(57)【要約】【課題】通信範囲が広い車両組み立て工程における無線通信方法を提供する。【解決手段】複数の作業工程（Ｋ１〜Ｋ５）のそれぞれに設けられた無線通信装置（７１１〜７１５）と、車両に設けられた車載無線通信装置とを有し、各無線通信装置が各作業工程の通信可能エリア内に存在する車載無線通信装置と通信するための無線通信方法であって、車両が各作業工程に搬送されてきたときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を通知し、当該車両が当該作業工程の通信可能エリア内に存在する間、当該車載無線通信装置と当該無線通信装置とは前記識別情報を用いて通信させる。【選択図】            図１
2004165919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業工程のそれぞれに設けられた無線通信装置と、車両に設けられた車載無線通信装置とを有し、各無線通信装置が各作業工程のエリア内に存在する車載無線通信装置と通信するための無線通信方法であって、
車両が各作業工程に搬送されてきたときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を通知し、当該車両が当該作業工程のエリア内に存在する間、当該車載無線通信装置と当該無線通信装置とは前記識別情報を用いて通信することを特徴とする無線通信方法。
【請求項２】
前記識別情報の通知は、前記無線通信装置が設けられている作業工程のエリア内の所定の限定された領域において無線通信により行われることを特徴とする請求項１に記載の無線通信方法。
【請求項３】
前記車載無線通信装置は通知された識別情報を付加して情報を発信し、当該情報を受信した前記無線通信装置は当該情報に付加された識別情報と自己の識別情報とを比較することにより自己宛の情報か否かを判断し、一方、前記無線通信装置は自己の識別情報を付加して情報を発信し、当該情報を受信した前記車載無線通信装置は当該情報に付加された識別情報と通知された識別情報とを比較することにより自己宛の情報か否かを判断することにより、前記車載無線通信装置と前記無線通信装置とが相互に通信することを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信方法。
【請求項４】
複数の作業工程のそれぞれに設けられた無線通信装置と、車両に設けられた車載無線通信装置とを有し、各無線通信装置が各作業工程のエリア内に存在する車載無線通信装置と通信するための無線通信システムであって、車両が各作業工程に搬送されてきたときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を通知する識別情報通知手段と、
当該車両が当該作業工程のエリア内に存在する間、前記識別情報を用いて当該車載無線通信装置と当該無線通信装置との通信を行う通信手段と、
を有することを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
前記識別情報通知手段は、それぞれの作業工程に設けられた識別情報無線送信手段と前記車両に設けられた識別情報無線受信手段とを有し、前記識別情報無線送信手段は、当該識別情報無線送信手段が設けられている作業工程に搬送されてきた車両の前記識別情報無線受信手段に、当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を、当該作業工程のエリア内の所定の限定された領域において送信し、
前記識別情報無線受信手段は、前記識別情報無線送信手段から受信した識別情報を前記車載無線通信装置に出力することを特徴とする請求項４に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記車載無線通信装置は、通知された識別情報を付加して情報を送信する車両側無線送信手段を有し、
前記無線通信装置は、車両側無線送信手段により送信された情報を受信する工程側無線受信手段と、受信した情報に付加された識別情報と自己の識別情報とを比較する工程側比較手段と、当該工程側比較手段の比較結果に基づいて自己宛の情報か否かを判断する工程側判断手段とを有し、
一方、前記無線通信装置は、自己の識別情報を付加して情報を送信する工程側無線送信手段を有し、
前記車載無線通信装置は、工程側無線送信手段により送信された情報を受信する車両側無線受信手段と、受信した情報に付加された識別情報と通知された識別情報とを比較する車両側比較手段と、当該車両側比較手段の比較結果に基づいて自己宛の情報か否かを判断する車両側判断手段とを有することを特徴とする請求項６または７のいずれかに記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の作業工程を含む車両組み立て工程における無線通信方法およびそのシステムに関し、より詳しくは、車両側の情報装置と作業工程側の情報装置との間の無線通信方法およびそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、組み立て対象の車両がベルトコンベア等の搬送装置によって複数の作業工程を順々に搬送される組み立て工程においては、それぞれの作業工程に設けられた無線通信装置と車両に取り付けられた車載無線通信装置との間で種々の情報を無線通信でやりとりしている。
【０００３】
例えば、下記の特許文献１では、次のような情報のやりとりが開示されている。ワーク（組み立て対象の車両等）の種類が異なると、生産ラインの各作業ステーションにおいて取り付ける部品が異なってくる。そこで、下記の特許文献１では、ワークの種類が変化しても作業者が組み付け部品を間違うことがないように、予めワークのメモリカードに部品番号データを書き込んでおき、各作業ステーションにおいて当該作業ステーションで組み付けるべき部品の部品番号データをアンテナを介して読み取り、当該部品番号データに対応する部品が収納されている部品棚の間口の指示ランプを点灯させるようにしている。この場合、作業者は指示ランプが点灯している間口から部品を取り出し、これをワークに組み付ければよい。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２２０６３５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両等の組み立て工程における従来の無線通信には、以下の問題がある。
【０００６】
各作業工程に設けられた無線通信装置と車載無線通信装置との間の無線通信は、車両が作業工程に設けられた無線通信装置の近傍にある場合のみ可能である構成となっているため、通信可能なエリアが限られ、やりとりできる情報量も少ない。
【０００７】
一方、各作業工程において通信可能なエリアを当該作業工程全体にまで拡大すると、隣接する作業工程の通信可能エリアが重複してしまう。このため、ある作業工程に設けられた無線通信装置と、当該作業工程以外の作業工程（隣接する作業工程等）に存在する車載無線通信装置との間で誤通信してしまうことがある。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、各作業工程に設けられた無線通信装置が当該作業工程のエリア内に存在する車載無線通信装置との間で無線通信可能であるとともに、ある作業工程に設けられた無線通信装置と、当該作業工程以外の作業工程に存在する車載無線通信装置との間の誤った無線通信を回避することができる無線通信方法及びそのシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決し、目的を達成するための第１の発明は、複数の作業工程のそれぞれに設けられた無線通信装置と、車両に設けられた車載無線通信装置とを有し、各無線通信装置が各作業工程のエリア内に存在する車載無線通信装置と通信するための無線通信方法であって、車両が各作業工程に搬送されてきたときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を通知し、当該車両が当該作業工程のエリア内に存在する間、当該車載無線通信装置と当該無線通信装置とは前記識別情報を用いて通信することを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明は、複数の作業工程のそれぞれに設けられた無線通信装置と、車両に設けられた車載無線通信装置とを有し、各無線通信装置が各作業工程のエリア内に存在する車載無線通信装置と通信するための無線通信システムであって、車両が各作業工程に搬送されてきたときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を通知する識別情報通知手段と、当該車両が当該作業工程のエリア内に存在する間、前記識別情報を用いて当該車載無線通信装置と当該無線通信装置との通信を行う通信手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、各無線通信装置が当該無線通信装置が設けられている作業工程のエリア内に存在する前記車載無線通信装置との間で無線通信可能であるとともに、車両が各作業工程に搬送されてきたときに、当該車両の車載無線通信装置に当該作業工程に設けられた無線通信装置を識別するための識別情報を通知し、当該車両が当該作業工程に存在する間、当該車載無線通信装置と当該無線通信装置とは前記識別情報を用いて無線通信することとしたので、ある作業工程に設けられた無線通信装置と、当該作業工程以外の作業工程に存在する車載無線通信装置との間の誤通信を回避することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明が適用される車両組み立て工程を示す図である。
