(57)【要約】【課題】少なくとも２つの流動体がミキサーに供給されるタイミングを一致させて、均一な混合物を得る流動体の混合塗布装置を提供すること。【解決手段】少なくとも２つの流動体を混合し被塗布物に塗布する混合塗布装置１であって、ミキサー２１と、第１の流動体ＭＡをミキサー２１に送る第１の定量ポンプ１３と、第２の流動体ＭＢをミキサー２１に送る第２の定量ポンプ１４とを有し、ミキサー２１は、第１の流動体ＭＡ用の第１の注入ポート２１６及び第２の流動体ＭＢ用の第２の注入ポート２１７を有したミキシングヘッド部２１２と、流動体を混合する混合部２１１と、混合物を被塗布物に塗布するノズル２１４とを有し、かつ混合物を塗布する時に移動可能に形成されており、第１の定量ポンプ１３及び第２の定量ポンプ１４は、ミキシングヘッド部２１２に固定的に取り付けられ、ミキサー２１の移動に伴って移動するように当該ミキサー２１に一体化されてなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の流動体と第２の流動体との少なくとも２つの流動体を混合し被塗布物に混合物を塗布する混合塗布装置であって、
ミキサーと、
前記第１の流動体を前記ミキサーに供給する第１の定量ポンプと、
前記第２の流動体を前記ミキサーに供給する第２の定量ポンプと、を有し、
前記ミキサーは、前記第１の流動体を受け入れる第１の注入ポートおよび前記第２の流動体を受け入れる第２の注入ポートを有したミキシングヘッド部と、前記ミキシングヘッド部を経由して供給される前記第１の流動体と前記第２の流動体とを混合する混合部と、混合物を被塗布物に塗布するためのノズルとを有し、かつ前記混合物を塗布する時に移動可能に形成されており、
前記第１の定量ポンプおよび前記第２の定量ポンプは、前記ミキシングヘッド部に固定的に取り付けられ、前記ミキサーの移動に伴って移動するように当該ミキサーに一体化されてなる、ことを特徴とする流動体の混合塗布装置。
【請求項２】
前記ミキサーには、
前記第１の流動体を槽から前記第１の定量ポンプに送る流路と前記第１の流動体を前記第１の定量ポンプから前記ミキサーに送る流路とを切り替える第１の切替弁と、前記第２の流動体を槽から前記第２の定量ポンプに送る流路と前記第２の流動体を前記第２の定量ポンプから前記ミキサーに送る流路とを切り替える第２の切替弁と、が当該ミキサーに接して取り付けられ、
前記第１の切替弁には前記第１の定量ポンプが接して取り付けられ、
前記第２の切替弁には前記第２の定量ポンプが接して取り付けられ、てなる、請求項１記載の流動体の混合塗布装置。
【請求項３】
前記ミキシングヘッド部は、平面視略矩形の形状を有しており、
前記第１の注入ポートおよび前記第２の注入ポートは前記ミキシングヘッド部の同一の面に開口しており、且つ、前記第１の切替弁および前記第２の切替弁が当該面に接して取り付けられてなる、請求項２記載の流動体の混合塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シール材の塗布、塗料の塗布、接着剤の塗布、その他の種々の２種以上の流動体を混合して塗布する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、２以上の流動体を混合機で連続的に混合することが一般的に行われている。例えば、主剤である樹脂と第２剤である硬化剤とを連続的に混合し次工程に供給するような用途に用いられる混合装置として、第１の流動体を連続的にミキサーに圧送し、第２の流動体を間欠的にまたは連続的にミキサーに圧送する装置が用意されている（特許文献１、非特許文献１および２参照）。
【０００３】
また、樹脂と硬化剤とをこのような装置で混合して使用する場合には、樹脂の硬化は混合されてから短時間で進行し完了するため、ミキサーから吐出される混合物を直接被塗布物に塗布することが多い。例えば、特許文献２には、磁気記録媒体の製造に用いる磁性層用塗料等を非磁性支持体に塗布する工程において、塗料と硬化材液とが別々に定量ポンプによってミキサー（流路内混合機）に連続的に送られ、ミキサーに接続された押出ノズルから混合物を押し出して非磁性支持体に塗布する装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、半導体などの電子部品に用いる封止材において、液状のエポキシ樹脂と硬化剤とをミキサー（混合吐出機）に定量ポンプで供給して連続的に混合し、混合液をミキサー（混合吐出機）から直ちに冷却コンベアに吐出して製造する装置が記載されている。
