(57)【要約】【課題】音声チャンネル数を増やしても、伝送データ量を増やすことなく、ターゲットとなる物体が発する音声をより明瞭な音質で符号化することを可能にする。【解決手段】カメラ１より入力された動画像から動体抽出器２によって動体が抽出され、動画符号化器３によって符号化される。位置情報生成器４は動体抽出器２で抽出された物体の位置と各マイクロフォン６の位置から位置情報を生成し、それを基に符号割り当て器５が各音声チャンネルの符号量割り当てを決定し、音声量子化器９によって定められた符号量で量子化される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域全体を撮影する固定ビデオカメラと、
撮像領域中の特定領域の音声を集音する複数のマイクロフォンと、
前記固定ビデオカメラで撮影した映像から、動作している物体（以下動体）の動画像を予め撮影しておいた撮像領域画像との差分により抽出する動体動画抽出器と、
前記動体動画抽出器から出力された動画を圧縮符号化するビデオ符号化器と、
前記動体動画抽出器によって抽出された動体の位置情報を生成する位置情報生成器と、
前記複数のマイクロフォン装置で集音した複数チャンネルの音声データを各々周波数領域データに直交変換するフィルタバンクと、
各音声チャンネルごとの符号量割り当てを決定する符号量割り当て器と、
前記フィルタバンクから出力された周波数領域データを、前記符号量割り当て器が出力する割り当てに従って量子化するオーディオ量子化器と、
前記ビデオ符号化器とオーディオ量子化器で符号化した映像と音声を適宜重畳するＭＵＸと、
前記ＭＵＸで重畳された符号化データをＬＡＮやインターネットなどの回線を通して監視センターなどに送信、通知するデータ伝送器と、
を備えた動画・音声撮像装置であって、
前記符号量割り当て器は、前記位置情報生成器が出力する位置情報によって、各チャンネルに割り当てる符号量を決定することを特徴とする動画・音声撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動画・音声撮像装置であって、
前記符号量割り当て器は、動体と各マイクロフォンとの距離に応じて、各チャンネルの符号量割り当てを決定することを特徴とする動画・音声撮像装置。
【請求項３】
請求項１、２に記載の動画・音声撮像装置であって、
前記ビデオ圧縮器は、ＭＰＥＧ−４ビデオ符号化器であることを特徴とする動画・音声撮像装置。
【請求項４】
請求項１、２、３に記載の動画・音声撮像装置であって、
前記フィルタバンクと前記量子化器は、ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ  Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＭＰＥＧ２／４  ＡＡＣのいずれかの規格に含まれているものであることを特徴とする動画・音声撮像装置。
【請求項５】
撮像領域全体を固定ビデオカメラで撮影する撮影手段と、
撮像領域中の特定領域の音声を集音する複数のマイクロフォンで集音する集音手段と、
前記撮影手段で撮影した映像から、動作している物体（以下動体）の動画像を予め撮影しておいた撮像領域画像との差分により抽出する動体動画抽出手段と、
前記動体動画抽出手段から出力された動画を圧縮符号化するビデオ符号化手段と、
前記動体動画抽出手段によって抽出された動体の位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記集音手段で集音した複数チャンネルの音声データを各々周波数領域データに直交変換するフィルタバンク手段と、
各音声チャンネルごとの符号量割り当てを決定する符号量割り当て手段と、
前記フィルタバンク手段から出力された周波数領域データを、前記符号量割り当て手段が出力する割り当てに従って量子化するオーディオ量子化手段と、
前記ビデオ符号化手段とオーディオ量子化手段で符号化した映像と音声を適宜重畳するＭＵＸ手段と、
前記ＭＵＸ手段で重畳された符号化データをＬＡＮやインターネットなどの回線を通して監視センターなどに送信、通知するデータ伝送手段と、
を含む動画・音声撮像方法であって、
前記符号量割り当て手段は、前記位置情報生成手段が出力する位置情報によって、各チャンネルに割り当てる符号量を決定することを特徴とする動画・音声撮像方法。
【請求項６】
請求項５に記載の動画・音声撮像方法であって、
前記符号量割り当て手段は、動体と各マイクロフォンとの距離に応じて、各チャンネルの符号量割り当てを決定することを特徴とする動画・音声撮像方法。
