(57)【要約】【課題】いわゆるマルチパス記録方式において、記録動作を一時停止しても記録ヘッドの温度低下に起因するインクの吐出量の減少を防止することができ、しかも記録動作の一時停止の時間に拘わらず濃度むらのない高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッド５を用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して記録ヘッド５を複数回走査させることより画像を記録し、かつ画像の記録の一時停止が可能なインクジェット記録装置において、一時停止中に記録ヘッド５の温度を制御し、かつ、一時停止の前に、画像の記録が未完了であった記録領域Ｓ１に対しての画像の記録を完成させる。【選択図】        図７
2004148680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、かつ画像の記録の一時停止が可能なインクジェット記録装置において、
前記一時停止中に前記記録ヘッドの温度を制御する温度制御手段と、
前記一時停止の前に、画像の記録が未完成であった記録領域に対しての画像の記録を完成させる記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記温度制御手段による温度制御の後に、前記一時停止を解除して記録動作を再開させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるマルチパス記録方式のインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタ、複写機、ファクシミリ等における記録装置として、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器や、ワークステーションなどで処理した情報を出力する機器として用いられる記録装置として、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シートなどの種々の記録媒体に対して比較的簡潔な構成で記録をすることができるインクジェット方式の記録装置が普及している。この方式は、基本的に非接触記録方式であって記録媒体の種類を問わないことから、この方式の記録装置として、上記のような通常に用いられる記録媒体の他、布、皮革、不織布、さらには金属等を記録媒体として用いる記録装置も提案されている。このようなインクジェット方式の記録装置（インクジェット記録装置）では、記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差する方向（主走査方向）に記録ヘッドを走査させながら画像を記録する、いわゆるシリアル方式が主流である。このシリアル方式のインクジェット記録装置は、簡潔な構成によって比較的再現性および一様性などに優れた画像等の記録を行なうことができる等の利点を有している。特に、電気熱変換素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出する、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式は、比較的高密度に吐出口を配列でき、また記録動作に伴って発生する騒音が小さい等の種々の利点を有しているため、近年広く用いられている。
【０００３】
ところで、インクジェット記録装置において、例えばコンピュータで処理した情報を出力する場合には、コンピュータの処理能力のために、インクジェット記録装置への入力情報の遅延が発生して、インクジェット記録装置が一時停止する場合がある。また、ユーザーの都合に応じて一時停止が可能なように、一時停止機能が設けられているインクジェット記録装置も多い。
【０００４】
また、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出状態を良好に保つための回復処理を行うべく、記録動作の一時停止を行う場合がある。記録ヘッドは、例えば、吐出口からのインク吐出に伴ってインクミストを発生したり、あるいは吐出されたインクが記録媒体に着弾したときの衝撃によってスプラッシュを発生することがある。これらのミストやスプラッシュなどは、吐出口が配列された記録ヘッドの吐出口面に付着して、その吐出口を塞ぐなどしてインクの吐出不良を生じさせる要因となる。回復処理は、このような要因によるインクの吐出不良の発生を未然に防止すべく、記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための処理である。
【０００５】
回復処理の１つとしては、ゴム等の弾性材からなるブレードを記録ヘッドの吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッドとを相対移動（通常は、記録ヘッドを移動）させることにより、吐出口の周辺に付着したインクなどを拭き取って除去する、いわゆるワイピングがある。また、他の回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる、いわゆる予備吐出がある。記録ヘッドの複数の吐出口から、記録データに応じて選択的にインクを吐出して画像を記録する場合に、ある時間インクを吐出しない吐出口が存在することになる。その吐出口近傍のインクは外気に晒されたままとなるために粘度が増大し、その吐出口からインクを吐出するときに、そのインクの吐出量や吐出速度の減少、およびインクの吐出方向の偏向などを招いて、インクの吐出不良を生じさせるおそれがある。そこで、このような増粘したインクを除去すべく、画像の記録に寄与しないインクを記録装置の所定箇所に向かって吐出する予備吐出が行われる。
【０００６】
回復処理のさらに他の形態としては、吸引回復が知られている。記録ヘッドの液路内や共通液室等に、例えば、インクの連続した吐出や記録装置の長期間の不使用などのために気泡が混入もしくは発生した場合には、その気泡が液路へのインクの供給やインクの吐出動作の妨げとなって、インクの吐出不良を生じさせるおそれがある。主に、このような吐出不良を未然に防止するために、ゴム等の材料で形成されたキャップを記録ヘッドの吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に負圧を導入することによって、そのキャップ内に吐出口からインクを強制的に吸引排出させる吸引回復が行なわれる。
【０００７】
以上のような各種回復処理は、画像の記録前、画像の記録終了後、あるいは画像の記録中における記録走査間にて実行される。このような回復処理により、記録ヘッドのインクの吐出状態を常に適切に保ち、画像品位の低下を防いで高品位の記録を行うことが可能となる。特に、バナー記録等のように、連続して比較的大きな記録面に記録を行う場合には、その記録動作における各記録走査の間にて回復処理を行うことが重要となる。
【０００８】
ところで、記録動作中における記録ヘッド内のインクの温度（本明細書では、「記録ヘッドの温度」あるいは単に「ヘッド温度」ともいう）は、インクを吐出するために生ずるエネルギーによって、記録開始直後と比較して高くなるのが一般的である。記録動作中における記録走査の間にて記録動作を一時停止した場合には、その一時停止の間に記録ヘッドの温度が下がり、その温度低下に起因してインクの吐出量が減少し、記録動作の一時停止の前後における記録濃度が変化するおそれがある。
【０００９】
このような記録ヘッドの温度低下は、記録動作の一時停止前の記録走査と、その一時停止後の記録走査との間に比較的長い放熱時間が存在するからであり、そのときの放熱量は、連続的に記録動作を行う場合の各記録走査の間における放熱量よりも多くなる。特に、上述したような回復処理のために一時停止した場合、その一時停止期間中における記録ヘッドの温度低下は、他の一時停止、例えば、入力データの遅延やユーザーの都合によって一時停止した場合よりも顕著となることが多い。
【００１０】
具体的に、回復処理としてのワイピングを行うために一時停止した場合、そのワイピング動作に要する一定時間においては、記録ヘッドに対して熱エネルギーなどの吐出エネルギーが供給されずに、専ら記録ヘッドからの放熱が行なわれる。そのため、一時停止後に記録を再開した時の記録ヘッドの温度は、その一時停止前より低くなる。
