(57)【要約】【課題】  詰まる可能性を最小にしながらリベット工具に送出するために、リベットに一定の適切な向きを与える遠隔式ファスナ送出装置を提供する。【解決手段】  遠隔式ファスナ送出装置が、ファスナ貯蔵モジュールと、締結用工具に装填するためにファスナを該ファスナ貯蔵モジュールから遠隔式ファスナ送出装置に送出する供給管組立体とを含む。このファスナ送出装置は、ファスナを受け、そのファスナを、第１の向きと締結用工具に装填するのに適した第２の向きとの間に配向させる並進モジュールを含む。【選択図】          図１
2004344980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナを、ファスナ移送軸線に沿って第１の向きと第２の向きとの間に配向させる並進モジュールを備えることを特徴とするファスナ送出組立体。
【請求項２】
前記並進モジュールが、圧力差を受けて、該並進モジュールに対して前記ファスナを移動させることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項３】
前記並進モジュールが、真空／空気モジュールであることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項４】
前記並進モジュールが、前記ファスナ移送軸線を横切る回転軸線まわりに回転するドラムを備えることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項５】
前記並進モジュールが、前記ファスナ移送軸線を横切る回転軸線まわりに回転するシリンダを備えることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項６】
前記並進モジュールが、アクチュエータにより駆動されることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項７】
前記アクチュエータが、ステッピング・モータを備えることを特徴とする請求項６に記載の組立体。
【請求項８】
前記アクチュエータが、回転翼アクチュエータを備えることを特徴とする請求項６に記載の組立体。
【請求項９】
前記アクチュエータが、歯付きラックを備えることを特徴とする請求項６に記載の組立体。
【請求項１０】
前記歯付きラックが、締結用工具により手動で駆動されることを特徴とする請求項９に記載の組立体。
【請求項１１】
前記第１の向きと前記第２の向きが、１８０°だけ異なることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１２】
前記並進モジュールが、受け部を備えることを特徴とする請求項１に記載に記載の組立体。
【請求項１３】
前記並進モジュールの工具受け口部内に工具止めピンをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１４】
前記並進モジュールを選択的に回転させる制御システムをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項１５】
前記制御システムが、センサに応答して前記並進モジュールを回転させることを特徴とする請求項１４に記載の組立体。
【請求項１６】
前記制御システムが、真空に応答して前記並進モジュールを回転させることを特徴とする請求項１４に記載の組立体。
【請求項１７】
前記制御システムが、マイクロスイッチに応答して前記並進モジュールを回転させることを特徴とする請求項１４に記載の組立体。
【請求項１８】
前記制御システムが、受け口部内に配置された光アイ・センサに応答して前記並進モジュールを回転させることを特徴とする請求項１４に記載の組立体。
【請求項１９】
締結用工具により係合可能な歯付きラックをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の組立体。
【請求項２０】
ファスナをファスナ軸線に沿って第１の向きと第２の向きとの間に配向させる、支点まわりに回転可能なシリンダと、
前記シリンダ内で軸方向に移動可能なピストンと、
シリンダ軸線に沿って前記シリンダ内で軸方向に移動可能に取り付けられた受け部と、
を備えることを特徴とするファスナ送出組立体。
【請求項２１】
空気／真空モジュールを含むことを特徴とする請求項２０に記載の組立体。
【請求項２２】
前記シリンダ及び前記ピストンにより形成されたチャンバを含むことを特徴とする請求項２１に記載の組立体。
【請求項２３】
前記チャンバが、前記空気／真空モジュールからの圧力差を受けて、前記ピストンを移動させることを特徴とする請求項２２に記載の組立体。
