(57)【要約】【課題】パネルを操作する人が誤って指詰してしまうことを未然に防止することを目的とする。【解決手段】複数の引き違いパネル（２ａ、２ｂ）と、パネル（２ａ、２ｂ）を駆動可能なモータ（３０ａ、３０ｂ）と、対向し合う側のパネル面（３６ａ、３７ｂ）に取り付けられる操作力センサ（３３、３４）と、操作力センサ（３３、３４）の出力信号を受信して操作状態を把握するとともに、人の操作力に対するモータ（３０ａ、３０ｂ）によるアシスト駆動状態を制御する制御手段３５と、一つのパネル（２ａ、２ｂ）に取り付けた操作力センサ（３３、３４）の他のパネル（２ｂ、２ａ）に対する位置を検出する位置検出手段（４３ａ、４３ｂ）とを備え、制御手段３５は、位置検出手段（４３ａ、４３ｂ）の検出結果に基づいて一つのパネル（２ａ、２ｂ）に取り付けた操作力センサ（３３、３４）が他のパネル（２ｂ、２ａ）に接近したときを判断し、アシスト駆動を中止する。【選択図】　　　　図１
2004084203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド自在に支持される複数の引き違いパネルと、
前記引き違いパネルを個別に駆動可能とするモータと、
前記引き違いパネルの互いに対向し合う側のパネル面にそれぞれ取り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサと、
前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサの操作状態を把握するとともに、前記引き違いパネルの人の操作力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御する制御手段と、
前記引き違いパネルの一つのパネルに取り付けた前記操作力センサの他のパネルに対する位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記一つのパネルに取り付けた前記操作力センサが前記他のパネルに接近したときを判断し、アシスト駆動を中止することを特徴とするドア又は窓の開閉システム。
【請求項２】
スライド自在に支持される複数の引き違いパネルと、
前記引き違いパネルを個別に駆動可能とするモータと、
前記引き違いパネルの一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサと、
前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサの操作状態を把握するとともに、前記引き違いパネルの人の操作力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御する制御手段と、
前記引き違いパネルの一つのパネルの他のパネルに取り付けた前記操作力センサに対する位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記一つのパネルが前記他のパネルの前記操作力センサに接近したときを判断し、アシスト駆動を中止することを特徴とするドア又は窓の開閉システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記他のパネルの前記操作力センサが操作されている状態で前記一つのパネルが前記他のパネルに接近したと判断したときにアシスト駆動を中止することを特徴とする請求項２に記載のドア又は窓の開閉システム。
【請求項４】
固定パネルに沿ってスライド自在に支持されるパネルと、
前記パネルを駆動可能とするモータと、
前記パネルの前記固定パネルに対向する側のパネル面に取り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサと、
前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサの操作状態を把握するとともに、前記パネルの人の操作力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御する制御手段と、
前記操作力センサの前記固定パネルに対する位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記操作力センサが前記固定パネルに接近したときを判断し、アシスト駆動を中止することを特徴とするドア又は窓の開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人がドア又は窓の開閉操作を行う際の操作力に対して、モータによるアシスト駆動を行うドア又は窓の開閉システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドア又は窓（パネル）の開閉操作を行う場合、人力のみによって開閉操作を行うと、その操作を行う者にとって操作力が負担となる場合も多い。例えば、操作者が、老人や子供、身体障害者の場合などである。そこで、このようなドア又は窓の開閉操作を容易にするため、人の操作力をアシストするように開閉駆動を行うものが知られている（特許第２８７３８３１号公報等参照）。このようなドア又は窓では、アシスト開閉駆動用のモータを備えさせることで、人力による操作性を向上させるとともに、駆動モータの容量も小さくて済むようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のアシスト開閉駆動用モータを備えたドア又は窓（パネル）では、例えば、スライド自在に支持される複数の引き違いパネルの場合、一つのパネルを開閉操作する人が誤って他のパネルとの間の隙間で指詰してしまうおそれや、一つのパネルがアシスト駆動されているときに、他の人が誤って他のパネルを操作し指詰してしまうおそれがある。また、固定パネルに沿ってスライド自在に支持されるパネルの場合、パネルを開閉操作する人が誤って他のパネルとの間の隙間で指詰してしまうおそれがある。このように、従来のアシスト開閉駆動用モータを備えたドア又は窓の開閉システムでは、パネルを操作する人が誤って指詰してしまうおそれがあり、開閉操作を行う者の安全上好ましいとはいえない。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、モータの出力により人の操作力に対するアシスト駆動を行うドア又は窓の開閉システムにおいて、パネルを操作する人が誤って指詰してしまうことを未然に防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のドア又は窓の開閉システムは、スライド自在に支持される複数の引き違いパネルと、前記引き違いパネルを個別に駆動可能とするモータと、前記引き違いパネルの互いに対向し合う側のパネル面にそれぞれ取り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサと、前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサの操作状態を把握するとともに、前記引き違いパネルの人の操作力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御する制御手段と、前記引き違いパネルの一つのパネルに取り付けた前記操作力センサの他のパネルに対する位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記一つのパネルに取り付けた前記操作力センサが前記他のパネルに接近したときを判断し、アシスト駆動を中止することを特徴とする。
