(57)【要約】【課題】特別な装置を用いることなく、ウインドスロップを低減することができるサンルーフ装置を提供する。【解決手段】制御部１３は、車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置にルーフ開閉体が位置するように駆動モータ２５を制御する。即ち、ルーフ開閉体の開時において発生するウインドスロップは、ルーフ開口部の開口量を一定とした場合、車速の増加に伴ってデフレクタの高さを高くするとその低減効果が大きくなるものである。言い換えれば、デフレクタの高さを一定とし、車速の増加に伴ってルーフ開口部の開口量を減少させても同様にその低減効果が大きくなる。従って、制御部１３は、車速の増加に伴ってルーフ開閉体の最大開位置を閉側に設定し、その設定位置以内にルーフ開閉体が位置するように制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のルーフ開口部に設けられ該開口部の開口量を調整するルーフ開閉体をスライド開閉作動させるための駆動モータと、
前記ルーフ開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速に応じた前記ルーフ開閉体の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするサンルーフ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のサンルーフ装置において、
前記ルーフ開閉体をスライド開作動させるべく操作されるスライド開スイッチを備え、
前記制御手段は、前記スライド開スイッチ操作時に前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に該スイッチの操作により開作動する前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御することを特徴とするサンルーフ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のサンルーフ装置において、
前記制御手段は、前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置より該開閉体が開側に位置している場合、その設定位置まで前記ルーフ開閉体を閉作動させることを特徴とするサンルーフ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のサンルーフ装置において、
前記制御手段は、前記車速に応じて前記ルーフ開閉体を段階的に閉作動させることを特徴とするサンルーフ装置。
【請求項５】
車両のルーフ開口部に設けられ該開口部の開口量を調整するルーフ開閉体をスライド開閉作動させるための駆動モータと、前記ルーフ開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段とを備えたサンルーフ装置の制御方法であって、
前記車速に応じた前記ルーフ開口部の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御するようにしたことを特徴とするサンルーフ装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のサンルーフ装置の制御方法において、
前記ルーフ開閉体をスライド開作動させるべく操作されるスライド開スイッチ操作時に前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に該スイッチの操作により開作動する前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御するようにしたことを特徴とするサンルーフ装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のサンルーフ装置の制御方法において、
前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置より該開閉体が開側に位置している場合、その設定位置まで前記ルーフ開閉体を閉作動させるようにしたことを特徴とするサンルーフ装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載のサンルーフ装置の制御方法において、