【００１１】
同様に、回復処理としての予備吐出を行うために一時停止した場合には、その予備吐出のための熱エネルギーなどの吐出エネルギーがインクにもたらされるものの、その吐出エネルギーは、記録動作中にインクにもたらされる吐出エネルギーに比べて少ない。そのため、予備吐出を行なう間における記録ヘッドからの放熱の影響が大きく、一時停止の前後におけるインクの吐出量が減少して記録濃度の変化が目立つほどに、記録ヘッドの温度低下を生ずることがある。
【００１２】
また、回復処理としての吸引回復を行うために一時停止した場合には、上述のワイピングや予備吐出と同様に、その動作期間中における記録ヘッドから放熱量が大きく、熱エネルギーなどの吐出エネルギーがもたらされない。しかも、温度が高くなったインクが専ら排出されると同時に比較的温度の低いインクが供給されるため、記録ヘッドの温度低下が比較的顕著に生ずる。
【００１３】
このように、記録動作の一時停止時によって記録ヘッドの温度が低下し、インクの吐出量の減少によって記録濃度が変化した場合、特に、その一時停止の前後における記録濃度の差が記録画像の隣接領域において生じた場合には、わずかな濃度差でも目立って、記録品位を低下させることになる。
【００１４】
このような記録動作の一時停止の前後におけるインクの吐出量の変化を抑制するための技術としては、一時停止による記録ヘッドの温度低下を補うように、記録ヘッドを昇温させる温度制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。記録動作の一時停止中に記録ヘッドを昇温させることにより、その一時停止の前後における記録ヘッドの温度差を小さく抑えて、インクの吐出量の変化を抑制することができる。
【００１５】
一方、近年のインクジェット記録装置では、画像品位の向上を目的として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に複数回スキャンさせることによって画像の記録を完成させる方式、いわゆるマルチパス記録方式が採用されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１６】
図１は、マルチパス記録方式として、記録媒体上の同じ記録領域に対して、記録ヘッドを主走査方向に２回スキャンさせることによって画像の記録を完成させ２パス記録方式の説明図であり、記録ヘッドＨの位置と、記録媒体Ｐ上に記録される画像の記録領域との関係を示す。
【００１７】
記録ヘッドＨが主走査方向（矢印Ｘ１方向）に移動しつつ、画像データに基づいてインクを吐出することによって記録媒体Ｐ上に画像が記録され、また、このように記録ヘッドＨが１回スキャン動作する毎に、記録ヘッドＨの幅の１／２に相当する幅（以降、１／２バンド幅と表現する）ずつ記録媒体Ｐが副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送される。図１においては、記録媒体Ｐの位置を固定し、その記録媒体Ｐに対して記録ヘッドＨが副走査方向と反対の方向に移動するものとして表現している。１回目のスキャン動作では、記録ヘッドＨの幅に相当する１バンド幅の画像データの内、近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目のスキャン動作では、その１バンド幅の画像データの内、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。
【００１８】
したがって、記録媒体Ｐ上の画像の記録は、記録ヘッドＨの２回のスキャン動作によって１／２バンド幅分ずつ完了される。すなわち、記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域に対して、１回目のスキャン動作では近接画素について間引かれた画像データを記録し、２回目のスキャン動作では、１回目のスキャン動作においては間引かれなかった画像データを記録する。以降、１回目のスキャン動作を１／２パス目、２回目のスキャン動作を２／２パス目といい、また記録媒体Ｐ上の１／２バンド幅分の記録領域について、１／２パス目の記録のみが行われた領域を１／２パス記録領域、２／２パス目の記録も行われて画像が完成された領域を２／２パス記録領域という。
【００１９】
図２は、２パス記録を行った場合に、記録動作の途中において記録される画像を示す模式図である。記録動作の途中において、副走査方向後端の１／２バンド幅分の記録領域は１／２パス記録領域であり、１／２パス目の記録によって、間引かれた画像データのみが記録される。そのため、その後端の１／２パス記録領域は画像が未完了であり、その領域の濃度は画像完成時の略１／２となる。
【００２０】
【特許文献１】
特開平６−３２８７２３号公報
【００２１】
【特許文献２】
特開昭６０−１０７９７５号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようなマルチパス記録方式においては、記録動作の途中にて、その記録動作を一時停止した場合に、同じ記録領域に対する１回目のスキャン動作と２回目のスキャン動作との間の時間間隔（以下、記録時間差という）が一時停止に伴って変化し、それに起因して記録濃度が変化して、濃度ムラ（以下、放置ムラという）が発生することがある。
【００２３】
図３および図４は、このような記録時間差の変化に起因する放置ムラについての説明図である。
【００２４】
図３は、２パス記録方式における１回目と２回目のスキャン動作（１／２パス目と２／２パス目）との間の時間が短いときに、記録媒体１０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。同図（ａ）のように１／２パス目に吐出されたインク滴１０１ａは、同図（ｂ）のように、記録媒体１０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体１０２と物理的および化学的に結合する。同図（ｃ）のように２／２パス目に吐出されたインク滴１０１ｂも、記録媒体１０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向に浸透するものの、同図（ｄ）のように、先に着弾したインク滴１０１ａが定着した領域にはあまり浸透・定着しない。その原因は、先に着弾したインク滴１０１ａが未だ浸透しつつある状態にあることが考えられる。そのため、後から着弾したインク滴１０１ｂは、同図（ｄ）のように、先に着弾したインク滴１０１ａが浸透した領域のさらに下の方へ浸透・定着することになる。
【００２５】
図４は、２パス記録方式における１／２パス目と２／２パス目との間の時間が長いときに、記録媒体１０２に対するインクの浸透と定着の様子を模式的に表した図である。同図（ａ）のように１／２パス目に吐出されたインク滴１０１ａは、同図（ｂ）のように、記録媒体１０２の表面に垂直な方向および表面に広がる方向へ浸透し、インク成分である染料などの色素が記録媒体１０２と物理的および化学的に結合する。同図（ｃ）のように、２／２パス目に吐出されて後から着弾したインク滴１０１ｂは、先に着弾した１０１ａが浸透・定着している領域に比較的多く浸透する。これは、先に着弾したインク滴１０１ａが十分浸透して広がり、或いはその揮発成分が蒸発したため、記録媒体１０２の単位体積当たりのインク滴１０１ａの量が減少し、後から着弾したインク滴１０１ｂが浸透できるようになったためではないかと考えられる。
【００２６】
このように、１／２パス目と２／２パス目との時間間隔の変化により、記録媒体の表面付近に定着するインクの量、つまり染料などの色素の量が異なる。また、記録濃度は記録媒体の表面付近に定着する色素の光の吸収に対応するため、１／２パス目と２／２パス目との時間間隔の変化により、記録濃度が異なってしまう。
【００２７】
したがって、マルチパス記録方式により画像を記録する場合、一時停止により記録が中断されると、その中断の前後の記録画像に放置ムラが生じてしまう。また、放置ムラの発生メカニズムから明らかなように、記録動作の一時停止の時間が長ければ長いほど、放置ムラの発生が顕著となり大きな問題となる。
【００２８】
