(57)【要約】【課題】  光無線伝送システムにおいて、光軸調整を手動で行う場合に調整作業を簡単にする。【解決手段】  ＬＥＤ２２〜２５は上下左右方向の各レベルのレベル差に応じて選択的に点灯（または消灯）することにより、通信相手から送信される光の光軸に対する上下左右方向の位置ずれを表示する。通信可能表示ＬＥＤ２８は上下左右方向の各レベルのレベル差の絶対値が所定値以下の場合には消灯（または点灯）することにより、上下左右方向の位置ずれが所定の許容範囲内であることを表示する。【選択図】        図６
2004274738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光無線伝送システムに用いる光軸調整装置において、
上下左右方向に回動可能な受光面を有し、前記受光面上に上下左右方向にそれぞれ配列された複数の受光素子を備え、光無線による通信相手から送信される光信号を受光する受光器と、
前記複数の受光素子によりそれぞれ受光された光信号の各レベルを検出する検出手段と、
前記複数の受光素子の各々に対応して上下左右方向にそれぞれ配列された位置ずれ表示用の複数の表示素子と、
前記検出手段により検出された各レベルのレベル差の絶対値が所定値より大きいか小さいかに応じて、前記位置ずれ表示用の複数の表示素子の点灯と非点灯とを選択的に切り換えることにより、前記光信号の光軸の上下左右方向の位置ずれが所定の許容範囲内であるか否かを表示するよう制御する制御部とを備えて構成したことを特徴とする光軸調整装置。
【請求項２】
前記位置ずれ表示用の複数の表示素子とは独立した通信可能表示用の表示素子を備え、
前記制御部は、前記検出手段により検出された各レベルのレベル差の絶対値が所定値より小さいとき前記通信可能表示用の表示素子を点灯させるよう制御することを特徴とする請求項１記載の光軸調整装置。
【請求項３】
前記位置ずれ表示用の複数の表示素子のそれぞれは複数のセグメントに分割され、
前記制御部は、前記検出手段により検出された各レベルのレベル差の絶対値に応じて、前記複数のセグメントの点灯と非点灯とを段階的に切り換えることを特徴とする請求項１記載の光軸調整装置。
【請求項４】
光無線伝送システムに用いる光軸調整装置において、
上下左右方向に回動可能な受光面を有し、前記受光面上に上下左右方向にそれぞれ配列された複数の受光素子を備え、光無線による通信相手から送信される光信号を受光する受光器と、
前記複数の受光素子によりそれぞれ受光された光信号の各レベルを検出する検出手段と、
前記複数の受光素子の各々に対応して上下左右方向にそれぞれ配列された位置ずれ表示用の複数の表示素子と、
前記検出手段により検出された各レベルのレベル差に応じて、前記位置ずれ表示用の複数の表示素子の点灯と非点灯とを選択的に切り換えることにより、前記光信号の光軸の上下左右方向の位置ずれがあるか否かを表示するよう制御する制御部とを備えて構成したことを特徴とする光軸調整装置。
【請求項５】
前記位置ずれ表示用の複数の表示素子とは独立した通信可能表示用の表示素子を備え、
前記制御部は、前記検出手段により検出された各レベルのレベル差がない場合に前記通信可能表示用の表示素子を点灯させるよう制御することを特徴とする請求項４記載の光軸調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光無線伝送システムの光軸調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光無線システムでは、データ信号に応じて変調した赤外光を発光器から送出し、受光器でその光を受光、復調をすることによって、データ伝送を行っている。伝送速度を高速化するためには、受光器で十分な光量を得る必要があり、そのためには発光器からの送信光の指向角を狭くし、光強度を上げなくてはならない。この場合、受光器と発光器の光軸を調整する必要がある。
【０００３】
従来の光無線システムでは、光軸調整のためにパイロット光を用いた調整方法が採用されてきた。図９に上記光軸調整方法を用いたシステムの構成例を示す。端末１（親機）は、データ伝送のための光（データ光）を発光するデータ発光部３と、データ発光部３から送出されるデータ光とは異なる周波数の広指向角の光信号（パイロット光）を送出するパイロット発光部４と、端末２（子機）からのデータ光を受光するデータ受光部５が設けられている。
【０００４】
端末２（子機）には、水平・垂直方向に自動的に回動可能な構造の発光部６と受光部７が設けられている。端末２は発光部６と受光部７を一体で水平・垂直方向に回動しながら、受光部７で端末１のパイロット発光部４から送出されるパイロット光を受光し、その受光レベルが最大になる位置で停止することによって光軸を調整する。なお、この構成例では、端末２では受光部７によりパイロット光、データ光の両方を受光しているが、パイロット光、データ光をそれぞれ別の受光部で受光する構成も考えられる。