前記車速に応じて前記ルーフ開閉体を段階的に閉作動させるようにしたことを特徴とするサンルーフ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ルーフ開閉体の開時に発生するウインドスロップを低減するのに好適なサンルーフ装置及びサンルーフ装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のサンルーフ装置において、ルーフ開口部前縁に該開口部の車幅方向に延びるデフレクタが備えられているものがある。デフレクタは、ルーフ開閉体の開時に発生するウインドスロップ（カルマン渦によって生じる車室内の空気の振動）を低減すべく、その開時においてルーフパネル上面から突出し、ルーフ開口部上部の気流の流れを変更する（カルマン渦の発生する部分をルーフ開口部から離間させる）ものである。尚、ウインドスロップは、ルーフ開口部の開口量に対し、車速の増加に伴って増大するものであり、車速の増加に伴ってデフレクタの高さを高くすることで、その低減効果が大きくなることが知られている。そのため、車速の増加に伴ってデフレクタの高さを高くするように調整する技術が従来より種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１，２の技術では、デフレクタを上下動させるデフレクタ駆動用アクチュエータ（ソレノイドやモータ）が備えられ、車速に応じてデフレクタ駆動用アクチュエータを制御してデフレクタの高さを調整するようにしている。
【０００４】
特許文献３の技術では、ルーフパネルを開閉するルーフ開閉用アクチュエータ（モータ）にてデフレクタを上下動させるリンク機構が備えられ、車速に応じてルーフ開閉用アクチュエータを制御し、リンク機構を介してデフレクタの高さを調整するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
実開平６−６０４４号公報
【特許文献２】
特開２００１−２９４０４６号公報
【特許文献３】
特開２００２−１５４３３０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、各特許文献１〜３の技術では、デフレクタ駆動用アクチュエータやリンク機構といったデフレクタを駆動するための特別な装置を別途必要とする構成であるので、その分、サンルーフ装置の部品点数の増加、サンルーフ装置の配置スペースが大きくなるという問題があった。これらの問題は、サンルーフ装置のコストの上昇や重量の増加等を招くため、この問題を解決することが要求されていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、特別な装置を用いることなく、ウインドスロップを低減することができるサンルーフ装置及びサンルーフ装置の制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、車両のルーフ開口部に設けられ該開口部の開口量を調整するルーフ開閉体をスライド開閉作動させるための駆動モータと、前記ルーフ開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記車速に応じた前記ルーフ開閉体の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御する制御手段とを備えたサンルーフ装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のサンルーフ装置において、前記ルーフ開閉体をスライド開作動させるべく操作されるスライド開スイッチを備え、前記制御手段は、前記スライド開スイッチ操作時に前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に該スイッチの操作により開作動する前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のサンルーフ装置において、前記制御手段は、前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置より該開閉体が開側に位置している場合、その設定位置まで前記ルーフ開閉体を閉作動させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のサンルーフ装置において、前記制御手段は、前記車速に応じて前記ルーフ開閉体を段階的に閉作動させる。
請求項５に記載の発明は、車両のルーフ開口部に設けられ該開口部の開口量を調整するルーフ開閉体をスライド開閉作動させるための駆動モータと、前記ルーフ開閉体の開閉位置を検出する位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段とを備えたサンルーフ装置の制御方法であって、前記車速に応じた前記ルーフ開口部の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御するようにした。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のサンルーフ装置の制御方法において、前記ルーフ開閉体をスライド開作動させるべく操作されるスライド開スイッチ操作時に前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に該スイッチの操作により開作動する前記ルーフ開閉体が位置するように前記駆動モータを制御するようにした。