(57)【要約】【課題】副走査方向の可変範囲が広い場合でも設定された副走査方向の解像度に拘わらず常に適正な印刷画像品質が得られるようにする。【解決手段】副走査方向解像度設定キー１０により設定された副走査方向の解像度に基づき、マイクロコンピュータ５５によりプラテンローラ９２、原稿搬送ローラ８２ａ、８３ａ、プレスローラ１０３が制御される。これと同時に、マイクロコンピュータ５５は、設定された副走査方向の解像度に応じた最適な大きさの穿孔を形成するための通電パルス幅設定の信号をサーマルヘッド駆動回路３６へ送出する。設定された副走査方向の解像度に対応した所定の印圧設定の信号に基づき、印圧可変モータ駆動回路３９を介して印圧可変モータ２１が駆動され、印刷ドラム１０１と印刷用紙６２との圧接力が所定の大きさに制御される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向の解像度を可変できる副走査方向解像度設定手段を有し、画像情報に基づいて製版装置により製版された孔版原紙を印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラムと該印刷ドラムに対向配置された押圧手段との間に圧接力を生じさせながらシート状記録媒体を通して印刷を行う孔版印刷装置において、
上記印刷ドラムと押圧手段との間の圧接力を調整する圧接力調整手段を有し、上記副走査方向解像度設定手段により設定された解像度情報に応じて、上記印刷ドラムに対する上記シート状記録媒体の圧接力を調整することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷装置において、
設定された副走査方向の解像度情報に応じて、予め得られた副走査方向の解像度と圧接力との関係データテーブルから自動的に最適な圧接力を選択して上記圧接力調整手段を制御する制御手段を有していることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１記載の孔版印刷装置において、
装置外部から解像度情報を入力可能に設けられた外部接続機器を有し、該外部接続機器から入力された副走査方向の解像度情報に応じて、予め得られた副走査方向の解像度と圧接力との関係データテーブルから自動的に最適な圧接力を選択して上記圧接力調整手段を制御する制御手段を有していることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記製版装置が複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備え、設定された副走査方向の解像度情報に応じた穿孔状態となるように上記サーマルヘッドの個々の発熱体に供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整する穿孔エネルギー調整手段を有していることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の孔版印刷装置において、
上記穿孔エネルギー調整手段が、上記発熱体への穿孔用エネルギーを１つの画像信号に対して複数回連続して印加することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の孔版印刷装置において、
上記サーマルヘッドが、１つの画像信号に対して主走査方向に複数個の発熱体を備えた構成を有していることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記製版装置が複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備え、該サーマルヘッドは１つの画像信号に対して主走査方向に複数個の発熱体を備えた構成を有していることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記孔版原紙を製版した際の副走査方向の解像度データを記憶する副走査方向解像度データ記憶手段を有していることを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製版済みの孔版原紙（以下、「マスタ」ともいう）を印刷ドラムの外周面に巻装し、該外周面にシート状記録媒体（以下、「印刷用紙」ともいう）を圧接して印刷を行う孔版印刷装置に関し、詳しくは、副走査方向の解像度（送り密度）を可変できる副走査方向解像度設定手段を有する孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷画像に応じた穿孔パターンが形成された感熱性孔版マスタを印刷ドラムの外周面に巻装し、印刷ドラムの内周側からインキを供給し、上記穿孔パターンを介して滲み出たインキにより穿孔パターンに応じたインキ画像を印刷用紙上に転移させて印刷を行う孔版印刷装置が知られている。
このような孔版印刷装置においては、サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された個々の発熱体に一定のライン周期をもって通電し、その電気エネルギーを熱エネルギーに変換し、すなわちジュール熱を発生させて上記感熱性孔版マスタを穿孔している。ライン周期とは、サーマルヘッドにおける同一発熱体に通電するときの発熱作動時間間隔をいい、印字周期とも呼ばれている。
【０００３】
上記のような孔版印刷装置において印刷を行い、印刷済みの印刷用紙を順次排紙トレイへ排紙・積載したとき、先に排紙された印刷用紙表面のインキが、次に排紙された印刷用紙の裏面へ転移してその印刷用紙の裏面を汚してしまう、いわゆる裏移りという不具合が発生する。
これを解消するために、例えば副走査方向において各穿孔を独立させて形成することによりインキ転移量を抑制することが試みられているが、裏移りの不具合は解消できるものの、この手法において副走査方向の解像度を高めた場合、マスタの穿孔が副走査方向において繋がってしまうため、副走査方向の解像度を高めることができず、高い印刷画像品質への対応が不十分であるという問題があった。
裏移りの抑制と高画質化を同時に実現すべく、例えば特開平７−２４１９７４号公報や特開平８−６７０６１号公報には、副走査方向の解像度を設定できる手段を設け、設定された副走査方向の解像度に応じた穿孔状態となるように、サーマルヘッドへの投入エネルギー（通電パルス幅、印加電圧等）を調整し、適正な印刷画像を得る構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４１９７４号公報
