(57)【要約】【課題】運転室内外から操作可能とするとともに、場積を小さくして既出荷製品に容易に追加できる切換弁付電磁比例制御弁ユニットを提供する。【解決手段】作業機を作動するアクチュエータに油圧ポンプの圧油を給排するパイロット式方向制御弁を切換えるパイロッ圧を供給する切換弁付電磁比例制御弁ユニットである。切換弁付電磁比例制御弁ユニットは、第１パイロット圧発生手段と、第２パイロット圧発生手段と、第２パイロット圧発生手段に第２パイロット圧を出力するよう指令を出力するコントローラと、第１パイロット圧と第２パイロット圧とを受けるとともに、切換えられて第１パイロット圧又は第２パイロット圧のいずれかをパイロット式方向制御弁に出力する切換弁と、切換弁を切換える切換手段とを有し、第２パイロット圧発生手段、切換弁および切換手段とを一体形成してなる。【選択図】　　　　図１
2004084828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を作動するアクチュエータに油圧ポンプの圧油を給排するパイロット式方向制御弁を切換えるパイロッ圧を供給する切換弁付電磁比例制御弁ユニットであって、
第１パイロット圧を発生する第１パイロット圧発生手段と、
第２パイロット圧を発生する第２パイロット圧発生手段と、
第２パイロット圧発生手段に第２パイロット圧を出力するよう指令を出力するコントローラと、
第１パイロット圧と第２パイロット圧とを受けるとともに、切換えられて第１パイロット圧又は第２パイロット圧のいずれかをパイロット式方向制御弁に出力する切換弁と、
切換弁を切換える切換手段とを有し、
第２パイロット圧発生手段と、切換弁と、切換手段とを一体形成してなることを特徴とする切換弁付電磁比例制御弁ユニット。
【請求項２】
請求項１記載の切換弁付電磁比例制御弁ユニットにおいて、切換手段が、又は電磁弁、又は手動操作弁、又は手動操作レバー、又は外部操作圧供給手段のいずれかからなることを特徴とする切換弁付電磁比例制御弁ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切換弁付電磁比例制御弁ユニットに係り、特に、パイロット式方向制御弁を切換えるパイロット圧を選択する切換弁を有する電磁比例制御弁ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業車両においては、操作レバーで電磁比例減圧弁を操作し、その操作量に応じたパイロット圧を生じ、そのパイロット圧で方向制御弁を操作することが行なわれている。また複数の操作手段を有して自動運転あるいは手動運転が行なわれており、その一例として特開昭６２―１５１６０３号公報が提示されている。
【０００３】
同公報によれば、パイロット式方向制御弁の切換により油圧ポンプからの吐出油をアクチュエータに給排して、アクチュエータの作動を制御する油圧回路であって、油圧回路には自動制御装置と手動制御装置を備えている。パイロット式方向制御弁にパイロット圧を供給する切換用パイロット管路には切換弁が配設され、切換弁は自動制御用油圧管路に流通させる自動制御位置と、手動制御用油圧管路に流通させる手動制御位置とを有して切換自在にされている。
切換弁はコントローラに接続されており、コントローラからの信号により自動制御位置あるいは手動制御位置に切換る。この切換弁はパイロット式方向制御弁の両端にパイロット圧を導くため、それぞれの切換用パイロット管路に各１個配設されている。
【０００４】
手動操作レバーには手動可変減圧弁が付設されており、操作レバーによってパイロット圧（二次側の圧力）が制御され、そのパイロット圧が手動制御用油圧管路を経て切換弁に接続されている。パイロット圧は、切換弁の手動制御位置を経てパイロット式方向制御弁に送給されている。
