(57)【要約】【課題】被検査物１０６を撮影して得た図形や文字などの検出画像と基準パターンとを比較することによって、一致の程度を判断している。そのため、検出画像と基準パターンとが必ず１対１対応となる検査にのみしか用いることが出来ない。【解決手段】複数の被検査物に記された情報を画像認識する認識手段と、複数の認識情報を比較する手段と、比較結果を出力する手段とを備えることにより、検出画像と基準パターンとが１対多の対応を可能とする画像認識を用いることが可能となる。【選択図】  図１
2004199353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被検査物に記された情報を画像認識する認識手段と、前記認識手段で認識した複数の認識情報を比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
複数の被検査物に記された画像情報を撮像して映像信号を得る手段と、基準画像パターンを備える画像認識辞書と前記映像信号における所定の領域の映像信号との特徴を比較する画像認識手段と、前記認識された画像を画像記憶部に記憶する手段と、前記画像記憶部に記憶された複数の画像同士を比較する手段と、前記比較した結果を出力する手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項３】
被検査物Ａに記された画像情報を撮像して映像信号Ａを得る手段と、前記映像信号Ａにおける所定の領域の映像信号と基準画像パターンを備える画像認識辞書との特徴を比較し画像を認識する画像認識手段と、前記認識された画像Ａを画像記憶部に記憶する手段と、被検査物Ｂに記された画像情報を撮像して映像信号Ｂを得る手段と、前記映像信号Ｂにおける所定の領域の映像信号と基準画像パターンを備える画像認識辞書との特徴を比較し画像を認識する画像認識手段と、前記認識された画像Ｂを画像記憶部に記憶する手段と、前記画像記憶部に記憶された画像Ａと画像Ｂとを比較する手段と、比較結果を出力する手段とを備えたことを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像認識を用いた検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からの画像認識装置としては、ＴＶカメラ（ＣＣＤや撮像管等を含む）の映像をディジタル映像化して２値画像とし、その画像データを用いて被測定物が基準形状と一致しているか否か等の判断を行うことや、基準となる標準画像パターンと検査対象の検出画像パターンとから対応の画像データを画素単位で読み出し、両者を比較することにより画像パターンの一致程度を検査するものがあった（例えば、特許文献１参照）。図３は、前記特許文献１に記載された従来の画像認識装置を示すものである。図３において、１０１は画像認識装置、１０２は認識装置本体、１０３はケーブル、１０４はＴＶカメラ、１０５はＣＲＴ、１０６は被検査物、１０７はコンベア、１０８は操作パネルである。
【０００３】
この種の画像認識装置では、ＴＶカメラ１０４の映像をディジタル映像化して２値画像とし、その画像データを用いて被検査物が基準パターンと一致しているか否か等の判断を行う。また、図形や文字などの画像の判断を行う画像認識装置では、基準パターンと検査対象の検出画像パターンとから対応の画像データを画素単位で読み出し、両者を比較することにより画像パターンの一致程度を検査している。
【０００４】
詳細な構成を下記に説明する。画像認識装置１０１は、認識装置本体１０２と、認識装置本体１０２にケーブル１０３を介して接続されたＴＶカメラ１０４と、認識装置本体１０２での処理結果等を表示するためのＣＲＴ１０５とを有している。認識装置本体１０２の前面には操作パネル１０８が配置されている。操作パネル１０８には、モード切替えキーやカーソルキー等の種々のキーが配置されている。ＴＶカメラ１０４は、被検査対象の一例としての被検査物１０６を搬送するコンベア１０７の上方に配置されており、ＴＶカメラ１０４によって被検査物１０６が撮影されるようになっている。この種の画像認識装置では、ＴＶカメラ１０４の映像をディジタル映像化して２値画像とし、その画像データを用いて被検査物が基準パターンと一致しているか否か等の判断を行う。図形や文字などの画像の判断を行う画像認識装置では、基準パターンと検査対象の検出画像パターンとから対応の画像データを画素単位で読み出し、両者を比較することにより画像パターンの一致程度を検査している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２８２４５１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、被検査物１０６を撮影して得た図形や文字などの検出画像と基準パターンとを比較することによって、一致の程度を判断している。そのため、検出画像と基準パターンとが必ず１対１対応となる検査にのみしか用いることが出来ないという問題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、検出画像と基準パターンとが１対多の対応を可能とする画像認識を用いた検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の画像認識を用いた検査装置は、複数の被検査物に記された情報を画像認識する認識手段と、認識手段で認識した複数の認識情報を比較する比較手段と、比較手段の比較結果を出力する出力手段とを備えたものであり、さらに、複数の被検査物に記された画像情報を撮像して映像信号を得る手段と、基準画像パターンを備える画像認識辞書と映像信号における所定の領域の映像信号との特徴を比較する画像認識手段と、認識された画像を画像記憶部に記憶する手段と、画像記憶部に記憶された複数の画像同士を比較する手段と、比較した結果を出力する手段とを備えたものである。
【０００９】