【０００６】
この構成によると、複数の引き違いパネルの互いに対向し合うパネル面にそれぞれ取り付けられた操作力センサが他のパネルに接近したときは、位置検出手段の検出結果に基づいてアシスト駆動が中止される。このため、一つのパネルを開閉操作している人の手（指）の位置が他のパネルに接近して重なった状態になる前にアシスト駆動が中止され、自動的にブレーキがかかったような状態になり、誤って他のパネルとの間の隙間で指詰してしまうことを防止できる。即ち、複数の引き違いパネルに関し、パネルの開閉操作をする人が誤って他のパネルとの間の隙間に指詰することを未然に防止できる。
【０００７】
請求項２に記載のドア又は窓の開閉システムは、スライド自在に支持される複数の引き違いパネルと、前記引き違いパネルを個別に駆動可能とするモータと、前記引き違いパネルの一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサと、前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサの操作状態を把握するとともに、前記引き違いパネルの人の操作力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御する制御手段と、前記引き違いパネルの一つのパネルの他のパネルに取り付けた前記操作力センサに対する位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記一つのパネルが前記他のパネルの前記操作力センサに接近したときを判断し、アシスト駆動を中止することを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、両側のパネル面にそれぞれ操作力センサが取り付けられた複数の引き違いパネルにおいて、一つのパネルが他のパネルの操作力センサに接近したときは、位置検出手段の検出結果に基づいてアシスト駆動が中止される。このため、一つのパネルがアシスト駆動されているときに、他の人が誤って他のパネルを操作しようとしても、ひとつのパネルが他の操作者の手（指）の位置まで移動する前にアシスト駆動が中止される。そして、自動的に一つのパネルにブレーキがかかったような状態になり、他のパネルの操作者が一つのパネルとの間の隙間に誤って指詰してしまうことを防止できる。即ち、複数の引き違いパネルに関し、パネルの開閉操作をする人が誤ってパネルとパネルとの間の隙間に指詰することを未然に防止できる。
【０００９】
請求項３に記載のドア又は窓の開閉システムは、請求項２において、前記制御手段は、前記他のパネルの前記操作力センサが操作されている状態で前記一つのパネルが前記他のパネルに接近したと判断したときにアシスト駆動を中止することを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、一つのパネル及び他のパネルがともにアシスト駆動されている状態であっても、一つのパネルが他のパネルに接近したときに、ともにアシスト駆動が中止される。このため、他のパネルを操作している人が、誤って一つのパネルと他のパネルとの間の隙間に指詰してしまうことを未然に防止できる。
【００１１】
請求項４に記載のドア又は窓の開閉システムは、固定パネルに沿ってスライド自在に支持されるパネルと、前記パネルを駆動可能とするモータと、前記パネルの前記固定パネルに対向する側のパネル面に取り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサと、前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサの操作状態を把握するとともに、前記パネルの人の操作力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御する制御手段と、前記操作力センサの前記固定パネルに対する位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記操作力センサが前記固定パネルに接近したときを判断し、アシスト駆動を中止することを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、固定パネルに沿ってスライド自在に支持されるパネルの固定パネルに対向する側のパネル面に取り付けられた操作力センサが固定パネルに接近したときは、位置検出手段の検出結果に基づいてアシスト駆動が中止される。このため、パネルを操作している人の手（指）の位置が固定パネルに接近して重なった状態になる前にアシスト駆動が中止され、自動的にブレーキがかかったような状態になり、誤って固定パネルとの間の隙間で指詰してしまうことを防止できる。即ち、固定パネルに沿ってスライド自在に支持されるパネルを開閉操作する人が誤って固定パネルとの間の隙間に指詰することを未然に防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るドア又は窓の開閉システム１０１が適用されるパネル構造１（ドア構造１）の概略を示したものであり、図１（ａ）は正面図を、図１（ｂ）は上面図をそれぞれ模式的に示したものである。
【００１４】
図１において、パネル構造１は、固定パネル１ｂに沿ってスライド自在に支持されるパネル１ａ（ドア１ａ）を備えている。固定パネル１ｂは、パネル枠１ｃ（ドア枠１ｃ）に固定された１枚の間仕切りである。そして、パネル１ａは、図示しない操作者によって開閉操作が行われ、パネル１ａが完全に開いた状態では、固定パネル１ｂと重なるように位置していることになる。
【００１５】
