(57)【要約】【課題】錠剤を欠損させることなく，多数の錠剤をバッチ式に迅速に処理できる粉取り機を提供する。【解決手段】排気室１１の下方に錠剤ａの受け入れシュート２０を配置し，上方に排出シュート３０を配置し，受け入れシュート２０から排出シュート３０まで錠剤ａを搬送するバケット４５と，受け入れシュート２０から錠剤ａを受取る受取位置から，排出シュート３０に錠剤ａを受け渡す受渡し位置まで，バケット４５を移動させる移動機構３５と，バケット４５を揺動自在に支持する揺動機構４０を備え，バケット４５の壁面には，錠剤ａを通さない大きさの孔５０が複数形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気室の下方に錠剤の受け入れシュートを配置し，上方に排出シュートを配置し，
前記受け入れシュートから前記排出シュートまで錠剤を搬送するバケットと，
前記受け入れシュートから錠剤を受取る受取位置から，前記排出シュートに錠剤を受け渡す受渡し位置まで，前記バケットを移動させる移動機構と，
前記バケットを揺動自在に支持する揺動機構を備え，
前記バケットの壁面には，錠剤を通さない大きさの孔が複数形成されていることを特徴とする，錠剤の粉取り機。
【請求項２】
前記受け入れシュートには，常時は閉じられ，前記バケットに錠剤を受取るときにのみ開くように構成される開閉シャッターが設けられていることを特徴とする，請求項１に記載の錠剤の粉取り機。
【請求項３】
前記バケットに入れられた錠剤に空気を吹付けるノズルを備えることを特徴とする，請求項１又は２に記載の錠剤の粉取り機。
【請求項４】
前記バケットの内部に，吸引口を備えることを特徴とする，請求項１，２又は３に記載の錠剤の粉取り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，錠剤の表面に付着している粉を取り除くための，錠剤の粉取り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば打錠機から排出された錠剤の表面には，賦形剤などが粉となって付着していることが多い。そこで，そのような錠剤の表面に付着している粉を取り除くための装置として，本出願人らは，先に特開平８−１４１０５１号公報の「錠剤の粉取り機」を開示している。この装置によれば，振動フィーダで錠剤を樋状の通路に搬送する間に，多数の孔から吸引して錠剤の表面に付着した粉を取り除くように構成している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１４１０５１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人らが開示したこの粉取り機は，錠剤を欠損させることなく粉取りができるといった利点があるが，処理時間が短くできず，また，多数の錠剤をまとめて処理するいわゆるバッチ式の処理がしにくいという課題があった。
【０００５】
本発明の目的は，錠剤を欠損させることなく，多数の錠剤をバッチ式に迅速に処理できる粉取り機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば，排気室の下方に錠剤の受け入れシュートを配置し，上方に排出シュートを配置し，前記受け入れシュートから前記排出シュートまで錠剤を搬送するバケットと，前記受け入れシュートから錠剤を受取る受取位置から，前記排出シュートに錠剤を受け渡す受渡し位置まで，前記バケットを移動させる移動機構と，前記バケットを揺動自在に支持する揺動機構を備え，前記バケットの壁面には，錠剤を通さない大きさの孔が複数形成されていることを特徴とする，錠剤の粉取り機が提供される。
【０００７】
前記受け入れシュートには，常時は閉じられ，前記バケットに錠剤を受取るときにのみ開くように構成される開閉シャッターが設けられていても良い。また，前記バケットに入れられた錠剤に空気を吹付けるノズルを備えていても良い。また，前記バケットの内部に，吸引口を備えていても良い。
【０００８】
本発明の粉取り機にあっては，受取位置において受け入れシュートからバケットに錠剤が受取られる。こうしてバケットに受取られた錠剤は，移動機構によってバケットごと受渡し位置に搬送される。そして，このように受取位置から受渡し位置まで搬送される間に，排気室内において，錠剤の表面に付着した粉が取り除かれる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施の形態を図面を参照に説明する。
