(57)【要約】【課題】案内溝を支持ローラーが転動して、第１ブームに沿って第２ブームが移動する際の摺動抵抗を低減させることができるブームスプレーヤを提供する。【解決手段】走行可能な機体フレームに設けられサイドブームに、先端ブーム３１がサイドブームに沿って移動可能に設けられ、先端ブーム３に沿って形成された案内溝４５をサイドブームに設けられた支持ローラー４２が転動することにより、サイドブームに先端ブーム３１が移動可能に支持されているブームスプレーヤであって、案内溝４５の底面４６の両側端部にそれぞれ、端に向かうにつれて次第に案内溝４５の開口側に向かうテーパー面４８が形成されているとともに、支持ローラー４２の転動面５１の両側端部にそれぞれ、端に向かうにつれて次第に支持ローラー４２の半径方向中心側に向かうテーパー面５２が形成されている。【選択図】      図１４
2004313949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な機体フレーム（１）に設けられた第１ブーム（２４）に、第２ブーム（３１）が第１ブーム（２４）に沿って移動可能に設けられ、第１ブーム（２４）および第２ブーム（３１）の一方に第１ブーム（２４）、第２ブーム（３１）に沿って形成された案内溝（６２、４５）を第１ブーム（２４）および第２ブーム（３１）の他方に設けられた支持ローラー（４３、４２）が転動することにより、第１ブーム（２４）に第２ブーム（３１）が移動可能に支持されているブームスプレーヤであって、前記案内溝（６２、４５）の底面（６３、４６）の両側端部にそれぞれ、端に向かうにつれて次第に前記案内溝（６２、４５）の開口側に向かう斜状面（６５、４８）が形成されているとともに、前記支持ローラー（４３、４２）の転動面（６７、５１）の両側端部にそれぞれ、端に向かうにつれて次第に前記支持ローラー（４３、４２）の半径方向中心側に向かう斜状面（６８、５２）が形成されていることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項２】
前記案内溝（６２、４５）の前記斜状面（６５、４８）および前記支持ローラー（４３、４２）の前記斜状面（６８、５２）は、テーパー面であることを特徴とするブームスプレーヤ。
【請求項３】
前記第１ブーム（２４）および第２ブーム（３１）はそれぞれ、アルミニウム合金製の押出形材から形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブームスプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるスライド式のブームスプレーヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のブームスプレーヤとしては、走行可能な機体フレームに第１ブームが揺動可能に設けられ、この第１ブームに第２ブームが第１ブームに沿って移動可能に設けられ、第１ブームおよび第２ブームの一方に第１ブーム、第２ブームに沿って形成された案内溝を第１ブームおよび第２ブームの他方に設けられた支持ローラーが転動することにより、第１ブームに第２ブームが移動可能に支持されている。
そして、従来、前記案内溝は横断面形状が方形に形成され、この案内溝を円柱状（縦断面形状が方形）の支持ローラーが転動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実公昭６３−３５８２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のブームスプレーヤにあっては、横断面形状が方形の案内溝を断面形状が方形の支持ローラーが転動するので、案内溝の側面に支持ローラーの側面が面接触するため、摺動抵抗が大きい。そのため、第１ブームに沿って第２ブームを移動させるためには、支持ローラーの転がり抵抗に加えて支持ローラーの摺動抵抗を上回るトルクが必要とされるので、第２ブームの移動用のモーターの出力を大きくするか、あるいはモーターの駆動スプロケットの径を小さくして第２ブームの移動速度を遅くし、モーターの駆動トルクを増大させる必要がある。前者の場合にはモーターのコストの上昇に招来し、一方後者の場合には第２ブームの移動速度が遅くなるという問題がある。
