(57)【要約】【課題】安価な構成でありながら、ブームが所定の格納姿勢になっているか否かを確実に検出することが可能なブーム作業車のブーム格納検出装置を提供する。【解決手段】ブーム３０を構成する記複数のブーム部材（基端ブーム３１、中間ブーム３２及び先端ブーム３３）のうち、ブーム３０の伸縮時に走行体１０に対して相対移動するブーム部材（中間ブーム３２）上に設けられた突起３２ａと、走行体１０上に設けられ、ブーム３０が所定の格納姿勢にされた状態で上記突起３２ａと接触して格納検出信号を出力するブーム格納検出センサ（リミットスイッチ）６４とによりブーム格納検出装置を構成する。【選択図】        図１
2004352489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のブーム部材が入れ子式に構成されて伸縮動が自在なブームを走行体上に起伏動自在に有したブーム作業車に設けられ、前記ブームが所定の格納姿勢にされた状態を検出するブーム作業車のブーム格納検出装置であって、
前記複数のブーム部材のうち、前記ブームの伸縮時に前記走行体に対して相対移動するブーム部材上に設けられた突起と、
前記走行体上に設けられ、前記ブームが前記格納姿勢にされた状態で前記突起と接触して前記ブームの起伏格納位置及び伸縮格納位置を検出する１つの格納検出手段とからなることを特徴とするブーム作業車のブーム格納検出装置。
【請求項２】
前記ブームが前記走行体上に旋回動自在に設けられており、前記格納検出手段が前記ブームの旋回格納位置も検出することを特徴とする請求項１記載のブーム作業車のブーム格納検出装置。
【請求項３】
前記格納検出手段が、前記ブームが前記格納姿勢にされたときにスイッチ片が前記突起に押圧されて格納検出信号を出力するリミットスイッチからなることを特徴とする請求項１又は２記載のブーム作業車のブーム格納検出装置。
【請求項４】
前記ブーム作業車が、前記走行体に設けられて下方に張り出し前記走行体を安定支持するアウトリガジャッキと、前記アウトリガジャッキの張出格納制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記格納検出手段により前記ブームが前記格納姿勢にないことが検出されているときには、前記アウトリガジャッキの格納作動を禁止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブーム作業車のブーム格納検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伸縮動が自在なブームを走行体上に起伏動自在に備えたブーム作業車においてブームの格納姿勢を検出するブーム作業車のブーム格納検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車やクレーン車等に備えられるブームは一般に伸縮自在な構成になっており、ブームを起伏、旋回動させる機構と併せてブームの先端部に設けられた作業機（高所作業車であれば作業台、クレーンであれば懸吊装置）を所定の高所に移動させることができるようになっている。このようなブームを備えたブーム作業車では、道路上を走行移動するときにはブームを格納姿勢にする必要があり、ブームが格納姿勢になっているか否か検出して確認するためのブーム格納検出装置を備えている。
【０００３】
ブームの格納は、ブームを全縮状態にしたうえでこれを所定の旋回角度まで旋回させた後、更に所定の起伏角度になるまで倒伏させて行わる。このため従来におけるブーム格納の検出は、走行体上に設けられてブームが格納姿勢にあるときにその下面を支持するブーム受けにリミットスイッチを設け、ブームが載置されている状態においてこのリミットスイッチがオンとなるようにして行っていた（例えば、下記の特許文献参照）。また、これに加え、ブーム上に設けたリミットスイッチ等によりブームの全縮状態の検出を併せて行うものも知られている。
【０００４】
【特許文献１】
実用新案登録第２５１０３１０号
