(57)【要約】【課題】ロータリ溝掘装置を具備する機体本体と、該機体本体から延設されるハンドル操作部とを備えた溝掘機において、作業者が該溝掘機を牽引する労力を軽減するとともに、また、溝掘作業がし易いように、機体本体の姿勢を変えることができる溝掘機を提供することを課題とする。【解決手段】前記機体本体２の下方には、ロータリ溝掘装置４の反ハンドル操作部３側に、接地輪７が設けられるとともに、ロータリ溝掘装置４のハンドル操作部３側に、尾輪６が、高さ位置調節装置６０を介して高さ変更可能に設けられる。【選択図】  図１
2004166630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ溝掘装置を具備する機体本体と、該機体本体から延設されるハンドル操作部とを備えた溝掘機において、
前記機体本体の下方には、
ロータリ溝掘装置の反ハンドル操作部側に、接地輪が設けられるとともに、
ロータリ溝掘装置のハンドル操作部側に、尾輪が、高さ位置調節手段を介して高さ変更可能に設けられたことを特徴とする溝掘機。
【請求項２】
前記尾輪は支持部材の下端部に回転自在に取り付けられ、該支持部材の上端部が前記ハンドル操作部の下端部に上下回動可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載の溝掘機。
【請求項３】
前記尾輪の高さ位置調節手段は、
前記支持部材の上端部に取り付けられた被固定手段と、
該被固定手段に接近対向させて前記ハンドル操作部の下部に取り付けられた固定手段とを備え、
前記被固定手段は、前記支持部材とハンドル操作部との取付部を中心とした円弧面を備えて、該円弧面に沿い所定間隔を開けて複数の孔部が形成され、
前記固定手段は本体から出没自在な固定ピンを備えて、
該固定手段の固定ピンを該被固定手段の複数の孔部の一つに係合させることで、尾輪の高さ位置が固定されることを特徴とする請求項２に記載の溝掘機。
【請求項４】
前記ハンドル操作部に、前記固定手段の手元操作部が設けられ、該手元操作部と前記固定手段の固定ピンとが操作力伝達手段を介して接続されたことを特徴とする請求項３に記載の溝掘機。
【請求項５】
前記尾輪は支持部材の下端部に回転自在に取り付けられ、前記機体本体に支持フレームが取り付けられて、該支持部材の上部が、該支持フレームの一端部に上下スライド可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１に記載の溝掘機。
【請求項６】
前記尾輪の高さ位置調節手段は、
支持フレームの一端部に形成された筒状部と、
該筒状部に水平方向に穿孔された固定側孔部と、
前記支持部材の上部に上下方向に所定間隔を開けて形成された複数の被固定側孔部と、
該固定側孔部と該被固定側孔部の一つとに跨って係入される固定具とを備え、
該支持フレームの筒状部に該支持部材の上部を挿入して、該筒状部の固定側孔部と該支持部材上部の被固定側孔部の一つとを固定具を介して締結することで、尾輪の高さ位置が固定されることを特徴とする請求項５に記載の溝掘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場で溝掘りを行なう溝掘機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、圃場に排水、水はけ用の溝や、播種、移植用の溝を形成する歩行型の溝掘機が知られている。この溝掘機は、ロータリ溝掘装置を具備する溝掘機本体と、該溝掘機本体から延設されるハンドルとを備え、具体的には以下のように構成されている。
【０００３】
