(57)【要約】【課題】原盤ディスク２と複数枚の磁気ディスク１をスピンドルモータＳＰＭの軸上に積層し原盤の内容を各磁気ディスクに書き込む磁気データ埋込装置にて、書き込みを正確にし且つ書き込み開始から照合終了までに要する時間を短くする。【解決手段】原盤を読出すリード専用ヘッド５と磁気ディスクの各面毎に書込みをするサーボヘッド３とを一体に積層し回動するロータリポジショナを１１Ａ、１１Ｂと複数台設け、各同一磁気ディスク面を複数個ずつのサーボヘッドでトラック範囲を分担し並行して書き込ませる。この書き込みの間に照合専用ロータリポジショナ１２に積層された照合専用ヘッド１５と１３がそれぞれ原盤と各磁気ディスク面から読み出した書き込み内容を比較ロジック回路２３を介し比較照合し、不一致があれば訂正サーボパターンジェネレータ２７を介して原盤の内容を照合専用ヘッド１３により当該の磁気ディスク面へ上書きさせる。【選択図】        図１
2004280963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピンドルモータの軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面にサーボ情報を含む磁気データが書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスクおよび複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個または複数個の磁気ヘッドとしての読出側ヘッドと、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように１個または所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッドとを一体に回動可能にスタックして保持し、少なくとも前記被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスする書込側ヘッドが複数個存在するように前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台の書込専用のロータリポジショナを備え、
前記原盤ディスク上の各読出側ヘッドが読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる磁気データ（以下、これらの磁気データを一括して埋込データという）を、それぞれ当該の読出側ヘッドと同じ前記書込専用のロータリポジショナに属する前記の各書込側ヘッドが、対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し並行して、当該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置であって、
照合のために前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個の磁気ヘッドとしての第１の照合専用ヘッドと、同じく照合のために前記被書込磁気ディスクの各面ごとに１個ずつ設けられ、それぞれ前記第１の照合専用ヘッドによって前記原盤ディスクから読み出される磁気データに対応する前記埋込データを当該被書込磁気ディスクの面から読み出す磁気ヘッドとしての第２の照合専用ヘッドとを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台の照合専用のロータリポジショナ、
前記被書込磁気ディスクの各面ごとに、当該被書込磁気ディスクの面上の第２の照合専用ヘッドから読み出された前記埋込データと前記第１の照合専用ヘッドから読み出された磁気データとを、前記書込側ヘッドの書込動作と並行して比較照合し得る手段を備えたことを特徴とする照合機能付磁気データ埋込装置。
【請求項２】
請求項１に記載の照合機能付磁気データ埋込装置において、
前記比較照合手段が不一致を検出したときは、当該被書込磁気ディスクの面上の前記第２の照合専用ヘッドを介し、第１の照合専用ヘッドから読み出された磁気データに対応する前記埋込データを当該被書込磁気ディスクの面へ、前記書込側ヘッドの書込動作と並行して上書きし得る手段を備えたことを特徴とする照合機能付磁気データ埋込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顧客の要求に応じて磁気ヘッドの位置検出に使用されるサーボパターン、磁気ディスクの識別を行うためのＩＤパターン、プログラムなどの磁気データ（埋込データともいう）を未書込の磁気ディスクに書き込んで製品の磁気ディスクとするための、いわゆるディスクサーボライタとも呼ばれる磁気データ埋込装置であって、
スピンドルモータの軸上に原盤ディスクと複数枚の磁気ディスクとを一体にスタックし、原盤ディスクから読み出した磁気データを基に前記埋込データを磁気ディスクの面毎に複数個ずつ配置した磁気ヘッドを介し並行して、各当該磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置に関するもので、
特にこの書き込み動作と並行して磁気ディスクに書き込まれた埋込データと原盤ディスクの磁気データとの照合およびエラーの修正を行う機能を備えた照合機能付磁気データ埋込装置に関する。
【０００２】
なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】