図１は，本発明の実施例にかかる粉取り機１の正面図である。図２は，図１におけるＡ−Ａ断面矢視図である。図３は，バケット４５，ギヤードモータ１５（移動機構）及び揺動機構４０を示す斜視図である。図４，５は，受け入れシュート２０からバケット４５に錠剤を受け渡す動作の説明図であり，図４は，シャッター２７が閉じている状態，図５は，シャッター２７が開いた状態を示している。
【００１０】
図１，２に示すように，粉取り機１のケーシング１０の内部において，前方に排気室１１が形成され，後方に機械室１２が形成されている。これら排気室１１と機械室１２の間は，仕切板１３によって仕切られている。なお，図１においては，排気室１１の内部を示すため，ケーシング１０の前板１４（前板１４は，図２に示す。）を取り外した状態を示している。
【００１１】
機械室１２には，図示しない吸引ポンプが接続してあり，機械室１２の内部雰囲気を減圧できるようになっている。仕切板１３の下部には，排気室１１と機械室１２の雰囲気を連通させる吸引通路１５が設けてある。図示しない吸引ポンプの稼動で機械室１２内部雰囲気を減圧することにより，排気室１１の内部雰囲気が，吸引通路１５を通じて排気されるようになっている。
【００１２】
排気室１１の下方外側には，錠剤の受け入れシュート２０が配置されている。この受け入れシュート２０に隣接して錠剤の供給トラフ２１が設けられており，供給トラフ２１の下面には，バイブレータ２２が装着されている。このバイブレータ２２の振動によって，錠剤が供給トラフ２１を通って受け入れシュート２０に供給されるようになっている。
【００１３】
受け入れシュート２０の下部は，ケーシング１０の側板２５に形成された孔２６に連通している。前述のように供給トラフ２１から受け入れシュート２０に供給された錠剤が，孔２６を通じて受け入れシュート２０から排気室１１内に向って滑り落ちることができるようになっている。
【００１４】
但し，受け入れシュート２０の下部にはシャッター２７が装着してある。後述するように，常時は，このシャッター２７によって受け入れシュート２０の下部が塞がれることにより，受け入れシュート２０内の錠剤は滑り落ちずに，受け入れシュート２０内に溜められた状態となっている。
【００１５】
排気室１１の内部上方には，錠剤の排出シュート３０が配置されている。排出シュート３０の底部には，ケーシング１０の前板１４を貫通する排出通路３１が接続してあり，後述するように，バケット４５から排出シュート３０に受け渡された錠剤を，排出通路３１を通じて，ケーシング１０の外部に排出できるようになっている。
【００１６】
機械室１２には，移動機構としてのギヤードモータ３５が配置されている。ギヤードモータ３５の回転軸３６は，仕切板１３に形成された孔３７を通って，排気室１１内に突出している。回転軸３６の先端には，排気室１１内に配置されるアーム３８の基端部が接続してある。
【００１７】
アーム３８の先端部には，揺動機構４０が装着してある。仕切板１３には，この揺動機構４０を通過させる円弧状の溝４１が設けてある。前述のギヤードモータ３５の稼動によって回転軸３６を中心にアーム３８が回転し，それに伴って，アーム３８の先端部に取付けられた揺動機構４０が，この溝４１内に沿ってほぼ半円を描いて移動するようになっている。
【００１８】
図３に示すように，揺動機構４０は，アーム３８の先端部に固定された軸受４１と，この軸受４１に取付けられた揺動モータ４２を備えている。揺動モータ４２の回転軸４３は，軸受４１を貫通して回転自在になっている。
【００１９】
揺動モータ４２の回転軸４３には，受け入れシュート２０から排出シュート３０まで錠剤を搬送するバケット４５が支持されている。前述のように，ギヤードモータ３５の稼動によってアーム３８の先端部に取付けられた揺動機構４０が回転移動することにより，バケット４５は，受け入れシュート２０に近付いた受取位置から，排出シュート３０に近付いた受渡し位置まで移動させられるようになっている。図１，２中において，一点鎖線で描かれたバケット４５は，排気室１１の下方に配置された受け入れシュート２０近傍の受取位置に移動した状態を示している。一方，図１，２中において，実線で描かれたバケット４５は，排気室１１の上方に配置された排出シュート３０近傍の受渡し位置に移動した状態を示している。前述のギヤードモータ３５の稼動によって，バケット４５は，これら受取位置と受渡し位置の間を往復移動させられるようになっている。また，この移動中に，揺動モータ４２が正逆回転稼動することによって，バケット４５は揺動モータ４２の回転軸４３を中心に揺動を繰り返すように構成されている。
