(57)【要約】【課題】本発明は、ブーム先端部４ｄに複数本掛けフック８と１本掛けフック２３を交換可能に吊下げたクレーンにおいて、これらフック８，２３をフック格納位置に格納するフック格納リンク２４，２７の交換作業を簡単に行えるフック格納装置を提供する。【解決手段】ブーム先端部４ｄに取付けたリンク取付ブラケット１６に第１の枢支穴２０と第２の枢支穴２２を設け、第１の枢支穴２０には下端にフック当接部２５を備え複数本掛けフック８に当接した後の更なる巻上げ動により当該フック８をフック格納位置Ｂ１に格納する複数本掛けフック格納リンク２４を揺動自在に軸支し、第２の枢支穴２２には下端にフック当接部２８を備え１本掛けフック２３に当接した後の更なる巻上げ動により当該フック２３をフック格納位置Ｂ２に格納する１本掛けフック格納リンク２７を揺動自在に軸支し、両フック格納リンク２４，２７のうち不使用側のリンクをリンク係止具３１でフック可動域外に係止可能に構成した。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮ブームのブーム先端部に設けたシーブ軸に回転自在に軸支されウインチ装置から繰出されたワイヤロープによって複数本掛けフックと１本掛けフックを交換的に吊下げ可能な先端シーブ、ブーム先端部に着脱自在に取付けられ前記先端シーブに複数本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第１の枢支穴を、先端シーブに１本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第２の枢支穴を夫々設けたリンク取付ブラケット、上端を前記第１の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記複数本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する複数本掛けフック格納リンク、上端を第２の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記１本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する１本掛けフック格納リンク、及びブーム先端部に設けられ前記複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクのうち使用していない側のリンクに係合して当該リンクをフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するリンク係止具とで構成したことを特徴とするクレーンのフック格納装置。
【請求項２】
前記１本掛けフック格納リンクは、第２の枢支穴に対し取外し可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のクレーンのフック格納装置。
【請求項３】
前記１本掛けフック格納リンクのフック当接部に、前記１本掛けフックを吊下げたワイヤロープの両側方位置を転動自在に支持し前記先端シーブに対し横斜め下方から引込まれるワイヤロープをシーブ面に沿うよう案内する一対の横引き案内シーブを取付けて構成したことを特徴とする請求項１及び２記載のクレーンのフック格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、クレーンのフック格納装置、特にブーム先端部に複数本掛けフックを吊下げて行う通常のクレーン作業と、ブーム先端部に１本掛けフックを吊下げて行う単索作業を選択的に行えるようにしたクレーンのフック格納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
伸縮ブームの先端部にフックを吊下げてクレーン作業を行うクレーンの構成を、車輌の運転室後方位置に搭載され主として荷台等への荷物の積込み積降し作業に用いられる車載式クレーンを例に説明する。
【０００３】
図３において、Ａは車載式クレーンである。当該車載式クレーンＡは、車輌（図示せず）の運転室後方位置に搭載され左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを備えた基台２と、当該基台２上に旋回自在に搭載した旋回ポスト３、当該旋回ポスト３の上部に起伏自在に枢支され基端ブーム４ａ内に先端側ブーム４ｂ，４ｃを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブーム４、当該伸縮ブーム４のブーム先端部４ｄに設けたシーブ軸５、当該シーブ軸５に回転自在に軸支され前記旋回ポスト３あるいは伸縮ブーム４の基端部に取付けたウインチ装置６から繰出したワイヤロープ７によってフック８（この実施形態では、ワイヤロープ７を複数本掛廻した複数本掛けフック）を吊下げた先端シーブ９とで構成されている。なお、１０は伸縮ブーム４を起伏駆動する起伏シリンダである。
【０００４】