図９は未書込の磁気ディスク１に埋め込まれる（書き込まれる）磁気データの領域の配置を示す概念図で、同図のＰＳ２は磁気ディスク１の両面上に等間隔、放射状に（つまりセクタ間隔で）設けられたサーボパターンの書込領域、ＤＴＡは磁気ディスク１の作成時に顧客の要求に応じて書き込まれる、ディスク識別用のＩＤパターンやプログラム、あるいは磁気ディスク１の製品化後に利用者によってデータが書き込まれるデータ領域である。
なお、サーボパターンＰＳ２は磁気ディスク１の使用時に磁気ヘッドが磁気ディスク１上における実際位置を知るための情報からなり、同期クロックの再生に用いるクロックパターンや座標情報（トラックアドレス、セクタアドレス等）などからなる。
【０００４】
図７は磁気ディスク１にサーボパターンＰＳ２を書き込むために用いられる磁気データ埋込装置の従来の構成例を示す。この磁気データ埋込装置１０１では、複数Ｍ枚（図では９枚）の磁気ディスク１と、その下側の１枚のクロックパターンディスク２Ｋとを同軸にスタック（積み重ね）したディスクスタックユニットＤＳＵを、スビンドルモータＳＰＭの軸に一体に組付けて高速回転するように構成されている。
ここで、クロックパターンディスク２Ｋは、磁気ディスク１にサーボパターンＰＳ２を書き込む前に、この装置１０１によって、未書込の磁気ディスク１に例えば図８に示すように最外周部にクロックパターンＰＣ０が書き込まれるディスクである。そして、このクロックパターンＰＣ０を読み出して得られるクロックに同期して磁気ディスク１へのサーボパターンＰＳ２の書き込みが行われる。
【０００５】
なお、３Ｋはクロックパターンディスク２Ｋに対して直接、クロックパターンＰＣ０の読み書きを行うクロックヘッド、１１Ｋはクロックヘッド３Ｋを支持して本例ではクロックパターンディスク２Ｋの最外周部に固定位置決めするクロックヘッドポジショナ、９Ｋはクロックパターンディスク２Ｋに書き込むクロックパターンＰＣ０の信号を生成するクロックパターンジェネレータである。
また、３はＭ枚の磁気ディスク１の各媒体面に１対１に対応して設けられ、この媒体面に直接、サーボパターンＰＳ２を書き込むサーボヘッド、１１はサーボヘッド３をスタックして支持すると共に軸１１ａを中心に回動し、サーボヘッド３を磁気ディスク１の所望の半径位置に移動させるロータリーポジショナである。
【０００６】
１８はロータリーポジショナ１１と同軸で一体に設けられ、ロータリーポジショナ１１の回転位置を検出するためのエンコーダ、１９はエンコーダ１８の検出回転位置からサーボヘッド３の磁気ディスク半径方向の位置（アナログ値）を求める位置検出部である。
ここで、サーボ補償器７およびパワーアンプ８は、エンコーダ１８および位置検出部１９と共にロータリーポジショナ１１を介しサーボヘッド３の磁気ディスク半径方向の位置決め、つまり所望のトラック内の中心部分の半径上への位置決めを制御するフィードバックループを形成している。
【０００７】
そして、サーボ補償器７は、サーボヘッド３についての目標ヘッド位置（この場合、目標トラック内の中心部分の半径に対応するアナログ値）ρｓと、位置検出部１９から出力されたサーボヘッド３の実際の半径方向位置としての検出ヘッド位置ρとの誤差を入力し増幅して、この誤差を極小とするようにサーボ補償値を求め、パワーアンプ８はこのサーボ補償値に基づいてロータリーポジショナ１１を駆動する電流を出力しサーボヘッド３を移動させる。
また、９はクロックヘッド３Ｋからのクロックを入力しつつサーボパターンＰＳ２を生成してロータリーポジショナ１１上にスタックされた各サーボヘッド３に供給するサーボパターンジェネレータである。
【０００８】
次に図７の全体の動作を説明する。まずクロックヘッド３Ｋは、クロックパターンジェネレータ９Ｋが生成するクロックパターンＰＣ０をクロックパターンディスク２Ｋの任意半径位置（図８では最外周）に記録する。
次にロータリーポジショナー１１と同軸のエンコーダ１８と位置検出部１９により、サーボヘッド３の実際の半径位置ρを検出し、この検出ヘッド位置ρと目標ヘッド位置ρｓとの誤差を、サーボ補償器７とパワーアンプ８を通してフィードバックし、ロータリーポジショナ１１を介し各サーボヘッド３を目標位置ρｓに追従させる。
【０００９】
この追従状態において、クロックパターンディスク２Ｋからクロックヘッド３Ｋを介して読み出したクロックに同期しながら、サーボパターンジェネレータ９が発生するサーボパターンＰＳ２を各サーボヘッド３が並行してそれぞれ対応する磁気ディスク１の面に書き込む。
なお、サーボパターンジェネレータ９がサーボパターン以外に、ＩＤデータ、プログラム等のデータを、クロックパターンディスク２Ｋから読み出したクロックに同期しながらサーボヘッド３を通して磁気ディスク１のデータ領域ＤＴＡに書き込むことも行われている。
【００１０】
なお、特許文献１には、第１及び第２のアクセス機構のうちの一方でライトしたデータを他方てリードして照合する磁気ディスク装置が記載され、特許文献２には、同一の磁気ディスク面にアクセスする２つの磁気ヘッドの一方を再生専用とする磁気ディスク装置が記載されている。
また、特許文献３には、複数の媒体面を有する磁気ディスク装置において、マスタ面から読み出したサーボパターンをマスタ面以外の媒体面に書き込む技術が開示され、特許文献４，５には磁気ディスク装置やディスクサーボライタにおいて、複数の磁気ディスク面にサーボ情報を同時に書き込む技術が開示されている。
【００１１】
【特許文献１】
特開平５−１８９８９５号公報
【特許文献２】
特開平９−２８８８７３号公報
【特許文献３】