【請求項７】
請求項５、６に記載の動画・音声撮像方法であって、
前記ビデオ圧縮手段は、ＭＰＥＧ−４ビデオ符号化手段であることを特徴とする動画・音声撮像方法。
【請求項８】
請求項５、６、７に記載の動画・音声撮像方法であって、
前記フィルタバンク手段と前記量子化手段は、ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ  Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＭＰＥＧ２／４  ＡＡＣのいずれかの規格に含まれているものであることを特徴とする動画・音声撮像方法。
【請求項９】
撮像領域全体を固定ビデオカメラで撮影する撮影処理と、
撮像領域で発生する音を複数のマイクロフォンで集音する集音処理と、
前記撮影処理で撮影した映像から、動作している物体（以下動体）の動画像を予め撮影しておいた撮像領域画像との差分により抽出する動体動画抽出処理と、
前記動体動画抽出処理から出力された動画を圧縮符号化するビデオ符号化処理と、
前記動体動画抽出処理によって抽出された動体の位置情報を生成する位置情報生成処理と、
前記集音処理で集音した複数チャンネルの音声データを各々周波数領域データに直交変換するフィルタバンク処理と、
各音声チャンネルごとの符号量割り当てを決定する符号量割り当て処理と、
前記フィルタバンクから出力された周波数領域データを、前記符号量割り当て処理が出力する割り当てに従って量子化するオーディオ量子化処理と、
前記ビデオ符号化処理とオーディオ量子化処理で符号化した映像と音声を適宜重畳するＭＵＸ処理と、
前記ＭＵＸ処理によって重畳された符号化データをＬＡＮやインターネットなどの回線を通して監視センターなどに送信、通知するデータ伝送処理と、
を備えた動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体であって、
前記符号量割り当て処理は、前記位置情報生成処理が出力する位置情報によって、各チャンネルに割り当てる符号量を決定する処理を含むことを特徴とする動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体。
【請求項１０】
請求項９に記載の動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体であって、
前記符号量割り当て処理は、動体と各マイクロフォンとの距離に応じて、各チャンネルの符号量割り当てを決定する処理を含むことを特徴とする動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体。
【請求項１１】
請求項９、１０に記載の動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体であって、
前記ビデオ圧縮処理は、ＭＰＥＧ−４ビデオ符号化処理であることを特徴とする動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体。
【請求項１２】
請求項９、１０、１１に記載の動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体であって、
前記フィルタバンク処理と前記量子化処理は、ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ  Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＭＰＥＧ２／４  ＡＡＣのいずれかの規格に含まれているものであることを特徴とする動画・音声撮像プログラム、またはこれを記録した媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画と音声の撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
映像と音声を利用した撮像装置は、その用途の一つとして、例えば、倉庫や閉店後の店舗等、人気のない場所に設置され、不審者や侵入者を監視するために利用されている。このような従来の撮像装置では、専用線や一般公衆回線、もしくは、インターネットやＬＡＮなどのネットワークなどを経由して監視センターなどに、撮影した動画像や、集音した音声を圧縮符号化して伝送する、もしくは蓄積する仕組みになっている。
【０００３】
