(57)【要約】【課題】ベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが生じた場合でも車両を支障なく再発進させ得るようにすることにある。【解決手段】車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に当該車両の走行駆動用のエンジン１のアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記エンジン１にベルト式伝動機構２を介して常時駆動結合されたモータ３により所定の再始動条件の成立時にそのエンジン１を自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、前記エンジン１の定常運転中、前記エンジン１の回転数と前記モータ３の回転数との偏差に基づき、前記ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定する運転中ベルト滑り推定手段４と、前記ベルトに予期しない滑りが発生したことを前記運転中ベルト滑り推定手段４が推定した場合に、それ以後の前記エンジン１のアイドリングの自動的な停止を禁止するアイドルストップ禁止手段５と、を具えることを特徴とするものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に当該車両の走行駆動用のエンジンのアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記エンジンにベルト式伝動機構を介して常時駆動結合されたモータにより所定の再始動条件の成立時にそのエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、
前記エンジンの定常運転中、前記エンジンの回転数と前記モータの回転数との偏差に基づき、前記ベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定する運転中ベルト滑り推定手段と、
前記ベルトに予期しない滑りが発生したことを前記運転中ベルト滑り推定手段が推定した場合に、それ以後の前記エンジンのアイドリングの自動的な停止を禁止するアイドルストップ禁止手段と、
を具えることを特徴とする、アイドルストップ装置。
【請求項２】
前記運転中ベルト滑り推定手段は、前記エンジンの回転数と前記モータの回転数との偏差が所定値を超える状態が所定時間を超えて続いた場合に前記ベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定するものであることを特徴とする、請求項１記載のアイドルストップ装置。
【請求項３】
車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に当該車両の走行駆動用のエンジンのアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記エンジンにベルト式伝動機構を介して常時駆動結合されたモータにより所定の再始動条件の成立時にそのエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、
前記エンジンの再始動を行う際に、前記エンジンの回転数と前記モータの回転数との偏差に基づき、前記ベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定する再始動時ベルト滑り推定手段と、
前記ベルトに予期しない滑りが発生したことを前記再始動時ベルト滑り推定手段が推定した場合に、それ以後の前記エンジンの再始動を前記モータの代わりにまたは前記モータに加えてスタータで行う再始動方法切り換え手段と、
を具えることを特徴とする、アイドルストップ装置。
【請求項４】
前記再始動時ベルト滑り推定手段は、前記エンジンの回転数と前記モータの回転数との偏差が所定値を超える状態が所定時間を超えて続いた場合に前記ベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定するものであることを特徴とする、請求項３記載のアイドルストップ装置。
【請求項５】
