(57)【要約】【目的】装置本体の小型化等のためにワイパーの移動距離が小さく設定されている場合でも、ワイパーをワイパークリーナから抜け切らせることにより、ワイパーに付着しているインクによる汚染や、ワイパーのキャリッジとの接触や、ワイパーに付着しているインクの飛散などを防止する。【構成】記録ヘッド４０１の吐出口面を拭き取るワイパー６０２を吐出口の配列方向に移動させるワイパー駆動手段と、移動するワイパーに当接することで該ワイパーに付着したインク等を掻き落とすためのワイパークリーナ６１６と、ワイパークリーナをワイパーに当接する位置と離間する位置との間で移動させるように駆動するワイパークリーナ駆動手段６３７と、を設ける。【選択図】                                図８
2004230752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録手段の吐出口面に摺擦して該吐出口面を拭き取るワイパーと、ワイパーを記録手段の吐出口の配列方向に移動させるワイパー駆動手段と、移動するワイパーに当接することで該ワイパーに付着したインク等を掻き落とすためのワイパークリーナと、ワイパークリーナをワイパーに当接する位置と離間する位置との間で移動させるように駆動するワイパークリーナ駆動手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録手段の吐出口面に摺擦することにより該吐出口面を拭き取り清掃するワイピング機構を備えたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置（プリント装置）は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体、プリント媒体））に画像（文字や記号等を含む）を記録（プリント）していくように構成されている。
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像（文字や記号等を含む）を記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうち、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）に形成された微細な吐出口からインク（記録液）を吐出することで、紙送りローラで搬送される記録用紙等の被記録材に記録を行うものである。このインクジェット記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
【０００４】
一方、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出口面にインクが乾燥して増粘・固着したり、被記録材等からの紙粉やほこりなどの異物が付着したり、さらには記録ヘッドの吐出口（液路又はノズル等）の内部に気泡が侵入したりすると、吐出口からのインク吐出の状態が不安定になったり、吐出方向のヨレや不吐出などの吐出不良が発生する。そのため、インクジェット記録装置では、記録手段としての記録ヘッドの吐出口からのインク吐出性能を良好に維持したり回復したりするための吐出回復装置が用いられている。
【０００５】
上記吐出回復装置としては、記録ヘッドの吐出口近傍におけるインクの乾燥や蒸発を防止するために非記録時（記録待機時や保管時など）に記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップを有するキャッピング機構、記録ヘッドの吐出口面に付着した不要なインクや紙粉などの異物をワイパー等で拭き取り除去するワイピング機構、吐出口をキャップで覆ったキャッピング状態において該キャップに接続された負圧発生源（吸引ポンプ等）を作動させることで吐出口内の増粘インクや気泡等をインクとともに吸引除去してインクをリフレッシュする吸引回復機構などの回復機構を備えたものが使用されている。
【０００６】
インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの吐出口面に記録中に発生するインクミストや被記録材からのインクの跳ね返りなどにより不要なインクや紙粉などの異物が付着することがある。そこで、このような異物を付着した吐出口面を拭き取り清掃するために上記ワイピング機構が設けられている。すなわち、上記ワイピング機構は、記録中に発生するインクミストや被記録材からのインクの跳ね返りなどにより記録ヘッドのインク吐出口面に付着した不要なインクおよび紙粉などの異物を清掃除去するために、ゴムなどの弾性部材で形成したワイパーを吐出口面に摺擦させて該吐出口面を拭き取り清掃するものである。
【０００７】
前記ワイピング機構の構成としては、ワイパー（ブレード）を記録ヘッドの吐出口面に沿って吐出口の配列方向に移動させて拭き取る構成と、ワイパー（ブレード）を記録ヘッドの吐出口面に沿って該記録ヘッドの移動方向に移動させることにより吐出口の配列方向と垂直な方向に拭き取る構成と、が使用されている。通常、記録装置の装置幅サイズの増大を防ぐ観点から、前者の構成が採られることが多い。ワイピング機構を含む前記吐出回復装置は、記録領域を外れた位置に配置され、シリアル記録装置の場合には、キャリッジの移動範囲内であって記録領域を外れた位置（例えば記録ヘッドのホームポジション又はその近傍）に配置される。
