(57)【要約】【課題】太陽歯車の端面側に軸受を当接させることにより、装置の部品点数を削減しつつ、回転軸を軸方向に対して確実に位置決めする。【解決手段】走行装置１のケーシング５を支持部材２によって回転可能に支持し、その内部には、走行モータ４、減速歯車機構１４，１９，２３等を配置する。また、蓋部８には、転がり軸受２７の外輪２８を取付け、その内輪３０と太陽歯車１５側の軸受当接部１８とを当接可能に配置する。これにより、回転軸１３等を軸受２７によって軸方向に位置決めでき、軸受当接部１８と内輪３０とが当接したときには、これらを一緒に回転させることができる。従って、汎用的な軸受２７によって減速歯車機構の噛合い状態を安定させることができ、他の位置決め用部品等を用いる必要がなくなるから、部品点数を削減しつつ、耐久性を高めることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周側に内歯車が設けられた筒部と該筒部の軸方向一側を閉塞する蓋部とを有し軸方向他側が支持部材に回転可能に支持されたケーシングと、基端側が前記支持部材に設けられた回転源に連結され先端側が該ケーシング内で前記蓋部に向けて延びる回転軸と、前記ケーシングの蓋部に対向して該回転軸の先端側に設けられた太陽歯車と、該太陽歯車と前記ケーシングの内歯車とに噛合する遊星歯車とを備えた遊星歯車減速装置において、
前記ケーシングの蓋部には、前記太陽歯車の端面側に当接可能となった転がり軸受を設ける構成としたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
前記太陽歯車の端面には前記転がり軸受に向けて突出する軸受当接部を設けてなる請求項１に記載の遊星歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の走行装置、旋回装置、油圧クレーン用ロープウインチ等に用いられる遊星歯車減速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の走行装置、旋回装置、ロープウインチ等には、油圧モータ等の回転出力を減速して大きな出力を得るために遊星歯車減速装置が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平３−１３４６号公報
【０００４】
この種の従来技術による遊星歯車減速装置として、油圧ショベルの走行装置を例に挙げて述べると、この走行装置は、油圧ショベルの車体側に回転可能に支持された有蓋筒状のケーシングを有している。
【０００５】
この場合、ケーシングは、内周側に内歯車が設けられた筒部と、該筒部の軸方向一側を閉塞する蓋部とからなり、筒部の軸方向他側は軸受等を介して車体側に回転可能に取付けられている。また、油圧ショベルの車体には、回転源となる油圧モータが設けられ、その出力側には回転軸が連結されている。そして、回転軸は、ケーシング内に軸方向に延びて配置され、その先端側は蓋部寄りの位置に配置されている。
【０００６】
また、回転軸の外周側には、例えばケーシングとの間に位置して複数段の減速歯車機構が設けられている。そして、１段目の減速歯車機構は、回転軸の先端側に設けられた太陽歯車と、該太陽歯車とケーシングの内歯車とに噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を回転可能に支持するキャリアとにより構成されている。
【０００７】
この場合、１段目の太陽歯車は、回転軸の先端側に固着されているため、太陽歯車の軸方向の端面はケーシングの蓋部と隙間をもって対向している。また、１段目のキャリアとケーシングの内歯車との間には、２段目以降の減速歯車機構が設けられている。
【０００８】
そして、車両の走行時には、油圧モータの回転出力が複数段の減速歯車機構によって減速され、ケーシングに大きな回転トルクが伝達される。これにより、走行装置は、ケーシングの外周側に設けられたスプロケット等を介して油圧ショベルの履帯を駆動するものである。
【０００９】
ここで、ケーシングの蓋部には、油圧モータの出力側に取付けられた回転軸をケーシング内で軸方向に位置決めするために、例えば円柱状のシート部材が軸受等を介して回転可能に設けられている。そして、このシート部材は、１段目の太陽歯車と同軸に配置され、太陽歯車の端面に対し所定の隙間をもって対向している。
【００１０】
