(57)【要約】【課題】シートを搬送する際に生じる撓みを防ぐことによって、シートのシワ寄りを防止することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙ローラ１２は、シートＳの一表面側から搬送力を与え、同時に、給紙分離ローラ１３は、シートＳを他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったとき、搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を与える。また、給紙ローラ１２は、シートＳが第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に到達した後、搬送力を失い、シートＳに搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を与える。給紙ローラ１２の搬送方向下流側に設けられる第１搬送ローラ対１５および第１搬送ローラ１５の両側に設けられる第２搬送ローラ対１６，１７は、シートＳに搬送力を与えるが、第１搬送ローラ対１５のシートＳに与える搬送力が第２搬送ローラ対１６，１７のシートＳに与える搬送力よりも大きい。【選択図】　　　図１
2004067336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から給紙されたシートに一表面側から搬送力を与える給紙ローラと、前記シートを他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったとき、前記搬送力とは逆向きに摺動抵抗力を与える支持体とを有する分離部と、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記シートが通過する搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第１搬送ローラ対を有する第１搬送ローラ部と、
前記第１搬送ローラ部に対して搬送経路に垂直な幅方向両側に設けられ、前記搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第２搬送ローラ対を有する第２搬送ローラ部とを含み、
前記分離部は、第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部にシートが到達したとき、または到達した後に、そのシートへの搬送力を失い、
前記第１搬送ローラ部は、前記第２搬送ローラ部によるシートへの搬送力よりも大きい搬送力を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きくすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラ部と前記第２搬送ローラ部とは、同一の角速度で回転し、前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きくすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きくすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低くすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタおよびファクシミリ装置などの印刷機能を有する画像形成装置に備えられ、給紙部からシートを取り出して印刷部に搬送するシート搬送装置およびそのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来の技術のシート搬送装置１を示す簡略化した平面図である。複写機、プリンタおよびファクシミリ装置などの印刷機能を有する画像形成装置には、印刷に使用する印刷用紙であるシート６を収納しておくための給紙カセットが、たとえば本体の下部に設けられている。この給紙カセット内のシート６は、印刷を実行する際、給紙カセットから取り出され、シート搬送装置１によって印刷部に給紙される。
【０００３】
このシート搬送装置１は、頻繁に使用される定形シートを良好に搬送することができるように構成されているが、定形シート以外の特殊シートを使用することもある。特に、小サイズなどの特殊サイズのシート、はがきなどの厚手のシートおよび薄手のシートを用いる場合は、給紙カセットを使用することができない場合がある。また、給紙カセットを使用することができる場合であっても、給紙カセット内の定形シートを特殊シートと入れ換える必要があり、印刷終了後に、給紙カセット内に定形シートを戻さなければならない。このように給紙カセット内のシートを定形シートから特殊シートに入れ換える必要をなくすために、給紙カセットに加えて、手差し給紙トレイを備えている画像形成装置もある。
【０００４】
この手差し給紙トレイは、シートの載置面を外部に露出させ、印刷部の近傍に設けられた給紙口に取り付けられている。この手差し給紙トレイを用いれば、給紙カセット内の定形シートを特殊シートに入れ換えずに印刷部に特殊シートを直接給紙することが可能となる。
【０００５】
さらに、近年では、画像形成装置の用途が拡大し、使用されるシートの種類が増加している。これによって、複数の給紙カセットを多段状に積み重ねてなる給紙装置を備えた画像形成装置が多くなっており、給紙カセットの一部を特殊シート専用とすることが可能となっている。
【０００６】
前記のような給紙カセットおよび手差し給紙トレイには、シート６が積載され、この積載されたシート６は、シート搬送装置１によって１枚ずつ印刷部に搬送される。このようなシート搬送装置１には、分離部２と搬送ローラ部４とが設けられている。
【０００７】
分離部２は、搬送路上の最も搬送方向Ｂ上流側であって、搬送路に垂直な幅方向、すなわち図７の左右方向中央部に配置され、駆動ローラと従動ローラとから成る分離ローラ対３を有している。前記従動ローラにはトルクリミッタが備えられている。このトルクリミッタは、駆動ローラと従動ローラとの間に複数枚、たとえば２枚のシートが同時に入り込んで従動ローラのトルクが高くなったとき、従動ローラの回転を阻止して停止させる。これによって、駆動ローラに接触しているシートは、駆動ローラから搬送力を受け、従動ローラに接触しているシートは、従動ローラから前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を受ける。このようにして駆動ローラに接触しているシートだけを分離部２よりも矢符Ｂで示す搬送方向下流側に搬送して、重送を防止することができるように構成されている。また、分離部２には、前記従動ローラの代わりに常に固定された分離パッドを備えたものもある。
【０００８】
搬送ローラ部４は、分離部２よりも搬送方向Ｂ下流側に設けられ、搬送路に垂直な幅方向中央部にある１組の搬送ローラ対４ａと、その両側の位置にある２組の搬送ローラ対４ｂ，４ｃとを有している。また、搬送ローラ部４は、分離部２の各ローラよりも軸線方向に長い一体のローラによって構成されたものもある。この搬送ローラ部４は、分離部２から搬送されてきたシート６に搬送力を与え、搬送ローラ部４よりも搬送方向Ｂ下流側にシート６を搬送する。
【０００９】
このようなシート搬送装置１の分離部２および搬送ローラ部４において、分離部２の駆動ローラは、シート６を搬送ローラ部４に搬送する搬送力を与えるが、シート６が搬送ローラ部４に到達したとき、または到達した後では、駆動ローラの駆動源の駆動力による回転を停止するようになっている。駆動力による回転を停止した駆動ローラは、搬送ローラ部４によって搬送されるシート６によって従動回転する。すなわち、搬送ローラ部４に到達したシート６に対して分離部２は、前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を与える。
【００１０】
したがって、搬送ローラ部４にシート６の先端部分が到達してから、前記シート６の後端部分が分離部２から離間するまでの間、前記シート６は、搬送ローラ部４から搬送力を受けるが、分離部２から前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受ける。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述のシート搬送装置１では、分離部２から受ける搬送抵抗力によって、シート６の搬送路に垂直な幅方向中央部分が、シート６の搬送路に垂直な幅方向両側部分に比べて遅れて搬送されてしまい、シート６の両側の搬送ローラ対４ｂ，４ｃと分離部２のローラ対３との間の領域５ａ，５ｂに撓みが発生してシワ寄りの原因となる。特に、前述したような領域５ａ，５ｂの撓みは、腰の弱いシートを用いた場合またはシート６の搬送方向とシート６の繊維方向とが平行の場合に、顕著に発生する。この撓みによってシート６にシワ寄りが発生し、シート６は、シワ寄りの状態で印刷部に搬送されるため、良好な印刷物を得ることができない。
【００１２】
本発明の目的は、シートを搬送する際に生じる撓みを防ぐことによって、シートのシワ寄りを防止することができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、給紙部から給紙されたシートに一表面側から搬送力を与える給紙ローラと、前記シートを他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったとき、前記搬送力とは逆向きに摺動抵抗力を与える支持体とを有する分離部と、
前記給紙ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記シートが通過する搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第１搬送ローラ対を有する第１搬送ローラ部と、
前記第１搬送ローラ部に対して搬送経路に垂直な幅方向両側に設けられ、前記搬送経路に関して上下に対を成し、かつ少なくとも一方のローラが駆動される第２搬送ローラ対を有する第２搬送ローラ部とを含み、
