(57)【要約】【課題】シート記録材の搬送ジャムが発生した時に、環境条件の如何にかかわらずジャム処理作業を容易に行うことができ、かつ、装置内を汚さないようにすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送異常によるシート記録材搬送動作の停止後の復帰作業の後に、前記シート記録材の搬送動作を再開する直前または再開した直後に、搬送途中のシート記録材の存在が確認された場合もしくは予想される場合には、シート記録材を搬送して、少なくともその一部が、シート記録材搬送方向における定着装置２１のエリアと転写担持体７が位置するエリアとにまたがる位置にて、シート記録材を停止させると共に、ジャム発生時のシート記録材の搬送過程における搬送量を、湿度や温度等の環境条件に応じて制御する。【選択図】  図４
2004252323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像を転写担持体上に吸着搬送されるシート記録材に転写し定着装置で前記シート記録材にトナーを定着させると共に、ジャム処理制御手段により、前記シート記録材の搬送異常を判断し、かつ、その搬送異常時にはその搬送動作を停止させるようにした画像形成装置において、
前記搬送異常によるシート記録材搬送動作の停止後の復帰作業の後に、前記シート記録材の搬送動作を再開する直前または再開した直後に、搬送途中のシート記録材の存在が確認された場合もしくは予想される場合には、
前記ジャム処理制御手段は、
前記シート記録材を搬送して、少なくともその一部が、シート記録材搬送方向における前記定着装置のエリアと転写担持体が位置するエリアとにまたがる位置にて、前記シート記録材を停止させると共に、前記シート記録材の搬送過程における搬送量を、環境条件に応じて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体上に形成されたトナー像を転写担持体上に吸着搬送されるシート記録材に転写し定着装置で前記シート記録材にトナーを定着させると共に、ジャム処理制御手段により、前記シート記録材の搬送異常を判断し、かつ、その搬送異常時には画像形成動作を停止させるようにした画像形成装置において、
前記ジャム処理制御手段は、
前記搬送異常時には、シート記録材搬送動作を継続させ、前記転写担持体を含む上流側のシート記録材搬送手段に存在する前記シート記録材の少なくともその一部がシート記録材搬送方向における前記定着装置のエリアと前記転写担持体が位置するエリアとにまたがる位置にて前記シート記録材を停止させると共に、前記シート記録材の搬送過程における搬送量を、環境条件に応じて制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記ジャム処理制御手段は、前記シート記録材の搬送量を、湿度が高いときに比べ湿度が低いときの方が多くなるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ジャム処理制御手段は、前記搬送異常のシート記録材の先端が前記定着装置のローラ部材に噛み込む手前の位置まで、前記搬送異常のシート記録材を搬送することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ジャム処理制御手段は、前記搬送異常のシート記録材の先端が前記定着装置のローラ部材に噛み込まれる位置まで、前記搬送異常のシート記録材を搬送することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写担持体を支持する転写担持体支持手段と、該転写担持体支持手段を前記像担持体に対して離接移動させることで前記転写担持体を前記像担持体に対して離接させる離接手段と、を備え、
前記ジャム処理制御手段は、
前記搬送異常時に、前記転写担持体によるシート記録材搬送動作が停止する以前に、前記離接手段による前記転写担持体支持手段の離間を開始させ、前記転写担持体を少なくとも一部の像担持体から離間させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体が前記転写担持体の回転移動方向に複数配置され、
前記ジャム処理制御手段は、
前記搬送異常時に、前記転写担持体による前記搬送異常のシート記録材の搬送が停止する以前に、前記転写担持体支持手段の離間動作を開始させると共に、前記複数の像担持体の中、前記転写担持体から離間した像担持体の回転動作を停止させ、かつ、前記転写担持体の搬送停止に合わせて前記転写担持体に接触している像担持体の回転を停止させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
全ての前記像担持体を使用して画像を形成する多色モードと、前記像担持体の中の特定の像担持体を使用して画像を形成する単色モードと、を選択可能に構成され、
前記ジャム処理制御手段は、
前記多色モード時に前記シート記録材の異常搬送が検出された場合には、前記像担持体と前記転写担持体の接触状態を単色モード時の状態に設定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写担持体に転写バイアスを印加する転写部材を備え、
前記ジャム処理制御手段は、
前記シート記録材の搬送異常時に、前記転写部材への転写バイアスの供給を維持するように制御することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート記録材に各種画像の形成を行う複写機，プリンタ，ＦＡＸ等の画像形成装置に係り、特に、シート記録材の搬送異常時におけるジャム処理技術に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、像担持体に形成されたトナー画像を、転写担持体によって、シート記録材に静電吸着させて転写した後、そのトナー画像を定着装置でシート記録材上に定着させるようにして画像形成を行う画像形成装置がある。このような画像形成装置のうち、特に像担持体とその周囲に各プロセス手段を配置した画像形成ステーションを複数配列したタンデム型の画像形成装置では、全ての画像形成ステーションの像担持体にわたって単一の転写担持体が対向して形成されるためにその転写担持体が長く形成されることになる。
【０００３】
そのため、逐次連続して搬送されるシート記録材の何れかが搬送中にジャム等の搬送異常を起こし画像形成装置が緊急停止した場合には、像担持体と転写担持体との間にシート記録材が停止していることが多い。特に、定着部で搬送ジャムが発生した場合には緊急に動作を停止しなければならない。このような場合には、像担持体と転写担持体との間に後続のシート記録材が停止している可能性が高い。
【０００４】
像担持体と転写担持体との間にシート記録材が停止している場合は、シート記録材は転写担持体に静電吸着していることと、像担持体と転写担持体が当接状態となっていることとにより、停止して残っているシート記録材を指でつかんで引き出すことが困難である。そのため、例えば、ジャムが発生した場合には、転写担持体を複写時の移動方向とは逆の方向に逆転させてシート記録材を容易に取り出せる位置に戻してジャム処理を行なうようにした用紙搬送装置や剥離不良紙処理装置が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００５】
また、シート記録材のジャムが発生した場合に，定着部のみを停止させ他の部分は一定時間駆動させ定着部の手前までシート記録材を搬送してジャム処理を容易にした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
さらに、ジャムが発生した場合にシート記録材を定着部の手前に搬送するときに転写担持体に印加される転写バイアスを断つことで、シート記録材と転写担持体との吸着力をある程度軽減させジャム処理を容易にしようとした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭６２−２６４１４４号公報
【特許文献２】
特開平７−２８１５３４号公報
【特許文献３】
特開平５−５３４０５号公報（段落「００１３」「００１６」）
【特許文献４】
特開平１１−１１９４９０号公報（段落「００５５」「００６６」）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、転写担持体と像担持体との間に存在するシート記録材を目視で見つけ出すことは困難であり、また、通常、転写担持体上に存在するシート記録材を検出する手段を具備していない画像形成装置がほとんどであり、搬送ジャム時にシート記録材が転写担持体に吸着したままの状態にあるかどうかを画像形成装置自体や使用者が判断することは難しい。
【０００９】