これにより、例えば回転軸がケーシングの蓋部側に向けて軸方向に変位した場合でも、太陽歯車がシート部材に当接した状態でこれと一緒に回転するようになるため、回転軸の位置ずれがシート部材によって許容範囲内に抑られるものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、ケーシングの蓋部に軸受等を介してシート部材を回転可能に設け、このシート部材により回転軸、太陽歯車等を軸方向に位置決めする構成としている。
【００１２】
しかし、シート部材は、回転軸と共に高速で回転する太陽歯車との接触に耐え得るように、高強度な金属材料等を用いて形成する必要があり、このシート部材を、ケーシングの蓋部から脱落しないように、圧入等の手段によって軸受に確実に固定する必要がある。
【００１３】
このため、走行装置を組立てるときには、シート部材を加工したり、これを軸受に圧入する作業に手間がかかり、生産性の低下やコストアップを招くという問題がある。しかも、シート部材の圧入作業では、圧入時の外力等によって軸受が損傷することがあり、この場合には、シート部材が円滑に回転しなくなって太陽歯車との間で摩耗が進行し易くなるため、装置の耐久性が低下する。
【００１４】
また、走行装置の組立ライン等においては、シート部材を含めて多数の部品を扱うようになるため、シート部材の組付け忘れ等が生じることもある。この結果、走行装置の作動時には、減速歯車機構の各歯車に軸方向のがたつき等が生じ易くなるため、歯車の噛合い状態が不安定となり、減速歯車機構が早期に摩耗、損傷する虞れがある。
【００１５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、回転軸や各歯車に軸方向のがたつき等が生じるのを防止でき、歯車の噛合状態を安定させて耐久性を高めることができると共に、部品点数を削減して組立作業を効率よく実行できるようにした遊星歯車減速装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、内周側に内歯車が設けられた筒部と該筒部の軸方向一側を閉塞する蓋部とを有し軸方向他側が支持部材に回転可能に支持されたケーシングと、基端側が支持部材に設けられた回転源に連結され先端側が該ケーシング内で蓋部に向けて延びる回転軸と、ケーシングの蓋部に対向して該回転軸の先端側に設けられた太陽歯車と、該太陽歯車とケーシングの内歯車とに噛合する遊星歯車とを備えた遊星歯車減速装置に適用される。
【００１７】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、ケーシングの蓋部には、太陽歯車の端面側に当接可能となった転がり軸受を設ける構成としたことにある。
【００１８】
このように構成することにより、例えば転がり軸受の外輪をケーシングの蓋部に取付け、内輪を太陽歯車の端面側に当接可能に配置することができる。これにより、回転軸、太陽歯車等がケーシングの蓋部に向けて軸方向に変位した場合でも、例えば太陽歯車の端面や、この端面側に取付けた部材等を転がり軸受の内輪に当接させることができる。
【００１９】
従って、転がり軸受によって回転軸等の軸方向の位置ずれを抑えることができ、太陽歯車が軸受の内輪に当接した状態でも、これらをケーシングに対して一緒に回転させることができる。また、例えば転がり軸受の内輪をケーシングの蓋部に取付け、外輪を太陽歯車の端面側に当接可能に配置することもできる。
【００２０】
また、請求項２の発明によると、太陽歯車の端面には転がり軸受に向けて突出する軸受当接部を設ける構成としている。これにより、回転軸等が軸方向に変位したときには、太陽歯車から突出する軸受当接部を転がり軸受の内輪または外輪に確実に当接させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による遊星歯車減速装置を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
ここで、図１および図２は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、遊星歯車減速装置を、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等からなる装軌式車両の走行装置に適用した場合を例に挙げて述べる。
【００２３】
１は装軌式車両の下部走行体等に搭載される走行装置で、該走行装置１は、後述の支持部材２、走行モータ４、ケーシング５、回転軸１３、減速歯車機構１４，１９，２３、転がり軸受２７等を含んで構成されている。
【００２４】
２はケーシング５を回転可能に支持する段付き円筒状の支持部材で、該支持部材２は、例えば装軌式車両の下部走行体を構成するサイドフレーム３にボルト等を用いて固着されている。また、支持部材２は、軸方向の一側がケーシング５内に配置され、この部位は後述する最終段のキャリア２６が固定されるキャリア固定部２Ａとなっている。