前記分離部は、第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部にシートが到達したとき、または到達した後、そのシートへの搬送力を失い、
前記第１搬送ローラ部は、前記第２搬送ローラ部によるシートへの搬送力よりも大きい搬送力を有することを特徴とするシート搬送装置である。
【００１４】
本発明に従えば、分離部に備えられた給紙ローラは、給紙部から給紙されたシートの一表面側から搬送力を与え、同時に、分離部に備えられた支持体は、前記シートを他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったときに前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を与える。このようにして給紙ローラおよび支持体を備えた分離部は、第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部に前記シートを搬送する。
【００１５】
第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部は、分離部から搬送されてきたシートに対して搬送力を与えるが、前記第１搬送ローラ部は、第２搬送ローラ部によるシートへの搬送力よりも大き搬送力を有している。
【００１６】
また、前記分離部の給紙ローラは、第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部にシートが到達したとき、または到達した後に、そのシートへの搬送力を失い第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部によって搬送されるシートによって従動回転する。
【００１７】
このようなシート搬送装置において、分離部から搬送されてきたシートが第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部に到達し、前記シートが分離部から離間するまでの間、前記シートは、第１搬送ローラ部、第２搬送ローラ部および分離部と接触した状態となる。このとき、前記シートは、第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部から搬送力を受け、同時に、分離部によって前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第１搬送ローラ部のシートに与える搬送力が第２搬送ローラ部のシートに与える搬送力よりも大きいので、前記搬送抵抗力によって、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第１搬送ローラ部の位置するシート部分が、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第２搬送ローラ部の位置するシート部分よりも、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。
【００１８】
したがって、シートに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぎ、シートをシワ寄りのない状態で搬送することができる。
【００１９】
また本発明は、前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きくすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速が、第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きいので、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【００２１】
また本発明は、前記第１搬送ローラ部と前記第２搬送ローラ部とは、同一の角速度で回転し、前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きくすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、第１搬送ローラ部と第２搬送ローラ部とが同一の角速度で回転し、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径が、第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きいので、第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速を、第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速より大きくすることができる。
【００２３】
また本発明は、前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きくすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【００２４】
本発明に従えば、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数が第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きいので、第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力が、第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【００２５】
また本発明は、前記第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度を、前記第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低くすることによって、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることを特徴とする。
【００２６】
本発明に従えば、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度が第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低いので、第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積が第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【００２７】
また本発明は、前記シート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００２８】
本発明に従えば、前記分離部、前記第１搬送ローラ部および前記第２搬送ローラ部を有するシート搬送装置を備えているので、シワ寄りのない状態で印刷部にシートを搬送することができる。したがって、シワ寄りのない状態の良好な印刷物を得ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の一形態のシート搬送装置１１を簡略化して示す斜視図であり、図２はシート搬送装置１１およびレジスト部３４を簡略化して示す断面図である。本実施の形態のシート搬送装置１１は、給紙部３１から矢符Ａ方向に給紙されてきたシートＳに図２の上方に臨む一表面側から搬送方向Ａ下流側に向けて搬送力を与える給紙ローラ１２および前記シートＳを図２の下方に臨む他表面側から支持し、搬送抵抗が大きくなったとき、前記搬送力とは逆向きに摺動抵抗力を与える支持体である給紙分離ローラ１３を有し、搬送方向Ａに搬送される前記シートＳの搬送経路の図１の紙面に垂直な幅方向中央部に配置される分離部１４と、前記給紙ローラ１２よりも搬送方向Ａ下流側に設けられ、前記シートＳが通過する搬送経路に関して上下に対を成す第１搬送ローラ対１５と、前記第１搬送ローラ対１５に対して搬送経路に垂直な幅方向両側に設けられ、前記搬送経路に関して上下に対を成す第２搬送ローラ対１６，１７とを含む。
【００３０】
前記給紙ローラ１２は、搬送経路に垂直な幅方向に平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体１２ａと、前記ローラ本体１２ａに同軸に設けられるローラ軸１２ｂとを有する。前記給紙ローラ１２には、後述の図３に示す駆動モータ５１からの駆動力をローラ本体１２ａに伝達および遮断する給紙ローラクラッチ１８が設けられる。前記給紙分離ローラ１３は、前記給紙ローラ１２の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体１３ａと、前記ローラ本体１３ａに同軸に設けられるローラ軸１３ｂとを有する。前記給紙分離ローラ１３には、搬送抵抗として予め定める値のトルクよりも高いトルクが作用したとき、前記給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａの回転を阻止して停止させるトルクリミッタ１９が設けられる。また、前記給紙ローラ１２と前記給紙分離ローラ１３とは、シートＳを挟持するように上下に対を成して相互に弾発的に接触し、搬送経路に垂直な幅方向中央部に配置される。
【００３１】
前記第１搬送ローラ対１５は、第１搬送駆動ローラ１５ａと第１搬送従動ローラ１５ｂとを有する。第１搬送駆動ローラ１５ａは、前記給紙ローラ１２の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体２０ａと、前記ローラ本体２０ａに同軸に設けられるローラ軸２０ｂとを有する。
【００３２】
前記第１搬送従動ローラ１５ｂは、前記給紙ローラ１２の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体２４ａと、前記ローラ本体２４ａに同軸に設けられるローラ軸２４ｂとを有する。また、前記第１搬送駆動ローラ１５ａと前記第１搬送従動ローラ１５ｂとは、シートＳを挟持するように上下に対を成して相互に弾発的に接触し、搬送経路に垂直な幅方向中央部に配置される。
