(57)【要約】【課題】スリットフィルムとエンコーダとを用いてキャリアを動作制御する印字装置において、スリットフィルムを活用してキャリア走行中の振動を抑制する。【解決手段】キャリア１がその軸受２に挿通したガイドシャフト３に案内されて往復走行する。キャリア１がスリットフィルム５に書き込まれている位置情報を読み取るエンコーダ６を備えている。スリットフィルム５を、その両端部に連結した引張りコイルばね５１，５１の弾性によって緊張させ、そのスリットフィルム５の中間部をエンコーダ６を挟む両側でキャリア１側のフィルム支持面１５，１５に弾接させる。フィルム支持面１５は、スリットフィルム５の位置情報書込み領域Ｚに対応する部位を欠除しておく。【選択図】        図１
2004230564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカセットを搭載したキャリアの軸受に摺動自在に挿通されたガイドシャフトに案内されてそのキャリアが往復走行し、このキャリアがその走行路に沿って張設されたスリットフィルムに書き込まれている位置情報を読み取るエンコーダを備えていると共に、上記キャリアに、上記ガイドシャフトに弾圧負荷を与えてキャリア走行時の振動を抑制する負荷付与手段が備わっている印字装置において、
上記負荷付与手段を省略する代わりに、両端部にそれぞれ連結した各別の引張りコイルばねの弾性によって緊張した上記スリットフィルムを、上記エンコーダを挟む両側にそれぞれ配備されて上記キャリアに設けられたフィルム支持面に摺動自在に弾接させてそのキャリアの軸受を上記ガイドシャフトに摺動自在に押圧してキャリア走行時の振動を抑制するようにしてあると共に、それらのフィルム支持面の相互間で上記スリットフィルムが上記ガイドシャフトと平行に張架されており、
それぞれの上記フィルム支持面は、上記スリットフィルムの位置情報書込み領域に対応する部位が欠除され、
上記キャリアの走行に伴って上記スリットフィルムが位置ずれしたときのずれ幅を規制するずれ幅規制手段を備えていることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
インクカセットを搭載したキャリアの軸受に摺動自在に挿通されたガイドシャフトに案内されてそのキャリアが往復走行し、このキャリアがその走行路に沿って張設されたスリットフィルムに書き込まれている位置情報を読み取るエンコーダを備えていると共に、上記キャリアに、上記ガイドシャフトに弾圧負荷を与えてキャリア走行時の振動を抑制する負荷付与手段が備わっている印字装置において、
上記負荷付与手段を省略する代わりに、ばね力によって緊張した上記スリットフィルムを上記キャリアに設けたフィルム支持面に摺動自在に弾接させてそのキャリアの軸受を上記ガイドシャフトに摺動自在に押圧することによりキャリア走行時の振動を抑制するようにしてあることを特徴とする印字装置。
【請求項３】
上記エンコーダを挟む両側に上記スリットフィルムが弾接しているフィルム支持面が配備されてそれらのフィルム支持面が上記キャリアに具備され、それらのフィルム支持面の相互間で上記スリットフィルムが上記ガイドシャフトと平行に張架されている請求項２に記載した印字装置。
【請求項４】
上記スリットフィルムの両端部のそれぞれに連結された各別の引張りコイルばねの弾性によってそのスリットフィルムが緊張されている請求項２又は請求項３に記載した印字装置。
【請求項５】
上記フィルム支持面は、上記スリットフィルムの位置情報書込み領域に対応する部位が欠除されている請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載した印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字装置、特に、スリットフィルムに書き込まれている位置情報をエンコーダで読み取ることによってインクカセットを搭載したキャリアの動作制御を行うようになっている印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に従来のこの種の印字装置の概略側面図を説明的に例示してある。同図において、１は水平に配備されたキャリアで、その下端部に軸受２が備わり、その上端部にシャーシ側に設けられたレール１３に摺動自在に係合した摺動部１２が備わっていると共に、上記軸受２に水平に配備されたガイドシャフト３が摺動自在に挿通されている。このキャリア１にはインクカセット４が搭載され、インクカセット４を搭載したキャリア１がガイドシャフト３に案内されて走行することによりベースＢ上の用紙Ｐに対して印字が行われる。
【０００３】
