(57)【要約】【課題】バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、着脱自在にロータリーカッタを取り付けるロータリーカッタ式地雷処理装置において、ロータリカッタが地雷の爆破処理の衝撃を受けようとしても、それを吸収して回転駆動部分、とりわけベアリング等の精密部品に障害を与えることのないようにすることができる。【解決手段】このロータリーカッタ９の回転ドラム１０、周面に溶接したカッタホルダー１３を介してカッタビット１１を植設した外ドラム１４と、モータ駆動軸１２ａに連結する内ドラム１５との２重構造とし、外ドラム１４と内ドラム１５との間に弾性部材１６を介在させ、また、双方から係止片１７、１８突設して回転方向において係合させた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、着脱自在にロータリーカッタを取り付けるロータリーカッタ式地雷処理装置において、このロータリーカッタの回転ドラムは、周面に溶接したカッタホルダーを介してカッタビットを植設した外ドラムと、モータ駆動軸に連結する内ドラムとの２重構造とし、外ドラムと内ドラムとの間に弾性部材を介在させ、また、双方から係止片を突設して回転方向において係合させたことを特徴とするロータリーカッタ式地雷処理装置。
【請求項２】
係止片は、いずれか一方は平行する２枚ものであり、他方はその間に嵌挿する１枚ものとした請求項１記載のロータリーカッタ式地雷処理装置。
【請求項３】
内ドラムの回転駆動軸の軸受けにはローラーベアリングを並べてダブルで配置した請求項１または請求項２記載のロータリーカッタ式地雷処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地雷を効率的に処理できるロータリーカッタ式地雷処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地雷の中で対人用の地雷の処理は、従来、全て手作業で行われている。詳しくは、まず、大抵長い棒体に固定した金属探知機に似た地雷探知機を使って一つずつ探知する。探知が出来たなら、水をまき、土を柔らかくした上で地雷の状況を確認する。刷毛等で土を除き地雷を見える状態にしてから火薬を仕掛けて誘爆させるものであり、このように従来の地雷の処理は、一つずつ専門的技術を持つ者の経験とカンに頼って処理を行っているので、多くの時間と労力を費やさざるを得ないことはいうまでもない。
【０００３】
そこで、無限軌道車を利用してブルドーザタイプのものやショベルタイプのものを地雷掃討のために使用することにより、地雷掃討に伴う危険に曝されることなく、能率的に掃討を行なうことができることが種々提案されている。
【０００４】
これに対して、発明者は先に、安全に、かつ広い範囲に渡って処理または探知でき、また、急な斜面や機械が入れないような狭い場所へも長いリーチを伸ばして広範囲に作業でき、土砂の埋まっている対人用の地雷でもこれを確実に掘り出して切削破壊でき、これに加えて草、ブッシュ、地雷、灌木、切株、高い喬木などの切削・粉砕による幅広い作業が可能で、作業量も大きく、粉砕処理したあとも地雷や灌木などの残骸を効率良く選別または、整地や溝掘りなどの作業に使用できるものとして下記公報のものを出願し、特許を取得した。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１８３０９５号公報（特許第３１７７７３７号）
【特許文献２】
特開２０００−１３０９９６号公報（特許第３０１６０１８号）
【特許文献３】
特開２００１−７４３９８号公報（特許第３０９６８４７号）
【０００６】
これらは、図３、図４に示すように、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両１の起伏かつ屈折自在なアーム２の先端に、バケットに代えて回転ドラム１０の周面にカッタビット１１を植設し、深さ３０ｃｍ程度以上まで切削可能で、進行方向に対して反対側に排土可能なロータリーカッタ９を取り付けたものである。
【０００７】
アーム２の先端に回転式カッタを装備し、カッタを回転させながら旋回、ブームアームを作動させ、荒地に生えているブッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下に埋設されている対人地雷をも一気に粉砕処理することができる。特に、高速で回転するロータリーカッタは回転ドラム周面にカッタビットを植設し、深さ３０ｃｍ程度まで切削可能なものなので、対人地雷が土中に埋もれていてもこれを掘り出し、カッタビットが地雷に接触すると打撃された対人地雷は変形し、内部の火薬系列が爆破破壊されるとともに、電気回路が切断される。
