(57)【要約】【課題】小型軽量に形成されると共に、車両に衝突した歩行者に対する衝撃を緩和し、かつ車両外面に形成された突起物等から歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供する。【解決手段】車両１のフロントフード２に形成された開口部２ａに対し、開閉自在に取り付けられたリッド１１と、前記リッド１１の下方に収納されたエアバッグ１４とを備え、前記リッド１１を開き、膨張展開した前記エアバッグ１４により、前記車両１に衝突した歩行者３０を保護する歩行者保護装置１００であって、前記リッド１１の裏面に歩行者３０にかかる衝撃を吸収する衝撃吸収部１２が形成され、前記リッド１１が開いた状態で、前記衝撃吸収部１２と膨張展開した前記エアバッグ１４とにより、歩行者３０にかかる衝撃を緩和する。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントフードに形成された開口部に対し、開閉自在に取り付けられたリッドと、前記リッドの下方に収納されたエアバッグとを備え、前記リッドを開き、膨張展開した前記エアバッグにより、前記車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置であって、
前記リッドの裏面に、歩行者にかかる衝撃を吸収する衝撃吸収部が形成され、
前記衝撃吸収部は、前記リッドが開いた際、前記車両の外面に位置を移動し、膨張展開した前記エアバッグにより、前記車両の外面を覆うことを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記リッドが開いた状態で、前記リッドに形成された衝撃吸収部が、前記車両の外面に形成された突起物を覆うことを特徴とする請求項１に記載された歩行者保護装置。
【請求項３】
前記突起物は、少なくとも前記車両の外面に設けられたワイパーを含むことを特徴とする請求項２に記載された歩行者保護装置。
【請求項４】
前記リッドが開いた状態で、前記衝撃吸収部が、前記車両の外面の周囲に比べ硬く形成された部位を覆うことを特徴とする請求項１に記載された歩行者保護装置。
【請求項５】
前記リッドが開いた状態で、前記衝撃吸収部が、前記車両のフロントサスペンションストラット近傍のフロントフードと、フロントピラーと、サイドカウルのいずれかを覆うことを特徴とする請求項４に記載された歩行者保護装置。
【請求項６】
前記リッドが開いた状態で、前記衝撃吸収部が、前記車両の外面と膨張展開した前記エアバッグとの間に介在することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された歩行者保護装置。
【請求項７】
前記衝撃吸収部が、内部を空洞とした樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された歩行者保護装置。
【請求項８】
前記衝撃吸収部が、ハニカム構造の樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された歩行者保護装置。
【請求項９】
前記衝撃吸収部が、発泡材により形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載された歩行者保護装置。
【請求項１０】
前記リッドには、前記エアバッグが膨張展開した際の該リッドの変形を抑制する補強部がさらに形成され、
前記エアバッグが膨張展開した際に、該エアバッグと前記補強部とが当接することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載された歩行者保護装置。
【請求項１１】
前記補強部が、前記衝撃吸収部と一体に形成され、
少なくとも前記衝撃吸収部の厚さより薄く形成されていることを特徴とする請求項１０に記載された歩行者保護装置。
【請求項１２】
前記補強部と前記衝撃吸収部とが、同一素材により一体に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載された歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行中の車両に歩行者が衝突した際に、フード上にエアバッグを膨張展開する歩行者保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の速度以上で走行している車両が歩行者に衝突すると、この歩行者は、例えば車両バンパに衝突した後、フロントフード（ボンネット）上に持ち上げられ、フロントガラス等に二次衝突することが知られている。