【０００５】
一方、２液を混合し混合直後に被塗布物に塗布する装置であって、上に述べた装置のようにミキサー部分が装置本体に固定されたものではなく、被塗布物の複雑な形状、被塗布物や塗布部分の頻繁な変更等に柔軟に対応することができる可搬式のハンドガンタイプのミキサーが用意されている（非特許文献３参照）。また、ハンドガンタイプのミキサーであって、ロボットに取り付けることができ、自動化が容易なタイプも市販されている（非特許文献３参照）。
【０００６】
このような可搬式のミキサーは、定量ポンプから樹脂および硬化剤等をフレキシブルチューブ等によってミキサーに供給して混合し、混合物を被塗布物に塗布するものである。
【０００７】
図８には、ロボット等に取り付けた移動式のミキサー９１を用いて、樹脂と硬化剤とを混合し被塗布物に向けて混合物を吐出する従来の混合塗布装置８の構成を示す。図８において、樹脂および硬化剤は、それぞれ貯槽８１および貯槽８２からプランジャー型の定量ポンプ８３，８４によりフレキシブルチューブ８７，８８を経由してミキサー９１に供給される。樹脂を供給する定量ポンプ８３および硬化剤を供給する定量ポンプ８４の吸入および吐出の際の流路の切り替えは、吸入流路および吐出流路のそれぞれに設けられた逆止弁９２〜９５により行われる。樹脂および硬化剤は、それぞれの定量ポンプ８３，８４からミキサー９１に取り付けられた自動弁９６，９７を経由してミキサー９１に供給されて混合される。混合物はノズル９８より被塗布物に向けて吐出される。
【０００８】
自動弁９６，９７は、定量ポンプ８３，８４が吸入するときは閉じ、吐出するときは開くように制御される。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−３３７４５９号公報（段落番号０００７、第１図）
【００１０】
【特許文献２】
特開２００２−８６０４７号公報（段落番号０００５、第１図）
【００１１】
【特許文献３】
特開平１１−１５２３９４号公報（段落番号００１２、第１図）
【００１２】
【非特許文献１】
タイヨーテクノ（株）ディスペンサ・システム部、バリオ・ミックス１Ｓ／２Ｓ、［平成１５年３月１４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆａ−ｍａｒｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｔａｉｙｏ−ｔｅｃｈｎｏ／３−０２−０１．ｈｔｍｌ＞
【００１３】
【非特許文献２】
タイヨーテクノ（株）ディスペンサ・システム部、バリオ・ミックス１Ａ／２Ａ、［平成１５年３月１４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｆａ−ｍａｒｔ．ｃｏ．ｊｐ／ｔａｉｙｏ−ｔｅｃｈｎｏ／３−０１−０１．ｈｔｍｌ＞
【００１４】
【非特許文献３】
グラコ株式会社、２Ｋ  Ｕｌｔｒａ−Ｌｉｔｅ  Ｖａｌｖｅ［平成１５年３月１４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｇｒａｃｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ／ｐｄｆｓ／５０１６．ｐｄｆ＞
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
図８に示す混合塗布装置８をテスト目的ではなく生産設備としてラインに組み込む場合には、貯槽８１，８２への樹脂および硬化剤等の補給を容易にし、およびミキサー９１等の保全の作業性を高めるために、貯槽８１，８２および定量ポンプ８３，８４を、ミキサー９１から離れた場所に設置することが多い。その場合には、ミキサー９１の移動が容易なように、フレキシブルチューブ８７，８８は、例えば３〜１０ｍ程度の長いものが用いられる。
【００１６】
一般に、樹脂は硬化剤に比べて粘度が極めて高く、樹脂の配合比率も硬化剤に比べて数倍〜数十倍大きい。したがって、長いフレキシブルチューブ８７，８８を使用する場合には、混合塗布操作時の定量ポンプ８３，８４の吐出圧は、硬化剤に比べて樹脂の方が格段に高いものとなる。
【００１７】
したがって、この吐出圧の差によって樹脂と硬化剤とに生ずる液圧縮の程度の相違、フレキシブルチューブ８７，８８の膨張の程度の相違等により、定量ポンプ８３，８４が同時に吐出を開始しても、樹脂と硬化剤とのミキサー９１に供給されるタイミングが、微妙に異なる場合が生ずる。
【００１８】