手動制御用油圧管路には手動操作レバーによる操作を検出する圧力スイッチよりなる検出手段が設けられている。コントローラは、検出手段による手動操作レバーの操作を検出したときに、切換弁に対する自動制御位置への切換信号に優先して手動制御位置への切換信号を出力されるようにしていることが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭６２―１５１６０３号公報では手動優先回路で形成されているため、一方の操作により他方の操作が中断される。しかしながら、作業車両によっては両方の操作が各々他方の操作に妨げられることなく独立して行えることが望まれることがある。特に建設機械等では運転室内および、運転室内と外部からの操作が各々独立して安全に行なえるとともに、既に出荷した車両に外部あるいは内部から操作ができる操作装置を容易に追加設置できることが望まれている。
【０００６】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、切換弁付電磁比例制御弁ユニットに係り、特に、運転室内外から操作可能とするとともに、場積を小さくして既出荷製品に容易に追加できる切換弁付電磁比例制御弁ユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するために、本発明に係る切換弁付電磁比例制御弁ユニットの発明は、作業機を作動するアクチュエータに油圧ポンプの圧油を給排するパイロット式方向制御弁を切換えるパイロッ圧を供給する切換弁付電磁比例制御弁ユニットであって、第１パイロット圧を発生する第１パイロット圧発生手段と、第２パイロット圧を発生する第２パイロット圧発生手段と、第２パイロット圧発生手段に第２パイロット圧を出力するよう指令を出力するコントローラと、第１パイロット圧と第２パイロット圧とを受けるとともに、切換えられて第１パイロット圧又は第２パイロット圧のいずれかをパイロット式方向制御弁に出力する切換弁と、切換弁を切換える切換手段とを有し、第２パイロット圧発生手段と、切換弁と、切換手段とを一体形成してなる構成としている。
この場合において、切換手段が、電磁弁、又は手動操作弁、又は手動操作レバー、又は外部操作圧供給手段のいずれかからなるようにしている。
【０００８】
上記構成によれば、切換弁付電磁比例制御弁ユニットは、第２パイロット圧発生手段、切換弁および切換手段とが一体に形成され、その切換弁が第１パイロット圧発生手段の第１パイロット圧と、第２パイロット圧発生手段の第２パイロット圧とを受けるとともに、切換手段により切換えられていずれかをパイロット式方向制御弁に出力している。
このとき切換弁が切換手段により確実に切換えられて、第１パイロット圧発生手段と第２パイロット圧発生手段とのパイロット圧を区分して出力しているため、パイロット圧が入り混じることがなくなり安全性が向上する。
【０００９】
また、作業車両は両方の操作が他方から中断されることがなく確実に独立して行なうことが可能となり、誤作動がなくなり操作性が向上する。切換弁付電磁比例制御弁ユニットが一体に形成されているため場積を小さくでき組立が容易になっている。これにより、既出荷車に切換弁付電磁比例制御弁ユニットを追加して装着することが容易にでき、外部あるいは内部から新たに操作可能にすること、あるいは新たにアタッチメント用の他の油圧機器を追加して操作することが容易になっている。
【００１０】
また、切換弁付電磁比例制御弁ユニットは切換手段が、電磁弁、手動操作弁、手動操作レバー、外部操作圧供給手段のいずれかからなるとともに切換手段が互換性を有しいずれをも装着できるため、流体、気体あるは機械機構等の操作手段に容易に対応することができるとともに、共通化ができ安価にできる。
また既出荷車に切換弁付電磁比例制御弁ユニットを容易に追加できるため、改造された作業車両あるいはアタッチメントが運転室外から操作することが可能となり、危険地帯でも安全に操作することができるように容易に変更できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る切換弁付電磁比例制御弁ユニットの実施形態について図面を参照して説明する。
