(57)【要約】【課題】視覚だけでなく視覚聴覚の重複障害者の役に立つように触覚デバイスを情報伝達のインタフェースとして用いる振動通知装置を提供する。【解決手段】振動通知装置１は、情報信号を入力するパソコン５と、パソコン５により入力された情報信号に基づいて駆動信号を生成するドライバ１３と、ドライバ１３により生成された駆動信号に基づいて振動を発生する振動モータ３とを有し、振動モータ３は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に複数個の位置を変えて装着可能に構成し、複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより得られる情報信号をユーザーに通知する。【選択図】  図１
2004272698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動により情報をユーザーに通知する振動通知装置において、
情報信号を入力する入力手段と、
上記入力手段により入力された上記情報信号に基づいて駆動信号を生成する駆動手段と、
上記駆動手段により生成された上記駆動信号に基づいて振動を発生する振動手段とを有し、
上記振動手段は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に上記複数個の位置を変えて装着可能に構成し、上記複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより得られる上記情報信号をユーザーに通知することを特徴とする振動通知装置。
【請求項２】
請求項１記載の振動通知装置において、
上記振動手段は、小型の振動モータを複数個１組として装着体に配置し、上記装着体をユーザーが装着可能とすることを特徴とする振動通知装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の振動通知装置において、
上記振動手段は、上記複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせによりユーザーの体の表面で点字情報、画像情報または指示情報を捕捉可能とすることを特徴とする振動通知装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の振動通知装置において、
上記振動手段は、小型の振動モータの外側を所定形状の振動伝達媒質で覆うことを特徴とする振動通知装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の振動通知装置において、
上記振動手段の振動の組み合わせは、１組を構成する複数個の振動要素を全て同時に駆動する駆動モード、１組を構成する複数個の振動要素のうち任意の個数ずつを同時に駆動する駆動モード、及び振動要素を１個ずつ駆動する駆動モードの３種類の駆動モードを持ち、複数個のうちの任意の個数ずつ駆動する駆動モード及び１個ずつ駆動する駆動モードの場合は、上記各振動要素の振動継続時間、振動間時間間隔を任意に設定可能とすることを特徴とする振動通知装置。
【請求項６】
画像処理部からの画像情報に基づいて、振動通知部からの振動により情報をユーザーに通知する振動通知システムにおいて、
上記画像処理部は、被写体を撮像して画像情報を出力する撮像手段と、上記画像情報を取り込み、前処理を行う前処理手段と、上記前処理された画像情報に基づいて注目部が集中している通知情報を判断する判断手段とを有し、
上記振動通知部は、上記通知情報を入力する入力手段と、上記入力手段により入力された上記通知情報に基づいて駆動信号を生成する駆動手段と、上記駆動手段により生成された駆動信号に基づいて振動を発生する振動手段とを有し、
上記振動手段は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に上記複数個の位置を変えて装着可能に構成し、上記複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより上記通知情報をユーザーに通知することを特徴とする振動通知システム。
【請求項７】
請求項６記載の振動通知システムにおいて、