【０００８】
また、インクジェット記録装置の吐出回復装置におけるワイピング機構においては、記録ヘッドの吐出口面をワイピングすることによってワイパー（ブレード）に付着した（ワイパーに転写された）インクや紙粉等の異物を除去するためのワイパークリーナ（ブレードクリーナ）を設けることが行われている。このワイパークリーナは、通常、ワイパーの移動範囲内に該ワイパーの拭き取り稜線と平行に設置され、１方向にのみ可倒可能（退避方向に移動可能）に支持されている。
【０００９】
図１０は従来のワイピング機構におけるワイパークリーナ（ブレードクリーナ）とワイパー（ブレード）との位置関係を示す模式的側面図である。図１０において、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂは、図１０中の右から左へ向かう方向に移動する際に記録ヘッドの吐出口面に摺擦して拭き取り清掃（ワイピング）し、拭き取り清掃した後に吐出口面から外れた時点でワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃに当接し、さらに前進することにより該インク掻き落とし部６１６Ｃを乗り越えることで、図１０に示す状態になる。吐出口面を拭き取ることでワイパー６０２Ａ、６０２Ｂに付着したインクや紙粉等の異物は、前記ワイパークリーナ６１６を乗り越えるときに前記インク掻き落とし部６１６Ｃにより掻き落として除去される。
【００１０】
ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂ（後方のワイパー６０２Ｂ）とインク掻き落とし部６１６Ｃとの間の距離Ｘは、後方のワイパー６０２Ｂがワイパー自身の弾性力でインク掻き落とし部６１６Ｃを乗り越えて図示の位置に元の状態に復帰した姿勢で収まるように設定されている。すなわちワイパー６０２Ａ、６０２Ｂの前進移動距離はワイパークリーナ６１６を乗り越えた後でも十分な距離が取られている。
【００１１】
ワイパーが図１０中の左から右へ移動する際には、ワイパークリーナ６１６はワイパー６０２Ａ、６０２Ｂ（実際は先に当接するワイパー６０２Ｂ）に押されて図１０中の矢印ｃ方向に回動する。そのため、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂは撓むことなく少ない負荷で図示右方向へ移動する。このようにワイパー６０２Ａ、６０２Ｂを撓むことなく移動させることにより、該ワイパーから後方（図示左向き方向）への不要なインク飛び散りが防止されている。また、ワイパークリーナ６１６は、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂが右向きに移動する際にワイパークリーナ６１６を矢印ｃ方向に回動させながら通過した後、戻しばね等により矢印ｄ方向に強制的に戻される。つまり、ワイパークリーナ６１６は、不図示のばね手段によって矢印ｄ方向に付勢されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクジェット記録装置において、装置本体の奥行き方向の寸法を低減するように小型化していくと、それに対応してワイパー６０２Ａ、６０２Ｂの前進方向の（図１０中の左向き方向の）移動距離も短くしていかなければならない。図１１は図１０のような従来のワイピング機構においてワイパー６０２Ａ、６０２Ｂの前進移動距離（ワイパーの図示左向き方向の移動距離）を短くした場合の状態を示す模式的側面図である。
【００１３】
図１１において、ワイパー（ブレード）６０２Ａ、６０２Ｂの前進移動距離（矢印ｆ方向の移動範囲）を短くすると、後方のワイパー６０２Ｂがワイパークリーナ６１６を完全に抜け切らないようになる。図１１に示すように、ワイパー６０２Ｂがワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃを抜け切っていないと、該ワイパー６０２Ｂに付着している（転写された）インクがインク掻き落とし部６１６Ｃによって掻き落とされないため、次の回のワイピングを行う時（再びワイパー６０２Ｂを吐出口面に摺擦させる時）に、ワイパー６０２Ｂに付着しているインクが記録ヘッドの吐出口面に転写してしまい、十分な拭き取り清掃が不可能になる恐れがある。
【００１４】
また、ワイパー６０２Ｂがワイパークリーナ６１６を抜け切っていないと、記録時にキャリッジ（図１中のキャリッジ４０２参照）が主走査方向に動作する際、該キャリッジがワイパークリーナ６１６を抜け切らずに後方に撓んでいるワイパー６０２Ｂと干渉する（接触する）恐れがある。ワイパー６０２Ｂとキャリッジが干渉すると、剛体のキャリッジによりワイパー６０２Ｂが傷つけられたり、キャリッジがワイパーに付着しているインクを弾き飛ばすなどの弊害が出てくる。