【特許文献２】
特開平８−６７０６１号公報
【特許文献３】
特開平６−１５５８８０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−２４１９７４号公報等に開示された方法では、副走査方向の解像度の可変範囲が狭い場合には有効であるが、可変範囲が広い場合にはサーマルヘッドへの投入エネルギーの調整だけでは対応できないことが判った。
すなわち、高解像度に合わせて印刷条件を設定した場合においては、低解像度時の印刷状態としては転移するインキの量が不十分であり、画質としては満足できるものではなかった。逆に低解像度に合わせて印刷条件を設定した場合においては、高解像度設定時にインキの転移量が過多になり、裏移りが発生するという問題が生じていた。
【０００６】
そこで、本発明は、副走査方向の可変範囲が広い場合でも設定された副走査方向の解像度に拘わらず常に適正な印刷画像品質が得られる孔版印刷装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、副走査方向の解像度を可変できる副走査方向解像度設定手段を有し、画像情報に基づいて製版装置により製版された孔版原紙を印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラムと該印刷ドラムに対向配置された押圧手段との間に圧接力を生じさせながらシート状記録媒体を通して印刷を行う孔版印刷装置において、上記印刷ドラムと押圧手段との間の圧接力を調整する圧接力調整手段を有し、上記副走査方向解像度設定手段により設定された解像度情報に応じて、上記印刷ドラムに対する上記シート状記録媒体の圧接力を調整する、という構成を採っている。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の孔版印刷装置において、設定された副走査方向の解像度情報に応じて、予め得られた副走査方向の解像度と圧接力との関係データテーブルから自動的に最適な圧接力を選択して上記圧接力調整手段を制御する制御手段を有している、という構成を採っている。
【０００９】
請求項３記載の発明では、請求項１記載の孔版印刷装置において、装置外部から解像度情報を入力可能に設けられた外部接続機器を有し、該外部接続機器から入力された副走査方向の解像度情報に応じて、予め得られた副走査方向の解像度と圧接力との関係データテーブルから自動的に最適な圧接力を選択して上記圧接力調整手段を制御する制御手段を有している、という構成を採っている。
【００１０】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記製版装置が複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備え、設定された副走査方向の解像度情報に応じた穿孔状態となるように上記サーマルヘッドの個々の発熱体に供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整する穿孔エネルギー調整手段を有している、という構成を採っている。
【００１１】
請求項５記載の発明では、請求項４記載の孔版印刷装置において、上記穿孔エネルギー調整手段が、上記発熱体への穿孔用エネルギーを１つの画像信号に対して複数回連続して印加する、という構成を採っている。
【００１２】
請求項６記載の発明では、請求項４又は５記載の孔版印刷装置において、上記サーマルヘッドが、１つの画像信号に対して主走査方向に複数個の発熱体を備えた構成を有している、という構成を採っている。
【００１３】
請求項７記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記製版装置が複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備え、該サーマルヘッドは１つの画像信号に対して主走査方向に複数個の発熱体を備えた構成を有している、という構成を採っている。
【００１４】
請求項８記載の発明では、請求項１乃至７のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記孔版原紙を製版した際の副走査方向の解像度データを記憶する副走査方向解像度データ記憶手段を有している、という構成を採っている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図１０に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて、本実施形態における孔版印刷装置の全体構成及び孔版印刷プロセスの概要を説明する。
装置本体５０の上部には原稿読取部８０が設けられており、その下方中央部には多孔性の印刷ドラム１０１を有する印刷ドラム部１００が設けられている。印刷ドラム部１００の上方右側には製版装置９０が設けられ、印刷ドラム部１００の上方左側には排版部７０が設けられている。また、製版装置９０の下方には給紙部１１０が、印刷ドラム部１００の下方には印圧部１２０が、排版部７０の下方には排紙部１３０が、それぞれ設けられている。
【００１６】
次に、上記構成に係る孔版印刷装置の印刷動作を説明する。
先ず、原稿読取部８０の上部に配置された図示しない原稿載置台に、印刷すべき画像を持った原稿６０を載置し、図示しない操作パネル上の製版スタートキーを押す。この製版スタートキーの押下に伴い、先ず排版工程が実行される。すなわち、この状態においては、印刷ドラム部１００の印刷ドラム１０１の外周面に前回の印刷で使用された使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂが装着されたまま残っている。
【００１７】
印刷ドラム１０１が反時計回りに回転し、印刷ドラム１０１の外周面の使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂの後端部が排版剥離ローラ対７１ａ、７１ｂに近づくと、この排版剥離ローラ対７１ａ、７１ｂは回転しつつ一方の排版剥離ローラ対７１ａで使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂの後端部をすくい上げる。
