(57)【要約】【課題】フラッパー作動不良に起因する不具合を未然に防止することができるリフターを提供する。【解決手段】操作スイッチが開方向に操作されたら（Ｓ３）、バックドアのクロージャーを解除し（Ｓ４）、プラットフォームの展開を開始する（Ｓ５）。展開開始後より２秒が経過した際に、フラッパーリミットスイッチがオン作動したか否かを判断し（Ｓ６）、サイドフラップが作動せずフラッパーリミットスイッチがオン作動していない場合には、展開動作を停止する（Ｓ８）。展開動作停止後において、操作スイッチの状態を判断し（Ｓ９）、操作スイッチがプラットフォームを展開させる開方向に操作された場合には、ステップＳ８へ分岐してプラットフォームの展開方向への作動を禁止する。【選択図】          図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットフォームに設けられたフラッパーを、前記プラットフォームに対して起立した起立状態と傾倒した傾倒状態との間で作動可能に支持する支持機構を備え、折畳状態のプラットフォームを展開する際に前記傾倒状態のフラッパーが前記起立状態へ移行されるリフターにおいて、
前記折畳状態のプラットフォームを所定量展開した際に前記フラッパーの作動状態を検出する作動検出手段と、
該作動検出手段が前記作動状態を検出できない場合に、前記プラットフォームの展開作動を停止する停止手段と、を備えたことを特徴とするリフター。
【請求項２】
前記展開作動停止後に、前記プラットフォームの展開方向への作動を禁止する一方、折畳方向への作動は許容する折畳作動許容手段をさらに備えたことを特徴とするリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降時に起立するフラッパーがプラットフォームに設けられたリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、リフターが設けられており、車椅子に座ったまま車両へ搭乗できるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
すなわち、後部席のフロアには、左右のスライドレールが固定されており、各スライドレールには、キャリッジのアーム部が支持されている。該アーム部は、キャリッジ後端部を車両の後部開口部から延出できるように前記スライドレールにスライド可能に支持されており、このキャリッジの後端部には、タワーレルーが上下動自在に支持されている。
【０００４】
また、前記キャリッジには、対応するタワーレールを昇降する昇降機構が設けられており、両昇降機構には、昇降モータが設けられている。前記各タワーレール間には、車椅子を載置する折り畳み式のプラットフォームが支持されており、前記両昇降モータを作動することによって、両タワーレールを前記プラットフォームと共に車椅子乗降位置まで上昇できるように構成されている。
【０００５】
前記プラットフォームの後縁には、フラッパーが設けられている。このフラッパーは、通常時において、プラットフォームに対して起立するように支持されており、プラットフォーム折畳時及び降下時には、自動的に傾倒するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】
特願２００２−２６１０９５号明細書（「発明の実施の形態」の欄及び図１〜図４）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のリフターにあっては、プラットフォーム上昇時においてフラッパーが正常作動しない場合に上昇を停止する制御が行われているが、フラッパー作動機構に泥や氷が詰まって作動しない場合でも、プラットフォームを上昇するまで、これを検知する手立てが無かった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、フラッパー作動不良に起因する不具合を未然に防止することができるリフターを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のリフターにあっては、プラットフォームに設けられたフラッパーを、前記プラットフォームに対して起立した起立状態と傾倒した傾倒状態との間で作動可能に支持する支持機構を備え、折畳状態のプラットフォームを展開する際に前記傾倒状態のフラッパーが前記起立状態へ移行されるリフターにおいて、前記折畳状態のプラットフォームを所定量展開した際に前記フラッパーの作動状態を検出する作動検出手段と、該作動検出手段が前記作動状態を検出できない場合に、前記プラットフォームの展開作動を停止する停止手段と、を備えている。