【００１４】
車両組み立て工程は、先頭工程Ｋ０と、複数の作業工程と、を有する。本実施形態では、複数の作業工程は、１または２以上の電装部品を車両に組み付ける５つの電装部品組み付け工程（以下、「組み付け工程」と呼ぶ。）Ｋ１〜Ｋ５である。ただし、作業工程の種類および数はこれに限られない。ここで、電装部品には、電子制御装置（ＥＣＵ）およびハーネスが含まれる。なお、車両と車両の間隔は約６ｍである。ここで、無線通信システムの複雑化を避けるために、１つの作業工程に複数の車両を存在させないこととするのが好ましい。
【００１５】
この車両組み立て工程には、電装部品を検査するための電装部品検査装置が設置されている。電装部品検査装置は、ホストコンピュータ１００と、車両に取り付けられる検査装置２００と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設置される部品収納装置３００（３０１〜３０５）と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の作業者Ｍ１〜Ｍ５が携帯する携帯型端末装置４００（４０１〜４０５）と、を有している。
【００１６】
組み立て対象となる車両は、先頭工程Ｋ０で検査装置２００が取り付けられた後、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５にベルトコンベア等により順に搬送される。各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において、作業者Ｍ１〜Ｍ５により電装部品が組み付けられる。各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５では、電装部品が組み付けられると、作業者は携帯型端末装置４００を操作して、作業が終了した旨を検査装置２００に無線通信により通知する。この通知を受けた検査装置２００は、後述する誤組検査（適合性検査）および電装機能検査（作動性検査）を実行する。これらの検査の結果は携帯型端末装置４００に無線通信により通知される。異常があればその電装部品組み付け工程で即座に改修作業が行われ、異常がなければ車両は次の電装部品組み付け工程へ搬送される。なお、上記の検査に必要な情報はホストコンピュータ１００、部品収納装置３００、および携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力される。また、検査装置２００から部品収納装置３００へも必要な情報が無線通信により送出される。
【００１７】
このように、電装部品検査装置では、各構成要素間で相互に無線通信が行われている。本発明に係る無線通信システムは、車両に設けられた情報装置と作業工程に設けられた情報装置との間の無線通信を実現させるものである。本実施形態において、無線通信システムは、検査装置２００と部品収納装置３００との間の無線通信、および、検査装置２００と携帯型端末装置４００との間の無線通信に適用されている。なお、本実施形態に係る電装部品検査装置では、部品収納装置３００と携帯型端末装置４００との間でも無線通信を行っているが、この無線通信は本発明に係る無線通信システムの適用外である。
【００１８】
図２は、電装部品検査装置に本実施形態に係る無線通信システムを適用した場合における、ある１つの組み付け工程に着目した装置構成図である。図２において、破線は無線通信を表している。以下、図１および図２を用いて、本実施形態に係る無線通信システムの概要を説明する。
【００１９】
本実施形態に係る無線通信システムは、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５のそれぞれに設けられた無線通信装置７００と、車両に設けられた車載無線通信装置６００と、識別情報通知装置５００と、を有する。本実施形態では、無線通信装置７００は、各部品収納装置３０１〜３０５に接続されている第１の無線通信装置７１０（７１１〜７１５）と、各携帯型端末装置４０１〜４０５に接続されている第２の無線通信装置７２０（７２１〜７２５）とから構成されている。車載無線通信装置６００は、検査装置２００に接続されている。各無線通信装置７１１〜７１５および７２１〜７２５には、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５毎に異なる識別情報が予め設定されている。同一の組み付け工程において、第１の無線通信装置７１０と第２の無線通信装置７２０とは同一の識別情報を有する。本実施形態では、組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の無線通信装置７１１〜７１５および７２１〜７２５には、それぞれ識別情報Ａ１〜Ａ５が設定されている。識別情報通知装置５００は、それぞれの組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の入り口付近に設けられた識別情報無線送信装置５１０（５１１〜５１５）と、車両に設けられた識別情報無線受信装置５２０とから構成されている。識別情報無線送信装置５１０（５１１〜５１５）は、無線通信装置７００（７１１〜７１５、７２１〜７２５）と対をなすものであり、対応する無線通信装置７００の識別情報が予め記憶させられている。
【００２０】
車両がある作業工程に搬送されてくると、当該作業工程の入り口付近において識別情報無線送信装置５１０から識別情報無線受信装置５２０に当該作業工程の無線通信装置７００の識別情報が出力される。識別情報無線受信装置５２０は、当該識別情報を車載無線通信装置６００に通知する。そして、当該車両が当該作業工程に存在する間、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００とは、当該識別情報を用いて無線通信する。この無線通信を利用して、車両側の情報装置（検査装置）と工程側の情報装置（部品収納装置および携帯型端末装置）とが情報をやりとりする。
【００２１】
以下、本実施形態に係る無線通信システムの構成および動作手順について説明する。なお、電装部品検査装置については、当該説明の後に詳細に説明する。
【００２２】
（無線通信システム）
図３は、識別情報通知装置５００の構成を示すブロック図である。識別情報通知装置５００は、それぞれの組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設けられた識別情報無線送信装置５１１〜５１５と車両に設けられた識別情報無線受信装置５２０とから構成される。
【００２３】
識別情報無線送信装置５１０は、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理等を行うＣＰＵ５３１を有している。ＣＰＵ５３１には、ＲＯＭ５３２、ＲＡＭ５３３、および赤外線出力インターフェース５３４が接続されている。ＲＯＭ５３２は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておく記憶手段であり、本実施の形態では無線通信装置７００の識別情報を格納している。この識別情報は、当該識別情報無線送信装置５１０が設けられている組み付け工程の無線通信装置７００に設定されている識別情報である。ＲＡＭ５３３は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する記憶手段である。赤外線出力インターフェース５３４は、ＣＰＵ５３１から受けた識別情報を赤外線にて出力するインターフェースである。本実施形態では、識別情報無線送信装置５１０は、各組み付け工程の入り口付近に設置されているが、この識別情報無線送信装置５１０は、各組み付け工程内の作業者が携帯可能な赤外線通信装置等であってもよい。この場合、当該組み付け工程の作業に先だって、作業者が赤外線通信装置等により識別情報を車載無線通信装置６００に通知すればよい。
【００２４】
識別情報無線受信装置５２０は、ＣＰＵ５４１を有し、ＣＰＵ５４１には、ＲＯＭ５４２、ＲＡＭ５４３、赤外線入力インターフェース５４４、および出力インターフェース５４５が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。赤外線入力インターフェース５４４は、識別情報無線送信装置５１０の赤外線出力インターフェース５３４からの赤外線信号である識別情報を受け付ける。ＣＰＵ５４１は、当該識別情報を出力インターフェース５４５を介して、車載無線通信装置６００に出力する。