先ず、実施例の切換弁付電磁比例制御弁ユニットについて、図１および図２を用いて説明する。図１は切換弁付電磁比例制御弁ユニットを用いて１個のアクチュエータを制御する油圧制御回路図、図２は切換弁付電磁比例制御弁ユニットを２個のアクチュエータを制御する油圧制御回路図である。
【００１２】
図１に示すように、油圧制御回路１は、主として、主油圧ポンプ３、パイロット式方向制御弁４（以下、方向制御弁４という）、アクチュエータ５、切換弁付電磁比例制御弁ユニット７（以下、制御弁ユニット７という）、第１パイロット圧発生手段８（以下、ＰＰＣ弁８という）、操作レバー９、コントローラ１０、パイロット圧用油圧ポンプ１１（以下、パイロットポンプ１１という）とから形成されている。
【００１３】
主油圧ポンプ３は、その圧油が方向制御弁４により切換えられてアクチュエータ５に給排し、取着された作業機１２を作動させている。方向制御弁４は制御弁ユニット７を経たパイロット圧を受けて切換りアクチュエータ５に油を給排している。
ＰＰＣ弁８は圧力比例減圧弁よりなり、操作レバー９の操作に応じて作動し、その操作量に応じてパイロットポンプ１１の吐出油を減圧してパイロット圧としている。ＰＰＣ弁８のパイロット圧は制御弁ユニット７の切換弁１５を経て方向制御弁４に供給されている。
【００１４】
制御弁ユニット７は、主に、二つの第２パイロット圧発生手段１３（以下、ＥＰＣ弁１３という）、切換弁１５、切換手段１７により一体で形成されている。以下では、ＥＰＣ弁１３を区別するときはＥＰＣ弁１３ａおよびＥＰＣ弁１３ｂという。
ＥＰＣ弁１３は電磁式圧力比例減圧弁よりなり、コントローラ１０からの指令によりパイロットポンプ１１の吐出油を減圧し、指令量に応じたパイロット圧としている。ＥＰＣ弁１３のパイロット圧は切換弁１５を経て方向制御弁４に供給されている。
【００１５】
切換弁１５は、２位置６ポートで形成され、２ポートがＰＰＣ弁８に、２ポートがＥＰＣ弁１３に、２ポートが方向制御弁４に接続されている。
切換弁１５は、切換手段１７により切換えられ、（Ａ）位置ではＥＰＣ弁１３と方向制御弁４とを接続するとともにＰＰＣ弁８を遮断し、（Ｂ）位置ではＰＰＣ弁８と方向制御弁４とを接続するとともにＥＰＣ弁１３を遮断し、ＰＰＣ弁８あるいはＥＰＣ弁１３のいずれかをパイロット圧として選択し方向制御弁４に送給している。
【００１６】
切換手段１７は、３ポート２位置電磁弁１７Ａ（以下、電磁弁１７Ａという）よりなり、Ｐポートがパイロットポンプ１１に、Ｖポートが切換弁１５に、Ｔポートがタンク１９に接続されている。
電磁弁１７Ａは、図示しないスイッチ等からの指令を受けて切換えられ、（Ｄ）位置では切換弁１５とタンク１９とを接続するとともにパイロットポンプ１１を遮断し、（Ｅ）位置ではパイロットポンプ１１と切換弁１５とを接続するとともにタンク１９を遮断している。以下では、切換弁１５の（Ａ）位置と（Ｂ）位置および、電磁弁１７Ａ（切換手段１７）の（Ｄ）位置と（Ｅ）位置とは、図１および図２に図示し共通に使用する。
【００１７】
電磁弁１７Ａは、（Ｅ）位置でパイロットポンプ１１の圧油を切換弁１５に供給して切換え、切換弁１５はスイッチ等で選択されたＰＰＣ弁８のパイロット圧を方向制御弁４に送給している。
電磁弁１７Ａは、（Ｄ）位置で切換弁１５の受圧室２５の圧油をタンク１９に戻し、切換弁１５はスイッチ等で選択されたＥＰＣ弁１３のパイロット圧を方向制御弁４に送給している。
上記例では、ばね１７Ｓに抗して電磁弁１７Ａが切換えられたときにＰＰＣ弁８のパイロット圧を送給した例を示したが、電磁弁１７Ａの（Ｄ）位置と（Ｅ）位置とを反対にして切換えられたときにＥＰＣ弁１３からのパイロット圧を方向制御弁４に送給するようにしても良い。
【００１８】