【請求項２４】
（ａ）ファスナをファスナ送出装置に送出し、
（ｂ）前記ファスナ送出装置内の前記ファスナを、ファスナ移送軸線に対して第１の向きと第２の向きとの間に配向させ、
（ｃ）前記ファスナを前記第２の向きで締結用工具に送出する、
段階を備えることを特徴とするファスナ送出方法。
【請求項２５】
前記段階（ｂ）が、前記ファスナを本体が先頭の向きで受け部に送出する段階を含むことを含む請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
真空を用いて、前記ファスナを前記受け部内に保持する段階をさらに備えることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記段階（ｂ）が、前記ファスナの位置を検出し、前記位置に基づいた応答を命令する段階を含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
前記応答が、ファスナ貯蔵モジュールにファスナを移送するように命令する段階を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記応答が、真空／空気モジュールに圧力差を選択的に生成するように命令する段階を含むことを特徴とする請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記段階（ｃ）が、圧力差を用いて、前記ファスナを送出する段階を含むこと特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３１】
前記段階（ｃ）が、前記ファスナを保持するピストンを駆動して該ファスナを送出する段階を含むこと特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３２】
締結用工具の存在を検出し、ドラムに、前記締結用工具の存在に基づいて前記ファスナを配向させるように命令する段階をさらに備えることを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３３】
締結用工具の存在を検出し、ピストンに、前記締結用工具の存在に基づいて前記ファスナを伸長させ、並進させるように命令する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３４】
締結用工具の除去を検出し、ドラムに、前記締結用工具の除去に基づいて回転するように命令する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【請求項３５】
締結用工具の除去を検出し、ピストンに、前記締結用工具の除去に基づいて引込位置に移動するように命令する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔式ファスナ供給システムに関し、より具体的には、リベット工具に送出するためにリベットを配向させる遠隔式ファスナ送出装置に関する。
【０００２】
本発明は、２００３年５月２２日に出願された米国仮特許出願第６０／４７２，８０８号の利益を主張するものである。
【背景技術】
【０００３】
リベット打ち作業により締結される２つの加工物を含むもののような締結作業においては、オペレータは、リベット工具を用いて、リベットで加工物を互いに締結する。従来は、リベット工具は、一度に１つのリベットをノーズピース内に受け取るようになっており、このことは、オペレータが、最初のリベットを締結した後に別のリベットを装填することを必要とする。リベットを手動でノーズピース内に装填することは、リベットの位置ずれを生じる機会をもたらし、オペレータにとって不便であり、オペレータが、締結作業中にリベットを装填しながら加工物を位置合わせし、加工物を保持することをできなくする。
【０００４】
従来の様々のシステムは、リベットをリベット打ち工具に送出する。こうした１つの従来型システムにおいて、リベットは、ノーズピースから或る距離をおいて、リベット工具のノーズピースと軸方向に位置合わせした状態で配置される。真空又は正の空気圧が、それぞれ、リベットを或る距離にわたってノーズピース内に吸引するか又は吹き込む。リベットを或る距離にわたって移動させることは、ノーズピース内においてリベットに位置ずれを生じさせることになり、該リベットのマンドレルに凹凸が付けられるか、又は該マンドレルが曲げられている場合には、該ノーズピース内へのリベットの装填を失敗させることになる。
【０００５】