上記振動手段は、複数個の振動要素で構成された１組のうちの任意の個数の上記振動要素を使用することにより、上記通知情報または上記前処理された画像情報に基づいて、前方視野の風景の画像から抽出した情報に対応して、上記画像のうち高輝度部、動き部または障害物である要素情報をユーザーに通知することを特徴とする振動通知システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の振動通知システムにおいて、
上記画像情報を遠隔地に送信すると共に、上記遠隔地から上記画像情報に対応する指示情報を受信するテレサポート手段を備え、上記遠隔地からの指示情報を上記振動通知部に入力することを特徴とする振動通知システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、視覚および視覚聴覚の障害者、特殊環境下の健常者の作業者のための情報提供装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、視覚障害者や視覚聴覚の重複障害者に対する情報提供は、視覚のみの障害者へは音声や信号音があり、また音以外には直接点字情報を与えるピンディスプレイや指点字があった。また、本発明者が既に発表したものであるが、画像処理装置による視覚障害者向け感覚代行装置の構想も知られている（例えば、非特許文献１参照。）。また、視覚障害者や視覚聴覚の重複障害者を遠隔地からサポートするテレサポートシステムも既に提案されており（例えば、非特許文献２参照。）、腹部や背中部で多数の触覚デバイスを配置し画像情報を伝達する装置も知られている（例えば、非特許文献３参照。）。
ここで、テレサポートとは、第３世代の携帯電話の動画メール機能を利用し、遠隔地にいる家族やボランテアに障害者の歩行している周囲の風景を動画メールで送り、方向の指示や数字読み取りなどをしてもらうシステムである。
【０００３】
【非特許文献１】
佐々木、”視覚障害者向け感覚代行用画像処理装置の構想”、信学技報ＰＲＭＵ２００２−８１，ＷＩＴ２００２−２４（２００２−０９）
【非特許文献２】
”テレサポートＮＥＴ、障害者と携帯電話”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００３年２月１０日、財団法人日本障害者リハビリテーション協会、［２００３年２月１９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ＨＴＴＰ：／／ｗｗｗ５Ｄ．Ｂｉｇｌｏｂｅ．ｎｅ．ｊｐ／〜ｓｐｔｎｅｔ／＞
【非特許文献３】
”視覚の代行器”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００３年２月１０日、財団法人日本障害者リハビリテーション協会、［２００３年２月１９日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ＨＴＴＰ：／／ｗｗｗ．ｔｓｕｋｕｂａｔｅｃｈ．ａｃ．ｊｐ／ｉｎｆｏ／ｋｅｎｋｙｕ／Ｋａｋｅｎ／ｓｙｓ−３３．ｈｔｍｌ＞
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の視覚障害者に対する音による通知は聴覚以外に環境を把握する手段のない視覚障害者にとって余計な負荷になること，ピンディスプレイのような装置はポータブルに持ち運ぶことが困難なこと、指点字のような方法は常に健常者が付き添っていなければならないこと、などの不都合があった。
【０００５】
また、提供する情報も、周囲の状況をそのまま伝えるか、判断した結果の情報を伝えるかでさまざまな装置に分かれ、統一されていなかったという不都合があった。
【０００６】
また、非特許文献１で示した画像処理装置による視覚障害者向け感覚代行装置、非特許文献２で示したテレサポートシステム、および非特許文献３で示した腹部や背中部で画面情報を多数の触覚デバイスを用いて伝達する装置では、視覚障害者および視覚聴覚の重複障害者への支援のためには不十分なものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、視覚だけではなく、視覚聴覚の重複障害者の役に立つように触覚デバイスを情報伝達のインタフェースとして用いる振動通知装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の振動通知装置は、情報信号を入力する入力手段と、入力手段により入力された情報信号に基づいて駆動信号を生成する駆動手段と、駆動手段により生成された駆動信号に基づいて振動を発生する振動手段とを有し、振動手段は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に複数個の位置を変えて装着可能に構成し、複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより得られる情報信号をユーザーに通知するものである。