特開２００２−１９９８０２号公報で開示される溝掘機では、同号公報の図１及び図２に示すように、機関部４、該機関部４の動力を伝達する伝動機構部５、該伝導機構部５を通して伝達される動力により回転する左右一対の溝掘用ロータ６、機体の移動に伴って地表を従動走行する接地輪７、機体牽引ハンドル９、スタンド１０、該溝掘用ロータ６の後方（接地輪７側）中央位置に設置した整形部材１１、該溝掘用ロータ６の上部を被うカバー１２等からなり、溝掘の際には、機体牽引ハンドル９を持ち、矢印方向に牽引する。なお、同図では、牽引ハンドル９側が機体進行方向となって前方となる。
【０００４】
溝掘の際は、スタンド１０による支持を解除し、機体牽引用ハンドル９を持って進行方向前方に向けて牽引すると、接地輪７が機体を支持しつつ地表を従動回転する。このとき、溝掘用ロータ６は機体の進行方向とは逆方向に回転しながら土を左右に跳ね上げて溝掘をする。次いで、整形部材１１が左右の溝掘用ロータ６の間の残土を左右に均す。そして、接地輪７が作業後の土壌表面を通過し、溝が形成されていく。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１９９８０２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように溝掘機は構成されており、前記のように溝掘の際には、作業者は該溝掘機を牽引するのであるが、この牽引や溝掘用ロータ６により地中に食い込む力は比較的大きく、作業者への負担も大きい。そこで、本発明では、この作業者が溝掘機を牽引する労力を軽減するとともに、また、溝掘作業がし易いように、機体本体の姿勢を変えることができる溝掘機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、ロータリ溝掘装置を具備する機体本体と、該機体本体から延設されるハンドル操作部とを備えた溝掘機において、前記機体本体の下方には、ロータリ溝掘装置の反ハンドル操作部側に、接地輪が設けられるとともに、ロータリ溝掘装置のハンドル操作部側に、尾輪が、高さ位置調節手段を介して高さ変更可能に設けられる。
【０００８】
また、請求項２に記載のように、前記尾輪は支持部材の下端部に回転自在に取り付けられ、該支持部材の上端部が前記ハンドル操作部の下端部に上下回動可能に取り付けられる。
【０００９】
そして、請求項３に記載のように、前記尾輪の高さ位置調節手段は、前記支持部材の上端部に取り付けられた被固定手段と、該被固定手段に接近対向させて前記ハンドル操作部の下部に取り付けられた固定手段と、を備え、前記被固定手段は、前記支持部材とハンドル操作部との取付部を中心とした円弧面を備えて、該円弧面に沿い所定間隔を開けて複数の孔部が形成され、前記固定手段は本体から出没自在な固定ピンを備えて、該固定手段の固定ピンを該被固定手段の複数の孔部の一つに係合させることで、尾輪の高さ位置が固定される。
【００１０】
さらに、請求項４に記載のように、前記ハンドル操作部に、前記固定手段の手元操作部が設けられ、該手元操作部と前記固定手段の固定ピンとが操作力伝達手段を介して接続される。
【００１１】
あるいは、請求項５に記載のように、前記尾輪は支持部材の下端部に回転自在に取り付けられ、前記機体本体に支持フレームが取り付けられて、該支持部材の上部が、該支持フレームの一端部に上下スライド可能に取り付けられる。
【００１２】
そして、請求項６に記載のように、前記尾輪の高さ位置調節手段は、支持フレームの一端部に形成された筒状部と、該筒状部に水平方向に穿孔された固定側孔部と、前記支持部材の上部に上下方向に所定間隔を開けて形成された複数の被固定側孔部と、該固定側孔部と該被固定側孔部の一つとに跨って係入される固定具とを備え、該支持フレームの筒状部に該支持部材の上部を挿入して、該筒状部の固定側孔部と該支持部材上部の被固定側孔部の一つとを固定具を介して締結することで、尾輪の高さ位置が固定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は第１実施例に係る尾輪６を備えた溝掘機１の側面図、図２は同じく平面図、図３は第１実施例に係る尾輪６及び、その支持部材６１の側面図、図４は同じく正面図、図５は第２実施例に係る尾輪６を備えた溝掘機１の側面図、図６は第２実施例に係る尾輪６及び、その支持部材６８の正面図である。