この構成の印字装置では、走行中のキャリア１が振動すると、そのキャリアに搭載されているインクカセット４のインク吐出ヘッドと用紙Ｐとの間隔や両者の相対位置が変化して印字むらなどの印字品質の低下が生じる。これに対し、キャリア１の軸受２とその軸受２に挿通されているガイドシャフト３との間には不可避的に微少隙間が存在し、その隙間が走行中のキャリア１の振動を引き起こす原因になる。
【０００４】
そこで、従来は、図８のように、キャリア１の左右の軸受２，２の間で、それらの軸受２，２に挿通されているガイドシャフト３にシムと称される略半円弧状断面の押圧体３１を摺動自在に重ね合わせ、その押圧体３１を板ばね２２でガイドシャフト３に弾圧させることによりガイドシャフト３に半径方向の負荷を与えるという方法で、上記の微少隙間に起因するキャリア１の振動発生の原因を取り除くようにしていた。
【０００５】
ところで、図６に示した印字装置では、キャリア１の動作制御が、スリットフィルム５に書き込まれている位置情報をキャリア１に設けたエンコーダ６で読み取ることによって行われる。すなわち、図７のように、この印字装置では、スリットフィルム５がガイドシャフト３と平行に張設されてその両端がたとえば印字装置のシャーシに保持され、そのスリットフィルム５に書き込まれている位置情報が、キャリア１に固定されているエンコーダ６によって読み取られるようになっている。
【０００６】
一方、先行例には、記録装置において、モータプーリとテンションプーリとに巻き掛けたキャリッジベルトの中間部を、ガイドシャフトに案内されて走行するキャリッジに連結すると共に、そのキャリッジベルトの走行経路を三角形に保形することによってガイドシャフトに半径方向の負荷を与え、それによって、キャリッジの軸受とその軸受に挿通されているガイドシャフトとの間に存在する不可避的な微少隙間に起因するキャリッジの振動を抑制しようとする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、他の先行例には、プリンタにおいて、キャリッジに連結した歯付きベルトに、キャリッジに取り付けた板ばねを弾接させてその歯付きベルトのテンションを高めることによって、その歯付きベルトの伝動特性を高めることが記載されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平７−６１０８４号公報
【特許文献２】
特開平６−１３５０８５号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８などを参照して説明した従来の印字装置のように、押圧体２１と板ばね２２とを余分に用いてキャリア１の走行中の振動を抑制すると、押圧体２１や板ばね２２が余分に必要になり、それだけ必要部品点数や組立工程数が増えて部品コストや製作コストが高くついてコスト高になるという問題があった。
【００１０】
これに対し、特許文献１として掲げた先行例に見られるように、キャリッジベルトを利用してガイドシャフトに半径方向の負荷を与えることによりキャリッジの走行中の振動を抑制するものでは、モータプーリからキャリッジに至る伝動経路を形成するキャリッジベルトに直接に大きなテンションが付加されるためにその伝動性が阻害されてキャリッジが円滑に走行しにくくなったり、モータの負荷が過大になったりするおそれがある。
【００１１】
特許文献２として掲げた先行例に記載されている技術によっても、ガイドシャフトに半径方向の負荷が加えられてそのキャリッジの走行中の振動を抑える効果があるとも云える。しかし、このものも上記の特許文献１として掲げた先行例の場合と同様に、キャリッジベルトによる伝動性が阻害されてキャリッジが円滑に走行しにくくなったり、モータの負荷が過大になったりするおそれがある。
【００１２】
本発明は以上の問題や状況に鑑みてなされたものであり、図７などで説明した従来の印字装置に採用されているスリットフィルムを活用することによって、押圧体２１や板ばね２２などの余分な部品を必要とせずに、しかも、キャリア（キャリッジ）を走行させるためのベルトに必要以上のテンションを付加することなくキャリアの走行中の振動を抑制することができるにもかかわらず、スリットフィルムとエンコーダとの共働によるキャリアの動作制御特性が損なわることのない印字装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る印字装置は、インクカセットを搭載したキャリアの軸受に摺動自在に挿通されたガイドシャフトに案内されてそのキャリアが往復走行し、このキャリアがその走行路に沿って張設されたスリットフィルムに書き込まれている位置情報を読み取るエンコーダを備えていると共に、上記キャリアに、上記ガイドシャフトに弾圧負荷を与えてキャリア走行時の振動を抑制する負荷付与手段が備わっている。そして、上記負荷付与手段を省略する代わりに、ばね力によって緊張した上記スリットフィルムを上記キャリアに設けたフィルム支持面に摺動自在に弾接させてそのキャリアの軸受を上記ガイドシャフトに摺動自在に押圧することによりキャリア走行時の振動を抑制するようにしてある。