さらには、第１ブームあるいは第２ブームにそり等の変形が発生すると、支持ローラーの摺動抵抗がさらに大きくなり、第２ブームの移動が困難になる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、案内溝を支持ローラーが転動して、第１ブームに沿って第２ブームが移動する際の摺動抵抗を低減させることができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のブームスプレーヤは、走行可能な機体フレーム（１）に設けられた第１ブーム（２４）に、第２ブーム（３１）が第１ブーム（２４）に沿って移動可能に設けられ、第１ブーム（２４）および第２ブーム（３１）の一方に第１ブーム（２４）、第２ブーム（３１）に沿って形成された案内溝（６２、４５）を第１ブーム（２４）および第２ブーム（３１）の他方に設けられた支持ローラー（４３、４２）が転動することにより、第１ブーム（２４）に第２ブーム（３１）が移動可能に支持されているブームスプレーヤであって、前記案内溝（６２、４５）の底面（６３、４６）の両側端部にそれぞれ、端に向かうにつれて次第に前記案内溝（６２、４５）の開口側に向かう斜状面（６５、４８）が形成されているとともに、前記支持ローラー（４３、４２）の転動面（６７、５１）の両側端部にそれぞれ、端に向かうにつれて次第に前記支持ローラー（４３、４２）の半径方向中心側に向かう斜状面（６８、５２）が形成されていることを特徴とする。
【０００７】
ここで、案内溝および支持ローラーの斜状面は、平面的な斜面（テーパー面）であってもよいし、あるいは湾曲した面であってもよい。
【０００８】
請求項１に記載の発明においては、第２ブームが第１ブームに沿って移動されるのに伴って、支持ローラーが転動すると、案内溝の底面の両側端部の斜状面に支持ローラーの両側端部の一方または両方の斜状面が接触する。この場合、案内溝の斜状面と支持ローラーの斜状面が異なる傾斜角度のテーパー面または異なる曲率の曲面の場合には、案内溝の底面の両側端部の斜状面に支持ローラーの転動面の両側端部の一方または両方の斜状面の外側縁が線接触するので、摺動抵抗が非常に少ない。一方、案内溝の斜状面と支持ローラーの斜状面が同一傾斜角度のテーパー面または同一曲率の曲面の場合には、案内溝の底面の両側端部の斜状面に支持ローラーの転動面の両側端部の一方または両方の斜状面が面接触するが、この接触面積が小さいため、この場合も摺動抵抗が非常に少ない。したがって、第１ブームに沿って第２ブームを移動させる必要なトルクは、殆ど支持ローラーの転がり抵抗のみになり、このためモーター等の駆動手段の出力を小さくすることができるし、あるいはモーター等の駆動手段の駆動スプロケット等の径を大きくするなどして、第２ブームの移動速度を早くすることができる。
【０００９】
さらに、案内溝の側面と支持ローラーの側面との間に大きめのクリアランス（隙間）を設けても、支持ローラーの横方向の移動は、案内溝の斜状面と支持ローラーの斜状面との接触により規制され、また支持ローラーの上下方向（案内溝の開口および底面方向）の移動は、案内溝の底面と支持ローラーの転動面との接触により規制されるので、支持ローラーに大きながたつきが発生することがない。このように案内溝の側面と支持ローラーの側面との間のクリアランスを大きく取ることができるので、第１ブームあるいは第２ブームにある程度のそり等の変形が発生しても、側面の面接触による大きな摺動抵抗が生じないため、第２ブームの移動が可能となる。
【００１０】
請求項２に記載のブームスプレーヤは、請求項１に記載の発明において、前記案内溝（６２、４５）の前記斜状面（６５、４８）および前記支持ローラー（４３、４２）の前記斜状面（６８、５２）は、テーパー面であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、案内溝および支持ローラーの斜状面がテーパー面であるので、加工が容易である。
【００１２】
請求項３に記載のブームスプレーヤは、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記第１ブーム（２４）および第２ブーム（３１）はそれぞれ、アルミニウム合金製の押出形材から形成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、第１ブームおよび第２ブームがアルミニウム合金製の押出形材からなるので、案内溝の形成が容易であるとともに、案内溝を正確に直線的に形成することができる。