なお、溝掘機１は、図１、図５に示す矢印Ｆ方向が機体進行方向となり、よって、以下の説明では便宜的に図１、図５の矢印Ｆ方向を溝掘機１の前方として、各構造体の前後左右位置を説明し、また、その他の図面における各構造体の前後左右位置も図１又は図５に倣うものとする。
【００１４】
まず、溝掘機１の全体構成について説明する。
図１に示すように、溝掘機１は、ロータリ溝掘装置４を具備する機体本体２と、該機体本体２の前端部から前上方へ延出されるハンドル操作部３とを備え、該機体本体２の本体フレーム２０上には駆動源たるエンジン５が載置固定されている。本体フレーム２０の左右両側部からは、ロータリ溝掘装置４の上部を被うロータカバー２９・２９が垂設され、該本体フレーム２０の後端部からは整地部材２８が垂設されている。
【００１５】
また、エンジン５下方の本体フレーム２０間にはミッションケース（図示略）が支持固定されており、該ミッションケースの下端部にロータリ溝掘装置４の溝掘回転軸４１が軸支されている。溝掘回転軸４１はミッションケースの下端部から左右両側方へ水平に突設されて、該溝掘回転軸４１の左右両側部に溝掘爪４３・４３・・・を具備する円筒ブラケット４２・４２が嵌着され、該溝掘回転軸４１と該円筒ブラケット４２・４２とが一体的に回転するように固定されている。この溝掘用の溝掘爪４３・４３・・・は円筒ブラケット４２の左右外側部に複数枚、放射状に植設されている。この溝掘爪４３・４３・・・と、円筒ブラケット４２・４２と、溝掘回転軸４１とでロータリ溝掘装置４が構成されている。
【００１６】
エンジン５の出力軸は下方に突出され、該エンジン５からの動力は、出力軸上の出力プーリから前記ミッションケースより側方に突出した入力軸上に設けた入力プーリにベルトを介して伝達され、この出力プーリと入力プーリの間にベルトテンション式主クラッチが配設されて、該ミッションケース内に配置された歯車等の動力伝達機構を介して溝掘回転軸４１へ伝達されるようになっている。
【００１７】
さらに、本体フレーム２０の後部からは後下方へ向けて左右一対の支持アーム２２・２２が延設され、該支持アーム２２・２２の先端部（下端部）に接地輪７が回転自在に軸支されている。この接地輪７はロータリ溝掘装置４の後方に配置されており、支持アーム２２・２２の上端部は本体フレーム２０の後部に所定の角度範囲で回動可能に取り付けられていて、該接地輪７が昇降可能に構成されている。
【００１８】
なお、本実施例の溝掘機１は走行車輪は設けておらず、走行速度が遅く、遠くまで走行させながら移動することは殆どないので、溝掘爪４３・４３・・・と接地輪７とがその代わりの役目を果たしている。
【００１９】
前記ハンドル操作部３は、ハンドル基部３１と、左右一対のハンドルフレーム３２・３２等を備え、ハンドル基部３１は本体フレーム２０の前端部から前斜め上方へ向けて立設されて、該ハンドル基部３１の上端部にハンドルフレーム３２・３２の下端部が前後回動可能に取り付けられ、ハンドルの高さを調整可能としている。ハンドルフレーム３２・３２は、平面視で「Ｖ」字状に配置されており、ハンドル基部３１から前上方へ延設されて、該ハンドルフレーム３２・３２は上下中途部でハンドルステー３３を介して連結され、つまり、ハンドルフレーム３２・３２間にハンドルステー３３を横架して、ハンドル操作部３の剛性が高められている。
【００２０】