この場合、動画像の全てを符号化すると符号量が増大してしまい、蓄積する記憶容量が増大する、あるいは、伝送量が増えるといった問題が生じるため、撮影した動画像から、動きのある物体の動画像のみを抽出して、予め作成しておいた背景静止画像とともに符号化し、蓄積、伝送する符号量を減らすという工夫がなされている。
【０００４】
また、このような撮像システムでは、撮像される領域に複数のマイクロフォンを設置して、不審者や侵入者が発する音を確実に捉えようとする工夫がなされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような複数のマイクロフォンから入力される音声チャンネルを明瞭な音質で符号化するような撮像装置では、設置するマイクロフォンの数が増えるに従い、音声符号量が増大してしまうという問題がある。さらに、逆に音声符号量を一定に保とうとすると各音声チャンネルに割り当てられる符号量が減るために、明瞭な音声で符号化することができなくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、動画の撮影とともに、動体の抽出を行い、そこから得られる動体の位置情報によって適宜各音声チャンネルの符号量割り当てを制御することによって、伝送符号量を増やすことなく、ターゲットとなる動体が発する音声をより明瞭な音質で符号化することが可能となる。また、音声入力チャンネルを増やしても、伝送量を一定に保ちつつ音声を明瞭に符号化することができる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、撮像領域全体を撮影する固定ビデオカメラと、撮像領域中の特定領域の音声を集音する複数のマイクロフォンと、前記固定ビデオカメラで撮影した映像から、動作している物体（以下動体）の動画像を予め撮影しておいた撮像領域画像との差分により抽出する動体動画抽出器と、前記動体動画抽出器から出力された動画を圧縮符号化するビデオ符号化器と、前記動体動画抽出器によって抽出された動体の位置情報を生成する位置情報生成器と、前記複数のマイクロフォン装置で集音した複数チャンネルの音声データを各々周波数領域データに直交変換するフィルタバンクと、各音声チャンネルごとの符号量割り当てを決定する符号量割り当て器と、前記フィルタバンクから出力された周波数領域データを、前記符号量割り当て器が出力する割り当てに従って量子化するオーディオ量子化器と、前記ビデオ符号化器とオーディオ量子化器で符号化した映像と音声を適宜重畳するＭＵＸと、前記ＭＵＸで重畳された符号化データをＬＡＮやインターネットなどの回線を通して監視センターなどに送信、通知するデータ伝送器とを備え、前記符号量割り当て器は、前記位置情報生成器が出力する位置情報によって、各チャンネルに割り当てる符号量を決定することによって、符号化音声データ量を一定に保ちつつ、動体が発する音声を明瞭な音質で符号化することを可能にする動画・音声撮像装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下図面を参照しながら本発明を詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本実施例における動画・音声撮像装置の一構成例である。
【００１０】
図示の構成において、１はビデオカメラであり、動画・音声撮像範囲全体を撮影することが可能である。このカメラによって撮影された動画信号は動体抽出器２に送出される。
【００１１】
２は動体抽出器であり、ビデオカメラ２から送出された動画信号と、予め作成されている背景画像との比較を行い、差分を抽出することで、動画信号中に含まれる動体の動画を抜き出し、ビデオ符号化器３へ出力する。また、動体が抽出された場合はその画面上の座標を位置情報生成器４へ出力する。
【００１２】
３はビデオ符号化器であり、２で抽出された動体の動画を適宜圧縮符号化し、ＭＵＸ１０へ送出する。なお、本実施例において、ビデオ符号化器３によって動体の動画はＭＰＥＧ−４コアプロファイル形式の符号化データに符号化される。
【００１３】
４は位置情報生成器であり、予め登録されている各マイクロフォンの位置と２から送出された動体の位置から各々の距離を測定し、符号量割り当て器５へ出力する。
【００１４】
５は符号量割り当て器であり、４から送出された位置情報に基づいて、各音声チャンネルに割り当てる符号量を計算し、オーディオ量子化器９に出力する。
【００１５】
６はマイクロフォン装置であり、動画・音声撮像領域中に数本が設置され、それぞれの設置場所近辺に発生する音を集音して電気信号に変換し、背景雑音フィルタ７へ送信する。