【０００５】
端末２の受光部７では、受光素子として図１０に示すようにパイロット光に対して水平・垂直方向に２×２に４分割された４分割ＰＤ８を用いる。この素子は４つのＰＤ（ＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄ）が１つのパッケージに２×２の配列で並べられており、それぞれのＰＤから光−電気変換された電流を検出することができる。この従来例を実現する回路のブロック図の一例を図１１に、また、フローチャートの一例を図１２に示す。端末２の受光部７では端末１からのパイロット光を４分割ＰＤ８で受光し、それぞれのＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄから電流を検出し、それぞれの信号を電圧に変換して増幅する（Ｄｉｒ＿Ａ〜Ｄｉｒ＿Ｄ）。
【０００６】
端末２のコントロール部９では、図１２に示すステップＳ１〜Ｓ３においてマイコン１１によりスイッチ１２を制御し、信号Ｄｉｒ＿Ａ〜Ｄを順に選択・出力し、増幅後の信号振幅のレベルを直流値として検出してマイコン１１に入力する。ステップＳ４以下では、マイコン１１は順に入力されるＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄの各受光信号レベルを比較し、それぞれのＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄに同等レベルの受光量が得られるようにモータ部１０のtilt（垂直）モータ１３とpan（水平）モータ１４を動かす。
【０００７】
ステップＳ４以下における受光信号レベルの比較手順の一例を挙げると、
（１）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｄの受光レベルの和とＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｃの受光レベルの和を比較する（ステップＳ５）。
（２）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｄの和とＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｃの和が等しければ、tilt方向は４分割ＰＤ８の中心にパイロット光が照射されていると考えられる（ステップＳ５→Ｓ９）。
（３）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｄの和がＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｃの和よりも大きければ、４分割ＰＤ８の上側にパイロット光が照射されていると考え、tiltモータ１３を動かし４分割ＰＤ８を上方向に向ける（ステップＳ６→Ｓ７）。
（４）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｄの和がＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｃの和よりも小さければ、４分割ＰＤ８の下側にパイロット光が照射されていると考え、tiltモータ１３を動かし４分割ＰＤ８を下方向に向ける（ステップＳ６→Ｓ８）。
（５） パイロット光が４分割ＰＤ８の垂直方向の中心に照射されるように上記
手順（２）〜（４）を繰り返す。
（６）同様にpan（水平）方向の調整を行う。ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｂの受光レベル
の和とＰＤ＿ＣとＰＤ＿Ｄの受光レベルの和が等しくなければ、これらを比較する（ステップＳ９→Ｓ１０）。ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｂの和とＰＤ＿ＣとＰＤ＿Ｄの和が等しければ、pan（水平）方向は４分割ＰＤ８の中心にパイロット光が照射されていると考えられる（ステップＳ９→処理終了）。
（７）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｂの和がＰＤ＿ＣとＰＤ＿Ｄの和よりも大きければ、４分割ＰＤ８の右側にパイロット光が照射されていると考え、panモータ１４を動かし４分割ＰＤ８を右方向に向ける（ステップＳ１０→Ｓ１１）。
（８）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｂの和がＰＤ＿ＣとＰＤ＿Ｄの和よりも小さければ、４分割ＰＤ８の左側にパイロット光が照射されていると考え、panモータ１４を動かし４分割ＰＤ８を左方向に向ける（ステップＳ１０→Ｓ１２）。
