(57)【要約】【課題】被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能でありながら、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】椅子型マッサージ機に、被施療者の下腿を支持する支持面３３を有する支持部３１と、空気の給排により膨張収縮する空気袋３５，３７を有し、該空気袋３５，３７が収縮しているときには前記支持面３３と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を内側後方へ向けて押圧する施療部３２とを具備する脚載置台４を設ける。【選択図】  図５
2004344589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の下腿を支持する支持面を有する支持部と、
空気の給排により膨張収縮する空気袋を有し、該空気袋が収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部と
を具備する脚載置台を備える椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記施療部は、被施療者の左右の下腿に夫々対応させて、前記支持部の両側端部に夫々設けられている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記支持部は、前記支持面より外側部に前記支持面と略平行な取付面を有しており、
前記施療部は、
一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記支持面に近接させ、前記一端を前記支持面から離反させて前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、
該後側空気袋の前側に配され、前記支持部の前記支持面と前記後側空気袋の取付箇所との間の部分に、略上下方向へ延びた枢軸によって枢着されている受板と、
一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記枢軸に近接させ、前記一端を前記枢軸から離反させて前記受板の前側に配された前側空気袋と
を有する請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記支持部は、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面が段状に構成されている請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記施療部は、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように動作制御されるべくなしてある請求項３又は４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記施療部は、前記前側空気袋の前側に配されており、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する凸状の施療子を更に有する請求項３乃至５の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項７】
前記受板は、外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている請求項３乃至６の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項８】
前記支持部は、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、
該中間取付面に取り付けられており、収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、膨張しているときには前記支持面よりも前方に突出する中間空気袋を有する中間施療部を更に備える請求項３乃至７の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項９】
前記支持部は、前記中間取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記中間取付面が段状に構成されている請求項８に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１０】
前記中間空気袋は、下方へ向かうに従って幅が大きくなるように構成されている請求項８又は９に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１１】
前記支持部は、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、
一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように夫々構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに夫々扇状に膨張すべくなしてあり、夫々の前記一端を相近接させ、夫々の前記他端を相離反させて前記中間取付面に取り付けられた一対又は複数対の中間空気袋を有する中間施療部を更に備える請求項３乃至７の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１２】
前記中間施療部の一対又は複数対の中間空気袋は、下方へ向かうに従って、対を構成する中間空気袋の離隔距離が大きくなるように前記中間取付面に取り付けられている請求項１１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１３】
前記施療部及び前記中間施療部は、前記前側空気袋と前記中間空気袋とを同調させて夫々膨張及び収縮を繰り返すように動作制御されるべくなしてある請求項８乃至１２の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１４】
前記施療部及び前記中間施療部は、前記後側空気袋を膨張させた後に、前記前側空気袋及び前記中間空気袋を同調させて夫々膨張させ、  当該前側空気袋及び中間空気袋の膨張を維持したまま、前記後側空気袋を収縮させるように動作制御されるべくなしてある請求項８乃至１２の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１５】
前記支持部は、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、
前記施療部は、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、
前記脚載置台は、前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える請求項３乃至１４の何れかに記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療する椅子型マッサージ機に関し、特に、被施療者の下腿を支持する脚載置台を備える椅子型マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者の身体に、揉み、たたき、指圧、ローリング等の刺激を与えるマッサージ機が広く知られている。かかるマッサージ機には、椅子型、マットレス型等多様な種類が存在するが、その中でも椅子型マッサージ機は、被施療者にリラックスした姿勢をとらせた状態でマッサージを行うことができ、また設置面積がマットレス型よりも小さいこと等から需要が高く、広く普及している。
【０００３】
このような従来の椅子型マッサージ機の多くは、主として被施療者の背中及び肩に対して押圧刺激を与える構成となっている。しかしながら、被施療者の血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果をより効率的に得るためには、被施療者の腕部及び脚部等の身体部位に対しても施療を行うことが重要であり、近年腕部及び脚部等を施療することが可能な椅子型マッサージ機が開発されている。
【０００４】
この種の椅子型マッサージ機の１つとして、椅子本体（マッサージ椅子）と、被施療者の左右の下腿を夫々支持する２つの凹状受部が設けられた脚載置台（下肢マッサージ器）とを有するものがある（特許文献１参照）。この椅子型マッサージ機は、各凹状受部の相対向する側面に空気袋が夫々設けられており、これらの空気袋を膨張収縮させることによって、被施療者の脹脛（ふくらはぎ）を左右両側から挟み込むように掴み揉みすることができるようになっている。また、同様の構成の脚載置台が、椅子本体の座部の前側に取り付けられているものもある（特許文献２参照）。
【０００５】
また、マットレス型のマッサージ機にも、被施療者の下腿を施療することが可能な構成のものが存在する。この１つとして、被施療者の左右の脹脛に対応させて、２枚重ねの空気袋を、被施療者が仰向けに横たわったときに右側脹脛及び左側脹脛が夫々位置する箇所の両側に設けた構成のマットレス型マッサージ機がある（特許文献３，４参照）。このマットレス型マッサージ機においては、このような空気袋の膨張収縮によって、被施療者の脹脛を左右両側から挟んで掴むようにマッサージすることができ、また２枚重ねの空気袋を同時に膨張させた場合には、その挟む力を強くすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第３０１２１２７号公報
【特許文献２】
特許第３０１２７８０号公報
【特許文献３】
特開平１０−５７４３６号公報
【特許文献４】
特開平１０−１１８１４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、被施療者が両下腿を夫々の凹状受部に挿入した場合に被施療者の姿勢が拘束され、被施療者が他の姿勢をとりたい場合にも、凹状受部の側壁が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００８】
また、特に特許文献２に開示されている椅子型マッサージ機においては、被施療者が着座した状態で、下腿を凹状受部に挿入しないことが可能な場合もあるが、この場合には脚載置台が邪魔となって被施療者が所望する姿勢をとることが困難であった。
【０００９】
更に、人体の下腿の臑（すね）の外側部分、即ち下腿の前外側部分には、例えば三里、豊隆と呼ばれる複数の経穴が存在し、これらの箇所に刺激を与えることによって血行促進、疲労回復、及びリラックス等の効果だけでなく、各種内臓の機能調整等の効果をも得ることができるとされているが、上述した如き特許文献１，２に開示されている椅子型マッサージ機にあっては、臑の外側部分をマッサージすることができない。
【００１０】
また、特許文献３，４に開示されている発明を、椅子型マッサージ機の脚載置台に適用することもでき、この場合には各空気袋を収縮させているときに脚載置台の前面が略平坦となるため、被施療者が所望する姿勢をとりやすいが、かかる構成の椅子型マッサージ機にあっても、前述した臑の外側部分をマッサージすることはできない。
【００１１】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することが可能でありながら、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能な椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る椅子型マッサージ機は、被施療者の下腿を支持する支持面を有する支持部と、空気の給排により膨張収縮する空気袋を有し、該空気袋が収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、前記空気袋が膨張しているときには被施療者の下腿の臑の外側部分を略後方へ向けて押圧する施療部とを具備する脚載置台を備える。
【００１３】
かかる構成とすることにより、空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が略平坦となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【００１４】
この場合においては、被施療者の左右の下腿に夫々対応させて、前記施療部を前記支持部の両側端部に夫々設ける構成とすることが好ましい。
【００１５】
