(57)【要約】【課題】記録装置におけるキャリッジの反転動作時の振動を抑制する。【解決手段】記録ヘッド１０５を用いて被記録媒体１０２に記録を行なう記録装置であって、記録ヘッドを支持し、記録ヘッドの被記録媒体に対する往復走査を案内するガイド部材１０３を具備し、少なくとも、記録ヘッドの走査方向が一の方向から逆方向に反転する反転予定位置がガイド部材の中央近傍の所定範囲内にくると判断された場合に、記録ヘッドの一の方向への移動距離を延長して反転予定位置をずらす。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
前記記録ヘッドを支持し、該記録ヘッドの前記被記録媒体に対する往復走査を案内するガイド部材を具備し、
少なくとも、前記記録ヘッドの走査方向が一の方向から逆方向に反転する反転予定位置が前記ガイド部材の中央近傍の所定範囲内にくると判断された場合に、前記記録ヘッドの前記一の方向への移動距離を延長して前記反転予定位置をずらすことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置において、キャリッジの反転移動時の振動を抑制する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８に従来のインクジェットプリンタの概念図を示す。
【０００３】
図８において、従来のインクジェットプリンタ２０１は、直線の金属棒よりなる走査ガイド２０４と、走査ガイド２０４に沿って直線運動をし、記録用紙２０５上にインクを吐出し、印刷を行なうためのインクキャリッジ２０３とを備える。
【０００４】
インクキャリッジ２０３による印字領域（記録領域）の両端には、インクキャリッジ２０３を停止状態からある一定の速度に到達させるための加速領域と、一定の速度で運動するインクキャリッジ２０３を停止させるための減速領域とが設けられている。すなわち、インクキャリッジ２０３は、走査ガイド２０４に沿って図中Ａ位置からＢ位置に向かって印刷を行なう際、加速領域にて加速を行なう。
【０００５】
その後、印字領域においては、一定速度で移動しながら印刷を行なう。印刷領域を過ぎると減速領域を利用して、インクキャリッジ２０３は減速し、その後停止する。この間のインクキャリッジ２０３の速度変化は図８下部に示すとおりである。
【０００６】
このように、従来のインクジェットプリンタ２０１では、加速領域および減速領域を設けることによって、印刷時のインクキャリッジ２０３の走査速度を一定にする構成が用いられてきた。また、近年では、印刷装置の小型化やインクキャリッジの大型化が進み、印刷領域以外のスペースを極力小さくしたインクジェットプリンタが考案されている。
【０００７】
しかしながら、プリンタが小型化されると、前記走査ガイド単体の小型化や走査ガイド軸の本体への取り付け強度の問題、さらには加速距離、減速距離が短いことなどにより、キャリッジを高速駆動させた場合において、キャリッジ反転時に走査ガイド又は他の装置内パーツに振動が発生する場合もある。
【０００８】
このような原因により発生した振動はフィードバック制御では除去できないことが多く結果的には印刷物の品位を低下させることになってしまう。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
記録装置におけるキャリッジの反転動作とは移動していたキャリッジを停止させ、再び逆方向へ移動させることを指すが、通常キャリッジの停止を判断する場合には、一定の領域内に所定時間キャリッジを検知し続けた場合にキャリッジを停止したと判断するケースが多い。そのため双方向印刷を行う場合には、キャリッジの移動方向を切り替える瞬間は、実際には停止せずゆっくりと回転しているモータに対して逆方向の加速をかけるため、装置の構成によっては振動が発生し易くなっている。
【００１０】
しかしながらメカ要因で発生する振動は装置本体を組み立てた後に発見されることが多く、メカ的な解決を望むことは非常に難しい。さらにこのような振動はフィードバック制御によって取り除くことも難しい。
【００１１】
またキャリッジ停止後、振動が安定するまで次のキャリッジ移動を行わないという方法もあるが、印刷装置のスループットに悪影響を与えるため現実的な方法としては採用し難い。