さらに、フレキシブルチューブ８７，８８内部に圧縮性流体である空気が残留することがあれば、このタイミングの違いがさらに大きくなることも考えられる。
【００１９】
樹脂と硬化剤との間で、ミキサー９１への供給が開始されるタイミングに差があれば、混合物におけるこれらの配合比率が時間により変化するおそれがある。そして、配合比率に時間変化がある場合には、混合され吐出・塗布された樹脂に未硬化部分が含まれたり、硬化した樹脂に硬度のばらつきが生じてしまう。
【００２０】
本願発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、少なくとも２つの流動体がミキサーに供給されるタイミングを一致させて、均一な混合物を得る流動体の混合塗布装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本願発明にかかる流動体の混合塗布装置は、第１の流動体と第２の流動体との少なくとも２つの流動体を混合し被塗布物に混合物を塗布する混合塗布装置であって、ミキサーと、前記第１の流動体を前記ミキサーに供給する第１の定量ポンプと、前記第２の流動体を前記ミキサーに供給する第２の定量ポンプと、を有し、前記ミキサーは、前記第１の流動体を受け入れる第１の注入ポートおよび前記第２の流動体を受け入れる第２の注入ポートを有したミキシングヘッド部と、前記ミキシングヘッド部を経由して供給される前記第１の流動体と前記第２の流動体とを混合する混合部と、混合物を被塗布物に塗布するためのノズルとを有し、かつ前記混合物を塗布する時に移動可能に形成されており、前記第１の定量ポンプおよび前記第２の定量ポンプは、前記ミキシングヘッド部に固定的に取り付けられ、前記ミキサーの移動に伴って移動するように当該ミキサーに一体化されてなる。
【００２２】
また、本願発明にかかる他の流動体の混合塗布装置は、前記ミキサーには、前記第１の流動体を槽から前記第１の定量ポンプに送る流路と前記第１の流動体を前記第１の定量ポンプから前記ミキサーに送る流路とを切り替える第１の切替弁と、前記第２の流動体を槽から前記第２の定量ポンプに送る流路と前記第２の流動体を前記第２の定量ポンプから前記ミキサーに送る流路とを切り替える第２の切替弁と、が当該ミキサーに接して取り付けられ、前記第１の切替弁には前記第１の定量ポンプが接して取り付けられ、前記第２の切替弁には前記第２の定量ポンプが接して取り付けられ、てなる。
【００２３】
好ましくは、前記ミキシングヘッド部は、平面視略矩形の形状を有しており、前記第１の注入ポートおよび前記第２の注入ポートは前記ミキシングヘッド部の同一の面に開口しており、且つ、前記第１の切替弁および前記第２の切替弁が当該面に接して取り付けられてなる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態にかかる混合塗布装置１を用いた塗布システムＴＳの構成を示す図、図２は混合塗布装置１の正面図、図３は定量ポンプ１３の断面を含む混合塗布装置１の左側面図、図４は混合塗布装置１の平面図である。
【００２５】
図１において、塗布システムＴＳは、貯槽１１，１２、混合塗布装置１、およびそれらの間を流体的に接続するフレキシブルチューブ１９，２０からなる。
貯槽１１は主剤ＭＡを蓄える。貯槽１２は硬化剤ＭＢを蓄える。貯槽１１，１２は、耐圧構造となっており、その内部の上部空間に供給された加圧気体例えば圧縮空気によって、主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢを押し出すことが可能である。特に、主剤ＭＡは高粘度であるため、加圧気体によって貯槽１１から定量ポンプ１３への主剤ＭＡの供給を円滑に行うことができる。貯槽１１，１２には、主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢの液面を検出するための液面計、主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢを加熱・冷却するためのジャケットやコイルを設けることができる。
【００２６】
混合塗布装置１は、定量ポンプ１３，１４、駆動部１５，１６、切替弁１７，１８、フレキシブルチューブ１９，２０、およびミキサー２１などからなる。
定量ポンプ１３は、主剤ＭＡをミキサー２１に供給し、定量ポンプ１４は硬化剤ＭＢをミキサー２１に供給する。
【００２７】
