(57)【要約】【課題】人体の静電容量の個体によるバラツキの影響をなくし、ＯＮ−ＯＦＦ制御を安定させ、ホール設置時の調整を不要とし、小型化、低コストを実現する。【解決手段】タッチ検出回路１０は、発射ハンドル１１に設けたタッチパネル１２に接続され、タッチパネル１２に手が触れられていないとき（以下、ノータッチ時という）の電圧を一定とし、タッチパネル１２に手が触れられたとき（以下、タッチ時という）の電圧を増幅するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）増幅回路２０と、このＦＥＴ増幅回路２０と接続され所定の周波数（ここでは１ＫＨｚ）の信号を発振させる高周波発振／比較回路３０と、高周波発振／比較回路３０と接続され人体の接触の有無を判定するタッチ判定回路４０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球発射装置に設けたタッチ部に接続し、前記タッチ部への人体の接触に起因して、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周波数の交流増幅信号を生成する増幅回路と、
該増幅回路と接続され、前記交流増幅信号を入力しないときは、所定の高周波を発振する高周波発振回路として動作し、前記交流増幅信号を入力するときは、比較回路として動作する高周波発振／比較回路と、
該高周波発振／比較回路に接続され、所定の高周波を発振する高周波発振回路として動作するときの高周波信号と、前記比較回路で動作するときの低周波信号とを入力し、該信号の周波数の差によって、タッチ部への人体の接触の有無を示すデジタル信号を生成する判別回路と、
を備えたことを特徴とする遊技機のタッチ検出回路。
【請求項２】
前記判別回路は、前記高周波発振／比較回路からの信号のうち低周波数領域以外の成分を濾波する第１のロウパスフィルタと、前記１のロウパスフィルタと接続され、前記第１のロウパスフィルタから入力する濾波信号の立ち上がり又は立下りによりトリガ信号を遊技球発射装置の駆動回路へ出力する第２のロウパスフィルタと、を有する請求項１の遊技機のタッチ検出回路。
【請求項３】
前記増幅回路はＦＥＴ増幅回路である請求項１又は２の遊技機のタッチ検出回路。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかの遊技機において、
前記タッチ部と、該タッチ部と接続され前記増幅回路の入力端子を接続可能な端子と、を有する発射ハンドルと、
前記判別回路の出力端子と接続可能な駆動回路と、
該駆動回路によって駆動される発射機構と、を備えたことを特徴とする遊技機の遊技球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、遊技機用の遊技球発射装置を駆動操作して、人体のタッチ部への接触を検出して遊技球発射装置を制御するための遊技機のタッチ検出回路、及び遊技機の遊技球発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
パチンコ遊技機店には、遊技者のタッチパネルの操作によって作動されるパチンコ遊技機の遊技球発射装置により遊技球を発射させてゲームを行なう各種パチンコ遊技機が設置されている。
遊技球発射装置は遊技者が操作するタッチパネルによって作動され、かつ、遊技球の発射の勢いが調整される。遊技者がタッチパネルを掌握しているか否かを手の接触状態の有無によって検知するタッチ検出回路が配設されている。そして、遊技者がタッチパネルに手を触れながら回動操作すると、タッチ検出回路がオンとなって遊技球発射装置が作動するようになっている。
従来のこの種のタッチパネルを有する遊技機用のタッチ検出回路としては、例えば、人体が持つ静電容量への充電現象を利用し、その変化を検出するものが知られている。具体的には、内部に発振回路を設けるとともに、発振回路を発振させ、発振回路に接続されたタッチパネルに人体が接触すると発振のバランスを崩して該発振を停止させ、発振の停止の有無により人体の接触／非接触状態を検出するようにしている。