【００２０】
図３に示すように，バケット４５は，所定の間隔を開けて対向配置された一対の横壁面４６，４６と，これら横壁面４６，４６の周縁部を囲んで配置された周壁面４７で構成されている。揺動モータ４２の回転軸４３は，これら横壁面４６，４６と周壁面４７で構成されるバケット４５内部の中央を貫通している。横壁面４６，４６は，揺動モータ４２の回転軸４３に固定されており，これによって，回転軸４３にバケット４５が支持されている。周壁面４７は，横壁面４６，４６の周縁部をほぼ全周囲むように取付けられている。但し，周壁面４７の一部には，開口部４８が開口している。一対の横壁面４６，４６と周壁面４７で囲まれたバケット４５の内部に対して，この開口部４８を通じて，錠剤を入出させるようになっている。
【００２１】
バケット４５の周壁面４７は，例えばパンチングメタルなどからなり，周壁面４７のほぼ全体に分布して，錠剤を通さない大きさの孔５０が多数形成されている。
【００２２】
バケット４５内部においては，揺動モータ４２の回転軸４３の表面にスリット状の吸引口５１が複数箇所に形成されている。これら吸引口５１も，錠剤を通さない大きさを有している。各吸引口５１には，回転軸４３及びアーム３８の内部を通る吸引管路５２が連通しており，図示しない吸引ポンプの稼動によって，バケット４５内部を吸引口５１及び吸引管路５２を通して吸引できるようになっている。
【００２３】
バケット４５において，揺動モータ４２から離れた方の横壁面４６の外側面には，レバー５４が取り付けられている。このレバー５４の先端は，周壁面４７よりも外側に突出している。揺動モータ４２の稼動によって，レバー５４がバケット４５と一体的に回転し，レバー５４の先端が上下動させられるようになっている。
【００２４】
図４，５に示すように，受け入れシュート２０の底面は傾斜面５５になっており，この傾斜面５５の最下部には，ケーシング１０の側板２５に形成された孔２６と向い合う孔５６が開口している。これにより，シュート２０内の錠剤ａが，孔２６及び孔５６を通じて排気室１１内に向って滑り落ちることができるようになっている。
【００２５】
受け入れシュート２０の下部（傾斜面５５の下部）には，軸５７が設けられており，この軸５７を介して，前述のシャッター２７が回転自在に支持されている。シャッター２７は，底面６０と，この底面６０の左右（図４，５では，底面６０の前後）に立設された一対のガイド板６１，６１で構成されている。軸５７に回転自在に支持されることにより，シャッター２７の底面６０は，図４に示すように，軸５７を中心にして図４中において時計回転方向に回転して斜め上方に上昇した姿勢と，図５に示すように，軸５７を中心にして図５中において反時計回転方向に回転して斜め下方に下降した姿勢に，切替えられるようになっている。
【００２６】
受け入れシュート２０は，ケーシング１０の側板２５に対してプレート６５を介して固定されている。このプレート６５に設けられたピン６６と，シャッター２７のガイド板６１に設けられたピン６７の間に引張りバネ６８が装着してあり，常時は，この引張りバネ６８の引張り力によって，シャッター２７は軸５７を中心にして，図４中において時計回転方向に回転させられ，これにより，シャッター２７の底面６０が，軸５７を中心にして斜め上方に上昇した姿勢にさせられている。このようにシャッター２７の底面６０が上昇している時は，受け入れシュート２０下部の孔５６が底面６０で塞がれた格好となり，錠剤ａはシュート２０内から滑り落ることがない。
【００２７】
シャッター２７の底面６０下面には係合ピン７０が取り付けられている。前述のように，ギヤードモータ３５の稼動によってバケット４５が受け入れシュート２０近傍の受取位置に移動させられた際には，バケット４５の横壁面４６に取付けられたレバー５４が，この係合ピン７０と係合する位置関係になっている。
【００２８】
図４に示すように，受取位置において，揺動モータ４２の稼動によりバケット４５が回転軸４３を中心に図４中において反時計回転方向に回転させられた状態では，バケット４５の横壁面４６に取付けられたレバー５４の先端は上昇しており，シャッター２７の底面６０に取り付けられた係合ピン７０を押下げない。これにより，シャッター２７は，引張りバネ６８の引張り力によって，軸５７を中心にして図４中において時計回転方向に回転させられ，シャッター２７の底面６０が受け入れシュート２０下部の孔５６を塞ぐので，錠剤ａはシュート２０内から滑り落ることがない。また，この状態（バケット４５が回転軸４３を中心に図４中において反時計回転方向に回転させられた状態）では，バケット４５の開口部４８は上に位置している。