【００１６】
７は背景雑音フィルタであり、複数のマイクロフォン装置６から送出された各音声信号から、空調音や機械音などの背景雑音を除去し、フィルタバンク８に送出する。
【００１７】
８はフィルタバンクであり、背景雑音フィルタ７から送出される各音声信号を直交変換して周波数成分信号に変換し、各々オーディオ量子化器９に出力する。
【００１８】
９はオーディオ量子化器であり、フィルタバンク８から送出される各音声チャンネルの周波数成分を、符号量割り当て器５から出力された符号量割り当てに従って量子化し、ＭＵＸ１０へ出力する。
【００１９】
１０はＭＵＸであり、ビデオ符号化器３から送出されたビデオ符号化データと、オーディオ量子化器９から送出された各チャンネルのオーディオ符号化データを適宜重畳してビットストリームを作成し、データ伝送器１１へ出力する。
【００２０】
１１はデータ伝送器であり、本発明の動画・音声撮像装置をＬＡＮやインターネットなどを経由して外部のシステムと接続するための機器である。本発明の動画・音声撮像装置は、必要に応じてこの接続を経由して、監視センター、もしくはコンソールなどにＭＵＸ１０から出力された動画や音声が重畳されたビットストリームを伝送することが可能である。
【００２１】
以下、本実施例における動画・音声撮像処理をフローに従って説明する。
【００２２】
図２は、本実施例における動画・音声撮像処理全体のフローチャートである。
【００２３】
なお、本実施例において、ステップＳ１からＳ２へ流れる処理と、ステップＳ３で行なわれる処理は同時に並行して行われる。
【００２４】
まず、Ｓ１は、マイクロフォン６によって集音した各音声信号を、背景雑音フィルタ７を通すことによって、空調音や周囲の雑音などの背景雑音を除去する処理である。処理を終えると、Ｓ２へ処理が進む。
【００２５】
次に、Ｓ２は、背景雑音が除去された各音声信号を、フィルタバンク８によって直交変換し、各々周波数成分信号に変換する時間・周波数変換処理である。この処理はＭＰＥＧ２−ＡＡＣなどの変換符号化を用いた音声符号化処理において通常行われる処理であり、公知であるので、詳述しない。処理を終えると、Ｓ３との同期を取って、Ｓ４へ処理が進む。
【００２６】
一方、Ｓ３は、カメラ１によって撮像領域を撮影するととともに、カメラ１によって撮影した動画信号と、動体抽出器２において予め用意されている背景画像との差分を取ることによって、動体の動画を抽出し、動画圧縮器４へ抽出した動画を出力するとともに、動体の位置を位置情報生成器４へ出力する動体抽出処理である。なお、本実施例において、動体が抽出されていない場合は、動体抽出器３は動画像全体の信号を動画圧縮器４へ出力する。処理を終えると、Ｓ２との同期を取ってＳ４へ進む。
【００２７】
Ｓ４は、Ｓ３において動体の動画が抽出されたかどうかを判定する処理である。Ｓ３において動体の動画が抽出された場合は、Ｓ５へ処理が進む。抽出されていない場合は、Ｓ７へ処理が進む。
【００２８】
Ｓ５は、位置情報生成処理であり、位置情報生成器４において、Ｓ３で動体抽出器２から出力された動体の位置と、事前に登録されている各マイクロフォンの設置位置より、動体から各マイクロフォンまでの距離を計算し、これを位置情報として符号量割り当て器５へ出力する。位置情報の詳細は図３を用いて後述する。処理を終えると、Ｓ６へ処理が進む。
【００２９】
Ｓ６は、符号量割り当て器５において、Ｓ５で出力された位置情報に基づき、各音声チャンネルに割り当てる符号量を変更する符号量割り当て変更処理である。本実施例において、各音声チャンネルに割り当てる符号量は、動体から各マイクロフォンまでの距離に反比例するように割り当てられる。
【００３０】
すなわち、本実施例において、音声チャンネルｊに割り当てる符号量は次式によって求められる
【外１】
2004165767.tif 000003
【００３１】
ただし、Ｂｔｏｔａｌは音声信号全体に割り当てる符号量、Ｄｉは音声入力チャンネルｉに対応するマイクロフォン６と動体との距離、ｎは音声入力チャンネルの総数（マイクロフォン６の総数）である。
【００３２】
なお、この割り当て方法は、例えば距離の二乗に反比例する、あるいは、距離の逆数に各音声チャンネルごとにマイクロフォン６の特性に応じて予め設定した重み付けを積算するなどの、本発明の趣旨を逸脱しないその他の種々の割り当て方法をとることもできる。このように符号量を割り当てることによって、動体により近い位置にあるマイクロフォン６によって集音された音声信号に、より多くの符号が割り当てられることになるため、結果として動体が発する音声をより明瞭に符号化することができる。処理を終えるとＳ８とＳ９へ同時に処理が進む。