上記従来の遊技機用のタッチ検出回路にあっては、人体がもつ静電容量への充電現象を利用して人体の接触状態を検出する構成となっていたため、人体への一過性の充電現象を用いることから人体の静電容量による電位変化は小さく、原理的な検出感度は必ずしも高いものではない。従って、検出感度調整のために所定のボリューム（アンプのゲイン調整等）が必要になり、ボリュームを具備することによるコスト面での不利益やその調整に手間を要する。
そのような問題を解決すべき課題があり、これを解決するために、下記の発明が提案されている。
【特許文献１】特許第２６５９８４２号公報
特許文献１に記載されているように、タッチ検出回路端子に人体が接触されない場合には、スイッチがオンしたときであっても、タッチ検出回路端子からコンデンサへの電荷のチャージはなく、またタッチ検出回路端子に人体が接触された場合には、スイッチのオン動作に伴ってタッチ検出回路端子およびスイッチを経由してコンデンサに人体が持つ電荷が繰返し移動してコンデンサ端部の電圧を上昇させ、その電圧変化に基づいて人体の接触の有無が検出されるので、人体に充電されている電荷を繰返し蓄積することによって大きな電位差を得ることができ、検出感度を格段に高めることができるとともに、感度調整のためのボリューム等を不要にすることができる。
【特許文献２】特開２００１−２７６３３０
特許文献２の図１に記載されているように、タッチプレートに人手が触れて変化する負荷容量によって自励発振回路の発振条件を変えることにより、周囲の環境に影響されない安定したタッチスイッチ機能を得ることを目的とし、タッチプレート（２）に人手が触れたことにより前記タッチプレート（２）に接続された自励発振回路（１０）のＬＣ発振条件（発振状態）を変化させ、前記変化に基づいてタッチ状態を示す出力信号（６）を得る方法である。特許文献２の図２の従来技術は、タッチプレート（２）は、クロックからなる比較基準信号（３）が入力された位相差検出回路（４）に接続され、この位相差検出回路（４）からの検出信号（４ａ）は出力回路（５）にて所要のレベル特性を有する出力信号（６）が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、前記特許文献１と２は、いずれも人体が静電容量を持つという考え方である。発振回路には当然発振用のコンデンサーなるものが準備され、発振回路とこの人体の静電容量とが接触したことで、人体の静電容量との兼ね合いを持たせて、電荷の充放電状態或は発振周波数が変更されるものである。その電荷の充放電或は周波数が変更されることで、タッチを検出するものである。特許文献２の図２は位相差を設けるが、これも前記の人体の静電容量との兼ね合いを持たせるという概念と同様のものである。タッチしたときに位相差を検出することで差分の波形が得られる。同相であれば差はでない。
即ち、発振回路のコンデンサの静電容量Ｃは人体の静電容量と相まって、吊り合いの保たれた回路構成でないと不都合である。例えば、ある人体から受ける静電容量との関係で発振回路のコンデンサー容量の調整が面倒であり、その兼ね合いとの関係で発振回路のコンデンサの静電容量を相対的なものに設定せざをえないという不都合がある。従って、タッチの検出精度を高めるのには設計に制約が存在するのである。
更に、遊技機を遊技場（ホール）に設置する場合、タッチ検出回路の各種の調整が必要である。
以上の通り、従来技術には、人体の静電容量と、発振回路のコンデンサの静電容量とをマッチングさせる必要があり、人体の静電容量に関連して回路の設計が制約されるという課題がある。また、人体の静電容量はバラツキが有り周波数が固定された回路では、電圧変化又は振幅変化に基づいてタッチを検出しなければならないので、ＯＮ−ＯＦＦ制御が不安定となるおそれがあること、ホール設置時に調整が必要であること、その他、小型化の課題、低コストの課題等、種々の解決課題が残されている。
そこで、人体の静電容量と発振回路のコンデンサの静電容量のマッチングについての制約を回避して設計の自由度を高め、動作の安定性を確保し、ホール設置時の調整を不要とし、小型化、低コストを実現できるタッチ検出回路と遊技球発射装置とが求められている。
【０００４】
【課題を解決する手段及び効果】
本発明は従来の人体の持つ静電容量を利用した動作原理と異なる、人体の持つ５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの微弱な交流信号を利用した動作原理を用いてタッチ部へのタッチを検出するものである。
即ち、前記の課題を解決するために本願発明の請求項１記載の遊技機のタッチ検出回路は、