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のブーム格納検出装置のうち前者の構成では、ブームの旋回姿勢と起伏姿勢とが所定の姿勢（格納状態に対応する姿勢）になっていることのみしか検出できず、ブームが全縮状態になっているか否かは検出できないという問題があった。また、後者の構成では、ブームの旋回姿勢と起伏姿勢とに加えてブームが全縮状態になっているか否かの検出も併せて行うことができるが、これには検出器が二つ必要となるため、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、安価な構成でありながら、ブームが所定の格納姿勢になっているか否かを確実に検出することが可能な構成のブーム作業車のブーム格納検出装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るブーム作業車のブーム格納検出装置は、複数のブーム部材（例えば、実施形態における基端ブーム３１、中間ブーム３２及び先端ブーム３３）が入れ子式に構成されて伸縮動が自在なブームを走行体上に起伏動自在に有したブーム作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）に設けられ、ブームが所定の格納姿勢にされた状態を検出するブーム作業車のブーム格納検出装置であって、上記複数のブーム部材のうち、ブームの伸縮時に走行体に対して相対移動するブーム部材（例えば、実施形態における中間ブーム３２）上に設けられた突起と、走行体上に設けられ、ブームが格納姿勢にされた状態で突起と接触してブームの起伏格納位置及び伸縮格納位置を検出する１つの格納検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出センサ６４）とからなる。
【０００８】
このような構成によるブーム格納検出装置では、ブームが所定の格納姿勢に対応する起伏及び伸縮（多くの場合全縮）姿勢をとっていなければ格納検出手段は突起と接触せず、ブームが格納姿勢に対応する所定の起伏及び伸縮姿勢になって初めて格納検出手段より格納検出信号が出力される。よって本ブーム格納検出装置では、１つの検出手段によりブームが所定の起伏格納位置及び伸縮格納位置になったことを同時に検出することができ、安価な構成でありながらも、ブームの格納姿勢を確実に検出することが可能である。また、ブームが走行体上に旋回動自在に設けられているのであれば、上記格納検出手段はブームの起伏格納位置及び伸縮格納位置とともにブームの格納位置も検出することとなる。なお、本発明では、上記格納検出手段が、ブームが格納姿勢にされたときにスイッチ片が突起に押圧されて格納検出信号（例えば、実施形態におけるオフ信号）を出力するリミットスイッチからなることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るブーム作業車のブーム格納検出装置では、上記ブーム作業車が、走行体に設けられて下方に張り出し走行体を安定支持するアウトリガジャッキと、アウトリガジャッキの張出格納制御を行う制御手段（例えば、実施形態におけるジャッキコントローラ５０）とを備えている場合には、上記制御手段は、格納検出手段によりブームが格納姿勢にないことが検出されているときには、アウトリガジャッキの格納作動を禁止するようになっていることが好ましい。このような構成であれば、ブームが所定の格納姿勢になっていない状態ではアウトリガジャッキの格納作動を禁止する、いわゆるジャッキインターロック機構を安価に構成することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係るブーム作業車のブーム格納検出装置を備えた高所作業車１を示している。この高所作業車１は走行輪（タイヤ車輪）１１，１１，・・・を備えて運転席１２から走行操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【００１１】
旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回作動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３１、中間ブーム３２及び先端ブーム３３が入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３４の伸縮作動により各ブーム３１，３２，３３を相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる（図示しないワイヤ機構を介して中間ブーム３２と先端ブーム３３とは連動して移動する）。また、基端ブーム３１と旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることが可能である。