このように構成された車載式クレーンＡは、まず左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを設置してクレーンを安定支承し、この状態でフック８に荷物を吊持して旋回ポスト３を旋回駆動すると共に、伸縮ブーム４を起伏並びに伸縮駆動し、更にウインチ装置６を巻上げ巻下げ駆動してフック８を任意な位置に昇降し、荷物の積込み積降し作業等を行うようになっている。
【０００５】
一方、この種の車載式クレーンＡには、車輌走行時にブーム先端部４ｄから吊下げたフック８が揺動してブーム先端部４ｄや周辺機器が損傷するのを防止するため、フック８をブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂに格納するフック格納装置１１が取付けられている。当該フック格納装置１１は、図４に示す如くブーム先端部４ｄに着脱自在に取付けたリンク取付ブラケット１２の下端前方寄り位置であって前記先端シーブ９にフック８を吊下げた状態において当該フック８を吊下げた複数のワイヤロープ７の長手方向中心Ｏ０（以下、吊下げ中心Ｏ０という）よりブーム先端側に所定量Ｓ０だけ偏寄した位置に設けた枢支穴１３と、上端１４ａを当該枢支穴１３に揺動自在に軸支され下端１４ｂに設けたフック当接部１５にフック８の上面が当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動Ｕして当該フック８をブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂに格納保持するフック格納リンク１４とで構成されている。このように構成されたフック格納装置１１は、クレーン作業が終了して走行移動する際に、フック８を巻上げ駆動（フック過巻き停止機構が装備された車載式クレーンでは、当該フック過巻き停止機構の作動を解除して巻上げ駆動）すれば、フック８がフック格納リンク１４のフック当接部１５に当接し（図４実線図示状態）、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク１４がフック８と共にブーム基端側に揺動Ｕしてフック８がブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ（図４鎖線図示状態）に自動的に格納保持されるようになっている。このように従来のフック格納装置１１は、フック８の巻上げ駆動のみでフック８をブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂに格納することができ、クレーン格納作業時の作業性向上に大きく貢献するものであった。
【０００６】
一方、この種の車載式クレーンＡは、山林等で伐採した木材を集積する木材集積作業に用いられることがあった。この木材集積作業は、作業者がフックを持って傾斜地に散乱した伐採後の木材がある所まで移動し、フックを木材に係止してウインチ装置６を巻込み駆動することで木材を集積するようになっていた。そして、この作業は作業者が重量物のフックを持って木材がある位置まで傾斜地を移動する必要があり作業者の負担が大きく、このため作業者の負担を軽減する目的でフックを一般作業用の複数本掛けフックから軽量の１本掛けフックに交換して作業を行うようになっていた（図３一点鎖線図示状態）。このフック交換作業は、ワイヤロープ７の索端７ａをブーム先端部４ｄから取外して複数本掛けフック８に掛廻されているワイヤロープ７を抜き取り（複数本掛けフック８を取外し）、代りに１本掛けフックをワイヤロープ７の索端７ａに係止して行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この１本掛けフックは、一般作業用の複数本掛けフック８の形状と大きく異なっているため、従来の複数本掛けフック８用のフック格納リンク１４ではフック当接部１５にうまく係合せず、安定したフック格納が行えなかった。このため、従来は１本掛けフック用のフック格納リンクを別途用意して、フックの交換と同時にフック格納リンクも専用のものに交換するようにしていたため、交換作業が煩雑で作業性が悪いという問題があった。また、フック格納リンクの揺動支点はフックの吊下げ中心からあまり離間しない位置に設けるのが安定した作動を得る上で有利であるが、１本掛けフックの吊下げ中心は複数本掛けフックの吊下げ中心からブーム長手方向に大きくずれており、単一の枢支穴を供用して複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクを枢支するのは問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクの交換作業を簡単に行えるようにして作業性の向上を図ると共に、大きな改造工事を施すことなく簡単な作業で１本掛けフック格納リンクを取付け可能にしたクレーンのフック格納装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１０】