【００１２】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録装置におけるキャリッジの反転動作時の振動を抑制することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる記録装置は、記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行なう記録装置であって、前記記録ヘッドを支持し、該記録ヘッドの前記被記録媒体に対する往復走査を案内するガイド部材を具備し、少なくとも、前記記録ヘッドの走査方向が一の方向から逆方向に反転する反転予定位置が前記ガイド部材の中央近傍の所定範囲内にくると判断された場合に、前記記録ヘッドの前記一の方向への移動距離を延長して前記反転予定位置をずらすことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１５】
まず、本実施形態の概要について説明する。
【００１６】
本実施形態の記録（印刷）装置は、記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録（印刷）を行なう記録装置であって、前記記録ヘッドを支持し、該記録ヘッドの前記被記録媒体に対する往復走査を案内するガイド部材を具備し、少なくとも、前記記録ヘッドの走査方向が一の方向から逆方向に反転する反転予定位置が前記ガイド部材の中央近傍の所定範囲内にくると判断された場合に、前記記録ヘッドの前記一の方向への移動距離を延長して前記反転予定位置をずらすことを特徴とする。
【００１７】
また、この実施形態の記録装置において、前記記録装置に指定された記録（印刷）の品位設定に基づいて、前記一の方向への移動距離の延長量を変更することを特徴とする。
【００１８】
また、この実施形態の記録装置において、前記記録ヘッドが前記一の方向から前記逆方向に反転移動する場合と、前記逆方向から前記一の方向に反転移動する場合とで、前記所定範囲を変更することを特徴とする。
【００１９】
また、この実施形態の記録装置において、前記記録ヘッドが前記一の方向から前記逆方向に反転移動する場合と、前記逆方向から前記一の方向に反転移動する場合とで、前記移動距離の延長量を変更することを特徴とする。
【００２０】
また、本実施形態の記録（印刷）装置の制御方法は、記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録（印刷）を行なうために、前記記録ヘッドを支持し、該記録ヘッドの前記被記録媒体に対する往復走査を案内するガイド部材を具備する印刷装置の制御方法であって、少なくとも、前記記録ヘッドの走査方向が一の方向から逆方向に反転する反転予定位置が前記ガイド部材の中央近傍の所定範囲内にくると判断された場合に、前記記録ヘッドの前記一の方向への移動距離を延長して前記反転予定位置をずらすことを特徴とする。
【００２１】
また、この実施形態の記録装置の制御方法において、前記記録装置に指定された記録（印刷）の品位設定に基づいて、前記一の方向への移動距離の延長量を変更することを特徴とする。
【００２２】
また、この実施形態の記録装置の制御方法において、前記記録ヘッドが前記一の方向から前記逆方向に反転移動する場合と、前記逆方向から前記一の方向に反転移動する場合とで、前記所定範囲を変更することを特徴とする。
【００２３】
また、この実施形態の記録装置の制御方法において、前記記録ヘッドが前記一の方向から前記逆方向に反転移動する場合と、前記逆方向から前記一の方向に反転移動する場合とで、前記移動距離の延長量を変更することを特徴とする。
【００２４】
また、本実施形態のプログラムは、上記の方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２５】
また、本実施形態の記憶媒体は、上記のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶したことを特徴とする。
【００２６】
以下、本発明の実施形態について具体的に説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
