(57)【要約】【課題】ユーザが利用する道路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を自動的に通知し、ユーザが必要とする地域の最新の地図データを提供可能な地図データの配信方法を提供する。【解決手段】車載用ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を地図データ配信センタ３０に送信する。地図データ配信センタ３０は車両の現在位置及びその周辺の地図データが更新されているか否かを調べ、更新されている場合には、更新内容を示す更新内容情報を車載用ナビゲーション装置１に送信する。車載用ナビゲーション装置１では、更新内容情報を受信すると表示装置に更新内容を表示し、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つ。そして、ユーザが地図データが地図データを購入すると、ＨＤＤに記憶されている地図データベースの該当する地域の地図データが更新された地図データに書き換えられる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データ配信センタから通信回線を介して車載用ナビゲーション装置に地図データを配信する地図データの配信方法において、
前記車載用ナビゲーション装置は車両が利用する道路の情報を前記地図データ配信センタに送信し、
前記地図データ配信センタは、前記車載用ナビゲーション装置から送られてきた情報に基づいて車両が利用する道路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を調べ、更新された地図データがある場合に更新内容を示す更新内容情報を前記車載用ナビゲーション装置に送信し、
前記車載用ナビゲーション装置は前記更新内容情報に基づいて更新内容案内を表示装置に表示して、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つことを特徴とする地図データの配信方法。
【請求項２】
前記車載用ナビゲーション装置は、書換え可能な記憶媒体に地図データベースを記憶していることを特徴とする請求項１に記載の地図データの配信方法。
【請求項３】
前記車載用ナビゲーション装置は、前記ユーザが地図データの購入を選択すると地図データの更新を要求する信号を前記地図データ配信センタに送信し、前記地図データ配信センタから更新を許可する信号を受信した後に前記更新された地図データを、前記地図データベース内の該当する地域の地図データ上に上書き保存することを特徴とする請求項２に記載の地図データの配信方法。
【請求項４】
前記車載用ナビゲーション装置は、前記車両が利用する道路の情報として、車両の現在位置、走行履歴がある道路、目的地までの道路及び自宅周辺の道路のうちの少なくとも１つの情報を前記地図データ配信センタに送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の地図データの配信方法。
【請求項５】
前記地図データ配信センタは、前記更新内容情報とともに、キーが設定された更新用地図データを前記車載用ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の地図データの配信方法。
【請求項６】
前記地図データ配信センタは、前記車載用ナビゲーション装置から地図データの購入の意思を示す更新要求信号を受信すると、前記キーを解除するキー解除コードを前記車載用ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の地図データの配信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図データ配信センタから車載用ナビゲーション装置に地図データを配信する地図データの配信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の地図記憶装置と、液晶パネル等の表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両位置検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロールしたり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目でわかるようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に近づいたときに、地図上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）、右折及び左折等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、距離を優先するか時間を優先するかなどを指定することによりコストは異なったものとなる。
【０００５】
ところで、毎年新しい道路（新設道路）が建設されている。また、これに伴って既存の道路がなくなったり、既存の道路の形状が変更されたりする。このため、地図データは時々更新することが必要である。従来、地図データの更新は、例えば新しい地図データが記録されたＤＶＤを購入して古いＤＶＤと交換することにより行っている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２６７４５７号公報
