(57)【要約】【課題】給紙精度を高く安定にすることを目的とし、具体的には例えば経時的な給紙ミス頻度の上昇を抑制する。【解決手段】給紙ローラ４８，積載紙を支持し該給紙ローラ４８に積載紙の最上部のものを当てる給紙台３７，前記給紙ローラを回転駆動して前記給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を送出する手段、および、該最上部の用紙と給紙ローラの間の接触圧を調整する手段３８〜４１，５４〜５６、を含む給紙装置において、  前記給紙ローラ４８による用紙送出回数に対応する送出量積算値Ｒ１Ｕを算出する積算手段１３１、および、送出量積算値Ｒ１Ｕの増大に対応して前記接触圧調整手段３８〜４１，５４〜５６を介して前記接触圧を高くする接触圧制御手段１３１、を備えることを特徴とする。送出量積算値Ｒ１Ｕは、用紙厚および用紙サイズで重み付けした値である。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラ，積載紙を支持し該給紙ローラに積載紙の最上部のものを当てる給紙台，前記給紙ローラを回転駆動して前記給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を送出する手段、および、該最上部の用紙と給紙ローラの間の接触圧を調整する手段、を含む給紙装置において、
前記給紙ローラによる用紙送出回数に対応する送出量積算値を算出する積算手段、および、該送出量積算値の増大に対応して前記接触圧調整手段を介して前記接触圧を高くする接触圧制御手段、を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記積算手段は、前記給紙台上の積載用紙の紙種を表わす情報に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値を生成する、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記積算手段は、前記給紙台上の積載用紙の用紙サイズを表わす情報に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値を生成する、請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記接触圧調整手段は、前記給紙ローラに前記接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材、および、前記給紙台を前記接触圧を高くする方向に駆動する手段、を含む請求項１乃至３の何れか１つに記載の給紙装置。
【請求項５】
画像を用紙上に形成するための作像手段，該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段，該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段、をそなえる画像形成装置において、
前記給紙手段が、請求項１乃至４の何れか１つに記載の給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像を用紙上に形成するための作像手段；該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段；該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段、をそなえる画像形成装置において、前記給紙手段が、
給紙トレイ；
該給紙トレイに軸を中心に回動可能に装着され、用紙が積載される給紙台；
該給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を前記用紙搬送手段に送給する給紙ローラ；
該給紙ローラに前記最上部の用紙との接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材，前記給紙台を給紙ローラに向う方向に回動駆動するための軸体，それに固着された従動歯車，該従動歯車が噛合う駆動歯車，該駆動歯車を回転駆動する減速機および該減速機を駆動する電気モータを含む、接触圧調整手段；
前記接触圧の変化による前記給紙ローラの変位方向のローラ位置を検出する手段；
前記給紙ローラによる用紙送出回数に対応する送出量積算値を算出する積算手段；および、
送出量積算値の増大に対応して高い接触圧を与える目標ローラ位置を決定し、前記検出手段が検出するローラ位置が該目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段を介して前記給紙台を給紙ローラに近づく方向に駆動する接触圧制御手段；
を含むことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙台上に積載した用紙の最上部の用紙を給紙ローラの押え回転で送給する給紙装置およびそれを用いる画像形成装置に関し、例えば、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に用いることが出来る。
【０００２】
【従来技術】
【特許文献１】特開平１１−２５５３５２号公報に記載の印刷装置は、給紙圧可変駆動源を備えた給紙圧調整機構を有し、給紙対象の用紙の厚みおよびサイズに対応した給紙圧を給紙ローラに設定して給紙トレイ上の最上部の用紙を送給する給紙装置をそなえる。
【０００３】
【特許文献２】特開２００１−２５３５６２号公報は、上下２段の給紙トレイのそれぞれに給紙圧調整機構を備えて、１組の電動モータによる駆動機構によって上下２段の給紙トレイのそれぞれの給紙圧を変更するシート給送装置を開示している。
【０００４】
【特許文献３】特開２００２−３７４７９号公報は、用紙を挟むように上下一対でガイドする用紙ガイドの間隔調整機構と、給紙圧調整機構を備えて、ユーザが操作する部材で両機構を連動して操作できる給紙装置を開示している。
【０００５】
【特許文献４】特開２００２−１６７０５８号公報は、用紙の密度（重量）を表わす用紙種類設定切替手段を給紙トレイに設けて、その情報に基いて巻上げモータを駆動して給紙圧を設定する給紙装置を開示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述の各種機構による、給紙対象の用紙の厚みあるいはサイズに対応する給紙圧切換えによっても、用紙送給に失敗（給紙ミス）することがあり、一般的に、経時的に給紙失敗（給紙ミス）の頻度が高くなる。
【０００７】
本発明は、給紙精度を高く安定にすることを目的とし、具体的には例えば経時的な給紙ミス頻度の上昇を抑制する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）給紙ローラ（４８），積載紙を支持し該給紙ローラ（４８）に積載紙の最上部のものを当てる給紙台（３７），前記給紙ローラを回転駆動して前記給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を送出する手段、および、該最上部の用紙と給紙ローラの間の接触圧を調整する手段（３８〜４１，５４〜５６）、を含む給紙装置において、