図１は本発明の実施の形態による画像形成装置（記録装置）の全体構成を示す斜視図であり、画像形成装置であるところのインクジェットプリンタ、バッテリーを内蔵しプリンタ本体に着脱可能な充電装置であるところのバッテリーチャージャー、両者を取り付けた状態で縦置きに収容するための置き台であるところのクレイドルを示す。なお、このインクジェットプリンタで記録する記録媒体として紙を例にとって説明するが、本発明はこれに限らず、記録可能なシート状の媒体ならばどれでも構わない。
【００２８】
図１において、インクジェットプリンタ８００の外観は、上ケース８０１、下ケース８０２、給紙カバー８０３、排紙口カバー８０４によって構成された一体シェル構造であり、プリンタとして非使用時（据え置き時、携帯時など）は、この形態をとるものである。またインクジェットプリンタ８００の側面には、電源であるところのＡＣアダプターケーブルを差し込むＤＣｉｎジャック（直流電源入力用ジャック）８１７とＵＳＢケーブルを接続するためのＩ／Ｆコネクタ（インターフェースコネクタ）８１５が設けられている。給紙カバー８０３は記録時にプリンタ本体に対して開いて紙などの記録シートを載せるための記録シート供給トレイである。
【００２９】
次に、バッテリーチャージャー９００の外観は、メインケース９０１、カバーケース９０２、バッテリー蓋９０３によって構成され、バッテリー蓋９０３を外してメインケース９０１を開口することにより充電池であるところのバッテリーパックを取り外すことが可能である。
【００３０】
また、バッテリーチャージャー９００の、インクジェットプリンタ８００との装着面（接続面）には、電気的に接続するための本体用コネクタ９０４と、機械的に取り付け及び固定するための固定ビス９０５，９０６を有し、図１の矢印Ａ方向にプリンタ本体に接続することによってバッテリー駆動を行うことができる。さらにバッテリーチャージャー９００の天面には、バッテリーの充電状態を示す充電表示部９０９を有し、バッテリーチャージャー９００の側面には、電源であるところのＡＣアダプターケーブルを差し込むＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７と、バッテリーチャージャー９００を取り付けたときにインクジェットプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うための目隠し板９０８が設けられている。
【００３１】
クレイドル９５０は、インクジェットプリンタ８００にバッテリーチャージャー９００を取り付けた状態で、図１の矢印Ｂ方向に挿入することにより置き台として機能する。
【００３２】
図２はインクジェットプリンタ８００にバッテリーチャージャー９００を装着した状態を、プリンタ背面側で且つプリンタ天面側を斜め上から見た斜視図である。
【００３３】
図２に示すように、インクジェットプリンタ８００の背面にバッテリーチャージャー９００を取り付け、固定ビス９０５，９０６で固定することにより、バッテリー駆動可能なプリンタとなる。
【００３４】
また、前述したように、バッテリーチャージャー９００に設けられた目隠し板９０８により、インクジェットプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うように構成されている。このため使用者は、バッテリーチャージャー９００の取り付け時には、ＡＣアダプターケーブルを間違いなくバッテリーチャージャー９００のＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７側に差すことになるので、誤挿入を防止することができる。
【００３５】
バッテリーチャージャー９００の背面には、メインケース９０１に設けられた４ヶ所の足部９０１ａ，９０１ｂ，９０１ｃ，９０１ｄが設けられている。また、同背面には、クレイドル９５０に取り付けたときに電気的にコンタクトするための接点部９１０ａ，９１０ｂ，９１０ｃが設けられている。
【００３６】
さらに図２に示すように、バッテリーチャージャー９００の充電表示部９０９は、インクジェットプリンタ８００の装着および使用時に視認しやすい天面で、且つ給紙カバー８０３を開いていた時にも視認を遮られない位置に配されている。
【００３７】
図３はインクジェット記録装置の斜視図である。