【０００９】
本発明により、視覚だけではなく、視覚聴覚の重複障害者の役に立つように、特に情報伝達のインタフェースである触覚デバイスとして小型の振動モータを用いて各種情報を通知することができる。
【００１０】
この装置の利点は、ユーザーの体の任意の位置に面状に刺激を与えることで、文字情報とグラフィック情報の両方を与えることができ、しかもこのデバイスを体に装着することにより、視覚聴覚の重複障害者の両手を他の用途に供することができる。
【００１１】
本発明の振動通知システムは、画像処理部は、被写体を撮像して画像情報を出力する撮像手段と、画像情報を取り込み、前処理を行う前処理手段と、前処理された画像情報に基づいて注目部が集中している通知情報を判断する判断手段とを有し、振動通知部は、通知情報を入力する入力手段と、入力手段により入力された通知情報に基づいて駆動信号を生成する駆動手段と、駆動手段により生成された駆動信号に基づいて振動を発生する振動手段とを有し、振動手段は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に複数個の位置を変えて装着可能に構成し、複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより得られる情報信号をユーザーに通知するものである。
【００１２】
本発明によれば、このデバイスを、画像処理システムや、テレサポートシステムに組み入れることにより、コンピュータによる認識結果または人間による判断結果を、このデバイスを通して障害者に通知することができるとともに、障害者が自らの力で次の行動のための判断ができるシステムが構築される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
【００１４】
まず、本発明の実施の形態に用いられる、視覚および視覚聴覚の重複障害者向けの、小型振動モータを用いた触覚デバイス及びそれを用いた感覚代行システムについて述べる。ここで、例えば、携帯電話で用いられている小型の振動モータを６〜１２個を振動要素として用い、６振動要素×２組を使って点字情報を提示するものと、平面状に並べたうちの４隅と真ん中の５つの振動要素を使って、前方視野の輝度情報、動き情報などの画像情報を提示する触覚デバイスについて、その構成、動作および効果について説明する。
【００１５】
［振動通知装置の概要］
上述したように、本発明は、上記の従来技術を克服すべくなされたもので、障害者の外出時などの際に的確に各種形態で周囲情報を伝えることのできるものである。障害者に対する情報提供の方法としては、サポートする健常者または人間の判断と同じ判断能力のあるコンピュータが周囲状況を判断して判断結果を伝える場合、周囲の状況をできるだけありのままに伝えて障害者自身に判断してもらう場合、などがある。健常者またはコンピュータが判断する場合は文字的な提示が必要であり、障害者自身が判断する場合は、グラフィック的な提示が必要である。
【００１６】
この両方の要求を満たすため、本発明の実施の形態は、図１のような振動通知装置から構成される。この振動通知装置１は、情報信号を入力するパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という。）５と、パソコン５により入力された情報信号に基づいて駆動信号を生成するドライバ１３と、ドライバ１３により生成された駆動信号に基づいて振動を発生する振動モータ３（１〜６）とを有し、振動モータ３は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に複数個の位置を変えて装着可能に構成し、複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより得られる情報をユーザーに通知するものである。また、振動通知装置１は、ドライバ１３に設定をする押しボタン１２と、ドライバ１３の動作を示すランプを点灯させるタリーＬＥＤ（発光ダイオード）１４を備える。また、振動通知装置２は、上述と同様の構成を有し、振動モータ３（７〜１２）を有する。
【００１７】
