(57)【要約】【課題】精度良くブレーキの異常を検出することのできるエレベータの異常検出装置の提供。【解決手段】マグネットブレーキ２の温度を検出する第１の温度検出手段１２と、前記モータ１の温度を検出する第２の温度検出手段１１と、前記第１の温度検出手段１２によって検出された第１の温度と、前記第２の温度検出手段によって検出された第２の温度とを比較する温度比較手段１０と、前記温度比較手段１０に基づいて前記マグネットブレーキ２が異常であるか否かを判断する制御手段１０とを備え、前記制御手段１０は、前記比較手段１０によってモータ１の温度を検出する第２の温度よりもマグネットブレーキ２の温度を検出する第１の温度のほうが大きいときに前記マグネットブレーキ２が異常であると判断するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転軸に連結されたディスクと、コイルへの通電に応じて吸引され、ライニングを前記ディスクから離間させるアマチュアとを含み、コイルへの通電解除によりブレーキ動作を行うマグネットブレーキ装置において、前記モータの温度を検出する第１の温度検出手段と、前記マグネットブレーキの温度を検出する第２の温度検出手段と、前記第１の温度検出手段によって検出された第１の温度と、前記第２の温度検出手段によって検出された第２の温度とを比較する温度比較手段と、前記温度比較手段に基づいて前記マグネットブレーキが異常であるか否かを判断する制御手段とを備えていることを特徴とするエレベータの異常検出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記比較手段によってモータの温度を検出する第１の温度よりもマグネットブレーキの温度を検出する第２の温度のほうが大きいときに前記マグネットブレーキが異常であると判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの異常検出装置。
【請求項３】
監視センタに対して通信を行う通信手段をさらに備え、前記制御手段は、前記マグネットブレーキが異常であると判断したとき、前記通信手段を介して前記監視センタに異常情報を送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータの異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの異常検出装置に係り、特に、コイルに流される電流により制御されるマグネットブレーキの異常を検出するエレベータの異常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータのブレーキにはマグネットブレーキが用いられており、このマグネットブレーキは、コイルに電流を流すことによりアマチュアを吸引し、ライニングをディスクから離隔させ乗かごの走行を可能とするとともに、前記電流を遮断することにより前記アマチュアを吸引し、ライニングをディスクから離隔させ乗かごの走行を可能とするとともに、前記電流を遮断することにより前記アマチュアを復帰し、前記ライニングを前記ディスクに当接させて制動力を働かせるようになっている。
【０００３】
一方、このような構成のマグネットブレーキは、種々の理由により固渋して前記アマチュアの吸引動作に支障を来たすことがあり、このような異常が発生すると正常なブレーキ制動力を失うこととなるため、重大な人身事故を引き起こすことが考えられる。従って、マグネットブレーキの異常を確実に検出することが求められている。
【０００４】
このため、従来、温度センサにより前記ライニングの温度を計測するとともに、この計測値が判定値を超えた場合、前記ライニングと前記ディスクとの間のギャップが正常ではなく、異常な摩擦熱を発生しているとし、異常情報をエレベータを遠隔にて監視する監視センタに送信するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２２２３７１号公報  （段落番号００２９、第４図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来のものでは、マグネットブレーキの異常判断は、温度センサにより計測した計測値と判定値との比較で行う。しかし、地域あるいは季節によりエレベータ設置場所の気温は変化し、したがって温度センサによる計測値にも気温変化に伴うばらつきが生じる。これにより正確に異常を検出するために地域あるいは季節毎に判定値を考慮する必要があり、その設定には煩雑な手間を要するという問題がある。また、マグネットブレーキはエレベータ駆動用モータと隣接した構造であり、このモータで発生する熱がマグネットブレーキに伝達してマグネットブレーキの温度を上昇させるが、エレベータの稼動現場毎にエレベータ稼働率も異なりモータが発生する熱量も異なるため、上記の判定値を設定する際にモータからの熱伝達も考慮する必要がある。
【０００７】
一方、エレベータ駆動用モータの温度とマグネットブレーキの温度の関係をみてみると、正常な走行状態では常にマグネットブレーキよりモータの温度のほうが高くなるが、マグネットブレーキが固渋してブレーキ動作が異常な状態になると正常時とは逆にモータよりマグネットブレーキの温度のほうが高くなるという現象が発生する。この現象に着目すれば、モータの温度とマグネットブレーキの温度の両方を比較監視することにより、地域や季節による気温のばらつきやモータの稼働率による温度の影響を受けることなく、精度良く異常を検出することができるようになる。
【０００８】
