(57)【要約】【課題】必要な変化のみを効率よく検出することが出来る画像処理装置及びプログラムを提供することにある。【解決手段】画像処理装置１０は、第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段４０，５０と、分割パターンによって分割される各エリアに関連づけて各エリアのエリア画素値の差分判定に用いるしきい値を記憶するしきい値記憶手段８０と、第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算し、前記差分と前記エリアに関連づけてしきい値記憶手段に記憶されたしきい値とを比較して、前記差分がしきい値の範囲内に収まっているか否か判断し、収まっていない場合に変化ありと検出する画像変化検出処理を行う手段６０とを含む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置であって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
分割パターンによって分割される各エリアに関連づけて各エリアのエリア画素値の差分判定に用いるしきい値を記憶するしきい値記憶手段と、
前記差分と前記エリアに関連づけてしきい値記憶手段に記憶されたしきい値とを比較して、前記差分がしきい値の範囲内に収まっているか否か判断し、収まっていない場合に変化ありと検出する画像変化検出処理を行う手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記画像変化検出処理に使用するしきい値の値を変更する手段を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
画像処理装置であって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
エリア画素値の差分に基づき画像の変化の有無を判断する画像変化検出処理を行う手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
第１の画像データと第２の画像データを複数のエリアに分割するための分割パターンを変更する手段を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
画像変化検出処理において変化の有無を判断する際の判断対象として使用するエリアの指定を行う手段をさらに含み、
指定されたエリアのエリア画素値の差分値に基づき画像の変化の有無を判断することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
各エリアに属する画素の輝度値又は輝度成分を集計してエリア画素値を演算することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
周期的に画像を取り込む画像取込手段をさらに含み、
第１の画像データとして基準画像データを使用し、第２の画像データとして周期的に取り込まれた画像データを使用することを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
周期的に画像を取り込む画像取込手段をさらに含み、
第１の画像データ及び第２の画像データとして周期的に取り込まれた画像データを使用することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
請求項７乃至８のいずれかにおいて、
周期的に取り込まれた画像に対して、指定された間隔で変化検出の対象となる画像をピックアップする手段をさらに含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれかにおいて、
前記画像変化検出処理により第１の画像と第２の画像を比較して変化ありと判断した場合に時系列に後者の画像を保存用の記憶手段に保存する手段をふくむことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかにおいて、
前記画像変化検出処理により第１の画像と第２の画像を比較して変化ありと判断した場合に時系列に後者の画像を印刷手段から印刷出力する手段をふくむことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
コンピュータが実行可能なプログラムであって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
分割パターンによって分割される各エリアに関連づけて各エリアのエリア画素値の差分判定に用いるしきい値を記憶するしきい値記憶手段と、
前記差分と前記エリアに関連づけてしきい値記憶手段に記憶されたしきい値とを比較して、前記差分がしきい値の範囲内に収まっているか否か判断し、収まっていない場合に変化ありと検出する画像変化検出処理を行う手段と、
コンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１２において、
前記画像変化検出処理に使用するしきい値の値を変更する手段を、
コンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
コンピュータが実行可能なプログラムであって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
エリア画素値の差分に基づき画像の変化の有無を判断する画像変化検出処理を行う手段と
コンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１２乃至１４のいずれかにおいて、
第１の画像データと第２の画像データを複数のエリアに分割するための分割パターンを変更する手段をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１２乃至１５のいずれかにおいて、
画像変化検出処理において変化の有無を判断する際の判断対象として使用するエリアの指定を行う手段をコンピュータに実現させるプログラムをさらに含み、
指定されたエリアのエリア画素値の差分値に基づき画像の変化の有無を判断することを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１２乃至１６のいずれかにおいて、
各エリアに属する画素の輝度値又は輝度成分を集計してエリア画素値を演算することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
防犯システムに用いる画像処理装置においては、監視カメラで監視すべき場所の画像を取り込み、画像処理によりフレーム間の変化を検出して、あるレベルで変化があった場合に画像の保存を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−５６４３２号公報
特開平６−１７６１５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