遊技球発射装置に設けたタッチ部に接続し、前記タッチ部への人体の接触に起因して、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周波数の交流増幅信号を生成する増幅回路と、
該増幅回路と接続され、前記交流増幅信号を入力しないときは、所定の高周波を発振する高周波発振回路として動作し、前記交流増幅信号を入力するときは、比較回路として動作する高周波発振／比較回路と、
該高周波発振／比較回路に接続され、所定の高周波を発振する高周波発振回路として動作するときの高周波信号と、前記比較回路で動作するときの低周波信号とを入力し、該信号の周波数の差によって、タッチ部への人体の接触の有無を示すデジタル信号を生成する判別回路と、
を備えたことを特徴とする遊技機のタッチ検出回路である。
本発明は、人体の静電容量との兼ね合いで発振回路を設計するということではなく、パチンコホール等の商用電源の誘導を受けた低周波の周波数である５０Ｈｚ又は６０Ｈｚを有する微弱な交流成分を人体が持っていることを利用するものである。
タッチ部に人体が接触していないとき、５０又は６０Ｈｚの周波数を有する交流信号の誘導はないので、高周波発振／比較回路は、高周波発振回路として動作し、所定の高周波信号（例えば、１ＫＨｚ）を発振し、判別回路の出力は一定（例えばゼロ）である。
タッチ部に人体が接触すると、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周波数を有する微弱な交流信号の誘導が起こり、増幅回路によってこの交流信号が増幅される。この増幅信号が入力されると、高周波発振／比較回路は、比較回路として動作する。増幅回路で増幅された電圧と、基準電圧とを比較する。つまり、ノータッチ時に発振周波数が１ＫＨｚの信号であったものが、周波数５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの信号に変化するのである。この信号が判別回路に出力され、デジタル信号を生成し、タッチしたことが検出される。
請求項１の発明により、遊技者の手がタッチ部にタッチすることで、タッチ部に誘導電圧５０Ｈｚ又は６０Ｈｚが乗ることから、その周波数変化を判別することで、人体の静電容量のばらつきに影響を受けることなく、検出感度を格段に高めることができるとともに、感度調整のためのボリューム等を不要にすることができる。また、人体に起因する５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの誘導電圧は、そのまま増幅して使用するため、余分な回路が無くなり小型の回路が実現できる。特殊な部品も無く一般部品を使用できるため、小型の回路でありながら部品点数が少なく低コストとなる効果がある。さらに、従来のように静電容量のマッチングの必要もなく、設計の自由度が飛躍的に高まる効果がある。
【０００５】
請求項２に記載の遊技機のタッチ検出回路の前記判別回路は、前記高周波発振回路からの信号のうち低周波数領域以外の成分を濾波する第１のロウパスフィルタと、前記１のロウパスフィルタと接続され、前記第１のロウパスフィルタから入力する濾波信号の立ち上がり又は立下りによりトリガ信号を遊技球発射装置の駆動回路へ出力する第２のロウパスフィルタと、を有する請求項１の遊技機のタッチ検出回路である。
【０００６】
請求項３に記載の遊技機のタッチ検出回路の前記増幅回路は、ＦＥＴ増幅回路である請求項１又は２の遊技機のタッチ検出回路である。
【０００７】
請求項４記載の遊技機は、
前記タッチ部と、該タッチ部と接続され前記増幅回路の入力端子を接続可能な端子と、を有する発射ハンドルと、
前記判別回路の出力端子と接続可能な駆動回路と、
該駆動回路によって駆動される発射機構と、を備えたことを特徴とする遊技機の遊技球発射装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の好適な実施の形態の遊技機のタッチ検出回路１０について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の原理を説明するための図である。従来例では、人体が持つ静電容量への充電現象等を利用し、その変化を発振等で検出するものであったが、本発明は人体に誘導されている５０Ｈｚ又はｈ６０Ｈｚの微弱な交流信号を利用する点で検出原理が全く相違している。