前記給紙ローラ（４８）による用紙送出回数に対応する送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を算出する積算手段（１３１）、および、送出量積算値（Ｒ１Ｕ）の増大に対応して前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記接触圧を高くする接触圧制御手段（１３１）、を備えることを特徴とする給紙装置。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１０】
これによれば、給紙ローラ（４８）の使用が長くなると、すなわち送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大すると、給紙ローラ（４８）表面の摩擦力が低下しあるいは弾性が低下して従来は給紙ミスの頻度が高くなるが、本発明の上記（１）の給紙装置によれば、送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大するに従い給紙圧が高くなるので、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（２）前記積算手段（１３１）は、前記給紙台（３７）上の積載用紙の紙種を表わす情報（Ｒ１ｋ）に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を生成する、上記（１）に記載の給紙装置。これによれば、積載用紙の紙種が変更される場合でも、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【００１２】
（３）前記積算手段（１３１）は、前記給紙台（３７）上の積載用紙の用紙サイズを表わす情報に対応して用紙送出回数に重み付けした値の送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を生成する、上記（１）又は（２）に記載の給紙装置。これによれば、積載用紙のサイズが変更される場合でも、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【００１３】
（４）前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）は、前記給紙ローラ（４８）に前記接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材（４１）、および、前記給紙台（３７）を前記接触圧を高くする方向に駆動する手段（３８，３９，５４〜５６）、を含む上記（１）乃至（３）の何れか１つに記載の給紙装置。
【００１４】
これによれば、給紙台（３７）上の用紙積載量の多少にかかわらず、給紙ローラ（４８）にばね部材（４１）が加えるばね力（ＤｉＰ）が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標値（ＲｉＰ）に合致するように給紙台（３７）を駆動することにより、給紙圧が自動的に送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応値に定まる。給紙ローラ（４８）に対する給紙圧の設定が容易である。
【００１５】
（４ａ）前記接触圧の変化による前記給紙ローラ（４８）の変位方向のローラ位置（ＤｉＰ）を検出する手段（７１）を更に備え、前記接触圧制御手段（１３１）は前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して、前記送出量積算値（Ｒ１Ｕ）に対応付けた位置に前記給紙ローラ（４８）が移動するまで前記給紙台（３７）を駆動する、上記（４）に記載の給紙装置。これによれば、給紙台（３７）を駆動して給紙ローラ（４８）の位置を送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標位置に位置決めする位置制御によって、給紙ローラ（４８）に給紙圧が設定される。給紙圧の設定が容易である。
【００１６】
（４ｂ）前記給紙台（３７）は給紙トレイ（１０３）に軸（３８）を中心に回動可能に装着された、上記（４）又は（４ａ）に記載の給紙装置。これによれば、給紙台（３７）は回動駆動によって給紙ローラ（４８）に近づいて積載用紙を介してばね力に抗して給紙ローラ（４８）を押す。
【００１７】
（４ｃ）前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）は、前記給紙台（３７）を回動駆動するための軸体（３８），それに固着された従動歯車（３９），該従動歯車（３９）が噛合う駆動歯車（５４），該駆動歯車（５４）を回転駆動する減速機（５５）および該減速機を駆動する電気モータ（５６）を含む、上記（４ｂ）に記載の給紙装置。電気モータ（５６）に通電するとそれが減速機（５５），駆動歯車（５４），従動歯車（３９）および軸体（３８）を介して給紙台（３７）を回動駆動する。
【００１８】
（４ｄ）前記給紙トレイ（１０３）は、給紙を受ける用紙搬送装置（１００）に対して着脱可であり、前記給紙台（３７）を回動駆動するための軸体（３８）は給紙トレイ（１０３）で回転自在に支持され、前記駆動歯車（５４），減速機（５５）および電気モータ（５６）は前記用紙搬送装置（１００）に装備され、前記給紙トレイ（１０３）を用紙搬送装置（１００）に装着するときに従動歯車（３９）が駆動歯車（５４）に噛合う、上記（４ｃ）に記載の給紙装置。
【００１９】
これによれば、減速機（５５）が駆動歯車の自由回転を阻止するストッパになるので、給紙トレイ（１０３）を用紙搬送装置（１００）に装着しその従動歯車（３９）が用紙搬送装置（１００）側の駆動歯車に噛合っているときには、電気モータへの通電を停止していても、給紙台（３７）は回動しない。しかし、給紙トレイ（１０３）を用紙搬送装置（１００）から取出すときには、従動歯車（３９）が駆動歯車（５４）から外れたときに、従動歯車（３９）が空転可になるので、給紙台（３７）はそれ自身の重みとその上の積載紙の重みによって給紙トレイ（１０３）の底に落ち込むように、戻り回動する。これにより、給紙台（３７）への用紙束の補充，用紙の交換などの作業を簡易に行うことが出来る。
【００２０】
（５）画像を用紙上に形成するための作像手段，該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段，該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段（１３１）、をそなえる画像形成装置（１００）において、
前記給紙手段が、上記（１）乃至（４ｄ）の何れか１つに記載の給紙装置であることを特徴とする画像形成装置。これによれば、画像形成装置（１００）において上記（１）〜（４）に記述した作用効果を同様に得ることが出来る。