【００３３】
前記第２搬送ローラ対１６，１７は、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａと第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂとを有する。第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａは、前記給紙ローラ１２の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体２１ａ，２２ａと、前記ローラ本体２１ａ，２２ａに同軸に設けられるローラ軸２１ｂ，２２ｂとを有する。
【００３４】
第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂは、前記給紙ローラ１２の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体２５ａ，２６ａと、前記ローラ本体２５ａ，２６ａに同軸に設けられるローラ軸２５ｂ，２６ｂとを有する。前記第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａと前記第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂとは、シートＳを挟持するように上下に対を成して相互に弾発的に接触し、前記第１搬送ローラ対１５の両側に配置される。
【００３５】
前記第１搬送駆動ローラ１５ａと前記第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａとは、同一の回転軸線であり、かつ前記第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ軸２０ｂと前記第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ軸２１ｂ，２２ｂとは連なったローラ軸を成す。第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ軸２０ｂと第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ軸２１ｂ，２２ｂとが連なり、搬送ローラ軸２３を成す。また、搬送ローラ軸２３には、後述の図３に示す駆動モータ５１からの駆動力を第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａおよび第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａに伝達および遮断する後述の図３に示す搬送ローラクラッチ２３ａが設けられる。
【００３６】
第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａおよび第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａは、シートＳの図２の下方に臨む他表面側に接触するように配置される。さらに、第１搬送従動ローラ１５ｂと第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂとは、本実施の形態においては、共通な一直線上に回転軸線を有する。
【００３７】
前述の各ローラ本体１２ａ，１３ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａは、直円筒状の外周面を有し、たとえばエチレンプロピレンジエン共重合ゴム（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ　Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ　Ｄｉｅｎｅ　Ｍｏｎｏｍｅｒ；略称ＥＰＤＭ）などの可撓性および弾発性を有する材料から成る。
【００３８】
前記第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１は、前記第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２よりもΔＤだけ大きく（Ｄ１＝Ｄ２＋ΔＤ）に選ばれる。これらの外径Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）は、０．２５ｍｍ〜０．３５ｍｍに選ばれ、前記第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２は、たとえば１５．９３ｍｍに選ばれる。また、前記第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ本体２４ａの外径ｄ１と前記第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ本体２５ａ，２６ａの外径ｄ２とは等しく（ｄ１＝ｄ２）選ばれる。
【００３９】
第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７は、給紙ローラ１２と給紙分離ローラ１３とがシートＳを挟持する位置から第１搬送ローラ対１５がシートＳを挟持する位置および第２搬送ローラ対１６，１７がシートＳを挟持する位置までの搬送経路に平行な距離が、予め定める最小サイズのシートＳの短辺の長さよりも小さくなる位置に配置される。
【００４０】
また、本実施の形態のシート搬送装置１１は、搬送経路の最も搬送方向上流側に設けられる給紙部３１と、前記給紙部３１の上方に設けられるピックアップ部３３とを含んで構成される。第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７よりも搬送方向Ａ下流側には、レジスト部３４が設けられる。
【００４１】
給紙部３１は、搬送されるシートＳを積載して収納するものである。ここで、前記シートＳは、印刷用紙によって実現される。また、給紙部３１は後述の図６で示す給紙カセット１５９および手差し給紙装置１６０を含んで構成される。
【００４２】
ピックアップ部３３は、給紙部３１に積載されたシート３２から一枚ずつシートＳを取り出し、分離部１４にシートＳを給紙するものであり、電磁ソレノイド３５、レバー３６、アーム３７、ピックアップローラ３８、ベルト３９およびばね４０で構成される。ピックアップローラ３８は、アーム３７の一端部によって前記給紙ローラ１２の軸線と平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体３８ａと、前記ローラ本体３８ａに同軸に設けられるローラ軸３８ｂとを有する。
【００４３】
アーム３７は、その他端部を給紙ローラ１２のローラ軸１２ｂによって給紙ローラ１２の軸線まわりに角変位自在に保持される。ベルト３９は、給紙ローラ１２のローラ軸１２ｂに設けられる図示しないプーリとピックアップローラ３８のローラ軸３８ｂに設けられる図示しないプーリとに巻掛けられて張架され、給紙ローラ１２のローラ軸１２ｂの回転駆動力をピックアップローラ３８のローラ軸３８ｂに伝達および遮断し、ピックアップローラ３８のローラ本体３８ａを回転および停止させる。
【００４４】
レバー３６は、その中間部を給紙ローラ１２の軸線と平行な角変位軸線まわりに角変位自在に保持される。レバー３６の一端部は、アーム３７の中間部によって前記給紙ローラ１２の軸線と平行な角変位軸線まわりに角変位自在に保持される。
【００４５】
電磁ソレノイド３５は、可動鉄芯３５ａを有し、この可動鉄芯３５ａは、搬送方向に前進または後退することができるように設けられる。可動鉄芯３５ａの先端部は、レバー３６の他端部と連結される。
【００４６】
ピックアップ部３３は、分離部１４にシートＳを給紙する給紙状態であるとき、ピックアップローラ３８のローラ本体３８ａが、給紙部３１に積載された最上位のシートＳに接触して、このシートＳを１枚ずつ取り出し可能な給紙位置Ｐ１と、給紙位置Ｐ１より上方に退避した退避位置Ｐ２とにわたって角変位自在である。さらに、ピックアップローラ３８が退避位置Ｐ２に安定して配置されるように、引張ばね４０の一端部を図示しない機体の固定位置に固定し、他端部をアーム３７の中間部に固定して、アーム３７を上方へばね付勢する。
【００４７】
このようなピックアップ部３３は、電磁ソレノイド３５の可動鉄芯３５ａが後退すると、レバー３６が角変位し、ばね４０のばね力に抗してアーム３７が給紙ローラ１２の軸線を角変位中心として、退避位置Ｐ２から給紙位置Ｐ１に変位して、ピックアップローラ３８のローラ本体３８ａが給紙部３１の最上位のシートＳに接触する。また、ピックアップローラ３８のローラ本体３８ａは、給紙ローラ１２のローラ軸１２ｂが回転駆動されると、給紙ローラ１２のローラ軸１２ｂの回転駆動力が図示しないプーリおよびベルト３９を介してピックアップローラ３８のローラ軸３８ｂに伝達されて回転する。
【００４８】
レジスト部３４は、シートＳの先端を搬送経路に垂直な幅方向に平行にするとともに、シートＳを一旦停止させ、印刷部に適切なタイミングでシートＳを給紙するレジストローラ対４１と、搬送されたシートＳを検出し、検出結果を後述の図３に示す制御部５２に与えるシート検出器４４とを有する。このシート検出器４４は、たとえば接触式のアクチュエータ４４ａを備えたフォトセンサによって実現される。
【００４９】
レジストローラ対４１は、レジストローラ４２，４３を有する。レジストローラ４２，４３は、給紙ローラ１２の軸線に平行な回転軸線まわりに回転自在に保持されるローラ本体４２ａ，４３ａと、前記ローラ本体４２ａ，４３ａに同軸に設けられるローラ軸４２ｂ，４３ｂとを有し、シートＳの図２の下方に臨む他表面側に接触するレジストローラ４３のローラ軸４３ｂには、後述の図３に示す駆動モータ５１からの駆動力を伝達および遮断するレジストローラクラッチ４５を備えている。前記シート検出器４４は、前記レジストローラ対４１の搬送方向上流側に近接して設けられる。