【０００９】
第１図及び図２を用いて具体的に説明すると、タッチ検出回路１０は、発射ハンドル１１に設けたタッチパネル１２に接続され、タッチパネル１２に手が触れられていないとき（以下、ノータッチ時という）の電圧を一定とし、タッチパネル１２に手が触れられたとき（以下、タッチ時という）の電圧を増幅するＦＥＴ（電界効果トランジスタ）増幅回路２０と、このＦＥＴ増幅回路２０と接続され所定の周波数（ここでは１ＫＨｚ）の信号を発振させる高周波発振／比較回路３０と、高周波発振／比較回路３０と接続され、人体の接触の有無を判定するタッチ判定回路４０とを備えている。図２において、上側領域の波形はタッチパネル１２へのタッチ時の波形であり、下側領域の波形は、タッチパネル１２へのノータッチ時の波形を示すものである。
【００１０】
ＦＥＴ増幅回路２０はタッチパネル１２に手を触れると誘導により周波数５０又は６０Ｈｚ（関東は５０Ｈｚ、関西では６０Ｈｚ）の交流信号が加わって、その交流信号を増幅するものである。ＦＥＴ増幅回路２０は、図２に示す通り、入力抵抗Ｒ１を介して接続する電界効果トランジスタＦＥＴであり、ＦＥＴの一端は抵抗Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃｃと接続されるとともにコンデンサＣ１と接続され、一端はアースされる。人体がタッチパネル１２に触れたことで、インピーダンスを下げ、微弱な交流信号を増幅して大きな交流信号にして、人体の静電容量の個体差によるばらつきをなくす。図３はＦＥＴ増幅回路２０のゲート・ソース間電圧ＶＧＳと、ドレイン電流ＩＤの関係を示し、矢印で示すものがここでの使用領域である。ＦＥＴ増幅回路２０は各種のタイプのものが実施できるが、人体がタッチパネル１２にタッチしてないときには、電流ＩＤが流れているタイプのものを挙げる。図４に示す通り、ＦＥＴ増幅回路２０は、人体がタッチパネル１２にタッチにしたときに得られる微弱な交流成分を増幅して大きな交流信号とし、人体がタッチパネル１２にタッチしていないときには直流信号を出力する。
【００１１】
高周波発振／比較回路３０は、反転入力端子がコンデンサＣ１と接続されるとともに、非反転入力端子が抵抗Ｒ３を介して基準電圧Ｖｒと接続される演算増幅回路ＯＰと、この演算増幅回路ＯＰの反転入力端子及びコンデンサＣ１の出力側と演算増幅回路ＯＰの出力と接続する抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ３の出力側と接続し演算増幅回路ＯＰの出力側と接続する抵抗Ｒ５と、を備えたものである。基準電圧Ｖｒは電源電圧Ｖｃｃの１／２程度の値に設定することが好ましい。この高周波発振／比較回路３０は、ノータッチ時に発振回路となり、タッチ時に比較回路となる回路構成である。
タッチパネル１２に手を触ていないとき、高周波発振／比較回路３０は発振回路として高周波で動作し、コンデンサＣ１は、発振コンデンサとして動作する。図５に示す通り、反転入力端子に電圧が基準電圧Ｖｒを基準とする三角波となる信号が入力され、非反転入力端子に電圧が基準電圧Ｖｒを基準とする矩形波となる信号が入力されることとなり、出力電圧が、前記の矩形波の振幅が増幅された矩形波の周波数が１ＫＨｚの信号が発振し、出力されることになる。
一方、タッチパネル１２に手を触ているとき、高周波発振／比較回路３０は比較回路（反転増幅器）として動作し、コンデンサＣ１は、結合コンデンサとして動作する。低周波の５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの増幅された交流信号を入力させることで、基準電圧Ｖｒを基準とする５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの周波数の矩形波（反転した波形となる）を出力するものである（図５（ａ）〜（ｄ）参照）。
つまり、タッチパネル１２に手を触れたか否かに応答して、高周波発振／比較回路３０は、高周波発振回路と比較回路の２つの役割を果たし、回路特性が切り替わるような回路構成となるのである。発振回路の発振周波数は、入力周波数である５０Ｈｚ又は６０Ｈｚとの差を任意に作り出すことができる周波数に設定できる。ここでは高周波は１ＫＨｚとしたが、２，３，１０ＫＨｚ等、自由に設定できる効果がある。このダイナミックレンジを大きく作成しておくことで、設計の自由度が非常に高いし、判別性能も高まるのである。これにより、人体の静電容量のバラツキ、環境にも影響を受けることを回避できる。ここでは、ダイナミックレレンジとして、５０Ｈｚと１ＫＨｚで２０倍の差を設けている。