リベット工具のノーズピースが送出装置の受け孔に挿入されたとき作動されるようになった、他の従来のリベット送出装置がある。リベットは、マンドレル端部を先頭にして、遠隔の貯蔵場所から、ホースを通って送出装置まで移動する。リベット工具のノーズピース内の真空が、リベットのマンドレルを装置から該ノーズピース内に吸引する。締結のためにリベットを位置決めした状態で、リベット工具が受け孔から取り除かれる。この従来の構成で送出されたリベットは、該リベットがマンドレル端部を先頭にして管を通って移動するために、曲げられた又は凹凸の付いたリベット・マンドレルが管の中で引っ掛かり、該管を詰まらせるといった、幾つかの欠点を有する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、詰まる可能性を最小にしながらリベット工具に送出するために、リベットに一定の適切な向きを与える遠隔式ファスナ送出装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による遠隔式リベット送出装置は、ファスナをファスナ貯蔵モジュールから遠隔式ファスナ送出装置に送出し、締結用工具内に装填する供給管組立体によって、該ファスナ貯蔵モジュールと連通する。ファスナ送出装置は、ファスナをファスナ移送軸線に対して第１の向きから第２の向きに再配向し、締結用工具内に装填する。
一つのファスナ送出装置においては、ファスナ貯蔵モジュールが、リベットを、供給管を通して並進モジュール内に吹き込む。並進モジュールは、リベットを受ける受け部を有するドラムを含む。リベットは、ファスナ移送軸線に対して第１の向きで、受け部に到達する。真空がリベットを受け部内に保持し、制御システムが、真空レベルを監視する。制御システムは、アクチュエータに、ドラムを回転させるように命令する。ドラムが回転することにより、リベットは、第１の向きとほぼ１８０°異なる第２の向きに配向される。リベット工具のノーズピースが、リベットのマンドレルを部分的に囲む。正の空気圧がマンドレルをノーズピース内に吹き上げ、そこで、マンドレルは、リベット工具を通して与えられた真空により保持される。
【０００８】
別のファスナ送出装置においては、歯付きラックが、並進モジュールのスロット内外に並進し、該並進モジュールと軸方向に係合させられた駆動スプロケットに係合する。リベット工具のノーズピースは、受け口部に挿入されたとき、歯付きラックを作動させる。歯付きラックは、スロット内を並進し、ばね部材の付勢力に抗して駆動スプロケットを作動させ、これにより並進モジュールが回転される。
別のファスナ送出装置においては、並進モジュールは、リベットを受ける受け部を有するシリンダを含む。リベットは、ファスナ移送軸線に対して第１の向きで、回転シリンダに到達する。制御システムは、アクチュエータに、シリンダを回転させるように命令する。シリンダが回転することにより、リベットは、第１の向きとほぼ１８０°異なる第２の向きに配向される。次に、制御システムは、空気／真空モジュールに、チャンバに空気を供給するように命令し、それによりピストンが軸方向に移動され、リベットが受け口部の方向に移動される。リベット工具のノーズピースを通して生じる真空が、リベットをノーズピース内に吸引する。
本発明による遠隔式ファスナ送出装置は、ファスナを、第１の向きと締結用工具を装填するのに適した第２の向きとの間で配向する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
当業者には、本発明の様々な特徴及び利点が、現在のところ好ましい実施形態の以下の詳細な説明から明らかになるであろう。詳細な説明に添付する図面は、後述のように簡単に説明することができる。
図１は、締結用工具１４を用いて、人間のオペレータ１２により手動で締結されることになる加工物Ｗを含む、ファスナ送出システム１０の概略を示す。人間のオペレータ１２は、遠隔式ファスナ送出装置１６を用いて、ファスナを締結用工具１４内に装填する。遠隔式ファスナ送出装置１６は、ファスナをファスナ貯蔵モジュール１８から締結用工具１４に送出する供給管組立体２０によって、該ファスナ貯蔵モジュール１８に連結する。ファスナ貯蔵モジュール１８は、ファスナを第１の向きで送出する。遠隔式ファスナ送出装置１６は、ファスナを、第１の向きから、締結用工具１４内に装填するのに適した第２の向きに配向する。
【００１０】
供給管組立体２０は、遠隔式ファスナ送出装置１６が、ファスナ貯蔵モジュール１８から離れて配置され、そのため、スペースを取る該ファスナ貯蔵モジュール１８を現場に有さずに、締結作業の現場に使用可能な作業スペースを増加させることが可能になる。人間のオペレータ１２はまた、遠隔式ファスナ送出装置１６を、移動式に、ある締結作業から別の締結作業に運ぶこともできる。ファスナ貯蔵モジュール１８は、固定位置にあるが、供給管組立体２０だけによってつながれている人間のオペレータ１２は、ある締結作業から別の作業に移動することができる。