例えば特開平５−５６４３２では画素の輝度の変化とその画像面積により判断する手法が開示されている。しかしこの手法によれば背景が一面草花のようなものの場合、風でそよいでしまっただけで輝度の変化した面積が大きく判断されてしまうという欠点がある。
【０００５】
また例えば特開平６−１７６１５３ではある背景処理をして得られた２値画像をＸ軸、Ｙ軸へ投影して得られたピークの違いにより判断画素の輝度の変化とその画像面積により判断する手法が開示されている。しかしこの手法によればピークが得られない画像の場合、画像の変化をとらえることが出来ない。
【０００６】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、必要な変化のみを効率よく検出することが出来る画像処理装置及びプログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明は、画像処理装置であって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
分割パターンによって分割される各エリアに関連づけて各エリアのエリア画素値の差分判定に用いるしきい値を記憶するしきい値記憶手段と、
前記差分と前記エリアに関連づけてしきい値記憶手段に記憶されたしきい値とを比較して、前記差分がしきい値の範囲内に収まっているか否か判断し、収まっていない場合に変化ありと検出する画像変化検出処理を行う手段と、
を含むことを特徴とする。
【０００８】
各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値とは例えば、カメラからの画像（デジタル画像又はデジタル変換された画像）の各画素の値の色情報や輝度情報である。例えば画像データがＹＵＶ形式の場合はそのＹＵＶ値又はＹＵＶのいずれかの成分の値でもよいし、これらの値から演算により導かれる値でもよい。また例えば画像データがＲＧＢ形式の場合はそのＲＧＢ値又はＲＧＢのいずれかの成分の値でもよいし、これらの値から演算により導かれる値でもよい。
【０００９】
また例えば各画素の情報として、輝度情報と色差情報がくる場合には、それらの値でもよいし、それらの値から演算により導かれる値でもよい。
【００１０】
また画素値を集計して得られるエリア画素値は、画素値の合計値でもよいし、画素値の平均値でもよいし、画素値を集計して値から所与の関数によって得られる値でもよい。
【００１１】
本発明によれば画素単位ではなくエリア単位のエリア画素値で比較するため、例えば風などによって生じる微妙な揺らぎ等の変化を吸収して（このような微細な変化は検出せずに）、真に必要な変化（例えば人や物の侵入により生じた変化）のみを効率よく検出することが出来る。
【００１２】
またエリア単位にエリア画素値で比較するため、演算負荷が少なくてすむ。
【００１３】
（２）本発明の画像処理装置は、
前記画像変化検出処理に使用するしきい値の値を変更する手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
例えば外部入力に基づきしきい値記憶手段に記憶されているしきい値を変更することで、前記画像変化検出処理に使用するしきい値の値を変更するようにしてもよい。
【００１５】
また例えば複数のしきい値テーブルを持たせておき、外部入力に基づき使用するしきい値テーブルを切り替える使用するようにすることで前記画像変化検出処理に使用するしきい値の値を変更するようにしてもよい。
【００１６】
本発明によれば画像の内容に応じて最適なしきい値の設定を行うことが出来る。
【００１７】
なお入力情報とは例えば外部入力でもよく、このようにするとユーザーが外部から入力することにより画像の内容に応じて最適なしきい値の設定を行うことが出来る。
【００１８】
また入力情報とは例えば内部的にシステムが生成した入力情報でもよく、このようにするとシステムが所定の条件を検出することで自動的にしきい値の変更を行うことが出来る。
【００１９】
（３）本発明は、画像処理装置であって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
エリア画素値の差分に基づき画像の変化の有無を判断する画像変化検出処理を行う手段と
を含むことを特徴とする。
【００２０】
各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値とは例えば、カメラからの画像（デジタル画像又はデジタル変換された画像）の各画素の値の色情報や輝度情報である。例えば画像データがＹＵＶ形式の場合はそのＹＵＶ値又はＹＵＶのいずれかの成分の値でもよいし、これらの値から演算により導かれる値でもよい。また例えば画像データがＲＧＢ形式の場合はそのＲＧＢ値又はＲＧＢのいずれかの成分の値でもよいし、これらの値から演算により導かれる値でもよい。
【００２１】
また例えば各画素の情報として、輝度情報と色差情報がくる場合には、それらの値でもよいし、それらの値から演算により導かれる値でもよい。
【００２２】
また画素値を集計して得られるエリア画素値は、画素値の合計値でもよいし、画素値の平均値でもよいし、画素値を集計して値から所与の関数によって得られる値でもよい。
【００２３】
本発明によれば画素単位ではなくエリア単位のエリア画素値で比較するため、例えば風などによって生じる微妙な揺らぎ等の変化を吸収して（このような微細な変化は検出せずに）、真に必要な変化（例えば人や物の侵入により生じた変化）のみを効率よく検出することが出来る。
【００２４】
またエリア単位にエリア画素値で比較するため、演算負荷が少なくてすむ。
【００２５】
（４）本発明の画像処理装置は、
第１の画像データと第２の画像データを複数のエリアに分割するための分割パターンを変更する手段を含むことを特徴とする。
【００２６】
例えば複数の分割パターンを用意しておいて、入力情報に基づき使用する分割パターンを切り替えることで第１の画像データと第２の画像データを複数のエリアに分割するための分割パターンを変更するようにしてもよい。
【００２７】
本発明によれば画像の内容に応じて最適な分割パターンの設定を行うことが出来る。
【００２８】
なお入力情報とは例えば外部入力でもよく、このようにするとユーザーが外部から入力することにより画像の内容に応じて最適な分割パターンの設定を行うことが出来る。
【００２９】
また入力情報とは例えば内部的にシステムが生成した入力情報でもよく、このようにするとシステムが所定の条件を検出することで自動的に分割パターンの変更を行うことが出来る。
【００３０】
例えば変化の検出状況に応じて、分割パターンを変更する手段をふくみ、
変化が検出されたらより分割数の高い分割パターンへ変更するようにしてもよい。このようにすると平常時は演算負荷の低い検出（検出精度もひくい）を行い、異常の疑いが有る場合のみ演算負荷の高いい検出（検出精度も高い）を行うように制御することが出来る。
【００３１】
また例えば変化の検出状況に応じて、分割パターンを変更する手段をふくみ、