【００２５】
なお、本実施形態では、識別情報の通知は、当該識別情報により識別される無線通信装置７００が設けられている作業工程の入り口付近において行われるが、通知領域はこれに限られず、所定の限定された領域において行われればよい。ここで、所定の限定された領域は、当該作業工程以外の作業工程に存在する車載無線通信装置６００に当該識別情報が通知されないように、当該識別情報により識別される無線通信装置７００が設けられている作業工程内の領域である必要がある。ただし、通信可能な時間および範囲をより広く確保するために、所定の限定された領域は、作業工程の入り口付近の領域であることが好ましい。また、本実施形態では、識別情報の通知は、赤外線通信により行われるが、これに限られず、赤外線以外の光による通信、近距離電波通信等の他の無線通信方式を用いることができる。ただし、他の作業工程に存在する車載無線通信装置６００に誤って通知してしまうことを避けるため、赤外線通信等の指向性のある通信方式が好ましい。さらに、車載無線通信装置６００にテンキー等の入力装置を設け、作業者が当該入力装置を通じて車載無線通信装置６００に直接的に識別情報を入力することとしてもよい。
【００２６】
図４は、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００の構成を示すブロック図である。車載無線通信装置６００は車両側の情報装置（検査装置２００）と情報をやりとりでき、無線通信装置７００は工程側の情報装置（第１の無線通信装置７１０では部品収納装置３００、第２の無線通信装置７２０では携帯型端末装置４００）と情報をやりとりできる。したがって、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００との無線通信により、車両側の情報装置と工程側の情報装置とが情報をやりとりできる。
【００２７】
車載無線通信装置６００は、ＣＰＵ６１０を有し、ＣＰＵ６１０には、ＲＯＭ６２０、ＲＡＭ６３０、入力インターフェース６４０、入出力インターフェース６５０、および無線入出力インターフェース６６０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。入力インターフェース６４０は、識別情報無線受信装置５２０からの識別情報を受け付けるインターフェースである。当該識別情報はＲＡＭ６３０に格納される。入出力インターフェース６５０は、車両側の情報装置である検査装置２００と情報のやりとりをするためのインターフェースである。無線入出力インターフェース６６０は、無線通信装置７００と無線により情報のやりとりをするためのインターフェースである。
【００２８】
無線通信装置７００は、ＣＰＵ７１０を有し、ＣＰＵ７１０には、ＲＯＭ７２０、ＲＡＭ７３０、入出力インターフェース７４０、および無線入出力インターフェース７５０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。ＲＯＭ７２０は、当該無線通信装置７００に予め設定されている識別情報を格納している。入出力インターフェース７４０は、工程側の情報装置（第１の無線通信装置７１０では部品収納装置３００、第２の無線通信装置７２０では携帯型端末装置４００）と情報のやりとりをするためのインターフェースである。無線入出力インターフェース７５０は、車載無線通信装置６００と無線により情報のやりとりをするためのインターフェースである。
【００２９】
無線通信装置７００と車載無線通信装置６００との通信可能エリアは、各無線通信装置７００と、当該無線通信装置７００が設けられている組み付け工程のエリア内に存在する車載無線通信装置６００との間の無線通信が可能となるように設定されている。これにより、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００とは、すなわち、車両側の情報装置と工程側の情報装置とは、組み付け工程内であればどこでも通信でき、また、多くの情報をやりとりすることができる。このように通信可能エリアを広く設定しているため、隣接する組み付け工程の通信可能エリアが重複している。しかし、本実施形態に係る無線通信システムによれば、このような重複エリアが存在していても、ある組み付け工程に設けられた無線通信装置７００と、当該組み付け工程に隣接する組み付け工程に存在する車載無線通信装置６００との間で誤って無線通信してしまうことはない。この理由は、以下に述べる無線通信システムの動作手順の説明において明らかになる。なお、車載無線通信装置６００と第１の無線通信装置７１０との無線通信および車載無線通信装置６００と第２の無線通信装置７２０との無線通信については、それぞれ異なる通信チャネル（周波数等）を割り当てているので、これらの無線通信相互間で誤って通信してしまうことはない。
【００３０】
つぎに、本実施形態に係る無線通信システムの動作の手順について、車両が組み付け工程Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の順に搬送される場合を例にとって説明する。
【００３１】
図５は、車載無線通信装置６００の全体の動作の手順を示すフローチャートである。車載無線通信装置６００は、識別情報通知装置５００から識別情報の通知を受けるまで待機する（Ｓ６０１：ＮＯ）。車両が組み付け工程Ｋ２からＫ３に搬送されてくると、組み付け工程Ｋ３の入り口付近に設けられた識別情報無線送信装置５１３から車両に設けられた識別情報無線受信装置５２０に識別情報「Ａ３」が赤外線により出力される。なお、赤外線の出力は、組み付け工程Ｋ３の入り口付近で識別情報のやりとりをすることができれば、任意のタイミングで行うことができる。例えば、車両が搬送されてきたことを検知する不図示の車両検知センサーの出力に基づいて出力することとしてもよいし、短い周期で断続的に出力し続けることとしてもよい。識別情報無線受信装置５２０は、識別情報「Ａ３」を受けると、当該識別情報を車載無線通信装置６００に通知する。車載無線通信装置６００は、当該識別情報の通知を受けると（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、当該識別情報「Ａ３」をＲＡＭ６３０に記憶する（Ｓ６０２）。そして、無線通信装置７１３、７２３との通信を開始する（Ｓ６０３）。具体的には、無線通信装置７１３、７２３に対して通信開始要求信号を送信し、当該通信開始要求信号に対する無線通信装置７１３、７２３からの通信可能応答信号の受信を確認した後、情報のやりとりを行う（Ｓ６０４）。この通信は、組み付け工程Ｋ３での作業が完了するまで可能である（Ｓ６０５：ＮＯ）。車載無線通信装置６００は、作業完了の通知を受けると（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、無線通信装置７１３、７２３に対して通信終了信号を送出し、無線通信装置７１３、７２３との通信を終了させる（Ｓ６０６）。この後、車両は次工程Ｋ４に搬送され、車載無線通信装置６００は組み付け工程Ｋ４に設けられた無線通信装置７１４、７２４との無線通信を開始することになる。なお、作業完了の通知は、車載無線通信装置６００に組み付け工程Ｋ３での作業が完了した旨を知らせることができれば、任意の手段で行うことができる。例えば、携帯型端末装置４００に作業完了ボタンを設け、作業者が当該作業完了ボタンを押すことにより作業完了信号を車載無線通信装置６００に無線送信してもよいし、次工程Ｋ４の識別情報「Ａ４」を作業完了信号とみなしてもよい。
【００３２】
図６は、無線通信装置７１３、７２３の全体の動作の手順を示すフローチャートである。無線通信装置７１３、７２３は、車載無線通信装置６００からの通信開始要求信号を受信するまで待機する（Ｓ７０１：ＮＯ）。通信開始要求信号を受信すると（Ｓ７０１：ＹＥＳ）、車載無線通信装置６００に対して通信可能応答信号を送信し、車載無線通信装置６００との無線通信を開始し（Ｓ７０２）、車載無線通信装置６００との情報のやりとりを行う（Ｓ７０３）。この通信は、組み付け工程Ｋ３での作業が完了するまで可能である（Ｓ７０４：ＮＯ）。無線通信装置７１３、７２３は、車載無線通信装置６００から通信終了信号を受信すると（Ｓ７０４：ＹＥＳ）、車載無線通信装置６００との無線通信を終了させる（Ｓ７０５）。この後、次の車両が前工程Ｋ２にから搬送されてきて、無線通信装置７１３、７２３は当該搬送されてきた車両の車載無線通信装置６００と無線通信を開始することになる。
【００３３】
