(57)【要約】【課題】ハードウェアの変更無しで精度の高い線速度を測定でき、かつ光ディスクの最初の音出しまでの待ち時間の短縮化を図ることができる光ディスク再生装置を提供する。【解決手段】光ピックアップ６０５をデータアドレス開始位置Ｔａに移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスク６０１の最内周の位置で測定し、さらにレンズ６０３の傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズ６０３の傾きと反対方向へトラックジャンプすることによってレンズ６０３の傾きを補正するようにした。これにより、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。【選択図】      図６
2004280869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線速度一定で光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生装置において、光ピックアップが移動可能な最内周の位置を検出する最内周検出手段と、前記最内周検出手段によって前記光ピックアップが最内周の位置に到着したことが検出されると前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手段と、前記１トラック再生時間計測手段によって計測された１トラック分再生時間より線速度を求める線速度算出手段と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手段と、前記レンズ傾き検出手段によって検出された前記レンズの傾きが前記１トラック再生時間計測手段の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を前記１トラック再生時間計測手段に行わせる再計測手段と、を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ピックアップを光ディスクの径方向へ移動させるためのステッピングモータを具備し、線速度一定で前記光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生装置において、前記ステッピングモータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転量検出手段の出力を元に前記光ピックアップが移動可能な最内周の位置から前記光ピックアップの現在位置までの距離を計測する距離計測手段と、前記光ピックアップの現在位置にて前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手段と、前記１トラック再生時間計測手段によって計測された１トラック分再生時間と前記光ディスクの中心から前記光ピックアップの現在位置までの距離情報とを元に線速度を求める線速度算出手段と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手段と、前記レンズ傾き検出手段によって検出された前記レンズの傾きが前記１トラック再生時間計測手段の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を前記１トラック再生時間計測手段に行わせる再計測手段と、を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記再計測手段は、前記レンズの傾きの大きさ及び方向を元に前記レンズの傾きと反対方向へトラックジャンプさせることで前記レンズの傾きを補正することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
光ディスク再生装置における線速度測定方法であって、光ピックアップを移動可能な最内周の位置に移動させて、その位置で光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測し、その結果を元に線速度を求め、さらに前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出し、その結果から前記レンズの傾きが１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度１トラック分再生時間の計測を行うことを特徴とする線速度測定方法。
【請求項５】
ステッピングモータを利用して光ピックアップを光ディスクの径方向へ移動させる光ディスク再生装置における線速度測定方法であって、前記ステッピングモータの回転量を検出することで前記光ピックアップが移動可能な最内周の位置から前記光ピックアップの現在位置までの距離を計測し、さらに前記光ピックアップの現在位置にて前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測し、計測した１トラック分再生時間と前記光ディスクの中心から前記光ピックアップの現在位置までの距離情報とを元に線速度を求め、さらに前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出し、その結果から前記レンズの傾きが前記１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度１トラック分再生時間の計測を行うことを特徴とする線速度測定方法。
【請求項６】