【００１１】
ファスナ貯蔵モジュール１８は、ファスナを供給管組立体２０に供給するように協働する３つのサブモジュール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃを含む。サブモジュール２２Ａは、ファスナ貯蔵モジュール１８の機能を制御し、遠隔式ファスナ送出装置１６と連通し、該ファスナ貯蔵モジュール１８と共に用いることができる他のファスナ貯蔵モジュールと連通することが好ましい。サブモジュール２２Ｂは、供給管組立体２０のための給気モジュール２４を制御する。サブモジュール２２Ｃは、例えば、振動供給ボウル２６Ａ、供給トラック（図示せず）、及び個々のファスナを該振動供給ボウル２６Ａ及びバルク供給装置２６Ｃから取り除くための少なくとも１つのエスケープ機構２６Ｂを含むことができる供給モジュールである。遠隔式ファスナ送出装置１６が、他の構成のファスナ貯蔵モジュール１８を用い得ることを理解すべきである。
ファスナ貯蔵モジュール１８は、供給管２８、給気管２９、及び、サブモジュール２２Ａと遠隔式ファスナ送出装置１６との間の電気通信線３１とからなる供給管組立体２０に、ファスナを供給する。給気管２９及び給気モジュール２４から遠隔式ファスナ送出装置１６への移送用空気によって、供給管２８を通してファスナが駆動される。
【００１２】
ファスナ送出システム１０は、多数のヘッド及び／又は多数のオペレータを有する締結用工具１４に多数のファスナを提供するために、１つ又はそれ以上の付加的な遠隔式ファスナ送出装置１６’を含むことができる。付加的な供給管組立体２０’は、付加的な遠隔式ファスナ送出装置１６’に、ファスナ貯蔵モジュール１８又は付加的なファスナ貯蔵モジュールからのファスナを提供する。
図２に示されるように、ファスナは、本体部分３４の反対側にマンドレル３２を有する、標準タイプのリベット３０とすることができる。図３Ａから図３Ｃまでに示されるように、リベット３０は、本体部分３４を先頭にした状態で、供給管２８を通って移動する。本体部分３４を先頭にしてリベット３０を移送することで、わずかに曲がったマンドレル３２又は該マンドレル３２上の凹凸が供給管２８内に引っ掛かるリスクを減少させることができる。リベット３０は、本体部分３４を先頭にして、遠隔式ファスナ送出装置１６に到達する。締結用工具１４が近づくと、遠隔式ファスナ送出装置１６は、該締結用工具１４内に装填するために、リベット３０のマンドレル３２を先頭に向ける。如何なる数のファスナ・タイプも、本発明の恩恵を受けることを理解すべきある。
【００１３】
図４Ａは、ハウジング４２を含む、遠隔式ファスナ送出装置１６の概略的な側面図である。ハウジング４２は、ファスナ進入部４４を含み、このファスナ進入部４４は、リベット３０のようなファスナを受けるために供給管２８に連結する。ハウジング４２は、並進モジュール軸線４８の周りに回転する並進モジュール４６（図４Ｂにも示される）を収める。並進モジュール４６は、リベット受け取り位置（図３Ａ）にある際にファスナ進入部４４とほぼ軸方向に位置合わせされるファスナ移送軸線５０を含む。ステッピング・モータのようなアクチュエータ５２は、並進モジュール４６を並進モジュール軸線４８の周りに回転させるシャフト５４を含む。急加速及び急減速、並びに並進モジュール内の過度の磨耗を回避するためには、ステッピング・モータは好ましいものである。電気接続５６は、アクチュエータ５２を電源５７に接続し、並進モジュール４６を制御システム５８に接続する。制御システム５８は、アクチュエータ５２に、並進モジュール軸線４８の周りに選択的に回転するように命令する。ファスナ進入部４４の反対側の受け口部６０は、ファスナをノーズピースに送出するために、締結用工具のノーズピースを受けるものである。並進モジュールがファスナ受け取り位置からファスナ送出位置（図３Ｃ）に回転する際、又は逆に該ファスナ送出位置から該ファスナ受け取り位置に回転する際、それぞれファスナ進入部４４及び受け口部６０から間隔をおいて配置される第１及び第２のマイクロスイッチ６１が、制御システム５８に信号を送る。ファスナを送出する準備ができると、ＬＥＤ／リセット表示器６２が、人間のオペレータ１２に知らせる。
【００１４】
並進モジュール４６は、ドラム６４と、ドラム・カバー６６とを含み、このドラム・カバー６６は、人間のオペレータ１２が受け部６８（図４Ｂにも示される）を見ることができるように、透明にしてもよい。ドラム６４は、並進モジュール軸線４８の周りに回転し、アクチュエータ５２によって駆動される。受け部６８は、ファスナ進入部４４を通してファスナを受ける。受け部６８の基部部分６９（図３Ａ）は、一般に、リベット又はファスナを保持するために、リベット又は他のファスナの本体部分を受けるように構成される。受け部６８は、一般的な様々なリベット・サイズ４乃至８、及び異なる長さのリベット・マンドレルを収容するように、代替的な受け部６８’により示される様々なサイズとすることができる。