【００２１】
（６）画像を用紙上に形成するための作像手段；該作像手段に対して用紙を搬送および搬出する用紙搬送手段；該用紙搬送手段に用紙を送給する給紙手段、および、作像指示に対応して前記各手段の動作を制御して用紙上に画像を形成する制御手段（１３１）、をそなえる画像形成装置（１００）において、前記給紙手段が、
給紙トレイ（１０３）；
該給紙トレイ（１０３）に軸（３８）を中心に回動可能に装着され、用紙が積載される給紙台（３７）；
該給紙台上の積載用紙の最上部の用紙を前記用紙搬送手段に送給する給紙ローラ（４８）；
該給紙ローラ（４８）に前記最上部の用紙との接触圧を高くする方向にばね力を加えるばね部材（４１），前記給紙台（３７）を給紙ローラ（４８）に向う方向に回動駆動するための軸体（３８），それに固着された従動歯車（３９），該従動歯車（３９）が噛合う駆動歯車（５４），該駆動歯車（５４）を回転駆動する減速機（５５）および該減速機を駆動する電気モータ（５６）を含む、接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）；
前記接触圧の変化による前記給紙ローラ（４８）の変位方向のローラ位置（ＤｉＰ）を検出する手段（７１）；
前記給紙ローラ（４８）による用紙送出回数に対応する送出量積算値（Ｒ１Ｕ）を算出する積算手段（１３１）；および、
送出量積算値（Ｒ１Ｕ）の増大に対応して高い接触圧（ＲｉＰ）を与える目標ローラ位置を決定し、前記検出手段（７１）が検出するローラ位置が該目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を給紙ローラ（４８）に近づく方向に駆動する接触圧制御手段（１３１）；
を含むことを特徴とする、画像形成装置。
【００２２】
これによれば、給紙台（３７）の駆動によって、給紙台（３７）上の用紙積載量の多少にかかわらず、給紙ローラ（４８）が目標ローラ位置となるように給紙台（３７）が駆動される。これによって、ばね部材（４１）が給紙ローラ（４８）に加えるばね力（ＤｉＰ）が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標接触圧（ＲｉＰ）に合致する。すなわち、給紙圧が自動的に送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応値に定まる。給紙ローラ（４８）に対する給紙圧の自動設定が容易である。
【００２３】
（７）前記給紙トレイ（１０３）は、画像形成装置本体に対して着脱可であり、前記給紙台（３７）を回動駆動するための軸体（３８）は給紙トレイ（１０３）で回転自在に支持され、前記駆動歯車（５４），減速機（５５）および電気モータ（５６）は画像形成装置本体に装備され、前記給紙トレイ（１０３）を画像形成装置本体に装着するときに従動歯車（３９）が駆動歯車（５４）に噛合う、上記（６）に記載の画像形成装置。
【００２４】
これによれば、画像形成装置（１００）において上記（４ｄ）に記述した作用効果を同様に得ることが出来る。
【００２５】
（８）前記接触圧制御手段（１３１）は、作像指示の到来を待つ待機状態において、前記検出手段（７１）が検出するローラ位置（ＤｉＰ）が目標ローラ位置からずれているときに、目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を駆動する；上記（７）に記載の画像形成装置。
【００２６】
給紙トレイ（１０３）を画像形成装置（１００）から取出すと、従動歯車（３９）が空転可になるので、給紙台（３７）はそれ自身の重みとその上の積載紙の重みによって給紙トレイ（１０３）の底に落ち込むように、戻り回動する。したがって、画像形成装置（１００）に対して給紙トレイ（１０３）を一回脱着すると、給紙圧が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標接触圧（ＲｉＰ）からずれたものとなる。本実施態様によれば、この脱着直後の待機状態において、給紙圧が目標接触圧（ＲｉＰ）に設定されるので、作像指令に応答する作像時には、用紙が目標接触圧（ＲｉＰ）で給紙ローラ（４８）に接触しており、給紙ミスを生じない。
【００２７】
（９）前記積算手段（１３１）による送出量積算値（Ｒ１Ｕ）の更新に応じて、前記接触圧制御手段（１３１）は、更新した送出量積算値（Ｒ１Ｕ）に対応する目標ローラ位置を決定し、前記検出手段（７１）が検出するローラ位置（ＤｉＰ）が該目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を駆動する；上記（６），（７）又は（８）に記載の画像形成装置。
【００２８】
給紙台（３７）から用紙を送給するたびに、給紙台（３７）上の積載用紙束の厚みが減少するので、給紙台（３７）の位置が変化しなければ、給紙ローラ（４８）が給紙台（３７）に近づく方向に移動して接触圧が低下してしまうが、本実施態様では、検出手段（７１）が検出するローラ位置（ＤｉＰ）が送出量積算値（Ｒ１Ｕ）対応の目標接触圧を与える目標ローラ位置になるように前記接触圧調整手段（３８〜４１，５４〜５６）を介して前記給紙台（３７）を駆動するので、給紙台（３７）から用紙を次次に送給するにつれて接触圧が低下してしまうことは無い。
【００２９】
（１０）給紙圧を調整可能な機構を有する複数の給紙部を備え、給紙部にセットされた紙の種類、サイズを識別する手段を有する画像形成装置において、
各給紙部ごとに給紙された印刷枚数対応の給紙量積算値を記憶し各々の給紙量積算値により各給紙部の給紙圧を独立して設定することを特徴とする画像形成装置。
【００３０】
（１１）上記（１０）の画像形成装置において、前記給紙量積算値は、給紙部にセットされた紙種に対応する重み付けをしたものである、画像形成装置。
【００３１】
（１２）上記（１０）又は（１１）の画像形成装置において、前記給紙量積算値は、給紙部にセットされた紙サイズに対応する重み付けをしたものである、画像形成装置。
【００３２】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００３３】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例の複合機能カラー複写機の外観を示す。図１に示すカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。パンチ，ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３４】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮが接続されており、共通バス（画像データバス／制御コマンドバス）に接続されたファクシミリコントロールユニットＦＣＵには、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３５】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３６】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３７】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙トレイ１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３８】