ドア又は窓の開閉システム１０１は、上記のパネル構造１に適用され、パネル１ａと、パネル１ａを駆動可能とするモータ１２と、パネル１ａの一側及び他側にそれぞれ取り付けられた操作力センサ１４（１４ａ、１４ｂ）と、操作力センサ１４からの出力に応じ、パネル１ａの人の操作力に対するモータ１２によるアシスト駆動状態を制御する制御手段１５と、操作力センサ１４の固定パネル１ｂに対する位置を検出する位置検出手段２６とを備えている。ここで、パネル１ａの一側及び他側とは、一方の操作者から見た場合の内側及び外側のことであり、図１（ｂ）に示すように、図中上側を室内側とすると、室内側にはパネル面１６ａが、室外側にはパネル面１６ｂが、それぞれ面している。
【００１６】
まず、パネル１ａは、図示しないスライド機構により開閉自在となっている。このスライド機構としては、例えば、パネル１ａの上方に設置された無目１１内に設けられるレール（図示せず）上に移動可能に支持される戸車（図示せず）を保持する金具（図示せず）が、パネル１ａの上端部に取り付けられている機構等が用いられる。また、必要に応じ、パネル１ａの下方にも、図示しないレールが設けられ、パネル１ａの下端部にこのレール上を移動可能にパネル１ａを支持する図示しない戸車が取り付けられる。
【００１７】
このパネル１ａの高さ方向の略中央付近には、開閉操作を行うため操作者が手（指）をかける把手１３（１３ａ、１３ｂ）が設けられており、室内側パネル面１６ａには把手１３ａが、室外側パネル面１６ｂには把手１３ｂがそれぞれ取り付けられている。把手１３ａ及び１３ｂには、後述するように、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサ１４ａ及び１４ｂが設けられている。
【００１８】
パネル１ａの開閉操作は、把手１３に手（指）をかけて人力により行うものであるが、人の操作力をアシスト駆動するように、無目１１内に設けられるモータ１２によっても開閉駆動が行われる。モータ１２によるパネル１ａの開閉駆動は、例えば、無目１１内に駆動プーリと従動プーリとそれらに架け渡されるタイミングベルトとを設け（図示せず）、前記吊金具をタイミングベルトに取り付けて、モータ１２で駆動プーリを回転駆動させることで行われる。また、モータ１２で戸車等を直接駆動すること（自走式）によってパネル１ａを開閉駆動できるものであってもよい。
【００１９】
また、モータ１２の回転軸には、エンコーダ２６が取り付けられ、モータ１２の回転速度（回転変位）が検出される。このエンコーダ２６によって検出されたモータ１２の回転変位から、パネル１ａの駆動距離（パネル１ａの位置）を検出できるため、エンコーダ２６が、パネル１ａに取り付けられた操作力センサ１４の固定パネル１ｂに対する位置を検出する位置検出手段２６としての機能を果たすことができる。なお、無目１１内には、モータ１２の回転速度や回転方向を直接制御するパネルコントローラ１７（ドアコントローラ１７）が備えられており、このパネルコントローラ１７は、後述する制御手段１５からの指令に基づいてモータ１２を駆動する。
【００２０】
つぎに、パネル１ａの両パネル面１６ａ、１６ｂにそれぞれ取り付けられる操作力センサ１４について説明する。図１に示すように、操作力センサ１４ａは、室内側パネル面１６ａ、即ち、パネル１ａの固定パネル１ｂに対向する側のパネル面１６ａの把手１３ａに設けられている。そして、操作力センサ１４ｂは、室外側パネル面１６ｂの把手１３ｂに設けられている。いずれの操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）ともに、閉方向（α）及び開方向（β）それぞれの操作力を検出できるようになっている。
【００２１】
図３は、把手１３の構造を示す図であり、図３（ａ）は把手１３ａの正面図、図３（ｂ）はＡ−Ａ’線矢視断面図を示している。本図を参照しながら操作力を検出する構成を説明する。なお、把手１３ｂの構造も同じであるため、把手１３ａの構造のみ説明し、把手１３ｂについては説明を割愛する。
【００２２】
図３において、把手１３ａは、パネル面１６ａに形成された凹所に嵌め込まれており、把手本体部１８と、把手ガイド１９と、操作力センサである感圧センサ１４ａと、ケース２０とを備えている。把手本体部１８の上下部分には、開口１８ａが設けられており、この開口１８ａを貫通するネジ２１等により、把手本体部１８が、パネル面１６ａに係止されている。そして、把手本体部１８の中心には、凹部１８ｂが形成され、ここに人が手（指）をかけて開閉操作できるようになっている。即ち、開閉操作時には、把手本体部１８が、操作された方向に、ネジ２１に対して開口１８ａで僅かにスライド移動できるようになっている。
【００２３】
把手本体部１８の凹部１８ｂを形成する側壁１８ｃ、１８ｄには、把手ガイド１９が取り付けられ、さらに、感圧センサ１４ａを介してケース２０が取り付けられることで、感圧センサ１４ａが、把手本体部１８の側壁１８ｃ、１８ｄの外側（凹部１８ｂと反対側）でそれぞれ保持されている。すなわち、感圧センサ１４ａは、側壁１８ｃ側に設けられて閉方向（α）の操作力を検出する閉側感圧センサ▲１▼と、側壁１８ｄに設けられて開方向（β）の操作力を検出する開側感圧センサ▲３▼とで構成されている。
【００２４】
したがって、把手１３ａが閉方向（α）側に操作されると、把手本体部１８も閉方向（α）に僅かにスライドし、側壁１８ｃが閉側感圧センサ▲１▼を押圧する。また、把手１３ａが開方向（β）側に操作されると、把手本体部１８も開方向（β）に僅かにスライド移動し、側壁１８ｄが開側感圧センサ▲４▼を押圧することになる。これにより、操作力センサ１４ａにて、閉方向（α）及び開方向（β）の操作力がそれぞれ検出される。感圧センサ▲１▼及び▲３▼にて操作力が検出されると、センサ▲１▼及び▲３▼からは、後述する制御手段１５に対して、検出された操作圧に比例した電圧値の出力信号が発信される。なお、室外側パネル面１６ｂに設けられた把手１３ｂにおいても、閉側感圧センサ▲２▼と開側感圧センサ▲４▼とを備えており、同様に閉方向（α）及び開方向（β）の操作力がそれぞれ検出され（図１（ｂ）参照）、制御手段１５に対して、検出した操作圧に比例した出力信号が発せられる。
【００２５】
つぎに、制御手段１５について説明する。図２に制御手段１５の構成を示す。この制御手段１５は、前述した操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）の各感圧センサ（▲１▼〜▲４▼）から発せられる出力信号を配線２２を通じてそれぞれ受信し、各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）の操作状態を把握するとともに、パネル１ａの人の操作力に対するモータ１２によるアシスト駆動状態をパネルコントローラ１７を介して制御するものである。
【００２６】