前記所定値は、前記車両の走行距離に応じて異なるものであることを特徴とする、請求項２または４記載のアイドルストップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に設けられて、信号待ちのような一時的停車時等の所定のアイドルストップ条件の成立時に当該車両の走行駆動用のエンジンのアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記エンジンに常時駆動結合されたモータにより運転者のブレーキ解除操作や車両の状態等に基づく所定の再始動条件の成立時にそのエンジンを自動的に再始動させるアイドルストップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上述の如きアイドルストップ装置としては、例えば本願出願人が先に提案したものが知られており、このアイドルストップ装置は、エンジンに常時駆動結合された発電機を兼ねたモータを駆動するバッテリの劣化状態と雰囲気温度とからエンジン再始動時のバッテリの状態を推定し、その推定したエンジン再始動時のバッテリの充電状態に応じて、たとえ一時的停車等により通常のアイドルストップ条件が成立してもアイドリングの自動停止を禁止することで、車両を支障なく再発進させ得るようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３０４００８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、本願発明者は上記従来のアイドルストップ装置についてさらに研究を重ねた結果、以下の如き、改良することが好ましい点を見出した。すなわち、上記従来のアイドルストップ装置では、エンジン再始動時のバッテリの充電状態が充分でないと推定される場合にはアイドリングの自動停止を禁止するが、これ以外でも、モータがベルト式伝動機構を介してエンジンに常時駆動結合されている場合にベルトの緩みやベルトへの油の付着等に起因してそのベルトに予期しない滑りが発生した時には、そのモータによるそれ以後のエンジンの再始動が困難になる可能性が否定できないため、アイドリングの自動停止を禁止したりスタータにより始動したりすることが望ましいということが判明した。
【０００５】
それゆえこの発明は、モータとエンジンとを常時駆動結合するベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが発生した時にアイドリングの自動停止を禁止したりスタータにより始動したりするアイドルストップ装置をもたらすことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題を有利に解決したこの発明のアイドルストップ装置は、請求項１記載のものでは図１（ａ）の概念図に示すように、車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に当該車両の走行駆動用のエンジン１のアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記エンジン１にベルト式伝動機構２を介して常時駆動結合されたモータ３により所定の再始動条件の成立時にそのエンジン１を自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、前記エンジン１の定常運転中、前記エンジン１の回転数と前記モータ３の回転数との偏差に基づき、前記ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定する運転中ベルト滑り推定手段４と、前記ベルトに予期しない滑りが発生したことを前記運転中ベルト滑り推定手段４が推定した場合に、それ以後の前記エンジン１のアイドリングの自動的な停止を禁止するアイドルストップ禁止手段５と、を具えることを特徴としている。なお、この明細書における「回転数」は、単位時間あたりの回転数を意味する。
【０００７】
かかるアイドルストップ装置にあっては、エンジン１のアイドリング中等の定常運転中、運転中ベルト滑り推定手段４が、エンジン１の回転数とそのエンジン１にベルト式伝動機構２を介して常時駆動結合されたモータ３の回転数との偏差に基づき、ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定し、アイドルストップ禁止手段５が、ベルトに予期しない滑りが発生したことを運転中ベルト滑り推定手段４が推定した場合にそれ以後のエンジン１のアイドリングの自動的な停止を禁止する。
【０００８】
従って請求項１記載のこの発明のアイドルストップ装置によれば、車両の走行駆動用のエンジンのアイドリング等の定常運転中に、エンジンとモータとを常時駆動結合するベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが生じた場合でも、それ以後のエンジンのアイドリングの自動的な停止を禁止するので、車両を支障なく再発進させることができる。
【０００９】