そのため、特許文献１，２に記載のように、シート記録材が転写担持体上に存在していないかも知れないのにジャム発生時に常に転写担持体を逆回転させると、無駄な時間を消費しなければならない場合が発生し、不経済になるという問題がある。また、転写担持体上に存在するシート記録材を検出する検出器を設ける場合には、画像形成部のサイズが大きくなったり、製造コストや組み立てコストなどが増加したりするという問題がある。
【００１０】
また、特許文献３には、シート記録材のジャムが発生した場合に，定着部のみを停止させ他の部分は一定時間駆動させ定着部の手前までシート記録材を搬送してジャム処理を容易にしている。さらに、特許文献４には、ジャムが発生した場合にシート記録材を定着部の手前に搬送するときに転写担持体に印加される転写バイアスを断つことで、シート記録材と転写担持体との吸着力をある程度軽減させジャム処理を容易にした内容が開示されている。
【００１１】
しかしながら、転写担持体とシート記録材との吸着力は、転写担持体に印加されている転写バイアスだけでなく、帯電されている像担持体との接触によりシート記録材に与えられる吸着力もあるため、転写バイアスを断つ動作のみでは、転写担持体に対するシート記録材の吸着力は充分に低減されず、依然として、転写担持体とシート記録材の吸着力は高いままになっている場合がある。
【００１２】
また、そのシート記録材の吸着力は環境条件によっても大きく変動する。そのため、ジャム処理時に、シート記録材を転写担持体から引き剥がす作業の難易度が変化し、シート記録材の吸着力が低い場合には搬送不良を起こし、吸着力が高い場合には引き剥がしにくく、作業性が依然として改善されないという問題がある。
【００１３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、シート記録材の搬送ジャムが発生したときに、環境条件の如何にかかわらずジャム処理作業を容易に行うことができ、かつ、装置内を汚さないようにすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００１５】
（１）像担持体上に形成されたトナー像を転写担持体上に吸着搬送されるシート記録材に転写し定着装置で前記シート記録材にトナーを定着させると共に、ジャム処理制御手段により、前記シート記録材の搬送異常を判断し、かつ、その搬送異常時にはその搬送動作を停止させるようにした画像形成装置において、
前記搬送異常によるシート記録材搬送動作の停止後の復帰作業の後に、前記シート記録材の搬送動作を再開する直前または再開した直後に、搬送途中のシート記録材の存在が確認された場合もしくは予想される場合には、
前記ジャム処理制御手段は、前記シート記録材を搬送して、少なくともその一部が、シート記録材搬送方向における前記定着装置のエリアと転写担持体が位置するエリアとにまたがる位置にて、前記シート記録材を停止させると共に、前記シート記録材の搬送過程における搬送量を、環境条件に応じて制御することを特徴とする。
【００１６】
複写機、プリンタ、ＦＡＸ等などの画像形成装置では、シート記録材（用紙）は、像担持体と転写担持体との間において転写担持体に吸着して搬送される。ここでの吸着力は、転写担持体に吸着されているシート記録材の面積に比例して大きくなる。吸着力が大きくなると、搬送ジャムなどのシート記録材の搬送異常により装置内に滞留している用紙を取り出しにくくなる。
【００１７】
したがって、この吸着力を小さくすれば、装置内に滞留する用紙が取り出しやすくなる。シート記録材と転写担持体との吸着力は、転写担持体に印加される転写バイアス、および転写バイアスによる像担持体の帯電に大きく影響される。
【００１８】
そこで、従来の画像形成装置（前述の特許文献１および２）では、搬送ジャムと判断された場合に、まず、転写担持体に印加される転写バイアスを断つようにしている。そして、転写ベルトユニットを感光体から離すことにより、像担持体の帯電による吸着力を取り除いている。その後、転写ベルトに対する吸着力が低下した用紙を取り出しやすくするために、定着装置まで搬送している。
【００１９】
また、滞留している用紙を進行方向と逆方向に搬送して取り出しやすい位置に戻すようにした画像形成装置も知られている（前述の特許文献３および４）。
【００２０】
ところが、吸着力は静電力であるため、温度や湿度などの環境条件（特に湿度）によって大きく変化する。このため、吸着力が小さくなりすぎるとシート記録材を搬送できなくなる。一方、吸着力が大きすぎると用紙を剥ぎ取り難くなる。
【００２１】
また、像担持体には、現像剤（トナー）が残っているので、シート記録材を搬送する距離が長く搬送路内で大きな撓みを生ずる場合には、撓んだ部分の未定着トナーが搬送路の周辺部に付着し汚れが発生する可能性が高い。
【００２２】
この構成においては、搬送ジャム復帰作業を行っても残っている搬送異常シート記録材を取り除く２回目以降のジャム処理において、搬送によるシート記録材の汚れを抑えつつ、装置内に滞留するシート記録材の取り出しやすさを確保するために、搬送ジャムと判断された場合に、ジャム処理制御手段が、まず環境条件に応じて用紙を搬送する距離（搬送量）を制御する。例えば、湿度が高い時よりも湿度が低いときに、搬送量が多くなるように制御する。
【００２３】
これは、静電力が大きくなる特に低湿度条件では、吸着力（静電力）が大きくなるためであるが、あまり搬送量を多くし停止している下流側の搬送手段により大きくな撓みが発生して未定着の現像剤（トナー）で搬送路の周辺部が汚れてない程度に制御するのが好ましい。一方、湿度が高い場合には吸着力を発生させる電荷が逃げやすいため、シート記録材の転写担持体との吸着面積が大きくても吸着力が低く、シート記録材を剥ぎ取り易いため搬送量が少なくなるように制御することで、搬送路周辺部の汚れに対しても有利になる。
【００２４】
このような環境条件に応じた搬送量の制御によれば、搬送ジャムなどの搬送異常によりシート記録材搬送動作の異常停止（緊急停止）をした後に画像形成装置内に残っているシート記録材を取り出す等の復帰作業を行った場合に、見過ごしやすい像担持体と転写担持体との間に残されたシート記録材や、転写担持体に静電吸着されていて取り出しにくいシート記録材を、取り出しやすい位置まで搬出して、環境条件に関わらずに転写担持体から引き剥がしやすくし、かつ、シート記録材の汚れを最小限に抑えることができる。すなわち、どのような環境条件であっても、常にシート記録材を取り出しやすい状態にしてジャム処理作業を容易ならしめ、かつ、シート記録材の未定着現像剤（トナー）による搬送路周辺部の汚れも抑えることができる。
【００２５】
また、上記の構成によれば、シート記録材の転写担持体への吸着面積（吸着長さ）を環境（特に湿度）に応じて変化させることができ、吸着力が低くなる湿度が高い場合に比べ、吸着力が高くなる湿度が低い場合にシートの搬送量を多くする（転写担持体とシートの吸着面積を少なくする）。これにより、転写担持体からシートを引き剥がすために必要となる引き剥がし力を常にほぼ一定にすることができる。なお、「吸着面積」とは、シート記録材の先端を転写担持体から飛び出させるように搬送した時点での、転写担持体に吸着されているシート記録材の面積を意味する。
【００２６】
（２）像担持体上に形成されたトナー像を転写担持体上に吸着搬送されるシート記録材に転写し定着装置で前記シート記録材にトナーを定着させると共に、ジャム処理制御手段により、前記シート記録材の搬送異常を判断し、かつ、その搬送異常時には画像形成動作を停止させるようにした画像形成装置において、
前記ジャム処理制御手段は、前記搬送異常時には、シート記録材搬送動作を継続させ、前記転写担持体を含む上流側のシート記録材搬送手段に存在する前記シート記録材の少なくともその一部がシート記録材搬送方向における前記定着装置のエリアと前記転写担持体が位置するエリアとにまたがる位置にて前記シート記録材を停止させると共に、前記シート記録材の搬送過程における搬送量を、環境条件に応じて制御することを特徴とする。
【００２７】
この構成においては、搬送ジャム等のシート記録材の搬送異常が生じた時の最初のジャム処理（１目回のジャム処理）において、搬送によるシート記録材により搬送路周辺部の汚れを抑えつつ、装置内に滞留するシート記録材の取り出しやすさを確保するために、搬送ジャムと判断された場合に、ジャム処理制御手段が、まず環境条件に応じて用紙を搬送する距離（搬送量）を制御している。これによれば、１回のジャム処理を行うことで画像形成装置を復帰させることができると共に、環境条件の如何にかかわらず、そのジャム処理作業を容易とし、かつ、装置内を汚さないようにすることができる。
【００２８】
（３）前記ジャム処理制御手段は、前記シート記録材の搬送量を、湿度が高いときに比べ湿度が低いときの方が多くなるように制御することを特徴とする。
【００２９】
この構成においては、シート記録材の搬送量を環境条件（湿度や温度）に応じて変化させるときに、吸着力が低くなる湿度が高い場合に比べ、吸着力が高くなる湿度が低い場合に搬送量を多くすることにより、転写担持体に吸着しているシート記録材の面積を環境（湿度）に応じて変えることができるので、環境（湿度や温度）に関わらずに常にシート記録材を転写担持体から引き剥がすために必要となる引き剥がし力があまり変化しないようにすることができる。
