(57)【要約】【課題】使い勝手を損なうことなく窓穴の開口領域を通過する異物の挟み込みを確実に防止すること。【解決手段】窓穴１４を有し、かつ車両本体１に対してスライド可能に配設したスライドドア１０と、スライドドア１０の窓穴１４を開閉するウィンドウガラス２０とを備えたスライドドア装置において、窓穴１４の開口領域に異物が存在するか否かを検出する異物検出手段６０と、スライドドア１０が全開される以前に作動した場合に車両本体１に対するスライドドア１０の開扉方向へのスライドを規制するスライド規制手段７０とを備え、異物検出手段６０が異物の存在を検出した場合にスライド規制手段７０を作動させるようにしている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓穴を有し、かつ車両本体に対してスライド可能に配設したスライドドアと、スライドドアの窓穴を開閉する開閉体とを備えたスライドドア装置において、
窓穴の開口領域に異物が存在するか否かを検出する異物検出手段と、
スライドドアが全開される以前に作動した場合に車両本体に対するスライドドアの開扉方向へのスライドを規制するスライド規制手段と
を備え、異物検出手段が異物の存在を検出した場合に前記スライド規制手段を作動させることを特徴とするスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドドアの窓穴にウィンドウガラス等の開閉体を開閉可能に設けたスライドドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライドドアの窓穴にウィンドウガラス等の開閉体を開閉可能に設けたスライドドア装置にあっては、窓穴を開放した状態でスライドドアを開扉方向へスライドさせると、この窓穴の開口領域が車両本体によって漸次狭められることになり、仮に窓穴から顔や手を出していた場合にはこれらが挟まれてしまう事態を招来する虞れがある。
【０００３】
このため、この種のスライドドア装置では、窓穴の開度が所定の閾値を超えた場合、例えば窓穴が１５０ｍｍを超えて開いた場合、スライドドアを開扉操作してもこれを全開する以前の状態で停止させ、上述した問題を未然に回避するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２４０３５２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、窓穴の開度が閾値以下、つまり窓穴が１５０ｍｍ以下しか開いていない場合であってもその開口領域から手や棒状の部材を出し入れすることは可能であり、これらが車両本体との間に挟まれてしまう事態は依然として招来される虞れがある。
【０００６】
もちろん、上述した閾値を小さく設定すれば異物の挟み込みをより確実に防止することは可能になる。しかしながら、閾値を小さく設定した場合には、窓穴がごく僅かでも開放されていれば、これを閉めなければスライドドアを全開させることができないことになり、スライドドア装置の使い勝手が著しく損なわれる。特に、窓穴のごく僅かだけ開放されていることに気がつかない場合、あるいは上述した機能の存在そのものを知らない場合、何故スライドドアが全開操作できないかを認識することが困難であり、搭乗者にスライドドアの開閉操作を繰り返し行わせる等々、上述した問題が一層顕著となる。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、使い勝手を損なうことなく窓穴の開口領域を通過する異物の挟み込みを確実に防止することのできるスライドドア装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るスライドドア装置は、窓穴を有し、かつ車両本体に対してスライド可能に配設したスライドドアと、スライドドアの窓穴を開閉する開閉体とを備えたスライドドア装置において、窓穴の開口領域に異物が存在するか否かを検出する異物検出手段と、スライドドアが全開される以前に作動した場合に車両本体に対するスライドドアの開扉方向へのスライドを規制するスライド規制手段とを備え、異物検出手段が異物の存在を検出した場合に前記スライド規制手段を作動させることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るスライドドア装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１（ａ）〜図１（ｃ）は、本発明の実施の形態であるスライドドア装置を適用した四輪自動車を概念的に示したものである。ここで例示する四輪自動車は、いわゆるワンボックスタイプと称される車両本体１を備え、この車両本体１の側方においてそのほぼ中央となる位置に搭乗者の乗降を許容するための乗降用開口２を有するもので、この乗降用開口２にスライドドア１０を備えている。
【００１１】