この場合においては、前記支持部が、前記支持面より外側部に前記支持面と略平行な取付面を有しており、前記施療部が、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記支持面に近接させ、前記一端を前記支持面から離反させて前記取付面に取り付けられた後側空気袋と、該後側空気袋の前側に配され、前記支持部の前記支持面と前記後側空気袋の取付箇所との間の部分に、略上下方向へ延びた枢軸によって枢着されている受板と、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張すべくなしてあり、前記他端を前記枢軸に近接させ、前記一端を前記枢軸から離反させて前記受板の前側に配された前側空気袋とを有する構成とすることができる。
【００１６】
この場合においては、前記取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記取付面を段状に構成することが好ましい。
【００１７】
上記発明においては、前記後側空気袋を膨張させた状態で、前記前側空気袋の膨張及び収縮を繰り返すように、前記施療部を動作制御する構成することが好ましい。
【００１８】
上記発明においては、前記前側空気袋の被施療者の下腿との当接面に、被施療者の下腿に当接し、当該当接箇所を押圧する施療子が突設されている構成とすることが好ましい。
【００１９】
上記発明においては、前記受板の外側端部が前方へ向けて湾曲せしめられている構成とすることが好ましい。
【００２０】
上記発明においては、前記支持部が、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、該中間取付面に取り付けられており、収縮しているときには前記支持面と略平坦面を形成し、膨張しているときには前記支持面よりも前方に突出する中間空気袋を有する中間施療部を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２１】
この場合においては、前記中間取付面が前記支持面より一段低くなるように、前記支持面及び前記中間取付面を段状に構成することが好ましい。
【００２２】
上記発明においては、前記中間空気袋を、下方へ向かうに従って幅が大きくなるように構成することが好ましい。
【００２３】
上記発明においては、前記支持部が、被施療者の左右の下腿を夫々支持すべく、２つの支持面が左右に並設されており、該２つの支持面の間に、前記支持面と略平行な中間取付面を更に有しており、一端が蛇腹状に展開することが可能であり、他端が展開しないように夫々構成されていて、略扁平な状態から給気されたときに夫々扇状に膨張すべくなしてあり、夫々の前記一端を相対向させて前記中間取付面に取り付けられた一対又は複数対の中間空気袋を有する中間施療部を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２４】
この場合においては、前記中間施療部の一対又は複数対の中間空気袋を、下方へ向かうに従って、対を構成する中間空気袋の離隔距離が大きくなるように前記中間取付面に取り付けた構成とすることが好ましい。
【００２５】
上記発明においては、前記前側空気袋と前記中間空気袋とを同調させて夫々膨張及び収縮を繰り返すように、前記施療部及び前記中間施療部を動作制御する構成とすることが好ましい。
【００２６】
上記発明においては、前記支持部が、互いに上下に並べて配された上側支持部及び下側支持部を有しており、前記施療部が、前記上側支持部及び下側支持部の夫々に設けられており、前記脚載置台が、前記上側支持部及び下側支持部の離隔距離を変化させる離隔距離変化手段を更に備える構成とすることが好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機１は、椅子型をなしており、座部２，背凭れ部３，フットレスト（脚載置台）４，及びアームレスト５から主として構成されている。座部２は、その下部両側に夫々脚部２ａを有する基台（図示せず）の上部に、上面が座面２ｂとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２ｃが配されて構成されている。クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が前記基台の上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材（カバー）にて覆って構成されている。
【００２９】
座部２の上部前側（椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの前側をいう。また、以下において左とは椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの左をいい、右とは同被施療者から見たときの右をいう。）には、被施療者の足首及び脹脛をマッサージするためのフットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。
【００３０】
かかるフットレスト４は、全体として略平板状をなしており、その前面において被施療者の脹脛部分を支持するようになっている。また、詳しくは後述するように、フットレスト４には複数の空気袋が設けられていて、これらの空気袋が座部２又は背凭れ部３に内蔵されたポンプ及びバルブ等からなる給排気装置９にエアホース３９によって接続されており（図１０参照）、該給排気装置９からの給排気によって空気袋が膨張又は収縮するように構成されている。これにより、被施療者が着座したときに、該空気袋が膨張及び収縮を繰り返すことによって、被施療者の下腿に対して押圧刺激を与えるようになっている。
【００３１】
また、複数の空気袋が、座部２の座面奥側にも配されている。これらの空気袋もまた、エアホース（図示せず）を介して給排気装置９に接続されており、給排気装置９からの給排気によって膨張又は収縮するように構成されている。また、座部２の座面中央の奥側には、前述したものと同様の構成のバイブレータ（図示せず）が設けられている。このような構成により、被施療者が座部２に着座した状態で前記空気袋の膨張・収縮を繰り返すことで、被施療者の臀部に押圧刺激を与えることができ、同状態でバイブレータを駆動することで、被施療者の肛門部に振動刺激を与えることができる。
【００３２】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、標準的な体格の成人が椅子型マッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されており、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、前後にリクライニングが可能とされている。また背凭れ部３の両側部には、座部２の基台に固定支持されたアームレスト５が夫々設けられている。このアームレスト５は、背凭れ部３の両側部から前方へ延びていて、被施療者が椅子型マッサージ機１に着座したときに、肘置きとして用いることができるようになっている。
【００３３】
背凭れ部３の内部には、図２に示す如きマッサージ機構６が設けられている。図２は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機１が有するマッサージ機構６の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構６は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つのローラ状の施療子１０を有している。また、この施療子１０を変位駆動するＤＣサーボモータのモータ１１，１２が設けられている。施療子１０は２つのＶ字状のアーム１３の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム１３は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１４に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１４には、嵌合孔１５が設けられており、この嵌合孔１５に回転軸１６の両端に設けられた傾斜部１７が遊嵌されている。この傾斜部１７は、回転軸１６に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１６の中間部分には、ヘリカルギヤ１８ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１８ａがウォーム１８ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１８ａとウォーム１８ｂとでウォームギヤ機構１８が構成されている。
【００３４】
ウォーム１８ｂの一端には、プーリ１９ａが同軸的に設けられており、ベルト１９ｂによってこのプーリ１９ａとモータ１１の出力軸に設けられたプーリ１９ｃとが連結されている。従って、モータ１１の回転運動はベルト１９ｂを介してウォーム１８ｂへ伝達され、ウォーム１８ｂの回転によって回転軸１６が回転する。そして、回転軸１６の回転に伴い、傾斜部１７が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１４が規則的に動作して、左右の施療子１０が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子１０の揉み動作となる。なお、施療子１０の揉み動作には、左右の施療子１０が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子１０が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子１０が３次元的に移動することとなる。
【００３５】
また、図２に示すように、コンロッド１４の下部には嵌合穴２０が設けられており、この嵌合穴２０に連結部材２１に設けられた突出部２２が挿入されている。連結部材２１には、横方向の孔２３が設けられており、この孔２３に、回転軸２４の両端部に設けられた偏心部２５が遊嵌している。また、回転軸２４の中間部分にはプーリ２６ａが同軸的に設けられており、ベルト２６ｂによってこのプーリ２６ａとモータ１２の出力軸に設けられたプーリ２６ｃとが連結されている。従って、モータ１２の回転運動はベルト２６ｂを介して回転軸２４に伝達され、回転軸２４の両端の偏心部２５の公転によって連結部材２１が略上下に移動する。この結果、コンロッド１４が嵌合孔１５を中心に往復回動するので施療子１０が円弧を描くように略上下に往復移動する。モータ１２を一定速度で回転させたときには、一定の周期で施療子１０が往復移動することとなり、こが施療子１０のたたき動作となる。また、モータ１２をその回転速度を変化させながら回転させたときには、変則的な周期で施療子１０が往復移動することとなり、これが施療子１０の指圧動作となる。
【００３６】
このように、モータ１１の駆動によって施療子１０の揉み動作が、モータ１２の駆動によって施療子１０のたたき動作及び指圧動作が行われ、モータ１１，１２を同時に駆動することにより、揉み動作及びたたき動作又は揉み動作及び指圧動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００３７】
このようなマッサージ機構６は、図１に示すように昇降台２８に取り付けられており、この昇降台２８の両側端にはローラ２８ａが設けられている。該ローラ２８ａは、ガイドレール２９に転動することが可能であるように支持されている。また昇降台２８には図示しないナットが設けられており、このナットに前記ガイドレール２９と平行に設けられたねじ棒３０が螺合せしめられている。該ねじ棒３０その上下端が枢支されており、またその下端が背凭れ部３の下部に設けられたモータ（図示せず）の出力軸に連結されている。従って、該モータの駆動によってねじ棒３０が回転したときには、ローラ２８ａがガイドレール２９に係合していることによって、前記ナットを有する昇降台２８がねじ棒３０と一体的に回転することが規制され、前記ナットと前記ねじ棒３０とが相対的に回転して、昇降台２８及びマッサージ機構６が昇降することとなる。このような構成により、被施療者が背凭れ部３に上半身を凭れかけた状態でマッサージ機構６を昇降させることで、被施療者の背中を上下に施療子１０が転動するローリング動作を行うことができる。
【００３８】
次に、フットレスト４の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト４を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１が有するフットレスト４の構成を示す正面図であり、図４及び図５は、その平面図である。図３〜５に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４は、支持部３１と、施療部３２とから主として構成されている。支持部３１は略平板状をなしており、その上端辺が座部２の上部前側に横方向へ延びた枢軸によって枢支されている（図１参照）。
