(57)【要約】【課題】簡単な構造でドア装置の高さ寸法を小さく抑えてコンパクトに構成することができるエレベータドアの駆動装置を提供する。【解決手段】エレベータドア３の上部を支持するヘッダーケース８にドアレール９を取り付け、このドアレール９にその長手方向に沿って移動可能にエレベータドア３を懸架し、ヘッダーケース８とドアレール９との間の隙間内に、ロータ３３がプーリ部３５を有する薄型のアウターロータタイプのモータ２５、およびテンションプーリを設け、モータ２５におけるロータ３３のプーリ部３５とテンションプーリとの間にタイミングベルト１２を掛け渡し、このタイミングベルト１２をロータ３３の回転で周回移動させてエレベータドア３をドアレール９に沿って移動させる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアの上部を支持するドア支持部材と、
このドア支持部材に取り付けられたドアレールと、
このドアレールにその長手方向に沿って移動可能に懸架されたエレベータドアと、
ロータが外側に露出するアウターロータタイプの薄型のモータであって、そのロータがプーリ部を有し、前記支持部材と前記ドアレールとの間の隙間内に配置された駆動源と、
前記支持部材と前記ドアレールとの間の隙間内に前記駆動源と離間して配置されたテンションプーリと、
前記駆動源におけるロータのプーリ部と前記テンションプーリとの間に掛け渡され、前記ロータの回転で周回移動して前記エレベータドアを前記ドアレールに沿って移動させるタイミングベルトと、
を備えることを特徴とするエレベータドアの駆動装置。
【請求項２】
エレベータドアの上部を支持するドア支持部材と、
このドア支持部材に取り付けられたドアレールと、
このドアレールにその長手方向に沿って移動可能に懸架されたエレベータドアと、
それぞれロータが外側に露出するアウターロータタイプの薄型のモータであって、そのロータがプーリ部を有し、前記支持部材と前記ドアレールとの間の隙間内に互いに離間して配置された一対の駆動源と、
前記各駆動源におけるロータのプーリ部間に掛け渡され、その各ロータの回転で周回移動して前記エレベータドアを前記ドアレールに沿って移動させるタイミングベルトと、
を備えることを特徴とするエレベータドアの駆動装置。
【請求項３】
前記駆動源のプーリ部は、前記ロータの外周面に形成された凹溝からなり、その底面に凹凸加工が施されていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータドアの駆動装置。
【請求項４】
前記駆動源のプーリ部は、前記ロータの端面に突部を突出形成し、その突部の外周面に凹溝を形成することにより構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータドアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータドアを駆動する駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８にはエレベータの乗りかご１の正面図を示してあり、この乗りかご１の前面には出入口枠２が設けられ、この出入口枠２に左右方向に開閉動作する一対のエレベータドア３が設置され、これらエレベータドア３により乗りかご１の前面の出入口４が開閉されるようになっている。
【０００３】
出入口枠２は上部にドア支持部材としてのヘッダーケース８を備え、このヘッダーケース８の前面にドアレール９が水平に架設されているとともに、このドアレールの９の上方部に位置し、かつヘッダーケース８の左右側に分かれてタイミングプーリ１０およびテンションプーリ１１が設けられている。
【０００４】
これらタイミングプーリ１０とテンションプーリ１１との間にはタイミングベルト１２が掛け渡され、このタイミングベルト１２がタイミングプーリ１０およびテンションプーリ１１の回転に応じて周回移動するようになっている。
【０００５】
各エレベータドア３は上端部にハンガー１５を備え、これらハンガー１５の左右側の裏面にそれぞれハンガーローラ１６が回転自在に取り付けられ、これらハンガーローラ１６が前記ドアレール９の上に転動自在に掛け合わされ、これにより各エレベータドア３がドアレール９の下方に垂下するように懸架されている。
【０００６】
