(57)【要約】【課題】封筒に付した識別コードに応じて小棚を割り付ける際に、小棚に識別番号を自動的に付すように構成した薄様物仕分け装置を提供する。【解決手段】封筒を移送するコンベア部５が回動可能に配置された小棚４を複数個直列に接続し、各小棚４にコンベア部５の動作を制御する制御部９を設け、上流側の制御部９から小棚番号と最終端の小棚を示す最終端番号とを持つ設定情報を受信すると、その小棚番号を認識番号として記憶するとともに、小棚番号と最終端番号とを比較して、両値が一致しない時、設定情報の小棚番号に所定値を加算して新たな設定情報を作成し、これを下流側の制御部９に送信するように構成されている。そのため、各小棚４に小棚番号を自動的に付けることができ、各小棚４にディップスイッチを設けて、ディップスイッチを作業前に設定して回る作業が不要となり、極めて作業性がよくなる。【選択図】図１
2004148263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄様物を移送するコンベア部が回動可能に配置された小棚を複数個直列に接続し、コンベア部回動時に薄様物を小棚の収納部に収納するように構成した仕分け棚を有する薄様物仕分け装置において、
各小棚にコンベア部の動作を制御する制御部を設け、この制御部を上流側の制御部から小棚番号と最終端の小棚を示す最終端番号とを持つ設定情報を受信すると、その小棚番号を記憶するとともに、
小棚番号と最終端番号とを比較して、両値が一致しない時、設定情報の小棚番号に所定値を加算して新たな設定情報を作成し、これを下流側の制御部に送信するように構成したことを特徴とする薄様物仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【特許文献１】特開平１１−２２２３１５号公報
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、はがき、封筒、薄様包装物等薄様物に宛先別の識別コードを付し、この識別コードに応じて薄様物を仕分ける薄様物仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、はがき、封筒、薄様包装物等宛先が付された薄様物にあっては、その宛先毎に仕分ける必要が生じているが、その自動化を図るため、宛先として地域毎あるいは店舗毎に決められた識別コードを薄様物に付し、この識別コードをバーコード読取り機あるいはＯＣＲ読取り機で自動的に読み取ったり、作業者が識別コードを目視で読み取り、これをキー操作または音声で入力して、薄様物を宛先毎に仕分けるようにした装置が一般的である。この種の装置としては、特開平１１−２２２３１５号公報に記載された仕分け装置がある。この仕分け装置５１は、図５に示すように作業者により投入された薄様物の一例の封筒（図示せず）をエレベータ部５７まで移送する投入部５２、エレベータ部５７の各段に対応して設けられた案内コンベア５８、各案内コンベア５８に連なる仕分け棚５３および封筒に付された識別コードを入力する入力部５２ｃからなっている。前記仕分け棚５３は、封筒に付された宛先に対応した小棚５４を有し、この小棚５４にはそれぞれ薄様物を移送するコンベア部（図示せず）が設けられている。また、各小棚５４のコンベア部は回転伝達機構（図示せず）により連結されており、１個の駆動源（図示せず）により同期して駆動されるように構成されている。さらに、コンベア部はアクチュエータ（図示せず）の作動により開閉する開閉蓋を兼用しており、その開閉は後記する主制御装置（図示せず）により制御されている。しかも、前記薄様物仕分け装置５１は識別コードに対応する小棚５４に小棚番号を割り付ける主制御装置を有し、この主制御装置により投入部５２およびエレベータ部５７が駆動され、投入部５２から投入された封筒が所定段の案内コンベア５８上に達し、案内コンベア５８、コンベア部およびアクチュエータの作動により封筒が識別コードに対応する小棚５４まで移送されて収納されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この仕分け装置５１では、主制御装置で各識別コードに対応する小棚５４の割り付けを行う際には、各小棚５４に設けられたディップスイッチ（図示せず）を順次切り替えて、各小棚５４にその識別番号を設定して回らねばならず、小棚５４の個数が多くなるとこの作業が大変煩わしいものとなるばかりか、その設定自体も専門的な知識が必要となり、簡単にできない等の欠点が生じている。
【０００４】