振動モータ３は、例えば、一つ一つの要素が携帯電話などに使われる超小型の振動モータであり，これを面状に６〜１２個並べることにより，そのうちの６個または９個または１２個を用いて、よく知られている６点による点字情報が提示される。点字情報は６点が基本であるが、濁音など特殊な文字は６点×２組になり、さらにその中間の９点を使うこともできる。
【００１８】
［振動通知装置のハードウェア構成例］
障害者に情報を通知する通知装置として、携帯電話に使用されている小型の振動モータを複数個使用するように構成した。特殊な振動デバイスは高価で継続的な製品供給が困難であり、この振動モータは安定供給可能で安価な一般的に使用されている部品で、携帯電話でかなりの振動を起こすパワーを電池で得られる。
【００１９】
ドライバ１３による駆動信号による振動モータ３のドライブは半導体リレーで行い、振動力の伝達を増すようにするため、例えば、モータ形状が円筒型の場合は振動モータ３の根元側を隙間が少ない内径で、振動モータ３の先頭部の偏心用の重りが付いている部分を隙間が多い内径の木のパイプを加工して振動モータ３を固定する。また、同様に、振動力の伝達を増すようにするため、モータ形状が円盤型の場合は硬質ゴムなどで振動モータ３の回りを覆う。
【００２０】
ユーザーが体のどの触覚を使うかについては、「両手が自由になること」、「広い範囲の面積を使えること」、「装着してしまえば表からは見えないこと」などから、体全部、特に胸、腹、背中、腕、などを使用する。このように体全部をディスプレイとして使うことで、振動要素を多数装着でき、多くの情報を受け渡すことが可能になる。この振動通知装置を使用して点字を提示する場合を「体表点字（Ｂｏｄｙ  Ｂｒａｉｌｌｅ）」とする。
【００２１】
体表点字に用いる場合は、６個１組の点字に対応する振動通知装置２組で、振動要素は、１個ずつばらばらにユーザーの体に装着できるようになっている。ドライブは、押しボタン１２により押下時振動を継続する場合と、パソコン５から点字パターンに応じて複数振動要素を振動させる場合の２種類が可能である。
【００２２】
また振動の強さは、振動モータ３を駆動する電流値を、２種類を設定できる。
【００２３】
［振動通知装置の動作］
［体表点字］
図２に６個の振動モータの配置位置による点字使用例を示す。
図２において、装着体２１の、例えばユーザーの胸部および腹部に接触する前身ごろまたは背中に接触する後ろ身ごろ部分に６個の振動モータ３を、点字に対応する振動を発生可能なように、左側および右側に縦に３つずつ（１〜３、４〜６）それぞれの間隔を所定間隔あけて配置する。これは、点字情報振動モードである。装着体２１は、ユーザーが装着可能となっている。これにより、上述した振動モータ３の配置による点字に対応する振動がユーザーの胸部および腹部または背中に捕捉可能となる。
【００２４】
ここで、本実施の形態の振動通知装置を点字に使用するとき、通常の５０音、英数字以外に、特殊文字が必要であり、本発明の実施の形態ではそこまで考慮した動作をしている。たとえば、「マス空け」に該当する区切りの表し方をどうするか、などである。「マス空け」については、指点字などではある時間をおくことで表しているようであり、そのまま体表点字にも応用できるが、ここではさらに振動継続時間や振動強さを変更するなどの特殊駆動方法を用いることで表すようにすることができる。また、６個１組、１２個一組の中間として、９個一組で３×３の振動モータをユーザーの体の前面あるいは背面に装着することができる。
【００２５】
［グラフィック情報］
図３に５個の振動モータの配置位置による画像情報使用例を示す。また、図４は、振動モータの振動要素と画面との関係を示す図である。
【００２６】
図３において、装着体２１の例えば前身ごろまたは後ろ身ごろ部分に５個の振動モータ３を、左側上下（１，２）、右側上下（３，４）、および中央（５）にそれぞれ配置する。装着体２１は、ユーザーが装着可能となっている。
【００２７】
ここで、例えば、装着体２１を装着したユーザーの前方視野画面４６を細線で示した１６ブロックに分割した際、１の振動モータ３に対応する要素４１は左上の太線で示した３ブロック、２の振動モータ３に対応する要素４２は左下の太線で示した３ブロック、３の振動モータ３に対応する要素４３は右上の太線で示した３ブロック、４の振動モータ３に対応する要素４４は右下の太線で示した３ブロック、５の振動モータ３に対応する要素４５は真ん中の太線で示した４ブロック、というように対応付けて使用する。