線速度一定で光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生プログラムにおいて、光ピックアップが移動可能な最内周の位置を検出する最内周検出手順と、前記光ピックアップを最内周の位置に移動させた後前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手順と、計測した１トラック分再生時間より線速度を求める線速度算出手順と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手順と、前記レンズの傾きが前記１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を行わせる再計測手順と、を具備することを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【請求項７】
ステッピングモータを利用して光ピックアップを光ディスクの径方向へ移動させ、線速度一定で前記光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生プログラムにおいて、前記ステッピングモータの回転量を検出する回転量検出手順と、前記ステッピングモータの回転量を検出することで前記光ピックアップが移動可能な最内周の位置から前記光ピックアップの現在位置までの距離を計測する距離計測手順と、前記光ピックアップの現在位置にて前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手順と、計測した１トラック分再生時間と前記光ディスクの中心から前記光ピックアップの現在位置までの距離情報とを元に線速度を求める線速度算出手順と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手順と、前記レンズの傾きが前記１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を行わせる再計測手順と、を具備することを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７のいずれかに記載の光ディスク再生プログラムが記録された記録媒体と、前記記録媒体に記録された光ディスク再生プログラムに従って動作し装置各部を制御するコンピュータと、を具備することを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップを光ディスクの径方向に移動させる手段としてステッピングモータを用いた光ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。この図に示す従来の光ディスク再生装置は、線速度一定で記録された光ディスク６０１と、光ディスク６０１を回転駆動するスピンドルモータ６０２と、レンズ６０３と、レンズ６０３を光ディスク６０１の径方向へ傾けるためのトラッキングアクチュエータ６０４と、レンズ６０３とトラッキングアクチュエータ６０４を備えた光ピックアップ６０５と、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１の径方向へ移動するためのスクリューガイド６０６と、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１の径方向へ移動するためのスレッドモータ６０７と、サーボＬＳＩ６０８と、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と言う）６０９と、従来の線速度測定方式を実現するためのプログラムを記録した記録媒体６１０と、光ピックアップ６０５が移動可能な最内周の位置を検出するための内周検出スイッチ６１１とを備えている。
【０００３】
スレッドモータ６０７は、スクリューガイド６０６を回転させて光ピックアップ６０５を移動させる。サーボＬＳＩ６０８は、光ピックアップ６０５から送信されるフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）からフォーカスドライブ信号（ＦＯＤ信号）、トラッキングドライブ信号（ＴＲＤ信号）、スピンドルドライブ信号（ＳＰＤ信号）を生成する。
【０００４】
次に、上記構成の従来の光ディスク再生装置の動作について説明する。サーボＬＳＩ６０８は、スピンドルドライブ信号によってスピンドルモータ６０２の回転制御を行う。また、サーボＬＳＩ６０８は、フォーカスドライブ信号とトラッキングドライブ信号とによって光ピックアップ６０５上のトラッキングアクチュエータ６０４を駆動し、レンズ６０３の光ディスク６０１の径方向に対する位置調整を行う。光ピックアップ６０５からは、光ディスク６０１から読み取った情報が電気信号に変換されて出力される。
【０００５】
マイコン６０９は、スレッドモータＡ相ドライブ信号（以下、「Ａ相ＴＶＤ信号」と言う）及びスレッドモータＢ相ドライブ信号（以下、「Ｂ相ＴＶＤ信号」と言う）によってスレッドモータ６０７を駆動することでスクリューガイド６０６を回転させ、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１の径方向に移動させる。すなわち、光ピックアップ６０５の位置調整を行う。
【０００６】
サーボＬＳＩ６０８は、マイコン６０９との通信によりコマンドを読み取ると共に、光ピックアップ６０５から出力されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を読み取り、トラッキング、フォーカス、スピンドルの各サーボ制御を行う。マイコン６０９は、サーボＬＳＩ６０８との通信によりトラッキングエラー信号の低域成分のレベルを読み取り、これに応じてＡ相ＴＶＤ信号及びＢ相ＴＶＤ信号を発生してスレッドモータ６０７を制御する。
【０００７】
次に、従来の光ディスク再生装置において、線速度一定で記録された光ディスク６０１の任意の位置からデータを読み出す方法について説明する。
【０００８】