なお、この発明においては請求項２に記載のように、前記運転中ベルト滑り推定手段４が、前記エンジン１の回転数と前記モータ３の回転数との偏差が所定値を超える状態が所定時間を超えて続いた場合に前記ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定するものであると好ましい。かかる構成によれば、エンジン回転数に一時的なばらつきが合った場合に、予期しないベルト滑りが生じたと誤って推定するのを防止することができる。
【００１０】
またこの発明のアイドルストップ装置は、請求項３記載のものでは図１（ｂ）の概念図に示すように、車両に設けられて、所定のアイドルストップ条件の成立時に当該車両の走行駆動用のエンジン１のアイドリングを自動的に停止させるとともに、前記エンジン１にベルト式伝動機構２を介して常時駆動結合されたモータ３により、所定の再始動条件の成立時にそのエンジン１を自動的に再始動させるアイドルストップ装置において、前記エンジン１の再始動を行う際に、前記エンジン１の回転数と前記モータ３の回転数との偏差に基づき、前記ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定する再始動時ベルト滑り推定手段６と、前記ベルトに予期しない滑りが発生したことを前記再始動時ベルト滑り推定手段６が推定した場合に、それ以後の前記エンジン１の再始動を前記モータ３の代わりにまたは前記モータに加えてスタータ７で行う再始動方法切り換え手段８と、を具えることを特徴としている。
【００１１】
かかるアイドルストップ装置にあっては、エンジン１の再始動を行う際、再始動時ベルト滑り推定手段６が、エンジン１の回転数とそのエンジン１にベルト式伝動機構２を介して常時駆動結合されたモータ３の回転数との偏差に基づき、ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定し、再始動方法切り換え手段８が、ベルトに予期しない滑りが発生したことを運転中ベルト滑り推定手段６が推定した場合に、それ以後のエンジン１の再始動を、モータ３の代わりにまたはモータ３に加えて、エンジン１にギヤ等で一時的に駆動結合する通常のモータ式のスタータ７で行う。
【００１２】
従って請求項３記載のこの発明のアイドルストップ装置によれば、車両の走行駆動用のエンジンのアイドリング停止後の再始動時に、エンジンとモータとを常時駆動結合するベルト式伝動機構のベルトに予期しない滑りが生じた場合でも、それ以後のエンジンの再始動をモータの代わりにまたはモータに加えてスタータで行うので、車両を支障なく再発進させることができる。
【００１３】
なお、この発明においては請求項４に記載のように、前記再始動時ベルト滑り推定手段６が、前記エンジン１の回転数と前記モータ３の回転数との偏差が所定値を超える状態が所定時間を超えて続いた場合に前記ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定するものであると好ましい。かかる構成によれば、エンジン回転数に一時的なばらつきが合った場合に、予期しないベルト滑りが生じたと誤って推定するのを防止することができる。
【００１４】
さらにこの発明においては請求項５に記載のように、前記所定値が、前記車両の走行距離に応じて異なるものであると好ましい。かかる構成によれば、例えば車両の４００００ｋｍ以上の走行等により経年劣化して若干滑り易くなったベルトについては、所定値としての閾値を引き上げることで、ベルトの経年劣化による予期した若干の滑りが合った場合に、予期しないベルト滑りが生じたと誤って推定するのを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図２は、この発明のアイドルストップ装置の一実施例を示す構成図であり、図中符号１は図示しない駆動系を介して車両を走行駆動するエンジン、２はベルト式伝動機構、３はサイドマウント式のモータ・ジェネレータ（ＭＧ）をそれぞれ示す。ここで、ベルト式伝動機構２は、エンジン１のクランクシャフトに結合されたクランクプーリ２ａと、モータ・ジェネレータ３のロータシャフトに結合されたロータプーリ２ｂと、それらクランクプーリ２ａとロータプーリ２ｂとに巻き掛けられたベルト２ｃとによって、エンジン１のクランクシャフトとモータ・ジェネレータ３のロータシャフトとをプーリ比１：１で常時駆動結合している。
【００１６】
また、モータ・ジェネレータ３は、インバータ９を介してバッテリ１０に接続されていて、通常はベルト式伝動機構２を介してエンジン１のクランクシャフトでロータを駆動されてバッテリ１０に充電する交流発電機として機能し、アイドリング停止後のエンジン再始動時はバッテリ１０から給電される交流モータとして機能してベルト式伝動機構２を介してロータでエンジン１のクランクシャフトを回転駆動する。なお、エンジン１には、図示しないイグニッションスイッチの操作での通常の始動時にエンジン１のクランクシャフトにピニオンギヤを介して一時的に駆動結合する通常のモータ式のスタータ７も設けられている。