図７は、車両側の情報装置から工程側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。車両側の情報装置が工程側の情報装置に情報（車両側情報）を送信する場合、車両側の情報装置は、まず、車両側情報を車載無線通信装置６００に送信する。車載無線通信装置６００は、車両側の情報装置から車両側情報を受信すると（Ｓ８０１）、当該車両側情報に、識別情報無線受信装置５２０から通知され自己のＲＡＭ６３０に格納されている識別情報「Ａ３」を付加する（Ｓ８０２）。本実施形態では、車両側情報の先頭に識別情報「Ａ３」をヘッダー情報として付加するが、付加の方法はこれに限られない。車載無線通信装置６００は、識別情報「Ａ３」を付加した車両側情報を無線発信する（Ｓ８０３）。車載無線通信装置６００が組み付け工程Ｋ２およびＫ３の無線通信装置７１２、７２２、７１３、７２３との通信可能エリアに存在する場合、上記識別情報「Ａ３」が付加された情報は、組み付け工程Ｋ２およびＫ３の無線通信装置７１２、７２２、７１３、７２３に受信される（Ｓ８０４）。当該情報を受信した組み付け工程Ｋ２およびＫ３の無線通信装置７１２、７２２、７１３、７２３は、受信情報に付加された識別情報「Ａ３」と自己のＲＯＭ７２０に格納されている自己の識別情報とを比較する（Ｓ８０５）。組み付け工程Ｋ３の無線通信装置７１３、７２３の場合、自己の識別情報は「Ａ３」であるので、比較結果は「一致」となり、組み付け工程Ｋ２の無線通信装置７１２、７２２の場合、自己の識別情報は「Ａ２」であるので、比較結果は「不一致」となる。無線通信装置７００は、比較結果に基づいて受信情報が自己宛の情報か否かを判断する（Ｓ８０６）。組み付け工程Ｋ３の無線通信装置７１３、７２３の場合、比較結果は「一致」であるので自己宛の情報であると判断し（Ｓ８０６：ＹＥＳ）、当該受信情報を受け付け（Ｓ８０７）、工程側の情報装置に出力する（Ｓ８０８）。一方、組み付け工程Ｋ２の無線通信装置７１２、７２２の場合、比較結果は「不一致」であるので自己宛の情報ではないと判断し（Ｓ８０６：ＮＯ）、当該受信情報を破棄する（Ｓ８０９）。このような動作により、組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００の送信情報を、組み付け工程Ｋ３以外の組み付け工程に設けられた無線通信装置７１２、７２２が誤って受信してしまうことはない。
【００３４】
図８は、工程側の情報装置から車両側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。工程側の情報装置が車両側の情報装置に情報（工程側情報）を送信する場合、工程側の情報装置は、まず、工程側情報を無線通信装置７１３、７２３に送信する。無線通信装置７１３、７２３は、工程側の情報装置から工程側情報を受信すると（Ｓ９０１）、当該工程側情報に予め設定され自己のＲＯＭ７２０に格納されている自己の識別情報「Ａ３」を付加する（Ｓ９０２）。本実施形態では、工程側情報の先頭に識別情報「Ａ３」をヘッダー情報として付加するが、付加の方法はこれに限られない。無線通信装置７１３、７２３は、識別情報「Ａ３」を付加した工程側情報を無線発信する（Ｓ９０３）。この工程側情報は、組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００のみならず、隣接する組み付け工程Ｋ２等に存在する車載無線通信装置６００にも受信される場合がある（Ｓ９０４）。当該情報を受信した組み付け工程Ｋ２およびＫ３に存在する車載無線通信装置６００は、受信情報に付加された識別情報「Ａ３」と自己のＲＡＭ６３０に格納されている通知された識別情報とを比較する（Ｓ９０５）。組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００の場合、通知された識別情報は「Ａ３」であるので、比較結果は「一致」となり、組み付け工程Ｋ２に存在する車載無線通信装置６００の場合、通知された識別情報は「Ａ２」であるので、比較結果は「不一致」となる。車載無線通信装置６００は、比較結果に基づいて受信情報が自己宛の情報か否かを判断する（Ｓ９０６）。組み付け工程Ｋ３に存在する車載無線通信装置６００の場合、比較結果は「一致」であるので自己宛の情報であると判断し（Ｓ９０６：ＹＥＳ）、当該受信情報を受け付け（Ｓ９０７）、車両側の情報装置に出力する（Ｓ９０８）。一方、組み付け工程Ｋ２に存在する車載無線通信装置６００の場合、比較結果は「不一致」であるので自己宛の情報ではないと判断し（Ｓ９０６：ＮＯ）、当該受信情報を破棄する（Ｓ９０９）。このような動作により、組み付け工程Ｋ３に設けられた無線通信装置７１３、７２３の送信情報を、組み付け工程Ｋ３以外の組み付け工程に存在する車載無線通信装置６００が誤って受信してしまうことはない。
【００３５】
本実施形態に係る無線通信システムでは、１つの通信チャネルによって、すべての車載無線通信装置６００とすべての第１の無線通信装置７１０（または第２の無線通信装置７２０）との間の無線通信が可能である。ただし、通信効率向上の観点より、電波の干渉が生じないように通信チャネルを設定することが好ましい。通信チャネルは、周波数チャネルでもいいし、時分割された時間（タイムスロット）チャネルでもいいし、スペクトラム拡散通信方式におけるチャネルでもよい。この場合、電波の干渉が生じないように各無線通信装置７００に通信チャネルを割り当て、当該各通信チャネルを各無線通信装置７００を識別するための識別情報として設定することができる。そして、車載無線通信装置６００と無線通信装置７００とは、当該無線通信装置７００に割り当てられた通信チャネルで無線通信することとできる。なお、干渉が許容できるレベルであれば、通信チャネルを繰り返し使用できる。
【００３６】
本実施形態に係る無線通信システムは以下の効果も有する。
【００３７】
通信可能エリアの拡大によって、ある組み付け工程に設けられた無線通信装置７００と、当該組み付け工程に隣接する組み付け工程に存在する車載無線通信装置６００との間で誤って無線通信してしまうことを回避するために、車載無線通信装置６００に予め作業工程毎の無線通信装置７００の識別情報、順序などの工程情報を記憶させておく方法が考えられる。しかし、この場合、工程のレイアウトの変更に伴って、車載無線通信装置６００の工程情報を変更しなければならず、多大な工数を要する。これに対し、本実施形態に係る無線通信システムでは、各作業工程に設けられた無線通信装置７００ごとに識別情報を設定し、当該識別情報を各作業工程において識別情報通知装置５００により車載無線通信装置６００に通知することとしたので、車載無線通信装置６００に上記工程情報を記憶させる必要はない。このため、レイアウト変更する場合、識別情報無線送信装置５１０の配置を変更するだけでよく、容易に工程のレイアウトを変更することができる。
【００３８】
また、通信可能エリアが重複しないようにぎりぎりに設定することとした場合、レイアウト変更の度に通信可能エリアの調整（電波強度の調整、無線通信装置の配置位置の調整等）が必要となり、レイアウトの変更が困難である。これに対し、本実施形態の無線通信システムによれば、このような調整が不要であり、容易にレイアウト変更できる。
【００３９】
また、やりとりできる情報量を多くするために、車両の搬送を停止する等のライン制御を行う方法が考えられるが、本実施形態に係る無線通信システムでは、各作業工程をカバーするように通信エリアを設定しているので、このようなライン制御が不要である。
【００４０】
なお、本発明に係る無線通信方法およびシステムを実現するための構成は、本実施形態の構成に限られない。例えば、複数の装置でＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェース等のハードウェア資源を共有することができる。また、本実施形態における複数の装置（例えば、識別情報無線受信装置５２０と車載無線通信装置６００）を物理的に単一の装置としてもよい。さらに、本実施形態に係る無線通信システムを構成する装置と本実施形態に係る電装機能検査装置を構成する装置（例えば、識別情報無線受信装置５２０と車載無線通信装置６００と検査装置２００、第１の無線通信装置７１０と部品収納装置３００、第２の無線通信装置７２０と携帯型端末装置４００）を物理的に単一の装置としてもよい。また、本実施形態においてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭで実現している機能を専用のハードウェア回路等の他の手段により実現してもよい。
【００４１】
（電装部品検査装置）
以下、電装部品検査装置について説明する。
【００４２】
まず、電装部品検査装置の構成について説明する。図１に示されるとおり、電装部品検査装置は、ホストコンピュータ１００と、車両に取り付けられる検査装置２００と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５に設置される部品収納装置３００（３０１〜３０５）と、各組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５の作業者Ｍ１〜Ｍ５が携帯する携帯型端末装置４００（４０１〜４０５）と、を有している。上記の無線通信システムの適用により、検査装置２００と部品収納装置３００、および、検査装置２００と携帯型端末装置４００とは、相互に無線通信可能となっている。一方、上記の無線通信システムとは別の手段により、ホストコンピュータ１００と検査装置２００とは、相互に無線通信可能となっている。また、上記の無線通信システムとは別の手段により、部品収納装置３００から携帯型端末装置４００への情報の無線送信が可能となっている。