【００２９】
一方，図５に示すように，受取位置において，揺動モータ４２の稼動によりバケット４５が回転軸４３を中心に図５中において時計回転方向に回転させられると，それに伴って，バケット４５の横壁面４６に取付けられたレバー５４の先端は下降し，バケット４５の開口部４８もケーシング１０の側板２５に形成された孔２６に向く位置まで下降する。そして，下降したレバー５４の先端は，受け入れシャッター２７の底面６０に取り付けられた係合ピン７０を押下げる。これにより，シャッター２７は，引張りバネ６８の引張り力に抗して，軸５７を中心にして図５中において反時計回転方向に回転させられ，シャッター２７の底面６０が軸５７を中心にして斜め下方に下降した姿勢となる。こうして，斜め下方に下降したシャッター２７の先端（軸５７から離れた位置にあるシャッター２７の底面６０の先端）は，孔２６に向く位置まで下降させられたバケット４５の開口部４８内に入り込んだ位置に移動する。これにより，受け入れシュート２０内の錠剤ａは，孔２６及び孔５６を通じて，シャッター２７上を滑り落ちながら，バケット４５内に受け渡されることとなる。
【００３０】
図１に示すように，排気室１１の天井には，こうしてバケット４５に入れられた錠剤ａに空気を吹付けるノズル７５が設けられている。この実施の形態では，ギヤードモータ３５の稼動によってバケット４５が受取位置から受渡し位置まで移動する途中において，ノズル７５からバケット４５内の錠剤ａに向って空気を吹付けるようになっている。図１中の二点鎖線で描かれたバケット４５は，そのように受取位置と受渡し位置の間において，ノズル７５から空気が吹付けれる位置に移動したバケット４５の状態を示している。なお，このようにノズル７５からバケット４５に空気が吹付けれる際には，前述の揺動モータ４２の稼動によって，開口部４８がノズル７５に向くような姿勢にバケット４５は回転させられるようになっている。
【００３１】
さて，以上のように構成された本発明実施例にかかる粉取り機１において，例えば打錠機から排出されたばかりの錠剤ａが，供給トラフ２１から受け入れシュート２０に供給される。打錠機から排出されたばかりの錠剤ａの表面には賦形剤などが粉となって付着している。このように受け入れシュート２０に錠剤ａが供給される際には，図４に示したように，引張りバネ６８の引張り力によって，シャッター２７は軸５７を中心にして斜め上方に上昇した姿勢になっている。このため，錠剤ａがシュート２０内に溜められる。
【００３２】
一方，ギヤードモータ３５の稼動によって，排気室１１内においてアーム３８が回転し，図４に示したように，アーム３８先端部の揺動モータ４２で支持されたバケット４５が下降し，受け入れシュート２０近傍の受取位置に移動する。この時，揺動モータ４２の稼動により，バケット４５の開口部４８は上に向いた姿勢とされている。また，バケット４５の横壁面４６に取付けられたレバー５４の先端は上昇しており，シャッター２７の底面６０に取り付けられた係合ピン７０を押下げない。
【００３３】
そして，受け入れシュート２０内に適当な量の錠剤ａが溜まると，揺動モータ４２の稼動により，図５に示すように，受取位置にあるバケット４５が回転軸４３を中心に図５中において時計回転方向に回転させられ，バケット４５の開口部４８がケーシング１０の側板２５に形成された孔２６に向く位置まで下降すると共に，レバー５４の先端が下降し，シャッター２７の底面６０に取り付けられた係合ピン７０を押下げる。これにより，シャッター２７は，引張りバネ６８の引張り力に抗して，図５中において反時計回転方向に回転させられ，シャッター２７の底面６０が斜め下方に下降した姿勢となる。こうして，受け入れシュート２０内の錠剤ａは，孔２６及び孔５６を通じて，シャッター２７上を滑り落ちながら，バケット４５内に受け渡される。
【００３４】
そして，バケット４５内への錠剤ａの受け渡しが終了すると，揺動モータ４２の稼動により，図４に示すように，再びバケット４５の開口部４８は上に向いた姿勢とされる。また，バケット４５の横壁面４６に取付けられたレバー５４の先端は上昇し，引張りバネ６８の引張り力によって，シャッター２７は軸５７を中心にして斜め上方に上昇した姿勢となる。こうして，供給トラフ２１から供給された錠剤ａがシュート２０内に溜められる。
【００３５】