各エレベータドア３のハンガー１５にはそれぞれ連結板１９が取り付けられ、一方のエレベータドア３のハンガー１５における連結板１９が前記タイミングベルト１２における上部側区間の途中に連結され、他方のエレベータドア３のハンガー１５における連結板１９が前記タイミングベルト１２における下部側区間の途中に連結され、前記タイミングベルト１２が正逆方向に周回移動することにより各エレベータドア３が前記ドアレール９に沿って左右に移動し、乗りかご１の出入口４が開閉される。
【０００７】
ヘッダーケース８の上部には、前記タイミングプーリ１０を駆動する駆動源としてのモータ２１が取り付けられている。このモータ２１はインナーロータタイプのモータであって、図９に示すようにその出力軸２１ａに前記タイミングプーリ１０が取り付けられている。
【０００８】
そしてこのモータ２１によりタイミングプーリ１０が駆動されて回転することにより、タイミングベルト１２が周回移動し、この周回移動でエレベータドア３が開閉動作する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
インナーロータタイプのモータ２１は、図９に示すようにその奥行寸法が大きく、このためこのモータ２１の設置にあたっては、その前後方向に比較的大きなスペースを要し、それゆえ従来においてはモータ２１をヘッダーケース８の上部に設けざるを得ず、またこれに伴い各プーリ１０，１１およびタイミングベルト１２もヘッダーケース８の上部に配置せざるを得なくなっている。
【００１０】
ところが、このようにモータ２１、プーリ１０，１１、タイミングベルト１２がヘッダーケース８の上部に配置する構造であると、モータ２１、プーリ１０，１１、タイミングベルト１２からなるドア駆動機構部と、ドアレール９、ハンガー１５、ハンガーローラ１６からなるドア懸架機構部とが上下に離間して配置し、この結果、ヘッダーケース８の上下寸法を大きくしなければならず、ドア装置の全体の高さ寸法が拡大してしまう難点がある。
【００１１】
また、モータ２１を乗りかごの上部に設け、そのモータ２１の出力軸にプーリを取り付け、そのプーリと前記タイミングプーリ１０との間にタイミングプーリを掛け渡してタイミングプーリ１０を駆動する構成が採られることもあるが、この場合にはドア装置の全体の高さ寸法が大きくなるばかりでなく、タイミングベルトの数が増して構造が複雑となってしまう。
【００１２】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、簡単な構造でドア装置の高さ寸法を小さく抑えてコンパクトに構成することができるエレベータドアの駆動装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、エレベータドアの上部を支持するドア支持部材と、このドア支持部材に取り付けられたドアレールと、このドアレールにその長手方向に沿って移動可能に懸架されたエレベータドアと、ロータが外側に露出するアウターロータタイプの薄型のモータであって、そのロータがプーリ部を有し、前記支持部材と前記ドアレールとの間の隙間内に配置された駆動源と、前記支持部材と前記ドアレールとの間の隙間内に前記駆動源と離間して配置されたテンションプーリと、前記駆動源におけるロータ野プーリ部と前記テンションプーリとの間に掛け渡され、前記ロータの回転で周回移動して前記エレベータドアを前記ドアレールに沿って移動させるタイミングベルトとを備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項２の発明は、エレベータドアの上部を支持するドア支持部材と、このドア支持部材に取り付けられたドアレールと、このドアレールにその長手方向に沿って移動可能に懸架されたエレベータドアと、それぞれロータが外側に露出するアウターロータタイプの薄型のモータであって、そのロータがプーリ部を有し、前記支持部材と前記ドアレールとの間の隙間内に互いに離間して配置された一対の駆動源と、前記各駆動源におけるロータのプーリ部間に掛け渡され、その各ロータの回転で周回移動して前記エレベータドアを前記ドアレールに沿って移動させるタイミングベルトとを備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項３の発明は、前記駆動源のプーリ部が、前記ロータの外周面に形成された凹溝からなり、その底面に凹凸加工が施されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４の発明は、前記駆動源のプーリ部が、前記ロータの端面から突出した突部の外周面に凹溝を形成することにより構成されていることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図７を参照して説明する。なお、従来の構成と対応する部分には同一符号を付してその重複する説明を省略する。
