(57)【要約】【課題】従来と比較して環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができる方向変更支援システムを提供すること。【解決手段】方向変更支援システム１００は、進入車８１１、進入車８１２及び右折車８２１に搭載された車両搭載装置１１０と、道路８０１側に設置された路側設置装置１４０とを備え、右折車８２１の車両搭載装置１１０は、進入車８１１及び進入車８１２が交差点８０２に進入するときに、進入車８１１及び進入車８１２それぞれの車両搭載装置１１０と、路側通信部１４１とが通信を行うことによって算出される進入車８１１と進入車８１２との進行の時間差に基づいて、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できるか否かを判断し、判断結果を報知するようにする。【選択図】  図１
2004252871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両に搭載された車載装置と、第２の車両に搭載されて交差点での前記第２の車両による進行方向の変更を支援する方向変更支援装置と、道路側に設置された路側設置装置とを備え、
前記車載装置は、通信を行う車側通信部を有し、
前記路側設置装置は、通信を行う路側通信部を有し、
前記方向変更支援装置は、前記第１の車両が前記交差点を通過した後に前記第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、
前記判断部は、２台の前記第１の車両が前記交差点に進入するときに、前記２台の第１の車両それぞれの前記車側通信部と、前記路側通信部とが通信を行うことによって算出される前記２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて判断を行うことを特徴とする方向変更支援システム。
【請求項２】
第１の車両に搭載された車載装置と、第２の車両に搭載されて交差点での前記第２の車両による進行方向の変更を支援する方向変更支援装置と、道路側に設置された路側設置装置とを備え、
前記車載装置は、前記第１の車両の速度の情報を取得する速度取得部を有し、前記路側設置装置は、前記速度取得部によって取得された前記速度の情報を受信する速度受信部を有し、
前記方向変更支援装置は、前記第１の車両が前記交差点に進入する前に前記第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、
前記判断部は、前記速度受信部によって受信された前記速度の情報に基づいて算出される前記第１の車両の前記交差点への進入の予測時間に基づいて判断を行うことを特徴とする方向変更支援システム。
【請求項３】
前記報知部は、前記判断部の判断結果を音で報知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方向変更支援システム。
【請求項４】
第１の車両が交差点を通過した後に第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、前記第２の車両に搭載され、
前記判断部は、２台の前記第１の車両が前記交差点に進入するときに、前記２台の第１の車両それぞれに搭載された車載装置と、道路側に設置された路側設置装置とが通信を行うことによって算出される前記２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて判断を行うことを特徴とする方向変更支援装置。
【請求項５】
第１の車両が交差点に進入する前に第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、前記第２の車両に搭載され、
前記判断部は、前記第１の車両に搭載された車載装置によって取得されて道路側に設置された路側設置装置によって受信された前記第１の車両の速度の情報に基づいて算出される前記第１の車両の前記交差点への進入の予測時間に基づいて判断を行うことを特徴とする方向変更支援装置。
【請求項６】
前記報知部は、前記判断部の判断結果を音で報知することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の方向変更支援装置。
【請求項７】
前記車載装置と通信を行う路側通信部と、前記車載装置と前記路側通信部との間での通信の確立を表す通信確立情報を請求項４に記載の方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置されたことを特徴とする路側設置装置。
【請求項８】
前記車載装置と通信を行う路側通信部と、前記２台の第１の車両それぞれに搭載された前記車載装置と前記路側通信部とが通信を行うことによって算出される前記２台の第１の車両の進行の時間差の情報を請求項４に記載の方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置されたことを特徴とする路側設置装置。
【請求項９】
前記車載装置によって取得された前記第１の車両の速度の情報を受信する速度受信部と、前記速度受信部によって受信された前記速度の情報を請求項５に記載の方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置されたことを特徴とする路側設置装置。
【請求項１０】
前記車載装置によって取得された前記第１の車両の速度の情報を受信する速度受信部と、前記速度受信部によって受信された前記速度の情報に基づいて算出される前記第１の車両の前記交差点への進入の予測時間の情報を請求項５に記載の方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置されたことを特徴とする路側設置装置。
【請求項１１】
請求項７又は請求項８に記載の路側設置装置の前記路側通信部との間で通信を行う車側通信部を有し、前記第１の車両に搭載されたことを特徴とする車載装置。
【請求項１２】