以下、特に、定量ポンプ１３、駆動部１５、および切替弁１７については、図３を参照しながら説明する。なお、これらの機器に対応する硬化剤ＭＢについての定量ポンプ１４、駆動部１６、および切替弁１８の説明を省略するが、省略した硬化剤ＭＢを取り扱う機器に関しても、取扱量等の仕様が異なるのみで、基本的構成は主剤ＭＡを扱う機器と同じである。
【００２８】
定量ポンプ１３はプランジャー型ポンプであり、プランジャー１３１がシリンダ１３２の内部を往復動する。シリンダ１３２は、平面視略正方形の直方体の形状を有し、復動端側のカバー１３３には、定量ポンプ１３を切替弁１７に接続するための図示しない入出ポートと、入出ポートに連通する主剤流路１３４とが設けられている。シリンダ１３２の往動端側には、シリンダ１３２の内部をシールするためのグランドパッキン１３５およびパッキンおさえ１３６が設けられている。シリンダ１３２の往動端側には、ポンプベース１３７が取り付けられている。ポンプベース１３７にはプランジャー１３１が貫通する貫通穴１３８が設けられている。貫通穴１３８には、円筒状の自己潤滑性を有する樹脂などからなるブシュが嵌め込まれ、プランジャー１３１の外周面との摺動抵抗を低減させつつ、プランジャー１３１の芯振れを防止している。また、ポンプベース１３７の往動側の端には、プランジャー１３１の軸に直交して一方向に張り出した張出部１３９が設けられている。張出部１３９には、駆動部１５が固定されている。
【００２９】
駆動部１５は、サーボモータ１５１と、ケース１５２の内部に設けられた図示しないボールねじとを有している。ボールねじのねじ軸の一端は、サーボモータ１５１の図示しないシャフトに連結されている。ねじ軸に螺合する図示しないナットには、出力ロッド１５３が接続されている。出力ロッド１５３は、ねじ軸の回転によるナットの軸方向の往復動に伴って往復動する。このような駆動部１５，１６の構造および動作は公知である。駆動部１５，１６として、例えば電動シリンダとして市販されているものを用いることができる。
【００３０】
駆動部１５は、出力ロッド１５３と定量ポンプ１３のプランジャー１３１とが平行になるように張出部１３９にボルトで取り付けられている。出力ロッド１５３とプランジャー１３１の往動側の端部とは連結材１５４によって連結され一体的に移動する。
【００３１】
駆動部１５の出力ロッド１５３の往復動に伴って定量ポンプ１３のプランジャー１３１が往復動し、これによって定量ポンプ１３は主剤ＭＡを吸入して吐出する。
【００３２】
図５には、混合塗布装置１における定量ポンプ１３，１４の稼働タイムチャートの例を示す。図５において吐出速度がマイナスとなっている工程は、定量ポンプ１３についていえば、シリンダ１３２の内部に主剤ＭＡを吸入する工程（以下「吸入工程」）である。定量ポンプ１３，１４がミキサー２１に主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢの供給を開始するタイミングおよび供給を終了するタイミングは、混合物の配合比率を一定に保つために、常に同時となるように設定される。
【００３３】
また、定量ポンプ１３の行程容積および定量ポンプ１４の行程容積は、これらの比率が主剤ＭＡと硬化剤ＭＢとの配合比率となるように形成されている。
切替弁１７は、フレキシブルチューブ１９が接続される受入ポート１７１、ミキサー２１に接続する図示しない排出ポートおよび定量ポンプ１３に接続する図示しない共通ポートを有する。
【００３４】
切替弁１７はその内部において、吸入工程では受入ポート１７１と共通ポートとを連通させ、定量ポンプ１３が主剤ＭＡを吐出する工程（以下「吐出工程」）では共通ポートと排出ポートとを連通させる、内部のスプールを空気圧駆動によりスライドさせる形式の三方弁である。
【００３５】
切替弁１７は、図２〜図４に示すようにその形状が直方体である。
フレキシブルチューブ１９，２０は、それぞれ主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢを貯槽１１，１２から定量ポンプ１３，１４に供給するためのものである。フレキシブルチューブ１９，２０は、切替弁１７，１８の受入ポート１７１，１８１に継手によって接続されている。フレキシブルチューブ１９，２０には、ＰＦＡ等のフッ素樹脂チューブが使用されている。フッ素樹脂チューブに代えて主剤ＭＡや硬化剤ＭＢに対して化学的に不活性な材質の耐圧ゴム管を使用してもよい。
【００３６】
図３，図６および図７を参照して、ミキサー２１は、混合部２１１、ヘッド部２１２、およびモータ２１３からなる。