【００５０】
また、レジストローラ対４２は、第１搬送ローラ対１５がシートＳを挟持する位置および第２搬送ローラ対がシートＳを挟持する位置から、レジストローラ対４２がシートＳを挟持する位置までの搬送経路に平行な距離が、予め定める最小サイズのシートＳの短辺の長さよりも小さくなる位置に配置される。
【００５１】
図３はシート搬送装置１１およびレジスト部３４の電気的および機械的な構成を示すブロック図である。駆動モータ５１、電磁ソレノイド３５、給紙ローラクラッチ１８、搬送ローラクラッチ２３ａおよびレジストローラクラッチ４５は、制御部５２によってオン／オフを制御される。前記駆動モータ５１はオン状態で駆動を開始し、オフ状態で駆動を停止するように制御される。給紙ローラクラッチ１８、搬送ローラクラッチ２３ａおよびレジストローラクラッチ４５は、オン状態で駆動モータ５１から駆動力を受けて、各ローラ本体１２ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，４３ａをそれぞれ回転駆動させ、オフ状態で駆動モータ５１からの駆動力を断つように制御される。電磁ソレノイド３５は、オン状態で可動鉄芯３５ａを前進させ、オフ状態で可動鉄芯３５ａを後退させるように制御される。
【００５２】
シート検出器４４は、前記制御部５２に接続され、搬送中のシート位置を検出し、検出結果を前記制御部５２に与える。制御部５２は、シート検出器４４の検出結果およびユーザーの入力指示に基づいてレジストローラクラッチ４５のオン／オフを制御する。
【００５３】
図４はシート搬送装置１１およびレジスト部３４の動作を説明するためのフローチャートであり、図５はシート搬送装置１１およびレジスト部３４の動作を説明するためのタイムチャートである。まず、ステップｓ１で、シート搬送装置１１が給紙状態となりステップ２に進む。次に、ステップｓ２で、駆動モータ５１、電磁ソレノイド３５、給紙ローラクラッチ１８および搬送ローラクラッチ２３ａがオン状態になる。駆動モータ５１、電磁ソレノイド３５および給紙ローラクラッチ１８がオン状態になることによって、ピックアップローラ３８のローラ本体３８ａが、給紙部３１に積載された最上位のシートＳに軸線まわりに回転しながら接触し、シートＳを分離部１４に向けて搬送する。
【００５４】
次に、ステップｓ３で、分離部１４に搬送されてきたシートＳが、１枚である場合、シートＳは、給紙ローラ１２と給紙分離ローラ１３とに挟持されて、給紙ローラクラッチ１８からの回転駆動力によって軸線まわりに回転する給紙ローラ１２のローラ本体１２ａから搬送方向に搬送力を受け、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に向けて搬送される。このとき、給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａは、シートＳの搬送によって従動回転する。
【００５５】
また、分離部１４に搬送されてきたシートＳが、複数枚である場合、たとえば２枚の図１に示す第１シートＳ１および第２シートＳ２が給紙ローラ１２と給紙分離ローラ１３とに挟持された直後に、給紙分離ローラ１３に設けられたトルクリミッタ１９に、予め定められた値よりも高いトルクが作用し、給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａは回転を阻止され停止される。このとき、給紙ローラ１２のローラ本体１２ａに接触している第１シートＳ１は、給紙ローラ１２のローラ本体１２ａの回転によって搬送方向に搬送力を受け、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に向けて搬送される。給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａに接触している第２シートＳ２は、回転が停止された給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａから前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を受ける。したがって第１シートＳ１は、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に向けて搬送され、第２シートＳ２は、前記摺動抵抗力によって給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａ上で停止されるので、複数枚のシートＳが搬送されるのを防ぐことができる。
【００５６】
次に、ステップｓ４で、分離部１４から搬送されてきたシートＳは、先端部分を第１搬送ローラ対１５に挟持され、同時に、第２搬送ローラ対１６，１７に挟持される。このとき、複数枚のシートＳが搬送されるのをさらに防ぐために、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７よりも搬送方向下流側に設けられる図示しないセンサによって、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に到達したシートＳの先端を検出し、その後、給紙ローラクラッチ１８および電磁ソレノイド３５がオフ状態になる。これによって給紙ローラ１２が、回転駆動力を失う。このとき、シートＳは、後端部を給紙ローラ１２と給紙分離ローラ１３に挟持され、先端部を第１搬送ローラ対１５で挟持され、同時に、その先端部を第２搬送ローラ対１６，１７に挟持された状態となる。
【００５７】
このような状態において、搬送ローラ軸２３ａに設けられた搬送ローラクラッチ２３ａからの回転駆動力によって第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａおよび第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａは、同じ角速度で回転し、分離部１４から搬送されてきたシートＳに搬送力を与えるが、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２よりも大きく（Ｄ１＞Ｄ２）しているので、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の周速が、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の周速よりも大きくなっている。
【００５８】
したがって、分離部から搬送されてきたシートＳに対して、第２搬送ローラ対１６，１７は、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの回転によって搬送方向に搬送力を与え、同時に、第１搬送ローラ対１５は、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの回転によって搬送方向に前記第２搬送駆動ローラ対１６，１７の搬送力よりも大きな搬送力を与える。
【００５９】
また、このとき、分離部１４では、トルクリミッタ１９によって給紙分離ローラ１３の回転が停止されていない場合、給紙ローラ１２のローラ本体１２ａおよび給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａは、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７によって搬送されるシートＳによって従動回転する。またはトルクリミッタ１９によって給紙分離ローラ１３の回転が停止されている場合、給紙ローラ１２のローラ本体１２ａは、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７によって搬送されるシートＳによって従動回転する。
【００６０】
したがって、分離部１４は、シートＳに対して、給紙ローラ１２のローラ本体１２ａおよび給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａが従動回転することによって、あるいは、給紙ローラ１２のローラ本体１２ａが従動回転し、給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａが回転を停止することによって、前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を与える。
【００６１】
このように、シートＳの先端部分が第１搬送ローラ対１５に挟持され、同時に、第２搬送ローラ対１６，１７に挟持されてから、シートＳの後端部分が給紙ローラ１２のローラ本体１２ａと給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａとから離間するまでの間、シートＳは、給紙ローラ１２と給紙分離ローラ１３とによって前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第１搬送ローラ対１５によって前記シートＳが受ける搬送力が、第２搬送ローラ対１６，１７によって前記シートＳが受ける搬送力よりも大きいので、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第１搬送ローラ対１５の位置するシートＳ部分が、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第２搬送ローラ対１６，１７の位置するシートＳ部分に比べ、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。すなわち、シートＳの幅方向両側部分に比べ、シートＳの幅方向中央部分が送れて搬送されることを防ぐことができるので、シートＳに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぐことができる。
【００６２】