【００１５】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、装置本体の小型化等のためにワイパーの移動距離がワイパークリーナを完全に抜けきる距離より小さく設定されている場合でも、ワイパーがワイパークリーナを確実に抜け切るようにすることができ、それによって、ワイパーに付着しているインクが記録手段に転写したり、キャリッジとの干渉によりワイパーが損傷したり、ワイパーに付着しているインクが飛散したりするなどの弊害を無くすことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段の吐出口面に摺擦して該吐出口面を拭き取るワイパーと、ワイパーを記録手段の吐出口の配列方向に移動させるワイパー駆動手段と、移動するワイパーに当接することで該ワイパーに付着したインク等を掻き落とすためのワイパークリーナと、ワイパークリーナをワイパーに当接する位置と離間する位置との間で移動させるように駆動するワイパークリーナ駆動手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１において、インクジェット記録装置は、記録用紙等の被記録材を装置本体内の搬送機構２００へ自動的に給送する自動給紙機構１００と、自動給紙機構１００から１枚ずつ送り出される被記録材（記録シート等）を所望の記録位置へと搬送するとともに記録された被記録材を記録位置から送り出す搬送機構（紙送り機構）２００と、搬送機構２００の搬送方向下流側に位置する排出機構３００と、搬送機構２００により搬送される（紙送りされる）記録シート（被記録材）に所望の記録を行う記録機構４００と、を備えている。
【００１８】
前記記録機構４００は、本実施例では、記録装置本体に被記録材搬送方向と交叉する方向に設置されたガイドシャフト４０３に沿って往復移動可能に案内支持されたキャリッジ４０２と、該キャリッジ４０２上に搭載されて被記録材に沿って主走査する記録手段としての記録ヘッド４０１と、を備えている。
図１において、インクジェット記録装置の前記キャリッジ４０２の移動範囲であって記録領域を外れた所定位置（例えば記録ヘッド４０１のホームポジション又はその近傍）には、上記記録ヘッド４０１の吐出口面に形成された吐出口のインク吐出性能を維持回復するための吐出回復装置６００が設けられている。
なお、図１中の７０１は装置本体を構成するシャーシを示し、矢印Ａは記録用紙等の被記録材の給送及び搬送方向（副走査方向）を示し、矢印Ｂは記録ヘッド４０１を搭載したキャリッジ４０２の移動方向（主走査方向）を示す。
【００１９】
前記記録手段としての記録ヘッド４０１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド４０１は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化（状態変化）を利用して吐出口列を構成する複数の吐出口から選択的にインクを吐出させ、記録を行うものである。
【００２０】
図２は図１中の吐出回復装置６００の構成を示す模式的斜視図であり、図３は図２の吐出回復装置６００を構成するキャッピング機構、ワイピング機構及び吸引回復機構と、それらの動作機構を示す模式的斜視図である。図２及び図３において、前記キャッピング機構は、記録ヘッド４０１の吐出口面に当接して吐出口を覆うためのものであり、非記録時及び吸引回復処理時に記録ヘッド４０１の吐出口面に密着されて吐出口を覆うキャップ６０１（図示の例では２個のキャップ６０１Ａ、６０１Ｂ）を有する。
前記ワイピング機構は、記録ヘッド４０１の吐出口面を拭き取り清掃するためのものであり、記録ヘッド４０１の吐出口面に摺擦することで該吐出口面に付着したインクや紙粉等の異物を除去するためのワイパー６０２（図示の例では２個のワイパー６０２Ａ、６０２Ｂ）を有する。
【００２１】
前記吸引回復機構は、インクタンクから記録ヘッド４０１の吐出口に至るインク流路内の固着インクや気泡などの異物をインクとともに吸引除去することにより吐出性能の正常化を図るものであり、前記キャップ６０１Ａにチューブ６１２を介して接続された負圧発生源としての吸引ポンプ（ピストンポンプ）６４０を有する。
前記キャッピング機構のキャップ６０１と前記ワイピング機構のワイパー６０２は吐出回復装置６００の駆動源であるＡＰモータ（不図示）によって駆動され、前記吸引ポンプ６４０は不図示の搬送モータ（ＬＦモータ）を利用して駆動される。
【００２２】
前記キャップ６０１はゴムやエラストマーなどの弾性材料から成り、剛体であるキャップホルダ６０３上の支持面に取り付けられている。キャップホルダ６０３は、吐出回復装置６００のベースであるＰＧベース６０４に対し、ガイド溝に沿って上下方向に平行移動可能に取り付けられており、キャップばね（不図示）によって記録ヘッド４０１へ向かう方向（図示の例では上方）へばね付勢されている。また、前記キャップ６０１は、吸引キャップ６０１Ａと保護キャップ６０１Ｂとを一体化して構成されている。吸引キャップ６０１Ａ内にはインク吸収性に優れたキャップ吸収体（インク吸収体）６０８が装填されている。このキャップ吸収体６０８は、吸引キャップ６０１Ａが記録ヘッド４０１の吐出口面に密着されたキャッピング時に所定の間隔をもって該吐出口面と対向するようにキャップ内部に装填されている。
【００２３】