変化が検出されたらより分割数の低い分割パターンへ変更するようにしてもよい。このようにすると一旦変化を検出して画像を保存すると、それ以降はさらに大きな変化があった場合に再び変化を検出して画像を保存するように制御することが出来る。このため変化時に同じような画像が多数保存される事態を防ぐことが出来る。
【００３２】
（５）本発明の画像処理装置は、
画像変化検出処理において変化の有無を判断する際の判断対象として使用するエリアの指定を行う手段をさらに含み、
指定されたエリアのエリア画素値の差分値に基づき画像の変化の有無を判断することを特徴とする。
【００３３】
（６）本発明の画像処理装置は、
各エリアに属する画素の輝度値又は輝度成分を集計してエリア画素値を演算することを特徴とする。
【００３４】
画素の輝度値又は輝度成分を使用することで、精度良く変化の検出を行うことが出来る。
【００３５】
（７）本発明の画像処理装置は、
周期的に画像を取り込む画像取込手段をさらに含み、
第１の画像データとして基準画像データを使用し、第２の画像データとして周期的に取り込まれた画像データを使用することを特徴とする。
【００３６】
このようにすることで取得画像（周期的に撮影された画像）が基準画像に対して変化した場合の変化を検出することができる。従って人工照明を使用した室内のように時間的に明るさ等が変化しない場所の画像の変化を検出する場合には、有効である。
【００３７】
（８）本発明の画像処理装置は、
周期的に画像を取り込む画像取込手段をさらに含み、
第１の画像データ及び第２の画像データとして周期的に取り込まれた画像データを使用することを特徴とする。
【００３８】
このように第１の画像と第２の画像がともに時間的に変化させることにより、例えば自然光のように時間的に変化する場所の画像の変化を検出する際にも、周囲の明るさの変化を反映して精度よく画像変化の検出を行うことが出来る。
【００３９】
（９）本発明の画像処理装置は、
周期的に取り込まれた画像に対して、指定された間隔で変化検出の対象となる画像をピックアップする手段をさらに含むことを特徴とする。
【００４０】
ピックアップする間隔の指定は、例えばフレーム数（何フレームに１回ピックアップするとか）で行うようにしてもよいし、時間間隔で行うようにしてもよい。  またピックアップした画像のみを比較用のバッファに格納することで比較用画像の取捨選択を行うようにしてもよいし、すべての画像を比較用バッファに格納するが、比較処理に使用しない画像が発生するようにしてもよい。例えば所定の時間間隔で比較処理が行われるように制御する場合には、所定の時間間隔より短い間隔で所得された画像は、比較処理に用いられないまま、次の取得画像で上書きされることになる。
【００４１】
毎フレームごとに差分をとって比較をおこなうと、変化が少ないわりに演算負荷が増大する。本発明によれば、変化を見逃さない程度の間隔を設定することで、効率よく変化の検出を行うことが出来る。
【００４２】
（１０）本発明の画像処理装置は、
前記画像変化検出処理により第１の画像と第２の画像を比較して変化ありと判断した場合に時系列に後者の画像を保存用の記憶手段に保存する手段をふくむことを特徴とする。
【００４３】
（１１）本発明の画像処理装置は、
前記画像変化検出処理により第１の画像と第２の画像を比較して変化ありと判断した場合に時系列に後者の画像を印刷手段から印刷出力する手段をふくむことを特徴とする。
【００４４】
（１２）本発明は、コンピュータが実行可能なプログラムであって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
分割パターンによって分割される各エリアに関連づけて各エリアのエリア画素値の差分判定に用いるしきい値を記憶するしきい値記憶手段と、
前記差分と前記エリアに関連づけてしきい値記憶手段に記憶されたしきい値とを比較して、前記差分がしきい値の範囲内に収まっているか否か判断し、収まっていない場合に変化ありと検出する画像変化検出処理を行う手段と、
コンピュータに実現させることを特徴とする。
【００４５】
（１３）本発明のプログラムは、
前記画像変化検出処理に使用するしきい値の値を変更する手段を、
コンピュータに実現させることを特徴とする。
【００４６】
（１４）本発明は、コンピュータが実行可能なプログラムであって、
第１の画像データと第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア画素値を演算する手段と、
第１の画像データと第２の画像データの対応するエリアのエリア画素値の差分を演算する手段と、
エリア画素値の差分に基づき画像の変化の有無を判断する画像変化検出処理を行う手段と
コンピュータに実現させることを特徴とする。
【００４７】
（１５）本発明のプログラムは、
第１の画像データと第２の画像データを複数のエリアに分割するための分割パターンを変更する手段をコンピュータに実現させることを特徴とする。
【００４８】
（１６）本発明のプログラムは、
画像変化検出処理において変化の有無を判断する際の判断対象として使用するエリアの指定を行う手段をコンピュータに実現させるプログラムをさらに含み、
指定されたエリアのエリア画素値の差分値に基づき画像の変化の有無を判断することを特徴とする。
【００４９】
（１７）本発明のプログラムは、
各エリアに属する画素の輝度値又は輝度成分を集計してエリア画素値を演算することを特徴とする。
【００５０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００５１】
図１に、本の実施形態における画像処理システムのブロック図を示す。
【００５２】
画像処理システム１０は、第１の画像データが記憶されている第１の画像データ記憶部２０を含む。第１の記憶部２０の機能は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリや、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ或いはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにより実現される。
【００５３】
画像処理システム１０は、第２の画像データが記憶されている第２の画像データ記憶部３０を含む。第２の記憶部３０の機能は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリや、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ或いはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにより実現される。
【００５４】
画像処理システム１０は、第１の画像データエリア輝度（又は色）演算部４０を含む。第１の画像データエリア輝度（又は色）演算部４０は、第１の画像データを第２の画像データをと同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データについて各エリア毎に、各エリアに属する画素の輝度（又は色）に関する画素値を集計してエリア輝度（又は色）値を演算する。ここでエリア輝度（又は色）値は、各エリアに属する画素の輝度（又は色）に関する画素値の合計値でもよいし、平均値でもよい。