（９）パイロット光が４分割ＰＤ８の水平方向の中心に照射されるように上記手順（６）〜（８）を繰り返す。
【０００８】
上記従来例では、ユーザが容易に設置できるよう、上記光軸調整方法を用い、
自動で光軸調整を行っていたので、モータ・ギアなど機構部品を自動的に動かすための周辺回路、マイコンなどが必要となり、端末が大規模、かつ高価格になっている。
【０００９】
そこで、光軸調整を自動的に行うのではなく手動で行う従来例としては、例えば下記の特許文献１のように、通信相手から送信された光のレベルを検出して表示する方法がある。また、受信レベルを表示や音量で報知する他の従来の方法としては、テレビ受信機の受信アンテナの方向を放送局の送信アンテナに対して調整する場合に用いられているものがある。
【特許文献１】特開平７−１３１４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１などのように、受信レベルを単に表示や音量で報知するのみであるので、ユーザは表示レベルを見ても光軸合わせの調整方向がわからず、暗中模索で上下左右方向に光軸を回動する必要があり、なかなか調整が完了しないので、調整作業が煩わしいという問題点がある。
【００１１】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、光軸調整を行う際に、光軸の上下左右方向の位置ずれがあるか否かを容易に認識することができ、光軸の調整作業を簡単にすることができる光無線伝送システムの光軸調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は上記目的を達成するために、以下の装置を提供するものである。
［１］  光無線伝送システムに用いる光軸調整装置において、
上下左右方向に回動可能な受光面を有し、前記受光面上に上下左右方向にそれぞれ配列された複数の受光素子を備え、光無線による通信相手から送信される光信号を受光する受光器と、
前記複数の受光素子によりそれぞれ受光された光信号の各レベルを検出する検出手段と、
前記複数の受光素子の各々に対応して上下左右方向にそれぞれ配列された位置ずれ表示用の複数の表示素子と、
前記検出手段により検出された各レベルのレベル差の絶対値が所定値より大きいか小さいかに応じて、前記位置ずれ表示用の複数の表示素子の点灯と非点灯とを選択的に切り換えることにより、前記光信号の光軸の上下左右方向の位置ずれが所定の許容範囲内であるか否かを表示するよう制御する制御部とを備えて構成したことを特徴とする光軸調整装置。
［２］  前記位置ずれ表示用の複数の表示素子とは独立した通信可能表示用の表示素子を備え、
前記制御部は、前記検出手段により検出された各レベルのレベル差の絶対値が所定値より小さいとき前記通信可能表示用の表示素子を点灯させるよう制御することを特徴とする上記［１］記載の光軸調整装置。
［３］  前記位置ずれ表示用の複数の表示素子のそれぞれは複数のセグメントに分割され、
前記制御部は、前記検出手段により検出された各レベルのレベル差の絶対値に応じて、前記複数のセグメントの点灯と非点灯とを段階的に切り換えることを特徴とする上記［１］記載の光軸調整装置。
［４］  光無線伝送システムに用いる光軸調整装置において、
上下左右方向に回動可能な受光面を有し、前記受光面上に上下左右方向にそれぞれ配列された複数の受光素子を備え、光無線による通信相手から送信される光信号を受光する受光器と、
前記複数の受光素子によりそれぞれ受光された光信号の各レベルを検出する検出手段と、
前記複数の受光素子の各々に対応して上下左右方向にそれぞれ配列された位置ずれ表示用の複数の表示素子と、
前記検出手段により検出された各レベルのレベル差に応じて、前記位置ずれ表示用の複数の表示素子の点灯と非点灯とを選択的に切り換えることにより、前記光信号の光軸の上下左右方向の位置ずれがあるか否かを表示するよう制御する制御部とを備えて構成したことを特徴とする光軸調整装置。
［５］  前記位置ずれ表示用の複数の表示素子とは独立した通信可能表示用の表示素子を備え、
前記制御部は、前記検出手段により検出された各レベルのレベル差がない場合に前記通信可能表示用の表示素子を点灯させるよう制御することを特徴とする上記［４］記載の光軸調整装置。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、上下左右方向の位置ずれを検出、表示させるようにしたので、光軸の上下左右方向の位置ずれがあるか否かを容易に認識することができ、光軸の調整作業を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る光軸調整装置の第１の実施の形態の要部構成を示す斜視図、図２は図１の受発光部を詳しく示す上面図と側面図からなる構成図、図３は本発明に係る光軸調整装置の第１の実施の形態の全体構成を示すブロック図、図４は図３の光軸調整装置の光軸調整を説明するためのフローチャート、図５は図３の光軸調整装置の光軸調整を示す説明図である。