【００１０】
すなわち、このリフターを使用する際には、先ず、折畳状態のプラットフォームを展開する。このとき、傾倒状態にあるフラッパーは起立状態へ移行されるため、前記プラットフォームが所定量展開された際に、前記フラッパーの作動状態が検出される。
【００１１】
一方、前記フラッパーを支持する支持機構に例えば泥や氷が詰まり、フラッパーが作動しない場合には、プラットフォームを所定量展開した状態において、前記フラッパーの作動は検出されない。この場合、前記プラットフォームの展開作動が停止され、フラッパーの作動不良が検知される。
【００１２】
また、請求項２のリフターにおいては、前記展開作動停止後に、前記プラットフォームの展開方向への作動を禁止する一方、折畳方向への作動は許容する折畳作動許容手段をさらに備えている。
【００１３】
すなわち、プラットフォームの展開作動が停止された後において、前記プラットフォームの展開方向への作動は禁止され、フラッパーの作動不良状態でのリフターの使用が規制される。
【００１４】
このとき、折畳方向への作動は許容されるため、プラットフォームの格納が許容されるとともに、プラットフォームの折畳方向への作動が促される。
【００１５】
そして、プラットフォームを折畳方向への作動させることによって、支持機構への泥や氷の詰まりの解消に寄与することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリフター１を示す図であり、リフター１がワンボックスカーの後部室より延出した状態が示されている。
【００１７】
すなわち、ワンボックスカーの後部室１１のフロア１２には、左右に一対のレール１３が設けられており（一方のみ図示）、各レール１３には、キャリッジ１４のアーム１５がスライド可能に支持されている。このキャリッジ１４には、図外のスライドモータで作動するスライド機構が設けられており、当該キャリッジ１４を前記レール１３に沿って移動することにより、その後端部が車両の後部開口部から延出した状態と、後部室１１内に収容された状態とを形成できるように構成されている。
【００１８】
前記各アーム１５の後端部には、上下に延在するタワーレール２１が図外のローラを介して上下動自在に支持されているとともに、昇降モータで駆動される駆動スプロケット２２と、従動スプロケット２３，２３とが設けられている。また、前記各タワーレレール２１内には、チェーン２４が設けられており、チェーン２４の両端は、タワーレール２１の上端及び下端に固定さ張設されている。このチェーン２４は、中途部が前記アーム１５の後端部に設けられた従動スプロケット２３，２３で屈曲され、前記駆動スプロケット２２に掛けられており、前記昇降モータ、前記各スプロケット２２，２３，２３、及び前記チェーン２４によって、前記タワーレール２１を昇降する昇降機構が構成されている。
【００１９】
前記タワーレール２１の内側面には、ヒンジプレート３１が固定されており、該ヒンジプレート３１には、図外の回動機構によって回転される回動板３２が回動自在に支持されている。各回動板３２の下部には、支持プレート３３が設けられており、上部には、リンクアーム３４が回動自在に支持されている。前記両支持プレート３３間には、プラットフォーム３５が設けられており、該プラットフォーム３５は、前記両支持プレート３３，３３及び両リンクアーム３４，３４によって支持されている。
【００２０】
これにより、前記昇降機構を作動することで、前記プラットフォーム３５を前記両タワーレール２１と共に、路面とフロア面との間にて垂直に昇降し、プラットフォーム３５上に乗り込んだ車椅子をバックドアで開閉される後部開口部から後部室１１内へ搭乗できるように構成されている。
【００２１】
前記プラットフォーム３５は、前記タワーレール２１側を構成する第１プレート４１と、該第１プレート４１の後縁に回動自在に軸支された第２プレート４２とによって構成されており、前記第１プレート４１の前端部が前記支持アーム３３に支持されるとともに、前記第２プレート４２の前端部が前記リンクアーム３４によって支持されている。
【００２２】
これにより、回動機構によって前記回動板３２を回動することによって、図２に示すように、前記両プレート４１，４２を山折りにした折畳状態５１から、図３に示した中間状態５２を介して、図１に示した展開状態５３を形成できるように構成されており、前記折畳状態５１において、当該プラットフォーム３５を後部室１１内へ格納できるように構成されている。また、前記タワーレール２１と前記プラットフォーム３５の前記第２プレート４２間には、補助リンクアーム５４と手すり５５が設けられている。