【００１７】
そしてモータ・ジェネレータ３の、交流発電機機能と交流モータ機能との切り換えと、交流発電機として機能する際の発電量と、交流モータとして機能する際の回転数とは、インバータ９に接続された、通常のマイクロコンピュータを具えるモータコントローラ１１によって制御され、一方、エンジン１の点火系等は、その点火系等に接続された、これも通常のマイクロコンピュータを具えるエンジン制御モジュール１２によって制御され、それらモータコントローラ１１およびエンジン制御モジュール１２は、それらに接続された、これも通常のマイクロコンピュータを具える総合制御ユニット１３によって制御される。なお、上記駆動系に含まれる自動変速機の作動を制御する、これも通常のマイクロコンピュータを具える図示しない変速制御モジュールも、総合制御ユニット１３に接続されてその総合制御ユニット１３によって制御される。
【００１８】
かかる車両に搭載された上記実施例のアイドルストップ装置は、上記自動変速機がＤ（ドライブ）レンジの状態で車両停止状態（車速０ｋｍ／ｈ）の時等の所定のアイドルストップ条件の成立時にエンジン１のアイドリングを自動的に停止させて車両停止中の無駄なアイドリング燃料を削減するとともに、運転者のブレーキ解除操作や車両の所定状態等の所定の再始動条件の成立時にモータ・ジェネレータ３によりエンジン１を自動的に再始動させる（アイドルストップを解除する）もので、エンジン１の定常運転中、エンジン１のクランクシャフト回転数（エンジン回転数）とモータ・ジェネレータ３のロータ回転数（モータ回転数）との偏差に基づき、ベルト式伝動機構２のベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを推定する運転中ベルト滑り推定手段４と、ベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを運転中ベルト滑り推定手段４が推定した場合に、それ以後のエンジン１  のアイドリングの自動的な停止を禁止するアイドルストップ禁止手段５とを具えており、これら運転中ベルト滑り推定手段４とアイドルストップ禁止手段５とは、具体的には予め与えられた所定のプログラムに基づき作動する上記総合制御ユニット１３によって構成される。
【００１９】
また上記実施例のアイドルストップ装置は、エンジン１を再始動させる際に、エンジン１のクランクシャフト回転数（エンジン回転数）とモータ・ジェネレータ３のロータ回転数（モータ回転数）との偏差に基づき、ベルト式伝動機構２のベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを推定する再始動時ベルト滑り推定手段６と、ベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを再始動時ベルト滑り推定手段６が推定した場合に、それ以後のエンジン１の再始動をモータ・ジェネレータ３の代わりにスタータ７で行う再始動方法切り換え手段８とを具えており、これら再始動時ベルト滑り推定手段６と再始動方法切り換え手段８とも、具体的には予め与えられた所定のプログラムに基づき作動する上記総合制御ユニット１３によって構成される。
【００２０】
図３は、上記総合制御ユニット１３にて構成された上記実施例のアイドルストップ装置が実行する処理を示すフローチャートであり、ここでは、先ずステップＳ１で、上記変速制御モジュールから求めた当該実施例の装置の搭載車両の現在までの走行距離が例えば４００００ｋｍ未満か否かでベルト２ｃの劣化の有無を判断し、走行距離が４００００ｋｍ未満の場合は劣化が実質上無いと判断してステップＳ２で後述の劣化関数ＦＸに図４に実線で示す関数ＦＸ１を使用し、走行距離が４００００ｋｍ以上の場合は劣化が多少有ると判断してステップＳ３で後述の劣化関数ＦＸに図４に一点鎖線で示す関数ＦＸ２を使用する。ここで、関数ＦＸ２は、関数ＦＸ１よりも回転数偏差閾値が全体に高めとなっている。
【００２１】