コントローラ１０は、例えばラジコン用無線装置等により運転室の外部から作業機１２を操作したときの外部信号を受け、その外部信号に応じた減圧信号をＥＰＣ弁１３に出力している。あるいはコントローラ１０は、運転室の外部あるいは内部に設けられたスイッチ等で自動運転が選択されたときコントローラ１０に記憶された自動制御信号をＥＰＣ弁１３に出力する。
パイロットポンプ１１は、二つのＥＰＣ弁１３およびＰＰＣ弁８に並列に接続されており、設定された所定圧力をＥＰＣ弁１３およびＰＰＣ弁８に供給する。
【００１９】
図２は２個のアクチュエータを制御する油圧制御回路図１Ａを示す。なお、図１と同一部品には同一番号を付すとともに、第１アクチュエータにはＡを、第２アクチュエータにはＢを付与して区別し、詳細な説明は省略する。
図２では、切換弁付電磁比例制御弁ユニット７Ｄ（以下、制御弁ユニット７Ｄという）が、主に、ＥＰＣ弁１３としての４個のＥＰＣ弁１３ａＡ、１３ｂＡ、１３ａＢ、１３ｂＢと、二つの切換弁１５Ａ、１５Ｂと、一つの電磁弁１７Ａ、即ち切換手段１７により一体で形成されている。
【００２０】
制御弁ユニット７Ｄは、二つの方向制御弁４Ａ、４Ｂにそれぞれパイロット圧を供給するため二つの切換弁１５Ａ、１５Ｂを有している。二つの切換弁１５Ａ、１５Ｂは、一つの電磁弁１７Ａにより切換えられ、（Ｄ）位置では受圧室２５の圧油をタンク１９に戻して（Ａ）位置とし、（Ａ）位置ではパイロットポンプ１１の圧油をＥＰＣ弁１３でパイロット圧とし方向制御弁４Ａ、４Ｂに送給している。
また、（Ｅ）位置ではパイロットポンプ１１の圧油を切換弁１５Ａ、１５Ｂの受圧室２５に供給して（Ａ）位置に切換え、（Ａ）位置ではパイロットポンプ１１の圧油をＥＰＣ弁１３でパイロット圧とし方向制御弁４Ａ、４Ｂに送給している。
切換弁１５Ａ、１５Ｂは一つの電磁弁１７Ａ、即ち切換手段１７により切換えられるため、二つの切換弁１５Ａおよび切換弁１５Ｂが一緒に確実に（Ａ）位置、あるいは（Ｂ）位置のいずれかを有するので誤作動が無くなり、安全性が向上している。
【００２１】
次に制御弁ユニット７の構造について説明するが、その一例として図２に示す２個のアクチュエータを制御する場合について説明する。図３は制御弁ユニット７Ｄの正面断面図、図４は制御弁ユニット７Ｄの平面断面図、図５は制御弁ユニット７Ｄの側面断面図、図６は図４のＷ−Ｗ断面図で、電磁弁１７Ａを含む切換手段の断面図、図７は他の切換手段の断面図である。
【００２２】
図４において、切換弁１５は、弁本体２１に二つのスプール摺動孔２１ａ、２１ｂが並列に形成されており、スプール摺動孔２１ａ、２１ｂにはそれぞれスプール２２が摺動自在に枢密に挿入されている。例えばスプール摺動孔２１ａに挿入されているスプール２２は切換弁１５Ａに、またスプール摺動孔２１ｂに挿入されているスプール２２は切換弁１５Ｂに相当している。
スプール２２は、図４の左側のスプール２２に示すように一端部がばね２３に当接して押圧されるとともに他端部が第１カバー２４に当接し、切換弁１５は（Ａ）位置に保持されている。スプール２２は、その他端部と第１カバー２４との間に受圧室２５を形成し、受圧室２５がパイロットポンプ１１の圧油を受けることにより、図４の右側のスプール２２に示すようにばね２３に抗して摺動し、切換弁１５は（Ｂ）位置に切換えられる。
【００２３】
スプール２２には、溝２２ａが形成されており、（Ａ）位置ではＥＰＣ弁用ポート２６と方向制御弁ポート２７とを、また、（Ｂ）位置ではＰＰＣ弁用ポート２８と方向制御弁ポート２７とを接続している。
スプール２２の溝２２ａがＰＰＣ弁用ポート２８と方向制御弁ポート２７とを接続しているとき、操作レバー９の操作に応じてＰＰＣ弁８で調圧されたパイロット圧がスプール２２の溝２２ａ、方向制御弁ポート２７を経て方向制御弁４に送られる。これにより、方向制御弁４はＰＰＣ弁８で調圧されたパイロット圧により切換えられ、主油圧ポンプ３の圧油がアクチュエータ５に送られ、作業機１２を作動させている。
【００２４】