【００１２】
先端ブーム３３の先端部にはブーム先端金具３５が取り付けられており、このブーム先端金具３５には揺動ピン３６を介して逆Ｌ字状の作業台支持部材３７の下端部が取り付けられている。この作業台支持部材３７の上部には作業台４０の床部材４１が取り付けられており、レベリングシリンダ（油圧シリンダ）３８を伸縮作動させて作業台支持部材３７を揺動ピン３６まわりに揺動させることにより、作業台４０の床部材をブーム３０の起伏角度によらず常時水平姿勢に保持させることができるようになっている。
【００１３】
作業台４０の床部材４１は作業台支持部材３７に対して上下軸まわり回動自在に取り付けられている。作業台支持部材３７の内部には首振りモータ（油圧モータ）４３が設けられており、この首振りモータ４３を回転作動させることにより、作業台４０全体を作業台支持部材３７に対して水平旋回作動させることができる。また、作業台４０の床部材４１の上面側には格子状の手摺４２が設けられており、作業台４０に搭乗した作業者の安全が図られるようになっている。
【００１４】
作業台４０上に備えられた操作ボックス４４内には、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作を行うためのレバー装置（図示せず）が設けられている。作業台４０に搭乗した作業者はこのレバー装置を操作することにより、ブーム３０の起伏、伸縮操作及び旋回台２０の旋回操作と、作業台４０の水平旋回操作を行うことができる。このため作業台４０に搭乗した作業者は、自身の乗った作業台４０を所望に移動させて任意の高所位置での作業を行うことが可能となっている。
【００１５】
走行体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して走行体１０を持ち上げ支持するためのアウトリガジャッキ１３が設けられており、これにより走行体１０を転倒に対して安定させた状態で作業を行うことができるようになっている。アウトリガジャッキ１３は図３に示すように、走行体１０に固定されて下方に延びて設けられたシリンダチューブ部１５及びこのシリンダチューブ部１５に対して上下方向相対移動自在に設けられたピストンロッド部１６からなるジャッキシリンダ１４と、ピストンロッド部１６の下端部に揺動自在に取り付けられた接地板１７とを有して構成されている。シリンダチューブ部１５内に形成される上方油室Ｓ１及び下方油室Ｓ２はそれぞれ油路Ｌ１，Ｌ２を介して電磁制御バルブ５１に繋がっており、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰからの圧油はこの電磁制御バルブ５１のスプール（図示せず）の位置に応じて上方油室Ｓ１或いは下方油室Ｓ２に供給されるようになっている。
【００１６】
図４に示すように、各ジャッキシリンダ１４に対応する電磁制御バルブ５１は走行体１０上に設けられたジャッキコントローラ５０と繋がっており、ジャッキコントローラ５０は、走行体１０上に設けられたジャッキ張出操作スイッチ５２或いはジャッキ格納操作スイッチ５３よりジャッキシリンダ１４の伸長（張出）操作或いは収縮（格納）操作が行われると、これに応じて出力されたジャッキ作動信号に基づいて電磁制御バルブ５１のスプールを電磁駆動するようになっている。具体的には、ジャッキ張出操作スイッチ５２よりジャッキシリンダ１４の伸長（張出）操作入力が行われると、ジャッキコントローラ５０は電磁制御バルブ５１のスプールを図３の右方位置ＰＳ１に位置させ、ジャッキ格納操作スイッチ５３よりジャッキシリンダ１４の収縮（格納）操作入力が行われると、ジャッキコントローラ５０は電磁制御バルブ５１のスプールを図３の左方位置ＰＳ２に位置させる。
【００１７】
ここで、電磁制御バルブ５１のスプールが図３の右方位置ＰＳ１に位置すると、油圧ポンプＰからの圧油は油路Ｌ１を介してシリンダチューブ部１５の上方油室Ｓ１に供給されるとともに、下方油室Ｓ２内の作動油が油路Ｌ２を介して油タンクＴに排出されるので、ピストンロッド部１６は下方へ移動する（ジャッキシリンダ１４の伸長動作）。また、電磁制御バルブ５１のスプールが図３の左方位置ＰＳ２に位置すると、油圧ポンプＰからの圧油は油路Ｌ２を介してシリンダチューブ部１６の下方油室Ｓ２に供給されるとともに、上方油室Ｓ１内の作動油が油路Ｌ１を介して油タンクＴに排出されるので、ピストンロッド部１６は上方へ移動する（ジャッキシリンダ１４の収縮動作）。なお、電磁制御バルブ５１はクローズドセンタ形であるとともに、油路Ｌ１，Ｌ２の途中にはダブルパイロットチェックバルブＣＶが介装されているので、電磁制御バルブ５１のスプールを中立位置ＰＳ０に位置させたときには、ジャッキシリンダ１４はその時点における長さが保持される。