【００２３】
前記プラットフォーム３５を構成する前記第２プレート４２の後縁には、フラッパー６１が回動自在に設けられている。該フラッパー６１は、両側部に設けられた一対のサイドフラップ６２からなり、それぞれが独立して回動できるように支持されている。
【００２４】
各サイドフラップ６２は、図４及び図５に示すように、ヒンジ７１を介して前記プラットフォーム３５の後縁部に支持されるとともに、支持機構７２を介して、第２プレート４２の側壁部７３に支持されている。前記サイドフラップ６２の側壁７４には、への字状のリンク板７５が固定されており、該リンク板７５の先端部には、ガイドピン７６が突設されている。
【００２５】
前記プラットフォーム３５の第２プレート４２の両側壁部７３には、下方に延出する矩形状の固定プレート８１が設けられており（一方のみ図示）、両固定プレート８１間には、連結シャフト８２が貫通した状態で回動自在に支持されている。この連結シャフト８２の両端には、ガイドプレート８３が固定されており（一方のみ図示）、両ガイドプレート８３は、前記連結シャフト８２で連結され同方向に回動するように固定されている。
【００２６】
このガイドプレート８３は、扇状に形成されており、図４中下方に位置する角部には、前記プラットフォーム３５の後縁に先行して路面９１に着地するローラ９２が回動自在に設けられている（図５参照）。これにより、当該ガイドプレート８３は、図４に示したように、前記ローラ９２が前記プラットフォーム３５の裏面側へ突出し前記サイドフラップ６２が前記プラットフォーム３５に対して起立した起立状態９３と、図５に示したように、前記ローラ９２がプラットフォーム３５後方に回動し、起立したサイドフラップ６２が傾倒した傾倒状態９４を形成できるように構成されている。
【００２７】
前記ガイドプレート８３には、ガイド穴１０１が開設されており、該ガイド穴１０１には、前記サイドフラップ６２側に設けられた前記リンク板７５のガイドピン７６が挿通され、該ガイドピン７６を案内するように構成されている。このガイド穴１０１は、当該ガイドプレート８３を、図４に示した起立状態９３にした際に、前記ガイドピン７６が配置されるロック部１０２と、当該ガイドプレート８３を、図５に示した傾倒状態９４にした際に、前記ガイドピン７６が配置される三角形状の三角部１０３とからなり、当該ガイド穴１０１に沿って前記ガイドピン７６を移動することで、前記サイドフラップ６２を、図４の起立状態９３から傾倒方向へ、図５の傾倒状態９４の傾倒状態９４から起立方向へ回動できるように構成されている。つまり、このガイド穴１０１は、前記傾倒状態９４の前記サイドフラップ６２を起立させるとともに、前記起立状態９３の前記サイドフラップ６２を傾倒させる穴形状に設定されている。
【００２８】
前記連結シャフト８２には、コイルスプリングが外嵌されており、このコイルスプリングのバネ力が図４及び図５中、時計回りに作用するように構成されている。これに伴い、前記ガイドプレート８３は、前記バネ力の作用方向へ付勢されており、通常時には、図４に示したように、当該ガイドプレート８３のガイド穴１０１のガイドピン７６が前記ロック部１０２内に案内され、サイドフラップ６２が起立方向に付勢されている（図５参照）。
【００２９】
また、ガイドプレート８３の前記ローラ９２が前記プラットフォーム３５の後縁に先行して路面９１に着地した際には、前記後縁の下降に応じて前記ガイド穴１０１のガイドピン７６が前記三角部１０３側へ案内されるように構成されており、前記サイドフラップ６２の下端部が前記ヒンジ部７１を回転中心として車両前方Ｆ側へ回動することによって、コイルスプリングで付勢された前記サイドフラップ６２の自由端部が傾倒方向へ回動するように構成されている。
【００３０】
そして、前記ガイドプレート８３のローラ９２は、図２に示したように、前記プラットフォーム３５の前記両プレート４１，４２の裏面同士を重ね合わせた折畳状態において、対向する第１プレート４１の裏面に当接して押圧される位置に設けられており、前記サイドフラップ６２を前記傾倒状態９４へ移行できるように構成されている。
【００３１】