【００５５】
画像処理システム１０は、第２の画像データエリア輝度（又は色）演算部５０を含む。第２の画像データエリア輝度（又は色）演算部５０は、第２の画像データを第１の画像データをと同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第２の画像データについて各エリア毎に、各エリアに属する画素の輝度（又は色）に関する画素値を集計してエリア輝度（又は色）値を演算する。ここでエリア輝度（又は色）値は、各エリアに属する画素の輝度（又は色）に関する画素値の合計値でもよいし、平均値でもよい。
【００５６】
画像処理システム１０は、分割パターン設定部７０を含む。分割パターン設定部７０は、第１の画像データ及び第２の画像データのエリア輝度（又は色）算出の単位となるエリア分割に関する情報を設定する。例えば１種類の分割パターンのみ設定されている場合でもよいし、複数の分割パターンについて切り替え可能に設定されている場合でもよい。
【００５７】
画像処理システム１０は、エリアしきい値情設定部８０を含む。エリアしきい値情報記憶部８０は、分割パターンによって分割される各エリアに関連づけて各エリアのエリア画素値の差分判定に用いるしきい値の設定を行う。
【００５８】
画像処理システム１０は、画像変化検出部６０を含む。画像変化検出部６０は、各エリア毎に第１の画像データのと第２の画像データのエリア輝度（又は色）値との差分を演算し、エリア毎に第１の画像データと第２の画像データのエリア輝度（又は色）値の差分と前記エリアに対応したしきい値とを比較して、差分がしきい値の範囲内に収まっているかいなか判断し、収まっていない場合に変化ありと判断し、変化検出信号６２を出力する。
【００５９】
ここでしきい値は、しきい値情報設定部８０から対応するしきい値を読み出して使用するようにしてもよい。
【００６０】
なお第１の画像データエリア輝度（又は色）演算部４０、第２の画像データエリア輝度（又は色）演算部５０、画像変化検出部６０の機能は、特定用途向けＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）や、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【００６１】
また分割パターン記憶部７０、エリアしきい値情報記憶部８０の機能は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリや、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ或いはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにより実現される場合でもよいし、これらと特定用途向けＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）や、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等の協働により実現される場合でもよい。
【００６２】
図２は本実施の形態のエリア輝度について説明するための図である。
【００６３】
１１０は第１の画像データ記憶部に記憶された第１の画像であり、２１０は第２の画像データ記憶部に記憶された第２の画像である。本実施の形態では、第１の画像１１０と第２の画像を同一の分割パターンでパターンで複数のエリアに分割する。
【００６４】
第１の画像の所与のエリア１２０が例えばｍ１×ｍ２＝ｎの画素Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐｎで構成されており、各画素Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐｎの輝度（又は色）に関する画素値の値がａ１，ａ２・・・ａｎであるとする。この場合に、第１の画像の所与のエリアのエリア画素値をＡ１とすると、Ａ１は例えば以下の式で表すことが出来る。
【００６５】
Ａ１＝（ａ１＋ａ２＋・・・＋ａｎ）／ｎ
同様にして第２の画像の所与のエリア２２０が例えばｍ１×ｍ２＝ｎの画素Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐｎで構成されており、各画素Ｐ１、Ｐ２・・・Ｐｎの輝度（又は色）に関する画素値の値がｂ１，ｂ２・・・ｂｎであるとする。この場合に、第２の画像の所与のエリアのエリア画素値をＢ１とすると、Ｂ１は例えば以下の式で表すことが出来る。
【００６６】
Ｂ１＝（ｂ１＋ｂ２＋・・・＋ｂｎ）／ｎ
なお図２では同一サイズの複数の長方形のエリアに分割しているがこれに限られない。例えば異なるサイズの長方形のエリアに分割する場合でもよいし、長方形以外の多角形に分割する場合でもよい。
【００６７】
図３は本実施の形態の画像の変化を検出する処理の一例について説明するためのフローチャート図である。
【００６８】
第１の画像データ及び第２の画像データを同一の分割パターンで複数のエリアに分割し、第１の画像データ及び第２の画像データについて各エリア毎に、各エリアに属する画素の色又は輝度に関する画素値を集計してエリア輝度（又は色）を演算する（ステップＳ１０）。
【００６９】
次に変数ｉを初期設定（ｉ＝１）する（ステップＳ２０）。
【００７０】
次に変数ｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）（ステップＳ３０）
次に第１の画像データと第２の画像データの第ｉのエリアのエリア輝度値の差分を演算する（ステップＳ４０）。
【００７１】
次に第ｉのエリアのしきい値情報を読み出して、第ｉのエリアのエリア輝度値の差分と比較する（ステップＳ５０）。
【００７２】
そして差分と対応するしきい値を比較して、差分がしきい値の範囲内に収まっているかいない判断し、収まっていない場合には変化ありと検出する（ステップＳ６０、Ｓ７０）。
【００７３】
また差分がしきい値の範囲内に収まっている場合には、すべてのエリアについて比較処理が終了したか否か判断する（ステップＳ６０、Ｓ８０）。
【００７４】
そして、すべてのエリアについて比較処理が終了していない場合には再びステップＳ３０〜Ｓ８０の処理を繰り返す（ステップＳ８０、ステップＳ３０〜Ｓ８０）、すべてのエリアについて比較処理が終了した場合には変化なしと判断する（ステップＳ８０、Ｓ９０）。
【００７５】
図４は、本実施の形態の画像処理システムを専用のハードウエアで実現する場合の回路構成の一例について説明するための図である。
【００７６】
本実施の形態の画像処理システムは、制御回路３１０，平均輝度演算回路３２０、差分検出回路３３０、しきい値格納レジスタ３４０、奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３５０、偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３６０、第１のセレクタ３７０、第２のセレクタ３８０、第３のセレクタ３９０等を含む。