特開平１０−１７２２５４号公報
【特許文献４】
特開平８−２３５８０１号公報
【特許文献５】
特開２００１−２１６７５０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の磁気データ埋込装置（ディスクサーボライタ）は、クロックパターンディスクに予め記録したクロックパターンに同期して、サーボパターンジェネレータが発生するサーボパターンを、スタックした各磁気ディスクに並行して書き込むものであり、１つのディスクスタックユニットに対し、ディスク全面に書き込むための時間は、（ディスク回転時間）×（書き込みトラック数）の時間となる。
磁気ディスクのトラック密度が向上するにつれて、この書き込み時間は益々長くなり、スループットが低下する。また、トラック間隔が狭くなることで、より高精度な書き込みが求められ、パターンを書き込んだ後の照合も重要となる。しかし、書き込み時間と同様、照合に要する時間も長くなり、スループットに影響を及ぼす。
【００１３】
ディスクの回転速度をあげることで、上記の書き込みや照合の時間を短縮することは可能ではあるが、トレードオフとして機械振動が大きくなり、精度の高いサーボパターン書き込みは難しくなる。
磁気ディスクのスタック数を増やせば、１枚あたりのスループットは向上するが、スピンドルモータへの負荷が増えるため、回転精度が劣化し、またスタックする磁気ヘッド数が増すため、磁気ヘッドの取り付け精度を所定範囲に抑えることが難しくなる。
また、従来の磁気データ埋込装置は、磁気ヘッドの位置検出にロータリーエンコーダを用いているが、記録密度向上につれて、磁気ヘッドの位置検出精度が、ロータリーエンコーダの分解能精度を越えてしまうため、より精度の高い位置検出手段が必要である。
【００１４】
本発明は、磁気ディスクの回転速度を変えることなく、また磁気ディスクのスタック枚数を増加することなく、ロータリーエンコーダより精度の高い位置検出ができて磁気データを各磁気ディスクに正確に書き込み、且つ書き込み開始から照合終了までに要する時間を短くすることができる照合機能付磁気データ埋込装置を提供することを課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために請求項１の照合機能付磁気データ埋込装置（０１，０２など）は、
スピンドルモータ（ＳＰＭ）の軸上にスタックされ一体に組み付けられた、少なくともその片面にサーボ情報を含む磁気データが書き込まれた１枚の磁気ディスクとしての原盤ディスク（２）および複数枚の書き込み対象の磁気ディスクとしての被書込磁気ディスク（１）、
前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個または複数個の磁気ヘッドとしての読出側ヘッド（リード専用ヘッド５Ａ，５Ｂ、５１  〜５４  など）と、前記被書込磁気ディスクの各面ごとに当該面をアクセスするように１個または所定の複数個ずつ設けられた磁気ヘッドとしての書込側ヘッド（サーボヘッド３Ａ，３Ｂ、３１  〜３４  など）とを一体に回動可能にスタックして保持し、少なくとも前記被書込磁気ディスクの各同一面をアクセスする書込側ヘッドが複数個存在するように前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台の書込専用のロータリポジショナ（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｗなど）を備え、
前記原盤ディスク上の各読出側ヘッドが読み出した前記磁気データまたは該磁気データを基に作られる磁気データ（以下、これらの磁気データを一括して埋込データという）を、それぞれ当該の読出側ヘッドと同じ前記書込専用のロータリポジショナに属する前記の各書込側ヘッドが、対応する被書込磁気ディスクの同一面上の他の書込側ヘッドと書き込むトラック範囲を分担し並行して、当該被書込磁気ディスクの面上に書き込むようにした磁気データ埋込装置であって、
照合のために前記原盤ディスクの磁気データを読み出す１個の磁気ヘッドとしての第１の照合専用ヘッド（１５）と、同じく照合のために前記被書込磁気ディスクの各面ごとに１個ずつ設けられ、それぞれ前記第１の照合専用ヘッドによって前記原盤ディスクから読み出される磁気データに対応する前記埋込データを当該被書込磁気ディスクの面から読み出す磁気ヘッドとしての第２の照合専用ヘッド（１３）とを一体に回動可能にスタックして保持し、前記磁気ディスクの周縁部に配置されてなる１台または複数台の照合専用のロータリポジショナ（１２など）、
前記被書込磁気ディスクの各面ごとに、当該被書込磁気ディスクの面上の第２の照合専用ヘッドから読み出された前記埋込データと前記第１の照合専用ヘッドから読み出された磁気データとを、前記書込側ヘッドの書込動作と並行して比較照合し得る手段（比較ロジック回路２３、ＣＰＵ２８など）を備えたものとする。
【００１６】
また請求項２の照合機能付磁気データ埋込装置は、請求項１に記載の照合機能付磁気データ埋込装置において、
前記比較照合手段が不一致を検出したときは、当該被書込磁気ディスクの面上の前記第２の照合専用ヘッドを介し、第１の照合専用ヘッドから読み出された磁気データに対応する前記埋込データを当該被書込磁気ディスクの面へ、前記書込側ヘッドの書込動作と並行して上書きし得る手段（訂正サーボパターンジェネレータ２７、ＣＰＵ２８など）を備えたものとする。