レーザ露光ユニット１０２は、半導体レーザ４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像信号に基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。
【００３９】
半導体レーザ４１Ｙによる、イエロー画像作像系の画像露光に関して説明すると、半導体レーザ４１Ｙから出射したビームは、シリンダレンズで屈曲し、続いて、ポリゴンミラーにより反射される。続いて、反射したビームは、ｆ−θレンズを通ることで主走査方向のドットピッチが均等化され、そしてミラーにより反射されて感光体ドラム１１１Ｙ上を走査する。これにより印刷データの書き込みすなわち静電潜像の形成が行われる。
【００４０】
イエロー作像用のレーザ走査範囲の始点を検出する同期検知センサが、それにレーザが当ったときに、ライン同期信号（パルス）を発生する。これがイエロー作像用の主走査ラインの書き込み開始位置の基準となる。このライン同期信号が主走査のラインごとに発生するので、これを基点に主走査画像位置が定められる。主走査方向の画素密度は、半導体レーザ４１Ｙのビーム光の出射間隔とポリゴンミラーの回転速度で決まる。副走査方向の画素密度（ライン密度）は、感光体ドラム１１１Ｙの回転速度とポリゴンミラーの回転速度で決まる。感光体ドラム１１１Ｙの回転速度を変更すると、感光体潜像画像の転写，定着，用紙搬送などへの影響が発生するため、感光体ドラム１１１Ｙは一定速度で回転させ、ポリゴンミラーの回転速度の切り替えで副走査画素密度の変更を行う。
【００４１】
図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙トレイ１０３又は１０４から給紙ローラ４８又は４９で、用紙搬送ラインの受入れローラ５１又は５２に送りこまれた転写紙（用紙）は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００４２】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６に排出される。両面印刷モードの時には、フィニッシャ３６に用紙の８分目程度を排出してから排出をとめ、そして逆搬送して両面ドライブユニット３３に送給する。両面ドライブユニット３３の再給紙トレイに入った転写紙は、その再給紙タイミングで、再給紙トレイから給紙ローラ５３で、用紙搬送ラインの受入れローラ５５３に送りこまれてレジストローラ１０５に搬送される。
【００４３】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４４】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４５】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４６】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４７】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４８】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４９】
４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。
【００５０】
また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。
【００５１】
再度図１を参照する。プリンタ１００の支台である給紙バンク３５には、プリンタ１００内の給紙トレイ１０３，１０４およびそれらから用紙を送出する給紙機構と同様な２つの給紙トレイおよび給紙機構があり、それらからもプリンタ１００内の用紙搬送ラインに用紙を送り込むことが出来る。給紙トレイ１０３，１０４および給紙バンク３５内の同様な２つの給紙トレイならびに再給紙トレイ（両面用）の用紙（転写紙）収納機構および給紙圧調整機構は、図４に示し後述する給紙トレイ１０３のものと同様である。プリンタ１００内の用紙搬送ラインに用紙を送り込むことが出来る大容量給紙トレイ３６の給紙圧調整機構も図４に示す給紙トレイ１０３のものと同様であるが、大容量給紙トレイ３６の給紙台は、転写紙を大量に下支えできるように水平にして昇降機構に装着しており、脱着は不可であるので、大容量給紙トレイ３６のカバーを開いて転写紙束（用紙束）を載置する構造になっている。
【００５２】
フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００５３】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００５４】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００５５】
図３に、複合機能カラー複写機Ａの電気システムを示す。読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、カラー作像を行うものである。
【００５６】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュール（以下では単にＭＥＭと記述），画像データならびに複写機内システム用のプログラム，制御データおよび参照データを格納するハードディスクＨＤＤ，システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。ＨＤＤは、ＭＥＭのメモリ容量を補う画像メモリとして利用され、また複写機内での画像データ蓄積にも利用される。
【００５７】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。
【００５８】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００５９】
メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対するデータの読み書きを制御し、また、サーバＬＵＳのドキュメント蓄積管理部ｆおよびルックアップ蓄積管理部ｇとシステムコントローラ１との間のデータ通信を制御する。
【００６０】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５は、システムコントローラ１が印刷ドキュメントをイメージデータに変換するための処理プログラム等を記憶している。
【００６１】
