(57)【要約】【課題】身障者が車いすに乗ったまま安全に、かつ安心して乗りかごに乗降できるようにする。【解決手段】昇降路２内を昇降する乗りかご１の床４の一部に、乗りかご１の乗降口１ａを通って乗り場３との間を進退自在に移動する可動床５を設ける。この可動床５を駆動装置により進退自在に駆動するように構成する。車いす９ａを使用した身障者９は、乗りかご１に乗り込む際には、前を向いた状態で乗り込み、また乗りかご１から降車する際には、可動床５上に載ったまま乗り場３側に移動し、乗り場３において降車する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごの床の一部に設けられ、当該乗りかごの乗降口を通って乗り場との間を進退自在に移動する可動床と、この可動床を進退自在に駆動する駆動装置とを備えてなるエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項２】
前記可動枠の幅方向両側に柔軟性のある材料からなる部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項３】
前記可動枠の進行動作に伴って引っ張り出されて前記可動床の進行動作後の凹部空間を覆う可撓性シートを設けたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、前記可動枠の幅方向両側に設けられたガイドに接触する駆動ローラーを前記床に設けて構成したことを特徴とする請求項１のエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、前記可動枠の幅方向両側に設けられたラックと、このラックに噛み合うように前記床に設けられて前記ラックを駆動するピニオンとにより構成したことを特徴とする請求項１のエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項６】
前記駆動装置は、前記可動枠の幅方向両側に設けられたガイドに接触するキャタピラ状のベルトと、このベルトを回転駆動する駆動軸とにより構成したことを特徴とする請求項１のエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項７】
前記駆動装置は、前記床に設けられ、可動ロッドが前記可動枠に連結された油圧シリンダーにより構成したことを特徴とする請求項１のエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項８】
前記駆動装置は、前記可動枠の幅方向に設けられたスライダーと、このスライダーを駆動するステーターコイルとからなるリニアモーターにより構成したことを特徴とする請求項１のエレベータの車いす乗降補助装置。
【請求項９】
前記駆動装置は、前記可動枠を前後方向から挟むように設けられた２本のワイヤと、この２本のワイヤを巻き付け又は巻き戻して前記可動枠を移動させる駆動スプールとにより構成したことを特徴とする請求項１のエレベータの車いす乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車いすを使用する身障者がエレベータの乗りかごに乗降する際に使用する車いす乗降補助装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータにおいては、車いすを使用した身障者がエレベータを利用する際に便利なように乗りかご内に手すりを設けたり、乗りかご内の乗降口と反対側の側板に鏡を設けたりしている。
【０００３】
すなわち、車いすを使用した身障者がエレベータを利用する場合には、乗り場において、身障者専用の呼びボタンを押して呼び登録する。身障者専用の呼び登録があると、エレベータの制御装置は、乗りかごの運転速度を緩やかにしたり、ドアの開閉速度を遅くしたりする制御パターンに変更して、呼びのあった階に乗りかごを走行させて着床する。
【０００４】
身障者は、乗りかご内の手すりを利用して乗り込み、乗りかご内の身障者専用のかご操作盤の行先階登録ボタンを押して登録する。乗りかごが目的階に到着すると、身障者は手すりを利用し、また鏡を利用して後ろ向きに自力で降りることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように身障者が乗りかご内の鏡を利用し、後ろに下がりながら降車する動作は、視界が制限された状況で行なわれるため、操作性が悪く、細心の注意を払っても乗りかご内の側板やドアの両側にあるリターンパネルに接触したり、また乗りかごと乗り場の間の段差に車いすの車輪を取られることも考えられる。
【０００６】
本発明は、上述の問題点を考慮してなされたもので、身障者が車いすに乗ったまま安全に、かつ心理的負担を軽減して安心して乗降できるエレベータの車いす乗降補助装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するために、昇降路内を昇降する乗りかごの床の一部に、当該乗りかごの乗降口を通って乗り場との間を進退自在に移動する可動床を設け、この可動床を駆動装置により進退自在に駆動するように構成したところに特徴を有する。