次に、ステップｓ５で、シート検出器４４によって第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７からレジストローラ対４１に搬送されてきたシートＳの位置が検出される。その後、シートＳの先端をレジストローラ対４１に当て、レジストローラ４２，４３の軸線とシートＳの先端とを平行にするとともに、シートＳに予め定められた撓みが作られた段階で、搬送ローラクラッチ２３ａがオフ状態となり、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａおよび第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの回転を一旦停止し、シートＳを保持する。
【００６３】
次に、ステップｓ６で、制御部５２によってシート検出器４４の検出結果およびユーザーの入力指示に基づいて適切なタイミングでレジストローラクラッチ４５がオン状態となる。
【００６４】
次に、ステップｓ７で、シートＳは、レジストローラ対４１に挟持され、レジストローラクラッチ４５からの回転駆動力によって軸線まわりに回転するレジストローラ４３のローラ本体４３ａによって、シートＳを印刷部に搬送する。ここで印刷部は、画像形成装置が備える後述の図６に示す電子写真プロセス部１５２である。
【００６５】
表１は、本実施の形態のシート搬送装置１１における通紙性能の実験結果を示す図表である。
【００６６】
【表１】
2004067336.tif 000003
【００６７】
この通紙性能の実験では、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２を１５．９５ｍｍとし、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１をＤ１＝Ｄ２＋ΔＤとした。また、この通紙性能の実験では、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートを用いた。ここで、薄手のシートは坪量が５２ｇ／ｍ２以上８０ｇ／ｍ２以下の範囲のシートであり、普通のシートは坪量が８１ｇ／ｍ２以上１０５ｇ／ｍ２以下の範囲シートであり、厚手のシートは坪量が１０６ｇ／ｍ２以上３００ｇ／ｍ２以下の範囲のシートである。また本実験でのシートは、紙から成るシートを用い、紙の目の方向と搬送方向とを平行にして搬送される。
【００６８】
表１では、搬送中のシート状態を、シワ寄りの状態は×で表し、シワ寄りの原因になると思われる撓みの発生した状態は△で表し、第１搬送ローラ対１５のみで搬送される状態は□で表し、シワ寄りの原因になると思われる撓みの発生のない状態は○で表す。
【００６９】
前記外径Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）を０ｍｍとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、普通のシートおよび厚手のシートは、撓みの発生のない状態で良好に搬送されたが、薄手のシートには、撓みが発生し、搬送に伴って異常音が発生して、シワ寄りの状態で搬送された。
【００７０】
前記外径Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）を０．１５ｍｍとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、普通のシートおよび厚手のシートは撓みの発生のない状態で良好に搬送されたが、薄手のシートは、前記外径Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）を０ｍｍとして搬送されたときと比べると、撓みは軽減したが、やはり撓みが発生した状態で搬送された。
【００７１】
前記外径Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）を０．２５ｍｍ，０．３５ｍｍとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートは、いずれもシワ寄りの原因になる撓みの発生のない状態で良好に搬送された。
【００７２】
前記外径Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）を０．４５ｍｍとし、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートをそれぞれ搬送させた結果、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートは、いずれも第１搬送ローラ対１５のみで搬送される状態となり、搬送方向に対してまれに斜めに搬送された。
【００７３】
表１に示す実験結果から、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２が１５．９３ｍｍであって、前記外径Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）が、０．２５ｍｍ〜０．３５ｍｍであるとき、薄手のシート、普通のシートおよび厚手のシートのいずれであっても撓みの発生を防ぎ、シワ寄りのない状態でシートを良好に搬送できることがわかる。
【００７４】
前述の実験において、前記Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）が０．２５ｍｍであるとき、第１搬送ローラ対１５の搬送力は１０００ｇｆ〜１１５０ｇｆであり、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力５５０ｇｆ〜６５０ｇｆであり、分離部１４によって生じる前記搬送力とは逆むきの搬送抵抗力は４５０ｇｆ〜５５０ｇｆである。
【００７５】
また、本実施の形態のシート搬送装置１１における通紙性能の他の実験結果によって、シート搬送装置１１は、前述の実験と同様に、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ．２２ａの外径Ｄ２を１５．９５ｍｍとし、前記Ｄ１，Ｄ２の差ΔＤ（＝Ｄ１−Ｄ２）が０．２５ｍｍ〜０．３５ｍｍであるとき、坪量が５２ｇ／ｍ２以上３００ｇ／ｍ２以下の範囲のシートをシワ寄りの原因となる撓みの発生のない状態で良好に搬送できることがわかった。
【００７６】
前述のような本実施の形態のシート搬送装置１１によれば、分離部１４に備えられた給紙ローラ１２のローラ本体１２ａは、給紙部３１から給紙されたシートＳの一表面側から搬送力を与え、同時に、分離部１４に備えられた給紙分離ローラ１３のローラ本体１３ａは、前記シートＳの他表面側から、従動回転することによって前記搬送力とは逆向きの回転抵抗力または回転を停止することによって前記搬送力とは逆向きの摺動抵抗力を与える。このようにして給紙ローラ１２および給紙分離ローラ１３を備えた分離部１４は、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に前記シートＳを搬送する。また、前記給紙ローラ１２のローラ本体１２ａは、前記シートＳが第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に到達した後、シートＳに与える搬送力を失い、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７によって搬送されるシートＳによって従動回転する。すなわち、分離部１４の給紙ローラ１２および給紙分離ローラ１３とは、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に到達されたシートＳに対して前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を与える。
【００７７】
第１搬送駆動ローラ１５ａおよび第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａは、それぞれローラ本体２０ａ，２１ａ，２２ａを有し、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１が、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２よりも大きく（Ｄ１＞Ｄ２）選ばれる。また、第１搬送駆動ローラ１５ａと第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａとは、同一の回転軸である搬送ローラ軸２３ａを有する。
【００７８】
この搬送ローラ軸によって第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａおよび第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａを同一の角速度で回転させる。これによって第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の周速が、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の周速よりも大きくなる。
【００７９】
したがって、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の周速が、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の周速よりも大きくなるので、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの搬送力を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの搬送力よりも大きくなる。すなわち、分離部１４から搬送されたシートＳに対して、前記第１搬送ローラ対１５は、第２搬送ローラ対１６，１７よりも大きな搬送力をシートＳに与え、レジスト部３４に搬送する。
【００８０】