【００２８】
これは、ユーザーの前方視野内の左上、右上、真ん中、左下、右下、のいずれかに注目している情報（たとえば高輝度部、動き部、色識別部、直線検知部あるいは障害物）が存在することを示す。これがグラフィック情報振動モードである。これにより、上述した振動モータ３の配置による画像情報に対応する振動がユーザーの胸部および腹部または背中に捕捉可能となる。また、これに限らず、「○」（障害者からの質問に対して、”ｙｅｓ”という意味の記号）、「×」（障害者からの質問に対して、”ｎｏ”という意味の記号）や右左の方向を示す記号などによる指示情報を通知する場合には、指示情報振動モードとなる。
【００２９】
本振動通知装置は、ユーザーの体のあらゆる場所を自由にディスプレイとして使用できるため自由度が高く、点字情報だけでなく、グラフィック情報や、点字でない記号などによる指示情報の提示などにも使用できる。本装置では画像処理された結果を複数の振動要素を用いて伝達しようというものである。
【００３０】
後述するように、画像処理結果は、いわゆる前処理相当のものであり、人間の視覚を通じた認識メカニズムと対応し、膨大な画像情報を認識処理に必要な情報に削減、加工して受け渡すが、受け渡し先として画像認識装置があり、そこで最終的に認識処理された情報として障害者に通知する場合は点字情報でよいが、そのような認識装置がなくても前処理された情報を直接障害者に受け渡すことで、後処理に該当する認識処理の部分を障害者のユーザー自身が行う、という構成である。
【００３１】
モータの配置は、点字情報受け渡し時と共通の配置にする必要があるが、ここでは図３に示す５個の振動要素を考え、この５個（あるいは５個×２組）で画面のグラフィック情報を受け渡すようにする。
【００３２】
５個のモータと画面の対応は、図４に示すように、１６分割された画面の左右上下の４隅３ブロックと、中央４ブロックに分けて対応させる。元の画面は、当面１２８×１２８程度の粗い解像度とし、これを内部的に、６４分割（１６×１６画素／ブロック）に分けて処理を行い、それを寄せ集めていって１６分割にする。これらの分割内で、輝度情報、動き情報、縦横直線情報、色（色相と彩度）識別情報、交通信号の赤青変化情報、文字情報などを検出し、５個の振動要素にて提示していく。
【００３３】
これらのモード切替、及び振動付与による情報提示に際し、情報の区切りとモータ位置の参照のため、初期動作として、必ず最初に左右両端などの位置のわかりやすい振動モータ３の要素を短時間、断続振動などさせてから振動付与による情報提示に入るようにする。また、断続振動の位置や強さを変えることで、何種類かのドライブモード切り替えに対応する。また６個１組の振動モータ３の要素は、同時に振動させる振動モータ３の要素を、６個（縦２列）／３個（縦１列）／１個、の３種類取れるようにする。３個または１個の場合は、それぞれの同時振動継続時間の間隔を少し空けることでわかりやすくする。
【００３４】
図５は、点字のドライブ方法の“い”の場合を示し、図５Ａは１の振動モータ駆動信号、図５Ｂは２の振動モータ駆動信号、図５Ｃは点字の“い”である。図５Ａにおいて１の振動モータ駆動信号をＴ１時点で５１に示すように０．２秒オンさせた後にＴ２時点で５２に示すように０．２秒オフさせ、続いて図５Ｂにおいて２の振動モータ駆動信号をＴ３時点で５３に示すように０．２秒オンさせた後にＴ４時点でオフさせることにより、図５Ｃにおいて５４で示す点字の“い”に対応する振動がユーザーの胸部および腹部または背中に捕捉可能となる。
【００３５】
本振動通知装置は、装着体２１に対して６個または５個１組の振動モータ３の要素を面状に配置した情報提示装置であるが、ユーザーの体の広い面積を使って情報受け渡しを行うことを前提とすることにより、たとえば背中やお腹や腕に接触して装着することで、完全に両手を開けることが可能になる。必ず何らかの装置を手に持つことで両手の自由がふさがるという従来の装置の欠点を避けられる利点がある。
【００３６】
６〜１２個の振動モータ３の要素の振動付与による情報提示にあたっては、指先に比べて感覚の鈍いことを考慮し、初期動作のリセットモードとして、上記のように一度左右両端などの要素を断続駆動などして情報提示開始のタイミングとグラフィック情報振動モード、点字情報振動モードまたは指示情報振動モードの区別、および位置のレファレンスを知らせてから、振動付与による情報提示を行う。
【００３７】