すなわち、本発明の請求項１におけるクレーンのフック格納装置は、伸縮ブームのブーム先端部に設けたシーブ軸に回転自在に軸支されウインチ装置から繰出されたワイヤロープによって複数本掛けフックと１本掛けフックを交換的に吊下げ可能な先端シーブ、ブーム先端部に着脱自在に取付けられ前記先端シーブに複数本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第１の枢支穴を、先端シーブに１本掛けフックを吊下げた状態において当該フックの吊下げ中心よりブーム先端側に偏寄した位置に第２の枢支穴を夫々設けたリンク取付ブラケット、上端を前記第１の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記複数本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する複数本掛けフック格納リンク、上端を第２の枢支穴に揺動自在に枢支し下端に設けたフック当接部に前記１本掛けフックが当接した後の更なるフック巻上げ動によりブーム基端側に揺動してフックをブーム下面に沿ったフック格納位置に格納保持する１本掛けフック格納リンク、及びブーム先端部に設けられ前記複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクのうち使用していない側のリンクに係合して当該リンクをフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するリンク係止具とで構成している。
【００１１】
このように構成したフック格納装置は、ブーム先端部に取付けたリンク取付ブラケットに複数本掛けフックを格納する複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフックを格納する１本掛けフック格納リンクを併設して取付けると共に、ブーム先端部に複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクのうち使用していない側のリンクに係合して当該リンクをフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するリンク係止具を設けて構成したので、例えばフックを複数本掛けフックから１本掛けフックに交換して１本掛け作業を行う際に、使用しない複数本掛けフック格納リンクをリンク係止具で係止してフックの昇降軌跡外（不使用位置）に退避させておけば、１本掛けフックを格納位置まで巻上げても複数本掛けフック格納リンクに当接せず、このため誤った組合わせによるフック格納作動が防止できるのである。一方、作業中の１本掛けフックに対応した１本掛けフック格納リンクは、１本掛けフックの昇降軌跡内に吊下げられているため、１本掛けフックが格納位置まで巻上げられれば当該フックがフック当接部に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンクがフックと共にブーム基端側に揺動してブーム下面に沿ったフック格納位置に格納されるのである。また、フックを１本掛けフックから複数本掛けフックに交換して通常のクレーン作業を行う際には、使用しない１本掛けフック格納リンクをリンク係止具で係止してフックの昇降軌跡外（不使用位置）に退避しておけば、従来のものと同様に複数本掛けフック格納リンクによって複数本掛けフックをフック格納位置に格納することができるのである。このように、複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクの交換作業は、単に使用しない側のフック格納リンクをリンク係止具を用いてフックの昇降軌跡外（不使用位置）に係止するだけでよく、このため交換作業が簡単となり作業性が向上するのである。
【００１２】
また、フック格納リンクを揺動自在に枢支するリンク取付ブラケットがブーム先端部に対し着脱自在に取付けられているため、従来のリンク取付ブラケットを取外して複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクの２つのリンクを装備したリンク取付ブラケットに簡単に交換することができるのである。このため、既存のクレーンであってもリンク取付ブラケットの交換だけで、大きな改造工事を施すことなく簡単に１本掛けフック格納リンクを取付けることができるのである。
【００１３】
また、請求項２におけるフック格納装置は、１本掛けフック格納リンクを第２の枢支穴に対し取外し可能に構成している。このため、長期間にわたり１本掛けフックを用いた１本掛け作業を行うことがなく１本掛けフック格納リンクが作業の邪魔になる場合等には、１本掛けフック格納リンクを取外して複数本掛けフックによるクレーン作業を行うことが可能である。この場合には、ブーム先端部に係止状態の１本掛けフック格納リンクがなく、ブーム先端部を狭小な空間に差込んで行うクレーン作業時等に周辺部材に干渉せずに作業が可能になるのである。
【００１４】