【００７７】
しきい値格納レジスタ３４０には各エリアのしきい値が各エリアに関連づけて格納されている。
【００７８】
奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３５０には、奇数フレームの画像データの各エリアの集計値が各エリアに関連づけて格納される。
【００７９】
偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３６０には、偶数フレームの画像データの各エリアの集計値が各エリアに関連づけて格納される。
【００８０】
制御回路３１０は、平均輝度計算回路３２０、第１のセレクタ３７０、第２のセレクタ３８０、第３のセレクタ３９０、差分検出回路３３０に向け各種制御信号３１２，３１４、３１６を出力し、これらの動作を制御する。また制御回路３１０はエリアサイズレジスタ３１１を含む。エリアサイズレジスタ３１２には、エリアの分割パターンに関する情報（例えばエリアサイズやエリア数やエリア座標等に関する情報）が記憶されている。
【００８１】
平均輝度演算回路３２０は、制御回路３１０の輝度演算制御信号３１２に基づき、入力した画素値（第１の画像データ又は第２の画像データをの画素値）を当該画素が属するエリア輝度値の集計値（奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタや偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタの該当するエリアの領域に格納されている）に足し込み、足し込み後の集計値を奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタ又は偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタの該当する領域に格納する処理を行う。
【００８２】
第１のセレクタ３７０は、制御回路３１０からの読み出し制御信号３１４に基づき、しきい値格納レジスタ３４０に格納されているしきい値を読み出し、読み出したしきい値３７２を差分検出回路３３０に向け出力する。
【００８３】
第２のセレクタ３８０は、制御回路３１０からの読み出し制御信号３１４に基づき、奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３５０に格納されているエリア輝度集計値を読み出し、読み出したエリア輝度集計値３８２を差分検出回路３３０又は平均輝度計算回路３２０に向け出力する。
【００８４】
第３のセレクタ３９０は、制御回路３１０からの読み出し制御信号３１４に基づき、偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３６０に格納されているエリア輝度集計値を読み出し、読み出したエリア輝度集計値３９２を差分検出回路３３０又は平均輝度計算回路３２０に向け出力する。
【００８５】
差分検出回路３３０は、制御回路３１０からの読み出し制御信号３１６に基づき、奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３５０に格納されているエリア輝度集計値及び偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３６０に格納されているエリア輝度集計値及びしきい値格納レジスタ３４０に格納されているしきい値を入力し、奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３５０に格納されているエリア輝度集計値及び偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタ３６０に格納されているエリア輝度集計値の差分を演算し、当該差分と入力したしきい値とを比較し、差分がしきい値の範囲内に収まっていない場合（差分＞しきい値又は差分≧しきい値）には、変化検出信号を出力する。
【００８６】
図５、図６は、本実施の形態の画像処理システムを専用のハードウエアで実現する場合の処理の一例について説明するためのフローチャート図である。
【００８７】
まず図５を用いて初期設定処理について説明する。
【００８８】
分割パターンを特定するためのエリアの形状・サイズの設定を行う（ステップＳ１１０）。例えばエリアサイズレジスタにエリアの形状やサイズに関する情報を設定する。例えば外部から設定する場合でもよいし、システムが設定する場合でもよい。
【００８９】
次に奇数フレーム用エリア輝度格納レジスタ及び偶数フレーム用エリア輝度格納レジスタをクリアする（ステップＳ１２０）。
【００９０】
次に、しきい値格納レジスタに各エリアのしきい値を格納する（ステップＳ１１０）。例えば外部から設定する場合でもよいし、システムが設定する場合でもよい。
【００９１】
次に図６を用いて変化検出処理について説明する。
【００９２】
まず図５で説明したような初期設定処理を行う（ステップＳ２１０）。
【００９３】
次に第１のフレームの各エリアのエリア輝度値を演算して、奇数フレーム用エリア輝度設定レジスタに格納する（ステップＳ２２０）。
【００９４】
次に第２のフレームの各エリアのエリア輝度値を演算して、偶数フレーム用エリア輝度設定レジスタに格納する（ステップＳ２３０）。
【００９５】
次に変数ｋに２を設定する（ステップＳ２３０）。
【００９６】
次に奇数フレーム用エリア輝度値格納レジスタと偶数フレーム用エリア輝度値格納レジスタの各エリアの輝度値を順次比較し、しきい値格納レジスタの対応するエリアのしきい値以上の差分が有る場合変化検出信号を生成して出力する（ステップＳ２５０）。
【００９７】
そして変化検出信号が出力された場合変化ありと判断する（ステップＳ２６０、Ｓ２７０）。
【００９８】
また変化検出信号が出力されない場合には、すべてのエリアについて比較処理が終了したか否か判断する（ステップＳ２６０、Ｓ２８０）。
【００９９】
そして、すべてのエリアについて比較処理が終了した場合には、変化なしと判断する（ステップＳ２８０、Ｓ２９０）。
【０１００】
またすべてのエリアについて比較処理が終了していない場合には、変数ｋをインクリメントする（ステップＳ２８０、Ｓ３００）。
【０１０１】
次にｋが奇数か偶数か判断し、奇数の場合には奇数フレーム用エリア輝度値格納レジスタに格納し、偶数の場合には偶数フレーム用エリア輝度値格納レジスタに格納し、ステップＳ２５０〜Ｓ３００の処理を繰り返す（ステップＳ３１０、Ｓ３２０、Ｓ３３０）。
【０１０２】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は、画像のエリア分割パターンについて説明するための図である。
【０１０３】
図７（Ａ）は画像を１４×１１の長方形（小）エリアに分割する第１の分割パターンであり、図７（Ｂ）は画像を７×５の長方形（中）エリアに分割する第２の分割パターンであり、図７（Ｃ）は画像を４×３の長方形（大）エリアに分割する第３の分割パターンである。
【０１０４】