前記第１の車両の速度の情報を取得する速度取得部と、前記速度取得部によって取得された前記速度の情報を請求項９又は請求項１０に記載の路側設置装置の前記速度受信部に送信する速度送信部とを有し、前記第１の車両に搭載されたことを特徴とする車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、交差点で進行方向を変更する車両の運転者の運転を支援する方向変更支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、交差点で進行方向を変更する車両の運転者の運転を支援する方向変更支援システムとして、道路側に設置されたカメラと、交差点で進行方向を変更する車両としての右折車に搭載された警報装置とを備えた方向変更支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような方向変更支援システムにおいて、警報装置は、カメラによって撮影された画像に基づいて対向車の交差点への進入の予測時間を算出し、算出した予測時間に基づいて対向車が交差点に進入する前に右折車が交差点で右折できるか否かを判断し、対向車が交差点に進入する前に右折車が交差点で右折できないと判断したときに警報を発するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−５３６９０号公報（第３−８頁、第３−６、９図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方向変更支援システムにおいては、カメラによって撮影された画像に基づいて警報装置が警報を発しており、カメラによって撮影された画像の画質が天候などの環境の変化によって変化すると、警報装置による警報の有無も変化するという問題が有った。
【０００６】
そこで、本発明は、従来と比較して環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができる方向変更支援システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の方向変更支援システムは、第１の車両に搭載された車載装置と、第２の車両に搭載されて交差点での前記第２の車両による進行方向の変更を支援する方向変更支援装置と、道路側に設置された路側設置装置とを備え、前記車載装置は、通信を行う車側通信部を有し、前記路側設置装置は、通信を行う路側通信部を有し、前記方向変更支援装置は、前記第１の車両が前記交差点を通過した後に前記第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、前記判断部は、２台の前記第１の車両が前記交差点に進入するときに、前記２台の第１の車両それぞれの前記車側通信部と、前記路側通信部とが通信を行うことによって算出される前記２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて判断を行う構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の方向変更支援システムは、２台の第１の車両それぞれの車側通信部と、路側通信部とが通信を行うことによって算出される２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて報知を行うので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができる。
【０００９】
また、本発明の方向変更支援システムは、第１の車両に搭載された車載装置と、第２の車両に搭載されて交差点での前記第２の車両による進行方向の変更を支援する方向変更支援装置と、道路側に設置された路側設置装置とを備え、前記車載装置は、前記第１の車両の速度の情報を取得する速度取得部を有し、前記路側設置装置は、前記速度取得部によって取得された前記速度の情報を受信する速度受信部を有し、前記方向変更支援装置は、前記第１の車両が前記交差点に進入する前に前記第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、前記判断部は、前記速度受信部によって受信された前記速度の情報に基づいて算出される前記第１の車両の前記交差点への進入の予測時間に基づいて判断を行う構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の方向変更支援システムは、車載装置の速度取得部によって取得された第１の車両の速度の情報に基づいて報知を行うので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができる。
【００１１】
また、本発明の方向変更支援システムは、前記報知部は、前記判断部の判断結果を音で報知する構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の方向変更支援システムは、判断部の判断結果を報知するときに第２の車両の運転者の視点を拘束しないので、第２の車両の運転者を運転に集中させることができる。
【００１３】
また、本発明の方向変更支援装置は、第１の車両が交差点を通過した後に第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、前記第２の車両に搭載され、前記判断部は、２台の前記第１の車両が前記交差点に進入するときに、前記２台の第１の車両それぞれに搭載された車載装置と、道路側に設置された路側設置装置とが通信を行うことによって算出される前記２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて判断を行う構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の方向変更支援装置は、２台の第１の車両それぞれの車載装置と、路側設置装置とが通信を行うことによって算出される２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて報知を行うので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができる。
