(57)【要約】【課題】双方向記録を行うインクジェット記録装置によって記録を行う際に、インク吐出タイミングの補正処理の実行を促す。【解決手段】インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で双方向に走査させて双方向記録を行うインクジェット記録装置と双方向インタフェースで接続されており、記録装置に記録データを送信するホスト機器において、ユーザによって記録が指示されたときに、記録装置に双方向記録で往方向と復方向とで同一位置に記録を行うためのインク吐出タイミングの補正処理に関する情報を要求し（Ｓ５０１）、補正処理に関する情報に基づいて、補正処理が実行されたか否かを判定し（Ｓ５０５）、補正処理が実行されていないと判定されたときに、補正処理の実行をユーザに促す（Ｓ５０６）。【選択図】  図５
2004230815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で双方向に走査させて双方向記録を行うインクジェット記録装置であって、
双方向記録で往方向と復方向との記録位置の調整を行うためにインク吐出タイミングの補正処理を行う手段と、
該補正処理を実行した際に得られる該補正処理に関する情報を格納する不揮発性の記憶手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録システム、記録装置の制御方法、プリンタドライバに関し、特に、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で双方向に走査させて双方向記録を行う際の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行う記録装置が広く使用されている。
【０００３】
記録装置の記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては、所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着したキャリッジを往復走査させる記録ユニットと、記録媒体を走査方向と交差する方向へ搬送する搬送ユニットとを備える、シリアル型の記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
近年は、記録速度を向上させるべく、記録ユニットが往路及び復路の両方に走査する間に記録を行う、いわゆる双方向記録が採用された記録装置も増えている。
【０００５】
双方向記録を行う記録装置には通常、往路と復路とで記録媒体上の同じ位置にインクが吐出されるように、双方向記録でのインク吐出タイミングを補正する機能が設けられており、この補正機能により、記録品位を確保している（例えば、特許文献１参照）。また、該特許文献には、代表的な補正方法も記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１２９９８５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようなインク吐出タイミングの補正処理は、双方向記録を行う前には必ず実行する必要があり、補正処理を行わない場合には本来の記録品質での記録は保証されない。
【０００８】
しかしながら、現状では、記録装置は、双方向記録でのインク吐出タイミングの補正処理が行われているか否かに関係なく、記録を実行できるように構成されている。
【０００９】
記録装置駆動用のプリンタドライバには、外部のホスト機器にインストールされた時点で、双方向記録でのインク吐出タイミングの補正処理を実行するよう警告するものもあるが、プリンタドライバのインストールは、記録装置の状態とは無関係に行われるため、これによりインク吐出タイミングの補正処理が行われる保証はない。
【００１０】
本発明は以上のような状況に鑑みて成されたものであり、双方向記録を行うインクジェット記録装置によって記録を行う際に、インク吐出タイミングの補正処理の実行を促して、記録装置本来の品質での記録を可能とすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で双方向に走査させて双方向記録を行うインクジェット記録装置であって、
双方向記録で往方向と復方向との記録位置の調整を行うためにインク吐出タイミングの補正処理を行う手段と、
該補正処理を実行した際に得られる該補正処理に関する情報を格納する不揮発性の記憶手段と、を備えている。
【００１２】
すなわち、本発明では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で双方向に走査させて双方向記録を行うインクジェット記録装置において、双方向記録で往方向と復方向とで記録位置の調整を行うためにインク吐出タイミングの補正処理を行い、該補正処理を実行した際に得られる該補正処理に関する情報を不揮発性の記憶手段に格納する。
