(57)【要約】【課題】実弾を用いずに射撃訓練が可能な射撃訓練システムにおいて、射撃訓練の後に射撃動作の確認・分析が可能であると共に、標的に命中したか否かを射撃手がリアルタイムに確認可能とすること。【解決手段】銃５に受発光ユニット１０を備え、受発光ユニット１０から発光された赤外光を標的装置２０のポップアップ標的２１に照射し、ポップアップ標的２１からの反射光をＰＳＤ法に基づいて解析して、撃発前後の銃口の軌跡を算出し、当該算出した撃発前後の銃口の軌跡を示すデータをパソコンに表示・記録する。更に、標的装置２０は、受発光ユニット１０から発光されたレーザ光がポップアップ標的２１の標的（受光部２２ｂ）に命中した際には、ポップアップ標的２１を倒す。【選択図】　　　　　図１【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃装置に装着され、射撃方向に向かって光を発光する発光部と、
標的が設けられ、前記発光部から発光された光を反射する反射板を備えた標的部と、
前記反射板により反射された反射光を受光する受光部と、
前記受光部により受光された前記反射光を解析して、前記標的部に対し前記射撃方向が指し示す目標ポイントを特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記目標ポイントを表示する表示部と、
前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡を表示すると共に、該目標ポイントの軌跡を表示中に前記射撃装置に撃発があった場合には、前記表示中の軌跡に撃発があった旨をマークするよう前記表示部を制御する表示制御部と、
前記射撃装置に装着され、レーザ光を前記射撃方向に発光するレーザ発光部と、
前記射撃装置に撃発があった場合には、前記レーザ発光部にレーザ光を発光するよう指示する指示部と、
前記標的の設置位置に配設され、該標的に命中した前記レーザ光を受光するレーザ受光部と、
前記標的部を駆動して、該標的部を、前記射撃装置による射撃が可能なように立てたり、該射撃装置による射撃が不可能なように倒したりする駆動部と、
前記レーザ受光部によりレーザ光が受光されると、前記射撃装置による射撃が行えるように立ててある前記標的部を倒して、該射撃装置による射撃が行えないように前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を備えたことを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
射撃装置に装着され、射撃方向に向かって光を発光する発光部と、
標的が設けられ、前記発光部から発光された光を反射する反射板を備えた標的部と、
前記反射板により反射された反射光を受光する受光部と、
前記受光部により受光された前記反射光を解析して、前記標的部に対し前記射撃方向が指し示す目標ポイントを特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記目標ポイントを表示する表示部と、
前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡を表示すると共に、該目標ポイントの軌跡を表示中に前記射撃装置に撃発があった場合には、前記表示中の軌跡に撃発があった旨をマークするよう前記表示部を制御する表示制御部と、
前記射撃装置に装着され、レーザ光を前記射撃方向に発光するレーザ発光部と、
前記射撃装置に撃発があった場合には、前記レーザ発光部にレーザ光を発光するよう指示する指示部と、
前記標的の設置位置に配設され、該標的に命中した前記レーザ光を受光するレーザ受光部と、
前記レーザ受光部によりレーザ光が受光されると、該レーザ光が前記標的に命中した旨を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の射撃訓練システムにおいて、
前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡を示すデータと前記射撃装置の撃発を示すデータとを記録する記録部を更に備え、
前記表示制御部は、
前記記録部に記録された前記目標ポイントの軌跡を示すデータと前記射撃装置の撃発を示すデータとを表示するように前記表示部を制御することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の射撃訓練システムにおいて、
前記表示制御部は、
