(57)【要約】【課題】ボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、簡単な構成で抑制する電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】ハウジング１と、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸２と、ステアリングホイールからの回転力を、操舵軸２を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構６と、操舵軸２の一部がねじ軸２１となり、このねじ軸２１に複数のボール２３を介して外嵌されたナット２２とからなるボールねじ２０と、ナット２２に嵌合され、このナット２２を回転自在に支承する転がり軸受１３と、ナット２２に嵌合されたモータ８とを備えた電動パワーステアリング装置において、転がり軸受１３を、４点接触玉軸受とし、この内輪１４の転走面１４ａに超仕上げ加工を施した。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記転がり軸受を、３点または４点接触の玉軸受とし、少なくとも内輪の転走面に超仕上げ加工を施したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記転走面における転走方向のうねりの最大振幅幅を１μｍ以下に規制した請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記転走面における転走方向の表面粗さをＲａ０．１以下に規制した請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ハウジングに嵌合した請求項１乃至３いずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ナットに嵌合した請求項１乃至３いずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記弾性部材が、合成樹脂またはゴムで構成されている請求項４または５に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置に関し、特に、振動や騒音の発生を抑制した電動パワーステアリング装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の電動パワーステアリング装置（以下、ＥＰＳと呼ぶ）は、ステアリングホイールの操舵力を電動モータでアシストするものであり、種々の形式のものがある。そのうちの一つとして、車輪の操舵機構に連結された進退自在な操舵軸に対して、ステアリングホイールからラックピニオン機構等の変換機構を介して軸方向移動力を与えると共に、電動モータの出力を、ボールねじを介して軸方向移動力として与えるようにしたものがある。
【０００３】
このステアリングホイールによる操舵力アシスト用のモータ回転を操舵軸の軸方向の移動に変換すべく用いられているボールねじ機構において、ボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、簡単な構成で抑制するＥＰＳが知られている。
【０００４】
このＥＰＳは、図９に示すように、操舵力アシスト用モータ５５は、操舵軸（ラック軸）５１を包持するラックハウジングＨ１の中途部を適長に亘って拡径して構成された円筒形のモータハウジングＨ３の内部に、このモータハウジングＨ３の内側に設けられたステータ６１と、このステータ６１の内側に同軸的に設けられたロータ６２とを備える３相ブラシレスモータとして構成されている。
【０００５】
ロータ６２は、操舵軸５１の外径より大きな内径を有する円筒体の外周に、ステータ６１の内周に僅かな径方向すきまを介して対向する磁極６３を保持して構成されており、左右一対の玉軸受６４、６５により、モータハウジングＨ３の軸心回りに回転自在に支承されている。このロータ６２は、ステータ６１への通電に応じて正逆両方向に回転することができる。
【０００６】
操舵力アシスト用のモータ５５は、ピニオン軸６０を内装するピニオンハウジングＨ２の内部に配設されたトルクセンサ（図示せず）の検出信号に基き、ステアリングホイールに加えられる操舵トルクの方向に、この操舵トルクの大きさに対応する回転力を発すべく駆動制御されている。この駆動制御によりモータ５５の一側に構成された運動変換用のボールねじ機構により、軸方向移動力に変換されて操舵軸５１に加えられ、ラックハウジングＨ１内で操舵軸５１の移動により生じる操舵がアシストされる。６０ａはピニオン、５１ａは操舵軸５１に形成されたラック歯で、ピニオン６０ａに噛合する。