【００１４】
なお、上記における括弧内の符号は、図面において対応する要素を便宜的に表記したものであり、したがって本発明は図面上の記載に限定されるものではない。これは、「特許請求の範囲」の欄の記載についても同様である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図８は、本発明の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤを示す図であって、図１は前側から見た斜視図、図２は前側上方から見た斜視図、図３は後側から見た斜視図、図４は後側上方から見た斜視図、図５は正面図、図６は側面図、図７は後面図、図８は平面図であり、図９は先端ブームの移動装置を示す概略構成図であり、図１０はサイドブームに先端ブームを格納した状態を示す斜視図であり、図１１はサイドブームから先端ブームを完全に突出させた状態を示す斜視図であり、図１２はサイドブームから先端ブームを突出させている途中の状態を示す側面図であり、図１３は図１０のＡ矢視図であり、図１４は図１３の要部断面図であり、図１５は図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図１６はサイドブームの基端部分を示す斜視図であり、図１７はサイドブームの横断面の図心を示す図である。なお、図１〜図８において、走行方向右側のサイドブームを補強するワイヤの図示を省略している。
【００１６】
図１〜図８に示すように、この４輪走行の自走式ブームスプレーヤにおいては、前後方向が長い概略矩形状の機体フレーム１に、前後の車輪２、３が取り付けられ、これらの前後の車輪２、３の駆動回転により４輪駆動の走行が可能となっている。これらの車輪２、３には同様の細幅の車輪が用いられ、またこれらの車輪２、３から機体フレーム１が上方に離れて取り付けられ、機体フレーム１の地上高さが高くされて、いわゆるハイクリアランス型の自走式ブームスプレーヤとなっている。これにより、この自走式ブームスプレーヤは、水田や圃場において作物を跨いで走行することが可能になっている。
【００１７】
機体フレーム１には、前後方向中央部に薬剤タンク５が配設され、この薬剤タンク５の前端部中央には、凹部が形成されており、この凹部に運転席６が設けられている。また、機体フレーム１の前端部には、運転席６の前側に間隔をおいて、運転操作のための操作機器および薬剤散布のための操作機器を備えた操作機器部７が配設されている。運転席６と操作機器部７とにより操作部８が構成されている。また、機体フレーム１には、操作機器部７の前方に、ブームノズル装置１０が取り付けられている。また、機体フレーム１には、薬剤タンク５の後側にエンジン部１１が配設されている。
【００１８】
機体フレーム１の前端部には、４節リンク装置（昇降リンク装置）２１が前方に延びるように設置されており、この４節リンク装置２１が油圧シリンダの伸縮動作により作動され、４節リンク装置２１の前側リンクに固定されたブームノズル装置１０のセンターブーム２３が昇降移動されるようになっており、これによりブームノズル装置１０が上下方向の位置を調節できるようになっている。
【００１９】
ブームノズル装置１０のセンターブーム２３は、機体フレーム１の左右方向に機体フレーム１の幅より少し長く水平に延びており、このセンターブーム２３の左右両端部にはそれぞれ、サイドブーム（第１ブーム）２４、２４が連結されている。各サイドブーム２４は、電動油圧シリンダ２５の伸縮動作によって鉛直支点２６を中心に水平回動可能とされているとともに、電動油圧シリンダ２７の伸縮動作によって水平支点２８を中心に上下回動可能とされており（図６および図８参照）、これにより散布作業時には、センターブーム２３と一直線状になるように位置することができ、また移動時や格納時には、先端側が上を向くように機体フレーム１の斜め後方に傾斜して位置することができるようになっている。
【００２０】
また、図１６に示すように、センターブーム２３とサイドブーム２４との間には、安全ばね（衝撃緩衝装置）としての引っ張りコイルばね２９が設けられており、散布作業時に、すなわちサイドブーム２４をセンターブーム２３と一直線状になるように位置させた状態で前進走行している時に、サイドブーム２４が障害物等に接触した際に、サイドブーム２４が引っ張りコイルばね２９の付勢力に抗して水平方向後方に回動して衝撃を吸収するようにようになっている。水平方向後方に回動したサイドブーム２４は、引っ張りコイルばね２９の水平方向前方へ付勢力により、水平方向前方に回動し、センターブーム２３に設置されたストッパ３０に当接して、センターブーム２３と一直線状になる。