本発明は、上記欠点の除去を目的とするもので、封筒等薄様物を識別コードに応じて所定の小棚に仕分ける薄様物仕分け装置、特に識別コードに応じて小棚を割り付ける際に、小棚の認識番号を自動的に付すように構成した装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
薄様物を移送するコンベア部が回動可能に配置された小棚を複数個直列に接続し、コンベア部回動時に薄様物を小棚の収納部に収納するように構成した仕分け棚を有する薄様物仕分け装置において、
各小棚にはコンベア部の動作を制御する制御部が設けられ、しかもこの制御部は上流側の制御部から小棚番号と最終端の小棚を示す最終端番号とを持つ設定情報を受信すると、その小棚番号を記憶するとともに、小棚番号と最終端番号とを比較して、両値が一致しない時、設定情報の小棚番号に所定値を加算して新たな設定情報を作成し、これを下流側の制御部に送信するように構成されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１および図３において、１は薄様物の一例の封筒（図示せず）をその宛先毎に仕分ける薄様物仕分け装置であり、作業者により投入された封筒を移送する投入コンベア部２ａを持つ複数段の投入部２と、各段の投入部２に対応して設けられた一列に水平に延びる複数段の仕分け棚３とからなっている。前記投入部２にはそれぞれ後記する識別コード入力用のテンキーを持つ入力部２ｃと、表示部２ｄと、集積された封筒を載置する載置台２ｂとが付設されている。前記入力部２ｃは、投入部２を挟むように複数設けられており、そのそれぞれに第１制御部６が接続され、入力された識別コードに対応して封筒の落とし先を示す小棚情報が作成されるように構成されている。この小棚情報は、封筒の識別コードと、封筒の落とし先の後記する小棚４を示す落とし先番号とを有し、後記するデータ転送部７に送信されるように構成されている。
【０００７】
前記仕分け棚３は、各段に直列に配置された複数個の小棚４を有し、この小棚４にはそれぞれ図２に示すように封筒を移送するコンベア部５が小棚４の収納部の開閉蓋を兼用して設けられている。また、この小棚４には宛先表示部４ａが設けられており、後記する主制御部８ａからの表示指令信号によりその宛先が表示されるように構成されている。
【０００８】
前記コンベア部５は、小棚４に固定されたサーボモータ５ｂと、このサーボモータ５ｂにより駆動される駆動ローラ（図示せず）と、被動ローラ（図示せず）と、両ローラに巻回された平ベルト５ａと、これらを保持するコンベアフレーム５ｃとを備えている。前記コンベアフレーム５ｃはその一端に位置する駆動ローラを中心に回動可能に構成されており、常時は水平姿勢に保持されて小棚４の上面を閉じるように構成されている。また、このコンベアフレーム５ｃは、サーボモータ５ｂの回転をワンウエイクラッチ５ｄを介して受ける駆動スプロケット５ｅと被動スプロケット５ｆと両スプロケットに巻回された無端チェーン５ｇでなる回転伝達機構とを有しており、サーボモータ５ｂの逆転時のみ回転伝達機構が作動するように構成されている。しかも、前記被動スプロケット５ｆには一体に回転するスプロケット５ｈが取り付けられており、このスプロケット５ｈには小棚４に取付け具５ｉを介して円弧状に延びるように取り付けられたチェーン５ｊが歯合し、サーボモータ５ｂの逆転によりコンベアフレーム５ｃの一端が上昇し、小棚４の上面が開放されるように構成されている。
【０００９】
また、前記薄様物仕分け装置１の制御装置８は、識別コードに対応した宛先が割り付けられるとともに仕分け棚３中の一段に配置された小棚４の個数および小棚設定指令信号が入力される主制御部８ａを有している。この主制御部８ａは、通信ネットワーク８ｂを介して前記第１制御部６および仕分け棚３の各段に対応して設けられたデータ転送部７と通信するように構成されている。前記主制御部８ａは、電源投入後入力部２ｃから小棚４の個数が入力されると、小棚設定指令信号を待って、小棚４の個数をデータ転送部７に送信するように構成されている。また、前記第１制御部６は入力部２ｃから小棚設定指令信号が入力されると、ただちに小棚設定指令信号をデータ転送部７に送信するように構成されている。
【００１０】