【００１６】
図１において、端末１５は受発光部１６を手動で水平・垂直方向に自由に回動できる機構を備える。この機構では、受発光部１６はベース１６ａに対して手動で垂直方向に回動可能であり、ベース１６ａは端末１５に対して手動で水平方向に回動可能である。また、ベース１６ａのユーザから見える位置には、ユーザに対して水平・垂直方向の４方向の回動方向を指示するための方向表示ＬＥＤ（以下単にＬＥＤと言うこともある）１８が設けられている。
【００１７】
図２は受発光部１６の構成を詳しく示す上面図と側面図からなる構成図である。基板１６ｂ上には相手先端末からのパイロット光を受光するために２×２の２次元に配列された４分割ＰＤ１７（及び受光レンズ１７ａ）と、相手先端末に送信データ光を出射するための発光素子１６ｃ（及び発光レンズ１６ｄ）が設けられている。この構成例では、端末１５は４分割ＰＤ１７によりパイロット光、データ光の両方を受光しているが、パイロット光、データ光をそれぞれ別の受光部で受光する構成も考えられる。４分割ＰＤ１７は、従来の水平・垂直方向に２×２の２次元に配列した配置に対して４５度[deg]回転 させて配置する。すなわち、４分割ＰＤ１７の配列方向は受発光部１６の回動方向と一致し、ＰＤ＿Ａ＝上側、ＰＤ＿Ｂ＝右側、ＰＤ＿Ｃ＝下側、ＰＤ＿Ｄ＝左側に配列されている。また、上下左右それぞれの回動方向を示す方向表示ＬＥＤ１８は、この例では図１に示すように矢印型で構成されている。
【００１８】
図３において、受光部１９の４分割ＰＤ１７で他端末からのパイロット光を受光し、それぞれのＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄから電流を検出し、それぞれの信号を電圧に変換して増幅する部分までは図１１の自動調整回路とほぼ同じ構成になっている。端末１５のコントロール部２０では、上記の増幅された信号をスイッチで切り替えるのではなく、図４に示すステップＳ１１〜Ｓ１３において、それぞれをさらに増幅、レベル検出し、ステップＳ１４以下ではそのレベルをコンパレータ２６、２７により比較した結果から、受発光部１６を動かす方向を、表示部２１の方向表示ＬＥＤ１８（２２〜２５）によってユーザに指示する。
【００１９】
ステップＳ１４以下において、それぞれのＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄに同等の受光量が得られるように、手動で調整するための手順を以下に示す。
（１）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｃの受光レベルを比較する（ステップＳ１４）。
（２）ＰＤ＿Ａの受光量がＰＤ＿Ｃの受光量より大きい場合、コンパレータ２６の“ＰＤ＿Ａ＞ＰＤ＿Ｃ”を示す出力は“High”となり、上向きを示すＬＥＤ２２が点灯（ＯＮ）する（ステップＳ１５でＮｏ→ステップＳ１６でＹｅｓ→Ｓ１９、Ｓ２０）。“ＰＤ＿Ａ＜ＰＤ＿Ｃ”を示す出力は“Low”となり、下向きを示すＬＥＤ２４は点灯しない。
（３）ＰＤ＿Ｃの受光量がＰＤ＿Ａの受光量より大きい場合、コンパレータ２６の“ＰＤ＿Ａ＜ＰＤ＿Ｃ”を示す出力は“High”となり、下向きを示すＬＥＤ２４が点灯する（ステップＳ１６でＮｏ→Ｓ１７、Ｓ１８）。“ＰＤ＿Ａ＞ＰＤ＿Ｃ”を示す出力は“Low”となり、上向きを示すＬＥＤ２２は点灯しない。
（４）ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｃの受光量が等しい場合、コンパレータの“ＰＤ＿Ａ＞ＰＤ＿Ｃ”及び“ＰＤ＿Ａ＜ＰＤ＿Ｃ”を示す出力は“Low”となり、上下両方のＬＥＤ２２、２４は点灯しない（ステップＳ１５でＹｅｓ）。
（５）ＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｄの受光レベルを比較する（ステップＳ２１）。
（６）ＰＤ＿Ｂの受光量がＰＤ＿Ｄの受光量より大きい場合、コンパレータ２７の“ＰＤ＿Ｂ＞ＰＤ＿Ｄ”を示す出力は“High”となり、右向きを示すＬＥＤ２３が点灯する（ステップＳ２２でＮｏ→ステップＳ２３でＹｅｓ→Ｓ２４、Ｓ２５）。“ＰＤ＿Ｂ＜ＰＤ＿Ｄ”を示す出力は“Low”となり、左向きを示すＬＥＤ２５は点灯しない。
（７）ＰＤ＿Ｄの受光量がＰＤ＿Ｂの受光量より大きい場合、コンパレータ２７のＰＤ＿Ｂ＜ＰＤ＿Ｄ”を示す出力は“High”となり、左向きを示すＬＥＤ２５が点灯する（ステップＳ２３でＮｏ→Ｓ２６、Ｓ２７）。“ＰＤ＿Ｂ＞ＰＤ＿Ｄ”を示す出力は“Low”となり、右向きを示すＬＥＤ２３は点灯しない。