【００１５】
また、本発明の方向変更支援装置は、第１の車両が交差点に進入する前に第２の車両が前記交差点で進行方向を変更できるか否かを判断する判断部と、前記判断部の判断結果を報知する報知部とを有し、前記第２の車両に搭載され、前記判断部は、前記第１の車両に搭載された車載装置によって取得されて道路側に設置された路側設置装置によって受信された前記第１の車両の速度の情報に基づいて算出される前記第１の車両の前記交差点への進入の予測時間に基づいて判断を行う構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の方向変更支援装置は、車載装置によって取得されて路側設置装置によって受信された第１の車両の速度の情報に基づいて報知を行うので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができる。
【００１７】
また、本発明の方向変更支援装置は、前記報知部は、前記判断部の判断結果を音で報知する構成を有している。
【００１８】
この構成により、本発明の方向変更支援装置は、判断部の判断結果を報知するときに第２の車両の運転者の視点を拘束しないので、第２の車両の運転者を運転に集中させることができる。
【００１９】
また、本発明の路側設置装置は、前記車載装置と通信を行う路側通信部と、前記車載装置と前記路側通信部との間での通信の確立を表す通信確立情報を方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置された構成を有している。
【００２０】
この構成により、本発明の路側設置装置は、２台の第１の車両それぞれの車載装置と、路側通信部とが通信を行うことによって算出される２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせることができるので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせる場合と比較して、環境の変化に対する方向変更支援装置による報知の信頼度を向上することができる。
【００２１】
また、本発明の路側設置装置は、前記車載装置と通信を行う路側通信部と、前記２台の第１の車両それぞれに搭載された前記車載装置と前記路側通信部とが通信を行うことによって算出される前記２台の第１の車両の進行の時間差の情報を方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置された構成を有している。
【００２２】
この構成により、本発明の路側設置装置は、２台の第１の車両それぞれの車載装置と、路側通信部とが通信を行うことによって算出される２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせることができるので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせる場合と比較して、環境の変化に対する方向変更支援装置による報知の信頼度を向上することができる。
【００２３】
また、本発明の路側設置装置は、前記車載装置によって取得された前記第１の車両の速度の情報を受信する速度受信部と、前記速度受信部によって受信された前記速度の情報を方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置された構成を有している。
【００２４】
この構成により、本発明の路側設置装置は、車載装置によって取得された第１の車両の速度の情報を速度受信部が受信し、速度受信部によって受信された第１の車両の速度の情報に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせることができるので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせる場合と比較して、環境の変化に対する方向変更支援装置による報知の信頼度を向上することができる。
【００２５】
また、本発明の路側設置装置は、前記車載装置によって取得された前記第１の車両の速度の情報を受信する速度受信部と、前記速度受信部によって受信された前記速度の情報に基づいて算出される前記第１の車両の前記交差点への進入の予測時間の情報を方向変更支援装置に送信する情報送信部とを有し、前記道路側に設置された構成を有している。
【００２６】
この構成により、本発明の路側設置装置は、車載装置によって取得された第１の車両の速度の情報を速度受信部が受信し、速度受信部によって受信された第１の車両の速度の情報に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせることができるので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせる場合と比較して、環境の変化に対する方向変更支援装置による報知の信頼度を向上することができる。
【００２７】
また、本発明の車載装置は、路側設置装置の前記路側通信部との間で通信を行う車側通信部を有し、前記第１の車両に搭載された構成を有している。
【００２８】
この構成により、本発明の車載装置は、２台の第１の車両それぞれの車側通信部と、路側設置装置とが通信を行うことによって算出される２台の第１の車両の進行の時間差に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせることができるので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせる場合と比較して、環境の変化に対する方向変更支援装置による報知の信頼度を向上することができる。
【００２９】
また、本発明の車載装置は、前記第１の車両の速度の情報を取得する速度取得部と、前記速度取得部によって取得された前記速度の情報を路側設置装置の前記速度受信部に送信する速度送信部とを有し、前記第１の車両に搭載された構成を有している。
【００３０】