特に、前述したように、記録動作の一時停止の前後における記録ヘッドの温度低下に起因するインクの吐出量の変化を抑制すべく、その一時停止中に記録ヘッドを昇温させようとした場合には、その記録ヘッドの昇温動作に伴なって記録動作の一時停止時間が増大し、その結果、放置ムラの発生も顕著になってしまう。
【００２９】
本発明の目的は、いわゆるマルチパス記録方式において、記録動作を一時停止しても記録ヘッドの温度低下に起因するインクの吐出量の減少を防止することができ、しかも記録動作の一時停止の時間に拘わらず濃度むらのない高品位の画像を記録することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、かつ画像の記録の一時停止が可能なインクジェット記録装置において、前記一時停止中に前記記録ヘッドの温度を制御する温度制御手段と、前記一時停止の前に、画像の記録が未完成であった記録領域に対しての画像の記録を完成させる記録制御手段とを備え、前記記録制御手段は、前記温度制御手段による温度制御の後に、前記一時停止を解除して記録動作を再開させることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（記録装置の基本構成）
図５は、本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置を示す上面図である。
【００３２】
図５において、２は紙搬送系ユニットを含む記録装置本体を示し、本記録装置は比較的大判の記録用紙（記録媒体）に記録を行うものである。１はキャリッジを示し、１２個の記録ヘッド５を搭載して、矢印Ｘ（Ｘ１，Ｘ２）の主走査方向に移動することにより、記録ヘッド５の記録用紙（記録媒体）に対する記録走査が可能となる。すなわち、キャリジ１は、ガイド軸１１により、これに沿って主走査方向に移動可能に案内支持されており、またベルト１３を介して伝達される駆動力によって主走査方向に往復移動される。なお、記録ヘッド５から吐出する使用インクとしては、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの他に、更に粒状感の低減を目的とした淡シアン、淡マゼンタを加えた計６色が採用されており、また、記録スピードの向上などを目的として、１色のインクに対して２個の記録ヘッド５が使用されている。すなわち、６色にインクに対して６つずつの計２組の記録ヘッド５は、主走査方向の一方のＸ１方向（以下、往走査の方向という）および他方のＸ２方向（以下、復走査の方向という）のそれぞれにおいて対称的に並ぶように配置されている。これにより、Ｘ１方向の往走査時とＸ２方向の副走査時における、計１２個の記録ヘッド５からのインクの吐出順序を同じくして、記録ヘッド５の往走査と復走査の往復記録によって記録スピードを高めつつ、高品位の画像を記録することができる。
【００３３】
また、１色のインク当たりに２個の記録ヘッド５に、インクを吐出可能な吐出口を記録用紙の搬送方向に沿って同一ピッチで列状に形成し、そして、一方の記録ヘッド５の吐出口列と他方の記録ヘッド５の吐出口列とを記録用紙の搬送方向に半ピッチずつずらするように、それらの記録ヘッド５を配置してもよい。この場合には、１色のインクに対して１個の記録ヘッド５を用いる場合に対して、記録用紙の搬送方向における記録密度を２倍にすることができる。記録装置は、必ずしも記録ヘッド５の往走査と復走査によって往復記録を行う構成に限定されず、往復の一方の走査のみよって記録をする片方向記録を行う構成であってもよい。
【００３４】
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄは回復機構であり、記録ヘッド５のインクの吐出状態を良好に保つための回復処理として吸引回復処理を行うと共に、記録ヘッド５の不使用時に記録ヘッド５を保護する。すなわち、これらの回復機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄは、インクの吐出口が形成された記録ヘッド５の吐出口面に当接可能なキャップを備えており、そのキャップを記録ヘッド５の吐出口面に当接させてから、そのキャップ内に不図示のポンプからの負圧を導入することによって、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド５の吐出口からキャップ内に強制的に吸引排出させる。またキャップは、記録ヘッド５の不使用時に吐出口面に当接することによって、記録ヘッド５の吐出口を保護する。
【００３５】
３１は、各記録ヘッド５の予備吐出動作によって吐出されるインクを受容する予備吐出インク受領箱である。予備吐出は、記録ヘッド５に対する回復処理の他の１つであり、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から予備吐出インク受領箱３１に向かって吐出させる。３２は、各記録ヘッド５の吐出口面のワイピング動作を行うためのワイピング機構である。ワイピングは、予備吐出は、記録ヘッド５に対する回復処理の更に他の１つであり、ゴム等の弾性材からなるブレードを記録ヘッド５の吐出口面に当接させて、それらのブレードと記録ヘッド５とを相対移動（本例の場合は、記録ヘッド５を移動）させることにより、吐出口の周辺に付着したインクなどを拭き取って除去する。
【００３６】
以上のように構成された記録装置は、ホスト装置から記録データを受け取ると、図示しない紙搬送ユニットによって送られる記録用紙に画像を記録すべく、キャリッジ１をガイド軸１１に沿って主走査方向（Ｘ１またはＸ２方向）に移動させつつ、記録ヘッド５からインクを吐出させることにより、記録用紙に１バンド分の画像を記録する。そして、紙搬送ユニットによって、記録用紙をキャリッジ１と交差（本例の場合は、直交）する副走査方向に搬送する。キャリッジ１の移動位置を検出するために、そのキャリッジ１の移動経路に沿ってエンコーダフィルム１２が配設されている。すなわち、キャリッジ１に搭載されたエンコーダセンサがエンコーダフィルム１２を検出し、その検出信号に基づいてキャリッジ１の移動位置を検出することができる。また、このエンコーダセンサの検出信号に基づいて、キャリッジ１を所定のホームポジション（本例では、回復機構３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃおよび３０Ｄと対応する位置）に移動制御する。
【００３７】
それぞれの記録ヘッド５には、例えば、副走査方向に並ぶように２５６個の吐出口が６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列されており、各吐出口からインクを吐出することができる。吐出口からのインクの吐出方式は任意であり、例えば、ピエゾ素子を用いて吐出する方式、または電気熱変換体（ヒータ）の発熱を利用して吐出する方式などであってもよい。本例の記録ヘッド５は、電気熱変換体の発熱を利用してインクを吐出する構成となっている。すなわち、各吐出口に連通する各インク液路内に電気熱変換体を備え、その電気熱変換体から発生する熱エネルギーによって、インク液路内のインクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、そのときの圧力によって、インク液路と対応する吐出口からインクを吐出する。また、各記録ヘッド５には、電気熱変換体が設けられた基板と同一の基板上に、各記録ヘッド５の温度検知用の温度センサ２１１（図６参照）が設けられている。
【００３８】
（記録装置の制御系）
図６は、図５のインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【００３９】
図６において、２００は本記録装置の主制御部をなすコントローラを示し、後述する図８などのシーケンスを実行するマイクロコンピュータ形態等のＣＰＵ２０１、そのシーケンスの実行手順に対応したプログラムやテーブル，ヒートパルスの電圧値，パルス幅，その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２、および記録データを展開する領域や作業用の領域等が設けられたＲＡＭ２０３を有する。２０４は環境温度センサであり、記録装置の環境温度を検出してコントローラ２００に入力する。また、２０５は記録データの供給源をなすホスト装置を示し、このホスト装置２０５からの記録データ、その他コマンド、ステータス信号等は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０６を介して、コントローラ２００及びバンドメモリ２０７との間にて送受信される。