この制御手段１５は、指詰センサ判断部２３と、駆動力制御部２４と、センサ位置判断部２５とを備えている。まず、指詰センサ判断部２３では、制御手段１５が操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）から出力信号を受信すると、出力信号を発したセンサ（▲１▼〜▲４▼のいずれかの感圧センサ）に操作圧を発生させている（操作している）人が誤って固定パネル１ｂとの間の隙間に指詰する可能性があるか否かが判断される。即ち、出力信号を発したセンサが、感圧センサ▲２▼又は▲４▼である場合、パネル１ａにおいてセンサ▲２▼及び▲４▼（操作力センサ１４ｂ）が取り付けられているのは固定パネル１ｂとは反対側のパネル面１６ｂであり、操作者が指詰する可能性はないと判断される。また、出力信号を発したセンサが、感圧センサ▲１▼である場合、センサ▲１▼はパネル１ａの固定パネル１ｂに対向する側のパネル面１６ａに取り付けられているが、固定パネル１ｂから遠ざかる方向（α）へ操作される場合であり、操作者が指詰する可能性はないと判断される。しかし、出力信号を発したセンサが、感圧センサ▲３▼である場合、センサ▲３▼はパネル１ａの固定パネル１ｂに対向する側のパネル面１６ａに取り付けられており、且つ固定パネル１ｂに接近する方向（β）へ操作される場合であるため、操作者が指詰する可能性があると判断される。
【００２７】
駆動力制御部２４では、出力信号を受信したセンサ（▲１▼〜▲４▼）によって、閉方向（α）又は開方向（β）のいずれに操作されているかが判断され、アシスト駆動のためのモータ１２による駆動方向が決定される。そして、受信した出力信号の大きさ（操作力の大きさ）に基づき、モータ１２の回転速度指令が作成される。即ち、人の操作力が小さい場合（出力信号が小さい場合）は、低速の回転速度指令がパネルコントローラ１７へと伝えられ、パネルコントローラ１７は、この指令に基づき、モータ１２を低速で回転駆動させる。これにより、パネル１ａが低速でスライド移動してアシスト駆動が行われるように調整されている。一方、人の操作力が大きい場合（出力信号が大きい場合）は、高速の回転速度指令がパネルコントローラ１７へと伝えられ、パネルコントローラ１７は、この指令に基づき、モータ１２を高速で回転駆動させる。これにより、パネル１ａが高速でスライド移動してアシスト駆動が行われるように調整されている。
【００２８】
なお、駆動力制御部２４は、制御手段１５が出力信号を受信している間は、モータ１２の回転速度指令を作成してパネルコントローラ１７へ送信するが、制御手段１５にて出力信号が受信されなくなると、駆動力制御部２４は、モータ１２の駆動停止指令をパネルコントローラ１７に送信する。これにより、モータ１２によるアシスト駆動が中止される。また、後述するように、センサ位置判断部２５の判断に基づいてもアシスト駆動が中止される。
【００２９】
センサ位置判断部２５では、位置検出手段であるエンコーダ２６の検出結果に基づいて、感圧センサ▲３▼を有する操作力センサ１４ａが固定パネル１ｂに接近したときが判断される。まず、パネル１ａの開閉操作が行われると、モータ１２によるアシスト駆動も開始される。そして、エンコーダ２６によって検出されたモータ１２の回転変位がパネルコントローラ１７を通じて制御手段１５へと送信される。制御手段１５のセンサ位置判断部２５では、この回転変位の値からパネル１ａの位置（操作力センサ１４ａの位置）が常時求められる。このとき、操作者が指詰する可能性があると指詰センサ判断部２３にて判断されている場合（即ち、感圧センサ▲３▼の出力信号が受信されている場合）には、センサ位置判断部２５では、操作力センサ１４ａが、予め定めておいた所定の位置（指詰発生を回避するために定めておいた操作力センサ１４ａと固定パネル１ｂとの接近限界位置）に達したか否かが判断される。センサ位置判断部２５にて、この接近限界位置に達したと判断されると、駆動力制御部２４からパネルコントローラ１７に対して駆動停止指令が発せられ、アシスト駆動が中止される。
【００３０】
したがって、パネル１ａを操作している（感圧センサ▲３▼を押している）人の手（指）の位置が固定パネル１ｂに接近して重なった状態になる前にアシスト駆動が中止され、自動的にブレーキがかかったような状態になり、誤って固定パネル１ｂとの間の隙間で指詰してしまうことを未然に防止できる。
【００３１】
以上が、第１実施形態に係るドア又は窓の開閉システム１０１の構成についての説明である。次に、図４のフロー図を用いて、本実施形態に係る開閉システム１０１の具体的な作動形態について説明する。
【００３２】
図４は、制御手段１５におけるパネル１ａのアシスト駆動の制御フローを示したものである。制御手段１５では、所定の制御周期時間ごとに、図４のフロー図に示す処理が周期タスクとして繰り返し行われている。
【００３３】
図１、２及び図４において、まず、電源が投入され、モータ１２が駆動可能な状態になると（スタート状態：Ａ０）、指詰センサ判断部２３にて、操作力センサ１４ａの閉側感圧センサ▲１▼が操作力を検出したか否か、即ち、センサ▲１▼からの出力信号が受信されているか否かが認識される（Ａ１）。センサ▲１▼が操作力を検出していれば、駆動力制御部２４からの指令に従って、閉方向（α）にセンサ▲１▼の出力信号の大きさに基づいた駆動力でアシスト駆動が行われる（Ａ１１）。センサ▲１▼が操作力を検出していなければ、次いで、操作力センサ１４ｂの閉側感圧センサ▲２▼が操作力を検出したか否かが認識される（Ａ２）。センサ▲２▼が操作力を検出していれば、同様に、閉方向（α）にセンサ▲２▼で検出した出力信号の大きさに基づいた駆動力でアシスト駆動が行われる（Ａ１０）。
【００３４】
センサ▲２▼が操作力を検出していなければ、さらに、操作力センサ１４ａの開側感圧センサ▲３▼が操作力を検出したか否かが認識される（Ａ３）。センサ▲３▼が操作力を検出していると認識されると、指詰センサ判断部２３では、指詰の可能性があると判断する。そして、センサ位置判断部２５にて、エンコーダ２６の検出値から操作力センサ１４ａの固定パネル１ｂに対する位置を検出しつつ、操作力センサ１４ａが（センサ▲３▼が）固定パネル１ｂに接近したか否か（前述の接近限界位置に達したか否か）が判断される（Ａ５）。操作力センサ１４ａがまだ固定パネル１ｂに接近していないと判断しているときは開方向（β）にセンサ▲３▼で検出した出力信号の大きさに基づいた駆動力でアシスト駆動が行われる（Ａ９）。そして、操作力センサ１４ａが固定パネル１ｂに接近したと判断されると、駆動力制御部２４から駆動停止指令を発し、アシスト駆動を中止する（Ａ８）。
【００３５】
なお、センサ▲３▼でも操作力が検出されていない場合は、次いで、操作力センサ１４ｂの開側感圧センサ▲４▼が操作力を検出したか否かが認識される（Ａ４）。センサ▲４▼が操作力を検出していると認識されると、開方向（β）にセンサ▲４▼で検出した出力信号の大きさに基づいた駆動力でアシスト駆動が行われる（Ａ７）。センサ▲４▼が操作力を検出していないと認識されると、全てのセンサ（▲１▼〜▲４▼）で操作力が検出されていないと認識され、アシスト駆動状態は停止状態のままで、モータ１２の駆動は行われない（Ａ６）。