【００１２】
タッチ判定回路４０は高周波発振／比較回路３０によりの出力信号のうち、１ＫＨｚの高周波信号と５０又は６０Ｈｚの低周波信号とを弁別してパルス出力するロウパスフィルタ５０と、ロウパスフィルタ５０と接続され前記の低周波信号に応答して、パルス出力をオンとするワンショットマルチバイブレータを有するロウパスフィルタ６０とを備えている。ロウパスフィルタ５０とロウパスフィルタ６０とが協働して判別器として動作する。
【００１３】
ロウパスフィルタ５０は、高周波信号をカットし、低周波信号のみを通過させるものであり、入力端子Ｂは高周波発振／比較回路３０の出力と接続され、入力端子Ａは、ハンドルスイッチ（図８参照）と増幅回路（図８参照）を介して接続されている。出力端子Ｑは、ロウパスフィルタ６０の入力端子Ｂと接続されている。電源電圧Ｖｃｃは、ロウパスフィルタ５０の抵抗Ｒ６及びコンデンサＣ２を介して入力端子Ａ及び出力端子Ｑと接続されている。図６（ａ）に示す通り、入力信号の周波数が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚであれば、出力信号の周波数は５０又は６０Ｈｚであり、入力信号の周波数が１ＫＨｚであれば、出力信号の周波数は０Ｈｚであるように設定されている。周波数が０Ｈｚになるというのは直流化されることである。高周波信号（１ＫＨｚ）を入力するとＯＦＦ信号を、低周波信号（５０又は６０Ｈｚ）を入力するとＯＮ信号を出力する。ロウパスフィルタ５０のクリア端子ＣＬＲは、電源と接続されている。
【００１４】
ロウパスフィルタ６０は、低周波信号を入力し、これを連続したパルスに形成するものであり、入力端子Ｂはロウパスフィルタ５０の出力端子Ｑと接続し、入力端子Ａは入力端子Ａは、ハンドルスイッチ（図８参照）と増幅回路（図８参照）を介して接続されている。出力端子Ｑは、発射制御基板（図８参照）の分周回路ＩＣ５と接続されている。電源電圧Ｖｃｃは、ロウパスフィルタ６０の抵抗Ｒ７及びコンデンサＣ３を介して入力端子Ａ及び出力端子Ｑと接続されている。ロウパスフィルタ６０のクリア端子ＣＬＲは、主制御基板の発射指令回路（図８参照）と接続されている。ロウパスフィルタ６０は、入力信号の周波数が５０又は６０Ｈｚであるとリトリガー動作によりパルスが連続するような時定数が設定してある回路構成である。図６（ｂ）に示す通り、入力信号の周波数が５０Ｈｚ又は６０Ｈｚであれば、出力信号の周波数は０Ｈｚに設定してある。
【００１５】
このような構成によると、ノータッチ時は、タッチパネル１２に５０又は６０Ｈｚの微弱な交流成分が誘導されないので、図４（ａ），（ｂ）に示す通り、ＦＥＴ増幅回路２０の入力電圧は０であり、出力電圧は一定値である。高周波発振／比較回路３０は、所定高周波の設定値（１ＫＨｚ）での発振回路として動作する。ロウパスフィルタ５０及びロウパスフィルタ６０の出力電圧はゼロとなる。
【００１６】
一方、タッチ時は、タッチパネル１２から５０又は６０Ｈｚの微弱な交流信号が誘導され、図４（ａ），（ｂ）に示す通り、ＦＥＴ増幅回路２０の入力電圧は増幅される。コンデンサＣ１は結合コンデンサとして作用する。高周波発振／比較回路３０は、図５に示す通り、コンパレータとして動作するので、反転端子入力と非反転端子入力とを比較し、比較信号をロウパスフィルタ５０に出力し、判定回路４０ではこれをＯＮ−ＯＦＦ信号に変換する（デジタル化する）。即ち、図７に示す通り、タッチ時、ロウパスフィルタ５０はハイレベルのＯＮ信号を出力し、ロウパスフィルタ６０は、所定パルス幅のＯＮ信号に変換する。例えば、０．１秒のＯＮ信号であれば、その幅を１０倍、２０倍等、ある所定倍率でセットしてあり、リセットするのである。
これによりタッチ時とノータッチ時の周波数の差が大きいため、タッチの判別性が安定する。
【００１７】
なお、図２に示す判別回路５０、判別回路６０において、このＩＣがＡ入力、Ｂ入力の２つが使用できるようになっているので、これらの入力を他の回路に接続して使用したが、こういう入力を使用しない回路構成も可能である。