【００３０】
（４）前記ジャム処理制御手段は、前記搬送異常のシート記録材の先端が前記定着装置のローラ部材に噛み込む手前の位置まで、前記搬送異常のシート記録材を搬送することを特徴とする。
【００３１】
この構成においては、搬送ジャム等の搬送異常が発生したシート記録材は、当該シート記録材の先端が定着装置のローラ部材に噛み込む手前まで搬送される。したがって、定着装置を画像形成装置から引き出すと、定着装置のローラ部材の手前まで搬送されたシート記録材の先端が、転写担持体より定着装置の方に飛び出した状態となる。すなわち、定着装置を画像形成装置から引き出せば、上記搬送されたシート記録材の先端は、転写担持体側に残る。したがって、搬送された搬送異常のシート記録材の一部が転写担持体に静電吸着されていても、そのシート記録材の先端をつかんで容易に取り出すことができる。
【００３２】
（５）前記ジャム処理制御手段は、前記搬送異常のシート記録材の先端が前記定着装置のローラ部材に噛み込まれる位置まで、前記搬送異常のシート記録材を搬送することを特徴とする。
【００３３】
この構成においては、搬送ジャム等の搬送異常が発生したシート記録材は、当該記録材の先端が定着装置のローラ部材に噛み込まれた位置まで搬送される。すなわち、搬送異常シート記録材は、定着装置のローラ部材に挟み込まれる。したがって、定着装置を画像形成装置から引き出すと、定着装置のローラ部材に挟み込まれたシート記録材が一緒に引き出される。その結果、転写担持体にシート記録材が静電吸着していても容易にシート記録材を取り出すことができる。
【００３４】
（６）前記転写担持体を支持する転写担持体支持手段と、該転写担持体支持手段を前記像担持体に対して離接移動させることで前記転写担持体を前記像担持体に対して離接させる離接手段と、を備え、前記ジャム処理制御手段は、前記搬送異常時に、前記転写担持体によるシート記録材搬送動作が停止する以前に、前記離接手段による前記転写担持体支持手段の離間を開始させ、前記転写担持体を少なくとも一部の像担持体から離間させることを特徴とする。
【００３５】
この構成においては、搬送ジャム等の搬送異常が発生したシート記録材が検出された場合に、転写担持体を所定の像担持体を除く像担持体より離間させ、像担持体と搬送異常のシート記録材の接触状態を一部解除する。そして、搬送異常のシート記録材を定着装置のエリアに搬送した後に、シート記録材の搬送を停止させる。したがって、搬送ジャム発生前に像担持体に形成されたトナー像のシート記録材への転写を減じると共に、電荷を有する像担持体による転写担持体に対するシート記録材への必要以上の吸着力の追加をも断つことができる。
【００３６】
これにより、シート記録材に転写される未定着のトナー像の量を減少させることができる。そのうえ、帯電した像担持体からシート記録材への吸着力を取り除くことができるので、転写担持体からのシート記録材を剥がしやすくなる。このため、ジャム処理時の装置内部へのトナー汚れや、トナーによるシート記録材を掴む手への汚れ等を低減することができる。
【００３７】
さらに、離間されなかった像担持体と転写担持体によってシート記録材を転写担持体に吸着させる電荷の供給を維持でき。これにより、搬送異常シート記録材を定着装置のエリアに確実に搬送することができる。
【００３８】
（７）前記像担持体が前記転写担持体の回転移動方向に複数配置され、前記ジャム処理制御手段は、前記搬送異常時に、前記転写担持体による前記搬送異常のシート記録材の搬送が停止する以前に、前記転写担持体支持手段の離間動作を開始させると共に、前記複数の像担持体の中、前記転写担持体から離間した像担持体の回転動作を停止させ、かつ、前記転写担持体の搬送停止に合わせて前記転写担持体に接触している像担持体の回転を停止させることを特徴とする。
【００３９】
この構成においては、前記シート記録材の搬送異常が検出された場合に、転写担持体を像担持体より離間させ像担持体と搬送異常のシート記録材との接触状態が解除される。そして、搬送異常のシート記録材を定着部装置のエリアに搬送した後に、シート記録材の搬送を停止させる。
【００４０】
これにより、シート記録材（または転写担持体）と非接触となった像担持体の回転を停止させることができる。このため、すべての像担持体へ電荷を供給する高圧電源を停止することができるので、省エネルギー化につながる。また、非接触となった像担持体の不必要な回転を停止させるので、像担持体の寿命の延長を図ることもできる。
【００４１】
（８）全ての前記像担持体を使用して画像を形成する多色モードと、前記像担持体の中の特定の像担持体を使用して画像を形成する単色モードと、を選択可能に構成され、前記ジャム処理制御手段は、前記多色モード時に前記シート記録材の異常搬送が検出された場合には、前記像担持体と前記転写担持体の接触状態を単色モード時の状態に設定することを特徴とする。
【００４２】
この構成においては、シート記録材に異常搬送が検出された以後は、転写担持体（またはシート記録材）と像担持体との接触状態を単色モードとすることで、転写担持体が多くの像担持体から離間されるため、シート記録材を取り出しやすくなり、ジャム処理作業が容易となる。
【００４３】
（９）前記転写担持体に転写バイアスを印加する転写部材を備え、前記ジャム処理制御手段は、前記シート記録材の搬送異常時に、前記転写部材への転写バイアスの供給を維持するように制御することを特徴とする。
【００４４】
この構成においては、シート記録材に異常搬送が検出された以後は少なくともシート記録材の搬送方向の最上流の転写部材（転写ローラ）に印加している転写バイアスが維持される。これにより、転写担持体によって搬送異常のシート記録材を搬送するために必要となる程度の、電荷を搬送異常のシート記録材に供給できる。このため、搬送異常のシート記録材は、転写担持体に吸着される。その結果、定着装置のエリアにシート記録材を確実に搬送することができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００４６】
《画像形成装置》
図１は、画像形成装置の構成を示し、この画像形成装置は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート記録材（記録用紙，以下、シートという）に対して多色または単色の画像を形成するものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム（像担持体）３、帯電器５、クリーナユニット４、転写搬送ベルトユニット８、定着ユニット１２、用紙搬送路Ｓ、給紙トレイ１０および排紙トレイ１５等を具備している。
【００４７】
この画像形成装置において取り扱われる画像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、露光ユニット１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）、現像器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナユニット４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するように、それぞれ４つの画像ステーションＰａ（ブラック）、Ｐｂ（シアン）、Ｐｃ（マゼンタ）、Ｐｄ（イエロー）が設定されている。
【００４８】
感光体ドラム３は、画像形成装置のほぼ中心部に配設されており、帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器のほか図に示すようにチャージャー型の帯電器が用いられる。
【００４９】
露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に並べた例えばＬＥＤ書込みヘッドや、図面に記載したレーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いている。そして、帯電器５によって帯電された感光体ドラム３は、露光ユニット１によって、画像データに応じて露光されることにより、その表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。
【００５０】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより顕像化する。クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００５１】
感光体ドラム３の下方に配置されている転写搬送ユニット８は、転写ベルト７、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７３、複数の転写ベルト従動ローラ７２，７３、転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）および転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルト従動ローラ７２，７４および転写ベルトテンションローラ７３は、転写ベルト７を張架し、その転写ベルト７を矢印Ｂ方向に回転駆動させる。