ハウジング４２の真空／空気接続部７０は、管７４によって真空／給気モジュール７２に接続する。真空／給気モジュール７２は、制御システム５８からの命令に応答して、真空を生じさせるか、又は真空／空気チャネル７６に空気を供給する。真空／空気チャネル７６は、受け部６８と流体連通している。
【００１５】
図５Ａから図５Ｃまでは、リベット３０を送出する遠隔式ファスナ送出装置１６の概略的な平面図を示す。リベット３０は、供給管２８を通り、ファスナ進入部４４を通って、該リベット３０を受けるように配向された受け部６８内に吹き込まれる。リベット３０は、マンドレル３２を先頭にした第１の向きで、受け部６８に到達する。リベット３０は、真空／空気チャネル７６（図４）を通して真空が与えられた状態で、受け部６８内に保持される。
制御システム５８（図４）は、受け部６８内の真空レベルを監視する。リベット３０が受け部６８内にあるときには、該リベット３０は、真空／空気チャネル７６を少なくとも部分的に塞ぎ、減圧レベルが増加する。制御システム５８は、減圧レベルの増加を検出し、受け部６８内にリベット３０を獲得したことを信号で伝える。次に、制御システム５８は、ファスナ貯蔵モジュール１８に、移送空気の生成を止めさせるように命令し、アクチュエータ８６に、リベット受け取り位置（図５Ａ）からドラム６４を回転させるように命令する。図５Ｂに最も良く示されるように、ドラム６４が回転すると、受け部６８に取り付けられたガイドピン８８が、弧状の溝９０内に並進する。
【００１６】
図５Ｃに示されるように、ドラム６４がほぼ１８０°回転したとき、ガイドピン８８は、弧状の溝９０の受け口端部９２に到達する。受け口端部９２は、ガイドピン８８がそれ以上回転することを防止する。リベット３０又は他の種類のファスナは、ここで、第１の向きからほぼ１８０°の、ファスナ移送軸線９３に対する第２の向きとなる。受け口端部のマイクロスイッチ９４は、ドラム６４が送出位置に回転したことを検出し、制御システム５８に信号で伝える。制御システム５８は、ＬＥＤ／リセット表示器６２（図２）を止めたり作動させたりして、人間のオペレータ１２にリベット３０が利用可能であることを警告するように、アクチュエータ８６に命令する。
ＬＥＤ／リセット表示器６２に応答して、人間のオペレータ１２は、リベット工具９８のノーズピース９６を受け口部６０に挿入する。ノーズピース９６は、受け口部６０の内部に配置された１組の止めピン１００を押し下げる。止めピン１００の組は、ノーズピース９６を受け口部６０内に案内し、リベット３０を受け取る準備ができた位置に該ノーズピースを固定する。ノーズピース９６は、受け部６８内に延びて、リベット３０のマンドレル３２を少なくとも部分的にカプセル封入する（図６）。ノーズピース９６がマンドレル３２の周りを囲むようにすることにより、リベット３０が該ノーズピース９６内で位置合わせされる。囲むことをしない他の位置合わせシステムを実現できることも理解すべきである。
【００１７】
受け口部６０内に配置された光アイ・センサ１０２Ａ、及び該光アイ・センサ１０２Ａから上流に配置されたリベット工具センサ１０２Ｂが、リベット工具９８の存在を感知し、制御システム５８に信号で伝える。リベット工具センサ１０２Ｂは、人間のオペレータ１２が、リベット工具９８を受け口部６０に挿入したことを感知し、光アイ・センサ１０２Ａは、ノーズピース９６が、リベットのマンドレル３２を受ける位置にあることを感知する。リベット３０の装填のためにノーズピース９６の挿入を検出する制御システム５８は、真空／空気チャネル７６を通して与えられた真空を中止し、およそ５０ｍｓの間該真空／空気チャネル７６内に正の空気圧をトリガするように命令する。正の空気圧がマンドレル３２をノーズピース９６内に吹き上げ、そこで、該ノーズピース９６はリベット工具９８を通して与えられた真空により保持される。
【００１８】
光アイ・センサ１０２Ａ及びリベット工具センサ１０２Ｂはまた、該リベット工具９８の除去も感知し、制御システム５８に信号を送り、該制御システム５８は、アクチュエータ８６に、ドラム６４をリベット受け取り位置（図５Ａ）に回転させるように命令する。ドラム６４が回転すると、ガイドピン８８は、弧状の溝９０内に並進する。受け取り端部１０４においては、ガイドピン８８は、それ以上回転できない。受け取り端部のマイクロスイッチ１０６は、ドラム６４が回転したことを検出し、受け部６８に送出される別のリベットの準備ができたことを制御システム５８に信号で伝える。制御システム５８は、ファスナ貯蔵モジュール１８に、再び移送空気を生成し、別のリベットを供給するように命令し、上述のシーケンスが繰り返される。