この構成により、本発明の車載装置は、速度取得部によって取得された第１の車両の速度の情報を路側設置装置に送信し、路側設置装置によって受信された第１の車両の速度の情報に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせることができるので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて方向変更支援装置に報知を行わせる場合と比較して、環境の変化に対する方向変更支援装置による報知の信頼度を向上することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
【００３３】
まず、第１の実施の形態に係る方向変更支援システムの構成について説明する。
【００３４】
図１に示すように、方向変更支援システム１００は、道路８０１の交差点８０２に進入する第１の車両としての進入車８１１及び進入車８１２と、交差点８０２で進行方向を変更する第２の車両としての右折車８２１とにそれぞれ搭載された車両搭載装置１１０を備えている。また、方向変更支援システム１００は、道路８０１側に設置された路側設置装置１４０を備えている。
【００３５】
ここで、路側設置装置１４０は、進入車８１１及び進入車８１２それぞれの車両搭載装置１１０との間で無線通信を行う路側通信部１４１と、路側通信部１４１及び右折車８２１の車両搭載装置１１０それぞれとの間で無線通信を行う無線通信部１４２とを有している。なお、路側通信部１４１及び無線通信部１４２は、それぞれ数ｍ程度の範囲内で無線通信を行うことができるようになっている。
【００３６】
また、車両搭載装置１１０は、図２に示すように、表示部１１１及びスピーカ１１２と、路側通信部１４１及び無線通信部１４２それぞれとの間で無線通信を行う車側通信部１１３と、車両が交差点で右折するために必要な時間（例えば３秒間）が予め設定された右折時間設定部１１４と、時間を計る計時部１１５と、記憶部１１６と、表示部１１１、スピーカ１１２、車側通信部１１３、右折時間設定部１１４、計時部１１５及び記憶部１１６に対する処理を行う処理部１１７とを有している。なお、車側通信部１１３は、数ｍ程度の範囲内で無線通信を行うことができるようになっている。
【００３７】
ここで、進入車８１１及び進入車８１２の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、車側通信部１１３と路側通信部１４１との間で無線通信が確立したとき、通信の確立を表す通信確立情報を路側通信部１４１に向けて車側通信部１１３を介して送信するようになっている。
【００３８】
なお、路側通信部１４１は、通信確立情報を受信したとき、受信した通信確立情報を無線通信部１４２に送信するようになっている。また、無線通信部１４２は、通信確立情報を受信したとき、受信した通信確立情報を右折車８２１の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３に送信するようになっている。即ち、無線通信部１４２は、通信確立情報を右折車８２１の車両搭載装置１１０に送信する情報送信部を構成している。
【００３９】
また、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、車側通信部１１３によって通信確立情報が受信されたとき、計時部１１５によって計られていた時間を記憶部１１６に記憶させるようになっている。
【００４０】
また、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、進入車８１２の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３及び路側通信部１４１が互いに無線通信を行うことによって記憶部１１６に記憶された時間と、進入車８１１の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３及び路側通信部１４１が互いに無線通信を行うことによって記憶部１１６に記憶された時間との差を算出するようになっている。ここで、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７によって算出された差は、進入車８１１と進入車８１２との進行の時間差である。
【００４１】
また、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、算出した差に基づいて、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できるか否かを判断し、判断結果を表示部１１１及びスピーカ１１２に報知させるようになっている。
【００４２】
即ち、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、進入車８１１及び進入車８１２が交差点８０２に進入するときに、進入車８１１及び進入車８１２それぞれの車両搭載装置１１０の車側通信部１１３と、路側通信部１４１とが無線通信を行うことによって算出される進入車８１１と進入車８１２との進行の時間差に基づいて、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できるか否かを判断する判断部を構成している。
【００４３】
また、右折車８２１の車両搭載装置１１０の表示部１１１及びスピーカ１１２は、処理部１１７の判断結果を報知する報知部を構成している。
【００４４】
なお、進入車８１１及び進入車８１２の車両搭載装置１１０は、車載装置を構成しており、右折車８２１の車両搭載装置１１０は、方向変更支援装置を構成している。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る方向変更支援システムの動作について説明する。
【００４６】
図１に示すように、進入車８１１が路側通信部１４１の近傍を通過するとき、進入車８１１の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３と、路側通信部１４１との間で無線通信が確立すると、進入車８１１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、通信確立情報を路側通信部１４１に向けて車側通信部１１３を介して送信する。