【００２５】
４は支持部材２の内周側に設けられた回転源としての走行モータで、該走行モータ４は、例えば斜板式の油圧モータ等により構成され、車両に搭載された油圧ポンプ（図示せず）等から圧油が給排されることにより、回転軸１３を回転駆動するものである。
【００２６】
５は走行装置１の外郭をなす有蓋筒状のケーシングで、該ケーシング５は、支持部材２のキャリア固定部２Ａの外周側に配置された筒状のドラム６と、該ドラム６の軸方向一側にボルト等を用いて固着され、内周側に内歯車７Ａ，７Ｂが形成された筒部としてのリングギヤ７と、該リングギヤ７の軸方向一側を施蓋する略円板状の蓋部８とにより構成されている。
【００２７】
ここで、ドラム６の内周側は、２個の軸受９を介して支持部材２のキャリア固定部２Ａの外周側に取付けられ、支持部材２によって回転可能に支持されている。また、キャリア固定部２Ａの外周側にはナット１０が螺着され、このナット１０は、各軸受９を介してケーシング５を軸方向に位置決めしている。また、ドラム６の外周側には、複数のボルト等を用いてスプロケット１１が固着され、その外周側には、装軌式車両の履帯１２が巻装されている。
【００２８】
また、蓋部８は、その外周側が複数のボルト等を用いてリングギヤ７の軸方向一側に固着されている。そして、蓋部８の中央部位には、後述する太陽歯車１５の端面１５Ａに対向する位置でケーシング５内に向けて突出する筒状の軸受取付部８Ａが設けられ、該軸受取付部８Ａには、後述の転がり軸受２７が取付けられるものである。
【００２９】
１３はケーシング５内を軸方向に延びて設けられた回転軸で、該回転軸１３は、その基端側が走行モータ４の出力側にスプライン結合され、その先端側は蓋部８に近い位置まで軸方向に突出している。
【００３０】
１４はケーシング５内に配置された１段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構１４は、回転軸１３の先端側に一体に形成された太陽歯車１５と、該太陽歯車１５とリングギヤ７の内歯車７Ａとに噛合する複数の遊星歯車１６（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１６をピン１７Ａ、軸受等を介して回転可能に支持するキャリア１７とにより構成されている。
【００３１】
ここで、太陽歯車１５は、回転軸１３の径方向外側に突出する円板状の歯車として形成され、その軸方向一側の端面１５Ａは、ケーシング５の蓋部８と軸方向の隙間をもって対向している。また、減速歯車機構１４は、太陽歯車１５（回転軸１３）が走行モータ４によって回転駆動されるときに、各遊星歯車１６が太陽歯車１５の周囲を自転しつつ公転し、これらの公転をキャリア１７によって後述する２段目の太陽歯車２０に伝達するものである。
【００３２】
１８は太陽歯車１５の端面１５Ａに一体に形成された軸受当接部で、該軸受当接部１８は、図２に示す如く、例えば円柱状の金属材料等からなり、回転軸１３と同軸に配置されると共に、太陽歯車１５の端面１５Ａから後述する転がり軸受２７の内輪３０に向けて所定の寸法分だけ軸方向に突出している。そして、軸受当接部１８は、内輪３０の端面に当接可能に配置され、この転がり軸受２７と協働して回転軸１３、太陽歯車１５等を軸方向に位置決めしているものである。
【００３３】
１９はケーシング５内に配置された２段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構１９は、回転軸１３の外周側に遊嵌されると共に１段目のキャリア１７にスプライン結合された太陽歯車２０と、該太陽歯車２０とリングギヤ７の内歯車７Ａとに噛合する複数の遊星歯車２１（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２１をピン２２Ａ等を介して回転可能に支持するキャリア２２とにより構成されている。
【００３４】
２３は最終段となる３段目の減速歯車機構で、該減速歯車機構２３は、回転軸１３の外周側に遊嵌されると共に２段目のキャリア２２にスプライン結合された太陽歯車２４と、該太陽歯車２４とリングギヤ７の内歯車７Ｂとに噛合する複数の遊星歯車２５（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２５をピン２６Ａ等を介して回転可能に支持するキャリア２６とにより構成されている。この場合、キャリア２６は、支持部材２のキャリア固定部２Ａ内にスプライン結合され、支持部材２に対して回転方向に位置決めされている。