スライドドア１０は、車両本体１の上端部との間に設けた上部ガイド手段１１、車両本体１の下端部との間に設けた下部ガイド手段１２、および車両本体１の中央部との間に設けた中央部ガイド手段１３を介して車両本体１の側方にスライド可能に設けたもので、図１（ａ）に示すように、車両本体１に対して最も前方へスライドさせた場合に乗降用開口２を閉塞する状態（以下、単に全閉位置という）となる一方、図１（ｃ）に示すように、車両本体１に対して最も後方へスライドさせた場合に乗降用開口２を開放する状態（以下、単に全開位置という）となることが可能である。これらのガイド手段は、図２に代表して示す下部ガイド手段１２のように、走行ローラ１２１を備えたサポートフレーム１２２をスライドドア１０に設ける一方、走行ローラ１２１を案内するためのガイドレール１２３を車両本体１に設けることによって構成してある。
【００１２】
このスライドドア１０には、図１に示すように、開閉体としてウィンドウガラス２０が配設してある。ウィンドウガラス２０は、スライドドア１０に設けた窓穴１４を開閉するためのもので、スライドドア１０との間に設けたウィンドウレギュレータ機構１５の動作によって窓穴１４の開度を調整することが可能である。本実施の形態では、ウィンドウレギュレータ機構１５を動作させるためのレギュレータスイッチ（図示せず）を備え、該レギュレータスイッチのＵＰ操作によるウィンドウモータ１５ａの一方方向への回転によってウィンドウガラス２０を閉成移動させる一方、レギュレータスイッチのＤＯＷＮ操作によるウィンドウモータ１５ａの他方方向への回転によってウィンドウガラス２０を開成移動させるように構成した、いわゆるパワーウィンドウと称されるものを適用している。
【００１３】
スライドドア１０と車両本体１との間には、全閉保持手段３０ｆ，３０ｒおよび全開保持手段４０が設けてある。全閉保持手段３０ｆ，３０ｒは、スライドドア１０を全閉位置に維持するためのもので、スライドドア１０の前縁部分と車両本体１との間、並びにスライドドア１０の後縁部分と車両本体１との間の前後２箇所に設けてある。全開保持手段４０は、スライドドア１０を全開位置に維持するためのもので、例えば図２に示すように、下部ガイド手段１２のサポートフレーム１２２と車両本体１との間に設けてある。
【００１４】
これら全閉保持手段３０ｆ，３０ｒおよび全開保持手段４０として本実施の形態では、同図２に代表して示すように、車両本体１側にストライカ４１を設ける一方、スライドドア１０側にラッチ４２を設け、ストライカ４１とラッチ４２とを噛み合わせた場合に、車両本体１に対してスライドドア１０を所望の位置に維持するように構成したものを適用している。これら全開保持手段４０および全閉保持手段３０ｆ，３０ｒのストライカ４１とラッチ４２との噛合状態を解除し、スライドドア１０を車両本体１に対してスライドさせる場合には、ドアハンドル１６を操作すれば良い。なお、運転席、助手席、キー等に設けた扉スイッチを操作することによりスライドドア１０を開扉方向や閉扉方向にスライドさせるように構成したものにあっては、当該扉スイッチを操作した場合にもストライカ４１とラッチ４２との噛合状態を解除することが可能である。
【００１５】
また、上記スライドドア１０には、窓穴開度検出手段５０および異物検出手段６０が設けてあるとともに、車両本体１との間にスライド規制手段７０が設けてある。
【００１６】
窓穴開度検出手段５０は、図１に示すように、ウィンドウガラス２０の開閉移動に伴う窓穴１４の開度を検出するためのものである。窓穴開度検出手段５０として本実施の形態では、上述したウィンドウモータ１５ａに設けたロータリエンコーダ（図示せず）からの出力パルスに基づいて当該ウィンドウモータ１５ａの回転量および回転方向を算出することにより、窓穴１４の開度を検出するものを適用している。この窓穴開度検出手段５０の検出結果は、後述する開閉制御部１００に与えられることになる。
【００１７】
異物検出手段６０は、窓穴１４の開口領域に異物が存在するか否かを検出するためのものである。異物検出手段６０として本実施の形態では、窓穴１４の下縁に設けた透光素子群６１と窓穴１４の上縁に設けた受光素子群６２とを備え、透光素子群６１から照射された光の受光素子群６２に対する受光光量の変化に基づいて窓穴１４の開口領域に異物が存在するか否かを検出するものを適用している。この異物検出手段６０の検出結果は、後述する開閉制御部１００に与えられることになる。
【００１８】
スライド規制手段７０は、スライドドア１０が全開位置に到達する以前に作動した場合に車両本体１に対するスライドドア１０の開扉方向へのスライドを規制するためのものである。スライド規制手段７０として本実施の形態では、図２に示すように、下部ガイド手段１２のサポートフレーム１２２にストッパ部材７１を進退可能に設ける一方、車両本体１に当接部７２を設けたものを適用している。このスライド規制手段７０は、図２（ａ）および図２（ｃ）に示すように、非作動状態においてストッパ部材７１が縮退移動した位置に保持され、スライドドア１０のスライドに何等支障を与えることはない。一方、図２（ｂ）に示すように、スライド規制手段７０が作動すると、図示せぬアクチュエータによってストッパ部材７１が車両本体１に向けて進出移動した状態に保持され、スライドドア１０を開扉方向へスライドさせた場合にストッパ部材７１が車両本体１の当接部７２に当接することになり、スライドドア１０の以降のスライドが阻止される。ストッパ部材７１と当接部７２とが当接する位置は、スライドドア１０が全開位置に到達する以前であって、図１（ｂ）に示すように、開口した窓穴１４の前方側枠と車両本体１のＣピラー３との間に所定の間隙を確保することができるように設定してある。