前記ワイパー（ブレード）６０２はゴム等の可撓性部材から成り、記録ヘッド４０１の吐出口面全体を拭くワイパー（ブレード）６０２Ａと記録ヘッド４０１の吐出口面の吐出口部分を拭くワイパー（ブレード）６０２Ｂとの２枚のワイパーで構成されている。これらのワイパー（ブレード）は、それらの端縁部が上方へ向けて突出するようにブレードホルダ６１３に配されている。また、ブレードホルダ６１３は、一端部に設けられたピン状突起をワイパーリードスクリュー６１４のリード溝に係合させるとともに、他端部を記録ヘッド４０１の吐出口面と平行に配置されたブレードレール６１５に係合させ、前記ワイパーリードスクリュー６１４を回転駆動することにより吐出口面に沿って往復移動するように案内支持されている。
【００２４】
すなわち、前記ワイパーリードスクリュー６１４に形成された螺旋溝には前記ブレードホルダ６１３に設けられた突起部が嵌合しており、該ブレードホルダ６１３は、ワイパーリードスクリュー６１４を回転駆動することにより、該ワイパーリードスクリュー６１４及び前記ブレードレール６１５に沿って両矢印ｅ、ｆの方向に平行移動するように構成されている。このブレードホルダ６１３の平行移動させることでワイパー６０２Ａ、６０２Ｂを記録ヘッドの吐出口面に摺擦させることにより、該吐出口面の拭き取り清掃（クリーニング）が行われる。
【００２５】
本実施例では、ワイパー（ブレード）６０２Ａ、６０２Ｂが図２及び図３中のｅ→ｆの方向に移動するときに吐出口面をワイピング（クリーニング）し、ワイピング後（吐出口面を通り抜けた後）にワイパー６０２Ａ、６０２Ｂがさらにｅ→ｆの方向に移動すると、これらのワイパー６０２Ａ、６０２Ｂは拍車ステー３０５に取り付けられたワイパークリーナ（ブレードクリーナ）６１６に達し、さらに該ワイパークリーナ６１６を乗り越えて通過することによりこれらのワイパー（ブレード）６０２Ａ、６０２Ｂのクリーニングが行われる。なお、図３中の３０１は、前記拍車ステー３０５に軸支された拍車（不図示）と共に前記排出機構３００を構成する排紙ローラを示す。
【００２６】
前記ワイパーリードスクリュー６１４に対しては、吐出回復装置６００のＡＰモータ（不図示）の駆動力が、キャップカムギア６１９、ブレードアイドラギア６１８及びブレードスクリューギア６１７を介して伝達される。前記ブレードスクリューギア６１７は、前記ワイパーリードスクリュー６１４の一端に装着されている。なお、前記キャップカムギア６１９は一部欠歯になっており、該キャップカムギア６１９と一体回転可能なキャップカム６０７が回転し、該キャップカム６０７と係合するキャップレバー６０６が所定方向に揺動することによりキャップ６０１Ａ、６０１Ｂが押し下げられる。
【００２７】
キャップ６０１Ａ、６０１Ｂが押し下げられて記録ヘッド４０１の吐出口面から離間（キャッピングが解除）された後、キャップカムギア６１９がブレードアイドラギア６１８に噛み合うことで、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂが前進させられ、前記ワイパークリーナ６１６によるワイパー６０２Ａ、６０２Ｂのクリーニングが行われる。その際、２個のワイパー６０２Ａ、６０２Ｂのうち先行するワイパー６０２Ａはワイパークリーナ６１６を完全に抜け切る（通過する）が、後続のワイパー６０２Ｂの方はワイパークリーナ６１６を完全に抜け切らなくても良い。そして、本実施例においても、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂの移動距離が比較的短く設定され、後続のワイパー６０２Ｂの方がワイパークリーナ６１６を完全には抜け切らないように構成されている。
【００２８】
図４は図３中の拍車ステー３０５及び該拍車ステーに取り付けられたワイパークリーナ６１６を模式的に示す部分斜視図であり、図５は図４中の拍車ステー３０５及びワイパークリーナ６１６を分離して別の方向から見て模式的に示す分解斜視図である。図４及び図５において、ワイパークリーナ６１６には回転軸６１６Ａと当接面６１６Ｂとインク掻き落とし部６１６Ｃとが設けられており、該ワイパークリーナ６１６は回転軸６１６Ａを介して拍車ステー３０５の軸受部３０５Ａに揺動可能に取り付けられている。つまり、ワイパークリーナ６１６は、拍車ステー３０５により、回転軸６１６Ａを中心に図４中の矢印方向に回動可能に軸支されている
【００２９】
また、前記ワイパークリーナ６１６は、図４中の矢印方向と逆の方向に作用する戻しばね６５０により図４の位置に復帰する方向に常にばね付勢されている。ワイパークリーナ６１６は図４の位置にある時にはインク掻き落とし部６１６Ｃがワイパー６０２Ａ、６０２Ｂと当接するが、図４中の矢印方向に回動するにつれてワイパー６０２Ａ、６０２Ｂから離れていく。ワイパークリーナ６１６は、そのインク掻き落とし部６１６Ｃがワイパー６０２Ａ、６０２Ｂの拭き取り稜線と平行になるような姿勢で装着されている。そして、ワイパークリーナ６１６は、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂが図２及び図３中のｆからｅへ向かう方向に移動する時に該ワイパーに押されることにより図４中の矢印方向に回動するが、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂが同じ方向にさらに移動してワイパークリーナ６１６を抜けた後（通過した後）では前記戻しばね６５０によって強制的に元の位置（例えば図４の位置）に戻るようにばね付勢されている。