【０００８】
このように構成すれば、車いすを使用した身障者は、乗りかごに乗り込む際には、前を向いた状態で乗り込み、また乗りかごから降車する際には、可動床上に載ったまま乗り場側に移動した後に降車するので、操作性が向上し、乗りかご内の側板やドアの両側にあるリターンパネル等に接触することなく安全に降車できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の基本的な構成を示す側面図である。図２は図１の主要部の斜視である。図３は図１の車いす乗降補助装置の利用状態を示す平面図である。図１ないし図３において、エレベータの乗りかご１は、昇降路２内を昇降し、呼び登録された行先階の乗り場３で着床するように図示しない制御装置により制御される。乗りかご１には１つの乗降口１ａが設けられ、乗りかご１が乗り場３に着床した際に、この乗降口１ａのドアが開閉してエレベータ利用客が乗降できるようになっている。
【００１０】
乗りかご１の床４の一部には、車いす９ａが乗ることのできる大きさを有する可動床５が設けられている。この可動床５は、乗りかご１の幅方向中間部で乗降口１ａ側に位置して設けられ、床４の厚さに対して、およそ上半分を占める厚さに構成され、上面の高さが他の床面の高さと面一になるように構成されている。
【００１１】
この可動床５は、乗りかご１内から乗降口１ａを通って乗り場３に移動できるように、またその逆の移動ができるように床４に摺動自在に支持され、この乗り場３との間の進退動作は、後述する駆動装置によって行なわれるようになっている。
【００１２】
図２および図３に示すように、可動床５の幅方向両側には進退方向に沿って延びる溝６ａを有するガイド６が形成されている。乗りかご１の床４には、この溝６ａに嵌合する駆動ローラー７が複数個間隔をおいて設けられている。この駆動ローラー７は、モーターなどの駆動源により駆動制御され、図示矢印の方向に回転された場合、駆動ローラー７と溝６ａとの間に発生する摩擦力により可動床５が乗降口１ａを通って乗り場３側に進行し、図示矢印と逆方向に回転された場合、乗り場３から退行する進退動作が行なわれる。可動床５の下面には、この可動床５の進退動作が円滑に行なわれるように複数個のキャスター８が設けられている。
【００１３】
なお、可動床５の幅方向両側に設けられた溝６ａを有するガイド６部分は、可動床５とは別部材として例えばゴムのような柔軟な材料で断面コ字形に形成することができる。また乗りかご１内には車いすを検出するフットセンサーや位置センサー、乗客にアナウンスするスピーカーなどが設けられ、制御装置により制御されるようになっている。
【００１４】
かかる構成を有するエレベータの車いす乗降補助装置において、車いすを使用する身障者がエレベータを利用する場合は、以下のようにして使用される。身障者９が乗り場３に到着すると、身障者専用の呼びボタンを押して呼び登録する。身障者専用の呼び登録があると、エレベータの制御装置は、乗りかご１の運転速度を緩やかにしたり、ドアの開閉速度を遅くしたり、さらには身障者が降車する際の乗りかご１の着床位置を可動床５の厚みに相当する距離を上昇させた位置で着床する制御パターンに変更して、呼びのあった階に乗りかご１を走行させて通常の着床位置で着床させる。
【００１５】
制御装置は、ドアを開き、他の乗客にアナウンスでスペースを空けるように指示するとともに、身障者９が乗りかご１内に乗り込み、可動床５の上に載ると、これを位置センサーやフットセンサーにより検出して認識する。
【００１６】
この場合、可動床５に突没自在な車止めを設けておき、上述の時点で車止めが突出して身障者の車いすの進入を制限することもできる。
【００１７】
身障者が身障者専用のかご操作盤を操作して行先階の呼び登録を行なうと、制御装置は、身障者９がどの階で降りるか、を認識し、登録された行先階で着床する。この際、上述したように乗りかご１は、可動床５の厚み寸法に相当する距離を上昇させた位置で着床する。
【００１８】
制御装置は、乗りかご１内および乗り場３に居る他の利用客に車いす利用者が降りることを知らせ、降りるスペースを確保してドアを開く。次いで、駆動源により駆動ローラー７を回転させ、身障者９が車いす９ａに乗ったままの状態で可動床５を移動させ乗降口１ａを通して乗り場３側に進行させる。
【００１９】
身障者９は車いす９ａを自力で操作して９０度方向転換し、可動床５の片側から降りる。この際、車いす９ａはガイド６を踏み付けるが、ガイド６が柔軟性のある材料で形成されているため、押しつぶされて可動床５と乗り場３の段差を減少するステップとして作用し、押し付けが解除されると元の状態に復帰する。
【００２０】
この場合、柔軟性のあるガイドに代えて、可動床５内にモーターなどの駆動源により駆動されて突出するステップを設けるようにすることもできる。
【００２１】
身障者９が可動床５から降りると、制御装置は、駆動ローラー７を逆回転させ、可動床５を乗りかご１内側に引き戻した後、通常運転に戻る。
【００２２】