前記目標ポイントの軌跡を、前記射撃装置の撃発の前後で、互いに異なる表示方法を用いて表示することを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実弾を用いずに射撃訓練が行える射撃訓練システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、赤外線とプリズム技術を利用して、実弾を用いずに撃発前後の射撃動作（照準、撃発、フォロースルー）の分析・矯正が可能な射撃訓練装置が考案されている。この射撃訓練装置は、銃に赤外線の受発光装置を備え、標的部に設けられた反射板に、当該受発光装置から発光された赤外線を反射させ、当該反射された赤外光を受信して撃発前後の標的部に対する射撃方向が指し示す目標ポイントの軌跡（別の表現を用いれば、銃の銃身方向、或いは銃口の軌跡）を解析し、更に、当該解析結果をパソコン等を介して記録・表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の射撃訓練装置では、銃口の軌跡を記録・表示する上記パソコンが、射撃手の位置から離れた場所に設置されるような場合、射撃手は、標的に命中したか否かをリアルタイムに認識できないので、訓練後にパソコンに記録された射撃動作の確認・分析、更には、当該確認・分析結果に基づく矯正はできても、訓練の最中に射撃動作の矯正を行うことができない。
【０００４】
本発明の課題は、実弾を用いずに射撃訓練が可能な射撃訓練システムにおいて、射撃訓練の後に射撃動作の確認・分析が可能であると共に、標的に命中したか否かを射撃手がリアルタイムに確認可能な射撃訓練システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するために、次のような特徴を備えている。なお、次に示す手段の説明中、括弧書きにより実施の形態に対応する構成を一例として示す。符号等は、後述する図面参照符号等である。
【０００６】
請求項１記載の発明は、
射撃装置（例えば、図１に示す銃５）に装着され、射撃方向に向かって光を発光する発光部（例えば、図２に示す高輝度ＬＥＤ１３ａ）と、
標的が設けられ、前記発光部から発光された光を反射する反射板（例えば、図２、図３に示す反射部２１ａ）を備えた標的部（例えば、図１に示すポップアップ標的２１）と、
前記反射板により反射された反射光を受光する受光部（例えば、図２に示す受光部１４ａ）と、
前記受光部により受光された前記反射光を解析して、前記標的部に対し前記射撃方向が指し示す目標ポイントを特定する特定部（例えば、図２に示すＰＳＤ解析部１４ｂ）と、
前記特定部により特定された前記目標ポイントを表示する表示部（例えば、図１のパソコン４０が備える図示しない表示部）と、
前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡（例えば、図４に示す撃発前軌跡４１ａ、撃発後軌跡４１ｃ等の銃口の軌跡）を表示すると共に、該目標ポイントの軌跡を表示中に前記射撃装置に撃発があった場合には、前記表示中の軌跡に撃発があった旨をマークするよう（例えば、図４に示す撃発ポイント４１ｂを表示するよう）前記表示部を制御する表示制御部（例えば、図１に示す図示しないパソコン４０のＣＰＵ）と、
前記射撃装置に装着され、レーザ光を前記射撃方向に発光するレーザ発光部（例えば、図２に示すレーザ発光装置１５）と、
前記射撃装置に撃発があった場合には、前記レーザ発光部にレーザ光を発光するよう指示する指示部（例えば、図２に示す受発光制御装置１２）と、
前記標的の設置位置に配設され、該標的に命中した前記レーザ光を受光するレーザ受光部（例えば、図３に示す受光部２２ｂ）と、
前記標的部を駆動して、該標的部を、前記射撃装置による射撃が可能なように立てたり、該射撃装置による射撃が不可能なように倒したりする駆動部（例えば、図３に示す駆動部２２ｃ）と、
前記レーザ受光部によりレーザ光が受光されると、前記射撃装置による射撃が行えるように立ててある前記標的部を倒して、該射撃装置による射撃が行えないように前記駆動部を制御する駆動制御部（例えば、図３に示す制御部２２ａ）と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、発光部は、射撃装置に装着され、射撃方向に向かって光を発光し、標的部は、標的が設けられ、前記発光部から発光された光を反射する反射板を備え、受光部は、前記反射板により反射された反射光を受光し、特定部は、前記受光部により受光された前記反射光を解析して、前記標的部に対し前記射撃方向が指し示す目標ポイントを特定し、表示部は、前記特定部により特定された前記目標ポイントを表示し、表示制御部は、前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡を表示すると共に、該目標ポイントの軌跡を表示中に前記射撃装置に撃発があった場合には、前記表示中の軌跡に撃発があった旨をマークするよう前記表示部を制御し、レーザ発光部は、前記射撃装置に装着され、レーザ光を前記射撃方向に発光し、指示部は、前記射撃装置に撃発があった場合には、前記レーザ発光部にレーザ光を発光するよう指示し、レーザ受光部は、前記標的の設置位置に配設され、該標的に命中した前記レーザ光を受光し、駆動部は、前記標的部を駆動して、該標的部を、前記射撃装置による射撃が可能なように立てたり、該射撃装置による射撃が不可能なように倒したりし、駆動制御部は、前記レーザ受光部によりレーザ光が受光されると、前記射撃装置による射撃が行えるように立ててある前記標的部を倒して、該射撃装置による射撃が行えないように前記駆動部を制御する。