【００４０】
２０８はマスクパターンセレクタであり、ＣＰＵ２０１に接続されて制御され、その出力はマルチパスデータ処理部２０９に入力される。２０７はバンドメモリであり、記録のための画像データがインタフェース２０６から転送され、ＣＰＵ２０１の制御によって、所定の幅に分割された記録領域の記録に必要な画像データが１バンド分の画像データとしてストアされる。バンドメモリ２０７の出力は、マルチパスデータ処理部２０９に入力される。マルチパスデータ処理部２０９は、ＣＰＵ２０１の制御によって、分割された記録領域の記録を複数回のスキャンで完了させるように画像データの間引き処理を実行し、１スキャン分の画像データを生成してヘッドドライバ２１０に出力する。ヘッドドライバ２１０は、記録や予備吐出の際に、記録データ等に応じて記録ヘッド５の電気熱変換体（インク吐出用のヒータ）を駆動する。記録ヘッド５はヘッドドライバ２１０により制御され、キャリッジ動作と同期しながら、記録ヘッド５の吐出口からインクを吐出させることによって、１スキャン分の記録を実行する。また、各記録ヘッド５には温度センサ２１１が備えられ、各温度センサ２１１によって検出された各記録ヘッド５の温度の検出値がコントローラ２００に入力されることにより、後述する図１０のヘッド温度の制御を行なうことができる。
【００４１】
２１２は、キャリッジ１を主走査方向に移動させるための駆動源となる主走査モータ、２１３は、そのドライバをそれぞれ示す。また２１４は、記録用紙を復走査方向に搬送するための駆動源となる副走査モータを示し、２１５は、そのドライバを示す。
【００４２】
（記録動作）
次に、本実施形態のインクジェット記録装置によって、所定幅ずつの記録領域に対して２回の走査によって画像を記録（２パス記録）する動作について説明する。図７は、２パス記録動作を一時停止させてから再開させる場合の記録ヘッド５の位置と記録領域との関係を示す模式図である。図７においては、記録用紙の位置を固定し、その記録用紙に対して記録ヘッド５が矢印Ｙの副走査方向と反対の方向に移動するものとして表現している。図８は、ＣＰＵ２０１の制御動作を示すフローチャートである。
【００４３】
図８において、先ず、インタフェース２０６を経由して記録要求コマンドがＣＰＵ２０１に入力されると、ＣＰＵ２０１は１バンド分の画像データをバンドメモリ２０７に書き込む（ステップＳ４０１）。次に、マルチパスデータ処理部２０９は、バンドメモリ２０７から１バンド分の全ての画像データを読み出す（ステップＳ４０２）。次に、ＣＰＵ２０１は、記録動作の中断要求（一時停止の要求）の有無を判定する（ステップＳ４０３）。その中断要求がなければ、マルチパスデータ処理部２０９において、２パス記録を行うための間引き処理を行う（ステップＳ４０４）。この間引き処理は、バンドメモリ２０７から読み出した画像データを所定のマスクパターンでマスクすることにより実現される。本実施形態では、２パス記録の１回目のスキャンで記録する画像データを間引くためのマスクパターンとして、図９（ａ）に示す千鳥パターンを用い、２回目のスキャンで記録する画像データを間引くためのマスクパターンとして、図９（ｂ）に示す逆千鳥パターンを用いる。以下においては、１回目のスキャンのときに記録ヘッド５がＸ１方向に往走査し、２回目のスキャンのときに記録ヘッド５がＸ２方向に復走査するとして説明する。また、説明の簡略化のために、記録ヘッド５は８個のインク吐出口が１列に配列されているものとする。
【００４４】
次に、間引かれた画像データをヘッドドライバ２１０に出力し、キャリッジ１を主走査方向にスキャンさせながら、間引かれた画像データに基づいて記録ヘッド５からインクを吐出させて、記録用紙上に画像を記録する（ステップＳ４０５）。例えば、ステップＳ４０４において千鳥パターンによって画像データが間引かれ、ステップＳ４０５において、図７中の段階Ａのように記録ヘッド５がＸ１方向に往走査しつつ、千鳥パターンを用いて間引かれた記録データに基づいて１スキャン分の全領域に間引き画像を記録する。そして、記録ヘッド５からのインクの吐出と共に、各記録ヘッド５の温度を温度センサ２１１により検出してモニタする（ステップＳ４０６）。すなわち、計１２個の記録ヘッド５のそれぞれの温度Ｔ１〜Ｔ１２を検出して、コントローラ２００のＲＡＭ２０３に格納する。
【００４５】
そして、１スキャン分の間引き画像の記録が終了したら、記録用紙を１／２バンド幅分だけ矢印Ｙの復走査方向に搬送する（ステップＳ４０７）。このステップＳ４０７における記録ヘッド５の位置は、図７中の段階Ａよりも１／２バンド幅分だけずれた段階Ｂになる。そして、記録用紙１枚分の記録が全て完了していなければステップＳ４０１に戻り、インタフェース２０６から次の画像データの転送要求を出力して、外部ホスト装置などから新たに転送されてくる画像データをＣＰＵ２０１の制御によってバンドメモリ２０７に書き込む。以下、前述と同様のステップＳ４０２からステップＳ４０７の処理をする。その場合、ステップＳ４０４においては逆千鳥パターンによって画像データが間引かれ、またステップＳ４０５においては、図７中の段階Ｂのように記録ヘッド５がＸ２方向に復走査しつつ、逆千鳥パターンを用いて間引かれた記録データに基づいて１スキャン分の全領域に間引き画像を記録する。
【００４６】
以下、ステップＳ４０１からステップＳ４０８までの動作を繰り返すことにより、千鳥パターンを用いて間引かれた記録データに基づく往走査記録と、逆千鳥パターンを用いて間引かれた記録データに基づく復走査記録と、を交互に繰り返して、記録用紙上の全ての記録領域に画像を記録する。そして、記録用紙上の全ての記録領域についての画像を記録したときに、２パス記録動作が完了する。
【００４７】
（記録動作の一時停止前の動作）
次に、記録動作を一時停止する場合の動作について説明する。
【００４８】
ステップＳ４０１において、ＣＰＵ２０１が記録動作を中断（一時停止）する必要有りと判断した場合には、先ず、記録動作の中断要求フラグをセットする。ＣＰＵ２０１は、例えば、記録ヘッド５の回復処理が必要と判断したときに、記録動作の中断要求フラグをセットする。以下においては、回復処理の１つとしての吸引回復動作を行うために、記録動作を中断する場合の中断処理（ステップＳ４０９）について説明する。また以下においては、図７中の段階Ａにて記録ヘッド５が往走査記録を行っているときに、中断要求があった場合について説明する。図１０は、図８における中断処理を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
中断要求の発生により中断要求フラグがセットされると、マルチパスデータ処理部２０９は、２パス記録を行うための画像データの間引き処理を行う（ステップＳ５０１）。次に、間引かれた画像データをヘッドドライバ２１０に出力し、キャリッジ１を主走査方向に移動させながら、間引かれた画像データに基づいて記録ヘッド５からインクを吐出させることによって、記録用紙上に間引き画像を記録する（ステップＳ５０２）。ここまでの処理は、中断要求が無い場合の通常の処理と同じである。本例のように、図７中の段階Ａにて記録ヘッド５が往走査記録を行っているときに中断要求があった場合には、ステップＳ５０１において、図９（ｂ）の逆千鳥パターンを用いて画像データが間引かれ、ステップＳ５０２において、その間引かれた画像データに基づいて、記録ヘッド５が図７中の段階Ｂのように通常の復走査記録を行う。
【００５０】
次に、通常の処理のような１／２バンド幅分の記録用紙の搬送は行わずに、ＣＰＵ２０１が１バンド分の画像データをバンドメモリ２０７に書き込む（ステップＳ５０３）。次に、マルチパスデータ処理部２０９は、バンドメモリ２０７から１バンド分の全ての画像データを読み出し（ステップＳ５０４）、ＣＰＵ２０１は、マスクパターンセレクタ２０８によって間引き処理のためのマスクパターンを切り換える（ステップＳ５０５）。
【００５１】