【００１４】
この発明によれば、緊張したスリットフィルムがフィルム支持面を介してキャリアの軸受をその軸受に摺動自在に挿通されているガイドシャフトに押圧するので、軸受がガイドシャフトを弾圧してガイドシャフトに半径方向の負荷が加えられるようになり、そのことによって、キャリアの軸受とガイドシャフトとの間に存在する不可避的な微少隙間に起因するキャリッジの振動が抑制される。
【００１５】
本発明では、上記エンコーダを挟む両側に上記スリットフィルムが弾接しているフィルム支持面が配備されてそれらのフィルム支持面が上記キャリアに具備され、それらのフィルム支持面の相互間で上記スリットフィルムが上記ガイドシャフトと平行に張架されていることが望ましい。これによれば、スリットフィルムがガイドシャフトと平行に張架されている箇所で、そのスリットフィルムに書き込まれている位置情報をエンコーダが読み取るので、スリットフィルムがキャリアの振動を抑制することに使われているにもかかわらず、スリットフィルムとエンコーダとの共働によるキャリアの動作制御特性が損なわれない。
【００１６】
本発明では、上記スリットフィルムの両端部のそれぞれに連結された各別の引張りコイルばねの弾性によってそのスリットフィルムが緊張されていることが望ましい。これによれば、キャリアの走行によってその位置が変わっても、スリットフィルムがその両端の引張りコイルばねによって一様に緊張された状態が維持されるので、キャリアの片側又は他側でスリットフィルムの緊張状態が変化してエンコーダによる位置情報の読取り精度が損なわれる、という事態が起こりにくい。
【００１７】
本発明において、上記フィルム支持面は、上記スリットフィルムの位置情報書込み領域に対応する部位が欠除されていることが望ましい。これによれば、キャリアの走行によってそのフィルム支持面がスリットフィルムと擦れても、スリットフィルムの位置情報書込み領域がフィルム支持面と擦れ合うことがないので、その位置情報書込み領域に擦り傷がついてエンコーダによる読取り性能が損なわれるという事態が起こらない。
【００１８】
本発明に係る印字装置は、次の構成を採用することによっていっそう具体化される。すなわち、インクカセットを搭載したキャリアの軸受に摺動自在に挿通されたガイドシャフトに案内されてそのキャリアが往復走行し、このキャリアがその走行路に沿って張設されたスリットフィルムに書き込まれている位置情報を読み取るエンコーダを備えていると共に、上記キャリアに、上記ガイドシャフトに弾圧負荷を与えてキャリア走行時の振動を抑制する負荷付与手段が備わっている印字装置において、上記負荷付与手段を省略する代わりに、両端部にそれぞれ連結した各別の引張りコイルばねの弾性によって緊張した上記スリットフィルムを、上記エンコーダを挟む両側にそれぞれ配備されて上記キャリアに設けられたフィルム支持面に摺動自在に弾接させてそのキャリアの軸受を上記ガイドシャフトに摺動自在に押圧してキャリア走行時の振動を抑制するようにしてあると共に、それらのフィルム支持面の相互間で上記スリットフィルムが上記ガイドシャフトと平行に張架されており、それぞれの上記フィルム支持面は、上記スリットフィルムの位置情報書込み領域に対応する部位が欠除され、上記キャリアの走行に伴って上記スリットフィルムが位置ずれしたときのずれ幅を規制するずれ幅規制手段を備えている、という構成を採用することによっていっそう具体化される。この発明の作用については実施形態を参照して説明する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る印字装置の要部を説明的に示した概略斜視図、図２はスリットフィルム５の張設形態を示した説明図、図３はフィルム支持面１５によるスリットフィルム５の支持状態を示した拡大図、図４はスリットフィルム５とフィルム支持面１５との接触状態を示した拡大図、図５はずれ幅規制手段８の一部破断平面図である。
【００２０】
図１において、１は水平に配備されたキャリアである。このキャリア１は、その下端部に軸受２を備え、その上端部に設けられている摺動部１２がシャーシ側に設けられたレール１３に摺動自在に係合している（図６参照）。そして、軸受２には、図２又は図３に示した水平姿勢のガイドシャフト３が摺動自在に挿通されている。また、このキャリア１には図示していないベルトが連結されていて、そのベルトの定位置回動によってキャリア１がガイドシャフト３に案内されて往動又は復動するようになっている。さらに、このキャリア１には図６で説明したようにインクカセット４が搭載され、インクカセット４を搭載したキャリア１がガイドシャフト３に案内されて走行することによりベースＢ上の用紙Ｐに対して印字が行われる。