システムコントローラ１に接続している操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００６２】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正を施してから、ＩＰＰで、スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ又はサーバＬＵＳに蓄積する。ＭＥＭ又はサーバＬＵＳの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６３】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ又はサーバＬＵＳのアクセス制御，パソコンＦ１のプリント用データの展開，ＭＥＭおよびサーバＬＵＳの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６４】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６５】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、スキャナ１０で読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積し、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（以下では単にＦＣＵと表記することもある）によって、公衆回線を介して宛先へ送信することによりおこなわれる。ファクシミリ受信は、ＦＣＵが行い、受信データを一旦ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積し、受信を終了してから読み出して復号してプリンタ１００でプリントアウトする。
【００６６】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６７】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６８】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ  ７、サーバＩ／Ｆ８およびローカルバスＩ／Ｆ  ３は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６９】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤあるいはサーバＬＵＳに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ，ＨＤＤ又はサーバＬＵＳに格納されることになる。
【００７０】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、パソコンＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラ，ネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ＰＣからのプリント出力要求データは、システムコントローラ１により画像データ（イメージデータ）に展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ  ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００７１】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣ１との接続のための接続ポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７２】
システムコントローラ１と、ＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭ，ＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７３】
操作ボード２０には、面表示機能がありしかも入力読取り機能がある液晶タッチパネル（以下では液晶ディスプレイ又はディスプレイと言うこともある），操作キー・マトリクス，表示ＬＥＤ（発光ダイオード）等がある。操作ボード２０には、液晶タッチパネルのほかに、テンキー，クリア／ストップキー，スタートキー，初期設定キーおよびその他のキーがある。
【００７４】
初期設定キーを押す事で、機械の初期状態を任意にカスタマイズする事が可能である。機械が収納している用紙サイズを設定したり、コピー機能のリセットキーを押したときに設定される状態を任意に設定可能である。初期設定キ−が操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能、の選択メニューが表示される。
【００７５】
給紙トレイ１０３，１０４および給紙バンク３５内の同様な２つの給紙トレイならびに大容量給紙トレイ３６のそれぞれに収納した用紙（転写紙）のサイズ（Ｂ５／Ａ４／Ｂ４／Ａ３）と紙種（普通紙／厚紙）を表わす情報は、この実施例では、初期設定キーを押して、これに応答して液晶表示パネルに表示された初期設定メニューのなかの「初期値設定」を選択し、それに応答して液晶表示パネルに表示された項目リスト画面上の各給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛てに表示された用紙サイズ選択欄および紙種選択欄のサイズおよび紙種を選択指定することにより、カラープリンタ１００の不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１３２ａに書きこまれて、保持される。ある給紙トレイｉの用紙サイズあるいは紙種を変更したときには、ユーザは、上記「初期値設定」を実行して、給紙トレイｉ宛ての用紙サイズあるいは紙種の指定を、変更後のものに更新する。
【００７６】
液晶タッチパネルには、各種機能キー及び画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。液晶ディスプレイには、「コピー」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能および「登録」機能の選択用および実行中を表わす機能選択キーが表示される。機能選択キーで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、機能キーならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。オペレータが液晶タッチパネルに表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが灰色に反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えばページ印字の種類等）はキーにタッチする事で詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネルは、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００７７】