本発明の作用は、スピンドルモータの軸上に原盤ディスクと複数枚の被書込磁気ディスクとをスタックし、原盤ディスクの面上に１個または複数個配置したリード専用ヘッドが原盤ディスクから読み出した磁気データを基とする埋込みデータを、被書込磁気ディスクの面毎に複数個ずつ配置したサーボヘッドが、各当該の被書込磁気ディスク面へトラック範囲を分担し並行して書き込むようにした磁気データ埋込装置において、
原盤ディスクおよび被書込磁気ディスクの各同一面上に１個または所定の複数個ずつの照合専用磁気ヘッドを配置し、サーボヘッドが埋込みデータを書き込んでいる間に、原盤ディスク面上の照合専用磁気ヘッドおよび被書込磁気ディスク面上の照合専用磁気ヘッドがそれぞれ当該ディスク面上に書き込まれた磁気データおよび埋込みデータを読み込み、この読み込まれた原盤ディスクの磁気データと、被書込磁気ディスクの埋込みデータとの照合およびエラー修正を行うようにして、原盤ディスクの内容を各被書込磁気ディスクに正確に書き込み、且つ書き込み開始から照合終了までに要する時間を短くしようとするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施例としての照合機能付磁気データ埋込装置０１の構成を示す。同図においては高速回転するスピンドルモータＳＰＭの軸上に原盤ディスク２（最下端）の１枚と、複数Ｍ枚（図１ではＭ＝９）の磁気ディスク１とをスタックしたディスクスタックユニットＤＳＵが一体に組み付けられている。
なお、原盤ディスク２は、磁気ディスク１と同じ未書込の磁気ディスクに図４，５で詳述する精度の高いサーボパターンとクロックパターンをセクタ毎に書き込んだものである。
【００１８】
また１１（１１Ａ，１１Ｂ）は、上記ディスクスタックユニットＤＳＵにアクセスする磁気ヘッドを保持し回動するロータリポジショナであって、磁気ディスク１へ磁気データを書き込む側（以下、単に書込側という）のロータリポジショナである。
１２も、同じくディスクスタックユニットＤＳＵにアクセスする磁気ヘッドを保持し回動するロータリポジショナであって、磁気ディスク１へ書き込まれた磁気データを照合し修正する側（以下、単に照合側という）の照合専用ロータリポジショナである。
【００１９】
次に、先ず書込側の機能部を説明する。書込側のロータリポジショナの一方の１１（１１Ａ）は、原盤ディスク２の本例では下面に直接アクセスする１つのリード専用ヘッド５（５Ａ）と、Ｍ枚の磁気ディスク１の各面をそれぞれ直接アクセスする１つずつのサーボヘッド３（３Ａ）とをスタックして保持している。
同様に書込側のロータリポジショナの他方の１１（１１Ｂ）は、原盤ディスク２の下面に直接アクセスする１つリード専用ヘッド５（５Ｂ）と、Ｍ枚の磁気ディスク１の各面をそれぞれ直接アクセスする１つずつのサーボヘッド３（３Ｂ）とをスタックして保持している。
【００２０】
そしてこの書込側ロータリポジショナ１１Ａと１１Ｂは、それぞれの付帯回路と共に２組のヘッドスタックサーポユニット２０（２０Ａ）と２０（２０Ｂ）を構成している。なお、図１ではヘッドスタックサーポユニット２０を２組としたが、一般的にはヘッドスタックサーポユニット２０をさらに追加することが可能である。
ここで、ヘッドスタックサーボユニット２０（２０Ａ）は、以下の各機能部を備えている。
即ち、原盤ディスク２の下面から磁気データ４として図４に示すクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１を読み出す上記したリード専用ヘッド５（５Ａ）と、
リード専用ヘッド５Ａが読み出した磁気データ４をもとに、図６で詳述する同期用のクロックＣＬＫ、リード専用ヘッド５Ａの位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、当該トラック内で定義されるディスク半径方向の精密位置ＰＥＳ）、この位置情報から得られるリード専用ヘッド５Ａの原盤ディスク２上の精密な半径位置としての検出ヘッド位置Ｒ等を検出するヘッド位置・クロック検出部６（６Ａ）と、
前記クロックＣＬＫに同期しながらリード専用ヘッド５Ａの前記位置情報をもとに、磁気ディスク１の各面毎に設けられたサーボヘッド３Ａがそれぞれ対応する磁気ディスク面に書き込む磁気パターン信号１０としての、サーボパターンＰＳ２を発生するサーボパターンジェネレータ９（９Ａ）と、
各磁気ディスク１の各面にそれぞれサーボパターンジェネレータ９Ａが発生するサーボパターンＰＳ２を書き込む上記した各サーボヘッド３Ａと、
リード専用ヘッド５Ａおよび各サーボヘッド３Ａを回転移動し位置決めする上記したロータリーポジショナ１１Ａと、
ヘッド位置・クロック検出部８Ａにおいて検出したリード専用ヘッド５Ａの検出位置Ｒと目標位置Ｒｓとの誤差からこの誤差を極小とするようにサーボ補償値を求めるサーボ補償器７（７Ａ）と、
このサーボ補償値に基づいてロータリーポジショナー１１Ａの駆動電流を出力するパワーアンプ８（８Ａ）とを備えている。
【００２１】
なお、ロータリーポジショナ１１Ａ上に、原盤ディスク２の片面に対して取付けられたリード専用ヘッド５Ａと、磁気ディスク１の各面に対して取付けられた各サーボヘッド３Ａとは各々原盤ディスク２および磁気ディスク１の同一半径にアクセスできるよう調整してあるものとする。
また、ヘッドスタックサーボユニット２０（２０Ｂ）も、原盤ディスク２の下面から磁気データ４を読み出す上記したリード専用ヘッド５Ｂ、リード専用ヘッド５Ｂが読み出した磁気データ４をもとに生成される磁気パターン信号１０としてのサーボパターンＰＳ２をそれぞれ対応する各磁気ディスク１の面に書き込む上記した各サーボヘッド３Ｂのほか、ヘッドスタックサーボユニット２０Ａと同様な図外の手段を備えている。