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のサンルーフ装置の制御方法において、前記車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置より該開閉体が開側に位置している場合、その設定位置まで前記ルーフ開閉体を閉作動させるようにした。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のサンルーフ装置の制御方法において、前記車速に応じて前記ルーフ開閉体を段階的に閉作動させるようにした。
（作用）
請求項１，５に記載の発明によれば、車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置が設定され、その設定位置以内の開位置にルーフ開閉体が位置するように駆動モータが制御される。即ち、ルーフ開閉体の開時において発生するウインドスロップは、ルーフ開口部の開口量を一定とした場合、車速の増加に伴ってデフレクタの高さを高くするとその低減効果が大きくなるものである。言い換えれば、デフレクタの高さを一定とし（この場合、デフレクタの高さが「０」、即ちデフラクタを省略した場合も含む）、車速の増加に伴ってルーフ開口部の開口量を減少させても同様にその低減効果が大きくなる。従って、車速の増加に伴ってルーフ開閉体の最大開位置を閉側に設定し、その設定位置以内にルーフ開閉体が位置するようにすれば、特別な装置を用いることなく、ウインドスロップを低減することができる。その結果、サンルーフ装置の部品点数の増加を抑制でき、サンルーフ装置の配置スペースを小さくすることができるので、サンルーフ装置のコスト低減、装置の軽量化を図ることができる。
【００１５】
請求項２，６に記載の発明によれば、ルーフ開閉体をスライド開作動させるべく操作されるスライド開スイッチ操作時に車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置が設定され、その設定位置以内の開位置に該スイッチの操作により開作動するルーフ開閉体が位置するように駆動モータが制御される。従って、スライド開スイッチの操作によるルーフ開閉体の開作動時において、ウインドスロップを確実に低減することができる。
【００１６】
請求項３，７に記載の発明によれば、車速に応じたルーフ開閉体の最大開位置より該開閉体が開側に位置している場合、その設定位置までルーフ開閉体が閉作動される。従って、ウインドスロップを確実に低減することができる。
【００１７】
請求項４，８に記載の発明によれば、車速に応じてルーフ開閉体が段階的に閉作動される。従って、搭乗者の操作に基づかないルーフ開閉体の作動を低減できるので、搭乗者への違和感や煩わしさを軽減することができる。又、車速に応じた閉作動制御を簡単とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図４（ａ）（ｂ）は、サンルーフ装置を装備した自動車の要部斜視図であって、自動車２１のルーフパネル２２に形成したルーフ開口部２３に対してルーフガラス等のルーフ開閉体２４が設けられている。ルーフ開閉体２４は、前後方向に往復スライド移動（スライド開閉作動）可能に設けられ、ルーフ開口部２３の開口量を調整する。又、ルーフ開閉体２４は、その前端部において車幅方向を支点として上下動（チルト開閉作動）可能に設けられている。そして、ルーフ開閉体２４は、同図４（ａ）（ｂ）の破線で示す駆動モータ２５の駆動に基づいて図示しない駆動伝達機構を介して開閉作動が行われる。この駆動モータ２５には、該モータ２５を駆動制御する後述の駆動制御装置１１が一体に装備されており、ルーフ開口部２３の前方におけるルーフパネル２２と室内側の成形天井パネル（図示略）との間に配設されている。
【００１９】
又、ルーフパネル２２のルーフ開口部２３の前縁には、該開口部２３の車幅方向に延びるデフレクタ２６が設けられている。デフレクタ２６は、図５（ｂ）のようにルーフ開閉体２４の開時においてはバネ２７の付勢力により起立されてルーフパネル２２の上面から突出し、該開閉体２４の開時において発生するウインドスロップを低減している。これに対し、デフレクタ２６は、図５（ａ）のようにルーフ開閉体２４の閉時においては該開閉体２４の下側（室内側）に格納される。この場合、デフレクタ２６に連結されるアーム２８はルーフ開口部２３の後方に延びており、このアーム２８が、閉作動するルーフ開閉体２４にて下方に押圧され、バネ２７の付勢力に抗してデフレクタ２６をルーフ開閉体２４の下側（室内側）に格納するように構成されている。
【００２０】