【００３８】
図３において、１０５は記録ヘッドであり、キャリッジ１０４上に搭載されて走査ガイド１０３に沿って長手方向に往復運動可能となっている。記録ヘッドより吐出されたインクは、記録ヘッドと微小な間隔をおいて、プラテンローラ１０１に記録面を規制された被記録材（被記録媒体）１０２に到達し、その上に画像を形成する。
【００３９】
記録ヘッドには、フレキシブルケーブル１１９を介して画像データに応じて吐出信号が供給される。なお、１１４はキャリッジ１０４を走査ガイド１０３に沿って走査させるためのキャリッジモータである。１１３はモータ１１４の駆動力をキャリッジ１０４に伝達するベルトである。また、１１８はプラテンローラ１０１に結合して被記録材１０２を搬送させるための搬送モータである。
【００４０】
次に、一般的なシリアルプリンタ（以降プリンタ）における印刷シーケンスを図５を用いて説明する。
【００４１】
図５においてシリアルプリンタに対してホストコンピュータから印刷要求（Ｓ４１）が送信されると、プリンタは画像データの受信を開始する（Ｓ４２）。次にプリンタは受信した画像データをバンド単位で処理し印刷範囲を決定する（Ｓ４３）。そして印刷範囲をキャリッジが一定速度で移動できるように、前述した加速領域、減速領域を算出し、印刷のための移動開始位置及び停止位置を算出する（Ｓ４４）。
【００４２】
またシリアルプリンタ装置内においては複数バンド分のデータ処理を可能にしているものも多く、次バンドにおけるキャリッジの移動開始位置、及び終了位置を計算することで効果的なキャリッジ駆動を行う手法が一般的である。
【００４３】
そして印刷終了後（Ｓ４５）、印刷用紙に対する紙送り処理（副走査方向への動作：Ｓ４６）を行い１シーケンスが終了する。この印刷と紙送りを印刷データがなくなるまで交互に実行することでプリンタは印刷画像を完成させていく。
【００４４】
図３で示すような本実施形態の印刷装置内においては、印刷時にキャリッジ１０４は非常に高速で装置内を往復移動しており、キャリッジ駆動方向が反転する時には走査ガイド１０３が振動する現象が発生する。この振動がキャリッジ１０４に伝わり、結果的に、被記録材１０２に印刷された画像の品位低下を招くことがある。
【００４５】
この走査ガイド１０３の振動はキャリッジが印刷装置本体内の中心部で反転するときに最大となり、印刷装置の両端にいくに従い振動は小さくなっていく。これは走査ガイド１０３が印刷装置に対して両端のみで固定されているため、走査ガイド１０３の中央部では支持剛性が低く、このような現象になっていると考えられる。また小型印刷装置などでは構造上から部品の強度を完全には高められない部位も存在するため、メカ的な解決は非常に困難となっている。
【００４６】
本実施形態では、この振動の回避策として前述したキャリッジ移動終了位置（言い換えればキャリッジが一つの方向への移動からそれとは反対方向への移動に反転する位置）が印刷装置中央付近に算出された場合には、駆動方向に対して同方向にキャリッジ移動距離を延長し、振動が大きく発生する部位を回避した駆動終了位置を算出することで、走査ガイド１０３の振動を低減させ印刷の画像品位の低下を防止する。
【００４７】
その仕組みを図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
始めにキャリッジを印刷を実行する目的で駆動させる場合には、バンド単位に区切った領域毎に展開されている印刷データから、キャリッジを一定速度で駆動させるデータ展開領域の取得を行う（Ｓ１１）。次に現在設定されている印刷品位に応じて、印刷時におけるキャリッジ駆動速度の設定を行う（Ｓ１２）。さらにＳ１２において設定された内容を満たすための加速距離及び減速距離を算出する（Ｓ１３）。
【００４９】
そしてＳ１１とＳ１３の設定内容から、対象となっているバンドに対する最終的なキャリッジ移動開始位置と移動終了位置を求める（Ｓ１４）。
【００５０】
また本実施形態では、対象とする装置に対して、走査ガイド上の複数のポイントで反転時におけるキャリッジ振動を測定しておく必要がある。この測定の目的は印刷品位と印刷速度のバランスの取れた補正を行うためで、その測定値を補正量にどのように関連付けるかということは装置固有の問題であり、本発明の方法を制限するものではない。加えて本発明の対象としてインクジェットプリンタにおける補正処理方法を以下に記載するが、この補正方法は補正の一例であり、同様に本発明を限定するものではない。