【００４３】
ホストコンピュータ１００は、顧客のオーダー情報に基づいて車両の生産に必要となる各種の情報を作成する。そして、検査装置２００の送信要求に応じて、検査装置２００に当該各種の情報を、ネットワークを介して無線送信する。当該各種の情報には、検査に用いられる組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、部品擬似信号情報の他、車両情報（車台番号、型式、オプション等の情報）が含まれる。ここで、組み付け予定部品情報は各電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき電装部品を示す情報であり、車載ネットワーク構成情報および部品擬似信号情報は電装部品検査に用いられる諸情報である。
【００４４】
図９は、検査装置２００の構成を示すブロック図である。図９において、検査装置２００は、診断コネクタ２０１を介して組み立て対象となる車両の電装部品群（以下、「車載ネットワーク」という。）に接続されている。
【００４５】
検査装置２００は、プログラムにしたがって装置各部の制御や各種の演算処理等を行うＣＰＵ２１０を有している。ＣＰＵ２１０には、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０、無線インターフェース２４１、入力インターフェース２４２、出力インターフェース２４３、ドライバ／レシーバ回路２５０、およびスイッチング回路２７０が接続されている。
【００４６】
ＲＯＭ２２０は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておく記憶手段であり、本実施の形態では電装部品検査プログラムを格納している。ここで、電装部品検査プログラムは、後述する誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ＲＡＭ２３０は、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する記憶手段である。ここで、データにはホストコンピュータ１００から入力される組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報が含まれ、ＲＡＭ２３０は組み付け予定部品情報記憶手段として機能する。
【００４７】
ドライバ／レシーバ回路２５０は、ＣＰＵ２１０の出力信号を電装部品に入力するための信号に変換し、電装部品の出力信号をＣＰＵ２１０に入力するための信号に変換する回路である。ＣＰＵ２１０の出力信号は、ドライバ／レシーバ回路２５０で信号変換された後、ゲートウェイ回路２６０を介して電装部品に入力される。電装部品の出力信号は、ゲートウェイ回路２６０を介してドライバ／レシーバ回路２５０に入力され、信号変換された後、ＣＰＵ２１０に入力される。
【００４８】
スイッチング回路２７０は、ＣＰＵ２１０の指令に基づいて電源回路２８０から各電装部品への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを制御するための回路である。ここで、電源回路２８０は、検査装置２００の電源でもあり、バッテリを備えている。
【００４９】
無線インターフェース２４１は、ホストコンピュータ１００とデータを無線でやりとりするための無線入出力インターフェースである。入力インターフェース２４２は、外部装置からの入力を受け付けるためのインターフェースであり、出力インターフェース２４３は、外部装置に出力を送信するためのインターフェースである。本実施の形態では、入力インターフェース２４２には操作ボタンが接続されており、出力インターフェース２４３には表示装置が接続されている。また、入力インターフェース２４２および出力インターフェース２４３には、車載無線通信装置６００が接続されている。本実施形態では、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して、組み付け予定部品情報が部品収納装置３００に出力され、検査装置２００の検査結果が携帯型端末装置４００に出力される。入力される情報については後述する。
【００５０】
図１０は、部品収納装置３００の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、部品収納装置３００は、複数の収納ボックス３１１〜３１４、当該収納ボックス３１１〜３１４のそれぞれに対応して設けられた取り出し検出スイッチ３２１〜３２４と指示ランプ３７１〜３７４、組み付け部品情報生成部３３０、無線出力インターフェース３４０、入出力インターフェース３５０、および点灯信号生成部３６０を備えている棚である。
【００５１】
収納ボックス３１１〜３１４は、所定の電装部品を収納するものである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４は、収納ボックス３１１〜３１４から電装部品が取り出されたことを検出するためのスイッチである。取り出し検出スイッチ３２１〜３２４としては、リミットスイッチ、光電管スイッチ等が挙げられるが、これらに限定されない。組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４の検出信号に基づいて、電装部品組み付け工程において組み付けられた電装部品の情報としての組み付け部品情報を生成する。無線出力インターフェース３４０は、組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線送信するためのインターフェースである。入出力インターフェース３５０は、第１の無線通信装置７１０と情報のやりとりをするためのインターフェースであり、本実施形態では、検査装置２００からの組み付け予定部品情報を受け付ける。点灯信号生成部３６０は、検査装置２００からの組み付け予定部品情報に基づいて、点灯信号を生成する。指示ランプ３７１〜３７４は、当該点灯信号に応じて点灯する。
【００５２】
図１１は、携帯型端末装置４００の構成を示すブロック図である。携帯型端末装置４００は、ＣＰＵ４１０を有し、ＣＰＵ４１０には、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、無線インターフェース４４０、終了通知操作部４５０、電源回路４６０、入出力インターフェース４７０、および表示部４８０が接続されている。これらについての一般的な説明は重複を避けるため省略する。無線インターフェース４４０は、部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受け付けるインターフェースである。ＲＡＭ４３０は、当該組み付け部品情報を記憶する。ＲＯＭ４２０には、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報が予め格納されている。この終了工程情報は、後述する誤組検査および電装機能検査で用いられる。終了通知操作部４５０は、当該携帯型端末装置４００を携帯する作業者が属する電装部品組み付け工程の終了を指示するための手段であり、本実施の形態では押ボタンを用いている。終了通知操作部４５０は、作業者の押圧動作を受けて、電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号をＣＰＵ４１０に送出する。入出力インターフェース４７０は、第２の無線通信装置７２０と情報のやりとりをするためのインターフェースである。本実施形態では、入出力インターフェース４７０、第２の無線通信装置７２０を介して、終了信号、終了工程情報、およびＲＡＭ４３０に記憶された組み付け部品情報が検査装置２００に無線送信される。これに対応して、上述した検査装置２００の入力インターフェース２４２は、各電装部品組み付け工程が終了する毎に当該電装部品組み付け工程の終了を示す終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受け付ける。また、入出力インターフェース４７０は、検査装置２００からの検査結果を受け付ける。表示部４８０は、検査装置２００からの検査結果を表示するモニタである。
【００５３】
つぎに、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順について、電装部品検査装置の動作の手順とともに説明する。
【００５４】
図１２は、本実施の形態における車両組み立て工程全体の手順を示すフローチャートである。
【００５５】
先頭工程Ｋ０において、組み立て対象の車両に関する情報が、ホストコンピュータ１００から検査装置２００に入力され、検査装置２００のＲＡＭ２３０に記憶される（Ｓ１０１）。車両に関する情報は、組み付け予定部品情報、車載ネットワーク構成情報、および部品擬似信号情報を含む。