光ディスク６０１上の任意の位置からデータを読み出すためには、目的のデータがある位置（以下、この位置を「目的アドレス」と言う）へ光ピックアップ６０５を移動させる必要がある（目的アドレスへ光ピックアップ６０５を移動させることを以下、「シーク」と言う）。高速にシークさせるためには、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１の円周に沿って目的アドレスを探しながら動かすのではなく（光ディスク６０１の円周に沿って順次データ又はアドレスをリードすることを以下、「シーケンシャルリード」と言う）、光ディスク６０１上のトラックを横切るようにシークさせた方が高速にシークすることができる。
【０００９】
このとき、光ピックアップ６０５は光ディスク６０１からデータをリードすることができないため、横切ったトラック数を数えながら、目的アドレス付近のトラックまで光ピックアップ６０５をシークさせる（トラックを横切ることを以下、「トラックジャンプ」と言う）。この後アドレスを確認し、残りトラック数の関係から再度トラックジャンプを繰り返すか、あるいはシーケンシャルリードして目的アドレス位置まで光ピックアップ６０５を動かして位置を修正する。つまり、任意のデータに高速にアクセスできるようにするためには、できるだけ正確にトラックジャンプを行う必要がある。
【００１０】
ところで、トラックジャンプ時のトラック本数は、現在のアドレスと目的アドレスと線速度とから計算することができる。このうち線速度は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）の場合、規格上１．２〜１．４ｍ／ｓまで許可されているため、データ記録時の線速度が光ディスクによって異なってくる。つまり、正確にトラックジャンプを行うためには、できるだけ正確に現在再生中の光ディスクの線速度を知ることが重要となる。
【００１１】
以下、従来の光ディスク再生装置で行われている線速度測定方法について説明する。図７は線速度測定処理を示すフローチャートである。
【００１２】
線速度は光ディスクによって異なるため、光ディスク入れ替えの度に線速度を測定する。まず、光ディスク６０１を装置内部へ挿入した（ステップＳ２０１）後、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１の最内周の位置に移動させる（ステップＳ２０２）。次にサーボをかける（ステップＳ２０３）。そして、線速度を測定するために、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１のプログラムエリアの最内周位置Ｔａ（以下、この位置のことを「データアドレス開始位置」と言う）に移動させる。そして、データアドレス開始位置Ｔａへの移動後、その位置Ｔａを保持する（ステップＳ２０４）。このデータアドレス開始位置Ｔａは光ディスク６０１で規定されており、ＣＤの場合は直径５０ｍｍとなる位置である。
【００１３】
データアドレス開始位置Ｔａを保持した後、タイマを起動させる（ステップＳ２０５）。タイマを起動させた直後、光ピックアップ６０５を１トラック分光ディスク６０１の内周方向へトラックジャンプさせる（ステップＳ２０６）。そして、トラックジャンプ先のデータアドレスをリードする（ステップＳ２０７）。そして、トラックジャンプ先からデータアドレス開始位置Ｔａまでシーケンシャルリードする（ステップＳ２０８）。次いで、保持しているデータアドレス開始位置Ｔａを用いて、光ピックアップ６０５がデータアドレス開始位置Ｔａまで移動したかどうかを判定する（ステップＳ２０９）。まだ移動していないと判定した場合は、ステップＳ２０８の処理に戻ってシーケンシャルリードを継続する。逆に移動したと判定した場合はタイマをストップする（ステップＳ２１０）。そして、タイマによる計測時間を１回転に要した時間Ｔとして、式（１）を用いて線速度Ｖを算出する（ステップＳ２１１）。
【００１４】
Ｖ＝πＲ／Ｔ（ｍ／ｓ）・・・・・・・・（１）
【００１５】
ここで、Ｒは、光ディスク６０１の中心からデータアドレス開始位置Ｔａまでの距離を半径とするときの直径であり、ＣＤの場合は５０ｍｍである。このようにして算出した線速度Ｖを、その後、光ディスクが入れ替えられるまで保持し、トラックジャンプをするときに利用する。
【００１６】
【特許文献１】
特開平１０−７４３５９号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の光ディスク再生装置においては、次のような問題がある。すなわち、できるだけ正確な線速度Ｖを測定するためには、光ディスク６０１上のトラックの中心から対象とするトラックの位置までの差（以下、この差のことを「トラックの半径」と言う）と、スピンドルモータ６０２の中心から光ピックアップ６０５の現在の位置までの差（以下、この差のことを「光ピックアップの半径」と言う）が等しくなるように、光ピックアップ６０５の半径を調整する必要がある。しかしその一方で、線速度Ｖを測定する一連の処理において最も処理時間がかかるのは、光ピックアップ６０５が光ディスク６０１の径方向に移動する時間である。
【００１８】
従来の手法では、できるだけ正確な線速度Ｖを知るために、光ピックアップ６０５をデータアドレス開始位置Ｔａに移動させて線速度Ｖを測定する必要があった。それは、データアドレス開始位置Ｔａが規格上決まっているため、精度の高い線速度Ｖが得られるからである。また、データアドレス開始位置Ｔａで算出した線速度Ｖは、その後、光ディスクが入れ替えられるまで保持されて、トラックジャンプをするときに利用される。しかしながら、例えば線速度Ｖの精度が良くなかった場合、トラックジャンプを何度も繰り返してなかなか目的アドレスまでシークできない状態に陥ることがある。つまり、従来の手法では、光ディスクや光ディスク再生装置の状態によっては、シーク時間がかかってしまうという問題がある。