前記ガイドプレート８３には、図５に示した傾倒状態９４において、回動中心より車両前方Ｆへ延出する爪部１１１が一体形成されており、前記第２プレート４２の固定プレート８１には、前記爪部１１１によって押圧される接触子１１２を有するフラッパーリミットスイッチ１１３が設けられている。該フラッパーリミットスイッチ１１３は、図４に示したように、サイドフラップ６２が起立した起立状態９３において、前記爪部１１１が前記接触子１１２を押圧してフラッパーリミットスイッチ１１３をオン作動させる一方、図５に示したように、サイドフラップ６２が傾倒した傾倒状態９４では、前記爪部１１１が前記接触子１１２より離反して前記フラッパーリミットスイッチ１１３をオフにする位置に設けられている。
【００３２】
そして、図６は、当該リフター１の制御回路１２１を示す図であり、該制御回路１２１は、マイコン等からなる制御部１２２を中心に構成されている。
【００３３】
この制御部１２１には、前記プラットフォーム３５の展開又は折畳操作を行う操作スイッチ１３１が設けられており、該操作スイッチ１３１からの”開”入力に基づいてオープンリレー１３２へ”Ｈ”出力することにより、駆動モータ１３３を展開方向へ作動して折畳状態５１のプラットフォーム３５を展開できるように構成されている。また、前記操作スイッチ１３１からの”閉”入力に基づいてクローズリレー１３４へ”Ｈ”出力することによって駆動モータ１３３を折畳方向へ作動し、展開状態５３のプラットフォーム３５を折り畳めるように構成されている。
【００３４】
前記制御部１２２には、前記フラッパーリミットスイッチ１１３が接続されており、サイドフラップ６２が起立してフラッパーリミットスイッチ１３３を作動した際に、”Ｌ”信号が入力されるように構成されている。また、前記折畳スイッチ１４１が接続されており、前記プラットフォーム３５が折り畳まれた際に、”Ｌ”信号が入力されるように構成されている。
【００３５】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、図７のフローチャートに従って説明する。
【００３６】
すなわち、後部室１１に格納されたリフター１を使用する際には、先ず、図２に示したように、折畳状態５１のプラットフォーム３５を展開する。このとき、ＤＲドアロックがアンロックされるまで待機し（Ｓ１）、アンロックされた際には、バックドアが開放されバックハンドルスイッチがオンとなり（Ｓ２）、かつ操作スイッチ１３１が展開方向へである開方向に操作された時点で（Ｓ３）、バックドアのクロージャーを解除する（Ｓ４）。
【００３７】
そして、オープンリレー１３２へ”Ｈ”出力して駆動モータ１３３を展開方向へ作動してプラットフォーム３５の展開を開始する（Ｓ５）。この際、傾倒状態９４にあるサイドフラップ６２は、コイルスプリングのバネ力によって起立状態９３へ移行され、前記プラットフォーム３５が所定量展開された時点で、前記サイドフラップ６２の作動状態がフラッパーリミットスイッチ１１３によって検出されることなる。
【００３８】
展開開始後より２秒が経過した際には、フラッパーリミットスイッチ１１３がオン作動したか否かを判断し（Ｓ６）、図２に示したように傾倒状態９４にあるサイドフラップ６２が、図３に示したように起立してフラッパーリミットスイッチ１１３がオン作動した際には、プラットフォーム３５の展開動作を完了するまで継続して終了する。
【００３９】
一方、前記ステップＳ５にて展開を開始してから２秒未満で操作スイッチ１３１から手が離された場合、又は前記ステップＳ６において、展開開始後から２秒が経過した時点でフラッパーリミットスイッチ１１３がオン作動していない場合には、前記オープンリレー１３２へ”Ｈ”出力を”Ｌ”とすることで、前記駆動モータ１３３を停止して展開動作を停止する（Ｓ８）。これにより、フラッパー６１の作動不良が検知される。
【００４０】
ここで、折畳状態５１のプラットフォーム３５が展開するまでの時間は、前記駆動モータ１３３を駆動するバッテリー電圧が１０．５Ｖのとき６．８秒、バッテリー電圧が１４．５Ｖのとき４．８秒要する。また、前記傾倒状態９４のサイドフラップ６２が起立するまでの時間は、バッテリー電圧が１０．５Ｖのとき０．５秒、バッテリー電圧が１４．５Ｖのとき０．３秒要するように設計されており、展開開始後から２秒が経過した時点、すなわち所定量展開した状態において、サイドフラップ６２が起立してフラッパーリミットスイッチ１１３がオン作動しない場合、例えば、前記サイドフラップ６２を支持する支持機構７２に泥や氷が詰まり、サイドフラップ６２が作動しないことが考えられる。
【００４１】
このように、サイドフラップ６２の支持機構７２に泥や氷などが詰まってサイドフラップ６２が作動しない場合には、プラットフォーム３５を所定量展開した時点で展開作動を停止することによって、フラッパー６１の作動不良を検知することができる。
【００４２】