そしてステップＳ４では、エンジン制御モジュール１２から求めた現在のエンジン回転数が５００ｒｐｍ  を超えて、アイドリング（５００〜７００ｒｐｍ  ）またはそれ以上の、定常運転中の回転数となっているか否かを判断し、エンジン回転数が５００ｒｐｍ  を超えている場合は、ステップＳ５で、定常運転中のタイマーカウンタＴＨの値を０にリセットし（ＴＨ＝０）、続くステップＳ６で、エンジン制御モジュール１２から求めた現在のエンジン回転数とモータコントローラ１１から求めた現在のモータ回転数との偏差（ここではエンジンが定常運転中ゆえモータ・ジェネレータ３はエンジン１により駆動される交流発電機として機能しているので、エンジン回転数からモータ回転数を引いた値をエンジン回転数で割ったもの）が、上記劣化関数ＦＸのエンジン回転数５００ｒｐｍ  より右側の位置での値である１０％（走行距離４００００ｋｍ未満）または２０％（走行距離４００００ｋｍ以上）を超えているか否かを判断する。
【００２２】
そして、現在のエンジン回転数と現在のモータ回転数との偏差が上記劣化関数ＦＸの値以下の場合はそのまま当該処理を終了するが、現在のエンジン回転数と現在のモータ回転数との偏差が上記劣化関数ＦＸの値を超えている場合には、ステップＳ７で、タイマーカウンタＴＨの値に、当該装置の演算周期である例えば０．１（秒）を加え、続くステップＳ８で、タイマーカウンタＴＨの値が例えば５（秒）を超えたか否かを判断して、５（秒）を超えていなければステップＳ６へ戻り、５（秒）を超えていれば、ステップＳ１５へ進んでアイドルストップ禁止フラグをＯＮにした後、当該処理を終了する。
【００２３】
従って、上記ステップＳ１〜Ｓ８は、運転中ベルト滑り推定手段４に相当し、上記ステップＳ１５は、アイドルストップ禁止手段５に相当する。
【００２４】
一方、ステップＳ４で、エンジン制御モジュール１２から求めた現在のエンジン回転数が５００ｒｐｍ  を超えていない場合は、ステップＳ９で、再始動時のタイマーカウンタＴＬの値を０にリセットし（ＴＬ＝０）、続くステップＳ１０で、エンジン制御モジュール１２から求めた現在のエンジン回転数とモータコントローラ１１から求めた現在のモータ回転数との偏差（ここではエンジンが再始動中ゆえモータ・ジェネレータ３はエンジン１を駆動する交流モータとして機能しているので、モータ回転数からエンジン回転数を引いた値をエンジン回転数で割ったもの）が、上記劣化関数ＦＸのエンジン回転数５００ｒｐｍ  またはそれより左側のエンジン回転数に応じた位置での値である４０〜１０％（走行距離４００００ｋｍ未満）または５０〜２０％（走行距離４００００ｋｍ以上）を超えているか否かを判断する。
【００２５】
そして、現在のエンジン回転数と現在のモータ回転数との偏差が上記劣化関数ＦＸの値以下の場合はそのまま当該処理を終了するが、現在のエンジン回転数と現在のモータ回転数との偏差が上記劣化関数ＦＸの値を超えている場合には、ステップＳ１１で、タイマーカウンタＴＬの値に、当該装置の演算周期である例えば０．１（秒）を加え、続くステップＳ１２で、タイマーカウンタＴＬの値が例えば０．５（秒）を超えたか否かを判断して、０．５（秒）を超えていなければステップＳ１０へ戻り、０．５（秒）を超えていればステップＳ１３へ進む。
【００２６】
ステップＳ１３では、エンジン１の始動が完了したか否かを、エンジン制御モジュール１２から求めた排気温度等から判断し、エンジン１の始動が完了していればそのままステップＳ１５へ進んでアイドルストップ禁止フラグをＯＮにした後、当該処理を終了するが、エンジン１の始動が完了していなければ、ステップＳ１４で、スタータ７によるバックアップ始動をＯＮにして、モータ・ジェネレータ３に代えて、または加えて、スタータ７でエンジン１を始動し、その後にステップＳ１５へ進んでアイドルストップ禁止フラグをＯＮにした後、当該処理を終了する。
【００２７】
従って、上記ステップＳ１〜Ｓ４およびＳ９〜Ｓ１２は、再始動時ベルト滑り推定手段６運転中ベルト滑り推定手段４に相当し、上記ステップＳ１３，Ｓ１４は、再始動方法切り換え手段８に相当する。なお、上記アイドルストップ禁止フラグは、イグニッションスイッチをＯＦＦにしても消去されないように総合制御ユニット１３が記憶しており、車両の点検後にリセット操作等を行えば消去することができる。
【００２８】
かかる実施例のアイドルストップ装置によれば、エンジン１のアイドリング中等の定常運転中、ステップＳ１〜Ｓ８で、エンジン１の回転数とモータ・ジェネレータ３の回転数との偏差に基づき、ベルト式伝動機構２のベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを推定し、ベルトに予期しない滑りが発生したことを推定した場合に、ステップＳ１５で、それ以後のエンジン１のアイドリングの自動的な停止を禁止することから、エンジン１のアイドリング等の定常運転中に、エンジン１とモータ・ジェネレータ３とを常時駆動結合するベルト式伝動機構２のベルト２ｃに緩みの発生や油の付着等で予期しない滑りが生じた場合でも、それ以後のエンジン１のアイドリングの自動的な停止を禁止し得て、車両を支障なく再発進させることができる。