本実施の形態では、分割パターンを外部入力によって設定、変更出来るようにしても良い。
【０１０５】
エリア輝度の変化を検出して画像が変化したかいなか調べる場合には、よりこまかなエリアに分割した方が精度良く変化を検出することが出来るといえる。すなわち第１の分割パターン＞第２の分割パターン＞第３の分割パターンの順で精度良く変化を検出することが出来る。
【０１０６】
ただしよりこまかなエリアに分割すると、ソフトウエアでで実現する場合には演算量が増加し、またハードウエアで実現する場合には回路規模が増大する。
【０１０７】
従って検出対象となる画像の内容におうじて最適な分割パターンを設定することがこのましい。
【０１０８】
また例えば複数の分割パターンを用意しておいて分割パターンを切り替えることができるようにしてもよい。例えば外部からの設定によって切り替える場合でもよいし、システムが自動的に切り替える場合でもよい。
【０１０９】
例えば変化の検出状況に応じて、分割パターンを変更する手段をふくみ、
変化が検出されたらより分割数の高い分割パターン（例えば第３の分割パターン→第２の分割パターン→第１の分割パターン）に変更するようにしてもよいし、その逆でもよい。
【０１１０】
図８（Ａ）（Ｂ）は、変化の有無の判断対象となるエリアの指定について説明するための図である。図８（Ａ）の斜線部分４１０は、画像の変化検出エリアを表している。すなわち画像４００は６×６の３６個の長方形エリアに分割されているが、エリア画素値の比較による変化検出対象となるのは、変化検出エリア４１０に属する１２個のエリアである。
【０１１１】
例えば入り口付近を監視するために固定的に設定された監視カメラの場合、特に人や物の出入りがない時は常に同じ風景が撮影されている。そして人や物の出入りによって変化が生じる領域というのも有る程度限られてくる。従って画像の変化の検出に必要なエリアのみで変化検出を行うようにしてもよい。
【０１１２】
このようにすると、すべてのエリアについて変化検出処理の対象とする場合に比べ、少ない処理負荷で変化の検出を行うことが出来る。
【０１１３】
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）とは異なる画像の場合の変化検出エリアの一例である。図８（Ｂ）の画像４２０は、引き戸付近を監視する監視カメラの画像である。同画像の場合は引き戸の開く部分の変化を検出することが効率よい。したがって図８（Ｂ）に示すように引き戸の開く部分（斜線領域）を変化検出エリアとして設定するとよい。
【０１１４】
なお変化設定エリアについては、外部入力により設定可能にしておく、設定されたエリアについてエリア輝度値の差分としきい値の比較による変化検出を行うようにしてもよい。
【０１１５】
図９に、第１の画像データとして基準画像の画像データを用いる構成の画像処理装置５００の機能ブロック図を示す。
【０１１６】
画像処理装置５００は、画像取込部５２２、第１の記憶部５２４、画像変化検出部５２６、第２の記憶部５２８、送信部５３０を含む。
【０１１７】
画像取込部５２２は、周期的に画像を取り込む。画像取込部５２２の機能は、ＣＣＤカメラ等により実現される。
【０１１８】
第１の記憶画像データ部５２４は、基準画像の画像データである基準画像データを記憶する。第１の記憶部５２４の機能は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリや、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ或いはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリにより実現される。
【０１１９】
なお基準画像の画像データとしては、初期設定時に画像取り込み部５２２から取り込んだ画像を第１の画像データ記憶部５２４に記憶させるようにしてもよい。
【０１２０】
画像変化検出部５２６は、画像取込部５２２によって取り込まれた取得画像の画像データである取得画像データを一時記憶メモリ（ワークメモリ）である第２の画像データ記憶部５２８に記憶させ、第２の画像データ記憶部５２８に記憶された第２の画像データ（取得画像データ）と、第１の画像データ記憶部５２４に記憶された第１の画像データ（基準画像データ）を比較する。
【０１２１】
そして画像変化検出部５２６は、その比較結果により、基準画像（第１の画像）を基準として取得画像（第２の画像）が変化したか否かを検出する。画像変化検出部５２６は、取得画像が変化したことを検出したとき、画像変化検出信号５３０を出力する（変化させる）。画像変化検出部５２６は、取得画像が変化したことを検出しないとき、画像変化検出信号５３０を出力しない（変化させない）。画像変化検出部５２６の機能は、特定用途向けＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）や、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのハードウェアをファームウェアやソフトウェア等により制御することで実現される。
【０１２２】
また第２の画像データ記憶部５２８の機能は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリや、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより実現される。
【０１２３】
保存用画像データ記憶部５３２は、画像変化検出部５２６によって取得画像が変化したことが検出されたことを条件として、取得画像データが格納される。保存用画像データ記憶部５３２の機能は、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリや、ＳＲＡＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリにより実現される。
【０１２４】
なお保存用画像データ記憶部５３２に保存された画像を、所定のタイミングで自動的に印刷部（例えばプリンター等）から出力（プリントアウト）するようにしてもよい。
【０１２５】
このような画像処理装置５００は、ＣＰＵ（図示せず）及びメモリ（図示せず）を有する。そして画像処理装置２０５００では、メモリに記憶されたプログラムにしたがって処理を行ったＣＰＵにより、以下に示す制御が行われる。
【０１２６】
図１０に、図９の画像処理装置の動作フローの一例を示す。
【０１２７】
画像処理装置５００では、まず画像取込部５２２によって基準画像の取り込みをおこない、第１の画像データ記憶部に記憶させる（ステップＳ４１０）。
【０１２８】
これ以降、画像処理装置５００では、画像取込部５２２により、周期的に画像の取り込みが行われる。
【０１２９】
まず、画像取込部５２２によって、周期的に撮影される画像（取得画像）を取り込み、第２の画像データ記憶部に記憶させる（ステップＳ４２０）。
【０１３０】
次に取得画像（第２の画像データ記憶部に記憶された第２の画像）と基準画像（第１の画像データ記憶部に記憶された第１の画像）について変化検出処理を行う（ステップＳ４３０）。変化検出処理は、図１から図８で説明した手法により行うことが出来る。