【００１８】
図４にはこのようなジャッキコントローラ５０及び電磁制御バルブ５１を介して行われる油圧ポンプＰと各ジャッキシリンダ１４との間の動力伝達関係が示されている。但し、この図４では、走行体１０に設けられた４つのジャッキシリンダ１４のうち、走行体１０の前方左側に備えられたものの符号を１４ａ、走行体１０の前方右側に備えられたものの符号を１４ｂ、走行体１０の後方左側に備えられたものの符号を１４ｃ、走行体１０の後方右側に備えられたものの符号を１４ｄとして記している。また、４つの電磁制御バルブ５１のうちジャッキシリンダ１４ａに対応するものの符号を５１ａ、ジャッキシリンダ１４ｂに対応するものの符号を５１ｂ、ジャッキシリンダ１４ｃに対応するものの符号を５１ｃ、ジャッキシリンダ１４ｄに対応するものの符号を５１ｄとして記している。
【００１９】
高所作業車１が作業現場へ移動する（道路上を走行移動する）ときには、ブーム３０は全縮かつ先端部を走行体１０の前方へ向けた状態から所定角度まで倒伏された格納状態にされている必要がある。また、このとき作業台４０は走行体１０の幅内に収まるように水平旋回される。走行体１０上にはブーム受け６０が上方に延びて設けられており、格納時におけるブーム３０の先端部が載置されるようになっている（図２において実線で示すブーム３０参照）。
【００２０】
図１に示すように、ブーム受け６０にはブーム載置部６１が設けられており、ここにはブーム３０の格納状態における基端ブーム３１先端部の下面が載置されるようになっている。また、ブーム受け６０にはレバー部材６２及びこのレバー部材６２により押圧或いはその解除がされてオンオフ信号を出力するブーム格納検出センサ６４が設けられている。レバー部材６２は一端側がブーム受け６０に支持されて上下方向に移動自在であるとともに、その中間部はブーム受け６０の内部に設置された圧縮ばね６３により常時上方へ付勢されている。また、他端側には上方に凸形状になるように曲げられた凸状部６２ａ及びこの凸状部６２ａの端部より下方に延びて設けられた延出部６２ｂを有している。
【００２１】
ブーム格納検出センサ６４はリミットスイッチからなっており、スイッチ片６４ａが押し込まれていない初期位置（図１（Ａ）に対応する状態）にあるときにはオフ信号を出力し、スイッチ片６４ａが初期位置から図１における右方へ押し込まれた押し込み位置（図１（Ｂ）に対応する状態）にあるときにはオン信号を出力する。スイッチ片６４ａはブーム格納検出センサ６４に内蔵された図示しないスプリングにより図１の左方に付勢されてレバー部材６２の上記延出部６２ｂに常時接触しており、レバー部材６２の上下移動に応じて移動する上記延出部６２ｂにより初期位置或いは押し込み位置に位置するようになっている。ここで、上記ブーム格納検出センサ６４よりオン信号が出力されている状態とはブーム格納検出センサ６４より所定の電圧値を有する電圧信号が出力されている状態であり、ブーム格納検出センサ６４よりオフ信号が出力されている状態とは、ブーム格納検出センサ６４より上記所定の電圧値を有する電圧信号が出力されていない状態を意味する。
【００２２】
また、図１に示すように、中間ブーム３２の先端部の下面側には、下方に突出して延びた突起３２ａが設けられており、ブーム３０が全縮の状態で基端ブーム３１がブーム受け６０のブーム載置部６１に載置されたとき（すなわちブーム３０が格納姿勢にされたとき）には、その突起３２ａがレバー部材６２の凸状部６２ａに上方から接触してこれを下方へ押圧し、レバー部材６２全体を圧縮ばね６３の付勢力に抗して押し下げるようになっている。なお、前述のように、ブーム３０の伸縮作動時には、ブーム３０を構成する中間ブーム３２及び先端ブーム３３は連動して伸縮方向に移動するので、中間ブーム３２が基端ブーム３１に対して全縮姿勢になっている状態では、先端ブーム３３は中間ブーム３２に対して必ず全縮姿勢になっており、中間ブーム３２に設けられた上記突起３２ａがレバー部材６２の凸状部６２ａを下方に押圧し得る状態では、ブーム３０は全体が全縮姿勢となっている。
【００２３】