マスクパターンセレクタ２０８は、通常、ＣＰＵ２０１の制御によって図１１（ｂ）のマスクパターンを選択している。この図１１（ｂ）のマスクパターンは、記録ヘッド５の全ての吐出口に対応する後述の元パターンを有効とするマスクパターンである。通常、マルチパスデータ処理部２０９が千鳥パターンによって画像データを間引く場合には、図１１（ａ）と図１１（ｂ）のマスクパターンを掛け合わせた図１１（ｃ）のマスクパターンを用いる。図１１（ａ）のマスクパターンは千鳥パターンの元パターンに相当し、図１１（ｂ）のマスクパターンと掛け合わされることによって、通常の画像データの間引きに用いられる図１１（ｃ）の千鳥パターンとなる。
【００５２】
一方、中断処理のステップＳ５０５の場合、マスクパターンセレクタ２０８はＣＰＵ２０１の制御によって図１２（ｂ）のマスクパターンを選択する。その図１２（ｂ）のマスクパターンは、記録ヘッド５における記録媒体の搬送方向上流側の半分の吐出口（図７中下側の１／２バンド幅の範囲Ｓ２内の吐出口）に対応する元パターンを有効とし、かつ記録ヘッド５における記録媒体の搬送方向下流側の半分の吐出口（図７中上側の１／２バンド幅の範囲Ｓ１内の吐出口）に対応する元パターンを無効とするマスクパターンである。本例のように、図７中の段階Ａにて記録ヘッド５が往走査記録を行っているときに中断要求があった場合には、ステップＳ５０６において、図１２（ａ）の千鳥パターンの元パターンと図１２（ｂ）のマスクパターンとを掛け合わせた図１２（ｃ）のパターンを用いて、マルチパスデータ処理部２０９が画像データを間引く。図１２（ｂ）のマスクパターンは、記録ヘッド５の全吐出口の内、図７中上側半分の範囲Ｓ１内の吐出口による記録動作を禁止することになる。
【００５３】
ステップＳ５０６にて間引かれた画像データはＣＰＵ２０１によってヘッドドライバ２１０に出力され、記録ヘッド５は、図７中の段階Ｃにおいて範囲Ｓ２内の吐出口からインクを吐出して、間引き画像を往走査記録する（ステップＳ５０７）。段階Ｂ，Ｃでは、副走査方向における記録ヘッド５の位置が同じであり、記録ヘッド５は、段階Ｃにおいて範囲Ｓ２内の吐出口からインクを吐出することによって、先の段階Ｂの記録領域における下側半分の領域Ｐ１と相互補完の関係にある間引き画像を記録して、その領域Ｐ１に対して２／２パス目の記録を完了する。この段階Ｃにおいては、記録ヘッド５の範囲Ｓ１の吐出口による記録動作が禁止されることになる。
その後、記録動作を休止して一時停止の状態になり、図７中の段階Ｄに移行する。
【００５４】
なお、本実施形態の場合は、中断要求があった後に、図７中の段階Ｂのように通常と同じ復走査記録（ステップＳ５０１，Ｓ５０２）を行ってから、段階Ｃのように、記録用紙を搬送せずに記録領域Ｐ１の画像を完成させている（ステップＳ５０３〜５０７）。しかし、中断要求があった後に、段階Ｂのような通常と同じ副走査記録を行うことなく、記録用紙を搬送せずに記録領域Ｐ１′の画像を完成させるようにしてもよい。その場合には、図１０の中断処理をステップＳ５０５からスタートさせればよく、また記録領域Ｐ１′と相互補完の関係にある画像は、後述する図２４（ａ），（ｂ）のパターンを掛け合わせた同図（ｃ）の逆千鳥パターンを用いて間引くことができる。中断要求は、上述したように図７中の段階Ａのような往走査記録を行っているときのみに限定されず、図７中の段階Ｂのような副走査記録を行っているときにあってもよく、その場合には、中断処理における記録ヘッド５の往走査と副走査の関係や用いるパターンの千鳥と逆千鳥の関係が逆になる。
【００５５】
（記録動作の一時停止中の動作）
本例の場合は、記録動作の一時停止の間に、ＣＰＵ２０１が所定の吸引回復動作を実行する（Ｓ５０８）。また、その時点において、ＲＡＭ２０３に格納されている各記録ヘッド５の検出温度Ｔ１〜Ｔ１２を吸引回復動作前の温度Ｔｂ１〜Ｔｂ１２として確定する。そして、この確定したヘッド温度Ｔｂ１〜Ｔｂ１２の平均Ｔａｖｅを算出してＲＡＭ８０３に格納する（ステップＳ５０９）。図１３は、各記録ヘッド５の確定したヘッド温度Ｔｂ１〜Ｔｂ１２の一例の説明図である。この図の例では平均温度Ｔａｖｅが４３℃となる。
【００５６】
このように、吸引回復動作を終了してから平均温度Ｔａｖｅを求め（ステップＳ５０８，Ｓ５０９）、その平均温度ＴａｖｅよりもＴ℃高い温度を目標温度（Ｔａｖｅ＋Ｔ）として、各記録ヘッド５の温度制御を行う。本例ではＴ＝３として温度制御を行った。すなわち、各記録ヘッド５について、温度センサ２１１によって検出されるヘッド温度と、コントローラ２００に格納されている目標温度（Ｔａｖｅ＋Ｔ）と、を比較する（ステップＳ５１０）。そして、検出されるヘッド温度が目標温度（Ｔａｖｅ＋Ｔ）よりも低い場合には、ヘッド温度が目標温度（Ｔａｖｅ＋Ｔ）に達するまで記録ヘッド５を加熱する。本例の場合は、図１４に示すパルスを対応する記録ヘッド５の電気熱変換体に供給することによって、記録ヘッド５内のインクを加熱する。すなわち、このパルスは、記録ヘッド５の吐出口からインクを吐出させない程度に電気熱変換体を発熱させて、その熱エネルギーをインクに与えるものであり、このパルスを用いてヘッド温度を制御する（ステップＳ５１１）。そして、ヘッド温度が目標温度（Ｔａｖｅ＋Ｔ）に達してからは、追加時間として計測し始める（ステップＳ５１２）。その追加時間は、ヘッド温度の制御を継続するための時間Ｎｓｅｃであり、本例ではＮ＝５とした。ヘッド温度が目標温度（Ｔａｖｅ＋Ｔ）に達した後もヘッド温度の制御を継続し（ステップＳ５１０，Ｓ５１１）、全ての記録ヘッド５の温度が最初に目標温度（Ｔａｖｅ＋Ｔ）に達した後、追加時間Ｎｓｅｃ経過してから（ステップＳ５１３）、一時停止を解除して記録動作を再開する。
【００５７】
図１５〜図１９は、このようなヘッド温度の制御の効果を説明するための図である。
【００５８】
まず、比較例として、前述したヘッド温度の制御を行わなかった場合のヘッド温度の推移の一例を図１５に示す。この図１５は、横軸に記録用紙（記録媒体）上の記録位置をとり、縦軸にヘッド温度をとることにより、記録用紙に記録がなされていくに従って、ヘッド温度が変化する様子を示したものである。
【００５９】
図１５において、Ａ点は吸引回復動作を行った位置であり、このＡ点よりも以前の記録位置においては、記録データに応じて比較的連続してインクを吐出のための熱エネルギーが供給されるため、ヘッド温度は記録開始直後から徐々に高くなてきている。一方、Ａ点以後の記録位置において、記録を再開した直後のヘッド温度は、吐出回復動作前と比較して顕著に低くなる。吸引回復動作中は熱エネルギーがインクに供給されずに、専ら放熱が行なわれ、さらに、記録ヘッドのインク液路には比較的温度の低い新たなインクが流入するためである。ヘッド温度とインクの吐出量との間には、図１６に示すような一定の関係、すなわちヘッド温度が高いほどインクの吐出量が多くなる関係がある。そのため、特に、上記Ａ点におけるインクの吐出量が顕著に低下する。そのため、記録動作の途中で吸引回復処理を行った後にヘッド温度の制御を行わなかった場合には、図１７に示すように、Ａ点の前後の記録位置において比較的大きな濃度変化が発生する。この濃度変化は、記録画像において互いに隣接する領域で発生するため、微小な濃度変化（例えばＯＤ差で０．０２程度）でも大きく目立ち、記録品位を低下させる。
【００６０】
これに対し、前述したヘッド温度の制御を行った場合のヘッド温度の推移の一例を図１８に示す。
【００６１】
同図に示すように、Ａ点よりも以前の記録動作中におけるヘッド温度は、図１５に示した例と同様である。しかし、上述したように、吸引回復動作の終了直後から記録動作を再開するまでに、パルス加熱によってヘッド温度を制御することにより、記録動作を再開して記録ヘッド５が記録用紙上の記録領域に達したときのヘッド温度は、吸引回復動作の直前のヘッド温度と略等しくなる。図１９は、このようなヘッド温度の制御を行った場合の記録濃度の変化を示す図である。この図に示すように、吸引回復動作を行ったＡ点の前後の記録位置では顕著な濃度変化が発生しない。
このように、前記一時停止を解除して記録動作を再開する前に、ヘッド温度を制御して記録ヘッド５を昇温させることにより、吸引回復動作の前後におけるインクの吐出量の変化を抑えて、記録濃度の変化を抑制することできる。
【００６２】
（記録動作の再開）
一時停止を解除して記録動作を再開する際には、まず、記録用紙の搬送動作を実行する（ステップＳ５１４）。ここでの記録用紙の搬送量は、図７中の段階Ｅのように、通常の搬送量（１／２バンド幅）よりも所定量ΔＬだけ小さく設定する。