【００３５】
そして、これらの減速歯車機構１４，１９，２３は、走行モータ４の回転を３段で減速してケーシング５（ドラム６）に伝達し、ドラム６と一緒にスプロケット１１を高トルクで回転させることにより、履帯１２を駆動するものである。
【００３６】
２７はケーシング５の蓋部８に設けられ、回転軸１３等の軸方向のストッパとなる転がり軸受で、該転がり軸受２７は、図２に示す如く、例えば軸方向および径方向の荷重を受承可能な深溝玉軸受等からなり、回転軸１３および太陽歯車１５と同軸に配置されている。そして、転がり軸受２７は、蓋部８の軸受取付部８Ａ内に嵌合された外輪２８と、該外輪２８の内周側に転動可能に配置された複数の鋼球２９と、該各鋼球２９を介して外輪２８の内周側に回転可能に連結された内輪３０とにより構成されている。
【００３７】
ここで、外輪２８は、蓋部８の軸受取付部８Ａに取付けられた止め輪３１によって抜止めされ、内輪３０は、蓋部８から離間して配置されている。また、内輪３０の軸方向の端面は、太陽歯車１５の軸受当接部１８と軸方向の隙間Ｓをもって対向し、この隙間Ｓは、例えば０．５〜２ｍｍ程度の寸法値となるように予め設定されている。
【００３８】
そして、転がり軸受２７は、例えば回転軸１３、太陽歯車１５等が軸方向に変位した場合でも、太陽歯車１５側の軸受当接部１８が内輪３０の端面に当接することにより、回転軸１３の位置ずれを隙間Ｓの寸法に対応する所定の許容範囲内に抑え、回転軸１３等を軸方向に位置決めするものである。
【００３９】
本実施の形態による装軌式車両の走行装置１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００４０】
まず、走行モータ４が作動して回転軸１３が回転すると、この回転は太陽歯車１５、遊星歯車１６、キャリア１７等からなる１段目の減速歯車機構１４によって所定の減速比で減速され、遊星歯車１６の公転のみがキャリア１７から出力される。そして、キャリヤ１７の回転は、２段目と最終段の減速歯車機構１９，２３によってさらに減速される。
【００４１】
ここで、最終段のキャリア２６は、支持部材２とスプライン結合されることによって回転方向に位置決めされているので、ケーシング５は、最終段の遊星歯車２５が公転することにより、その周囲で回転するようになる。これにより、走行モータ４の回転出力は、大きなトルクとなってケーシング５に伝達され、このトルクによりスプロケット１１等を介して履帯１２が駆動されるので、装軌式車両を走行させることができる。
【００４２】
この場合、回転軸１３と太陽歯車１５とは、例えばモータの駆動力や歯車からの反力等によって軸方向に変位することがある。しかし、これらが軸方向に変位すると、太陽歯車１５側の軸受当接部１８が転がり軸受２７の内輪３０に当接する。そして、転がり軸受２７は、内輪３０が軸受当接部１８に当接した状態で回転軸１３、太陽歯車１５等と一緒に回転しつつ、これらの軸方向変位を隙間Ｓによる所定の許容範囲内に規制することができる。
【００４３】
かくして、本実施の形態によれば、ケーシング５の蓋部８には転がり軸受２７を設け、その内輪３０を太陽歯車１５の端面１５Ａ側（軸受当接部１８）に当接可能に配置する構成としたので、回転軸１３、太陽歯車１５等が軸方向に位置ずれするのを汎用的な転がり軸受２７によって防止でき、回転軸１３等を軸方向に対して確実に位置決めすることができる。
【００４４】
これにより、例えば回転軸１３が太陽歯車１５，２０，２４等と共に位置ずれして減速歯車機構１４，１９，２３の噛合い状態が不安定となったり、これらが早期に摩耗、損傷するのを防止することができる。従って、走行装置１の作動状態を長期間にわたって良好に保持でき、耐久性や信頼性を高めることができる。
【００４５】
また、転がり軸受２７の内輪３０は、太陽歯車１５等と一緒に回転できるので、太陽歯車１５は、転がり軸受２７から摩擦抵抗を殆んど受けずに浮動した状態で回転動作を円滑に行うことができる。これにより、太陽歯車１５と内輪３０とが摺動して摩耗、焼付き、かじり等が生じたり、ケーシング５内に収容された潤滑油等が磨耗粉により汚染されるのを確実に防止することができる。
【００４６】
また、従来技術のように軸受と別部材からなるシート部材等を用いる必要がなくなるから、走行装置１の部品点数を削減でき、コストダウンを促進できると共に、走行装置１を組立てるときには、シート部材の加工やこれを軸受に圧入する作業を廃止でき、走行装置１を効率よく組立てることができる。そして、シート部材の組付けを忘れたり、シート部材の圧入時に軸受が損傷するのを防止でき、走行装置１を良好な状態で出荷することができる。