図４の（ａ）に、給紙トレイ１０３から用紙を、用紙搬送ラインの受入れローラ５１に送給する給紙ローラ４８の、プリンタ１００本体内の支持構造の要部概要を示す。受入れローラ５１の回転軸（位置固定）に回動自在にローラ支持アーム４０が装着されており、このアーム４０の先端に給紙ローラ４８が回転自在に支持されている。なお、図示を省略したが、ローラ４８と一体のプーリに駆動ベルトがかけられており、この駆動ベルトを介して給紙ローラ４８は紙送り出し方向（図４上では反時計方向）に回転駆動される。アーム４０の後端には、引張りコイルスプリング４１の下端（可動端：自由端）が係合している。スプリング４１の上端は、プリンタ１００本体で固定支持されている。
【００７８】
図５も参照する。給紙トレイ１０３の給紙台３７には、回転軸体３８が一体に固着されており、給紙トレイ１０３内において給紙台３７は軸体３８を中心に回動可であり、給紙台３７上に用紙束が積載される。給紙トレイ１０３を、図２に示すようにプリンタ本体に装着しているときには、図５に示すように、軸体３８に一体に固着された従動歯車３９が、プリンタ本体で回転自在に支持された駆動歯車５４に噛合っている。駆動歯車５４は、減速機５５の出力軸に一体に固着されている。減速機５５は、該出力軸に固着したホイールギアとそれに噛合ったウォームギアを有するものであり、ウォームギアが入力軸と一体である。この入力軸に電気モータの回転軸が連結されている。
【００７９】
電気モータ５６が正転すると給紙台３７が、軸体３８を中心に、図４の（ａ）上では反時計方向に回動し、給紙台３７が、その上の用紙束を介して給紙ローラ４８を押し上げる。これによりアーム４０が、受入れローラ５１の回転軸を中心に時計方向に回動し、引張りコイルスプリング４１がアーム４０で矢印ＡＲ方向に引張られて伸びる。これにより、引張りコイルスプリング４１の引張り力が増大して、アーム４０に与える反時計方向の回転モーメントが強くなる。すなわち、給紙台３７上の用紙束の最上部の用紙に対する給紙ローラ４８の接触圧（給紙圧）が高くなる。
【００８０】
再度図４の（ａ）を参照する。アーム４０の、スプリング４１が結合した端部には遮光板４２が固着されており、この遮光板４２を、透過型光センサ７１が挟んでいる。すなわち、透過型光センサ７１は凹型であって、その真中の空間に遮光板４２が位置し、遮光板４２の表面に透過型光センサ７１の発光ダイオードの投光窓が対向し、遮光板４２の裏面に透過型光センサ７１のフォトトランジスタの受光窓が対向する。図４の（ｂ）に遮光板４２を拡大して示す。遮光板４２には、矢印ＡＲ方向で幅が変化する透光スリット４２ｓがあり、光センサ７１の受光窓の内側には、透光スリット４２ｓの最大幅よりも長い、微細幅の受光スリット７１ｓがある。光センサ７１のフォトトランジスタは、発光ダイオードが放射して透光スリット４２ｓおよび受光スリット７１を通過した光を検出する。
【００８１】
そして、プロセスコントローラ１３１（図３）内の図示しない入出力インターフェイスにある、光センサ７１が接続した検出回路が、フォトトランジスタの受光量に対応するレベルの検出信号を発生してコントローラ１３１内のＣＰＵのＡ／Ｄ変換ポートに印加する。該ＣＰＵは、給紙圧のチェックが必要なとき、該検出回路に給電して、その検出信号をデジタル変換して読込む。読込んだ受光量データは、ローラ支持アーム４０の回動位置を表すものであるが、それに引張りコイルスプリング４１の伸び量すなわち引張り力が対応し、これに給紙ローラ４８が給紙台３７上の用紙束の最上部の用紙に与える接触圧（給紙圧）に対応する。すなわち受光量データは、給紙ローラ４８の位置を表す位置データ（位置情報）であり、給紙圧データ（給紙圧情報）でもある。例えば、このデータが常に所定値になるように、電気モータ５６を正，逆転駆動（給紙台３７の上，下駆動）をすることにより、給紙ローラ４８が用紙に与える接触圧（給紙圧）は一定となる。該所定値を大きい値に変更すると給紙台３７が上駆動されて、接触圧（給紙圧）が高くなる。
【００８２】
給紙トレイ１０４，給紙バンク３５の２個の給紙トレイ，両面ユニット３３の反転給紙トレイおよび大容量給紙トレイ３６のそれぞれには、上述の給紙トレイ１０３の給紙部の給紙圧調整機構（３８〜４１，５４〜５６）および給紙ローラ位置検出機構（＝給紙圧検出機構；４２，７１）と同様なものが備わっている。ただし、大容量給紙トレイ３６の給紙台は水平であり、給紙台を駆動する機構は昇降機構である。
【００８３】
図６に、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１による画像形成のシステム制御動作を示す。自身に動作電圧が印加されるとコントローラ１は、出力ポ−トのクリア，ＲＡＭ６０３の初期化等を行ない（２）、操作ボード６１０の液晶タッチパネルに「お待ち下さい！」を表示してプリントキ−の赤ランプを点灯する（ステップ１＆２）。以下、カッコ内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを記す。
【００８４】
次にコントローラ１は、装置各部の状態を読み取り、異常検出を行なう（４）。プリンタ１００の状態読取は、プロセスコントローラ１３１に指示する。プロセスコントローラ１３１は、電源オン直後に定着温度制御を開始（３）しており、状態読取の結果をコントローラ１に報知する。システムコントローラ１は、各部状態読取（４）で、装置に異常又はメンテ要（用紙補充要，ユニット交換用，給紙トレイ切り換え等々）があると、異常等の表示或いはメンテ要の内容をセットして、操作ボード６１０の表示装置６１５に表示する（１６，１７）。各部状態読取（４）に続けてプロセスコントローラ１３１は、「給紙圧設定」ＰＦＰＳを行う。この内容は、図７を参照して後述する。
【００８５】
以下においては、異常およびメンテ要の事項を、一括して異常等と表現する。異常等が修復されて準備ル−プを抜けると異常等の表示をリセットする（６）。異常等が無かったときには、標準モ−ドにおけるコピ−処理の初期条件として、コピ−枚数：１，自動濃度，自動用紙選択，等倍を設定する（７）。そして液晶タッチパネルに「コピ−できます」を表示し、スタ−トキ−の赤ランプ表示に換えて緑ランプを点灯して、複写，プリントレディをセットする（８）。そして、ホストＰＣからの印刷コマンドおよび操作ボード６１０の入力を待つ（９，１０）。
【００８６】