【００２１】
一方、図１〜図３のように、ガイドシャフト３に沿ってスリットフィルム５が張設されており、そのスリットフィルム５に書き込まれている位置情報をキャリア１に固着したエンコーダ６が読み取り、その読取り信号がキャリア１の動作制御に使われるようになっている。
【００２２】
図１又は図３のように、エンコーダ６を挟む両側には、キャリア１の左右両端部のそれぞれから突出された左右の突片１４，１４がリブ状に備わっていて、これらの突片１４，１４の頂面は円弧面でなるフィルム支持面１５，１５として形成されている。これに対し、スリットフィルム５は、図６のように、その両端部のそれぞれが引張りコイルばね５１，５１を介してシャーシ１００側の２箇所に連結されていると共に、それらの引張りコイルばね５１，５１をその弾性に抗して伸長させた状態で、スリットフィルム５の中間部の２箇所を上記した左右の突片１４，１４の頂面であるフィルム支持面１５，１５に弾接させ、しかも、それらのフィルム支持面１５，１５の相互間箇所をエンコーダ６に対向させてある。また、左右の上記突片１４，１４の高さは、左右のフィルム支持面１５，１５に弾接されているスリットフィルム５がそれらのフィルム支持面１５，１５の相互間箇所でガイドシャフト３やキャリア１の往復走行路に対して平行になるように定められている。なお、図８で説明した押圧体２１や板ばね２２は省略してある。
【００２３】
以上の構成を備えた印字装置によると、スリットフィルム５の両端部に連結されている引張りコイルばね５１，５１の収縮力によって緊張したスリットフィルム５が左右のフィルム支持面１５，１５を介してキャリア１の軸受２をその軸受２に摺動自在に挿通されているガイドシャフト３に押圧するので、軸受２がガイドシャフト３を弾圧してガイドシャフト３に半径方向の負荷が加えられる。そのため、図８で説明した押圧体２１や板ばね２２を省略してあるにもかかわらず、キャリア１の軸受２とガイドシャフト３との間に存在する不可避的な微少隙間に起因するキャリッジの走行中の振動が抑制される。また、スリットフィルム５をキャリア１の左右のフィルム支持面１５，１５に弾接させることによって走行中のキャリッジ１の振動を抑制してあるので、キャリア１を走行させるためのベルト（不図示）に徒に大きなテンションを与える必要がない。そのため、ベルトを介してモータからキャリアに至る伝動性が損なわれることはない。
【００２４】
その上、この実施形態では、キャリア１に具備されている左右のフィルム支持面１５，１５の相互間でスリットフィルム５がガイドシャフト３やキャリア１の往復走行路と平行に張架されているので、そのスリットフィルム５に書き込まれている位置情報をエンコーダ６によって正確に読み取らせることが可能である。そのため、スリットフィルム５をキャリア１の振動を抑制することに使っているにもかかわらず、スリットフィルム５とエンコーダ６との共働によるキャリア１の動作制御特性が損なわるという事態は起こらない。なお、キャリア１の両側ではスリットフィルム５が平面視において斜めに傾斜して張設されるようになるため、そのようなスリットフィルム５の傾斜角度に応じてエンコーダ６の読取り精度に微妙なずれが生じるとも考えられるが、そのような読取り精度のずれは、スリットフィルム５の傾斜角度が可及的小さくなるようにその両端の固定位置を定めることによって当該印字装置の印字品質に影響を及ぼすほど大きくならないようにできることを確認している。
【００２５】
この実施形態では、スリットフィルム５と擦れ合う左右の突片１４，１４の頂面、すなわち左右のフィルム支持面１５，１５を平面視円弧面に形成してあり、しかも、その突片１４，１４の材質を滑り性に優れた樹脂としてあるのに対し、スリットフィルム５には伸び性をほとんど発揮しないポリエチレンテレフタレートフィルム（ＰＥＴフィルム）を用いている。そのため、キャリア１の走行中に左右のフィルム支持面１５，１５がスリットフィルム５と擦れ合うとしても、その擦り箇所に傷付きなどが生じるおそれは少ない。しかしながら、スリットフィルム５の位置情報書込み領域がフィルム支持面１５，１５と擦れ合って傷付く場合も考えられる。そこで、この実施形態では、図４のように、スリットフィルム５の幅方向中央部を位置情報書込み領域Ｚとする一方で、それぞれのフィルム支持面１５，１５は、その位置情報書込み領域Ｚに対応する部位を欠除してある。符号１６はフィルム支持面１５の欠除箇所に相当する凹所を示している。こうしておけば、キャリア１の走行中に左右のフィルム支持面１５，１５にスリットフィム５が擦れ合う箇所が、位置情報書込み領域Ｚを挟む両側の箇所になり、位置情報書込み領域Ｚがフィルム支持面１５，１５と擦れ合うという事態が起こらないので、その位置情報書込み領域Ｚに擦り傷がついてエンコーダ６による読取り性能が損なわれるという事態が起こり得ない。