【００２２】
そして、ロータリーポジショナ１１Ｂ上に、原盤ディスク２に対して取付けられたリード専用ヘッド５Ｂと、磁気ディスク１の各面に対して取付けられた各サーボヘッド３Ｂとは各々原盤ディスク２および磁気ディスク１の同一半径にアクセスできるよう調整してあるものとする。
図４は原盤ディスク２上のパターン領域の概略の構成例を示し、図５は原盤ディスク２の或るトラック上に書き込まれたパターンの一部の詳細な構成例を示す。なお、図５（ａ）はクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１の具体的な構成例を示し、図５（ｂ）は同図（ａ）のパターンから読み出される磁気データ信号４の波形例を示す。この磁気データ信号４においては図５（ａ）のサーボパターンの左端においてプラスパルス、右端においてマイナスパルスが再生される。
【００２３】
図４，５に示すように原盤ディスク２には、磁気転写や磁気ヘッドにより、精度の高いクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１がセクタ毎に書き込まれている。そして、セクタ毎のサーボパターンＰＳ１は本例ではヘッドの走査方向（ヘッド軌道として破線矢印で示す）の順にトラックアドレス（トラックＮｏ．ともいう、後述のＴｒｋ）のパターンＰＳ１１、セクタアドレス（セクタＮｏ．ともいう、後述のＳｅｃ）のパターンＰＳ１２、精密位置（後述のＰＥＳ）のパターンＰＳ１３からなる。
なお、この精密位置パターンＰＳ１３は、大半の磁気ディスク装置において採用されている千鳥格子パターンであり、磁気ヘッドの軌道により、図５（ａ）上のＡ部もしくはＢ部から再生される信号振幅が変化することを利用し、次式によりヘッドの当該トラック内で定義される精密な半径方向の位置（単に精密位置という）ＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）を求めるための磁気パターンである。
【００２４】
【数１】
ＰＥＳ＝（Ａ部の信号振幅−Ｂ部の信号振幅）
／（Ａ部の信号振幅＋Ｂ部の信号振幅）
このように、ディスク上の書き込み内容をセクタ毎のクロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１に限定した原盤ディスク２の場合は、磁気ディスク１に書き込むサーボパターンＰＳ２とは異なり、データ領域ＤＴＡを必要としないので、クロックパターンＰＣ１とサーボパターンＰＳ１を原盤ディスク２の全面に書き込むことができ、ヘッドの位置精度を高めることができる。
【００２５】
図６は照合機能付磁気データ埋込み装置０１の書込側機能部の動作を示すタイミングチャートの例である。なお、図６（ａ）は図５（ｂ）と同じ原盤ディスク２からの磁気データ信号４を示し、図６（ｂ）は磁気データ信号４内のクロックパターンＰＣ１の部分から再生されるクロックＣＬＫを示し、図６（ｃ）は磁気データ信号４を２値化した信号を示し、図６（ｄ）は図６（ｃ）の２値化信号から検出（復調）されたトラックアドレスＴｒｋ，セクタアドレスＳｅｃ，精密位置ＰＥＳを示し、図６（ｅ）は磁気ディスク１へ書き込む磁気パターン信号１０を示す。
【００２６】
次に図６を参照しながら、図１の書込側機能部の動作について説明する。この動作は基本的にはヘッドスタックサーボユニット２０Ａ，２０Ｂのそれぞれ毎に、且つこのサーボユニット２０Ａ，２０Ｂが書き込みを分担するトラック範囲において、原盤ディスク２に書き込んだクロックパターンＰＣ１およびサーボパターンＰＳ１を、リード専用ヘッド５（５Ａ，５Ｂ）を介して読み取って、リード専用ヘッド５の実際の半径位置Ｒを検出し、目標位置Ｒｓとの誤差を、サーボ補償器７とパワーアンプ８を通してフィードバックすることにより、リード専用ヘッド５の整定位置（つまり、位置決め制御の過渡的な動きが終息した後の安定状態の位置）、従ってリード専用ヘッド５と同軸の各サーボヘッド３の磁気ディスク１の面上の半径位置を目標位置に追従させつつ、この各サーボヘッド３により並行してそれぞれ対応する磁気ディスク１の面に以下のようにサーボパターンＰＳ２をセクタ走査の順に書き込むものである。
【００２７】
即ち、前記追従状態において、ヘッド位置・クロック検出部６（内の復調回路２２（図２参照））は、原盤ディスク２から得られる磁気データ信号４（図５（ａ））のクロックパターンＰＣ１からクロックＣＬＫ（図６（ｂ））を再生し、このクロックＣＬＫに同期して、磁気データ信号４を２値化処理して得た２値化信号（図６（ｃ））から図６（ｄ）に示すトラックアドレスＴｒｋｉ  、セクタアドレスＳｅｃｉ  、精密位置ＰＥＳｉ  （Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）  を検出する。なお、この各符号Ｔｒｋ，Ｓｅｃ，ＰＥＳに付された添字ｉは、ここでは当該トラック上におけるセクタ毎の走査の順番に相当する。
【００２８】
また、この追従状態において、ヘッド位置・クロック検出部６（内のヘッド位置検出回路１６（図２参照））は、予め設定されているトラック間隔Ｗと、上記トラックアドレスＴｒｋｉ  、セクタアドレスＳｅｃｉ  、精密位置ＰＥＳｉ  から、リード専用ヘッド５の前記整定位置としての検出ヘッド位置Ｒを次のように求める。
【００２９】
【数２】
〔セクタアドレスＳｅｃｉ  における整定位置Ｒ〕
＝Ｔｒｋｉ  ×Ｗ＋ＰＥＳｉ