ハンドルフレーム３２・３２の先端部は後下方へ折曲され、左右一方のハンドルフレーム３２の先端部には後述する尾輪６の高さ位置調節装置６０の手元操作レバー６５が取り付けられ、左右他方のハンドルフレーム３２の先端部には主クラッチレバー（図示略）が取り付けられている。この主クラッチレバーはワイヤー３８を介して前記エンジン５の出力プーリとミッションケースの入力プーリとの間に設けられたベルトテンションクラッチと連動連結されている。作業者は該主クラッチレバーを握って上方（ハンドルフレーム３２側）へ回動させることで、主クラッチが「切」状態となり、溝掘爪４３・４３・・・の回転が停止し、該主クラッチレバーを離すことで、主クラッチが「入」状態となり、ロータリ溝掘装置４の溝掘爪４３・４３・・・が回転する構成となっている。
【００２１】
前記整地部材２８はロータリ溝掘装置４によって除去されなかった残土（溝掘爪４３により跳ね上げられなかった中央部の残土）を左右に均すとともに溝の肩を整形するものであり、前記支持アーム２２に中央整地部材が上下方向に固設され、該中央整地部材は平面視Ｖ字状に構成されている。該中央整地部材の左右両側に側部整地部材が配置され、該側部整地部材の上部が本体フレーム２０に固定され、下部が中央整地部材に固定されて、それぞれ高さ及び角度調整可能としている。
【００２２】
さらに、本発明の溝掘機１には、ロータリ溝掘装置４の前方に尾輪６が設けられており、該尾輪６の構成について説明する。
この尾輪６の構成については、２つの実施例があり、まず、その第１実施例から説明する。
【００２３】
図３に示すように、第１実施例においては、尾輪６はハンドル基部３１の下端部から支持部材６１を介して前後回動可能に垂設され、高さ位置調節装置６０を介して高さ変更可能に構成されている。
【００２４】
図４に示すように、支持部材６１は、左右一対の支持アーム６１ａ・６１ａと、「門」字型の支持フレーム６１ｂとから成り、該支持アーム６１ａ・６１ａの下端から支持フレーム６１ｂが垂設され、該支持フレーム６１ｂの左右のフレーム間に尾輪６が軸支されている。ハンドル基部３１の下端部から取付ブラケット３４が垂設されており、該ブラケット３４の左右両側部に支持アーム６１ａ・６１ａの上端部が支持軸３９により前後回動自在に取り付けられている。
【００２５】
図３に示すように、左右一方の支持アーム６１ａの上端部には、支持アーム６１ａ・６１ａとブラケット３４との取付部の支持軸３９を中心とした円弧面６３ａを備えた被固定部材６３が取り付けられている。被固定部材６３は円弧面６３ａに沿って複数の孔部６３ｂ・６３ｂ・・・が所定間隔を開けて形成されている。
【００２６】
一方、ハンドル基部３１の下部には被固定部材６３に接近対向させて固定装置６２が取り付けられている。固定装置６２には本体６２ａから進退自在な固定ピン６２ｂが設けられており、該固定ピン６２ｂはバネ等の付勢手段（図示略）によって本体６２ａから外（前記孔部６３ｂ側）へ突出する方向に付勢され、固定ピン６２ｂは孔部６３ｂに挿入可能な大きさに構成している。そして、図１に示すように、左右一方のハンドルフレーム３２の上端部には、固定装置６２の手元操作レバー６５が取り付けられており、該手元操作レバー６５と、固定装置６２の固定ピン６２ｂとが操作力伝達手段たるワイヤー６４を介して接続されている。
【００２７】
以上のように、固定装置６２と、被固定部材６３と、ワイヤー６４と、手元操作レバー６５とから高さ位置調節装置６０が構成され、該固定装置６２の固定ピン６２ｂを該被固定部材６３の孔部６３ｂ・６３ｂ・・・の一つに係合させることで、尾輪６の高さ位置が固定される。
【００２８】
具体的には、まず、作業者が左右一方の手で手元操作レバー６５を握って上方（ハンドルフレーム３２側）へ回動させることで、ワイヤー６４が引っ張られて、固定装置６２の固定ピン６２ｂが本体６２ａ内に退入し、該固定ピン６２ｂと被固定部材６３の孔部６３ｂとの係合が解除される。この上で、作業者は左右他方の手で尾輪６の支持部材６１を持ち、該支持部材６１を前後（上下）に回動させて、尾輪６を所望の高さに調節する。そして、前記左右一方の手で握っている手元操作レバー６５を放し、これによりワイヤー６４の引っ張りが解除されて、固定装置６２の固定ピン６２ｂが本体６２ａから進出して、該被固定部材６３の孔部６３ｂ・６３ｂ・・・の一つと係合し、尾輪６の高さ位置が固定される。