使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂは、排版剥離ローラ対７１ａ、７１ｂの左側に配設された排版コロ対７３ａ、７３ｂと排版剥離ローラ対７１ａ、７１ｂとの間に掛け回された排版搬送ベルト対７２ａ、７２ｂで矢印Ｙ１方向へ搬送されつつ排版ボックス７４内へ排出され、印刷ドラム１０１の外周面から引き剥がされて排版工程が終了する。このとき、印刷ドラム１０１は反時計回り方向への回転を続けている。剥離・排出された使用済み感熱性孔版マスタ６１ｂは、その後、圧縮板７５により排版ボックス７４の内部で圧縮される。
【００１８】
排版工程と並行して、原稿読取部８０で原稿読み取りが行われる。すなわち、図示しない原稿載置台に載置された原稿６０は、分離ローラ８１、前方原稿搬送ローラ対８２ａ、８２ｂ及び後方原稿搬送ローラ対８３ａ、８３ｂのそれぞれの回転により矢印Ｙ２からＹ３方向に搬送されつつ露光読み取りに供される。このとき、原稿６０が多数あるときは、分離ブレード８４の作用でその最下部の原稿のみが搬送される。なお、後方原稿搬送ローラ８３ａは原稿搬送ローラ用モータ８３Ａによって回転駆動されるとともに、前方原稿搬送ローラ８２ａは搬送ローラ８３ａと８２ａとの間に掛け渡された図示しないタイミングベルトを介して回転駆動され、ローラ８２ｂ、８３ｂはそれぞれ従動回転する。
原稿６０の画像読み取りは、コンタクトガラス８５上を搬送されつつ、蛍光灯８６により照明された原稿６０の表面からの反射光を、ミラー８７で反射させ、レンズ８８を通してＣＣＤ（電荷結合素子）から成る画像センサ８９に入射させることにより行われる。
すなわち、原稿６０の読み取りは、周知である縮小式の原稿読取方式で行われ、その画像が読み取られた原稿６０は原稿トレイ８０Ａ上に排出される。画像センサ８９で光電変換された電気信号は、装置本体５０内の図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に入力され、デジタル画像信号に変換される。
【００１９】
一方、この画像読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像情報に基づき製版及び給版工程が行われる。すなわち、製版装置９０の所定部位にセットされたロール状の感熱性孔版マスタ６１は、ロール状態から繰り出され、サーマルヘッド３５に感熱性孔版マスタ６１を介して押圧されているマスタ搬送手段としてのプラテンローラ９２、及びテンションローラ対９３ａ、９３ｂの回転により搬送路の下流側に搬送される。
このように搬送される感熱性孔版マスタ６１に対して、サーマルヘッド３５に一列に配列された多数の微小な発熱体が、図示しないＡ／Ｄ変換基板から送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱体に接触している感熱性孔版マスタ６１の熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このように、画像情報に応じた感熱性孔版マスタ６１の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００２０】
画像情報が書き込まれた製版済感熱性孔版マスタ６１ａの先端は、給版ローラ対９４ａ、９４ｂにより印刷ドラム１０１の外周部側へ向かって送り出され、図示しないガイド部材により進行方向を下方へ変えられ、給版位置状態にある印刷ドラム１０１の拡開したマスタークランパ１０２（仮想線で示す）へ向かって垂れ下がる。このとき印刷ドラム１０１は、排版工程により使用済感熱性孔版マスタ６１ｂを既に除去されている。
【００２１】
製版済感熱性孔版マスタ６１ａの先端が、一定のタイミングでマスタークランパ１０２によりクランプされると、印刷ドラム１０１は図中Ａ方向（時計回り方向）に回転しつつ外周面に製版済感熱性孔版マスタ６１ａを徐々に巻き付けていく。製版済感熱性孔版マスタ６１ａの後端部はカッタ９５により一定の長さに切断される。
【００２２】
一版の製版済感熱性孔版マスタ６１ａが印刷ドラム１０１の外周面に巻装されると製版及び給版工程が終了し、印刷工程が開始される。先ず、給紙台５１上に積載された印刷用紙６２のうちの最上位の１枚が、給紙コロ１１１及び分離コロ対１１２ａ、１１２ｂによりレジストローラ対１１３ａ、１１３ｂに向けて矢印Ｙ４方向に送り出され、さらにレジストローラ対１１３ａ、１１３ｂにより印刷ドラム１０１の回転と同期した所定のタイミングで印圧部１２０に送られる。
送り出された印刷用紙６２が、印刷ドラム１０１と押圧手段としてのプレスローラ１０３との間にくると、印刷ドラム１０１の外周面下方に離間していたプレスローラ１０３が後述する圧接力調整手段１６（図１では省略）の動作によって上方に移動されることにより、印刷ドラム１０１の外周面に巻装された製版済感熱性孔版マスタ６１ａに押圧される。こうして、印刷ドラム１０１の多孔部及び製版済感熱性孔版マスタ６１ａの穿孔パターン部（共に図示せず）からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙６２の表面に転移されて、印刷画像が形成される。
【００２３】
このとき、印刷ドラム１０１の内周側では、インキ供給管１０４からインキローラ１０５とドクターローラ１０６との間に形成されたインキ溜り１０７にインキが供給され、印刷ドラム１０１の回転方向と同一方向に、かつ、印刷ドラム１０１の回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ１０５により、インキが印刷ドラム１０１の内周側に供給される。インキはＷ／Ｏ型のエマルジョンインキである。
【００２４】
印圧部１２０において印刷画像が形成された印刷用紙６２は、排紙剥離爪１１４により印刷ドラム１０１から剥がされ、吸着用ファン１１８に吸着されつつ、吸着排紙入口ローラ１１５及び吸着排紙出口ローラ１１６に掛け渡された搬送ベルト１１７の反時計回り方向の回転により、矢印Ｙ５のように排紙部１３０へ向かって搬送され、排紙台５２上に順次排出積載される。このようにしていわゆる試し刷りが終了する。
【００２５】