【００３０】
図６は吐出回復装置６００の吸引回復機構の負圧発生源としての吸引ポンプ（ピストンポンプ）６４０を示す模式的斜視図であり、図７は図６の吸引ポンプ６４０の内部構成を示す模式的縦断面図である。図６及び図７において、ピストンポンプから成る吸引ポンプ６４０への駆動伝達部は、排紙ローラ３０１に巻き付けられたクラッチばね６３５と、同軸上に回転自在に取り付けられたポンプ遅延カラー６３６と、ピストン軸６２６上に回転自在に取り付けられた制御環６３７と、制御環６３７上に巻き付けた補助クラッチばね６４８と、制御環６３７上に舟形ストッパ６４６で押さえられかつ回転自在に取り付けられた舟形６３８と、で構成されている。
【００３１】
排紙ローラ３０１が図６及び図７中の矢印ｂ方向に回転すると、クラッチばね６３５、ポンプ遅延カラー６３６、制御環６３７及び舟形６３８も同じく矢印ｂ方向に回転する。舟形６３８はピストン軸６２６に形成された螺旋溝に嵌合しており、該舟形６３８が矢印ｂ方向に回転すると、ピストン軸６２６が図７中の両矢印Ａ１−Ｂ１の方向に往復運動し、負圧が発生する。そして、この負圧がチューブ６１２を通してキャッピングしているキャップ６０１Ａに導入されることにより吐出口からインクを吸引排出する吸引回復動作が行われる。
【００３２】
ここで、制御環６３７にはカム形状部６３７Ａが形成されており、上記吸引回復動作を行うことにより該カム形状部６３７Ａが回転し、該カム形状部６３７Ａのカム面がワイパークリーナ６１６の当接部６１６Ｂを押圧することにより、該ワイパークリーナ６１６はその回転軸６１６Ａを中心に揺動する。つまり、ワイパークリーナ（ブレードクリーナ）６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃが回転軸６１６Ａを中心に回動する。例えば、必要に応じて、ワイパークリーナ（ブレードクリーナ）６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃがワイパー（ブレード）６０２Ａ、６０２Ｂから離れる方向に揺動させることができる。
【００３３】
図８は吸引ポンプ６４０のピストン軸６２６上に回転自在に取り付けられた制御環６３７のカム形状部６３７Ａと拍車ステー３０５に回転軸６１６Ａを介して軸支されたワイパークリーナ６１６との配置構成及び動作を模式的に示す部分側面図である。次に、図８を参照して、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂが前進方向（図８中の右から左に向かう方向）へ移動するときの動作を説明する。
インクジェット記録装置の小型化（特に奥行き寸法の低減）を図るためにワイパー６０２Ａ、６０２Ｂの移動距離（前進移動距離）を比較的短く設定すると、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂが前進方向へ移動する際、先行する（図示左側の）ワイパー６０２Ａはワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃを完全に抜け切る（通過する）が、後続の（図示右側の）ワイパー６０２Ｂはワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃを完全に抜け切る（通過する）ことができなくなり、該ワイパー６０２Ｂは図８中に点線で示すように撓んだ状態になる。
【００３４】
この図８に示す状態で前記排紙ローラ３０１を回転させることにより前記制御環６３７を図８中の矢印ｂ方向に回転させると、該制御環６３７のカム形状部６３７Ａが同方向に回転し、該カム形状部６３７Ａの突出部（高い部位）がワイパークリーナ６１６の当接部６１６Ｂを押すことにより、該ワイパークリーナ６１６は回転軸６１６Ａを中心に反時計回り（図８中の矢印ｃ方向）に回動する。
このようにワイパークリーナ６１６が反時計回りに回動すると、ワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃによってワイパー６０２Ｂの表面に付着しているインクや紙粉等の異物が掻き落とされる。
【００３５】
これと同時に、ワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃに引っ掛かっていたワイパー６０２Ｂは、図８中に実線で示すように、該ワイパークリーナ６１６から釈放されるとともに、該ワイパー自身の弾性復元力によってワイパークリーナ６１６を抜け切った状態（位置及び姿勢）に収められる。そして、カム形状部６３７Ａが更に矢印ｂ方向に回転することにより、ワイパークリーナ６１６は戻しばね６５０の戻し力によって元の位置（図８の実線で示すクリーニング位置）に自動的に復帰させられる。
【００３６】
その後、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂが後退方向（図８中の右向き方向）に移動する際には、ワイパークリーナ６１６はワイパー６０２Ａ、６０２Ｂに押されて回転軸６１６Ａを中心に図８中の矢印ｃ方向に容易に回動するので、図８中の左向きの前進移動時（記録ヘッド４０１のワイピング動作を含む）におけるワイパークリーナ６１６によるクリーニング動作のときのような負荷は発生しない。