【００３９】
図３〜５に示すように、支持部３１の幅方向中央部分は、被施療者の下腿の後部、即ち脹脛を支持する支持面３３となっている。支持部３１のこの支持面３３の左右両側には、支持面３３よりも一段低く形成された、支持面３３と略平行な取付面３４が夫々設けられている。各取付面３４には、後側空気袋３５、受板３６及び前側空気袋３７から主として構成された施療部３２が取り付けられている。
【００４０】
なお、本実施の形態１においては、取付面３４が支持面３３より一段低くなるように、支持面３３及び取付面３４が段状とされた構成について述べたが、これに限定されるものではなく、支持面３３及び取付面３４が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００４１】
図６は、収縮している状態の後側空気袋３５の構成を示す平面断面図であり、図７は、膨張している状態の後側空気袋３５の構成を示す平面断面図である。図６及び図７に示すように、後側空気袋３５は、複数（図６及び図７では３つ）の空気袋３５ａ〜ｃが重合された如き構成となっている。空気袋３５ａ〜ｃのうちの相隣する２つ、即ち空気袋３５ａ及び３５ｂ、並びに空気袋３５ｂ及び３５ｃの接合部分には、孔３８が設けられており、これにより空気袋３５ａ〜ｃが連通されている。また、取付面３４に接する空気袋３５ｃには、空気の給排に用いられるエアホース３９が接続されている。支持部３１の取付面３４には、図示しない孔が設けられており、この孔を通じてエアホース３９が座部２又は背凭れ部３に設けられた給排気装置９に接続されており、該給排気装置９からの給排気によって後側空気袋３５が膨張又は収縮するように構成されている。
【００４２】
後側空気袋３５の外側端、即ち支持面３３と離反する側の端部は、蛇腹状に展開することが可能となっている。一方、後側空気袋３５の内側端、即ち支持面３３に近接する側の端部は展開規制部３５ｄとなっており、空気袋３５ａ〜ｃの端部同士が互いに離反しないように構成されている。この展開規制部３５ｄにおいては、空気袋３５ａの端部と空気袋３５ｃの端部とが接続せしめられており、これによって空気袋３５ａ及び３５ｃの端部が互いに離反しないようになっている。空気袋３５ｂは、空気袋３５ａ及び３５ｃの間に介在されているため、空気袋３５ａ及び３５ｃの端部が互いに離反しなければ、空気袋３５ｂの端部がこれらから離反することはない。このように、後側空気袋３５の内側端は展開しないように構成されている。
【００４３】
図６に示すように、後側空気袋３５から空気を排出した状態のときには、後側空気袋３５は略扁平な状態となる。かかる状態から後側空気袋３５に空気を供給した場合には、図７に示すように、後側空気袋３５の内側端が展開しないまま外側端が展開し、この結果、後側空気袋３５が略扇状に膨張することとなる。
【００４４】
このような後側空気袋３５は、その展開規制部３５ｄが取付面３４に固着されて、取付面３４に取り付けられている。これにより、後側空気袋３５が扇状に膨張したときに、後側空気袋３５の内側端が取付面３４から離反することがない。
【００４５】
このような後側空気袋３５の前方には受板３６が配されている。受板３６は、後側空気袋３５の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋３５の全体を覆い隠すように、後側空気袋３５の前方に配されている。また、受板３６は、その主面が取付面３４よりも若干小さい面積を有しており、その内側端中央部が支持部３１の取付面３４と支持面３３との段部近傍にヒンジ４０によって枢着されており、このヒンジ４０にて縦方向に延びた枢軸を中心として前後に回動することが可能であるように構成されている。また、かかる受板３６は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【００４６】
図８は、受板３６のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。ヒンジ４０は、取付面３４の支持面３３との段部近傍であって、縦方向略中央部分に、上下に並んで突出している２つの支持部材４０ａと、両支持部材４０ａの間に渡されたピン４０ｂとを有している。受板３６の基端中央部からは、両支持部材４０ａの離隔距離よりも若干幅（縦方向長さ）が小さい延設部４０ｃが延設されており、この延設部４０ｃには、縦方向、即ち受板３６の長手方向に孔が設けられている。延設部４０ｃは、両支持部材４０ａの間に配され、ピン４０ｂが前記孔に若干の遊びをもって貫通せしめられており、こうして受板３６が支持部３１に枢支されている。
【００４７】
また、受板３６はコイルバネ４０ｄによって次のように付勢されている。コイルバネ４０ｄは、その両端部にコイル部４０ｅを有し、２つのコイル部４０ｅ間を直線状の連結部（図示せず）によって連結された如き形状をなしており、一本の線状のバネ鋼によって構成されている。各コイル部４０ｅは延設部４０ｃと支持部材４０ａとの間に配されており、このコイル部４０ｅをピン４０ｂが貫通している。コイルバネ４０ｄの両端は夫々直線的に延びており、また、取付面３４の支持部材４０ａより外側の部分には係止板３４ａが突設されており、この係止板３４ａにコイルバネ４０ｄの両端が夫々係止されている。またコイルバネ４０ｄの前記連結部は延設部４０ｃに係止されている。このようにして、このコイルバネ４０ｄの弾性力により、受板３６が取付面３４に近接する方向へ付勢されるようになっており、後側空気袋３５が膨張したときには、コイルバネ４０ｄの付勢力に抗して受板３６が前方へ回動し、後側空気袋３５が収縮したときにはコイルバネ４０ｄの付勢力により受板３６が取付面３４と略平行となる位置まで復帰するようになっている。
【００４８】
なお、かかる受板３６の復帰手段はコイルバネ４０ｄによるものに限定されるものではなく、例えば、受板３６の後面に後側空気袋３５の前面部分を接着し、空気袋３５の収縮と共に受板３６が取付面３４と略へ移行となる位置まで復帰するような構成とする等、他の構成としてもよい。
【００４９】
受板３６の前面には、２つの前側空気袋３７が上下に並設されている。前側空気袋３７は、後側空気袋３５と同様の構成であって、そのサイズを小さくした如き構成となっており、後側空気袋３５と同様、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。かかる後側空気袋３７は、その幅方向の寸法が受板３６の幅方向寸法の約半分とされており、受板３６の前面の略外側半分の部分に取り付けられている。各前側空気袋３７は、その展開不能端を内側、即ち支持面３３と近接する側に向け、その展開可能端を外側、即ち支持面３３と離反する側に向けた状態で配されており、展開規制部材３７ｄ（図６，７参照）が受板３６に固着されて、受板３６に取り付けられている。
【００５０】
このような構成により、椅子型マッサージ機１を使用していないときには、図４に示す如く、後側空気袋３５及び前側空気袋３７を夫々収縮させることによって、施療部３２の前側部分が略平坦面を形成するので、フットレスト４が外観上略平板形状をなし、椅子型マッサージ機１の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００５１】
また、このような状態の椅子型マッサージ機１に被施療者が着座するときには、フットレスト４の前面が略平坦面となっているので、被施療者がフットレスト４に下腿を載せやすい。また、下腿部分のマッサージを行わない場合、又は椅子型マッサージ機１を単に安楽椅子として使用する場合等にあっては、フットレスト４の前面が略平坦面となっていることによって、被施療者の下腿が拘束されず、被施療者は所望する姿勢を自由にとることができる。
【００５２】
更に、被施療者の脹脛部分を支持面３３に載置した状態で、後側空気袋３５及び前側空気袋３７を膨張させたときには、後側空気袋３５が扇状に膨張することによって、左右の受板３６が被施療者の下腿の外側部分と略対向するようにヒンジ４０によって前方へ回動し、空気袋３７が扇状に膨張することによって、左側の前側空気袋３７の前面たる押圧面が右後方へ、右側の前側空気袋３７の押圧面が左後方へ夫々回動することとなり、これによって三里、豊隆等の経穴が存在する臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。従って、被施療者の血行促進、疲労回復、リラックス、各種内臓の機能調整等の効果を得ることが期待できる。
【００５３】
図９は、フットレスト４の回動構造を説明する側面図である。図９に示す如く、座部２の内部にはフレーム構造４１が設けられており、このフレーム構造４１に２つの直動式アクチュエータ４２，４３が取り付けられている。一方の直動式アクチュエータ４２は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端が背凭れ部３の下端部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。直動式アクチュエータ４２，４３は、夫々電動モータを有しており、該電動モータの出力軸の回転運動を直線運動へ変換して、直動式アクチュエータ４２，４３自体が伸縮することができるような構造となっている。この直動式アクチュエータ４２とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４２と背凭れ部３との枢着位置よりも前方にあり、直動式アクチュエータ４２は略前後方向へ延びるように配置されている。また、背凭れ部３は、その下端部近傍において、横方向へ延びた枢軸４４によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４２が伸縮したときには、背凭れ部３が枢軸４４を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりリクライニング角度の変更が行われるようになっている。
【００５４】
また、直動式アクチュエータ４３は、横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるようにフレーム構造４１にその一端が枢着されており、他端がフットレスト４の後部に横方向へ延びた枢軸を中心として揺動することが可能であるように枢着されている。この直動式アクチュエータ４３とフレーム構造４１との枢着位置は、直動式アクチュエータ４３とフットレスト４との枢着位置よりも後方にあり、直動式アクチュエータ４３は略前後方向へ延びるように配置されている。また、フットレスト４は、その上端近傍において、横方向へ延びた枢軸４５によってフレーム構造４１に枢支されている。これにより、直動式アクチュエータ４３が伸縮したときには、フットレスト４が枢軸４５を中心として前後方向へ回動することとなり、これによりフットレスト４の傾倒角度の変更が行われるようになっている。
【００５５】
なお、本実施の形態１においては、背凭れ部３のリクライニング手段及びフットレスト４の回動手段を夫々モータを有する直動式アクチュエータ４２，４３としたが、これに限定されるものではなく、例えば空気圧シリンダ又はリニアモータ等の他の直動式アクチュエータであってもよいし、空気袋によって背凭れ部３又はフットレスト４を回動させる構成であってもよい。また、手動にて背凭れ部３のリクライニング又はフットレスト４の回動を行う構成としてもよい。
【００５６】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成の一部を示すブロック図である。図１０に示す如く、椅子型マッサージ機１には、制御回路４６が設けられている。該制御回路４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インタフェース等から構成されており、座部２又は背凭れ部３の内部に配されている。該制御回路４６は、複数の操作キーが設けられた操作部４７及び駆動回路４８〜５０に接続されており、操作部４７から操作信号を受信し、この操作信号に応じた制御信号を、駆動回路４８〜５０へ夫々送信することができるようになっている。また、制御回路４６には、操作キー及びその組み合わせに対応して椅子型マッサージ機１の動作が予め設定されており、被施療者が所望の動作に対応する操作キーを押下したときに、この操作信号が制御回路４６に送信され、制御回路４６は当該操作入力に対応する制御信号を出力するようになっている。
【００５７】
駆動回路４８，４９は、直動式アクチュエータ４２，４３に夫々接続されており、これによって、被施療者の操作部４７の操作に応じて、リクライニング角度及びフットレスト４の傾倒角度を自由に変更することができるようになっている。
【００５８】