また、請求項３におけるフック格納装置は、１本掛けフック格納リンクのフック当接部に、１本掛けフックを吊下げたワイヤロープの両側方位置を転動自在に支持し先端シーブに対し横斜め下方から引込まれるワイヤロープをシーブ面に沿うよう案内する一対の横引き案内シーブを取付けて構成している。このため、フックを１本掛けフックに交換して木材の集積作業等を行う際に、ワイヤロープが先端シーブに対し横斜め下方から引込まれる場合でも、当該横引き案内シーブがワイヤロープをシーブ面に沿って引込まれるよう案内するので、ワイヤロープが先端シーブから逸脱するのが未然に防止され安定した木材の集積作業が可能になるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１及び図２に基づき説明する。なお、本発明のフック格納装置は、図４に基づき従来技術として説明したフック格納装置に対し１本掛けフック格納リンクとリンク係止具を付加したものであり、以下の説明ではこの相違点を中心に説明するものとする。このため、従来技術として説明した１〜１１の各符号は、以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１６】
図１において、１６はブーム先端部４ｄに着脱自在に取付けたリンク取付ブラケットである。当該リンク取付ブラケット１６は、従来のリンク取付ブラケット１２に比し下端延出部１７の延出量を大きく設定すると共に、当該下端延出部１７に第２の枢支穴２２が設けられている。また、当該リンク取付ブラケット１６の中央部にはシーブ軸５に外嵌支持されたボス１８が設けられており、シーブ軸５をブーム先端部４ｄから取外すことにより簡単にリンク取付ブラケット１６が取外せるようになっている。１９は、当該リンク取付ブラケット１６がシーブ軸５廻りに回転するのを防止する廻り止めである。このように構成されたリンク取付ブラケット１６の取付方法によれば、シーブ軸５をブーム先端部４ｄから取外すことで容易にリンク取付ブラケット１６を交換することができ、このため既存のクレーンであっても大きな改造工事を施すことなく簡単にリンク取付ブラケット１６に交換することができるのである。
【００１７】
２０は、リンク取付ブラケット１６の下端延出部１７に設けた第１の枢支穴である。当該第１の枢支穴２０は、従来の枢支穴１３と同様な配設位置、すなわち先端シーブ９に図２の如く複数本掛けフック８を吊下げた状態において当該フック８の吊下げ中心（複数本掛けフック８を吊下げた複数のワイヤロープ７の長手方向中心）Ｏ１より一定長Ｓ１だけブーム先端側に偏寄した位置に設けられている。また２２は、同様に下端延出部１７に設けた第２の枢支穴である。当該第２の枢支穴２２は、先端シーブ９に図１の如く１本掛けフック２３を吊下げた状態において当該フック２３の吊下げ中心（１本掛けフック２３を吊下げた単一のワイヤロープ７の中心）Ｏ２より一定長Ｓ２だけブーム先端側に偏寄した位置に設けられている。
【００１８】
２４は、上部２４ａを前記第１の枢支穴２０に揺動自在に軸支され、下端２４ｂに前記先端シーブ９から吊下げた複数本掛けフック８の上部係合面８ａに当接するフック当接部２５を備えた複数本掛けフック格納リンクである。当該複数本掛けフック格納リンク２４は、従来のフック格納リンク１４と同様に、複数本掛けフック８を格納するために当該フック８を巻上げ上限位置を超えて巻上げれば、当該フック８がフック当接部２５に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク２４がフック８と共にブーム基端方向に揺動Ｕしてフック８がブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ１に格納されるようになっている。なお、２６はフック格納リンク２４の下端に取付けた案内具であり、フック吊下げ用のワイヤロープ７に遊嵌してフック当接時におけるフック当接部２５と上部係合面８ａの相対位置関係を一定に維持して確実にフック８とフック格納リンク２４の係合が行われるよう案内するようになっている。
【００１９】
２７は、上部２７ａを前記第２の枢支穴２２に揺動自在に軸支され、下端２７ｂに前記先端シーブ９から吊下げた１本掛けフック２３の上部係合面２３ａに当接するフック当接部２８を備えた１本掛けフック格納リンクである。当該１本掛けフック格納リンク２７は、１本掛けフック２３を格納するために当該フック２３を巻上げ上限位置を超えて巻上げれば、当該フック２３がフック当接部２８に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク２７がフック２３と共にブーム基端方向に揺動Ｕしてフック２３がブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ２に格納されるようになっている。また、当該フック当接部２８の上部枠体２８ａには、先端シーブ９から引出され１本掛けフック２３を吊下げたワイヤロープ７の両側方位置を転動自在に支持し前記先端シーブ９に対し横斜め下方から引込まれるワイヤロープ７をシーブ面に沿うよう案内する一対の横引き案内シーブ２９，３０が取付けられている。このため、１本掛けフック２３を用いて木材の集積作業を行う際等に、引込む木材の位置によってワイヤロープ７が先端シーブ９のシーブ面に対し横斜め下方から引込まれる、いわゆる横引き状態となることがあるが、この場合にもフック当接部２８の上部枠体２８ａに取付けた横引き案内シーブ２９，３０がワイヤロープ７をシーブ面に沿って引込むよう案内するので、ワイヤロープ７が先端シーブ９のシーブ溝から逸脱するのが未然に防止され、安定した木材の集積作業が可能になるのである。また、当該１本掛けフック格納リンク２７は、枢支軸を取外すことで第２の枢支穴２２から取外し可能に構成されている。このため、長期間にわたり１本掛けフック２３を用いた１本掛け作業を行うことがなく１本掛けフック格納リンク２７が作業の邪魔になる場合等には、当該１本掛けフック格納リンク２７を取外してクレーン作業が可能になるのである。