【００５１】
次に説明を容易にするために図６を併用して説明を行う。
【００５２】
Ｓ１４で求めたキャリッジ移動開始位置と終了位置、ここでは特に終了位置（言い換えれば、キャリッジが一つの方向への移動からそれとは反対方向への移動に反転する位置）に着目する。例えばキャリッジ反転駆動による振動測定の結果、補正方法として１次式の適用が有効と判断された場合、Ｓ１４で算出したキャリッジ移動終了位置は以下のように再設定される。
【００５３】
図６において最も振動が大きくなるＣｅｎｔｅｒを中心として−Ｙ〜＋Ｙの範囲内にキャリッジの当初の移動終了予定位置（反転予定位置）Ａが存在した場合、走査ガイドの振動が大きくなり印刷品位に影響を与えることが予想されるため、印刷停止予定位置をキャリッジの駆動方向に対して一定量Ｘだけ延長（シフト）させ、Ｂの位置へキャリッジ停止予定位置を変更する。このときの延長距離Ｘは、前述した反転時におけるキャリッジ振動の測定結果に基づいて求めるものであり、その算出方法については特に明言しない。
【００５４】
また当初のキャリッジ移動終了予定位置が図６における−Ｙ〜＋Ｙの範囲外に存在する場合は、延長距離Ｘをそのまま利用するのではなく、装置固有の延長距離（最大延長距離）をＸ、計算のための装置固有のパラメータ（走査ガイドの中央付近の、キャリッジがそこで停止すると振動を起こしやすい範囲）をＹ、当初のキャリッジ移動終了予定位置をＹ１とすると、その時の延長距離Ｘ１は以下の式で導かれる。
【００５５】
Ｘ１＝Ｘ×（Ｙｍａｘ−Ｙ１）／（Ｙｍａｘ  ―Ｙ）
なお、Ｙ，Ｙ１は、図６におけるＣｅｎｔｅｒを原点としたときの位置座標である。
【００５６】
この式では当初のキャリッジ移動終了予定位置がＣｅｎｔｅｒから離れるに従って、延長距離が短くなるように計算を行っている。
【００５７】
具体的には、例えば、Ｘ＝５ｃｍ、Ｙｍａｘ＝１５ｃｍ、Ｙ＝１ｃｍ、Ｙ１＝３ｃｍとすると、Ｙ＜Ｙ１で停止予定位置が−Ｙ〜＋Ｙの範囲外であるので、停止延長距離Ｘ１は、Ｘ１＝５×（１５−３）／（１５−１）＝４．２ｃｍとなる。従って、停止予定位置Ｙ１が、−Ｙ〜＋Ｙの範囲内にあれば、停止位置を５ｃｍ延長し、停止予定位置Ｙ１が、−Ｙ〜＋Ｙの範囲外の２ｃｍ外側では、停止位置を４．２ｃｍ延長することになる。
【００５８】
この計算は図４におけるＳ１５で行われ、その際には予め測定してある延長距離ＸやＸ１を算出するための方程式Ｓ１６を利用することになる。そして印刷モード判定部Ｓ１７では現在の印刷モードの設定に基づいて、Ｓ１５で求めた延長距離Ｘ又はＸ１を品位重視のモード設定の場合はそのまま利用する（Ｓ１９）、印刷速度重視の場合はＸ又はＸ１を使用しない（Ｓ２０）、品位と速度のバランスを重視する場合にはＸ／２又はＸ１／２として利用する（Ｓ１８）、といったように利用することになる。
【００５９】
ここでも分岐の方法及び延長距離の使用方法は単なる一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。また本実施形態では１次式による延長距離算出を行ったが２次式や他の方程式を適用することも可能である。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態によれば、停止位置を延長することで、キャリッジの反転時に生ずる振動を低減することができる。
【００６１】
また、停止位置を延長することで、次の記録走査の助走距離を延ばすことができるので、キャリッジが反転した後、記録開始位置に移動するころには反転時の振動がなくなり、画像の記録への影響を抑制することができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、キャリッジの停止位置と走査ガイドの関係に基づいて延長距離を算出する方法を説明したが、ここでは非対称の装置に対しての停止位置延長処理について説明する。
【００６３】