【００１９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、ハードウェアの変更無しで精度の高い線速度を測定でき、かつ光ディスクの最初の音出しまでの待ち時間の短縮化を図ることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の光ディスク再生装置は、線速度一定で光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生装置において、光ピックアップが移動可能な最内周の位置を検出する最内周検出手段と、前記最内周検出手段によって前記光ピックアップが最内周の位置に到着したことが検出されると前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手段と、前記１トラック再生時間計測手段によって計測された１トラック分再生時間より線速度を求める線速度算出手段と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手段と、前記レンズ傾き検出手段によって検出された前記レンズの傾きが前記１トラック再生時間計測手段の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を前記１トラック再生時間計測手段に行わせる再計測手段と、を具備することを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、光ピックアップをデータアドレス開始位置に移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスクの最内周の位置で測定し、しかもレンズの傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズの傾きを補正するので、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００２２】
請求項２に係る発明の光ディスク再生装置は、光ピックアップを光ディスクの径方向へ移動させるためのステッピングモータを具備し、線速度一定で前記光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生装置において、前記ステッピングモータの回転量を検出する回転量検出手段と、前記回転量検出手段の出力を元に前記光ピックアップが移動可能な最内周の位置から前記光ピックアップの現在位置までの距離を計測する距離計測手段と、前記光ピックアップの現在位置にて前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手段と、前記１トラック再生時間計測手段によって計測された１トラック分再生時間と前記光ディスクの中心から前記光ピックアップの現在位置までの距離情報とを元に線速度を求める線速度算出手段と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手段と、前記レンズ傾き検出手段によって検出された前記レンズの傾きが前記１トラック再生時間計測手段の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を前記１トラック再生時間計測手段に行わせる再計測手段と、を具備することを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、ステッピングモータのステップ数を計数して、光ピックアップが移動可能な最内周の位置から現在の位置までの距離を求めるようにしたので、光ピックアップが光ディスクのどの位置に存在していても線速度を測定することができる。したがって、光ピックアップを最内周位置に移動させる必要がなくなり、その結果シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００２４】
請求項３に係る発明の光ディスク再生装置は、請求項１又は請求項２のいずれかに係る発明の光ディスク再生装置において、前記再計測手段は、前記レンズの傾きの大きさ及び方向を元に前記レンズの傾きと反対方向へトラックジャンプさせることで前記レンズの傾きを補正することを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、レンズの傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズの傾きと反対方向へトラックジャンプすることによってレンズの傾きを補正するので、常に高い精度で線速度を測定することが可能となる。
【００２６】
請求項４に係る発明の線速度測定方法は、光ディスク再生装置における線速度測定方法であって、光ピックアップを移動可能な最内周の位置に移動させて、その位置で光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測し、その結果を元に線速度を求め、さらに前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出し、その結果から前記レンズの傾きが１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度１トラック分再生時間の計測を行うことを特徴とする。
【００２７】
上記方法によれば、光ピックアップをデータアドレス開始位置に移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスクの最内周の位置で測定し、しかもレンズの傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズの傾きを補正するので、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００２８】