また、スプール２２の溝２２ａがＥＰＣ弁用ポート２６と方向制御弁ポート２７とを接続しているとき、コントローラ１０からの指令に応じてＥＰＣ弁１３で調圧されたパイロット圧がスプール２２の溝２２ａ、方向制御弁ポート２７を経て方向制御弁４に送られる。
これにより、方向制御弁４はＥＰＣ弁１３で調圧されたパイロット圧により切換えられ、主油圧ポンプ３の圧油がアクチュエータ５に送られ、作業機１２を作動させている。
【００２５】
弁本体２１にはスプール２２の長手方向に沿って各ポートが形成されており、二つのスプール２２の軸芯の平面に直交する一対の対面には図４に示すように方向制御弁ポート２７が、また軸芯の平面に沿った一方の面には図３と図５に示すようにＰＰＣ弁用ポート２８が、更に他方の面にはＥＰＣ弁用ポート２６が設けられている。他方の面には図３と図５に示すようにＥＰＣ弁用ポート２６に合わせてＥＰＣ弁１３が取着されている。
図４に示すようにスプール２２の軸芯に直交する面には、スプール２２が当接する第１カバー２４が、また対向する面には、ばね２３を保持する第２カバー２９が着脱自在に取着されている。
【００２６】
第１カバー２４にはパイロットポンプ用ポート３１およびタンク用ポート３２が設けられており、パイロットポンプ１１から所定圧力に設定された圧油を受けるとともに、戻り油をタンク１９に戻している。
図６において、第１カバー２４には、電磁弁１７Ａが取着されている。電磁弁１７Ａは、図示しないスイッチ等からの指令でソレノイドコイル１７ａによりプランジャ１７ｂを介してポペット１７ｃが作動して（Ｅ）位置に切換る。
【００２７】
パイロットポンプ１１の圧油は、第１カバー２４のパイロットポンプ用ポート３１、弁本体２１の第１ポンプ用孔２１ｄ、第１カバー２４のポンプ用穴２４ａ、電磁弁１７Ａのポンプ用穴１７ｄを経てポペット１７ｃに送られる。
電磁弁１７Ａの作動により圧油はポペット１７ｃから電磁弁１７Ａの受圧室用穴１７ｅ、第１カバー２４の孔２４ｂを経て、一つ目の受圧室２５におよび、孔２４ｂと、孔２４ｂに直交する穴２４ｃとを経て二つ目の受圧室２５にそれぞれ送給してばね２３に抗してスプール２２を押圧して摺動させて、切換弁１５を（Ｂ）位置に切換えている。
【００２８】
図３に示すように、ＥＰＣ弁１３は、ＥＰＣ用弁体１３ａと、ソレノイドコイル１３ｂと、ソレノイドコイル１３ｂに通電する電流に応じて発生する推力を受けて変位するプランジャ１３ｃと、プランジャ１３ｃの推力に対応した圧力のパイロット圧油を発生させるバルブ１３ｄとが設けられている。
プランジャ１３ｃは、円筒のソレノイドコイル１３ｂの中心軸部分に配置されており、プランジャ１３ｃの一端はバルブ１３ｂに当接して押圧し、バルブ１３ｂを摺動している。
【００２９】
ＥＰＣ弁１３は、パイロットポンプ１１の圧油を、第１カバー２４のパイロットポンプ用ポート３１、弁本体２１の第１ポンプ用孔２１ｄ、第２ポンプ用孔２１ｅ、ＥＰＣ用弁体１３ａのポンプ用穴１３ｅを経てバルブ１３ｄに送給される。ＥＰＣ弁１３の作動により、圧油はバルブ１３ｄで調圧された後、バルブ１３ｄからＥＰＣ弁１３のパイロット用穴１３ｆから弁本体２１のＥＰＣ弁用ポート２６に送られる。
ＥＰＣ弁用ポート２６のパイロット圧は、スプール２２の溝２２ａ、方向制御弁ポート２７を経て方向制御弁４に送られる。これにより、方向制御弁４はＥＰＣ弁１３で調圧されたパイロット圧により切換えられ、主油圧ポンプ３の圧油がアクチュエータ５に送られ、作業機１２を作動させている。
【００３０】
油圧制御回路１の作動について説明する。先ず、ＰＰＣ弁８により運転室内で操作する場合について、図１から図６を用いて説明する。
この場合に図示しないスイッチ等によりＰＰＣ弁８による操作が選択され電磁弁１７Ａは（Ｅ）位置に切換えられる。電磁弁１７Ａは、パイロットポンプ１１からの圧油を切換弁１５の受圧室２５に送り、スプール２２を摺動して（Ｂ）位置に切換える。
【００３１】