図１は、サンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図を示す。駆動モータ２５を駆動制御する駆動制御装置１１には、バッテリ（図示略）から駆動電源＋Ｂが供給される。駆動電源＋Ｂは、駆動制御装置１１内において電源供給回路１２にて所定電源電圧に調整され、動作電源として制御手段としての制御部１３に供給される。制御部１３は、電圧モニタ回路１４により電源供給回路１２から供給される動作電源が監視されている。又、制御部１３には、該制御部１３の動作に必要な基準クロック信号がクロック発振回路１５から入力される。
【００２１】
駆動制御装置１１には、イグニッションスイッチＳＷ１が接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、駆動制御装置１１内において入力回路１６を介して制御部１３に接続される。イグニッションスイッチＳＷ１は、操作されると操作信号（オン信号）を出力し、該信号は、入力回路１６を介して制御部１３に入力される。制御部１３は、イグニッションスイッチＳＷ１のオン信号に基づいて電源供給回路１２から供給される動作電源に基づいて動作する。
【００２２】
又、駆動制御装置１１には、前記ルーフ開閉体２４を開閉操作するための各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５、即ちスライド開スイッチＳＷ２、スライド閉スイッチＳＷ３、チルト開スイッチＳＷ４、及びチルト閉スイッチＳＷ５がそれぞれ接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、駆動制御装置１１内において入力回路１６を介して制御部１３に接続される。各種スイッチＳＷ２〜ＳＷ５は、それぞれ操作されると操作信号（本実施形態では、Ｌレベル（接地レベル）のオン信号）を出力し、該信号は、入力回路１６を介して制御部１３に入力される。
【００２３】
又、駆動制御装置１１には、車速検出手段としての車速センサ２０が接続される。車速センサ２０は、駆動制御装置１１内において入力回路１６を介して制御部１３に接続される。車速センサ２０は、車速に応じた車速信号を出力し、該信号は、入力回路１６を介して制御部１３に入力される。
【００２４】
制御部１３は、前記各スイッチＳＷ２〜ＳＷ５からの操作信号及び前記車速センサ２０からの車速信号に基づいて車速を認識し、駆動回路１７を介して前記駆動モータ２５を制御する。
【００２５】
即ち、制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２の操作に基づいて（操作信号に基づいて）、ルーフ開閉体２４をスライド開作動させる若しくは作動を停止させるべく、駆動モータ２５への駆動電源を供給若しくは該モータ２５への駆動電源の供給を停止する。又、スライド閉スイッチＳＷ３の操作に基づいて（操作信号に基づいて）、制御部１３は、ルーフ開閉体２４をスライド閉作動させる若しくは作動を停止させるべく、駆動モータ２５への駆動電源を供給若しくは該モータ２５への駆動電源の供給を停止する。
【００２６】
又、制御部１３は、チルト開スイッチＳＷ４の操作に基づいて（操作信号に基づいて）、ルーフ開閉体２４をチルト開作動させる若しくは作動を停止させるべく、駆動モータ２５への駆動電源を供給若しくは該モータ２５への駆動電源の供給を停止する。又、チルト閉スイッチＳＷ５の操作に基づいて（操作信号に基づいて）、制御部１３は、ルーフ開閉体２４をチルト閉作動させる若しくは作動を停止させるべく、駆動モータ２５への駆動電源を供給若しくは該モータ２５への駆動電源の供給を停止する。
【００２７】
前記駆動制御装置１１には、駆動モータ２５の回転周期（回転速度）及び回転方向を検出する位置検出手段を構成する一対のホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが備えられている。
【００２８】
具体的には、駆動モータ２５の回転軸には回転方向に多極着磁されたセンサマグネットが一体回転するように設けられ、そのセンサマグネットの近傍位置にホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂが互いに回転方向に所定間隔を有して配設されている。各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂは、駆動モータ２５が回転するとそのモータ２５の回転に応じたパルス状の出力信号をそれぞれ検出回路１９に出力する。又、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから出力される出力信号（パルス信号）は、互いに所定の位相差を有している。検出回路１９は、各出力信号（パルス信号）の波形を成形する等して制御部１３に出力する。