サーボパターンジェネレータ９は、ヘッド位置・クロック検出部６によって前記のように検出されたトラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳをもとに、図６（ｅ）に示す磁気ディスク１へ書き込む磁気パターン信号１０としてのクロックパターンｃｉ１，ｃｉ２，ｃｉ３，・・・、トラックアドレスパターンｔｉ１，ｔｉ２，ｔｉ３，・・・、セクタアドレスパターンｓｉ１，ｓｉ２，ｓｉ３，・・・、精密位置パターンｐｉ１，ｐｉ２，ｐｉ３，・・・を生成し、サーボヘッド３を介して、磁気ディスク１の図９に示した該当するサーボパターンＰＳ２上の該当領域へ書き込む。
【００３０】
上記動作を各ロータリーポジショナ１１Ａ，１１Ｂが、書き込むトラック範囲を分担し並行して実施する。こうして複数Ｎ台のヘッドスタックサーボユニット２０により、磁気ディスク１の各１面をＮ個ずつのサーボヘッド３で並行して書き込むので、サーボライト時間は１／Ｎに短縮される。
次に図１の照合側の機能部を説明する。図２は図１の照合側機能部の詳細構成を示す。図１，２において、照合専用ロータリポジショナ１２は、原盤ディスク２の本例では下面に直接アクセスする１つの磁気ヘッドとしての照合専用ヘッド１５と、Ｍ枚の磁気ディスク１の各面をそれぞれ直接アクセスする１つずつの磁気ヘッドとしての照合専用ヘッド１３とをスタックして保持している。
【００３１】
そして、原盤ディスク２に対して取付けられた照合専用ヘッド１５と、磁気ディスク１の各面に対して取付けられた各照合専用ヘッド１３とは各々原盤ディスク２および磁気ディスク１の同一半径にアクセスできるよう調整してあるものとする。
図２の照合専用ロータリポジショナ１２の左側の各手段はロータリポジショナ１２の付帯回路を構成している。ここで照合側のヘッド位置・クロック検出部６（６Ｖ）、サーボ補償器７（７Ｖ）、パワーアンプ８（８Ｖ）は、それぞれ書込側の対応する手段、例えばヘッド位置・クロック検出部６（６Ａ）、サーボ補償器７（７Ａ）、パワーアンプ８（８Ａ）と同じ機能を持っている。
【００３２】
即ち、ヘッド位置・クロック検出部６Ｖは、照合専用ヘッド１５が原盤ディスク２から読み出した磁気データ４Ｖ（なお、この磁気データ４Ｖはリード専用ヘッド５Ａが読み出す磁気データ４に相当する）を、内蔵するヘッドアンプ２１及び復調回路２２を介して復調し、図６で述べたと同様な同期用のクロックＣＬＫ、照合専用ヘッド１５の位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、当該トラック内で定義されるディスク半径方向の精密位置ＰＥＳ）を検出する。
さらに、ヘッド位置・クロック検出部６Ｖは内蔵するヘッド位置検出回路１６を介し、上記の位置情報から得られる照合専用ヘッド１５についての原盤ディスク２上の実際の半径位置としての検出ヘッド位置Ｒを検出する。
【００３３】
このヘッド位置・クロック検出部６Ｖの検出情報は全て、照合側の各機能部を統括制御するＣＰＵ２８に与えられる。また、クロックＣＬＫおよび照合専用ヘッド１５の位置情報（トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）は、比較ロジック回路２３および訂正サーボパターンジェネレータ２７に与えられる。
サーボ補償器７Ｖ、パワーアンプ８Ｖは、ヘッド位置・クロック検出部６Ｖが検出した照合専用ヘッド１５の検出位置Ｒと、ＣＰＵ２８から与えられる目標位置Ｒｓとの誤差を入力して、照合専用ヘッド１５の整定位置Ｒが目標位置Ｒｓに一致するように、従って照合専用ヘッド１５および１３の追従するトラック位置が目標位置Ｒｓに対応するトラック位置となるように照合専用ロータリポジショナ１２を回動制御する。
【００３４】
比較ロジック回路２３は、ＣＰＵ２８の制御の下で照合専用ヘッド１５からヘッド位置・クロック検出部６Ｖ（のヘッドアンプ２１、復調回路２２）を介して読み出され復調された原盤ディスク２の磁気データ４Ｖ内のサーボ情報（クロックＣＬＫ、トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）と、磁気ディスク１の各面毎（つまりチャンネル別）の照合専用ヘッド１３から、チャンネル別に設けられたヘッドアンプ２１、復調回路２２を介して読み出され復調された各当該磁気ディスク１の面の磁気データ１４内のサーボ情報（クロックＣＬＫ、トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）とを比較する。
【００３５】
訂正サーボパターンジェネレータ２７は、ヘッド位置・クロック検出部６Ｖ（の復調回路２２）が出力するサーボ情報（クロックＣＬＫ、トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）を入力して、このクロックＣＬＫに同期しサーボパターンを生成する機能と、磁気ディスク１の各面毎（つまりチャンネル別）の照合専用ヘッド１３に対するサーボパターンの出力をＣＰＵ２８の指令によってオン・オフできる機能とを持ち、このオン指令で定まる磁気ディスク１の面にサーボパターンを書き込む。
次に、図２を用いて照合側機能部の動作の実施例を説明する。なお、照合側機能部は前述した書込側機能部と並行して動作する。
【００３６】
ＣＰＵ２８は、予め図外の手段によって設定された順序でトラック範囲を選択しながら、磁気ディスク１の面上の選択したトラック範囲の各トラックに書込まれた磁気データを順次調査する。