（８）ＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｄの受光量が等しい場合、コンパレータの“ＰＤ＿Ｂ＞ＰＤ＿Ｄ”及び“ＰＤ＿Ｂ＜ＰＤ＿Ｄ”を示す出力は“Low”となり、左右両方のＬＥＤ２３、２５は点灯しない（ステップＳ２２でＹｅｓ→終了）。
（９）したがって、図５に示すようにＬＥＤ２２〜２５の表示に従って、ユーザが手動で受発光部１６を水平・垂直方向に転向させると、方向を示すＬＥＤ２２〜２５がいずれも点灯しない位置で受発光部１６を固定することができる。
【００２０】
以上の手順により、光軸の上下左右方向の位置ずれがあるか否かを容易に認識することができ、光軸調整が容易に可能となる。
【００２１】
なお、本実施例では、光軸の上下左右方向の位置ずれがないときＬＥＤ２２〜２５を消灯させる構成としているが、逆に、光軸の上下左右方向の位置ずれがないときＬＥＤ２２〜２５を点灯させるよう構成してもよい。
【００２２】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態において通信可能な受光レベルが得られている状態、すなわち光軸が合っている状態で、図６に示すように点灯可視ＬＥＤ２８（通信可能表示ＬＥＤ）をユーザから見える位置に設置することにより、光軸調整が終了したことをユーザがより認識し易くなり、調整後に光軸がずれた場合も、ユーザが認識し易くなる。
【００２３】
すなわち、第２の実施の形態では、ＬＥＤ２２〜２５は第１の実施の形態と同様に上下左右方向の各レベルのレベル差の絶対値が所定値より大きい場合はレベル差に応じて選択的に点灯することにより、通信相手から送信される光の光軸に対する上下左右方向の位置ずれを表示し、通信可能表示ＬＥＤ２８は、ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｃの受光量が等しいく、かつ、ＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｄの受光量が等しい場合には（即ち、上下方向のレベル差の絶対値と左右方向のレベル差の絶対値とが共に所定値以下の場合には）点灯することにより、上下左右方向の位置ずれが所定の許容範囲内であることを表示する。
【００２４】
＜第３の実施の形態＞
また、通信に必要な受光レベルに対して、受光レベルに余裕がある場合は、パイロット光を４分割ＰＤ１７の真中心で受光していなくても、中心に近い位置で受光していれば通信が可能となる。そのため、上記の光軸が合っていることを示すＬＥＤはＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｃの受光レベル差（上下方向のレベル差）、及びＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｄの受光レベル差（左右方向のレベル差）が共に一定範囲内であれば、通信可能表示ＬＥＤ２８が点灯するように回路を設定すればよい。第３の実施の形態の回路ブロック図の一例を図７に示す。
【００２５】
第１の実施の形態の回路と同様、受光部１９の４分割ＰＤ１７で他端末からのパイロット光を受光し、それぞれのＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄから電流を検出し、それぞれの信号を電圧に変換して増幅し、コントロール部２０では、上記の増幅された信号を、それぞれさらに増幅してレベル検出する。検出された受光レベルの、垂直・水平方向それぞれの差を差動アンプによって検出する。垂直方向（上下方向）の受光レベル差（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）及び水平方向（左右方向）の受光レベル差（Ｄｉｒ＿Ｂ−Ｄｉｒ＿Ｄ）が０の場合の差動アンプの出力をＶｓｈ［Ｖ］とし、受光レベル差が±ｒ［Ｖ］の範囲ならば通信可能な受光レベルが得られている場合の調整の手順を示す。
（１）（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）＞（Ｖｓｈ＋ｒ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ａの受光レベルがＰＤ＿Ｃの受光レベルに対してｒ［Ｖ］以上大きい場合、コンパレータ２９は“High”を出力し、上方向を示すＬＥＤ２２が点灯する。
（２）（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）＜（Ｖｓｈ−ｒ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ａの受光レベルがＰＤ＿Ｃの受光レベルに対してｒ［Ｖ］以上小さい場合、コンパレータ３０は“High”を出力し、下方向を示すＬＥＤ２４が点灯する。