【０００８】
従って、表示された撃発前後の目標ポイントの軌跡を参照することにより射撃動作の確認・分析が容易且つ正確に行えると共に、撃発により発光されたレーザ光が標的に命中した際には標的部が倒れるので、当該レーザ光が標的に命中したか否かがリアルタイムに確認可能となり、訓練中に射撃動作の矯正が可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、
射撃装置（例えば、図１に示す銃５）に装着され、射撃方向に向かって光を発光する発光部（例えば、図２に示す高輝度ＬＥＤ１３ａ）と、
標的が設けられ、前記発光部から発光された光を反射する反射板（例えば、図２、図３に示す反射部２１ａ）を備えた標的部（例えば、図１に示すポップアップ標的２１）と、
前記反射板により反射された反射光を受光する受光部（例えば、図２に示す受光部１４ａ）と、
前記受光部により受光された前記反射光を解析して、前記標的部に対し前記射撃方向が指し示す目標ポイントを特定する特定部（例えば、図２に示すＰＳＤ解析部１４ｂ）と、
前記特定部により特定された前記目標ポイントを表示する表示部（例えば、図１のパソコン４０が備える図示しない表示部）と、
前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡（例えば、図４に示す撃発前軌跡４１ａ、撃発後軌跡４１ｃ）を表示すると共に、該目標ポイントの軌跡を表示中に前記射撃装置に撃発があった場合には、前記表示中の軌跡に撃発があった旨をマークするよう（例えば、図４に示す撃発ポイント４１ｂを表示するよう）前記表示部を制御する表示制御部（例えば、図１に示す図示しないパソコン４０のＣＰＵ）と、
前記射撃装置に装着され、レーザ光を前記射撃方向に発光するレーザ発光部（例えば、図２に示すレーザ発光装置１５）と、
前記射撃装置に撃発があった場合には、前記レーザ発光部にレーザ光を発光するよう指示する指示部（例えば、図２に示す受発光制御装置１２）と、
前記標的の設置位置に配設され、該標的に命中した前記レーザ光を受光するレーザ受光部（例えば、図３に示す受光部２２ｂ）と、
前記レーザ受光部によりレーザ光が受光されると、該レーザ光が前記標的に命中した旨を報知する報知部（例えば、図３に示す報知部２２ｄ）と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、発光部は、射撃装置に装着され、射撃方向に向かって光を発光し、標的部は、標的が設けられ、前記発光部から発光された光を反射する反射板を備え、受光部は、前記反射板により反射された反射光を受光し、特定部は、前記受光部により受光された前記反射光を解析して、前記標的部に対し前記射撃方向が指し示す目標ポイントを特定し、表示部は、前記特定部により特定された前記目標ポイントを表示し、表示制御部は、前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡を表示すると共に、該目標ポイントの軌跡を表示中に前記射撃装置に撃発があった場合には、前記表示中の軌跡に撃発があった旨をマークするよう前記表示部を制御し、レーザ発光部は、前記射撃装置に装着され、レーザ光を前記射撃方向に発光し、指示部は、前記射撃装置に撃発があった場合には、前記レーザ発光部にレーザ光を発光するよう指示し、レーザ受光部は、前記標的の設置位置に配設され、該標的に命中した前記レーザ光を受光し、報知部は、前記レーザ受光部によりレーザ光が受光されると、該レーザ光が前記標的に命中した旨を報知する。
【００１１】
従って、標的部を倒したり起こしたりする為に要する電力が削減できると共に、標的部を駆動する手段を必要としないので、射撃訓練システム全体の軽量化及び小型化が可能となる。
【００１２】
更に、請求項３記載の発明のように、
請求項１又は請求項２に記載の射撃訓練システムにおいて、
前記特定部により特定された目標ポイントの軌跡を示すデータと前記射撃装置の撃発を示すデータとを記録する記録部（例えば、図１に示す図示しないパソコン４０の内蔵メモリ）を更に備え、
前記表示制御部は、