アクチュエータ５を作動するために、図１に示すように操作レバー９が矢印Ｙのごとく傾動操作されると、傾動操作された方のＰＰＣ弁８の減圧弁８ａが作動し、操作量に応じて減じられたパイロット圧が図３と図５に示す制御弁ユニット７の切換弁１５のＰＰＣ弁用ポート２８に出力される。
切換弁１５は、パイロット圧をＰＰＣ弁用ポート２８からスプール２２の溝２２ａを通過させた後に方向制御弁ポート２７から方向制御弁４に送る。これにより、方向制御弁４はＰＰＣ弁８で調圧されたパイロット圧により操作量に応じて切換えられ、主油圧ポンプ３の圧油がアクチュエータ５に送られ、作業機１２を操作量に応じた速度で作動させている。
【００３２】
ＥＰＣ弁１３により運転室外で操作する場合について図１から図６を用いて説明する。
この場合に図示しないスイッチ等によりＥＰＣ弁１３による操作が選択されると、電磁弁１７Ａはばねにより図示の（Ｄ）位置に保たれる。電磁弁１７Ａは受圧室２５とタンク１９とを接続し、切換弁１５はスプール２２がばね２３により押圧されて（Ａ）位置に保たれる。
次に、例えば運転室外からラジコン用無線装置４５を操作し、その指令を発信装置および受信装置を経てコントローラ１０に出力する。コントローラ１０はその指令に応じてＥＰＣ弁１３ａ、１３ｂのいずれかに指令を出力する。
【００３３】
ＥＰＣ弁１３ａ、１３ｂは、コントローラ１０からの指令により、ソレノイドコイル１３ｂが指令に応じてプランジャ１３ｃを介してバルブ１３ｄを摺動する。ＥＰＣ弁１３ａ、１３ｂは、パイロットポンプ１１の圧油をバルブ１３ｄでコントローラ１０からの指令量に応じてパイロット圧とし、制御弁ユニット７の切換弁１５のＥＰＣ弁用ポート２６に出力する。
切換弁１５は、ＥＰＣ弁用ポート２６からのパイロット圧をスプール２２の溝２２ａを経て方向制御弁ポート２７から方向制御弁４に送る。これにより、方向制御弁４はＥＰＣ弁１３ａ、１３ｂでコントローラ１０からの指令量に応じて調圧されたパイロット圧により切換えられ、主油圧ポンプ３の圧油がコントローラ１０からの指令量に応じてアクチュエータ５に送られ、作業機１２を作動させている。
【００３４】
次に、図２の油圧制御回路１Ａに用いている二つのアクチュエータ５Ａ、５ＢをＰＰＣ弁８により操作する場合について説明する。この場合には図１と同様にスイッチ等によりＰＰＣ弁８による操作が選択され、電磁弁１７Ａは（Ｅ）位置に切換えられる。電磁弁１７Ａは、パイロットポンプ１１からの圧油を二つの切換弁１５Ａ、１５Ｂの受圧室２５に送り、二つのスプール２２を摺動させて二つの切換弁１５Ａ、１５Ｂを共に（Ｂ）位置に切換える。
所望するアクチュエータ５Ａ、５Ｂを作動するために、図１と同様に所望する方の操作レバー９Ａ、９Ｂを傾動操作する。これにより傾動操作された方のＰＰＣ弁８Ａ、８Ｂの減圧弁８ａが作動して操作量に応じて減じられたパイロット圧が図３と図４に示す制御弁ユニット７の切換弁１５Ａ、１５Ｂの所望するＰＰＣ弁用ポート２８に出力される。
【００３５】
切換弁１５Ａ、１５ＢはＰＰＣ弁用ポート２８からスプール２２の溝２２ａを経てパイロット圧を所望するアクチュエータ１５Ａ、１５Ｂを制御する方の方向制御弁４Ａ、４Ｂに送り、ＰＰＣ弁８Ａ、８Ｂの用操作量に応じて切換える。
これに伴って主油圧ポンプ３の圧油が所望するアクチュエータ５Ａ、５Ｂに送られ、作業機１２Ａ、１２ＢをＰＰＣ弁８Ａ、８Ｂの操作量に応じた速度で作動させている。
【００３６】
図２の二つのアクチュエータ５Ａ、５ＢをＥＰＣ弁１３により操作する場合には、図１と同様にスイッチ等によりＥＰＣ弁１３による操作が選択され電磁弁１７Ａは（Ｄ）位置に保たれる。電磁弁１７Ａは、二つの切換弁１５Ａ、１５Ｂの受圧室２５とタンク１９とを接続し、ばね２３により二つのスプール２２を（Ａ）位置に保っている。
所望するアクチュエータ５Ａ、５Ｂを作動するために、ラジコン用無線装置を操作してコントローラ１０に４つのＥＰＣ弁１３ａＡ、１３ｂＡ、１３ａＢ、１３ｂＢの内、所望するいずれかを作動する指令を出力する。
【００３７】