（３）（Ｖｓｈ−ｒ）［Ｖ］≦（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）≦（Ｖｓｈ＋ｒ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ａ、ＰＤ＿Ｃの受光レベルの差がｒ［Ｖ］以下であれば、コンパレータ２９、３０は“Low”を出力し、ＬＥＤ２２、２４は点灯しない。
（４）（Ｄｉｒ＿Ｂ−Ｄｉｒ＿Ｄ）＞（Ｖｓｈ＋ｒ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ｂの受光レベルがＰＤ＿Ｄの受光レベルに対してｒ［Ｖ］以上大きい場合、コンパレータ３１は“High”を出力し、右方向を示すＬＥＤ２３が点灯する。
（５）（Ｄｉｒ＿Ｂ−Ｄｉｒ＿Ｄ）＜（Ｖｓｈ−ｒ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ｂの受光レベルがＰＤ＿Ｄの受光レベルに対してｒ［Ｖ］以上小さい場合、コンパレータ３２は“High”を出力し、左方向を示すＬＥＤ２５が点灯する。
（６）（Ｖｓｈ−ｒ）［Ｖ］≦（Ｄｉｒ＿Ｂ−Ｄｉｒ＿Ｄ）≦（Ｖｓｈ＋ｒ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ｂ、ＰＤ＿Ｄの受光レベルの差がｒ［Ｖ］以下であれば、コンパレータ３１、３２は“Low”を出力し、ＬＥＤ２３、２５は点灯しない。
（７）（Ｖｓｈ−ｒ）［Ｖ］≦（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）≦（Ｖｓｈ＋ｒ）［Ｖ］、かつ、（Ｖｓｈ−ｒ）［Ｖ］≦（Ｄｉｒ＿Ｂ−Ｄｉｒ＿Ｄ）≦（Ｖｓｈ＋ｒ）［Ｖ］の場合、すなわち、ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｃの受光レベル差、及びＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｄの受光レベル差が共にｒ［Ｖ］以下ならば、４分割ＰＤ１７は、ほぼ中心でパイロット光を受光しており、通信可能な受光レベルを得ているため、通信可能を示す通信可能表示ＬＥＤ２８が点灯する。
【００２６】
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では図８に示すように、ＰＤ＿ＡとＰＤ＿Ｃの受光レベル差、及びＰＤ＿ＢとＰＤ＿Ｄの受光レベル差を、その差の大きさに応じてより詳細に複数のセグメントに分割された方向表示ＬＥＤ（インジケータ）によって表示することにより、さらにユーザが光軸調整を容易に行うことが可能となる。このインジケータの表示は、多値のデジタル表示でもアナログ表示でもよい。第４の実施の形態の回路ブロック図の一例を図１６に示す。
【００２７】
第１、第２、第３の実施の形態の回路と同様、受光部１９の４分割ＰＤ１７で他端末からのパイロット光を受光し、それぞれのＰＤ＿Ａ〜ＰＤ＿Ｄから電流を検出し、それぞれの信号を電圧に変換して増幅し、コントロール部２０では、上記の増幅された信号を、それぞれさらに増幅してレベル検出する。検出された受光レベルの、垂直・水平方向それぞれの差を差動アンプによって検出する。４分割ＰＤ上のスポットの動きに対し、差動アンプの出力が、図１７のグラフに示すように遷移するものとし、垂直方向の受光レベル差（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）及び水平方向の受光レベル差（Ｄｉｒ＿Ｂ−Ｄｉｒ＿Ｄ）が０の場合の差動アンプの出力をＶｓｈ［Ｖ］とし、ＰＤ＿ＡまたはＰＤ＿Ｃのみにビームが入射した場合の差動アンプ出力をＶｍａｘとし、Ｖｍａｘ＞Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃとした場合、受光レベル差が±Ｖｃ［Ｖ］の範囲ならば通信可能な受光レベルが得られている場合の調整の手順を示す。
（１）（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）＞（Ｖｓｈ＋Ｖａ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ａの受光レベルがＰＤ＿Ｃの受光レベルに対してＶａ［Ｖ］以上大きい場合、コンパレータ３３、３４、３５は“High”を出力し、上方向を示すＬＥＤ２２ａ、ｂ、ｃ、全てが点灯する。ユーザはこの表示を見て、受発光部を上に向けるよう動かす。