さらに、列ごとに振動付与による情報提示を行う際に、点字情報に対して２〜３回で振動付与による情報提示を行う列ドライブモード、または１振動要素ずつの振動付与による情報提示を行う個別ドライブモード、などの振動付与による情報提示の各種ドライブモードを設ける。この振動モータ３の振動要素ごとの振動付与動作タイミングは、自由に設定可能とする。
【００３８】
［画像処理判断による振動通知システム］
図６は、本発明の振動通知システムの第１の実施の形態である画像処理判断による振動通知システムを示すものである。この振動通知システムは、被写体となる前方風景を撮像して画像信号Ｓ１の画像をキャプチャして画像信号Ｓ１を出力する画像取り込みのためのＴＶカメラ装置６１と、その画像信号Ｓ１を前処理する画像処理装置６２、画像処理装置６２の前処理された画像信号Ｓ１に対して画像認識を行って障害物検知などの判断データＳ２を出力する画像認識装置６３と、認識結果の判断データＳ２を障害者のユーザー６４に振動により通知する振動通知装置１とから構成される。
【００３９】
これにより、画像処理装置６２において画像処理された結果、たとえば道路上に書かれた白線に沿って歩行するなら、画像認識装置６３においてキャプチャ画像内の高輝度部が白線と判断されて、それに沿うべく右、左の方向の振動による指示が振動通知装置１を通して点字情報にてユーザー６４に対してなされるようにすることができる。
【００４０】
このように、本発明の振動通知システムの第１の実施の形態によれば、画像処理装置６２と振動通知装置１の間に画像認識装置（パソコンなど）６３を置き、画像認識装置が判断した結果を振動通知装置１にて障害者のユーザー６４に伝えることができる。
【００４１】
［注目画像信号による振動通知システム］
図７は、本発明の振動通知システムの第２の実施の形態を示す図であり、図６に示した第１の実施の形態から、画像認識装置６３を取り除いた構成となっている。画像処理装置６２においてキャプチャした画面内の高輝度部が画面真ん中、左上、右上、左下、右下のいずれかをグラフィック情報振動モードにて振動付与による情報提示をし、障害者のユーザー６４がそれを判断して右、左、のいずれかに進行方向を決めるものである。
【００４２】
これにより、画像処理装置６２において画像処理された結果、前処理データＳ３として、例えば、輝度変化や輪郭抽出に対応して、画面真ん中、左上、右上、左下、右下のいずれかをグラフィック情報振動モードにて振動付与による情報提示をし、障害者のユーザー６４がそれを判断して右、左、のいずれかに進行方向を決めることができる。
【００４３】
この本発明の第２の実施の形態である、注目画像信号による振動通知システムによれば、遠隔地の健常者の代わりに画像処理装置をつなぐことにより、簡単な画像処理結果が通知装置を通して障害者に伝えることができる。例えば、「前方画面真ん中に輝度変化大きい（障害物の可能性あり）」、「画面右横に縦直線状のものあり（交通標識の柱らしい）」、「画面真ん中で捉えている色が赤から青に変わった（信号が変わったらしい）」、「画面内で時々刻々の変化が大きい（周りに人がたくさん動いている）」、というようなものであり、カッコ内は人間の判断とする。
【００４４】
［テレサポートによる振動通知システム］
本発明の振動通知システムの第３の実施の形態は、図８に示すようなテレサポートによる振動通知システムである。この第３の実施の形態の振動通知システムは、テレサポート用携帯電話８１と振動通知装置１との組み合わせたシステムである。
【００４５】
まず、本発明の振動通知システムの第３の実施の形態では、テレサポート用携帯電話８１を使用して、障害者のユーザー６４の前景Ｓ４を携帯用ＴＶカメラ８２で撮像して、前景画像情報Ｓ５を遠隔地に居る健常者８４のテレサポート用携帯電話８３に送信する。遠隔地に居る健常者８４は、この障害者のユーザー６４から送られた前景画像情報Ｓ５に基づいて障害者のユーザー６４の居る周囲状況を判断して、周囲状況の情報をテレサポート音声Ｓ６で与える。そして、更に、本発明の第３の実施の形態では、健常者８４あるいはＰＣ（パーソナルコンピュータ）８５で判断した周囲状況の判断情報および遠隔指示情報であるテレサポートデータＳ７を障害者のユーザーに送信している。このテレサポートデータＳ７の送信は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８５を介してテレサポート用携帯電話８３のモデムなどでテレサポート用携帯電話８１に送り返すことで行われる。そして、障害者のユーザー６４は、音声以外の周囲状況の遠隔指示情報であるテレサポートデータＳ７による振動付与により情報を獲得することができる。