【００３６】
上記の処理（Ａ１〜５）が行われ、アシスト駆動状態が決定しその状態に制御されると（Ａ６〜１１）、再び、これらの処理（Ａ１〜１１）が所定の制御周期時間ごとに繰り返される。
【００３７】
以上説明したように、ドア又は窓の開閉システム１０１によると、固定パネル１ｂに沿ってスライド自在に支持されるパネル１ａを開閉操作する人が誤って固定パネル１ｂとの間の隙間に指詰することを未然に防止できる。
【００３８】
（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉システム１０２を説明する。なお、第１実施形態に係る開閉システム１０１と説明が重複する部分については、適宜省略しながら説明する。図５は、開閉システム１０２が適用されるパネル構造２（ドア構造２）の概略を示したものであり、図５（ａ）は正面図を、図５（ｂ）は上面図をそれぞれ模式的に示したものである。
【００３９】
図５において、パネル構造２は、スライド自在に支持される２枚の引き違いパネル２ａ及び２ｂ（ドア２ａ及び２ｂ）を備えている。開閉システム１０２は、このパネル構造２に適用され、引き違いパネル２ａ及び２ｂと、引き違いパネル２ａ及び２ｂをそれぞれ個別に駆動可能とするモータ３０ａ及び３０ｂと、パネル２ａの一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた操作力センサ３３（３３ａ、３３ｂ）と、パネル２ｂの一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた操作力センサ３４（３４ａ、３４ｂ）と、操作力センサ３３及び３４からの出力信号に応じ、パネル２ａ及び２ｂの人の操作力に対するモータ３０ａ及び３０ｂによるアシスト駆動状態を制御する制御手段３５と、モータ３０ａ及び３０ｂの回転軸にそれぞれ取り付けられたエンコーダ４３ａ及び４３ｂからなる位置検出手段４３ａ及び４３ｂとを備えている。なお、図５（ｂ）に示すように、図中上側を室内側、図中下側を室外側とし、パネル２ａのパネル面３６ａとパネル２ｂのパネル面３７ａとが室内側に、パネル２ａのパネル面３６ｂとパネル２ｂのパネル面３７ｂとが室外側に、それぞれ面している。
【００４０】
パネル２ａ及び２ｂのスライド機構は、第１実施形態におけるパネル１ａの場合と同様に構成されている。また、パネル２ａ及び２ｂの高さ方向の略中央付近には、操作者が開閉操作を行うための把手３１（３１ａ、３１ｂ）、３２（３２ａ、３２ｂ）が設けられており、パネル２ａの室内側パネル面３６ａには把手３１ａが、室外側パネル面３６ｂには把手３１ｂがそれぞれ取り付けられている。そして、パネル２ｂの室内側パネル面３７ａには把手３２ａが、室外側パネル面３７ｂには把手３２ｂがそれぞれ取り付けられている。これらの把手３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂには、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作力センサ３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂがそれぞれ設けられている。
【００４１】
開閉システム１０２においても、第１実施形態の開閉システム１０１と同様の構成で、無目３８内に設けられるモータ３０ａ及び３０ｂによって、それぞれパネル２ａ及び２ｂのアシスト駆動が行われる。なお、無目３８内には、モータ３０ａ、３０ｂの回転速度や回転方向を直接制御するパネルコントローラ３９（ドアコントローラ３９）が設けられており、このパネルコントローラ３９により、２つのモータ３０ａ、３０ｂが、制御手段３５からの指令に基づいて駆動される。
【００４２】
また、モータ３０ａの回転軸に取り付けられるエンコーダ４３ａ（位置検出手段４３ａ）からは、モータ３０ａの回転変位が検出され、これによりモータ３０ａにより駆動されるパネル２ａの駆動距離（パネル２ａの位置）が検出される。そして、モータ３０ｂの回転軸に取り付けられるエンコーダ４３ｂ（位置検出手段４３ｂ）からは、モータ３０ｂの回転変位が検出され、これによりモータ３０ｂにより駆動されるパネル２ｂの駆動距離（パネル２ｂの位置）が検出される。
【００４３】
即ち、パネル２ａ及び２ｂの互いに対向し合う側のパネル面３６ａ及び３７ｂにそれぞれ取り付けられた操作力センサ３３ａ及び３４ｂに関し、位置検出手段４３ａ（又は４３ｂ）により、一つのパネル２ａ（又は２ｂ）に取り付けた操作力センサ３３ａ（又は３４ｂ）の他のパネル２ｂ（又は２ａ）に対する位置を検出できる。
【００４４】
また、パネル２ａ及び２ｂの一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた操作力センサ（３３、３４）に関し、パネル２ａ（又は２ｂ）のアシスト駆動中は、位置検出手段４３ａ（又は４３ｂ）により、一つのパネル２ａ（又は２ｂ）の他のパネル２ｂ（又は２ａ）に取り付けた操作力センサ３４（又は３３）に対する位置を検出できる。
【００４５】
つぎに、操作力センサ３３、３４について説明する。図５に示すように、パネル２ａにおいては、操作力センサ３３ａ及び３３ｂは、それぞれ室内側パネル面３６ａの把手３１ａ及び室外側パネル面３６ｂの把手３１ｂに設けられている。また、パネル２ｂにおいては、操作力センサ３４ａ及び３４ｂは、それぞれ室内側パネル面３７ａの把手３２ａ及び室外側パネル面３７ｂの把手３２ｂに設けられている。いずれの操作力センサ（３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ）ともに、閉方向（α）及び開方向（β）それぞれの操作力を検出できるようになっている。
【００４６】
把手３１及び３２の構造については、第１実施形態における把手１３の構造と同様である（図３参照）。操作力センサ３３ａには、閉方向（α）及び開方向（β）の操作力をそれぞれ検出する閉側感圧センサ▲１▼及び開側感圧センサ▲３▼が備えられ、操作力センサ３３ｂには、閉方向（α）及び開方向（β）の操作力をそれぞれ検出する閉側感圧センサ▲２▼及び開側感圧センサ▲４▼が備えられている。また、同様に、操作力センサ３４ａには、閉方向（α）及び開方向（β）の操作力をそれぞれ検出する閉側感圧センサ▲６▼及び開側感圧センサ▲８▼が備えられ、操作力センサ３４ｂには、閉方向（α）及び開方向（β）の操作力をそれぞれ検出する閉側感圧センサ▲５▼及び開側感圧センサ▲７▼が備えられている。これらの感圧センサ（▲１▼〜▲８▼）にて操作力が検出されると、第１実施形態の場合と同様に、検出された操作圧に比例した大きさの出力信号が、制御手段３５に対して発信されることになる。