【００２１】
各サイドブーム２４にはそれぞれ、先端ブーム（第２ブーム）３１がサイドブーム２４に沿って移動可能に設けられている。
この先端ブーム３１の移動装置を、図９の概略構成図を参照しながら説明する。サイドブーム２４の基端部および先端部にはそれぞれ、スプロケット３２およびワイヤローラー３３が取り付けられ、スプロケット３２およびワイヤローラー３３にはそれぞれ、チェーン３４およびワイヤ３５が巻き付けられ、これらのチェーン３４およびワイヤ３５の一端部同士がジョイント３６により連結されるとともに、チェーン３４およびワイヤ３５の他端部がそれぞれ、先端ブーム３１の基端部に固定された元ブラケット３７に固定されている。
【００２２】
そして、スプロケット３２をモーター３８により同図において時計方向に回転駆動させると、チェーン３４およびワイヤ３５がサイドブーム２４の基端部から先端部側へ移動するのに伴って、先端ブーム３１がサイドブーム２４に沿って先端側に移動して行き、先端ブーム３１がサイドブーム２４の先端部から突き出て、ブーム全体の長さが伸長する。一方、スプロケット３２をモーター３８により同図において反時計方向に回転駆動させると、チェーン３４およびワイヤ３５がサイドブーム２４の先端部から基端部側へ移動するのに伴って、先端ブーム３１がサイドブーム２４に沿って基端側に移動して行き、先端ブーム３１がサイドブーム２４内に収納されて、ブーム全体の長さが縮まる。
【００２３】
次に、先端ブーム３１を移動自在に支持するローラー支持装置について、説明する。
図１０、図１１および図１２に示すように、サイドブーム２４および先端ブーム３１はそれぞれ、アルミニウム合金製の押出形材からなる筒状の細長い部材である。サイドブーム２４の先端部には、先ブラケット４１がボルト、ナットにより固定されており、この先ブラケット４１には、３つの支持ローラー４２が回転自在に取り付けられている。また、先端ブーム３１の基端部にボルト、ナットにより固定され、チェーン３４およびワイヤ３５の端部が取り付けられている前記元ブラケット３７には、２つの支持ローラー４３が回転自在に取り付けられている。
【００２４】
サイドブーム２４の先ブラケット４１の３つの支持ローラー４２は、１つが上側、他の２つが下側に配置され、先端ブーム３１を上下から挟持して、先端ブーム３１を先端ブーム３１の長手方向に移動可能に支持している。
この支持構造をさらに詳しく説明すると、図１３に示すように、先端ブーム３１は、水平状態において上下対象に形成されており、上面および下面にはそれぞれ、先端ブーム３１の長手方向に連続して延びる案内溝４５、４５が形成されている。この案内溝４５は、先端ブーム３１が水平状態において、水平に延びる底面４６と、垂直に延びる両側面４７、４７とを備えており、底面４６の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に案内溝４５の開口側に向かうテーパー面（斜状面）４８、４８が形成されている。一方、支持ローラー４２の転動面５１の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に支持ローラー４２の半径方向中心側に向かうテーパー面（斜状面）５２、５２が形成されている。これらのテーパー面５２、５２は案内溝４５のテーパー面４８、４８とは、同一傾斜角度とされていても、異なる傾斜角度とされていてもよい。
【００２５】
図１４に示すように、サイドブーム２４の先ブラケット４１から支持ローラー４２までの距離は、段付きボルト５５とカラー５６を用いて設定されている。すなわち、段付きボルト５５には、先ブラケット４１と段付きボルト５５の段部５７との間にカラー５６が介在されるとともに、段部５７と頭部５８との間に支持ローラー４２が回転自在に取り付けられ、ナット５９が締め付けられることにより、段付きボルト５５が先ブラケット４１に固定されており、カラー５６の長さ寸法により、先ブラケット４１から支持ローラー４２までの距離が設定できるようになっている。これにより、支持ローラー４２が先端ブーム３１の案内溝４５の幅方向において嵌合するようになっている。