また、駆動回路５０は、給排気装置９に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置９を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置９の動作制御を行えるようになっている。給排気装置９は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３５及び前側空気袋３７の夫々に接続されている。また、給排気装置９は、後側空気袋３５及び前側空気袋３７に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００５９】
次に、フットレスト４の動作制御について説明する。図１１は、本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１におけるフットレスト４の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機１に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト４による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ１）、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ２）。これにより、受板３６が前方へ回動し、その後後側空気袋３５への給気が停止したところで受板３６が固定される。
【００６０】
次に、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３７へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ３）。これにより、前側空気袋３７が扇状に膨張し、被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧される。
【００６１】
前側空気袋３７への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３７から排気すべく、給排気装置９の動作を制御する（ステップＳ４）。これにより、被施療者の臑の外側部分に対する押圧力が開放される。
【００６２】
そして、制御回路４６は、被施療者によって下腿のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ５）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ３へ処理を戻す。また、ステップＳ５において、終了指示を受けた場合には、制御回路４６は駆動回路５０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５から排気すべく、給排気装置９の動作を制御し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００６３】
従って、被施療者から下腿のマッサージの終了指示を受けない限り、前側空気袋３７が膨張・収縮を繰り返し、被施療者の臑の外側部分が繰り返し押圧されることとなる。また、下腿のマッサージの強さは被施療者が操作部４７に所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合には後側空気袋３５への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合には後側空気袋３５への給気時間が短く設定されるようになっている。なお、前側空気袋３７への給気時間も変更することが可能であるように構成してもよい。
【００６４】
また、後側空気袋３５又は前側空気袋３７の給気時間を変更するのではなく、同一の給気時間における給気量を調節することができ、これによってマッサージの強さを調節することが可能な構成としてもよい。
【００６５】
また、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態１に限定されるものではなく、例えば後側空気袋，受板３６及び前側空気袋３７の大きさを略同一とし、被施療者の一方の下腿につき、夫々１つずつ設ける等、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００６６】
（実施の形態２）
図１２は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２の全体の構成を示す斜視図である。図１２に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機５２は、座部２の上部前側にフットレスト５３の上端部が枢着されており、当該フットレスト５３の幅方向略中央部分に、中間空気袋５４から主として構成された中間施療部５５が設けられた構成となっている。
【００６７】
次に、かかるフットレスト５３の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト５３を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図１３は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２が有するフットレスト５３の構成を示す正面図であり、図１４及び図１５は、その平面図である。図１３〜１５に示すように、フットレスト５３は、支持部５６と、中間施療部５５と、施療部３２とから主として構成されている。支持部５６は略平板状をなしており、その上端辺が座部２の上部前側に横方向へ延びた枢軸によって枢支されている（図１２参照）。
【００６８】
図１３〜１５に示すように、支持部５６の幅方向中央部分は、中間施療部５５を取り付ける中間取付面５７となっている。また、支持部５６の中間取付面５７の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面５８となっており、更に両支持面５８の外側は、施療部３２を取り付ける取付面５９となっている。中間取付面５７，支持面５８及び取付面５９は夫々互いに平行であって、中間取付面５７は支持面５８よりも一段低く形成されており、取付面５９はこれより更に低く形成されている。このように、中間取付面５７と支持面５８との間、及び取付面５９と支持面５８との間は、夫々段状に形成されている。また、中間取付面５７は、下方へ向かうに従って幅が広くなるように形成されており、支持面５８との夫々の段部が略ハ字状をなすべく縦方向に対して傾斜せしめられている。
【００６９】
なお、支持面５８及び中間取付面５７が平坦面を構成するようにしてもよいし、支持面５８及び取付面５９が平坦面を構成するようにしてもよい。
【００７０】
このような中間取付面５７には、当該中間取付面５７よりも若干小さい寸法とされており、中間取付面５７と同様に下方へ向かうに従って幅が広くなっている中間空気袋５４が取り付けられている。この中間空気袋５４は、収縮しているときには支持面５８と略同一平面を形成するように略扁平形状をなし、この状態から給気されたときには、支持面５８より前方へ膨出するように構成されている。
【００７１】
なお、被施療者の下腿は支持面５８のみによって支持される必要はなく、支持面５８によって脹脛の一部が支持され、残りの一部が中間空気袋５４によって支持されるように構成されていてもよい。
【００７２】
図１６は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２の構成の一部を示すブロック図である。図１６に示すように、制御回路４６には、駆動回路４８，４９，６０が接続されており、夫々に対して制御信号を送信することが可能となっている。駆動回路６０は、給排気装置６１に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置６１を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置６１の動作制御を行えるようになっている。給排気装置６１は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４の夫々に接続されている。また、給排気装置６１は、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００７３】
次に、フットレスト５３の動作制御について説明する。図１７は、本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２におけるフットレスト５３の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機５２に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト５３による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ２１）、制御回路４６は駆動回路６０へ所定の制御信号を送信して、中間空気袋５４へ所定時間だけ給気すべく、給排気装置６１の動作を制御する（ステップＳ２２）。これにより、中間空気袋５４は支持面５８よりも前方へ突出することとなり、被施療者が脹脛の内側部分を中間空気袋５４に押し当てるように下腿を移動させるだけで、下腿のマッサージを受けるための正しい姿勢を容易にとることができる。なお、ステップＳ２２の後に続くステップＳ２３〜Ｓ２７の処理は、実施の形態１で説明したステップＳ２〜Ｓ６の処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００７４】
本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【００７５】
以上の如き構成により、本実施の形態２に係る椅子型マッサージ機５２を使用していないときには、図１４に示す如く、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々収縮させることによって、施療部３２及び中間施療部５５の前側部分が略平坦面を形成するので、フットレスト５３が外観上略平板形状をなし、椅子型マッサージ機５２の全体がシンプルな美観を呈することとなる。
【００７６】
また、このような状態の椅子型マッサージ機５２に被施療者が着座するときには、フットレスト５３の前面が略平坦面となっているので、被施療者がフットレスト５３に下腿を載せやすい。また、下腿部分のマッサージを行わない場合、又は椅子型マッサージ機５２を単に安楽椅子として使用する場合等にあっては、フットレスト５３の前面が略平坦面となっていることによって、被施療者の下腿が拘束されず、被施療者は所望する姿勢を自由にとることができる。
【００７７】
また、中間空気袋５４を膨張させたときには、被施療者の脹脛の内側部分がこの中間空気袋５４に当接することとなり、図１５に示す如く、このような状態で後側空気袋３５及び前側空気袋３７を夫々の膨張させたときには、前側空気袋３７の押圧面によって被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧され、この結果、被施療者の下腿が前側空気袋３７と中間空気袋５４とで挟まれて、所謂掴み揉みを受けることとなる。
【００７８】
ここで掴み揉みとは、マッサージ師等の施療者が被施療者の脚部又は腕部を指圧によって施療する場合に、施療者が該脚部又は腕部を挟むように掴み、この掴む力に強弱を付けることによって施療するマッサージ手法をいい、被施療者にとって心地よく感じられることが多いマッサージ手法の一つである。
【００７９】
このとき、中間空気袋５４が下方へ向かうに従って幅広になるように支持部５６に設けられているため、中間空気袋５４が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋５４に当接しないといった不便を防止することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態２においては、中間空気袋５４が下方へ向かうに従って幅広となる構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば中間空気袋５４を長方形状のものとしてもよい。
【００８１】
また、被施療者の脹脛の内側部分が中間空気袋５４に当接することにより、被施療者の臑の外側部分が内側後方へ向けて押圧されたときに、被施療者の下腿が内側へ逃げることを防止することもできる。よって、施療部３２のみによって臑の外側部分にマッサージを施す場合に比べて、より一層マッサージ効果を向上させることができる。
【００８２】