この二次衝突から歩行者を保護するため、フロントフード上にエアバッグを膨張展開させる歩行者保護装置が特許文献１（特許第２９２０２８４号）に示されている。
この特許文献１に記載された歩行者保護装置について、図９に基づいて説明する。図中、車両のフロントフード５１には、この歩行者保護装置５０が備えるエアバッグモジュール５３が設置されている。このエアバッグモジュール５３は、エアバッグ５２をフロントフード５１上に膨張展開するように構成されている。
【０００３】
また、この歩行者保護装置５０は、車両の走行速度を検出する車速センサ５４と、フロントバンパ部での衝突物体による荷重と変形量を検出するバンパセンサ５６と、フロントフード先端部で衝突物体の衝突を検出する衝突センサ５７を備えている。
さらに、衝突物体が歩行者に相当するときの荷重及び変形量の閾値を車速に基づいて設定する閾値設定手段５５と、前記バンパセンサ５６で検出される荷重及び変形量を前記閾値と比較して、歩行者が衝突した可能性があるか否かを判断する歩行者衝突判定手段５８を備えている。そして、前記歩行者衝突判定手段５８において衝突物体が歩行者である可能性があると判断し、かつ前記衝突センサ５７の衝突信号が入力すると、前記エアバッグモジュール５３にエアバッグ５２の展開を指示する展開指示手段５９を備えている。
【０００４】
このような構成の歩行者保護装置５０においては、車両のフロントバンパ部に歩行者が衝突した場合、先ず、バンパセンサ５６が衝突によってかかる荷重とバンパの変形量を検出する。そして、歩行者衝突判定手段５８が、前記バンパセンサ５６において検出された荷重及びバンパの変形量と、閾値設定手段５５が設定した閾値とを比較し、衝突した物体が歩行者であるか否かを判定する。
次いで、前記歩行者衝突判定手段５８が、前記衝突した物体が歩行者であると判断し、かつ、衝突センサ５７がフロントフード先端部において衝突を検出すると、展開指示手段５９がエアバッグモジュール５３に対し、エアバッグ５２に展開指示を出す。そして、エアバッグ５２がフロントフード上に展開し、歩行者を衝撃から保護するようにされている。
このように、前記特許文献１に示されるような歩行者保護装置においては、車両に衝突した物体が歩行者であるかを判定し、歩行者を衝撃から保護するように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特許第２９２０２８４号公報（第２頁左欄第３７行乃至右欄第７行、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなエアバッグのみで歩行者を保護する装置においては、車両外面に形成されたワイパー等の突起物、あるいは車両外面の硬く形成された部位から歩行者（特に頭部等）を保護するように、フロントフードおよびフロントガラスの広範囲を覆う大きなエアバッグが用いられている。
しかしながら、このようにエアバッグが大型化した場合、その膨張展開に用いるインフレータ等の周辺装置も大型化し、エアバッグモジュール全体が大型化していた。そのため、大型化したエアバッグモジュールの収納スペースをフロントフード下に確保する必要があった。また、大型化することによってエアバッグモジュールの重量が増すため、車両の動力性能（燃費等）に悪影響を及ぼす虞があった。
【０００７】
本発明は、前記したような事情の下になされたものであり、小型軽量に形成されると共に、車両に衝突した歩行者に対する衝撃を緩和し、かつ車両外面に形成された突起物等から歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明にかかる歩行者保護装置は、車両のフロントフードに形成された開口部に対し、開閉自在に取り付けられたリッドと、前記リッドの下方に収納されたエアバッグとを備え、前記リッドを開き、膨張展開した前記エアバッグにより、前記車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護装置であって、前記リッドの裏面に、歩行者にかかる衝撃を吸収する衝撃吸収部が形成され、前記衝撃吸収部は、前記リッドが開いた際、前記車両の外面に位置を移動し、膨張展開した前記エアバッグにより、前記車両の外面を覆うことに特徴を有する。