【００２９】
なお、上記第１実施例では、固定装置６２は手元操作レバー６５によって操作されるが、該固定装置６２の本体６２ａに操作部を設けて、尾輪６の直側方で操作する構成としてもよい。
【００３０】
次に、尾輪６の構成の第２実施例について説明する。
図５に示すように、第２実施例では、尾輪６は、本体フレーム２０に取り付けられた支持フレーム６７の前端部６７ａに、支持部材６８を介して、上下スライド可能に取り付けられ、高さ変更可能に構成されている。
【００３１】
支持フレーム６７は本体フレーム２０の下端部に取り付けられ、その前部は本体フレーム２０よりも前方へ突出されている。該支持フレーム６７の前端部６７ａは軸心を上下に向けた筒形状に形成されており、該前端部６７ａの左右両側部には左右水平方向に固定側孔部が穿孔されている。
【００３２】
図６に示すように、支持部材６８は、支持ロッド６８ａと、「門」字型の支持フレーム６８ｂとから成り、該支持ロッド６８ａの下端から支持フレーム６８ｂの左右中央部が垂設され、該支持フレーム６８ｂの左右のフレーム間に尾輪６が軸支されている。支持ロッド６８ａの上部には上下方向に所定間隔を開けて複数の被固定側孔部６８ｃ・６８ｃ・・・が左右水平方向に穿孔されている。
【００３３】
以上、支持フレーム６７の前端部６７ａの固定側孔部６７ｂと、支持部材６８の上部の被固定側孔部６８ｃ・６８ｃ・・・と、ボルト６９とナット７０とから成る固定具とで、尾輪６の高さ位置調節装置が構成され、作業者は機体本体２の直後方の尾輪６のすぐ傍で、筒形状に形成された支持フレーム６７の前端部６７ａに支持ロッド６８ａの上部を挿入して、該前端部６７ａの固定側孔部６７ｂと該支持ロッド６８ａ上部の被固定側孔部６８ｃ・６８ｃ・・・の一つとを位置合わせし、ボルト６９を該固定側孔部６７ｂと該被固定側孔部６８ｃとに跨がらせて挿入し、該ボルト６９の先端をナット７０と締結することで、尾輪６の高さ位置が固定される。
【００３４】
以上、溝掘機１の尾輪６の構成について、２つの実施例を説明したが、該尾輪６の構成は、上記構成に限定はしない。
溝掘機１により溝掘を行なう際は、まず、土壌（表面）の状態や、掘る溝の深さに応じて、接地輪７の高さ、及び尾輪６の高さとを調整し、機体本体２の姿勢を調整する。そして、ハンドルフレーム３２・３２を持って進行方向前方に向けて牽引すると、接地輪７と尾輪６とが機体本体２を支持しつつ地表を従動回転し、この結果、牽引力が軽減されて作業者の労力が減る。また、このときロータリ溝掘装置４の溝掘爪４３・４３・・・は機体の進行方向とは逆方向に回転しながら土を左右に跳ね上げて溝掘が行され、整地部材２８が左右のロータリ溝掘装置４の間の残土を左右に均す。そして、接地輪７が作業後の土壌表面を通過し、溝が形成されていく。必要に応じて上記の作業を繰り返せば深い溝を形成することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、溝掘機により溝掘を行なう際や、溝掘機を移動させる際に、作業者がハンドル操作部を持って進行方向前方に向けて牽引すると、接地輪と尾輪とが機体本体を支持しつつ地表を従動回転し、この結果、牽引力が軽減されて作業者の労力が減り、作業効率が向上する。また、土壌（表面）の状態や掘る溝の深さに応じて、尾輪の高さを変更することができ、溝掘作業がし易いように、簡単に機体本体の姿勢を傾けることができて、作業性が向上する。
【００３６】