次に、図示しないテンキーで印刷枚数をセットし、図示しない印刷スタートキーを押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷及び排紙の各工程がセットした印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
感熱性孔版マスタ６１は、熱可塑性樹脂フィルム（厚みは大体１〜３μｍ程度のものが一般に用いられる）に、多孔質支持体の和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維を混抄したものを貼り合わせたラミネート構造を有している。
【００２６】
次に、副走査方向の解像度を設定するための構成、サーマルヘッド３５、プラテンローラ９２廻り及びこれらに関連する制御構成について説明する。
装置本体５０の上部の図示しない操作パネルには、上記インキ画像における副走査方向の解像度を設定するための副走査方向解像度設定手段としての副走査方向解像度設定キー１０が配設されている。副走査方向解像度設定キー１０は、例えば複写機等におけるファインモード設定キーと同様な機能を有しており、印刷用紙６２上のインキ画像の副走査方向の解像度を設定するために、ユーザーが所望する解像度に手動で任意に入力し設定できるものである。
副走査方向解像度設定キー１０は、本実施形態では１回押す毎に、副走査方向の解像度を３００ＤＰＩ又は４００ＤＰＩ（ドット／インチ）の２段階に切り替えて設定できるようになっている。
上記操作パネルにおける副走査方向解像度設定キー１０の近傍には、図において左から順に３００ＤＰＩ及び４００ＤＰＩの、副走査方向の解像度の設定を表示するためのＬＥＤ（発光ダイオード）１１が２個配置されており、いずれかのＬＥＤ１１の点灯により、現在設定されている解像度が確認できるようになっている。
【００２７】
プラテンローラ９２は、図示しないタイミングベルトを介して駆動手段としてのマスタ送りモータ４０に連結されている。マスタ送りモータ４０は、ステッピングモータからなり、間欠的に回転駆動される。従って、感熱性孔版マスタ６１は、マスタ送りモータ４０によりプラテンローラ９２を介して所定の送りピッチをもって、上記主走査方向と直交する副走査方向に移動される。
サーマルヘッド３５は、主走査方向３００ＤＰＩの解像度を有し、その主走査方向に配列されている微小な発熱部には、いわゆる矩形型の発熱体が用いられており、さらに、発熱体が１つの画像信号に対して主走査方向に複数個配設された構成となっている。
【００２８】
孔版印刷装置において、印刷画像の画像濃度は感熱性孔版マスタ６１から滲み出るインキの量により決定される。感熱性孔版マスタ６１から滲み出るインキ量は感熱性孔版マスタ６１に形成された穿孔パターンを構成する個々の微小な穿孔の開口面積、すなわち穿孔の大きさに比例的である。また、穿孔の大きさは、サーマルヘッド３５の個々の発熱体の温度に対応する穿孔用エネルギーに比例的である。
従って、サーマルヘッド３５の個々の発熱体の温度に対応する穿孔用エネルギーを調整することにより、最適な印刷画像を得るための穿孔パターンの穿孔の大きさを定めることができる。
【００２９】
プレスローラ１０３は、図３に示すように、プレスローラアーム１４の一端部に回転自在に支持されている（図１では省略）。プレスローラアーム１４は、その他端部を自身と一体的に設けられた支持軸１２により上下方向に回動自在に支持されており、支持軸１２は図示しない側板に回転自在に支持されている。プレスローラ１０３は、圧接力調整手段１６により実線で示す離間位置と二点鎖線で示す押圧位置（圧接位置）とに選択的に設定される。
レジストローラ対１１３ａ、１１３ｂの印刷用紙搬送方向下流側には、用紙センサー１３が設けられている（図１では省略）。用紙センサー１３は印刷用紙６２が通過するときに後述する制御手段としてのマイクロコンピュータ５５（図２参照）に検知信号を出力するようになっている。
【００３０】
次に、図４乃至図１０に基づいて圧接力調整手段１６を詳細に説明する。
図４に示すように、圧接力調整手段１６は、支持軸１２、カム１７、揺動アーム１８、加圧アーム１９、移動板２０、移動板２０を移動させる駆動源としてのステッピングモータである印圧可変モータ２１、連結リンク２２、バネ２３等から主に構成されている。
カム１７は、図示しない側板に回転自在に支持された軸１７ａと一体的に設けられており、図示しない駆動手段で印刷ドラム１０１と同期して回転駆動される。カム１７の大径部の周長は、印刷ドラム１０１の図示しない開孔部と対応するように形成されている。
揺動アーム１８は、略く字形状を呈しており、その曲折部において支持軸１２に揺動自在に支持されている。揺動アーム１８の一端部には、係合部としての切欠１８ａが形成され、他端部にはカム１７と対応するカムフォロア２４が回転自在に取り付けられている。また、揺動アーム１８には、その曲折部とカムフォロア２４取付位置との略中間の位置に、引張バネ２５の一端が取り付けられている。引張バネ２５の他端は、図示しない側板に取り付けられており、この引張バネ２５の付勢力により、揺動アーム１８は、そのカムフォロア２４がカム１７と当接する向きに付勢されている。さらに、揺動アーム１８の切欠１８ａの近傍には、図５に示すように、支軸２６ａを中心に揺動自在な外し爪２６と、この外し爪２６にプランジャ２７ａを連結し、外し爪２６を揺動させるソレノイド２７とが配設されている。
【００３１】
外し爪２６には図示しない引張バネの一端が取り付けられており、外し爪２６は、通常、支軸２６ａを中心に、図４において反時計回り方向に付勢されている。ソレノイド２７は、その動作をマイクロコンピュータ５５により制御される。加圧アーム１９は、自身と一体的に設けられた支持軸１２で支持され、図４の方向から見て揺動アーム１８より手前側に位置するように配設されており、その長手方向には長孔１９ａが形成されている。この長孔１９ａは、切欠１８ａと後述する連結リンク２２の被係合部とが係合したときに、切欠１８ａを中心とした円弧状となるように形成されている。また、加圧アーム１９には、後述する移動板２０を移動させる印圧可変モータ２１が取り付けられている。この印圧可変モータ２１は、マイクロコンピュータ５５によりその動作を制御される。
加圧アーム１９の近傍には、側板に固定されたストッパー３３が設けられている。加圧アーム１９は、自重による反時計回り方向への回動を、ストッパー３３と当接することで抑制されており、ストッパー３３によって位置決めされている。