【００４７】
また、太陽歯車１５の端面１５Ａには、軸受当接部１８を一体に形成したので、これらを一緒に効率よく形成することができる。また、軸受当接部１８を太陽歯車１５から突出した形状とすることにより、回転軸１３等が軸方向に変位したときには、軸受当接部１８を転がり軸受２７の内輪３０に確実に当接させることができ、位置決めをより安定的に行うことができる。
【００４８】
また、例えば回転軸１３の軸方向の遊び（軸方向変位の許容範囲）を変更するときには、軸受当接部１８を異なる突出寸法に形成するだけで、軸受当接部１８と転がり軸受２７との間の隙間Ｓを所望の寸法に設定でき、他の部位の寸法、形状等を変更せずに済むから、設計変更を容易に行うことができる。
【００４９】
次に、図３は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、太陽歯車と軸受当接部材とを別部材により形成し、これらを溶接する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５０】
４１は走行モータ４の出力側にスプライン結合された回転軸で、該回転軸４１の先端側には、第１の実施の形態とほぼ同様に、軸方向の端面４２Ａを有する１段目の太陽歯車４２が一体に形成されている。
【００５１】
４３は例えば溶接等の手段によって太陽歯車４２の端面４２Ａに設けられた軸受当接部材で、該軸受当接部材４３は、第１の実施の形態とほぼ同様に、例えば円柱状の金属材料等からなり、太陽歯車４２の端面４２Ａから転がり軸受２７の内輪３０に向けて軸方向に突出すると共に、内輪３０の端面に当接可能となっている。この場合、軸受当接部材４３は、溶接部４４によって太陽歯車４２の端面４２Ａに溶接されている。
【００５２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、太陽歯車４２の端面４２Ａに軸受当接部材４３を溶接する構成としたので、太陽歯車４２と軸受当接部材４３とを必要に応じて異なる材料により形成でき、設計自由度を高めることができる。
【００５３】
また、回転軸４１と太陽歯車４２とを形成するときには、これらを形成した後に軸受当接部材４３を容易に取付けることができる。従って、軸受当接部材４３を設けることによって回転軸４１と太陽歯車４２とからなる金属部品の形状をさらに複雑化する必要がなくなり、その加工等を容易に行うことができる。
【００５４】
次に、図４は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、太陽歯車と軸受当接部材とをねじ止めにより固定する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５５】
５１は走行モータ４の出力側にスプライン結合された回転軸で、該回転軸５１の先端側には、第１の実施の形態とほぼ同様に、軸方向の端面５２Ａを有する１段目の太陽歯車５２が一体に形成されている。
【００５６】
５３は例えばねじ止め等の手段によって太陽歯車５２の端面５２Ａに設けられた軸受当接部材で、該軸受当接部材５３は、第２の実施の形態とほぼ同様に、例えば円柱状の金属材料等からなり、太陽歯車５２の端面５２Ａから転がり軸受２７の内輪３０に向けて軸方向に突出している。この場合、軸受当接部材５３は、取付ねじ５４によって太陽歯車５２の端面５２Ａに締着されている。
【００５７】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１，第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、太陽歯車５２の端面５２Ａに軸受当接部材５３をねじ止めする構成としたので、回転軸５１と太陽歯車５２とを形成した後には、取付ねじ５４を用いて軸受当接部材５３を簡単に取付けることができ、これらの形成、組立を効率よく行うことができる。また、例えば軸受当接部材５３が摩耗、損傷した場合には、これを太陽歯車５２から取外して新品と交換でき、走行装置１のメンテナンス性を高めることができる。
【００５８】
なお、前記各実施の形態では、転がり軸受２７の外輪２８をケーシング５の蓋部８に取付け、内輪３０を太陽歯車１５，４２，５２側の軸受当接部１８（軸受当接部材４３，５３）に当接させる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば転がり軸受の内輪をケーシングの蓋部側に取付け、外輪を太陽歯車側に当接させる構成としてもよい。