【０００８】
爆破処理された地雷は、ケース、蓋、電気回路基板に分かれて地上に排出され、進行方向に対して反対側に排土されるので、対人地雷の上に泥が被さりこれが埋まってしまうこともない。
【０００９】
ところで、前記回転ドラム１０の周面に適宜間隔（例えばドラム径をφ５０８とした場合、全周８等分×ピッチ３０．２５）でカッタビット１１を植設したロータリーカッタ９は、油圧モータ直結型として左右に駆動モータＭ２を回転ドラム１０の回転軸に結合した。
【００１０】
ロータリーカッタ９はフード２４内に約３分の２程度が収納され、下側の約３分の１程度が突出し、一例として、掘削外径はφ９００ｍｍ〜φ７００ｍｍ、回転数５００〜７００ｒｐｍ、トルクＭＡＸ  ２５０ｋｇ・ｍ、切削速度（先端）ＭＡＸ１００ｋｍ／ｈ〜ＭＡＸ１５０ｋｍ／ｈ、刃先端掘削力３００ｋｇ〜５００ｋｇ、定格圧力３５０ｋｇ／ｃｍ２  、定格流量１６５〜３００リットル／ｍｉｎ、定格出力７５〜１００ｋｗ、質量（カッタ１４００ｋｇ〜２０００ｋｇで、少なくとも深さ３０ｃｍ程度以上まで切削可能なものとする。
【００１１】
また、このロータリーカッタ９は重機車両１と回転軸が平行するように向けた場合、重機車両１の進行方向（前進）に対して反対側に回転して後方にのみ排土可能なものとする。
【００１２】
さらに、ロータリーカッタ９は、固定櫛刃２６ａに対してシリンダ２６ｃにより可動櫛刃２６ｂを設けて挟み込み動作が可能なレーキグラップル２６を横側に突設した。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ロータリーカッタ９は、回転ドラム１０はその回転フード２４側の軸受けでベアリングなどを介して支承され、このベアリングは精密なものであり、対人地雷の爆破処理の時には精密機器であるベアリング等が破損または回転阻止の状態となり、その結果としてロータリーカッタ９自体が回転駆動できなくなるおそれもある。
【００１４】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、ロータリーカッタが地雷の爆破処理の衝撃を受けようとしても、それを吸収して回転駆動部分、とりわけベアリング等の精密部品に障害を与えることのないように配慮したロータリーカッタ式地雷処理装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するため、第１に、バックホウ等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアーム先端に、着脱自在にロータリーカッタを取り付けるロータリーカッタ式地雷処理装置において、このロータリーカッタの回転ドラムは、周面に溶接したカッタホルダーを介してカッタビットを植設した外ドラムと、モータ駆動軸に連結する内ドラムとの２重構造とし、外ドラムと内ドラムとの間に弾性部材を介在させ、また、双方から係止片を突設して回転方向において係合させたこと、第２に、係止片は、いずれか一方は平行する２枚ものであり、他方はその間に嵌挿する１枚ものとしたこと、第３に、内ドラムの回転駆動軸の軸受けにはローラーベアリングを並べてダブルで配置したことを要旨とするものである。
【００１６】
請求項１記載の本発明によれば、アーム先端に取り付けたロータリーカッタで対人地雷を爆破処理するが、突設してのカッタビットを植設した外ドラムが爆破により衝撃を受けたとしても、この衝撃は弾性部材により吸収され、モータ駆動軸に連結する内ドラムには伝達されないので、軸受けでベアリングなどに無理な衝撃力が加えられることはない。しかも、外ドラムと内ドラムとは係止片を介して回転方向において係合するので回転ドラムとしては一体のものとして支障なく使用することができる。
【００１７】
請求項２記載の本発明によれば、前記作用に加えて、外ドラムと内ドラムとはのそれぞれの係止片は、弾性部材の変形によってこれら内ドラムと外ドラムとの間が変位してもそれに応じた係合状態をしっかりと維持できる。
【００１８】
請求項３記載の本発明によれば、軸受部には、５０００ｈｒは交換不要なローラーベアリングを並べてダブルで配置することで、安全性を高めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のロータリーカッタ式地雷処理装置の１実施形態を示すロータリーカッタ部分の縦断側面図、図２は同上縦断正面図である。