ここで、ブーム載置部６１に全縮姿勢のブーム３０が載置されて中間ブーム３２に設けられた突起３２ａがレバー部材６２全体を下方へ押し下げている状態では、ブーム格納検出センサ６４のスイッチ片６４ａはレバー部材６２の延出部６２ｂと接触してはいるが図１の右方に押し込まれてはいない状態であり、初期位置に位置してオフ信号を出力する（図１（Ａ）参照）。一方、ブーム３０が格納姿勢より起仰又は旋回されて基端ブーム３１がブーム受け６０のブーム載置部６１より離間した状態、或いは格納姿勢から伸長されて中間ブーム３２に設けられた突起３２ａがレバー部材６２の凸状部６２ａから離間した場合には、レバー部材６２は下方への押圧力から開放されて、圧縮ばね６３の付勢力により上方へ移動した状態となる。このような状態では、ブーム格納検出センサ６４のスイッチ片６４ａはレバー部材６２の延出部６２ｂにより右方に押し込まれて押し込み位置に位置し、オン信号を出力する（図１（Ｂ）参照）。
【００２４】
ブーム格納検出センサ６４から出力される上記オンオフ信号は図４に示すように前述のジャッキコントローラ５０に入力される。ジャッキコントローラ５０は、ブーム格納検出センサ６４からの出力がオフ信号である場合（図１（Ａ）に示す場合）には、ブーム格納状態表示ランプ５４を点灯させるので、これにより作業者は、現在ブーム３０が格納状態にあることを認識することができる。
【００２５】
またジャッキコントローラ５０は、ブーム格納検出センサ６４からの出力がオン信号である場合（図１（Ｂ）に示す場合）には、ジャッキ格納操作スイッチ５３が操作されているときでも各電磁制御バルブ５１のスプールを図３の左方位置ＰＳ２に位置させない制御を行う。すなわち、いわゆるジャッキインターロック機構としての役割を果たす。これにより、ブーム３０が格納状態にないときに、誤ってジャッキシリンダ１４を格納させてしまうミスが確実に防止される。
【００２６】
このように本高所作業車１においては、ブーム３０の格納状態を検知するブーム格納検出装置を備えているのであるが、その装置は、ブーム３０を構成する複数のブーム部材（基端ブーム３１、中間ブーム３２及び先端ブーム３３）のうち、ブーム３０の伸縮時に走行体１０に対して相対移動するブーム部材（ここでは中間ブーム３２）上に設けられた突起３２ａと、走行体１０上に設けられ、ブーム３０が所定の格納姿勢にされた状態で上記突起３２ａと接触して格納検出信号（ここではオフ信号に相当）を出力するブーム格納検出センサ（リミットスイッチ）６４とからなっているため、ブーム３０が所定の格納姿勢に対応する起伏及び伸縮姿勢（更には旋回姿勢）をとっていなければブーム格納検出センサ６４のスイッチ片６４ａは突起３２ａと接触しない。具体的には、基端ブーム３１がブーム受け６０のブーム載置部６１に載っていても、ブーム３０が全縮状態でなければレバー部材６２は突起３２ａによって下方へ押圧されず、またブーム３０が全縮状態であってもブーム３０が（基端ブーム３１が）ブーム載置部６１に載っていなければレバー部材６２が突起３２ａによって下方に押圧されない。そして、ブーム３０が格納姿勢に対応する所定の起伏及び伸縮姿勢になって初めてブーム格納検出センサ６４より格納検出信号が出力される。このように本ブーム格納検出装置では、１つの検出手段（ここではリミットスイッチからなるブーム格納検出センサ６４）によりブーム３０が所定の起伏格納位置及び伸縮格納位置、更には旋回格納位置になったことを同時に検出することができ、安価な構成でありながらも、ブームの格納姿勢を確実に検出することが可能である。
【００２７】
また、本高所作業車１では、走行体１０を安定支持するアウトリガジャッキ１３の張出格納制御を行うジャッキコントローラ５０が、ブーム格納検出センサ６４により上記ブーム３０の格納検出がなされていない（ブーム格納検出センサ６４より格納検出信号が出力されていない）とき（すなわちブーム３０が格納姿勢にないことが検出されているとき）には、各アウトリガジャッキ１３の格納作動を禁止するようになっているので、ブーム３０が格納姿勢になっていない状態ではアウトリガジャッキ１３の格納作動を禁止するジャッキインターロック機構を安価に構成することが可能となる。