即ち、先ずＣＰＵ２８は、選択したトラック範囲の磁気データの書込が終わった、調査の順番に該当するトラックを目標ヘッド位置Ｒｓで指定し、照合専用ヘッド１５に原盤ディスク２の面上の当該トラックを追従させる。これにより、同時に照合専用ヘッド１３も磁気ディスク１の面上の原盤ディスク２と同じトラックを追従することになる。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２８は、ヘッド位置・クロック検出部６Ｖ（のヘッド位置検出部１６）が出力する照合専用ヘッド１５の検出ヘッド位置Ｒから、照合専用ヘッド１５が当該トラック上に整定したことを検出すると、比較ロジック回路２３へチャンネル別比較指令ＣＭ１を出力する。
これにより比較ロジック回路２３は、ヘッド位置・クロック検出部６Ｖ（の復調回路２２）が出力する原盤デイスク２の当該トラックからのサーボ情報（クロックＣＬＫ、トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）と、磁気ディスク１の各面毎（つまりチャンネル別）の復調回路２２が出力する各当該トラックからのサーボ情報（クロックＣＬＫ、トラックアドレスＴｒｋ、セクタアドレスＳｅｃ、精密位置ＰＥＳ）とを比較する。
【００３８】
この比較によりエラー（不一致）が判明すれば、比較ロジック回路２３は、エラーの存在する磁気ディスク１の面を示すエラーチャンネル信号２４、エラーの存在するトラック（この場合、追従中のトラック）を示すエラートラック信号２５、当該エラーの内容を示すエラー内容信号２６をＣＰＵ２８に送る。
ＣＰＵ２８は、このエラー信号２４〜２６を入力すると、訂正サーボパターンジェネレータ２７へチャンネル別オンオフ指令ＣＭ２を出力し、エラーの存在する磁気ディスク１の面（チャンネル）へのサーボパターンの出力をオンさせ、当該磁気ディスク１の面（チャンネル）の照合専用ヘッド１３を介し、当該トラックへサーボパターンを上書きさせる。
【００３９】
この上書きが終わるとＣＰＵ２８は、再び比較ロジック回路２３へチャッネル別比較指令ＣＭ１を送り、当該チャッネルの磁気ディスク１の面の当該トラックの上書きされた磁気データ１４と、当該チャッネルの原盤ディスク２の面の当該トラックの磁気データ４Ｖとを比較させ、正常に上書きが行われたか否かを確認する。
このようにして当該トラックにおけるエラーの存在する全てのチャンネルでのエラー訂正が終わると、ＣＰＵ２８は次の照合対象のトラックを目標値Ｒｓとして指定出力し、次のトラックに進む。
【００４０】
なお、図１では照合専用ロータリポジショナ１２を１台としたが、一般的には以上のような機能を持つ照合専用ロータリポジショナ１２を含む照合機能部を複数組設けることが可能である。
図３は本発明の第２の実施例としての照合機能付磁気データ埋込装置の構成を示す。図３の照合機能付磁気データ埋込装置０２と図１の同装置０１との主な相違は、図３では書込側のロータリポジショナを１１（１１Ｗ）の１台とする代わりに、このロータリポジショナ１１Ｗが、原盤ディスク２のほぼ半径方向に等間隔に配置されて原盤ディスク２にアクセスする複数個（本例では４個）のリード専用ヘッド５（５１  〜５４  ）と、磁気ディスク１のほぼ半径方向に等間隔に配置されて磁気ディスク１の各面をそれぞれアクセスする、リード専用ヘッド５と同数の複数個ずつのサーボヘッド３（３１  〜３４  ）とを一体にスタックして回動可能に支持するようにした点である。
【００４１】
ここで、リード専用ヘッド５とサーボヘッド３の符号に付された添字１〜４を一般にｉとすると、原盤ディスク２の面上のリード専用ヘッド５ｉ  と磁気ディスク１の各面毎のサーボヘッド３ｉ  とは、それぞれ対応する原盤ディスク２と磁気ディスク１の同一半径上に来るように調整されているものとする。
図３では各リード専用ヘッド５１  〜５４  のそれぞれ（５ｉ  とする）が読み出した磁気データ４内の各サーボ情報をヘッド位置・クロック検出部６（６Ｗ）が検出し、サーボパターンジェネレータ９（９Ｗ）がこの各サーボ情報を入力して、磁気ディスク１の各面毎に設けられた各サーボヘッド３１  〜３４  のそれぞれ（３ｉ  とする）に対するサーボパターンを生成し、磁気ディスク１の各当該面に書き込ませる。
【００４２】
なお、ヘッド位置・クロック検出部６Ｗは複数個のリード専用ヘッド５１  〜５４  の中の予め定められた１つ、例えばリード専用ヘッド５１  についての原盤ディスク２上の実際の半径位置としての検出ヘッド位置Ｒを検出する。
これによりロータリポジショナを１１Ｗは、サーボ補償器７（７Ｗ）、パワーアンプ８（８Ｗ）を介しリード専用ヘッド５１  が目標ヘッド位置Ｒｓに対応するトラックを追従するように回動制御される。
以上により、磁気ディスク１の各面へのサーボパターンの書き込みを複数個のサーボヘッド３１  〜３４  によって並行して行う。
【００４３】
図３ではリード専用ヘッド５をサーボヘッド３と同数の複数個としたが、例えばリード専用ヘッド５の個数を上記したトラック追従制御に使う５１  の１個のみとすることもできる。この場合、実在するリード専用ヘッド５１  のサーボ情報を入力として、実在しないリード専用ヘッド５２  〜５４  のそれぞれに対応するサーボ情報を変換出力する図外の手段を付加し、これらのサーボ情報をサーボパターンジェネレータ９Ｗに入力するように構成すればよい。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、スピンドルモータの軸上に原盤ディスクと複数枚の書込対象の磁気ディスク（被書込磁気ディスク）とをスタックし、原盤ディスクの面上に１個または複数個配置したリード専用ヘッドが原盤ディスクから読み出した磁気データを基とする埋込みデータを、被書込磁気ディスクの面毎に複数個ずつ配置したサーボヘッドが、各当該の被書込磁気ディスク面へトラック範囲を分担し並行して書き込むようにした磁気データ埋込装置において、