通常のシリアルプリンタにおいてのキャリッジ駆動はモータとキャリッジをベルトによって連結しキャリッジの制御を行っている。そのため部品配置は印刷装置内においては、取り付け方法や構造上の問題から左右非対称となる構成をとることが一般的である。つまりキャリッジを走査ガイドの中央付近で停止させる場合においても、ホームポジション側から中央まで移動した場合と非ホームポジション側から中央に移動した場合では、振動の大きさが異なるケースも発生する。
【００６４】
この第２の実施形態では、第１の実施形態でキャリッジ振動を測定した際に駆動方向も考慮し、＋Ｙ、−Ｙを別個に設定し、同様に延長距離も駆動方向毎に設定することで左右非対称系の装置においてより効果のある駆動延長処理を実現する。
【００６５】
この時のフローチャートを図７に示す。内容は図４とほぼ同様であるため追加部分及び変更点のみの説明とする。またその部分は点線で囲まれている。
【００６６】
追加部分Ｓ２１においては駆動方向判別部を設けることで、駆動方向情報を取得し、Ｓ１６において延長距離Ｘや、延長距離算出のための方程式を駆動方向毎に参照可能となっている。その結果より細かな延長制御が可能となる。
【００６７】
以上説明したように、上記の実施形態は、印刷時においてキャリッジの反転駆動に伴い発生する振動が、印刷品位に与える影響を抑制するためのキャリッジ延長制御に関するもので、さらに指定された印刷モードによってその効果を調節することが可能となっている。また印刷方向の情報を効果的に利用することでより効果的な利用が可能となる。
【００６８】
【他の実施形態】
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７０】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録装置におけるキャリッジの反転動作時の振動を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一つの実施形態であるインクジェットプリンタの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタにバッテリーチャージャーを装着した状態を示す斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の斜視図である。
【図４】第１の実施形態におけるキャリッジの停止位置を延長する処理を示すフローチャートである。
【図５】シリアルプリンタの基本的なデータ処理を示すフローチャートである。
【図６】キャリッジの延長移動を示した図である。
【図７】第２の実施形態におけるキャリッジの停止位置を延長する処理を示すフローチャートである。
【図８】印刷装置におけるキャリッジの駆動状態を示した図である。
【符号の説明】
１０１  搬送ローラ
１０２  記録媒体
１０３  ガイドレール
１０４  キャリッジ
１０５  カートリッジ
１１３  キャリッジ駆動ベルト
１１４  キャリッジ駆動モータ
１１８  搬送モータ
１１９  フレキシブルケーブル
８００  インクジェットプリンタ
８０１  上ケース
８０２  下ケース
８０３  給紙カバー
８０４  排紙口カバー
８１５  Ｉ／Ｆコネクタ
８１７  ＤＣｉｎジャック
９００  バッテリーチャージャー
９０１  メインケース
９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、９０１ｄ  足部
９０２  カバーケース
９０３  バッテリー蓋
９０４  本体用コネクタ
９０５、９０６  固定ビス
９０７  ＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック
９０８  目隠し板
９０９  充電表示部
９１０、９１０ａ、９１０ｂ、９１０ｃ  接点部
９５０  クレイドル
９５１  アッパーケース
９５１ａ  窓部
９５２  床面部材
９４４、９５５  ＣＤＬ化粧板
９５６  ＣＤＬ−ＤＣｉｎジャック
９５７  ＣＤＬゴム足
９５８、９５８ａ、９５８ｂ、９５８ｃ  コンタクト端子部
９５９  シャッター部材
９５９ａ、９５９ｂ、９５９ｃ  スリット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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