前記データ転送部７は主制御部８ａから小棚４の個数を受信すると、これを最終端番号とするとともにこの最終端番号と小棚番号（初期値＝１）とにより設定情報を作成して記憶する一方、この設定情報を１列目の小棚４の制御部９に送信するように構成されている。また、データ転送部７は第１制御部６からの小棚設定指令信号も受信でき、この場合設定情報を変更することなく、これを１列目の小棚４の制御部９に送信するように構成されている。さらに、データ転送部７は、封筒投入作業開始後、第１制御部６から送信される小棚情報を受信すると、その小棚情報の落とし先番号が「１」に等しい時にはコンベア部回動指令信号を、またこれが「１」に等しくない時には前進指令信号を１列目の小棚４の制御部９に送信し、しかも前進指令信号送信時には小棚情報を１列目の小棚４の制御部９に送信するように構成されている。
【００１１】
前記制御部９は、後続の小棚４の制御部９と同様に、図４に示すようにそれぞれ演算部９ａ、モータ制御部９ｂ、モータ制御部９ｂからの各種指令信号によりサーボモータ５ｂにパワーを供給または遮断するモータ駆動部９ｃ、各種情報を記憶する記憶部９ｄ、小棚４の収納部内の通過を検出する第１センサ部（図示せず）および封筒がコンベア部５を通過するのを検出する第２センサ部（図示せず）からなっている。前記演算部９ａは上流側通信インターフェイス９ｅを介して設定情報を受信すると、設定情報中の小棚番号を自身の認識番号として記憶部９ｄに記憶するように構成されている。さらに、演算部９ａは設定情報中の小棚番号と最終端番号とを比較して、両値が等しい時には最終端の小棚４を示す情報として最終端フラグを記憶部９ｄで記憶する一方、前記両値が等しくない時には設定情報中の小棚番号に所定値（＋１）を加算して、新たな設定情報を作成し、これを後続の制御部９に送信するように構成されている。
【００１２】
また、演算部９ａは上流側通信インターフェイス９ｅを介して小棚情報を受信すると、これを記憶部９ｄで記憶するとともに、その小棚番号に＋１加算した値と落とし先番号とが等しいか否かを判断し、これが等しい時、下流側通信インターフェイス９ｆを介して下流側の制御部９にコンベア部回動指令信号を出力するように構成されている。さらに、演算部９ａは小棚４の収納部内に封筒が達して第１センサ部から封筒通過検出信号が出力されると、上流側通信インターフェイス９ｅを介して上流側の制御部９に受領情報として小棚情報を、またエラー等発生時にはエラー情報を送信するように構成されている。しかも、この演算部９ａは前記両値が等しくない時には下流側通信インターフェイス９ｆを介して後続の制御部９に前進指令信号を出力するとともに、受信した小棚情報を後続の制御部９に送信するように構成されている。
【００１３】
一方、前記演算部９ａは、上流側から前進指令信号を受信するとモータ制御部９ｂに正転指令信号を、また回動指令信号を受信すると逆転指令信号を出力するように構成されている。また、演算部９ａは第２センサ部から封筒通過検出信号が出力されると、所定時間後にモータ制御部９ｂにモータ停止指令信号を出力するように構成されている。
【００１４】
上記薄様物仕分け装置では、電源投入後、主制御部８ａから仕分け棚３中の１段に配置された小棚４の個数が入力された後、小棚設定指令信号が入力されると、小棚４の個数がデータ転送部７に送信される。データ転送部７では、小棚４の個数を受信すると、これを最終端番号としてこの最終端番号と小棚番号（初期値＝１）とにより設定情報が作成される。同時に、これが記憶部（図示せず）に記憶され、さらにこの設定情報が１列目の小棚４の制御部９に送信される。制御部９では設定情報を受信すると、その小棚番号を自身の認識番号として記憶部９ｄに記憶するとともに、この小棚番号と最終端番号とが一致しているか否かが判断される。両値が一致している時には、記憶部９ｄに最終端の小棚４を示す最終端フラグが記憶され、小棚４の識別番号設定が完了する。一方、前記両値が一致しない時には、設定情報中の小棚番号に＋１が加算されて新たな設定情報が作成され、これが２列目の小棚４の制御部９に送信される。以後各制御部９では同様に動作し、小棚４の認識番号設定が完了する。その後に、主制御部８ａで識別コードに対応した小棚４の認識番号が割り付けられる。
【００１５】
この状態で、あらかじめ宛先に対応した識別コードが付された封筒が投入部２に持ち込まれると、作業者はこの封筒から識別コードを目視で読み取り、これを入力部２ｃのテンキーから入力する。この時、第１制御部６で、識別コードに対応する小棚４の認識番号が落とし先番号として呼び出され、これと識別コードとから小棚情報が作成される。同時に、落とし先の小棚４に対応する投入部２の所定の段が指示され、この段の投入コンベア部２ａに前記封筒が投入される。この封筒が投入コンベア部２ａを移動するとともに、前記小棚情報が同一段のデータ転送部７に送信される。データ転送部７はこの小棚情報を受信すると、封筒が投入部２の末端近くに達するのを待って、小棚情報を１列目の小棚４の制御部９に送信する。