【００３２】
移動板２０は円弧状に形成され、内側部にはラック２０ａが形成されており、その一端寄りには、ボス２０ｂが形成されている。また、移動板２０の他端よりには、ピン２９が挿通固定されている。移動板２０は、ボス２０ｂとピン２９とを長孔１９ａに挿通させて加圧アーム１９上に配設されており、ラック２０ａは、印圧可変モータ２１の出力軸に取り付けられたピニオン２８と噛み合っている。
ボス２０ｂとピン２９には、図６に示すように、スナップリング３０、３１が取り付けられており、ボス２０ｂとピン２９とが長孔１９ａから抜けることで移動板２０が加圧アーム１９上より脱落することを防止されている。
連結リンク２２には、その一端部に被係合部としてのボス２２ａが形成されており、他端部には、長孔２２ｂが形成されている。また、ボス２２ａと長孔２２ｂとの間の位置には、ボス２２ａとは逆向きに突出するようにボス２２ｃが形成されている。
【００３３】
連結リンク２２は、自身と加圧アーム１９とで移動板２０を挟み込むように、長孔２２ｂをピン２９に挿通され、スナップリング３２で抜け止めされており、ピン２９で揺動自在に支持されている。連結リンク２２と移動板２０との間には、図示しない引張バネが設けられており、連結リンク２２は、ボス２２ａを揺動アーム１８の先端面１８ｂに押圧する向きに付勢されている。この引張バネの付勢力は、外し爪２６を反時計回り方向に付勢する、図示しない引張バネの付勢力よりも小さくなるように設定されている。また、ボス２２ｃには、引張バネであるバネ２３の一端が取り付けられ、バネ２３の他端はピン２９に取り付けられている。
【００３４】
以下、圧接力調整手段１６による印刷ドラム１０１に対するプレスローラ１０３の接離動作及び圧接力調整機能を説明する。
印刷ドラム１０１が給版位置で停止し、製版装置９０で穿孔製版された製版済みマスタ６１ａが搬送されると、図示しない開閉手段によりマスタークランパ１０２が閉じられて製版済みマスタ６１ａの先端部を印刷ドラム１０１の外周面上に係止する。次に、図示しないドラム駆動手段により印刷ドラム１０１が時計回り方向に回転され、製版済みマスタ６１ａが印刷ドラム１０１の外周面上に巻装されると、給紙部１１０より印刷用紙６２が給送される。給送された印刷用紙６２は、その先端部をレジストローラ対１１３ａ、１１３ｂにより挟持される。
レジストローラ対１１３ａ、１１３ｂは、印刷ドラム１０１の回転のタイミングに合わせて、印刷用紙６２を印刷ドラム１０１の外周面とプレスローラ１０３との間に向けて搬送する。このとき、印刷用紙６２の先端が用紙センサー１３の下方を通過することで用紙センサー１３がオンし、用紙センサー１３よりマイクロコンピュータ５５へ用紙検知信号が出力される。
【００３５】
用紙センサー１３からの信号を受けたマイクロコンピュータ５５は、ソレノイド２７への通電を許容する。ソレノイド２７は、通電によりプランジャ２７ａを吸引し、外し爪２６を時計回り方向に回動させて、切欠１８ａ部位を開放する。このとき、カム１７は、印刷ドラム１０１の回転と同期して反時計回り方向に回転しており、図４に示す状態から、図７に示すように、その小径部がカムフォロア２４に当接し、揺動アーム１８を反時計回り方向に回動させる。
図示しない引張バネで付勢された連結リンク２２は、そのボス２２ａが先端面１８ｂと摺動した後、開放された切欠１８ａに係合する。
カム１７は回転を継続し、その小径部から大径部にかけてカムフォロア２４と当接する。これにより揺動アーム１８が時計回り方向に回動され、揺動アーム１８の切欠１８ａとボス２２ａが係合した連結リンク２２、連結リンク２２の長孔２２ｂとピン２９で連結された移動板２０及び加圧アーム１９が、支持軸１２を中心にそれぞれ時計回り方向に回動される。加圧アーム１９が回動することで、加圧アーム１９と一体的に設けられた支持軸１２、及び支持軸１２と一体的に設けられたプレスローラアーム１４が、共に時計回り方向に回動される。
【００３６】
印刷ドラム１０１が、その開孔部がプレスローラ１０３と対応する位置まで回転されたとき、カム１７は、図８に示すように、その小径部と大径部との境界部がカムフォロア２４に当接する。このタイミングで、プレスローラアーム１４の先端部に取り付けられたプレスローラ１０３が、製版済みのマスタ６１ａ及び印刷用紙６２を介して印刷ドラム１０１の外周面に当接する。
プレスローラ１０３が、製版済みのマスタ６１ａ及び印刷用紙６２を介して印刷ドラム１０１の外周面に当接すると、プレスローラアーム１４と加圧アーム１９とは、それぞれの回動を規制される。しかし、カム１７はさらに回転し、その大径部がカムフォロア２４に当接し、揺動アーム１８をさらに揺動（回動）させる。揺動アーム１８の回動につれて、連結リンク２２と加圧アーム１９とが回動しようとするが、上述の如く加圧アーム１９はその回動が規制されており、図９に示すように、連結リンク２２のみが長孔２２ｂの長さの範囲内で回動する。
このとき、バネ２３が引き伸ばされることで、プレスローラ１０３の印刷ドラム１０１の外周面に対する押圧力が発生する。
【００３７】
印刷用紙６２は、プレスローラ１０３で印刷ドラム１０１の外周面に押圧され、印刷画像を転写された後、排紙剥離爪１１４で印刷ドラム１０１の外周面より剥離され、吸着用ファン１１８に吸着されつつ排紙、搬送される。
カム１７はさらに回転し、やがてその小径部がカムフォロア２４と当接し、加圧アーム１９はその側端部がストッパー３３に当接して図７に示す状態となる。この状態のときに、用紙センサー１３からの信号がマイクロコンピュータ５５に入力されると、ソレノイド２７への通電が引き続き行われ、圧接力調整手段１６は、上記動作を継続する。
図７の状態で、用紙センサー１３からの信号がマイクロコンピュータ５５に入力されない場合は、マイクロコンピュータ５５はソレノイド２７への通電を遮断する。外し爪２６は、図示しない引張バネに付勢されて支軸２６ａを中心に反時計回り方向に回動し、切欠１８ａよりボス２２ａを離脱させる。その後、カム１７が回転することにより揺動アーム１８が揺動されるが、揺動アーム１８と連結リンク２２との係合が解除されているので加圧アーム１９は揺動せず、加圧アーム１９と支持軸１２を介して一体のプレスローラアーム１４の揺動が解除され、プレスローラ１０３は、図３の実線で示す離間位置に保持される。
【００３８】