【００２６】
図１２に示すように、先端ブーム３１の元ブラケット３７の２つの支持ローラー４３は、上下方向斜めに配置され、サイドブーム２４の内面にころがり接触して、先端ブーム３１をサイドブーム２４に沿って移動可能に支持している。
この支持構造をさらに詳しく説明すると、図１５に示すように、サイドブーム２４は、水平状態において上下対象に形成されており、内面６１の上部および下部にはそれぞれ、サイドブーム２４の長手方向に連続して延びる案内溝６２、６２が形成されている。この案内溝６２は、サイドブーム２４が水平状態において、水平に延びる底面６３と、垂直に延びる両側面６４、６４とを備えており、底面６３の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に案内溝６２の開口側に向かうテーパー面（斜状面）６５、６５が形成されている。一方、支持ローラー４３の転動面６７の両側端部にはそれぞれ、端に向かうにつれて次第に支持ローラー４３の半径方向中心側に向かうテーパー面（斜状面）６８、６８が形成されている。これらのテーパー面６８、６８は案内溝６２のテーパー面６５、６５とは、同一傾斜角度とされていても、異なる傾斜角度とされていてもよい。
支持ローラー４３は、支持ローラー４２の場合と同様に、段付きボルトおよびカラーを用いて先端ブーム３１の元ブラケット３７に取り付けられている。
【００２７】
センターブーム２３、各サイドブーム２４および各先端ブーム３１にはそれぞれ、ノズルパイプ７１、７２、７３が取り付けられ、各ノズルパイプ７１、７２、７３にはそれぞれ、複数個のノズル７４がほぼ等間隔に取り付けられている。
【００２８】
図１５および図１６に示すように、サイドブーム２４の基端部には、元ブラケット８１がボルト、ナットにより固定されている。この元ブラケット８１には、２つの細長い板状の支持部材８２、８３がサイドブーム２４の先端側から見て逆「ハ」字状に斜め上方に突出して固定されている。また、図１０、図１１および図１３に示すように、サイドブーム２４の先端部の先ブラケット４１にも、２つの細長い板状の支持部材８４、８５がサイドブーム２４の先端側から見て逆「ハ」字状に斜め上方に突出して固定されている。
【００２９】
図１０および図１１に示すように、サイドブーム２４が散布状態（水平状態）において、前側に位置する元ブラケット８１の支持部材８２と先ブラケット４１の支持部材８４との間、および後側に位置する８３と支持部材８５との間にはそれぞれ、ワイヤ（補強部材）８６およびワイヤ（補強部材）８７が張った状態で取り付けられている。各ワイヤ８６、８７の両端部にはそれぞれ、ねじ部が設けられており、これらの各ねじ部が各支持部材８２、８３、８４、８５に挿通されて、２つのナットがこれらの各ねじ部に各支持部材８２、８３、８４、８５の外側からダブルナットとして螺合されることにより、各ワイヤ８６、８７の両端部がそれぞれ、各支持部材８２、８３、８４、８５に固定されるとともに、ナットの締め付け具合により各ワイヤ８６、８７に付与される張力が調整される。図１５および図１７に示すように、これらのワイヤ８６およびワイヤ８７は、筒状のサイドブーム２４の横断面の図心Ｃから上方でかつ左右対称の位置に、サイドブーム２４に沿って設けられている。
【００３０】
図１０、図１１および図１６に示すように、サイドブーム２４が散布状態（水平状態）において、前側に位置するワイヤ８６には、コイルホース８８が吊設されている。このコイルホース８８の一端部は支持部材８２に固定されているとともに、他端部は先端ブーム３１の元ブラケット３７に固定されており、先端ブーム３１がサイドブーム２４から伸縮移動するに伴って、コイルホース８８がワイヤ８６に沿って伸び縮みするようになっている。コイルホース８８の一端部はポンプの吐出側の配管に接続され、他端部は先端ブーム３１のノズルパイプ７３に接続されている。
【００３１】