このような分離部１４、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７を備えたシート搬送装置１１において、分離部１４から搬送されたシートＳが第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７に到達し、前記シートＳが分離部１４から離間するまでの間、前記シートＳは、第１搬送ローラ対１５、第２搬送ローラ対１６，１７および分離部１４と当接した状態となる。このとき、前記シートＳは、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７から搬送力を受け、同時に、分離部１４から前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第１搬送ローラ対１５のシートＳに与える搬送力が、第２搬送ローラ対１６，１７のシートＳに与える搬送力よりも大きいので、前記搬送抵抗力によって、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第１搬送ローラ対１５の位置するシートＳ部分が搬送経路に垂直な幅方向に関して、第２搬送ローラ対１６，１７の位置するシートＳ部分に比べ、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。
【００８１】
したがって、シートＳに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぎ、シートＳをシワ寄りのない状態で搬送することができる。
【００８２】
前述の実施の形態では、シート検出器４４として、接触式のアクチュエータ４４ａを備えたフォトセンサを用いたが、接触式のアクチュエータ４４ａを備えたリードセンサまたは非接触式のフォトセンサを用いてもよい。
【００８３】
また、シートＳは、紙から成る印刷用紙を用いたが、オーバーヘッドプロジェクタ（Ｏｖｅｒ　Ｈｅａｄ　Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ；略称ＯＨＰ）シートなどのプラスチックシートを用いてもよい。
【００８４】
さらに、分離部１４の有する支持体として給紙分離ローラ１３を用いたが、ローラタイプのものではなく、パッドタイプのものを用いてもよい。
【００８５】
本発明の実施の他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１と第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２とを等しく（Ｄ１＝Ｄ２）し、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の摩擦係数を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の摩擦係数より大きくする。その他の構成は前述の実施の形態と同様である。
【００８６】
このような構成によれば、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の摩擦係数が第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の摩擦係数よりも大きいので、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面がシートに与える摩擦力が、第２搬送ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面がシートに与える摩擦力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ対１５の空回りが第２搬送ローラ対１６，１７の空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも大きくすることができる。
【００８７】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１と第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２とを等しく（Ｄ１＝Ｄ２）し、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの硬度を、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【００８８】
このような構成によれば、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの硬度が第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの硬度よりも低いので、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａのシートへの接触面積が第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのシートへの接触面積よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ対１５の空回りが第２搬送ローラ対１６，１７の空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも大きくすることができる。
【００８９】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２より大きく（Ｄ１＞Ｄ２）するとともに、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の摩擦係数を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の摩擦係数より大きくする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【００９０】
このような構成によれば、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【００９１】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２より大きく（Ｄ１＞Ｄ２）するとともに、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの硬度を、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【００９２】
このような構成によれば、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【００９３】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１と第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２とを等しく（Ｄ１＝Ｄ２）し、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の摩擦係数を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の摩擦係数より大きくするとともに、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの硬度を、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【００９４】
このような構成によれば、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【００９５】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２より大きく（Ｄ１＞Ｄ２）するとともに、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外周面の摩擦係数を第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外周面の摩擦係数より大きくし、さらに、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの硬度を、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの硬度より低くする。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【００９６】
このような構成によれば、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも、より確実に大きくすることができる。
【００９７】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１と第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２とを等しく（Ｄ１＝Ｄ２）し、第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ本体２４ａの外径ｄ１を第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ本体２５ａ，２６ａの外径ｄ２より大きく（ｄ１＞ｄ２）する。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【００９８】