なお、フットレスト５３の動作制御は、前述した如きものに限定されず、例えば、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々膨張させた状態から、後側空気袋３５だけを収縮させ、その後に前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々収縮させる動作サイクルを繰り返すものとしてもよい。この場合には、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋５４を夫々膨張させた状態では、被施療者の下腿が施療部３２と中間施療部５５とで挟まれ、この状態から後側空気袋３５のみを収縮させることによって、前側空気袋３７がコイルバネ４０ｄの弾性力によって後退することなる。従って、被施療者の下腿が施療部３２と中間施療部５５とで挟まれたまま後方へ引っ張られることとなり、所謂引き揉みを被施療者の下腿に施すことができる。
【００８３】
ここで引き揉みとは、施療者が被施療者の下腿等の施療部位を挟むように掴み、掴んだ状態のまま施療位置（指先等が被施療者の身体に当接している位置）を施療部位の外側へずらすように施療するマッサージ手法をいう。この引き揉みもまた、被施療者にとって心地よく感じられることが多いマッサージ手法の一つである。
【００８４】
また、この他にも、後側空気袋３５を膨張させたまま、前側空気袋３７及び中間空気袋５４を同調させて夫々膨張及び収縮を繰り返すように、フットレスト５３の動作制御を行ってもよい。この場合には、被施療者の下腿の掴み揉みが繰り返し行われることとなる。
【００８５】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態２に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【００８６】
また、中間空気袋５４の数、大きさも本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋５４を上下に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【００８７】
（実施の形態３）
図１８は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。図１８に示す如く、本実施の形態に係る椅子型マッサージ機６２は、座部２の上部前側にフットレスト６３の上端部が枢着されており、当該フットレスト６３の幅方向略中央部分に、一対の中間空気袋６４から主として構成された中間施療部６６が設けられた構成となっている。
【００８８】
次に、かかるフットレスト６３の構成について更に詳しく説明する。なお、以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト６３を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。図１９は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２が有するフットレスト６３の構成を示す正面図であり、図２０及び図２１は、その平面図である。図１９〜２１に示すように、フットレスト６３は、支持部６５と、中間施療部６６と、施療部３２とから主として構成されている。支持部６５は、その幅方向略中央部分が中間施療部６６を取り付けるための中間取付面６７（図１９中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）となっている。また、支持部６５の中間取付面６７の左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面６８となっており、更に両支持面６８の外側は、施療部３２を取り付ける取付面６９となっている。中間取付面６７，支持面６８及び取付面６９は夫々互いに平行であって、中間取付面６７及び支持面６８は一平面を構成するように、即ち高さを揃えて形成されており、取付面６９はこれらよりも一段低く形成されている。このように、取付面６９と支持面６８との間は夫々段状に形成されている。なお、このような構成に限定されるものではなく、取付面６９と支持面６８とによって平坦面が構成されるようにしてもよいし、中間取付面６７が支持面６８より一段低くなるように、中間取付面６７と支持面６８とを段状に構成してもよい。
【００８９】
このような中間取付面６７には、一対の中間空気袋６４が左右に並べられて夫々取り付けられている。中間空気袋６４は、後側空気袋３５の横幅を小さくした如き形状をなしており、後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。各中間空気袋６４は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させ、また下方へ向かうに従って離隔距離が大きくなるように、ハ字状に中間取付面６７に取り付けられている。かかる中間空気袋６４は、実施の形態１で説明した後側空気袋３５の支持面３３への取付構造と同様に、展開規制部材６４ｄが中間取付面に固着されて、中間取付面６７に取り付けられている。
【００９０】
なお、中間空気袋６４を互いに傾斜させて中間取付面６７に取り付ける構成に限定されるものではなく、中間空気袋６７を互いに平行に並べて中間取付面６７に取り付けた構成としてもよい。
【００９１】
また、被施療者の下腿は支持面６８のみによって支持される必要はなく、支持面６８によって脹脛の一部が支持され、残りの一部が収縮しているときの中間空気袋６４によって支持されるように構成されていてもよい。このような場合には、常に中間空気袋５４が被施療者の下腿に当接することとなり、より一層効率的に中間空気袋５４の押圧力を被施療者の下腿に与えることが期待できる。
【００９２】
図２２は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２の構成の一部を示すブロック図である。図２２に示すように、制御回路４６には、駆動回路４８，４９，７０が接続されており、夫々に対して制御信号を送信することが可能となっている。駆動回路７０は、給排気装置７１に接続されており、制御回路４６から受信した制御信号に応じて給排気装置７１を駆動すべく構成されていて、制御回路４６によって給排気装置７１の動作制御を行えるようになっている。給排気装置７１は、電磁弁等の切替バルブ及びエアポンプ等によって構成されており、エアホース３９によって、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々に接続されている。また、給排気装置７１は、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４に対して各々独立的に給気及び排気を行うことが可能となっている。
【００９３】
次に、フットレスト６３の動作制御について説明する。図２３は、本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２におけるフットレスト６３の動作制御の一例を示すフローチャートである。椅子型マッサージ機６２に着座した被施療者が操作部４７に所定の入力操作を行い、フットレスト６３による下腿のマッサージの開始を指示したとき（ステップＳ３１）、制御回路４６は駆動回路７０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々へ予め設定された設定時間だけ給気すべく、給排気装置７１の動作を制御する（ステップＳ３２）。これにより、後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々が膨張し、被施療者の臑の外側部分に前側空気袋３７が、脹脛の内側部分に中間空気袋６４が夫々当接して、前側空気袋３７と中間空気袋６４とによって下腿が挟まれるように押圧される。
【００９４】
このとき、中間空気袋６４が下方へ向かうに従ってその離隔距離が大きくなるように支持部６５に設けられているため、中間空気袋６４が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋６４に当接しないといった不便を防止することができる。
【００９５】
後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々への給気開始から前記設定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路７０へ所定の制御信号を送信して、後側空気袋３５から排気すべく、給排気装置７１の動作を制御する（ステップＳ３３）。これにより、後側空気袋３５が収縮し、コイルバネ４０ｄの付勢力によって受板３６が後方へ回動し、これと共に前側空気袋３７が後退する。こうして、被施療者の下腿が前側空気袋３７と中間空気袋６４とで挟まれたまま後方へ引っ張られることとなり、所謂引き揉みが被施療者の下腿に施される。
【００９６】
後側空気袋３５の排気開始から所定時間が経過した後は、制御回路４６は駆動回路７０へ所定の制御信号を送信して、前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々から排気すべく、給排気装置７１の動作を制御する（ステップＳ３４）。これにより、被施療者の下腿に対する押圧力が開放される。
【００９７】
そして、制御回路４６は、被施療者によって下腿のマッサージの終了が指示されたか否かを判別し（ステップＳ３５）、終了指示を受けていない場合には、ステップＳ３２へ処理を戻す。また、ステップＳ３５において、終了指示を受けた場合には、処理を終了する。
【００９８】
従って、被施療者から下腿のマッサージの終了指示を受けない限り、フットレスト６３による下腿の引き揉みが繰り返し実行されることとなる。また、下腿のマッサージの強さは被施療者が操作部４７に所定の操作入力を行うことによって調節することが可能であり、このマッサージの強さを強くする場合にはステップＳ３２における後側空気袋３５，前側空気袋３７及び中間空気袋６４の夫々への給気時間が長く設定され、マッサージ強さを弱くする場合にはその給気時間が短く設定されるようになっている。
【００９９】
本実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１００】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態３に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１０１】
また、中間空気袋６４の数、大きさも本実施の形態３の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋６４を上下に２列に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１０２】
（実施の形態４）
図２４は、本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレスト７２の構成を示す正面図であり、図２５及び図２６は、その平面図である。また、図２７は、図２６に示すフットレスト７２の部分拡大平面図である。図２４〜２６に示す如く、本実施の形態４に係るフットレスト７２の施療部１４０は、各前側空気袋３７の前側に、２つの指圧ヘッド（施療子）７３が夫々縦方向に並設された構成となっている。更に詳細には、図２７に示す如く、前側空気袋３７の前面に、主面がこれと略同一形状をなす押圧板７４が固着されており、その押圧板７４の前面に、２つの指圧ヘッド７３が上下に並べて取り付けられている。これにより、後側空気袋３５及び前側空気袋３７が膨張したときには、指圧ヘッド７３が被施療者の臑の外側部分を押圧することとなり、恰もマッサージ師によって当該部分が指圧されているかの如き刺激を被施療者に与えることができる。
【０１０３】
なお、指圧ヘッド７３の材料は特に限定されるものではなく、金属であっても合成樹脂であってもよいが、ある程度の弾力性を有するエラストマ、各種ウレタンフォーム、その他発泡材等によって構成されていることが好ましい。これにより、被施療者に与える刺激が強すぎるものとなることを防止することができる。また、指圧ヘッド７３の形状も特に限定されるものではないが、例えば半球状である場合のように、鋭く尖った部分のない形状が好ましい。
【０１０４】
本実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１０５】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態４に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋３５と前側空気袋３７とを受板３６を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板３５を介さずに後側空気袋３５と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１０６】