【特許文献２】
特開２００２−４８５７４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、地図データが収められたＤＶＤ等の記憶媒体は比較的高価なので、ユーザの金銭的な負担が大きくなるという問題点がある。また、一般的にＤＶＤ等の記憶媒体には全国の地図データが収められているが、ユーザは限られた地域の地図データしか使用していないことが多い。このため、ユーザは実際に使用することがない地域の地図データまで購入することに無駄を感じることもある。更に、記憶媒体を購入した後で新設道路が開通しても、次の地図データの更新時期まで待たなければ新設道路のデータが得られないという問題点もある。
【０００８】
特開２００２−２６７４５７号公報（特許文献１）には、ＤＶＤ等の記憶媒体に、開通予定の新設道路のデータ（道路の形状及び開通予定日等のデータ）を予め記憶しておき、開通予定日が過ぎると新設道路が通常の道路と同様に表示されて誘導経路探索等に使用できるようになる車載用ナビゲーション装置が示されている。しかしながら、予め記憶媒体に記憶できる新設道路のデータは地図データ作成時の時点で道路形状及び開通予定日が確定している道路のデータだけであるので、それ以外の新設道路には対応できない。
【０００９】
また、特開２００２−４８５７４号公報（特許文献２）には、通信回線を介して地図データ配信センタから車載用ナビゲーション装置に最新の地図データを配信する地図データ配信システムが提案されている。この地図データ配信システムでは、車載用ナビゲーション装置は地図データ配信センタから配信された新設道路のデータに基づいて描画された新設道路を、ＤＶＤ等に記憶されている地図データにより描画された地図画像の上に重ね合わせて表示している。しかし、このシステムでは、新設道路とともに古い道路も表示しているので、新設道路に伴って既存の道路の形状が変化した場合に対応することができない。また、ユーザ自身が地図データを更新する地域を指定する必要があり、煩雑である。
【００１０】
以上から、本発明の目的は、ユーザが利用する道路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を自動的に通知し、ユーザが必要とする地域の最新の地図データを提供可能な地図データの配信方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、地図データ配信センタから通信回線を介して車載用ナビゲーション装置に地図データを配信する地図データの配信方法において、前記車載用ナビゲーション装置は車両が利用する道路の情報を前記地図データ配信センタに送信し、前記地図データ配信センタは、前記車載用ナビゲーション装置から送られてきた情報に基づいて車両が利用する道路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を調べ、更新された地図データがある場合に更新内容を示す更新内容情報を前記車載用ナビゲーション装置に送信し、前記車載用ナビゲーション装置は前記更新内容情報に基づいて更新内容案内を表示装置に表示して、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つことを特徴とする地図データの配信方法により解決する。
【００１２】
本発明においては、地図データ配信センタにより、ユーザの車両が使用する道路（例えば、車両の現在位置、走行履歴がある道路、目的地までの道路及び自宅周辺の道路等）及びその周辺の地域の地図データが更新されているか否かを調べ、更新されている場合には、更新内容を示す更新内容情報を車載用ナビゲーション装置に送信する。
【００１３】
車載用ナビゲーション装置では、地図データ配信センタから更新内容情報を受信すると表示装置に更新内容案内を表示し、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つ。つまり、ユーザは、自分が利用する道路及びその周囲の地域の地図データが更新された場合に、地図データ配信センタから更新の内容が知らされ、自分にとって有用な内容か否かを判断することができる。これにより、不要な地図データを購入する無駄を回避でき、費用を抑えることができる。
【００１４】
車載用ナビゲーション装置では、例えば書換え可能な記憶媒体に地図データベースを記憶しておき、地図データ配信センタから更新を許可する信号を受信すると、更新された地図データを地図データベース内の該当する地域の地図データ上に上書き保存することが好ましい。これにより、既存の道路がなくなったり形状が変更された場合でも、地図上に現状の道路形状が正しく描画される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態の地図データの配信方法を実現する地図データ配信システムを示すブロック図である。
【００１７】
この地図データ配信システムは、車載用ナビゲーション装置１と、車載用ナビゲーション装置１に地図データを配信する地図データ配信センタ３０とにより構成される。地図データ配信センタ３０は例えばインターネット等の通信手段を介して車載用ナビゲーション装置１からアクセス可能になっている。
【００１８】