【００６３】
以下、このように記録媒体の搬送量を通常よりも小さくすべく、その減少分（減算値）ΔＬを設定する理由について説明する。
【００６４】
記録用紙の搬送動作は、前述したモータドライバ２１５により、副走査モータ２１４を駆動することで実現される。この副走査モータ２１４の駆動量によって搬送量を制御するが、その駆動量のばらつき、紙搬送ユニットと記録用紙との間のスリップ等により、μｍレベルの搬送量誤差が発生することがある。搬送量が大きくなった場合には、図２０（ａ）のように、記録画像上に主走査方向に平行な白いスジが発生する。すなわち、前述した図１０の中断処理によって記録動作の中断前に画像が完成された記録領域Ｐ１（図７参照）と、その中断後に再開する記録動作による記録領域Ｐ２（図７参照）との間において、記録用紙の搬送量が大きい搬送量Ｌ１となった場合には、記録領域Ｐ１，Ｐ２の間に画像が記録されない白スジが発生する。図２０（ｂ）のように、記録領域Ｐ１，Ｐ２との間において、記録媒体の搬送量が誤差のない理想的な搬送量Ｌである場合には、白スジは発生しない。逆に、搬送量が小さくなった場合には、図２１（ａ）のように、記録画像上に主走査方向に平行な黒いスジが発生する。すなわち、記録領域Ｐ１と記録領域Ｐ２との間において記録媒体の搬送量が小さい搬送量Ｌ２となった場合には、記録領域Ｐ１，Ｐ２の画像が部分的に重なって黒スジが発生する。図２１（ｂ）のように、記録領域Ｐ１，Ｐ２との間において、記録媒体の搬送量が誤差のない理想的な搬送量Ｌである場合には、黒スジも発生しない。
【００６５】
このような白スジや黒スジは、前述した図１０の中断処理によって記録領域Ｐ１における画像を完成させて、その記録領域Ｐ１を２／２パス記録領域としてから記録動作を中断したために、生じやすくなる。すなわち、記録領域Ｐ１の画像を完成させる記録走査と、記録領域Ｐ２の画像を完成させる記録走査が全く共通せず、このように共通しない記録走査によって完成された画像が隣接することになるからである。このような白スジおよび黒スジは、μｍレベルの搬送量誤差で発生することから、それらを完全に無くすことは困難を極める。
【００６６】
仮に、記録領域Ｐ１における画像を完成させず、その記録領域Ｐ１を１／２パス記録領域としたまま記録動作を中断し、その中断後に再開する記録動作によって、その記録領域Ｐ１における画像を完成させて、２／２パス記録領域とした場合には、白スジや黒スジは発生し難くなる。その理由は、記録領域Ｐ１に対する２パス目の記録走査と、記録領域Ｐ２に対する１パス目の記録走査とを共通化し、このように共通する記録走査によって完成された画像を隣接させることができるからである。しかし、この場合には、記録領域Ｐ１における１パス目と２パス目の記録走査の間にて記録動作が中断するため、前述したように、記録時間差に起因する濃度ムラ（放置ムラ）が発生して記録品位の低下を招いてしまう。
【００６７】
そこで、本実施形態においては、記録動作の中断前に記録領域Ｐ１の画像を完成させて放置ムラの発生を防止した上、白スジと黒スジの影響度を考慮して、記録用紙の搬送量を通常よりも小さく設定した。
【００６８】
すなわち、本発明者は、記録用紙の搬送量を大きくする方向または小さくする方向に同等量の搬送誤差が生じた場合、つまり搬送量誤差の絶対値が等しい場合には、搬送量が大きくなったときに生じる白スジが画像欠陥として顕著に目立つものの、搬送量が小さくなったときに生じる黒スジは、許容できる程度の画像欠陥であることが多いことを見出した。図２２は、搬送量誤差の絶対値が等しい場合に、その搬送量の増減に対する白スジ及び黒スジの画像欠陥に与える影響を官能評価で示した表である。ここでは５段階評価を行い、画像欠陥として致命的なものは５点、致命的ではないものの重大な欠点を４点、軽微なものを３点、著しく軽微なものを２点、画像欠陥が認められないものを１点とした。この表から明らかなように、同等の搬送量誤差の場合には、搬送量が大きいときに生じる白スジが画像欠陥として顕著に目立つものの、搬送量が小さいときに生じる黒スジは、許容できる程度の画像欠陥である場合が多い。
【００６９】
そこで、本実施形態においては、記録の再開に先立って記録用紙の搬送動作を行った上、その搬送量を通常よりも小さくするための減算値を設定することによって、画像欠陥として顕著に目立つ白スジを抑制する。また、記録用紙の搬送量誤差は１回の搬送動作当たりの搬送量に依存、つまりマルチパス記録方式における記録パス数（本例の場合の記録パス数は２）に依存する。したがって、記録パス数に応じて搬送量の減算値を変更することが望ましい。本実施形態においては、図２３に示す減算値のテーブルのように、記録パス数に応じた３段階の減算値を設けた。２パス記録を行う場合には、減算値を１０μｍに設定する。
【００７０】
また、このように記録の再開に先立って記録用紙を搬送し、さらに、その搬送量を通常よりも小さく設定することは、図５のように比較的大判の記録媒体に記録を行う記録装置、特に、ロール状に巻回された大幅の記録媒体に記録を行う記録装置において有利となる。すなわち、このように大きな記録媒体に画像を記録する場合には、記録ヘッド５と対向する記録位置における記録媒体の部分に対して、その記録位置から搬送方向に排出された記録済みの記録媒体の部分の重量が張力として作用し、記録動作を中断している間に、記録位置における記録媒体が搬送方向にずらされるおそれがあるからである。
【００７１】
このような搬送動作の終了後は、ＣＰＵ２０１の制御によって、１バンド分の画像データをバンドメモリ２０７に書き込み（ステップＳ５１５）、バンドメモリ２０７から１バンド分の画像データを読み出し（ステップＳ５１６）、マスクパターンセレクタ２０８によって図２４（ｂ）のマスクパターンを設定する（ステップＳ５１７）。その図２４（ｂ）のマスクパターンは、記録ヘッド５の範囲Ｓ２（図７参照）内の吐出口に対応する後述の元パターンを有効とし、かつ記録ヘッド５の範囲Ｓ１（図７参照）内の吐出口に対応する元パターンを無効とするマスクパターンである。本例のように、図７中の段階Ａにて記録ヘッド５が往走査記録を行っているときに中断要求があった場合には、図２４（ａ）の逆千鳥パターンの元パターンと図２４（ｂ）のマスクパターンとを掛け合わせた図２４（ｃ）のパターンを用いて、マルチパスデータ処理部２０９が画像データを間引く（ステップＳ５１８）。図２４（ｂ）のマスクパターンは、記録ヘッド５の範囲Ｓ１内の吐出口による記録動作を禁止することになる。
【００７２】
そして、間引かれた画像データに対応したヘッド駆動信号がヘッドドライバ２１０に出力され、図７中の段階Ｅのように、記録ヘッド５によって記録用紙に間引き画像が記録される（ステップＳ５１９）。
【００７３】
その後、ＣＰＵ２０１は、通常の２パス記録を連続して実行するために、マスクパターンセレクタ２０８によって図１１（ｂ）のマスクパターンを選択し（ステップＳ５２０）、このマスクパターンを使用してステップＳ５０１からステップＳ５０７までの処理を順次繰り返す。したがって、通常の２パス記録が継続される。記録動作の再開によって記録される記録領域Ｐ２の画像は、図７中の段階Ｆにおいて完成される。
【００７４】
このように、一時停止前に記録領域Ｐ１の画像を２パス記録によって完成させ、記録動作の再開後に、記録領域Ｐ２の画像を２パス記録によって完成させる。このような記録によって、前述した放置ムラを抑制する効果が生じる。その効果を図２５によって説明する。
【００７５】
図２５は、一時停止前に記録領域Ｐ１の画像を２パス記録によって完了させなかったときの放置ムラの官能評価（従来例）と、一時停止前に記録領域Ｐ１を２パス記録によって完成させたときの放置ムラの官能評価（本実施形態）と、を示す図である。ここでは、５段階評価を行い、放置ムラが画像欠陥として致命的なものは５点、致命的ではないものの重大な欠点を４点、軽微なものを３点、著しく軽微なものを２点、画像欠陥が認められないものを１点とした。また、記録動作の中断時間は、上述したようなヘッド温度の制御を行った場合に約６０ｓｅｃとなり、そのヘッド温度の制御を行わなかった場合は約３０ｓｅｃとなった。従来例の場合には、ヘッド温度に起因するインク吐出量の変化を抑制すべくヘッド温度の制御を行った結果、中断時間が約２倍となって放置ムラが著しく悪化した。しかし、本実施形態の場合には、ヘッド温度に起因するインク吐出量の変化を抑制すべくヘッド温度の制御を行った結果、中断時間が約２倍となっても放置ムラの発生を抑制することができた。