以上説明した実施例においては、前記排紙ローラ３０１、前記制御環６３７のカム形状部６３７Ａは、該排紙ローラ３０１の駆動源を含めて、前記ワイパークリーナ６１６をワイパー６０２に当接する位置と離間する位置との間で移動させるように駆動するワイパークリーナ駆動手段を構成している。
【００３７】
そして、以上説明した実施例によれば、装置本体の小型化等のためにワイパー６０２の移動距離がワイパークリーナ６１６を完全に抜けきる距離より小さく設定されている場合でも、該ワイパーが該ワイパークリーナを確実に抜け切るようにすることができ、記録手段４０１をワイピングしたワイパーに付着しているインクが記録手段に転写することを防止し、キャリッジ４０２等との干渉によるワイパーの損傷を防止し、ワイパーに付着しているインクが飛散することを防止できるインクジェット記録装置が得られる。
【００３８】
なお、以上説明した実施例（第１実施例）では、ワイパー６０２の枚数は２枚（ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂ）であったが、３枚以上または１枚の時でも上述のワイパークリーナ駆動手段（排紙ローラ３０１、制御環６３７のカム形状部６３７Ａ）の構成を用いても良く、かかる構成（第２実施例）によっても、同様に、記録ヘッド４０１の吐出口面をワイパーで拭き取り清掃する際の該ワイパーの被記録材搬送方向（装置本体の前後方向）の移動距離を短く設定することができ、かつ前述の第１実施例の場合と同様の効果が得られる。
【００３９】
図９は更に別の実施例（第３実施例）係るインクジェット記録装置のワイピング機構における前記制御環６３７のカム形状部６３７Ａと拍車ステー３０５に軸支されたワイパークリーナ６１６との配置構成及び動作を模式的に示す部分側面図である。
前述の第１実施例においては、ワイパー６０２が前進移動（図８中の左向き方向の移動）してワイパークリーナ６１６から完全に抜け切った位置（最前部）から反転して後退方向（図８中の矢印ｅ方向）に移動する際、各ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂによってワイパークリーナ６１６を押すことで、該ワイパークリーナ６１６を回転軸６１６Ａを中心に図８中の矢印ｃ方向に回動させた。
【００４０】
これに対し、図９に示す第３実施例においては、ワイパー６０２が前進移動（図９中の左向き方向の移動）してワイパークリーナ６１６から完全に抜け切った位置（最前部）から反転して後退方向（図９中の矢印ｅ方向）に移動する際、先ず、ピストンポンプ６４０を動作させて制御環６３７のカム形状部６３７Ａを回動させることによりワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃを矢印ｃ方向に回動させ、該ワイパークリーナ６１６のインク掻き落とし部６１６Ｃをワイパー６０２Ａ、６０２Ｂから離間した位置（接触しない位置）へ移動させ、その後、ワイパー６０２を後退方向（図９中の右向き方向）へ移動させるように構成されている。
このような構成によれば、前述の各実施例の場合と同様の効果が得られることに加え、ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂがワイパークリーナ６１６に接触しないため、該ワイパーが該ワイパークリーナを通過する（抜ける）ときに該ワイパー６０２Ａ、６０２Ｂに付着しているインクが飛散することを一層確実に防止することができる。
【００４１】
以上説明した実施例においては、以下に列挙するような本発明の実施態様が記載されている。
実施態様１：記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段の吐出口面に摺擦して該吐出口面を拭き取るワイパーと、ワイパーを記録手段の吐出口の配列方向に移動させるワイパー駆動手段と、移動するワイパーに当接することで該ワイパーに付着したインク等を掻き落とすためのワイパークリーナと、ワイパークリーナをワイパーに当接する位置と離間する位置との間で移動させるように駆動するワイパークリーナ駆動手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【００４２】
上記実施態様１の構成によれば、装置本体の小型化等のためにワイパーの移動距離がワイパークリーナを完全に抜け切る距離より小さく設定されている場合でも、ワイパーがワイパークリーナを確実に抜け切るようにすることができ、記録手段をワイピングしたワイパーに付着しているインクが記録手段に転写することを防止し、キャリッジとの干渉によるワイパーの損傷を防止し、ワイパーに付着しているインクが飛散することを防止することができるインクジェット記録装置が提供される。
【００４３】
実施態様２：前記ワイパークリーナは、回転軸とワイパークリーナ駆動手段に当接する当接部とワイパーのインクを掻き落とすインク掻き落とし部とを有し、前記ワイパークリーナ駆動手段により前記当接部が動作させられることで、前記インク掻き落とし部が前記回転軸を中心にワイパーに当接する位置から離間する位置へ回動することを特徴とする実施態様１に記載のインクジェット記録装置。