【００３３】
なお、本実施例において、ステップＳ８とステップＳ９は同時に並行して処理が行われる。
【００３４】
Ｓ７は、符号量割り当て器５において、各音声チャンネルに割り当てる符号量をデフォルト値に設定する処理である。本発明において、各音声チャンネルの符号量のデフォルト値は各チャンネルに全て均等な符号量を割り当てる。処理を終えると、Ｓ８とＳ９へ同時に処理が進む。
【００３５】
Ｓ８は、音声量子化器９において、Ｓ２でフィルタバンクから出力された各音声周波数成分信号を、Ｓ６やＳ７において決定された符号量割り当てに基づいて各音声チャンネルごとに量子化し、適宜符号を割り当てて符号化する処理である。量子化された各音声チャンネルの符号化データはＭＵＸ１０へ送出される。なお、聴覚モデルを用いたＭＰ３やＡＡＣなどの音声符号化方式では、この処理において、聴覚分析に基づき各音声チャンネルごとに周波数サブバンドに基づく符号量削減計算が行われるが、本発明の趣旨に影響を与えるものではないため、この処理の詳細な説明はしない。処理を終えるとＳ９との同期を取ってＳ１０へ処理が進む。
【００３６】
Ｓ９は、Ｓ３で送出された動画データを符号化する処理である。本実施例において、動画データはＭＰＥＧ−４符号化形式に符号化される。ＭＰＥＧ−４符号化形式を用いることによって、動体抽出器２によって任意形状の動画が抽出された場合でも、そのまま符号化することが可能であり、画素数の少ない領域に符号が割り当てられるため、符号量を押さえつつより高画質に符号化することができる。なお、その他の任意形状動画符号化方式を採用しても、本発明の趣旨を逸脱しないことは言うまでもない。処理を終えると、Ｓ８との同期を取ってＳ１０へ進む。
【００３７】
Ｓ１０は、ＭＵＸ１０において、Ｓ８で出力された各音声チャンネルの符号化データとＳ９で出力された動画符号化データを適宜重畳し、ビットストリームを作成する重畳ストリーム作成処理である。この処理によって作成されたビットストリームはデータ伝送器１１へ出力される。処理を終えると、Ｓ１１へ進む。
【００３８】
Ｓ１１は、データ伝送器１１において、Ｓ１０で作成されたビットストリームを適宜送信に適したパケットに分割、変換して、ＬＡＮや専用線を介して外部のシステムに送信する伝送処理である。処理を終えると、Ｓ１とＳ３へ処理が進む。
【００３９】
図３は、本実施例における位置情報の構成例である。図示したように、本実施例において、位置情報に格納される各データは、ＣＨＩＤと、位置座標と、距離によって構成される。このうち、ＣＨＩＤは、マイクロフォン６が設置されている動画・音声撮像領域の各位置に一意に割り振られる識別記号である。また、位置座標は、ビデオカメラ１で撮影された画面上における、マイクロフォン６が設置された位置の座標であり、本実施例の動画・音声撮像装置を設置するときに、予め定められて格納される値である。なお、本実施例において、座標の基準点は撮像画像の左下隅であり、Ｘ軸は右方向、Ｙ軸は上方向としている。また、距離は、動体が抽出された場合に、図２の処理ステップＳ５において動体の座標と各マイクロフォン設置座標との距離を求めた結果が各々格納される。座標（ｘｏ，ｙｏ）に位置する動体とＣＨＩＤｉに相当するマイクロフォン設置座標（ｘｉ，ｙｉ）との距離をＤｉとすると、Ｄｉは三平方の定理に従い次式で容易に計算できる。
【外２】
2004165767.tif 000004
【００４０】
（実施例２）
本発明は、カメラと複数のマイクロフォンを接続したＰＣ上で動作するプログラムとして構成することも可能である。
【００４１】
本実施例の動画・音声撮像処理プログラムは、図２に示される動画・音声撮像処理手順のフローチャートに基づいてプログラムコード化されたものである。
【００４２】
図４は、本動画・音声撮像処理プログラムおよび関連データを記録メディア１０１に記録したときのメディア１０１の内容の構成図である。
【００４３】
本実施例において、本動画・音声撮像処理プログラムおよび関連データはメディア１０１に記録されている。図示したようにメディア１０１の先頭領域には、このメディア１０１のボリューム情報とディレクトリ情報が記録されており、その後にこのメディア１０１のコンテンツである本動画・音声撮像処理プログラム実行ファイルと、動画・音声撮像処理プログラム関連データが記録されている。
【００４４】