【００５２】
転写ローラ６は、転写搬送ユニット８の内側のハウジング（図示せず）に回転可能に軸支されており、転写ベルト駆動ローラ７１，転写ベルト従動ローラ７２，７４および転写ベルトテンションローラ７３とともに、転写ベルト７を張架している。この転写ローラ６は、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７上に吸着されて搬送されるシートに転写する。
【００５３】
転写ベルト７は、厚さ１００〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されており、それぞれの感光体ドラム３に対して離接可能に設けられている。この転写ベルト７は、感光体ドラム３の全てに接触して画像形成を行う多色モード時には（図９参照）、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像をシートに順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。
【００５４】
また、転写ベルト７を感光体ドラム３ａのみと接触させ、他の感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄと離間させて画像形成を行う単色モード時には（図１０参照）、ブラック（黒）のトナー像（単色トナー像）をシートに転写することによって白黒の画像を形成する機能を有している。
【００５５】
この両モード間の転写ベルト７の切換動作は、図９及び図１０に示すように、切換手段３８によって行われる。すなわち、切換手段３８は、図示しないステッピングモータ等の駆動源により回転させるカム４３を、転写搬送ユニット８の支持片５０に摺接させ、転写搬送ユニット８のハウジングに備えられている転写ローラ６ａの軸の軸心を延長した位置に設けられた支点軸を回転中心にして、その転写搬送ユニット８を上下に回動させるように構成されている。
【００５６】
感光体ドラム３からシート（記録用紙）へのトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触している転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）によって行われる。各転写ローラ６には、トナー像を転写するために転写部の高圧電源６０ａ〜６０ｄによって高電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）または、シートの搬送ジャム発生時の状況に応じて転写ベルト７を除電するためのＡＣの高圧電圧が印加される。
【００５７】
転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、シートに対して均一に高電圧を印加することができる。
【００５８】
また、感光体ドラム３から転写ベルト７に付着したトナーは、シートの裏面を汚す原因になるために、転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるようになっている。
【００５９】
給紙トレイ１０は、印刷に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置の画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成装置の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。画像形成装置の側部に設けられている排紙トレイ３３は、印刷済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。
【００６０】
また、画像形成装置には、給紙トレイ１０のシートを転写搬送ユニット８や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着ユニット（定着部）１２、搬送方向切換えゲート３４、搬送ローラ２５等が配設されている。
【００６１】
搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０からシートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００６２】
搬送方向切換えゲート３４は、側面カバー３５に回転可能に設けられており、実線で示す位置状態から破線で示す位置状態に切り換えることにより用紙搬送路Ｓの途中からシートを分離し排紙トレイ３３に排出する。
【００６３】
一方、実線で示す位置状態の場合には、シートは定着ユニット１２と側面カバー３５，搬送切換えガイド３４の間に形成される搬送部Ｓ’  （用紙搬送路Ｓの一部）を通り上部の排紙トレイ１５に排出される。
【００６４】
また、転写ベルト７の最上流側に配設されるレジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。
【００６５】
すなわち、レジストローラ１４は、シート検出器Ａの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム３上のトナー像の先端をシートにおける印刷範囲の先端に合わせるように、シートを搬送するように設定する。シート検出器Ａは、シートの搬送タイミングを監視している。このシート検出器Ａの信号を基準にシートのジャム検出などが行われる。
【００６６】
定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになっている。また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器の出力値に基づいて制御部によって図示しないヒータランプのＯＮ，ＯＦＦを制御し所定の定着温度となるようにされており、加圧ローラ３２とともにシートを熱圧着することにより、シートに転写された単色トナー像または多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる。
【００６７】
定着ユニット１２でトナー像を定着された後のシートは、搬送ローラ２５…によって排紙トレイ３３または１５に選択的に排紙される。このとき、シート検出器Ｂ，シート検出器Ｃおよび図示しないシート検出器等により定着後のシートの搬送状態が監視される。
【００６８】
ここでは、カラー画像形成装置について説明しているが、単一の画像形成ステーションを備えた構成のもの（モノクロ画像形成装置）であってもよい。また、本実施の形態では、画像形成装置本体を、３段の給紙トレイを備えた給紙デスク装置上に載置しているが、これに限定されることなく、使用者により各種形式の給紙装置が選択されてよい。
【００６９】
《ジャム処理のための構成》
以上のように構成される画像形成装置にあって、本実施の形態では、シートの搬送中に紙詰まり（搬送ジャム）が発生した場合のジャム処理を能率よく、容易かつ確実に行うために、環境条件に応じてシートの搬送量を制御するジャム処理制御手段を有する制御部を具備し、以下のような構成を採用している。
【００７０】
まず、図２に示すように、画像形成装置本体の前後両側に横設したスライド部材３６により、排紙トレイ３３を具備した側面カバー３５とユニット化された定着ユニット１２が、転写搬送ベルトユニット８の搬送方向下流側に向けて（シートの搬送方向）に引き出し可能となっている（図１１参照）。
【００７１】
そして、ジャム処理時には、側面カバー３５と共にその定着ユニット１２を画像形成装置本体より引き出す動作と連動して、全ての感光体ドラム３に対して転写ベルト７を離間させることができ、かつ、定着ユニット１２の収納動作に連動して元の状態に復帰させることができるように構成している。
【００７２】
すなわち、本実施の形態では、転写ベルトユニット（転写担持体装置）８に支持された転写ベルト７を全ての感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）に対して離接動作させるための離接機構（離接手段Ｒ）を有し、その離接機構は、定着ユニット１２と一体のスライド部材３６のスライド動作（図１１参照）に連係させて、スライド部材３６に備えた図示しないカム機構を転写搬送ユニット８と切換手段３８に係合させることで全ての感光体ドラム３に対して転写ベルト７を離間させることができ、かつ、定着ユニット１２の収納動作に連動して元の状態に復帰させることができるように構成している。
【００７３】