コピー条件あるいは印刷条件の入力があるとそれをプロセスコントローラ１３１に報知する（１２）。操作ボード２０は、「他のキーの読取処理」１２で初期設定キーの操作を検知すると、これに応答して液晶表示パネルに初期設定メニューを表示する。ユーザが該メニューのなかの「初期値設定」を選択すると操作ボード２０は、それに応答して液晶表示パネルに初期設定項目リストを表示する。ユーザが、リスト上のある給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛てに表示された用紙サイズ選択欄および紙種選択欄のサイズおよび紙種を選択指定すると、操作ボード２０が該給紙トレイ宛に指定情報を、カラープリンタ１００の不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１３２ａに更新書込みする。したがって、ある給紙トレイｉの用紙サイズあるいは紙種を変更したときに、ユーザは、上記「初期値設定」を実行して、給紙トレイｉ宛ての用紙サイズあるいは紙種の指定を、変更後のものに更新することが出来る。
【００８７】
コピースタ−トキ−の押下を検知するとコントローラ１は、「コピ−出力処理」（１４）に進む（１２−１４）。「コピ−出力処理」（１４）では、原稿コピ−スタートをプロセスコントローラ１３１に指示し、プロセスコントローラ１３１が指定されたコピー条件のコピープロセス制御を行う。１枚の作像プロセスを終了するとプロセスコントローラ１３１は、「給紙圧調整」１６を行う。そしてプロセスコントローラ１３１は指定枚数（指定部数）のコピーを終了したかをチェックして（１７）、終了していないともう一枚の作像プロセスおよび「給紙圧調整」１６を行う。このようにして指定枚数のコピーを終了すると、プロセスコントローラ１３１がコントローラ１にタスク完了（レディ）を報知する。これに応答してコントローラ１は、ステップ４のチェックを行なう。ホストＰＣから印刷コマンドを受けるとコントローラ１は、「Ｐ出力処理」（プリンタ出力処理）（１５）に進む（９−１５）。「給紙圧調整」１６の内容は、図８および図９を参照して後述する。
【００８８】
「Ｐ出力処理」（１５）では、システムコントローラ１が印刷スタートをプロセスコントローラ１３１に指示し、プロセスコントローラ１３１が指定された印刷条件でＰ（プリント）プロセス制御を行う。１枚の作像プロセスを終了するとプロセスコントローラ１３１は、「給紙圧調整」１６を行う。そして指定枚数（指定部数）の印刷を終了したかをチェックして（１７）、終了していないともう一枚の作像プロセスおよび「給紙圧調整」１６を行う。このようにして指定枚数の印刷を終了すると、プロセスコントローラ１３１がコントローラ１にタスク完了（レディ）を報知する。これに応答してコントローラ１は、ステップ４のチェックを行なう。
【００８９】
図７に、図６に示す「給紙圧設定」ＰＦＰＳの内容を示す。ここで、給紙トレイ１０３，１０４，給紙バンク３５内の２個，大容量トレイ３６および両面ユニット３３の反転給紙トレイ（合計で６個）のそれぞれを上記表記の順番に、給紙段Ｎｏ．１〜６と表現する。
【００９０】
ここでシステムコントローラ１３１は、給紙段Ｎｏ．１（給紙トレイ１０３）を設定対象に定めて（２１）、そこの光センサ（７１）の光量検出信号をデジタル変換して読込む（２２）。ここで得たデータを設定給紙圧ＤｉＰと表現する。ここではｉ＝１である。すなわち、給紙トレイ１０３に現在設定されている給紙圧を表わす設定給紙圧データＤ１Ｐを得る。
【００９１】
次にシステムコントローラ１３１は、ＮＶＲＡＭ１３２ａから給紙段Ｎｏ．１宛ての目標給紙圧データＲ１Ｐを読み出して、設定給紙圧データＤ１Ｐが目標給紙圧データＲ１Ｐと同一範囲内にある（実質上合致する）かをチェックして（２４）、異なっていると、電気モータ（５６）に通電して給紙台（３７）を駆動し、設定給紙圧データＤ１Ｐを繰返し得て、それが目標給紙圧データＲ１Ｐと同一範囲に入ると、給紙台（３７）の駆動を止める（２５）。ここで、範囲とは、給紙圧の領域区分（段階区分）の各分割領域であり、この実施例では、
範囲が１．０以上１．２Ｋｇ未満の１．０Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．１），
範囲が１．２以上１．５Ｋｇ未満の１．２Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．２），
範囲が１．５以上１．８Ｋｇ未満の１．５Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．３），
範囲が１．８以上２．０Ｋｇ未満の１．８Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．４）、および、
範囲が２．０以上の２．０Ｋｇ領域（領域Ｎｏ．５）、
の５領域がある。
【００９２】
次にプロセスコントローラ１３１は、設定対象を次の給紙段Ｎｏ．２（給紙トレイ１０４）に切換えて（２６，２７）、そこの光センサの光量検出信号をデジタル変換して読込み（２２）、読込んだ設定給紙圧Ｄ２Ｐが、ＮＶＲＡＭ１３２ａにある給紙段Ｎｏ．２宛ての目標給紙圧データＲ２Ｐと同一の範囲にあるかをチェックして（２３，２４）、異なっていると、電気モータに通電して給紙台を駆動し、設定給紙圧データＤ２Ｐを繰返し得て、それが目標給紙圧データＲ２Ｐと同一範囲に入ると、給紙台の駆動を止める（２５）。そして、この処理と同様な処理により、給紙段Ｎｏ．３〜６の給紙圧（Ｄ３Ｐ〜Ｄ６Ｐ）も、ＮＶＲＡＭ１３２ａにある給紙段Ｎｏ．３〜６宛ての目標給紙圧データＲ３Ｐ〜Ｒ６Ｐと同一の範囲に設定する（２６−２７−２２〜２５）。
【００９３】
図８および図９に、図６に示す「給紙圧管理」１６の内容を示す。この実施例では、各トレイから用紙を繰り出す各給紙ローラ（４８〜５０）の用紙一枚の送給に、ローラ消耗の指標値として、消耗値Ｔ１〜Ｔ４を定めており、この消耗値は、用紙サイズと紙種（本実施例では普通紙と厚紙の２種）で重み付けして、次の表１に示すように、
Ａ４又はＢ５サイズの普通紙１枚に対しては消耗値Ｔ１＝１０を、
Ａ４又はＢ５サイズの厚紙１枚に対しては消耗値Ｔ２＝１５を、
Ａ３又はＢ４サイズの普通紙１枚に対しては消耗値Ｔ３＝２０を、
Ａ３又はＢ４サイズの厚紙１枚に対しては消耗値Ｔ４＝２５を、
を割当てて、用紙サイズおよび紙種（普通紙／厚紙）に対応付けて消耗値データＴ１〜Ｔ４を書きこんだ消耗値変換テーブルをＮＶＲＡＭ１３２ａに書込んでいる。なお、この消耗値変換テーブルの各データＴ１〜Ｔ４の値も、操作ボード２０の初期設定キーを操作して、前述の各給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛ての用紙サイズ情報および紙種情報の選択指定と同様な入力操作によって、オペレータが変更することが出来る。
【００９４】
【表１】
2004352478.tif 000003
【００９５】
図８に示す「給紙圧管理」１６に進むとプロセスコントローラ１３１はまず、「コピー出力処理」１４又は「Ｐ出力処理」１５で用紙給紙に定められた給紙段Ｎｏ．ｉの、用紙サイズＲｉｓ，紙種Ｒｉｋ，積算消耗値ＲｉＵおよび目標給紙圧ＲｉＰを、ＮＶＲＡＭ１２３ａから読み出す（３１，３２）。なお、ＮＶＲＡＭ１２３ａには、次の表２に示すように、各給紙段Ｎｏ．ｉ宛に、用紙サイズデータＲｉｓを書込む用紙サイズレジスタＲｉｓ，紙種データＲｉｋを書込む紙種レジスタＲｉｋ，積算消耗値データＲｉＵを書込む積算消耗値レジスタＲｉＵおよび目標給紙圧データＲｉＰを書込む目標給紙圧レジスタＲｉＰを含む給紙圧管理用のレジスタテーブルが割りつけられており、プロセスコントローラ１３１は、このレジスタテーブルに給紙段Ｎｏ．ｉを与えて、それに割りつけられたレジスタグループＲｉｓ，Ｒｉｋ，ＲｉＵおよびＲｉＰの、各データを読み出す。