【０００７】
この運動変換用のボールねじ機構は、ロータ６２の一側端部に同軸的に圧入固定され、筒形をなすナット部材５２を、４点接触玉軸受６６によりラックハウジングＨ１内に回動自在に支持している。そして、操舵力アシスト用のモータ５５からの伝動によって軸回りに回転し、ナット部材５２の内周に形成された雌ねじ溝５６と、操舵軸５１の外周に形成された雄ねじ溝５４とを、これらに沿って転動する複数のボール５３を介して螺合させて構成している。
【０００８】
このボールねじ機構により、操舵トルクに応じて駆動されるモータ５５の回転を、操舵軸５１の軸方向の移動に変換して操舵をアシストするＥＰＳにおいて、エンジンからの振動、あるいは、走行中においては路面からの振動が車輪を介してＥＰＳに伝播される。ハウジングＨ３に対してナット部材５２を回転自在に支承する転がり軸受６５、６６において、内輪および外輪の転走面と転動体（ボール）との間にすきまを有しているため、これらの振動が発生すると、それに伴う転動音が生じ、さらに、この転動音に混じって高周波の振動も発生することがあった。
【０００９】
こうした問題を解決するために種々な対策が取られているが、その１つに図１０に示すものがある。この転がり軸受７０は、転走面７１ａ、７２ａを有する内輪７１および外輪７２と、両転走面７１ａ、７２ａ間に、保持器７５により転動自在に介装されている複数のボール７３、７４とから構成され、複数のボールの一部を小寸法化し、この小寸法化した小ボール７４と、内輪７１、７２との間にすきまを形成したものである。さらに、小ボール７４の鋼部７４ｂの外周面をゴム等の緩衝部材７４ａで被覆している。
【００１０】
これにより、小寸法化した小ボール７４が錘として作用し、内輪７１および外輪７２の振動方向側の内面に衝突することにより、滑り摩擦および衝突に起因したエネルギー損失が生じ振動が減衰する。同時に、振動に伴う転動音を減少させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−１６１９２１号公報（第３頁、第１図）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
こうしたＥＰＳにおける転がり軸受７０は、見かけ上すきまが大きくなっているボール７４には荷重が負荷されず、転走面７１ａ、７２ａで形成される環状の空間内を自由に運動することができる。その結果、小ボール１４のランダムな動きがホワイトノイズ的なランダム波形を持った振動を発生させるため、共振ピークを持つ騒音を減衰させるダンパーとして働き、全体の音響レベルを低減させようとしている。
【００１３】
しかしながら、実際のＥＰＳで発生している騒音を測定した場合、ある特定の周波数にピークを持った共振現象に起因する騒音ピークは余り認められなく、２〜４ＫＨｚ以下の中、低周波域の騒音が実際には問題になることが多い。これは、転がり軸受あるいはボールねじのボールが転動することによって、ボールと軌道面が外部荷重を受けながら転動する時に生じる交番力が発生し、この交番力により構成部品が振動させられる結果と考えられる。したがって、前述した従来の転がり軸受のように、副次的な対策で騒音の低減を図ることも有効な場合はあるも、あらゆるＥＰＳにおける音響対策にこの手段が有効とは言いがたく、今、根本的な騒音発生源を断ち、音響対策を図ることが望まれている。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、操舵力アシスト用のモータ回転を操舵軸の軸方向の移動に変換すべく用いられているボールねじ機構を有する電動パワーステアリング装置において、ボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、簡単な構成で抑制する電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受を、３点または４点接触の玉軸受とし、少なくとも内輪の転走面に超仕上げ加工を施した構成を採用した。
【００１６】
このように、転がり軸受を、３点または４点接触の玉軸受とし、少なくとも内輪の転走面に超仕上げ加工を施すことにより、ＥＰＳの低速域から高速域に渡って、騒音を低減させることができる。
【００１７】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記転走面における転走方向のうねりの最大振幅幅を１μｍ以下に規制すれば、その騒音低減効果は顕著に現われる。
【００１８】