このようにエアバッグだけではなく、リッドが有する衝撃吸収部によっても歩行者にかかる衝撃を緩和するため、エアバッグのみの構成の場合よりもエアバッグの大きさを小さくすることができる。したがって、インフレータ等の周辺機器も小型化でき、省スペースに設置でき、また装置の軽量化を図ることができる。
【０００９】
また、前記リッドが開いた状態で、前記リッドに形成された衝撃吸収部が、前記車両の外面に形成された突起物を覆うことが望ましい。
そして、前記突起物は、少なくとも前記車両の外面に設けられたワイパーを含むことが好ましい。
このようにリッドが開き、前記衝撃吸収部がワイパーを覆うことによって、ワイパーによる歩行者の頭部への損傷を防ぐことができる。
【００１０】
また、前記リッドが開いた状態で、前記衝撃吸収部が、前記車両の外面の周囲に比べ硬く形成された部位を覆うことが望ましい。
このとき、前記リッドが開いた状態で、前記衝撃吸収部が、前記車両のフロントサスペンションストラット近傍のフロントフードと、フロントピラーと、サイドカウルのいずれかを覆うことが好ましい。
前記したワイパーのような突起物だけではなく、周囲（他の部位）に比べ硬く形成された部位においても歩行者が損傷を受ける確率が高くなる。そのため、それらの部位を前記衝撃吸収部によって覆うことにより、それらの部位による歩行者への損傷を防ぐことができる。
【００１１】
また、前記リッドが開いた状態で、前記衝撃吸収部が、前記車両の外面と膨張展開した前記エアバッグとの間に介在することが好ましい。
このように構成することにより、歩行者が車両に衝突する際に、エアバッグと衝撃吸収部との２重構造によって歩行者にかかる衝撃を緩和することができる。
【００１２】
また、前記衝撃吸収部が、内部を空洞とした樹脂によって形成されていることが好ましい。
この衝撃吸収部の内部が空洞に形成されることによって、この衝撃吸収体は、その厚さによる衝撃吸収性に加え、さらに衝撃吸収効果を増し、これにより歩行者にかかる衝撃を効率的に吸収することができる。また、内部が空洞であることにより、装置の軽量化を図ることができる。
また、前記衝撃吸収部が、ハニカム構造の樹脂によって形成されてもよく、あるいは、発泡材により形成されてもよい。
すなわち、この衝撃吸収体は、衝撃吸収性、軽量性を有すればよく、前記のようにハニカム構造の樹脂、あるいは発泡材により形成してもよい。
【００１３】
また、前記リッドには、前記エアバッグが膨張展開した際の該リッドの変形を抑制する補強部がさらに形成され、前記エアバッグが膨張展開した際に、該エアバッグと前記補強部とが当接することが望ましい。
このように、エアバッグが膨張展開した際の衝撃を、前記補強部によって受けることによって、リッドの変形を防ぐことができる。すなわち、リッドの変形によるエアバッグおよび歩行者への損傷等を防ぐことができる。
また、前記補強部が、前記衝撃吸収部と一体に形成され、少なくとも前記衝撃吸収部の厚さより薄く形成されてもよい。
なお、前記補強部と前記衝撃吸収部とが、同一素材により一体形成されていてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る歩行者保護装置について、図１乃至図７に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る歩行者保護装置の全体構成を示すブロック図である。図２は、前記歩行者保護装置を搭載した車両の斜視図である。図３は、前記歩行者保護装置が備えるエアバッグモジュールの断面図である。図４は、フロントフードに設置されたリッドの断面図である。また、図５は、フロントフードに設置されたリッドの他の素材形態における断面図および平面図であり、図６は、さらに他の素材形態における断面図である。そして、図７は図３に示すエアバッグモジュールのエアバッグが膨張展開した状態を示す図である。
【００１５】
図１のブロック図に示すように、歩行者保護装置１００は、図２に示す車両１の走行速度を検出する車速センサ２０と、少なくともフロントバンパ３に物体が衝突したことを検出するバンパセンサ２１と、フロントフード２への物体の衝突を検出する衝突センサ２２を備える。
なお、前記バンパセンサ２１は、図２に示す車両１のフロントバンパ３に設置され、前記衝突センサ２２は、フロントフード２（ボンネット）の先端付近２ｂに設置されている。