【００１３】
このようにすると、ホスト機器においてユーザによって記録が指示される度に、インク吐出タイミングの補正処理に関する情報の送信を記録装置に要求し、補正処理が行われていない場合には、補正処理の実行が促される。
【００１４】
従って、双方向記録を実行する前に、インク吐出タイミングの補正処理を行わせることが可能となり、双方向記録における往方向での記録位置と復方向での記録位置のずれが補正された、記録装置本来の画質での記録が可能となる。
【００１５】
なお、本発明は上記のインクジェット記録装置の態様以外にも、インクジェット記録システム、インクジェット記録装置の制御方法、プリンタドライバ、該プリンタドライバを格納した記憶媒体の態様としても実現可能である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
上記のように本発明は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で双方向に走査させて双方向記録を行うインクジェット記録装置であって、双方向記録で往方向と復方向との記録位置の調整を行うためにインク吐出タイミングの補正処理を行う手段と、該補正処理を実行した際に得られる該補正処理に関する情報を格納する不揮発性の記憶手段と、を備えているインクジェット記録装置であるが、以下で説明する実施形態は、次のような特徴をも有している。
【００１７】
補正処理に関する情報が、インク吐出タイミングの補正値と補正処理を行ったか否かを示す情報とを含む。
【００１８】
記録装置に接続されたホスト機器が、補正処理が実行されていないと判定されたときに、表示手段に警告メッセージと補正処理の実行を促すメッセージとを表示する。
【００１９】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置と該記録装置のホスト器機とを含むインクジェット記録システムを例に挙げて説明する。
【００２１】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２２】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２３】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２４】
図６は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図であり、インクジェット記録装置であるところのインクジェットプリンタ、バッテリーを内蔵しプリンタ本体に着脱可能な充電装置であるところのバッテリーチャージャー、両者を取り付けた状態で縦置きに収容するための置き台であるところのクレイドルを示す。なお、このインクジェットプリンタで記録する記録媒体として用紙を例にとって説明するが、本発明はこれに限らず、記録可能なシート状の媒体ならばどれでも構わない。
【００２５】
図６において、インクジェットプリンタ８００の外観は、上ケース８０１、下ケース８０２、給紙カバー８０３、排紙口カバー８０４によって構成された一体シェル構造であり、プリンタとして非使用時（据え置き時、携帯時など）は、この形態をとるものである。またインクジェットプリンタ８００の側面には、電源であるところのＡＣアダプターケーブルを差し込むＤＣｉｎジャック（直流電源入力用ジャック）８１７とＵＳＢケーブルを接続するためのＩ／Ｆコネクタ（インターフェースコネクタ）８１５が設けられている。給紙カバー８０３は記録時にプリンタ本体に対して開いて紙などの記録シートを載せるための記録シート供給トレイである。
【００２６】
次に、バッテリーチャージャー９００の外観は、メインケース９０１、カバーケース９０２、バッテリー蓋９０３によって構成され、バッテリー蓋９０３を外してメインケース９０１を開口することにより充電池であるところのバッテリーパックを取り外すことが可能である。
【００２７】
また、バッテリーチャージャー９００の、インクジェットプリンタ８００との装着面（接続面）には、電気的に接続するための本体用コネクタ９０４と、機械的に取り付け及び固定するための固定ビス９０５，９０６を有し、図６の矢印Ａ方向にプリンタ本体に接続することによってバッテリー駆動を行うことができる。さらにバッテリーチャージャー９００の天面には、バッテリーの充電状態を示す充電表示部９０９を有し、バッテリーチャージャー９００の側面には、電源であるところのＡＣアダプターケーブルを差し込むＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７と、バッテリーチャージャー９００を取り付けたときにインクジェットプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うための目隠し板９０８が設けられている。