これによれば、検出画像と基準パターンとが１対多の対応を可能とする画像認識を用いることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１（ａ）は画像認識を用いた検査装置のブロック図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ部拡大図であり、図１（ｃ）は図１（ａ）のＢ部拡大図である。図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、１は画像認識装置、２はＣＰＵ、３は画像取込ボードＡ、４は画像取込ボードＢ、５はＤＩ／Ｏボード、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは照明用電源、７はテープ巻き径測定コントローラー、８はリニアモータコントローラー、９はメカ制御部、１０はＴＶカメラＡ、１１はＴＶカメラＢ、１２ａ、１２ｂはスポット照明、１３ａ、１３ｂはリング照明、１４はワーク検出センサー、１５ａ、１５ｂはテープ巻き径計測センサー、１６はスタンプシリンダー、１７はリニアモータ、１８は製品リール、１９はリールラベル、２０はテープキャリア、２１は製品、２２は製品に表示された製品マークである。
【００１１】
詳細な構成を下記に説明する。ＴＶカメラＡ１０は所定の取り付け部（図示せず）に装着された製品リール１８に貼り付けられたリールラベル１９を撮像する。リング照明１３ｂは、リールラベル１９をより鮮明にするものである。なお、リールラベル１９には図１（ｂ）に示すように製品ロット、製品マーク、製品数量などの情報が表示されている。このとき、製品リール１８を装着する所定の取り付け部（図示せず）には製品リール１８の取り付け状態を検出する製品検出センサー１４が設置されている。ＴＶカメラＡ１０はインターフェースである画像取込ボードＢ４を介してＣＰＵ２に接続されている。次に、ＴＶカメラＢ１１はテープキャリア２０に整列され、カバーテープ（図示せず）などにより収納されたＩＣやダイオードなどの電子部品２１を撮像する。このとき、テープキャリア２０を覆うカバーテープ（図示せず）などの包装材料に合わせてスポット照明１２ａ、１２ｂおよびリング照明１３ａを適宜用いて電子部品の外観に表示された製品マーク２２を鮮明に撮像するものである。また、ＴＶカメラＢ１１は電子部品２１の形状までの距離に合わせてリニアモータ１７により軸方向に上下最適に移動するものである。スポット照明１２ａ、１２ｂおよびリング照明１３ａ、１３ｂは照明用電源６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを介し、また、テープ巻き径計測センサー１５ａ、１５ｂはテープ巻き径測定コントローラー７を介し、また、リニアモータ１７はリニアモータコントローラー８を介してそれぞれメカ制御部９に接続されている。
【００１２】
このように、テープ巻き径計測センサー１５ａ、１５ｂにより、テープの外径を測定し、そのデータに基づいて、リニアモータ１７を回転させることにより、カメラが移動し、画像を読み取る自動焦点機能により、テープキャリア２０の巻き径が異なっても正確に画像を取り込み認識することができる。
【００１３】
画像認識を用いた検査装置について図２の制御パターンを示す図で説明する。まず、所定の取り付け部（図示せず）に装着された製品リール１８をリール検出センサー１４で装着状態を検出する。製品リール１８に貼り付けられたリールラベル１９をＴＶカメラＡ１０で撮像し画像情報Ａを得る。次に撮像したリールラベル１９の画像情報Ａを、予めＣＰＵ２に記憶されている画像認識辞書と比較し文字認識し文字情報Ａを得る。文字情報Ａと予めＣＰＵ２に記憶されている製品登録辞書とを比較し製品名Ａを判定する。製品名Ａを記憶装置（図示せず）に記憶する。判定した製品名Ａの製品情報及びテープ巻き径測定コントローラー７に基づきＴＶカメラＢ１１の照明種類の選択および焦点距離の計測を行いそれぞれセットする。次に、テープキャリア２０に包装された電子部品２１に表示された製品マーク２２をＴＶカメラＢ１１で撮像し画像情報Ｂを得る。撮像した製品マーク２２の画像情報Ｂを予めＣＰＵ２に記憶されている画像認識辞書と比較し文字認識し文字情報Ｂを得る。文字情報Ｂと予めＣＰＵ２に記憶されている製品登録辞書とを比較し製品名Ｂを判定する。次に、記憶部（図示せず）に記憶された製品名Ａと製品名Ｂとのマッチングを行う。製品名が一致した場合は合格、製品名が不一致の場合は不合格とする情報を出力するものである。さらに合格の場合はスタンプシリンダー１６により合格を表示するスタンプが押印される。
【００１４】
これによれば、製品マークの種類が増えても、画像認識辞書に情報を事前登録すれば、対応可能である。また、製品マークの字体が違っていても事前登録することにより柔軟に対応できる。
【００１５】
以上、本発明による画像認識を用いた検査装置の一実施形態として電子部品の検査装置を用いて説明したが、本発明の思想に逸脱しない限り適宜変更可能である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検出画像の認識と基準パターンとの対比とが１対多でほぼ同時に処理することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態における画像認識を用いた検査装置のブロック図
（ｂ）は図１（ａ）のＡ部拡大図
（ｃ）は図１（ａ）のＢ部を拡大した上面図
【図２】本発明の一実施形態における画像認識を用いた検査装置の制御フロー図
【図３】従来の画像認識装置の概略図
【符号の説明】
１  画像認識装置
２  ＣＰＵ
３  画像取込ボードＡ
４  画像取込ボードＢ
５  ＤＩ／Ｏボード
６ａ  照明用電源
６ｂ  照明用電源
６ｃ  照明用電源
６ｄ  照明用電源
７  テープ巻き径測定コントローラー
８  リニアモータコントローラー
９  メカ制御部
１０  ＴＶカメラＡ
１１  ＴＶカメラＢ
１２ａ  スポット照明
１２ｂ  スポット照明
１３ａ  リング照明
１３ｂ  リング照明
１４  リール検出センサー
１５ａ  テープ巻き径計測センサー
１５ｂ  テープ巻き径計測センサー
１６  スタンプシリンダー
１７  リニアモータ
１８  製品リール
１９  リールラベル
２０  テープキャリア
２１  電子部品
２２  製品密番
１０１  画像認識装置
１０２  認識装置本体
１０３  ケーブル
１０４  ＴＶカメラ
１０５  ＣＲＴ
１０６  被検査物
１０７  コンベア
１０８  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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