請求項５に係る発明の線速度測定方法は、ステッピングモータを利用して光ピックアップを光ディスクの径方向へ移動させる光ディスク再生装置における線速度測定方法であって、前記ステッピングモータの回転量を検出することで前記光ピックアップが移動可能な最内周の位置から前記光ピックアップの現在位置までの距離を計測し、さらに前記光ピックアップの現在位置にて前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測し、計測した１トラック分再生時間と前記光ディスクの中心から前記光ピックアップの現在位置までの距離情報とを元に線速度を求め、さらに前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出し、その結果から前記レンズの傾きが前記１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度１トラック分再生時間の計測を行うことを特徴とする。
【００２９】
上記方法によれば、ステッピングモータのステップ数を計数して、光ピックアップが移動可能な最内周の位置から現在の位置までの距離を求めるので、光ピックアップが光ディスクのどの位置に存在していても線速度を測定することができる。したがって、光ピックアップを最内周位置に移動させる必要がなくなり、その結果シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００３０】
請求項６に係る発明の光ディスク再生プログラムは、線速度一定で光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生プログラムにおいて、光ピックアップが移動可能な最内周の位置を検出する最内周検出手順と、前記光ピックアップを最内周の位置に移動させた後前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手順と、計測した１トラック分再生時間より線速度を求める線速度算出手順と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手順と、前記レンズの傾きが前記１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を行わせる再計測手順と、を具備することを特徴とする。
【００３１】
上記プログラムによれば、光ピックアップをデータアドレス開始位置に移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスクの最内周の位置で測定し、しかもレンズの傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズの傾きを補正するので、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００３２】
請求項７に係る発明の光ディスク再生プログラムは、ステッピングモータを利用して光ピックアップを光ディスクの径方向へ移動させ、線速度一定で前記光ディスクからデータの再生を行う光ディスク再生プログラムにおいて、前記ステッピングモータの回転量を検出する回転量検出手順と、前記ステッピングモータの回転量を検出することで前記光ピックアップが移動可能な最内周の位置から前記光ピックアップの現在位置までの距離を計測する距離計測手順と、前記光ピックアップの現在位置にて前記光ディスクを１トラック分再生しその再生に要する時間を計測する１トラック再生時間計測手順と、計測した１トラック分再生時間と前記光ディスクの中心から前記光ピックアップの現在位置までの距離情報とを元に線速度を求める線速度算出手順と、前記光ディスクを１トラック分再生したときのトラッキングドライブ信号の経時的変化に基づいて前記光ピックアップ内のレンズの傾きを検出するレンズ傾き検出手順と、前記レンズの傾きが前記１トラック分再生時間の計測精度を悪化させる大きさ及び方向であれば前記レンズの傾きを補正して再度前記光ディスクの１トラック分の再生に要する時間の計測を行わせる再計測手順と、を具備することを特徴とする。
【００３３】
上記プログラムによれば、ステッピングモータのステップ数を計数して、光ピックアップが移動可能な最内周の位置から現在の位置までの距離を求めるので、光ピックアップが光ディスクのどの位置に存在していても線速度を測定することができる。したがって、光ピックアップを最内周位置に移動させる必要がなくなり、その結果シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００３４】
請求項８に係る発明の光ディスク再生装置は、請求項６又は請求項７のいずれかに係る発明の光ディスク再生プログラムが記録された記録媒体と、前記記録媒体に記録された光ディスク再生プログラムに従って動作し装置各部を制御するコンピュータと、を具備することを特徴とする。
【００３５】
上記記録媒体によれば、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる光ディスク再生装置を提供できる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３７】
（実施の形態１）
図６は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、従来の光ディスク再生装置のハードウェアを変更することなく実施可能であるので、図６を援用することとする。そして、線速度を求める処理以外は従来技術と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３８】
図１は、本実施の形態に係る光ディスク再生装置の線速度測定処理を示すフローチャートである。線速度は光ディスクによって異なるため、光ディスク入れ替えの度に線速度を測定する。まず、光ディスク６０１を装置内部に挿入した（ステップＳ１０１）後、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１の最内周の位置に移動させる（ステップＳ１０２）。次いで、サーボをかける（ステップＳ１０３）。本装置では、光ピックアップ６０５を光ディスク６０１の最内周の位置で線速度を測定するので、光ピップアップ６０５を停止させて（ステップＳ１０４）、光ピックアップ６０５の現在位置Ｔｂを保持しておく（ステップＳ１０５）。次に、タイマを起動させる（ステップＳ１０６）。