図２は、車載用ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。この図２において、２は地図データ配信センタ３０との間で通信が可能な通信装置、３は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための種々の操作ボタン等が設けられた操作部である。
【００１９】
５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。
【００２０】
７は画像表示が可能な液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。９は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２１】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はデータの読み出し及び書き込みが可能なＨＤＤ（ハードディスクドライブ）である。
【００２２】
ＨＤＤ１１には、図３に示すように、地図画像の描画や経路案内に使用する地図データにより構成される地図データベースを記憶する地図記憶領域と、地図データ配信センタ３０から配信される地図データ（更新用地図データ）を一時的に記憶する一時記憶領域とが設けられている。ＨＤＤ１１の地図記憶領域に記憶されている地図データベースは、所定の緯度幅及び経度幅で分割されたブロック毎の地図データの集合である。各ブロック毎の地図データにはバージョン情報が付与されており、このバージョン情報により、各ブロック毎の地図データの更新年月日がわかるようになっている。なお、地図データには、地図の描画や経路案内に使用する道路データの他にも、経路案内時の目印となる店舗及びその他の建築物を地図上に表示するためのランドマークデータが含まれている。
【００２３】
１３は操作部３と接続されるインターフェース、１４は通信装置２と接続されるインターフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインターフェース、１６は自立航法センサ６と接続されるインターフェースである。
【００２４】
１７はＨＤＤ１１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリ、１８はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１８は、インターフェース１５，１６から入力される信号を基に車両の現在位置を検出したり、ＨＤＤ１１から所定のブロックの地図データをバッファメモリ１７に読み出したり、バッファメモリ１７に読み出した地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、制御部１８には、当該車載用ナビゲーション装置（又は、ユーザ）に固有のＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）コードを記憶したメモリ１８ａが設けられている。
【００２５】
１９はバッファメモリ１７に読み出された地図データを用いて地図画像を描画する地図描画部、２１は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを描画する操作画面・マーク描画部である。
【００２６】
２２は制御部１８で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２３は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２２には、制御部１８によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２３は、誘導経路記憶部２２から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、他の道路とは異なる色及び太さで描画する。
【００２７】
２４は音声出力部であり、制御部１８からの信号に基づいて音声信号をスピーカー９に供給する。２５は画像合成部であり、地図描画部１９で描画された地図画像に、操作画面・マーク描画部２１で描画した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２３で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に出力する。
【００２８】
図４は、地図データ配信センタ３０のデータベースを示す模式図である。この図４に示すように、地図データ配信センタ３０は、地図データベース３１及びユーザデータベース３２を有している。地図データベース３１には全国の地図データ（更新用地図データ）がブロック毎に分割されて記憶されており、各ブロック毎の地図データは常に最新のものに更新される。但し、これらの更新用地図データにはキーが設けられており、後述するようにキー解除コードを使用してキーを解除した後でなければ、通常の地図データとして使用することができない。また、更新用地図データには、更新内容を示す更新内容情報と、地図データのバージョン情報とが付加されている。更新内容情報には、例えば新設道路の形状を示すリンクデータと、新設道路の名称、開通日及び完成予定図等のデータが含まれている。