さらに好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記転走面における転走方向の表面粗さをＲａ０．１以下に規制すれば、その騒音低減効果は顕著に現われる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ハウジングに嵌合したので、ボールねじにおけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材によって緩衝することができ、低コストで、かつ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。さらに、組立によるミスアライメントをこの弾性部材で許容でき、トルクムラ等のないボールねじ式ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明のように、前記転がり軸受を、弾性部材を介して前記ナットに嵌合しても同等の効果がある。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明は、前記弾性部材が、合成樹脂またはゴムで構成されているので、生産性が良く軽量で低コスト化を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施形態を示す一部破断側面図である。
【００２３】
モータハウジング１は、図示しないブラケットを介して車体に固定される。このモータハウジング１内には操舵軸２が貫通している。操舵軸２の両端部にはタイロッド３、４が連設され、車輪を操舵する操舵機構（図示せず）に連結されている。モータハウジング１の一側から斜め上方に延びるようにピニオン軸５が設けられ、このピニオン軸５は上端でステアリングホイール（図示せず）に連結される。ピニオン軸５は、回転自在に支持されており、その回転は、下端の変換機構６を介して操舵軸２に軸方向の移動力として伝達される。変換機構６は、操舵軸２の長手方向の一部に形成されているラック歯７と、ピニオン軸５の下端に設けられ、ラック歯７と噛合するピニオン（図示せず）とからなる。ピニオン軸５の一部には、その操舵トルクを検出し、モータ制御装置（図示せず）にその検出信号を送信するトルク検出器（図示せず）が設けられている。
【００２４】
モータハウジング１は略円筒状に形成され、中央の筒体１ａの両端に支持部材１ｂ、１ｃをそれぞれ結合して構成されている。モータハウジング１の内周中央部には、モータ８を構成するステータ９が圧入固定されている。ステータ９は、コアおよびステータコイルからなり、この内周には、モータ８のロータ１０が所定の径方向すきまを介して対向配置されている。このロータ１０は、磁性体により円筒状に形成され、スリーブ１１の外周に一体固定されている。スリーブ１１の内周には、操舵軸２が軸方向移動自在に挿通されている。こうしたモータ８は、図示しないモータ制御装置により、前述したトルク検出器の検出信号に従って制御される。
【００２５】
スリーブ１１の一端部（図中左側）は、転がり軸受（玉軸受）１２によりモータハウジング１内に回転自在に支承されている。この転がり軸受１２は、単列の軸受であっても、また複列の軸受であっても良く、ラジアル荷重およびスラスト荷重を負荷できるものなら良い。
【００２６】
モータ８の回転は、ボールねじ２０を介して、操舵軸２に対して軸方向の移動力として伝達される。また、ボールねじ２０は、操舵軸２の軸方向の一部がボールねじ軸２１として構成されている。図２に示すように、ボールねじ２０を構成するナット２２は、その外径部に嵌合した転がり軸受１３を介してモータハウジング１内に回転自在に支承されている。さらに、このナット２２の一端部には、前述したロータ１０の一端部が嵌合している。
【００２７】
転がり軸受１３は、図３に示すように４点接触玉軸受からなり、内輪１４と外輪１５と、内外輪１４、１５間に介装される複数のボール１６を備えている。内輪１４の外周面に形成した転走面１４ａ、および外輪１５の内周面に形成した転走面１５ａは、軸受の軸方向中心に対して軸方向に等距離オフセットした一対の曲率中心を有する円弧面、所謂ゴシックアーチ形状に形成されている。したがって、この４点接触玉軸受は、単列軸受でありながら、ラジアル荷重および両方向のスラスト荷重を負荷することができる。また、径方向すきまに対して軸方向すきまの範囲を抑制することができ、ボールねじ２０のＥＰＳへの組立後のガタを抑えることができる。
【００２８】
従来、４点接触玉軸受からなる転がり軸受は、低回転領域で使用されるため、また、転走面の形状がゴシックアーチ形状で加工が難しいため、転走面は研削加工のみで超仕上げ加工（以下ＳＦという）は施していなかった。ここで、この転がり軸受１３の転走面１４ａ、１５ａは、研削加工後にＳＦを施し、特に、転走面１４ａ、１５ａにおけるボール１６の転動方向の粗さおよびうねり等の形状誤差成分が改善されている。
