(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度な位置決めが可能な小型の位置決め装置を提供することにより、パレットコンベア、ボックスチェンジャー等の装置本体の小型化を可能とする。【解決手段】駆動部であるロッド部をパレットの側面に対し平行な方向い動作するようにシリンダを配置し、シリンダによりパレットの位置決め用の突起部を有した旋回プレートを旋回させ、突起部によりパレットの位置決めを行う構成とした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットコンベアやボックスチェンジャー等のパレット搬送を行う装置に使用される、流体圧によって動作を行うシリンダと位置決め用の旋回プレートとシリンダのロッド部と旋回プレートを連結するリンクより構成されるパレットの位置決め装置において、ピストンロッドの動作方向がパレットの搬送方向に対し平行となるようにシリンダを配置したことを特徴とするパレットの位置決め装置。
【請求項２】
流体圧によって往復動作を行うロッドとリンクによって連結され旋回を行う旋回プレートにパレットの位置決め用の突起部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパレットの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する分野】
本発明は、複数のワークが収容され、多段に積まれたパレットの最上段をリフター等の搬送装置によってローディングポジションに搬送・位置決めを行うボックスチェンジャや、コンベア上を搬送されるパレットの位置決め装置に関するものである。
【従来の技術】
パレットコンベア又はボックスチェンジャーにおいて、パレットをローディングポジションに位置決めする方法として図８や図９の様な位置決め機構が一般的に使用されている。
パレットコンベアにおいて使用される図８の方式のものは、シリンダにより上昇したストッパにパレットが当接することによりパレットの停止と搬送方向の位置決めが行われ、この後、第１シリンダと第２シリンダに加圧流体を供給し、両シリンダの先端部に取り付けたクランプベースによってパレットの側面をクランプすることで位置決めを行うものである。
上記方式の場合、パレット搬送方向の位置決めについては、パレットがストッパーに当接しているだけであるため、クランプベースによってクランプ位置決めを行う際に僅かなズレが生じることが有り、高精度な位置決めを必要とする装置の場合ワークの受け渡しが困難となってしまう問題が有った。
図９の方式のものはボックスチェンジャー等に使用され、基準ベースにパレットの押し当てを行うシリンダと、対向して配設しパレットをクランプするシリンダによってパレットを高精度に位置決めする事が可能であるが、シリンダ及びガイド部がパレット側面に対し直交する向きに配設されるため、位置決め装置を小さくすることが困難で、それに伴いボックスチェンジャーが大型化してしまい問題となっていた。
【特許文献１】特許第２５７５５３８号公報  図１
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、高精度な位置決めが可能な小型の位置決め装置を提供することにより、パレットコンベア、ボックスチェンジャー等の装置本体の小型化を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、駆動部であるロッド部をパレットの側面に対し平行な方向い動作するようにシリンダを配置し、該シリンダによりパレットの位置決め用の突起部を有した旋回プレートを旋回させ、該突起部によりパレットの位置決めを行う構成とした。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図６に示すように本実施例は、流体圧によって往復動作を行うシリンダ４と、旋回を行う旋回プレートと、シリンダ４の動作部であるロッド５と旋回プレートを連結するリンク９より構成される。
シリンダ４は、ベースＡ１とベースＢ２の間にスペーサー３によって設けられた空間に揺動可能に配設され、動作部であるロッド５は連結ブロック１４によってリンク９と連結されている。
リンク９の両端は、軸受けによって旋回自在に保持された第１旋回プレート６及び第２旋回プレート７に連結され、流体圧によって往復動作するロッド５の動作を旋回動作に変換している。
リンク９と第１旋回プレート６及び第２旋回プレート７との連結部は、旋回プレートの旋回中心に対し、対称となる位置に設けられ、第１旋回プレート６が時計方向に旋回時は、第２プレート７は反時計方向に旋回を行い、第１旋回プレート６が反時計方向に旋回時には第２旋回プレート７が時計方向に旋回を行うように連結されている。
次に本発明の位置決め装置の動作について述べる。
パレット搬送装置によってパレット１０がワーク受け渡しを行うポジションに搬送され停止後、シリンダ４の前進ポートに流体圧が供給が行われる。
シリンダ４の前進ポートより流体圧が加えられると、ロッド５が図面左方向に移動を開始する。ロッド５が移動を開始すると、リンク９によって連結されている第１旋回プレート６が反時計方向に、第２旋回プレート７が時計方向に旋回を開始し、９０゜旋回したところで旋回動作を完了する。
この時、各旋回プレートに設けられているパレット位置決め用の突起部８のパレット１０の側面に対し直交する面によって、パレット側面に設けられているリブ部をクランプした状態となり、パレット搬送方向の位置決めが行われる。
更にパレットは、パレット位置決め用突起部の先端面によってパレット搬送方向に対して直交する方向に押圧される。
位置決め装置は、パレット１０を挟んで対向した位置に配設されるため、位置決め用の突起部８の先端面によりパレット１０がクランプされた状態となることで搬送方向に対し直交する方向の位置決めがなされる。
【発明の効果】
以上説明したように上記構成の位置決め装置としたことにより、駆動部であるロッドをパレットの側面に対し平行な方向に動作するようにシリンダを配置したことにより、従来方法のようにパレットの側面に対しシリンダを直交する向きに配置するのと異なり位置決め装置を小型化することが可能となった。
更に、位置決め装置を小型化したことにより、パレットコンベア、ボックスチェンジャー等の装置に取り付ける際に、装置より突出すること無く配設可能であるため、装置本体の小型化にもつながる。
また、対向して配設した一対の位置決め装置により、２方向を同時に位置決めすることが出来、パレットの位置決めに要する時間を短縮することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の装置の正面図
【図２】同装置のカバーを外した状態の正面図
【図３】同装置の上面図
【図４】シリンダ前進時の旋回プレートの状態を示す図
【図５】シリンダ後退時の旋回プレートの状態を示す図
【図６】位置決め装置とパレットの位置関係を示す図
【図７】本発明の装置をボックスチェンジャ及びパレットコンベアに装着した状態の図
【図８】従来例１を表す図
【図９】従来例２を表す図
【符号の説明】
１    ベースＡ
２    ベースＢ
３    スペーサーロッド
４    シリンダ
５    ロッド
６    第１旋回プレート
７    第２旋回プレート
８    位置決め用突起部
９    リンク
１０    パレット
１１    位置決め装置
１２    ボックスチェンジャ
１３    パレットコンベア
１４    連結ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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