【００２９】
ユーザデータベース３２は、予め地図データ配信センタ３０に登録されたユーザの情報として、例えばユーザの名称、住所、電話番号、決済を行うための口座番号、ＩＤコード及びパスワード等のデータ等が記憶されている。
【００３０】
以下、本実施の形態の地図データの配信方法において、車載用ナビゲーション装置１が地図データ配信センタ３０から地図データ（更新用地図データ）を受信してＨＤＤ１１に記憶するまでの動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
まず、車載用ナビゲーション装置１が起動すると、ステップＳ１１において、制御部１８はメモリ１８ａからＩＤコードを読み出し、通信装置２を介して地図データ配信センタ３０に送信する。
【００３２】
地図データ配信センタ３０では、ステップＳ２１で車載用ナビゲーション装置１からＩＤコードを受信するとステップＳ２２に移行し、受信したＩＤコードとユーザデータベース３２に記憶されているＩＤコードとを照合して、ユーザを識別する。これにより、車載用ナビゲーション装置１と地図データ配信センタ３０との通信接続処理が完了し、それ以降は車載用ナビゲーション装置１の電源がオフになるまで接続が維持される。なお、地図データ配信センタ３０では、車載用ナビゲーション装置１から送られてきたＩＤコードがユーザデータベース３２に登録されていない場合には、例えば登録を促すメッセージを車載用ナビゲーション装置１に送信する等の処理を行うが、ここではユーザのＩＤコードがユーザデータベース３２に登録されているものとする。
【００３３】
車載用ナビゲーション装置１は、ステップＳ１１でＩＤコードを送信した後、ステップＳ１２に移行して、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６からの信号に基づいて車両の現在位置を検出する。その後、ステップＳ１３に移行して、車両の現在位置のデータを地図データ配信センタ３０に送信する。このとき、制御部１８は、ＨＤＤ１１に記憶されている地図データのうち、車両の現在位置のブロックの地図データ及びその周辺のブロックの地図データのバージョン情報も地図データ配信センタ３０に送信する。
【００３４】
地図データ配信センタ３０は、ステップＳ２３で車載用ナビゲーション装置１から車両の現在位置のデータ及び地図データのバージョン情報を受信すると、ステップＳ２４に移行する。そして、地図データベース３１を検索し、車載用ナビゲーション装置１から受信した地図データのバージョン情報と、地図データベース３１に記憶されている地図データのうち対応するブロックの地図データのバージョン情報とを比較して、地図データが更新されているか否かを調べる。その結果に基づいて、地図データ配信センタ３０は、地図データの更新の有無を示す信号を車載用ナビゲーション装置１に送信する。
【００３５】
車載用ナビゲーション装置１では、ステップＳ１４において地図データ配信センタ３０から地図データの更新の有無を示す信号を受信すると、ステップＳ１５に移行する。そして、地図データの更新がない場合はステップＳ１５からステップＳ１２に戻り、例えば車両が一定の距離を走行した後に再度車両の現在位置を検出して、ステップＳ１３で地図データ配信センタ３０に車両の現在位置及び地図データのバージョン情報を送信する。一方、ステップＳ１５で地図データの更新があると判定した場合は、ステップＳ１６に移行して、地図データ配信要求信号を地図データ配信センタ３０に送信する。
【００３６】
地図データ配信センタ３０では、ステップＳ２５において車載用ナビゲーション装置１から地図データ配信要求信号を受信すると、ステップＳ２６に移行する。そして、該当するブロックの更新用地図データを地図データベース３１から読み出して車載用ナビゲーション装置１に送信する。但し、前述したように更新用地図データにはキーが設けられており、そのままでは通常の地図データと同様に使用することはできない。また、この更新用地図データには、地図データの更新内容を示す更新内容情報とバージョン情報とが付加されている。
【００３７】
車載用ナビゲーション１は、ステップＳ１７で地図データ配信センタ３０から更新用地図データを受信すると、ステップＳ１８に移行して、更新用地図データをＨＤＤ１１の一時記憶領域に記憶する。
【００３８】
このようにして、車載用ナビゲーション装置１のＨＤＤ１１の一時記憶領域に更新用地図データが記憶される。この場合、例えば画面の隅に「更新用地図データを受信しました」等のメッセージを表示することが好ましい。
【００３９】
図６は、ＨＤＤ１１に更新用地図データが記憶された後、ユーザに更新案内が表示されるまでの処理を示すフローチャートである。
【００４０】
車載用ナビゲーション装置１の制御部１８は、ＨＤＤ１１に新設道路の情報を含む更新用地図データが記憶されている場合、ステップＳ３１において、車両と新設道路との間の距離を調べる。そして、車両が新設道路まで例えば１ｋｍ以下の距離まで近づくとステップＳ３２に移行し、制御部１８は更新用道路データに付加されている更新内容情報を読み出して、図７又は図８に示すように、表示装置７に表示された地図画像に新設道路を重ね合わせて表示する。この図７又は図８に示すように、更新用地図データのキーが解除されていない場合、車載用ナビゲーション装置１では新設道路が破線（又は半透過の線）で表示される。また、更新用地図データを誘導経路の探索や経路案内に使用することはできない。