【００１９】
図３は、上述した四輪自動車におけるスライドドア装置の開閉制御系を例示したブロック図である。図３に示す開閉制御部１００は、窓穴開度検出手段５０の検出結果および異物検出手段６０の検出結果に基づいてスライド規制手段７０の作動を制御するためのものである。以下、図４に示すフローチャートに従って開閉制御部１００の処理内容について説明する。
【００２０】
まず、開閉制御部１００は、窓穴開度検出手段５０の検出結果を常時監視し、窓穴１４の開度が予め設定した閾値を超えているか否かを判断している（ステップＳ１００）。判断基準となる閾値としては、できるだけ小さい値であることが好ましく、以降においては０ｍｍに設定してあるものとする。
【００２１】
窓穴開度検出手段５０によって検出した窓穴１４の開度が０ｍｍ、つまり、窓穴１４が全く開いていない場合、開閉制御部１００は、スライド規制手段７０を非作動状態に保持する（ステップＳ１０１）。スライド規制手段７０が非作動状態にある場合には、上述したようにストッパ部材７１が縮退移動した位置に保持されるため、スライドドア１０を如何なる位置にスライドさせてもストッパ部材７１と当接部７２とが相互に当接することはない。従って、図２（ａ）に示すように、スライドドア１０が全閉位置にあった場合にも全閉保持手段３０ｆ，３０ｒのストライカ４１とラッチ４２との噛合状態を解除させれば、何等の支障もなく当該スライドドア１０を全開位置までスライドさせることができる。この結果、図２（ｃ）に示すように、車両本体１の乗降用開口２が大きく開成されることになり、搭乗者の乗降や荷物の出し入れを容易に行うことが可能になる。
【００２２】
一方、窓穴開度検出手段５０によって検出した窓穴１４の開度が０ｍｍを超えた場合、つまり窓穴１４がごく僅かでも開いた場合、上記開閉制御部１００は、異物検出手段６０を通じて窓穴１４の開口領域に異物が存在するか否かを検出する（ステップＳ１０２）。
【００２３】
窓穴１４の開口領域に異物が存在しない場合、開閉制御部１００は、手順をステップＳ１０１に進め、スライド規制手段７０を非作動状態に保持する。従って、先と同様に、何等の支障もなくスライドドア１０を全開位置までスライドさせることができ、車両本体１の乗降用開口２が大きく開成されることになるため、搭乗者の乗降や荷物の出し入れを容易に行うことが可能になる。
【００２４】
これに対してステップＳ１０２において窓穴１４の開口領域から顔や手、あるいは棒状部材等の異物が出た状態にあり、異物検出手段６０を通じてその存在を検出した場合、開閉制御部１００は、スライド規制手段７０を作動状態に切り替える（ステップＳ１０３）。スライド規制手段７０が作動状態となった場合には、上述したようにストッパ部材７１が車両本体１に向けて進出移動した状態に保持されるため、スライドドア１０を開扉方向へスライドさせた場合にストッパ部材７１が車両本体１の当接部７２に当接することになり、図２（ｂ）に示すように、開口した窓穴１４の前方側枠と車両本体１のＣピラー３との間に所定の間隙を確保した位置でスライドドア１０のスライドが阻止される。この結果、窓穴１４の開口領域を通過する異物が車両本体１との間に挟み込まれる事態を防止することが可能になる。
【００２５】
スライドドア１０が全開位置に到達する以前で停止した後に、窓穴１４の開口領域に存在していた異物を取り除けば、ステップＳ１０２において手順がステップＳ１０１に移行することになり、再びスライドドア１０を全開位置までスライドさせることが可能になる。
【００２６】
以下、開閉制御部１００は、上述した処理を繰り返し実行し、窓穴１４の開口領域に異物の存在を検出した場合にのみスライド規制手段７０を作動させてスライドドア１０の開扉方向へのスライドを規制するようになる。
【００２７】
従って、窓穴１４が開放された状態であっても、窓穴１４の開口領域に異物が存在しなければ、つまり異物を挟み込む虞れがない場合には、通常時と同様にスライドドア１０を全開位置までスライドさせることが可能であり、スライドドア装置の使い勝手が著しく向上するようになる。一方、窓穴１４の開口領域がごく僅かであっても、異物が存在する場合には、スライドドア１０が全開位置までスライドしないため、異物の挟み込みを確実に防止することができるようになる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態では、ワンボックスタイプと称される車両本体１の側方においてそのほぼ中央となる位置に設けた乗降用開口２を開閉するためのスライドドア装置を例示しているが、側面である必要はなく、またその他のタイプの車両本体に設けた開口を開閉するものにももちろん適用することが可能である。また、開閉体として、レギュレータスイッチの操作によるウィンドウモータ１５ａの回転によって開閉動作するウィンドウガラス２０を例示しているが、必ずしもガラス体である必要はなく、モータによって動作するものである必要もない。要はスライドドア１０の窓穴１４を開閉するものであればその他のものであってもよく、その開閉動作方向も上下に限らない。さらに、窓穴開度検出手段５０として、ロータリエンコーダ（図示せず）からの出力パルスに基づいて窓穴１４の開度を検出するものを適用し、また異物検出手段６０として、光学的に異物の存在を検出するものを例示しているが、これら検出手段の検出原理や具体的な構成は必ずしも実施の形態のものに限らない。