【０１３１】
変化有りの場合には変化検出信号を出力し、取得画像を保存用画像データ記憶部に保存する（ステップＳ４４０、Ｓ４５０、Ｓ４６０）。
【０１３２】
そして処理が終了ではないとき（ステップＳ４７０）、ステップＳ４２０にもどり、再びステップＳ４２０〜Ｓ４７０の処理を繰り返す。
【０１３３】
このようにすることで取得画像（周期的に撮影された画像）が基準画像に対して変化した場合の変化を検出することができる。従って人工照明を使用した室内のように時間的に明るさ等が変化しない場所の画像の変化を検出する場合には、有効である。
【０１３４】
第１の記憶部に保存される基準画像データは、所与の期間をおいて更新されるようにしてもよい。例えば第１の画像と第２の画像がともに周期的に取り込まれる時系列の画像で有る場合でもよい。
【０１３５】
図１１に、第１の画像と第２の画像がともに周期的に取り込まれる時系列の画像で有る構成の画像処理装置の機能ブロック図を示す。ここで、図９に示す画像処理装置５００と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１３６】
本画像処理装置６００が、図９に示す画像処理装置５００と異なる点は、第１の画像データ記憶部５２４に、取得画像データが所与の周期で格納される点にある。ここで、画像処理装置６００は、図９に示す画像変化検出部５２６と同様に、取得画像の変化を検出する画像変化検出部５５２を含む。
【０１３７】
画像処理装置６００では、周期的的に取得される取得画像を第１の画像データ記憶部５２４と第２の画像データ記憶部５２８に交互に記憶させるようにしてもよい。また画像変化検出部５５２によって取得画像が変化しなかったことが検出されたことを条件として、画像取込部５２２によって取り込まれた取得画像データが基準画像データとして第１の記憶部５２４に格納されるようにしてもよい。また画像が取り込まれるたびに第１の記憶部５２４に取得画像データが格納されるようにしてもよいし、所与の期間を置いて第１の記憶部５２４に取得画像データが格納されるようにしてもよい。
【０１３８】
そして画像変化検出部５５２は、第１の画像データ記憶部に記憶された第１の画像と第２の画像データ記憶部に記憶された第２の画像とについて変化検出処理を行い変化を検出した場合には画像変化検出信号５３０を出力する。
【０１３９】
また変化を検出した場合には、第１の画像データ記憶部５２４又は第２の画像データ記憶部５２８に記憶された変化後の画像（時間的に後に撮影された画像）を保存用画像データ記憶部５３２に保存する。
【０１４０】
なお保存用画像データ記憶部５３２に保存された画像を、所定のタイミングで自動的に印刷部（例えばプリンター等）から出力（プリントアウト）するようにしてもよい。
【０１４１】
このように第１の画像と第２の画像がともに時間的に変化させることにより、例えば自然光のように時間的に変化する場所の画像の変化を検出する際にも、周囲の明るさの変化を反映して精度よく画像変化の検出を行うことが出来る。
【０１４２】
次に本実施の形態で使用する画素の輝度（又は色）情報について説明する。
【０１４３】
画素の輝度情報としては、例えば画素情報としてＹＵＶデータを使用する場合には、各画素のＹ成分のデータを用いることが出来る。
【０１４４】
ここでは、画像取込部からの取得画像データがＲＧＢフォーマットであるものとして説明するが、これに限定されるものではない。ＲＧＢフォーマットの画像データは、各画素がＲＧＢの原色信号により表される。
【０１４５】
ＲＧＢフォーマットの取得画像データは、Ｙ成分（輝度成分）、Ｃｂ成分及びＣｒ成分からなる画像データに変換される。そして、画像変化検出部は、取得画像データのＹ成分と、基準画像データのＹ成分とを使用してエリア輝度値を算出して変化検出処理を行う。
【０１４６】
このように、輝度成分のみ抽出して輝度成分に基づき変化検出処理を行うことで、データ量の削減と処理負荷の軽減を図ることができる。
【０１４７】
次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一例について図１３を用いて説明する。
【０１４８】
本実施の形態の画像処理装置は、ＣＰＵ９１０，ＤＭＡＣ９２０，カメラモジュール９３０，メモリ（フレームメモリ等）９４０、画像変化検出部９５０，インタラプトコントローラ（ＩＮＴＣ）９６０，周辺モジュール（システムとして必要な周辺モジュール等）９７０等を含み、これらがバス９８０で接続されている。
【０１４９】
ここで画像変化検出部９５０は、ＣＰＵが図示しない記憶媒体に格納されたプログラムを実行することによりソフトウエア的に実現される場合でもよいし、専用の回路によりハードウエア的に実現される場合でもよい。
【０１５０】
カメラモジュールによって周期的に撮影された画像の画像データはＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｃｃｅｓｓ    Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）９２０等によってバス９８０を使用してフレームメモリ９４０に格納される。
【０１５１】
画像変化検出部９５０は、フレームメモリ９４０に格納された画像をバス９８０とは別パス（９４２）で読み出すようにしてもよい。このようにすると、バストラフィックを軽減させることが出来る。
【０１５２】
そして画像の変化が検出された場合には、インタラプトコントローラ（ＩＮＴＣ）９６０にむけ差分検出の割り込み信号９５２を出力すると、インタラプトコントローラ（ＩＮＴＣ）９６０は、ＣＰＵ９１０にむけ割り込み信号を出力し変化検出をＣＰＵ９１０に通知するようにしてもよい。
【０１５３】
なお、各手段は、ハードウェアのみにより実行してもよいし、情報記憶媒体に格納されるプログラムや通信インターフェースを介して配信されるプログラムのみにより実行してもよい。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実行してもよい。
【０１５４】
次に玄関に設置された監視カメラの画像の変化検出に用いるしきい値の設定を例にとり、しきい値設定方法について説明する。
【０１５５】
図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、玄関に設置された監視カメラの画像の分割パターンとエリア輝度値について説明するための図である。
【０１５６】
図１４（Ａ）は、玄関に設置された監視カメラの画像を所定の分割パターンで複数のエリア（８×８の画素で構成されたエリア）に分割した様子を表したものである。
【０１５７】
ここで７１０は画像の右上端部のエリアであり、７２０は鴨居部分のエリアである。
【０１５８】
図１４（Ｂ）は、右上端部のエリア（８×８の画素で構成されるエリア）に属する各画素の輝度値を表した表である。当該エリアに属する画素の平均輝度値（エリア輝度値）は１３８．８６となる。
【０１５９】