【００３９】
タイマを起動させた直後、光ピックアップ６０５を１トラック分光ディスク６０１の内周方向へトラックジャンプさせ（ステップＳ１０７）、トラックジャンプ先のデータアドレスをリードする（ステップＳ１０８）。次に、保持しておいた位置Ｔｂまでシーケンシャルリードする（ステップＳ１０９）。次いで、保持しておいた位置Ｔｂを用いて、光ピックアップ６０５が位置Ｔｂまで移動したかどうかを判定する（ステップＳ１１０）。この判定において、まだ移動していないと判定した場合は、ステップＳ１０９の処理に戻ってシーケンシャルリードを継続する。逆に移動したと判定した場合はタイマをストップする（ステップＳ１１１）。
【００４０】
タイマをストップした後、タイマによって測定した時間Ｔの精度を判定するために、光ピックアップ６０５内のレンズ６０３の傾きを確認する（ステップＳ１１２）。この場合、レンズ６０３の傾きは、レンズ６０３の傾きの大きさ情報と方向情報から判定する。そして、レンズ６０３の傾きを判定することで、タイマによって測定した時間Ｔの精度を判定することができる。この判定方法については後述する。レンズ６０３の傾きを判定した結果、精度が良いと判定された場合は、式（２）により線速度Ｖを算出する（ステップＳ１１４）。逆に精度が悪く補正が必要と判定された場合は補正分トラックジャンプを行い（ステップＳ１１３）、再度線速度Ｖの測定を行う。なお、この補正の方法についても後述する。
【００４１】
Ｖ＝πＲｏ／Ｔ（ｍ／ｓ）・・・・・・・・（２）
【００４２】
ここで、Ｒｏは、光ディスク６０１の中心から光ピックアップ６０５が移動可能な最内周の位置までの距離を半径とするときの直径であり、光ディスク再生装置の機構により固有の値である。
【００４３】
次に、図２〜図４を用いて、レンズ６０３の傾き情報を用いたタイマ計測精度の判定方法と計測位置の補正方法の考え方を説明する。図２〜図４は、レンズ６０３の傾き情報を用いて光ピックアップ６０５の位置やレンズ６０３の位置を補正しながら線速度の測定を行ったときのイメージ図である。図２は補正が不要な場合、図３及び図４は補正が必要な場合の一例である。これらの図において、丸で描いた部分はトラックの半径と光ピックアップ６０５の半径の軌跡を光ディスク６０１の上面から見たときを表したものである。
【００４４】
また、これらの図において、波形で示した部分は線速度の測定を行ったときのトラッキングドライブ信号（ＴＲＤ信号）の波形を表したものである。この場合、横軸は光ピックアップ６０５が１回転する際の時間を表し、縦軸はトラッキングドライブ信号を表している。トラッキングドライブ信号は、サーボＬＳＩ６０８から光ピックアップ６０５へ送られる信号であり、この信号を読み取ることによって、レンズ６０３の傾きの大きさと方向を判別することが可能である。
【００４５】
図２は、光ディスク６０１上のトラックの中心とスピンドルモータ６０２の中心がずれているが、トラックの半径と光ピックアップ６０５の半径が等しい場合である。この図のようにトラックジャンプ先のデータアドレス位置から線速度の測定を始めたとき、まず光ピックアップ６０５の半径に対して光ディスク６０１上のトラックの半径が徐々に外周方向にずれていく。このときサーボＬＳＩ６０８は、トラッキングアクチュエータ６０４にレンズ６０３を光ピックアップ６０５の外周方向へどれだけ傾ければよいかといったトラッキングドライブ信号を送る。
【００４６】
トラッキングアクチュエータ６０４はトラッキングドライブ信号に従って、レンズ６０３が光ピックアップ６０５の外周方向へ移動してトラックを追従できるようにレンズ６０３を傾ける。逆に、光ピックアップ６０５の半径に対して光ディスク６０１上のトラックの半径が徐々に内周方向にずれていく場合は、トラッキングアクチュエータ６０４はトラッキングドライブ信号に従って、レンズ６０３が光ピックアップ６０５の内周方向へ移動してトラックを追従できるようにレンズ６０３を傾ける。以上の動作によってトラックを追従していき、光ピックアップ６０５の現在位置まで追従したとき、１回転分の外周方向へのずれと内周方向へのずれの差を求める。この差が「０」であるとき、光ピックアップ６０５の半径と光ディスク６０１上のトラックの半径が等しくなるときと判定する。
【００４７】
次に、図３は、光ディスク６０１上のトラックの中心とスピンドルモータ６０２の中心がずれていて、かつトラックの半径が光ピックアップ６０５の半径より大きい場合である。図２と同様に線速度の測定を行うと、トラッキングアクチュエータ６０４はトラッキングドライブ信号に従って、レンズ６０３が光ピックアップ６０５の外周方向へ移動してトラックを追従できるようにレンズ６０３を傾ける。そして、光ピックアップ６０５の現在位置まで追従したとき、１回転分の外周方向へのずれと内周方向へのずれの差を求める。
【００４８】
図３の場合、差が「０」にならないため、光ピックアップ６０５の位置の補正が必要になる。図３の場合は外周方向にずれているため、さらに内周方向にトラックジャンプを行うことで線速度を測定する光ディスク６０１上の対象トラックをずらす。そして、再度線速度の測定を行い、図２のように１回転分の外周方向へのずれと内周方向へのずれの差が「０」になるまで以上のような処理を繰り返す。
【００４９】
次に、図４は、光ディスク６０１上のトラックの中心とスピンドルモータ６０２の中心がずれていて、かつトラックの半径が光ピックアップ６０５の半径より小さい場合である。図２と同様に線速度の測定を行うと、トラッキングアクチュエータ６０４はトラッキングドライブ信号に従って、レンズ６０３が光ピックアップ６０５の内周方向へ移動してトラックを追従できるようにレンズ６０３を傾ける。そして、光ピックアップ６０５の現在位置まで追従したとき、１回転分の外周方向へのずれと内周方向へのずれの差を求める。