このような構成によれば、第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ本体２４ａの外径ｄ１が第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ本体２５ａ，２６ａの外径ｄ２よりも大きい（ｄ１＞ｄ２）ので、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａと第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ本体２４ａとの挟持力が、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａと第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ本体２５ａ，２６ａとの挟持力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ対１５の空回りが第２搬送ローラ対１６，１７の空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも大きくすることができる。
【００９９】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａの外径Ｄ１と第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａの外径Ｄ２とを等しく（Ｄ１＝Ｄ２）し、第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ軸２４ｂを第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ軸２５ｂ，２６ｂよりも搬送ローラ軸２３の近くに配置する。その他の構成は前述の実施の各形態と同様である。
【０１００】
このような構成によれば、第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ軸２４ｂが、第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ軸２５ｂ，２６ｂよりも搬送ローラ軸２３の近くに配置されることによって、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａが第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ本体２４ａを押し付ける力が、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２５ａ，２６ａが第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ本体２４ａを押し付ける力よりも大きくなる。これによって、第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体２０ａと第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ本体２４ａとの挟持力が、第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体２１ａ，２２ａと第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ本体２５ａ，２６ａとの挟持力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ対１５の空回りが第２搬送ローラ対１６，１７の空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ対１５の搬送力を、第２搬送ローラ対１６，１７の搬送力よりも大きくすることができる。
【０１０１】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述した実施の各形態において、第１搬送駆動ローラ１５ａおよび第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａは、３個のローラ本体２０ａ，２１ａ２２ａに分割され構成されているが、分割されない軸線方向に長い１個のローラ本体で構成されてもよく、また、３個以上に分割されて構成されてもよい。
【０１０２】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述した実施の各形態において、各ローラ本体１２ａ，１３ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａの材料として、エチレンプロピレンジエン共重合ゴム（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ　Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ　Ｄｉｅｎｅ
Ｍｏｎｏｍｅｒ；略称ＥＰＤＭ）を用いたが、クロロプレンゴム（Ｃｈｌｏｒｏｐｒｅｎｅ　Ｒｕｂｂｅｒ；略称ＣＲ）またはウレタンゴム（Ｕｒｅｔｈａｎｅ；略称Ｕ）などを用いてもよい。
【０１０３】
図６は、本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装置１００を簡略化して示す断面図である。画像形成装置１００は、複写機、プリンタおよびファクシミリ装置としての機能を有するデジタル複合機であり、スキャナ部１０１、レーザ記録部１５０および後処理部２００を有している。また、画像形成装置１００は、図１〜図５の実施の形態のシート搬送装置１１およびレジスト部３４を有している。
【０１０４】
スキャナ部１０１は、原稿画像を読み取るものであり、透明ガラスから成る原稿載置台１０２、両面自動原稿送り装置１０３および原稿読取部１０４を有している。
【０１０５】
両面自動原稿送り装置（Ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ　Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｆｅｅｄｅｒ；略称ＲＡＤＦ）１０３は、予め定められた原稿トレイにセットされた原稿を、１枚毎に透明ガラスから成る原稿載置台１０２に搬送するとともに、読み取り後の原稿を排出トレイに搬出する機能を有している。また、両面自動原稿送り装置１０３は、読み取り後の原稿を裏返し、再び原稿載置台１０２に搬送することもできる。これによって、スキャナ部１０１では、原稿における両面の画像を読み取れるようになっている。
【０１０６】
原稿読取部（Ｓｃａｎｎｅｒ　Ｕｎｉｔ；略称ＳＵ）１０４は、原稿載置台１０２の下部に配置され、原稿載置台１０２上の原稿画像を１ライン毎に読み取るものである。原稿読取部１０４は、第１走査ユニット１０５、第２走査ユニット１０６、光学レンズ１０７および光電変換素子（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ；略称：ＣＣＤ）ラインセンサ１０８を有している。以後、「光電変換素子ラインセンサ１０８」をＣＣＤラインセンサ１０８と呼ぶ。
【０１０７】
第１走査ユニット１０５は、光源１０９と、原稿の反射光を第２走査ユニット１０６に導く第１反射ミラー１１０とを有し、原稿載置台１０２に沿って図６の左側から右側に一定速度Ｖで移動しながら原稿を露光する。
【０１０８】
第２走査ユニット１０６は、第１走査ユニット１０５の第１反射ミラー１１０からの光を光学レンズ１０７およびＣＣＤラインセンサ１０８に導く第２反射ミラー１１１と第３反射ミラー１１２とを有し、第１走査ユニット１０５に追随してＶ／２の速度で移動する。
【０１０９】
光学レンズ１０７は、第２走査ユニット１０６からの反射光を、ＣＣＤラインセンサ１０８上で結像させるものである。ＣＣＤラインセンサ１０８は、光学レンズ１０７からの光をアナログの電気信号に変換するものである。なお、この電気信号は、図示しない画像処理部によってデジタルの画像データに変換され、図示しないメモリに記憶される。画像データは、画像処理部からの出力指令に応答して、後述するレーザ記録部１５０に出力される。
【０１１０】
また、原稿読取部１０４は、両面自動原稿送り装置１０３によって自動搬送される原稿の画像を、第１走査ユニット１０５および第２走査ユニット１０６を予め定められた露光位置に固定させた状態で読み取ることもできる。
【０１１１】
レーザ記録部１５０は、スキャナ部１０１および外部から出力される画像データに基づいてシートに画像を形成するものであり、レーザ書き込みユニット
（Ｌａｓｅｒ　Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｕｎｉｔ；略称ＬＳＵ）１５１、電子写真プロセス部１５２、シート搬送装置１１およびレジスト部３４を有している。
【０１１２】
レーザ書き込みユニット１５１は、スキャナ部１０１および外部から得られた画像データに基づいて、後述する感光体ドラム１５３にレーザ光を照射して静電潜像を形成する半導体レーザ光源、半導体レーザ光源から照射されたレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、および等角速度で偏向されたレーザ光を感光体ドラム１５３上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズなどを有している
電子写真プロセス部１５２は、感光体ドラム１５３を有しており、感光体ドラム１５３上の静電潜像を現像してトナー像を形成し、シートにトナー像を転写するものである。また、電子写真プロセス部１５２は、感光体ドラム１５３の周囲に設けられる帯電器１５４、現像機１５５、転写器１５６、クリーニング器１５７および除電気１５８などを有している。
【０１１３】
帯電器１５４は、感光体ドラム１５３を予め定められた電位に帯電させるものである。現像器１５５は、感光体ドラム１５３上の静電潜像をトナーによって現像し、トナー像を形成するものである。転写器１５６は、感光体ドラム１５３上のトナー像をシートに転写するものである。クリーニング器１５７は、転写後に残留したトナーなどを感光体ドラム１５３から除去するものである。
【０１１４】
シート搬送装置１１は、電子写真プロセス部１５２にシートを搬送するレジスト部３４にシートを搬送するとともに、シートに転写された画像を定着させ、シートを外部に排出するものであり、前述の図１〜図５の実施の形態のピックアップ部３３、分離部１４、第１搬送ローラ対１５および第２搬送ローラ対１６，１７を有している。また、シート搬送装置１１は、これらに加えて、給紙カセット１５９、手差し給紙装置１６０、定着器１６１、再供給経路１６２、排出ローラ１６３および両面複写ユニット１６４を有している。