また図１４（Ｃ）は、鴨居部分のエリア（８×８の画素で構成されるエリア）に属する各画素の輝度値を表した表である。当該エリアに属する画素の平均輝度値（エリア輝度値）は１９３．７５となる。
【０１６０】
一般に右上端部のエリアや鴨居部分のエリアは、検出対象外エリアである。なぜならば上記２つのエリアは侵入者の通過経路から外れた部分または、侵入初期において通過する経路ではないからである。
【０１６１】
従ってこのようなエリアについては、しきい値を大きくとること（この場合は例えば１００程度）で、このエリアのエリア輝度値の輝度差の変化検出を防ぐことが出来る。
【０１６２】
図１５（Ａ）（Ｂ）及び図１６（Ａ）（Ｂ）は検出対象エリアのしきい値設定の一例について説明するための図である。
【０１６３】
図１５（Ａ）の７３０と図１６（Ａ）の７４０は、同位置のエリアであり、玄関の引き戸の閉開部分であり侵入経路にあたる部分でもある。
【０１６４】
図１５（Ａ）の画像は引き戸の開いた部分に猫が現れた時の画像であり、図１５（Ｂ）はこのときのエリア７３０（８×８の画素で構成されるエリア）に属する各画素の輝度値を表した表である。当該エリアに属する画素の平均輝度値（エリア輝度値）は２３１．９４となる。
【０１６５】
図１６（Ａ）の画像は引き戸の開いた部分に猫がいない状態の時の画像であり、図１６（Ｂ）はこのときのエリア７４０（８×８の画素で構成されるエリア）に属する各画素の輝度値を表した表である。当該エリアに属する画素の平均輝度値（エリア輝度値）は１７７．６９となる。
【０１６６】
このように画像に変化が生じた場合の当該エリアの平均輝度値（エリア輝度値）の差は５４．２５ある。従ってこの半分程度の値である２５を当該エリアのしきい値として設定しておくことで、多少敏感に変化を検出できるようすることが出来る。
【０１６７】
図１７（Ａ）（Ｂ）及び図１８（Ａ）（Ｂ）は変化検出の一例について説明するための図である。
【０１６８】
図１７（Ａ）の７５０と図１８（Ａ）の７６０は、同位置のエリアであり、玄関の引き戸の閉開部分であり侵入経路にあたる部分でもある。
【０１６９】
図１７（Ａ）の画像は引き戸がしまった状態の時の画像であり、図１７（Ｂ）はこのときのエリア７５０（８×８の画素で構成されるエリア）に属する各画素の輝度値を表した表である。当該エリアに属する画素の平均輝度値（エリア輝度値）は１１０となる。
【０１７０】
図１８（Ａ）の画像は引き戸が少し開いた状態の時の画像であり、図１８（Ｂ）はこのときのエリア７６０（８×８の画素で構成されるエリア）に属する各画素の輝度値を表した表である。当該エリアに属する画素の平均輝度値（エリア輝度値）は１５７となる。
【０１７１】
かかる場合例えば当該エリアのエリア輝度の差が４７あるので、しきい値が２５で設定されている場合には変化ありが検出されることになる。
【０１７２】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１７３】
また、本発明のうち従属請求項に係る発明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本の実施形態における画像処理システムのブロック図を示す。
【図２】本実施の形態のエリア輝度について説明するための図である。
【図３】本実施の形態の画像の変化を検出する処理の一例について説明するためのフローチャート図である。
【図４】本実施の形態の画像処理システムを専用のハードウエアで実現する場合の回路構成の一例について説明するための図である。
【図５】本実施の形態の画像処理システムを専用のハードウエアで実現する場合の処理の一例について説明するためのフローチャート図である。
【図６】本実施の形態の画像処理システムを専用のハードウエアで実現する場合の処理の一例について説明するためのフローチャート図である。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は、画像のエリア分割パターンについて説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）（Ｂ）は、変化の有無の判断対象となるエリアの指定について説明するための図である。
【図９】第１の画像データとして基準画像の画像データを用いる構成の画像処理装置５００の機能ブロック図を示す。
【図１０】図９の画像処理装置の動作フローの一例を示す。
【図１１】第１の画像と第２の画像がともに周期的に取り込まれる時系列の画像で有る構成の画像処理装置の機能ブロック図である。
【図１２】画素情報としてＲＧＢデータを使用する場合の比較手法について説明するための図である。
【図１３】本実施形態のハードウェアの構成の一例である。
【図１４】図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、玄関に設置された監視カメラの画像の分割パターンとエリア輝度値について説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）（Ｂ）は検出対象エリアのしきい値設定の一例について説明するための図である。
【図１６】図１６（Ａ）（Ｂ）は検出対象エリアのしきい値設定の一例について説明するための図である。
【図１７】図１７（Ａ）（Ｂ）は変化検出の一例について説明するための図である。
【図１８】図１８（Ａ）（Ｂ）は変化検出の一例について説明するための図である。
【符号の説明】
１０  画像処理システム、  ２０  第１の画像データ記憶部、  ３０  第２の画像データ記憶部、  ４０  第１の画像データエリア輝度（又は色）演算部、５０  第２の画像データエリア輝度（又は色）演算部、  ６０  画像変化検出部、  ６２  変化検出信号、  ７０  分割パターン設定部、  ８０  エリアしきい値情報設定部、  ３００  画像処理システム、  ３１０  制御部、  ３２０  平均輝度演算部、  ３３０  差分検出部、  ３４０  しきい値レジスタ、  ３５０奇数フレーム用エリア輝度値格納レジスタ、  ３６０  偶数フレーム用エリア輝度値格納レジスタ、  ３７０  第１のセレクタ、  ３８０  第２のセレクタ、３９０  第３のセレクタ、
【図１】
2004280697.tif 000003
【図２】
2004280697.tif 000004
【図３】
2004280697.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004280697.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004280697.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2004280697.tif 000016
【図１５】
2004280697.tif 000017
【図１６】
2004280697.tif 000018
【図１７】
2004280697.tif 000019
【図１８】
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