したがって、展開してプラットフォーム３５に車椅子を乗り上げて上昇する際に、初めてフラッパー６１の作動異常を検出して上昇を停止する従来と比較して、プラットフォーム３５展開前に、フラッパー６１の作動不良を検知することができる。これにより、プラットフォーム３５に一度乗り上げた車椅子を降ろさなければならないといったフラッパー作動不良に起因する不具合を未然に防止する。
【００４３】
展開動作停止後において、操作スイッチ１３１の状態を判断し（Ｓ９）、操作スイッチ１３１がプラットフォーム３５を展開させる開方向に操作された場合には、前記ステップＳ８へ分岐してプラットフォーム３５の展開方向への作動を禁止する。これにより、フラッパー作動不良状態でのリフター１の使用を禁止することができる。
【００４４】
一方、前記操作スイッチ１３１がプラットフォーム３５を折り畳む閉方向に操作された際には、クローズリレー１３４へ”Ｈ”出力することによって駆動モータ１３３を折畳方向へ作動し、プラットフォーム３５の折畳方向への作動を開始する（Ｓ１０）。これにより、展開動作停止後において、折畳方向への作動は許容されるため、プラットフォーム３５を格納することができる。加えて、プラットフォーム３５の折畳方向への作動を促進することができる。
【００４５】
そして、プラットフォーム３５を一度折畳方向への作動した後において、操作スイッチ１３１の状態を判断し（Ｓ１１）、プラットフォーム３５を折り畳む閉方向に操作されていた場合には、折畳方向への動作を継続する一方（Ｓ１０）、プラットフォーム３５を展開する開方向に操作されていた場合には、ステップＳ５へ分岐して、展開方向への作動を開始する。
【００４６】
このように、フラッパー作動不良の場合であっても、プラットフォーム３５を一旦折畳方向へ作動した後において、折畳方向への作動を許容することができる。これにより、支持機構７２に詰まった泥や氷を落とすことができ、氷や泥詰まりに起因した不具合を解消することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のリフターにあっては、フラッパーの支持機構に泥や氷などが詰まってフラッパーが作動しない場合に、プラットフォームを所定量展開した時点で展開作動を停止することによって、フラッパーの作動不良を検知することができる。
【００４８】
したがって、プラットフォームに車椅子等を乗り上げて上昇する際に、フラッパーの作動異常を検出して上昇を停止する従来と比較して、プラットフォーム展開前に、フラッパーの作動不良を検知することができる。これにより、プラットフォームに一度乗り上げた車椅子を降ろさなければならないといったフラッパー作動不良に起因する不具合を未然に防止する。
【００４９】
また、請求項２のリフターにおいては、プラットフォームの展開作動停止後に、前記プラットフォームの展開方向への作動を禁止することで、フラッパー作動不良状態でのリフターの使用を禁止することができる。
【００５０】
このとき、折畳方向への作動は許容されるため、プラットフォームを格納することができるとともに、プラットフォームの折畳方向への作動を促進することができる。
【００５１】
そして、プラットフォームを折畳方向への作動させることによって、支持機構への泥や氷の詰まりの解消に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同実施の形態にかかるプラットフォームの折畳状態を示す側面図である。
【図３】同実施の形態にかかるプラットフォームの展開経過を示す側面図である。
【図４】同実施の形態の要部を示す拡大図である。
【図５】図４のサイドフラップを傾倒した状態を示す図である。
【図６】同実施の形態の制御回路を示す図である。
【図７】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    リフター
３５    プラットフォーム
５１    折畳状態
５３    展開状態
７２    支持機構
９３    起立状態
９４    傾倒状態
１１３    フラッパーリミットスイッチ
１２１    制御回路
【図１】
2004277161.tif 000003
【図２】
2004277161.tif 000004
【図３】
2004277161.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004277161.tif 000007
【図６】
2004277161.tif 000008
【図７】
2004277161.tif 000009