前記記録部に記録された前記目標ポイントの軌跡を示すデータと前記射撃装置の撃発を示すデータとを表示するように前記表示部を制御するのが好ましい。
【００１３】
従って、目標ポイントの軌跡及び撃発ポイントがその都度記録部に記録されるので、射撃訓練後の射撃動作の確認・分析、更には当該確認・分析結果に基づく矯正が、射撃者及び操作者にとって都合の良い時に行えて便利である。
【００１４】
更に、請求項４記載の発明のように、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の射撃訓練システムにおいて、
前記表示制御部は、
前記目標ポイントの軌跡を、前記射撃装置の撃発の前後で、互いに異なる表示方法を用いて表示するのがより好ましい。
【００１５】
これにより、撃発前後の目標ポイントの軌跡が容易且つ明確に区別できるので、射撃動作の確認・分析が更に行い易くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４を参照して、本発明を適用した射撃訓練システム１００について詳細に説明する。射撃訓練システム１００は、実弾の替わりに赤外線を標的に照射することによって射撃訓練を行うものである。なお、射撃訓練システム１００は実弾の使用も可能である。
【００１７】
図１は、射撃訓練システム１００の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、射撃訓練システム１００は、銃５に設けられ、実弾の替わりに用いる赤外線の受発光を行う受発光ユニット１０、赤外線の照射対象（標的）となる可搬型の標的装置２０、受発光ユニット１０と無線通信により信号の送受信を行うＲＳ装置３０及び当該ＲＳ装置３０により受信された信号を記録・表示するパソコン４０等により構成される。
【００１８】
まず、図２を参照して、受発光ユニット１０の構成を説明する。図２は、受発光ユニット１０の内部構成を示す概略ブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、受発光ユニット１０は、アンテナ１１、受発光制御装置１２、発光装置１３、発光レンズ１３１、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ　Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）受光装置１４、受光レンズ１４１及びレーザ発光部１５等により構成される。
【００２０】
受発光制御装置１２は、ＰＳＤ受光装置１４の出力信号を、アンテナ１１を介してＲＳ装置３０に無線送信する。更に、受発光制御装置１２は、図示しない銃５の撃鉄が射撃手により操作されたか否か（すなわち、撃発があったか否か）を示す信号を撃鉄センサ６から受信すると、この撃発を示す信号をアンテナ１１を介してＲＳ装置３０に無線送信すると共に、レーザ発光部１５にレーザ光の発光を指示する。
【００２１】
発光装置１３は、高輝度ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｅｄ　Ｄｉｏｄｅ）１３ａを備え、受発光制御装置１２による発光停止指示がない限り、当該高輝度ＬＥＤ１３ａから所定の波長及び出力の赤外光を発光する。この赤外光は、発光レンズ１３１を介して射撃方向（或いは別の表現を用いれば、銃５の銃身方向、或いは銃口の向いた方向）に向かって照射される。
【００２２】
ＰＳＤ受光装置１４は、発光装置１３から発光された赤外光のうち、ポップアップ標的２１の反射部２１ａの全部又は一部により反射された赤外光を、受光レンズ１４１を介して受光する受光部１４ａを備える。ＰＳＤ受光装置１４は、更に、ＰＳＤ解析部１４ｂを備える。ＰＳＤ解析部１４ｂは、当該受光された赤外光から反射板２１ａに対する反射角度を算出する。ＰＳＤ解析部１４ｂは、この反射角度によって反射板２１ａの中心（標的）と銃口の中心（照射領域Ａの中心Ａ１）のズレを算出すると共に、照射領域Ａの中心位置Ａ１を算出する。その後、ＰＳＤ解析部１４ｂは、当該算出結果に基づいて、反射部２１ａの中心（標的）に対する銃口の軌跡を算出する。これにより、高精度な銃口の軌跡がパソコン４０の表示画面４１に表示可能となる。ここで、上記中心位置Ａ１は銃口の向きにあり、射撃方向に伸びた直線とポップアップ標的２１との交点の位置（以下、ポップアップ標的２１上における目標ポイントという）を示す。
【００２３】
ここで、上記照射領域Ａは、ポップアップ標的２１、或いはポップアップ標的２１と同一平面にあって、発光装置１３からの赤外光によって照射される領域である。
【００２４】
なお、高輝度ＬＥＤ１３ａによる赤外光の発光出力、発光レンズ１３１及び受光レンズ１４１は、当該赤外光を照射するポップアップ標的２１までの距離に応じて変更可能となっている。