【００２９】
制御部１３は、各ホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂから検出回路１９を介して入力される出力信号（パルス信号）の位相差に応じて駆動モータ２５の回転方向を検出し、その駆動モータ２５の回転方向の検出に基づいてルーフ開閉体２４の開閉方向を検出している。又、制御部１３は、各出力信号（パルス信号）の周期に基づいて駆動モータ２５の回転周期（回転速度）を検出する。
【００３０】
具体的には、制御部１３は、前記スライド開スイッチＳＷ２及び前記チルト開スイッチＳＷ４の操作に基づいてルーフ開閉体２４が開作動されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に（例えば、立ち上がりエッジに基づいて）カウント値に「１」を加算する（尚、この場合、立ち下がりエッジに基づいてカウントしてもよく、又、両エッジに基づいてカウントしてもよい）。一方、制御部１３は、前記スライド閉スイッチＳＷ３及び前記チルト閉スイッチＳＷ５の操作に基づいてルーフ開閉体２４が閉作動されると、出力信号（パルス信号）の１周期毎に開時において加算されたカウント値から「１」を減算する。因みに、本実施形態では、ルーフ開閉体２４の全閉時のカウント値は「０」、ルーフ開閉体２４の全開時のカウント値は「１１６０」に設定されている。そして、制御部１３は、そのカウント値に応じてルーフ開閉体２４の開閉位置を検出するようになっている。
【００３１】
又、制御部１３は、前記ルーフ開閉体２４が閉作動している間、全閉位置以外で駆動モータ２５の回転周期（回転速度）が予め定めた挟み込み判定値より長く（遅く）なると、前記ルーフ開閉体２４と前記ルーフパネル２２との間で異物が狭持されて回転周期が長くなった（回転速度が遅くなった）と判定する。すると、制御部１３は、閉作動中のルーフ開閉体２４により挟み込んだ異物を解放すべく駆動モータ２５を逆転させ、該ルーフ開閉体２４を所定量（所定カウント値）だけ開作動させる。
【００３２】
又、制御部１３は、ウインドスロップ低減制御を行う。ウインドスロップは、ルーフ開閉体２４の開時において発生するものであり、ルーフ開口部２３の開口量を一定とした場合、車速の増加に伴ってデフレクタ２６の高さを高くするとその低減効果が大きくなるものである。言い換えれば、デフレクタ２６の高さを一定とし、車速の増加に伴ってルーフ開口部２３の開口量を減少させても同様にその低減効果が大きくなる。
【００３３】
そのため、本実施形態の制御部１３は、前記車速センサ２０からの車速に応じた信号（車速信号）に基づいて車速を認識し、前記スライド開スイッチＳＷ２が操作されると、その時の車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置（ルーフ開口部２３の最大開口量）を設定し、その設定位置以内の開位置に該開閉体２４が位置するように制御する。言い換えれば、制御部１３は、設定された最大開位置より開側にルーフ開閉体２４が位置しないように制御する。又、制御部１３は、現在のルーフ開閉体２４の開位置がその車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置よりも全開側に位置する場合に、車速の増加に伴ってルーフ開口部２３の開口量が段階的に減少するように、ルーフ開閉体２４を段階的に閉作動させる。
【００３４】
具体的には、車速が１０［ｋｍ／ｈ］未満の場合、制御部１３は、ルーフ開閉体２４がカウント値「１１６０」の位置、即ち全開位置であっても（ルーフ開口部２３の開口量が最大であっても）、ウインドスロップが発生しないため、ルーフ開閉体２４の最大開位置を全開位置に設定する。
【００３５】
車速が１０［ｋｍ／ｈ］以上で５０［ｋｍ／ｈ］未満でスライド開スイッチＳＷ２が操作された場合、制御部１３は、ルーフ開閉体２４の最大開位置を全開位置よりも閉側のカウント値「１１００」の位置に設定する。又、ルーフ開閉体２４がその設定位置から全開側に位置している場合、制御部１３は、ルーフ開閉体２４がその設定位置まで閉作動するように駆動モータ２５を駆動し、ルーフ開口部２３の開口量を減少させる。つまり、車速が１０［ｋｍ／ｈ］以上で５０［ｋｍ／ｈ］未満においては、制御部１３は、ルーフ開閉体２４が設定位置「１１００」より全開側に位置すると、ルーフ開口部２３の開口量が大きくウインドスロップが発生すると判定する。
【００３６】
同様に、車速が５０［ｋｍ／ｈ］以上で１００［ｋｍ／ｈ］未満の間においてスライド開スイッチＳＷ２が操作された場合、制御部１３は、ルーフ開閉体２４の最大開位置を車速が１０［ｋｍ／ｈ］増加する毎にルーフ開閉体２４をカウント値「１０９０」〜「１０５０」までの間でそれぞれ「１０」ずつ減少させた位置に設定する。又、これら設定した位置よりもルーフ開閉体２４が全開側に位置している場合、制御部１３は、その設定位置までルーフ開閉体２４を閉作動させ、ルーフ開口部２３の開口量を減少させる。つまり、車速が５０［ｋｍ／ｈ］以上で１００［ｋｍ／ｈ］未満の間においては、制御部１３は、ルーフ開閉体２４がそれぞれ設定位置「１０９０」〜「１０５０」より全開側に位置すると、ルーフ開口部２３の開口量が大きくウインドスロップが発生すると判定する。