【００１９】
遠隔式ファスナ送出装置１６の制御システム５８は、送出シーケンス中、リベット３０又は他のファスナの位置を確認する。リベット３０を受け部６８に不適切に送出したり、又は該リベット３０を該受け部６８内に不適切に着座させた場合、該受け部６８内の減圧レベルは増加しない。制御システム５８が、所定の制限時間内に、受け部６８内の減圧レベルの所定の増加量を検出できない場合には、該制御システム５８は、アクチュエータ８６を停止させる。また、ドラム６４が回転したことを制御システム５８が検出しない場合にも、該制御システム５８は、アクチュエータ８６を停止させる。これらのフェイルセーフ制御は、人間のオペレータ１２が、問題の原因を究明し、解決することを可能にする。代替的又は付加的に、他の故障条件を与えることができることを理解すべきである。
【００２０】
図７は、歯付きラック１１６を含む、別の遠隔式ファスナ送出装置１１４を示す。歯付きラック１１６は、歯付きの側部１１８と滑らかな側部１２０とを含む。滑らかな側部１２０は、ノッチ１２２を含む。リベット工具９８は、該リベット工具が受け口部６０に挿入されるとき、ばね部材１２８の付勢力に抗して歯付きラック１１６をドラム６４のスロット１２４内で並進させる。歯付きラック１１６は、ドラム６４と軸方向に係合された駆動スプロケット１２６に係合し、これにより、該ドラム６４がリベット受け取り位置からリベット送出位置に回転させられる。すなわち、リベット工具９８を挿入することによって、歯付きラック１１６に係合し、ドラム６４が回転させられる。リベット工具９８が受け口部６０から取り除かれると、ばね部材１２８の付勢力が、歯付きラック１１６をスロット１２４の外に並進させ、これにより、駆動スプロケット１２６に係合され、ドラム６４がリベット送出位置からリベット受け位置に回転させられる。
【００２１】
図８Ａは、長手方向軸線１３７を有するシリンダ１３６を含む、別の遠隔式ファスナ送出装置１３４を示す。シリンダ１３６は、ファスナ移送軸線１３８及び供給管２８と軸方向に整列する受け部１４０を含む。シリンダ１３６内のピストン１４２は、シリンダ１３６内で軸方向に移動可能であり、空気／真空モジュール１４４と流体連通している。空気／真空モジュール１４４は、ピストン１４２及びシリンダ１３６により形成されるチャンバ１４６に空気を供給するか、又は該チャンバ１４６を排気して、該ピストン１４２を軸方向に移動させる。制御システム５８（図４）は、回転翼アクチュエータのようなアクチュエータ８６に、支点１４８まわりにシリンダ１３６を回転させるように命令する。受け口部６０から間隔をおいて配置された受け口端部の油圧ダンパ１５０Ａ、及びファスナ進入部４４から間隔をおいて配置された受け取り端部の油圧ダンパ１５０Ｂは、回転経路の両端部においてシリンダ１３６を緩衝する。制御システム５８はまた、受け口部６０内のマイクロスイッチ１５２及びばね負荷ジョー１５４と連通している。ばね負荷ジョー１５４は、リベット３０のマンドレル３２に並ぶように、伸縮する。マイクロスイッチ１５２は、締結用工具の存在を検出する。
【００２２】
制御システム５８は、ファスナ貯蔵モジュール１８に、リベット３０を送出するように命令する。ファスナ貯蔵モジュール１８は、リベット３０を、供給管２８を通し、ファスナ進入部４４を通して、を受け部１４０内に吹き込む。リベット３０は、ファスナ移送軸線１３８に対して第１の向き、すなわちマンドレル３２を先頭にした向きで、受け部１４０に到達する。
図８Ｂに示されるように、ファスナ貯蔵モジュール１８への送出命令から１秒といった所定の時間遅延の後、制御システム５８は、リベット３０を受け部１４０内に獲得したことを信号で送り、アクチュエータ８６に、シリンダ１３６を回転させるように命令する。
図８Ｃに示されるように、受け口端部の油圧ダンパ１５０Ａは、受け取り位置からほぼ１８０°のリベット送出位置で、シリンダ１３６の回転を停止させる。シリンダ１３６は、受け口部６０と軸方向に位置合わせされ、リベット３０は、ファスナ移送軸線１３８に対して、第１の向きとは１８０°異なる第２の向きとなる。
【００２３】