【００２８】
クレイドル９５０は、インクジェットプリンタ８００にバッテリーチャージャー９００を取り付けた状態で、図６の矢印Ｂ方向に挿入することにより置き台として機能する。
【００２９】
図７はインクジェットプリンタ８００にバッテリーチャージャー９００を装着した状態を、プリンタ背面側で且つプリンタ天面側を斜め上から見た斜視図である。
【００３０】
図７に示すように、インクジェットプリンタ８００の背面にバッテリーチャージャー９００を取り付け、固定ビス９０５，９０６で固定することにより、バッテリー駆動可能なプリンタとなる。
【００３１】
また、前述したように、バッテリーチャージャー９００に設けられた目隠し板９０８により、インクジェットプリンタ８００のＤＣｉｎジャック８１７を覆うように構成されている。このため使用者は、バッテリーチャージャー９００の取り付け時には、ＡＣアダプターケーブルを間違いなくバッテリーチャージャー９００のＣＨＧ−ＤＣｉｎジャック９０７側に差すことになるので、誤挿入を防止することができる。
【００３２】
バッテリーチャージャー９００の背面には、メインケース９０１に設けられた４ヶ所の足部９０１ａ，９０１ｂ，９０１ｃ，９０１ｄが設けられている。また、同背面には、クレイドル９５０に取り付けたときに電気的にコンタクトするための接点部９１０ａ，９１０ｂ，９１０ｃが設けられている。
【００３３】
さらに図７に示すように、バッテリーチャージャー９００の充電表示部９０９は、インクジェットプリンタ８００の装着および使用時に視認しやすい天面で、且つ給紙カバー８０３を開いていた時にも視認を遮られない位置に配されている。
【００３４】
図１はインクジェット記録装置の構成の概略を示す斜視図である。インクジェットプリンタ８００は、図示されたような各種の機構部品を駆動して、記録動作を行う。まず、記録媒体としての用紙１０２は、ピックアップローラ１０３により、プリンタ本体に取り込まれて所定の給紙位置まで搬送された後、搬送ローラ１０４によりプリンタ内部の所定の記録位置まで搬送されて記録動作が開始され、排紙ローラ１０５により記録された用紙が出力される。
【００３５】
この間、プリンタの記録部である記録ヘッドカートリッジ１１０が搭載されているキャリッジ１０６は、キャリッジ駆動モータ１０７からの動力を伝達するキャリッジ駆動ベルト１０８によって駆動され、用紙上を移動する。このキャリッジの動作と同期してフレキシブルケーブル１０９から記録ヘッドカートリッジ１１０に駆動信号および制御信号が送信されて、これに従ってインクタンク１１１から供給されるインクを用紙１０２へ吐出することにより、記録動作が行われる。
【００３６】
ピックアップローラ１０３が回転して用紙１０２の給紙動作を行う際に、用紙先端を検出するセンサ１１２によって、用紙の有り無しを判定する。またこのセンサ１１２の検出により、内部的な用紙の位置を管理する。また、搬送ローラ１０４によって所定の記録位置まで搬送された用紙は、排紙ローラ１０５による駆動力も得て搬送される。
【００３７】
図２は、図１の記録ヘッドカートリッジ１１０を用紙の記録面から見た状態を示す図である。
【００３８】
記録ヘッドカートリッジ１１０は、インクを吐出するノズル部２０２を有しており、該ノズル部２０２は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色の吐出口群２０３が配置されており、各色のインクが各々の吐出口から用紙上へ吐出されて、所望の画像を形成する。
【００３９】
なお、インクを吐出する方式としては、熱エネルギーを用いた方式や圧電素子を用いた方式等が知られているが、いすれの方式を採用してもよい。
【００４０】
図３は、本実施形態において双方向記録を行う際の、図１のＸ−Ｙ断面でのインクの吐出状態を説明するための図である。
【００４１】
（ａ）は記録ヘッドカートリッジ１１０をＸからＹへの往方向へ走査させながら記録する場合、（ｂ）は記録ヘッドカートリッジ１１０をＹからＸへの復方向へ走査させながら記録する場合を示している。また、図中Ｘ−Ｙで示される位置が記録面を示している。
【００４２】
走査の際には記録ヘッドカートリッジ１１０が所定の速度で移動しているため、吐出ノズル部２０２から吐出されたインクは、記録面への吐出速度と移動方向への速度とが合成された速度ベクトル３０２又は３０４を有する。このため、所望の着弾位置３０１にインクを着弾させるためには、往方向走査（ａ）では吐出ノズル部２０２の記録面に対する走査方向における位置が３０３であるときにインクを吐出し、復方向走査（ｂ）では、吐出ノズル部２０２の記録面に対する走査方向位置が３０５であるときにインクを吐出する必要がある。