このように本実施の形態によれば、車いす９ａを使用した身障者９は、乗りかご１に乗り込む際には、前を向いた状態で乗り込み、また乗りかご１から降車する際には、可動床５が身障者９を乗せた状態で乗り場３側に移動するので、視界が開けた乗り場３で９０度方向転換して降りる動作を行なえば良く、操作性が向上し、乗りかご１内の側板やドアの両側にあるリターンパネル、さらにはドアセフティシュに接触することなく安全に降車できる。しかも乗りかご１と乗り場３の間に可動床５が位置し、この可動床５上に身障者９の車いす９ａが位置するので、乗りかご１と乗り場３の間の段差に車いす９ａの車輪を取られることもなく安全に乗降できる。
【００２３】
図４は本発明の第２実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の基本的な構成を示す側面図である。図４において、本実施の形態では、乗りかご１の床４の一部に設けた可動床５が乗り場３側に移動することによって形成される凹部空間４ａを、ゴム板などの可撓性シート１０で覆うようにしたところに特徴を有する。
【００２４】
可撓性シート１０はロール状に巻かれて床４下に収納し、その先端部は可動床５の上面に貼り付けられ、可動床５の移動に伴って引っ張り出されたり、巻き戻されたりするようになっている。これにより可動床５が進行した際には、可撓性シート１０によって凹部空間４ａの目隠しをすることが可能となる。この場合、この可撓性シート１０の上面に立ち入り禁止表示を施しておくことによって、他の乗客が可撓性シート１０に踏み込むことを防止することができる。
【００２５】
図５および図６は本発明の第３実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す斜視図および平面図である。本実施の形態では、可動床５を駆動する駆動装置として、第１実施の形態における駆動ローラーに代えてラック１１ａとピニオン１１ｂにより構成したところに特徴を有する。
【００２６】
可動床５の幅方向両側に設けたガイド６の溝６ａにラック１１ａが取付けられ、このラック１１ａに噛み合う複数個のピニオン１１ｂが床４の開口部の対向面にそれぞれ取付けられ、ピニオン１１ｂがモーターなどの駆動源により回転駆動されることにより、ラック１１ａを介して可動床５を進退動作させるようになっている。
【００２７】
本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られるとともに、ラック１１ａとピニオン１１ｂの噛み合いにより、可動床５を確実に駆動することができる。
【００２８】
図７は本発明の第４実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。本実施の形態では、可動床５を駆動する駆動装置として、第１実施の形態における駆動ローラーに代えてキャタピラ状のベルト１２ａを用いたところに特徴を有する。
【００２９】
床４の開口部の対向面にそれぞれ複数個の駆動軸１２ｂが設けられ、これら駆動軸１２ｂにキャタピラ状のベルト１２ａが巻き付けられている。ベルト１２ａの可動床５側の部分は、可動床５の幅方向両側に設けたガイド６の溝６ａに接触し、ベルト１２ａがモーターなどの駆動源により回転駆動される駆動軸１２ｂを介して回転駆動されることにより、可動床５が進退動作するようになっている。
【００３０】
本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られるとともに、ベルト１２ａとガイド６の溝６ａの接触面が増加し、可動床５を確実に駆動することができる。
【００３１】
図８は本発明の第５実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。本実施の形態では、可動床５を駆動する駆動装置として、第１実施の形態における駆動ローラーに代えて油圧シリンダー１３を用いたところに特徴を有する。
【００３２】
床４の凹部空間４ａを臨むように床４内に複数個の油圧シリンダー１３が設けられ、この油圧シリンダー１３の可動ロッド１３ａにより可動床５を駆動するように構成されている。
【００３３】
本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られるとともに、油圧シリンダー１３による大きな駆動力により可動床５を駆動することができる。
【００３４】
図９は本発明の第６実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。本実施の形態では、可動床５を駆動する駆動装置として、第１実施の形態における駆動ローラーに代えてステーターコイル１４ａとスライダー１４ｂからなるリニアモーターを用いたところに特徴を有する。
【００３５】
床４の開口部の対向面にはそれぞれ磁極を発生する複数個のステーターコイル１４ａが可動枠５の進退方向に沿って並べて設けられ、これらステーターコイル１４ａに対向して永久磁石あるいは強磁性体からなるスライダー１４ｂが、可動床５の幅方向両側にそれぞれ設けられている。ステーターコイル１４ａの電流を順次切り換えていくことにより、スライダー１４ｂが磁力により移動し、このスライダー１４ｂと一体の可動床５が進退動作されるようになっている。
【００３６】