上述の圧接力調整手段１６を備えた孔版印刷装置で印刷を行う際に、印圧を小さくする場合には、印圧可変モータ２１を時計回り方向に回転させ、移動板２０を図４に示すように左方向に移動させる。
印圧を大きくする場合には、印圧可変モータ２１を反時計回り方向に回転させ、移動板２０を図１０に示すように右方向に移動させる。力点であるピン２９の移動により、バネ２３がプレスローラ１０３に付与する押圧力は、移動板２０が図４に示す位置にあるときよりも小さくなり、印刷用紙６２へのプレスローラ１０３の押圧力が小さくなることで、印刷用紙６２へのインキの転写量は、移動板２０が図４に示す位置にあるときよりも少なくなる。
【００３９】
圧接力調整手段１６の構成は上記のものに限定される趣旨ではなく、例えば特開平６−１５５８８０号公報等に記載された、バネ部材の張力を変更することでプレスローラの押圧力を変化させる周知の構成を採用してもよい。
しかしながら、バネ部材を引き伸ばす方式ではモータが大出力となることを避けられない。これに対して上述したような本実施形態における圧接力調整手段１６では、低出力の駆動源で応答性よくプレスローラ１０３に押圧力を付与することができる利点を有している。
【００４０】
次に、図２に基づいて、副走査方向の解像度を可変する制御構成、サーマルヘッド３５、マスタ送りモータ４０及び原稿搬送ローラ用モータ８３Ａを駆動制御する構成を説明する。
同図において、符号５５はマイクロコンピュータを示す。マイクロコンピュータ５５は、後述するように、サーマルヘッド駆動回路３６、マスタ送りモータ駆動回路４１、原稿搬送ローラ用モータ駆動回路８３Ｂ、印圧可変モータ駆動回路３９、副走査方向解像度設定キー１０及び副走査方向解像度データ記憶手段としてのメモリ５６の間で指令信号及びデータ信号を送受信し、孔版印刷装置全体のシステムを制御している。
【００４１】
マイクロコンピュータ５５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏインターフェース、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）等を備え、信号バスによって接続された周知の構成を有している。
マイクロコンピュータ５５は、後述するように、副走査方向解像度設定キー１０の出力信号に基づき、設定された副走査方向の解像度に対応した送りピッチに変えるようにマスタ送りモータ４０を制御する制御手段、副走査方向解像度設定キー１０の出力信号に基づき、設定された副走査方向の解像度に対応した送りピッチに変えるように原稿搬送ローラ用モータ８３Ａを制御する制御手段、副走査方向解像度設定キー１０の出力信号に応じて、サーマルヘッド３５の個々の発熱体に供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整する穿孔エネルギー調整手段、副走査方向解像度設定キー１０の出力信号（解像度情報）に応じて、印刷ドラム１０１対する印刷用紙６２の圧接力を調整すべく印圧可変モータ２１を制御する制御手段等の諸機能を有している。
【００４２】
マイクロコンピュータ５５のＲＯＭには、設定された副走査方向の解像度に対応した送りピッチを設定するための関係データテーブルと、エネルギー調整のためのプログラムと、設定された副走査方向の解像度に応じた最適な大きさの穿孔を形成するための穿孔用エネルギーに対応した通電パルス幅の関係データテーブルと、設定された副走査方向の解像度に応じた最適な圧接力を選択するための関係データテーブルが、予め実験等（コンピュータシミュレーションを含む）により求められて記憶されている。
【００４３】
副走査方向解像度設定キー１０はマイクロコンピュータ５５に接続されていて、設定された副走査方向の解像度の出力は、２つのＬＥＤ１１の何れかに表示されるとともに、マイクロコンピュータ５５のＩ／Ｏインターフェースに入力される。
図３において、符号３７は復号化回路、符号３８は電源をそれぞれ示す。復号化回路３７は、上記アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板でデジタル符号化された画像信号をイメージデータ信号に復号する機能を有し、サーマルヘッド駆動回路３６へイメージデータ信号を出力する。
マスタ送りモータ駆動回路４１は、１−２相励磁パルスを発生する１−２相励磁回路の出力をマスタ送りモータ４０に供給するようになっている。マスタ送りモータ駆動回路４１はマスタ送りモータ４０に接続されていて、マスタ送りモータ４０を駆動する。
原稿搬送ローラ用モータ駆動回路８３Ｂは、マスタ送りモータ駆動回路４１と同様な構成を有し、１−２相励磁パルスを発生する１−２相励磁回路の出力を原稿搬送ローラ用モータ８３Ａに供給するようになっている。
【００４４】
サーマルヘッド駆動回路３６は、復号化回路３７から出力されるイメージデータ信号や、１副走査を示す信号並びにマイクロコンピュータ５５から出力される通電パルス幅の指令及びデータ信号を受けてサーマルヘッド駆動信号を出力する駆動回路から主に構成されている。
サーマルヘッド３５は、１主走査分のイメージデータ信号を順次シフトするシフトレジスタと、このシフトレジスタの各段の出力をラッチするラッチ回路と、黒画素に対応する発熱体のみ駆動するためのＡＮＤ回路と、発熱体を駆動するトランジスタと、逆流防止用のダイオード等を有している。
電源３８は、サーマルヘッド駆動回路３６に接続されていて、サーマルヘッド駆動回路３６を介してサーマルヘッド３５の個々の発熱体に感熱性孔版マスタ６１を溶融穿孔するための穿孔用エネルギーに対応した電気エネルギーを供給する。
【００４５】
次に、副走査方向の解像度を可変する場合の動作プロセスを説明する。
まず、製版スタートキーを押して製版工程を実行する前に、副走査方向解像度設定キー１０を押して、印刷画像として所望する副走査方向の解像度を設定する。
この副走査方向の解像度の設定信号がマイクロコンピュータ５５に出力されると、マイクロコンピュータ５５は、その設定された副走査方向の解像度に対応した所定の送りピッチ設定の信号をマスタ送りモータ駆動回路４１に送出するとともに、その副走査方向の解像度に対応した所定の送りピッチで原稿搬送ローラ用モータ８３Ａを駆動制御する信号を原稿搬送ローラ用モータ駆動回路８３Ｂに送出し、さらにその副走査方向の解像度に対応した所定の印圧（圧接力）へ制御する信号を印圧可変モータ駆動回路３９へ送出する。