混合部２１１は、その径に比べ軸方向に長い円筒状のケーシングと、全体がケーシングと略同じ長さのらせん型翼を有する回転羽根２２０とからなる。回転羽根２２０は、モータ２１３により回転させることができる。しかし、回転羽根２２０は、回転させることなく混合部２１１に流体を通過させるのみであっても、スタティックミキサーとして十分機能する形状となっている。ケーシングおよび回転羽根２２０はいずれも樹脂製であるが、いずれも金属材料を用いて形成してもよい。
【００３７】
混合部２１１はヘッド部２１２に取り付けられる。混合部２１１の入り口側、つまりスタティックミキサーとしての上流側の端には、雌ねじが設けられている。混合部２１１は、この雌ねじをヘッド部２１２に設けられた突出する管部の雄ねじに螺合させてヘッド部２１２に取り付けられる。したがって、混合部２１１で混合不良等による樹脂の局部硬化が進行し、良好な混合が困難になったときは、容易に混合部２１１ごと交換することができる。混合部２１１には、主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢがヘッド部２１２を経由して供給される。混合部２１１では、主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢが混合しながら混合部２１１の下流側の端に向かって移動する。下流側の端は先端が細いノズル２１４となっている。混合部２１１で混合された主剤ＭＡと硬化剤ＭＢとの混合物は、ノズル２１４から吐出されて被塗布物に塗布される。
【００３８】
図７に示すように、ヘッド部２１２は平面視略矩形の形状を有している。ヘッド部２１２には、切替弁１７から主剤ＭＡを受け入れるための第１の注入ポート２１６および切替弁１８から硬化剤ＭＢを受け入れるための第２の注入ポート２１７が、同一の面２２１（以下「正面２２１」と記載する）に並んで設けられている。また、ヘッド部２１２の内部には、第１の注入ポート２１６および第２の注入ポート２１７から主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢを、それぞれ別々に混合部２１１に導入するための流路２１８，２１９が設けられている。
【００３９】
主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢは、流路２１８の吐出口ＵＴＡおよび流路２１９の吐出口ＵＴＢを経て混合部２１１で合流する。
また、ヘッド部２１２には、モータ２１３のシャフトと回転羽根２２０とを連結する回転軸が貫通している。
【００４０】
モータ２１３は、主剤ＭＡと硬化剤ＭＢとの組合せが、その性質上混合が容易ではない場合に、回転羽根２２０を回転させるために設けられている。
切替弁１７，１８および定量ポンプ１３，１４は、以下に記すようにしてミキサー２１と一体化されている。
【００４１】
切替弁１７は、排出ポートの設けられた面がミキサー２１の第１の注入ポート２１６の設けられた正面２２１に接した状態で、且つ排出ポートと第１の注入ポート２１６とが向き合うような位置関係で、ミキサー２１に取り付けられている。
【００４２】
切替弁１８も、排出ポートとミキサー２１の第２の注入ポート２１７との位置関係が切替弁１７の場合と同様になるような状態で、正面２２１に取り付けられている。
【００４３】
定量ポンプ１３は、その入出ポートが設けられた面を切替弁１７の共通ポートが設けられた面に接した状態で、且つ入出ポートと共通ポートとが向き合うような位置関係で切替弁１７に取り付けられている。
【００４４】
定量ポンプ１４も、定量ポンプ１３と切替弁１７との位置関係が定量ポンプ１３の場合と同様になるような状態で、切替弁１８に取り付けられている。
したがって、ミキサー２１、切替弁１７，１８、および定量ポンプ１３，１４は、定量ポンプ１３，１４からミキサー２１の吐出口ＵＴＡ，ＵＴＢまでの主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢの流路（以下主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢのいずれの流路も「供給流路」という。）の長さが短くなるような配置で一体化されている。
【００４５】
また、このように各機器の接続すべきポートを有する面同士が向き合うように配置して一体化することにより、ミキサー２１、切替弁１７，１８、および定量ポンプ１３，１４がコンパクトに一体化される。したがって、混合塗布装置１をロボットのマニピュレータに容易に取り付けることができ、マニピュレータによって混合塗布装置１を被塗布物の形状等に応じて移動させながら塗布作業を行うことができる。混合塗布装置１がコンパクトであるので、小型のロボットによって塗布を行うことができる。