【００４６】
これにより、視覚のみの障害者も周囲の音による状況把握を乱されることなくテレサポートを受けられ、また視覚聴覚の重複障害者にもテレサポートの恩恵を受けることができるようになる。
【００４７】
テレサポートシステムは、動画メールで送られた周囲状況の情報を判断した結果を音声で視覚障害者に伝えるものである。テレサポートによる振動通知システムでは、やはり動画メールで周囲状況を遠隔の健常者へ送るが、健常者の判断結果を、モデムなどを通してデータで送り、受け側で通知装置を通して障害者に伝えることで、視覚聴覚の重複障害者にもテレサポートを受けることが可能となる。
【００４８】
［感覚代行システム］
図９は本発明の振動通知システムの第４の実施の形態である感覚代行システムの全体構成を示すものである。図９に示す振動通知システムは、画像処理装置６２、テレサポートシステムのための携帯電話８１、画像認識装置６３、振動通知装置１を備えている。これらの装置は独立に作動するものであり、これらの装置の任意の組み合わせを取ることで、その時点における最適のシステムが構成できるようにしている。組み合わせのパターンとしては、画像処理装置６２、画像認識装置６３及び振動通知装置１の組み合わせたもの、画像処理装置６２及び振動通知装置１を組み合わせたもの、及びテレサポートシステムのための携帯電話８１と振動通知装置１を組み合わせたものが考えられるが、これらの組み合わせパターンは第１〜第３の実施の形態と符合するものである。
【００４９】
上述したように、本発明の第１〜第４の実施の形態では、位置のリファレンスを与え、振動継続時間と振動間隔時間や同時振動数を設定でき、６個のみでなく、９個または１２個装着時も、体の前面と背面に装着することも前提として、各種パラメータを設定できる装置が構成される。
【００５０】
本発明の各実施の形態の振動通知装置は、盲聾などの重複障害者だけでなく、音を有効に活用できない環境下の視覚障害者や手の不自由な視覚障害者、特殊環境下の健常者にさえも有効な方式である。また、点字に慣れるという意味で、中途失明者の点字の勉強にも使用することができる。更に、多数の要素を体に装着できるだけでなく、振動の継続時間や強さなどでも情報を伝えることができ、色情報などアナログ的な情報の伝達などにも役立てることが可能である。
【００５１】
なお、上述した本発明の実施の形態は、これに限らず、本発明の特許請求の範囲を逸脱しない限り、適宜他の構成をとりうることはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
この発明の振動通知装置は、振動手段は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に複数個の位置を変えて装着可能に構成し、複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより得られる情報信号をユーザーに通知するので、その結果、視覚だけではなく、視覚聴覚の重複障害者の役に立つようにすることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、この発明の振動通知装置は、上述において、振動手段は、小型の振動モータを複数個１組として装着体に配置し、装着体をユーザーが装着可能とするので、ユーザーの体の任意の位置に面状に刺激を与えることができ、しかもこのデバイスを体に装着することで両手を他の用に供することができるという効果を奏する。
【００５４】
また、この発明の振動通知装置は、上述において、振動手段は、複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせによりユーザーの体の表面で点字情報、画像情報または指示情報を捕捉可能とするので、文字情報とグラフィック情報の両方を与えることができ、さらに、記号などの指示情報を与えることができるという効果を奏する。
【００５５】
また、この発明の振動通知装置は、上述において、振動手段は、小型の振動モータの外側を振動力増加可能なように所定形状の他の媒質で覆うので、例えば、モータ形状が円筒型の場合は振動モータの根元側を隙間が少ない内径で、振動モータ３の先頭部の偏心用の重りが付いている部分を隙間が多い内径の管を加工して振動モータを固定し、モータ形状が円盤型の場合は硬質ゴムなどで振動モータの回りを覆うので、ユーザーの体の表面への振動力を増すようにして振動の伝達を確実にすることができるという効果を奏する。