また、実施の形態３と同様に、中間空気袋６４の数、大きさも本実施の形態４の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋６４を上下に２列に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１０７】
（実施の形態５）
図２８は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す正面図であり、図２９及び図３０は、その平面図である。図２８〜３０に示す如く、本例に係るフットレスト７５の施療部１４１が有する受板７６は、その幅方向外側端部が所定角度前方へ屈曲せしめられており、平面視において倒立へ字状をなしている。当該受板７６には、その屈曲箇所より外側の部分に前側空気袋３７が取り付けられている。また図３０に示す如く、後側空気袋３５は、受板７６の基端部が支持面６８に対して垂直となるまで膨張することが可能であり、これにより後側空気袋３５が膨張したときには、支持面６８の前方が受板７６の外側端部によって覆われるようになっている。なお、かかる受板７６は、屈曲を維持することができる程度の硬度を有していれば、どのような材料から構成されていてもよいが、金属又は常温付近で可塑性を示すプラスチック等の比較的硬度が高い材料から構成されていることが好ましい。
【０１０８】
これにより、受板が平板状である場合に比して、後側空気袋３５が膨張したときに前側空気袋３７を被施療者の下腿へより一層近付けることができ、従って、前側空気袋３７を膨張させることにより被施療者の臑の外側部分を含む下腿の前側部分が略後方へ押圧されて、当該臑の外側部分により強い刺激を与えることができる。また、前側空気袋３７をより小型のものとした場合であっても、マッサージの強さを十分に確保することができる。
【０１０９】
なお、受板７６を一箇所で前方へ屈曲させた構成に限定されるものではなく、例えば、受板の全体を円弧状に前方へ湾曲させた構成としてもよい。
【０１１０】
本実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態３に係る椅子型マッサージ機６２の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１１１】
また、実施の形態１と同様に、後側空気袋３５，受板７６及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態４に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、受板７６の前面に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよく、受板７６の後方に２以上の空気袋を重ねたものを配置してもよい。
【０１１２】
また、実施の形態３と同様に、中間空気袋６４の数、大きさも本実施の形態４の構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋６４を上下に２列に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１１３】
図３１は、本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す正面図であり、図３２及び図３３は、その平面図である。図３１〜３３に示す如く、本例に係るフットレスト１４２は、支持部６５の中間取付面６７が長方形状をなしており（図３１中二点鎖線で囲まれた部分）、一対の中間空気袋６４からなる中間施療部６６の代わりに、当該中間取付面６７に四角形状の扁平な中間空気袋１４３からなる中間施療部１４４が取り付けられている。この中間空気袋１４３は、収縮しているときには扁平であり、これによって支持部６５の前面が略平坦となる。中間空気袋１４３が膨張したときには、図３３に示す如く、支持面６８より前方へ膨出し、これによって被施療者の脹脛の内側部分に中間空気袋１４３が当接し、当該箇所を押圧することとなる。また、被施療者が支持部６５に下腿を載せたときに中間空気袋１４３に脹脛の内側を当接させることにより、被施療者の脹脛を支持面６８上の施療位置に案内することができる。
【０１１４】
なお、中間空気袋１４３を長方形状とした構成に限定されるものではなく、例えば下方へ向かうに従って幅広となるような台形状としてもよい。
【０１１５】
また、中間空気袋１４３の数、大きさもこの構成に限定されるものではなく、複数の中間空気袋を上下に並べた構成としてもよいし、複数の空気袋を重ねた構成としてもよい。
【０１１６】
（実施の形態６）
図３４は、本発明の実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のフットレスト７７の構成を示す正面図であり、図３５は、その側面図である。図３４及び図３５に示す如く、本実施の形態６に係るフットレスト７７は、被施療者の下腿、即ち膝から足首までの部分を施療する下腿施療ユニット７８と、被施療者の足、即ち足首から先の部分を施療する足施療ユニット７９とを有している。下腿施療ユニット７８は、中間施療部８０が２対の中間空気袋８１で構成されており、左右両側の施療部８３が、施療部３２の後側空気袋３５及び受板３６を上下で２分割して、夫々上下に並べて配された後側空気袋８４及び受板８５を有する構成とされていることを除いて、実施の形態４で説明したフットレスト６３と同様の構成とされている。中間施療部８０の構成を更に詳しく説明すると、中間取付面６７の上半分の部分に、一対の中間空気袋８１が左右に並べて設けられており、中間取付面６７の下半分の部分に、もう一対の中間空気袋８１が左右に並べて設けられている。夫々の対を構成する中間空気袋８１は、下方へ向かうに従って夫々の離隔距離が大きくなるように、縦方向に対して傾斜して配されている。また、縦に並設された２つの中間空気袋８１、即ち右側の２つの中間空気袋８１又は左側の２つの中間空気袋８１は直線的に並べられている。  これにより、被施療者の下腿をマッサージするときに、中間空気袋８１が長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋８１が当接しないといった不便を防止することができる。
【０１１７】
次に、施療部８３の構成について更に詳しく説明する。各取付面６９には、夫々２つの後側空気袋８４が上下に並べて取り付けられている。後側空気袋８４は、実施の形態１で説明した後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋８４は、その主面部分が取付面６９の上半分（又は下半分）より若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面６８側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３５と同様の態様で取付面６９上に固着されている。
【０１１８】
このような後側空気袋８４の前方には受板８５が配されている。受板８５は、後側空気袋８４の主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋８４の全体を覆い隠すように、後側空気袋８４の前方に配されている。当該受板８５は、実施の形態１の受板３６と同様の態様でヒンジ８６によって取付面６９に取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３６の取付構造と同様であるので、説明を省略する。また、受板８５の前面の外側半分の部分には、１つの前側空気袋３７が実施の形態１と同様の態様で取り付けられている。なお、実施の形態１の受板３６と同様に、受板８５は、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【０１１９】
このようにして、後側空気袋８４，受板８５及び前側空気袋３７によって、施療部８３が構成されている。
【０１２０】
足施療ユニット７９は、略平板状をなす足裏支持部８７と空気袋８８〜９１及びバイブレータ（図示せず）からなる足裏施療部９２とを有している。空気袋８８〜９１は、後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するように構成されている。足裏支持部８７は、幅方向中央部分が空気袋８８及びバイブレータを取り付ける中間取付面９３となっている。更に足裏支持部８７の中間取付面９３の左右外側部分には被施療者の足裏を支持する支持面９４が設けられている。また、足裏支持部８７の上面の外側端部であって支持面９４の左右両外側部分は、空気袋８９，９０を取り付ける取付面９５となっている。中間取付面９３，支持面９４及び取付面９５は夫々互いに平行であって、中間取付面９３は支持面９４よりも一段低く形成されており、取付面９５はこれより更に低く形成されている。このように、中間取付面９３と支持面９４との間、及び取付面９５と支持面９４との間は、夫々段状に形成されている。
【０１２１】
なお、支持面９４及び中間取付面９３が平坦面を構成するようにしてもよいし、支持面９４及び取付面９５が平坦面を構成するようにしてもよい。
【０１２２】
このような中間取付面９３の前半部分には、一対の空気袋８８が左右に並べられて夫々取り付けられている。各空気袋８８は、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させるように、中間取付面９３に取り付けられている。
【０１２３】
また、中間取付面９３のうち２つの空気袋８８夫々の後方部分には、前述したバイブレータが夫々取り付けられている。夫々のバイブレータは、標準的な体格の成人の被施療者が足施療ユニット７９に足を載せたときに、丁度土踏まずに相当する位置に取り付けられている。
【０１２４】
取付面９５の前半部分であって、丁度空気袋８８の側方の位置には空気袋８９が取り付けられている。この空気袋８９は、取付面９５の前半部分よりも若干小さい主面寸法を有しており、展開不能端を内側へ向けて配されている。空気袋８９の上面には、これと略同一形状の主面を有する受板９６が配されており、更に受板９６の上面には空気袋９１が取り付けられている。これらの空気袋８９，９１及び受板９６の配置及び構成は、実施の形態１にて説明した後側空気袋３５，受板３６及び前側空気袋３７の配置及び構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１２５】
取付面９５の後半部分であって、丁度バイブレータの側方の位置には空気袋９０が取り付けられている。かかる空気袋９０は、空気袋８９に比べて若干小さいサイズとされており、空気袋８９と同様、展開不能端を内側へ向けて配されている。
【０１２６】
図３６は、各空気袋８８〜９１を膨張させたときのフットレスト７７の構成を示す正面図であり、図３７は、その側面図である。標準的な体格の成人の被施療者の足裏を足施療ユニット７９に載せたときには、支持面９４に足裏の一部が、空気袋８８及びバイブレータの上に残りの一部が夫々載ることとなり、この状態で空気袋８９，９１を膨張させたときには、図３６，３７に示す如く、空気袋９１によって被施療者の足の甲が上から押圧されることとなる。これにより、被施療者の足の甲の部分をマッサージすることができ、また、被施療者の足を上から押さえつけて他の空気袋８８，９０又はバイブレータが動作したときにも、被施療者の足がその押圧又は振動によって逃げることを防止することができる。
【０１２７】
また、空気袋８８を膨張させることによって、被施療者の足先の裏側部分から内側部分へ亘って押圧することができる。更に、空気袋９０を膨張させることによって、被施療者の踝（くるぶし）の部分を押圧することができ、バイブレータを動作させることによって、被施療者の土踏まずの部分に振動刺激を与えることができる。
【０１２８】
このような空気袋８８〜９１を夫々独立して又は同調させて膨張及び収縮を繰り返し、またこれらと独立して又は同調させてバイブレータを動作させることにより、被施療者に心地よい刺激を与えるべく、被施療者の足をマッサージすることができる。
【０１２９】
このような下腿施療ユニット７８と足施療ユニット７９とは、図３４〜３７に二点鎖線にて示す如く、フレーム９７によって連結されて、フットレスト７７が構成されていてもよい。またこの場合には、フレーム９７に伸縮機構を設け、下腿施療ユニット７８と足施療ユニット７９との離隔距離を変化させることができるように構成してもよい。また、フレーム９７等によって下腿施療ユニット７８と足施療ユニット７９とを連結せず、下腿施療ユニット７８のみ座部２に枢着し、足施療ユニット７９を独立させて、足施療ユニット７９を使用するときに下腿施療ユニット７８の下方の床面に足施療ユニット７９を載置するようにしてもよい。