上述のスライド部材３６は、例えば、精度の高いアキュライド等のスライドベアリングを用い、比較的重量のある定着ユニット１２を高精度に支持しスムーズな移動を行えるようにするのが好ましいが、その定着ユニット１２を画像形成装置本体の所定の位置に戻した時に、高精度な位置決めが可能であれば、その他のスライド手段を用いてもよい。
【００７４】
また、本実施の形態では、転写ベルト７を含む転写搬送ユニット８は、前述したように、上流側の転写ローラ６ａの軸を延長した所に位置する転写搬送ユニット８のハウジング部に設けられた不図示の支点軸を回転中心として、その下流側が画像形成装置本体に対して回転可能に支持されており、切換手段３８を用いて転写搬送ベルトユニット８が略水平に全感光体ドラム３に対して接触する図９に示す多色モードの状態と、下流部が下降し感光体ドラム３ａのみが転写ベルト７に接触する図１０で示す単色モードの状態とに切換えられるようになっている。なお、搬送中のシートの位置を検出するための検出手段は、上述のシート検出器Ａ、シート検出器Ｂ、シート検出器Ｃの他に、同様なシート検出器が搬送路Ｓに複数備えられている。
【００７５】
この定着ユニット１２の上流側に配設されるシート検出器Ａの検出タイミングを基準としたジャム処理制御手段による制御については、図１３〜図１６のフローチャートで説明しているが、定着ユニット１２の下流側に配設したシート検出器Ｂやシート検出器Ｃは、排紙トレイ３３や排紙トレイ１５へのシートの排出状態を検出しており、シート検出器Ａに加えてシート検出器Ｂ、シート検出器Ｃを用いて同様の制御を行うこともできる。
【００７６】
ジャム処理制御手段は、画像形成装置の制御系統ブロック図を表す図１２に示すように、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなる制御部内にジャム処理制御部１００ａとして設けられ、その入力側にはシート検出器Ａ，Ｂ，Ｃが接続されている。また、出力側には、転写ベルト７を駆動させるための駆動源や、転写ベルト７の上流側のシート搬送手段としてのレジストローラ１４のクラッチ等を具備した搬送機構部や、転写ベルトユニット８を感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）に対して離接動作させるための離接機構部（離接手段Ｒと切換手段３８を含む）が接続され、また、転写ローラ６への電源を供給するための高圧電源６０ａ〜６０ｄ（転写部，本発明の転写部材）も接続されている。なお、本発明は、転写ベルト７の上流側のシート搬送手段を、レジストローラ１４に限定するものではなく、後述するように、その他に、転写ベルト７の上流側の搬送路Ｓに設けられているシート搬送用の搬送ローラが上記シート搬送手段に含められてもよい。
【００７７】
また、図１に示すように、環境検出器Ｅは、画像形成装置内の比較的温度や湿度が急激に変化しやすい例えば定着ユニット１２の近傍等を避け、画像形成プロセス部に近い所に設置され湿度，温度の両方を検出する。なお、ここではカラー画像形成装置について説明しているが、単一の画像形成ステーションを備えた構成のもの（モノクロ画像形成装置）であってもよい。
【００７８】
搬送ジャムが発生した場合、装置内に滞留しているシート（搬送異常のシート）を取り出す処理方法としては、（１）搬送異常のシートを定着ユニット１２のヒートローラ３１および加圧ローラ３２からなるローラ対に噛み込まれない状態のところまで搬送した後、定着ユニット１２を引き出して搬送されたシートを取り出す処理方法と、（２）搬送異常のシートをローラ対３１，３２に噛み合わせるまで搬送した後、シートを定着ユニット１２と共に引き出して、取り出す処理方法とがある。
【００７９】
具体的には、例えば、図３に示すように、定着ユニット１２を画像形成装置から引き出していない状態にて、搬送ジャムにより、転写搬送ユニット８にシートが残っている場合、好ましくは転写搬送ユニット８を実線で示すように感光体ドラム３ａ以外の感光体ドラム（３ｂ〜３ｄ）から離間させる。これにより、３ａ以外の感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄと６ａ以外の転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄからは電荷は与えられないので、その分だけ吸着力を（適度に）低減できる。
【００８０】
続いて、上記（１）の処理ではシートを定着ユニット１２の手前（噛み込まれない状態）まで搬送する。その後、図５に示すように、定着ユニット１２を画像形成装置の側面左方向（図５の矢印方向）に引き出すと、シートが転写搬送ユニット８側に残った状態となる。
【００８１】
このとき、搬送量が多い場合（例えば低湿時）には、搬送されたシートの先端がローバー３１，３２に当接するため、実線で示すように折れ曲がり転写ベルト７に吸着されている部分がなるべく少なくなるようになっている。一方、搬送量が少なかったとき（例えば高湿時）には、搬送されたシートが破線で示すように、転写ベルト７に吸着される部分が多くなる。なお、図５では、側面カバー３５を開放し（図１１参照）、定着ユニット１２が引き出される動作に連動して前述した図示しないカム機構により、すべての感光体ドラム３が転写搬送ユニット８から離間されているので、シートを転写ベルト７から引き剥がしやすい状態になっている。
【００８２】
なお、ローラ部材３１，３２に噛み込まれない状態でシートを搬送した場合には、タワミの大きさにより、シートの表面に転写されている未定着の現像剤によって、画像形成装置の内部（定着ユニット１２の周辺）を汚してしまうので、搬送量を多く設定するのは好ましくない。
【００８３】
一方、上記（２）の処理では、図４に示すように、緊急停止したシート（搬送異常のシート）が、定着ユニット１２のローラ部材３１，３２に噛み込まれるまで該シートを搬送する。その後、図７に示すように、側面カバー３５と共に定着ユニット１２を画像形成装置の側面左方向（図７の矢印方向）に引き出すと、シートが定着ユニット１２と共に、転写ベルト７から引き剥がされた状態で引き出される。なお、図４の一点鎖線は、回転させておいたローラ部材３１，３２に噛み込ませたシートの搬送量（Ｌ′）を示しており、ローラ部材３１，３２を停止させた場合には、図４の実線または破線となるように制御される。また、Ｌは最下流側の転写ベルト駆動ローラとローラ対３１，３２の間の距離を示す。
【００８４】
図６は、ローラ部材３１，３２を回転させておいた場合の例を示し、この場合には、シートの搬送量を多く設定しており、図４の実線と同じ搬送量となるが、シートに撓みは発生しない。したがって、未定着トナーによる画像形成装置内部の汚れを防止できる。なお、図３〜図６で説明したジャム処理は、搬送ジャムなどによりシートを異常停止した直後のジャム処理（最初のジャム処理）であってもよいし、最初のジャム処理を行ってもまだ転写搬送ユニット８に残っているシートを取り出す２回目以降のジャム処理であってもよい。
【００８５】
本実施の形態では、そのときの環境条件に応じて、上述のジャム処理に適切に対処できるように、ジャム発生後のシートの搬送量を設定している。その搬送量の設定は、実状を想定したジャム処理実験の結果に基づいて行った。
【００８６】
その実験では、実際に、異なる環境条件（温度、湿度）下で、Ａ３用紙の搬送量を変化させて、吸着された用紙の剥ぎ取りやすさと、用紙の汚れについて調べた。その結果を表１に示す。なお、環境条件は、２つに大別し常温常湿（２５℃，５０％）の場合をＮＮ、低温低湿（５℃，３０％）の場合をＬＬとしている。
【００８７】
【表１】
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【００８８】
表１から明らかなように、環境条件がＮＮの場合、搬送量（Ｌ′）が２００ｍｍ（吸着長さ２２０ｍｍ）であれば、「剥ぎ取り易さ」「搬送性」「周辺部の汚れ」の全てについて好ましい。また、ＬＬの場合は、搬送量（Ｌ′）が２５０ｍｍ（吸着長さ１７０ｍｍ）であれば、「剥ぎ取り易さ」「搬送性」「周辺部の汚れ」の全てについて好ましい。
【００８９】
従って、ジャム発生時のシートの搬送量（Ｌ′，図４参照）は、上述のように、環境条件が、常温常湿（２５℃，５０％）の場合にはＬ′＝２００ｍｍ、低温低湿（５℃，３０％）の場合にはＬ′＝２５０ｍｍに設定すれば、ジャム作業を容易に行え、周辺部を汚すこともない。
【００９０】
図１３〜図１６は、本画像形成装置に関わるすべての動作（例えば、露光ユニット１による感光体ドラム３への書込み動作、感光体ドラム３の回転動作、帯電器５による帯電動作、現像器２による現像動作、転写ローラ６による転写バイアスの印加動作、シート記録材の搬送動作、定着ユニット１２の定着動作等）について制御フローを示したものである。
【００９１】
但し、反転現像方式を用いる場合に、この動作の中、感光体ドラム３が回転するときに画像形成に関わらずに必要となる動作がある。その動作は、帯電器５の帯電動作であり、感光体ドラム３が回転した場合に感光体ドラム３が帯電されないと現像剤が付着してしまう。そのため、図１３のＳ９及び図１４のＳ９´では感光体ドラム３ａに対する帯電器５ａの帯電動作を行っている。
