ｚは、ケーブル９４ａと、保護コイル９４ｂと、熱収縮チューブ９４ｃから構成されている。この実施形態において熱収縮チューブ９４ｃは、保護コイル９４ｂによるケーブル９４ａの挫屈を防止すると共に、保護コイル９４ｂと固体撮像素子をはじめとする様々な部位とを絶縁するために、保護コイル９４ｂ全体を被覆している。
【００４５】
また、この第２の実施形態において形状記憶合金９５に電流を供給するための伝送路であるケーブル部９６ｚは、ケーブル９６ａと、保護コイル９６ｂと、熱収縮チューブ９６ｃから構成されている。この実施形態において熱収縮チューブ９６ｃは、熱収縮チューブ９４ｃと同様に、保護コイル９６ｂによるケーブル９６ａの挫屈を防止すると共に、保護コイル９６ｂと固体撮像素子をはじめとする様々な部位とを絶縁するために、保護コイル９６ｂ全体を被覆している。
【００４６】
また、この第２の実施形態では、患者の負担を軽減するために先端部８０のさらなる細径化を計っている。そのため、先端部８０内部に絶縁テープ９２ｂの肉厚分のスペースを確保できず（具体的には先端部本体８５において金属パイプ９２ａと接する部分の肉厚を薄くして金属パイプ９２ａに絶縁テープ９２ｂを貼り付けるスペースを確保できない）、金属パイプ９２ａの外壁を絶縁テープ９２ｂで完全に覆うことができない。そのため金属パイプ９２ａの外壁には、絶縁テープ９２ｂで覆われている部分（斜線部分）以外に、絶縁テープ９２ｂで覆われていない露出部分９２ｃが存在してしまっている。そこでこの実施形態では、露出部分９２ｃにエポキシ系樹脂などの絶縁材を塗布（エポキシ樹脂９２ｄ）することにより、金属パイプ９２ａと固体撮像素子をはじめとする様々な部位との絶縁を達成している。
【００４７】
図５は、本発明の第３の実施形態の先端部８０ｙの構成を示す側断面図である。なお、先端部８０ｙにおいて、図３で示す第１の実施形態の先端部８０と同一の構成には、同一の符号を付してここでの詳細な説明は省略する。
【００４８】
第３の実施形態において圧電素子９１に駆動電流を供給するための伝送路であるケーブル部９４ｙは、ケーブル９４ａと、保護コイル９４ｂと、熱収縮チューブ９４ｃから構成されている。また、形状記憶合金９５に電流を供給するための伝送路であるケーブル部９６ｙは、ケーブル９６ａと、保護コイル９６ｂと、熱収縮チューブ９６ｃから構成されている。これらのケーブルの一端は、第１の実施形態と同様に、金属パイプ９２ａの光軸と直交する外壁を貫通して、金属パイプ９２ａ内部にあるアクチュエータ（圧電素子９１、形状記憶合金９５）に接続され、もう一端は、プロセッサ２１０、２２０に接続されている。共焦点ユニット８９は体腔内に挿入される部位であるため、患者の負担を軽減する目的により非常に小型化されたユニットとなっている。従って、この共焦点ユニット８９を構成する一部品である金属パイプ９２ａも非常に小型に形成されている。
【００４９】
この第３の実施形態において熱収縮チューブ９４ｃ、熱収縮チューブ９６ｃは、保護コイル９４ｂ、保護コイル９６ｂによるケーブル９６ａの挫屈を防止すると共に、保護コイル９４ｂ、保護コイル９６ｂと固体撮像素子をはじめとする様々な部位とを絶縁するために、保護コイル９４ｂ、保護コイル９６ｂをできる限り被覆している。
【００５０】
しかしながら、上述したように金属パイプ９２ａは非常に小型に形成されているため、熱収縮チューブ９４ｃと熱収縮チューブ９６ｃとは非常に接近して配置することになる。そのため、保護コイル９４ｂ及び保護コイル９６ｂ全体を熱収縮チューブ９４ｃ及び熱収縮チューブ９６ｃで完全に被覆することは、組立作業者にとって大変困難な作業である。そこでこの実施形態では、熱収縮チューブ９４ｃ及び熱収縮チューブ９６ｃで被覆することのできなかった保護コイル９４ｂ及び保護コイル９６ｂにエポキシ系樹脂などの絶縁材を塗布（エポキシ樹脂９８）することにより、保護コイル９４ｂ、保護コイル９６ｂと固体撮像素子をはじめとする様々な部位との絶縁を達成している。
【００５１】
以上が本発明の実施形態である。本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく様々な範囲で変形が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように本発明の内視鏡によると、固体撮像素子を有した第１の観察手段と、この第１の観察手段と並列して配置された第２の観察手段を備えたものであって、第２の観察手段の保護コイルを絶縁材で覆っている。従って、保護コイルと固体撮像素子とが絶縁された状態となる。そのため、保護コイルに帯電した電荷が固体撮像素子に入り込んだり、アクチュエータからの漏れ電流が保護コイルを伝って固体撮像素子に入り込んだりすることがないため、固体撮像素子の動作不良や故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の電子内視鏡システムを示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す側断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す側断面図である。
【図５】本発明の第３の実施形態の電子内視鏡の先端部の構成を示す側断面図である。
【符号の説明】
８０  先端部
８１  内視鏡ユニット
８９  共焦点ユニット
１００  電子内視鏡
【図１】
2004344201.tif 000003
【図２】
2004344201.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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