【００２０】
先に装置全体について説明すると、前記従来例を示す図３、図４にあるように、現在市場で最も多用されているバックホー等のシャベル等で使用する重機車両（ベースマシン）１を使用するが、この重機車両１には起伏かつ屈折自在なアーム２が設けられている。３は運転席（キャビン）、４は走行のための履帯であるが、このようなクローラ式のものの他に履帯の代わりに車輪を有するホイールタイプのものでもよい。履帯４では急な斜面等で威力を発揮するが、ホイールタイプの場合は平地での前（後）進力が増す。
【００２１】
起伏かつ屈折自在なアーム２はブーム２ａ、アーム２ｂ、ブームシリンダ２ｃ、アームシリンダ２ｄ、バケットシリンダ２ｅで構成され、その先端にはリンク機構５ａの先にアタッチメント側のピン６の抱持間隔を可変とするネジハンドル式のスライド機構５ｂを組み込んだアタッチメント着脱装置５を設けた。このアタッチメント着脱装置５はアタッチメントのピン６を抜かずに組み替えできるものでクイックヒッチと称せられ、その詳細は図５、図６で交換動作を説明する。
【００２２】
スライド機構５ｂは可動爪５ｃとロックバー５ｄとセットスクリュー５ｅからなる。脱着はアタッチメント側の油圧ホースを外した状態でこのアタッチメント着脱装置５側にピン６に合わせたもう片側の可動爪５ｃを縮めておき、もう一つのピン６に合わせた後、セットスクリュー５ｅを工具で回して可動させロックバー５ｄでロックさせる。
【００２３】
運転席３の窓ガラスのうちフロントガラスには特殊防弾ガラス（レックスガード）７を採用し、通常のガラスの約２００倍の安全性を持たせた。また、図示は省略するが、運転席前面は、特殊のキャブガードで保護し、運転席左右サイドウインドーには特殊防弾ガラス７を取り付け、窓枠板には特殊高張力鉄板を使用し、横からの爆破による飛散物に対し保護されるようにした。
【００２４】
さらに、重機車両の本体及びトラックの下部には鉄製のアンダーカバーを設けて内部の機械を保護するとともに、右側作動油タンクおよびフュエルタンクの横に特殊高張力鉄板を使用し、横からの飛散物に対して、両タンクを保護している。
【００２５】
前記起伏かつ屈折自在なアーム２の先端にアタッチメント着脱装置５を介して取り付けるアタッチメントとしてのロータリーカッタ９を油圧モータ直結型として左右に駆動モータ１２を回転ドラム１０の回転軸に結合し、フード２４内に約３分の２程度が収納され、下側の約３分の１程度が突出するように設ける。
【００２６】
このロータリーカッタ９は前記のように回転ドラム１０の周面にカッタホルダー１３を溶接して設け、このカッタホルダー１３を介して炭素鋼を材質とするカッタビット１１を適宜間隔で植設したものであるが、本発明は前記回転ドラム１０は、カッタビット１１を植設した外ドラム１４と、左右に設けた駆動モータ１２のモータ駆動軸１２ａに連結する内ドラム１５との２重構造とし、これら外ドラム１４の内周と内ドラム１５の外周との間に隙間を確保し、ここに弾性部材１６を介在させた。
【００２７】
この弾性部材１６としては、硬質ゴムが最適であるが、これに代わる弾性合成樹脂でもよい。さらに、該弾性部材１６は下記の係止片１７、１８を設ける部分については、除いて設けるものである。
【００２８】
また、外ドラム１４と内ドラム１５の双方から係止片１７、１８を突設して回転ドラム１０の回転方向において係合させた。本実施形態では、外ドラム１４から突設する係止片１７は小間隔で平行する２枚ものであり、内ドラム１５から突設する係止片１８はこれら係止片１７、１７間に挿入するものとする。なお、これら係止片１７、１８は回転ドラム１０の幅方向の全巾に設ける必要はなく、前記駆動モータ１２のモータ駆動軸１２ａと内ドラム１５の中心の回転駆動軸１５ａが連結するいわゆる駆動部に対応して、回転ドラム１０の左右端にこれらを設ければよい。
【００２９】
さらに、この駆動部においては、内ドラム１５がフード２４側に形成した軸受け１９に回転自在に軸支されるが、この軸受け１９にはローラーベアリング２０を並べてダブルで配置した。
【００３０】
さらに、ロータリーカッタ９は、固定櫛刃２６ａに対してシリンダ２６ｃにより可動櫛刃２６ｂを設けて挟み込み動作が可能なレーキグラップル２６を横側に突設した。
【００３１】