【００４６】
次に、図１に示す混合塗布装置１を用いた混合操作について説明する。
なお、以下に述べる操作において、切替弁１７，１８は圧縮空気によって作動し、その動作を制御するための図示しない電磁制御弁がそれぞれに設けられている。これら電磁制御弁のオンオフおよび駆動部１５，１６のサーボモータは、図示しない制御装置によって制御される。
【００４７】
貯槽１１，１２に加圧用の圧縮空気を供給した状態で、貯槽１１，１２の下部に取り付けた弁１１１，１２１等を操作し、主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢを圧送する。これによって、フレキシブルチューブ１９，２０の内部は主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢで満たされる。この状態で混合操作を開始する。
【００４８】
まず、吸入工程が開始される。駆動部１５，１６に駆動されて定量ポンプ１３，１４のプランジャーが往動し、定量ポンプ１３，１４の内部に主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢが吸入される。このとき、切替弁１７，１８は、フレキシブルチューブ１９，２０から定量ポンプ１３，１４への流路が開かれており、定量ポンプ１３，１４からミキサー２１への流路が閉じられた状態である。
【００４９】
この操作において、作業場のレイアウト上の制約から、または混合塗布装置１の移動範囲を広めるために、フレキシブルチューブ１９，２０を長くする場合がある。その場合には、貯槽１１，１２に供給する圧縮空気の圧力を高くすることにより、定量ポンプ１３，１４による主剤ＭＡ等の吸入を容易にすることができる。
【００５０】
所定量の主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢが定量ポンプ１３，１４内に吸入されて、吸入工程が終了する。
次に、吐出工程が開始される。切替弁１７，１８が、フレキシブルチューブ１９，２０から定量ポンプ１３，１４への流路を閉じ、定量ポンプ１３，１４からミキサー２１への流路を開かれた状態にする。
【００５１】
駆動部１５，１６に駆動された定量ポンプ１３，１４のプランジャーが同時に復動を始め、定量ポンプ１３，１４からそれぞれ主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢがミキサー２１に送られる。吐出工程では、定量ポンプ１３，１４の各プランジャーはそれぞれが一定の速度で移動し一定の速度で主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢを送り出す。定量ポンプ１３，１４のプランジャーの復動は、主剤ＭＡまたは硬化剤ＭＢを単独で吐出することがないように同時に終了する。
【００５２】
吐出工程の間は、配合比率が変化することなく主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢがミキサー２１に供給され、ミキサー２１で混合された混合物が設定された流量を維持しながらノズル２１４から吐出され、被塗布物に塗布される。
【００５３】
定量ポンプ１３，１４のプランジャーは、吸入工程と吐出工程とを交互に繰り返し、混合物は、吐出工程の間においてミキサー２１のノズル２１４から配合比率通りの組成で定量的に吐出される。
【００５４】
本実施形態にかかる混合塗布装置１では、主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢの各供給流路の長さが短くなるように、定量ポンプ１３，１４、切替弁１７，１８、およびミキサー２１が配置されている。また、各供給流路の多くの部分は、金属材料などからなる定量ポンプ１３、切替弁１７およびミキサー２１のヘッド部２１２のそれぞれの内部に形成される。
【００５５】
したがって、供給流路の容積が小さく流動抵抗による圧力上昇も少ないことから、供給流路内における主剤ＭＡおよび硬化剤ＭＢ自体の容積変化および流路の容積変化は生じない。また、流路の容積変化が生じたとしても、混合物に対して配合比率を変化させる等の悪影響を及ぼすことはない。
【００５６】
その結果、定量ポンプ１３が吐出動作を開始すると同時に主剤ＭＡがミキサー２１に供給されることになり、むだ時間が生じない。硬化剤ＭＢのミキサー２１への供給も、これと同様にむだ時間が生じない。