【００２５】
レーザ発光装置１５は、受発光制御装置１２から送信される信号に応じてレーザ光線を発光する。ここで、当該レーザ光線は、射撃方向に進行し、上記した照射領域Ａの中心位置Ａ１に照射されるようになっている。
【００２６】
次に、図３を参照して、標的装置２０の構成を説明する。図３は、標的装置２０の構成を示す概略ブロック図である。
図３に示すように、標的装置２０は、ポップアップ標的２１及び標的駆動装置２２等を備えて構成される。
ポップアップ標的２１は、その反射板２１ａの中心部に受光部２２ｂが配設され、この受光部２２ｂが標的となる。この標的（受光部２２ｂ）を中心とする２つの同心円によって反射部２１ａが形成され、入射された赤外光を反射する。
【００２７】
ここで反射部２１ａは、ダイヤモンドグレードやプラスティック等の反射材が貼付けされ、これら各反射材は、射撃距離、天候、要求精度等に応じて適宜交換可能となっている。
【００２８】
受光部２２ｂは、受発光ユニット１０のレーザ発光装置１５から発光されたレーザ光を受信すると、その旨を、標的駆動装置２２の標的駆動制御部２２ａに送信する。
【００２９】
標的駆動制御部２２ａは、レーザ光を受信した旨を示す信号を受光部２２ｂから受信すると、ポップアップ標的２１を倒す旨の制御信号を駆動部２２ｃに送信する。
【００３０】
次にＲＳ装置３０及びパソコン４０について説明する。
ＲＳ装置３０は、受発光ユニット１０の受発光制御装置１２から送信された信号を受信し、当該受信した信号をパソコン４０が読み込み可能な信号に変換して、パソコン４０に送信する。
【００３１】
パソコン４０のＣＰＵ（図示略）は、ＲＳ装置３０を介して受発光ユニット１０から受信した信号、すなわち、上記ポップアップ標的２１上における目標ポイントを示す信号と撃発を示す信号とに基づいて、銃口の軌跡（すなわち、ポップアップ標的２１上における目標ポイントの軌跡）及び撃発ポイントを、パソコン４０が備える図示しない表示部に表示して、撃発前後の射撃動作の確認及び矯正を行わせる為のプログラムを実行する。
【００３２】
図４に、上記銃口の軌跡及び撃発ポイントの表示例を示す。
表示画面４１は、パソコン４０が備えるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｐｌａｙ）等の表示部（図示略）に、上記銃口の軌跡及び撃発ポイントが表示されたものである。表示画面４１には、上記プログラムが実行されることにより、ポップアップ標的２１の標的を示す位置Ｂを中心に６つの同心円が表示され、これら同心円に重ねて、銃口の撃発前軌跡４１ａと撃発後軌跡４１ｃ及び撃発ポイント４１ｂが表示される。
【００３３】
従って、これら撃発前軌跡４１ａ、撃発後軌跡４１ｃ及び撃発ポイント４１ｂによって撃発前後の射撃動作の確認（すなわち、射撃手の癖や問題点）が容易に行える。例えば、撃発前に銃口がぶれる人、撃発時に銃口がぶれる人、撃発後に銃口がぶれる人等、通常の射撃訓練では確認できない癖が明確に判定でき、この癖を修正することによって射撃精度の向上が図られる。
【００３４】
ここで、撃発前軌跡４１ａは、撃発前の銃口の軌跡を連続して表示したものであり、撃発後軌跡４１ｃは、撃発後の銃口の軌跡を連続して表示したものである。特に、撃発前軌跡４１ａは、標的に照準を合わせていく過程を表している。
【００３５】
また、パソコン４０のＣＰＵは、上記プログラムを実行することによって、上記表示画面４１に表示された撃発前後の銃口の軌跡の表示データを、図示しないパソコン４０の内蔵メモリ、或いは記録媒体に記録する。射撃訓練の後、必要に応じて、当該内蔵メモリに記録された撃発前後の銃口の軌跡の表示データが表示可能となっている。
【００３６】
なお、表示画面４１の表示内容のレイアウトは、図４に示すものに限らず、自由に設定可能である。また、撃発前軌跡４１ａ、撃発後軌跡４１ｃは、互いに異なる線種を用いて区別しているが、これに限らず、色によって区別するようにしても良い。
【００３７】
以上説明したように、本発明を適用した射撃訓練システム１００は、銃５に受発光ユニット１０を備え、受発光ユニット１０から発光された赤外光を標的装置２０のポップアップ標的２１に照射し、ポップアップ標的２１からの反射光をＰＳＤ法に基づいて解析して、撃発前後の銃口の軌跡（ポップアップ標的２１上の目標ポイントの軌跡）を算出する。更に、射撃訓練システム１００は、当該算出された撃発前後の銃口の軌跡を示すデータをパソコンに表示・記録する。更に、射撃訓練システム１００が備える標的装置２０は、受発光ユニット１０から発光されたレーザ光がポップアップ標的２１の標的（受光部２２ｂ）に命中した際には、ポップアップ標的２１を倒す。
【００３８】