【００９２】
以下、制御フローについて順に説明すると、まず、図１３に示すフローチャートに示すように、画像形成動作の開始後、搬送ジャムが発生すると、画像形成に関わるすべての動作（例えば、露光ユニット１による感光体ドラム３への書込み動作、感光体ドラム３の回転動作、帯電器５による帯電動作、現像器２による現像動作、転写ローラ６による転写バイアスの印加動作、シート記録部材の搬送動作、定着ユニット１２の定着動作等）を緊急停止させる（ｓ１〜ｓ３）と共に、切換手段３８を動作させて、転写ベルト７を感光体ドラム３ａを除く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させる（ｓ４）。これは、シートを転写ベルト７に吸着させるためにも働く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄからの電荷の供給を断ち、後に行うシートを転写ベルト７から剥ぎ取るときの力をなるべく小さくするためである。
【００９３】
なお、反転現像方式を用いる場合に、上述のステップｓ３にて緊急停止させるすべての動作のうち、感光体ドラム３が回転するときに画像形成に関わらずに必要となる動作として、帯電器５の帯電動作がある。これは、感光体ドラム３が回転した場合に感光体ドラム３が帯電されないと現像材が付着してしまうからである。従って、以下のＳ９（及び図１４のＳ９´）等におけるシート記録材の搬送動作に伴って感光体ドラム３も回転する場合は、回転する感光体ドラムへ３ａに対する帯電器５ａの帯電動作を行うようにしている。
【００９４】
また、ステップｓ４にて、転写ベルト７を感光体ドラム３ａを除く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させた場合について説明したが、離間させなくとも、転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄの転写バイアスをＯＦＦするか、適切な値に設定することで、同様な効果を得ることができる。
【００９５】
上述のステップｓ４で、転写ベルト７を感光体ドラム３ａを除く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させた後、操作部にジャム発生の表示がなされ操作者がジャム処理（復帰作業）を行う（ｓ５）。その復帰作業は、定着ユニット１２を画像形成装置本体から引き出して、その動作により転写搬送ベルトユニット８が再び移動させられ感光体ドラム３ａと転写ベルト７とを、（離接機構により）完全に離間させて行われる。この復帰作業により、例えば、図３に示すように、ヒートローラ３１に巻き付いたシートを取り除くことができる。なお、完全な離間状態は、図５、図６（ｂ）、図７（ｂ）、図８（ｂ）に示されている。
【００９６】
このジャム処理は、例えば定着装置の下流に位置している検出器（例えばシート検出器Ｂ）にシートが到達しない場合で定着ユニット１２でのジャムと判断された場合に行う制御として実施される。このジャム処理が終了した後は、定着ユニット１２を画像形成装置本体に挿入して転写搬送ベルトユニット８を定着ユニット１２を引き出す前の状態に復帰させる。なお、ステップｓ３にて、安全のため、定着ユニット１２のヒータへの通電はＯＦＦされる。
【００９７】
次に、ステップｓ６で先のジャム発生時にシート検出器Ａの状態を監視していたときの情報を基に、他にシート検出器Ａを通過したシートが転写ベルト上に存在するか否かが判断される。また、ステップｓ７では、シート検出器Ａにてレジストローラ１４に挟持されているシートが存在するか否かが判断される。ステップｓ６またはｓ７でシートが存在すると判断された場合には、環境条件に応じてシートの搬送量を設定する（ｓ８）。
【００９８】
次いで、ステップｓ９で定着ユニット１２を停止させたままシートの搬送動作を開始し、ステップｓ１０で、ステップｓ８にて設定したシートの搬送量だけシートを搬送する。このとき、転写ベルト７の感光体ドラム３からの離間状態を維持し、シートを転写ベルト７に吸着させるためにも働く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄからの電荷の供給を断つ。これは、後に行うシートを転写ベルト７から剥ぎ取るときの力をなるべく小さくするためである。
【００９９】
本例では、環境条件に応じた搬送量の制御により、環境条件がきびしくなっても、シート記録材を所定の搬送量だけ搬送した後（ｓ１０）、ステップｓ１１で操作者が定着ユニット１２を開放し再度ジャム処理（復帰作業）を行う。
【０１００】
このとき、定着ユニット１２の開放動作に連動する離接機構により、転写ベルトユニット８が全ての感光体ドラム３から離間する位置に移動しているため、図５に示すように、残っていたシートの先端が掴みやすくなり、容易にジャム処理を行える。また、ジャム発生後すぐに転写ローラ６への転写バイアスの印加を停止し、転写ベルト７を感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させているので、転写ベルト７に吸着しているシートの吸着力が低下しているためにシートを転写ベルト７から剥ぎ取りやすい状態になっていることも、ジャム処理の容易化に大きく寄与している。
【０１０１】
ジャム処理をした後に定着ユニット１２をもとに戻すとステップｓ７に戻り再びシート検出器Ａでシートの滞留が再度検出され、シートの滞留が無ければステップｓ１２に進み切換手段３８を動作させ転写ベルト７を感光体ドラム３全てに接触させる。その後、ステップｓ１３にてプロセス部の予備動作である前回転動作（感光体ドラム３や転写ベルト７のクリーニング等の準備作業）を開始し、ステップｓ１４にて前回転動作が修了すればステップｓ１５にて操作部のレディーランプを点灯させ画像形成可能な状態で待機状態となる。
【０１０２】
一方、ステップｓ６で転写ベルト上に滞留するシートが無いと判断され、ステップｓ７にて、シート検出器Ａでシートが検出されない場合は、ジャム処理が完全に終了していると判断し、ステップｓ１２に進み、転写ベルト７を感光体ドラム３の全てに接触させる。その後、ステップｓ１３，１４に進み前記した前回転動作の終了を待って、画像形成準備の完了したことを示すレディーランプを点灯させる（ｓ６〜ｓ１５）。本実施の形態では、レディーランプを点灯させて動作の再開を促しているが、自動的に画像形成動作を再開させてもよい。
【０１０３】
このように、定着ユニット１２を画像形成装置本体から引き出して、一旦、ジャム処理を行った後、画像形成装置の上流側に残っている後続のシートがあれば、これを下流側の取り出し易い位置に搬送して、再度、ジャム処理を行うことで、シートを取り残すことなく、確実に復帰作業を完了することができる。その取り出し易い位置は、例えば、シートの少なくとも一部が定着ユニット１２のエリアと転写ベルト７のエリアにまたがる位置であればよい。
【０１０４】
なお、搬送ジャムと判断された場合には上流側のシート搬送手段の内レジストローラ１４を含む上流のシート搬送手段の駆動は停止される。ただし、レジストローラ１４に噛み込んで転写ベルト７の領域に入り込んだシートがある場合には、転写ベルト７よりその先端が定着ユニット１２のローラ部材３１，３２に噛み込まれるまで、または、噛み込まれる手前まで搬送される。この時、レジストローラ１４の駆動側のローラには図示しない駆動系との間に設けた図示しない一方向クラッチにより、レジストローラ１４が従動回転するようになっている。また、レジストローラ１４を含む上流側のシートを挟持しているローラを駆動しても良い。
【０１０５】
また、上述した２回目のジャム処理の際に、緊急停止時に上流側に滞留している後続のシートをより確実に搬出するために、例えば、図１４の制御フローに示すように、環境条件に応じてシートの搬送量を設定した（ｓ８′）後、シート搬送動作を開始するときに定着ユニット１２の回転動作も開始させシートの搬送動作を停止させる前に、所定の搬送量だけ、例えば、図６（ａ）に示すように、シートを定着ローラ（ローラ部材）３１，３２に噛み込ませるまでに要する時間だけ、転写ベルト７を転動させた（ｓ９′）後、シートの搬送動作を停止（ｓ１０′）させて、ジャム処理を行うようにしてもよい。
【０１０６】
この場合、定着ユニット１２を画像形成装置本体から引き出すと、図６（ｂ）に実線で示すように、定着ローラ３１，３２に噛み込まれたシートを容易に画像形成装置内より引き抜くことができ、転写ベルト７からシートを剥ぎ取る操作を容易に行うことができる。このように、ステップｓ９′〜ｓ１０′のシート搬送過程を設定することで、特に、小サイズのシートをも画像形成の内部に落下させることなく定着ユニット１２のローラ３１，３２に噛み込ませた状態で取り出し易い位置に確実に搬出することができる。
【０１０７】