【００１８】
図１ないし図４には第１の実施形態を示してあり、この実施形態においては、ドア支持部材としてのヘッダーケース８の高さ寸法が従来に比べて小さくなっている。そして図１および図２に示すように、ドアレール９とヘッダーケース８との間のスペース内に駆動源としてのモータ２５が設置されている。
【００１９】
ドアレール９は、図２に示すように複数のブラケット２６（一つのみ図示）を介してヘッダーケース８との間に所定の隙間をあけて取り付けられ、その隙間内に前記モータ２５が収納されている。
【００２０】
前記モータ２５はアウターロータタイプのモータであり、図３にその外観図を、図４にその断面図を示してある。このモータ２５は、中空状の支持軸２７を一体に有するモータフレーム２８を備え、前記支持軸２７の外周にステータ３０が取り付けられている。
【００２１】
支持軸２７の内部には回転軸３１が挿入され、この回転軸３１は軸受３２を介して回転自在に支持され、その一端部が支持軸２７の一端側の端部から突出し、その突出端部にロータ３３が取り付けられている。
【００２２】
ロータ３３はキャップ状をなし、内周面には前記ステータ３０と対向するマグネット３４が取り付けられ、前記ステータ３０のコイル３０ａへの通電に応じてロータ３３が回転軸３１と一体に回転するようになっている。
【００２３】
そして前記ロータ３３の外周面に、凹溝からなるプーリ部３５が形成されている。このプーリ部３５の底面には鋸歯状の凹凸加工３６が施され、またプーリ部３５の両側の壁面はテーパ状に傾斜するフランジ部３７となっている。
【００２４】
このアウターロータタイプのモータ２５にあっては、ロータ３３がプーリ部３５を有する構造となっており、したがってモータフレーム２８の背面側つまりロータ３３の反対側に回転軸３１を突出させてその突出端部にタイミングプーリを取り付けるような構造のものに比べ、軸方向長さが小さい薄型の構造となっている。
【００２５】
そしてこの実施形態のモータ２５が薄型に構成されていることから、これをドアレール９とヘッダーケース８との間のスペース内に収納して設置することが可能となっている。
【００２６】
このモータ２５は、モータフレーム２８をヘッダーケース８の前面に図２に示すようにボルト等の締結具２９で締結することによりそのヘッダーケース８の左右側の一端側端部に固定されている。
【００２７】
また、ヘッダーケース８の左右側の他端側端部には、ヘッダーケース８とドアレール９との間の隙間内に配置するようにテンションプーリ１１が回転自在に取り付けられ、このテンションプーリ１１と前記モータ２５におけるロータ３３のプーリ部３５との間にタイミングベルト１２が掛け渡されている。
【００２８】
そして、一方のエレベータドア３のハンガー１５が連結板３９ａを介してタイミングベルト１２における上部側区間の途中に連結され、他方のエレベータドア３のハンガー１５が連結板３９ｂを介してタイミングベルト１２における下部側区間の途中に連結され、これによりモータ２５の起動でロータ３３が回転し、タイミングベルト１２が周回移動した際に、各エレベータドア３がドアレール９に沿って左右に移動し、乗りかご１の出入口４が開閉されるようになっている。
【００２９】
このような構成においては、モータ２５、テンションプーリ１１、タイミングベルト１２からなるドア駆動機構部が、ドアレール９、ハンガー１５、ハンガーローラ１６からなるドア懸架機構部の内側に配置して前後に重なる状態にあり、このためヘッダーケース８の上下寸法を小さく抑えることができ、これによりドア装置の全体の高さ寸法を抑えてコンパクトに構成することができる。
【００３０】
モータ２５のロータ３３に形成されたプーリ部３５の底面には凹凸加工３６が施されており、このためロータ３３の回転時にタイミングベルト１２との摩擦力を高めて的確にそのタイミングベルト１２を周回移動させることができ、またプーリ部３５の両側の壁面がテーパ状のフランジ部３７となっているから、そのタイミングベルト１２の不用意な脱落を確実に防止することができる。