【００３７】
そして、車速が１００［ｋｍ／ｈ］以上でスライド開スイッチＳＷ２が操作された場合、制御部１３は、ルーフ開閉体２４の最大開位置をカウント値「１０００」の位置に設定する。又、ルーフ開閉体２４がその設定位置から全開側に位置している場合、制御部１３は、ルーフ開閉体２４がその設定位置まで閉作動するように駆動モータ２５を駆動し、ルーフ開口部２３の開口量を減少させる。つまり、車速が１００［ｋｍ／ｈ］以上においては、制御部１３は、ルーフ開閉体２４が設定位置「１０００」より全開側に位置すると、ルーフ開口部２３の開口量が大きくウインドスロップが発生すると判定する。
【００３８】
次に、図２及び図３は、制御部１３のウインドスロップ低減制御のフローを示す。尚、このウインドスロップ低減制御は、所定時間毎に行われる。先ず、図２に示すフローから説明する。
【００３９】
ステップＳ１において、制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２が操作されたか否かを判定する。制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２が操作されていないと、ステップＳ１１にて駆動モータ２５の停止状態を維持し、処理を終了する。スライド開スイッチＳＷ２が操作されると、制御部１３は、ステップＳ２に進む。このとき、スライド開スイッチＳＷ２の操作に基づき、制御部１３は、駆動モータ２５を駆動し、ルーフ開閉体２４をスライド開作動させる。
【００４０】
ステップＳ２において、制御部１３は、車速センサ２０からの車速信号に基づいて車速を認識し、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３において、制御部１３は、車速が１０［ｋｍ／ｈ］未満であるか否かを判定する。車速が１０［ｋｍ／ｈ］未満であれば、制御部１３は、ステップＳ４にて設定位置をカウント値「１１６０」に設定し、その車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置（ルーフ開口部２３の最大開口量）を設定する。設定後、制御部１３は、ステップＳ１０に進む。
【００４１】
又、ステップＳ３において、車速が１０［ｋｍ／ｈ］以上であれば、制御部１３は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部１３は、車速が５０［ｋｍ／ｈ］未満であるか否かを判定する。車速が５０［ｋｍ／ｈ］未満であれば、制御部１３は、ステップＳ６にて設定位置をカウント値「１１００」に設定し、その車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置（ルーフ開口部２３の最大開口量）を設定する。設定後、制御部１３は、ステップＳ１０に進む。
【００４２】
又、ステップＳ５及びステップＳ７，Ｓ８において、車速が５０［ｋｍ／ｈ］以上で１００［ｋｍ／ｈ］未満の間では、制御部１３は、車速が１０［ｋｍ／ｈ］増加する毎に設定位置「１０９０」〜「１０５０」間の「１０」ずつ減少させた位置を、その車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置（ルーフ開口部２３の最大開口量）として設定する。設定後、制御部１３は、ステップＳ１０に進む。
【００４３】
又、ステップＳ７において、車速が１００［ｋｍ／ｈ］以上であれば、制御部１３は、ステップＳ９にて設定位置をカウント値「１０００」に設定し、その車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置（ルーフ開口部２３の最大開口量）を設定する。設定後、ステップＳ１０に進む。
【００４４】
そして、ステップＳ１０では、制御部１３は、現在のルーフ開閉体２４の位置と設定位置とを比較し、現在のルーフ開閉体２４の位置が設定位置未満であるか否かを判定する。現在のルーフ開閉体２４の位置が設定位置以上であれば、制御部１３は、ステップＳ１１にて駆動モータ２５を停止状態とする。一方、現在のルーフ開閉体２４の位置が設定位置未満であれば、制御部１３は、ステップＳ１２に進む。
【００４５】
ステップＳ１２において、制御部１３は、スライド開スイッチＳＷ２の操作に基づいた開指令が継続されているか否かを判定する。開指令が継続されていなければ、制御部１３は、ステップＳ１１にて駆動モータ２５を停止状態とする。一方、開指令が継続されていれば、制御部１３は、ステップＳ１３に進む。