【００４７】
進入車８１１の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３によって送信された通信確立情報は、路側通信部１４１及び無線通信部１４２を介して、右折車８２１の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３によって受信される。
【００４８】
車側通信部１１３によって通信確立情報が受信されると、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、計時部１１５によって計られていた時間を記憶部１１６に記憶させる。
【００４９】
また、進入車８１１の後続車である進入車８１２が路側通信部１４１の近傍を通過するとき、進入車８１１が路側通信部１４１の近傍を通過するときと同様に、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、計時部１１５によって計られていた時間を記憶部１１６に記憶させる。
【００５０】
進入車８１２が路側通信部１４１の近傍を通過すると、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、進入車８１２の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３及び路側通信部１４１が互いに無線通信を行うことによって記憶部１１６に記憶された時間と、進入車８１１の車両搭載装置１１０の車側通信部１１３及び路側通信部１４１が互いに無線通信を行うことによって記憶部１１６に記憶された時間との差を算出する。
【００５１】
そして、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、算出した差に基づいて、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できるか否かを判断する。
【００５２】
即ち、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、算出した差が右折時間設定部１１４によって設定された時間以上であるとき、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できると判断し、算出した差が右折時間設定部１１４によって設定された時間未満であるとき、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できないと判断する。
【００５３】
進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できるか否かを判断すると、右折車８２１の車両搭載装置１１０の処理部１１７は、判断結果を表示部１１１及びスピーカ１１２に報知させる。
【００５４】
したがって、右折車８２１の運転者は、表示部１１１の表示を見たり、スピーカ１１２から発せられる音を聞いたりすることによって、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できるか否かを認識することができる。
【００５５】
なお、スピーカ１１２による報知の方法には、例えば、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できるか否かに応じて音を変化させる方法や、進入車８１１が交差点８０２を通過した後に右折車８２１が交差点８０２で右折できないときにのみ警音を発生させる方法がある。
【００５６】
以上に説明したように、方向変更支援システム１００は、進入車８１１及び進入車８１２が交差点８０２に進入するときに、進入車８１１及び進入車８１２それぞれの車両搭載装置１１０の車側通信部１１３と、路側通信部１４１とが無線通信を行うことによって算出される進入車８１１と進入車８１２との進行の時間差に基づいて報知を行うので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができるとともに、報知の信頼度自体も向上することができる。
【００５７】
また、方向変更支援システム１００は、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、簡単な構成で報知を行うことができるので、製造コストを低減することができる。
【００５８】
なお、進入車８１１と進入車８１２との進行の時間差は、本実施の形態において、右折車８２１の車両搭載装置１１０において算出されていたが、本発明によれば、路側設置装置１４０において算出された後で無線通信部１４２を介して右折車８２１の車両搭載装置１１０に送信されるようになっていても良い。
【００５９】
また、方向変更支援システム１００は、処理部１１７の判断結果をスピーカ１１２が音で報知するので、処理部１１７の判断結果を報知するときに右折車８２１の運転者の視点を表示部１１１に拘束しないので、右折車８２１の運転者を運転に集中させることができる。
【００６０】
なお、車載装置及び方向変更支援装置は、本実施の形態において、車両搭載装置１１０という同一の構成を有していたが、本発明によれば、互いに異なる構成を有していても良い。
【００６１】
また、路側設置装置１４０は、本実施の形態において、図１に示すように道路８０１の脇に設置されていたが、本発明によれば、道路８０１側に設置されていれば道路８０１の脇以外の場所に設置されていても良い。例えば、路側設置装置１４０は、道路８０１の下に埋められていても良い。
【００６２】
また、第２の車両は、本実施の形態において、右折車８２１であったが、本発明によれば、交差点８０２で進行方向を変更する車両であれば良い。
【００６３】
（第２の実施の形態）
【００６４】
まず、第２の実施の形態に係る方向変更支援システムの構成について説明する。
【００６５】