【００５０】
図４の場合、差が「０」にならないため、光ピックアップ６０５の位置の補正が必要になる。図４の場合は内周方向にずれているため、さらに外周方向にトラックジャンプを行うことで線速度を測定する光ディスク６０１上の対象トラックをずらす。そして、再度線速度の測定を行い、図２のように１回転分の外周方向へのずれと内周方向へのずれの差が「０」になるまで以上のような処理を繰り返す。
【００５１】
以上のように、レンズ６０３の傾き情報を利用して補正をかけて時間Ｔｎを測定することで、時間Ｔｎは高い精度を保つことができる。この時間Ｔｎを元に式（３）により半径ｒを求める。
【００５２】
ｒ＝Ｖｎ×Ｔｎ／２π・・・・・・・・（３）
【００５３】
式（３）より求めた半径ｒは、磨耗や経年劣化、ばらつきの影響を受けない値によって算出するため、高い精度を保つことができる。この半径ｒを求める処理を例えば装置の生産最終段階即ち装置組み立て後に１度実施し、不揮発性メモリに保存しておくことで、半径ｒの位置で線速度を測定すれば常に高い精度の測定が可能となる。なお、上述した線速度を測定する処理はマイコン６０９の記録媒体に書き込まれる。この記録媒体を従来の記録媒体６１０と区別するため、符号６１０Ａを付している（図６参照）。
【００５４】
このように、本実施の形態に係る光ディスク再生装置によれば、光ピックアップ６０５をデータアドレス開始位置Ｔａに移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスク６０１の最内周の位置で測定し、しかもレンズ６０３の傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズ６０３の傾きと反対方向へトラックジャンプすることによってレンズ６０３の傾きを補正するようにしたので、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００５５】
（実施の形態２）
本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、従来の光ディスク再生装置のハードウェアを変更することなく実施可能であるので、実施の形態１と同様に図６を援用することとする。そして、線速度を求める処理以外は従来技術と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、光ピックアップ６０５の現在位置を、スレッドモータ６０７のステップ数を求めることで判別できるようにしたものである。スレッドモータ６０７をステッピングモータで実現することにより、ステップ数を計測することで光ピックアップ６０５の現在位置を知ることができる。
【００５７】
スレッドモータ６０７として用いたステッピングモータは、マイコン６０９より入力されるＡ相ＴＶＤ信号とＢ相ＴＶＤ信号によって回転する。したがって、Ａ相ＴＶＤ信号とＢ相ＴＶＤ信号それぞれを任意の回数与えることによって、任意の回転量だけ回転させることができる。このステッピングモータ固有の回転量を単位とすると（以下、この単位を「ステップ」と言う）、ステッピングモータの回転量はステップ数で表される。
【００５８】
スレッドモータ６０７に接続されたスクリューガイド６０６は、ステップ数に比例した距離だけ移動することになる。光ピックアップ６０５が移動可能な最内周の位置を内周検出スイッチ６１１で検出し、その位置を「０」として、光ピックアップ６０５の移動の度にステップ数を加算すれば、現在の光ピックアップの位置情報をステップ数の差を求めることで判別することができる。そして、ステップ数の差から求めた現在の光ピックアップ６０５の位置情報から光ピックアップ６０５の半径を求めることができる。これにより、光ピックアップ６０５を移動させることなく線速度を測定することが可能となる。
【００５９】
図５は、本実施の形態に係る光ディスク再生装置の線速度測定処理を示すフローチャートである。線速度は光ディスクによって異なるため、光ディスク入れ替えの度に線速度を測定する。先に前提条件として、システムを起動して初期化した後に、現在の光ピックアップ６０５の位置情報を保持しておく。まず、光ディスク６０１を装置内部に挿入する（ステップＳ３０１）。次に、サーボをかける（ステップＳ３０２）。そして、光ピップアップ６０５を停止させて（ステップＳ３０３）、光ピックアップ６０５の現在位置Ｔｃを保持しておく（ステップＳ３０４）。次いで、タイマを起動させる（ステップＳ３０５）。
【００６０】
タイマを起動させた直後、光ピックアップ６０５を１トラック分光ディスク６０１の内周方向へトラックジャンプさせ（ステップＳ３０６）、トラックジャンプ先のデータアドレスをリードする（ステップＳ３０７）。次いで、保持しておいた位置Ｔｃまでシーケンシャルリードする（ステップＳ３０８）。そして、保持しておいた位置Ｔｃを用いて、光ピックアップ６０５が位置Ｔｃまで移動したかどうかを判定する（ステップＳ３０９）。この判定において、まだ移動していないと判定した場合は、ステップＳ３０８の処理に戻ってシーケンシャルリードを継続する。逆に移動したと判定した場合はタイマをストップする（ステップＳ３１０）。そして、測定した時間Ｔの精度を判定するために、光ピックアップ６０５内のレンズ６０３の傾きを確認する（ステップＳ３１１）。
【００６１】
レンズ６０３の傾きは、レンズ６０３の傾きの大きさ情報と方向情報から判定し、レンズ６０３の傾きを判定することで時間Ｔの精度を判定できる。この判定の結果、精度が良いと判定された場合は、式（４）により線速度Ｖを算出する（ステップＳ３１３）。逆に精度が悪く補正が必要であると判定された場合は補正分トラックジャンプを行い（ステップＳ３１２）、再度線速度Ｖの測定を行う。
【００６２】
Ｖ＝π（Ｒｏ＋２×ａ×Ｓｔ）／Ｔ  （ｍ／ｓ）・・・・・・・・（４）
【００６３】