本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られるとともに、リニアモーターにより低騒音で可動床５を駆動することができる。
【００３７】
図１０は本発明の第７実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。本実施の形態では、可動床５を駆動する駆動装置として、第１実施の形態における駆動ローラーに代えて２本のワイヤ１５ａ，１５ｂを用いたところに特徴を有する。
【００３８】
可動床５の内部には、乗り場３側に位置する２個のローラー１６ａと乗りかご側に位置する４個のローラー１６ｂが設けられ、これらローラ１６ａ，１６ｂにワイヤ１５ａが巻き掛けられている。このワイヤ１５ａは、両端がそれぞれ床４の乗り場３側に配設した駆動スプール１７ａ，１７ａに固定され、駆動スプール１７ａ，１７ａがモーターなどの駆動源により回転駆動されると、駆動スプール１７ａ，１７ａに巻き付けられたり、巻き戻されたりするようになっている。
【００３９】
また可動床５の内部には、乗りかご側に位置する３個のローラー１６ｃが設けられており、このローラー１６Ｃにワイヤ１５ｂが巻き付けられている。このワイヤ１５ｂは、両端がそれぞれ床４の乗り場３側に配設した駆動スプール１７ｂａ，１７ｂに固定され、駆動スプール１７ｂ，１７ｂがモーターなどの駆動源により回転駆動されると、駆動スプール１７ｂ，１７ｂに巻き付けられたり、巻き戻されたりするようになっている。
【００４０】
したがって２本のワイヤ１５ａ，１５ｂは、可動枠５を前後方向両側から挟んだ構成を有し、駆動スプール１７ｂ，１７ｂを、ワイヤ１５ｂを巻き付けるように回転させるとともに、駆動スプール１７ａ，１７ａを、ワイヤ１５ａを巻き戻すように回転させれば、可動床５は、乗り場３方向に進行させることができ、逆方向に回転させれば、乗りかご側に退行させることができる。
【００４１】
本実施の形態によれば、第１実施の形態と同様の効果が得られるとともに、可動枠５内に設けたワイヤ１５ａ，１５ｂを、駆動源となる駆動スプール１７ａ，１７ｂに連結するだけで良く、床４側との組立時の調整作業が少なくなるので、組立作業性を向上することができる。
【００４２】
この場合、図１１に示すように、一方の駆動スプール１７ａ，１７ｂに代えてワイヤ１５ａ，１５ｂの一端を固定した固定点１８ａ，１８ｂとして構成しても同様の効果を得ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によるエレベータの車いす乗降補助装置によれば、車いすを使用した身障者は、乗りかごに乗車してから乗り場に降車するまでに、細心の注意を要するような車いす操作がなくなって操作性が向上し、しかも乗りかご内の側板、リターンパネルへの接触を防ぎ、安全に且つ心理的負担を軽減して乗降することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の基本的な構成を示す側面図である。
【図２】図１の主要部の斜視である。
【図３】図１の車いす乗降補助装置の利用状態を示す平面図である。
【図４】本発明の第２実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の基本的な構成を示す側面図である。
【図５】本発明の第３実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す斜視図である。
【図６】図５に示すエレベータの車いす乗降補助装置の平面図である。
【図７】本発明の第４実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。
【図８】本発明の第５実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。
【図９】本発明の第６実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。
【図１０】本発明の第７実施の形態に係るエレベータの車いす乗降補助装置の主要部を示す平面図である。
【図１１】図１０に示す第７実施の形態の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…乗りかご
２…昇降路
３…乗り場
４…床
５…可動床
６…ガイド
６ａ…溝
７…駆動ローラー
８…キャスター
９…身障者
９ａ…車いす
１０…可撓性シート
１１ａ…ラック
１１ｂ…ピニオン
１２ａ…キャタピラ状のベルト
１２ｂ…駆動軸
１３…油圧シリンダ
１３ａ…可動ロッド
１４ａ…ステーターコイル
１４ｂ…スライダー
１５ａ，１５ｂ…ワイヤ
１６ａないし１６ｃ…ローラー
１７ａ，１７ｂ…駆動スプール
１８ａ，１８ｂ…固定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004067294.tif 000009
【図８】
2004067294.tif 000010
【図９】
2004067294.tif 000011
【図１０】
2004067294.tif 000012
【図１１】
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