これと同時に、マイクロコンピュータ５５は、設定された副走査方向の解像度に応じた最適な大きさの穿孔を形成するための通電パルス幅設定の信号をサーマルヘッド駆動回路３６へ送出する。
また、マイクロコンピュータ５５は、設定された副走査方向の解像度の設定データをメモリ５６に記憶する。
【００４６】
マイクロコンピュータ５５により設定された副走査方向の解像度に対応した所定の送りピッチ設定の信号に基づき、マスタ送りモータ駆動回路４１を介してマスタ送りモータ４０が駆動される。マスタ送りモータ４０によりプラテンローラ９２が回転駆動され、感熱性孔版マスタ６１が所定の送りピッチ及び速度で搬送される。
マイクロコンピュータ５５により設定された副走査方向の解像度に対応した所定の送りピッチ設定の信号に基づき、原稿搬送ローラ用モータ駆動回路８３Ｂを介して原稿搬送ローラ用モータ８３Ａが駆動される。原稿搬送ローラ用モータ８３Ａにより原稿搬送ローラ８２ａ、８３ａが回転駆動され、原稿６０が所定の送りピッチ及び速度で搬送される。
【００４７】
サーマルヘッド駆動回路３６では、上記通電パルス幅設定の信号に基づき、電源３８からの電力供給を受けて通電パルス（サーマルヘッド駆動信号）が生成されてサーマルヘッド３５の個々の発熱体に出力され、黒画素に対応した発熱体がジュール熱を発生し、感熱性孔版マスタ６１が溶融穿孔される。
本実施形態では、サーマルヘッド３５の発熱体への穿孔エネルギーを１つの画像信号に対して複数回（例えば２回）連続して印加するようになっている。２回の連続した通電パルスが印加されることで、サーマルヘッド３５の発熱体ピーク温度を感熱性孔版マスタ６１の穿孔に必要とする温度、すなわち感熱性孔版マスタ６１の閾値温度よりむやみに高くすることなく、感熱性孔版マスタ６１の副走査方向における穿孔の大きさを所望の大きさにすることができる。このため、サーマルヘッド３５の発熱体に加えられる熱ストレスを少なく、且つ、小さくすることができ、サーマルヘッド３５の長寿命化を図ることができる。
【００４８】
印刷部１００においては、マイクロコンピュータ５５により設定された副走査方向の解像度に対応した所定の印圧設定の信号に基づき、印圧可変モータ駆動回路３９を介して印圧可変モータ２１が駆動され、印刷ドラム１０１と印刷用紙６２との圧接力が所定の大きさに制御される。
具体的に説明すると、マイクロコンピュータ５５は、ＲＯＭに記憶されている副走査方向の解像度と圧接力との関係データテーブルから設定された副走査方向の解像度に対応した最適な圧接力を選択し、これに基づいて印圧設定の信号を生成する。
さらに詳細に説明すると、上記関係データテーブルにおける副走査方向の解像度と最適な圧接力との関係は１対１で対応するのではなく、一つの解像度に対して圧接力は段階的な幅を有している。
【００４９】
例えば、上記のように２種類の副走査方向解像度設定機能を有する孔版印刷装置において、設定された副走査方向の解像度が低解像度（３００ＤＰＩ）であった場合、印圧は印刷画像の濃度が最適となる範囲内で高く設定される。すなわち、マイクロコンピュータ５５は対応する最適な圧接力の範囲の中で高い値を選択する。このことにより副走査方向でのインキの広がりが大きくなり、画像として良好な濃度のものが得られる。
低解像度に合わせて印刷条件が設定されていた場合、従来、上述のように高解像度設定時にはインキの転移量が過多になり易かった。本実施形態では、副走査方向の解像度が高解像度に設定された場合、マイクロコンピュータ５５は対応する最適な圧接力の範囲の中で低い値を選択する。これによりインキの転移量の過多が抑制される。
すなわち、サーマルヘッド３５への投入エネルギーの調整による不足分を、印刷ドラム１０１に対する印刷用紙６２の圧接力の微調整により補い、良好な印刷画像品質を確保するものである。
次に、溶融穿孔された製版済みの感熱性孔版マスタ６１ａが印刷ドラム１０１へ巻装された後、設定された印刷速度にて設定された印刷枚数分、印刷を行う。
【００５０】
上記実施形態では、副走査方向の解像度を設定する副走査方向解像度設定手段として、副走査方向解像度設定キー１０を用いる構成としたが、図２に二点鎖線で示すように、孔版印刷装置の外部に設けられ、マイクロコンピュータ５５を介して副走査方向の解像度情報を入力可能に設けられたパーソナルコンピュータ等の外部接続機器３４により、副走査方向の解像度情報を入力・設定するようにしてもよい。この場合、孔版印刷装置がマイクロコンピュータ５５に接続されたメインコントローラを有している場合には該メインコントローラを介して外部接続機器３４により、副走査方向の解像度情報を入力・設定するようにしてもよい。また、上記実施形態では、副走査方向の解像度の設定数を２段階としたが、３段階以上としても同様の機能を得ることができる。
また、上記実施形態では、印刷ドラム１０１に対してプレスローラ１０３を押圧する構成としたが、印刷ドラム１０１と略同径の圧胴を圧接する構成において圧接力を調整するようにしてもよく、あるいはプレスローラ１０３や圧胴に対して印刷ドラム１０１をインキローラの変位により圧接する構成において圧接力を調整するようにしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、副走査方向の解像度を可変できる副走査方向解像度設定手段を有し、画像情報に基づいて製版装置により製版された孔版原紙を印刷ドラムの外周面に巻装し、上記印刷ドラムと該印刷ドラムに対向配置された押圧手段との間に圧接力を生じさせながらシート状記録媒体を通して印刷を行う孔版印刷装置において、上記印刷ドラムと押圧手段との間の圧接力を調整する圧接力調整手段を有し、上記副走査方向解像度設定手段により設定された解像度情報に応じて、上記印刷ドラムに対する上記シート状記録媒体の圧接力を調整する構成としたので、設定された解像度に適した印刷画像品質になるよう制御されることにより、印刷用紙へのインキ転移量が制御され、設定された副走査方向の解像度の如何に拘わらず良好な画質の印刷画像を得ることができる。
【００５２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の孔版印刷装置において、設定された副走査方向の解像度情報に応じて、予め得られた副走査方向の解像度と圧接力との関係データテーブルから自動的に最適な圧接力を選択して上記圧接力調整手段を制御する制御手段を有している構成としたので、最適な圧接力を容易に設定でき、設定された副走査方向の解像度の如何に拘わらず良好な画質の印刷画像を得ることができる。