【００２９】
図４（ａ）（ｂ）は、転がり軸受１３の内輪１４の転走面１４ａにおいて、ＳＦ有無による軸方向の表面粗さを示したものである。サンプルは内径φ４０、外径φ７５、幅１６ｍｍの４点接触玉軸受である。これからも判るように、図４（ａ）に示す従来の転走面に比べ、本実施形態の（ｂ）では、表面粗さが略１／２に改善されている。好ましくは、転走方向の表面粗さをＲａ０．１以下に規制することにより、この効果が顕著に現われる。
【００３０】
図５（ａ）（ｂ）は、転がり軸受１３の内輪１４の転走面１４ａにおいて、ＳＦ有無による真円度を示したものである。図５（ａ）に示す従来の転走面に比べ、本実施形態の（ｂ）では、真円度の傾向自体は変わっていないが、狭い範囲でのうねり成分が改善されていることが判る。好ましくは、転走方向うねりの最大振幅幅を１μｍ以下に規制することにより、この効果が顕著に現われる。
【００３１】
さらに、本出願人は、こうした内輪１４を有する転がり軸受１３をＥＰＳに組込み、３００ｍｍ離れた位置で音響測定を行ない、従来のものとの比較を行なった。その結果を図６に示す。騒音レベルは、従来の転がり軸受に比べ、低速域から高速域に渡って、２．３〜３．５ｄＢ−Ａの低減効果が確認された。本実施形態では、転がり軸受１３における内輪１４の転走面１４ａについてのみＳＦを施したものを例示したが、外輪１５の転走面１５ａにもＳＦを施すことで、内輪１４並の効果はないものの、さらに略５０％程度の効果が認められた。
【００３２】
通常、転がり軸受あるいはボールねじのボールが転動することによって、ボールと軌道面が外部荷重を受けながら転動する時に生じる交番力が発生し、この交番力により構成部品が振動させられるが、本実施形態では、回転側の内輪１４の転走面１４ａにＳＦを施し、転走方向の表面粗さおよび真円度を所定値に規制することにより、ＥＰＳの低速域から高速域に渡って、騒音を低減させることができた。
【００３３】
また、本実施形態では、転がり軸受１３の外輪１５の外周面に、一対の環状溝１５ｂが並設されている。この環状溝１５ｂには、リング状のＰＡ（ポリアミド）１１等からなる弾性部材１７が装着されている。ここでは、弾性部材１７の材質として、耐熱温度が比較的高く、かつ、電気的に絶縁性の高いＰＡ１１に、へたり等に有利なグラファイトを適量添加したものを使用している。なお、弾性部材１７の材質はこれに限らず、鋼より充分ヤング率の小さい材料であれば良い。したがって、他の合成樹脂やゴム、例えば、ウレタンゴム、天然ゴム、クロロピレンゴム、ニトリルゴム等を例示することができる。また、外輪１５の外周面に形成する環状溝１５ｂは一対に限らず、単一であっても、また３本以上であっても良い。１８は、外輪１５に装着され、外輪１５と内輪１４との環状空間を密封するシールで、転がり軸受１３内に封入され、内部の潤滑を行なうグリースの流出と、外部からのダスト等の侵入を防止している。
【００３４】
このように、ナット２２を支承する転がり軸受１３を、弾性部材１７を介してモータハウジング１を構成する支持部材１ｂに嵌合したので、ボールねじ２０におけるボールの遊動に起因して発生する振動および騒音を、この弾性部材１７によって緩衝することができ、低コストで、かつ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。さらに、組立によるミスアライメントをこの弾性部材１７で許容することもでき、また、モータ８のリーク電流による転がり軸受１３の電食も防止することができる。従って、各部品の精度を上げることなく、また、組立の作業性を低下させることもないため、量産に好適である。
【００３５】
本出願人が実施した騒音レベルの検証結果では、図３に例示した４点接触玉軸受１３において、弾性部材１７としてウレタンゴムを用いた場合、ナットの回転数がある程度上昇すれば、弾性部材による騒音抑制効果が顕著に現れ、内輪１４の転走面１４ａにＳＦを施さなくとも最大で２ｄＢ−Ａ低減した。したがって、さらにこの転走面１４ａに前述したＳＦを施すことにより、４ｄＢ−Ａ以上騒音を低減できると考えられる。
【００３６】
これ以外にも、外輪１５の外周面に、この外周面を覆うように弾性部材が射出成形あるいは接着等により一体固着しても良いし、外輪１５の外周面に、一対の環状溝１５ｂが並設され、この環状溝１５ｂを含む外周面、および端面を覆うように弾性部材を一体に射出成形しても良い。
【００３７】
図７は、本発明に係るＥＰＳの他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３８】