【００４１】
次に、ステップＳ３３において、制御部１８は、更新用道路データに付加されている更新内容情報に基づいて、表示装置７に更新内容案内を表示する。図７に示す例は新設道路開通前の更新内容案内であり、この図７では、更新内容案内として、新設された立体交差点の名称、開通予定日及び完成予定図を表示している。また、図８に示す例は新設道路開通後の更新内容案内であり、この図８では、更新内容案内として、新設され立体交差点の名称、開通していることを示すメッセージ、完成予定図及び地図データの料金を表示している。
【００４２】
その後、ステップＳ３４に移行し、制御部１８は車両が新設道路から一定の距離（例えば、５００ｍ）以上離れたか否かを調べ、車両が新設道路から一定の距離以上離れるとステップＳ３５に移行して、新設道路の表示及び更新内容案内の表示を停止する。
【００４３】
このようにして、本実施の形態においては、車両の現在位置の周辺に新設道路がある場合に表示装置７に更新内容案内が自動的に表示され、ユーザに新設道路の存在が通知される。
【００４４】
以下、ユーザが地図データを購入するときの処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。但し、本実施の形態では、新設道路が開通した後でなければ地図データを購入することができないものとする。また、以下の例では、新設道路が既に開通しており、ＨＤＤ１１の一時記憶領域には更新用地図データが記憶されているものとする。
【００４５】
ナビゲーション装置１の制御部１８は、ステップＳ４１において、距離センサ６ｂ又はその他のセンサの出力に基づいて、車両が停止中か否かを監視している。そして、車両が停止中であると判定した場合はステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２において、制御部１８はＨＤＤ１１の一時記憶領域に記憶されている更新用地図データに付加された更新内容情報を読み出して、表示装置７に図１０に示すような地図データの購入案内画面を表示する。
【００４６】
その後、ステップＳ４３に移行し、購入案内画面が表示されている状態でユーザが操作部３を操作して「はい」を選択すると、ステップＳ４４に移行して、制御部１８はパスワードの入力画面（図示せず）を表示する。ここで、ユーザが地図データ配信センタ３０に予め登録したパスワードを操作部３から入力すると、ステップＳ４５に移行して、制御部１８はユーザの購入意思を示す更新要求信号と、ＩＤコード及びパスワードとを地図データ配信センタ３０に送信する。なお、ステップＳ４３でユーザが「いいえ」を選択した場合は、購入案内画面の表示を停止して地図データの購入処理を終了する。
【００４７】
地図データ配信センタ３０は、ステップＳ５１で車載用ナビゲーション装置１から更新要求信号、ＩＤコード及びパスワードを受信すると、ステップＳ５２に移行して、ユーザデータベース３２を参照し、ＩＤコード及びパスワードが予め登録されたものと一致しているか否かを確認する。ここでは、ＩＤコード及びパスワードが予め登録されたものと一致しているものとする。
【００４８】
その後、ステップＳ５３に移行し、地図データ配信センタ３０は車載用ナビゲーション装置１に更新を許可する信号としてキー解除コードを送信する。
【００４９】
車載用ナビゲーション装置１では、ステップＳ４６においてキー解除コードを受信すると、ステップＳ４７に移行して、受信したキー解除コードを用いて更新用地図データのキーを解除する。そして、ステップＳ４８に移行し、この地図データを、地図データベース中の対応するブロックの地図データに上書き保存する。これにより、更新された地図データが、誘導経路の探索や経路案内に使用できるようになる。
【００５０】
図１１は、更新された地図データによる道路の表示例を示す図である。この図１１に示すように、ユーザが更新用地図データを購入すると、ＨＤＤ１１の地図データベースが更新されて新設された道路が表示される。また、新設道路に伴って既存の道路の形状が変化した場合も、地図上の道路が実際の道路形状にあった形状に表示される。
【００５１】
なお、ユーザがステップＳ４３で「いいえ」を選択した場合、購入案内画面の表示を停止するが、ＨＤＤ１１に記憶された更新用地図データは削除しない。従って、ユーザは、車両が停止しているときはいつでも、所定の操作を行うことで再び購入案内画面を表示させることが可能である。
【００５２】
このように、本実施の形態においては、車両の現在位置の周辺に新設道路があると、新設道路の存在をユーザに自動的に通知する。そして、新設道路が開通した後であればいつでも更新された地図データを購入することが可能である。この場合、ユーザは表示装置７に表示された更新内容案内を見て更新内容を確認し、自分にとって必要な地域の地図データか否かを判断することができる。これにより、利用しないデータまで購入する無駄が省ける。
【００５３】
なお、上述した実施の形態では、新設道路が開通した後でなければ地図データを購入できないものとしたが、開通前であっても地図データの購入予約をすることができるようにしてもよい。この場合、例えば地図データ配信センタ３０では購入希望者のＩＤコード及びパスワード等を記憶しておき、新設道路が開通した日に決済手続きを行い、開通日以降の車載用ナビゲーション装置１との最初の接続後にキー解除コードを車載用ナビゲーション装置１に送信する。