図５はＰＣに、本動画・音声撮像処理プログラムを導入する模式図である。メディア１０１に記録された動画・音声撮像処理プログラムおよび関連データは、図３に示したようにメディアドライブ１０２を通じて本装置にロードすることができる。このメディア１０１をメディアドライブ１０２にセットすると、ＯＳ及び基本Ｉ／Ｏプログラムの制御のもとに本動画・音声撮像処理プログラムおよび関連データが記録メディア１０１から読み出され、外部記憶部１４に格納される。その後、再起動時にこれらの情報がＰＣ上のＲＡＭにロードされて動作可能となる。
【００４５】
本実施例における動画・音声撮像処理プログラムは、基本Ｉ／Ｏプログラム、ＯＳ、および動画・音声撮像処理プログラムをＰＣ上のＣＰＵが実行することによって動作する。基本Ｉ／ＯプログラムはＰＣのＲＯＭに書き込まれており、ＯＳはＰＣの外部記憶部に書き込まれている。そして、ＰＣの電源がＯＮにされると、基本Ｉ／Ｏプログラム中のＩＰＬ（イニシャルプログラムローディング）機能によりＰＣの外部記憶部からＯＳがＲＡＭに読み込まれ、ＯＳの動作が開始される。
【００４６】
図６は、本動画・音声撮像処理プログラムがＰＣのＲＡＭにロードされ実行可能となった状態のメモリマップを示す。
【００４７】
このとき、ＲＡＭ上のワークエリアには、位置情報２０１、胴体位置２０２が存在する。
【００４８】
このうち、位置情報２０１は、図３を用いて前述した位置情報そのものである。
【００４９】
また、動体位置座標には、動体が抽出された場合、図２のステップＳ５によって、動体の位置座標が逐次更新されて格納される。
【００５０】
（他の実施例）
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではない。
【００５１】
上述の実施例では、動画符号化方式として説明のためＭＰＥＧ−４を用いているが、その他の任意形状符号化方式を利用する場合でも本発明を適用することが可能であり、同様な効果が得られる。
【００５２】
また、上述の実施例では、音声符号化方式として具体的な方式は指定していないが、一般的なＭＰ３、ＡＣ−３、ＡＡＣなどの、マルチチャンネルに対応し、かつ、変換符号化方式を用いた音声符号化方式ならば本発明を適用することが可能であり、これら全ての符号化方式において同様な効果が得られる。
【００５３】
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種種変形して実施することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、動画と音声を圧縮符号化して伝送する動画・音声撮像装置において、動画から動体を抽出した場合に、胴体の位置に応じて各音声チャンネルに割り当てる符号量を制御することによって、伝送データ量を増やすことなく、動体の発する音声より明瞭な音質で符号化することが可能になる。さらに、本発明によれば、動体の発する音声をより確実に捉えるために、音声入力チャンネルを増やした場合でも、伝送データ量を一定に保ちつつ明瞭な音質で符号化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における動画・音声撮像装置の一構成例
【図２】本発明における動画・音声撮像装置の処理を示すフローチャート
【図３】本発明における位置情報
【図４】本発明における動画・音声撮像処理プログラムを格納した媒体の内容構成例
【図５】本発明においてＰＣに動画・音声撮像処理を導入するイメージ
【図６】本発明におけるＰＣのメモリマップ構成図
【符号の説明】
１  固定ビデオカメラ
２  動体抽出器
３  動画圧縮器
４  位置情報生成器
５  符号量割り当て器
６  マイクロフォン
７  背景雑音フィルタ
８  フィルタバンク
９  音声量子化器
１０  ＭＵＸ
１１  データ伝送器
１０１  記録メディア
１０２  メディアドライブ
２０１  ＲＡＭ上の位置情報
２０２  ＲＡＭ上の動体位置座標
【図１】
2004165767.tif 000005
【図２】
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【図３】
2004165767.tif 000007
【図４】
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【図５】
2004165767.tif 000009
【図６】
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