【００１８】
図８は図２の適用例の詳細な実用回路図である。
ＣＮ２−２，ＣＮ２−３は、発射ハンドルを回し始めたかどうかを検出するハンドルスイッチ用のコネクタである。発射ハンドル１１の内部にリミットスイッチが入っていて、発射ハンドル１１を回したことによって、オンになる。ロウパスフィルタ５０でスイッチとタッチパネルからの信号のＡＮＤをとって、発射モータを駆動する。ＣＮ３−１，ＣＮ３−２は主制御基板（図示略）からのクリア信号（発射を禁止する指令信号）を供給するコネクタである。ＩＣ５は分周回路、ＩＣ６はモータドライバであり、オンオフ信号がモータに出力され、速度制御を行なう。
なお、コネクタＣＮ２−２，ＣＮ２−３、ＣＮ３−１，ＣＮ３−２を判別回路５０及び６０に接続することなく、別途、判別回路５０及び６０とともに、アンド回路に入力させ、アンド回路をＩＣ５に接続してもよいことは無論である。基準電圧Ｖｒは無いが、所定のヒステリシスを持たせることで、これと同様な機能を備えた回路構成としてある。
【００１９】
なお、図８の回路は図２と比較して、実際に使用するときの回路であり、抵抗、コンデンサ等の付随的な回路要素が記載されている。それらを付加するのは、半導体のばらつき、耐ノイズ性、波形整形等を考慮したためである。
【００２０】
図８は遊技機のタッチ検出回路１０を接続した発射装置７０である。この発射装置７０はプレート７１と、プレート７１に固定される発射モータ７２と、打撃槌７３を付勢するバネ部７４と、発射ハンドル１１を差し込んで固定する固定部７５とを備えたものである。発射装置７０自体は周知であるので、詳細な説明は割愛する。
【００２１】
以上説明したタッチ検出回路１０によれば、ノータッチ時、タッチパネル１２に人体が接触されない場合には、１ＫＨＺの周波数を発振させ、タッチ時には、人体のタッチパネル１２への接触に起因してＦＥＴ増幅回路２０で５０又は６０Ｈｚの誘導電圧を発生させ、その発生に伴い、高周波発振／比較回路３０の周波数が変化し、この変化を判別回路４０でデジタル信号に変換するのである。これにより周波数の変化に基づいて人体のタッチパネル１２への接触の有無が検出されるので、人体の静電容量のばらつきによる影響をなくし、安定した検出を可能とするのである。検出感度を格段に高めることができるとともに、感度調整のためのボリューム等を不要にすることができる。また、人体に起因する５０／６０Ｈｚの誘導電圧は、そのまま増幅して使用するため余分な回路が無くなり小型の回路が実現できる。ホール設置時の調整を不要にできる。特殊な部品も無く一般部品を使用できるため、小型の回路でありながら、部品点数が少なく低コストである。タッチ検出回路１０に接続される発射装置７０も同様の効果を備える。
【００２２】
以上の実施形態の説明では、尚、本発明の実施の形態は、上記の実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の遊技機のタッチ検出回路１０のブロック図である。
【図２】同タッチ検出回路１０の要部を示す電子回路図である。
【図３】ＦＥＴ増幅回路２０のＶＧＳ対ＩＤの動作特性を示す説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）はＦＥＴ増幅回路２０の入力及び出力波形を示す波形図である。
【図５】発振回路３０の入力及び出力波形を示す波形図である。
【図６】（ａ）は判別回路５０の入力周波数と出力周波数との関係を示す説明図、（ｂ）は判別回路６０の入力周波数と出力周波数との関係を示す説明図である。
【図７】判別回路４０の入力及び出力波形を示す波形図である。
【図８】タッチ検出回路１０の電子回路図である。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、タッチ検出回路１０が接続される発射装置の詳細図である。
【符号の説明】
１０…タッチ検出回路  １１…発射ハンドル  １２…タッチパネル
２０…ＦＥＴ増幅回路  ３０…高周波発振／比較回路  ４０…タッチ判定回路
５０…ロウパスフィルタ  ６０…ロウパスフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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