ここで、Ｒｏは、光ディスク６０１の中心から光ピックアップ６０５が移動可能な最内周の位置までの距離を半径とするときの直径であり、光ディスク再生装置の機構により固有の値である。また、ａは、１ステップあたりの光ピックアップ６０５の移動量であり、Ｓｔは、光ピックアップ６０５が移動可能な最内周の位置から光ピックアップ６０５の移動の度に加算したステップ数である。なお、判定方法及び補正の方法は、実施の形態１で説明した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００６４】
このように、本実施の形態の光ディスク再生装置によれば、スレッドモータ６０７のステップ数を計数して、光ピックアップ６０５が移動可能な最内周の位置から現在の位置までの距離を判定するようにしたので、光ピックアップ６０５が光ディスク６０１のどの位置に存在していても線速度を測定することができる。したがって、光ピックアップ６０５を最内周位置に移動させる必要がなくなり、その結果シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の光ディスク再生装置によれば、光ピックアップをデータアドレス開始位置に移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスクの最内周の位置で測定し、しかもレンズの傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズの傾きを補正するので、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００６６】
本発明の光ディスク再生装置によれば、ステッピングモータのステップ数を計数して、光ピックアップが移動可能な最内周の位置から現在の位置までの距離を求めるようにしたので、光ピックアップが光ディスクのどの位置に存在していても線速度を測定することができる。したがって、光ピックアップを最内周位置に移動させる必要がなくなり、その結果シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００６７】
本発明の線速度測定方法によれば、光ピックアップをデータアドレス開始位置に移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスクの最内周の位置で測定し、しかもレンズの傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズの傾きを補正するので、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００６８】
本発明の線速度測定方法によれば、ステッピングモータのステップ数を計数して、光ピックアップが移動可能な最内周の位置から現在の位置までの距離を求めるので、光ピックアップが光ディスクのどの位置に存在していても線速度を測定することができる。したがって、光ピックアップを最内周位置に移動させる必要がなくなり、その結果シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００６９】
本発明の光ディスク再生プログラムによれば、光ピックアップをデータアドレス開始位置に移動させて線速度を測定するのではなく、光ディスクの最内周の位置で測定し、しかもレンズの傾きの大きさとその方向を表す情報を用いてレンズの傾きを補正するので、精度を落とすことなく短時間で線速度の測定を行うことができる。この結果、シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【００７０】
本発明の光ディスク再生プログラムによれば、ステッピングモータのステップ数を計数して、光ピックアップが移動可能な最内周の位置から現在の位置までの距離を求めるので、光ピックアップが光ディスクのどの位置に存在していても線速度を測定することができる。したがって、光ピックアップを最内周位置に移動させる必要がなくなり、その結果シーク時間が短縮し、最初の音出しまでの待ち時間の短縮化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の線速度測定処理を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の線速度測定処理を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の線速度測定処理を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る光ディスク再生装置の線速度測定処理を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る光ディスク再生装置の線速度測定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１及び２に係る光ディスク再生装置の構成を示すと共に従来の光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来の光ディスク再生装置の線速度測定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
６０１  光ディスク
６０２  スピンドルモータ
６０３  レンズ
６０４  トラッキングアクチュエータ
６０５  光ピックアップ
６０６  スクリューガイド
６０７  スレッドモータ
６０８  サーボＬＳＩ
６０９  マイクロコンピュータ
６１０Ａ  記録媒体
６１１  内周検出スイッチ
【図１】
2004280869.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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