【００４７】
つぎに、制御手段３５について説明する。図６に制御手段３５の構成を示す。この制御手段３５は、第１実施形態の制御手段１５と同様に、指詰センサ判断部４０と、駆動力制御部４１と、センサ位置判断部４２とを備えている。そして、各操作力センサ（３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ）の各感圧センサ（▲１▼〜▲８▼）から発せられる出力信号を受信し、各操作力センサ（３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ）の操作状態を把握するとともに、パネル２ａ及び２ｂの人の操作力に対するモータ３０ａ及び３０ｂによるアシスト駆動状態をパネルコントローラ３９を介して制御するものである。
【００４８】
指詰センサ判断部４０では、第１実施形態の場合と同様に、操作力センサ（３３、３４）から出力信号を受信すると、出力信号を発したセンサ（▲１▼〜▲８▼のいずれかの感圧センサ）に操作圧を発生させている人が誤ってパネル２ａと２ｂとの間の隙間に指詰する可能性があるか否かが判断される。
【００４９】
まず、パネル２ａがアシスト駆動中であって出力信号を発したセンサが感圧センサ▲３▼である場合、把手３１ａに手（指）をかけて開方向（β）に操作している人（センサ▲３▼に操作圧を発生させている人）が、パネル２ｂとの間の隙間で指詰する可能性があると判断される（図５（ｂ）参照）。同様に、パネル２ｂがアシスト駆動中であって出力信号を発したセンサが感圧センサ▲７▼である場合、把手３２ｂに手（指）をかけて開方向（β）に操作している人（センサ▲７▼に操作圧を発生させている人）が、パネル２ａとの間の隙間で指詰する可能性があると判断される（図５（ｂ）参照）。これらの場合は、操作者自身が、パネル開閉操作中に誤って指詰してしまう可能性がある場合である。
【００５０】
また、パネル２ａがアシスト駆動中であってパネル２ｂの感圧センサ▲５▼又は▲７▼も出力信号を発している場合、把手３２ｂに手（指）をかけて操作している人（センサ▲５▼又は▲７▼に操作圧を発生させている人）が、パネル２ａとの間の隙間で指詰する可能性があると判断される。同様に、パネル２ｂがアシスト駆動中であってパネル２ａの感圧センサ▲１▼又は▲３▼も出力信号を発している場合、把手３１ａに手（指）をかけて操作している人（センサ▲１▼又は▲３▼に操作圧を発生させている人）が、パネル２ｂとの間の隙間で指詰する可能性があると判断される。これらの場合は、一つのパネルが操作されているときに、他人が誤って他のパネルを操作することで指詰してしまう可能性がある場合である。
【００５１】
以上のように、指詰センサ判断部４０では、自分自身が指詰してしまう可能性がある場合と、他人が指詰してしまう可能性がある場合とが判断され、上記以外の場合は、指詰する可能性はないと判断される。
【００５２】
駆動力制御部４１では、第１実施形態の場合と同様に、出力信号を受信したセンサ（▲１▼〜▲８▼）によって、いずれのパネル（２ａ又は２ｂ）が閉方向（α）又は開方向（β）のいずれに操作されているかが判断され、アシスト駆動のためのモータ３０ａ又は３０ｂとその駆動方向が決定される。そして、受信した出力信号の大きさに基づき、モータ３０ａ又は３０ｂの回転速度指令が作成される。また、駆動力制御部４１では、出力信号を受信している間は、モータ３０ａ又は３０ｂの回転速度指令を作成してパネルコントローラ３９へ送信するが、制御手段３５にて出力信号が受信されなくなると、駆動力制御部４１は、モータ３０ａ又は３０ｂの駆動停止指令をパネルコントローラ３９に送信する。これにより、モータ３０ａ又は３０ｂによるアシスト駆動が中止される。また、センサ位置判断部４２の判断に基づいてもアシスト駆動が中止される。
【００５３】
センサ位置判断部４２では、位置検出手段であるエンコーダ４３ａ又は４３ｂの検出結果に基づいて、センサ▲３▼（又は▲７▼）を有する操作力センサ３３ａ（又は３４ｂ）がパネル２ｂ（又は２ａ）に接近したとき、または、パネル２ａ（又は２ｂ）がセンサ▲５▼、▲７▼（又は▲１▼、▲３▼）を有する操作力センサ３４ｂ（又は３３ａ）に接近したときが判断される。かかる接近判断は、第１実施形態の場合と同様に行われる。即ち、モータ３０ａ又は３０ｂのアシスト駆動中は、エンコーダ４３ａ又は４３ｂによって検出された回転変位の値からパネル２ａ又は２ｂの位置が常時求められる。そして、このとき、操作者が前述のように指詰する可能性があると指詰センサ判断部４０にて判断されている場合には、センサ位置判断部４２では、予め定めておいた所定の位置（指詰発生を回避するために定めておいた、操作力センサ３３ａ又は３４ｂとパネル２ｂ又は２ａとの接近限界位置）に達したか否かが判断される。この接近限界位置に達したとセンサ位置判断部４２にて判断されると、駆動力制御部４１からパネルコントローラ３９に対して駆動停止指令が発せられ、アシスト駆動が中止される。
【００５４】
したがって、一つのパネル２ａ又は２ｂを操作している人の手（指）の位置が他のパネル２ｂ又は２ａに接近して重なった状態になる前にアシスト駆動が中止され、ブレーキがかかったような状態になり、誤って他のパネル２ｂ又は２ａとの間の隙間で指詰してしまうことを防止できる。また、一つのパネル２ａ又は２ｂがアシスト駆動されているときに、他の人が誤って他のパネル２ｂ又は２ａを操作しても一つのパネル２ａ又は２ｂが他の操作者の手（指）の位置まで移動する前にアシスト駆動が中止されるため、他の操作者が指詰してしまうことも防止できる。
【００５５】
なお、この制御手段３５によると、一つのパネル２ａ又は２ｂがアシスト駆動中で、他のパネル２ｂ又は２ａの操作力センサ３４ｂ又は３３ａも操作されている状態で一つのパネル２ａ又は２ｂが他のパネル２ｂ又は２ａに接近したと判断したときにもアシスト駆動が中止される。このため、一つのパネル２ａ又は２ｂと他のパネル２ｂ又は２ａがともにアシスト駆動されている状態であっても、一つのパネル２ａ又は２ｂが他のパネル２ｂ又は２ａに接近したときに、ともにアシスト駆動が中止され、他のパネル２ｂ又は２ａを操作している人が、誤って一つのパネル２ａ又は２ｂとの間の隙間に指詰してしまうことを未然に防止できる。
【００５６】
以上がドア又は窓の開閉システム１０２の構成についての説明である。次に、図７及び図８のフロー図を用いて、開閉システム１０２の具体的な作動形態について説明する。図７は、操作者自身がパネル２ａ又は２ｂを操作して指詰してしまうことを防止するアシスト駆動の制御フローを、図８は、一つのパネル２ａ又は２ｂのアシスト駆動中に、他のパネル２ｂ又は２ａの操作者が指詰してしまうことを防止するアシスト駆動の制御フローをそれぞれ示したものである。図７及び図８に示す処理は、例えば、連続して所定の制御周期時間ごとに繰り返し行われる。