【０１３０】
なお、下腿施療ユニット７８は、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜６の何れかのフットレストと同様の構成とすることもできる。また、足施療ユニット７９は、上述の如き構成に限定されず、例えば空気袋８９，９１及び受板９６がない構成としても、及び／又は空気袋８８，９０及びバイブレータのうちの一又は複数がない構成としてもよく、他の空気袋又はバイブレータを上述した空気袋８８〜９１及びバイブレータとは別に設けてもよい。また、空気袋８８〜９１及びバイブレータの一又は複数を上記とは異なる位置に配設してもよい。
【０１３１】
本実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１３２】
なお、実施の形態１と同様に、後側空気袋８４，受板８５及び前側空気袋３７の数、大きさは本実施の形態６に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋８４と前側空気袋３７とを受板８５を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板８５を介さずに後側空気袋８４と前側空気袋３７とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１３３】
（実施の形態７）
図３８は、本発明の実施の形態７に係る椅子型マッサージ機のフットレスト９８の構成を示す斜視図である。以下の記載においては、説明を簡単にするために、特に文中に示した場合を除き、フットレスト９８を座面２ｂの前端から略下方へ延ばした状態について説明する。
【０１３４】
本実施の形態７に係るフットレスト９８は、上側ユニット９９ａ，下側ユニット９９ｂ及び伸縮機構（離隔距離変化手段）１００によって主として構成されている。上側ユニット９９ａは、上側支持部１０１ａ，施療部１０２ａ及び中間施療部１０３ａから主として構成されており、下側ユニット９９ｂは、下側支持部１０１ｂ，施療部１０２ｂ及び中間施療部１０３ｂから主として構成されている。また、上側支持部１０１ａ及び下側支持部１０１ｂによって、本発明に係る支持部が構成されている。
【０１３５】
上側ユニット９９ａは、座部２の座面２ｂの前下方に配されており、更にその下方に下側ユニット９９ｂが配されている。かかる上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂは、座部２の上部前側に枢軸１０４によって回動することが可能であるように取り付けられた伸縮機構１００の前側に夫々上下に並べられた状態で取り付けられている。つまり、実施の形態６にて説明した下腿施療ユニット７８を上下に２分割したかの如く、上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂが、互いに近接又は離反することが可能であるように上下に並設されている。
【０１３６】
上側ユニット９９ａは略平板状をなす上側支持部１０１ａを有している。上側支持部１０１ａは、その幅方向略中央部分が中間施療部１０３ａを取り付けるための中間取付面１０５ａ（図３８中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）となっている。また、上側支持部１０１ａの中間取付面１０５ａの左右両側は、被施療者の左右の脹脛を夫々支持する支持面１０６ａとなっており、更に両支持面１０６ａの外側は、施療部１０２ａを取り付ける取付面１０７ａとなっている。中間取付面１０５ａ，支持面１０６ａ及び取付面１０７ａは夫々互いに平行であって、中間取付面１０５ａ及び支持面１０６ａは一平面を構成するように、即ち高さを揃えて形成されており、取付面１０７ａはこれらよりも一段低く形成されている。このように、取付面１０７ａと支持面１０６ａとの間は夫々段状に形成されている。
【０１３７】
なお、このような構成に限定されるものではなく、取付面１０７ａ（１０７ｂ）と支持面１０６ａ（１０６ｂ）とによって平坦面が構成されるようにしてもよいし、中間取付面１０５ａ（１０５ｂ）が支持面１０６ａ（１０６ｂ）より一段低くなるように、中間取付面１０５ａ（１０５ｂ）と支持面１０６ａ（１０６ｂ）とを段状に構成してもよい。
【０１３８】
左右の取付面１０７ａには、夫々後側空気袋１０８ａが取り付けられている。後側空気袋１０８ａは、実施の形態１で説明した後側空気袋３５及び前側空気袋３７と同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するような構成となっている。後側空気袋１０８ａは、その主面部分が取付面１０７ａより若干小さくなっており、その展開不能端を内側、即ち支持面１０６ａ側へ向け、その展開可能端を外側へ向けた状態で、実施の形態１における後側空気袋３５と同様の態様で取付面１０７ａ上に固着されている。
【０１３９】
このような後側空気袋１０８ａの前方には受板１０９ａが配されている。受板１０９ａは、後側空気袋１０８ａの主面部分より若干大きい面積の略四角板状をなしており、後側空気袋１０８ａの全体を覆い隠すように、後側空気袋１０８ａの前方に配されている。当該受板１０９ａは、実施の形態１の受板３６と同様の態様でヒンジ１１０ａによって取付面１０７ａに取り付けられている。その詳細は実施の形態１の受板３６の取付構造と同様であるので、説明を省略する。なお、実施の形態１の受板３６と同様に、受板１０９ａ及び後述する１０９ｂは、金属等の比較的硬い材料から構成されていてもよく、可撓性を有する合成樹脂等の比較的柔軟な材料から構成されていてもよい。
【０１４０】
受板１０９ａの前面には、１つの前側空気袋１１１ａが取り付けられている。当該前側空気袋１１１ａは、その主面部分が受板１０９ａの主面の外側半分と略同一面積の略直方体形状をなしており、展開不能端を内側へ、展開可能端を外側へ夫々向けて、実施の形態１における前側空気袋３７と同様の態様で受板１０９ａの前面の略外側半分の部分に取り付けられている。
【０１４１】
このようにして、後側空気袋１０８ａ，受板１０９ａ及び前側空気袋１１１ａによって、施療部１０２ａが構成されている。
【０１４２】
一方、中間取付面１０５ａには、一対の中間空気袋１１２ａが左右に並べられて夫々取り付けられている。中間空気袋１１２ａは、後側空気袋１０８ａ及び前側空気袋１１１ａと同様に、略扁平な状態から給気されたときに扇状に膨張するようになっている。各中間空気袋１１２ａは、その展開可能端を相近接させ、その展開不能端を相離反させ、また下方へ向かうに従って離隔距離が大きくなるように、ハ字状に中間取付面１０５ａに取り付けられている。かかる中間空気袋１１２ａは、実施の形態１で説明した後側空気袋３５の支持面３３への取付構造と同様に、展開規制部が中間取付面に固着されて、中間取付面６７に取り付けられている。このような２つの中間空気袋１１２ａによって、中間施療部１０３ａが構成されている。
【０１４３】
なお、相隣する中間空気袋１１２ａ（１１２ｂ）を互いに傾斜させて取り付ける構成に限定されるものではなく、中間空気袋１１２ａ（１１２ｂ）を互いに平行に並べて中間取付面１０５ａ（１０５ｂ）に取り付けた構成であってもよい。
【０１４４】
下側ユニット９９ｂは、下側支持部１０１ｂと、当該下側支持部１０１ｂの取付面１０７ｂに取り付けられた、後側空気袋１０８ｂ，受板１０９ｂ及び前側空気袋１１１ｂからなる施療部１０２ｂと、下側支持部１０１ｂの中間取付面１０５ｂ（図１９中二点鎖線にて囲まれた台形状の部分）に取り付けられた、２つの中間空気袋１１２ｂからなる中間施療部１０３ｂとによって主として構成されている。２つの中間空気袋１１２ｂは、後述するように上側ユニット９９ａと下側ユニット９９ｂとを近接させたときに、上側ユニット９９ａの夫々の中間空気袋１１２ａと直線的に並ぶように、中間空気袋１１２ａよりも夫々の中間空気袋１１２ｂ同士が大きく離隔した状態でハ字状に配されており、夫々の中間空気袋１１２ｂの縦方向に対する傾斜角度が、中間空気袋１１２ａの傾斜角度と同じとされている。この下側ユニット９９ｂのその他の構成は、前述した上側ユニット９９ａの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【０１４５】
以上説明した如き構成の上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂは、図３８に示す如く伸縮機構１００に取り付けられており、互いに近接又は離反するように相対移動することが可能となっている。図３９〜図４２は、伸縮機構１００の構成を示す斜視図であり、図３９及び図４０は、最も縮短された状態の伸縮機構１００を斜め前方及び斜め後方からみたときの図であり、図４１及び図４２は、最も伸長された状態の伸縮機構１００を斜め前方及び斜め後方からみたときの図である。図３９及び図４１に示す如く、伸縮機構１００は、上部部材１１３と、中間部材１１４と、下部部材１１５とによって主として構成されている。上部部材１１３は、２つの平行な縦長の角管１１６を有しており、該角管１１６の上端部分が互いに連結部材１１７によって連結された構成となっている。また、強度確保のために、棒状の強度部材１１８が、２つの角管１１６の中間部分の間を渡すように設けられている。
【０１４６】
連結部材１１７はその中間部分において前方へ突出するように屈曲せしめられており、この突出部分１１７ａに伸縮腕１１９の一端の関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。伸縮腕１１９は、３つの菱形が連続したパンタグラフ機構である。
【０１４７】
また、夫々の角管１１６の中間部分の前側には、取付部材１１６ａが夫々固着されている。夫々の取付部材１１６ａは前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した上側ユニット９９ａを取り付けるようになっている（図３８参照）。
【０１４８】
更に、夫々の角管１１６の上端部外側には、前述した枢軸１０４が横方向へ延びている。これによって、上部部材１１３は座部２に対して前後方向へ回動することが可能となっている。また、この枢軸１０４は、座部２に枢支されており、直動式アクチュエータ４３の先端が伸縮機構１００の後部に設けられた枢着部材（図示せず）に枢着されていて、操作部４７に対して被施療者が所定の操作入力を行うことにより、自動的にフットレスト９８を前後へ回動させることが可能となっている。
【０１４９】
一方、中間部材１１４は、平行な縦長の角棒状をなす２つのスライド棒１２０と、両スライド棒１２０の下端を連結する横長の連結棒１２１とを有している。スライド棒１２０は、夫々角管１１６に挿入されており、これによって２つのスライド棒１２０が一体的に夫々の角管１１６に進入及び退出することが可能となっている。また、連結棒１２１の横方向中央には、縦長のナット１２２の下端が取り付けられている。該ナット１２２にはねじ棒１２３が螺合しており、ナット１２２の上端からこのねじ棒１２３の上部が突出している。
【０１５０】
ねじ棒１２３は、連結部材１１７の突出部分１１７ａの裏側、即ち凹状に窪んだ部分に、軸心を中心として回転することが可能であるように枢着されている。また、連結部材１１７のねじ棒１２３の取付箇所の側方には、モータ１２４が取り付けられており、該モータ１２４とねじ棒１２３とが、ベルト及びプーリによって構成された回転伝達機構１２４ａにて連結されている。これにより、モータ１２４の出力軸の回転運動がねじ棒１２３に伝達され、ねじ棒１２３をナット１２２に進入及び退出させることが可能である。
【０１５１】
また、ナット１２２はその外観が角棒状となっており、その長手方向中央部分において伸縮腕１１９の中間の２つのリンクが交差した関節が、前後方向へ延びる枢軸によって枢着されている。これにより、モータ１２４を駆動させることによって中間部材１１４が下降又は上昇し、これに伴って伸縮腕１１９が伸長又は縮短することとなる。
【０１５２】
夫々の角管１１６の対向面、即ち内側面の下端から中央部分にかけて、上下に長い切り欠き１１６ｂが設けられている。また、スライド棒１２０の夫々の長手方向中央部分からは、連結板１２０ａが内側へ、即ち他方のスライド棒１２０側へ延設されており、この連結板１２０ａにスライド棒１２０と平行な丸孔を有するガイド１２５が設けられている。連結板１２０ａは切り欠き１１６ｂを貫通して角管１１６の内外へ渡されており、これによって、連結板１２０ａと角管１１６とが干渉することなく、スライド棒１２０を角管１１６に進入させることが可能であり、またスライド棒１２０を角管１１６から退出させることが可能となっている。このようにして、スライド棒１２０，連結板１２０ａ及びガイド１２５は昇降することが可能とされている。