【００１６】
さらに、この歩行者保護装置１００は、前記車速センサ２０と前記バンパセンサ２１の検出結果から、車両１が歩行者に衝突したことを判定する歩行者衝突判定部２３を備える。そして、この歩行者衝突判定部２３により歩行者の衝突を判定し、かつ前記衝突センサ２２がフロントフード２への歩行者の衝突を検出したときに、エアバッグの作動指示を出すエアバッグ作動指示部２４を備えている。
【００１７】
またさらに、この歩行者保護装置１００は、前記エアバッグ作動指示部２４からの指示によりエアバッグを膨張展開するエアバッグモジュール１０を備えている。このエアバッグモジュール１０は、エアバッグにガスを注入して膨張展開させるインフレータ１５を備えており、前記エアバッグ作動指示部２４が前記インフレータ１５に作動指示を送ることにより、このインフレータ１５が作動するように構成されている。また、エアバッグモジュール１０は、後述するリッド１１を備えている。
【００１８】
一方、図２、図３に示すように、前記エアバッグモジュール１０は、車両１のフロントガラス４側のフロントフード２に搭載される。このフロントフード２には略矩形状の開口部２ａが形成され、その下方には、バックアッププレート１６が設けられることによって所定の広さの収納部１７が設けられている。
【００１９】
また、図３に示すようにこの開口部２ａに対し、蝶番１１ａによって開閉自在な蓋体であるリッド１１が設けられている。このリッド１１の裏面には、凸形状の膨らみを有する衝撃吸収部１２が形成されている。この衝撃吸収部１２は、エアバッグが膨張展開してリッド１１が押し開けられた状態のときに、エアバッグと共に、その膨らみによって、衝突した歩行者に対する衝撃を吸収する機能を有する。
この衝撃吸収部１２は、例えば図４に示すように、その内部が空洞とした樹脂素材により形成されている。すなわち、内部を空洞化することにより、衝撃吸収効果を向上し、歩行者との衝突による衝撃を緩和するように構成されている。また、この衝撃吸収部１２は、膨らみを有する形状であっても、その内部が空洞であるため、重量が大幅に増加することもない。
なお、この衝撃吸収部１２は、前記の構成に限らず、衝撃吸収性および軽量性を有するように形成すればよいため、例えば、図５（ａ）の断面図および図５（ｂ）の平面図に示すように、蜂の巣のように形成された、樹脂素材によるハニカム構造（リブ構造）で形成してもよい。
あるいは、図６（ａ）に示すように、内部に多数の気泡を有する発泡素材により形成してもよい。
【００２０】
また、図３に示すように、前記リッド１１の裏面には、前記衝撃吸収部１２に隣り合うかたちで、略均一の厚さの補強部１３が前記衝撃吸収部１２と一体に形成されている。この補強部１３の厚さは、前記衝撃吸収部１２の最も膨らんだ部分の厚さよりも薄く形成されている。
また、前記収納部１７は、リッド１１が閉状態のときに、小さく折り畳まれたエアバッグ１４を収納する空間部であって、その底部には、エアバッグ１４にガスを瞬時に注入し膨張展開する機能を有するインフレータ１５が設置されている。
このとき、折り畳まれたエアバッグ１４は、前記補強部１３の下方に収納され、エアバッグ１４が膨張展開した際に、図７に示すように、このエアバッグ１４と補強部１３とが当接するように構成されている。この補強部１３は、エアバッグ１４が膨張展開した際に、少なくともリッド１１が変形しない程度の機械的剛性を有していればよく、例えば図６（ｂ）に示すように、衝撃吸収部１２と同じ発泡素材により形成してもよい。
【００２１】
また、図７に示すように、車両１が歩行者３０に衝突し、インフレータ１５によってエアバッグ１４が膨張展開した場合、エアバッグ１４はリッド１１を押し開け、フロントフード２からフロントガラス４にかけて展開するように構成されている。そして、衝撃吸収部１２は、リッド１１が蝶番１１ａを軸に開くことで車体外面（フロントガラス４）を覆う位置に移動する。そして衝撃吸収部１２は、膨張展開したエアバッグ１４と車体外面（フロントガラス４）との間に介在するようにされている。
特にこのとき、リッド１１の裏面に形成された衝撃吸収部１２が車両１の外面の突起物であるワイパー５を覆う状態となるように構成されている。
また、エアバッグ１４が膨張展開したときには、リッド１１に対し急激に荷重が加わるが、前記したように、リッド１１の裏面に取り付けられた前記補強部１３によってリッド１１が変形しないようにされている。すなわち、リッドの変形によるエアバッグ１４および歩行者３０への損傷等を防ぐようにされている。