【００４６】
ステップＳ１３において、制御部１３は、駆動モータ２５の駆動を継続させ、ルーフ開閉体２４の作動を継続させる。そして、制御部１３は、ステップＳ１０に戻る。このようにステップＳ１０〜ステップＳ１３では、制御部１３は、開指令が継続している限り、ルーフ開閉体２４の位置が設定位置（車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置）を超えないように該開閉体２４を開作動させている。
【００４７】
次いで、図３に示すフローを説明する。図３に示すフローは、前記図２に示すフローと平行して処理されるものである。
ステップＳ２１〜Ｓ２８は前記図２に示すステップＳ２〜Ｓ９と同様であり、該ステップＳ２１〜Ｓ２８において、制御部１３は、車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置（ルーフ開口部２３の最大開口量）を設定する。
【００４８】
そして、ステップＳ２９では、制御部１３は、現在のルーフ開閉体２４の位置と設定位置とを比較し、現在のルーフ開閉体２４の位置が設定位置より全開側の位置にあるか否かを判定する。現在のルーフ開閉体２４の位置が設定位置未満であれば、制御部１３は、ステップＳ３０にて駆動モータ２５を停止状態とする。一方、現在のルーフ開閉体２４の位置が設定位置以上であれば、制御部１３は、ステップＳ３１に進む。
【００４９】
ステップＳ３１において、制御部１３は、駆動モータ２５を駆動させ、ルーフ開閉体２４の閉作動を継続させる。そして、制御部１３は、ステップＳ２９に戻る。このようにステップＳ２９〜ステップＳ３１では、制御部１３は、ルーフ開閉体２４の位置が設定位置（車速に基づいたルーフ開閉体２４の最大開位置）より全開側に位置していれば、その設定位置までルーフ開閉体２４を閉作動させている。
【００５０】
次に、本実施形態のサンルーフ装置の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態では、車速に応じたルーフ開閉体２４の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置にルーフ開閉体２４が位置するように駆動モータ２５を制御するようにした。即ち、ルーフ開閉体２４の開時において発生するウインドスロップは、ルーフ開口部２３の開口量を一定とした場合、車速の増加に伴ってデフレクタ２６の高さを高くするとその低減効果が大きくなるものである。言い換えれば、デフレクタ２６の高さを一定とし、車速の増加に伴ってルーフ開口部２３の開口量を減少させても同様にその低減効果が大きくなる。従って、本実施形態のように、車速の増加に伴ってルーフ開閉体２４の最大開位置を閉側に設定し、その設定位置以内にルーフ開閉体２４が位置するようにすれば、特別な装置を用いることなく、ウインドスロップを低減することができる。その結果、サンルーフ装置の部品点数の増加を抑制でき、サンルーフ装置の配置スペースを小さくすることができるので、サンルーフ装置のコスト低減、装置の軽量化を図ることができる。
【００５１】
（２）本実施形態では、スライド開スイッチＳＷ２の操作時に車速に応じたルーフ開閉体２４の最大開位置を設定し、その設定位置以内の開位置に該スイッチＳＷ２の操作により開作動するルーフ開閉体２４が位置するように駆動モータを制御するようにした。従って、スライド開スイッチＳＷ２の操作によるルーフ開閉体２４の開作動時において、ウインドスロップを確実に低減することができる。
【００５２】
（３）本実施形態では、車速に応じたルーフ開閉体２４の最大開位置より該開閉体２４が開側に位置している場合、その設定位置までルーフ開閉体２４を閉作動するようにした。従って、ウインドスロップを確実に低減することができる。
【００５３】
（４）本実施形態では、車速に応じてルーフ開閉体２４を段階的に閉作動するようにした。従って、搭乗者の操作に基づかないルーフ開閉体２４の作動を低減できるので、搭乗者への違和感や煩わしさを軽減することができる。又、車速に応じた閉作動制御を簡単とすることができる。
【００５４】
（５）本実施形態では、デフレクタ２６を備えているので、ルーフ開口部２３の開口量を大きくしながら、ウインドスロップを確実に低減することができる。又、本実施形態のデフレクタ２６は、ルーフ開閉体２４の開作動とともに起立し、ルーフ開閉体２４の閉作動とともに格納されるよう構成されている。従って、特別な機構を必要とすることなく、デフレクタ２６の起立・格納作動を行うことができる。
【００５５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態のウインドスロップ低減制御はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
【００５６】