従って、射撃訓練後の射撃動作の確認・矯正が可能であるばかりでなく、撃発により発光されたレーザ光線がポップアップ標的２１の標的（受光部２２ｂ）に命中した際にはポップアップ標的２１が倒れるので、当該レーザ光線が標的に命中したか否かがリアルタイムに確認可能となり、訓練中に射撃動作の矯正が可能となる。
【００３９】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る射撃訓練システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における射撃訓練システム１００の細部構成及び詳細動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４０】
例えば、図５に示す標的装置２００ように、受光部２２ｂにレーザ光線が命中した場合、ポップアップ標的２１を動かすことなく、標的に命中した旨を音又は光によって射撃者に報知する報知部２２ｄを備えた構成としても良いし、音と光を併用して用いるようにしても良い。なお、標的装置２００が備えるポップアップ標的２１、反射部２１ａ、受光部２２ｂ及び制御部２２ａの各部は、標的装置２０の場合と同一である。
この場合、ポップアップ標的２１を駆動する為の電力が削減可能となり、更に、ポップアップ標的２１を駆動する駆動部２２ｃを必要としないので、射撃訓練システム１００全体（特に、標的装置２０）の軽量化及び小型化が可能となる。
【００４１】
また、受発光ユニット１０とＲＳ装置３０とは、無線通信によりデータの送受信を行うようにしているが、これに限らず、信号ラインを介してデータの送受信を行う構成であっても良い。
【００４２】
また、ＰＳＤ受光装置１４は、銃５に装着される受発光ユニット１０が備えるとしたが、これに限らず、受発光ユニット１０とは別体とし、地上に設置するものとしても良い。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、表示された撃発前後の目標ポイントの軌跡（銃口の軌跡）を参照することにより射撃動作の確認・分析が容易且つ正確に行えると共に、撃発により発光されたレーザ光が標的に命中した際には標的部が倒れるので、当該レーザ光が標的に命中したか否かがリアルタイムに確認可能となり、訓練中に射撃動作の矯正が可能となる。
請求項２記載の発明によれば、標的部を倒したり起こしたりする為に要する電力が削減できると共に、標的部を駆動する手段を必要としないので、射撃訓練システム全体の軽量化及び小型化が可能となる。
請求項３記載の発明によれば、目標ポイントの軌跡及び撃発ポイントがその都度記録部に記録されるので、射撃訓練後の射撃動作の確認・分析、更には当該確認・分析結果に基づく矯正が、射撃者及び操作者にとって都合の良い時に行えて便利である。
請求項４記載の発明によれば、撃発前後の目標ポイントの軌跡が容易且つ明確に区別できるので、射撃動作の確認・分析が更に行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した射撃訓練システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す受発光ユニットの内部構成を示す概略ブロック図である。
【図３】図１に示す標的装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】銃口の軌跡及び撃発ポイントの表示例を示す図である。
【図５】他の実施例における標的装置の構成を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】
１００　射撃訓練システム
１０　受発光ユニット
１１　アンテナ
１２　受発光制御装置
１３　発光装置
１３１　発光レンズ
１３ａ　高輝度ＬＥＤ
１４　ＰＳＤ
１４１　受光レンズ
１４ａ　受光部
１４ｂ　解析部
１５　レーザ発光装置
２０　標的装置
２１　ポップアップ標的
２１ａ　反射部
２２　標的駆動装置
２２ａ　制御部
２２ｂ　受光部
２２ｃ　駆動部
３０　ＲＳ装置
３１　アンテナ
４０　パソコン
４１　表示画面
４１ａ　撃発前軌跡
４１ｂ　撃発ポイント
４１ｃ　撃発後軌跡
２００　標的装置
２２０　標的駆動装置
２２ｄ　報知部
５　銃
６　撃鉄センサ
【図１】
2004012067.tif 000002
【図２】
2004012067.tif 000003
【図３】
2004012067.tif 000004
【図４】
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【図５】
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