【００２９】
しかもこの実施例のアイドルストップ装置によれば、エンジン１の回転数とモータ・ジェネレータ３の回転数との偏差が所定値（ＦＸ）を超える状態が所定時間（５秒）を超えて続いた場合に、ステップＳ５〜Ｓ８で、ベルト式伝動機構２のベルトに予期しない滑りが発生したことを推定することから、エンジン回転数に一時的なばらつきが合った場合に、予期しないベルト滑りが生じたと誤って推定するのを防止することができる。
【００３０】
さらにこの実施例のアイドルストップ装置によれば、エンジン１の再始動を行う際、ステップＳ１〜Ｓ４およびステップＳ９〜Ｓ１２で、エンジン１の回転数とモータ・ジェネレータ３の回転数との偏差に基づき、ベルト式伝動機構２のベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを推定し、ベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを推定した場合に、ステップＳ１３およびステップＳ１４で、それ以後のエンジン１の再始動を、モータ・ジェネレータ３の代わりにまたはモータ・ジェネレータ３に加えて、エンジン１にギヤ等で一時的に駆動結合する通常のモータ式のスタータ７で行うことから、エンジン１のアイドリング停止後の再始動時に、エンジン１とモータ・ジェネレータ３とを常時駆動結合するベルト式伝動機構２のベルト２ｃに緩みの発生や油の付着等で予期しない滑りが生じた場合でも、それ以後のエンジン１の再始動をモータ・ジェネレータ３の代わりにまたはモータ・ジェネレータ３に加えてスタータ７で行い得て、車両を支障なく再発進させることができる。
【００３１】
しかもこの実施例のアイドルストップ装置によれば、エンジン１の回転数とモータ・ジェネレータ３の回転数との偏差が所定値（ＦＸ）を超える状態が所定時間（０．５秒）を超えて続いた場合に、ステップＳ９〜Ｓ１２で、ベルト式伝動機構２のベルト２ｃに予期しない滑りが発生したことを推定することから、エンジン回転数に一時的なばらつきが合った場合に、予期しないベルト滑りが生じたと誤って推定するのを防止することができる。
【００３２】
さらにこの実施例のアイドルストップ装置によれば、所定値としての劣化関数ＦＸを、ステップＳ１〜Ｓ３で、車両の走行距離に応じて例えば４００００ｋｍの前後で異なるものとして、経年劣化して若干滑り易くなったベルトについては、所定値としての閾値（ＦＸ）を引き上げていることから、ベルトの経年劣化による予期した若干の滑りが合った場合に、予期しないベルト滑りが生じたと誤って推定するのを防止することができる。
【００３３】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、所定値としての劣化関数ＦＸを、上記実施例のように４００００ｋｍで分けて二種類設定するかわりに、走行距離を係数として所定レベルから漸次増加するようにしても良い。また、予期しないベルト滑りの発生の判断時間を上記実施例と異ならせても良い。さらに、上記実施例ではベルト式伝動機構のプーリ比を１：１としたがこれ以外としても良く、その場合にはエンジンとモータとの回転数の一方にプーリ比を乗じた回転数で偏差を求めれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のアイドルストップ装置の構成を示す概念図である。
【図２】この発明のアイドルストップ装置の一実施例を示す構成図である。
【図３】上記実施例のアイドルストップ装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】上記実施例のアイドルストップ装置が上記処理にて用いる劣化関数を示す説明図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  ベルト式伝動機構
２ａ  クランクプーリ
２ｂ  ロータプーリ
２ｃ  ベルト
３  モータ・ジェネレータ（モータ）
４  運転中ベルト滑り推定手段
５  アイドルストップ禁止手段
６  再始動時ベルト滑り推定手段
７  スタータ
８  再始動方法切り換え手段
９  インバータ
１０  バッテリ
１１  モータコントローラ
１２  エンジン制御モジュール
１３  総合制御ユニット
【図１】
2004308496.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004308496.tif 000005
【図４】
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