所望するＥＰＣ弁１３ａＡ、１３ｂＡ、１３ａＢ、１３ｂＢはコントローラ１０からの指令によりバルブ１３ｄを摺動し、パイロットポンプ１１の圧油をコントローラ１０からの指令量に応じたパイロット圧とて制御弁ユニット７Ｄの切換弁１５のＥＰＣ弁用ポート２６に出力する。
切換弁１５Ａ、１５Ｂは、指令量に応じたパイロット圧をスプール２２の溝２２ａを経て方向制御弁ポート２７から方向制御弁４Ａ、４Ｂに送り、方向制御弁４Ａ、４Ｂを指令量に応じて調圧されたパイロット圧で切換える。方向制御弁４Ａ、４Ｂは、主油圧ポンプ３の圧油をコントローラ１０からの指令量に応じてアクチュエータ５Ａ、５Ｂに送り、所望する速度で作業機１２を作動させる。
【００３８】
次に、切換手段１７の第２実施例について図７を用いて説明する。図６の第１実施例で切換手段１７は電磁弁１７Ａを用いることにより切換弁１５を切換えていたが、図７の第２実施例の切換手段１７は手動操作弁１７Ｂを用いて切換弁１５を切換えている。
図７において、切換手段１７として手動操作弁１７Ｂが電磁弁１７Ａの代わりに装着されている。手動操作弁１７Ｂは、切換弁本体３６に回転弁３７が回転自在に枢密に挿入されており、この回転弁３７には手動の操作レバー３８が固着されている。
【００３９】
切換弁本体３６には、第１カバー２４のポンプ用穴２４ａに接続されるポンプ用孔３６ａが、またタンク用ポート３２に接続されるタンク用孔３６ｂが、更に受圧室２５に接続されるパイロット室用孔３６ｃが明けられている。
回転弁３７には、切欠部３７ａと、切欠部３７ａに対向した位置に二つの溝部３７ｂ、３７ｃが設けられるとともに二つの溝部３７ｂ、３７ｃは穴３７ｄにより接続されている。
回転弁３７は切欠部３７ａによりタンク用ポート３２と受圧室２５とが接続されており、パイロットポンプ用ポート３１は遮断されている。これにより、パイロットポンプ１１の圧油は受圧室２５に送給されないため、切換弁１５はばね２３により（Ａ）位置に保持されている。
【００４０】
（Ａ）位置では、方向制御弁４がＥＰＣ弁１３で調圧されたパイロット圧により切換えられ、主油圧ポンプ３の圧油がＥＰＣ弁１３の操作量に応じてアクチュエータ５に送られ、作業機１２を作動させている。
回転弁３７が手動操作レバー３８により１８０度回動されると、回転弁３７は二つの溝部３７ｂ、３７ｃと穴３７ｄとにより、ポンプ用孔３６ａと受圧室２５とが接続されており、タンク用ポート３２は遮断されている。これにより、パイロットポンプ１１の圧油は受圧室２５に送給されるため、切換弁１５はばね２３に抗して（Ｂ）位置に切換えられる。
【００４１】
（Ｂ）位置では、方向制御弁４がＰＰＣ弁８で調圧されたパイロット圧により切換えられ、主油圧ポンプ３の圧油がＰＰＣ弁８の操作量に応じてアクチュエータ５に送られ、作業機１２を作動させている。
手動操作レバー３８は回転弁３７を中心として図示の上下方向に板材が設けられており、その両方の先端部にはボルト用孔３８ａがあけられている。手動操作レバー３８は固定ボルト３９を取外した後に手動で回転弁３７を中心として１８０度回動される。
【００４２】
手動操作レバー３８はボルト用孔３８に挿入された固定ボルト３９により回動が規制され、手動操作レバー３８は切換弁本体３６に係止される。切換弁１５が固定されるため方向切換弁４はＰＰＣ弁８あるいはＥＰＣ弁１３のいずれかのパイロット圧を継続的に受けるため安全性が向上している。
なお、上記においては手動操作レバー３８により回転弁３７を回転してパイロットポンプの圧油を切換弁１５に供給したが、手動操作レバー３８をカム、ローラ等の機械機構で切換弁１５に連結してＯＮ−ＯＦＦの切換を行なっても良い。
【００４３】
次に、切換手段１７の第３実施例について、図６を参考に用いて説明する。図６に示した第１実施例では切換手段１７は電磁弁１７Ａを用いて切換弁１５を切換えていたが、第３実施例では電磁弁１７Ａを取外して図示しない板材の蓋を装着する。