【００２２】
以上のように構成された歩行者保護装置１００は、所定の速度以上で走行する車両１が歩行者に衝突した場合、次のように動作する。
図１に示す車速センサ２０が所定の速度（例えば３０ｋｍ／ｈ）以上を検出しているとき、車両１のフロントバンパ３において歩行者３０に衝突すると、バンパセンサ２１は、少なくともフロントバンパ３に物体が衝突したことを検出する。
そして、歩行者衝突判定部２３において、車両１に衝突したのが歩行者３０であるか否かが判定される。なお、この歩行者衝突判定部２３における歩行者判定方法は、例えば前記特許文献１のようにフロントバンパ３に加わる荷重及び変形量に基づき判断しても良いし、あるいは小型のＣＣＤカメラ等を用いて歩行者３０を画像認識することにより行なってもよい。
【００２３】
次いで、前記歩行者衝突判定部２３において、車両１が歩行者３０に衝突したことを判定し、かつ衝突センサ２２がフロントフード２へ衝突を検出したときに、エアバッグ作動指示部２４は、エアバッグモジュール１０にエアバッグ１４の展開指示を行なう。
そして、エアバッグモジュール１０においては、インフレータ１５が作動し、図７に示すようにエアバッグ１４がフロントフード２上に膨張展開する。これにより、歩行者３０に対する衝撃は、エアバッグ１４とリッド１１に取り付けられた衝撃吸収部１２の２重構造により緩和される。このとき、車両外面に形成された突起物であるワイパー５は、開かれた状態のリッド１１によって覆い隠されるため、このワイパー５によって歩行者３０の頭部が損傷を与えることが回避されるように構成されている。
【００２４】
以上説明した本発明の実施形態によれば、エアバッグ１４と前記衝撃吸収部１２の２重構造により歩行者に対する衝撃を吸収し、緩和するため、エアバッグ１４のみの構成よりもエアバッグ自体の大きさを小さくすることができる。
これにより、インフレータ等の周辺機器も小型化することができるため、フロントフード内部におけるエアバッグモジュール１０の収納スペースを小さくすることができ、また、エアバッグモジュール１０を軽量化することができる。
さらには、リッド１１が開いた状態において、ワイパー５等の突起物がリッド１１によって覆い隠されるように構成されているため、歩行者の頭部等への損傷を防ぐことができる。また、エアバッグ１４は突起物に接触しないため、突起物によるエアバッグへの損傷も防ぐことができる。
【００２５】
なお、前記実施の形態においては、車両１が歩行者に衝突した後にエアバッグ１４が膨張展開する構成としたが、車両１が歩行者に衝突する直前にエアバッグ１４を膨張展開する構成としてもよい。この場合、図１に示した構成は、図８に示す構成となる。なお、機能および形状が同じものは同一の符号で示し、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
図８に示す歩行者保護装置１００は、車両１の物体への衝突を予知する歩行者予知センサ２５と、車両前方の物体が歩行者か否かを検知する歩行者検知センサ２６と、それらセンサの結果から歩行者への衝突を予知する歩行者衝突予知判定部２７を備える。そして、前記歩行者衝突予知判定部２７において、車両１が歩行者に衝突すると判定した場合に、エアバッグ作動指示部２４が作動し、エアバッグモジュール１０において、エアバッグ１４が膨張展開するように構成されている。
【００２７】
前記衝突予知センサ２５は、例えばレーザレーダ、ミリ波レーダ等により前方の物体との距離を算出し、車速に応じてブレーキをかけた場合でも前方の物体と衝突する可能性を数値的に算出し、その値を予め設定された閾値と比較することにより前方の物体と衝突するか否かを予知するよう構成されている。
また、前記歩行者検知センサ２６は、例えば赤外線レーダ、小型ＣＣＤカメラを用いた画像センサ等により前方の物体が歩行者であるか否かを検知するよう構成されている。
そして、前記歩行者衝突予知判定部２７は、前記衝突予知センサ２５において、車両１の前方の物体と車両１とが衝突すると判定し、なおかつ、前記歩行者検知センサ２６において、前記物体が歩行者であると検知した場合に、エアバッグ作動指示部２４の作動を指示するよう構成されている。
【００２８】