【００５４】
また、上述した実施の形態では、車両が新設道路に近づくと地図データ配信センタ３０から車載用ナビゲーション装置１に更新案内情報が付加された更新用地図データを送信するものとしたが、車両が新設道路に近づいたときには更新案内情報のみを送信し、車載用ナビゲーション装置１から更新要求信号を受信した後に更新用地図データを送信するようにしてもよい。
【００５５】
更に、上述した実施の形態では、車両の現在位置の近傍に新設道路があるか否かを自動的に調べる場合について説明したが、ユーザが利用したことのある道路及びその周辺に新設道路があるか否かを調べることも可能である。例えば、車載用ナビゲーション装置では、車両の走行軌跡を記憶する機能を有するものがある。このような車載用ナビゲーション装置の場合、車両の走行軌跡のデータと地図データのバージョンとを地図データ配信センタ３０に送信し、地図データ配信センタ３０で該当するブロックの地図データの更新の有無を調べて、車載用ナビゲーション装置１に通知するようにしてもよい。
【００５６】
更に、車載用ナビゲーション装置１に自宅として設定された地点から一定の範囲内の新設道路の有無を自動的に探索してユーザに通知するようにしてもよい。
【００５７】
更にまた、車載用ナビゲーション装置１で目的地までの誘導経路が探索された場合に、誘導経路とその周辺の地域の地図データのバージョンとを地図データ配信センタ３０に送信し、地図データ配信センタ３０で誘導経路及びその周辺の地域の地図データの更新の有無を調べて、車載用ナビゲーション装置１に通知するようにしてもよい。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の地図データの配信方法によれば、地図データ配信センタにより、ユーザの車両が使用する道路（例えば、車両の現在位置、走行履歴がある道路、目的地までの道路及び自宅周辺の道路等）及びその周辺の地域の地図データが更新されているか否かを調べ、更新されている場合には、更新内容を示す更新内容情報を車載用ナビゲーション装置に送信し、車載用ナビゲーション装置では、地図データ配信センタから更新内容情報を受信すると表示装置に更新内容案内を表示し、地図データを購入するか否かのユーザの選択を待つ。これにより、ユーザは、自分が利用する道路及びその周囲の地域の地図データが更新された場合に、地図データ配信センタから更新の内容が知らされ、自分にとって有用な内容か否かを判断することができる。従って、不要な地図データを購入する無駄を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の地図データの配信方法を実現する地図データ配信システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、ＨＤＤに記憶されているベータベースを示す模式図である。
【図４】図４は、地図データ配信センタのデータベースを示す模式図である。
【図５】図５は、車載用ナビゲーション装置が地図データ配信センタから地図データ（更新用地図データ）を受信してＨＤＤに記憶するまでの動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ＨＤＤに更新用地図データが記憶された後、ユーザに更新案内が表示されるまでの処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、表示装置に表示された更新内容案内の一例を示す図である。
【図８】図８は、表示装置に表示された更新内容案内の他の例を示す図である。
【図９】図９は、ユーザが地図データを購入するときの処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、地図データの購入案内画面の例を示す図である。
【図１１】図１１は、更新された地図データによる道路の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…車載用ナビゲーション装置、
２…通信装置、
３…操作部、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、
１７…バッファメモリ、
１８…制御部、
１８ａ…メモリ、
１９…地図描画部、
２１…操作画面・マーク描画部、
２２…誘導経路記憶部、
２３…誘導経路描画部、
２５…画像合成部、
３０…地図データ配信センタ、
３１…地図データベース、
３２…ユーザデータベース。
【図１】
2004354149.tif 000003
【図２】
2004354149.tif 000004
【図３】
2004354149.tif 000005
【図４】
2004354149.tif 000006
【図５】
2004354149.tif 000007
【図６】
2004354149.tif 000008
【図７】
2004354149.tif 000009
【図８】
2004354149.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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