図３に示すように、方向変更支援システム２００は、道路８０３の交差点８０４に進入する第１の車両としての進入車８１３と、交差点８０４で進行方向を変更する第２の車両としての右折車８２２とにそれぞれ搭載された車両搭載装置２１０を備えている。また、方向変更支援システム２００は、道路８０３側に設置された路側設置装置２４０を備えている。
【００６６】
ここで、路側設置装置２４０は、進入車８１３の車両搭載装置２１０との間で無線通信を行う路側通信部２４１と、路側通信部２４１及び右折車８２２の車両搭載装置２１０それぞれとの間で無線通信を行う無線通信部２４２とを有している。なお、路側通信部２４１及び無線通信部２４２は、それぞれ数ｍ程度の範囲内で無線通信を行うことができるようになっている。また、路側通信部２４１は、交差点８０４からの距離２４１ａ（例えば４０ｍ）の情報である距離情報を記憶している。
【００６７】
また、車両搭載装置２１０は、図４に示すように、表示部２１１及びスピーカ２１２と、路側通信部２４１及び無線通信部２４２それぞれとの間で無線通信を行う車側通信部２１３と、車両が交差点で右折するために必要な時間（例えば３秒間）が予め設定された右折時間設定部２１４と、車両の速度の情報を取得する速度取得部２１５と、表示部２１１、スピーカ２１２、車側通信部２１３、右折時間設定部２１４及び速度取得部２１５に対する処理を行う処理部２１６とを有している。なお、車側通信部２１３は、数ｍ程度の範囲内で無線通信を行うことができるようになっている。
【００６８】
ここで、進入車８１３の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、車側通信部２１３と路側通信部２４１との間で無線通信が確立したとき、速度取得部２１５によって取得された進入車８１３の速度の情報である速度情報を路側通信部２４１に向けて車側通信部２１３を介して送信するようになっている。即ち、進入車８１３の車両搭載装置２１０の車側通信部２１３は、速度取得部２１５によって取得された速度情報を路側設置装置２４０の路側通信部２４１に送信する速度送信部を構成している。
【００６９】
なお、路側通信部２４１は、速度情報を受信したとき、受信した速度情報と、記憶している距離情報とを無線通信部２４２に送信するようになっている。即ち、路側通信部２４１は、速度取得部２１５によって取得された速度の情報を受信する速度受信部を構成している。
【００７０】
また、無線通信部２４２は、速度情報及び距離情報を受信したとき、受信した速度情報及び距離情報を右折車８２２の車両搭載装置２１０の車側通信部２１３に送信するようになっている。即ち、無線通信部２４２は、路側通信部２４１によって受信された速度の情報を右折車８２２の車両搭載装置２１０に送信する情報送信部を構成している。
【００７１】
また、右折車８２２の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、車側通信部２１３によって速度情報及び距離情報が受信されたとき、車側通信部２１３によって受信された速度情報及び距離情報に基づいて進入車８１３の交差点８０４への進入の予測時間を算出するようになっている。
【００７２】
また、右折車８２２の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、算出した予測時間に基づいて、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できるか否かを判断し、判断結果を表示部２１１及びスピーカ２１２に報知させるようになっている。
【００７３】
即ち、右折車８２２の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できるか否かを、路側通信部２４１によって受信された速度の情報に基づいて算出される進入車８１３の交差点８０４への進入の予測時間に基づいて判断する判断部を構成している。
【００７４】
また、右折車８２２の車両搭載装置２１０の表示部２１１及びスピーカ２１２は、処理部２１６の判断結果を報知する報知部を構成している。
【００７５】
なお、進入車８１３の車両搭載装置２１０は、車載装置を構成しており、右折車８２２の車両搭載装置２１０は、方向変更支援装置を構成している。
【００７６】
次に、本実施の形態に係る方向変更支援システムの動作について説明する。
【００７７】
図３に示すように、進入車８１３が路側通信部２４１の近傍を通過するとき、進入車８１３の車両搭載装置２１０の車側通信部２１３と、路側通信部２４１との間で無線通信が確立すると、進入車８１３の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、速度取得部２１５によって取得された進入車８１３の速度（例えば５０ｋｍ／ｈ）の情報である速度情報を路側通信部２４１に向けて車側通信部２１３を介して送信する。
【００７８】
路側通信部２４１は、進入車８１３の車両搭載装置２１０の車側通信部２１３によって送信された速度情報を受信すると、受信した速度情報と、記憶している距離情報とを無線通信部２４２に送信する。
【００７９】
路側通信部２４１によって送信された速度情報及び距離情報は、無線通信部２４２を介して、右折車８２２の車両搭載装置２１０の車側通信部２１３によって受信される。
【００８０】
車側通信部２１３によって速度情報及び距離情報が受信されると、右折車８２２の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、車側通信部２１３によって受信された速度情報及び距離情報に基づいて進入車８１３の交差点８０４への進入の予測時間を算出する。
【００８１】
例えば、交差点８０４から路側通信部２４１までの距離２４１ａが４０ｍであり、速度情報による進入車８１３の速度が５０ｋｍ／ｈである場合、予測時間は、
（（４０ｍ÷１０００）÷５０ｋｍ／ｈ）×３６００＝２．８８ｓとなる。
【００８２】
そして、右折車８２２の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、算出した予測時間に基づいて、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できるか否かを判断する。