【００２６】
この実施形態では、スリットフィルム５の両端部のそれぞれに連結された各別の引張りコイルばね５１，５１の弾性によってそのスリットフィルム５が緊張されている。そのため、キャリア１の走行によってその位置が変わっても、スリットフィルム５がその両端の引張りコイルばね５１，５１によりキャリア１の左右で一様な力で緊張された状態となる。すなわち、キャリア１の左右両側でのスリットフィルム５の緊張状態が一様になる。そのため、キャリア１の片側又は他側でスリットフィルム５の緊張状態が変化してエンコーダ６による位置情報の読取り精度が損なわれるという事態も起こらない。
【００２７】
本発明に係る印字装置では、図５に示したずれ幅規制手段８を具備させることが可能である。図例のずれ幅規制手段８は、引張りコイルばね５１が連結されているスリットフィルム５の端部に、所定長さの開口５１を開設し、キャリア１に一体に具備させた係止突起１７をその開口５１に挿入してある。こうしておけば、キャリア１の走行中に左右のフィルム支持面１５，１５と擦れ合ったスリットフィルム５がその摩擦抵抗の影響で左右に位置ずれしたとしても、その位置ずれ範囲は、係止突起１７が開口５１の左右の口縁に当たる範囲にとどまる。そのため、その開口５１の幅寸法を適切に定めておけば、たとえスリットフィルム５が左右ち位置ずれしても、エンコーダ６の読取り精度のずれを、当該印字装置の印字品質に影響を及ぼすほど大きくならないように抑えることが可能になる。図５で説明したずれ幅規制手段８は、スリットフィルム５の片側端部だけに設けても、スリットフィルム５の片側と他側との両端部に設けてもよい。
【００２８】
以上説明した実施形態では、スリットフィルム５の両端部を引張りコイルばね５１，５１で引張ってそのスリットフィルム５を緊張させる事例を説明したけれども、この点は、スリットフィルム５の左右いずれかの端部だけを引張りコイルばねで引張ってそのスリットフィルム５を緊張させるようにすることも可能である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る印字装置によると、スリットフィルムを活用することによってキャリア走行中の振動を抑制することが可能になるので、従来例で説明した押圧体や板ばねなどの余分な部品、すなわち、ガイドシャフトに弾圧負荷を与えてキャリア走行時の振動を抑制する負荷付与手段を省略して印字装置の部品コストや製作コストを低減しやすくなる。また、キャリアを走行させるためのベルトに必要以上のテンションを付加することなくキャリアの走行中の振動を抑制することができるのでベルトの伝動性が損なわたりモータに過大負荷が加わることもない。それにもかかわらず、スリットフィルムとエンコーダとの共働によるキャリアの動作制御特性を良好に維持することが可能になる。したがって、本発明によれば、従来の場合と同等の印字性能を発揮して印字むらなどを生じにくい印字装置を安価に提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字装置の要部を説明的に示した概略斜視図である。
【図２】スリットフィルムの張設形態を示した説明図である。
【図３】フィルム支持面によるスリットフィルムの支持状態を示した拡大図である。
【図４】スリットフィルムとフィルム支持面との接触状態を示した拡大図である。
【図５】ずれ幅規制手段の一部破断平面図である。
【図６】従来の印字装置を示した概略側面図である。
【図７】従来の印字装置でのスリットフィルムの張設形態を示した説明図である。
【図８】従来の印字装置に採用されていた負荷付与手段の説明図である。
【符号の説明】
１  キャリア
２  軸受
３  ガイドシャフト
４  インクカセット
５  スリットフィルム
６  エンコーダ
８  ずれ幅規制手段
１５  フィルム支持面
１６  凹所（フィルム支持面の欠除箇所）
２１  押圧体（負荷付与手段）
２２  板ばね（負荷付与手段）
５１  引張りコイルばね
【図１】
2004230564.tif 000003
【図２】
2004230564.tif 000004
【図３】
2004230564.tif 000005
【図４】
2004230564.tif 000006
【図５】
2004230564.tif 000007
【図６】
2004230564.tif 000008
【図７】
2004230564.tif 000009
【図８】
2004230564.tif 000010