そして，ギヤードモータ３５の稼動によって，排気室１１内においてアーム３８が図１中の時計回転方向に回転する。こうして，アーム３８先端部の揺動モータ４２で支持されたバケット４５が上昇し，排出シュート３０近傍の受渡し位置に移動する。
【００３６】
このようにバケット４５が受取位置から受渡し位置に移動していく間，排気室１１の内部雰囲気が吸引通路１５を通じて排気されることにより，錠剤ａの表面に付着した賦形剤などの粉が，バケット４５の周壁面４７に形成された孔５０を通じて吸引除去される。また，バケット４５の内部においても，回転軸４３の表面に形成されたスリット状の吸引口５１から吸引されることにより，錠剤ａの表面に付着した賦形剤などの粉が，吸引口５１及び吸引管路５２を通して吸引除去される。そして，バケット４５の移動中，揺動モータ４２の稼動により，バケット４５は，開口部４８を上に向けた姿勢を保ちながら揺り動かされる。これにより，バケット４５内の錠剤ａ全体から，満遍なく粉が除去される。
【００３７】
また，バケット４５が受取位置から受渡し位置に移動していく途中，図１中の二点鎖線で描かれた位置までバケット４５が移動すると，排気室１１の天井に設けられたノズル７５からバケット４５に向って空気が吹付けられる。また，このようにノズル７５からバケット４５に空気が吹付けれる際には，揺動モータ４２の稼動によって，開口部４８がノズル７５に向く姿勢にされる。これにより，バケット４５に入れられた錠剤ａに向ってノズル７５から空気が吹付けられ，錠剤ａの表面に付着した粉がより確実に除去される。
【００３８】
こうして，排気室１１内において表面の粉を除去された錠剤ａを，バケット４５に入れて受渡し位置にまで搬送すると，ギヤードモータ３５の稼動が停止し，バケット４５が排出シュート３０近傍の受渡し位置に停止する。
【００３９】
その後，揺動モータ４２の稼動により，バケット４５は，開口部４８を下に向けた姿勢にさせられる。こうして，表面の粉を除去された錠剤ａが排出シュート３０に受け渡され，更に，錠剤ａは排出通路３１を通じて，ケーシング１０の外部に排出される。
【００４０】
かくして，ケーシング１０内において表面に付着している粉を念入りに吸引除去された錠剤ａが，排出通路３１を通じて機外へ排出されることとなる。本発明の実施の形態の粉取り機１によれば，バケット４５に入れた状態で搬送しながら吸引することによって，錠剤ａに過度の衝撃が加わるようなことがなく，欠け錠を発生させることなく，錠剤ａの表面に付着している粉を良好に取り除くことができるようになる。なお，このように粉を取り除かれた錠剤ａは，排出通路３１を通じて外部に排出された後，適宜次の行程へ供給される。
【００４１】
以上，本発明の好ましい実施の形態を例示したが，本発明は以上に説明した形態に限定されない。移動機構や揺動機構は，モータの他，シリンダー装置なども利用できる。また，バケットの形状等も適宜変形可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば，欠け錠を発生させることなく錠剤に付着した粉を良好に取り除くことができる。本発明の粉取り機は，特に硬度の低い錠剤の粉取りに適している。また，多数の錠剤をバッチ式に迅速に処理でき，更に，供給位置よりも高い位置に錠剤を搬送できるので，次の行程への錠剤の供給が便利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかる粉取り機の正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】バケット，ギヤードモータ（移動機構）及びサーボモータ（揺動機構）を示す斜視図である。
【図４】受け入れシュートからバケットに錠剤を受け渡す動作の説明図であり，シャッターが閉じている状態を示している。
【図５】受け入れシュートからバケットに錠剤を受け渡す動作の説明図であり，シャッターが開いた状態を示している。
【符号の説明】
ａ    錠剤
１    粉取り機
１０  ケーシング
１１  排気室
１２  機械室
１３  仕切板
１５  吸引通路
２０  受け入れシュート
２７  シャッター
３０  排出シュート
３５  ギヤードモータ
３８  アーム
４０  揺動機構
４２  揺動モータ
４５  バケット
４８  開口部
５０  孔
５１  吸引口
５４  レバー
６８  引張りバネ
７０  係合ピン
７５  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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