【００８３】
即ち、右折車８２２の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、算出した予測時間が右折時間設定部２１４によって設定された時間以上であるとき、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できると判断し、算出した予測時間が右折時間設定部２１４によって設定された時間未満であるとき、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できないと判断する。
【００８４】
進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できるか否かを判断すると、右折車８２２の車両搭載装置２１０の処理部２１６は、判断結果を表示部２１１及びスピーカ２１２に報知させる。
【００８５】
したがって、右折車８２２の運転者は、表示部２１１の表示を見たり、スピーカ２１２から発せられる音を聞いたりすることによって、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できるか否かを認識することができる。
【００８６】
なお、スピーカ２１２による報知の方法には、例えば、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できるか否かに応じて音を変化させる方法や、進入車８１３が交差点８０４に進入する前に右折車８２２が交差点８０４で右折できないときにのみ警音を発生させる方法がある。
【００８７】
以上に説明したように、方向変更支援システム２００は、進入車８１３の車両搭載装置２１０の速度取得部２１５によって取得された進入車８１３の速度の情報に基づいて報知を行うので、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができるとともに、報知の信頼度自体も向上することができる。
【００８８】
また、方向変更支援システム２００は、従来のようにカメラによって撮影された画像に基づいて報知を行う場合と比較して、簡単な構成で報知を行うことができるので、製造コストを低減することができる。
【００８９】
なお、方向変更支援システム２００は、本実施の形態において、右折車８２２の車両搭載装置２１０の車側通信部２１３に無線通信部２４２が距離情報を送信するようになっていたが、交差点８０４から路側通信部２４１までの距離２４１ａが予め設定された距離（以下、設定距離という。）になるように路側通信部２４１が道路８０３側に設置されており、右折車８２２の車両搭載装置２１０が設定距離を記憶していれば、右折車８２２の車両搭載装置２１０の車側通信部２１３に無線通信部２４２が距離情報を送信する必要は無い。
【００９０】
また、進入車８１３の交差点８０４への進入の予測時間は、本実施の形態において、右折車８２２の車両搭載装置２１０において算出されていたが、本発明によれば、路側設置装置２４０において算出された後で無線通信部２４２を介して右折車８２２の車両搭載装置２１０に送信されるようになっていても良い。
【００９１】
また、方向変更支援システム２００は、処理部２１６の判断結果をスピーカ２１２が音で報知するので、処理部２１６の判断結果を報知するときに右折車８２２の運転者の視点を表示部２１１に拘束しないので、右折車８２２の運転者を運転に集中させることができる。
【００９２】
なお、車載装置及び方向変更支援装置は、本実施の形態において、車両搭載装置２１０という同一の構成を有していたが、本発明によれば、互いに異なる構成を有していても良い。
【００９３】
また、路側設置装置２４０は、本実施の形態において、図３に示すように道路８０３の脇に設置されていたが、本発明によれば、道路８０３側に設置されていれば道路８０３の脇以外の場所に設置されていても良い。例えば、路側設置装置２４０は、道路８０３の下に埋められていても良い。
【００９４】
また、第２の車両は、本実施の形態において、右折車８２２であったが、本発明によれば、交差点８０４で進行方向を変更する車両であれば良い。
【００９５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、従来と比較して環境の変化に対する報知の信頼度を向上することができる方向変更支援システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る方向変更支援システムの上面図
【図２】図１に示す方向変更支援システムのブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る方向変更支援システムの上面図
【図４】図３に示す方向変更支援システムのブロック図
【符号の説明】
１００  方向変更支援システム
１１０  車両搭載装置（車載装置、方向変更支援装置）
１１１  表示部（報知部）
１１２  スピーカ（報知部）
１１３  車側通信部
１１７  処理部（判断部）
１４０  路側設置装置
１４１  路側通信部
１４２  無線通信部（情報送信部）
２００  方向変更支援システム
２１０  車両搭載装置（車載装置、方向変更支援装置）
２１１  表示部（報知部）
２１２  スピーカ（報知部）
２１３  車側通信部（速度送信部）
２１５  速度取得部
２１６  処理部（判断部）
２４０  路側設置装置
２４１  路側通信部（速度受信部）
２４２  無線通信部（情報送信部）
８０１、８０３  道路
８０２、８０４  交差点
８１１、８１２、８１３  進入車（第１の車両）
８２１、８２２  右折車（第２の車両）
【図１】
2004252871.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004252871.tif 000005
【図４】
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