【００５３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の孔版印刷装置において、装置外部から解像度情報を入力可能に設けられた外部接続機器を有し、該外部接続機器から入力された副走査方向の解像度情報に応じて、予め得られた副走査方向の解像度と圧接力との関係データテーブルから自動的に最適な圧接力を選択して上記圧接力調整手段を制御する制御手段を有している構成としたので、例えばパーソナルコンピュータ上で設定された副走査方向の解像度情報に応じて自動的に最適な圧接力に設定されるため、改めて孔版印刷装置上で設定する煩わしさを無くすことができる。
【００５４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記製版装置が複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備え、設定された副走査方向の解像度情報に応じた穿孔状態となるように上記サーマルヘッドの個々の発熱体に供給する穿孔用エネルギーを所定のエネルギーに調整する穿孔エネルギー調整手段を有している構成としたので、感熱性孔版マスタの副走査方向における穿孔の大きさが適正な大きさに制御され、設定した副走査方向の解像度の如何に拘わらずその解像度に適した独立穿孔を行うことができる。
【００５５】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の孔版印刷装置において、上記穿孔エネルギー調整手段が、上記発熱体への穿孔用エネルギーを１つの画像信号に対して複数回連続して印加する構成としたので、サーマルヘッドへあまり負荷を掛けずに感熱性孔版マスタの副走査方向における穿孔の大きさを適正な大きさに制御することができる。
低解像度が選択された際には副走査方向の穿孔の間隔が広くなることを補うためにサーマルヘッドへの印加エネルギーを高くすることがあるが、この方法ではサーマルヘッドの発熱体で生じる発熱ピーク温度が高くなりサーマルヘッドの早期劣化に繋がることや穿孔自体が全体に大きくなり、主走査方向での穿孔分離性を保てなくなるといった問題点が生じてしまう。しかしながら、本発明では、副走査方向のみに大きく穿孔され、副走査方向の解像度に適した穿孔状態が得られる。また、サーマルヘッドの発熱ピーク温度を必要以上に上昇させることなく、感熱性孔版マスタの副走査方向における穿孔の大きさを所望の大きさにすることができるため、サーマルヘッドの発熱体に加えられる熱ストレスを少なく、且つ、小さくすることができ、サーマルヘッドの長寿命化を図ることができる。
【００５６】
請求項６記載の発明によれば、請求項４又は５記載の孔版印刷装置において、上記サーマルヘッドが、１つの画像信号に対して主走査方向に複数個の発熱体を備えた構成を有している構成としたので、高解像度送りのために副走査方向の発熱体のサイズを短くした場合においても発熱抵抗体の抵抗値を高く設定できるようになり、電流値を制御できる。その上、同時通電によるコモンドロップの影響を抑制でき、主走査方向における穿孔の大きさをより適正に制御できるようになる。
尚且つ、１つの穿孔面積は小さくなるので、印刷ドラムからのインキ転移量を抑制でき、過度のインキが印刷用紙へ転移することがなく、高解像度送り時にも裏移りの少ない画像品質を得ることができる。
【００５７】
請求項７記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記製版装置が複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備え、該サーマルヘッドは１つの画像信号に対して主走査方向に複数個の発熱体を備えた構成を有している構成としたので、高解像度送りのために副走査方向の発熱体のサイズを短くした場合においても発熱抵抗体の抵抗値を高く設定できるようになり、電流値を制御できる。その上、同時通電によるコモンドロップの影響を抑制でき、主走査方向における穿孔の大きさをより適正に制御できるようになる。
尚且つ、１つの穿孔面積は小さくなるので、印刷ドラムからのインキ転移量を抑制でき、過度のインキが印刷用紙へ転移することがなく、高解像度送り時にも裏移りの少ない画像品質を得ることができる。
【００５８】
請求項８記載の発明によれば、請求項１乃至７のうちの何れか１つに記載の孔版印刷装置において、上記孔版原紙を製版した際の副走査方向の解像度データを記憶する副走査方向解像度データ記憶手段を有している構成としたので、ユーザーが作業を一旦停止して装置の電源を切った後に再度印刷ドラムに巻装されているマスタでの印刷を行おうとした場合、製版された際の解像度に応じた印刷条件を設定でき、同一の版（マスタ）による画像品質のバラツキを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】印刷ドラムに対するプレスローラの接離動作を示す概略図である。
【図４】圧接力調整手段の、プレスローラが離間している状態の概要正面図である。
【図５】図４における圧接力調整手段の概要平面図である。
【図６】図４における圧接力調整手段の概要側面図である。
【図７】圧接力調整手段において揺動アームと連結リンクが係合した状態を示す概要正面図である。
【図８】プレスローラが印刷ドラムに接近する状態における圧接力調整手段の概要正面図である。
【図９】プレスローラが印刷ドラムに圧接した状態における圧接力調整手段の概要正面図である。
【図１０】圧接力を強めた状態の圧接力調整手段の概要正面図である。
【符号の説明】
１０  副走査方向解像度設定手段としての副走査方向解像度設定キー
１６  圧接力調整手段
３４  外部接続機器
３５  サーマルヘッド
５５  制御手段、穿孔エネルギー調整手段としてのマイクロコンピュータ
５６  副走査方向解像度データ記憶手段としてのメモリ
６１  孔版原紙としてのマスタ
６２  シート状記録媒体としての印刷用紙
９０  製版装置
１０１  印刷ドラム
１０３  押圧手段としてのプレスローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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