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、精度良くブレーキの異常を検出することのできるエレベータの異常検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項１に係る発明は、モータの回転軸に連結されたディスクと、コイルへの通電に応じて吸引され、ライニングを前記ディスクから離間させるアマチュアとを含み、コイルへの通電解除によりブレーキ動作を行うマグネットブレーキ装置において、前記モータの温度を検出する第１の温度検出手段と、前記マグネットブレーキの温度を検出する第２の温度検出手段と、前記第１の温度検出手段によって検出された第１の温度と、前記第２の温度検出手段によって検出された第２の温度とを比較する温度比較手段と、前記温度比較手段に基づいて前記マグネットブレーキが異常であるか否かを判断する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータの異常検出装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明のエレベータの異常検出装置の一実施形態を示すブロック図、図２はエレベータに備えられるマグネットブレーキの構成図、図３は図１の異常検出装置の異常検出手順を示すフローチャートである。
【００１２】
一般にエレベータは図１に示すように、モータ１により付与される駆動力により図示しない乗かごを昇降させるとともに、モータ１に取付けられたマグネットブレーキ２により制動力が付与され乗かごは停止するようになっている。そして、これらのモータ１及びマグネットブレーキ２は制御部３により制御されている。また、異常検出装置１０は、制御部３に接続されるとともに、モータ１の温度を計測する温度センサ１１と、マグネットブレーキ２の温度を計測する温度センサ１２とを備え、かつ通信手段２０を介して監視センタ３０に接続されている。
【００１３】
また、前記のマグネットブレーキ２は図２に示すように、モータ１のモータ軸１ａに連結されるディスク２ａと、コイル２ｂへの通電に応じて吸引されるアマチュア２ｃと、このアマチュア２ｃの吸引によりディスク２ａから離隔する方向に移動するライニング２ｄと、アマチュア２ｃに復帰力を付与する制動バネ２ｅとを備えている。そして、コイル２ｂに電流を流すことにより制動バネ２ｅの制動力に打ち勝ってアマチュア２ｃ吸引し、ライニング２ｄをディスク２ａから離隔させ乗かごの走行を可能とするとともに、電流を遮断することによりアマチュア２ｃを復帰し、ライニング２ｄをディスク２ａに当接させて制動力を働かせるようになっている。
【００１４】
図３は前記異常検出装置１０の異常検出手順を示すフローチャートであり、以下、手順に従って説明する。
【００１５】
異常検出装置１０は、ステップＳ１においてモータの温度を計測する温度センサ１１の計測値をモータ温度Ａとして記憶する。次に、異常検出装置１０は、ステップＳ２においてマグネットブレーキの温度を計測する温度センサ１２の計測値をブレーキ温度Ｂとして記憶する。そして、ステップＳ３では、前記モータ温度Ａとブレーキ温度Ｂを比較して異常の有無を判断する。通常、ブレーキが固渋していない正常な状態では、前記ライニング２ｄとディスク２ａとの間隔が一定の距離を保って機能するため、両者の摩擦による発熱現象は発生しない。この状態では、かごを駆動するモータが熱を発生するので、ブレーキはそのモータの熱の影響で温度上昇するが、熱源であるモータの温度を上回ることは無い。
【００１６】
しかし、ブレーキになんらかの異常が発生し、ブレーキの固渋により前記ライニング２ｄとディスク２ａの摩擦により熱が発生すると、正常時とは逆にモータの温度を上回る現象が発生する。異常検出装置１０は、ステップＳ３において、モータ温度Ａとブレーキ温度Ｂを比較し、ブレーキ温度Ｂがモータ温度Ａを上回ったときに、ブレーキが固渋しているものと判断してステップＳ４に進み、逆にブレーキ温度Ｂがモータ温度Ａと同じか低いときは分岐してステップＳ１に戻る。ステップＳ４では、マグネットブレーキ２が固渋している旨を通報するため、通信手段２０を介して監視センタ３０に異常情報を送信する。
【００１７】
このようにして、本実施形態によれば、モータの温度を計測した第１の温度、およびマグネットブレーキの温度を計測した第２の温度とを比較して、モータの温度を計測した第１の温度よりもマグネットブレーキの温度を計測した第２の温度のほうが大きくなったときに異常と判断しているので、モータからの熱伝達や、外気温が異なる地域または季節による影響、および現場毎に異なるエレベータの稼働率による影響に左右されることなく、精度良くブレーキの異常を検出することができる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、モータの温度を計測した第１の温度、およびマグネットブレーキの温度を計測した第２の温度とを比較して、モータの温度を計測した第１の温度よりもマグネットブレーキの温度を計測した第２の温度のほうが大きくなったときに異常と判断しているので、モータからの熱伝達や、外気温が異なる地域または季節による影響、および据付現場毎に異なるエレベータの稼働率による影響に左右されることなく、精度良くブレーキの異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータの異常検出装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】エレベータに備えられるマグネットブレーキの構成図である。
【図３】図１の異常検出装置の異常検出手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  モータ
２  マグネットブレーキ
３  制御部
１０  異常検出装置
１１、１２  温度センサ
２０  通信手段
３０  監視センタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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