実施態様３：前記ワイパークリーナ駆動手段は、ワイパークリーナに当接して動作させるカム形状を有することを特徴とする実施態様１又は２に記載のインクジェット記録装置。
実施態様４：前記ワイパークリーナ駆動手段はピストンポンプによって駆動されることを特徴とする実施態様１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４４】
実施態様５：前記ワイパークリーナ駆動手段は、ワイパーが記録手段の吐出口を拭き取った後で、前記ワイパークリーナを駆動することを特徴とする実施態様１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
実施態様６：前記ワイパー駆動手段によるワイパーの移動距離は、前記吐出口面をワイピングした後の少なくとも１個のワイパーがワイパークリーナを完全に抜け切らない距離に設定されていることを特徴とする実施態様１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
実施態様７：前記ワイパークリーナ駆動手段は、ワイパーがワイピングの後に元の位置に後退する時に、前記ワイパークリーナを該ワイパーから離間した位置に保持することを特徴とする実施態様１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【００４５】
実施態様８：被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面上の付着物を拭き取り除去するインクジェット記録装置のワイピング機構において、記録手段の吐出口面に摺擦して該吐出口面を拭き取るワイパーと、ワイパーを記録手段の吐出口の配列方向に移動させるワイパー駆動手段と、移動するワイパーに当接することで該ワイパーに付着したインク等を掻き落とすためのワイパークリーナと、ワイパークリーナをワイパーに当接する位置と離間する位置との間で移動させるように駆動するワイパークリーナ駆動手段と、を具備することを特徴とするインクジェット記録装置のワイピング機構。
【００４６】
上記実施態様８の構成によれば、装置本体の小型化等のためにワイパーの移動距離がワイパークリーナを完全に抜け切る距離より小さく設定されている場合でも、ワイパーがワイパークリーナを確実に抜け切るようにすることができ、記録手段をワイピングしたワイパーに付着しているインクが記録手段に転写することを防止し、キャリッジとの干渉によるワイパーの損傷を防止し、ワイパーに付着しているインクが飛散することを防止することができるインクジェット記録装置のワイピング機構が提供される。
【００４７】
実施態様９：前記ワイパークリーナは、回転軸とワイパークリーナ駆動手段に当接する当接部とワイパーのインクを掻き落とすインク掻き落とし部とを有し、前記ワイパークリーナ駆動手段により前記当接部が動作させられることで、前記インク掻き落とし部が前記回転軸を中心にワイパーに当接する位置から離間する位置へ回動することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置のワイピング機構。
実施態様１０：前記ワイパークリーナ駆動手段は、ワイパークリーナに当接して動作させるカム形状を有することを特徴とする実施態様８又は９に記載のインクジェット記録装置のワイピング機構。
実施態様１１：前記ワイパークリーナ駆動手段はピストンポンプによって駆動されることを特徴とする実施態様８〜１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置のワイピング機構。
【００４８】
実施態様１２：前記ワイパークリーナ駆動手段は、ワイパーが記録手段の吐出口を拭き取った後で、前記ワイパークリーナを駆動することを特徴とする実施態様８〜１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置のワイピング機構。
実施態様１３：前記ワイパー駆動手段によるワイパーの移動距離は、前記吐出口面をワイピングした後の少なくとも１個のワイパーがワイパークリーナを完全に抜け切らない距離に設定されていることを特徴とする実施態様８〜１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置のワイピング機構。
実施態様１４：前記ワイパークリーナ駆動手段は、ワイパーがワイピングの後に元の位置に後退する時に、前記ワイパークリーナを該ワイパーから離間した位置に保持することを特徴とする実施態様８〜１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置のワイピング機構。
【００４９】
なお、以上の実施例では、記録手段としての記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプのインクジェットヘッドを用いて副走査（紙送り）のみで記録するライン方式のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５０】