【００７６】
したがって、記録動作中に記録ヘッドの吸引回復動作をするために、記録動作を比較的長く一時停止させた場合に、記録動作の再開前に記録ヘッドを昇温させるべくヘッド温度を制御することにより、一時停止の前後におけるインクの吐出量の変化を抑制することができ、さらに、そのヘッド温度の制御に伴って一時停止の時間が増大しても、一時停止前の記録領域の画像をマルチパス記録（本例の場合は、２パス記録）によって完成させてから一時停止することによって、放置ムラを抑制することができる。また、記録動作の再開に先立って記録媒体の搬送動作を行い、かつ、その搬送量を通常時よりも小さく設定することにより、画像欠陥として顕著に目立ってしまう白スジの発生を抑制することができる。
【００７７】
また、記録動作の一時停止は、吸引動作の他、記録ヘッドの回復処理としてのワイピング動作や予備吐出動作を行なうためであってもよく、さらに入力データの遅延による一時停止、ユーザーの都合による一時停止、その他一時停止動作であってもよく、いずれの一時停止においても上述した実施形態と同様の中断処理を行うことができる。したがって、いずれの一時停止の場合にも、一時停止後にヘッド温度を制御することにより、その一時停止の前後における記録ヘッドの温度差に起因するインクの吐出量の変化を抑制することができ、しかも、そのヘッド温度の制御に伴って一時停止の時間が増大しても放置ムラを抑制して、濃度ムラのない高品な画像を記録することができる。
【００７８】
（他の実施形態）
本発明は、複数のインク吐出口を備える記録ヘッドを用いて画像を記録可能な種々のインクジェット記録装置に適用することができる。例えば、同一または色彩などが異なるインクを用いてカラー画像を記録する記録装置、同一色彩で異なる濃度のインクを用いて多階調の画像を記録する記録装置、さらに、これらの機能を組み合わせた記録装置に対して同様に本発明を適用することによって、同様の効果を達成することができる。
【００７９】
さらに、本発明は、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジを用いる構成、記録手段としての記録ヘッドとインクタンクとを別体にして、それらの間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
【００８０】
また、本発明は、特に、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を用いるインクジェット記録装置に対して、好適に適用して優れた効果を発揮することができる。その場合には、その熱エネルギーを発生する電気熱変換体を利用して、ヘッド温度を制御すべく記録ヘッドを昇温することができる。
【００８１】
また、記録ヘッドの温度制御には、インク吐出用の熱エネルギーを発生する電気熱変換体の他、記録ヘッドに備えた加熱用の電気熱変換体（ヒータ）等、種々の温度調整手段を用いることができる。その温度調整手段としては、記録ヘッドの温度を下げる冷却手段を備えてもよい。また、記録ヘッドの温度制御方式は、上述した実施形態のみに限定されず任意であり、要は、記録ヘッドの温度変化に起因するインクの吐出量の変化を小さく抑えて、記録濃度の変化を抑制することができればよい。例えば、記録ヘッド毎に、記録再開時の温度を記録動作の一時停止前の温度に戻すように温度制御してもよい。また、記録装置本体の内部や周辺の環境温度を環境温度センサ２０４（図６参照）によって検出し、その環境温度をも考慮して、記録再開時の記録ヘッドの温度を記録動作の一時停止前の温度に確実に戻すように温度制御してもよい。
【００８２】
以下に、本発明の実施態様の例を列挙する。
［実施態様１］  インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、かつ画像の記録の一時停止が可能なインクジェット記録装置において、
前記一時停止中に前記記録ヘッドの温度を制御する温度制御手段と、
前記一時停止の前に、画像の記録が未完成であった記録領域に対しての画像の記録を完成させる記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記温度制御手段による温度制御の後に、前記一時停止を解除して記録動作を再開させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【００８３】
［実施態様２］  主走査方向における前記記録ヘッドの走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向における前記記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって前記記録媒体上に画像を記録し、
前記記録制御手段は、前記未完了な記録領域に対しての記録を完成させるために前記記録ヘッドが走査する前には、前記記録媒体を搬送させない
ことを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００８４】
［実施態様３］  前記記録制御手段は、前記一時停止後の記録再開時における前記記録媒体の搬送量を通常時よりも短くすることを特徴とする実施態様２に記載のインクジェット記録装置。
【００８５】
［実施態様４］  主走査方向における前記記録ヘッドの走査と、前記主走査方向と交差する副走査方向における前記記録媒体の搬送と、を繰り返すことによって前記記録媒体上に画像を記録し、
前記記録制御手段は、前記未完了な記録領域に対しての記録を完成させるために前記記録ヘッドが走査する前には前記記録媒体を搬送させず、かつ前記記録再開時における前記記録媒体の搬送量を通常時よりも短くすることを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
【００８６】
［実施態様５］  前記記録制御手段は、前記記録媒体上の同じ記録領域に対して画像の記録を完成させるために必要な前記記録ヘッドの走査回数に応じて、前記記録再開時における前記記録媒体の搬送量を通常時よりも短くする量を異ならせることを特徴とする実施態様３または４に記載のインクジェット記録装置。
【００８７】
［実施態様６］  前記温度制御手段は、前記記録ヘッドの温度を検出する温度検出部と、この温度検出部の検出温度に基づいて前記記録ヘッドを昇温可能な昇温部とを含むことを特徴とする実施態様１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００８８】
［実施態様７］  前記記録制御手段は、前記一時停止を解除して記録動作を再開させるにあたり、前記一時停止前に記録が完成している記録領域の次の記録領域に対し画像の記録を行う
ことを特徴とする実施態様６に記載のインクジェット記録装置。
【００８９】
［実施態様８］  前記記録ヘッドの複数回の走査毎に、異なるマスクパターンを用いて画像データを間引くことによって前記複数の吐出口からのインクの吐出を制限し、
前記記録制御手段は、前記未完了な記録領域に対しての記録を完成させるときに、画像の記録が完了している記録領域に対応する前記吐出口からのインクの吐出を制限するマスクパターンを用いることを特徴とする実施態様１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００９０】
［実施態様９］  前記マスクパターンは、前記複数の吐出口に対応付けられる第１のマスクパターンと、前記未完了な記録領域に対応する前記吐出口に対応付けられる第２のマスクパターンと、を含むことを特徴とする実施態様８に記載のインクジェット記録装置。
【００９１】
［実施態様１０］  前記第２のマスクパターンは、前記未完了な記録領域の位置に基づいて前記第１のマスクパターンから求めることを特徴とする実施態様９に記載のインクジェット記録装置。
【００９２】
［実施態様１１］  前記一時停止中に、前記記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための回復処理を行うことが可能な回復処理手段を更に備え、