（２）（Ｖｓｈ＋Ｖａ）［Ｖ］≧（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）＞（Ｖｓｈ＋Ｖｂ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ａの受光レベルがＰＤ＿Ｃの受光レベルに対してＶｂ［Ｖ］以上、Ｖａ［Ｖ］以下、大きい場合、コンパレータ３４、３５が“High”を出力し、上方向を示すＬＥＤ２２ｂ、ｃが点灯し、ＬＥＤ２２ａは点灯しない。ユーザはこの表示を見て、受発光部を上に向けるよう動かす。
（３）（Ｖｓｈ＋Ｖｂ）［Ｖ］≧（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）＞（Ｖｓｈ＋Ｖｃ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ａの受光レベルがＰＤ＿Ｃの受光レベルに対してＶｃ［Ｖ］以上、Ｖｂ［Ｖ］以下、大きい場合、コンパレータ３５が“High”を出力し、上方向を示すＬＥＤ２２ｃのみが点灯し、ＬＥＤ２２ａ、ｂは点灯しない。ユーザはこの表示を見て、受発光部を上に向けるよう動かす。
（３）（Ｖｓｈ＋Ｖｃ）［Ｖ］≧（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）≧（Ｖｓｈ−Ｖｃ）［Ｖ］すなわち、ＰＤ＿Ａ、ＰＤ＿Ｃの受光レベルの差がＶｃ［Ｖ］以下であれば、コンパレータ３３、３４、３５、３６、３７、３８は全て“Low”を出力し、ＬＥＤ２２ａ、ｂ、ｃ、及びＬＥＤ２４ａ、ｂ、ｃは点灯しない。ユーザはこの表示を見て、光軸の上下方向のずれが所定の許容範囲内に調整されたことを知る。
（４）逆に、（Ｖｓｈ−Ｖｃ）［Ｖ］＜（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）≦（Ｖｓｈ−Ｖｂ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ｃの受光レベルがＰＤ＿Ａの受光レベルに対してＶｃ［Ｖ］以上、Ｖｂ［Ｖ］以下、大きい場合、下方向を示すＬＥＤ２４ｃのみが点灯、（Ｖｓｈ−Ｖｂ）＜（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）≦（Ｖｓｈ−Ｖａ）［Ｖ］、すなわち、ＰＤ＿Ｃの受光レベルがＰＤ＿Ａの受光レベルに対してＶｂ［Ｖ］以上、Ｖａ［Ｖ］以下、大きい場合、ＬＥＤ２４ｂ、ｃが点灯、（Ｖｓｈ−Ｖａ）＜（Ｄｉｒ＿Ａ−Ｄｉｒ＿Ｃ）、すなわち、ＰＤ＿Ｃの受光レベルがＰＤ＿Ａの受光レベルに対してＶａ［Ｖ］以上大きい場合、下方向を示すＬＥＤ２４ａ、ｂ、ｃ全てが点灯する。
（５）水平方向に関しても同様の手順で調整を行う。
【００２８】
図１６のブロック図は電気回路による構成を示したが、同様の処理をマイコンなどのプロセッサで行ってもよい。
【００２９】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態では、図示しないが第１〜４の実施の形態において、受光素子として単体のＰＤを４つ上下左右の方向に配置する。
【００３０】
次に、第６、第７の実施の形態について説明する。第６、第７の実施の形態では、上下左右方向の位置ずれ表示を、接続された機器のモニタに表示するものである。これは、例えば、図３、図７に示すコントロール部２０の出力信号が供給されるオンスクリーン信号生成部を光受信装置に設けるようにする。オンスクリーン信号生成部では、コントロール部２０の出力信号に応じて、上記した各実施の形態と同様に表示状態が変化する矢印（図５から図８に示すような矢印）をモニタ上に表示させるためのオンスクリーン信号を生成する。生成したオンスクリーン信号をモニタに供給し、上下左右方向の位置ずれ表示をモニタ上に行う。実施の形態２、３、４と同様、通信可能表示を合わせてモニタ上に行えるようにしてもよい。
【００３１】
＜第６の実施の形態＞
光無線伝送システムのアプリケーションとしてＬＡＮを考え、本発明実施例の光無線端末（光受信装置）２ａが接続される機器をＰＣ４５とした場合、図１３のようにＰＣ４５のモニタ上に、それぞれの方向の受光レベルを示すインジケータ、さらには、図示していないが、上下左右それぞれの回動方向の情報、通信可能な受光量が得られているか否かの情報などの光軸調整のための情報を示すことにより、ユーザはＰＣ４５のモニタを見ながら光無線端末２ａの光軸調整が可能となり、光軸調整を手動で容易に行うことができる。
【００３２】
＜第７の実施の形態＞
光無線伝送システムのアプリケーションとして映像伝送を考える。図１４に示すように、チューナーやビデオデッキ・ＶＤＲなどの記録装置を映像供給側４６、プラズマ・液晶などのパネルを映像表示側４７とし、映像供給側にはデータ送信を行う光送信装置４８、映像表示側にはデータ受信を行う本発明実施例の光受信装置４９を設け、映像供給側４６から、映像表示側４７へ、映像及び音声信号を、光無線にて伝送する。