【００５６】
検査装置２００が車両に取り付けられた後（Ｓ１０２）、車両は次工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程において、作業者により電装部品の組み付け作業が行われる（Ｓ１０４）。組み付け作業が終了すると、検査装置２００は、電装部品検査プログラムを実行する（Ｓ１０５）。当該プログラムの実行の結果、電装部品の作動性が異常であった場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、電装部品の交換、追加、除去等の改修作業が行われた後（Ｓ１０７）、ステップＳ１０５に移行する。電装部品の作動性が正常であった場合は（Ｓ１０６のＹＥＳ）、すべての電装部品組み付け工程が終了したかどうか判断される（Ｓ１０８）。終了していない電装部品組み付け工程がある場合は（Ｓ１０８：ＮＯ）、車両は次の工程へ搬送される（Ｓ１０３）。電装部品組み付け工程がすべて終了した場合は（Ｓ１０８のＹＥＳ）、本実施の形態の車両組み立て工程は終了する。
【００５７】
つぎに、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業に伴う電装部品検査装置の動作の手順、すなわち図１２のステップＳ１０４における電装部品検査装置の動作の手順について、さらに詳細に説明する。
【００５８】
図１３は、電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置３００の動作の手順を示すフローチャートである。図１３において、部品収納装置３００は、検査装置２００から組み付け予定部品情報を受信するまで待機する（Ｓ２０１：ＮＯ）。ここで、組み付け予定部品情報の送信は次の手順によりなされるものである。上述したとおり、ある組み付け工程に車両が搬送されてくると、車載無線通信装置６００には識別情報が通知される。車載無線通信装置６００は、識別情報の通知を受けると、入出力インターフェースを介して、検査装置２００に工程開始信号を出力する。検査装置２００は、この工程開始信号を受信すると、ＲＡＭに格納されている組み付け予定部品情報を車載無線通信装置６００に出力する。車載無線通信装置６００は、この組み付け予定部品情報を部品収納装置３００に送信する。組み付け予定部品情報を受信すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、点灯信号生成部３６０は、当該組み付け予定部品情報により示される組み付け予定部品が収納されている収納ボックスに対応する指示ランプ３７１〜３７４に対して点灯信号を出力する（Ｓ２０２）。当該点灯信号に応じて指示ランプ３７１〜３７４が点灯する（Ｓ２０３）。作業者は、点灯している指示ランプ３７１〜３７４に対応する収納ボックスから部品を取り出せばよい。これにより、組み付け誤りが低減する。部品収納装置３００はいずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力するまで、すなわち、作業者がいずれかの収納ボックス３１１〜３１４から電装部品を取り出すまで待機する（Ｓ２０４：ＮＯ）。いずれかの取り出し検出スイッチ３２１〜３２４が検出信号を出力すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、組み付け部品情報生成部３３０は、取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号に基づいて、組み付け部品情報を生成する（Ｓ２０５）。本実施形態では、組み付け部品情報は、取り出された電装部品の部品番号である。より具体的に説明すると、組み付け部品情報生成部３３０は各取り出し検出スイッチ３２１〜３２４と部品番号との対応テーブルを予め記憶しており、当該対応テーブルに基づいて取り出し検出スイッチ３２１〜３２４から受けた検出信号を部品番号に変換する。ついで、部品収納装置３００の無線インターフェース３４０は、組み付け部品情報生成部３３０から受けた組み付け部品情報を携帯型端末装置４００に無線で送信した後（Ｓ２０６）、次の電装部品の取り出しに備える（Ｓ２０４）。
【００５９】
図１４は、電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置４００の動作の手順を示すフローチャートである。図１４において、携帯型端末装置４００は、無線インターフェース４４０により部品収納装置３００からの組み付け部品情報を受信したか否かを判断する（Ｓ３０１）。組み付け部品情報の受信がない場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、ステップＳ３０３に移行する。組み付け部品情報の受信があった場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、当該組み付け部品情報をＲＡＭ４３０に記憶させる（Ｓ３０２）。ついで、終了通知操作部４５０が押されたか否かを判断する（Ｓ３０３）。ここで、終了通知操作部４５０は、各電装部品組み付け工程における電装部品の組み付け作業が終了したときに作業者に押されるものである。終了通知操作部４５０が押されなかった場合は（Ｓ３０３：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。以上の動作により、終了通知操作部４５０が押されるまでの間に受信した組み付け部品情報は、次々にＲＡＭ４３０に蓄積されていくことになる。終了通知操作部４５０が押された場合は（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、終了信号と、当該携帯型端末装置４００が属する電装部品組み付け工程を示す終了工程情報と、ＲＡＭ４３０に蓄積されている組み付け部品情報と、を入出力インターフェース４７０、第２の無線通信装置７２０を介して、検査装置２００へ無線送信する（Ｓ３０４）。この後、入出力インターフェース４７０により、検査装置２００からの検査結果を受信するまで待機する（Ｓ３０５：ＮＯ）。検査装置２００からの検査結果を受信すると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、表示部４８０に当該検査結果を表示させる（Ｓ３０６）。ついで、ＲＡＭ４３０に記憶されている組み付け部品情報をすべてクリアし（Ｓ３０７）、次の車両の組み付け作業に備える（Ｓ３０１）。
【００６０】
図１５は、電装部品の組み付け作業に伴う検査装置２００の動作の手順を示すフローチャートである。図１５において、検査装置２００は、入力インターフェース２４２により携帯型端末装置４００からの終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信するまで待機する（Ｓ４０１：ＮＯ）。終了信号、終了工程情報、および組み付け部品情報を受信すると（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、当該終了工程情報および当該組み付け部品情報をＲＡＭ２３０に記憶させる（Ｓ４０２）。なお、この後、検査装置２００は電装部品検査プログラムの実行を開始する（図１２のＳ１０５）。
【００６１】
つぎに、検査装置２００による電装部品検査プログラムの実行の手順について、詳細に説明する。
【００６２】
図１６は、電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵ２１０の動作の手順を示すフローチャートである。電装部品検査プログラムは、検査装置２００が誤組検査および電装機能検査を実行するためのプログラムである。ここで、誤組検査では、組み付けられるべき電装部品が組み付けられるべき車両に組み付けられているか否か、および組み付けられるべきでない電装部品がその車両に組み付けられてしまっていないか否か、を検査する。電装部品検査では、電装部品および車載ネットワーク全体の作動性が正常か否かを検査する。
【００６３】
はじめに、ＣＰＵ２１０は、適合性を検査するために誤組検査を実行する（Ｓ５０１）。この誤組検査には、ＲＡＭ２３０に記憶されている、組み付け予定部品情報、終了工程情報、および組み付け部品情報が用いられる。図１７は、組み付け予定部品情報の一例を示す図である。図１７において、組み付け予定部品情報は、各電装組み付け工程Ｋ１〜Ｋ５において組み付けられるべき１または２以上の電装部品に対応するレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品の部品番号を示す部品番号フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、組み付け予定部品情報のうち当該終了した電装部品組み付け工程に対応する部品番号と、組み付け部品情報の部品番号とを比較する。比較の結果、両者が一致していれば組み付け部品はその車両に適合したものであり、また組み付け部品の過不足もないので「誤組なし」と判断する。両者が一致していなければ組み付け部品はその車両に適合したものではないか、または過不足があるので「誤組あり」と判断する。誤組検査について、図１７を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ４」である場合において、組み付け部品情報が図１８（ａ）のとおりであれば、組み付け部品に過不足はなく、「誤組なし」と判断する。図１８（ｂ）のとおりであれば、「Ｅ１３」に相当する部品が不足しているので「誤組あり」と判断する。図１８（ｃ）のとおりであれば、部品番号「Ｅ２０」に対応する部品が余分なので「誤組あり」と判断する。