また、本発明は、記録ヘッドの数にも関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５１】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
なお、本発明は、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置の他、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いしインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置など、他のインク吐出方式を用いるインクジェット記録装置に対しても同様に提供することができ、同様の作用、効果を達成できるものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段の吐出口面に摺擦して該吐出口面を拭き取るワイパーと、ワイパーを記録手段の吐出口の配列方向に移動させるワイパー駆動手段と、移動するワイパーに当接することで該ワイパーに付着したインク等を掻き落とすためのワイパークリーナと、ワイパークリーナをワイパーに当接する位置と離間する位置との間で移動させるように駆動するワイパークリーナ駆動手段と、を有する構成としたので、
装置本体の小型化等のためにワイパーの移動距離がワイパークリーナを完全に抜け切る距離より小さく設定されている場合でも、ワイパーがワイパークリーナを確実に抜け切るようにすることができ、記録手段をワイピングしたワイパーに付着しているインクが記録手段に転写することを防止し、キャリッジとの干渉によるワイパーの損傷を防止し、ワイパーに付着しているインクが飛散することを防止することができるインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【図２】図１中の吐出回復装置の構成を示す模式的斜視図である。
【図３】図２の吐出回復装置を構成するキャッピング機構、ワイピング機構及び吸引回復機構と、それらの動作機構を示す模式的斜視図である。
【図４】図３中の拍車ステー及び該拍車ステーに取り付けられたワイパークリーナを模式的に示す部分斜視図である。
【図５】図４中の拍車ステー及びワイパークリーナを分離して別の方向から見て模式的に示す分解斜視図である。
【図６】図２及び図３に示す吐出回復装置の吸引回復機構の負圧発生源としての吸引ポンプ（ピストンポンプ）を示す模式的斜視図である。
【図７】図６の吸引ポンプの内部構成を示す模式的縦断面図である。
【図８】図３に示す吸引ポンプのピストン軸上に回転自在に取り付けられた制御環のカム形状部と拍車ステーに回転軸を介して軸支されたワイパークリーナとの配置構成及び動作を模式的に示す部分側面図である。
【図９】更に別の実施例（第３実施例）係るインクジェット記録装置のワイピング機構における前記制御環のカム形状部と拍車ステーに軸支されたワイパークリーナとの配置構成及び動作を模式的に示す部分側面図である。
【図１０】従来のワイピング機構におけるワイパークリーナとワイパーとの位置関係を示す模式的側面図である。
【図１１】図１０のような従来のワイピング機構においてワイパーの前進移動距離を短くした構成を示す模式的側面図である。
【符号の説明】
１００      自動給紙機構
２００      搬送機構
３００      排出機構
３０１      排紙ローラ
３０５      拍車ステー
３０５Ａ    軸受部
４００      記録機構
４０１      記録手段（記録ヘッド）
４０２      キャリッジ
４０３      ガイドシャフト
６００      吐出回復装置
６０１      キャップ（キャッピング機構）
６０１Ａ    吸引キャップ
６０１Ｂ    保護キャップ
６０２      ワイパー（ワイピング機構）
６０２Ａ    ワイパー
６０２Ｂ    ワイパー
６０３      キャップホルダ
６０４      ＰＧベース
６０６      キャップレバー
６０７      キャップカム
６０８      キャップ吸収体
６１２      チューブ
６１３      ブレードホルダ
６１４      ワイパーリードスクリュー
６１５      ブレードレール
６１６      ワイパークリーナ
６１６Ａ    回転軸
６１６Ｂ    当接部
６１６Ｃ    インク掻き落とし部
６１７      ブレードスクリューギア
６１８      ブレードアイドラギア
６１９      キャップカムギア
６３５      クラッチばね
６３６      ポンプ遅延カラー
６３７      制御環
６３７Ａ    カム形状部
６３８      舟形
６４０      ピストンポンプ（吸引ポンプ）
６４６      舟形ストッパ
６４８      補助クラッチばね
６５０      戻しばね
７０１      シャーシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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