原盤ディスクおよび被書込磁気ディスクの各同一面上に１個または所定の複数個ずつの照合専用磁気ヘッドを配置し、サーボヘッドが埋込みデータを書き込んでいる間に、原盤ディスク面上の照合専用磁気ヘッドおよび被書込磁気ディスク面上の照合専用磁気ヘッドがそれぞれ当該ディスク面上に書き込まれた磁気データおよび埋込みデータを読み込み、この読み込まれた原盤ディスクの磁気データと、被書込磁気ディスクの埋込みデータとの照合およびエラー修正を行うようにしたので、
原盤ディスクの内容を各被書込磁気ディスクに正確に書き込み、且つ書き込み開始から照合終了までに要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例としての照合機能付磁気データ埋込装置の概略構成図
【図２】図１における照合機能部の詳細構成図
【図３】本発明の第２の実施例としての照合機能付磁気データ埋込装置の概略構成図
【図４】図１〜３における原盤ディスク上のサーボ情報領域の概略配置を示す図
【図５】図４の原盤ディスクのサーボ情報領域の詳細構成図
【図６】図１の書込機能部の動作の一実施例を示すタイミングチャート
【図７】従来の磁気データ埋込装置の例を示す概略構成図
【図８】図７の磁気データ埋込装置で用いるクロックパターンディスクの概略構成図
【図９】磁気ディスク上の磁気データ領域の概略配置を示す図
【符号の説明】
０１，０２                        照合機能付磁気データ埋込装置
１                                磁気ディスク
２                                原盤ディスク
３（３Ａ，３Ｂ、３１  〜３４  ）      サーボヘッド
４，４Ｖ                          磁気データ
５（５Ａ，５Ｂ、５１  〜５４  ）      リード専用ヘッド
６（６Ａ，６Ｖ，６Ｗ）            ヘッド位置・クロック検出部、
７（７Ａ，７Ｖ，７Ｗ）            サーボ補償器
８（８Ａ，８Ｖ，８Ｗ）            パワーアンプ
９（９Ａ，９Ｗ）                  サーボパターンジェネレータ
１０                              磁気パターン
１１（１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｗ）    ロータリポジショナ
１２                              照合専用ロータリポジショナ
１３                              照合専用ヘッド
１４                              磁気データ
１５                              照合専用ヘッド
１６                              ヘッド位置検出回路
２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｗ）    ヘッドスタックサーボユニット
２１                              ヘッドアンプ
２２                              復調回路
２３                              比較ロジック回路
２４                              エラーチャンネル信号
２５                              エラートラック信号
２６                              エラー内容信号
２７                              訂正サーボパターンジェネレータ
２８                              ＣＰＵ
ＤＳＵ                            ディスクスタックユニット
ＳＰＭ                            スピンドルモータ
Ｒ                                検出ヘッド位置
Ｒｓ                              目標ヘッド位置
ＣＭ１                            チャンネル別比較指令
ＣＭ２                            チャンネル別オンオフ指令
ＣＬＫ                            クロック
Ｔｒｋ                            トラックアドレス
Ｓｅｃ                            セクタアドレス
ＰＥＳ                            精密位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004280963.tif 000009
【図８】
2004280963.tif 000010
【図９】
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