また、請求項２に記載の発明では、土壌（表面）の状態や掘る溝の深さに応じて、尾輪を支持する支持部材を上下に回動させることで、尾輪の高さ位置を変更することができ、溝掘作業がし易いように、簡単に機体本体の姿勢を傾けることができて、作業性が向上する。
【００３７】
そして、請求項３に記載の発明では、土壌（表面）の状態や掘る溝の深さに応じて、尾輪の高さ位置を固定する、固定手段の固定ピンと被固定手段の孔部との係合を一旦解除し、尾輪を支持する支持部材を上下に回動させて、該固定手段の固定ピンを該被固定手段の複数の孔部の一つに係合させることで、尾輪の高さ位置を変更することができ、溝掘作業がし易いように、簡単に機体本体の姿勢を傾けることができて、作業性が向上する。
【００３８】
さらに、請求項４に記載の発明では、土壌（表面）の状態や掘る溝の深さに応じて、作業者は左右一方の手でハンドル操作部の手元操作部を操作することにより、尾輪の高さ位置を固定する、固定手段の固定ピンと被固定手段の孔部との係合を一旦解除し、左右他方の手で尾輪を支持する支持部材を上下に回動させて、該左右一方の手で該手元操作部を操作して該固定手段の固定ピンを該被固定手段の複数の孔部の一つに係合させることで、尾輪の高さ位置を変更することができ、溝掘作業がし易いように、簡単に機体本体の姿勢を傾けることができて、作業性が向上する。
【００３９】
また、請求項５に記載の発明では、土壌（表面）の状態や掘る溝の深さに応じて、尾輪を支持する支持部材を上下にスライドさせることで、尾輪の高さ位置を変更することができ、溝掘作業がし易いように、簡単に機体本体の姿勢を傾けることができて、作業性が向上する。
【００４０】
そして、請求項６に記載の発明では、尾輪の高さ位置を固定する、支持フレームの筒状部の固定側孔部と支持部材上部の被固定側孔部とを締結する固定具を一旦はずし、尾輪を支持する支持部材を上下にスライドさせて、該支持フレームの筒状部の固定側孔部と該支持部材上部の被固定側孔部の一つとを固定具を介して締結することで、尾輪の高さ位置を変更することができ、溝掘作業がし易いように、簡単に機体本体の姿勢を傾けることができて、作業性が向上する。この尾輪の高さ位置変更作業は、機体本体直後方の尾輪のすぐ傍で行なうことができ、作業がし易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例に係る尾輪６を備えた溝掘機１の側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】第１実施例に係る尾輪６及び、その支持部材６１の側面図。
【図４】同じく正面図。
【図５】第２実施例に係る尾輪６を備えた溝掘機１の側面図。
【図６】第２実施例に係る尾輪６及び、その支持部材６８の正面図。
【符号の説明】
１    溝掘機
２    機体本体
３    ハンドル操作部
４    ロータリ溝掘装置
６    尾輪
７    接地輪
２０    本体フレーム
３１    ハンドル基部
６０    高さ位置調節装置
６１    支持部材
６１ａ  支持アーム
６１ｂ  支持フレーム
６２    固定装置
６２ｂ  固定ピン
６３    被固定部材
６３ｂ  孔部
６４    ワイヤー
６５    手元操作レバー
６７    支持フレーム
６７ａ  前端部
６７ｂ  固定側孔部
６８    支持部材
６８ａ  支持ロッド
６８ｂ  支持フレーム
６８ｃ  被固定側孔部
６９    ボルト
７０    ナット
【図１】
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【図２】
2004166630.tif 000004
【図３】
2004166630.tif 000005
【図４】
2004166630.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004166630.tif 000008