ボールねじ２６を構成するナット２７は、その外径部に嵌合した転がり軸受２８を介してモータハウジング１内に回転自在に支承されている。さらに、このナット２７の一端部には、前述したロータ１０の一端部が嵌合している。転がり軸受２８は、ナット２７の端部に形成された鍔２７ａと、ナット２７の外周面に装着された止め輪３１によって軸方向に位置決め固定されている。転がり軸受２８の内輪２９の内周面には、一対の環状溝２９ａが並設されている。この環状溝２９ａには、リング状のＰＡ（ポリアミド）１１等の合成樹脂からなる弾性部材３０が装着されている。なお、内輪２９の外周面に形成する環状溝２９ａは一対に限らず、単一であっても、また３本以上であっても良く、また、内輪２９の端面、あるいは内周面双方に形成し、弾性部材３０を装着しても良い。
【００３９】
図８は、本発明に係るＥＰＳの他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
ボールねじ２６’を構成するナット３２は、その外径部に嵌合した転がり軸受３３を介してモータハウジング１内に回転自在に支承されている。ナット３２の外周面には、一対の環状溝３２ａが並設され、この環状溝３２ａに、リング状のＰＡ（ポリアミド）１１等の合成樹脂からなる弾性部材３４が装着されている。なお、ナット３２の外周面に形成する環状溝３２ａは一対に限らず、単一であっても、また３本以上であっても良い。
【００４１】
このように、ナット２７、３２を支承する転がり軸受２８、３３を、弾性部材３０、３４を介してナット２７、３２に嵌合すると共に、少なくとも内輪２９、１４の転走面にＳＦを施したので、前述した実施形態と同様、ボールねじ２６、２６’におけるボールの遊動に起因して発生する転動音を低減することができ、簡単な構成で効率良く抑制することができる。さらに、組立によるミスアライメントをこの弾性部材３０、３４で許容することもでき、また、モータ８のリーク電流による転がり軸受２８、３３の電食も防止することができる。
【００４２】
以上、転がり軸受として４点接触玉軸受を例示したが、こうした転がり軸受は、これに限らず、例えば、外輪が２点、内輪が１点、あるいはその逆の外輪が１点、内輪が２点でそれぞれボールと接触する、所謂３点接触玉軸受であっても良い。また、ＳＦは少なくとも回転輪である内輪の転走面に施すことが効果的である。また、ＳＦは、ＳＦ用砥石を揺動（オシレート）させるものであっても、揺動なしのトラバース方式であっても良い。さらに、砥石によるＳＦに限らず、ペーパ等のラッピングによるＳＦでも良い。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、略円筒状をなすハウジングと、このハウジングに貫通し、車輪を操舵する操舵機構に連結された操舵軸と、ステアリングホイールからの回転力を、前記操舵軸を長手方向に移動させるための力に変換する変換機構と、前記操舵軸の一部がねじ軸となり、このねじ軸に複数のボールを介して外嵌されたナットとからなるボールねじと、このボールねじのナットに嵌合され、前記ハウジングに対して前記ナットを回転自在に支承する転がり軸受と、前記ハウジングの内周面に固着されたステータと、このステータの内周面に所定の径方向すきまを介して対向し、前記ナットに嵌合されたロータとからなるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記転がり軸受を、３点または４点接触の玉軸受とし、少なくとも内輪の転走面に超仕上げ加工を施したので、簡単な構成でＥＰＳの低速域から高速域に渡って、騒音を効果的に低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施形態を示す一部破断側面図である。
【図２】同上、一部を破断した要部拡大図である。
【図３】本発明に係る転がり軸受の実施形態を示す断面図である。
【図４】転がり軸受の内輪の転走面において、ＳＦ有無による軸方向の表面粗さを示したもので、（ａ）は従来、（ｂ）は、本発明に係る内輪の転走面を示している。
【図５】転がり軸受の内輪の転走面において、ＳＦ有無による真円度を示したもので、（ａ）は従来、（ｂ）は、本発明に係る内輪の転走面を示している。
【図６】内輪の転走面におけるＳＦ有無による騒音レベルを検証したグラフである
【図７】本発明に係る電動パワーステアリング装置の他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。
【図８】本発明に係る電動パワーステアリング装置のさらに他の実施形態を示す一部を破断した要部拡大図である。
【図９】従来の電動パワーステアリング装置を示す一部破断側面図である。
【図１０】従来の転がり軸受を示す一部を破断した斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・モータハウジング