【０１５３】
下部部材１１５は、２つのスライド棒１２６と、２つの取付部材１２７とによって主として構成されている。スライド棒１２６は、ガイド１２５に設けられた丸孔よりも若干直径が小さい丸棒状をなしており、ガイド１２５の丸孔に挿通されている。夫々のスライド棒１２６の下端は、横長の連結部材１２６ａによって連結されている。また、各スライド棒１２６の下端部分には、夫々取付部材１２７が取り付けられている。これらの取付部材１２７は、前方へ向かった平面部分を有しており、この平面部分に前述した下側ユニット９９ｂを取り付けるようになっている（図３８参照）。
【０１５４】
夫々の取付部材１２７の上端は、横長の連結板１２７ａによって連結されており、この連結板１２７ａには、伸縮腕１１９の下端の関節が、前後方向へ伸びる枢軸によって枢着されている。従って、モータ１２４の駆動によって中間部材１１４が上部部材１１３に対して離反又は近接する方向へ移動し、伸縮腕１１９が伸長又は縮短したときに、下部部材１１５も中間部材１１４に対して離反又は近接する方向へスライドし、伸縮機構１００が全体として伸長又は縮短することとなる。
【０１５５】
以上の如き構成により、フットレスト９８は枢軸１０４を中心として前後に回動することが可能であり、また上側ユニット９９ａと下側ユニット９９ｂとの離隔距離を変化させて、フットレスト９８自体を伸縮させることができる。このようにフットレスト９８を伸縮させることによって、被施療者の体格にかかわらず、上側ユニット９９ａを被施療者の下腿の上部を支持しうる位置に、下側ユニット９９ｂを被施療者の下腿の下部を支持しうる位置に夫々移動させることができる。
【０１５６】
また、中間空気袋１１２ａ，１１２ｂが下方へ向かうに従ってその離隔距離が大きくなるように支持部６５に設けられているため、中間空気袋１１２ａ，１１２ｂが長手方向の大きな範囲に渡って被施療者の下腿に当接することとなり、被施療者の脹脛の長手方向の一部のみしか中間空気袋１１２ａ，１１２ｂに当接しないといった不便を防止することができる。
【０１５７】
本実施の形態７の椅子型マッサージ機のその他の構成及び作用効果は、実施の形態１に係る椅子型マッサージ機１の構成及び作用効果と同様であるので、同一の構成要素については同符号を付し、同様の構成及び作用効果についての説明を省略する。
【０１５８】
なお、上側ユニット９９ａ及び下側ユニット９９ｂは、上述の如き構成に限定されず、例えば実施の形態１〜６の何れかのフットレストを上下に２分割したかの如き構成とすることもできる。また、実施の形態１と同様に、後側空気袋１０８ａ（１０８ｂ），受板１０９ａ（１０９ｂ）及び前側空気袋１１１ａ（１１１ｂ）の数、大きさは本実施の形態７に限定されるものではなく、上述した数、大きさとは異なるものであってもよい。また、後側空気袋１０８ａ（１０８ｂ）と前側空気袋１１１ａ（１１１ｂ）とを受板１０９ａ（１０９ｂ）を介して重ねた構成にも限定されるものではなく、例えば１つの空気袋だけであってもよいし、受板１０９ａ（１０９ｂ）を介さずに後側空気袋１０８ａ（１０８ｂ）と前側空気袋１１１ａ（１１１ｂ）とを重ねた構成であってもよく、更に３つ以上の空気袋を重ねた構成であってもよい。
【０１５９】
【発明の効果】
本発明に係る椅子型マッサージ機による場合は、脚載置台に設けられた空気袋が収縮しているときには、脚載置台の前側部分が略平坦となるので、着座状態の被施療者の下腿を拘束せず、被施療者が自由な姿勢をとることが可能である。また、施療部によって被施療者の下腿の臑の外側部分を施療することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図６】収縮している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図７】膨張している状態の後側空気袋の構成を示す平面断面図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る受板のヒンジ構造を説明する部分拡大平面図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るフットレストの回動構造を説明する側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機の全体の構成を示す斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す正面図である。
【図２０】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図２１】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機が有するフットレストの構成を示す平面図である。
【図２２】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機の構成の一部を示すブロック図である。
【図２３】本発明の実施の形態３に係る椅子型マッサージ機におけるフットレストの動作制御の一例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図２５】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図２６】本発明の実施の形態４に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す平面図である。
【図２７】図２６に示すフットレストの部分拡大平面図である。
【図２８】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す正面図である。
【図２９】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す平面図である。
【図３０】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの一例の構成を示す平面図である。
【図３１】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す正面図である。
【図３２】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す平面図である。
【図３３】本発明の実施の形態５に係る椅子型マッサージ機のフットレストの他の例の構成を示す平面図である。
【図３４】本発明の実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す正面図である。
【図３５】本発明の実施の形態６に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。
【図３６】本発明の実施の形態６に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す正面図である。
【図３７】本発明の実施の形態６に係るフットレストの各空気袋を膨張させたときの構成を示す側面図である。
【図３８】本発明の実施の形態７に係る椅子型マッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。
【図３９】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図４０】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図４１】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【図４２】本発明の実施の形態７に係るフットレストの伸縮機構の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  椅子型マッサージ機
２  座部
３  背凭れ部
４  フットレスト（脚載置台）
５  アームレスト
６  マッサージ機構
９  給排気装置
１０  施療子
１１，１２  モータ
２８  昇降台
３１  支持部
３２  施療部
３３  支持面
３４  取付面
３４ａ  係止板
３５  後側空気袋
３５ａ〜３５ｃ  空気袋
３５ｄ  展開規制部
３６  受板
３７  前側空気袋
３７ｄ  展開規制部
３８  孔
３９  エアホース
４０  ヒンジ
４０ｄ  コイルバネ
４１  フレーム構造
４２，４３  直動式アクチュエータ
４４，４５  枢軸
４６  制御回路
４８〜５０  駆動回路
５２  椅子型マッサージ機
５３  フットレスト
５４  中間空気袋
５５  中間施療部
５６  支持部
５７  中間取付面
５８  支持面
５９  取付面
６０  駆動回路
６１  給排気装置
６２  椅子型マッサージ機
６３  フットレスト
６４  中間空気袋
６５  支持部
６６  中間施療部
６７  中間取付面
６８  支持面
６９  取付面
７０  駆動回路
７１  給排気装置
７２  フットレスト
７３  指圧ヘッド（施療子）
７４  押圧板
７５  フットレスト
７６  受板
７７  フットレスト
７８  下腿施療ユニット
７９  足施療ユニット
８０  中間施療部
８１  中間空気袋
８３  施療部
８４  後側空気袋
８５  受板
８６  ヒンジ
８７  足裏支持部
８８〜９１  空気袋
９２  足裏施療部
９３  中間取付面
９４  支持面
９５  取付面
９６  受板
９７  フレーム
９８  フットレスト
９９ａ  上側ユニット
９９ｂ  下側ユニット
１００  伸縮機構
１０１ａ  上側支持部
１０１ｂ  下側支持部
１０２ａ，１０２ｂ  施療部
１０３ａ，１０３ｂ  中間施療部
１０４  枢軸
１０５ａ，１０５ｂ  中間取付面
１０６ａ，１０６ｂ  支持面
１０７ａ，１０７ｂ  取付面
１０８ａ，１０８ｂ  後側空気袋
１０９ａ，１０９ｂ  受板
１１０ａ，１１０ｂ  ヒンジ
１１１ａ，１１１ｂ  前側空気袋
１１２ａ，１１２ｂ  中間空気袋
１１３  上部部材
１１４  中間部材
１１５  下部部材
１４０  施療部
１４１  施療部
１４２  フットレスト
１４３  中間空気袋
１４４  中間施療部
【図１】
2004344589.tif 000003
【図２】
2004344589.tif 000004
【図３】
2004344589.tif 000005
【図４】
2004344589.tif 000006
【図５】
2004344589.tif 000007
【図６】
2004344589.tif 000008
【図７】
2004344589.tif 000009
【図８】
2004344589.tif 000010
【図９】
2004344589.tif 000011
【図１０】
2004344589.tif 000012
【図１１】
2004344589.tif 000013
【図１２】
2004344589.tif 000014
【図１３】
2004344589.tif 000015
【図１４】
2004344589.tif 000016
【図１５】
2004344589.tif 000017
【図１６】
2004344589.tif 000018
【図１７】
2004344589.tif 000019
【図１８】
2004344589.tif 000020
【図１９】
2004344589.tif 000021
【図２０】
2004344589.tif 000022
【図２１】
2004344589.tif 000023
【図２２】
2004344589.tif 000024
【図２３】
2004344589.tif 000025
【図２４】
2004344589.tif 000026
【図２５】
2004344589.tif 000027
【図２６】
2004344589.tif 000028
【図２７】
2004344589.tif 000029
【図２８】
2004344589.tif 000030
【図２９】
2004344589.tif 000031
【図３０】
2004344589.tif 000032
【図３１】
2004344589.tif 000033
【図３２】
2004344589.tif 000034
【図３３】
2004344589.tif 000035
【図３４】
2004344589.tif 000036
【図３５】
2004344589.tif 000037
【図３６】
2004344589.tif 000038
【図３７】
2004344589.tif 000039
【図３８】
2004344589.tif 000040
【図３９】
2004344589.tif 000041
【図４０】
2004344589.tif 000042
【図４１】
2004344589.tif 000043
【図４２】
2004344589.tif 000044