また、プラグ４１を取外して外部切換圧供給手段４６（図１に示す）からＯＮ−ＯＦＦに切換えられた圧力が第１カバー２４の穴２４ｃを介して受圧室２５に供給して切換弁１５を切換える。これにより、外部切換圧供給手段は液体、気体でも制御可能としている。
上記で、切換弁１５とＥＰＣ弁１３ａの間および、切換弁１５と切換手段１７との間にフィルタ４８を設けると良い。
【００４４】
上記構成ににおいて、既出荷車に、例えばラジコン用無線装置４５を新たに追加する場合について説明する。
既出荷車には、既出荷車に主油圧ポンプ３、方向制御弁４、アクチュエータ５、ＰＰＣ弁８、操作レバー９、パイロットポンプが装着されているため、ラジコン用無線装置を装着する。
【００４５】
ラジコン用無線装置は、運転室の外部に無線用操作装置と発信装置を用意するとともに、車両側に受信装置を装着し、かつ運転室内および運転室外から切換操作可能な制御弁ユニット７を装着することで容易に両者の運転ができる。コントローラ１０は、既出荷車に装着してない場合には追加し、装着してある場合にはそれを交換することにより行なえば良い。
このとき制御弁ユニット７は、一体で小さい場積に形成されているためエンジンルーム内等に容易に設置できる。また切換弁１５と切換手段１７とＥＰＣ弁１３を連結する配管が不要となり組立が容易になるとともに整備性が向上する。
【００４６】
上記実施例では、２個のアクチュエータを制御する場合について説明したが、２個以上のアクチュエータを制御するため制御弁ユニット７の切換弁のスプール２２を一列に並べて増すことにより、更に小さい場積となり一体化した効果が得られる。
上記では１個のスプール２２に対して１個のアクチュエータを制御する例で説明したが、２個のスプール２２の片側ずつで１個の方向制御弁を制御し、合わせて２個の方向制御弁を制御しても良い。
【００４７】
また、アクチュエータを制御するため切換弁のスプール２２を二列に並べたが、スプール２２を一列に並べて１個の切換手段で制御することにより、更に確実に（Ａ）位置と（Ｂ）位置とを確実に分けることができ、他の操作により妨げることかなくなり操作性が向上する。
また、切換弁１５にＥＰＣ弁１３と切換手段１７を並べて配設したが、反対側、あるいはＥＰＣ弁１３と並列の直交する面に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る切換弁付電磁比例制御弁ユニットを用いて１個のアクチュエータを制御する油圧制御回路図である。
【図２】本発明に係る切換弁付電磁比例制御弁ユニットを用いて２個のアクチュエータを制御する油圧制御回路図である。
【図３】本発明に係る制御弁ユニットの正面断面図である。
【図４】本発明に係る制御弁ユニットの平面断面図である。
【図５】本発明に係る制御弁ユニットの側面断面図である。
【図６】図４のＷ−Ｗ断面図で、切換手段の断面図である。
【図７】他の切換手段の断面図である。
【符号の説明】
１、１Ａ…油圧制御回路、３…主油圧ポンプ、４…パイロット式方向制御弁、５…アクチュエータ、７、７Ｄ…切換弁付電磁比例制御弁ユニット、８…第１パイロット圧発生手段（ＰＰＣ弁）、９…操作レバー、１０…コントローラ、１１…パイロット圧用油圧ポンプ、１２…作業機、１３…第２パイロット圧発生手段（ＥＰＣ弁）、１５…切換弁、１７…切換手段、１７Ａ…電磁弁（切換手段）、１７Ｂ…手動操作弁（切換手段）、１９…タンク、２１…弁本体、２２…スプール、２３…ばね、２４…第１カバー、２６…ＥＰＣ弁用ポート、２７…方向制御弁ポート、２８…ＰＰＣ弁用ポート、３１…パイロットポンプ用ポート、３２…タンク用ポート、３８…手動操作レバー（切換手段）、４５…ラジコン用無線装置、４６…外部切換圧供給手段、４８…フィルタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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