前記温度制御手段は、前記一時停止中であって且つ前記回復処理の実行前における記録ヘッドの温度を検出し、前記回復処理後において、前記回復処理の実行前に検出された温度以上の所定温度に到達するまで前記記録ヘッドを昇温させ、
前記記録制御手段は、前記回復処理後における記録ヘッドの温度が前記所定温度以上に到達した後に前記記録動作を再開させることを特徴とする実施態様１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００９３】
［実施態様１２］  前記回復処理手段は、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復、または前記記録ヘッドにおける吐出口の形成面を拭くワイピングの少なくとも１つを行うことを特徴とする実施態様１１に記載のインクジェット記録装置。
【００９４】
［実施態様１３］  インクを複数の吐出口から吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体上の同じ記録領域に対して前記記録ヘッドを複数回走査させることより画像を記録し、かつ画像の記録の一時停止が可能なインクジェット記録方法において、
前記一時停止中に前記記録ヘッドの温度を制御し、
前記一時停止の前に、画像の記録が未完了であった記録領域に対しての画像の記録を完成させる
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、いわゆるマルチパス記録方式において記録動作を一時停止した場合に、その一時停止中に記録ヘッドの温度を制御し、かつ、その一時停止前に、画像の記録が未完了であった記録領域に対しての画像の記録を完成させることにより、記録動作を一時停止しても記録ヘッドの温度低下に起因するインクの吐出量の減少を防止することができ、しかも記録動作の一時停止の時間に拘わらず濃度むらのない高品位の画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】マルチパス記録としての２パス記録を行った場合の記録ヘッドの位置と記録領域との関係の説明図である。
【図２】２パス記録を行った場合の記録動作の途中における記録画像の説明図である。
【図３】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録の時間間隔が短い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。
【図４】２パス記録において、１／２パス目と２／２パス目の記録の時間間隔が長い場合のインクの浸透と定着の様子の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係わるインクジェット記録装置の上面図である。
【図６】図５のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図７】図５のインクジェット記録装置によって２パス記録を行った場合において、記録休止時及び記録再開時の記録ヘッドの位置と記録領域との関係の説明図である。
【図８】図６におけるＣＰＵの記録処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】（ａ），（ｂ）は、図５のインクジェット記録装置による２パス記録に用いるマスクパターンの一例の説明図である。
【図１０】図６のＣＰＵによる中断処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図５のインクジェット記録装置において通常の記録処理時に用いるマスクパターンの一例の説明図である。
【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図５のインクジェット記録装置において中断処理時に用いるマスクパターンの一例の説明図である。
【図１３】図５のインクジェット記録装置における記録ヘッドの温度の一例の説明図である。
【図１４】図５のインクジェット記録ヘッドにおける記録ヘッドの温度制御に用いるパルスの説明図である。
【図１５】記録動作の途中にて吐出回復動作を行った後、記録ヘッドの温度制御を行わなかった場合の記録ヘッドの温度変化の様子の説明図である。
【図１６】記録ヘッドにおけるインクの吐出量と温度との関係の説明図である。
【図１７】記録動作の途中にて吐出回復動作を行った後、記録ヘッドの温度制御を行わなかった場合の記録画像の濃度変化の説明図である。
【図１８】記録動作の途中にて吸引回復動作を行った後に、記録ヘッドの温度制御を行った場合の記録ヘッドの温度変化の説明図である。
【図１９】記録動作の途中にて吸引回復動作を行った後に、記録ヘッドの温度制御を行った場合の記録画像の濃度変化の説明図である。
【図２０】（ａ）は、記録媒体の搬送量が大きくなって白スジが発生した場合の記録結果の説明図、（ｂ）は、記録媒体の搬送量に誤差が無くて白スジが発生しなかった場合の記録結果の説明図である。
【図２１】（ａ）は、記録媒体の搬送量が小さくなって黒スジが発生した場合の記録結果の説明図、（ｂ）は、記録媒体の搬送量に誤差が無くて黒スジが発生しなかった場合の記録結果の説明図である。
【図２２】記録媒体の搬送量誤差の絶対値が等しい場合において、白スジと黒スジが画像欠陥に与える影響を官能評価した比較結果の説明図である。
【図２３】記録パス数に応じて記録媒体の搬送量を異ならせる場合に用いる搬送量の減算値テーブルの説明図である。
【図２４】図５のインクジェット記録装置において、記録再開時に用いるマスクパターンの一例の説明図である。
【図２５】本発明の実施形態と従来例における放置ムラの官能評価の比較結果の説明図である。
【符号の説明】
１    キャリッジ
２    装置本体（搬送系ユニットを含む）
５    記録ヘッド
１１    ガイド軸
１２    エンコーダフィルム
１３    ベルト
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ    回復機構
３１    予備吐出インク受領箱
３２    ワイピング機構
１０１ａ、１０１ｂ    インク滴
１０２    記録媒体
２００    コントローラ
２０１    ＣＰＵ
２０２    ＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０４    環境温度センサ
２０５    ホスト装置
２０６    Ｉ／Ｆ（インターフェース）
２０７    バンドメモリ
２０８    マスクパターンセレクタ
２０９    マルチパスデータ処理部
２１０    ヘッドドライバ
２１１    温度センサ
２１２    主走査モータ
２１３    主走査モータドライバ
２１４    副走査モータ
２１５    副走査モータドライバ
【図１】
2004148680.tif 000003
【図２】
2004148680.tif 000004
【図３】
2004148680.tif 000005
【図４】
2004148680.tif 000006
【図５】
2004148680.tif 000007
【図６】
2004148680.tif 000008
【図７】
2004148680.tif 000009
【図８】
2004148680.tif 000010
【図９】
2004148680.tif 000011
【図１０】
2004148680.tif 000012
【図１１】
2004148680.tif 000013
【図１２】
2004148680.tif 000014
【図１３】
2004148680.tif 000015
【図１４】
2004148680.tif 000016
【図１５】
2004148680.tif 000017
【図１６】
2004148680.tif 000018
【図１７】
2004148680.tif 000019
【図１８】
2004148680.tif 000020
【図１９】
2004148680.tif 000021
【図２０】
2004148680.tif 000022
【図２１】
2004148680.tif 000023
【図２２】
2004148680.tif 000024
【図２３】
2004148680.tif 000025
【図２４】
2004148680.tif 000026
【図２５】
2004148680.tif 000027