【００５７】
このように、本実施形態の混合塗布装置１では、定量ポンプ１３，１４が吐出を開始すると同時に、主剤ＭＡと硬化剤ＭＢとが同一のタイミングで且つ設定された配合比率でミキサー２１に供給されることになり、組成が均一な混合物を被塗布物に塗布することができる。
【００５８】
したがって、混合塗布装置１を用いて樹脂と硬化剤との混合を行えば、ミキサー２１から吐出された樹脂に未硬化部分が含まれたり、硬化した樹脂に硬度のばらつきが生じることがなく、均一な硬化時間および硬度を有する樹脂を得ることができる。
【００５９】
また、主剤ＭＡをシリコン樹脂とした従来の混合塗布装置８による混合塗布操作では、ミキサー９１の内部のらせん型翼を有する回転羽根を回転させることでミキサー９１の内部にバックミキシングを生じさせ、シリコン樹脂と硬化剤との配合比率の均一化を図っていた。しかし、本実施形態の混合塗布装置１では、ミキサー２１の回転羽根２２０を回転させなくとも、配合比率の均一なシリコン樹脂と硬化剤との混合物を得ることが可能である。
【００６０】
上述の実施形態において、貯槽１１，１２の下部に取り付けた弁１１１，１２１からミキサー２１に至る途中までを固定配管とし、途中からフレキシブルチューブ１９，２０を用いてミキサー２１と接続してもよい。定量ポンプ１３，１４は、上に述べたプランジャー型のものに限られず、容積型の小型回転式ポンプを用いてもよい。
【００６１】
上に述べたように、ミキサー２１、切替弁１７，１８、および定量ポンプ１３，１４は、これらの接続すべき各対応するポート同士が向き合うようにして一体化するのが好ましい。さらに、切替弁１７，１８および定量ポンプ１３，１４をミキサー２１のヘッド部２１２の中に一体的に組み込むことも可能である。また、ミキサー２１と切替弁１７，１８、および切替弁１７，１８と定量ポンプ１３，１４の接続すべき各対応するポート同士が向き合うように配置するのではなく、これらの機器同士を接するようにして取り付けて、接続すべき対応するポート間を短い銅管等で接続してもよい。
【００６２】
ミキサー２１の回転羽根２２０は、らせん型翼を有する以外に、ケーシングに収納したときに流体が流れる方向に流路を何度も分割する形状等、種々の形状とすることができる。また、ミキサー２１のノズル２１４は、ミキサー２１の一端を加工し一体物として形成するほかに、別体として製作した塗布に最適な形状のノズルをミキサー２１の一端に接続してもよい。ミキサー２１の材質は、混合する流体の性質を考慮した種々の材質とすることができる。
【００６３】
本実施形態の混合塗布装置１は、樹脂と硬化剤とを混合し塗布する用途に限られず、２以上の流体を混合することで反応、変性または改質させ、被塗布物に塗布した状態で反応等を終了させる用途に使用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によると、少なくとも２つの流動体がミキサーに供給されるタイミングを一致させて、均一な混合物を得る流動体の混合塗布装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる混合塗布装置を用いた塗布システムの構成を示す図である。
【図２】混合塗布装置の正面図である。
【図３】定量ポンプの断面を含む混合塗布装置の左側面図である。
【図４】混合塗布装置の平面図である。
【図５】混合塗布装置における定量ポンプの稼働タイムチャートである。
【図６】ミキサーを拡大して示す断面図である。
【図７】ヘッド部の平面図である。
【図８】可搬式のミキサーを用いた従来の混合塗布装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  混合塗布装置
１１  槽（貯槽）
１２  槽（貯槽）
１３  第１の定量ポンプ（定量ポンプおよび駆動部）
１４  第２の定量ポンプ（定量ポンプおよび駆動部）
１７  第１の切替弁
１８  第２の切替弁
２１  ミキサー
２１１  混合部
２１２  ミキシングヘッド部（ヘッド部）
２１４  ノズル
２１６  第１の注入ポート
２１７  第２の注入ポート
２２１  正面（面）
ＭＡ  第１の流動体（主剤）
ＭＢ  第２の流動体（硬化剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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