【００６４】
誤組検査の判断結果が「誤組あり」の場合（Ｓ５０２：ＮＯ）、不足しているまたは適合していない部品に対応する部品番号または余分な部品に対応する部品番号を、検査結果として、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して、携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は、その表示部４８０に誤組検査の結果を表示させる。これにより、作業者は電装部品の過不足または不適合があったこと、および過不足または不適合に係る部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００６５】
一方、誤組検査の判断結果が「誤組なし」の場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、電装機能検査の必要性の有無を判断する（Ｓ５０３）。この判断には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報と終了工程情報とが用いられる。図１９は、車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。図１９において、車載ネットワーク構成情報は、車載ネットワークに接続される複数の電装部品に対応する複数のレコードから構成されている。このレコードは、当該電装部品が組み付けられるべき電装部品組み付け工程を示す電装部品組み付け工程フィールドと、当該電装部品について電装機能検査を行う必要性があるか否かを示す検査必要性フィールドと、当該電装部品が自己診断機能を有するか否かを示す自己診断機能フィールドと、を含む。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報において当該終了した電装部品組み付け工程に対応するレコードの検査必要性フィールドの情報を参照する。参照の結果、すべて「無し」であれば「検査必要性無し」と判断する。一つでも「有り」があれば「検査必要性有り」と判断する。当該判断について、図１９を例に、より具体的に説明する。終了工程情報が「Ｋ１」である場合、図１９において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ１」であるレコードの検査必要性フィールドはすべて「無し」であるので、「検査必要性無し」と判断する。終了工程情報が「Ｋ２」である場合、図１９において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの検査必要性フィールドには「有り」が存在するので「検査必要性有り」と判断する。
【００６６】
上記判断の結果が「検査必要性無し」であった場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、正常である旨の信号を、検査結果として、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して、携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は、その表示部４８０に正常である旨を表示させる。一方、判断の結果が「検査必要性有り」であった場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、スイッチング回路２７０に電源ＯＮの指令を出力する（Ｓ５０４）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が開始する。
【００６７】
ついで、自己診断検査を実行する（Ｓ５０５）。この自己診断検査は、電装部品の自己診断機能を用いて電装部品本体に異常がないか否かを確認するものであり、以下のとおり実行される。自己診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報および終了工程情報が用いられる。ＣＰＵ２１０は、終了工程情報により、終了した電装部品組み付け工程を認識する。そして、車載ネットワーク構成情報において、電装部品組み付け工程フィールドが当該終了した電装部品組み付け工程であるレコードの自己検査機能フィールドを参照する。参照の結果、自己診断機能フィールドの情報が「有り」であればすべての電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。そして、その検査結果を電装部品から受信することにより、電装部品本体に異常がないか否かを確認する。自己診断検査の実行について、図１９を例に、より具体的に説明する。終了工程情報は「Ｋ２」であるとする。図１９の車載ネットワーク構成情報において電装部品組み付け工程フィールドが「Ｋ２」であるレコードの自己診断機能フィールドを参照すると、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品が自己診断機能を有することが分かる。そこで、部品番号「Ｅ０２」、「Ｅ０３」に対応する電装部品に対して自己診断検査を行うように指令する。
【００６８】
自己診断検査の結果、いずれかの電装部品から受信した診断結果が異常であった場合（Ｓ５０６：ＮＯ）、診断結果が異常であった部品に対応する部品番号を、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は自己診断検査の結果をその表示部４８０に表示させる。これにより、作業者は電装部品本体に異常があったこと、および異常があった部品に対応する部品番号を知ることができる。
【００６９】
一方、自己診断検査の結果、電装部品から受信した診断結果がすべて正常であった場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）、車載ネットワーク診断検査を実行する（Ｓ５０７）。この車載ネットワーク診断検査は、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認するものである。電装部品組み付け工程Ｋ１〜Ｋ４の終了時点においては、後の電装部品組み付け工程において組み付けられる予定であるが未だ組み付けられていない電装部品が存在する。そこで、検査装置２００は、未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認し、組み付け済み電装部品の作動性の検査を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２１０が、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を作成して組み付け済みの電装部品に出力することにより、車載ネットワーク全体の動作に異常がないか否かを確認する。車載ネットワーク診断検査は、以下のとおり実行される。車載ネットワーク診断検査には、ＲＡＭ２３０に記憶された車載ネットワーク構成情報、終了工程情報、および部品擬似信号情報が用いられる。終了工程情報により、終了信号が入力される直前に終了した電装部品組み付け工程を認識し、車載ネットワーク構成情報に基づいて、組み付け済みの電装部品と未だ組み付けられていない電装部品とを確認する。そして、組み付け済みのすべての電装部品に対して、所定の動作を実行するように指令を出す。また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、部品擬似信号情報に基づいて、所定の組み付け済みの電装部品に、所定のタイミングで、所定の大きさの擬似信号を出力する。ここで、部品擬似信号情報は、電装部品と、当該電装部品が組み付けられていないときにＣＰＵ２１０が出力すべき擬似信号の情報とを関連付けた情報である。この擬似信号の情報は、出力先の電装部品の情報、出力タイミング、出力の大きさ、その他の擬似信号の出力に必要な情報である。同時に、組み付け済みの電装部品からの応答信号を受け付ける。そして、この組み付け済みの電装部品からの応答信号が正しいものであるか否かで、車載ネットワーク全体の作動が正常か異常かを判断する。
【００７０】