【００２９】
また、上述した実施の形態では、手動操作によってスライドドア１０をスライドさせるものを例示しているが、運転席、助手席、ドアハンドル１６、キー等に設けた扉スイッチの操作によってアクチュエータを動作させ、このアクチュエータの動作によってスライドドア１０をスライドさせるようにしたものにも適用することが可能である。但し、アクチュエータの動作によってスライドドア１０をスライドさせるものの場合には、スライド規制手段として、運転席、助手席、ドアハンドル１６、キー等に設けた扉スイッチによる開扉操作そのものをキャンセルするように構成したものを適用することが好ましい。つまり、スライド規制手段とは、物理的にスライドドアの開扉方向へのスライドを規制するのみならず、扉スイッチの操作によりアクチュエータを介してスライドドアを開扉方向へスライドさせるように構成したものの場合には、扉スイッチの操作を無効化するものであっても良い。こうしたスライド規制手段を適用したスライドドア装置によれば、窓穴の開口領域を通過する異物の挟み込みを確実に防止できるばかりでなく、スライドドアがスライドすらしないため、運転者や搭乗者を驚かす事態を招来する虞れもなくなる。
【００３０】
さらに、上述した実施の形態では、窓穴開度検出手段５０によって窓穴１４が開放されていることを検出した場合にのみ異物検出手段６０によって異物が存在するか否かを検出するようにしているが、必ずしも窓穴開度検出手段５０を設ける必要はなく、常時異物検出手段６０によって異物が存在するか否かを検出すれば十分である。逆に、窓穴開度検出手段５０の閾値を０ｍｍに設定しているため、窓穴１４が完全に閉まっていない限り異物検出手段６０によって異物が存在するか否かを検出するようにしているが、窓穴開度検出手段５０の閾値として０ｍｍを超えた値を設定するようにしても良い。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るスライドドア装置によれば、異物検出手段によって窓穴の開口領域に異物が存在すると検出された場合にのみスライド規制手段を作動させるようにしているため、例えば窓穴が開放された状態であっても、窓穴の開口領域に異物が存在しなければ、つまり異物を挟み込む虞れがない場合には、通常時と同様にスライドドアを全開位置までスライドさせることが可能であり、その使い勝手が著しく向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態であるスライドドア装置を適用した四輪自動車を概念的に示したもので、（ａ）はスライドドアの全閉状態を示す側面図、（ｂ）はスライド規制手段が作動した状態を示す側面図、（ｃ）はスライドドアの全開状態を示す側面図である。
【図２】図１に示した四輪自動車の要部を示すもので、（ａ）はスライドドアを僅かに開成させた状態を示す平面図、（ｂ）はスライド規制手段が作動した状態を示す平面図、（ｃ）はスライドドアの全開状態を示す平面図である。
【図３】図１に示した四輪自動車におけるスライドドア装置の開閉制御系を示すブロック図である。
【図４】図３に示した開閉制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      車両本体
２      乗降用開口
３      Ｃピラー
１０      スライドドア
１１      上部ガイド手段
１２      下部ガイド手段
１３      中央部ガイド手段
１４      窓穴
１５      ウィンドウレギュレータ機構
１５ａ      ウィンドウモータ
１６      ドアハンドル
２０      ウィンドウガラス
３０ｆ，３０ｒ      全閉保持手段
４０      全開保持手段
４１      ストライカ
４２      ラッチ
５０      窓穴開度検出手段
６０      異物検出手段
６１      透光素子群
６２      受光素子群
７０      スライド規制手段
７１      ストッパ部材
７２      当接部
１００      開閉制御部
１２１      走行ローラ
１２２      サポートフレーム
１２３      ガイドレール
【図１】
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【図２】
2004308237.tif 000004
【図３】
2004308237.tif 000005
【図４】
2004308237.tif 000006