【０１１５】
給紙カセット１５９は、画像形成装置１００の下部に設けられ、シートを収納し、ピックアップ部３３にシートを給紙するものである。手差し給紙装置１６０は、ピックアップ部３３に手差しによってシートを給紙する装置である。定着器１６１は、シートを加熱圧着することによって、シートに転写されたトナー像を定着させる。再供給経路１６２は、シートの一表面側へのトナー像の転写だけでなく、トナー像を転写されたシートの他表面側に対してトナー像を転写する場合に、シートの他表面側にトナー像が形成されるようにシートを裏返して後述する両面複写ユニット１６４にシートを供給する経路である。両面複写ユニット１６４は、両面複写用トレイを有し、トナー像が定着したシートを一時的に収納し、トナー像が形成されたシートの他表面側にトナー像を形成するためにピックアップ部３３にシートを再供給するためのものである。なお、両面複写ユニット１６４を給紙カセット１５９と交換することも可能である。排出ローラ１６３は、定着器１６１から排出されたシートを後述する後処理装置２００あるいは再供給経路１６２に供給する搬送ローラ対である。
【０１１６】
後処理装置２００は、固定トレイ２０１および上昇トレイ２０２を有し、排出ローラ１６２を通過したシートに対して、ステープル処理などの後処理を施して、固定トレイ２０１または上昇トレイ２０２に選択的にシートを排出するものである。
【０１１７】
前述の図１〜図５の実施の形態のシート搬送装置１１およびレジスト部３４を備えた画像形成装置１００によれば、前記分離部１４、前記第１搬送ローラ対１５および前記第２搬送ローラ対１６，１７を備えているので、シワ寄りのない状態でシートを電子写真プロセス部１５２に搬送することができる。したがって、シワ寄りのない状態の良好な印刷物を得ることができる。
【０１１８】
本発明の実施のさらに他の形態では、前述の図１〜図５の実施の形態のシート搬送装置１１およびレジスト部３４を備えた画像形成装置１００のシート搬送装置１１に代えて、前述の実施の他の各形態のシート搬送装置のいずれか１つを備えてもよい。
【０１１９】
前述の実施の形態では、レーザ書き込みユニット（Ｌａｓｅｒ　Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｕｎｉｔ；略称ＬＳＵ）１５１を用いたが、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ；略称ＬＥＤ）およびエレクトロルミネセント（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ；略称ＥＬ）などの発光素子アレイを用いた固体走査型の光書き込みヘッドユニットを用いてもよい。
【０１２０】
本発明の実施のさらに他の形成では、前述した実施の各形態のシート搬送装置において、レジスト部３４を含んでシート搬送装置を構成してもよい。
【０１２１】
【発明の効果】
本発明によれば、分離部から搬送されたシートが第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部に到達し、前記シートが分離部から離間するまでの間、前記シートは、第１搬送ローラ部、第２搬送ローラ部および分離部と当接した状態となる。このとき、前記シートは、第１搬送ローラ部および第２搬送ローラ部から搬送力を受け、同時に、給紙ローラが搬送力を失うことによって分離部から前記搬送力とは逆向きの搬送抵抗力を受けるが、第１搬送ローラ部のシートに与える搬送力が第２搬送ローラ部のシートに与える搬送力よりも大きいので、前記搬送抵抗力によって、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第１搬送ローラ部の位置するシート部分が、搬送経路に垂直な幅方向に関して、第２搬送ローラ部の位置するシート部分に比べ、遅れて搬送されるのを防ぐことができる。
【０１２２】
したがって、シートに生じるシワ寄りの原因である撓みの発生を防ぎ、シートをシワ寄りのない状態で搬送することができる。
【０１２３】
また本発明によれば、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速が、第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の周速よりも大きいので、前記第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【０１２４】
さらに本発明によれば、第１搬送ローラ部と第２搬送ローラ部とが同一の角速度で回転し、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径が、第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外径よりも大きいので、第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速を、第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面の周速より大きくすることができる。
【０１２５】
さらに本発明によれば、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数が第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの外周面の摩擦係数よりも大きいので、第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力が、第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの外周面がシートに与える摩擦力よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【０１２６】
さらに本発明によれば、第１搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度が第２搬送ローラ部の少なくとも前記駆動されるローラの硬度よりも低いので、第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積が第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラのシートへの接触面積よりも大きくなる。したがって搬送するシートに対して第１搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りが第２搬送ローラ部の前記駆動されるローラの空回りよりも防止されるので、第１搬送ローラ部の搬送力を第２搬送ローラ部の搬送力よりも大きくすることができる。
【０１２７】
さらに本発明によれば、前記分離部、前記第１搬送ローラ部および前記第２搬送ローラ部を有するシート搬送装置を備えているので、シワ寄りのない状態で印刷部にシートを搬送することができる。したがって、シワ寄りのない状態の良好な印刷物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のシート搬送装置１１を簡略化して示す斜視図である。
【図２】シート搬送装置１１およびレジスト部３４を簡略化して示す断面図である。
【図３】シート搬送装置１１およびレジスト部３４の電気的および機械的な構成を示すブロック図である。
【図４】シート搬送装置１１およびレジスト部３４の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】シート搬送装置１１およびレジスト部３４の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図６】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装置１００を簡略化して示す断面図である。
【図７】従来の技術のシート搬送装置１を示す簡略化した平面図である。
【符号の説明】
１１　シート搬送装置
１２　給紙ローラ
１２ａ　給紙ローラ１２のローラ本体
１２ｂ　給紙ローラ１２のローラ軸
１３　給紙分離ローラ
１３ａ　給紙分離ローラ１３のローラ本体
１３ｂ　給紙分離ローラ１３のローラ軸
１４　分離部
１５　第１搬送ローラ対
１５ａ　第１搬送駆動ローラ
１５ｂ　第１搬送従動ローラ
１６，１７　第２搬送ローラ対
１６ａ，１７ａ　第２搬送駆動ローラ
１６ｂ，１７ｂ　第２搬送従動ローラ
１８　給紙ローラクラッチ
１９　トルクリミッタ
２０ａ　第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ本体
２０ｂ　第１搬送駆動ローラ１５ａのローラ軸
２１ａ，２２ａ　第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ本体
２１ｂ，２２ｂ　第２搬送駆動ローラ１６ａ，１７ａのローラ軸
２３　搬送ローラ軸
２３ａ　搬送ローラクラッチ
２４ａ　第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ本体
２４ｂ　第１搬送従動ローラ１５ｂのローラ軸
２５ａ，２６ａ　第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ本体
２５ｂ，２６ｂ　第２搬送従動ローラ１６ｂ，１７ｂのローラ軸
３１　給紙部
１００　画像形成装置
【図１】
2004067336.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004067336.tif 000007
【図５】
2004067336.tif 000008
【図６】
2004067336.tif 000009
【図７】
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