図１〜図８に示すように、操作部８の操作機器部７には、フロントカバー９１が設置されており、このフロントカバー９１の運転席６に対向する面にはフロントパネル９２が設けられ、ここに薬剤散布のための操作機器が集中して設置されている。例えば、ノズル７４への薬剤（薬液）供給を開始したり、停止したりするための開閉弁レバーや、センターブーム２３の昇降移動、各サイドブーム２４の開閉移動および各先端ブーム３１の伸縮移動を行うために、油圧シリンダ２５、２７やモーター３８等を作動させるためのレバーなどが設けられている。また、フロントパネル９２の下側には、ブレーキペダル、クラッチペダルおよびアクセルペダル等が設置され、さらに操作機器部７には、運転席６に対峙する位置にハンドル９３が設置されている。さらに、操作機器部７には、電磁クラッチのスイッチその他の操作機器が設置されている。
【００３２】
操作部８には、この操作部８の上部を囲うように四角枠上のフレーム９５が設置されており、このフレーム９５に屋根９６および透明なフロントカバー９７が取り付けられている。
また、機体フレーム１の後端部の両側端部にはそれぞれ、Ｌ字状の支持棒９８が立設されており、移動時や格納時には、サイドブーム２４が支持棒９８の先端部に載置されている。これにより、サイドブーム２４および先端ブーム３１が先端側が上を向くように機体フレーム１の斜め後方に傾斜して、サイドブーム２４および先端ブーム３１が支持棒９８に支持されている。サイドブーム２４の先端寄りの下面には、下方に突出する台形状のガード部材９９が設けられている。このガード部材９９は、センターブーム２３が上昇移動されて、支持棒９８のサイドブーム２４の支持位置が変化した時に、支持棒９８に当接されるようになっており、これにより支持棒９８のサイドブーム２４に対する支持位置の変化により、支持棒９８がノズル７４に接触して損傷するのを防止している。
【００３３】
エンジン部１１には、エンジン、ポンプ、およびトランスミッション（ミッション）等が設けられており、機体フレームから上方に位置する部分は、前面および下面が空いている箱状のエンジン部カバー１１Ａにより覆われている。エンジン部カバー１１Ａの前端部は、薬剤タンク５の後面に突き当てられており、これによりエンジン部カバー１１Ａの空いている前面は、薬剤タンク５の後面によって塞がれている。
【００３４】
このように構成された自走式ブームスプレーヤにおいては、散布作業時には、サイドブーム２４および先端ブーム３１をセンターブーム２３と一直線状になるように位置され、ポンプにより薬剤タンク５から各ブームのノズル７４に薬液（散布液）が圧送されて、ノズル７４から噴霧される。この場合、センターブーム２３の高い位置調整や、サイドブーム２４や先端ブーム３１等の移動、あるいは薬液の供給開始・停止等は、運転席６の作業者が、操作部８の操作機器部７に設置されたレバー等を操作して行う。
【００３５】
このような自走式ブームスプレーヤにあっては、先端ブーム３１がサイドブーム２４に沿って移動されるのに伴って、支持ローラー４２、４３が転動すると、案内溝４５、６２の底面４６、６３の両側端部のテーパー面４８、６５に支持ローラー４２、４３の転動面５１、６７の両側端部のテーパー面５２、６８の一方または両方が接触する。そして、案内溝４５、６２の底面４６、６３の両側端部のテーパー面４８、６５と支持ローラー４２、４３の転動面５１、６７の両側端部のテーパー面５２、６８が異なる傾斜角度のテーパー面場合には、案内溝４５、６２の底面４６、６３の両側端部のテーパー面４８、６５に、支持ローラー４２、４３の転動面５１、６７の両側端部の一方または両方のテーパー面４８、６５の外側縁が線接触するので、摺動抵抗が非常に少ない。一方、４５、６２の底面４６、６３の両側端部のテーパー面４８、６５と支持ローラー４２、４３の両側端部のテーパー面５２、６８が同じ傾斜角度のテーパー面場合には、案内溝４５、６２の底面４６、６３の両側端部のテーパー面４８、６５に、支持ローラー４２、４３の両側端部の一方または両方のテーパー面が面接触するが、この接触面積が小さいため、この場合も摺動抵抗が非常に少ない。したがって、サイドブーム２４に沿って先端ブーム３１を移動させる必要なトルクは、殆ど支持ローラー４２、４３の転がり抵抗のみになり、このためモーター３８の出力を小さくすることができるし、あるいはモーター３８のスプロケットの径を大きくするなどして、先端ブーム３１の移動速度を早くすることができる。
【００３６】