【００５７】
まず、操作者自身の指詰防止フローについて、図５、図６及び図７をもとに説明する。スタート状態では、パネル２ａ及び２ｂがともにアシスト駆動が停止されている（Ｂ０）。そして、指詰センサ判断部４０にて、駆動力制御部４１のパネルコントローラ３９への指令状態をもとにパネル２ａがアシスト駆動中か否かが認識される（Ｂ１）。アシスト駆動中と判断された場合、操作力センサ３３の感圧センサ（▲１▼〜▲４▼）のいずれかが検出されているか否かが認識される（Ｂ２）。センサ▲１▼〜▲４▼のいずれかを検出していると認識された場合、さらにセンサ▲３▼が検出しているか否か（即ち、指詰する可能性があるか否か）が判断される（Ｂ８）。そして、センサ▲３▼が検出されている場合（指詰する可能性がある場合）、センサ位置判断部４２にて、センサ▲３▼が（操作力センサ３３ａが）パネル２ｂに接近したか否か（前述の接近限界位置に達したか否か）が判断される（Ｂ８）。センサ▲３▼がパネル２ｂに接近していないと判断されたときは、パネル２ａのアシスト駆動は継続され、パネル２ｂのアシスト駆動状態が停止状態のままとなる（Ｂ１５）。また、センサ▲３▼がパネル２ｂに接近したと判断されたときは、パネル２ａのアシスト駆動を中止し、パネル２ａ及び２ｂ両方ともアシスト駆動を停止する（Ｂ１４）。
【００５８】
一方、処理ステップＢ１にてパネル２ａがアシスト駆動中でないと認識された場合、または、ステップＢ２にてセンサ▲１▼〜▲４▼のいずれも検出されていないと認識された場合、次いで、パネル２ｂがアシスト駆動中か否かが認識される（Ｂ３）。パネル２ｂがアシスト駆動中と認識された場合、さらに操作力センサ３４の感圧センサ▲５▼〜▲８▼のいずれかが検出されているか否かが認識される（Ｂ４）。センサ▲５▼〜▲８▼のいずれかが検出されていると認識された場合、センサ▲７▼が検出されているか否か（指詰する可能性があるか否か）が指詰センサ判断部４０にて判断される。センサ▲７▼が検出されている場合、センサ▲７▼が（操作力センサ３４ｂが）パネル２ａに接近したか否かがセンサ位置判断部４２にて判断される（Ｂ７）。センサ▲７▼がパネル２ａに接近していないと判断されたときは、パネル２ｂのアシスト駆動は継続され、パネル２ａのアシスト駆動が停止状態のままとなる（Ｂ１３）。また、センサ▲７▼がパネル２ａに接近したと判断されたときは、パネル２ｂのアシスト駆動を中止し、パネル２ａ及び２ｂ両方ともアシスト駆動を停止する（Ｂ１２）。
【００５９】
ステップＢ３にてパネル２ｂがアシスト駆動中でないと認識された場合、または、ステップＢ４にてセンサ▲５▼〜▲８▼のいずれも検出されていないと認識された場合、次いで、センサ▲１▼〜▲４▼のいずれかが検出されているか否かが認識される（Ｂ５）。センサ▲１▼〜▲４▼のいずれかが検出されていると認識された場合、パネル２ａのアシスト駆動が開始され、パネル２ｂのアシスト駆動が停止状態のままとなる（Ｂ１１）。
【００６０】
ステップＢ５にてセンサ▲１▼〜▲４▼のいずれも検出されていないと認識された場合、さらにセンサ▲５▼〜▲８▼のいずれかが検出されているか否かが認識される（Ｂ６）。センサ▲５▼〜▲８▼のいずれかが検出されていると認識された場合、パネル２ｂのアシスト駆動が開始され、パネル２ａのアシスト駆動が停止状態のままとなる（Ｂ１０）。センサ▲５▼〜▲８▼のいずれも検出していないと認識された場合、全てのセンサ（▲１▼〜▲８▼）で検出されていないと認識され、パネル２ａ及び２ｂ両方ともアシスト駆動状態は停止状態のままで、モータ３０ａ及び３０ｂの駆動は行われない（Ｂ９）。
【００６１】
上記の処理（Ｂ１〜８）が行われ、パネル２ａ及び２ｂのアシスト駆動状態が決定しその状態で制御されると（Ｂ９〜１５）、再び、これらの処理（Ｂ１〜１５）が繰り返される。なお、この繰り返し処理は、例えば、次に説明する制御フロー（図８）と交互に繰り返し行われる。
【００６２】
つぎに、一つのパネル２ａ又は２ｂの操作中に他のパネル２ｂ又は２ａの操作者が指詰してしまうことを防止する制御フローを説明する。図５、図６及び図８において、ステップＣ０〜Ｃ６及びＣ９〜１１の制御フローについては、図７に示すステップＢ０〜Ｂ６及びＢ９〜１１の制御フローと同じである。しかし、ステップＣ２にてセンサ▲１▼〜▲４▼のいずれかが検出されていると認識された場合、指詰センサ判断部４０では、操作力センサ３４ｂのセンサ▲５▼又は▲７▼が検出されているか否か（即ち、指詰する可能性があるか否か）が判断される（Ｃ８）。そして、センサ▲５▼又は▲７▼が検出されている場合（指詰する可能性がある場合）、センサ位置判断部４２にて、パネル２ａがセンサ▲５▼又は▲７▼に（操作力センサ３４ｂに）接近したか否か（前述の接近限界位置に達したか否か）が判断される（Ｃ８）。パネル２ａがセンサ▲５▼又は▲７▼に接近していないと判断されたときは、パネル２ａのアシスト駆動は継続され、パネル２ｂのアシスト駆動状態が停止状態のままとなる（Ｃ１５）。また、パネル２ａがセンサ▲５▼又は▲７▼に接近したと判断されたときは、パネル２ａのアシスト駆動を中止し、パネル２ａ及び２ｂ両方ともアシスト駆動を停止する（Ｃ１４）。
【００６３】
また、ステップＣ４にてセンサ▲５▼〜▲８▼のいずれかが検出されていると認識された場合、指詰センサ判断部４０では、操作力センサ３３ａのセンサ▲１▼又は▲３▼が検出されているか否か（指詰する可能性があるか否か）が判断される（Ｃ７）。そして、センサ▲１▼又は▲３▼が検出されている場合（指詰する可能性がある場合）、センサ位置判断部４２にて、パネル２ｂがセンサ▲１▼又は▲３▼に（操作力センサ３３ａに）接近したか否かが判断される（Ｃ７）。パネル２ｂがセンサ▲１▼又は▲３▼に接近いていないと判断されたときは、パネル２ｂのアシスト駆動は継続され、パネル２ａのアシスト駆動状態が停止状態のままとなる（Ｃ１３）。また、パネル２ｂがセンサ▲１▼又は▲３▼に接近したと判断されたときは、パネル２ｂのアシスト駆動を中止し、パネル２ａ及び２ｂ両方ともアシスト駆動を停止する（Ｃ１２）。
なお、ステップＣ５、Ｃ６及びＣ９〜１１については、図７に示すステップＢ５、Ｂ６及びＢ９〜１１と同じであるため、説明を割愛する。
【００６４】
上記の処理（Ｃ１〜８）が行われ、パネル２ａ及び２ｂのアシスト駆動状態が決定しその状態で制御されると（Ｃ９〜１５）、再び、これらの処理（Ｃ１〜１５）が繰り返される。
【００６５】
以上説明したように、ドア又は窓の開閉システム１０２によると、スライド自在に支持される複数の引き違いパネルの開閉操作に関するアシスト駆動を行う開閉システムにおいて、パネルを操作する人が誤って指詰してしまうことを未然に防止することができる。