このような構成の歩行者保護装置１００においては、衝突予知センサ２５及び歩行者検知センサ２６との検出結果から歩行者衝突予知判定部２７が車両１と歩行者との衝突を予知判定すると、エアバッグ１４が膨張展開する。すなわち、車両１が歩行者に衝突する前にエアバッグ１４が膨張展開する構成となっている。
【００２９】
このように構成することにより、例えば非常に高速で走行中の車両１が歩行者に衝突する場合、衝突した後にエアバッグ１４を展開するよりも時間的余裕をもってエアバッグ１４を膨張展開することができる。すなわち、エアバッグ１４の膨張展開が間に合わずに発生する歩行者のフロントガラス４等への２次衝突を防ぐことができる。
【００３０】
また、前記した実施の形態においては、エアバッグモジュール１０をフロントフード２下のフロントガラス側に設置し、リッド１１が開いたときに、リッド１１によってワイパー５が覆われる構成とした。
しかしながら、本発明にかかる歩行者保護装置１００のエアバッグモジュールの設置箇所は前記した例に限らなくてもよい。例えば、エアバッグ１４が膨張展開したときに、フロントサスペンションストラット近傍のフロントフード、フロントピラー、あるいはサイドカウルが前記衝撃吸収部１２によって覆われるようにエアバッグモジュールを設置しても良い。すなわち、前記した部位は、その周囲よりも硬く形成されており、それらの部位を衝撃吸収部１２によって覆うようにすることで、さらに歩行者に対する衝撃を緩和することができる。
また、前記した実施の形態においては、前記衝撃吸収部１２をエアバッグ１４と車体との間に介在させる構成としたが、この例に限らず、エアバッグは、衝撃吸収部１２と異なる部位を覆うように展開させてもよい。これにより、エアバッグ自体の大きさを大きくしなくても、車体外面の広い領域において歩行者を保護することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなとおり、本発明によれば、小型軽量に形成されると共に、車両に衝突した歩行者に対する衝撃を緩和し、かつ車両外面に形成された突起物等から歩行者を保護することのできる歩行者保護装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る歩行者保護装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、歩行者保護装置を搭載した車両の斜視図である。
【図３】図３は、歩行者保護装置が備えるエアバッグモジュールの断面図である。
【図４】図４は、フロントフードに設置されたリッドの断面図である。
【図５】図５は、フロントフードに設置されたリッドの他の素材形態における断面図および平面図である。
【図６】図６は、フロントフードに設置されたリッドのさらに他の素材形態における断面図である。
【図７】図７は、エアバッグモジュールのエアバッグが膨張展開した状態を示す図である。
【図８】図８は、本発明に係る歩行者保護装置の他の全体構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、従来の歩行者保護装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１        車両
２        フロントフード
３        フロントバンパ
４        フロントガラス
５        ワイパー
１０      エアバッグモジュール
１１      リッド
１２      衝撃吸収部
１３      補強部
１４      エアバッグ
１５      インフレータ
２０      車速センサ
２１      バンパセンサ
２２      衝突センサ
２３      歩行者衝突判定部
２４      エアバッグ作動指示部
【図１】
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【図２】
2004338678.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004338678.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004338678.tif 000008
【図７】
2004338678.tif 000009
【図８】
2004338678.tif 000010
【図９】
2004338678.tif 000011