【００２８】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、ブーム３０の格納姿勢においてブーム格納検出センサ６４と接触する突起３２ａは、ブーム３０の伸縮時に走行体１０に対して相対移動するブーム部材のうちその中間部材である中間ブーム３２に設けられていたが、この突起は先端ブーム３３に設けられていてもよいのは勿論である。なお、上述の例において、突起が中間ブーム３２上に設けられていたのは、上記例におけるブーム３０が、ブーム３０の伸縮時には格段のブーム部材が連動して伸縮方向に移動する構成であり、中間ブーム３２が基端ブーム３１に対して全縮姿勢であれば、必ず先端ブーム３３も中間ブーム３２に対して全縮姿勢であり、従ってブーム３０全体が全縮であるといえたからである。よって、上記のようにブームの伸長時に各段のブーム部材が連動して移動するのではなく、各ブーム部材を別個に作動させることができる構成のブームであれば、ブーム格納検出センサ６４と接触する突起は最も先端側に位置するブーム部材に設ける必要がある。
【００２９】
また、本発明に係るブーム格納検出装置を備えた高所作業車は、上述の実施形態では走行輪（タイヤ車輪）により走行する構成であったが、これは必ずしも走行輪により走行するものでなくてもよく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の高所作業車、更にはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。また、上述の実施形態では、本発明に係るブーム格納検出装置が高所作業車に適用される場合を示したが、これは一例であり、その他のブーム作業車、例えばクレーン車に適用することも可能である。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るブーム作業車のブーム格納検出装置は、ブームを構成する複数のブーム部材のうち、ブームの伸縮時に走行体に対して相対移動するブーム部材上に設けられた突起と、走行体上に設けられ、ブームが格納姿勢にされた状態で突起と接触して格納検出信号を出力する格納検出手段（例えばリミットスイッチ）とからなっており、ブームが所定の格納姿勢に対応する起伏及び伸縮（多くの場合全縮）姿勢をとっていなければ格納検出手段は突起と接触せず、ブームが格納姿勢に対応する所定の起伏及び伸縮姿勢になって初めて格納検出手段より格納検出信号が出力される構成となっている。よって本ブーム格納検出装置では、１つの検出手段によりブームが所定の起伏格納位置及び伸縮格納位置になったことを同時に検出することができ、安価な構成でありながらも、ブームの格納姿勢を確実に検出することが可能である。
【００３１】
また、上記ブーム作業車が、走行体に設けられて下方に張り出し走行体を安定支持するアウトリガジャッキと、アウトリガジャッキの張出格納制御を行う制御手段とを備えている場合には、上記制御手段は、格納検出手段によりブームが格納姿勢にないことが検出されているときには、アウトリガジャッキの格納作動を禁止するようになっていることが好ましく、このような構成であれば、ブームが所定の格納姿勢になっていない状態ではアウトリガジャッキの格納作動を禁止する、いわゆるジャッキインターロック機構を安価に構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブーム格納検出装置の構成を示す図であり、（Ａ）はブームが格納されている状態を示し、（Ｂ）はブームが格納されていない状態をそれぞれ示している。
【図２】上記ブーム格納検出装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車におけるアウトリガジャッキの作動に関する油圧回路図である。
【図４】上記高所作業車において行われる油圧ポンプと各ジャッキシリンダとの間の動力伝達関係を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      高所作業車（ブーム作業車）
１０    走行体
１３    アウトリガジャッキ
３０    ブーム
３１    基端ブーム（ブーム部材）
３２    中間ブーム（ブーム部材）
３２ａ  突起
３３    先端ブーム（ブーム部材）
５０    ジャッキコントローラ
５１    電磁制御バルブ
５２    ジャッキ張出操作スイッチ
５３    ジャッキ格納操作スイッチ
５４    ブーム格納状態表示ランプ
６０    ブーム受け
６２    レバー部材
６３    圧縮ばね
６４    ブーム格納検出センサ（格納検出手段）
【図１】
2004352489.tif 000003
【図２】
2004352489.tif 000004
【図３】
2004352489.tif 000005
【図４】
2004352489.tif 000006