【００６６】
なお、実施の形態は、上述した第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
【００６７】
（１）第１及び第２実施形態においては、ドア構造に対して適用した例を示しているが、窓構造に対して適用されるものであっても、同様に本発明は適用でき、同様の効果を奏することができる。
【００６８】
（２）第１及び第２実施形態においては、位置検出手段は、モータに取り付けたエンコーダによるものであったが、必ずしもこの通りでなくてもよい。例えば、リードスイッチとマグネット、接触式の位置検出器（リミットスイッチ）等を用いて、接近限界位置を検出するものであってもよい。
【００６９】
（３）第１実施形態においては、固定パネルは、１枚の間仕切りからなるものであったが、必ずしもこの通りでなくもよい。例えば、パネル１枚分よりも少し広い隙間を隔てて平行に配置された２枚構造の間仕切り（戸袋）からなるものであってもよい。この場合、スライド自在に支持されるパネルは、固定パネル（戸袋）内に収納可能に設けられていることになる。
【００７０】
（４）第２実施形態においては、２枚の引き違いドアからなるドア構造を例示して説明しているが、必ずしもこのとおりでなくてもよく、３枚以上の引き違いドアからなるドア構造に対しても同様に本発明を適用できる。
【００７１】
（５）把手の構造については、必ずしも本実施形態に示すように、スライド可能に係止され、凹部と側壁とを備えるものでなくてもよい。例えば、開側感圧センサが取り付けられる押圧部と、閉側感圧センサが取り付けられる押圧部とが、別体に形成されるもの等であってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、複数の引き違いパネルの互いに対向し合うパネル面にそれぞれ取り付けられた操作力センサが他のパネルに接近したときは、位置検出手段の検出結果に基づいてアシスト駆動が中止される。このため、一つのパネルを開閉操作している人の手（指）の位置が他のパネルに接近して重なった状態になる前にアシスト駆動が中止され、自動的にブレーキがかかったような状態になり、誤って他のパネルとの間の隙間で指詰してしまうことを防止できる。即ち、複数の引き違いパネルに関し、パネルの開閉操作をする人が誤って他のパネルとの間の隙間に指詰することを未然に防止できる。
【００７３】
請求項２の発明によると、両側のパネル面にそれぞれ操作力センサが取り付けられた複数の引き違いパネルにおいて、一つのパネルが他のパネルの操作力センサに接近したときは、位置検出手段の検出結果に基づいてアシスト駆動が中止される。このため、一つのパネルがアシスト駆動されているときに、他の人が誤って他のパネルを操作しようとしても、ひとつのパネルが他の操作者の手（指）の位置まで移動する前にアシスト駆動が中止される。そして、自動的に一つのパネルにブレーキがかかったような状態になり、他のパネルの操作者が一つのパネルとの間の隙間に誤って指詰してしまうことを防止できる。即ち、複数の引き違いパネルに関し、パネルの開閉操作をする人が誤ってパネルとパネルとの間の隙間に指詰することを未然に防止できる。
【００７４】
請求項３の発明によると、一つのパネル及び他のパネルがともにアシスト駆動されている状態であっても、一つのパネルが他のパネルに接近したときに、ともにアシスト駆動が中止される。このため、他のパネルを操作している人が、誤って一つのパネルと他のパネルとの間の隙間に指詰してしまうことを未然に防止できる。
【００７５】
請求項４の発明によると、固定パネルに沿ってスライド自在に支持されるパネルの固定パネルに対向する側のパネル面に取り付けられた操作力センサが固定パネルに接近したときは、位置検出手段の検出結果に基づいてアシスト駆動が中止される。このため、パネルを操作している人の手（指）の位置が固定パネルに接近して重なった状態になる前にアシスト駆動が中止され、自動的にブレーキがかかったような状態になり、誤って固定パネルとの間の隙間で指詰してしまうことを防止できる。即ち、固定パネルに沿ってスライド自在に支持されるパネルを開閉操作する人が誤って固定パネルとの間の隙間に指詰することを未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るドア又は窓の開閉システムが適用されるドア構造の概略を示したものであり、図１（ａ）は正面図を、図１（ｂ）は上面図を模式的に示したものである。
【図２】本発明の第１実施形態に係るドア又は窓の開閉システムにおける制御手段の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るドア又は窓の開閉システムにおける把手の構造を示す図であり、図３（ａ）は正面図を、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ’線矢視断面図を示している。
【図４】本発明の第１実施形態に係るドア又は窓の開閉システムの作動形態を説明するフロー図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉システムが適用されるドア構造の概略を示したものであり、図５（ａ）は正面図を、図５（ｂ）は上面図を模式的に示したものである。
【図６】本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉システムにおける制御手段の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉システムの作動形態を説明するフロー図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉システムの作動形態を説明するフロー図である。
【符号の説明】
１、２　ドア構造
１ａ、２ａ、２ｂ　パネル
１２、３０ａ、３０ｂ　モータ
１６ａ、１６ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ　パネル面
１４、３３、３４　操作力センサ
１５、３５　制御手段
２６、４３ａ、４３ｂ　位置検出手段
１０１、１０２　開閉システム
【図１】
2004084203.tif 000003
【図２】
2004084203.tif 000004
【図３】
2004084203.tif 000005
【図４】
2004084203.tif 000006
【図５】
2004084203.tif 000007
【図６】
2004084203.tif 000008
【図７】
2004084203.tif 000009
【図８】
2004084203.tif 000010