上記の複数回に分けて行うジャム処理は、特に、定着ユニット１２でジャムが発生した場合に有効で、シートが異常発熱して焦げたり煙を発生し、そのまま放置すると大きなトラブルに発展する可能性があるため、画像形成装置を緊急に停止させすぐに定着ユニットを引き出しジャム処理をする場合についての動作として説明したが、定着ユニット１２以外の部分でジャム処理を行ってもよい。
【０１０８】
次の例は、ジャムの発生が検出された場合に定着ユニット１２の上流側のシート搬送手段の回転動作を即停止させない場合である。例えば、図１５に示すように、画像形成動作の開始後にジャムが発生した場合（ｓ２１〜ｓ２２）、画像形成動作（露光ユニット１による感光体ドラムへ３の書込み動作、現像器２による現像動作等）と定着ユニットの動作（ヒータによる加熱動作、ローラ類３１，３２の回転動作）を停止させる（ｓ２３）。
【０１０９】
次いで、環境条件に応じてシートの搬送量を設定する（ｓ２４）。なお、ステップｓ２３（及びｓ４３）での画像形成動作とは、露光ユニット１による露光動作、現像器２による現像動作を指し、現像器２の現像動作の停止は、現像バイアスの印加制御あるいは現像器２の感光体ドラム３との距離（離接）制御にて行う。
【０１１０】
さらに、切換手段３８を動作させ転写搬送ユニット８を回転移動させ、転写ベルト７を感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させる（ｓ２５）。これは、前述した通り、シートの転写ベルト７への吸着力をできるだけ減じて転写ベルト７からシートを剥がしやすくするためであり、かつ、すでに感光体ドラム３ｂ、３ｃ、３ｄに形成されてしまっている画像がシートに転写されるのを防止するためでもある。
【０１１１】
そして、同時に、転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄへの転写バイアスの印加も停止させる（ｓ２６）。これは、シートの転写ベルト７への吸着力を減じるためである。また、このとき、シートの転写ベルト７への吸着力が減少しにくい場合には前述した転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄへの高電圧印加をＡＣの高電圧出力に切換え積極的に吸着力を減少させてもよい。
【０１１２】
次いで、転写ベルト７上に吸着され担持されているシートを感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄと非接触の状態で、ステップｓ２４で設定した搬送量に達するまで搬送し続ける（ｓ２８〜ｓ２９）。これは、転写ベルト７上に２枚のシートが搬送されている状態のときに、転写部１２のローラ部材３１，３２の手前に先頭のシートと後続のシートとを集め、同時に（一度に）ジャム処理をするためである。
【０１１３】
このとき、後続のシートが下流に位置する搬送手段であるレジストローラ１４等に挟持されている場合は、そのローラ部材を駆動させることによりシートがスムーズに搬送されるようにする。つまり、ジャム発生後すぐに画像形成動作および定着ユニット１２の回転動作を停止させてから、所定時間経過後に、図７（ａ）に示すような状態になったときにシートの搬送動作を完全に停止させる。そして、ステップｓ３０にて、復帰作業が実施される。すなわち、操作者によって、まず、図７（ｂ）に示すように定着ユニット１２を画像形成装置本体から引き出す操作により、連動する離接機構によって、転写搬送ユニット８がさらに移動させられ転写ベルト７が全ての感光体ドラム３から離間される。
【０１１４】
そして、操作者が前述したように２枚のシートを取り出す復帰作業（ジャム処理）を実施する。ジャム処理が終了した後は、定着ユニット１２を画像形成装置本体に挿入して転写搬送ユニット８を元の状態（感光体ドラム３ａのみが転写ベルト７に接触している状態）に復帰させる。
【０１１５】
次いで、ステップｓ３１にて、シート検出器Ａによりレジストローラ１４にシートが滞留していないかを確認し、シートの滞留が認められたら、ｓ３６〜ｓ３７で前述したと同様に滞留しているシートの先端が定着ユニット１２のエリアに侵入あるいは充分に浸入するまでシートの搬送を行い、ステップｓ３８にて再度、操作者が復帰作業を行う。
【０１１６】
復帰作業後は、再度ステップｓ３１に戻り、シートの滞留状態が確認される。ステップｓ３１でシートの滞留が認められなかった場合は、復帰作業（ジャム処理）が完了したと判断し、ステップｓ３２に進み転写ベルト７を感光体ドラム３全てに接触させる。
【０１１７】
その後、ステップｓ３３にてプロセス部の予備動作である前回転動作（感光体ドラム３や転写ベルト７のクリーニング等の準備作業）を開始し、ステップｓ３４にて前回転動作が修了すれば、ステップｓ３５にて操作部のレディーランプを点灯させ画像形成可能な待機状態となる。
【０１１８】
また、ステップｓ３１からステップｓ３６〜ｓ３８，ｓ３１に戻るフローは念のために行われる動作であり、先に説明したステップｓ８〜ｓ１０，ｓ７に戻る動作と同一の動作であるので説明を省略する。
【０１１９】
次に、図１６に示す例では、さらに効率よく容易かつ確実にジャム処理を行えるようにするために、ジャムが発生した時に、転写ベルト７上に複数枚のシートが存在している場合で、先頭のシートを定着ユニット１２のローラ３１，３２で狭持した状態で定着ユニット１２から下流側に搬送されないように搬送を停止させ、後続のシートを定着ユニット１２のローラ３１，３２の手前に集めてジャム処理を行うようにしている。
【０１２０】
その制御フローについて説明すると、画像形成動作の開始後に、ジャムの発生が検出された場合に（ｓ４１，ｓ４２）、ステップｓ４２にて、まず、画像形成動作（露光ユニット１による感光体ドラムへ３の書込み動作，現像器２による現像動作等）を停止させる。このとき定着ユニット１２の動作はヒータによる加熱動作は停止しても良いが、ローラ３１，３２の回転動作は継続させてシートの搬送を続行させる（ｓ４３）。そして、ステップｓ４４にて、環境条件に応じてシートの搬送量を設定する。なお、ステップｓ４３にて、シートの搬送動作の継続中には、画像形成動作が停止されているため、ジャム処理時に画像形成装置内の汚れを少なくすることができる。
【０１２１】
次いで、ステップｓ４５にて、切換手段３８を動作させ転写搬送ユニット８を回転移動させ、転写ベルト７を感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させる。これは、前述した通りシートの転写ベルト７への吸着力をできるだけ減じて転写ベルト７からシートを剥がしやすくするためと、すでに感光体ドラム３ｂ、３ｃ、３ｄに形成されてしまっている画像がシートに転写されることをも防止するためである。同時に、ステップｓ４５にて転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄへの転写バイアスの印加も停止させる（ｓ４６）。
【０１２２】
また、このとき、積極的に吸着力が減少するように転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄにＡＣの高電圧を印加してもよい。これは、シートの転写ベルト７への吸着力が高すぎる場合等にその吸着力を減じるためである。
【０１２３】
そして、離間させた感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄの回転を停止させ（ｓ４７）、シートを、ステップｓ４４で設定した搬送量だけ搬送した後（ｓ４８）、転写ベルト７等によるシートの搬送を停止させる（ｓ４９）。
【０１２４】
次いで、ステップｓ５０にて、先に述べたと同様に復帰作業を行う。この場合、シートは図８（ａ）に示す状態で停止されており、図８（ｂ）に示すように定着ユニット１２を引き出すことで復帰作業が容易に行える。この時の、それぞれのシートの搬送の停止は、シート検出器Ａを基準にタイマにてコントロールされるが、シートの上流に位置するシート検出器Ｂやシート検出器Ｃにより検出しても良い。
【０１２５】
すなわち、まず、画像形成動作のみを停止（定着ローラは駆動）させた後、シート検出器Ａによる検出タイミングを基準として、またはシート検出器Ｂ、シート検出器Ｃでシートが検出された後、つまり所定時間が経過するのを待って、定着ユニット１２の動作を停止させ、さらに、所定時間経過するのを待って、シートの搬送動作を完全に停止させ、しかる後に、定着ユニット１２を画像形成装置本体から引き出して離接機構を連動させ、転写搬送ユニット８を全ての感光体ドラム３から離間する位置に移動させて、復帰作業（ジャム処理）を行う（ｓ４３〜ｓ５０）。
【０１２６】
上述のステップｓ４２でジャムの発生を検出したときに画像形成動作を停止してから、ステップｓ４８で、シートを所定量搬送してから定着ユニット１２の動作を停止させるのは、図８（ａ）に示すように先頭のシートを定着ユニット１２のローラ部材（３１，３２）に噛み込ませるためである。この時、後続のシート（破線参照）はローラ部材（３１，３２）に噛み込まれる手前の位置にあり、これをさらに搬送することにより定着ユニット１２のローラ部材（３１，３２）に突き当たる所に搬送させることができる。