【００３１】
図５には第２の実施形態を示してあり、この実施形態においては、前記第１の実施形態におけるテンションプーリ１１に代えて、前記第１の実施形態におけるモータ２５と同じアウターロータタイプのモータ２５がドアレール９の内側の隙間内に設置されている。
【００３２】
すなわち、ドアレール９の内側の隙間内には、ヘッダーケース８の左右側に分かれて互いに離間するように一対のモータ２５が設けられている。そしてこれらモータ２５におけるロータ３３のプーリ部間に、各エレベータドア３を連動するタイミングベルト１２が掛け渡されている。
【００３３】
この実施形態に場合においても、一対のモータ２５とタイミングベルト１２からなるドア駆動機構部が、ドアレール９、ハンガー１５、ハンガーローラ１６からなるドア懸架機構部の内側に配置して前後に重なる状態にあり、このためヘッダーケース８の上下寸法を小さく抑えることができ、これによりドア装置の全体の高さ寸法を抑えてコンパクトに構成することができる。
【００３４】
そして、エレベータドア３の開閉時には、両モータ２５がそれぞれ同時に起動してその両モータ２５のロータ３３の回転力でタイミングベルト１２が駆動されて周回移動し、この周回移動でエレベータドア３が開閉動作する。
【００３５】
したがって、エレベータドア３に対する駆動力が増し、高負荷のエレベータドア３であっても、複雑な減速機構のような倍力手段を用いることなく、円滑かつ的確にドア３を開閉させることができる。
【００３６】
図６には、モータ２５の変形例を示してあり、この場合のモータ２５においては、ロータ３３の端面に筒状の突部３３ａが一体に突出形成され、この突部３３ａの外周面に、凹溝からなるプーリ部３５が形成され、このプーリ部３５の底面に鋸歯状の凹凸加工３６が施されている。
【００３７】
この場合のモータ２５においては、小径のプーリ部３５を構成することができる。そしてプーリ部３５がロータ３３の端面に配置することから、ロータ３３の周面の厚さを均一に保て、その内周面に取り付けるマグネットの位置を自由に選択することが可能となる。
【００３８】
図７には、モータ２５のさらに異なる変形例を示してあり、この場合のモータ２５においては、ロータ３３の外周に、ロータ３３とは別個の環状をなすプーリ部材４０が嵌着固定され、このプーリ部材４０の外周面が凹溝状のプーリ部３５となっており、このプーリ部３５の底面に凹凸加工３６が施されている。
【００３９】
この場合のモータ２５においては、ロータ３３自体に凹溝状のプーリ部を形成したり、その底面に凹凸加工を施すような必要がなく、プーリ部材４０を別個に量産してロータ３３に取り付けるだけでよく、このため簡易にプーリ機能付きのモータ２５を製造することができる。
【００４０】
なお、前記各実施形態においては、一対のドアが左右に移動して開閉する両開き式のドア装置としたが、片開き式のドア装置の場合であってもこの発明を適用することが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、簡単な構造でドア装置の高さ寸法を小さく抑えてコンパクトに構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエレベータドアの駆動装置の正面図。
【図２】その駆動装置の要部を拡大して示す断面図。
【図３】その駆動装置におけるモータを示す外観斜視図。
【図４】その駆動装置に置けるモータの断面図。
【図５】この発明の第２の実施形態に係るエレベータドアの駆動装置の正面図。
【図６】駆動装置のモータの変形例を示す外観斜視図。
【図７】駆動装置のモータのさらに異なる変形例を示す外観斜視図。
【図８】従来のエレベータドアの駆動装置を示す正面図。
【図９】その従来の駆動装置のモータの外観を示す斜視図。
【符号の説明】
１…乗りかご、２…出入口枠、３…エレベータドア、４…出入口、８…ヘッダーケース、９…ドアレール、１１…テンションプーリ、１２…タイミングベルト、１４…ヘッダー、１５…ハンガー、１６…ハンガーローラ、２５…モータ、３０…ステータ、３３…ロータ、３５…プーリ部、３６…凹凸加工、３７…フランジ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004338850.tif 000009
【図８】
2004338850.tif 000010
【図９】
2004338850.tif 000011