【００５９】
また、実施の形態では、深溝玉軸受等からなる転がり軸受２７を用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば円筒ころ軸受、円錐ころ軸受、スラスト軸受等を含めて各種の転がり軸受を用いる構成としてもよい。
【００６０】
また、実施の形態では、ケーシング５のリングギヤ７と蓋部８とを別部材により形成し、これらをボルト等によって組立てる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばリングギヤと蓋部とを有蓋筒状体として一体に形成する構成としてもよい。
【００６１】
また、実施の形態では、回転軸１３，４１，５１と１段目の太陽歯車１５，４２，５２とを一体に形成する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転軸と１段目の太陽歯車とを別部材により形成し、これらを組立てる構成としてもよい。
【００６２】
また、実施の形態では、減速歯車機構１４，１９，２３を有する３段の遊星歯車減速装置を例に挙げて述べた。しかし、本発明はこれに限らず、１段または２段の減速装置や４段以上の減速装置にも適用することができる。
【００６３】
さらに、実施の形態では、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等からなる装軌式車両の走行装置を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回装置、油圧クレーン用ロープウインチ、または各種の産業機械、農業機械等に適用できるのは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、ケーシングの蓋部には、太陽歯車の端面側に当接可能となった転がり軸受を設ける構成としたので、回転軸、太陽歯車等が軸方向に位置ずれするのを汎用的な転がり軸受によって防止でき、回転軸等を軸方向に対して確実に位置決めすることができる。このとき、転がり軸受は、太陽歯車と一緒に回転できるから、これらの摩耗、焼付き等を防止することができる。
【００６５】
従って、例えば回転軸が太陽歯車等と共に位置ずれして遊星歯車との噛合い状態が不安定となったり、これらが早期に摩耗、損傷するのを防止でき、装置の耐久性や信頼性を高めることができる。また、従来技術のようにシート部材等を用いる必要がなくなるから、装置の部品点数を削減でき、その組立を効率よく行うことができる。そして、シート部材の組付け忘れや軸受の損傷等を防止でき、減速装置を良好な状態で出荷することができる。
【００６６】
また、請求項２の発明によれば、太陽歯車の端面には、転がり軸受に向けて突出する軸受当接部を設ける構成としたので、回転軸等が軸方向に変位したときには、軸受当接部を転がり軸受に確実に当接させることができ、位置決めをより安定的に行うことができる。また、軸受当接部を異なる突出寸法に形成するだけで、例えば回転軸の軸方向の遊び（軸方向変位の許容範囲）を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による装軌式車両の走行装置を示す断面図である。
【図２】図１中のａ部を示す要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による装軌式車両の走行装置を示す要部拡大断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態による装軌式車両の走行装置を示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
１  走行装置（遊星歯車減速装置）
２  支持部材
３  サイドフレーム
４  走行モータ（回転源）
５  ケーシング
６  ドラム
７  リングギヤ（筒部）
７Ａ，７Ｂ  内歯車
８  蓋部
８Ａ  軸受取付部
１１  スプロケット
１２  履帯
１３，４１，５１  回転軸
１４，１９，２３  減速歯車機構
１５，２０，２４，４２，５２  太陽歯車
１５Ａ，４２Ａ，５２Ａ  端面
１６，２１，２５  遊星歯車
１７，２２，２６  キャリア
１８  軸受当接部
２７  転がり軸受
４３，５３  軸受当接部材（軸受当接部）
４４  溶接部
５４  取付ねじ
【図１】
2004245356.tif 000003
【図２】
2004245356.tif 000004
【図３】
2004245356.tif 000005
【図４】
2004245356.tif 000006