シリンダ１３６が回転した後、人間のオペレータ１２は、リベット工具９８のノーズピース９６を受け口部６０に挿入する。マイクロスイッチ１５２は、ノーズピース９６を検出し、リベット３０を送出する準備ができたことを、制御システム５８に信号で伝える。制御システム５８は、空気／真空モジュール１４４に、空気をチャンバ１４６に供給するように命令し、これにより、ピストン１４２が軸方向に移動させられ、リベット３０が受け口部６０の方向に並進させられる。リベット３０が並進すると、まず伸長位置にあるばね負荷ジョー１５４が、マンドレル３２を案内し、該マンドレル３２をノーズピース９６と位置合わせさせる。ピストン１４２が最大伸長状態に近づくと、制御システム５８は、ばね負荷ジョー１５４に、引っ込んで、リベット３０のより幅広の本体３４のために十分なスペースをつくることを可能にするように命令する。ばね負荷ジョー１５４が完全に引込むので、リベット工具９８のノーズピース９６を通して生じた真空が、引込位置にあるばね負荷ジョー１５４を通してリベット３０を吸引し、マンドレル３２をノーズピース９６内に吸引する。真空が、マンドレル３２、よってリベット３０を、ノーズピース９６内に保持する。
【００２４】
制御システム５８が、ばね負荷ジョー１５４に引っ込むように命令した時からほぼ５００ｍｓの所定時間後に、該制御システム５８は、空気／真空モジュール１４４に、チャンバ１４６内に真空を生じさせるように命令し、これにより、シリンダ１３６内のピストン１４２が軸方向に引っ込められる。空気／真空モジュール１４４に命令した後ほぼ５００ｍｓの所定時間後に、制御システム５８は、アクチュエータ８６に、シリンダ１３６を送出位置からリベット受け取り位置（図８Ａ）に回転させるように命令する。受け取り端部の油圧ダンパ１５０Ｂは、シリンダ１３６が受け取り位置まで回転すると、該シリンダ１３６の回転を止める。アクチュエータ８６に命令した後ほぼ２００ｍｓの所定時間後に、制御システム５８は、ファスナ貯蔵モジュール１８に、移送空気を再び生成し、別のリベットを供給するように命令し、ここで上述のシーケンスが繰り返される。
本発明の好ましい実施形態が開示されたが、当業者であれば、特定の修正が本発明の範囲内に含まれることを理解するであろう。そのため、上記の特許請求の範囲は、本発明の真の範囲及び内容を定めるものとして検討されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】遠隔式ファスナ送出システムの概略図を示す。
【図２】リベットの概略図を示す。
【図３Ａ】リベットを配向させる遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図３Ｂ】リベットを配向させる遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図３Ｃ】リベットを配向させる遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図４Ａ】遠隔式ファスナ送出装置の概略的な側面図を示す。
【図４Ｂ】遠隔式ファスナ送出装置の概略的な側面図を示す。
【図５Ａ】リベットを配向する遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図５Ｂ】リベットを配向させる遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図５Ｃ】リベットを配向させる遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図６】リベットを遠隔式ファスナ送出装置内にカプセル封入するリベット工具の概略的な側面図を示す。
【図７】歯付きラックにより作動される遠隔式ファスナ送出装置の部分分解図を示す。
【図８Ａ】シリンダを含む遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図８Ｂ】シリンダを含む遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【図８Ｃ】シリンダを含む遠隔式ファスナ送出装置の概略的な平面図を示す。
【符号の説明】
【００２６】
１０：ファスナ送出システム
１４：締結用工具
１６、１６’、１１４、１３４：遠隔式ファスナ送出装置
１８：ファスナ貯蔵モジュール
２０、２０’：供給管組立体
２４：給気モジュール
２８：供給管
３０：リベット
３２：マンドレル
４４：ファスナ進入部
４６：並進モジュール
５０、９３、１３８：ファスナ移送軸線
５２、８６：アクチュエータ
５８：制御システム
６０：受け口部
６８、６８’、１４０：受け部
７２、１４４：真空／空気モジュール
９６：ノーズピース
９８：リベット工具
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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