【００５６】
また、この発明の振動通知装置は、上述において、振動手段は、振動の組み合わせは、１組の複数個全部同時、複数個のうちの任意の個数づつ、１個づつの３種類の駆動モードを持ち、複数個のうちの任意の個数づつ、１個づつの場合は、各振動要素の振動継続時間、振動間時間間隔を任意に設定可能とするので、ユーザー振動の把握に個人差がある場合にも、ユーザー個人に応じた設定によりユーザーの体の表面への振動の伝達を確実にすることができるという効果を奏する。
【００５７】
また、この発明の振動通知システムは、振動手段は、複数個を１組として構成し、ユーザーの体の任意の位置に複数個の位置を変えて装着可能に構成し、複数個のうちの任意の振動位置の組み合わせにより得られる情報信号をユーザーに通知するこので、この振動通知デバイスを、画像処理システムに組み入れ、判断手段による認識結果をこの振動通知デバイスを通してユーザーに通知することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、この発明の振動通知システムは、上述において、振動手段は、１組の複数個のうちの任意の個数を複数の要素として使用することで、通知情報信号または前処理された画像情報に基づいて、前方視野の風景の画像から抽出した情報に対応して、画像のうち高輝度部、動き部または障害物である要素情報をユーザーに通知するので、画像情報から直接または判断処理により画像のうち輝度変化が大きい部分、動きの変化が大きい部分または障害物に応じた振動をユーザーに通知することができるという効果を奏する。
【００５９】
また、この発明の振動通知システムは、上述において、画像情報を遠隔地に送信すると共に遠隔地から画像情報に対応する遠隔指示情報を受信するテレサポート手段を備え、遠隔指示情報を振動通知部に入力するので、この振動通知デバイスを、テレサポートシステムに組み入れ、遠隔地での画像情報に対する判断結果である遠隔指示情報をこの振動通知デバイスを通してユーザーに通知することができ、さらにその中間となるユーザー自身による判断もすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用される振動通知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】６個のモータの装着位置を示す図である。
【図３】５個のモータの配置位置を示す図である。
【図４】画面との対応を示す図である。
【図５】点字のドライブ方法（“い”の場合）を示す図であり、図５Ａは１のモータの駆動信号、図５Ｂは２のモータの駆動信号、図５Ｃは点字の“い”である。
【図６】本発明の実施の形態に適用される画像処理判断による振動通知システムの構成を示すブロック図である。
【図７】注目画像信号による振動通知システムの構成を示すブロック図である。
【図８】テレサポートによる振動通知システムの構成を示すブロック図である。
【図９】画像処理、テレサポートの組み合わせによる振動通知システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１……振動通知装置、２……振動通知装置、３……振動モータ、４……振動モータ、５……パソコン、１１……ＰＣＩＦ、１２……押しボタン、１３……ドライバ、１４……タリーＬＥＤ、２１……装着体、４１〜４５……画面に対応する要素、５１……オン、５２……オフ、５３……オン、５４……点字の“い”、６１……ＴＶカメラ、６２……画像処理部（キャプチャと前処理）、６３……画像処理部（判断処理）、６４……ユーザー、８１，８３……携帯電話、８２……携帯用ＴＶカメラ、……、８４……健常者、８５……ＰＣ
【図１】
2004272698.tif 000003
【図２】
2004272698.tif 000004
【図３】
2004272698.tif 000005
【図４】
2004272698.tif 000006
【図５】
2004272698.tif 000007
【図６】
2004272698.tif 000008
【図７】
2004272698.tif 000009
【図８】
2004272698.tif 000010
【図９】
2004272698.tif 000011