ついで、スイッチング回路２７０に電源ＯＦＦの指令を出力する（Ｓ５０８）。これにより、電源回路２８０から車載ネットワークへの電力供給が停止する。車載ネットワーク診断検査の結果が異常であった場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、診断結果が異常であった旨を、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００は車載ネットワークに異常があった旨をその表示部４８０に表示させる。これにより、作業者は車載ネットワークに異常があったことを知ることができる。
【００７１】
一方、車載ネットワーク診断検査の結果が正常であった場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、すべての検査の結果が正常であった旨を、出力インターフェース２４３、車載無線通信装置６００を介して携帯型端末装置４００に出力する（Ｓ５１０）。これに応じて、携帯型端末装置４００はすべての検査の結果が正常であった旨をその表示部４８０に表示させる。これにより、作業者はすべての検査の結果が正常であったことを知ることができる。
【００７２】
この実施の形態に係る電装部品検査装置は以下の効果を有する。
【００７３】
（イ）各電装部品組み付け工程の終了後に誤組検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の過不足および適合性を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の過不足および適合性をその場で認識できることとなり、過不足または不適合のある場合はその場で即座に部品の除去、追加等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００７４】
（ロ）各電装部品組み付け工程の終了後に電装機能検査を行うので、電装部品組み付け工程ごとに電装部品の作動性の異常を検知することができる。これにより、作業者は、電装部品の作動の異常をその場で認識できることとなり、異常のある場合はその場で即座に部品の交換等の改修作業を行うことができるようになる。この結果、車両組み立て工程における改修作業が容易になる。
【００７５】
（ハ）電装機能検査として自己診断検査と車載ネットワーク診断検査とを行うので、電装部品単体の異常の有無および車載ネットワーク全体の異常の有無を区別して検知することができる。これにより、作業者は異常に応じた適切な改修作業を行うことができるようになる。
【００７６】
（ニ）各電装部品組み付け工程の終了後に、当該終了した電装部品組み付け工程を検知し、当該電装部品組み付け工程の終了時点に実行すべき検査内容により電装機能検査を実行するので、組み立て途中の車両の電装部品の状態に応じた電装機能検査を実施することができる。
【００７７】
（ホ）検査装置２００が未だ組み付けられていない電装部品の代わりにドライバとして動作することにより組み付け済みの電装部品の作動性の検査を実行するので、車載ネットワークが完成していない状態で、車載ネットワーク全体の動作確認を行うことができる。
【００７８】
（ヘ）電装機能検査を行うときのみ車載ネットワークに電力を供給するので、活電中の電装部品の組み付け作業をなくすことができ、作業者の安全を確保し、サージノイズ等による電装部品の故障発生を防止することができる。
【００７９】
（ト）誤組検査および電装機能検査に必要な情報をホストコンピュータ１００から検査装置２００に無線通信により入力するので、組み立て対象の車両の仕様に応じた情報を容易に検査装置２００に入力することができ、作業者の負担が軽減される。
【００８０】
（チ）組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に無線通信により入力するので、組み付け部品情報の入力を自動化でき、作業者の負担が軽減される。
【００８１】
（リ）終了信号を携帯型端末装置４００から検査装置２００に無線通信により入力するので、作業者は携帯型端末装置４００の終了通知操作部４５０を操作するだけで電装部品検査を開始させることができ、作業者の負担が軽減される。
【００８２】
なお、電装部品検査装置の実施形態は上記の実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変更してもよい。
【００８３】
終了工程情報の入力を受け付け、当該終了工程情報に基づいて終了した電装部品組み付け工程を検知することとしたが、終了信号の入力回数を計数することにより終了した電装部品組み付け工程を検知することとしてもよい。
【００８４】
また、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに動作するために、未だ組み付けられていない電装部品の出力信号の代わりに擬似信号を組み付け済みの電装部品に出力することとしたが、各電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを予め記憶しておき、ＣＰＵ２１０が未だ組み付けられていない電装部品に対応するシミュレーション検査用モジュールプログラムを実行することとしてもよい。この場合、ＣＰＵ２１０は、擬似信号を出力するのみならず、未だ組み付けられていない電装部品の代わりに、信号の受信や演算処理を行ってもよい。
【００８５】
また、組み付け部品情報を部品収納装置３００から携帯型端末装置４００を介して検査装置２００に入力することとしたが、部品収納装置３００から検査装置２００に、無線通信システムを介して、直接的に組み付け部品情報を送信することとしてもよい。
【００８６】
また、誤組検査および電装機能検査に必要な諸情報をホストコンピュータ１００や携帯型端末装置４００から無線通信により受け付けることとしたが、キーボード等の入力手段から受け付けることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】無線通信システムが適用される車両組み立て工程を示す図である。
【図２】電装部品検査装置に本実施形態に係る無線通信システムを適用した場合における、ある１つの組み付け工程に着目した装置構成図である。
【図３】識別情報通知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】車載無線通信装置および無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図５】車載無線通信装置の全体の動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】無線通信装置の全体の動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】車両側の情報装置から工程側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】工程側の情報装置から車両側の情報装置に情報を無線送信する場合の無線通信システムの動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】検査装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】部品収納装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】携帯型端末装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】車両組み立て工程全体のフローチャートである。
【図１３】電装部品の組み付け作業に伴う部品収納装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】電装部品の組み付け作業に伴う携帯型端末装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１５】電装部品の組み付け作業に伴う検査装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図１６】電装部品検査プログラムの実行におけるＣＰＵの動作の手順を示すフローチャートである。
【図１７】組み付け予定部品情報の一例を示す図である。
【図１８】誤組検査を説明するための組み付け部品情報の例を示す図である。
【図１９】車載ネットワーク構成情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１００  ホストコンピュータ
２００  検査装置
３０１〜３０５  部品収納装置
４０１〜４０５  携帯型端末装置
５００  識別情報通知装置
５１１〜５１５  識別情報無線送信装置
５２０  識別情報無線受信装置
６００  車載無線通信装置
７１１〜７１５  第１の無線通信装置
７２１〜７２５  第２の無線通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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