【００４３】
このように双方向記録を行う際には、往方向走査と復方向走査において、インクの吐出位置の差は３０６で示される距離となる。高画質記録を行うためには、この距離を補正値として求め、往路と復路でインク吐出タイミングを補正することが必要となる。
【００４４】
なお、インク吐出タイミングの補正方法については本実施形態では特に限定せず、例えば、上記の特許文献１（特開２００１−１２９９８５号公報）で提案されている方法などを用いることができる。
【００４５】
図４は、本実施形態のインクジェット記録装置とホスト機器の内部構成を示すブロック図である。
【００４６】
インクジェット記録装置４０１は、外部との情報の入出力を行うＩ／Ｆ部４０２とＩ／Ｆ部の制御を担うＩ／Ｆ制御部４０３、Ｉ／Ｆ部を介して受信したデータを保存する受信データ保存領域４０４により受信処理が行われる。装置全体を制御するコントロール部４０５は、受信データ保存領域４０４内のデータより記録用のデータを生成し、記録用データ保存領域４０６に格納する。また、コントロール部４０５は、用紙送りデバイス４０７および記録ヘッドを含む記録デバイス４０８を制御して用紙への記録を実行させる。
【００４７】
本実施形態のインクジェット記録装置は、インク吐出タイミングの補正処理を行った際に、インク吐出タイミングの補正値とともに補正処理を行ったことを示す情報を不揮発性保存領域４０９に記憶する。以後の記録処理は、この不揮発性保存領域に記憶された情報に基づいて実行される。
【００４８】
なお、本実施形態では補正処理を行ったことを示す情報を取り上げて説明しているが、補正処理の状況を示す情報であれば良く、補正処理を行っていないことを示す情報であっても良い。その場合には制御を適宜変更すればよい。
【００４９】
一方、ホスト機器４１０には、インクジェット記録装置４０１用のプリンタドライバがインストールされており、アプリケーションから記録（プリント又は印刷）が指示されると、プリンタドライバによって後述する処理が行われ記録処理が実行される。詳細には、データ生成制御部４１１により記録データが作成され、作成された記録データがスプール領域４１２に一時的に保持され、Ｉ／Ｆ部４１３を介してインクジェット記録装置４０１に送信される。また、インクジェット記録装置４０１からの情報は、インクジェット記録装置のＩ／Ｆ部４０２からホスト機器のＩ／Ｆ部４１３に送信され、ユーザに対する情報や警告は、データ生成制御部４１１によって、表示部４１４に表示される。
【００５０】
なお、インクジェット記録装置４０１とホスト機器４１０との間の接続は、有線、無線を問わず、両者のＩ／Ｆ部の間で情報の送受信が可能であればどのような形態でもかまわない。
【００５１】
図５は、本実施形態のホスト機器において記録が指示された場合に、プリンタドライバによって実行される処理を示すフローチャートである。
【００５２】
ホスト機器で動作中のアプリケーションから記録が指示されると、最初にインクジェット記録装置に対してインク吐出タイミング補正処理に関する情報（インク吐出タイミングの補正値と補正処理を行ったか否かを示す情報）を要求する（ステップＳ５０１）。記録装置から情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ５０２）、情報を受信していない場合には予め設定されたタイムアウト時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ５０３）。タイムアウト時間を経過していなかったら再度ステップＳ５０２へ戻り、タイムアウト時間を経過していたら、記録装置からの情報を受信したか否かに関係なく記録処理を実行する（ステップＳ５０４）。
【００５３】
ステップＳ５０２で記録装置から情報を受信したと判定された場合には、インク吐出タイミング補正処理が行われたか否かを判定し（ステップＳ５０５）、インク吐出タイミング補正処理が既に行われていれば、速やかに記録処理を実行する（ステップＳ５０４）。一方、インク吐出タイミング補正処理がまだ行われていないと判定された場合、ユーザに対して表示部４１４により、へインク吐出タイミング補正処理が実行されていない旨を示すの警告とインク吐出タイミング補正処理を実行するよう要求する表示を行う（ステップＳ５０６）。
【００５４】
この場合、インク吐出タイミング補正処理の実行が指示されるまで待機状態となる（ステップＳ５０７）。ユーザによりインク吐出タイミング補正処理の実行が指示された場合には、インク吐出タイミング補正処理を実行する（ステップＳ５０８）。そして、インク吐出タイミング補正処理の結果（補正値）を記録処理へ反映させるため、ステップＳ５０１へ戻り、記録装置に対してインク吐出タイミング補正処理に関する情報を要求する。