１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・筒体
１ｂ、１ｃ・・・・・・・・・・・・・支持部材
２・・・・・・・・・・・・・・・・・操舵軸
３、４・・・・・・・・・・・・・・・タイロッド
５・・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン軸
６・・・・・・・・・・・・・・・・・変換機構
７・・・・・・・・・・・・・・・・・ラック歯
８・・・・・・・・・・・・・・・・・モータ
９・・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
１０・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
１１・・・・・・・・・・・・・・・・スリーブ
１２、１３、２８、３３・・・・・・・転がり軸受
１４、２９・・・・・・・・・・・・・内輪
１４ａ、１５ａ・・・・・・・・・・・転走面
１５・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
１５ｂ、２９ａ、３２ａ・・・・・・・環状溝
１６・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
１７、３０、３４・・・・・・・・・・弾性部材
１８・・・・・・・・・・・・・・・・シール
２０、２６、２６’・・・・・・・・・ボールねじ
２１・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
２２、２７、３２・・・・・・・・・・ナット
２７ａ・・・・・・・・・・・・・・・鍔
３１・・・・・・・・・・・・・・・・止め輪
５１・・・・・・・・・・・・・・・・操舵軸
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・・ラック歯
５２・・・・・・・・・・・・・・・・ナット部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・・・・・雄ねじ溝
５５・・・・・・・・・・・・・・・・モータ
５６・・・・・・・・・・・・・・・・雌ねじ溝
６０・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン軸
６０ａ・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン
６１・・・・・・・・・・・・・・・・ステータ
６２・・・・・・・・・・・・・・・・ロータ
６３・・・・・・・・・・・・・・・・磁極
６４、６５・・・・・・・・・・・・・玉軸受
６６・・・・・・・・・・・・・・・・４点接触玉軸受
７０・・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
７１・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
７１ａ、７２ａ・・・・・・・・・・・転走面
７２・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
７３・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
７４・・・・・・・・・・・・・・・・小ボール
７４ａ・・・・・・・・・・・・・・・緩衝部材
７４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・鋼部
７５・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
Ｈ１・・・・・・・・・・・・・・・・ラックハウジング
Ｈ２・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオンハウジング
Ｈ３・・・・・・・・・・・・・・・・モータハウジング
【図１】
2004338536.tif 000003
【図２】
2004338536.tif 000004
【図３】
2004338536.tif 000005
【図４】
2004338536.tif 000006
【図５】
2004338536.tif 000007
【図６】
2004338536.tif 000008
【図７】
2004338536.tif 000009
【図８】
2004338536.tif 000010
【図９】
2004338536.tif 000011
【図１０】
2004338536.tif 000012