さらに、案内溝４５、６２の側面４７、６４と支持ローラー４２、４３の側面との間に大きめのクリアランス（隙間）を設けても、支持ローラー４２、４３の横方向の移動は、案内溝４５、６２のテーパー面４８、６５と支持ローラー４２、４３のテーパー面５２、６８との接触により規制され、また支持ローラー４２、４３の上下方向（案内溝４５、６２の開口および底面４６、６３方向）の移動は、案内溝４５、６２の底面４６、６３と支持ローラー４２、４３の転動面５１、６７との接触により規制されるので、支持ローラー４２、４３に大きながたつきが発生することがない。このように案内溝４５、６２の側面４７、６４と支持ローラー４２、４３の側面との間のクリアランスを大きく取ることができるので、サイドブーム２４あるいは先端ブーム３１にある程度のそり等の変形が発生しても、側面の面接触による大きな摺動抵抗が生じないため、先端ブーム３１を移動させることができる。
また、サイドブーム２４および先端ブーム３１がアルミニウム合金製の押出形材からなるので、案内溝６２、４５を容易に形成することができるとともに、案内溝６２、４５を正確に直線的に形成することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のブームスプレーヤによれば、案内溝の底面の両側端部にそれぞれ斜状面を形成するとともに、支持ローラーの転動面の両側端部にそれぞれ斜状面を形成したので、支持ローラーが転動すると、案内溝の底面の両側端部の斜状面に支持ローラーの転動面の両側端部の斜状面の一方または両方が、線接触または接触面積が狭い面接触をするため、摺動抵抗が非常に少ない。したがって、第１ブームに沿って第２ブームを移動させる必要なトルクを小さくすることができるし、あるいはモーター等の駆動手段の駆動スプロケット等の径を大きくするなどして、第２ブームの移動速度を早くすることができる。
さらに、支持ローラーの横方向の移動を案内溝の斜状面と支持ローラーの斜状面との接触により規制することができるとともに、支持ローラーの上下方向の移動を案内溝の底面と支持ローラーの転動面との接触により規制することができる。そのため、案内溝の側面と支持ローラーの側面との間にクリアランスを大きく取ることができるので、第１ブームあるいは第２ブームにある程度のそり等の変形が発生しても、側面の面接触による大きな摺動抵抗が生じないため、第２ブームを移動することができる。
【００３８】
請求項２に記載のブームスプレーヤによれば、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、案内溝および支持ローラーの斜状面をテーパー面としたので、容易に加工することができる。
【００３９】
請求項３に記載のブームスプレーヤによれば、請求項１または請求項２に記載の発明と同様の作用効果を奏するとともに、第１ブームおよび第２ブームがアルミニウム合金製の押出形材からなるので、案内溝を容易に形成することができるとともに、案内溝を正確に直線的に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る自走式ブームスプレーヤを示す図であって、前側から見た斜視図である。
【図２】同、前側上方から見た斜視図である。
【図３】同、後側から見た斜視図である。
【図４】同、後側上方から見た斜視図である。
【図５】同、正面図である。
【図６】同、側面図である。
【図７】同、後面図である。
【図８】同、平面図である。
【図９】先端ブームの移動装置を示す概略構成図である。
【図１０】サイドブームに先端ブームを格納した状態を示す斜視図である。
【図１１】サイドブームから先端ブームを完全に突出させた状態を示す斜視図である。
【図１２】サイドブームから先端ブームを突出させている途中の状態を示す側面図である。
【図１３】図１０のＡ矢視図である。
【図１４】図１３の要部断面図である。
【図１５】図１２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１６】サイドブームの基端部分を示す斜視図である。
【図１７】サイドブームの横断面の図心を示す図である。
【符号の説明】
１    機体フレーム
２４    サイドブーム（第１ブーム）
３１    先端ブーム（第２ブーム）
４２、４３    ローラー
４５、６２    案内溝
４６、６３    底面
４８、６５    テーパー面（斜状面）
５１、６７    転動面
５２、６８    テーパー面（斜状面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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