例えば、車速に応じてルーフ開口部２３の開口量を段階的に変化させるべくルーフ開閉体２４を作動させるようにしたが、車速に応じてルーフ開口部２３の開口量を無段階に変化させるべくルーフ開閉体２４を作動させるようにしてもよい。このようにしても、ウインドスロップの発生を確実に低減することができる。
【００５７】
又、車速が増加した時のみルーフ開口部２３の開口量が減少するようにルーフ開閉体２４を作動させるようにしたが、車速が減少した時にルーフ開口部２３の開口量が増加するようにルーフ開閉体２４を作動させるようにしてもよい。このようにすれば、ウインドスロップの発生を低減しながら、搭乗者に開放感を与えることができる。
【００５８】
又、上記実施形態で記載した車速やカウント値はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態では、デフレクタ２６はルーフ開閉体２４の開作動とともに起立し、ルーフ開閉体２４の閉作動とともに格納されるよう構成したが、ルーフ開閉体２４の作動とは別に起立・格納作動するように構成してもよい。又、起立・格納作動しない固定式のデフレクタとしてもよい。又、デフレクタ２６そのものを省略してもよい。この場合、車速に応じてルーフ開閉体２４の開位置を調整すれば、ウインドスロップを低減することができる。
【００５９】
○上記実施形態では、駆動モータ２５の回転周期が予め定めた挟み込み判定値より長くなると、ルーフ開閉体２４により挟み込みが発生したと判定するようにしたが、挟み込みの判定はこれに限定されるものではない。例えば、駆動モータ２５の負荷電流を検出したり、ルーフ開口部２３に感圧センサを用いることで、ルーフ開閉体２４による挟み込みを検出するようにしてもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、回転センサにホール素子磁気センサ１８ａ，１８ｂを用いたが、磁界の変化に伴って抵抗が変化する磁気抵抗素子を用いてもよい。又、光学式の回転センサを用いたり、摺動接点を用いた接触型の回転センサを用いてもよい。
【００６１】
○上記実施形態の駆動制御装置１１の回路構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
○上記実施形態の駆動モータ２５は、駆動制御装置１１を一体に装備していたが、それぞれ別体であってもよい。
【００６２】
○上記実施形態では、ルーフ開閉体２４がスライド開閉作動とチルト開閉作動をともに行うサンルーフ装置に実施したが、スライド開閉作動のみ行うサンルーフ装置に実施してもよい。
【００６３】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）  請求項１〜４のいずれか１項に記載のサンルーフ装置において、前記ルーフ開口部前縁に前記ルーフ開閉体の開時において発生するウインドスロップを低減するためのデフレクタを備えたことを特徴とするサンルーフ装置。
【００６４】
このようにデフレクタを設けることにより、ルーフ開口部の開口量を大きくしながら、ウインドスロップを確実に低減することができる。
（ロ）  上記（イ）に記載のサンルーフ装置において、前記デフレクタは、前記ルーフ開閉体の開作動とともに起立し、前記ルーフ開閉体の閉作動とともに格納されるよう構成されていることを特徴とするサンルーフ装置。
【００６５】
このようにすれば、特別な機構を必要とすることなく、デフレクタの起立・格納作動を行うことができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、特別な装置を用いることなく、ウインドスロップを低減することができるサンルーフ装置及びサンルーフ装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のサンルーフ装置の電気的構成を説明するための電気ブロック図。
【図２】制御部のウインドスロップ低減制御を説明するためのフロー図。
【図３】制御部のウインドスロップ低減制御を説明するためのフロー図。
【図４】（ａ）は、サンルーフ装置を装備した自動車の斜視図、（ｂ）は、自動車の要部斜視図。
【図５】（ａ）は、デフレクタが格納された状態のサンルーフ装置の概略構成図、（ｂ）は、デフレクタが起立した状態のサンルーフ装置の概略構成図。
【符号の説明】
１３…制御手段としての制御部、１８ａ，１８ｂ…位置検出手段を構成するホール素子磁気センサ、２０…車速検出手段としての車速センサ、２３…ルーフ開口部、２４…ルーフ開閉体、２５…駆動モータ、ＳＷ２…スライド開スイッチ。
【図１】
2004148967.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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