次に、使用法について説明する。重機車両１は履帯４や車輪で前進・後退し、また旋回する。運転席３に作業者が乗り、これを運転するが起伏かつ屈折自在なアーム２によりロータリーカッタ９を操作するが、地表を覆う灌木、葦、草が処理作業を妨害する場合、ロータリーカッタ９が横から旋回しつつ移動することにより、簡単に処理できる。不発弾や対戦車地雷があると予想される場合には、ロータリーカッタ９の横部のレーキグラップル２６を使い、安全に掬い上げ、機械本体後方に排除し、事後、人力により運搬し、処理する。
【００３２】
カットされた植生が、地上に１０ｃｍ以下の高さに集積されたり、灌木が高く倒れた状況のとき、ロータリーカッタ９の横側のレーキグラップル２６を使い、これを排除する。
【００３３】
対人地雷の処理については、探知作業により明らかになった対人地雷の位置を重点に、全ての地域をロータリーカッタ９により隈なくクリアリングし、対人地雷を処理する。
【００３４】
処理作業は、ロータリーカッタ９のガイド底面を地表に接触させながら、旋回し、ロータリーカッタ９の刃先が地下３０ｃｍまで達するようにする。土地の固さや地面に凹凸に応じ、旋回速度を変化させたり、２段階作業により十分な深さを確保する。
【００３５】
かかるロータリーカッタ９の旋回は、回転ドラム１０では外ドラム１４と内ドラム１５とは係止片１７、１８を介して回転方向において係合するので回転ドラム１０としては外ドラム１４と内ドラム１５とが一体のものとして回転駆動される。
【００３６】
また、爆破等の衝撃を外ドラム１４が受けて弾性部材１６が変形し、外ドラム１４と内ドラム１５との間隔が変位しようとする場合は、係止片１７、１８との相互の係合程度が変更するだけで回転方向における係合が解除されることはなく、回転ドラム１０の回転駆動が阻害されることはない。
【００３７】
しかも、それぞれの係止片１７、１８は、弾性部材１６の変形によってこれら内ドラム１５と外ドラム１４との間隔が変位してもそれに応じた係合状態をしっかりと維持できる。
【００３８】
未処理部分の無いよう、探知作業と同様、５〜１０ｃｍをオーバーラップさせる。対人地雷は、ロータリーカッタ９の高速回転により、爆発処理され、破片が地上に放出される。種類によっては、信管のみが破裂することもある。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明は、ロータリーカッタが地雷の爆破処理の衝撃を受けようとしても、それを吸収して回転駆動部分、とりわけベアリング等の精密部品に障害を与えることのないようにすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のロータリーカッタ式地雷処理装置の１実施形態を示すロータリーカッタ部分の縦断側面図である。
【図２】本発明のロータリーカッタ式地雷処理装置の１実施形態を示すロータリーカッタ部分の縦断正面図である。
【図３】ロータリーカッタ式地雷処理装置の概要を示す側面図である。
【図４】ロータリーカッタ式地雷処理装置の概要を示す平面図である。
【図５】アタッチメント着脱装置の伸ばした状態の説明図である。
【図６】アタッチメント着脱装置の縮めた状態の説明図である。
【符号の説明】
１…重機車両                  ２…起伏かつ屈折自在なアーム
２ａ…ブーム                  ２ｂ…アーム
２ｃ…ブームシリンダ          ２ｄ…アームシリンダ
２ｅ…バケットシリンダ        ３…運転席
４…履帯                      ５…アタッチメント着脱装置
５ａ…リンク機構              ５ｂ…スライド機構
５ｃ…可動爪                  ５ｄ…ロックバー
５ｅ…セットスクリュー
６…ピン                      ７…特殊防弾ガラス
９…ロータリーカッタ
１０…回転ドラム              １１…カッタビット
１２…駆動モータ              １２ａ…モータ駆動軸
１３…カッタホルダー
１４…外ドラム                １５…内ドラム
１５ａ…回転駆動軸
１６…弾性部材                １７、１８…係止片
１９…軸受け                  ２０…ローラーベアリング
２４…フード
２６…レーキグラップル        ２６ａ…固定櫛刃
２６ｂ…可動櫛刃              ２６ｃ…シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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