この時、データ転送部７では小棚情報中の落とし先番号が１列目の小棚４の識別番号である「１」に等しいかか否かが判断され、これが「１」に等しい時、１列目の制御部９にコンベア部回動指令信号が出力される。この制御部９はコンベア部回動指令信号を受信すると、サ−ボモータ５ｂを逆転させるので、駆動スプロケット５ｅおよび被動スプロケット５ｆが回転する。そのため、被動スプロケット５ｆと一体のスプロケット５ｈが回転してチェーン５ｊに沿って上昇する。これにより、コンベア部５が所定角度回動し、封筒が１列目の小棚４の収納部内に落下することができる。この時、第１センサ部が封筒の通過を検出すると、封筒の識別コードと落とし先番号とが受領情報として上流側のデータ転送部７に送信される。
【００１６】
また、落とし先番号が「１」でない時には、前進指令信号が１列目の制御部９に出力される。１列目の制御部９が前進指令信号を受信すると、モータ制御部９ｂに正転指令信号が出力されてサーボモータ５ｂは正転し、封筒がさらに２列目の小棚４に送られる。この時、駆動スプロケット５ｅはワンウエイクラッチ５ｄの作用により回転しないため、被動スプロケット５ｆも回転せず、コンベア部５は水平状態に維持される。その後、封筒が小棚４の末端を通過すると、これを第２センサ部が検出し、小棚情報が２列目の小棚４の制御部９に送信されるとともに、所定時間後にモータ制御部９ｂにモータ停止指令信号が出力される。
【００１７】
一方、１列目の制御部９がデータ転送部７から小棚情報を受信すると同時に、記憶部９ｄに記憶された小棚番号に＋１を加算した値が算出され、これと小棚情報中の落とし先番号とが比較され、両値が等しいか否かによって、データ転送部７と同様にコンベア部回動指令信号あるいは前進指令信号が下流側の制御部９に出力される。以後、上記動作が繰り返され、封筒が所定の小棚４まで供給されて、所定の小棚４の収納部に収納される。
【００１８】
なお、第１制御部６から小棚設定指令信号を受信する場合には、設定情報は変更されずにデータ転送部７から１列目の小棚４の制御部９に送信され、主制御部８ａからの小棚設定指令信号の場合と同様に処理される。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は薄様物を移送するコンベア部が回動可能に配置された小棚を複数個直列に接続し、各小棚にコンベア部の動作を制御する制御部を設け、上流側の制御部から小棚番号と最終端の小棚を示す最終端番号とを持つ設定情報を受信すると、その小棚番号を識別番号として記憶するとともに、小棚番号と最終端番号とを比較して、両値が一致しない時、設定情報の小棚番号に所定値を加算して新たな設定情報を作成し、これを下流側の制御部に送信するように構成している。そのため、各小棚の認識番号を自動的に割り付けることができ、各小棚にディップスイッチを設けて、ディップスイッチを作業前に設定して回るような作業が不要となり、極めて作業性のよい装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薄様物仕分け装置の概略全体図である。
【図２】本発明に係る小棚の概略斜視図である。
【図３】本発明の薄様物仕分け装置の制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る制御部を示すブロック図である。
【図５】従来例の一例を示す仕分け装置の全体図である。
【符号の説明】
１，５１  薄様物仕分け装置
２，５２  投入部
２ａ  投入コンベア部
２ｂ  載置台
２ｃ，５２ｃ  入力部
２ｄ  表示部
３，５３  仕分け棚
４，５４  小棚
４ａ  宛先表示部
５  コンベア部
５ａ  平ベルト
５ｂ  サーボモータ
５ｃ  コンベアフレーム
５ｄ  ワンウエイクラッチ
５ｅ  駆動スプロケット
５ｆ  被動スプロケット
５ｇ  無端チェーン
５ｈ  スプロケット
５ｉ  取り付け具
５ｊ  チェーン
６  第１制御部
７  データ転送部
８  制御装置
８ａ  主制御部
８ｂ  通信ネットワーク
９  制御部
９ａ  演算部
９ｂ  モータ制御部
９ｃ  モータ駆動部
９ｄ  記憶部
９ｅ  上流側通信インターフェイス
９ｆ  下流側通信インターフェイス
５７  エレベータ部
５８  案内コンベア
【図１】
2004148263.tif 000003
【図２】
2004148263.tif 000004
【図３】
2004148263.tif 000005
【図４】
2004148263.tif 000006
【図５】
2004148263.tif 000007