【００９６】
【表２】
2004352478.tif 000004
【００９７】
次にプロセスコントローラ１３１は、読み出した用紙サイズデータＲｉｓおよび紙種データＲｉｋに対応付けられた消耗値ＴｊをＮＶＲＡＭ１２３ａの消耗値変換テーブルから読み出して（３３）、前記給紙段Ｎｏ．ｉ宛ての積算消耗値レジスタＲｉＵのデータＲｉＵを、それに消耗値Ｔｊを加算した値に更新する（３４）。
【００９８】
図９も参照すると、プロセスコントローラ１３１は、更新した積算消耗値ＲｉＵが、
第１閾値２００未満の領域Ｎｏ．１，
第１閾値２００以上第２閾値４００未満の領域Ｎｏ．２，
第２閾値４００以上第３閾値１０００未満の領域Ｎｏ．３，
第４閾値１０００以上第５閾値２０００未満の領域Ｎｏ．４、および、
第５閾値２０００以上の領域Ｎｏ．５、
のいずれの領域にあるか判定する（３５／３９／４３／４７）。積算消耗値ＲｉＵの領域区分と、各領域宛ての給紙圧（最低値）を、次の表３に示す。
【００９９】
【表３】
2004352478.tif 000005
【０１００】
なお、第１〜５閾値も参照値データとしてＮＶＲＡＭ１２３ａに書込まれているものであり、それらの値も、操作ボード２０の初期設定キーを操作して、前述の各給紙トレイ（１０３，１０４，３５内の２個および３６）宛ての用紙サイズ情報および紙種情報の選択指定と同様な入力操作によって、オペレータが変更することが出来る。
【０１０１】
更新した積算消耗値ＲｉＵがいずれの領域であるか判定するとプロセスコントローラ１３１は、判定した領域に割りつけられている目標給紙圧（目標給紙圧領域）に、目標給紙圧レジスタＲｉＰのデータを更新する（３６，３７／４０，４１／４４，４５／４８，４９／５１，５２）。そして該目標給紙圧に給紙段Ｎｏ．ｉの給紙ローラの給紙圧を定める（３８／４２／４６／５０／５３）。
【０１０２】
この、給紙ローラの給紙圧の設定（３８／４２／４６／５０／５３）においては、光センサ（７１）の検出信号をデジタル変換して読込んで、それが目標給紙圧対応値に合致するように電気モータ（５６）を用いて給紙台（３７）を駆動するので、給紙によって積算消耗値ＲｉＵが上昇するが、それが属する領域Ｎｏ．の切換えが起らない場合でも、大量給紙によって給紙台上の積載用紙が減少することにより給紙圧が下がると、これを補うように、給紙台が上駆動される。
【０１０３】
【発明の効果】
給紙ローラ（４８）の使用が長くなると、すなわち用紙送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大すると、給紙ローラ（４８）表面の摩擦力が低下しあるいは弾性が低下して従来は給紙ミスの頻度が高くなるが、本発明の給紙装置によれば、用紙送出量積算値（Ｒ１Ｕ）が増大するに従い給紙圧が高くなるので、給紙ミスを生ずる可能性は低く、給紙精度が高く安定する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の複合機能カラー複写機の外観を示す拡大正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機Ａの画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は図２に示す給紙トレイ１０３の給紙部の給紙圧調整機構の一部を示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示す遮光板４２および光センサ７１を拡大して示す側面図である。
【図５】図４の（ａ）に示す給紙板３７とそれを回動駆動する機構の拡大平面図である。
【図６】図３に示すシステムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１によって行われるプリンタ１００の制御の概要を示すフローチャートである。
【図７】プロセスコントローラ１３１が実行する、図６に示す「給紙圧設定」ＰＦＰＳの内容を示すフローチャートである。
【図８】プロセスコントローラ１３１が実行する、図６に示す「給紙圧調整」ＰＦＰＳ１６の内容の一部を示すフローチャートである。
【図９】プロセスコントローラ１３１が実行する、図６に示す「給紙圧調整」ＰＦＰＳ１６の内容の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ  ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置    ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ  ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ：レーザ発光器
３７：給紙台              ３８：軸体
３９：従動歯車            ４０：アーム
４１：引張りコイルスプリング
４２：遮光板              ４２ｓ：透光スリット
４８〜５０：給紙ローラ    ５１〜５３：受入れローラ
５４：駆動歯車            ５５：減速機
５６：電気モータ          ７１：光センサ
７１ｓ：受光スリット
１００：カラープリンタ    ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器            ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット  １０３，１０４：給紙トレイ
１０５：レジストローラ対  １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット      １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト    ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器  ＨＤＤ：ハードディスク装置
【図１】
2004352478.tif 000006
【図２】
2004352478.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004352478.tif 000010
【図６】
2004352478.tif 000011
【図７】
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【図８】
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【図９】
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