【００５５】
以上説明したように本実施形態によれば、記録が指示される度に、インク吐出タイミング補正処理に関する情報の送信を記録装置に要求し、インク吐出タイミング補正処理が行われていない場合には、インク吐出タイミング補正処理の実行を要求する。
【００５６】
従って、双方向記録を実行する前に、インク吐出タイミングの補正処理を行わせることが可能となり、双方向記録における往方向での記録位置と復方向での記録位置のずれが補正された、記録装置本来の画質での記録が可能となる。
【００５７】
＜変形例＞
上記の実施形態では、インクジェット記録装置が常に双方向記録を行うものと想定したが、記録装置が片方向記録を行う記録モードと双方向記録を行う記録モードとを有している場合には、設定された記録モードが双方向記録を行う記録モードである場合にのみ、図５のフローチャートに示した処理を実行するようにすればよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、インク吐出タイミングの補正処理に関する情報として、インク吐出タイミングの補正値と補正処理を行ったか否かを示す情報とを用いるようにしたが、例えば、現実的にはあり得ない値を補正値の初期値として記録装置に予め格納しておき、ホスト機器では補正値が該初期値である場合にはインク吐出タイミング補正処理がまだ実行されていないと判定するようにすれば、インク吐出タイミングの補正処理に関する情報を、インク吐出タイミングの補正値のみとすることもできる。
【００５９】
＜他の実施形態＞
本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００６０】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図５に示すフローチャートに対応したプリンタドライバ）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００６１】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６２】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００６３】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６４】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００６５】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６６】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６７】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ホスト機器においてユーザによって記録が指示される度に、インク吐出タイミングの補正処理に関する情報の送信を記録装置に要求し、補正処理が行われていない場合には、補正処理の実行が促される。
【００６９】
従って、双方向記録を実行する前に、インク吐出タイミングの補正処理を行わせることが可能となり、双方向記録における往方向での記録位置と復方向での記録位置のずれが補正された、記録装置本来の画質での記録が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における記録装置の概略構成図を示す外観図である。
【図２】図１の記録ヘッドカートリッジを用紙の記録面から見た状態を示す図である。
【図３】双方向記録を行う際の、図１のＸ−Ｙ断面でのインクの吐出状態を説明するための図である。
【図４】インクジェット記録装置とホスト機器の内部構成を示すブロック図である。
【図５】ホスト機器において記録が指示された場合に実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態であるインクジェットプリンタの全体構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示したインクジェットプリンタにバッテリーチャージャーを装着した状態を示す斜視図である。
【図１】
2004230815.tif 000003
【図２】
2004230815.tif 000004
【図３】
2004230815.tif 000005
【図４】
2004230815.tif 000006
【図５】
2004230815.tif 000007
【図６】
2004230815.tif 000008
【図７】
2004230815.tif 000009