【０１２７】
このように、先頭のシートをローラ部材（３１，３２）に噛み込ませておき、後続のシートを定着ユニット１２の所まで搬送させることにより、定着ユニット１２を引き出した時に先頭および後続のシートを同時に取り出すことができ、１度でジャム処理を完了させることができる。
【０１２８】
また、ステップｓ５１以降のステップｓ５１〜ｓ５８は、前述した方法のところで説明したステップｓ７〜ｓ１４、ｓ３０〜ｓ３７に記載した内容と同一であり説明を省略する。さらに、ステップｓ５２〜ｓ５５も前述の方法と同一であり説明を省略する。
【０１２９】
以上説明したように、本発明では、ジャム処理の際に、シートを取り出し易い位置まで搬送する際に、その搬送量を環境条件に応じて制御することで、ジャム処理を容易かつ確実に行うことができ、かつ、装置内を汚さないようにすることができる。
【０１３０】
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、必要に応じて、適宜、設計変更や改良等う行うことは自由である。また、画像形成装置は、図１，図２に示す構成に限定されることなく、像担持体上に形成されたトナー像を転写担持体上に吸着搬送されるシート記録材に転写し定着装置で前記シート記録材上に前記トナー像を定着させると共に、ジャム処理制御手段により、前記シート記録材の搬送異常を判断し、かつ、搬送異常時にはその搬送動作を停止させるようにした画像形成装置であれば、構成や形式の如何を問わない。
【０１３１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【０１３２】
（１）搬送ジャム等の搬送異常によるシート記録材搬送動作の停止後の復帰作業の後に、前記シート記録材の搬送動作を再開する直前または再開した直後に、搬送途中のシート記録材の存在が確認された場合もしくは予想される場合に、ジャム処理制御手段が、前記シート記録材を搬送して、少なくともその一部が、シート記録材搬送方向における前記定着装置のエリアと転写担持体が位置するエリアとにまたがる位置にて、前記シート記録材を停止させると共に、そのときの搬送量を環境条件に応じて制御するので、見過ごしやすい像担持体と転写担持体との間に残されたシート記録材や、転写担持体に静電吸着されていて取り出しにくいシート記録材を、取り出しやすい位置まで搬出して、環境条件の如何にかかわらず、転写担持体から引き剥がしやすくし、かつ、シート記録材の汚れを最小限に抑えることができる。
【０１３３】
（２）搬送ジャム等の搬送異常時には、シート記録材搬送動作を継続させ、転写担持体を含む上流側のシート記録材搬送手段に存在する前記シート記録材の少なくともその一部がシート記録材搬送方向における定着装置のエリアと転写担持体が位置するエリアとにまたがる位置にて前記シート記録材を停止させると共に、シート記録材の搬送過程における搬送量を、環境条件に応じて制御するので、１回のジャム処理を行うことで画像形成装置を復帰させることができると共に、環境条件の如何にかかわらず、そのジャム処理作業を容易とし、かつ、装置内を汚さないようにすることができる。
【０１３４】
（３）シート記録材の搬送量を環境条件（湿度）に応じて変化させるときに、吸着力が低くなる湿度が高い場合に比べ、吸着力が高くなる湿度が低い場合に搬送量を多くすることにより、転写担持体に吸着しているシート記録材の面積を環境（湿度）に応じて変えることができるので、環境（湿度）に関わらずに常にシート記録材を転写担持体から引き剥がすために必要となる引き剥がし力があまり変化しないようにすることができる。
【０１３５】
（４）搬送ジャム等の搬送異常が発生したシート記録材は、当該シート記録材の先端が定着装置のローラ部材に噛み込む手前まで搬送されるので、定着装置を画像形成装置から引き出すと、定着装置のローラ部材の手前まで搬送されたシート記録材の先端が、転写担持体より定着装置の方に飛び出した状態となるため、そのシート記録材の先端をつかんで容易に取り出すことができる。
【０１３６】
（５）搬送ジャム等の搬送異常が発生したシート記録材は、当該記録材の先端が定着装置のローラ部材に噛み込まれた位置まで搬送されるので、定着装置を画像形成装置から引き出すと、定着装置のローラ部材に挟み込まれたシート記録材が一緒に引き出されるため、転写担持体にシート記録材が静電吸着していても容易にシート記録材を取り出すことができる。
【０１３７】
（６）搬送ジャム等の搬送異常が発生したシート記録材が検出された場合に、転写担持体を所定の像担持体を除く像担持体より離間させ、像担持体と搬送異常のシート記録材の接触状態を一部解除し、そのシート記録材を定着装置のエリアに搬送した後に、シート記録材の搬送を停止させるので、搬送ジャム発生前に像担持体に形成されたトナー像のシート記録材への転写を減らすことができると共に、電荷を有する像担持体による転写担持体に対するシート記録材への必要以上の吸着力の追加をも断つこともできるため、シート記録材に転写される未定着のトナー像の量を減少させることができる。
【０１３８】
また、帯電した像担持体からシート記録材への吸着力を取り除くことができるので、転写担持体からのシート記録材を剥がしやすくでき、ジャム処理時の装置内部へのトナー汚れや、トナーによるシート記録材を掴む手への汚れ等を低減することができる。さらに、離間されなかった像担持体と転写担持体によってシート記録材を転写担持体に吸着させる電荷の供給を維持することができるため、搬送異常が発生したシート記録材を定着装置のエリアに確実に搬送することができる。
【０１３９】
（７）搬送ジャム等の搬送異常時に、該搬送異常のシート記録材の搬送が停止する以前に、転写担持体支持手段の離間動作を開始させると共に、複数の像担持体の中、転写担持体から離間した像担持体の回転動作を停止させ、かつ、転写担持体の搬送停止に合わせて転写担持体に接触している像担持体の回転を停止させるので、シート記録材の搬送異常が検出された場合に、転写担持体を像担持体より離間させ、像担持体と搬送異常のシート記録材との接触状態が解除される。そして、搬送異常のシート記録材を定着部装置のエリアに搬送した後に、シート記録材の搬送を停止させる。これにより、シート記録材（または転写担持体）と非接触となった像担持体の回転を停止させることができる。従って、すべての像担持体へ電荷を供給する高圧電源を停止することができるので、省エネルギー化を図ることができる。また、非接触となった像担持体の不必要な回転を停止させるので、像担持体の寿命の延長を図ることもできる。
【０１４０】
（８）多色モード時にシート記録材の異常搬送が検出された場合には、像担持体と転写担持体の接触状態を単色モード時の状態に設定するので、転写担持体が多くの像担持体から離間されるため、シート記録材を取り出しやすくなり、ジャム処理作業が容易となる。
【０１４１】
（９）シート記録材に異常搬送が検出された以後は少なくともシート記録材の搬送方向の最上流の転写部材（転写ローラ）に印加している転写バイアスを維持するので、転写担持体によって搬送異常のシート記録材を搬送するために必要となる程度の、電荷を搬送異常のシート記録材に供給できる。そのため、搬送異常のシート記録材は、転写担持体に吸着される結果、定着装置のエリアにシート記録材を確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構成図である。
【図２】同定着部を引き出した状態の要部構成図である。
【図３】同転写担持体が緊急停止した状態の説明図である。
【図４】同シート記録材が転写担持体上に残っている状態の説明図である。
【図５】同定着部を引き出してジャム処理を行う時の説明図である。
【図６】同他の例の説明図である。
【図７】同転写担持体上にシート記録材が２枚残った場合のジャム処理を行う時の説明図である。
【図８】同他の例の説明図である。
【図９】同多色モードにおける転写担持体の状態を示す説明図である。
【図１０】同単色モードにおける転写担持体の状態を示す説明図である。
【図１１】同定着部を引き出している状態の説明図である。
【図１２】同ジャム処理制御手段の制御系統ブロック図である。
【図１３】同ジャム処理制御の一例を示すフローチャートである。
【図１４】同他の例を示すフローチャートである。
【図１５】同異なる例を示すフローチャートである。
【図１６】同さらに異なる例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３−像担持体
７−転写担持体
８−転写担持体支持手段
１２−定着装置（定着部）
３１，３２−ローラ部材
６０ａ〜６０ｄ−転写部材（高圧電源）
１００ａ−ジャム処理制御手段
Ｒ−離接手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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