【００３３】
このシステムにおいて、光受信装置４９に対して、手動で光軸調整を行うものとする。光受信装置４９は映像表示側４７、即ちモニタに接続されているため、それぞれの方向の受光レベルを示すインジケータ、さらには、図示していないが、上下左右それぞれの回動方向の情報、通信可能な受光量が得られているか否かの情報などの光軸調整のための情報を、図１４のようにモニタに表示させる。これにより、ユーザは、モニタに表示された光軸調整のための情報を見ながら、光受信装置４９の光軸調整が可能となり、光軸調整を手動で容易に行うことができる。
【００３４】
＜第８の実施の形態＞
上記各実施の形態において、受発光部はユーザが直接手で回動させるものとしているが、モータなどのアクチュエータにより、回動させることも可能である。即ち、モニタに表示された光軸調整のための情報を見ながら、ユーザがリモコン等により回動方向を指示する指示信号をモータ制御部に供給し、この指示信号に従って、図１１に示すようなモータを回転させて受発光部を回動させることも可能である。例えば、光無線システムのアプリケーションとして、第７の実施の形態の映像伝送を考え、図１５に示すように、映像表示側４７にリモコン受信部５０を設ける。リモコン受信部５０は光受信装置４９本体に設けてもよい。ユーザはモニタに表示される方向指示に従って、リモコン５１によって回動方向の指示を出す。リモコン受信部５０で受信されたリモコン５１からの指示信号により光受信装置４９の受発光部を回動させ、光軸調整を行う。リモコンは、光送信装置４８と光受信装置４９とからなる光無線装置のみを操作するだけではなく、映像表示システムの操作をも行えるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る光軸調整装置の第１の実施の形態の要部構成を示す斜視図である。
【図２】図１の受発光部を詳しく示す上面図と側面図からなる構成図である。
【図３】本発明に係る光軸調整装置の第１の実施の形態の全体構成を示すブロック図である。
【図４】図３の光軸調整装置の光軸調整を説明するためのフローチャートである。
【図５】図３の光軸調整装置の光軸調整を示す説明図である。
【図６】第２の実施の形態の光軸調整を示す説明図である。
【図７】第３の実施の形態の光軸調整装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】第４の実施の形態の光軸調整を示す説明図である。
【図９】従来の光無線システムを示す構成図である。
【図１０】従来の光無線システムにおける光軸検出部を示す説明図である。
【図１１】従来の光軸調整装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の光軸調整を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第６の実施の形態の光軸調整を示す説明図である。
【図１４】第７の実施の形態の光軸調整を示す説明図である。
【図１５】第８の実施の形態の光軸調整を示す説明図である。
【図１６】第４の実施の形態の光軸調整装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１７】第４の実施の形態の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  光無線端末（親機）
２  光無線端末（子機）
３  データ発光部（親機側）
４  パイロット発光部（親機側）
５  データ受光部（親機側）
６  発光部（子機側）
７  受光部（子機側）
８  ４分割ＰＤ
９  コントロール部
１０  モータ部
１１  マイコン
１２  スイッチ
１３  ｔｉｌｔモータ
１４  ｐａｎモータ
１５  端末
１６  受発光部
１６ａ  ベース
１６ｂ  基板
１６ｃ  発光素子
１６ｄ  発光レンズ
１７  ４分割ＰＤ
１７ａ  受光レンズ
１８  方向表示ＬＥＤ
１９  受光部
２０  コントロール部
２１  表示部
２２、２３、２４、２５  方向表示ＬＥＤ
２２ａ〜ｃ  方向表示インジケータＬＥＤ
２３ａ〜ｃ  方向表示インジケータＬＥＤ
２４ａ〜ｃ  方向表示インジケータＬＥＤ
２５ａ〜ｃ  方向表示インジケータＬＥＤ
２６、２７、２９、３０、３１、３２  コンパレータ
２８  点灯可視ＬＥＤ（通信可能表示ＬＥＤ）
３３〜４４  コンパレータ
４５  ＰＣ
４６  映像供給部
４７  映像表示部
４８  光送信装置
４９  光受信装置
５０  リモコン受信部
５１  リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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