【００２０】
３１は、ブーム先端部４ｄに取付けられたリンク係止具である。当該リンク係止具３１は、複数本掛けフック格納リンク２４に設けた係止フック３２と、１本掛けフック格納リンク２７に設けた係止フック３３に択一的に係合して、使用していない側のフック格納リンク２４，２７をフック８，２３の昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止するように構成されている。このように構成されたリンク係止具３１は、例えばフックを複数本掛けフック８から１本掛けフック２３に交換して１本掛け作業を行う際に、使用しない複数本掛けフック格納リンク２４の係止フック３２を当該リンク係止具３１に係止してフック２３の昇降軌跡外（不使用位置）に退避させておけば、１本掛けフック２３を格納位置まで巻上げても昇降軌跡内にフック格納リンク２４のフック当接部２５が位置せず、このため複数本掛けフック格納リンク２４による１本掛けフック２３の不適切なフック格納が防止できるのである。一方、作業中の１本掛けフック２３に対応した１本掛けフック格納リンク２７は、当該フック２３の昇降軌跡内に吊下げられているためフック２３が格納位置まで巻上げられれば当該フック２３がフック当接部２８に当接し、更なるフック巻上げ動により当該フック格納リンク２７がフック２３と共にブーム基端側に揺動してブーム下面に沿ったフック格納位置Ｂ２に格納されるのである。なお、１本掛けフック２３を複数本掛けフック８に交換して通常のクレーン作業を行う際には、前記とは逆に使用しない１本掛けフック格納リンク２７の係止フック３３をリンク係止具３１に係止してフック８の昇降軌跡外（不使用位置）に退避させておけば、同様に複数本掛けフック格納リンク２４を用いて複数本掛けフック８の格納が行えるのである。このように、複数本掛けフック格納リンク２４と１本掛けフック格納リンク２７の交換作業は、使用しない側のフック格納リンク２４，２７をリンク係止具３１に係止してフックの昇降軌跡外に退避させるだけでよく、このためフック格納リンク２４，２７の交換作業が簡単となり作業性が向上するのである。
【００２１】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明のクレーンのフック格納装置は、ブーム先端部に取付けたリンク取付ブラケットに複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクを併設して取付け、両フック格納リンクのうち使用していない側のリンクをブーム先端部に設けたリンク係止具でフックの昇降軌跡外に退避した不使用位置に係止可能に構成したので、フック格納リンクの交換作業は、使用しない側のフック格納リンクをリンク係止具でフックの昇降軌跡外に係止固定するだけでよく、このためフック格納リンクの交換作業が簡単となり作業性が向上するのである。また、複数本掛けフック格納リンクと１本掛けフック格納リンクを取付けたリンク取付ブラケットは、ブーム先端部に着脱自在に取付けられているので、既存のクレーンであってもリンク取付ブラケットを交換するだけで大きな改造工事を施すことなく簡単に１本掛けフック格納リンクを取付けて１本掛け作業を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１本掛け作業時におけるクレーンのフック格納装置の説明図であり、ａは側面図、ｂは正面図である。
【図２】同、複数本掛け作業時におけるクレーンのフック格納装置の説明図であり、ａは側面図、ｂは正面図である。
【図３】車載式クレーンの説明図である。
【図４】従来のフック格納装置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ　　車輌搭載型クレーン、
１ａ，１ｂ　　アウトリガ装置、
２　　基台、
３　旋回ポスト、
４　伸縮ブーム、
４ｄ　ブーム先端部、
５　　シーブ軸、
６　　ウインチ装置、
７　ワイヤロープ、
８　　複数本掛けフック、
９　　先端シーブ、
１０　起伏シリンダ、
１１　フック格納装置、
１２，１６　リンク取付ブラケット、
１３　枢支穴、
１４　フック格納リンク、
１５　フック当接部、
２０　第１の枢支穴、
２２　第２の枢支穴、
２３　１本掛けフック、
２４　複数本掛けフック格納リンク、
２５　フック当接部、
２７　１本掛けフック格納リンク、
２８　フック当接部、
２９，３０　　横引き案内シーブ、
３１　リンク係止具、
【図１】
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【図２】
2004067353.tif 000004
【図３】
2004067353.tif 000005
【図４】
2004067353.tif 000006